(57)【要約】【課題】光変調装置および色合成光学装置の相互の位置を高精度、かつ、容易に調整できる光学装置の製造装置を提供する。【解決手段】製造装置１は、光変調装置１４０に位置調整用の調整用光束を照射する調整用光源装置７と、プリズム１５０の光束射出側端面１５２に対向するように配設され、調整用光源装置７から射出され光変調装置１４０およびプリズム１５０を介した調整用光束を検出する光束検出装置３と、光束検出装置３にて検出された調整用光束に基づいて、光変調装置１４０およびプリズム１５０の相互の位置を調整する位置調整機構４とを備える。調整用光源装置７は、端面が光変調装置１４０に対向するように配設される支持板と、支持板の端面に沿って配設される複数の固体発光素子とを備え、光変調装置１４０の画像形成領域に略均一化した調整用光束を照射する面照明で構成されている。【選択図】図３
2008046412.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の色光を色光毎に画像情報に応じて変調する複数の光変調装置と、前記複数の光変調装置にて変調された各色光を合成して画像光を形成する色合成光学装置とを備えた光学装置を製造する光学装置の製造装置であって、
前記光変調装置に位置調整用の調整用光束を照射する調整用光源装置と、
前記色合成光学装置の光束射出側端面に対向するように配設され、前記調整用光源装置から射出され前記光変調装置および前記色合成光学装置を介した調整用光束を検出する光束検出装置と、
前記光束検出装置にて検出された調整用光束に基づいて、前記光変調装置および前記色合成光学装置の相互の位置を調整する位置調整機構とを備え、
前記調整用光源装置は、端面が前記光変調装置に対向するように配設される支持板と、前記支持板の前記端面に沿って配設される複数の固体発光素子とを備え、前記光変調装置の画像形成領域に略均一化した調整用光束を照射する面照明で構成されていることを特徴とする光学装置の製造装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光学装置の製造装置において、
前記調整用光源装置は、前記複数の固体発光素子の光束射出側に配設される拡散板を備えていることを特徴とする光学装置の製造装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の光学装置の製造装置において、
前記色合成光学装置を所定位置で保持する色合成光学装置保持部と、
前記色合成光学装置保持部に保持された前記色合成光学装置の光束入射側端面に対向するように前記光変調装置を保持する光変調装置保持部とを備え、
前記位置調整機構は、前記色合成光学装置保持部の鉛直方向下側に配設され、前記色合成光学装置保持部の位置を調整可能とし、前記色合成光学装置保持部の位置を調整することで、前記光変調装置保持部に保持された前記光変調装置に対して前記色合成光学装置保持部に保持された前記色合成光学装置の位置を調整することを特徴とする光学装置の製造装置。
【請求項４】
請求項３に記載の光学装置の製造装置において、
前記光変調装置は、平面視略矩形状の外形形状を有し、
前記光変調装置保持部は、前記光変調装置における矩形状の四隅部分のうちいずれかの角隅部分を保持する保持部本体を有し、
前記保持部本体は、前記角隅部分の外形形状に対応した凹部を有し、前記凹部の内壁部にて前記光変調装置の前記角隅部分を保持することを特徴とする光学装置の製造装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の光学装置の製造装置において、
前記光束検出装置は、前記光変調装置および前記色合成光学装置を介した調整用光束を検出する検出装置本体と、前記検出装置本体を移動可能に支持し前記検出装置本体を前記光変調装置の画像形成領域における矩形形状の四隅の角部分に対応する４つの角対応位置にそれぞれ位置付け可能とする移動機構とを備えていることを特徴とする光学装置の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学装置の製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、Ｒ，Ｇ，Ｂの３つの色光を色光毎に画像情報に応じて変調する３つの光変調装置（液晶パネル）、および、これら光変調装置が取り付けられ、変調された３つの光束を合成して画像光を形成する色合成光学装置（クロスダイクロイックプリズム）を備える光学装置と、形成された画像光を拡大投射する投射光学装置（投射レンズ）とを備えたプロジェクタが知られている。
このようなプロジェクタでは、鮮明な画像を得るために、各液晶パネルは投射レンズのバックフォーカス位置に必ずなければならない。また、より鮮明な画像を得るために、各液晶パネル間での画素ずれの発生を防止する必要がある。
このため、プロジェクタの製造時において、各液晶パネルを投射レンズのバックフォーカス位置に正確に配置するフォーカス調整、および、各液晶パネルの画素を一致させるアライメント調整が高精度に実施されている。そして、このような調整を実施して光学装置を製造する光学装置の製造装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載の製造装置では、液晶パネルに位置調整用の調整用光束を導入する調整用光源装置として、４つの発光ダイオードと、各発光ダイオードの後段に配置される拡散板とを用いた構成を採用している。すなわち、調整用光源装置は、液晶パネルにおける矩形形状の画像形成領域の角隅部分にそれぞれ調整用光束を射出する各スポット光源として構成されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１０７３９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、調整用光源装置をスポット光源として構成した場合には、発光ダイオードから射出され拡散板を介した光束において、光軸近傍を進行する光線は、液晶パネルに対して種々の入射角度で入射する。一方、光軸から離間した部分を進行する光線は、液晶パネルに対して限られた入射角度で入射する。
そして、スポット光源から射出された光束の光軸と、液晶パネルおよびクロスダイクロイックプリズムを介した調整用光束を検出する光束検出装置（ＣＣＤカメラ）のレンズ光軸とが一致している状態（以下、一致状態）では、光束検出装置は、スポット光源から射出され種々の入射角度で液晶パネルに入射し、液晶パネルを介した調整用光束を検出することとなる。一方、スポット光源から射出された光束の光軸と、光束検出装置のレンズ光軸とが一致していない状態（以下、非一致状態）では、光束検出装置は、スポット光源から射出され限られた入射角度で液晶パネルに入射し、液晶パネルを介した調整用光束を検出することとなる。
ここで、例えば、液晶パネルとして、ブラックマトリクスの遮光領域にて光束が遮光され光利用効率が低下することを防止するために入射光束をブラックマトリクスの透光領域（画素領域）に集光するマイクロレンズアレイを用いた構成とした場合、前記一致状態においては、種々の入射角度の光線がマイクロレンズアレイに入射するため、マイクロレンズアレイにて画素領域に集光された略全ての光線は光束検出装置における光束の取り込み可能角度の範囲内の構成として光束検出装置に入射する。すなわち、光束検出装置にて検出された画像としては、画素領域が明確な画像となる。一方、前記非一致状態においては、限られた入射角度の光線がマイクロレンズアレイに入射するため、マイクロレンズアレイにて画素領域に集光された一部の光線はマイクロレンズアレイにてさらに曲げられ光束検出装置における光束の取り込み可能角度の範囲外の光線となる。すなわち、光束検出装置にて検出された画像としては、画素領域の一部が検出されず、画素領域全体が歪んだ画像となる。
したがって、特許文献１に記載の技術では、前記非一致状態において、画素領域全体が歪んだ画像となるため、該画像に基づいて、クロスダイクロイックプリズムに対して光変調装置を高精度に位置調整することが難しい。また、位置調整を高精度に実施するためには、調整用光源装置と光束検出装置とを前記一致状態となるように高精度な位置決めが必要となり、作業が煩雑化してしまう。
このため、光変調装置および色合成光学装置の相互の位置を高精度、かつ、容易に調整できる技術が要望されている。
【０００５】
本発明の目的は、光変調装置および色合成光学装置の相互の位置を高精度、かつ、容易に調整できる光学装置の製造装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の光学装置の製造装置は、複数の色光を色光毎に画像情報に応じて変調する複数の光変調装置と、前記複数の光変調装置にて変調された各色光を合成して画像光を形成する色合成光学装置とを備えた光学装置を製造する光学装置の製造装置であって、前記光変調装置に位置調整用の調整用光束を照射する調整用光源装置と、前記色合成光学装置の光束射出側端面に対向するように配設され、前記調整用光源装置から射出され前記光変調装置および前記色合成光学装置を介した調整用光束を検出する光束検出装置と、前記光束検出装置にて検出された調整用光束に基づいて、前記光変調装置および前記色合成光学装置の相互の位置を調整する位置調整機構とを備え、前記調整用光源装置は、端面が前記光変調装置に対向するように配設される支持板と、前記支持板の前記端面に沿って配設される複数の固体発光素子とを備え、前記光変調装置の画像形成領域に略均一化した調整用光束を照射する面照明で構成されていることを特徴とする。
【０００７】
ここで、位置調整機構としては、光変調装置および色合成光学装置の相互の位置を調整可能に構成されていればよく、例えば、色合成光学装置に対して光変調装置の位置を調整するように構成してもよく、あるいは、光変調装置に対して色合成光学装置の位置を調整するように構成してもよい。
また、固体発光素子としては、ＬＥＤ(Light Emitting Diode)素子、レーザダイオード、有機ＥＬ(Electro Luminescence)素子、シリコン発光素子等が例示できる。
【０００８】
本発明では、調整用光源装置は、支持板および複数の固体発光素子を備えた面照明で構成されている。このことにより、光変調装置の画像形成領域の各位置において、種々の入射角度で光線を入射させることができる。したがって、光変調装置がマイクロレンズアレイを有する構成の場合であったとしても、従来のような調整用光源装置と光束検出装置との高精度な位置決めを不要とし、光束検出装置にて検出された画素領域が明確な画像に基づいて、光変調装置および色合成光学装置の相互の位置を高精度、かつ、容易に調整できる。
また、調整用光源装置は、複数の固体発光素子を用いた構成であるので、例えば調整用光源装置として超高圧水銀ランプ、メタルハライドランプ、キセノンランプ等の放電発光型の光源ランプを用いた構成と比較して、調整用光源装置自体の小型化が図れる。このため、製造装置の構造を簡素化し小型化できる。
さらに、面照明の発光領域を予め大きく形成しておけば、製造対象とする光学装置を構成する光変調装置の種々に応じて、すなわち、光変調装置の大きさに応じて、種々の調整用光源装置を用意する必要がなく、大きさの異なる種々の光変調装置の各画像形成領域に向けて良好に調整用光束を射出できる。したがって、大きさの異なる種々の光学装置を製造できる。
【０００９】
本発明の光学装置の製造装置では、前記調整用光源装置は、前記複数の固体発光素子の光束射出側に配設される拡散板を備えていることが好ましい。
ここで、拡散板としては、複数の固体発光素子から射出された光束を表面で拡散させる構成としてもよいし、あるいは、内部で拡散させる構成としてもよい。
本発明によれば、調整用光源装置が拡散板を備えているので、調整用光源装置に拡散板を用いない構成と比較して、複数の固体発光素子から射出された光束を拡散板により拡散し、より均一化した調整用光束を光変調装置に照射できる。また、調整用光源装置からの射出直後での調整用光束の均一度合いを高めることができ、調整用光源装置を光変調装置に近接して配置できる。このため、製造装置をさらに小型化できる。
【００１０】
本発明の光学装置の製造装置では、前記色合成光学装置を所定位置で保持する色合成光学装置保持部と、前記色合成光学装置保持部に保持された前記色合成光学装置の光束入射側端面に対向するように前記光変調装置を保持する光変調装置保持部とを備え、前記位置調整機構は、前記色合成光学装置保持部の鉛直方向下側に配設され、前記色合成光学装置保持部の位置を調整可能とし、前記色合成光学装置保持部の位置を調整することで、前記光変調装置保持部に保持された前記光変調装置に対して前記色合成光学装置保持部に保持された前記色合成光学装置の位置を調整することが好ましい。
本発明では、位置調整機構が光変調装置に対して色合成光学装置の位置を調整する構成であるので、製造対象となる光学装置を構成する光変調装置が複数で構成されていた場合であっても、位置調整機構を単体で構成できる。このため、上述した製造装置の構造を簡素化し小型化できるという効果を好適に図れる。
【００１１】
本発明の光学装置の製造装置では、前記光変調装置は、平面視略矩形状の外形形状を有し、前記光変調装置保持部は、前記光変調装置における矩形状の四隅部分のうちいずれかの角隅部分を保持する保持部本体を有し、前記保持部本体は、前記角隅部分の外形形状に対応した凹部を有し、前記凹部の内壁部にて前記光変調装置の前記角隅部分を保持することが好ましい。
本発明では、光変調装置保持部は、凹部を有する保持部本体を備え、光変調装置における矩形状の四隅部分のうちいずれかの角隅部分を保持するように構成されている。このことにより、製造対象とする光学装置を構成する光変調装置の種類に応じて、すなわち、光変調装置の大きさに応じて、種々の光変調装置保持部を用意する必要がなく、大きさの異なる種々の光変調装置を単体の光変調装置保持部にて保持できる。したがって、大きさの異なる種々の光学装置を製造できる。
【００１２】
本発明の光学装置の製造装置では、前記光束検出装置は、前記光変調装置および前記色合成光学装置を介した調整用光束を検出する検出装置本体と、前記検出装置本体を移動可能に支持し前記検出装置本体を前記光変調装置の画像形成領域における矩形形状の四隅の角部分に対応する４つの角対応位置にそれぞれ位置付け可能とする移動機構とを備えていることが好ましい。
ここで、検出装置本体としては、例えば、ＣＣＤ(Charge Coupled Device)、ＭＯＳ(Metal Oxide Semiconductor)センサ等の撮像素子を採用できる。
本発明によれば、光束検出装置は、単体の検出装置本体と、移動機構とを備えているので、移動機構により検出装置本体を移動させて光変調装置の画像形成領域における矩形形状の四隅の角部分に対応する４つの角対応位置にそれぞれ順に位置付ければ、光変調装置の画像形成領域における矩形形状の四隅の角部分および色合成光学装置を介した各調整用光束を検出装置本体に直接検出させることができる。すなわち、検出装置本体を単体で構成できるので、従来のように４つのＣＣＤカメラを用いることなく、さらには４つのミラーユニットを省略でき、上述した製造装置の構造を簡素化し小型化できるという効果を好適に図れる。また、各ミラーユニットの製造誤差や各ＣＣＤカメラの固体差の影響を受けることなく、光束検出装置にて検出した画像に基づいて光変調装置および色合成光学装置の相互の位置をより良好に位置調整し光学装置を精度良く製造できる。また、４つのミラーユニットを省略できるので、４つのミラーユニットにより製造可能とする光学装置の大きさが制限されることがなく、小型の光学装置も製造可能とする。すなわち、移動機構により検出装置本体を種々の位置に位置付けることができるため、大きさの異なる種々の光学装置を製造できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の一形態を図面に基づいて説明する。
〔プロジェクタの構造〕
図１は、製造対象とされる光学装置を備えるプロジェクタ１００の構造を示す図である。
このプロジェクタ１００は、インテグレータ照明光学系１１０と、色分離光学系１２０と、リレー光学系１３０と、光変調装置１４０（赤色光用光変調装置を１４０Ｒ、緑色光用光変調装置を１４０Ｇ、青色光用光変調装置を１４０Ｂとする）および色合成光学装置としてのクロスダイクロイックプリズム１５０（以下、プリズム１５０）を含む光学装置１８０と、投射光学装置としての投射レンズ１６０とを備える。
【００１４】
インテグレータ照明光学系１１０は、光源ランプ１１１Ａおよびリフレクタ１１１Ｂを含む光源装置１１１と、第１レンズアレイ１１３と、第２レンズアレイ１１５と、反射ミラー１１７と、偏光変換素子１１８と、重畳レンズ１１９とを備える。光源ランプ１１１Ａから射出された光束は、リフレクタ１１１Ｂによって射出方向が揃えられ、第１レンズアレイ１１３によって複数の部分光束に分割され、反射ミラー１１７によって射出方向を９０°折り曲げられた後、第２レンズアレイ１１５の近傍で結像する。第２レンズアレイ１１５から射出された各部分光束は、その中心軸（主光線）が後述の偏光変換素子１１８の入射面に垂直となるように入射し、偏光変換素子１１８にて略１種類の直線偏光光として射出される。偏光変換素子１１８から直線偏光光として射出され、重畳レンズ１１９を介した複数の部分光束は、光変調装置１４０を構成する３枚の後述する液晶パネル上で重畳する。
【００１５】
色分離光学系１２０は、２枚のダイクロイックミラー１２１，１２２と、反射ミラー１２３とを備え、これらのダイクロイックミラー１２１，１２２、反射ミラー１２３によりインテグレータ照明光学系１１０から射出された複数の部分光束を赤、緑、青の３色の色光に分離する機能を有する。
リレー光学系１３０は、入射側レンズ１３１、リレーレンズ１３３、および反射ミラー１３５，１３７を備え、前記色分離光学系１２０で分離された色光、例えば、赤色光を赤色光用光変調装置１４０Ｒまで導く機能を有する。
光学装置１８０は、３つの入射側偏光板１７１と、入射側偏光板１７１の後段に配置される３つの光変調装置１４０および３つの射出側偏光板１７２と、プリズム１５０とを備える。このうち、光変調装置１４０、射出側偏光板１７２およびプリズム１５０は、一体化されて光学装置本体１８０Ａ（図２参照）を構成する。ここで、光変調装置１４０、射出側偏光板１７２およびプリズム１５０の他、入射側偏光板１７１も一体化する構成を採用しても構わない。
なお、光学装置本体１８０Ａの詳細な構成については、後述する。
【００１６】
入射側偏光板１７１は、色分離光学系１２０で分離された各色光のうち、一定方向の偏光光のみ透過させ、その他の光束を吸収するものであり、水晶等の基板に偏光膜が貼付されたものである。
また、射出側偏光板１７２も入射側偏光板１７１と略同様の構造を有し、入射側偏光板１７１の偏光軸と略直交するようにプリズム１５０の光束入射側端面に貼り付けられる。
【００１７】
各光変調装置１４０は、それぞれ液晶パネル１４１（図２参照）を備え、これらは、例えば、ポリシリコンＴＦＴ(Thin Film Transistor)をスイッチング素子として用いたものであり、色分離光学系１２０で分離された各色光は、３つの入射側偏光板１７１、３枚の液晶パネル１４１および３つの射出側偏光板１７２によって、画像情報に応じて変調されて光学像を形成する。
【００１８】
プリズム１５０は、３つの射出側偏光板１７２から射出された色光毎に変調された画像を合成して画像光（カラー画像）を形成するものである。なお、プリズム１５０には、赤色光を反射する誘電体多層膜と青色光を反射する誘電体多層膜とが、４つの直角プリズムの界面に沿って略Ｘ字状に形成され、これらの誘電体多層膜によって３つの色光が合成される。
投射レンズ１６０は、図示は省略するが、複数の小レンズが組み合わされた組レンズとして構成され、プリズム１５０で合成されたカラー画像をスクリーン上に拡大投射する。
【００１９】
〔光学装置本体の構造〕
図２は、光学装置本体１８０Ａの構造を示す分解斜視図である。なお、図２では、説明を簡略化するために、Ｒ，Ｇ，Ｂの３つの色光のうち、Ｒ色光が入射される側のみを分解した図である。Ｂ，Ｇ色光が入射される側も同様のものとする。
３つの射出側偏光板１７２は、図２に示すように、プリズム１５０の各光束入射側端面１５１（Ｒ色光側の光束入射側端面を１５１Ｒ、Ｇ色光側の光束入射側端面を１５１Ｇ、Ｂ色光側の光束入射側端面を１５１Ｂとする）に貼り付けられる。また、各光変調装置１４０は、図２に示すように、プリズム１５０の３つの光束入射側端面１５１を囲むように配置される。
具体的に、各液晶パネル１４１は、平面視略矩形形状を有する保持枠１４３内に収納され、この保持枠１４３の四隅部分に形成される孔１４３Ａに透明樹脂製のピン１４５を紫外線硬化型接着剤とともに挿入することにより、プリズム１５０の光束入射側端面１５１に接着固定されている。ここで、保持枠１４３には、矩形状の開口部１４３Ｂが形成され、各液晶パネル１４１は、この開口部１４３Ｂで露出し、この部分が画像形成領域となる。すなわち、各液晶パネル１４１のこの部分に各色光Ｒ，Ｇ，Ｂが導入され、画像情報に応じて光学像が形成される。
このような構造が採用された光学装置本体１８０Ａでは、各光変調装置１４０をプリズム１５０に接着固定する際に、各光変調装置１４０およびプリズム１５０の相互の位置を調整する必要があるため、該相互の位置調整を可能とする製造装置を用いる。なお、製造装置については後述する。
【００２０】
〔光学装置本体の製造装置の構造〕
次に、光学装置本体１８０Ａを製造する製造装置を図面に基づいて説明する。
図３および図４は、光学装置本体１８０Ａの製造装置１を模式的に示す図である。具体的に、図３は、製造装置１を製造対象とする光学装置本体１８０Ａのプリズム１５０の光束射出側端面１５２に沿う方向から見た側面図であり、図４は、製造装置１を上方から見た平面図である。なお、図３および図４では、説明を簡略化するために、適宜、部材を省略している。また、図３および図４では、説明を簡略化するために、図３の紙面と直交する方向をＸ軸、図３中左右方向をＺ軸、図３中上下方向をＹ軸とし、図４でも図３に対応したＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸を採用する。
製造装置１は、図３または図４に示すように、支持テーブル２と、光束検出装置３と、位置調整機構４（図３）と、色合成光学装置保持部としての載置部５（図３）と、３つの光変調装置保持部６（Ｒ色光側の光変調装置保持部を６Ｒ、Ｇ色光側の光変調装置保持部を６Ｇ、Ｂ色光側の光変調装置保持部を６Ｂとする）と、３つの調整用光源装置７（Ｒ色光側の調整用光源装置を７Ｒ、Ｇ色光側の調整用光源装置を７Ｇ、Ｂ色光側の調整用光源装置を７Ｂとする）と、図３および図４では図示しない制御装置８（図９参照）および固定用光源装置９（図９参照）とを備える。
【００２１】
固定用光源装置９は、具体的な図示は省略したが、各光変調装置１４０およびプリズム１５０を固定するに際し、光変調装置１４０を構成する保持枠１４３の孔１４３Ａに向けて、紫外線硬化型接着剤を硬化させる固定用光束（紫外線）を射出する部材である。この固定用光源装置９は、図示しない光源駆動回路などの駆動部により駆動する。
【００２２】
支持テーブル２は、図３および図４では図示を簡略化したが、上述した各部材３〜７を支持するテーブルである。すなわち、支持テーブル２により、上述した各部材３〜７を所望の作業位置に移動可能とする。
【００２３】
光束検出装置３は、載置部５に載置されるプリズム１５０の光束射出側端面１５２に対向するように配置され（図３）、支持テーブル２に支持固定される。この光束検出装置３は、図３または図４に示すように、検出装置本体としての３ＣＣＤカメラ３１と、移動機構としてのカメラ移動機構３２（図６参照）とを備える。
図５は、３ＣＣＤカメラ３１を模式的に示す図である。
３ＣＣＤカメラ３１は、調整用光源装置７から射出され、光変調装置１４０およびプリズム１５０を介した調整用光束を検出する装置であり、色分離ダイクロイックプリズム３１１と、この色分離ダイクロイックプリズム３１１の各射出端面３１１Ｒ，３１１Ｇ，３１１Ｂに配置される赤色用撮像素子（Ｒ−ＣＣＤ）３１２Ｒ、緑色用撮像素子（Ｇ−ＣＣＤ）３１２Ｇ、青色用撮像素子（Ｂ−ＣＣＤ）３１２Ｂ等を備える。
【００２４】
色分離ダイクロイックプリズム３１１は、所定形状の３枚のプリズムを貼り合わせて構成され、集光レンズ３１３（図５）を介して入射した光束を、Ｒ色光、Ｇ色光、Ｂ色光の３色光に分離するものである。なお、実際には、具体的には後述するが、３つの調整用光源装置７からＲ色光、Ｇ色光、Ｂ色光がそれぞれ射出されるため、色分離ダイクロイックプリズム３１１は、３つの色光に分離するというよりも、色光毎に光束の方向を変える機能を果たしているといえる。
各撮像素子３１２Ｒ，３１２Ｇ，３１２Ｂは、制御装置８と電気的に接続され、検出した各画像信号を制御装置８に出力する。
【００２５】
図６は、カメラ移動機構３２の構造を示す図である。具体的に、図６は、光束検出装置３を後方側（図３、図４中、＋Ｚ軸方向側）から見た図である。なお、図６においても、図３に対応したＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸を採用する。
カメラ移動機構３２は、３ＣＣＤカメラ３１を移動可能に支持し、プリズム１５０の光束射出側端面１５２の所定位置に３ＣＣＤカメラ３１を位置決め可能とする。このカメラ移動機構３２は、図６に示すように、支柱３２１と、Ｙ軸方向移動部３２２と、カメラ取付部３２３とを備える。
支柱３２１は、図６に示すように、支持テーブル２上に立設し、Ｙ軸方向（鉛直方向）に延びる柱状部材であり、カメラ移動機構３２全体を支持する部分である。そして、支柱３２１は、図示しないモータなどの駆動部により、支持テーブル２上に形成されたレール２Ａ（図６）に沿ってプリズム１５０に対して近接隔離する方向（図６中、Ｚ軸方向）に移動する。
【００２６】
Ｙ軸方向移動部３２２は、図６に示すように、Ｘ軸方向（水平方向）に延びる柱状部材であり、一端側が支柱３２１に移動可能に支持される。そして、Ｙ軸方向移動部３２２は、図示しないモータなどの駆動部により、支柱３２１の延出方向（鉛直方向）に移動する。
カメラ取付部３２３は、図６に示すように、３ＣＣＤカメラ３１を支持する部分であり、Ｙ軸方向移動部３２２に移動可能に支持される。そして、カメラ取付部３２３は、図示しないモータなどの駆動部により、Ｙ軸方向移動部３２２の延出方向（図６中、Ｘ軸方向）に移動する。
【００２７】
以上のように、カメラ移動機構３２は、支柱３２１、Ｙ軸方向移動部３２２、およびカメラ取付部３２３が移動することで、図６に示すように、光変調装置１４０の画像形成領域における矩形形状の四隅の角部分（プリズム１５０の光束射出側端面１５２における矩形形状の四隅の角部分）に対応する４つの角対応位置CP1〜CP4に３ＣＣＤカメラ３１を位置付け可能に構成されている。そして、カメラ移動機構３２により３ＣＣＤカメラ３１を４つの角対応位置CP1〜CP4にそれぞれ位置付けることで、光変調装置１４０の画像形成領域における四隅の角部分およびプリズム１５０を介した光束は、スクリーン等に投射されることなく、３ＣＣＤカメラ３１でそれぞれ直接検出される（直視式）。
【００２８】
位置調整機構４は、載置部５の鉛直方向下側に配設され、載置部５の３次元位置を調整可能に支持し、載置部５の位置を調整することで、各光変調装置保持部６に保持された各光変調装置１４０に対して、載置部５に載置されたプリズム１５０を三次元的に自由な位置に調整する。この位置調整機構４は、図３に示すように、空間位置調整部４１と、面外回転位置調整部４２と、面内回転位置調整部４３とを備える。そして、これら空間位置調整部４１、面外回転位置調整部４２、および面内回転位置調整部４３は、図３に示すように、位置調整機構４の自重が掛かる方向（鉛直方向）に積層配置されている。
【００２９】
空間位置調整部４１は、鉛直方向に移動可能とするとともに、鉛直方向に直交する平面（図３中、ＸＺ平面）内で移動可能とし、載置部５（プリズム１５０）の空間位置を調整する。この空間位置調整部４１は、図３に示すように、Ｚ軸調整部４１１と、Ｘ軸調整部４１２と、Ｙ軸調整部４１３とを備える。
Ｚ軸調整部４１１は、図３に示すように、支持テーブル２上のＺ軸方向に沿って延びるレール２Ｂに沿って摺動可能に設けられた板状部材である。そして、Ｚ軸調整部４１１は、図示しないモータなどの駆動部により、支持テーブル２に対して図３中、Ｚ軸方向に移動する。これにより、載置部５に載置されたプリズム１５０は、光変調装置保持部６に保持されたＧ色光用光変調装置１４０Ｇに対して近接隔離する方向に移動し、光変調装置保持部６に保持された各Ｒ，Ｂ色光用光変調装置１４０Ｒ，１４０Ｂに対して左右方向（各Ｒ，Ｂ色光用光変調装置１４０Ｒ，１４０Ｂを正面から見た場合での左右方向）に移動する。
【００３０】
Ｘ軸調整部４１２は、図３に示すように、Ｚ軸調整部４１１上面に形成されたＸ軸方向に沿って延びるレール４１１Ａに沿って摺動可能に設けられた板状部材である。そして、Ｘ軸調整部４１２は、図示しないモータなどの駆動部により、Ｚ軸調整部４１１に対して図３中、Ｘ軸方向に移動する。これにより、載置部５に載置されたプリズム１５０は、光変調装置保持部６に保持されたＧ色光用光変調装置１４０Ｇに対して左右方向（Ｇ色光用光変調装置１４０Ｇを正面から見た場合での左右方向）に移動し、光変調装置保持部６に保持された各Ｒ，Ｂ色光用光変調装置１４０Ｒ，１４０Ｂに対して近接隔離する方向に移動する。
【００３１】
Ｙ軸調整部４１３は、図３に示すように、Ｘ軸調整部４１２上面に取り付けられる板状の基部４１３Ａと、基部４１３Ａの上面から鉛直方向に延びるレール４１３Ａ１に沿って摺動可能に設けられた板状のＹ軸調整部本体４１３Ｂとを備える。そして、Ｙ軸調整部本体４１３Ｂは、図示しないモータなどの駆動部により、基部４１３Ａに対して図３中、Ｙ軸方向に移動する。これにより、載置部５に載置されたプリズム１５０は、光変調装置保持部６に保持された各光変調装置１４０に対して鉛直方向に移動する。
【００３２】
面外回転位置調整部４２は、鉛直方向に直交する平面（図３中、ＸＺ平面）の面外方向に回転可能とし、載置部５（プリズム１５０）の面外回転位置を調整する（各光変調装置１４０に対するプリズム１５０におけるあおり方向の位置を調整する）。この面外回転位置調整部４２は、図３に示すように、第１面外調整部４２１と、第２面外調整部４２２とを備える。
第１面外調整部４２１は、図３に示すように、Ｙ軸調整部本体４１３Ｂ上面に取り付けられ上面がＸ軸方向に円弧となるように設けられた板状の基部４２１Ａと、下面がＸ軸方向に円弧となるように設けられ基部４２１Ａ上面に摺動可能に設けられた板状の第１調整部本体４２１Ｂとを備える。そして、第１調整部本体４２１Ｂは、図示しないモータなどの駆動部により、基部４２１Ａに対して摺動する。これにより、載置部５に載置されたプリズム１５０は、図３中、Ｚ軸を回転軸として回転移動する。
【００３３】
第２面外調整部４２２は、図３に示すように、第１調整部本体４２１Ｂ上面に取り付けられ上面がＺ軸方向に円弧となるように設けられた板状の基部４２２Ａと、下面がＺ軸方向に円弧となるように設けられ基部４２２Ａ上面に摺動可能に設けられた板状の第２調整部本体４２２Ｂとを備える。そして、第２調整部本体４２２Ｂは、図示しないモータなどの駆動部により、基部４２２Ａに対して摺動する。これにより、載置部５に載置されたプリズム１５０は、図３中、Ｘ軸を回転軸として回転移動する。
【００３４】
面内回転位置調整部４３は、鉛直方向に直交する平面（図３中、ＸＺ平面）内で回転可能とし、載置部５（プリズム１５０）の面内回転位置を調整する。
この面内回転位置調整部４３は、図３に示すように、略円筒形状を有し該筒状軸がＹ軸方向（鉛直方向）に向くように第２調整部本体４２２Ｂ上面に取り付けられる基部４３１と、基部４３１の筒状内部に挿通される略円柱形状を有し基部４３１の円周方向に回転自在に設けられる面内回転部４３２とを備える。そして、面内回転部４３２は、図示しないモータなどの駆動部により、基部４３１の筒状軸（Ｙ軸）を中心として回転する。これにより、載置部５に載置されたプリズム１５０は、図３中、Ｙ軸を回転軸として回転移動する。
【００３５】
載置部５は、面内回転部４３２の上面に取り付けられ、プリズム１５０を載置固定する部材である。
【００３６】
図７は、光変調装置保持部６の構造を示す斜視図である。
３つの光変調装置保持部６は、各光変調装置１４０をそれぞれ保持する部材であり、載置部５に載置されるプリズム１５０の各光束入射側端面１５１Ｒ，１５１Ｇ，１５１Ｂ（図４）に対向するように配置され、支持テーブル２に支持される。これら光変調装置保持部６は、同一の構造で形成され、図７に示すように、保持部本体６１と、保持部移動機構６２とを備える。
保持部本体６１は、光変調装置１４０（保持枠１４３）における各角隅部分のうち下方側の１つの角隅部分を保持する部分である。この保持部本体６１は、図７に示すように、光変調装置１４０における角隅部分に対応した凹部６１０を有し、凹部６１０における３つの内壁部６１１，６１２，６１３にて光変調装置１４０における角隅部分を保持する。また、保持部本体６１は、具体的な図示は省略したが、３つの内壁部６１１〜６１３のうち少なくともいずれかの内壁部には、貫通孔が形成され、前記貫通孔を介して吸引装置等により吸引することで、３つの内壁部６１１〜６１３にて光変調装置１４０の保持枠１４３が吸着保持される。
【００３７】
保持部移動機構６２は、保持部本体６１を支持し、載置部５に載置されたプリズム１５０の光束入射側端面１５１（１５１Ｒ，１５１Ｇ，１５１Ｂ）に対して近接隔離する方向に移動可能とする。そして、保持部移動機構６２は、図示しないモータなどの駆動部により、保持部本体６１を、該保持部本体６１に光変調装置１４０を設置するための設置位置、および該保持部本体６１に設置した光変調装置１４０に対してプリズム１５０を位置調整するための調整位置に移動する。
【００３８】
図８は、調整用光源装置７の構造を示す図である。具体的に、図８（Ａ）は、調整用光源装置７を光束射出側から見た図である。図８（Ｂ）は、図８（Ａ）におけるＡ−Ａ線の断面図である。
３つの調整用光源装置７は、各光変調装置１４０に対するプリズム１５０の位置調整を行うに際して用いられる位置調整用の調整用光束の光源であり、図示しない光源駆動回路などの駆動部により駆動する。これら調整用光源装置７は、図４に示すように、各光変調装置保持部６に対して載置部５（プリズム１５０）から離間する側にそれぞれ配置され、支持テーブル２に支持固定される。
【００３９】
これら各調整用光源装置７は、略同一の構造で形成され、図８に示すように、支持板としての筺体７１と、ＬＥＤ(Light Emitting Diode)モジュール７２と、拡散板７３とを備える。
筺体７１は、ＬＥＤモジュール７２および拡散板７３を保持する部材であり、図８に示すように、光束射出側が開口した箱状部材で構成されている。そして、筺体７１は、箱状の底面部分が光変調装置保持部６に保持された光変調装置１４０に対向するように配設される。
ＬＥＤモジュール７２は、図８に示すように、筐体７１における箱状の底面部分に固定され、半導体基板７２１上に固体発光素子である複数（図８では１２個）のＬＥＤ素子７２２が配列形成されたものである。本実施形態においては、ＬＥＤモジュール７２を構成する各ＬＥＤ素子７２２は、各光変調装置１４０の画像形成領域と略同一若しくは画像形成領域よりも大きい領域に亘って配列形成されている。なお、各調整用光源装置７Ｒ，７Ｇ，７Ｂ間では、このＬＥＤモジュール７２が異なるのみであり、その他の筺体７１および拡散板７３の構成は同一のものである。すなわち、各調整用光源装置７Ｒ，７Ｇ，７Ｂを構成する各ＬＥＤモジュール７２のＬＥＤ素子７２２は、結晶の種類および添加物等が異なるように形成されたものであり、それぞれＲ色光、Ｇ色光、Ｂ色光を発する。
【００４０】
拡散板７３は、図８（Ｂ）に示すように、筐体７１における箱状の開口部分に固定され、ＬＥＤモジュール７２から発せられた光束を表面および／または内部で拡散させて照度を略均一化させて射出する部材である。この拡散板７３としては、入射した光束を表面および／または内部で拡散可能とする部材であれば、いずれの部材でも採用でき、例えば、すりガラス等を採用できる。
すなわち、各調整用光源装置７Ｒ，７Ｇ，７Ｂは、上述した構成により、各光変調装置１４０の画像形成領域と略同一若しくは画像形成領域よりも大きい発光領域から、照度を略均一化させて調整用光束を射出する面照明として機能する。
【００４１】
図９は、制御装置８による制御構造を示すブロック図である。
制御装置８は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)およびハードディスクを備えたコンピュータで構成され、種々のプログラムを実行して製造装置１全体を制御する。この制御装置８は、図９に示すように、操作部８１と、表示部８２と、制御部８３とを備える。
操作部８１は、例えば、キーボードやマウス等で入力操作される図示しない各種操作ボタンを有している。この操作ボタン等の入力操作を実施することにより、制御部８３を適宜動作させるとともに、例えば、表示部８２に表示される情報に対して、制御部８３の動作内容の設定等が実施される。そして、作業者による操作部８１の入力操作により、操作部８１から適宜所定の操作信号を制御部８３に出力する。
なお、この操作部８１としては、操作ボタンの入力操作に限らず、例えば、タッチパネルによる入力操作や、音声による入力操作等により、各種条件を設定入力する構成としてもできる。
【００４２】
表示部８２は、制御部８３に制御され、所定の画像を表示する。例えば、制御部８３にて処理された画像の表示、または、操作部８１の入力操作により、制御部８３の後述するメモリに格納する情報を設定入力、または更新する際、制御部８３から出力されるメモリ内のデータを適宜表示させる。この表示部８２は、例えば、液晶や有機ＥＬ、ＰＤＰ(Plasma Display Panel)、ＣＲＴ(Cathode-Ray Tube)等が用いられる。
【００４３】
制御部８３は、ＣＰＵを制御するＯＳ(Operating System)上に展開されるプログラムとして構成され、操作部８１からの操作信号の入力に応じて、所定のプログラムを実行し、製造装置１を駆動制御する。この制御部８３は、図９に示すように、光源駆動制御部８３１と、第１移動機構駆動制御部８３２と、カメラ駆動制御部８３３と、位置調整機構駆動制御部８３４と、第２移動機構駆動制御部８３５と、画像処理部８３６と、メモリ８３７とを備える。
光源駆動制御部８３１は、所定の制御プログラムにしたがって、上述した光源駆動回路等の駆動部（図示略）に制御信号を出力して調整用光源装置７および固定用光源装置９を駆動制御し、調整用光源装置７に調整用光束（Ｒ色光、Ｇ色光、Ｂ色光）を射出させるとともに、固定用光源装置９に紫外線を照射させる。
【００４４】
第１移動機構駆動制御部８３２は、所定の制御プログラムにしたがって、上述したモータ等の駆動部（図示略）に制御信号を出力してカメラ移動機構３２を駆動制御し、３ＣＣＤカメラ３１を所定位置に移動させる。
例えば、第１移動機構駆動制御部８３２は、カメラ移動機構３２を駆動制御し、３ＣＣＤカメラ３１を矢印Ｒ１（図６）に沿って４つの角対応位置CP1〜CP4に順に位置付けさせる動作を繰り返すカメラ移動制御を実施する。
また、第１移動機構駆動制御部８３２は、カメラ移動制御の実施時等において、プリズム１５０の移動に３ＣＣＤカメラ３１が連動するように、カメラ移動機構３２を駆動制御する。
例えば、第１移動機構駆動制御部８３２は、Ｇ色光用光変調装置１４０Ｇに対するプリズム１５０の位置調整が実施されている際、カメラ移動機構３２を駆動制御し、Ｇ色光用光変調装置１４０Ｇに対するプリズム１５０の近接隔離移動に連動させ、移動方向および変位量が同一になるように、３ＣＣＤカメラ３１を図３中、Ｚ軸方向に移動させる。
また、第１移動機構駆動制御部８３２は、Ｒ色光用光変調装置１４０Ｒに対するプリズム１５０の位置調整が実施されている際、カメラ移動機構３２を駆動制御し、Ｒ色光用光変調装置１４０Ｒに対するプリズム１５０の近接隔離移動に連動させ、移動方向および変位量が同一になるように、３ＣＣＤカメラ３１を図３中、Ｘ軸方向に移動させる。また、Ｂ色光用光変調装置１４０Ｂに対するプリズム１５０の位置調整が実施されている際も、Ｒ色光用光変調装置１４０Ｒに対するプリズム１５０の位置調整が実施されている際と同様である。
【００４５】
カメラ駆動制御部８３３は、所定の制御プログラムにしたがって、３ＣＣＤカメラ３１が４つの角対応位置CP1〜CP4に位置付けられた際に、３ＣＣＤカメラ３１を駆動制御し、光変調装置１４０の画像形成領域における角部分およびプリズム１５０を介した調整用光束を３ＣＣＤカメラ３１に検出させる。
位置調整機構駆動制御部８３４は、所定の制御プログラム、または画像処理部８３６から出力される信号に基づいて、上述したモータ等の駆動部（図示略）に制御信号を出力して位置調整機構４を駆動制御する。
第２移動機構駆動制御部８３５は、所定の制御プログラムにしたがって、上述したモータ等の駆動部（図示略）に制御信号を出力して各光変調装置保持部６の各保持部移動機構６２を駆動制御する。また、第２移動機構駆動制御部８３５は、所定の制御プログラムにしたがって、上述した吸引装置（図示略）に制御信号を出力して前記吸引装置を駆動制御する。
【００４６】
画像処理部８３６は、３ＣＣＤカメラ３１にて検出された画像を取り込んで、所定の画像処理を実行し、各光変調装置１４０に対するプリズム１５０の調整最適位置を判定する。そして、判定した調整最適位置に基づく所定の信号を位置調整機構駆動制御部８３４に出力する。この画像処理部８３６は、図９に示すように、画像取込部８３６１と、指標値算出部８３６２と、近似曲線生成部８３６３と、ピーク位置算出部８３６４等を備える。
【００４７】
画像取込部８３６１は、例えば、ビデオキャプチャボード等で構成され、３ＣＣＤカメラ３１から出力される信号を入力し、入力した信号を画像信号に変換して指標値算出部８３６２に出力する。
指標値算出部８３６２は、４つの角対応位置CP1〜CP4毎に、位置調整機構４の移動によりプリズム１５０が光変調装置１４０から離間する方向に変位される５つの変位位置で画像取込部８３６１にて取り込んだ各画像に基づいて、調整最適位置を判定する際の指標となる指標値をそれぞれ算出する。例えば、この指標値としては、３ＣＣＤカメラ３１にて検出された画像の所定領域内でのコントラスト値を採用してもよく、３ＣＣＤカメラ３１にて検出された画像の所定位置での輝度値を採用してもよい。なお、コントラスト値の算出方法としては、特に限定されないが、例えば、３ＣＣＤカメラ３１にて検出された画像の所定領域内における複数位置で輝度値を算出し、算出した複数の輝度値のばらつき、すなわち、輝度値の分散値（σ２）を算出する方法等がある。本実施形態では、指標値としてコントラスト値を採用し、指標値算出部８３６２がコントラスト値を算出するものとして説明する。この指標値算出部８３６２にて算出されたコントラスト値は、調整用光束を検出した角対応位置およびプリズム１５０の変位位置に関連付けて、メモリ８３７に記憶される。
【００４８】
近似曲線生成部８３６３は、メモリ８３７に記憶された４つの角対応位置CP1〜CP4毎の各５つのコントラスト値を読み出し、４つの角対応位置CP1〜CP4毎に、プリズム１５０の変位位置に対して５つのコントラスト値の２次の近似曲線をそれぞれ生成する。
【００４９】
ピーク位置算出部８３６４は、近似曲線生成部８３６３にて生成された各近似曲線のピーク位置をそれぞれ算出する。すなわち、これら各ピーク位置は、プリズム１５０における光束射出側端面１５２の各角隅部分の各調整最適位置に対応する。そして、ピーク位置算出部８３６４は、算出した各ピーク位置に応じた信号を位置調整機構駆動制御部８３４に出力する。
【００５０】
メモリ８３７は、所定の制御プログラム、機種データ、および、画像処理部８３６から出力される情報を格納する。なお、機種データとしては、製造対象となる光学装置本体１８０Ａを構成するプリズム１５０の初期位置データ、製造対象となる光学装置本体１８０Ａの基準となる図示しないマスター光学装置から得られる基準パターン画像および３ＣＣＤカメラ３１の基準位置等がある。
【００５１】
〔光学装置の製造方法〕
次に、上述した製造装置１による光学装置本体１８０Ａの製造方法を図面に基づいて説明する。
図１０は、光学装置本体１８０Ａの製造方法を説明するフローチャートである。
先ず、光学装置本体１８０Ａを製造する前に、事前準備として、プロジェクタの機種に応じた画像処理用の基準パターンおよび３ＣＣＤカメラ３１の基準位置を予め取得しておく（処理Ｓ１，Ｓ２）。
具体的には、予めフォーカス・アライメント調整が実施されたマスター光学装置を載置部５にセットする（処理Ｓ１）。ここで、マスター光学装置は、３枚の光変調装置１４０およびプリズム１５０の設計上の光学特性および外形寸法を有する３枚の基準光変調装置（基準液晶パネル）および基準クロスダイクロイックプリズムを一体に設けたものである。
【００５２】
次に、作業者は、制御装置８の操作部８１を操作し、基準パターンおよび３ＣＣＤカメラ３１の基準位置の登録を実施する（処理Ｓ２）。
具体的に、制御部８３は、操作部８１から出力される操作信号に基づいて、メモリ８３７から所定の制御プログラムを読み出す。そして、制御部８３は、Ｇ色光用の調整用光源装置７Ｇを駆動制御し、マスター光学装置のＧ色光用の基準液晶パネルに対して、調整用光束（Ｇ色光）を照射させる。この後、制御部８３は、カメラ移動機構３２を駆動制御し、基準クロスダイクロイックプリズムから射出される光束を４つの角対応位置CP1〜CP4において受光できる所定位置に３ＣＣＤカメラ３１を移動させる。
【００５３】
図１１は、３ＣＣＤカメラ３１で検出された画像の一例を示す図である。
４つの角対応位置CP1〜CP4において３ＣＣＤカメラ３１で検出された画像ＦＧとしては、例えば、図１１に示すように、４つの画像ＦＧＡ，ＦＧＢ，ＦＧＣ，ＦＧＤで構成され、基準液晶パネルの画像形成領域における四隅の角部分に対応した複数の画素領域ＣＡ（基準液晶パネル内部におけるＢＭ（ブラックマトリクス）の透光領域）が表示されたものである。この画像は、制御部８３にて実施される画像処理用の基準パターンとなる。また、この時の３ＣＣＤカメラ３１の各位置が機種に応じた基準位置となる。このような基準パターンおよび３ＣＣＤカメラ３１の基準位置は、機種に応じた機種データとして制御装置８のメモリ８３７に格納される。
【００５４】
以上の処理Ｓ１，Ｓ２の後に、光学装置本体１８０Ａの製造を実施する。
先ず、射出側偏光板１７２が所定位置に貼り付けられたプリズム１５０を載置部５に設置する（処理Ｓ３）。
また、３つの光変調装置１４０を、紫外線硬化型接着剤が塗布されたピン１４５を保持枠１４３の孔１４３Ａに挿入した状態で、各光変調装置保持部６Ｒ，６Ｇ，６Ｂに保持させる（処理Ｓ４）。なお、処理Ｓ４の状態では、各光変調装置保持部６を構成する各保持部本体６１は、それぞれ光変調装置１４０を設置するための設置位置に位置付けられた状態である。また、処理Ｓ４では、前記吸引装置を駆動させ、光変調装置保持部６の各内壁部６１１〜６１３に光変調装置１４０の保持枠１４３が吸着保持されるものとする。
処理Ｓ３，Ｓ４の後、作業者は、制御装置８の操作部８１を操作し、製造する光学装置本体１８０Ａの機種に応じた所定のプログラムを呼び出す。制御部８３は、メモリ８３７に格納されたプログラムを読み出し、光学装置本体１８０Ａの製造を開始する。
【００５５】
〔Ｇ色光用光変調装置に対するプリズムの位置調整および固定〕
図１２は、Ｇ色光用光変調装置１４０Ｇに対するプリズム１５０の位置調整および固定の手順を示すフローチャートである。
先ず、制御部８３は、読み出したプログラムにしたがって、以下に示すように、Ｇ色光用光変調装置１４０Ｇに対するプリズム１５０の位置調整および固定を実施する（処理Ｓ５）。
【００５６】
第２移動機構駆動制御部８３５は、光変調装置保持部６Ｇの保持部移動機構６２を駆動制御し、保持部本体６１を調整位置に移動させる（処理Ｓ５１）。
また、位置調整機構駆動制御部８３４は、メモリ８３７に記憶された機種データ（初期位置データ）に含まれるプリズム１５０の座標値を読み込み、位置調整機構４を駆動制御してプリズム１５０を初期位置に設定する（処理Ｓ５２）。この状態では、Ｇ色光用光変調装置１４０Ｇにおける上記紫外線硬化型接着剤が塗布されたピン１４５とプリズム１５０の光束入射側端面１５１Ｇとが当接した状態である。
【００５７】
処理Ｓ５２の後、光源駆動制御部８３１は、Ｇ色光用の調整用光源装置７Ｇを駆動制御し、調整用光束（Ｇ色光）をＧ色光用光変調装置１４０Ｇに導入させる（処理Ｓ５３）。
処理Ｓ５３の後、制御部８３は、以下に示すように、Ｇ色光用光変調装置１４０Ｇに対するプリズム１５０の位置調整を実施する（処理Ｓ５４）。
先ず、第１移動機構駆動制御部８３２は、メモリ８３７に記憶された機種データ（基準位置）に含まれる３ＣＣＤカメラ３１の４つの角対応位置CP1〜CP4の各基準位置を読み込み、カメラ移動機構３２を駆動制御して３ＣＣＤカメラ３１を矢印Ｒ１（図６）に沿って４つの角対応位置CP1〜CP4の各基準位置に順に位置付けさせる動作を繰り返すカメラ移動制御を実施する（処理Ｓ５４Ａ）。
【００５８】
処理Ｓ５４Ａの後、カメラ駆動制御部８３３は、処理Ｓ５４Ａが実施されて３ＣＣＤカメラ３１が４つの角対応位置CP1〜CP4の各基準位置に位置付けられた際に、３ＣＣＤカメラ３１を駆動制御し、Ｇ色光用光変調装置１４０Ｇの画像形成領域における角部分およびプリズム１５０を介した調整用光束を３ＣＣＤカメラ３１に検出させる画像検出制御を実施する（処理Ｓ５４Ｂ）。
処理Ｓ５４Ｂの後、画像処理部８３６の指標値算出部８３６２は、３ＣＣＤカメラ３１にて検出された画像を取り込む。画像処理部８３６の指標値算出部８３６２は、画像取込部８３６１にて取り込まれた画像において、例えば図１１に示す画像ＦＧ内における複数位置での輝度値を算出し、算出した複数の輝度値の分散値（σ２）をコントラスト値として算出する（処理Ｓ５４Ｃ）。そして、算出したコントラスト値を、４つの角対応位置CP1〜CP4のうち処理Ｓ５４Ｂにおいて調整用光束を検出した角対応位置および後述する処理Ｓ５４Ｄにおいて移動したプリズム１５０の変位位置に関連付けて、メモリ８３７に記憶させる。本実施形態においては、４つの角対応位置CP1〜CP4毎に５つの異なる変位位置でのコントラスト値を算出する。
【００５９】
また、位置調整機構駆動制御部８３４は、処理Ｓ５４Ｂ，Ｓ５４Ｃが実施されている際、位置調整機構４を駆動制御し、プリズム１５０を初期位置からＧ色光用光変調装置１４０Ｇに対して離間方向（または近接方向）に所定の変位量分ずつ移動させる位置調整機構駆動制御を実施する（処理Ｓ５４Ｄ）。
なお、図１２では、説明の便宜上、処理Ｓ５４Ｃの後に、処理Ｓ５４Ｄを実施する構成を図示しているが、上述したように、処理Ｓ５４Ｄは、処理Ｓ５４Ｂ，Ｓ５４Ｃと同時に実施されるものである。
また、処理Ｓ５４Ｄを実施している際には、処理Ｓ５４Ａにおいて、第１移動機構駆動制御部８３２は、カメラ移動機構３２を駆動制御して、Ｇ色光用光変調装置１４０Ｇに対するプリズム１５０の近接隔離移動に連動して、移動方向および変位量が同一になるように、３ＣＣＤカメラ３１を図３中、Ｚ軸方向に移動させている。
【００６０】
処理Ｓ５４Ｄの後、制御部８３は、メモリ８３７に記憶された情報（コントラスト値）を認識し、４つ全ての角対応位置CP1〜CP4において検出された各画像に基づいて４つの角対応位置CP1〜CP4に応じた各コントラスト値を全て算出したか否かを判定する（処理Ｓ５４Ｅ）。すなわち、制御部８３は、メモリ８３７に記憶された情報を認識することで、４つの角対応位置CP1〜CP4に関連付けられた各コントラスト値が全て存在するか否かを判定する。
ここで、処理Ｓ５４Ｅにおいて、制御部８３は、「Ｎ」と判定した場合には、処理Ｓ５４Ａに戻り、４つの角対応位置CP1〜CP4に応じた各コントラスト値を全て算出するまで、処理Ｓ５４Ａ〜Ｓ５４Ｄを繰り返し実施する。
【００６１】
そして、処理Ｓ５４Ｅにおいて、制御部８３は、「Ｙ」と判定した場合には、メモリ８３７に記憶された情報（コントラスト値）を認識し、４つの角対応位置CP1〜CP4毎にＧ色光用光変調装置１４０Ｇに対するプリズム１５０の５つの異なる変位位置でコントラスト値を算出したか否かを判定する（処理Ｓ５４Ｆ）。すなわち、制御部８３は、メモリ８３７に記憶された情報を認識することで、４つの角対応位置CP1〜CP4に関連付けられた各コントラスト値が、４つの角対応位置CP1〜CP4毎に５つの異なる変位位置に関連付けられて５つずつ存在するか否かを判定する。
ここで、処理Ｓ５４Ｆにおいて、制御部８３は、「Ｎ」と判定した場合には、処理Ｓ５４Ａに戻り、４つの角対応位置CP1〜CP4毎に５つの異なる変位位置でコントラスト値を算出するまで、処理Ｓ５４Ａ〜Ｓ５４Ｄを繰り返し実施する。
【００６２】
図１３は、算出したコントラスト値の一例を示す図である。なお、図１３において、横軸はＧ色光用光変調装置１４０Ｇに対するプリズム１５０の変位位置であり、縦軸はコントラスト値である。そして、図１３では、４つの角対応位置CP1〜CP4毎にＧ色光用光変調装置１４０Ｇに対するプリズム１５０の変位位置ZA1〜ZA20に応じて算出されたコントラスト値Ct1A〜Ct1E，Ct2A〜Ct2E，Ct3A〜Ct3E，Ct4A〜Ct4Eがプロットされている。ここで、各変位位置ZA1〜ZA20間のピッチは、処理Ｓ５４ＤにおいてＧ色光用光変調装置１４０Ｇに対してプリズム１５０を初期位置から離間（または近接）する方向に移動させた所定の変位量分に相当するものである。
以上のように、処理Ｓ５４Ａ〜Ｓ５４Ｆの工程を実施することで、角対応位置CP1においては、図１３に示すように、Ｇ色光用光変調装置１４０Ｇに対するプリズム１５０の変位位置ZA1,ZA5,ZA9,ZA13,ZA17での各コントラスト値Ct1A〜Ct1Eが算出されることとなる。また、角対応位置CP2においては、図１３に示すように、Ｇ色光用光変調装置１４０Ｇに対するプリズム１５０の変位位置ZA2,ZA6,ZA10,ZA14,ZA18での各コントラスト値Ct2A〜Ct2Eが算出されることとなる。さらに、角対応位置CP3においては、図１３に示すように、Ｇ色光用光変調装置１４０Ｇに対するプリズム１５０の変位位置ZA3,ZA7,ZA11,ZA15,ZA19での各コントラスト値Ct3A〜Ct3Eが算出されることとなる。さらにまた、角対応位置CP4においては、図１３に示すように、Ｇ色光用光変調装置１４０Ｇに対するプリズム１５０の変位位置ZA4,ZA8,ZA12,ZA16,ZA20での各コントラスト値Ct4A〜Ct4Eが算出されることとなる。
【００６３】
そして、制御部８３は、上述した処理Ｓ５４Ａ〜Ｓ５４Ｆを実施した結果、処理Ｓ５４Ｆにおいて、「Ｙ」と判定した場合には、画像処理部８３６の近似曲線生成部８３６３は、メモリ８３７に記憶された４つの角対応位置CP1〜CP4毎に５つの変位位置に関連付けられた各コントラスト値を読み出し、４つの角対応位置CP1〜CP4毎に、プリズム１５０の変位位置に対する５つのコントラスト値の２次の近似曲線をそれぞれ生成する（処理Ｓ５４Ｇ）。
すなわち、近似曲線生成部８３６３は、図１３に示すように、角対応位置CP1においては、プリズム１５０の変位位置ZA1,ZA5,ZA9,ZA13,ZA17に対する算出した５つのコントラスト値Ct1A〜Ct1Eの２次の近似曲線AC1を生成する。また、近似曲線生成部８３６３は、図１３に示すように、角対応位置CP2においては、プリズム１５０の変位位置ZA2,ZA6,ZA10,ZA14,ZA18に対する算出した５つのコントラスト値Ct2A〜Ct2Eの２次の近似曲線AC2を生成する。さらに、近似曲線生成部８３６３は、図１３に示すように、角対応位置CP3においては、プリズム１５０の変位位置ZA3,ZA7,ZA11,ZA15,ZA19に対する算出した５つのコントラスト値Ct3A〜Ct3Eの２次の近似曲線AC3を生成する。さらにまた、近似曲線生成部８３６３は、図１３に示すように、角対応位置CP4においては、プリズム１５０の変位位置ZA4,ZA8,ZA12,ZA16,ZA20に対する算出した５つのコントラスト値Ct4A〜Ct4Eの２次の近似曲線AC4を生成する。
【００６４】
処理Ｓ５４Ｇの後、画像処理部８３６のピーク位置算出部８３６４は、処理Ｓ５４Ｇにおいて生成された４つの角対応位置CP1〜CP4毎の各近似曲線の近似式から各ピーク位置を算出する（処理Ｓ５４Ｈ）。そして、画像処理部８３６は、算出した各ピーク位置をＧ色光用光変調装置１４０Ｇに対するプリズム１５０における４つの角対応位置CP1〜CP4に対応する四隅の各角部分の各調整最適位置として判定し、各ピーク位置に応じた信号を位置調整機構駆動制御部８３４に出力する。
すなわち、ピーク位置算出部８３６４は、図１３に示すように、角対応位置CP1においては、近似曲線AC1の近似式からピーク位置Pp1を算出する。また、ピーク位置算出部８３６４は、図１３に示すように、角対応位置CP2においては、近似曲線AC2の近似式からピーク位置Pp2を算出する。さらに、ピーク位置算出部８３６４は、図１３に示すように、角対応位置CP3においては、近似曲線AC3の近似式からピーク位置Pp3を算出する。さらにまた、ピーク位置算出部８３６４は、図１３に示すように、角対応位置CP4においては、近似曲線AC4の近似式からピーク位置Pp4を算出する。
【００６５】
処理Ｓ５４Ｈの後、位置調整機構駆動制御部８３４は、位置調整機構４を駆動制御して、プリズム１５０における４つの角対応位置CP1〜CP4に対応する四隅の各角部分を、画像処理部８３６にて算出された４つの角対応位置CP1〜CP4毎の各ピーク位置Pp1〜Pp4(各調整最適位置)に位置決めする（処理Ｓ５４Ｉ）。そして、プリズム１５０を上述したように位置決めすることで、光変調装置保持部６Ｇに保持されたＧ色光用光変調装置１４０Ｇは、合焦点状態となる最適なフォーカス位置に配置される。
【００６６】
処理Ｓ５４Ｉの後、第１移動機構駆動制御部８３２は、メモリ８３７に記憶された機種データ（基準位置）に含まれる３ＣＣＤカメラ３１の４つの角対応位置CP1〜CP4の各基準位置を読み込み、カメラ移動機構３２を駆動制御して例えば角対応位置CP1の基準位置に３ＣＣＤカメラ３１を位置付ける（処理Ｓ５４Ｊ）。なお、処理Ｓ５４Ｊにおいて、第１移動機構駆動制御部８３２は、カメラ移動機構３２を駆動制御して、処理Ｓ５４ＩでのＧ色光用光変調装置１４０Ｇに対するプリズム１５０の近接隔離移動に連動して、移動方向および変位量が同一になるように、３ＣＣＤカメラ３１を図３中、Ｚ軸方向に移動させている。
処理Ｓ５４Ｊの後、カメラ駆動制御部８３３は、３ＣＣＤカメラ３１を駆動制御し、Ｇ色光用光変調装置１４０Ｇにおける角対応位置CP1に対応する角部分およびプリズム１５０を介した調整用光束を３ＣＣＤカメラ３１に検出させる（処理Ｓ５４Ｋ）。
【００６７】
処理Ｓ５４Ｋの後、画像処理部８３６は、メモリ８３７に格納された機種データ（基準パターン）に含まれる３ＣＣＤカメラ３１の角対応位置CP1に対応した基準パターンを読み出し、この基準パターン画像と処理Ｓ５４Ｋにおいて角対応位置CP1にて検出した検出パターン画像とを比較し、基準パターン画像に対する検出パターン画像のずれ量を算出する（処理Ｓ５４Ｌ）。そして、画像処理部８３６は、算出したずれ量に応じた信号を位置調整機構駆動制御部８３４に出力する。
処理Ｓ５４Ｌの後、位置調整機構駆動制御部８３４は、画像処理部８３６にて算出されたずれ量に基づいて位置調整機構４を駆動制御し、基準パターン画像に検出パターン画像が合致するように、プリズム１５０の位置調整（平面位置、面内回転位置、および面外回転位置）を実施する（処理Ｓ５４Ｍ）。そして、プリズム１５０を上述したように調整することで、光変調装置保持部６Ｇに保持されたＧ色光用光変調装置１４０Ｇは、最適なアライメント位置に配置される。
なお、処理Ｓ５４Ｊ〜Ｓ５４Ｍでは、４つの角対応位置CP1〜CP4のうち１つの角対応位置CP1で検出した検出パターン画像に基づいてプリズム１５０の位置調整（アライメント調整）を実施していたが、これに限らない。例えば、他の角対応位置CP2〜CP4のうちいずれかの角対応位置で検出した検出パターン画像に基づいてプリズム１５０の位置調整を実施してもよい。また、例えば、４つの角対応位置CP1〜CP4のうち２以上の角対応位置でそれぞれ検出した各検出パターン画像に基づいてプリズム１５０の位置調整を実施しても構わない。
【００６８】
処理Ｓ５４において、Ｇ色光用光変調装置１４０Ｇに対するプリズム１５０の位置調整が実施された後、光源駆動制御部８３１は、固定用光源装置９を駆動制御し、Ｇ色光用光変調装置１４０Ｇにおける保持枠１４３の各孔１４３Ａに紫外線を照射させる。そして、ピン１４５の外周と保持枠１４３の孔１４３Ａとの間、および、ピン１４５の端部とプリズム１５０の光束入射側端面１５１Ｇとの間に介在する紫外線硬化型接着剤を硬化させＧ色光用光変調装置１４０Ｇおよびプリズム１５０を固定する（処理Ｓ５５）。
処理Ｓ５５の後、第２移動機構駆動制御部８３５は、吸引装置（図示略）を駆動制御して光変調装置保持部６Ｇの各内壁部６１１〜６１３へのＧ色光用光変調装置１４０Ｇの吸着状態を解除するとともに、光変調装置保持部６Ｇの保持部移動機構６２を駆動制御して保持部本体６１を設置位置に移動させる（処理Ｓ５６）。
以上のような工程により、プリズム１５０の光束入射側端面１５１Ｇの所定位置にＧ色光用光変調装置１４０Ｇが位置固定される。
【００６９】
〔Ｒ，Ｂ色光用光変調装置に対するプリズムの位置調整および固定〕
図１４は、各Ｒ，Ｂ色光用光変調装置１４０Ｒ，１４０Ｂに対するプリズム１５０の位置調整および固定の手順を示すフローチャートである。
処理Ｓ５の後、制御部８３は、読み出したプログラムにしたがって、以下に示すように、各Ｒ，Ｂ色光用光変調装置１４０Ｒ，１４０Ｂに対するプリズム１５０の位置調整および固定を実施する（処理Ｓ６）。
なお、処理Ｓ６は、上述したＧ色光用光変調装置１４０Ｇに対するプリズム１５０の位置調整および固定（処理Ｓ５）と略同様の工程であり、以下では簡略化して説明する。
【００７０】
第２移動機構駆動制御部８３５は、上述した処理Ｓ５１と同様に、光変調装置保持部６Ｒ，６Ｂの各保持部移動機構６２を駆動制御し、各保持部本体６１を調整位置に移動させる（処理Ｓ６１）。
また、位置調整機構駆動制御部８３４は、上述した処理Ｓ５２と同様に、位置調整機構４を駆動制御してプリズム１５０を初期位置に設定する（処理Ｓ６２）この状態では、各Ｒ，Ｂ色光用光変調装置１４０Ｒ，１４０Ｂにおける上記紫外線硬化型接着剤が塗布されたピン１４５とプリズム１５０の各光束入射側端面１５１Ｒ，１５１Ｂとが当接した状態である。
【００７１】
処理Ｓ６２の後、光源駆動制御部８３１は、上述した処理Ｓ５３と同様に、各Ｒ，Ｂ色光用の調整用光源装置７Ｒ，７Ｂを駆動制御し、調整用光束（Ｒ色光、Ｂ色光）を各Ｒ，Ｂ色光用光変調装置１４０Ｒ，１４０Ｂにそれぞれ導入させる（処理Ｓ６３）。
【００７２】
処理Ｓ６３の後、制御部８３は、上述した処理Ｓ５４Ａ〜Ｓ５４Ｈと略同様の処理Ｓ６４（Ｓ６４Ａ〜Ｓ６４Ｈ）を実施して、Ｒ，Ｂ色光毎に各ピーク位置を同時に算出する。
本実施形態では、３ＣＣＤカメラ３１を用いて調整用光束を検出する構成を採用しているため、すなわち、３ＣＣＤカメラ３１がＲ，Ｇ，Ｂ色光を同時に検出可能とするため、Ｒ色光に応じた各ピーク位置と、Ｂ色光に応じた各ピーク位置とを順に算出するものではなく、同時に算出するものである。
より具体的に、Ｒ色光用光変調装置１４０ＲおよびＢ色光用光変調装置１４０Ｂが対向配置されているので、処理Ｓ６４Ｄでは、位置調整機構駆動制御部８３４が位置調整機構４を駆動制御することで、例えばプリズム１５０を初期位置からＲ色光用光変調装置１４０Ｒに対して離間方向に所定の変位量分ずつ移動させた場合には、プリズム１５０が初期位置からＢ色光用光変調装置１４０Ｂに対して近接方向に前記所定の変位量分ずつ移動することとなる。なお、処理Ｓ６４Ａでは、処理Ｓ６４Ｄを実施している際、上述した処理Ｓ５４Ａとは異なり、第１移動機構駆動制御部８３２は、カメラ移動機構３２を駆動制御して、Ｒ色光用光変調装置１４０Ｒ（Ｂ色光用光変調装置１４０Ｂ）に対するプリズム１５０の近接隔離移動に連動して、移動方向および変位量が同一になるように、３ＣＣＤカメラ３１を図３中、Ｘ軸方向に移動させている。
【００７３】
そして、画像処理部８３６は、処理Ｓ６４Ｃにおいて、３ＣＣＤカメラ３１にて検出された画像、すなわち、Ｒ色光用光変調装置１４０Ｒの画像形成領域における角部分およびプリズム１５０を介したＲ色光調整用光束と、Ｂ色光用光変調装置１４０Ｂの画像形成領域における角部分およびプリズム１５０を介したＢ色光調整用光束とを同時に取り込み、Ｒ色光調整用光束、Ｂ色光調整用光束毎にそれぞれコントラスト値を算出する。そして、画像処理部８３６は、Ｒ色光調整用光束に基づいて算出したコントラスト値を、Ｒ色光調整用光束、処理Ｓ６４ＢにおいてＲ色光調整用光束を検出した角対応位置、および処理Ｓ６４Ｄにおいて移動したＲ色光用光変調装置１４０Ｒに対するプリズム１５０の変位位置に関連付けてメモリ８３７に記憶させる。また、画像処理部８３６は、Ｂ色光調整用光束に基づいて算出したコントラスト値を、Ｂ色光調整用光束、処理Ｓ６４ＢにおいてＢ色光調整用光束を検出した角対応位置、および処理Ｓ６４Ｄにおいて移動したＢ色光用光変調装置１４０Ｂに対するプリズム１５０の変位位置に関連付けてメモリ８３７に記憶させる。
【００７４】
また、処理Ｓ６４Ａ〜Ｓ６４Ｆが繰り返し実施された後、画像処理部８３６は、処理Ｓ６４Ｇにおいて、メモリ８３７に記憶されたＲ色光調整用光束に関連付けられた各コントラスト値を読み出し、４つの角対応位置CP1〜CP4毎に、プリズム１５０の変位位置に対する５つのコントラスト値の２次の近似曲線（以下、Ｒ用近似曲線）をそれぞれ生成する。同様に、画像処理部８３６は、処理Ｓ６４Ｇにおいて、メモリ８３７に記憶されたＢ色光調整用光束に関連付けられた各コントラスト値を読み出し、４つの角対応位置CP1〜CP4毎に、プリズム１５０の変位位置に対する５つのコントラスト値の２次の近似曲線（以下、Ｂ用近似曲線）をそれぞれ生成する。
【００７５】
さらに、画像処理部８３６は、処理Ｓ６４Ｈにおいて、生成した４つの角対応位置CP1〜CP4毎の各Ｒ用近似曲線の近似式から各ピーク位置を算出し、算出した各ピーク位置をＲ色光用光変調装置１４０Ｒに対するプリズム１５０における４つの角対応位置CP1〜CP4に対応する四隅の各角部分の各調整最適位置（以下、各Ｒ用調整最適位置）として判定する。同様に、画像処理部８３６は、処理Ｓ６４Ｈにおいて、生成した４つの角対応位置CP1〜CP4毎の各Ｂ用近似曲線の近似式から各ピーク位置を算出し、算出した各ピーク位置をＢ色光用光変調装置１４０Ｂに対するプリズム１５０における４つの角対応位置CP1〜CP4に対応する四隅の各角部分の各調整最適位置（以下、各Ｂ用調整最適位置）として判定する。
【００７６】
処理Ｓ６４の後、位置調整機構駆動制御部８３４は、上述した処理Ｓ５４Ｉと同様に、位置調整機構４を駆動制御して、プリズム１５０における４つの角対応位置CP1〜CP4に対応する四隅の各角部分を、画像処理部８３６にて判定された４つの角対応位置CP1〜CP4毎の各Ｒ用調整最適位置に位置決めする（処理Ｓ６５Ｒ）。そして、プリズム１５０を上述したように位置決めすることで、光変調装置保持部６Ｒに保持されたＲ色光用光変調装置１４０Ｒは、合焦点状態となる最適なフォーカス位置に配置される。
【００７７】
処理Ｓ６５Ｒの後、制御部８３は、上述した処理Ｓ５４Ｊ〜Ｓ５４Ｍ，Ｓ５５，Ｓ５６と略同様の処理Ｓ６６Ｒ，Ｓ６７Ｒ，Ｓ６８Ｒ，Ｓ６９Ｒ，Ｓ７０Ｒ，Ｓ７１Ｒを実施する。なお、処理Ｓ６６Ｒにおいて、第１移動機構駆動制御部８３２は、カメラ移動機構３２を駆動制御して、処理Ｓ６４ＩでのＲ色光用光変調装置１４０Ｒに対するプリズム１５０の近接隔離移動に連動して、移動方向および変位量が同一になるように、３ＣＣＤカメラ３１を図３中、Ｘ軸方向に移動させている。また、処理Ｓ６８Ｒ，Ｓ６９Ｒにおいては、制御部８３は、基準パターン画像と、処理Ｓ６７Ｒにて検出したＲ色光調整用光束（検出パターン画像）とに基づいて処理を実行するものとする。さらに、処理Ｓ７０Ｒにおいては、光源駆動制御部８３１は、固定用光源装置９を駆動制御し、Ｒ色光用光変調装置１４０Ｒにおける保持枠１４３の各孔１４３Ａに紫外線を照射させるものとする。そして、処理Ｓ７０Ｒにより、Ｒ色光用光変調装置１４０Ｒおよびプリズム１５０が固定される。また、処理Ｓ７１Ｒにおいては、第２移動機構駆動制御部８３５は、吸引装置（図示略）を駆動制御して光変調装置保持部６Ｒの各内壁部６１１〜６１３へのＲ色光用光変調装置１４０Ｒの吸着状態を解除するとともに、光変調装置保持部６Ｒの保持部移動機構６２を駆動制御して保持部本体６１を設置位置に移動させるものとする。
以上のような工程により、プリズム１５０の光束入射側端面１５１Ｒの所定位置にＲ色光用光変調装置１４０Ｒが位置固定される。
【００７８】
処理Ｓ７１Ｒの後、位置調整機構駆動制御部８３４は、上述した処理Ｓ５４Ｉと同様に、位置調整機構４を駆動制御して、プリズム１５０における４つの角対応位置CP1〜CP4に対応する四隅の各角部分を、画像処理部８３６にて判定された４つの角対応位置CP1〜CP4毎の各Ｂ用調整最適位置に位置決めする（処理Ｓ６５Ｂ）。そして、プリズム１５０を上述したように位置決めすることで、光変調装置保持部６Ｂに保持されたＢ色光用光変調装置１４０Ｂは、合焦点状態となる最適なフォーカス位置に配置される。
【００７９】
処理Ｓ６５Ｂの後、制御部８３は、上述した処理Ｓ５４Ｊ〜Ｓ５４Ｍ，Ｓ５５，Ｓ５６と略同様の処理Ｓ６６Ｂ，Ｓ６７Ｂ，Ｓ６８Ｂ，Ｓ６９Ｂ，Ｓ７０Ｂ，Ｓ７１Ｂを実施する。なお、処理Ｓ６８Ｂ，Ｓ６９Ｂにおいては、制御部８３は、基準パターン画像と、処理Ｓ６７Ｂにて検出したＢ色光調整用光束（検出パターン画像）とに基づいて処理を実行するものとする。また、処理Ｓ７０Ｂにおいては、光源駆動制御部８３１は、固定用光源装置９を駆動制御し、Ｂ色光用光変調装置１４０Ｂにおける保持枠１４３の各孔１４３Ａに紫外線を照射させるものとする。そして、処理Ｓ７０Ｂにより、Ｂ色光用光変調装置１４０Ｂおよびプリズム１５０が固定される。また、処理Ｓ７１Ｂにおいては、第２移動機構駆動制御部８３５は、吸引装置（図示略）を駆動制御して光変調装置保持部６Ｂの各内壁部６１１〜６１３へのＢ色光用光変調装置１４０Ｂの吸着状態を解除するとともに、光変調装置保持部６Ｂの保持部移動機構６２を駆動制御して保持部本体６１を設置位置に移動させるものとする。
以上のような工程により、プリズム１５０の光束入射側端面１５１Ｂの所定位置にＢ色光用光変調装置１４０Ｂが位置固定される。
そして、３つの光変調装置１４０がプリズム１５０の各光束入射側端面１５１にそれぞれ固定され、光学装置本体１８０Ａが製造される。
【００８０】
上述した実施形態においては、以下の効果がある。
図１５ないし図１８は、実施形態の効果を説明するための図である。具体的に、図１５は、従来の製造装置のように調整用光源装置をスポット光源（ＬＥＤ素子２００および拡散板３００）で構成した場合で、スポット光源から射出された光束の光軸Ｏ１と３ＣＣＤカメラ３１のレンズ光軸Ｏ２（集光レンズ３１３のレンズ光軸）とが一致している状態（以下、一致状態）での光線の光路図を示す図である。図１６は、図１５の場合に、３ＣＣＤカメラ３１にて検出された画像の一例を示す図である。図１７は、図１５の場合において、スポット光源から射出された光束の光軸Ｏ１と３ＣＣＤカメラ３１のレンズ光軸Ｏ２とが一致していない状態（以下、非一致状態）での光線の光路図を示す図である。図１８は、図１７の場合に、３ＣＣＤカメラ３１にて検出された画像の一例を示す図である。
なお、図１５および図１７では、説明の便宜上、調整用光源装置と３ＣＣＤカメラ３１との間に配置されるプリズム１５０を省略し、また、液晶パネル１４１の構成を簡略化している。また、図１５および図１７では、マイクロレンズアレイＭを有した液晶パネル１４１とし、マイクロレンズアレイＭおよびブラックマトリクスＢＭのみを図示している。
【００８１】
調整用光源装置をスポット光源として構成した場合には、ＬＥＤ素子２００から射出され拡散板３００を介した光束において、光軸Ｏ１近傍を進行する光線Ｌ１は、図１５に示すように、種々の角度で進行する。すなわち、図１５では図示を省略したが、光軸Ｏ１近傍を進行する光線Ｌ１は、液晶パネル１４１に対して種々の入射角度で入射する。
そして、図１５に示す一致状態では、種々の入射角度の光線がマイクロレンズアレイＭに入射するため、マイクロレンズアレイＭにて画素領域ＣＡに集光された略全ての光線は３ＣＣＤカメラ３１における光束の取り込み可能角度の範囲内の光線として３ＣＣＤカメラ３１に入射する。すなわち、３ＣＣＤカメラ３１にて検出された画像としては、図１６に示すように、画素領域ＣＡが明確な画像となる。
【００８２】
一方、光軸Ｏ１から離間した部分を進行する光線Ｌ２は、図１７に示すように、限定された角度で進行する。すなわち、図１７では図示を省略したが、光軸Ｏ１から離間した部分を進行する光線Ｌ２は、液晶パネル１４１に対して限定された入射角度で入射する。
そして、図１７に示す非一致状態では、限定された入射角度の光線がマイクロレンズアレイＭに入射するため、マイクロレンズアレイＭにて画素領域ＣＡに集光された一部の光線はマイクロレンズアレイＭにてさらに曲げられ３ＣＣＤカメラ３１における光束の取り込み可能角度の範囲外の光線となる。すなわち、３ＣＣＤカメラ３１にて検出された画像としては、図１８に示すように、画素領域ＣＡの一部が検出されず、画素領域ＣＡ全体が歪んだ画像となる。
したがって、調整用光源装置を従来のようにスポット光源として構成した場合には、図１７に示す非一致状態において、画素領域ＣＡ全体が歪んだ画像となるため、該画像に基づいて、光変調装置１４０に対してプリズム１５０を高精度に位置調整することが難しい。また、位置調整を高精度に実施するためには、スポット光源である調整用光源装置と３ＣＣＤカメラ３１とを図１５に示す一致状態となるように高精度な位置決めが必要となり、作業が煩雑化してしまう。
【００８３】
本実施形態では、調整用光源装置７は、面照明で構成されているので、調整用光源装置７の面内において射出される光束が一様となる。このため、３ＣＣＤカメラ３１のレンズ光軸Ｏ２（集光レンズ３１３のレンズ光軸）が調整用光源装置７の発光面にあれば画素領域ＣＡが明確な画像となる。このことにより、液晶パネル１４１がマイクロレンズアレイＭを有する構成の場合であったとしても、上述したような調整用光源装置と３ＣＣＤカメラ３１との高精度な位置決めを不要とし、３ＣＣＤカメラ３１にて検出された画素領域ＣＡが明確な画像に基づいて、光変調装置１４０に対するプリズム１５０の位置調整を高精度に実施できる。
【００８４】
また、調整用光源装置７は、筺体７１、ＬＥＤモジュール７２、および拡散板７３を備えた面照明で構成されている。このことにより、例えば調整用光源装置として超高圧水銀ランプ、メタルハライドランプ、キセノンランプ等の放電発光型の光源ランプを用いた構成と比較して、調整用光源装置自体の小型化が図れる。このため、製造装置１の構造を簡素化し小型化できる。
さらに、面照明の発光領域を予め大きく形成しておけば、製造対象とする光学装置本体１８０Ａを構成する光変調装置１４０の種類に応じて、すなわち、光変調装置１４０の大きさに応じて、種々の調整用光源装置を用意する必要がなく、大きさの異なる種々の光変調装置１４０の各画像形成領域に向けて良好に調整用光束を射出できる。したがって、大きさの異なる種々の光学装置本体１８０Ａを製造できる。
【００８５】
さらにまた、調整用光源装置７が拡散板７３を備えているので、調整用光源装置７に拡散板７３を用いない構成と比較して、ＬＥＤモジュール７２から射出された光束を拡散板７３により拡散し、より均一化した調整用光束を光変調装置１４０に照射できる。また、調整用光源装置７からの射出直後での調整用光束の均一度合いを高めることができ、調整用光源装置７を光変調装置１４０に近接して配置できる。このため、製造装置１をさらに小型化できる。
【００８６】
また、位置調整機構４は、光変調装置１４０に対してプリズム１５０の位置を調整する構成であるので、製造対象となる光学装置本体１８０Ａを構成する光変調装置１４０が３つで構成されていた場合であっても、位置調整機構４を単体で構成できる。このため、上述した製造装置１の構造を簡素化し小型化できるという効果を好適に図れる。
さらに、位置調整機構４が載置部５の鉛直方向下側に配設され、位置調整機構４を構成する空間位置調整部４１、面外回転位置調整部４２、および面内回転位置調整部４３が鉛直方向に積層配置されている。このことにより、従来の製造装置と比較して、製造装置１を平面的に見た場合、すなわち、製造装置１を上方側から見た場合、位置調整機構４の占める空間が大きくなることがない。このため、上述した製造装置１の構造を簡素化し小型化できるという効果をより好適に図れる。
【００８７】
さらにまた、位置調整機構４は、空間位置調整部４１、面外回転位置調整部４２、および面内回転位置調整部４３が鉛直方向に積層配置されているので、各部材４１〜４３に製造誤差等が生じている場合であっても、自重等によって各部材４１〜４３が互いに当接した状態となるため、光変調装置１４０に対してプリズム１５０の位置を調整している際に、がたつく恐れがない。このため、光変調装置１４０に対してプリズム１５０を高精度に位置調整でき、光学装置本体１８０Ａを高精度に製造できる。
【００８８】
また、光変調装置保持部６は、凹部６１０を有する保持部本体６１を備え、光変調装置１４０における各角隅部分のうち下方側の角隅部分を保持するように構成されている。このことにより、製造対象とする光学装置本体１８０Ａを構成する光変調装置１４０の種類に応じて、すなわち、光変調装置１４０の大きさに応じて、種々の光変調装置保持部を用意する必要がなく、大きさの異なる種々の光変調装置１４０を単体の光変調装置保持部６にて保持できる。したがって、大きさの異なる種々の光学装置本体１８０Ａを製造できる。
【００８９】
さらに、光束検出装置３は、単体の３ＣＣＤカメラ３１と、カメラ移動機構３２とを備えているので、カメラ移動機構３２により３ＣＣＤカメラ３１を移動させて光変調装置１４０の画像形成領域における矩形形状の四隅の角部分に対応する４つの角対応位置CP1〜CP4にそれぞれ順に位置付けることで、光変調装置１４０の画像形成領域における四隅の角部分およびプリズム１５０を介した各調整用光束を３ＣＣＤカメラ３１に直接検出させることができる。すなわち、３ＣＣＤカメラ３１を単体で構成できるので、従来のように４つのＣＣＤカメラを用いることなく、さらには４つのミラーユニットを省略でき、上述した製造装置１の構造を簡素化し小型化できるという効果を好適に図れる。また、各ミラーユニットの製造誤差や各ＣＣＤカメラの固体差の影響を受けることなく、光束検出装置３にて検出した画像に基づいて、光変調装置１４０に対してプリズム１５０を良好に位置調整し光学装置本体１８０Ａを精度良く製造できる。また、４つのミラーユニットを省略できるので、４つのミラーユニットにより製造可能とする光学装置本体１８０Ａの大きさが制限されることがなく、小型の光学装置本体１８０Ａも製造可能とする。すなわち、カメラ移動機構３２により３ＣＣＤカメラ３１を種々の位置に位置付けることができるため、大きさの異なる種々の光学装置本体１８０Ａを製造できる。
【００９０】
ところで、単体の３ＣＣＤカメラ３１を用いて光変調装置１４０に対するプリズム１５０の位置調整を実施する際には、例えば、以下の方法が考えられる。
先ず、カメラ移動機構３２を用いて、３ＣＣＤカメラ３１を４つの角対応位置CP1〜CP4のうちいずれかの角対応位置に位置付ける。
次に、上述した状態で、位置調整機構４を用いて、プリズム１５０を光変調装置１４０に対して近接隔離する方向に変位させる。
次に、プリズム１５０の複数の変位位置で、光変調装置１４０の画像形成領域における角部分およびプリズム１５０を介した調整用光束を３ＣＣＤカメラ３１に検出させる。
そして、プリズム１５０の複数の変位位置で３ＣＣＤカメラ３１にて検出された各画像に基づいて、例えば、コントラスト値をそれぞれ算出し、各コントラスト値のピーク位置を前記角部分におけるプリズム１５０の調整最適位置とする。
次に、３ＣＣＤカメラ３１を他の角対応位置に位置付けた状態で、上述した工程を実施する。そして、プリズム１５０における４つの角対応位置CP1〜CP4に対応した四隅の角部分の各調整最適位置をそれぞれ算出する。この後、算出した各調整最適位置にプリズム１５０を位置付ける。
しかしながら、上述したプリズム１５０の位置調整では、３ＣＣＤカメラ３１を４つの角対応位置CP1〜CP4にそれぞれ位置付けた状態で同様の４回の工程（光変調装置１４０に対して近接隔離する方向にプリズム１５０を変位させる工程）を実施しているので、前記４回の工程分、プリズム１５０の位置調整に時間が掛り、光学装置本体１８０Ａを迅速に製造することが難しい。
【００９１】
本実施形態では、製造装置１は、第１移動機構駆動制御部８３２、カメラ駆動制御部８３３、位置調整機構駆動制御部８３４、および画像処理部８３６を含んで構成される制御部８３を備えているので、カメラ移動制御（処理Ｓ５４Ａ，Ｓ６４Ａ）および画像検出制御（処理Ｓ５４Ｂ，Ｓ６４Ｂ）を実施しながら位置調整機構駆動制御（処理Ｓ５４Ｄ，Ｓ６４Ｄ）を実施でき、位置調整機構駆動制御（処理Ｓ５４Ｄ，Ｓ６４Ｄ）を複数回実施する必要がなく、３ＣＣＤカメラ３１を単体で構成した場合であっても、プリズム１５０の位置調整に時間が掛かることがなく、光学装置本体１８０Ａを迅速に製造できる。
【００９２】
ここで、画像処理部８３６は、指標値算出部８３６２、近似曲線生成部８４６３、およびピーク位置算出部８３６４を備え、５つの変位位置で３ＣＣＤカメラ３１により検出された各調整用光束に基づいて５つのコントラスト値を算出し、各コントラスト値に基づいて２次の近似曲線を生成し、近似曲線のピーク位置を調整最適位置として算出する構成であるので、最低限必要な画像のみでピーク位置を決定でき、３ＣＣＤカメラ３１を単体で構成した場合であっても、プリズム１５０の位置調整時間を低減でき、光学装置本体１８０Ａをより迅速に製造できる。
また、本実施形態では、検出装置本体として３ＣＣＤカメラ３１を採用しているので、Ｒ，Ｇ，Ｂ色光を同時に検出して色光毎に画像処理を実施することができる。したがって、例えば、検出装置本体として単体のＣＣＤを有し白黒の画像を出力するＣＣＤカメラを採用した構成と比較して、Ｒ，Ｂ色光毎に各ピーク位置を順に算出する必要がなく、Ｒ，Ｂ色光毎に各ピーク位置を同時に算出することができ、プリズム１５０の位置調整時間を低減でき、光学装置本体１８０Ａをより迅速に製造できる。
【００９３】
以上、本発明について好適な実施形態を挙げて説明したが、本発明は、これらの実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨に逸脱しない範囲において種々の改良並びに設計の変更が可能である。
前記実施形態では、位置調整機構として、光変調装置１４０に対してプリズム１５０の位置を調整する位置調整機構４を採用したが、これに限らず、光変調装置１４０およびプリズム１５０の相互の位置を調整可能とすればよく、例えば、プリズム１５０に対して光変調装置１４０の位置を調整する構成としても構わない。
【００９４】
前記実施形態において、位置調整機構４を構成する空間位置調整部４１、面外回転位置調整部４２、面内回転位置調整部４３の構造、および鉛直方向の積層順序は、前記実施形態で説明した構造および積層順序に限らず、その他の構造および積層順序を採用しても構わない。
【００９５】
前記実施形態では、調整用光源装置として、ＬＥＤモジュール７２を用いていたが、これに限らず、例えば、レーザダイオード、有機ＥＬ素子、シリコン発光素子等の各種固体発光素子を採用してもよい。
前記実施形態では、調整用光源装置７は、拡散板７３を備えていたが、これに限らず、拡散板７３を省略した構成としても、本発明の目的を十分に達成できる。
【００９６】
前記実施形態において、光束検出装置３の構成は、前記実施形態で説明した構成に限らない。
例えば、カメラ移動機構３２の構成は、前記実施形態で説明した構成に限らず、３ＣＣＤカメラ３１を４つの角対応位置CP1〜CP4に位置付け可能とすればいずれの構成でも構わない。
また、例えば、検出装置本体として３ＣＣＤカメラ３１を採用したが、これに限らず、単体のＣＣＤを有し白黒で画像を出力するＣＣＤカメラや、ＭＯＳセンサ等を採用しても構わない。
【００９７】
さらに、例えば、検出装置本体が単体で構成されていたが、これに限らず、以下に示すように、２つ以上の検出装置本体を有する構成としても構わない。
図１９および図２０は、前記実施形態の変形例を示す図である。具体的に、図１９は、光束検出装置３０、および製造対象となる光学装置本体１８０Ａを上方側から見た模式図である。図２０は、光束検出装置３０を後方側から見た模式図である。
図１９および図２０の例に示すように、光束検出装置を、検出装置本体としての４つのＣＣＤカメラ３１０と、４つのミラーユニット３２０と、図示を省略した移動機構とを有する光束検出装置３０とする。ここで、４つのＣＣＤカメラ３１０は、光変調装置１４０における矩形状の画像形成領域の対角線上（プリズム１５０における光束射出側端面１５２の対角線上）に対応してそれぞれ配設されている。また、４つのミラーユニット３２０は、各ＣＣＤカメラ３１０の先端部分に取り付けられ、光変調装置１４０の画像形成領域における角部分、およびプリズム１５０を介して入射した光束を反射させて各ＣＣＤカメラ３１０にそれぞれ導くミラーユニットである。さらに、前記移動機構は、各ＣＣＤカメラ３１０の３次元位置をそれぞれ調整する部分である。
以上のように、検出装置本体を４つで構成した場合であっても、本発明の目的を十分に達成できる。
【００９８】
前記実施形態では、画像処理部８３６は、５つの変位位置で検出された画像に基づいて５つのコントラスト値を算出していたが、これに限らず、少なくとも３つの変位位置で検出された画像に基づいて少なくとも３つのコントラスト値を算出する構成であればよい。すなわち、近似曲線生成部８３６３にて２次の近似曲線を生成可能であれば、コントラスト値の数は、いずれの数でも構わない。
【００９９】
前記実施形態では、位置調整機構駆動制御部８３４は、位置調整機構駆動制御（処理Ｓ５４Ｄ，Ｓ６４Ｄ）において、変位位置ZA1〜ZA20間のピッチが等間隔となるようにプリズム１５０を移動させていたが、等間隔である必要はなく、所定位置、例えば、予想されるプリズム１５０の調整最適位置（変位位置）に向うにしたがって変位位置間のピッチが狭くなるようにプリズム１５０を移動する構成としても構わない。
【０１００】
前記実施形態において、光変調装置保持部６の構造としては、前記実施形態で説明した構造に限らず、プリズム１５０の光束入射側端面１５１に対向するように光変調装置１４０を保持可能とすればいずれの構造でも構わない。
【０１０１】
前記実施形態において、光学装置本体１８０Ａの製造方法は、図１０，図１２，図１４のフローに限らず、適宜、その工程および手順の順序等を変更しても構わない。例えば、３つの光変調装置１４０に対するプリズム１５０の位置調整および固定の順序は、前記実施形態で説明した順序に限らず、その他の順序で位置調整および固定を実施してもよい。
【０１０２】
前記実施形態では、３つの光変調装置を用いたプロジェクタの例のみを挙げたが、本発明は、２つの光変調装置を用いたプロジェクタ、あるいは、４つ以上の光変調装置を用いたプロジェクタにも適用可能である。
前記実施形態では、光源装置１１１は、放電発光型の光源装置で構成していたが、これに限らず、レーザダイオード、ＬＥＤ、有機ＥＬ素子、シリコン発光素子等の各種固体発光素子を採用してもよい。
また、前記実施形態では、光源装置１１１を１つのみ用い色分離光学系１２０にて３つの色光に分離していたが、色分離光学系１２０を省略し、３つの色光をそれぞれ射出する３つの前記固体発光素子を光源装置として構成してもよい。
前記実施形態では、スクリーンを観察する方向から投射を行なうフロントタイプのプロジェクタの例のみを挙げたが、本発明は、スクリーンを観察する方向とは反対側から投射を行なうリアタイプのプロジェクタにも適用可能である。
【０１０３】
本発明を実施するための最良の構成などは、以上の記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ、説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。
したがって、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部若しくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
【産業上の利用可能性】
【０１０４】
本発明は、光変調装置および色合成光学装置の相互の位置を高精度、かつ、容易に調整できるため、プレゼンテーションやホームシアタ等の分野において利用されるプロジェクタに用いられる光学装置を製造する製造装置として利用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】本実施形態における製造対象とされる光学装置を備えるプロジェクタの構造を示す図。
【図２】前記実施形態における光学装置本体の構造を示す分解斜視図。
【図３】前記実施形態における光学装置本体の製造装置を模式的に示す図。
【図４】前記実施形態における光学装置本体の製造装置を模式的に示す図。
【図５】前記実施形態における３ＣＣＤカメラを模式的に示す図。
【図６】前記実施形態におけるカメラ移動機構の構造を示す図。
【図７】前記実施形態における光変調装置保持部の構造を示す斜視図。
【図８】前記実施形態における調整用光源装置の構造を示す図。
【図９】前記実施形態における制御装置による制御構造を示すブロック図。
【図１０】前記実施形態における光学装置本体の製造方法を説明するフローチャート。
【図１１】前記実施形態における３ＣＣＤカメラで検出された画像の一例を示す図。
【図１２】前記実施形態におけるＧ色光用光変調装置に対するプリズムの位置調整および固定の手順を示すフローチャート。
【図１３】前記実施形態における算出したコントラスト値の一例を示す図。
【図１４】前記実施形態における各Ｒ，Ｂ色光用光変調装置に対するプリズムの位置調整および固定の手順を示すフローチャート。
【図１５】前記実施形態における効果を説明するための図。
【図１６】前記実施形態における効果を説明するための図。
【図１７】前記実施形態における効果を説明するための図。
【図１８】前記実施形態における効果を説明するための図。
【図１９】前記実施形態の変形例を示す図。
【図２０】前記実施形態の変形例を示す図。
【符号の説明】
【０１０６】
１・・・製造装置、３・・・光束検出装置、４・・・位置調整機構、５・・・載置部（色合成光学装置保持部）、６・・・光変調装置保持部、７・・・調整用光源装置、３１・・・３ＣＣＤカメラ（検出装置本体）、３２・・・カメラ移動機構（移動機構）、６１・・・保持部本体、７１・・・筐体（支持板）、７３・・・拡散板、１４０・・・光変調装置、１５０・・・クロスダイクロイックプリズム（色合成光学装置）、１５１・・・光束入射側端面、１５２・・・光束射出側端面、１８０・・・光学装置、６１０・・・凹部、６１１〜６１３・・・内壁部、７２１・・・ＬＥＤ素子（固体発光素子）、CP1〜CP4・・・角対応位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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