(57)【要約】【課題】帯電ローラの抵抗値が変化する場合でも適正な感光体表面電位を維持する。【解決手段】バイアス補正手段により、初期設定値としての第１の帯電バイアスが印加されたときに検出された第１の帯電電流値と目標帯電電流値とを比較し、該比較結果に基づいて第２の帯電バイアスを求める第１の演算を行い、次に、第２の帯電バイアスが印加されたときに検出された第２の帯電電流値と目標帯電電流値とを比較し、該比較結果に基づいて第３の帯電バイアスを求める第２の演算を所定回数繰り返す、第１のバイアス補正演算を行うとともに、連続印刷を行う場合において、印刷１枚目の基準帯電電流値と印刷２枚目以降の帯電電流値とを比較し、該比較結果に基づいて被補正帯電バイアスを補正する第２のバイアス補正演算を行う。【選択図】図３
2008046323.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体の表面を帯電ローラを用いて所定の電位に帯電する画像形成装置において、
前記帯電ローラに帯電バイアスを印加するバイアス印加手段と、
前記帯電バイアスを印加したときの帯電電流を検出する電流検出手段と、
前記感光体の表面が所要の表面電位に帯電されているときの帯電電流値であって、目標とする目標帯電電流値を記憶する記憶手段と、
前記帯電バイアスの補正を行うバイアス補正手段とを備え、
前記バイアス補正手段は、
初期設定値としての第１の帯電バイアスが前記バイアス印加手段により印加されたときに前記電流検出手段により検出された第１の帯電電流値と、前記記憶手段に記憶されている目標帯電電流値とを比較し、該比較結果に基づいて第２の帯電バイアスを求める第１の演算を行い、
次に、前記第２の帯電バイアスが前記バイアス印加手段により印加されたときに前記電流検出手段により検出された第２の帯電電流値と前記目標帯電電流値とを比較し、該比較結果に基づいて第３の帯電バイアスを求める第２の演算を所定回数繰り返す、第１のバイアス補正演算を行うとともに、
連続印刷を行う場合において、前記第１のバイアス補正演算の結果得られた被補正帯電バイアスが１枚目の印刷用に前記バイアス印加手段により印加されたときに前記電流検出手段により検出された基準としての基準帯電電流値と、２枚目以降の印刷において前記電流検出手段により検出された帯電電流値とを比較し、該比較結果に基づいて前記被補正帯電バイアスを補正する第２のバイアス補正演算を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記感光体の温度に関する感光体情報を検出する感光体情報検出手段をさらに備え、
前記バイアス補正手段は、
前記第１のバイアス補正演算として、前記感光体情報検出手段により検出された感光体情報に基づいて前記被補正帯電バイアスをさらに補正する被補正帯電バイアス補正を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記バイアス補正手段は、
前記基準帯電電流値をＩｄｃ（Ｓ）とすると、
前記第２のバイアス補正演算において、下記（ａ）式を用いて算出したバイアス補正値を、前記被補正帯電バイアス又は該被補正帯電バイアスが補正されてなる帯電バイアスに加算して新たな帯電バイアスを求めることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
（Ｉｄｃ（Ｓ）−Ｉｄｃ（ｍ））＊Ａ・・・（ａ）
但し、Ｉｄｃ（ｍ）は印刷２枚目以降において検出された各帯電電流値、「Ａ」は補正係数、記号「＊」は乗算、記号「ｍ」は１以外の自然数を示す。
【請求項４】
前記バイアス補正手段は、
前記目標帯電電流値をＩｄｃ（Ｔ）とすると、
前記第１のバイアス補正演算において、下記（ｂ）式を用いて算出した第ｎのバイアス補正値を第ｎの帯電バイアスに加算して第ｎ＋１の帯電バイアスを求めることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
（Ｉｄｃ（Ｔ）−Ｉｄｃ（ｎ））＊ｋ・・・（ｂ）
但し、Ｉｄｃ（ｎ）は第ｎの帯電電流値、「ｋ」は補正係数、記号「＊」は乗算、記号「ｎ」は繰り返し回数第ｎ回目（ｎは自然数）を示す。
【請求項５】
前記感光体情報検出手段は、
電源オン時からの積算プリント枚数、若しくは電源オン時からの装置の積算稼動時間を前記感光体情報として検出することを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記感光体情報検出手段は、
前記感光体の温度を前記感光体情報として検出することを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
電源オン時で且つ装置内温度−装置外温度≦所定温度となる条件、若しくは電源オン時で且つ前回の印刷ジョブにおける印刷動作終了時点からの経過時間≧所定時間となる条件を満たすか否かの判定を行う判定手段をさらに備え、
前記判定手段により前記条件を満たすと判定された場合に、
前記感光体情報検出手段は、前記感光体情報を所定の初期情報にリセットし、
前記バイアス補正手段は、前記被補正帯電バイアス補正によりバイアス補正してなる帯電バイアスを所定の初期値にリセットすることを特徴とする請求項５又は６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、帯電ローラを用いて感光体表面を帯電する機能を備えた画像形成装置に関し、特に帯電バイアスの補正が可能な画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、電子写真方式を用いた画像形成装置の帯電機構として、オゾンの発生が抑制される特徴を有する帯電ローラ方式が広く採用されている。この帯電ローラは、環境やライフにより抵抗値が変化することから、帯電ローラのこの抵抗変化に応じて最適なバイアスを印加するべく、帯電電流を検出した結果を基に出力バイアスを決定する方法が提案されている。
【特許文献１】特開２００４−２０５５８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、帯電電流を正確に検出するのは非常に難しい課題である。なぜならば、特に抵抗値が上昇した帯電ローラにおける電流（帯電電流）は、バイアス（帯電バイアス）の印加直後から時間が経過するにつれて変動するため、該電流を検出するタイミングをいつにするかによってその検出結果が異なるものとなってしまい、最悪の場合は適正なバイアスを出力できなくなる。
【０００４】
このような課題を解決するべく、例えば特許文献１には、バイアス印加時の帯電部材に流れる電流の検出を複数回繰り返し、前回の検出時からの変化量が或る閾値より小さくなった場合に画像形成動作を開始する方法が開示されている。しかしながらこの方法では、帯電ローラの抵抗値が大幅に上昇した場合、上記変化量が閾値より小さくなる、すなわち抵抗値が安定するまでに時間がかかり、画像形成動作が開始されるまでの時間（所謂エージング時間）が非常に長くなってしまう。また、帯電電流の検出結果からバイアスの出力値を決定する方法は、感光体の電流−電圧特性（Ｉ−Ｖ特性）が温度によって変化した場合、適正なバイアスを出力できないという欠点がある。特に、低温低湿環境や高温高湿環境で印刷を行う場合には、機内（装置内部）の温湿度変化が非常に大きいため、連続印刷中に（初めに適正なバイアスを設定して印刷を開始した後に）帯電ローラの抵抗値が変化してしまい、感光体の表面電位を適正値に維持できなくなるという問題が新たに生じていた。
【０００５】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、機内の温湿度変化に起因し、連続印刷中に帯電ローラの抵抗値が急激に変化するような場合であっても、帯電バイアスの設定動作を初めからやり直す（帯電制御の再セットを行う）ことなく画像形成動作が開始されるまでの時間が長くならず、適正な感光体表面電位を維持することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る画像形成装置は、感光体の表面を帯電ローラを用いて所定の電位に帯電する画像形成装置において、前記帯電ローラに帯電バイアスを印加するバイアス印加手段と、前記帯電バイアスを印加したときの帯電電流を検出する電流検出手段と、前記感光体の表面が所要の表面電位に帯電されているときの帯電電流値であって、目標とする目標帯電電流値を記憶する記憶手段と、前記帯電バイアスの補正を行うバイアス補正手段とを備え、前記バイアス補正手段は、初期設定値としての第１の帯電バイアスが前記バイアス印加手段により印加されたときに前記電流検出手段により検出された第１の帯電電流値と、前記記憶手段に記憶されている目標帯電電流値とを比較し、該比較結果に基づいて第２の帯電バイアスを求める第１の演算を行い、次に、前記第２の帯電バイアスが前記バイアス印加手段により印加されたときに前記電流検出手段により検出された第２の帯電電流値と前記目標帯電電流値とを比較し、該比較結果に基づいて第３の帯電バイアスを求める第２の演算を所定回数繰り返す、第１のバイアス補正演算を行うとともに、連続印刷を行う場合において、前記第１のバイアス補正演算の結果得られた被補正帯電バイアスが１枚目の印刷用に前記バイアス印加手段により印加されたときに前記電流検出手段により検出された基準としての基準帯電電流値と、２枚目以降の印刷において前記電流検出手段により検出された帯電電流値とを比較し、該比較結果に基づいて前記被補正帯電バイアスを補正する第２のバイアス補正演算を行うことを特徴とする。
【０００７】
上記構成によれば、バイアス補正手段により、初期設定値としての第１の帯電バイアスがバイアス印加手段により印加されたときに電流検出手段により検出された第１の帯電電流値と、記憶手段に記憶されている目標帯電電流値とを比較し、該比較結果に基づいて第２の帯電バイアスを求める第１の演算を行い、次に、第２の帯電バイアスが前記バイアス印加手段により印加されたときに電流検出手段により検出された第２の帯電電流値と目標帯電電流値とを比較し、該比較結果に基づいて第３の帯電バイアスを求める第２の演算を所定回数繰り返す、第１のバイアス補正演算が行われるとともに、連続印刷を行う場合において、第１のバイアス補正演算の結果得られた被補正帯電バイアスが１枚目の印刷用にバイアス印加手段により印加されたときに電流検出手段により検出された基準としての基準帯電電流値と、２枚目以降の印刷において電流検出手段により検出された帯電電流値とを比較し、該比較結果に基づいて被補正帯電バイアスを補正する第２のバイアス補正演算が行われる。
【０００８】
また、上記構成において、前記感光体の温度に関する感光体情報を検出する感光体情報検出手段をさらに備え、前記バイアス補正手段は、前記第１のバイアス補正演算として、前記感光体情報検出手段により検出された感光体情報に基づいて前記被補正帯電バイアスをさらに補正する被補正帯電バイアス補正を行うことが好ましい（請求項２）。
【０００９】
これによれば、バイアス補正手段により、第１のバイアス補正演算として、感光体情報検出手段により検出された感光体情報に基づいて被補正帯電バイアスをさらに補正する被補正帯電バイアス補正が行われる。
【００１０】
また、上記構成において、前記バイアス補正手段は、前記基準帯電電流値をＩｄｃ（Ｓ）とすると、前記第２のバイアス補正演算において、下記（ａ）式を用いて算出したバイアス補正値を、前記被補正帯電バイアス又は該被補正帯電バイアスが補正されてなる帯電バイアスに加算して新たな帯電バイアスを求めるようにしてもよい（請求項３）。
（Ｉｄｃ（Ｓ）−Ｉｄｃ（ｍ））＊Ａ・・・（ａ）
但し、Ｉｄｃ（ｍ）は印刷２枚目以降において検出された各帯電電流値、「Ａ」は補正係数、記号「＊」は乗算、記号「ｍ」は１以外の自然数を示す。
【００１１】
これによれば、バイアス補正手段により、第２のバイアス補正演算において、上記（ａ）式を用いて算出されたバイアス補正値が、被補正帯電バイアス又は該被補正帯電バイアスが補正されてなる帯電バイアスに加算されて新たな帯電バイアスが求められる。
【００１２】
また、上記構成において、前記バイアス補正手段は、前記目標帯電電流値をＩｄｃ（Ｔ）とすると、前記第１のバイアス補正演算において、下記（ｂ）式を用いて算出した第ｎのバイアス補正値を第ｎの帯電バイアスに加算して第ｎ＋１の帯電バイアスを求めるようにしてもよい（請求項４）
（Ｉｄｃ（Ｔ）−Ｉｄｃ（ｎ））＊ｋ・・・（ｂ）
但し、Ｉｄｃ（ｎ）は第ｎの帯電電流値、「ｋ」は補正係数、記号「＊」は乗算、記号「ｎ」は繰り返し回数第ｎ回目（ｎは自然数）を示す。
【００１３】
これによれば、バイアス補正手段により、第１のバイアス補正演算において、上記（ｂ）式を用いて算出された第ｎのバイアス補正値が第ｎの帯電バイアスに加算されて第ｎ＋１の帯電バイアスが求められる。
【００１４】
また、上記構成において、前記感光体情報検出手段は、電源オン時からの積算プリント枚数、若しくは電源オン時からの装置の積算稼動時間を前記感光体情報として検出するようにしてもよい（請求項５）。
【００１５】
これによれば、感光体情報検出手段によって、電源オン時からの積算プリント枚数、若しくは電源オン時からの装置の積算稼動時間が感光体情報として検出される。
【００１６】
また、上記構成において、前記感光体情報検出手段は、前記感光体の温度を前記感光体情報として検出するようにしてもよい（請求項６）。
【００１７】
これによれば、感光体情報検出手段によって、感光体の温度が感光体情報として検出される。
【００１８】
また、上記構成において、電源オン時で且つ装置内温度−装置外温度≦所定温度となる条件、若しくは電源オン時で且つ前回の印刷ジョブにおける印刷動作終了時点からの経過時間≧所定時間となる条件を満たすか否かの判定を行う判定手段をさらに備え、前記判定手段により前記条件を満たすと判定された場合に、前記感光体情報検出手段は、前記感光体情報を所定の初期情報にリセットし、前記バイアス補正手段は、前記被補正帯電バイアス補正によりバイアス補正してなる帯電バイアスを所定の初期値にリセットするようにしてもよい（請求項７）。
【００１９】
これによれば、判定手段によって、電源オン時で且つ装置内温度−装置外温度≦所定温度となる条件、若しくは電源オン時で且つ前回の印刷ジョブにおける印刷動作終了時点からの経過時間≧所定時間となる条件を満たすか否かの判定が行われ、条件を満たすと判定された場合に、感光体情報検出手段によって、感光体情報が所定の初期情報にリセットされ、またバイアス補正手段によって、被補正帯電バイアス補正によりバイアス補正されてなる帯電バイアスが所定の初期値にリセットされる。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１記載の発明によれば、或る帯電バイアスが印加されるときの帯電電流値を目標帯電電流値とを比較し、該比較結果に基づいてこの帯電バイアスを補正するという演算を繰り返し行う第１のバイアス補正演算が行われ（ただし、このとき繰り返し演算の回数を例えば２回などと予め決めて行うようにする）、さらに、連続印刷を行う場合において、
印刷１枚目の基準帯電電流値と印刷２枚目以降の帯電電流値とを比較し、該比較結果に基づいて被補正帯電バイアスを補正する第２のバイアス補正演算が行われる構成であるため、機内の温湿度変化に起因し、連続印刷中に帯電ローラの抵抗値が急激に変化するような場合であっても、帯電バイアスの設定動作を初めからやり直し、すなわち第１のバイアス補正演算をやり直して被補正帯電バイアスを設定し直し、これにより画像形成動作が開始されるまでの時間が長くなってしまうことなく、第１のバイアス補正演算の段階で適正に設定された感光体表面電位を、以降の実際の印刷（連続印刷）において、第２のバイアス補正演算を行うことにより維持することができる。
【００２１】
請求項２記載の発明によれば、感光体の温度に関する感光体情報に基づいて被補正帯電バイアスをさらに補正する第１のバイアス補正演算としての被補正帯電バイアス補正が行われるので、第１のバイアス補正演算の結果得られる帯電バイアスを、感光体の温度も考慮されたより適正な帯電バイアスにすることができる。
【００２２】
請求項３記載の発明によれば、第２のバイアス補正演算において、上記（ａ）式を用いて算出したバイアス補正値を、被補正帯電バイアス又は該被補正帯電バイアスが補正されてなる帯電バイアスに加算して新たな帯電バイアスを求めるようにするため、簡易な演算式を用いて効率良く第２のバイアス補正演算を行うことができる。
【００２３】
請求項４記載の発明によれば、第１のバイアス補正演算における各繰り返し演算において、上記（ｂ）式を用いて算出した第ｎのバイアス補正値を第ｎの帯電バイアスに加算して第ｎ＋１の帯電バイアスを求めるようにするため、簡易な演算式を用いて効率良く第１のバイアス補正演算を行うことができる。
【００２４】
請求項５記載の発明によれば、電源オン時からの積算プリント枚数、若しくは電源オン時からの装置の積算稼動時間が感光体情報とされるため、プリント枚数や稼動時間をカウントするという簡易な構成に基づいて容易に感光体情報を得ることができ、ひいては効率良く被補正帯電バイアス補正を行うことができる。
【００２５】
請求項６記載の発明によれば、感光体の温度が感光体情報とされるため、感光体自身の温度（感光体付近の温度或いは感光体そのものの温度）に基づいて高精度で被補正帯電バイアス補正を行うことができる。
【００２６】
請求項７記載の発明によれば、電源オン時で且つ装置内温度−装置外温度≦所定温度となる条件、若しくは電源オン時で且つ前回の印刷ジョブにおける印刷動作終了時点からの経過時間≧所定時間となる条件に応じて、感光体情報及び帯電バイアスがリセットされる構成であるため、例えば何らかのマシントラブルにより（ユーザによる操作の場合も含む）、ごく短時間で電源がオフ／オンされた場合に、感光体の温度が低下していないのに帯電バイアスがリセットされてしまうことを防止することができ、ひいては確実に帯電バイアスの補正を行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
図１は、本発明に係る画像形成装置の内部構成を概略的に示す断面図である。本発明に係る画像形成装置は、電子写真方式によりトナーを用いて静電潜像の現像を行う、複合機、プリンタ或いはファクシミリ等が対象となる。本実施形態では、この画像形成装置としてプリンタ１を例に挙げて説明する。プリンタ１は、プリンタ本体１０内に画像形成部２が設けられている。同図に示すように、画像形成部２は、用紙に対する画像の形成を行うものであり、感光体ドラム３、感光体ドラム３の周囲に配設された帯電部４、露光部５、現像部６、転写部７及びクリーニング部８を備えている。
【００２８】
図２は、画像形成部２を概略的に示す部分拡大図である。感光体ドラム３は、図中に示す矢印方向に回転可能に支持された像担持体であり、ここでは、アモルファスシリコン（Amorphous Silicon；ａ−Ｓｉ）からなる感光体ドラム（ａ−Ｓｉドラム）が採用されている。このａ−Ｓｉドラムは、所定のドラム状体（円筒体）の表面にアモルファスシリコンの膜が蒸着等により形成されてなるものである。このアモルファスシリコン膜は、膜表面硬度が極めて高いという特性を有している。なお、感光体ドラム３は、ここではドラム径が約３０ｍｍであり、また約３１０ｍｍ／ｓｅｃのスピード（線速；回転周速度）で回転するものが採用されている。
【００２９】
帯電部４は、感光体ドラム３の表面（ドラム表面）を所定の電位、例えば約＋２５０Ｖに一様に帯電させるものである。帯電部４は、感光体ドラム３と対向配置された帯電ローラ４１を備えており、この帯電ローラ４１を感光体ドラム３に押圧した状態で帯電を行う。帯電ローラ４１は、例えば所定の芯金に、ローラ径が例えば約１２ｍｍとなるようエピクロルヒドリンゴム（Epichlorhydrin rubber）等のイオン導電材（半導電特性を有する材料）からなる弾性層が形成されてなるものである。なお、このエピクロルヒドリンゴムの表面粗さＲｚは例えば約１０μｍとされる。
【００３０】
ところで、通常、帯電ローラ４１には上述のようにイオン導電材が用いられているため、環境（温度や湿度）やライフ（経時）によりその抵抗値が変動する。さらに、帯電ローラ４１により帯電される感光体ドラム３においても、感光体のＩ−Ｖ特性が温度に応じて変化することから、当初の帯電バイアスのままでは、ドラム表面を所要の表面電位に帯電させることができなくなる。そこで本実施形態では、所要の表面電位が得られるように帯電バイアス（Ｖｄｃ）の補正を行っている。この帯電バイアスの補正については後記で詳述する。
【００３１】
露光部５は、感光体ドラム３をレーザービームによって露光する所謂レーザスキャナユニットである。露光部５は、後述の画像データ記憶部４０等から送信されてきた画像データに基づいてレーザーダイオードから出力されたレーザービームＬをドラム表面に照射することで、ドラム表面上に静電潜像を形成する。なお、図２に示す露光部５は、図１における露光部５を簡略的に示すものである。
【００３２】
現像部６は、ドラム表面に形成された静電潜像上にトナーを付着させて画像を顕在化するものである。現像部６は、感光体ドラム３と非接触で対向配置された現像ローラ６１、トナーを収納するトナー収納部６２及び規制ブレード６３（穂切り板）等を備えて構成される。規制ブレード６３は、トナー収納部６２から現像ローラ６１に供給されるトナー量が適正量となるよう規制する。具体的には、現像ローラ６１のスリーブ（図示省略）の表面に所謂穂立ち状態（磁気ブラシの状態）で付着するトナーに対し、該トナーを穂切りして、つまり層厚を規制してその付着量を一定に調整するものである。この付着量の調整によりスリーブ上に略同じ層厚を有したトナー薄層が形成される。
【００３３】
転写部７は、トナー像を用紙に対して転写するものである。具体的には、転写部７は、感光体ドラム３に対向配置される転写ローラ７１を備え、符号Ａで示す矢印方向に搬送されてきた用紙Ｐ（転写材）を転写ローラ７１によって感光体ドラム３に押し当てた状態で、ドラム表面に顕在化されたトナー像を用紙Ｐ上に転写する。
【００３４】
クリーニング部８は、クリーニングブレード８１等を備えて構成され、上記転写部７による転写が終了した後のドラム表面に残留しているトナー（転写残トナー）を清掃するものである。クリーニングブレード８１は、例えばその端部がドラム表面に圧接されており、これによりドラム表面の残留トナーが機械的に除去される。なお、クリーニング部８と帯電部４との間に、ＬＥＤ光等の除電用光線によって感光体表面を除電する、つまり残留電位（電荷）を消去する除電部（イレース光源）（図示省略）を備えている。
【００３５】
また、プリンタ１は、画像形成部２（感光体ドラム３）へ向けて給紙を行う給紙部９、及び用紙に転写されたトナー像の定着を行う定着部１１を備えている。給紙部９は、各サイズの用紙を収納する給紙カセット９１、収納されている用紙を取り出すためのピックアップローラ９２、用紙が搬送される経路である搬送路９３、及び搬送路９３中の用紙の搬送を行う搬送ローラ９４等を備え、給紙カセット９１から１枚ずつ送り出された用紙を転写ローラ７１と感光体ドラム３とのニップ部へ向けて搬送する。給紙部９はトナー像が転写された用紙（上記用紙Ｐ）を搬送路９５を経て定着部１１へ搬送し、さらに、定着部１１で定着処理された用紙を、搬送ローラ９６や排出ローラ９７によってプリンタ本体１０の上部に設けられた用紙排出トレイ１２まで搬送する。
【００３６】
定着部１１はヒートローラ１１ａ及び圧ローラ１１ｂからなり、ヒートローラ１１ａの熱によって用紙上のトナーを溶かし、圧ローラ１１ｂによって圧力を加えて用紙上にトナー像を定着させる。
【００３７】
図３は、プリンタ１の電気的な構成の一例を示すブロック図である。同図に示すように、プリンタ１は、ネットワークＩ／Ｆ（インターフェース）部３０、画像データ記憶部４０、操作パネル部５０、記録部６０、センサ部７０及び制御部１００等を備えている。ネットワークＩ／Ｆ部３０は、ＬＡＮ等のネットワークを介して接続されたＰＣ等の情報処理装置（外部装置）との間における種々のデータの送受信を制御するものである。画像データ記憶部４０は、ネットワークＩ／Ｆ部３０を介してＰＣ等から送信されてきた画像データを一時的に記憶するものである。操作パネル部５０は、プリンタ１のフロント部等に設けられ、ユーザからの各種の指示情報（コマンド）が入力される入力キーとして機能したり、或いは所定の情報を表示するものである。記録部６０は、上記画像形成部２、給紙部９及び定着部１１から構成され、画像データ記憶部４０に記憶されるなどした画像データに基づいて用紙に対する画像情報の記録（印刷）を行うものである。
【００３８】
センサ部７０は、プリンタ１各部の温度を検出するものである。具体的には、プリンタ１機内の温度、及びプリンタ１の外気（機外）温度を検出する。プリンタ１機内の温度については、例えば感光体ドラム３付近（近傍）に設けた温度センサによって検出する。プリンタ１の外気温度については、例えばプリンタ本体１０の外壁面等に設けた外気温度測定が可能な温度センサ（外気温センサ）等を用いて検出する。なお、特に、プリンタ１機内の温度については、要は、感光体ドラム３の感光体がどれ位の温度となっているのかが判定（推定）可能であればよく、例えば定着部１１に設けられた温度センサとしてのサーミスタ（Thermistor）（定着サーミスタ）によって検出した温度を所定の関係式により換算したものを用いてもよい。もちろん、感光体（感光体ドラム３）の温度を例えば温度センサを用いて直接検出する構成としてもよく、この場合、センサ部７０は、感光体の温度を直接計測するものとして機能する。
【００３９】
制御部１００は、プリンタ１の制御プログラム等を記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）、一時的にデータを保管するＲＡＭ（Random Access Memory）、及び上記制御プログラム等をＲＯＭから読み出して実行するマイクロコンピュータ等からなり、操作パネル部５００等において入力された所定の指示情報や、プリンタ１の各所に設けられた各種センサ（上記センサ部７０を含む）からの検出信号に応じて装置全体の制御を行うものである。制御部１００は、帯電バイアス印加部１０１、帯電電流検出部１０２、補正演算部１０３、比較情報記憶部１０４、枚数計数部１０５、時間計測部１０６、温度計測部１０７及びリセット判定部１０８を備えている。
【００４０】
帯電バイアス印加部１０１は、帯電ローラ４１に対して帯電バイアスＶｄｃを印加する（帯電バイアスの印加制御を行う）ものである。記号Ｖｄｃは、帯電電圧の直流（ＤＣ）成分を示している。この帯電バイアスＶｄｃはＤＣ成分のみでもよいし、これに交流（ＡＣ）成分が重畳されたものであってもよい。ただし、ドラム表面の帯電電位自体は直流成分のバイアス（ＤＣバイアス）Ｖｄｃによって決定される。本実施形態では、ＤＣ成分に交流成分が重畳されたものを用いる。
【００４１】
帯電電流検出部１０２は、帯電バイアス印加部１０１によって帯電ローラ４１に帯電バイアスＶｄｃを印加したときの帯電電流（ＤＣ電流）Ｉｄｃを検出するものである。この帯電電流Ｉｄｃは、帯電ローラ４１側で検出、すなわち例えば帯電ローラ４１を流れている帯電電流を検出してもよいし、感光体ドラム３側で検出、すなわち例えば帯電ローラ４１からドラム表面に流れた帯電電流を検出してもよい。なお、このように感光体ドラム３の表面電位を直接検出せずに帯電電流を検出するようにするのは、表面電位を測定する手段は一般的にコスト高となってしまい、また、その分だけ設置スペースが必要となり装置が大型化してしまうのでこれを回避するためである。
【００４２】
補正演算部１０３は、帯電バイアスＶｄｃを補正する補正演算（バイアス補正処理）を行うものである。具体的には、補正演算部１０３は、前段に実行されるバイアス補正演算としての前段第１バイアス補正演算を行い、この後段に実行される後段バイアス補正演算を行う、或いは、前段第１バイアス補正演算とこれに引き続いてさらに前段第２バイアス補正演算とを行った後、後段バイアス補正演算を行う。以下にこれらバイアス補正演算について説明する。
【００４３】
＜前段第１バイアス補正演算の説明＞
補正演算部１０３は、前段第１バイアス補正演算として、初期設定としての帯電バイアスが帯電バイアス印加部１０１により帯電ローラ４１に印加されたときに帯電電流検出部１０２により検出された帯電電流Ｉｄｃと、後述のターゲット電流Ｉｄｃ（Ｔ）との情報を用いて、これらの比較演算を行い、電流値Ｉｄｃと電流値Ｉｄｃ（Ｔ）との差に補正係数ｋ（この補正係数「ｋ」については後記で説明する）を乗じてなるバイアス補正値を上記初期設定の帯電バイアスＶｄｃに加算（オン）することで新たな帯電バイアスつまり帯電バイアスが補正されてなる被補正帯電バイアスを算出する。補正演算部１０３は、この被補正帯電バイアスの情報を帯電バイアス印加部１０１へ出力する。次いで、この被補正帯電バイアスが帯電バイアス印加部１０１により帯電ローラ４１に印加されたとき帯電電流検出部１０２により検出された帯電電流Ｉｄｃを検出し、同様に、この検出した帯電電流Ｉｄｃとターゲット電流Ｉｄｃ（Ｔ）との差に補正係数ｋを乗じてなるバイアス補正値を上記被補正帯電バイアスに加算して新たな帯電バイアスを算出する（この被補正帯電バイアスの情報も同様に帯電バイアス印加部１０１へ出力される）。このように補正演算部１０３は、帯電電流値（Ｉｄｃ）と比較値（Ｉｄｃ（Ｔ））とから補正値（バイアス補正値）を求め、この補正値を用いて帯電バイアスを修正して新たな帯電バイアスを設定し、この帯電バイアスを帯電バイアス印加部１０１に与えるというルーチンを所要回数繰り返す演算を行う。
【００４４】
かかる繰り返し演算（前段第１バイアス補正演算）は、下記（１）式により算出した第ｎのバイアス補正値を第ｎの帯電バイアスに加算して第ｎ＋１の帯電バイアスを求める演算であると言うことができる。
（Ｉｄｃ（Ｔ）−Ｉｄｃ（ｎ））＊ｋ・・・（１）
但し、記号「＊」は乗算（以降同様）、「ｎ」は繰り返し回数ｎ回目（ｎは自然数）、Ｉｄｃ（ｎ）は第ｎの帯電電流を示す。記号「ｋ」は上記補正係数である。
【００４５】
本実施形態では、後述のフローチャートにも示すように、当該演算を２回だけ繰り返す（ｎ＝２までとする）構成としているが、３回以上繰り返してもよい（繰り返し回数が多いほど補正精度が高まる）。ただし、あまり繰り返し回数が多いと画像形成動作が開始されるまでの時間が長くなるため、所定の適正繰り返し回数、例えば３、４回程度の回数に設定することが望ましい。この繰り返し回数は、予め決められた値（固定値）として設定される回数であってもよいし、例えば帯電バイアスの補正による変化の度合い（例えば補正前と補正後の帯電バイアスの差）が所定レベルになれば当該繰り返し演算が打ち切られるようにすることで定まる回数であってもよい（この場合においても、繰り返し回数が多くならない程度に数回で打ち切られる回数となるような所定レベルが設定される）。
【００４６】
なお、上記初期設定としての帯電バイアスの情報は、例えば補正演算部１０３或いは帯電バイアス印加部１０１に記憶されている。上記補正係数ｋの情報は、例えば補正演算部１０３に記憶されている。また、上述では新たな帯電バイアスを求めるべくバイアス補正値を帯電バイアスへ“加算”するとしているが、この加算には“減算”（つまりマイナス値を加算する）の意味も含まれているものとする。実際としては帯電バイアスは低下していくため、この低下分を補うべくバイアス補正値を加算して帯電バイアス値を上昇させることになる。また、バイアス補正値を（１）式以外の式に基づいて求めてもよいし、当該バイアス補正値を用いて帯電バイアスを補正する演算方法も上記加減算以外（例えば乗算や除算）であってよい。
【００４７】
＜前段第２バイアス補正演算の説明＞
補正演算部１０３は、前段第２バイアス補正演算として、プリンタ１の電源をオンしてからの積算プリント枚数（総印刷枚数）の情報に基づいて、上記第１のバイアス補正演算の結果得られた帯電バイアスＶｄｃをさらに補正する演算（これを第２のバイアス補正演算とする）を行う。具体的には、補正演算部１０３は、積算プリント枚数に応じたバイアス補正値を決定し、例えば積算プリント枚数が５００枚以上である場合、例えば１０（Ｖ）をバイアス補正値とし、１０００枚以上である場合には例えば２０（Ｖ）をバイアス補正値とし、このバイアス補正値を帯電バイアスＶｄｃに加算する。これは、印刷を繰り返すごとに感光体の温度が上昇し、すなわち積算プリント枚数が多くなるほど感光体の温度が高くなり（例えば図４に示すように、積算プリント枚数が５００枚、１０００枚・・・と増加するにつれて、感光体温度（℃）が上昇する関係を有している）、Ｉ−Ｖ特性が変化する（例えば図５に示すように、感光体温度（℃）が上昇するにつれて、帯電電圧が２５０Ｖで一定であるとしたときの帯電電流値（μＡ）が上昇する関係を有している）ことから、積算プリント枚数を謂わば感光体の温度を推定する指標として用い、積算プリント枚数に応じて設定されるバイアス補正値（例えば上記１０Ｖ、２０Ｖの電圧値）を帯電バイアスに加算するものである。このことから、前段第２バイアス補正演算とは、感光体の温度に応じて帯電バイアスを補正する演算であると言える。
【００４８】
上記感光体の温度を推定する指標としては、積算プリント枚数に限らず、例えば、プリンタ１の電源をオンしてからのプリンタ１の積算稼動時間（駆動時間）を用いてもよい。すなわち、積算稼動時間と感光体の温度とには、例えば上記図４に示すように（上記積算プリント枚数及び感光体温度の関係と併記している）、積算稼動時間（分）が増加するにつれて、感光体温度（℃）が上昇する関係が有ることから、当該積算稼動時間を感光体の温度を推定する指標として用い、積算稼動時間に応じて設定されるバイアス補正値（例えば上記１０Ｖ、２０Ｖの電圧値）を帯電バイアスに加算するようにしてもよい。要は、感光体の温度と何らかの対応関係を有した情報（感光体情報）であればいずれの情報を用いてもよい。もちろん、感光体ドラム３付近に温度センサを設置してこれにより検出した温度を感光体情報（感光体温度）として用いてもよいし、感光体ドラム３（感光体）自身の温度を検出する温度センサを設置して、直接、感光体を測定して得た温度を感光体情報（感光体温度）として用いてもよい。なお、補正演算部１０３は、これら積算プリント枚数、積算稼動時間、或いは感光体温度の情報をそれぞれ後述の枚数計数部１０５、時間計測部１０６、或いは温度計測部１０７から取得する。
【００４９】
＜後段バイアス補正演算の説明＞
補正演算部１０３は、後段バイアス補正演算として、上記前段第１バイアス補正演算を行った結果得られた被補正帯電バイアス、或いは前段第１バイアス補正演算及び前段第２バイアス補正演算を行った結果得られた被補正帯電バイアスが印加されたときに検出された帯電電流を基準とし、以降に検出された帯電電流値をこの基準の帯電電流値と比較し、この比較結果に基づいて当該被補正帯電バイアスの再補正を行う。
【００５０】
具体的には、補正演算部１０３は、例えば或る印刷ジョブにおいて複数枚の印刷を行う場合、すなわち連続印刷（印字）中に、第１のバイアス補正演算の結果得られた被補正帯電バイアスが、１枚目の印刷用に帯電バイアス印加部１０１により帯電ローラ４１に印加されたときに帯電電流検出部１０２により検出された基準としての基準帯電電流値（Ｉｄｃ１）と、２枚目以降の印刷において帯電電流検出部１０２により検出された帯電電流値Ｉｄｃ２、Ｉｄｃ３・・・とを比較し、該比較結果に基づいて、すなわち例えばその差分に応じて被補正帯電バイアスＶｄｃの補正（再補正）を行う。
【００５１】
ただし、上記第１のバイアス補正演算の結果得られた被補正帯電バイアスを印加したときに検出される帯電電流ＩｄｃをＩｄｃ１とすると、このＩｄｃ１はすなわち上記連続印刷が開始されたときの１枚目の印刷において検出される帯電電流値であり、この帯電電流値を、以降の印刷で検出される帯電電流値に対する基準と定めた上記基準帯電電流値となる。また、帯電電流（Ｉｄｃ２、Ｉｄｃ３・・・）は、このように連続印刷中において継続的に計測（検出）される、すなわち例えば１枚が印刷される度に（感光体ドラム３が１回転する毎に）計測される。なお、通常は、連続印刷が行われる場合、帯電バイアスのセットは一度で終了する、つまり帯電バイアスの設定は初めに一回だけ行われるため、帯電バイアスは上記前段第１或いは第２バイアス補正演算により求めた被補正帯電バイアスを連続印刷終了まで繰り返し用いることになる。
【００５２】
ここで、上述の“差分に応じて被補正帯電バイアスＶｄｃの補正を行う”演算方法について説明する。補正演算部１０３は、１枚目の基準帯電電流値Ｉｄｃ１と、２枚目の印刷において検出される帯電電流値Ｉｄｃ２とを比較し（具体的にはＩｄｃ１からＩｄｃ２を減算してこれら電流値の差を求め）、そして、補正係数Ａを用いた（Ｉｄｃ１−Ｉｄｃ２）＊Ａの式を用いて算出したバイアス補正値を上記被補正帯電バイアスＶｄｃ（このときの被補正帯電バイアスＶｄｃを上記基準帯電電流値Ｉｄｃ１に対応させてＶｄｃ１とする）に加算（オン）することで帯電バイアスＶｄｃ１を補正してなる新たな帯電バイアスＶｄｃ２を求める。３枚目の帯電電流Ｉｄｃ３に対しても同様に、（Ｉｄｃ１−Ｉｄｃ３）＊Ａにより算出したバイアス補正値を帯電バイアスＶｄｃ２に加算して帯電バイアスＶｄｃ３を求める。以降、４枚目、５枚目・・・とこの演算を繰り返していく。この繰り返し演算において算出されるバイアス補正値は、例えば以下の（２）式で表される。
【００５３】
（Ｉｄｃ（Ｓ）−Ｉｄｃ（ｍ））＊Ａ・・・（２）
但し、Ｉｄｃ（Ｓ）は基準帯電電流値Ｉｄｃ１、Ｉｄｃ（ｍ）は印刷２枚目以降において検出された各帯電電流値Ｉｄｃ２、Ｉｄｃ３・・・、「Ａ」は補正係数、記号「ｍ」は１以外の自然数（２、３、４・・・；以降同様）を示す。また、補正係数Ａは、感光体の帯電能に依存する係数であり、上記補正係数ｋに相当するものである。ただし、実際には補正係数Ａは補正係数ｋの値と若干異なる値となっている（補正の度合いをｋの場合よりも小さくするため、Ａはｋの値よりも小さい値として設定されている）。
【００５４】
ところで、上述では、バイアス補正値を用いて被補正帯電バイアスＶｄｃを補正（被補正帯電バイアスＶｄｃに（２）式で求めたバイアス補正値を加算する）するタイミングを、Ｉｄｃ２、Ｉｄｃ３・・・と新たに帯電電流が検出される毎すなわち１枚印刷される毎のタイミングとしているが、このように都度、帯電バイアスの補正を行わずともよい（帯電電流の検出バラツキもあるため）。実際としては、上述のように継続的に帯電電流をモニタ（検出）しておき、補正演算部１０３によって、この検出した帯電電流値と基準帯電電流値Ｉｄｃ１との差分値、或いは検出した帯電電流そのものの値が所定の閾値を超えた時点で当該帯電バイアスの補正を行う構成となっている。なお、上記バイアス補正動作に移るか否かの判別を行うための閾値の情報は、例えば補正演算部１０３に記憶されている。このように閾値を用いて実際にバイアス補正動作に移るか否かの判別を行う場合については以下のフローチャートで説明する。
【００５５】
また、補正演算部１０３は、後述のリセット判定部１０８による判定結果に応じて、上記前段第１バイアス補正演算及び前段第２バイアス補正演算の結果得られた被補正帯電バイアスを、所定の初期値にリセットする機能も有している。補正演算部１０３は、このリセットにおいて、被補正帯電バイアスを例えば前段第２バイアス補正演算を行う前（前段第１バイアス補正演算後）の帯電バイアス値に、或いは前段第１バイアス補正演算及び前段第２バイアス補正演算を行う前の値、すなわち上記初期設定としての帯電バイアス値にリセットしてもよい。
【００５６】
比較情報記憶部１０４は、上記第１のバイアス補正演算における各繰り返し演算において、順次、帯電バイアスを印加したときに得られる帯電電流と比較する情報（比較値）を記憶するものである。この比較情報とは、予め測定するなどして求められた、正常な表面電位（上記＋２５０Ｖ）がドラム表面上にのっているときの、すなわちドラム表面が所要の表面電位に帯電されているときの謂わば目標値となるターゲット電流Ｉｄｃ（Ｔ）の情報を記憶するものである。なお、感光体のＩ−Ｖ特性は厳密に言えば感光体ドラムごとに異なるため、このＩｄｃ（Ｔ）はマシン製造時における各プリンタの感光体ドラムそれぞれについて測定したものを記憶させることが望ましい。また、実際には、ターゲット電流Ｉｄｃ（Ｔ）の情報のみが記憶されているのではなく、正常な表面電位（上記＋２５０Ｖ）に帯電するための電圧値の情報もこのターゲット電流Ｉｄｃ（Ｔ）と併せて記憶されている。
【００５７】
枚数計数部１０５は、印刷した枚数を計数するものである。枚数計数部１０５は、１枚のプリント動作が終了、例えば転写部７での転写動作が終了する毎に、これをカウントすることでプリント枚数を計数してもよい。また、搬送路９３或いは９５中にフォトカプラ等の光学センサを備えておき、この光学センサの位置を用紙が通過したことを検出することで当該計数を行ってもよい。もちろん、機械的なスイッチによって用紙の通過を検出する構成としてもよい。この構成において、枚数計数部１０５は、プリンタ１の電源がオンされてからのプリント枚数の合計値（積算プリント枚数）を計数する。例えば電源がオンされてからの或る印刷ジョブが１００枚、次の印刷ジョブが２００枚であったとすると、枚数計数部１０５は、積算プリント枚数が３００枚であると計数する。この計数（枚数）情報は、例えば枚数計数部１０５内に記憶される。なお、枚数計数部１０５は、後述のリセット判定部１０８による判定結果に応じて積算プリント枚数を初期値、例えばゼロ枚にリセットする。
【００５８】
時間計測部１０６は、内部クロック等によって、プリンタ１の電源がオンされてからのプリンタ１の積算稼動時間（駆動時間）を計測するものである。電源がオフされた時、この積算稼動時間は消去（リセット）されることなくそのまま時間計測部１０６内に保存（記憶）される。また、時間計測部１０６は、前回の印刷ジョブにおける印刷動作終了時点（最終プリント時）からの経過時間を計測する。この経過時間の計測は、例えば電源がオフされた後も上記内部クロックを用いて継続される。なお、時間計測部１０６は、後述のリセット判定部１０８による判定結果に応じて積算稼動時間を初期値、例えばゼロ秒にリセットする。
【００５９】
温度計測部１０７は、センサ部７０からの検出情報に基づいて、プリンタ１機内の温度（内部温度）及びプリンタ１の外気温度（外部温度）を計測するものである。
【００６０】
リセット判定部１０８は、電源がオンされた時点で、プリンタ１機内の温度−プリンタ１の外気温度≦所定温度となる条件（第１の条件）を満たすか否か、すなわち例えばプリンタ１内部の感光体ドラム３付近（近傍）の温度とプリンタ１外部の温度との差が或る温度（例えば後述の３℃）以下となるまで当該感光体ドラム３付近の温度が低下したか否か、若しくは、電源がオンされた時点で、前回の印刷ジョブにおける印刷動作終了時点からの経過時間≧所定時間となる条件（第２の条件）を満たすか否か、すなわち例えば前回の印刷ジョブが終了してからの経過時間が一定時間（例えば後述の１５分）以上経過したか否か、の判定（リセット判定）を行うものである。
【００６１】
プリンタ１機内の温度（装置内温度）は、電源がオフされるとその時点から徐々に低下し、やがてプリンタ１の外気温度（装置外温度）に近づいてくる。これに関し、感光体ドラム３（感光体）の温度（ドラム温度）と装置外温度との温度差（ドラム温度−装置外温度）と、電源がオフされてからの経過時間（放置時間）との関係は、例えば図６における符号３０１で示すグラフ（温度推移特性３０１）で示される。電源がオンされているときの感光体ドラム３の温度が例えば３２℃（感光体ドラムの飽和温度は例えば２０℃の室温＋１０℃強）であるとする、すなわち当該室温２０℃との温度差が約１２℃であるとすると、温度推移特性３０１に示すように、電源がオフされた時にこの温度差１２℃であったものが時間の経過に伴い低下し、例えば１５分後には約３℃にまで低下する。本実施形態では、上記第１の条件における所定温度をこの「３℃」と設定し、また、上記第２の条件における所定時間をこの「１５分」と設定するものとする。なお、上記プリンタ１機内の温度における感光体ドラム３（感光体）の温度として、上記感光体ドラム３付近の温度ではなく、感光体ドラム３（感光体）そのものの温度を用いてもよい。
【００６２】
ところで、上記第１の条件の別の例として、定着部１１に設けられた定着サーミスタによる検出温度（定着サーミスタ温度）を上記プリンタ１機内の温度としてもよい。すなわち、上記図６に、定着サーミスタ温度と装置外温度との温度差（定着サーミスタ温度−装置外温度）と、電源がオフされてからの経過時間（放置時間）との関係を温度推移特性３０２として示す。この温度推移特性３０２と温度推移特性３０１とは図６に示す関係を有していることから、上記ドラム温度を定着サーミスタ温度から推定してもよい。この場合、上記第１の条件における所定温度として、上記３℃の代わりに、温度推移特性３０２におけるこの３℃のときと同じ経過時間（１５分）での４０℃を用いてもよい、すなわち、ドラム温度−装置外温度＝０．０７５×所定温度という換算式を用い、この式の所定温度として、定着サーミスタ温度−装置外温度から求めた４０℃を用いるようにしてもよい。
【００６３】
リセット判定部１０８によって、上記第１の条件若しくは第２の条件を満たすと判定された場合には、枚数計数部１０５及び補正演算部１０３における積算プリント枚数及び被補正帯電バイアス、若しくは時間計測部１０６及び補正演算部１０３における積算稼動時間及び被補正帯電バイアスがリセットされる。
【００６４】
このようにリセット判定部１０８を備えてリセット判定を行う構成とするのは、例えば何らかのマシントラブルにより（ユーザによる操作の場合も含む）、ごく短時間で電源がオフ／オンされた場合に、感光体の温度が低下していないのに帯電バイアスがリセットされてしまうといったことを防止するためである。換言すれば、電源オン時に、感光体の温度が低下しているのに、補正されたバイアス値が使用されてしまわないようにするためである。なお、実際の装置（プリンタ１）において、上記第１の条件での判定を行わない構成であり且つ上記感光体情報としての感光体温度を扱わない場合には、温度計測部１０７を備えてなくてもよい。上記第２の条件での判定を行わない構成であり且つ積算稼動時間を扱わない場合には、時間計測部１０６を備えてなくてもよい。また、積算プリント枚数を扱わない場合には、枚数計数部１０５を備えてなくてもよい。
【００６５】
ここで、上記補正演算部１０３による第１のバイアス補正演算における補正係数「ｋ」について説明する。この補正係数ｋの値は、例えば以下の（１．１）式から導き出される数値とされる。
【００６６】
ΔＶ＝（ΔＱ＊ｄ）／（ε＊ε０＊ΔＳ）  ・・・（１．１）
但し、記号「／」は除算を示す（以降同様）。
また、ΔＶ：表面電位の変化量、ΔＱ：電荷の変化量（すなわちΔＱは電流量を示す）、ｄ：感光体厚み（感光体の膜厚）、Ｓ：帯電面積、ε：感光体の誘電率、ε０：真空の誘電率を示す。
【００６７】
また、上記（１．１）式は、以下の（１．２）式を式変形してなる（１．３）式から導かれる。
Ｑ＝Ｃ＊Ｖ＝ε＊ε０＊（Ｓ／ｄ）＊Ｖ  ・・・（１．２）
Ｖ＝（Ｑ＊ｄ）／（ε＊ε０＊Ｓ）  ・・・（１．３）
【００６８】
ここで、或る性能のプリンタ（例えば４５枚機）を例に挙げて、例えばΔＱ＝１、ｄ＝１６μｍ、Ｓ＝（２２０＊３０７）ｍｍ２、及び各誘電率を上記（１．１）式に代入すると、ΔＶ≒２となる。但し、Ｓにおける数値２２０は帯電ローラの帯電有効幅２２０ｍｍを示し、数値３０７は、当該４５枚機の線速３０７ｍｍ／ｓｅｃ（感光体の１秒間の移動距離）を示す。
【００６９】
かかる代入結果から、電流１μＡあたりで表面電位が約２Ｖ変化するということが示される。従って、上記（１）式の（Ｉｄｃ（Ｔ）−Ｉｄｃ（ｎ））＊ｋを考えた場合、４５枚機においては、検出される帯電電流（Ｉｄｃ（ｎ））が例えば７５μＡであり、例えば８０μＡのターゲット電流Ｉｄｃ（Ｔ）に比べて５μＡ低下しているとなれば（Ｉｄｃ（Ｔ）−Ｉｄｃ（ｎ）＝５μＡ）、感光体の表面電位は５＊２＝１０Ｖ低下していることになり、この１０Ｖ分を補正する必要があるということになる。
【００７０】
別の例えば３０枚機の場合には、線速が１７８ｍｍ／ｓｅｃであるが、同様に上記（１．１）式に代入すると、ΔＶ≒４となり、感光体の表面電位は５＊４＝２０Ｖ低下していることになり、この２０Ｖ分を補正する必要があるということになる。要するに、補正係数ｋは上記（１．１）式に示すΔＶであり（ｋ＝ΔＶ）、その単位は本実施形態においては（Ｖ／μＡ）であり、また、このｋは感光体の移動速度（線速）によって変化する値である。
【００７１】
図７は、本実施形態に係る前段第１バイアス補正演算及び前段第２バイアス補正演算における帯電バイアスの補正動作の一例に関するフローチャートである。先ず、例えばユーザによる操作パネル部５０等からの指示入力により、或る印刷ジョブについての印刷開始指令がなされる（ステップＳ１）。帯電バイアス印加部１０１は、この印刷ジョブに対する実際の画像形成動作を行う前に、帯電ローラ４１に帯電バイアスＶｄｃ（Ａ）を印加し、帯電電流検出部１０２は、この帯電バイアスＶｄｃ（Ａ）が印加されているときの帯電電流Ｉｄｃ（Ａ）を検出する（ステップＳ２）。ただし、この帯電バイアスＶｄｃ（Ａ）は初期設定値としての帯電バイアスである。
【００７２】
次に、補正演算部１０３は、上記ステップＳ２において検出された帯電電流Ｉｄｃ（Ａ）と、比較情報記憶部１０４に予め記憶されているターゲット電流Ｉｄｃ（Ｔ）とを比較する、具体的にはＩｄｃ（Ｔ）からＩｄｃ（Ａ）を減算してこれら電流値の差を求める（ステップＳ３）。そして、補正演算部１０３は、（Ｉｄｃ（Ｔ）−Ｉｄｃ（Ａ））＊ｋの式（上記（１）式のｎ＝１の場合に相当）によりバイアス補正値を算出し、この算出したバイアス補正値を上記帯電バイアスＶｄｃ（Ａ）に加算（反映）して帯電バイアスＶｄｃ（Ｂ）を算出し、この帯電バイアスＶｄｃ（Ｂ）の情報を帯電バイアス印加部１０１へ出力する（ステップＳ４）。このステップＳ２〜Ｓ４の動作が繰り返し演算１回目にあたる。
【００７３】
次に、同様に、帯電バイアス印加部１０１は帯電ローラ４１に帯電バイアスＶｄｃ（Ｂ）を印加し、帯電電流検出部１０２はこの帯電バイアスＶｄｃ（Ｂ）が印加されているときの帯電電流Ｉｄｃ（Ｂ）を検出する（ステップＳ５）。補正演算部１０３は、この検出された帯電電流Ｉｄｃ（Ｂ）とターゲット電流Ｉｄｃ（Ｔ）との比較を行い（ステップＳ６）、（Ｉｄｃ（Ｔ）−Ｉｄｃ（Ｂ））＊ｋの式（上記（１）式のｎ＝２の場合に相当）により算出されたバイアス補正値を、帯電バイアスＶｄｃ（Ｂ）に加算して帯電バイアスＶｄｃ（Ｃ）を算出して帯電バイアス印加部１０１へ出力する（ステップＳ７）。このステップＳ５〜Ｓ７の動作が繰り返し演算２回目にあたる。本実施形態では、このように繰り返し演算を２回で終了し、これにより、前段第１バイアス補正演算の結果としての帯電バイアスＶｄｃ（Ｃ）を得る。
【００７４】
次に、補正演算部１０３は、プリンタ１の電源がオンされてからの積算プリント枚数の情報を枚数計数部１０５から取得する（ステップＳ８）。そして、補正演算部１０３は、積算プリント枚数が０枚以上５００枚未満である場合には（ステップＳ９のＹＥＳ）、例えば感光体の温度上昇による影響は少ないものとして、帯電ローラ４１に印加する帯電バイアスを上記第１のバイアス補正演算で求めた帯電バイアスＶｄｃ（Ｃ）をそのまま用いるように決定する（ステップＳ１２）。補正演算部１０３は、積算プリント枚数が５００枚以上１０００枚未満である場合には（ステップＳ９のＮＯ、ステップＳ１０のＹＥＳ）、帯電ローラ４１に印加する帯電バイアスを、上記第１のバイアス補正演算で求めた帯電バイアスＶｄｃ（Ｃ）にバイアス補正値１０Ｖを加算（反映）して帯電バイアスＶｄｃ（Ｃ）＋１０Ｖを求める（ステップＳ１３）また、積算プリント枚数が１０００枚以上である場合には（ステップＳ１０のＮＯ、ステップＳ１１）、帯電ローラ４１に印加する帯電バイアスを、上記第１のバイアス補正演算で求めた帯電バイアスＶｄｃ（Ｃ）にバイアス補正値２０Ｖを加算して帯電バイアスＶｄｃ（Ｃ）＋２０Ｖを求める（ステップＳ１４）。これにより、前段第２バイアス補正演算の結果としての帯電バイアス値（ステップＳ１２におけるＶｄｃ（Ｃ）、ステップＳ１３におけるＶｄｃ（Ｃ）＋１０Ｖ、ステップＳ１４におけるＶｄｃ（Ｃ）＋２０Ｖ）が得られる。
【００７５】
なお、上記ステップＳ９〜Ｓ１１における積算プリント枚数の値は５００枚、１０００枚に限定されず、また、場合分けの段数もステップＳ９〜Ｓ１１の３つに限定されない。例えば０枚以上３００枚未満、３００枚以上７００枚未満、７００枚以上１５００枚未満、１５００枚以上などとしてもよい。
【００７６】
また、上記ステップＳ８における枚数情報取得動作は、ステップＳ１とステップＳ２の間で行ってもよい。また、上述したように積算プリント枚数の代わりに、積算稼動時間としてもよい。この場合、ステップＳ９〜Ｓ１０のそれぞれの条件は例えば０分≦積算稼動時間＜１０分、１０≦積算稼動時間＜２０分、２０分≦積算稼動時間などとされる。同様に、積算プリント枚数の代わりに感光体温度としてもよい。これらの場合、ステップＳ８で取得される情報は、積算稼動時間或いは感光体温度の情報となる。
【００７７】
このように、ターゲット電流Ｉｄｃ（Ｔ）が得られるような帯電バイアスに近づけるように前段第１バイアス補正演算によりバイアス補正され、且つ感光体温度の影響（感光体ドラム３の温度特性）も考慮されて前段第２バイアス補正演算によりバイアス補正されて、帯電バイアスの値が決定される。これにより、帯電ローラの抵抗値が変化した場合（或いは抵抗値が大幅に上昇して電流検知の誤差が大きくなってしまっている場合）でも画像形成動作が開始されるまでのエージング時間が長くなることなく適正な帯電バイアスを出力することができ、且つ、感光体のＩ−Ｖ特性が変化した場合でも適正な帯電バイアスを出力することができる。
【００７８】
上述のように前段でのバイアス補正が行われた後、実際の画像形成処理（印刷動作）に移る（ステップＳ１５）。このステップＳ１５では、上記ステップＳ１における印刷ジョブに対する実際の印刷（連続印刷）が行われる。すなわち例えば印刷ジョブが３０枚の印刷を行うものであるとすると、１枚から３０枚目まで順次印刷（画像形成）動作が行われる。プリンタ１はこの連続印刷において、上記前段第１及び第２バイアス補正演算後の被補正帯電バイアスに対してさらに、後段バイアス補正演算によるバイアス補正を行う。このステップＳ１５における後段バイアス補正演算の動作フローについては以下のフローチャートで説明する。なお、ステップＳ１５における連続印刷において、枚数計数部１０５は、印刷した枚数をカウント（積算）していく。このとき、後述のように積算プリント枚数がリセットされていなければ、そのまま前の値に加算されていく。
【００７９】
図８は、本実施形態に係る後段バイアス補正演算における帯電バイアスの補正動作の一例に関するフローチャートである。先ず、補正演算部１０３による前段第１及び第２バイアス補正演算において決定された帯電バイアス（図７に示すステップＳ１２、Ｓ１３、Ｓ１４におけるＶｄｃ（Ｃ）、Ｖｄｃ（Ｃ）＋１０Ｖ、Ｖｄｃ（Ｃ）＋２０Ｖの何れかの被補正帯電バイアス）が帯電バイアス印加部１０１により帯電ローラ４１に印加される（ステップＳ１６）。そして、連続印刷における印刷枚数が２枚以上（複数枚）であるか否かが補正演算部１０３等によって判別される（ステップＳ１７）。ただし、この判別は図７に示すステップＳ１等において印刷ジョブの枚数が入力された時点で行ってもよく、この場合はステップＳ１７での判別動作は不要となる（ステップＳ１の時点で自明である）。連続印刷枚数が２枚以上でない場合は（ステップＳ１７のＮＯ）、後段バイアス補正演算を行わず（ステップＳ２５）、ステップＳ１６において印加した帯電バイアスを用いて当該ステップＳ１５での連続印刷を実行する。
【００８０】
連続印刷枚数が２枚以上である場合（ステップＳ１７のＹＥＳ）、上記ステップＳ１６での帯電バイアスが印加されて１枚目（枚数ｐ＝１）の印刷が行われるときの帯電電流ＩｄｃｐつまりＩｄｃ１（基準帯電電流値）が帯電電流検出部１０２により検出される（ステップＳ１８）。次に、ｐ＋１枚目つまり２枚目（枚数ｐ＝２）の印刷が行われるときの帯電電流Ｉｄｃ（ｐ＋１）つまりＩｄｃ２が帯電電流検出部１０２により検出される（ステップＳ１９）。本実施形態では、このステップＳ１９の時点で印加される帯電バイアスはステップＳ１６（Ｓ１８）での帯電バイアスと同じものが用いられる。そして、補正演算部１０３によって、当該検出した基準Ｉｄｃ１とＩｄｃ２とが比較されてその差分値が求められる（ステップＳ２０）。補正演算部１０３は、この差分値が所定の閾値より大きいか否かを判別し、これが所定の閾値より大きく、バイアス補正が必要であると判別した場合には（ステップＳ２１のＹＥＳ）、上記（２）式により求めたバイアス補正値（Ｉｄｃ１−Ｉｄｃ（ｐ＋１））＊Ａを、現在の帯電バイアスつまりステップＳ１８又はＳ１９での帯電バイアスに加算して、これが補正された新たな帯電バイアスを得る（ステップＳ２２）。
【００８１】
このステップＳ２２の動作が終了すると、或いはバイアス補正が必要でないと判別された場合には（ステップＳ２１のＮＯ）、枚数ｐの値がインクリメント（ｐ＋１）され（ステップＳ２３）、印刷が継続される場合つまり当該印刷ジョブにおける全印刷枚数に対する印刷が終了していない場合には（ステップＳ２４のＹＥＳ）、上記ステップＳ１９に戻って次の枚数目の印刷における帯電電流の検出が行われる。当該印刷ジョブの印刷が終了した場合には（ステップＳ２４のＮＯ）、ステップＳ１５の画像形成処理が終了して図７のステップＳ１に戻り、次の印刷ジョブに対する動作に移る。
【００８２】
なお、上記ステップＳ２１での判別において、順次検出された帯電電流と基準Ｉｄｃ１との比較により求めた差分値と閾値とを比較する代わりに、検出された帯電電流そのものの値（Ｉｄｃ２、Ｉｄｃ３・・・）と閾値とを比較する構成としてもよいし、既にステップＳ２０の時点で差分値に補正係数Ａを乗じてなる値（Ｉｄｃ１−Ｉｄｃ（ｐ＋１））＊Ａと閾値とを比較する構成としてもよい。
【００８３】
上記図７、図８のフローチャートに示すように前段第１バイアス補正演算及び前段第２バイアス補正演算を行った後、さらに後段バイアス補正演算を行うようにすることで、当該前段第１及び第２バイアス補正演算によって補正した帯電バイアスを用いて、例えば低温低湿度環境下で連続印刷を行い、当該連続印刷中に帯電ローラの抵抗値が急激に変化（例えば温度差１０℃となるような変化）することがあるような場合であっても、帯電バイアスの印加（設定）動作を初めからやり直す、すなわち図７のフローチャートに示す前段第１バイアス補正演算や前段第２バイアス補正演算を最初からやり直ししてステップＳ７或いはステップＳ１２〜Ｓ１４に示す帯電バイアスを決定し直すことなく（これにより画像形成動作が開始されるまでの時間が長くならない）、当該前段第１及び第２バイアス補正演算において補正された帯電バイアスにより得られる適正な感光体表面電位を、これ以降の連続印刷においても維持することが可能となる。
【００８４】
ところで当該バイアス補正に関して実際の現象に則して説明すると、先ず、前段第１及び第２バイアス補正演算において、帯電電流Ｉｄｃがターゲット電流Ｉｄｃ（Ｔ）に近づくように帯電バイアスＶｄｃが補正され、さらに感光体の温度も考慮して帯電バイアスが補正される。このときの帯電電流はターゲット電流Ｉｄｃ（Ｔ）よりも概ね高くなっている。すなわち、初めは所要の例えば２５０Ｖの表面電位まで上昇するようにバイアス補正を行ったものの、印刷が進み、これまで冷えていた感光体や帯電ローラが温まってきて、逆に、表面電位が３００Ｖなどと高くなってしまう（オーバーシュートしてしまう）。そこで、これを防止するため、後段バイアス補正演算において、このターゲット電流Ｉｄｃ（Ｔ）の代わりに、現在のすなわち実際の印刷動作に移った場合の１枚目の帯電電流Ｉｄｃ１を目標（基準）とし、以降の印刷における帯電電流がこの帯電電流Ｉｄｃ１から逸脱しないように必要に応じて帯電バイアスの補正を行うことで、表面電位が上記２５０Ｖに維持されるようにする。なお、このことから、後段バイアス補正演算では、帯電バイアスからバイアス補正値を減算（マイナス値を加算）して帯電バイアス値を低下させることになる。
【００８５】
図９に、帯電バイアスのリセット動作の一例に関するフローチャートを示す。プリンタ１の電源がオンされると（ステップＳ３１）、リセット判定部１０８は、温度計測部１０７による温度計測情報に基づいて、プリンタ１機内の温度（例えば感光体ドラム３付近の温度）−プリンタ１の外気温度≦所定温度（例えば３℃）となる条件を満たすか否かの判定を行う（ステップＳ３２）。そして、この条件を満たすと判定された場合には（ステップＳ３２のＹＥＳ）、枚数計数部１０５は、積算プリント枚数の情報を初期値にリセットし、補正演算部１０３は、被補正帯電バイアスを初期設定値にリセットする（ステップＳ３３）。この条件を満たさないと判定された場合には（ステップＳ３２のＮＯ）、枚数計数部１０５及び補正演算部１０３における現在の積算プリント枚数及び被補正帯電バイアスの値がそのまま維持される。その後、所定の印刷ジョブが実行される（ステップＳ３５）。このステップＳ３５において、上記図７に示すフローが行われる。
【００８６】
なお、上記ステップＳ３２において、リセット判定部１０８は、時間計測部１０６による時間計測情報に基づいて、前回の印刷ジョブにおける印刷動作終了時点からの経過時間≧所定時間となる条件を満たすか否かの判定を行ってもよい。また、上記ステップＳ３３において、時間計測部１０６は積算稼動時間の情報を初期値にリセットし（ただし、このリセット後、時間カウントが開始される）、補正演算部１０３は被補正帯電バイアスを初期設定値にリセットするようにしてもよい。
【００８７】
また、感光体情報として積算稼動時間のカウントを行う場合、上記ステップＳ３１で電源をオンした時点で、この積算稼動時間（駆動時間）のカウントが開始される。また、この積算稼動時間のカウントを行う場合、リセットが必要でない上記ステップＳ３４においては、積算プリント枚数の場合とは違って、カウント値は同じ値で維持されるのではなく、積算が進行する（例えば前回電源をオフしたときの積算稼動時間から時間カウントが進められる）。
【００８８】
なお、図１０に、本実施形態における帯電バイアス補正を行う場合と、帯電バイアス補正を行わない場合とにおける、低温低湿度環境下での連続印刷における感光体ドラムの表面電位推移の一例について示す。縦軸は表面電位Ｖ０（Ｖ）を、横軸は電源をオンしてからの連続印刷枚数を示す。同図に示す表面電位変化特性５０１は、上記前段第１バイアス補正演算及び前段第２バイアス補正演算によるバイアス補正後における、連続印刷時に後段バイアス補正演算を行った場合の表面電位推移を示しており、一方、表面電位変化特性５０２は、連続印刷時に後段バイアス補正演算を行わない場合の表面電位推移を示している。これによれば、後段バイアス補正演算を行っていない場合の表面電位変化特性５０２では連続印刷枚数が増加するにつれてドラム表面の電位は徐々に上昇してしまうが、表面電位変化特性５０１では表面電位が略一定に維持されることが分かる。
【００８９】
以上のように本発明の画像形成装置（プリンタ１）によれば、帯電ローラ４１に帯電バイアス（Ｖｄｃ）を印加する帯電バイアス印加部１０１（バイアス印加手段）と、帯電バイアスを印加したときの帯電電流（Ｉｄｃ）を検出する帯電電流検出部１０２（電流検出手段）と、感光体（感光体ドラム３）の表面が所要の表面電位に帯電されているときの帯電電流値であって、目標とする目標帯電電流値（ターゲット電流Ｉｄｃ（Ｔ））を記憶する比較情報記憶部１０４（記憶手段）と、帯電バイアスの補正を行う補正演算部１０３（バイアス補正手段）とを備え、補正演算部１０３により、初期設定値としての第１の帯電バイアス（Ｖｄｃ（Ａ））が帯電バイアス印加部１０１により印加されたときに帯電電流検出部１０２により検出された第１の帯電電流値（Ｉｄｃ（Ａ））と、比較情報記憶部１０４に記憶されている目標帯電電流値とを比較し、該比較結果に基づいて第２の帯電バイアス（Ｖｄｃ（Ｂ））を求める第１の演算を行い、次いで、この第２の帯電バイアスが帯電バイアス印加部１０１により印加されたときに帯電電流検出部１０２により検出された第２の帯電電流値（Ｉｄｃ（Ｂ））と目標帯電電流値とを比較し、該比較結果に基づいて第３の帯電バイアスを求める第２の演算を所定回数繰り返す第１のバイアス補正演算が行われるととともに、連続印刷を行う場合において、第１のバイアス補正演算の結果得られた被補正帯電バイアスが１枚目の印刷用に帯電バイアス印加部１０１により印加されたときに帯電電流検出部１０２により検出された基準としての基準帯電電流値（Ｉｄｃ１）と、２枚目以降の印刷において帯電電流検出部１０２により検出された帯電電流値（Ｉｄｃ２、Ｉｄｃ３・・・）とを比較し、該比較結果に基づいて被補正帯電バイアスを補正する（例えば図８に示すステップＳ２２におけるバイアス補正を行う）第２のバイアス補正演算が行われる。
【００９０】
このように、補正演算部１０３によって、或る帯電バイアスＶｄｃが印加されるときの帯電電流値Ｉｄｃを目標帯電電流値Ｉｄｃ（Ｔ））とを比較し、該比較結果に基づいてこの帯電バイアスＶｄｃを補正するという演算を繰り返し実行する第１のバイアス補正演算が行われ（このとき全体の繰り返し演算回数を例えば２回などと予め決めて行うようにする）、さらに、連続印刷を行う場合において、印刷１枚目の基準帯電電流値と印刷２枚目以降の帯電電流値とを比較し、該比較結果に基づいて被補正帯電バイアスを補正する第２のバイアス補正演算が行われる構成であるため、機内の温湿度変化に起因し、連続印刷中に帯電ローラの抵抗値が急激に変化するような場合であっても、帯電バイアスの設定動作を初めからやり直し、すなわち第１のバイアス補正演算をやり直して被補正帯電バイアスを設定し直し、これにより画像形成動作が開始されるまでの時間が長くなってしまうことなく、第１のバイアス補正演算の段階で適正に設定された感光体表面電位を、以降の実際の印刷（連続印刷）において、第２のバイアス補正演算を行うことにより維持することができる。
【００９１】
また、補正演算部１０３によって、感光体の温度に関する感光体情報に基づいて被補正帯電バイアスをさらに補正する第１のバイアス補正演算としての被補正帯電バイアス補正が行われるので、第１のバイアス補正演算の結果得られる帯電バイアスを、感光体の温度も考慮されたより適正な帯電バイアスにすることができる。
【００９２】
また、補正演算部１０３によって、第２のバイアス補正演算において、上記（ａ）式を用いて算出したバイアス補正値を、被補正帯電バイアス又は該被補正帯電バイアスが補正されてなる帯電バイアスに加算して新たな帯電バイアスを求めるようにするため、簡易な演算式を用いて効率良く第２のバイアス補正演算を行うことができる。
【００９３】
また、補正演算部１０３によって、第１のバイアス補正演算における各繰り返し演算において、上記（ｂ）式を用いて算出した第ｎのバイアス補正値を第ｎの帯電バイアスに加算して第ｎ＋１の帯電バイアスを求めるようにするため、簡易な演算式を用いて効率良く第１のバイアス補正演算を行うことができる。
【００９４】
また、感光体情報検出手段（枚数計数部１０５、若しくは時間計測部１０６）によって、プリンタ１の電源オン時からの積算プリント枚数、若しくは電源オン時からの装置の積算稼動時間が感光体情報として検出される、すなわち電源オン時からの積算プリント枚数、若しくは電源オン時からの装置の積算稼動時間が感光体情報とされるため、プリント枚数や稼動時間をカウントするという簡易な構成に基づいて容易に感光体情報を得ることができ、ひいては効率良く被補正帯電バイアス補正を行うことができる。
【００９５】
また、感光体情報検出手段（温度計測部１０７）によって、感光体（感光体ドラム３）の温度が感光体情報として検出される、すなわち感光体付近（近傍）を計測して得られた温度或いは感光体を直接計測して得られた温度が感光体情報とされるため、感光体自身の温度に基づいて高精度で被補正帯電バイアス補正を行うことができる。
【００９６】
さらに、リセット判定部１０８（判定手段）によって、電源オン時で且つ装置内温度−装置外温度≦所定温度となる条件、若しくは電源オン時で且つ前回の印刷ジョブにおける印刷動作終了時点からの経過時間≧所定時間となる条件を満たすか否かの判定が行われ、条件を満たすと判定された場合に、感光体情報検出手段（枚数計数部１０５、若しくは時間計測部１０６）によって、感光体情報が所定の初期情報（初期値）にリセットされ、また補正演算部１０３によって、被補正帯電バイアス補正によりバイアス補正されてなる帯電バイアスが所定の初期値にリセットされる。これにより、例えば何らかのマシントラブルにより（ユーザによる操作の場合も含む）、ごく短時間で電源がオフ／オンされた場合に、感光体の温度が低下していないのに帯電バイアスがリセットされてしまうことを防止することができ、ひいては確実に帯電バイアスの補正を行うことが可能となる。
【００９７】
なお、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において各種構成の追加、変更を伴うことが可能であり、例えば以下の変形態様をとることができる。
（Ａ）上記実施形態では、後段バイアス補正演算において、基準帯電電流値Ｉｄｃ１と印刷２枚目の帯電電流値Ｉｄｃ２とを比較し、次に、Ｉｄｃ１と印刷３枚目の帯電電流値Ｉｄｃ３とを比較し・・・というように、Ｉｄｃ１と比較する帯電電流値は、印刷２枚目、３枚目、４枚目・・・と連続する帯電電流値としているが、これに限らず、所定枚数を飛ばして間欠的な帯電電流値と比較する、すなわち（Ｉｄｃ１−Ｉｄｃ３）、（Ｉｄｃ１−Ｉｄｃ５）、（Ｉｄｃ１−Ｉｄｃ７）・・・などと比較する構成であってもよい。もちろん、当該間欠する間隔もこのように３、５、７枚などと等間隔でなくてよい。要は、基準となるＩｄｃ１と２枚目以降に検出される所定の帯電電流と比較する構成であればよい。
【００９８】
（Ｂ）プリンタ１は、図１に示すようなモノクロ印刷を行う構成に限らず、カラー印刷を行う構成（カラープリンタ）であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本発明に係る画像形成装置の内部構成を概略的に示す断面図である。
【図２】図１に示すプリンタの画像形成部を概略的に示す部分拡大図である。
【図３】上記プリンタの電気的な構成の一例を示すブロック図である。
【図４】上記プリンタにおける積算プリント枚数及び積算稼働時間と感光体温度との関係を示すグラフ図である。
【図５】上記プリンタにおける感光体温度と帯電電流値との関係を示すグラフ図である。
【図６】上記プリンタにおける感光体ドラム（感光体）温度と装置外温度との温度差、及び定着サーミスタ温度と装置外温度との温度差の、時間経過に伴う温度推移を示すグラフ図である。
【図７】本実施形態に係る前段第１バイアス補正演算及び前段第２バイアス補正演算における帯電バイアスの補正動作の一例に関するフローチャートである。
【図８】本実施形態に係る後段バイアス補正演算における帯電バイアスの補正動作の一例に関するフローチャートである。
【図９】帯電バイアスのリセット動作の一例に関するフローチャートである。
【図１０】帯電バイアス補正を行う場合と帯電バイアス補正を行わない場合とにおける感光体ドラムの表面電位推移の一例について示すグラフ図である。
【符号の説明】
【０１００】
１  プリンタ（画像形成装置）
２  画像形成部
３  感光体ドラム（感光体）
４  帯電部
４１  帯電ローラ
５  露光部
６  現像部
６１  現像ローラ
６２  トナー収納部
６３  規制ブレード
７  転写部
７０  センサ部
７１  転写ローラ
８  クリーニング部
８１  クリーニングブレード
１００  制御部
１０１  帯電バイアス印加部（バイアス印加手段）
１０２  帯電電流検出部（電流検出手段）
１０３  補正演算部（バイアス補正手段）
１０４  比較情報記憶部（記憶手段）
１０５  枚数計数部（感光体情報検出手段）
１０６  時間計測部（感光体情報検出手段）
１０７  温度計測部（感光体情報検出手段）
１０８  リセット判定部（判定手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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