(57)【要約】【課題】レンズと光ディスクとの衝突が防止される光ディスク再生装置を提供する。【解決手段】光ディスク再生装置のマイクロコンピュータがディスクの再生時に実行する処理は、予め定められた速度でフォーカスサーチを行なうための信号を出力するステップ（Ｓ４２０）と、光ディスクの表面におけるレーザ光の反射が検出された場合に（ステップＳ４３０にてＹＥＳ）、サーチ速度を減速させるための信号を出力するステップ（Ｓ４４０）と、Ｓ字が検出されない場合に（ステップＳ４５０にてＮＯ）、上記反射が検出された後、一定時間が経過すると（ステップＳ４７０にてＹＥＳ）、ディスクエラーを表示する信号を出力するステップ（Ｓ４８０）とを含む。【選択図】図４
2008117494.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクを再生するための光ディスク再生装置であって、
前記光ディスクに光を照射する光源と、
前記光ディスクからの反射光を集める対物レンズと、
前記対物レンズをフォーカス方向に駆動するアクチュエータと、
前記対物レンズによって集められた前記反射光に基づくフォーカスエラー信号の強度を算出する算出手段と、
前記強度の周期的な第１の変化を検出する第１の検出手段とを備え、前記第１の変化は、前記光ディスクの表面からの反射光に基づくものであり、
前記第１の変化の検出に応答して、前記アクチュエータに、前記対物レンズを減速させる制動手段と、
前記第１の変化が検出された後に、前記強度の周期的な第２の変化を検出する第２の検出手段とを備え、前記第２の変化は、前記光ディスクのデータ面からの反射光に基づくものであり、
予め定められた時間内に前記第２の変化が検出された場合に、前記光ディスクを再生する再生手段と、
前記予め定められた時間内に前記第２の変化が検出されない場合に、前記アクチュエータを停止させる停止手段とを備える、光ディスク再生装置。
【請求項２】
光ディスクを再生するための光ディスク再生装置であって、
前記光ディスクに光を照射する発光手段と、
前記光ディスクからの反射光を集める集光手段と、
フォーカス方向に前記集光手段を駆動する駆動手段と、
前記集光手段によって集められた前記反射光に基づく信号の強度を算出する算出手段と、
前記強度の第１の変化を検出する第１の検出手段と、
前記第１の変化が検出された後に、前記強度の第２の変化を検出する第２の検出手段と、
予め定められた時間内に前記第２の変化が検出された場合に、前記光ディスクを再生する再生手段と、
前記予め定められた時間内に前記第２の変化が検出されない場合に、前記駆動手段を停止させる停止手段とを備える、光ディスク再生装置。
【請求項３】
前記予め定められた時間は、前記第１の変化が検出された場合における前記集光手段と前記光ディスクの表面との距離と、前記集光手段の移動速度とに応じて規定される、請求項２に記載の光ディスク再生装置。
【請求項４】
前記第１の検出手段は、前記第１の変化として、前記強度の周期的な変化を検出する、請求項２に記載の光ディスク再生装置。
【請求項５】
前記第１の検出手段は、前記光ディスクの表面からの反射光に基づいて前記第１の変化を検出する、請求項２に記載の光ディスク再生装置。
【請求項６】
前記第２の検出手段は、前記第１の変化として、前記強度の周期的な変化を検出する、請求項２に記載の光ディスク再生装置。
【請求項７】
前記第２の検出手段は、前記光ディスクの表面からの反射光に基づいて前記第１の変化を検出する、請求項２に記載の光ディスク再生装置。
【請求項８】
前記算出手段は、
前記反射光に基づいてフォーカスエラー信号を生成する生成手段と、
前記フォーカスエラー信号の強度を算出する強度算出手段とを含む、請求項２に記載の光ディスク再生装置。
【請求項９】
前記フォーカスエラー信号の強度は、正弦波状に変化し、
前記第１の検出手段は、前記第１の変化として、前記強度の値が正から負になる時を検出し、
前記第２の検出手段は、前記第２の変化として、前記強度の値が正から負になる時を検出する、請求項８に記載の光ディスク再生装置。
【請求項１０】
前記第１の変化の検出に応答して、前記駆動手段に、前記集光手段の移動を減速させる制動手段をさらに備える、請求項２に記載の光ディスク再生装置。
【請求項１１】
前記制動手段は、予め定められた加速度に従って前記移動を減速させるための指令を、前記駆動手段に対して与える、請求項１０に記載の光ディスク再生装置。
【請求項１２】
光ディスクを再生するための光ディスク再生装置であって、
前記光ディスクに光を照射する光源と、
前記光ディスクからの反射光を集める対物レンズと、
前記対物レンズをフォーカス方向に駆動するアクチュエータと、
一組の命令を格納するメモリと、
命令を実行するプロセッサとを備え、
前記プロセッサは、
前記対物レンズによって集められた前記反射光に基づくフォーカスエラー信号の強度を算出する命令と、
前記強度の周期的な第１の変化を検出する第１の検出命令とを実行し、前記第１の変化は、前記光ディスクの表面からの反射光に基づくものであり、
前記第１の変化の検出に応答して、前記アクチュエータに、前記対物レンズを減速させる命令と、
前記第１の変化が検出された後に、前記強度の周期的な第２の変化を検出する第２の検出命令とを実行し、前記第２の変化は、前記光ディスクのデータ面からの反射光に基づくものであり、
予め定められた時間内に前記第２の変化が検出された場合に、前記光ディスクを再生する再生命令と、
前記予め定められた時間内に前記第２の変化が検出されない場合に、前記アクチュエータを停止させる停止命令とを実行する、光ディスク再生装置。
【請求項１３】
光ディスクを再生するための光ディスク再生装置であって、
前記光ディスクに光を照射する発光手段と、
前記光ディスクからの反射光を集める集光手段と、
フォーカス方向に前記集光手段を駆動する駆動手段と、
一組の命令を格納するメモリと、
命令を実行するプロセッサとを備え、
前記プロセッサは、
前記集光手段によって集められた前記反射光に基づく信号の強度を算出する算出命令と、
前記強度の第１の変化を検出する第１の検出命令と、
前記第１の変化が検出された後に、前記強度の第２の変化を検出する第２の検出命令と、
予め定められた時間内に前記第２の変化が検出された場合に、前記光ディスクを再生する再生命令と、
前記予め定められた時間内に前記第２の変化が検出されない場合に、前記駆動手段を停止させる停止命令とを実行する、光ディスク再生装置。
【請求項１４】
前記予め定められた時間は、前記第１の変化が検出された場合における前記集光手段と前記光ディスクの表面との距離と、前記集光手段の移動速度とに応じて規定される、請求項１３に記載の光ディスク再生装置。
【請求項１５】
前記プロセッサは、前記第１の検出命令として、前記強度の周期的な変化を検出する命令を実行する、請求項１３に記載の光ディスク再生装置。
【請求項１６】
前記プロセッサは、前記第１の検出命令として、前記光ディスクの表面からの反射光に基づいて前記第１の変化を検出する命令を実行する、請求項１３に記載の光ディスク再生装置。
【請求項１７】
前記プロセッサは、前記第２の検出命令として、前記強度の周期的な変化を検出する命令を実行する、請求項１３に記載の光ディスク再生装置。
【請求項１８】
前記プロセッサは、前記第２の検出命令として、前記光ディスクの表面からの反射光に基づいて前記第１の変化を検出する命令を実行する、請求項１３に記載の光ディスク再生装置。
【請求項１９】
前記プロセッサは、
前記算出命令として、
前記反射光に基づいてフォーカスエラー信号を生成する生成命令と、
前記フォーカスエラー信号の強度を算出する強度算出命令とを実行する、請求項１３に記載の光ディスク再生装置。
【請求項２０】
前記フォーカスエラー信号の強度は、正弦波状に変化し、
前記プロセッサは、
前記第１の検出命令として、前記強度の値が正から負になる時を検出する命令を実行し、
前記第２の検出命令として、前記強度の値が正から負になる時を検出する命令を実行する、請求項１９に記載の光ディスク再生装置。
【請求項２１】
前記プロセッサは、前記第１の変化の検出に応答して、前記駆動手段に、前記集光手段の移動を減速させる制動命令をさらに実行する、請求項１３に記載の光ディスク再生装置。
【請求項２２】
前記プロセッサは、予め定められた加速度に従って前記移動を減速させる指令を前記駆動手段に対して与える命令を実行する、請求項２１に記載の光ディスク再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光ディスクの再生装置に関し、特に、光ディスクからデータを読み取るためのピックアップ部の制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
データを記録するための媒体として、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disc）、ＢＤ（Blu-Ray  Disc、ブルーレイディスク）その他の光ディスクが知られている。光ディスクに記録されているデータは、レーザ光を照射するピックアップ装置によって読み取られる。光ディスクに記録されているデータを読み取るためには、レーザ光を集光して、当該光ディスクのデータ記録面にフォーカスして照射する必要がある。そのために、ピックアップ装置を構成する対物レンズを光ディスクのフォーカス方向に移動させる。
【０００３】
ところで、たとえば、ＢＤを再生する場合におけるいわゆるワーキングディスタンス（約０．５ｍｍ）は、ＤＶＤを再生する場合におけるワーキングディスタンス（約１．５ｍｍ）よりも短いため、レンズと光ディスクとが衝突する可能性もある。ここで、ワーキングディスタンスとは、光ディスクのデータ記録層に焦点が合っている場合における対物レンズと当該光ディスクの表面までの距離である。
【０００４】
そこで、たとえば、特開２００４−１９２７８４号公報（特許文献１）は、光ディスクと集束レンズとの衝突を回避しつつ、正確なフォーカスジャンプを実現する技術を開示している。
【０００５】
また、特開２００６−１３４３６７号公報（特許文献２）は、光ディスクの判別の際に対物レンズとディスク表面との接触を回避する技術を開示している。
【特許文献１】特開２００４−１９２７８４号公報
【特許文献２】特開２００６−１３４３６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特開２００４−１９２７８４号公報および特開２００６−１３４３６７号公報のいずれにも、レンズの移動の制御に、いわゆるＳ字カーブが用いられることが記載されている。しかしながら、このＳ字カーブが検出されない場合には、レンズの移動が制御されず、光ディスクに衝突する恐れがあった。
【０００７】
本発明は、上述のような問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、光ディスクとピックアップ装置との衝突が防止される光ディスク再生装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、この発明のある局面に従うと、光ディスクを再生するための光ディスク再生装置が提供される。この光ディスク再生装置は、光ディスクに光を照射する光源と、光ディスクからの反射光を集める対物レンズと、対物レンズをフォーカス方向に駆動するアクチュエータと、対物レンズによって集められた反射光に基づくフォーカスエラー信号の強度を算出する算出手段と、強度の周期的な第１の変化を検出する第１の検出手段とを備える。第１の変化は、光ディスクの表面からの反射光に基づくものである。光ディスク再生装置は、第１の変化の検出に応答して、アクチュエータに、対物レンズを減速させる制動手段と、第１の変化が検出された後に、強度の周期的な第２の変化を検出する第２の検出手段とを備える。第２の変化は、光ディスクのデータ面からの反射光に基づく。光ディスク再生装置は、予め定められた時間内に第２の変化が検出された場合に、光ディスクを再生する再生手段と、予め定められた時間内に第２の変化が検出されない場合に、アクチュエータを停止させる停止手段とを備える。
【０００９】
この発明の他の局面に従う光ディスク再生装置は、光ディスクに光を照射する発光手段と、光ディスクからの反射光を集める集光手段と、フォーカス方向に集光手段を駆動する駆動手段と、集光手段によって集められた反射光に基づく信号の強度を算出する算出手段と、強度の第１の変化を検出する第１の検出手段と、第１の変化が検出された後に、強度の第２の変化を検出する第２の検出手段と、予め定められた時間内に第２の変化が検出された場合に、光ディスクを再生する再生手段と、予め定められた時間内に第２の変化が検出されない場合に、駆動手段を停止させる停止手段とを備える。
【００１０】
好ましくは、予め定められた時間は、第１の変化が検出された場合における集光手段と光ディスクの表面との距離と、集光手段の移動速度とに応じて規定される。
【００１１】
好ましくは、第１の検出手段は、第１の変化として、強度の周期的な変化を検出する。
好ましくは、第１の検出手段は、光ディスクの表面からの反射光に基づいて第１の変化を検出する。
【００１２】
好ましくは、第２の検出手段は、第１の変化として、強度の周期的な変化を検出する。
好ましくは、第２の検出手段は、光ディスクの表面からの反射光に基づいて第１の変化を検出する。
【００１３】
好ましくは、算出手段は、反射光に基づいてフォーカスエラー信号を生成する生成手段と、フォーカスエラー信号の強度を算出する強度算出手段とを含む。
【００１４】
好ましくは、フォーカスエラー信号の強度は、正弦波状に変化する。第１の検出手段は、第１の変化として、強度の値が正から負になる時を検出する。第２の検出手段は、第２の変化として、強度の値が正から負になる時を検出する。
【００１５】
好ましくは、光ディスク再生装置は、第１の変化の検出に応答して、駆動手段に、集光手段の移動を減速させる制動手段をさらに備える。
【００１６】
好ましくは、制動手段は、予め定められた加速度に従って移動を減速させるための指令を、駆動手段に対して与える。
【００１７】
この発明の他の局面に従う光ディスク再生装置は、光ディスクに光を照射する光源と、光ディスクからの反射光を集める対物レンズと、対物レンズをフォーカス方向に駆動するアクチュエータと、一組の命令を格納するメモリと、命令を実行するプロセッサとを備える。プロセッサは、対物レンズによって集められた反射光に基づくフォーカスエラー信号の強度を算出する命令と、強度の周期的な第１の変化を検出する第１の検出命令とを実行する。第１の変化は、光ディスクの表面からの反射光に基づく。プロセッサは、第１の変化の検出に応答して、アクチュエータに、対物レンズを減速させる命令と、第１の変化が検出された後に、強度の周期的な第２の変化を検出する第２の検出命令とを実行する。第２の変化は、光ディスクのデータ面からの反射光に基づく。プロセッサは、予め定められた時間内に第２の変化が検出された場合に、光ディスクを再生する再生命令と、予め定められた時間内に第２の変化が検出されない場合に、アクチュエータを停止させる停止命令とを実行する。
【００１８】
この発明のさらに他の局面に従う光ディスク再生装置は、光ディスクに光を照射する発光手段と、光ディスクからの反射光を集める集光手段と、フォーカス方向に集光手段を駆動する駆動手段と、一組の命令を格納するメモリと、命令を実行するプロセッサとを備える。プロセッサは、集光手段によって集められた反射光に基づく信号の強度を算出する算出命令と、強度の第１の変化を検出する第１の検出命令と、第１の変化が検出された後に、強度の第２の変化を検出する第２の検出命令と、予め定められた時間内に第２の変化が検出された場合に、光ディスクを再生する再生命令と、予め定められた時間内に第２の変化が検出されない場合に、駆動手段を停止させる停止命令とを実行する。
【００１９】
好ましくは、予め定められた時間は、第１の変化が検出された場合における集光手段と光ディスクの表面との距離と、集光手段の移動速度とに応じて規定される。
【００２０】
好ましくは、プロセッサは、第１の検出命令として、強度の周期的な変化を検出する命令を実行する。
【００２１】
好ましくは、プロセッサは、第１の検出命令として、光ディスクの表面からの反射光に基づいて第１の変化を検出する命令を実行する。
【００２２】
好ましくは、プロセッサは、第２の検出命令として、強度の周期的な変化を検出する命令を実行する。
【００２３】
好ましくは、プロセッサは、第２の検出命令として、光ディスクの表面からの反射光に基づいて第１の変化を検出する命令を実行する。
【００２４】
好ましくは、プロセッサは、算出命令として、反射光に基づいてフォーカスエラー信号を生成する生成命令と、フォーカスエラー信号の強度を算出する強度算出命令とを実行する。
【００２５】
好ましくは、フォーカスエラー信号の強度は、正弦波状に変化する。プロセッサは、第１の検出命令として、強度の値が正から負になる時を検出する命令を実行し、第２の検出命令として、強度の値が正から負になる時を検出する命令を実行する。
【００２６】
好ましくは、プロセッサは、第１の変化の検出に応答して、集光手段の移動を駆動手段に減速させる制動命令をさらに実行する。
【００２７】
好ましくは、プロセッサは、予め定められた加速度に従って移動を減速させる指令を駆動手段に対して与える命令を実行する。
【発明の効果】
【００２８】
本発明に係る光ディスク再生装置によると、光ディスクとピックアップ装置との衝突が防止される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
【００３０】
図１を参照して、本発明の実施の形態に係る光ディスク再生装置１００の構成について説明する。図１は、光ディスク再生装置１００のハードウェア構成を表わすブロック図である。光ディスク再生装置１００は、光ディスク２０を駆動するモータ１と、ディスクドライブコントローラ２と、ヘッドアクセス制御部３と、ピックアップ装置１０と、マイクロコンピュータ８０と、サーボブロック１１０とを備える。光ディスク２０は、たとえばＢＤ（Blu-ray  Disk）であるが、光信号による読み取りが可能な他のディスクであってもよい。
【００３１】
サーボブロック１１０は、信号処理部４と、ガイド５０と、トラッキングサーボ回路６１と、フォーカスサーボ回路６２と、バイアス回路７０とを含む。
【００３２】
ピックアップ装置１０は、対物レンズ１１と、対物レンズ駆動装置１２と、半導体レーザ１３と、光検出器１４とを含む。信号処理部４は、再生回路３０と、エラー検出回路４０と、ジッタ量測定回路４３とを含む。
【００３３】
エラー検出回路４０は、フォーカスエラー検出回路４２と、トラッキングエラー検出回路４１とを含む。バイアス回路７０は、デフォーカス量特定回路７１と、デフォーカス量供給回路７３と、ＪＴメモリ７４と、ＦＥメモリ７５とを含む。
【００３４】
モータ１は、ディスクドライブコントローラ２から供給される信号を受けて、その信号に基づいて光ディスク２０を予め定められた回転数で回転させる。
【００３５】
ピックアップ装置１０は、ヘッドアクセス制御部３によって制御され、ガイド５０に沿って光ディスク２０の半径方向に駆動される。
【００３６】
ピックアップ装置１０において、対物レンズ駆動装置１２は、ピックアップ装置１０に与えられる制御信号に基づいて対物レンズ１１を駆動する。具体的には、対物レンズ駆動装置１２は、マグネットとコイルとを含む。対物レンズ駆動装置１２は、フォーカスサーボ回路６２の制御に基づいて、当該マグネットから生じる磁界中に置かれたフォーカスコイルに電流を流すことによって、対物レンズ１１をフォーカス方向に駆動する。さらに、対物レンズ駆動装置１２は、トラッキングサーボ回路６１の制御に基づいて、当該マグネットから生じる磁界中に置かれたトラッキングコイルに電流を流すことによって、対物レンズ１１をトラッキング方向に駆動する。
【００３７】
半導体レーザ１３は、光ディスク２０に書き込まれているデータを読み出すための光信号を出力する。対物レンズ１１は、半導体レーザ１３から出力されたレーザ光を集光して光ディスク２０の記録面に照射し、また、光ディスク２０の当該記録面からの反射光を集光する。なお、光ディスク２０に光を照射するためのレンズと光ディスク２０からの反射光を集めるためのレンズとが別個に構成されるものでもよい。
【００３８】
対物レンズ１１によって集光された反射光は、光検出器１４に入射される。光検出器１４は、光信号を電気信号に変換する。光検出器１４は、たとえば４つの受光領域を有する。光検出器１４からの出力は、信号処理部４に入力される。
【００３９】
信号処理部４において、再生回路３０は、対物レンズ１１に入射された反射光を検出し、光ディスク２０の記録面に記録されたデータを再生するための信号を出力する。ジッタ量測定回路４３は、再生回路３０から出力される当該信号のジッタ量を算出する。
【００４０】
エラー検出回路４０において、トラッキングエラー検出回路４１は、対物レンズ１１に入射された反射光に基づいて、対物レンズ１１のホルダ（図示しない）のトラッキング方向のずれ（すなわち光ディスク２０の半径方向のずれ）を検出し、そのずれに基づいてトラッキングエラー信号を生成する。
【００４１】
フォーカスエラー検出回路４２は、非点収差法に基づいて、対物レンズ１１に入射された反射光に基づいて上記ホルダのフォーカス方向のずれ（半導体レーザ１３から出力されるレーザ光の光軸のずれ）を検出し、そのずれに基づいてフォーカスエラー信号を生成する。
【００４２】
トラッキングサーボ回路６１は、トラッキングエラー検出回路４１から送られるトラッキングエラー信号に基づいて対物レンズ駆動装置１２による対物レンズ１１のトラッキングを制御する。トラッキングサーボ回路６１は、光ディスク２０が光ディスク再生装置１００に挿入された後、かつシーク動作前の期間のジッタ最小デフォーカス量ＪＭＤＦの特定時およびシーク動作の終了後に、トラッキング制御を行ない（トラッキングサーボオン）、光ディスク２０が挿入された後、かつシーク動作前の期間のフォーカスエラー最小デフォーカス量ＦＭＤＦの特定時およびシーク動作中に、トラッキング制御を停止する（トラッキングサーボオフ）。
【００４３】
フォーカスサーボ回路６２は、フォーカスエラー検出回路４２から送られるフォーカスエラー信号と、バイアス回路７０から送られるデフォーカス量との和に基づいて、対物レンズ駆動装置１２による対物レンズ１１のフォーカスを制御する。フォーカスサーボ回路６２は、光ディスク２０が光ディスク再生装置１００に挿入された後にフォーカス制御を行ない（フォーカスサーボオン）、光ディスク２０が光ディスク再生装置１００から取出された後に、フォーカス制御を停止する（フォーカスサーボオフ）。
【００４４】
バイアス回路７０において、デフォーカス量特定回路７１は、トラッキングサーボがオン、かつフォーカスサーボがオンの状態で、予め定められた量ずつデフォーカス量を変化させ、変化後のデフォーカス量をフォーカスサーボ回路６２に出力する。デフォーカス量特定回路７１は、その変化したデフォーカス量に基づいて行なわれたフォーカス制御に基づいて、変化したジッタ量をジッタ量測定回路４３から取得する。デフォーカス量特定回路７１は、そのジッタ量の大きさが最小となるデフォーカス量を特定して、ジッタ最小デフォーカス量ＪＭＤＦとして、ＪＴメモリ７４に書き込む。
【００４５】
また、デフォーカス量特定回路７１は、トラッキングサーボがオフ、かつフォーカスサーボがオンの状態で、予め定められた量ずつデフォーカス量を順次変化させ、フォーカスサーボ回路６２に出力する。デフォーカス量特定回路７１は、フォーカスエラー検出回路４２から、その変化したデフォーカス量に基づき行なわれたフォーカス制御によって変化したフォーカスエラー信号を取得する。デフォーカス量特定回路７１は、フォーカスエラー信号の振幅が最小となるデフォーカス量を特定し、フォーカスエラー最小デフォーカス量ＦＭＤＦとしてＦＥメモリ７５に書き込む。
【００４６】
ＪＴメモリ７４は、上記のジッタ最小デフォーカス量ＪＭＤＦを、制御のために確保されたメモリ領域に格納する。ＦＥメモリ７５は、フォーカスエラー最小デフォーカス量ＦＭＤＦを他のメモリ領域に格納する。なお、ＪＴメモリ７４とＦＥメモリ７５とは、物理的に同一のメモリであってもよい。
【００４７】
デフォーカス量供給回路７３は、シーク動作中には、ＦＥメモリ７５に格納されているフォーカスエラー最小デフォーカス量ＦＭＤＦを当該メモリ領域から読み出して、フォーカスサーボ回路６２にその値を与える。シーク動作が終了すると、デフォーカス量供給回路７３は、ＪＴメモリ７４に格納されているジッタ最小デフォーカス量ＪＭＤＦを当該メモリ領域から読み出して、そのデータをフォーカスサーボ回路６２に与える。
【００４８】
マイクロコンピュータ８０は、信号処理部４から出力される信号に基づいてピックアップ装置１０の移動を制御するための信号処理を行ない、その結果をディスクドライブコントローラ２に出力する。マイクロコンピュータ８０によって実現される機能は後述する（図３）。
【００４９】
図２を参照して、光ディスク２０からの反射光に基づく信号強度の変化について説明する。図２は、光ディスク２０の断面と、その光ディスク２０の反射面からの光に基づく信号強度の推移とを対応付けて表わす図である。信号強度は光ディスク２０と対物レンズ１１との間の距離に応じて変化する。
【００５０】
光ディスク２０は、ディスク表面２１とデータ面２２とを含む。ディスク表面２１は、データ面２２を保護する。データ面２２には、データが記録されている。
【００５１】
レーザ光が光ディスク２０に対して照射されると、光ディスク２０からの反射光は、対物レンズ１１によって集められる。その反射光に基づいて対物レンズ１１と光ディスク２０との関係を表わす信号（フォーカスエラー信号）を生成すると、図２におけるグラフ２１０として表わされる。グラフ２１０によって表わされる位置において、対物レンズ１１が光ディスク２０に対してさらに接近すると、データ面２２からの反射光が対物レンズ１１に入射される。その反射光に基づいて検知される光信号の強度は、たとえばグラフ２２０のように表わされる。この場合、グラフ２２０ピークは、グラフ２１０のピークを上回わる。
【００５２】
一方、レーザ光がディスク表面２１とデータ面２２との間に当たっている間、光ディスク２０からの反射光に基づいて得られる強度の値は、ほとんど０となる。その位置の前後における反射光に基づいて信号強度を算出すると、図２に示されるような、いわゆる「Ｓ字カーブ」が導出される。
【００５３】
次に、図３を参照して、光ディスク再生装置１００が備えるマイクロコンピュータ８０について説明する。図３は、マイクロコンピュータ８０によって実現される機能を表わすブロック図である。マイクロコンピュータ８０は、表面反射検出部８１と、サーチ減速指令部８２と、計時部８３と、記憶部８４と、Ｓ字検出部８６と、判断部８７と、サーチ終了指令部８８と、立上げ処理指令部８９とを含む。記憶部８４は、予め設定されたしきい値８５を格納している。
【００５４】
信号処理部４から送られた信号は、表面反射検出部８１またはＳ字検出部８６に入力される。表面反射検出部８１は、半導体レーザ１３から出力されたレーザ光が光ディスク２０のディスク表面２１において反射していることを、その信号に基づいて検出する。
【００５５】
サーチ減速指令部８２は、表面反射検出部８１によってディスク表面２１における反射が検出されたことに基づいて、対物レンズ駆動１１の移動速度を遅くするための指令を生成する。サーチ減速指令部８２は、その指令をディスクドライブコントローラ２に送出する。その指令に応答して、ディスクドライブコントローラ２は、対物レンズ１１の光ディスク２０への移動速度を落とすように、ヘッドアクセス制御部３に対して命令する。その命令は、対物レンズ駆動装置１２に送られる。その命令に応答して、対物レンズ駆動装置１２は、対物レンズ１１を光ディスク２０の方向に移動する速度が減速するように、出力（たとえばアクチュエータに与えられる電圧値を規定する信号）を変更して出力する。
【００５６】
計時部８３は、マイクロコンピュータ８０における時刻情報を取得する。たとえば、計時部８３は、表面反射検出部８１によってディスク表面２１における反射が検出された時から経過した時間を計測する。その結果は、判断部８７に与えられる。
【００５７】
記憶部８４は、Ｓ字検出部８６によって反射光に基づく信号強度の変化を検出するためのしきい値８５を格納している。しきい値８５は、たとえば光ディスク再生装置１００の製造時に他のデータあるいはプログラムとともに記憶部８４に書き込まれる。
【００５８】
Ｓ字検出部８６は、信号処理部４からの出力と、記憶部８４に格納されているしきい値８５とに基づいて作動するように、構成される。具体的には、Ｓ字検出部８６は、信号処理部４から出力されるフォーカスエラー信号が予め設定されたしきい値８５を上回るか否か判断する。Ｓ字検出部８６は、しきい値８５に対するそのフォーカスエラー信号の変化に基づいて、光ディスク２０の反射光の信号強度の変化（たとえばサインカーブ上の変化）を検出する。当該変化は、たとえば、信号強度の変化率の変化（変化率が正から負へ、あるいはその逆、等）を含む。Ｓ字検出部８６による検出の結果は、判断部８７あるいは立上げ処理指令部８９に送られる。
【００５９】
判断部８７は、ある局面において、計時部８３からの時刻情報とＳ字検出部８６による検出結果とに基づいて、フォーカスサーチを終了するか否かを判断する。たとえば、計時部８３によって計測される時間（たとえば、ディスク表面２１からの反射が検出されてから経過した時間）が予め定められた時間経過していたことが検出されると、判断部８７は対物レンズ駆動装置１２の移動によるフォーカスサーチを終了する旨、判断する。一方、判断部８７は、そのような時間が未だ経過していないと判断すると、Ｓ字検出部８６による検出をさらに継続する旨、判断する。
【００６０】
サーチ終了指令部８８は、判断部８７による判断の結果に基づいて対物レンズ駆動装置１２によるフォーカスサーチを終了する命令を生成し、生成した命令をディスクドライブコントローラ２に与える。ディスクドライブコントローラ２は、その命令に基づいて、ヘッドアクセス制御部８を介して対物レンズ駆動装置１２による駆動を終了する。
【００６１】
立上げ処理指令部８９は、光ディスク再生装置１００による光ディスク２０の再生のための処理を行なう命令をディスクドライブコントローラ２に与える。具体的には、Ｓ字検出部８６によってデータ面２２からの反射光に基づく信号強度の変化（グラフ２２０）が検出されると、立上げ処理指令部８９は、光ディスク２０に記録されているデータの読み取りが可能となるようにディスクドライブコントローラ２に対して待機命令を与える。光ディスク再生装置１００は、この待機命令に応答して、外部から次の信号を受け付ける状態に切り替わる。
【００６２】
次に、図４を参照して、光ディスク再生装置１００の制御構造について説明する。図４は、マイクロコンピュータ８０が実行する一連の動作を表わすフローチャートである。
【００６３】
ステップＳ４１０にて、マイクロコンピュータ８０は、光ディスク２０に対するフォーカスサーチを開始するタイミングであることを検知する。この検知は、光ディスク２０が光ディスク再生装置１００に挿入された後に行なわれる初期動作が完了した後に行なわれる。当該初期動作は、たとえば光ディスク２０のデータ管理領域から、ディスクの種類その他の属性を読み込む動作等を含む。
【００６４】
ステップＳ４２０にて、マイクロコンピュータ８０は、予め定められた速度で対物レンズ駆動装置１２を駆動してフォーカスサーチを行なうための信号を、ディスクドライブコントローラ２に与える。ディスクドライブコントローラ２は、その信号に基づいてヘッドアクセス制御部３を介して対物レンズ駆動装置１２を一定の速度で駆動させる。対物レンズ１１は、対物レンズ駆動装置１２の制御により光ディスク２０のフォーカス方向に対して一定速度で接近する。
【００６５】
ステップＳ４３０にて、マイクロコンピュータ８０は、信号処理部４からの出力に基づいて、光ディスク２０のディスク表面２１における反射を検出したか否かを判断する。マイクロコンピュータ８０がディスク表面２１における反射を検出したと判断すると（ステップＳ４３０にてＹＥＳ）、制御はステップＳ４４０に移される。そうでない場合には（ステップＳ４３０にてＮＯ）、制御はステップＳ４２０に戻される。
【００６６】
ステップＳ４４０にて、マイクロコンピュータ８０は、フォーカスサーチの速度を減速するための信号をディスクドライブコントローラ２に与える。その信号に基づいて、ディスクドライブコントローラ２は、対物レンズ駆動装置１２による対物レンズ１１の移動速度を、ヘッドアクセス制御部３を介して減速させる。
【００６７】
ステップＳ４５０にて、マイクロコンピュータ８０は、信号処理部４から出力される信号に基づいてＳ字（信号強度の変化の形状）を検出したか否かを判断する。マイクロコンピュータ８０がＳ字を検出したと判断すると（ステップＳ４５０にてＹＥＳ）、制御はステップＳ４６０に切り換えられる。そうでない場合には（ステップＳ４５０にＮＯ）、制御はステップＳ４７０に移される。
【００６８】
ステップＳ４６０にて、マイクロコンピュータ８０は、光ディスク再生装置１００について予め規定された立上げ処理を行なうための命令をディスクドライブコントローラ２に対して与える。ディスクドライブコントローラ２は、その命令に応答して光ディスク２０の記録面からデータを読み取るための状態に各部を待機させる。
【００６９】
ステップＳ４７０にて、マイクロコンピュータ８０は、その内部で生成された時刻情報に基づいて、ディスク表面２１における反射が検出されてから予め定められた一定時間が経過したか否かを判断する。ここで、一定時間は、表面反射が検出された時（ステップＳ４３０）における対物レンズ１１と光ディスク２０との距離と、その時以降の対物レンズ１１の移動速度とに基づいて規定される。検出マイクロコンピュータ８０は、当該一定時間が経過していると判断すると（ステップＳ４７０にてＹＥＳ）、制御をステップＳ４８０に切り換える。そうでない場合には（ステップＳ４７０にてＮＯ）、マイクロコンピュータ８０は、制御をステップＳ４５０に戻す。
【００７０】
ステップＳ４８０にて、マイクロコンピュータ８０は、対物レンズ１１を停止させるための命令を、ヘッドアクセス制御部３に対して与える。その命令に応答して、ヘッドアクセス制御部３は、対物レンズ１１が光ディスク２０に対してさらに接近しないように、ッピックアップ装置１０に指令する。その指令に応答して、対物レンズ駆動装置１２に与えられる電圧値は、一定値に維持され、対物レンズ１１はその位置に留まる。その結果、対物レンズ１１と光ディスク２０との衝突が防止される。
【００７１】
さらに、マイクロコンピュータ８０は、ディスクエラーを表示する信号を生成して、光ディスク再生装置１００の表示部（図示しない）に与える。これにより、光ディスク再生装置１００の使用者は、光ディスク２０の再生が失敗したことを確認できる。
【００７２】
なお、ステップＳ４８０におけるマイクロコンピュータ８０によるエラー処理は、表面反射後一定時間が経過してから直ちに行なわれなくてもよい。たとえば、対物レンズ１１が停止している位置で予め設定された回数だけ、データの読み取り動作が行なわれてもよい。フォーカスエラーが偶然生じた場合には、再度の読み取り動作によって、データの読み取りが光ディスク２０から正しく行なわれる。
【００７３】
次に、図５を参照して、対物レンズ１１の移動と反射光との関係について説明する。図５は、対物レンズ駆動装置１２に与えられる信号（電圧値）と光ディスク２０からの反射光に基づく信号強度の変化とを表わす図である。
【００７４】
光ディスク２０が光ディスク再生装置１００に装着されて予め規定された初期動作が完了した後、時刻ｔ（１）において、フォーカスサーチを開始するタイミングが検知される（ステップＳ４１０）。対物レンズ駆動装置１２によって、対物レンズ１１のホルダ（図示しない）を移動させるための信号（たとえば電圧値）が与えられる。たとえば時刻ｔ（１）から時刻ｔ（２）に至るまでに、電圧値が０からＶ（２）となるように一定の変化率に従って電圧値が当該ホルダに与えられる。当該ホルダは、たとえばアクチュエータに接続されている。アクチュエータがこの電圧値に基づいて駆動すると、対物レンズ１１は光ディスク２０に対して接近する。対物レンズ１１が光ディスク２０に接近するに従って、光ディスク２０からの反射光に基づいて算出される信号強度は、徐々に大きくなる。その信号強度は、時刻ｔ（２）において再び０となり、その後、信号強度の値は負となる。
【００７５】
時刻ｔ（２）において、最初の変化（小さなＳ字）が検出されると（ステップＳ４３０にてＹＥＳ）、マイクロコンピュータ８０は、対物レンズ１１の移動速度を落とすための命令をディスクドライブコントローラ２に与える。その命令に応答して、ディスクドライブコントローラ２は、移動速度を落とすための信号をヘッドアクセス制御部３に与える。その信号に応答して、ヘッドアクセス制御部３は、時刻ｔ（２）迄の増加率よりも下回る増加率で規定される電圧値を出力するように、対物レンズ駆動装置１２に命令を与える。その結果、時刻ｔ（２）以降は、対物レンズ１１の移動速度は、それ以前よりも遅くなる。
【００７６】
その後、光ディスク２０からの反射光に基づいて算出される信号強度は、負の値から再び０となり、対物レンズ１１が光ディスク２０にさらに接近するにつれて、正の値が算出される。信号強度の値がピークを過ぎた後、再び０点になると（時刻ｔ（３））、マイクロコンピュータ８０は、光ディスク２０のデータ面２２における反射を検出したと判断する（ステップＳ４５０にてＹＥＳ）。
【００７７】
そこで、マイクロコンピュータ８０は、対物レンズ１１による一層の接近を停止するために、フォーカスサーチを終了する命令をディスクドライブコントローラ２に与える。ディスクドライブコントローラ２は、その命令に基づいてヘッドアクセス制御部３を介して対物レンズ１１の移動を終了する。
【００７８】
以上のようにして、本発明の実施の形態に係る光ディスク再生装置１００は、ピックアップ装置１０によるフォーカスサーチが行なわれる場合に、信号強度についての最初の「Ｓ字カーブ」を検出すると、対物レンズ１１の移動速度を遅くする。さらに、光ディスク再生装置１００は、その検出したタイミングから経過した時間を計測する。
【００７９】
その時間が予め定められた時間を経過する前に、次の「Ｓ字カーブ」が検出されない場合、光ディスク再生装置１００のマイクロコンピュータ８０は、データ面２２に対するフォーカスサーチが失敗したと判断し、ピックアップ装置１０の移動を停止する。これにより、データ面２２に対するフォーカスに係るＳ字カーブが検出されない場合でも、対物レンズ１１と光ディスク２０との衝突が防止される。
【００８０】
なお、以上説明した本発明に係る技術的思想の適用は、ＢＤに限られない。いわゆるワーキングディスタンスがＢＤのそれよりも短い他の光ディスクに対しても適用できる。また、ディスク表面２１からの反射光に基づく「Ｓ字カーブ」が検出された時から、データ面２２からの反射光に基づく「Ｓ字カーブ」が検出される間の時間を予め設定する態様は、たとえば、複数の記録層を有する光ディスクにおいて、隣接する各データ面からの反射光に基づく「Ｓ字カーブ」が検出される時間について予め規定することに対しても適用できる。
【００８１】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
本発明は、ブルーレイディスクその他の複数の反射面を有する光ディスクを再生および／又は録画する装置に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の実施の形態に係る光ディスク再生装置１００のハードウェア構成を表わすブロック図である。
【図２】光ディスク２０の断面と、その光ディスク２０の反射面からの光に基づき検出される信号強度の推移とを、対応付けて表わす図である。
【図３】光ディスク再生装置１００が備えるマイクロコンピュータ８０によって実現される機能を表わすブロック図である。
【図４】マイクロコンピュータ８０が実行する一連の動作を表わすフローチャートである。
【図５】光ディスク再生装置１００が備える対物レンズ駆動装置１２に与えられる信号（電圧値）と光ディスク２０からの反射光に基づく信号強度の変化とを表わす図である。
【符号の説明】
【００８４】
１  モータ、２  ディスクドライブコントローラ、３  ヘッドアクセス制御部、４  信号処理部、１０  ピックアップ装置、１１  対物レンズ、１２  対物レンズ駆動装置、１３  半導体レーザ、１４  光検出器、２０  光ディスク、３０  再生回路、４０  エラー検出回路、４１  トラッキングエラー検出回路、４２  フォーカスエラー検出回路、４３  ジッタ量測定回路、５０  ガイド、６１  トラッキングサーボ回路、６２  フォーカスサーボ回路、７０  バイアス回路、７１  デフォーカス量特定回路、７３  デフォーカス量供給回路、７４  ＪＴメモリ、７５  ＦＥメモリ、８０  マイクロコンピュータ、８１  表面反射検出部、８２  サーチ減速指令部、８３  計時部、８４  記憶部、８５  しきい値、８６  Ｓ字検出部、８７  判断部、８８  サーチ終了指令部、８９  立ち上げ処理指令部、１００  光ディスク再生装置、１１０  サーボブロック。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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