(57)【要約】【目的】簡単な操作で一般道路や高速道路に沿った施設名リストや鉄道の路線駅名リストの表示を行なえるようにする「ナビゲーション装置及びその情報表示方法」を提供することである。【構成】  タッチ操作により所望の情報を表示するナビゲーション装置の情報表示方法であり、ディスプレイ画面に表示された地図上の少なくとも2点を所定時間以内にタッチし、あるいは地図上をなぞって着目する対象物を特定するステップ、該特定された対象物が鉄道であれば、該特定された鉄道の路線駅名のうち、自車位置から最も近い駅を、鉄道路線データベースを用いて求めるステップ、該駅名を中間に有する路線駅名リストを通過駅順に作成して表示するステップ、を備えている。【選択図】図１
2008111752.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タッチ操作により所望の情報を表示するナビゲーション装置の情報表示方法において、
ディスプレイ画面に表示された地図上の少なくとも2点を所定時間以内にタッチし、あるいは地図上をなぞって着目する対象物を特定し、
該特定された対象物が鉄道であれば、該特定された鉄道の路線駅名のうち、自車位置から最も近い駅を、鉄道路線データベースを用いて求め、
該駅名を中間に有する路線駅名リストを通過駅順に作成して表示する、
ことを特徴とするナビゲーション装置の情報表示方法。
【請求項２】
自車位置から近い2つの駅を求め、前記路線駅名リストの該2つの駅名の間に自車位置が存在することを明記する、
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置の情報表示方法。
【請求項３】
前記自車位置から前記路線駅名リストに含まれる各駅までの距離及び所要時間を計算し、
これら距離及び所要時間を該路線駅名リストで表示する、
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置の情報表示方法。
【請求項４】
急行停車駅、特急停車駅及び乗換可能駅を識別可能に、前記路線駅名リストを作成して表示する、
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置の情報表示方法。
【請求項５】
複数の鉄道が並行していれば、それぞれの路線駅名リストを作成して重ね合わせて表示すると共に、各リストにタブを付し、該タブに鉄道名を付して表示し、
所定のタブが指示されたとき、該タブの路線駅名リストを一番上に表示する、
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置の情報表示方法。
【請求項６】
地図の縮尺が大きいとき、前記路線リストは急行列車の停車駅、特急列車の停車駅名を表示し、地図の縮尺が小さいとき、普通列車の停車駅名を表示する、
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置の情報表示方法。
【請求項７】
前記路線駅名リストの所定の駅が指示されたとき、該駅までの経路を探索して表示する、
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置の情報表示方法。
【請求項８】
前記路線駅名リストの所定の駅が指示されたとき、該駅周辺の拡大図を表示すると共に、駐車場探索のメニューを表示し、
メニュー選択により駐車場探索が指示されたとき、前記指示された駅周辺の駐車場位置に駐車場アイコンを表示し、
所定の駐車場が指示されたとき、該駐車場から前記駅までの歩行経路を探索して表示する、
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置の情報表示方法。
【請求項９】
前記路線駅名リストの所定の駅が指示されたとき、乗換のメニューを表示し、
メニュー選択により乗換が指示されたとき、目的駅設定画面を表示し、
目的駅が設定されたとき、前記指示された出発駅から目的駅までの乗換案内を探索して表示する、
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置の情報表示方法。
【請求項１０】
前記駐車場から駅までの歩行経路情報あるいは乗換案内情報をナビゲーション装置から携帯移動端末に送信する、
ことを特徴とする請求項８または９記載のナビゲーション装置の情報表示方法。
【請求項１１】
タッチ操作により所望の情報を表示するナビゲーション装置の情報表示方法において、
ディスプレイ画面に表示された地図上の少なくとも2点を所定時間以内にタッチし、あるいは地図上をなぞって着目する対象物を特定し、
該特定された対象物が高速道路であれば、該特定された高速道路のインターチェンジ（IC）、サービスエリア（SA）,パーキングエリア(PA)等の施設のうち、自車位置から最も近い施設を、高速道路データベースを用いて求め、
該施設を中間に有する施設名リストを通過施設順に作成して表示する、
ことを特徴とするナビゲーション装置の情報表示方法。
【請求項１２】
自車位置から近い2つの施設を求め、前記施設名リストの該2つの施設名の間に自車位置が存在することを明記する、
ことを特徴とする請求項１１記載のナビゲーション装置の情報表示方法。
【請求項１３】
前記自車位置から前記施設名リストに含まれる各施設までの距離及び所要時間を計算し、
これら距離及び所要時間を該施設名リストで表示する、
ことを特徴とする請求項１１記載のナビゲーション装置の情報表示方法。
【請求項１４】
前記施設名リストの所定の施設が指示されたとき、該施設までの経路を探索して表示する、
ことを特徴とする請求項１１記載のナビゲーション装置の情報表示方法。
【請求項１５】
タッチ操作により所望の情報を表示するナビゲーション装置の情報表示方法において、
ディスプレイ画面に表示された地図上の少なくとも2点を所定時間以内にタッチし、あるいは地図上なぞって着目する対象物を特定し、
該特定された対象物が一般道路であれば、該特定された一般道路に沿って進行方向に存在する所定ジャンルの施設を求め、
該施設の施設名リストを近い順に作成して表示する、
ことを特徴とするナビゲーション装置の情報表示方法。
【請求項１６】
前記自車位置から前記施設名リストに含まれる各施設までの距離及び所要時間を計算し、これら距離及び所要時間を該施設名リストで表示する、
ことを特徴とする請求項１１記載のナビゲーション装置の情報表示方法。
【請求項１７】
前記施設名リストの所定の施設が指示されたとき、該施設までの経路を探索して表示する、
ことを特徴とする請求項１５記載のナビゲーション装置の情報表示方法。
【請求項１８】
タッチ操作により所望の情報を表示するナビゲーション装置において、
地図データを保存する地図データ保存部、
鉄道路線名に対応させて、鉄道路線を構成する駅の名称、駅位置、電車乗換駅及び乗換路線名を保持する鉄道データベース、
自車位置を検出する位置検出部、
地図や路線駅名リスト等を表示するタッチパネル式ディスプレイ部、
ディスプレイ画面に表示された地図上の少なくとも2点が所定時間以内にタッチされ、あるいは地図がなぞられたことを検出するタッチ検出部、
自車位置周辺あるいは特定された地点周辺の地図画像を発生してディスプレイ画面に表示すると共に、前記タッチ操作により指示された対象物を識別し、該指示された対象物が鉄道であれば、該指示された鉄道の路線駅名のうち、自車位置から最も近い駅を、前記鉄道路線データベースを用いて求め、該駅名を中間に有する路線駅名リストを通過駅順に作成して地図に重ねて表示するための制御を行う制御部、
を有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１９】
前記制御部は、自車位置から近い2つの駅を求め、前記路線駅名リストの該2つの駅名の間に自車位置が存在することを明記する、
ことを特徴とする請求項１８記載のナビゲーション装置。
【請求項２０】
前記制御部は、前記自車位置から前記路線駅名リストに含まれる各駅までの距離及び所要時間を計算し、これら距離及び所要時間を該路線駅名リストで表示する、
ことを特徴とする請求項１８記載のナビゲーション装置。
【請求項２１】
急行停車駅、特急停車駅及び乗換可能駅情報を前記鉄道データベースに持たせ、前記制御部は、これらを識別可能に表示するように前記路線駅名リストを作成して表示する、
ことを特徴とする請求項１８記載のナビゲーション装置。
【請求項２２】
前記制御部は、複数の鉄道が並行していれば、それぞれの路線駅名リストを作成して重ね合わせて表示すると共に、各リストにタブを付し、該タブに鉄道名を付して表示し、所定のタブが指示されたとき、該タブの路線駅名リストを一番上に表示する、
ことを特徴とする請求項１８記載のナビゲーション装置。
【請求項２３】
前記制御部は、地図の縮尺が大きいとき、前記路線リストで急行列車の停車駅あるいは特急列車の停車駅名を表示し、地図の縮尺が小さいとき、普通列車の停車駅名を表示する、
ことを特徴とする請求項１８記載のナビゲーション装置。
【請求項２４】
前記制御部は、前記路線駅名リストの所定の駅が指示されたとき、該駅までの経路を探索して表示する、
ことを特徴とする請求項１８記載のナビゲーション装置。
【請求項２５】
前記制御部は、前記路線駅名リストの所定の駅が指示されたとき、該駅周辺の拡大図を表示すると共に、駐車場探索のメニューを表示し、メニュー選択により駐車場探索が指示されたとき、前記指示された駅周辺の駐車場位置に駐車場アイコンを表示し、所定の駐車場が指示されたとき、該駐車場から前記駅までの歩行経路を探索して表示する、
ことを特徴とする請求項１８記載のナビゲーション装置。
【請求項２６】
前記制御部は、前記路線駅名リストの所定の駅が指示されたとき、乗換のメニューを表示し、メニュー選択により乗換が指示されたとき、目的駅設定画面を表示し、目的駅が設定されたとき、前記指示された出発駅から目的駅までの乗換案内を探索して表示する、
ことを特徴とする請求項１８記載のナビゲーション装置の。
【請求項２７】
前記ナビゲーション装置は、
前記駐車場から駅までの歩行経路情報あるいは乗換案内情報を携帯移動端末に送信する送信部、
を有することを特徴とする請求項２５または２６記載のナビゲーション装置。
【請求項２８】
タッチ操作により所望の情報を表示するナビゲーション装置において、
地図データを保存する地図データ保存部、
高速道路名に対応させて、高速道路を構成するインターチェンジ（IC）、サービスエリア（SA）,パーキングエリア(PA)等の施設の名称、施設位置を保持する高速道路データベース、
自車位置を検出する位置検出部、
地図や路線施設名リストを表示するタッチパネル式ディスプレイ部、
ディスプレイ画面に表示された地図上の少なくとも2点が所定時間以内にタッチされ、あるいは地図がなぞられたことを検出するタッチ検出部、
自車位置周辺あるいは特定された地点周辺の地図画像を発生してディスプレイ画面に表示すると共に、前記タッチ操作により指示された対象物を識別し、該指示された対象物が高速道路であれば、該指示された高速道路の自車位置から最も近い施設を、前記高速道路データベースを用いて求め、該施設の名称を中間に有する路線施設名リストを通過施設順に作成して地図に重ねて表示するための制御を行う制御部、
を有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２９】
前記制御部は、前記自車位置から前記施設名リストに含まれる各施設までの距離及び所要時間を計算し、これら距離及び所要時間を該施設名リストで表示する、
ことを特徴とする請求項２８記載のナビゲーション装置。
【請求項３０】
前記制御部は、前記施設名リストの所定の施設が指示されたとき、該施設までの経路を探索して表示する、
ことを特徴とする請求項２８記載のナビゲーション装置。
【請求項３１】
タッチ操作により所望の情報を表示するナビゲーション装置において、
地図データを保存する地図データ保存部、
施設名称、施設位置を保持する施設データベース、
自車位置を検出する位置検出部、
地図や施設名リスト等を表示するタッチパネル式ディスプレイ部、
ディスプレイ画面に表示された地図上の少なくとも2点が所定時間以内にタッチされ、あるいは地図がなぞられたことを検出するタッチ検出部、
自車位置周辺あるいは特定された地点周辺の地図画像を発生してディスプレイ画面に表示すると共に、前記タッチ操作により指示された対象物を識別し、該指示された対象物が一般道路であれば、該一般道路に沿って進行方向に存在する所定ジャンルの施設を求め、該施設の施設名リストを近い順に作成して表示する制御を行う制御部、
を有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３２】
前記制御部は、前記自車位置から前記施設名リストに含まれる各施設までの距離及び所要時間を計算し、これら距離及び所要時間を該施設名リストで表示する、
ことを特徴とする請求項３１記載のナビゲーション装置。
【請求項３３】
前記制御部は、前記施設名リストの所定の施設が指示されたとき、該施設までの経路を探索して表示する、
ことを特徴とする請求項３１記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はナビゲーション装置及びその情報表示方法に係わり、特に、タッチ操作により指示された対象物の所望の情報を表示するナビゲーション装置及びその情報表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車載のナビゲーション装置には周辺施設検索機能がある。自車位置周辺のコンビニエンスストア、レストラン、駅、銀行等の店あるいは施設に行きたい場合、メニューを表示し、メニューより周辺施設検索モードを選択し、例えばレストランを選択すると、ナビゲーション装置は自車位置から所定距離(例えば１０km)以内のレストランを検索し、図２３に示すように各レストランの名称とレストランまでの距離とレストランの方向を示す方向矢印をリスト表示する。しかし、従来の周辺施設検索では、所望の施設を特定するまで複数の操作が必要であり、操作が面倒となり、しかも、経路から離れている施設も表示するという問題がある。
一方、道路名を指定し、その道路に沿った施設情報等の検索を行う施設検索機能がある。しかし、かかる施設検索機能を用いてユーザーが検索を行うには、ユーザーが該当する道路名を知っていることが前提となる。しかし、土地勘のない場所を走行しているとき、ユーザーが道路名を知っているということは殆どなく、特定道路に沿った施設検索機能はユーザーにとって使い勝手が悪い。また、特定道路に沿った施設検索機能は、周辺施設検索と同様に所望の施設を特定するまで複数の操作が必要であり、操作が面倒となる問題がある。
従来技術文献として、周辺施設と自車位置の位置関係を一目で認識できるようにしたものがある(特許文献１参照)。この従来技術では、周辺施設検索で検索した所定ジャンルの施設を示すマークをスクリーンの地図上の施設所在位置に自車位置マークと共に表示する。しかし、この従来技術は上記周辺検索や特定道路に沿った施設検索の問題点を解決することはできない。
【特許文献１】特開平９−２９２２６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
以上からは、本発明の目的は簡単な操作で一般道路や高速道路に沿った施設名リストや鉄道の路線駅名リストの表示を行なえるようにすることである。
本発明の目的は、指示された鉄道路線の駅のうち自車位置に近い駅を中心にして路線駅名リストを表示し、指定された駅までの経路案内することである。
本発明目的は、駅までの距離、所要時間、急行や特急の停車/通過の別、乗換可能駅等を表示することである。
本発明の目的は、指定された駅周辺の駐車場表示や指定された駅から目的駅までの乗換案内を行なえるようにすることである。
本発明の目的は、駐車場から駅までの歩行経路や指定された駅から目的駅までの乗換案内情報をユーザーの携帯情報端末に送信できるようにすることである。
本発明の目的は、複数の鉄道が並行していれば、それぞれの路線駅名リストを表示できるようにすることである。
本発明の目的は、地図の縮尺に応じた路線駅名リストを表示することである。
することである。
本発明の目的は、指示された高速道路のインターチェンジ（IC）、サービスエリア（SA）,パーキングエリア(PA)等の施設のうち自車位置に近い施設を中心にして施設名リストを表示し、指定された施設までの経路案内することである。
本発明目的は、施設までの距離、所要時間等を表示することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、タッチ操作により所望の情報を表示するナビゲーション装置及びその情報表示方法である。
本発明の第１の情報表示方法は、ディスプレイ画面に表示された地図上の少なくとも2点を所定時間以内にタッチし、あるいは地図上をなぞって着目する対象物を特定するステップ、該特定された対象物が鉄道であれば、該特定された鉄道の路線駅名のうち、自車位置から最も近い駅を、鉄道路線データベースを用いて求めるステップ、該駅名を中間に有する路線駅名リストを通過駅順に作成して表示するステップを有している。
上記路線駅名リスト表示に際して、各駅までの距離及び所要時間を表示する。また、この路線駅名リスト表示に際して、急行停車駅、特急停車駅及び乗換可能駅を識別可能に、前記路線駅名リストを作成して表示する。また、この路線駅名リスト表示に際して、複数の鉄道が並行していれば、それぞれの路線駅名リストを選択により表示する。更に、この路線駅名リスト表示に際して、地図の縮尺が大きいとき、急行停車駅、特急停車駅を表示し、地図の縮尺が小さいとき、普通列車の停車駅を表示する。
上記第１の情報表示方法は、前記路線駅名リストの所定の駅が指示されたとき、該駅までの経路を探索して表示するステップを有している。
上記第１の情報表示方法は、前記路線駅名リストの所定の駅が指示されたとき、該駅周辺の拡大図を表示すると共に、駐車場探索のメニューを表示するステップ、メニュー選択により駐車場探索が指示されたとき、前記指示された駅周辺の駐車場位置に駐車場アイコンを表示するステップ、所定の駐車場が指示されたとき、該駐車場から前記駅までの歩行経路を探索して表示するステップを有している。
上記第１の情報表示方法は、前記路線駅名リストの所定の駅が指示されたとき、乗換のメニューを表示するステップ、メニュー選択により乗換が指示されたとき、目的駅設定画面を表示するステップ、目的駅が設定されたとき、前記指示された出発駅から目的駅までの乗換案内を探索して表示するステップを有している。
【０００５】
上記第１の情報表示方法は、前記駐車場から駅までの歩行経路情報あるいは乗換案内情報をナビゲーション装置から携帯移動端末に送信するステップを有している。
本発明の第２の情報表示方法は、ディスプレイ画面に表示された地図上の少なくとも2点を所定時間以内にタッチし、あるいは地図上をなぞって着目する対象物を特定するステップ、該特定された対象物が高速道路であれば、該特定された高速道路のインターチェンジ（IC）、サービスエリア（SA）,パーキングエリア(PA)等の施設のうち、自車位置から最も近い施設を、高速道路データベースを用いて求めるステップ、該施設を中間に有する施設名リストを通過施設順に作成して表示するステップを有している。
上記施設名リスト表示に際して、各施設までの距離及び所要時間表示する。前記施設名リストの所定の施設が指示されたとき、該施設までの経路を探索して表示する。
本発明の第３の情報表示方法は、ディスプレイ画面に表示された地図上の少なくとも2点を所定時間以内にタッチし、あるいは地図上なぞって着目する対象物を特定するステップ、該特定された対象物が一般道路であれば、該特定された一般道路に沿って進行方向に存在する所定ジャンルの施設を求めるステップ、該施設の施設名リストを近い順に作成して表示するステップを有している。
上記施設名リスト表示に際して、各施設までの距離及び所要時間を表示する。前記施設名リストの所定の施設が指示されたとき、該施設までの経路を探索して表示する。
本発明の第１のナビゲーション装置は、地図データを保存する地図データ保存部、鉄道路線名に対応させて、鉄道路線を構成する駅の名称、駅位置、電車乗換駅及び乗換路線名を保持する鉄道データベース、自車位置を検出する位置検出部、地図や路線駅名リスト等を表示するタッチパネル式ディスプレイ部、ディスプレイ画面に表示された地図上の少なくとも2点が所定時間以内にタッチされ、あるいは地図がなぞられたことを検出するタッチ検出部、自車位置周辺あるいは特定された地点周辺の地図画像を発生してディスプレイ画面に表示すると共に、前記タッチ操作により指示された対象物を識別し、該指示された対象物が鉄道であれば、該指示された鉄道の路線駅名のうち、自車位置から最も近い駅を、前記鉄道路線データベースを用いて求め、該駅名を中間に有する路線駅名リストを通過駅順に作成して地図に重ねて表示するよう制御する制御部、を備えている。制御部は前記の第１の制御方法に基づいて各種表示制御を行う。
本発明の第２のナビゲーション装置は、地図データを保存する地図データ保存部、高速道路名に対応させて、高速道路を構成するインターチェンジ（IC）、サービスエリア（SA）,パーキングエリア(PA)等の施設の名称、施設位置を保持する高速道路データベース、自車位置を検出する位置検出部、地図や路線施設名リストを表示するタッチパネル式ディスプレイ部、ディスプレイ画面に表示された地図上の少なくとも2点が所定時間以内にタッチされ、あるいは地図がなぞられたことを検出するタッチ検出部、自車位置周辺あるいは特定された地点周辺の地図画像を発生してディスプレイ画面に表示すると共に、前記タッチ操作により指示された対象物を識別し、該指示された対象物が高速道路であれば、該指示された高速道路の自車位置から最も近い施設を、前記高速道路データベースを用いて求め、該施設の名称を中間に有する路線施設名リストを通過施設順に作成して地図に重ねて表示するよう制御する制御部、を備えている。制御部は前記の第２の制御方法に基づいて各種表示制御を行う。
【０００６】
本発明の第３のナビゲーション装置は、地図データを保存する地図データ保存部、施設名称、施設位置を保持する施設データベース、自車位置を検出する位置検出部、地図や施設名リスト等を表示するタッチパネル式ディスプレイ部、ディスプレイ画面に表示された地図上の少なくとも2点が所定時間以内にタッチされ、あるいは地図がなぞられたことを検出するタッチ検出部、自車位置周辺あるいは特定された地点周辺の地図画像を発生してディスプレイ画面に表示すると共に、前記タッチ操作により指示された対象物を識別し、該指示された対象物が一般道路であれば、該一般道路に沿って進行方向に存在する所定ジャンルの施設を求め、該施設の施設名リストを近い順に作成して表示するよう制御する制御部、を備えている。制御部は前記の第２の制御方法に基づいて各種表示制御を行う。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、タッチしてなぞるだけの簡単な操作で一般道路や高速道路に沿った施設名リストや鉄道の路線駅名リストの表示を行なうことができる。
本発明によれば、指示された鉄道路線の駅のうち自車位置に近い駅を中心にして駅名リストを表示し、指定された駅までの経路案内することができる。
本発明によれば、駅までの距離、所要時間、急行や特急の停車/通過の別、乗換可能駅等を表示することができるため、ユーザーはどの駅へ行ったらよいか容易に判断することができる。
本発明によれば、指定された駅周辺の駐車場表示や指定された駅から目的駅までの乗換案内を行なうことができる。
本発明によれば、駐車場から駅までの歩行経路や指定された駅から目的駅までの乗換案内情報をユーザーの携帯情報端末に送信できるため、ユーザーは車から降りた後でも駅まで、あるいは目的駅まで間違いなく行くことができる。
本発明によれば、複数の鉄道が並行していれば、選択によりそれぞれの路線駅名リストを表示することができる。
本発明によれば、縮尺率が大きいときには特急や急行の停車駅名を表示し、縮尺率が小さいときには普通車両の停車駅を表示するようにしたから、地図の縮尺に応じた見やすい駅名リストの表示をすることができる。
本発明によれば、指示された高速道路のインターチェンジ（IC）、サービスエリア（SA）,パーキングエリア(PA)等の施設のうち自車位置に近い施設を中心にして施設名リストを表示し、指定された施設までの経路案内することができる。
本発明によれば、施設までの距離、所要時間等を表示できるため、ユーザーはどの施設へ行ったらよいか容易に判断することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
(Ａ)本発明の概略
図１は本発明の概略説明図であり、タッチパネル式ディスプレイ装置１にはJR中央線２の吉祥寺駅近くの五日市街道（一般道路）３を自車CRが走行しているときの地図MPが表示されている。ここでJR中央線２上を指４で例えば左方向から右方向になぞると、ナビゲーション装置のタッチ検出部(図示せず)がディスプレイ画面に表示された地図上の少なくとも2点が所定時間以内にタッチされたこと、あるいは地図がなぞられたことを検出し、検出座標とタッチ方向を制御部に入力する。制御部は、このタッチ操作により指示された対象物が鉄道であるか、高速道路であるか、一般道路であるか識別する(例では鉄道が指示された)。タッチ操作で指示された対象物が鉄道であれば、制御部は該指示された鉄道(JR中央線)の路線駅名のうち、自車位置から最も近い駅(吉祥寺駅)を鉄道路線データベースを用いて求め、該駅名(吉祥時)を中間に有する路線駅名リスト５をタッチ方向の通過駅順に作成し、地図MPに重ねて表示する。
この路線駅名リスト５の表示に際して、自車位置から近い２つの駅(吉祥寺駅と西荻窪駅)を求め、前記路線駅名リスト５の該２つの駅名の間に「自車位置」６を表示し、かつ、該路線駅名リスト上に前記タッチした方向を示す矢印７を表示する。
また、図示しないが、路線駅名リスト５の表示に際して、各駅までの距離及び所要時間を表示する。また、この路線駅名リスト表示に際して、急行、特急停車駅及び乗換可能駅を識別可能に表示する。また、この路線駅名リスト表示に際して、複数の鉄道が並行していれば、それぞれの路線駅名リストを選択により表示する。更に、この路線駅名リスト表示に際して、地図の縮尺が大きいとき、急行停車駅、特急停車駅を表示し、地図の縮尺が小さいとき、普通列車の停車駅を表示する。
図１に示すように、路線駅名リスト５が表示されている状態で、該路線駅名リストの所定の駅が指示されると、制御部は該駅までの経路を探索して地図MP上に識別可能に表示する。また、路線駅名リスト５の所定の駅が指示されたとき、制御部は該駅周辺の拡大図を表示すると共に、駐車場探索のメニューを表示し、メニュー選択により駐車場探索が指示されたとき、前記指示された駅周辺の駐車場位置に駐車場アイコンを表示し、所定の駐車場が指示されたとき、該駐車場から前記駅までの歩行経路を表示する。また、路線駅名リスト５の所定の駅が指示されたとき、制御部は乗換のメニューを表示し、メニュー選択により乗換が指示されたとき、目的駅設定画面を表示し、目的駅が設定されたとき、前記指示された出発駅から目的駅までの乗換案内を探索して表示する。
【０００９】
（Ｂ）ナビゲーション装置
図２は本発明のナビゲーション装置の構成図である。地図記憶媒体１１は例えばDVDであり、地図情報を記憶し、DVD制御部１２はDVD１１から地図情報を読み取って制御部に入力し、位置測定装置１３は自立航法センサー及びGPS受信機により車両現在位置を測定する。地図情報メモリ１４はDVD１１から読み出した車両位置周辺の地図情報を記憶する。図３に示すように自車位置に応じた図葉(MP05)と周辺図葉の合計９つの図葉MP01〜MP09を少なくとも保持し、走行に応じて地図をスクロール表示できるようになっている。
データベース記憶部１５は鉄道路線データベースRLDB、高速道路データベースHWDB、周辺施設データベースPOIDBなど種々のデータベースを保存する。周辺施設データベースPOIDBは、図４に示すように図葉毎に該図葉に応じたエリアに存在するPOI（店、施設等）の名称、位置(経緯度)、ジャンル、その他の情報(周辺施設データべース)を保存するようになっている。
音声案内部１６は自車が交差点に接近したとき、交差点接近中を報知するメッセージや右左折方向を報知するメッセージを音声で出力する。リモコン１７はリモコンインターフェース１８を介してメニュー選択による各種設定、指示を行なう。制御部（CPU）１９はナビゲーション装置全体を制御するすると共に、後述する路線駅名リストの作成表示制御、高速道路に沿った施設名リストの作成表示制御、一般道路に沿った施設名リストの作成表示制御を行う。
【００１０】
ROM２０は各種ソフトウェアや固定データ類を記憶するであり、ソフトウェアとして(１)誘導経路探索用ソフトウェア、(２)経路誘導ソフトウェア、(３)各種リスト作成ソフトウェア等が記憶されている。ワークRAM２１は誘導経路データや各種処理結果を一時的に記憶する。ディスプレイコントローラ２２は地図画像／誘導経路等を発生し、ビデオRAM２３はディスプレイコントローラが発生した画像を記憶する。メニュー／リスト発生部２４は各種メニューおよび各種リスト画像を発生し、画像合成部２５は各画像を合成して出力する。タッチ式ディスプレイ装置２６は画像合成部から出力される画像を表示するものであり、液晶などのディスプレイ画面(モニタ)２６ａとディスプレイ画面上に装備された透明タッチパネル２６ｂを備えている。
タッチ検出部２７はディスプレイ画面に表示された地図上の少なくとも2点をユーザーが所定時間以内にタッチし、あるいは地図上をなぞったことを検出し、タッチ位置座標及びタッチ方向を制御部に入力するであり、電話インターフェース部２８は、例えばブルーツースにより制御部１９が作成した駐車場から駅までの歩行経路情報や目的駅までの乗換案内情報をユーザー所有の携帯移動端末や携帯電話機３０に送信する。
【００１１】
図５は鉄道路線データベースRLDBの説明図であり、鉄道路線データベースRLDBは階層構造になっており、第１記憶部M1は、鉄道路線名RLNMに対応させて、鉄道路線を構成する駅の駅名ポインタSNPT、乗換路線を示す乗換路線ポインタCLPTを記憶する。第２記憶部M21は駅詳細情報を記憶するもので、所定鉄道路線(例えばJR中央線)を構成する全駅の駅名STNMが始発駅から終着駅まで通過順にリストされ、各駅名に対応させて駅位置(経緯度)POS、特急/急行の停車/通過の別EXP、駐車場ポインタPKPTを記憶する。第３記憶部M3は駅周辺に存在する駐車場情報を示すもので、駅周辺に存在する全駐車場の駐車場名、位置(経緯度)、住所、営業時間、料金、空き情報などを保存する。第４記憶部M22は他の路線への乗換駅と乗換路線名を記憶する。
図６は高速道路データベースHWDBの説明図であり、高速道路データベースHWDBは高速道路名に対応させて、(１)該高速道路を構成するインターチェンジ（IC）、サービスエリア（SA）,パーキングエリア(PA)等の施設名称POINMと、(２)施設の位置(経緯度)POSと、（３）施設の種別TYPなどを記憶するもので、施設名は最初の施設から最後の施設まで通過順にリストされている。
図７はタッチ検出部２７の説明図であり、多点タッチ検出部２７aはタッチパネル２６ｂより出力されるタッチ位置信号XS，YSに基づいてタッチパネル面上の異なる２以上のポイントが所定時間内にタッチされたこと(多点タッチといい、なぞられた場合を含む)を検出する。タッチ点座標検出部２７ｂはタッチパネルより出力される位置信号XS，YSに基づいてタッチ点のX座標値、Y座標値（ｘ、ｙ）を求め、信号出力部２７ｃは多点タッチ時にタッチ方向を求め、該タッチ方向および例えば最初のタッチ点の座標（ｘ、ｙ）を出力する。信号出力部２７ｃは多点タッチでなければタッチ点の座標（ｘ、ｙ）のみを出力する。
【００１２】
（Ｃ）情報表示制御
図８は本発明の情報表示制御のおおまかな処理フローである。
地図表示されている状態において、制御部１９はタッチパネル面がタッチされたか監視しており（ステップ１０１）、タッチされると多点タッチであるかチェックする（ステップ１０２）。多点タッチでなければ、すなわち、タッチ方向が入力されてなければ、タッチ座標に基づいて所定の動作を実行する（ステップ１０３）。一方、多点タッチであれば、タッチ座標と地図データを用いて、タッチされた対象物が鉄道であるか、高速道路であるか、一般道路であるか識別し、タッチされた対象物に応じて、路線駅名リスト、あるいは高速道路施設名リスト、あるいは一般道路施設名リストをタッチ方向の通過順に作成して地図に重ねて表示する（ステップ１０４）。
図９は図８のステップ１０４の詳細処理フローである。
制御部１９は多点タッチされたとき、タッチされた対象物が鉄道であるか、高速道路であるか、一般道路であるかをタッチ座標と地図データを参照して識別する（ステップ２０１）。タッチされた対象物が鉄道であれば、該鉄道の路線名を求め、鉄道路線データベースRLDB を参照して該鉄道の路線駅名リスト５（図１参照）を作成して表示する（ステップ２０２）。路線駅名リスト５は、タッチ操作で特定された鉄道の路線駅のうち、自車位置から最も近い駅を求め、該駅の名称を中間に配置し、タッチ方向に通過順に駅名を配列したものである。以後、ユーザーの要求により所定の情報を検索して表示する。例えば、路線駅名リストの所定の駅が指示されたとき、該駅までの経路を探索して表示する（ステップ２０３）。
一方、ステップ２０１において、タッチされた対象物が高速道路であれば、制御部１９は高速道路データベースHWDBを参照して高速道路に沿って存在する施設の施設名リストを作成して表示する（ステップ２０４）。例えば、タッチ操作により指示された高速道路のインターチェンジ（IC）、サービスエリア（SA）,パーキングエリア(PA)等の施設のうち自車位置に近い施設を中心にして施設名を配列して施設名リストを作成して表示する。以後、ユーザーの要求により所定の情報を検索して表示する。例えば、施設名リストの所定の施設が指示されたとき、該施設までの経路を探索して表示する（ステップ２０５）。
また、ステップ２０１において、タッチされた対象物が一般道路であれば、制御部１９はジャンル選択画面を表示し、ユーザーにどの施設を表示するか入力させる（ステップ２０６）。ジャンルが入力されれば、タッチ操作により指示された一般道路に沿って存在し、かつ、指示されたジャンルの施設を、周辺施設データベースPOIDBを参照して求め、該施設の施設名リストを作成して表示する（ステップ２０７）。以後、ユーザーの要求により所定の情報を検索して表示する。例えば、施設名リストの所定の施設が指示されたとき、該施設までの経路を探索して表示する（ステップ２０８）。
【００１３】
（Ｄ）路線駅情報表示の実施例
図１０〜図１７は路線駅情報表示の実施例説明図である。
図１０にはJR吉祥寺駅付近の地図が表示されており、JR中央線５１の吉祥寺駅近くの五日市街道５２を自車CRが走行している。
鉄道の路線駅名リストを表示するために、ユーザーは図１０の地図MPに表示されているJR中央線５１上を指で例えば左方向から右方向になぞる。タッチ検出部２７は多点タッチされたことを検出し、検出座標とタッチ方向を制御部１９に入力する。制御部１９は、このタッチ操作により指示された対象物が鉄道であるか、高速道路であるか、一般道路であるか識別する。
タッチ操作で指示された対象物は鉄道でるから、制御部１９は指示された鉄道(JR中央線)５１の路線駅名のうち、自車位置から最も近い駅(吉祥寺駅)を鉄道路線データベースRLDBを用いて求め、図１１に示すように該駅名(吉祥時)を中間に有する路線駅名リスト５４をタッチ方向の通過駅順に作成し、地図MPに重ねて表示する。この路線駅名リスト５４の表示に際して、制御部１９は自車位置から近い２つの駅(吉祥寺駅と西荻窪駅)を求め、路線駅名リスト５４の該２つの駅名の間に自車位置マーク５５を表示する。また、タッチ方向が上になるように、図では新宿／東京方面が上になるようにリスト表示する。なお、タッチ方向を図１に示すように矢印で表示することもできる。
また、路線駅名リスト５４の表示に際して、制御部１９は各駅までの距離Ｄ及び所要時間Ｔを計算して表示する。
また、路線駅名リスト５４の表示に際して、制御部１９は急行/特急停車駅や乗換可能駅を所定のマーク（急行マークEP、特急マークSEM、乗換マーク）で識別可能に表示する。マークに変えて駅名を色分け表示して急行/特急停車駅、乗換可能駅が分るようにすることもできる。
また、路線駅名リスト５４の表示に際して、制御部１９は、複数の鉄道が並行していれば、それぞれの路線駅名リストを選択により表示できるようにする。図１０のJR中央線５１には実際は総武線５１′が並行しているから、それぞれの路線駅名リストを作成して重ね合わせて表示し、かつ、各リストにタブTB1,TB2を付し、該タブに鉄道名を付して表示し、所定のタブが指示されたとき、該タブの路線駅名リストを一番上に表示するように制御する。
また、路線駅名リスト５４の表示に際して、制御部１９は地図の縮尺が大きいとき、急行停車駅、特急停車駅名のみを表示し、地図の縮尺が小さいとき、普通列車の停車駅名を表示するようにすることができる。
【００１４】
図１１に示すように、路線駅名リスト５４が表示されている状態で、該路線駅名リストの所定の駅（図では吉祥寺）が指示されると、制御部１９は図１２に示すように画面の左半分に指示された駅周辺の拡大図ELMPを表示し、かつ、目的地、駐車場、乗換の３つのメニューボタンMB1〜MB3を表示する。目的地メニューボタンMB1は、選択駅（吉祥寺駅）を目的地と設定し、経路探索を行うことを指示するもの、駐車場メニューボタンMB2は、駅周辺の駐車場を表示することを指示するもの、乗換メニューボタンMB3は選択駅を始発駅として後に指定する下車駅（目的駅）までの乗換案内を行うことを指示するもの、である。
図１２において、目的地メニューボタンMB1を選択すると、制御部１９は自車位置から選択駅（吉祥寺駅）までの経路を探索し、該経路RTを地図MP上に識別可能に表示する。
【００１５】
また、図１２において駐車場メニューボタンMB2を選択すると、制御部１９は鉄道路線データベースRLDBの駐車場データ（図5のM3）を参照して、図１３に示すように駅周辺にある駐車場位置を示す駐車場マーク（アドバルーン形マーク）A〜Eを地図上に識別可能に表示する。表示対象となる駐車場は駅を中心としてXkm半径内にあるものとする。このXはユーザ−が設定変更可能である。図１３においてユーザーが所定の駐車場マークAをタッチすれば、制御部１９は図１４に示すようにその駐車場に関する詳細情報PINFを表示する。この駐車場でよければ図示しない決定操作を行なうと、制御部１９は、図１５に示すように該駐車場から駅までの歩行ルートWRTを探索して地図MP上に表示すると共に、画面転送メニューボタンMB4を表示する。画面転送メニューボタンMB４を選択すれば制御部１９は図１５の歩行ルートWRTを有する画像データを、電話インターフェース部２８を介して携帯電話機３０に送る。これにより、ユーザーは自車から降りた後は、携帯電話機３０の表示画面に図１５の画像を表示して駅まで行くことができる。
図１２において、乗換メニューボタンMB3を選択すると、制御部１９は図１６に示すように下車駅入力画面を作成して表示する。この下車駅入力画面において、下車駅（目的駅）に加えて経由駅を選択的に入力できるようになっている。下車駅は、路線メニューLNMNを選択して表示された路線リストより路線を選択し、ついで、該路線の駅リストから駅を選択することにより特定する。あるいは地図メニューMPMNを選択して目的地の駅を表示して特定する。あるいは、駅名を直接入力することにより特定する。下車駅が特定されると、制御部１９は出発駅から該下車駅までの乗換案内を、鉄道路線データベースRLDBを参照して探索し、図１７に示すように表示する。また、画面転送メニューボタンMB５を選択すれば制御部１９は図１７の乗換案内情報を、電話インターフェース部２８を介して携帯電話機３０に送る。これにより、ユーザーは自車から降りた後は、携帯電話機３０の表示画面に図１７の画像を表示して目的駅まで行くことができる。
上記実施例は次のようなシーンにおいて効果的である。
（１）会議あるいはイベントに出席し、帰りに友人を最寄り駅まで送っていく場合、
（２）家族を、新幹線に乗せるために東京駅まで送っていく途中、道路が混んでおり、近くの駅に降ろす場合、
（３）花火大会などのイベントを見るために会場の最寄り駅から２つ手前の駅付近にある駐車場に車を止めて、そこから電車を利用して会場に向かう場合、
において効果的である。
【００１６】
（E）高速道路の施設情報表示の実施例
図１８〜図１９は高速道路の施設情報表示の実施例説明図である。
図１８には八王子郊外の地図が表示されており、中央本線（中央高速道路）６１の近くの道路RDを自車CRが走行している。
高速道路の施設名リストを表示するために、ユーザーは図１８の地図MPに表示されている中央高速道路６１上を指で例えば左方向から右方向になぞる。タッチ検出部２７（図２）は多点タッチされたことを検出し、検出座標とタッチ方向を制御部１９に入力する。制御部１９は、このタッチ操作により指示された対象物が鉄道であるか、高速道路であるか、一般道路であるか識別する。
タッチ操作で指示された対象物は高速道路であるから、制御部１９は指示された高速道路６１のインターチェンジ（IC）、サービスエリア（SA）,パーキングエリア(PA)等の施設のうち、自車位置から最も近い施設 (石川PA)を、高速道路データベースHWDBを用いて求め、図１９に示すように該施設名(石川PA)を中間に有する施設名リスト６２をタッチ方向の通過施設順に作成し、地図MPに重ねて表示する。この施設名リスト６２の表示に際して、制御部１９は自車位置から近い２つの施設（石川PAと八王子IC）を求め、路線駅名リスト６２の該２つの施設名の間に自車位置マーク６３を表示する。また、タッチ方向が上になるように、図では下り方面が上になるようにリスト表示する。なお、タッチ方向を矢印で表示することもできる。また、施設名リスト６２の表示に際して、制御部１９は各施設までの距離Ｄ及び所要時間Ｔを計算して表示する。
かかる状態において、該施設名リストの所定施設（八王子IC）が指示されると、制御部１９は自車位置から該施設（八王子IC）までの経路RTを探索し、該経路を地図MP上に識別可能に表示する。
【００１７】
（Ｆ）一般道路の施設情報表示の実施例
図２０〜図２２は一般道路の施設情報表示の実施例説明図である。
図２０には吉祥寺市内の八幡宮前周辺の地図が表示されており、道路RD１を自車CRが八幡宮前交差点方向に走行している。
道路RD2に沿って存在するコンビニエンスストアを表示するために、ユーザーは図２０の地図MPに表示されている道路RD2上を指で例えば左上方向から右下方向になぞる。タッチ検出部２７（図２）は多点タッチされたことを検出し、検出座標とタッチ方向を制御部１９に入力する。制御部１９は、このタッチ操作により指示された対象物が鉄道であるか、高速道路であるか、一般道路であるか識別する。
タッチ操作で指示された対象物は一般速道路であるから、制御部１９は図２１に示すように検索表示すべき施設のジャンルを設問する設問画面を表示する。ユーザーは該設問により例えばコンビニをスクロール表示して選択する。制御部１９は、周辺施設データベースPOIDBを用いて、自車より前方で、かつタッチ方向の道路RD2に沿って存在するコンビニを探索して施設名リスト７１を作成して図２２に示すように表示する。この施設名リスト７１の表示に際して、制御部１９は各施設までの距離Ｄ及び所要時間Ｔを計算して表示する。かかる状態において、該施設名リストの所定施設が指示されると、制御部１９は自車位置から該選択施設（コンビニ）までの経路を探索し、該経路を地図MP上に識別可能に表示する。
【００１８】
本発明によれば、タッチしてなぞるだけの簡単な操作で一般道路や高速道路に沿った施設名リストや鉄道の路線駅名リストの表示を行なうことができる。
本発明によれば、指示された鉄道路線の駅のうち自車位置に近い駅を中心にして駅名リストを表示し、指定された駅までの経路案内、指定された駅周辺の駐車場、下車駅までの乗換案内を表示することができる。
本発明によれば、指示された高速道路のインターチェンジ（IC）、サービスエリア（SA）,パーキングエリア(PA)等の施設のうち自車位置に近い施設を中心にして施設名リストを表示し、指定された施設までの経路案内をすることができる。
本発明によれば、指示された一般道路に沿って進行方向に存在する施設の施設名リストを表示し、指定された施設までの経路案内をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の概略説明図である。
【図２】本発明のナビゲーション装置の構成図である。
【図３】地図情報メモリに記憶する地図情報の説明図である。
【図４】周辺施設データベースの説明図である。
【図５】鉄道路線データベースの説明図である。
【図６】高速道路データベースの説明図である。
【図７】タッチ検出部の説明図である。
【図８】本発明の情報表示制御のおおまかな処理フローである。
【図９】図８のステップ１０４の詳細処理フローである。
【図１０】路線駅情報表示の実施例説明図（自車周辺地図表示）である。
【図１１】路線駅情報表示の実施例説明図（路線駅名リスト表示）である。
【図１２】路線駅情報表示の実施例説明図（駅周辺拡大図表示）である。
【図１３】路線駅情報表示の実施例説明図（駅周辺駐車場表示）である。
【図１４】路線駅情報表示の実施例説明図（駐車場の詳細表示）である。
【図１５】路線駅情報表示の実施例説明図（駐車場から駅までの歩行経路表示）である。
【図１６】路線駅情報表示の実施例説明図（下車駅設定画面）である。
【図１７】路線駅情報表示の実施例説明図（乗換案内）である。
【図１８】高速道路の施設情報表示の実施例説明図（自車周辺地図表示）である。
【図１９】高速道路の施設情報表示の実施例説明図（施設名リスト表示）である。
【図２０】一般道路の施設情報表示の実施例説明図（自車周辺地図表示）である。
【図２１】一般道路の施設情報表示の実施例説明図（ジャンル設問画面）である。
【図２２】一般道路の施設情報表示の実施例説明図（施設名リスト表示）である。
【図２３】従来の周辺施設検索結果である。
【符号の説明】
【００２０】
１  タッチパネル式ディスプレイ装置
２  鉄道（JR中央線）
３  五日市街道（一般道路）
４  指
５  路線駅名リスト
MP  地図
CR  自車位置マーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
2008111752.tif 000021
【図２０】
2008111752.tif 000022
【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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