(57)【要約】【課題】１個のセンサにより２箇所の用紙を検知すること。【解決手段】画像形成装置２は、搬送路２０と、熱定着ローラ５０Ａ及び圧ローラ５０Ｂからなる定着ローラ対と、熱定着ローラ５０Ａの、圧ローラ５０Ｂとのニップ部よりも下流側における表面に向けて検知光を照射して該表面からの反射光を受光する反射型フォトセンサＳ１とを備えている。反射型フォトセンサＳ１は、検知光及び反射光が、定着ローラ対から下流側に延在する搬送路２０の一部を横切るよう、熱定着ローラ５０Ａの該表面に対し、搬送路２０を挟んだ外側位置に配設される。【選択図】図１
2008111943.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送する搬送路と、搬送路に配設されて記録媒体を搬送可能なローラ対と、ローラ対を構成する片方のローラの、他方のローラとのニップ部よりも下流側における表面に向けて検知光を照射して該表面からの反射光を受光する反射型フォトセンサとを備えた画像形成装置において、
反射型フォトセンサは、検知光及び反射光が、ローラ対から下流側に延在する搬送路の一部を横切るよう、片方のローラの該表面に対し、搬送路を挟んだ外側位置に配設される、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
ローラ対の軸方向に見て、搬送路は、ローラ対の下流側において、ローラ対のニップ部を通る接線に対し、下流に向かって該片方のローラ側に傾斜及び／又はカーブしており、貫通穴が形成されている搬送路の該一部は、搬送路の、該傾斜及び／又はカーブした領域に存在する、請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
反射型フォトセンサと搬送路との間には反射鏡が配設され、反射型フォトセンサの検知光は反射鏡に反射されて片方のローラの該表面に指向されかつ、該表面からの反射光は反射鏡に反射されて反射型フォトセンサに受光される、請求項１又は請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
ローラ対は、定着装置の熱定着ローラと、熱定着ローラに圧接される圧ローラとからなり、該片方のローラは熱定着ローラである、請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、静電複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらの複合機などの画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置においては、感光体ドラムに形成されたトナー画像が、給紙カセットから搬送路を通って所定のタイミングで搬送される記録媒体である用紙に転写される。トナー画像が転写された用紙は、搬送路を通って定着装置に搬送され、定着装置の熱定着ローラと圧ローラとのニップ部を通過する間にトナー画像が用紙に定着される。トナー画像が定着された用紙は搬送路を通って排出トレイに排出される。
【０００３】
定着装置の熱定着ローラには分離爪が配設されて用紙の巻き付きが防止されるよう構成されているが、用紙に多量のトナーが転写された場合には、熱定着ローラに対する付着力が強くなるので、用紙が分離爪により分離されないで熱定着ローラに巻き付くおそれがある。用紙が熱定着ローラに巻き付いた状態で放置されると、熱定着ローラの温度制御が適正に行われず、所要の定着動作が行われなくなる。また、熱定着ローラに巻き付いた用紙を除去するジャム処理が困難となる。
【０００４】
このような問題を解決するため、特許文献１には、反射型フォトセンサを熱定着ローラの表面に近接して配設し、反射型フォトセンサのセンサ出力信号と、熱定着ローラ上の用紙（記録媒体）の有無を判断するための予め設定された基準値とを比較して熱定着ローラ上の用紙の有無を判断し、熱定着ローラ上に用紙が有りと判断した際に、定着動作を中断させるよう制御する画像形成装置が開示されている。
【０００５】
この画像形成装置によれば、熱定着ローラに巻き付く用紙を検知し、かつ、熱定着ローラに巻き付いた用紙が熱定着ローラ上に滞留することが防止される。ところで、画像形成装置においては、用紙が搬送路を搬送される途中で、搬送ローラ対に巻き付く、搬送路に詰まる、などのいわゆるジャムが発生することがある。このため、搬送路には、用紙検知センサが複数個設けられ、所定時間が経過しても用紙検知センサが用紙を検知した状態が継続されると、ジャムが発生したと判断してメインモータを含む全てのモータを停止し、ジャムが発生したことを知らせるよう構成されている。このように、画像形成装置には多くの用紙検知センサを備える必要がある。この観点から上記画像形成装置をみると、反射型フォトセンサは、１箇所の用紙を検知するための用紙検知センサであるから、既存の用紙検知センサに更に１個の用紙検知センサが増加され、部品点数が増加するとともにコストアップとなる。また、上記画像形成装置において、反射型フォトセンサは、定着装置内に配設されているので、特に耐熱性を考慮したセンサを使用しなければならず、この点においてもコストアップを招く。
【特許文献１】特開２０００−１５５４９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、１個の反射型フォトセンサにより２箇所の記録媒体を検知することを可能にし、その結果コストダウンを可能にする、新規な画像形成装置を提供することである。
本発明の他の目的は、上記目的に加えて更に、反射型フォトセンサが定着装置における熱定着ローラ上の記録媒体の有無を判断するために使用された場合、特に耐熱性を考慮する必要がないので、更にコストダウンを可能にする、新規な画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、
記録媒体を搬送する搬送路と、搬送路に配設されて記録媒体を搬送可能なローラ対と、ローラ対を構成する片方のローラの、他方のローラとのニップ部よりも下流側における表面に向けて検知光を照射して該表面からの反射光を受光する反射型フォトセンサとを備えた画像形成装置において、
反射型フォトセンサは、検知光及び反射光が、ローラ対から下流側に延在する搬送路の一部を横切るよう、片方のローラの該表面に対し、搬送路を挟んだ外側位置に配設される、
ことを特徴とする画像形成装置、が提供される。
ローラ対の軸方向に見て、搬送路は、ローラ対の下流側において、ローラ対のニップ部を通る接線に対し、下流に向かって該片方のローラ側に傾斜及び／又はカーブしており、貫通穴が形成されている搬送路の該一部は、搬送路の、該傾斜及び／又はカーブした領域に存在する、ことが好ましい。
反射型フォトセンサと搬送路との間には反射鏡が配設され、反射型フォトセンサの検知光は反射鏡に反射されて片方のローラの該表面に指向されかつ、該表面からの反射光は反射鏡に反射されて反射型フォトセンサに受光される、ことが好ましい。
ローラ対は、定着装置の熱定着ローラと、熱定着ローラに圧接される圧ローラとからなり、該片方のローラは熱定着ローラである、ことが好ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明に従って構成された画像形成装置の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
【０００９】
図１を参照して、プリンタと複写機との複合機である画像形成装置２は、装置本体４を備えている。装置本体４は、装置本体上部４Ｕと、装置本体下部４Ｌとを備え、装置本体上部４Ｕと装置本体下部４Ｌとの間には、排紙空間６が配設されている。排紙空間６は、図１において手前側と右側が開放され、内部には排出トレイ８が形成されている。排紙空間６の一つの壁を形成する、図１において左側の壁１０には、記録媒体である用紙Ｐの排出口１０Ａが設けられている。
【００１０】
装置本体下部４Ｌ内の、図１において中央よりも左側寄りの位置には、感光体ドラム１２が配設されている。感光体ドラム１２の周囲には、帯電器１４、現像器１６、転写ローラ１７、クリーニング装置１８が配設されている。現像器１６の、図１において右方には、レーザスキャニングユニットＬＳＵが配設されている。転写ローラ１７は、感光体ドラム１２の、図１において左斜め下方の表面に接触するよう配置されている。用紙Ｐの搬送路２０は、感光体ドラム１２と転写ローラ１７とのニップ部を通って上下方向に延在するよう配設されている。
【００１１】
装置本体下部４Ｌ内の下端部には、給紙カセット２２が配設されている。給紙カセット２２内に配設された用紙載置板２４には、用紙Ｐの束が載置され、圧縮コイルばね２６により、装置本体下部４Ｌ内に配設されたピックアップローラ２８に押圧されている。搬送路２０の上流端は、ピックアップローラ２６の下流側に接続されている。搬送路２０の、転写ローラ１７よりも上流側には、分離ローラ対３０、搬送ローラ対３２及びレジストローラ対３４が、上流から下流に向かってこの順に配設されている。
【００１２】
図１及び図２を参照して、搬送路２０の、転写ローラ１７よりも下流側は上方に延び、上端において分岐爪３６が配設されたＴ字路に接続されている。Ｔ字路は、搬送路２０の上端部と、ほぼ水平横方向に延在する搬送路３８とが交わることにより形成される。搬送路２０の上端部は、ほぼ三角形の分岐爪３６の、図２において右側の一辺に沿って、右上方に向かってカーブ及び傾斜して延びており、下流端はほぼ水平横方向に延在して、排出口１０Ａに指向されている。搬送路２０の下流端と排出口１０Ａとの間には、排出ローラ対４０が配設されている。搬送路３８の一端部（図１及び図２において右端部）は、分岐爪３６の、図２において上側の一辺に沿ってほぼ水平横方向に延在して、搬送路２０の下流端に接続されている。
【００１３】
搬送路３８の他端部（図１及び図２において左端部）は、装置本体４の、図１において左側面に開口する排出口４Ａ（図１）に接続されている。装置本体４の該左側面には、排出口４Ａから排出される用紙Ｐを受けるための排出トレイ４２が配設されている。搬送路３８の、分岐爪３６と排出口４Ａとの間には、排出ローラ対４４（図１）が配設されている。排出ローラ対４４は、図２においては、排出ローラ対４４を構成する片方のローラのみが図示されている。搬送路３８の他端部と搬送路２０とは、分岐爪３６が図２に示す位置から図２において反時計方向に回動させられたとき、分岐爪３６の、図２において左側の一辺に沿って延在する搬送路により接続される。
【００１４】
搬送路２０の、分岐爪３６の上流側には定着装置５０が配設されている。定着装置５０は、熱定着ローラ５０Ａと、熱定着ローラ５０Ａに圧接された加圧ローラ５０Ｂとからなる定着ローラ対を備えている。熱定着ローラ５０Ａ内には、ハロゲンランプからなるヒータ５０Ｈ（図２参照）が２本配設されている。定着装置５０については後に更に説明する。
【００１５】
搬送路３８の、排出ローラ対４４（図１）の下流側には分岐爪５２が配設され、分岐爪５２によって排出トレイ４２又は再給紙搬送路５４に分岐される。再給紙搬送路５４は、搬送路２０の、図１において左側において、装置本体４の該左側面に沿って上下方向に延在するよう配設されている。再給紙搬送路５２の下流端は、反転して、搬送路２０の、搬送ローラ対３２の上流側でありかつ、分離ローラ対３０の下流側に接続されている。再給紙搬送路５２には、再給紙搬送ローラ対５６が２対配設されている。なお、再給紙搬送路５２は用紙の両面に画像を形成する際に使用される。
【００１６】
装置本体上部４Ｕ内には、図示しない原稿露光走査装置などが配設されている。装置本体上部４Ｕの上端には、自動原稿搬送装置５８が配設されている。
【００１７】
上記画像形成装置２において、画像形成動作そのものは周知のとおりにして行われるので、以下、図１を参照して簡単に説明する。用紙Ｐの片面に画像形成が行われるに際しては、帯電器１４により一様に帯電された感光体ドラム１４の表面がレーザスキャニングユニットＬＳＵにより露光されることにより静電潜像が形成され、この静電潜像は現像装置１６により現像されてトナー像となる。このトナー像は、給紙カセット２２から所定のタイミングで送られた用紙Ｐが、感光体ドラム１２と転写ローラ１７とのニップ部を通過する間に該用紙Ｐに転写される。用紙Ｐに転写されたトナー像は、定着装置３０を通過する間に用紙Ｐに熱定着される。トナー像が定着された用紙Ｐは、図２に示される位置に位置付けられた分岐爪３６により搬送路２０の、図１及び図２において右端部に案内され、排出ローラ対４０により排出口１０Ａを通って排出トレイ８にフェイスダウンの状態で排出される。
【００１８】
用紙Ｐの片面に画像形成が行われるに際してはまた、ユーザの指定により、トナー像が定着された用紙Ｐは、分岐爪３６であって、図２に示される位置から若干反時計方向に回動させられた位置に位置付けられた分岐爪３６により搬送路３８の、図１において左端部に案内され、排出ローラ対４４により排出口４Ａを通って排出トレイ４２にフェイスアップの状態で排出される。
【００１９】
ユーザの指定により、用紙Ｐの両面に画像形成が行われるに際しては、該トナー像が定着された該用紙Ｐは、図２に示される位置に位置付けられた分岐爪３６により搬送路２０の、図１において右端部に案内される。そして、排出ローラ対４０により排出口４Ａを通って排出トレイ８に向けてフェイスアップの状態で排出される直前に、排出ローラ対４０の回転が停止される。このとき、用紙Ｐの排出方向後端部は排出ローラ対４０にニップされた状態にある。続いて排出ローラ対４０が逆転され、用紙Ｐは、分岐爪３６にガイドされて搬送路３８を通り、排出ローラ対４４に向けて搬送される。用紙Ｐは、排出ローラ対４４により分岐爪５２にガイドされて再給紙搬送路５２に導入させられ、再給紙搬送ローラ対５６により搬送路２０に再給紙される。搬送路２０に再給紙された用紙Ｐは、搬送ローラ対３２、レジストローラ対３４により感光体ドラム１２と転写ローラ１７とのニップ部に搬送され、該ニップ部を通過する間に他面に画像が転写される。用紙Ｐの他面に転写されたトナー像は、定着装置３０を通過する間に熱定着される。他面にトナー像が定着された用紙Ｐは、分岐爪３６により搬送路２０の、図１において右端部に案内され、排出ローラ対４０により排出口１０Ａを通って排出トレイ８に該他面を上にした状態で排出される。
【００２０】
図２及び図３を参照して、定着装置５０は、ハウジング５１と、ハウジング５１内に配設された上記熱定着ローラ５０Ａ及び圧ローラ５０Ｂとを備えた定着ユニットからなる。ハウジング５１の長手方向（図２において表裏方向、図３において矢印Ｘ−Ｘ方向）中央部における天壁５１Ａには、貫通穴５１Ｂが形成されている。
【００２１】
定着装置５０のハウジング５１の直上側には、排出ユニット６０が配設されている。図２に示されているように、排出ユニット６０には、搬送路２０の上端部と、ほぼ水平横方向に延在する搬送路３８とが交わることにより形成される上記Ｔ字路が配設されている。Ｔ字路は、ほぼ水平横方向に延在する上壁６２と、水平横方向に間隔をおいてほぼ鉛直上方に延びてから、上方に向かって相互に水平横方向に離隔するように（換言すれば、いわゆる末広がりに）延在する一対の下側壁６４及び６６とを備えている。片方の下側壁６４の上端領域は、上壁６２の下方に間隔をおいて排出ローラ対４０の直下流側まで延びている。また他方の下側壁６６の上端領域は、上壁６２の下方に間隔をおいて排出ローラ対４４を越えた位置まで延びている。排出ローラ対４４を越えた位置で、上壁６２は上方にカーブし、他方の下側壁６６は下方にカーブしている。なお、上壁６２、下側壁６４及び６６における用紙Ｐの搬送面は、上壁６２、下側壁６４及び６６の該長手方向に間隔をおいて配設された複数のリブの先端面により形成される。図２において、上壁６２、下側壁６４及び６６を表す引き出し線の矢印は、リブの先端面を示している。
【００２２】
排出ユニット６０の長手方向中央部において、片方の下側壁６４のほぼ鉛直上方に延びる下端領域と、上記上端領域との間の傾斜した中間領域には、貫通穴６４Ａが形成され、上壁６２の、貫通穴６４Ａに対応する位置には、貫通穴６２Ａが形成されている。熱定着ローラ５０Ａの該長手方向における中央部表面の頂部領域と、ハウジング５１の上記貫通穴５１Ａと、貫通穴６４Ａと、貫通穴６２Ａとは、上下方向に整合するよう位置付けられている。
【００２３】
排出ユニット６０の上壁６２の上側には、反射型フォトセンサＳ１及び反射鏡７０が配設されている。それ自体は周知の構成を利用することでよい反射型フォトセンサＳ１は、図示しない発光素子及び受光素子を備えている。反射型フォトセンサＳ１は、発光素子による検知光の照射方向が、図２においてほぼ水平右方向を指向するよう配置されている。反射鏡７０は、反射型フォトセンサＳ１の発光素子による検知光の照射方向に対向するよう配置されるとともに、上壁６２の貫通穴６２Ａの、図２において右端から、貫通穴６２Ａの、図２において左上方に向かって傾斜するように配設されている。
【００２４】
このような配置により、反射型フォトセンサＳ１の発光素子からの検知光は、反射鏡７０により反射されて、上壁６２の貫通穴６２Ａ、片方の下側壁６４の貫通穴６４Ａ及び定着装置５０のハウジング５１の貫通穴５１Ｂを通って、熱定着ローラ５０Ａの該長手方向における中央部の頂部領域における表面に照射される。熱定着ローラ５０Ａの該表面からの反射光は、上記貫通穴５１Ｂ、貫通穴６４Ａ、貫通穴６２Ａを通ってから反射鏡７０により反射されて、反射型フォトセンサＳ１の受光素子に受光されて検知される。図２における一点鎖線は、上記照射光及び反射光の光路を概略的に示している。上記貫通穴５１Ｂ、貫通穴６４Ａ及び貫通穴６２Ａの形状は、上記照射光及び反射光が干渉しなければ、どのような形状であってもよい。分岐爪３６は、該長手方向に延在する軸に該長手方向に間隔をおいて複数個形成されているので、上記照射光及び反射光が一対の分岐爪３６間を通過するように、反射型フォトセンサＳ１及び反射鏡７０の位置が設定される。更には、上記照射光及び反射光が他の障害物に干渉しないように、反射型フォトセンサＳ１及び反射鏡７０の位置が設定される。
【００２５】
反射型フォトセンサＳ１の発光素子からの検知光が照射される熱定着ローラ５０Ａの該表面は、圧ローラ５０Ｂとのニップ部よりも下流側である。熱定着ローラ５０Ａの該表面と、該ニップ部との間には分離爪７２が配設されている。上記説明から明らかなように、反射型フォトセンサＳ１は、検知光及び反射光が、熱定着ローラ５０Ａ及び圧ローラ５０Ｂからなる定着ローラ対から下流側に延在する搬送路２０の一部を横切るよう、定着ローラ対を構成する片方のローラである熱定着ローラ５０Ａの該表面に対し、搬送路２０を挟んだ外側位置に配設される。
【００２６】
図１及び図４を参照して、画像形成装置２の装置本体４内には、該装置２の作動を制御するコントローラＣが配設されている。コントローラＣは、マイクロコンピュータから構成され、制御プログラムに従って演算処理する中央処理手段（ＣＰＵ）、制御プログラムを格納するＲＯＭと入力される各種データを格納するＲＡＭとを有する記憶手段、入出力インターフェース、タイマ、カウンタなどを備えている。コントローラＣは、本発明に関する制御として、反射型フォトセンサＳ１、搬送路２０の、定着装置５０の直上流側に配設された用紙検知センサＳ２からの検知信号に基づいて、熱定着ローラ５０Ａへの用紙Ｐの巻き付き又は、定着装置５０の下流側における搬送路２０における紙詰まりを検知して、メインモータ及び定着モータの回転駆動を停止するとともに、装置本体４の上端部に設けられたジャム発生位置表示ディスプレーにおいてジャム発生位置を表示する。メインモータ及び定着モータの回転駆動を停止すると、装置本体４内の全てのローラが停止する。コントローラＣは、反射型フォトセンサＳ１の受光素子により受光した熱定着ローラ５０Ａからの反射光の色あるいは受光量を予め記憶しておき、熱定着ローラ５０Ａへ巻き付いた用紙Ｐ又は、定着装置５０の下流側における搬送路２０において貫通穴６２Ａ及び６４Ａを塞ぐような詰まりを生じた用紙Ｐ、の色あるいは受光量と比較することにより、これらのジャムを検知することができる。
【００２７】
図１及び図２を参照して、感光体ドラム１２と転写ローラ１７とのニップ部を通過してトナー画像が転写された用紙Ｐは、定着装置５０に搬送され、熱定着ローラ５０Ａと圧ローラ５０Ｂとのニップ部を通過する間に、トナー画像が用紙Ｐに定着される。そしてトナー画像が定着された用紙Ｐが分岐爪３６にガイドされて排出ローラ対４０に向けて搬送され、排出ローラ対４０により排出口１０Ａから排出トレイ８に排出される。このとき、用紙Ｐは、貫通穴６２Ａ及び６４Ａを通る反射型フォトセンサＳ１からの検知光を横切るので、用紙Ｐからの反射光が受光素子により受光される。コントローラＣには、予め、用紙検知センサＳ２及び反射型フォトセンサＳ１により、用紙Ｐの先端が用紙検知センサＳ２の位置を通過してから、用紙Ｐの後端が、反射型フォトセンサＳ１の検知光及び反射光の光路を通過するまでの所定時間が記憶されている。したがって、上記の如く用紙Ｐが順調に搬送された場合には、所定時間が経過した後には用紙Ｐからの反射光の受光が停止されるので、コントローラＣは、用紙Ｐから上記反射光を受光しても、紙詰まりが発生したと判断することはない。
【００２８】
他方、トナー画像が転写された用紙Ｐが、熱定着ローラ５０Ａと圧ローラ５０Ｂとのニップ部を通過してから、分離爪７２により分離されることなく、熱定着ローラ５０Ａに巻き付き、分離爪７２を越えて反射型フォトセンサＳ１の検知光が照射される位置に達すると、コントローラＣは、用紙Ｐが、熱定着ローラ５０Ａに巻き付いたことを検知して直ちにメインモータ及び定着モータの回転駆動を停止して、装置の作動を停止するとともに、ジャム発生位置表示ディスプレーにおいてジャム発生位置（熱定着ローラ５０Ａ）を表示する。コントローラＣには、予め、用紙Ｐの先端が、用紙検知センサＳ２の位置を通過してから、熱定着ローラ５０Ａに巻き付いて反射型フォトセンサＳ１の検知光が照射される位置に達するまでの時間Ｔ１、及び用紙Ｐの先端が、用紙検知センサＳ２の位置を通過してから、貫通穴６２Ａ及び６４Ａを通る反射型フォトセンサＳ１の検知光及び反射光の光路に達するまでの時間Ｔ２とが記憶されている。図２からも明らかに、Ｔ１＜Ｔ２である。コントローラＣは、該時間の比較を行って用紙Ｐが熱定着ローラ５０Ａに巻き付いたと判断し、ジャムの発生位置を直ちに特定することができる。なお、上記時間Ｔ１及びＴ２の計測を用紙検知センサＳ２により行うことに代えて、搬送路２０の、定着装置５０よりも上流側に配置された他の用紙検知センサ、例えば、レジストローラ対３４の直上流側に配設された、いわゆるレジストスイッチ（不図示）により行う他の実施形態もある。
【００２９】
また、トナー画像が転写された用紙Ｐが、熱定着ローラ５０Ａと圧ローラ５０Ｂとのニップ部を通過してから、搬送路２０の上端から分岐爪３６にガイドされて、図２において右端に移動する過程で、貫通穴６２Ａ及び６４Ａを通る反射型フォトセンサＳ１の検知光及び反射光の光路を遮るようにして詰まった場合には、コントローラＣは、用紙Ｐが、搬送路２０の下流端において詰まったことを検知して直ちにメインモータ及び定着モータの回転駆動を停止して、装置の作動を停止するとともに、ジャム発生位置表示ディスプレーにおいてジャム発生位置（搬送路２０の下流端）を表示する。先に述べたように、Ｔ１＜Ｔ２であるので、コントローラＣは、該時間の比較を行って用紙Ｐが搬送路２０の下流端において詰まったと判断し、ジャムの発生位置を直ちに特定することができる。
【００３０】
本発明において、反射型フォトセンサＳ１は、検知光及び反射光が、装置本体４内に配設されたローラ対、実施形態においては定着ローラ対（熱定着ローラ５０Ａ及び圧ローラ５０Ｂ）から下流側に延在する搬送路２０の一部を横切るよう、片方のローラである熱定着ローラ５０Ａの表面であって、他方のローラである圧ローラ５０Ｂとのニップ部よりも下流側における表面に対し、搬送路２０を挟んだ外側位置に配設される。その結果、１個の反射型フォトセンサＳ１により、熱定着ローラ５０Ａと搬送路２０の２箇所の用紙Ｐを検知することを可能にし、コストダウンを可能にする。なお、ローラ対は、実施形態においては定着ローラ対（熱定着ローラ５０Ａ及び圧ローラ５０Ｂ）から構成されているが、他のローラ対であっても、本発明の上記効果の達成は可能である。
【００３１】
上記実施形態においては、反射型フォトセンサＳ１が、定着装置５０における熱定着ローラ５０Ａ上の用紙Ｐの有無を判断するために使用されており、反射型フォトセンサＳ１は定着装置５０の外方に配置され、熱定着ローラ５０Ａから相当離れているので、特に耐熱性を考慮する必要がない。よって、耐熱性を考慮した反射型フォトセンサよりも安価な反射型フォトセンサＳ１を使用することができるので、更にコストダウンを可能にする。
【００３２】
本発明において、ローラ対、実施形態においては定着ローラ対（熱定着ローラ５０Ａ及び圧ローラ５０Ｂ）の軸方向に見て、搬送路２０は、定着ローラ対の下流側において、定着ローラ対のニップ部を通る接線（図２において２点鎖線参照）に対し、下流に向かって片方のローラである熱定着ローラ５０Ａ側に傾斜及び／又はカーブしており、貫通穴６２Ａ及び６４Ａが形成されている搬送路２０の該一部は、搬送路２０の、該傾斜及び／又はカーブした領域に存在する。この構成により、熱定着ローラ５０Ａに巻き付いた用紙Ｐの他に、搬送路２０の該一部を通過する用紙Ｐをも容易に検知できるので、熱定着ローラ５０Ａと搬送路２０の２箇所の用紙Ｐを検知することを容易に可能にする。
【００３３】
本発明において、反射型フォトセンサＳ１と搬送路２０との間には反射鏡７０が配設され、反射型フォトセンサＳ１の検知光は反射鏡７０に反射されて片方のローラ、実施形態においては熱定着ローラ５０Ａの該表面に指向されかつ、該表面からの反射光は反射鏡７０に反射されて反射型フォトセンサＳ１に受光される。この構成により、反射型フォトセンサＳ１を、熱定着ローラ５０Ａから可能な限り離れた、熱の影響を受けない位置に設置することが容易に可能になる。また、レイアウト上、反射型フォトセンサＳ１の設置が容易となる。
【００３４】
本発明による上記実施形態においては、反射型フォトセンサＳ１と熱定着ローラ５０Ａとの間に反射鏡７０が配設されているが、図５に示すように、反射型フォトセンサＳ１を排出ユニット６０（図２）の貫通穴６２Ａの上方位置に配設し、反射型フォトセンサＳ１の発光素子から検知光を直接、熱定着ローラ５０Ａの該表面に照射し、熱定着ローラ５０Ａの該表面からの反射光を直接、反射型フォトセンサＳ１の受光素子により受光する、他の実施形態もある。この構成によっても、反射型フォトセンサＳ１の位置は、定着装置５０（定着ユニット５０）の外方であるので、特に耐熱性を有するセンサを使用することなく、その機能を維持することは可能である。また、１個の反射型フォトセンサＳ１を用いて２ヶ所のジャムを検知できることも、先の実施形態と同じである。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明に従って構成された画像形成装置の実施形態を示す構成概略図である。
【図２】図１に示す画像形成装置に備えられた定着ユニット及び排出ユニットを拡大して示す断面図である。
【図３】図２に示す定着ユニット及び排出ユニットの斜視図である。
【図４】図１に示されている画像形成装置の制御系の一部を示すブロック図である。
【図５】図１に示す画像形成装置の他の実施形態における要部を拡大して示す構成概略図である。
【符号の説明】
【００３６】
２：画像形成装置
４：装置本体
２０：搬送路
３８：搬送路
５０：定着装置
５０Ａ：熱定着ローラ
５０Ｂ：圧ローラ
７０：反射鏡
Ｃ：コントローラ
Ｐ：用紙（記録媒体）
Ｓ１：反射型フォトセンサ
Ｓ２：用紙検知センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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