(57)【要約】【課題】  シートを上下動可能にせしめ、特に高齢者がトレーニングを行う際にシートへ着座する際の危険性を解消することが出来る様な鍛練装置の提供。【解決手段】  負荷装置（２０）が、モータ（３０）と、モータの出力軸（３２）と出力軸（５０）とを機械的に連結する歯車列（３４、３８、４６、４８、５４）とを有しており、モータ（３０）の出力が歯車列及び負荷伝達装置（２２、２２Ａ、２２Ｂ）を介して負荷として伝達され、且つ、負荷伝達装置（２２、２２Ａ、２２Ｂ）の位置を適正位置に調節する動力として用いられる様に構成されている。【選択図】図１
2008035927.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
負荷装置と、負荷を伝達する負荷伝達装置と、シートとを備え、シートの基部に複数の支持部材が取り付けられており、その支持部材の少なくとも一部分の表面にはネジ山が形成されており、支持部材に形成されたネジ山と螺合するナットが支持部材と同数設けられ、該ナットはベース部分の所定箇所に回転自在に支持されており、且つ、巻き掛け伝達機構の回転部材と一体になっており、複数の回転部材が同時に同一方向へ回転する様に巻き掛け部材が掛け回されており、該巻き掛け部材は駆動装置に接続された駆動用回転部材にも掛け回されていることを特徴とする鍛練装置。
【請求項２】
鍛練装置はヒップアブダクションであり、負荷伝達装置は、トレーニングを行う者の両脚の脛部外側に当接する様に構成された一対の操作レバーであり、該一対の操作レバーは、トレーニングを行う者がヒップアブダクションのシートに着座する際に開脚した状態に移動する様に構成されており、一対の操作レバーの大腿部を載せる部分から垂下する部材を設け、垂下する部材の下方端部に回転部材を設けている請求項１の鍛練装置。
【請求項３】
鍛練装置はローイングであり、負荷伝達装置は一対の操作レバーであり、該操作レバーはトレーニングを行う者が握る様に構成され、且つ、水平方向へ延在するスライド軸に沿って摺動する様に構成されており、スライド軸は基礎部分から垂直方向へ延在するように立設された支柱に取り付けられており、支柱の基部に設けた負荷装置と操作レバーとは比較的断面積が小さい第１の紐状部材と比較的断面積が大きい第２の紐状部材により接続されており、第１の紐状部材と第２の紐状部材とは２箇所で接続して無限軌道状に構成されており、第１の紐状部材は一対の操作レバーに固定され、且つ、スライド軸の端部において概略直角に方向転換されていることを特徴とする請求項１の鍛練装置。
【請求項４】
鍛練装置はレッグエクステンションであり、負荷伝達装置は、トレーニングを行う者の両脚の脛部に当接するパッドを先端に備えた操作レバーであり、負荷発生時にトレーニングを行う者の膝裏に相当する位置に配置するべき膝裏支持手段を有し、操作レバー及び膝裏支持手段が接続されており且つ上下方向へ移動可能な取付部材と、該取付部材を上下方向へ移動する移動部材とを設けており、該移動部材は、垂直方向へ延在し且つネジ山が形成された複数本の軸と、取付部材に回転自在に取り付けられ且つ巻き掛け伝達機構の回転部材と一体になっており、複数の回転部材が同時に同一方向へ回転する様に巻き掛け部材が掛け回されていることを特徴とする請求項１の鍛練装置。
【請求項５】
鍛練装置はレッグプレスであり、負荷伝達装置は、シートに対面する位置に設けられた足乗せ板であり、シートはスライド可能に構成され、且つ、巻き掛け部材に固定されており、該巻き掛け部材は負荷装置の出力軸に取り付けられた回転部材に掛け回されており、シートがスライド移動する際に負荷装置で発生する負荷により巻き掛け部材に張力が発生するように構成されている請求項１の鍛練装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種トレーニングを安全且つ効率的に行うことが出来る鍛練装置に関し、特に、高齢者の筋力トレーニングに適した鍛練装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
高齢化社会に対する対策の一環として、高齢者の筋力トレーニングの重要性が認識されている。
ここで、高齢者の筋力トレーニングとしては、安全性が高く、トレーニングを行う者（トレーニング者）の各々の身体的な各種条件に対応可能な内容であることが望まれる。
特に高齢者の場合、筋力トレーニング中の事故による怪我は、非常に重大且つ深刻な事態を惹起する可能性が高いからである。
【０００３】
いわゆるフリーウエイトのトレーニング（バーベルやダンベルを用いたトレーニング）は、トレーニング中にウエイトを落とした場合等の事故を考慮すると、特に高齢者の筋力トレーニングとしては妥当ではない。
安全性を考慮すると、高齢者の筋力トレーニングとしては、ヒップアブダクション、ローイング、レッグエクステンション、レッグプレスのような専用の鍛練装置を用いて行うのが好ましいのである。
【０００４】
筋力トレーニング用の鍛練装置、ヒップアブダクション、ローイング、レッグエクステンション、レッグプレスは、トレーニングをする者が装置に設けられたシートに着座して、負荷が掛かった状態で所定の動作を行う。
ここで、係る装置自体が安定して設置されている状態を保つため、シートの位置は、トレーニングを行う者の臀部の位置に比較して、低い位置に設けられている。
【０００５】
そのため、特にトレーニングをする者が高齢者である場合には、シートの位置とトレーニングをする者の臀部の位置との高低差が大きいと、「シートに座る」という行為が大変な労力を必要とすることとなり、転倒事故に起因する恐れも存在する。
一方、シートの位置がトレーニングをする者の臀部の位置に比較して高すぎた場合にも、特に高齢者にとっては、シート上に着座することが困難となる。
さらに、高齢者にとっては、従来の鍛練装置のシートに着座するために、非常に窮屈な姿勢を強いられることになり、不慮の事故が発生する恐れがある。
【０００６】
特に高齢者の筋力トレーニングの場合はサポート要員が付き添っているので、係るウエイトの変更作業をサポート要員が行えば、上述した様な不慮の事故が発生する確率は非常に低い。
しかし、一人のサポート要員が複数のトレーニング者を担当する場合には、サポート要員は、その他の作業、例えばウエイトの変更作業等で忙殺されてしまう恐れがあり、サポート要員の労力が極めて大きくなってしまうという問題がある。
それに加えて、サポート要員はウエイトの変更作業で忙殺されている場合には、筋力トレーニング中に不測の事態が発生した際にサポート要員の対応が遅れてしまうという危険性も存在する。
【０００７】
その他の従来技術としては、所定高さに設定されたシート部を有し、腰部に大きな負担を掛けずに腹筋あるいは背筋を鍛練することが出来るトレーニングマシンが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
しかし、係る従来技術では、高齢者がトレーニング機器に着座する際における上述した各種問題を解消するものではない。
【特許文献１】特開２００５−３２３９４５号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は上述した従来技術の問題点に鑑みて提案されたものであり、シートを上下動可能にせしめ、特に高齢者がトレーニングを行う際にシートへ着座する際の危険性を解消することが出来る様な鍛練装置の提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の鍛練装置は、負荷装置（２０、２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ）と、（トレーニング者Ｐに対して）負荷を伝達する負荷伝達装置（操作レバー２２、２２ａ、２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｚ）と、（トレーニング者Ｐが着座する）シート（１２）とを備え、シートの基部（シート固定台１１）に（クランプ１６０を介して）複数の支持部材（例えば４本の柱１１０）が取り付けられており、その支持部材（１１０）の少なくとも一部分の表面にはネジ山が形成されており、支持部材（１１０）に形成されたネジ山と螺合するナット（ブッシュ１１２）が支持部材（１１０）と同数設けられ、該ナット（ブッシュ１１２）はベース部分の所定箇所に回転自在に支持されており、且つ、巻き掛け伝達機構（例えば、チェーンやタイミングベルト１０８による伝達機構）の回転部材（例えば、スプロケット１０６、プーリ）と一体になっており、複数の回転部材（例えば、スプロケット１０６、プーリ）が同時に同一方向へ回転する様に巻き掛け部材（１０８）（例えば、チェーン、タイミングベルト１０８）が掛け回されており、該巻き掛け部材（１０８）は駆動装置（例えば、歯車変速装置１０２と組み合わされた電動モータ１０１）に接続された駆動用回転部材（例えば、駆動スプロケット１０４、駆動プーリ）にも掛け回されていることを特徴としている（請求項１）。
【００１０】
本発明において、鍛練装置はヒップアブダクション（１０）であり、負荷伝達装置は、トレーニングを行う者（トレーニング者Ｐ）の両脚（ＬＲ、ＬＬ）の脛部外側に当接する様に構成された一対の操作レバー（２２、２２：あるいは２２ａ、２２ａ）であり、該一対の操作レバー（２２、２２：あるいは２２ａ、２２ａ）は、トレーニングを行う者（トレーニング者Ｐ）がヒップアブダクション（１０）のシート（１２）に着座する際に開脚した状態（操作レバー２２、２２間の間隔が長い状態）に移動する様に構成されており、一対の操作レバー（２２、２２：あるいは２２ａ、２２ａ）の大腿部を載せる部分（２８ａ）から垂下する部材（２６ａ）を設け、垂下する部材（２６ａ）の下方端部に回転部材（例えば、ローラ２６ｃ、キャスター）を設けているのが好ましい（請求項２）。
【００１１】
また本発明において、鍛練装置はローイング（６０）であり、負荷伝達装置は一対の操作レバー（２２Ａ、２２Ａ）（クランプ２２Ｚ、２２Ｚ）であり、該操作レバー（２２Ａ、２２Ａ）（クランプ２２Ｚ、２２Ｚ）はトレーニングを行う者（トレーニング者Ｐ）が握る様に構成され、且つ、水平方向へ延在するスライド軸（６２Ｚ）に沿って摺動する様に構成されており、スライド軸（６２Ｚ）は基礎部分（ベース６Ａ）から垂直方向へ延在するように立設された支柱（６７）に取り付けられており、支柱（６７）の基部（基礎部分あるいはベースに接触する領域）に設けた負荷装置（２０Ａ）と操作レバー（２２Ａ、２２Ａ）（クランプ２２Ｚ、２２Ｚ）とは比較的断面積が小さい第１の紐状部材（６６）（ワイヤ）と比較的断面積が大きい第２の紐状部材（６５）（タイミングベルト）により接続されており、第１の紐状部材（６６）（ワイヤ）と第２の紐状部材（６５）（タイミングベルト）とは２箇所で接続して無限軌道状に構成されており、第１の紐状部材（６６）（ワイヤ）は一対の操作レバー（２２Ａ、２２Ａ）（クランプ２２Ｚ、２２Ｚ）に固定され、且つ、スライド軸（６２Ｚ）の（トレーニングをする者から離隔した側の）端部において概略直角に方向転換されているのが好ましい（請求項３）。
【００１２】
或いは本発明において、鍛練装置はレッグエクステンション（７０）であり、負荷伝達装置は、トレーニングを行う者（トレーニング者Ｐ）の両脚（Ｌ）の脛部に当接するパッド（７２）を先端に備えた操作レバー（２２Ｂ；或いはフットパッド７２）であり、負荷発生時にトレーニングを行う者の膝裏に相当する位置に配置するべき膝裏支持手段（サポート軸）を有し、操作レバー（２２Ｂ；或いはフットパッド７２）及び膝裏支持手段（サポート軸７３）が接続されており且つ上下方向へ移動可能な取付部材（上下動プレート１３９）と、該取付部材（上下動プレート１３９）を上下方向へ移動する移動部材とを設けており、該移動部材は、垂直方向へ延在し且つネジ山が形成された複数本の軸（例えば、２本のネジ軸１４６）と、取付部材（上下動プレート１３９）に回転自在に取り付けられ且つ巻き掛け伝達機構（例えば、チェーンやタイミングベルトによる伝達機構）の回転部材（例えば、スプロケット１５４、プーリ）と一体になっており、複数の回転部材（例えば、スプロケット１５４、プーリ）が同時に同一方向へ回転する様に巻き掛け部材（例えば、チェーン１５６、タイミングベルト）が掛け回されているのが好ましい（請求項４）。
【００１３】
ここで、操作レバー（２２Ｂ：或いはフットパッド７２）はスライド軸（ネジ軸７６）に沿ってスライド可能に構成され、該スライド軸（ネジ軸７６）は、その一端部を中心に回動可能に構成されているのが好ましい。
【００１４】
また、本発明において、鍛練装置はレッグプレス（８０）であり、負荷伝達装置は、シート（１２）に対面する位置に設けられた足乗せ板（８６）であり、シート（１２）はスライド可能に構成され、且つ、巻き掛け部材（紐状部材９０：或いはタイミングベルト）に固定されており、該巻き掛け部材（紐状部材９０：或いはタイミングベルト）は負荷装置（２０Ｃ）の出力軸に取り付けられた回転部材（例えば、プーリ９２）に掛け回されており、シート（１２）がスライド移動する際に負荷装置（２０Ｃ）で発生する負荷により巻き掛け部材（紐状部材９０：或いはタイミングベルト）に張力が発生するように構成されているのが好ましい（請求項５）。
【００１５】
使用モータ（３０）は、インクリメンタル或いはアブソリュートの回転位置検出機構を有するＡＣサーボモータ又はＤＣブラシレスモータであるのが好ましい。
【００１６】
また、前記歯車列を構成する各種歯車（ピニオン３４、第２軸大ギヤ３８、第２軸小ギヤ４６、最終段出力軸ギヤ４８及び最終段第２出力軸ギヤ５４）は、モータ（３０）からトレーニングを行う者（トレーニング者Ｐ）に対して、滑らかな負荷伝達を可能とするため、高精度の精密加工により製造されるのが好ましい。
【００１７】
本発明の実施に際して、モータ（３０）が発生するトルク、換言すれば筋力トレーニングの際の負荷は、トレーニングを行う者（トレーニング者Ｐ）の個人データや各種設定値に基づいて、例えば制御機構により、適宜、設定或いは制御されるように構成されるのが好ましい。
【００１８】
本発明（請求項２〜５の発明）において、トレーニングを行う者（トレーニング者Ｐ）が着座するシート（１２）は、その高さ方向位置が調節可能に構成されているのが好ましい。
【００１９】
本発明の実施に際して、負荷装置（２０、２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ）は、負荷を発生するモータ（３０）と、負荷伝達装置に接続された出力軸（最終段出力軸５０、最終段第２出力軸５６）と、モータ（３０）の出力軸（モータ出力軸３２）と出力軸（５０、５６）とを機械的に連結する歯車列（ピニオン３４、第２軸大ギヤ３８、第２軸４０、第２軸小ギヤ４６、最終段出力軸ギヤ４８及び最終段第２出力軸ギヤ５４）とを有し、モータ（３０）の回転が歯車列（３４、３８、４６、４８、５４）、出力軸（５０、５６）、負荷伝達装置（２２、２２Ａ、２２Ｂ）を介して負荷として伝達される様に構成されていると共に、負荷伝達装置（２２、２２Ａ、２２Ｂ）の位置を（トレーニング者Ｐに対する適正位置に）調節する動力として用いられる様に構成されているのが好ましい。
この場合、鍛練装置をヒップアブダクション（１０）とすると、負荷伝達装置である一対の操作レバー（２２、２２）は、その一端が負荷装置（２０）の２本の出力軸に接続される。
【００２０】
また、鍛練装置がローイング（６０）である場合に、負荷伝達装置は一対の操作レバー（２２Ａ、２２Ａ）であり、該操作レバー（２２Ａ、２２Ａ）は一端がトレーニングを行う者（トレーニング者Ｐ）が握る様に構成されていると共に、トレーニングを行う者（トレーニング者Ｐ）がローイング（６０）のシート（１２）に着座した際に、トレーニングを行う者（トレーニング者Ｐ）から離隔し過ぎず、且つ、近過ぎない位置（適正位置）へ（トレーニング者Ｐが握る側の端部が）移動する様に構成されているのが好ましい。
【００２１】
使用モータ（３０）は、インクリメンタル或いはアブソリュートの回転位置検出機構を有するＡＣサーボモータ又はＤＣブラシレスモータであるのが好ましい。
【００２２】
また、前記歯車列を構成する各種歯車（ピニオン３４、第２軸大ギヤ３８、第２軸小ギヤ４６、最終段出力軸ギヤ４８）は、モータ（３０）からトレーニングを行う者（トレーニング者Ｐ）に対して、滑らかな負荷伝達を可能とするため、高精度の精密加工により製造されるのが好ましい。
【００２３】
本発明の実施に際して、モータ（３０）が発生するトルク、換言すれば筋力トレーニングの際の負荷は、トレーニングを行う者（トレーニング者Ｐ）の個人データや各種設定値に基づいて、例えば制御機構により、適宜、設定或いは制御されるように構成されるのが好ましい。
【００２４】
本発明（請求項２〜５の発明）において、トレーニングを行う者（トレーニング者Ｐ）が着座するシート（１２）は、その高さ方向位置が調節可能に構成されているのが好ましい。
【発明の効果】
【００２５】
上述した構成を具備する本発明の鍛練装置によれば、支持部材（１１０）に形成されたネジ山と螺合するナット（１１２）を設け、当該ナット（１１２）を回転することにより、ネジ山が形成された支持部材（１１０）が上下動する。複数本の支持部材（１１０）は、シートの基部に取り付けられているので、ナット（１１２）の回転を適宜制御することにより、シート（１２）を自在に上下動することが出来る。
【００２６】
ここで、前記ナットは巻き掛け伝達機構（例えば、チェーンやタイミングベルトによる伝達機構）の回転部材（例えば、スプロケット１０６、プーリ）と一体になっており、複数の回転部材（例えば、スプロケット１０６、プーリ）が同時に同一方向へ回転する様に巻き掛け部材（例えば、チェーン、タイミングベルト１０８）が掛け回されているので、単一の駆動装置（例えば、歯車変速装置と組み合わされた電動モータ）によって駆動用回転部材（例えば、駆動スプロケット１０４、駆動プーリ）を回転すれば、複数の回転部材（１０６）が同時に同一方向へ回転するので、複数の支持部材（１１０）は、常に同一量だけ上下動することとなり、鍛練装置のシート（１２）の水平状態を維持する事が出来る。
【００２７】
その結果、本発明によれば、シート（１２）の高さ方向位置が調節可能に構成されているので、トレーニングを行う者（トレーニング者Ｐ）が着座する際に、シート（１２）の高さをトレーニングを行う者（トレーニング者Ｐ）の臀部位置近傍に移動すれば、シートと臀部との高低差が殆ど無くなるので、高齢者であっても、容易に鍛練装置のシート（１２）に着座することが出来る。その結果、上述した様な、シートに着座する際の各種問題点を解消することが出来る。
【００２８】
本発明において、鍛練装置がヒップアブダクション（１０）を構成し、一対の操作レバー（２２、２２：あるいは２２ａ、２２ａ）の大腿部を載せる部分（２８ａ）から垂下する部材（２６ａ）を設け、垂下する部材（２６ａ）の下方端部に回転部材（例えば、ローラ２６ｃ、キャスター）を設ければ、大腿部を載せる部分（２８ａ）を支持する一対の操作レバー（２２、２２：あるいは部材２２ａ、２２ａ）は、各々が両持ち梁の状態となる。
【００２９】
一対の操作レバー（２２ａ、２２ａ）の各々が両持ち梁の状態となるため、垂下する部材（２６ａ）を設けない「片持ち梁」の状態にある一対の操作レバー（２２、２２）に比較して、一対の操作レバー（２２ａ、２２ａ）の軽量化が可能となる。一対の操作レバー（２２ａ、２２ａ）は、トレーニングをする者の脚の重量を受け持つ必要が無くなり、許容限界以上の座屈が生じない程度の座屈強度を有していれば足りる。
【００３０】
さらに、垂下する部材（２６ａ）の下方端部に回転部材（２６ｃ）（例えば、ローラ２６ｃ、キャスター）を設けているので、当該回転部材（２６ｃ）は、大腿部を載せる部分（２８ａ）の動きに対応して円滑に移動する。そのため、床面に対する摩擦によりトレーニングをする者Ｐに過度の負担が掛かることが防止され、かつ摩擦によるギクシャク感の発生を抑制できる。
【００３１】
ここで、一対の操作レバー（２２、２２：あるいは２２ａ、２２ａ）が「片持ち梁」状態となってしまう従来技術では、脚の重量及び片持ち梁自体の重量が作用して、矢印「Ｍ」で示す様なモーメントが発生する。そして、鍛練装置全体がモーメントＭを受けて、シート後方が持ち上がってしまうという問題がある。
これに対して、垂下する部材（２６ａ）及び回転部材（２６ｃ）を備え、一対の操作レバー（２２、２２：あるいは部材２２ａ、２２ａ）が「両持ち梁」状態に支持される様に構成されていれば、図６の矢印「Ｍ」で示す様なモーメントは発生せず、シート後方が持ち上がってしまうことは無くなる。
【００３２】
本発明において、鍛練装置がローイング（６０）を構成し、負荷伝達装置を一対の操作レバー（２２Ａ、２２Ａ）（クランプ２２Ｚ、２２Ｚ）として、該操作レバー（２２Ａ、２２Ａ）（クランプ２２Ｚ、２２Ｚ）をスライド軸（６２Ｚ）に沿って摺動する様に構成し、スライド軸（６２Ｚ）を取り付けた支柱（６７）の基部（基礎部分あるいはベースに接触する領域）に設けた負荷装置（２０Ａ）と操作レバー（クランプ２２Ｚ、２２Ｚ）とを、第１の紐状部材（ワイヤ６６）と第２の紐状部材（タイミングベルト６５）とにより連通し、第１の紐状部材（ワイヤ６６）と第２の紐状部材（タイミングベルト６５）とを２箇所で接続して無限軌道状にせしめ、第１の紐状部材（ワイヤ６６）がスライド軸（６２Ｚ）の（トレーニングをする者から離隔した側の）端部において概略直角に方向転換されている様に構成すれば（請求項３）、トレーニングをする者Ｐが一対の操作レバー（クランプ２２Ｚ、２２Ｚ）を手前側に引っ張れば、負荷装置（２０Ａ）は無限軌道状に接続された第１の紐状部材（ワイヤ６６）と第２の紐状部材（タイミングベルト６５）の移動を妨げる様に作動して負荷を発生する。
一対の操作レバー（クランプ２２Ｚ、２２Ｚ）を手前側に引っ張ることを終了すれば、第１の紐状部材（ワイヤ６６）と第２の紐状部材（タイミングベルト６５）は、負荷装置（２０Ａ）が負荷を発生させた方向に移動して、一対の操作レバー（クランプ２２Ｚ、２２Ｚ）を、トレーニングをする者Ｐから離隔せしめる。
【００３３】
本発明において、鍛練装置をレッグエクステンション（７０）として、操作レバー（２２Ｂ：或いはフットパッド７２）及び膝裏支持手段（サポート軸７３）が接続されており且つ上下方向へ移動可能な取付部材（上下動プレート１３９）と、該取付部材（上下動プレート１３９）を上下方向へ移動する移動部材とを設けているので、レッグエクステンション（７０）でトレーニングを行うに際して、取付部材（上下動プレート１３９）を上下動して、膝裏支持手段（サポート軸７３）をトレーニングをする者の膝裏に位置せしめ、且つ、操作レバー（２２Ｂ：或いはフットパッド７２）を個人に応じた最適な位置にセットすることが可能である。
【００３４】
ここで、操作レバー（２２Ｂ：或いはフットパッド７２）はスライド軸（２２Ｂ）（ネジ軸７６）に沿ってスライド可能に構成し、該スライド軸（２２Ｂ）（ネジ軸７６）は、その一端部を中心に回動可能に構成すれば、操作レバー（２２Ｂ：或いはフットパッド７２）の位置設定が、さらに容易且つ正確に行われる。
【００３５】
本発明において、鍛練装置はレッグプレス（８０）として、負荷伝達装置は、シート（１２）に対面する位置に設けられた足乗せ板（８６）であり、シート（１２）はスライド可能に構成され、且つ、巻き掛け部材（紐状部材９０：或いはタイミングベルト９０ａ）に固定されており、該巻き掛け部材（紐状部材９０：或いはタイミングベルト９０ａ）は負荷装置（２０Ｃ）の出力軸に取り付けられた回転部材（例えば、プーリ９２あるいは９２ａ）に掛け回されているので、トレーニング者（Ｐ）が両脚を伸長して足乗せ板（８６）を押圧すると、負荷が作用しつつ、シート（１２）がシートの後方にスライドし、トレーニングする者（Ｐ）が両脚を屈曲すれば、シートが元の位置に戻る。
【００３６】
すなわち、トレーニングをする者が、脚を伸ばして踏み板（足乗せ板（８６）を押圧する場合には、シート（１２）は後方へ移動し、タイミングベルト（９０ａ）も後方側へ移動するので、負荷装置（２０Ｃ）はタイミングベルト（９０ａ）の移動するのを妨げるような制動力（タイミングベルト９０ａを前方側へ移動させようとする力）を発生する。この制動力が、トレーニングにおける「負荷」となる。
トレーニングをする者は、脚を屈曲して、再び、脚を伸ばすトレーニングを行い得るように、シート（１２）を前方に戻す必要がある。その際に、上述した制動力と同じ向きの力は、シート（１２）を元の位置に戻す力として作用する。
【００３７】
本発明において、負荷として電動モータ（３０）を用いれば、フリーウエイトを用いた場合のような落下の危険性が無い。
その場合、ウエイトの数を変更する作業が不必要となるので、トレーニングを行う者（トレーニング者Ｐ）やサポート要員の労力を軽減して、容易に筋力トレーニングを行うことが出来る。
そして、モータ（３０）の回転が歯車列（３４、３８、４６、４８）、出力軸（５０）を介して負荷として伝達されるように構成されているので、歯車列（３４、３８、４６、４８）により減速比を適宜設定することにより、筋力トレーニングの負荷として適正なトルク及び回転速度を自在に設定することが可能である。
【００３８】
これに加えて、負荷伝達装置（２２、２２ａ、２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｚ）の位置を（トレーニング者Ｐに対する適正位置に）調節出来る様に構成すれば、高齢者が鍛練装置に着座することや、所定の姿勢をとることが容易となり、鍛練装置の部材により高齢者が足をとられて転倒するという事故が未然に防止できる。そして、操作レバーを手動で移動する必要が無いので、トレーニングを行う者（トレーニング者Ｐ）及び／又はサポート要員の労力が大幅に減少し、筋力トレーニングが行い易くなる。
【００３９】
本発明において、モータ（３０）が発生するトルク、換言すれば筋力トレーニングの際の負荷は、トレーニングを行う者（トレーニング者Ｐ）の個人データや各種設定値に基づいて、例えば制御機構により、適宜、設定或いは制御されるように構成すれば、個人毎に必要な筋力トレーニング或いはその負荷が自動的に設定される。
特に高齢者が筋力トレーニングを行う場合には、その負荷のみならず、筋肉や関節の可動範囲についても個人差が極めて大きいので、筋力トレーニングの範囲或いは負荷が自動的に設定されれば、非常に有益である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
図１〜図１０は、本発明の第１実施形態を示している。ここで、図１〜図１０の第１実施形態は、本発明の鍛練装置をヒップアブダクションに応用した実施形態である。
ここで、ヒップアブダクションは、中殿筋を強化することが出来る鍛練装置である。高齢者の中殿筋を強化すれば、骨盤の安定性を向上させることが出来るため、歩行時において、左右方向（横方向）にふらつくことが改善される。
【００４１】
図１は、ヒップアブダクションの概要を示している。図１では、トレーニングを行う者（トレーニング者：例えば高齢者）Ｐが、全体を符号１０で示すヒップアブダクションのシート１２に座った状態が示されている。
シート１２の下方には、後述する様に、トレーニング者に対して適度に負荷を掛ける為の負荷装置２０が配置されている。
【００４２】
ここで、ヒップアブダクションで行われるトレーニングは、トレーニング者が両脚を拡げる（開脚）する方向へ同時に移動する際に、両脚に対して、拡がらない方向（開脚を妨げる方向）の負荷を作用することにより行われる。
係る負荷（開脚を妨げる方向の負荷）を作用するため、ヒップアブダクション１０には、一対の操作レバー２２、２２が設けられている。操作レバー２２、２２の各々は、その一端は負荷装置２０の２本の出力軸（図１では明確には図示せず）に接続されており、他端は、トレーニング者Ｐの足を載置するための台部２４、２４に接続されている。
台部２４、２４の各々はロッド２６と接続されており、ロッド２６の先端には、トレーニング者Ｐの両脚ＬＲ、ＬＬの大腿部下方あるいは膝部近傍の外側に当接するパッド２８、２８が設けられている。
【００４３】
図１の状態で、トレーニング者Ｐが両脚ＬＲ、ＬＬを開脚する様に動くと、係る動きはパッド２８、ロッド２６、台部２４を介して操作レバー２２に伝達され、操作レバー２２を矢印Ｒ１方向へ回動しようとする。
なお、図１において、トレーニング者Ｐが開脚した際における操作レバー２２の回動方向を示す矢印Ｒ１は、左脚ＬＬ側にしか示されていない。図１は斜視図であり、右脚ＬＲの回動方向を矢印で表示するのが難しいからである。
【００４４】
操作レバー２２の（矢印Ｒ１方向への）回動により、モータ３０が作動して、操作レバー２２が接続された出力軸（図１では明確には図示せず）に負荷が伝達される。
モータ３０から、操作レバー２２に接続した出力軸への負荷或いは回転力の伝達については、図７〜図１０を参照して後述する。
【００４５】
図２は、図１で概要を示すヒップアブダクションを詳細に示したものである。
以下、本発明の第１実施形態に係るヒップアブダクションについて、図２を参照して説明する。
図２において、床面Ｆに載置する平坦なベース６の上部に、ベース６に平行なシート固定台１１が取り付けられている。シート固定台１１の上部にシート１２が固定されている。
シート固定台１１は、ベース６に対して前後、上下、ピッチ（前後方向傾斜）について、変位可能に構成されている。
そして、シート１２のシートバック１２ａは、リクライニング可能に構成されている。
【００４６】
シート固定台１１の下部の左右に、操作レバー２２ａが設けられ、シート１２の前方（図２では矢印Ｆ方向）に延びている。操作レバー２２ａは、ピン２３を中心に回動する。
操作レバー２２ａの端部は、横長角柱状の台部２４に固定されている。台部２４の下部には回転部材であるローラ２６ｃが設けられ、ローラ２６ｃの下面は低摩擦の転動路８に接触している。そして、転動路８は、床板７に形成されている。
【００４７】
台部２４の上部に、ロッド２６ａが取り付けられている。ロッド２６ａは上方に向かって延びている。
ロッド２６ａの上部にはパッド２８ａが取り付けられ、パッド２８ａには、トレーニング者Ｐの大腿が載置される。そのため、パッド２８ａは、トレーニング者Ｐの大腿部の下方あるいは膝部近傍の側部に当接することになる。
パッド２８ａの下方と操作レバー２２ａとは、斜め方向へ延在するロッド２６ｂで接続されている。ロッド２６ｂは、ロッド２６ａの強度、剛性を補っている。
【００４８】
ピン２３は、負荷装置２０と組み合わされている。
負荷装置２０は、ピン２３に取り付けられた被動プーリ２３と、駆動プーリ（明確には図示せず）と、該駆動プーリと被動プーリ２３を連結する駆動ベルト２０ｄと、駆動プーリを駆動する増速機２０ｂと、増速機２０ｂに連結されたＡＣサーボモータ２０ｃとで構成されている。
増速機２０ｂとＡＣサ-ボモータ２０ｃの前方には、シート１２の高さを調節するシート高さ調節装置１３が設けられている。
【００４９】
ここで、トレーニング者Ｐ、特に高齢者であるトレーニング者Ｐの場合には、ヒップアブダクション１０のシート１２の位置がトレーニング者Ｐの臀部の位置に比較して低位置であり、且つ、シート１２の位置とトレーニング者Ｐの臀部の位置との高低差が大きいと、「シート１２に座る」という行為が大変な労力を必要とし、転倒事故に起因する恐れも存在する。また、シート１２の位置がトレーニング者Ｐの臀部の位置に比較して高すぎた場合にも、特に高齢者にとってはシート１２に座ることが困難である。
これに対して、第１実施形態に係るヒップアブダクションにおいては、図１の上下方向（垂直方向）におけるシート１２の位置（シート１２の高さ）を調節可能に構成されている。
【００５０】
次に、図３及び図４を参照して、上下方向のシート１２の位置（シート１２の高さ）を調節するシート高さ調節装置１３について説明する。
図３及び図４において、シート高さ調節装置１３は、４本の上下動するネジ軸１１０が４角に配列されている。ネジ軸１１０のそれぞれにはブッシュ１１２が螺合しており、ブッシュ１１２の内周面にはメスネジが形成されている。ここで、ネジ軸１１０及びブッシュ１１２において、形成されたネジは、バックラッシュの少ない角ネジを使用している。
ブッシュ１１２のそれぞれには、スプロケット１０６が固定されている。スプロケット１０６の各々には、両面コグ付きの非金属伝動ベルト１０８が噛合っており、全てのスプロケット１０６が、同時に且つ同方向へ回転する様に、構成されている。
【００５１】
図３中の上方に配置されているスプロケット１０６、１０６の間には、駆動スプロケット１０４が配置されている。図３中の下方に配置されているスプロケット１０６、１０６の間には、テンションスプロケット１０５が配置されている。
駆動スプロケット１０４は、シート上下駆動装置１３の歯車減速装置１０２の出力軸に取り付けられており、歯車減速装置１０２は駆動モータ１０１に連結されている。
駆動スプロケット１０４とテンションスプロケット１０５とは、伝動ベルト１０８のテンションを保持し、スプロケット１０６の各々における巻き掛け角度を増加するように配置されている。
【００５２】
図４において、ベアリング１０７の内周に、ブッシュ１１２が水平方向に回転可能に取り付けられている。ベアリング１０７の外周レースは、ベース６に固定されている。
ブッシュ１１２の内周面に形成されたメスネジ部には、ネジ軸１１０が螺合しており、ネジ軸１１０は上下方向に移動自在に構成されている。ネジ軸１１０は、ブッシュ１１２の内周面と螺合して係合されていると共に、クランプ１６０により、その上端部がシート固定台１１に係合されている。
図４において、ブッシュ１１２の上部には、スプロケット１０６が固定されている。スプロケット１０６の回転は、ブッシュ１１２を介してネジ軸１１０に伝達され、ネジ軸１１０を上下動する。
図３を参照して上述した通り、全てのスプロケット１０６が、同時に且つ同方向へ回転する様に構成されており、そして、ネジ軸１１０の上端部がシート固定台１１に係合しているので、シート固定台１１は、４本のネジ軸１１０の上下動により、水平な状態を維持しつつ、上下動するのである。
【００５３】
図５及び図６は、トレーニング者Ｐの大腿部を乗せて作動する部分の構造を示している。
負荷装置２０で駆動される操作レバー２２ａは、ピン２３を軸として回動するように構成されている。操作レバー２２ａの端部は、台部２４を介して、パッド２８ａを支持するロッド２６ａに接続されている。
台部２４の下部は、２つのローラ２６ｃによって、床板７上の転動路８に接している。またパッド２８ａの下部は、ロッド２６ｂによって、操作レバー２２ａに連結されている。
パッド２８ａに作用する荷重は、ロッド２６ａに垂直荷重として負荷される。
【００５４】
操作レバー２２ａを駆動する負荷装置２０は、図２でも説明したように、ＡＣサーボモータ２０ｃ、増速機２０ｂ及びプーリ２０ｅ、２０ｅを備えている。
なお、図５において円Ａで囲った部位が図３で詳細に示されており、図６における円Ｂで囲った部位が図４で詳細に示されている。
【００５５】
ここで、従来は、大腿部を載せるパッド２８ａから下方に垂下しているロッド２６ａは設けられておらず、大腿部を載せるパッド２８ａは「片持ち梁」状に支持されていた。
そのため、片持ち梁の基部に相当するピン２３は、脚の重量と、片持ち梁自体の重量を受け持たなければならないので、剛性が高く、頑丈な構造を採用しなければならなかった。
【００５６】
そのため、図３及び図４を参照して上述した機構（シートを上下動するための機構）を採用することは不可能であった。
これに対して、第１実施形態では、図６で示すように、大腿部を載せるパッド２８ａから垂下するロッド２６ａを設け、その下方端部にローラ（キャスター）２６ｃを設けた。そのため、大腿部を載せるパッド２８ａを支持する操作レバー２２ａは、両持ち梁の状態となる。従って、剛性が高く頑丈な構造にしなくても、操作レバー２２ａは大腿部の重量を負荷することが出来る。そのため、操作レバー２２ａの軽量化が可能となった。
【００５７】
また、ピン２３は、脚の重量と、それにより発生するモーメントを受け持つ必要が無くなる。
なお、ロッド２６ａは、脚の重量が負荷された場合に、変形しない程度の座屈強度を有していれば良い。
また、ローラ２６ｃを設けることにより、トレーニングの際に、大腿部を載せるパッド２８ａは円滑に移動する。従って、床面に対する摩擦により、トレーニングをする者に過度の負担が掛かる恐れはなく、移動にともなうギクシャク感もない。
【００５８】
従来のロッド２６ａにかかる上下方向荷重が、片持ち荷重となって、操作レバー２２ａにモーメントＭ（図６において、矢印Ｍで示す）をかけていた構成では、当該モーメントＭにより、シート後方が持ち上がってしまう。その様な状態では、例えば、図３及び図４を参照して上述した機構（４本のネジ軸１１０によりシート１２を上下動する機構）は適用できない。
【００５９】
これに対して、ロッド２６ａ、ローラ２６ｃを有して、操作レバー２２ａが両持ち梁として構成されている第１実施形態に係るヒップアブダクションによれば、パッド２８ａにトレーニング者の脚部の重量が負荷として作用しても、上述した様なモーメントＭは発生しない。そのため、図３及び図４を参照して上述した機構（４本のネジ軸１１０によりシート１２を上下動する機構）が適用出来るのである。
【００６０】
図７〜図１０は、負荷装置２０を構成する主要部材を示しており、モータ３０と、各種ギヤ及び軸によって、負荷装置２０は概略構成されている。
なお、図７〜図１０は、同一の構造を示しているが、ギヤ同士の噛合状態を明確に表示するため、異なる角度から見た状態を示している。
ヒップアブダクションの場合は、人体の構造上、開脚する力はさほど大きくはないので、負荷を発生するモータも、比較的小さな出力で足りる。図１〜図１０の第１実施形態では、例えば、定格出力が２００Ｗのモータが使用される。
【００６１】
なお、図示の実施形態において使用されるモータ３０は、ＡＣサーボモータあるいはＤＣブラシレスモータが好適である。そして、インクリメンタル或いはアブソリュートの回転位置検出機構を有するもの、若しくは同様な検出機構を備えたモータが用いられる。
【００６２】
特に図７、図８で示されているように、モータ３０のモータ出力軸３２には、ピニオン３４が設けられている。
明確には図示されていないが、図示の実施形態（第１実施形態〜第４実施形態）において、モータ出力軸３２に、ピニオン３４を構成したロッドが接続されており、モータ出力軸３２と当該ロッドは、キーを用いること無く、摩擦力を利用して接合される様に構成されている。ヒップアブダクションの負荷を伝達するモータ出力軸３２は、正転、逆転を繰り返すので、キーを用いて接合すると、いわゆる「ガタツキ」が発生してしまうからである。
モータ出力軸３２の端部は軸受３６により支持され、軸受３６は、負荷装置２０のケーシング（図７〜図１０では図示せず）に固定されている。
【００６３】
図７で示されている様に、モータ出力軸３２のピニオン３４は第２軸大ギヤ３８と噛合しており、第２軸大ギヤ３８は第２軸４０に固定されている。ここで、第２軸４０の一端部は、図７では図示しないケーシングに固定された軸受４２で支持されており、第２軸４０の他端部は部材４４で支持されている。
第２軸４０には、第２軸小ギヤ（ピニオン）４６が形成されている。そして、第２軸小ギヤ４６には、最終段出力軸ギヤ４８が噛合している。
【００６４】
最終段出力軸ギヤ４８は最終段出力軸５０に固定されており、最終段出力軸５０の一端は軸受５２で支持されている。
最終段出力軸ギヤ４８は最終段第２出力軸ギヤ５４と噛合しており、最終段第２出力軸ギヤ５４は最終段第２出力軸５６に固定されている。そして、最終段第２出力軸５６の一端は軸受５８で支持されている。
ここで、最終段第２出力軸ギヤ５４は最終段出力軸ギヤ４８のみと噛合しており、第２軸小ギヤ（ピニオン）４６とは噛合していない。
【００６５】
最終段出力軸ギヤ４８と最終段第２出力軸ギヤ５４とが噛合することにより、最終段出力軸５０と最終段第２出力軸５６とは、反対方向に回転することとなる。
これは、最終段出力軸ギヤ４８と最終段第２出力軸ギヤ５４とは、各々が図１で示す操作レバー２２、２２に固定されていることに起因する。
図１を参照すれば明らかな様に、ヒップアブダクションにおける開脚動作では操作レバー２２、２２は相互に離隔するように図１の矢印Ｒ１方向に移動し、開脚と反対の動作（「閉脚動作」）では操作レバー２２、２２は相互に接近するように矢印Ｒ１とは逆方向に移動する。操作レバー２２、２２に係る動作を行わせるためには、操作レバー２２に接続している２つの出力軸、すなわち最終段出力軸ギヤ４８と最終段第２出力軸ギヤ５４とは、反対方向に回転する必要がある。
【００６６】
ここで、軸受５２及び軸受５８は、図７〜図１０では図示しないケーシングに固定されている。
【００６７】
図７〜図１０における各種ギヤの歯数を例示する。以下において、「」内の算用数字が各ギヤの歯数を示している。
モータ出力軸３２のピニオン３４の歯数は「１３」、第２軸大ギヤ３８の歯数は「６５」、第２軸小ギヤ（ピニオン）４６の歯数は「１３」、最終段出力軸ギヤ４８及び最終段第２出力軸ギヤ５４の歯数は共に「１３０」である。
【００６８】
上記で例示された歯数であれば、モータ軸３２の回転数に対して、最終段出力軸５０及び最終段第２出力軸５６の回転数或いは減速比は、
（６５／１３）×（１３０／１３）＝５×１０＝５０
なので、５０：１となる。
上述した通り、ヒップアブダクションの場合は、人体の構造上、開脚する力は小さく、モータ３０による負荷も比較的小さいので、減速比もさほど大きくする必要がない。
【００６９】
ヒップアブダクションによるトレーニングでは、トレーニング者Ｐは脚ＬＬ、ＬＲを開脚して、図１において矢印Ｒ方向に操作レバー２２、２２を移動する。
トレーニング者Ｐが開脚を開始すると、開脚しようとする力（始動時の力）が、操作レバー２２、２２を介して最終段出力軸５０及び最終段第２出力軸５６（図７〜図９）に伝達され、最終段出力軸ギヤ４８及び最終段第２出力軸ギヤ５４、第２軸小ギヤ（ピニオン）４６、第２軸４０、第２軸大ギヤ３８、ピニオン３４を介してモータ出力軸３２に伝達される。
開脚しようとする力（始動時の力）は、モータ出力軸３２に伝達される際には、モータ３０の逆方向の回転力として伝達される。
【００７０】
モータ３０は、静止状態（待機状態）から逆方向の回転が伝達されると、正方向の回転を開始するように構成されている。
従って、ヒップアブダクションによるトレーニングが開始されて、開脚しようとする力（始動時の力）が作用すると、モータ３０は開脚使用とする力を妨げる方向（負荷をかける方向：正方向）に回転するのである。
そしてモータ３０の正方向の回転は、モータ出力軸３２、ピニオン３４、第２軸大ギヤ３８、第２軸４０、第２軸小ギヤ（ピニオン）４６、最終段出力軸ギヤ４８及び最終段第２出力軸ギヤ５４を介して最終段出力軸５０及び最終段第２出力軸５６に伝達され、操作レバー２２、２２を介してトレーニング者に伝達される。
【００７１】
ここで、モータ３０が発生するトルク、換言すればヒップアブダクションによる負荷は、トレーニング者Ｐの個人データや各種設定値に基づいて、図示しない制御機構により、適宜、設定或いは制御されるように構成される。
【００７２】
再び図１において、トレーニング者Ｐがヒップアブダクションでトレーニングをするためシート１２に座るに際して、一対の操作レバー２２、２２が「閉じた」状態、すなわちレバー２２、２２間の距離が比較的狭い状態であると、シート１２に座るために、台部２４、ロッド２６等を避けながら座らなければならないので、大変に座り難い。
特にトレーニング者Ｐが、足腰の弱っている高齢者である場合には、レバー２２、２２間の距離が狭い場合には、シート１２に座る際にトレーニング者Ｐの脚がロッド２６と引っ掛かってしまい、トレーニング者Ｐが転倒する恐れがある。
【００７３】
その様な危険を回避するため、図１〜図１０の第１実施形態に係るヒップアブダクションでは、トレーニング者Ｐがシート１２に座る際には、操作レバー２２、２２が「開いた」状態、すなわち操作レバー２２、２２間の間隔が広い状態となる様に構成されている。
操作レバー２２、２２が「開いた」状態（開脚した状態：操作レバー２２、２２間の間隔が広い状態）であれば、トレーニング者Ｐがシート１２に座る際に、トレーニング者Ｐの脚がロッド２６と引っ掛かる恐れが減少する。
【００７４】
上述した通り、モータ３０が正方向に回転することによりヒップアブダクションの負荷（トルク）が発生し、当該負荷は、操作レバー２２、２２が閉じる方向（閉脚する方向：操作レバー２２、２２が相互に近接する方向）に作用する。
これに対して、トレーニング者Ｐがシート１２に座ろうとする場合には、モータ３０を逆方向に回転して、操作レバー２２、２２を開けば良い。
操作レバー２２、２２が、ロッド２６がトレーニング者Ｐの脚に引っ掛かる恐れが無い様な位置まで移動すれば、トレーニング者Ｐはヒップアブダクション１０のシート１２へ座ることが容易になる。
【００７５】
図１〜図１０で示すヒップアブダクション１０によれば、電動モータ３０の出力が各種ギヤ及び軸を介して操作レバー２２に伝達される。ここで、モータ３０からトレーニング者Ｐに対して、滑らかな負荷伝達を可能とするため、ピニオン３４、第２軸大ギヤ３８、第２軸小ギヤ（ピニオン）４６、最終段出力軸ギヤ４８及び最終段第２出力軸ギヤ５４は、高精度の精密加工により製造される。
【００７６】
また、トレーニング開始時に、トレーニング者Ｐがヒップアブダクション１０のシート１２に座ることが容易となり、転倒事故が未然に防止される。
図２〜図６を参照して、第１実施形態の作用効果について、さらに説明する。
左右のパッド２８ａにかかる荷重を台部２４の下部に設けた各２ケのローラ２６ｃで支持して、転動路８を転動させるので、操作レバー２２の回動に伴う摩擦が少なく静かでギクシャク感のない滑らかな作動ができる。
【００７７】
シート上下駆動装置１３により、シート１１を水平状態に保ったまま、所定の高さまで上下動することが出来る。その際に、スプロケット１０６に巻きかける伝動ベルト１０８が非金属のコグベルトなので、スプロケット１０６回転による騒音の発生を抑える事が出来る。
【００７８】
パッド２８ａにかかる荷重をロッド２６ａでも支持しているため、操作レバー２２ａを片持ち梁状に構成する必要がない。そのため、操作レバー２２ａの剛性等を高くする必要が無く、軽量化が可能となる。
【００７９】
次に、図１１〜図２０を参照して、本発明の第２実施形態を説明する。
図１１〜図２０において、図１〜図１０で示す部材と同様な部材には、同様な符号を付して説明する。
【００８０】
図１１〜図２０の第２実施形態は、本発明の鍛練装置をローイングに応用した実施形態である。
ローイングは、広背筋、菱形筋、僧帽筋、三角筋、背柱起立筋等の背筋群の強化が出来る鍛練装置である。背筋群を強化することにより、正しい姿勢を保持することが出来ると共に、いわゆる「猫背」の改善が可能である。
【００８１】
図１１は、ローイングの概要を示している。図１１では、トレーニング者Ｐが、全体を符号６０で示すローイングのシート１２に座った状態が示されている。
シート１２の前方（図１１の矢印Ｆ方向）には、後述する様に、負荷装置２０Ａが配置されている。
【００８２】
ローイング６０で行われるトレーニングは、トレーニング者Ｐが一対の操作レバー２２Ａ、２２Ａを握って、矢印Ｒ２で示す様にトレーニング者Ｐ側（手前側）に引き寄せることにより行われる。そして、操作バー２２Ａ、２２Ａを引き寄せる際に、矢印Ｒ２と逆方向へ作用する負荷を作用することにより行われる。
【００８３】
係る負荷（矢印Ｒ２と逆方向の負荷）を作用するため、ローイング６０の操作レバー２２Ａ、２２Ａの各々の端部は、負荷装置２０Ａの２本の出力軸（図１１では明確には図示せず）に接続されている。操作レバー２２Ａ、２２Ａの他端部は、トレーニング者Ｐが握り易いように、グリップ部材（図示せず）が取り付けられている。
【００８４】
図１１において、符号６２は、トレーニング者Ｐの上半身が前方に傾斜しない様にするため、トレーニング者Ｐの胸部に当接しているパッド（明確には図示せず）を支持するためのロッドを示している。
ローイングは上半身を垂直な状態に保ち、且つ、胸を張った状態で行う必要がある。トレーニング者Ｐの上半身が前方（矢印Ｆ方向）に傾斜した状態で操作レバー２２Ａ、２２Ａを握って、引き寄せても、所期のトレーニング効果が得られない。そのため、図示しないパッド及びロッド６２で、トレーニング者Ｐの上半身を垂直な状態に保ち、且つ、胸を張った状態を保持している。
【００８５】
図１１の状態で、トレーニング者Ｐが操作レバー２２Ａ、２２Ａを手前側に引き寄せると、モータ３０が作動して、操作レバー２２Ａ、２２Ａが接続された出力軸（図１１では明確には図示せず）に負荷が伝達される。
モータ３０から、操作レバー２２Ａ、２２Ａに接続した出力軸への負荷或いは回転力の伝達については、図１９、図２０を参照して後述する。
【００８６】
図１２は、図１１で概要を示すローイングを詳細に示している。
図１２及び図１３において、床面Ｆに載置する平坦なベース６Ａの上部後端部に、ベース６Ａに平行なシート固定台１１が取り付けられている。
シート固定台１１は、ベース６Ａに対して前後、上下、ピッチ（前後方向傾斜）について、変位可能に構成されている。
シート１２のシートバック１２ａはリクライニング可能に構成されている。
【００８７】
シート固定台１１の下方に、シート１２の高さを調節するシート高さ調節装置１３（図１３においては円Ｂで示す構成）が設けられている。
ベース６Ａの前端部に、ＡＣサーボモータ３０と歯車増速機２１とで構成される負荷装置２０Ａが取り付けられている。
図１２においては明示されていないが、歯車増速機２１の出力軸にプーリ６１が取り付けられている。
図１３において、負荷装置２０Ａで発生する負荷をプーリ６１から、後述する左右一対のクランプ２２Ｚへ伝達する紐状部材の線状体６４が、上方に延びている。線状体６４は、プーリ６１側の領域では弾性材のベルト６５（第２の紐状部材）で構成されている。ベルト６５の上部は、図１２及び図１３では図示しない連結金具（連結金具１３ａ：図１７参照）によって、第１の紐状部材であるワイヤ６６に連結されている。
【００８８】
ワイヤ６６では、歯車増速機２１の出力軸に固定されたプーリ６１に対して、スリップせずに力を伝導することが困難である。そのため、プーリ６１の近傍領域では巻き掛け伝導材である線状体６４がタイミングベルト６５で構成されているのである。なお、後述する曲折部６２ｅ近傍領域では、線状体６４をワイヤ６６で構成している。
上述した通り、ワイヤ６６とベルト６５とは（図１７に示す連結金具１３ａにより）接続されており、プーリ６１とスライド軸６２Ｚのワイヤ折返し６２ｅとの間で、無限循環軌道状に配置されている。
図１６で後述するが、線状体６４は、スライド軸６２Ｚ（のワイヤ折返し部６２ｅ）において、狭いスペースの長孔１２０ｂを通過するが、幅広のベルトでは断面積の狭い長孔１２０ｂを通過できない。そのため、ワイヤ６６とベルト６５とを接続して使用しているのである。
【００８９】
線状体６４をカバーするケーシング６８は、支柱６７（図１２）に沿って、上方へ延在している。
ケーシング６８の上端部には、４角柱状のスライド軸６２Ｚが、片持ちの状態で取り付けられている。スライド軸６２Ｚは、ほぼ水平に延在している。
スライド軸６２Ｚのシート１２方向の端部（後端部）はワイヤ折返し部６２ｅとなっている。スライド軸６２Ｚのシート１２から離隔する方向の端部（前端部）はワイヤ曲折部６２ｔであり、ワイヤ曲折部６２ｔでは、ワイヤ６６がほぼ直角に曲折して通過する。
【００９０】
スライド軸６２Ｚには、左右一対のクランプ２２Ｚが設けられている。左右一対のクランプ２２Ｚは摺動部１１４を備えており、スライド軸６２Ｚの長手方向へ摺動自在に取り付けられている。
クランプ２２Ｚは、垂直方向に握る垂直ハンドル１１５と、水平方向に握る水平ハンドル１１６とを有している。
スライド軸６２Ｚのワイヤ折返し部６２ｅにおいて、トレーニング者Ｐに近接する側には、トレーニング者Ｐの胸の前後位置を規制するストッパパッド６２ａが取り付けられている。
【００９１】
トレーニング者Ｐ、特に高齢者であるトレーニング者Ｐの場合に、ローイング６０のシート１２の位置がトレーニング者Ｐの臀部の位置に比較して低位置である場合や、或いは、シート１２がトレーニング者Ｐに対して高い場合には、シート１２の位置とトレーニング者Ｐの臀部の位置との高低差が大きいと、「シート１２に座る」という行為に大変な労力が必要となり、場合によっては転倒事故を惹起する恐れも存在する。
係る危険性を排除するため、本発明の第２実施形態に係るローイングにおいては、垂直方向におけるシート１２の位置（シート１２の高さ）を調節可能に構成する事が出来る。
【００９２】
図１３、図１４、図１５を参照して、シート１２の位置（シート１２の高さ）を調節する機構について、説明する。なお、図１３において、円Ｂで示す部位が、図１５で示されている。
図１５で示す様に、シート高さ調節装置１３は、シート固定台１１とベース６Ａの間に取り付けられている。
図１４及び図１５はシート高さ調節装置１３の構成を示しており、ベース６Ａの４箇所（図１４では、４隅部）に４本のネジ軸１１０が配置されており、４本のネジ軸１１０は上下動する様に構成されている。
４本のネジ軸１１０はブッシュ１１２の内周面に形成されたメスネジと螺合しており、ブッシュ１１２は回転可能ではあるが、上下動はしない様な態様で設置されている。そのため、ブッシュ１１２が後述する様に回転すると、４本のネジ軸１１０が上下動するのである。
なお、４本のネジ軸１１０とブッシュ１１２のメスネジのネジ形状は、バックラッシュの少ない角ネジを使用している。
【００９３】
メスネジが形成されたブッシュ１１２は、円筒状の支持体１１１の内部にベアリング１０７を介して回転自在に取り付けられている。そして、円筒状の支持体１１１は、ベース６Ａに垂直に取り付けられている。
ブッシュ１１２のそれぞれに、スプロケット１０６が固定されている。そして、スプロケット１０６の各々には、両面コグ付きの非金属伝動ベルト１０８が噛合っており、図１４で示す様に掛け回されている。換言すれば、４つのスプロケット１０６は、両面コグ付きの非金属伝動ベルト１０８により、連結されている。伝動ベルト１０８は金属ベルトであってもよい。
伝動ベルト１０８が、図１４で示す様にスプロケット１０６の各々に掛け回されていることにより、４個のスプロケット１０６は、同時に同一方向へ同一量だけ回転する。
【００９４】
図１４において、右側に配置されているスプロケット１０６、１０６の間には、駆動スプロケット１０４が配置されている。そして、図１４の左側に配置されているスプロケット１０６、１０６の間には、テンションスプロケット１０５が配置されている。
駆動スプロケット１０４は駆動軸１４に取り付けられており、駆動軸１４は、シート上下駆動装置１３の歯車減速装置１０２の出力軸である。歯車減速装置１０２は駆動モータ１０１に連結されている。
駆動スプロケット１０４とテンションスプロケット１０５を設けることにより、伝動ベルト１０８のテンションを保持する事が出来て、しかも、スプロケット１０６の各々における伝動ベルト１０８の巻き掛け角が増加する。
【００９５】
図１５で示す様に、ベアリング１０７の外周レース側がベース６Ａに固定されており、ベアリング１０７の内周レース側にブッシュ１１２が回転自在に取り付けられている。すなわち、ブッシュ１１２は回転自在ではあるが、その位置は固定されている。係るブッシュ１１２の内周面に形成されたメスネジに螺合しているネジ軸１１０は、ブッシュ１１２がベアリング１０７の内側で回転することにより、上下方向に移動自在である。
ネジ軸１１０は、ブッシュ１１２内周面のメスネジと螺合していると共に、クランプ１６０によって、ネジ軸１１０の上端部がシート固定台１１に係合される。
図１４を参照して上述した通り、全てのスプロケット１０６が、同時に且つ同方向へ回転する様に構成されており、そして、ネジ軸１１０の上端部がシート固定台１１に係合しているので、駆動スプロケット１０４が回転して４本のネジ軸１１０の上下動することにより、シート固定台１１は水平な状態を維持しつつ、上下動する。
【００９６】
図１６、図１７、図１８は、線状体６４の配置の形態を示している。線状体６４は、負荷装置２０Ａで発生する負荷を、操作レバーであるクランプ２２Ｚに伝達する部材である。
図１２及び図１３を参照して、負荷装置２０Ａに取り付けられたプーリ６１から上方へ延在する２本の線状体６４は、曲折部６２ｔに到る。図１７で示す様に、曲折部６２ｔにおいて、線状体６４の一部分を構成するワイヤ６６は、垂直方向（図１７の矢印Ｙ方向）に延在しているが、垂直プーリ１３６、１３６と、水平プーリ１４６、１４６とにより、ほぼ直角に曲折して、水平方向（図１７の矢印Ｘ方向）へ延在する。ここでワイヤ６６は、垂直プーリ１３６、１３６において上下方向（図１７の矢印Ｙ方向）に巻き掛けられており、水平プーリ１４６、１４６において水平方向（図１７の矢印Ｘ方向）に巻き掛けられている。
図１７で示す垂直プーリ１３６、１３６および水平プーリ１４６、１４６を配置することにより、線状体６４の連結金具１３ａが相互に干渉することが防止されている。
【００９７】
曲折部６２ｔでほぼ直角に曲折したワイヤ６６、６６は、スライド軸６２Ｚのトレーニング者Ｐに近接する側の端部におけるワイヤ折返し部６２ｅ（図１６参照）において、折り返されている。図１６を参照すれば、ワイヤ折返し部６２ｅにおいて、スライド軸６２Ｚのトレーニング者Ｐ（図１６では図示せず）側の端部に設けられたローラ１２６、１２６ａによって折り返されている。
ローラ１２６、１２６ａはローラ支持部材１２０に固定されており、ワイヤ６６、６６は、幅の狭い長方形孔１２０ｂを通っている。なお、図１６はストッパパッド６２ａを取り外した状態を示している。
【００９８】
図１８は、ワイヤ６６、６６を、幅の狭い長孔１２０ｂを通る様に折り返す態様を示している。
図１８において、ローラ１２６（図１８では大径の円で模式的に示す）のみにワイヤ６６を巻き掛けて折り返した場合には、図１８において点線で示すワイヤ６６Ａの様に、狭い長孔１２０ｂを通過することが出来ない。
これに対して、第２実施形態では、ローラ１２６ａ（図１８では、比較的小径の円で模式的に示す）を配置することにより、ワイヤ６６、６６Ａ間の距離を狭め、点線で示すワイヤ６６Ａを実線で示すワイヤ６６のように軌道修正して、ワイヤ６６、６６を狭い長孔１２０ｂを通過せしめている。
【００９９】
図１２、図１３において、プーリ６１からワイヤ折返し部６２ｅに至る領域において、巻き掛け伝達機構が構成される。そして、トレーニングをする者Ｐがクランプ２２Ａを引っ張る際の抵抗（制動力）と、クランプ２２Ｚがストッパパッド６２ａの近傍まで引っ張られた際にクランプ２２Ａをトレーニングをする者Ｐから離隔せしめる力とが、負荷装置２０Ａに取り付けられたプーリ６１から、クランプ２２Ｚまで伝達される。
クランプ２２Ｚに固定された固定部材はワイヤ６６にも固定されており、ワイヤ６６の動きが、クランプ２２Ｚのスライド移動に変換される。
【０１００】
図１９、図２０は、負荷装置２０を構成する主要部材を示している。
ここで、背筋群を強化するローイングでは、図１〜図１０で説明したヒップアブダクションに比較して、作用する力及び負荷が大きいため、モータも大きな出力（例えば４００Ｗ）のものが使用される。
【０１０１】
図１９、図２０において、モータ３０のモータ出力軸３２には、ピニオン３４が接続されており、ピニオン３４は第２軸大ギヤ３８と噛合しており、第２軸大ギヤ３８は第２軸４０に固定されている。
第２軸４０には、第２軸小ギヤ（ピニオン）４６が形成されており、第２軸小ギヤ４６は最終段出力軸ギヤ４８と噛合している。
【０１０２】
最終段出力軸ギヤ４８は最終段出力軸５０に固定されており、最終段出力軸５０の一端は軸受５２で支持されている。
ローイングに係る第２実施形態においては、ヒップアブダクションの様に逆方向に回転する２本の出力軸は必要とはしない。ローイングを用いたトレーニングでは、図１における２本の操作レバー２２Ａ、２２Ａは、常に同じ方向に回動されるからである。
最終段出力軸５０が、ベルト６５（図１３）が巻き掛けられたプーリ６１（図１２、図１３）を回転するように、構成されている。
明確には図示はされていないが、図１９、図２０における最終段出力軸５０の両端部は、負荷装置２０Ａのケーシング（図示せず）外に露出しており、２本の操作レバー２２Ａ、２２Ａ（図１１）に結合している。
【０１０３】
なお、軸受３６、４２、５２は、負荷装置２０Ａのケーシング（図１９、図２０では図示せず）に固定されている。
【０１０４】
図１９、図２０における各種ギヤの歯数を例示する。以下において、「」内の算用数字が各ギヤの歯数を示している。
モータ出力軸３２のピニオン３４の歯数は「１３」、第２軸大ギヤ３８の歯数は「１３０」、第２軸小ギヤ（ピニオン）４６の歯数は「１３」、最終段出力軸ギヤ４８の歯数は「１３０」である。
【０１０５】
上記で例示された歯数であれば、モータ軸３２の回転数に対して、最終段出力軸５０の回転数或いは減速比は、
（１３０／１３）×（１３０／１３）＝１０×１０＝１００
なので、１００：１となる。
上述した通り、ローイングはヒップアブダクションに比較して、トレーニング者Ｐが大きな力を出すため、モータ３０による負荷も大きくする必要があり、減速比もヒップアブダクションに比較して大きくなっている。
【０１０６】
トレーニング者Ｐがローイング６０によるトレーニングを開始すると、操作レバー２２Ａ、２２Ａを図１１の矢印Ｒ２側に引き寄せようとする力（始動時の力）動きが最終段出力軸５０（図１９、図２０）に伝達され、最終段出力軸ギヤ４８、第２軸小ギヤ（ピニオン）４６、第２軸４０、第２軸大ギヤ３８、ピニオン３４を介してモータ出力軸３２に伝達される。
始動時の力は、モータ３０の逆方向の回転力としてモータ出力軸３２に伝達される。
【０１０７】
第２実施形態に係るローイングにおいても、モータ３０は、静止状態（待機状態）から逆方向の回転が伝達されると、正方向の回転を開始するように構成されているので、ローイングによるトレーニングを開始すると、モータ３０は正方向に回転して、操作レバー２２Ａ、２２Ａを図１１の矢印Ｒ２側に引き寄せるのを妨げる方向（負荷をかける方向）の力を発生する。
モータ３０の正方向の回転は、モータ出力軸３２、ピニオン３４、第２軸大ギヤ３８、第２軸４０、第２軸小ギヤ（ピニオン）４６、最終段出力軸ギヤ４８を介して最終段出力軸５０に伝達され、操作レバー２２Ａ、２２Ａを介してトレーニング者Ｐに伝達される。
【０１０８】
ローイングにおける負荷についても、第１実施形態と同様、トレーニング者Ｐの個人データや各種設定値に基づいて、図示しない制御機構により、適宜、設定或いは制御されるように構成される。
【０１０９】
再び図１１において、トレーニング者Ｐがローイング６０でトレーニングをするためシート１２に座るに際して、一対の操作レバー２２Ａ、２２Ａがシート１２から離隔した位置にあるとトレーニング者Ｐが操作レバー２２Ａ、２２Ａを握ることが困難となる。
一方、操作レバー２２Ａ、２２Ａがトレーニング者Ｐに近接し過ぎた位置にあると、トレーニング者Ｐはレバー２２Ａ、２２Ａを避けながらシート１２に座らなければならない。
図１１〜図２０の第２実施形態に係るローイングでは、トレーニング者Ｐがシート１２に座る際に、モータ３０の回転方向及び回転量を適宜制御することにより、操作レバー２２Ａ、２２Ａを、トレーニング者Ｐから離隔し過ぎず、且つ、近過ぎない「適正位置」へ移動して、その状態で待機する様に構成することが出来る。
【０１１０】
図１１〜図２０で示すローイング６０によれば、電動モータ３０の出力が各種ギヤ及び軸を介して操作レバー２２Ａ、２２Ａに伝達される。ここで、モータ３０からトレーニング者Ｐに対して、滑らかな負荷伝達を可能とするため、ピニオン３４、第２軸大ギヤ３８、第２軸小ギヤ（ピニオン）４６、最終段出力軸ギヤ４８は、高精度の精密加工により製造される。
また、トレーニング開始時に、操作レバー２２Ａ、２２Ａが適正位置となっているので、高齢者でも、負担無く、ローイング６０を使用してトレーニングを行うことが出来る。
【０１１１】
図１２〜図２０に示した構造による作用効果を以下に記す。
クランプ２２Ｚが水平なスライド軸６２Ｚに沿って摺動するので、クランプ（操作レバー）２２Ｚを把持するトレーニング者Ｐの手も水平に移動する。そのため、ローイングを行うトレーニング者Ｐの姿勢が、前傾してしまうことがない。
また、クランプ（操作レバー）２２Ｚを、垂直方向に握るハンドル１１５と、水平方向に握るハンドル１１６とにより、２種類の握り方ができるように構成してあるので、左手と右手を同じ握り方だけでなく、例えば、左手を垂直に握り右手を水平に握る等のバリエーションが可能であり、練習方法の多様化が実現される。
さらに、図１３、図１４、図１５を参照して説明したように、シート１２の水平を維持した状態で、その高さ位置を調節することが出来る。従って、身長にあわせたシート位置を設定できて、着、立席が容易である。
【０１１２】
次に、図２１〜図２９を参照して、本発明の第３実施形態を説明する。
図２１〜図２９において、図１〜図２０で示す部材と同様な部材には、同様な符号を付して説明する。
【０１１３】
図２１〜図２９の第３実施形態は、本発明の鍛練装置をレッグエクステンションに応用した実施形態である。
レッグエクステンションは、大腿四頭筋を強化出来る鍛練装置であり、大腿四頭筋を強化して膝の安定性を向上させるトレーニングを行うことが出来る。膝の安定性を向上すれば、歩行時の安定性や階段の昇降における安全性が向上する。
【０１１４】
図２１はレッグエクステンションの概要を示す。図２１では、トレーニング者Ｐが、全体を符号７０で示すレッグエクステンションのシート１２に座った状態が示されている。
シート１２の下方には、負荷装置２０Ｂが配置されている。
【０１１５】
レッグエクステンション７０では、トレーニング者Ｐの脚（特に脛）をパッド７２に押し当て、脚を伸ばすことによりパッド７２を上方（図２１中、矢印Ｒ３方向）へ回動させることにより、行われる。ここでパッド７２は、負荷装置２０Ｂの出力軸５０に固定された操作バー２２Ｂに設けられている。
トレーニング者Ｐが、脚によりパッド７２を矢印Ｒ３方向へ回動させる際に、負荷装置２０Ｂは、出力軸５０及び操作レバー２２Ｂを介して、パッド７２が矢印Ｒ３方向へ回動するのを妨げる力（矢印Ｒ３と逆方向の負荷）を発生させる。係る負荷により、トレーニング者Ｐの大腿四頭筋が鍛練されるのである。
【０１１６】
上述した様に、図２１の状態で、トレーニング者Ｐにより、パッド７２及び操作レバー２２Ｂを矢印Ｒ３方向へ回動する力が付加されると、負荷装置２０Ｂのモータ３０（図２１では図示せず）が作動する。そして、モータ３０の出力は、図２８、図２９で示す様に、操作レバー２２Ｂが接続された出力軸５０に伝達され、トレーニング者Ｐの負荷として作用するのである。
【０１１７】
ここで、大腿四頭筋の鍛練を行うレッグエクステンションでは、第１実施形態（図１〜図１０）のヒップアブダクションに比較して、負荷装置２０Ｂに作用する力が大きいため、モータも大きな出力（例えば４００Ｗ）のものが使用される。
【０１１８】
図２２は、図２１で概要を示すレッグエクステンションを詳細に示している。
図２２において、床面Ｆに載置する平坦なベース６Ｂの上部に、ベース６Ｂに平行なシート固定台１１が取り付けられている。
シート固定台１１は、ベース６Ｂに対して前後、上下、ピッチ（前後方向傾斜）について、変位可能に構成されている。なお、シート１２のシートバック１２ａはリクライニング可能に構成されている。
【０１１９】
シート固定台１１の下方に、シート１２の高さを調節するシート高さ調節装置１３が設けられている。
シート１２及びシート固定台１１に対して、図２２の左方の位置に、基台１３６が設けられている。基台１３６の上部には、負荷装置２０Ｂを収容する負荷装置収容台１４１が上下動自在に取り付けられている。
【０１２０】
トレーニング者の膝裏から支持する４角柱状のサポートバー７３（図２１では円柱状に示されている）が、負荷装置２０Ｂに片持ち梁状に取り付けられている。サポートバー７３は、シート１２の左右方向（図２２では左上から右下に向う方向）へ水平に延在している。そしてサポートバー７３は、上下方向に自在に移動するように構成されている。
また、負荷装置２０Ｂには、操作レバーであるスライド軸２２Ｂが設けられている。このスライド軸２２Ｂは、シート１２の前後方向（図２２では右上から左下に向う方向）へ延在している。
【０１２１】
スライド軸２２Ｂの先端（トレーニング者Ｐと離隔する方向の先端）には、四角柱状のフットパッド７２（図２１では円柱状に示されている）が設けられている。フットパッド７２は、サポートバー７３と平行に配置されており、トレーニング者Ｐの脛部に対して、その上側から当接する様に構成されており、且つ、スライド軸２２Ｂに沿って移動可能に構成されている。
図２６及び図２７において、スライド軸２２Ｂは、負荷装置２０Ｂの出力軸を中心に、矢印Ｒ方向に旋回するように構成されている。スライド軸２２Ｂが矢印Ｒ方向（図２６、図２７）へ回動すれば、スライド軸２２Ｂ先端に取り付けられたフットパッド７２も同様に、矢印Ｒ方向へ旋回する。
【０１２２】
また、レッグエクステンション７０のシート１２の位置がトレーニング者Ｐの臀部の位置に比較して低位置であり、且つ、シート１２の位置とトレーニング者Ｐの臀部の位置との高低差が大きいと、「シート１２に座る」という行為が大変な労力を必要とする。特に、トレーニング者が高齢者である場合には、転倒事故に起因する恐れも存在する。
同様に、シート１２の位置が高い場合にも、特に高齢者にとっては、「シート１２に座る」という行為が非常に困難となる。
係る危険性を排除するため、第３実施形態に係るレッグエクステンション７０においては、シート１２の垂直方向位置を調節可能に構成する事が出来る。
【０１２３】
図２３、図２４、図２５を参照して、シート１２の位置（シート１２の高さ）を調節する機構について、説明する。
図２３は、シート１２の位置を調節する機構（シート高さ調節装置１３）を示し、当該機構は、図２３において円Ｂで示す位置に配置されている。すなわち、シート高さ調節装置１３は、ベース６Ｂと、シート１２を固定しているシート固定台１１との間に配置されている。
【０１２４】
図２４において、シート高さ調節装置１３のスプロケット１０６、１０６（図２４で右方のスプロケット）の間には、駆動スプロケット１０４が配置されている。そして、図２４において、左方のスプロケット１０６、１０６の間には、テンションスプロケット１０５が配置されている。
駆動スプロケット１０４は、駆動軸１４に接続されている。そして駆動軸１４は、シート上下駆動装置１３の歯車減速装置１０２の出力軸である。また、歯車減速装置１０２は、駆動モータ１０１に連結されている。
駆動スプロケット１０４とテンションスプロケット１０５をもうけることにより、伝動ベルト１０８のテンションが保持され、スプロケット１０６に対する伝動ベルト１０８の巻き掛け角が増加する。
【０１２５】
図２５において、円筒状の支持体１１１にベアリング１０７の外周レースが固定されている。そして、円筒状の支持体１１１は、ベース６Ｂに取り付けられている。
ベアリング１０７の内周レースには、ブッシュ１１２が回転可能に取り付けられている。
ブッシュ１１２の内周面にはメスネジが形成されており、そのメスネジにはネジ軸１１０のネジ山が螺合している。ブッシュ１１２のメスネジと、ネジ軸１１０のネジ山とは、そのネジ形状が、バックラッシュの少ない角ネジとなっている。
ベアリング１０７の内周レースに取り付けられたブッシュ１１２は、回転可能ではあるが上下方向には移動しない。そして、ブッシュ１１２と螺合するネジ軸１１０は、ブッシュ１１２の回転により、上下方向に移動する。
ここで、ネジ軸１１０は、図２４において、４隅部に配置されている。
【０１２６】
ネジ軸１１０はブッシュ１１２内周面のメスネジと螺合すると共に、クランプ１６０によってネジ軸１１０の上端部がシート固定台１１に係合されている。
ブッシュ１１２の各々には、スプロケット１０６が固定されている。各スプロケット１０６には、図２４で示す様に、両面コグ付きの非金属伝動ベルト１０８が巻き掛けられている。
スプロケット１０６と伝動ベルト１０８とが噛合うことにより、全てのスプロケット１０６は、伝動ベルト１０８を介して、同時に、同一方向へ、同一量だけ回転するように、連結されている。なお、ベルト１０８は金属ベルトであってもよい。
【０１２７】
図２４において、上下動駆動装置１３はモータ１０１と減速機１０２とを有しており、モータ１０１及び減速機１０２は、４本のネジ軸１１０で定義される４角形の領域内方に配置されている。減速機１０２の出力軸１４に取り付けられた駆動スプロケット１０４には、伝動ベルト１０８が巻き付けられている。
モータ１０１を駆動して、伝導ベルト１０８を動かすことにより、４個のスプロケット１０６が同一方向へ同一量だけ回転するので、４本のネジ軸１１０も同時に同一量だけ上下動する。そして、同一量だけ上下動する４本のネジ軸１１０がシート固定台１１に係合されているので、シート１２は、水平の状態を維持しつつ、上下動するのである。
【０１２８】
再び図２２において、トレーニング者Ｐがシート１２に座って、レッグエクステンション７０でトレーニングをするに際しては、以下の様な条件を満たす必要がある。
（Ａ）  トレーニングの際に、足が床についてはいけない。
（Ｂ）  トレーニング時には、脚は床よりも高い位置になければならない。
（Ｃ）  サポートバー７３が、膝裏の適正な位置にある。
（Ｄ）  フットパッド７２（負荷を与えるバー）のパッドが「すね」に適正に当接していなければならない。
【０１２９】
トレーニング時の姿勢として、トレーニング者Ｐの両脚は屈曲しており、サポートバー７３が（トレーニング者Ｐの）膝裏に位置した状態で、フットパッド７２が「すね」における適当な位置に当接していなければならない。レッグエクステンションを用いたトレーニングでは、その状態で、両脚を直線となるまで伸ばして、負荷を掛けるのである。
レッグエクステンションを調節して、上述した姿勢或いは状態を自力のみで実現（調節）することは、特に高齢者においては困難であり、上述の（Ａ）〜（Ｄ）の条件を無理に充足しようとすれば、予期せぬ怪我や、転倒を惹起してしまう恐れがある。
【０１３０】
上記（Ａ）〜（Ｄ）の条件を充足するためには、トレーニングに際しては、シートに着座するときに、サポートバー７３が膝裏の適当な位置に来る様にして、座り易くする必要がある。
そのためには、サポートバー７３を上下動可能にしなければならない。
図示の実施形態では、サポートバー７３及びフットパッド７２は、（種々の部材を介して）負荷装置２０Ｂの増速機（ギヤボックス）１４２に取り付けられている。
増速機１４２が載置されている上下動プレート１３９の位置を上下動すれば、それに合わせて、サポートバー７３及びフットパッド７２も上下動する。
そのため、先ず、サポートバー７３がトレーニングをする者Ｐの膝裏の位置に来る様に、上下動プレート１３９を上下方向へ移動する。サポートバー７３が膝裏に来る様に高さを調節したならば、フットパッド７２を旋回し（図２７における矢印Ｒ方向へ旋回する）、スライドして、トレーニング者Ｐが負荷を掛け易い適所に移動する。
【０１３１】
サポートバー７３及びフットパッド７２を上下動するためには、基台１３６の上下動プレート１３９を上下動する必要がある。次に、図２６、図２７を参照して、上下動プレート１３９を上下動する機構について説明する。
図２６、図２７において、ベース６Ｂには、ベース６Ｂに平行な基台１３６が固定されている。基台１３６の頂部に台板１３７が固定されている。
台板１３７の上部には、４本の支柱１４１ｂを有する負荷装置収容台１４１が取り付けられている。負荷装置収容台１４１の頂部には、上板１４１ａが取り付けられている。
【０１３２】
各支柱１４１ｂには、ブッシュベアリング１４１ｃが設けられている。ブッシュベアリング１４１ｃは、支柱１４１ｂを摺動し、支柱１４１ｂにそって上下方向に移動する。ブッシュベアリング１４１ｃは同一水平面上に４個配置されており、当該４個のブッシュベアリング１４１ｃは上下動プレート１３９の４隅部に配置されている。
【０１３３】
上下動プレート１３９上に、負荷装置２０Ｂが載置されている。負荷装置２０Ｂはモータ減速機１４２を有しており、モータ減速機１４２の出力軸７９（図２７）に、スライド軸（操作レバー）２２Ｂが回動自在に取り付けられている。
スライド軸２２Ｂには、フットパッド７２を片持ち梁状に支持するパッド基部７２ａが、スライド自在に取り付けられている。そして、スライド軸２２Ｂにはネジ軸７６が設けられ、ネジ軸７６はスライド軸２２Ｂの長手方向に延在している。そして、パッド基部７２ａとフットパッド７２はネジ軸７６により、ネジ軸７６が延在する方向へ移動可能である。
【０１３４】
ネジ軸７６に、パッド基部７２ａに固定されたナット７７が螺合しており、ネジ軸７６が回転することにより、ナット７７がネジ軸７６に沿って移動し、パッド基部７２及びパッド７２が図２６の矢印Ｓ方向へ移動する。
負荷装置２０Ｂ近傍にスライド用モータ７８が設けられ、スライド用モータ７８によりネジ軸７６を回転する。
【０１３５】
図２６において、上下動プレート１３９の下部には、垂直方向へ延在する２本のネジ軸１４６が固定されている。そして、ネジ軸１４６にはナット１４８が螺合している。
ナット１４８はベアリング１５０の内周レースに固定されており、ベアリング１５０の外周レースは台板１３７に固定されている。
図２６における右側のナット１４８の上端部には、被動スプロケット１５４が固定されている。図２６における左側のナット１４８にも被動スプロケット１５４ａが固定されており、被動スプロケット１５４ａ（図２６の左側）は被動スプロケット１５４（図２６の右側）よりも、やや高い位置に取り付けられている。
【０１３６】
ネジ軸１４６、１４６の間の領域において、台板１３７の下側には、モータ減速機１４２が取り付けられている。
モータ減速機１４２の第１の出力軸１４４が、台板１３７の上部に配置された第２の軸１４５に連結されている。第２の軸１４５は垂直方向の上下に配置されたベアリング１４３、１４３に回転自在に支持されている。
【０１３７】
第２の軸１４５に、駆動用のＷスプロケット１５２が固定されている。Ｗスプロケット１５２は、上下方向の離隔した位置に、それぞれスプロケットが取り付けられている。
駆動用のＷスプロケット１５２における上側のスプロケットは、チェ−ン１５６ａで被動スプロケット１５４ａに連結されている。一方、Ｗスプロケット１５２における下側のスプロケットは、チェ−ン１５６で被動スプロケット１５４に連結されている。
基台１３６と負荷装置収容台１４１は、スライド軸２２Ｂとその関連部材が配置されている個所を除いて、側方の４面及び上面は、薄板で包囲されている。
【０１３８】
モータ減速機１４２の回転出力を、Ｗスプロケット１５２、チェーン１５６、１５６ａを介して、被動スプロケット１５４、１５４ａ及びナット１４８、１４８を回転することにより、２本のネジ軸１４６が上下方向に移動する。
２本のネジ軸１４６は上下動プレート１３９の下部に固定されているので、２本のネジ軸１４６が上下方向に移動することにより、上下動プレート１３９も上下動し、以って、サポートバー７３及びフットパッド７２が上下動するのである。
これにより、負荷装置２０Ｂをトレーニング者の体形に合う位置に移動させることができる。
【０１３９】
負荷を与えるフットパッド７２の最適位置は、トレーニングを行う者によって相違する。
図示の実施形態に係るレッグエクステンション７０では、フットパッド７２が当る位置を、ネジ軸７６の方向について、モータ７８で調整可能になっている。
【０１４０】
図２８、図２９において、モータ３０のモータ出力軸３２に接続したピニオン軸３４、第２軸大ギヤ３８、第２軸４０、第２軸小ギヤ（ピニオン）４６、最終段出力軸ギヤ４８、最終段出力軸５０の噛合及び配置は、第２実施形態において、図７、図８を参照して説明したのと同様である。
但し、第２実施形態では、操作レバー２２Ａ、２２Ａは２本設けられているので、最終段出力軸５０の両端部に操作レバー２２Ａ、２２Ａを結合する領域を設けなければならなかったのに対し、図２１〜図２９で示す第３実施形態では、操作レバー２２Ｂは一本だけ設けられているので、最終段出力軸５０は、その一端部にのみ操作レバー２２Ｂを結合する領域が設けられている。
【０１４１】
図２８、図２９における各種ギヤの歯数は、図１９、図２０で例示したのと同様であり、モータ出力軸３２のピニオン３４の歯数は「１３」、第２軸大ギヤ３８の歯数は「１３０」、第２軸小ギヤ（ピニオン）４６の歯数は「１３」、最終段出力軸ギヤ４８の歯数は「１３０」である（「」内の算用数字が歯数）。
従って、最終段出力軸５０及び最終段第２出力軸５６の回転数或いは減速比は、
（１３０／１３）×（１３０／１３）＝１０×１０＝１００
なので、１００：１となる。
上述した通り、レッグエクステンションも、ヒップアブダクションに比較すると必要とする負荷が大きいため、減速比もヒップアブダクションに比較して大きい。
【０１４２】
トレーニング者Ｐがレッグエクステンション７０によるトレーニングを開始すると、操作レバー２２Ｂを図２１の矢印Ｒ３側に引き寄せようとする力（始動時の力）動きが最終段出力軸５０に伝達され、最終段出力軸ギヤ４８、第２軸小ギヤ（ピニオン）４６、第２軸４０、第２軸大ギヤ３８、ピニオン３４を介してモータ出力軸３２に伝達される。
ここで、始動時の力は、モータ３０の逆方向の回転力としてモータ出力軸３２に伝達される。
【０１４３】
第３実施形態に係るレッグエクステンション７０においても、モータ３０は、静止状態（待機状態）から逆方向の回転が伝達されると、正方向の回転を開始するように構成されているので、レッグエクステンション７０によるトレーニングを開始すると、モータ３０は正方向に回転して、操作レバー２２Ｂを図２１の矢印Ｒ３側に引き寄せるのを妨げる方向（負荷をかける方向）の力を発生する。
モータ３０の正方向の回転は、モータ出力軸３２、ピニオン３４、第２軸大ギヤ３８、第２軸４０、第２軸小ギヤ（ピニオン）４６、最終段出力軸ギヤ４８を介して最終段出力軸５０に伝達され、操作レバー２２Ｂ及びパッド７２を介してトレーニング者Ｐに伝達される。
【０１４４】
レッグエクステンション７０における負荷についても、第１実施形態及び第２実施形態と同様に、トレーニング者Ｐの個人データや各種設定値に基づいて、図示しない制御機構により、適宜、設定或いは制御されるように構成される。
【０１４５】
図２１〜図２７の第３実施形態に係るレッグエクステンション７０では、操作レバー２２Ｂを水平にして、パッド７２がトレーニング者Ｐから最も遠い位置となる様に、モータ３０を正方向（負荷を作用させる方向）に回転させる様に制御することが出来る。係る制御により、トレーニング者Ｐがレッグエクステンション７０のシート１２に座る際に、操作レバー２２Ｂは水平な状態となり、パッド７２はトレーニング者Ｐから最も遠い箇所に位置するので、トレーニング者Ｐは操作レバー２２Ｂ及びパッド７２を避けることを特に意識する必要が無くなる。
【０１４６】
図２１〜図２７で示すレッグエクステンション７０においても、第１実施形態及び第２実施形態と同様に、モータ３０からトレーニング者Ｐに対して滑らかな負荷伝達を可能とするため、ピニオン３４、第２軸大ギヤ３８、第２軸小ギヤ（ピニオン）４６、最終段出力軸ギヤ４８は、高精度の精密加工により製造される。
【０１４７】
図２２〜図２７に示した構成による作用効果を記載する。
高さ調整の可能なサポートバー７２を設けて膝裏を固定し、中心を上部に設定できるようにしたので、レッグエクステンションによる鍛練の際の姿勢を、トレーニング者Ｐに適合するように調節することが出来る。
例えば、シート１２の高さ、フットパッド７３の脛部への接触位置を、適当な位置に調節出来る。また、スライド用ネジ軸２２Ｂによって、フットパッド７３の位置を自在に調節することができる。
しかも、トレーニング者Ｐはシート１２に着座した状態で、上述した調節を行なうことが出来るので、レッグエクステンションによる鍛練の際の姿勢を、簡単且つ正確に、最適に調節できる。
また、トレーニング開始時に、操作レバー２２Ｂ及びパッド７２の位置を調節出来るので、高齢者でも転倒の危険無く、レッグエクステンション７０を使用してトレーニングを行うことが出来る。
【０１４８】
次に、図３０〜図３６を参照して、本発明の第４実施形態について説明する。
図３０〜図３６において、図１〜図２９で示す部材と同様な部材には、同様な符号を付して説明する。
【０１４９】
図３０〜図３６の第４実施形態は、本発明の鍛練装置をレッグプレスに応用した実施形態である。
レッグプレスは、大腿四頭筋、大殿筋、ハムストリングス、下腿三頭筋等の下肢の抗重力筋群を強化するための鍛練装置である。レッグプレスでトレーニングを行い、下肢の抗重力筋群を強化することにより、日常における起居動作、移動動作が良好に行われるようになる。このことは、日常的な動作の最中に転倒して、大事に至る可能性がある高齢者にとっては、非常に有意義である。
【０１５０】
図３０は、レッグプレスの概要を示している。そして、図３０では、トレーニング者Ｐが、全体を符号８０で示すレッグプレスのシート１２に座った状態が示されている。
シート１２は、一対のレール８２Ｒ、８２Ｌ上を図３０の矢印ＳＰ、ＳＲ方向へスライド可能に載置されており、一対のレール８２Ｒ、８２Ｌは、レール部材８２上面の長辺側縁部に設けられている。
レール部材８２上に一対のレール８２Ｒ、８２Ｌを配置した構成の詳細と、シート１２を一対のレール８２Ｒ、８２Ｌ上に載置する構成の詳細については、公知の態様をそのまま適用出来る。
【０１５１】
レール部材８２は、平板状の固定用敷設部材８４上に載置される。固定用敷設部材８４は、レール部材８２、先端に足乗せ板８６を固定したロッド８８、負荷装置２０Ｃを、相対移動しない様に配置するための部材である。
負荷装置２０Ｃは足乗せ板８６の矢印ＳＲ方向近傍の位置に設けられている。
図３０において、符号８５は、シート１２に設けられた手すりであり、レッグプレス８０でトレーニングを行う際に、トレーニング者Ｐは手すり８５を掴んで行う。
【０１５２】
レッグプレス８０のシート１２には紐状部材９０（例えば、ロープ、ベルト）が取り付けられており、紐状部材９０はプーリ９２により巻き取り可能で且つ送り出し可能に構成されており、プーリ９２は負荷装置２０Ｃの出力軸５０（図３０では図示せず）に取り付けられている。
【０１５３】
レッグプレスを用いてトレーニングをする場合、トレーニング者Ｐは、足Ｆを足乗せ板８６に乗せて、足乗せ板８６を両足で突き放すように押圧する。足乗せ板８６はロッド８８を介して固定されているため、トレーニング者Ｐが座っているシート１２が、レール８２Ｒ、８２Ｌ上を矢印ＳＰ方向へスライドする。
この際に、負荷装置２０Ｃは、紐状部材９０に対して、シート１２の矢印ＳＰ方向の移動を妨げるような負荷を作用させる。すなわち、負荷装置２０Ｃの出力軸５０（図３０では図示せず）に取り付けられたプーリ９２に対して、紐状部材９０を巻き取る方向（矢印ＲＢ側）のトルクが作用する。
【０１５４】
係る負荷に抗してシート１２を矢印ＳＰ方向にスライドさせるべく、トレーニング者Ｐは両脚で足乗せ板８６を押圧する。その結果、トレーニング者Ｐの下肢の抗重力筋群が鍛練され、強化される。
【０１５５】
ここで、図３０の状態でトレーニング者Ｐが板８６を押圧することにより、シート１２が矢印ＳＰ方向の移動を開始し、プーリ９２が矢印ＲＦ側に回転しようとすると、負荷装置２０Ｃのモータ３０（図３０では図示せず）が作動する。そして、モータ３０の出力は、図３５、図３６で示す様に、プーリ９２が取り付けられた出力軸５０に伝達され、トレーニング者Ｐの負荷として作用するのである。
【０１５６】
ここで、下肢の抗重力筋群の鍛練を行うレッグプレスでは、第１実施形態（図１〜図１０）のヒップアブダクションに比較して、トレーニング者Ｐが出す力が大きく、それに対する負荷も大きいため、使用するモータは大きな出力（例えば４００Ｗ）のものが選択される。
【０１５７】
図３１では、図３０で概要を示すレッグプレスを詳細に示している。
図３１において、レッグプレス８０は、固定用敷設部材８４が主要構造部材となっており、固定用敷設部材８４は、床面Ｆに載置されて装置全体を支える部材であり、ねじれ剛性が高くなる様に構成されている。
固定用敷設部材８４は、左右のレール部材８２Ｌ、８２Ｒと、複数のクロス部材８３ａ、８３ｂ、８３ｃとで構成されている。左右のレール部材８２Ｌ、８２Ｒは、前後方向（図３１において、矢印Ｆ、矢印Ｂ方向）に延在しており、前方が折り返したそり形状をしている。複数のクロス部材８３ａ、８３ｂ、８３ｃは、左右のレール部材８２Ｌ、８２Ｒの間を連結する部材であり、レール部材８２Ｌ、８２Ｒと垂直な方向（左右方向：図３１において、矢印Ｌ、矢印Ｒ方向）に延在している。
【０１５８】
固定用敷設部材８４の後方（矢印Ｂ方向）に、シート固定台１１が配置されており、シート固定台１１の上部にはシート１２が固定されている。
シート固定台１１は、トレーニング姿勢を最適位置に調節するため、前後、上下、ピッチ（前後方向傾斜）について、変位可能に構成されている。それと共に、レッグプレスにおいてはシート１２の移動距離が大きいので、シート１２における当該大きな移動距離に対応して、大きな前後ストロークが確保される様に構成されている。
なお、シート１２のシートバック１２ａは、リクライニング可能に構成されている。
【０１５９】
図３１において、シート固定台１１の下方に、シート１２の高さを調節するシート高さ調節装置１３が設けられている。
そして、固定用敷設部材８４の前方（矢印Ｆ方向）には、足乗せ板８６が取り付けられている。足乗せ板８６は、図示しないモータで作動する左右の減速機９４Ｌ、９４Ｒによって、前後方向（矢印Ｆ方向、矢印Ｂ方向）へ傾斜可能に取り付けられている。
【０１６０】
クロス部材８３ｂの上部には、第1の上部クロス部材９８ｆが配置され、クロス部材８３ｃの上部には、第2の上部クロス部材９８ｒが取り付けられている。
第1の上部クロス部材９８ｆの左端部（矢印Ｌ方向端部）と、第2の上部クロス部材９８ｒの左端部（矢印Ｌ方向端部）とは、スライド軸９８Ｌで接続されている。スライド軸９８Ｌは、前後方向（矢印Ｆ方向、矢印Ｂ方向）に延在している。第1の上部クロス部材９８ｆの右端部（矢印Ｒ方向端部）と、第2の上部クロス部材９８ｒの右端部（矢印Ｒ方向端部）とは、スライド軸９８Ｒにより接続されており、スライド軸９８Ｒは、スライド軸９８Ｌと平行に配置されている。
【０１６１】
スライド軸９８Ｌとスライド軸９８Ｒの各々には、摺動軸受９６、９６が遊嵌されている。摺動軸受９６、９６は、連結部材９６ａによって一体化されている。そして、左側（矢印Ｌ側）における摺動軸受９６、９６及び連結部材９６ａが一体化したユニットと、右側（矢印Ｒ側）における摺動軸受９６、９６及び連結部材９６ａとが一体化したユニットとが、さらに連結されて、シート摺動台９６Ａが構成されている。
シート摺動台９６Ａの上部にシート固定台１１が取り付けられている。
この様な構造により、シート固定台１１及びシート１２は、スライド軸９８Ｌ及びスライド軸９８Ｒに沿って、前後方向（矢印Ｆ方向、矢印Ｂ方向）に摺動可能に構成されている。
【０１６２】
図３１では明示されていないが、シート固定台１１の下部及び足乗せ板８６の下部は、紐状部材のコグベルト９０ａで連結されている。コグベルト９０ａの前部は、明示しない負荷装置２０Ｃに連結されている。
【０１６３】
一般的に、レッグプレスのシート位置はトレーニング者Ｐの臀部の位置に比較して低く、シート１２の位置とトレーニング者Ｐ臀部の位置との高低差が大きい。そのため、トレーニングのためレッグプレスのシート１２に座るという行為は、特に高齢者であるトレーニング者Ｐにとって、非常に大きな負担となる。特に高齢者にとっては、シート１２に座ることが非常に難しい場合が多い。
レッグプレスでは、前後方向に負荷が作用する状態で、上下方向における少ないスペースで設置することが出来て、シート１２を上下方向へ安定して移動する機構が必要となる。
さらに、レッグプレスにおいて、シート１２の前後方向について負荷が掛かる。
【０１６４】
これに対して第４実施形態に係るレッグプレス８０においても、シート１２の垂直方向位置を調節可能に構成し、以って、特に高齢者において、レッグプレス８０のシート１２に座るという行為の負担を軽減する事が出来る。
シート１２の垂直方向位置を調節する機構について、図３２及び図３３を参照して説明する。
【０１６５】
図３２において、右側に配置されたスプロケット１０６、１０６の間の領域に駆動スプロケット１０４が配置され、左側に配置されたスプロケット１０６、１０６の間の領域にテンションスプロケット１０５が配置されている。そして、スプロケット１０６、駆動スプロケット１０４、テンションスプロケット１０５には、図３２で示す様な態様で、伝動ベルト１０８が巻き掛けられている。
伝動ベルト１０８が巻き掛けられている４つのスプロケット１０６は、伝導ベルト１０８が駆動スプロケット１０４の回転を伝達する際に、同時に、同一方向へ、同一量だけ回転する。
【０１６６】
駆動スプロケット１０４は駆動軸１４に接続されており、駆動軸１４は、シート上下駆動装置１３の歯車減速装置１０２の出力軸である。歯車減速装置１０２は、駆動モータ１０１に連結されている。
駆動スプロケット１０４とテンションスプロケット１０５とは、伝動ベルト１０８のテンションを保持すると共に、スプロケット１０６に伝導ベルト１０８が巻き掛けられている角度を増加するために設けられている。
【０１６７】
図３３において、シート摺動台９６Ａに円筒状の支持体１１１が取り付けられており、支持体１１１にはベアリング１０７の外周レースが固定されている。そして、ベアリング１０７の内周レースに、ブッシュ１１２が水平方向に回転可能に取り付けられている。
ブッシュ１１２の内周面にはメスネジが形成されており、そのメスネジには、ネジ軸１１０のネジ山が螺合している。
なお、ブッシュ１１２のメスネジと、ネジ軸１１０のネジ山は、例えば、角形ネジである。
【０１６８】
上述した様に、外周レースが支持体１１１に固定されているベアリング１０７は、回転はしても上下動はしない。従って、ブッシュ１１２が回転すれば、それに螺合しているネジ軸１１０は上下動するのである。
ここで、ネジ軸１１０はブッシュ１１２の内周面のメスネジと螺合していると共に、クランプ１６０によって、ネジ軸１１０の上端部がシート固定台１１に係合されている。
また、ブッシュ１１２のそれぞれの上部に、スプロケット１０６が固定されている。
各スプロケット１０６に両面コグ付きの非金属伝動ベルト１０８が噛合って連結されている。なお、ベルト１０８は金属ベルトであってもよい。
【０１６９】
図３３において、シート摺動台９６Ａに取り付けられたネジ軸１１０の間の領域には、モータ１０１と減速機１０２で構成される上下動駆動装置１３が配置されている。
減速機１０２の出力軸１４に駆動スプロケット１０４が取り付けられている。
【０１７０】
上述した様に、伝動ベルト１０８が巻き掛けられている４つのスプロケット１０６そして、スプロケット１０６が回転することにより、ブッシュ１１２が回転し、それに螺合しているネジ軸１１０は上下動する。ここで、４つのスプロケット１０６は同一方向へ、同一量だけ回転するので、ネジ軸１１０の上下動も同一方向へ同一量だけ行われる。４本のネジ軸１１０の上端部はシート固定台１１に係合されており、４本のネジ軸１１０による上下動の方向も移動量も同一であるので、シート１２が水平な状態を保ったまま、上下動させることが出来るのである。
【０１７１】
上下動駆動装置１３の組立に際しては、
（１）  スプロケット１０６と一体化したブッシュ１１２を、ベアリング１０７に嵌め込む。
（２）  チェーン１０８を掛け回して、バックラッシュ（ガタ）を調整し、スプロケット１０６とチェーン１０８のたるみを均一にする。
（３）  ４本のネジ軸１１０を、ブッシュ１１２と螺合する。ここで、４本の台形ネジが形成されたネジ軸１１０端部（上方の端部）の高さが同一になるように、ネジ軸１１０とブッシュ１１２とを螺合する。係る高さを同一にしないと、４本のネジ軸１１０が係合するシート１２が、水平にならないからである。
（４）  ４本の角形ネジが形成された端部（上方の端部）の高さが同一になった状態で、シート下部の設けたクランプ機構により、４本のネジ軸１１０の上端部をクランプする。
クランプされた結果、４本のネジ軸１１０は、回転しなくなり、ブッシュ１１２だけが回転して、ネジ軸１１０を上下動する。
なお、第４実施形態における上下動駆動装置１３の組立については、第１実施形態〜第３実施形態についても、概略同様である。
【０１７２】
第４実施形態に係るレッグプレス８０では、トレーニング者Ｐが両脚を伸長して足乗せ板８６を押圧すると、負荷が作用しつつ、シート１２が後方（図３０の矢印ＳＰ方向）にスライドする。この際に、負荷は、シート１２が後方へスライドするのを妨げるように作用する。
シート１２が所定の距離だけ（後方へ）移動すれば、トレーニング者Ｐが両脚を屈曲すれば、シートが元の位置に戻る。
その様な動作を可能とする構成について、図３４を参照して説明する。
【０１７３】
ここで、図３４は、図３１を斜め下方から見た状態を示している。
図３４において、固定用敷設部材８４の矢印Ｆ側の端部には、駆動プーリ９２ａが回転自在に固定されている。駆動プーリ９２ａは、負荷装置２０Ｃの歯車減速機８７の出力軸によって駆動される。
また、固定用敷設部材８４の矢印Ｂ側の端部におけるクロス部材８３ｃには、テンションプーリ９３が取り付けられている。
【０１７４】
駆動プーリ９２ａとテンションプーリ９３とは、紐状部材のコグベルト９０ａで連結されている。図３４において、コグベルト９０ａは、テンションプーリ９３の近傍で、固定部９０Ａにより、シート摺動台９６Ａに固定されている。
コグベルト９０ａにおいて、駆動プーリ９２ａとテンションプーリ９３に接触する面には、コグ（歯）が形成されている。そして、駆動プーリ９２ａ及びテンションプーリ９３においても、コグベルト９０ａに接触する面にはコグ（歯）が形成されている。以って、プーリ９２ａ、９３とコグベルト９０ａとの間で、スリップが生じないように構成されている。
【０１７５】
このような構成により、コグベルト９０ａが長円形の経路にて循環運動を行うのを、シート１２の前後方向の往復運動に変換出来る。
コグベルト９０ａの走行により、固定部９０Ａでコグベルト９０ａに固定した固定シート摺動台９６Ａ及びシート１２が、駆動プーリ９２ａの回転により引っ張られて移動する。
ここで、可撓性材料製のコグベルト９０ａを採用することにより、金属チェーンにおけるガタと駆動騒音による不快感を除いている。
【０１７６】
トレーニングをする者Ｐが、脚を伸ばして踏み板８６を押圧する場合には、シート１２は後方へ移動する。そのときコグベルト９０ａは後方側に移動する。歯車増速機（ギヤボックス）８７は、コグベルト９０ａが後方側に移動するのを妨げるような制動力（コグベルト９０ａを前方側へ移動させようとする力）を発生する。この制動力が、トレーニングにおける「負荷」となる。
トレーニングをする者Ｐが脚を伸ばしきったならば、トレーニングをする者Ｐの脚を屈曲して、再び、脚を伸ばすトレーニングを行い得るように、シート１２を前方に戻す必要がある。
そのため、歯車増速機（ギヤボックス）８７は、コグベルト９０ａが前方側へ移動する様な力（シート１２を元の位置に戻す力）を発生する。
上述した制動力或いはシート１２を元の位置に戻す力によって、コグベルト９０ａがプーリ９２ａ、９３に対してスリップしないように、コグベルト９０ａの張力は予め設定されている。
【０１７７】
図３５、図３６において、モータ３０のモータ出力軸３２に形成されたピニオン３４、第２軸大ギヤ３８、第２軸４０、第２軸小ギヤ（ピニオン）４６、最終段出力軸ギヤ４８、最終段出力軸５０の噛合及び配置は、第２実施形態において、図１９、図２０を参照して説明したのと同様である。
第２実施形態では、操作レバー２２Ａ、２２Ａは２本設けられているので、最終段出力軸５０の両端部に操作レバー２２Ａ、２２Ａを結合する領域を設けなければならなかったのに対し、図３０〜図３６で示す第４実施形態では、最終段出力軸５０にはプーリ９２ａが取り付けられるので、最終段出力軸５０は一端部側にプーリ９２ａが取り付けられる領域を設ける。
【０１７８】
図３５、図３６における各種ギヤの歯数は、図１９、図２０で例示した歯数（或いは、図２８、図２９で例示した歯数）と同様であり、モータ出力軸３２のピニオン３４の歯数は「１３」、第２軸大ギヤ３８の歯数は「１３０」、第２軸小ギヤ（ピニオン）４６の歯数は「１３」、最終段出力軸ギヤ４８の歯数は「１３０」である（「」内の算用数字が歯数）。
従って、最終段出力軸５０の回転数或いは減速比は、
（１３０／１３）×（１３０／１３）＝１０×１０＝１００
なので、１００：１となる。
上述した通り、レッグプレスでは、ヒップアブダクションに比較すると必要とする負荷が大きいため、減速比もヒップアブダクションに比較して大きい。
【０１７９】
トレーニング者Ｐがレッグプレス８０によるトレーニングを開始すると、シート１２を矢印ＳＰ方向に移動する力が、紐状部材９０を介してプーリ９２の矢印ＲＦ方向の回転となって、出力軸５０に伝達される。出力軸５０に伝達されたプーリ９２の矢印ＲＦ方向の回転は、最終段出力軸ギヤ４８、第２軸小ギヤ（ピニオン）４６、第２軸４０、第２軸大ギヤ３８、ピニオン３４を介してモータ出力軸３２に伝達される。
ここで、プーリ９２の矢印ＲＦ方向の回転は、モータ３０の逆方向の回転としてモータ出力軸３２に伝達される。
【０１８０】
第４実施形態においても、モータ３０は、静止状態（待機状態）から逆方向の回転が伝達されると、正方向の回転を開始するように構成されているので、レッグプレスによるトレーニングを開始してモータ３０の逆方向の回転が伝達されると、モータ３０は正方向に回転する。
モータ３０の正方向の回転は、モータ出力軸３２、ピニオン３４、第２軸大ギヤ３８、第２軸４０、第２軸小ギヤ（ピニオン）４６、最終段出力軸ギヤ４８を介して最終段出力軸５０に伝達され、プーリ９２を矢印ＲＢ方向に回転させる力を発生し、シート１２を矢印ＳＲ方向に移動させようとする。シート１２を矢印ＳＲ方向に移動させようとする力が、レッグプレスにおける負荷として、トレーニング者Ｐに伝達される。
【０１８１】
レッグプレス８０における負荷についても、第１実施形態〜第３実施形態と同様に、トレーニング者Ｐの個人データや各種設定値に基づいて、図示しない制御機構により、適宜、設定或いは制御されるように構成される。
【０１８２】
再び図３０において、トレーニング者Ｐがレッグプレス８０でトレーニングをするためシート１２に座るに際して、足乗せ板８６がシート１２から離隔した位置にあるとトレーニング者Ｐの両足Ｆを足乗せ板８６に置くことが出来ず、レッグプレスによるトレーニングが出来なくなる。
一方、足乗せ板８６がシート１２に近接し過ぎた位置にあると、トレーニング者Ｐは足乗せ板８６を避けながらシート１２に座らなければならない。
図３０〜図３６の第４実施形態に係るレッグプレス８０では、トレーニング者Ｐがシート１２に座る際に、図示しないアクチュエータによりシート１２の位置を調節して、シート１２の足乗せ板８６に対する相対位置を、離隔し過ぎず且つ近過ぎない「適正位置」に待機させる様にすることが出来る。
【０１８３】
図３０〜図３６のレッグプレス８０においても、第１実施形態〜第３実施形態と同様に、モータ３０からトレーニング者Ｐに対して滑らかな負荷伝達を可能とするため、ピニオン３４、第２軸大ギヤ３８、第２軸小ギヤ（ピニオン）４６、最終段出力軸ギヤ４８は、高精度の精密加工により製造される。
また、トレーニング開始時に、足乗せ板８６とシート１２との相対位置を調節し、且つ、シート１２の垂直方向位置を調節出来るので、高齢者でも容易にレッグプレス８０を使用してトレーニングを行うことが出来る。
【０１８４】
図３１〜図３５に示した実施形態の、上述した以外の作用を記載する。
先ず、固定用敷設部材８４を左右のレール部材８２Ｌ、８２Ｒと複数のクロス部材８３ａ、８３ｂ、８３ｃとで堅牢に構成したので、装置全体の剛性が高くなり、作動時のひずみを抑制した安定感のある装置にできた。
そして、シート１２を固定するシート摺動台９６Ａを摺動軸受９６、９６によって、左右のスライド軸９８Ｌ、９８Ｒを摺動させるようにしたので、シート１２の前後動が滑らかになり、かつシート１２の横揺れがなくなった。
また、足乗せ板８６の傾斜角をモータ駆動による減速機９４Ｌ、９４Ｒで変動させるので、足乗せ板８６を任意の角度に選定でき、シート１２の姿勢調節と相俟って、トレーニング者の体形にあったトレーニングができる。また、足乗せ板８６を垂直にすれば、装置への入出が容易である。
【０１８５】
図示の実施形態はあくまでも例示であり、本発明の技術的範囲を限定する趣旨の記述ではない旨を付記する。
【図面の簡単な説明】
【０１８６】
【図１】本発明の第１実施形態の概要を示す斜視図。
【図２】第１実施形態を詳細に示す斜視図。
【図３】シートの高さを調節する機構の平面図（図５の円Ａで囲った部位詳細）。
【図４】シートの高さを調節する機構の垂直断面図（図６の円Ｂで囲った部位詳細）。
【図５】操作レバーを示す水平断面図。
【図６】図２の垂直断面図。
【図７】第１実施形態で用いられる負荷装置の主要な構成を示す図。
【図８】図２の負荷装置の主要な構成を別の方向から示す図。
【図９】図７、図８の斜視図。
【図１０】図９の正面図。
【図１１】本発明の第２実施形態の概要を示す斜視図。
【図１２】第２実施形態の詳細を示す斜視図。
【図１３】図１２の垂直断面図。
【図１４】シートの高さを調節する機構の平面図。
【図１５】シートの高さを調節する機構の垂直断面図。
【図１６】ワイヤが１８０°方向転換している個所を示す斜視図。
【図１７】ワイヤが９０°方向転換している個所を示す斜視図。
【図１８】図１６の巻き掛け状態を模式的に示す説明図。
【図１９】第２実施形態で用いられる負荷装置の主要な構成を示す図。
【図２０】図１９の負荷装置の主要な構成を別の方向から示す図。
【図２１】本発明の第３実施形態の概要を示す斜視図。
【図２２】第３実施形態の詳細を示す斜視図。
【図２３】図２２のシート近傍の垂直断面図。
【図２４】シートの高さを調節する機構の平面図。
【図２５】シートの高さを調節する機構の垂直断面図。
【図２６】サポートバー及びフットパッドを上下動する機構の垂直断面図。
【図２７】フットパッドをスライド移動する機構の側面図。
【図２８】第３実施形態で用いられる負荷装置の主要な構成を示す図。
【図２９】図２８の負荷装置の主要な構成を別の方向から示す図。
【図３０】本発明の第４実施形態の概要を示す斜視図。
【図３１】第４実施形態の詳細を示す斜視図。
【図３２】シートの高さを調節する機構の平面図。
【図３３】シートの高さを調節する機構の垂直断面図。
【図３４】図３１とは異なる方向から見た状態を示す斜視図。
【図３５】第４実施形態で用いられる負荷装置の主要な構成を示す図。
【図３６】図３５の斜視図。
【符号の説明】
【０１８７】
１０・・・ヒップアブダクション
Ｐ・・・トレーニング者
１２・・・シート
２０、２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ・・・負荷装置
２２、２２Ａ、２２Ｂ・・・操作レバー、
２４・・・台部
２６、６２、８８・・・ロッド
ＬＲ、ＬＬ、Ｌ・・・トレーニング者の脚
２８、７２・・・パッド
３０・・・モータ
３２・・・モータ出力軸
３４・・・ピニオン
３６、４２、５２、５８・・・軸受
３８・・・第２軸大ギヤ
４０・・・第２軸
４６・・・第２軸小ギヤ
４８・・・最終段出力軸ギヤ
５０・・・最終段出力軸
５４・・・最終段第２出力軸ギヤ
５６・・・最終段第２出力軸
５６の一端は軸受５８で支持されている。
６０・・・ローイング
７０・・・レッグエクステンション
８０・・・レッグプレス
８２・・・レール部材
８２Ｒ・・・レール
８４・・・固定用敷設部材
８５・・・手すり
８６・・・足乗せ板
９０・・・紐状部材
９２・・・プーリ
【図１】
2008035927.tif 000003
【図２】
2008035927.tif 000004
【図３】
2008035927.tif 000005
【図４】
2008035927.tif 000006
【図５】
2008035927.tif 000007
【図６】
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【図７】
2008035927.tif 000009
【図８】
2008035927.tif 000010
【図９】
2008035927.tif 000011
【図１０】
2008035927.tif 000012
【図１１】
2008035927.tif 000013
【図１２】
2008035927.tif 000014
【図１３】
2008035927.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2008035927.tif 000017
【図１６】
2008035927.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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