(57)【要約】【課題】アームシリンダの先端のクレビスとアームとを連結するアームシリンダの連結構造において、アームシリンダのクレビス内の球面軸受の回転を防止してアームシリンダの脱着作業の簡略化を図り、作業時間を短縮する。【解決手段】クレビス２０内に中心にシリンダ側ピン挿入孔２１ａを有する球面軸受２１を設け、アーム（アタッチメント）にアタッチ側ピン挿入孔２２ａを有し、クレビス２０を回動可能に支持するシリンダ支持部２２を設ける。これらシリンダ側ピン挿入孔２１ａ及びアタッチ側ピン挿入孔２２ａにシリンダ連結ピン２３を挿入する際に、シリンダ支持部２２内面と球面軸受２１外面との間にクレビス２０を両側から挟むように回転防止部材２４を挿入し、球面軸受２１の回転を防止する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧シリンダの先端の連結部とアタッチメントとを連結する油圧シリンダの連結構造であって、
中心にシリンダ側ピン挿入孔を有し、上記連結部の貫通孔内に回転可能に設けられる球面軸受と、
上記アタッチメントに設けられると共にアタッチ側ピン挿入孔を有し、上記連結部を回動可能に支持するシリンダ支持部と、
上記シリンダ側ピン挿入孔及びアタッチ側ピン挿入孔に挿通されるシリンダ連結ピンと、
上記シリンダ支持部内面と、上記球面軸受外面との間に上記連結部を両側から挟むように挿入され、該球面軸受の回転を防止する回転防止部材とを備えている
ことを特徴とする油圧シリンダの連結構造。
【請求項２】
請求項１に記載の油圧シリンダの連結構造において、
上記回転防止部材は、
上記連結部の外面に当接する一対の板状部材と、
上記板状部材の中央に設けられ、上記連結部の貫通孔内に挿入されて上記球面軸受外面に当接する一対の環状部材とを備えている
ことを特徴とする油圧シリンダの連結構造。
【請求項３】
請求項２に記載の油圧シリンダの連結構造において、
上記一対の板状部材は、上記連結部の外周を囲むように複数の締結部材で互いに締結され、該連結部に対して回転止めされている
ことを特徴とする油圧シリンダの連結構造。
【請求項４】
請求項３に記載の油圧シリンダの連結構造において、
上記締結部材の両端は、上記板状部材の座ぐり内に収納されている
ことを特徴とする油圧シリンダの連結構造。
【請求項５】
請求項２乃至４のいずれか１つに記載の油圧シリンダの連結構造において、
上記板状部材は、上記シリンダ支持部に挿入される際に該シリンダ支持部内面に当接する外周部分に、先端に向かって内側へ向かうテーパ部を備えている
ことを特徴とする油圧シリンダの連結構造。
【請求項６】
請求項２乃至５のいずれか１つに記載の油圧シリンダの連結構造において、
上記一対の板状部材の上端には、吊り孔が貫通形成されている
ことを特徴とする油圧シリンダの連結構造。
【請求項７】
請求項６に記載の油圧シリンダの連結構造において、
上記シリンダ支持部は、上記シリンダ連結ピンで一対の上記油圧シリンダを連結可能に構成されている
ことを特徴とする油圧シリンダの連結構造。
【請求項８】
請求項７に記載の油圧シリンダの連結構造において、
上記一対の油圧シリンダは、それぞれの連結部を覆う上記一対の板状部材の吊り孔に取り付けた吊り具で同時に吊り上げ可能に構成されている
ことを特徴とする油圧シリンダの連結構造。
【請求項９】
請求項８に記載の油圧シリンダの連結構造において、
上記一対の油圧シリンダの連結部をそれぞれ覆う二対の板状部材の吊り孔には、１本の吊上用ピンが挿通されている
ことを特徴とする油圧シリンダの連結構造。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれか１つに記載の油圧シリンダの連結構造を備えている
ことを特徴とする建設機械。
【請求項１１】
油圧ショベルであることを特徴とする請求項１０に記載の建設機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベルなどの建設機械のフロントアタッチメント等に使用される油圧シリンダの連結構造及びそれを備えた建設機械に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、特許文献１のように、建設機械本体に起伏自在に連結されるメインブームと、破砕機などの先端アタッチメントが先端に取り付けられるアームとを備え、このアームとメインブームとの間にフロントブームが連結されたセパレートブームを有する油圧ショベルが知られている。
【０００３】
ブームやアーム等のアタッチメントを回動させる油圧シリンダは、アタッチメントとの連結ピンを挿入するピン挿通孔の平行度が悪いと、シリンダに無理な力がかかり、油漏れや破損の原因になる。特に大型のアタッチメントの場合には、製作精度上、誤差が出やすいため、多くの場合、油圧シリンダ両端のクレビス（連結部材）には、球面軸受が使用されている。また、球面軸受の軸受部は、通常、クレビスの幅よりも狭いため、シリンダブラケットとの間に環状のスペーサを挟んで幅方向の位置決めをして取り付けるのが一般的である。
【０００４】
例えば、大型の油圧ショベルでは、輸送制限等の問題から、分解して輸送する際にフロントブームからアームを切り離す必要がある。この場合には、フロントブームにチューブ側が連結され、ピストンロッドがアームに連結された油圧シリンダをアームから切り離し、再び組み立てるときには、この油圧シリンダを連結し直す必要がある。
【特許文献１】特開２００４−７６５２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の油圧シリンダの球面軸受は、アタッチメントの組立時に軸受が回転していると、回転を修正してピン孔を合わせ且つ両側にスペーサを挟んでからピンを挿入しなければならず、取り付けがたいという問題があった。特に、２本の油圧シリンダを同時に１本のシリンダ連結ピンで取り付ける場合には、ピンを通しながら２箇所で上記作業が必要となり、さらに油圧シリンダの取り付け作業が困難になる。
【０００６】
また、２本の油圧シリンダの場合、片側の油圧シリンダにピンを通した後にもう１本の油圧シリンダの長さを調整しながらピン孔を合わせなければならず、この作業にも手間がかかる。大きな建設機械の場合には、位置合わせするにもクレーンで油圧シリンダを吊らなければならず、さらに作業に時間がかかる。
【０００７】
アタッチメントを外して分解輸送する場合は、ピストンロッドの損傷防止のために一旦縮めた油圧シリンダを伸ばしてピン孔を合わせなければならない。このとき、ピストンロッドは、チューブ内面の加工傷などの影響で回転しながら伸縮するため、回転した分を戻して孔を合わせなければならない。頻繁に分解輸送を行う必要のある機械の場合、上記の問題により現場での作業は非常に困難であり、時間がかかるものであるという問題があった。
【０００８】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、油圧シリンダの連結部内の球面軸受の回転を防止して油圧シリンダの脱着作業の簡略化を図り、作業時間を短縮することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、この発明では、球面軸受の回転を防止する回転防止部材を設けた。
【００１０】
具体的には、第１の発明では、油圧シリンダの先端の連結部とアタッチメントとを連結する油圧シリンダの連結構造を対象とする。
【００１１】
そして、この油圧シリンダの連結構造は、
中心にシリンダ側ピン挿入孔を有し、上記連結部の貫通孔内に回転可能に設けられる球面軸受と、
上記アタッチメントに設けられると共にアタッチ側ピン挿入孔を有し、上記連結部を回動可能に支持するシリンダ支持部と、
上記シリンダ側ピン挿入孔及びアタッチ側ピン挿入孔に挿通されるシリンダ連結ピンと、
上記シリンダ支持部内面と、上記球面軸受外面との間に上記連結部を両側から挟むように挿入され、該球面軸受の回転を防止する回転防止部材とを備えている。
【００１２】
上記の構成によると、球面軸受の外面は、回転防止部材によって挟み込まれているので、回転することはない。このため、球面軸受の位置合わせという面倒な作業を行うことなく、シリンダ連結ピンがシリンダ側ピン挿入孔及びアタッチ側ピン挿入孔に挿通される。
【００１３】
第２の発明では、第１の発明において、
上記回転防止部材は、
上記連結部の外面に当接する一対の板状部材と、
上記板状部材の中央に設けられ、上記連結部の貫通孔内に挿入されて上記球面軸受外面に当接する一対の環状部材とを備えている。
【００１４】
上記の構成によると、環状部材が連結部の貫通孔内に挿入された状態で球面軸受外面を押さえると共に、板状部材が連結部材の外面を挟み込むことで、簡単な構造により容易に球面軸受の回転が確実に防止される。
【００１５】
第３の発明では、第２の発明において、
上記一対の板状部材は、上記連結部の外周を囲むように複数の締結部材で互いに締結され、該連結部に対して回転止めされている。
【００１６】
上記の構成によると、締結部材を締結することにより、板状部材が連結部を確実に挟み込むと共に、連結部を囲む締結部材によって板状部材と連結部材との相対的な回転が防止されるので、油圧シリンダの連結作業が容易に行われる。
【００１７】
第４の発明では、第３の発明において、
上記締結部材の両端は、上記板状部材の座ぐり内に収納されている。
【００１８】
上記の構成によると、締結部材が板状部材の表面よりも突出していないので、板状部材で挟まれた連結部をシリンダ支持部に挿入する際に、板状部材が引っ掛かることはない。
【００１９】
第５の発明では、第２乃至第４のいずれか１つの発明において、
上記板状部材は、上記シリンダ支持部に挿入される際に該シリンダ支持部内面に当接する外周部分に、先端に向かって内側へ向かうテーパ部を備えている。
【００２０】
上記の構成によると、連結部をシリンダ支持部に挿入する際に、シリンダ支持部に対してシリンダ支持部の貫通孔の軸方向に多少のずれがあっても、板状部材のテーパ部がシリンダ支持部内面に当接して連結部をシリンダ支持部にガイドするので、油圧シリンダの連結作業が容易である。
【００２１】
第６の発明では、第２乃至第５のいずれか１つの発明において、
上記一対の板状部材の上端には、吊り孔が貫通形成されている。
【００２２】
上記の構成によると、板状部材の吊り孔に吊り具を通して吊り上げることで、油圧シリンダの連結部の真上を吊り上げることができるので、シリンダ側ピン挿入孔及びアタッチ側ピン挿入孔の位置合わせが容易である。また、自重により、油圧シリンダが回転するのが防止される。
【００２３】
第７の発明では、第６の発明において、
上記シリンダ支持部は、上記シリンダ連結ピンで一対の上記油圧シリンダを連結可能に構成されている。
【００２４】
上記の構成によると、２本の油圧シリンダを同時にシリンダ支持部に連結する場合であっても、球面軸受が回転しないので、油圧シリンダの取り付け作業が極めて容易である。この場合、シリンダ連結ピンは、１本でも２本でもよい。
【００２５】
第８の発明では、第７の発明において、
上記一対の油圧シリンダは、それぞれの連結部を覆う上記一対の板状部材の吊り孔に取り付けた吊り具で同時に吊り上げ可能に構成されている。
【００２６】
上記の構成によると、２本の油圧シリンダを同時に吊り上げることができるので、各々ピストンロッドの長さの調整をすることなく、シリンダ側ピン挿入孔とアタッチ側ピン挿入孔との位置合わせが可能となり、油圧シリンダの連結作業が容易に行われる。
【００２７】
第９の発明では、第８の発明において、
上記一対の油圧シリンダの連結部をそれぞれ覆う二対の板状部材の吊り孔には、１本の吊上用ピンが挿通されている。
【００２８】
すなわち、油圧シリンダのピストンロッドを伸縮させて連結作業をするときに、チューブ内面の加工傷などの影響によりピストンロッドが回転しようとするが、上記の構成によると、１本の吊上用ピンで一対の板状部材同士が連結されているため、その回転が防止される。このため、従来のように、ピストンロッドが回転した分を戻してピン挿入孔を合わせるという余計な作業が省かれる。また、一対の油圧シリンダの取付ピッチを保ったまま吊り上げることが可能となるので、シリンダ支持部への挿入が極めて容易である。
【００２９】
第１０の発明では、
建設機械は、第１乃至第９のいずれか１つの発明の油圧シリンダの連結構造を備えている。
【００３０】
上記の構成によると、油圧シリンダの連結作業が容易に行えるので、建設機械の分解組立作業が極めて容易である。
【００３１】
第１１の発明では、建設機械は、油圧ショベルとする。
【００３２】
上記の構成によると、作業現場や用途に合わせて頻繁に組み替えが行われるような油圧ショベルでも、分解組立作業が容易である。
【発明の効果】
【００３３】
以上説明したように、上記第１の発明によれば、回転防止部材をシリンダ支持部内面と、球面軸受外面との間に連結部を両側から挟むように挿入している。このため、油圧シリンダの連結部内の球面軸受の回転を防止して油圧シリンダの脱着作業の簡略化を図り、作業時間を大幅に短縮することができる。
【００３４】
上記第２の発明によれば、連結部の貫通孔内に挿入された環状部材で球面軸受外面を押さえると共に、板状部材で連結部材の外面を挟み込むようにしたことにより、簡単な構造で球面軸受の回転を確実に防いで油圧シリンダの脱着作業を容易に行うことができる。
【００３５】
上記第３の発明によれば、連結部の外周を囲むように複数の締結部材で一対の板状部材を互いに締結したことにより、板状部材と連結部材との相対的な回転を防止して油圧シリンダの連結作業をさらに容易に行うことができる。
【００３６】
上記第４の発明によれば、締結部材の両端を板状部材の座ぐり内に収納して板状部材の表面よりも突出しないようにしたことにより、連結部をスムーズにシリンダ支持部に挿入することができる。
【００３７】
上記第５の発明によれば、板状部材の外周にテーパ部を設け、このテーパ部により、連結部をシリンダ支持部にガイドするようにしたことにより、連結部をさらにスムーズにシリンダ支持部に挿入することができる。
【００３８】
上記第６の発明によれば、板状部材の吊り孔に吊り具を通して連結部の真上を吊り上げ可能としたことにより、自重による油圧シリンダの回転を防止しながら、シリンダ側ピン挿入孔及びアタッチ側ピン挿入孔の位置合わせをさらに容易にすることができる。
【００３９】
上記第７の発明によれば、シリンダ連結ピンでシリンダ支持部に一対の油圧シリンダを連結するようにしたことにより、いずれの油圧シリンダも球面軸受の位置決め作業を必要としないので、２本の油圧シリンダであっても、その取り付けにかかる作業時間を大幅に短縮することができる。
【００４０】
上記第８の発明によれば、一対の油圧シリンダを板状部材の吊り孔に取り付けた吊り具で同時に吊り上げ可能としたことにより、２本の油圧シリンダ同士の長さ調整をする必要はないので、２本の油圧シリンダであっても、その連結作業を極めて容易に行うことができる。
【００４１】
上記第９の発明によれば、各油圧シリンダの連結部を覆う一対の板状部材の吊り孔に１本の吊上用ピンを挿通して、一度に一対の油圧シリンダを吊り上げ可能としたことにより、ピストンロッドの回転を防止すると共に、一対の油圧シリンダの取付ピッチを保ったまま吊り上げることができ、シリンダ側ピン挿入孔及びアタッチ側ピン挿入孔の位置合わせを極めて容易に行うことができる。
【００４２】
上記第１０の発明によれば、建設機械に本発明の油圧シリンダの連結構造を設けたことにより、分解組立作業を極めて容易に行うことができるので、作業効率が向上する。
【００４３】
上記第１１の発明によれば、油圧ショベルに油圧シリンダの連結構造を設けたことにより、分解組立作業が極めて容易な商品性の高い油圧ショベルが得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００４５】
図１に示すように、本発明の実施形態の建設機械としての油圧ショベル１は、下部走行体２及びこの下部走行体２に旋回自在に搭載される上部旋回体３を備えている。上部旋回体３のフロント部３ａには、メインブーム４が起伏自在に連結されている。メインブーム４は、左右一対の起伏シリンダ５により、起伏操作可能となっている。このメインブーム４に種々のアタッチメントを連結することで油圧ショベル１は、様々な用途に使用可能となっている。
【００４６】
本実施形態では、いわゆるセパレートブームが連結されている。すなわち、メインブーム４の先端の先端ブラケット４ａには、フロントブーム６が回動自在にピン結合されている。フロントブーム６は、チューブ側がフロントブーム６の腹面に回動可能に連結され、ロッド側がメインブーム４の腹面に回動可能に連結されたジブシリンダ１２により、回動操作可能となっている。
【００４７】
フロントブーム６の先端には、アーム７がアーム連結ピン８によってピン連結されている。アーム７は、フロントブーム６背面にチューブ側が回動可能に連結されると共に、アーム７の基端にピストンロッド９ａが連結された一対の油圧シリンダとしてのアームシリンダ９によって回動操作可能となっている。
【００４８】
上記アーム７の先端には、アームトップピン挿入孔１１が形成されている。このアームトップピン挿入孔１１には、アームトップピン１３が挿入可能であり、アームトップピン１３によって、先端アタッチメントとしてバケット１０がバケット側リンクピン１４ａによってピン結合されている。バケット１０の基端には、バケットリンク１４の一端が連結され、このバケットリンク１４の他端は、アーム７の先端に連結されている。バケット１０は、チューブ側がアーム７の基端側背面に回動可能に連結され、ロッド側がロッド側リンクピン１５によってバケットリンク１４に連結された先端シリンダ１６により、回動操作可能となっている。なお、先端アタッチメントは、バケット１０に限定されず、破砕機等でもよい。
【００４９】
図２乃至図５に拡大して示すように、アームシリンダ９のピストンロッド９ａの先端には、連結部としてのクレビス２０が設けられている。このクレビス２０の貫通孔２０ａ内には、中心にシリンダ側ピン挿入孔２１ａを有する球面軸受２１が設けられている。回転止めされていない球面軸受２１のシリンダ側ピン挿入孔２１ａは、貫通孔２０ａの軸方向に垂直な方向から見たときに、時計回り及び反時計回りのいずれにも回動自在となっている。
【００５０】
アーム７の基端側には、アタッチ側ピン挿入孔２２ａを有するシリンダ支持部２２が突出して形成されている。具体的には、このシリンダ支持部２２は、中央部２２ｂとこの中央部２２ｂの両端に隙間をあけて両端部２２ｃが立設され、この２つの隙間に各アームシリンダ９のクレビス２０が挿入され、回動可能に支持されるようになっている。中央部２２ｂ及び両端部２２ｃは、それぞれ複数の鋼板の溶接構造よりなる。
【００５１】
上記シリンダ側ピン挿入孔２１ａ及びアタッチ側ピン挿入孔２２ａには、シリンダ連結ピン２３が挿入されている。このシリンダ連結ピン２３の一端には、抜け止め及び回り止めのための鍔部２３ａが溶接され、この鍔部２３ａがシリンダ支持部２２にプレート２７によって押さえられた状態で締結されている。シリンダ支持部２２は、１本のシリンダ連結ピン２３で一対のアームシリンダ９を連結可能に構成されている。
【００５２】
上記シリンダ支持部２２の内面と、球面軸受２１の外面との間には、クレビス２０を両側から挟むように回転防止部材２４が挿入されている。図７に拡大して示すように、この回転防止部材２４は、クレビス２０の外面に当接する一対の板状部材２５を備えている。板状部材２５は、略矩形状の鋼板よりなり、その中央には、中央に貫通孔２６ａを有する環状部材２６が嵌め込まれている。この環状部材２６がクレビス２０の貫通孔２０ａ内に挿入されて球面軸受２１の外面に当接している。このことで、球面軸受２１が回り止めされ、シリンダ側ピン挿入孔２１ａ及びアタッチ側ピン挿入孔２２ａが位置決めされている。なお、環状部材２６は、精密な機械加工を要すること等から、板状部材２５と別体に成形されているが、これらは、一体に形成してもよい。
【００５３】
上記一対の板状部材２５は、その外周に合計６箇所のボルト挿通部２９を備えている。このボルト挿通部２９の裏面には、ボルト挿通孔２９ａを有するカラー２９ｂが溶接され、このことで、ボルト挿通孔２９ａの外周には、座ぐり２５ａが形成されている。これらのボルト挿通孔２９ａは、クレビス２０の外周を囲むように配置され、このボルト挿通孔２９ａに挿通した複数の締結部材３０で互いに締結されている。図６に示すように、締結部材３０は、両端にネジ孔を有する棒状部材３０ａと、そのネジ孔に締結されるボルト３０ｂとからなる。クレビス２０に当接して上下から挟み込む棒状部材３０ａの軸方向中間部は、曲面状に削られている。棒状部材３０ａの両側からボルト３０ｂを締結することで一対の板状部材２５が締結されるので、クレビス２０が一対の板状部材２５に対して、シリンダ連結ピン２３回りに回転しようとしても、この棒状部材３０ａに当接する。このため、その回転が防止されている。締結部材３０の両端のボルト３０ｂの頭部は、板状部材２５に設けた座ぐり２５ａ内に収納されている。
【００５４】
図４及び図６に示すように、板状部材２５におけるシリンダ支持部２２に挿入される際にシリンダ支持部２２の内面に当接する外周部分には、先端に向かって裏側へ向かうテーパ部２５ｂが形成されている。このテーパ部２５ｂは、一対の板状部材２５でクレビス２０を狭持したときに、互いに先端に向かって内側に向かうように配置されている。
【００５５】
また、一対の板状部材２５の上端には、吊り孔２５ｃが貫通形成されている。この吊り孔２５ｃは、板状部材２５の中心線上にあるのが望ましい。図４に示すように、一対のアームシリンダ９は、それぞれのクレビス２０を覆う一対の板状部材２５の吊り孔２５ｃに取り付けた吊り具３１で同時に吊り上げ可能に構成されている。吊り具３１は、角部の丸い三角形状の吊り具本体３２と、この吊り具本体３２の上端にピン結合されたシャックル３３と、吊り具本体３２の両端にピン結合され、上記一対の板状部材２５の吊り孔２５ｃ間に挿入されるピン挿入部３４とを備えている。このピン挿入部３４を一対の板状部材２５の吊り孔２５ｃ間に挿入した状態で、吊上用ピン３５が挿通されている。このことで、シャックル３３を吊り上げることで、一度に２本のアームシリンダ９を吊り上げ可能となっている。
【００５６】
−アタッチメントの組立手順−
次に、本実施形態にかかる油圧ショベル１のアーム７の組付手順について説明する。
【００５７】
まず、図８に示すように、アーム７が載置された分解輸送用架台５０を用意し、アーム７をフロントブーム６に連結する。
【００５８】
次いで、アームシリンダ９とアーム７とを連結する。そして、図３及び図４に示すように、各クレビス２０に回転防止部材２４を取り付けると共に、これら一対の回転防止部材２４に吊り具３１を取り付け、そのシャックル３３を吊り上げる。このとき、クレビス２０の真上が吊り上げられるので、位置決めがし易い。また、２本のアームシリンダ９が同時に吊り上げられるので、それぞれ長さの調整をする必要はない。締結部材３０によって、板状部材２５とクレビス２０との相対的な回転が防止されるので、吊り上げ作業が安定して行われる。
【００５９】
回転防止部材２４で挟まれたクレビス２０をシリンダ支持部２２に挿入する際には、シリンダ支持部２２のアタッチ側ピン挿入孔２２ａの軸方向に多少のずれがあっても、板状部材２５のテーパ部２５ｂがシリンダ支持部２２内面に当接してクレビス２０をシリンダ支持部２２にガイドする。また、締結部材３０が板状部材２５の表面よりも突出していないので、クレビス２０をシリンダ支持部２２に挿入する際に、板状部材２５が引っ掛かることはない。
【００６０】
次いで、シリンダ側ピン挿入孔２１ａとアタッチ側ピン挿入孔２２ａと（環状部材２６の貫通孔２６ａと）にシリンダ連結ピン２３を挿入する。このとき、球面軸受２１の外面は、回転防止部材２４によって挟み込まれているので、回転することはない。このため、球面軸受２１の位置合わせという面倒な作業を行うことなく、シリンダ連結ピン２３がシリンダ側ピン挿入孔２１ａ及びアタッチ側ピン挿入孔２２ａに挿通される。具体的には、環状部材２６が球面軸受２１外面を押さえると共に、板状部材２５がクレビス２０の外面を挟み込むことで、簡単な構造により球面軸受２１の回転が確実に防止される。このため、２本のアームシリンダ９を同時に１本のシリンダ連結ピン２３で取り付ける場合であっても、球面軸受２１の回転を気に掛ける必要はないので、アームシリンダ９の取り付け作業が極めて容易である。
【００６１】
−実施形態の効果−
したがって、本実施形態にかかる油圧シリンダの連結構造によると、回転防止部材２４をシリンダ支持部２２内面と、球面軸受２１外面との間にクレビス２０を両側から挟むように挿入している。このため、アームシリンダ９のクレビス２０内の球面軸受２１の回転を防止してアームシリンダ９の脱着作業の簡略化を図り、作業時間を大幅に短縮することができる。
【００６２】
上記実施形態によれば、クレビス２０の貫通孔２０ａに挿入された回転防止部材２４の環状部材２６で球面軸受２１の外面を押さえると共に、板状部材２５でクレビス２０の外面を挟み込むようにしたことにより、簡単な構造で球面軸受２１の回転を確実に防いでアームシリンダ９の脱着作業を容易に行うことができる。
【００６３】
上記実施形態によれば、クレビス２０の外周を囲むように複数の締結部材３０で一対の板状部材２５を互いに締結したことにより、板状部材２５とクレビス２０との相対的な回転を防止してアームシリンダ９の連結作業をさらに容易に行うことができる。
【００６４】
上記実施形態によれば、締結部材３０の両端のボルト３０ｂの頭を板状部材２５の座ぐり２５ａ内に収納して板状部材２５の表面よりも突出しないようにしたことにより、クレビス２０をスムーズにシリンダ支持部２２に挿入することができる。
【００６５】
上記実施形態によれば、板状部材２５の外周にテーパ部２５ｂを設け、このテーパ部２５ｂにより、クレビス２０をシリンダ支持部２２にガイドするようにしたことにより、クレビス２０をさらにスムーズにシリンダ支持部２２に挿入することができる。
【００６６】
上記実施形態によれば、板状部材２５の吊り孔２５ｃに吊り具３１を通してクレビス２０の真上を吊り上げ可能としたことにより、自重によるアームシリンダ９の回転を防止しながら、シリンダ側ピン挿入孔２１ａ及びアタッチ側ピン挿入孔２２ａの位置合わせを極めて容易に行うことができる。
【００６７】
上記実施形態によれば、１本のシリンダ連結ピン２３でシリンダ支持部２２に一対のアームシリンダ９を連結するようにしたことにより、いずれのアームシリンダ９も球面軸受２１の位置決め作業を必要としないので、２本のアームシリンダ９であっても、その取り付けにかかる作業時間を大幅に短縮することができる。
【００６８】
上記実施形態によれば、一対のアームシリンダ９を板状部材２５の吊り孔２５ｃに取り付けた吊り具３１で同時に吊り上げ可能としたことにより、２本のアームシリンダ９同士の長さ調整をする必要はないので、一対のアームシリンダ９の連結作業を極めて容易に行うことができる。
【００６９】
上記実施形態によれば、油圧ショベル１に組立分解性のよいアームシリンダ９の連結構造を設けたことにより、組立分解の容易な商品性の高い油圧ショベル１が得られる。
【００７０】
（その他の実施形態）
本発明は、上記実施形態について、以下のような構成としてもよい。
【００７１】
すなわち、上記実施形態では、２本の吊上げ用ピン３５を用いたが、各アームシリンダ９のクレビス２０を覆う一対の板状部材２５の吊り孔２５ｃに１本の吊上用ピン３５を貫通するように挿通して、一度に一対のアームシリンダ９を吊り上げ可能としてもよい。このことで、ピストンロッド９ａの回転を確実に防止すると共に、一対のアームシリンダ９の取付ピッチを保ったまま吊り上げることができ、シリンダ側ピン挿入孔２１ａ及びアタッチ側ピン挿入孔２２ａの位置合わせを極めて容易に行うことができる。
【００７２】
上記実施形態では、一対のアームシリンダ９を１本のシリンダ連結ピン２３でシリンダ支持部２２で連結するようにしたが、２本のシリンダ連結ピンで左右から連結するようにしても、本発明は適用できる。
【００７３】
上記実施形態では、アームシリンダ９のピストンロッド９ａのクレビス２０に回転防止部材２４を設けたが、チューブ側のクレビス２０に回転防止部材２４を設けてもよい。
【００７４】
上記実施形態では、油圧シリンダとして、アームシリンダ９の例を示したが、これに限定されず、クレビス２０に球面軸受２１を有する油圧シリンダであれば、本発明を適用することができる。
【００７５】
上記実施形態では、建設機械として油圧ショベルの例を示したが、クレーンや、土木機械であってもよい。
【００７６】
なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の実施形態にかかる油圧ショベルの側面図である。
【図２】アームシリンダの連結構造及びその周辺の拡大側面図である。
【図３】図２のIII部拡大側面図である。
【図４】図３のIV−IV線拡大断面図である。
【図５】図２のＶ方向矢視図である。
【図６】図３のVI−VI線拡大断面図である。
【図７】回転防止部材を拡大して示す正面図である。
【図８】アームシリンダのクレビスを吊り上げる様子を示す側面図である。
【図９】シリンダ連結ピンを挿入した様子を示す側面図である。
【符号の説明】
【００７８】
１      油圧ショベル（建設機械）
７      アーム（アタッチメント）
９      アームシリンダ（油圧シリンダ）
２０      クレビス（連結部）
２０ａ    貫通孔
２１      球面軸受
２１ａ    シリンダ側ピン挿入孔
２２      シリンダ支持部
２２ａ    アタッチ側ピン挿入孔
２３      シリンダ連結ピン
２４      回転防止部材
２５      板状部材
２５ａ    座ぐり
２５ｂ    テーパ部
２５ｃ    吊り孔
２６      環状部材
３０      締結部材
３１      吊り具
３５      吊上用ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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