(57)【要約】【課題】用紙搬送における斜行および回転のずれを正確に補正すること。【解決手段】本発明は、搬送される用紙の搬送方向と略直角な方向の位置ずれ量を検出するセンサＣＩＳと、センサＣＩＳによる位置ずれ量の検出を用紙の搬送方向に沿った複数領域に分けて行い、各領域での位置ずれ量の平均値を算出する演算部と、演算部によって算出した各領域での位置ずれ量の平均値から用紙の搬送時の位置ずれ量を想定するとともに、その想定から位置ずれ量の中の斜行成分と回転成分とに切り分けて次以降の用紙の搬送時の位置ずれ量を補正する制御部とを備える画像形成装置１である。【選択図】図１
2008013313.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される用紙の搬送方向と略直角な方向の位置ずれ量を検出するセンサと、
前記センサによる位置ずれ量の検出を前記用紙の搬送方向に沿った複数領域に分けて行い、各領域での位置ずれ量の代表値を算出する演算部と、
前記演算部によって算出した前記各領域での位置ずれ量の代表値から前記用紙の搬送時の位置ずれ量を想定するとともに、その想定から位置ずれ量の中の斜行成分と回転成分とに切り分けて用紙の搬送時の位置ずれ量を補正する制御部と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記斜行成分と前記回転成分とを各々独立して制御する
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記位置ずれ量の中の斜行成分と回転成分とを記憶する記憶部を備えており、
前記制御部は、前記記憶部に記憶された斜行成分と回転成分とを参照して次以降の用紙の搬送時の位置ずれ量を補正する
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記センサは、次以降の用紙の搬送時の位置ずれ量も検出し、
前記演算部は、前記センサによって検出した前記次以降の用紙の搬送時の位置ずれ量から前記各領域での位置ずれ量の代表値を算出し、
前記制御部は、前記演算部によって算出した前記各領域での位置ずれ量の代表値から前記次以降の用紙の搬送時の位置ずれ量を想定するとともに、その想定から位置ずれ量の中の斜行成分と回転成分とを切り分けて、先の斜行成分と回転成分とに各々加算して次以降の用紙の搬送時の位置ずれ量を補正する
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
搬送される用紙の搬送方向と略直角な方向の位置ずれ量を、前記用紙の搬送方向に沿った複数領域に分けて行い、各領域での位置ずれ量の代表値を算出する工程と、
前記各領域での位置ずれ量の代表値から前記用紙の搬送時の位置ずれ量を想定するとともに、その想定から位置ずれ量の中の斜行成分と回転成分とを切り分けて次以降の用紙の搬送時の位置ずれ量を補正する工程と
を備えることを特徴とする用紙送り位置補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送される用紙の斜行や回転を正確に補正することができる画像形成装置および用紙送り位置補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ等の画像形成装置には、所定の経路に沿って用紙を搬送する用紙搬送装置が組み込まれている。この用紙搬送装置の搬送路上には複数の搬送ローラが配設されており、各々の搬送ローラがモータ等を駆動源として回転駆動され、この搬送ローラの回転駆動にしたがって用紙を搬送方向の上流側から下流側に搬送している。
【０００３】
こうした用紙搬送装置を備える画像形成装置では、搬送中において用紙が傾いた状態で搬送される、いわゆる用紙のスキュー（斜行）が発生することがある。用紙が斜行したまま画像出力位置に送り込まれると、用紙に対して画像が傾いた状態で出力されることになる。このため、搬送中の用紙のスキューを補正する用紙整合装置が用いられている。
【０００４】
用紙整合装置による整合方式の一つに、用紙の側端を位置合わせの対象としてスキューを補正する方式がある。この整合方式では、用紙搬送路の片側に搬送方向に沿ってサイドガイドを設けるとともに、用紙搬送路中に斜行ローラを配置し、この斜行ローラによって搬送中の用紙をサイドガイド側に幅寄せして当該用紙の側端をサイドガイドに突き当てることにより、用紙のスキュー（サイドスキュー）を補正する。
【０００５】
このような用紙整合装置を備える画像形成装置として、例えば特許文献１、特許文献２、特許文献３に開示されたものが知られている。
【０００６】
【特許文献１】特開平７−２０６２２５号公報
【特許文献２】特開平１０−５３３５５号公報
【特許文献３】特開２００３−８１４９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献に開示された画像形成装置では、スキューの補正は実施できても、画像の用紙への転写部と定着部との距離が用紙長さ以下の場合には定着部分の用紙走行の影響を転写部が受け、用紙が走行に従って段々回転してしまう場合がある。あるいは該部分が用紙以上の長さであっても用紙両面に印字する場合には、印字初めは定着部の温度が高く、用紙の変形が大きいため表裏の位置ずれが発生する。また、一度定着が実施されることによりオイルが用紙に付着し、表と裏とでは用紙の挙動が異なり、表裏の印字位置ずれが顕著に目立つ要因となっている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明はこのような課題を解決するために成されたものである。すなわち、本発明は、搬送される用紙の搬送方向と略直角な方向の位置ずれ量を検出するセンサと、センサによる位置ずれ量の検出を用紙の搬送方向に沿った複数領域に分けて行い、各領域での位置ずれ量の代表値を算出する演算部と、演算部によって算出した各領域での位置ずれ量の代表値から用紙の搬送時の位置ずれ量を想定するとともに、その想定から位置ずれ量の中の斜行成分と回転成分とに切り分けて用紙の搬送時の位置ずれ量を補正する制御部とを備える画像形成装置である。
【０００９】
また、本発明は、搬送される用紙の搬送方向と略直角な方向の位置ずれ量を、用紙の搬送方向に沿った複数領域に分けて行い、各領域での位置ずれ量の代表値を算出する工程と、各領域での位置ずれ量の代表値から用紙の搬送時の位置ずれ量を想定するとともに、その想定から位置ずれ量の中の斜行成分と回転成分とを切り分けて次以降の用紙の搬送時の位置ずれ量を補正する工程とを備える用紙送りの位置補正方法である。
【００１０】
このような本発明では、搬送される用紙の搬送方向と略直角な方向の位置ずれを、用紙の搬送方向に沿った複数領域で検出し、この複数領域での位置ずれ量の代表値から用紙の搬送時の位置ずれ量を想定している。また、この想定した位置ずれ量の中の斜行成分と回転成分とを切り分けているため、想定後の用紙搬送では、想定した位置ずれ量を斜行成分と回転成分とに分けて独立して正確に補正することができるようになる。
【発明の効果】
【００１１】
したがって、本発明によれば、用紙の搬送における斜行や回転を未然に防止することができ、用紙に対する印字位置ずれのない高品位なプリントを提供することが可能となる。特に、用紙の表裏においてずれのない高品位なプリントを提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図に基づき説明する。図１は本発明が適用されるフルカラーの画像形成装置の全体構成を示す概略図である。図示したフルカラーの画像形成装置１は、大きくは、画像読み取り部２、画像形成部３および用紙搬送装置４によって構成されている。
【００１３】
画像読み取り部２は、透明な原稿台（プラテンガラス）にセットされた原稿の画像を読み取るものである。この画像読み取り部２は、例えばランプ、ミラーおよびキャリッジ等からなる光学走査系と、この光学走査系で読み取り走査された光学像を結像させるレンズ系と、このレンズ系で結像された光学像を受光して電気信号に変換する画像読み取りセンサ（例えば、３ラインＣＣＤセンサ）とを備えて構成されている。
【００１４】
画像形成部３は、Ｋ（ブラック）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）の各色に対応する４つの感光体ドラム５，６，７，８と、各々の感光体ドラムに対応する４つの一次転写ローラ９，１０，１１，１２と、中間転写ベルト１３と、二次転写ローラ１４と、バキューム搬送部１５と、定着器１６とを備えた４連タンデム式の構成となっている。
【００１５】
各々の感光体ドラム５，６，７，８の周囲には、それぞれ帯電器、レーザ書き込み装置（レーザＲＯＳ）、現像器、クリーナー等が配置されている。帯電器は感光体ドラムの表面を一様に帯電するもので、レーザ書き込み装置は帯電器によって帯電された感光体ドラムの表面にレーザ照射によって静電潜像を形成するものである。また、現像器は現像剤としてのトナーを感光体ドラムの表面に供給することにより静電潜像を可視化（現像）してトナー画像を形成するもので、クリーナーは感光体ドラムに残留する不要なトナーを取り除くものである。
【００１６】
これに対して、各々の一次転写ローラ９，１０，１１，１２は、それぞれに対応する感光体ドラム５，６，７，８の近傍に中間転写ベルト１３を介して対向状態に配置されている。これらの一次転写ローラ９，１０，１１，１２は、上述のように感光体ドラム５，６，７，８上に形成されたトナー画像を中間転写ベルト１３に転写（一次転写）するものである。中間転写ベルト１３は、複数（図例では５つ）のベルト支持ローラによってループ状に張設されている。
【００１７】
二次転写ローラ１４は、中間転写ベルト１３と対向状態に配置されている。この二次転写ローラ１４は、上述のように中間転写ベルト１３に形成されたトナー画像を用紙に転写（二次転写）するもので、このトナー画像の転写位置（二次転写位置）が画像形成部３における画像出力位置となる。バキューム搬送部１５は、二次転写ローラ１４によってトナー画像が転写された用紙を定着器１６へと搬送するものである。定着器１６は、加熱加圧等によって用紙にトナー画像を定着させるものである。
【００１８】
一方、用紙搬送装置４は、第１のトレイ１７、第２のトレイ１８および第３のトレイ１９に収容された各々の用紙の中から、ユーザー操作によって選択されたトレイの用紙あるいは自動選択機能によって選択されたトレイの用紙を、それぞれ所定の経路で搬送するものである。各々のトレイ１７，１８，１９の近傍には、それぞれに対応する送り出しローラ２０，２１，２２が配設されている。各々の送り出しローラ２０，２１，２２は、それぞれ対応するトレイ１７，１８，１９から一枚ずつ分離して呼び出された用紙を挟持（ニップ）して用紙搬送方向の下流側に用紙を送り出すものである。また、画像読み取り部２の近傍には、ユーザーによって操作される操作パネル２３が設けられている。
【００１９】
ここで、各々の送り出しローラ２０，２１，２２による用紙の送り出し位置から、上記画像形成部３における画像出力位置を経由して排出トレイ２４に至る一連の用紙搬送路Ｒ１〜Ｒ５には、それぞれ用紙搬送のためのローラが適宜配設されている。第１のトレイ１７に収容された用紙は、送り出しローラ２０により送り出された後、第１の用紙搬送路Ｒ１を経由して合流搬送部２５へと送り込まれる。また、第２のトレイ１８に収容された用紙は、送り出しローラ２１により送り出された後、第１の用紙搬送路Ｒ１を経由して合流搬送部２５へと送り込まれる。一方、第３のトレイ１９に収容された用紙は、送り出しローラ２２によって合流搬送部２５へと直接送り込まれる。
【００２０】
また、合流搬送部２５に送り込まれた用紙は、第２の用紙搬送路Ｒ２を経由して、画像形成部３の画像出力位置へと送り込まれる。さらに、画像出力位置を通過した用紙は、バキューム搬送部１５により定着器１６に送り込まれた後、第３の用紙搬送路Ｒ３を経由して排出トレイ２４に排出される。これに対して両面（第１面と第２面）に画像が形成される用紙は、定着器１６を通過した後、第４の用紙搬送路Ｒ４を経由して両面用反転部２８に送り込まれ、そこで表裏反転された後、第５の用紙搬送路Ｒ５を経由して再び合流搬送部２５へと送り込まれる。
【００２１】
このような用紙搬送路Ｒ１〜Ｒ５において、第２の用紙搬送路Ｒ２には用紙整合部２６とレジストローラ２７とが配設されている。用紙整合部２６は、第２の用紙搬送路Ｒ２に沿って搬送される用紙のスキュー補正を行う部分である。用紙整合部２６の構成については後段で説明する。レジストローラ２７は、互いに圧接状態に保持された一対のローラによって構成されたもので、それら一対のローラ間で用紙を挟持しつつ、当該ローラの回転によって画像出力位置に用紙を送り込むものである。
【００２２】
レジストローラ２７による用紙の送り込みに際しては、図示しないタイミング調整手段によって画像出力位置に対する用紙の到達タイミングが調整される。タイミング調整手段は、レジストローラ２７の手前（上流側）に設けられたレジセンサ（不図示）が用紙の通過を検知したタイミングに基づいて、レジストローラ２７による用紙の搬送速度を可変することにより、画像出力位置へのトナー画像の到達タイミングに合わせて、当該画像出力位置に対する用紙の到達タイミングを調整する。
【００２３】
また、用紙搬送路Ｒ３，Ｒ５には、それぞれカール補正部２９，３０が設けられている。各々のカール補正部２９，３０は、定着器１６でトナー画像を定着させるときに生じる用紙のカールを補正するためのものである。
【００２４】
続いて、上記構成からなるフルカラー画像形成装置１の動作について説明する。先ず、画像読み取り部２によって原稿の画像が読み取られると、これによって得られた画像信号を基に画像形成部３でトナー画像が形成される。この画像形成部３では、４つの感光体ドラム５，６，７，８を回転駆動しつつ、それぞれに対応する帯電器、レーザ書き込み装置（レーザＲＯＳ）、現像器によって各感光体ドラム５，６，７，８の表面にＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃのトナー画像を順に形成する。このように形成された各色のトナー画像は、一次転写ローラ９，１０，１１，１２によって順次、中間転写ベルト１３上に重ね転写される。これにより、中間転写ベルト１３には、４色トナーを重ね合わせた多色（フルカラー）のトナー画像が形成される。このように中間転写ベルト１３に形成されたトナー画像は、当該中間転写ベルト１３に担持されて画像出力位置（二次転写位置）へと送り込まれる。
【００２５】
一方、操作パネル２３を用いてユーザーにより選択されたトレイの用紙、あるいは自動選択機能によって選択されたトレイの用紙は、画像出力位置にトナー画像が到達するタイミングに合わせてレジストローラ２７により送り込まれる。例えば、上述のように選択されたトレイが第１のトレイ１７であるとすると、送り出しローラ２０によって送り出された用紙が第１の用紙搬送路Ｒ１を経由して合流搬送部２５に送り込まれ、さらに第２の用紙搬送路Ｒ２を経由してレジストローラ２７により画像出力位置へと送り込まれる。
【００２６】
これにより、画像形成部３の画像出力位置では、中間転写ベルト１３に担持されたトナー画像（フルカラー画像）が二次転写ローラ１４によって用紙に一括転写（二次転写）される。その後、用紙はバキューム搬送部１５によって定着器１６に送られ、そこでトナー画像の定着処理が施された後、第３の用紙搬送路Ｒ３を経由して排出トレイ２４に排出される。
【００２７】
また、両面に画像形成が行われる用紙（両面コピーされる用紙）は、第４の用紙搬送路Ｒ４を経由して両面用反転部２８に送られ、そこで表裏反転されて第５の用紙搬送路Ｒ５に送られる。その後、用紙は、第５の用紙搬送路Ｒ５に沿って搬送された後、送り出しローラ３１の回転によりタイミング調整されて合流搬送部２５に再度送り込まれる。以降は、上記同様にトナー画像が用紙に転写、定着された後、第３の用紙搬送路Ｒ３を経由して用紙が排出トレイ２４に排出される。
【００２８】
本実施形態の画像形成装置１では、画像形成部３の用紙搬送経路におけるレジストローラ２７と二次転写路螺１４との間に用紙の搬送位置ずれ量を検出するセンサＣＩＳが配置され、このセンサＣＩＳによる検出結果を解析して用紙の搬送時の位置ずれ量を想定し、位置ずれ量の中の斜行と回転とを切り分けて正確な位置ずれ補正を行う点に特徴がある。
【００２９】
ここで、用紙の位置ずれ量を検出するセンサＣＩＳ(Contact Image Sensor)の仕組みについて説明する。図２は、センサの仕組みを説明する図である。図２（ａ）に示すように、センサＣＩＳには受光素子１００が直列に等間隔で多数並んでいる。ＬＥＤ１０１等の発光部からの光を用紙が反射し、受光素子１００の一つ一つに入射される。
【００３０】
受光素子１００は入射した光の強さによってアナログ出力を行う。図２（ｂ）に示すように、センサＣＩＳにはＣＰＵ２００からクロックが入力され、クロックに同期して受光素子１００の一つ一つの出力が外部に出力される。
【００３１】
そして、コンパレータ２０１によってセンサＣＩＳからの出力電位をあるスレッシュで比較し、デジタルに変換する（図２（ｃ）参照）。トリガを与えることで受光素子出力が順に外部に出力される。トリガは一定の間隔で与える（本実施例では５ｍｓ）。トリガを与えて、クロックをカウントしていき、センサＣＩＳからのデジタル出力が発生したカウント値をカウンター２０３からＣＰＵ２００に入力し、この値を用紙位置として表している。
【００３２】
本実施形態では、このようなセンサＣＩＳを用紙の搬送方向と略直角な方向に沿った２箇所に配置して、用紙の位置ずれ量を検出する。また、ＣＰＵ２００では、用紙の搬送方向に沿った複数の領域での位置ずれ量の代表値を算出し（演算部）、算出した各領域での位置ずれ量の代表値から用紙の搬送時の位置ずれ量を想定するとともに、その想定から位置ずれ量の中の斜行成分と回転成分とを切り分けて次以降の用紙の搬送時の位置ずれ量を補正する制御を行っている（制御部）。これら演算部や制御部は、ＣＰＵ２００で実行されるプログラム処理によって実現される。
【００３３】
次に、このようなセンサを用いた用紙の搬送位置ずれ検出について説明する。
【００３４】
＜第１実施形態＞
図１に示す画像形成装置１において、用紙はトレイ（第１のトレイ１７，第２のトレイ１８，第３のトレイ１９のいずれか）より各々の送り出しローラ２０，２１，２２により搬送され、搬送路を経由して画像形成部３へと送られる。画像形成部３の二次転写ローラ１４の前にはセンサＣＩＳが用紙の両端に設置されている。この各々をＣＩＳ＜１＞，ＣＩＳ＜２＞とする(図３参照)。センサＣＩＳは例えば３００ｄｐｉの解像度を持ち、用紙と接触し端部位置を検知する。なお、センサＣＩＳの汚れ防止のため、用紙の上側に設置するのが望ましい。
【００３５】
図３は、ベルト面からみた印字画像を、重ねあわされる用紙を透かしてみた図である。本図は理想状態を示しており、用紙に二次転写された画像は定着部を経て定着され、図４に示すようなプリント状態となる。なお、図５は、用紙にスキューが発生した場合の状態を示しており、このようなスキューが発生したまま印字を行うと図６のような歪んだプリント状態となってしまう。
【００３６】
本実施形態では、センサＣＩＳのサンプリング周期を５ｍｓとし、用紙はＡ３、プロセススピードが２２０ｍｍ／ｓであるとする。この時のＣＩＳ１，ＣＩＳ２の出力と、出力の差分の１／２を示したグラフが図７である。
【００３７】
ここで、ＣＩＳ＜１＞，ＣＩＳ＜２＞は端部の用紙のずれを、差分の１／２は用紙ずれの絶対値を表している。なお、このグラフでは用紙搬送部分の波形のみを予め抜き出している。つまり、センサＣＩＳの点灯画素位置分だけオフセットしていることになる。センサＣＩＳの出力は検知誤差分と用紙端部の真直度の影響を受けるため理想状態であっても一定とはなっていない。横軸にはサンプリング周期である５ｍｓのカウント数を示している。すなわち、１００ポイントは５００ｍｓを意味している。縦軸は用紙ずれ量を表しており、その単位はセンサＣＩＳの分解能である３００ｄｐｉであるから約８５μｍとなっている。横軸のポイントは、Ａ３用紙が搬送される時間をサンプリング周期で除した数になり、４２０／２２０／０．００５＝３８１ポイントと求められる。
【００３８】
用紙の挙動を求めるために、ここではＡ３用紙を搬送方向に４分割し、４分割点の用紙位置ずれの平均値を算出する。横軸ポイントは３８１であるから、９５ポイントずつの平均をとる。ｎポイント部の用紙ずれをzure(n)と表し、４分割されたエリアを各々Area1,Area2,Area3,Area4とおくとずれは以下の式で表される。
【００３９】
Area1Z=Ave(zure(1)〜zure(95))
Area2Z=Ave(zure(96) 〜zure(190))
Area3Z=Ave(zure(191)〜zure(285))
Area4Z=Ave(zure(286)〜zure(380))
【００４０】
センサＣＩＳの出力例は図７の通りである。次に、４分割された位置の目標値（想定値）を求める。制御箇所は４分割されたエリア毎の先頭とし、目標値はエリア毎の最後とする。４分割されたエリアの目標値をT(arget)Area1,TArea2,TArea3,TArea4とすると、
TArea1=(Area1Z+Area2Z)/2
TArea2=(Area2Z+Area3Z)/2
TArea3=(Area3Z+Area4Z)/2
TArea4=TArea3+(Area4Z-TArea3)*2=Area4Z-TArea3=Area4Z*3/2-Area3Z/2 
と表される。
【００４１】
そして、１枚目の用紙を搬送した時に求めた位置ずれ量からこの想定値を求め、ここから位置ずれ量の中の斜行成分と回転成分とを切り分ける。そして、２枚目以降の用紙搬送において先に求めた斜行成分および回転成分を相殺する補正を行う。なお、ここで、用紙の位置ずれを補正する制御には機械的な機構を用いるが、制御機構本体の精度あるいは機構制御に追随する用紙の挙動にはある程度のずれがあるため、斜行成分と回転成分との補正最小分解能を各々SKRes(olution), Rev(olve)Resと置く。
【００４２】
用紙の挙動は、進行方向に向かって湾曲（片側に振れたとして、用紙進行に従って他方に振れる）することがないため、TArea1を斜行成分とし、TArea2〜TArea4に回転成分を分離する。つまり、用紙の位置ずれが斜行成分のみであればArea1で想定した斜行成分がArea2〜Area4まで正比例して現れるが、この正比例分を超える位置ずれ量が回転成分ということになる。この性質を利用して斜行成分と回転成分との切り分けを行う。
【００４３】
１．Area1領域の補正量を求める。
｜TArea1｜ >= SKRes の場合には制御量を CntSK として、CntSK=TArea1/SKRes の整数部分（小数点以下切捨て）とする。斜行成分は ｜TArea1｜ < SKRes の場合、「０」となる。
【００４４】
２．Area2領域の補正量を求める。
斜行成分(Area1の補正量)が「０」だった場合、｜TArea2｜ >= RevRes の場合に制御量を CntRev1 として CnrRev1=TArea2/RevRes の整数部分とする。
斜行成分が「０」でなかった場合には、CntRev1=(TArea2-CntSK×SKRes×2)/RevRes の整数部分とする。
【００４５】
３．Area3領域の補正量を求める。
斜行成分(Area1の補正量)が「０」だった場合、｜TArea3｜ >= RevRes の場合に制御量を CntRev2 として CnrRev2=TArea3/RevRes の整数部分とする。
斜行成分が「０」でなかった場合には、CntRev1=(TArea3-CntSK×SKRes×3)/RevRes の整数部分とする。
【００４６】
４．Area4領域の補正量を求める。
斜行成分(Area1の補正量)が「０」だった場合、｜TArea4｜ >= RevRes の場合に制御量を CntRev3 として CnrRev3=TArea4/RevRes の整数部分とする。
斜行成分が「０」でなかった場合には、CntRev3=(TArea4-CntSK×SKRes×4)/RevRes の整数部分とする。
【００４７】
用紙の挙動は、用紙サイズ、両面の場合には表裏を区別して記憶しておき、次回の用紙搬送時に反映させる。上記制御量において斜行成分を例に取り補足する。用紙挙動制御前に１枚目の用紙を検知し上記アルゴリズムによって CntSK の制御量が求められる。２枚目はこの値に従って用紙が制御されるが、２枚目用紙の挙動を再度検知して上記アルゴリズムにより、新たな制御量 NewCntSK が計算される。そして３枚目は２枚目の制御量に、２枚目を検知した結果の新たな制御量が加算された、CntSK+NewCntSK で制御を行う。なお、ここではＡ３用紙を４分割する例を挙げたが、分割数は任意でよい。
【００４８】
＜第２実施形態＞
斜行成分を切り出す箇所までは第１実施形態と同一である。次に、(TArea4-CntSK×SKRes×4)/RevRes を求める。求めた値は回転成分の最終制御量であるから、用紙搬送時間に対して均等になるように制御タイミングを可変とする。例えば、最終制御量が「５」とでたら、５回補正を行うようにタイミングを変化させる。
【００４９】
上記のように、搬送時の用紙の位置ずれ量を想定した後は、次以降の用紙の搬送においてこの想定した位置ずれ量を相殺するための搬送制御を行う。本実施形態では、想定した位置ずれ量の中から斜行成分と回転成分とを切り分けているため、各々の成分について独立して制御を行うことができる。
【００５０】
ここで、斜行成分の補正方法としは、特開２００３−８１４９０号公報に開示される技術を適用する。また、回転成分については、2ndBTRのIN/OUTニップ圧を可変することで調整する。2ndBTRの軸を片側は固定し、他方を縦溝に沿って可動な構成とする。可動する側の軸に中心が偏ったカムが密接されている。カムを回転させることにより、軸が上下方向に動き、ニップ圧を可変する。ニップ圧の高いほうが用紙を押さえつける力が強いので、回転の中心側となる。
【００５１】
図８は、本実施形態に係る用紙送り位置補正方法の流れを説明するフローチャートである。先ず、１枚目の用紙を搬送して、その搬送位置ずれを検知する（ステップＳ１）。位置ずれの検知は先に説明したセンサＣＩＳによって行う。次に、この位置ずれの検知から位置ずれ量を計算する（ステップＳ２）。この位置ずれ量の計算では、１枚目の用紙の搬送方向に沿った複数領域での位置ずれ量の平均値から想定した値を求め、この想定した値から斜行成分および回転成分を切り分けておく。
【００５２】
次に、ジョブが終了か否かを判断し（ステップＳ３）、終了の場合には処理を終える。一方、終了でない場合には、２枚目以降の用紙搬送を行う。そして、２枚目以降の用紙の搬送において、先のステップＳ２で計算した位置ずれ量の想定の斜行成分および回転成分を相殺する搬送制御を行うとともに、その用紙の搬送における位置ずれ量をセンサで検知する（ステップＳ４）。
【００５３】
この位置ずれ量の検知では、先に想定した位置ずれ量の斜行成分および回転成分を相殺していることから、理想的には２枚目以降の用紙の搬送位置ずれは発生せず、２枚目以降の用紙の搬送位置ずれ量はゼロということになる。しかし、実際には１枚目の用紙搬送の位置ずれ量に基づいて２枚目以降の用紙の搬送位置ずれを補正しているため、新たな位置ずれが発生すると相殺しきれないことになる。そこで、２枚目以降の用紙の搬送でもセンサによって位置ずれ量を検出する。ここで検出する位置ずれ量も先と同様に複数の領域に分割して行い、各領域の平均値から位置ずれ量の想定を行う。そして、以前に計算した位置ずれ量の想定値と今回計算した想定値とを加算し、これに基づき次以降の用紙搬送時の補正量を制御する。これを繰り返し行うことで、用紙搬送における位置ずれの経時変化にも対応できるようになる。
【００５４】
図９は、他の用紙送り位置補正方法の流れを説明するフローチャートである。ここでは、予め用紙搬送における位置ずれ量の斜行成分および回転成分が記憶部（例えば、不揮発性メモリ）に記憶されている場合の補正方法である。すなわち、先ず記憶値に基づいて１枚目の用紙搬送で位置ずれ量の補正を実行する（ステップＳ１１）。そして、位置ずれ量の補正を実行した１枚目の用紙の搬送で実際の位置ずれを検知する（ステップＳ１２）。
【００５５】
位置ずれの検知は先に説明したセンサＣＩＳによって行う。次に、この位置ずれの検知から位置ずれ量を計算する（ステップＳ１３）。この位置ずれ量の計算では、１枚目の用紙の搬送方向に沿った複数領域での位置ずれ量の平均値から想定した値を求め、この想定した値から斜行成分および回転成分を切り分けて記憶部に記憶する。
【００５６】
次に、ジョブが終了か否かを判断し（ステップＳ１４）、終了の場合には処理を終える。一方、終了でない場合には、２枚目以降の用紙搬送を行う。そして、２枚目以降の用紙の搬送において、先のステップＳ１３で記憶した位置ずれ量の想定の斜行成分および回転成分を相殺する搬送制御を行うとともに、その用紙の搬送における位置ずれ量をセンサで検知する（ステップＳ１５）。
【００５７】
ここで検出する位置ずれ量も先と同様に複数の領域に分割して行い、各領域の平均値から位置ずれ量の想定を行う。その後、以前に計算した位置ずれ量の想定値と今回計算した想定値とを加算して記憶しておき、これに基づき次以降の用紙搬送時の補正量を制御する。これを繰り返し行うことで、用紙搬送における位置ずれの経時変化にも対応できるようになる。また、図９に示す用紙送り位置補正方法では、１枚目の用紙についても事前に記憶してある位置ずれ量の想定値を用いて補正することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明が適用されるフルカラー画像形成装置の全体構成を示す概略図である。
【図２】センサの仕組みを説明する図である。
【図３】センサの配置を説明する図である。
【図４】理想のプリント状態を示す図である。
【図５】スキューが発生した状態を示す図である。
【図６】スキューが発生した場合のプリント状態を示す図である。
【図７】センサ出力例を示す図である。
【図８】本実施形態に係る用紙送り位置補正方法の流れを説明するフローチャートである。
【図９】他の用紙送り位置補正方法の流れを説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００５９】
１…画像形成装置、２…画像読み取り部、３…画像形成部、４…用紙搬送装置、５〜８…感光体ドラム、９〜１２…一次転写ローラ、１３…中間転写ベルト、１４…二次転写ローラ、１６…定着器、ＣＩＳ…センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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