(57)【要約】【課題】自動的にレンズの焦点を調整する技術において、より精度の高い合焦動作を実現する。【解決手段】マイクロコンピュータ４００は、ビデオカメラ１０の工場出荷時において、フォーカスレンズ１５０を往復動させ、それぞれの移動方向においてＡＦ評価値がピークとなる値を取得し、更に、そのピーク時のフォーカスレンズ１５０の位置を取得する。又、マイクロコンピュータ４００は、ビデオカメラ１０の初期化処理時に、フォーカスレンズ１５０の原点の位置を往動時および復動時に検出し、その位置のずれ量を求める。オートフォーカス処理時には、こうして取得された各パラメータに基づき補正値を算出し、この補正値に基づいて、ＡＦ評価値のピーク値とフォーカスレンズ１５０のピーク位置を補正し、フォーカスレンズ１５０が合焦したか否かを判断する。【選択図】図１
2008165141.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光軸方向にレンズを移動させて焦点を調整する焦点調整装置であって、
前記レンズを介して撮影した像を解析して、前記レンズの合焦状態を表す評価値を求める評価部と、
前記レンズを移動させて焦点を調整するのに先立って、所定の被写体を撮影しつつ前記レンズを往動および復動させて、該往動および復動の過程においてそれぞれ求められた前記評価値のピーク値の相違に基づき、前記評価値を補正する評価補正値を求める補正値算出部と、
前記レンズを移動させて焦点を調整する際に、前記レンズの移動方向に応じて、前記評価値を前記評価補正値に基づき補正し、該補正した評価値に基づき前記レンズの合焦する位置を判断する合焦位置判断部と、
前記判断された合焦位置に前記レンズを移動させて該レンズを合焦させる合焦制御部と
を備える焦点調整装置。
【請求項２】
請求項１に記載の焦点調整装置であって、
前記補正値算出部は、更に、前記レンズの往動時において前記評価値がピーク値となる前記レンズの位置と、前記レンズの復動時において前記評価値がピーク値となる前記レンズの位置とのずれに基づき前記合焦位置を補正する合焦位置補正値を求め、
前記合焦位置判断部は、前記レンズの移動方向に応じて前記合焦位置補正値に基づき前記レンズの位置を補正し、該補正したレンズの位置と、前記補正した評価値とに基づき前記レンズが合焦する位置を判断する
焦点調整装置。
【請求項３】
請求項２に記載の焦点調整装置であって、
更に、前記レンズが、予め定めた基準の位置である原点に移動したことを検出する原点検出部と、
前記レンズを往動および復動させて、該往動および復動の過程においてそれぞれ検出された前記原点の位置のずれに基づき、前記原点の位置を補正する原点位置補正値を求める原点位置補正値算出部と、
当該焦点調整装置の工場出荷時と、工場出荷後の電源投入時とに、それぞれ前記原点位置補正値算出部により前記原点位置補正値を求め、該原点位置補正値の変化分を前記合焦位置補正値に反映させる合焦位置補正値修正部と
を備える焦点調整装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の焦点調整装置であって、
前記合焦位置判断部は、前記評価値のピーク値を一旦検出した後に、該ピーク値を中心として前記レンズを往動および復動させ、該ピーク値が変動しない回数が所定の回数に達した場合に、該変動しないピーク値における前記レンズの位置を前記合焦位置として判断する
焦点調整装置。
【請求項５】
請求項４に記載の焦点調整装置であって、
前記合焦位置判断部は、
前回の移動方向への移動時に判断された前記合焦位置における前記評価値のピーク値と前記評価補正値とに基づき、次回の移動方向への移動時において判断される前記合焦位置における前記評価値のピーク値の予測値を該移動方向に応じて算出する予測値算出部と、
前記次回の移動方向への移動時において得られた前記評価値のピーク値が、前記予測値と一致する場合に、前記ピーク値が変動しないと判断する変動判断部と
を備える焦点調整装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の焦点調整装置であって、
前記評価部は、前記撮影した像の高周波成分に基づき前記評価値を求める
焦点調整装置。
【請求項７】
光軸方向にレンズを移動させて焦点を調整する撮影装置であって、
前記レンズを介して撮影した像を解析して、前記レンズの合焦状態を表す評価値を求める評価部と、
所定の被写体を撮影しつつ前記レンズを往動および復動させて、それぞれの移動方向における前記評価値のピーク値の相違に基づき前記評価値を補正する評価補正値を求める補正値算出部と、
前記レンズを移動させて焦点を調整する際に、前記レンズの移動方向に応じて、前記評価値を前記評価補正値に基づき補正し、該補正した評価値に基づき前記レンズが合焦する位置を検出する合焦位置判断部と、
前記検出された合焦位置に前記レンズを移動させて該レンズを合焦させる合焦制御部と、
前記合焦させたレンズを介して得られた像を撮影する撮像部と
を備える撮影装置。
【請求項８】
光軸方向にレンズを移動させて焦点を調整する焦点調整方法であって、
前記レンズを介して撮影した像を解析して、前記レンズの合焦状態を表す評価値を求め、
前記レンズを移動させて焦点を調整するのに先立って、所定の被写体を撮影しつつ前記レンズを往動および復動させて、該往動および復動の過程においてそれぞれ求められた前記評価値のピーク値の相違に基づき、前記評価値を補正する評価補正値を求め、
前記レンズを移動させて焦点を調整する際に、前記レンズの移動方向に応じて、前記評価値を前記評価補正値に基づき補正し、該補正した評価値に基づき前記レンズの合焦する位置を判断し、
前記判断された合焦位置に前記レンズを移動させて該レンズを合焦させる
焦点調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動的にレンズの焦点を調整する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年のスチルカメラやビデオカメラは、自動的に焦点を調整するいわゆるオートフォーカス機能を備えるものが多い。オートフォーカスの制御方法としては、例えば、図１２に示すように、撮影した画像の輝度値の高周波成分から算出される評価値が最大の値となるようにフォーカスレンズをレンズユニット内で移動させる方法がある（下記特許文献１，２参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平７−８７３７７号公報
【特許文献２】特開平１−１２５０６５号公報
【０００４】
一般的に、レンズをレンズユニット内に移動させる移動機構は、リードスクリューを備えるステッピングモータや、レンズを保持するレンズ枠、光軸方向へのレンズ枠の移動をガイドするガイドバー等によって構成されている。レンズ枠には、モータの動力をレンズ枠に伝えるためのラックが設けられており、このラックは、モータのリードスクリューに係合している。従って、モータが駆動すると、リードスクリューが回転し、その回転力が、ラックによってレンズ枠の光軸方向の推進力へと変換される。
【０００５】
こうしたレンズユニットでは、リードスクリューとレンズ枠との係合部におけるバックラッシュにより、レンズの移動方向に応じて、その移動量に誤差が生じる場合がある。そのため、下記特許文献３に記載の技術では、レンズの移動方向を反転させる際に、レンズの移動量に付加移動量を加算することで、このような誤差の解消を図っている。
【０００６】
【特許文献３】特開平８−２６５６２０号公報
【０００７】
しかし、レンズの移動方向を反転させる際には、移動量に誤差が生じるだけではなく、レンズの光軸が中心軸からずれる現象やレンズの傾きが変動する現象が発生する場合があり、上述した従来の技術ではこのような変動に対処することは困難であった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
このようなレンズユニット内の機構的ながたつきに伴う問題を考慮し、本発明が解決しようとする課題は、自動的にレンズの焦点を調整する技術において、より精度の高い合焦動作を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を踏まえ、本発明を焦点調整装置として次のように構成した。すなわち、
光軸方向にレンズを移動させて焦点を調整する焦点調整装置であって、
前記レンズを介して撮影した像を解析して、前記レンズの合焦状態を表す評価値を求める評価部と、
前記レンズを移動させて焦点を調整するのに先立って、所定の被写体を撮影しつつ前記レンズを往動および復動させて、該往動および復動の過程においてそれぞれ求められた前記評価値のピーク値の相違に基づき、前記評価値を補正する評価補正値を求める補正値算出部と、
前記レンズを移動させて焦点を調整する際に、前記レンズの移動方向に応じて、前記評価値を前記評価補正値に基づき補正し、該補正した評価値に基づき前記レンズの合焦する位置を判断する合焦位置判断部と、
前記判断された合焦位置に前記レンズを移動させて該レンズを合焦させる合焦制御部と
を備えることを要旨とする。
【００１０】
本発明の焦点調整装置によれば、レンズの移動方向に応じて変化する評価値のピーク値から評価補正値を求め、この補正値に基づきレンズの合焦位置を判断することができる。従って、レンズの移動方向に応じてレンズの光軸が中心からずれたり、レンズが傾いたとしても、評価値を補正しながら正確にレンズを被写体に合焦させることが可能になる。なお、評価部によって求める評価値は、レンズを介して撮影した像の輝度値やＲＧＢ値の高周波成分に基づき求めることができる。
【００１１】
上記構成の焦点調整装置において、
前記補正値算出部は、更に、前記レンズの往動時において前記評価値がピーク値となる前記レンズの位置と、前記レンズの復動時において前記評価値がピーク値となる前記レンズの位置とのずれに基づき前記合焦位置を補正する合焦位置補正値を求め、
前記合焦位置判断部は、前記レンズの移動方向に応じて前記合焦位置補正値に基づき前記レンズの位置を補正し、該補正したレンズの位置と、前記補正した評価値とに基づき前記レンズが合焦する位置を判断するものとしてもよい。
【００１２】
このような構成であれば、レンズの移動方向に応じて、評価値を補正するだけではなく、レンズの位置をも補正しつつレンズの合焦位置を判断することができる。そのため、より正確にレンズを被写体に合焦させることが可能になる。
【００１３】
上記構成の焦点調整装置において、
更に、前記レンズが、予め定めた基準の位置である原点に移動したことを検出する原点検出部と、
前記レンズを往動および復動させて、該往動および復動の過程においてそれぞれ検出された前記原点の位置のずれに基づき、前記原点の位置を補正する原点位置補正値を求める原点位置補正値算出部と、
当該焦点調整装置の工場出荷時と、工場出荷後の電源投入時とに、それぞれ前記原点位置補正値算出部により前記原点位置補正値を求め、該原点位置補正値の変化分を前記合焦位置補正値に反映させる合焦位置補正値修正部とを備えるものとしてもよい。
【００１４】
このような構成であれば、工場出荷時後に発生する経年変化に伴うレンズの原点の位置の変化を合焦位置の判断に反映させることができる。この結果、より正確にレンズを被写体に合焦させることが可能になる。
【００１５】
上記構成の焦点調整装置において、
前記合焦位置判断部は、前記評価値のピーク値を一旦検出した後に、該ピーク値を中心として前記レンズを往動および復動させ、該ピーク値が変動しない回数が所定の回数に達した場合に、該変動しないピーク値における前記レンズの位置を前記合焦位置として判断するものとしてもよい。
【００１６】
このような構成であれば、ピーク値が変動しない回数が所定の回数に達した場合に合焦位置であると判断するので、被写体の位置や形態が変動して合焦状態が不安定な状態で合焦動作を行うことがない。そのため、より正確にレンズを被写体に合焦させることが可能になる。
【００１７】
上記構成の焦点調整装置において、前記合焦位置判断部は、
前回の移動方向への移動時に判断された前記合焦位置における前記評価値のピーク値と前記評価補正値とに基づき、次回の移動方向への移動時において判断される前記合焦位置における前記評価値のピーク値の予測値を該移動方向に応じて算出する予測値算出部と、
前記次回の移動方向への移動時において得られた前記評価値のピーク値が、前記予測値と一致する場合に、前記ピーク値が変動しないと判断する変動判断部とを備えるものとしてもよい。
【００１８】
このような構成であれば、次回の移動方向へのレンズの移動時において得られる評価値のピーク値を、前回の移動方向への移動時に得られた評価値のピーク値と評価補正値とに基づき予測し、この予測値に基づきレンズが合焦したかを判断することができる。そのため、正確にレンズが合焦する位置を判断することが可能になる。
【００１９】
なお、本発明は、上述した焦点調整装置としての構成のほか、この焦点調整装置を備えるスチルカメラやビデオカメラ等の撮影装置や、自動合焦方法としても構成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、上述した本発明の作用・効果を一層明らかにするため、本発明の実施の形態を実施例に基づき次の順序で説明する。
Ａ．ビデオカメラの構成：
Ｂ．工場出荷時の補正値算出処理：
Ｃ．電源投入時の初期化処理：
Ｄ．オートフォーカス処理：
（Ｄ−１）山登り動作処理：
（Ｄ−２）合焦予測値算出処理：
（Ｄ−３）合焦値比較処理：
【００２１】
Ａ．ビデオカメラの構成：
図１は、本発明の実施例としてのビデオカメラ１０の概略構成を示す説明図である。図示するように、本実施例のビデオカメラ１０は、レンズユニット１００と、ＣＣＤ２００と、ＡＧＣ回路３１０と、画像処理ＤＳＰ（Digital Signal Processor）３２０と、ＡＦ回路３３０と、マイクロコンピュータ４００と、フラッシュメモリ６００とを備えている。
【００２２】
レンズユニット１００は、被写体側の最前面から順に、ユニット内に固定された第１レンズ１１０と、光軸方向に移動して変倍動作を行うズームレンズ１２０と、ユニット内を透過する光量を調整するアイリス機構１３０と、ユニット内に固定された第３レンズ１４０と、光軸方向に移動して焦点位置を調整するフォーカスレンズ１５０とを備えている。以下の説明では、近接した被写体に近づくようにピントが合っていく方向を「近方向」、無限遠に遠ざかる方向を「遠方向」と呼ぶ。本実施例のレンズユニット１００では、図１に示すように、フォーカスレンズ１５０の移動方向が被写体側のときが「近方向」で、ＣＣＤ２００側のときが「遠方向」であるものとする。また、インナーフォーカス式のレンズユニットにおいては、ズームレンズのことをバリエータレンズと、フォーカスレンズのことをコンペンセータレンズと呼ぶ場合がある。
【００２３】
ズームレンズ１２０には、ズームレンズ１２０を光軸方向に往動あるいは復動させるリードスクリューを備えたズームモータ５１０が接続されている。ズームモータ５１０はステッピングモータであり、当該ズームモータ５１０の駆動を行うズームドライバ５５０を介して、マイクロコンピュータ４００に接続されている。従って、ズームレンズ１２０は、マイクロコンピュータ４００から指定されたステップ数に応じて、レンズユニット１００内を光軸方向に移動し、変倍動作を行うことができる。
【００２４】
フォーカスレンズ１５０には、フォーカスレンズ１５０を光軸方向に往動あるいは復動させるリードスクリューを備えたフォーカスモータ５３０が接続されている。フォーカスモータ５３０はステッピングモータであり、当該フォーカスモータ５３０の駆動を行うフォーカスドライバ５７０を介して、マイクロコンピュータ４００に接続されている。従って、フォーカスレンズ１５０は、マイクロコンピュータ４００から指定されたステップ数に応じて、レンズユニット１００内を光軸方向に移動し、焦点位置を調整することができる。
【００２５】
アイリス機構１３０には、当該アイリス機構１３０の絞りを調整するアイリスモータ５２０が接続されている。アイリスモータ５２０はガルバノメータであり、当該アイリスモータ５２０の駆動を行うアイリスドライバ５６０を介して、マイクロコンピュータ４００に接続されている。従って、アイリス機構１３０は、マイクロコンピュータ４００からの指示に応じて、レンズユニット１００を透過する光量を調整することができる。なお、本実施例では、ズームモータ５１０やフォーカスモータ５３０はステッピングモータであるとし、アイリスモータ５２０はガルバノメータであるとしたが、直流モータなど他の形式のモータを採用するものとしてもよい。
【００２６】
上述したように、ズームレンズ１２０とフォーカスレンズ１５０とは、レンズユニット１００内を光軸方向に移動する。そのため、レンズユニット１００は、これらのレンズが予め定めた基準位置である原点に移動したかを検出するために、第１原点センサ１７０と、第２原点センサ１８０とを備えている。第１原点センサ１７０と第２原点センサ１８０とは、フォトインタラプタによって構成されており、マイクロコンピュータ４００に接続されている。本実施例では、各レンズが、対応する原点センサ上を近方向から遠方向に向かって通過すると、出力される信号が、「１」から「０」に変化し、遠方向から近方向に向かって通過すると、出力される信号が、「０」から「１」に変化するものとする。従って、マイクロコンピュータ４００は、この信号の変化を検出することで、レンズが原点に移動したかを判断することができる。
【００２７】
ＣＣＤ２００は、レンズユニット１００を透過した光を受光し、この光を電気信号に変換するイメージセンサである。
【００２８】
ＡＧＣ回路３１０は、ＣＣＤ２００から出力される電気信号を入力し、この電気信号の出力を適切な出力に増幅する回路である。
【００２９】
画像処理ＤＳＰ３２０は、ＡＧＣ回路３１０から電気信号を入力し、この信号に対してＡ／Ｄ変換を施すことで画像データを生成する。画像処理ＤＳＰ３２０は、こうして生成された画像データを、コンポジットビデオ信号やＳビデオ信号に変換し、これを出力端子８００を介して、テレビモニタや録画装置等の外部機器に出力する。更に、画像処理ＤＳＰ３２０は、Ａ／Ｄ変換によって生成した画像データから、輝度信号を抽出し、これをＡＦ回路３３０に出力する機能を備えている。画像処理ＤＳＰ３２０は、他にも、画像データに対してガンマ補正やアパーチャ補正、ホワイトバランスの調整など、種々の画像処理を施す機能を備えている。
【００３０】
ＡＦ回路３３０は、ハイパスフィルタや絶対値回路、ゲート回路、検波回路からなる回路である。ＡＦ回路３３０は、画像処理ＤＳＰ３２０から輝度信号を入力すると、この輝度信号からハイパスフィルタで高周波成分を抽出し、絶対値回路によって、この高周波成分を絶対値化する。そして、ゲート回路によって、絶対値化された高周波成分のうち、所定の測距枠内の高周波成分だけを取り出し、この高周波成分から検波回路によってピーク検波することでＡＦ評価値を生成する。ＡＦ回路３３０は、こうして、ＡＦ評価値を生成すると、このＡＦ評価値をマイクロコンピュータ４００に出力する。ＡＦ評価値は、フォーカスレンズ１５０の合焦状態が良好になるほど高い値を示す。画像処理ＤＳＰ３２０およびＡＦ回路３３０は、本願の「評価部」に対応するものである。
【００３１】
マイクロコンピュータ４００は、ＡＦ回路３３０からＡＦ評価値を入力し、この評価値に応じて、フォーカスレンズ１５０の合焦位置を調整する機能を備えている。マイクロコンピュータ４００には、フラッシュメモリ６００が接続されている。このフラッシュメモリ６００には、後述する補正値算出処理においてビデオカメラ１０の工場出荷時に算出される種々の補正値が記録される。マイクロコンピュータ４００は、本願の「合焦位置判断部」および「合焦制御部」に対応するものである。
【００３２】
Ｂ．工場出荷時の補正値算出処理：
図２は、ビデオカメラ１０の工場出荷時の検査工程においてマイクロコンピュータ４００が実行する補正値算出処理のフローチャートである。この処理は、後述するオートフォーカス処理で用いられる種々の補正値をビデオカメラ１０の個体毎に予め算出しておくための処理である。なお、この処理は、ビデオカメラ１０と所定の被写体とをそれぞれ固定した位置に設置した状況で行われるものとする。
【００３３】
当該補正値算出処理が実行されると、まず、マイクロコンピュータ４００は、フォーカスドライバ５７０に指令を出し、フォーカスモータ５３０を駆動してフォーカスレンズ１５０を近方向の端部に移動させる（ステップＳ１０００）。そして、このフォーカスレンズ１５０の移動方向を遠方向に設定する（ステップＳ１０１０）。マイクロコンピュータ４００は、フォーカスレンズ１５０の移動方向を表すフラグを用意し、このフラグに「１」をセットすることで移動方向を遠方向に、「０」をセットすることで移動方向を近方向に設定する。マイクロコンピュータ４００は、後述する処理において、このフラグを参照することで、フォーカスレンズ１５０を移動させるべき方向を容易に判別することができる。
【００３４】
フォーカスレンズ１５０の移動方向を遠方向に設定すると、マイクロコンピュータ４００は、このフォーカスレンズ１５０を遠方向に移動させつつ、ＡＦ評価値のピークとフォーカスレンズ１５０の原点位置の検出を行う処理を実行する（ステップＳ１０２０）。以下、かかる処理を「ピーク及び原点検出処理」という。
【００３５】
図３は、ピーク及び原点検出処理の詳細なフローチャートである。この処理が開始されると、マイクロコンピュータ４００は、現在のフォーカスレンズ１５０の位置において、特開平１−１２５０６５号公報等に記載の公知の山登り制御を行い、ＡＦ回路３３０から入力したＡＦ評価値のピークを検出する（ステップＳ１１００）。そして、ピークが検出された場合には（ステップＳ１１００：Ｙｅｓ）、そのピーク時のＡＦ評価値をＡＦ回路３３０から取得するとともに、その時のフォーカスレンズ１５０の位置を取得する（ステップＳ１１１０）。ピークが検出されない場合には（ステップＳ１１００：Ｎｏ）、このステップＳ１１１０の処理をスキップする。フォーカスレンズ１５０の位置は、マイクロコンピュータ４００が、フォーカスモータ５３０に対して指令する移動量（ステップ数）の累積から求めることができる。
【００３６】
次に、マイクロコンピュータ４００は、第２原点センサ１８０を用いて、フォーカスレンズ１５０が原点に移動したかを検出する（ステップＳ１１２０）。原点に移動したことを検出すると（ステップＳ１１２０：Ｙｅｓ）、マイクロコンピュータ４００は、現在のフォーカスレンズ１５０の位置を取得する（ステップＳ１１３０）。原点に移動したことが検出されなければ、このステップＳ１１３０の処理はスキップする。
【００３７】
マイクロコンピュータ４００は、以上の処理によって、ＡＦ評価値のピークとフォーカスレンズ１５０の原点への移動が検出されたかどうかを判断し（ステップＳ１１４０）、少なくともいずれか一方が検出されていなければ（ステップＳ１１４０：Ｎｏ）、フォーカスレンズ１５０を、１ステップ分、現在の移動方向に移動させる（ステップＳ１１５０）。そして、処理を上記ステップＳ１１００に戻し、ＡＦ評価値のピークとフォーカスレンズ１５０の原点への移動の両者が検出されるまで、ステップＳ１１００からステップＳ１１３０までの処理を繰り返す。これに対して、ＡＦ評価値のピークとフォーカスレンズ１５０の原点への移動を検出したと判断すれば（ステップＳ１１４０：Ｙｅｓ）、当該ピーク及び原点検出処理を終了し、処理を補正値算出処理（図２）のステップＳ１０３０に進める。
【００３８】
ここで、説明を図２に戻す。上述したピーク及び原点検出処理によって、ＡＦ評価値のピークとフォーカスレンズ１５０の原点への移動を検出すると、マイクロコンピュータ４００は、上述した処理によって取得された各パラメータ、具体的には、（１）フォーカスレンズ１５０を近方向から遠方向に移動させた際に取得されたＡＦ評価値のピーク値Ｓｆと、（２）ピーク時のフォーカスレンズ１５０の位置ＰＳｆ、および、（３）フォーカスレンズ１５０が原点に移動した際のフォーカスレンズ１５０の位置ＯＲＧｆを、マイクロコンピュータ４００内のＲＡＭに記憶する（ステップＳ１０３０）。
【００３９】
次に、マイクロコンピュータ４００は、フォーカスレンズ１５０を遠方向の端部に移動させ（ステップＳ１０４０）、フォーカスレンズ１５０の移動方向を近方向に設定する（ステップＳ１０５０）。そして、図３に示した処理と同様の処理を実行し（ステップＳ１０６０）、かかる処理によって取得した各パラメータ、具体的には、（１）フォーカスレンズ１５０を遠方向から近方向に移動させた際に取得されたＡＦ評価値のピーク値Ｓｎと、（２）ピーク時のフォーカスレンズ１５０の位置ＰＳｎ、および、（３）フォーカスレンズ１５０が原点に移動した際のフォーカスレンズ１５０の位置ＯＲＧｎを、マイクロコンピュータ４００内のＲＡＭに記憶する（ステップＳ１０７０）。
【００４０】
以上の処理によって、近方向から遠方向、および、遠方向から近方向にフォーカスレンズ１５０を移動させてそれぞれの方向についてＡＦ評価値等のパラメータを記憶すると、マイクロコンピュータ４００は、これらのパラメータに基づき、フォーカスレンズ１５０の移動方向の反転時に発生するＡＦ評価値のピーク位置のずれ量ＢＳと、原点位置のずれ量ＢＩとを下記式（１），（２）によって算出する（ステップＳ１０８０）。そして、これらの算出された値と、遠方向移動時のＡＦ評価値のピーク値Ｓｆと、近方向移動時のＡＦ評価値のピーク値Ｓｎとを補正値としてフラッシュメモリ６００に書き込み（ステップＳ１０９０）、当該補正値算出処理を終了する。
【００４１】
ＢＳ＝ＰＳｎ−ＰＳｆ      ・・・（１）
ＢＩ＝ＯＲＧｎ−ＯＲＧｆ  ・・・（２）
【００４２】
図４は、ＡＦ評価値のピーク位置のずれとピーク値の変化を例示する説明図である。図の横軸はフォーカスレンズ１５０の位置を示し、縦軸はＡＦ評価値を示す。図示するように、フォーカスレンズ１５０を遠方向から近方向へ移動させた場合と、近方向から遠方向に移動させた場合とでは、フォーカスレンズ１５０を移動させる機構部のバックラッシュに起因してＡＦ評価値がピークとなるレンズの位置（ＰＳｆ，ＰＳｎ）に若干ずれが生じる場合がある。また、フォーカスレンズ１５０の移動方向に応じて、フォーカスレンズ１５０の光軸が中心からずれたり、レンズに傾きが生じたりする場合には、ＡＦ評価値のピーク値（Ｓｆ，Ｓｎ）も変動する。これらのパラメータの変化は、ビデオカメラ１０の個体によって異なるものである。上述した補正値算出処理では、この個体毎のパラメータを工場出荷時に予め補正値としてフラッシュメモリ６００に予め記録しておき、後述するオートフォーカス処理時に、この補正値を用いることで、正確に合焦位置を調整することが可能になる。
【００４３】
Ｃ．電源投入時の初期化処理：
図５は、ビデオカメラ１０が出荷された後に、ビデオカメラ１０の電源をユーザが投入するたびにマイクロコンピュータ４００によって実行される初期化処理のフローチャートである。
【００４４】
この処理が開始されると、マイクロコンピュータ４００は、現在のフォーカスレンズ１５０の位置を取得し、取得した位置が、原点に対して遠方向側にあるか近方向側にあるかを判断する（ステップＳ１２００）。上述したように、第２原点センサ１８０は、「１」か「０」の２つの値をとるに過ぎないため、フォーカスレンズ１５０は、必ず、遠方向か近方向のいずれかに位置するものとして判断されることになる。
【００４５】
上記ステップＳ１２００において、現在のフォーカスレンズ１５０の位置が原点に対して近方向側にあると判断した場合には、マイクロコンピュータ４００は、フォーカスレンズ１５０の移動方向を遠方向に設定する（ステップＳ１２１０）。一方、現在のフォーカスレンズ１５０の位置が原点に対して遠方向側にあると判断した場合には、マイクロコンピュータ４００は、フォーカスレンズ１５０の移動方向を近方向に設定する（ステップＳ１２２０）。
【００４６】
次に、マイクロコンピュータ４００は、第２原点センサ１８０を用いて、フォーカスレンズ１５０が原点に移動したかを検出する（ステップＳ１２３０）。この結果、原点への移動を検出できなければ（ステップＳ１２３０：Ｎｏ）、マイクロコンピュータ４００は、フォーカスレンズ１５０を、上記ステップＳ１２１０もしくはステップＳ１２２０で設定した方向に１ステップ分移動させる（ステップＳ１２４０）。そして、再度、上記ステップＳ１２３０の処理を行い、原点に移動したかを検出する。
【００４７】
上記ステップＳ１２３０において、フォーカスレンズ１５０の原点への移動を検出すれば（ステップＳ１２３０：Ｙｅｓ）、マイクロコンピュータ４００は、現在のフォーカスレンズ１５０の位置Ｒｎ（Ｒｆ）を取得する（ステップＳ１２５０）。そして、フォーカスレンズを現在の移動方向に所定ステップ数、移動させ、その後、フォーカスレンズの移動方向を反転させる（ステップＳ１２６０）。なお、上記ステップＳ１２５０で取得されるフォーカスレンズ１５０の位置は、近方向移動時に検出された場合には「位置Ｒｎ」と、遠方向移動時に検出された場合には「位置Ｒｆ」と表記するものとする。
【００４８】
次に、マイクロコンピュータ４００は、再度、フォーカスレンズ１５０が原点に移動したかを検出する（ステップＳ１２７０）。この結果、原点への移動を検出できなければ（ステップＳ１２７０：Ｎｏ）、フォーカスレンズ１５０を、上記ステップＳ１２６０で反転させた移動方向に１ステップ分移動させる（ステップＳ１２８０）。そして、再度、上記ステップＳ１２７０の処理を行い、原点に移動したかを検出する。
【００４９】
上記ステップＳ１２７０において、原点に移動したことを検出すれば（ステップＳ１２７０：Ｙｅｓ）、マイクロコンピュータ４００は、現在のフォーカスレンズ１５０の位置Ｒｆ（Ｒｎ）を取得する（ステップＳ１２９０）。そして、工場出荷時の補正値算出処理によってフラッシュメモリ６００に書き込まれたパラメータＢＳ，ＢＩを読み込み、これらのパラメータを用いて、移動方向の反転に伴ってフォーカスレンズ１５０の位置に生じるずれを補正する値ＢＬ（以下、「バックラッシュ補正値ＢＬ」という）を、以下の式（３），（４）によって算出する（ステップＳ１３００）。マイクロコンピュータ４００は、こうしてバックラッシュ補正値ＢＬを算出すると、この値をマイクロコンピュータ４００内のＲＡＭに記憶し（ステップＳ１３１０）、当該初期化処理を終了する。
【００５０】
ＢＰ＝Ｒｎ−Ｒｆ  ・・・（３）
ＢＬ＝ＢＳ＋（ＢＰ−ＢＩ）  ・・・（４）
【００５１】
上記式（３）では、ビデオカメラ１０の電源投入時におけるフォーカスレンズ１５０の原点位置のずれ量ＢＰが算出される。そして、このずれ量ＢＰから、工場出荷時の原点位置のずれ量ＢＩを差し引いたものが、経年変化による原点位置の変化量となる。従って、この経年変化による変化量を、工場出荷時に検出したＡＦ評価値のピーク位置のずれ量ＢＳに加えることで、現在のレンズユニット１００の状態に適したバックラッシュ補正値ＢＬが算出されることになる。
【００５２】
Ｄ．オートフォーカス処理：
図６は、上述した初期化処理が終了した後、マイクロコンピュータ４００が被写体を撮影する際に実行するオートフォーカス処理のフローチャートである。
【００５３】
この処理が開始されると、マイクロコンピュータ４００は、フォーカスレンズ１５０をウォブリング動作させて、ＡＦ評価値の山登り方向を検出し、検出された方向をフォーカスレンズ１５０の移動方向に設定する（ステップＳ１４００）。ウォブリング動作とは、フォーカスレンズ１５０を近方向および遠方向に一定の振幅で微振動させることで、そのＡＦ評価値の増減から、ＡＦ評価値の増加する方向（山登り方向）を検出する動作のことをいう。
【００５４】
次に、マイクロコンピュータ４００は、以下で説明するステップＳ１４２０〜Ｓ１４４０の処理で、合焦であると検出した回数（以下、「合焦検出回数」という）、が所定の回数（例えば、５回）に達したかを判断する（ステップＳ１４１０）。この判断の結果、合焦検出回数が所定値に達していなければ（ステップＳ１４１０：Ｎｏ）、合焦状態が不安定であると判断できるため、後述する合焦予測値算出処理（ステップＳ１４２０）、山登り動作処理（ステップＳ１４３０）、合焦値比較処理（ステップＳ１４３０）を実行し、引き続き合焦か否かの判定を行う。一方、合焦検出回数が所定値に達したと判断すれば（ステップＳ１４１０：Ｙｅｓ）、安定して合焦していると判断できるため、マイクロコンピュータ４００は、合焦であると判定された位置にフォーカスレンズ１５０を移動させて（ステップＳ１４５０）、当該オートフォーカス処理を終了する。
【００５５】
ここで、説明の便宜上、ステップＳ１４２０の合焦予測値算出処理の説明の前に、ステップＳ１４３０の山登り動作処理について説明する。
【００５６】
（Ｄ−１）山登り動作処理：
図７は、上述したオートフォーカス処理のステップＳ１４３０で実行される山登り動作処理の詳細なフローチャートである。この処理が開始されると、マイクロコンピュータ４００は、現在のフォーカスレンズ１５０の位置におけるＡＦ評価値を取得し（ステップＳ１５００）、取得したＡＦ評価値が、これまで取得したＡＦ評価値よりも大きければ、その最大値を更新する（ステップＳ１５１０）。
【００５７】
次に、マイクロコンピュータ４００は、ステップＳ１５００で取得したＡＦ評価値が、ピークの値を通過したかを判断する（ステップＳ１５２０）。この処理では、ステップＳ１５００で取得したＡＦ評価値が、ステップＳ１５１０で更新された最大値を初めて下回った場合に、ピークを通過したと判断することができる。この判断の結果、ＡＦ評価値がそのピークを通過したと判断した場合には（ステップＳ１５２０：Ｙｅｓ）、現在のフォーカスレンズ１５０の位置が合焦位置であると判断できるので、合焦検出回数をインクリメントし（ステップＳ１５３０）、現在のフォーカスレンズ１５０の位置とＡＦ評価値とを取得する（ステップＳ１５４０）。そして、当該山登り動作処理を終了する。
【００５８】
上記ステップＳ１５２０において、まだピークを通過していないと判断した場合には（ステップＳ１５２０：Ｎｏ）、フォーカスレンズ１５０を、現在の移動方向に１ステップ分移動させ（ステップＳ１５５０）、処理をステップＳ１５００に戻す。こうすることで、フォーカスレンズ１５０を少しずつ移動させながら、そのピークを検出することができる。
【００５９】
（Ｄ−２）合焦予測値算出処理：
図８は、オートフォーカス処理のステップＳ１４２０で実行される合焦予測値算出処理の詳細なフローチャートである。この処理は、当該合焦予測値算出処理に続いて実行される山登り動作処理において検出がなされるＡＦ評価値のピーク値とピーク時のフォーカスレンズ１５０のレンズの位置を予測するための処理である。
【００６０】
この処理が開始されると、マイクロコンピュータ４００は、現在の合焦検出回数が１回以上であるかを判断する（ステップＳ１６００）。合焦検出回数が１回未満、すなわち、ゼロであると判断すれば（ステップＳ１６００：Ｎｏ）、未だ、山登り動作処理を一度も実行していないことになり、予測値を算出する元となるＡＦ評価値等を取得することができないため、当該合焦予測値算出処理を終了して、上述した山登り動作処理に処理を移行する。
【００６１】
これに対して、現在の合焦検出回数が１回以上であれば（ステップＳ１６００：Ｙｅｓ）、マイクロコンピュータ４００は、フォーカスレンズ１５０の移動方向を反転させる（ステップＳ１６１０）。こうすることで、次回の山登り動作処理では、一旦通過したピークを、再び通過する方向にフォーカスレンズ１５０が移動されることになる。なお、このステップＳ１６１０では、フォーカスレンズ１５０の移動方向を反転させる前に、反転前の元の方向に所定のステップ数、フォーカスレンズ１５０を移動させるものとしてもよい。こうすることで、確実にピークの値を通過させてから、フォーカスレンズ１５０の移動方向を反転させることができる。
【００６２】
フォーカスレンズ１５０の移動方向を反転させると、マイクロコンピュータ４００は、反転後のフォーカスレンズの移動方向が近方向であるか遠方向であるかを判断する（ステップＳ１６２０）。そして、移動方向が遠方向であれば、後述する遠方向予測値算出処理を実行し（ステップＳ１６３０）、近方向であれば、後述する近方向予測値算出処理を実行する（ステップＳ１６４０）。マイクロコンピュータ４００は、これらのうち、いずれかの処理を完了すると、当該合焦予測値算出処理を終了する。
【００６３】
図９は、上述した合焦予測値算出処理のステップＳ１６３０で実行される遠方向予測値算出処理の詳細なフローチャートである。この処理が開始されると、マイクロコンピュータ４００は、オートフォーカス処理のステップＳ１４００においてフォーカスレンズ１５０をウォブリングさせた結果検出された山登り方向（以下、「ウォブリング判定方向」という）が、近方向か遠方向かを判断する（ステップＳ１７００）。
【００６４】
ウォブリング判定方向が近方向であった場合には、これから移動させるフォーカスレンズ１５０の方向が遠方向であるため、当初の移動方向からフォーカスレンズ１５０を反転して移動させることになる。この場合、フォーカスレンズ１５０の移動機構のバックラッシュによって移動誤差が生じたり、レンズの傾き等が変化する場合があるので、マイクロコンピュータ４００は、次回の山登り動作処理において検出されるＡＦ評価値のピークの値の予測値（以下、「予測合焦評価値ＥＥ」という）と、フォーカスレンズ１５０のピーク位置の予測値（以下、「予測合焦レンズ位置ＥＰ」という）とを、フラッシュメモリ６００に書き込まれたパラメータＳｎ，Ｓｆ、および、初期化処理において算出したバックラッシュ補正値ＢＬを用いて、下記式（５），（６）によって算出する（ステップＳ１７１０，１７２０）。
【００６５】
ＥＥ＝ＰＥＡＫ＊（Ｓｆ／Ｓｎ）  ・・・（５）
ＥＰ＝ＰＯＳ−ＢＬ  ・・・（６）
【００６６】
上記式において、「ＰＥＡＫ」とは、前回の山登り動作処理において検出されたＡＦ評価値のピーク値であり、「ＰＯＳ」とは、前回の山登り動作処理において検出されたピーク時のフォーカスレンズ１５０の位置である。上記式（５）では、前回の山登り動作処理において検出されたＡＦ評価値のピーク値（ＰＥＡＫ）に、工場出荷時の補正値算出処理時に求めた近方向移動時のＡＦ評価値のピーク値Ｓｎに対する遠方向移動時のＡＦ評価値のピーク値Ｓｆの比を積算して、予測合焦評価値ＥＥを求めている。また、上記式（６）では、前回の山登り動作処理において検出されたピーク時のフォーカスレンズ１５０の位置から、初期化処理時に求めたバックラッシュ補正値ＢＬを差し引いて、予測合焦レンズ位置ＥＰを求めている。このような演算を行うことで、次回の山登り動作処理において検出されるＡＦ評価値のピーク値とフォーカスレンズ１５０のピーク位置とを正確に予測することができる。
【００６７】
上記ステップＳ１７０において、ウォブリング判定方向が遠方向であると判断した場合には、これから移動させるフォーカスレンズ１５０の方向が遠方向で、当初の山登り方向も遠方向であることになる。つまり、当初の移動方向と同一の方向にフォーカスレンズ１５０を移動させることになるので、フォーカスレンズ１５０を移動させる際にバックラッシュによって移動誤差が生じたり、レンズの傾きが変化することはない。そこで、マイクロコンピュータ４００は、予測合焦評価値ＥＥと予測合焦レンズ位置ＥＰとを下記式（７），（８）によって算出する（ステップＳ１７３０，Ｓ１７４０）。これらの式では、前回の山登り動作処理において検出されたＡＦ評価値とフォーカスレンズの位置がそのまま予測値となる。以上で説明した処理によって、遠方向予測値算出処理は終了する。
【００６８】
ＥＥ＝ＰＥＡＫ  ・・・（７）
ＥＰ＝ＰＯＳ  ・・・（８）
【００６９】
図１０は、上述した合焦予測値算出処理のステップＳ１６４０で実行される近方向予測値算出処理の詳細なフローチャートである。この処理が開始されると、マイクロコンピュータ４００は、まず、ウォブリング判定方向が、近方向か遠方向かを判断する（ステップＳ１８００）。この結果、近方向であると判断した場合には、これから移動させるフォーカスレンズ１５０の方向と当初の移動方向とが同一の方向となるため、マイクロコンピュータ４００は、予測合焦評価値ＥＥと予測合焦レンズ位置ＥＰとを上記式（７），（８）によって算出する（ステップＳ１８１０，Ｓ１８２０）。上述したように、これらの式では、前回の山登り動作処理において検出されたＡＦ評価値とフォーカスレンズの位置がそのまま予測値となる。
【００７０】
これに対して、ウォブリング判定方向が遠方向であると判断した場合には、当初の移動方向からフォーカスレンズ１５０を反転して移動させることになる。この場合、フォーカスレンズ１５０の移動機構のバックラッシュによって移動誤差が生じたり、レンズの傾き等が変化する場合があるので、マイクロコンピュータ４００は、下記式（９），（１０）によって予測合焦評価値ＥＥと予測合焦レンズ位置ＥＰとを算出する（ステップＳ１８３０，１８４０）。以上で説明した処理によって、近方向予測値算出処理は終了する。
【００７１】
ＥＥ＝ＰＥＡＫ＊（Ｓｎ／Ｓｆ）  ・・・（９）
ＥＰ＝ＰＯＳ＋ＢＬ  ・・・（１０）
【００７２】
なお、上記式（９）では、前回の山登り動作処理において検出されたＡＦ評価値のピーク値（ＰＥＡＫ）に、工場出荷時の補正値算出処理時に求めた遠方向移動時のＡＦ評価値のピーク値Ｓｆに対する近方向移動時のＡＦ評価値のピーク値Ｓｎの比を積算して、予測合焦評価値ＥＥを求めている。また、上記式（６）では、前回の山登り動作処理において検出されたピーク時のフォーカスレンズ１５０の位置に、初期化処理時に求めたバックラッシュ補正値ＢＬを加えることで予測合焦レンズ位置ＥＰを求めている。このような演算を行うことで、次回の山登り動作処理において検出されるＡＦ評価値のピーク値とフォーカスレンズ１５０のピーク位置とを正確に予測することができる。
【００７３】
（Ｄ−３）合焦値比較処理：
図１１は、上述したオートフォーカス処理（図６）のステップＳ１４４０で実行される合焦値比較処理の詳細なフローチャートである。この処理は、上述した山登り動作処理（図７）によって取得されたＡＦ評価値等を、上述した合焦予測値算出処理（図８〜１０）によって算出した予測値と比較するための処理である。
【００７４】
この処理が開始されると、マイクロコンピュータ４００は、現在の合焦検出回数が、２回以上であるかを判断する（ステップＳ１９００）。当該合焦値比較処理の実行前には、図６に示すように、必ず山登り動作処理が実行されるので、合焦検出回数は最低１回となる。しかし、合焦検出回数が１回の場合には、図６，８を参照すると分かるように、未だ、予測値の算出が行われていない。そのため、合焦検出回数が２回以上ではない場合、すなわち、合焦検出回数が１回の場合には（ステップＳ１９００：Ｎｏ）、当該合焦値比較処理を終了し、処理を図６のオートフォーカス処理に戻す。
【００７５】
これに対して、合焦検出回数が２回以上であれば（ステップＳ１９００：Ｙｅｓ）、予測値との比較が可能となるため、マイクロコンピュータ４００は、合焦予測値算出処理によって予め算出した予測合焦評価値ＥＥと、山登り動作処理において検出したＡＦ評価値のピーク値とを比較するとともに、合焦予測値算出処理によって予め算出した予測合焦レンズ位置ＥＰと、山登り動作処理において検出したピーク時のフォーカスレンズ１５０の位置とを比較する（ステップＳ１９１０）。これらの比較によって、検出値と予測値との差が所定の範囲に収まらなければ、両者は一致しないと判断し（ステップＳ１９２０：Ｎｏ）、合焦検出回数を「１」に再設定する（ステップＳ１９３０）。つまり、予測値と検出値（実測値）とが一致しなければ、被写体の位置に変化があったと考えることができるので、山登り動作処理（図７）のステップＳ１５４０でインクリメントした合焦検出回数を「１」に戻し、再度、オートフォーカス処理をやり直すのである。
【００７６】
一方、上記ステップＳ１９１０の比較において、検出値と予測値との差が所定の範囲に収まれば、両者は一致すると判断し（ステップＳ１９２０：Ｙｅｓ）、当該合焦値比較処理を終了する。この場合には、合焦検出回数は、山登り動作処理（図７）のステップＳ１５４０でインクリメントされたままとなる。この場合には、予測値と検出値とが一致し、被写体の位置に変化が無いと考えられるからである。
【００７７】
以上で説明した合焦値比較処理が終了すると、マイクロコンピュータ４００は、処理を図６のオートフォーカス処理に戻す。そして、上述したように、合焦検出回数が所定値に達するかを判断する。所定値に達すれば、合焦状態が安定したと判断できるため、山登り動作処理で検出したＡＦ評価値のピーク時のフォーカスレンズ１５０の位置にフォーカスレンズ１５０を移動させ、オートフォーカス処理は終了する。
【００７８】
以上で説明した本実施例のビデオカメラ１０によれば、フォーカスレンズ１５０とこれを移動させる機構部とのバックラッシュだけではなく、フォーカスレンズ１５０の移動方向に応じて変化するＡＦ評価値の増減をも補正しつつ自動合焦を行うことが可能になる。そのため、例えば、移動方向に応じてフォーカスレンズ１５０の中心軸がずれたり、傾きが変化したりしたとしても、これらの機構的ながたつきを十分に考慮し、正確に合焦位置の調整することができる。
【００７９】
また、本実施例では、ビデオカメラ１０の工場出荷時において、バックラッシュ等を補正するためのパラメータを算出し、これをフラッシュメモリ６００に記録するものとした。従って、レンズユニット１００内の機構的ながたつきがビデオカメラ１０の個体毎に異なっていた場合でも、それぞれ固有のパラメータに基づき、合焦位置の調整を行うことが可能になる。
【００８０】
更に、本実施例では、工場出荷時だけではなく、ビデオカメラ１０の初期化処理においても補正値を求め、この補正値と工場出荷時に求めた補正値とを合わせて最終的なバックラッシュ補正値を求める。従って、経年変化に伴うがたつきの発生をも考慮して合焦位置を調整することができ、この結果、より精度の高い自動合焦を実現することが可能になる。
【００８１】
また、本実施例では、バックラッシュ等を補正するためのパラメータを初期化処理時に予め算出しておくため、オートフォーカス時に補正値を算出する必要がない。そのため、オートフォーカスに要する時間を短縮することが可能になる。
【００８２】
以上、本発明の実施例について説明したが、本発明はこのような実施例に限定されず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の構成を採ることができることはいうまでもない。例えば、本実施例では、ビデオカメラ１０のオートフォーカス動作について説明したが、スチルカメラのオートフォーカス時にも本実施例の制御方法を適用することができる。
【００８３】
また、上記実施例では、合焦予測値算出処理において予測値を求める際にＡＦ評価値の補正やバックラッシュの補正を行うものとした。しかし、予測値の算出時に補正を行うのではなく、実際に検出したＡＦ評価値を補正することも可能である。この場合、合焦予測値算出処理では、レンズの移動方向によらず、予測値は前回の山登り動作処理時に取得したＡＦ評価値およびフォーカスレンズ１５０の位置となり、山登り動作処理時に取得するＡＦ評価値およびフォーカスレンズ１５０の位置をレンズの移動方向に応じて補正する。このような制御によっても、実施例と同様に正確に合焦位置の調整を行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】ビデオカメラ１０の概略構成を示す説明図である。
【図２】補正値算出処理のフローチャートである。
【図３】ピーク及び原点検出処理の詳細なフローチャートである。
【図４】ＡＦ評価値のピーク位置のずれとピーク値の変化を例示する説明図である。
【図５】初期化処理のフローチャートである。
【図６】オートフォーカス処理のフローチャートである。
【図７】山登り動作処理の詳細なフローチャートである。
【図８】合焦予測値算出処理の詳細なフローチャートである。
【図９】遠方向予測値算出処理の詳細なフローチャートである。
【図１０】近方向予測値算出処理の詳細なフローチャートである。
【図１１】合焦値比較処理の詳細なフローチャートである。
【図１２】オートフォーカスの制御方法の一般例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００８５】
１０...ビデオカメラ
１００...レンズユニット
１１０...第１レンズ
１２０...ズームレンズ
１３０...アイリス機構
１４０...第３レンズ
１５０...フォーカスレンズ
１７０...第１原点センサ
１８０...第２原点センサ
２００...ＣＣＤ
３１０...ＡＧＣ回路
３２０...画像処理ＤＳＰ
３３０...ＡＦ回路
４００...マイクロコンピュータ
５１０...ズームモータ
５２０...アイリスモータ
５３０...フォーカスモータ
５５０...ズームドライバ
５６０...アイリスドライバ
５７０...フォーカスドライバ
６００...フラッシュメモリ
８００...出力端子
【図１】
2008165141.tif 000003
【図２】
2008165141.tif 000004
【図３】
2008165141.tif 000005
【図４】
2008165141.tif 000006
【図５】
2008165141.tif 000007
【図６】
2008165141.tif 000008
【図７】
2008165141.tif 000009
【図８】
2008165141.tif 000010
【図９】
2008165141.tif 000011
【図１０】
2008165141.tif 000012
【図１１】
2008165141.tif 000013
【図１２】
2008165141.tif 000014