(57)【要約】【課題】ピストン本体及びリングピストンを含む二重構造ピストンがシリンダに摺動自在に収容されてなる油圧機構と、油圧機構に対する給排油路と、給排油路を切り換える切換弁とを備えた油圧シリンダ構造において、ピストンの潤滑を効率的に行う。【解決手段】シリンダは第１及び第２油室をそれぞれ形成する小径空間及び大径空間を有する。給排油路は小径空間及び大径空間の間の段差を跨ぐ位置でシリンダ内に開口された排出油路及びドレン油路を有している。ピストンが一方側に押動される際には、シリンダの大径空間及びピストン本体のヘッド部の間に生じる間隙を介して排出油路がドレン油路に連通される。前記ピストンが他方側に押動される際には、シリンダの小径空間及びピストン本体の背圧ロッド部の間に生じる間隙を介して排出油路がドレン油路に連通される。【選択図】図３
2008116027.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに別体とされたピストン本体及びリングピストンを含むピストンがシリンダの内部空間を第１及び第２油室に分離するように該シリンダ内に軸線方向摺動可能に収容された油圧機構と、前記油圧機構に対する給排油路と、前記給排油路を切り換える切換弁とを備えた油圧シリンダ構造であって、
前記シリンダは、前記第２油室を形成する大径空間と、該大径空間から段差を伴って縮径された状態で軸線方向一方側へ延び、前記第１油室を形成する小径空間とを有し、
前記ピストン本体は、前記小径空間に液密な状態で軸線方向摺動可能に収容されたヘッド部と、前記ヘッド部から軸線方向一方側及び他方側へそれぞれ延びるロッド部及び背圧ロッド部とを一体的に有し、
前記リングピストンは、前記背圧ロッド部に液密な状態で軸線方向摺動可能に外挿され且つ前記大径空間に液密な状態で軸線方向摺動可能に収容されており、
前記給排油路は、油圧源から作動油が供給される供給油路と、一端部が前記第１油室に流体接続された第１作動油路と、一端部が前記第２油室に流体接続された第２作動油路と、一端部が前記大径空間及び前記小径空間の間の前記段差を跨ぐ位置で前記シリンダ内に開口された排出油路とを含み、
前記切換弁は、前記供給油路を前記第１及び第２作動油路の双方に流体接続させ、前記第１及び第２油室の油圧によって前記ピストンを中間状態に保持する中立位置と、前記供給油路を前記第１作動油路に流体接続させ且つ前記第２作動油路を前記排出油路に流体接続させ、前記第１油室の油圧によって前記ピストンを第１作動状態に保持する第１作動位置と、前記供給油路を前記第２作動油路に流体接続させ且つ前記第１作動油路を前記排出油路に流体接続させ、前記第２油室の油圧によって前記ピストンを第２作動状態に保持する第２作動位置とを選択的にとり得るように構成されており、
前記給排油路は、さらに、一端部が前記大径空間及び前記小径空間の間の前記段差を跨ぐ位置で該シリンダ内に開口され且つ他端部が油溜めに流体接続されたドレン油路を含むことを特徴とする油圧シリンダ構造。
【請求項２】
前記ドレン油路の一端部は、前記排出油路の一端部に対して前記シリンダの軸線回りに１８０度離間された位置で該シリンダ内に開口されていることを特徴とする請求項１に記載の油圧シリンダ構造。
【請求項３】
一次側が前記供給油路に流体接続されたリリーフ弁と、
前記リリーフ弁の二次側を前記排出油路に流体接続する潤滑油供給油路とをさらに備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の油圧シリンダ構造。
【請求項４】
一端部が前記リリーフ弁の二次側に流体接続され且つ他端部が油溜めに開放された戻し油路をさらに備えていることを特徴とする請求項３に記載の油圧シリンダ構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二重構造ピストンを有する油圧機構と、前記油圧機構に対する給排油路と、前記給排油路を切り換える切換弁とを備え、前記切換弁の位置制御を行うことによって前記ピストンを油圧的に第１作動状態，中間状態又は第２作動状態に保持し得るように構成された油圧シリンダ構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
シリンダの内部空間を第１油室及び第２油室に区画するように該シリンダ内に軸線方向摺動可能に収容された二重構造ピストンを有する油圧機構と、前記油圧機構に対する給排油路と、前記給排油路を切り換える切換弁とを備え、前記切換弁の位置制御を行うことによって前記ピストンを油圧的に第１作動状態，中間状態又は第２作動状態に保持し得るように構成された油圧シリンダ構造は公知である（下記特許文献１参照）。
【０００３】
詳しくは、前記シリンダは、前記第２油室を形成する大径空間と、該大径空間から段差を伴って縮径され且つ軸線方向一方側へ延び、前記第１油室を形成する小径空間とを有している。
前記ピストンは、前記小径空間に液密な状態で軸線方向摺動可能に収容されたヘッド部並びに前記ヘッド部から軸線方向一方側及び他方側へそれぞれ延びるロッド部及び背圧ロッド部を一体的に有するピストン本体と、前記背圧ロッド部に液密な状態で軸線方向摺動可能に外挿され且つ前記大径空間に液密な状態で軸線方向摺動可能に収容されたリングピストンとを有している。
前記給排油路は、一端部がポンプポートを形成する供給油路と、前記第１油室及び前記切換弁の間に延びる第１作動油路と、前記第２油室及び前記切換弁の間に延びる第２作動油路とを有している。
【０００４】
斯かる構成において、前記シリンダには、一端部が前記大径空間及び前記小径空間の間の前記段差を跨ぐ位置で該シリンダ内に開口し且つ他端部が該シリンダの外周面に開口されたポートが設けられている。
そして、前記ポートの存在によって、前記切換弁の位置制御に伴い、前記ピストン本体及び前記リングピストンがそれぞれ単独で移動し得るようになっている。
【０００５】
しかしながら、前記従来構成においては、前記ピストン本体及び前記リングピストンに対する潤滑油の供給構造に関し改善の余地があった。
【０００６】
即ち、前記従来構成において、前記油圧機構は、カウンターケースに収容された刈取変速機構を操作する為の油圧アクチュエータとして利用されている。
詳しくは、前記給排油路及び前記シリンダは、前記カウンターケースの上方開口を閉塞するように該カウンターケースに連結される油路ブロックに形成されている。
そして、前記油路ブロックには、前記カウンターケースに収容されているギヤの回転によって飛散する油を前記ポートに受け入れる為の開口が形成されている。
【０００７】
このように、前記従来構成は、前記カウンターケース内において飛散する油のうち前記開口を介して前記ポートへ流入する油によって、前記ピストン本体及び前記リングピストンの潤滑を行うように構成されていた為、十分な潤滑を行えないものであった。
【特許文献１】特開２００４−７３１０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、前記従来技術に鑑みなされたものであり、互いに別体とされたピストン本体及びリングピストンを含む２重構造ピストンを有する油圧機構と、前記油圧機構に対する給排油路と、前記給排油路を切り換える切換弁とを備え、前記切換弁の位置制御を行うことによって前記ピストンを油圧的に第１作動状態，中間状態又は第２作動状態に保持し得るように構成された油圧シリンダ構造において、前記ピストン本体及び前記リングピストンの潤滑を十分に行うことができる構造簡単な油圧シリンダ構造の提供を、一の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、前記課題を解決する為に、互いに別体とされたピストン本体及びリングピストンを含むピストンがシリンダの内部空間を第１及び第２油室に分離するように該シリンダ内に軸線方向摺動可能に収容された油圧機構と、前記油圧機構に対する給排油路と、前記給排油路を切り換える切換弁とを備えた油圧シリンダ構造であって、前記シリンダは、前記第２油室を形成する大径空間と、該大径空間から段差を伴って縮径された状態で軸線方向一方側へ延び、前記第１油室を形成する小径空間とを有し、前記ピストン本体は、前記小径空間に液密な状態で軸線方向摺動可能に収容されたヘッド部と、前記ヘッド部から軸線方向一方側及び他方側へそれぞれ延びるロッド部及び背圧ロッド部とを一体的に有し、前記リングピストンは、前記背圧ロッド部に液密な状態で軸線方向摺動可能に外挿され且つ前記大径空間に液密な状態で軸線方向摺動可能に収容されており、前記給排油路は、油圧源から作動油が供給される供給油路と、一端部が前記第１油室に流体接続された第１作動油路と、一端部が前記第２油室に流体接続された第２作動油路と、一端部が前記大径空間及び前記小径空間の間の前記段差を跨ぐ位置で前記シリンダ内に開口された排出油路とを含み、前記切換弁は、前記供給油路を前記第１及び第２作動油路の双方に流体接続させ、前記第１及び第２油室の油圧によって前記ピストンを中間状態に保持する中立位置と、前記供給油路を前記第１作動油路に流体接続させ且つ前記第２作動油路を前記排出油路に流体接続させ、前記第１油室の油圧によって前記ピストンを第１作動状態に保持する第１作動位置と、前記供給油路を前記第２作動油路に流体接続させ且つ前記第１作動油路を前記排出油路に流体接続させ、前記第２油室の油圧によって前記ピストンを第２作動状態に保持する第２作動位置とを選択的にとり得るように構成されており、前記給排油路は、さらに、一端部が前記大径空間及び前記小径空間の間の前記段差を跨ぐ位置で該シリンダ内に開口され且つ他端部が油溜めに流体接続されたドレン油路を含む油圧シリンダ構造を提供する。
【００１０】
好ましくは、前記ドレン油路の一端部は、前記排出油路の一端部に対して前記シリンダの軸線回りに１８０度離間された位置で該シリンダ内に開口される。
【００１１】
好ましくは、一次側が前記供給油路に流体接続されたリリーフ弁と、前記リリーフ弁の二次側を前記排出油路に流体接続する潤滑油供給油路とをさらに備えることができる。
より好ましくは、一端部が前記リリーフ弁の二次側に流体接続され且つ他端部が油溜めに開放された戻し油路をさらに備えることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、前記切換弁が第１作動位置に位置して、前記ピストン本体が前記第１油室の油圧によって前記リングピストンを押動しつつ前記第２油室を縮小させる方向へ移動した第１作動状態に保持される際には、前記大径空間及び前記ヘッド部の間に生じる間隙を介して前記排出油路が前記ドレン油路に連通される。又、前記切換弁が第２作動位置に位置して、前記ピストン本体が前記第２油室の油圧によって前記第１油室を縮小させる方向へ移動した第２作動状態に保持される際には、前記小径空間及び前記背圧ロッド部の間に生じる間隙を介して前記排出油路が前記ドレン油路に連通される。
即ち、前記切換弁が第１及び第２作動位置に位置する際には、対応する油室から前記排出油路を介して排出される油は、前記ピストンに接触しつつ前記ドレン油路へ導かれる。従って、前記第１又は第２油室から油溜りへの油の排出を行いつつ、該排出油を前記ピストンの潤滑油として効率的に利用することができる。
【００１３】
一次側が前記供給油路に流体接続されたリリーフ弁と、前記リリーフ弁の二次側を前記排出油路に流体接続する潤滑油供給油路とを備えれば、前記供給油路の油圧を所望油圧に設定しつつ、該供給油路の余剰油を前記排出油路へ流すことができる。従って、前記ピストンの潤滑をより確実に行うことができる。
又、一端部が前記リリーフ弁の二次側に流体接続され且つ他端部が油溜めに開放された戻し油路をさらに備えれば、前記排出油路の油圧が不当に上昇することを防止できる。従って、前記ピストンの潤滑を確実に行いつつ、該ピストンの動きが前記排出油路の油圧によって妨げられることを有効に防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明に係る油圧シリンダ構造の好ましい実施の形態につき、添付図面を参照しつつ説明する。
前記油圧シリンダ構造は、油圧アクチュエータとして作用する油圧機構と、前記油圧機構に対する給排油路と、前記給排油路を切り換える切換弁とを備え、前記切換弁の位置制御を行うことによって前記油圧機構を油圧的に第１作動状態，中間状態又は第２作動状態に保持し得るように構成されている。
本実施の形態においては、前記油圧機構が下記機械式変速機構を作動させる油圧アクチュエータとして適用される場合を例に、前記油圧シリンダ構造の説明を行う。
【００１５】
図１に、本実施の形態に係る油圧シリンダ構造が適用された運搬車等の作業車輌１の伝動模式図を示す。
まず、前記作業車輌１について説明する。
図１に示すように、前記作業車輌１は、駆動源１０と、前記駆動源１０からの動力を変速するトランスミッション１００と、前記トランスミッション１００によって変速された動力によって駆動される駆動輪２０とを備えている。
なお、前記作業車輌１においては、前記トランスミッション１００は、ダンパー付きフライホイール１５を介して前記駆動源１０に作動連結されている。
【００１６】
前記トランスミッション１００は、前記機械式変速機構２５０を含む走行系変速機構１５０と、前記走行系変速機構１５０を収容するミッションケース１１０とを備えている。
なお、本実施の形態においては、前記作業車輌１は、車輌前後方向一方側に配置された第１車輪２１（例えば前輪）及び車輌前後方向他方側に配置された第２車輪２２（例えば後輪）の双方が前記駆動輪２０とされた４輪駆動型とされている。
従って、前記トランスミッション１には、前記走行系変速機構１５０の出力を前記第１及び第２車輪２１，２２に差動伝達するセンターディファレンシャルギヤ機構１８０が備えられている。
【００１７】
本実施の形態においては、図１に示すように、前記走行系変速機構１５０は、前記機械式変速機構２５０に加えて、油圧式ダブルクラッチ機構２００を有している。
即ち、本実施の形態においては、前記駆動輪２０は、前記油圧式ダブルクラッチ機構２００及び前記機械式変速機構２５０の共働下に変速された回転動力によって駆動される。
【００１８】
前記油圧式ダブルクラッチ機構２００は、前記駆動源２０に作動連結された状態で前記ミッションケース１１０に支持された駆動軸１２２の回転動力を、後続する前記機械式変速機構２５０における奇数速度段群と偶数速度段群とへ向けて出力するように構成されている。
詳しくは、前記油圧式ダブルクラッチ機構２００は、前記駆動軸１２２に相対回転自在に支持された第１駆動側ギヤ２１１及び該第１駆動側ギヤ２１１と噛合する第１従動側ギヤ２１２を含む第１ギヤ列２１０と、前記駆動軸１２２に相対回転自在に支持された第２駆動側ギヤ２２１及び該第２駆動側ギヤ２２１と噛合する第２従動側ギヤ２２２を含む第２ギヤ列２２０と、前記第１駆動側ギヤ２１１又は前記第２駆動側ギヤ２２１を選択的に前記駆動軸１２２に係合させる油圧クラッチ装置２３０とを備えている。
【００１９】
前記油圧クラッチ装置２３０は、図１に示すように、前記第１駆動側ギヤ２１１を前記駆動軸１２２に係合させる第１油圧クラッチ２３０Ｈと、前記第２駆動側ギヤ２２１を前記駆動軸１２２に係合させる第２油圧クラッチ２３０Ｌとを有しており、前記第１油圧クラッチ２３０Ｈ及び前記第２油圧クラッチ２３０Ｌへの作動油供給を切り換えることにより、前記第１駆動側ギヤ２１１及び前記第２駆動側ギヤ２２１が選択的に前記駆動軸１２２と係合するようになっている。
【００２０】
なお、本実施の形態においては、前記駆動軸１２２は入力軸１２１を介して前記駆動源１０に作動連結されている。
即ち、前記トランスミッション１００には、前記駆動源１０に作動連結される入力軸１２１が備えられており、前記駆動軸１２２は前記入力軸１２１に伝動ギヤ列を介して連結されている。
【００２１】
好ましくは、前記トランスミッション１００には、前記駆動源１０によって作動的に駆動される油圧ポンプ１３０が備えられる。本実施の形態においては、前記油圧ポンプ１３０は前記入力軸１１０によって駆動されている。
前記油圧ポンプ１３０は前記油圧クラッチ２３０及び前記油圧機構３００の油圧源として利用される。
【００２２】
前記機械式変速機構２５０は、前記油圧式ダブルクラッチ機構２００から伝達される回転動力を変速して、前記ミッションケース１１０に支持された変速軸１２５に伝達するように構成されている。
なお、本実施の形態においては、前述の通り、前記トランスミッション１００には前記センターディファレンシャルギヤ機構１８０が備えられており、前記機械式変速機構２５０によって変速された前記変速軸１２５の回転動力は前記センターディファレンシャル機構１８０を介して前記第１車輪２１及び前記第２車輪２２へ差動的に伝達される。
【００２３】
前記機械式変速機構２５０は、複数のギヤ列と、前記複数のギヤ列を選択的に動力伝達状態とさせるシフターとを備え、前記シフターを操作することによって前記変速軸１２５を種々の回転速度で回転させ得るようになっている。
【００２４】
本実施の形態においては、前記機械式変速機構２５０は前進４段及び後進１段の合計５段の回転速度で前記変速軸１２５を回転させ得るように構成されている。
具体的には、前記機械式変速機構２５０は、図１に示すように、前記ギヤ列として、前進１速用ギヤ列２５５、前進２速用ギヤ列２６０、前進３速用ギヤ列２６５、前進４速用ギヤ列２７０及び後進用ギヤ列２７５を有し、前記シフターとして、前進用第１シフター２８１Ｆ、前進用第２シフター２８２Ｆ及び後進用シフター２８３Ｒを有している。
【００２５】
より詳しくは、前記前進１速用ギヤ列２５５は、前記油圧式ダブルクラッチ機構２００の第２油圧クラッチ２３０Ｌに作動連結された前進１速用駆動側ギヤ２５６と、前記前進１速用駆動側ギヤ２５６と噛合された状態で前記変速軸１２５に相対回転自在に支持された前進１速用従動側ギヤ２５７とを含んでいる。
前記前進２速用ギヤ列２６０は、前記油圧式ダブルクラッチ機構２００の第１油圧クラッチ２３０Ｈに作動連結された前進２速用駆動側ギヤ２６１と、前記前進２速用駆動側ギヤ２６１と噛合された状態で前記変速軸１２５に相対回転自在に支持された前進２速用従動側ギヤ２６２とを含んでいる。
【００２６】
同様に、前記前進３速用ギヤ列２６５は、前記油圧式ダブルクラッチ機構２００の第２油圧クラッチ２３０Ｌに作動連結された前進３速用駆動側ギヤ２６６と、前記前進３速用駆動側ギヤ２６６と噛合された状態で前記変速軸１２５に相対回転自在に支持された前進３速用従動側ギヤ２６７とを含んでいる。
前記前進４速用ギヤ列２７０は、前記油圧式ダブルクラッチ機構２００の第１油圧クラッチ２３０Ｈに作動連結された前進４速用駆動側ギヤ２７１と、前記前進４速用駆動側ギヤ２７１と噛合された状態で前記変速軸１２５に相対回転自在に支持された前進４速用従動側ギヤ２７２とを含んでいる。
【００２７】
又、前記後進用ギヤ列２７５は、前記油圧式ダブルクラッチ機構２００の第２油圧クラッチ２３０Ｌに作動連結された後進用駆動側ギヤ２７６と、前記後進用駆動側ギヤ２７６と噛合されたアイドルギヤ（図示せず）と、前記アイドルギヤに噛合された状態で前記変速軸１２５に相対回転自在に支持された後進用ギヤ２７７とを含んでいる。
【００２８】
本実施の形態においては、前記前進１速用従動側ギヤ２５７及び前記前進３速用従動側ギヤ２６７の間に前記前進用第１シフター２８１Ｆが配置されており、前記前進用第１シフター２８１Ｆは、前記前進１速用従動側ギヤ２５７を前記変速軸１２５に係合させる前進１速位置と、前記前進３速用従動側ギヤ２６７を前記変速軸１２５に係合させる前進３速位置と、前記前進１速用従動側ギヤ２５７及び前記前進３速用従動側ギヤ２６７の双方を前記変速軸１２５に係合させない中立位置とをとり得るようになっている。
【００２９】
前記前進用第２シフター２８２Ｆは、前記前進２速用従動側ギヤ２６２及び前記前進４速用従動側ギヤ２７２の間に配置されており、前記前進２速用従動側ギヤ２６２を前記変速軸１２５に係合させる前進２速位置と、前記前進４速用従動側ギヤ２７２を前記変速軸１２５に係合させる前進４速位置と、前記前進２速用従動側ギヤ２６２及び前記前進４速用従動側ギヤ２７２の双方を前記変速軸１２５に係合させない中立位置とをとり得るようになっている。
【００３０】
一方、前記後進用従動側ギヤ２７７は前記各前進用従動側ギヤとは独立配置されており、前記後進用シフター２８３Ｒによって選択的に前記変速軸１２５に係合されるようになっている。
即ち、前記後進用シフター２８３Ｒは、前記後進用従動側ギヤ２７７を前記変速軸１２５に係合させる後進位置と、前記後進用従動側ギヤ２７７を前記変速軸１２５に係合させない中立位置とをとり得るようになっている。
【００３１】
本実施の形態においては、図１に示すように、前記前進１速用ギヤ列２５５、前記前進３速用ギヤ列２６５及び前記後進用ギヤ列２７５は前記低速用ギヤ列２２０に作動連結されており、一方、前記前進２速用ギヤ列２６０及び前記前進４速用ギヤ列２７０は前記高速用ギヤ列２１０に作動連結されている。
【００３２】
詳しくは、前記ミッションケース１１０には、前記入力軸１２１，前記駆動軸１２２及び前記変速軸１２５に加えて、第１中間軸１２３及び第２中間軸１２４が支持されている。
前記第１中間軸１２３には、図１に示すように、前記第２油圧クラッチ２３０Ｌに作動連結された前記第２従動側ギヤ２２２、前記前進１速用駆動側ギヤ２５６、前記前進３速用駆動側ギヤ２６６及び前記後進用駆動側ギヤ２７６が相対回転不能に支持されている。
一方、前記第２中間軸１２４には、図１に示すように、前記第１油圧クラッチ２３０Ｈに作動連結された前記第１従動側ギヤ２１２、前記前進２速用駆動側ギヤ２６１及び前記前進３速用駆動側ギヤ２７１が相対回転不能に支持されている。
なお、本実施の形態においては、前記第２中間軸１２４は中空軸とされており、前記第１中間軸１２３に外挿されている。
【００３３】
ここで、本実施の形態に係る油圧シリンダ構造について説明する。
図２に、前記油圧シリンダ構造の油圧回路図を示す。
又、図３に、前記油圧シリンダ構造近傍における前記トランスミッション１００の部分縦断面図を示す。
さらに、図４及び図５に、それぞれ、図３におけるIV-IV線及びV-V線に沿った断面図を示す。
【００３４】
前記油圧シリンダ構造は、前記機械式変速機構２５０を操作する為の油圧アクチュエータとして作用する油圧機構３００と、前記油圧機構３００に対する給排油路と、前記給排油路を切り換える切換弁３５０とを備えている。
【００３５】
本実施の形態においては、前述の通り、前記機械式変速機構２５０は、前記前進用第１シフター２８１Ｆ、前記前進用第２シフター２８２Ｆ及び前記後進用シフター２８３Ｒを有している。
従って、前記油圧機構３００は、前記前進用第１シフター２８２Ｆを操作する為の前進用第１油圧機構３００ａと、前記前進用第２シフター２８２Ｆを操作する為の前進用第２油圧機構３００ｂと、前記後進用シフター２８３Ｒを操作する為の後進用油圧機構３００Ｒとを備えている。
【００３６】
前記前進用第１油圧機構３００ａ及び前記前進用第２油圧機構３００ｂは実質的に同一構成を有している。
従って、前記前進用第２油圧機構３００ｂについては、前記前進用第１油圧機構３００ａにおける構成部材と同一符号又は符号の末尾をｂに変更した同一符号を付してその説明を省略する。
【００３７】
前記第１油圧機構３００ａは、図２〜図４に示すように、前進用第１シリンダ３１０ａと、該前進用第１シリンダ３１０ａに軸線方向摺動可能に収容された２重構造ピストンとを備えている。
前記ピストンは、互いに別体とされたピストン本体３２０ａ及びリングピストン３２５ａを有している。
前記ピストン本体３２０ａは、ヘッド部３２１ａと、前記ヘッド部３２１ａよりも小径となるように該ヘッド部３２１ａから段差を伴って軸線方向一方側へ延びるロッド部３２２ａと、前記ヘッド部３２１ａよりも小径となるように該ヘッド部３２１ａから段差を伴って軸線方向他方側へ延びる背圧ロッド部３２３ａとを有している。
前記リングピストン３２５ａは、前記ヘッド部３２１ａより大径なリング状とされており、前記背圧ロッド３２３ａに軸線方向相対移動可能で且つ液密に外挿されている。
【００３８】
本実施の形態においては、前記前進用第１シリンダ３１０ａは、前記ミッションケース１１０の上方開口を覆うように該ミッションケース１１０に着脱可能に連結される油路ブロック１１５に形成されている。
なお、本実施の形態においては、図３及び図５に示すように、前記油路ブロック１１５は、前記前進用第１シリンダ３１０ａが形成された第１油路ブロック１１６と、前記第１油路ブロック１１６の上面に着脱可能に連結される第２油路ブロック１１７とを有している。
【００３９】
前記前進用第１シリンダ３１０ａは、前記リングピストン３２５ａが軸線方向摺動可能且つ液密に収容される大径空間と、前記大径空間よりも小径となるように段差を伴って軸線方向一方側へ延びる小径空間であって、前記ヘッド部３２１ａが軸線方向摺動可能且つ液密に収容される小径空間とを有している。
斯かる前進用第１シリンダ３１０ａは、前記小径空間のうち前記ヘッド部３２１ａより軸線方向一方側に位置する部分が第１油室３１１ａとされ、且つ、前記大径空間のうち前記リングピストン３２５ａより軸線方向他方側に位置する部分が第２油室３１２ａとされている。
【００４０】
斯かる構成の前記前進用第１油圧機構３００ａは、以下のように作動する。
即ち、前記第１油室３１１ａに作動油が供給され且つ前記第２油室３１２ａがドレンされると、前記第１油室３１１ａの圧油によって前記ピストン本体３２０ａが前記リングピストン３２５ａを押動しながら前記第２油室３１２ａを縮小させる方向へ移動する。この状態においては、前記ピストンは、前進用第１シフトフォーク２９１ａ及び前進用第１フォーク軸２９２ａを含む前進用第１シフト機構２９０ａ（図３〜図５参照）を介して前記ピストンロッド３２２ａに連係された前記前進用第１シフター２８１Ｆを前記前進１速位置又は前記前進３速位置の一方（図示の形態においては前進３速位置）に位置させる第１作動状態に保持される。
【００４１】
これとは逆に、前記第１油室３１１ａがドレンされ且つ前記第２油室３１２ａに作動油が供給されると、前記第２油室３１２ａの圧油によって前記ピストン本体３２０ａは前記第１油室３１１ａを縮小させる方向へ移動する。この状態においては、前記ピストンは、前記前進用第１シフト機構２９０ａを介して前記ピストンロッド３２２ａに連係された前記前進用第１シフター２８１Ｆを前記前進１速位置又は前記前進３速位置の他方（図示の形態においては前進１速位置）に位置させる第２作動状態に保持される。
【００４２】
さらに、前記第１油室３１１ａ及び前記第２油室３１２ａの双方に作動油が供給されると、前記第２油室３１２ａの圧油によって前記リングピストン３２５ａが前記大径空間及び前記小径空間の間の前記段差に当接する位置まで押動され且つ前記第１油室３１１ａの圧油によって前記ピストン本体３２０ａは前記ヘッド部３２１ａが前記リングピストン３２５ａに当接する位置まで押動される。
即ち、前記第１及び第２油室３１１ａ，３１２ａの双方に作動油が供給される状態においては、前記ピストンは、前記第１及び第２油室３１１ａ，３１２ａの油圧によって、前記前進用第１シフト機構２９０ａを介して前記ピストンロッド３２２ａに連係された前記前進用第１シフター２８１Ｆを前記中立位置に位置させる中間状態に保持される。
【００４３】
なお、前記前進用第２油圧機構３００ｂも前記前進用第１油圧機構３００ａと同様に、第１油室３１１ｂ及び第２油室３１２ｂに対する作動油の給排を制御することによってピストン本体３２０ｂが軸線方向に進退動作し、これにより、ピストンロッド３２２ｂに前進用第２シフトフォーク２９１ｂ及び前進用第２フォーク軸２９２ｂを含む前進用第２シフト機構２９０ｂを介して作動連結された前記前進用第２シフター２８２Ｆが選択的に前進２速位置，前進４速位置又は中立位置に位置するようになっている。
【００４４】
前記後進用油圧機構３００Ｒは、図２及び図４に示すように、後進用シリンダ３１０Ｒと、前記後進用シリンダ３１０Ｒに軸線方向摺動可能に収容されたピストン本体３２０Ｒとを備えている。
前記ピストン本体３２０Ｒは、前記後進用シリンダ３１０Ｒ内に液密な状態で軸線方向摺動可能に収容されたヘッド部３２１Ｒと、前記ヘッド部３２１Ｒから軸線方向一方側へ延びるロッド部３２２Ｒとを有している。
前記後進用シリンダ３１０Ｒは、前記ヘッド部３２１Ｒより軸線方向一方側に位置する部分が第１油室３１１Ｒとされ、且つ、前記ヘッド部３２１Ｒより軸線方向他方側に位置する部分が第２油室３１２Ｒとされている。
【００４５】
なお、本実施の形態においては、前記後進用シリンダ３１０Ｒは、前記前進用第１油圧機構３００ａにおける前進用第１シリンダ３１０ａ及び前記前進用第２油圧機構３００ｂにおける前進用第２シリンダ３１０ｂと同様に、前記第１油路ブロック１１６に形成されている。
【００４６】
斯かる構成の前記後進用油圧機構３００Ｒは、以下のように作動する。
即ち、前記第１油室３１１Ｒに作動油が供給され且つ前記第２油室３１２Ｒがドレンされると、前記第１油室３１１Ｒの圧油によって前記ピストン本体３２０Ｒが前記第２油室３１２Ｒを縮小させる方向へ移動する。この状態においては、前記ピストン本体３２０Ｒは、後進用シフトフォーク２９１Ｒ及び後進用フォーク軸２９２Ｒを含む後進用シフト機構２９０Ｒを介して前記ピストンロッド３２２Ｒに連係された前記後進用シフター２８３Ｒを後進位置又は中立位置の一方（図示の形態においては中立位置）に位置させる第１作動状態に保持される。
【００４７】
これとは逆に、前記第１油室３１１Ｒがドレンされ且つ前記第２油室３１２Ｒに作動油が供給されると、前記第２油室３１２Ｒの圧油によって前記ピストン本体３２０Ｒは前記第１油室３１１Ｒを縮小させる方向へ移動する。この状態においては、前記ピストン本体３２０Ｒは、前記後進用シフト機構２９０Ｒを介して前記ピストンロッド３２２Ｒに連係された前記後進用シフター２８３Ｒを後進位置又は中立位置の他方（図示の形態においては後進位置）に位置させる第２作動状態に保持される。
【００４８】
本実施の形態に係る前記油圧シリンダ構造は、図２に示すように、前記切換弁３５０として、前記前進用第１油圧機構３００ａに対する作動油の給排を切り換える前進用第１切換弁３５０ａと、前記前進用第２油圧機構３００ｂに対する作動油の給排を切り換える前進用第２切換弁３５０ｂと、前記後進用油圧機構３００Ｒに対する作動油の給排を切り換える後進用切換弁３００Ｒとを備えている。
なお、本実施の形態においては、図２〜図５に示すように、前記各切換弁３５０ａ，３５０ｂ，３５０Ｒは前記第２油路ブロック１１７に装着されている。
【００４９】
前記給排油路は、図２に示すように、一端部がポンプポート４１０Ｐを形成する供給油路４１０と、一端部が前記前進用第１シリンダ３１０ａにおける前記第１油室３１１ａに流体接続され且つ他端部が前記前進用第１切換弁３５０ａに流体接続された前進用第１油圧機構側第１作動油路４１１ａと、一端部が前記前進用第１シリンダ３１０ａにおける前記第２油室３１２ａに流体接続され且つ他端部が前記前進用第１切換弁３５０ａに流体接続された前進用第１油圧機構側第２作動油路４１２ａと、一端部が前記前進用第１シリンダ３１０ａの前記大径空間及び前記小径空間の間の前記段差を跨ぐ位置で該シリンダ３１０ａ内に開口された前進側第１排出油路４１３ａと、一端部が前記前進用第２シリンダ３１０ｂにおける前記第１油室３１１ｂに流体接続され且つ他端部が前記前進用第２切換弁３５０ｂに流体接続された前進用第２油圧機構側第１作動油路４１１ｂと、一端部が前記前進用第２シリンダ３１０ｂにおける前記第２油室３１２ｂに流体接続され且つ他端部が前記前進用第２切換弁３５０ｂに流体接続された前進用第２油圧機構側第２作動油路４１２ｂと、一端部が前記前進用第２シリンダ３１０ｂの前記大径空間及び前記小径空間の間の前記段差を跨ぐ位置で該シリンダ３１０ｂ内に開口された前進側第２排出油路４１３ｂとを含んでいる。
本実施の形態においては、前記給排油路は前記油路ブロック１１５に形成されている。
【００５０】
前記前進用第１切換弁３５０ａは、図２に示すように、前記供給油路４１０を前記前進用第１油圧機構側第１及び第２作動油路４１１ａ，４１２ａの双方に流体接続させる中立位置Ｎと、前記供給油路４１０を前記前進用第１油圧機構側第１作動油路４１１ａに流体接続させ且つ前記前進用第１油圧機構側第２作動油路４１２ａを前記前進側第１排出油路４１３ａに流体接続させる前進３速位置Ｆ３と、前記供給油路４１０を前記前進用第１油圧機構側第２作動油路４１２ａに流体接続させ且つ前記前進用第１油圧機構側第１作動油路４１１ａを前記前進側第１排出油路４１３ａに流体接続させる前進１速位置Ｆ１とをとり得るように構成されている。
【００５１】
前記前進用第２切換弁３５０ｂは、図２に示すように、前記供給油路４１０を前記前進用第２油圧機構側第１及び第２作動油路４１１ｂ，４１２ｂの双方に流体接続させる中立位置Ｎと、前記供給油路４１０を前記前進用第２油圧機構側第１作動油路４１１ｂに流体接続させ且つ前記前進用第２油圧機構側第２作動油路４１２ｂを前記前進側第２排出油路４１３ｂに流体接続させる前進４速位置Ｆ４と、前記供給油路４１０を前記前進用第２油圧機構側第２作動油路４１２ｂに流体接続させ且つ前記前進用第２油圧機構側第１作動油路４１１ｂを前記前進側第２排出油路４１３ｂに流体接続させる前進２速位置Ｆ２とをとり得るように構成されている。
【００５２】
さらに、前記給排油路は、図２〜図５に示すように、一端部が前記前進用第１シリンダ３１０ａにおける前記段差を跨ぐ位置で該前進用第１シリンダ３１０ａ内に開口し、且つ、他端部が油溜めに流体接続された前進用第１ドレン油路４１５ａと、一端部が前記前進用第２シリンダ３１０ｂにおける前記段差を跨ぐ位置で該前進用第２シリンダ内３１０ｂに開口し、且つ、他端部が油溜めに流体接続された前進用第２ドレン油路４１５ｂとを含んでいる。
なお、前記前進用第１及び第２ドレン油路４１５ａ，４１５ｂも前記油路ブロック１１５に形成されている。
【００５３】
斯かる構成を備えることにより、前記前進用第１油圧機構３００ａにおける前記第１油室３１１ａ又は前記第２油室３１２ａから排出される油を、前記前進用第１油圧機構３００ａにおける前記ピストン本体３２０ａ及び前記リングピストン３２５ａの双方に対する潤滑油として利用しつつ、油溜めへ排出させることができる。
なお、前記前進用第２油圧機構３００ｂは、前記前進用第１油圧機構３００ａと実質的に同様に作動する。従って、前記前進用第２油圧機構３００ｂの潤滑構造については説明を省略する。
【００５４】
詳しくは、前述の通り、前記前進用第１切換弁３５０ａが中立位置Ｎに位置する場合には、前記第２油室３１２ａの圧油によって前記リングピストン３２５ａは前記段差に当接し且つ前記第１油室３１１ａの圧油によって前記ピストン本体３２０ａは前記リングピストン３２５ａに当接している。この状態においては、前記前進側第１排出油路４１３ａの前記一端部は前記リングピストン３２５ａ及び前記ピストン本体３２０ａの前記ヘッド部３２１ａによって閉塞されている（図３参照）。
【００５５】
これに対し、前記前進用第１切換弁３５０ａが前進３速位置Ｆ３に位置する際には、前記第１油室３１１ａは前記前進用第１油圧機構側第１作動油路４１１ａを介して前記供給油路４１０から圧油を受け入れ且つ前記第２油室３１２ａは前記前進用第１油圧機構側第２作動油路４１２ａを介して前記前進側第１排出油路４１３ａに流体接続される。
この状態においては、前記ピストン本体３２０ａは前記リングピストン３２５ａを押動させながら前記第２油室３１２ａを縮小させる方向へ移動し、これにより、前記前進側第１排出油路４１３ａは、前記シリンダ３１０ａの大径空間及び前記ヘッド部３２１ａの間の間隙を介して、前記前進用第１ドレン油路４１５ａに連通される。
つまり、前記前進用第１切換弁３５０ａが前進３速位置Ｆ３に位置する際には、前記第２油室３１２ａは、前記前進用第１油圧機構側第２作動油路４１２ａ、前記前進側第１排出油路４１３ａ、前記前進用第１シリンダ３１０ａの大径空間及び前記ヘッド部３２１ａの間の間隙、並びに、前記前進用第ドレン油路４１５ａを介して、前記油溜めに開放される。
この際、前記前進側第１排出油路４１３ａから前記前進用第１ドレン油路４１５ａへ流れる油は前記ヘッド部３２１ａの潤滑油としても有効に作用する。
【００５６】
一方、前記前進用第１切換弁３５０ａが前進１速位置Ｆ１に位置する際には、前記第２油室３１２ａは前記前進用第１油圧機構側第２作動油路４１２ａを介して前記供給油路４１０から圧油を受け入れ且つ前記第１油室３１１ａは前記前進用第１油圧機構側第１作動油路４１１ａを介して前記前進側第１排出油路４１３ａに流体接続される。
この状態においては、前記ピストン本体３２０ａは前記第１油室３１１ａを縮小させる方向へ移動し、これにより、前記前進側第１排出油路４１３ａは、前記シリンダ３１０ａの小径空間及び前記背圧ロッド部３２３ａの間の間隙を介して、前記前進用第１ドレン油路４１５ａに連通される。
つまり、前記前進用第１切換弁３５０ａが前進１速位置Ｆ１に位置する際には、前記第１油室３１１ａは、前記前進用第１油圧機構側第１作動油路４１１ａ、前記前進側第１排出油路４１３ａ、前記前進用第１シリンダ３１０ａの小径空間及び前記背圧ロッド部３２３ａの間の間隙、並びに、前記前進用第１ドレン油路４１５ａを介して、前記油溜めに開放される。
この際、前記前進側第１排出油路４１３ａから前記前進用第１ドレン油路４１５ａへ流れる油は前記背圧ロッド部３２３ａの潤滑油としても有効に作用する。
【００５７】
なお、本実施の形態においては、前記ミッションケース１１０が前記油溜めとして使用されており、従って、前記前進用第１ドレン油路４１５ａ及び前記前進用第２ドレン油路４１５ｂの他端部は、前記ミッションケース１１０の内部空間に開放されている。
斯かる構成においては、好ましくは、前記前進用第１ドレン油路４１５ａ及び前記前進用第２ドレン油路４１５ｂの他端部を前記ミッションケース１１０内に収容される伝動部材へ向けて開口させることができる。
【００５８】
本実施の形態においては、図５に示すように、前記前進用第１ドレン油路４１５ａ及び前記前進用第２ドレン油路４１５ｂの他端部を前記変速軸１２５の略上方位置で前記ミッションケース１１０内に開口させている。
斯かる構成を備えることにより、前記前進用第１ドレン油路４１５ａ及び前記前進用第２ドレン油路４１５ｂを介して前記ミッションケース１１０内に流れ込む油を、前記機械式変速機構２５０の潤滑油としても利用することができる。
【００５９】
又、好ましくは、前記前進用第１ドレン油路４１５ａの一端部は、前記ピストンを挟んで前記前進側第１排出油路４１３ａの一端部と対向する位置で、前記前進用第１シリンダ３１０ａ内に開口される。
即ち、好ましくは、前記前進用第１ドレン油路４１５ａの一端部及び前記前進側第１排出油路４１３ａの一端部を前記前進用第１シリンダ３１０ａの軸線を基準にして周方向に１８０度離間配置させることができ、これにより、前記前進側第１排出油路４１３ａから前記前進用第１ドレン油路４１５ａへ流れる油を効率的に前記ピストンに接触させることができる。
【００６０】
本実施の形態においては、前記油圧シリンダ構造は、さらに、前記供給油路４１０の油圧を設定する油圧設定手段を有している。図２に示すように、前記油圧設定手段は、例えば、一次側が前記供給油路４１０に流体接続されたリリーフ弁４２０とされる。
前記油圧設定手段を備えることにより、前記油圧ポンプ１３０から前記ポンプポート４１０Ｐを介して前記供給油路４１０へ流入される圧油を確実に作動油圧に調整することができる。なお、図２中の符号１３５はフィルタである。
【００６１】
このように前記供給油路４１０の油圧を設定する前記リリーフ弁４２０を備える場合には、好ましくは、前記給排油路は、前記種々の油路に加えて、前記リリーフ弁４２０の二次側を前記前進側第１排出油路４１３ａ及び前記前進側第２排出油路４１３ｂに流体接続させる潤滑油供給油路４３０を備えることができる。
斯かる構成を備えることにより、エンジン稼動中は常時前記前進側第１及び第２排出油路４１３ａ，４１３ｂに十分な量の油を流すことができ、これにより、前記前進用第１及び第２油圧機構３００ａ，３００ｂの潤滑を確実に行うことができる。
【００６２】
さらに好ましくは、前記給排油路は、図２に示すように、一端部が前記リリーフ弁４２０の二次側に流体接続され且つ他端部が前記油溜めに流体接続された戻し油路４４０を備えることができる。
斯かる構成を備えることにより、前記潤滑油供給油路４３０によって前記前進側第１及び第２排出油路４１３ａ，４１３ｂに油を充満させつつ、前記戻し油路４４０によって該前進側第１及び第２排出油路４１３ａ，４１３ｂの油圧が不当に上昇することを防止できる。従って、前記ピストン本体３２０ａ，３２０ｂ及び前記リングピストン３２５ａ，３２５ｂへ潤滑油を確実に供給しつつ、前記ピストン本体３２０ａ，３２０ｂ及び前記リングピストン３２５ａ，３２５ｂの動きが前記前進側第１及び第２排出油路４１３ａ，４１３ｂの油圧によって妨げられることを防止できる。また、前記前進側第１及び第２排出油路４１３ａ，４１３ｂの油圧が不当に上昇しない程度に前記戻し油路４４０に絞りなどの通過抵抗手段を備えれば、前記潤滑油供給油路４３０を流れる潤滑油量を増やすことができる。
【００６３】
なお、本実施の形態においては、前記戻し油路４４０は、他端部が前記ミッションケース１１０内の貯留油の油面より下方において該ミッションケース１１０内に開口されるように、前記油路ブロック１１５及び前記ミッションケース１１０の周壁に形成されている（図３参照）。
【００６４】
本実施の形態においては、前記給排油路は、さらに、一端部が前記後進用シリンダ３１０Ｒにおける前記第１油室３１１Ｒに流体接続され且つ他端部が前記後進用切換弁３５０Ｒに流体接続された後進用１作動油路４１１Ｒと、一端部が前記後進用シリンダ３１０Ｒにおける前記第２油室３１２Ｒに流体接続され且つ他端部が前記後進用切換弁３５０Ｒに流体接続された後進用第２作動油路４１２Ｒと、一端部が前記後進用切換弁３５０Ｒに流体接続された後進側排出油路４１３Ｒとが形成されている。
なお、前記後進用第１作動油路４１１Ｒ，前記後進用第２作動油路４１２Ｒ及び前記後進用排出油路４１３Ｒは前記油路ブロック１１５に形成されている。
【００６５】
前記後進用切換弁３５０Ｒは、図２に示すように、前記供給油路４１０を前記後進用第１作動油路４１１Ｒに流体接続させ且つ前記後進用第２作動油路４１２Ｒを前記後進用排出油路４１３Ｒに流体接続させる中立位置Ｎと、前記供給油路４１０を前記後進用第２作動油路４１２Ｒに流体接続させ且つ前記後進用第１作動油路４１１Ｒを前記後進用排出油路４１３Ｒに流体接続させる後進位置Ｒとをとり得るように構成されている。
【００６６】
好ましくは、図２に示すように、前記後進用排出油路４１３Ｒの他端部を前記前進側第１排出油路４１３ａ及び前記前進側第２排出油路４１３ｂに流体接続させることができる。
斯かる構成を備えることにより、前記後進用油圧機構３００Ｒからの排出油を前記前進用第１油圧機構３００ａ及び前記前進用第２油圧機構３００ｂの潤滑油として有効利用することができる。
【００６７】
前記油圧式ダブルクラッチ機構２００及び前記機械式変速機構２５０を備えた前記走行系変速機構１５０は、前記作業車輌１に備えられた変速レバー等の操作部材（図示せず）の操作に連動して以下のように作動する。
即ち、前記操作部材が中立位置に位置されている際には、前記第１油圧クラッチ２３０Ｈ及び前記第２油圧クラッチ２３０Ｒは共に動力遮断状態とされ、且つ、前記前進用第１切換弁３５０ａ、前記前進用第２切換弁３５０ｂ及び前記後進用切換弁３５０Ｒは全て中立位置Ｎに位置される。
【００６８】
前記操作部材を中立位置から前進１速位置に移行させると、まず、前記前進用第１切換弁３５０ａが前進１速位置Ｆ１に位置され、これにより、前記前進用第１油圧機構３００ａが前記前進用第１シフター２８１Ｆを前進１速位置に位置させる。なお、この際、前記前進用第２切換弁３５０ｂ及び前記後進用切換弁３５０Ｒは共に中立位置Ｎに保持されている。このように前記前進用第１シフター２８１Ｆが前進１速位置に位置されて前記機械式変速機構２５０が前進１速状態になってから、前記第２油圧クラッチ２３０Ｌが動力遮断状態から動力係合状態へ移行され、これにより、前記駆動輪２０が前進１速段に対応した速度で回転する。
【００６９】
前記操作部材を中立位置から後進位置に移行させると、まず、前記後進用切換弁３５０Ｒが後進位置Ｒに位置され、これにより、前記後進用油圧機構３００Ｒが前記後進用シフター２８３Ｒを後進位置に位置させる。なお、この際、前記前進用第１切換弁３５０ａ及び前記前進用第２切換弁３５０ｂは共に中立位置Ｎに保持されている。このように前記後進用シフター２８３Ｒが後進位置に位置されて前記機械式変速機構２５０が後進状態になってから、前記第２油圧クラッチ２３０Ｌが動力遮断状態から動力係合状態へ移行され、これにより、前記駆動輪２０が後進段に対応した速度で回転する。
【００７０】
次に、前記操作部材をシフトアップする際の前記走行系変速機構１５０の動きについて説明する。
前記操作部材を前進１速位置から前進２速位置へ移行させる場合には、前進用第１切換弁３５０ａが前進１速位置Ｆ１に保持されたままの状態で前記前進用第２切換弁３５０ｂが前進２速位置Ｆ２に位置される。この状態において、前記第２油圧クラッチ２３０Ｌの作動油圧が低下され、且つ、前記第１油圧クラッチ２３０Ｈの作動油圧が上昇される。そして、前記第１油圧クラッチ２３０Ｈの作動油圧が前記第２油圧クラッチ２３０Ｌの作動油圧を上回った段階で、前記前進用第１切換弁３５０ａが前進１速位置Ｆ１から中立位置Ｎへ移行される。
【００７１】
前記操作部材を前進２速位置から前進３速位置へ移行させる場合には、前進用第２切換弁３５０ｂが前進２速位置Ｆ２に保持されたままの状態で前記前進用第１切換弁３５０ａが前進３速位置Ｆ３に位置される。この状態において、前記第１油圧クラッチ２３０Ｈの作動油圧が低下され、且つ、前記第２油圧クラッチ２３０Ｌの作動油圧が上昇される。そして、前記第２油圧クラッチ２３０Ｌの作動油圧が前記第１油圧クラッチ２３０Ｈの作動油圧を上回った段階で、前記前進用第２切換弁３５０ｂが前進２速位置Ｆ２から中立位置Ｎへ移行される。
【００７２】
前記操作部材を前進３速位置から前進４速位置へ移行させる場合には、前進用第１切換弁３５０ａが前進３速位置Ｆ３に保持されたままの状態で前記前進用第２切換弁３５０ｂが前進４速位置Ｆ４に位置される。この状態において、前記第２油圧クラッチ２３０Ｌの作動油圧が低下され、且つ、前記第１油圧クラッチ２３０Ｈの作動油圧が上昇される。そして、前記第１油圧クラッチ２３０Ｈの作動油圧が前記第２油圧クラッチ２３０Ｌの作動油圧を上回った段階で、前記前進用第１切換弁３５０ａが前進３速位置Ｆ３から中立位置Ｎへ移行される。
【００７３】
このように、本実施の形態においては、前記走行系変速機構１５０をシフトアップする際（及びシフトダウンする際）には、前記機械式変速機構２５０は現在係合している変速段の係合状態が維持されたままで、移行すべき変速段についても係合状態とされ、その後に、前記油圧式ダブルクラッチ機構２００における現在係合している一方の油圧クラッチの作動油圧が係合圧から徐々に下降されつつ、他方の油圧クラッチの作動油圧が係合圧へ上昇されるように構成されている。
従って、前記走行系変速機構１５０のシフトアップ時及びシフトダウン時に、前記駆動輪２０への動力伝達が遮断されることを有効に防止でき、スムーズなシフトアップ操作及びシフトダウン操作を行えるようになっている。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】図１は、本発明の一実施の形態に係る油圧シリンダ構造が適用された作業車輌の伝動模式図である。
【図２】図２は、前記油圧シリンダ構造の油圧回路図である。
【図３】図３は、前記作業車輌におけるトランスミッションの部分縦断面図である。
【図４】図４は、図３におけるIV-IV線に沿った断面図である。
【図５】図５は、図３におけるV-V線に沿った断面図である。
【符号の説明】
【００７５】
３００ａ，３００ｂ        油圧機構
３１０ａ，３１０ｂ        シリンダ
３１１ａ，３１１ｂ        第１油室
３１２ａ，３１２ｂ        第２油室
３２０ａ，３２０ｂ        ピストン本体
３２１ａ，３２１ｂ        ヘッド部
３２２ａ，３２２ｂ        ロッド部
３２３ａ，３２３ｂ        背圧ロッド部
３２５ａ，３２５ｂ        リングピストン
３５０ａ，３５０ｂ        切換弁
４１０                    供給油路
４１１ａ，４１１ｂ        第１作動油路
４１２ａ，４１２ｂ        第２作動油路
４１３ａ，４１４ｂ        排出油路
４１５ａ，４１５ｂ        ドレン油路
４２０                    リリーフ弁
４３０                    潤滑油供給油路
４４０                    戻し油路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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