(57)【要約】【課題】簡単な構成で、挟み込みを検出できる挟み込み検出装置を提供すると共にプロテクタへの圧力センサの挿入を容易にする。【解決手段】挟み込み検出装置４は、スライドドア１のドア枠１１の対向部分に、圧力センサ５、６と、圧力センサ５、６を保持するプロテクタ２とが配置されている。プロテクタ２は、弾性部材から構成されるとともに、圧力センサ５、６を挿入可能なセンサ挿入穴２ａを有している。センサ挿入穴２ａは、その径が圧力センサ５、６の径より小さく、圧力センサ５、６を挿入した状態で、プロテクタ２の弾性力により圧力センサ５、６を保持する。センサ挿入穴２ａの一端から高圧ガスを供給しつつ、他端から圧力センサ５，６を挿入して、高圧ガスの流量を塞ぐことにより、高圧ガスの流路を広げて、センサ挿入穴２ａの内面を押し広げつつ、圧力センサ５，６を挿入する。【選択図】図２
2008121272.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動部材と該移動部材が対向する対向部材との間に異物を挟み込んだことを検出する挟み込み検出装置であって、
前記移動部材と前記対向部材との一方の対向部分に、異物の挟み込みを検知する圧力センサと、当該圧力センサを保持するプロテクタとが配置され、
前記プロテクタは、弾性部材から構成されるとともに前記圧力センサを挿入可能なセンサ挿入穴を有し、
前記センサ挿入穴は、その径が前記圧力センサの径以下であり、当該径を常温で広げた状態で前記圧力センサを挿入し、
前記圧力センサは、前記センサ挿入穴に挿入された状態で、前記プロテクタの弾性力により保持される、ことを特徴とする挟み込み検出装置。
【請求項２】
前記プロテクタは、発泡ゴムから構成され、前記センサ挿入穴に前記圧力センサを挿入した状態で、当該発泡ゴムの収縮力により前記圧力センサを保持する、ことを特徴とする請求項１に記載の挟み込み検出装置。
【請求項３】
前記圧力センサは圧電センサである、ことを特徴とする請求項１に記載の挟み込み検出装置。
【請求項４】
前記プロテクタは、前記センサ挿入穴が前記一方の対向部分に沿って延在するようにし、前記一方の対向部分に沿って配置されており、
前記圧力センサはケーブル状に形成されており、前記センサ挿入穴に挿入されて、前記一方の対向部分に沿って配置されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の挟み込み検出装置。
【請求項５】
弾性体から構成され、棒状の圧力センサ挿入用の挿入穴を備えるプロテクタに、棒状の圧力センサを挿入する挿入装置であって、
前記挿入穴の一端から流体を前記挿入穴に供給する流体供給手段と、
前記挿入穴の他端から前記圧力センサを挿入する挿入手段と、
を備えることを特徴とするセンサ挿入装置。
【請求項６】
前記挿入手段は、前記挿入穴の一端から供給される流体の流路を前記圧力センサで塞ぐことにより流体の流れを押し広げ、前記挿入穴の径を拡大しつつ、圧力センサを挿入する、
ことを特徴とする請求項５に記載のセンサ挿入装置。
【請求項７】
挟み込み検出装置を構成するプロテクタに圧力センサを挿入する方法であって、
前記プロテクタは、弾性体から構成され、棒状の圧力センサ挿入用の挿入穴を備え、挿入穴の径は前記棒状の圧力センサ径と等しいか小さく、
前記挿入穴の一端から流体を挿入穴に供給し、
流体の流路を圧力センサで塞ぐことにより、流体の流れを押し広げることにより、前記挿入穴の径を拡大しつつ、圧力センサを挿入する、
ことを特徴とするセンサ挿入方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開閉装置への異物の挟み込みの有無を検知する挟み込み検出装置及び挟み込み検出装置のプロテクタにセンサを挿入するセンサ挿入装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
異物の挟み込みの有無を検知する挟み込み検出装置として、例えば、特許文献１の接触検知装置がある。この接触検知装置は、センサを支持する弾性部を、少しの荷重で変形する第一弾性部と、第一弾性部よりも硬い第二弾性部との弾性率の異なる２層構造に形成されている。このため、静荷重により第一弾性部が潰れた状態で動荷重がかけられても、第二弾性部が変形することによりセンサにかかる歪みが変化し、挟み込みを検知することができる。
【０００３】
また、特許文献２には、挟み込み検出装置のプロテクタにＥＰＤＭゴムとポリエチレンの混合材料を用い、プロテクタを加熱し、高温の高圧気体を充填してプロテクタのセンサ挿入部分を膨らませた状態でセンサを挿入した後、再加熱し収縮させてセンサとプロテクタとを隙間なく埋設させる技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００６−１４４３１５号公報
【特許文献２】特開平１１−７２３９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１の装置では、センサを支持する弾性部が柔らかいため、ドアの振動などによって弾性部が変形し、センサが誤検知してしまうおそれがある。また、センサを支持する弾性部が２層構造となっているため、装置の構造が複雑になってしまう。
【０００５】
また、特許文献２では、プロテクタを加熱しているので、センサが加熱され、誤動作してしまうおそれがある。また、プロテクタを加熱し、高温の高圧気体を充填してセンサ挿入部分を膨らませてセンサを挿入した後、再加熱しているので、センサ挿入作業が複雑になってしまう。
【０００６】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、簡単な構成で、挟み込みを的確に検知することができる挟み込み検出装置を提供することを目的とする。
また、本発明は、挟み込み検出装置のプロテクタにセンサを容易に挿入することができる挿入装置を提供することを他の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の挟み込み検出装置は、
移動部材と該移動部材が対向する対向部材との間に異物を挟み込んだことを検出する挟み込み検出装置であって、
前記移動部材と前記対向部材との一方の対向部分に、異物の挟み込みを検知する圧力センサと、当該圧力センサを保持するプロテクタとが配置され、
前記プロテクタは、弾性部材から構成されるとともに前記圧力センサを挿入可能なセンサ挿入穴を有し、
前記センサ挿入穴は、その径が前記圧力センサの径と等しいかより小さく、当該径を常温で広げた状態で前記圧力センサを挿入し、
前記圧力センサは、前記センサ挿入穴に挿入された状態で、前記プロテクタの弾性力により保持される、ことを特徴とする。
【０００８】
前記プロテクタは、例えば、発泡ゴムから構成されている。この場合、前記センサ挿入穴に前記圧力センサを挿入した状態で、当該発泡ゴムの収縮力により前記圧力センサを保持する。
【０００９】
前記圧力センサとしては、例えば、圧電センサがある。
【００１０】
例えば、前記プロテクタは、前記センサ挿入穴が前記一方の対向部分に沿って延在するようにし、前記一方の対向部分に沿って配置されており、前記圧力センサはケーブル状に形成されており、前記センサ挿入穴に挿入されて、前記一方の対向部分に沿って配置されている。
【００１１】
この発明の第２の観点に係る挿入装置は、
弾性体から構成され、棒状の圧力センサ挿入用の挿入穴を備えるプロテクタに、棒状の圧力センサを挿入する挿入装置であって、
前記挿入穴の一端から流体を前記挿入穴に供給する流体供給手段と、
前記挿入穴の他端から前記圧力センサを挿入する挿入手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１２】
前記挿入手段は、前記挿入穴の一端から供給される流体の流路を前記圧力センサで塞ぐことにより流体の流れを押し広げ、前記挿入穴の径を拡大しつつ、圧力センサを挿入する。
【００１３】
この発明の第３の観点に係る挿入方法は、
挟み込み検出装置を構成するプロテクタに圧力センサを挿入する方法であって、
前記プロテクタは、弾性体から構成され、棒状の圧力センサ挿入用の挿入穴を備え、挿入穴の径は前記棒状の圧力センサ径と等しいか小さく、
前記挿入穴の一端から流体を挿入穴に供給し、
流体の流路を圧力センサで塞ぐことにより、流体の流れを押し広げることにより、前記挿入穴の径を拡大しつつ、圧力センサを挿入する、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、簡単な構成で、挟み込みを検知することができる。
また、プロテクタに圧力センサを容易に挿入することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の挟み込み検出装置について図面を参照して説明する。
本実施の形態では、本発明の挟み込み検出装置を車両用スライドドアの挟み込み検出装置に適用した場合を例に説明する。図１に挟み込み検出装置を備えた車両用スライドドアを示す。
【００１６】
図示するように、車両１２の側部には、乗員の出入りや物体の出し入れが可能な開口部１５が形成されている。開口部１５には、車両用ドアとしてのスライドドア１が設けられている。スライドドア１は、その上辺部及び下辺部がガイド溝などによりガイドされ、水平方向にスライド移動可能に構成されている。スライドドア１は閉じられることにより、車両１２のドア枠１１に対向して、開口部１５を閉鎖する。
【００１７】
スライドドア１のドア枠１１に対向する部分には、挟み込み検出装置４が配置されている。移動部材であるスライドドア１を閉じるとき、開口部１５において乗員や物体が、移動部材であるスライドドア１と対向部材であるドア枠１１との間に挟まれて何れかに接触することを、挟み込みが発生したという。挟み込みが発生したとき、その状況を回避するためにスライドドア１を停止もしくは反転作動させる必要がある。そのため、スライドドア１には、物体の挟み込みが発生しているか否かを検出する挟み込み検出装置４が設けられている。図２に挟み込み検出装置４が設けられたスライドドア１の構成を示す。
【００１８】
図２に示すように、挟み込み検出装置４は、スライドドア１に取り付けられたプロテクタ２と、プロテクタ２内に挿通される２つの圧力センサ５、６と、ドアパネル３に配置された挟み込み検出回路１０と、を備えている。
【００１９】
プロテクタ２は、スライドドア１のドア枠１１に対向する部分に縦方向に延存在するように取り付けられている。
プロテクタ２は、弾性部材から構成されている。図３（ａ）にプロテクタ２の断面形状を示す。図３（ａ）に示すように、プロテクタ２は、先端部にセンサ挿入穴２ａを備え、基底部に取り付け部２ｃを備える。取り付け部２ｃは、ドアパネル３の支持部３ａを挟み込んで、ドアパネル３に取り付けられる。
【００２０】
センサ挿入穴２ａは、その径が圧力センサ５、６の径より小さくなるように形成されている。ここで、センサ挿入穴２ａの径が圧力センサ５、６の径より小さくなるように形成されているので、センサ挿入穴２ａ内に圧力センサ５、６を挿入するには、例えば、図８を参照して後述するように、センサ挿入穴２ａ内に空気を入れてセンサ挿入穴２ａを膨らませる必要がある。このため、プロテクタ２は、空気を注入することにより、その径が広がるような柔軟性を有する材料が用いられる。また、プロテクタ２は、センサ挿入穴２ａ内に圧力センサ５、６を挿入した状態で、圧力センサ５、６を保持可能な材料から構成されている。本実施の形態では、プロテクタ２は、発泡ゴムから構成されている。
【００２１】
図３（ｂ）にセンサ挿入穴２ａの径の違いによる発生電圧と発生周波数との関係を示す。この実験では、センサ挿入穴２ａの径を変え、振動試験機により低周波数で振動させた場合の発生電圧を測定した。図３（ｂ）中、○はセンサ挿入穴２ａの径が圧力センサ５、６の径より小さい場合であり、×はセンサ挿入穴２ａの径が圧力センサ５、６の径より大きい場合である。なお、センサ挿入穴２ａの径が圧力センサ５、６の径と等しいかより小さい場合、低い周波数帯では発生電圧が低すぎて現れなかった。
【００２２】
図３（ｂ）に示すように、センサ挿入穴２ａの径が圧力センサ５、６の径と等しいかより小さいと、低周波数での振動による発生電圧を小さくすることができる。これは、プロテクタ２が発泡ゴムから構成されているので、圧力センサ５、６のプロテクタ２への良好な挿入性を確保しつつ、発泡ゴムの収縮性により、圧力センサ５、６を固定（しっかりと支持）することができるためである。
プロテクタ２を構成する発泡ゴムとしては、発泡密度が０．１〜１ｇ／ｃｍ３程度のものが望ましい。
【００２３】
このように、センサ挿入穴２ａの径を圧力センサ５、６の径と等しいかより小さくすることにより、プロテクタ２の振動によりセンサ挿入穴２ａの中で圧力センサ５、６がふらつくことを抑制することができる。また、プロテクタ２のセンサ挿入穴２ａ周辺が見かけ上硬くなり、外部振動に対して圧力センサ５、６がふらつくことを抑制することができる。この結果、ノイズ振動による発生電圧を小さくすることができる。
【００２４】
また、センサ挿入穴２ａは、異物が接触したときに、最初に圧力センサ５、６に圧力がかかり、且つ、プロテクタ２全体が変形することにより、異物に強い圧力がかかからない状態が一定期間維持されるように、センサ挿入穴２ａの前方の厚さＴが比較的薄く、センサ挿入穴２ａから基底部までの厚さＢが十分に大きいことが望ましい。
望ましくは、３Ｄ＞Ｔ＞Ｄ／２、１０Ｄ＞Ｂ＞Ｄ（望ましくは、Ｂ＞３Ｄ）、Ｂ＞２・Ｔ（望ましくは、Ｂ＞３・Ｔ）程度のサイズ関係にあることが望ましい。
また、プロテクタ２の幅はほぼ均一であることが望ましい。ただし、センサ挿入穴２ａ部分の幅Ｗ２は、他の部分（中心部分）の幅Ｗ１より小さくてもよい。
【００２５】
圧力センサ５，６は、図４に示すように、それぞれ、棒状（ワイヤ状；ケーブル状）に形成された、例えば、同一長の圧力センサから構成されている。圧力センサ５、６は、プロテクタ２のセンサ挿入穴２ａ内に挿入され、プロテクタ２内にライン状（長さ方向に連続するように）配置されている。圧力センサ５、６は、物体が対向すると、対向圧力に対応する信号レベルの感圧出力信号を出力する。圧力センサ５，６の径は、プロテクタ２のセンサ挿入穴２ａの初期（圧力センサ５，６が挿入される前）の径Ｄと等しいかわずかに大きい。
【００２６】
図２に示すように、圧力センサ５，６は、プロテクタ２のセンサ挿入穴２ａに挿入されてドアパネル３の側壁に装着されることにより、ドアパネル３の側壁に沿って延在するように配置されている。
【００２７】
圧力センサ５、６としては、棒状に形成でき且つ挟み込みによる圧力を検出できるならば、その構造や圧力を検出する検出原理を問わないが、圧電センサを用いることが好ましい。圧電センサは、歪むことにより電圧を発生するセンサであり、プロテクタ２が柔らかいと歪みやすくなり、挟み込みを検知しやすくなるためである。また、圧電センサは、プロテクタ２と密着させすぎても誤検知しないためである。
【００２８】
大径の圧力センサ５，６を等しいかより小径のセンサ挿入穴２ａに挿入するためには、例えば、センサ挿入穴２ａ内に一端から空気（流体）を入れつつ、他端から挿入するようにすればよい。
【００２９】
ここで、プロテクタ２のセンサ挿入穴２ａに圧力センサ５，６を効率良く挿入するための装置及び動作について図５〜図８を参照して説明する。
この挿入装置は、図５に示すように、エアーコンプレッサ１０１，バルブ１０２、プラグ１０３，支持装置１０４，挿入装置１０５，搬送装置１０６，プラグ・ロート装着装置１０７，コントローラ１０８とから構成される。
【００３０】
エアーコンプレッサ１０１は、空気を圧縮して高圧空気を生成する。なお、エアコンプレッサ１０１を高圧空気（ガス）ボンベ等で置換してもよい。
【００３１】
バルブ１０２は、配管を介してエアーコンプレッサ１０１に接続され、エアーコンプレッサ１０１からの高圧空気の流通を制御する。
【００３２】
プラグ１０３は、図６（ａ）に示す先細の形状を有し、一端がバルブ１０２からの配管に接続され、他端がプロテクタ２のセンサ挿入穴２ａの一端に挿入される。
【００３３】
支持装置１０４は、プロテクタ２を固定して支持する。
挿入装置１０５は、支持装置１０４に固定・保持されたプロテクタ２のセンサ挿入穴２ａの他端から、圧力センサ５を挿入する。
【００３４】
搬送装置１０６は、未処理のプロテクタ２を支持装置１０４に搬入し、処理が済んで圧力センサ５が挿入されたプロテクタ２を支持装置１０４から搬出する。
【００３５】
プラグ・ロート装着装置１０７は、支持装置１０４に支持されたプロテクタ２のセンサ挿入穴２ａの他端に、図６（ｂ）に示すロート１１１を装着する。ロート１１１は、プラグ・ロート装着部１０７の制御により、先端部の径を拡大・縮小する機能を有する。
【００３６】
コントローラ１０８は、プロセッサ、プログラムメモリ、ワークメモリなどから構成され、装置全体の動作を制御する。
【００３７】
上記挿入装置は、例えば、常温・常圧の作業環境に設置される。
【００３８】
次に、上記構成の挿入装置による挿入動作を図７の処理手順図を参照しつつ説明する。コントローラ１０８は、図７の処理手順が達成されるようにエアーコンプレッサ１０１〜プラグ・ロート装着装置１０７を制御する。
【００３９】
まず、コントローラ１０８は、搬送装置１０６を制御して、未処理のプロテクタ２を支持装置１０４に搬入させ、支持装置２に固定及び保持させる（ステップＳ１）。
【００４０】
次に、コントローラ１０８は、プラグ・ロート装着装置１０７を制御して、図８に示すように支持装置１０４に固定・保持されているプロテクタ２のセンサ挿入穴２ａの一端にプラグ１０３を、他端にロート１１１を装着する。さらに、ロート１１１の先端の径を拡大し、圧力センサ５が通過可能な径とする（ステップＳ２）。
【００４１】
次に、コントローラ１０８は、バルブ１０２を開いてエアーコンプレッサ１０１からの高圧空気（ガス）をプラグ１０３を介してセンサ挿入穴２ａに供給を開始させる（ステップＳ３）。
【００４２】
続いて、コントローラ１０８は、挿入装置１０５を制御して、図８に示すように、ロート１１１を介して圧力センサ５をセンサ挿入穴２ａの他端側から挿入し、徐々に送り込む（ステップＳ４）。この際、圧力センサ５自体がエアーコンプレッサ１０１から供給される高圧空気に対する抵抗となって、高圧空気流をセンサ挿入穴２ａの軸に垂直な方向に押し広げ、高圧空気流でセンサ挿入穴２ａの内壁を広げる。このため、圧力センサ５は、特段の潤滑材などを用意しなくても、スムーズにセンサ挿入穴２ａに挿入される。
【００４３】
次に、コントローラ１０８は、圧力センサ５をセンサ挿入穴２ａに挿入し終わると、バルブ１０２を閉じて、エアーコンプレッサ１０１からの高圧空気（ガス）を遮断する（ステップＳ５）。
【００４４】
次に、コントローラ１０８は、プラグ・ロート装着装置１０７を制御して、支持装置１０４に固定・保持されているプロテクタ２からプラグ１０３を取り外し、さらに、ロート１１１の先端の径を小さくしてから取り外す（ステップＳ６）。
【００４５】
続いて、コントローラ１０８は、搬送装置１０６を制御して、処理済みのプロテクタ２を支持装置１０４から搬出する（ステップＳ７）。
【００４６】
以上で、１つのプロテクタ２への１つの圧力センサ５の装着が完了する。コントローラ１０８は、次のプロテクタ２への次の圧力センサ５の装着の処理に移る。
【００４７】
なお、図６（ｃ）に示すように、圧力センサ５の先端に、高圧空気の流れを調整するコーン１１３等の部材を装着して、気流の乱れを抑えつつ、センサ挿入穴２ａに挿入するようにしてもよい。
【００４８】
また、コンプレッサ１０１やガスボンベから供給するガスは、空気に限定されず、任意のガス、例えば、窒素ガスなどでよい。或いは、液体等でもよく、任意の流体を使用できる。
【００４９】
また、プロテクタ２が、発泡ゴムなどの発泡材料から構成されている場合、コンプレッサ１０１から供給されるガスを微穴を介して漏れ、効率が低下する虞がある。このようなガス漏れの虞がある場合には、例えば、プロテクタ２のセンサ挿入穴２ａの内面或いは外面をコーティング材でコーティングし、ガスの漏れを防止するようにしてもよい。
【００５０】
このような構成によれば、常温・常圧の環境下で、プロテクタ２のセンサ挿入穴２ａに圧力センサ５を容易に挿入することができ、作業効率が高い。
【００５１】
図２に戻って、ドアパネル３に装着された圧力センサ５、６は、コネクタ８、８’によって、信号中継線７、７’に接続されている。また、信号中継線７、７’は、スライドドア１のプロテクタ２に設けられた孔９を通ってドアパネル３内に設けられた挟み込み検出回路１０に接続されている。
【００５２】
コネクタ８、８’はスライドドア１の上下方向中央部に一体となって配置されている。圧力センサ５はコネクタ８から図示上方向に延び、圧力センサ６はコネクタ８’から図示下方向に延びている。このように、圧力センサ５，６は、コネクタ８、８’を中心に両側へ分岐する構造になっている。
【００５３】
図９に挟み込み検出装置４の回路構成を示す。図９に示すように、挟み込み検出回路１０は、信号処理回路１３と挟み込み判定回路１９とを備えている。
【００５４】
信号処理回路１３は、ローパスフィルタ１４、１５と、ＤＣ成分カット回路１６、１７と、差動増幅回路１８とから構成される。
【００５５】
ローパスフィルタ１４、１５は、圧力センサ５、６から出力された感圧出力信号に含まれる高周波帯域の雑音を低減する。ＤＣ成分カット回路１６、１７は、それぞれ対応するローパスフィルタ１４、１５から、それらの信号の直流及び低周波成分をカットして、作動増幅回路１８に出力する。２つのローパスフィルタ１４、１５、及び、２つのＤＣ成分カット回路１６、１７は同一の出力特性等を持ち、フィルタの特性は自動車の車体の振動特性などを考慮して最適化されている。
【００５６】
２つのＤＣ成分カット回路１６、１７からの出力信号は、それら両方が差動増幅回路１８へと供給される。差動増幅回路１８は、これら２つの出力信号の差分を求め、この差分信号を挟み込み判定回路１９に供給する。
【００５７】
挟み込み判定回路１９は、挟み込みを判定するために、予め設定されている基準値を記憶している。挟み込み判定回路１９は、挟み込み判定回路１９の入力電圧レベル（差動増幅回路１８の出力電圧信号のレベル）の絶対値が基準値以上の場合に、挟み込みが生じたと判定し、挟み込み検出信号を、スライドドア１を駆動するためのドア駆動装置５０に供給する。
【００５８】
ドア駆動装置５０は、モータドライバ５１とモータ５２とを備える。
【００５９】
モータドライバ５１は、図示しない制御装置の指示に従って、モータ５２を駆動し、スライドドア１を開閉する。モータドライバ５１は、モータ５２の駆動中に、挟み込み判定回路１９から挟み込み検出信号が供給されたときは、制御装置の指示にかかわらず、モータ５２を停止させてスライドドア１を停止し、続いて、モータ５２を逆転させて、スライドドア１を逆方向に移動させる。
【００６０】
このように構成された挟み込み検出装置４によれば、センサ挿入穴２ａの径を圧力センサ５、６の径より小さくするだけの簡単な構成で、挟み込みを検知することができる。
【００６１】
また、センサ挿入穴２ａの径を圧力センサ５、６の径より小さくしているので、センサ挿入穴２ａの中で圧力センサ５、６がふらつくことを抑制することができる。このため、プロテクタ２が振動しても、この振動による誤動作が生じにくくなる。
【００６２】
さらに、センサ挿入穴２ａの径を圧力センサ５、６の径より小さくしているので、プロテクタ２のセンサ挿入穴２ａ周辺が見かけ上硬くなる。このため、外部振動に対して圧力センサ５、６がふらつくことを抑制することができる。この結果、ノイズ振動による発生電圧を小さくすることができ、圧力センサ５、６の誤動作を抑制することができる。
【００６３】
さらに、プロテクタ２が適切な弾性とサイズ関係を有しているため、異物が接触すると、まず、先端部分が歪んで（変形して）圧力センサ５，６に圧力が加わり、その後、全体が徐々に変形することにより、ある程度の時間異物に強い圧力が加わらない状態を維持でき、その間にスライドドア１を停止させたり、逆方向にスライドさせることが可能となる。
【００６４】
なお、本発明は、上記の実施の形態に限られず、種々の変形、応用が可能である。以下、本発明に適用可能な他の実施の形態について説明する。
【００６５】
上記実施の形態では、挟み込み検出装置４（プロテクタ２及び圧力センサ５，６）をスライドドア１のドア枠１１に対向する側壁部分全体に延存するように設けたが、一部或いは複数箇所のみに配置するようにしてもよい。
【００６６】
上記実施の形態では、挟み込み検出装置４をスライドドア１に設けた場合を例に本発明を説明したが、例えば、ドア枠１１のスライドドア１との対向部分に挟み込み検出装置４を設けてもよい。この場合にも、簡単な構成で、挟み込みを検知することができる。
【００６７】
上記実施の形態では、挟み込み検出装置４を車両のスライドドア１に適用した場合を例に本発明を説明したが、この発明はこれに限定されるものではない。例えば、挟み込み検出装置４を他の種類のドア、例えば、自動車のハッチバックドアに用いても良い。図１０（ａ）は、自動車のハッチバックドア２７を示す。
【００６８】
図１０（ａ）のハッチバックドア２７を自動車内部から見た場合、圧力センサを挿入したプロテクタ２は、例えば、図１０（ｂ）に示すように配置される。この例では、左右の２端には圧力センサを備えるプロテクタ２がそれぞれ２つ（圧力センサ２０〜２３）、下端にはプロテクタ２と圧力センサが３つ（圧力センサ２４〜２６）設置されている。この場合、信号処理回路は、図１０（ｂ）に示すように、圧力センサ２０、２１を一対とした信号処理回路２８と、圧力センサ２２、２３とを一対とした信号処理回路２９と、圧力センサ２４〜２６の内の２つを一対とする３個の信号処理回路３０と３１と３２とが設置される。これら５つの信号処理回路からの出力は１つの挟み込み判定回路３３へと供給される。
【００６９】
なお、上記実施の形態には開閉部として自動車のドア及びハッチバックドアについて説明したが、例えば、自動車の電動サンルーフ、パワーウィンドウに用いてもよい。また、自動車に限らずエレベータや電車や飛行機や建物の自動ドアに適用したり、ガレージや店舗等のシャッターに適用してもよい。開閉部によって物体が挟み込まれる危険性のあるものであれば、本発明を適用することができる。エレベータのドアなどの場合は二つの向き合う移動部材によって開閉部が構成されているが、一方を移動部材としたときに他方を対向部材と考えることで本発明が適用可能である。
【００７０】
また、上記実施の形態では、２つの圧力センサを１対として配置する例を示したが、例えば、図２で、圧力センサ５，６を１つの棒状（ストライプ状）の圧力センサで構成してもよい。この場合、図９の回路構成では、ローパスフィルタ及びＤＣ成分カット回路でノイズ成分を除去した後の圧力センサの出力信号の信号レベルの絶対値（検出圧力）が基準レベル（閾値）よりも大きいときに、モータドライバに停止又は逆転信号を出力するようにすればよい。
【００７１】
また、プロテクタ２の材質は発泡ゴムが望ましいが、これに限定されるものではなく、同様の機能を実現できるならば、例えば、発泡シリコンゴム、ウレタンなどの任意の弾性体でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の挟み込み検出装置を備えた車両用スライドドアを示す図である。
【図２】挟み込み検出装置が設けられたスライドドアを示す図である。
【図３】（ａ）はプロテクタの断面形状を示す図である。（ｂ）はセンサ挿入穴の径の違いによる発生電圧と発生周波数との関係を示す図である。
【図４】圧力センサの形状の例を示す図である。
【図５】圧力センサをプロテクタに挿入する挿入装置の構成を説明するための図である。
【図６】（ａ）はプラグ、（ｂ）ロート、（ｃ）はコーンの一例を示す図である。
【図７】圧力センサをプロテクタに挿入する手法を説明するための図である。
【図８】プロテクタに圧力センサを挿入している様子を例示する図である。
【図９】挟み込み検出装置の回路構成を示す図である。
【図１０】（ａ）は自動車のハッチバックドアを示す図である。（ｂ）は自動車のハッチバックドアを自動車内部から見た場合の圧力センサの配置の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００７３】
１        スライドドア（車両用ドア）
２        プロテクタ
２ａ      センサ挿入穴
３        ドアパネル
４        挟み込み検出装置
５、６    圧力センサ
１０      挟み込み検出回路
１１      ドア枠
１０１    エアーコンプレッサ  （流体供給手段）
１０２    バルブ
１０３    プラグ
１０４    支持装置
１０５    挿入装置    （挿入手段）
１０６    搬送装置
１０７    プラグ・ロート装着装置
１０８    コントローラ
１１１    ロート
１１３    コーン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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