(57)【要約】      （修正有）【課題】ボール収納筒の上端開口縁と覆い板の入り側端部縁との間でのボールの挟み込み発生をなくし、取出しが連続して行えるボールの取出し装置を提供する。【解決手段】ホッパー１１の底部に配置した回転板１２に、ホッパー１１内の一個のボールＡが落ち込むボール収納筒１４を複数設けた底板１５を固定配置し、この底板１５の一箇所に、直上に臨むごとにボール収納筒１４内の遊戯用ボールＡを排出するボール取り出し口１６を設け、前記ホッパー１１の内部における回転板１２の上部で底板１５のボール取り出し口１６に対する上方位置に、ボール収納筒１４にボールＡが直接落ち込まないように、このボール収納筒１４の上部を覆う覆い板１９を配置し、前記覆い板１９のボール入り側の部分を、回動するボール収納筒１４との間でボールＡを挟み込んだときに、ボールＡで押されることで上方に開いてボールを逃がす可動蓋２３にする。【選択図】図１
2008035904.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数のボールを収納できるホッパーの底部に水平の回転板を配置し、この回転板に、ホッパー内の一個のボールが落ち込むボール収納筒を、回転板の回転軸心を中心とする同一円周上に複数設け、前記回転板の下部位置に、ボール収納筒内に落ち込んだボールを支持してボール収納筒内に保持する底板を固定配置し、この底板の一箇所に、回動するボール収納筒が直上に臨むごとにボール収納筒内のボールを排出するボール取り出し口を設け、前記ホッパーの内部における回転板の上部で底板のボール取り出し口に対する上方位置に、ボール取り出し口の直上に位置する位相のボール収納筒にボールが直接落ち込まないように、このボール収納筒の上部を覆う覆い板を配置し、前記覆い板のボール入り側の部分を、回動するボール収納筒との間でボールを挟み込んだときに、ボールで押されることで上方に開いてボールを逃がす可動蓋にしたボールの取出し装置。
【請求項２】
上記覆い板が、ホッパーの内面に固定され、ボール取り出し口の直上に位置する位相のボール収納筒の真上に臨む先端部分が切り欠かれた覆い板本体と、前記切り欠きを開閉するよう覆い板本体に起伏動可能に取付けられた可動蓋と、この可動蓋に常時切り欠きを閉じるように弾性を付勢する弾性部材とで形成されている請求項１に記載のボールの取出し装置。
【請求項３】
上記回転板の上面で回転軸心上に上端が傾斜面となるカム筒を一体に回転するよう立設し、横軸の一端に縦軸を設けて形成されたボールのブリッジ防止具を、その縦軸をカム筒に嵌挿して横軸を傾斜面で支持した状態で上記ホッパー内に設置した請求項１又は２に記載のボールの取出し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ホッパー内へランダムに投入された遊戯用ボールを一個ずつ取出して洗浄機等に送り出すためのボールの取出し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、商業施設や遊園地等において、軟質の遊戯用ボールを用いた遊戯設備が設置されているが、このような遊戯設備で使用する遊戯用ボールは、多くの人の手に触れるため、常に清潔に保つ必要があり、このため、回収した遊戯用ボールを連続的に移動させながらブラシで遊戯用ボールを自動的に洗浄する洗浄機が提案されている。
【０００３】
このような洗浄機の自動的な稼動には、ホッパーへランダムに投入された多数の遊戯用ボールを一個ずつ一定間隔で取出し、これを洗浄機に供給することのできるボールの取出し装置が必要になる。
【０００４】
従来使用されているボール取出し装置の基本的な構造は、図１５に示すように、ランダムに投入された多数の遊戯用ボールＡを収納するホッパー１の底部にモータ２で駆動される水平の回転板３を配置し、この回転板３に、ホッパー１内の一個の遊戯用ボールＡが落ち込むボール収納筒４を、回転板３の回転軸心を中心とする同一円周上に複数設け、前記回転板３の下部位置に、ボール収納筒４内に落ち込んだ遊戯用ボールＡを支持してボール収納筒４内に保持する底板５を固定配置し、この底板５の一箇所に、回動するボール収納筒４が直上に臨むごとにボール収納筒４内の遊戯用ボールＡを排出するボール取り出し口６が設けられている。
【０００５】
上記ホッパー１内に多数の遊戯用ボールＡをランダムに投入した状態で、回転板３をモータ２で回転させると、前記回転板３のボール収納筒４内に落ち込んだ遊戯用ボールＡが、底板５で支持されたまま回転板３と一体に回動し、このボール収納筒４がボール取り出し口６の真上に臨むと、ボール収納筒４内の遊戯用ボールＡが取出されることになり、ボール収納筒４内の間隔と回転板３の回転速度に規定される間隔で遊戯用ボールＡを間歇的に一個ずつ取出し、これを、例えば、後続の洗浄機に供給することになる。
【０００６】
上記のようなボール取出し装置において、遊戯用ボールＡを間歇的に一個ずつ取出すことができるよう、前記タンク１の内部における回転板３の上部で底板５のボール取り出し口６に対する上方位置に、ボール取り出し口６の直上に位置する位相のボール収納筒４の上部を覆う覆い板７を配置し、この覆い板７でボール取り出し口６の直上に位置する位相のボール収納筒４に遊戯用ボールＡが直接落ち込まないようにすると共に、各ボール収納筒４に落ち込んだ遊戯用ボールＡの上にボールが重なる状態で、ボール取り出し口の直上に移動してくると、上位の遊戯用ボールＡを覆い板７で上方に排除するようにしている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上記のように、ボール取り出し口６の直上に位置する位相のボール収納筒４の上部を覆い板７で覆うと、図１６と図１７のように、回動する空のボール収納筒４の上端開口縁と覆い板７の入り側端部縁との間で遊戯用ボールＡが挟み込まれるという状態が発生する場合がある。
【０００８】
このように、ボール収納筒４の上端開口縁と覆い板７の入り側端部縁との間で遊戯用ボールＡが挟み込まれると、回転板３の回転が停止し、遊戯用ボールＡの取出しができなくなるという問題が発生する。
【０００９】
また、タンク１の内部に多数の遊戯用ボールＡを投入すると、ホッパー内において遊戯用ボールＡが互いに突っ張り合って移動できなくなるブリッジ現象が発生し、遊戯用ボールＡの取出しが中断する場合がある。
【００１０】
そこで、この発明の課題は、ボール収納筒の上端開口縁と覆い板の入り側端部縁との間での遊戯用ボールの挟み込み発生をなくし、遊戯用ボールの取出しが連続して行え、しかも、遊戯用ボールのブリッジ現象の発生をなくすことができるボールの取出し装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記のような課題を解決するため、この発明は、多数のボールを収納できるホッパーの底部に水平の回転板を配置し、この回転板に、ホッパー内の一個のボールが落ち込むボール収納筒を、回転板の回転軸心を中心とする同一円周上に複数設け、前記回転板の下部位置に、ボール収納筒内に落ち込んだボールを支持してボール収納筒内に保持する底板を固定配置し、この底板の一箇所に、回動するボール収納筒が直上に臨むごとにボール収納筒内のボールを排出するボール取り出し口を設け、前記ホッパーの内部における回転板の上部で底板のボール取り出し口に対する上方位置に、ボール取り出し口の直上に位置する位相のボール収納筒にボールが直接落ち込まないように、このボール収納筒の上部を覆う覆い板を配置し、前記覆い板のボール入り側の部分を、回動するボール収納筒との間でボールを挟み込んだときに、ボールで押されることで上方に開いてボールを逃がす可動蓋にした構成を採用したものである。
【００１２】
上記覆い板が、ホッパーの内面に固定され、ボール取り出し口の直上に位置する位相のボール収納筒の真上に臨む先端部分が切り欠かれた覆い板本体と、前記切り欠きを開閉するよう覆い板本体に起伏動可能に取付けられた可動蓋と、この可動蓋に常時切り欠きを閉じるように弾性を付勢する弾性部材とで形成されている構造とすることができる。
【００１３】
また、上記回転板の上面で回転軸心上に上端が傾斜面となるカム筒を一体に回転するよう立設し、横軸の一端に縦軸を設けて形成されたボールのブリッジ防止具を、その縦軸をカム筒に嵌挿して横軸を傾斜面で支持した状態で上記ホッパー内に設置した構造としてもよい。
【００１４】
ここで、回転板は矩形状となるホッパーの底部で、一つのコーナに片寄った位置に水平状態で配置され、ホッパーの底部は、この回転板に向けて下がり傾斜となり、回転板に向けてボールが転動して集まるようになっている。
【００１５】
上記覆い板は、回転板に対して、各ボール収納筒に落ち込んだボールの上にボールが重なる状態で、ボール取り出し口の直上に移動してくると、上位のボールがこれに乗り上げることで、上方に排除することができるような高さ位置に固定配置され、二個のボールが連続して取出されることのないようにしている。
【発明の効果】
【００１６】
この発明によると、ボール取り出し口の直上に位置する位相のボール収納筒にボールが直接落ち込まないように、このボール収納筒の上部を覆う覆い板を配置し、前記覆い板のボール入り側の部分を、回動するボール収納筒との間でボールを挟み込んだときに、ボールで押されることで上方に開いてボールを逃がす可動蓋にしたので、ボール収納筒の上端開口縁と覆い板の入り側端部縁との間でボールが挟み込まれると、ボールで押された可動蓋は上方に開いて逃げることでボールをフリーにし、ボール収納筒の上端開口縁と覆い板間でのボールの挟み込み発生を防ぎ、回転板が停止することのないようにすることで、ボールを一定間隔で正確に取出すことができる。
【００１７】
また、回転板のカム筒にボール詰まり防止具の縦軸を嵌挿し、横軸を傾斜面で支持した状態でホッパー内に設置することにより、回転板の回転を利用してボールブリッジ防止具をホッパー内で上下に揺動させ、ホッパー内に投入したボールを移動させることにより、ホッパー内においてボールが互いに突っ張り合って移動できなくなるブリッジ現象の発生をなくし、ホッパー内ボールの全量を取出すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１９】
図１と図２のように、遊戯用ボールの取出し装置は、投入された多数の遊戯用ボールＡをランダムに収納できるホッパー１１の底部に水平の回転板１２を配置し、この回転板１２を下部に配置したモータ１３で軸心を中心に回転駆動するようにし、前記回転板１２に、ホッパー１１内の一個の遊戯用ボールＡが落ち込むボール収納筒１４が回転板１２の回転軸心を中心とする同一円周上に複数設けられている。
【００２０】
上記回転板１２の下部位置に、ボール収納筒１４内に落ち込んだ遊戯用ボールＡを支持してボール収納筒１４内に保持する底板１５を固定配置し、この底板１５の一箇所に、回動するボール収納筒１４が直上に臨むごとにボール収納筒１４内の遊戯用ボールＡを排出するボール取り出し口１６が設けられている。
【００２１】
上記ボール収納筒１４は、一個の遊戯用ボールＡが丁度収まる内径の円筒状となり、上端が回転板１２の上面で開口し、その上下長さは遊戯用ボールＡの直径よりも短く、回転板１２に対する底板１５の位置は、ボール収納筒１４内に落ち込んで底板１５により支持された遊戯用ボールＡの上部が回転板１２の上面よりも少し低くなるように設定され、ボール収納筒１４に一個の遊戯用ボールＡが落ち込むようになっている。
【００２２】
図示の場合、ホッパー１１は平面矩形状に形成し、回転板１２はこのホッパー１１の底部で、一つのコーナに片寄った位置に設けた水平底部１７の位置に配置され、水平底部１７の二辺に連なる底部は、この回転板１２に向けて下がる傾斜底部１８となり、回転板１２に向けて遊戯用ボールＡが転動して集まるようになっている。
【００２３】
上記ホッパー１１の内部における回転板１２の上部で、底板１５のボール取り出し口１６に対する上方位置に、ボール取り出し口１６の直上に位置する位相のボール収納筒１４に遊戯用ボールＡが直接落ち込まないように、このボール収納筒１４の上部を覆う覆い板１９が配置されている。
【００２４】
この覆い板１９は、ホッパー１１の周壁における内面に固定することにより配置され、図２のように、ボール取り出し口１６の直上に位置する位相のボール収納筒１４の上部を覆うような大きさに形成され、回転板１２に対する覆い板１９の高さ位置は、図１のように、各ボール収納筒１４に落ち込んだ遊戯用ボールＡの上にボールＡが重なる状態で、ボール取り出し口の直上に向けて移動してくると、ボール取り出し口１６の直上よりも手前の位置において、上位の遊戯用ボールＡがこれに乗り上げることで、上方に排除することができるような高さ位置に固定配置され、二個の遊戯用ボールＡが連続して取出されることのないようにしている。
【００２５】
上記、覆い板１９は、ホッパー１１の周壁内面に固定され、ボール取り出し口１６の直上に位置する位相のボール収納筒１４の真上に臨む先端部分で、回転板１２の回転方向に対して上流側寄りの位置に、遊戯用ボールＡの進入側が傾斜して広くなる切り欠き２０が設けられた覆い板本体２１と、前記切り欠き２０の遊戯用ボールＡの進入側を残した状態で、この切り欠き２０を閉じる矩形状に形成され、切り欠き２０の主要部を開閉するよう覆い板本体２１にヒンジ２２で起伏動可能に取付けられた可動蓋２３と、一端をホッパー１１又は覆い板本体２１に固定し、他端を可動蓋２３に固定することで、この可動蓋２３に常時切り欠き２０を閉じるように弾性を付勢する弾性部材２４とで構成され、前記可動蓋２３がボールかみ込み防止板になる。
【００２６】
この可動蓋２３はボール進入側の先端コーナ部分が上向きの傾斜片２５に折り曲げられ、遊戯用ボールＡで押されたときに上方へ逃げ易くなっていると共に、遊戯用ボールＡの出側で先端コーナ部分に設けた舌片２６が覆い板本体２１の上に載ることによって、切り欠き２０を閉じた状態の姿勢を保持するようになっている。なお、切り欠き２０は、可動蓋２３よりも遊戯用ボールＡの進入側が傾斜縁によって開放し、可動蓋２３に向けて遊戯用ボールＡが直接進入するようにしている。
【００２７】
上記回転板１２の上面で回転軸心上に上端が傾斜面となるカム筒２７を一体に回転するよう立設し、横軸２８の一端に縦軸２９を設けて形成されたボールブリッジ防止具３０を、その縦軸２９をカム筒２７に嵌挿して横軸２８を傾斜面２７ａで支持した状態で上記ホッパー１１内に設置している。
【００２８】
このボールブリッジ防止具３０は、平面角形となるホッパー１１内で自由に回動することのないよう、横軸２８の長さが設定され、横軸２８の途中上部に攪拌腕３１が設けられ、カム筒２７が回転すると、不安定な状態に保持されているボールブリッジ防止具３０は、傾斜面２７ａによる横軸２８の上下動で揺動し、ホッパー１１内に投入した遊戯用ボールＡを上下に移動させることで、遊戯用ボールＡのブリッジ現象の発生をなくすようにしている。
【００２９】
なお、回転板１２の外周に、コイルばねにチューブを被せた可曲性のあるボール攪拌部材３２を取付け、回転板１２の回転時に、回転板１２の周囲に位置する遊戯用ボールＡを攪拌するようにしている。
【００３０】
この発明のボールの取出し装置は上記のような構成であり、ホッパー１１内に多数の遊戯用ボールＡをランダムに投入すると、下部の遊戯用ボールＡは傾斜底部１８によって回転板１２の上に集まり、この状態で、回転板１２を図２の矢印のように時計方向に回転させると、回転板１２に接触する遊戯用ボールＡが前記回転方向に移動しようとすることで、不規則な移動が発生し、これによって、図３〜図５のように、遊戯用ボールＡは、回転板１２の上面で開口するボール収納筒１４内に落ち込んで底板１５により支持される。
【００３１】
このとき、ボール取り出し口１６の直上に位置する位相のボール収納筒１４は、覆い板１９で上部が覆われているので、このボール収納筒１４が空の場合でも、直接遊戯用ボールＡが落ち込むことがない。
【００３２】
上記のように、回転板１２が回転すると、覆い板１９で覆われていない位置において、ボール収納筒１４に落ち込んだ遊戯用ボールＡは、ボール取り出し口１６に向けて運ばれることになり、回動するボール収納筒１４がボール取り出し口１６の直上に臨むと、ボール収納筒１４内の遊戯用ボールＡがボール取り出し口１６に落下して取出される。
【００３３】
ボール取り出し口１６に落下して取出された遊戯用ボールＡは、図示省略したが、例えば、後続の洗浄機等に供給することになる。
【００３４】
上記のような遊戯用ボールＡの取出しにおいて、図６乃至図９のように、遊戯用ボールＡが落ち込んだボール収納筒１４の上に遊戯用ボールＡが重なる状態で、ボール取り出し口１６の直上に移動してくると、上位の遊戯用ボールＡは覆い板１９の可動蓋２３に乗り上げることで上方に排除され、二個の遊戯用ボールＡが連続して取出されることのないようになっている。
【００３５】
また、図１０乃至図１４のように、上記のような遊戯用ボールＡの取出しにおいて、空のボール収納筒１４の上端開口縁と覆い板１９の入り側端部縁との間で遊戯用ボールＡが挟み込まれたような場合、遊戯用ボールＡで傾斜片２５が上方に押された可動蓋２３は、弾性部材２４に抗して上方に開いて逃げることで遊戯用ボールＡをフリーにし、遊戯用ボールＡが移動したりボール収納筒１４に落ち込むことで可動蓋２３は切り欠き２０の閉じ位置に復帰し、ボール収納筒１４の上端開口縁と覆い板１９間での遊戯用ボールＡの挟み込み発生を防ぎ、これによって、回転板１２が停止するようなことがなく、遊戯用ボールＡを一定間隔で正確に取出すことができることになる。
【００３６】
上記回転板１２の回転時にカム筒２７が回転すると、不安定な状態に保持されているボールブリッジ防止具３０は、傾斜面２７ａによる横軸２８の上下動で揺動し、ホッパー１１内に投入した遊戯用ボールＡを移動させることで、遊戯用ボールＡがホッパー１１内で互いに突っ張ることで移動できなくなるブリッジ現象の発生をなくし、これによって、ホッパー１１内の遊戯用ボールＡを全量取出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】この発明に係るボールの取出し装置の要部を拡大した縦断正面図
【図２】この発明に係るボールの取出し装置の平面図
【図３】（ａ）は通常のボール取出しにおいて、ボール収納筒に遊戯用ボールが落ち込んだ状態を示す平面図、（ｂ）は（ａ）の矢印IIIｂ−IIIｂに沿った縦断正面図
【図４】（ａ）は通常のボール取出しにおいて、ボール収納筒に遊戯用ボールが落ち込んで回転板が回転した状態を示す平面図、（ｂ）は（ａ）の矢印IVｂ−IVｂに沿った縦断正面図
【図５】（ａ）は通常のボール取出しにおいて、ボール収納筒に落ち込んだ遊戯用ボールがボール取り出し口から取出される状態を示す平面図、（ｂ）は（ａ）の矢印Ｖｂ−Ｖｂに沿った縦断正面図
【図６】（ａ）はボールの取出しにおいて、遊戯用ボールが上下に重なった状態を示す平面図、（ｂ）は（ａ）の矢印VIｂ−VIｂに沿った縦断正面図
【図７】（ａ）はボールの取出しにおいて、上下に重なった遊戯用ボールの上位ボールが覆い板で処理される前の状態を示す平面図、（ｂ）は（ａ）の矢印VIIｂ−VIIｂに沿った縦断正面図
【図８】（ａ）はボールの取出しにおいて、上下に重なった遊戯用ボールの上位ボールが覆い板で処理された状態を示す平面図、（ｂ）は（ａ）の矢印VIIIｂ−VIIIｂに沿った縦断正面図
【図９】（ａ）はボールの取出しにおいて、上下に重なった遊戯用ボールの上位ボールが覆い板で処理され、遊戯用ボールがボール取り出し口から取出される状態を示す平面図、（ｂ）は（ａ）の矢印IXｂ−IXｂに沿った縦断正面図
【図１０】（ａ）はボールの取出しにおいて、遊戯用ボールがボール収納筒に落ち込まない場合の状態を示す平面図、（ｂ）は（ａ）の矢印Ｘｂ−Ｘｂに沿った縦断正面図
【図１１】（ａ）はボールの取出しにおいて、遊戯用ボールがボール収納筒に落ち込まないまま覆い板に接近した状態を示す平面図、（ｂ）は（ａ）の矢印XIｂ−XIｂに沿った縦断正面図
【図１２】（ａ）はボールの取出しにおいて、遊戯用ボールがボール収納筒に落ち込まないまま覆い板に当接した状態を示す平面図、（ｂ）は（ａ）の矢印XIIｂ−XIIｂに沿った縦断正面図
【図１３】（ａ）はボールの取出しにおいて、遊戯用ボールがボール取り出し口から取出される状態を示す平面図、（ｂ）は（ａ）の矢印XIIIｂ−XIIIｂに沿った縦断正面図
【図１４】ボールの取出しにおいて、遊戯用ボールがボール収納筒に落ち込まないまま覆い板に当接した場合に可動蓋がボールの挟み込みを逃がす状態を示す拡大した縦断正面図
【図１５】従来のボールの取出し装置の要部を拡大した縦断正面図
【図１６】（ａ）は従来のボールの取出し装置において、ボール収納筒と覆い板の間でボールの挟み込みが生じた状態を示す平面図、（ｂ）は（ａ）の矢印XVIｂ−XVIｂに沿った縦断正面図
【図１７】従来のボールの取出し装置において、遊戯用ボールがボール収納筒に落ち込まないままボール収納筒と覆い板の間で挟まれた状態を示す拡大した縦断正面図
【符号の説明】
【００３８】
１１      ホッパー
１２      回転板
１３      モータ
１４      ボール収納筒
１５      底板
１６      ボール取り出し口
１７      水平底部
１８      傾斜底部
１９      覆い板
２０      切り欠き
２１      覆い板本体
２２      ヒンジ
２３      可動蓋
２４      弾性部材
２５      傾斜片
２６      舌片
２７      カム筒
２８      横軸
２９      縦軸
３０      ブリッジ防止具
３１      攪拌腕
３２      ボール攪拌部材
【図１】
2008035904.tif 000003
【図２】
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【図３】
2008035904.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2008035904.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2008035904.tif 000013
【図１２】
2008035904.tif 000014
【図１３】
2008035904.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2008035904.tif 000017
【図１６】
2008035904.tif 000018
【図１７】
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