(57)【要約】【課題】トナー補給のために現像が中断される回数を、従来よりも低減する。【解決手段】演算部トナー３３の演算結果が、消費ドット数Dcons≧所定値Dlimを示す場合、用紙量検出器６１の検出した用紙量PremがPrem＞Pcap1（Pcap1は所定の基準値）であれば印刷制御部３１は印刷部２を制御して印刷を中断し、トナー補給制御部３２はトナー補給装置５を制御してトナー補給を実行する。一方、Pcap0＜Prem≦Pcap1（Pcap0はPcap1未満の基準値）であれば、トナー補給制御部３２は印刷完了後にトナー補給を実行し、Prem=Pcap0であれば印刷を中断し、制御装置３は用紙補給要求を行うと共に、トナー補給制御部３２がトナー補給動作を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに応じて記録媒体上に画像を形成する画像形成装置であって、
内部に収容する現像剤により画像を現像する現像器と、
上記現像器の非現像時に上記現像器に現像剤を補給可能な現像剤補給部と、
上記現像器内の現像剤量を検出する現像剤量検出器と、
上記記録媒体の量を検出する記録媒体量検出器と、
上記現像剤量検出器及び記録媒体量検出器の検出結果から、上記現像器による現像動作中に記録媒体量が所定の第一の値以下となった場合、又は、現像剤量が所定の値以下となり、かつ記録媒体量が上記第一の値より大きい第二の値を超えた場合には、現像を中断するように、一方、現像剤量が上記所定の値以下となり、かつ記録媒体量が上記第一の値を超えると共に上記第二の値以下となった場合には、現像を続行するように上記現像器を制御可能な現像制御部と、
を備える画像形成装置。
【請求項２】
上記現像剤補給部は、上記現像剤量検出器及び記録媒体量検出器の検出結果から、現像剤量が上記所定の値以下となり、かつ記録媒体量が上記第一の値を超えかつ上記第二の値以下となった場合に、上記現像器による現像終了後に現像剤の補給を行うようになっている請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現像剤及び記録媒体の残量に応じて画像形成を中断することのできる画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、プリンタ又はコピー機等、画像データに応じて紙等の記録媒体上に現像剤で形成した画像を印刷出力する画像形成装置として、多様な装置が提案されている。画像形成装置には、内部に現像剤を収容可能であって、この現像剤により画像を現像する現像器が設けられており、この現像器に現像剤を補給する現像剤補給機構をさらに備えたものがある。
【特許文献１】特開２００６−２０８９９０号公報（２００６年８月１０日）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし従来の技術では、例えばロータリー式の画像形成装置等、現像器の現像動作中には補給機構により現像剤を補給することができない場合、現像動作を中断して現像剤を補給するようになっていた。
【０００４】
本発明は、上記従来の問題に鑑みたものであり、その目的は、現像剤補給により現像動作を中断する頻度を、従来よりも低減可能な画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の画像形成装置は、画像データに応じて記録媒体上に画像を形成する画像形成装置であって、内部に収容する現像剤により画像を現像する現像器と、上記現像器の非現像時に上記現像器に現像剤を補給可能な現像剤補給部と、上記現像器内の現像剤量を検出する現像剤量検出器と、上記記録媒体の量を検出する記録媒体量検出器と、上記現像剤量検出器及び記録媒体量検出器の検出結果から、上記現像器による現像動作中に記録媒体量が所定の第一の値以下となった場合、又は、現像剤量が所定の値以下となり、かつ記録媒体量が上記第一の値より大きい第二の値を超えた場合には、現像を中断するように、一方、現像剤量が上記所定の値以下となり、かつ記録媒体量が上記第一の値を超えると共に上記第二の値以下となった場合には、現像を続行するように上記現像器を制御可能な現像制御部と、を備える。
【０００６】
上記画像形成装置は、非現像時に現像剤補給部により現像剤を補給するようになっている。ここで、上記画像形成装置は、上記現像制御部等を備えることによって、上記現像器による現像動作中に記録媒体量が所定の第一の値以下である場合、又は、現像剤量が所定の値以下であり、かつ記録媒体量が上記第一の値より大きい第二の値を超える場合には、現像を中断することで現像剤を補給可能とすることができる。その一方で、上記現像制御部等により、上記画像形成装置は、現像剤量が上記所定の値以下であり、かつ記録媒体量が上記第一の値を超えかつ上記第二の値以下である場合には、現像は中断されない。
【０００７】
すなわち、上記画像形成装置は、記録媒体量及び現像剤量の両方を基準として現像動作を中断、続行することができる。それゆえ、単に現像剤量にのみに基づいて現像動作を中断するより、現像を中断する頻度を低く抑えることができる。その結果、画像形成動作にかかる時間を短縮することができ、ユーザに画像をより速く提供することができる。
【０００８】
また、請求項２に記載するように、上記現像剤補給部は、上記現像剤量検出器及び記録媒体量検出器の検出結果から、現像剤量が上記所定の値以下となり、かつ記録媒体量が上記第一の値を超えかつ上記第二の値以下となった場合に、上記現像器による現像終了後に現像剤の補給を行うようになっていてもよい。
【０００９】
これによって、画像形成装置は、現像動作を中断することなく現像剤の補給を行うことができる。
【発明の効果】
【００１０】
上記画像形成装置は、現像制御部等を備えることで、記録媒体量及び現像剤量の両方を基準として現像動作を中断、続行することができる。それゆえ、単に現像剤量にのみに基づいて現像動作を中断するより、現像を中断する頻度を低く抑えることができる。その結果、画像形成動作にかかる時間を短縮することができ、ユーザに画像をより速く提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
〔１〕複合機１の構成
本発明について、実施の一形態として複合機１を挙げて、以下に具体的に説明する。なお、本発明は以下の実施形態に限定されるものではない。
【００１２】
図１及び図２は本実施形態の複合機１の要部構成を示す図面であり、図１はブロック図、図２は正面図である。
【００１３】
複合機１は、図１に示すように、画像データに応じた画像を用紙上に形成する印刷部２、複合機１の各部を制御する制御装置３、印刷部２内の現像器４０（図２）にトナーを補給するトナー補給装置５、下記用紙カセット２５の用紙量を検出する用紙量検出器６１、下記現像器４０内のトナー濃度を検出するトナー濃度検出器６２、種々の情報をユーザに提示することのできる表示部７１、ユーザからの入力を受け付けることのできる操作盤７２等を備える。印刷部２、トナー補給装置５等の詳細については図２を参照して後述する。
【００１４】
制御装置３は、操作盤７２等を介してユーザから受け付けた指示に応じて、複合機１の各部との間でデータ信号及び制御信号の送受信を行い、画像処理動作、データ送信動作等を統括的に制御するものである。具体的には、制御装置３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及びＲＡＭ（Random Access Memory）等によって構成可能である。ＣＰＵは種々の演算を行い、プログラムを実行することがきる。ＲＯＭにはＣＰＵによって行われる制御に関するプログラムや、複合機１内の各部の動作に関するプログラム等が格納されている。また、ＲＡＭは、ＣＰＵの作業領域として機能する他、ユーザの入力内容等を保持する領域等を有している。
【００１５】
制御装置３は特に、印刷制御部３１、トナー補給制御部３２、演算部３３を備える（図１）。印刷制御部３１は、印刷部２を制御して印刷の実行等を行うことができる。トナー補給制御部３２は、トナー濃度検出器６２の検出結果等に基づき、トナー補給装置５を制御してトナー補給を行うことができる。
【００１６】
演算部３３は、各種検出器等の出力に基づいて演算を行うが、特に、現像器４（詳細には後述の現像剤槽４１）内のトナー量を算出することができる。詳細には、演算部３３は、画像データからドット数を取得することができる。そして、このドット数から、トナー満杯の状態から又は前回補充してからの消費ドット数Dconsを算出することができる。また演算部３３は、この消費ドット数Dconsと予め規定されたドット数の上限値Dlimとを比較することができる。トナー補給制御部３２は、消費ドット数Dconsが上限値Dlimに達し、かつ所定の条件が満たされると、トナー補給装置５を制御してトナー補給を行うようになっている。
【００１７】
なお、この消費ドット数の上限値Dlimは、特に限定されるものではなく、適宜変更可能な値である。ただ、後で詳細に述べるように、本実施形態の制御装置３は、消費ドット数Dconsが上限値Dlimに達しても印刷部２に印刷を継続させることがある。そのため、上限値Dlimは、消費ドット数Dconsが上限値Dlimに達しても、ある程度印刷を継続することができるような値とすることが好ましい。
【００１８】
さらに、演算部３３は、用紙量検出器６１の検出結果から、後述の用紙カセット２５中の用紙量Premと所定の２つの値（第一の値及び第二の値）とをそれぞれ比較することができる。制御装置３は、この比較結果に基づいて、用紙補給をユーザに求めるための動作を複合機１の各部に実行させることができる。上記第一の値は、用紙残量が０枚以上満杯量未満の範囲で、ユーザの要望、複合機１の構成等に合わせて適宜変更可能である。また、上記第二の値は、第一の値よりも大きくかつ満杯量未満の値とすることができる。
【００１９】
本実施の形態では特に、給紙カセット２５が満杯であるときの用紙量をPfulとし、上記第一の値をPcap0、第二の値をPcap1とし、Pcap0は用紙残量０を、Pcap1はPfulの１／４量であるとする。
【００２０】
制御装置３の機能の詳細については、下記〔２〕欄にて述べる。
【００２１】
用紙量検出器６１は、用紙量を検出することができるものであればよく、公知の技術を利用することができる。
【００２２】
トナー濃度検出器６２は、下記現像器４１内の現像剤におけるトナーの濃度を検出することができるものであればよく、公知の技術を利用することができる。このような技術としては、光の透過率からトナーの濃度を検出するもの等が挙げられる。ここではトナー濃度検出器６２の検出結果をトナー濃度Tmeasと表す。
【００２３】
表示部７１は、液晶表示装置等の表示装置により、制御装置３の制御の下に種々の画面を表示するものである。操作盤７２は、タッチパネル、ハードキー等を備える。
【００２４】
印刷部２は、現像部４、中間転写部２１、二次転写ローラ２２、給紙カセット２５、給紙カセット２５、給紙部２３、搬送部２４、定着部２６等を備える。
【００２５】
現像部４は画像データに従ってトナー像を形成することができる。現像部４の詳細については後述する。
【００２６】
中間転写部２１は、中間転写ベルト２１ａ及び中間転写ローラ２１ｂを備える。中間転写ベルト２１ａは環状の扁形ベルトであり、矢印Ｂで示す方向に搬送される。中間転写ローラ２１ｂは、現像部４が形成したトナー像を中間転写ベルト２１ａ上に一次転写する。
【００２７】
給紙カセット２５は用紙を収容することができ、この用紙は印刷時に、給紙部２３によって取り出される。搬送部２４は、取り出された用紙を図中に矢印Ａで示す方向に搬送することができる。給紙部２３、二次転写ローラ２２、及び定着部２６は、搬送部２４の搬送方向に沿ってこの順に配置されている。搬送部２４は取り出された用紙を搬送し、中間転写ベルト２１ａに一次転写されたトナー像は、二次転写ローラ２２によって用紙上に二次転写される。定着部２６は、熱圧着によって二次転写後の用紙にトナー像を定着させる。定着後の用紙は、最終的には搬送部２４によって複合機１の外部に排出される。
【００２８】
現像部４は、図２に示すように、矢印Ｃ方向に回転可能に保持される感光体ドラム１０を備えると共に、感光体ドラム１０の回転方向に沿って、帯電部１１、レーザユニット１２、現像部４０、クリーニング装置１３等を備える。帯電部１１は、感光体ドラム１０を一様に帯電させることができ、帯電した感光体ドラム１０表面にレーザユニット１２が光を照射することで、静電潜像が描かれる。そして、感光体ドラム１０表面に現像部４０が静電潜像にトナーを搬送することで、静電潜像が顕像化されたトナー像が形成される。上記中間転写ローラ２１ｂは、感光体ドラム１０の回転方向Ｃにおいて現像器４０の下流で、このトナー像を中間転写ベルト２１ｂ上に一次転写する。クリーニング装置１３は、そのさらに下流で、一次転写後に感光体ドラム１０の表面に残ったトナーを除去することができる。
【００２９】
現像部４０は、本実施形態ではロータリー方式を採用している。現像部４０は、感光体ドラム１０の回転軸に平行な一の回転軸の周りに、４つの現像器４１を備える。現像器４１はそれぞれ、現像剤槽及び現像ローラ等を備える。現像剤槽はＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンダ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の４色の現像剤を収容する。本実施形態では現像器４１は、トナー及びキャリアを含む二成分現像剤を用いるものとする。現像ローラはこのトナーを感光体ドラム１０上に搬送することで、画像データをトナー像として現像することができる。現像部４０は、現像器４１を、上記回転軸を中心に回転させることで、感光体ドラム１０に順次対向させることができる。現像器４１が感光体ドラム１０に対向する位置、すなわち感光体ドラム１０にトナーを搬送可能な位置を、現像位置と称する。
【００３０】
トナー補給装置５は、ノズル５ａ、駆動機構５ｂ、及びトナー槽５ｃを備える。少なくともノズル５ａ及びトナー槽５ｃは４つずつ設けられている。各トナー槽５ｂは、上記の４色のトナーをそれぞれ収容しており、ノズル５ａがトナー槽５ｂから対応する色の現像器４１にトナーを補給するようになっている。駆動機構５ｂは、ノズル５ａを移動させることで、退避位置ｉ及び補給位置ｉｉに配することができる。退避位置ｉは、トナーを補給しないときの位置であって、補給位置ｉｉは、現像器４１の現像剤槽内にノズル５ａが挿入される位置であり、トナーが補給可能な位置である。図２では、補給装置５は現像位置にある現像器４１にトナーを補給するようになっているが、本発明はこれに限定されない。
【００３１】
トナー補給のための現像器４１の構造について、図３を参照してより詳細に説明する。図３は、現像器４１の要部構成を示す斜視図である。現像器４１は現像器本体４２を備える。個々の現像器本体４２は、現像器４１の上記回転軸に垂直な方向の平面における断面が、略扇形になるように構成されている。現像器４１は、現像部４０内ではこの扇形の中心を上記回転軸側に向けて配される。この弧に当たる領域には、ウレタン等の弾性を有する素材からなる弾性部材４３が設けられている。この弾性部材４３には切り込み４４が設けられている。現像器４１は、補給位置ｉｉにおいてノズル５ａがこの切り込み４４を通って現像器本体４２内に進入し、現像剤槽にトナーを補給することができるようになっている。また、この切り込み４４の現像器本体４１内部側には弁等が設けられている。ノズル５ａが退避位置ｉに或る場合には、弾性部材４３の弾性により切り込み４４が閉じられると共に、この弁によって現像剤が現像器４０外に流出しないようになっている。
【００３２】
〔２〕印刷実行時の処理動作
（2-1）処理動作の概要
以下、印刷実行時の処理動作の概要について、図４のフローチャートを参照して説明する。
【００３３】
印刷指示を受けると、複合機１は制御装置２の制御の下、印刷動作を開始する（Ｓ１）。消費ドット数Dconsが上限値Dlimに達すると、制御装置３はトナー補給フラグをＯＮにする（Ｓ２→→Ｓ４でＹｅｓ→Ｓ５）。すなわち、上記〔２〕欄にて上述したように、演算部３３が画像データから得たドット数を求め、そこから消費ドット数Dconsを得て、消費ドット数Dconsと上限値Dlimとを比較する。そして制御装置２は、この比較結果に応じてトナー補給フラグをＯＮとする。
【００３４】
さらに、制御装置３の制御の下、用紙量検知器６１の検知結果から得られる用紙量Premに応じて、トナー補給等の処理が行われる（Ｓ６）。制御装置３は、印刷が完了するまで、トナー量及び用紙量のモニターを続ける（Ｓ７でＮｏ→Ｓ２）。
【００３５】
印刷完了後、トナー補給フラグがＯＮであればトナー補給動作を行う（Ｓ７でＹｅｓ→Ｓ８でＹｅｓ→Ｓ９）。トナー補給動作が終われば、トナー補給フラグをＯＦＦにして（Ｓ１０）、一連の動作を終了する。トナーフラグがＯＦＦであれば（Ｓ８でＮｏ）、トナー補給は行わず、一連の動作を終了する。
【００３６】
（2-2）用紙量Premに応じた処理（Ｓ６）
上記ステップＳ６について、図５のフローチャートに基づいてより詳しく説明する。
【００３７】
用紙量Premが第二基準値Pcap1より大きい場合（Ｓ２１でＹｅｓ）、トナーフラグがＯＮになっていれば、印刷を中断してトナー補給動作を行う（Ｓ２２でＹｅｓ→Ｓ２３→Ｓ２４）。トナー補給後は、トナー補給フラグをＯＦＦにして印刷を再開する（Ｓ２５→Ｓ２６→図４のＳ７）。一方、用紙量Premが第二基準値Pcap1より大きい場合であってトナーフラグがＯＦＦであれば、トナー補給は行わず印刷を続行する（Ｓ２１でＹｅｓ→Ｓ２２でＮｏ→図４のＳ７）。
【００３８】
また、用紙量Premが第二基準値Pcap1以下かつ第一基準値Pcap0より大きければ、トナー補給は行わず印刷を続行する（Ｓ２１でＮｏ→Ｓ２７でＹｅｓ→図４のＳ７）。
【００３９】
一方、用紙量Premが第一基準値Pcap0以下であれば、印刷を中断して用紙及びトナーの補給後、印刷を再開する（Ｓ２７でＮｏ→Ｓ２８→→Ｓ２６→図４のＳ７）。
【００４０】
（2-3）用紙及びトナー補給（Ｓ２９）
上記ステップＳ２９について、図６のフローチャートに基づいてより詳しく説明する。図６に示すように、印刷中断後、ユーザに用紙を補給するように促す用紙補給要求を行う（Ｓ３１）。具体的には、表示部７１に「用紙がありません」等の表示を行う。ここでトナーフラグがＯＮであれば、トナー補給動作を行ってトナー補給フラグをＯＦＦにする（Ｓ３２でＹｅｓ→Ｓ３３→Ｓ３４）。用紙補給要求は、用紙が補給されるまで、つまり用紙量Premが０より大きくなるまで続行される（Ｓ３５でＮｏ→Ｓ３１）。用紙が補給されると、用紙補給要求を終了して印刷が再開される（Ｓ３５でＹｅｓ→図５のＳ２６）。ステップＳ３２でトナー補給フラグがＯＦＦであれば、トナー補給動作は行わない（Ｓ３２でＮｏ→Ｓ３５）。
【００４１】
（2-4）トナー補給動作（Ｓ９、Ｓ２４、Ｓ３３）
上記ステップＳ９、Ｓ２４、Ｓ３３におけるトナー補給動作について、図７のフローチャートを参照して説明する。上述したようにトナー補給開始の種々の条件が満たされると、トナー補給制御部３２はトナー補給装置５を制御してトナー補給を実行する（Ｓ４１）。制御装置３はトナー濃度検出器６２の検出値をモニターし、トナー濃度Tmeasが所定値Tfulに達するまでトナー補給を続ける（Ｓ４２でＮｏ→Ｓ４１）。トナー濃度Tmeansが所定値Tfulに達したところで、トナー補給制御部３２は、トナー補給を停止するようトナー補給装置５を制御し（Ｓ４２でＹｅｓ→Ｓ４３）、トナー補給動作は終了となる。
【００４２】
上記（2-2）で述べたように、本実施形態において印刷制御部３１は、用紙量Premに応じて印刷を中断し、この中断を利用してトナー補給制御部３２はトナー補給装置５にトナー補給実行させることができる。従って、複合機１は、トナー補給のためだけに印刷を中断することがなくなり、印刷を中断する回数が低減される。
【００４３】
〔３〕他の形態
上記〔１〕及び〔２〕欄の実施形態では、画像データの現像及び用紙上への転写・定着等を総括して「印刷動作」としている。そして、印刷制御部３１は、トナー補給時に印刷動作を停止させるものとしている。しかし、本発明はこれに限定されない。トナー補給時には、現像器４１はトナー補給が可能な程度に停止していればよく、例えば、現像器４１の回転移動を伴わない処理（一次転写、二次転写、定着等）については、実行するようになっていてもよい。
【００４４】
図４〜７に示した動作を実行可能な制御装置３は、現像動作と現像剤補給動作とを同時に実行することが困難な画像形成装置に好適に利用することができる。本実施形態の現像部４０及びトナー補給装置５は、このような機構の一例に過ぎない。すなわち、本実施形態における種々の具体的な構成、すなわち４色のトナーを用いる点、二成分現像剤を用いる点、又はロータリー現像方式を採用している点等は、適宜変更可能である。
【００４５】
また、上記実施形態における消費ドット数Dconsに基づくトナー補給フラグの設定動作は、以下の動作に置き換えることができる。すなわち、満杯時又は直近のトナー補給後のトナー量をドット数に変換し、このドット数から消費ドット数Dconsを減じてトナー残量Tdevを得、このトナー残量Tdevが所定のトナー補給レベルTadd以下となれば、トナー補給フラグをＯＮとする、という動作である。
【００４６】
また、上記実施形態では、消費ドット数Dconsがドット数の上限値Dlimに達することが、トナー補給フラグをＯＮにする条件となっている。しかし、この消費ドット数Dconsは、現像器内のトナー量を反映するパラメータの一例に過ぎない。すなわち、現像器内のトナー量を把握することができ、これに基づいてトナー補給の要否を判断することができるパラメータであればよい。例えば、制御装置３は、光学センサ等によるトナー濃度の検出結果に基づいて、トナー補給フラグをＯＮにするようになっていてもよい。
【００４７】
また、上記実施形態では、トナー補給実行の要否の判断基準となる現像器内のトナー量の基準値は、上限値Dlim一つであった。しかし、これに限らず、現像器内の現像剤量について複数の基準値が設けられてもよい。ここで仮に、大きい方から順に第一基準値、第二基準値が設定されているとする。このとき、制御装置３は、現像器内の現像剤量が第一基準値以下になると用紙量に基づき印刷が中断されるまで、又は印刷完了まで現像剤補給を行わないようにすることができる。制御装置３はさらに、現像器内の現像剤量が第二基準値以下になると、用紙量等に関係なく印刷を中断して現像剤補給を実行するようになっていてもよい。このような構成によると、１枚の用紙当たり大量に現像剤を要する印刷ジョブ等、現像剤量が低下してから、印刷終了又は用紙不足による印刷中断までに時間がかかるような場合に、現像剤不足による画質の低下を起こす前にトナー補給を行うことができる。
【００４８】
具体的には、上記実施形態において、上限値Dlim（ここではDlim1とする）の他にDlim1より大きいDlim2を設定することができる。この場合、制御装置３は、消費ドット数DconsがDlim1以上Dlim2未満であるときには上記〔２〕欄で述べた通り、トナー補給フラグをＯＮにする。その後、印刷の終了も用紙量Premの低下による印刷中断もなく印刷が継続されて、消費ドット数DconsがDlim2以上となった場合には、制御装置３は用紙量Premに関係なく印刷を中断し、トナー補給を行うようにすることができる。
【００４９】
この他、以上の実施形態について、本発明の目的を達成することができる範囲で種々の変更を施した技術についても本発明の技術的範囲に含まれることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施の一形態の複合機１の要部構成を示すブロック図。
【図２】上記複合機１の要部構成を示す正面図。
【図３】上記複合機１内の現像器４１の要部構成を示す斜視図である
【図４】上記複合機１の動作を示すフローチャート。
【図５】図４に示す処理ステップＳ６の詳細を示すフローチャート。
【図６】図５に示す処理ステップＳ２９の詳細を示すフローチャート。
【図７】図４〜図６に示すナー補給動作（Ｓ９、Ｓ２４、Ｓ３３）の詳細を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００５１】
１    複合機（画像形成装置）
２    印刷部
３    制御装置
３１  印刷制御部（現像制御部）
３２  トナー補給制御部
３３  演算部（現像剤量検出器）
４    現像部
５    トナー補給装置（現像剤補給部）
６１  用紙量検出器（記録媒体検出器）
６２  トナー濃度検出器
【図１】
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【図２】
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【図３】
2008111963.tif 000005
【図４】
2008111963.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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