(57)【要約】【課題】  画像データのリアルタイム処理を可能とするカメラ、レンズユニットおよびカメラ本体を提供する。【解決手段】  カメラ本体３と、カメラ本体３に着脱可能に取り付けられるとともに、被写体の像を結像させるレンズユニット５と、被写体の像を撮像して電気的な画像情報に変換する撮像手段７と、撮像手段７により取得された画像情報を処理する画像処理手段１０と、撮像手段７により取得された画像情報をレンズユニット５に係る特性に合わせて画像処理する画像処理手段１９と、を備え、画像処理手段１０が、カメラ本体３に設けられ、画像処理手段１９が、レンズユニット５に、画像処理手段１０と相互に連結可能に設けられていることを特徴とする。【選択図】  図１
2008091998.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ本体と、
該カメラ本体に着脱可能に取り付けられるとともに、被写体の像を結像させるレンズユニットと、
前記被写体の像を撮像して電気的な画像情報に変換する撮像手段と、
該撮像手段により取得された画像情報を処理する第１の画像処理手段と、
前記撮像手段により取得された画像情報を前記レンズユニットの有する光学特性に合わせて画像処理する第２の画像処理手段と、を備え、
前記第１の画像処理手段が、前記カメラ本体に設けられ、
前記第２の画像処理手段が、前記レンズユニットに、前記画像処理手段と相互に連結可能に設けられているカメラ。
【請求項２】
前記レンズユニットに、前記第２の画像処理手段を前記第１の画像処理手段に向けて移動させる移動部が設けられている請求項１記載のカメラ。
【請求項３】
前記レンズユニットに、該レンズユニットの有する光学特性を記憶する特性記憶部が備えられ、
前記第２の画像処理手段が、前記レンズ特性記憶部から読み出した光学特性に基づいて画像情報を画像処理する請求項１または２に記載のカメラ。
【請求項４】
前記第２の画像処理手段が、前記レンズユニットに固有の画像処理アルゴリズムを備えている請求項１から３のいずれかに記載のカメラ。
【請求項５】
前記カメラ本体には、前記画像情報を表示する表示手段が備えられている請求項１から４のいずれかに記載のカメラ。
【請求項６】
カメラ本体に着脱可能に取り付けられるレンズユニットであって、
被写体の像を撮像手段に結像させる撮像光学系と、
前記撮像手段により撮像された画像情報を、前記撮像光学系の有する光学特性に合わせて画像処理する第２の画像処理手段と、が設けられ、
該第２の画像処理手段が、前記カメラ本体に設けられた第１の画像処理手段と連結可能に配置されているレンズユニット。
【請求項７】
被写体の像を結像させるレンズユニットが着脱可能に取り付けられる筐体と、
前記被写体の像を撮像して電気的な画像情報に変換する撮像手段と、
前記画像情報を画像処理する第１の画像処理手段と、が設けられ、
該第１の画像処理手段が、前記レンズユニットに設けられた画像処理手段と連結可能に配置されているカメラ本体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ、レンズユニットおよびカメラ本体、特にレンズユニットとカメラ本体との間で画像データの伝送が行われるカメラ、レンズユニットおよびカメラ本体に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅｓ）等の撮像素子をカメラ本体内に配置した、いわゆるデジタル電子カメラが普及したため、カメラ本体内には画像処理ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）を装備したカメラが広く一般的になっている。この画像処理ＣＰＵは、撮像素子により取得された電気的な画像情報をデジタル化した画像データの補正処理等を行うものである。
画像処理ＣＰＵにおける画像データの補正処理は、カメラに取り付けられたレンズユニットの光学特性に基づいて行われることがある。そのため、カメラ本体に対して着脱可能に取り付けられる交換レンズ式のカメラの場合には、レンズユニットを交換する毎に、画像処理ＣＰＵにおける補正処理を異ならせる必要があった。
【０００３】
そこで、各レンズユニットに当該レンズユニット固有のレンズ特性コードを保持させることにより、補正処理に使用するレンズ特性を切り替えるカメラが開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
具体的には、レンズユニットがカメラ本体に取り付けられた際に、画像処理ＣＰＵが該レンズユニットのレンズ特性コードを読み込むことにより、補正処理に使用するレンズ特性が切り替えられている。
【特許文献１】特開平１１−１１２８５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した特許文献１に記載されたカメラでは、カメラ本体側の画像処理ＣＰＵに、予め交換可能な全てのレンズユニットの画像処理演算方法を記憶させておく必要がある。
そのため、カメラ本体に取り付けられたレンズユニットが、カメラ本体側で認識可能なレンズ特性コードを有さない新規なレンズユニットの場合には、そのレンズユニットのレンズ特性に適合した画像処理を行うことが困難であり、良好な画像を取得することできないという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、新しいレンズ特性を有するレンズユニットや、新しい画像処理アルゴリズムを用いる必要があるレンズユニットであっても、容易に鮮明良好な画像を得ることができるカメラ、レンズユニットおよびカメラ本体を提供することを目的とする。また、別の目的は、カメラ本体側に大容量の記憶手段を設ける必要がなく、カメラ本体側の演算処理負担を増大させることなく、所望する画像を得ることができるカカメラ、レンズユニットおよびカメラ本体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、以下の手段を提供する。
本発明は、カメラ本体と、該カメラ本体に着脱可能に取り付けられるとともに、被写体の像を結像させるレンズユニットと、前記被写体の像を撮像して電気的な画像情報に変換する撮像手段と、該撮像手段により取得された画像情報を処理する第１の画像処理手段と、前記撮像手段により取得された画像情報を前記レンズユニットの有する光学特性に合わせて画像処理する第２の画像処理手段と、を備え、前記第１の画像処理手段が、前記カメラ本体に設けられ、前記第２の画像処理手段が、前記レンズユニットに、前記画像処理手段と相互に連結可能に設けられているカメラを提供する。
【０００７】
本発明によれば、レンズユニットに第２の画像処理手段を設けることで、第２の画像処理手段は、当該第２の画像処理手段が設けられたレンズユニットの有する光学特性に基づいて、画像情報を画像処理することができる。すなわち、レンズユニットが新規なレンズユニットであっても、当該レンズユニットに設けられた第２の画像処理手段は、当該レンズユニットの有する光学特性に適応した画像処理を施すことができる。
【０００８】
カメラ本体に対して、第２の画像処理手段はレンズユニットと一体として交換されるため、レンズユニットの有する光学特性をカメラ本体に入力させることなく、レンズユニットを交換するだけで良好な画像を得ることができる。
なお、レンズユニットの有する光学特性に適応した画像処理演算方法としては、レンズユニット固有の光学特性に起因するディストーション（歪曲収差）やシェーディング（周辺遮光）や、倍率色収差などを補正する演算方法を例示することができる。
【０００９】
レンズユニットが、固有の光学特性に起因する諸収差を含む小型レンズを備えたものであっても、第２の画像処理手段は当該小型レンズに適応した複雑な画像処理を施すことができる。そのため、本発明のカメラは、小型レンズに適応した複雑な画像処理方法をカメラ本体に入力させることなく良好な画像を得ることができる。
また、第２の画像処理手段はレンズユニットとともに着脱されることから、当該小型レンズに適応した画像処理方法のみを記憶するだけでよく、第２の画像処理手段やカメラ本体には大容量の記憶手段が必要とされない。
【００１０】
一方、レンズユニットをカメラ本体に取り付ける際に、第１の画像処理手段および第２の画像処理手段が直接連結される。そのため、カメラ本体に設けられた撮像手段から出力された画像情報は、連結された第１の画像処理手段および第２の画像処理手段に入力され、画像処理施される。
つまり、第１の画像処理手段と第２の画像処理手段との間で画像情報が直接伝送されており、第１の画像処理手段と第２の画像処理手段との間における画像情報へのノイズ混入が防止される。ノイズの混入が防止されることから、混入したノイズを画像データから除去する処理を行う必要がなくなり、画像情報を高速伝送できる。
また、レンズユニットをカメラ本体から取り外す際に、第１の画像処理手段と第２の画像処理手段とは切り離される。
【００１１】
一方、レンズユニットに第２の画像処理手段を設けることで、第２の画像処理手段は、当該第２の画像処理手段が設けられたレンズユニットの有する光学特性に基づいて、画像情報を画像処理することができる。すなわち、レンズユニットが新規なレンズユニットであっても、当該レンズユニットに設けられた第２の画像処理手段は、当該レンズユニットの有する光学特性に適応した画像処理を施すことができる。
【００１２】
カメラ本体に対して、第２の画像処理手段がレンズユニットと一体として交換されるため、レンズユニットの有する光学特性をカメラ本体に入力させることなく、レンズユニットを交換するだけで良好な画像を得ることができる。
なお、レンズユニットの有する光学特性に適応した画像処理演算方法としては、レンズユニット固有の光学特性に起因するディストーション（歪曲収差）やシェーディング（周辺遮光）や、倍率色収差などを補正する演算方法を例示することができる。
【００１３】
レンズユニットが、固有の光学特性に起因する諸収差を含む小型レンズを備えたものであっても、第２の画像処理手段は当該小型レンズに適応した複雑な画像処理を施すことができる。そのため、本発明のカメラは、小型レンズに適応した複雑な画像処理方法をカメラ本体に入力させることなく良好な画像を得ることができる。
また、第２の画像処理手段はレンズユニットが着脱される際に着脱されることから、当該小型レンズに適応した画像演算処理方法のみを記憶するだけでよく、第２の画像処理手段やカメラ本体には大容量の記憶手段が必要とされない。
【００１４】
上記発明においては、前記レンズユニットに、前記第２の画像処理手段を前記第１の画像処理手段に向けて移動させる移動部が設けられていることが望ましい。
【００１５】
本発明によれば、レンズユニットをカメラ本体に取り付けた後に、第２の画像処理手段は第１の画像処理手段に向けて移動され、第１の画像処理手段と連結される。そのため、移動部を備えない場合と比較して、第２の画像処理手段と第１の画像処理手段とを確実に電気的に接続できる。また、レンズユニットをカメラ本体に取り付ける作業と、第２の画像処理手段を第１の画像処理手段に連結させる作業とを別々にしたことにより、第２の画像処理手段と第１の画像処理手段との電気的な接続を確実にできる。
レンズユニットをカメラ本体から取り外している間は、第２の画像処理手段を第１の画像処理手段から離れる方向、つまりレンズユニット内に移動させることで、第２の画像処理手段における第１の画像処理手段との連結部分の損傷を防止できる。
【００１６】
上記発明においては、前記レンズユニットに、該レンズユニットの有する光学特性を記憶する特性記憶部が備えられ、前記第２の画像処理手段が、前記レンズ特性記憶部から読み出した光学特性に基づいて画像情報を画像処理することが望ましい。
【００１７】
本発明によれば、特性記憶部をレンズユニットに設けたので、特性記憶部には上記レンズユニットの有する光学特性を記憶することができる。
そのため、レンズユニットの交換とともに特性記憶部も交換されることとなり、第２の画像処理手段は画像情報に上記レンズユニットの有する光学特性に基づく画像処理を行うことができる。なお、特性記憶部が記憶するレンズユニットの有する光学特性としては、レンズユニットに設けられた撮像光学系の光学特性などを例示することができる。
【００１８】
上記発明においては、前記第２の画像処理手段が、前記レンズユニットに固有の画像処理アルゴリズムを備えていることが望ましい。
本発明によれば、第２の画像処理手段が、レンズユニットに固有な画像処理アルゴリズムに基づいて、当該レンズユニットを用いて得られた画像情報に画像処理を行う。第２の画像処理手段はレンズユニットに備えられているので、レンズユニットが交換されても常にレンズユニットに固有な画像処理アルゴリズムを用いて画像情報に画像処理を行うことができる。
【００１９】
上記発明においては、前記カメラ本体には、前記画像情報を表示する表示手段が備えられていることが望ましい。
本発明によれば、撮影者は、表示手段に表示された画像情報を確認しながら撮影を行うことができる。
【００２０】
本発明は、カメラ本体に着脱可能に取り付けられるレンズユニットであって、被写体の像を撮像手段に結像させる撮像光学系と、前記撮像手段により撮像された画像情報を、前記撮像光学系の有する光学特性に合わせて画像処理する第２の画像処理手段と、が設けられ、該第２の画像処理手段が、前記カメラ本体に設けられた第１の画像処理手段と連結可能に配置されているレンズユニットを提供する。
【００２１】
本発明によれば、レンズユニットをカメラ本体に取り付けることにより、第２の画像処理手段はカメラ本体に設けられた第１の画像処理手段に直接連結される。そのため、カメラ本体に設けられた撮像手段から出力された画像情報は、第１の画像処理手段に連結された第２の画像処理手段に入力されて画像処理が施される。
つまり、第２の画像処理手段と第１の画像処理手段との間で画像情報が直接伝送されており、第２の画像処理手段と第１の画像処理手段との間における画像情報へのノイズ混入が防止される。ノイズの混入が防止されることから、混入したノイズを画像データから除去する処理を行う必要がなくなり、画像情報を高速伝送できる。
また、レンズユニットをカメラ本体から取り外すことで、第２の画像処理手段は第１の画像処理手段から切り離される。
【００２２】
本発明は、被写体の像を結像させるレンズユニットが着脱可能に取り付けられる筐体と、前記被写体の像を撮像して電気的な画像情報に変換する撮像手段と、前記画像情報を画像処理する第１の画像処理手段と、が設けられ、該第１の画像処理手段が、前記レンズユニットに設けられた画像処理手段と連結可能に配置されているカメラ本体を提供する。
【００２３】
本発明によれば、レンズユニットをカメラ本体に取り付けることにより、第１の画像処理手段とレンズユニットに設けられた第２の画像処理手段とは直接連結される。そのため、カメラ本体に設けられた撮像手段から出力された画像情報は、連結された第１の画像処理手段および第２の画像処理手段に入力され、画像処理が施される。
つまり、第１の画像処理手段と第２の画像処理手段との間で画像情報が直接伝送されており、第１の画像処理手段と第２の画像処理手段との間における画像情報へのノイズ混入が防止される。ノイズの混入が防止されることから、混入したノイズを画像データから除去する処理を行う必要がなくなり、画像情報を高速伝送できる。
また、レンズユニットをカメラ本体から取り外すことで、第１の画像処理手段は第２の画像処理手段から切り離される。
【発明の効果】
【００２４】
本発明のカメラ、レンズユニットおよびカメラ本体によれば、新しい特性を有するレンズユニットや、新しいアルゴリズムで画像処理する必要があるレンズユニットであっても、容易に鮮明良好な画像を得ることができるという効果を奏する。また、カメラ本体側に大容量の記憶手段を設ける必要がなく、カメラ本体側の演算処理負担を増大させることなく、所望する画像を得ることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
〔第１の実施形態〕
以下、本発明の第１の実施形態について図１から図５を参照して説明する。
図１は、本実施形態に係るカメラの全体構成を説明するブロック図である。
本実施形態に係るカメラ１は、ＣＣＤなどの撮像素子を用いて被写体の像を撮像するデジタル電子カメラである。
カメラ１は、図１に示すように、カメラ本体３と、レンズユニット５とを備えている。
レンズユニット５は後述するカメラ本体３の筐体３Ａに公知の着脱機構を介して着脱可能に取り付けられている。筐体３Ａには、焦点距離等が異なる様々な種類のレンズユニット５が取り付け可能とされている。
【００２６】
カメラ本体３は、被写体の像を撮像する撮像素子７などを内部に搭載するものであり、カメラ本体３にはレンズユニット５が着脱可能に取り付けられている。カメラ本体３は、図１に示すように、筐体３Ａと、撮像素子（撮像手段）７と、信号処理回路９と、本体側画像処理部（第１の画像処理手段）１０と、表示画像信号処理部１３と、表示部（表示手段）１５と、を備えている。
【００２７】
筐体３Ａは、カメラ本体３の外装を構成するものであり、内部に撮像素子７、信号処理回路９、本体側画像処理部１０、表示画像信号処理部１３および表示部１５などが収められている。
撮像素子７は、撮像素子７上に結像された被写体の像に基づいて、撮像信号（電気的な画像情報）を生成するものである。撮像素子７は、レンズユニット５により集光された被写体の像が、撮像素子７上に結像する位置に配置されている。撮像素子７から出力された撮像信号は、信号処理回路９に入力される。なお、撮像素子７としては、ＣＣＤやＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）などの公知の撮像素子を用いることができ、特に限定するものではない。
【００２８】
信号処理回路９は、撮像素子７から出力された撮像信号をアナログデジタル変換処理等の信号処理をして画像データを生成するものである。信号処理回路９には、撮像素子７から撮像信号が入力される。信号処理回路９において信号処理された画像データは、本体側画像処理部１０に出力される。
【００２９】
図２は、図１の本体側画像処理部とレンズユニット側画像処理部の構成を説明する部分拡大図である。
本体側画像処理部１０は、画像処理前および画像処理後の画像データの入出力を制御するとともに、画像処理前または画像処理後の画像データの画像処理を行うものである。なお、画像処理としては、画像データの圧縮等の処理を例示することができる。また、本体側画像処理部１０には、キャッシュメモリ１２が設けられている。
本体側画像処理部１０は、図２に示すように、筐体３Ａにおけるレンズユニット５の取付け面に露出して配置されているとともに、後述するレンズユニット側画像処理部１９と対向して配置されている。本体側画像処理部１０には、レンズユニット側画像処理部１９が挿入されるとともに、レンズユニット側画像処理部１９と電気的に接続される凹部１０Ａが形成されている。
【００３０】
また、本体側画像処理部１０には、図１に示すように、信号処理回路９から画像データが入力されるとともに、レンズユニット側画像処理部１９から画像処理後の画像データが入力される。一方、本体側画像処理部１０から、レンズユニット側画像処理部１９には画像処理前の画像データが出力されるとともに、表示画像信号処理部１３には画像処理後の画像データが出力される。
【００３１】
キャッシュメモリ１２は、表示画像信号処理部１３において信号処理された画像表示データを一時的に記憶するものである。キャッシュメモリ１２と表示画像信号処理部１３との間では、本体側画像処理部１０を介して画像表示データが入出力される。
【００３２】
表示画像信号処理部１３は、画像処理後の画像データを信号処理して画像表示データを生成するものである。表示画像信号処理部１３には、本体側画像処理部１０から画像処理後の画像データが入力される。表示画像信号処理部１３からは、表示部１５に画像表示データが出力される。
表示部１５は、画像表示データに基づいて被写体の画像を表示するものである。表示部１５には、表示画像信号処理部１３から画像表示データが入力される。
【００３３】
レンズユニット５は、内部に備えられたレンズ系（撮像光学系）１７により被写体の像を撮像素子７に結像させるものであり、筐体３Ａに着脱可能に取り付けられている。レンズユニット５は、図１に示すように、レンズ系１７と、レンズユニット側制御部１８と、レンズユニット側画像処理部（第２の画像処理手段）１９と、レンズ特性記憶部（特性記憶手段）２１と、メモリ２３とを備えている。
【００３４】
レンズ系１７は、被写体からの光を撮像素子７の上に結像させるものである。
なお、レンズ系１７の光学特性に付与した球面収差などの諸収差と、レンズユニット側画像処理部１９における画像処理と、によりソフトフォーカス効果などの特殊効果を得るようにしてもよい。また、レンズ系１７の光学特性に球面収差などの諸収差を付与し、当該光学特性により得られたソフトフォーカス効果などの特殊効果の強さを、レンズユニット側画像処理部１９における画像処理で増減してもよい。
このようにすることにより、特殊効果を得るための複雑な画像処理を行うことなく、レンズ系１７の光学特性により特殊効果を得ているため、レンズユニット側画像処理部１９の演算負担を軽減することができる。
【００３５】
さらに、レンズ系１７の光学特性に付与した球面収差などの諸収差のみによりソフトフォーカス効果などの特殊効果を得るようにしてもよい。
【００３６】
レンズユニット側画像処理部１９は、レンズ系１７に固有な画像処理アルゴリズムを備えるものであって、当該画像処理アルゴリズムおよびレンズ系１７のレンズ特性に基づいて画像データに画像処理を施すものである。
レンズユニット側画像処理部１９は、図２に示すように、レンズユニット５におけるカメラ本体３との接触面から突出して配置されているとともに、本体側画像処理部１０と対向して配置されている。レンズユニット側画像処理部１９の突出部１９Ａは、本体側画像処理部１０の凹部１０Ａに挿入されるとともに、電気的に接続されるものである。
【００３７】
また、レンズユニット側画像処理部１９には、図１に示すように、本体側画像処理部１０から画像データが入力されるとともに、レンズ特性記憶部２１からレンズ特性が入力される。レンズユニット側画像処理部１９からは、本体側画像処理部１０に画像処理後の画像データが出力される。また、レンズユニット側画像処理部１９とメモリ２３との間では、画像処理後の画像データの入出力が行われる。
レンズユニット側画像処理部１９において行われる画像処理としては、レンズ系１７固有の光学特性（諸収差）を補正する画像処理や、画像加工処理（フォトショップ）する処理や、特殊効果・フィルタ処理（彩度強調、エッジ強調、ソフト描写（ソフトフォーカス））、セピア処理、クロススクリーン処理、ミラージュ処理などする処理が挙げられる。
なお、レンズユニット側画像処理部１９としては、ＣＰＵやＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）などの公知の演算素子を用いることができ、特に限定するものではない。
【００３８】
レンズ特性記憶部２１は、レンズ系１７のレンズ特性に関する情報が記憶される。レンズ特性記憶部２１からは、レンズユニット側画像処理部１９にレンズ特性が出力される。なお、レンズ特性としては、レンズ系１７のディストーション（歪曲収差）や、シェーディング（周辺減光）や、倍率色収差などの光学特性を例示することができる。
メモリ２３は、画像処理後の画像データを蓄積するものである。メモリ２３とレンズユニット側画像処理部１９との間では、画像処理後の画像データの入出力が行われる。
【００３９】
次に、上記の構成からなるカメラ１におけるレンズユニット着脱時の作用について説明する。
図３は、図１の本体側画像処理部にレンズユニット側画像処理部が接続され時の構成を説明する部分拡大図である。
カメラ本体３からレンズユニット５が取り外されている時には、図２に示すように、本体側画像処理部１０とレンズユニット側画像処理部１９とは切り離されている。
カメラ本体３にレンズユニット５が取り付けられると、図３に示すように、本体側画像処理部１０の凹部１０Ａに、レンズユニット側画像処理部１９の突出部１９Ａが挿入される。凹部１０Ａと突出部１９Ａとが連結することにより、本体側画像処理部１０とレンズユニット側画像処理部１９とが電気的に接続される。
【００４０】
次に、上記の構成からなるカメラ１における撮像画像処理方法について説明する。
図４は、図１のカメラの動作を説明するフローチャートである。
被写体の撮影時には、レンズユニット５のレンズ系１７により結像された被写体の像は撮像素子７により電気信号である撮像データに変換される（ステップＳ１）。
【００４１】
撮像データは撮像素子７から信号処理回路９に入力される。信号処理回路９は撮像データを信号処理し、レンズユニット側画像処理部１９において処理可能な画像データに変換する。画像データは信号処理回路９から本体側画像処理部１０を介してレンズユニット側画像処理部１９に入力される。（ステップＳ２）。
レンズユニット側画像処理部１９は、レンズ特性記憶部２１から読み出したレンズ特性、および、レンズ系１７に固有な画像処理アルゴリズムに基づいて画像データの画像処理を行う（ステップＳ３）。
【００４２】
画像処理後の画像データは、レンズユニット側画像処理部１９からメモリ２３に入力され、メモリ２３に蓄積される（ステップＳ４）。
メモリ２３に蓄積された画像データは、呼び出しを受けると、メモリ２３からレンズユニット側画像処理部１９を介して本体側画像処理部１０に出力される（ステップＳ５）。
画像処理後の画像データは、本体側画像処理部１０により画像処理が施され、本体側画像処理部１０から表示画像信号処理部１３に入力される。
【００４３】
表示画像信号処理部１３は、画像処理後の画像データを表示部１５に表示できる画像表示データに変換する。画像表示データは表示部１５に入力されるとともにキャッシュメモリ１２に記憶される。表示部１５はキャッシュメモリ１２に記憶された補正された被写体の画像と同一の画像を表示する（ステップＳ６）。
このようにすることで、撮影者は表示部１５に表示された画像データを確認しながら撮影を行うことができる。
【００４４】
なお、キャッシュメモリ１２には、表示部１５に現在表示されている画像以外の画像に関する画像表示データも記憶されている。例えば、撮像された画像が、撮像した順番に表示部１５に表示される場合には、現在表示されている画像の次に表示される画像に関する画像表示データ等もキャッシュメモリ１２に予め記憶される。
【００４５】
上記の構成によれば、レンズユニット５にレンズユニット側画像処理部１９を設けることで、レンズユニット側画像処理部１９は、レンズユニット側画像処理部１９が設けられたレンズユニット５の有する光学特性に基づいて、画像情報を画像処理することができる。すなわち、レンズユニット５が新規なレンズユニットであっても、レンズユニット５に設けられたレンズユニット側画像処理部１９は、レンズユニット５の有する光学特性に適応した画像処理を施すことができる。
【００４６】
カメラ本体３に対して、レンズユニット側画像処理部１９はレンズユニット５と一体として交換されるため、レンズユニット５の有する光学特性をカメラ本体３に入力させることなく、レンズユニット５を交換するだけで良好な画像を得ることができる。
なお、レンズユニット５の有する光学特性に適応した画像処理演算方法としては、レンズユニット５の固有の光学特性に起因するディストーション（歪曲収差）やシェーディング（周辺遮光）や、倍率色収差などを補正する演算方法を例示することができる。
【００４７】
レンズユニット５が、固有の光学特性に起因する諸収差を含む小型レンズを備えたものであっても、レンズユニット側画像処理部１９は当該小型レンズに適応した複雑な画像処理を施すことができる。そのため、本実施形態のカメラ１は、小型レンズに適応した複雑な画像処理方法をカメラ本体３に入力させることなく良好な画像を得ることができる。
また、レンズユニット側画像処理部１９はレンズユニット５とともに着脱されることから、当該小型レンズに適応した画像処理方法のみを記憶するだけでよく、レンズユニット側画像処理部１９やカメラ本体３には大容量の記憶手段が必要とされない。
【００４８】
レンズユニット５をカメラ本体３に取り付ける際に、本体側画像処理部１０およびレンズユニット側画像処理部１９は直接連結される。そのため、本体側画像処理部１０とレンズユニット側画像処理部１９との間で画像データが直接伝送され、本体側画像処理部１０とレンズユニット側画像処理部１９との間における画像データへのノイズ混入が防止される。ノイズの混入が防止されることから、混入したノイズを画像データから除去する処理を行う必要がなくなり、画像データを高速伝送でき、画像データのリアルタイム処理を可能にできる。
【００４９】
一方、レンズユニット５にレンズユニット側画像処理部１９を設けることで、レンズユニット側画像処理部１９は、レンズユニット側画像処理部１９が設けられたレンズユニット５に係る特性に基づいて、画像データを画像処理することができる。すなわち、レンズユニット５が新規なレンズユニットであっても、レンズユニット５に設けられたレンズユニット側画像処理部１９は、レンズユニット５に係る特性に適応した画像処理を施すことができる。
【００５０】
カメラ本体３に対して、レンズユニット側画像処理部１９はレンズユニット５と一体として交換されるため、撮影者は、レンズユニット５に係る特性をカメラ本体３に入力させることなく、レンズユニット５を交換するだけで良好な画像を得ることができる。
なお、レンズユニット５に関する特性に適応した画像処理演算方法としては、レンズユニット５固有の光学特性に起因するディストーション（歪曲収差）やシェーディング（周辺遮光）や、倍率色収差などを補正する演算方法を例示することができる。
【００５１】
レンズユニット５が、固有の光学特性に起因する諸収差を含む小型レンズを備えたものであっても、レンズユニット側画像処理部１９は当該小型レンズに適応した複雑な画像処理をほどこすことができる。そのため、本実施形態のカメラ１は、小型レンズに適応した複雑な画像処理方法をカメラ本体３に入力させることなく良好な画像を得ることができる。
また、レンズユニット側画像処理部１９はレンズユニット５が着脱される際に着脱されることから、当該小型レンズに適応した補正演算処理方法のみを記憶するだけでよく、レンズユニット側画像処理部１９やカメラ本体３には大容量の記憶手段が必要とされない。
【００５２】
レンズユニット側画像処理部１９が、レンズユニット５に固有な画像処理アルゴリズムに基づいて、レンズユニット５を用いて得られた画像データに画像処理を行う。レンズユニット側画像処理部１９はレンズユニット５に備えられているので、レンズユニット５が交換されても常にレンズユニット５に固有な画像処理アルゴリズムを用いて画像データに画像処理を行うことができる。
【００５３】
図５は、図１の本体側画像処理部およびレンズユニット側画像処理部における別の連結態様を説明する部分拡大図である。
なお、上述のように本体側画像処理部１０とレンズユニット側画像処理部１９とが直接連結されてもよいし、図５に示すように、本体側画像処理部１０に本体側コネクタ（本体側接続部）１０Ｂが備えられ、レンズユニット側画像処理部１９にはレンズユニット側コネクタ（レンズユニット側接続部）１９Ｂが備えられ、本体側コネクタ１０Ｂとレンズユニット側コネクタ１９Ｂとが連結されてもよく、特に限定するものではない。
このような構成とすることで、本体側コネクタ１０Ｂとレンズユニット側コネクタ１９Ｂとを連結することにより、本体側画像処理部１０およびレンズユニット側画像処理部１９は電気的に接続される。そのため、本体側画像処理部１０とレンズユニット側画像処理部１９とを直接連結させる方法と比較して、電気的に安定して接続できる。
【００５４】
〔第２の実施形態〕
次に、本発明の第２の実施形態について図６および図７を参照して説明する。
本実施形態のカメラの基本構成は、第１の実施形態と同様であるが、第１の実施形態とは、本体側画像処理部とレンズユニット側画像処理部との連結方法が異なっている。よって、本実施形態においては、図６および図７を用いて本体側画像処理部およびレンズユニット側画像処理部周辺のみを説明し、その他の構成要素等の説明を省略する。
図６は、本実施形態に係るカメラにおける本体側画像処理部とレンズユニット側画像処理部の構成を説明する部分拡大図である。
なお、第１の実施形態と同一の構成要素については、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００５５】
カメラ１０１のカメラ本体３に設けられた本体側画像処理部（画像処理手段）１１０は、図６に示すように、画像処理前および画像処理後の画像データの入出力を制御するとともに、画像処理前または画像処理後の画像データの画像処理を行うものである。なお、画像処理としては、画像データの圧縮等の処理を例示することができる。また、本体側画像処理部１１０には、キャッシュメモリ１２および本体側コネクタ１０Ｂが設けられている（図１参照）。
【００５６】
本体側コネクタ１０Ｂは、図６に示すように、本体側画像処理部１１０に設けられ、電気的に接続されたものである。本体側コネクタ１０Ｂは、筐体３Ａにおけるレンズユニット５の取付け面に露出して配置されているとともに、後述するレンズユニット側コネクタ１９Ｂと対向して配置されている。本体側コネクタ１０Ｂはレンズユニット側コネクタ１９Ｂと連結されるとともに、レンズユニット側コネクタ１９Ｂと電気的に接続される。
【００５７】
カメラ１０１のレンズユニット５に設けられたレンズユニット側画像処理部（第２の画像処理手段）１１９は、レンズ系１７に固有な画像処理アルゴリズムを備えるものであって、当該画像処理アルゴリズムおよびレンズ系１７のレンズ特性に基づいて画像データに画像処理を施すものである。レンズユニット側画像処理部１１９には、レンズユニット側コネクタ１９Ｂが設けられ、レンズユニット側画像処理部１１９は、移動部１２１によりレンズ系１７の光軸線方向に移動可能に配置されている。
【００５８】
レンズユニット側コネクタ１９Ｂは、図６に示すように、レンズユニット側画像処理部１１９に設けられ、電気的に接続されたものである。レンズユニット側コネクタ１０Ｂは本体側コネクタ１０Ｂと対向して配置され、移動部１２１によりスライド移動することでレンズユニット５におけるカメラ本体３との取付け面から突出するように配置されている。レンズユニット側コネクタ１９Ｂには本体側コネクタ１０Ｂが連結されるとともに、レンズユニット側コネクタ１９Ｂと本体側コネクタ１０Ｂとは電気的に接続される。
【００５９】
移動部１２１は、レンズユニット側画像処理部１１９およびレンズユニット側コネクタ１９Ｂをレンズ系１７の光軸線方向に移動させるものである。移動部１２１は、レンズユニット５の外面に配置され、レンズユニット５内部に配置されたレンズユニット側画像処理部１１９と繋がっているものである。
【００６０】
次に、上記の構成からなるカメラ１０１におけるレンズユニット着脱時の作用について説明する。
カメラ本体３からレンズユニット５が取り外されている時には、図６に示すように、本体側画像処理部１１０とレンズユニット側画像処理部１１９とは切り離されている。このとき、撮影者は移動部１２１をカメラ本体３から遠ざかる方向に移動させて、レンズユニット側画像処理部１１９およびレンズユニット側コネクタ１９Ｂをレンズユニット５の内部に移動させている。
【００６１】
図７は、図６の本体側画像処理部にレンズユニット側画像処理部が接続され時の構成を説明する部分拡大図である。
カメラ本体３にレンズユニット５が取り付けられると、図７に示すように、撮影者は移動部１２１をカメラ本体３側に移動させて、レンズユニット側画像処理部１１９およびレンズユニット側コネクタ１９Ｂを、本体側画像処理部１１０に向かって移動させる。これにより、本体側コネクタ１０Ｂとレンズユニット側コネクタ１９Ｂとが連結され、本体側画像処理部１１０とレンズユニット側画像処理部１１９とは電気的に接続される。
【００６２】
一方、レンズユニット５をカメラ本体３から取り外す場合には、まず、撮影者は移動部１２１をカメラ本体３から遠ざかる方向に移動させて、レンズユニット側コネクタ１９Ｂと本体側コネクタ１０Ｂとを離間させる。その後、レンズユニット５をカメラ本体３から取り外す。
なお、本実施形態のカメラ１０１における撮像画像処理方法については、第１の実施形態と同様であるので、その説明を省略する。
【００６３】
上記の構成によれば、レンズユニット５をカメラ本体３に取り付けた後に、レンズユニット側画像処理部１１９は本体側画像処理部１１０に向けて移動され、本体側画像処理部１１０と電気的に接続される。そのため、移動部１２１を備えない場合と比較して、レンズユニット側画像処理部１１９と本体側画像処理部１１０とを確実に電気的に接続できる。また、レンズユニット５をカメラ本体３に取り付ける作業と、レンズユニット側画像処理部１１９を本体側画像処理部１１０に連結させる作業とを別々にしたことにより、レンズユニット側画像処理部１１９と本体側画像処理部１１０との電気的な接続を確実にできる。
また、レンズユニット５をカメラ本体３から取り外している間は、レンズユニット側画像処理部１１９を本体側画像処理部１１０から離れる方向、つまりレンズユニット５内に移動させることで、レンズユニット側画像処理部１１９における本体側画像処理部１１０との連結部分の損傷を防止できる。
【００６４】
〔第３の実施形態〕
次に、本発明の第２の実施形態について図８および図９を参照して説明する。
本実施形態のカメラの基本構成は、第１の実施形態と同様であるが、第１の実施形態とは、本体側画像処理部とレンズユニット側画像処理部との連結方法が異なっている。よって、本実施形態においては、図８および図９を用いて本体側画像処理部およびレンズユニット側画像処理部周辺のみを説明し、その他の構成要素等の説明を省略する。
図８は、本実施形態に係るカメラにおける本体側画像処理部とレンズユニット側画像処理部の構成を説明する部分拡大図である。
なお、第１の実施形態と同一の構成要素については、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００６５】
カメラ２０１のカメラ本体３に設けられた本体側画像処理部（第１の画像処理手段）２１０は、画像処理前および画像処理後の画像データの入出力を制御するとともに、画像処理前または画像処理後の画像データの画像処理を行うものである。なお、画像処理としては、画像データの圧縮等の処理を例示することができる。また、本体側画像処理部２１０には、キャッシュメモリ１２および本体側コネクタ１０Ｂが設けられている。
本体側コネクタ１０Ｂは、図６に示すように、本体側画像処理部２１０に設けられ、電気的に接続されたものである。本体側コネクタ１０Ｂは、筐体３Ａに対して露出して配置されている。本体側コネクタ１０Ｂはレンズユニット側コネクタ１９Ｂと連結されるとともに、レンズユニット側コネクタ１９Ｂと電気的に接続される。
【００６６】
カメラ２０１のレンズユニット２０５には、ケーブル（紐状部材）２０７が設けられている。ケーブル２０７の一端はレンズユニット２０５に接続され、他端にはカメラ本体３に対して着脱される接続部２０９が設けられている。接続部２０９の内部には、レンズユニット側画像処理部（第２の画像処理手段）２１９およびレンズユニット側コネクタ１９Ｂが設けられている。
【００６７】
レンズユニット側画像処理部２１９は、レンズ系１７に固有な画像処理アルゴリズムを備えるものであって、当該画像処理アルゴリズムおよびレンズ系１７のレンズ特性に基づいて画像データに画像処理を施すものである。レンズユニット側画像処理部２１９は、ケーブル２０７を介してレンズユニット５のレンズ特性手段２１やメモリ２１と電気的に接続されている（図１参照）。
レンズユニット側コネクタ１９Ｂは、図８に示すように、レンズユニット側画像処理部２１９に設けられ、電気的に接続されたものである。レンズユニット側コネクタ１９Ｂは本体側コネクタ１０Ｂと連結されるとともに、本体側コネクタ１０Ｂと電気的に接続される。
【００６８】
次に、上記の構成からなるカメラ２０１におけるレンズユニット着脱時の作用について説明する。
図９は、図８の本体側画像処理部にレンズユニット側画像処理部が接続された時の構成を説明する部分拡大図である。
カメラ本体３にレンズユニット２０５が取り付ける場合には、図９に示すように、まずカメラ本体３にレンズユニット２０５が取り付けられる。そして、接続部２０９がカメラ本体３に取り付けられる。このとき、接続部２０９内部のレンズユニット側コネクタ１９Ｂがカメラ本体３の本体側コネクタ１０Ｂに連結され、レンズユニット側画像処理部２１９と本体側画像処理部２１０とが電気的に接続される。
【００６９】
カメラ本体３からレンズユニット２０５を取り外す場合には、図８に示すように、まず接続部２０９がカメラ本体３から取り外される。このとき、接続部２０９内部のレンズユニット側コネクタ１９Ｂとカメラ本体３の本体側コネクタ１０Ｂとが切り離され、レンズユニット側画像処理部２１９と本体側画像処理部２１０との電気的な接続が絶たれる。その後、カメラ本体３からレンズユニット２０５が取り外される。
【００７０】
上記の構成によれば、レンズユニット側画像処理部２１９は、ケーブル２０７を介してレンズユニット２０５に繋がれた状態で、本体側画像処理部２１０に連結される。つまり、撮影者は、ケーブル２０７の他端に配置された接続部２０９をカメラ本体３に差し込んで連結することにより、レンズユニット側画像処理部２１９と本体側画像処理部２１０とを確実に電気的に接続できる。また、レンズユニット２０５をカメラ本体３に取り付ける作業と、レンズユニット側画像処理部２１９を本体側画像処理部２１０に連結させる作業とを別々にしたことにより、レンズユニット側画像処理部２１９と本体側画像処理部２１０との電気的な接続を確実にできる。
レンズユニット側画像処理部２１９をケーブル２０７の接続部２０９に設けたことから、本体側画像処理部２１０とレンズユニット側画像処理部２１９との連結を目視で確認できるため、本体側画像処理部２１０とレンズユニット側画像処理部２１９との電気的接続を直感的に把握できる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るカメラの全体構成を説明するブロック図である。
【図２】図１の本体側画像処理部とレンズユニット側画像処理部の構成を説明する部分拡大図である。
【図３】図１の本体側画像処理部にレンズユニット側画像処理部が接続され時の構成を説明する部分拡大図である。
【図４】図１のカメラの動作を説明するフローチャートである。
【図５】図１の本体側画像処理部およびレンズユニット側画像処理部における別の連結態様を説明する部分拡大図である。
【図６】本発明の第２の実施形態に係るカメラにおける本体側画像処理部とレンズユニット側画像処理部の構成を説明する部分拡大図である。
【図７】図６の本体側画像処理部にレンズユニット側画像処理部が接続され時の構成を説明する部分拡大図である。
【図８】本発明の第３の実施形態に係るカメラにおける本体側画像処理部とレンズユニット側画像処理部の構成を説明する部分拡大図である。
【図９】図８の本体側画像処理部にレンズユニット側画像処理部が接続され時の構成を説明する部分拡大図である。
【符号の説明】
【００７２】
１，１０１，２０１  カメラ
３  カメラ本体
３Ａ  筐体
５，２０５  レンズユニット
７  撮像素子（撮像手段）
１０，１１０，２１０  本体側画像処理部（第１の画像処理手段）
１０Ｂ  本体側コネクタ（本体側接続部）
１５  表示部（表示手段）
１７  レンズ系（撮像光学系）
１９，１１９，２１９  レンズユニット側画像処理部（第２の画像処理手段）
１９Ｂ  レンズユニット側コネクタ（レンズユニット側接続部）
２１  レンズ特性記憶部（特性記憶手段）
１２１  移動部
２０７  ケーブル（紐状部材）
【図１】
2008091998.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2008091998.tif 000006
【図５】
2008091998.tif 000007
【図６】
2008091998.tif 000008
【図７】
2008091998.tif 000009
【図８】
2008091998.tif 000010
【図９】
2008091998.tif 000011