(57)【要約】【課題】簡易な機構系で、作業服の腕部、または、フード部を確実に折り畳むようなランドリ折り畳み機を提供する。【解決手段】搬送部３０は、腕部を開いた作業服を腕部折り込み部２０の入口の直線開口を介して搬送路内に搬入する。腕部折り込み部２０では、両端が折れ曲がる搬送路に腕部を誘導して折り込んでいき、入口の略Ｃ字状開口の両端部に両側の腕部が誘導され、出口から出た腕部が作業服の胴体部に載せられて腕部の折り込みがなされる。また、フード部折り込み部４０が、作業服のフード部を折り込み、最終的に腕部とフード部とを折り込んだ作業服を排出する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原子力発電所等の放射性物質取扱施設内で作業した業務従事者が着用する作業服を折り畳むランドリ折り畳み機において、
直線開口を含む開口である入口と、略Ｃ字状開口を含む開口である出口と、入口および出口と連通し、入口から出口に進むに連れて直線開口の搬送路の両端が折れ曲がって略Ｃ字状開口になる搬送路と、を有する腕部折り込み部と、
腕部折り込み部の搬送路内に設けられ、入口から作業服を搬入し、出口から作業服を搬出する腕部折り込み用搬送部と、
を備え、
腕部折り込み用搬送部は、腕部を開いた作業服を腕部折り込み部の入口の直線開口を介して搬送路内に搬入し、腕部折り込み部は、両端が折れ曲がる搬送路に腕部を誘導して折り込んでいき、出口の略Ｃ字状開口の両端部に両側の腕部を誘導し、出口から出た腕部が作業服の胴体部に載せられて腕部の折り込みがなされることを特徴とするランドリ折り畳み機。
【請求項２】
請求項１に記載のランドリ折り畳み機において、
前記腕部折り込み部は、
板体の両側が湾曲して形成される内側体と、
板体の両側が湾曲して形成される外側体と、
を備え、外側体の中に内側体を配置して搬送路を形成することを特徴とするランドリ折り畳み機。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のランドリ折り畳み機において、
作業服を搬入するフード部折り込み用搬送部と、
前記腕部折り込み用搬送部から排出された作業服のフード部を検出する検出部と、
検出部からの検出信号に基づいて駆動開始する駆動部と、
駆動部により駆動されてフード部折り込み用搬送部の搬送路上を移動するようになされ、作業服の胴体部とフード部との間にある首部を折るとともにその折り曲げ部をフード部折り込み用搬送部の搬入口へ入れ込む折り込み用ナイフ部と、
を備え、フード部折り込み用搬送部の排出口から腕部および首部を折り畳んだ作業服を排出することを特徴とするランドリ折り畳み機。
【請求項４】
請求項３に記載のランドリ折り畳み機において、
前記腕部折り込み用搬送部は略／記号のように上昇する搬送路を有し、
前記フード部折り込み用搬送部は略∠記号のように下降後に水平方向に移動する搬送路を有し、
前記腕部折り込み用搬送部から排出された作業服のフード部は、前記腕部折り込み用搬送部の排出口の上側から垂れ下がり、
垂れ下がる作業服のフード部の先頭を検出部が検出したとき、駆動部は折り込み用ナイフ部を駆動させて作業服の胴体部とフード部との間にある首部で折り込んで折り曲げ部を形成しつつ、この折り曲げ部を先頭にフード部折り込み用搬送部の搬入口内に作業服を入れ込み、フード部折り込み用搬送部が腕部および首部を折り畳んだ作業服を搬送して排出口から排出することを特徴とするランドリ折り畳み機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、原子力発電所等の放射線管理区域内で作業した業務従事者が着用し、洗濯（除染）を完了した作業着を折り畳むランドリ折り畳み機に関する。
【背景技術】
【０００２】
原子力発電所等の放射線管理区域（以下、本明細書中において管理区域と略称する）内で作業する業務従事者は、管理区域内での作業中に体の表面に放射性物質が付着することを防止するために、体表面をできる限り覆うための専用の作業服を着用して管理区域内に入域する。この作業服は入域中に放射性物質等によって汚染されているおそれがあるので、業務従事者は、管理区域から退域する際に、この作業服を管理区域の所定位置で脱いで退域する。脱いだ作業服は、洗濯により除染され、その後に放射性物質による汚染状態が検査されて、放射性物質による汚染状態が許容範囲内にあるものだけが回収され、再度の使用に供される。
【０００３】
この洗濯後の作業服の放射性物質による汚染状態を検査し、その結果に基づいて正常品の作業服であるか汚染品の作業服であるかを分別する装置がランドリモニタであり、ランドリモニタの分別結果に基づいて正常品の作業服を折り畳んで正常品バスケットに回収し、汚染品の作業服を折り畳むことなくそのままの状態で汚染品バスケットに回収する装置が折り畳み機である。これらランドリモニタおよび折り畳み機を総称して以下ランドリーモニタ用折畳み機と略称する。
【０００４】
このようなランドリーモニタ用折畳み機に係る従来技術としては、例えば、特許文献１（特開２００２−２９６３５２号公報，発明の名称：ランドリーモニタ用折畳み機）に記載のものが知られている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２９６３５２号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載のランドリーモニタ用折畳み機では、予め作業服の腕部やフード部を折り畳んでおく必要があり、作業員の手間を要するものであった。作業服の腕部やフード部を自動的に折り畳みできるような装置の開発が要請されていた。
【０００７】
そこで、本発明は上記した問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、簡易な機構系で、作業服の腕部、または、フード部を確実に折り畳むようなランドリ折り畳み機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明の請求項１に係る発明のランドリ折り畳み機は、
原子力発電所等の放射性物質取扱施設内で作業した業務従事者が着用する作業服を折り畳むランドリ折り畳み機において、
直線開口を含む開口である入口と、略Ｃ字状開口を含む開口である出口と、入口および出口と連通し、入口から出口に進むに連れて直線開口の搬送路の両端が折れ曲がって略Ｃ字状開口になる搬送路と、を有する腕部折り込み部と、
腕部折り込み部の搬送路内に設けられ、入口から作業服を搬入し、出口から作業服を搬出する腕部折り込み用搬送部と、
を備え、
腕部折り込み用搬送部は、腕部を開いた作業服を腕部折り込み部の入口の直線開口を介して搬送路内に搬入し、腕部折り込み部は、両端が折れ曲がる搬送路に腕部を誘導して折り込んでいき、出口の略Ｃ字状開口の両端部に両側の腕部を誘導し、出口から出た腕部が作業服の胴体部に載せられて腕部の折り込みがなされることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の請求項２に係る発明のランドリ折り畳み機は、
請求項１に記載のランドリ折り畳み機において、
前記腕部折り込み部は、
板体の両側が湾曲して形成される内側体と、
板体の両側が湾曲して形成される外側体と、
を備え、外側体の中に内側体を配置して搬送路を形成することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の請求項３に係る発明のランドリ折り畳み機は、
請求項１または請求項２に記載のランドリ折り畳み機において、
作業服を搬入するフード部折り込み用搬送部と、
前記腕部折り込み用搬送部から排出された作業服のフード部を検出する検出部と、
検出部からの検出信号に基づいて駆動開始する駆動部と、
駆動部により駆動されてフード部折り込み用搬送部の搬送路上を移動するようになされ、作業服の胴体部とフード部との間にある首部を折るとともにその折り曲げ部をフード部折り込み用搬送部の搬入口へ入れ込む折り込み用ナイフ部と、
を備え、フード部折り込み用搬送部の排出口から腕部および首部を折り畳んだ作業服を排出することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の請求項４に係る発明のランドリ折り畳み機は、
請求項３に記載のランドリ折り畳み機において、
前記腕部折り込み用搬送部は略／記号のように上昇する搬送路を有し、
前記フード部折り込み用搬送部は略∠記号のように下降後に水平方向に移動する搬送路を有し、
前記腕部折り込み用搬送部から排出された作業服のフード部は、前記腕部折り込み用搬送部の排出口の上側から垂れ下がり、
垂れ下がる作業服のフード部の先頭を検出部が検出したとき、駆動部は折り込み用ナイフ部を駆動させて作業服の胴体部とフード部との間にある首部で折り込んで折り曲げ部を形成しつつ、この折り曲げ部を先頭にフード部折り込み用搬送部の搬入口内に作業服を入れ込み、フード部折り込み用搬送部が腕部および首部を折り畳んだ作業服を搬送して排出口から排出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
以上のような本発明によれば、簡易な機構系で、作業服の腕部、または、フード部を確実に折り畳むようなランドリ折り畳み機を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
続いて、本発明を実施するための最良の形態について、図を参照しつつ説明する。図１は本形態のランドリ折り畳み機の外観斜視図、図２は本形態のランドリ折り畳み機の搬送部の説明図であり、図２（ａ）は腕部折り込み部を取り去ったときの搬送部の外観斜視図、図２（ｂ）は後側から見た搬送部の外観斜視図である。図３は搬送部の構成を説明する構成図である。
【００１４】
ランドリ折り畳み機１は、図１で示すように、本体部１０、腕部折り込み部２０、搬送部３０、フード部折り込み部４０を備える。ここで搬送部３０は、さらに図２（ａ）で示すように前側に腕部折り込み用搬送部３１を、また、図２（ｂ）で示すように後側にフード部折り込み用搬送部３２を、それぞれ備える。
【００１５】
以下、各構成について説明する。
本体部１０は、各部が取り付けられるベース部や筐体としての機能を有している。形状等は各種選択することができる。
腕部折り込み部２０は、作業服の腕部を折り込む機能を有するものであり、板体が湾曲して形成される内側体２１と、板体が湾曲して形成され、内側体２１の外側にある外側体２２と、を備える（図１，図３〜図７参照）。なお、機能等については後述する。
【００１６】
搬送部３０は、図３で示すように、腕部折り込み用搬送部３１、フード部折り込み用搬送部３２を一体に備えるものであり、詳しくは搬入コンベア３３、腕部折り込み用コンベア３４、主コンベア３５、フード部折り込み用コンベア３６、搬出コンベア３７を備えている。これらコンベアは、何れも多数の幅狭なひも状・帯状のコンベアベルトを交互に駆動軸に掛けた搬送部としたため、駆動軸の共通化やコンベアベルトの移動の自由度を高め、腕部折り込み部内のような形状が変化する搬送路内でも容易に搬送させることができる。これら駆動軸は本体部１０に収容される駆動源（図示せず）により同じ速さで駆動するようになされている。
腕部折り込み用搬送部３１は、搬入コンベア３３、腕部折り込み用コンベア３４、主コンベア３５を備え、略／記号のように上昇する搬送路である。
また、フード部折り込み用搬送部３２は、主コンベア３５、フード部折り込み用コンベア３６、搬出コンベア３７を備え、略∠記号のように下降後に水平方向に移動する搬送路である。
【００１７】
これらコンベアは図３中の黒矢印方向に同じ速さで移動するようになされ、作業服は白矢印で示すように、腕部折り込み用コンベア３４と主コンベア３５との間を搬送され、さらに、主コンベア３５とフード部折り込み用コンベア３６との間を搬送される。
ここに主コンベア３５は、腕部折り込み用搬送部３１およびフード部折り込み用搬送部３２で共通して用いられるようになされており、構成の共通化・機構の簡素化を図っている。なお、実際の動作等については後述する。
【００１８】
フード部折り込み部４０は、図３で示すように、光センサ４１を備え、さらに、図８（ａ），（ｂ）で示すように、駆動部４２、折り込み用ナイフ部４３を備える。
検出部の具体例である光センサ４１は、腕部折り込み用搬送部３１の上側から垂れ下がる作業服１００のフード部１１０の先頭位置を検出する（図９（ａ）参照）。
駆動部４２は、光センサ４１からの検出信号に基づいて駆動開始する。
折り込み用ナイフ部４３は、駆動部４２により駆動され、作業服１００の胴体部１２０とフード部１１０との間にある首部１５０を突いて折るとともにその折り曲げ部をフード部折り込み用搬送部３２へ入れ込む（図９（ａ），（ｂ）参照。後述）。
ランドリ折り畳み機１はこのようなものである。
【００１９】
続いてランドリ折り畳み機１による折り畳みについて図を参照しつつ以下に説明する。図４は腕部折り込み部の搬入直前の状態の説明図である。図５は腕部折り込みの説明図であり、図５（ａ）は腕部折り込み部の搬入途中の状態の説明図、図５（ｂ）は入口の搬送状態の説明図である。図６は腕部折り込みの説明図であり、図６（ａ）は腕部折り込み部の搬入途中の状態の説明図、図６（ｂ）は搬送路内の搬送状態の説明図である。図７は腕部折り込みの説明図であり、図７（ａ）は腕部折り込み部の搬入途中の状態の説明図、図７（ｂ）は腕部折り込み部の出口の状態の説明図、図７（ｃ）は折り込み状態の説明図である。
【００２０】
放射性物質取扱施設で作業した業務従事者が着用した作業服１００は、洗濯（除染）された上で図示しないランドリモニタにより放射能汚染の有無を検査され、汚染のない正常品であるか、汚染品であるかが判定される。そして判定終了後に作業服１００はランドリモニタからランドリ折り畳み機１へ搬入される。
【００２１】
ランドリ折り畳み機１は、図３，図４で示すように、搬入コンベア３３へ作業服１００を載せて作業服１００を搬入していき、腕部折り込み部２０内へ搬入する。腕部折り込み部２０内では、図３でも明らかなように、内側体２１の搬送路側へ腕部折り込み用コンベア３４が通過し、また、外側体２２の搬送路側へ主コンベア３５が通過するというものであり、これらコンベアが搬送部内でも作業服１００を確実に保持しつつ搬送するようになされている。
【００２２】
さらに図５（ａ）で示すように搬入が進んでいくと、腕部折り込み部２０は、図５（ｂ）で示すように、横に長い直線開口２３を含む開口（実際は横コ字状開口）である入口を備え、この入口を通じて作業服１００が搬入されていく。入口での直線開口２３に胴体部１３０と左右両側の腕部１２０が通過する。この入口付近では折り込みはまだなされていない。
【００２３】
さらに図６（ａ）で示すように搬入が進んでいくと、腕部折り込み部２０の搬送路は、入口から出口側へ進むに連れて直線開口の搬送路の両端が折れ曲がってＣ字状となっていき、入口と出口の中間付近の搬送路内では、図６（ｂ）で示すように、腕部１２０も折れ曲がり部２４に沿って上昇を開始する。入口付近の腕部１２０の袖口は図６（ａ）で示すように外側へ移動する。
【００２４】
さらに図７（ａ）で示すように搬入が進んでいくと、腕部折り込み部の搬送路は、さらに搬送路の両端がＣ字状に折れ曲がっていき、図７（ｂ）で示すように、略Ｃ字状開口の出口へ到達する。出口では腕部１２０は胴体部１３０の上側に配置されている。そして、開口付近の腕部１２０の袖口も上側へ移動する。最終的に略Ｃ字状開口の出口を抜けると、腕部１２０を遮るものがなくなるため、図７（ｃ）に示すように、胴体部１３０の上に腕部１２０が配置される。そして、搬送が続くと最終的に腕部１２０の全部が胴体部１３０の上に落下する。なお、作業服１００からフード部１１０が垂れ下がってフード部１１０の折り込みが行われた時点では腕部１２０の折り込みはまだ終了しない。作業服１００の腕部１２０の袖口が腕部折り込み部２０の出口に到達して、腕部２０の折り込みは終了する。この場合、後段のフード部折り込み用搬送部３２へ、作業服１００のフード部１１０や胴体部１３０などは既に搬送されている。
【００２５】
続いて、作業服１００のフード部１１０の折り込みについて図を参照しつつ説明する。図８はフード部折り込み部の説明図であり、図８（ａ）はフード部折り込み部の搬出口側の説明図、図８（ｂ）はフード部折り込み部の内部構成図である。図９はフード部折り込みの説明図であり、図９（ａ）はフード部折り込み開始の説明図、図９（ｂ）はフード部折り込みの説明図である。図１０はフード部折り込みの説明図であり、図１０（ａ）は搬送の説明図、図１０（ｂ）は搬出の説明図である。図１１はフード部折り込み済みの作業服の搬出の説明図である。
【００２６】
フード部折り込み部４０は、図８，図９で示すように、フード部折り込み用搬送部３２の搬送路の延長線上に設置されている。図９で示すように、首部１５０が搬入口３８の付近にくるときにフード部１１０の先頭が光センサ４１を遮る位置となるように光センサ４１を配置している。ここの図９（ｂ）のように押し込まれた直後に首部１５０が折り曲げ部の先頭となるようにするため、実際は首部１５０が搬入口３８の下側付近にくるときに入れ込みを開始するように光センサ４１の位置を調整してある。光センサ４１が検出信号を出力すると駆動部４２はこの検出信号を受けて折り畳み用ナイフ部４３を突き出すように制御する。
【００２７】
折り込み用ナイフ部４３を突き出すと、図９（ｂ）で示すように、搬入口３８内へフード部１１０が押し込まれる。胴体部１３０は腕部折り込み用搬送部３１内にあって接触により移動しにくくなっており、フード部１１０のみが搬入口３８内へ折り込まれる。そして、折り込み用ナイフ部４３はすぐに引き戻される。このようにフード部１１０が折り込まれた状態で、フード部折り込み用搬送部３２のフード部折り込み用コンベア３６と主コンベア３５との間を搬送されていく。
【００２８】
続いて、図１０（ａ）に示すように、作業服１００が搬送されていき、搬送路を遮るように配置されている搬出コンベア３７に作業服１００の首部１５０が接すると、搬出コンベア３７の搬送方向へ巻き込まれて移動するようになり、図１０（ｂ）で示すように搬出されていく。最終的には図１１で示すように腕部１２０およびフード部１１０が折り込まれた状態の作業服１００が搬出される。そして後段にある装置、例えばさらに４つ折りにする折り畳み機へ搬送され、最終的に収納バスケット（図示せず）内に収納される。
【００２９】
以上、本発明のランドリ折り畳み機について説明した。なお、本形態では腕部折り込みおよびフード部折り込みを共に行うランドリ折り畳み機であるとして説明した。しかしながら、図１中のフード部折り込み部４０を外して腕部折り込みのみ行うようなランドリ折り畳み機としても良い。このような構成はフード部がないような作業服に適用される。
また、逆に腕部折り込み部２０を外してフード部折り込みのみ行うようなランドリ折り畳み機としても良い。これらは、腕部の折り込みが不要な場合などに適用される。
【００３０】
このようなランドリ折り畳み機では特に腕部折り込み部を複雑な機構のない簡易な構成としたため、製造原価の低減・動作の確実性の確保などの利点がある。
また、搬送部は特に多数のひも状・帯状のコンベアベルトによる搬送部としたため、コンベアベルトの移動の自由度を高め、腕部折り込み部内のような変化する搬送路内でも容易に搬送させることができる。
【００３１】
また、フード部の折り込みは腕部折り込み用搬送部で作業服の胴体部を固定した状態で行うため、折り込み用ナイフ部により衝撃が加わったとしても、作業服の胴体部側は移動せず作業服のフード部のみが移動するというものであり、多数の作業服を折り込んだ場合にいずれも同じ箇所（首部）で折り込まれ、作業性が確保される。
総じて簡易な機構系で、作業服の腕部のみ、フード部のみ、または、作業服の腕部およびフード部を確実に折り畳むようなランドリ折り畳み機を提供することが可能となった。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明を実施するための最良の形態のランドリ折り畳み機の外観斜視図である。
【図２】本発明を実施するための最良の形態のランドリ折り畳み機の搬送部の説明図であり、図２（ａ）は腕部折り込み部を取り去ったときの搬送部の外観斜視図、図２（ｂ）は後側から見た搬送部の外観斜視図である。
【図３】搬送部の構成を説明する構成図である。
【図４】腕部折り込み部の搬入直前の状態の説明図である。
【図５】腕部折り込みの説明図であり、図５（ａ）は腕部折り込み部の搬入途中の状態の説明図、図５（ｂ）は入口の搬送状態の説明図である。
【図６】腕部折り込みの説明図であり、図６（ａ）は腕部折り込み部の搬入途中の状態の説明図、図６（ｂ）は搬送路内の搬送状態の説明図である。
【図７】腕部折り込みの説明図であり、図７（ａ）は腕部折り込み部の搬入途中の状態の説明図、図７（ｂ）は腕部折り込み部の出口の状態の説明図、図７（ｃ）は折り込み状態の説明図である。
【図８】フード部折り込み部の説明図であり、図８（ａ）はフード部折り込み部の搬出口側の説明図、図８（ｂ）はフード部折り込み部の内部構成図である。
【図９】フード部折り込みの説明図であり、図９（ａ）はフード部折り込み開始の説明図、図９（ｂ）はフード部折り込みの説明図である。
【図１０】フード部折り込みの説明図であり、図１０（ａ）は搬送の説明図、図１０（ｂ）は搬出の説明図である。
【図１１】フード部折り込み済みの作業服の搬出の説明図である。
【符号の説明】
【００３３】
１：ランドリ折り畳み機
１０：本体部
２０：腕部折り込み部
２１：内側体
２２：外側体
２３：直線開口
２４：折れ曲がり部
２５：Ｃ字状開口
３０：搬送部
３１：腕部折り込み用搬送部
３２：フード部折り込み用搬送部
３３：搬入コンベア
３４：腕部折り込み用コンベア
３５：主コンベア
３６：フード部折り込み用コンベア
３７：搬出コンベア
３８：搬入口
４０：フード部折り込み部
４１：光センサ
４２：駆動部
４３：折り込み用ナイフ部
１００：作業服
１１０：フード部
１２０：腕部
１３０：胴体部
１４０：脚部
１５０：首部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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