(57)【要約】【課題】装置の大型化を招くことなく、シートの搬送安定性を確保することができるとともに、シートサイズに関わらず、生産性向上を実現することができるシート搬送装置を提供する。【解決手段】このシート搬送装置は、メイン搬送路２３８を搬送されるシートを下流側に搬送するメイン搬送手段２３６，３００と、メイン搬送路２３８上でメイン搬送手段２３６，３００によって搬送されるシートの反転処理を行うためにシートが搬送方向の後端基準で停止する第１の反転位置４００および第２の反転位置４０１と、第１の反転位置４００，第２の反転位置４０１に停止したシートを反転して逆方向に搬送する反転搬送手段２４５と、シートのサイズに応じて、第１の反転位置４００でシートを停止させるか第２の反転位置４０１でシートを停止させるかを判断する判断手段１０１と、を備える。【選択図】図３
2008116763.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
メイン搬送路を搬送されるシートを下流側に搬送するメイン搬送手段と、
前記メイン搬送手段によって搬送されるシートを前記メイン搬送路の第１の反転位置に後端基準で停止させた後、シートを反転して逆方向に搬送する第１の反転搬送手段と、
前記メイン搬送手段によって搬送されるシートを前記第１の反転位置よりも下流の第２の反転位置に後端基準で停止させた後、シートを反転して逆方向に搬送する第２の反転搬送手段と、
シートのサイズに応じて、前記第１の反転位置でシートを停止させるか前記第２の反転位置でシートを停止させるかを判断する判断手段と、
を備えることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記第１の反転搬送手段によって搬送されるシートを排出方向に案内する第１の反転排出搬送路と、前記第２の反転搬送手段によって搬送されるシートを排出方向に案内する第２の反転排出搬送路と、前記第１の反転排出搬送路と前記メイン搬送路とが合流する第１の合流位置と、前記第２の反転排出搬送路と前記メイン搬送路とが合流する第２の合流位置と、を備えることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記判断手段は、搬送方向のシートのサイズが、スモールの場合は前記第２の反転位置を選択し、ラージの場合は前記第１の反転位置を選択する、ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記第１の合流位置が、前記第１の反転位置である、ことを特徴とする請求項２又は３に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記第２の合流位置が、前記第２の反転位置である、ことを特徴とする請求項２〜４のいずれか一項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記第１の反転搬送手段、および前記第２の反転搬送手段が、正逆方向に回転可能なローラである、ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記メイン搬送手段は、離間可能なローラ対を備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記第１の反転搬送手段と前記第２の反転搬送手段とが同一である、ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載のシート搬送装置。
【請求項９】
所定の画像を形成する画像形成部と、該画像形成部から画像が転写されたシートを搬送するシート搬送装置と、を備える画像形成装置であって、
前記シート搬送装置として、請求項１〜８のいずれか一項に記載のシート搬送装置が用いられる、ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、画像形成装置等に用いられるシートの反転機能を備えたシート搬送装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置では、コンパクト化、生産性向上を図るべく、少ない紙間と短い反転パスでシート搬送を行なう提案がなされている。例えば、反転排紙ローラ対を離間可能にして、該ローラ位置で先行シートと後続シートとのすれ違いを可能にして、単位時間当たりのプリント枚数を多くする技術が提案されている（特許文献１および２）。
【０００３】
また、２つの反転パスを交互に使用して反転処理を分散させることで、紙間を短くして単位時間当たりのプリント枚数を多くする技術が提案されている（特許文献３）。さらに、シートサイズがスモールのときは、紙間レス搬送を行い、増速引抜でスタック部に入れることで反転排紙を実現し、シートサイズがラージのときには、フラッパ切替で別反転パスで反転排紙を実現した技術が提案されている（特許文献４）。
【特許文献１】特開２００２−３０８５０１号公報
【特許文献２】特開２００４−３３１２７８号公報
【特許文献３】特開２００３−１０４６１１号公報
【特許文献４】実開平０４−１０７２６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記特許文献３および４では、反転部は各々別となっており、シート後端基準の反転ポイントも別パス上に存在していることから装置が大型化する。また、上記特許文献１および２では、搬送されるシートに対してローラを接触させる制御が必須となるので、シート搬送速度が高い場合には、シートの搬送安定性が損なわれる懸念がある（例えば、用紙ダメージや用紙遅延やローラ削れ等）。
【０００５】
そこで、本発明は、装置の大型化を招くことなく、シートの搬送安定性を確保することができるとともに、シートサイズに関わらず、生産性向上を実現することができるシート搬送装置および画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明のシート搬送装置は、メイン搬送路を搬送されるシートを下流側に搬送するメイン搬送手段と、前記メイン搬送手段によって搬送されるシートを前記メイン搬送路の第１の反転位置に後端基準で停止させた後、シートを反転して逆方向に搬送する第１の反転搬送手段と、前記メイン搬送手段によって搬送されるシートを前記第１の反転位置よりも下流の第２の反転位置に後端基準で停止させた後、シートを反転して逆方向に搬送する第２の反転搬送手段と、シートのサイズに応じて、前記第１の反転位置でシートを停止させるか前記第２の反転位置でシートを停止させるかを判断する判断手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明の画像形成装置は、所定の画像を形成する画像形成部と、該画像形成部から画像が転写されたシートを搬送するシート搬送装置と、を備える画像形成装置であって、前記シート搬送装置として、請求項１〜８のいずれか一項に記載のシート搬送装置が用いられる、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、シート後端基準の複数の反転位置を同一の反転パスにすることができるとともに、搬送されるシートに対してローラを接触させることなく、シートの反転処理を行なうことができる。これにより、装置の大型化を招くことなく、シートの搬送安定性を確保することができる。また、シートサイズに応じた位置で反転処理を行なうことができるので、シートサイズに関わらず、生産性向上を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態の一例を図を参照して説明する。
【００１０】
図１は、本発明の実施の形態の一例であるシート搬送装置を備える画像形成装置の機能ブロック図である。
【００１１】
この画像形成装置は、装置全体の制御を行うＣＰＵ１０１を備える。ＣＰＵ１０１が実行すべき制御内容はＲＯＭ１０２に格納され、ＣＰＵ１０１が画像形成装置の制御を行うのに必要な作業領域としてＲＡＭ１０３が用いられる。このＲＡＭ１０３には、原稿読取部１０５が原稿を読み取ることで得られるデジタル画像や、外部Ｉ／Ｆ１０６を経由して外部から送られてきたデジタル画像等も格納される。また、ＲＡＭ１０３は、画像処理部１０７が原稿読取部１０５や外部Ｉ／Ｆ１０６から得られるデジタル画像に対して画像処理を行う作業領域としても利用される。
【００１２】
操作部１０４は、画像形成装置に対してユーザが実行させたいコピージョブを設定するためのものである。なお、操作部１０４以外にも外部Ｉ／Ｆ１０６を経由してプリントジョブを実行することも可能である。
【００１３】
原稿読取部１０５は、操作部１０４からの設定により画像形成装置の原稿台に載置された原稿の画像を読み取ってデジタル化し、ＲＡＭ１０３に格納する。外部Ｉ／Ｆ１０６は、ＴＣＰ／ＩＰ等のネットワークと接続され、ネットワークに接続されたコンピュータからのプリントジョブの実行指示を受け取ったり、逆に画像形成装置内部の情報をコンピュータに通知したりすることができる。
【００１４】
画像処理部１０７は、操作部１０４からの片面印刷／両面印刷の設定などのコピージョブ設定や原稿読取部１０５からの読取画像の内容に応じてデジタル画像に対して必要な画像処理を加え、形成すべきデジタル画像をＲＡＭ１０３に格納する。
【００１５】
画像形成部１０８は、ＲＡＭ１０３に格納されたデジタル画像からトナー像を形成する。トナー補給部１０９は、画像形成部１０８で消費されるトナーをトナーカートリッジから適宜補給する。画像形成装置に収納されているシートは給紙部１１０によって給紙され、続いて搬送部１１１によって画像形成部１０８まで搬送されることで、画像形成部１０８で形成されたトナー像がシート上に転写される。
【００１６】
そして、トナー像が転写されたシートは定着部１１２で定着され、そのまま装置外に排出されるか、もしくは２回目の画像形成をするために搬送部１１１にて再び画像形成部１０８に向けて搬送される。
【００１７】
次に、図２を参照して、画像形成装置の構成を説明する。
【００１８】
画像形成装置は、装置本体１００の上部に、自動原稿送り装置（ＤＦ）２８０、原稿載置台としてのプラテンガラス２０１、スキャナ２０２が配置されている。スキャナ２０２は、原稿照明ランプ２０３や走査ミラー２０４等を備えており、不図示のモータにより所定方向に往復走査される。原稿の反射光は、走査ミラー２０４〜２０６を介してレンズ２０７を透過し、イメージセンサ部２０８内のＣＣＤセンサに結像する。
【００１９】
露光制御部２１０はレーザやポリゴンスキャナ等で構成され、イメージセンサ部２０８で電気信号に変換され、所定の画像処理が行われた画像信号に基づいて変調されたレーザ光２１９を感光体ドラム２１１に照射する。感光体ドラム２１１の周りには、１次帯電器２１２、現像器２１３、転写帯電器２１６、前露光ランプ２１４、クリーニング装置２１５が配置されている。
【００２０】
画像形成部２０９において、感光体ドラム２１１は不図示のモータにより図の矢印の方向に回転しており、１次帯電器２１２により所望の電位に帯電された後、露光制御部２１０からのレーザ光２１９が照射され、静電潜像が形成される。感光体ドラム２１１上に形成された静電潜像は、現像器２１３により現像されて、トナー像として可視化される。
【００２１】
右カセットデッキ２２１、左カセットデッキ２２２、上段カセット２２３あるいは下段カセット２２４からピックアップローラ２２５，２２６，２２７，２２８により給紙されたシートは、給紙ローラ２２９，２３０，２３１，２３２により搬送パスに送られる。続いて、シートはレジストローラ２３３により転写部に送られて、感光体ドラム２１１上に形成されたトナー像が転写帯電器２１６によりシート上に転写される。転写後の感光体ドラム２１１は、クリーニング装置２１５により残留トナーが清掃され、前露光ランプ２１４により残留電荷が消去される。
【００２２】
転写後のシートは、分離帯電器２１７によって感光体ドラム２１１から分離され、搬送ベルト２３４によって、そのまま定着器２３５に送られる。定着器２３５に送られたシートは、加圧、加熱によりトナーが定着され、内排紙ローラ２３６、排出ローラ２４４により装置本体１００の外に排出される。
【００２３】
装置本体１００には、例えば３５００枚のシートを収納できるデッキ２５０が装備されている。デッキ２５０のリフタ２５１は、ピックアップローラ２５２にシートが常に当接するようにシートの量に応じて上昇し、シートは給紙ローラ２５３によって装置本体１００内の搬送パスに送られる。
【００２４】
また、装置本体１００には、例えば５０枚のシートを収納できるマルチ手差し２５４が装備されており、マルチ手差し２５４に収納されたシートも給紙ローラ２５５、搬送ローラ２５６によってレジストローラ２３３まで搬送される。
【００２５】
さらに、内排紙ローラ２３６によって搬送されるシートは、排紙フラッパ２３７によって搬送パス２３８側と排出パス２４３側の搬送経路に切り替えられる。下搬送パス２４０は、内排紙ローラ２３６から送り出されたシートを、反転パス２３９を介して裏返して再給紙パス２４１に導く。左カセットデッキ２２２から給紙ローラ２３０により給紙されたシートも、再給紙パス２４１に導かれる。
【００２６】
再給紙ローラ２４２は、シートを画像形成部２０９に再給紙するローラである。排出ローラ２４４は、排紙フラッパ２３７の近傍に配置されて、この排紙フラッパ２３７により排出パス２４３側に切り替えられたシートを装置本体１００外に排出するローラである。両面記録（両面複写）時には、排紙フラッパ２３７を上方に上げて、転写済みのシートを反転パス２３９、下搬送パス２４０を介して再給紙パス２４１に導く。このとき、反転補助ローラ３００と反転ローラ２４５とによってシートを後端まで反転パス２３９に引き込み、反転ローラ２４５を逆転させることによってシートを下搬送パス２４０に送り出す。
【００２７】
装置本体１００からシートを反転して排出する場合には、シートサイズがスモールのときには、排紙フラッパ２３７を上方へ上げ、反転補助ローラ３００と反転ローラ２４５とによって記録紙の後端の一部を反転ローラ２４５に残して反転パス２３９に引き込む。続いて、反転ローラ２４５を逆転させることによって、シートを裏返す。その後、反転搬送パス３０１を経由して、反転排出ローラ３０２によって、シートを排出ローラ２４４側に送り出す。
【００２８】
このとき、反転搬送パス３０１と両面用の下搬送パス２４０へのシートの搬送方向切替えは、反転ポイントを変更すること（両面時と反転時とで異なる）と、フラッパのガイド構成を変更することで行う。また、シートサイズがラージの場合には、排紙フラッパ２３７を上方へ上げ、反転補助ローラ対３００を不図示の離間モータにて離間させ、反転ローラ２４５によってシートの後端の一部を反転ローラ２４５に残して搬送パス２３８に引き込む。続いて、反転ローラ２４５を逆転させることによって、シートを裏返して排出ローラ２４４側に送り出す。詳しくは、図３を用いて説明する。
【００２９】
装置本体１００のシート排出側には、装置１００から排出したシートをそろえて閉じる排紙処理装置２９０が接続されている。排紙処理装置２９０は、一枚毎に排出されるシートを処理トレイ２９４で積載してそろえる。一部の画像形成の排出が終了したら、シート束をステイプルして排紙トレイ２９２、又は２９３に束で排出する。排紙トレイ２９３は不図示のモータで上下に移動制御され、画像形成動作開始前に処理トレイ２９４の位置になるように移動し、以降排出されたシートが積載されていくと紙面の高さが処理トレイ２９４の位置になるように移動する。さらに、用紙トレイ２９１は、排出されたシートの間に挿入する区切り紙を積載するトレイで、Ｚ折り機２９５は、排出されたシートをＺ折りにする装置である。また、製本機２９６は、排出されたシートの一部をまとめてセンター折りし、ステイプルを行うことによって製本を行い、製本されたシート束は排出トレイ２９７に排出される。
【００３０】
次に、図３を参照して、反転排紙部の構成とシート搬送の流れについて説明する。
【００３１】
反転排紙部には、定着器２３５、反転補助ローラ３００、反転ローラ２４５、反転排出ローラ３０２、排出ローラ２４４が配置されている。また、反転排紙部では、その他の反転制御に関連するものとして、反転１ポイント４００、反転２ポイント４０１、内排紙ローラ２３６が配置され、それぞれの距離関係は次のようになっている。
Ｘ２：シートの副走査長
Ｘ３：シート間の距離
Ｘ５：２３５（定着器）と２４５（反転ローラ）との間の距離
Ｘ８：２３６（内排紙ローラ）と２４５（反転ローラ）との間の距離
Ｖ０：プロセス速度
Ｖ１：反転部引き込み速度（反転ローラ２４５で搬送パス２３８から反転パス２３９へと引き込む速度）
Ｖ２：反転部排出速度（反転ローラ２４５で反転パス２３９から排出ローラ２４４へと排出する速度）
シート搬送の流れとしては、シートは定着器２３５を通過している時、Ｖ０速度で搬送されており、続く内排紙ローラ２３６もＶ０速度で搬送される。その後、反転排紙又は両面記録（両面複写）の場合には、シートの搬送方向の先端が、反転１ポイント４００、反転補助ローラ３００、反転２ポイント４０１を経て、反転ローラ２４５にてＶ１速度でシートの引き込みを行う。パス的には、シートは、搬送パス２３８を経て、反転パス２３９に到達する。
【００３２】
反転排紙時の反転停止位置は、シートサイズがスモールの場合と、ラージの場合とで異なる。また、シートの位置を検知するセンサとして、内排紙ローラ２３６の下流側に内排紙センサ４０５が配置され、また、Ｖ１速度方向に対して反転ローラ２４５の下流側に反転センサ４０４が配置される。なお、センサ検知によるシート搬送制御については、後述する。
【００３３】
シートがスモールの場合は、Ｖ１速度で搬送している方向に対して、シート後端が反転２ポイント４０１に達したときに、反転ローラ２４５は停止する。その後、反転ローラ２４５をＶ２速度で逆駆動させることで、シートが反転搬送パス３０１を経由して反転排出ローラ３０２および排出ローラ２４４を介して排出される。また、反転ローラ２４５は、Ｖ２速度でシートを搬送している方向に対して、シートの後端が反転ローラ２４５を抜けた時点で停止する。
【００３４】
シートサイズがラージの場合は、Ｖ１速度で搬送している方向に対して、シート後端が、反転１ポイント４００に達したときに、反転ローラ２４５は停止する。その後、反転ローラ２４５をＶ２速度で逆駆動させることで、シートが反転排出パス３０３を経由して排出ローラ２４４を介して排出される。また、反転ローラ２４５は、Ｖ２速度でシートを搬送している方向に対して、シート後端が反転ローラ２４５を抜けた時点で、停止する。さらに、反転補助ローラ対３００は離間機構を有しており、シートサイズがラージのときには、シートに対して離間状態となっており、シートサイズがスモールのときには、シートに対して着状態になっている。
【００３５】
なお、その他のローラの駆動は、プリント中は回転駆動されていてもよいし、紙間が十分あるときには、停止してもよい。また、両面記録（両面複写）時の反転停止位置は、シートサイズに関係なく一つ（両面反転ポイント４０３）となっているが、上述した反転排紙部を両面制御に用いてもよい。また、本実施の形態では、反転ローラ２４５と、各反転ポイント４００、４０１、４０３との間は、シートのすれ違いが可能であり、反転ローラ２４５の正転・逆転だけでシートの反転制御ができるようになっている。
【００３６】
以上の構成とすることで、定着器２３５と反転１ポイント４００が従来と同じ位置関係であるとした場合、Ｖ０方向での引き込み距離はシート後端が反転１ポイント４００となるので、シートサイズがラージ時の反転排紙に必要な搬送パスは従来と同じ搬送長となる。また、シートサイズがスモール時の反転に必要な搬送パスも、反転２ポイント４０１と反転ローラ２４５の位置関係を、最大ラージサイズ時の反転ローラ２４５のＶ０方向の引き込み距離と同等あるいはそれ以下とすることで、従来と同じ搬送長の搬送パスとなる。
【００３７】
本実施の形態では、Ｖ２速度で反転ローラ２４５を駆動することで、フラッパ切替をソフト的に行うことなく、各々のパス（下搬送パス２４０、反転搬送パス３０１、反転排出パス３０３）にシートが搬送されるようになっている。
【００３８】
すなわち、図７（ａ）は、シート（用紙）４０７が反転１ポイント４００に進入するところであり、フラッパ４０９はフラッパ押えバネ４０６によって押されている状態である。このときのシート搬送方向は符号４０８であり、図７（ｂ）は、シート４０７がフラッパ４０９位置を通過している状態を示している。このとき、フラッパ４０９はシート４０７の厚みによって押し上げられている状態であり、フラッパ押えバネ４０６は図の左方向に押されている。
【００３９】
そして、シート搬送を更に続けると、図７（ｃ）に示すように、シート４０７は、フラッパ４０９の位置を通過する。このとき、フラッパ４０９はシート４０７がない状態に戻ったので、フラッパ押えバネ４０６によって押されている状態になる。そして、シート４０７の反転を行うことで、シート搬送方向は、図７（ｄ）に示すようになり、シート４０７は、フラッパ４０９の空いている方向へと（フラッパ４０９は右側に押されているので、左側の搬送パスが空いている状態になる）、搬送される。なお、図７では、反転１ポイント４００について説明したが、反転２ポイント４０１、両面反転ポイント４０３も同様の構成となっている。
【００４０】
次に、図４を参照して、シートの先端が反転ローラ２４５に到達したときに該シートの後端が定着器２３５を抜ける状態での反転排紙制御における反転ローラ２４５の駆動を説明する。
【００４１】
図４（ａ）は、反転ローラ２４５の駆動を示しており、横軸は時間経過、縦軸は駆動速度である。駆動速度は、図の上に行くほど、正方向（定着器２３５→反転ローラ２４５への方向）に速度が速くなり、図の下に行くほど、負方向（反転ローラ２４５→排出ローラ２４４への方向）に速度が速くなり、中央が速度０（＝停止状態）となっている。
【００４２】
反転排紙制御は、シートが定着器２３５に到達するときには、シートの副走査長Ｘ２は既に分かっているので、シートが反転ローラ２４５に到達するあたりで速度がＶ１に達するように加速する（Ｔ０時間の区間）。その後、Ｔ１＋Ｔ２時間で、シートの引き込みを行い、停止した時に、シート後端（Ｖ１速度方向でのシート後端）が反転ポイント４００（又は４０１）で止まる。その後、Ｔ３時間、反転ローラ２４５の振動安定を行い、Ｖ２速度までＴ４時間の間、加速を行い、Ｖ２速度でＴ５時間の間、シート排出を行う。そして、シート後端（Ｖ２速度方向でのシート後端）が反転ローラ２４５を抜けたときに、反転ローラ２４５はＴ６時間と減速動作を行い、Ｔ７時間で停止安定時間をとる。
【００４３】
図４（ｂ）は、図４（ａ）に同期したシートの線図となっており、Ｖ１速度方向でシート後端が反転１ポイント４００に到達したところで、反転をしている。そして、Ｖ２速度方向でのシート先端は、Ｖ１速度方向でシート後端となり、Ｖ２速度でシートの排出を行う。
【００４４】
次に、図５を参照して、シートの先端が反転ローラ２４５に到達したときに該シートの後端が定着器２３５にある状態での反転排紙制御における反転ローラ２４５の駆動を説明する。
【００４５】
図５は、反転ローラ２４５の駆動を示しており、横軸は時間経過、縦軸は駆動速度である。駆動速度は、図の上に行くほど、正方向（定着器２３５→反転ローラ２４５への方向）に速度が速くなり、図の下に行くほど、負方向（反転ローラ２４５→排出ローラ２４４への方向）に速度が速くなり、中央が速度０（＝停止状態）となっている。また、Ｖ０はプロセス速度となっており、定着器２３５をシートが通過している速度と同じである。
【００４６】
反転排紙制御は、シートが定着器２３５に到達するときには、シートの副走査長Ｘ２は既に分かっているので、シートが反転ローラ２４５に到達するあたりで速度がＶ０に達するように加速する（Ｔ１０時間の区間）。その後、Ｔ１１時間経過したときに、シートが定着器２３５を抜け、Ｔ１２時間でＶ１速度へと加速を行う。そして、Ｔ１３＋Ｔ２時間で、シートの引き込みを行い、停止した時に、シート後端（Ｖ１速度方向でのシート後端）が反転ポイント４００（又は４０１）に止まる。その後、Ｔ３時間、反転ローラ２４５の振動安定を行い、Ｔ４時間でＶ２速度まで加速を行い、Ｔ５時間で、Ｖ２速度にてシートの排出を行う。シート後端（Ｖ２速度方向でのシート後端）が反転ローラ２４５を抜けたときに、反転ローラ２４５はＴ６時間の減速動作を行い、Ｔ７時間で停止安定時間をとる。
【００４７】
ここで、Ｔ０＝（Ｔ１０＋Ｔ１２）と想定して、図５のような反転排紙制御を行うと、反転ローラ２４５のシート占有時間がＴ２０（＝Ｔ１３＋Ｔ１１−Ｔ１）だけ伸びる。
【００４８】
次に、図６を参照して、反転排紙制御の動作例について説明する。ここで、図６での各処理は、ＲＯＭ１０２等に記憶された制御プログラムがＲＡＭ１０３にロードされて、ＣＰＵ１０１により実行される。
【００４９】
まず、ステップＳ１０１では、Ｖ０方向の搬送でシート（用紙）先端が内排紙センサ４０５に到達するのをまつ。ステップＳ１０１での判断において、Ｖ０方向の搬送でシート先端が内排紙センサ４０５に到達したら、ステップＳ１０２に進み、Ｖ０方向の搬送でシート先端が反転１ポイント４００に到達するのをまつ。Ｖ０方向の搬送でシート先端が反転１ポイント４００に到達したかどうかは、内排紙センサ４０５と反転１ポイント４００との距離から、相当する内排紙ローラ２３６のモータクロック数分の出力があったかどうかで判断する。
【００５０】
ステップＳ１０２での判断で、Ｖ０方向の搬送でシート先端が反転１ポイント４００に到達したら、ステップＳ１０３に進み、Ｘ８＞Ｘ２になっているかどうかを判断する。Ｘ８は、図３で説明したように、内排紙ローラ２３６と反転ローラ２４５との間の距離であり、Ｘ２はシートの副走査長である。ステップＳ１０３の判断において、Ｘ８＞Ｘ２になっている場合には、ステップＳ１０４へと進み、反転補助ローラ３００が離間している場合には反転補助ローラ３００を着させる（反転補助ローラ３００が着している状態を保証する）。
【００５１】
ステップＳ１０４の後、ステップＳ１０５へと進み、反転ローラ２４５をＶ１速度で動作させる。ステップＳ１０５の後、ステップＳ１０６へと進み、Ｖ１方向の搬送でシート先端が反転センサ４０４に到達するのをまつ。ステップＳ１０６での判断において、Ｖ１方向の搬送でシート先端が反転センサ４０４に到達したら、ステップＳ１０７へと進み、Ｖ１方向の搬送でシート後端が反転２ポイント４０１に到達するのをまつ。
【００５２】
Ｖ１方向の搬送でシート後端が反転２ポイント４０１に到達したかどうかは、反転センサ４０４と反転２ポイント４０１との距離から、相当する反転ローラ２４５のモータクロック数分の出力があったかどうかで判断する。また、このときのシートの副走査長Ｘ２は、反転補助ローラ３００と反転ローラ２４５とで挟み込んだ状態で、シート搬送が行われることを想定したローラ配置となっている。従って、Ｖ１方向の搬送でシート先端が反転センサ４０４に到達したときには、シート後端は反転２ポイント４０１には到達していない。
【００５３】
そして、ステップＳ１０７での判断において、Ｖ１方向の搬送でシート後端が反転２ポイント４０１に到達したら、ステップＳ１２７に進み、反転ローラ２４５を停止させる。ステップＳ１２７の後、ステップＳ１２８へと進み、反転ローラ２４５をＶ２速度で動作させる。ステップＳ１２８の後、ステップＳ１２９へと進み、Ｖ２方向の搬送でシート後端が反転ローラ２４５を抜けるのをまつ。
【００５４】
ステップＳ１２９での判断において、Ｖ２方向の搬送でシート後端が反転ローラ２４５を抜けたら、ステップＳ１３０へと進み、反転ローラ２４５を停止させる。ステップＳ１３０の後、ステップＳ１３１へと進み、次のシートがあるかどうかを判断する。ステップＳ１３１の判断で次のシートがあると判断された場合には、ステップＳ１０１へと戻る。また、ステップＳ１３１の判断で次のシートがないと判断された場合には、ステップＳ１３２へと進み、反転ローラ２４５の通電をオフする。このとき、反転補助ローラ３００が離間している場合には、反転補助ローラ３００を着させ（反転補助ローラ３００が着している状態を保証する）、処理を終了する。
【００５５】
また一方で、ステップＳ１０２の判断において、Ｘ８＞Ｘ２になっていない場合には、ステップＳ１２０へと進み、反転補助ローラ３００が着している場合には反転補助ローラ３００を離間させる（反転補助ローラ３００が離間している状態を保証する）。ステップＳ１２０の後、ステップＳ１２１へと進み、Ｘ５＞Ｘ２になっているかどうかを判断する。Ｘ５は、図３で説明したように、定着器２３５と反転ローラ２４５との間の距離であり、Ｘ２は記録シートの副走査長である。
【００５６】
ステップＳ１２１の判断において、Ｘ５＞Ｘ２になっていない場合には、ステップＳ１２２へと進み、反転ローラ２４５をＶ０速度で動作させる。ステップＳ１２２の後、ステップＳ１２３へと進み、Ｖ０方向の搬送でシート後端が定着器２３５を抜けるのをまつ。シート後端が定着器２３５を抜けたかどうかの判断は、あらかじめ分かっているシート副走査長Ｘ２から定着器２３５と内排紙センサ４０５との間の距離を引いた値が相当する内排紙ローラ２３６のモータクロック数分の出力があったかどうかで判断する。ステップＳ１２３の後、ステップＳ１２４へと進み、反転ローラ２４５をＶ１速度で動作させる。ステップＳ１２４の後、ステップＳ１２５へと進み、Ｖ１方向の搬送でシート先端が反転センサ４０４に到達するのをまつ。
【００５７】
ステップＳ１２５での判断において、Ｖ１方向の搬送でシート先端が反転センサ４０４に到達したら、ステップＳ１２６へと進み、Ｖ１方向の搬送でシート後端が反転１ポイント４００に到達するのをまつ。Ｖ１方向の搬送でシート後端が反転１ポイント４０１に到達したかどうかは、反転センサ４０４と反転１ポイント４００との距離から相当する反転ローラ２４５のモータクロック数分の出力があったかどうかで判断する。また、このときのシートの副走査長Ｘ２は、内排紙ローラ２３６と反転ローラ２４５とで挟み込んだ状態で、シート搬送が行われることを想定したローラ配置となっている。従って、Ｖ１方向の搬送でシート先端が反転センサ４０４に到達したときには、シート後端は反転１ポイント４００には到達していない。
【００５８】
そして、ステップＳ１２６での判断において、Ｖ１方向の搬送でシート後端が反転１ポイント４００に到達したら、ステップＳ１２７に進む。また、別に、ステップＳ１２１の判断において、Ｘ５＞Ｘ２になっている場合には、ステップＳ１２４へと進む。
【００５９】
以上説明したように、この実施の形態では、シート後端基準の複数の反転ポイントを同一の反転パスに配置することができるとともに、搬送されるシートに対してローラを接触させることなく、シートの反転処理を行なうことができる。これにより、装置の大型化を招くことなく、シートの搬送安定性を確保することができる。また、シートサイズに応じた位置で反転処理を行なうことができるので、シートサイズに関わらず、生産性向上を実現することができる。
【００６０】
なお、本発明は上記実施の形態に例示したものに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【００６１】
例えば、上記実施の形態では、画像形成装置に本発明のシート搬送装置を適用した場合を例示したが、これに限定されず、画像形成装置以外の装置等に本発明のシート搬送装置を適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の実施の形態の一例であるシート搬送装置を備える画像形成装置の機能ブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態の一例であるシート搬送装置を備える画像形成装置の断面図である。
【図３】本発明の実施の形態の一例であるシート搬送装置の反転排紙部の断面図である。
【図４】反転排紙制御における反転ローラの駆動を説明するための図であり、（ａ）はタイムチャート図、（ｂ）は（ａ）と同期したシート線図である。
【図５】反転排紙制御における反転ローラの駆動を説明するためのタイムチャート図である。
【図６】反転排紙制御の動作を説明するためのフローチャート図である。
【図７】反転部分のフラッパ構成とシート搬送時のフラッパ動作を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００６３】
１０１  ＣＰＵ（判断手段）
２０９  画像形成部
２３６  内排紙ローラ（メイン搬送手段）
２３８  搬送パス（メイン搬送路）
２４５  反転ローラ（第１の反転搬送手段、第２の反転搬送手段）
３００  反転補助ローラ（メイン搬送手段）
３０１  反転搬送パス（第２の反転排出搬送路）
３０３  反転排出パス（第１の反転排出搬送路）
４００  反転１ポイント（第１の反転位置、第１の合流位置）
４０１  反転２ポイント（第２の反転位置、第２の合流位置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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