(57)【要約】【課題】マッサージ機において、簡単な構成により、施療子の円滑な揺動動作を実現し、揺動する施療子による適度の押圧力の発生を被施療者の姿勢や施療状況の変化に追随できるようにする。【解決手段】マッサージ機１は、被施療者の身体をマッサージするための上下一対の施療子２を両端部に有する揺動可能に軸支された揺動アーム３と、揺動アーム３を大略揺動軸３１の回りに揺動駆動する駆動機構と、揺動アーム３に揺動軸３１回りの一方向に付勢力を与える付勢手段としてのコイルバネ４と、揺動アーム３が駆動機構による所定の揺動状態から外力付加に起因して外れた場合にコイルバネ４による付勢力によって所定の揺動状態に復帰するときの動作を緩慢にする抵抗力を付与するダンパ５と、を備えている。【選択図】図１
2008073135.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被施療者の身体をマッサージするための一対の施療子を両端部に有する揺動可能に軸支された揺動アームと、前記揺動アームを揺動軸回りに揺動駆動する駆動機構と、を備えたマッサージ機において、
前記揺動アームに揺動軸回りの一方向に付勢力を与える付勢手段と、
前記揺動アームが前記駆動機構による所定の揺動状態から外力付加に起因して外れた場合に前記付勢手段による付勢力により前記所定の揺動状態に復帰するときの動作を緩慢にする抵抗力を付与するダンパと、を備えたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記付勢手段は、前記揺動アームに、前記施療子の一方が被施療者の身体に近付く方向となるように付勢力を与えることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記付勢手段は、前記揺動アームが揺動中心に位置するように付勢力を与えることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記ダンパがエアバッグにより構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記ダンパは、その抵抗力を調節可能に構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、揺動する施療子によって被施療者をマッサージするマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、マッサージ機には、指先や拳を模した施療子を用いるものや、手のひらなどを模したエアバッグを用いるものがある。施療子を用いる場合、被施療者の施療部、例えば背中に施療子を押し当てて適度な押圧力を加えることによりマッサージを行う。その際、施療子による押圧力の作用方向や強度を空間的時間的に変化させて、揉み動作、たたき動作、さすり動作などによるマッサージが実現される。施療子は、これらの動作を行うために、通常、揺動や摺動の動作を行う機構に連結され保持される。
【０００３】
例えば、椅子型のマッサージ装置に座った被施療者の背中に対し、背もたれ部に配置したマッサージ機によってたたきマッサージを行う場合、施療子を揺動アームで保持し、人が行う肩たたきの動作に模した揺動アームの動きによって、施療子を上下または前後に揺動（振動）させる。揺動アームのたたき動作などの動作の際、固定部にガタが存在すると、余計な望まない動作によって異音が発生する。このような異音は、例えば、バネ等を用いて揺動アームに予圧を与え、異音発生の原因となる動きを抑制して防止される。
【０００４】
揺動アームの動作機構は、被施療者の施療部に適度な押圧力を与えてマッサージするための機構とされる。例えば、適度な押圧力を付与するため、揺動アームに、バネによる負荷抵抗を与える構造を備えたマッサージ機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、揺動アームの動作機構として、揺動アームの揺動角度を変更するための流体シリンダからなるアクチュエータを備え、これにより、施療子による押圧力を調整するようにしたマッサージ機が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００６−４３２２０号公報
【特許文献２】特開２００１−１９８１６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１，２に示されるようなマッサージ機においては、適度な押圧力を被施療者の体表面に加えて快適なマッサージをするには、なお、次のような問題がある。特許文献１に示されるような構造のものでは、被施療者の体表面とマッサージ機との間にある人体保護用の皮革や布地などに施療子が引掛かって抵抗を受けることにより施療子の円滑な動作が妨げられることがある。この場合、さらに、施療子が引掛りや抵抗から瞬間的に解放されるときに、揺動機構における異音が発生したり、バネの付勢力によって復帰する施療子が施療部に衝撃を与えたりして、被施療者に不快感を与えることがある。
【０００７】
また、特許文献２に示されるような流体シリンダによって揺動アームの揺動角度を変更するものでは、揺動角度が調整された後、その角度が固定されるので、揺動角度の調整後に（椅子型マッサージ機の場合）被施療者が座り直すことによって施療子と被施療者との位置関係が変化すると、揺動角度が不適切なものとなる。また、施療処理の進行に伴う施療部位の位置変化と体表面の凹凸変化の存在のために、揺動角度が不適切なものとなる。つまり、施療子による適度の押圧力を、被施療者の姿勢や施療状況の変化に追随させて発生させることができない。また、体表面の凹凸変化を検出するセンサなどを備えてその出力に基づいて揺動アームの揺動角度を変更するとしても、コストや応答性向上などの問題がある。
【０００８】
本発明は、上記課題を解消するものであって、簡単な構成により、施療子の円滑な揺動動作の実現と、揺動する施療子による適度の押圧力の発生を被施療者の姿勢や施療状況の変化に追随させることができるマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を達成するために、請求項１の発明は、被施療者の身体をマッサージするための一対の施療子を両端部に有する揺動可能に軸支された揺動アームと、前記揺動アームを揺動軸回りに揺動駆動する駆動機構と、を備えたマッサージ機において、前記揺動アームに揺動軸回りの一方向に付勢力を与える付勢手段と、前記揺動アームが前記駆動機構による所定の揺動状態から外力付加に起因して外れた場合に前記付勢手段による付勢力により前記所定の揺動状態に復帰するときの動作を緩慢にする抵抗力を付与するダンパと、を備えたものである。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１に記載のマッサージ機において、前記付勢手段は、前記揺動アームに、前記施療子の一方が被施療者の身体に近付く方向となるように付勢力を与えるものである。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項１に記載のマッサージ機において、前記付勢手段は、前記揺動アームが揺動中心に位置するように付勢力を与えるものである。
【００１２】
請求項４の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のマッサージ機において、前記ダンパがエアバッグにより構成されているものである。
【００１３】
請求項５の発明は、請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載のマッサージ機において、前記ダンパは、その抵抗力を調節可能に構成されているものである。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の発明によれば、揺動アームが付勢手段によって揺動軸回りの一方向に付勢されているので、揺動アーム、従って揺動アームに設けられた施療子は、その付勢力のもとで、被施療者の姿勢や施療状況の変化に追随しつつ空間変位することができ、従って、揺動する施療子による適度の押圧力の発生が可能である。また、駆動機構によらないで揺動アームが外力付加に起因して揺動されている場合に、その外力が急激に消失して揺動アームが付勢力によって本来の位置に復帰する場合に、付勢力による揺動アームの復帰動作が、ダンパによって緩慢化されるので、異音を発生したり衝撃を与えたりすることがなく、施療子の円滑で快適な揺動動作を実現できる。また、ダンパは受動的に動作するので、複雑な検出機構や制御を行う必要がなく、設置スペースや重量増に対する大きな問題もなく、容易に備えることができる。
【００１５】
請求項２の発明によれば、揺動アームの有する２つの施療子の一方だけを主として施療に用いる場合に、その施療子の動作を最適化できる。例えば、椅子型のマッサージ機の背もたれ部に設けられたマッサージ機の場合、揺動アームが上下方向に配置され、施療子がその上下両端に設けられる。そこで、上側の施療子によって、被施療者の肩部を指圧動作のように上から下に向けて押圧してマッサージする場合、上側の施療子が被施療者に近付く方向となるように、付勢手段によって、揺動アームを付勢する。付勢力を付与された施療子に作用する外力は、揺動アームが揺動することにより逃がすことができる。一般に、外力が被施療者から及ぼされる場合、その外力と同じ大きさの力が被施療者に作用する。従って、外力を逃がすことにより、痛みを感じるような過大な力が被施療者にかかることを防止でき、快適にマッサージを行うことができる。
【００１６】
請求項３の発明によれば、揺動アームが、揺動中心に位置しており、従って、２方向に揺動する揺動動作のいずれの揺動端（揺動限界）にも位置していないので、揺動アームは何れの方向にでも揺動可能であり、人の背中などのような凹凸変化に対して、被施療者の姿勢や施療状況の変化に追随させて施療子を円滑に移動でき、広い範囲の施療領域に対して、適度の押圧力のもとで施療することができる。
【００１７】
請求項４の発明によれば、エアバッグを用いることにより、ダンパ重量を軽くでき、またダンパ構造を簡素化でき、従って、マッサージ機の重量増や複雑化を抑えて、高機能化できる。
【００１８】
請求項５の発明によれば、エアダンパのダンピング抵抗を調節可能なので、被施療者各人の状況に応じてより好ましいマッサージを行うことができる。例えば、こりのひどい人は抵抗を大きくして穏やかな施療を行い、こりの少ない人は抵抗を小さくして局所的な押圧力や揺動端への復帰スピードを上げて施療効果を上げるということを選択して行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態に係るマッサージ機について、図面を参照して説明する。図１（ａ）（ｂ）、図２（ａ）（ｂ）、図３（ａ）（ｂ）は、マッサージ機１を、その揺動アーム３の互いに異なる揺動状態において示している。マッサージ機１は、被施療者の身体をマッサージするための上下一対の施療子２を両端部に有する揺動可能に軸支された揺動アーム３と、揺動アーム３をたたき軸１３の回りに揺動駆動する駆動機構と、揺動アーム３に揺動軸３１回りの一方向に付勢力を与える付勢手段としてのねじりコイルバネ４と、揺動アーム３が駆動機構による所定の揺動状態から外力付加に起因して外れた場合にコイルバネ４による付勢力によって所定の揺動状態に復帰するときの動作を緩慢にする抵抗力を付与するダンパ５と、を備えている。
【００２０】
マッサージ機１は、例えば、人の背中をマッサージするため、椅子型のマッサージ装置の背もたれ部に内蔵して用いられる。以下、マッサージ機１を、椅子型のマッサージ装置用として説明する。マッサージ機１は、着座した人の背中の上下に対応して、施療子２が上下に配置されている。図面の上下が、マッサージ機１の上下に対応し、施療子２は、上側が施療子２１、下側が施療子２２である。また、揺動アーム３は、通常、左右１対として設けられるが、図には、その内の１つの揺動アーム３について、側面視、すなわち着座した被施療者の左側面から見た状態で示されている。
【００２１】
揺動アーム３は、駆動機構によって強制的に揺動するいわゆるたたき動作と、施療時に過度の力が被施療者に作用しないように力を逃がし、押圧力を適正化するために揺動する動作と、の２種類の揺動動作をする。前者の駆動機構による揺動が一定のリズムで機械的に行われるのに対して、後者の揺動は施療子に過度の外力が加わったときに、不定期的に行われる。また、前者は、揺動の変位と復帰の動作が駆動機構によって行われ、後者は、変位が外力によって行われ、復帰がコイルバネ４の付勢力によって行われる。そして、特に、この付勢力による復帰の動作に対し、ダンパ５による動作速度の緩慢化が効果的に行われる。
【００２２】
上述の駆動機構によって行われる揺動アーム３のたたき動作における一連の揺動状態が、図１（ａ）、図２（ａ）、図３（ａ）に示され、外力によって行われる揺動アーム３の揺動状態（変位状態）が、図１（ｂ）、図２（ｂ）、図３（ｂ）に示されている。実際は、マッサージ機１の揺動アーム３は、駆動機構による揺動と、外力による揺動および付勢力による復帰と、の両者が重なった揺動状態のもとで動作する。なお、揺動アーム３のたたき動作揺動の中心（たたき軸１３）と、外力回避のための揺動の中心（揺動軸３１）とは、大略一致させておけばよく、完全に一致させることもでき、離しておくこともできる。マッサージ機１は、これらの揺動中心を、互いに異なった位置に設定している。
【００２３】
マッサージ機１の構成を詳述する。揺動アーム３は、図１（ａ）に示すように、揺動軸３１を介して連結板１２に揺動自在に軸支され、連結板１２はたたき軸１３を介してベース部材１１に揺動自在に軸支されている。
【００２４】
（駆動機構）
連結板１２は、連結板１２に固定して立設したピンからなる駆動軸１４を備え、ベース部材１１は偏心軸を有する回転軸からなるクランク軸１６を備えている。駆動軸１４とクランク軸１６とは、連結部材１５によって連結されて往復動作機構を構成している。往復動作機構は、ベース部材１１に設けたクランク軸１６の連続する一方向の回転ａを、駆動軸１４の往復動に変換する。従って、クランク軸１６が回転すると、駆動軸１４が往復動し、連結板１２は、たたき軸１３の回りで振り子運動をする。この往復動作機構と揺動軸３１などにより、揺動アームを揺動（たたき動作）させる駆動機構が構成されている。
【００２５】
揺動アーム３は、切欠部３３を有し、その切欠部３３の内部に駆動軸１４が位置するように配置した状態で、連結板１２に（揺動軸３１によって）連結されている。また、コイルバネ４が、揺動軸３１に外挿固定して備えられている。コイルバネ４の一端は、揺動アーム３に設けた立設片３２に支持され、他端は、駆動軸１４に固定されている。従って、このコイルバネ４は、駆動軸１４が揺動アーム３の切欠部３３の下方側に安定するように、揺動アーム３と駆動軸１４との間に付勢力を与える。
【００２６】
言い換えると、コイルバネ４は、揺動アーム３に対し、揺動軸３１回りの矢印ｃの方向に回転力を与える。切欠部３３における駆動軸１４は、揺動アーム３がこれ以上矢印ｃ方向に回転しないという境界点（揺動端）に、コイルバネ４の付勢力によって位置決めされている。また、この付勢手段としてのコイルバネ４は、施療子２の一方、すなわち上の施療子２１が、被施療者の身体に近付く方向となるように、揺動アーム３に付勢力を与える。なお、駆動軸１４は、この状態の付勢力以上の外力によって切欠部３３内を移動し、揺動アーム３が揺動する。
【００２７】
（ダンパ）
また、揺動アーム３とベース部材１１とは、ダンパ５によって接続されている。ダンパ５は、蛇腹によって伸縮するエアバッグにより構成されている。ダンパ５の伸縮方向の一端は、取付部材５１を介してベース部材１１に固定され、他端は、取付部材５２を介して揺動アーム３に固定されている。ダンパ５は、伸張時にはエアバッグ内に空気が流入し、、縮退時にはエアバッグから空気が流出する。空気の流入出に対する抵抗によって、ダンパ機能が生じる。
【００２８】
（駆動機構による所定の揺動）
上述のマッサージ機１の構成のもとで、かつ、施療子２に外力が作用しない条件のもとで、クランク軸１６が回転すると、図１（ａ）、図２（ａ）、図３（ａ）に示すように、クランク軸１６の回転位置に応じて、連結板１２と揺動アーム３とが互いに一体となった状態で、たたき軸１３の回りに振り子動作、すなわち、たたき動作をする（駆動機構による所定の揺動）。連結板１２と揺動アーム３とが、互いに一体となった状態を保つのは、上述のコイルバネ４の付勢力の作用による。
【００２９】
（外力による揺動）
次に、上述の構成のもとで、かつ、施療子２に外力が作用する条件のもとで、揺動アームの動作を説明する。図１（ａ）に示す状態のもとで、施療子２１に外力Ｇが作用すると、図１（ｂ）に示すように、連結板１２は動かずに、揺動アーム３が矢印ｄで示す方向に揺動し、外力Ｇとコイルバネ４の付勢力とがつり合った位置か、または、駆動軸１４が切欠部３３における他方の揺動端に来た位置において、揺動アーム３の揺動が停止する（外力による揺動）。
【００３０】
この状態は、揺動アーム３が駆動機構による揺動状態を外れた揺動状態である。また、外力Ｇとコイルバネ４の付勢力とがつり合っていて、かつ、その外力Ｇが被施療者からの力の場合、作用反作用の関係によって、施療部にはコイルバネ４の付勢力に相当する押圧力がかかる。このときの押圧力は、駆動機構による押圧力から一部逃がして適正化した押圧力となっている。
【００３１】
（駆動機構による揺動状態を外れた揺動からの付勢力による復帰）
外力Ｇが消失すると、揺動アーム３は、付勢力によって、揺動軸３１のまわりに矢印ｃの方向に回転して、駆動機構による揺動状態を外れた揺動状態から復帰する。すなわち、駆動軸１４が、切欠部３３内で、揺動端の位置に戻る。
【００３２】
（ダンパによる復帰動作の緩慢化）
揺動アーム３が駆動機構による揺動状態を外れた揺動状態から、コイルバネ４による付勢力によって、駆動機構による揺動状態に復帰するに際して、揺動アーム３の回転速度は、ダンパ５による抵抗によって適度の速度に減速される。すなわち、ダンパ５は、異音を発生したり衝撃を与えたりすることなく、施療子２が円滑で快適な揺動動作を実現できるように、復帰動作を緩慢化する。図２（ｂ）、図３（ｂ）に示している、外力Ｇによる揺動アーム３の揺動軸３１回りの揺動、および、付勢力による復帰の動作とダンパによる復帰動作の緩慢化も、上述の図１（ｂ）の揺動動作と同様である。
【００３３】
次に、ベース部材１１を回転することにより、マッサージ機１の略全機構部を回転して上下の施療子２１，２２を使い分けることについて説明する。図１（ａ）に示すように、ベース部材１１の略中央部にマッサージ機１全体を支える中心軸材１７が設けられ、ベース部材１１の下部には、この中心軸材１７を中心とする円弧状の歯車１７ａが形成され、中心軸材１７の真下には歯車１７ａとかみ合う駆動歯車１８が備えられている。椅子型マッサージ装置の場合、中心軸材１７や駆動歯車１８は、背もたれ部に上下動可能に設置される。
【００３４】
上述の構成において、駆動歯車１８を回転駆動すると、ベース部材１１が中心軸材１７回りに回転し、マッサージ機１の全体が矢印ｂで示すように回転する。図４、図５、図６は、上述したマッサージ機１が、施療子２（２１，２２）を、被施療者Ｍの背中部分に接している様子を示す。
【００３５】
図４に示すように、マッサージ機１が略正立している状態では、上下の施療子２１，２２が背中に同程度に接している。これらの施療子２１，２２は、駆動機構によるたたき動作の結果、背中を略真後ろ方向から広い範囲を施療することができる。
【００３６】
また、図５に示すように、マッサージ機１が前方（図の左方）に傾いている状態では、上の施療子２１が背中に接近し、下の施療子２２が背中から大きく離れている。この状態の上の施療子２１は、駆動機構によるたたき動作の結果、上下動する。従って、このような施療子２１の動きは、肩を上から施療する場合に好適に用いることができる。
【００３７】
さらに、揺動アーム３の外力による揺動が、図１（ｂ）等を参照して説明したように、上の施療子２１が人体から離れる方向となる揺動であり、また、コイルバネ４の付勢力による、その揺動状態からの復帰が、人体を押圧する方向となっているので、図５に示す状態のマッサージ機１は、肩を指圧により施療する様子を模したマッサージを行うことができる。その付勢力による復帰も、ダンパ５によって動きが緩慢化されているので、体表面の凹凸変化や被施療者の姿勢や施療状況の変化に追随させて、異音の発生や衝撃の発生なく施療子を円滑に移動させて適度の押圧力の発生のもとで施療することができる。
【００３８】
また、図６に示すように、マッサージ機１が後方（図の右方）に傾いている状態では、下の施療子２２が背中に接近し、上の施療子２１が背中から大きく離れている。下の施療子２２は、下方に向かう外力が作用したとしても下方に揺動することはない。これは、コイルバネ４による付勢力が、揺動アーム３を下方向きの揺動運動の揺動端（揺動限界点）に位置するように、設定されているからである。これは逆に言えば、被施療者Ｍの背中や腰部を、下の施療子２２を用いて下から上に向けて力強くマッサージすることができる、ということを意味する。
【００３９】
次に、図７、図８、図９（ａ）（ｂ）を参照して、他の実施形態に係るマッサージ機を説明する。図７は左右の揺動アーム３を明示した状態のマッサージ機１を示し、図８はその揺動アーム部分の側面を示し、図９（ａ）（ｂ）はダンパ５の動作を示している。
【００４０】
このマッサージ機１におけるベース部材１１は、ベース部材１１ａ，１１ｂに分離されている。ベース部材１１ａには、図８に示すように、中心軸材１７に設けられたネジ（後述）と羅合するナット１７ｂと、ガイド軸１９（後述）が挿通される２つの摺動スリーブ１９ａが設けられている。左右のナット１７ｂのネジは、互いに逆向きとなっている。また、ベース部材１１ａには、施療子２、揺動アーム３、コイルバネ４、ダンパ５、連結板１２などが設けられており、これらは図１（ａ）に示したマッサージ機１と同様であり説明を省略する。
【００４１】
ベース部材１１ｂは、マッサージ機１の左右最外に配置され、２本のガイド軸１９によって、その両端位置が固定されている。左右のベース部材１１ｂ間には、クランク軸１６、および中心軸材１７が、両端部を回転自在に保持されて設置されている。一方のベース部材１１ｂの下部には、マッサージ機１の全体を中心軸材１７のまわりに回転するための歯車１７ａが設けられている。この歯車１７ａと不図示の駆動歯車１８によって、図４、図５、図６と同様の動作姿勢の変更が可能である。
【００４２】
クランク軸１６は、中央両側の一部領域で中心軸が互いに偏心した軸であり、その一端に配置したプーリ１６ｃとベルト１６ｂを介してモータ１６ａによって回転される。クランク軸１６の左右の偏心軸部には、軸方向にスライド可能な軸受１５ａを介して連結部材１５が連結されている。
【００４３】
中心軸材１７には、その中央部の左右に、それぞれ互いに逆向きのネジが形成されている。これらのネジは、左右のベース部材１１ａに設けたナット１７ｂに羅合する。左右のネジが互いに逆ネジであるので、中心軸材１７を回転することにより、左右のナット１７ｂ、従って左右のベース部材１１ａを、互いに近づけたり離したりすることができる。すなわち、左右の施療子２の間隔を変更することができる。
【００４４】
連結板１２に設けた駆動軸１４は、連結部材１５、及び軸受１５ａを介して、クランク軸１６に連結されている。ダンパ５は、上部を揺動アーム３に固定され、下部を軸受１５ａに固定されている。軸受１５ａは、クランク軸１６に対して摺動する。従って、揺動アーム３とダンパ５と連結部材１５とは、互いに一体となって左右に移動可能である。
【００４５】
図７において、ダンパ５が、マッサージ機１にコンパクトに備えられていることが分かる。このダンパ５は、その伸張状態が図９（ａ）に示され、縮退状態が図９（ｂ）に示めされている。なお、図９（ａ）（ｂ）には、保護カバーなどが図示されているが、説明は省略する。
【００４６】
次に、さらに他の実施形態に係るマッサージ機１を説明する。このマッサージ機１は、図１０（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、揺動アーム３が揺動中心に位置するように、揺動状態からの復帰のための付勢力を与えるものである。このマッサージ機１において、駆動軸１４を納めるための、揺動アーム３に形成された切欠部３３は、略長円形とされ、付勢手段が引張りコイルバネ４で構成されている。
【００４７】
揺動アーム３が外力によって揺動されていない状態（中立状態）において、図１０（ａ）に示すように、揺動軸３１と、駆動軸１４と、コイルバネ４による付勢力Ｆの方向と、切欠部３３の中心とが、直線上に位置するように形成されている。
【００４８】
この構成のマッサージ機１は、上側の施療子２１に外力が作用した場合、図１０（ｂ）に示すように、揺動アーム３が矢印ｄ１で示す方向に揺動端まで揺動可能であり、この揺動状態から中立状態への復帰は、コイルバネ４の付勢力Ｆによって行われる。
【００４９】
また、下側の施療子２２に外力が作用した場合、図１０（ｃ）に示すように、揺動アーム３が矢印ｄ２で示す方向に揺動端まで揺動可能であり、この揺動状態から中立状態への復帰は、上記同様に、コイルバネ４の付勢力Ｆによって行われる。
【００５０】
このようなマッサージ機１によれば、揺動アーム３が、揺動中心に位置しており、従って、揺動アーム３が、２方向に揺動する揺動動作のいずれの揺動端（揺動限界）にも位置していないので、揺動アーム３は何れの方向にでも揺動可能であり、人の背中などのような凹凸変化に対して、被施療者の姿勢や施療状況の変化に追随させて施療子を円滑に移動でき、広い範囲の施療領域に対して、適度の押圧力の発生のもとで施療できる。
【００５１】
次に、図１１（ａ）（ｂ）（ｃ）を参照して、さらに他の実施形態に係るマッサージ機１のダンパ５を説明する。揺動アーム３の急動を防ぐダンパ５は、上述したように、また図１１（ａ）（ｂ）に示すように、蛇腹を有するエアバッグを用いることができる。エアバッグへの空気の流通口５４における空気の流れに対する抵抗がダンパ機能を生み出す。そこで、このダンパ５は、流通口５４における抵抗を可変とするため、図１１（ｃ）に示すように、流通口５４の内部に先端部を出し入れ可能な調節ネジ５３を備えている。調節ネジ５３によって、流通口の有効断面積を変化させ、施療者の好みでダンパ５のダンピング抵抗を変更でき、施療子２による押圧力の強さの調節と復帰スピードを変更することができる。
【００５２】
エアバッグ式のダンパ５は、重量も軽く、構造も簡単に構成でき、さらに、エアバッグそのものの弾性を利用できる。すなわち、エアバッグの外形が使用中に変形可能なので、ダンパ５の上端と下端の位置が任意に変化する状態においても、複雑なリンク等を用いることなく、簡単に取付けて用いることができる。
【００５３】
また、ダンパ５は、ダンパ機能の他に、付勢手段として機能させることもできる。すなわち、揺動アーム３に外力が作用していない状態において、エアバッグの反力が施療子２に付勢力を与えるように設定してダンパ５を取り付けておけばよい。また、エアバッグの伸張時と縮退時の抵抗が異なるようにしておくことにより、揺動アーム３の円滑な揺動動作を実現できる。
【００５４】
次に、図１２（ａ）（ｂ）を参照して、さらに他の実施形態に係るマッサージ機１を説明する。このマッサージ機１は、ダンパ５の下部の取付部材５１が、連結板１２に固定されている点が、上述の図１（ａ）などに示したマッサージ機１と異なり、他の点は同様である。このような構成のマッサージ機１においては、駆動機構によって一体状態で揺動駆動される連結板１２と揺動アーム３の両者に対して、ダンパ５も一体になって揺動する。従って、ダンパ５の抵抗が、駆動機構に対する負荷とはならないという利点がある。また、このようなダンパ５は、純粋に、揺動アーム３の揺動軸３１回りの運動に対する抵抗として機能させることができる。
【００５５】
なお、本発明は、上記構成に限られることなく種々の変形が可能である。上記において、付勢手段としてねじりコイルバネ４や引張りコイルバネ４を用いる実施形態を示したが、付勢手段はこのようなバネに限られず、板バネやゴムなどの弾性体や、磁力などの電磁気的な力を用いるものや、これらを複合したものなどで構成することができる。また、ダンパ５は、エアバッグ式のものの他にシリンダ式のものやロータリ式のものや、一般にダンパとして用いられているものを用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】（ａ）は本発明の一実施形態に係るマッサージ機の側面図、（ｂ）は同マッサージ機の揺動アームが揺動している状態の側面図。
【図２】（ａ）は同上マッサージ機の図１（ａ）とは異なる状態の側面図、（ｂ）は同マッサージ機の揺動アームが揺動している状態の側面図。
【図３】（ａ）は同上マッサージ機の図１（ａ）とはさらに異なる状態の側面図、（ｂ）は同マッサージ機の揺動アームが揺動している状態の側面図。
【図４】同上マッサージ機の２つの施療子を略等しく使う場合の側面図。
【図５】同上マッサージ機の上側の施療子を主に使う場合の側面図。
【図６】同上マッサージ機の下側の施療子を主に使う場合の側面図。
【図７】本発明の他の実施形態に係るマッサージ機の斜視図。
【図８】同上マッサージ機の揺動アーム周辺の側面図。
【図９】（ａ）（ｂ）は同上マッサージ機の揺動アームとダンパの動作を説明する側面図。
【図１０】（ａ）は本発明のさらに他の実施形態に係るマッサージ機の揺動アーム周辺の側面図、（ｂ）（ｃ）は同上マッサージ機の揺動アームの動作を説明する側面図。
【図１１】本発明のさらに他の実施形態に係るマッサージ機のダンパの側面図、（ｂ）は同底面図、（ｃ）は同ダンパの空気流通口部分の拡大断面図。
【図１２】（ａ）（ｂ）は本発明のさらに他の実施形態に係るマッサージ機の側面図。
【符号の説明】
【００５７】
１    マッサージ機
２，２１，２２    施療子
３    揺動アーム
４    コイルバネ（付勢手段）
５    ダンパ
３１    揺動軸
Ｍ    被施療者  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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