(57)【要約】  【課題】  簡単かつコンパクトで、安価な構成で、２つの給紙部からの給紙動作を選択的に実行できる自動給紙装置、並びに該自動給紙装置を備えた記録装置を提供する。【解決手段】  太陽ギア３８と、第１〜第３の遊星ギア３９、４５、４７と、第１〜第３の遊星アーム４０、４４、４６とを有する。第１の遊星ギアと係合し太陽ギアの回転方向のトルクを伝える制御ギア２４と、制御ギア及び第２の遊星ギアと係合する第１の給紙ギア１９と、第１、第２の遊星アームの回動を規制する第１の規制部材４３とを有する。太陽ギアと連動する搬送ローラ２０と、第３の遊星ギアに係合する第２の給紙ギア５１と、第３の遊星アームの回動を規制する第２の規制部材６６とを有する。【選択図】  図１３
2008013336.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
太陽ギアと、
前記太陽ギアと係合する第１、第２、第３の遊星ギアと、
前記太陽ギアが回転したときに前記第１の遊星ギアを該太陽ギアの回転方向に回動させる第１の遊星アームと、
前記太陽ギアが回転したときに前記第２の遊星ギアを該太陽ギアの回転方向に回動させる第２の遊星アームと、
前記太陽ギアが回転したときに前記第３の遊星ギアを該太陽ギアの回転方向に回動させる第３の遊星アームと、
前記第１の遊星アームの回動によって前記第１の遊星ギアと係合し、かつ前記太陽ギアの第１の回転方向に対応する回転方向のみにトルクを伝える制御ギアと、
前記制御ギアと係合し、かつ前記第２の遊星アームの回動によって前記第２の遊星ギアとも係合する第１の給紙ギアと、
前記第１、第２の遊星アームの回動を規制する第１の規制部材と、
前記第１の給紙ギアとともに回転する第１の給送ローラと、
前記太陽ギアと連動し、前記第１の給送ローラよりも用紙搬送方向下流側に設けられた搬送ローラと、
前記第３の遊星アームの回動によって前記第３の遊星ギアに係合する第２の給紙ギアと、
前記第２の給紙ギアとともに回転する第２の給送ローラと、
前記第３の遊星アームの回動を規制する第２の規制部材と、
を有することを特徴とする自動給紙装置。
【請求項２】
画像情報に基づいて画像を記録する記録装置において、前記太陽ギアが、前記搬送ローラを駆動する駆動源である搬送モータによって駆動されることを特徴とする請求項１に記載の自動給紙装置を備えた記録装置。
【請求項３】
画像情報に基づいて画像を記録する記録装置において、前記第１の規制部材を記録ヘッドを搭載したキャリッジの移動により駆動し、前記第３の遊星アームの回動を規制する第２の規制部材の駆動をクリーニング機構部の駆動によって実行することを特徴とする請求項１に記載の自動給紙装置を備えた記録装置。
【請求項４】
請求項１に記載の自動給紙装置と、
前記第２の規制部材が前記第３の遊星アームの回動を規制している状態で、前記第１の規制部材が前記第１の遊星アームの回動規制を解除するとともに、前記太陽ギアが前記第１の方向に回転することによって、前記第１の遊星ギアが前記制御ギアと係合され、前記第１の給送ローラが、前記制御ギアを介して前記用紙搬送方向に回転され、かつ前記搬送ローラが該太陽ギアと連動して前記用紙搬送方向に回転する第１の搬送モードと、
前記第２の規制部材が前記第３の遊星アームの回動を規制している状態で、前記第１の規制部材が前記第２の遊星アームの回動規制を解除するとともに、前記太陽ギアが前記第２の方向に回転することによって、前記第２の遊星ギアが前記第１の給紙ギアと係合され、前記第１の給送ローラが前記用紙搬送方向に回転され、かつ前記搬送ローラが該太陽ギアと連動して用紙逆送方向に回転する第２の搬送モードと、
前記第１の規制部材が前記第２の遊星アームの回動を規制して、前記第１の給送ローラの回転を阻止するとともに、前記太陽ギアが前記第２の方向に回転して、前記搬送ローラが該太陽ギアと連動して前記用紙逆送方向に回転する第３の搬送モードと、
前記第１の規制部材が前記第１、第２の遊星アームの回動を規制している状態で、前記第２の規制部材が前記第３の遊星アームの回動規制を解除するととともに、前記太陽ギアが前記第２の方向に回転することによって、前記第３の遊星ギアが前記第２の給紙ギアと係合され、前記第２の給送ローラが用紙搬送方向に回転され、搬送された用紙先端が前記搬送ローラに到達した後、前記搬送ローラが用紙搬送方向に回転すると、前記太陽ギアが前記第１の方向に回転することによって、前記第３の遊星アームが回動し、前記第３の遊星ギアと前記第２の給紙ギアとの駆動規制が解除され、搬送ローラに到達した用紙が搬送される第４の搬送モードと、                                                        を選択的に実行する制御部と、
を備えていることを特徴とする記録装置。
【請求項５】
請求項１に記載の自動給紙装置と、
記録ヘッドに対するキャッピング動作やワイピング動作の駆動を、複数のカム形状を有するメインカムの一方向の回転駆動によって実行するクリーニング機構部と、
を備え、前記第２の規制部材の駆動を前記メインカムのカム部によって実行することを特徴とする記録装置。
【請求項６】
前記メインカムによって、記録中におけるキャップと記録ヘッドとの間隔を、前記第１から第４の搬送モードいずれにおいても同一間隔になるように制御することを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記第１から第４の搬送モードいずれを実行する場合でも、搬送動作終了後に記録ヘッドをキャップでキャッピングするときに、前記第２の規制部材で前記第３の遊星アームの回動を規制するように、前記クリーニング機構部の制御を行うことを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置における自動給紙装置、並びに第自動給紙装置を備えた記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の記録装置における自動給紙装置として、例えば特許文献１には、本体後側に配置された給紙部と、本体下部から用紙を反転させながら給紙を行う給紙部からなる給紙機構部を備えた自動給紙装置が開示されている。
また、インクジェット記録装置において記録ヘッドのインク吐出性能を維持回復するためのクリーニング機構部として、例えば特許文献２に、一つの駆動源により複数の回復モードを選択的に行うことができる構成のものが開示されている。この特許文献２には、別段の処理操作を必要とせずに吸引回復動作中にキャップを吐出口面に当接した状態から動かす動作を無くすことができるインクジェット記録装置用のクリーニング機構も開示されている。
【特許文献１】特開２００５−３３５９３７号公報
【特許文献２】特開２００２−０３６６０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、記録装置における自動給紙装置では、記録装置本体後側の給紙部給からは厚手で印画紙調の記録を行うための厚手の記録紙を給紙するのが一般的である。また、本体下側の給紙部からは使用頻度の高い普通紙などの薄手の記録紙を給紙するのが一般的である。このような使用形態における自動給紙装置においては、特許文献１に開示されるような構成では、記録装置本体の下側の給紙機構が複雑になってしまう。このため、記録装置本体のサイズのコンパクト化が困難であり、かつ高コストになってしまうなどの不都合があった。
【０００４】
本発明はこのような技術的課題に鑑みてなされたものである。本発明の目的は、簡単かつコンパクトで、しかも安価な構成で、２つの給紙部からの給紙動作を選択的に実行できる自動給紙装置、並びに該自動給紙装置を備えた記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明に係る自動給紙装置は、太陽ギアと、前記太陽ギアと係合する第１、第２、第３の遊星ギアと、前記太陽ギアが回転したときに前記第１の遊星ギアを該太陽ギアの回転方向に回動させる第１の遊星アームと、前記太陽ギアが回転したときに前記第２の遊星ギアを該太陽ギアの回転方向に回動させる第２の遊星アームと、前記太陽ギアが回転したときに前記第３の遊星ギアを該太陽ギアの回転方向に回動させる第３の遊星アームと、前記第１の遊星アームの回動によって前記第１の遊星ギアと係合し、かつ前記太陽ギアの第１の回転方向に対応する回転方向のみにトルクを伝える制御ギアと、前記制御ギアと係合し、かつ前記第２の遊星アームの回動によって前記第２の遊星ギアとも係合する第１の給紙ギアと、前記第１、第２の遊星アームの回動を規制する第１の規制部材と、前記第１の給紙ギアとともに回転する第１の給送ローラと、前記太陽ギアと連動し、前記第１の給送ローラよりも用紙搬送方向下流側に設けられた搬送ローラと、前記第３の遊星アームの回動によって前記第３の遊星ギアに係合する第２の給紙ギアと、前記第２の給紙ギアとともに回転する第２の給送ローラと、前記第３の遊星アームの回動を規制する第２の規制部材と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、簡単かつコンパクトで、しかも安価な構成で、２つの給紙部からの給紙動作を選択的に実行できる自動給紙装置、並びに該自動給紙装置を備えた記録装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を具体的に説明する。なお、各図面を通して同一符号は同一又は対応部分を示すものである。図１は本発明による自動給紙装置を備えた記録装置の一実施形態の外観を示す斜視図である。図２は図１の記録装置においてＬＣＤユニットを開けて操作ボタンを操作可能にしたときの外観を示す斜視図である。図１及び図２に示す記録装置はいわゆるマルチファンクションプリンタであり、一体の筐体の内部に、プリンタユニット（記録装置部）とスキャナユニット（読取部）が収納されている。図１及び図２において、記録装置の内部には、装置本体後側に配設された第１の給紙部２７と装置本体の下部に配設された第２の給紙部２８が設けられている。１は印画紙調の用紙などの厚手の用紙がセットされる第１の給紙口（装置本体後側の第１の給紙口）のカバーであり、開閉自在に構成されている。第１の給紙口カバー１を開けた場合には、記録紙を支える給紙トレイを兼ねる構造になっている。２は開閉自在に構成されたトレイカバーである。トレイカバー２は、開けた場合に、薄手の用紙を給紙するための第２の給紙部２８の第２の給紙口を開閉可能に覆うとともに、開くことにより第２の給紙トレイと排紙トレイを構成する共用トレイとなるものである。
【０００８】
３はスキャナ圧板であり、４はメモリカード収納部のカードカバーであり、これらも使用時にはそれぞれが開く構造となっている。記録装置の右端部には、図２に示すように、操作状態を表示するＬＣＤユニット５が開閉自在に取り付けられている。このＬＣＤユニット５は、非使用時には図１に示すように閉じられてカバーを形成し、操作ボタン６の誤操作を防止するとともに、表示用ＬＣＤ７を保護するように構成されている。本実施形態に係る記録装置は、操作部、トレイ及びカバー部材が全て開閉可能になっており、必要な機能を維持しながら、装置サイズの小型化が図られている。
【０００９】
図３は図１の記録装置の内部構造を上方から見た斜視図である。図４は図１の記録装置の内部構造をスキャナユニットを除去して上方から見た斜視図である。次に、図３及び図４を用いて、図１の記録装置の電気基板及び各ユニットの配置について説明する。図３及び図４において、８は原稿の画像を読み取るためのスキャナユニット（読取装置部）である。操作ボタン６の操作を検出するための操作基板９は、記録装置の内部空間を有効利用するため、スキャナユニット８の右側に配置されている。図４に示すように、プリンタユニット（記録装置部）１０はスキャナユニット８の下部に配置されている。装置全体を制御する制御基板１１をプリンタユニット１０の右側面に配置することによって、装置内部の空間の有効利用が図られている。さらに、メモリカードのカード基板１２が、操作基板９（図３）の下側の空間に配置されている。この操作基板９は、操作性を考慮して装置本体の前面側に配置されている。
【００１０】
このように、全ての電気基板を記録装置本体の右側に集中することにより、内部空間の有効利用と不要な接続ケーブルの削減が図られており、それによって、装置全体の小型化及びコストダウンを実現している。図４において、プリンタユニット１０には、給紙機構部１５及び搬送機構部１６が設けられている。給紙機構部１５は第１の給紙部２７と第２の給紙部２８の２つの給紙部で構成されている。また、搬送機構部１６の途中には、往復移動可能なキャリッジに搭載された記録ヘッドにより記録媒体である用紙に画像を記録する記録部３０が構成されている。なお、本実施形態では、記録装置で記録される記録媒体を用紙又は記録紙などと称するが、その材質はプラスチックシートや布や封筒や厚紙などに限定されるものではなく、搬送可能で画像を記録できるものであれば、これら全てを含むものである。
【００１１】
図５は本実施形態に係る記録装置の給紙機構部（自動給紙装置）の全体を上方から見た斜視図である。図６は本実施形態に係る記録装置のキャリッジを背面側から見た斜視図である。図７は本実施形態に係る自動給紙装置の第１の規制部材の配置を示す部分斜視図である。図５において、給紙機構部１５は、装置本体後側に配設された第１の給紙部からの給紙と、装置本体下側に配設された第２の給紙部からの給紙とを行うための、各給紙ローラや駆動伝達機構部を備えている。図６及び図７において、プリンタユニット１０においては、記録ヘッドを搭載したキャリッジ１３が本体に設けられたガイドレールに沿って往復移動可能に案内支持されている。キャリッジ１３の移動に同期して記録ヘッドを画像情報に基づいて駆動することにより用紙に画像が記録される。
【００１２】
図４において、搬送機構部１６は、給紙機構部１５から給送されてきた用紙を搬送ローラ２０によって記録部を通して搬送し、記録された用紙を装置本体から排出する機構部である。また、キャリッジの移動範囲内であって記録領域を外れた所定位置には、記録ヘッドのインク吐出性能を維持回復するための回復処理を行うためのクリーニング機構部１４が配設されている。つまり、クリーニング機構部１４は、記録ヘッドからのインク吐出性を安定させるためのメンテナンスを行う機構部である。これらの各機構部は、プリンタシャーシによって保持されてプリンタユニッ１０を構成している。これらプリンタユニット１０の全体は装置のベース２５に保持されている。また、これらの各機構部を駆動するための駆動源として、キャリッジモータ１７（図７）、搬送モータ１８（図５）及びポンプモータ６０（図７）が設けられている。キャリッジモータ１７はキャリッジ１３の移動（走査）を駆動するものである。本実施形態では、搬送モータ１８は、第１の給紙部（装置後側の給紙部）、第２の給紙部（装置下側の給紙部）及び搬送機構部１６を駆動する。ポンプモータ６０により、クリーニング機構部１４の各回復手段が作動される。
【００１３】
図６には、第１の規制部材であるトリガーアーム４３と記録ヘッドを搭載して移動可能なキャリッジ１３の相対位置関係が示されている。第１の規制部材４３は、図７に示すように、その先端部が給紙部側からシャーシを跨いで該シャーシの前面側に突出する状態で保持されている。キャリッジ１３がクリーニング機構部１４へ移動すると、図６に示すように、該キャリッジの背面部に設けられたカム形状部３１によって、トリガーレバー４３の先端部が下側へ移動するように回動駆動され、トリガーレバー４３は規制解除の状態にされる。また、キャリッジ１３をクリーニング機構部１４へ移動させて記録ヘッドから予備吐動作を行っているとき、あるいはキャリッジ１３を記録領域で往復移動させて記録を行っているときには、トリガーレバー４３は規制位置にある。つまり、トリガーレバー４３は、図８に示すような規制位置では、給紙機構部１５の第１の遊星アーム４０及び第２の遊星アーム４４の回動を規制する状態に保持される。
【００１４】
図８〜図１３は、図５とともに、本実施形態に係る記録装置の自動給紙装置の給紙機構部を示す図である。図８は本実施形態に係る自動給紙装置の給紙機構部のギア配列とクリーニング機構部のギア配列を示す側面図である。図９は図８中の給紙機構部のギア配列を示す側面図である。図１０は図９の給紙機構部の第３の遊星アームの近傍のギア配列を示す部分側面図である。図１１は本実施形態に係る自動給紙装置の給紙機構部の右半分を上方から見た斜視図である。図１２は図１１の給紙機構部の右半分を下方から見た斜視図である。図１３は本実施形態に係る自動給紙装置の給紙機構部の全体を下方から見た斜視図である。
【００１５】
図５及び図８〜図１３において、搬送モータ１８の駆動はベルト２１を介して搬送プーリ２２に伝達される。搬送モータ１８の正逆回転により搬送ローラ２０を正逆方向に回転駆動することができる。搬送ローラ２０の軸長方向の反対側の端部にはアウトプットギア２３が設けられている。搬送ローラ２０の回転駆動は給紙アイドラギア３７及び太陽ギア３８へ伝達される。太陽ギア３８は、第１の遊星ギア３９、第２の遊星ギア４５及び第３の遊星ギア４７のそれぞれと駆動連結されている（噛み合っている）。第１の遊星ギア３９、第２の遊星ギア４５及び第３の遊星ギア４７は、それぞれ、太陽ギア３８の軸心周りで回動（揺動）可能な第１の遊星アーム４０、第２の遊星アーム４４及び第３の遊星アーム４６に回転可能に軸支されている。各遊星アーム４０、４４、４６は、太陽ギア３８の回転方向と同一方向に動作（揺動）するように構成されている。これらの遊星アームは、いわゆる振り子アームを構成している。また、各遊星ギア３９、４５、４７は、各遊星アーム４０、４４、４６とフリクションばね５３によって付勢力を発生する状態で回転可能な状態で保持されている。
【００１６】
第１の規制部材（トリガーアーム）４３が規制を解除した状態で、太陽ギア３８の回転により第１の遊星アーム４０が同方向に回動すると、第１の遊星ギア３９が制御ギア２４と駆動連結され、給紙部の各分離機構部を動作させる機能が実現される。また、太陽ギア３８の回転により第２の遊星アーム４４が同方向に回動すると、第２の遊星ギア４５が第１の給紙ギア１９と駆動連結され、第１の給紙ギア１９に直結された第１の給紙ローラ４１が回転駆動される。第１の遊星アーム４０と第２の遊星アーム４４には、トリガーアーム４３が係合することで回転規制するためのストッパ部が設けられている。第１の遊星アーム４０及び第２の遊星アーム４４が規制された状態では、第１の遊星ギア３９及び第２の遊星ギア４５は太陽ギア３８以外のギア類とは駆動連結しない状態で保持されている。
【００１７】
以上の構成によれば、次のような、第１〜第３の搬送モードを選択的に実行することができる。すなわち、第１の搬送モードにおいては、第１の規制部材であるトリガーアーム４３が第１の遊星アーム４０の回動規制を解除する。そして、太陽ギア３８が第１の方向（正方向）に回転することによって、第１の遊星ギア３９が制御ギア２４と駆動連結される（噛み合い係合される）。この状態で、制御ギア２４が回転駆動されることにより、第１の給紙部２７の給紙ローラ（第１の給紙ローラ）４１が用紙搬送方向（給送方向）に回転される。さらに、太陽ギア３８の正方向回転（第１の方向の回転）に連動して、搬送ローラ２０が用紙搬送方向（正転方向）に回転する。この第１の搬送モードは、装置本体の後側に配設された第１の給紙部２７から搬送ローラ２０へ用紙を給送する搬送モードである。
【００１８】
第２の搬送モードにおいては、第１の規制部材４３がキャリッジ１３の移動により押し下げられ、第２の遊星アーム４４の回動規制が解除される。そして、太陽ギア３８が第２の方向（逆転方向）に回転することによって第２の遊星アーム４４が同方向に回動し、第２の遊星ギア４５が第１の給紙ギア１９と係合される（駆動連結される）。これにより、第１の給送ローラ４１が用紙搬送方向に回転駆動される。さらに、太陽ギア３８の逆方向回転に連動して搬送ローラ２０が用紙逆送方向に回転する。この第２の搬送モードは、第１の搬送モードによって用紙を搬送ローラ２０の搬送方向上流側まで搬送した後、第１の給紙ローラ４１によって逆回転している搬送ローラ２０に用紙を突き当てることにより、用紙の斜行を矯正するために実行される。この第２の搬送モードは、厚手の用紙など、剛性が比較的高い用紙の斜行を矯正するのに適している。
【００１９】
第３の搬送モードにおいては、第１の規制部材４３が第２の遊星アーム４４の回動を規制することで、第１の給紙ローラ４１の回転を阻止する。こうして第１の給紙ローラを固定した状態で、太陽ギア３８を第２の方向に回転させ、太陽ギアの逆回転に連動して搬送ローラ２０を用紙逆送方向に回転させる。この第３の搬送モードでは、第１の搬送モードによって用紙の先端が搬送ローラ２０のニップを通過するまで搬送した後、搬送ローラ２０を逆回転させ、逆回転する搬送ローラによって用紙の後端を停止している（固定された）第１の給紙ローラ４１に突き当てる。これによって、用紙の斜行を矯正するものである。このような第３の搬送モードは、普通紙などの比較的腰が弱い薄手の用紙の斜行矯正に適している。なお、一般に、装置本体の下側に配設される第２の給紙部２８からは薄手の用紙が給送される。一方、装置本体の後側に配設される第１の給紙部２７からは、一般に比較的剛性の高い厚手の用紙が給紙されるが、薄手の用紙を含む種々の剛性の用紙も給紙される。
【００２０】
図１４は本実施形態に係る記録装置のクリーニング機構部１４の全体を上方から見た斜視図である。図１５は図１４のクリーニング機構部を記録装置の後方から見た斜視図である。図１６は本実施形態に係る記録装置のクリーニング機構部の主要なギア類の配置を示す斜視図である。図１４〜図１６において、本実施形態におけるクリーニング機構部１４には、第３の遊星アーム４６の回動を規制するための第２の規制部材６６が設けられている。この第２の規制部材６６は、クリーニング機構部１４及びその駆動源（本実施形態ではポンプモータ６０）によって、第３の遊星アーム４６の回動を規制したり解除するように駆動される。本実施形態においては、第３の遊星アーム４６上の第３の遊星ギア４７の駆動伝達を制御することにより、装置本体の下側に配設された第２の給紙部２８からの給紙動作が制御される。次に、第２の給紙部２８からの給紙動作について説明する。
【００２１】
図１４〜図１６において、クリーニング機構部１４には、該クリーニング機構部の駆動源であるポンプモータ６０が設けられている。ポンプモータ６０の第１の方向（図１６中の矢印Ｐ方向）の回転駆動により、ポンプモータギア７０、アイドラギア６２及びアイドラギア６３及びアイドラギア６４を介して、メインカムギア６５が矢印Ｒ方向に回転駆動される。メインカムギア６５は、矢印Ｒ方向の回転駆動のみをメインカム６９へ伝達するようなワンウエイクラッチ構造になっている。従って、ポンプモータ６０が矢印Ｐ方向（第１の方向）に回転すると、メインカム６９が矢印Ｒ方向に回転駆動される。メインカム６９は複数のカム形状を有している。すなわち、メインカム６９の１回転の駆動によって、キャリッジロック７１、キャップ７２の上下駆動、ワイパーブレード７３の駆動、並びに、吸引動作を切り替えるバルブレバー７４等の駆動を、順次切り替えることができる。
【００２２】
一方、ポンプモータ６０が第２の方向（矢印Ｑ方向）に回転すると、アイドラギア６２及びポンプギア６１（図８）を経由してポンプユニット（例えば吸引ポンプ）７５が駆動され、該ポンプユニットによって負圧が発生される。記録ヘッドの吐出口をキャップ７２で覆った状態で、この負圧をキャップ内に導入することにより、吐出口からインクを吸引する吸引回復処理が行われる。また、ポンプユニット７５の負圧によって、キャップ７２又はインク受けに予備吐出されたインクを吸引する空吸引を行うこともできる。ポンプユニット７５が第２の方向（矢印Ｑ方向）へ回転駆動されるときは、メインカムギア６５がワンウエイクラッチ構造であるため、メインカム６９は回転駆動されない。
【００２３】
図１５及び図１６において、クリーニング機構部１４の後部には、第２の規制部材６６とリンク６７とリンクばね６８が設けられている。これらの部材６６、６７、６８は、第３の遊星アーム４６の回動を規制するための規制手段を構成する。リンク６７は、リンクばね６８により、メインカム６９に設けられたカム部６９ａに当接されている。メインカム６９の回転により、リンク６７の先端部が上下方向に移動することにより、第２の規制部材６８が上下方向に回動する。すなわち，第２の規制部材６６は、リンク６７の揺動移動によって、第３の遊星アーム４６を規制する位置（図示上方の位置）と、第３の遊星アーム４６の回動規制を解除する位置（図示下方の位置）との間で切り替えられる。第３の遊星アーム４６にはストッパ部が設けられており、このストッパ部に第２の規制部材６６と当接することで、第３の遊星アーム４６の回動が規制される。
【００２４】
以上説明した構成によれば、前述の第１〜第３の搬送モードに加えて、次のような第２の給紙部２８から記録部３０へ用紙を給送するための第４の搬送モードも選択的に切り替え実行することが可能になる。この第４の搬送モードにおいては、第１の規制部材４３が第１、第２の遊星アーム４０、４４の回動を規制をしている状態で、ポンプモータ６０によりメインカム６９を回転させる。メインカム６９の回転により第２の規制部材６６を規制解除方向に回動させる。これによって、第３の遊星アーム４６の回動規制が解除される。これとともに、太陽ギアが第２の方向に回転することによって、第３の遊星ギア４７が第２の給紙ギア５１（図９〜図１１）に駆動連結される。本実施形態では、第３の遊星ギア４７の回転は第２の給紙ギア軸４８を介して、第２の給紙ギア５１に伝達可能である。太陽ギア３８の第２の方向への回転による第２の給紙ギア５１の回転駆動によって、第２の給紙ローラ（装置本体の下側の第２の給紙部２８の給紙ローラ）５２が用紙搬送方向に回転駆動される。この第２の給紙ローラ５２の回転によって、第２の給紙部２８から用紙が給紙される。
【００２５】
そして、第２の給紙部２８から給送されてきた記録媒体である用紙の先端が搬送ローラ２０に到達した後、搬送モータ１８を用紙搬送方向（正転方向）に回転させる。これにより、搬送ローラ２０を用紙搬送方向に回転駆動するとともに、太陽ギア３８を第１の方向に回転させる。これにより、第３の遊星アーム４６が回動することで、第３の遊星ギア４７と第２の給紙ギア５１との駆動規制が解除される。これにより、搬送ローラ２０に到達した用紙が用紙搬送方向に搬送される。こうして、第２の給紙部２８から給紙される用紙（記録媒体）に対しても、前述の第１の給紙部２７から給紙される用紙（記録媒体）の場合と同様に画像を記録することができる。以上が、第２の給紙部２８から用紙を給紙するための第４の搬送モードの動作である。
【００２６】
図１７は、本実施形態に係る記録装置のクリーニング機構部１４のメインカム６９の回転角度に対する各機構部の駆動状態を示すタイミングチャートである。図１７において、記録ヘッドの吐出口をキャップで覆ったキャッピング状態（通常の待機状態）ではポジションＡの状態になっている。通常の記録動作においては、メインカム６９をポジションＦまで回転駆動することによりキャップ７２と記録ヘッドの吐出面との間隔を小さく保った状態に保持される。これは、記録中に記録ヘッドの吐出状態を安定させるためにキャップ７２内へインクの予備吐出動作を行うが、キャップ７２と記録ヘッドの間隔が大きいと、インクがキャップ７２へ到達する前に機内へ拡散してインク汚染が生じやすくなるためである。
【００２７】
本実施形態において第１の給紙部２７から記録媒体である用紙を給紙するときは、第２の規制部材６６で第３の遊星アーム４６の回動を規制する必要がある。このため、第１の給紙部２７から給紙するときには、メインカム６９をポジションＦに保持した状態で給紙動作が行われる。次に、第２の給紙部２８から用紙の給紙を行うときは、第２の規制部材６６により第３の遊星アーム４６の回動規制を解除する必要がある。このため、メインカム６９をポジションＦより先のポジションＦ´までさらに回転させて、第２の規制部材６６の規制を解除する。キャリッジ１３が第１の規制部材４３と係合しない位置にあるとき、第１の規制部材４３は第１、第２の遊星アーム４０、４４の回動を規制をしている。この状態で、第２の規制部材６６が第３の遊星アーム４６の回動規制を解除するととともに、太陽ギア３８が第２の方向に回転することによって、第３の遊星ギア４７が第２の給紙ギア軸４８と係合（駆動連結）される。
【００２８】
第２の給紙部２８の第２の給紙ローラ５２がアイドラギア４９、５０（図９、図１０）を介して用紙搬送方向に回転駆動される。そして、第２の給紙ローラ５２により搬送された用紙の先端が搬送ローラ２０に到達した後、搬送ローラ２０を用紙搬送方向に回転させる。すると、これに連動して太陽ギア３８が第１の方向に回転することによって、第３の遊星アーム４６が回動し、第３の遊星ギア４７と第２の給紙ギア軸４８との駆動連結が解除される。以上によって、第２の給紙ローラ５２によって第２の給紙部２８から用紙が給紙され、搬送ローラ２０に到達した用紙を第１の搬送モードと同様に搬送することが可能な第４の搬送モードを実行することができる。このとき、第３の遊星ギア４７と第２の給紙ギア軸４８との駆動連結が解除された状態では、この第２の給紙ギア軸は自由に回転できる状態になる。このため、用紙が搬送ローラ２０によって搬送されているとき、用紙後端が第２の給紙ローラ５２と接触している場合でも、搬送される用紙に負荷を与えることがない。つまり、用紙の搬送に同期して第２の給紙ローラ５２を空転させながら、用紙の搬送を行うことができる。
【００２９】
給紙機構部１５を装置の下方から見た図１３において、第２の給紙ローラ５２に駆動を伝達するための第２の給紙ギア軸４８は、その両端部で給紙ベース５４に回転自在に保持されている。また、本実施形態では、通常の状態では、第２の給紙ローラ５２は、自重により、装置本体の下部の第２の給紙部２８に積載された普通紙等の薄手の用紙の表面に当接した状態で保持されている。この第２の給紙ローラ５２としては、例えば、給紙ベース５４に揺動可能に軸支されたスイングアームの先端部に軸支されるとともに、第２の給紙ギア軸４８を介して駆動が伝達されるローラが使用される。そして、第２の給紙部２８から用紙を給紙するときは、第２の給紙ギア軸４８に与えられた駆動回転力によって、用紙に圧接された第２の給紙ローラ５２を回転させることにより、該用紙に給送搬送力が付与される。
【００３０】
第２の給紙部２８からの用紙が搬送ローラ２０により記録部３０を通して搬送され、その間に記録された用紙は搬送機構部１６を構成する排紙ローラを通して装置本体外へ排出される。こうした記録動作が終了した後、キャリッジ１３をクリーニング機構部１４へ移動させ、キャップ７２を吐出面に密着させてキャッピング状態にする。このキャッピングは図１７のタイミングチャートのポジションＡで行われる。このため、キャッピング状態が維持される待機状態では、第３の遊星アーム４６は第２の規制部材６６で回動規制された状態に維持される。また、第２の給紙部２８から給紙された用紙に対する記録が終了した後、引き続き第１の給紙部２７から給紙される用紙に記録する場合には、第１の給紙部からの給紙動作を実行する前に、メインカム６９を図１７中のポジションＦまで回転駆動する。
【００３１】
このメインカム６９の回動駆動により第３の遊星アーム４６の回動を規制した状態にし、その後に第１の給紙部２７からの給紙動作が実行される。これは、第１の給紙部からの給紙を実行するとき、用紙を一旦搬送ローラ２０とピンチローラ２６のニップ部で挟持した後、第１の規制部材４３を確実に規制位置へ戻す必要があるからである。つまり、第１の規制部材４３を確実に規制位置に戻す動作として、太陽ギア３８を第１の回転方向へ駆動するときに第３の遊星アーム４６の回動を規制する必要があるためである。以上説明したような制御動作によれば、簡単かつコンパクトな構成で、しかも少ない数のモータを使用する安価な構成で、第１の給紙部２７からの給紙と第２の給紙部２８からの給紙を選択して動作させることができる。
【００３２】
記録装置においては、装置本体の後側に配設される第１の給紙部２７では、一般に、厚紙や印画紙調用紙など厚手の用紙の給送搬送動作が行われる。一方、装置本体の下部に配設される第２の給紙部２８では、一般に、普通紙などの薄手の用紙の自動給紙が行われる。以上説明した実施形態に係る記録装置の自動給紙装置によれば、このような第１の給紙部２７及び第２の給紙部２８からの給紙を選択的に実行できる給紙機構を、簡単かつコンパクトで、しかも安価な構成で実現することができる。また、安価な構成で分離性能を維持しながら、２つの給紙部２７、２８からの自動給紙動作を実行することができる。
【００３３】
なお、以上説明した実施形態では、自動給紙装置を用いる記録装置が吐出口からインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置である場合を例に挙げて説明した。ただし、これは、例えば、レーザービーム式、熱転写式、感熱式、ワイヤドット式など、種々の他の方式の記録装置であっても良い。また、記録装置は、往復移動するキャリッジに搭載した記録ヘッドで記録するシリアルタイプ、あるいは、記録媒体の幅方向に延びる記録ヘッドを用いて、記録媒体の副走査（搬送）のみで記録するラインタイプのいずれでも良い。さらに、本発明に係る給紙装置が用いられる記録装置又は画像読取装置は、単一の記録装置の他、上記の実施形態のようにスキャナユニットを一体化したマルチファンクション記録装置でも良く、さらには、それ以外の単一又は複数の機器を一体化した構成の複合機器やシステムであっても良い。本発明による自動給紙装置はこれらにおいても同様に適用できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明による自動給紙装置を備えた記録装置の一実施形態の外観を示す斜視図である。
【図２】図１の記録装置においてＬＣＤユニットを開けて操作ボタンを操作可能にしたときの外観を示す斜視図である。
【図３】図１の記録装置の内部構造を上方から見た斜視図である。
【図４】図１の記録装置の内部構造をスキャナユニットを除去して上方から見た斜視図である。
【図５】本実施形態に係る記録装置の給紙機構部全体を上方から見た斜視図である。
【図６】本実施形態に係る記録装置のキャリッジを背面側から見た斜視図である。
【図７】本実施形態に係る自動給紙装置の第１の規制部材の配置を示す部分斜視図である。
【図８】本実施形態に係る自動給紙装置の給紙機構部のギア配列とクリーニング機構部のギア配列を示す側面図である。
【図９】図８中の給紙機構部のギア配列を示す側面図である。
【図１０】図９の給紙機構部の第３の遊星アームの近傍のギア配列を示す部分側面図である。
【図１１】本実施形態に係る自動給紙装置の給紙機構部の右半分を上方から見た斜視図である。
【図１２】図１１の給紙機構部の右半分を下方から見た斜視図である。
【図１３】本実施形態に係る自動給紙装置の給紙機構部の全体を下方から見た斜視図である。
【図１４】本実施形態に係る記録装置のクリーニング機構部の全体を上方から見た斜視図である。
【図１５】図１４のクリーニング機構部を記録装置の後方から見た斜視図である。
【図１６】本実施形態に係る記録装置のクリーニング機構部の主要なギア類の配置を示す斜視図である。
【図１７】本実施形態に係る記録装置のクリーニング機構部のメインカムの回転角度に対する各機構部の駆動状態を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００３５】
１０    プリンタユニット（記録装置部）
１３    キャリッジ
１４    クリーニング機構部
１５    給紙機構部（給紙部）
１６    搬送機構部（搬送部）
１７    キャリッジモータ（ＣＲモータ）
１８    搬送モータ
２０    搬送ローラ
２４    制御ギア
２７    第１の給紙部
２８    第２の給紙部
３０    記録部
３１    カム形状部
３８    太陽ギア
３９    第１の遊星ギア
４０    第１の遊星アーム
４１    第１の給紙ローラ
４３    第１の規制部材（トリガーアーム）
４４    第２の遊星アーム
４５    第２の遊星ギア
４６    第３の遊星アーム
４７    第３の遊星ギア
４８    第２の給紙ギア軸
５２    第２の給紙ローラ
６０    ポンプモータ
６６    第２の規制部材
６９    メインカム
７２    キャップ
７５    ポンプユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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