(57)【要約】【課題】オートセットアップを行う場合であっても、通常の画像を投写するまでの待ち時間を減らすことが可能なプロジェクタ等を提供すること。【解決手段】プロジェクタ１００が、入力画像情報に基づく第１の画像と、当該画像の少なくとも対向する２辺に沿った区分線を示す第２の画像とを合成した合成画像を生成する画像生成部１３０と、当該合成画像を投写する投写部１６０と、投写された前記合成画像を撮像して撮像情報を生成する撮像部１７０と、当該撮像情報に含まれる前記区分線に関する情報に基づき、投写部１６０のオートフォーカス処理を実行するオートフォーカス処理部１５０とを含んで構成される。【選択図】図２
2008109337.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力画像情報に基づく第１の画像と、当該画像の少なくとも対向する２辺に沿った区分線を示す第２の画像とを合成した合成画像を生成する画像生成部と、
当該合成画像を投写する投写部と、
投写された前記合成画像を撮像して撮像情報を生成する撮像部と、
当該撮像情報に含まれる前記区分線に関する情報に基づき、前記投写部のオートフォーカス処理を実行するオートフォーカス処理部と、
を含み、
前記投写部は、前記オートフォーカス処理後の前記第１の画像を投写することを特徴とするプロジェクタ。
【請求項２】
請求項１に記載のプロジェクタにおいて、
前記投写部のフォーカスの簡易調整を行う際に、
前記投写部は、前記第２の画像を投写し、
前記撮像部は、投写された前記第２の画像を撮像して第１の撮像情報を生成し、
前記オートフォーカス処理部は、前記第１の撮像情報に基づき、前記投写部のフォーカス位置を仮決定し、
前記簡易調整後の詳細調整を行う際に、
前記投写部は、前記第１の画像および前記合成画像を順次投写し、
前記撮像部は、投写された前記第１の画像および前記合成画像を順次撮像して第２および第３の撮像情報を生成し、
前記オートフォーカス処理部は、前記第２の撮像情報と、前記第３の撮像情報との差分値に基づき、前記区分線に関する第１の情報を生成し、当該第１の情報に基づき、前記フォーカス位置を決定することを特徴とするプロジェクタ。
【請求項３】
請求項１、２のいずれかに記載のプロジェクタにおいて、
歪み補正を行う歪み補正部を含み、
前記歪み補正を行う際に、
前記投写部は、前記第１の画像および前記合成画像を順次投写し、
前記撮像部は、投写された前記第１の画像および前記合成画像を順次撮像して第４および第５の撮像情報を生成し、
前記歪み補正部は、前記第４の撮像情報と、前記第５の撮像情報との差分値に基づき、前記区分線に関する第２の情報を生成し、当該第２の情報に基づき、前記歪み補正を行うことを特徴とするプロジェクタ。
【請求項４】
請求項３に記載のプロジェクタにおいて、
前記歪み補正部は、前記第２の情報に基づく前記区分線を囲む矩形のアスペクト比に基づき、所望のアスペクト比で投写されるように前記第１の画像の形状を調整し、
前記投写部は、当該調整の行われた前記第１の画像を投写することを特徴とするプロジェクタ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載のプロジェクタにおいて、
前記第２の画像は、前記区分線が矩形の枠線として形成された画像であることを特徴とするプロジェクタ。
【請求項６】
請求項５に記載のプロジェクタにおいて、
前記枠線は、第１の枠線と、当該第１の枠線よりも太い第２の枠線とを含むことを特徴とするプロジェクタ。
【請求項７】
投写部と、撮像部と、オートフォーカス処理を実行するオートフォーカス処理部とを有するプロジェクタの有するコンピュータを、
入力画像情報に基づく第１の画像と、当該画像の少なくとも対向する２辺に沿った区分線を示す第２の画像とを合成した合成画像を生成する画像生成部と、
当該合成画像を前記投写部に投写させる投写制御部と、
投写された合成画像を前記撮像部に撮像させて撮像情報を生成させる撮像制御部と、
当該撮像情報に含まれる前記区分線に関する情報に基づき、前記オートフォーカス処理部にオートフォーカス処理を実行させるフォーカス制御部として機能させ、
前記投写制御部は、前記オートフォーカス処理後の前記第１の画像を前記投写部に投写させることを特徴とするプログラム。
【請求項８】
投写部と、撮像部と、オートフォーカス処理を実行するオートフォーカス処理部とを有するプロジェクタの有するコンピュータにより読み取り可能な情報記憶媒体であって、
請求項７に記載のプログラムを記憶した情報記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクタ、プログラムおよび情報記憶媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のオートセットアップ機能を有するプロジェクタは、例えば、先ずフォーカス調整用のパターン画像を投写してオートフォーカス処理を実行した後、キーストーン歪み（台形歪み）補正用のパターン画像を投写し、投写したパターン画像の形状が矩形になるように画像を自動的に補正していた。
【０００３】
具体的には、例えば、プロジェクタは、フォーカス調整時は、スクリーンに投写された複数の線を示すパターン画像をＣＣＤカメラで撮像し、撮像情報に含まれる高域成分が最大になるように投写用のフォーカスレンズを駆動することによってオートフォーカス処理を実行している。
【０００４】
また、プロジェクタは、キーストーン歪み補正時は、スクリーンに投写されたキーストーン歪み補正用のパターン画像をＣＣＤカメラで撮像し、撮像情報に含まれる最大輝度ポイントを検出することにより水平方向の傾斜角を検出したり、プロジェクタに内蔵した重力センサーを用いて垂直方向のあおり角を検出したりしていた。そして、プロジェクタは、投写画像が歪みのない矩形になるように、ルックアップテーブルから最適値を選択したり、最適値を算出したりして補正していた。
【０００５】
このように、従来のオートセットアップでは、セットアップ中は専用のパターン画像のみが投写され、本来投写したい画像が投写されないため、画像の観察者は、セットアップが終了するまで待たされていた。
【０００６】
このような問題を解決するため、補正用のパターン画像と、入力画像情報に基づく画像を合成して使用することが考えられる。例えば、特開２００６−５４８２４号公報では、入力された映像と、黒色の枠線と、白色の枠線を合成して投写し、台形歪みを補正することが記載されている。
【０００７】
より具体的には、特開２００６−５４８２４号公報では、台形歪み補正をより容易に行うことを目的として、ユーザーによる補正キーの操作に基づき、映像と枠線との合成画像の台形歪み補正を行うことが記載されている。
【特許文献１】特開２００６−５４８２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特開２００６−５４８２４号公報では、オートセットアップ時の待ち時間を減らすことは目的とされていない。このため、特開２００６−５４８２４号公報の手法は、カメラを用いずに手動で補正する手法であるため補正に時間がかかる。また、当該手法では、台形歪みのみが考慮されており、セットアップの過程で必要となるオートフォーカス処理等は考慮されていない。
【０００９】
本発明の目的は、オートセットアップを行う場合であっても、通常の画像を投写するまでの待ち時間を減らすことが可能なプロジェクタ、プログラムおよび情報記憶媒体を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、本発明に係るプロジェクタは、
入力画像情報に基づく第１の画像と、当該画像の少なくとも対向する２辺に沿った区分線を示す第２の画像とを合成した合成画像を生成する画像生成部と、
当該合成画像を投写する投写部と、
投写された前記合成画像を撮像して撮像情報を生成する撮像部と、
当該撮像情報に含まれる前記区分線に関する情報に基づき、前記投写部のオートフォーカス処理を実行するオートフォーカス処理部と、
を含み、
前記投写部は、前記オートフォーカス処理後の前記第１の画像を投写することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係るプログラムは、
投写部と、撮像部と、オートフォーカス処理を実行するオートフォーカス処理部とを有するプロジェクタの有するコンピュータを、
入力画像情報に基づく第１の画像と、当該画像の少なくとも対向する２辺に沿った区分線を示す第２の画像とを合成した合成画像を生成する画像生成部と、
当該合成画像を前記投写部に投写させる投写制御部と、
投写された合成画像を前記撮像部に撮像させて撮像情報を生成させる撮像制御部と、
当該撮像情報に含まれる前記区分線に関する情報に基づき、前記オートフォーカス処理部にオートフォーカス処理を実行させるフォーカス制御部として機能させ、
前記投写制御部は、前記オートフォーカス処理後の前記第１の画像を前記投写部に投写させることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係る情報記憶媒体は、
投写部と、撮像部と、オートフォーカス処理を実行するオートフォーカス処理部とを有するプロジェクタの有するコンピュータにより読み取り可能な情報記憶媒体であって、
上記プログラムを記憶したことを特徴とする。
【００１３】
本発明によれば、プロジェクタ等は、オートフォーカス処理を実行する際に、入力画像情報に基づく第１の画像を含む合成画像を投写することができるため、画像の観察者は、オートフォーカス処理時においても通常の画像を観ることができる。これにより、プロジェクタ等は、オートセットアップを行う場合であっても、通常の画像を投写するまでの待ち時間を減らすことができる。
【００１４】
また、前記投写部のフォーカスの簡易調整を行う際に、
前記投写部は、前記第２の画像を投写し、
前記撮像部は、投写された前記第２の画像を撮像して第１の撮像情報を生成し、
前記オートフォーカス処理部は、前記第１の撮像情報に基づき、前記投写部のフォーカス位置を仮決定し、
前記簡易調整後の詳細調整を行う際に、
前記投写部は、前記第１の画像および前記合成画像を順次投写し、
前記撮像部は、投写された前記第１の画像および前記合成画像を順次撮像して第２および第３の撮像情報を生成し、
前記オートフォーカス処理部は、前記第２の撮像情報と、前記第３の撮像情報との差分値に基づき、前記区分線に関する第１の情報を生成し、当該第１の情報に基づき、前記フォーカス位置を決定してもよい。
【００１５】
これによれば、プロジェクタ等は、オートフォーカス処理を実行する際に、フォーカスの簡易調整時にはフォーカスが未調整で画像を観察できない状態から第２の画像のみを用いて画像を観察できる状態にすることができ、画像を観察できる状態で、第１の画像を含む画像を投写してオートフォーカス処理を完了することができる。これにより、プロジェクタ等は、オートセットアップを行う場合であっても、通常の画像を投写するまでの待ち時間を減らすことができる。
【００１６】
また、前記プロジェクタは、歪み補正を行う歪み補正部を含み、
前記歪み補正を行う際に、
前記投写部は、前記第１の画像および前記合成画像を順次投写し、
前記撮像部は、投写された前記第１の画像および前記合成画像を順次撮像して第４および第５の撮像情報を生成し、
前記歪み補正部は、前記第４の撮像情報と、前記第５の撮像情報との差分値に基づき、前記区分線に関する第２の情報を生成し、当該第２の情報に基づき、前記歪み補正を行ってもよい。
【００１７】
これによれば、プロジェクタ等は、歪み補正を行う際に、第１の画像を投写することができるため、通常の画像を投写するまでの待ち時間を減らすことができる。
【００１８】
また、前記歪み補正部は、前記区分線に関する情報に基づく前記区分線を囲む矩形のアスペクト比に基づき、所望のアスペクト比で投写されるように前記第１の画像の形状を調整し、
前記投写部は、当該調整の行われた前記第１の画像を投写してもよい。
【００１９】
これによれば、プロジェクタ等は、画像のアスペクト比の補正を行う際に、第１の画像を投写することができるため、通常の画像を投写するまでの待ち時間を減らすことができる。
【００２０】
また、前記第２の画像は、前記区分線が矩形の枠線として形成された画像であってもよい。
【００２１】
これによれば、プロジェクタ等は、区分線に関する情報を増加させることにより、より精度よくオートフォーカス処理等を実行することができる。
【００２２】
また、前記枠線は、第１の枠線と、当該第１の枠線よりも太い第２の枠線とを含んでもよい。
【００２３】
これによれば、プロジェクタ等は、区分線に関する情報を増加させることにより、より精度よくオートフォーカス処理等を実行することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明をプロジェクタに適用した場合を例に採り、図面を参照しつつ説明する。なお、以下に示す実施例は、特許請求の範囲に記載された発明の内容を何ら限定するものではない。また、以下の実施例に示す構成の全てが、特許請求の範囲に記載された発明の解決手段として必須であるとは限らない。
【００２５】
図１（Ａ）は、通常画像３００を示す図であり、図１（Ｂ）は、パターン画像３０２を示す図であり、図１（Ｃ）は、合成画像３０４を示す図である。
【００２６】
通常画像３００（第１の画像）のように４：３、１６：９等の所望のアスペクト比に調整された、歪みがなく、かつ、ピントの合った画像を投写するためには、プロジェクタは、オートフォーカス処理、歪み補正処理等のオートセットアップを行う必要がある。
【００２７】
本実施例のプロジェクタは、画像の辺に沿った太い白線の枠と細い白線の枠を含むパターン画像３０２（第２の画像）と、通常画像３００とパターン画像３０２を合成した合成画像３０４を用いてオートフォーカス処理と歪み補正処理を実行する。
【００２８】
次に、このような機能を有するプロジェクタ１００の機能ブロックについて説明する。
【００２９】
図２は、本実施例におけるプロジェクタ１００の機能ブロック図である。
【００３０】
プロジェクタ１００は、キャリブレーション画像データ１２２、撮像データ１２４等を記憶する記憶部１２０と、ＤＶＤプレーヤー等から画像情報を入力する画像情報入力部１１０と、当該画像情報に基づく通常画像３００、キャリブレーション画像データ１２２に基づくパターン画像３０２、合成画像３０４等を生成する画像生成部１３０と、撮像データ１２４に基づいて歪み補正処理を実行する歪み補正部１４０と、撮像データ１２４に基づいてオートフォーカス処理を実行するオートフォーカス処理部１５０と、投写部１６０とを含んで構成されている。
【００３１】
なお、これらの各部の機能は、例えば、以下のハードウェアを用いてプロジェクタ１００に実装可能である。
【００３２】
図３は、本実施例におけるプロジェクタ１００のハードウェアブロック図である。
【００３３】
例えば、画像情報入力部１１０としては画像信号入力端子９４０等、記憶部１２０としてはＲＡＭ９５０等、画像生成部１３０としては画像処理回路９７０等、歪み補正部１４０としてはＣＰＵ９１０、画像処理回路９７０等、オートフォーカス処理部１５０としてはＣＰＵ９１０、レンズ駆動機構９３０等、投写部１６０としては液晶パネル９２０等、撮像部１７０としてはＣＣＤカメラ９６０等を用いてもよい。なお、これらの各部はシステムバス９８０を介して相互に情報をやりとりすることが可能である。
【００３４】
また、プロジェクタ１００は、画像生成部１３０等の機能を、プログラムを用いて実装してもよい。例えば、プロジェクタ１００は、画像生成部１３０等としてプロジェクタ１００の有するコンピュータを機能させるためのプログラムを情報記憶媒体９００から読み取って画像生成部１３０等の機能を実装してもよい。
【００３５】
このような情報記憶媒体９００としては、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等を適用でき、そのプログラムの読み取り方式は接触方式であっても、非接触方式であってもよい。
【００３６】
次に、これらの各部を用いた処理の流れについて説明する。なお、本実施例では、プロジェクタ１００は、オートセットアップとして、まず、オートフォーカス処理を実行し、次に、アスペクト比補正も含む歪み補正処理を実行するものとする。まず、オートフォーカス処理について説明する。
【００３７】
図４は、本実施例におけるオートフォーカス処理手順を示すフローチャートである。
【００３８】
プロジェクタ１００は、オートフォーカス処理として、ある程度フォーカスを合わせる簡易調整（後述するステップＳ１〜Ｓ４）を行った後、フォーカスをきちんと合わせる詳細調整（後述するステップＳ５〜Ｓ１０）を行う。
【００３９】
まず、オートフォーカス処理部１５０は、投写部１６０のフォーカスレンズの位置を最終端に設定するとともに、撮像データ１２４をクリアすることによって初期化を行う（ステップＳ１）。
【００４０】
そして、画像生成部１３０は、キャリブレーション画像データ１２２に基づき、パターン画像３０２を生成し、投写部１６０は、パターン画像３０２を投写し、撮像部１７０は、投写されたパターン画像３０２を撮像して第１の撮像情報を生成し、撮像データ１２４の一部として記憶部１２０に記憶する（ステップＳ２）。
【００４１】
オートフォーカス処理部１５０は、撮像データ１２４に基づき、第１の撮像情報の高域成分が前回の第１の撮像情報の高域成分と比べて減少したかどうかを判定する（ステップＳ３）。なお、初回においては、前回のデータは初期化データになるため、ステップＳ３の判定結果はＮＯとなり、必ずステップＳ４に移行するものとする。また、パターン画像３０２は、枠線が白で、枠線以外が黒である。このため、フォーカスレンズの位置が適切であるほど高コントラストとなり、撮像情報における高域成分が増加する。
【００４２】
初回の場合、あるいは、高域成分が減少していない場合、オートフォーカス処理部１５０は、投写部１６０のフォーカスレンズの位置を２段階順方向に駆動する（ステップＳ４）。オートフォーカス処理部１５０は、２段階駆動することにより、１段階駆動の場合と比べてより迅速にフォーカス位置を仮決定することができる。なお、駆動する段階は１段階であってもよいし、３段階以上であってもよい。
【００４３】
このようにしてプロジェクタ１００は、ステップＳ２〜Ｓ４の処理を繰り返し実行し、オートフォーカス処理部１５０は、ステップＳ３の判定がＹＥＳになった時点、すなわち、高域成分が減少した時点のフォーカス位置を適切なフォーカス位置として仮決定する。
【００４４】
プロジェクタ１００は、以上の手順により簡易調整を完了する。次に、プロジェクタ１００は、詳細調整を行う。
【００４５】
詳細調整では、まず、画像生成部１３０は、画像情報入力部１１０からの画像情報に基づき、通常画像３００を生成し、投写部１６０は、当該通常画像３００を投写し、撮像部１７０は、投写された通常画像３００を撮像して第２の撮像情報を生成し、記憶部１２０に撮像データ１２４の一部として記憶する（ステップＳ５）。
【００４６】
次に、画像生成部１３０は、キャリブレーション画像データ１２２に基づくパターン画像３０２の枠線部分と、ステップＳ５で投写した通常画像３００を合成して合成画像３０４を生成し、投写部１６０は、合成画像３０４を投写し、撮像部１７０は、投写された合成画像３０４を撮像して第３の撮像情報を生成し、撮像データ１２４の一部として記憶部１２０に記憶する（ステップＳ６）。
【００４７】
なお、合成画像３０４は、通常画像３００をそのまま用いた画像であってもよいし、通常画像３００をパターン画像３０２の枠線内に収まるように縮小した画像であってもよい。また、画像生成部１３０は、ステップＳ５、Ｓ６における画像生成のフレーム速度（フレームレート）を再生予定速度の２倍にしている。すなわち、画像生成部１３０は、例えば、再生予定速度が３０フレーム／秒の場合、６０フレーム／秒で画像を生成する。これにより、プロジェクタ１００は、再生時間を変更することなく、通常画像３００を再生することができる。
【００４８】
オートフォーカス処理部１５０は、撮像データ１２４に基づき、第２の撮像情報と第３の撮像情報の差分値を演算する（ステップＳ７）。これにより、オートフォーカス処理部１５０は、パターン画像３０２の枠線の情報のみを抽出することができる。なお、オートフォーカス処理部１５０は、図１（Ｂ）に示すパターン画像３０２の細い方の枠線を使用する。太い線よりも細い線の方がフォーカスのズレを把握しやすいからである。
【００４９】
そして、オートフォーカス処理部１５０は、当該枠線の情報における高域成分が前回抽出した枠線の情報における高域成分と比べて減少したかどうかを判定する（ステップＳ８）。
【００５０】
初回の場合、あるいは、高域成分が減少していない場合、オートフォーカス処理部１５０は、投写部１６０のフォーカスレンズの位置を１段階逆方向に駆動する（ステップＳ９）。
【００５１】
このようにしてプロジェクタ１００は、ステップＳ５〜Ｓ９の処理を繰り返し実行し、オートフォーカス処理部１５０は、ステップＳ８の判定がＹＥＳになった時点、すなわち、高域成分が減少した時点のフォーカス位置を１段階戻した位置を適切なフォーカス位置として固定する（ステップＳ１０）。
【００５２】
以上の手順により、プロジェクタ１００は、オートフォーカス処理を実行でき、さらに、オートフォーカス処理の途中段階である詳細調整の段階から通常画像３００の再生表示を開始することができる。
【００５３】
また、プロジェクタ１００は、ステップＳ５、Ｓ６で通常画像３００を含む画像を連続して投写する場合であっても、倍の速度で再生することにより、観察者には通常の速度で通常画像３００が再生されているように見せることができ、動画像を再生する場合であっても再生時間が変わることがなく、適切に再生することができる。
【００５４】
次に、歪み補正処理手順について説明する。
【００５５】
図５は、本実施例における歪み補正処理手順を示すフローチャートである。なお、本実施例では、横：縦が４：３の画像、すなわち、アスペクト比が約１．３３の画像が所望の画像であるものとする。
【００５６】
プロジェクタ１００は、ステップＳ５と同様に、通常画像３００の投写、撮像、第２の撮像情報の生成を行い（ステップＳ１１）、ステップＳ６と同様に、合成画像３０４の投写、撮像、第３の撮像情報の生成を行う（ステップＳ１２）。なお、ステップＳ１２、Ｓ１１の順番は逆でもよく、ステップＳ５、Ｓ６の順番も逆でもよい。
【００５７】
この場合、プロジェクタ１００は、例えば、オートフォーカス処理の終了時に第ｎ＋１０フレームまでの通常画像３００の投写を行った場合、ステップＳ１１で第ｎ＋１１フレームの通常画像３００を投写し、ステップＳ１２で第ｎ＋１１フレームの通常画像３００を含む合成画像３０４を投写することにより、通常画像３００を連続して投写することができる。なお、画像生成部１３０は、ステップＳ１１、Ｓ１２においても、ステップＳ５、Ｓ６と同様に、同じ通常画像３００を倍のフレーム速度で生成している。
【００５８】
歪み補正部１４０は、撮像データ１２４に基づき、第２の撮像情報と第３の撮像情報との差分値からパターン画像３０２の枠の形状を把握する（ステップＳ１３）。なお、歪み補正部１４０は、図１（Ｂ）に示すパターン画像３０２の太い方の枠線を使用する。細い線よりも太い線の方が形状を把握しやすいからである。
【００５９】
そして、歪み補正部１４０は、枠線の縦線が垂直であるかどうかを判定し（ステップＳ１４）、縦線が垂直ではない場合、縦方向のキーストーン歪み補正を行う（ステップＳ１５）。
【００６０】
また、歪み補正部１４０は、枠線の横線が水平であるかどうかを判定し（ステップＳ１６）、横線が水平ではない場合、横方向のキーストーン歪み補正を行う（ステップＳ１７）。なお、歪み補正部１４０は、ステップＳ１６、Ｓ１７の処理を、ステップＳ１４、Ｓ１５の処理の前に実行してもよい。
【００６１】
プロジェクタ１００は、キーストーン歪み補正を行うことによって合成画像３０４の形状を矩形にすることができ、枠線の形状も矩形にすることができる。
【００６２】
そして、キーストーン歪み補正を行うことによって合成画像３０４の形状が矩形になった場合、歪み補正部１４０は、枠線のアスペクト比（水平方向の辺の長さを垂直方向の辺の長さで割った値）が１．３以上であるかどうかを判定し（ステップＳ１８）、アスペクト比が１．３以上ではない場合、合成画像３０４の垂直方向を縮小する補正を行う（ステップＳ１９）。
【００６３】
続いて、歪み補正部１４０は、枠線のアスペクト比が１．４未満であるかどうかを判定し（ステップＳ２０）、アスペクト比が１．４未満ではない場合、合成画像３０４の水平方向を縮小する補正を行う（ステップＳ２１）。なお、歪み補正部１４０は、ステップＳ２０、Ｓ２１の処理を、ステップＳ１８、Ｓ１９の処理の前に実行してもよい。
【００６４】
プロジェクタ１００は、アスペクト比の補正を行うことによって合成画像３０４の形状を所望のアスペクト比に調整することができる。
【００６５】
以上の手順により、プロジェクタ１００は、通常画像３００を含む合成画像３０４を投写しながら歪み補正を行うことができる。なお、プロジェクタ１００は、歪み補正が終了し、オートセットアップが完了した場合、合成画像３０４からパターン画像３０２を除去し、通常画像３００のみを表示する。
【００６６】
以上のように、本実施例によれば、プロジェクタ１００は、オートフォーカス処理を実行する際に、入力画像情報に基づく通常画像３００を含む合成画像３０４を投写することができるため、画像の観察者は、オートフォーカス処理時においても通常画像３００を観ることができる。これにより、プロジェクタ１００は、オートセットアップを行う場合であっても、通常画像３００を投写するまでの待ち時間を減らすことができる。
【００６７】
特に、本実施例によれば、従来のように無味乾燥な専用のパターン画像が投写されることなく、通常画像３００が投写されるため、画像の観察者は、通常画像３００が投写されるまで長時間待つことなく、通常画像３００を観察することができる。
【００６８】
また、本実施例によれば、プロジェクタ１００は、オートフォーカス処理を実行する際に、フォーカスの簡易調整時のフォーカスが未調整で画像を観察できない状態ではパターン画像３０２のみを用いて画像を表示し、簡易調整後の画像を観察できる状態で、通常画像３００を含む合成画像３０４を投写してオートフォーカス処理を完了することができる。これにより、プロジェクタ１００は、オートセットアップを行う場合であっても、通常画像３００を投写するまでの待ち時間を減らすことができる。
【００６９】
また、本実施例によれば、プロジェクタ１００は、歪み補正を行う際に、通常画像３００を投写することができるため、通常画像３００を投写するまでの待ち時間を減らすことができる。
【００７０】
また、本実施例によれば、プロジェクタ１００は、画像のアスペクト比の補正を行う際にも、通常画像３００を投写することができるため、通常画像３００を投写するまでの待ち時間を減らすことができる。
【００７１】
また、パターン画像３０２の枠線は、第１の枠線と、当該第１の枠線よりも太い第２の枠線で構成されているため、プロジェクタ１００は、枠線に関する情報を増加させることができ、より精度よくオートフォーカス処理等を実行することができる。
【００７２】
さらに、本実施例では、プロジェクタ１００は、ステップＳ５、Ｓ６およびステップＳ１１、Ｓ１２において、それぞれ同じ通常画像３００を含む画像を連続して投写するとともに、倍のフレーム速度で再生することにより、観察者には通常の速度で通常画像３００が再生されているように見せることができ、動画像を再生する場合であっても再生時間が変わることがなく、適切に再生することができる。
【００７３】
なお、本発明の適用は、上述した実施例には限定されず、種々の変形が可能である。
【００７４】
例えば、パターン画像３０２は、２本の枠線を用いているが、枠線の本数は１本でも、３本以上でもよい。
【００７５】
また、パターン画像３０２における区分線は、枠線には限定されず、例えば、画像の対向する２辺（例えば、右辺と左辺、上辺と底辺等）に沿った線分であってもよい。
【００７６】
ただし、プロジェクタ１００は、区分線として枠線を用いることによって上記線分よりも撮像情報に含まれる区分線に関する情報量を増加させることができ、より精度よくオートフォーカス処理等を実行することができる。
【００７７】
また、区分線の色は白には限定されず、区分線に隣接する領域の色も黒には限定されない。例えば、区分線の色が黄等で、区分線に隣接する領域の色が緑等であってもよい。また、区分線は直線には限定されず、波線、点線、装飾された線等であってもよい。
【００７８】
また、プロジェクタ１００は、オートフォーカス処理や歪み補正処理を実行する際に、撮像情報の全体、すなわち、撮像画像全体を用いてもよいし、撮像情報の一部（例えば、撮像画像の左上部分、右下部分等）のみを用いてもよい。具体的には、例えば、プロジェクタ１００は、簡易調整の段階で、画像全体が黒の画像を投写し、撮像して第４の撮像情報を生成し、第４の撮像情報と第１の撮像情報との差分値から枠線に関する情報を生成し、当該情報を対象として高域成分の判定（ステップＳ３）を行ってもよい。
【００７９】
また、プロジェクタ１００は、液晶プロジェクタには限定されず、例えば、米国テキサス・インスツルメンツ社が開発したＤＭＤ(Digital Micromirror Device)を用いたプロジェクタ等であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】図１（Ａ）は、通常画像を示す図であり、図１（Ｂ）は、パターン画像を示す図であり、図１（Ｃ）は、合成画像を示す図である。
【図２】本実施例におけるプロジェクタの機能ブロック図である。
【図３】本実施例におけるプロジェクタのハードウェアブロック図である。
【図４】本実施例におけるオートフォーカス処理手順を示すフローチャートである。
【図５】本実施例における歪み補正処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８１】
１００  プロジェクタ、１１０  画像情報入力部、１２０  記憶部、１２２  キャリブレーション画像データ、１２４  撮像データ、１３０  画像生成部、１４０  歪み補正部、１５０  オートフォーカス処理部、１６０  投写部、３００  通常画像、３０２  パターン画像、３０４  合成画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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