(57)【要約】【課題】エンジンの加速を、発電電動機の発電機作動によって妨げられることなく確実に行わせる。【解決手段】油圧ポンプ１２と発電電動機１３とをエンジン１０によって駆動し、発電電動機１３の発電機作用によってバッテリ２０の充電を行うとともに、バッテリ電力により発電電動機１３を駆動してエンジン１０をアシストする。また、アクセルポテンショ２１及びモード選択スイッチ２２の操作によりガバナ位置を変更してエンジン回転速度を制御する。この構成を前提として、制御手段２３により、エンジン加速時に、エンジン回転速度が、アクセルポテンショ２１及びモード選択スイッチ２２の操作に基づいて定められる設定速度に達するまでの間において発電機出力を制限し、エンジン負荷を軽減して加速を助けるように構成した。【選択図】図１
2008121659.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧アクチュエータを駆動する油圧ポンプと、発電機作動と電動機作動を行う発電電動機とが共通の動力源としてのエンジンによって駆動され、上記発電電動機の発電機作動によって蓄電装置が充電されるとともに、この蓄電装置の電力により発電電動機が駆動されて電動機作動を行うように構成され、かつ、アクセル操作手段の操作により燃料噴射量を変更して上記エンジンの回転速度を制御するように構成されたハイブリッド作業機械において、上記発電電動機の発電機出力を制御する発電機出力制御手段を備え、この発電機出力制御手段は、エンジンを上記アクセル操作手段の操作に基づいて定められる設定速度に向けて加速する過程で発電機出力を制限するように構成されたことを特徴とするハイブリッド作業機械。
【請求項２】
発電機出力制御手段は、エンジンの加速時に、エンジン回転速度が設定速度に達するまでの間において発電機出力を制限するように構成されたことを特徴とする請求項１記載のハイブリッド作業機械。
【請求項３】
発電機出力制御手段は、エンジン回転速度が設定速度に達する前であって、加速開始から設定速度に達するまでに十分な時間として予め設定された最高設定時間の経過後に発電機出力の制限を解除するように構成されたことを特徴とする請求項２記載のハイブリッド作業機械。
【請求項４】
発電機出力制御手段は、エンジンの加速時に、エンジン回転速度が設定速度に達し、かつ、エンジンの加速開始から設定速度に達して安定するまでに最低限必要な時間として予め設定された最低設定時間が経過したときに発電機出力の制限を解除するように構成されたことを特徴とする請求項１記載のハイブリッド作業機械。
【請求項５】
発電機出力制御手段は、エンジンの加速時に、
（Ｉ）  エンジン回転速度が設定速度に達し、かつ、エンジンの加速開始から設定速度に達して安定するまでに最低限必要な時間として予め設定された最低設定時間が経過したとき、
（ＩＩ）  エンジン回転速度が上記設定速度に達する前であって、加速開始から設定速度に達するまでに十分な時間として予め設定された最高設定時間が経過したとき
のいずれか早い方にて発電機出力の制限を解除するように構成されたことを特徴とする請求項１記載のハイブリッド作業機械。
【請求項６】
発電機出力制御手段は、アクセル操作手段の操作量との関係で予め定められたエンジンの回転速度を制御するための目標回転速度を、発電機出力を制限するための設定速度として発電機出力の制限を行うように構成されたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のハイブリッド作業機械。
【請求項７】
発電機出力制御手段は、アクセル操作手段の操作量との関係で予め定められたエンジンの回転速度を制御するための目標回転速度よりも小さい直近の速度を設定速度として発電機出力の制限を行うように構成されたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のハイブリッド作業機械。
【請求項８】
発電機出力制御手段は、エンジンの回転速度を制御するための目標回転速度とは別に、アクセル操作手段の操作量との関係で予め定められた発電機出力制限のためのエンジン回転速度を設定速度として発電機出力の制限を行うように構成されたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のハイブリッド作業機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はエンジン動力と電力を併用するハイブリッド作業機械に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
本発明の好適例であるショベルを例にとって背景技術を説明する。
【０００３】
ショベルは、図４に示すようにクローラ式の下部走行体１上に上部旋回体２を旋回自在に搭載し、この上部旋回体２に作業アタッチメント３を装着して構成される。
【０００４】
この作業アタッチメント３は、起伏自在なブーム４と、このブーム４の先端に取付けられたアーム５と、このアーム５の先端に取付けられたバケット６と、これらを駆動する油圧アクチュエータであるブーム、アーム、バケット各シリンダ７,８,９とによって構成される。
【０００５】
また、上部旋回体２を旋回させる旋回用アクチュエータとして、油圧ショベルの場合は油圧モータ、ハイブリッドショベルの場合は電動アクチュエータである旋回電動機がそれぞれ用いられる。
【０００６】
このハイブリッドショベルにおいて、所謂パラレル方式の駆動形態をとるものが公知である(特許文献１参照)。
【０００７】
このパラレル方式においては、油圧ポンプと、発電機作用及び電動機作用を行う発電電動機とを共通の動力源としてのエンジンにパラレルに接続し、油圧ポンプによって油圧アクチュエータを駆動する一方、発電電動機の発電機作用または蓄電装置によって旋回電動機を駆動する。
【０００８】
また、蓄電装置は発電電動機の発電機作動によって充電され、適時、この蓄電装置の放電力により発電電動機が電動機作動を行ってエンジンをアシストする。
【０００９】
一方、エンジンの回転速度は、アクセル操作手段を操作してガバナ位置（燃料噴射量）を変更することによって制御され、通常、このガバナ位置と負荷レベルに応じて発電電動機の発電量が変化する（特許文献２参照）。
【００１０】
なお、エンジン回転速度の制御方法としては、無負荷時を基準として、実際のエンジン回転速度が目標回転速度になるようにアクセル操作量（ガバナ位置）との関係で制御し、負荷がかかるとガバナ特性に応じてエンジン回転速度が変わるものが一般的である。ただし、実際のエンジン回転速度が、負荷にかかわらず目標回転速度と一致するように制御する場合もある（特許文献３参照）。
【特許文献１】特開平１１−１３５４８号公報
【特許文献２】特開２００４−１５０３０５号公報
【特許文献３】特開２００１−１２２５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
このハイブリッドショベルにおいて、発電電動機の発電機作動中（蓄電装置の充電中）は、たとえ作業停止中であってもエンジンに発電機作動による負荷がかかった状態となる。
【００１２】
従って、この状態でエンジンの加速操作を行った場合に、エンジンの加速に十分なトルクが使えないことから加速に時間がかかる。
【００１３】
しかも、加速操作すると、前記のようにガバナ位置に応じて発電量を増加させる制御が働くため、エンジン回転速度が上がらないままエンジン負荷はさらに上がり、この結果、エンジン加速ができない、あるいはエンストに陥る可能性があった。
【００１４】
そこで本発明は、エンジンの加速を、発電電動機の発電機作動によって妨げられることなく確実に行わせることができるハイブリッド作業機械を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
請求項１の発明は、油圧アクチュエータを駆動する油圧ポンプと、発電機作動と電動機作動を行う発電電動機とが共通の動力源としてのエンジンによって駆動され、上記発電電動機の発電機作動によって蓄電装置が充電されるとともに、この蓄電装置の電力により発電電動機が駆動されて電動機作動を行うように構成され、かつ、アクセル操作手段の操作により燃料噴射量を変更して上記エンジンの回転速度を制御するように構成されたハイブリッド作業機械において、上記発電電動機の発電機出力を制御する発電機出力制御手段を備え、この発電機出力制御手段は、エンジンを上記アクセル操作手段の操作に基づいて定められる設定速度に向けて加速する過程で発電機出力を制限するように構成されたものである。
【００１６】
請求項２の発明は、請求項１の構成において、発電機出力制御手段は、エンジンの加速時に、エンジン回転速度が設定速度に達するまでの間において発電機出力を制限するように構成されたものである。
【００１７】
請求項３の発明は、請求項２の構成において、発電機出力制御手段は、エンジン回転速度が設定速度に達する前であって、加速開始から設定速度に達するまでに十分な時間として予め設定された最高設定時間の経過後に発電機出力の制限を解除するように構成されたものである。
【００１８】
請求項４の発明は、請求項１の構成において、発電機出力制御手段は、エンジンの加速時に、エンジン回転速度が設定速度に達し、かつ、エンジンの加速開始から設定速度に達して安定するまでに最低限必要な時間として予め設定された最低設定時間が経過したときに発電機出力の制限を解除するように構成されたものである。
【００１９】
請求項５の発明は、請求項１の構成において、発電機出力制御手段は、エンジンの加速時に、
（Ｉ）  エンジン回転速度が設定速度に達し、かつ、エンジンの加速開始から設定速度に達して安定するまでに最低限必要な時間として予め設定された最低設定時間が経過したとき、
（ＩＩ）  エンジン回転速度が上記設定速度に達する前であって、加速開始から設定速度に達するまでに十分な時間として予め設定された最高設定時間が経過したとき
のいずれか早い方にて発電機出力の制限を解除するように構成されたものである。
【００２０】
請求項６の発明は、請求項１〜５のいずれかの構成において、発電機出力制御手段は、アクセル操作手段の操作量との関係で予め定められたエンジンの回転速度を制御するための目標回転速度を、発電機出力を制限するための設定速度として発電機出力の制限を行うように構成されたものである。
【００２１】
請求項７の発明は、請求項１〜５のいずれかの構成において、発電機出力制御手段は、アクセル操作手段の操作量との関係で予め定められたエンジンの回転速度を制御するための目標回転速度よりも小さい直近の速度を設定速度として発電機出力の制限を行うように構成されたものである。
【００２２】
請求項８の発明は、請求項１〜５のいずれかの構成において、発電機出力制御手段は、エンジンの回転速度を制御するための目標回転速度とは別に、アクセル操作手段の操作量との関係で予め定められた発電機出力制限のためのエンジン回転速度を設定速度として発電機出力の制限を行うように構成されたものである。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によると、エンジンを設定速度に向けて加速する過程（請求項２，３では設定速度に達するまでの間）で発電機出力を制限、つまりエンジン加速の妨げとならない出力に制限するため、エンジンの加速動作を確保することができる。
【００２４】
ここで、請求項３の発明によると、たとえば低温時の油圧連れ回り負荷の増大の影響、あるいは高地稼働によるエンジン出力低下等によりエンジン回転速度が加速開始から一定時間（本来、設定速度に達するのに十分な時間として設定される）までに設定速度に達しない場合に、エンジン加速未完の原因が発電機作動以外にあるとして、無意味な発電機出力の制限をやめ、充電作用を確保することができる。
【００２５】
ところで、エンジンの加速が完了すると、理論上は直ちに発電機出力の制限を解除してもよい。しかし、こうすると、エンジン回転速度の変動によって発電機出力の制限／解除が繰り返されてしまい、制御が不安定となるおそれがある。
【００２６】
この点、請求項４の発明によると、加速が完了し、かつ、最低設定時間（加速開始からエンジン回転速度が設定速度に達して安定するまでに最低限必要な時間）が経過したときに発電機出力の制限を解除するように構成したから、制御を安定させることができる。
【００２７】
また、請求項５の発明によると、請求項３，４双方の発明の効果を得ることができる。
【００２８】
請求項６の発明によると、エンジンの回転速度を制御するための目標回転速度を、発電機出力を制限するための設定速度として利用するため、設定速度を決めるための別途の設定手段を省略することができる。
【００２９】
ここで、エンジン回転速度が上記目標回転速度になかなか到達しない場合もあり得る。こうなると、長時間、発電機出力の制限、つまり不十分な充電状態がいたずらに継続してしまい、蓄電装置の充電状態が悪化する可能性がある。
【００３０】
この点、請求項７の発明によると、上記エンジンの目標回転速度よりも小さい直近の速度（目標回転速度−Ｎ。Ｎはそのときのガバナ位置での負荷によるエンジン回転速度の変動分よりも小さい値）を設定速度として発電機出力を制限するため、いつまでも制限が続いて蓄電装置の充電状態が悪化する事態を回避することができる。
【００３１】
請求項８の発明によると、上記エンジンの目標回転速度とは別に、発電機出力制限のためのエンジン回転速度を設定速度とするため、エンジンの目標回転速度にとらわれず作業内容等に応じた最適の速度を発電機出力の制限のための設定速度として選定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
本発明の実施形態を図１〜図５によって説明する。
【００３３】
実施形態にかかるハイブリッドショベルのブロック構成を図１に示す。
【００３４】
同図に示すようにエンジン１０に動力分配装置（パワーデバイダ）１１を介して可変容量型の油圧ポンプ１２と、発電機作用と電動機作用を行う発電電動機１３とがパラレルに接続され、これらがエンジン１０によって駆動される。
【００３５】
油圧ポンプ１２には油圧回路１４が接続され、図４のブームシリンダ７ほかの油圧アクチュエータ（一括して符号１５を付している）が油圧ポンプ１２からの圧油によって駆動される。なお、図１では油圧ポンプ１２が一台のみ接続された場合を示しているが、複数台が並列に接続される場合もある。
【００３６】
発電電動機１３からの電力は、発電電動機制御器１６及び電動機制御器１７を介して旋回電動機１８に送られ、この旋回電動機１８の回転力が減速機１９を介して図４の上部旋回体２に伝えられて同旋回体２が旋回する。
【００３７】
一方、発電電動機１３には、旋回電動機１８の第２の動力源となる蓄電装置としてのバッテリ(たとえばリチウムイオン蓄電器)２０が発電電動機制御器１６を介して接続されている。
【００３８】
このバッテリ２０は発電電動機１３の発電機作動によって充電され、適時、このバッテリ２０の放電力により発電電動機１３が電動機作動を行ってエンジンをアシストする。
【００３９】
発電電動機制御器１６は、発電電動機１３の発電機作動と電動機作動の切換え、発電電力、電動機としての電流またはトルクを制御するとともに、発電電動機１３の発電機出力の過不足に応じてバッテリ２０の充・放電を制御する。
【００４０】
また、電動機制御器１７は、旋回電動機１８の電流またはトルクを制御する。
【００４１】
一方、エンジン１０の回転速度を変えるアクセル操作手段として、アクセルポテンショ（燃料ダイヤル等と呼ばれる場合もある）２１と、モード選択スイッチ２２とが設けられ、この両者の操作によってエンジン回転速度が図２に示すように制御される。
【００４２】
このエンジン回転速度制御の方法としては、無負荷時の実際のエンジン回転速度が目標回転速度となるようにし、負荷がかかるとエンジンのガバナ特性に応じてエンジン回転速度が変わるものが一般的であるが、特許文献３に示されているように、負荷にかかわらず実際のエンジン回転速度が目標回転速度と一致するように制御する場合もある。
【００４３】
図２は前者（無負荷時の目標回転速度を設定し制御する場合）の場合を例示している。同図の横軸はアクセルポテンショ２１の操作量、縦軸はエンジン１０の目標回転速度を示し、基本的にはアクセルポテンショ２１の操作量に応じて目標回転速度が変化する。
【００４４】
モード選択スイッチ２２は、エンジン１０の回転速度のモードを、エンジン目標回転速度の上限値が異なる三種類（上限値が高い方から順にモードＡ,Ｂ,Ｃ）のうちから選択する。たとえば、上限値が最も高いモードＡは重作業時に、モードＢは操作性を重視する作業時に、上限値が最も低いモードＣは燃費を優先する場合にそれぞれ選択される。
【００４５】
この両者の操作信号は、エンジン回転速度制御手段と発電機出力制御手段とを兼ねる制御手段２３に入力され、この両信号と、エンジン回転速度センサ２４からの信号に基づく制御手段２３からの制御信号により、ステッピングモータ２５が駆動されてエンジン１０のガバナ２６の位置（エンジン回転速度）が制御される。
【００４６】
ここで、制御手段２３は、アクセルポテンショ２１がエンジン１０を加速させる方向に操作されたとき、またはモード選択スイッチ２２が上限値低位のモードから高位のモードに切換えられたとき（実質的に加速操作となる）に、エンジンが設定速度に向けて加速する過程で、発電電動機１３によるバッテリ充電作動、すなわち発電機出力を制限する制御を行う。
【００４７】
この制御の内容を図４のフローチャートによって説明する。
【００４８】
図４の左側のルーチンはアクセルポテンショ２１及びモード選択スイッチ２２によるエンジン回転速度制御のプログラム、右側のルーチンは発電機出力の制限／解除のプログラムをそれぞれ示す。
【００４９】
左側のルーチンにおいて、ステップＳ１でアクセルポテンショ２１の電圧（操作量）及びモード選択スイッチ２２の操作信号（モード選択信号）をそれぞれ検出し、ステップＳ２でこれらの操作に基づくエンジン目標回転速度を図２の特性から算出する。
【００５０】
続くステップＳ３では、エンジン目標回転速度が増加したか否か（加速操作か否か）が判断され、ＹＥＳ（加速操作）の場合はステップＳ４でエンジン加速フラグがＯＮとされた後、ＮＯ（加速操作でない）の場合は直接、それぞれステップＳ５でステッピングモータ制御（ガバナ制御）が行われる。
【００５１】
右側のルーチンでは、ステップＳ１１でエンジン１０の実際の回転速度が検出され、ステップＳ１２でエンジン加速フラグがＯＮか否か（加速操作されたか否か）が判別される。
【００５２】
ここでＹＥＳ（加速操作された）となると、ステップＳ１３でエンジン回転速度と設定速度とが比較される。
【００５３】
設定速度としては、図２の特性に基づいて求められる無負荷時のエンジン目標回転速度そのまま用いてもよいが、ここではこの目標回転速度よりも小さくてその直近の速度（目標回転速度−Ｎ）として定められた速度を用いている。Ｎはそのときのガバナ位置での負荷によるエンジン回転速度の変動分よりも小さい値として定められる。たとえば２００rｐｍ／ｍｉｎ）。
【００５４】
このステップＳ１３でＹＥＳ、つまりエンジン回転速度がまだ設定速度に達していないと判断されると、ステップＳ１４において、アクセルポテンショ２１またはモード選択スイッチ２２の操作による加速開始からの経過時間であるカウント値と、予め定められた最高設定時間とが比較される。
【００５５】
最高設定時間は、本来、エンジン回転速度が設定速度まで上昇するのに十分と考えられる時間（たとえば５秒）として設定され、この最高設定時間の経過前はＹＥＳとなってステップＳ１５で発電機出力の制限が行われる。
【００５６】
この発電機出力制限制御が行われた場合と行われなかった場合とにおけるエンジン回転速度の時間変化の一例を表すと図５のようになる。図５中の太い実線で示す速度変化イが発電機出力の制限制御を行った場合で、太い点線は設定速度に達した後に制限制御を解除した状態を示す。細い破線で示す速度変化ロが発電機出力の制限制御を行わなかった場合である。
【００５７】
発電機出力の制限は、図１の制御手段２３から発電電動機制御器１６に向けて発電機出力（トルク）を大幅に下げる指令を出すことによって行われ、この制御により発電機出力（バッテリ充電作動）が低下してエンジン負荷が軽減され、加速が助けられる。
【００５８】
また、同ステップＳ１５でカウント値がインクリメントされ、次回に備える。
【００５９】
一方、ステップＳ１３でＮＯの場合、つまり加速が完了したと判断されると、ステップＳ１６で加速開始からの経過時間であるカウント値と、予め定められた最低設定時間とが比較される。
【００６０】
最低設定時間は、加速開始からエンジン回転速度が設定速度に達しかつ安定するのに最低限必要な時間として設定され、この時間内であればステップＳ１６でＮＯとなってステップＳ１４に移り、カウント値と最高設定時間の比較が行われる。
【００６１】
逆に最低設定時間が経過すればステップ１６でＹＥＳとなり、ステップＳ１７でカウント値のリセット、エンジン加速フラグのＯＦＦの処理がそれぞれ行われた後、ステップＳ１８で通常制御の発電機出力指令値が算出され、図１の発電電動機制御器１６にその指令値が出力される。つまり、発電機出力の制限が解除される。
【００６２】
なお、ステップＳ１２でＮＯ（エンジン加速フラグがＯＮでない）の場合は、直接ステップＳ１８に移り、通常制御での発電機出力の指令値算出・出力が行われる。
【００６３】
また、ステップＳ１４でＮＯ（最高設定時間が経過した）の場合は、本来なら加速が完了しているところいまだ加速未完の場合であり、このときは、加速未完の原因が低温時の油圧連れ回り負荷の増大の影響、あるいは高地稼働によるエンジン出力低下等、発電機作動以外にあると考えられ、発電機出力の制限をかけることがエンジン加速を助けるという目的上、無意味となる。
【００６４】
そこでステップＳ１７,Ｓ１８に移り、発電機出力の制限をやめる処理が行われる。
【００６５】
つまり、発電機出力制限の解除は、
（Ｉ）  加速が完了し（エンジン回転速度が設定速度に達し）、かつ、最低設定時間が経過したとき、
（ＩＩ）  エンジン回転速度が設定時間に達する前であって、加速開始から最高設定時間が経過したとき
のいずれか早い方で行われる。
【００６６】
このように、エンジンの加速時に、エンジン回転速度が設定速度に達するまでの間において発電機出力をエンジン加速の妨げとならない出力に制限するため、エンジンの加速動作を確保することができる。
【００６７】
また、この実施形態によると、次の利点を有する。
【００６８】
（ｉ）  エンジン１０の目標回転速度は、前記のようにアクセルポテンショ２１及びモード選択スイッチ２２の操作との関係において図２に示すように予め定められている。従って、この目標回転速度を設定速度とし、エンジン回転速度がこの目標回転速度に到達するまで発電機出力の制限を行ってもよいが、エンジン回転速度がこの目標回転速度になかなか到達しない場合もあり得る。こうなると、長時間、発電機出力の制限、つまり充電制限状態がいたずらに継続してしまい、バッテリ２０の充電状態が悪化する可能性がある。
【００６９】
そこで、ステップＳ１３において、目標回転速度よりも小さい直近の速度（目標回転速度−Ｎ）を設定速度として発電機出力を制限するため、いつまでも制限が続いてバッテリ２０の充電状態が悪化する事態を回避することができる。
【００７０】
（ｉｉ）  たとえば油圧連れ回り負荷の増大の影響等により、十分な加速時間（最高設定時間）を経過してもエンジン回転速度が設定速度に達しない場合に、ステップＳ１４〜Ｓ１８で発電機出力の制限を解除するため、無意味な出力制限をやめて十分な充電作用を確保することができる。
【００７１】
（ｉｉｉ）  エンジン１０の加速が完了すると、理論上は直ちに発電機出力の制限を解除してもよい。しかし、こうすると、エンジン回転速度の変動によって発電機出力の制限／解除が繰り返されてしまい、制御が不安定となるおそれがある。
【００７２】
この点、ステップＳ１６〜Ｓ１８により、最低設定時間の経過を待って発電機出力の制限を解除するように構成したから、制御を安定させることができる。
【００７３】
他の実施形態
（１）  モード選択を行わない（モード選択スイッチ２２がない）機械においては、アクセルポテンショ２１の操作のみに基づいて設定速度を定めればよい。
【００７４】
（２）  上記実施形態では、図４のステップＳ１３における設定速度として、エンジン無負荷時の目標回転速度よりも小さい直近の値を用いたが、この設定速度として、上記目標回転速度そのもの（図２及び図３の実線で示す）を用いてもよい。
【００７５】
また、エンジン無負荷時の目標回転速度（図２及び図３の実線で示す）ではなく、負荷にかかわらず実際のエンジン回転速度が目標回転速度と一致するように制御する場合の目標回転速度、またはこれよりも小さい直近の値を設定速度として用いてもよい。
【００７６】
このようにエンジン回転速度制御のための目標回転速度、またはその直近の値を設定速度として用いることにより、設定速度を定めるための別途の設定手段を省略することができる。
【００７７】
あるいは、エンジン回転速度制御のための目標回転速度とは別に、図３の破線で示すように発電機出力制限制御を行うためにアクセル操作量との関係で定めた速度を設定速度として用いてもよい。
【００７８】
こうすれば、エンジンの目標回転速度にとらわれず作業内容等に応じた最適の速度を発電機出力の制限制御のための設定速度として選定することができる。
【００７９】
（３）  上記実施形態では、加速開始から最高設定時間を経過したときに制限を解除する一方、最低設定時間の経過を待って制限を解除する構成をとったが、これらの処理を行わず、エンジン回転速度が設定速度に到達することのみを条件として制限を解除する構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の実施形態にかかるハイブリッドショベルのブロック構成図である。
【図２】実施形態におけるアクセルポテンショの操作量及びモード選択とエンジン無負荷目標回転速度の関係を示す図である。
【図３】アクセルポテンショの操作量と、エンジン回転速度制御のための目標回転速度及び発電機出力制限制御のための設定速度との関係を示す図である。
【図４】実施形態の作用を説明するためのフローチャートである。
【図５】発電機出力制限制御が行われた場合と行われなかった場合とにおけるエンジン回転速度の時間変化を表す図である。
【図６】本発明の適用例であるショベルの概略側面図である。
【符号の説明】
【００８１】
１０  エンジン
１２  油圧ポンプ
１３  発電電動機
１６  発電電動機制御器
１８  旋回電動機
２０  バッテリ（蓄電装置）
２１  アクセル操作手段としてのアクセルポテンショ
２２  同、モード選択スイッチ
２３  エンジン回転速度制御手段と発電機出力制御手段とを兼ねる制御手段
２４  エンジン回転速度センサ
２５  ステッピングモータ
２６  ガバナ
【図１】
2008121659.tif 000003
【図２】
2008121659.tif 000004
【図３】
2008121659.tif 000005
【図４】
2008121659.tif 000006
【図５】
2008121659.tif 000007
【図６】
2008121659.tif 000008