(57)【要約】【課題】投影方向がそれても安全に投影する投影装置を得る。【解決手段】投影装置は、画像を形成する素子２２２を発光部２２３で照明して光学像を投影する投射ユニット２００と、動きを検出する動き検出センサ１６ａ、１６ｂと、動き検出センサ１６ａ、１６ｂからの検出信号に応じて、発光部２２３の輝度を変化させて光学像を投影するように投射ユニット２００を制御する制御手段１０１とを備える。【選択図】図３
2008111913.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を形成する素子を発光部で照明して光学像を投影する投射ユニットと、
動きを検出する動き検出センサと、
前記動き検出センサからの検出信号に応じて、前記発光部の輝度を変化させて前記光学像を投影するように前記投射ユニットを制御する制御手段とを備えることを特徴とする投影装置。
【請求項２】
請求項１に記載の投影装置において、
前記制御手段は、前記動き検出センサが動きを検出すると、前記発光部の輝度を下げることを特徴とする投影装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の投影装置において、
前記動き検出センサはジャイロセンサで構成されることを特徴とする投影装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の投影装置において、
前記制御手段は、前記動き検出センサからの検出信号の変化が所定値を超える場合に前記発光部の輝度を通常輝度から下げるように前記投射ユニットを制御することを特徴とする投影装置。
【請求項５】
請求項４に記載の投影装置において、
前記制御手段は、前記発光部の輝度を下げた後、前記動き検出センサからの検出信号の変化が前記所定値以下の状態で所定時間が経過した場合、前記発光部の輝度を前記通常輝度へ戻すように前記投射ユニットを制御することを特徴とする投影装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の投影装置において、
前記動き検出センサは直交する２軸を中心に回転する動きをそれぞれ検出し、
前記制御手段は、前記動き検出センサからの前記２軸に関する検出信号比が所定比を超える場合に前記発光部の輝度を通常輝度から下げるように前記投射ユニットを制御することを特徴とする投影装置。
【請求項７】
請求項６に記載の投影装置において、
前記制御手段は、前記発光部の輝度を下げた後、前記動き検出センサからの検出信号比が前記所定比以下の状態で所定時間が経過した場合、前記発光部の輝度を前記通常輝度へ戻すように前記投射ユニットを制御することを特徴とする投影装置。
【請求項８】
請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載の投影装置において、
前記動き検出センサからの検出信号に応じて、前記発光部の輝度を下げて前記光学像を投影する第１投影モードと、前記動き検出センサからの検出信号にかかわらず前記発光部の輝度を下げずに前記光学像を投影する第２投影モードとを有し、
前記制御手段は、投影モード切替指示に応じて前記第１投影モードおよび前記第２投影モードのいずれかで前記投射ユニットを制御することを特徴とする投影装置。
【請求項９】
請求項１〜請求項８のいずれか一項に記載の投影装置において、
前記投射ユニットが前記発光部の輝度を下げるように制御されていることを示す報知手段をさらに備えることを特徴とする投影装置。
【請求項１０】
請求項１〜請求項９のいずれか一項に記載の投影装置を備えることを特徴とするカメラ。
【請求項１１】
請求項１０に記載のカメラにおいて、
前記動き検出センサは、撮影時に生じる揺動に起因する被写体ブレを抑えるための揺動検出センサを兼ねることを特徴とするカメラ。
【請求項１２】
請求項１１に記載のカメラにおいて、
前記投射ユニットから射出される投影光の光軸と、カメラに入射する被写体光の光軸とが平行であることを特徴とするカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投影装置、カメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
投射型表示装置による投影中に投影領域に人などの物体を検出すると安全のためスクリーン上の投影像を暗転させる技術が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１９６３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来技術では、投影装置の投影方向が変化するような場合に対応できないという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１）本発明による投影装置は、画像を形成する素子を発光部で照明して光学像を投影する投射ユニットと、動きを検出する動き検出センサと、動き検出センサからの検出信号に応じて、発光部の輝度を変化させて光学像を投影するように投射ユニットを制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
（２）請求項１に記載の投影装置において、制御手段は、動き検出センサが動きを検出すると、発光部の輝度を下げることが好ましい。
（３）請求項１または２に記載の投影装置において、動き検出センサはジャイロセンサで構成してもよい。
（４）請求項１〜３のいずれか一項に記載の投影装置において、制御手段は、動き検出センサからの検出信号の変化が所定値を超える場合に発光部の輝度を通常輝度から下げるように投射ユニットを制御することが好ましい。
（５）請求項４に記載の投影装置において、制御手段は、発光部の輝度を下げた後、動き検出センサからの検出信号の変化が所定値以下の状態で所定時間が経過した場合、発光部の輝度を通常輝度へ戻すように投射ユニットを制御することが好ましい。
（６）請求項１〜３のいずれか一項に記載の投影装置において、動き検出センサは直交する２軸を中心に回転する動きをそれぞれ検出し、制御手段は、動き検出センサからの２軸に関する検出信号比が所定比を超える場合に発光部の輝度を通常輝度から下げるように投射ユニットを制御することが好ましい。
（７）請求項６に記載の投影装置において、制御手段は、発光部の輝度を下げた後、動き検出センサからの検出信号比が所定比以下の状態で所定時間が経過した場合、発光部の輝度を通常輝度へ戻すように投射ユニットを制御することが好ましい。
（８）請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載の投影装置は、動き検出センサからの検出信号に応じて、発光部の輝度を下げて光学像を投影する第１投影モードと、動き検出センサからの検出信号にかかわらず発光部の輝度を下げずに光学像を投影する第２投影モードとを有してもよい。この場合の制御手段は、投影モード切替指示に応じて第１投影モードおよび第２投影モードのいずれかで投射ユニットを制御することが好ましい。
（９）請求項１〜請求項８のいずれか一項に記載の投影装置はさらに、投射ユニットが発光部の輝度を下げるように制御されていることを示す報知手段を備えてもよい。
（１０）本発明によるカメラは、請求項１〜請求項９のいずれか一項に記載の投影装置を備える。
（１１）請求項１０に記載のカメラにおいて、動き検出センサは、撮影時に生じる揺動に起因する被写体ブレを抑えるための揺動検出センサを兼ねてもよい。
（１２）請求項１１に記載のカメラにおいて、投射ユニットから射出される投影光の光軸と、カメラに入射する被写体光の光軸とが平行であることが好ましい。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、投影方向がそれても安全に投影できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。図１は、本発明の一実施の形態によるプロジェクタ付き電子カメラ（以下、ＰＪ内蔵電子カメラと呼ぶ）を正面から見た図である。図１において、ＰＪ内蔵電子カメラの筐体正面１には、撮影光学系１２１と、投影光学系２２１とが設けられている。ＰＪ内蔵電子カメラは、机上などに載置された状態、または不図示のクレードル上に載置された状態で、ＰＪ内蔵電子カメラの前方のスクリーンなどに向けて、内蔵する投射ユニット２００（プロジェクタ）によって画像などの投影情報を投影する。
【０００８】
図２は、図１のＰＪ内蔵電子カメラを上方から見た図である。図２において、ＰＪ内蔵電子カメラの上面にはレリーズボタン１１およびアラーム用ＬＥＤ１５が設けられている。ＰＪ内蔵電子カメラの筐体背面２には、液晶モニタ１４が設けられている。アラーム用ＬＥＤ１５は、上方からも背面側からも視認できる位置に配設されている。
【０００９】
図１および図２によれば、カメラユニット１００（破線で表示）が向かって右側に配設される。具体的には、撮影光学系１２１が筐体正面１の右上部に配設され、撮像素子１３が右底面寄りに配設される。投射ユニット２００（破線で表示）は、ＰＪ内蔵電子カメラの筐体の略中央（左右方向において中央）にカメラユニット１００と並べて配設される。
【００１０】
カメラユニット１００を構成する撮影光学系１２１は、筐体正面１側から入射された被写体光束を下方へ折り曲げて撮像素子１３へ導く屈折光学系である。このような屈折光学系を用いることにより、ＰＪ内蔵電子カメラの筐体正面１と筐体背面２との間が薄く構成されている。投射ユニット２００の詳細については後述する。
【００１１】
図３は、ＰＪ内蔵電子カメラの構成を説明するブロック図である。図３においてＰＪ内蔵電子カメラは、投射ユニット２００と、カメラユニット１００と、ＣＰＵ１０１と、メモリ１０２と、操作部材１０３と、液晶モニタ１４と、外部インターフェイス（Ｉ／Ｆ）回路１０４と、アラーム用ＬＥＤ１５と、ジャイロセンサ１６ａおよび１６ｂとを備え、着脱可能なメモリカード１５０が実装される。
【００１２】
ＣＰＵ１０１は、制御プログラムに基づいて、カメラ内各部から入力される信号を用いて所定の演算を行うなどして、カメラ内各部に対する制御信号を送出することにより、ＰＪ内蔵電子カメラの撮影動作および投影動作をそれぞれ制御する。なお、制御プログラムはＣＰＵ１０１内の不図示の不揮発性メモリに格納される。
【００１３】
メモリ１０２はＣＰＵ１０１の作業用メモリとして使用される。操作部材１０３は押下操作されたボタンや操作されたスイッチに対応する操作信号をＣＰＵ１０１へ送出する。メモリカード１５０は不揮発性メモリによって構成され、ＣＰＵ１０１の指示によりデータの書き込み、保存および読み出しが可能である。
【００１４】
液晶モニタ１４は、ＣＰＵ１０１からの指示により画像やテキストなどの情報を表示する。テキスト情報は、ＰＪ内蔵電子カメラの操作メニュー、メッセージなどである。外部インターフェイス回路１０４は、ＣＰＵ１０１からの指示により不図示のケーブルまたは無線通信ユニットを介して外部機器（パーソナルコンピュータ、クレードルなど）との間でコマンドおよびデータを送受信する。
【００１５】
カメラユニット１００は撮像光学系１２１、撮像素子１３および撮像制御回路１２３を有し、ＣＰＵ１０１からの指示に応じて撮影を行う。撮像光学系１２１は、撮像素子１３の撮像面上に被写体像を結像させる。撮像素子１３としては、ＣＣＤやＣＭＯＳ撮像素子などが用いられる。撮像制御回路１２３は、ＣＰＵ１０１からの指示により撮像素子１３を駆動制御するとともに、撮像素子１３から出力される画像信号に対して所定の信号処理を行う。信号処理後の画像のデータは、所定形式の画像ファイルとしてメモリカード１５０に記録される。
【００１６】
ジャイロセンサ１６ａおよび１６ｂは、それぞれＰＪ内蔵電子カメラのピッチ方向およびヨー方向の動き（手ブレ揺動など）をそれぞれ検出し、検出信号をＣＰＵ１０１へ出力する。ＣＰＵ１０１は、各方向の揺動に起因する被写体像の揺れを抑えるように、撮影光学系１２１を構成する不図示の防振光学系を光軸と直交する向きへ進退移動させる。これにより、撮像素子１３上の被写体像の揺れが抑えられる。アラーム用ＬＥＤ１５は、ＣＰＵ１０１からの指示によって点灯、点滅および消灯が制御される。
【００１７】
投射ユニット２００は、投影光学系２２１、液晶パネル２２２、ＬＥＤ光源２２３、および投射制御回路２２４を含む。ＬＥＤ光源２２３は、供給電流に応じた明るさで液晶パネル２２２を照明する。液晶パネル２２２は、投射制御回路２２４からの駆動信号に応じて光像を生成する。投影光学系２２１は、液晶パネル２２２から射出される光像を投射する。投射制御回路２２４は、ＣＰＵ１０１からの指示により、ＬＥＤ光源２２３および液晶パネル２２２へ制御信号を送出する。
【００１８】
本実施形態では、後述する反射型の液晶パネルを液晶パネル２２２として使用するが、反射型液晶パネルの代わりに透過型液晶パネルを使用しても構わない。なお、液晶パネル２２２の代わりにＤＭＤを使用する構成としても構わない。
【００１９】
投射ユニット２００の詳細について、投射ユニット２００の光学系を例示する図４を参照して説明する。投射ユニット２００の光学系は、長手方向を縦（上下）に配設される。この光学系には、ＬＥＤ２２３（ＬＥＤ基板２３０）と、集光光学系２２４と、偏光板２２５と、ＰＢＳ（偏光ビームスプリッタ）ブロック２２６と、液晶パネル２２２と、投影光学系２２１とが含まれる。投影光学系２２１は投影レンズ２２１ａおよび反射部材２２１ｂにより構成される。発光素子であるＬＥＤ２２３は、ＬＥＤ基板２３０上に形成されているパターン上に実装される。
【００２０】
ＰＢＳブロック２２６は、入射光軸に対して４５度の角度をなす偏光分離部２２６ａを２つの三角プリズムで挟んだ偏光ビームスプリッタである。ＰＢＳブロック２２６の面２２６ｂには、たとえば黒色処理などの無反射処理が施されている。
【００２１】
ＰＢＳブロック２２６の左側面（集光光学系２２４側の面）には偏光板２２５が配設され、ＰＢＳブロック２２６の下側面には反射型液晶素子（ＬＣＯＳ）によって構成される液晶パネル２２２が配設される。
【００２２】
上記構成において、不図示のハーネスおよびパターンを介してＬＥＤ基板２３０上のＬＥＤ２２３に駆動電流が供給される。ＬＥＤ２２３は、駆動電流に応じた明るさの白色光を集光光学系２２４へ向けて射出する。集光光学系２２４はＬＥＤ光を略平行光にして偏光板２２５へ入射させる。偏光板２２５は入射光を直線偏光に変換（または抽出）し、変換（または抽出）後の偏光光をＰＢＳブロック２２６へ向けて射出する。
【００２３】
ＰＢＳブロック２２６へ入射された偏光光束（たとえばＳ偏光）は、ＰＢＳブロック２２６の偏光分離部２２６で下方へ反射（折り曲げ）されて液晶パネル２２２を照明する。液晶パネル２２２は、赤、緑、青のフィルターが形成された複数の画素から構成され、カラーの画像を生成するように駆動されている。液晶パネル２２２の液晶層を進行する光は、液晶パネル２２２へ入射されると当該液晶層を下向きに進行し、液晶パネル２２２の反射面で反射された後、液晶層を上向きに進行して液晶パネル２２２から射出され、ＰＢＳブロック２２６へ再度入射される。電圧が印加された液晶層は位相板として機能するので、ＰＢＳブロック２２６へ再度入射される光は、Ｐ偏光である変調光とＳ偏光である非変調光との混合光である。
【００２４】
ＰＢＳブロック２２６は、再入射された光束のうちＰ偏光成分である変調光のみを透過し、上方の投影光学系２２１へ導く。投影光学系２２１は、投影レンズ２２１ａを通過した光を反射部材２２１ｂによって筐体正面１側へ折り曲げ、投影光としてＰＪ内蔵電子カメラの前方へ射出する。
【００２５】
ここで、投影光学系２２１から射出される投影光の光軸ＡＸｐ（図２）と、カメラユニット１００へ入射される被写体光の光軸ＡＸｃ（図２）とは平行になるように構成されている。
【００２６】
ＰＪ内蔵電子カメラは、カメラユニット１００で撮影を行う撮影モードと、投射ユニット２００から情報を投影する投影モードとを有する。本実施形態は、投影モードにおいて「安全モード」が指示された場合の動作に特徴を有するので、この動作を中心に説明する。「安全モード」は、ＰＪ内蔵電子カメラの動きを検出すると光源輝度を抑制するモードである。
【００２７】
図５は、安全モードの場合にＣＰＵ１０１が実行する光量制御処理の流れを説明するフローチャートである。ＣＰＵ１０１は、投影モード時に操作部材１０３を構成する不図示の安全スイッチからオン操作信号が入力されると、図５による処理を起動する。
【００２８】
図５のステップＳ１１において、ＣＰＵ１０１は投射制御回路２２４へ指示を送り、ＬＥＤ光源２２３の発光輝度を通常輝度に設定してステップＳ１２へ進む。通常輝度は、ＬＥＤ光源２２３による発光輝度を絞らない状態をいう。
【００２９】
ステップＳ１２において、ＣＰＵ１０１は、ジャイロセンサ１６ａおよび１６ｂの出力変化が所定値より大きいか否かを判定する。ＣＰＵ１０１は、ジャイロセンサ１６ａおよび１６ｂから出力される信号のうち、少なくとも一方の信号変化が所定値より大きい場合、ステップＳ１２を肯定判定してステップＳ１８へ進む。ＣＰＵ１０１は、両ジャイロセンサ１６ａ、１６ｂの信号変化が所定値以下（信号変化なしを除く）の場合にはステップＳ１２を否定判定してステップＳ１６へ進む。ＣＰＵ１０１はさらに、両ジャイロセンサ１６ａ、１６ｂともに信号変化がない場合にはステップＳ１２を否定判定してステップＳ１３へ進む。
【００３０】
ステップＳ１３において、ＣＰＵ１０１は投射制御回路２２４へ指示を送り、ＬＥＤ光源２２３の発光輝度を維持する設定をしてステップＳ１４へ進む。ステップＳ１４において、ＣＰＵ１０１はアラーム用ＬＥＤを消灯させてステップＳ１５へ進む。なお、既に消灯している場合は消灯状態を維持する。
【００３１】
ステップＳ１５において、ＣＰＵ１０１は終了指示されたか否かを判定する。ＣＰＵ１０１は、不図示の安全スイッチからオフ操作信号が入力されるとステップＳ１５を肯定判定し、図５による処理を終了して「通常モード」へ切り換える。通常モードは、ＰＪ内蔵電子カメラの動きを検出しても光源輝度を抑制しないモードである。ＣＰＵ１０１は、不図示の安全スイッチからオフ操作信号が入力されない場合にはステップＳ１５を否定判定し、ステップＳ１２へ戻って「安全モード」の処理を繰り返す。
【００３２】
ステップＳ１６において、ＣＰＵ１０１は投射制御回路２２４へ指示を送り、ＬＥＤ光源２２３の発光輝度を維持する設定をしてステップＳ１７へ進む。ステップＳ１７において、ＣＰＵ１０１はアラーム用ＬＥＤ１５を点灯させてステップＳ１５へ進む。アラーム用ＬＥＤ１５の点灯により、ＰＪ内蔵電子カメラが微小ながら揺動したことが使用者に報知される。
【００３３】
ステップＳ１８において、ＣＰＵ１０１は投射制御回路２２４へ指示を送り、ＬＥＤ光源２２３の発光輝度を下げる（たとえば光量を半分にする）設定をしてステップＳ１９へ進む。このとき、液晶パネル２２２に生成している光像は変えないので、輝度が低下しても投影内容が保持される。ステップＳ１９において、ＣＰＵ１０１はアラーム用ＬＥＤ１５を点滅させてステップＳ２０へ進む。アラーム用ＬＥＤ１５の点滅により、ＰＪ内蔵電子カメラが揺動したために光源輝度を抑制制御中であることが使用者に報知される。
【００３４】
ステップＳ２０において、ＣＰＵ１０１は、ジャイロの出力変化が所定値以下か否かを判定する。ＣＰＵ１０１は、ジャイロセンサ１６ａおよび１６ｂから出力される両信号の変化がいずれも所定値以下（信号変化なしを含む）の場合、ステップＳ２０を肯定判定してステップＳ２１へ進む。ＣＰＵ１０１は、両ジャイロセンサ１６ａ、１６ｂの信号変化のうち、少なくとも一方の信号変化が所定値より大きい場合、ステップＳ２０を否定判定してステップＳ２３へ進む。
【００３５】
ステップＳ２１において、ＣＰＵ１０１は所定時間（たとえば１０秒）が経過したか否かを判定する。ＣＰＵ１０１は、所定時間が経過した場合にステップＳ２１を肯定判定してステップＳ２２へ進み、所定時間が経過していない場合にはステップＳ２１を否定判定して当該判定処理を繰り返す。
【００３６】
ステップＳ２２において、ＣＰＵ１０１は投射制御回路２２４へ指示を送り、ＬＥＤ光源２２３の発光輝度を通常輝度に設定してステップＳ１５へ進む。これにより、抑制制御されていた光源輝度が自動的に通常輝度に戻る。なお、既に通常輝度に設定されている場合には通常輝度を維持する。
【００３７】
ステップＳ２３において、レリーズボタンが操作されたか否かを判定する。ＣＰＵ１０１は、レリーズボタン１１の押下を示す操作信号が入力された場合にステップＳ２３を肯定判定してステップＳ２４へ進み、レリーズボタン１１の押下を示す操作信号が入力されない場合にはステップＳ２３を否定判定し、ステップＳ２０へ戻る。
【００３８】
ステップＳ２４において、ＣＰＵ１０１は投射制御回路２２４へ指示を送り、ＬＥＤ光源２２３の発光輝度を通常輝度に設定してステップＳ２０へ戻る。これにより、抑制制御されていた光源輝度が外部操作に応じて通常輝度に戻る。なお、既に通常輝度に設定されている場合には通常輝度を維持する。
【００３９】
以上説明した実施形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）ＰＪ内蔵電子カメラによる投影中に当該カメラの動きを検出し、動き検出信号の変化が所定値より大きくなった場合に投影光の輝度を低下させる「安全モード」を設けた。これにより、投影方向が観察者の方向へそれたり、それた投影光が鏡などで反射して観察者の方向へ進む場合に、観察者が眩しく感じることを防止できる。
【００４０】
（２）ジャイロセンサ１６ａおよび１６ｂによってピッチ方向およびヨー方向の動きをそれぞれ検出する構成にしたので、投影方向がそれるおそれがあるＰＪ内蔵電子カメラの動きを確実に検出できる。
【００４１】
（３）ＬＥＤ光源２２３そのものの発光輝度を低下させるので、液晶パネル２２２による変調度を変えなくても投影像の明るさを抑えることができる。
（４）投影光の輝度を低下させても投影を続ける（液晶パネル２２２による光像を保持する）ようにしたので、投射像を暗くしても投射内容がわかる。
【００４２】
（５）動き検出信号の変化が所定値以下の場合は投影光の輝度を低下させないので、たとえばＰＪ内蔵電子カメラを載置しているテーブルの振動など、投影方向が大きくそれるおそれのない状態で投影像を暗くすることを防止できる。
【００４３】
（６）投影光の輝度を低下させた後、動き検出信号の変化が所定値以下の状態で所定時間が経過してから投影光の輝度を通常輝度へ戻すようにしたので、ＰＪ内蔵電子カメラの動きが確実に収まってから投影光の輝度を通常輝度へ戻すことができる。
【００４４】
（７）動き検出信号の変化が所定値以下の状態で所定時間が経過しなくても、レリーズボタン１１が操作された場合には投影光の輝度を通常輝度に戻すようにしたので、ＰＪ内蔵電子カメラを手持ちしながら投影する場合などに、通常輝度で投影させることができる。
【００４５】
（８）「安全モード」と「通常モード」とを切換可能に構成したので、必要に応じて「安全モード」の動作をさせることができる。
【００４６】
（９）アラーム用ＬＥＤ１５を設け、投影光の輝度を低下させた場合に点滅させたので、投影光の輝度を抑制制御中であることを使用者に知らせることができる。
（１０）投影光の輝度を低下させなくても、所定値以下の動き検出信号の変化が検出されている場合はアラーム用ＬＥＤ１５を点灯させたので、ＰＪ内蔵電子カメラが振動していることを使用者に知らせることができる。
【００４７】
（１１）ジャイロセンサ１６ａおよび１６ｂはカメラユニット１００における手ブレ防止制御用のセンサを兼用したので、手ブレ防止用と別に投影専用のセンサを設ける場合に比べて、コストおよび実装スペースを削減できる。
（１２）投射ユニット２００から射出する投影光の光軸ＡＸｐと、カメラユニット１００へ入射される被写体光の光軸ＡＸｃとを平行にしたので、投影モードと撮影モードのそれぞれのモードにおけるピッチ方向およびヨー方向の動きを、投影モードと撮影モードとで共用するジャイロセンサ１６ａおよび１６ｂによって確実に検出することができる。
【００４８】
（変形例１）
上述した実施形態では、ジャイロセンサ１６ａ、１６ｂからの出力変化が微小の場合（ステップＳ１６へ進む場合）と、ジャイロセンサ１６ａ、１６ｂからの出力変化がない場合（ステップＳ１３へ進む場合）とを場合分けする例を説明した。この代わりに、両者を場合分けしないで共通にしてもよい。両者を共通にする場合はステップＳ１３へ進み、アラーム用ＬＥＤ１５を消灯させる（ステップＳ１４）のが好ましい。
【００４９】
（変形例２）
ジャイロセンサ１６ａ、１６ｂの出力変化の代わりに、両センサからの信号比率に応じて投影光の輝度を低下させる構成にしてもよい。変形例２の場合のＣＰＵ１０１は、ステップＳ１２において、ジャイロセンサ１６ａおよび１６ｂの出力比が所定値より大きいか否かを判定する。ＣＰＵ１０１は、ジャイロセンサ１６ａおよび１６ｂから出力される信号値の比が所定値（たとえば１０：１）より大きい場合、ステップＳ１２を肯定判定してステップＳ１８へ進む。ＣＰＵ１０１は、両ジャイロセンサ１６ａ、１６ｂからの信号比が所定値以下の場合にはステップＳ１２を否定判定してステップＳ１３へ進む。
【００５０】
ピッチ方向またはヨー方向のいずれかに偏った動きが検出される場合は、投影光の向きが垂直方向にそれる、または投影光の向きが水平方向にそれる場合が想定される。このような場合にステップＳ１８へ進んで投影光の輝度を下げることにより、観察者が眩しく感じることを防止できる。
【００５１】
一方、ピッチ方向およびヨー方向のいずれにも動きが検出される場合は、ＰＪ内蔵電子カメラを手持ちしながら投影している場合が想定される。このような場合にはステップＳ１３へ進んで投影光を通常輝度に保つことにより、通常輝度の投影を続行させることができる。
【００５２】
（変形例３）
アラーム用ＬＥＤ１５を点灯（点滅）させる代わりに、液晶モニタ１４にアラームメッセージやマークを表示させたり、不図示のスピーカから電子音を発生させてもよい。
【００５３】
（変形例４）
ＰＪ内蔵電子カメラを例に説明したが、カメラユニット１００を有しない投影装置（プロジェクタ）や、投射ユニット２００を備えるＰＤＡ、投射ユニット２００を備える携帯電話機などにも本発明を適用してよい。
【００５４】
以上の説明はあくまで一例であり、上記の実施形態の構成に何ら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の一実施の形態によるＰＪ内蔵電子カメラを正面から見た図である。
【図２】ＰＪ内蔵電子カメラを上方から見た図である。
【図３】ＰＪ内蔵電子カメラの構成を説明するブロック図である。
【図４】投射ユニットの光学系を例示する図である。
【図５】安全モード時の光量制御処理の流れを説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００５６】
１１…レリーズボタン
１５…アラーム用ＬＥＤ
１６ａ、１６ｂ…ジャイロセンサ
１００…カメラユニット
１０１…ＣＰＵ
１０３…操作部材
２００…投射ユニット
２２３…ＬＥＤ光源
ＡＸｐ，ＡＸｃ…光軸
【図１】
2008111913.tif 000003
【図２】
2008111913.tif 000004
【図３】
2008111913.tif 000005
【図４】
2008111913.tif 000006
【図５】
2008111913.tif 000007