(57)【要約】【課題】コンパクトに梱包することができる昇降式座椅子を提供することにあり、副次的な目的は消費電力を押さえた昇降式座椅子を提供する。【解決手段】座シートが下死点に位置したときに前輪及び後輪がほぼフレームの前後に位置するため、運送時には車輪部の損傷を考慮して梱包する必要がなくコンパクトに梱包することができる。また、スプリングを用いて座シートを上昇させる方向に付勢することにより、モータの負担が軽減され消費電力を押さえることができる。【選択図】図１
2008073437.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
座シートを支持する矩形平面形状のフレームの左右両側面の後端に、上下二つのジョイントがそれぞれ配置され各ジョイントにそれぞれ連結される３つのリンクで四節回転機構をそれぞれ形成し、両四節回転機構のリンクのうちの最下端となりえるジョイントに連結するリンクから下側にそれぞれ延長させた脚部にそれぞれ車輪を設け、前記フレーム内に前後方向に移動可能な梁部材を設け、前記両四節回転機構のリンクのうちの前記フレームのジョイントに連結された下側のリンクと前記梁部材との間を、ジョイント及びリンクで連結し、移動機構により前記梁部材を前後方向に移動させることにより前記座シートを昇降させるようにしたことを特徴とする昇降式座椅子。
【請求項２】
座シートを支持する矩形平面形状のフレームと、
前記フレーム内に設けられ案内部材により前後方向に摺動自在な梁部材と、
前記フレームの一方の側面後端に配置された第１のジョイントと、
前記フレームの前記第１のジョイントより所定の距離だけ上方に配置され前記第１のジョイントとの間を第１のリンクとする第２のジョイントと、
上端が前記第２のジョイントに連結された第２のリンクと、
上端が前記第２のリンクの下端と第３のジョイントで連結された第３のリンクと、
下端が前記第３のリンクの下端と第４のジョイントで連結され上端が前記第１のジョイントで連結された第４のリンクと、
前記梁部材の前記第４のリンクに近い方の端部に配置された第５のジョイントと、
一端が前記第５のジョイントに連結された第５のリンクと、
前記第４のリンクの上端側に配置され前記第５のリンクの他端に連結された第６のジョイントと、
前記第４のリンクから前記第４のジョイント側に延長され下端に車輪を有する第１の脚部と、
前記第３のリンクから前記第４のジョイント側に所定の角度で延長され下端に車輪を有する第２の脚部と、
前記フレームの他方の側面後端に配置された第７のジョイントと、
前記フレームの前記第７のジョイントより所定の距離だけ上方に配置され前記第７のジョイントとの間を第８のリンクとする第８のジョイントと、
上端が前記第８のジョイントに連結された第７のリンクと、
上端が前記第７のリンクの下端と第９のジョイントで連結された第８のリンクと、
下端が前記第８のリンクの下端と第１０のジョイントで連結され上端が前記第７のジョイントで連結された第９のリンクと、
前記梁部材の前記第９のリンクに近い方の端部に配置された第１１のジョイントと、
一端が前記第１１のジョイントに連結された第１０のリンクと、
前記第９のリンクの上端側に配置され前記第１０のリンクの他端に連結された第１２のジョイントと、
前記第９のリンクから前記第１０のジョイント側に延長され下端に車輪を有する第３の脚部と、
前記第８のリンクから前記第１０のジョイント側に所定の角度で延長され下端に車輪を有する第４の脚部と、
前記フレーム内に設けられ、前記梁部材を前後方向に移動させることにより前記座シートを昇降させる移動機構とを備えたことを特徴とする昇降式座椅子。
【請求項３】
前記梁部材は、スプリングにより前記フレームの後側に付勢されていることを特徴とする請求項１または２記載の昇降式座椅子。
【請求項４】
前記梁部材は、前記フレームの前側に接近すると他のスプリングにより前記フレームの後側に付勢されることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の昇降式座椅子。
【請求項５】
前記梁部材の前方にロッドを設け、前記座シートが下死点に位置するときに前記フレームの前側に形成された貫通孔を貫通して所定の長さだけ前記ロッドが露出し、前記座シートの昇降時に前記座シートの前側に設けられ使用者のふくらはぎの重量が加わる回動自在なスカート部材で押されることで前記梁部材を後側に付勢するようにしたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載の昇降式座椅子。
【請求項６】
前記第６のジョイントが前記第４のリンクから所定距離だけ離れた位置の突起部に配置され、前記第１２のジョイントが前記第９のリンクから所定距離だけ離れた位置の突起部に配置されていることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項記載の昇降式座椅子。
【請求項７】
前記移動機構は、前記フレームに固定されたモータと、該モータの出力軸に連結されたコンプレッサと、該コンプレッサに連結されたエアシリンダとで構成されていることを特徴とする請求項１または２記載の昇降式座椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高齢者、虚弱体質の人、足の不自由な人が容易に立ちやすくするための昇降式座椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明者は、先に特許文献１に記載の座椅子用昇降台を案出した。
図１２は本発明の前提となった座椅子用昇降台の概念図である。
同図に示す座椅子用昇降台１は、座椅子載置台２の中央下部に、幅方向に貫通する２本の回転軸４、５を水平方向に平行して設け、２本の回転軸４、５の座椅子載置台２の両側に突出した部分に夫々揺動支持脚６、７の上部を固着し、揺動支持脚６、７の上部に夫々歯車１１、１２を固着すると共に同一側の歯車１１、１２同士噛合させ、更に揺動支持脚６、７のいずれか一方の上端部に押圧作動片１０を設け、押圧作動片１０を座椅子載置台２に上下方向揺動可能に取り付けたシリンダー１３のピストンロッド１３ａの先端に回動自在に連結し、ピストンロッド１３ａの押出と退入を介して同一側の揺動支持脚６、７同士を開閉方向に作動させるようにしたものである。
【特許文献１】特許第３７４１６９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した従来技術では、座椅子載置台２が下死点に位置したときに車輪８、９が前後に飛び出た形になるため、運送時には車輪８、９の損傷を考慮して梱包しなければならずその分だけ手間がかかり、さらに梱包後の荷姿が大きくなりその分輸送費がかかってしまう。また、モータだけで揺動支持脚６、７を開閉するため、座椅子載置台２の上昇時には使用者ごと上昇させるのに多大なエネルギーが必要であり、その結果大型のモータが必要となり消費電力が大きくなってしまう。
【０００４】
そこで、本発明の主な目的は、コンパクトに梱包することができる昇降式座椅子を提供することにあり、副次的な目的は消費電力を押さえた昇降式座椅子を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、座シートを支持する矩形平面形状のフレームの左右両側面の後端に、上下二つのジョイントがそれぞれ配置され各ジョイントにそれぞれ連結される３つのリンクで四節回転機構をそれぞれ形成し、両四節回転機構のリンクのうちの最下端となりえるジョイントに連結するリンクから下側にそれぞれ延長させた脚部にそれぞれ車輪を設け、前記フレーム内に前後方向に移動可能な梁部材を設け、前記両四節回転機構のリンクのうちの前記フレームのジョイントに連結された下側のリンクと前記梁部材との間を、ジョイント及びリンクで連結し、移動機構により前記梁部材を前後方向に移動させることにより前記座シートを昇降させるようにしたことを特徴とする。
【０００６】
請求項１記載の発明によれば、両四節回転機構が運動することにより、座シートが下死点に位置したときに前輪及び後輪がほぼフレームの前後に位置するため、運送時には車輪部の損傷を考慮して梱包する必要がなくコンパクトに梱包することができる。
【０００７】
請求項２記載の発明は、座シートを支持する矩形平面形状のフレームと、前記フレーム内に設けられ案内部材により前後方向に摺動自在な梁部材と、前記フレームの一方の側面後端に配置された第１のジョイントと、前記フレームの前記第１のジョイントより所定の距離だけ上方に配置され前記第１のジョイントとの間を第１のリンクとする第２のジョイントと、上端が前記第２のジョイントに連結された第２のリンクと、上端が前記第２のリンクの下端と第３のジョイントで連結された第３のリンクと、下端が前記第３のリンクの下端と第４のジョイントで連結され上端が前記第１のジョイントで連結された第４のリンクと、前記梁部材の前記第４のリンクに近い方の端部に配置された第５のジョイントと、一端が前記第５のジョイントに連結された第５のリンクと、前記第４のリンクの上端側に配置され前記第５のリンクの他端に連結された第６のジョイントと、前記第４のリンクから前記第４のジョイント側に延長され下端に車輪を有する第１の脚部と、前記第３のリンクから前記第４のジョイント側に所定の角度で延長され下端に車輪を有する第２の脚部と、前記フレームの他方の側面後端に配置された第７のジョイントと、前記フレームの前記第７のジョイントより所定の距離だけ上方に配置され前記第７のジョイントとの間を第８のリンクとする第８のジョイントと、上端が前記第８のジョイントに連結された第７のリンクと、上端が前記第７のリンクの下端と第９のジョイントで連結された第８のリンクと、下端が前記第８のリンクの下端と第１０のジョイントで連結され上端が前記第７のジョイントで連結された第９のリンクと、前記梁部材の前記第９のリンクに近い方の端部に配置された第１１のジョイントと、一端が前記第１１のジョイントに連結された第１０のリンクと、前記第９のリンクの上端側に配置され前記第１０のリンクの他端に連結された第１２のジョイントと、前記第９のリンクから前記第１０のジョイント側に延長され下端に車輪を有する第３の脚部と、前記第８のリンクから前記第１０のジョイント側に所定の角度で延長され下端に車輪を有する第４の脚部と、前記フレーム内に設けられ、前記梁部材を前後方向に移動させることにより前記座シートを昇降させる移動機構とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明によれば、各リンク及び各ジョイントからなる両四節回転機構が運動することにより、座シートが下死点に位置したときに、前輪及び後輪がほぼフレームの前後に位置するため、運送時には車輪部の損傷を考慮して梱包する必要がなくコンパクトに梱包することができる。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、前記梁部材は、スプリングにより前記フレームの後側に付勢されていることを特徴とする。
【００１０】
請求項３記載の発明によれば、梁部材がスプリングによりフレームの後側に付勢されていることにより、使用者ごと座シートを上昇させる際のモータの負担が減少するので、消費電力を低く抑えるとともにモータを小型化することができる。
【００１１】
請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項の発明において、前記梁部材は、前記フレームの前側に接近すると他のスプリングにより前記フレームの後側に付勢されることを特徴とする。
【００１２】
請求項４記載の発明によれば、梁部材がフレームの前側に接近すると他のスプリングにより後側に付勢されることにより、使用者ごと座シートを上昇させる際のモータの負担が減少するので、消費電力を低く抑えるとともにモータを小型化することができる。
【００１３】
請求項５記載の発明は、請求項１から４のいずれか１項の発明において、前記梁部材の前方にロッドを設け、前記座シートが下死点に位置するときに前記フレームの前側に形成された貫通孔を貫通して所定の長さだけ前記ロッドが露出し、前記座シートの昇降時に前記座シートの前側に設けられ使用者のふくらはぎの重量が加わる回動自在なスカート部材で押されることで前記梁部材を後側に付勢するようにしたことを特徴とする。
【００１４】
請求項５記載の発明によれば、座シートの昇降時に座シートの前側に設けられ使用者のふくらはぎの重量が加わる回動自在なスカート部材で押されるので、座シートを上昇させる際のモータの負担が減少するので、消費電力を低く抑えるとともにモータを小型化することができる。
【００１５】
請求項６記載の発明は、請求項１から５のいずれか１項に記載の発明において、前記第６のジョイントが前記第４のリンクから所定距離だけ離れた位置の突起部に配置され、前記第１２のジョイントが前記第９のリンクから所定距離だけ離れた位置の突起部に配置されていることを特徴とする。
【００１６】
請求項６記載の発明によれば、第６のジョイントが第４のリンクから所定距離だけ離れた位置の突起部に配置され、第１２のジョイントが第９のリンクから所定距離だけ離れた位置の突起部に配置されていることにより、座シートを上昇させる際に第４のリンク及び第９のリンクをフレーム側に引き寄せる際のモーメントを大きくすることができるので、梁部材を移動させる際のエネルギーをその分だけ小さくすることができ、モータを用いる場合には小型化を図ることができる。
【００１７】
請求項７記載の発明は、請求項１または２記載の発明において、前記移動機構は、前記移動機構は、前記フレームに固定されたモータと、該モータの出力軸に連結されたコンプレッサと、該コンプレッサに連結されたエアシリンダとで構成されていることを特徴とする。
【００１８】
請求項７記載の発明によれば、移動機構がモータ、コンプレッサ、及びエアシリンダで構成されるので、小型化が実現できる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、座シートが下死点に位置したときに前輪及び後輪がほぼフレームの前後に位置するため、運送時には車輪部の損傷を考慮して梱包する必要がなくコンパクトに梱包することができる。また、スプリングを用いて座シートを上昇させる方向に付勢することにより、モータの負担が軽減され消費電力を押さえることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。
尚、説明を簡単にするため、リモコンスイッチ、バッテリー充電器、及び接続コードは省略されている。
（構成）
図１は、本発明に係る昇降式座椅子の脚カバーを除去したときの上昇後の一実施の形態を示す右側面図である。図２は、図１に示した昇降式座椅子の外観斜視図である。図３は、図１に示した昇降式座椅子の正面図である。図４は、図１に示した昇降式座椅子の脚カバーを除去したときの右側面図である。
【００２１】
図２〜４に示す昇降式座椅子１００は、ほぼ矩形平面形状でＬ字側面形状の金属製（例えば、アルミニウム）のフレーム１２２上に支持された座シート１０１と、座シート１０１の両側のアーム１１７、５１７上に固定されたアームレスト１１８、５１８と、フレーム１２２の後端（図４では左側）に設けられたバックレスト１２０と、バックレスト１２０の上端に着脱自在に設けられたヘッドレスト１２１とを有する。
座シート１０１は、例えば、金属製の板状部材及びクッションをビニールカバーで覆ったものが用いられる。アーム１１７、５１７には金属（例えば、アルミニウム）が用いられ、アームレスト１１８、５１８は、例えば、木材（もしくは樹脂）が用いられる。アーム１１７、５１７はフレーム１２２に対して回動自在に設けられている。
【００２２】
バックレスト１２０及びヘッドレスト１２１は、図示しない金属支柱及び網目状（もしくは格子状）の枠をクッションで覆ってさらにビニールカバーで覆ったものが用いられる。
フレーム１２２の前端（図では右側）にはスカート部１１６が蝶つがい３０１、３０２を軸として回動自在に設けられている。スカート部１１６は、例えば、金属製の板状部材及びクッションをビニールカバーで覆ったものが用いられる。
【００２３】
昇降式座椅子１００は、後述する昇降機構により図に示した上死点の位置から後述する下死点の位置まで降下させることができるようになっている。
尚、２０３、２０４は脚部間に橋渡しされた金属製（例えば、アルミニウム）の補強板である。
【００２４】
図１及び図５を参照して昇降式座椅子の昇降機構について説明する。
図１に示すフレーム１２２の一方の側面（図１に示す面）１２２Ｒの後端（図１では左端）１２２Ｂに第１のジョイント（軸及び軸受け）１０９が設けられている。フレーム１２２の一方の側面１２２Ｒのジョイント１０９から所定の位置だけ上方（例えば、フレーム１２２の前後方向の長さの約５分の１の距離で角度θ１「約１０度」前方の位置）に第２のジョイント１１０が設けられている。これら両ジョイント１０９、１１０の間には波線で示す第１のリンク１０４が形成される。
【００２５】
ジョイント１１０には第２のリンクとしての所定の長さ（フレーム１２２の前後方向の長さの約８分の５）のロッド１０５の一端（図１では上端）が連結されている。ジョイント１０９には第４のリンクとしての所定の長さ（フレーム１２２の前後方向の長さの約８分の５）の板状部材１０７の一端（図１では上端）が連結されている。ロッド１０５の他端（この場合下端）は、第３のリンク１０６としての板状部材（例えば、第１のリンク１０４の長さの約２分の１）１０６ａの一端（図では上端）に第３のジョイント１０３で連結されている。板状部材１０６と板状部材１０７とは第４のジョイント１０２で連結されている。
これらジョイント１０９、リンク１０４、ジョイント１１０、ロッド１０５、ジョイント１０３、板状部材１０６、ジョイント１０２、及び板状部材１０７で四節回転機構が構成されている。
【００２６】
板状部材１０７からジョイント１０２側に長さがほぼ板状部材１０７の長さの第１の脚部１２５が延長されており、端部（図１では下端）に車輪（前輪）１１３が設けられている。
板状部材１０６ａからジョイント１０２側に長さがほぼ座シート１０１の前後方向の長さの第２の脚部１１４が所定の角度θ２（例えば、約６０度）で延長されており、端部（図１では下端）に車輪（後輪）１１５が設けられている。尚、リンク１０６と脚部１１４とは一体となっており、Ｓ字形状に形成されているがこれに限定されるものではない。
【００２７】
フレーム１２２内には左右方向（図１では紙面に垂直な方向）に梁部材１２４が前後方向（図１では左右方向）に摺動自在に設けられている。梁部材１２４の一方の端部（この場合紙面に示されている端部）には第５のリンクとしてのアーム（例えば、フレーム１２２の前後方向の長さの約２分の１）１０８の一端（図では右端）が第５のジョイント１１１で連結されている。板状部材１０７のジョイント１０９とジョイント１０２との間でジョイント１０９から両ジョイント１０２、１０９間の長さの約３分の１の位置に板状部材１０７に対して下側に垂直な方向に突起部１２３が形成されている。突起部１２３の長さは、例えば、両ジョイント１０２、１０９間の長さの約３分の１である。突起部１２３の端部とアーム１０８の他端（この場合左端）とは第６のジョイント１１２で連結されている。
【００２８】
これら、第４のジョイント１０２、第３のジョイント１０３、第１のリンク１０４、第２のリンク（ロッド）１０５、第３のリンク１０６を含む板状部材１０６ａ、第４のリンク（板状部材）１０７、  第５のリンク（アーム）１０８、第１のジョイント１０９、第２のジョイント１１０、第５のジョイント１１１、第６のジョイント１１２、第２の脚部１１４、及び第１の脚部１２５で昇降機構が構成されている。
また、ジョイント１１１、アーム１０８、ジョイント１１２、及びジョイント１０９とジョイント１１２との間の仮想的なリンクとで倍力機構が構成されている。
尚、図中１１９は、アーム１１７を回動させるための軸である。
【００２９】
図５は、図２に示した昇降式座椅子の脚カバー除去後の左側面図である。
図５に示す昇降式座椅子１００の各部材は図１に示した昇降式座椅子１００の各部材と同様の構成であるため、対応関係のみ説明する。
すなわち、５０９は第８のジョイントであり、第１のジョイント１０９に対応する。５０４は第６のリンクであり、第１のリンク１０４に対応する。ロッド５０５は第７のリンクであり、第２のロッド１０５に対応する。５０３は第９のジョイントであり、第３のジョイント１０３に対応する。５０６ａは第８のリンク５０６を含み、第３のリンク１０６を含む板状部材１０６ａに対応する。５０２は第１０のジョイントであり、第４のジョイント１０２に対応する。５０７は第９のリンクであり、第４のリンクである板状部材１０７に対応する。５１２は第３の脚部であり、第１の脚部１２５に対応する。５１４は第４の脚部であり、第２の脚部１１４に対応する。５１１は第１１のジョイントであり、第５のジョイント１１１に対応する。５０８は第１０のリンクであり、第５のリンクであるアーム１０８に対応する。５１２は第１２のジョイントであり、第６のジョイント１１２に対応する。突起部５２３は、突起部１２３に対応する。車輪５１３は、車輪１１３に対応し、車輪５１５は、車輪１１５に対応する。軸５１９は軸１１９に対応する。
【００３０】
図６は、図２に示した昇降式座椅子の座シートを除去したときの状態を示す図である。尚、図６は右のアームレストを上げた状態を示している。図７は、図６に示した昇降式座椅子のフレームの部分拡大図である。
図６及び図７において、フレーム１２２内には２本の案内ロッド６０５、６０６が前端１２２Ｆから後端１２２Ｂにわたって前後方向（図６では左右方向）に沿ってフレーム１２２の両側板１２２Ｒ、１２２Ｌの近傍に配置されている。前述の梁部材１２４には二つの貫通孔７０１、７０２が形成されている。両貫通孔７０１、７０２を案内ロッド６０５、６０６が貫通しており、梁部材１２４が案内ロッド６０５、６０６に沿って摺動自在に配置されている。フレーム１２２内の後端１２２Ｂ側にはモータ６０１が固定され、モータ６０１の出力軸にはエアコンプレッサ６０２の駆動軸が接続されている。エアコンプレッサ６０２の吸排口はエアシリンダ６０３に接続されている。エアシリンダ６０３のピストンロッド６０７の先端部６０７ａは梁部材１２４に固定されている。これらモータ６０１と、エアコンプレッサ６０２と、エアシリンダ６０３とで移動機構が構成されている。
【００３１】
フレーム１２２の後端１２２Ｂ側には図示しないバッテリー（例えば、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池、ニッケルカドミウム電池、もしくは鉛蓄電池）が搭載されており、図示しないリモコンによりモータ６０１に直流電圧が印加されるようになっている。さらにバッテリーは図示しない接続ケーブルにより充電器に接続されて充電されるようになっている。
【００３２】
モータ６０１には例えば、直流モータが用いられており回転方向を切り換えることにより、コンプレッサ６０２の回転方向を切り換え、エアシリンダ６０３内のピストンロッド６０７の出し入れを行うようになっている。このピストンロッド６０７の出し入れによって梁部材１２４がフレーム１２２内を前後方向（図７では左右方向）に移動する。エアシリンダ６０３にはセンサ（図示せず）が設けられており、ピストンロッド６０７の位置が前死点もしくは後死点に位置したか否かを判断し、リモコン内のコントローラに情報を送り、フレーム１２２が上死点もしくは下死点で停止できるようになっている。
【００３３】
梁部材１２４の前端１２４ａのほぼ中央にはロッド６１４の一端（図６、７では左端）が固定されている。ロッド６１４は案内ロッド６０５、６０６と平行になるように固定されており、他端（この場合右端）はフレーム１２２の前端１２２Ｆに形成された貫通孔７０３を貫通するようになっている。ロッド６１４の長さは、昇降式座椅子１００のフレーム１２２が上死点に位置したときに先端部６１４ａがフレーム１２２の前端１２２Ｆの面とほぼ一致するような長さになっている。
【００３４】
梁部材１２４とフレーム１２２の後端１２２Ｂとの間にはスプリング６０９、６１０が設けられており、梁部材１２４を後端１２２Ｂ側（図６、７では左側）に付勢するようになっている。また、案内ロッド６０５、６０６及びロッド６１４にはロッド６１４の長さのほぼ３分の２の長さのスプリング６１１、６１２、６１３が摺動自在に巻き付けられている。これらのスプリング６１１〜６１３は梁部材１２４がフレーム１２２の前端１２２Ｆ側に移動したときに接触して圧縮されると梁部材１２４を後端１２２Ｂ側に付勢するようになっている。
これらのスプリング６１１〜６１３はフレーム１２２を使用者ごと上昇させるのに必要なエネルギーを補助することにより、モータ６０１の負担を軽減させるためである。
（動作）
次に図１に示した昇降式座椅子１００の動作について図面を参照して説明する。
図８は、図２に示した昇降式座椅子の降下後の状態を示す図である。図９は、図８に示した昇降式座椅子の脚カバーを除去したときの右側面図である。図１０は、図６に示した昇降式座椅子の降下後のフレームの部分拡大図である。
まず、昇降式座椅子１００のフレーム１２２が上昇する場合について説明する。
図１０に示すモータ６０１が作動（例えば、正回転）すると、コンプレッサ６０２が作動してエアシリンダ６０３内のエアを排出する。エアシリンダ６０３内のエアが排出されるとピストンシリンダ６０７がエアシリンダ６０３内に入るように移動する。このピストンシリンダ６０７の移動に伴い梁部材１２４が図１０の左側に移動する。このとき梁部材１２４はスプリング６０９、６１０により図の左側に付勢されており、かつスプリング６１１〜６１３により図の左側に付勢されている。このため、モータ６０２はスプリング６０９、６１０、６１１〜６１３が無い場合の約半分の出力でフレーム１２２を使用者ごと押し上げることができる。
【００３５】
図９に示す昇降式座椅子１００において梁部材１２４が左側に移動すると、梁部材１２４の移動時の力がジョイント１１１及びアーム１０８を介して突起部１２３のジョイント１１２に伝達される。突起部１２３には左向きの力が加わるので板状部材１０７には時計方向の力が加わる。従って脚部１２５はジョイント１０９を中心として時計方向に回動する。
【００３６】
一方、ジョイント１０９、リンク１０４、ジョイント１１０、ロッド１０５、ジョイント１０３、板状部材１０６ａ、ジョイント１０２、及び板状部材１０７で四節回転機構が構成されているので、この四節回転機構は板状部材１０７が時計方向に回動しようとすると、ロッド１０５が板状部材１０６ａを反時計方向に回動させるので、脚部１１４も反時計方向に回動する。
【００３７】
また、フレーム１２２の前端１２２Ｆから飛び出したロッド６１４の先端部６１４ａはスカート部１１６に当接している。フレーム１２２が上昇するときにはスカート部１１６の重量がロッド６１４の先端部６１４ａに常に接触すると共にロッド６１４をフレーム１２２内に押し入れようとする力が生じる。この力は梁部材１２４をフレーム１２２の後端１２２Ｂに移動させる力と同一方向となるので、モータ６０１の負担を軽減させる。さらに、図には示されていない使用者（被介護者）が昇降式座椅子１００に座っている場合には使用者のふくらはぎがスカート部１１６の上に乗ることで梁部材１２４をフレーム１２２内に押し入れる力が増大するので、モータ６０１の負担がさらに軽減される。
【００３８】
すなわち、本昇降式座椅子１００は、四節回転機構の時計方向の回動とそれに伴う脚部１１４、１２５の閉脚運動とでフレーム１２２がぐらつくことなく安定して上昇し、停止する。
尚、図５に示した昇降式座椅子１００の動作についても同様のため、説明を省略する。
【００３９】
次に昇降式座椅子１００のフレーム１２２が降下する場合について説明する。
図７に示すモータ６０１が作動（この場合、逆回転）すると、コンプレッサ６０２が作動してエアシリンダ６０３内にエアを供給する。エアシリンダ６０３内にエアが供給されるとピストンシリンダ６０７がエアシリンダ６０３から出るように移動する。このピストンシリンダ６０７の移動に伴い梁部材１２４が図７の右側に移動する。
【００４０】
図１に示す昇降式座椅子１００において梁部材１２４が右側に移動すると、移動時の力がジョイント１１１及びアーム１０８を介して突起部１２３のジョイント１１２に伝達される。突起部１２３には右向きの力が加わるので板状部材１０７には反時計方向の力が加わる。従って脚部１２５はジョイント１０９を中心として反時計方向に回動する。
ジョイント１０９、リンク１０４、ジョイント１１０、ロッド１０５、ジョイント１０３、板状部材１０６ａ、ジョイント１０２、及び板状部材１０７による四節回転機構は板状部材１０７は、反時計方向に回動しようとすると、ロッド１０５が板状部材１０６を時計方向に回動するので、脚部１１４も時計方向に回動する。
【００４１】
また、図７に示すフレーム１２２の前端１２２Ｆからロッド６１４の先端部６１４ａがフレーム１２２の降下に伴い徐々に露出してスカート部１１６に当接する。フレーム１２２が降下するときにはスカート部１１６がロッド６１４の先端部６１４ａに常に接触すると共にロッド６１４をフレーム１２２内に押し入れようとする力が生じる。また、フレーム１２２の降下時にもスプリング６０９、６１０によって梁部材１２４をフレーム１２２の後端１２２Ｂ側に付勢する力が加わり、フレーム１２２が下死点に接近するときにはスプリング６１１〜６１３により梁部材１２４をフレーム１２２の後端１２２Ｂ側に付勢する力が加わる。
これらの力は梁部材１２４をフレーム１２２の後端１２２Ｂに移動させる力と同一方向となるが、フレーム１２２が降下するときは重力に従う方向であり、スプリング６０９、６１０、６１１〜６１３及びロッド６１４の力に打ち勝つので、モータ６０１への影響は殆どない。
【００４２】
図９に示すように四節回転機構の反時計方向の回動とそれに伴う脚部１１４、１２５の開脚運動とでフレーム１２２がぐらつくことなく安定に降下し、停止する。また、脚部１１４、１２５が完全に開脚した状態であっても前後方向の長さがほぼフレームの前後方向の長さとスカート部の長さとの和にとどまるのでコンパクトに収納できる。
尚、図５に示した昇降式座椅子１００の動作についても同様のため、説明を省略する。
【００４３】
昇降式座椅子１００のフレーム１２２が下死点に降下すると、前後の車輪１１３、１１５がほぼフレーム１２２の前後に位置し、図１１に示すようにバックレスト１２０を折りたたむことで全体がコンパクトになる。尚、図１１は、図８に示した昇降式座椅子のバックレストを折りたたんだ状態を示す図である。
【００４４】
本昇降式座椅子１００は、フレーム１２２すなわち座シート１０１が下死点に位置したときに車輪１１３、１１５、５１３、５１５が前後に飛び出ることがないため、運送時に車輪１１３、１１５、５１３、５１５の損傷を考慮して梱包する必要が無く、さらに梱包後の荷姿が小さくてすむ。
【００４５】
なお、上述した実施の形態は、本発明の好適な実施の形態の一例を示すものであり、本発明はそれに限定されることなく、その要旨を逸脱しない範囲内において、種々変形実施が可能である。例えば、上述の説明では、ロッド６０１が１本の場合について説明したが、本発明ではこれに限定されず、ロッド６０１が２本以上であってもよい。
【００４６】
また、本実施の形態では、各脚部に単に車輪が設けられた場合で説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、バックシートの後に折りたたみ式の取っ手を設けて介護者が押すように構成してもよく、脚部にストッパを設けてもよく、左右両側の脚部にギヤードモータをそれぞれ設けて車輪を回転駆動することによって前進、後退、旋回、超信地旋回できるように構成してもよい。但し、この場合には使用者（被介護者）が操作するのではなく、介護者が操作するように構成するのが好ましい。尚、各脚部に車輪を設けずに昇降台として用いてもよい。
【００４７】
さらに、本実施の形態では、第４のリンクとしての板状部材１０４に突起部１２３を設け、第９のリンクとしての板状部材５０７に突起部５２３を設け、両端部に第６のジョイント１１２及び第１２のジョイント５１２を設けた場合で説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、両ジョイント１１２、５１２を突起部１２３、５２３の基部から端部の間に設けてもよい。
【００４８】
さらに、本実施の形態では、フレーム１２２の一方の側面１２２Ｒのジョイント１０９から所定の位置だけ上方（例えば、フレーム１２２の前後方向の長さの約５分の１の距離で角度θ１「約１０度」前方の位置）に第２のジョイント１１０が設けられている場合で説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、θ１は０から１５度の範囲内にあればよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明に係る昇降式座椅子の脚カバーを除去したときの上昇後の一実施の形態を示す右側面図である。
【図２】図１に示した昇降式座椅子の外観斜視図である。
【図３】図１に示した昇降式座椅子の正面図である。
【図４】図１に示した昇降式座椅子の脚カバーを除去したときの右側面図である。
【図５】図２に示した昇降式座椅子の脚カバーを除去したときの左側面図である。
【図６】図２に示した昇降式座椅子の座シートを除去したときの状態を示す図である。
【図７】図６に示した昇降式座椅子のフレームの部分拡大図である。
【図８】図２に示した昇降式座椅子の降下後の状態を示す図である。
【図９】図８に示した昇降式座椅子の脚カバー除去後の右側面図である。
【図１０】図６に示した昇降式座椅子の降下後のフレームの部分拡大図である。
【図１１】図８に示した昇降式座椅子のバックレストを折りたたんだ状態を示す図である。
【図１２】本発明の前提となった座椅子用昇降台の概念図である。
【符号の説明】
【００５０】
１００    昇降式座椅子
１０１    座シート
１０２    第４のジョイント
１０３    第３のジョイント
１０４    第１のリンク
１０５    第２のリンク（ロッド）
１０６    第３のリンク
１０６ａ    板状部材
１０７    第４のリンク（板状部材）
１０８    第５のリンク（アーム）
１０９    第１のジョイント
１１０    第２のジョイント
１１１    第５のジョイント
１１２    第６のジョイント
１１３    車輪（前輪）
１１４    第２の脚部
１１５    車輪（後輪）
１１６    スカート部
１１７    アーム
１１８    アームレスト
１１９    軸
１２０    バックレスト
１２１    ヘッドレスト
１２２    フレーム
１２３    突起部
１２４    梁部材
１２５    第１の脚部
２０３、２０４    補強板
３０１    蝶つがい
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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