(57)【要約】【課題】第一撮像装置（４１５）と、第二撮像装置（４２０）とを備えている撮像システムを提供する。【解決手段】前記第一撮像装置（４１５）は第一光路から第一画像をとらえるようになっていて、第一光学素子（４２５，４３０）と第一ハウジングとを備えており；前記第二撮像装置は第二光路からの第二画像をとらえるようになっていて、第二光路は前記第一光路と平行ではなくて交差しており、前記第二撮像装置は第二光学素子（４３５，４４０）と第二ハウジングとを備えている。【選択図】図３
2008109615.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一撮像装置と、第二撮像装置とを備えている撮像システムであって：
前記第一撮像装置は第一光路から第一画像をとらえるようになっていて、第一光学素子と第一ハウジングとを備えており；
前記第二撮像装置は第二光路から第二画像をとらえるようになっていて、第二光路は前記第一光路と平行ではなくて交差しており、前記第二撮像装置は第二光学素子と第二ハウジングとを備えている；
撮像システム。
【請求項２】
前記第一ハウジング及び前記第二ハウジングは同一材料で一体に作られている、請求項１に記載の撮像システム。
【請求項３】
前記第一撮像装置がさらに第三光学素子を備えていて、前記第二撮像装置がさらに第四光学素子を備えている、請求項１に記載の撮像システム。
【請求項４】
前記第一及び第三光学素子が赤外線光学素子を備えている、請求項３に記載の撮像システム。
【請求項５】
前記第二及び第四光学素子が赤外線光学素子を備えている、請求項４に記載の撮像システム。
【請求項６】
前記第一光路は、前記第一撮像装置に関連するコンポーネント以外のコンポーネントによりほとんど遮われないようになっている、請求項１に記載の撮像システム。
【請求項７】
前記第二光路は、前記第二撮像装置に関連するコンポーネント以外のコンポーネントによりほとんど遮われないようになっている、請求項６に記載の撮像システム。
【請求項８】
第三光路から第三画像をとらえるようになっている第三撮像装置をさらに備えていて；前記第三撮像装置は前記第一光路と平行ではなく交差しており、前記第三撮像装置は第三光学素子と第三ハウジングとを備えている、請求項１に記載の撮像システム。
【請求項９】
前記第三光路は前記第二光路と平行ではなく交差している、請求項８に記載の撮像システム。
【請求項１０】
前記第一、第二及び第三光路が同一平面上にある、請求項８に記載の撮像システム。
【請求項１１】
前記第一撮像装置が第一焦点距離を有していて、前記第二撮像装置は、前記第一焦点距離と異なる第二焦点距離を有している、請求項１に記載の撮像システム。
【請求項１２】
画像収集用のアセンブリであって、第一撮像装置と第二撮像装置と複数の第一センサと複数の第二センサとを備えているアセンブリにおいて：
前記第一撮像装置は第一光路から光を集めるべく形成されていて、第一光学素子及び第一ハウジングを有しており；
前記第二撮像装置は第二光路から光を集めるべく形成されていて、前記第二光路は前記第一光路と平行ではなくて交差しており、前記第二撮像装置は第二光学素子及び第二ハウジングを有していて；
前記複数の第一センサ、前記第一撮像装置は前記第一光路から集めた前記光を前記複数の第一センサに焦点合わせするべく形成されていて、前記複数の第一センサが前記第一光路から集めた前記光に対応する第一電気信号を作り出すようになっており；
前記複数の第二センサ、前記第二撮像装置は前記第二光路から集めた前記光を前記複数の第二センサに焦点合わせするべく形成されていて、前記複数の第二センサが前記第二光路から集めた前記光に対応する第二電気信号を作り出すようになっている；
アセンブリ。
【請求項１３】
前記第一ハウジングと第二ハウジングとが同一材料で一体に作られている、請求項１２に記載のアセンブリ。
【請求項１４】
さらに飛行体を備えている、請求項１２に記載のアセンブリ。
【請求項１５】
前記第一撮像装置がさらに第三光学素子を備えている、請求項１２に記載のアセンブリ。
【請求項１６】
前記第一及び第三光学素子が赤外線光学素子を備えている、請求項１５に記載のアセンブリ。
【請求項１７】
前記第一光路は、前記第一撮像装置に関連するコンポーネント以外のコンポーネントによりほとんど遮れないようになっていて、
前記第二光路は、前記第二撮像装置に関連するコンポーネント以外のコンポーネントによりほとんど遮れないようになっている、請求項１２に記載のアセンブリ。
【請求項１８】
前記第一撮像装置が第一焦点距離を有していて、前記第二撮像装置が前記第一焦点距離と異なる第二焦点距離を有している、請求項１２に記載のアセンブリ。
【請求項１９】
第一撮像装置と第二撮像装置とを備えている撮像システムであって：
前記第一撮像装置は第一光路から第一画像を集めるべく形成されていて、第一赤外線光学素子及び第一ハウジングを有しており、前記第一光路は前記第一撮像装置に関連するコンポーネント以外のコンポーネントによりほとんど遮られないようになっていて；
前記第二撮像装置は第二光路から第二画像を集めるべく形成されていて、第二赤外線光学素子及び第二ハウジングを有しており、前記第二ハウジングは前記第一ハウジングと同一材料でかつ一体に作られていて、前記第二光路は、（ａ）前記第一光路と交差しており、（ｂ）前記第一光路に平行ではなくて、そして（ｃ）前記第二撮像装置に関連するコンポーネント以外のコンポーネントによりほとんど遮られないようになっている；
撮像システム。
【請求項２０】
さらに第三光路から第三画像をとらえるべく形成された第三撮像装置を備えていて；前記第三光路は前記第二光路に平行ではなく交差しており、前記第三撮像装置は第三光学素子及び第三ハウジングを備えている、請求項１９に記載の撮像システム。
【請求項２１】
前記第三光路は、前記第三撮像装置に関連するコンポーネント以外のコンポーネントによりほとんど遮れないようになっている、請求項２０に記載の撮像システム。
【請求項２２】
第一検出装置と第二検出装置とを備えたシステムであって：
前記第一検出装置は第一エネルギ行路から電磁エネルギを集めるべく形成されていて、前記第一検出装置が第一ハウジングを備えており；
前記第二検出装置は第二エネルギ行路から電磁エネルギを集めるべく形成されていて、前記第二エネルギ行路は前記第一エネルギ行路に平行ではなく交差していて、前記第二検出装置が第二ハウジングを備えている；
システム。
【請求項２３】
前記第一ハウジング及び前記第二ハウジングは同一材料で一体に作られている、請求項２２に記載の撮像システム。
【請求項２４】
前記第一検出装置がさらに第一光学素子を備えていて、
前記第二検出装置がさらに第二光学素子を備えている、請求項２２に記載の撮像システム。
【請求項２５】
前記第一光学素子が赤外線光学素子を備えている、請求項２４に記載の撮像システム。
【請求項２６】
前記第二光学素子が赤外線光学素子を備えている、請求項２５に記載の撮像システム。
【請求項２７】
前記第一エネルギ行路は、前記第一検出装置に関連するコンポーネント以外のコンポーネントによりほとんど遮われないようになっている、請求項２２に記載の撮像システム。
【請求項２８】
前記第二エネルギ行路は、前記第二検出装置に関連するコンポーネント以外のコンポーネントによりほとんど遮われないようになっている、請求項２７に記載の撮像システム。
【請求項２９】
第三エネルギ行路から電磁エネルギをとらえるようになっている第三検出装置をさらに備えていて；前記第三エネルギ行路は前記第一エネルギ行路と平行ではなく交差しており、前記第三検出装置は第三ハウジングを備えている、請求項２２に記載の撮像システム。
【請求項３０】
前記第三エネルギ行路は前記第二エネルギ行路と平行ではなく交差している、請求項２９に記載の撮像システム。
【請求項３１】
前記第一、第二及び第三エネルギ行路が同一平面上にある、請求項２９に記載の撮像システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮像システム、特に複数方向から画像を収集するようになっている撮像システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の方向から画像を収集するようになっている撮像装置は広範な用途に使用されている。例えば、多くの監視カメラ及び防犯カメラは、複数の撮像装置を用いて異なる方向から画像を収集する。ある場合には、ユーザは別の画像を見るために（特定の対象物を異なる地点から見るために）、第一の撮像装置から第二の撮像装置に切りかえるかも知れない。または、撮像システムが、監視している区画のすべての連続的なサンプリングをユーザに提供するために、撮像装置を自動的に切りかえることもできる。撮像システムのいくつかは、単一のレンズを有しているモータで回動するジンバル装置を用いて異なる方向から画像を収集するようになっている。
【０００３】
多くの場合、撮像システムを含んでいる構造体が、撮像システムのデザインに重要なものとなっている。監視を秘密に行なうために監視カメラ及び防犯カメラは比較的小型であることが望ましい。同様に、撮像システムを収容するハウジングは不規則な形状となっている。というのは特定な用途の物理的コンポーネントが設置されているからである。そのような場合、撮像システムの撮像装置は構造体の不規則な形状に対応して配向されねばならない。
撮像システムを含んでいる特別な用途は、所定の重量を支持することしかできない。例えば、撮像システムを運搬する用途においては、飛行体はモータのサイズ又は飛行構造体のような特性により運搬する重量が制限されている。結果として、撮像システムは重量制限に対応するために軽量でなければならない。さらに、重量制限は赤外線画像を可能にする撮像システムにおいて特に重要なものである。そのようなシステムの重量は、可視画像だけを収集するシステムの重量より著しく重いものとなっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従って本発明の目的は前述の欠点を克服した撮像システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第一の実施形態において、撮像システムは第一撮像装置と、第二撮像装置とを備えている。前記第一撮像装置は第一光路から第一画像をとらえるようになっていて、第一光学素子と第一ハウジングとを備えており；前記第二撮像装置は第二光路から第二画像をとらえるようになっていて、第二光路は前記第一光路と平行ではなくて交差しており、前記第二撮像装置は第二光学素子と第二ハウジングとを備えている。
【０００６】
第二の実施形態において、画像収集用のアセンブリが第一撮像装置と第二撮像装置と複数の第一センサと複数の第二センサとを備えている。前記第一撮像装置は第一光路からの光を集めるべく形成されていて、第一光学素子及び第一ハウジングを有しており；前記第二撮像装置は第二光路から光を集めるべく形成されていて、前記第二光路は前記第一光路と平行ではなくて交差しており、前記第二撮像装置は第二光学素子及び第二ハウジングを有していて；前記複数の第一センサ、前記第一撮像装置は前記第一光路から集めた前記光を前記複数の第一センサに焦点合わせするべく形成されていて、前記複数の第一センサが前記第一光路から集めた前記光に対応する第一電気信号を作り出すようになっており；前記複数の第二センサ、前記第二撮像装置は前記第二光路から集めた前記光を前記複数の第二センサに焦点合わせするべく形成されていて、前記複数の第二センサが前記第二光路から集めた前記光に対応する第二電気信号を作り出すようになっている。
【０００７】
第三の実施形態において、撮像システムが第一撮像装置と第二撮像装置とを備えている。前記第一撮像装置は第一光路から第一画像を集めるべく形成されていて、第一赤外線光学素子及び第一ハウジングを有しており、前記第一光路は前記第一撮像装置に関連するコンポーネント以外のコンポーネントによりほとんど遮られないようになっていて；前記第二撮像装置は第二光路からの第二画像を集めるべく形成されていて、第二赤外線光学素子及び第二ハウジングを有しており、前記第二ハウジングは前記第一ハウジングと同一材料でかつ一体に作られていて、前記第二光路は、前記第一光路と交差しており、前記第一光路に平行ではなくてそして前記第二撮像装置に関連するコンポーネント以外のコンポーネントによりほとんど遮られないようになっている。
【０００８】
第四の実施形態において、システムが第一検出装置と第二検出装置とを備えている。前記第一検出装置は第一エネルギ行路からの電磁エネルギを集めるべく形成されていて、前記第一検出装置が第一ハウジングを備えており；前記第二検出装置は第二エネルギ行路からの電磁エネルギを集めるべく形成されていて、前記第二エネルギ行路は前記第一エネルギ行路に平行ではなく交差していて、前記第二検出装置が第二ハウジングを備えている。
【０００９】
本発明の実施形態は以下の特徴を有している。第一ハウジング及び第二ハウジングは同一材料で一体に作られている。撮像装置のあるものは光学素子を含んでいる。光学素子のあるものは赤外線光学素子である。光路は第一撮像装置に関連するコンポーネント以外のコンポーネントによりほとんど遮されないようになっている。実施形態によっては、三つ以上の撮像装置を含んでいてもよくて、各々が光学素子及びハウジングを含んでいる。実施形態によっては、第三画像は第三光路からとらえられるようになっていて、第三光路は他の光路と平行でなく交差している。実施形態によっては、第一、第二及び第三光路が同一平面上にある。実施形態によっては、撮像装置の焦点距離は他の撮像装置のものと異なっていてもよい。実施形態によっては、飛行体が含まれていてもよい。検出装置のいくつかが光学素子を含んでいる。実施形態によっては、エネルギ行路は対応する検出装置に関連するコンポーネント以外のコンポーネントによりほとんど遮されないようになっている。実施形態によっては、三つ以上の検出装置が含まれていて、各々がハウジングを含んでいる。実施形態によっては、電磁エネルギがエネルギ行路からとらえられるようになっている。そのような実施形態において、第三エネルギ行路は他のエネルギ行路の一方又は両方とに平行ではなく交差している。実施形態によっては、第一、第二及び第三エネルギ行路は同一平面にある。
【００１０】
本発明における実施形態は、以下の利点を有している。実施形態によっては、撮像システムは従来形の撮像システムと比較して設置スペースが小さくてよい。実施形態によっては、撮像システムが従来形の撮像システムと比較してより多くの方向に配向することができる。実施形態によっては、撮像システムは従来形の撮像システムと比較して製造にあたっての材料が少なくてよい。実施形態によっては、単一のレンズを有しているより大きなモータにより回動するジンバルシステムと交換することができる。そのような実施形態においては、モータにより回動するジンバルシステムに必要とされる動力、重量及び体積を省ぶくことができる。そのような実施形態は、可動部品が省ぶかれているので、信頼性が強化されている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下の例示の実施形態に関する詳細な説明は添付図を参照して読むべきものであって、添付図において、同類の部材には同一符号を付番してある。図面は例示の実施形態を説明しているものであって、本発明の範囲を限定するものではない。本発明は特許請求の範囲に規定されている。
【００１２】
図１は例示の飛行体１０の斜視図である。飛行体１０は翼幅約６１−７６cm（約２４−３０in）で全長約６１cm（約２４in）の無人操縦小型飛行体であってもよい。小型飛行体はバッテリ駆動でかつ遠隔操縦することができ、そして地上から約６１−７６ｍ（約２００−２５０ft）のところを飛行できる。多くの場合、そのような小型飛行体は監視中に感知されないように非常に小さく作られている。実施形態によっては、飛行体１０は小型飛行体より大きくてもよい。
【００１３】
図１における飛行体１０は二つの撮像装置１５，２０を含んでいる撮像システムを有していて、撮像装置１５，２０は対応するセンサ、処理装置及び／又はトランスミッタを備えている。実施形態によっては、飛行体の撮像システムは二つ以上、すなわち三〜五の撮像装置を有していてもよい。撮像システムにおける撮像装置は種々の方向に配向されてもよい。図１の撮像装置１５，２０は異なる二方向における画像を収集するべく配向されている。そのような撮像システムをどのように利用するかの例として、飛行体１０は撮像装置１５を用いて比較的広角の画像を収集する陸地の上空を飛行する。対象物が撮像装置１５により発見されると、さらなる調査が必要な場合、飛行体１０は、撮像装置２０が対象物の連続的な拡大画像収集できるように旋回する。
【００１４】
撮像装置１５，２０は種々の特徴を有している。撮像装置１５，２０各々はハウジングとハウジング内に設置された一つ以上の光学素子を含んでいてもよい。実施形態によっては、ハウジングは容器であってもよく、多形、円形又は他の適切な断面形状であってもよい。
光学素子は従来形のディスク（例えば凸レンズ、凹レンズ等）であってもよい。実施形態によっては、複数のハウジングが同一材料で一体に形成されていてもよい。実施形態によっては、光学素子は一層以上の補正コーティング（例えば収差補正コーティング、色補正コーティング、温度補正コーティング）でコーティングされている。撮像装置１５，２０は対応するセンサに光を焦点合わせするべく形成されている。実施形態によっては、単一の光学素子が対応するセンサに光を正しく焦点合わせすることができる。実施形態によっては、二つ以上の光学素子が対応するセンサに光を焦点合わせするべく使用されている。実施形態によっては、一つ以上の撮像装置１５，２０が固定焦点距離を有している。実施形態によっては、一つ以上の撮像装置１５，２０がズームイン、ズームアウトできるようになっている。実施形態によっては、一つ以上の撮像装置１５，２０は、撮像装置から所定距離以上離間しているいずれの対象物にも焦点合わせするべく形成された固定焦点撮像装置である。
【００１５】
多くの実施形態において、撮像システムにおける一方の撮像装置１５の特徴は他方の撮像装置２０と異なるものであり、見る者に多様な視点を提供するようになっている。例えば、実施形態によっては、撮像装置１５は固定焦点式撮像装置であり３．０４８ｍ（１０ft）以上離れたいずれの対象物にも焦点合わせできるようになっていて、一方、撮像装置２０も固定焦点式撮像装置であり、４．５７２ｍ（１５ft）以上離れたいずれの対象物にも焦点合わせできるようになっている。
【００１６】
撮像装置１５，２０は多くのコンポーネントと協働するようになっている。実施形態によっては、撮像装置１５，２０はセンサと協働している。そのような実施形態において、撮像装置１５，２０はセンサに光を集束し、センサは対応する電気信号を発する。実施形態によっては、処理装置は電気信号にもとづいて画像を作り出している。画像はユーザに表示するためのワークステーションにおけるディスプレ装置に送られ及び／又は画像は同時にユーザに表示することができる。実施形態によっては、電気信号は（例えばマイクロ−ハードディスクドライブ）に記憶されていてもよい。そのような実施形態において、電気信号は後に画像を見るために記憶装置から取り出される。実施形態によっては、単一の処理回路及び単一のアウトプットエレメントとが複数の撮像装置を提供している。そのような実施形態は、同時出願中で公開中の米国特許出願“Multiple View Infrared Imaging System”に開示されていて、ここに参考として包含する。
【００１７】
実施形態によっては、飛行体１０の特徴のような外的要因が、撮像システムに組み込むことのできる装置のタイプ、及び装置の方向を制限している。重量制限が、特殊な用途に使う撮像装置及び／又は他の装置のタイプを制限することになるかも知れない。ある用途においては、撮像システム用のスペースとして非常に狭いスペース（例えばある小型飛行体においては１０cm×３．８cm×３．８cm（４in×１．５in×１．５in）しか利用できない。同様に、ある用途における他の装置を設置することは、撮像装置用の遮るものがない光路をもたらす撮像装置の方向の数を制限している。例えば、ある者は撮像装置の光路が飛行体の翼又は他の撮像装置により遮られる方向を回避したいと望んでいる。同様、用途によっては、所定の装置を所定の位置に設置しなければならなくて（例えばモータ用エレクトロニクスは飛行体のモータ近くに設置しなければならない）、そのため撮像システムの装置を所定位置に設置することが困難になっている。しかしながら、そのような制限は飛行体に関して検討されてきたが、同様な制限は撮像システムを含む他のいずれの用途においても生じている。多くの場合、撮像システムは所定の用途における重量制限、スペース制限及び方向の制限にもとづいて作られている。
【００１８】
実施形態によっては、撮像装置１５，２０は赤外線画像を収集するべく備えられていてもよい。撮像装置１５，２０の光学素子は赤外線光学素子であって、対応するセンサは赤外線センサ（例えば１６０×１６０又は３２０×３２０のマイクロポロメータアレイ）であってもよい。例えば、そのような赤外線システムは可視光線用の撮像システムの約十倍以上の重量であって、赤外線システムにおいて重量制限が著しく重要なものとなっている。
【００１９】
図２は、対応するセンサ３２５，３３０を備えた二つの撮像装置３１５，３２０の斜視図であって、一部の撮像システムに使用されるものである。図１に図示するように、撮像装置３１５，３２０それぞれの光路は平行ではない。例えば、撮像装置３１５は（図１の撮像装置１５と同じく）陸地の比較的広角な画像を収集することに使用され、一方、撮像装置３２０は（図１の撮像装置２０と同じく）特定の対象物の拡大画像を連続的に収集することに使用される。撮像装置３２０の光路は撮像装置３１５の光路と交差している。撮像装置３１５，３２０のコンポーネントはハウジングに収容することができる。実施形態によっては、ハウジングは同一の材料で体に形成されている。図２における実施形態において、撮像装置３２０のハウジングは撮像装置３１５のハウジングの両側に延伸している。撮像装置３１５，３２０はそれらの光路が交差しているスペースを共有している。このようにして、撮像装置３１５の光路は撮像装置３２０に関連するコンポーネント（ハウジングも含めて）によりほとんど遮られることはなく、その逆においてもしかりである。図２の撮像装置の構造配置は、スペース・重量を節約することができ及び／又は撮像装置の方向の設定に自由度をもたせることができる。
【００２０】
図３は、図２における撮像装置断面図である。図３において、撮像装置４２０の光路は撮像装置４１５の光路と交差している。撮像装置４１５，４２０のコンポーネントはハウジングに収容することができる。実施形態によっては、ハウジングは同一の材料で体に形成されている。図３における実施形態において、撮像装置４２０のハウジングは撮像装置４１５のハウジングの両側に延伸している。撮像装置４１５，４２０はそれらの光路が交差しているスペースを共有することができる。このようにして、撮像装置４１５の光路は撮像装置４２０に関連するコンポーネント（ハウジングも含めて）によりほとんど遮られることはなく、その逆においてもしかりである。図３には、前述したような撮像装置４１５，４２０に対応するセンサ４４５，４５０も図示されている。
【００２１】
多くの実施形態において、二つの撮像装置４１５，４２０に共通のスペースはお互いに障害となっていない。図３における実施形態において、撮像装置４１５の光学素子４２５，４３０（それぞれのサポート構造体を備えている）及び撮像装置４２０の光学素子４３５，４４０は共通スペースの外側に位置している。光学素子４２５，４３０，４３５，４４０は前述の光学素子又は別の適切な光学素子のいずれであってもよい。一つ以上の光学素子（又はサポート構造体のような他の障害物）が共通スペースに設置されている実施形態は、高品質のディスプレが低価格で利用できるものである。
【００２２】
図４は、撮像システムに使用される対応するセンサ５３０，５３５，５４０を備えた三つの撮像装置５１５，５２０，５２５の斜視図である。図１，２で図示したように、撮像装置５１５，５２０，５２５それぞれの光路は平行ではない。このような撮像システムをどのように使用するかの例として、固定式監視カメラ（外部要因による、例えば重量、スペース及び／又は方向により制限されている）がユーザに対して所望する手順で異なる三つの光路による画像を提供することができる。撮像装置５１５，５２０，５２５の光路はお互いに交差している。
撮像装置５１５，５２０，５２５のコンポーネントはハウジングに収容することができる。実施形態によっては、ハウジングは同一の材料で体に形成されている。図４における実施形態において、撮像装置５２０，５２５のハウジングは撮像装置５１５のハウジングの両側に延伸している。撮像装置５１５，５２０，５２５はそれぞれの光路が交差しているスペースを共有することができる。このようにして、撮像装置５１５の光路は撮像装置５２０，５２５に関連するコンポーネント（ハウジングも含めて）によりほとんど遮られることはなく、そして、撮像装置５２５の光路は撮像装置５１５，５２０（ハウジングも含めて）に関連するコンポーネントによりほとんど遮られることはない。図２の撮像装置の構造配置と同様に、図４における撮像装置の構造配置は、スペース・重量を節約することができ及び／又は撮像装置の方向の設定に自由度をもたせることができる。
【００２３】
図５は図４における撮像装置の断面図である。図５において、撮像装置６１５，６２０，６２５の光路はお互いに交差している。撮像装置６１５，６２０，６２５のコンポーネントはハウジングに収容することができる。実施形態によっては、ハウジングは同一の材料で体に形成されている。図５における実施形態において、撮像装置６２０，６２５のハウジングは撮像装置６１５のハウジングの両側に延伸している。撮像装置６１５，６２０，６２５はそれぞれの光路が交差しているスペースを共有することができる。このようにして、撮像装置６１５の光路は撮像装置６２０，６２５に関連するコンポーネント（ハウジングも含めて）によりほとんど遮られることはなく、そして撮像装置６２０の光路は撮像装置６１５，６２０（ハウジングも含めて）に関連するコンポーネントによりほとんど遮られることはなく、そして、撮像装置６２５の光路は撮像装置６１５，６２０（ハウジングも含めて）に関連したコンポーネントによりほとんど遮られることはない。図５における三つの撮像装置６１５，６２０，６２５のハウジングすべては同一平面に位置しているけれども、三つ以上の撮像装置を含んでいる多くの実施形態において、ハウジングは同一平面にある必要はない。図５には、前述したような撮像装置６１５，６２０，６３０に対応するセンサ６６０，６６５，６７０も図示されている。
【００２４】
多くの実施形態において、三つの撮像装置６１５，６２０，６２５に共通のスペースはお互いに障害となっていない。図５における実施形態において、撮像装置６１５の光学素子６３０，６３５及び撮像装置６２０の光学素子６４０，６４５及び撮像装置６２５の光学素子６５０，６５５はそれぞれのサポート構造体と共に共通スペースの外側に位置している。図５に図示するようなシステムに組み込まれる光学素子は、図３で説明したものと同一である。図３と同じく、一つ以上の光学素子（又はサポート構造体のような他の障害物）が共通スペースに設置されている実施形態は、高品質のディスプレが低価格で利用できるものである。
【００２５】
図６は撮像システムに使用する別の例示の撮像装置の断面図である。撮像装置７２０，７２５の光路は撮像装置７１５の光路と交差している。撮像装置７１５，７２０，７２５のコンポーネントはハウジングに収容することができる。実施形態によっては、ハウジングは同一の材料で体に形成されている。図６における実施形態において、撮像装置７２０，７２５のハウジングは撮像装置７１５のハウジングの両側に延伸している。撮像装置７２０は撮像装置７１５と共にそれぞれの光路が交差しているスペースを共有することができ、そして撮像装置７２５は、撮像装置７１５と共にそれぞれの光路が交差している共通スペースを共有することができる。このようにして、（ａ）撮像装置７２０の光路は、撮像装置７１５（ハウジングも含めて）に関連するコンポーネントによりほとんど遮られることはなく、又その逆もしかりであって、（ｂ）撮像装置７２５の光路は、撮像装置７１５（ハウジングも含めて）に関連するコンポーネントによりほとんど遮られることはなく、又その逆もしかりである。
実施形態によっては、撮像装置７２０及び撮像装置７２５はお互いに共通スペースを共有していない。図６における三つの撮像装置７１５，７２０，７２５のハウジングすべては同一平面に位置しているけれども、三つ以上の撮像装置を含んでいる多くの実施形態において、ハウジングは同一平面にある必要はない。図６には、前述したような撮像装置７１５，７２０，７３０に対応するセンサ７６０，７６５，７７０も図示されている。
【００２６】
図６における実施形態は、二つの共通スペースを含んでいて、一つは撮像装置７１５の光路と撮像装置７２０の光路との交差部分であって、もう一つは撮像装置７１５の光路と撮像装置７２５の光路との交差部分である。図２−５において説明した実施形態と同じく、図６における共通スペースには障害物はない。図６における実施形態において、撮像装置７１５の光学素子７３０，７３５、撮像装置７２０の光学素子７４０，７４５、及び撮像装置７２５のディスプレ装置７５０，７５５は、それぞれのサポート構造体と共に共通スペースの外側に位置している。図６に図示したものと同じく、システムに組み込まれている光学素子は図３及び５において説明したものと同一である。図３及び５の構造配置と同様に、一つ以上の光学素子（又はサポート構造体のような他の障害物）が共通スペースに位置している実施形態は、高品質ディスプレを安価にする場合利用できる。
【００２７】
多くの別の撮像システム構造が可能である。前述したように、特定の用途又は他の要因に応じて、いずれの数の撮像装置を使用してもよい。同様に、撮像装置はいずれの種類（例えば、固定焦点距離、固定焦点等）及びいずれのサイズであってもよい。実施形態によっては、撮像システムにおける撮像装置すべてが同一種類であってもよい。実施形態によっては、撮像システムにおける撮像装置各々が撮像システムにおける他の撮像装置と異なっていてもよい。撮像装置の多数の組合せが可能である。撮像装置は赤外線画像、可視光線画像及び他の適切ないずれの波長の画像を収集するべく形成されていてもよい。多くの実施形態において、撮像システムは異なるタイプの画像を収集するべく形成された撮像装置の組合せを含んでいてもよい。例えば実施形態によっては、第一撮像装置が赤外線画像を収集し、第二撮像装置が可視光線画像を収集し、第三撮像装置が紫外線画像を収集する等々であってもよい。多くの実施形態において、第一撮像装置のハウジングが第二撮像装置のハウジングの一方側だけから延伸している。そのような実施形態において、第二撮像装置のハウジングはその一部分が開口していて、電磁エネルギが第一撮像装置のハウジングの中へ入るようになっている。実施形態によっては、数個の第二撮像装置が第一撮像装置と交差していて、いくつかの第二撮像装置だけがお互いに交差している。実施形態によっては、複数の撮像装置が、センサ端部又はそれぞれのハウジングの光入口端部のいずれかに近接した共通スペースを共有していてもよい。多くの実施形態において、二つの光路の交差部分は撮像装置のハウジングの全長に沿ったどこに設置されていてもよい。
【００２８】
実施形態によっては、電磁エネルギはエネルギの画像を作り出すことなく複数の方向から集められてもよい。例えば、検出器（例えば行動探知器）が複数の平行でない行路から電磁エネルギを集めてもよい。複数のエネルギ行路のコンポーネントは複数のハウジングにより収容されていてもよい。多くの実施形態において、ハウジングは同一材料で一体に形成されていてもよい。スペースを節約するために、又は前述した別の理由又は同様の理由により、エネルギ行路が交差していてもよい。そのような実施形態において、エネルギ行路各々は他のエネルギ行路のハウジング、又は他のエネルギ行路に関連する他のコンポーネント又は他のコンポーネントによりほとんど遮られることはない。
【００２９】
前述したシステムは飛行体以外の装置にも使用することができる。例えばシステムは防犯カメラ、無人の接地センサ、自動車用ビジョンシステム、暗視装置、他のタイプのカメラ及び複数の平行でないエネルギ行路を有することで有利な他の用途にも使用することができる。
【００３０】
従って、統合された複数の撮像装置の実施形態が開示されている。当業者においては、これらの統合された複数の撮像装置は開示された以外の別の実施形態を用いて実行できることが理解されるであろう。開示された実施形態は説明のためのものであって限定するためのものではなく、本発明は特許請求の範囲だけにより限定されるものである。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】図１は、飛行体の斜視図である。
【図２】図２は、撮像システムに使用するための例示の撮像装置の斜視図である。
【図３】図３は、図２における撮像装置の断面図である。
【図４】図４は、別の撮像システムに使用するための例示の撮像装置の斜視図である。
【図５】図５は、図４における撮像装置の断面図である。
【図６】図６は、別の撮像システムに使用するための例示の撮像装置の断面図である。
【符号の説明】
【００３２】
１０    飛行体
１５,２０；３１５，３２０；４１５，４２０；５１５，５２０，５２５;６１５，６２０，６２５；７１５，７２０，７２５；    撮像装置
３２５，３３０；５３０，５３５，５４０;６６０，６６５，６７０；７６０，７６５，７７０；    センサ
４２５，４３０，４３５，４４０；６３０，６４５，６５０，６５５；７３０，７３５，７４０，７４５，７５０，７５５；    光学素子
【図１】
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【図３】
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【図５】
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【図６】
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【図２】
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【図４】
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【外国語明細書】
2008109615000001.pdf