(57)【要約】【課題】トンネル壁面の変位量を二次元的かつ経時的に把握できるようにするとともに、日常的な施工管理のためのＡ計測を兼ねることによって、施工コストの削減、施工効率の向上等を図り、かつトンネル内の作業者の安全を確保する。【解決手段】トンネル坑内に設置されたトータルステーション５により、複数の内空断面形状計測箇所を経時的に繰り返して計測を行い、この内空断面測定結果について、初期の内空断面測定値と、その後の内空断面計測値との差分から各計測時における変位量を算出し、モニタ上に、変位量を任意に設定した等量線毎に区分するとともに、各等量線の範囲毎に色分けした展開図によって表示するとともに、該展開図を同一モニタ上において経時的順序で切り換えて表示する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トンネル坑内に設置された測距及び測角が可能な測量機器により、複数の内空断面形状計測箇所を経時的に繰り返して計測を行い、この内空断面測定結果について、初期の内空断面測定値と、その後の内空断面計測値との差分から各計測時における変位量を算出し、モニタ上に、変位量を任意に設定した等量線毎に区分するとともに、各等量線の範囲毎に色分けした展開図によって表示するとともに、該展開図を同一モニタ上において経時的順序で切り換えて表示するようにしたことを特徴とするトンネル壁面変位の表示方法。
【請求項２】
トンネル坑内に設置された測距及び測角が可能な測量機器により、複数の内空断面形状計測箇所を経時的に繰り返して計測を行い、この内空断面測定結果について、初期の内空断面測定値と、その後の内空断面測定値との差分から各測定時における変位量を算出し、モニタ上に、変位量を図形、記号又はマークの大きさで表した展開図によって表示するとともに、該展開図を同一モニタ上において経時的順序で切り換えて表示するようにしたことを特徴とするトンネル壁面変位の表示方法。
【請求項３】
前記展開図を同一モニタ上で、手動により切り換え表示するか及び／又はスライドショー機能により所定時間毎に自動的に切り換え表示する請求項１〜２いずれかに記載のトンネル壁面変位の表示方法。
【請求項４】
前記展開図の縦軸は前記トンネル中心線を基準として展開したトンネル周方向の距離とし、横軸は掘進方向の距離としてある請求項１〜３いずれかに記載のトンネル壁面変位の表示方法。
【請求項５】
前記測距及び測角が可能な測量機器に代えて、３次元スキャナーを用いて前記内空断面測定を行う請求項１〜４いずれかに記載のトンネル壁面変位の表示方法。
【請求項６】
前記測距及び測角が可能な測量機器に代えて、デジタルカメラを用いた精密写真測量により前記内空断面測定を行う請求項１〜４いずれかに記載のトンネル壁面変位の表示方法。
【請求項７】
コンピューターにおいて、内空断面測定結果について、初期の内空断面測定値と、その後の内空断面計測値との差分から各計測時における変位量を算出し、モニタ上に、変位量を任意に設定した等量線毎に区分するとともに、各等量線の範囲毎に色分けした展開図によって表示するとともに、該展開図を同一モニタ上において経時的順序で切り換えて表示するように実行させるためのトンネル壁面変位の表示用プログラム。
【請求項８】
コンピューターにおいて、内空断面測定結果について、初期の内空断面測定値と、その後の内空断面測定値との差分から各測定時における変位量を算出し、モニタ上に、変位量を図形、記号又はマークの大きさで表した展開図で表示するとともに、該展開図を同一モニタ上において経時的順序で切り換えて表示するように実行させるためのトンネル壁面変位の表示用プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主に山岳トンネルにおける掘削において、トンネルの壁面変位を表示する方法に係り、詳しくはトンネルの壁面変位の経時的変化状況を二次元的に把握できるようにした表示方法およびそのプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、ＮＡＴＭ工法に代表される山岳工事では、発破による掘進後、掘削壁面に対する吹付け工事を行った後、この吹付け壁面に対して最終的なコンクリート覆工を行う。この際、掘進から最終的な覆工が完了するまでの発破に伴う圧力や、また覆工後においても地山の圧力によって、壁面にある程度の変位が生ずる。したがって、掘削壁面に対する吹付けおよび吹付け壁面に対する覆工を出来るだけ均一または平滑な仕上がり面となるようにするには、これらの作業に併行して吹付け前後や覆工前後における壁面の変位を管理できることが望ましい。
【０００３】
かかる内空断面の管理方法としては、図７に示されるように、トンネル３１の天端や底盤に設置された光波測距儀３２により内空断面３３の形状を測定した後、この測定結果をコンピューターに入力し、図８に示されるように、モニタ３４上において、各測定断面毎に、設計断面３５を表示するとともに、この設計断面３５を基準にどの程度変位が生じているかを折れ線図によって表示していた。この場合、前記設計断面３５と折れ線との距離が大きいほど変位が多く生じていることを意味するものである。
【０００４】
しかしながら、前記従来例に係る方法では、山岳トンネルの各断面毎の概ねの変位量は画面から容易に把握できるけれども、具体的にどの箇所にどの程度の変位が生じているかを平面的（二次元的）に把握することができなかった。その結果、迅速かつ正確に施工に反映させることが困難となり、吹付け厚や覆工厚にムラが生じ、均一または平滑な仕上がり面を得ることができなかったり、補強対策工を行う場合においても、ある一定以上の変位量が発生している箇所について、明確に把握できないために、不経済な必要以上の対策工を講じる結果となっていた。
【０００５】
そこで本出願人は、下記特許文献１において、測定されたトンネル内空断面測定結果を展開図によって表示するとともに、該展開図において、掘削断面変位、吹付け厚、吹付け壁面変位、覆工厚、覆工壁面変位のいずれかの項目又はこれらの組合せを対象として、その量を図形、記号又はマークの大きさで表示する断面測定結果の表示方法、及び測定されたトンネル内空断面測定結果を展開図によって表示するとともに、該展開図において、掘削断面変位、吹付け厚、吹付け壁面変位、覆工厚、覆工壁面変位のいずれかの項目またはこれらの組合せを対象として、変位量又は基準値に対する偏倚量を等量線により表示するとともに、各等量線の範囲毎に色分け表示することを特徴とする断面測定結果の表示方法を提案した。
【特許文献１】特開２００５−８３８９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に係る表示方法は、測定時点における内空断面の変位量を二次元的に把握できる点では非常に有効ではあるが、経時的な変化状況についてまでは把握することができなかった。すなわち、上記表示方法では、変位がどのように変化しているかを時間軸で把握することができなかった。
【０００７】
そこで本発明の主たる課題は、トンネル壁面の変位量を二次元的かつ経時的にどのように変位が進行しているかまでも把握できるようにしたトンネル壁面変位の表示方法およびそのプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために請求項１に係る本発明として、トンネル坑内に設置された測距及び測角が可能な測量機器により、複数の内空断面形状計測箇所を経時的に繰り返して計測を行い、この内空断面測定結果について、初期の内空断面測定値と、その後の内空断面計測値との差分から各計測時における変位量を算出し、モニタ上に、変位量を任意に設定した等量線毎に区分するとともに、各等量線の範囲毎に色分けした展開図によって表示するとともに、該展開図を同一モニタ上において経時的順序で切り換えて表示するようにしたことを特徴とするトンネル壁面変位の表示方法が提供される。
【０００９】
ここで、本発明において「等量線」とは、基準値に対する偏倚量を高低差として捉え、ほぼ等しい高低差を有する偏倚量の範囲を「等高線」のように括った線をいう。また、コンピューターソフトの処理で前記等量線を明確にせず、グラデーション処理を行ってもよい。このグラデーション処理も前記等量線の概念に包括されるものである。
【００１０】
上記請求項１に係る発明では、トンネル坑内に設置された測距及び測角が可能な測量機器により、複数の内空断面形状計測箇所を経時的に繰り返して計測を行い、この内空断面測定結果について、初期の内空断面測定値と、その後の内空断面計測値との差分から各計測時における変位量を算出して、トンネル壁面の変位量を定量的に把握するものである。
【００１１】
本発明においては、モニタ上に、この算出した変位量を等量線毎に区分するとともに、各等量線の範囲毎に色分けした展開図によって表示するとともに、該展開図を同一モニタ上において経時的順序で切り換えて表示するようにしているため、トンネル壁面のどの箇所がどのように、変位が進行しているかまでも容易に把握することが可能となる。
【００１２】
さらに、トンネル坑内に設置された測距及び測角が可能な測量機器により、複数の内空断面形状計測箇所を経時的に繰り返して計測を行っているため、日常的な施工管理のためのＡ計測を兼ねることができ、施工コストの削減、施工効率の向上等が図れ、かつトンネル内の作業者の安全を確保することができるようになる。
【００１３】
請求項２に係る本発明として、トンネル坑内に設置された測距及び測角が可能な測量機器により、複数の内空断面形状計測箇所を経時的に繰り返して計測を行い、この内空断面測定結果について、初期の内空断面測定値と、その後の内空断面測定値との差分から各測定時における変位量を算出し、モニタ上に、変位量を図形、記号又はマークの大きさで表した展開図によって表示するとともに、該展開図を同一モニタ上において経時的順序で切り換えて表示するようにしたことを特徴とするトンネル壁面変位の表示方法が提供される。
【００１４】
上記請求項２に係る発明は、各断面毎の測定点における変位量を図形、記号又はマークの大きさで表した展開図によって表示するとともに、該展開図を同一モニタ上において経時的順序で切り換えて表示するようにしたものである。
【００１５】
請求項３に係る本発明として、前記展開図を同一モニタ上で、手動により切り換え表示するか及び／又はスライドショー機能により所定時間毎に自動的に切り換え表示する請求項１〜２いずれかに記載のトンネル壁面変位の表示方法が提供される。
【００１６】
上記請求項３に係る発明においては、上記請求項１、２で測定した展開図を、同一モニタ上で、手動により切り換え表示するか及び／又はスライドショー機能により所定時間毎に自動的に切り換え表示することによって、トンネル壁面の経時的変化が一目で把握できるようになる。
【００１７】
請求項４に係る本発明として、前記展開図の縦軸は前記トンネル中心線を基準として展開したトンネル周方向の距離とし、横軸は掘進方向の距離としてある請求項１〜３いずれかに記載のトンネル壁面変位の表示方法が提供される。
【００１８】
請求項５に係る本発明として、前記測距及び測角が可能な測量機器に代えて、３次元スキャナーを用いて前記内空断面測定を行う請求項１〜４いずれかに記載のトンネル壁面変位の表示方法が提供される。
【００１９】
請求項６に係る本発明として、前記測距及び測角が可能な測量機器に代えて、デジタルカメラを用いた精密写真測量により前記内空断面測定を行う請求項１〜４いずれかに記載のトンネル壁面変位の表示方法が提供される。
【００２０】
請求項７に係る本発明として、コンピューターにおいて、内空断面測定結果について、初期の内空断面測定値と、その後の内空断面計測値との差分から各計測時における変位量を算出し、モニタ上に、変位量を任意に設定した等量線毎に区分するとともに、各等量線の範囲毎に色分けした展開図によって表示するとともに、該展開図を同一モニタ上において経時的順序で切り換えて表示するように実行させるためのトンネル壁面変位の表示用プログラムが提供される。
【００２１】
請求項８に係る本発明として、コンピューターにおいて、内空断面測定結果について、初期の内空断面測定値と、その後の内空断面測定値との差分から各測定時における変位量を算出し、モニタ上に、変位量を図形、記号又はマークの大きさで表した展開図で表示するとともに、該展開図を同一モニタ上において経時的順序で切り換えて表示するように実行させるためのトンネル壁面変位の表示用プログラムが提供される。
【発明の効果】
【００２２】
以上詳説のとおり本発明によれば、トンネル壁面の変位量が二次元的かつ経時的に把握できるようになる。また、日常的な施工管理のためのＡ計測を兼ねることができ、施工コストの削減、施工効率の向上等を図り、かつトンネル内の作業者の安全が確保される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳述する。
【００２４】
本トンネル内空断面測定システムでは、図１に示されるように、現場事務所Ｈ内に管理用コンピュータ１が設備されるとともに、トンネル坑内に無線通信基地局２を固定配置し、前記管理用コンピュータ１と無線通信基地局２とが情報伝送可能なように通信ケーブル３により接続されている。
【００２５】
一方、切羽付近で掘削作業を行っている坑内作業員等が携帯情報通信端末４を常時携帯し、前記無線通信基地局２と双方向に無線通信可能となっており、前記情報通信端末４から発信された情報が前記無線通信基地局２を経由して前記管理コンピュータ１に伝送されるようになっているとともに、切羽後方にはトータルステーション５が固定配置され、コントローラ６を介して前記無線通信基地局２と接続されている。なお、本例では前記管理コンピュータ１と無線通信基地局２との間の通信を有線通信、無線通信基地局２と携帯情報通信端末４との間の通信を無線通信としたが、各間の通信は無線または有線のいずれであってもよい。
【００２６】
前記トータルステーション５は、図１に示す例ではトンネルの上部側に配設され、トンネル掘進に合わせて順次盛替えるようにしているが、三脚方式により測定時に仮設するようにしてもよい。また、前記トータルステーション５による内空断面の測定は、適宜行うことができるが、所定の時間間隔で定期的に行うようにすることが好ましい。
【００２７】
切羽Ｓ近傍では、ホイールジャンボ７、吹付け機８、ホイールローダなどのトンネル施工用重機が配置され、例えば図示される例では、上半及び下半の一括の併行作業により掘削を行うミニベンチ工法により、上半及び下半のそれぞれにおいてロックボルト削孔および装薬孔・装薬を併行して行った後、上半および下半を一気に切り崩し、その後ズリ出し→当り取り→一次吹付け→支保建込み→二次吹付け→ロックボルト打設の手順にて掘削作業が１サイクル毎に行われる。
【００２８】
前記掘削作業を終え、掘削断面を計測する手順は、先ず、図２(A)に示されるように、予め座標が既知とされる少なくとも２点の基準点Ａ，Ｂをトータルステーション５により視準し、三角測量の原理を応用した後方交会法によりトータルステーション５の設置座標を算出する。このトータルステーション５の設置座標の特定作業は、設置点が変化している場合もあるため、各種測量が行われる毎に繰り返し行うようにするのが望ましい。なお、同図に示されるように、算出した座標を確認するためのチェック点を設けてもよい。
【００２９】
その後、同図(B)に示されるように、所定時間毎に、又は現場事務所Ｈ内に設置された管理用コンピュータ１により若しくは坑内作業員等が携帯する携帯情報通信端末４により、計測開始の指令が出されると、コントローラー６による制御によりトータルステーション５が自動的に複数の、図示例では３つの内空断面形状計測箇所についてトンネル壁面の形状計測を行う。
【００３０】
前記内空断面形状の計測箇所は、坑口から切羽Ｓにかけて、その数及び間隔などを任意に選定することができる。また、計測箇所の断面数は、計測期間中、固定的なものではなく、掘進に伴って順次断面を追加するようにする。また、坑口側の計測が不要になった断面については順次計測対象から外すようにする。計測対象となる断面については、変位の推移を把握するために、所定の時間間隔で経時的に複数回繰り返して計測が行われる。
【００３１】
前記計測データは、前記通信システムによって管理コンピュータ１内に自動的に取り込まれるようになっている（同図(C)）。なお、計測データは、坑内作業員等が携帯する携帯情報端末４に取り込まれるようにしてもよい。この場合、後述する測定結果の表示形式は、携帯情報端末４に表示されるようにしてもよい。
【００３２】
管理コンピュータ１に取り込まれた測定結果は、本発明に従って、所定の表示形式で、管理用コンピュータ１のモニタに表示されるようになっている。以下、第１形態例と第２形態例とに分けて説明する。
【００３３】
〔第１形態例〕
第１形態例に係る表示形式は、内空断面測定結果について、初期の内空断面測定値と、その後の内空断面計測値との差分から各計測時における変位量を算出し、モニタ上に、変位量を任意に設定した等量線毎に区分するとともに、各等量線の範囲毎に色分けした展開図によって表示するとともに、該展開図を同一モニタ上において、図３から図５の順で示すように、経時的順序で切り換えて表示するようにしたものである。
【００３４】
図３〜図５に示されるモニタ表示画面１０Ａ〜１０Ｃでは、縦軸に前記内空断面の中心線ＣＬを基準として展開した周方向距離を取り、横軸に掘進距離ＴＤ(括弧内に掘削サイクル番号)を取った展開図として表示され、初期の内空断面測定値と、その後の内空断面計測値との差分から算出した各計測時における変位量が等量線により表示されるとともに、各等量線の範囲毎に各種の色により色分けされている。
【００３５】
具体的には、凡例に示されるように、変位量を４mm毎にＡ〜Ｔの２０段階に区分し、等量線により表示するようにし、かつＡ〜Ｔの各等量線の区分毎にその範囲を色分けするようにする。前記Ａ〜Ｔの区分の内、マイナス区分のＡ〜Ｊがトンネル空間内方向への増減を示し、プラス区分のＫ〜Ｔがトンネル空間外方向への増減を示している。また、図面上に着色表示できないため、都合上アルファベット表示をするに止めているが、実際は区分Ａから区分Ｔに行くに従って、赤→橙→黄→緑→青→群青色のように徐々に色変化させることによって、赤色及び橙色部分、すなわちトンネル空間内方向への変位増大がどの位置にどのような範囲で分布しているかがその量と共に一目で分かるようになっているとともに、青系色部分、すなわちトンネル空間外方向への変位増大がどの位置にどのような範囲で分布しているかがその量と共に一目で分かるようになっている。
【００３６】
前記モニタ表示画面１０Ａは、右上に表示される日付ボックス１５により選択指定された各測定日時の変位量コンター図１６が表示されるようになっているともに、前記横軸のＴＤは、上端付近に表示されているＴＤ選択リストボックス１１ａ、１１ｂにより選択指定されたＴＤ区間のものが表示されるようになっている。
【００３７】
モニタ表示の右上には、変位推移ボタン１２が設けられているとともに、その下側にはスライドショーボタン１３が設けられている。
【００３８】
前記変位推移ボタン１２をマウスでクリックすると、変位量コンター図１６が経時的順序で切り換えられて表示されるようになっている。図４は、前記変位推移ボタン１２をクリックして、経時的に次の変位量コンター図１６を表示したモニタ画面である。さらに、図５は前記変位推移ボタン１２を更にもう一度マウスでクリックして、経時的に次の変位量コンター図１６を表示したモニタ画面である。このように、時間的な経過順で変位量コンター図１６を順に切り換えて表示することにより、トンネル壁面の変位量を二次元的にかつ経時的にどのように変位が進行しているかまでも容易に把握できるようになる。
【００３９】
また、前記スライドショーボタン１３をマウスでクリックした場合には、所定の時間間隔で、図３〜図５の順で自動的に切り換えて表示することができる。
【００４０】
前記モニタ表示画面１０Ａ〜１０Ｃの右下端には、印刷ボタン１７が設けられ、前記印刷ボタン１７をマウスで選択すれば、変位量コンター図１６が印刷できるようになっている。
【００４１】
〔第２形態例〕
前記モニタ表示画面１０Ａ〜１０Ｃの上部には、表示切換えボタン１４が設けられており、このボタンをマウスでクリックすると、画面が図６に示される表示形式に切り替わるようになっている。
【００４２】
本第２形態例に係る表示形式は、内空断面測定結果について、初期の内空断面測定値と、その後の内空断面測定値の差分から各測定時における変位量を算出し、モニタ上に、変位量を図形、記号又はマークの大きさで表した展開図によって表示するとともに、該展開図を同一モニタ上において経時的順序で切り換えて表示するようにしたものである。
【００４３】
図６に示される前記モニタ表示画面１８では、左側に前記掘削内空断面の展開図１９が表示されているとともに、右側に測定対象の内空断面の断面図２０が表示され、かつ下側に各掘削内空断面の測定結果の一覧表２１が表示されるようになっている。各測定結果は、日付ボックス１５により選択指定された各測定日時のものが任意に切り換えて表示されるようになっているともに、前記横軸のＴＤは、前記コンピューター画面１Ａの上端付近に表示されているＴＤ選択リストボックス１１ａ、１１ｂにより選択指定されたＴＤ区間のものが表示されるようになっている。。
【００４４】
前記展開図１９は、縦軸に前記内空断面の中心線ＣＬを基準として展開した周方向距離を取り、横軸に掘進距離ＴＤ(Total Distance)とStation番号による距離程ＳＴＡを取った図として表示され、上部側には掘削サイクル数と支保工パターン記号（Ｐ−Ｂ−Ｈ（曲））が夫々表示されている。
【００４５】
前記展開図１９では、マウスにより指定された日付の各断面毎の各測定点における変位量が、円の大きさによって表示されるようになっているとともに、基準断面に対する余掘とアタリとが円内に付した着色によって表示されるようになっている。具体的に図中では、余掘は○（白丸）、アタリは●（赤丸）で表示されるようになっている。なお、前記変位量の表示位置が前記断面位置２４，２４…に沿って一列に並んで表示されていないものがあるが、これは、トータルステーション５を切羽後方に設置し、斜め方向からの視準によって計測しているため、変位量による凹凸によって計測位置が若干ずれるためである。なお、前記変位量の表示は、前記円以外に、任意の図形、記号またはマークとすることができ、余掘又はアタリの区別の着色は赤色以外に任意の有彩色とすることができる。
【００４６】
一方、前記断面図２０では、マウスにより指定した日付及びＴＤ位置の内空断面形状が表示されるようになっている。内空断面形状は、初期の内空断面２２を基準に変位量が折れ線２３によって表示されるようになっている。前記断面図２０の右側上端部にはアタリ表示倍率欄が表示され、指定された任意の倍率により、折れ線２３のアタリ部分のみが誇張的に表現されるようになっている。
【００４７】
他方、前記一覧表２１には、各内空断面測定結果について左から順に、測定日時、ナンバー、設計上のＴＤ（実ＴＤ）、実測によるＴＤ（計測ＴＤ）、相対Ｘ座標、相対Ｙ座標、相対Ｚ座標、鉛直角、中心からの設計距離、中心からの計測距離、実測アタリ量、修正アタリ量、アタリ区分、変位量が夫々表示されるようになっている。
【００４８】
この表示形式においても、前記変位推移ボタン１２をマウスでクリックすると、前記展開図１９、断面図２０、一覧表２１が順次、経時的順序で切り換えられて表示されるようになっている。また、前記スライドショーボタン１３をマウスでクリックした場合には、所定の時間間隔で自動的に切り換えて表示されるようになっている。
【００４９】
〔他の形態例〕
(1)前記トータルステーション５に代えて、３次元スキャナーを用いて内空断面測定を行うこともできる。前記トータルステーションは従来から存在する測定機器であるが、近年はセンサー技術の発達により３次元スキャナーが実用化レベルにあり、前記トータルステーション５に代えて３次元スキャナーを用いて面的に内空断面の凹凸計測を行うことができる。前記３次元スキャナーとしては、例えばパルステック社製のＴＤＳシリーズなどを好適に使用することができる。測量誤差はスキャンエリア567×498mmの場合（TDS-1500）で、0.23〜0.83mm（Ｚ方向）の精度が得られる。
(2)更に、前記トータルステーション５に代えて、近年のコンピュータ処理技術の発達に伴って実用化されている精密写真測量によって内空断面測定を行うことができる。前記精密写真測量は、撮影位置を変えて撮影した複数枚のデジタル写真画像の視差の違いから、対象物の３次元座標をパソコンを使い画像処理によって算出するもので、測量誤差は概ね、撮影距離１００ｍで数mmという高い精度が得られている。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】トンネル内空断面計測の要領図である。
【図２】(A)〜(C)はトンネル内空断面計測の要領図である。
【図３】変位量コンター図１６を示すモニタ表示画面１０Ａ（その１）である。
【図４】変位量コンター図１６を示すモニタ表示画面１０Ｂ（その２）である。
【図５】変位量コンター図１６を示すモニタ表示画面１０Ｃ（その３）である。
【図６】展開図１９、断面図２０及び一覧表２１を示すモニタ表示画面１８である。
【図７】トンネル内空断面測定要領図である。
【図８】従来例に係る壁面変位の表示形式を示す図である。
【符号の説明】
【００５１】
１…管理コンピュータ、１０Ａ〜１０Ｂ…モニタ表示画面、２…無線通信基地局、３…通信ケーブル、４…携帯情報通信端末、５…トータルステーション、６…コントローラ、７…ホイールジャンボ、８…吹付け機、１１ａ・１１ｂ…ＴＤ選択リストボックス、１２…変位推移ボタン、１３…スライドショーボタン、１４…表示切換ボタン、１５…日付ボックス、１６…変位量コンター図、１９…展開図、２０…断面図、２１…一覧表
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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