(57)【要約】【課題】アセンブリ体から個別のエンコーダを分離させる際、エンコーダ磁極面に傷を生じさせず、スムーズに分離作業を実施可能な磁気センサ用エンコーダを提供する。【解決手段】所定方向に延出する筒状の基部22,42、及び基部の一方側の延出端に連続するとともに、基部に対して所定の角度で延出するスリンガ部24,44とで成る環状の芯金体2a,4aと、スリンガ部の外表面の少なくとも一部に設けられ、所定の磁性材で成る磁極体2b,4bとを備えた磁気センサ用エンコーダ2,4であって、基部の他方側の延出端22b,42bには、複数の磁気センサ用エンコーダが各芯金体を同心上に位置付けて積み重ねられた状態から、隣接するエンコーダをスライドして分離させる際、磁気吸引力による隣接するエンコーダの磁極体との直接吸着を防止するとともに、隣接するエンコーダの磁極体との間で作用する摩擦力を軽減するために、当該延出端を被覆した緩衝部26,46が設けられている。【選択図】図１
2008116382.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定方向に延出する筒状の基部、及び当該基部の一方側の延出端に連続するとともに、当該基部に対して所定の角度で延出するスリンガ部とから成る環状の芯金体と、当該スリンガ部の外表面の少なくとも一部に設けられ、所定の磁性材で成る磁極体とを備えた磁気センサ用エンコーダであって、
基部の他方側の延出端には、複数の磁気センサ用エンコーダが各芯金体を同心上に位置付けて積み重ねられた状態から、隣接するエンコーダをスライドして分離させる際、当該延出端と当該隣接するエンコーダの磁極体とが磁気吸引力によって直接吸着されることを防止するとともに、当該延出端と当該隣接するエンコーダの磁極体との間で作用する摩擦力を軽減するために、当該延出端を被覆した緩衝部が設けられていることを特徴とする磁気センサ用エンコーダ。
【請求項２】
緩衝部は、樹脂、若しくはゴムにより形成されていることを特徴とする請求項１に記載の磁気センサ用エンコーダ。
【請求項３】
緩衝部は、基部と一体的に形成されている、若しくは、別部材として基部の他方側の延出端に取り付けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の磁気センサ用エンコーダ。
【請求項４】
緩衝部は、前記基部の他方側の延出端に対し、その全周に亘って連続して、若しくは、周方向へ沿って断続的に設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の磁気センサ用エンコーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、自動車の車輪を支持する軸受ユニットにおいて、当該車輪の回転状態(回転速度、回転角度及び回転方向など)を計測するためのセンサの被検出体として使用される磁気センサ用エンコーダ構造の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば、自動車の車輪を支持する軸受ユニットなどのように、当該車輪の回転状態を計測するためのセンサ機構を搭載した各種のセンサ付き軸受ユニット(以下、単に軸受ユニットという)が知られている。
かかるセンサ機構は、一例として、回転部材に固定され、当該回転輪と同一の回転状態でともに回転する被検出体と、静止部材に固定され、当該被検出体の回転状態を検出するセンサとで構成されている。例えば、上述したような自動車の車輪支持用軸受ユニットの場合、一例として、被検出体は、ディスクホイールを介して車輪とともに回転する回転輪に取り付けられており、一方、センサは、車体(懸架装置のナックル)に固定されて非回転状態に維持される静止輪に取り付けられている。
【０００３】
この場合、センサとしては、例えば、磁気状態の変化(一例として、磁束密度の変化)を検知する磁気センサ、及び照射光に対する反射光を検知する光学センサなどを用いることができる。また、被検出体としては、例えば、ギア(歯車状の磁性体等)、窓開けされたプレス品(周方向に所定間隔で貫通孔が形成された環状磁性体等)、及び多極に着磁されたエンコーダ(環状のボンド磁石等)などを用いることができる。
【０００４】
例えば、センサとして、磁束密度の変化を検知する磁気センサを適用し、被検出体として、多極着磁された磁気センサ用エンコーダ(以下、単にエンコーダという)を適用した場合、以下のような構成とすることで、自動車の車輪の回転状態(回転速度、回転角度及び回転方向など)を計測することができる。
【０００５】
かかるセンサ付き軸受ユニットにおいては、静止輪に対し、磁気センサを取り付けるとともに、回転輪に対し、当該回転輪と同一の回転状態でともに回転可能に、且つ、当該磁気センサの検出部と対向可能に、エンコーダを取り付ける。この状態で、回転輪が回転すると、それに伴ってエンコーダも回転し、磁気センサに対する磁極(Ｎ極及びＳ極)の位置が交互に連続して変化する。
【０００６】
このとき、磁気センサを通過する磁束の磁束密度が連続的に変化し、かかる変化を当該磁気センサで検知することで、エンコーダの位置や角度などを検出することができる。そして、その検出信号(データ)を信号処理部に送信し、単位時間当たりのエンコーダの位置や角度などの変動量を演算処理することで、車輪の回転速度、回転角度及び回転方向などを計測することが可能となる。
【０００７】
ところで、かかるエンコーダは、軸受ユニットに組み込まれる前の流通段階において、環状のエンコーダを軸方向に多数個積み上げて、棒状(円筒状)を成すように一体的に組み付けたアセンブリ体の状態で、運搬や納品などが行われるのが一般的となっている。
このため、軸受ユニットを自動生産ラインによって量産化する場合、当該生産ラインにおけるエンコーダ圧入工程で、エンコーダを軸受ユニットに１つずつ圧入するためのエンコーダ圧入機へエンコーダを供給するには、図２に示すような直進形切り取り式定配装置５４を用いて、上述したエンコーダ５０のアセンブリ体５２から各エンコーダ５０を１つずつ分離させる(切り出す)作業を行う必要がある。
【０００８】
なお、図２に示す直進形切り取り式定配装置５４でエンコーダ５０を切り出す際には、所定の供給装置(図示しない)からエンコーダ５０のアセンブリ体５２を導入路５６に対して垂直方向へ導入し、当該アセンブリ体５２の最下部に位置するエンコーダ(以下、切り出しエンコーダという)５０ａに対し、スライダ５８を水平方向へ移動させながら、所定の押圧力を加えていく。そして、このように押圧力を加えた状態で、切り出しエンコーダ５０ａがアセンブリ体５２から完全に分離されるまでスライダ５８を水平方向へ移動させ、当該分離された切り出しエンコーダ５０ａを排出路６０へ案内している。
【０００９】
以上の作業を、アセンブリ体５２を構成するエンコーダ５０の数に相当する回数だけ繰り返すことで、エンコーダ５０のアセンブリ体５２から、軸受ユニットへ圧入可能な個別のエンコーダ(切り出しエンコーダ５０ａ)を分離して、切り出すことができる。そして、かかる分離、切り出し作業によって排出路６０へ導かれた切り出しエンコーダ５２ａは、所定のエンコーダ圧入機(図示しない)へ供給されて、軸受ユニットへ１つずつ圧入されて組み込まれる。
【００１０】
ここで、エンコーダ５０は、例えば、センサ機構の使用目的や使用状態などに応じて、図３に示すような軸受ユニットの内部を密封するための密封部材(シール)と一体化されたエンコーダシール７０として構成される場合と、図４に示すような密封部材(シール)を省略したエンコーダ単体(以下、単体エンコーダという)９０として構成される場合とがある。
【００１１】
図４に示す構成において、単体エンコーダ９０は、一例として、縦断面形状が略Ｌ字状の鋼板などで成る環状の芯金(以下、エンコーダ芯金という)ｅ１と、当該エンコーダ芯金ｅ１の一方側の面(同図の上面)１ａ、及び外端部(同図の左端部)１ｃを全周に亘って被覆した磁性ゴム(所定のゴム材と磁性粉との混合体(いわゆるボンド磁石))ｅ２とで構成されている。
【００１２】
また、図３に示す構成において、エンコーダシール７０は、一例として、上述した図４に示す単体エンコーダ９０に加えて、縦断面形状が略Ｌ字状の鋼板などで成る環状の芯金(以下、シール芯金という)ｅ３と、当該シール芯金ｅ３の一方側の面(同図の上面)３ａ、及び両端部(同図の上端部と右端部)3c,3dを全周に亘って被覆した弾性シール(ゴム等の樹脂やプラスチックなどの弾性体)ｅ４とで構成されている。
【００１３】
この場合、シール芯金ｅ３を被覆した弾性シールｅ４が、エンコーダ芯金ｅ１の他方側の面(図３の下面)１ｂ、及び外周面(同図の左側の面)１ｄにそれぞれ当接し、単体エンコーダ９０とシール芯金ｅ３及び弾性シールｅ４とを、縦断面形状が略矩形状となるように組み付けることで、エンコーダシール７０は、その全体形状が略円筒状に構成される。なお、弾性シールｅ４には、一例として、３つのリップ部４ｐが形成されており、当該弾性シールｅ４は、当該リップ部４ｐをエンコーダ芯金ｅ１の他方側の面(図３の下面)１ｂ、及び外周面(同図の左側の面)１ｄにそれぞれ当接させて位置付けられている。
【００１４】
かかるエンコーダシール７０及び単体エンコーダ９０のいずれにおいても、磁性ゴムｅ２は、例えば、磁性粉(一例として、フェライト粉)に結合材としてゴム材を混合して構成されているため、ゴム等の樹脂やプラスチックなどの弾性体で構成される弾性シールｅ４と比較して、脆くて摩耗し易く、その取り扱いには特段の注意を要する。
【００１５】
このため、図３に示す直進形切り取り式定配装置７４によって、エンコーダシール７０のアセンブリ体７２を、各エンコーダシール７０へ１つずつ分離させる(切り出す)作業を行う際、切り出し対象となる当該アセンブリ体７２の最下部に位置するエンコーダシール(以下、切り出しエンコーダシールという)７０ａの磁性ゴムｅ２の表面２ａに傷が付いてしまう場合がある。すなわち、この際、切り出しエンコーダシール７０ａは、その磁性ゴムｅ２の表面２ａが、アセンブリ体７２中の隣り合うエンコーダシール(切り出しエンコーダシール７０ａの直上に位置するエンコーダ、以下、隣接エンコーダシールという)７０ｂのエンコーダ芯金ｅ１及びシール芯金ｅ３と摺接し、この時の摩擦によって、当該磁性ゴムｅ２の表面２ａに対して、傷(例えば、引っ掻き傷や擦り傷など)が生じてしまう場合がある。
【００１６】
同様に、図４に示す直進形切り取り式定配装置９４によって、単体エンコーダ９０のアセンブリ体９２を、各単体エンコーダ９０へ１つずつ分離させる(切り出す)作業を行う際、切り出し対象となる当該アセンブリ体９２の最下部に位置する単体エンコーダ(以下、切り出し単体エンコーダという)９０ａは、その磁性ゴムｅ２の表面２ａが、アセンブリ体９２中の隣り合う単体エンコーダ(切り出し単体エンコーダ９０ａの直上に位置するエンコーダ、以下、隣接単体エンコーダという)９０ｂのエンコーダ芯金ｅ１と摺接し、この時の摩擦によって、当該磁性ゴムｅ２の表面２ａに対して、傷(例えば、引っ掻き傷や擦り傷など)が生じてしまう場合がある。
【００１７】
この場合、切り出しエンコーダシール７０ａの磁性ゴムｅ２の表面２ａと、隣接エンコーダシール７０ｂのエンコーダ芯金ｅ１及びシール芯金ｅ３との間には、アセンブリ体７２を構成する積み重ねられた各エンコーダシール７０の自重による所定の押圧力が生じている。さらに、エンコーダ芯金ｅ１及びシール芯金ｅ３が磁性体で構成されている場合、かかる押圧力に加えて、切り出しエンコーダシール７０ａの磁性ゴムｅ２と隣接エンコーダシール７０ｂのエンコーダ芯金ｅ１及びシール芯金ｅ３との間に生じる磁気吸引力も作用することになる。
【００１８】
このため、例えば、アセンブリ体７２を構成するエンコーダシール７０の数が分離(切り出し)作業の進行によって徐々に減少し、その自重による所定の押圧力が低減した場合であっても、切り出しエンコーダシール７０ａと隣接エンコーダシール７０ｂとは、磁気吸引力によって相互に吸着され続けることになる。したがって、アセンブリ体７２から切り出しエンコーダシール７０ａを分離させる(切り出す)際、その磁性ゴムｅ２の表面２ａと、隣接エンコーダシール７０ｂのエンコーダ芯金ｅ１及びシール芯金ｅ３とは、当該分離(切り出し)作業中、前記押圧力及び磁気吸引力の作用によって摩擦され続けることになり、当該磁性ゴムｅ２の表面に対して、傷(例えば、引っ掻き傷や擦り傷など)が生じ易くなってしまう。
【００１９】
なお、アセンブリ体９２から切り出し単体エンコーダ９０ａを分離させる(切り出す)際において、当該切り出し単体エンコーダ９０ａの磁性ゴムｅ２と、隣接単体エンコーダ９０ｂのエンコーダ芯金ｅ１との間に磁気吸引力が作用する場合には、上述したアセンブリ体７２から切り出しエンコーダシール７０ａを分離させる(切り出す)際と同様の事態となってしまう。
【００２０】
このように、切り出しエンコーダシール７０ａ(すなわち、エンコーダシール７０)、及び切り出し単体エンコーダ９０ａ(すなわち、単体エンコーダ９０)において、磁性ゴムｅ２の表面２ａに傷(例えば、引っ掻き傷や擦り傷など)が生じた場合、外観的に問題があるだけでなく、当該磁性ゴムｅ２の表面(磁極面)２ａから発せられる磁束の磁束密度が低下してしまう。この結果、磁気センサで検知する磁束密度の精度、すなわち磁束信号の精度の低下を招き、例えば、自動車の車輪の回転状態を正確に計測することができなくなってしまう虞がある。
【００２１】
そこで、このような事態を回避すべく、従来から各種の方策が考えられており、例えば、センサ機構の被検出体がエンコーダシールの場合、図５に示すようなエンコーダシール７８の構成が知られている。
図５に示す構成において、エンコーダシール７８は、エンコーダ芯金ｅ１の一方側の端部(同図の下端部)１ｆをシール芯金ｅ３の一方側の面(背面(同図の下面))の突出部分３ｂよりもエンコーダシール内部方向(同図の上方向)へ、すなわち、図示しない切り出しエンコーダシールの磁性ゴムの表面に対して離間する方向へ、所定の大きさｈだけ引き込んで構成されている。
さらに加えて、この場合、エンコーダシール７８は、シール芯金ｅ３を所定の非磁性材(例えば、ゴム等の樹脂やプラスチックなど)で形成して構成されている。
【００２２】
これにより、アセンブリ体から切り出しエンコーダシールを分離させる(切り出す)際、隣接エンコーダシールのエンコーダ芯金と当該切り出しエンコーダシールの磁性ゴムの表面とが、摺接することを回避している。また、その際、切り出しエンコーダシールの磁性ゴムと隣接エンコーダシールのシール芯金との間に作用する磁気吸引力を無くし、当該磁性ゴムとエンコーダ芯金との間にのみ磁気吸引力を作用させるに止め、切り出しエンコーダシールと隣接エンコーダシールとの間の吸着力を軽減させている。
【００２３】
また、この他にも、例えば、特許文献１〜３には、センサ機構の被検出体であるエンコーダシールに対し、シール芯金の背面に所定の凸状部や凹状部を設けた構成や、弾性シールによってシール芯金に所定の凸状部を設けた構成が、それぞれ一例として開示されている。これらのエンコーダシールにおいては、かかる凸状部や凹状部を設けることで、切り出しエンコーダシールと隣接エンコーダシールとの吸着の防止、若しくは軽減を図っている。
【特許文献１】特開２００４−１４４１７９号公報
【特許文献２】特開２００３−２８３０９号公報
【特許文献３】特開２００１−１４１０６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２４】
しかしながら、被検出体が単体エンコーダの場合、かかる単体エンコーダには、シール芯金及び弾性シールは設けられていないため、上述した図５に示した方策、及び特許文献１〜３に開示された各種の方策によって、切り出し単体エンコーダと隣接単体エンコーダとの吸着を防止、若しくは軽減することはできない。
【００２５】
さらに、エンコーダ芯金は、その材料として、必然的に所定の磁性材を用いることとなり、切り出し単体エンコーダの磁性ゴムと隣接単体エンコーダのエンコーダ芯金とが、磁気吸引力によって相互に吸引し合うことを回避することができない。
また、かかるエンコーダ芯金は、所定の板状の磁性材をプレス成形などにより成形するため、特にその端部(例えば、図５に示す下端部１ｆ)にエッジが立ち易く、アセンブリ体から切り出し単体エンコーダを分離させる(切り出す)際、当該切り出しエンコーダの磁性ゴムの表面(磁極面)に傷(例えば、引っ掻き傷や擦り傷など)が生じ易い。
【００２６】
本発明は、このような課題を解決するためになされており、その目的は、エンコーダアセンブリ体から個別のエンコーダを分離させる際、当該エンコーダの磁極面に傷を生じさせることなく、スムーズにかかる分離作業を行うことが可能な磁気センサ用エンコーダを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２７】
このような目的を達成するために、本発明に係る磁気センサ用エンコーダは、所定方向に延出する筒状の基部、及び当該基部の一方側の延出端に連続するとともに、当該基部に対して所定の角度で延出するスリンガ部とで成る環状の芯金体と、当該スリンガ部の表面の少なくとも一部に設けられ、所定の磁性材で成る磁極体とを備えている。かかる磁気センサ用エンコーダにおいて、基部の他方側の延出端には、複数の磁気センサ用エンコーダが各芯金体を同心上に位置付けて積み重ねられた状態から、隣接するエンコーダをスライドして分離させる際、当該延出端と当該隣接するエンコーダの磁極体とが磁気吸引力によって直接吸着されることを防止するとともに、当該延出端と当該隣接するエンコーダの磁極体との間で作用する摩擦力を軽減するために、当該延出端を被覆した緩衝部が設けられている。
【００２８】
なお、この場合、緩衝部は、その材料として、例えば、樹脂、若しくはゴムを用いることにより形成することができる。また、緩衝部は、基部と一体的に形成してもよいし、別部材として基部の他方側の延出端に取り付けてもよい。さらに、緩衝部は、前記基部の他方側の延出端に対し、その全周に亘って連続して設けてもよいし、周方向へ沿って断続的に設けてもよい。
【発明の効果】
【００２９】
本発明の磁気センサ用エンコーダによれば、エンコーダアセンブリ体から個別のエンコーダを分離させる際、当該エンコーダの磁極面に傷を生じさせることなく、スムーズにかかる分離作業を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明の磁気センサ用エンコーダ(以下、単にエンコーダともいう)について、添付図面を参照して説明する。
図１(ａ)には、本発明の第１実施形態に係る磁気センサ用エンコーダ２が示されており、当該エンコーダ２は、所定方向に延出する筒状の基部２２、及び当該基部２２の一方側の延出端に連続するとともに、当該基部２２に対して所定の角度で延出するスリンガ部２４とから成る環状の芯金体２ａと、当該スリンガ部２４の外表面の少なくとも一部に設けられ、所定の磁性材で成る磁極体２ｂとを備えている。
【００３１】
図１(ａ)に示す構成において、芯金体２ａは、基部２２が所定方向(同図の上下方向)に所定の長さ(同図同方向の距離)で延出した円筒状に形成されており、スリンガ部２４が基部２２に対して略直角に所定の長さ(同図の左右方向の距離)で、当該基部２２の一方側の延出端(同図の上端、以下、基部延出外端という)２２ａに連続して拡径方向(同図の左方向)へ延出した円環の平板状(リング板状)に形成されている。すなわち、この場合、芯金体２ａは、縦断面形状が略Ｌ字状を成すように構成されている。
【００３２】
なお、基部２２の大きさ(延出長さ、幅(図１(ａ)の左右方向の距離)及び径等)や形状、及びスリンガ部２４の大きさ(延出長さ、厚さ(同図の同方向の距離)及び径等)や形状(基部２２に対する傾斜角度等)などは、例えば、エンコーダ２が取り付けられる図示しない所定の回転体(例えば、自動車の車輪支持用軸受ユニットの回転輪など)の大きさや形状などに応じて任意に設定されるため、ここでは特に限定しない。
また、芯金体２ａ(基部２２とスリンガ部２４)は、所定の磁性材製であることが必要となるが、その具体的な素材は、例えば、エンコーダの磁束密度の変化を検知する磁気センサの感度などに応じて任意に設定されるため、ここでは特に限定しない。
さらに、芯金体２ａ(基部２２とスリンガ部２４)は、その形成方法も特に限定されず、任意の方法によって形成すればよい。例えば、所定の磁性鋼板をプレス加工することにより、基部２２とスリンガ部２４とを同時に成形して、芯金体２ａを形成してもよいし、予め円筒状に成形した基部２２と予めリング板状に成形したスリンガ部２４とを、接着や溶接などにより連結させることで、芯金体２ａを形成してもよい。
【００３３】
これに対し、磁極体２ｂは、一例として、正極(Ｎ極)及び負極(Ｓ極)が、一方の側面(図１(ａ)の上側の面、以下、磁極体表面という)２ｂｓに対して周方向へ沿って交互に並んで着磁された環状の多極磁石を、スリンガ部２４の一方の側面(同図の上側の面、以下、スリンガ部外面という)２４ａの全周に亘って取り付けて構成されている。この場合、かかる磁極体２ｂ(多極磁石)としては、例えば、スリンガ部２４の材質などに応じて各種の磁石を任意に適用することができる。具体的には、所定の磁性粉(フェライト粉など)を所定の樹脂材(ゴムやプラスチックなど)で結合させた環状の磁性ゴム(いわゆる、ボンド磁石)や環状の焼結磁石などを多極着磁させた磁石(多極磁石)を磁極体２ｂとして適用すればよい。
【００３４】
なお、磁極体２ｂが有する磁気力の大きさ(磁極体２ｂから放出される磁束の磁束密度の大きさ)、別の捉え方をすれば、ボンド磁石や焼結磁石などを着磁する際の着磁力の大きさは、例えば、磁気センサの感度、すなわち当該磁気センサで検知可能な磁束密度の程度などに応じて任意に設定すればよい。また、磁極体２ｂの磁極数は、例えば、磁極体２ｂの大きさなどに応じて任意に設定すればよい。ただし、磁気センサによる磁束密度の変化に対する検知精度(センサ感度)を上げるため、可能な限り多数の磁極を磁極体表面２ｂｓに対して着磁させて磁極体２ｂを構成することが好ましい。
また、磁極体２ｂは、Ｎ極及びＳ極が磁極体表面２ｂｓに周方向へ沿って交互に並んで成る環状の多極磁石として構成しなくともよく、例えば、多極若しくは単極に着磁された複数の扇形の磁石を、その磁極面の磁極が所定の間隔(一例として、等間隔)で交互にＮ極及びＳ極となるように並べて配置し、これらの磁石が全体として略円環状を成すように構成してもよい。
【００３５】
図１(ａ)に示す構成において、磁極体２ｂは、その幅(同図の左右方向の距離)を芯金体２ａのスリンガ部２４の幅(同図同方向の距離)よりも若干大きく設定し、その厚さ(同図の上下方向の距離)を磁気センサと接触しない所定の厚さに設定したリング板状に構成されている。また、磁極体２ｂは、その内周部２ｂｉが芯金体２ａの基部２２の内周面(図１(ａ)の右側の面、以下、基部内周面という)２２ｉと面一となるように基部延出外端２２ａに接合されているとともに、その外周部２ｂｏがスリンガ部２４の一方側の端部(図１(ａ)の左端部、以下、スリンガ部延出端部という)２４ｃを、一方の側面(スリンガ部外面)２４ａから他方の側面(同図の下側の面、以下、スリンガ部内面という)２４ｂまで、平坦状(断面形状が矩形状)に抱え込んで覆った状態となるように構成されている。
【００３６】
なお、磁極体２ｂの大きさ(幅、厚さ及び径等)や形状などは、例えば、エンコーダ２の芯金体２ａの大きさや形状などに応じて任意に設定されるため、ここでは特に限定しない。例えば、図１(ｂ)に示す本発明の第２実施形態に係るエンコーダ４の磁極体４ｂのように、磁極体2b(4b)は、その外周部2bo(4bo)がスリンガ部延出端部24c(44c)をスリンガ部外面24a(44a)からスリンガ部内面24b(44b)まで凸曲状(断面形状が球体状)に抱え込んで覆った状態となるように構成してもよい。
また、磁極体２ｂのスリンガ部２４に対する取付方法は、特に限定されず、例えば、磁極体２ｂ及びスリンガ部２４の材質などに応じて、接着や溶接などにより接合してもよいし、締結部材(ねじなど)により締結してもよい。
【００３７】
かかるエンコーダ２において、基部２２の他方側の延出端(図１(ａ)の下端、以下、基部延出内端という)２２ｂには、複数の磁気センサ用エンコーダ２が各芯金体２ａを同心上に位置付けて積み重ねられた状態から、隣接するエンコーダ(図示しないが、エンコーダ２と同様の構成を成す)をスライドして分離させる際、当該基部延出内端２２ｂと当該隣接するエンコーダの磁極体とが磁気吸引力によって直接吸着されること(以下、便宜上、当該磁気吸引力による直接吸着を磁気吸着という)を防止するとともに、当該基部延出内端２２ｂと当該隣接するエンコーダの磁極体(図示しないが、磁極体２ｂと同様の構成を成す)との間で作用する摩擦力(以下、便宜上、当該摩擦力をエンコーダ間摩擦力という)を軽減するために、基部延出内端２２ｂを被覆した緩衝部２６が設けられている。
【００３８】
図１(ａ)に示す構成において、緩衝部２６は、基部延出内端２２ｂを、基部２２の内周面(基部内周面)２２ｉから外周面(同図の左側の面、以下、基部外周面という)２２ｏまで凸曲状(断面形状が球体状)に抱え込んで覆った状態となるように構成されている。この場合、基部延出内端２２ｂは、基部内周面２２ｉが当該基部延出内端２２ｂに向かうに従って徐々に基部外周面２２ｏの方向へ傾斜した先細り形状を成している。
【００３９】
なお、緩衝部２６の大きさ(幅(図１(ａ)の左右方向の距離)、高さ(同図の上下方向の距離)、及び周方向長さ等)や形状などは、磁気吸着を防止するとともに、エンコーダ間摩擦力を軽減することが可能な大きさや形状であれば特に限定されず、例えば、基部２２(基部延出内端２２ｂ)の大きさや形状などに応じて任意に設定することができる。
【００４０】
例えば、緩衝部２６は、基部延出内端２２ｂを、基部内周面２２ｉから基部外周面２２ｏまで平坦状(断面形状が矩形状)に抱え込んで覆った状態となるように構成してもよい。また、例えば、緩衝部２６は、基部延出内端２２ｂを伸長させるように、１つ若しくは複数に枝分かれした凸曲状(断面形状が棒体状)のリップ部を設けて構成してもよい。
【００４１】
さらに、緩衝部２６は、基部延出内端２２ｂに対し、その全周に亘って連続して設けてもよいし、周方向へ沿って断続的に設けてもよい。例えば、基部延出内端２２ｂに対して周方向へ沿って断続的に設ける場合、緩衝部２６は、複数の平坦状や凸曲状を成す緩衝部片(図示しない)を基部２２の中心軸に対して相互に所定の位相差を持ってそれぞれ配設して構成すればよい。この場合、磁気吸着を確実に防止するとともに、エンコーダ間摩擦力を確実に軽減させるためには、かかる緩衝部片の大きさや形状は、全て同一であることが好ましく、その数は、３つ以上であることが好ましい。
【００４２】
また、緩衝部２６は、磁気吸着を防止するとともに、エンコーダ間摩擦力を軽減させることが可能であれば、任意の素材を材料として形成することができる。例えば、樹脂やゴムなどを材料として、緩衝部２６を形成すればよい。この場合、かかる材料としての樹脂やゴムの材質は、磁気吸着を防止するとともに、エンコーダ間摩擦力を軽減させることが可能であれば、特に限定されないが、例えば、エンコーダ２が自動車の車輪の回転状態を計測するセンサ機構として、車輪支持用軸受ユニットに搭載される場合には、当該軸受ユニット内部を密封する密封部材(上述した従来のエンコーダシール70,78の弾性シールｅ４(図３，５)など)と同等の耐熱性や耐磨耗性などを有していることが好ましい。
【００４３】
そして、緩衝部２６は、その材料の材質などに応じて、任意の方法によって形成すればよい。例えば、緩衝部２６の材料として所定の樹脂を適用した場合、当該樹脂を加熱、溶解させ、基部延出内端２２ｂに対して射出することで緩衝部２６を形成してもよいし、ペースト状の各種のシーリング材を基部延出内端２２ｂに対して塗布、乾燥して固着させることで緩衝部２６を形成してもよい。若しくは、紫外線を照射すると重合して固化する液状の高分子体を、基部延出内端２２ｂに対して塗布した上で、紫外線を照射、重合固化して固着させることで緩衝部２６を形成してもよい。
一方、緩衝部２６の材料として所定のゴム材を適用した場合、例えば、当該ゴム材を基部延出内端２２ｂに対して加硫成形させることで、緩衝部２６を形成すればよい。
【００４４】
なお、上述したいずれの形成方法においても、緩衝部２６は、基部２２と一体的に、基部延出内端２２ｂに対して形成すればよい。
ただし、緩衝部２６は、図１(ｂ)に示す本発明の第２実施形態に係るエンコーダ４の緩衝部４６のように、芯金体2a(4a)(基部22(42))とは別部材として、基部延出内端22b(42b)に取り付ける構成としてもよい。この場合、緩衝部26(46)は、例えば、その内部に基部延出内端22b(42b)を収容可能なサック状のカバーとして、芯金体2a(4a)(基部22(44))とは別の部材として構成し、当該サック状のカバーである緩衝部26(46)の内部に基部延出内端22b(42b)を収容した状態で、基部22(42)に対して当該緩衝部26(46)を取り付ければよい。
【００４５】
図１(ｂ)に示す構成において、緩衝部４６は、一方側(同図の上側)を所定の大きさで開放する開口部４６ａと、他方側(同図の下側)を閉塞する底部４６ｂとを有するとともに、その内部に基部延出内端４２ｂを収容可能な所定のスペースを有する函状を成し、その外郭形状が凸曲状(断面形状が球体状)を成した、芯金体４ａとは別体構造のカバー４６ｃとして構成されている。そして、かかるカバー４６ｃは、その内部に基部延出内端４２ｂを収容した状態、具体的には、基部内周面４２ｉから基部外周面４２ｏまでを抱え込んで覆った状態となるように、基部４２に対して取り付けられている。
【００４６】
その際、カバー４６ｃの取付方法は、特に限定されず、例えば、カバー４６ｃ及び芯金体４ａ(基部４２)の材質などに応じて、締り嵌めなどにより嵌合してもよいし、接着や溶接などにより接合してもよい。あるいは、締結部材(ねじやピンなど)により締結してもよい。
なお、この場合、基部延出内端４２ｂには、カバー４６ｃを取り付ける際、当該カバー４６ｃを係合させるための係合部４２ｃが設けられている。かかる係合部４２ｃは、基部延出内端２２ｂの内径を、基部４２の基部延出内端２２ｂ以外の部分よりも所定の大きさだけ小さく設定した、矩形状の段差構造となるように形成されている。このような係合部４２ｃを設けることで、基部延出内端４２ｂに対してカバー４６ｃを取り付ける際、当該カバー４６ｃを容易に所定の位置へ位置決めすることができる。
【００４７】
また、カバー４６ｃの大きさ(幅(図１(ｂ)の左右方向の距離)、高さ(同図の上下方向の距離)、及び周方向長さ等)や形状などは、磁気吸着を防止するとともに、エンコーダ間摩擦力を軽減することが可能で、且つ、その内部に基部延出内端４２ｂを収容可能な所定のスペースを有する大きさや形状であれば特に限定されず、例えば、基部４２(基部延出内端４２ｂ)の大きさや形状などに応じて任意に設定することができる。
【００４８】
例えば、カバー４６ｃは、その外郭形状が平坦(断面形状が矩形)の函状に構成してもよいし、基部延出内端４２ｂを伸長させるように、１つ若しくは複数に枝分かれした凸曲状(断面形状が棒体状)のリップ部を外郭に設けて構成してもよい。
【００４９】
さらに、カバー４６ｃは、基部延出内端４２ｂを全周に亘って内部へ収容する円環状のサックとして構成してもよいし、基部延出内端４２ｂを周方向へ沿って部分的に内部へ収容する円弧状のサック(扇形サック)として構成してもよい。例えば、基部延出内端４２ｂを周方向へ沿って部分的に収容する場合、外郭形状が平坦状や凸曲状を成す複数の扇形サックとしてカバー４６ｃを構成し、これらを基部４２の中心軸に対して相互に所定の位相差を持ってそれぞれ配設させればよい。この場合、磁気吸着を確実に防止するとともに、エンコーダ間摩擦力を確実に軽減させるためには、かかる扇形サックの大きさや形状は、全て同一であることが好ましく、その数は、３つ以上であることが好ましい。
【００５０】
また、カバー４６ｃは、磁気吸着を防止するとともに、エンコーダ間摩擦力を軽減させることが可能であれば、任意の素材を材料として形成することができる。例えば、樹脂やゴムなどを材料として、緩衝部２６を形成すればよい。この場合、かかる材料としての樹脂やゴムの材質は、磁気吸着を防止するとともに、エンコーダ間摩擦力を軽減させることが可能であれば、特に限定されないが、例えば、エンコーダ４が自動車の車輪の回転状態を計測するセンサ機構として、車輪支持用軸受ユニットに搭載される場合には、当該軸受ユニット内部を密封する密封部材(上述した従来のエンコーダシール70,78の弾性シールｅ４(図３，５)など)と同等の耐熱性や耐磨耗性などを有していることが好ましい。
【００５１】
そして、カバー４６ｃは、その材料の材質などに応じて、任意の方法によって形成すればよい。例えば、緩衝部２６の材料として所定の樹脂を適用した場合、当該樹脂を加熱、溶解させて所定の金型に対して射出し、サック状に成形することでカバー４６ｃを形成してもよいし、ペースト状の各種のシーリング材を当該金型に対して充填、乾燥させてサック状に成形することで緩衝部２６を形成してもよい。若しくは、紫外線を照射すると重合して固化する液状の高分子体を、当該金型に対して充填した上で、紫外線を照射、重合させてサック状に固化させることで緩衝部２６を形成してもよい。
一方、緩衝部２６の材料として所定のゴム材を適用した場合、例えば、当該ゴム材をサック状に加硫成形させることで、緩衝部２６を形成すればよい。
【００５２】
なお、図１(ｂ)に示す本発明の第２実施形態に係るエンコーダ４において、基部４２及び当該基部４２の基部延出外端４２ａに連続したスリンガ部４４で成る芯金体４ａ、スリンガ部外面４４ａに設けられた磁極体４ｂの基本的な構成は、上述した本発明の第１実施形態に係るエンコーダ２の芯金体２ａ(基部２２とスリンガ部２４)、磁極体２ｂと同様であるため、その説明は省略する。
【００５３】
上述したように、本発明の第１実施形態(図１(ａ))、及び第２実施形態(図１(ｂ))によれば、芯金体2a,4aには、その基部延出内端22b,42bに対して緩衝部26,46が設けられているため、磁気吸着を防止することができるとともに、エンコーダ間摩擦力を軽減させることができる。すなわち、複数のエンコーダ2,4が各芯金体2a,4aを同心上に位置付けて積み重ねられた状態から、隣接するエンコーダ(図示しないが、エンコーダ2,4と同様の構成を成す)をスライドして分離させる際、基部延出内端22b,42bと当該隣接するエンコーダの磁極体(図示しないが、磁極体2b,4bと同様の構成を成す)とが磁気吸引力によって直接吸着されることを防止することができるとともに、当該基部延出内端22b,42bと当該隣接するエンコーダの磁極体との間で作用する摩擦力を軽減することができる。
【００５４】
例えば、図４に示すような従来の直進形切り取り式定配装置９４によって、複数のエンコーダ2,4を上述したように積み重ねて構成されたアセンブリ体から、各エンコーダ2,4を１つずつ分離させる(切り出す)作業を行う際、切り出し対象となる当該アセンブリ体の最下部に位置するエンコーダ(切り出しエンコーダ)と、アセンブリ体中の隣り合うエンコーダ(隣接エンコーダ)の基部延出内端22b,42b(芯金体2a,4a)とは、当該隣接エンコーダの基部延出内端22b,42bに緩衝部26,46が設けられているため、直接接触することがない。
【００５５】
このため、切り出しエンコーダの磁極体2b,4bと隣接エンコーダの基部延出内端22b,42b(芯金体2a,4a)との間には、磁気吸引力が直接作用することがなく、これらの間に作用する磁気吸引力を格段に軽減させることができるとともに、当該磁極体2b,4bと基部延出内端22b,42b(芯金体2a,4a)とが当該磁気吸引力によって直接吸着することを防止することができる。
この結果、切り出しエンコーダと隣接エンコーダとの分離(切り出し)作業をスムーズに行うことができ、切り出しエンコーダの磁極体表面2bs,4bsに対して傷(例えば、引っ掻き傷や擦り傷など)が生じることを格段に抑制することができる。
【００５６】
また、隣接エンコーダの基部延出内端22b,42bには緩衝部26,46が設けられているため、切り出しエンコーダは、磁極体表面2bs,4bsが隣接エンコーダの緩衝部26,46と摺接する。この場合、切り出しエンコーダの磁極体表面2bs,4bsと隣接エンコーダの基部延出内端22b,42b(芯金体2a,4a)とを、当該隣接エンコーダの緩衝部26,46を介して滑らかに摺接させることができるため、その摺接時に作用する摩擦力は格段に軽減され、かかる分離(切り出し)作業をスムーズに行うことができる。
この結果、切り出しエンコーダの磁極体表面2bs,4bsに対して傷(例えば、引っ掻き傷や擦り傷など)が生じることを格段に抑制することができる。
【００５７】
このように、切り出しエンコーダ、すなわちエンコーダの2,4の磁極体表面2bs,4bsへの傷の発生が格段に抑制されるため、当該磁極体表面2bs,4bsは滑面状態に維持され、かかる磁極体表面2bs,4bsから常に安定した磁束密度で磁束を発生させることができる。これにより、磁気センサで検知する磁束密度(すなわち、磁束信号)が高精度に維持され、例えば、自動車の車輪などの回転状態を長期に亘って正確に計測することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明に係る磁気センサ用エンコーダの構成例を示す図であって、(ａ)は、第１実施形態に係る磁気センサ用エンコーダの構成を示す要部断面図、(ｂ)は、第２実施形態に係る磁気センサ用エンコーダの構成を示す要部断面図。
【図２】直進形切り取り式定配装置において、エンコーダアセンブリ体から切り出しエンコーダを分離させる作業工程を説明するための略式断面図。
【図３】直進形切り取り式定配装置において、エンコーダシールアセンブリ体から切り出しエンコーダシールを分離させる作業工程を説明するための略式断面図。
【図４】直進形切り取り式定配装置において、単体エンコーダアセンブリ体から切り出し単体エンコーダを分離させる作業工程を説明するための略式断面図。
【図５】従来のエンコーダシールの構成例を示す要部断面図。
【符号の説明】
【００５９】
２，４  磁気センサ用エンコーダ
２ａ，４ａ  芯金体
２ｂ，４ｂ  磁極体
２２，４２  基部
２２ａ，４４ａ  基部延出外端
２２ｂ，４４ｂ  基部延出内端
２４，４４  スリンガ部
２６，４６  緩衝部
【図１】
2008116382.tif 000003
【図２】
2008116382.tif 000004
【図３】
2008116382.tif 000005
【図４】
2008116382.tif 000006
【図５】
2008116382.tif 000007