(57)【要約】【課題】  複数の車両の送信地点が密集するような場合でも、設備負担の増大を招くことなく混信を防止して情報の送受信を行う。【解決手段】  送信車両Ａは、グリッドＧ１に設定された周波数ｆ１で情報を送信する。送信車両Ｂは、グリッドＧ２に設定された周波数ｆ２で情報を送信する。受信車両Ｍは、グリッドＧ１，Ｇ２のうちの使用者によって選択されたグリッドに設定された周波数で受信が行われる。例えば、グリッドＧ１の周波数にセットされたとすると、受信車両Ｍは、送信車両Ａから送信された情報を受信する。送受信のチャンネルがグリッド毎に設定されているので、複数の送信車両から情報が送信されても、混信は生じない。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の位置情報を計測する位置情報計測手段と、
前記移動体の周辺車両により送信された情報を受信するための通信チャンネルを設定し、該設定された通信チャンネルを用いて前記送信された情報を受信する情報受信手段と、
を備えた移動体用情報通信装置において、
前記情報受信手段は、
前記計測結果を利用して、交差点へ進入する道路又は進入する道路の車線毎に予め設定された位置を前記移動体が通過したと判断した場合、前記通信チャンネルを前記交差点へ進入する道路又は進入する道路の車線毎に予め設定された通信チャンネルに設定することを特徴とする移動体用情報通信装置。
【請求項２】
移動体の位置情報を計測する位置情報計測手段と、
前記移動体の周辺車両により送信された情報を受信するための通信チャンネルを設定し、該設定された通信チャンネルを用いて前記送信された情報を受信する情報受信手段と、
を備えた移動体用情報通信装置において、
前記情報受信手段は、
前記計測結果を利用して、前記移動体の位置が、交差点へ進入する道路又は進入する道路の車線毎に予め設定された位置から所定距離以下となったと判断した場合、前記通信チャンネルを前記交差点へ進入する道路又は進入する道路の車線毎に予め設定された通信チャンネルに設定することを特徴とする移動体用情報通信装置。
【請求項３】
前記情報受信手段は、前記交差点の道路又は車線毎に予め設定された位置と、該予め設定された位置に対応する通信チャンネルが設定された周波数設定テーブルから通信チャンネルを読み出し、該読み出した通信チャンネルを用いて前記送信された情報を受信することを特徴とする請求項１又は２記載の移動体用情報通信装置。
【請求項４】
前記情報受信手段は、通信チャンネルを順次切り換えて設定することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の移動体用情報通信装置。
【請求項５】
前記情報受信手段は、一定時間間隔で前記移動体が進入する交差点の道路又は車線毎に予め設定された通信チャンネルに順次切り換えることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の移動体用情報通信装置。
【請求項６】
前記予め設定された位置は、地図データベース上に設定されており、
前記情報受信手段は、前記計測結果と前記予め設定された位置を比較して、前記移動体が前記予め設定された位置を通過、若しくは前記移動体の位置が前記予め設定された位置から所定距離以下となったか否かを判断することを特徴とする請求１〜５のいずれかに記載の移動体用情報通信装置。
【請求項７】
前記情報受信手段によって受信した情報を出力する情報出力手段を備えたことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の移動体用情報通信装置。
【請求項８】
前記位置情報計測手段の計測結果を利用し、前記設定された通信チャンネルを用いて情報を送信する情報送信手段を備えたことを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の移動体用情報通信装置。
【請求項９】
前記情報送信手段は、前記移動体が前記交差点に接近したときに、周辺車両が同一の送信チャンネルで情報を送信中か否かを判断し、送信中であれば、前記周辺車両からの送信が終了するのを待って情報の送信を行うことを特徴とする請求項８記載の移動体用情報通信装置。
【請求項１０】
前記情報受信手段又は前記情報送信手段によって送受信される情報は、送信側の移動体の位置情報，速度情報，特定地点の通過情報，ブレーキ操作頻度情報，ワイパのオン・オフ情報の少なくともいずれかを含むことを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の移動体用情報通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両対車両間，車両対電子標識間，車両対センタ間などで、例えば渋滞状況や天候などの各種の情報の通信を行う移動体用情報通信装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両などの移動体用情報通信装置としては、例えば特開平９一２５９３８７号に開示された交通渋滞情報検出装置及び交通渋滞情報システム並びに交通渋滞情報受信表示装置がある。これは、道路側に何らの設備を設けることなしに簡便に交通渋滞情報を検出することを目的としたものである。図１５には、その概要が示されており、車両１には、交通渋滞情報検出装置２と、交通渋滞情報受信表示装置３が設けられている。交通渋滞情報検出装置２は、ＧＰＳ航法等により自車両の現在位置を時々刻々と検出している。そして、予め設定された走行区間を通過する毎にその走行区間の所要時間を自ら求める。この所要時間は、通過した走行区間の識別番号とともに無線にて交通情報センタ４に送信される。
【０００３】
交通情報センタ４は、各車両１から無線にて送信された走行区間識別番号およびその所要時間を受信して蓄積する。そして、各走行区間毎の最新の所要時間を無線にて周囲の車両１に送信する。各車両１に搭載された交通渋滞情報受信表示装置３は、交通情報センタ４から送信された情報を受信する。そして、ドライバ等から指定された走行区間に対応する所要時間を選択して表示する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、以上のような背景技術では、車両が送信を行う地点が密集しているような場合に、各車両が同時に送信すると電波に混信が生じ、交通情報センタ側は良好に情報を収集することができない。これを回避するため、仮に各車両毎に異なる通信チャンネル（通信回線）を割り当てるとしても、交通情報センタ４における通信設備に対して相当の負担がかかることになる。また、前記背景技術では、車両とセンタ間で通信が行われるが、情報の内容によっては車両と車両との間で直接通信を行った方が都合がよい場合もある。このような場合、受信車両ではその通信設備負担に絶えられない。
【０００５】
本発明は、以上の点に着目したもので、複数の車両の送信地点が密集するような場合でも混信を生ずることなく情報の送受信を行うことである。他の目的は、通信設備負担の増大を招くことなく、情報の送受信を行うことである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、本発明は、移動体の位置情報を計測する位置情報計測手段と、前記移動体の周辺車両により送信された情報を受信するための通信チャンネルを設定し、該設定された通信チャンネルを用いて前記送信された情報を受信する情報受信手段と、を備えた移動体用情報通信装置において、前記情報受信手段が、前記計測結果を利用して、交差点へ進入する道路又は進入する道路の車線毎に予め設定された位置を前記移動体が通過したと判断した場合、前記通信チャンネルを前記交差点へ進入する道路又は進入する道路の車線毎に予め設定された通信チャンネルに設定することを特徴とする。
【０００７】
他の発明は、移動体の位置情報を計測する位置情報計測手段と、前記移動体の周辺車両により送信された情報を受信するための通信チャンネルを設定し、該設定された通信チャンネルを用いて前記送信された情報を受信する情報受信手段と、を備えた移動体用情報通信装置において、前記情報受信手段が、前記計測結果を利用して、前記移動体の位置が、交差点へ進入する道路又は進入する道路の車線毎に予め設定された位置から所定距離以下となったと判断した場合、前記通信チャンネルを前記交差点へ進入する道路又は進入する道路の車線毎に予め設定された通信チャンネルに設定することを特徴とする。
【０００８】
本発明の主要な形態としては、以下のものも含まれる。
（１）移動体の位置情報を計測する位置情報計測手段；これによる計測結果を利用して情報送信のための通信チャンネルを設定するチャンネル設定手段；これによって設定された通信チャンネルを用いて情報を送信する情報送信手段；を備えたことを特徴とする移動体用情報通信装置。
（２）移動体の位置情報を計測する位置情報計測手段；これによる計測結果を利用して情報受信のための通信チャンネルを設定するチャンネル設定手段；これによって設定された通信チャンネルを用いて、前記（１）の移動体用情報通信装置から送信された情報を受信する情報受信手段；を備えたことを特徴とする移動体用情報通信装置。
（３）情報受信のための通信チャンネルを設定するチャンネル設定手段；これによって設定された通信チャンネルを用いて、前記（１）の移動体用情報通信装置から送信された情報を受信する情報受信手段；を備えたことを特徴とする移動体用情報通信装置。
（４）前記チャンネル設定手段は、通信チャンネルを順次切り換えて設定することを特徴とする前記（２）又は（３）の移動体用情報通信装置。
（５）前記チャンネル設定手段は、予め設定した特定地点に対応して割り当てられている通信チャンネルのうちの該当するものを選択することで、チャンネル設定を行うことを特徴とする前記（１）〜（４）のいずれかの移動体用情報通信装置。
（６）前記チャンネル設定手段は、道路もしくは車線に対応して割り当てられている通信チャンネルのうちの該当するものを選択することで、チャンネル設定を行うことを特徴とする前記（１）〜（４）のいずれかの移動体用情報通信装置。
本発明の前記及び他の目的，特徴，利点は、以下の詳細な説明及び添付図面から明瞭になろう。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、特定地点や車線などの位置情報に応じて通信チャンネルを設定することとしたので、複数の移動体の送信地点が密集するような場合でも混信を生ずることなく情報を受信することができる。また、各移動体毎に通信チャンネルを設定する場合と比較して、通信設備負担の増大を招くことなく、情報の送受信を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、実施例に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１１】
最初に、本発明の実施形態１について詳細に説明する。この形態は、車両対車両の通信に本発明を適用したものである。例えば、図２に示すように、ある地域における情報を送信する送信車両がＡ，Ｂであり、情報を受信する受信車両がＭであるとする。送信車両Ａは、道路Ｒ１上に設定された特定地点であるグリッドＧ１（地点座標Ｘ１，Ｙ１）を中心とした一定範囲内に入ると、又はグリッドを通過すると、あるいはグリッドに一定距離近づくと、情報を発信ないし送信する。また、送信車両Ｂは、道路Ｒ２上に設定された特定地点であるグリッドＧ２（地点座標Ｘ２，Ｙ２）を中心とした一定範囲内に入ると、又はグリッドを通過すると、あるいはグリッドに一定距離近づくと、情報を発信ないし送信する。このときの送信周波数は、各グリッドＧ１，Ｇ２毎に設定された値である。送信される情報としては、例えば車両の位置情報が該当する。受信車両Ｍは、道路Ｒ３を走行している。
【００１２】
図３には、受信車両Ｍにおける情報受信時の様子が示されている。送信車両Ａは、グリッドＧ１に設定された周波数ｆ１で情報を送信する。送信車両Ｂは、グリッドＧ２に設定された周波数ｆ２で情報を送信する。図示の例では、周波数ｆ１，ｆ２の両方の信号が受信車両Ｍで受信可能である。受信車両Ｍは、接近するグリッドＧ１，Ｇ２のうちの使用者によって選択されたグリッドに設定された周波数に受信手段をセットする。例えば、グリッドＧ１の周波数にセットされたとすると、受信車両Ｍは、送信車両Ａの自車位置情報を受信する。受信した送信車両Ａの位置は、例えばナビゲーションシステムの表示装置に地図とともに表示される。このように、送受信の周波数、すなわち通信チャンネルがグリッド毎に設定されているので、複数の送信車両から情報が送信されても、混信を生ずることなく情報を受信できる。
【００１３】
次に、本形態にかかる移動体用情報通信装置の構成について、図１を参照しながら説明する。この情報通信装置１０は、送受信制御部１１を中心に構成されている。また、情報通信装置１０は、電波を送信する送信部１２、電波を受信する受信部１４を備えている。これら送信部１２及び受信部１４は、いずれも周波数設定部１２Ａ，１４Ａをそれぞれ備えている。また、メモリ１６を備えており、このメモリ１６には周波数設定テーブル１６Ａが格納されている。更に、本装置１０には、地図データベース１７が設けられている。この地図データベース１７は、表示部１８に地図表示を行うためのものである。更に、位置計測部２０及び入力部２２も設けられている。送信部１２は、例えばＳＳ（スペクトラム拡散通信方式）の無線機、その他公知の送信機である。
【００１４】
以上の各部のうち、送受信制御部１１は、例えばＣＰＵによって構成されており、後述する送信フラグＦＧＳ，受信フラグＦＧＲ，グリッド設定フラグＦＧＧのオン・オフに基づく送受信その他の制御を行う機能を備えている。送信部１２の送信周波数は、周波数設定部１２Ａによって変更設定可能となっており、受信部１４の受信周波数は、周波数設定部１４Ａによって変更設定可能となっている。なお、本形態では、送信周波数と受信周波数とを別個に独立して設定可能となっているが、両者を同一の周波数に変更設定する（通信チャンネルを送受信で同一とする）ことで構成を簡略化してもよい。
【００１５】
メモリ１６は、送受信制御部１１で実行される制御動作のプログラムが格納されており、またその制御動作に必要な作業領域も確保されている。メモリ１６の周波数設定テーブル１６Ａは、図４に示すように、多数のグリッドＧ１，Ｇ２，Ｇ３，……，Ｇｎの地点座標と、割り当てられた送受信周波数がテーブルとしてまとめられたものである。地図データベース１７は、ナビゲーション装置で知られているように、例えばＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭによって構成されている。位置計測部２０は、ＧＰＳ方式や自立航法などの手法で自車位置を計測する機能を備えている。入力部２２は、表示部１８のボタンスイッチやタッチパネル，リモコンスイッチ，ジョイスティック，マイク（音声入力）など適宜のもので構成されている。
【００１６】
なお、位置計測部２０や地図データベース１７はナビゲーション装置を一般的に構成するものであり、本形態にかかる情報通信装置１０を、ナビゲーション装置の一部として組み込むことが可能である。また、図１に示した構成は、送信車両及び受信車両に共通するものである。
【００１７】
次に、本形態の全体の動作を説明する。図５には、送信車両及び受信車両における情報通信装置のうち、送信車両及び受信車両それぞれにおいて主要な部分が示されている。また、両者に共通する構成のうち、送信車両側の各部に符号Ｓを、受信車両側の各部に符号Ｒを付すこととする。例えば、図２に示したように、送信車両Ａ，Ｂは、それぞれグリッドＧ１，Ｇ２に向かって走行中であり、受信車両Ｍは、グリッドＧ１，Ｇ２に接近中であるとする。グリッドＧ１，Ｇ２の地点座標及び送受信周波数は、図４に示すように、周波数設定テーブル１６Ａに格納されている。
【００１８】
最初に、図６のフローチャートを参照して送信車両Ａ，Ｂが情報を送信する処理から説明する。各車両では、位置計測部２０によって自車位置が随時計測されている。送信車両Ａ，Ｂでは、使用者（運転者）により、表示部１８Ｓ，入力部２２Ｓを利用して情報送信の設定が行われ、送受信制御部１１Ｓの送信フラグＦＧＳがオンとなる（ステップＳ１０）。すると、送信車両Ａ，Ｂの送受信制御部１１Ｓでは、位置計測部２０Ｓによって計測された自車位置と、周波数設定テーブル１６ＡＳの地点座標と、地図データベース１７Ｓから読み出した車両周辺地図とが比較される（ステップＳ１２）。
【００１９】
そして、車両位置を中心とする半径Ｌ内にグリッドが存在するかどうか、（あるいは、車両位置から車両進行方向の距離Ｌ内にグリッドがあるかどうか）が判断される（ステップＳ１４）。その結果、グリッドが存在する場合には、そのグリッドに対応する周波数が周波数設定テーブル１６ＡＳから読み出される（ステップＳ１６）。例えば、図２のグリッドＧ１の位置は（Ｘ１，Ｙ１）であるから、図４に示すように，周波数ｆ１が読み出される。また、グリッドＧ２の位置は（Ｘ２，Ｙ２）であるから、発信周波数ｆ２が読み出される。他のグリッドについても同様である。
【００２０】
送受信制御部１１Ｓは、送信部１２Ｓの周波数設定部１２ＡＳにより、送信周波数をその該当するグリッドの周波数に設定する。図２の例でいうと、送信車両Ａでは、グリッドＧ１の周波数ｆ１に送信周波数が設定される。送信車両Ｂでは、グリッドＧ２の周波数ｆ２に送信周波数が設定される。そして、この設定された送信周波数で、送信部１２Ｓから車両位置情報が発信ないし送信される（ステップＳ１８）。すなわち、送信車両Ａでは自車位置情報が周波数ｆ１で送信され、送信車両Ｂでは自車位置情報が周波数ｆ２で送信される。その後、送信フラグＦＧＳはオフとなる（ステップＳ１９）。
【００２１】
次に、図７のフローチャートを参照して、受信車両Ｍが情報を受信する処理について説明する。受信車両側では、使用者（運転者）がグリッド設定メニューを選択することで、送受信制御部１１Ｒのグリッド設定フラグＦＧＧがオンになる（ステップＳ２０）。すると、送受信制御部１１Ｒにより、表示部１８に自車位置Ｍ，周辺地図とともに、グリッドＧ１，Ｇ２、グリッド設定ポインタＰが表示される（ステップＳ２２）。図１６はこの表示の例を示している。同図に示すグリッド設定ポインタＰの例では、十字形状のポインタとなっている。そして、入力部２２Ｒであるジョイスティックなどの操作によって表示部１８Ｒの画面上を移動させ、情報を必要とするグリッドを指定する（ステップＳ２４）。例えば、グリッドＧ１もしくはその近傍にポインタＰを移動して入力部２２Ｒの確定ボタン（図示せず）を押すと、グリッドＧ１が情報取得グリッドとして設定される。
【００２２】
送受信制御部１１Ｒでは、周波数設定テーブル１６ＡＲが参照され、確定したグリッドＧ１の送受信周波数ｆ１が読み出される（ステップＳ２６）。そして、送受信制御部１１Ｒは、受信部１４Ｒの周波数設定部１４ＡＲにより、受信周波数をその該当するグリッドＧ１の周波数ｆ１に設定する（ステップＳ２８）。その後、送受信制御部１１Ｒでは、受信フラグＦＧＲがオンに設定されるとともに（ステップＳ３０）、グリッド設定フラグＦＧＧがオフに設定される（ステップＳ３２）。
【００２３】
次に、受信車両Ｍでは、図８に示す情報受信処理ルーチンが実行される。すなわち、受信フラグＦＧＲがオンの状態で（ステップＳ３６）、受信部１４Ｒによって情報を受信する。上述した例では、受信周波数がｆ１に設定されているので、送信車両Ａから送信された情報、すなわち送信車両Ａの車両位置を受信する（ステップＳ３７）。受信した情報は、表示部１８Ｒに表示される（ステップＳ３８）。図９には、かかる表示の一例が示されている。このように、受信車両Ｍとともに、送信車両Ａの位置が表示される。
【００２４】
以上のように、本形態によれば、送信車両の送信周波数、すなわち通信チャンネルが各グリッド毎に設定されている。そして、受信車両の受信周波数は、使用者により情報取得を要するグリッドに対応して設定される。このため、複数のグリッド領域から同時に送信があっても、周波数が異なるため、混信を生ずることなく良好に情報を受信することができる。図３の例によれば、送信車両Ａ，Ｂが同時に情報を送信したとしても、送信周波数が一方はｆ１，他方はｆ２であるため、受信車両Ｍでは混信を生ずることなく、いずれかの情報を受信することができる。また、各送信車両毎に周波数を設定する必要がなく、情報通信装置１０を簡便な構成で実現することができる。受信車両Ｍの位置にセンタや電子標識などの情報通信装置がある場合も同様である。
【００２５】
実施形態１の変形例……前記形態では、送信車両からその位置情報を送信したが、送信する情報はどのようなものでもよい。例えば、ワイパのオン・オフを表す情報，特定地点の通過時間情報，ブレーキ操作頻度情報，走行速度情報でもよい。また、前記形態では、車両対車両間の情報の授受を扱ったが、受信車両の変わりに電子標識や情報センタで情報を受信するようにしてもよい。例えば、電子標識やセンタで、ワイパのオン・オフ情報を受信して天候を判断し表示する，ブレーキ操作頻度情報や走行速度情報から統計処理によって渋滞を判断し表示するという具合である。
【実施例２】
【００２６】
次に、本発明の実施形態２について説明する。前記形態では、送信車両における周波数がグリッド毎に設定されたが、本形態では道路もしくは車線毎に設定される。また、多数の送信車両からの情報を時分割的に周波数を変更して受信している。
【００２７】
例えば、図１０に示すように、特定地点の一つである交差点５０に対し複数の送信車両Ｃ〜Ｇ及び受信車両Ｎが進入しようとしている場合を仮定する。送信車両Ｃ〜Ｇは、交差点５０に接近すると、走行車線にそれぞれ設定された周波数ｆc〜ｆgで自車位置情報をそれぞれ送信する。一方、受信車両Ｎは、交差点５０に接近すると、受信周波数を一定時間間隔で各車線に設定されている周波数に順次切り替える。例えば、最初はｆc，次はｆd，次はｆe，……という具合である。このようにすることで、走行車線の各送信車両Ｃ〜Ｇから送信された位置情報を時分割的に順次受信する。そして、これらの受信情報に基づいて、交差点５０の地図上に各車両を表示する。これにより、交差点５０に進入する車両の位置が判明する。
【００２８】
以上の動作を、更に詳細に説明する。図１１には、位置情報送信処理ルーチンのフローチャートが示されている。送信車両Ｃ〜Ｇでは、上述した形態と同様にして送信フラグがオンとなり（ステップＳ１０）、自車位置及びその周辺地図との比較が行われる（ステップＳ４２）。次に、送受信制御部１１Ｓでは、予め設定した位置（グリッド）を通過したかどうかが判断される（ステップＳ４４）。予め設定した位置としては、例えば交差点５０の進入前の適宜位置が設定される。なお、交差点５０と送信車両Ｃ〜Ｇとの距離が予め設定した距離以下になったかどうかを判断してもよい。
【００２９】
次に、グリッドを通過した，もしくは交差点５０に対して所定距離以下となった場合には、送受信制御部１１Ｓで送信車両Ｃ〜Ｇが走行している車線が判断される（ステップＳ４６）。この判断は、地図データベース１７Ｓの地図データと位置計測部２０Ｓによる車両位置を比較して行われる。又は、その他の公知の車線認識装置（例えば路面を撮像した画像を処理することにより、走行中の車線を認識する装置）によって判断してもよい。その後、送受信制御部１１Ｓでは、周波数設定テーブル１６ＡＳを参照して、該当する周波数が読み出される（ステップＳ４８）。
【００３０】
図１２には、本形態における周波数設定テーブル１６ＡＳの一例が示されている。この例は、上述した図１０の交差点に対応するものである。図１２において、交差点５０に対する進入元道路はＲａ〜Ｒｄである。これらのうち、道路Ｒａ及びＲｃは片側１車線の道路であり、Ｒｂ及びＲｄは片側２車線の道路である。なお、車線欄の番号は、例えば交差点５０を中心として左回りに見た交差点進入車線の順番に付されている。例えば、受信車両Ｎの車線は、道路Ｒｂの車線２であり、送受信周波数はｆ３である。各送信車両Ｃ〜Ｇでは、このようにして読み出された周波数で自車位置情報がそれぞれ送信される（ステップＳ５０）。
【００３１】
次に、図１３のフローチャートを参照して、位置情報受信処理ルーチンについて説明する。図１１と同様に、受信車両Ｎが予め設定された位置（グリッド）を通過したことによって送受信制御部１１Ｒの受信フラグＦＧＲがオンとなる（ステップＳ６０）。そして、交差点５０に進入する車線数についてカウンタを設定するとともに（ステップＳ６２）、適宜の順番，例えば自車を中心として時計回りの順番で該当車線の送受信周波数をテーブル１６Ｒから読み出す（ステップＳ６４）。そして、周波数設定部１４ＡＲで受信部１４Ｒの受信周波数を順次変更し（ステップＳ６６）、各送信車両からの情報を一定時間間隔で順次受信する（ステップＳ６８，Ｓ７０）。
【００３２】
受信した送信車両Ｃ〜Ｇの位置は、受信車両Ｎの表示部１８Ｒに表示される。例えば、図１４は、そのような表示の一例である。なお、この例では、各送信車両Ｃ〜Ｇの位置情報のみならず速度情報も受信しており、これらも合わせて表示されている。
【００３３】
本発明には数多くの実施形態があり、以上の開示に基づいて多様に改変することが可能である。例えば、次のようなものも含まれる。
【００３４】
（１）前記形態では、グリッドや車線に応じて周波数を変更することで通信チャンネルが異なるようにしたが、周波数以外、例えば位相，振幅，あるいは周波数・位相・振幅のうちのいずれかの組合せなど、混信が生じない通信チャンネルを設定することができれば、どのような通信方式でもよい。デジタル・アナログについても区別なく適用可能である。
【００３５】
（２）送受信される情報として前記形態では、送信車両の位置，ワイパのオン・オフを表す情報，特定地点の通過時間情報，ブレーキ操作頻度情報，走行速度情報などを挙げたが、それらに限定されるものではなく、気温，気圧など各種の情報に適用可能である。
【００３６】
（３）前記形態では、移動体から得られた情報を受信側で表示したが、音声出力する、プリントアウトするなど、必要に応じて適宜の出力を行ってよい。
【００３７】
（４）本発明装置をナビゲーションシステムに含める構成としてもよい。また、前記形態では、移動体として車両に本発明を適用したが、その他の各種移動体に適用可能である。
【００３８】
（５）本実施形態１においては、グリッドに一定距離近づいた（又はグリッドを通過した）車両が同グリッドに対応するチャンネル（周波数）で位置情報等を送信するように説明したが（図６参照）、複数の車両が同一グリッドに近づいた場合（又は同一グリッドを通過した場合）など、混信が生ずるおそれがある。そこで，グリッドに一定距離近づいた車両は、同グリッドに対応するチャンネルで車両位置を送信する前に、周辺車両が同一のチャンネルで送信中であるか否かを判断し、送信中であればその送信が終了するのを待って自己の送信を行う。つまり、図６のステップＳ１６とステップＳ１４の間に、周辺車両が同一の周波数で送信中であるか否かを判断するステップＳ１５を設ける。
【００３９】
図１７は、図６にステップＳ１５を追加したものである。同ステップで送信中であると判断されると、ステップＳ１６に進み、（ステップＳ１５でＹｅｓ）、一方、送信中でないと判断されると、周辺車両の送信が完了するまでステップＳ１６以降の処理を行うことなく待機する（ステップＳ１５でＮｏ）。
【００４０】
なお、周辺車両が同一のチャンネルで送信中であるか否かの判断は、グリッドに一定距離近づくと（又はグリッドを通過すると）同グリッドに対応する周波数を受信周波数に自動的に設定することによって行うことができる。つまり、設定された受信周波数によって他車からの情報を受信した場合に、周辺車両が同一の周波数で送信中であると判断する。このように、ステップＳ１５よって、周辺車両が同一の周波数で送信中はその送信が完了するのを待って位置情報等を送信するようにすれば、混信を生ずることがない。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の情報通信装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】実施形態１の作用を示す図である。
【図３】実施形態１の作用を示す図である。
【図４】前記実施形態における周波数設定テーブルの一例を示す図である。
【図５】送信車両と受信車両の主要作用要素を示すブロック図である。
【図６】実施形態１における情報送信処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図７】実施形態１におけるグリッド設定処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図８】実施形態１における情報受信処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図９】実施形態１における受信車両の表示例を示す図である。
【図１０】実施形態２の作用を示す図である。
【図１１】実施形態２における情報送信処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図１２】実施形態２における周波数設定テーブルの一例を示す図である。
【図１３】実施形態２における情報受信処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図１４】実施形態２における受信車両の表示例を示す図である。
【図１５】背景技術の概略を示すブロック図である。
【図１６】実施形態１における作用を示す図である。
【図１７】他の形態の主要動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４２】
１０…情報通信装置
１１…送受信制御部
１２…送信部
１２Ａ…周波数設定部
１４…受信部
１４Ａ…周波数設定部
１６…メモリ
１６Ａ…周波数設定テーブル
１７…地図データベース
１８…表示部
２０…位置計測部
２２…入力部
５０…交差点
Ａ〜Ｇ…送信車両
ＦＧＧ…グリッド設定フラグ
ＦＧＲ…受信フラグ
ＦＧＳ…送信フラグ
Ｇ１，Ｇ２…グリッド
Ｍ，Ｎ…受信車両
Ｐ…グリッド設定ポインタ
Ｒａ〜Ｒｄ…進入元道路
Ｒ１〜Ｒ３…道路
Ｘ１，Ｘ２…地点座標
【図１】
2008109705.tif 000003
【図２】
2008109705.tif 000004
【図３】
2008109705.tif 000005
【図４】
2008109705.tif 000006
【図５】
2008109705.tif 000007
【図６】
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【図７】
2008109705.tif 000009
【図８】
2008109705.tif 000010
【図９】
2008109705.tif 000011
【図１０】
2008109705.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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