(57)【要約】      （修正有）【課題】移動体においてディジタル放送に含まれる緊急情報を受信した場合に、移動体と共に移動するユーザに適切な情報を通知することができる移動体受信装置を提供する。【解決手段】移動体受信装置１０は、放送局から送出されるディジタル放送中に含まれている緊急状態が発生したことを通知する情報、例えば日本国内のディジタル放送におけるＴＭＣＣ（Transmission and Multiplexing Configuration Control）信号において、災害情報に代表される緊急情報が通知された場合に、当該緊急情報に含まれる避難場所を示す情報に基づいて、現在位置から避難場所までの誘導経路を探索して出力する。【選択図】図１
2008111707.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、ディジタル放送受信装置およびナビゲーション装置を備える移動体受信装置であって、
前記ディジタル放送受信装置は、
ディジタル放送電波に含まれる信号をデコードしてディジタルデータを出力するデコーダと、
前記デコーダから出力されたディジタルデータ中に緊急警報放送を示すデータが含まれている場合に、当該緊急警報放送を示すデータに対応付けて送信される、避難場所を示す情報である避難場所情報を、前記デコーダから出力されたディジタルデータから取得して前記ナビゲーション装置へ送信する避難場所情報抽出手段と
を有し、
前記ナビゲーション装置は、
地図データおよびＧＰＳ衛星からの位置情報をもとに自車両の現在位置を算出する現在位置算出手段と、
前記ディジタル放送受信装置から前記避難場所情報を受信した場合に、前記現在位置算出手段によって算出された自車両の現在位置から、当該避難場所情報に含まれる避難場所までの誘導経路を探索し、探索結果を前記出力装置へ出力する避難場所誘導手段と
を有することを特徴とする移動体受信装置。
【請求項２】
請求項１に記載の移動体受信装置であって、
前記避難場所情報は、複数の避難場所を示す情報を含んでおり、
前記避難場所誘導手段は、
前記ディジタル放送受信装置から前記避難場所情報を受信した場合に、当該避難場所情報に含まれる複数の避難場所の中で、前記現在位置算出手段によって算出された自車両の現在位置から最も近い避難場所までの誘導経路を探索し、探索結果を前記出力装置へ出力すること
を特徴とする移動体受信装置。
【請求項３】
請求項１に記載の移動体受信装置であって、
前記避難場所情報は、複数の避難場所を示す情報を含んでおり、
前記ナビゲーション装置は、
指定された経路について、出発地点から目的地点までの走行時間を推定する走行時間推定手段をさらに有し、
前記避難場所誘導手段は、
前記ディジタル放送受信装置から前記避難場所情報を受信した場合に、前記現在位置算出手段によって算出された自車両の現在位置から、当該避難場所情報に含まれるそれぞれの避難場所までの誘導経路を探索し、探索した誘導経路の走行時間を前記走行時間推定手段に推定させ、推定された走行時間が最も短い避難場所までの誘導経路を前記出力装置へ出力すること
を特徴とする移動体受信装置。
【請求項４】
車両に搭載され、ディジタル放送受信装置およびナビゲーション装置を備える移動体受信装置であって、
前記ディジタル放送受信装置は、
チャネル毎にディジタルデータを含み、複数のチャネルが多重化された、ディジタル放送電波に含まれる信号をデコードして、チャネル毎のディジタルデータを出力するデコーダと、
前記デコーダから出力されたいずれかのディジタルデータ中に緊急警報放送を示すデータが含まれている場合に、当該緊急警報放送を示すデータに対応付けて送信される、避難場所を示す情報である避難場所情報を、前記デコーダから出力されたチャネル毎のディジタルデータのそれぞれから取得して前記ナビゲーション装置へ送信する避難場所情報抽出手段と
を有し、
前記ナビゲーション装置は、
地図データおよびＧＰＳ衛星からの位置情報をもとに自車両の現在位置を算出する現在位置算出手段と、
前記ディジタル放送受信装置からチャネル毎の避難場所情報を受信した場合に、前記現在位置算出手段によって算出された自車両の現在位置から、当該チャネル毎の避難場所情報のいずれかに含まれる避難場所までの誘導経路を探索し、探索結果を前記出力装置へ出力する避難場所誘導手段と
を有することを特徴とする移動体受信装置。
【請求項５】
請求項４に記載の移動体受信装置であって、
前記避難場所誘導手段は、
チャネル毎の避難場所情報に含まれる避難場所の中で、前記現在位置算出手段によって算出された自車両の現在位置から最も近い避難場所までの誘導経路を探索し、探索結果を前記出力装置へ出力すること
を特徴とする移動体受信装置。
【請求項６】
請求項４に記載の移動体受信装置であって、
前記ナビゲーション装置は、
指定された経路について、出発地点から目的地点までの走行時間を推定する走行時間推定手段をさらに有し、
前記避難場所誘導手段は、
前記現在位置算出手段によって算出された自車両の現在位置から、チャネル毎の避難場所情報に含まれる避難場所のそれぞれまでの誘導経路を探索し、探索した誘導経路の走行時間を前記走行時間推定手段に推定させ、推定された走行時間が最も短い避難場所までの誘導経路を前記出力装置へ出力すること
を特徴とする移動体受信装置。
【請求項７】
請求項３または６に記載の移動体受信装置であって、
前記ナビゲーション装置は、
前記避難場所誘導手段によって前記出力装置へ出力された誘導経路における目的地点の避難場所、および、当該誘導経路について推定された走行時間から求めた到着予想時刻を、自車両を識別する情報と共に管理センタへ送信する通信手段をさらに有すること
を特徴とする移動体受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両等の移動体に搭載されるディジタル放送受信機およびナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１〜３には、ディジタル放送から災害などの緊急情報を受信した場合に、受信した緊急情報を表示する放送受信装置が記載されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３３６４１１号公報
【特許文献２】特開２００３−２８８６５８号公報
【特許文献３】特開２００３−２０９７６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記の特許文献１〜３に開示されている技術は、車両のように現在位置が変化する移動体においてディジタル放送を受信することを考慮していない。
【０００５】
本発明の目的は、移動体においてディジタル放送に含まれる緊急情報を受信した場合に、移動体と共に移動するユーザに適切な情報を通知する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決すべく、本発明の移動体受信装置は、放送局から送出されるディジタル放送中に含まれている緊急状態が発生したことを通知する情報、例えば日本国内のディジタル放送におけるＴＭＣＣ（Transmission and Multiplexing Configuration Control）信号において、災害情報に代表される緊急情報が通知された場合に、当該緊急情報に含まれる避難場所を示す情報に基づいて、現在位置から避難場所までの誘導経路を探索して出力する。
【０００７】
例えば、本発明の第１の態様は、車両に搭載され、ディジタル放送受信装置およびナビゲーション装置を備える移動体受信装置であって、ディジタル放送受信装置は、ディジタル放送電波に含まれる信号をデコードしてディジタルデータを出力するデコーダと、デコーダから出力されたディジタルデータ中に緊急警報放送を示すデータが含まれている場合に、当該緊急警報放送を示すデータに対応付けて送信される、避難場所を示す情報である避難場所情報を、デコーダから出力されたディジタルデータから取得してナビゲーション装置へ送信する避難場所情報抽出手段とを有し、ナビゲーション装置は、地図データおよびＧＰＳ衛星からの位置情報をもとに自車両の現在位置を算出する現在位置算出手段と、ディジタル放送受信装置から避難場所情報を受信した場合に、現在位置算出手段によって算出された自車両の現在位置から、当該避難場所情報に含まれる避難場所までの誘導経路を探索し、探索結果を前記出力装置へ出力する避難場所誘導手段とを有することを特徴とする移動体受信装置提供する。
【０００８】
また、本発明の第２の態様は、車両に搭載され、ディジタル放送受信装置およびナビゲーション装置を備える移動体受信装置であって、ディジタル放送受信装置は、チャネル毎にディジタルデータを含み、複数のチャネルが多重化された、ディジタル放送電波に含まれる信号をデコードして、チャネル毎のディジタルデータを出力するデコーダと、デコーダから出力されたいずれかのディジタルデータ中に緊急警報放送を示すデータが含まれている場合に、当該緊急警報放送を示すデータに対応付けて送信される、避難場所を示す情報である避難場所情報を、デコーダから出力されたチャネル毎のディジタルデータのそれぞれから取得してナビゲーション装置へ送信する避難場所情報抽出手段とを有し、ナビゲーション装置は、地図データおよびＧＰＳ衛星からの位置情報をもとに自車両の現在位置を算出する現在位置算出手段と、ディジタル放送受信装置からチャネル毎の避難場所情報を受信した場合に、現在位置算出手段によって算出された自車両の現在位置から、当該チャネル毎の避難場所情報のいずれかに含まれる避難場所までの誘導経路を探索し、探索結果を出力装置へ出力する避難場所誘導手段とを有することを特徴とする移動体受信装置を提供する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の移動体受信装置によれば、移動体においてディジタル放送に含まれる緊急情報を受信した場合に、移動体と共に移動するユーザに適切な情報を通知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の第１の実施形態について説明する。
【００１１】
図１は、本発明の第１実施形態に係る移動体受信装置１０を示すシステム構成図である。移動体受信装置１０は、ＩＲＤ（Integrated Receiver and Decoder）２０およびナビゲーション装置３０を備える。
【００１２】
ＩＲＤ２０は、アンテナ２１を介してディジタル放送用電波を受信し、受信した電波に含まれるディジタル信号をデコードし、デコードしたデータをナビゲーション装置３０へ送る。ＩＲＤ２０によってデコードされたデータは、音声を示すデータ、映像を示すデータ、およびデータ放送において送信されるデータである。
【００１３】
ナビゲーション装置３０は、車速センサや方位センサからの信号や、ＧＰＳ受信機からの信号に基づいて、ナビゲーション装置３０が搭載されている車両の位置を算出する。また、ナビゲーション装置３０は、算出した自車両の現在位置、ユーザから受け付けた目的地点を示す情報、および探索条件等に応じて算出した誘導経路、をＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の出力装置に表示する。なお、出力装置は、音声を再生する機能も有している。
【００１４】
また、ナビゲーション装置３０は、ＩＲＤ２０から受信した音声データや映像データを出力装置で再生する機能を有する。また、ナビゲーション装置３０は、ＩＲＤ２０から避難場所を示す情報を受け取った場合に、自車位置から当該避難場所までの経路を探索して出力装置に表示する機能を有する。
【００１５】
図２は、ＩＲＤ２０の詳細な機能構成の一例を示すブロック図である。ＩＲＤ２０は、チューナ部２００、ＴＳ処理部２０１、デスクランブル部２０２、制御部２０３、音声・映像デコーダ２０４、データ放送デコーダ２０５、表示部２０６、表示統合部２０７、外部インターフェイス２０８、および入力部２０９を備える。
【００１６】
チューナ部２００は、アンテナ２１を介して受信したディジタル放送用電波を復調し、復調結果をＴＳ処理部２０１へ出力する。ＴＳ処理部２０１は、デインタリーブおよび誤り検出・訂正等の処理を行って、ＴＳ（Transport Stream）パケットを再生する。デスクランブル部２０２は、ＴＳ処理部２０１による処理の過程でデータのスクランブルを解除する処理を行う。
【００１７】
制御部２０３は、ナビゲーション装置３０とのインターフェイス（後述する外部インターフェイス２０８）ならびにＩＲＤ２０内のさまざまなデータの流れを制御する。音声・映像デコーダ２０４は、ＴＳ処理部２０１において再生されたＴＳパケットの中から、音声と映像に関するデータをデコードする。データ放送デコーダ２０５は、ＴＳ処理部２０１において再生されたＴＳパケットの中から、少なくともナビゲーションに関するデータ放送において放送されるデータをデコードする。
【００１８】
表示部２０６は、制御部２０３によって生成されたチャネル情報に代表されるシステム情報を表示するデータを作成する。表示統合部２０７は、音声・映像デコーダ２０４、データ放送デコーダ２０５、および表示部２０６によって生成されたデータを統合してナビゲーション装置３０へ出力する。外部インターフェイス２０８は、ＩＲＤ２０とナビゲーション装置３０等の外部機器とのデータの送受信を行う。入力部２０９は、例えばキーパッド等であり、ユーザからの操作をコマンド指令に変換して制御部２０３へ送る。
【００１９】
図３は、チューナ部２００の詳細な機能構成の一例を示すブロック図である。本図では、チューナ部２００に、最大比合成ダイバシチ受信方式を用いた場合の例を示している。チューナ部２００は、ＲＦモジュール２０００および復調合成部２００２を備える。ＲＦモジュール２０００は、複数のアンテナ２１のそれぞれに１つずつ設けられる複数の受信モジュール２００１を有する。各受信モジュール２００１は、それぞれ受信したＲＦ信号を復調合成部２００２へ出力する。
【００２０】
復調合成部２００２は、それぞれの受信モジュール２００１から入力されたＲＦ信号のレベルに応じて、最大比合成法により最良の信号状態を確保した後に復調を行い、復調結果をＴＳ処理部２０１へ送る。
【００２１】
ここで、ディジタル放送用電波に含まれる信号には、ＴＭＣＣ(Transmission and Multiplexing Configuration and Control)と呼ばれる信号が含まれている。ＴＭＣＣ信号のデータ構造は、日本国内の電波産業会（ＡＲＩＢ）が策定する規格により定義されている。ＴＭＣＣ信号の概要を、図４に示す。ＴＭＣＣ信号中のＢ２６に示した領域に、緊急警報放送用フラグが定義されている。このフラグの値が０の場合は、特に後段にて処理は発生しないものの、このフラグの値が１に設定されている場合には、緊急警報が発令されていることを示し、ＩＲＤ２０に特別な処理を行わせることが可能である。
【００２２】
まず、ＴＭＣＣ信号の受信に関して、ＩＲＤ２０が図３に示した最大比合成ダイバシチ受信方式で受信を行っている場合について説明する。ダイバシチ受信方式には、アンテナの使い方によって最大比合成方式と選択方式の２つの受信方法がある。
【００２３】
まず、最大比合成方式で受信している場合について説明する。この例では受信の前提として、ある１チャネルの番組を受信しているものとし、そのチャネル中に、緊急警報放送用フラグが記述されているとする。最大比合成方式は、複数のアンテナ２１および受信モジュール２００１の組み合わせからなるＲＦモジュール２０００からの出力を合成することにより、最良の信号状態を確保する方式である。この場合は、復調合成部２００２から出力されるＴＳパケット中にＴＭＣＣ信号が入る。
【００２４】
ＴＳ処理部２０１は、ＴＭＣＣ信号中のＢ２６の領域（図４参照）に、緊急警報放送用フラグ１が設定されていた場合は、まず該ＴＳパケット中に含まれているＤＳＭＣＣ（Digital Storage Media Command and Control）セクションと呼ばれるデータを抽出する。次に、ＴＳ処理部２０１は、該ＴＳパケットから、緊急警報放送用フラグとタグ付けされたデータを抽出して制御部２０３へ送る。
【００２５】
この場合、ＤＳＭＣＣセクションの中に含まれているprivate_data_byteと呼ばれる領域に、予め緊急警報放送用フラグの記述に定義された値が記述されているか、あるいはTitle記述子に緊急警報放送用フラグに関する特定のモジュール記述子が記述されているかを判定する。そして、該当する記述があれば、その記述を含むＴＳパケットから抽出したデータを、緊急警報放送用フラグに関するデータと認識して、制御部２０３は、該データをナビゲーション装置３０へ出力する。
【００２６】
次に、選択方式で受信している場合について説明する。選択方式は、各受信モジュール２００１中で、電界強度等の指標に基づいた電波品質が最も良いモジュールの電波入力を選択し、選択した入力を復調して、ＴＳパケットを出力する方式である。
【００２７】
選択ダイバシチ受信方式のチューナ部２００について、図５を用いて説明する。図５は、図３の最大比合成方式のチューナ部２００と構成はほぼ同じであるものの、復調合成部２００２の中身の構造が異なっている。選択ダイバシチ受信方式では、復調部２００３−aおよび２００３−ｂは、それぞれ、受信モジュール２００１−ａおよび２００１−ｂから入力された信号を復調する。選択部２００４は、電波品質の優れている復調部２００３からの信号を選択して、後段のＴＳ処理部２０１へ出力する。
【００２８】
選択されなかった２００３が、所定値以上の電波品質を維持している場合、チューナ部２００は、現在選択しているチャネル以外のチャネルを周期的にサーチしている。この自動チャネルサーチに関する設定は、ユーザからリモコン（図示しない）を介して受け付けることにより行うことができる。
【００２９】
例えば、制御部２０３は、表示部２０６を介して、出力装置に、図６に示すような設定画面を表示する。表示画面には、例えば、「自動設定」、「手動設定」、「自動チャネルサーチを行わない」等の選択肢が表示される。制御部２０３は、リモコンを介して選択されたいずれかの選択肢に相当するモードにＩＲＤ２０を設定する（図６の例では手動設定が選択された例が示されている）。
【００３０】
このような選択ダイバシチ受信方式において、選択しているチャネルにおいてＴＭＣＣ信号が入った緊急放送がなされた場合、前述したように、ＴＳ処理部２０１は、ＴＭＣＣ信号中の前記したＢ２６の領域に緊急警報放送用フラグ１が設定されていることを認識する。その後の処理は最大比合成ダイバシチ受信方式の場合と同様である。
【００３１】
一方、選択していないチャネルにおいてＴＭＣＣ信号が入った緊急放送がなされた場合について説明する。なお、このような場合は、言い換えれば、選択ダイバシチ受信方式で、復調部２００３の中で最も電波品質が良いモジュールの電波入力を復調してＴＳパケットを出力しているものの、選択されていない復調部２００３において、現在受信しているメインチャネルよりも先に緊急警報放送用フラグを受信した場合である。
【００３２】
ここで、図５において、例えば、アンテナ２１−ａ、受信モジュール２００１−ａ、復調部２００３−ａ、および選択部２００４によってメインチャネルが受信されており、アンテナ２１−ｂ、受信モジュール２００１−ｂ、および復調部２００３−ｂによって、緊急警報放送用フラグが含まれるＴＭＣＣ信号が受信されている場合を想定する。選択部２００４は、緊急警報放送用フラグが含まれるＴＭＣＣ信号が受信されてい方のチャネルの電波品質がその時点で放送を受信するのに必要な一定量（例えば受信電界強度が６０ｄＢμＶ/ｍ）を超えている場合には、メインのチャネルを強制的にアンテナ２１−ｂ、受信モジュール２００１−ｂ、および復調部２００３−ｂを経由して受信しているチャネルの方に切り替える。
【００３３】
画面表示も同様に切り替えられる。その際、切り替わった先のチャネルの情報を表示画面に表示する。ここで、表示統合部２０７は、アンテナ２１−ｂ、受信モジュール２００１−ｂ、および復調部２００３−ｂを経由して受信しているチャネルの電波から復調されて生成されたＴＳパケット中に多重されているＮＩＴ（Network Information Table）と呼ばれるシステム情報（ＡＲＩＢ規格にて規定）から抽出され、該当する放送局名またはチャネル番号の少なくともいずれかを含むチャネル情報を、ナビゲーション装置３０を介して出力装置に表示する。
【００３４】
この表示処理が終了した後は、アンテナ２１−ｂ、受信モジュール２００１−ｂ、および復調部２００３−ｂを経由して受信しているチャネルをメインチャネルに設定し、アンテナ２１−ａ、受信モジュール２００１−ａ、および復調部２００３−ａを経由して受信しているモジュールの方で、チャネルスキャンを周期的に実施する。緊急警報放送用フラグを受信した以後の処理はこれまで述べてきた手順と同様である。
【００３５】
図２に戻って説明する。デスクランブル部２０２は、Ｂ−ＣＡＳ（Conditional Access System）と呼ばれるＩＣカード中に設定されているデータに基づいて、ＴＳ処理部２０１による処理の過程でデータのスクランブルを解除する。制御部２０３は、ＩＲＤ２０とナビゲーション装置３０との間の制御信号を送受信する処理や、ＩＲＤ２０において入力部２０９を介して入力された信号の処理、外部インターフェイス２０８のデータの送受信等を実行する。
【００３６】
音声・映像デコーダ２０４は、ＴＳ処理部２０１から送られたＴＳパケットから、映像データや音声データを再生する。音声・映像デコーダ２０４は、例えば、ＭＰＥＧ−２方式に基づく映像データを再生し、ＡＡＣ方式に基づく音声データを再生する。データ放送デコーダ２０５は、ＴＳ処理部２０１から送られたＴＳパケットを用いて、ナビゲーションに関するデータ放送において放送されるデータをデコードして表示統合部２０７へ送る。
【００３７】
音声・映像デコーダ２０４は、ＴＭＣＣに含まれる緊急警報放送用フラグや、当該緊急警報放送用フラグに対応付けて送信される災害情報や避難場所等の情報を、表示統合部２０７を介してナビゲーション装置３０へ送る。表示統合部２０７は、音声・映像デコーダ２０４、データ放送デコーダ２０５、または表示部２０６からのデータをＯＳＤ（On Screen Display）として表示するデータに統合してナビゲーション装置３０を介して出力装置に表示する。
【００３８】
次に、ナビゲーション装置３０について説明する。図７は、ナビゲーション装置３０の詳細な機能構成の一例を示すブロック図である。ナビゲーション装置３０は、外部インターフェイス３００、現在位置算出部３０１、出力統合部３０２、地図データ格納部３０３、および制御部３０４を備える。
【００３９】
外部インターフェイス３００は、緊急警報放送用フラグ、画面表示データ等をＩＲＤ２０から受信して制御部３０４へ送る。また、外部インターフェイス３００は、ナビゲーション装置３０のリモコン（図示しない）からの入力情報（リモコン情報）も受信する機能を有する。現在位置算出部３０１は、一般的によく知られている方法により、車速センサや方位センサからの信号や、ＧＰＳ衛星からの信号に基づいて、ナビゲーション装置３０が搭載されている車両の現在位置（緯度経度）を検出する。
【００４０】
制御部３０４は、経路探索・案内部３０５および地点算出部３０６を備える。経路探索・案内部３０５は、現在位置算出部３０１によって算出された自車両の現在位置を示す情報、および、外部インターフェイス３００を介して入力されたユーザが希望する目的地点の設定情報等をもとに、ダイクストラ法等を用いて経路探索を行い、誘導経路を算出する。地点算出部３０６は、経路探索・案内部３０５によって算出された目的地点までの誘導経路およびそれぞれの区分位置に基づいて、現在位置算出部３０１によって算出された自車両の現在位置を示す情報の、地図データ上の座標を算出する。出力統合部３０２は、地点算出部３０６によって算出された座標を、地図データ格納部３０３に格納された地図と重畳して、重畳した画像を出力装置に表示する。
【００４１】
次に、ナビゲーション装置３０が、ＩＲＤ２０から緊急警報放送用フラグを受信した場合の動作について、出力装置に表示される画面の遷移に従って説明する。外部インターフェイス３００を介してＩＲＤ２０から入力されるデータは、例えば図８に示すように、メインフォルダ４００を有し、メインフォルダ４００内には、テキストデータである起動スクリプト４０１、画像データ４０２、映像データ４０３、および緊急警報放送用フラグに対応する避難場所を示す情報である位置データ４０４等が含まれる。
【００４２】
位置データ４０４に格納されるデータには、例えば図９に示すように、位置を識別するための名称（<name>）、住所（<address>）、緯度（<lat>）、および経度（<lon>）等の情報が含まれる。また、他の例として、位置データ４０４に格納されるデータには、例えば図１０に示すように、位置を識別するための名称、住所、緯度、および経度等の情報が複数含まれていてもよい。
【００４３】
例えば図１１（ａ）に示すように、地図上の自車位置を示すカーマーク５０１を表示するナビゲーション画面５００を出力装置の画面全体に表示している状態で、ＩＲＤ２０が緊急警報放送用フラグを検出した場合、制御部３０４は、例えば図１１（ｂ）に示すように、出力装置に表示する画面を、ナビゲーション画面５００から緊急情報画面５０２に切り替える。
【００４４】
なお、受信電波の品質が悪く、緊急警報放送用フラグを検出した後に、当該フラグに対応する緊急情報を即座に受信することができない場合には、制御部３０４は、画面上に、緊急情報が発生している旨を示すメッセージを表示することにより、ユーザに緊急情報が発生している旨を先に通知するようにしてもよい。
【００４５】
画面の切り替え方法は、図１１に示した例に限られず、例えば図１２に示すように切り替えてもよい。すなわち、図１２（ａ）に示すように、地図上の自車位置を示すカーマーク５１１を表示するナビゲーション画面５１０を出力装置の画面全体に表示している状態で、ＩＲＤ２０が緊急警報放送用フラグを検出した場合、制御部３０４は、例えば図１２（ｂ）に示すように、出力装置に表示する画面を左右に２分割して、一方に、地図上に自車位置を示すカーマーク５１３を表示するナビゲーション画面５１２を、他方に緊急情報画面５１４をそれぞれ表示するようにしてもよい。
【００４６】
また、図１３に示すように出力装置の表示画面を切り替えるようにしてもよい。すなわち、図１３（ａ）に示すように、地図上の自車位置を示すカーマーク５２１を表示するナビゲーション画面５２０を出力装置の画面全体に表示している状態で、ＩＲＤ２０が緊急警報放送用フラグを検出した場合、制御部３０４は、例えば図１３（ｂ）に示すように、出力装置に表示する画面を、いわゆるＬ字型表示と呼ばれる表示方法で画面に表示するようにしてもよい。図１３（ｂ）では、地図上の自車位置を示すカーマーク５２４を表示するナビゲーション画面５２３を画面の左下に、緊急情報画面５２２を画面の右および上に、それぞれ表示している例が示されている。
【００４７】
また、図１４に示すように出力装置の表示画面を切り替えるようにしてもよい。すなわち、図１４（ａ）に示すように、地図上の自車位置を示すカーマーク５３１を表示するナビゲーション画面５３０を出力装置の画面全体に表示している状態で、ＩＲＤ２０が緊急警報放送用フラグを検出した場合、制御部３０４は、例えば図１４（ｂ）に示すように、地図上の自車位置を示すカーマーク５３３を表示する緊急情報画面５２２を画面の左上に、緊急情報画面５３４を画面の右および下に、それぞれ表示するようにしてもよい。
【００４８】
全画面表示、２画面表示、またはＬ字型表示のいずれにするかは、予めナビゲーション装置３０のリモコンを介してユーザから設定され、ナビゲーション装置３０内の出力統合部３０２は、当該設定情報に従って、緊急警報放送用フラグをＩＲＤ２０から受信した場合の表示画面の切り替えを実行する。なお、出力統合部３０２は、緊急警報放送フラグをＩＲＤ２０から受信したときに、表示方法を選択するメニューを画面に表示して、ユーザに表示方法を選択させるようにしてもよい。また、画面分割により緊急情報画面とナビゲーション画面とを表示する場合は、緊急情報画面に表示される文字数や緊急情報の種類に応じて、ナビゲーション画面の全画面表示からの縮小率を決定するようにしてもよく、予め設定された縮小率にするようにしてもよい。
【００４９】
緊急情報のデータ構成は、例えば図１５に示すように、緊急事態の発生日時６００、その日時に発生した災害の内容（地震、大火、洪水、落雷等）６０１、発生した緊急事態の詳細（例えば地震の場合、震度、震源地、マグニチュード等）６０２、緊急事態の発生地点を示す位置情報６０３、広域の災害発生地域（都道府県、支庁、地方レベル等）６０４、詳細の災害発生地域（市町村、区、地区レベル等）６０５、放送エリア内の各地域への情報（例えば、発令された警報、対処情報、交通情報、予想情報、特記事項等）６０６等が含まれる。
【００５０】
それぞれの詳細情報６０６には、避難場所を示す避難場所情報が含まれている。当該避難場所情報は、図８で説明した位置データ４０４に格納されて送信される。また、避難場所情報には、避難場所の名称、住所、緯度、および経度等の情報が、例えば図９または１０で説明した形式で格納されている。なお、図１５に示した例において、符号６００〜６０５で示した情報を概要情報と定義する。
【００５１】
また、例えば、図１５に示す情報をＩＲＤ２０から受信した場合、ナビゲーション装置３０の出力統合部３０２は、図１３（ｂ）で説明した画面表示例において、横長の領域５２５に発生時間、地震、事象詳細情報等を表示し、領域５２６に発令警報、対処、交通情報、予想、特記事項等を表示するようにしてもよい。
【００５２】
また、図１３に示した例において、例えば概要情報が１行で収まる場合、出力統合部３０２は、出力装置の画面の座標を計算して、領域５２５に１行の文章を表示するためのエリアを確保する。また、概要情報が１行で収まらない場合、出力統合部３０２は、出力装置の画面の座標を計算し、領域５２５に複数行の文章を表示できるエリアを確保する。このときの矩形エリアの各頂点の座標は、領域５２５の大きさを計算する際に同時に算出する。これらの座標を計算した後に、出力統合部３０２は、ナビゲーション画面を、全画面表示から縮小画面表に切り替えて、ナビゲーション画面５２３として表示する。
【００５３】
また、画面分割により緊急情報画面とナビゲーション画面とを表示する場合に、緊急情報を示す文字が緊急情報画面に収まらないときには、出力統合部３０２は、表示するフォントを縮小させて表示することにより、緊急情報を示す文字を全て緊急情報画面に収めるようにしてもよい。その際は、まず緊急情報を表示する矩形領域の広さを決定し、当該矩形領域の各頂点の座標を決定する。その後、当該矩形領域に表示することが可能な文字数に応じたフォントサイズを選択して、選択したフォントサイズで緊急情報を表示する。
【００５４】
また、表示すべき緊急情報を全て受信できていなく、例えば概要情報までしか受信できていない場合、出力統合部３０２は、例えば図１６（ｂ）に示すように、受信した概要情報を緊急情報画面５４２に表示して、残りの緊急情報を受信した時点で、図１３（ｂ）で説明したようなＬ字型表示に切り替えるようにしてもよい。
【００５５】
なお、出力統合部３０２は、緊急情報に概要情報しか含まれていないか否かの判定を、図１５で説明した緊急情報において、発生日時６００、内容６０１、および詳細６０２の欄に該当するデータが埋め込まれており、それ以外の欄にはデータが空欄のままである、あるいはデータが入っていないことを示すデータが入っているか否かで判定する。
【００５６】
また、上記した形態では、ナビゲーション画面と緊急情報画面とを別々の領域に表示したが、他の例として、ナビゲーション画面を出力装置の画面全体に表示している状態で、緊急情報の内容を示す文字を、ＯＳＤ等の手法により、ナビゲーション画面に重畳して表示するようにしてもよい。
【００５７】
また、詳細情報の表示に関しては、地図データ格納部３０３内の地図データを参照して、図１５で説明した緊急情報中の詳細情報６０６に含まれる中心位置情報と、現在位置算出部３０１によって算出された自車両の現在位置との距離を算出し、最も近い地域の詳細情報を表示する。
【００５８】
また、制御部３０４は、緊急情報中に避難場所を示す避難場所情報が格納されている場合に、現在位置算出部３０１によって算出された自車両の現在位置から、当該避難場所情報に含まれる緯度データおよび経度データで特定される避難場所までの誘導経路を算出し、算出した誘導経路を、避難場所の位置を示す情報と共に出力統合部３０２へ送る。
【００５９】
また、図１０で説明したように、避難場所情報内に複数の避難場所を示す情報が格納されている場合には、制御部３０４は、現在位置算出部３０１によって算出された自車両の現在位置を参照して、自車両の現在位置から最も近い避難場所を特定し、自車両の現在位置から、特定した避難場所までの誘導経路を算出する。
【００６０】
出力統合部３０２は、出力装置に指示して、例えば図１７に示すように、画面を２分割して、一方に緊急情報画面５５６を表示し、他方にカーマーク５５５、避難場所５５２、および、カーマーク５５５から避難場所５５２までの誘導経路５５３を表示するナビゲーション画面５５４を表示する。
【００６１】
以上、本発明の第１の実施形態について説明した。
【００６２】
上記説明から明らかなように、本発明の移動体受信装置１０によれば、移動体においてディジタル放送に含まれる緊急情報を受信した場合に、移動体と共に移動するユーザに適切な情報を通知することができる。
【００６３】
なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で数々の変形が可能である。
【００６４】
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
【００６５】
図１８は、本発明の第２実施形態におけるナビゲーション装置３０の詳細な機能構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置３０は、外部インターフェイス３００、現在位置算出部３０１、出力統合部３０２、地図データ格納部３０３、制御部３０４、経路探索・案内部３０５、地点算出部３０６、および走行時間算出部３０７を備える。なお、以下に説明する点を除き、図１８において、図７と同じ符号を付した構成は、図７における構成と同一または同様の機能を有するため説明を省略する。
【００６６】
経路探索・案内部３０５は、図１０で説明したように、避難場所情報内に複数の避難場所を示す情報が格納されている場合に、現在位置算出部３０１によって算出された自車両の現在位置を参照して、自車両の現在位置からそれぞれの避難場所までの誘導経路を探索する。走行時間算出部３０７は、経路探索・案内部３０５によって探索されたそれぞれの誘導経路の走行時間を算出する。そして、算出した走行時間が最も短い誘導経路を出力統合部３０２へ出力する。
【００６７】
走行時間算出部３０７は、通常のルートガイダンス機能に用いられる、現在位置から目的地点への所要時間を概算する機能を用い、さらに、災害発生時には発生箇所周辺において渋滞が発生する可能性が高いため、通常の所要時間概算機能により算出された走行時間に、災害発生時の渋滞予測係数を乗ずることにより、災害発生時の走行時間を算出する。
【００６８】
ここでの渋滞係数とは、現在位置と目的地点との間の走行時間を計算するときに使われる係数である。走行時間は、道路を制限速度で走行すると仮定したときの走行時間に、渋滞係数を乗じることによって算出する。渋滞係数は、道路混雑などにより制限速度で走行できないことを表現し、０から１の範囲で車両が走行できない状態から渋滞なく走行できる状態までを表現する。
【００６９】
この渋滞係数は、現在位置から目的地点まで簡易的に一律の値としてもよい。また、経路探索・案内部３０５で算出した迂回路の交差点の区間毎に、予め地図データ格納部３０３に蓄積してある渋滞履歴データを基に、渋滞係数を算出してもよい。また、走行時間算出部３０７は、予め解析してある災害発生時の道路交通の詳細渋滞発生モデルをもとに、地図データ格納部３０３に蓄積してある渋滞履歴データを用いて、詳細な走行時間を算出してもよい。
【００７０】
詳細渋滞発生モデルとは、主要渋滞ポイントの抽出に用いる情報に、カーナビゲーション装置等で利用されているＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）データを拡充して、より統計的・客観的に特徴を抽出する方法で渋滞頻発の様子を簡易に再現するモデルのことをさす。
【００７１】
また、渋滞履歴データとしては、例えば、道路交通情報センタが一般的なナビゲーション装置に対して配信を行っている渋滞情報、民間でインターネットを利用して配信している渋滞情報データ、または、その他のメディアから取得することが可能な渋滞情報データを用いることができる。
【００７２】
なお、渋滞情報は、渋滞が発生した道路の区間、その区間内でどこから渋滞が始まって、長さがどれくらいかの情報、そのときの渋滞の情報（自然渋滞、事故渋滞、その他）、予想される旅行時間、渋滞発生時刻、のいずれかの組み合わせを少なくとも含むデータから構成される。
【００７３】
このように、第２実施形態におけるナビゲーション装置３０によれは、所要時間の最も短い、避難場所までの誘導経路をユーザに提示することができる。
【００７４】
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。
【００７５】
図１９は、本発明の第３実施形態におけるナビゲーション装置３０の詳細な機能構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置３０は、外部インターフェイス３００、現在位置算出部３０１、出力統合部３０２、地図データ格納部３０３、制御部３０４、経路探索・案内部３０５、地点算出部３０６、およびデータ選択部３０８を備える。なお、以下に説明する点を除き、図１９において、図７と同じ符号を付した構成は、図７における構成と同一または同様の機能を有するため説明を省略する。
【００７６】
本実施形態では、図２０に示すように、複数のチャネル（ＥＳ：Elementary Stream）が多重化されたデータ放送を想定している。多重化されている複数のチャネルには、それぞれ異なるデータが格納されている。それぞれのチャネルに含まれる位置データには、例えば図２１に示すように、当該チャネルを受信すべき範囲の中心位置を示す中心位置情報（<center_position>）の緯度（<lat>）および経度（<lon>）、ならびに、位置を識別するための名称（<name>）、住所（<address>）、緯度（<lat>）、および経度（<lon>）等の情報が含まれる。
【００７７】
データ選択部３０８は、現在位置算出部３０１によって算出された自車両の現在位置、および、それぞれのチャネルに含まれる位置データ内の中心位置情報を参照して、自車両の現在位置から最も近い位置を中心とする位置データを有するチャネルを受信チャネルとして選択する。出力統合部３０２は、データ選択部３０８によって選択されたチャネルに含まれる緊急情報を出力装置に表示する。
【００７８】
緊急放送を送信する場合、県単位、市町村単位、あるいは他の区分の地域単位毎に、その地域に対して適切な情報を配信することが好ましい。例えば、図２２（ａ）に示すように、海に近い地域５６０に対しては、地震が発生した場合に、図２２（ｂ）に示すように、河川の水位上昇や津波に関する情報を送信することが好ましく、図２２（ｃ）に示すように、海から離れた地域５６３に対しては、津波に関する情報よりも、図２２（ｄ）に示すように、土砂崩れ等の情報を送信することが好ましい。
【００７９】
これにより、同一のディジタル放送用電波を介して、地域毎に異なる緊急情報を一括して送信することができると共に、それぞれの地域に位置する移動体受信装置１０において、適切な緊急情報を取得して表示することができる。
【００８０】
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。
【００８１】
図２３は、本発明の第４実施形態に係る安否確認システム７０を示すシステム構成図である。安否確認システム７０は、移動体受信装置１０、管理サーバ７０３、および通信端末７０４を備える。移動体受信装置１０は、図２において説明したＩＲＤ２０と、図２４において説明するナビゲーション装置３０とを有する。
【００８２】
ナビゲーション装置３０は、図２４に示すように、外部インターフェイス３００、現在位置算出部３０１、出力統合部３０２、地図データ格納部３０３、制御部３０４、経路探索・案内部３０５、地点算出部３０６、走行時間算出部３０７、および通信部３０９を備える。なお、以下に説明する点を除き、図２４において、図７または図１８と同じ符号を付した構成は、図７または図１８における構成と同一または同様の機能を有するため説明を省略する。
【００８３】
経路探索・案内部３０５は、緊急情報を受信した場合に、図１０または図２０において説明した複数の避難場所のそれぞれについて、現在位置算出部３０１によって算出された自車両の現在位置を参照して、自車両の現在位置からそれぞれの避難場所までの誘導経路を探索する。
【００８４】
走行時間算出部３０７は、経路探索・案内部３０５によって探索されたそれぞれの誘導経路の走行時間を算出し、算出した走行時間が最も短い誘導経路を出力統合部３０２へ出力する。また、走行時間算出部３０７は、現在の時刻に基づいて、出力統合部３０２へ送信した誘導経路において避難場所に到着する到着予定時刻を算出し、算出した到着予定時刻を、目的地点となる避難場所を示す情報と共に通信部３０９へ送る。
【００８５】
通信部３０９は、例えばＰＨＳ等の無線通信方式により、基地局７０１および通信網７０２を介して、管理サーバ７０３と通信する機能を有する。通信部３０９は、走行時間算出部３０７から受信した到着予定時刻および避難場所情報を、自車両を識別する情報または自車両の搭乗者を識別する情報と共に、基地局７０１および通信網７０２を介して、管理サーバ７０３へ送信する。
【００８６】
管理サーバ７０３は、移動体受信装置１０から受信した到着予定時刻および避難場所情報を、当該到着予定時刻および避難場所情報と共に受信した車両の識別情報または搭乗者情報に対応付けてデータベースに格納する。また、管理サーバ７０３は、他のユーザの通信端末７０４からの問い合わせに応じて、問い合わせ対象の車両情報または搭乗者情報に対応する到着予定時刻および避難場所情報をデータベースから抽出して、当該通信端末７０４へ送信する。
【００８７】
これにより、向かっている避難場所および当該避難場所に到着する予定時刻を、通信端末７０４を介して、関係者に通知することができ、移動体受信装置１０を搭載した車両の搭乗者の安否を関係者に確認させることができる。
【００８８】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記した実施の形態に記載の範囲には限定されない。また、上記した実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者にとって明らかである。さらに、そのような変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る移動体受信装置１０を示すシステム構成図である。
【図２】ＩＲＤ２０の詳細な機能構成の一例を示すブロック図である。
【図３】チューナ部２００の詳細な機能構成の一例を示すブロック図である。
【図４】ＴＭＣＣ信号の構成を説明するための概念図である。
【図５】チューナ部２００の他の構成の一例を示すブロック図である。
【図６】表示装置に表示される設定画面の一例を示す図である。
【図７】ナビゲーション装置３０の詳細な機能構成の一例を示すブロック図である。
【図８】データ放送によって送信されるデータ構造の一例を示す概念図である。
【図９】位置データ４０４の詳細なデータ構造の一例を示す図である。
【図１０】位置データ４０４のデータ構造の他の例を示す図である。
【図１１】緊急情報を受信した場合の画面遷移の一例を説明するための概念図である。
【図１２】緊急情報を受信した場合の画面遷移の一例を説明するための概念図である。
【図１３】緊急情報を受信した場合の画面遷移の一例を説明するための概念図である。
【図１４】緊急情報を受信した場合の画面遷移の一例を説明するための概念図である。
【図１５】緊急情報のデータ構成を説明するための概念図である。
【図１６】緊急情報を受信した場合の画面遷移の一例を説明するための概念図である。
【図１７】緊急情報を受信した場合の画面遷移の一例を説明するための概念図である。
【図１８】本発明の第２実施形態に係るナビゲーション装置３０の詳細な機能構成を示すブロック図である。
【図１９】本発明の第３実施形態に係るナビゲーション装置３０の詳細な機能構成を示すブロック図である。
【図２０】第３実施形態において想定するデータ放送のデータ構造の一例を示す概念図である。
【図２１】位置データのデータ構造の他の例を示す図である。
【図２２】地域毎に異なる緊急情報の一例を示す概念図である。
【図２３】本発明の第４実施形態に係る安否確認システム７０を示すシステム構成図である。
【図２４】本発明の第４実施形態に係るナビゲーション装置３０の詳細な機能構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００９０】
１０・・・移動体受信装置、２０・・・ＩＲＤ、２００・・・チューナ部、２０１・・・ＴＳ処理部、２０２・・・デスクランブル部、２０３・・・制御部、２０４・・・音声・映像デコーダ、２０５・・・データ放送デコーダ、２０６・・・表示部、２０７・・・表示統合部、２０８・・・外部インターフェイス、２０９・・・入力部、２１・・・アンテナ、３０・・・ナビゲーション装置、３００・・・外部インターフェイス、３０１・・・現在位置算出部、３０２・・・出力統合部、３０３・・・地図データ格納部、３０４・・・制御部、３０５・・・経路探索・案内部、３０６・・・地点算出部、３０７・・・走行時間算出部、３０８・・・データ選択部、３０９・・・通信部、３１・・・アンテナ、４００・・・メインフォルダ、４０１・・・起動スクリプト、４０２・・・画像データ、４０３・・・映像データ、４０４・・・位置データ、５００・・・ナビゲーション画面、５０１・・・カーマーク、５０２・・・緊急情報画面、６００・・・発生日時、６０１・・・内容、６０２・・・詳細、６０３・・・位置情報、６０４・・・災害発生地域、６０５・・・災害発生地域、６０６・・・詳細情報、７０・・・安否確認システム、７００・・・中継局、７０１・・・基地局、７０２・・・通信網、７０３・・・管理サーバ、７０４・・・通信端末
【図１】
2008111707.tif 000003
【図２】
2008111707.tif 000004
【図３】
2008111707.tif 000005
【図４】
2008111707.tif 000006
【図５】
2008111707.tif 000007
【図６】
2008111707.tif 000008
【図７】
2008111707.tif 000009
【図８】
2008111707.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2008111707.tif 000012
【図１１】
2008111707.tif 000013
【図１２】
2008111707.tif 000014
【図１３】
2008111707.tif 000015
【図１４】
2008111707.tif 000016
【図１５】
2008111707.tif 000017
【図１６】
2008111707.tif 000018
【図１７】
2008111707.tif 000019
【図１８】
2008111707.tif 000020
【図１９】
2008111707.tif 000021
【図２０】
2008111707.tif 000022
【図２１】
2008111707.tif 000023
【図２２】
2008111707.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
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