(57)【要約】      （修正有）【課題】読影医師による検査対象の臓器や疾患以外の疾患の疑いの見逃しの低減を図ること。【解決手段】Ｘ線ＣＴ装置１の撮影により取得された単一の投影データに対して各ＣＡＤの実行に適した各再構成条件で再構成を行い、これら再構成により取得された各再構成画像に対してそれぞれ各ＣＡＤアルゴリズムを実行することによって、読影医師による検査対象の臓器や疾患以外の疾患の疑いの見逃しの低減を図れる医用画像処理装置及び医用画像支援診断装置を提供する。【選択図】図７
2008073239.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体を撮影条件に従って撮影する医用機器と、
前記被検体における複数の対象組織領域にそれぞれ適用する複数の支援診断アルゴリズムの実行に適した複数の前記撮影条件の範囲を少なくとも記憶する記憶手段と、
複数の前記支援診断アルゴリズムを実行するに適した前記撮影条件を前記記憶手段に記憶されている前記各撮影条件の範囲から設定する撮影条件設定手段と、
前記撮影条件設定手段により設定された前記撮影条件に従って前記医用機器を撮影動作させる撮影手段と、
を具備することを特徴とする医用画像処理装置。
【請求項２】
前記撮影条件設定手段は、前記撮影条件を修正可能とすることを特徴とする請求項１記載の医用画像処理装置。
【請求項３】
前記医用機器は、Ｘ線ＣＴ装置又はＭＲＩ装置を有することを特徴とする請求項１記載の医用画像処理装置。
【請求項４】
前記各対象組織領域は、前記被検体における複数の臓器又は当該各対象組織領域に生じる複数の疾患を有することを特徴とする請求項１記載の医用画像処理装置。
【請求項５】
前記記憶手段は、複数の前記支援診断アルゴリズム毎に、当該支援診断アルゴリズムに適用する前記撮影条件の範囲を記憶することを特徴とする請求項１記載の医用画像処理装置。
【請求項６】
前記撮影条件は、複数の撮影条件項目を有し、
前記撮影条件設定手段は、前記被検体の２次元画像と前記各撮影条件項目とを対応させて表示し、前記２次元画像中における前記各対象組織領域の位置に合せて前記各撮影条件項目を変更可変とする第１の撮影条件設定画面を表示することを特徴とする請求項１記載の医用画像処理装置。
【請求項７】
前記医用機器は、Ｘ線ＣＴ装置であり、
前記撮影条件設定手段は、前記第１の撮影条件設定画面上において、前記２次元画像として前記Ｘ線ＣＴ装置により取得されるスキャノ画像を表示すると共に、前記スキャノ画像に並べて前記各撮影条件項目として前記Ｘ線ＣＴ装置における少なくとも管電流、ヘリカルピッチを表示し、前記スキャノ画像上の前記各対象組織領域の各位置に応じて少なくとも前記管電流、前記ヘリカルピッチを変更可能とする、
ことを特徴とする請求項６項記載の医用画像処理装置。
【請求項８】
前記撮影条件設定手段は、前記各対象組織領域に応じて前記Ｘ線ＣＴ装置における管電圧、回転速度、ビーム幅を変更可能であることを特徴とする請求項７項記載の医用画像処理装置。
【請求項９】
前記撮影条件設定手段は、前記被検体の２次元画像と前記各対象組織領域に対する前記各支援診断アルゴリズムの適用範囲とを表示し、前記２次元画像中における前記各対象組織領域の各位置に合せて前記各支援診断アルゴリズムの前記適用範囲を変更可能とする第２の撮影条件設定画面を表示する、
ことを特徴とする請求項１記載の医用画像処理装置。
【請求項１０】
前記医用機器は、Ｘ線ＣＴ装置であり、
前記撮影条件設定手段は、前記第２の撮影条件設定画面上において、前記２次元画像として前記Ｘ線ＣＴ装置により取得されるスキャノ画像を表示すると共に、前記スキャノ画像に並べて前記各支援診断アルゴリズムの適用範囲を変更可能とする複数の変更設定欄を表示する、
ことを特徴とする請求項９項記載の医用画像処理装置。
【請求項１１】
前記撮影条件設定手段は、前記第１及び第２の撮影条件設定画面を表示し、前記第１の撮影条件設定画面上において前記各撮影条件項目を変更可変すると、この変更に応じて前記第２の撮影条件設定画面上における前記各支援診断アルゴリズムの前記適用範囲を更新することを特徴とする請求項６又は９項記載の医用画像処理装置。
【請求項１２】
前記撮影条件設定手段は、前記各撮影条件項目を変更した場合、前記記憶手段に記憶されている前記撮影条件の範囲を超えると、当該撮影条件の範囲を超えた旨を報知することを特徴とする請求項１１項記載の医用画像処理装置。
【請求項１３】
被検体における少なくとも複数の対象組織領域に適用する複数の支援診断アルゴリズムを有し、これら支援診断アルゴリズムを実行して前記各対象組織領域の各診断情報を得る医用画像支援診断装置において、
被検体を撮影条件に従って撮影する医用機器と、
複数の前記支援診断アルゴリズムの実行に適した複数の前記再構成条件を少なくとも記憶する記憶手段と、
複数の前記支援診断アルゴリズムをそれぞれ実行するに適した複数の前記再構成条件で前記医用機器の撮影により取得された単一の検査画像をそれぞれ再構成する再構成手段と、
複数の前記支援診断アルゴリズムを有し、前記再構成手段により取得された複数の再構成画像に対してそれぞれ前記各支援診断アルゴリズムを実行するアルゴリズム実行手段と、
を具備することを特徴とする医用画像支援診断装置。
【請求項１４】
被検体における少なくとも複数の対象組織領域に適用する複数の支援診断アルゴリズムを有し、これら支援診断アルゴリズムを実行して前記各対象組織領域の各診断情報を得る医用画像支援診断装置において、
前記被検体を撮影条件に従って撮影する医用機器と、
複数の前記支援診断アルゴリズムの実行に適した複数の前記撮影条件の範囲と、前記医用機器の撮影により取得されたデータを再構成するときの複数の前記支援診断アルゴリズムの実行に適する再構成条件とを記憶する記憶手段と、
複数の前記支援診断アルゴリズムを実行するに適した前記撮影条件を前記記憶手段に記憶されている前記各撮影条件の範囲から設定する撮影条件設定手段と、
複数の前記支援診断アルゴリズムをそれぞれ実行するに適した複数の前記再構成条件で前記医用機器の撮影により取得された単一の検査画像をそれぞれ再構成する再構成手段と、
前記再構成手段により取得された複数の再構成画像に対してそれぞれ複数の前記支援診断アルゴリズムを実行するアルゴリズム実行手段と、
を具備することを特徴とする医用画像支援診断装置。
【請求項１５】
前記撮影条件設定手段は、設定された前記撮影条件を修正することを特徴とする請求項１４記載の医用画像支援診断装置。
【請求項１６】
被検体を撮影条件に従って撮影する医用機器と、
前記医用機器の撮影により取得された単一の検査画像を記憶する画像サーバと、
前記画像サーバに記憶されている前記検査画像を再構成し、前記支援診断アルゴリズムを実行して取得された前記被検体の診断情報を表示する読影端末と、
を具備し、
前記画像サーバは、前記医用機器に対して一体的に設けることを可能とし、かつ少なくとも前記記憶手段と前記撮影条件設定手段と前記再構成手段と前記アルゴリズム実行手段とを設ける、
ことを特徴とする請求項１４記載の医用画像支援診断装置。
【請求項１７】
前記撮影条件は、複数の撮影条件項目を有し、
前記撮影条件設定手段は、前記被検体の２次元画像と前記各撮影条件項目とを対応させて表示し、前記２次元画像中の前記各対象組織領域の位置に合せて前記各撮影条件項目を変更可変とする第１の撮影条件設定画面を表示することを特徴とする請求項１３又は１４記載の医用画像支援診断装置。
【請求項１８】
前記単一の検査画像をＸ線ＣＴ装置により取得する場合、
前記撮影条件設定手段は、前記第１の撮影条件設定画面上において、前記２次元画像として前記Ｘ線ＣＴ装置により取得されるスキャノ画像を表示すると共に、前記スキャノ画像に並べて前記各撮影条件項目として前記Ｘ線ＣＴ装置における少なくとも管電流、ヘリカルピッチを表示し、前記スキャノ画像上の前記各対象組織領域の各位置に応じて少なくとも前記管電流、前記ヘリカルピッチを変更可能とする、
ことを特徴とする請求項１７項記載の医用画像支援診断装置。
【請求項１９】
前記医用機器は、Ｘ線ＣＴ装置であり、
前記撮影条件設定手段は、前記再構成手段による再構成処理の前又は後に、前記Ｘ線ＣＴ装置により取得される前記単一の検査画像の付帯情報に基づいて前記支援診断アルゴリズムの適用を判定する、
を有することを特徴とする請求項１３又は１４記載の医用画像支援診断装置。
【請求項２０】
少なくとも前記複数の対象組織領域の依存関係を記憶する依存関係記憶部を有し、
前記再構成手段は、前記依存関係記憶部に記憶されている前記依存関係に基づいて再構成する前記各対象組織領域の順番を決定する、
ことを特徴とする請求項１３又は１４記載の医用画像支援診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば患者等の被検体における例えば肺臓や肝臓等の複数の対象組織領域に適用する複数のコンピュータ支援診断（Ｃomputer Ａided Ｄiagnosis：以下、ＣＡＤと称する）アルゴリズムを実行して肺臓や肝臓等の疾病の診断情報を得る医用画像処理装置及び医用画像支援診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＡＤ装置は、例えば肺臓又は肝臓等の単一の臓器、或いは動脈硬化等の単一の疾患にそれぞれ最適な複数のＣＡＤアルゴリズムを有し、例えば肺臓の診断情報を取得するには肺臓用のＣＡＤアルゴリズムを選択し、この肺臓用のＣＡＤアルゴリズムを実行することにより肺臓における例えば肺癌の存在を認識する。
【０００３】
このように単一の臓器或いは単一の疾患に最適なＣＡＤアルゴリズムを実行するには、当該ＣＡＤアルゴリズムに適した撮影条件、再構成条件を適用することが行われている。撮影条件は、医用機器として例えばＸ線ＣＴ装置を使用すれば、このＸ線ＣＴ装置により被検体を撮影するときの例えばＸ線管に供給する管電流、Ｘ線のビーム幅、ヘリカルスキャン時のヘリカルピッチ等である。再構成条件は、Ｘ線ＣＴ装置の撮影により取得されるＣＴ検査画像を再構成するときの例えばスライス厚、スライス間隔、分解能、再構成関数等である。
【０００４】
特許文献１は、ＣＡＤ専用の再構成条件を有することを開示する。この特許文献１は、被検体についてのＸ線による複数ビューの投影データに基づいて画像を再構成する方法であって、自動診断支援モード専用の画像再構成処理を持つ。画像再構成処理は、自動診断支援モード専用の再構成関数を持つ。画像再構成処理は、自動診断支援モード専用のストリーク状アーチファクト除去処理に代表される投影データ上でのノイズ除去フィルタを備えた前処理を持つ。画像再構成処理は、自動診断支援モード専用のノイズ除去フィルタを備えた後処理を持つ。これにより、特許文献１は、ＣＡＤによる安定な画像認識が行われる画像を再構成する方法、および、そのような画像再構成を行うＸ線ＣＴ装置を実現する。
【０００５】
ここで、例えば肺癌の疑いがあるために胸部ＣＴ検査を実施するようなケースを想定する。特許文献１のような技術であれば、正しく肺癌の有無を診断するのには、まずは効果的であると言える。しかし、検査データすなわち撮影により取得したＣＴ画像には、肺癌以外の疾患、例えば肺臓以外の他の臓器か又は同じ臓器でも他の疾患が存在する場合がある。このような場合、特許文献１のような技術では、肺癌以外の疾患の診断にはなんら効果がない。
【特許文献１】特開２００５−３２３６２８号公報
【特許文献２】特開２００５−２８７９８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、読影医師による検査対象の臓器や疾患以外の疾患の疑いの見逃しの低減を図れる医用画像処理装置及び医用画像支援診断装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の本発明の医用画像処理装置は、被検体を撮影条件に従って撮影する医用機器と、被検体における複数の対象組織領域にそれぞれ適用する複数の支援診断アルゴリズムの実行に適した複数の撮影条件の範囲を少なくとも記憶する記憶手段と、複数の支援診断アルゴリズムを実行するに適した撮影条件を記憶手段に記憶されている各撮影条件の範囲から設定する撮影条件設定手段と、撮影条件設定手段により設定された撮影条件に従って医用機器を撮影動作させる撮影手段とを具備する。
【０００８】
請求項１４に記載の本発明は、被検体における少なくとも複数の対象組織領域に適用する複数の支援診断アルゴリズムを有し、これら支援診断アルゴリズムを実行して各対象組織領域の各診断情報を得る医用画像支援診断装置において、被検体を撮影条件に従って撮影する医用機器と、複数の支援診断アルゴリズムの実行に適した複数の再構成条件を少なくとも記憶する記憶手段と、複数の支援診断アルゴリズムをそれぞれ実行するに適した複数の再構成条件で医用機器の撮影により取得された単一の検査画像をそれぞれ再構成する再構成手段と、再構成手段により取得された複数の再構成画像に対してそれぞれ複数の支援診断アルゴリズムを実行するアルゴリズム実行手段とを具備する。
【０００９】
請求項１５に記載の本発明は、被検体における少なくとも複数の対象組織領域に適用する複数の支援診断アルゴリズムを有し、これら支援診断アルゴリズムを実行して各対象組織領域の各診断情報を得る医用画像支援診断装置において、被検体を撮影条件に従って撮影する医用機器と、複数の支援診断アルゴリズムの実行に適した複数の撮影条件の範囲と、医用機器の撮影により取得されたデータを再構成するときの複数の支援診断アルゴリズムの実行に適する再構成条件とを記憶する記憶手段と、複数の支援診断アルゴリズムを実行するに適した撮影条件を記憶手段に記憶されている各撮影条件の範囲から設定する撮影条件設定手段と、撮影条件設定手段により設定された撮影条件に従って医用機器を撮影動作させる撮影手段と、複数の支援診断アルゴリズムをそれぞれ実行するに適した複数の再構成条件で医用機器の撮影により取得された単一の検査画像をそれぞれ再構成する再構成手段と、再構成手段により取得された複数の再構成画像に対してそれぞれ複数の支援診断アルゴリズムを実行するアルゴリズム実行手段とを具備する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、読影医師による検査対象の臓器や疾患以外の疾患の疑いの見逃しの低減を図れる医用画像処理装置及び医用画像支援診断装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。  
図１はコンピュータ支援診断（ＣＡＤ）を用いた医用画像支援診断装置の全体構成図を示す。Ｘ線ＣＴ装置１は、寝台２を備える。この寝台２の上部には、テーブル３がＺ方向に移動可能に設けられている。このテーブル３上には、患者等の被検体４が載置される。寝台２には、寝台駆動部５が設けられている。この寝台駆動部５は、スキャノ画像を取得するとき、又は例えばヘリカルスキャン等のＣＴスキャンを行ってＣＴ画像を取得するときにテーブル３をＺ方向に移動する。
【００１２】
Ｘ線源６とＸ線検出器７とが対向して設けられている。これらＸ線源６とＸ線検出器７とには、スキャン機構部８に設けられている。このスキャン機構部８は、例えばヘリカルスキャン、すなわちＸ線源６とＸ線検出器７とを一体的に連続して回転させると共に、寝台駆動部５に移動制御信号を送出して寝台２のテーブル３をＺ方向に移動させる。これにより、Ｘ線源６の軌跡が被検体４に対して螺旋を描く。
【００１３】
Ｘ線源６には、高電圧発生部９が接続されている。この高電圧発生部９は、Ｘ線源６に対して高電圧を供給してＸ線源６からＸ線を放射させる。このＸ線は、被検体４に曝射され、被検体４を透過してＸ線検出器７に入射する。  
Ｘ線検出器７は、例えば複数の受光素子を配列して成り、被検体４を透過したＸ線を受光し、このＸ線受光量に応じたＸ線検出信号を各受光素子毎に出力する。このＸ線検出器７には、データ収集部１０が接続されている。  
データ収集部１０は、Ｘ線検出器７から出力される各受光素子毎の各Ｘ線検出信号を電圧信号に変換し、増幅し、さらにデジタル信号に変換する。
【００１４】
ＣＴ制御部１１は、コンピュータから成り、予め記憶された制御プログラムを実行することによってスキャン機構部８に対してスキャン動作の開始指令を送出すると共に、寝台駆動部５に対して移動指令を送出し、さらに高電圧発生部９に高電圧供給指令を送出し、被検体４のスキャノ画像の取得動作の制御や、被検体４の複数の投影データの取得動作の制御を行う。このＣＴ制御部１１には、操作卓１２が接続されている。
【００１５】
磁気共鳴イメージング（以下、ＭＲＩと称する）装置１３は、超電導マグネットにより静磁場を発生し、この静磁場に対して傾斜磁場コイルにより発生した傾斜磁場を重畳し、静磁場中の被検体に対してＲＦコイルにより発生したＲＦ磁場を照射し、このＲＦ磁場の照射により被検体に生じたＭＲ信号をＲＦコイルにより受信し、このＭＲ信号を処理してＭＲ画像を取得する。このＭＲＩ装置１３は、制御部１４によって動作制御される。この制御部１４には、操作卓１５が接続されている。
【００１６】
Ｘ線ＣＴ装置１のＣＴ制御部１１とＭＲＩ装置１３の制御部１４とは、それぞれ各ネットワーク１６、１７を介して画像サーバ１８に接続されている。この画像サーバ１８は、Ｘ線ＣＴ装置１から送られてくる投影データとＭＲＩ装置１３から送られてくるＭＲ画像とを記憶する。
【００１７】
この画像サーバ１８は、図１の機能ブロックに示すようにＣＰＵを有する主制御部１９と、スキャノ画像取得部２０と、投影データ取得部２１と、画像記憶部２２とを有する。又、画像サーバ１８は、ディスプレイ２３と、例えば操作パネル等からなるユーザインタフェースとしての操作入力部２４と、再構成サーバ２５と、ＣＡＤサーバ２６とが接続されている。
【００１８】
スキャノ画像取得部２０は、被検体４のＣＴ画像を取得する前に、ＣＴスキャンの開始位置及びＣＴ画像を取得するときの撮影条件（スキャンシーケンス）等を決定するための被検体４の２次元のスキャノ画像を取得する。被検体４のスキャノ画像は、Ｘ線源６の位置を所定の回転角度に固定し、寝台２のテーブル３を図２に示すようにＺ方向に移動させる。このとき、Ｘ線源６は、Ｘ線を被検体４に曝射する。Ｘ線検出器７は、被検体４を透過したＸ線を受光し、このＸ線受光量に応じたＸ線検出信号を各受光素子毎に出力する。上記データ収集部１０は、Ｘ線検出器７から出力される各受光素子毎の各Ｘ線検出信号を電圧信号に変換し、増幅し、さらにデジタル信号に変換するので、スキャノ画像取得部２０は、データ収集部１０からの各デジタルＸ線検出信号を入力し、これらデジタルＸ線検出信号から被検体４の２次元のスキャノ画像ＳＤを取得する。
【００１９】
投影データ取得部２１は、ＣＴスキャンの開始位置及びＣＴ画像の撮影条件に従ってＣＴスキャンを行ったときの被検体４を透過したＸ線透過量に応じた投影データを取得する。この投影データは、例えばＸ線源６とＸ線検出器７とを一体的に連続して回転させると共に、寝台２のテーブル３をＺ方向に移動させるヘリカルスキャンを行っているときに、Ｘ線源６は、Ｘ線を被検体４に曝射する。Ｘ線検出器７は、被検体４を透過したＸ線を受光し、このＸ線受光量に応じたＸ線検出信号を各受光素子毎に出力する。上記データ収集部１０は、Ｘ線検出器７から出力される各受光素子毎の各Ｘ線検出信号を電圧信号に変換し、増幅し、さらにデジタル信号に変換するので、投影データ取得部１４は、データ収集部１０からの各デジタルＸ線検出信号を入力し、これらデジタルＸ線検出信号から被検体４の投影データを取得する。  
画像記憶部２２には、Ｘ線ＣＴ装置１から送られてくる投影データと、ＭＲＩ装置１３から送られてくるＭＲ画像とが記憶される。
【００２０】
再構成サーバ２５は、複数の支援診断アルゴリズム（以下、ＣＡＤアルゴリズムと称する）をそれぞれ実行するに適した複数の再構成条件で例えばＸ線ＣＴ装置１の撮影により取得された投影データをそれぞれ再構成する。被検体４は、複数の対象組織領域として例えば肺臓、肝臓、大腸等の単一の臓器を有し、或いは動脈疾患、冠動脈疾患等の単一の疾患を発症することがある。これら単一の臓器或いは単一の疾患に対しては、それぞれ最適な各ＣＡＤアルゴリズムが適用され、かつこれらＣＡＤアルゴリズムを適用する上で撮影条件、再構成条件を設定する必要がある。従って、再構成サーバ２５は、被検体４における各対象組織領域に応じた各ＣＡＤアルゴリズムそれぞれ実行するに適した各再構成条件で例えば単一の投影データを再構成する。
【００２１】
ＣＡＤサーバ２６は、再構成サーバ２５により再構成された再構成画像、例えばＸ線ＣＴ装置１の投影データを再構成して取得された複数のＣＴ検査画像に対してそれぞれ例えば肺臓や肝臓用の複数のＣＡＤアルゴリズムを実行し、例えば肺臓や肝臓から疾患情報、例えば肺臓における肺ガン等の疾患の特徴や部位を検出し、疾患の特徴を数値化して求める。このＣＡＤサーバ２６は、図１の機能ブロックに示すようにＣＰＵを有する主制御部２７と、条件記憶部２８と、撮影条件設定部２９と、アルゴリズム実行部３０とを有する。
【００２２】
条件記憶部２８は、図３に示すようなＣＡＤ条件テーブル３３のように例えば肝臓用や肺臓用の複数のＣＡＤアルゴリズムの実行に適した複数の最適な撮影条件の範囲と、例えばＸ線ＣＴ装置１の撮影により取得された投影データを再構成するときの複数のＣＡＤアルゴリズムの実行に適する再構成条件とを記憶する。
【００２３】
ＣＡＤ条件テーブル３３には、対象臓器／疾患として例えば肝臓癌、肺癌、大腸癌、乳癌、動脈硬化毎の各適用撮影条件範囲としてＸ線源６に供給する管電流、Ｘ線源６から被検体４に曝射されるＸ線ビームの幅ｔ、Ｘ線ＣＴ装置１によりヘリカルスキャンするときのヘリカルピッチ等の複数の撮影条件項目が設定されている。なお、管電流は、管電流のＳＤ（標準偏差）値を用いてもよい。又、ＣＡＤ条件テーブル３３には、例えば肝臓癌、肺癌、大腸癌、乳癌、動脈硬化毎の再構成サーバ２５における各再構成条件として例えばスライス厚、スライス間隔、分解能、再構成関数等が設定されている。  
さらに、ＣＡＤ条件テーブル３３には、例えば肝臓癌、肺癌、大腸癌、乳癌、動脈硬化毎の複数のＣＡＤアルゴリズム、すなわち肝臓癌に対して肝臓用のＣＡＤアルゴリズム、肺癌に対して肺臓用のＣＡＤアルゴリズム、大腸癌に対して大腸用のＣＡＤアルゴリズム、乳癌に対して乳房用のＣＡＤアルゴリズム、動脈硬化に対して動脈用のＣＡＤアルゴリズム等を実施することが設定されている。
【００２４】
撮影条件設定部２９は、例えば肝臓や肺臓用の複数のＣＡＤアルゴリズムを実行するに適した撮影条件をＣＡＤ条件テーブル３３に記憶されている適用撮影条件範囲から設定する。例えばＸ線ＣＴ装置１により単一のＣＴ検査画像を取得する場合、撮影条件設定部２９は、例えば肝臓、肺臓等の複数の対象組織領域に適用する全てのＣＡＤアルゴリズムに対して満足し、かつＸ線ＣＴ装置１により被検体４に曝射するＸ線量を最小とする撮影条件に設定する。  
具体的に撮影条件設定部２９は、図４に示すような第１の撮影条件設定画面３４を例えばディスプレイ２３に表示する。なお、ＣＡＤサーバ２６に直接ディスプレイ３５を接続し、このディスプレイ３５に第１の撮影条件設定画面３４を表示してもよい。この第１の撮影条件設定画面３４には、被検体４のスキャナ画像ＳＤと、撮影条件項目としての例えばＸ線ＣＴ装置１におけるＸ線源６に供給する管電流、ヘリカルピッチとが対応して表示される。これら管電流、ヘリカルピッチは、それぞれスキャナ画像ＳＤ中の被検体４の各対象組織領域、例えば肺臓Ｈの位置に合せて変更可能である。
【００２５】
すなわち、管電流、ヘリカルピッチは、それぞれスキャナ画像ＳＤ中の被検体４の各対象組織領域に応じた各値になるように設定用の曲線Ｌ１、Ｌ２により示す。これら設定用曲線Ｌ１、Ｌ２には、それぞれ記号「○」と記号「−」とを組み合わせた複数の変更マークＭ１〜Ｍ４、Ｎ１〜Ｎ４が併せて表示されている。これら変更マークＭ１〜Ｍ４、Ｎ１〜Ｎ４は、例えば操作入力部２４におけるマウスに対する操作により第１の撮影条件設定画面３４上を移動する。これら変更マークＭ１〜Ｍ４、Ｎ１〜Ｎ４は、それぞれ管電流とヘリカルピッチとの各設定用曲線Ｌ１、Ｌ２のカーブを変更する。例えば変更マークＭ１、Ｍ２は、管電流の大きさを変更する。変更マークＭ３、Ｍ４は、スキャナ画像ＳＤ中の被検体４の対象組織領域に合せて管電流を変更する。変更マークＮ１〜Ｎ４は、ヘリカルピッチを変更する。変更マークＭ３、Ｍ４は、スキャナ画像ＳＤ中の被検体４の対象組織領域に合せてヘリカルピッチを変更する。なお、ヘリカルピッチの変更は、寝台２におけるテーブル３のＺ方向への移動速度を変更する。
【００２６】
第１の撮影条件設定画面３４には、Ｘ線源６に供給する管電圧、ヘリカルスキャンするときのＸ線源５とＸ線検出器７との回転速度、Ｘ線源６から被検体４に曝射されるＸ線ビームの幅ｔとが表示されている。これら管電圧、回転速度、ビーム幅は、例えば操作入力部２４におけるマウスに対する操作により変更可能である。これら管電圧、回転速度、ビーム幅は、例えば被検体４の対象組織領域に合せて変更される。
【００２７】
又、撮影条件設定部２９は、図５に示すような第２の撮影条件設定画面３６を例えばディスプレイ２３に表示する。なお、ディスプレイ３５に第２の撮影条件設定画面３６を表示してもよい。この第２の撮影条件設定画面３６には、被検体４のスキャナ画像ＳＤと、例えば肝臓癌、肺癌、大腸癌、乳癌、大動脈疾患、冠動脈疾患等の各対象組織領域に対する各ＣＡＤアルゴリズムの適用範囲の変更設定欄Ｗとを並べて表示する。
【００２８】
各ＣＡＤアルゴリズムの適用範囲の変更設定欄Ｗは、スキャノ画像ＳＤに対して位置関係が対応し、かつ複数の対象組織領域、例えば患者等の被検体４における肝臓、肺臓、大腸、乳房、大動脈、冠動脈等ごとに例えばＣＴ検査画像から抽出する領域の範囲を変更可能とする。具体的に各ＣＡＤアルゴリズムの適用範囲の変更設定欄Ｗは、肝臓癌、肺臓癌、大腸癌、乳房癌、大動脈疾患及び冠動脈疾患を診断するための各グラフ表示領域３７〜４２を例えばディスプレイ２３に表示する。  
これらグラフ表示領域３７〜４２は、ディスプレイ２３の画面上において、スキャノ画像ＳＤと並設し、かつ互いに平行に表示される。又、これらグラフ表示領域３７〜４２は、スキャノ画像ＳＤのＺ方向すなわち被検体４の身長方向と同一長さを有する。これらグラフ表示領域３７〜４２は、それぞれ肝臓、肺臓、大腸、乳房、大動脈、冠動脈の各対象組織領域を指定するための例えばグレー色で表示する各グレー領域４３〜４８を表示する。これらグレー領域４３〜４８は、グレー色に限らず、他の色を表示してもよい。
【００２９】
これらグレー領域４３〜４８のＺ方向における範囲は、被検体４における肝臓、肺臓、大腸、乳房、大動脈、冠動脈等の大きさに応じて調整可能である。これらグレー領域４３〜４８のＺ方向における範囲は、例えば操作入力部２４に対するユーザの操作によって可変調整である。例えば、冠動脈のグレー領域４８は、範囲Ｅに設定されているが、例えば範囲Ｅａに調整可能である。これらグレー領域４３〜４８のＺ方向における範囲の調整は、例えばグレー領域４３〜４８の上端又は下端のうちいずれか一方又は両方の位置を調整すればよい。
【００３０】
第２の撮影条件設定画面３６には、各チェックボックス４９〜５４が表示されている。これらチェックボックス４９〜５４は、それぞれ各グラフ表示領域３７〜４２の上方に表示されている。これらチェックボックス４９〜５４は、被検体４における例えば肝臓、肺臓、大腸、乳房、大動脈、冠動脈に対するＣＡＤ診断を実行するか否かを指示する。これらチェックボックス４９〜５４には、例えば操作入力部２４に対するユーザの操作によってチェックが入れられる。図５では例えば肝臓、肺臓、大腸、大動脈及び冠動脈にチェックが入れられ、乳房にチェックが入れられていない。従って、例えば肝臓、肺臓、大腸、大動脈及び冠動脈に対するＣＡＤ診断が行われ、乳房に対するＣＡＤ診断が行われない。なお、乳房のグラフ表示領域４０にグレー領域が表示されていないのは、乳房に対するＣＡＤ診断が行われないからである。
【００３１】
撮影条件設定部２９は、図４に示す第１の撮影条件設定画面３４上において例えば管電流、ヘリカルピッチ等の各撮影条件項目を変更可変すると、当該変更に応じて図５に示す第２の撮影条件設定画面３６上における各グラフ表示領域３７〜４２の各グレー領域４３〜４８の領域、すなわち例えば肝臓、肺臓、大腸、乳房、大動脈、冠動脈に適用する各ＣＡＤアルゴリズムの範囲を更新する。  
撮影条件設定部２９は、上記の如く第１の撮影条件設定画面３４上において例えば管電流、ヘリカルピッチ等の各撮影条件項目を変更し、当該変更に応じて第２の撮影条件設定画面３６上における各グラフ表示領域３７〜４２の各グレー領域４３〜４８の領域、すなわち例えば肝臓、肺臓、大腸、乳房、大動脈、冠動脈に適用する各ＣＡＤアルゴリズムの範囲を更新するが、かかる各ＣＡＤアルゴリズムを適用するか否かを判定は、再構成サーバ２５による再構成処理の前又は後に、例えばＸ線ＣＴ装置１により取得される単一の投影データの付帯情報に基づいて行われる。
【００３２】
撮影条件設定部２９は、Ｘ線源６に供給する管電流、Ｘ線源６から被検体４に曝射されるＸ線ビームの幅ｔ、Ｘ線ＣＴ装置１におけるヘリカルスキャンでのヘリカルピッチ等を変更した場合、これら管電流、Ｘ線ビームの幅ｔ、ヘリカルピッチ等が図３に示すＣＡＤ条件テーブル３３に記憶されている適用撮影条件範囲を超えた場合、この超えた旨を報知する。
【００３３】
撮影条件設定部２９は、撮影条件の修正を例えば操作入力部２４に対するユーザの操作によって行う。これにより、主制御部２７は、撮影条件設定部２９により設定された撮影条件、又は修正された撮影条件に従って例えばＸ線ＣＴ装置１を撮影動作させる。  
アルゴリズム実行部３０は、再構成サーバ２５による再構成処理により取得された複数の再構成画像、例えばＣＴ検査画像に対してそれぞれ複数のＣＡＤアルゴリズムを実行し、例えば肺臓や肝臓から疾患情報、例えば肺臓における肺ガン等の疾患の特徴や部位を検出し、疾患の特徴を数値化して求める。  
画像サーバ１８には、読影端末５５が接続されている。この読影端末５５は、ユーザの操作指示を受け、画像サーバ１８にアクセスし、例えば被検体４のＣＴ検査画像や、ＣＡＤアルゴリズムの実行の結果である例えば肺臓Ｈにおける肺ガン等の疾患の特徴や部位、疾患の特徴を数値化したデータを受け取ってディスプレイに表示する。
【００３４】
次に、上記の如く構成された装置による支援診断の作用について説明する。  
寝台２上に患者等の被検体４が載置される。ＣＴ検査画像を取得する前に、被検体４のスキャノ画像が取得される。スキャン機構部８は、Ｘ線源６の位置を所定の回転角度に固定する。寝台駆動部５は、寝台２のテーブル３を図２に示すようにＺ方向に移動する。このとき、高電圧発生部９は、Ｘ線源６に高電圧を供給する。これにより、Ｘ線源６は、Ｘ線を被検体４に曝射する。Ｘ線は、被検体４を透過してＸ線検出器７に入射する。このＸ線検出器７は、被検体４を透過したＸ線を受光し、このＸ線受光量に応じたＸ線検出信号を各受光素子毎に出力する。データ収集部１０は、Ｘ線検出器７から出力される各受光素子毎の各Ｘ線検出信号を電圧信号に変換し、増幅し、さらにデジタル信号に変換する。ＣＴ制御部１１は、データ収集部１０から出力された各デジタルＸ線検出信号をネットワーク１６を介して画像サーバ１８に送信する。
【００３５】
画像サーバ１８は、Ｘ線ＣＴ装置１から送信された各デジタルＸ線検出信号をスキャノ画像取得部２０に渡す。このスキャノ画像取得部２０は、各デジタルＸ線検出信号から例えば図４に示すような被検体４の２次元のスキャノ画像ＳＤを取得する。このスキャノ画像ＳＤは、画像記憶部２２に記憶される。
【００３６】
次に、複数のＣＡＤアルゴリズムを適用するための撮影条件が設定される。複数のＣＡＤアルゴリズムのうちどのＣＡＤアルゴリズムを実施するかの選択が行われる。例えば、撮影条件設定部２９は、図５に示すような第２の撮影条件設定画面３６を例えばディスプレイ２３に表示する。この第２の撮影条件設定画面３６には、各チェックボックス４９〜５４が表示されている。ユーザは、例えば操作入力部２４を操作してＣＡＤ診断を実行する例えば肝臓、肺臓、大腸、乳房、大動脈、冠動脈のチェックボックス４９〜５４にチェックを入れる。なお、図５は、肝臓、肺臓、大腸、大動脈及び冠動脈の各チェックボックス４９〜５１、５３〜５４にチェックが入れられている。
【００３７】
次に、撮影条件設定部２９は、選択された例えば肺臓用のＣＡＤアルゴリズムを実施するためのスキャンシーケンスの初期値が例えば図４に示す第１の撮影条件設定画面３４に表示される。この第１の撮影条件設定画面３４には、被検体４のスキャナ画像ＳＤと、撮影条件項目としての例えば管電流、ヘリカルピッチとが対応して表示される。この第１の撮影条件設定画面３４を最初に表示したとき、管電流、ヘリカルピッチは、それぞれスキャナ画像ＳＤ中の被検体４における選択した例えば肝臓と肺臓との各対象組織領域の組み合わせに応じた雛形のカーブを有する各設定用曲線Ｌ１、Ｌ２として表示される。
【００３８】
管電流、ヘリカルピッチは、それぞれ例えば肝臓や肺臓等の臓器（スライス）によって最適値が異なる。従って、管電流、ヘリカルピッチの最適値は、以下のように各ＣＡＤアルゴリズムをそれぞれ実施する例えば肝臓や肺臓等の各臓器に対して最適値になるようにそれぞれ設定される。
【００３９】
すなわち、肺臓Ｈのスライスより腹部Ｊのスライスの方がＸ線の吸収が多い。これにより、ＳＮ比を保つために肺臓Ｈに曝射するＸ線量よりも腹部Ｊに曝射するＸ線量を多くする。しかるに、肺臓ＨにＸ線を曝射するときのＸ線源６に供給する管電流よりも腹部ＪにＸ線を曝射するときのＸ線源６に供給する管電流を大きく設定する。この管電流の値は、第１の撮影条件設定画面３４中の各変更マークＭ１、Ｍ２を例えば操作入力部２４におけるマウスに対する操作により移動することにより変更する。又、スキャナ画像ＳＤ中の被検体４の肺臓Ｈの領域に合せて管電流値を変更する。この管電流値の変更は、第１の撮影条件設定画面３４中の各変更マークＭ３、Ｍ４を例えば操作入力部２４におけるマウスに対する操作により移動することにより変更する。
【００４０】
Ｘ線ＣＴ装置１においてヘリカルアーチファクトが発生しやすいスライスに小さいヘリカルピッチを適用する。例えば図４に示すようにヘリカルピッチを変えるために寝台２のテーブル３の移動速度を撮影中に可変制御する。このヘリカルピッチは、第１の撮影条件設定画面３４中の各変更マークＮ１、Ｎ２を例えば操作入力部２４におけるマウスに対する操作により移動することにより変更する。又、スキャナ画像ＳＤ中の被検体４の肺臓Ｈの領域に合せてヘリカルピッチを変更する。このヘリカルピッチの変更は、第１の撮影条件設定画面３４中の各変更マークＭ１、Ｍ２を例えば操作入力部２４におけるマウスに対する操作により移動することにより変更する。
【００４１】
Ｘ線源６に供給する管電圧と、ヘリカルスキャンするときのＸ線源５とＸ線検出器７との回転速度と、Ｘ線源６から被検体４に曝射されるＸ線ビームの幅とは、複数のＣＡＤアルゴリズムを実施する被検体４の全ての臓器に平均的に適合する固定値が設定される。なお、これら管電圧、回転速度、ビーム幅は、スライスに応じて可変してもよい。ビーム幅の最適な値は、各臓器によって異なる。
【００４２】
第１の撮影条件設定画面３４には、管電圧、回転速度、Ｘ線ビームの幅が表示されている。これら管電圧、回転速度、ビーム幅は、それぞれ例えば操作入力部２４におけるマウスに対する操作により変更可能である。従って、特にＸ線ビームの幅は、各臓器に応じて設定変更される。
【００４３】
第１の撮影条件設定画面３４上において管電流とヘリカルピッチとを変更するとき、被検体４のスキャナ画像ＳＤと管電流及びヘリカルピッチとをその位置関係を対応して表示しているので、被検体４における肺臓Ｈ等の臓器の位置と管電流及びヘリカルピッチの各設定用曲線Ｌ１、Ｌ２とが一致しているか否かをユーザは視覚的に確認できる。しかるに、被検体４における各臓器の位置と各設定用曲線Ｌ１、Ｌ２とが一致していなければ、各設定用曲線Ｌ１、Ｌ２を変更可能である。
【００４４】
このように第１の撮影条件設定画面３４上において管電流とヘリカルピッチとを設定すると、例えば図６に示すような例えば肺臓用のＣＡＤアルゴリズムを実施するためのスキャンシーケンスが設定される。このスキャンシーケンスは、同じスライスを重複して撮影することを可能にした一例を示す。このスキャンシーケンスは、１回のスキャンでパートＡとパートＢとにおいてそれぞれヘリカルスキャンが実施され、かつパートＡとパートＢとの各ヘリカルスキャンの位置が被検体４に対して重複する。パートＡとパートＢとでは、それぞれ例えば各管電流の設定が異なる。被検体４における例えば肺臓と骨等との重複するスライスに対してそれぞれ異なる各ビーム幅が要求されることがある。このような場合、被検体４における例えば肺臓と骨等とを有する重複部分Ｇ、すなわちパートＡとパートＢとの重複部分Ｇに対してそれぞれ各ビーム幅の異なるスキャンが行われる。
【００４５】
このようなスキャンシーケンスをＸ線ＣＴ装置１において実施するには、例えば次の２方法がある。第１の方法は、パートＡとパートＢとの重複部分Ｇに例えば管電流の異なるパートＡｉとパートＢｉとの各撮影条件を適用するために、テーブル３の移動方向を逆転させる。すなわち、テーブル３は、パートＡｔ内においてＺ方向に移動し、パートＡｔのスキャンが終了したところで逆方向に戻り、再びパートＢｔの開始点からＺ方向に移動する。  
第２の方法は、スキャンシーケンスの重複部分Ｇに例えば管電流の異なるパートＡｉとパートＢｉとの各撮影条件を適用するために、例えばＸ線ＣＴ装置１におけるＸ線源６とＸ線検出器７との回転時における１８０度＋ファン角の回転毎にビーム幅などの撮影条件を切り替える。この場合、テーブル３は、Ｚ方向の一方向に移動するのみである。
【００４６】
なお、ＭＲＩ装置１３によりＭＲ画像を取得する場合も、ＭＲＩ装置１３に対する撮影条件の設定を行う。ＭＲＩ装置１３に対する撮影条件は、例えばパルスシーケンス、脂肪抑制等のオプション、エンコード方向、断面向き、撮影範囲（フィールドオブビユー：ＦＯＶ）、画素数、スライス間隔、スライス厚、フリップアングル、エコー時間（ＴＥ）、繰り返し時間（ＴＲ）、使用コイルなどである。
【００４７】
次に、図３に示すＣＡＤ条件テーブル３３を用いた撮影条件の設定について説明する。  
ＣＡＤアルゴリズムを実施する場合、そのＣＡＤアルゴリズムを適用して十分な検出性能を得られるための適用条件が存在する場合が多い、本発明装置は、予め各ＣＡＤアルゴリズムに対してＣＡＤの適用条件となる撮影条件の範囲、及び適切な再構成条件をＣＡＤ条件テーブル３３に登録している。  
撮影条件設定部２９は、図５に示すような第２の撮影条件設定画面３６を例えばディスプレイ２３に表示する。この第２の撮影条件設定画面３６には、被検体４のスキャナ画像ＳＤと、例えば肝臓癌、肺癌、大腸癌、乳癌、大動脈疾患、冠動脈疾患等の各対象組織領域に対する各ＣＡＤアルゴリズムの適用範囲の変更設定欄Ｗとが並べて表示される。
【００４８】
ユーザは、第２の撮影条件設定画面３６中において被検体４のどの対象組織領域のスライスにどのＣＡＤアルゴリズムを適用するかを設定する。すなわち、ユーザは、例えば操作入力部２４を操作することにより適用するＣＡＤアルゴリズムのチェックボックス４９〜５４にチェックを入れる。なお、図５では例えば肝臓、肺臓、大腸、大動脈及び冠動脈にチェックが入れられている。  
又、各グラフ表示領域３７〜４２は、それぞれ肝臓、肺臓、大腸、乳房、大動脈、冠動脈の各対象組織領域を指定するための例えばグレー色で表示する各グレー領域４３〜４８を表示する。ユーザは、例えば操作入力部２４を操作することにより各グレー領域４３〜４８を調整可能である。すなわち、被検体４における肝臓、肺臓、大腸、乳房、大動脈、冠動脈等の各臓器の大きさに応じて該当する各ＣＡＤアルゴリズムの範囲を調整可能である。
【００４９】
図３に示すＣＡＤ条件テーブル３３を参照して各臓器の各ＣＡＤアルゴリズムを実施するためのＣＴ検査画像を取得するときの各スライスの例えばＸ線ＣＴ装置１における撮影条件を決定する。例えば、選択したＣＡＤアルゴリズムの全ての適用撮影条件範囲を満足する条件のなかで被ばく線量が最小になる条件を選ぶ。決定した撮影条件のカーブ、すなわち図４に示す例えば管電流とヘリカルピッチとの各設定用曲線Ｌ１、Ｌ２のカーブは、再度、第１の撮影条件設定画面３４上で設定する。  
第１の撮影条件設定画面３４上において、例えば管電流とヘリカルピッチとの各設定用曲線Ｌ１、Ｌ２のカーブを変更した場合、撮影条件設定部２９は、当該変更に応じて図５に示す第２の撮影条件設定画面３６上における各グラフ表示領域３７〜４２の各グレー領域４３〜４８の領域、すなわち例えば肝臓、肺臓、大腸、乳房、大動脈、冠動脈に適用する各ＣＡＤアルゴリズムの範囲を更新する。これら各ＣＡＤアルゴリズムの範囲の更新は、図３に示すＣＡＤ条件テーブル３３を参照して行われる。
【００５０】
なお、第１の撮影条件設定画面３４と第２の撮影条件設定画面３６とを用いず撮影条件を設定する場合は、撮影条件が各対象疾患のＣＡＤアルゴリズムに対する適用撮影条件範囲を満足するか判定する。満足している撮影条件を、その画像セットに適用されるＣＡＤアルゴリズムとする。
【００５１】
なお、以上説明では、再構成を実施する前に、各ＣＡＤアルゴリズムの適用可否を判定している。これに対してＣＡＤアルゴリズムの適用可否は、再構成後に行うことも可能である。この場合、ＣＡＤアルゴリズムの適用可否の判定は、再構成画像の付帯情報に基づいて判定する。このような構成は、複数のＣＡＤアルゴリズムに共通した再構成条件を適用する場合に有効である。Ｘ線ＣＴ装置１での撮影直後に、同Ｘ線ＣＴ装置１本体で再構成し、画像サーバ１８での再構成を実施しない構成が可能になり、システム構成が簡略化できるというメリットがある。
【００５２】
以上のように被検体４に対して実施すべき複数のＣＡＤアルゴリズム、例えば肺臓と肝臓との各ＣＡＤアルゴリズムが決定し、かつこれらＣＡＤアルゴリズムを実施する上でのＸ線ＣＴ装置１における各撮影条件が決定されると、Ｘ線ＣＴ装置１は、例えば図６に示すスキャンシーケンスに従って被検体４の撮影を行う。すなわち、スキャン機構部８は、例えばヘリカルスキャン、すなわちＸ線源６とＸ線検出器７とを一体的に連続して回転させると共に、寝台駆動部５に移動制御信号を送出して寝台２のテーブル３を図６に示すパターンＡｔに従ってＺ方向に移動させる。これにより、Ｘ線源６の軌跡が被検体４に対して螺旋を描く。このヘリカルスキャン時に、Ｘ線源６は、図６に示すパターンＡｉの管電流の撮影条件に従ったＸ線量のＸ線を被検体４に曝射する。Ｘ線は、被検体４を透過してＸ線検出器７に入射する。このＸ線検出器７は、被検体４を透過したＸ線を受光し、このＸ線受光量に応じたＸ線検出信号を各受光素子毎に出力する。
【００５３】
次に、パートＡｔのスキャンが終了したところでテーブル３を逆方向に戻し、再びパートＢｔの開始点からテーブル３をＺ方向に移動する。パートＢにおいてもＸ線源６とＸ線検出器７とを一体的に連続して回転させてヘリカルスキャンを行う。このヘリカルスキャン時に、Ｘ線源６は、図６に示すパターンＢｉの管電流の撮影条件に従ったＸ線量のＸ線を被検体４に曝射する。Ｘ線は、被検体４を透過してＸ線検出器７に入射する。このＸ線検出器７は、被検体４を透過したＸ線を受光し、このＸ線受光量に応じたＸ線検出信号を各受光素子毎に出力する。
【００５４】
データ収集部１０は、Ｘ線検出器７から出力される各受光素子毎の各Ｘ線検出信号を電圧信号に変換し、増幅し、さらにデジタル信号に変換する。ＣＴ制御部１１は、データ収集部１０から出力された各デジタルＸ線検出信号をネットワーク１６を介して画像サーバ１８に送信する。  
画像サーバ１８における投影データ取得部１４は、データ収集部１０からの各デジタルＸ線検出信号を入力し、これらデジタルＸ線検出信号から被検体４の単一の投影データを取得する。この被検体４の単一の投影データは、画像記憶部２２に記憶される。
【００５５】
次に、被検体４の単一の投影データに対して複数の再構成が実行される。これら再構成は、被検体４に対して実施すべき複数のＣＡＤアルゴリズム、例えば肺臓と肝臓との各ＣＡＤアルゴリズムを行うに必要なＣＴ検査画像を取得するための最適な各再構成条件で再構成を行う。  
先ず、再構成サーバ２５は、単一の投影データに対する複数の再構成処理を実行する前に、再構成処理の順番を決定する。図８は再構成範囲を決定するための依存関係テーブル５６の模式図を示す。この依存関係テーブル５６は、全ての臓器検出の後に肝臓領域に対する検出を行うことを示す。すなわち、「肝臓癌」検出のための再構成条件は、「臓器検出」の検出結果に依存しており、「肝臓癌」検出よりも先に「臓器検出」を実行しなければならないことを示す。このように再構成サーバ２５は、依存関係テーブル５６から各臓器又は疾患の依存関係を解析し、その解析結果に基づいて再構成の順番を決定する必要がある。
【００５６】
上記第２の撮影条件設定画面３６において図５に示すように例えば肝臓、肺臓、大腸、大動脈及び冠動脈の各チェックボックス４９〜５１、５３、５４にチェックが入れられていると、これら肝臓、肺臓、大腸、大動脈及び冠動脈用の各ＣＡＤアルゴリズムが実行されることになる。これらＣＡＤアルゴリズムを実行する上での再構成条件は、それぞれ上記図３に示すように肝臓、肺臓、大腸、大動脈及び冠動脈用の各ＣＡＤアルゴリズム毎にスライス厚、スライス間隔、分解能、再構成関数などが設定される。
【００５７】
なお、図６に示すスキャンシーケンスの撮影により取得された被検体４の単一の投影データに対しては、肝臓と肺臓との各ＣＡＤアルゴリズムが実施されるので、これらＣＡＤアルゴリズム毎にスライス厚、スライス間隔、分解能、再構成関数などが設定される。図３に示すＣＡＤ条件テーブル３３において、スライス厚ｔ×１．０は、Ｘ線のビーム幅ｔの１．０倍であることを示す。このスライス厚のように再構成条件は、演算により求められる場合もある。
【００５８】
なお、ＭＲＩ装置１３によりＭＲ画像を取得する場合も再構成条件の設定を行う。ＭＲＩ装置１３に対する再構成条件は、例えば感度補正の有無やフィルタの種別、フィルタのパラメータ、補間再構成の条件などである。
【００５９】
画像サーバ１８は、該当撮影データに対する再構成の実行を実行予定タスクに追加する。  
再構成サーバ２５は、単一の投影データに対する複数の再構成処理を実行する前に、再構成処理の順番を決定する。図８は再構成範囲を決定するための依存関係テーブル５６の模式図を示す。この依存関係テーブル５６は、全ての臓器検出の後に肝臓領域に対する検出を行うことを示す。すなわち、「肝臓癌」検出のための再構成条件は、「臓器検出」の検出結果に依存しており、「肝臓癌」検出よりも先に「臓器検出」を実行しなければならないことを示す。このように再構成サーバ２５は、依存関係テーブル５６から各臓器又は疾患の依存関係を解析し、その解析結果に基づいて再構成の順番を決定する。
【００６０】
次に、各ＣＡＤアルゴリズムを実行する上での各再構成条件が設定されると、再構成サーバ２５は、被検体４の単一の投影データを受け取り、この投影データに対して設定された再構成条件、例えば肝臓、肺臓、大腸、大動脈及び冠動脈用の各ＣＡＤアルゴリズムを実施するのであれば、これらＣＡＤアルゴリズムを実施するためのスライス厚、スライス間隔、分解能、再構成関数など各再構成条件で再構成を行う。なお、図６に示すスキャンシーケンスの撮影により取得された被検体４の単一の投影データに対しては、肝臓と肺臓との各ＣＡＤアルゴリズムが実施されるので、これらＣＡＤアルゴリズムを実施するためのスライス厚、スライス間隔、分解能、再構成関数など各再構成条件で再構成サーバ２５は、再構成を行う。これら再構成により各ＣＡＤアルゴリズムの実施のための３次元の各ＣＴ検査画像が取得される。
【００６１】
例えば、図７は被検体４の単一の投影データに対する再構成の模式図を示す。Ｘ線ＣＴ装置１のスキャンシーケンス（ＣＴスキャン）によって取得された被検体４の単一の投影データに対して複数の再構成、例えば各再構成Ｆ１〜Ｆ３が行われる。ここで、例えば再構成Ｆ１は、肝臓用のＣＡＤアルゴリズムを実施するためであり、再構成Ｆ２は、肺臓用のＣＡＤアルゴリズムを実施するためである。さらに、再構成Ｆ３は、大腸用のＣＡＤアルゴリズムを実施するためである。
【００６２】
ここで、再構成条件を各ＣＡＤアルゴリズム毎に変える理由について説明する。一般に読影のためには、高域強調の特性を持つなど、医師が読みやすい画像を生成する再構成関数が用いられる。このような再構成関数を用いると、一般に画像ノイズが大きくなる傾向がある。ところが、ＣＡＤの実施のためには、画素値の定量性がより高い再構成関数及び画像ノイズを極力抑える再構成関数が好ましい。このため、ＣＡＤアルゴリズムによっては、ＣＡＤの検出精度向上のために低域の周波数特性がフラットで、かつ高域については遮断する特性を持つものが指定される場合がある。又、他のＣＡＤアルゴリズムは、読影に望ましい高域強調の特性をもつ再構成関数に最適化されている場合がある。
【００６３】
ＣＡＤの検出精度を検証するための試験を行う場合、通常は、撮影条件及び再構成条件を一定にして試験を実施する。この場合、試験した条件外の撮影条件及び再構成条件でのＣＡＤの精度は、全く検証されていないことになる。必要な精度が保てない可能性のある撮影条件及び再構成条件でのＣＡＤ処理を避けるため当該条件ではＣＡＤ処理を実行出来ないように構成することが必要である。
【００６４】
ＣＡＤアルゴリズムの処理を高精度又は高速にするためにＸ線ＣＴ装置１の投影データ等の対象画像データに制約を設けることがある。例えばＸ線ＣＴ装置１におけるスライス面内の分解能とスライス間隔が一致している(isotropic)といった制約を設けることがある。
【００６５】
図３に示すＣＡＤ条件テーブル３３のＣＡＤ条件は、必要な撮影条件及び再構成条件の例を示す。実際には、撮影条件及び再構成条件の多くの項目を含める必要がある。例えば、ＣＡＤを適用するスライス範囲を先頭スライスからの距離に従って設定することが考えられる。例えば胸部の撮影において、肝臓のＣＡＤを行う場合、撮影範囲は肺臓が含まれる最小範囲が用いられるため先頭スライスはほぼ一定している。従って、肝臓が含まれる範囲も先頭スライスからの距離によりおよそ指定することが出来る。もし、指定したＣＡＤ適用のスライス範囲が、撮影範囲に含まれていなければ、その疾患のＣＡＤは実施しない。ＣＡＤ適用のスライス範囲が撮影範囲に含まれていれば、重複する範囲のみを再構成する。
【００６６】
一般に、検査対象の臓器以外の臓器は、その臓器がすべて撮影範囲に含まれているとは限らないが、部分的であっても撮影範囲に含まれていれば、疾患を見つける必要がある。例えば、肺癌のためのＣＴ検査を行った場合、普通、肝臓は一部しか撮影されていない。このような場合でも撮影された範囲に、肝臓癌の疑いを示す陰影があれば、読影医は、それを指摘する必要がある。部分的なＣＡＤの実施により肝がんの疑いを指摘することは、見逃しを低減するのに効果がある。
【００６７】
次に、アルゴリズム実行部３０は、単一の投影データに対する各対象疾患の各ＣＡＤのための各再構成処理が終了すると、各ＣＡＤ処理を実施するためのタスクスケジューリングを行う。このタスクスケジューリングは、次のように行われる。なお、再構成処理及びＣＡＤ処理は、再構成サーバ２５とＣＡＤサーバ２６とに分散して実行される。画像サーバ１８は、基本的に、待ち行列に基づくタスクスケジューラを備えている。従って、投影データの画像サーバ１８への登録の順番に従って、再構成処理及びＣＡＤ処理が実行される。ただし、後述するように待ち行列内のタスクの実行順序は優先順位に基づいて入れ替わる。
【００６８】
画像サーバ１８は、再構成サーバ２５とＣＡＤサーバ２６自体の待ち行列の長さ、すなわち画像サーバ１８が処理依頼した件のみの残り件数を知ることが出来るようになっている。待ち行列が一定数以下になれば、再構成サーバ２５に対して投影データ及び再構成条件を送信し、ＣＡＤサーバ２６に対しては再構成画像及びＣＡＤ実施条件を送信し、待ち行列への追加を行う。
【００６９】
読影の納期が指定されていれば、その納期に従って適宜、タスクの実行順位を入れ替える。例えば、担当者により読影の曜日や時間が決まっている場合があり、この場合、撮影の予約時にその曜日や時間を納期として入力する。
【００７０】
次に、アルゴリズム実行部３０は、再構成サーバ２５による再構成処理により取得された複数の再構成画像それぞれ複数のＣＡＤアルゴリズムを実行し、疾患情報としてその疾患の特徴や部位を検出し、疾患の特徴を数値化して求める。アルゴリズム実行部３０は、ＣＡＤ処理実行時には、ＣＡＤ条件表のＣＡＤ実施条件を参照して、ＣＡＤの動作を変更するパラメータ決め、その条件に従ってＣＡＤ処理を実施する。
【００７１】
例えば、アルゴリズム実行部３０は、図７に示すように再構成Ｆ１により取得された再構成画像に対して肺癌用のＣＡＤアルゴリズムを実施し、肺臓Ｈにおける肺ガン等の疾患の特徴や部位、疾患の特徴を数値化したデータを取得する。同様に、アルゴリズム実行部３０は、再構成Ｆ２により取得された再構成画像に対して冠動脈用のＣＡＤアルゴリズムを実施し、冠動脈における疾患の特徴や部位、疾患の特徴を数値化したデータを取得する。アルゴリズム実行部３０は、再構成Ｆ３により取得された再構成画像に対して大腸用のＣＡＤアルゴリズムを実施し、大腸における疾患の特徴や部位、疾患の特徴を数値化したデータを取得する。
【００７２】
読影端末５５に対してユーザが操作を行うと、この読影端末５５は、画像サーバ１８にアクセスし、例えば被検体４のＣＴ画像や、ＣＡＤアルゴリズムの実行の結果である例えば肺臓Ｈにおける肺ガン等の疾患の特徴や部位、疾患の特徴を数値化したデータを受け取ってディスプレイに表示する。
【００７３】
このように上記一実施の形態によれば、Ｘ線ＣＴ装置１の撮影により取得された単一の投影データに対して各ＣＡＤの実行に適した各再構成条件で再構成を行うので、複数の疾患に対する各ＣＡＤアルゴリズムの実行を可能とする複数のＣＴ検査画像を取得することができ、これらＣＴ検査画像に対して複数の疾患に対する各ＣＡＤアルゴリズムの実行が可能になる。
【００７４】
単一の投影データには、複数の疾患を反映する兆候を含む。従って、単一の投影データに対してそれぞれ異なる再構成条件で再構成を行い、これらＣＴ検査画像に対して複数の疾患に対する各ＣＡＤアルゴリズムを実行することにより、複数の対象組織領域、例えば肺臓における例えば肺癌等の疾患に対する診断ができる他に、例えば肝臓における肝臓癌や大腸における疾患の診断にも有効である。これにより、例えば肺臓以外の他の臓器か又は同じ臓器でも他の疾患が存在する場合であっても読影医は、肺臓以外の例えば肝臓や大腸に疾患が存在していても、これら肝臓や大腸の疾患を診断できる。この結果、読影医師による検査対象の臓器や疾患以外の疾患の疑いの見逃しの低減を図ることができる。
【００７５】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。  
例えば、画像サーバ１８は、Ｘ線ＣＴ装置１に対して一体的に設けてもよい。又、再構成サーバ２５、ＣＡＤサーバ２６及びこのＣＡＤサーバ２６における条件記憶部２８、撮影条件設定部２９及びアルゴリズム判定部３１、アルゴリズム実行部３０は、Ｘ線ＣＴ装置１に対して一体的に設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明に係る医用画像支援診断装置の一実施の形態を示す構成図。
【図２】同装置における寝台の移動を示す図。
【図３】同装置における条件記憶部に記憶されているＣＡＤ条件テーブルの模式図。
【図４】同装置における撮影条件設定部により表示される第１の撮影条件設定画面を示す図。
【図５】同装置における撮影条件設定部により表示される第２の撮影条件設定画面を示す図。
【図６】同装置における撮影条件設定部により設定した例えば肺臓用のＣＡＤアルゴリズムを実施するためのスキャンシーケンスの一例を示す図。
【図７】同装置における再構成サーバによる被検体の単一の投影データに対する複数の再構成及びＣＡＤを示す模式図。
【図８】同装置における肝臓癌のＣＡＤアルゴリズム実行のための再構成範囲を決定するための再構成範囲決定テーブルの模式図。
【符号の説明】
【００７７】
１：Ｘ線ＣＴ装置、２：寝台、３：テーブル、４：被検体、５：寝台駆動部、６：Ｘ線源、７：Ｘ線検出器、８：スキャン機構部、９：高電圧発生部、１０：データ収集部、１１：ＣＴ制御部、１２：操作卓、１３：磁気共鳴イメージング（ＭＲＩ）装置、１４：制御部、１５：操作卓、１６，１７：ネットワーク、１８：画像サーバ、１９：主制御部、２０：スキャノ画像取得部、２１：投影データ取得部、２２：画像記憶部、２３：ディスプレイ、２４：操作入力部、２５：再構成サーバ、２６：ＣＡＤサーバ、２７：主制御部、２８：条件記憶部、２９：撮影条件設定部、３０：アルゴリズム実行部、３３：ＣＡＤ条件テーブル、３４：第１の撮影条件設定画面、３５：ディスプレイ、３６：第２の撮影条件設定画面、３７〜４２：グラフ表示領域、４３〜４５，４７，４８：グレー領域、４９〜５４：チェックボックス、５５：読影端末、５６：依存関係テーブル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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