(57)【要約】【課題】ＥＴＣレーンに複数台のオードバイが並走して進入してきたときに、通行処理済みのオードバイと未処理のオードバイとを判別できるようにする。【解決手段】料金収受システムは、ＥＴＣレーンのある範囲を一定時間内に通過する車両を第１センサ１１及び第２センサ１２で検知したときに、アンテナ素子３３で電波の発射源を特定し、カメラ３２で撮像した通行車両の画像に車載器（外部アンテナ７）の位置を示すマークを重畳してブース４０の表示部４２に表示することで、ＥＴＣレーンに並走して進入した通行処理済み車両と未処理車両とを識別可能にする。【選択図】図１
2008117209.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
有料道路に入退出するための通路内のある範囲を一定時間内に通過する車両を検知する車両検知手段と、
前記通路のある範囲を通行する車両を撮像して画像を出力する撮像手段と、
前記範囲内で発射される電波を受信する複数のアンテナ素子と、
前記車両検知手段により一定時間内に検知された前記車両の台数が複数台の場合、前記複数のアンテナ素子を電子操作により切り替えて１素子ずつ受信して得られた複数の受信信号を用いて前記範囲内で電波を発射した前記車載器の位置を推定する波源推定手段と、
前記撮像手段により撮像された画像中に前記波源推定手段により推定された前記車載器の位置を示すマークを重畳する画像処理手段と、
前記画像処理手段により波源の位置を示すマークが重畳された画像を表示する表示手段と
を具備したことを特徴とする料金収受システム。
【請求項２】
有料道路に入退出するための通路内のある範囲を一定時間内に通過する車両を検知する車両検知手段と、
前記通路に設置され、前記車両に搭載された車載器と無線通信し、前記車載器から送られた車両情報により車種を識別し、車種に応じた通行処理を行う無線通行処理手段と、
前記通路のある範囲を通行する車両を撮像して画像を出力する撮像手段と、
前記範囲内で発射される電波を受信する複数のアンテナ素子を有する平面アンテナ部と、
前記無線通行処理手段により識別された車種が二輪車であり、かつ前記車両検知手段により一定時間内に検知された前記車両の台数が複数台の場合、表示対象と判定する判定手段と、
前記判定手段により前記表示対象と判定された場合、前記平面アンテナ部の前記複数のアンテナ素子を電子操作により切り替えて１素子ずつ受信して得られた複数の受信信号を用いて前記範囲内で電波を発射した前記車載器の位置を推定する波源推定手段と、
前記判定手段により前記表示対象と判定されたときに前記撮像手段により撮像された画像中に、前記波源推定手段により推定された前記車載器の位置を示すマークを重畳する画像処理手段と、
前記画像処理手段により前記車載器の位置を示すマークが重畳された画像を表示する表示手段と
を具備したことを特徴とする料金収受システム。
【請求項３】
前記判定手段は、
前記車両検知手段により一定時間内に検知された車両の台数が、前記無線通行処理手段により無線通信した前記車載器の数よりも多い場合、前記通行処理が未処理の車両が含まれているものと判定し、表示対象とすることを特徴とする請求項２記載の料金収受システム。
【請求項４】
不揮発性の記憶装置と、
前記判定手段により前記表示対象と判定されたときに、前記撮像手段により撮像された画像と前記無線通行処理手段による前記車載器との通行処理の結果とを対応させて前記記憶装置に記憶する記憶制御手段と
を具備したことを特徴とする請求項２または３いずれか１記載の料金収受システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、有料道路を自動二輪車が利用するための料金収受システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、有料道路等では、５．８ＧＨｚ帯のアクティブ方式を採用したノンストップ自動料金収受システム（Electronic Toll Collection：以下ＥＴＣシステムと称す）が急速に普及している。
【０００３】
ＥＴＣシステムでは、自動車専用道路等の有料道路の料金所のＥＴＣレーンに車両が進入したときに、ＥＴＣレーンに設置された路側アンテナと車両に取り付けられた車載器との間で無線通信を行い、車載器にセットされたＩＣカードの情報を車載器から路側アンテナへ送ることで、車両の利用料金を自動的に精算処理（料金収受処理）することで車両はノンストップで有料道路を利用することができる。
【０００４】
ところで、最近では、四輪車のみならず自動二輪車（以下「二輪車」と称す。）への適用も検討され、実施が間近となっている。
【０００５】
ここで、ＥＴＣシステムが二輪車に利用される場合について説明する。
現行のＥＴＣシステムでは、路側アンテナは、ＥＴＣレーンの入口に設置された車両検知器が車両の先頭を検知すると通信を開始する。ＥＴＣレーンの道幅は、大型の四輪車でも通れるようある程度の道幅で設けられている。
【０００６】
ＥＴＣレーンへの進入車両が二輪車の場合、ＥＴＣレーンの道幅に対して二輪車の車幅が狭いことから、二輪車としては２台以上が並走可能である。
【０００７】
例えば２台の二輪車がほぼ同時にＥＴＣレーンに進入（並走）した場合に一方の二輪車に車載器が搭載されていない場合でも、他方の二輪車の車載器と路側アンテナとの間で無線通信が正常に終了すると、システムとしては、通行規制用のバーを上げ、通路を開放することから、１台分の料金が未収受のまま２台の二輪車が料金所を通行できてしまう。
【０００８】
また、二輪車用の車載器は、アンテナ部分は、路側アンテナの電波を拾うため車外に露出させる一方、ＩＣカードが装着されるＩＣカードリーダ（車載器本体）の部分は、盗難や風雨対策のため車外から見えない場所、例えば計器類や金属ケースの内部などに収容して設置する必要がある。
【０００９】
このようなことを考慮した従来技術としては、例えばＩＣカードが装着されるＩＣカードリーダ機能を備えた子機と、この子機と赤外線通信または電波で通信して外部の路側無線通信装置と相互交信する親機とからなる２ピース構造のＥＴＣ車載装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。
【００１０】
このように二輪車用の車載器は、２ピース構造とされ、盗難予防や風雨対策のため、車載器本体が筐体内に収容されることが予想されることから、係員による目視確認でも車載器が搭載されている二輪車（ＥＴＣ車）と非搭載の二輪車（非ＥＴＣ車）との区別がつかず、外観上もＥＴＣ車と非ＥＴＣ車の２者を識別することが困難な状況にある。
【特許文献１】特開２００１−７６１９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
このように自動二輪車等の車両が車載器を搭載しＥＴＣシステムを利用する場合に、料金所の通路の幅が四輪車に合わされていることから、複数の自動二輪車が並走可能であり、この場合にその中の少なくとも１台に対する通行処理が正常に完了すれば、バーへの衝突防止の観点で通路を開放せざるを得ず、未処理の車両を特定できないまま通行されてしまうという問題点があった。
【００１２】
本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、有料道路に入退出するために車両に搭載された車載器との無線通信で通行処理を行う通路に複数の自動二輪車が並走してきた場合に通行処理が行われていない自動二輪車を特定できる料金収受システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記した目的を達成するために、本発明の料金収受システムは、有料道路に入退出するための通路内のある範囲を一定時間内に通過する車両を検知する車両検知手段と、前記通路のある範囲を通行する車両を撮像して画像を出力する撮像手段と、前記範囲内で発射される電波を受信する複数のアンテナ素子と、前記車両検知手段により一定時間内に検知された前記車両の台数が複数台の場合、前記複数のアンテナ素子を電子操作により切り替えて１素子ずつ受信して得られた複数の受信信号を用いて前記範囲内で電波を発射している前記車載器の位置を推定する波源推定手段と、前記撮像手段により撮像された画像中に前記波源推定手段により推定された前記車載器の位置を示すマークを重畳する画像処理手段と、前記画像処理手段により波源の位置を示すマークが重畳された画像を表示する表示手段とを具備したことを特徴とする。
【００１４】
本発明の料金収受システムは、有料道路に入退出するための通路内のある範囲を一定時間内に通過する車両を検知する車両検知手段と、前記通路に設置され、前記車両に搭載された車載器と無線通信し、前記車載器から送られた車両情報により車種を識別し、車種に応じた通行処理を行う無線通行処理手段と、前記通路のある範囲内を通行する前記車両を撮像して画像を出力する撮像手段と、前記範囲内で発射される電波を受信する複数のアンテナ素子から構成される平面アンテナ部と、前記無線通行処理手段により識別された車種が二輪車であり、かつ前記車両検知手段により一定時間内に検知された前記車両の台数が複数台の場合、表示対象と判定する判定手段と、前記判定手段により前記表示対象と判定された場合、前記平面アンテナ部の前記複数のアンテナ素子を電子操作により切り替えて受信された１素子ずつ電波を受信して前記範囲内で電波を発射している波源の位置を推定する波源推定手段と、前記判定手段により前記表示対象と判定されたときに前記撮像手段により撮像された画像中に、前記波源推定手段により推定された波源の位置を示すマークを重畳する画像処理手段と、前記画像処理手段により波源の位置を示すマークが重畳された画像を表示する表示手段とを具備したことを特徴とする。
【００１５】
本発明では、有料道路に入退出するための通路であるＥＴＣレーンに並走して進入した車両（自動二輪車）を撮像し、その撮像した画像に無線通行処理手段と無線通信して通行処理を行った車載器の位置を示すマークを重畳して表示することで、無線通信で通行処理を行った自動二輪車とそれ以外の自動二輪車とを識別することができる。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように本発明によれば、有料道路に入退出するために車両に搭載された車載器との無線通信で通行処理を行う通路に複数の自動二輪車が並走してきた場合に通行処理が行われていない自動二輪車を特定できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明に係る１つの実施形態の料金収受システムの構成を示すブロック図、図２は図１の料金収受システムの車載器の構成を示す図である。
【００１８】
有料道路の料金収受形態は、均一制と対距離制の２つがあり、ＥＴＣ処理についても均一制と対距離制とで処理が異なる。
【００１９】
対距離制の場合は、有料道路の入口で路側無線装置１５から入口情報（入口料金所番号、入口通過時刻）を車載器本体６を通じてＩＣカードに内蔵されたＩＣチップへ送信してＩＣチップのメモリに書き込んでおき、出口において、路側無線装置１５が、車載器本体６と通信してＩＣカードより読み出した入口情報と予め設定されている出口料金所の出口情報（車種毎及び区間毎に料金テーブル、出口料金所番号）とで通行区間（通行距離）に応じた通行料金を算出し、課金処理、つまり料金収受処理を行う。
【００２０】
ＩＣカード４は、例えばＥＴＣカードなどと呼ばれる料金後納式の電子式記録媒体である。なお、料金後納式のＩＣカードの他、鉄道などの交通機関で利用されている非接触式のＩＣカード（料金前納式）についてもＩＣカードリーダ／ライタの対応により利用可能である。
【００２１】
一方、均一制の場合、有料道路の入口または出口のいずれか一方で車種毎に予め設定された一定の料金（例えば普通車は○○○円、大型車は△△△△円など）を収受する処理を行う。
【００２２】
この料金収受システムは、車載器と路側機器とブース機器とに大別されている。
図１に示すように、例えば通行処理機４１などのように、ブース４０の内部に配置されている機器がブース機器である。ブース４０の内部の符号Ｐは係員である。
【００２３】
通行処理機４１は、無線処理が不可能な車両に対して、通行処理を行うための機器であり、入口料金所の場合、ＩＣカードリード／ライト機能および通行券発行機能などを有している。
【００２４】
また、通行処理機４１は、表示部４２と操作部４３とを備えている。通行処理機４１は、車線制御装置２０と通信線で接続されており、車線制御装置２０から送られてくるデータ及び画像を表示部４２に表示する。
【００２５】
例えば表示部４２には、電波発射源可視化装置の画像処理部３６により、車載器の外部アンテナ７などの波源の位置を示すマークがカメラ３２によって撮影された画像に重畳された画像が表示される。
【００２６】
操作部４３には、係員により操作される各種釦が設けられている。釦としては、例えばレーン内の車両の台数管理を行う車両管理テーブル２２の内容をクリアするためのクリア釦、車種確定釦などの他、対距離制の入口レーンでは、通行券発行釦、同出口レーンでは、料金精算のためのテンキーなどが設けられている。
【００２７】
車載器本体６、外部アンテナ７などが車載器である。外部アンテナ７は、車両、ここでは特に自動二輪車としてのオートバイＡ，Ｂのうちの一方のオードバイ、例えばオートバイＡの計器類５の間（タコメータとスピードメータとの間）に取り付けられているものとする。
【００２８】
車載器本体６は、計器類５のケース内に内蔵されている。車載器本体６と外部アンテナ７とはケーブルを介して接続されている。
【００２９】
路側機器は、第１センサ１１、第２センサ１２、路側無線装置１５、車線制御装置２０、などである。
【００３０】
第１センサ１１は、有料道路の料金所の通路、例えばＥＴＣレーンなどの入口付近に設置されている。第２センサ１２は、ＥＴＣレーンの中程に設置されている。これら第１センサ１１及び第２センサ１２は、それぞれの位置を通過した車両を検知し、検知信号を車線制御装置２０へ送る。第１センサ１１及び第２センサ１２は、例えば赤外線遮光センサと車軸センサなどで構成される。
【００３１】
赤外線遮光センサは、ＥＴＣレーンの両側に対向するように設置された柱状部材にその高さ方向に複数列設された赤外線発光部と赤外線受光部との組で構成されている。
【００３２】
車軸センサは、路面に埋設された踏み板状の感圧センサであり、踏み板の上を通行する車輪の押圧力によって車両の軸数（車輪の数）を判別し、判別結果を車線制御装置２０へ通知する。
【００３３】
路側無線装置１５は、第２センサ１２の位置付近の路上数ｍの高さの位置に電波照射面を所定方向、つまり第１センサ１１の側へ向けて設置されている。路側無線装置１５は、アンテナ１３と無線部１４とを備えている。アンテナ１３は、５．８ＧＨｚ帯の電波を送受信するものである。アンテナ１３は、第１センサ１１と第２センサ１２との区間に、例えば５ｍ〜６ｍ程度の範囲に通信エリアを形成する。
【００３４】
すなわち、路側無線装置１５は、下方の道路に向けて上記通信エリアを形成し、この通信エリア内に進入したオートバイＡ，Ｂうち、オートバイＡに搭載されている車載器（車載器本体６、外部アンテナ７）と５．８ＧＨｚ帯を利用した狭域双方向通信（Dedicated Short Range Communication：以下ＤＳＲＣと称す）を行うことで、車載器本体６にセットされているＩＣカードの情報と車載器本体６自体のメモリ６３に予め記憶されている情報（車載器ＩＤおよび車両情報）を取得しＥＴＣ処理等の通行処理を行い、ＥＴＣ処理結果（通行履歴など）をＩＣカード４のメモリへ書き込む。メモリは、例えばＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性のメモリであり、ＥＴＣ処理結果（通行履歴など）がそのメモリに書き込まれる。
【００３５】
車線制御装置２０は、作業領域２３を有するメモリ２４と制御部２５を備えている。車線制御装置２０と路側無線装置１５とは、車両に搭載された車載器と無線通信し、車載器から送られた車両情報により車種を識別し、車種に応じた通行処理を行う無線通行処理手段として機能する。
【００３６】
車線制御装置２０のメモリ２４には、車両管理テーブル２２が記憶されている。制御部２５は、車両管理テーブル２２を用いてＥＴＣレーン内における車両の入退出状況を管理しつつ上記各機器を制御してＥＴＣ処理を行う。この他、車線制御装置２０には、不揮発性の記憶装置であるハードディスク装置またはＥＥＰＲＯＭなどが備えられている。
【００３７】
車両管理テーブル２２には、第１センサ１１および第２センサ１２により検知されるたびに、車線制御装置２０により処理対象の車両台数が加算され、路側無線装置１５によってＥＴＣ処理が完了したときに車線制御装置２０により車両管理テーブル２２上の対象車両が減数される。これにより、ＥＴＣレーン内の車両の処理状況が管理される。
【００３８】
電波発射源可視化装置は、複数のアンテナ素子３３を並べて配置した平面アンテナ部３１とカメラ３２とをほぼ同じ方向に向けて設置した空中線部、高周波受信部３４、信号処理部３５、画像処理部３６などを備えている。
【００３９】
カメラ３２は、電波が照射された範囲（第１センサ１１と第２センサ１２間の通路上）を撮像する撮像手段であり、例えばＣＣＤカメラなどが用いられる。つまり、カメラ３２は、ＥＴＣレーンのある範囲内を通行する車両を撮像して画像を出力する撮像手段である。
【００４０】
平面アンテナ部３１には、同一特性の複数のアンテナ素子３３がアレー状に並べられて配置されている。つまり、平面アンテナ部３１は、第１センサ１１と第２センサ１２の間の範囲内で発射される電波を受信する複数のアンテナ素子３３を有している。
【００４１】
平面アンテナ部３１は、電子走査アレーアンテナ方式を採用しており、複数のアンテナ素子３３それぞれを高周波受信部３４が高速に切り替えて、１素子ずつ電波の受信を行い、受信された電波を高周波受信部３４が順次中間周波数（ＩＦ）信号に変換する。
【００４２】
信号処理部３５では、ＩＦ信号のＡ／Ｄ（Ａｎａｌｏｇ  ｔｏ  Ｄｉｇｉｔａｌ）サンプリングにより受信信号のデジタル化を行い、受信信号の振幅情報及び位相情報を用いて電波の発射源である車載器の外部アンテナ７の位置を特定する処理（電波発射源可視化処理）を行う。
すなわち、信号処理部３５は、車線制御装置２２により識別された車種が二輪車であり、かつ第１センサ１１及び第２センサ１２により一定時間内に検知された車両の台数が複数台の場合、平面アンテナ部３１の複数のアンテナ素子３３を電子操作により高速に切り替えて１素子ずつ受信して得られた複数の受信信号を用いてＥＴＣレーンのセンサ間の範囲内で電波を発射した車載器の位置を推定する波源推定手段として機能する。
【００４３】
なお、複数のアンテナ素子３３で受信された受信信号を用いて電波が放出されている波源を推定する上で、例えば波源の位置を直接推定する技術として、電波のホログラムを推定する方式や合成開口レーダなどがあり、これらの方式を本願発明に適用してもよい。
また、周知のＭＵＳＩＣアルゴリズムやＥＳＰＲＩＴ法を３次元（水平方向、垂直方向、伝搬遅延時間）の推定に拡張した方式でも波源の位置を推定することが可能である。
【００４４】
画像処理部３６は、平面アンテナ部３１に装着されたカメラ３２により撮影された画像に、信号処理部３５により特定された電波発射源の位置に所定のマークを重畳させた画像を生成し、車線制御装置２０へ出力する。車線制御装置２０は、入力された画像を通行処理機４１へ転送し、通行処理機４１の表示部４２にその画像が表示される。
【００４５】
車線制御装置２０は、カメラ３２により撮像された画像と、平面アンテナ部３１による車載器との通行処理の結果とを対応させてメモリ２４の作業領域２３に一時記憶しておき、表示対象と判定したときに、作業領域２３の上記データを不揮発性の記憶装置であるハードディスク装置などに記憶する記憶制御手段として機能する。
【００４６】
ブース４０の係員Ｐが、通行処理機４１の表示部４２に表示された画像によって並走した自動二輪車の通過状況を確認したところ、オードバイＡからしか電波が発射されていないことから、進入台数分のオードバイＡ，Ｂの通行処理が行われておらず、車両管理テーブル２２の情報がずれている可能性が高い。
【００４７】
このため係員Ｐは、ＥＴＣレーン内のすべての車両が退出した後で操作部４３のクリア釦を操作する。すると、車線制御装置２０は、車両管理テーブル２２の情報をクリアする。
【００４８】
オートバイＡ，Ｂには、ハンドル部のほぼ中央に例えばスピードメータやタコメータなどの計器類５やキーシリンダ等が設けられている。
【００４９】
車載器本体６は、オートバイ本体の中で鍵がかかる場所、または取り外すのが難しい場所、例えば計器類５のケース内部に埋め込むようにして取り付けられ、外部アンテナ７のみを外部に露出されている。外部アンテナ７は、例えば計器類５の間などに取り付けられている。
【００５０】
この他、車載器本体６は、フューエルタンクの上または下などにケースに内蔵して配設してもよい。オートバイの計器類５のケースは、通常、防水構造とされているので、風雨対策などには良い場所である。
【００５１】
図２に示すように、車載器本体６は、ＩＣカード４がセットされたＩＣカード４とのインターフェースであるカードスロット部６１、無線通信部６２、メモリ６３、制御部６４を有しており、外部アンテナ７とアンテナ線を介して接続されている。制御部６４は、セットされたＩＣカード４のメモリからＥＴＣ処理に必要な情報を取り込み、外部アンテナ７を介して路側無線装置１５と無線通信して料金収受処理を行うものである。
【００５２】
無線通信部６２は、送受信部、変復調部等を有している。送受信部は、外部アンテナ７を通じて路側無線装置１５との無線通信によるデータの送受信を行う。変復調部は、ＤＳＲＣのための変調及び復調を行う。変調方式はＡＳＫ変調などである。
【００５３】
メモリ６３には、車載器本体６を識別するための車載器ＩＤ、車両情報が記憶されている。車両情報は、この車載器本体６が取り付けられている車両の情報である。具体的には車検証に記載されている情報の一部（ナンバーの一部等）である。
【００５４】
メモリ６３には、路側無線装置１５との無線通信でやり取りされるデータ（ＩＣカード４から読み出したデータやＩＣカード４へ書き込むデータ（通行履歴等）が記憶される。
【００５５】
制御部６４は、無線通信部６２を制御する制御処理部、及びＥＴＣ処理を行うＥＴＣ処理部として機能する。制御部６４は、無線通信部６２および外部アンテナ７等の空中線部と路側無線装置１５との間の無線通信による料金収受処理を制御する。
【００５６】
ＥＴＣレーンに設置された路側無線装置１５と無線通信し、路側無線装置１５から受信されたポーリング信号に対してメモリ６３の情報（以下「車載器情報」と称す）を送信する。
【００５７】
車載器情報には、メモリ６３に予め記憶されていた車載器ＩＤ及び車両情報の他、車載器本体６にセットされたＩＣカード４の認証処理を行ったときにＩＣカード４のメモリより得られたカード情報（カードＩＤ、通行履歴など）も含まれる。
【００５８】
ＩＣカード４の情報が正常に認証された場合、制御部６４は、路側無線装置１５により形成される通信エリア内（例えば５ｍ〜６ｍ程度）で無線通信するために待機状態となる。
【００５９】
無線通信部６２および外部アンテナ７等は、路側無線装置１５とＤＳＲＣ（狭域無線通信）を行うことで、ＩＣカード４のメモリの情報を、路上に設置された路側無線装置１５との間で送受信する。
【００６０】
ＩＣカード４には、メモリとメモリ制御部とが設けられている。メモリには有料道路等の有料施設を利用した利用料金を支払うためのカード情報として、カードＩＤが保持されている。メモリ制御部は、車載器本体６からの要求によりメモリに対する情報の読み出し制御および書き込み制御を行う。
【００６１】
図３，図４を参照してこの料金収受システムの動作を説明する。
有料道路の入口の料金所のＥＴＣレーンに、オートバイＡ，Ｂがほぼ並走して進入すると、第１センサ１１により、それぞれのオートバイＡ，Ｂが順次検知されて（図３のＳ１０１）、第１センサ１１から出力された検知信号が車線制御装置２０に入力される。
【００６２】
車線制御装置２０の制御部２５は、第１センサ１１からの検知信号の受信により車両が進入したものと判定し、車両管理テーブル２２に進入車両のレコードを生成すると共に、路側無線装置１５を制御してポーリング信号（電波）を発信させて第１センサ１１と第２センサ１２間に通信エリアを形成する。
【００６３】
この通知エリアにオートバイＡ，Ｂが入ると、路側無線装置１５からの電波が、オートバイＡに取り付けられた外部アンテナ７によって受信され、車載器本体６が応答を返すことで、外部アンテナ７および路側無線装置１５を介した車載器本体６（内蔵のＩＣカード）と車線制御装置２０とのＥＴＣ処理（通行処理）が開始される（Ｓ１０２）。
【００６４】
ＥＴＣ処理では、車載器本体６から車線制御装置２０が取得した車両情報に含まれる車種情報により、通信中の車両の車種が判定される。この例の場合、オートバイＡからは「自動二輪車」という車種が得られるので、車種は自動二輪車と判定される（Ｓ１０３）。
【００６５】
車線制御装置２０の制御部２５は、識別した車種が自動二輪車の場合（Ｓ１０３のＹｅｓ）、第１センサ１１及び第２センサ１２それぞれにより一定時間（例えば０．１秒から０．３秒程度）内に検知された車両の台数が複数台かどうかを判定する（Ｓ１０４）。なおここに示した一定時間の範囲は説明のための一例であり、他の値（範囲）であっても良く、適宜設定するものとする。
【００６６】
この判定の結果、検知された車両の台数が複数台であった場合（Ｓ１０４のＹｅｓ）、車線制御装置２０の制御部２５は、検知台数分の車載器と通信できたかどうかを判定する（Ｓ１０５）。
【００６７】
検知台数分の車載器と通信できた場合（Ｓ１０５のＹｅｓ）、ＥＴＣレーンに進入したすべての車両に車載器が搭載されているものとして、路側無線装置１５により通常のＥＴＣ処理が行われる（Ｓ１０６）。
【００６８】
なお、車種判定を行った結果、二輪車ではなかった場合（Ｓ１０３のＮｏ）、または進入車両が複数台ではなかった場合（Ｓ１０４のＹｅｓ）についても、路側無線装置１５により通常のＥＴＣ処理が行われる（Ｓ１０６）。
【００６９】
一方、検知台数分の車載器と通信できなかった場合（Ｓ１０５のＮｏ）、つまり、車両が２台検知されたにもかかわらず１台の車載器としか通信が行われていない場合、車線制御装置２０の制御部２５は、現在の車両状況を表示する対象（表示対象または記録対象）と判定し、電波発射源可視化装置１へ電波発射源可視化処理を行うよう指示し、電波発射源可視化装置１により電波発射源可視化処理が行われる（Ｓ１０７）。
【００７０】
つまり、車線制御装置２０の制御部２５は、識別した車種が自動二輪車であり、かつ第１センサ１１及び第２センサ１２により一定時間内に検知された車両の台数が複数台の場合、表示対象と判定する。
【００７１】
（電波発射源可視化処理）
車線制御装置２０の制御部２５は、表示対象と判定した場合、電波発射源可視化装置１の高周波受信部３４へ制御信号を送出する。
【００７２】
制御信号を受信した電波発射源可視化装置１の高周波受信部３４は、複数のアンテナ素子３３を電子操作により高速に切り替えて、１素子ずつ電波を受信して信号処理部３５へ渡し、信号処理部３５は、得られた複数の受信信号から通信エリアの範囲内で電波を発射している波源の位置を推定し画像処理部３６へ通知する。
また、信号処理部３５は、複数の受信信号を周波数軸上の信号に変換し、周波数スペクトルを解析することにより受信信号の周波数を推定する。
【００７３】
画像処理部３６は、カメラ３２により撮像された画像中に、信号処理部３５により推定された波源の位置を示すマーク４５（図４参照）を重畳して、車線制御装置２０へ出力する。なお、さらに信号処理部３５により推定された周波数の情報を画像に重ねて表示しても良い。
【００７４】
車線制御装置２０の制御部２５は、電波発射源可視化装置１から入力された、波源の位置を示すマークが重畳された画像を通行処理機４１へ転送し、通行処理機４１の表示部４２に表示される。
この例では、オードバイＡの側に車載器が搭載されており、図４に示すように、表示部４２には、オードバイＡの計器類５のほぼ間の位置にマーク４５が表示される。
【００７５】
マーク４５としては、例えば中心部の輪４５ａ、その周囲の輪４５ｂ、さらにその周囲輪４５ｃなどというように、電界強度毎にいくつかに色を変えて表示する。また電波の発信状態がわかるように、マーク４５をアニメーション化し、画像に動きを付けても良い。
また、車線制御装置２０の制御部２５は、マーク４５が重畳された画像とオードバイＡの車載器での通行処理結果とをメモリ２４の作業領域２３に一次記憶しておく。
【００７６】
係員が、通行処理機４１の表示部４２に表示された画像によって、オートバイＡ，Ｂが通過したことを確認したときに、オートバイＡだけにしか電波発射源を示すマークが示されていないことから、車両管理テーブルの管理データがずれている可能性が高い。このため、係員は、通行処理機４１の操作部４３のクリア釦を押下する。
【００７７】
通行処理機４１は、そのクリア釦の操作を受け付けて、車線制御装置２０へクリア信号を送信する。
【００７８】
車線制御装置２０の制御部２５は、クリア信号を受信すると、メモリ２４の車両管理テーブル２２の車両管理データをクリアすると共に、メモリ２４の作業領域２３に一次記憶されていた、通行処理済みオードバイＡの通行処理結果のデータと、マーク付きの画像とを対応させて、例えばハードディスク装置などへ不正車検出履歴として保存する（Ｓ１０８）。
【００７９】
このようにこの実施形態の料金収受システムによれば、ＥＴＣレーンに並走して進入したオートバイＡ，Ｂをカメラ３２で撮像し、その撮像画像に、路側無線装置１５と無線通信して通行処理を行った車載器の位置を示すマークを重畳して通行処理機４１の表示部４２に表示するので、係員は、その映像を見ることで、通行処理済みのオードバイＡと通行処理が未処理のオードバイＢとを判別（識別）することができる。
【００８０】
これにより、入口で通行処理が未処理のオードバイＢと並走してきた車載器を搭載したオードバイＡを特定しておき、出口で２台のオートバイＡ，Ｂでの通行が同様に確認された場合に、そのオードバイＡの利用者に対してオートバイＢの搭乗者と関連があるものとして、料金未払い分の請求先を聞くなどの対処が行えるようになる。
【００８１】
また、オードバイＡ，Ｂの後部からナンバープレートを含む撮像するためのカメラをレーン内に設けることで、料金未収受のオードバイＢのナンバーを特定し、料金未払い分を直接請求するなどの対処方法も考えられる。
【００８２】
本願発明は、上記実施形態のみに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形してもよい。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることにより、種々の発明を構成できる。
例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【００８３】
オードバイＡ，Ｂが並走する状態とは、オードバイＡの横に他のオードバイＢが並んだ状態ではあるが、これ以外に、複数台のオードバイがとぎれなく縦列して走行してくる状態も、レーン出口に設けられた通過規制用のバーで複数台の車両を区分できない状態であり、このような車両の走行状態も本発明の適用範囲といえる。
【００８４】
例えばＥＴＣの無線通行処理手段を含めず、有料道路に入退出するための通路のある範囲を一定時間内に通過する車両を検知する第１センサ１１，第２センサ１２と、通路内のある範囲を通行する車両を撮像して画像を出力するカメラ３２と、範囲内で車載器から発射される電波を受信する複数のアンテナ素子３３とを備え、第１センサ１１，第２センサ１２より一定時間内に検知された車両の台数が複数台の場合、複数のアンテナ素子３３を電子操作により切り替えて１素子ずつ受信して得られた複数の受信信号を用いて範囲内で電波を発射した車載器の位置を推定し、車載器の位置を示すマーク付きの画像を表示するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明の一つの実施形態の料金収受システムの構成を示すブロック図。
【図２】図１の料金収受システムの車載器の構成を示すブロック図。
【図３】この料金収受システムの動作を示すフローチャート。
【図４】通行処理機の表示部に表示した画像の一例を示す図。
【符号の説明】
【００８６】
Ａ，Ｂ…オードバイ、１…電波発射源可視化装置、４…ＩＣカード、５…計器類、６…車載器本体、７…外部アンテナ、１１…第１センサ、１２…第２センサ、１３…アンテナ、１４…無線部、１５…路側無線装置、２０…車線制御装置、２２…車両管理テーブル、２３…作業領域、２４…メモリ、２５…制御部、３１…平面アンテナ部、３２…カメラ、３３…アンテナ素子、３４…高周波受信部、３５…信号処理部、３６…画像処理部、４０…ブース、４１…通行処理機、４２…表示部、４３…操作部、４５…マーク、６１…カードスロット部、６２…無線通信部、６３…メモリ、６４…制御部。
【図１】
2008117209.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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