(57)【要約】【課題】小切手を繰り出しローラによって繰り出しながら分離ローラによって分離動作を行う小切手送り出し装置における小切手の円滑な送り動作および確実な分離動作を維持すること。【解決手段】小切手送り出し装置の小切手送り出し機構１３は、繰り出しローラ７１によって小切手４を分離ローラ対７６に向けて繰り出し、分離ローラ対７６において重なった状態で送り込まれた小切手４を分離して１枚ずつ搬送路５に向けて送り出す。繰り出しローラ７１の周速Ｓ（７１）が分離ローラ８１の周速Ｓ（８１）よりも僅かに速くなるように設定してあるので、分離ローラ８１に、繰り出しローラ７１に起因する送り負荷が作用することを防止できる。よって、分離ローラ対７６による小切手４の分離動作および送り出し動作を確実かつ円滑に行わせることができる。【選択図】図６
2008201503.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状媒体が積層状態で挿入される媒体挿入部と、
当該媒体挿入部に挿入されたシート状媒体を送り出すための繰り出しローラと、
前記媒体挿入部に挿入されたシート状媒体を前記繰り出しローラに押し付けるための押し付け部材と、
前記繰り出しローラによって繰り出されているシート状媒体を分離して１枚ずつ送り出すために、分離ローラおよび、当該分離ローラに押し付けられている回転負荷が作用しているリタードローラを備えた分離機構とを有し、
前記繰り出しローラの周速は、前記分離ローラの周速と同一あるいは速いことを特徴とする媒体送り出し装置。
【請求項２】
前記分離ローラの角速度は前記繰り出しローラの角速度と同一であり、
前記繰り出しローラの外径寸法は前記分離ローラの外径寸法よりも大きいことを特徴とする請求項１に記載の媒体送り出し装置。
【請求項３】
前記繰り出しローラの角速度は前記分離ローラの角速度よりも速く、
前記分離ローラの外径寸法は前記繰り出しローラの外径寸法と同一であることを特徴とする請求項１に記載の媒体送り出し装置。
【請求項４】
前記分離ローラおよび前記繰り出しローラを回転駆動するための共通の駆動モータを有していることを特徴とする請求項１ないし３のうちのいずれかの項に記載の媒体送り出し装置。
【請求項５】
前記駆動モータの回転を前記分離ローラに伝達する減速歯車列と、
前記駆動モータの回転を前記繰り出しローラに伝達する減速歯車列とを有し、
双方の減速歯車列の減速比を異なるものとしたことを特徴とする請求項４に記載の媒体送り出し装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のうちのいずれかの項に記載の媒体送り出し装置を搭載したことを特徴とする媒体処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積層状態の小切手、記録用紙などのシート状媒体を分離して一枚ずつ送り出すために、小切手読取装置、プリンタ、スキャナ、磁気情報読取装置などの媒体処理装置に搭載される媒体送り出し装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
銀行などの金融機関においては、持ち込まれた小切手、手形などの小切手類（有価証券類）を小切手読取装置に掛けて、それらの表面画像および磁気インク文字を読み取り、読取結果に応じて小切手類の仕分け作業などを行っている。また、近年においては電子決済の普及に伴って、読み取った画像データ、磁気インク文字をコンピュータ処理して、小切手類をコンピュータにより管理することも行われている。特許文献１にはこのような小切手読取装置が開示されており、小切手収納部（媒体挿入部）に収納された小切手を押圧板によって給紙ローラ（繰り出しローラ）に押し付け、給紙ローラを回転させることにより、小切手収納部に積層状態に収納されている小切手を送り出しようにしている。
【０００３】
ここで、小切手の情報を確実に読み取るためには、小切手を一枚ずつ送り出して磁気インク文字読取用の磁気ヘッドの読取位置および画像読取用のスキャナの読取位置を経由して搬送することが必要である。繰り出しローラによって複数枚の小切手が重なった状態のままで送り出されて搬送されると、正確に情報を読み取ることができず、また搬送路上において小切手が詰まるおそれもある。
【０００４】
重なった状態で送り出された小切手などのシート状媒体を分離して１枚ずつ送り出すための媒体分離機構としては、摩擦係数の高い素材からなる分離パッドにシート状媒体を押し当てながら送り出すことによりシート状媒体を分離するパッド分離方式、および、媒体送り出しローラとここに押し付けられている回転負荷が作用しているリタードローラとの間を通すことによりシート状媒体を分離するリタードローラ方式が知られている。
【０００５】
特許文献２には、剛性の高いシートを分離して一枚ずつ給送するのに適したシート供給装置が開示されている。ここに開示のシート供給装置では、カセットケース内から送り出されるシートの表面に分離パッドの接触面が密着するように、分離パッドを回動可能に支持し、シートが束状態のままでリタードローラ方式の分離ローラ対に送り出されることを防止している。
【特許文献１】特開２００４−２０６３６２号公報
【特許文献２】特開２００１−４８３６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、繰り出しローラから分離ローラまでの距離が小切手の送り出し方向の長さ寸法よりも短く構成される。このため、繰り出しローラによって繰り出されながら小切手の先端部分は分離ローラおよびリタードローラのニップ部を通って１枚ずつに分離されながら送り出される。
【０００７】
小切手は双方のローラによって同時に送り出されるので、双方のローラによる小切手の送り速度あるいは送り量を適切に設定しておく必要がある。これらの送り速度あるいは送り量が適切でないと、分離ローラおよびリタードローラからなる分離機構による分離動作が阻害され、小切手が１枚ずつ送り出されなくなるおそれがある。特に、繰り出しローラの周速が分離ローラの周速より遅い場合には、シート状媒体の送り負荷となってしまう。
【０００８】
本発明の課題は、繰り出しローラによって繰り出されているシート状媒体を、分離ローラおよびリタードローラからなる分離機構によって確実に分離して１枚ずつ送り出すことのできる媒体送り出し装置を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明の媒体送り出し装置は、シート状媒体を積層状態で挿入される媒体挿入部と、当該媒体挿入部に挿入されたシート状媒体を送り出すための繰り出しローラと、前記媒体挿入部に挿入されたシート状媒体を前記繰り出しローラに押し付けるための押し付け部材と、前記繰り出しローラによって繰り出されているシート状媒体を分離して１枚ずつ送り出すために、分離ローラおよび、当該分離ローラに押し付けられている回転負荷が作用しているリタードローラを備えた分離機構とを有し、前記繰り出しローラの周速は、前記分離ローラの周速と同一あるいは速いことを特徴としている。
【００１０】
ここで、部品のバラツキなどを考慮して、一般的には、前記繰り出しローラの周速を前記分離ローラの周速よりも速くなるように設定しておけばよい。
【００１１】
このように双方のローラの周速を定めるため、前記繰り出しローラの回転速度を前記分離ローラの回転速度より速くする場合には、前記繰り出しローラの外径寸法を前記分離ローラの外径寸法よりも大きしておけばよい。
【００１２】
また、前記分離ローラおよび前記繰り出しローラを回転駆動するための共通の駆動モータを有している場合には、前記駆動モータの回転を前記分離ローラに伝達する減速歯車列と、前記駆動モータの回転を前記繰り出しローラに伝達する減速歯車列との減速比を異なるものとしておけばよい。
【００１３】
次に、上述の媒体送り出し装置を、小切手処理装置や、プリンタ、スキャナ、磁気情報読取装置などの媒体処理装置に搭載することで、信頼性が高く、低コストの媒体処理装置を実現することが可能である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の媒体送り出し装置では、繰り出しローラの周速を速くしてあるので、送り出し方向の上流側の繰り出しローラにおけるシート状媒体の送り出し量（送り出し速度）が、下流側の分離ローラにおけるシート状媒体の送り出し量（送り出し速度）よりも大きくなる。この結果、繰り出しローラが、シート状媒体の送り負荷となって分離ローラに作用することを回避できる。
【００１５】
繰り出しローラが、シート状媒体の送り負荷となって分離ローラに作用すると、分離ローラにおるシート状媒体の送り動作が阻害され、分離ローラに押し付けられているリタードローラによる送り方向の負荷によってシート状媒体を分離する機能が阻害されてしまう。この結果、重なった状態で送り出されたシート状媒体を分離できないおそれがある。また、繰り出しローラの側から作用する送り負荷が大きい場合には、分離ローラおよびリタードローラのニップ部を介してシート状媒体を送り出せなくなるおそれもある。
【００１６】
本発明によれば、繰り出しローラに起因したシート状媒体の送り負荷が分離ローラに作用することがないので、このような弊害が発生しない。よって、分離ローラおよびリタードローラからなる分離機構を介して、シート状媒体を確実かつ円滑に１枚ずつ送り出すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に、図面を参照して、本発明を適用した媒体送り出し装置を備えた小切手読取装置の実施の形態を説明する。
【００１８】
（全体構成）
図１は本実施の形態に係る小切手処理装置の外観斜視図であり、図２はその平面図である。小切手処理装置１は、本体ケース２と、この上側に被せた蓋ケース３とを備えており、この内部に各部品が組み込まれた構成となっている。蓋ケース３には細幅の垂直溝からなる小切手４（シート状媒体）の搬送路５が形成されている。搬送路５は上から見た場合に全体としてＵ形状をしており、直線状の上流側搬送路部分６と、これに連続する湾曲状搬送路部７と、これに連続する僅かに屈曲した下流側搬送路部分８とを備えている。
【００１９】
上流側搬送路部分６の上流端は広幅の垂直溝からなる小切手挿入部９に連通している。下流側搬送路部分８の下流端は、左右に分岐した分岐路１０ａ、１０ｂを介して、それぞれ広幅の垂直溝からなる第１および第２小切手排出部１１、１２に繋がっている。
【００２０】
読取対象の小切手４は、その表面４ａの下端部分に磁気インク文字４Ａが印刷されている。また、表面４ａには、金額、振出人、番号、サインなどが記載されており、裏面４ｂには裏書き欄などが設けられている。
【００２１】
（搬送機構）
図３は小切手処理装置１に組み込まれている搬送機構を示す説明図である。小切手挿入部９には、ここに積層状態で挿入された小切手４を搬送路５に１枚ずつ送り出すための小切手送り出し機構１３が配置されている。これら小切手挿入部９および小切手送り出し機構１３によって、小切手送り出し装置が構成されている。小切手送り出し機構１３の詳細構造については後述する。
【００２２】
小切手４を搬送路５に沿って搬送する搬送機構は、搬送モータ２１と、この搬送モータ２１の回転軸に取り付けた駆動プーリ２２と、搬送路５に沿って配置されている搬送ローラ３１〜３７と、各搬送ローラ３１〜３７に押し付けられて連れ回りする押えローラ４１〜４７とを備えている。押えローラ４７の回転は、伝達歯車４８を介して、排出ローラ４９に伝達されるようになっている。また、搬送モータ２１の回転を各搬送ローラ３１〜３７に伝達するための無端ベルト２３を備えており、搬送ローラ３１〜３７に動力を伝達する。
【００２３】
搬送ローラ３１〜３４は、上流側搬送路部分６における上流端、その中程の位置、および湾曲状搬送路部分７との境界位置にそれぞれ配置されている。搬送ローラ３５は湾曲状搬送路部分７における下流側の位置に配置されている。搬送ローラ３６は、下流側搬送路部分８における中程の位置に配置されており、搬送ローラ３７は第２小切手排出部１２の排出口部分に配置されている。排出ローラ４９は第１小切手排出部１１の排出口部分に配置されている。
【００２４】
搬送ローラ３２、３３の間には、表面画像読取手段としての表面側コンタクトイメージスキャナ５２および裏面画像読取手段としての裏面側コンタクトイメージスキャナ５３が配置されている。搬送ローラ３３、３４の間には、磁気インク文字読取用の磁気ヘッド５４が配置されている。
【００２５】
下流側搬送路部分８における搬送ローラ３６の下流側には印刷機構５６が配置されている。印刷機構５６は小切手４に押圧される印刷位置と、この印刷位置から後退した待機位置の間を、駆動用モータ（図示せず）によって移動可能となっている。印刷機構５６は、プランジャにより押されて小切手４に印刷するようなスタンプ機構でもよい。
【００２６】
次に、搬送路５には、小切手搬送制御のために各種のセンサが配置されている。搬送ローラ３１、３２の間には、送り出される小切手４の長さを検出するための用紙長検出器６１が配置されている。裏面側コンタクトイメージスキャナ５３と搬送ローラ３３の間には、小切手４が重なった状態で搬送されていることを検出するための重送検出器６２が配置されている。搬送ローラ３５の手前側の位置にはジャム検出器６３が配置されており、この検出器６３によって所定時間以上に亘って継続して小切手４が検出されている場合には、搬送路５に小切手が詰まった紙詰まり状態になったことが分かる。搬送ローラ３６の手間側の位置には、印刷機構５６によって印刷される小切手４の有無を検出するための印刷検出器６４が配置されている。さらに、搬送路５から第１、第２小切手排出部１１、１２に分岐している分岐路１０ａ、１０ｂの位置には、これらに排出される小切手を検出するための排出検出器６５が配置されている。
【００２７】
この分岐路１０ａ、１０ｂの上流端には、不図示の駆動モータによって切り替え操作される切り替え板６６が配置されている。切り替え板６６は、第１、第２小切手排出部１１、１２に対して、搬送路５の下流端を選択的に切り替え、小切手４を選択された排出部に導くためのものである。
【００２８】
（小切手送り出し装置）
図４は、小切手挿入部９および小切手送り出し機構１３からなる小切手送り出し装置を取り出して示す概略構成図である。
【００２９】
まず、小切手挿入部９は、図１〜図４から分かるように、基本的に、左右一対の第１ガイド面１４、第２ガイド面１５および底面１６によって規定されている。第１ガイド面１４は直線状の平坦な垂直面である。第２ガイド面１５は、第１ガイド面１４に一定の間隔で平行に配置されている平行ガイド面部分１５ａと、この平行ガイド面部分１５ａの前端から第１ガイド面１４の側に向けて略９０度の角度で折れ曲がっている直交ガイド面部分１５ｂと、この直交ガイド面部分１５ｂの端から第１ガイド面１４に向けて徐々に接近している傾斜ガイド面部分１５ｃと、この先端に連続して第１ガイド面に対して狭い間隔で平行に対峙している送り出し側平行ガイド面部分１５ｄとを備えている。
【００３０】
第２ガイド面１５の平行ガイド面部分１５ａと、これに対峙している第１ガイド面１４の部分によって、小切手４を挿入するための広幅の小切手収納部分９ａが規定されている。この小切手収納部分９ａの先端は直交ガイド面部分１５ｂによって幅が狭くなっている。また、小切手収納部分９ａの先には、傾斜ガイド面部分１５ｃと、これに対峙している第１ガイド面１４の部分とによって、小切手送り出し方向に開口幅が漸減している小切手ガイド部分９ｂが規定されている。この小切手ガイド部分９ｂの先には、送り出し側平行ガイド面部分１５ｄと、これに対峙している第１ガイド面１４の部分とによって、一定幅の狭い小切手送り出し通路１７が規定されている。この小切手送り出し通路１７の先が搬送路５に繋がる小切手送り出し口１７ａである。
【００３１】
次に、図４に示すように、小切手送り出し機構１３は、小切手４を送り出すための繰り出しローラ７１と、小切手４を繰り出しローラ７１の側に押し付けるための押し付け部材７２を備えている。また、繰り出しローラ７１によって小切手送り出し通路１７に送り出された小切手４を一枚ずつ搬送路５に送り出すための分離機構７４を備えている。
【００３２】
繰り出しローラ７１は、第１ガイド面１４における小切手送り出し方向の中程の部位に配置されており、その外周面７１ａが僅かに第１ガイド面１４から小切手挿入部９に突出した状態となっている。繰り出しローラ７１に対峙している他方の第２ガイド面１５の平行ガイド面部分１５ａには開口部１５ｅ（図１参照）が形成されている。この開口部１５ｅを介して、押し付け部材７２が進退可能となっている。
【００３３】
小切手４の送り出し時には、押し付け部材７２が小切手挿入部９内の小切手４を繰り出しローラ７１の側に押し付ける。この状態で、繰り出しローラ７１を回転すると、当該繰り出しローラ７１に接触している小切手４が小切手送り出し通路１７に送り出され、ここを介して、搬送路５の側に供給される。
【００３４】
次に、分離機構７４は、小切手送り出し通路１７の上流側に配置された分離パッド７５と、小切手送り出し通路１７の下流側に配置された分離ローラ対７６とを備えている。分離パッド７５は、装置本体側に取り付けた垂直旋回軸７８を中心として旋回自在である。分離パッド７５の後端側の腕部７７ｂと、装置本体側の部位との間には、引張りコイルばね７９が架け渡されている。この引張りコイルばね７９のばね力によって、分離パッド７５は先端側の腕部７７ａが小切手送り出し通路１７内に進出する旋回方向に常に付勢されており、当該腕部７７ａに取り付けられている分離パッド７５の先端が常に小切手送り出し通路１７における第１ガイド面１４に押し付けられ、小切手送り出し通路１７を封鎖した状態に保持されている。
【００３５】
ここで、分離パッド７５は、第１ガイド面１４に押し付けられた状態においては、その分離面７５ａが、小切手送り出し方向に対して９０度未満の傾斜角度に設定されている。換言すると、繰り出しローラ７１によって小切手送り出し通路１７に送り出された小切手４の先端が、９０度未満の角度で当該分離面７５ａに衝突するように配置されている。例えば、２０〜４５度の範囲内の角度で衝突するように配置されている。また、分離パッド７５の分離面７５ａは、小切手４との間の摩擦力が、小切手４の相互間の摩擦力よりも大きな素材から形成されている。さらに、繰り出しローラ７１によって送り出される小切手４が分離パッド７５の分離面７５ａを押し出しながら、当該分離面７５ａを通過できるように、引張りコイルばね７９の分離パッド７５に対する付勢力が設定されている。
【００３６】
分離パッド７５の下流側に配置されている分離ローラ対７６は、第１ガイド面１４の側に配置された分離ローラ８１と、他方の側に配置されたリタードローラ８２とを備えている。これらのニップ部７６ａは小切手送り出し通路１７の幅方向の中心に位置するように設定されており、リタードローラ８２は所定の押圧力で分離ローラ８１の外周面に押し付けられている。リタードローラ８２は不図示のトルクリミッタによって小切手送り出し方向への回転負荷トルクが与えられている。
【００３７】
分離ローラ８１は駆動モータ８３によって回転駆動される。図４に示すように、駆動モータ８３の回転は、駆動側歯車８４ａから、減速歯車８４ｂ、８４ｃを経由して伝達歯車８４ｄから分離ローラ８１に伝達される。駆動モータ８３は繰り出しローラ７１の回転駆動源としても用いられており、その回転が、駆動側歯車８４ａ、減速歯車８４ｂ、８４ｃおよび伝達歯車８４ｅを経由して繰り出しローラ７１に伝達されるようになっている。
【００３８】
図５（ａ）は押し付け部材７２が退避位置にある状態を示す説明図であり、図５（ｂ）はそれが突出位置に旋回した状態を示す説明図である。これらの図を参照して説明すると、押し付け部材７２は装置本体側に取り付けた垂直旋回軸８５を中心として水平方向に旋回可能であり、図５（ａ）に示す第２ガイド面１５の平行ガイド面部分１５ａよりも後退した退避位置７２Ａと、図５（ｂ）に示す小切手挿入部９の小切手収納部分９ａ内に突出して小切手４が繰り出しローラ７１の外周面７１ａに押し付けられた突出位置７２Ｂとの間を旋回可能である。
【００３９】
押し付け部材７２は、駆動用モータ（図示せず）によって旋回駆動される。駆動用モータがステッピングモータの場合にはステップ数に基づき押し付け部材７２の旋回位置を制御することができる。
【００４０】
なお、押し付け部材７２の退避位置７２Ａは、例えば、装置本体側に取り付けられているメカニカルスイッチなどのセンサによって検出される。また、押し付け部材７２を、小切手挿入部９に挿入された小切手４に押し付ける動作は、例えば、透過型の光学センサによって小切手４が検出されている場合に許可される。小切手４が検出されている場合には、小切手処理装置１の上位機器であるコンピュータシステム１０３（図７参照）からの指令により、あるいは、手動操作入力指令に基づき、駆動用モータが駆動され、押し付け部材７２が退避位置７２Ａから繰り出しローラ７１に向けて旋回して、小切手４を当該繰り出しローラ７１に押し付けた状態を形成する。
【００４１】
ここで、繰り出しローラ７１および分離ローラ８１の間の距離は、処理対象の小切手４の送り出し方向の長さ寸法よりも短い。したがって、繰り出しローラ７１によって繰り出される小切手４は、当該繰り出しローラ７１によって繰り出されている間に、その先端部分が分離ローラ８１とリタードローラ８２のニップ部７６ａを通って搬送路５の側に送り出される。すなわち、小切手４は、繰り出しローラ７１による送り動作と、分離ローラ対７６による分離送り動作を同時に受ける。
【００４２】
本例では、繰り出しローラ７１の外径寸法を分離ローラ８１の外径寸法よりも僅かに大きくしてある。また、駆動モータ８３の回転を繰り出しローラ７１に伝達する歯車列（８４ａ、８４ｂ、８４ｃ、８４ｅ）の減速比と、駆動モータ８３の回転を分離ローラ８１に伝達する歯車列（８４ａ、８４ｂ、８４ｃ、８４ｄ）の減速比を同一としてある。この結果、繰り出しローラ７１の周速が分離ローラ８１の周速よりも僅かに速い。換言すると、繰り出しローラ７１による小切手４の送り量（送り速度）が分離ローラ８１による小切手４の送り量（送り速度）よりも多い（速い）。双方のローラ７１、８１の外径寸法を同一とし、これらの減速歯車列の減速比を僅かに異なるものとして、同様な送り量（送り速度）の関係を形成してもよい。
【００４３】
基本的には、繰り出しローラ７１による送り量（送り速度）が分離ローラ８１による送り量（送り速度）と同一あるいは、多く（速く）なるように設定すればよい。同一となるように設定した場合には、部品の寸法誤差、組み付け誤差などに起因して、繰り出しローラ７１による送り量（送り速度）が分離ローラ８１よりも少なく（遅く）なる可能性があるので、一般的には、このような誤差を見込んで、繰り出しローラ７１の側の送り量（送り速度）が僅かに多く（速く）なるように設定しておけばよい。
【００４４】
（小切手送り出し動作）
次に、図６を参照して小切手送り出し機構１３による小切手送り出し動作を説明する。
【００４５】
まず、小切手挿入部９に小切手４を積層状態で挿入すると、不図示のセンサによって小切手４が挿入されたことが検出される。上位機器からの指令あるいは手動操作入力によって駆動モータ８３を駆動すると、押し付け部材７２が小切手挿入部９内に旋回して、小切手４を繰り出しローラ７１の側に押し付ける。
【００４６】
この結果、図６（ａ）に示すように、小切手挿入部９に束になって挿入されている小切手４は、その中程の部位において押し付け部材７２の先端面７２ａによって繰り出しローラ７１の側に押し付けられた状態となる。
【００４７】
次に、図６（ｂ）に示すように、小切手送り出し通路１７に送り出された小切手４の先端は、小切手送り出し通路１７を封鎖している分離パッド７５の分離面７５ａに当り、当該分離パッド７５を押しながら当該分離パッド７５を通過する。この結果、重なった状態で送り出された小切手４のうち、摩擦係数の高い分離面７５ａに接している側の小切手４が他の小切手４から分離される。また、分離パッド７５は送り出し側平行ガイド面部分１５ｄの側から第１ガイド面１４に向けて突出しているので、分離パッド７５によって小切手４は第１ガイド面１４の側に片寄せされ、当該第１ガイド面１４に押し付けられた状態で下流側の分離ローラ対７６に向けて送り出される。
【００４８】
ここで、先に述べたように、繰り出しローラ７１の周速Ｓ（７１）および分離ローラ８１の周速Ｓ（８１）は、繰り出しローラ７１の方が僅かに速くなるように設定されている。したがって、送り出し方向の上流側の繰り出しローラ７１における小切手４の送り出し量が、下流側の分離ローラ８１における小切手４の送り出し量よりも大きいので、小切手４は僅かに撓んだ状態で送り出される。よって、繰り出しローラ７１が小切手４の送り負荷となって、分離ローラ８１に作用することを回避できる。
【００４９】
繰り出しローラ７１の送り量が少ない場合には、繰り出しローラ７１と分離ローラ８１の間において、小切手４が後方に引張られた状態で送り出される。この結果、分離ローラ８１には大きな送り負荷が作用し、分離ローラ８１により小切手４の円滑な送り動作が阻害されてしまう。また、分離ローラ８１に押し付けられているリタードローラ８２による送り方向の負荷によって小切手４を分離する機能が阻害され、重なった状態で繰り出された小切手４を分離できないおそれがある。
【００５０】
本例では、繰り出しローラ７１に起因した小切手４の送り負荷が分離ローラ８１に作用することがないので、このような弊害が発生しない。よって、分離ローラ８１およびリタードローラ８２からなる分離ローラ対７６を介して、小切手４を確実かつ円滑に１枚ずつ搬送路５に向けて送り出すことができる。
【００５１】
以上説明したように、本例の小切手送り出し機構１３では、繰り出しローラ７１に起因した送り負荷が分離ローラ８１の側に作用することがないので、分離ローラ対７６による分離動作を確実に行わせることができる。
【００５２】
なお、以上の説明は、本発明を小切手処理装置における小切手送り出し装置として用いた例である。本発明の媒体送り出し装置は、小切手処理装置以外のシート状媒体を処理するための装置、例えばプリンタ、スキャナ、磁気情報読取装置にも同様に適用可能である。
【００５３】
（制御系）
図７は小切手処理装置１の制御系を示す概略ブロック図である。小切手処理装置１の制御系は、ＲＯＭ、ＲＡＭを備え、ＣＰＵを中心に構成された制御部１０１を有している。制御部１０１は通信ケーブル１０２を介して上位のコンピュータシステム１０３に接続される。コンピュータシステム１０３は表示器１０３ａ、キーボード、マウスなどの操作部１０３ｂなどの入出力機器を備えており、当該コンピュータシステム１０３の側から小切手読取動作の開始指令などが制御部１０１に入力される。
【００５４】
制御部１０１は読取動作の開始指令を受け取ると、駆動モータ８３、搬送モータ２１を駆動して小切手４を一枚づつ搬送路５に送り出させ、送り出された小切手４を搬送路５に沿って搬送させる。制御部１０１には、表面側コンタクトイメージスキャナ５２、裏面側コンタクトイメージスキャナ５３および磁気ヘッド５４によって読み取られた小切手４の表面画像情報、裏面画像情報および磁気インク文字情報が入力される。これらの情報は、コンピュータシステム１０３に供給され、画像処理、文字認識処理などが行われ、読取が正常に行われたか否かが判断され、判断結果が制御部１０１に供給される。制御部１０１は判断結果に基づき印刷機構５６および切り替え板６６の駆動を制御する。
【００５５】
制御部１０１による小切手４の搬送制御は、搬送路５に配置されている用紙長検出器６１、重送検出器６２、ジャム検出器６３、印刷検出器６４および排出検出器６５からの検出信号に基づき行われる。なお、制御部１０１には、本体ケース２に形成された電源スイッチなどの操作スイッチを含む操作部１０５が接続されている。
【００５６】
（小切手処理動作）
図８は小切手処理装置１の処理動作を示す概略フローチャートである。まず、操作者が上位のコンピュータシステム１０３の操作部１０３ｂから読み取り開始指令を入力すると、センサで小切手４の挿入を検出すると、駆動モータ８３によって繰り出しローラ７１が回転すると共に押し付け部材７２が移動して小切手４を繰り出しローラ７１に押し付ける。この結果、小切手４が繰り出しローラ７１によって送り出される。また、搬送モータ２１が駆動して、各搬送ローラ３１〜３７が回転駆動される。送り出し通路１７に繰り出された小切手４は、送り出し通路１７に配置されている分離機構７４によって一枚ずつに分離されて搬送路５に送り出される（ステップＳＴ１、ＳＴ２）。
【００５７】
送り出された小切手４は、搬送ローラ３１〜３６に順次に引き渡されながら搬送路５に沿って搬送される（ステップＳＴ３）。搬送される小切手４の表面画像および裏面画像、並びに磁気インク文字が、それぞれ、表面側コンタクトイメージスキャナ５２、裏面側コンタクトイメージスキャナ５３および磁気ヘッド５４によって読み取られる（ステップＳＴ４）。
【００５８】
読み取られた情報は、通信ケーブル１０２を介して上位のコンピュータシステム１０３に送信される（ステップＳＴ５）。コンピュータシステム１０３の側において読み取られた表面画像、裏面画像、および磁気インク文字情報を処理して、読取が正常に行われたか否かを判断する。小切手４が上下逆の状態で搬送された場合には、磁気インク文字を認識できないので、読取不良であると判断される。小切手４が表裏逆の状態で搬送された場合には、磁気インク文字情報が得られないので、読取不能であると判断される。また、小切手４が折れていたり、ちぎれていたり、搬送時にスキューするなどで、磁気インク文字の一部が読取不能の場合にも読取不良であると判断される。さらに、表裏の画像情報から、小切手４が折れていたり、ちぎれていたり、搬送時にスキューするなどで、金額情報などの所定の情報が認識できない場合などにおいても読取不良であると判断される。
【００５９】
正常な読取であると判断された場合には、印刷機構５６を印刷位置に移動する（ステップＳＴ８、ＳＴ１０）。小切手４は印刷機構５６によって「電子決済済み」などの印刷が行われながら搬送され、切り替え板６６によって第１小切手排出部１１の側に排出される（ステップＳＴ１０）。排出検出器６５によって小切手４の後端が検出された後は、搬送動作を止める（ステップＳＴ１１、ＳＴ１２）。
【００６０】
これに対して、読取不良、読取不能などの判断結果が出た場合には（ステップＳＴ８）、切り替え板６６の切り替え動作を行う（ステップＳＴ１４）。印刷機構５６は待機位置に保持し、小切手４への印刷は行わない。小切手４は切り替え板６６によって第２小切手排出部１２に振り分けられ、そこに排出される（ステップＳＴ１４）。排出検出器６５によって小切手４の後端が検出された後は搬送動作を止める（ステップＳＴ１１、ＳＴ１２）。
【００６１】
なお、重送検出器６２によって小切手の重送状態が検出された場合には、割り込み処理が行われ、搬送を直ちに停止し、例えば、操作部１０５に配置されている警告ランプなどを介して異常搬送が発生した旨の警告を行い、小切手が搬送路５から取り除かれて初期状態に戻されるのを待つ。同様に、ジャム検出器６３によって小切手が搬送路５に詰まった状態に陥ったことが検出された場合にも同様な割り込み処理が発生する。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明を適用した小切手処理装置の外観斜視図である。
【図２】図１の小切手処理装置の平面図である。
【図３】図１の小切手処理装置の搬送機構を示す説明図である。
【図４】小切手処理装置の小切手送り出し装置の概略構成図である。
【図５】小切手送り機構の動作を示す説明図である。
【図６】小切手送り機構の作用効果を示す説明図である。
【図７】小切手処理装置の制御系を示す概略ブロック図である。
【図８】小切手処理装置の小切手処理動作を示す概略フローチャートである。
【符号の説明】
【００６３】
１  小切手処理装置、２  本体ケース、３  蓋ケース、４，４（１），４（２），４（３），４（ｎ）  小切手、５  搬送路、６  上流側搬送路部分、７  湾曲状搬送路部分、８  下流側搬送路部分、９  小切手挿入部、９ａ  小切手収納部分、９ｂ  小切手ガイド部分、１０ａ，１０ｂ  分岐通路、１１  第１小切手排出部、１２  第２小切手排出部、１３  小切手送り出し機構、１４  第１ガイド面、１５  第２ガイド面、１５ａ  平行ガイド面部分、１５ｂ  直交ガイド面部分、１５ｃ  傾斜ガイド面部分、１５ｄ  送り出し側平行ガイド面部分、１７  小切手送り出し通路、１７ａ  小切手送り出し口、２１  搬送モータ、２２  駆動ローラ、２３  無端ベルト、２４〜２７  ガイドローラ、３１〜３７  搬送ローラ、４１〜４７  押えローラ、５１  磁石、５２  表面側コンタクトイメージスキャナ、５３  裏面側コンタクトイメージスキャナ、５４  磁気ヘッド、５６  印字機構、７１  繰り出しローラ、７２  押し付け部材、７２ａ  先端面、７２ｂ  先端部、７４  分離機構、７５  分離パッド、７５ａ  分離面、７６  分離ローラ対、７６ａ  ニップ部、７７  旋回部材、７８  旋回軸、８１  分離ローラ、８１ａ  外周面、８２  リタードローラ、８２ａ  外周面、８３  駆動モータ、８４ａ〜８４ｅ  歯車、８５  旋回軸、４０１  小切手の先端、Ｓ（７１）  繰り出しローラの周速、Ｓ（８１）  分離ローラの周速
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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