(57)【要約】【課題】車両を駐車した後、シフト位置をリバース以外に操作しても、駐車スペースに記された駐車番号を確認できるようにする。【解決手段】車両周辺の画像を撮影するカメラ１５によって撮影された画像から駐車スペースに記された駐車番号が検出されたか否かを判定し（Ｓ１０４）、駐車番号が検出された場合、駐車番号を示す情報を記憶装置１０に保存する（Ｓ１１０）。車両が駐車したか否かを判定し（Ｓ１１２）、車両が駐車したと判定された場合、アクセサリ電源がオフとなるまでの期間、記憶装置１０に保存された駐車番号を含む画像を表示装置１３に表示させる（Ｓ１２０）。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両周辺の画像を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段によって撮影された前記画像から駐車スペースに記された駐車番号が検出されたか否かを判定する駐車番号検出判定手段と、
前記駐車番号検出判定手段によって前記駐車番号が検出されたと判定された場合、前記駐車番号を示す情報を記憶媒体に記憶させる記憶制御手段と、
前記車両が駐車したか否かを判定する駐車判定手段と、
前記駐車判定手段によって前記車両が駐車したと判定されてからの予め定められた期間、前記記憶媒体に記憶された前記駐車番号を示す情報を表示手段に表示させる第１の表示制御手段と、を備えたことを特徴とする車両周辺表示装置。
【請求項２】
前記車両が駐車したと判定されてからの予め定められた期間は、前記駐車判定手段によって前記車両が駐車したと判定されてからアクセサリ電源がオフとなるまでの期間であることを特徴とする請求項１に記載の車両周辺表示装置。
【請求項３】
前記駐車判定手段は、前記車両のパーキングブレーキがオンとなったか否かに基づいて前記車両が駐車したか否かを判定することを特徴とする請求項１または２に記載の車両周辺表示装置。
【請求項４】
前記記憶制御手段は、前記駐車スペースに記された駐車番号を含む画像を前記記憶媒体に記憶させることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の車両周辺表示装置。
【請求項５】
前記駐車番号を示す情報の表示指示を操作するための表示操作手段と、
前記表示操作手段を介して入力される前記駐車番号を示す情報の表示指示に応じて前記記憶媒体から前記駐車番号を示す情報を読み出して前記表示手段に表示させる第２の表示制御手段と、を備えたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の車両周辺表示装置。
【請求項６】
前記駐車番号を示す情報の表示停止の指示を操作するための表示停止操作手段と、
前記表示停止操作手段を介して入力される前記駐車番号の表示停止指示に応じて前記表示手段に表示させている前記駐車番号を示す情報の表示を停止させる表示停止制御手段と、を備えたことを特徴とする請求項５に記載の車両周辺表示装置。
【請求項７】
前記車両が一定距離以上前進走行したか否かを判定する前進走行判定手段と、
前記前進走行判定手段によって前記車両が一定距離以上前進走行したと判定された場合、前記記憶媒体から前記駐車番号を示す情報を消去する画像消去手段と、を備えたことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１つに記載の車両周辺表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両周辺の画像を撮影して表示する車両周辺表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自車両の後退時（シフト位置がリバース位置になされた時）に、カメラによって撮影された車両の後方の画像を車載モニタに表示させる装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような装置では、駐車スペースに駐車番号が記されている場合、車載モニタに駐車スペースの駐車番号が表示される。したがって、運転者は車載モニタを見て駐車スペースに記された駐車番号を確認し、この駐車番号により駐車位置を覚えておくことが可能である。
【特許文献１】特開２００４−３３６６１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記したような装置は、シフト位置をリバース位置にした時にのみ、車両の後方の画像が車載モニタに表示されるようになっているので、例えば、車両を駐車した後、運転者がシフト位置をリバース（Ｒ）からパーキング（Ｐ）にすると、車両の後方の画像が車載モニタに表示されなくなってしまい、駐車スペースに記された駐車番号を確認することができなくなってしまうといった問題がある。
【０００５】
本発明は上記点に鑑みたもので、車両を駐車した後、シフト位置をリバース以外に操作しても、駐車スペースに記された駐車番号を確認できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の特徴は、車両周辺の画像を撮影する撮影手段と、撮影手段によって撮影された画像から駐車スペースに記された駐車番号が検出されたか否かを判定する駐車番号検出判定手段と、駐車番号検出判定手段によって駐車番号が検出されたと判定された場合、駐車番号を示す情報を記憶媒体に記憶させる記憶制御手段と、車両が駐車したか否かを判定する駐車判定手段と、駐車判定手段によって車両が駐車したと判定されてからの予め定められた期間、記憶媒体に記憶された駐車番号を示す情報を表示手段に表示させる第１の表示制御手段と、を備えたことである。
【０００７】
このような構成では、車両が駐車したと判定されてからの予め定められた期間、記憶媒体に記憶された駐車番号を示す情報が表示手段に表示されるので、車両を駐車した後、シフト位置をリバース以外に操作しても、駐車スペースに記された駐車番号を確認することができる。
【０００８】
また、本発明の第２の特徴は、車両が駐車したと判定されてからの予め定められた期間が、車両が駐車したと判定されてからアクセサリ電源がオフとなるまでの期間となっていることである。
【０００９】
このような構成では、車両が駐車したと判定されてからアクセサリ電源がオフとなるまでの期間、記憶媒体に記憶された駐車番号を示す情報が表示手段に表示されるので、運転者は、車両を駐車してからアクセサリ電源がオフとなるまでの間に駐車スペースに記された駐車番号を確認することができる。
【００１０】
また、本発明の第３の特徴は、駐車判定手段が、車両のパーキングブレーキがオンとなったか否かに基づいて車両が駐車したか否かを判定することである。
【００１１】
このように、車両が駐車したか否かの判定は、車両のパーキングブレーキがオンとなったか否かに基づいて行うことができる。
【００１２】
また、本発明の第４の特徴は、記憶制御手段が、駐車スペースに記された駐車番号を含む画像を記憶媒体に記憶させることである。
【００１３】
このような構成では、駐車スペースに記された駐車番号を含む画像が記憶媒体に記憶され、この記憶媒体に記憶された駐車スペースに記された駐車番号を含む画像が表示手段に表示されるので、駐車スペースに記された駐車番号を含む画像により駐車スペースに記された駐車番号を確認することができる。
【００１４】
また、本発明の第５の特徴は、駐車番号を示す情報の表示指示を操作するための表示操作手段と、表示操作手段を介して入力される駐車番号を示す情報の表示指示に応じて記憶媒体から駐車番号を示す情報を読み出して表示手段に表示させる第２の表示制御手段と、を備えたことである。
【００１５】
このような構成では、表示操作手段を介して駐車番号を示す情報の表示指示が入力されると、記憶媒体から駐車番号を含む情報が読み出され表示手段に表示されるので、ユーザは駐車番号を含む情報を表示させたいときに表示操作手段を操作して駐車番号を含む情報を表示手段に表示させることができる。
【００１６】
また、本発明の第６の特徴は、駐車番号を示す情報の表示停止の指示を操作するための表示停止操作手段と、表示停止操作手段を介して入力される駐車番号の表示停止指示に応じて表示手段に表示させている駐車番号を示す情報の表示を停止させる表示停止制御手段と、を備えたことである。
【００１７】
このような構成では、表示停止操作手段を介して入力される駐車番号の表示停止指示に応じて表示手段に表示させている駐車番号を示す情報の表示が停止されるので、ユーザは駐車番号を含む情報の表示を停止させたいときに表示停止操作手段を操作して駐車番号を含む情報の表示手段への表示を停止させることができる。
【００１８】
また、本発明の第７の特徴は、車両が一定距離以上前進走行したか否かを判定する前進走行判定手段と、前進走行判定手段によって車両が一定距離以上前進走行したと判定された場合、記憶媒体から駐車番号を示す情報を消去する画像消去手段と、を備えたことである。
【００１９】
このような構成では、車両が一定距離以上前進走行すると、記憶媒体から駐車番号を示す情報が消去されるので、車両が一定距離以上前進走行した後、誤って記憶媒体から過去の駐車番号を示す情報を読み出して表示してしまうような状況をなくすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明の一実施形態に係る車両周辺表示装置の構成を図１に示す。本車両周辺表示装置１は、記憶装置１０、番号認識部１１、表示制御回路１２、表示装置１３、カメラ制御回路１４、カメラ１５、シフトポジション検出装置１６、パーキングブレーキ検出装置１７、スイッチ１８および制御回路１９を備えている。
【００２１】
記憶装置１０は、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリ等の不揮発性記憶媒体によって構成されており、この不揮発性記憶媒体には各種データが記憶される。
【００２２】
番号認識部１１は、画像認識処理を用いて画像に含まれる文字や数字の認識を行うものであり、文字や数字を認識すると文字や数字を示すテキストデータを制御回路１９へ出力する。
【００２３】
表示制御回路１２は、制御回路１９から入力される画像信号に応じた画像を表示装置１３に表示させる装置である。
【００２４】
表示装置１３は、液晶、プラズマ等によって構成され、表示制御回路１２から入力される信号に応じた画像を表示する。
【００２５】
カメラ制御回路１４は、制御回路１９からの制御信号に応じてカメラ１５の制御を行うもので、カメラ１５に対して電源供給の開始、電源供給の停止、撮影範囲の変更（拡大、縮小）等の制御を行う。
【００２６】
カメラ１５は、車両周辺の画像を撮影し、カメラ制御回路１４を介して撮影した車両周辺のカメラ画像を制御回路１９へ出力する。図２に示すように、本実施形態におけるカメラ１５は、車両３のリアバンパー３０に固定されたナンバープレートの近傍に取り付けられており、車両後方を撮影する。また、本カメラ１５は、魚眼レンズにより視野が広角となるように構成されている。
【００２７】
シフトポジション検出装置１６は、車両３のシフトレバーの操作位置を検出するもので、パーキング（Ｐ）、リバース（Ｒ）、ニュートラル（Ｎ）、ドライブ（Ｄ）、セカンド（２）、ロー（Ｌ）等のシフトレバーの操作位置を示す信号を制御回路１９へ出力する。
【００２８】
パーキングブレーキ検出装置１７は、車両３のパーキングブレーキがオンとなっているか否かを検出するもので、パーキングブレーキがオンとなっているか否かを示す信号を制御回路１９へ出力する。
【００２９】
スイッチ１８は、表示装置１３の周囲に設けられた押しボタンスイッチ、表示装置１３の表示画面に重ねて設けられたタッチスイッチ等からなり、運転者の操作に応じた信号を制御回路１９へ出力する。
【００３０】
制御回路１９は、ＣＰＵ、メモリ、Ｉ／Ｏ等を備えたコンピュータとして構成されており、ＣＰＵは、メモリに記憶されたプログラムに従って各種処理を行う。
【００３１】
制御回路１９は、カメラ１５により斜め後方から地上面を見下ろした撮影されたカメラ画像データに対して座標変換を行うことにより、鉛直方向から地上面を見下ろした鳥瞰図画像を表す変換画像データを生成する処理を行い、この処理によって生成された変換画像データを表示制御回路１２へ出力し、鉛直方向から地上面を見下ろした鳥瞰図画像を表示装置１３に表示させる。駐車スペースに駐車番号が記されている場合には、駐車番号を含む鳥瞰図画像が表示装置１３に表示される。
【００３２】
なお、カメラ１５によって撮影された車両後方のカメラ画像を鉛直方向から地上面を見下ろした鳥瞰図画像を表す変換画像データに変換する処理は、例えば、特許第３６６３８０１号広報などに詳述されているので、ここではその説明を省略する。
【００３３】
次に、図３に従って制御回路１９の処理について説明する。運転者のイグニッションスイッチの操作に応じてアクセサリ電源（以下、ＡＣＣ電源と称す）がオンすると、車両周辺表示装置１は動作状態となる。また、制御回路１９は、メモリに記憶されたプログラムに従って図３に示す処理を実施する。
【００３４】
まず、シフトレバーの操作位置（シフトポジション）がリバース（Ｒ）位置であるか否かを判定する（Ｓ１００）。シフトポジションがリバース（Ｒ）位置であるか否かの判定は、シフトポジション検出装置１６から入力される信号に基づいて行うことができる。
【００３５】
シフトポジションがリバース（Ｒ）位置以外の場合、Ｓ１００の判定はＮＯとなり、Ｓ１００の判定を繰り返す。
【００３６】
運転者が駐車スペースに車両３を駐車させるためにシフトポジションをリバース（Ｒ）位置にすると、Ｓ１００の判定はＹＥＳとなり、次に、車両後方のカメラ画像を表示する（Ｓ１０２）。カメラ制御回路１４に撮影の開始を指示する信号を送信すると、この信号に応じてカメラ制御回路１４からカメラ１５へ電源が供給され、表示制御装置１２を介してカメラ１５によって撮影された車両後方のカメラ画像が入力される。制御回路１９は、この車両後方のカメラ画像を鳥瞰図画像を表す変換画像データに変換し、この変換画像データを表示制御装置１２へ出力し、表示装置１３に車両後方の鳥瞰図画像を表示させる。
【００３７】
これにより、例えば、表示装置１３に地図表示画面が表示されていた場合には、地図表示画面から車両後方の鳥瞰図画像の表示画面に切り替わる。
【００３８】
次に、車両後方のカメラ画像から駐車番号が検出されるか否かを判定する（Ｓ１０４）。具体的には、番号認識部１１に、カメラ１５によって撮影された車両後方のカメラ画像に含まれる文字や数字の認識を実施させ、番号認識部１１によって文字や数字が認識されたか否かに基づいて車両後方のカメラ画像から駐車番号が検出されるか否かを判定する。
【００３９】
車両後方のカメラ画像に駐車スペースに記された駐車番号が含まれていない場合、Ｓ１０４の判定はＮＯとなり、Ｓ１００へ戻る。
【００４０】
また、車両後方のカメラ画像に駐車スペースに記された駐車番号が含まれている場合、Ｓ１０４の判定はＹＥＳとなり、次に、保存画像があるか否かを判定する（Ｓ１０６）。具体的には、記憶装置１０の車両後方のカメラ画像の保存領域に、車両後方の鳥瞰図画像が保存されているか否かを判定する。
【００４１】
記憶装置１０に車両後方の鳥瞰図画像が保存されていない場合、Ｓ１０６の判定はＮＯとなり、次に、画像を保存する（Ｓ１１０）。具体的には、車両後方の鳥瞰図画像を記憶装置１０の車両後方のカメラ画像の保存領域に保存する。なお、この車両後方の鳥瞰図画像には、駐車スペースに記された駐車番号が含まれる。
【００４２】
また、記憶装置１０に車両後方の鳥瞰図画像が保存されている場合、Ｓ１０６の判定はＹＥＳとなり、記憶装置１０に保存されている車両後方の鳥瞰図画像を消去し（Ｓ１０８）、Ｓ１１０へ進む。
【００４３】
このようにして、記憶装置１０に、駐車スペースに記された駐車番号が含まれる車両後方の鳥瞰図画像が保存される。
【００４４】
次に、パーキングブレーキがオンとなったか否かを判定する（Ｓ１１２）。このように、パーキングブレーキがオンとなったか（パーキングブレーキが効いた状態となったか）否かに基づいて車両３が駐車したか否かを判定する。パーキングブレーキがオンとなったか否かの判定は、パーキングブレーキ検出装置１７から入力される信号に基づいて行うことができる。
【００４５】
パーキングブレーキがオンとなっていない場合、Ｓ１１２の判定はＮＯとなり、次に、再度、シフトレバーの操作位置（シフトポジション）がリバース（Ｒ）位置であるか否かを判定する（Ｓ１１４）。
【００４６】
シフトポジションがリバース（Ｒ）位置のままの場合、Ｓ１１４の判定はＮＯとなり、車両後方の鳥瞰図画像の表示を継続させ（Ｓ１１６）、Ｓ１１２へ戻る。
【００４７】
また、運転者が切り替えしのために、シフトポジションをドライブ（Ｄ）位置にすると、Ｓ１１４の判定はＮＯとなり、次に、車両後方の鳥瞰図画像の表示を消去させる（Ｓ１１８）。例えば、車両後方の画像表示画面が表示される前に、地図表示画面が表示されていた場合には、車両後方の画像表示画面から地図表示画面に切り替わる。
【００４８】
再度、運転者がシフトポジションをリバース（Ｒ）位置にすると、Ｓ１１２の判定はＮＯとなり、Ｓ１１４の判定はＹＥＳとなり、表示装置１３には、再度、車両後方の鳥瞰図画像が表示される。
【００４９】
このように、運転者によるシフトポジションの操作位置に応じて表示装置１３の表示が切り替わる。
【００５０】
そして、車両３が駐車スペースに収まり、運転者がパーキングブレーキをオン操作すると、Ｓ１１２の判定はＹＥＳとなり、次に、駐車番号を含む画像を表示装置１３に表示させる（Ｓ１２０）。具体的には、記憶装置１０から駐車番号を含む車両後方の鳥瞰図画像を読み出し、表示装置１３に表示させる。
【００５１】
次に、ＡＣＣ電源がオンとなっているか否かを判定する（Ｓ１２４）。
【００５２】
ＡＣＣ電源がオンとなっている場合、Ｓ１２４の判定はＹＥＳとなり、表示装置１３への駐車番号を含む車両後方の鳥瞰図画像の表示は継続される。
【００５３】
そして、運転者のイグニッションスイッチの操作に応じてＡＣＣ電源がオフとなると、Ｓ１２４の判定はＮＯとなり、次に、画像表示を消去する（Ｓ１２６）。具体的には、表示制御装置１２に表示装置１３への表示の停止を指示する信号を出力し、表示装置１３による表示を消去させるとともに、カメラ制御回路１４に撮影の終了を指示する信号を送信し、本処理を終了する。なお、この撮影の終了を指示する信号の送信に応じてカメラ制御回路１４からカメラ１５への電源供給が停止され、カメラ１５による撮影は停止される。
【００５４】
上記したように、運転者がパーキングブレーキをオン操作すると、イグニッションスイッチの操作に応じてＡＣＣ電源がオフとなるまで、表示装置１３に駐車番号を含む車両後方の鳥瞰図画像が表示される。
【００５５】
次に、図４に従って、記憶装置１０に保存された車両後方の鳥瞰図画像を消去する処理について説明する。制御回路１９は、ＡＣＣ電源がオンすると、図３に示した処理と並行して図４に示す処理を実施する。
【００５６】
まず、保存画像があるか否かを判定する（Ｓ２００）。具体的には、記憶装置１０の車両後方のカメラ画像の保存領域に、車両後方の鳥瞰図画像が保存されているか否かに基づいて保存画像があるか否かを判定する。
【００５７】
記憶装置１０に車両後方の鳥瞰図画像が保存されている場合、Ｓ２００の判定はＹＥＳとなり、次に、車両が一定距離（例えば、１０メートル）以上前進したか否かを判定する（Ｓ２０２）。具体的には、シフトレバーの操作位置（シフトポジション）がリバース（Ｒ）位置から車両３が前進走行するための操作位置（Ｄ、２、Ｌ）になされた後、車両が一定距離以上前進したか否かを判定する。なお、車両が一定距離以上前進したか否かを判定は、車速センサから入力される信号に基づいて行うことができる。
【００５８】
例えば、車両３が切り替えしのために前進したものの一定距離（例えば、１０メートル）以上前進していない状態でシフト位置が再度リバース（Ｒ）位置になされた場合、Ｓ２０２の判定はＮＯとなり、Ｓ２０２の判定を繰り返す。
【００５９】
また、車両３が一定距離以上前進すると、Ｓ２０２の判定はＹＥＳとなり、次に、記憶装置１０に保存されている車両後方の鳥瞰図画像を消去し（Ｓ２０４）、本処理を終了する。
【００６０】
図５に、制御回路１９による表示モード切替処理のフローチャートを示す。運転者のイグニッションスイッチの操作に応じてＡＣＣ電源がオフすると、制御回路１９は、図５に示す処理を開始する。
【００６１】
まず、保存画像があるか否かを判定する（Ｓ３００）。具体的には、記憶装置１０の車両後方のカメラ画像の保存領域に、車両後方の鳥瞰図画像が保存されているか否かを判定する。
【００６２】
記憶装置１０に車両後方の鳥瞰図画像が保存されていない場合、Ｓ３００の判定はＮＯとなり、本処理を終了する。
【００６３】
また、記憶装置１０に車両後方の鳥瞰図画像が保存されている場合、Ｓ３００の判定はＹＥＳとなり、次に、ＡＣＣ電源がオフとなってから一定時間以上が経過したか否かを判定する（Ｓ３０２）。
【００６４】
ＡＣＣ電源がオフとなってから一定時間（例えば３０分）以上が経過していない場合、Ｓ３０２の判定はＮＯとなり、車両周辺表示モードとなる（Ｓ３０４）。この車両周辺表示モードは、後述する図７（ａ）に示されるように、自車の駐車スペースだけでなく右隣と左隣の各車両（駐車スペース）が含まれる車両周辺領域が表示されるモードである。具体的には、車両周辺表示モードを示す情報を記憶装置１０に記憶させ、本処理を終了する。
【００６５】
また、ＡＣＣ電源がオフとなってから一定時間（例えば３０分）以上が経過すると、Ｓ３０２の判定はＹＥＳとなり、車両下部表示モードとなる（Ｓ３０６）。この車両下部表示モードは、後述する図７（ｂ）に示されるように、右隣と左隣の各車両（駐車スペース）が含まれない自車の駐車スペースのみが含まれる車両下部のみの領域が表示されるモードである。具体的には、記憶装置１０に記憶されている車両周辺表示モードを示す情報を消去して、車両下部表示モードを示す情報を記憶させ、本処理を終了する。  
【００６６】
本車両周辺表示装置１は、図３に示したような、運転者がパーキングブレーキをオン操作してから、イグニッションスイッチの操作に応じてＡＣＣ電源がオフとなるまで、表示装置１３に駐車番号を含む車両後方の鳥瞰図画像を表示させる処理だけでなく、ＡＣＣ電源がオフとなってから再度オンとなった場合、運転者のスイッチ操作に応じて表示装置１３に車両後方の鳥瞰図画像を表示させる処理を実施する。
【００６７】
図６に、この処理のフローチャートを示す。制御回路１９は、図３に示した処理を実施した後、イグニッションスイッチの操作に応じてＡＣＣ電源がオンとなると、図６に示す処理を開始する。
【００６８】
まず、表示スイッチが押下されたか否かを判定する（Ｓ４００）。具体的には、表示装置１３に車両後方の鳥瞰図画像の表示を指示するための表示スイッチを選択可能に表示させ、運転者によってこの表示スイッチがタッチ操作されたか否かに基づいて表示スイッチが押下されたか否かを判定する。
【００６９】
表示スイッチがタッチ操作されない場合、Ｓ４００の判定はＮＯとなり、本処理を終了する。
【００７０】
また、表示スイッチがタッチ操作されると、Ｓ４００の判定はＹＥＳとなり、次に、保存画像があるか否かを判定する（Ｓ４０２）。具体的には、記憶装置１０の車両後方のカメラ画像の保存領域に、車両後方の鳥瞰図画像が保存されているか否かを判定する。
【００７１】
記憶装置１０に車両後方の鳥瞰図画像が保存されていない場合、Ｓ４０２の判定はＮＯとなり、本処理を終了する。
【００７２】
また、記憶装置１０に車両後方の鳥瞰図画像が保存されている場合、Ｓ４０２の判定はＹＥＳとなり、次に、車両下部表示モードとなっているか否かを判定する（Ｓ４０４）。具体的には、図５に示した表示モード切替処理によって記憶装置１０に車両周辺表示モードを示す情報が記憶されているか車両下部表示モードを示す情報が記憶されているかに基づいて車両下部表示モードとなっているか否かを判定する。なお、表示モード切替処理により、ＡＣＣ電源がオフとなってから一定時間（例えば３０分）以上が経過するまでは車両周辺表示モード、ＡＣＣ電源がオフとなってから一定時間（例えば３０分）以上が経過すると車両下部表示モードとなる。
【００７３】
ＡＣＣ電源がオフとなってから一定時間以上が経過するまでは車両周辺表示モードとなっているため、Ｓ４０４の判定はＮＯとなり、次に、車両周辺表示モードにて画像表示を行う（Ｓ４０６）。具体的には、記憶装置１０から車両後方の鳥瞰図画像を読み出して、車両周辺表示モードにて表示装置１３に表示させる。
【００７４】
図７（ａ）に、車両周辺表示モードにて車両後方の鳥瞰図画像を表示させた場合の表示例を示す。なお、図中の「１００」は、駐車スペースに示された駐車番号である。この車両周辺表示モードでは、自車の駐車スペースだけでなく右隣と左隣の各車両（駐車スペース）が含まれる車両周辺領域が表示される。
【００７５】
次に、表示停止要求があるか否かを判定する（Ｓ４１０）。具体的には、表示装置１３に車両後方の鳥瞰図画像の表示の停止を指示するための表示停止スイッチを選択可能に表示させ、運転者によってこの表示停止スイッチがタッチ操作されたか否かに基づいて表示停止要求があるか否かを判定する。
【００７６】
表示停止スイッチがタッチ操作されない場合、Ｓ４１０の判定はＮＯとなり、Ｓ４０４へ戻る。したがって、表示装置１３への車両後方の鳥瞰図画像の表示は継続される。
【００７７】
また、表示停止スイッチがタッチ操作されると、Ｓ４１０の判定はＹＥＳとなり、表示装置１３への車両後方の鳥瞰図画像の表示を停止させ（Ｓ４１２）、本処理を終了する。
【００７８】
また、車両下部表示モードとなっている場合、Ｓ４０４の判定はＹＥＳとなり、次に、車両下部表示モードにて画像表示を行う（Ｓ４０８）。具体的には、記憶装置１０から車両後方の鳥瞰図画像を読み出して、車両下部表示モードにて表示装置１３に表示させる。
【００７９】
図７（ｂ）に、車両下部表示モードにて車両後方の鳥瞰図画像を表示させた場合の表示例を示す。この車両下部表示モードでは、自車の駐車スペースのみを含む領域が表示される。
【００８０】
ＡＣＣ電源がオフとなってから時間が経過すると、例えば、隣の車両が不在になるなど自車周辺の駐車状況が変化することが考えられる。このように自車周辺の駐車状況が変化すると、実際の状況と異なる情報を表示してしまうことになる。本実施形態では、ＡＣＣ電源がオフとなってから一定時間（例えば、３０分）が経過すると、右隣と左隣の各車両（駐車スペース）を含まないように、車両下部表示モードで車両後方の鳥瞰図画像を表示するようにして、実際の状況と異なる情報をなるべく表示しないようにしている。
【００８１】
このように車両下部表示モードにて車両後方の鳥瞰図画像を表示させた後、Ｓ４１０へ進む。
【００８２】
上記した構成によれば、車両が駐車したと判定されてからの予め定められた期間、記憶装置１０に記憶された駐車番号を示す情報が表示装置１３に表示されるので、車両を駐車した後、シフト位置をリバース以外に操作しても、駐車スペースに記された駐車番号を確認することができる。
【００８３】
また、車両が駐車したと判定されてからＡＣＣ電源がオフとなるまでの期間、記憶装置１０に記憶された駐車番号を示す情報が表示装置１３に表示されるので、運転者は、車両を駐車してからＡＣＣ電源がオフとなるまでの間に駐車スペースに記された駐車番号を確認することができる。
【００８４】
また、車両が駐車したか否かを判定は、車両のパーキングブレーキがオンとなったか否かに基づいて行うことができる。
【００８５】
また、駐車スペースに記された駐車番号を含む画像が記憶装置１０に記憶され、この記憶装置１０に記憶された駐車スペースに記された駐車番号を含む画像が表示装置１３に表示されるので、駐車スペースに記された駐車番号を含む画像により駐車スペースに記された駐車番号を確認することができる。
【００８６】
また、表示スイッチを介して駐車番号を示す情報の表示装置１３が入力されると、記憶装置１０から駐車番号を含む情報が読み出され表示装置１３に表示されるので、ユーザは駐車番号を含む情報を表示させたいときに表示スイッチを操作して駐車番号を含む情報を表示装置１３に表示させることができる。
【００８７】
また、表示停止スイッチを介して駐車番号の表示停止指示が入力されると、表示装置１３に表示させている駐車番号を示す情報の表示が停止されるので、ユーザは駐車番号を含む情報の表示を停止させたいときに表示停止スイッチを操作して駐車番号を含む情報の表示装置１３への表示を停止させることができる。
【００８８】
また、車両が一定距離以上前進走行すると、記憶装置１０から駐車番号を示す情報が消去されるので、車両が一定距離以上前進走行した後、誤って記憶装置１０から過去の駐車番号を示す情報を読み出して表示してしまうような状況をなくすことができる。
【００８９】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々なる形態で実施することができる。
【００９０】
例えば、上記実施形態では、Ｓ１１０にて駐車番号を含む車両後方の鳥瞰図画像を駐車番号を示す情報として記憶装置１０に保存する例を示したが、例えば、カメラ１５によって撮影された車両後方のカメラ画像を駐車番号を示す情報として記憶装置１０に保存するようにしてもよい。また、例えば、番号認識部１１によって車両後方のカメラ画像に含まれる文字や数字を認識し、この文字や数字を認識したテキストデータを駐車番号を示す情報として記憶装置１０に保存するようにしてもよい。
【００９１】
また、上記実施形態では、Ｓ１１２にて車両が駐車したと判定されてからＳ１２４にてＡＣＣ電源がオフとなったことを判定されるまでの期間を、車両が駐車したと判定されてからの予め定められた期間として、記憶装置１０に記憶された駐車番号を示す情報を表示装置１３に表示させる例を示したが、この例に限定されるものではなく、例えば、車両が駐車したと判定されてからの一定時間を車両が駐車したと判定されてからの予め定められた期間としてもよい。また、車両が駐車したと判定されてから運転席のドアが開状態となるまでの期間を、車両が駐車したと判定されてからの予め定められた期間としてもよい。
【００９２】
また、上記実施形態では、Ｓ１１２において、パーキングブレーキがオンとなったか否かを判定することによって、車両が駐車したか否かを判定する例を示したが、車両が駐車したか否かの判定は、パーキングブレーキがオンとなっているかに限定されるものではなく、例えば、シフト位置がパーキング（Ｐ）位置となったか否かに基づいて車両が駐車したか否かを判定するようにしてもよい。
【００９３】
また、上記実施形態では、Ｓ４００にて表示装置１３に車両後方のカメラ画像の表示を指示するための表示スイッチを選択可能に表示させ、運転者によってこの表示スイッチがタッチ操作されたか否かに基づいて表示スイッチが押下されたか否かを判定する例を示したが、このような表示スイッチに限定されるものではなく、例えば、表示装置１３の周囲に専用の押ボタンスイッチを備え、この押ボタンスイッチへの押下操作に基づいて表示スイッチが押下されたか否かを判定してもよい。また、表示停止スイッチについても同様に、例えば、表示装置１３の周囲に専用の押ボタンスイッチを備え、この押ボタンスイッチへの押下操作に基づいて表示停止スイッチが押下されたか否かを判定してもよい。
【００９４】
また、上記実施形態では、車両のリアバンパー３０にカメラ１５が取り付けられた場合の例を示したが、このような取り付け位置に限定されるものではない。
【００９５】
なお、上記実施形態における構成と特許請求の範囲の構成との対応関係について説明すると、カメラ１５が撮影手段に相当し、Ｓ１０４が駐車番号検出判定手段に相当し、記憶装置１０が記憶媒体に相当し、Ｓ１１０が記憶制御手段に相当し、Ｓ１１２が駐車判定手段に相当し、Ｓ１２０が第１の表示制御手段に相当し、Ｓ４００の判定に用いられる表示スイッチが表示操作手段に相当し、Ｓ４０６、Ｓ４０８が第２の表示制御手段に相当し、Ｓ４１０の判定に用いられる表示停止スイッチが表示停止制御手段に相当し、Ｓ４１２が表示停止制御手段に相当し、Ｓ２０２が前進走行判定手段に相当し、Ｓ２０４が画像消去手段に相当する。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両周辺表示装置の構成を示す図である。
【図２】カメラの取り付け位置について説明するための図である。
【図３】制御回路の処理を示すフローチャートである。
【図４】制御回路による記憶装置に保存された車両後方のカメラ画像を消去する処理を示すフローチャートである。
【図５】制御回路による表示モード切替処理を示すフローチャートである。
【図６】運転者のスイッチ操作に応じて表示装置に車両後方のカメラ画像を表示させる処理を示すフローチャートである。
【図７】（ａ）は、車両周辺表示モードにて車両後方のカメラ画像を表示させた場合の表示例を示す図、（ｂ）は、車両下部表示モードにて車両後方のカメラ画像を表示させた場合の表示例を示す図である。
【符号の説明】
【００９７】
１…車両周辺表示装置、３…車両、１０…記憶装置、１１…番号認識部、
１２…表示制御回路、１３…表示装置、１４…カメラ制御回路、１５…カメラ、
１６…シフトポジション検出装置、１７…パーキングブレーキ検出装置、
１８…スイッチ、１９…制御回路、３０…リアバンパー。 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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