(57)【要約】      （修正有）【課題】エレベータ走行中は収納状態にある出発阻止板を、乗場に到着したら戸開動作中から戸閉動作中まで間の戸開状態では突出させておき、異常が起きて戸開状態のまま走行しても出発を阻止できるようにしたエレベータの出発阻止装置を得る。【解決手段】かごの戸７の乗場側に突出可能に設けられ、かご１の走行中はかごの戸側に引き込まれた収納位置にある出発阻止手段２０を備え、かごが乗場に到着し戸開動作開始から戸閉動作中までの戸開状態では、出発阻止手段を収納位置から乗場側に突出させて、一部が投影面上で乗場構成部品に重なる位置となるようにする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
かごの戸の乗場側に突出可能に設けられ、かごの走行中はかごの戸側に引き込まれた収納位置にある出発阻止手段を備え、
かごが乗場に到着し戸開動作開始から戸閉動作中までの戸開状態では、前記出発阻止手段を収納位置から乗場側に突出させて、一部が投影面上で乗場構成部品に重なる位置となるようにしたことを特徴とするエレベータの出発阻止装置。
【請求項２】
出発阻止手段は、戸閉係合装置の可動ベーンに連結されたリンク機構に連動して動作することを特徴とする請求項１記載のエレベータの出発阻止装置。
【請求項３】
出発阻止手段は、基部を回動可能に軸支されており、かごの走行中はかごの戸側に畳まれた収納状態にあり、戸開動作開始により可動ベーンの動作に連動し、リンク機構で連結された出発阻止手段が乗場敷居方向へ開いて突出することを特徴とする請求項２記載のエレベータの出発阻止装置。
【請求項４】
かごの戸の乗場側に突出可能に設けられ、かごの走行中はかごの戸側に引き込まれた収納位置にあり、かごが乗場に到着し戸開動作開始から戸閉動作中までの戸開状態では、前記収納位置から乗場側に突出して、一部が投影面上で乗場構成部品に重なる位置となる出発阻止手段と、
エレベータが保守運転又は消防運転に切り替えられた時に動作して、前記出発阻止手段を解除して収納位置に抑えておく解除手段と、
を備えたことを特徴とするエレベータの出発阻止装置。
【請求項５】
出発阻止手段は、戸閉係合装置の可動ベーンに連結されたリンク機構に連動して動作することを特徴とする請求項４記載のエレベータの出発阻止装置。
【請求項６】
出発阻止手段は、基部を回動可能に軸支されており、かごの走行中はかごの戸側に畳まれた収納状態にあり、戸開動作開始により可動ベーンの動作に連動し、リンク機構で連結された出発阻止手段が乗場敷居方向へ開いて突出することを特徴とする請求項５記載のエレベータの出発阻止装置。
【請求項７】
解除手段は、リンク支持された隔て板と、前記隔て板を駆動する駆動モータを備え、前記隔て板を前記駆動モータでかごの戸側へ移動させることにより、出発阻止手段を解除して収納位置に抑えることを特徴とする請求項４〜請求項６のいずれかに記載のエレベータの出発阻止装置。
【請求項８】
隔て板の駆動は、駆動モータにねじ棒軸を備え、リンクに前記ねじ棒軸に装着される首振りナットを備え、前記駆動モータの回転により前記首振りナットを引き寄せて前記隔て板を平行移動させることを特徴とする請求項７記載のエレベータの出発阻止装置。
【請求項９】
出発阻止手段は、上下端の表面に軟質シートを貼り付けたシートスイッチを備えたことを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれかに記載のエレベータの出発阻止装置。
【請求項１０】
出発阻止手段は、上下端に緩衝装置を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項９のいずれかに記載のエレベータの出発阻止装置。
【請求項１１】
緩衝装置は、出発阻止手段の上下端に嵌合される外殻と、外殻内に設けられたばねで構成したことを特徴とする請求項１０記載のエレベータの出発阻止装置。
【請求項１２】
緩衝装置は、緩衝ゴムで構成したことを特徴とする請求項１０記載のエレベータの出発阻止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータの戸開中に制御系の不具合、電気接点の異常、巻上機ブレーキの不具合等により、かごが走行した場合に機械的にかごの走行を阻止するエレベータの出発阻止装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、エレベータは電子制御により、滑らかに最適の運転動作が得られるように予めプログラム化されている。しかし、あらゆる状態を想定してプログラム化されている筈であるが、プログラムバグ等があって異常運転することも全く考えられない訳ではない。また、巻上機のブレーキ面に油が滲みて、制動力が確保できないこともある。また、電気接点に塵埃が付着して誤動作する恐れもあった。
【０００３】
また、従来技術として、電気的に乗場の戸が閉まったことを接点スイッチで確認してエレベータを走行させるもの (例えば、特許文献１参照)、巻上機のブレーキによりかごが停止階より動かないように保持するもの（例えば、特許文献２参照）、戸閉装置の駆動リンクの最初の動きを利用してかごの係合装置のベーンを広げ、乗場のドライブローラにがたつかないように密着させて係合して戸開閉力を伝達するもの（例えば、特許文献３参照）が知られている。
【０００４】
【特許文献１】実開昭５３−４５７３号公報
【特許文献２】特表ＷＯ２００４／０５０５２３号公報
【特許文献３】実開昭４９−５１６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の特許文献１記載のものでは、電気接点に塵埃の付着があると接点不良が起こり、戸が閉まっていないのに戸が閉まったと認識してエレベータを走行させる恐れがある。また、特許文献２記載のものでは、巻上機のブレーキ面に油の付着があると、規定のブレーキ保持力が出ないため、エレベータがずれ動くという問題がある。エレベータ戸開中にこのような異常が起こると、戸開したままエレベータが走行する恐れがある。
【０００６】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、エレベータ走行中は収納状態にある出発阻止板を、乗場に到着したら戸開動作中から戸閉動作中まで間の戸開状態では突出させておき、異常が起きて戸開状態のまま走行しても出発を阻止できるようにしたエレベータの出発阻止装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るエレベータの出発阻止装置においては、かごの戸の乗場側に突出可能に設けられ、かごの走行中はかごの戸側に引き込まれた収納位置にある出発阻止手段を備え、かごが乗場に到着し戸開動作開始から戸閉動作中までの戸開状態では、出発阻止手段を収納位置から乗場側に突出させて、一部が投影面上で乗場構成部品に重なる位置となるようにしたものである。
【０００８】
また、この発明に係るエレベータの出発阻止装置においては、かごの戸の乗場側に突出可能に設けられ、かごの走行中はかごの戸側に引き込まれた収納位置にあり、かごが乗場に到着し戸開動作開始から戸閉動作中までの戸開状態では、収納位置から乗場側に突出して、一部が投影面上で乗場構成部品に重なる位置となる出発阻止手段と、エレベータが保守運転又は消防運転に切り替えられた時に動作して、出発阻止手段を解除して収納位置に抑えておく解除手段とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、戸開動作中にエレベータに異常が発生し、エレベータが戸を開いたまま走行してしまうことによる２次事故を機械的に確実に阻止することができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの出発阻止装置を閉じた状態を示すエレベータかごの斜視図、図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの出発阻止装置の構成を示す要部斜視図、図３は図２を上方から見た平面図、図４はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの出発阻止装置のかごと組み合わせる乗場の戸の構成を示す斜視図、図５はエレベータの出発阻止装置を開いた状態を示す図１相当図、図６はエレベータの出発阻止装置を開いた状態を示す図２相当図、図７はエレベータの出発阻止装置を開いた状態を示す図３相当図、図８はエレベータの出発阻止装置を開いた状態を示すかごの戸と乗場の戸の縦断面図である。
【００１１】
図において、１はエレベータのかご、１ａはかご１の出入口枠、２はかご枠、３はかご１の上部に設けられたかごの戸閉駆動輪、３ａはかごの戸７のベーン角度変更リンク、３ｂは従動の戸の駆動リンク、３ｃはかごの戸７の戸駆動用リンク、４はかごの戸７のドアーハンガー、５はかごの戸７のレール、５ａは戸閉装置全体を支持する戸閉装置桁、６は戸閉駆動輪３を駆動するドアー駆動モータ、７はかご１の出入口を開閉するかごの戸、８は２個のドライブローラ、８ａはドライブローラ取付金具、９は乗場の戸で、かごの戸７と対向する面側にドライブローラ取付金具８ａを介してドライブローラ８が２個取り付けられている。１０ａはかごの戸７に設けられた固定ベーン、１０ｂはかごの戸７に固定ベーン１０ａと対向して設けられた可動ベーン、１０ｃは可動ベーン１０ｂの反対側端に連続して設けられた第１のリンク、１０ｄは固定ベーン１０ａのかごの戸７側端で上記可動ベーン１０ｂと第１のリンク１０ｃの中間連結部を軸支する軸、１１は第１のリンク１０ｃの端部に連結された第２のリンク、１１ａは第２のリンク１１と第１のリンク１０ｃを軸支する軸、１１ｂは第２のリンク１１の他端と第３のリンク２０ａを軸支する軸、１３は乗場敷居、１４は乗場出入口枠、１５はかご敷居、１６は乗場戸閉装置、１７は乗場戸閉装置１６のかご側（昇降路側）に設けられたハンガーケース部材、１８は乗場の戸９のレール、１９は乗場の戸９のドアーハンガー、２０はかごの戸７に突出可能かつ回動可能に設けられた出発阻止板で、エレベータかごの走行中はかごの戸７側に引き込まれた収納位置にあるが、かごが乗場に到着したら戸開動作開始から戸閉動作中までの戸が開いている状態（戸開状態）では、かごの戸７側に収納されていた位置から乗場の戸９側に開いて突出させて、その一部が投影面上で乗場構成部品に重なる位置となる。これにより、万一異常が起きてかご１が戸開状態のまま走行しても出発を阻止できるようにするものである。２０ａは第２のリンク１１に軸１１ｂを介して連結された第３のリンク、２１は出発阻止板２０の上下端部のかごの戸７側に設けられた軸受、２２は出発阻止板２０上端部の軸受２１に貫通固定され、上方に延長している通し軸、２３は通し軸２２の上端部に設けられた腕、２３ａは腕２３の通し軸２２固定部と反対側端の上面に設けられたピン、２６は一端を第１のリンク１０ｃに取り付けられ、他端をかごの戸７に取り付けられた戻しばねで、可動ベーン１０ｂと出発阻止板２０を戻すものである。
【００１２】
上記のように構成されたエレベータの出発阻止装置の動作について説明する。
エレベータかご１が目的階に到着すると、戸開動作を開始する。戸開力がドアー駆動モータ６を通じて働くと戸駆動用リンク３ｃの最初の動きでベーン角度変更リンク３ａは、可動ベーン１０ｂの角度を広げる。この時、可動ベーン１０ｂの背面の第１のリンク１０ｃ、第２のリンク１１、第３のリンク２０ａへと動きが伝達され、図６、図７に示すように、出発阻止板２０が連動して開き、乗場の戸９の方向に開きながら突出し、その一部が投影面上で乗場構成部品に重なる位置となる。なお、出発阻止板２０が乗場の戸９側に突出してもかごの戸７が開閉する水平方向の動きには妨げにはならない。
そして、戸開動作しつつある時或いは戸閉動作中であっても戸閉が完了していない時、万一エレベータの異常でかご１に走行指令が誤って出され、エレベータが走行し始めて、例えばかご１が上昇方向に走行すると、出発阻止板２０の上端部が乗場戸閉装置１６のハンガーケース部材１７の下端部に当たって阻止されるため、かご１はそれ以上走行できなくなる。また、かご１が下降方向に走行すると、出発阻止板２０の下端部が乗場敷居１３に当たって阻止されるため、かご１はそれ以上走行できなくなる。なお、この際、出発阻止板２０が破壊される恐れも懸念されるが、エレベータが走行し始めた時での阻止であり、慣性力も比較的小さいので、問題はない。
また、エレベータ走行中は、かごの戸閉装置は戸閉状態にある。この時、戸閉力がドアー駆動モータ６を通じて働いており、可動ベーン１０ｂを軸１０ｄで軸支させ、戻しばね２６により可動ベーン１０ｂを常に時計方向へ引き寄せられる。そして、可動ベーン１０ｂの背面の第１のリンク１０ｃの先端に軸１１ａにより接合した第２のリンク１１と、出発阻止板２０の背面の第３のリンク２０ａを軸１１ｂで接合している。したがって、かごの戸閉装置が閉状態の時は、可動ベーン１０ｂの動きと連動して、図２、図３に示すように、出発阻止板２０は閉じられ、かごの戸７の方向に畳まれて収納された状態となるので、出発阻止板２０がかご１の走行の邪魔になることはない。
【００１３】
以上のように、実施の形態１によれば、戸開動作中にエレベータに異常が発生し、エレベータが戸を開いたまま走行してしまうことによる２次事故を機械的に確実に阻止することができる。
【００１４】
実施の形態２．
図５はこの発明の実施の形態２におけるエレベータの出発阻止装置及びその解除装置を備えたエレベータのかごを示す斜視図、図６はこの発明の実施の形態２におけるエレベータの出発阻止装置及びその解除装置を示す要部斜視図、図９はこの発明の実施の形態２におけるエレベータの出発阻止装置及びその解除装置を示す平面図、図１０は解除装置の一部を示す分解斜視図、図１１は通常運転時のエレベータ戸開時で出発阻止装置が開いている状態を示す部分平面図、図１２はエレベータ走行時の出発阻止装置が閉じている状態を示す部分平面図、図１３は保守作業運転又は消防運転に切り替えられて戸開動作中の出発阻止板を強制的に閉じた状態を示す部分平面図である。なお、図中、実施の形態１と同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略する。
【００１５】
上記実施の形態１では、出発阻止装置が働いていると、保守作業時に戸を開いたまま保守運転することができず、また消防運転付きのエレベータにおいては、消防夫による専用運転で戸を開いたまま運転することができないという問題があるが、この実施の形態２においては、保守作業時及び消防運転時に戸を開いたままエレベータを走行できるように出発阻止装置の解除装置を設けたものである。
図において、２４はかごの戸７の上方に位置するように戸閉装置桁５ａの前面に設けられた解除装置の隔て板、２４ａ、２４ｂは隔て板２４の両端部を支持するリンク、２４ｃは戸閉装置桁５ａの前面両端部に固定された軸受、２４ｄは戸閉装置桁５ａの一端部前面の軸受２４ｃの外側に固定された取付金、２４ｅは取付金２４ｄに設けられたピン、２５は取付金２４ｄにピン２４ｅにより揺動自在に軸支されて取り付けられた隔て板２４を駆動する駆動モータ、２５ａは駆動モータ２５のねじ棒軸、２４ｆはねじ棒軸２５ａにねじ込まれた首振りナット、２５ｂは首振りナット２４ｆの先端部に設けられたピン、２５ｃはリンク２４ｂの両端を軸支するピン、２７はばね、２８、２９は出発阻止板２０に設けられたストッパーで、回動範囲を規制する。３０、３１は出発阻止板２０に設けられたばね受で、このばね受の間にばね２７が装着されている。
【００１６】
エレベータの制御において、保守運転又は消防運転（火災時に消防夫がエレベータの戸を開いたまま運転する機能）に切り替えられると、自動的に隔て板２４の駆動モータ２５が回転し、隔て板２４を支持しているリンク２４ｂの首振りナット２４ｆが引き寄せられ、リンク２４ａ、２４ｂの働きにより、隔て板２４がかご奥行き方向へ平行移動する。このため、戸開中であれば、出発阻止板２０は、図１１の状態から、出発阻止板２０の通し軸２２の上端部に設けられた腕２３のピン２３ａが隔て板２４により抑えられ、出発阻止板２０が図１３に示すように、第２のリンク１１の位置に関係なく、出発阻止板２０のばね力を抑え出発阻止板２０を閉じる（収納する）。このため、戸開状態のままエレベータを走行させることが可能となる。隔て板２４は出入口の戸開閉長さより長めに形成されているので、戸開位置全体で出発阻止板２０の動きを抑えることができる。
また、保守運転又は消防運転に切り替えた時、図１２に示すように、出発阻止板２０が閉じている状態であれば、隔て板２４がかご奥行き方向へ平行移動して、出発阻止板２０がそれ以上突出することがないように抑える。
【００１７】
以上のように、実施の形態２によれば、保守作業時又は消防運転時に戸開状態のままでエレベータを走行させることができるので、保守作業時や消防運転時にも支障なく対応することが可能となる。
【００１８】
実施の形態３．
図１４はこの発明の実施の形態３におけるエレベータの出発阻止装置を示す要部斜視図、図１５は出発阻止板の構成を示す斜視図、図１６は図１５のＡ−Ａ線に沿った断面図である。なお、図中、実施の形態１と同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略する。
【００１９】
図において、３２ｃは出発阻止板２０の上下端部の平坦面に設けられたシートスイッチで、その表面には軟質材シート３２ｆが貼り付けられている。３２ｇは軟質材シート３２ｆ下面のシートスイッチ部分である。
実施の形態１における出発阻止板２０の上下平坦面に、表面に軟質材シート３２ｆを貼り付けたシートスイッチ３２ｃを設け、エレベータの異常により、戸開のままかごが走行し、出発阻止板２０が乗場戸閉装置１６のハンガーケース部材１７又は乗場敷居１３に衝突した場合に、出発阻止板２０のシートスイッチ３２ｃで衝突を検出し、強制的にエレベータの巻上機モータへの電源を切るように制御回路を構成したものである。
【００２０】
これにより、機械的に確実に止めることに加え、電気的にも巻上機を止めるため安全性をより高めることができる。また、シートスイッチ表面の軟質材により、出発阻止板が衝突した時の金属音を抑えることができ、乗客を驚かせるようなことがない。
【００２１】
実施の形態４．
図１７はこの発明の実施の形態４におけるエレベータの出発阻止装置を示す要部斜視図、図１８はばね式緩衝装置を用いた出発阻止板の構成を示す斜視図、図１９は図１８のＢ−Ｂ線に沿った断面図、図２０はゴム式緩衝装置を用いた出発阻止板の構成を示す斜視図、図２１は図２０のＣ−Ｃ線に沿った断面図である。なお、図中、実施の形態１、３と同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略する。
【００２２】
この実施の形態４は、待ち時間や到着時間を短くするため、ランディングオープン（エレベータが階に到着する少し前に戸を開き始める機能）が付いたエレベータに適用した場合の例を示すものである。
図において、３２は出発阻止板、３２ａは出発阻止板３２の上下端部の外側に摺動可能に嵌合された外殻、３２ｂは出発阻止板３２の上下端部平坦面と外殻３２ａの内面との間に設けられた緩衝ばね、３２ｃは外殻３２ａの外表面に貼り付けられたシートスイッチで、軟質材シートを表面に貼り付けている。３２ｄは出発阻止板３２の上下端部平坦面と外殻３２ａの内面との間に設けられた緩衝ゴムである。
【００２３】
ランディングオープン機能が付いたエレベータの着床タイミングは、着床誤差を考慮して階に到着する２５０ｍｍ程手前であり、係合ベーンの長さは着床誤差と余裕を見込み７００ｍｍ程となっている。したがって、出発阻止板の長さは、出入口有効高さ（例として、出入口高さ２１００ｍｍの場合）２１００−２５０ｍｍ×２＋余裕を見込んだ長さとして、約１５００ｍｍとすれば良く、これを戸の中央高さに取り付ける。但し、この場合にかごが異常走行した時は、エレベータの慣性力が大きくなるので、出発阻止板を衝突に耐えられるように、出発阻止板の衝突部分に衝撃を吸収するばね式緩衝装置又はゴム式緩衝装置を取り付ける。
緩衝装置は、出発阻止板の上下端に出発阻止板３２に摺動可能に外殻３２ａを形成し、衝突面に軟質材シートを表面に貼り付けたシートスイッチ３２ｃを接着し、内部に緩衝ばね３２ｂ又は緩衝ゴム３２ｄを備えたものである。
これにより、エレベータが戸開異常のまま走行しても、出発阻止板の衝突時の衝撃を緩和して止めることができる。
なお、上記緩衝装置は、ランディングオープン機能が付いたエレベータに適用したが、実施の形態１に示すような一般用のエレベータに緩衝装置を適用しても良いことは勿論である。
【００２４】
以上説明したこの発明の出発阻止装置は、既存のエレベータへも簡単な装置を追加するだけで電気接点の接点不良や制御プログラムミスや巻上機ブレーキ面の油滲みなどによるかごに異常走行による２次事故を簡単な装置で確実に防止することができる。
【００２５】
以上実施の形態では、２枚戸片開き戸について説明したが、２枚戸中央開き戸、３枚戸片開き戸、４枚戸中央開き戸にも同様に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベータの出発阻止装置を閉じた状態を示すエレベータかごの斜視図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるエレベータの出発阻止装置の構成を示す要部斜視図である。
【図３】図２を上方から見た平面図である。
【図４】この発明の実施の形態１におけるエレベータの出発阻止装置のかごと組み合わせる乗場の戸の構成を示す斜視図である。
【図５】エレベータの出発阻止装置を開いた状態を示す図１相当図である。
【図６】エレベータの出発阻止装置を開いた状態を示す図２相当図である。
【図７】エレベータの出発阻止装置を開いた状態を示す図３相当図である。
【図８】エレベータの出発阻止装置を開いた状態を示すかごの戸と乗場の戸の縦断面図である。
【図９】この発明の実施の形態２におけるエレベータの出発阻止装置及びその解除装置を示す平面図である。
【図１０】解除装置の一部を示す分解斜視図である。
【図１１】通常運転時のエレベータ戸開時で出発阻止装置が開いている状態を示す部分平面図である。
【図１２】エレベータ走行時の出発阻止装置が閉じている状態を示す部分平面図である。
【図１３】保守作業運転又は消防運転に切り替えられて戸開動作中の出発阻止板を強制的に閉じた状態を示す部分平面図である。
【図１４】この発明の実施の形態３におけるエレベータの出発阻止装置を示す要部斜視図である。
【図１５】出発阻止板の構成を示す斜視図である。
【図１６】図１５のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図１７】この発明の実施の形態４におけるエレベータの出発阻止装置を示す要部斜視図である。
【図１８】ばね式緩衝装置を用いた出発阻止板の構成を示す斜視図である。
【図１９】図１８のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。
【図２０】ゴム式緩衝装置を用いた出発阻止板の構成を示す斜視図である。
【図２１】図２０のＣ−Ｃ線に沿った断面図である。
【符号の説明】
【００２７】
１  かご
１ａ  かごの出入口枠
２  かご枠
３  戸閉駆動輪
３ａ  ベーン角度変更リンク
３ｂ  従動の戸の駆動リンク
３ｃ  戸駆動用リンク
４  ドアーハンガー
５  レール
５ａ  戸閉装置桁
６  ドアー駆動モータ
７  かごの戸
８  ドライブローラ
８ａ  ドライブローラ取付金具
９  乗場の戸
１０ａ  固定ベーン
１０ｂ  可動ベーン
１０ｃ  第１のリンク
１０ｄ  軸
１１  第２のリンク
１１ａ、１１ｂ  軸
１３  乗場敷居
１４  乗場出入口枠
１５  かご敷居
１６  乗場戸閉装置
１７  ハンガーケース部材
１８  レール
１９  ドアーハンガー
２０  出発阻止板
２０ａ  第３のリンク
２１  軸受
２２  通し軸
２３  腕
２３ａ  ピン
２４  解除装置の隔て板
２４ａ、２４ｂ  リンク
２４ｃ  軸受
２４ｄ  取付金
２４ｅ  ピン
２４ｆ  首振りナット
２５  駆動モータ
２５ａ  モータのねじ棒軸
２５ｂ、２５ｃ  ピン
２６  戻しばね
２７  ばね
２８、２９  ストッパー
３０、３１  ばね受
３２  出発阻止板
３２ａ  外殻
３２ｂ  緩衝ばね
３２ｃ  シートスイッチ
３２ｄ  緩衝ゴム
３２ｆ  軟質材シート
３２ｇ  シートスイッチ部分
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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