(57)【要約】【課題】テレスコピックアームを先端側からも支持することにより、テレスコピックアームにかかる負荷モーメントの大幅な削減を行い、移載機を軽量化するようにした移載機を提供すること。【解決手段】固定アーム１と可動アーム２を重ねて配設し、可動アーム２がスライドして伸縮するようにした移載機３において、搬送物４の移載元及び移載先に、伸長した可動アーム２を支持する受けレール５を配設するとともに、固定アーム１と可動アーム２の上を走行するアーム用台車６を設け、アーム用台車６に搬送物４を持ち上げる昇降装置７を設ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定アームと可動アームを重ねて配設し、可動アームがスライドして伸縮するようにした移載機において、搬送物の移載元及び移載先に、伸長した可動アームを支持する受けレールを配設するとともに、固定アームと可動アームの上を走行するアーム用台車を設け、該アーム用台車に搬送物を持ち上げる昇降装置を設けたことを特徴とする移載機。
【請求項２】
移載機に、固定アームを旋回させる旋回装置を設けたことを特徴とする請求項１記載の移載機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移載機に関し、特に、コンベア移載機やスタッカクレーン移載機、リフタ移載機等において、テレスコピックアームへの負荷モーメントを低減し、移載機を軽量化するようにした移載機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、液晶基板は、その製造工場において多数の処理工程を経て加工されているが、これらの処理工程では処理時間が異なるため、処理装置から処理装置へ直接搬送することは困難である。
そこで、液晶基板は、次工程への待機中にカセットに複数枚収納された状態でカセットストッカに一旦保管される。
【０００３】
このカセットストッカには、カセットを効率よく収納するために、複数の棚と、これら複数の棚に上記カセットを移載する移載機が配設されている。
移載機は、固定アームと可動アームを重ねて配設し、可動アームがスライドして伸縮するようにしたテレスコピックアームを備え、このテレスコピックアームの伸縮と昇降により、例えば、搬送台車と棚との間でカセットの移載を繰り返す。
【０００４】
ところで、上記従来の移載機は、テレスコピックアームが基部側のみが支持された片持ち式であり、大きな負荷モーメントがかかることから、それに見合った剛性が移載機に要求され、移載機の重量が大きくなるという問題があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記従来の移載機が有する問題点に鑑み、テレスコピックアームを先端側からも支持することにより、テレスコピックアームにかかる負荷モーメントの大幅な削減を行い、移載機を軽量化するようにした移載機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の移載機は、固定アームと可動アームを重ねて配設し、可動アームがスライドして伸縮するようにした移載機において、搬送物の移載元及び移載先に、伸長した可動アームを支持する受けレールを配設するとともに、固定アームと可動アームの上を走行するアーム用台車を設け、該アーム用台車に搬送物を持ち上げる昇降装置を設けたことを特徴とする。
【０００７】
この場合において、移載機に、固定アームを旋回させる旋回装置を設けることができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の移載機によれば、固定アームと可動アームを重ねて配設し、可動アームがスライドして伸縮するようにした移載機において、搬送物の移載元及び移載先に、伸長した可動アームを支持する受けレールを配設するとともに、固定アームと可動アームの上を走行するアーム用台車を設け、該アーム用台車に搬送物を持ち上げる昇降装置を設けることから、移載時に伸長した可動アームを移載元又は移載先の受けレールで支持し、この先端側からも支持されたテレスコピックアーム上を搬送物を載せたアーム用台車が走行することができ、これにより、テレスコピックアームにかかる負荷モーメントの大幅な削減を行い、移載機を軽量化することができる。
【０００９】
この場合、移載機に、固定アームを旋回させる旋回装置を設けることにより、可動アームとアーム用台車を旋回させ、例えば、移載機を挟んで対向位置にあるような移載元から移載先に搬送物を容易に移載することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の移載機の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１１】
図１〜図７に、本発明の移載機の一実施例を示す。
この移載機は、固定アーム１と可動アーム２を重ねて配設し、可動アーム２がスライドして伸縮するようにした移載機３において、搬送物４の移載元及び移載先に、伸長した可動アーム２を支持する受けレール５を配設するとともに、固定アーム１と可動アーム２の上を走行するアーム用台車６を設け、該アーム用台車６に搬送物４を持ち上げる昇降装置７を設けている。
【００１２】
移載機３は、本実施例では、搬送台車入出庫口の移載機であり、例えば、図２〜図７に示すように、搬送台車８と置き台９の間で搬送物４を移載する。
移載機３は、フォーク状の固定アーム１の内側にフォーク状の可動アーム２を、それぞれの上面が同一平面をなすように配設し、可動アーム２をボールナット１０で前方にスライドさせることにより、移載元又は移載先に設けた受けレール５で支持されるようにしている。
可動アーム２の先端側には複数のローラ２ａが設けられており、これらのローラ２ａにより可動アーム２は受けレール５上を水平に走行する。
【００１３】
アーム用台車６は、コ字状に形成された上下のフォーク６１、６２を備えている。
下部フォーク６２は、固定アーム１上と可動アーム２上を走行するローラ６２ａを備え、ボールナット１１により前後に移動する。
上部フォーク６１は、昇降装置７の昇降モータ７１とリフト機構（図示省略）とにより下部フォーク６２の上で昇降可能に設けられており、図３に示すように、伸長した可動アーム２上に移動して上昇することにより、搬送物４を移載元から持ち上げることができる。
【００１４】
また、図５に示すように、移載機３には、固定アーム１を水平回動可能に支持し、固定アーム１を旋回させることにより、可動アーム２とアーム用台車６を旋回させる旋回装置１２が設けられている。
これにより、移載機３を挟んで対向位置にある搬送台車８から置き台９に搬送物４を容易に移載するようにしている。
【００１５】
一方、搬送台車８と置き台９には、前記伸長した可動アーム２を支持する受けレール５がそれぞれ設置されている。
この受けレール５は、移載機３により移載が行われる際に、伸長した可動アーム２のローラ２ａがその上を円滑に転動できるように、適当な高さ位置で略水平に設置されている。
なお、受けレール５と搬送物４の間には、下部フォーク６２が下降した状態のアーム用台車６と、該アーム用台車６を載せた可動アーム２とが挿入できるだけの空隙が形成されている。
【００１６】
次に、本実施例における移載機３の動作を説明する。
まず、図２に示すように、移載機３の可動アーム２を搬送台車８側に伸長させ、搬送台車８の受けレール５に可動アーム２を支持させる。
次に、図３に示すように、アーム用台車６を固定アーム１から可動アーム２上に走行させ、搬送物４の下に移動させる。
この場合、アーム用台車６と可動アーム２とを同時に移動させることも可能である。
そして、アーム用台車６の昇降モータ７１により上部フォーク６１を上昇させ、搬送物４をアーム用台車６上に持ち上げる。
【００１７】
次いで、図４に示すように、搬送物４を持ち上げたアーム用台車６を、可動アーム２から固定アーム１上に走行させ、固定アーム１上に移動させる。
この状態で、可動アーム２を固定アーム１の内側に退入させると、搬送台車８から移載機３への搬送物４の移載が完了する。
【００１８】
次に、移載機３から置き台９への搬送物４の移載を説明する。
図５に示すように、移載機３の旋回装置１２で固定アーム１を旋回させることにより、可動アーム２とアーム用台車６を旋回させる。
そして、移載機３の可動アーム２を置き台９側に伸長させ、置き台９の受けレール５に可動アーム２を支持させる。
【００１９】
次に、図６に示すように、アーム用台車６を固定アーム１から可動アーム２上に走行させ、置き台９側の搬送物４の載置位置の下に移動させる。
そして、アーム用台車６の昇降モータ７１により上部フォーク６１を下降させ、搬送物４を置き台９に載置する。
【００２０】
次に、図７に示すように、搬送物４を降ろしたアーム用台車６を、可動アーム２から固定アーム１上に走行させ、固定アーム１上に移動させる。
この状態で、可動アーム２を固定アーム１の内側に退入させると、移載機３から置き台９への搬送物４の移載が完了する。
この場合、アーム用台車６と可動アーム２とを同時に移動させることも可能である。
【００２１】
このように、本実施例の移載機は、固定アーム１と可動アーム２を重ねて配設し、可動アーム２がスライドして伸縮するようにした移載機において、搬送物４の移載元及び移載先に、伸長した可動アーム２を支持する受けレール５を配設するとともに、固定アーム１と可動アーム２の上を走行するアーム用台車６を設け、該アーム用台車６に搬送物４を持ち上げる昇降装置を設けることから、移載時に伸長した可動アーム２を移載元又は移載先の受けレール５で支持し、この先端側からも支持されたテレスコピックアーム上を搬送物４を載せたアーム用台車６が走行することができ、これにより、テレスコピックアームにかかる負荷モーメントの大幅な削減を行い、移載機を軽量化することができる。
また、移載機３に、固定アーム１を旋回させる旋回装置１２を設けることにより、可動アーム２とアーム用台車６を旋回させ、例えば、移載機３を挟んで対向位置又は９０゜の位置にあるような移載元から移載先に搬送物４を容易に移載することができる。
【００２２】
以上、本発明の移載機について、その実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、実施例に記載した構成を適宜組み合わせるなど、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができる。
また、本実施例では、搬送台車入出庫口の移載機に適用した例を説明しているが、スタッカクレーンやコンベア、リフタ等の移載機にも適用することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００２３】
本発明の移載機は、テレスコピックアームを先端側からも支持することにより、テレスコピックアームにかかる負荷モーメントの大幅な削減を行い、移載機を軽量化するという特性を有していることから、スタッカクレーンやコンベア、リフタ等をはじめとする各種の移載機の用途に好適に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明における移載機の一実施例を示す要部の斜視図である。
【図２】同実施例による移載動作を示し、（ａ）は第１動作図、（ｂ）は第２動作図である。
【図３】同移載動作を示し、（ａ）は第３動作図、（ｂ）は第４動作図である。
【図４】同移載動作を示し、（ａ）は第５動作図、（ｂ）は第６動作図である。
【図５】同移載動作を示し、（ａ）は第７動作図、（ｂ）は第８動作図である。
【図６】同移載動作を示し、（ａ）は第９動作図、（ｂ）は第１０動作図である。
【図７】同移載動作を示し、（ａ）は第１１動作図、（ｂ）は第１２動作図である。
【符号の説明】
【００２５】
１    固定アーム
２    可動アーム
２ａ  ローラ
３    移載機
４    搬送物
５    受けレール
６    アーム用台車
６１  上部フォーク
６２  下部フォーク
６２ａ  ローラ
７    昇降装置
７１  昇降モータ
８    搬送台車
９    置き台
１０  ボールナット
１１  ボールナット
１２  旋回装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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