(57)【要約】【課題】  画像形成動作中に画像調整が必要と判断された場合においてユーザのプリント待ち時間をできるだけ短縮することができる画像形成装置及びその制御方法を提供する。【解決手段】  ジョブに基づいて複数の現像剤を用いてトナー像を形成する複数の画像形成ステーションを有するカラー画像形成装置で、ジョブに基づいて連続した画像形成動作の途中で調整処理が必要か否かを判別し、調整処理が必要と判別された場合に、前記複数の画像形成ステーションの各々に対して、前記判別された調整処理が、前記画像形成動作の途中で実行できる空き時間を有するか否かを判定し、実行する空き時間を有すると判定された画像形成ステーションで、前記空き時間に前記判別された調整処理を実行する。【選択図】  図５Ａ
2008083253.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成を行わせるためのジョブに基づいて複数の現像剤を用いてトナー像を形成する複数の画像形成ステーションを有する画像形成装置であって、
前記ジョブに基づいて連続する画像形成動作の途中に調整処理が必要か否かを判別する判別手段と、
前記判別手段によって前記調整処理が必要と判別された場合に、前記判別された調整処理に対して、前記複数の画像形成ステーションの各々が、前記画像形成動作の途中で実行できる空き時間を有するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段が実行する空き時間を有すると判定された画像形成ステーションに対して、前記空き時間に前記判別された調整処理を実行する調整処理実行手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記判定手段は、前記複数の画像形成ステーションの各々に対して、前記連続する画像形成動作の途中における画像形成動作を行わない空き時間を算出する算出手段を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記算出手段は、前記複数の画像形成ステーションの各々に対して、先行する画像の形成終了から１頁の画像の形成に必要な画像形成時間以上を空けた次の画像の形成開始までの空き時間を算出することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記算出手段は、前記各現像剤が前記ジョブの各頁の画像の形成に必要か否かの情報と、１頁の画像の形成に必要な画像形成時間と、画像を形成してから次の画像を形成するまでの移動時間とから、前記連続する画像形成動作の途中における画像形成動作を行わない空き時間を算出することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記判定手段は、前記判別手段によって前記画像形成動作の途中で複数の調整処理を行う必要があると判別された場合に、前記複数の調整処理に必要な合計時間以上の前記空き時間を有する前記画像形成ステーションが有ることを判定すると、前記調整処理実行手段は、前記複数の調整処理に必要な合計時間以上の前記空き時間を有する前記画像形成ステーションに前記複数の調整処理を実行し、前記判定手段は、前記判別手段によって前記画像形成動作の途中で複数の調整処理を行う必要があると判別された場合に、前記複数の調整処理に必要な合計時間未満の前記空き時間を有する前記画像形成ステーションが有ることを判定すると、前記調整処理実行手段は、前記複数の調整処理に必要な合計時間未満の前記空き時間を有する前記画像形成ステーションに前記複数の調整処理のそれぞれを分けて実行することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記判別手段は、前回の調整処理からの経過時間、または、前回の調整処理後に形成した画像形成枚数によって前記調整処理が必要か否かを判別することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記調整処理は、トナー補給量の調整処理、劣化した現像剤の吐き出し処理を含むことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
画像形成を行わせるためのジョブに基づいて複数の現像剤を用いてトナー像を形成する複数の画像形成ステーションを有するカラー画像形成装置の制御方法であって、
前記ジョブに基づいて連続する画像形成動作の途中で調整処理が必要か否かを判別する判別工程と、
前記判別工程で前記調整処理が必要と判別された場合に、前記判別された調整処理に対して、前記複数の画像形成ステーションの各々が、前記画像形成動作の途中で実行する空き時間を有するか否かを判定する判定工程と、
前記判定工程で実行する空き時間を有すると判定された画像形成ステーションで、前記空き時間に前記判別された調整処理を実行する調整処理実行工程と、
を有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項９】
前記判定工程は、前記複数の画像形成ステーションの各々に対して、前記連続する画像形成動作の途中における画像形成動作を行わない空き時間を算出する算出工程を有することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項１０】
前記算出工程は、前記複数の画像形成ステーションの各々に対して、先行する画像の形成終了から１頁の画像の形成に必要な画像形成時間異常を空けた次の画像の形成開始までの空き時間を算出することを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項１１】
前記算出工程では、前記各現像剤が前記ジョブの各頁の画像の形成に必要か否かの情報と、１頁の画像の形成に必要な画像形成時間と、画像を形成してから次の画像を形成するまでの移動時間とから、前記連続する画像形成動作の途中における画像形成動作を行わない空き時間を算出することを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項１２】
前記判定工程は、前記判別工程によって前記画像形成動作の途中で複数の調整処理を行う必要があると判別された場合に、前記複数の調整処理に必要な合計時間以上の前記空き時間を有する前記画像形成ステーションが有ることを判定すると、前記調整処理実行工程は、前記複数の調整処理に必要な合計時間以上の前記空き時間を有する前記画像形成ステーションに前記複数の調整処理を実行し、前記判定工程は、前記判別工程によって前記画像形成動作の途中で複数の調整処理を行う必要があると判別された場合に、前記複数の調整処理に必要な合計時間未満の前記空き時間を有する前記画像形成ステーションが有ることを判定すると、前記調整処理実行工程は、前記複数の調整処理に必要な合計時間未満の前記空き時間を有する前記画像形成ステーションに前記複数の調整処理のそれぞれを分けて実行することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項１３】
前記判別工程では、前回の調整処理からの経過時間、または、前回の調整処理後に形成した画像形成枚数によって前記調整処理が必要か否かを判別することを特徴とする請求項８乃至請求項１２のいずれか１項に記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項１４】
前記調整処理は、トナー補給量の調整処理、劣化した現像剤の吐き出し処理を含むことを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式や静電記録方式などを採用した画像形成装置およびその制御方法に関し、特に、カラー画像形成装置の画像調整制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、カラー画像形成装置、特に、タンデム系（４Ｄ機など）の画像形成装置では、出力枚数の増加や環境の変化などにより出力画像の濃度や濃度バランスが徐々に変化することが避けられない。
【０００３】
そのため、種々な調整処理が提案されており、例えば、画像形成動作中に自動で実行される自動メンテナンス処理または調整処理を実施することに関連する様々な提案がなされている（例えば、特許文献１）。例えば、画像形成動作中に画像形成条件を調整する必要性を判断する手段と画像形成条件を調整する手段とを有し、調整の必要性があると判断された場合に、実行中の画像形成が終了するまで画像形成条件の調整を抑制する画像形成装置が提案されている。
【特許文献１】特開平１０-２４３２３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記説明した技術では、画像調整処理が必要と判断された場合には、画像形成実行中のジョブが終了するまで調整が抑制され、ジョブの終了後に画像調整処理を行う必要があった。このため、ジョブ終了後に必ず画像調整処理のダウンタイムが発生するため、連続してジョブを行う場合には、ユーザがプリント待ち状態で拘束される時間が長くなってしまうという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記説明した従来技術の問題点を解決することを出発点としてなされたものである。その目的は、画像形成動作中に画像調整が必要と判断された場合においてユーザのプリント待ち時間をできるだけ短縮することができる画像形成装置及びその制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための本発明に係る画像形成装置は、以下の構成を有する。すなわち、画像形成を行わせるためのジョブに基づいて複数の現像剤を用いてトナー像を形成する複数の画像形成ステーションを有する画像形成装置であって、前記ジョブに基づいて連続する画像形成動作の途中に調整処理が必要か否かを判別する判別手段と、前記判別手段によって前記調整処理が必要と判別された場合に、前記判別された調整処理に対して、前記複数の画像形成ステーションの各々が、前記画像形成動作の途中で実行できる空き時間を有するか否かを判定する判定手段と、前記判定手段が実行する空き時間を有すると判定された画像形成ステーションに対して、前記空き時間に前記判別された調整処理を実行する調整処理実行手段と、を有することを特徴とする。
【０００７】
ここで、前記判定手段は、前記複数の画像形成ステーションの各々に対して、前記連続する画像形成動作の途中における画像形成動作を行わない空き時間を算出する算出手段を有する。また、前記算出手段は、前記複数の画像形成ステーションの各々に対して、先行する画像の形成終了から１頁の画像の形成に必要な画像形成時間以上を空けた次の画像の形成開始までの空き時間を算出する。また、前記算出手段は、前記各現像剤が前記ジョブの各頁の画像の形成に必要か否かの情報と、１頁の画像の形成に必要な画像形成時間と、画像を形成してから次の画像を形成するまでの移動時間とから、前記連続する画像形成動作の途中における画像形成動作を行わない空き時間を算出する。また、前記判定手段は、前記判別手段によって前記画像形成動作の途中で複数の調整処理を行う必要があると判別された場合に、前記複数の調整処理に必要な合計時間以上の前記空き時間を有する前記画像形成ステーションが有ることを判定すると、前記調整処理実行手段は、前記複数の調整処理に必要な合計時間以上の前記空き時間を有する前記画像形成ステーションに前記複数の調整処理を実行し、前記判定手段は、前記判別手段によって前記画像形成動作の途中で複数の調整処理を行う必要があると判別された場合に、前記複数の調整処理に必要な合計時間未満の前記空き時間を有する前記画像形成ステーションが有ることを判定すると、前記調整処理実行手段は、前記複数の調整処理に必要な合計時間未満の前記空き時間を有する前記画像形成ステーションに前記複数の調整処理のそれぞれを分けて実行する。また、前記判別手段は、前回の調整処理からの経過時間、または、前回の調整処理後に形成した画像形成枚数によって前記調整処理が必要か否かを判別する。また、前記調整処理は、トナー補給量の調整処理、劣化した現像剤の吐き出し処理を含む。
【０００８】
また、本発明の画像形成装置の制御方法は、画像形成を行わせるためのジョブに基づいて複数の現像剤を用いてトナー像を形成する複数の画像形成ステーションを有するカラー画像形成装置の制御方法であって、前記ジョブに基づいて連続する画像形成動作の途中で調整処理が必要か否かを判別する判別工程と、前記判別工程で前記調整処理が必要と判別された場合に、前記判別された調整処理に対して、前記複数の画像形成ステーションの各々が、前記画像形成動作の途中で実行する空き時間を有するか否かを判定する判定工程と、前記判定工程で実行する空き時間を有すると判定された画像形成ステーションで、前記空き時間に前記判別された調整処理を実行する調整処理実行工程と、
を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、画像形成動作中に画像調整が必要と判断された場合においてユーザのプリント待ち時間をできるだけ短縮することができる画像形成装置及びその制御方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
［特徴］
本実施形態のカラー画像形成装置は、画像形成を行わせるためのジョブに基づいて連続して画像を形成する画像形成動作中において、調整処理が必要と判断された場合、ユーザのプリント待ち時間をできるだけ短縮する処理を行うことができる。ここで、調整処理とは、出力枚数の増加や環境の変化などによりカラー画像形成装置の出力画像の濃度や濃度バランスが徐々に変化するので、画像形成のパラメータを調整するための処理である。この調整処理は、前回の調整処理から予め決められた時間を経過したとき、または、前回の調整処理後に形成した画像形成枚数が予め決められた枚数を超えたときなどに行われる。画像形成のパラメータとは、例えば、画像形成で用いるトナー補給量、劣化した現像剤の吐き出し処理などである。また、画像形成のパラメータは、安定なトナー濃度を実現するためのパッチ検知処理、劣化した現像剤の吐き出し処理などによって算出され、補正される。
【００１１】
本画像形成装置の動作を説明すると、ジョブに基づいて複数の現像剤を用いてトナー像を形成する複数の画像形成ステーションを有しており、ジョブに基づいて連続して画像形成動作中に、調整処理を行うか否かを判別する。そして、調整処理が必要であると判別された場合に、判別された調整処理に対して、複数の画像形成ステーションの中から、画像形成の途中で実行できる空き時間を有する画像形成ステーションを選択する。また、選択された画像形成ステーションに対して、画像形成動作の途中に行う画像調整処理の順番を個別にスケジューリングすることもできる。そのため、画像形成装置では、画像形成動作中に画像形成に使用していない画像形成ステーションを選択し個別に空き時間を利用して、選択した画像形成ステーションの調整処理を他の画像形成ステーションによる画像形成と並行して行うことができる。その結果、画像形成装置では、調整処理のダウンタイムをできるだけ短縮することができるのでユーザビリティーを向上させることができる。なお調整処理の必要な画像形成ステーションに空き時間が無い場合には画像形成ジョブの終了後に行えばよい。本発明の特徴は図２Ｂ〜６に示される。
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明の画像形成装置について詳しく説明する。
【００１３】
［画像形成装置：図１］
図１は、本実施形態に係る電子写真カラー画像形成装置１の全体構成を示す概略断面図である。
【００１４】
本実施形態のカラー画像形成装置１は、複数の画像形成ステーションを並列に配し、且つ中間転写方式を採用したカラー画像出力装置である。カラー画像形成装置１は、画像読取部１Ｒと、画像出力部１Ｐとを有する。画像読取部１Ｒは、原稿画像を光学的に読み取り、電気信号に変換して画像出力部１Ｐに送信する。画像出力部１Ｐは、複数の、本実施形態では４つ並設された画像形成ステーション１０（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ）と、給紙ユニット２０と、中間転写ユニット３０と、定着ユニット４０と、クリーニングユニット５０と、制御ユニット８０とを有する。
【００１５】
更に、個々のユニットについて詳しく説明する。
【００１６】
各画像形成ステーション１０（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ）は同じ構成を有する。そして、各画像形成ステーション１０（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ）では、第一の像担持体として感光体ドラム１１（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ）が回転自在に軸支され、矢印方向に回転駆動される。感光体ドラム１１ａ〜１１ｄの外周面に対向してその回転方向に一次帯電部１２（１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ）、光学系１３（１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ）、折り返しミラー１６（１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ）が配置される。また、現像部１４（１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ）、及びクリーニング部１５（１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ）も配置される。感光体ドラム１１（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ）はそれぞれ回転軸を基準にここでは図示しない離間モータによって、それぞれ独立に中間転写ユニット３０との離間および接合が自在となっている。
【００１７】
一次帯電部１２ａ〜１２ｄは感光体ドラム１１ａ〜１１ｄの表面に均一な帯電量の電荷を与える。次いで、光学系１３ａ〜１３ｄは、記録画像信号出力部である画像読取部１Ｒからの記録画像信号に応じて変調した、レーザービームなどの光線を折り返しミラー１６ａ〜１６ｄを介して感光体ドラム１１ａ〜１１ｄ上に露光して、静電潜像を形成する。現像部１４ａ〜１４ｄは、イエロー(Ｙ)、マゼンタ(Ｍ)、シアン(Ｃ)、ブラック(Ｋ)といった４色の現像剤（以下、「トナー」という。）を収納し静電潜像を顕像化する。
【００１８】
顕像化された可視画像は画像転写領域Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄにて中間転写ユニット３０を構成する第二の像担持体として中間転写ベルト３１に転写する。中間転写ユニット３０については、後で詳述する。
【００１９】
画像転写領域Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄの下流側に設けられたクリーニング部１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄは、中間転写体に転写されずに感光体ドラム１１ａ〜１１ｄ上に残されたトナーを掻き落としてドラム表面の清掃を行う。以上に示したプロセスにより、各トナーによる画像形成が順次行われる。
【００２０】
給紙ユニット２０は、転写材Ｐを収納するためのカセット２１ａ、２１ｂ及び手差しトレイ２７と、カセット２１ａ、２１ｂ若しくは手差しトレイ２７より転写材Ｐを一枚ずつ送り出すためのピックアップローラ２２ａ、２２ｂ、２６を有する。また、給紙ユニット２０は、各ピックアップローラから送り出された転写材Ｐを更に搬送するための給紙ローラ対２３と、給紙ガイド２４と、各画像形成部の画像形成タイミングに合わせて転写材Ｐを二次転写領域Ｔｅへ送り出すためのレジストローラ２５ａ、２５ｂとを有する。
【００２１】
中間転写ユニット３０について詳細に説明する。
【００２２】
中間転写ベルト３１は、中間転写ベルト３１に駆動を伝達する駆動ローラ３２を有する。中間転写ベルト３１は、ばね（図示せず）の付勢によって中間転写ベルト３１に適度なテンションを与えるテンションローラとしての、中間転写ベルト３１の回動に従動する従動ローラ３３と、二次転写対向ローラ３４との間に張設巻回されている。又、駆動ローラ３２と従動ローラ３３の間に一次転写平面Ａが形成される。中間転写ベルト３１としては、例えばＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）、ＰＶｄＦ（ポリフッ化ビニリデン）などが用いられる。駆動ローラ３２は、金属ローラの表面に数ｍｍ厚のゴム（ウレタン又はクロロプレン）をコーティングしてベルトとのスリップを防いでいる。駆動ローラ３２は、パルスモータ（不図示）によって回転駆動される。
【００２３】
各感光体ドラム１１ａ〜１１ｄと中間転写ベルト３１が対向する一次転写領域Ｔａ〜Ｔｄには、中間転写ベルト３１の裏に一次転写部３５（３５ａ〜３５ｄ）が配置される。二次転写ローラ３６は、二次転写対向ローラ３４の対向側に配置され、中間転写ベルト３１とのニップによって二次転写領域Ｔｅを形成する。二次転写ローラ３６は、中間転写ベルト３１に対して適度な圧力で加圧される。
【００２４】
また、中間転写ベルト３１の二次転写領域Ｔｅの下流には中間転写ベルト３１の画像形成面をクリーニングするためのクリーニングユニット５０が配置される。クリーニングユニット５０は、中間転写ベルト３１上のトナーを除去するためのクリーニングブレード５１と、廃トナーを収納する廃トナーボックス５２とを備えている。
【００２５】
定着ユニット４０は、内部にハロゲンヒーターなどの熱源を備えた定着ローラ４１ａと、加圧ローラ４１ｂ（このローラにも熱源を備える場合もある）とを有する。更に、ローラ対４１ａ、４１ｂのニップ部へ転写材Ｐを導くためのガイド４３、定着ユニットの熱を内部に閉じ込めるための定着断熱カバー４６、４７を有する。また、ローラ対４１ａ、４１ｂの下流側には、排出されてきた転写材Ｐを装置外部に導き出すための内排紙ローラ４４、外排紙ローラ４５、及び、転写材Ｐ積載する排紙トレー４８などを備えている。
【００２６】
［制御部の構成：図２Ａ］
図２Ａは制御部８０のブロック図である。
【００２７】
スキャナ部２０１は画像読み取りを行い、ＲＧＢ−ＩＰ部２０２はその画像データを画像処理し、ＦＡＸ部２０３はファクシミリなどに代表される電話回線を利用した画像の送受信を行う。また、ＮＩＣ(Network Interface Card)部２０４はネットワークを利用して画像データや装置情報をやりとりし、ＰＤＬ部２０５はコンピュータ側から送られてきたページ記述言語(ＰＤＬ)を画像信号に展開する。アドオン部２１２は、通常スルーであるが、アドオン情報の付加と解除を行う際には有効になる。そして、コア部２０６は、画像形成装置の使い方に応じて画像信号を一時保存したり、経路を決定する。コア部２０６のメイン制御部７００は全てのモジュールを統括するコントロール部であり、そのＣＰＵはＲＯＭに格納された制御プログラムに基づいてＲＡＭを作業領域に使用しながら、例えば後述する図４に示す画像形成処理などを実行することができる。コア部２０６から出力された画像データは、ＣＭＹＫ−ＩＰ部２０７を経由して、ＰＷＭ部２０８に送られた後、画像形成を行うプリンタ部２０９に送られプリントアウトされる。
【００２８】
［ＲＯＭ／ＲＡＭの構成：図２Ｂ］
次に、上記説明したＲＯＭ，ＲＡＭの構成の一例について図２Ｂを用いて説明する。なお、図２Ｂには本発明に関連する構成について記載し、本発明と関係しないものまたは関係の薄いものは記載を省略した。
【００２９】
ＲＯＭには、領域３０１にシステムプログラム、領域３０２に画像形成制御プログラム、領域３０３に各種調整処理プログラム（例えば、パッチ検知処理、１次転写ＡＴＶＣ処理、現像剤吐き出し処理、ＡＴＲ処理など）などが格納される。また、領域３０４には濃度調整時間（パッチ検知処理）や転写電圧調整時間（１次転写ＡＴＶＣ処理時間）や現像剤吐き出し調整時間、領域３０５には各種画像サイズ（Ａ４，Ｂ４など）に対応した１頁の画像形成時間や画像と画像間の移動時間が記憶される。
【００３０】
ＲＡＭには、領域３０６に画像形成を行なわせるためのジョブの出力中に検出された調整処理が必要な調整項目や、ジョブの出力中に検出された調整処理において必要な調整項目の合計調整時間が記憶される。また、領域３０７には、入力画像データとそのジョブ情報（画像の種類（ＲＧＢ、ＹＭＣ、ページ記述言語など）、画像枚数、サイズ）が記憶される。領域３０８には、領域３０７の入力画像データに基づいて作成されたＹＭＣＫの現像剤を用いる出力画像データが各ページに記憶される。領域３０９には領域３０８の出力画像データに基づいて作成された各画像形成に使用する色情報（図３Ｃ参照）が記憶される。また、領域３１０には、各画像の形成に使用しない現像剤の抽出結果（図３Ｄ参照）が記憶される。また、領域３１１には、各画像形成ステーションの画像形成停止時間（空き時間）（図３Ｅ参照）が記憶される。また、領域３１２には、各画像形成ステーションの画像形成停止時間（空き時間）に調整項目をスケジューリングした結果（図５Ｂ、６Ｂ参照）が記憶される。また、領域３１０は、プログラムロード領域として使用される領域である。
【００３１】
［ＲＧＢ−ＩＰ部の構成：図９］
次に、図９〜図１３を用いて、図２Ａで説明したＲＧＢ−ＩＰ部２０２、ＦＡＸ部２０３，ＮＩＣ部２０４，ＰＤＬ部２０５、コア部２０６、ＣＭＹＫ−ＩＰ部２０７、ＰＷＭ部２０８の詳細および給紙動作について説明する。
【００３２】
まず、図９を用いてスキャナ部２０１及びＲＧＢ−ＩＰ部２０２について説明する。
【００３３】
入力された光学的信号は、ＣＣＤセンサにより電気信号に変換される。ＣＣＤセンサはＲＧＢ３ラインのカラーセンサであり、ＲＧＢそれぞれの画像信号としてA/D変換部４０１に入力される。ここでゲイン調整、オフセット調整をされた後、Ａ／Ｄコンバータで、各色信号に８bitのデジタル画像信号Ｒ０，Ｇ０，Ｂ０に変換される。その後、シェーディング４０２では、色ごとに、基準白色板の読み取り信号を用いた、公知のシェーディング補正を行う。ラインディレイ調整回路４０３では、ＣＣＤセンサの各色ラインセンサが相互に所定の距離を隔てて配置されているため、副走査方向の空間的ずれを補正する。
【００３４】
次に、入力マスキング部４０４は、ＣＣＤセンサのＲ，Ｇ，Ｂフィルタの分光特性で決まる読取色空間を、NTSCの標準色空間に変換する。即ち、ＣＣＤセンサの感度特性/照明ランプのスペクトル特性等の諸特性を考慮した装置固有の定数を用いた３×３のマトリックス演算を行い、入力された(Ｒ０，Ｇ０，Ｂ０)信号を標準的な(Ｒ，Ｇ，Ｂ)信号に変換する。輝度/濃度変換部（LOG変換部）４０５はルックアップテーブル（ＬＵＴ）ＲＡＭにより、構成され、ＲＧＢの輝度信号がＣ１,Ｍ１,Ｙ１の濃度信号になるように変換する。モノクロの画像処理を行う場合には、単色の１ラインセンサを用いて、単色でＡ／Ｄ変換、シェーディングを行ったのち、入出力マスキング、ガンマ変換、空間フィルタの順で処理しても構わない。
【００３５】
［ＦＡＸ部の構成：図１０］
次に、図１０を用いてＦＡＸ部２０３について説明する。
【００３６】
まず、受信時には、電話回線から来たデータをNCU部５０１で受け取り電圧の変換を行い、モデム部５０２の中の復調部５０４でA/D変換及び復調操作を行った後、伸張部５０６でラスタデータに展開する。一般にＦＡＸでの圧縮伸張にはランレングス法などが用いられ、公知であるためここではその説明を割愛する。ラスタデータに変換された画像は、メモリ部５０７に一時保管され、画像データに転送エラーがないことを確認後、コア部２０６へ送られる。次に、送信時は、コア部より送信されたラスタイメージの画像信号に対して、圧縮部５０５でランレングス法などの圧縮を施し、モデム部５０２内の変調部５０３にてＤ／Ａ変換及び変調操作を行った後、NCU部５０１を介して電話回線へと送られる。
【００３７】
［ＮＩＣ部の構成：図１１］
次に、図１１を用いてＮＩＣ部２０４について説明する。
【００３８】
ネットワークに対してのインターフェイスの機能を持つのが、このＮＩＣ部２０４であり、例えば１０Base-T/１００Base-TXなどのEthernet(登録商標)ケーブルなどを利用して外部からの情報を入手したり、外部へ情報を流す役割を果たす。外部より情報を入手する場合は、まず、トランス部６０１で電圧変換され、ＬＡＮコントローラ部６０２に送られる。ＬＡＮコントローラ部６０２は、その内部にバッファメモリ１(不図示)を持っており、その情報が必要な情報か否かを判断した上で、バッファメモリ２(不図示)に送った後、ＰＤＬ部２０５に信号を流す。次に、外部に情報を提供する場合には、ＰＤＬ部２０５より送られてきたデータは、ＬＡＮコントローラ部６０２で必要な情報を付加して、トランス部６０１を経由してネットワークに接続される。
【００３９】
［ＰＤＬ部の構成：図１１］
次に、図１１を用いてＰＤＬ部２０５の説明をする。
コンピュータ上で動作するアプリケーションソフトウェアによって作成された画像データは、文書、図形、写真などから構成され、それぞれは、文字コード、図形コード及び、ラスタ画像データなどによる画像記述の要素の組み合わせから成っている。これが、いわゆるＰＤＬ(Page Description Language：ページ記述言語)であり、Adobe社のPostScript（登録商標）言語に代表されるものである。
【００４０】
図１１は、ＰＤＬデータからラスタ画像データへの変換処理を表わす部分である。ＮＩＣ部２０４から送られてきたＰＤＬデータは、ＣＰＵ部６０３を経由して一度ハードディスク(ＨＤＤ)のような大容量メモリ６０４に格納され、ここで各ジョブ毎に管理、保存される。次に、必要に応じて、ＣＰＵ部６０３は、RIP(Raster Image Processing)と呼ばれるラスタ化画像処理を行って、ＰＤＬデータをラスタイメージに展開する。展開されたラスタイメージデータは、ＣＭＹＫの色成分毎にDＲＡＭなどの高速アクセス可能なメモリ６０５にジョブ毎にページ単位で格納され、プリンタ部２０９の状況に合わせて、再びＣＰＵ部６０３を介して、コア部２０６へ送られる。
【００４１】
［コア部の構成：図１２］
次に、図１２を用いてコア部２０６について説明する。
【００４２】
コア部２０６のメイン制御部７００は全てのモジュールを統括するコントロール部である。バスセレクタ部７０１は、いわば交通整理の役割を担っている。すなわち、スタンドアローンとしての複写機能、ネットワークスキャン、ネットワークプリント、ファクシミリ送信/受信、各種機能に応じてバスの切り替えを行う。
【００４３】
細かく説明すると、そのフローは、以下のような機能がある。
・スタンドアローン複写機：スキャナ２０１→コア２０６→プリンタ２０９
・ネットワークスキャン：スキャナ２０１→コア２０６→ＮＩＣ部２０４
・ネットワークプリント：ＮＩＣ部２０４→コア２０６→プリンタ２０９
・ファクシミリ送信機能：スキャナ２０１→コア２０６→ＦＡＸ部２０３
・ファクシミリ受信機能：ＦＡＸ部２０３→コア２０６→プリンタ２０９
次に、バスセレクタ部７０１を出た画像データは、圧縮部７０２、ハードディスク(ＨＤＤ)などの大容量メモリからなるメモリ部７０３及び、伸張部７０４を通ってプリンタ部２０９へ送られる。
【００４４】
また、ＣＭＹＫ−ＩＰ部７１０は後述するＣＭＹＫ−ＩＰ部２０７と同等の機能を有している。ＣＭＹＫ−ＩＰ部７１０はバスセレクタ部７０１を出た画像データから、ページ毎にページ単位またはライン単位でＹＭＣＫで使用する各画像形成ステーション１０（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ）を判断する。また、各画像形成ステーション１０（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ）ごとに画像形成に使用されない時間を計測する機能も持つ。また、ＹＭＣＫ単位で使用するトナーの消費量を計測する機能をもっており、入力されたＪＯＢ単位で画像比率データを画像形成前に格納することができる。ここで用いられる圧縮方式は、ＪＰＥＧ，ＪＢＩＧ，ＺＩＰなど一般的なものを用いればよい。
【００４５】
次に、圧縮された画像データは、ジョブ毎に管理され、ファイル名、作成者、作成日時、ファイルサイズ、画像比率データ、画像形成動作モードの設定などの付加データと一緒に格納される。更に、ジョブの番号とパスワードを設けて、それらも一緒に格納すれば、パーソナルボックス機能をサポートすることができる。これは、データの一時保存や特定の人にしかプリントアウト(ＨＤＤからの読み出し)ができない親展機能である。格納されているそれぞれのジョブに対しては、ジョブを指定して呼び出しが行われた場合には、パスワードの認証を行った後、ＨＤＤより呼び出し、画像伸張を行ってラスタイメージに戻してプリンタ部２０９に送られる。操作部７０５は、ユーザが画像形成動作の入力および、動作状態を出力する。
【００４６】
［ＣＭＹＫ−ＩＰ部２０７の構成：図１２］
次に、図１２によりＣＭＹＫ−ＩＰ部２０７を説明する。
【００４７】
コア部２０６より渡されたデータは、出力マスキング/ＵＣＲ回路部７０６に入る。出力マスキング/ＵＣＲ回路部７０６は、ＲＧＢ−ＩＰ部２０２にて説明したＬＯＧ変換(４０５)後のＣ１,Ｍ１,Ｙ１信号を画像形成装置のトナー色であるＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ信号にマトリクス演算を用いて変換する部分である。ＣＣＤセンサで読み込まれたＲＧＢ信号に基づいたＣ１,Ｍ１,Ｙ１,Ｋ１信号をトナーの分光分布特性に基づいたＣ,Ｍ,Ｙ,Ｋ信号に補正して出力する。
【００４８】
次に、ガンマ補正部７０７にて、トナーの色味諸特性を考慮したルックアップテーブル（ＬＵＴ）ＲＡＭを使って画像出力のためのＣ,Ｍ,Ｙ,Ｋデータに変換される。空間フィルタ７０８では、シャープネスまたは、スムージングが施された後、画像信号はＰＷＭ部２０８へと送られる。画像カウンタ７０９は、画像信号からトナーの消費量をカウントする。カウントしたデータはコア部２０６へ送られる。
【００４９】
［ＰＷＭ部の構成：図１３］
次に、図１３（ａ）によりＰＷＭ部２０８を説明する。
【００５０】
ＣＭＹＫ−ＩＰ部２０７を出たＹＭＣＫの４色に色分解された画像データはそれぞれのＰＷＭ部２０８を通ってそれぞれ画像形成される。三角波発生部８０１、入力されるディジタル画像信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａコンバータ８０２は、コンパレータ８０３に入力される。
【００５１】
これらの２つの信号は、図１３（ｂ）の１０−２ａのようにコンパレータ８０３に送られ大小比較されて、１０−２ｂのような信号となってレーザ駆動部８０４に送られ、光学系１３a〜１３dでレーザビームに変換される。そして、各レーザビームは、ポリゴンミラーで走査され、感光体ドラム１１（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ）に照射される。
【００５２】
［給紙動作：図１］
次に、給紙動作について、図１を用いて説明する。
【００５３】
コア部２０６により画像形成動作開始が発せられると、プリンタ部２０９においては選択された用紙サイズなどにより選択された給紙段から給紙動作を開始する。
【００５４】
例えば、上段の給紙段から給紙された場合について説明すると、図１にて、先ず、転写材Ｐは、ピックアップローラ２２ａにより、カセット２１ａから一枚ずつ送り出される。そして、転写材Ｐは給紙ローラ対２３によって給紙ガイド２４の間を案内されてレジストローラ２５ａ、２５ｂまで搬送される。その時、レジストローラ２５ａ、２５ｂは停止されており、転写材Ｐの先端はニップ部に突き当たる。その後、レジストローラ２５ａ、２５ｂは画像形成ステーションが画像の形成を開始するタイミングに合わせて回転を始める。この回転時期は、転写材Ｐと、画像形成ステーションから中間転写ベルト３１上に一次転写されたトナー画像とが二次転写領域Ｔｅにおいて一致するようにそのタイミングが設定される。
【００５５】
また、光学系１３は、画像データ信号に対応するレーザ光を出力し、ポリゴンミラーによって主走査方向に走査し、感光ドラム１１に照射することによって、感光ドラム１１に静電潜像を形成する。現像部１４は、静電潜像された感光ドラム１１の表面と現像バイアスが印加された現像部１４内の現像スリーブ面との間に形成される電位量に応じたトナーを、感光ドラム１１表面に飛ばし、感光ドラム１１表面に静電潜像を現像する。感光ドラム１１上に形成されたトナー像は、回転する中間転写ベルト３１上に転写される。
【００５６】
前述したプロセスを経て一番上流にある感光体ドラム１１ｄ上に形成されたトナー画像が、高電圧が印加された一次転写用帯電器３５ｄによって一次転写領域Ｔｄにおいて中間転写ベルト３１に一次転写される。一次転写されたトナー像は次の一次転写領域Ｔｃまで搬送される。そこでは各画像形成部間をトナー像が搬送される時間だけ遅延して画像形成が行われており、前画像の上にレジストを合わせて、その次のトナー像が転写される。以下も同様の工程が繰り返されることで、４色のトナー像が中間転写ベルト３１上において一次転写される。
【００５７】
その後、転写材Ｐは、二次転写領域Ｔｅに進入し、中間転写ベルト３１に接触すると、転写材Ｐの通過タイミングに合わせて二次転写ローラ３６に高電圧が印加される。これにより、前述したプロセスにより中間転写ベルト３１上に形成された４色のトナー画像は転写材Ｐの表面に転写される。その後、転写材Ｐは搬送ガイド４３によって定着ローラニップ部まで案内される。そして、ローラ対４１ａ、４１ｂの熱及びニップの圧力によってトナー画像が転写材Ｐ表面に定着される。その後、転写材Ｐは、内外排紙ローラ４４、４５により搬送され、機外に排出され、排紙トレー４８に積載される。
【００５８】
［画像形成中の調整処理］
次に、上記説明したカラー画像形成装置によるジョブの画像形成中に行う必要のある調整処理について説明する。
【００５９】
カラー画像形成装置では、高画質を維持するため、または装置を形成しているさまざまなパーツの耐久性を保持するために、さまざまな調整処理が画像形成ジョブ中のタイミングで実施される。調整処理とは、出力枚数の増加や環境の変化などによりカラー画像形成装置の出力画像の濃度や濃度バランスが徐々に変化するので、画像形成のパラメータを調整するための処理である。この調整処理は、前回の調整処理から予め決められた時間を経過したとき、または、前回の調整処理後に形成した画像形成枚数が予め決められた枚数を超えたときなどに行われる。画像形成のパラメータとは、例えば、画像形成で用いるトナー補給量、転写電圧など各種電圧などである。
【００６０】
調整処理の一例としては、高画質を維持するために必要不可欠な安定したトナー濃度を実現するためのパッチ検知処理、ＡＴＲ（Auto  Toner  Regulation）処理、現像剤吐き出し処理等がある。また、最適な転写を実現するための転写電圧を求める１次転写ＡＴＶＣ（Auto  Transfer  Voltage  Control）処理等がある。以下、上記説明した調整処理の一例としてパッチ検知処理、現像剤吐き出し処理、１次転写ＡＴＶＣ処理、について説明する。
【００６１】
[パッチ検知処理]
図１の例では、感光体ドラム１１表面上に、所定濃度のトナーパターン（パッチ）を形成し、トナーパターンの濃度をパッチ検知センサ６２（６２ａ,６２ｂ,６２ｃ,６２ｄ）で読み取り、読み取られた濃度とそのときの最適な目標濃度とを比較する。
【００６２】
最適な目標濃度はトナーの補給状況やトナーとキャリアの比により決定される。この様に、パッチ検知が実施された際に、比較した濃度が目標濃度に対し高いと判断された場合には、トナー濃度を薄くするために該当する色のトナー補給量を減らす等のトナー補給量調整を実施する。また、目標濃度に対し低いと判断された場合には、トナー濃度を濃くするために該当するトナー補給量を増やす等のトナー補給量調整を実施する。トナー補給量調整では、検知されたパッチ濃度と目標濃度との差分からどのくらい目標濃度から離れているかを判断し、トナー補給量を調整する。パッチ検知処理を行う場合、感光体ドラム１１ａ〜１１ｄ上に形成されたトナーパターンが中間転写ベルト３１に転写されないようにトナーパターンを形成した感光体ドラム１１ａ〜１１ｄに対応する一次転写部３５ａ〜３５ｄを個別にオンオフ等の動作制御する。一次転写部３５ａ〜３５ｄは転写ローラタイプでもよく、この場合は中間転写ベルト３１から離間接合できる制御にしても良い。又、パッチ検知処理で必要な感光体ドラム１１ａ〜１１ｄ上に形成されたトナーパターンの除去の為に、一次帯電部１２ａ〜１２ｄ、光学系１３ａ〜１３ｄ、現像部（現像ローラを含む）１４ａ〜１４ｄ、クリーニング部１５ａ〜１５ｄを個別にオンオフ制御する。一次帯電部１２ａ〜１２ｄは帯電ローラでも構わない。
【００６３】
図７は、フォトセンサ６０、６１が感光体ドラム１１上のパターン（濃度補正用、または画像ずれ検出用）７０を検知する様子を示したものである。なお、感光体ドラム１１は、フォトセンサ６０、６１内の発光素子（ＬＥＤ）が照射する光の反射率がパターン７０に比べて大きい材質のものを使用し、この反射率の違いによりパターン検知を可能としている。
【００６４】
図８には、ＬＥＤが照射する光をパターン７０若しくは感光体ドラム１１が反射する反射光を受光素子（フォトトランジスタ）ＰＴが受光する様子を示す。図８の（Ａ）は、感光体ドラム１１→パターン７０→感光体ドラム１１の順番で受光回路が反射光を検知した様子を示し、（Ｂ）はそれを閾値で２値化したものである。 
［現像剤吐き出し処理］
その他の調整処理として、現像剤吐き出し処理がある。これは、画像デューティーの低い画像（薄い画像、絵が少ししか載っていない画像）を多数印刷する場合、現像部内に、現像剤容器から現像位置に供給されたトナー（現像剤）が転写されずに取り残される。このために、トナーが帯電ローラ、現像ローラ部分に蓄積されたままとなり、画像形成が行われないと、トナーは次第に劣化してしまう。この劣化したトナーを用いて画像を形成すると、画像の再現性が十分に得られないために画像が品質低下するおそれがある。そこで、帯電ローラ、現像ローラに取り残されたトナーを除去するために、強制的にトナーを吐き出して除去する処理を行わせる。この処理も前述と同様に、現像剤吐き出し処理が必要な感光体ドラム１１ａ〜１１ｄに対応する一次帯電部１２ａ〜１２ｄ、現像部１４ａ〜１４ｄ、クリーニング部１５ａ〜１５ｄは、個別に駆動させる制御をする。
[１次転写ＡＴＶＣ処理]
本実施形態では、図１の中間転写ベルト３１を使用して画像形成を実施するので、感光体ドラム１１で現像されたトナー像が中間転写ベルト３１に転写される（１次転写）。この転写の際に設定する転写電圧は、画像形成装置が使用されている環境や転写されるトナーの状態に影響される。
トナーの転写に最適な転写電圧を決定するためには、使用されている環境において、設定する転写電圧−流れる電流の関係を得て、環境やトナーの状態により目標電圧が決定される。そして、得られた電圧―電流の関係から求められた電圧が最適な転写電圧となる。なお目標電圧は実験データに基づき予め目標電圧テーブルで決定されている。設定する転写電圧−流れる電流の関係を得るためには、設定電圧を変化させながら数点分の電流値をサンプリングする処理を実施する。このように１次転写電流値のサンプリングを実行する処理は１次転写ＡＴＶＣ処理と呼ばれている。
１次転写ＡＴＶＣ処理を行う場合、感光体ドラム１１ａ〜１１ｄ上にトナーを形成させない。そのために、１次転写ＡＴＶＣを行う感光体ドラム１１ａ〜１１ｄに対応する一次帯電部１２ａ〜１２ｄ、光学系１３ａ〜１３ｄ、現像部１４ａ〜１４ｄは、個別に駆動させない様に制御する。一方、１次転写ＡＴＶＣを行う感光体ドラム１１ａ〜１１ｄには一次転写部３５ａ〜３５ｄを個別に駆動制御する。
【００６５】
＜ジョブに基づいた画像形成中の調整処理＞
次に、カラー画像形成装置でジョブに基づいて連続して画像を形成する画像形成動作中において、調整処理が必要と判断された場合、ユーザの待ち時間をできるだけ短縮して調整処理を実行する方法について、図３〜６を用いて説明する。
【００６６】
［ジョブの一例：図３Ａ］
以下の説明では、調整処理のスケジューリングを具体的に説明するため、ジョブの一例として図３に示すジョブによる画像形成中に調整処理が必要となった場合を例に用いて説明する。
【００６７】
図３Ａのジョブは、全５頁で、フルカラーと白黒の画像が混在した画像を形成するジョブである。すなわち、１頁目はＹ,Ｍ,Ｃ,Ｋ色の現像剤を用いるフルカラー画像データであり、２頁目はＫ色のみの現像剤を用いる白黒の画像データである。また、３頁目はＫ，Ｙ，Ｍの３色の現像剤を用いる画像データであり、４頁目がＫ色のみの現像剤を用いる画像データであり、５頁目がＹ,Ｍ,Ｃ,Ｋ色の現像剤を用いるフルカラー画像データである。
【００６８】
また図３Ａには、このジョブをＹ,Ｍ,Ｃ,Ｋ色の画像形成ステーションで画像形成するときに画像形成動作を行っている時間と、画像形成停止時間（画像形成を行っていない空き時間）との関係も示している。例えば、図３ＡのＹ色の画像形成ステーションでは、１，３、５頁はＹ色を使用するが、２、４頁目はＹ色を形成しない。そのため、画像形成停止時間（画像形成を行っていない空き時間）は、図の１頁の画像形成終了から３頁の画像形成開始までの時間Ｔ１と、３頁の画像形成終了から５頁の画像形成開始までの時間Ｔ１となる。同様に、図３ＡのＣ色の画像形成ステーションでは、１、５頁にＣ色を使用するが、２〜４頁目にＣ色を形成しない。そのため、画像形成停止時間は、図の１頁の画像形成終了から５頁の画像形成開始までの時間Ｔ３となる。
【００６９】
なお、カラー画像形成装置では、上記説明した各画像形成ステーションの空き時間の算出に必要な情報は、図２ＢのＲＯＭやＲＡＭに記憶される。すなわち、ＲＯＭの領域３０５には１頁の画像形成時間や画像と画像間の移動時間（搬送される転写材と転写材との紙間の時間でも構わない）が各種画像サイズ（Ａ４，Ｂ４など）に対応して記憶される。また、ＲＡＭの領域３０９には、各画像形成に使用する色情報（図３Ｃ参照）が、領域３１０には各画像の形成に使用しない現像剤の抽出結果（図３Ｄ参照）が、領域３１１には、各画像形成ステーションの画像形成停止時間（図３Ｅ参照）が記憶される。そのため、カラー画像形成装置では、上記情報に基づいて、図３の時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３に一例を示す画像形成中の各画像形成ステーションの空き時間を計算することができる。
【００７０】
［画像形成停止時間（空き時間）の算出方法：図３Ｂ〜３Ｅ］
次に、図３Ｂ〜３Ｅを用いて画像形成停止時間（空き時間）の算出方法について説明する。図３Ｂは、画像形成の画像形成停止時間（空き時間）の算出方法の概要を説明するフローチャートである。かかる図３Ｂは、後述の図４のＳ９０３を実行するサブルーチンである。図３Ｃは、画像形成に使用する色情報を説明する図である。図３Ｄは、各画像形成に使用しない現像剤の抽出結果を説明する図である。図３Ｅは、各画像形成ステーションの画像形成停止時間、停止回数、停止する基準頁、停止時間を説明する図である。
【００７１】
上記説明した図３Ａに一例を示すジョブを例に、図３Ｂを用いて、画像形成の画像形成停止時間の算出方法の概要について説明する。
【００７２】
まず、ステップＳ３０１で、ジョブの入力画像データとジョブ情報（入力画像データの種類（ＲＧＢ、ＹＭＣ、ページ記述言語など）、全画像枚数、画像サイズ）を取得する。図３Ａのジョブの例では、ジョブ情報の一例として、ＲＧＢの画像データの種類、全画像５枚、画像サイズ（Ａ４）を取得する。
【００７３】
次に、ステップＳ３０２で、取得した入力画像データとジョブ情報より、ＹＭＣＫの現像剤を用いて画像を形成するための出力画像データを各ページ毎に作成し、記憶する。図３Ａの例では、５ページのＹＭＣＫ用の出力画像データが各ページ毎に作成され、ＲＡＭに記憶される。
【００７４】
次に、ステップＳ３０３で作成した各ページの出力画像データから各ページの画像形成に使用する色情報を抽出して図３Ｃに示すような画像形成に使用する色情報を作成して、記憶する。すなわち、図３Ａのジョブの場合には、画像形成に使用する色情報として、１ページ目がＹＭＣＫ、２ページ目がＫ、３ページ目がＹＭＫ、４ページ目がＫ、５ページ目がＹＭＣＫを抽出し、ＲＡＭに記憶される。
【００７５】
次に、ステップＳ３０４で、各画像形成に使用しない現像剤を抽出し、図３Ｄに示す抽出結果が作成され、ＲＡＭに記憶される。すなわち、図３Ａのジョブでは、Ｙ現像剤の場合、２ページ目と４ページ目に使用されないことが記憶される。同様に、Ｍ現像剤の場合も、２ページ目と４ページ目に使用されないことが記憶される。同様に、Ｃ現像剤の場合、２〜４ページで使用されないことが記憶される。同様に、Ｋ現像剤は、１〜５ページの全てに使用されることが記憶される。
【００７６】
次に、ステップＳ３０５で、ＲＯＭに記憶されている１ページの画像形成時間および形成した画像の位置から次に形成する画像の位置まで移動する時間を取得する。
【００７７】
次に、ステップＳ３０６では、図３Ｅに示す各画像形成ステーションの画像形成停止時間（空き時間）、停止回数、停止する基準頁、停止時間が算出され、記憶される。この各画像形成ステーションの画像形成停止時間の算出は、図３Ｄの各画像形成に使用しない現像剤の抽出結果と、ステップＳ３０５で取得した１ページの画像形成時間及び移動する時間より算出する。例えば、図３ＥのＴｙstop(1)３２０のＹ現像剤の停止回数１回目の停止時間Ｔ１は、図３ＡのＹ現像剤の１ページ終了後から３ページ開始までの時間Ｔ１に相当する。この停止時間の算出は、図３ＤのＹ（イエロー）３１０よりＹ現像剤が２ページ目の画像形成に使用されないことから、１ページ分（２ページ目）の画像形成時間と、１ページ目から２ページ目および２ページ目から３ページ目の各画像と各画像との移動する時間の合計として算出される。同様にして、図３ＥのＴｙstop(2)３２１、Ｔｍstop(1)３２２，Ｔｍstop(2)３２３，Ｔｃstop(1)３２４に示す時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ２，Ｔ３の画像形成停止時間（空き時間）も算出される。尚、画像形成停止時間（空き時間）も算出は上記説明の算出方法に限らない。
【００７８】
［画像形成中の調整処理のスケジューリング：図４］
次に、図４を用いて、カラー画像形成装置を用いてジョブによる画像形成中に調整処理が必要となった場合の各画像形成ステーションに対する調整処理のスケジューリングについて説明する。
【００７９】
図４の処理は、各画像形成ステーションが、画像形成動作中の画像形成の空き時間を利用して、調整処理をそれぞれ独立に実行する処理である。この処理は、上記説明したＣＰＵがＲＯＭに格納された制御プログラムに基づいてＲＡＭを作業領域に用いながら各部を制御して行う処理である。なお、図４は、図３Ａのジョブの例を参照しながら具体的に説明する。
【００８０】
ステップＳ９０１で、ユーザによってジョブが入力されたのを検出すると、ジョブを開始する。
【００８１】
次に、ステップＳ９０２に進み、現在処理中のジョブによる連続した画像の出力中に、上記説明したいずれかの調整処理が必要かどうかを判断する。必要であると判断した場合には、ステップＳ９０３を実行する。なお、調整処理は、上記説明した各種の画像形成に関する調整処理から、前回実施したタイミング等を考慮した上で必要な調整処理が個々の画像形成ステーションに対して判断される。本実施形態では、前回の調整から予め決められた時間が経過した場合または予め決められた画像形成枚数を超えた場合に次に調整を行うものとする。
【００８２】
一方、ステップＳ９０２において、調整が必要ないと判断された場合にはステップＳ９１０に進み、調整の必要がないジョブとして画像形成ジョブ終了までそのまま画像形成動作を継続する。そして、ステップＳ９１０でジョブが終了すると、一連の作業を終了する。
【００８３】
次に、ステップＳ９０３では、入力されたジョブの画像データより、ＣＭＹＫ−ＩＰ部７１０で、各色データ（Ｙ,Ｍ,Ｃ,Ｋ）に対応する画像形成ステーション１０の画像形成の空き時間を算出する（詳細は、前述の図３Ｂ参照）。ここで、以下の説明では、入力されたジョブの一例として図３Ａを用いて説明する。すなわち、ジョブの１頁目がＹ,Ｍ,Ｃ,Ｋのフルカラー画像データで、２頁目がＫ色のみの画像データで、３頁目がＫ，Ｙ，Ｍの３色の画像データで、４頁目がＫ色のみの画像データで、５頁目がＹ,Ｍ,Ｃ,Ｋのフルカラー画像データであるとする。
【００８４】
図３Ａの場合には、１頁目はＹ,Ｍ,Ｃ,Ｋのフルカラー画像データであるので、すべての画像形成ステーションを用いて１頁目の画像形成を行うと判断される。また、２頁目はＫ色のみの画像データであるので、Ｋ色のみの画像形成ステーションを用いて画像形成を行うと判断される。同様に、３頁目はＫ，Ｙ，Ｍのみの３色の画像形成ステーションを用いて、４頁目はＫ色のみの画像形成ステーションを用いて、５頁目は全ての画像形成ステーションを用いて、画像形成を行うと判断される。また、図３Ａに示すようにＹ色の画像形成ステーション１０ｄは、１頁目の画像形成終了から３頁の画像形成までの時間Ｔ１の間は画像形成を行わないと判断される。
【００８５】
そこで、Ｙ色の画像形成ステーション１０ｄの画像形成の空き時間Ｔｙstopは、図３Ｅに示す様に、Ｔｙstop（１）＝（１、Ｔ１）として記憶手段ＲＡＭに格納される。すなわち、画像形成の空き時間Ｔｙstopは、ジョブ処理中に発生する停止回数の配列として記憶手段ＲＡＭに格納され、格納されるデータ（１，Ｔ１）は、（停止する基準となる頁数、画像形成の空き時間）を意味する。
【００８６】
同様に２回目の停止に関しては、３頁目の画像形成終了から、時間Ｔ１の画像形成を行わないと判断でき、Ｔｙstop（２）＝（３、Ｔ１）となる。また、Ｙ色の画像形成ステーション１０ｄの画像形成停止回数は２として格納される。
【００８７】
Ｍ色の画像形成ステーション１０ｃも同様に、１頁目の画像形成終了から、時間Ｔ２の画像形成を行わないと判断でき、Ｍ色の画像形成ステーション１０ｃの画像形成の空き時間Ｔｍstop（１）＝（１、Ｔ２）となる。同様に３頁目の画像形成終了から、時間Ｔ２の画像形成を行わないと判断でき、Ｔｍstop（２）＝（３、Ｔ２）となる。また、Ｍ色の画像形成ステーション１０ｃの画像形成停止回数は２として格納される。
【００８８】
Ｃ色の画像形成ステーション１０ｂは１頁目の画像形成終了から、時間Ｔ３の画像形成を行わないと判断できＣ色の画像形成ステーション１０ｂの画像形成の空き時間Ｔｃstop（１）＝（１、Ｔ３）となる。また、Ｃ色の画像形成ステーション１０ｂの画像形成停止回数は１として格納される。
【００８９】
Ｋ色の画像形成ステーション１０ａは、ジョブの間、停止することなく連続して画像形成動作を行うため画像形成ステーション１０ａの画像形成停止回数は０として格納される。
【００９０】
次にステップＳ９０４に進み、実施するジョブ中の調整処理をスケジューリングする。スケジューリングされるジョブ中の調整処理は、上記説明した画像形成の調整処理から、前回実施したタイミング等を考慮した上で必要な調整処理が個々の画像形成部に対して１種類、もしくは複数種類選択される。そして、このとき選択された各種調整処理の合計の調整処理時間を個々の画像形成ステーションに対して算出する。
【００９１】
たとえば、Ｙ色の画像形成ステーション１０ｄに対して算出された合計調整処理時間はＴｙadj、Ｍ色の画像形成ステーション１０ｃに対して算出された合計調整処理時間はＴｍadjとする。同様に、Ｃ色の画像形成ステーション１０ｂに対して算出された合計調整処理時間はＴｃadj、Ｋ色の画像形成ステーション１０ａに対して算出された合計調整処理時間はＴｋadjとする。
【００９２】
そして、各画像形成ステーションごとに、合計調整処理時間と画像形成の空き時間Ｔstop（回数、時間）とを比較し、各画像形成ステーションのジョブ中の画像形成の空き時間内に収まるように、前記選択された各種調整処理のスケジューリングを行う。この場合には、画像形成の空き時間内に複数の調整処理を連続して行うことができる。また、合計調整処理時間が画像形成の空き時間Ｔstopより長い場合には、個別の調整処理時間と画像形成の空き時間Ｔstop（回数、時間）とを比較する。そして、各画像形成ステーションのジョブ中の画像形成の空き時間内に収まるように、前記選択された各種調整処理のスケジューリングを行う。この場合には、画像形成の空き時間内に各調整処理を行うことができる。
【００９３】
次に、ステップＳ９０５において、スケジューリングされた各種調整処理を実施する。そして、ステップＳ９０９に進み、必要なタイミングで各種調整処理を実施して、画像形成ジョブ終了までそのまま画像形成動作を継続してから、ステップＳ９１１に進む。
【００９４】
次に、ステップＳ９１１では、画像形成動作時に実施できなかった調整処理があるか否かを判別する。そして、画像形成動作時に実施できなかった調整処理がある場合にはステップＳ９１２に進み、その調整処理を実施してから一連の作業を終了する。また、ステップＳ９１１で、画像形成動作時に実施できなかった調整処理がなかった場合には、そのまま一連の作業を終了する。
【００９５】
以上が画像形成装置における画像形成中に調整処理が必要となった場合の処理であり、画像形成動作中に、画像形成を行わない空き時間が十分あると判断された画像形成手段に対して、この空き時間を利用して独立して、調整処理を実行することができる。
【００９６】
[Ｍ色とＣ色に濃度調整（パッチ検知処理）が必要の場合：図５Ａ、５Ｂ]
以下、上記説明したステップＳ９０３〜９０５の処理、すなわち、各調整処理のスケジューリングおよびその実行処理について、具体例を用いて説明する。
【００９７】
まず、Ｍ色とＣ色に調整処理時間ＡＤＪ１の濃度調整（パッチ検知処理）が必要である場合について説明する。ここで、Ｍ色とＣ色に調整処理とは、濃度調整（パッチ検知処理）であり、この時のＭ色とＣ色の調整処理時間ＡＤＪ１は、Ｔ２＜ＡＤＪ１≦Ｔ３とする。
【００９８】
図５Ａは、画像形成動作中の画像形成の空き時間に実施可能な調整処理（１つの場合）のスケジューリング結果の一例を示す図である。また、図５Ｂは、図５Ａの調整処理のスケジューリング結果をＲＡＭに記憶した一例を示す図である。
【００９９】
以下、入力されたジョブが図５Ａに示す画像データの場合を一例として説明する。
【０１００】
すなわち、１頁目がＹ,Ｍ,Ｃ,Ｋのフルカラー画像データで、２頁目がＫ色のみの画像データであり、３頁目がＫ，Ｙ，Ｍの３色の画像データであり、４頁目が再びＫ色のみの画像データで、５頁目がＹ,Ｍ,Ｃ,Ｋがフルカラー画像データであったとする。
【０１０１】
この場合、図４のステップＳ９０３において、図３Ｅに示す様に、Ｍ色の画像形成停止回数は２回で、画像形成の空き時間データは、Ｔｍstop（１）＝（１、Ｔ２）、Ｔｍstop（２）＝（３、Ｔ２）となる。
【０１０２】
そこで、ステップＳ９０４において、処理中のジョブに必要なＭ色の濃度調整処理時間ＡＤＪ１と、１回目の画像形成の空き時間Ｔ２と比較し、Ｍ色の濃度調整処理が実行可能かどうか判断する。ここでは、Ｍ色の濃度調整処理時間ＡＤＪ１＞１回目の画像形成の空き時間Ｔ２であることから、Ｍ色の１回目の画像形成停止時には、濃度調整処理が行えないと判断される。次に、Ｍ色の２回目の画像形成停止があるかどうかが判断される。この場合、Ｍ色の画像形成停止回数が２なので、Ｍ色の２回目の画像形成停止があると判断される。
【０１０３】
処理中のジョブに必要なＭ色の濃度調整処理時間ＡＤＪ１と、２回目の画像形成の空き時間Ｔ２と比較し、Ｍ色の濃度調整処理が実行可能かどうか判断する。ここで、Ｍ色の濃度調整処理時間ＡＤＪ１＞２回目の画像形成の空き時間Ｔ２であることから、Ｍ色の２回目の画像形成停止時には、濃度調整処理が行えないと判断される。
【０１０４】
同様にステップＳ９０３において、Ｃ色の画像形成停止回数は１回で、画像形成の空き時間データは、Ｔｃstop（１）＝（１、Ｔ３）となる。
【０１０５】
次にステップＳ９０４において、処理中のジョブに必要なＣ色の濃度調整処理時間ＡＤＪ１と、１回目の画像形成の空き時間Ｔ３と比較し、Ｃ色の濃度調整処理が実行可能かどうか判断する。ここでは、Ｃ色の濃度調整処理時間ＡＤＪ１＜１回目の画像形成の空き時間Ｔ３であることから、Ｃ色の１回目の画像形成停止時に、濃度調整処理が行えると判断される。この判断結果を示したのが図５Ｂであり、ＲＡＭに記憶される。
【０１０６】
そして、ステップＳ９０５において、Ｃ色の１頁目の画像形成動作が終了した時点で、Ｃ色の画像形成ステーション１０ｂが中間転写ベルト３１から離間された後、Ｃ色の濃度調整処理が実施されることになる。そして、１頁目の画像形成動作が終了した時点から画像形成の空き時間Ｔ３が経過したのち、Ｃ色の画像形成ステーション１０ｂが中間転写ベルト３１に接合され次の画像形成動作に備える。尚、濃度調整処理が行えないと判断されたＭ色は、ジョブ終了後のステップＳ９１１に示す後回転中か、ジョブとジョブの間に行う。
【０１０７】
[Ｍ色とＣ色に濃度調整と現像剤吐き出し調整が必要の場合：図６]
次に、Ｍ色とＣ色に調整処理時間ＡＤＪ２の濃度調整と、調整処理時間ＡＤＪ３の現像剤吐き出し調整が必要である場合について説明する。ここでＭ色とＣ色の濃度調整処理時間ＡＤＪ２はＡＤＪ２≦Ｔ２であり、Ｍ色とＣ色の現像剤吐き出し調整処理時間ＡＤＪ３はＡＤＪ３≦Ｔ２とする。
【０１０８】
図６Ａは、画像形成動作中の画像形成の空き時間に実施可能な調整処理（１つまたは２つの場合）のスケジューリング結果の一例を示す図である。また、図６Ｂは、図６Ａの調整処理のスケジューリング結果をＲＡＭに記憶した一例を示す図である。
【０１０９】
以下、入力されたジョブが図６Ａに示す画像データの場合を一例として説明する。
【０１１０】
すなわち、１頁目がＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋのフルカラー画像データで、２頁目がＫ色のみの画像データであり、３頁目がＫ，Ｙ，Ｍの３色の画像データであり、４頁目が再びＫ色のみの画像データで、５頁目がＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋがフルカラー画像データであったとする。
【０１１１】
この場合、ステップＳ９０３において、図３Ｅに示す様に、Ｍ色の画像形成停止回数は２回で、画像形成の空き時間データは、Ｔｍstop（１）＝（１、Ｔ２）、Ｔｍstop（２）＝（３、Ｔ２）となる。
【０１１２】
次にステップＳ９０４において、処理中のジョブに必要なＭ色の濃度調整処理時間ＡＤＪ２と現像剤吐き出し調整時間ＡＤＪ３の合計時間と、１回目の画像形成の空き時間Ｔ２と比較し、Ｍ色の濃度調整処理が実行可能かどうか判断する。ここでは、Ｍ色の濃度調整処理時間ＡＤＪ２＋ＡＤＪ３＞１回目の画像形成の空き時間Ｔ２であることから、Ｍ色の１回目の画像形成停止時には、濃度調整処理と現像剤吐き出し調整を一度に行えないと判断される。
【０１１３】
次に、処理中のジョブに必要なＭ色の濃度調整処理時間ＡＤＪ２と、１回目の画像形成の空き時間Ｔ２と比較し、Ｍ色の濃度調整処理が実行可能かどうか判断する。ここでは、Ｍ色の濃度調整処理時間ＡＤＪ２＜１回目の画像形成の空き時間Ｔ２であることから、Ｍ色の１回目の画像形成停止時には、濃度調整処理が行えると判断される。次に、Ｍ色の２回目の画像形成停止があるかどうかが判断される。この場合、Ｍ色の画像形成停止回数が２なので、Ｍ色の２回目の画像形成停止があると判断される。
【０１１４】
処理中のジョブ中に必要なＭ色の現像剤吐き出し調整時間ＡＤＪ３と、２回目の画像形成空き時間Ｔ２と比較し、Ｍ色の現像剤吐き出し調整処理が実行可能かどうか判断する。ここで、Ｍ色の現像剤吐き出し調整時間ＡＤＪ３＜２回目の画像形成の空き時間Ｔ２であることから、Ｍ色の２回目の画像形成停止時には、現像剤吐き出し調整が行えると判断される。この判断結果を示したのが図６Ｂであり、ＲＡＭに記憶される。
【０１１５】
そして、ステップＳ９０５において、Ｍ色の１頁目の画像形成動作が終了した時点で、Ｍ色の画像形成ステーション１０ｃが中間転写ベルト３１から離間された後、Ｍ色の濃度調整処理が実施される。そして、１頁目の画像形成動作が終了した時点から画像形成の空き時間Ｔ２が経過したのち、Ｍ色の画像形成ステーション１０ｃが中間転写ベルト３１に接合され次の画像形成動作に備える。また、次に、Ｍ色の３頁目の画像形成動作が終了した時点で、Ｍ色の画像形成ステーション１０ｃが中間転写ベルト３１から離間された後、現像剤吐き出し調整が実施されることになる。そして、３頁目の画像形成動作が終了した時点から画像形成の空き時間Ｔ２が経過したのち、Ｍ色の画像形成ステーション１０ｃが中間転写ベルト３１に接合され次の画像形成動作に備える。
【０１１６】
同様にステップＳ９０３において、図３Ｅに示す様に、Ｃ色の画像形成停止回数は１回で、画像形成の空き時間データは、Ｔｃstop（１）＝（１、Ｔ３）となる。
【０１１７】
次に、ステップＳ９０４において、処理中のジョブ中に必要なＣ色の濃度調整処理時間ＡＤＪ２と現像剤吐き出し調整時間ＡＤＪ３の合計時間と、１回目の画像形成の空き時間Ｔ３と比較し、Ｃ色の濃度調整処理が実行可能かどうか判断する。ここでは、Ｃ色の濃度調整処理時間ＡＤＪ２＋ＡＤＪ３＜１回目の画像形成の空き時間Ｔ３であることから、Ｃ色の１回目の画像形成停止時に、濃度調整処理と現像剤吐き出し調整を一度に行えると判断される。
【０１１８】
そして、ステップＳ９０５において、Ｃ色の１頁目の画像形成動作が終了した時点で、Ｃ色の画像形成ステーション１０ｂが中間転写ベルト３１から離間された後、Ｃ色の濃度調整処理と現像剤吐き出し調整を一度に実施されることになる。そして、１頁目の画像形成動作が終了した時点から画像形成の空き時間Ｔ３が経過したのち、Ｃ色の画像形成ステーション１０ｂが中間転写ベルト３１に接合され次の画像形成動作に備える。
【０１１９】
上記の例では、画像形成動作中に画像形成に使用していない画像形成ステーションの空き時間を利用して、その画像形成ステーションの画像調整処理を並行して行うことができる。その結果、画像形成装置は、画像調整処理のダウンタイムをできるだけ短縮する処理を行うことによりユーザビリティーを向上させることができる。
【０１２０】
［他の実施形態］
又、前述の実施形態では、感光ドラム上の画像を中間転写ベルトを介して転写材に形成する系で説明したが、感光ドラム上の画像を直接、転写材に形成する系でも適用できる。
【０１２１】
更に、本発明の目的は、実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給してもよい。その場合、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される。
【０１２２】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【０１２３】
また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷを用いることができる。また、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。または、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。
【０１２４】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上記実施の形態の機能が実現される。しかし、それ以外にも、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【０１２５】
更に、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。その後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【０１２６】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した各実施の形態の機能が実現される。これ以外にも、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した各実施の形態の機能が実現される場合も、本発明に含まれることは言うまでもない。
【０１２７】
この場合、上記プログラムは、該プログラムを記憶した記憶媒体から直接、又はインターネット、商用ネットワーク、若しくはローカルエリアネットワーク等に接続された不図示の他のコンピュータやデータベース等からダウンロードすることにより供給される。
【０１２８】
上記実施の形態では、電子写真方式の画像形成装置を例に挙げたが、本発明は、電子写真方式に限定されるものではなく、インクジェット方式、熱転写方式、感熱方式、静電方式、放電破壊方式など各種画像形成方式に適用することができる。
【０１２９】
上記プログラムの形態は、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラムコード、ＯＳ（オペレーティングシステム）に供給されるスクリプトデータ等の形態から成ってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１３０】
【図１】本実施形態のカラー画像形成装置の全体構成を示す概略断面図である。
【図２Ａ】本実施形態のカラー画像形成装置の制御構成を示すブロック図である。
【図２Ｂ】本実施形態のカラー画像形成装置のＲＯＭ／ＲＡＭ構成の一例を示す図である。
【図３Ａ】画像形成動作中の各画像形成ステーションの画像形成動作時間と画像形成の空き時間とを説明する図である。
【図３Ｂ】画像形成の画像形成停止時間（空き時間）の算出方法の概要を説明する図である。
【図３Ｃ】画像形成に使用する色情報を説明する図である。
【図３Ｄ】各画像形成に使用しない現像剤の抽出結果を説明する図である。
【図３Ｅ】各画像形成ステーションの画像形成停止時間（空き時間）、停止回数、停止する基準頁、停止時間を説明する図である。
【図４】画像形成動作中に実施する、各画像形成ステーションに対する調整処理のスケジューリング処理を説明するフローチャートである。
【図５Ａ】画像形成動作中の画像形成の空き時間に実施可能な調整処理（１つの場合）のスケジューリングの一例を示す図である。
【図５Ｂ】図５Ａの調整処理（１つの場合）のスケジューリングをＲＡＭに記憶した一例を示す図である。
【図６Ａ】画像形成動作中の画像形成の空き時間に実施可能な調整処理（１つまたは２つ）のスケジューリングの別の例を示す図である。
【図６Ｂ】図６Ａの調整処理（１つまたは２つの場合）のスケジューリングをＲＡＭに記憶した一例を示す図である。
【図７】濃度補正検知手段としての光学センサの構造図である。
【図８】フォトセンサの濃度補正検知用トナーパターンを読み取った時の出力を表わす図である。
【図９】図２のスキャナ部とＲＧＢ−ＩＰ部の詳細を説明するブロック図である。
【図１０】図２のＦＡＸ部の詳細を説明するブロック図である。
【図１１】図２のＮＩＣ部、ＰＤＬ部の詳細を説明するブロック図である。
【図１２】図２のコア部の詳細を説明するブロック図である。
【図１３】図２のＣＭＹＫ−ＩＰ部、ＰＷＭ部の詳細を説明するブロック図である。
【符号の説明】
【０１３１】
１  画像形成装置
１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ  画像形成ステーション
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ  感光体ドラム
１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ  一次帯電部
１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ  光学系
１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ  現像部
１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ  クリーニング部
１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ  折り返しミラー
２０  給紙ユニット
３０  中間転写ユニット
３１  中間転写ベルト、転写材搬送体
６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄ  濃度補正パターン検知手段（濃度検知センサ）
７１    濃度補正用パターン画像（パッチ）
８０    制御部
２０６  コア部
４００  操作部
【図１】
2008083253.tif 000003
【図２Ａ】
2008083253.tif 000004
【図２Ｂ】
2008083253.tif 000005
【図３Ａ】
2008083253.tif 000006
【図３Ｂ】
2008083253.tif 000007
【図３Ｃ】
2008083253.tif 000008
【図３Ｄ】
2008083253.tif 000009
【図３Ｅ】
2008083253.tif 000010
【図４】
2008083253.tif 000011
【図５Ａ】
2008083253.tif 000012
【図５Ｂ】
2008083253.tif 000013
【図６Ａ】
2008083253.tif 000014
【図６Ｂ】
2008083253.tif 000015
【図７】
2008083253.tif 000016
【図８】
2008083253.tif 000017
【図９】
2008083253.tif 000018
【図１０】
2008083253.tif 000019
【図１１】
2008083253.tif 000020
【図１２】
2008083253.tif 000021
【図１３】
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