(57)【要約】【課題】コネクタハウジング１０の挿入部１１に電線２０の端子１１を挿入した後、その端子１１を挿入部１１に対する挿入方法とは反対の方向に引っ張って係止不良の有無をチェックする引張工程を具備する端子挿入作業において、引張工程が確実に行われるようにする。【解決手段】保持部材４０に保持されたコネクタハウジング１０の挿入部１１に端子２１が挿入されていることを検知する挿入検知手段６２と、コネクタハウジング１０の挿入部１１に挿入された端子２１が引っ張られたことを検知する引張検知手段６４と、挿入検知手段６２により端子２１の挿入が検知され、かつ引張検知手段６４により端子２１の引張りが検知されたときに、上記端子２１の挿入状態は適正であると判定する挿入状態判定手段とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々、挿入された端子を係止可能な１つ以上の挿入部を有するコネクタハウジングを保持可能に設けられた保持部材と、
上記保持部材に保持されたコネクタハウジングの挿入部に上記端子が挿入されていることを検知する挿入検知手段と、
上記コネクタハウジングの挿入部に挿入された端子が該挿入部に対する挿入方向とは反対の方向に引っ張られたことを検知する引張検知手段と、
上記挿入検知手段により端子の挿入が検知され、かつ上記引張検知手段により端子の引張りが検知されたときに、上記端子の挿入状態は適正であると判定する挿入状態判定手段とを備えていることを特徴とする端子挿入補助装置。
【請求項２】
請求項１に記載の端子挿入補助装置において、
保持部材にコネクタハウジングが保持されていることを検知するコネクタ検知手段と、  上記コネクタ検知手段によりコネクタハウジングが検知され、かつ挿入検知手段により端子の挿入が検知されたときに、上記コネクタ検知手段により検知された上記コネクタハウジングに対する端子挿入作業の開始を不可と判定する作業開始判定手段を備えていることを特徴とする端子挿入補助装置。
【請求項３】
請求項１に記載の端子挿入補助装置において、
コネクタハウジングの挿入部は、複数とされ、
上記コネクタハウジングにおける端子の挿入されるべき所定挿入部に関する情報を入力する挿入情報入力手段と、
挿入検知手段により端子の挿入を検知された挿入部が、上記挿入情報入力手段により入力された所定挿入部であるときに、該挿入検知手段により挿入を検知された端子は適正な挿入部に挿入されたと判定する挿入位置判定手段とを備えていることを特徴とする端子挿入補助装置。
【請求項４】
請求項３に記載の端子挿入補助装置において、
挿入情報入力手段により入力された情報と、挿入検知手段により検知された挿入情報とに基づき、コネクタハウジングの全ての所定挿入部に端子が挿入されたときに該コネクタハウジングに対する端子挿入作業が終了したと判定する作業終了判定手段と、
全ての端子が適正な挿入部に挿入されたと挿入位置判定手段により判定され、かつ全ての端子の挿入状態が適正であると挿入状態判定手段により判定され、かつ端子挿入作業が終了したと上記作業終了判定手段により判定されたときに、上記コネクタハウジングに該コネクタハウジングに対する端子挿入作業が適正に行われたことを示すマークを形成するマーク形成手段とを備えていることを特徴とする端子挿入補助装置。
【請求項５】
各々、挿入された端子を係止可能な複数の挿入部を有するコネクタハウジングを保持可能に設けられた保持部材と、
上記コネクタハウジングの挿入部に挿入された上記端子が該挿入部に対する挿入方向とは反対の方向に引っ張られたことを検知する引張検知手段と、
上記引張検知手段により引張りの検知される時間間隔を計測する引張間隔計測手段と、
予め設定された時間条件を有し、上記引張間隔計測手段により計測された時間間隔が上記時間条件を満たしているときに、上記端子の挿入状態が適正であると判定する挿入状態判定手段とを備えていることを特徴とする端子挿入補助装置。
【請求項６】
請求項５に記載の端子挿入補助装置において、
コネクタハウジングにおける端子の挿入されるべき所定挿入部に関する情報を入力するための挿入情報入力手段と、
引張検知手段により検知される引張りの回数を計測する引張回数計測手段と、
上記引張回数計測手段により計測された引張回数が、上記挿入情報入力手段により入力された所定挿入部の数に合致するときに、上記コネクタハウジングに対する端子挿入作業が終了したと判定する作業終了判定手段とを備えていることを特徴とする端子挿入補助装置。
【請求項７】
請求項６に記載の端子挿入補助装置において、
コネクタハウジングに対する端子挿入作業が終了したことを入力するための作業終了入力手段と、
挿入状態判定手段により全ての端子の挿入状態が適正であると判定され、かつ上記作業終了入力手段により端子挿入作業の終了が入力され、かつ端子挿入作業の終了したことが作業終了判定手段により判定されたときに、上記コネクタハウジングに該コネクタハウジングに対する端子挿入作業が適正に行われたことを示すマークを形成するマーク形成手段とを備えている端子挿入補助装置。
【請求項８】
請求項１又は５に記載の端子挿入補助装置において、
引張検知手段は、コネクタハウジングの挿入部に挿入された端子が引っ張られる際に上記端子が上記挿入部から抜き取られるときの力よりも小さな力を検知するように設けられていることを特徴とする端子挿入補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コネクタハウジングの挿入部に電線の端子を挿入する作業を補助する端子挿入補助装置に関し、特に、挿入直後の端子の引張工程が確実に行われるようにする対策に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ワイヤハーネスの製造時には、電線の端子をコネクタハウジングの挿入孔に挿入する作業が行われる。その際に、端子が適正に挿入されていないと、その端子は挿入孔内に係止されないので、いわゆる「抜け」が発生することになる。
【０００３】
また、そのような「抜け」のチェックが、仕上工程の段階で行われるとすると、不良品が仕上工程まで判らないために無駄が多くなるとともに、その段階での検査では、各端子の先端を高い負荷でもってピンで押圧することになり、端子が変形する虞がある。
【０００４】
そこで、特許文献１に記載されているように、端子を挿入する際に、その挿入直後に端子（実際には、その端子に繋がっている電線）を引っ張って抜けないことをチェックすることが知られている。具体的には、コネクタハウジングを保持するコネクタ受け部が引張方向とは反対の方向に向かって付勢されており、挿入孔内に適正に係止されている端子が引っ張られたときにはコネクタ受け部が引張方向に変位する一方、そうでない端子が引っ張られたときには変位しないように付勢力が設定されている。また、端子が引っ張られても抜けなかったときには、ＬＥＤの点灯やブザーの吹鳴などにより、抜けのないことを確認できるようになっている。
【特許文献１】特開平９−１８０８５１号公報（第４頁，図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の場合には、端子を挿入する作業者が自ら抜けのチェックを行うことになるために、引張工程が省略されても他者には判らないという難点がある。
【０００６】
本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり，その主な目的は、コネクタハウジングの挿入孔に端子を挿入する毎に該端子を引っ張って抜け（係止不良）の有無をチェックするに際し、引張工程が確実に行われるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成すべく，本発明では、引張りの行われたことが検知されずに、端子の挿入が行われたときには、そのワークを不合格とするようにした。
【０００８】
具体的には，本発明では、各々、挿入された端子を係止可能な１つ以上の挿入部を有するコネクタハウジングを保持可能に設けられた保持部材と、この保持部材に保持されたコネクタハウジングの挿入部に上記端子が挿入されていることを検知する挿入検知手段と、上記コネクタハウジングの挿入部に挿入されている端子が該挿入部に対する挿入方向とは反対の方向に引っ張られたことを検知する引張検知手段と、上記挿入検知手段により端子の挿入が検知され、かつ上記引張検知手段により端子の引張りが検知されたときに、上記端子の挿入状態は適正であると判定する挿入状態判定手段とを備えるようにした。
【０００９】
尚、上記の構成において、上記保持部材にコネクタハウジングが保持されていることを検知するコネクタ検知手段と、このコネクタ検知手段によりコネクタハウジングが検知され、かつ挿入検知手段により端子の挿入が検知されたときに、上記コネクタハウジングに対する端子挿入作業の開始を不可と判定する作業開始判定手段を備えるようにすることができる。
【００１０】
また、上記コネクタハウジングの挿入部が、複数である場合には、そのコネクタハウジングにおける端子の挿入されるべき所定挿入部に関する情報を入力する挿入情報入力手段と、挿入検知手段により端子の挿入を検知された挿入部が、上記挿入情報入力手段により入力された所定挿入部であるときに、該挿入検知手段により挿入を検知された端子は適正な挿入部に挿入されたと判定する挿入位置判定手段とを備えるようにすることもできる。
【００１１】
また、上記の挿入情報入力手段および挿入位置判定手段に加え、挿入情報入力手段により入力された情報と、挿入検知手段により検知された挿入情報とに基づいて、コネクタハウジングの全ての所定挿入部に端子が挿入されたときに該コネクタハウジングに対する端子挿入作業が終了したと判定する作業終了判定手段を備えるようにし、その上で、全ての端子が適正な挿入部に挿入されたと挿入位置判定手段により判定され、かつ全ての端子の挿入状態が適正であると挿入状態判定手段により判定され、かつ端子挿入作業が終了したと上記作業終了判定手段により判定されたときに、上記コネクタハウジングに該コネクタハウジングに対する端子挿入作業が適正に行われたことを示すマークを形成するマーク形成手段を備えるようにすることができる。
【００１２】
さらに、上記の構成において、引張検知手段を、コネクタハウジングの挿入部に挿入された端子が引っ張られる際に上記端子が上記挿入部から抜き取られるときの力よりも小さな力を検知するように設けることもできる。
【００１３】
以上の構成とは別に、「『端子が引っ張られる』とは『その端子は既に挿入部に挿入されている』ということであるから、引張りを検知するということは挿入を検知することをも意味する」という考えに基づき、挿入検知手段を省略した構成とすることもできる。
【００１４】
具体的には、上記構成の場合と同じ保持部材および引張検知手段に加え、その引張検知手段により引張りの検知される時間間隔を計測する引張間隔計測手段と、予め設定された時間条件を有していて、上記引張間隔計測手段により計測された時間間隔が上記時間条件を満たしているときに、上記端子の挿入状態が適正であると判定する挿入状態判定手段とを備えるようにする。但し、この場合には、コネクタハウジングの挿入部は、複数であることが前提である。
【００１５】
尚、この構成の場合には、コネクタハウジングにおける端子の挿入されるべき所定挿入部に関する情報（具体的には、所定挿入部の数）を入力するための挿入情報入力手段と、引張検知手段により検知される引張りの回数を計測する引張回数計測手段と、この引張回数計測手段により計測された引張回数が、上記挿入情報入力手段により入力された所定挿入部の数に合致するときに、上記コネクタハウジングに対する端子挿入作業が終了したと判定する作業終了判定手段とを備えるようにすることができる。
【００１６】
また、上記の挿入情報入力手段および作業終了判定手段に加え、コネクタハウジングに対する端子挿入作業が終了したことを入力するための作業終了入力手段を備えるようにし、その上で、挿入状態判定手段により全ての端子の挿入状態が適正であると判定され、かつ上記の作業終了入力手段により端子挿入作業の終了が入力され、かつ端子挿入作業の終了したことが作業終了判定手段により判定されたときに、上記コネクタハウジングに該コネクタハウジング対する端子挿入作業が適正に行われたことを示すマークを形成するマーク形成手段を備えるようにすることもできる。
【００１７】
また、この構成の場合にも、引張検知手段を、コネクタハウジングの挿入部に挿入された端子が引っ張られる際に上記端子が上記挿入部から抜き取られるときの力よりも小さな力を検知するように設けることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、コネクタハウジングの挿入部に挿入された端子の引張工程が行われなかったときに、そのコネクタハウジングに対する端子挿入作業は不適であると判定するので、引張工程の行われなかったワークが次工程に移行するという事態を未然に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明に係る実施形態を、図面に基づいて説明する。
【００２０】
（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１に係る端子挿入補助装置の要部を示す断面図であり、図２は、その端子挿入補助装置の全体構成を示すブロック図である。この端子挿入補助装置は、ワイヤハーネスの製造時に、コネクタハウジング１０の挿入部としての複数の挿入孔１１に、各電線２０の端子２１を挿入するブロックアッシー工程において使用される。尚、「コネクタハウジング」は、図面では「Ｃ／Ｈ」と表している。
【００２１】
この端子挿入補助装置は、その筐体３０の一面に矩形状の開口部３１を有しており、この開口部３１の近傍には、コネクタハウジング１０を保持するための保持部材４０が配置されている。具体的には、この保持部材４０は、筐体３０内に位置していて開口部３１の開口形状よりも大きい矩形状をなす基部４１と、開口部３１の開口形状よりも僅かに小さい矩形状をなしていて該開口部３１を筐体３０の内外方向（図１の上下方向）に貫通する状態に配置された本体部４２とからなっている。また、本体部４２における基部４１とは反対側（同図の上側）の部位には、コネクタハウジング１０を収容するための収容部４３が設けられている。また、この保持部材４０には、収容部４３にコネクタハウジング１０が収容されてそのことを検知したときにＣ／Ｈ検知信号を出力するコネクタ検知手段としてのＣ／Ｈ検知センサ６１が設けられてる。
【００２２】
さらに、保持部材４０の収容部４３における長辺方向一側壁（図１の右側壁）の一部は、該側壁の短辺方向の２箇所において保持部材４０の基部４１側から上記貫通方向に延びる切込みが形成されており、その部位の先端部が収容部４３の側（同図の左側）に屈曲する鈎状の開放レバー４４とされている。そして、収容部４３内にコネクタハウジング１０を収容した後、この開放レバー４４の先端部をコネクタハウジング１０の外側端面に係合させることにより、そのコネクタハウジング１０を収容部４３から外れないように保持することができるようになっている。また、保持部材４０の基部４１および本体部４２には、収容部４３の断面形状よりも僅かに小さい断面形状を有する空間部４５が上記貫通方向に貫通するように形成されている。
【００２３】
上記開口部３１の近傍における筐体３０の内側部分には、保持部材４０が開口部３１を貫通する方向に移動可能に該保持部材４０を案内支持する案内部材５０が設けられている。この案内部材５０は断面略矩形状の有底筒状をなしていて、保持部材４０の基部４１における長辺方向両端部（図１の左右方向両端部）にそれぞれ上記貫通方向において対向する２箇所の部位に設けられたばね穴５１，５１を有しており、このばね穴５１，５１と基部４１の長辺方向両端部との間には、保持部材４０を本体部４２が開口部３１において筐体３０内に退入する方向（同図の下方向）に向かって常に付勢する圧縮コイルばね５２，５２が介装されている。
【００２４】
また、案内部材５０の底壁における上記保持部材４０の空間部４５に対応する部位には、該空間部４５の断面形状と略同じ断面形状の開口部５３が設けられている。そして、筐体３０の内部空間において、開口部５３に対面する案内部材５０の外側位置（図１の下側位置）には、各々、保持部材４０の収容部４３に向かって突出するように配置されていて、その突出する方向（同図の上方向）とは反対の方向に退入可能に設けられた複数本のプローブピン６３を有する挿入検知手段としての挿入検知器６２が配置されている。各プローブピン６３は、上記の突出方向に向かって常に付勢されているとともに、保持部材４０の収容部４３にコネクタハウジング１０が収容されたとき、そのコネクタハウジング１０の各挿入孔１１内に入り込むようになっている。そして、各プローブピン６３は、挿入孔１１に端子２１が挿入されたとき、その端子２１の先端部に押圧されて上記付勢方向とは反対の方向に退入するようになっており、このことで、挿入検知器６２は、何れの挿入孔１１に端子２１が挿入されたかを検知して挿入検知信号を出力するようになっている。
【００２５】
保持部材４０には、該保持部材４０に装着されたコネクタハウジング１０の挿入孔１１に挿入した端子２１が該挿入孔１１に対する挿入方向とは反対の方向（図１の上方向）に引っ張られたときに、そのことを検知して引張検知信号を出力する引張検知手段としての引張検知スイッチ５４が設けられている。この引張検知スイッチ５４は保持部材４０の基部４１に取り付けられており、可動部６６を本体部６５から外方に向かって突出するように常に付勢していて該可動部６６が本体部６５内に退入した状態と突出した状態とでオンオフが切り換わるようになっている。
【００２６】
上記の引張検知スイッチ５４は、具体的には、本体部６５における可動部６６の突出する側（図１の下側）の外面が、保持部材４０の基部４１の底面と略面一になる状態に配置されていて、保持部材４０における基部４１の底面が圧縮コイルばね５２の付勢力により案内部材５０の底壁に押し付けられているときには、可動部６６もその底壁に押圧されて退入しており、保持部材４０が圧縮コイルばね５２の付勢力に抗して外部空間側（同図の上側）に変位したときには、可動部６６が突出するようになっている。そして、この引張検知スイッチ６４は、保持部材４０に装着されたコネクタハウジング１０の挿入孔１１に挿入した端子２１が該挿入孔１１に対する挿入方向とは反対の方向（図１の上方向）に引っ張られたときに、そのことを検知して引張検知信号を出力するようになっている。本実施形態では、保持部材４０が図１に実線で示す位置に位置付けられていて可動部６６が退入しているときに引張検知信号はオフであり、同図に仮想線で示す位置に位置付けられていて可動部６６が突出しているときに引張検知信号はオンとなる。尚、圧縮コイルばね５２の付勢力は、コネクタハウジング１０の挿入孔１１に挿入された端子２１が該挿入孔１１に対する挿入方向とは反対の方向に引っ張られる際に該端子２１が挿入孔１１から抜き取られるときの力よりも小さな力で保持部材４０が変位するように設定されている。
【００２７】
さらに、本実施形態では、端子挿入パターンの異なる複数種類のコネクタハウジング１０に対応するように、端子２１の挿入されるべき挿入孔１を特定する各種類毎のパターン情報から任意のパターン情報を特定する検査プログラム切換スイッチ６７が設けられている。また、端子２１が挿入孔１１に挿入されたときに点灯する挿入確認ＬＥＤ７１と、作業に間違いがあったときに点灯する異常表示ＬＥＤ７２と、挿入孔１１に挿入された端子２１が挿入方向とは反対の方向に引っ張られたときに点灯する引張確認ＬＥＤ７３と、コネクタハウジング１０に対する端子挿入作業が適正に行われたときに点灯する合格表示ＬＥＤ７４とが設けられている。また、それらＬＥＤ７１〜７４の他、複数種類の吹鳴パターンを有するブザー８１と、点灯部を点灯させつつ回転させる回転灯８２とが備えられており、さらには、コネクタハウジング１０に合格のマークを刻印するマーク形成手段としての刻印装置９１も備えられている。
【００２８】
そして、本実施形態では、Ｃ／Ｈ検知センサ６１のＣ／Ｈ検知信号と、挿入検知器６２の挿入検知信号と、引張検知スイッチ６４の引張検知信号と、検査プログラム切換スイッチ６７により選択されたパターン情報の信号とは、制御部７０に入力されるようになっており、この制御部７０では、それら入力信号に基づいて、上記挿入確認ＬＥＤ７１，異常表示ＬＥＤ７２，引張確認ＬＥＤ７３，合格表示ＬＥＤ７４，ブザー８１，回転灯８２，刻印装置９１の各作動を制御するようになっている。
【００２９】
ここで、上記の制御部７０で行われる処理を、図３および図４のフローチャート図に基づいて説明する。尚、同フローチャート図には、作業者の操作による入力作業（右辺が左辺に平行でかつ左辺よりも長い台形で示されるステップ）のタイミングおよび作業者の行う手作業（上辺が下辺に平行でかつ下辺よりも長い台形で示されるステップ）のタイミングも併せて示している。
【００３０】
ステップＳａ１で、部品番号つまり検査プログラム（挿入パターン）が検査プログラム切換スイッチ６７により選択されるとともに、ステップＳａ２でコネクタハウジング１０が保持部材４０に保持された後、ステップＳａ３でＣ／Ｈ検知センサ６１のＣ／Ｈ検知信号を入力するとともに、ステップＳａ４で挿入検知器６２の挿入検知信号を入力する。そして、ステップＳａ５では、保持部材４０に保持されたコネクタハウジング１０に対する端子挿入作業の開始の可不可を判定する。具体的には、Ｃ／Ｈ検知信号が実際に入力されかつ挿入検知信号が実際には入力されなかったか否かを判定する。判定がＹＥＳであるときには、ステップＳａ６に進み、一方、判定がＮＯであるときにはステップＳａ７に進む。上記のステップＳａ６では、「少なくとも１つの挿入孔１１に端子２１が既に挿入されている状態の間違ったコネクタハウジング１０がセットされているから端子挿入作業の開始は不可である」と見做し、異常表示ＬＥＤ７２を点灯するとともに、ブザー８１を吹鳴（ピーーーー音）する。これらの作動は、コネクタハウジング１０が保持部材４０から取り外されるまで継続する。ここで、ステップＳａ５は、本発明における作業開始判定手段１３０を構成している。
【００３１】
上記のステップＳａ７で端子２１がコネクタハウジング１０の挿入孔１１に挿入された後、ステップＳａ８では、挿入検知信号を入力する。次のステップＳａ９では、挿入検知信号が実際に入力されたか否かを判定する。判定がＹＥＳであるときには、次のステップＳａ１０に進み、一方、ＮＯであるときには、ステップＳａ８に戻る。上記のステップＳａ１０では、端子２１の挿入された挿入孔１１が検査プログラム上の所定の挿入孔１１であるか否かを判定する。そして、判定がＹＥＳであるときにはステップＳａ１２に進む一方、判定がＮＯであるときには、ステップＳａ１１に進む。このステップＳａ１１では、端子２１の挿入されるべきでない間違った挿入孔１１に端子２１が挿入されたと見做し、異常表示ＬＥＤ７２と挿入確認ＬＥＤ７１とを交互に点灯して誤作業であることを報知する。ここで、ステップＳａ１０は、本発明における挿入位置判定手段１２０を構成している。
【００３２】
上記のステップＳａ１２では、単に挿入確認ＬＥＤ７１を点灯する。そして、ステップＳａ１３における引張工程の後、ステップＳａ１４で引張検知信号を入力し、ステップＳａ１５では、ステップＳａ７で挿入された端子２１が引っ張られたか否かを判定する。具体的には、例えば、予め設定した所定の待機時間内に引張検知信号が実際に入力されたか否かを判定する。そして、判定がＮＯであるときには、ステップＳａ１６に進む一方、判定がＹＥＳであるときには、ステップＳａ２０に進む。ここで、ステップＳａ１５は、本発明における挿入状態判定手段１１０を構成している。
【００３３】
上記のステップＳａ１６で端子２１が挿入された場合、次のステップＳａ１７で挿入検知信号を入力した後、ステップＳａ１８で、その挿入検知信号が実際に入力されたか否かを判定する。判定がＹＥＳであるときには、ステップＳａ７において挿入された端子２１の引張工程が飛ばされたと見做し、ステップＳａ１９に進む一方、判定がＮＯであるときには、ステップＳａ１３に戻る。ステップＳａ１９では、異常表示ＬＥＤ７２を点灯するとともに、ブザー８１を吹鳴（ピーピーピーピー音）し、かつ回転灯８２を作動させて誤作業であることを報知する。
【００３４】
一方、上記のステップＳａ２０では、引張確認ＬＥＤ７３を点灯するとともに、ブザー８１を吹鳴する。次に、ステップＳａ２１に進み、このステップにおいて、所定の挿入孔１１の全てにそれぞれ端子２１が挿入されたか否かを判定する。そして、判定がＮＯであるときには、ステップＳａ７に戻って上記のステップを繰り返す一方、判定がＹＥＳであるときには、ステップＳａ２２に進む。ここで、ステップＳａ２１は、本発明における作業終了判定手段１４０を構成している。
【００３５】
上記のステップＳａ２２では、合格表示ＬＥＤ７４を点灯するとともに、ブザー８１を吹鳴（ピピピピ音）する。次いで、ステップＳａ２３に進み、刻印装置９１によりコネクタハウジング１０に合格マークを刻印する。そして、ステップＳａ２４でコネクタハウジング１０が保持部材４０から取り外されることで、そのコネクタハウジング１０に対する端子挿入作業が完了することとなる。
【００３６】
したがって、本実施形態によれば、保持部材４０にセットしたコネクタハウジング１０の挿入孔１１に端子２１を挿入したことが挿入検知器６２により検知された後、端子２１の引張りが引張検知スイッチ６４により検知されなかったとき、挿入状態判定手段１１０により、その端子の挿入状態が不適正であると判定され、異常表示ＬＥＤ７２およびブザー８１により誤作業であることが報知されるので、引張工程の行われなかったワークが次工程の組立工程に移行するという事態を未然に防止することができる。
【００３７】
また、検査プログラム切換スイッチ６７により設定されたパターン情報に基づいて、端子２１の挿入された挿入孔１１が所定の挿入孔１１であるか否かを挿入位置判定手段１２０により判定しつつ端子挿入作業が行われるので、挿入すべきでない挿入孔１１に端子２１を挿入するという作業ミスを抑えることができる。その上、上記のパターン情報は、複数種類のパターン情報から任意に選択して検査プログラム切換スイッチ６７により切り換えることができるので、予め格納しておくパターン情報を増やすことで、本端子挿入補助装置の汎用性を拡げることができる。
【００３８】
さらに、端子２１の挿入された全ての挿入孔１１が所定挿入孔１１であると挿入位置判定手段１２０により判定され、かつコネクタハウジング１０の挿入孔１１に挿入された全ての端子２１の挿入状態が適正であると挿入状態判定手段１１０により判定され、かつコネクタハウジング１０に対する端子挿入作業が終了したと作業終了判定手段１４０により判定されたときに、そのコネクタハウジング１０に該コネクタハウジング１０に対する端子挿入作業が適正に行われたことを示す合格マークが刻印装置９１により刻印されるので、端子挿入作業後の工程において、所定の挿入孔１１に端子２１が適正に挿入されたワークであることを一目瞭然にすることができる。
【００３９】
また、保持部材４０にコネクタハウジング１０が保持される際に、そのコネクタハウジング１０がＣ／Ｈ検知センサ６１により検知され、かつ挿入検知器６２により端子２１が検知されたときに、当該コネクタハウジング１０に対する端子挿入作業の開始が作業開始判定手段１３０により不可と判定されるので、間違ったコネクタハウジングに対して端子挿入作業が行われるという事態を回避することができる。
【００４０】
さらに、圧縮コイルばね５２の付勢力は、コネクタハウジング１０の挿入孔１１に挿入された端子２１が該挿入孔１１に対する挿入方向とは反対の方向に引っ張られる際に該端子２１が挿入孔１１から抜き取られるときの力よりも小さな力で保持部材４０が変位するので、引張工程において、挿入孔１１に挿入された端子２１が誤って抜き取られるという事態を未然に防止することができる。
【００４１】
（実施形態２）
図５は、本発明の実施形態２に係る端子挿入補助装置の要部を示す断面図であり、図６は、その端子挿入補助装置の全体構成を示すブロック図である。尚、実施形態１の場合と同じ部分には同じ符号を付して示している。
【００４２】
この端子挿入補助装置の保持部材４０周りにおいて実施形態１の場合と大きく異なるのは、挿入検知器６２が省略されている点である。したがって、保持部材４０では、収容部４３が有底状とされていて空間部４５は省略されており、また、その保持部材４０を案内支持する案内部材５０では、空間部４５に対応する開口部５３が省略されている。そして、本実施形態では、挿入検知器６２に代えて、保持部材４０上のコネクタハウジング１０に対する端子挿入作業が終了したことを作業者が制御部７０に入力するための確認ボタン６８が設けられている。また、検査プログラム切換スイッチ６７は、作業対象となるコネクタハウジング１０における端子２１の挿入されるべき所定の挿入孔１１に関する情報（端子挿入数）を切り換えるものとされている。さらに、挿入検知器６２の省略に伴い、挿入確認ＬＥＤ７１も省略されている。尚、その他の部分は実施形態１の場合と同じであるので説明は省略する。
【００４３】
ここで、上記の制御部７０で行われる処理を、図７および図８のフローチャート図に基づいて説明する。
【００４４】
ステップＳｂ１で、端子挿入数を特定する部品番号が検査プログラム切換スイッチ６７により選択されるとともに、ステップＳｂ２でコネクタハウジング１０が保持部材４０に保持されると、ステップＳｂ３でＣ／Ｈ検知信号を入力する。次いで、ステップＳｂ４で、端子２１が挿入されるとともに、その端子２１が引っ張られる。具体的には、例えば、予め設定した所定の待機時間内に引張検知信号が実際に入力されたか否かを判定する。そして、ステップＳｂ５で引張検知信号を入力した後、ステップＳｂ６に進む。このステップＳｂ６では、ステップＳｂ４で挿入された端子２１が引っ張られたか否かを判定する。そして、判定がＹＥＳであるときには、次のステップＳｂ７に進み、一方、ＮＯであるときにはステップＳｂ５に戻って再び引張検知信号の入力を行う。
【００４５】
上記のステップＳｂ７では、引張確認ＬＥＤ７３を点灯するとともにブザー８１を吹鳴し、その後、ステップＳｂ８に進む。このステップＳｂ８では、引張検知信号の前回の入力時刻から今回の入力時刻までの引張間隔時間を演算する。尚、１回目の端子挿入については、前回の引張検知信号がないので、このステップを省略してもよいし、又はＣ／Ｈ検知信号の入力時刻からの時間を演算するようにしてもよい。その後、ステップＳｂ９に進む。ここで、ステップＳｂ８は、本発明における引張間隔計測手段２１０を構成している。
【００４６】
ステップＳｂ９では、ステップＳｂ８で演算して得られた引張間隔時間が所定範囲であるか否かを判定する。そして、判定がＹＥＳであるときにはステップＳｂ１０に進み、一方、ＮＯであるときにはステップＳｂ１８に進む。このステップＳｂ１８では、１５秒以上又はコネクタハウジング１０が保持部材４０から取り外されるまで、異常表示ＬＥＤ７２を点灯するとともに、ブザー（ピーピーピーピー音）を吹鳴し、かつ回転灯８２を作動させる。尚、ステップＳｂ９での所定範囲については、例えば、平均的な作業者に割り当てられる単位時間当りの作業量から算出した時間に許容時間を加えるなどにより設定することができる。ここで、ステップＳｂ９は、本発明における挿入状態判定手段２２０を構成している。
【００４７】
一方、上記のステップＳｂ１０では、引張回数を１つ加算し、次のステップＳｂ１１に進む。このＳｂ１１では、作業者が１つのコネクタハウジング１０に対する端子挿入作業を終了させたときにその作業者により確認ボタン６８が押され、その後、ステップＳｂ１２で、その確認ボタン信号を入力した後、ステップＳｂ１３に進む。ここで、ステップＳｂ１０は、本発明における引張回数計測手段２３０を構成している。
【００４８】
ステップＳｂ１３では、確認ボタン６８が押されたか否かを判定する。具体的には、例えば、予め設定した所定の待機時間内に確認ボタンＯＮ信号が実際に入力されたか否かを判定する。そして、判定がＹＥＳであるときにはステップＳｂ１４に進む一方、ＮＯであるときには、ステップＳｂ４に戻る。
【００４９】
ステップＳｂ１４では、ステップＳｂ１０で演算して得られた引張回数が、ステップＳｂ１で選択された端子挿入数と一致するか否かを判定する。そして、判定がＹＥＳであるときには、次のステップＳｂ１５に進み、一方、ＮＯであるときには、上記のステップＳ１８に進む。ここで、ステップＳｂ１４は、本発明における作業終了判定手段２４０を構成している。
【００５０】
ステップＳｂ１５では、合格表示ＬＥＤ７４を点灯するとともに、ブザー（ピピピピ音）を吹鳴し、次のステップＳｂ１６に進む。このステップＳｂ１６では、刻印装置９１によりコネクタハウジング１０に合格マークを刻印する。そして、次のステップＳｂ１７で、そのコネクタハウジング１０を保持部材４０から取り外すことで、１つのコネクタハウジング１０に対する端子挿入作業が完了することとなる。
【００５１】
したがって、本実施形態によれば、引張検知器６４により端子２１の引張りが検知される毎に、前回の検知時刻から今回の検知時刻までの間の時間間隔を引張間隔計測手段２１により計測しておき、その時間間隔が所定範囲外であるときに、挿入状態判定手段２２０により当該端子２１の挿入状態は不適であると判定するようにしたので、実施形態１の場合よりも簡単な構成でありながら、実施形態１の場合と略同様に、引張工程の行われなかったワークが次工程の組立工程に移行するという事態を未然に防止することができる。
【００５２】
また、引張検知器６４により検知される引張りの回数を引張回数計測手段２３０により計測しておき、保持部材４０上のコネクタハウジング１０に対する端子挿入作業が終了したことを作業者が確認ボタン６８により入力したときに、上記の引張回数が、検査プログラム切換スイッチ６７により設定された端子挿入数と合致するか否かを作業終了判定手段２４０により判定し、両者が合致するときに所定数の端子２１が挿入されたと見做して端子挿入作業が終了したと判定されるので、挿入端子数に誤りのあるワークを容易に発見することができる。
【００５３】
さらに、挿入状態判定手段２２０により全ての端子２１の挿入状態が適正であると判定され、かつ作業者により確認ボタン６８が押され、かつ端子挿入作業の終了したことが作業終了判定手段２４０により判定されたときに、当該コネクタハウジング１０に該コネクタハウジング１０に対する端子挿入作業が適正に行われたことを示す合格マークを刻印装置９１により刻印されるので、所定数の挿入孔１１に端子２１が適正に挿入されたワークであることを一目瞭然にすることができる。
【００５４】
また、圧縮コイルばね５２，５２の付勢力は、コネクタハウジング１０の挿入孔１１に挿入された端子２１が該挿入孔１１に対する挿入方向とは反対の方向に引っ張られる際に該端子２１が挿入孔１１から抜き取られるときの力よりも小さな力で保持部材４０が変位するので、引張工程において、挿入孔１１に挿入された端子２１が誤って抜き取られるという事態を未然に防止することができる。
【００５５】
尚、上記の実施形態２では、端子２１の挿入されるべき挿入孔１１の数を入力するのに、予め設定された検査プログラム（端子挿入数）を切り換えて行うようにしているが、その入力手段は特に限定されるものではなく、例えば、挿入回数の数値を直接に入力するようにしてもよい。
【００５６】
また、上記の実施形態１および２では、ＬＥＤ７１〜７４とブザー８１と回転灯８２とを用いて状況を報知するようにしているが、そのような報知手段や報知方法などは必要に応じて適宜設定することができる。
【００５７】
さらに、上記の実施形態１および２では、それぞれ、図１および図４に示すコネクタハウジング１０の場合について説明しているが、本発明は、コネクタハウジング１０の形状や種類などについては特に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】図１は、本発明の実施形態１に係る端子挿入補助装置の要部を示す断面図である。
【図２】図２は、端子挿入補助装置の全体構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、制御部における前半部分の処理を作業者の行う作業と併せて示すフローチャート図である。
【図４】図４は、制御部における後半部分の処理を作業者の行う作業と併せて示すフローチャート図である。
【図５】図５は、本発明の実施形態２に係る端子挿入補助装置の要部を示す図１相当図である。
【図６】図６は、端子挿入補助装置の全体構成を示す図２相当図である。
【図７】図７は、制御部における前半部分の処理を作業者の行う作業と併せて示すフローチャート図である。
【図８】図８は、制御部における後半部分の処理を作業者の行う作業と併せて示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００５９】
１０  コネクタハウジング
１１  挿入孔（挿入部）
２０  電線
２１  端子
４０  保持部材
６１  Ｃ／Ｈ検知スイッチ（コネクタ検知手段）
６２  挿入検知器（挿入検知手段）
６４  引張検知スイッチ（引張検知手段）
６７  検査プログラム切換スイッチ（挿入情報入力手段）
６８  確認ボタン（作業終了確認手段）
９１  刻印装置（マーク形成手段）
１１０  挿入状態判定手段
１２０  挿入位置判定手段
１３０  作業開始判定手段
１４０  作業終了判定手段
２１０  引張間隔計測手段
２２０  挿入状態判定手段
２３０  引張回数計測手段
２４０  作業終了判定手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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