(57)【要約】【課題】  良好な画像の読み取り性能を維持しつつ、装置本体を小型化することができる画像読取装置、並びにこれを備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】  移動ユニット３が、照明手段である照明装置１、撮像手段である撮像装置２、照明光案内手段の全構成及び読取光案内手段の全構成を備える鏡箱３０を有することにより、移動ユニット３がどこに移動しても照明光路の長さと読取光路の長さとを一定に保つことができ、照明光路を形成する照明光案内手段と読取光路を形成する読取光案内手段とを備えた鏡箱３０を移動ユニット３内に収めることができるので、照明光路の長さや読取光路の長さを一定に保つための他の移動体は不要となり、画像読取装置３００内の移動体は移動ユニット３だけになる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
照明光を発する照明手段と、
該照明手段が発した該照明光を原稿面まで案内する照明光案内手段と、
入射した光に基づいて撮像する撮像手段と、
該照明光が該原稿面で反射した読取光を該撮像手段まで案内する読取光案内手段と、
該原稿面に平行な所定の方向に移動可能な移動ユニットとを有し、
該移動ユニットは、該照明光案内手段が該原稿面に向かって該照明光を照射する照射部と、該読取光案内手段が該原稿面から反射した読取光を受光する受光部とを備え、
該照明手段は、指向性のある該照明光を発する光源と、該照明光を複数の分割光に分割する照明光分割手段と、該複数の分割光の該原稿面におけるそれぞれの照明領域が該原稿面上で重なるように該分割光を案内する分割光案内手段とを備える画像読取装置において、
該移動ユニットが該照明手段、該撮像手段、該照明光案内手段の全構成及び該読取光案内手段の全構成を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
請求項１の画像読取装置において、
対向する２つの鏡面を上記読取光案内手段が備え、上記読取光が上記原稿面から上記撮像手段に到達するまでの間に、該読取光が該２つの鏡面間を少なくとも一往復するように構成したことを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
請求項２の画像読取装置において、
上記２つの鏡面は、上記照明光案内手段として用いられ、上記照明光が上記照明手段から上記原稿面に到達するまでの間に、該照明光が該２つの鏡面間を少なくとも一往復するように構成したことを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】
請求項２または３の画像読取装置において、
上記照明光案内手段は、上記読取光が上記２つの鏡面間を往復する空間とは異なる空間で、上記照明光を案内することを特徴とする画像読取装置。
【請求項５】
請求項４の画像読取装置において、
上記読取光が上記２つの鏡面間を往復する空間と、上記照明光案内手段が上記照明光を案内する空間との境界に両面で反射可能な鏡面体を設けたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項６】
請求項１の画像読取装置において、
上記照明光案内手段として、対向する２つの鏡面を備え、上記照明光が上記照明手段から上記原稿面に到達するまでの間に、該読照明光が該２つの鏡面間を少なくとも一往復するように構成したことを特徴とする画像読取装置。
【請求項７】
請求項１、２、３、４、５または６の画像読取装置において、
上記照明光案内手段が上記照明光を集光する集光手段を備え、
該集光手段は上記読取光案内手段としての機能も備え、該集光手段の上記読取光の光軸が経由する近傍を該集光手段の集光機能を備えない非集光部としたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項８】
請求項１、２、３、４、５、６または７の画像読取装置において、
上記照明光案内手段が上記照明光を集光する集光手段を備え、
該集光手段は上記読取光案内手段としての機能も備え、該集光手段を発した上記読取光が上記撮像手段に到達するまでに該読取光の光軸が経由する箇所に、該読取光が該集光手段を経由することよって生じる歪を補正する読取光歪補正手段を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項９】
請求項１、２、３、４、５、６、７または８の画像読取装置において、
上記撮像手段である撮像装置は、上記原稿の主走査方向全域を撮像可能な一次元撮像素子を備え、
上記照明手段として２つの照明装置を備え、該照明装置は上記照明光を該主走査方向に分割し、原稿面上で重ねあわせる構成であって、
該２つの照明装置は該主走査方向について該撮像装置を挟むように配置し、
該２つの照明装置は、該撮像装置に入射する読取光の光軸を境に、主走査方向について互いに反対側の原稿面を照明するように構成したことを特徴とする画像読取装置。
【請求項１０】
請求項１、２、３、４、５、６、７、８または９の画像読取装置において、
主走査方向に直交する平面上で、上記照明光の光軸と上記読取光の光軸とが不一致となるように構成したことを特徴とする画像読取装置。
【請求項１１】
請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９または１０の画像読取装置において、
上記照明光が上記照明手段から上記原稿面に到達するまでの間に、該照明光を集束する集束手段を備え、
該集束手段が反射面鏡であることを特徴とする画像読取装置。
【請求項１２】
請求項１１の画像読取装置において、
上記反射面鏡は放物面鏡であることを特徴とする画像読取装置。
【請求項１３】
請求項１１の画像読取装置において、
上記反射面鏡は楕円面鏡であることを特徴とする画像読取装置。
【請求項１４】
請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１、１２または１３の画像読取装置において、
主走査方向に直交する平面上で、上記照明光の光軸と上記原稿面とが成す角、上記読取光の光軸と該原稿面とが成す反射角とが互いに異なり、該照明光の光軸と該読取光の光軸とは該原稿面の法線に対して対称でないことを特徴とする画像読取装置。
【請求項１５】
請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１、１２、１３または１４の画像読取装置において、
上記読取光案内手段または上記照明光案内手段が透過部を備えた反射鏡を備え、
該反射鏡の反射面の裏側と対向する位置で、該透過部と対向する位置に上記照明手段が上記照明光を発する発光位置を配置したことを特徴とする画像読取装置。
【請求項１６】
画像読取手段と、
該画像読取手段が読み取った画像情報に基づいて記録体上に画像を形成する画像形成手段とを有する画像形成装置において、
上記画像読取手段として、請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１、１２、１３、１４又は１５の画像読取装置を用いることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、イメージスキャナ等の画像読取装置、並びにこれを備えた複写機やファクシミリ等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
紙面等に表された原稿の画像データを読み取って各種の処理に提供する画像読取装置は、光源が発する照明光を原稿面に照射し、原稿面で反射した反射光を読取光としてＣＣＤ等の光電変換デバイスを備えた撮像手段に入射させるようにしてある。
従来の画像読取装置として、特許文献１に記載の画像読取装置のように、光源として蛍光灯などの光源ランプを備えたものがある。特許文献１の画像読取装置では、画像を読み取ることが可能な領域の主走査方向の全幅に到る長さの光源ランプと、主走査方向全域を撮像可能な一次元撮像素子を備える。この一次元撮像素子は主走査方向の全幅と副走査方向の限られた幅とからなる読取領域で反射した読取光を受光して撮像を行う。光源ランプによる照明は、原稿面の主走査方向の全幅と副走査方向のある程度広い幅が照明領域となり、その照明領域内の読取領域に位置する原稿画像の一次元的な画像情報を取得できる。そして、原稿画像と読取領域との相対位置を副走査方向に移動させていくことよって原稿画像の二次元的な画像情報を取得することができる。
【０００３】
このような光源ランプによる発光を、主走査方向に直交する平面で見たとすると、光源ランプを中心に光が拡散する状態となっており、光源ランプから発した光の一部が原稿面に入射する構成である。また、原稿面でも副走査方向にある程度広い幅に入射するため、読取領域に位置する原稿面に入射する光は原稿面に入射する光のさらに一部である。このような光源ランプを用いた構成では、読取領域に入射して画像情報の取得に寄与する光が、光源ランプから発した光の一部のみであるため、発光のために光源に供給される電力の無駄につながる。
このような光源の電力の無駄を削減することができる構成として、照明対象面における特定方向の所定幅内に光量が集中するような指向性を持つ光を照明光として発する照明装置（例えば、特許文献２のライン光源）を備え、この照明光を原稿面に照射するものがある。このような照明装置を備えた画像読取装置では、照明対象である原稿面における特定方向が副走査方向であり、この副走査方向については、光量が集中する所定幅内に読取領域が入るように構成する。これにより、副走査方向について、読取領域及びその周辺のみを照明することができ、光の拡散を抑制し、発光のために光源に供給される電力をより有効に用いることができる。
【０００４】
指向性のある照明光を発する照明装置は、照明対象面における特定方向の所定幅内に光量を集中させることにより光源からの光を有効に照明に用いることができる。しかし、その特定方向が所定幅内の読取領域全域で一様な照度にならず、照明対象面である原稿面で照度にバラツキが生じることがある。これは、光源からの照明光に指向性があっても、その光軸に直交する照明光の直交断面上の位置によって通過する光量にバラツキがあり、そのバラツキは原稿面での照度にそのまま反映されるためである。特許文献２の画像読取装置では、特定方向である副走査方向の読取領域の幅が狭いため、副走査方向は照度のバラツキ影響は少ないが、主走査方向の読取領域の幅が広いため、主走査方向に照度のバラツキの影響が現れやすい。
【０００５】
このような原稿面における照度のバラツキを抑制することができる構成として、特許文献３に記載の照明装置を備えるものがある。特許文献３の照明装置では、指向性のある照明光を発する光源と、照明光を複数の分割光に分割する照明光分割手段と、この複数の分割光の原稿面における照明領域が原稿面上で重なるように分割光を案内する分割光案内手段を備える。
特許文献３の照明装置が備える照明光分割手段は、通過する光を集束させる集束レンズを主走査方向に複数備えた集束レンズ群と、通過する光を発散させる発散レンズを集束レンズ群の集束レンズと同数備えた発散レンズ群とから構成される。
光源が発した照明光は、複数の集束レンズを通過することにより、それぞれのレンズの焦点に向かって集束する。複数の集束レンズを通過することで、照明光は集束レンズと同数の分割光として主走査方向に分割された状態となる。また、分割光が各集束レンズの焦点に向かってそれぞれ集束するため、各焦点の位置に合わせて発散レンズを配置することにより、各分割光を効率良く各発散レンズに入射させることができる。各分割光は各集束レンズに対向した各発散レンズをそれぞれ通過することにより、照明対象面までの距離が長いほどその照明対象面における照明領域が広くなるように発散する。
【０００６】
特許文献３の照明装置が備える分割光案内手段は、その受光面のどの位置から光が入射しても、入射した光の光軸が原稿面の所定の位置に向かうように光を屈折させる統合レンズであり、この統合レンズは、各発散レンズを通過した全ての分割光がその受光面に入射するように配置される。各発散レンズを通過した分割光は統合レンズをそれぞれ通過することにより、屈折し、原稿面と各分割光の光軸との交点が互いに一致する。これにより、各分割光の照明領域を原稿面上で重ねることができる。
特許文献３の照明装置のように、照明光を分割して、分割した照明光の照明領域を原稿面上で重ねることにより、集束レンズ群を通過する前の照明光の光軸に直交する断面上の位置によって通過する光量にバラツキが生じていても、原稿面での照度はバラツキのないフラットな状態とすることができる。これは以下の理由による。
照明光の光軸に直交する断面上で、位置によって通過する光量がばらついている場合、その断面に平行な方向に複数配置された集束レンズによって照明光が分割されると、各分割光は分割された集束レンズの位置によって光量にバラツキが生じた状態となる。光量が少ない位置で分割された分割光は原稿面上の照明領域を光量が比較的少ない光で一様に照明し、光量が多い位置で分割された分割光は原稿面上の照明領域を光量が比較的多い光で一様に照明する。そして、統合レンズを通過することによって原稿面と各分割光の光軸との交点が互いに一致するため、光量が少ない分割光によって一様に照明された照明領域と、光量が多い分割光によっていとうように照明された照明領域とが原稿面上で重なる。原稿面上では、各分割光によって一様に照明された照度が一様なそれぞれの照明領域を重ね合わせた状態となり、原稿面の照度はバラツキのないフラットな状態となる。
【０００７】
特許文献３の画像読取装置では、統合レンズから原稿面までの光路の長さが変化すると、各分割光の光軸と原稿面との交点が互いに一致しなくなり、原稿面上の照明領域の重なり具合が変化して照度にバラツキが生じるおそれがある。また、発散レンズ群から原稿面までの光路の長さが変化すると、原稿面上での照明領域の広さが変化し、原稿面上の任意の領域に入射する光量が変化するため、光路の長さによって原稿面の照度が変化する。このような結像レンズと発散レンズとを備えた照明装置を有する画像読取装置では、照明装置から原稿面までの光路である照明光路の長さは一定に保つ必要がある。照明光路の長さが変化すると、照明領域の重なり具合が変化することによる照度のバラツキによって、原稿面の主走査方向の照度にバラツキが生じる。また、光路の長さによって原稿面の照度が変化することによって、読み取るタイミングによって原稿面の照度にバラツキが生じる。このように原稿面の照度にバラツキが生じると、そのバラツキに応じて、原稿画像とは明度が異なった画像情報が読み取られることになる。
また、撮像装置は、原稿面からの読取光の焦点が撮像素子の表面となるように設定されているため、原稿面から撮像装置までの光路の長さが変化すると読取光の焦点と撮像素子との位置関係が変化する。読取光の焦点と撮像素子との位置関係を一定に保つために、原稿面から撮像装置までの光路である読取光路の長さは一定に保つ必要がある。読取光路の長さが変化し、読取光の焦点と撮像素子との位置関係が変化すると、原稿面上で同じ大きさの像であっても、撮像して得られた画像情報では光路の長さによって大きさが異なる像と認識される不具合が生じる。
このように、照明光路または読取光路の長さが変化すると、良好な画像の読み取りができなくなるため、照明光路及び読取光路の長さは一定に保つ必要がある。
【０００８】
また、特許文献３の画像読取装置は、照明光を照明装置から原稿面まで案内する照明光案内手段が原稿面に向かって照明光を照射する照射部と、読取光を原稿面から撮像装置まで読取光案内手段が原稿面から反射した読取光を受光する受光部とを備える移動ユニットを有する。この移動ユニットは、原稿面と平行な副走査方向に移動可能となっている。このような画像読取装置では、移動ユニットを移動させることにより、原稿面に対して照射部と受光部とを移動させることができ、原稿面の原稿画像を副走査方向に走査することができる。
【０００９】
この画像読取装置では、移動ユニットは原稿面に平行に移動するため照射部及び受光部と原稿面との距離は一定である。このため、照明光路の長さを一定に保つためには、照明装置から照射部までの光路の長さを一定に保つ必要があり、読取光路の長さを一定に保つために、受光部から撮像装置までの光路の長さを一定に保つ必要がある。
特許文献３の画像読取装置では、照射部及び受光部を備えた移動ユニットが装置本体に対して移動するにもかかわらず、照明装置と作像装置とが画像読取装置本体に固定されている。そして、装置本体に固定されている照明装置及び作像装置と、移動ユニットが備える照射部及び受光部との光路の長さを一定に保つため、照明光案内手段及び読取光案内手段の構成部材としての折返しミラーを備える第二ユニットを有する。この第二ユニットは副走査方向に移動可能であり、移動ユニットが移動するときには移動ユニットと同じ向きに、移動ユニットの半分の移動速度で移動するものである。そして、照明装置及び作像装置と第二ユニットとが最も離れた位置関係にあるときに、移動ユニットと第二ユニットとは最も近づいた位置関係になる。
装置本体に固定された照明装置が発した照明光は、第二ユニットの折り返しミラーを経由して、移動ユニット内の照射部に到る。移動ユニットが移動し、照明装置と照射部との距離が任意の距離だけ近づいた場合、照明装置と折返しミラーとの距離は任意の距離の半分だけ狭まり、折返しミラーと照射部との距離は任意の距離の半分だけ離れる。照明装置と折返しミラーとの距離が狭まった分と同じ距離だけ折返しミラーと照射部との距離が離れるため、照明装置から折返しミラーを経由して照射部に到る照明光路の長さは一定となる。同様に、受光部から折り返しミラーを経由して装置本体に固定された照射部に到る読取光路の長さも一定となる。
このように、照明光路及び読取光路の長さを一定に保つことにより、良好な画像の読み取りを実現することができる。
【００１０】
【特許文献１】特開平９−２８４４８６号公報
【特許文献２】特開平１０−１９０９９０号公報
【特許文献３】特開２００６−２９５９１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、特許文献３に記載の画像読取装置では、移動ユニットと第二ユニットとの２つの移動体を備え、２つの移動体を配置する空間と、それぞれが移動する空間とを読取装置内で確保する必要があるため、省スペース化を図ることが困難であり、装置本体の大型化につながるという問題があった。
【００１２】
本発明は、以上の問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、良好な画像の読み取り性能を維持しつつ、装置本体を小型化することができる画像読取装置、並びにこれを備えた画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、照明光を発する照明手段と、該照明手段が発した該照明光を原稿面まで案内する照明光案内手段と、入射した光に基づいて撮像する撮像手段と、該照明光が該原稿面で反射した読取光を該撮像手段まで案内する読取光案内手段と、該原稿面に平行な所定の方向に移動可能な移動ユニットとを有し、該移動ユニットは、該照明光案内手段が該原稿面に向かって該照明光を照射する照射部と、該読取光案内手段が該原稿面から反射した読取光を受光する受光部とを備え、該照明手段は、指向性のある該照明光を発する光源と、該照明光を複数の分割光に分割する照明光分割手段と、該複数の分割光の該原稿面におけるそれぞれの照明領域が該原稿面上で重なるように該分割光を案内する分割光案内手段とを備える画像読取装置において、該移動ユニットが該照明手段、該撮像手段、該照明光案内手段の全構成及び該読取光案内手段の全構成を備えることを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の画像読取装置において、対向する２つの鏡面を上記読取光案内手段が備え、上記読取光が上記原稿面から上記撮像手段に到達するまでの間に、該読取光が該２つの鏡面間を少なくとも一往復するように構成したことを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項２の画像読取装置において、上記２つの鏡面は、上記照明光案内手段として用いられ、上記照明光が上記照明手段から上記原稿面に到達するまでの間に、該照明光が該２つの鏡面間を少なくとも一往復するように構成したことを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項２または３の画像読取装置において、上記照明光案内手段は、上記読取光が上記２つの鏡面間を往復する空間とは異なる空間で、上記照明光を案内することを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項４の画像読取装置において、上記読取光が上記２つの鏡面間を往復する空間と、上記照明光案内手段が上記照明光を案内する空間との境界に両面で反射可能な鏡面体を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項１の画像読取装置において、上記照明光案内手段として、対向する２つの鏡面を備え、上記照明光が上記照明手段から上記原稿面に到達するまでの間に、該読照明光が該２つの鏡面間を少なくとも一往復するように構成したことを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項１、２、３、４、５または６の画像読取装置において、上記照明光案内手段が上記照明光を集光する集光手段を備え、該集光手段は上記読取光案内手段としての機能も備え、該集光手段の上記読取光の光軸が経由する近傍を該集光手段の集光機能を備えない非集光部としたことを特徴とするものである。
また、請求項８の発明は、請求項１、２、３、４、５、６または７の画像読取装置において、上記照明光案内手段が上記照明光を集光する集光手段を備え、該集光手段は上記読取光案内手段としての機能も備え、該集光手段を発した上記読取光が上記撮像手段に到達するまでに該読取光の光軸が経由する箇所に、該読取光が該集光手段を経由することよって生じる歪を補正する読取光歪補正手段を備えることを特徴とするものである。
また、請求項９の発明は、請求項１、２、３、４、５、６、７または８の画像読取装置において、上記撮像手段である撮像装置は、上記原稿の主走査方向全域を撮像可能な一次元撮像素子を備え、上記照明手段として２つの照明装置を備え、該照明装置は上記照明光を該主走査方向に分割し、原稿面上で重ねあわせる構成であって、該２つの照明装置は該主走査方向について該撮像装置を挟むように配置し、該２つの照明装置は、該撮像装置に入射する読取光の光軸を境に、主走査方向について互いに反対側の原稿面を照明するように構成したことを特徴とするものである。
また、請求項１０の発明は、請求項１、２、３、４、５、６、７、８または９の画像読取装置において、主走査方向に直交する平面上で、上記照明光の光軸と上記読取光の光軸とが不一致となるように構成したことを特徴とするものである。
また、請求項１１の発明は、請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９または１０の画像読取装置において、上記照明光が上記照明手段から上記原稿面に到達するまでの間に、該照明光を集束する集束手段を備え、該集束手段が反射面鏡であることを特徴とするものである。
また、請求項１２の発明は、請求項１１の画像読取装置において、上記反射面鏡は放物面鏡であることを特徴とするものである。
また、請求項１３の発明は、請求項１１の画像読取装置において、上記反射面鏡は楕円面鏡であることを特徴とするものである。
また、請求項１４の発明は、請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１、１２または１３の画像読取装置において、主走査方向に直交する平面上で、上記照明光の光軸と上記原稿面とが成す角、上記読取光の光軸と該原稿面とが成す反射角とが互いに異なり、該照明光の光軸と該読取光の光軸とは該原稿面の法線に対して対称でないことを特徴とするものである。
また、請求項１５の発明は、請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１、１２、１３または１４の画像読取装置において、上記読取光案内手段または上記照明光案内手段が透過部を備えた反射鏡を備え、該反射鏡の反射面の裏側と対向する位置で、該透過部と対向する位置に上記照明手段が上記照明光を発する発光位置を配置したことを特徴とするものである。
また、請求項１６の発明は、画像読取手段と、該画像読取手段が読み取った画像情報に基づいて記録体上に画像を形成する画像形成手段とを有する画像形成装置において、上記画像読取手段として、請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１、１２、１３、１４又は１５の画像読取装置を用いることを特徴とするものである。
【００１４】
上記請求項１乃至１６の画像読取装置においては、照射部及び受光部を備える移動ユニットが照明手段、撮像手段、照明光案内手段の全構成及び読取光案内手段の全構成を備えることことにより、移動ユニットがどこに移動しても、照明光路の長さと読取光路の長さとを一定に保つことができる。また、照明光路を形成する照明光案内手段と読取光路を形成する読取光案内手段とを共に移動ユニット内に収めることができるので、照明光路の長さや読取光路の長さを一定に保つための第二ユニットは不要となり、画像読取装置内の移動体は移動ユニットだけになる。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１乃至１６の発明によれば、照明光路の長さと読取光路の長さとを一定に保つことができることにより、画像読み取り性能を維持することができ、装置内の移動体を移動ユニットだけとすることにより、移動体を配置する空間及びその移動する空間を一つの移動体分のみで良いため、移動体のための空間の省スペース化を図ることができ、装置本体の小型化を図ることができるという優れた効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明をタンデム型のカラー画像形成装置に適用した実施形態について説明する。
図２は、実施形態にかかる画像形成装置としての複写機の概略構成図である。この複写機は、複写装置本体（以下、プリンタ部１００という）、給紙テーブル（以下、給紙部２００という）を備える。また、プリンタ部１００の上部に取り付けるスキャナ部である画像読取装置３００、画像読取装置３００の上部に取り付ける原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）（以下、原稿搬送部４００という）を備えている。また、複写機内の各装置の動作を制御する図示しない制御部も備えている。
【００１７】
プリンタ部１００は、その中央に中間転写体としての中間転写ベルト１０を備えている。中間転写ベルト１０は、第一支持ローラ１４、第二支持ローラ１５及び第三支持ローラ１６に掛け回され、図中時計回りに表面移動可能となっている。そして、中間転写ベルト１０に対向するように、表面にブラック・イエロー・マゼンタ・シアンのうちの１色のトナー像をそれぞれ担持する潜像担持体としての４つの感光体ドラム４０Ｋ、４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃを備えている。４つの感光体ドラム４０Ｋ、４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃの表面にトナー像を形成するための現像ユニット６１Ｋ、６１Ｙ、６１Ｍ、６１Ｃを備えている。更に、一次転写後の感光体ドラム４０Ｋ、４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ表面に残留しているトナーを除去する感光体クリーニング装置６３Ｋ、６３Ｙ、６３Ｍ、６３Ｃも備えている。４つの感光体ドラム４０Ｋ、４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、現像ユニット６１Ｋ、６１Ｙ、６１Ｍ、６１Ｃ、そして、感光体クリーニング装置６３Ｋ、６３Ｙ、６３Ｍ、６３Ｃからなる４つの画像形成ユニット１８Ｋ、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃを横に並べて配置してタンデム画像形成ユニット２０が構成する。また、第三支持ローラ１６のと中間転写ベルト１０を挟んで対向するように、トナー像を記録体としての転写紙上に転写した後の中間転写ベルト１０上に残留する残留トナーを除去するベルトクリーニング装置１７を備えている。また、プリンタ部１００は、タンデム画像形成ユニット２０の上方に露光装置２１を備えている。
【００１８】
また、中間転写ベルト１０の内側で各感光体ドラム４０Ｋ、４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃと中間転写ベルト１０を挟んで対向する位置には、一次転写ローラ６２Ｋ、６２Ｙ、６２Ｍ、６２Ｃを備えている。一次転写ローラ６２Ｋ、６２Ｙ、６２Ｍ、６２Ｃは中間転写ベルト１０を挟んで感光体ドラム４０Ｋ、４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃに押し当てて設けられ、一次転写部を形成している。
【００１９】
一方、中間転写ベルト１０を挟んでタンデム画像形成ユニット２０と反対の側には、二次転写装置を備える。この二次転写装置は、二次転写ローラ２２と二次転写ベルト張架ローラ２３との間に、二次転写ベルト２４を掛け渡して構成している。二次転写装置は、二次転写ローラ２２が支持する位置で、二次転写ベルト２４が中間転写ベルト１０を介して第三支持ローラ１６に押し当てられ、二次転写ベルト２４と中間転写ベルト１０との間で二次転写部としての二次転写ニップ部を形成するように配置されている。
【００２０】
二次転写装置の図中左側には、転写紙上の転写画像を定着する定着装置２５を備えている。定着装置２５は、無端ベルトである定着ベルト２６に加圧ローラ２７を押し当てて構成する。また、上述した二次転写装置には、二次転写ニップ部でトナー像の転写を受けた転写紙を定着装置２５へと搬送する転写紙搬送機能も備えてなる。なお、二次転写装置として、転写ローラや非接触のチャージャを配置してもよく、そのような場合は、この転写紙搬送機能を併せて備えることは難しくなる。
【００２１】
二次転写装置および定着装置２５の下には、上述したタンデム画像形成ユニット２０と平行に、転写紙の両面に画像を記録すべく転写紙を反転する転写紙反転装置２８を備えている。これによって、転写紙の片面に画像定着後に、切換爪で転写紙の進路を転写紙反転装置側に切り換え、そこで反転させて再び二次転写ニップ部に転写紙を搬送し、トナー像を転写させた後、排紙トレイ上に排紙させることができる。
【００２２】
詳細は後述する画像読取装置３００は、コンタクトガラス６上に載置された原稿の画像情報を撮像装置２で読み取り、読み取った画像情報をこの制御部に送る。
【００２３】
不図示の制御部は、画像読取装置３００から受け取った画像情報に基づき、プリンタ部１００の露光装置２１内に配設された図示しないレーザやＬＥＤ等を制御して感光体ドラムに向けてレーザ書き込み光Ｌを照射させる。この照射により、感光体ドラム４０の表面には静電潜像が形成され、この潜像は所定の現像プロセスを経由してトナー像に現像される。
【００２４】
給紙部２００は、ペーパーバンク４３に多段に備える給紙カセット４４、給紙カセットから転写紙を繰り出す給紙ローラ４２、繰り出した転写紙を分離して給紙路４６に送り出す分離ローラ４５、プリンタ部の給紙路４８に転写紙を搬送する搬送ローラ４７等を備えている。
【００２５】
本実施形態の複写機では、給紙部２００以外に、手差し給紙も可能となっており、手差しのための手差しトレイ５１、手差しトレイ５１上の転写紙を手差し給紙路５３に向けて一枚ずつ分離する分離ローラ５２も装置側面に備えている。
【００２６】
レジストローラ４９は、それぞれ給紙カセット４４又は手差しトレイ５１に載置されている転写紙を１枚だけ排出させ、中間転写体としての中間転写ベルト１０と二次転写装置との間に位置する二次転写ニップ部に送る。
【００２７】
本実施形態の複写機において、カラー画像のコピーをとるとき、原稿搬送部４００の原稿トレイ４０１上に原稿をセットするか、又は原稿搬送部４００を開いて画像読取装置３００のコンタクトガラス６上に原稿をセットして原稿搬送部４００を閉じることで原稿を押える。
そして、不図示のスタートスイッチを押すと、原稿搬送部４００に原稿をセットしたときは原稿をコンタクトガラス６上へと搬送して後、他方コンタクトガラス６上に原稿をセットしたときは直ちに、画像読取装置３００を駆動し、原稿の画像情報を読み取る。
【００２８】
そして、画像読取装置から画像情報を受け取ると、上述のようなレーザ書き込みや、後述する現像プロセスを実施させて感光体ドラム上にトナー像を形成させるとともに、画像情報に応じたサイズの転写紙を給紙させるべく、４つの給紙ローラのうちの１つを作動させる。
また、これに伴って、不図示の駆動モータで第一支持ローラ１４、第二支持ローラ１５または第三支持ローラ１６のうちの１つを回転駆動して他の二つの支持ローラを従動回転し、中間転写ベルト１０を回転搬送する。同時に、個々の画像形成ユニット１８で感光体ドラム４０を回転して各感光体ドラム４０上にそれぞれ、ブラック・イエロー・マゼンタ・シアンの単色画像を形成する。そして、中間転写ベルト１０の搬送とともに、それらの単色画像を順次転写して中間転写ベルト１０上に合成カラー画像を形成する。
一方、給紙部２００では給紙ローラ４２の１つを選択回転し、給紙カセット４４の１つから転写紙を繰り出し、分離ローラ４５で１枚ずつ分離して給紙路４６に入れ、搬送ローラ４７で複写機本体であるプリンタ部１００内の給紙路４８に導き、この転写紙をレジストローラ４９に突き当てて止める。又は、給紙ローラ５０を回転して手差しトレイ５１上の転写紙を繰り出し、分離ローラ５２で１枚ずつ分離して手差し給紙路５３に入れ、同じくレジストローラ４９に突き当てて止める。なお、手差しトレイ５１上の転写紙を用いる場合は、給紙ローラ５０を回転して手差しトレイ５１上のシートを繰り出し、分離ローラ５２で１枚ずつ分離して手差し給紙路５３に入れ、同じくレジストローラ４９に突き当てて止める。
そして、中間転写ベルト１０上の合成カラー画像にタイミングを合わせてレジストローラ４９を回転し、中間転写ベルトと二次転写ローラ２２との当接部である二次転写ニップ部に転写紙を送り込み、ニップに形成されている転写用電界や当接圧力などの影響によってカラー画像を二次転写して転写紙上にカラー画像を記録する。
【００２９】
二次転写ニップ部でカラー画像の転写を受けた後の転写紙は、二次転写装置の二次転写ベルト２４で定着装置２５へと送り込まれ、定着装置２５で加圧ローラ２７と定着ベルトとによる加圧力と熱の付与によりカラー画像を定着される。その後、排出ローラ５６で排出され、排紙トレイ５７上にスタックされる。また、両面に画像形成される転写紙は、カラー画像を定着された後、切換爪５５で切り換えて転写紙反転装置２８に搬送され、そこで反転されて再び二次転写ニップ部へと導かれ、裏面にも画像を記録して後、排出ローラ５６で排紙トレイ５７上に排出される。
一方、二次転写ニップ部で転写紙にカラー画像を転写した後の中間転写ベルト１０の表面は、残留する残留トナーがベルトクリーニング装置１７によって除去され、タンデム画像形成ユニット２０による再度の画像形成に備える。
【００３０】
図１は、本実施形態の画像読取装置３００の斜視説明図である。
図１に示すように、画像読取装置３００は、筺体４内に、照明手段である照明装置１と、撮像手段である撮像装置２、照明光案内手段の全構成及び読取光案内手段の全構成を備える鏡箱３０を有する。照明光案内手段を備えた鏡箱３０は、照明光案内手段の照射部より照射される照明光を、その上面に形成された画像読取部３１からコンタクトガラス６上に載置される原稿の原稿面に向けて照射する。また、読取光案内手段を備える鏡箱３０は、原稿面から反射した読取光が画像読取部３１から入射し、読取光案内手段の受光部で受光される。
【００３１】
コンタクトガラス６は、原稿台とも称する透明ガラスであり、この上にシートや本などの原稿を、原稿画像を備えた原稿面が下方となるように載置する。鏡箱３０は、照明装置１からの照明光を複数回折り曲げて読取領域に導き、読取領域の画像光を複数回折り曲げて読取ユニットに導くための複数の鏡面を格納している。
照明装置１は、照明光を発するものであり、照明装置１から発した照明光は、照明光案内手段を備える鏡箱３０によって案内され、照射部から画像読取部３１を通って原稿面に向かって照射される。
撮像装置２は、照明光が原稿面で反射した読取光を受光し撮像するものであり、結像レンズ２０１とＣＣＤ２０２とを備えている。原稿面で反射した読取光は、画像読取部３１より鏡箱３０内の読取光案内手段の受光部に入射し、鏡箱３０によって案内され、撮像装置２の結像レンズ２０１に入射する。結像レンズ２０１は、一般に複数レンズを鏡筒で一体化して構成しており、読取光を反射した領域の原稿画像をＣＣＤ２０２上に結像させるレンズである。そして、ＣＣＤ２０２は、結像レンズ２０１を通して得られた読取光を反射した領域の原稿画像画像光を電気信号に変換する。
【００３２】
照明装置１から発する照明光は、照射方向に指向性があり、原稿面における特定方向である副走査方向（図中矢印Ｂ方向）の所定幅内に光量が集中し、種走査方向（図中矢印Ｃ方向）は、コンタクトガラス６上の全体読取領域Ｓの主走査方向全域に入射する。詳細は後述する照明装置１は、指向性のある照明光を発する光源としてＬＥＤを備える。さらに、照明光を主走査方向に複数の分割光に分割する照明光分割手段と、複数の分割光の原稿面におけるそれぞれの照明領域が原稿面上で重なるように分割光を案内する分割光案内手段とを構成する各種のレンズ部材を備えている。このような照明装置１によって、原稿面に入射する照明光の光量の主走査方向のバラツキを抑制し、良好な画像読取を行うことができる。
【００３３】
撮像装置２が備えるＣＣＤ２０２は主走査方向全域を撮像可能な一次元撮像素子であり、照明装置１からの照明光が原稿面の主走査方向の全域を照明することで、原稿画像の主走査方向全域の画像情報を取得できる。そして、図１中の矢印Ｂで示す副走査方向に画像読取部３１を移動させることにより、原稿画像を副走査方向に走査して画像情報を取得する。これにより、原稿画像を二次元に読み取ることができる。
【００３４】
次に、本実施形態の特徴部について説明する。
本実施形態の画像読取装置３００は、図１に示すように、照明装置１、撮像装置２、及び鏡箱３０を一体化した、移動ユニット３を備えている。移動ユニット３はコンタクトガラス６に平行に、副走査方向に移動可能となっている。鏡箱３０を備える移動ユニット３を副走査方向に移動させることにより、鏡箱３０の上面に形成された画像読取部３１を副走査方向に移動させることができ、原稿画像を副走査方向に走査することができる。
この画像読取装置３００では、照明光案内手段を備える鏡箱３０と照明装置１とを一体化しているため、照明光路の長さを一定に保つことができるので、原稿面における主走査方向の照度のバラツキの発生を防止することができる。一方、読取光案内手段を備える鏡箱３０と撮像装置２とを一体化しているので、読取光路の長さを一定に保つことができるため、読取光をＣＣＤ２０２の表面で良好に結像させることができる。このように、照明光路の長さと読取光路の長さとを一定に保つことができることにより、画像読み取り性能を維持することができる。
また、照明光路を形成する照明光案内手段と読取光路を形成する読取光案内手段とを備える鏡箱３０を、移動ユニット３として一つの移動体に収めることができるので、照明光路の長さや読取光路の長さを一定に保つための第二のユニットは不要となり、筺体４の移動体は移動ユニット３だけになる。筺体４内を移動する移動体を、移動ユニット３だけとすることにより、移動体を配置する空間及びそれが移動する空間を移動ユニット３という一つの移動体分のみで良いため、移動体のための空間の省スペース化を図ることができ、画像読取装置３００本体の小型化を図ることができる。
なお、上述した、コンタクトガラス６上の全体読取領域Ｓは、一次元撮像素子であるＣＣＤ２０２の主走査方向の読取範囲と、移動ユニット３が移動することによって画像読取部３１が移動する範囲によって決まる。
【００３５】
次に、照明装置１について説明する。
図３は、照明装置１の説明図である。図３（ａ）画像読取装置３００に装着した場合のコンタクトガラス６側から見た上面説明図である。また、図３（ｂ）は、画像読取装置３００を図２に示すように複写機に取り付けた場合の複写機の正面側（図２における手前側）から見た正面説明図である。
【００３６】
図３に示すように、照明装置１は、主走査方向に直線上に並べた光源１０１を備え、光源１０１から発する照明光の照射方向に、集光レンズ１０２、照明レンズ１０３及び統合レンズ１０４を備える。なお、図３にしめすように、統合レンズ１０４から照明対象面Ｆまでの距離をａ、照明レンズ１０３から統合レンズ１０４までの距離をｂ、集光レンズ１０２から照明レンズ１０３までの距離をｃ、光源１０１から集光レンズ１０２までの距離をｄとする。
光源１０１は、ＬＥＤ１０１ａと回転放物面鏡１０１ｂとからなる。回転放物面鏡１０１ｂの焦点位置にＬＥＤ１０１ａをおき、ＬＥＤ１０１ａが発する照明光を反射させることにより、光源１０１から発する照明光は指向性のある平行光として照射される。但し、ＬＥＤ１０１ａの発光面は完全に点ではなく、ある面積をもっているので回転放物面鏡１０１ｂの焦点位置以外からずれるほど平行光から外れる。その配光特性の代表例を図４に示す。
【００３７】
集束レンズ群である集光レンズ１０２は平行光だけでなく発散光を含む照明光を、効率良く照明レンズ１０３に入射させるためのレンズである。その形状は、図５（ａ）に示すような形状のシリンダレンズアレイであり、複数のシリンダレンズを並べたものである。集光レンズ１０２は、複数の集束レンズである集光シリンダレンズ１０２ａを主走査方向に直線上に配置している。そして、照明光が入射すると、各集光シリンダレンズ１０２ａのそれぞれの焦点に集束させることによって、照明光を主走査方向に分割してシリンダの数と同数の分割光とする。各分割光は、それぞれ照明レンズ１０３に入射する。集光シリンダレンズ１０２ａの焦点距離は、集光レンズ１０２から照明レンズ１０３までの距離である。すなわち、集光シリンダレンズ１０２ａの焦点距離をｆ１とすると、ｆ１＝ｃとなる。
【００３８】
発散レンズ群である照明レンズ１０３は、回転放物面鏡１０１ｂによって略平行光になり、集光レンズ１０２によって集束されたそれぞれの分割光を主走査方向に発散させて、照明対象面Ｆを照明するシリンダアレイレンズである。その形状は、集光レンズ１０２と同様に、図５（ａ）に示すような形状のシリンダレンズアレイであり、複数のシリンダレンズを並べたものである。照明レンズ１０３は、集光シリンダレンズ１０２ａと同数の発散レンズである照明シリンダレンズ１０３ａを主走査方向に直線上に配置し、集光シリンダレンズ１０２ａによって分割された分割光を各照明シリンダレンズ１０３ａで発散させて照明対象面Ｆを照明する。集光シリンダレンズ１０２ａの焦点距離をｆ２とすると、概略ｆ２＝１／(１／(ａ＋ｂ)＋１／ｃ)としている。
【００３９】
照明装置１では、このような集光レンズ１０２及び照明レンズ１０３によって照明光分割手段を構成している。
なお、ｆ１＝ｆ２とすることは設計上可能であり、そうすることにより集光レンズ１０２と照明レンズ１０３とは同じ規格の部材として用いることができる。集光レンズ１０２と照明レンズ１０３とを同じものとすれば、製造・販売・サービス時など管理負担が軽減される。
【００４０】
統合レンズ１０４は、集光レンズ１０２と照明レンズ１０３とによって分割された分割光の照明対象面Ｆにおける照明領域を重ね合わせるためのレンズである。詳しくは、その受光面のどの位置から光が入射しても、入射した光の光軸が照明対象面Ｆの所定の位置に向かうように光を屈折させるレンズであり、この統合レンズ１０４は、各照明シリンダレンズ１０３ａを通過した全ての分割光がその受光面に入射するように配置される。上述した照明対象面Ｆの所定の位置は、照明装置１が発する照明光全体の光軸である主光軸Ｌｍが照明対象面Ｆと交わる位置である。
統合レンズ１０４の焦点距離をｆ０とすると、ｆ０＝ａとする。この設定により、集光レンズ１０２と照明レンズ１０３とによって分割された各分割光の光軸（副光軸Ｌｓと称する）と照明対象面Ｆとの交点を照明対象面Ｆと主光軸Ｌｍとの交点に合わせることができる。これにより、全ての分割光の照明対象面Ｆにおける照明領域を重ねあわせることができる。
このように、統合レンズ１０４は、複数の分割光の照明対象面Ｆにおけるそれぞれの照明領域が照明対象面Ｆ上で重なるように分割光を案内する分割光案内手段としての機能を備える。
【００４１】
また、統合レンズ１０４の主走査方向の形状は、主光軸Ｌｍを軸対象とした一般的なレンズを用いることができる。さらに、統合レンズ１０４は、照明光の幅方向について副走査方向に対応する方向の幅である図３（ｂ）中の上下方向の幅については、図３（ｂ）に示すように、不要な部分をカットした形状である。すなわち、統合レンズ１０４の形状は一般の円形凸レンズの上下方向の不用な部分をカットしたものである。
なお、本実施形態の画像読取装置３００では照明光の照射方向は、照明装置１から発するときには略副走査方向であるが、鏡箱３０内が備える詳細は後述する照明光案内手段によって、原稿面に入射するときには上下方向となる。よって、照明光の幅について、原稿面に入射するときに副走査方向となる方向に対応する、照明装置１の近傍での方向は、上下方向となる。
【００４２】
集光シリンダレンズ１０２ａの主走査方向の幅をｍ１とし、照明対象面Ｆにおける照明領域の主走査方向の幅を、ｍ０とすすると、ｍ１／ｍ０＝ｃ／ａとなる。なお、実機においては、ｍ１／ｍ０＝ｃ／ａの関係を決めてからｆ０及びｆ１を設定する。このように設定すると、集光シリンダレンズ１０２ａの主走査方向の幅ｍ１の像が照明対象面Ｆ上でｍ０の大きさに投影され、主走査方向でｍ１だった分割光が、照明対象面Ｆの照明領域の主走査方向の全幅を照明することができる。
【００４３】
照明光分割手段である集光レンズ１０２及び照明レンズ１０３としては、光源１０１の数と、集光シリンダレンズ１０２ａとの数を不一致とすることが望ましい。このように構成することにより、ＬＥＤ１０１ａと回転放物面鏡１０１ｂとで形成されるプロファイルの影響を軽減し、照明対象面における照度のバラツキを抑制することができる。なお、光源１０１の数の２倍を超える集光シリンダレンズ１０２ａの数とする場合には、整数倍でも構わない。
【００４４】
図３に示すように、集光シリンダレンズ１０２ａの数が光源１０１の数とは不一致で、光源１０１の数の整数倍でもない構成は、主走査方向に同色の照明光を発する光源１０１を配置するものに適用する。これは、一つの集光シリンダレンズ１０２ａに複数色の照明光が入射すると照明対象面Ｆ上での照明に色ムラが生じるおそれがあるためである。集光シリンダレンズ１０２ａの数が光源１０１の数の整数倍である構成であれば、主走査方向に異なる色の照明光を発する光源１０１を配置することができる。
主走査方向に異なる色の照明光を発する光源１０１を配置する構成としては、ＬＥＤ１０１ａとして発光ダイオードでＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の三色を用いる。このとき、光源１０１としては最低限各色一個ずつ３個あればよく、その整数倍でも、カラーバランスを考慮して発光光量の少ない色の光源１０１のみを増加させてもよい。そして、集光シリンダレンズ１０２ａの数を光源１０１の数の整数倍とし、一つの集光シリンダレンズ１０２ａに一色の照明光が入射するように配置することにより、複数色の発光源１０１を主走査方向に並べて配置することができる。
なお、整数倍に限らず、一つの集光シリンダレンズ１０２ａに一色の照明光が入射する配置であれば、複数色の発光源１０１を主走査方向に並べて配置することができる。
【００４５】
次に、図３（ｂ）に示す正面説明図を用いて、照明装置１における上下方向と、照明光の幅について照明装置１での上下方向に対応する原稿面での副走査方向（図中矢印Ｂ方向）の照明光の状態について説明する。
ＬＥＤ１０１ａで発光し、回転放物面鏡１０１ｂを出るところまでは、図３（ａ）の上面説明図と同様に振舞う。すなわち、光源１０１が発した照明光は平行光とされる。集光レンズ１０２及び照明レンズ１０３は、正面方向から見ると主光軸Ｌｍに直角な平行板でしかないので、集光レンズ１０２及び照明レンズ１０３を入射した照明光は、平行光のまま通過する。統合レンズ１０４の焦点距離ｆ０＝ａであるので、平行光のまま統合レンズ１０４に入射した照明光は、照明対象面Ｆ上で焦点を結ぶように集束される。このようしてに、光源１０１のＬＥＤ１０１ａから発した照明光は無駄なく照明対象面Ｆ上に、主走査方向に直線状に集められ、照度むらも少なく高品質の照明を行うことができる。
なお、統合レンズ１０４は、照明光の指向性による照明光の光量が集中する領域が通過する部分だけあれば良いので、上述したように、円形のままではなく上下の不要部分をカットすることによって、非常に薄くすることができる。
【００４６】
しかし、上述したように、ＬＥＤ１０１ａは、完全に点ではないことにより、回転放物面鏡１０１ｂ内から照射される照明光は発散光も含んでいる。そして、図３（ｂ）に示す構成では、発散光は焦点位置から外れて、照明対象面に入射する。その照度分布は図３の配向分布のようになり、配向分布半値幅を考慮すると、例えば図３（ｂ）中のＭ’のような幅を照射すると考えることができる。
別の考え方をすると、面積を持った発光体であるＬＥＤ１０１ａのサイズが回転放物面鏡１０１ｂの焦点距離をｆ３とすると、ｆ３と統合レンズ１０４の焦点距離ｆ０との比、（ｆ０）／（ｆ３）倍に拡大されて照明対象面Ｆ上に像を結ぶと言える。ここでは、ｆ０＝ａであり、ｆ０とｆ３とのの比は数十倍から百倍になるので零点数ミリメートル角のＬＥＤ１０１ａチップの像が数センチメートルの大きさに投影されていることになる。すると、照明光の幅について、原稿面上で副走査方向となる方向だけで数十分の一から百分の一程度の効率しか得られないことが分る。
【００４７】
図３（ｃ）は、図３（ｂ）の構成に比べて、より効率良く照明光を照明対象面に照射することができる照明装置１の一つ目の例の正面説明図である。
図３（ｃ）の照明装置１では、統合レンズ１０４をシリンダレンズに変更している。主走査方向は図３（ａ）及び図３（ｂ）を用いて説明した構成の統合レンズ１０４と同じ焦点距離となるように、同じ曲率を持たせている。一方、副走査方向はストレートとしている。
そして、図３（ｃ）の構成では、照明装置１とは離れた、照明光路上に副走査方向集束レンズ１０５を備えている。副走査方向集束レンズ１０５は、副走査方向の集光機能を図３（ｂ）の統合レンズ１０４から分離して照明対象面Ｆの近く置いたシリンダレンズである。副走査方向集束レンズ１０５と照明対象面Ｆとの距離をa’、副走査方向集束レンズ１０５の焦点距離をｆ４としたときに、ｆ４＝a’となるように配置する。なお、副走査方向集束レンズ１０５は、図５（ｄ）に示すような形状となっている。
このようにすると回転放物面鏡１０１ｂから出た照明光は副走査方向集束レンズ１０５までほぼ平行光（発散光も含まれるが）のままで到達する。そして、上述したＬＥＤ１０１ａチップの像の拡大率はa’／ｆ３となり、数倍程度に抑えられる。これにより、照明光の効率が一桁向上する。
【００４８】
図３（ｄ）は、図３（ｂ）の構成に比べて、より効率良く照明光を照明対象面に照射することができる照明装置１の２つ目の例の正面説明図である。図３（ｄ）の照明装置１は、図３（ｃ）を用いて説明した構成に加え、副走査方向第二集束レンズ１０６を備えている。副走査方向第二集束レンズ１０６は、ＬＥＤ１０１ａの像が副走査方向集束レンズ１０５の位置に結像するような関係としたシリンダレンズである。すなわち、副走査方向第二集束レンズ１０６の焦点距離をｆ５とすると、ｆ５=１／（１／ａ"）＋（１／ｂ"）となる。なお、ａ"は、副走査方向第二集束レンズ１０６から副走査方向集束レンズ１０５までの距離、ｂ"はＬＥＤ光源１０１から副走査方向集束レンズ１０５までの距離である。なお、副走査方向第二集束レンズ１０６は、図５（ｂ）に示すような形状となっている。
この場合、副走査方向集束レンズ１０５の焦点距離ｆ５は、ｆ５＝１／（１／ａ’）＋（１／ａ"）とするのが効果的である。ただし、ｆ５＝ａ"のままでも少し効率が下がるが図３（ｃ）の構成よりも効率はよくなる。
本発明者らが実験したところ、図３（ｄ）で示す構成のほうが、図３（ｃ）で示す構成より５０［％］程度の効率向上が認められた。
なお、図３（ａ）には、二点鎖線により、副走査方向第二集束レンズ１０６及び副走査方向集束レンズ１０５を記載しているが、両方とも備えた構成は、図３（ｄ）の構成のみである。
【００４９】
図３に示す照明装置１では、読取領域の副走査方向の照度分布は図４の配光特性を反映しているので白黒の画像を得る場合はそのピークにＣＣＤ２０２の中心を合わせればよい。しかし、カラー画像を得るために３ラインＣＣＤを用いた場合、図６（ａ）のように一色をピークに合わせると、他の二色は光量が落ちたところを読むことになる。
この光量の違いはＣＣＤで読み取った後に電気的に増幅率を変えて補正できるが、光学的に光量のちがいを抑える方が効果的であり、照明効率も向上する。
【００５０】
図７は、図３（ｄ）の構成の照明装置１を照明光について副走査方向に対応する方向（装置内では上下方向）に３列並べたような構成である。図７（ａ）は、上面説明図、図７（ｂ）は正面説明図である。図７（ａ）に示すように、照明対象面における照明光の主走査方向での光軸である主光軸Ｌｍを読取系の光軸とずらし、その方向で結像レンズ２０１との競合を避けるようにも構成をとって示している。
画像をＲ・Ｇ・Ｂの色毎に読み取って電気信号に変更するＣＣＤ２０２は、読取光について副走査方向に対応する方向（装置内では上下方向）に３列並べてある。図７（ｂ）は、この色毎に対応して読取領域を照明する構成を示している。
図７（ｂ）に示すように、照明光について副走査方向に対応する方向（装置内では上下方向）に３色毎のＬＥＤを備えた光源１０１を並べる。図７に示す照明装置１は、副走査方向照明レンズ１０７と副走査方向統合レンズ１０８とを備えた構成である。なお、図７に示す統合レンズ１０４は、図５（ｃ）に示すような形状となっている。
【００５１】
副走査方向照明レンズ１０７は、シリンダレンズを３つ並べたシリンダレンズアレイであり、シリンダレンズの一つの焦点距離をｆ６とすると、ｆ６＝ｂ"である。
副走査方向統合レンズ１０８は、副走査方向照明レンズ１０７の各シリンダレンズから照射される各照明光の光軸を副走査方向集束レンズ１０５上で一致させるシリンダレンズである。副走査方向統合レンズ１０８の焦点距離をｆ７とすると、ｆ７＝ａ"である。
この副走査方向照明レンズ１０７と副走査方向統合レンズ１０８との合成焦点距離は、上述した副走査方向第二集束レンズ１０６の焦点距離ｆ５の図２ｄ）のC=１／（１／ａ"）＋（１／ｂ"）と同じ値になる。なお、b’は無視できるほど小さいである。
【００５２】
このように構成することにより、読取領域の副走査方向の照度分布では、Ｒ・Ｇ・Ｂの各色毎の照度分布のピークを図６（ｂ）に示すようにずらすことができ、そのピーク位置を３ラインＣＣＤの位置と相対的に合致させると最も効率良くなる。
【００５３】
図８は、第一照明装置１ａと第二照明装置１ｂとを備え、二つの照明装置１が、発する照明光の照明対象面である原稿面上での主光軸Ｌｍと、撮像装置２に入射する読取光の読取光軸Ｌｒとを、主走査方向、副走査方向共に一致させた場合の説明図である。
図８（ａ）に示すように、第一照明装置１ａ及び第二照明装置１ｂが共に、原稿面の主走査方向全域を照明すると、照明光のコンタクトガラス６表面での正反射光Ｌｄが直接結像レンズ２０１に入ってしまい読み取った画像上に白筋が重ね合わされてしまう。この方式の場合は、光源１０１の数だけ白筋が現れる。
一方、図８（ｂ）は、は副走査方向の照明光と読取光との光軸を一致させたまま、結像レンズ２０１に正反射光Ｌｄが集者することを回避する構成の説明図である。図８（ｂ）の構成では、各照明装置１の主光軸を、読取光軸Ｌｒを挟んで反対側の読取領域の１／４の位置に合わせるようにする。図８（ｂ）では、第一照明装置１ａの照明光の第一主光軸Ｌｍ１が、読取光軸Ｌｒを挟んで反対側の読取領域の読取光軸Ｌｒから主走査方向全幅の１／４の位置で照明対象面である原稿面と交わる。第二照明装置１ｂの照明光の第二主光軸Ｌｍ２が、読取光軸Ｌｒを挟んで反対側の読取光軸Ｌｒから主走査方向全幅の１／４の位置で照明対象面である原稿面と交わる。この場合、一つの照明装置１で照明する領域は全体の半分となるため、照明装置１は２つ用いるのが必須となる。このようにするといずれの光源１０１からも正反射光が結像レンズ２０１に入射することはない。
なお、図８（ｂ）における１０４ａは、第一照明装置１ａが備える統合レンズ１０４のカット部分を示しており、１０４ｂは、第二照明装置１ｂが備える統合レンズ１０４のカット部分を示している。
【００５４】
次に、詳細は後述する鏡箱３０が内部に備える各ミラーの必要範囲について説明する。
原稿面から撮像装置２まで、あるいは照明装置１から原稿面までの光路の長さは数十センチメートルの長さが必要であるため、移動ユニット３をコンパクトにするには複数のミラーで光路を折り返す必要がある。その場合、ミラーに必要となる幅は、その位置によって異なる。
図９は、ミラーの位置によってことなるミラーに必要な幅の説明図である。図９（ａ）は、読取光路の説明図であり、図９（ｂ）は、照明光路の説明図である。
読取領域Ａの副走査方向の大きさは数十ミクロンなのであるので、この場合、図９（ａ）に示すように無視して結像レンズ２０１の開口２０１ｄを底辺とする三角形の相似形として見れば簡単である。読取光について、原稿面で副走査方向に対応するミラーの幅は、原稿面に近いほうが狭くてよいが、結像レンズ２０１に近づくに従って幅を必要とする。
照明光路については、図９（ｂ）に示すように、照明装置１の開口Ｌに発散角θＬで発散する部分をプラスする。これは読取光路と反対で照明装置１に近いほうが狭くてよいが、副走査方向集束レンズ１０５までは原稿面に近づくに従って幅を必要とする。なお、照明光を効率よく使おうとしなければその限りではない。
【００５５】
次に、統合レンズ１０４を軽量化する構成について説明する。
光源１０１を主走査方向に数多く並べていく統合レンズ１０４が大きくなる。現実に光学的には装置の幅まで広げても問題ないが、幅を広げるにつれて厚み（主光軸方向）が増して重量が増大してしまう。そこで、統合レンズ１０４として、図１０に示すようにフレネルレンズ化する。そうすることにより、重量の増加を押えられるので、移動ユニット３に搭載して移動させる際に慣性を押えることができ、高速化を阻害しないですむ。なお、図５（ｃ）で示すシリンダレンズをフレネルレンズ化する場合は図１０中の領域αの範囲を用いる。
【００５６】
〔実施例１〕
次に、本実施形態の移動ユニット３の具体的な構成の一つ目の実施例（以下、実施例１と呼ぶ）について説明する。
図１１は、実施例１の移動ユニット３の正面説明図である。
図１１に示すように、移動ユニット３は、照明装置１と、撮像装置２と、鏡箱３０とを一体として備えている。また、鏡箱３０は、第一変向ミラーＭ１、第二変向ミラーＭ２及び第三変向ミラーＭ３の３つのミラー部材を備え、この３つのミラー部材が、照明光案内手段及び読取光案内手段である。また、第一変向ミラーＭ１が原稿面に向かって照明光を照射する照射部であり、原稿からの反射光である読取光を受光する受光部である。なお、移動ユニット３は、図１１中矢印Ｂで示す副走査方向に移動可能となっている。図１１の移動ユニット３が備える照明装置１は、図７を用いて説明した、照明装置１の構成のうち、副走査方向集束レンズ１０５を放物面鏡ないしは楕円面鏡（ここから集束ミラーと称する）に変えて第一変向ミラーＭ１に集光手段としての機能を持たしている。
また、第一変向ミラーＭ１は集束ミラーの光軸を中心とした読取光の光路が必要とする範囲のみ非集光部として平面鏡部２０４を形成している。これは放物面ないしは楕円面で読取画像が歪んでしまうのを避けるためである。
【００５７】
照明装置１からの照明光は、第三変向ミラーＭ３、第二変向ミラーＭ２、そして、第一変向ミラーＭ１の順に反射して、画像読取部３１から原稿面上の読取領域Ａに入射する。照明光は、第一変向ミラーＭ１の放物面で反射することにより集束し、読取領域Ａで集束する。照明光の副走査方向に対応する方向の光軸を照明光軸Ｌｉとする。
読取領域Ａで反射した読取光は、読取光軸Ｌｒにそって、第一変向ミラーＭ１の平面鏡部２０４、第二変向ミラーＭ２、そして、第三変向ミラーＭ３の順に反射して、撮像装置２の結像レンズ２０１に入射する。結像レンズ２０１に入射した読取光は、ＣＣＤ２０２上で結像し、撮像が成される。
実施例１の構成では、図１１のように主走査方向に対して直交する平面上では、照明光軸Ｌｉの正反射光が読取光軸と一致するため、図８（ｂ）に示す構成が望ましい。
【００５８】
図１１に示すように、鏡箱３０は、対向する２つの鏡面として第二変向ミラーＭ２と第三変向ミラーＭ３とを備える。そして、照明光軸Ｌｉが照明装置１から原稿面上の読取領域Ａに到達するまでの間に、照明光が第二変向ミラーＭ２と第三変向ミラーＭ３との間を少なくとも一往復するように照明光路を形成している。このように、照明光軸が２つの鏡面間を少なくとも一往復するように照明光路を形成することにより、照明光路の長さを確保しつつ照明光案内手段を備えた移動ユニット３の小型化を図ることができる。
また、読取光軸Ｌｒが原稿面上の読取領域Ａから撮像装置２に到達するまでの間に、照明光が第二変向ミラーＭ２と第三変向ミラーＭ３との間を少なくとも一往復するように読取光路を形成している。このように、読取光軸が２つの鏡面間を少なくとも一往復するように読取光路を形成することにより、読取光路の長さを確保しつつ読取光案内手段を備えた移動ユニット３の小型化を図ることができる。
【００５９】
なお、読取画像歪みを避けるもう一つの方法として、第一変向ミラーＭ１に平面鏡部２０４を形成せずに放物面ないしは楕円面のままとして結像レンズ２０１の直前に補正レンズ２０３（放物面ないしは楕円面の逆函数となる函数）を挿入するようにしてもよい。図１１では、補正レンズ２０３と平面鏡部２０４とを共に記載しているが、何れか一方のみを備える。
【００６０】
〔実施例２〕
次に、本実施形態の移動ユニット３の具体的な構成の二つ目の実施例（以下、実施例２と呼ぶ）について説明する。
図１２は、実施例２の移動ユニット３の正面説明図である。
実施例１では図１１に示すように、第二変向ミラーＭ２と第三変向ミラーＭ３とを傾けて配置していたが、実施例２では、その代わりに、照明装置１と撮像装置２とを傾けて配置している。さらに、照明装置１と撮像装置２との傾き角を不一致にさせて、集束ミラー１０９を第一変向ミラーＭ１とは別部材で備えている。そして、読取光軸Ｌｒはコンタクトガラス６の平面に垂直にしたままとして、照明光軸Ｌｉを傾けて読取領域Ａを照明している。
実施例２では、照明光案内手段は、第二変向ミラーＭ２、第三変向ミラーＭ３及び集束ミラー１０９から成り、読取光案内手段は、第二変向ミラーＭ２、第三変向ミラーＭ３及び第一変向ミラーＭ１から成る。また、照射部は集束ミラー１０９であり、受光部は第一変向ミラーＭ１である。
照明装置１と撮像装置２との傾き角を不一致にさせることより、図１２のような主走査方向に直交する平面上では、照明光軸Ｌｉと読取光軸Ｌｒとが一致しなくなる。これにより、照明光案内手段を構成する集束ミラー１０９を、読取光案内手段を構成する第一変向ミラーＭ１とは別部材で設け、読取案内手段を構成する部材から集光機能を備えた部材を除くことができる。これにより、集光機能を備えた部材に非集光部を形成したり、読取光路の統合レンズ１０４の手前に取光歪補正手段である補正レンズ２０３を設けたりする必要が無くなる。
実施例２のように、主走査方向と直交する平面で、読取光軸Ｌｒをコンタクトガラス６の平面に対して垂直にして、照明光軸Ｌｉを傾けることにより、照明光軸Ｌｉのコンタクトガラス６平面での正反射光Ｌｄも読取光軸Ｌｒと不一致とすることができる。これにより、照明光の正反射光が結像レンズに入射することを防止することができる。
【００６１】
〔実施例３〕
次に、本実施形態の移動ユニット３の具体的な構成の三つ目の実施例（以下、実施例３と呼ぶ）について説明する。
図１３は、実施例３の移動ユニット３の正面説明図である。
実施例２では、主走査方向に対して直交する平面において、照明装置１と撮像装置２とを同じ位置に配置していたが、実施例３では、照明装置１と撮像装置２とを同平面上の異なる位置に配置している。このように配置することにより、主走査方向に対して直交する平面において、照明光軸Ｌｉと読取光軸Ｌｒとを不一致にすることができ、照明装置１と撮像装置２との副走査方向に対応する方向の主光軸をずらすことができる。そのため、照明光の正反射光が結像レンズに入射することを防止することができる。
実施例３では、照明光案内手段は、第二変向ミラーＭ２、第三変向ミラーＭ３及び集束ミラー１０９から成り、読取光案内手段は、第二変向ミラーＭ２、第三変向ミラーＭ３及び第一変向ミラーＭ１から成る。また、照射部は集束ミラー１０９であり、受光部は第一変向ミラーＭ１である。
また、実施例３では、読取項案内手段を構成する第二変向ミラーＭ２が透過部βを備えた反射鏡となっている。そして、第二変向ミラーＭ２の裏側と対向する位置で、透過部βと対向する位置に照明装置１が照明光を発する発光位置を配置した構成としている。第二変向ミラーＭ２はガラスなど透明体の片面に鏡面加工したものであり、そのうち、照明装置１から出射される照明光が通過する透過部βは鏡面としないように構成してある。勿論、第二変向ミラーＭ２を二分割してもよい。
図１３の第二変向ミラーＭ２のように、同一平面上の２箇所で読取光を反射し、この２箇所の間に照明装置１の発光位置が配置される構成の場合、２箇所の読取光を反射する位置それぞれに反射鏡を設けても、実施例３と同様に読取光を案内することができる。しかし、２箇所それぞれに反射鏡を設けると、反射角度を調節するための反射鏡の位置合わせを２箇所に設けた反射鏡のそれぞれについて行う必要がある。一方、図１３に示すように、第二変向ミラーＭ２に透過部βを設け、照明光を通過可能に構成し、透過部βの上下で読取光を反射させることにより、１枚の反射鏡で発光位置を挟んだ２箇所で読取光を反射することができる。このため、発光位置の上下にある２箇所の反射角度を調節するための反射鏡の位置合わせが一つの部材の位置合わせで済ませることができ、反射角度の調節が容易となる。
【００６２】
〔実施例４〕
次に、本実施形態の移動ユニット３の具体的な構成の四つ目の実施例（以下、実施例４と呼ぶ）について説明する。
図１４は、実施例４の移動ユニット３の正面説明図である。
実施例４は、実施例３の第二変向ミラーＭ２の、照明光を反射する領域と、読取光を反射する領域とを分けて、照明光を反射する領域の鏡面を第四変向ミラーＭ４とした構成である。そして、第二変向ミラーＭ２を第三変向ミラーＭ３と平行に配置し、第四変向ミラーＭ４は少し反射角を戻すように傾き量を第三変向ミラーＭ３よりも更にきつく（例えば傾き量を１．５倍）することにより、第一変向ミラーＭ１によるケラレを回避しながら第二変向ミラーＭ２の幅を狭くできる。
さらに、実施例３では、第二変向ミラーＭ２や第三変向ミラーＭ３に塵や埃がついて照明光のフレアが発生しても統合レンズ１０４にそのフレア光が入りにくくなる。
実施例４では、照明光案内手段は、第三変向ミラーＭ３、第四変向ミラーＭ４及び集束ミラー１０９から成り、読取光案内手段は、第二変向ミラーＭ２、第三変向ミラーＭ３及び第一変向ミラーＭ１から成る。また、照射部は集束ミラー１０９であり、受光部は第一変向ミラーＭ１である。
【００６３】
〔実施例５〕
次に、本実施形態の移動ユニット３の具体的な構成の五つ目の実施例（以下、実施例５と呼ぶ）について説明する。
図１５は、実施例５の移動ユニット３の正面説明図である。
実施例５の構成は、実施例４の構成よりもさらに、積極的に読取光路と照明光路とを分離する。即ちそれぞれの折返し空間を別々にする。
実施例５では、照明光案内手段は、第四変向ミラーＭ４、第三変向ミラーＭ３、集束ミラー１０９及び第五変向ミラーＭ５から成り、読取光案内手段は、第二変向ミラーＭ２、第三変向ミラーＭ３及び第一変向ミラーＭ１から成る。また、照射部は第五変向ミラーＭ５であり、受光部は第一変向ミラーＭ１である。
撮像装置２を鏡箱３０の上側に配置し、第二変向ミラーＭ２、第一変向ミラーＭ１を鏡箱３０左側に配置して、読取光路を鏡箱３０内の画像読取部３１を挟んで図中左側で形成している。一方、照明装置１を、撮像装置２の下方に配置し、第四変向ミラーＭ４、集束ミラー１０９及び第五変向ミラーＭ５を鏡箱３０右側に配置し、照明光路を鏡箱３０内の画像読取部３１を挟んで図中右側で形成している。そして、照明装置１からの照明光は読取光路を形成する領域の下方を通って、照明光路を形成する領域に到り、各ミラーで反射されて読取領域Ａに入射する。
なお、集束ミラー１０９と第五変向ミラーＭ５との位置は交代してもよい。位置を交代させるときには、集束ミラー１０９の焦点距離や、ミラーのサイズなどはその位置に応じて最適設計する。
また、第三変向ミラーＭ３はガラスなど透明体の一方の表面を鏡面としてもう一方は透明なままとした構成にしてある。鏡面加工した表面を直接反射面とする側を読取系の反射に用い、反対側から透明体を通して反射させる側を照明系の反射に用いるように構成する。こうすると読取画像を歪ませること無く、ミラーを読取系と照明系で共用できる。
【００６４】
〔実施例６〕
次に、本実施形態の移動ユニット３の具体的な構成の六つ目の実施例（以下、実施例６と呼ぶ）について説明する。
図１６は、実施例６の移動ユニット３の正面説明図である。
実施例６の構成は、実施例５の構成の照明装置１を撮像装置２の上方に配置した構成である。
実施例６では、照明光案内手段は、第四変向ミラーＭ４、第三変向ミラーＭ３、及び集束ミラー１０９から成り、読取光案内手段は、第二変向ミラーＭ２、第三変向ミラーＭ３及び第一変向ミラーＭ１から成る。また、照射部は集束ミラー１０９であり、受光部は第一変向ミラーＭ１である。
【００６５】
〔実施例７〕
次に、本実施形態の移動ユニット３の具体的な構成の七つ目の実施例（以下、実施例７と呼ぶ）について説明する。
図１７は、実施例７の移動ユニット３の正面説明図である。
実施例７は、実施例６の移動ユニットの読取系と照明系の折返し空間を交換した例である。実施例７では、照明光案内手段は、第四変向ミラーＭ４、第五変向ミラーＭ５、第三変向ミラーＭ３、及び集束ミラー１０９から成り、読取光案内手段は、第二変向ミラーＭ２，Ｍ２´、第三変向ミラーＭ３及び第一変向ミラーＭ１から成る。また、照射部は集束ミラー１０９であり、受光部は第一変向ミラーＭ１である。
【００６６】
上述した実施例２乃至実施例７が備える集束ミラー１０９としては、図１８に示すような形状の放物面鏡または楕円面鏡を用いることができる。
【００６７】
以上、本実施形態によれば、移動ユニット３が、照明手段である照明装置１、撮像手段である撮像装置２、照明光案内手段の全構成及び読取光案内手段の全構成を備える鏡箱３０を有することにより、移動ユニット３がどこに移動しても、照明光路の長さと読取光路の長さとを一定に保つことができる。これにより、画像読み取り性能を維持することができる。さらに、照明光路を形成する照明光案内手段と読取光路を形成する読取光案内手段とを備えた鏡箱３０を移動ユニット３内に収めることができるので、照明光路の長さや読取光路の長さを一定に保つための他の移動体は不要となり、画像読取装置３００内の移動体は移動ユニット３だけになる。これにより、移動体を配置する空間及びその移動する空間を一つの移動体分のみで良いため、移動体のための空間の省スペース化を図ることができ、装置本体の小型化を図ることができる。
また、対向する２つの鏡面である第二変向ミラーＭ２及び第三変向ミラーＭ３を読取光案内手段が備え、読取光が原稿面から撮像装置２に到達するまでの間に、第二変向ミラーＭ２と第三変向ミラーＭ３との間を少なくとも一往復するよう構成しているので、読取光路の長さを確保しつつ読取光案内手段を備えた移動ユニット３の小型化を図ることができる。
また、第二変向ミラーＭ２及び第三変向ミラーＭ３は、照明光案内手段としても用いられ、照明光が照明装置１から原稿面に到達するまでの間に、第二変向ミラーＭ２と第三変向ミラーＭ３との間を少なくとも一往復するよう構成しているので、照明光路の長さを確保しつつ照明光案内手段を備えた移動ユニット３の小型化を図ることができる。また、照明光案内手段と読取光案内手段とで共用の部材を備えることにより、移動ユニット３の軽量化、及び、製造コストの削減を図ることができる。
また、実施例１の画像読取装置３００では、照明光案内手段が照明光を集光する集光手段として放物鏡面を備えた第一変向ミラーＭ１を備え、この第一変向ミラーＭ１は読取光案内手段としての機能も備え、第一変向ミラーＭ１の読取光の光軸が経由する近傍を、集光機能を備えない非集光部としての平面鏡部２０４としている。これにより、照明光案内手段と読取光案内手段との共用の部材に集光機能を備えていても、その集光機能により、読取画像が歪むことを防止できる。
また、実施例１の構成で、第一変向ミラーＭ１に平面鏡部２０４を設ける代わりに、読取光が第一変向ミラーＭ１を経由することよって生じる歪を補正する読取光歪補正手段としての補正レンズ２０３を設けても良い。
また、図８に示すように、撮像装置２が、原稿の主走査方向全域を撮像可能な一次元撮像素子としてのＣＣＤ２０２を備え、照明手段として２つの照明装置１を備え、それぞれの照明装置１はそれぞれの光源が発した照明光を主走査方向に分割し、原稿面上で重ねあわせる構成であって、２つの照明装置である第一照明装置１ａ及び第二照明装置１ｂは主走査方向について撮像装置２を挟むように配置し、第一照明装置１ａ及び第二照明装置１ｂは、撮像装置２に入射する読取光の読取光軸Ｌｒを境に、主走査方向（矢印Ｂ方向）について互いに反対側の原稿面を照明するように構成している。この構成により、何れの光源１０１からも正反射光が結像レンズ２０１に入射することがないため、読み取った画像上に白筋が生じることを防止することができる。
また、図１２に示すように、主走査方向に直交する平面上で、照明光の照明光軸Ｌｉと読取光の読取光軸Ｌｒとが不一致となるように照明装置１と撮像装置２との傾きを変えた。または、図１３乃至図１７に示すように、照明装置１と撮像装置２との設置位置を変えた。このように、主走査方向に直交する平面上で照明光軸Ｌｉと読取光軸Ｌｒとを不一致とすることにより、照明光を原稿面上で副走査方向に集束させる集束手段である集束ミラー１０９が照明光の光路上に配置されていても、集束ミラー１０９に読取光が入射しない構成とすることができるので、読取画像が集束ミラー１０９で歪むことを防止することができる。
また、図１２乃至図１７に記載の画像読取装置３００の鏡箱３０は、照明光が照明装置１から原稿面に到達するまでの間に、照明光を集束する集束手段として反射面鏡である集束ミラー１０９を備える。鏡箱３０内には、限られた空間で照明光路を確保するために、反射面鏡である各変向ミラーを配置している。この変向ミラーの一つを集束手段としての集束ミラー１０９を用いることにより、照明光案内手段である変向ミラーに集光機能を備えさせることができる。これにより、照明光路を形成するミラー部材以外に集光機能を備えたレンズ部材を別途設ける必要が無く、鏡箱３０及び移動ユニット３の軽量化を図ることができる。
また、集束ミラー１０９として放物面鏡を用いることにより、集光機能を備えた反射面鏡を実現することができる。
また、集束ミラー１０９として楕円面鏡を用いてもにより、集光機能を備えた反射面鏡を実現することができる。
また、図１２乃至図１７に示すように、主走査方向に直交する平面上で、読取光軸Ｌｒを原稿面の法線方向であるコンタクトガラス６の平面に対して垂直にして、照明光軸Ｌｉを傾けることにより、照明光軸Ｌｉのコンタクトガラス６平面での正反射光Ｌｄも読取光軸Ｌｒと不一致とすることができる。これにより、照明光の原稿面やコンタクトガラス６の表面での正反射光が結像レンズ２０１に入射することを防止することができ、画像品質の低下を防ぐことができる。
また、図１３に示すように、読取項案内手段を構成する第二変向ミラーＭ２が透過部βを備えた反射鏡となっており、第二変向ミラーＭ２の裏側と対向する位置で、透過部βと対向する位置に照明装置１が照明光を発する発光位置を配置した構成とすることにより、発光位置の上下にある２箇所の反射角度を調節するための反射鏡の位置合わせが一つの部材の位置合わせで済ませることができ、反射角度の調節が容易となる。
また、図１４乃至図１７に示すように、照明光案内手段である第四変向ミラーＭ４、第三変向ミラーＭ３、及び集束ミラー１０９（図１５及び図１７では第五変向ミラーＭ５も含む）は、読取光が第二変向ミラーＭ２と第三変向ミラーＭ３との２つの鏡面間を往復する空間とは異なる空間で照明光を反射させ、原稿面上の読取領域Ａに案内している。これにより、照明光案内手段の角ミラーに塵や埃がついて、照明光のフレアが発生しても統合レンズ１０４にそのフレア光が入射しにくくなる。長期間、使用していくうちに照明光を反射させる鏡面に塵や埃が付着する恐れがあるが、付着したとしても、発生するフレア光が結像レンズ２０１に入射しにくいので画像品質の低下が避けることができる。
また、図１５及び図１７のように、読取光が第二変向ミラーＭ２と第三変向ミラーＭ３との２つの鏡面間を往復する空間と、照明光案内手段である第四変向ミラーＭ４、第三変向ミラーＭ３、及び集束ミラー１０９（図１５では第五変向ミラーＭ５も含む）が、照明光案内手段である第四変向ミラーＭ４、第三変向ミラーＭ３、及び集束ミラー１０９（図１５では第五変向ミラーＭ５も含む）が照明光を案内する空間との境界に両面で反射可能な鏡面体である、第三変向ミラーＭ３を配置する。これにより、発生するフレア光が結像レンズ２０１に入射することを防止しつつ、第三変向ミラーＭ３の両面でそれぞれ反射することにより、鏡箱３０内の空間を有効に使って読取光路と照明光路とを形成することができる。
また、画像形成装置である複写機が、画像読取手段として画像読取装置３００を備えることにより、画像読み取り性能を維持することができるため、良好な画像形成を行うことができ、画像読取装置３００の小型化を図ることができるため、それを備える複写機についても小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】実施形態に係る画像読取装置の斜視説明図。
【図２】実施形態に係る複写機の概略構成図。
【図３】実施形態に係る照明装置の説明図、（ａ）は、上面説明図、（ｂ）は、正面説明図、（ｃ）は、効率良く照明光を照明対象面に照射することができる照明装置の一つ目の例の正面説明図、（ｄ）は、効率良く照明光を照明対象面に照射することができる照明装置の二つ目の例の正面説明図。
【図４】読取領域の副走査方向の照度分布図。
【図５】レンズの斜視図、（ａ）は、集光レンズまたは照明レンズに使用可能なシリンダレンズアレイ、（ｂ）は、副走査方向第二集束レンズ、（ｃ）は、統合レンズ、（ｄ）は、副走査方向集束レンズ。
【図６】副走査方向の照度分布のモデル図、（ａ）は、一列にＬＥＤを並べた場合、（ｂ）は、各色対応のＣＣＤに対応してＬＥＤを並べた場合。
【図７】照明装置を副走査方向に対応する方向に並べて配置した構成の説明図、（ａ）は、上面説明図、（ｂ）は、正面説明図。
【図８】二つの照明装置を備える構成の上面説明図、（ａ）は、二つの照明装置が共に照明領域全域を照明する構成の説明図、（ｂ）は、２つの照明装置がそれぞれが照明領域の異なる領域を照明する構成の説明図。
【図９】ミラーに必要な幅の説明図、（ａ）は、読取光路の説明図、（ｂ）は、照明光路の説明図。
【図１０】フレネルレンズ化したシリンダレンズの斜視説明図。
【図１１】実施例１の移動ユニットの正面説明図。
【図１２】実施例２の移動ユニットの正面説明図。
【図１３】実施例３の移動ユニットの正面説明図。
【図１４】実施例４の移動ユニットの正面説明図。
【図１５】実施例５の移動ユニットの正面説明図。
【図１６】実施例６の移動ユニットの正面説明図。
【図１７】実施例７の移動ユニットの正面説明図。
【図１８】放物面鏡の斜視図。
【符号の説明】
【００６９】
１        照明装置
２        撮像装置
３        移動ユニット
４        筺体
６        コンタクトガラス
１０      中間転写ベルト
１７      ベルトクリーニング装置
１８      画像形成ユニット
２０      タンデム画像形成ユニット
２１      露光装置
２５      定着装置
３０      鏡箱
３１      画像読取部
４０      感光体ドラム
４２      給紙ローラ
６１      現像ユニット
６２      一次転写ローラ
６３      感光体クリーニング装置
１００    プリンタ部
１０１    光源
１０１ａ  ＬＥＤ
１０１ｂ  回転放物面鏡
１０２    集光レンズ
１０２ａ  集光シリンダレンズ
１０３    照明レンズ
１０３ａ  照明シリンダレンズ
１０４    統合レンズ
１０５    副走査方向集束レンズ
１０６    副走査方向第二集束レンズ
１０７    副走査方向照明レンズ
１０８    副走査方向統合レンズ
１０９    集束ミラー
２００    給紙部
２０１    結像レンズ
２０２    ＣＣＤ
３００    画像読取装置
４００    原稿搬送部
【図１】
2008116761.tif 000003
【図２】
2008116761.tif 000004
【図３】
2008116761.tif 000005
【図４】
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【図５】
2008116761.tif 000007
【図６】
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【図７】
2008116761.tif 000009
【図８】
2008116761.tif 000010
【図９】
2008116761.tif 000011
【図１０】
2008116761.tif 000012
【図１１】
2008116761.tif 000013
【図１２】
2008116761.tif 000014
【図１３】
2008116761.tif 000015
【図１４】
2008116761.tif 000016
【図１５】
2008116761.tif 000017
【図１６】
2008116761.tif 000018
【図１７】
2008116761.tif 000019
【図１８】
2008116761.tif 000020