(57)【要約】      （修正有）【課題】硬貨入出金機の縦搬送におけるジャムの発生を防止して稼動効率を向上させる硬貨入出金機の提供。【解決手段】接客口２と、硬貨を１枚毎に分離して繰出す硬貨繰出部４と、硬貨繰出部４から繰出された硬貨の判別を行う判別部７と、金種毎に硬貨を収納する複数の金種別ホッパ２６と、複数金種の硬貨を一括して収納する一括硬貨収納部２８と、金種別ホッパ２６から繰出された硬貨を搬送する出金搬送路２７とを備えた硬貨入出金機１において、入金リジェクト硬貨を収容する第１の保留部１３と、出金硬貨等を収容する第２の保留部１４とを有し昇降可能なキャリア１２を備えると共に、接客口２および一括硬貨収納部２８に、キャリア１２の昇降方向に沿ってキャリア１２からの硬貨を受入れ開口部を設け、従来の縦搬送のベルト機構を用なくても硬貨の入出金処理が可能な構成とする。【選択図】図１
2008083817.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨の投入および取出しを行う接客口と、
該接客口から第１のシュートを通じて受入れた硬貨を１枚毎に分離して繰出す硬貨繰出部と、
該硬貨繰出部から繰出された硬貨の各種の判別を行う判別部と、
金種毎に硬貨を収納すると共に、繰出機構を有する複数の金種別ホッパと、
複数金種の硬貨を一括して収納する一括硬貨収納部と、
前記金種別ホッパの下方に配置され、前記金種別ホッパから繰出された硬貨を搬送する出金搬送路とを備えた硬貨入出金機において、
前記判別部と、前記各金種別ホッパとの間を水平に接続すると共に、金種別に硬貨を振分ける金種別振分手段と、該金種別振分手段と前記判別部との間に設けられた第１および第２の振分手段とを有し、前記各金種別ホッパの上方に配置された振分搬送路と、
前記第１の振分手段により振分けられた硬貨を第１の振分シュートを通じて収容する第１の保留部と、前記第２の振分手段により振分けられた硬貨を第２の振分シュートを通じて収容すると共に、前記出金搬送路により搬送された硬貨を収容する第２の保留部とを有し、昇降可能に構成されたキャリアとを備え、
前記接客口に、前記キャリアの昇降方向に沿って前記キャリアの側に開口し、前記キャリアの前記第１および第２の保留部からの硬貨を受入れる硬貨受入口を設け、
前記一括硬貨収納部に、前記キャリアの昇降方向に沿って前記キャリアの側に開口し、前記キャリアの前記第２の保留部からの硬貨を受入れる硬貨受入口を設けたことを特徴とする硬貨入出金機。
【請求項２】
請求項１において、
前記キャリアの昇降方向に沿って前記キャリアの側に開口し、前記キャリアの前記第２の保留部からの硬貨を受入れる硬貨受入口を有し、前記硬貨繰出部に接続する第２のシュートを設けたことを特徴とする硬貨入出金機。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、
リジェクト硬貨を収納するリジェクト硬貨収納部を設け、
該リジェクト硬貨収納部に、前記キャリアの昇降方向に沿って前記キャリアの側に開口し、前記キャリアの前記第１の保留部からの硬貨を受入れる硬貨受入口を設けたことを特徴とする硬貨入出金機。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか一項において、
前記一括硬貨収納部に代えて、前記各金種別ホッパへ補充する硬貨を収納する補充部と、補充時のリジェクト硬貨を収納する補充リジェクト部とを有し、着脱可能に構成された補充回収庫を設けると共に、前記補充部と前記硬貨繰出部とを接続する補充搬送路を設け、
前記補充部に、前記キャリアの昇降方向に沿って前記キャリアの側に開口し、前記キャリアの前記第２の保留部からの硬貨を受入れる硬貨受入口を設け、
前記補充リジェクトに、前記キャリアの昇降方向に沿って前記キャリアの側に開口し、前記キャリアの前記第１の保留部からの硬貨を受入れる硬貨受入口を設けたことを特徴とする硬貨入出金機。
【請求項５】
請求項４において、
前記補充回収庫に、前記各金種別ホッパから回収する硬貨を収納する回収部を設け、
該回収部に、前記キャリアの昇降方向に沿って前記キャリアの側に開口し、前記キャリアの前記第２の保留部からの硬貨を受入れる硬貨受入口を設けたことを特徴とする硬貨入出金機。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれか一項において、
前記キャリアの第１および第２の保留部に、それぞれ硬貨を水平方向の正逆方向に搬送する搬送機構を設け、
前記複数の硬貨受入口の、少なくとも２つは、前記キャリアの同じ停止位置から硬貨を受入れることを特徴とする硬貨入出金機。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれか一項において、
取忘れ硬貨を収納する取忘れ収納部を設けると共に、第１の振分シュートから分岐して前記取忘れ収納部に通じる分岐シュートを設け、
前記リジェクトシュートと前記分岐シュートとの分岐部に通路の切替手段を設けたことを特徴とする硬貨入出金機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、銀行等の金融機関に設置された現金自動預払機等の自動取引装置に実装される硬貨入出金機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の硬貨入出金機は、硬貨の投入口および取出口として機能する接客口と、接客口からシュートを通じて受入れた硬貨を１枚毎に分離して繰出す硬貨繰出部と、硬貨繰出部から繰出された硬貨の真偽や金種等の各種の判別を行う判別部と、金種毎に硬貨を一時保留する一時保留部と繰出機構を有する硬貨収納部とが設けられた複数の金種別ホッパと、金種別に硬貨を振分ける金種別振分手段を有し、各金種別ホッパの上方に水平に配置されると共に接客口に接続する振分搬送路と、金種別ホッパの下方に配置され、判別部を通過させて硬貨を水平に搬送する水平搬送路と、この水平搬送路と振分搬送路との間を上下方向に接続すると共に２本のベルト間に硬貨を挟持して搬送する縦搬送路とを備え、硬貨の出金時や返却時に、金種別ホッパから繰出された硬貨をシュートを通じて硬貨繰出部へ搬送し、水平搬送路により判別部を通過させた硬貨を、縦搬送路により振分搬送路に搬送して接客口に集積している（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平１０−２４１００９号公報（主に第３頁段落００１３−第４頁段落００３５、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した従来の技術においては、硬貨の出金時や返却時に、水平搬送路に搬送された硬貨を縦搬送路により振分搬送路に搬送して接客口に集積しているため、水平搬送路から縦搬送路への受渡し時に硬貨が滞留しやすくなり、ジャムの原因になるという問題がある。
また、２本のベルトを用いた縦搬送路においては、硬貨を１枚毎に分離して搬送したとしても、厚い硬貨と厚い硬貨との間に薄い硬貨が配置されると、ベルトによる挟持力が低下して硬貨が滑り落ちやすくなり、ジャムの原因になるという問題がある。
【０００４】
これらのことは、結果として硬貨入出金機の稼動効率を低下させることになる。
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、縦搬送におけるジャムの発生を防止して硬貨入出金機の稼動効率を向上させる手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するために、硬貨の投入および取出しを行う接客口と、該接客口から第１のシュートを通じて受入れた硬貨を１枚毎に分離して繰出す硬貨繰出部と、該硬貨繰出部から繰出された硬貨の各種の判別を行う判別部と、金種毎に硬貨を収納すると共に、繰出機構を有する複数の金種別ホッパと、複数金種の硬貨を一括して収納する一括硬貨収納部と、前記金種別ホッパの下方に配置され、前記金種別ホッパから繰出された硬貨を搬送する出金搬送路とを備えた硬貨入出金機において、前記判別部と、前記各金種別ホッパとの間を水平に接続すると共に、金種別に硬貨を振分ける金種別振分手段と、該金種別振分手段と前記判別部との間に設けられた第１および第２の振分手段とを有し、前記各金種別ホッパの上方に配置された振分搬送路と、前記第１の振分手段により振分けられた硬貨を第１の振分シュートを通じて収容する第１の保留部と、前記第２の振分手段により振分けられた硬貨を第２の振分シュートを通じて収容すると共に、前記出金搬送路により搬送された硬貨を収容する第２の保留部とを有し、昇降可能に構成されたキャリアとを備え、前記接客口に、前記キャリアの昇降方向に沿って前記キャリアの側に開口し、前記キャリアの前記第１および第２の保留部からの硬貨を受入れる硬貨受入口を設け、前記一括硬貨収納部に、前記キャリアの昇降方向に沿って前記キャリアの側に開口し、前記キャリアの前記第２の保留部からの硬貨を受入れる硬貨受入口を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
これにより、本発明は、ベルト挟持による縦搬送路を用いることなく、入金動作や出金動作時に、キャリアにより上方に硬貨を移送することができ、縦搬送における硬貨のジャムを防止して硬貨入出金機の稼動効率を向上させることができるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下に、図面を参照して本発明による硬貨入出金機の実施例について説明する。
【実施例１】
【０００８】
図１は実施例１の硬貨入出金機の透視による側面を示す説明図、図２は実施例１の硬貨入出金機の透視による上面を示す説明図である。
なお、図２は図１の振分搬送路付近から下方を示す透視図である。
図１において、１は硬貨入出金機である。
２は硬貨入出金機１の上部に設けられた接客口であり、シャッタ３により開閉し、硬貨の投入および取出しを行うための投入口および取出口として機能する。
【０００９】
４は硬貨繰出部であり、接客口２の図示しない底部シャッタを開放して第１のシュートとしての入金シュート５を通じて受入れた硬貨を、回転円盤により振分搬送路６へ１枚毎に分離して水平に繰出す機能を有している。
振分搬送路６は、ほぼ水平に配置された下面を有し、上部からベルトにより硬貨を下面との間に挟んで搬送する搬送路である。
【００１０】
また、振分搬送路６には、硬貨の真偽、金種等の各種の判別を行う判別部７が配置され、その下流に第１の振分手段としての第１の振分ブレード８と、第２の振分手段としての第２の振分ブレード９が順に配置され、第２の振分ブレード９の下流には金種別に硬貨を振分ける金種別振分手段としての金種別振分ブレード１０が配置されている。
本実施例の金種別振分ブレード１０は、６つの金種をそれぞれ金種別に振分けるために６つの金種別振分ブレード１０ａ〜１０ｆが設けられており、最下流に配置された金種別振分ブレード１０ｆは振分搬送路６から硬貨を取込むように固定されており、他の金種別振分ブレード１０ａ〜１０ｅは、図示しない電磁ソレノイドにより、硬貨をその上面に沿って通過させる位置と、硬貨を下方に落下させる位置とに切替可能に構成されている。
【００１１】
また、第１および第２の振分ブレード８、９にも、金種別振分ブレード１０ａ等と同様の図示しない電磁ソレノイドが設けられており、硬貨を通過させる位置と、下方に落下させる位置とに切替可能に構成されている。
１２はキャリアであり、キャリア１２の上部の一部を区切って形成され、入金リジェクト硬貨等を収容する第１の保留部１３と、キャリア１２の第１の保留部１３を除く空間で形成され、出金硬貨等を収容する第２の保留部１４とが設けられており、図示しない昇降機構により硬貨入出金機１の底部の第１のキャリア位置である停止位置Ａから、硬貨入出金機１の上部の接客口２の側方の第２のキャリア位置である停止位置Ｂまでの間を昇降可能に構成されている。
【００１２】
第１および第２の保留部１３、１４には、それぞれに収容された硬貨をベルト上に載置して水平方向の正逆方向に搬送する搬送機構１５、１６が設けられており、搬送機構１５、１６により搬送された硬貨のそれぞれの排出口には開閉可能に構成された図示しないシャッタが設けられており、昇降中のキャリア１２からの硬貨の落下を防止する。
１８は第１の振分シュートとしてのリジェクトシュートであり、第１の振分ブレード８の下方と、停止位置Ａに停止しているキャリア１２の第１の保留部１３との間を接続する通路である。
【００１３】
１９は取忘れ収納部であり、硬貨入出金機１の利用者が取忘れた硬貨を収納する収納部であって、リジェクトシュート１８の途中から分岐させた分岐シュート２０を通じて受入れた硬貨を収納する。
また、リジェクトシュート１８と分岐シュート２０との分岐部には、第１の振分ブレード８からリジェクトシュート１８を通じて落下する硬貨を、第１の保留部１３と取忘れ収納部１９との方向に切替える切替手段としての切替ブレード２１が設けられている。
【００１４】
２３は第２の振分シュートとしての真硬貨シュートであり、判別部７で真硬貨と判別された硬貨を、第２の振分ブレード９の下方から、停止位置Ａに停止しているキャリア１２の第２の保留部１４へ落下させる通路である。
２６は金種別ホッパであり、振分搬送路６の下方に配置された硬貨を金種別に収納する収納部であって、収納された硬貨を１枚毎に分離して出金搬送路２７へ繰出す図示しない繰出機構が設けられている。
【００１５】
本実施例の金種別ホッパ２６は、振分搬送路６に設けられた金種別振分ブレード１０ａ〜１０ｆに対応して６つの金種別ホッパ２６ａ〜２６ｆが設けられており、各金種別振分ブレード１０ａ〜１０ｆの下方と各金種別ホッパ２６ａ〜２６ｆの上部との間には、それぞれ図１に示す矢印のように接続された図示しないシュートが設けられている。
また、各金種別ホッパ２６ａ〜２６ｆと出金搬送路２７との間には、図２に示す矢印のように各金種別ホッパ２６ａ〜２６ｆの底部から繰出された硬貨を、各金種別ホッパ２６ａ〜２６ｆの下方にほぼ水平に配置された出金搬送路２７のベルト上に導く図示しないシュートが設けられており、各金種別ホッパ２６ａ〜２６ｆからそれぞれ繰出されて出金搬送路２７のベルト上に載置された硬貨は、図２に示すように、停止位置Ａに停止しているキャリア１２の第２の保留部１４へ搬送される。
【００１６】
２８は一括硬貨収納部であり、振分搬送路６の上方で、停止位置Ｂに停止している図１に破線で示すキャリア１２を挟んで、接客口２に対向するように配置され、全ての金種の硬貨を一括して収納する収納部であって、その上部の接客口２側には、一括硬貨収納部２８の一部を区切って、出金時に、判別部７により偽硬貨または外国硬貨等により判別不能と判別された出金リジェクト硬貨を収納するリジェクト硬貨収納部としての出金リジェクト収納部２９が設けられている。
【００１７】
一括硬貨収納部２８および出金リジェクト収納部２９のそれぞれのキャリア１２側の側面には、キャリア１２の昇降方向に沿ってキャリア１２側に開口する硬貨受入口２８ａ、２９ａが設けられている。
また、上記の接客口２のキャリア１２側にも、キャリア１２の昇降方向に沿ってキャリア１２側に開口する硬貨受入口２ａが設けられている。
【００１８】
本実施例の出金リジェクト収納部２９の硬貨受入口２９ａは、停止位置Ｂに停止しているキャリア１２の第１の保留部１３の一括硬貨収納部２８側の排出口に対応する位置に、一括硬貨収納部２８の硬貨受入口２８ａは、停止位置Ｂに停止しているキャリア１２の第２の保留部１４の一括硬貨収納部２９側の排出口に対応する位置に設けられ、接客口２の硬貨受入口２ａは、停止位置Ｂに停止しているキャリア１２の第１および第２の保留部１３、１４の接客口２側のそれぞれの排出口を含む大きさでそれぞれの排出口に対応する位置に設けられている。
【００１９】
３１は第２のシュートとしてのバイパスシュートであり、停止位置Ａと停止位置Ｂとの中間で、かつ硬貨繰出部４より上方の第３のキャリア位置である停止位置Ｃに停止している図１に破線で示すキャリア１２の第２の保留部１４の硬貨繰出部４側の排出口に対応する位置に、キャリア１２の昇降方向に沿ってキャリア１２側に開口する硬貨受入口３１ａが設けられており、硬貨受入口３１ａにより受取った硬貨を硬貨繰出部４へ落下させる通路である。
【００２０】
上記の構成を有する本実施例の硬貨入出金機１における入金動作および出金動作について、以下に説明する。
上位装置としての現金自動預払機の入金取引における本実施例の硬貨入出金機１の入金動作においては、予めキャリア１２を、停止位置Ａに停止させ、切替ブレード２１を、分岐シュート２０を塞ぐ方向、つまり硬貨をリジェクトシュート１８により停止位置Ａに停止させたキャリア１２の第２の保留部１４へ導く方向に切替えておく。
【００２１】
硬貨が接客口２に投入されると、硬貨入出金機１は取込み動作を開始し、図示しない底部シャッタを開作動させ、投入された硬貨を、入金シュート５を通過させて硬貨繰出部４へ落下させる。
硬貨繰出部４に受入れられた硬貨は、図示しない駆動機構により回転する回転円盤上に載置され、その遠心力により図示しないゲートから１枚毎に分離されて振分搬送路６へ繰出される。
【００２２】
振分搬送路６へ繰出された硬貨は、判別部７に搬送されて真偽および金種を判別され、偽硬貨または判別不能と判別された入金リジェクト硬貨は、振分搬送路６に設けられた第１の振分ブレード８を通過する前または通過中に、第１の振分ブレード８を開作動させて下方のリジェクトシュート１８へ落下させ、予め切替えられた切替ブレード２１によりリジェクトシュート１８を通過させて停止位置Ａに停止しているキャリア１２の第１の保留部１３に収容される。
【００２３】
判別部７で真硬貨と判別された硬貨は、振分搬送路６に設けられた第１の振分ブレード８上を通過させた後の第２の振分ブレードを通過する前または通過中に、第２の振分ブレード９を開作動させて下方の真硬貨シュート２３を通過させ、停止位置Ａに停止しているキャリア１２の第２の保留部１４に収容される。
硬貨繰出部４の硬貨が、全てキャリア１２の第１の保留部１３または第２の保留部１４に収容されると、図示しない昇降機構によりキャリア１２を上昇させて接客口２の側方の停止位置Ｂに停止させ、第１の保留部１３の接客口２側のシャッタを開作動させて、搬送機構１５により入金リジェクト硬貨を排出し、接客口２の硬貨受入口２ａを通過させて接客口２に集積し、シャッタ３を開作動させる。その後にキャリア１２を下降させて停止位置Ａに戻す。
【００２４】
現金自動預払機の顧客操作画面により入金した金額が承認されると、硬貨入出金機１は入金硬貨収納動作を開始し、接客口２の図示しない底部シャッタを開作動させると共に、キャリア１２を上昇させて停止位置Ｂに停止させ、第２の保留部１４の接客口２側のシャッタを開作動させて、搬送機構１６により入金された真硬貨を接客口２の硬貨受入口２ａを通過させて接客口２に排出し、開放されている底部シャッタ、および入金シュート５を通過させて硬貨繰出部４へ落下させる。
【００２５】
そして、硬貨繰出部４に受入れた硬貨を、再分離して振分搬送路６へ繰出し、判別部７により金種を判別し、第１および第２の振分ブレード８、９上を通過させ、判別結果の金種に対応する金種別振分ブレード１０を通過する直前または通過中に、当該金種別振分ブレード１０を開作動させ、判別結果に応じてそれぞれの金種別ホッパ２６に該当する金種の硬貨を収納する。
【００２６】
この場合に、当該金種別ホッパ２６が満杯のときは、当該金種の硬貨であるオーバフロー硬貨を第２の振分ブレード９により真硬貨シュート２３を通過させて停止位置Ａに停止しているキャリア１２の第２の保留部１４に収容する。
硬貨繰出部４により再分離された全ての硬貨を金種別ホッパ２６、または第２の保留部１４に収容した後に、キャリア１２を上昇させて停止位置Ｂに停止させ、第２の保留部１４の一括硬貨収納部２８側のシャッタを開作動させて、搬送機構１６によりオーバフロー硬貨を一括硬貨収納部２８の硬貨受入口２８ａを通過させて一括硬貨収納部２８に収納し、その後にキャリア１２を下降させて停止位置Ａに戻す。
【００２７】
現金自動預払機の顧客操作画面により入金した金額が承認されない場合は、硬貨入出金機１は返却動作を開始し、キャリア１２を上昇させて停止位置Ｂに停止させ、第２の保留部１４の接客口２側のシャッタを開作動させて、搬送機構１６により投入された真硬貨を接客口２の硬貨受入口２ａを通過させて接客口２に集積し、シャッタ３を開作動させる。その後にキャリア１２を下降させて停止位置Ａに戻す。
【００２８】
上記の取込動作、入金硬貨収納動作、返却動作により本実施例の硬貨入出金機１の入金動作が行われる。
現金自動預払機の出金取引における本実施例の硬貨入出金機１の出金動作においては、予めキャリア１２を停止位置Ａに停止させておく。
現金自動預払機の顧客操作画面により入力された出金金額が確定されると、硬貨入出金機１は出金動作を開始し、出金金額に相当する額の硬貨の金種別の枚数を認識し、該当する金種別ホッパ２６からそれぞれ認識した枚数の硬貨を繰出して出金搬送路２７のベルト上に落下させ、出金搬送路２７を作動させて出金硬貨をキャリア１２へ搬送し、第２の保留部１４に収容する。
【００２９】
次いで、キャリア１２を上昇させて停止位置Ｂに停止させ、第２の保留部１４の接客口２側のシャッタを開作動させて、搬送機構１６により出金する硬貨を接客口２の硬貨受入口２ａを通過させて接客口２に集積し、シャッタ３を開作動させる。その後にキャリア１２を下降させて停止位置Ａに戻す。
この出金時の信頼性を高めるためには、上記と同様にして出金硬貨をキャリア１２の第２の保留部１４に収容した後に、接客口２の図示しない底部シャッタを開作動させると共に、キャリア１２を上昇させて停止位置Ｂに停止させ、第２の保留部１４の接客口２側のシャッタを開作動させて、搬送機構１６により出金硬貨を接客口２の硬貨受入口２ａを通過させて接客口２に排出し、開放されている底部シャッタ、および入金シュート５を通過させて硬貨繰出部４へ落下させる。
【００３０】
そして、上記の入金動作の取込動作と同様にして、硬貨繰出部４により１枚毎に分離して振分搬送路６へ繰出し、判別部７で判別した後に、偽硬貨または判別不能と判別された出金リジェクト硬貨は、第１の振分ブレード８を開作動させ、リジェクトシュート１８を通過させて停止位置Ａに停止しているキャリア１２の第１の保留部１３に収容する。
判別部７で真硬貨と判別された出金硬貨は、第２の振分ブレード９を開作動させて下方の真硬貨シュート２３を通過させ、停止位置Ａに停止しているキャリア１２の第２の保留部１４に収容する。
【００３１】
この場合に、出金リジェクト硬貨があったときは、不足分の硬貨を再度金種別ホッパ２６から繰出し、上記と同様にしてキャリア１２の第２の保留部１４に収容する。
このようにして、出金金額に相当する出金硬貨が、キャリア１２の第２の保留部１４に収容されると、キャリア１２を上昇させて停止位置Ｂに停止させ、第２の保留部１４の接客口２側のシャッタを開作動させて、搬送機構１６により出金硬貨を接客口２の硬貨受入口２ａを通過させて接客口２に集積し、シャッタ３を開作動させると共に、第１の保留部１３の一括硬貨収納部２８側のシャッタを開作動させて、搬送機構１５により出金リジェクト硬貨を出金リジェクト収納部２９に収納する。その後にキャリア１２を下降させて停止位置Ａに戻す。
【００３２】
この信頼性を高めた出金動作の場合に、バイパスシュート３１を用いるときは、キャリア１２を上昇させて停止位置Ｂに停止させる代わりに、バイパスシュート３１の硬貨受入口３１ａの側方の停止位置Ｃに停止させ、第２の保留部１４のバイパスシュート３１側のシャッタを開作動させて、搬送機構１６により出金硬貨をバイパスシュート３１の硬貨受入口３１ａを通過させて排出し、バイパスシュート３１を通過させて硬貨繰出部４へ落下させるようにするとよい。このようにすれば、接客部２を経由せずに出金硬貨を硬貨繰出部４へ落下させることができ、信頼性を高めた出金動作における処理時間を短縮することができる。
【００３３】
利用者が出金した硬貨または返却した硬貨を取り忘れた場合は、硬貨入出金機１は予め切替ブレード２１を分岐シュート２０を開放する側に切替えて取忘れ硬貨収納動作を開始し、上記の入金動作の取込動作と同様にして、接客口２の底部シャッタを開作動させて取忘れ硬貨を硬貨繰出部４へ落下させ、硬貨繰出部４により１枚毎に分離して振分搬送路６へ繰出し、判別部７で判別した後に、取忘れ硬貨が振分搬送路６に設けられた第１の振分ブレード８を通過する前または通過中に、第１の振分ブレード８を開作動させて取忘れ硬貨を下方のリジェクトシュート１８へ落下させ、予め切替えられた切替ブレード２１により分岐搬送路２０を通過させて取忘れ収納部１９に収納する。
【００３４】
上記のようにして、本実施例の入金動作および出金動作、並びに取忘れ硬貨収納動作が行われる。
以上説明したように、本実施例では、振分搬送路に設けられた第１の振分ブレードにより振分けられた硬貨を収容する第１の保留部と、前記第２の振分ブレードにより振分けられた硬貨を収容すると共に、出金搬送路により搬送された硬貨を収容する第２の保留部とを有する昇降可能なキャリアを設け、接客口および一括硬貨収納部にそれぞれキャリアからの硬貨を受入れる硬貨受入口を設けたことによって、ベルト挟持による縦搬送路を用いることなく、入金動作や出金動作時に、キャリアにより上方に位置する接客口や一括硬貨収納部に硬貨を移送することができ、縦搬送における硬貨のジャムを防止して硬貨入出金機の稼動効率を向上させることができると共に、出金動作においては、金種別ホッパ内の硬貨は全て「真」であるという前提での運用と、その信頼性を向上させるために出金硬貨を再判別する運用との２通りの運用を設定することができる。
【００３５】
また、停止位置Ａと停止位置Ｂとの中間で、かつ硬貨繰出部より上方の停止位置Ｃに硬貨受入口を有し、硬貨繰出部に接続するバイパスシュートを設けたことによって、接客部を経由せずに出金硬貨を硬貨繰出部へ落下させることができ、信頼性を高めた出金動作における処理時間を短縮して硬貨入出金機の稼動効率を更に向上させることができる。
更に、接客口の硬貨受入口と、一括硬貨収納部の硬貨受入口とをキャリアを挟んで対向配置し、キャリアの同じ位置から硬貨を受入れるようにしたことによって、キャリアの昇降による時間の無駄を排除することができる。
【実施例２】
【００３６】
図３は実施例２の硬貨入出金機の透視による側面を示す説明図、図４は実施例４の硬貨入出金機の透視による上面を示す説明図である。
なお、図４は図３の補充搬送路付近から下方を示す透視図である。また上記実施例１と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
図３において、４０は補充回収庫であり、上記実施例１の一括硬貨収容部２８に代えて硬貨入出金機１に着脱可能に装着したものであって、出金リジェクト収納庫２９を除く空間を、入金された硬貨の中でリサイクル可能な硬貨を収容する補充部４１と、硬貨入出金機１内の硬貨を回収するときに、その硬貨を収納する回収部４２とに区切って形成されている。
【００３７】
このため、回収部４２の硬貨を収納する容量は、全ての金種別ホッパ２６と、補充部４１との合計容量以上になるように形成されている。
補充部４１の上部の接客口２側には、補充部４１の一部を区切って、補充時に、判別部７により偽硬貨または判別不能と判別された補充リジェクト硬貨を収納する補充リジェクト収納部４３が設けられている。
【００３８】
なお、出金リジェクト収納庫２９および補充リジェクト収納部４３は、必ずしも補充回収庫４０に一体に設ける必要はなく、硬貨入出金機１の別の部位に設けるようにしてもよい。
補充部４１、回収部４２および補充リジェクト収納部４３のそれぞれのキャリア１２側の側面には、キャリア１２の昇降方向に沿ってキャリア１２側に開口する硬貨受入口４１ａ、４２ａおよび４３ａが設けられている。
【００３９】
本実施例では、キャリア１２が図３に破線で示す停止位置Ｂに停止しているときに、第１の保留部１３から出金リジェクト収納庫２９へ、第２の保留部１４から回収部４２への硬貨の排出が可能になり、キャリア１２が図３に破線で示す停止位置Ｃに停止しているときに、第１の保留部１３から補充リジェクト収納庫４３へ、第２の保留部１４から補充部４１への硬貨の排出が可能になるように、それぞれの硬貨受入口２９ａ、４２ａ、４３ａ、４１ａが形成されている。
【００４０】
４５は補充搬送路であり、補充部４１の底部に設けられた図示しないシャッタに対向してその下方に水平なベルトが配置され、その一の端部は硬貨繰出部４に接続しており、補充部４１から投出された硬貨を、ベルト上に載置して硬貨繰出部４へ搬送する搬送路であって、図３、図４に示すように振分搬送路６の上方に平行に配置されている。
上記の構成を有する本実施例の硬貨入出金機１における入金動作および出金動作について、以下に説明する。
【００４１】
なお、本実施例の入金動作における取込動作、返却動作および出金動作、並びに取忘れ硬貨収納動作の作動は、上記実施例１と同様であるのでその説明を省略する。
本実施例の入金動作における入金硬貨収納動作は、上記実施例１と同様であるが、オーバフロー硬貨に関する動作が異なっている。
すなわち、本実施例の入金硬貨収納動作におけるオーバフロー硬貨は、停止位置Ａに停止しているキャリア１２の第２の保留部１４に収容した後に、キャリア１２を上昇させて停止位置Ｃに停止させ、第２の保留部１４の補充回収庫４０側のシャッタを開作動させて、搬送機構１６によりオーバフロー硬貨を補充部４１の硬貨受入口４１ａを通過させて補充部４１に収納する。
【００４２】
なお、回収部４２は、硬貨入出金機１内の硬貨を全て回収するために、常時は空の状態であるが、補充部４１が満杯になったときは、キャリア１２を停止位置Ｂに停止させ、第２の保留部１４の補充回収庫４０側のシャッタを開作動させて、搬送機構１６によりオーバフロー硬貨を回収部４２の硬貨受入口４２ａを通過させて回収部４２に収納するようにしてもよい。
【００４３】
上記のようにして、本実施例の入金動作および出金動作、並びに取忘れ硬貨収納動作が行われる。
以下に、本実施例の補充動作について説明する。補充動作は、補充部４１に収納されている硬貨を、各金種別ホッパ２６が所定量となるまで補充するものである。
補充動作においては、予めキャリア１２を、停止位置Ａに停止させ、切替ブレード２１を、分岐シュート２０を塞ぐ方向に切替えておく。
【００４４】
硬貨入出金機１は補充動作を開始すると、補充部４１の底部の図示しないシャッタを開作動させ、補充搬送路４５のベルト上に補充硬貨を投出し、補充搬送路４５を作動させて硬貨繰出部４が満杯にならないように制御しながら、補充硬貨を徐々に硬貨繰出部４へ搬送する。
硬貨繰出部４に受入れられた硬貨は、上記実施例１の入金動作の取込動作と同様にして、硬貨繰出部４により１枚毎に分離して振分搬送路６へ繰出し、判別部７で真偽、金種を判別した後に、偽硬貨または判別不能と判別された補充リジェクト硬貨は、第１の振分ブレード８を開作動させ、リジェクトシュート１８を通過させて停止位置Ａに停止しているキャリア１２の第１の保留部１３に収容する。
【００４５】
判別部７で真硬貨と判別され、その金種を判別された補充硬貨は、上記実施例１の入金硬貨収納動作と同様にして、判別結果の金種に対応する金種別振分ブレード１０を開作動させ、判別結果に応じてそれぞれの金種別ホッパ２６に該当する金種の補充硬貨を収納する。
この場合に、当該金種別ホッパ２６が所定量に達したときは、当該金種の硬貨をオーバフロー硬貨として第２の振分ブレード９により真硬貨シュート２３を通過させて停止位置Ａに停止しているキャリア１２の第２の保留部１４に収容する。
【００４６】
そして、補充部４１から投出された全ての補充硬貨が、金種別ホッパ２６並びにキャリア１２の第１および第２の保留部１３、１４に収容された後に、補充部４１の底部の図示しないシャッタを閉作動させ、キャリア１２を上昇させて停止位置Ｃに停止させ、第２の保留部１４の補充回収庫４０側のシャッタを開作動させて、搬送機構１６によりオーバフロー硬貨を補充部４１の硬貨受入口４１ａを通過させて補充部４１に収納すると共に、第１の保留部１３の補充回収庫４０側のシャッタを開作動させて、搬送機構１５により補充リジェクト硬貨を補充リジェクト収納部４３の硬貨受入口４３ａを通過させて補充リジェクト収納部４３に収納する。その後にキャリア１２を下降させて停止位置Ａに戻す。
【００４７】
このようにして、本実施例の補充動作が行われる。
以下に、本実施例の回収動作について説明する。回収動作は、補充部４１および各金種別ホッパ２６に収納されている硬貨を、全て回収部４２に回収するものである。
回収動作においては、予めキャリア１２を、停止位置Ａに停止させ、切替ブレード２１を、分岐シュート２０を塞ぐ方向に切替えておく。
【００４８】
硬貨入出金機１は回収動作を開始すると、上記補充動作のオーバフロー硬貨と同様にして、補充部４１に収納されている硬貨を、回収硬貨として硬貨繰出部４、判別部７、第２の振分ブレード９を経由して停止位置Ａに停止しているキャリア１２の第２の保留部１４に収容する。
また、上記実施例１の出金動作と同様にして、各金種別ホッパ２６から繰出した硬貨を回収硬貨として出金搬送路２７により停止位置Ａに停止しているキャリア１２の第２の保留部１４に収容する。
【００４９】
そして、キャリア１２の第２の保留部１４が満杯になったときに、キャリア１２を上昇させて停止位置Ｂに停止させ、第２の保留部１４の補充回収庫４０側のシャッタを開作動させて、搬送機構１６により回収硬貨を回収部４２の硬貨受入口４２ａを通過させて回収部４２に収納し、その後にキャリア１２を下降させて停止位置Ａに戻す。
上記の動作を繰り返して、補充部４１および各金種別ホッパ２６に収納されていた硬貨を全て回収部４２に回収する。
【００５０】
このようにして、本実施例の回収動作が行われる。
この場合に、補充部４１に収容されている硬貨の枚数が確定されているときは、補充部４１の硬貨は回収部４２へ移送せずに、各金種別ホッパ２６の硬貨のみ回収部４２へ回収するようにしてもよい。
以上説明したように、本実施例では、一括硬貨収納部に代えて補充回収庫を設けると共に、補充硬貨を搬送する補充搬送路を設けた場合においても、ベルト挟持による縦搬送路を用いることなく、補充動作や回収動作時に、キャリアにより上方に硬貨を移送することができ、上記実施例１と同様の効果を得ることができる。
【００５１】
上記各実施例においては、振分搬送路には電磁振分けのための複数の金種別振分ブレードを配置するとして説明したが、振分搬送路は前記に限らず、硬貨をその直径の小さい側から順に落下させる穴を配置した径選別の振分搬送路であってもよい。
また、上記各実施例においては、各硬貨受入口は、キャリアを挟んで両側に１組の硬貨受入口を対向させて配置するとして説明したが、それぞれの高さが異なるように配置してもよい。
【００５２】
更に、上記各実施例においては、信頼性を高めた出金動作において、出金硬貨を接客口下の入金シュートまたはバイパスシュートにより一旦硬貨繰出部に落下させ、判別部により判別して真硬貨をキャリアの第２の保留部に収容した後に出金するとして説明したが、金種別ホッパの繰出口に簡易的な判別部、例えば金種のみを判別する判別部を設けるようにしてもよい。このようにすれば、出金動作における判別部での真偽判定を行う必要がなくなり、信頼性の向上と処理速度の向上を両立させた硬貨入出金機を得ることができる。
【００５３】
更に、上記各実施例においては、リジェクトシュートや真硬貨シュート、出金搬送路のキャリア側の受渡し口の高さは、キャリアが停止位置Ａにあるときの同一の高さであるとして説明したが、それぞれの受渡し口を異なった高さするようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】実施例１の硬貨入出金機の透視による側面を示す説明図
【図２】実施例１の硬貨入出金機の透視による上面を示す説明図
【図３】実施例２の硬貨入出金機の透視による側面を示す説明図
【図４】実施例２の硬貨入出金機の透視による上面を示す説明図
【符号の説明】
【００５５】
１    硬貨入出金機
２    接客口
２ａ、２８ａ、２９ａ、３１ａ、４１ａ、４２ａ、４３ａ  硬貨受入口
３    シャッタ
４    硬貨繰出部
５    入金シュート
６    振分搬送路
７    判別部
８    第１の振分ブレード
９    第２の振分ブレード
１０、１０ａ〜１０ｆ  金種別振分ブレード
１２  キャリア
１３  第１の保留部
１４  第２の保留部
１５、１６  搬送機構
１８  リジェクトシュート
１９  取忘れ収納部
２０  分岐シュート
２１  切替ブレード
２３  真硬貨シュート
２６、２６ａ〜２６ｆ  金種別ホッパ
２７  出金搬送路
２８  一括硬貨収納部
２９  出金リジェクト収納部
３１  バイパスシュート
４０  補充回収庫
４１  補充部
４２  回収部
４３  補充リジェクト収納庫
４５  補充搬送路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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