(57)【要約】【課題】ＵＲＬが記述されたバーコードを撮像する際の、バーコードに記述された内容の読み取りが短時間で正確に行えるようにし、操作性を向上させた携帯電話端末を提供すること。【解決手段】バーコードを撮像してＵＲＬを解読し、広域ネットワークに接続を行うことが可能な携帯端末であって、バーコードの読み取りを行うモードに設定された時は、バーコードの読み取りを行うモード以外の動画撮影時よりも、手振れ補正の補正残り率を低く設定して手振れ補正を行う携帯端末とする。【選択図】図６
2008109250.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動画撮影の機能を備え、撮像時の手振れ状態を検出する手振れ状態検出手段を有し、前記手振れ状態検出手段の出力に基づいて手振れ補正を行う撮像装置において、
前記撮像装置がバーコードの撮像を行うモードに設定された時は、バーコードの撮像を行うモード以外の動画撮影時よりも、手振れ補正の補正残り率を低く設定して手振れ補正を行うことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記補正残り率を、低く設定するブレ周波数領域は、少なくとも１〜５Ｈｚの範囲であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記手振れ補正は、レンズもしくは撮像素子を移動させて行う光学式補正であることを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記バーコードは、２次元バーコードであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
動画撮影が可能な撮像部と、撮像時の手振れ状態を検出する手振れ状態検出手段と、前記手振れ状態検出手段の出力に基づいて手振れ補正を行う手振れ補正手段と、を有し、前記撮像部によりバーコード画像の撮像を行い所定の処理の後、広域ネットワークに接続を行うことが可能な携帯端末であって、
前記撮像部によるバーコードの撮像を行うモードに設定された時は、バーコードの撮像を行うモード以外の動画撮影時よりも、手振れ補正の補正残り率を低く設定して手振れ補正を行うことを特徴とする携帯端末。
【請求項６】
前記補正残り率を、低く設定するブレ周波数領域は、少なくとも１〜５Ｈｚの範囲であることを特徴とする請求項５に記載の携帯端末。
【請求項７】
前記手振れ補正は、レンズもしくは撮像素子を移動させて行う光学式補正であることを特徴とする請求項５又は６に記載の携帯端末。
【請求項８】
前記バーコードが、２次元バーコードであることを特徴とする請求項５〜７のいずれか１項に記載の携帯端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯電話等の携帯端末に関し、特に被写体を撮影可能な撮像部を有すると共に、インターネットに接続を行うことが可能な携帯端末に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、小型で薄型の撮像装置が、携帯電話機やＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）等の小型、薄型の電子機器である携帯端末に搭載されるようになり、これにより遠隔地へ音声情報だけでなく画像情報も相互に伝送することが可能となっている。
【０００３】
これらの撮像装置に使用される撮像素子としては、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）型イメージセンサやＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）型イメージセンサ等の固体撮像素子が使用されている。
【０００４】
上記のような携帯電話機において、内蔵された撮像装置を用いＵＲＬ（Ｕｎｉｆｏｒｍ  Ｒｅｓｏｕｒｃｅ  Ｌｏｃａｔｏｒ）が記述されたバーコードを撮像し、このバーコードの記述を読み取って、当該ＵＲＬにアクセスするようになっているものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
一方、撮像時の手振れを補正して鮮明な画像を得る手振れ補正技術も知られている。手振れ補正技術は電子式と光学式に大別されるが、近年では、電子式に比べ撮像素子の有する画素数を犠牲にせず、より高画質の画像が得られる光学式の手振れ補正が主流となりつつある。
【特許文献１】特開２００３−１９８６７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の携帯電話においては、ＵＲＬの記述されたバーコード撮像時にブレを生じると、バーコードがブレて撮像され、記述が読み取れるような画像が得られるまで撮像を繰り返すことになり、読み取りに長時間を要するという問題がある。また、場合によっては、ブレが続いて記述が正確に読み取れず、ＵＲＬにアクセスすることができないという問題となる。
【０００７】
一方、通常の撮影の手振れ補正では、動画撮影時と静止画撮影時で、手振れ補正度合いの設定を変更するのが一般的である。動画撮影時には、パン、チルト等の撮影動作に手振れ補正機能が悪影響を与えないように、ブレ周波数が低周波の場合には敢えて手振れ補正の補正残り率をより高くし、静止画撮影時には、ブレ周波数に関わらず手振れ補正の補正残り率を、低く設定して補正が行われるようになっている。即ち、動画撮影時には手ブレ補正機能を低下させて使用している。
【０００８】
また、携帯電話でバーコードを撮像する場合、一般的には動画撮影モードを用いて読み取りが行われている。これは、静止画撮影モードではレリーズ動作が必要となるが、動画撮影機能を用いることでレリーズ動作を不要とし、バーコード画像の取り込み及びバーコード認識動作を、時系列的に連続してできるようにするためである。しかし、撮影目標は移動物ではなく静止物であるバーコードであり、一般の動画撮影の為のパン、チルト等に対する考慮はかえってバーコードの読み取り精度を低下させてしまう問題がある。
【０００９】
本発明は上記問題に鑑み、ＵＲＬが記述されたバーコードを撮像する際の、該バーコードに記述された内容の読み取りが短時間で正確に行えるようにし、操作性を向上させた携帯電話端末を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的は、下記に記載する発明により達成される。
【００１１】
１．動画撮影の機能を備え、撮像時の手振れ状態を検出する手振れ状態検出手段を有し、前記手振れ状態検出手段の出力に基づいて手振れ補正を行う撮像装置において、前記撮像装置がバーコードの撮像を行うモードに設定された時は、バーコードの撮像を行うモード以外の動画撮影時よりも、手振れ補正の補正残り率を低く設定して手振れ補正を行うことを特徴とする撮像装置。
【００１２】
２．前記補正残り率を、低く設定するブレ周波数領域は、少なくとも１〜５Ｈｚの範囲であることを特徴とする１に記載の撮像装置。
【００１３】
３．前記手振れ補正は、レンズもしくは撮像素子を移動させて行う光学式補正であることを特徴とする１又は２に記載の撮像装置。
【００１４】
４．前記バーコードは、２次元バーコードであることを特徴とする１〜３のいずれかに記載の撮像装置。
【００１５】
５．動画撮影が可能な撮像部と、撮像時の手振れ状態を検出する手振れ状態検出手段と、前記手振れ状態検出手段の出力に基づいて手振れ補正を行う手振れ補正手段と、を有し、前記撮像部によりバーコード画像の撮像を行い所定の処理の後、広域ネットワークに接続を行うことが可能な携帯端末であって、前記撮像部によるバーコードの撮像を行うモードに設定された時は、バーコードの撮像を行うモード以外の動画撮影時よりも、手振れ補正の補正残り率を低く設定して手振れ補正を行うことを特徴とする携帯端末。
【００１６】
６．前記補正残り率を、低く設定するブレ周波数領域は、少なくとも１〜５Ｈｚの範囲であることを特徴とする５に記載の携帯端末。
【００１７】
７．前記手振れ補正は、レンズもしくは撮像素子を移動させて行う光学式補正であることを特徴とする５又は６に記載の携帯端末。
【００１８】
８．前記バーコードが、２次元バーコードであることを特徴とする５〜７のいずれかに記載の携帯端末。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、ＵＲＬが記述されたバーコードの撮像に際し、バーコードに記述された内容の読み取りを短時間で正確に行うことができ、操作性の向上した携帯電話端末を得ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、実施の形態により本発明を詳しく説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００２１】
図１は、撮像装置５０を備えた携帯端末の一例である携帯電話機１００の外観図である。
【００２２】
同図に示す携帯電話機１００は、表示画面Ｄ１及びＤ２を備えたケースとしての上筐体７１と、入力部である操作ボタン６０を備えた下筐体７２とがヒンジ７３を介して連結されている。撮像装置５０は、上筐体７１内の表示画面Ｄ２の下方に内蔵されており、撮像装置５０が上筐体７１の外表面側から光を取り込めるよう配置されている。
【００２３】
なお、この撮像装置の位置は上筐体７１内の表示画面Ｄ２の上方や側面に配置してもよい。また携帯電話機は折りたたみ式に限るものではないのは、勿論である。
【００２４】
図２は、携帯電話機１００の制御ブロック図である。
【００２５】
同図に示すように、撮像装置５０は、携帯電話機１００の制御部１０１と接続され、輝度信号や色差信号等の画像信号を制御部１０１へ出力する。
【００２６】
一方、携帯電話機１００は、各部を統括的に制御すると共に、各処理に応じたプログラムを実行する制御部（ＣＰＵ）１０１と、番号等を指示入力するための入力部である操作ボタン６０と、所定のデータ表示や撮像した画像を表示する表示部Ｄ１、Ｄ２と、外部サーバとの間の各種情報通信を実現するための無線通信部８０と、携帯電話機１００のシステムプログラムや各種処理プログラム及び端末ＩＤ等の必要な諸データを記憶している記憶部（ＲＯＭ）９１と、制御部１０１により実行される各種処理プログラムやデータ、若しくは処理データ、撮像装置５０による画像データ等を一時的に格納したり、作業領域として用いられる一時記憶部（ＲＡＭ）９２を備えている。
【００２７】
また、撮像装置５０から入力された画像信号は、携帯電話機１００の制御部１０１により、記憶部９１に記憶されたり、或いは表示画面Ｄ１、Ｄ２に表示されたり、更には、無線通信部８０を介し画像情報として外部へ送信されるようになっている。
【００２８】
図３は、携帯電話１００に備えられた撮像装置５０の撮像処理及び手振れ補正処理に関する要素のみを抜き出したブロック図である。
【００２９】
同図に示すように、揺れ検知センサ８が、撮像光学系３と撮像光学系により形成された画像を光電変換する撮像素子５とを有する撮像部９の揺れを検出する。具体的には、揺れ検知センサ８Ｐは、撮像部９のピッチ方向の角速度（詳細には、慣性角速度（対地角速度））を検出し、揺れ検知センサ８Ｙは、撮像部９のヨー方向の角速度を検出する。
【００３０】
揺れ検知センサ８Ｐ、８Ｙからの信号は、揺れ検出回路３０ｃで増幅され且つフィルタリング処理が施され、撮像部９の「揺れ」を示す信号として検出され、例えばマイクロコンピュータで構成される制御部１０１に入力される。
【００３１】
制御部１０１では、所定のソフトウェアプログラムが実行されて、制御出力演算部３５を含む各処理部の機能が実行される。制御出力演算部３５は、揺れ検出回路３０ｃからの信号に基づいてピッチ方向及びヨー方向における現在角度を求め、この現在角度と目標角度との差を少なくするようなサーボ制御系の出力値を求める。即ち、揺れ検出回路３０ｃにより検出された揺れを抑制するように撮像素子５を面内変位駆動するための制御指令値を生成する。制御出力演算部３５は、生成した制御指令値をドライバ３０ｄに出力する。
【００３２】
ドライバ３０ｄは、制御指令値に基づいてピッチ方向駆動アクチュエータ１６Ｐ及びヨー方向駆動アクチュエータ１６Ｙを駆動する。これにより、撮像素子５は面内変位し、手振れが補正される。ピッチ方向位置センサ７Ｐとヨー方向位置センサ７Ｙは、アクチュエータ１６により面内変位駆動される撮像素子５の位置を検出し、撮像素子５の変位駆動をフィードバック制御するためのセンサである。
【００３３】
なお、撮像素子５を面内変位させて手振れ補正する例で説明するが、撮像光学系３の少なくとも一部をピッチ方向駆動アクチュエータ１６Ｐ及びヨー方向駆動アクチュエータ１６Ｙを用いて変位させ手振れ補正するよう構成してもよい。
【００３４】
また、携帯電話１００には、撮像素子５により得られた画像を扱う処理部として、Ａ／Ｄ変換部２１、画像処理部２２、及び画像メモリ２３が設けられている。撮像素子５により取得されたアナログ信号の画像はＡ／Ｄ変換部２１でＡ／Ｄ変換され画像処理部２２により所定の画像処理がなされた後、画像メモリ２３に一時的に格納される。画像メモリ２３に格納された画像は、記録用画像としてメモリカード９０に記録されたり、所望の処理を行ってライブビュー表示用画像として表示部Ｄ１に表示される。
【００３５】
図４、図５は、本実施の形態に係る携帯電話１００が撮影モードに設定された場合に動作概略を示すフローチャートである。なお、携帯電話１００は通常の通話、メール送信等の機能を有するが、本発明の内容と直接的な関係がないため省略した。以下、同図に示すフローに従い説明する。
【００３６】
図４に示すフローにおいて、まず、撮影モードに設定されているか確認する（ステップＳ１０１）。撮影モードから他のモードに変更された場合（ステップＳ１０１；Ｎｏ）には、変更された他のモードに移行（ステップＳ２０１）する。
【００３７】
撮影モードに設定されている場合（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）は、撮影モード選択を行う（ステップＳ１０２）。この撮影モード選択とは、静止画撮影モード、動画撮影モード、バーコード撮影モードのいずれかを使用者が選択するものであり、これら３種を表示部に表示して使用者による選択が行われる。
【００３８】
上記３種の撮影モードのいずれかが選択されると、まず、選択された撮影モードがバーコード撮影モードか否か判断する（ステップＳ１０３）。選択された撮影モードがバーコード撮影モードでない場合（ステップＳ１０３；Ｎｏ）は、後述する図５に示すフローに移行する。
【００３９】
図５に示すフローに移行した後、選択された撮影モードが静止画撮影モードか否か判断する（ステップＳ１５１）。静止画撮影モードが選択されている場合（ステップＳ１５１；Ｙｅｓ）には、撮像装置の有する手振れ補正装置で予め設定されている３種の手振れ補正の補正残り率（ぶれ量削減度合い）の仕様のうち、静止画撮影モード用手振れ補正仕様を選択してセットする（ステップＳ１５２）。この後、撮像素子を駆動開始し、表示部に被写体のプレビュー画像の表示を継続し（ステップＳ１５３）、カメラのレリーズ釦に相当する釦が操作されるのを待機する（ステップＳ１５４）。
【００４０】
カメラのレリーズ釦に相当する釦が操作される（ステップＳ１５４；Ｙｅｓ）と、静止画撮影モード用手振れ補正仕様に基づいて手振れ補正を行いつつ、静止画撮影を行い、記憶媒体であるメモリーカードに記録する（ステップＳ１５５）。１コマの静止画撮影が完了すると、図４に示すステップＳ１０１へ戻る。
【００４１】
また、ステップＳ１５１において、静止画撮影モードが選択されていない場合（ステップＳ１５１；Ｎｏ）には、動画撮影であると判断し、撮像装置の有する手振れ補正装置で予め設定されている３種の手振れ補正の補正残り率（ぶれ量削減度合い）の仕様のうち、動画撮影モード用手振れ補正仕様を選択してセットする（ステップＳ１６１）。この後、撮像素子を駆動開始し、表示部に被写体のプレビュー画像の表示を継続し（ステップＳ１６２）、カメラのレリーズ釦に相当する釦が操作されるのを待機する（ステップＳ１６３）。
【００４２】
カメラのレリーズ釦に相当する釦が操作される（ステップＳ１６３；Ｙｅｓ）と、動画撮影モード用手振れ補正仕様に基づいて手振れ補正を行いつつ、動画撮影を開始し、画像を順次記憶媒体であるメモリーカードに記録しながら動画撮影を継続しつつ（ステップＳ１６４）、再度、レリーズ釦に相当する釦が操作される（ステップＳ１６５）のを待機する。
【００４３】
ステップＳ１６４とステップＳ１６５のループにおいて、カメラのレリーズ釦に相当する釦が操作される（ステップＳ１６５；Ｙｅｓ）と、動画撮影を停止し（ステップＳ１６６）、図４に示すステップＳ１０１へ戻る。
【００４４】
一方、図４に示すステップＳ１０３において、選択された撮影モードがバーコード撮影モードである場合（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）には、撮像装置の有する手振れ補正装置で予め設定されている３種の手振れ補正の補正残り率（ぶれ量削減度合い）の仕様のうち、バーコード撮影モード用手振れ補正仕様を選択してセットする（ステップＳ１０４）。この後、撮像素子を駆動して撮像を開始し、表示部に被写体のプレビュー画像を表示する（ステップＳ１０５）。この場合の被写体とはバーコード、例えば、ＱＲコード等の２次元バーコードである。また、撮影動作としては動画撮影と同様の動作となるが、レリーズ釦に相当する釦が操作されるのを待機することなく、撮像したバーコード画像を順次取り込み、ＵＲＬの解読動作を行う（ステップＳ１０６）。
【００４５】
即ち、モード選択でバーコード撮影モードが選択されると、バーコード撮影モード用手振れ補正仕様に基づいて手振れ補正を行いつつ、撮像したバーコード画像を時系列的に順次取り込み、ＵＲＬの解読動作を行うようになっている。ＵＲＬの解読ができなかった場合（ステップＳ１０７；Ｎｏ）には、順次撮像したバーコード画像を取り込み、ＵＲＬの解読動作を繰り返すようになっている。
【００４６】
ステップＳ１０６において、バーコード画像からＵＲＬの解読ができる（ステップＳ１０７；Ｙｅｓ）と撮像を停止（ステップＳ１０８）し、得られたＵＲＬを表示部に表示（ステップＳ１０９）する。
【００４７】
次いで、表示したＵＲＬのサイトに接続するか否か、使用者の判断が下されるまで待機する（ステップＳ１１０）。使用者が接続を選択（ステップＳ１１０；Ｙｅｓ）すると、表示したＵＲＬのサイトに接続を行う（ステップＳ１１１）。
【００４８】
この広域ネットワーク（例えば、インターネット）への接続は、使用者がこの接続を終了させるか電源を切断するまで継続される（ステップＳ１１２；Ｎｏ）。使用者がこの接続を終了させた場合（ステップＳ１１２；Ｙｅｓ）には、ステップＳ１０１へ戻る。
【００４９】
以上が、本実施の形態に係る携帯端末の撮影モード時の動作概略である。
【００５０】
図６は、本実施の形態に係る撮像装置の手振れ補正のために予め設定されている、各モードにおける補正残り率の仕様例を示す図である。同図の縦軸は手振れ補正の補正残り率であり、数値が１のときが手振れ補正を行わない場合であり、数値が小さいほど、補正残り率が少なく、手振れの削減度合いが高いということを示している。また、横軸はブレ周波数である。
【００５１】
同図は、破線で示すグラフが動画撮影モード用手振れ補正仕様を示し、実線で示すグラフがバーコード撮影モード用手振れ補正仕様を示し、一点鎖線で示すグラフが静止画撮影モード用手振れ補正仕様を示している。
【００５２】
同図に示すように、バーコード撮影モード時には、動画撮影モード時よりも補正残り率が低くなるよう設定され、特にブレ周波数が１〜５Ｈｚの領域で補正残り率が低くなるように設定されている。
【００５３】
即ち、バーコード撮影モードの場合には、撮像は動画撮影と同様となるが、パン、チルト等の撮影動作を考慮する必要がないため、一般に振幅が大きい低ブレ周波数においてもブレを補正して、ブレの補正残り率を低く設定したバーコード撮影モード用手振れ補正仕様を用いて、手振れ補正を行いつつ、撮像及び解読を行うよう構成することで、バーコードに記述された内容の読み取りを短時間で正確に行える撮像装置とすることができる。
【００５４】
なお、各モードの仕様はこれに限るものでなく、本発明においては、バーコード撮影モード時の補正残り率が、特にブレ周波数の低い領域で動画撮影モード時より低く設定されていれば良く、バーコード撮影モード用手振れ補正仕様と静止画撮影モード用手振れ補正仕様を同じ仕様としてもよい。
【００５５】
以上説明したように、撮像装置がバーコードの撮像を行うモードに設定された時は、バーコードの撮像を行うモード以外の動画撮影時よりも手振れ補正の補正残り率をより低く設定して手振れ補正を行う撮像装置とし、この撮像装置を備えた携帯端末とすることにより、ＵＲＬが記述されたバーコードの撮像に際し、バーコードに記述された内容の読み取りを短時間で正確に行うことができる、操作性の向上した携帯電話端末を得ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】撮像装置を備えた携帯端末の一例である携帯電話機の外観図である。
【図２】携帯電話機の制御ブロック図である。
【図３】携帯電話に備えられた撮像装置の撮像処理及び手振れ補正処理に関する要素のみを抜き出したブロック図である。
【図４】本実施の形態に係る携帯電話が撮影モードに設定された場合に動作概略を示すフローチャートである。
【図５】本実施の形態に係る携帯電話が撮影モードに設定された場合に動作概略を示すフローチャートである。
【図６】本実施の形態に係る撮像装置の手振れ補正のために予め設定されている、各モードにおける補正残り率の仕様例を示す図である。
【符号の説明】
【００５７】
３  撮像光学系
５  撮像素子
７Ｐ  ピッチ方向位置センサ
７Ｙ  ヨー方向位置センサ
８Ｐ  揺れ検出センサ（ピッチ方向）
８Ｙ  揺れ検出センサ（ヨー方向）
１６Ｐ  ピッチ方向駆動アクチュエータ
１６Ｙ  ヨー方向駆動アクチュエータ
３０ｃ  揺れ検出回路
３０ｄ  ドライバ
３５  制御出力演算部
５０  撮像装置
６０  操作ボタン
１００  携帯電話
１０１  制御部（ＣＰＵ）
Ｄ１、Ｄ２  表示部
【図１】
2008109250.tif 000003
【図２】
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【図３】
2008109250.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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