(57)【要約】【課題】安価で小型なモータを用いて低速から高速で駆動する排紙用コンベアを有する排紙装置及びその方法を提供すること。【解決手段】印刷機１から排出される折丁１５を受けて搬送する排紙コンベア９を備えた排紙装置１１において、排紙コンベア９は、印刷機１の駆動速度が所定速度より大きい場合には連続的に駆動し、印刷機１の駆動速度が所定速度より小さい場合には間欠的に駆動する。【選択図】図１
2008308341.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷機から排出される印刷物を受けて搬送する排紙コンベアを備えた排紙装置において、
前記排紙コンベアは、前記印刷機の駆動速度が所定速度より大きい場合には連続的に駆動し、前記印刷機の駆動速度が所定速度より小さい場合には間欠的に駆動するものである
ことを特徴とする排紙装置。
【請求項２】
請求項１に記載の排紙装置において、
前記排紙コンベアが間欠的に駆動するときの駆動速度は前記排紙コンベアの最低駆動速度である
ことを特徴とする排紙装置。
【請求項３】
請求項１に記載の排紙装置において、
前記印刷機の駆動速度に基づき、前記排紙コンベアが間欠的に駆動する場合の駆動時間及び停止時間を求める
ことを特徴とする排紙装置。
【請求項４】
印刷機から排出される印刷物を排紙コンベアで受けて搬送する排紙方法であって、
前記印刷機の駆動速度が所定速度より大きい場合には、前記排紙コンベアを連続的に駆動し、前記印刷機の駆動速度が所定速度より小さい場合には、前記排紙コンベアを間欠的に駆動して排紙する
ことを特徴とする排紙方法。
【請求項５】
請求項４に記載の排紙方法において、
前記排紙コンベアが間欠的に駆動する場合の前記排紙コンベアの駆動速度は、前記排紙コンベアの最低駆動速度である
ことを特徴とする排紙方法。
【請求項６】
請求項４に記載の排紙方法において、
前記排紙コンベアが間欠的に駆動する場合、前記印刷機の駆動速度に基づき、前記排紙コンベアの駆動時間及び停止時間を求める
ことを特徴とする排紙方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排紙装置及びその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、巻紙輪転印刷機の排紙用コンベアは専用モータで駆動されているが、次工程で折丁を扱い易くする為に、折丁を常に２０〜５０ｍｍの一定間隔で揃えて排出する必要があり、かつ、折丁間に隙間があると下流に設置された紙詰まり検知器が誤検知してしまうため、排紙コンベアの駆動速度を印刷機の駆動速度に同期させる必要がある。そのため、毎分１２０〜３０，０００ｍｍの範囲、つまり、低速から高速へ２５０倍の範囲で可変可能なモータを用いなければならなかった。
【０００３】
このような排紙装置は、特開平１１−１１７６９号公報に開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１１７６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したように、従来の巻紙輪転印刷機の排紙用コンベアは、広範囲で可変可能なモータを使用しているので、高価で容量の大きいモータになってしまうという問題があった。
【０００６】
よって、本発明では、印刷機がある駆動速度より早い場合には排紙用コンベアを連続駆動させ、ある駆動速度より遅い場合には排紙用コンベアを間欠駆動させる。そのモータの必要可変速度範囲を２５倍程度に抑え、通常の安価な小型モータを用いることができるようにして、上記問題を解決した。
【０００７】
従って、本発明は、安価で小型なモータを用いて低速から高速で駆動する排紙用コンベアを有する排紙装置及びその方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決する本発明に係る排紙装置は、印刷機から排出される印刷物を受けて搬送する排紙コンベアを備えた排紙装置において、前記排紙コンベアは、前記印刷機の駆動速度が所定速度より大きい場合には連続的に駆動し、前記印刷機の駆動速度が所定速度より小さい場合には間欠的に駆動するものであることを特徴とする。
【０００９】
上記課題を解決する本発明に係る排紙装置は、前記排紙コンベアが間欠的に駆動するときの駆動速度は前記排紙コンベアの最低駆動速度であることを特徴とする。
【００１０】
上記課題を解決する本発明に係る排紙装置は、前記印刷機の駆動速度に基づき、前記排紙コンベアが間欠的に駆動する場合の駆動時間及び停止時間を求めることを特徴とする。
【００１１】
上記課題を解決する本発明に係る排紙方法は、印刷機から排出される印刷物を排紙コンベアで受けて搬送する排紙方法であって、前記印刷機の駆動速度が所定速度より大きい場合には、前記排紙コンベアを連続的に駆動し、前記印刷機の駆動速度が所定速度より小さい場合には、前記排紙コンベアを間欠的に駆動して排紙することを特徴とする。
【００１２】
上記課題を解決する本発明に係る排紙方法は、前記排紙コンベアが間欠的に駆動する場合の前記排紙コンベアの駆動速度は、前記排紙コンベアの最低駆動速度であることを特徴とする。
【００１３】
上記課題を解決する本発明に係る排紙方法は、前記排紙コンベアが間欠的に駆動する場合、前記印刷機の駆動速度に基づき、前記排紙コンベアの駆動時間及び停止時間を求めることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る排紙装置及びその方法によれば、印刷機が、所定速度より早い場合には排紙コンベアを連続駆動させ、所定速度より遅い場合には間欠駆動させる。この間欠駆動時には排紙コンベアの最低駆動速度となる。また、印刷機の駆動速度に応じて排紙コンベアの駆動速度及び停止時間を求めるので、排紙コンベアが速度可変幅を有することができる。従って、安価で小型なモータを用いて低速から高速に駆動する排紙コンベア有する排紙装置及びその方法を提供することができる。
【００１５】
また、本発明に係る排紙装置及びその方法によれば、印刷機の駆動速度に基づき、排紙コンベアの駆動時間を求めると共に、印刷物が、完全に排紙コンベアに排出されてから、排紙コンベアが駆動を開始するので、排紙コンベアを確実に制御することができる。
【００１６】
また更に、本発明に係る排紙装置及びその方法によれば、印刷機の駆動速度に基づき、排紙コンベアの駆動速度及び駆動時間を求めると共に、印刷物が、完全に排紙コンベアに排出されてから、排紙コンベアが駆動を開始する。また、この駆動時間は印刷物が完全に排紙コンベアに排出されてから次の印刷物が排紙コンベアに排出開始されるまでの時間としたことで、印刷物の排出周期に合わせて排紙コンベアが駆動し、次の印刷物の排出時期まで排紙コンベアを停止させることができる。従って、排紙コンベアの間欠駆動を制御することで、安価で小型なモータを用いても所定の間隔で印刷物を排出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１は本発明の一実施例に係る排紙装置を備えた巻紙輪転印刷機を示し、図２は本発明の一実施例に係る排紙装置を示す。図１に示す巻紙輪転印刷機１は、給紙装置２，複数の印刷ユニット３，乾燥機４，冷却装置５，ウェブ・パス装置６，ドラッグ装置７及び折機８等を備えてなる。排紙用のコンベア９は、前記折機８に隣接して設置されている。これらの装置２〜８は、動力伝達機構（図示省略）により連結されている。従って、印刷機１全体を駆動する駆動装置により前記駆動伝達機構を介してこれらの装置２〜８は連動される。
【００１８】
前記給紙装置２は、ロール状に巻かれたウェブ１０を次の前記印刷ユニット３に搬送するものである。前記各印刷ユニット３は、前記給紙装置２を通過して搬送されてきた前記ウェブ１０に印刷をする装置である。前記乾燥機４は、前記印刷ユニット３を通過して印刷された前記ウェブ１０を加熱して乾燥させる装置である。前記冷却装置５は、前記乾燥機４を通過した後の前記ウェブ１０を冷却させる装置である。前記ウェブ・パス装置６は前記ウェブ１０の位置やテンションを制御するため、その方向を変更する装置である。前記ドラッグ装置７は、前記ウェブ１０を幅方向に半折する装置である。
【００１９】
前記折機８は、乾燥冷却後の前記ウェブ１０を断裁し、折る装置である。例えば、断裁胴（図示省略）で所定の長さに断裁したり、断裁された折丁を折胴（図示省略）で長さ方向に平行に折る平行折りしたり、平行折りされた折丁をチョッパ（図示省略）で直交方向へ半折りする装置である。また、前記折機８は断裁や折りの組み合わせに応じて種々の構造のものがある。
【００２０】
その折機８内に配置する排紙装置の一構成部が前記排紙コンベア９である。図２に示す排紙装置１１は、前記排紙コンベア９及び羽根車１２から構成されている。図中、前記排紙コンベア９の搬送方向及び前記羽根車１２の回転方向を矢印で示す。
【００２１】
テーブル１３はその両端をフレーム１４に支持されている。前記テーブル１３上には、折丁１５を上下一対をなして複数組のベルトで挟んで搬送する搬送ベルト１６が張設されている。また、前記テーブル１３の中央部の下方には、２本の折込みロール１７ａ，１７ｂが設置されている。前記折込みロール１７ａ，１７ｂには、排紙ベルト１８ａ，１８ｂが掛けられている。前記排紙ベルト１８ａはローラ１９ａ及び１９ｂにも掛けられ、前記排紙ベルト１８ｂはローラ１９ｃ及び１９ｄにも掛けられている。前記折込みロール１７ａ，１７ｂの回転方向は図中に示すが、この回転方向と同じ方向に排紙ベルト１８ａ，１８ｂも回転している。
【００２２】
前記排紙ベルト１８ａ，１８ｂの下方には、前記羽根車１２が設置され、更にその下方には前記排紙コンベア９が設置されている。また、前記ローラ１９ｂから前記排紙ベルト９へ向かってガイド２０ａ，２０ｂが設置され、前記羽根車１２の下方にはストッパ２１が設置されている。
【００２３】
上述した構成により、前記折丁１５は、前記テーブル１３の上方に位置するチョッパ（図示省略）によりチョッパ折りがなされる。チョッパ折りされた前記折丁１５は前記テーブル１３を通過して、前記ロール１７ａと１７ｂとの間に進入し、前記排紙ベルト１８ａ及び１８ｂとに挟まれて下方へ排出される。排出された前記折丁１５は、前記ガイド２０ａ，２０ｂに沿って前記羽根車１２の保持部１２ａに搬送される。前記保持部１２ａに保持された前記折丁１５は、前記羽根車１２が回転することにより前記ストッパ２１に当接して、前記排紙コンベア９へ排出される。排出された前記折丁１５は、前記排紙コンベア９により所定の位置へ排紙されることになる。
【００２４】
図３は、図２の本発明の一実施例である排紙装置に係る排紙コンベアの概略図を示す。前記排紙コンベア９は、排紙コンベア駆動用モータ２２に接続している。この排紙コンベア駆動用モータ２２には排紙コンベア駆動用モータ用ロータリ・エンコーダ２３が付設している。前記排紙コンベア駆動用モータ２２及び前記排紙コンベア駆動用モータ用ロータリ・エンコーダ２３は、排紙コンベア用制御装置２４に接続している。この排紙コンベア用制御装置２４は、前記印刷機１を制御する本機用制御装置２５に接続している。また、この本機用制御装置２５には、本機用モータ２６とこの本機用モータに付設している本機用モータ用ロータリ・エンコーダ２７が接続されている。前記本機用モータ２６は、前記印刷機１に接続している。従って、前記印刷機１及び前記排紙コンベア９は連動して駆動することが可能になる。
【実施例１】
【００２５】
図４は、本発明の第１実施例に係る排紙装置及びその方法の制御ブロック図を示す。
【００２６】
排紙コンベア用制御装置２４は、ＣＰＵ２８とＲＯＭ２９とＲＡＭ３０の他に、連続・間欠運転切替え時の本機速度用メモリ３１，現在の本機速度用メモリ３２，本機速度−排紙コンベア駆動用モータの連続駆動速度変換テーブル用メモリ３３，本機速度−排紙コンベア駆動用モータの間欠駆動時間変換テーブル用メモリ３４，本機速度−排紙コンベア駆動用モータの間欠停止時間変換テーブル用メモリ３５，排紙コンベア駆動用モータの連続駆動速度用メモリ３６，排紙コンベア駆動用モータの間欠駆動時間用メモリ３７及び排紙コンベア駆動用モータの間欠停止時間用メモリ３８が、各入出力装置３９ａ〜ｃ及びインターフェイス４０ａと共に、母線バス５２で接続されている。
【００２７】
前記入出力装置３９ａには、スタートスイッチやキーボード等の入力装置４１とディスプレイ等の表示装置４２とプリンタ等の出力装置４３とが接続されている。前記インターフェイス４０ａには、インターフェイス４０ｂを介して前記本機用制御装置２５が接続されている。前記入出力装置３９ｂには、Ａ／Ｄ変換器４４及びＦ／Ｖ変換器４５を介して本機用モータ用ロータリ・エンコーダ２７が接続されている。前記入出力装置３９ｃには、排紙コンベア駆動用モータ・ドライバー４６を介して前記排紙コンベア駆動用モータ２２及び前記排紙コンベア駆動用モータ用ロータリ・エンコーダ２３とが接続されている。
【００２８】
このような構成にすることにより、前記印刷機１の駆動速度が所定の駆動速度より大きい場合には、前記排紙コンベア駆動用モータ２２が連続的に駆動され、前記印刷機１の駆動速度が所定の駆動速度より小さい場合には、前記排紙コンベア駆動用モータ２２が間欠的に駆動できる。
【００２９】
また、前記排紙コンベア駆動用モータ２２が間欠的に駆動する場合の駆動速度は、前記排紙コンベア駆動用モータ２２の最低駆動速度とされる。
【００３０】
また更に、前記排紙コンベア駆動用モータ２２が間欠的に駆動する場合、前記印刷機１の駆動速度に基づき、前記排紙コンベア駆動用モータ２２の駆動時間及び停止時間が前記ＣＰＵ２８により演算される。
【００３１】
このような前記排紙コンベア９の排紙コンベア駆動用モータ２２の駆動制御を図５のフローチャート図に沿って説明する。
【００３２】
先ず、ステップＳａ１では、スタート・スイッチがＯＮされているか否かを判断し、ＯＮであれば、ステップＳａ２に進む。ステップＳａ２では、連続・間欠運転切替え時の本機速度が、前記連続・間欠運転切替え時の本機速度用メモリ３１から読み込まれる。ステップＳａ３では、前記本機用モータ用ロータリ・エンコーダ２７に接続された前記Ａ／Ｄ変換器４４から出力された前記印刷機１の駆動速度の信号を読み込む。ステップＳａ４では、ステップＳａ３で読み込まれた信号から、前記ＣＰＵ２８が前記印刷機１の駆動速度を演算し、その結果を前記現在の本機速度用メモリ３２に記憶される。
【００３３】
ステップＳａ５では、ステップＳａ４にて演算で求めた現在の本機速度が、ステップＳａ２にて読み込んだ連続・間欠運転切替え時の本機速度よりも遅いか否かを判断する。つまり、前記印刷機１の駆動速度が、所定の速度よりも遅いか否かを判断する。その結果、遅ければステップＳａ６に進み、そうでなければ、ステップＳａ１９に進む。
【００３４】
ステップＳａ６では、ステップＳａ４にて演算で求めた現在の本機速度より、本機速度−排紙コンベア駆動用モータの間欠駆動速度変換テーブル用メモリ３４を用いて、前記排紙コンベア駆動用モータ２２の間欠駆動時間を前記ＣＰＵ２８が求める。その結果を、前記排紙コンベア駆動用モータの間欠駆動時間用メモリ３７に記憶する。
【００３５】
ステップＳａ７では、ステップＳａ４にて演算で求めた現在の本機速度より、本機速度−排紙コンベア駆動用モータの間欠停止時間変換テーブル用メモリ３５を用いて、前記排紙コンベア駆動用モータ２２の間欠停止時間を前記ＣＰＵ２８が求める。その結果を、前記排紙コンベア駆動用モータの間欠停止時間用メモリ３８に記憶する。
【００３６】
ステップＳａ８では、前記ＣＰＵ２８が、前記排紙コンベア駆動用モータ・ドライバー４６に最低速度での駆動指令を出し、前記排紙コンベア駆動用モータ２２へ信号を出力し、最低速度で駆動制御する。
【００３７】
ステップＳａ９では、内部クロックのカウントが開始される。ステップＳａ１０では、内部クロックがＯＮされているか否かを判断し、ＯＮであればステップＳａ１１に進む。ステップＳａ１１では、内部クロックのカウント値に１が加算される。
【００３８】
ステップＳａ１２では、内部クロックのカウント値と、ステップＳａ６にて求めた前記排紙コンベア駆動用モータ２２の間欠駆動時間とが、同じか否かを判断する。同じであればステップＳａ１３に進み、同じでなければ、ステップＳａ１０に戻り処理が同様に続けられる。
【００３９】
ステップＳａ１３では、前記ＣＰＵ２８が、前記排紙コンベア駆動用モータ・ドライバー４６に停止指令を出し、前記排紙コンベア駆動用モータ２２へ信号を出力して停止させる。
【００４０】
ステップＳａ１４では、内部クロックのカウントが開始される。ステップＳａ１５では、内部クロックがＯＮされているか否かを判断し、ＯＮであればステップＳａ１６に進む。ステップＳａ１６では、内部クロックのカウント値に１が加算される。
【００４１】
ステップＳａ１７では、内部クロックのカウント値と、ステップＳａ７にて求めた前記排紙コンベア駆動用モータ２２の間欠停止時間とが、同じか否かを判断する。同じであればステップＳａ１８に進み、同じでなければ、ステップＳａ１５に戻り処理が同様に続けられる。
【００４２】
ステップＳａ１８では、ストップ・スイッチがＯＮされているか否かを判断し、ＯＮであれば制御は終了し、そうでなければ、ステップＳａ３に戻り処理が続けられる。
【００４３】
一方、ステップＳａ５よりステップＳａ１９に進んだ場合には、ステップＳａ４にて演算で求めた現在の本機速度より、本機速度−排紙コンベア駆動用モータの連続駆動速度変換テーブル用メモリ３３を用いて、前記排紙コンベア駆動用モータ２２の連続駆動速度を前記ＣＰＵ２８が求める。その結果を、排紙コンベア駆動用モータの連続駆動速度用メモリ３６に記憶する。そして、ステップＳａ２０で、前記ＣＰＵ２８が前記排紙コンベア駆動用モータ・ドライバー４６に求めた連続駆動速度での駆動指令を出力し、前記排紙コンベア駆動用モータ２２を求めた連続駆動速度で駆動するようにする。
【００４４】
このようにして本実施例では、前記印刷機１が、ある駆動速度より早い場合には前記排紙コンベア９を連続駆動させ、ある駆動速度より遅い場合には前記排紙用コンベア９を間欠駆動させ、前記排紙コンベア９の間欠駆動時には最低速度となる。また、前記印刷機１の駆動速度に応じて前記排紙コンベア９の駆動速度及び停止時間を求めることにより、前記排紙コンベア９が速度可変幅を有することができる。従って、安価で小型なモータを用いて低速から高速に駆動する排紙用コンベアを有する印刷機の排紙装置及び方法を提供することができる。
【実施例２】
【００４５】
図６は、本発明の第２実施例に係る排紙装置及びその方法の制御ブロック図を示す。この実施例は、排紙コンベア用制御装置２４内の構成を変えたものである。
【００４６】
排紙コンベア用制御装置２４は、ＣＰＵ２８とＲＯＭ２９とＲＡＭ３０の他に、連続・間欠運転切換え時の本機速度用メモリ３１，現在の本機速度用メモリ３２，本機速度−排紙コンベア駆動用モータの連続駆動速度変換テーブル用メモリ３３，本機速度−排紙コンベア駆動用モータの間欠駆動時間変換テーブル用メモリ３４，排紙コンベア駆動用モータの連続駆動速度用メモリ３６，排紙コンベア駆動用モータの間欠駆動時間用メモリ３７及び羽根車から折丁が完全に排出される本機位相用メモリ４７が、各入出力装置３９ａ〜ｅ及びインターフェイス４０ａと共に、母線バス５２で接続されている。
【００４７】
前記入出力装置３９ａには、スタートスイッチやキーボード等の入力装置４１とディスプレイ等の表示装置４２とプリンタ等の出力装置４３とが接続されている。前記インターフェイス４０ａには、インターフェイス４０ｂを介して前記本機用制御装置２５が接続されている。前記入出力装置３９ｂには、Ａ／Ｄ変換器４４及びＦ／Ｖ変換器４５を介して本機用モータ用ロータリ・エンコーダ２７が接続されている。前記入出力装置３９ｄには、本機位相検出用カウンタ４８が接続され、この本機位相検出用カウンタ４８は、フリップ・フロップ回路４９を介して前記本機用モータ用ロータリ・エンコーダ２７に接続している。尚、前記本機用モータ用ロータリ・エンコーダ２７の検出信号（クロック・パルス）は、前記本機位相検出用カウンタ４８に入力される。前記入出力装置３９ｅには、前記本機位相検出用カウンタ４８及び前記フリップ・フロップ回路４９が接続されている。前記入出力装置３９ｃには、排紙コンベア駆動用モータ・ドライバー４６を介して、前記排紙コンベア駆動用モータ２２及び前記排紙コンベア駆動用モータ用ロータリ・エンコーダ２３が接続されている。
【００４８】
このような構成にすることにより、前記排紙コンベア駆動用モータ２２が間欠的に駆動する場合、前記印刷機１の駆動速度に基づき、前記排紙コンベア駆動用モータ２２の駆動時間を前記ＣＰＵ２８が演算し、前記折丁１５が完全に前記排紙コンベア９に排出された時に、前記排紙コンベア駆動用モータ２２が駆動を開始される。
【００４９】
このような前記排紙コンベア９の排紙コンベア駆動用モータ２２の駆動制御を図７のフローチャート図に沿って説明する。
【００５０】
先ず、ステップＳｂ１では、スタート・スイッチがＯＮされているか否かを判断し、ＯＮであれば、ステップＳｂ２に進む。ステップＳｂ２では、連続・間欠運転切替え時の本機速度が、前記連続・間欠運転切替え時の本機速度用メモリ３１から読み込まれる。ステップＳｂ３では、前記本機用モータ用ロータリ・エンコーダ２７に接続された前記Ａ／Ｄ変換器４４から出力された前記印刷機１の駆動速度の信号を読み込む。ステップＳｂ４では、ステップＳｂ３で読み込まれた信号から、前記ＣＰＵ２８が前記印刷機１の駆動速度を演算し、その結果を前記現在の本機速度用メモリ３２に記憶される。
【００５１】
ステップＳｂ５では、ステップＳｂ４にて演算で求めた現在の本機速度が、ステップＳｂ２にて読み込んだ連続・間欠運転切替え時の本機速度よりも遅いか否かを判断する。つまり、前記印刷機１の駆動速度が、所定の速度よりも遅いか否かを判断する。その結果、遅ければステップＳｂ６に進み、そうでなければ、ステップＳｂ１９に進む。
【００５２】
ステップＳｂ６では、ステップＳｂ４にて演算で求めた現在の本機速度より、本機速度−排紙コンベア駆動用モータの間欠駆動時間変換テーブル用メモリ３４を用いて、前記排紙コンベア駆動用モータ２２の間欠駆動時間を前記ＣＰＵ２８が求める。その結果を、前記排紙コンベア駆動用モータの間欠駆動時間用メモリ３７に記憶する。
【００５３】
ステップＳｂ７では、前記折丁が完全に排出される本機位相用メモリ４７より、前記羽根車１２から前記折丁１５が完全に排出される本機位相を読み出す。ステップＳｂ８では、前記本機位相検出用カウンタ４８より、カウント値を読み出す。
【００５４】
ステップＳｂ９では、ステップＳｂ８にて読み出したカウント値と、ステップＳｂ７にて読み出された前記羽根車１２から前記折丁１５が完全に排出される本機位相とが、同じであるか否かを判断する。同じであればステップＳｂ１０に進み、そうでなければ、ステップＳｂ８に戻り処理が続けられる。
【００５５】
ステップＳｂ１０では、前記本機位相検出用カウンタ４８及び前記フリップ・フロップ回路４９にリセット信号を出力する。ステップＳｂ１１では、前記ＣＰＵ２８が、前記排紙コンベア駆動用モータ・ドライバー４６に最低速度での駆動指令を出し、前記排紙コンベア駆動用モータ２２へ信号を出力し、最低速度で駆動制御する。
【００５６】
ステップＳｂ１２では、内部クロックのカウントが開始される。ステップＳｂ１３では、内部クロックがＯＮされているか否かを判断し、ＯＮであればステップＳｂ１４に進む。ステップＳｂ１４では、内部クロックのカウント値に１が加算される。
【００５７】
ステップＳｂ１５では、内部クロックのカウント値と、ステップＳｂ６にて求めた前記排紙コンベア駆動用モータ２２の間欠駆動時間とが、同じか否かを判断する。同じであればステップＳｂ１６に進み、同じでなければ、ステップＳｂ１３に戻り処理が同様に続けられる。
【００５８】
ステップＳｂ１６では、前記ＣＰＵ２８が、前記排紙コンベア駆動用モータ・ドライバー４６に停止指令を出し、前記排紙コンベア駆動用モータ２２へ信号を出力して停止させる。ステップＳｂ１８では、ストップ・スイッチがＯＮされているか否かを判断し、ＯＮであれば制御は終了し、そうでなければ、ステップＳｂ３に戻り処理が続けられる。
【００５９】
一方、ステップＳｂ５よりステップＳｂ１９に進んだ場合には、ステップＳｂ４にて演算で求めた現在の本機速度より、本機速度−排紙コンベア駆動用モータの連続駆動速度変換テーブル用メモリ３３を用いて、前記排紙コンベア駆動用モータ２２の連続駆動速度を前記ＣＰＵ２８が求める。その結果を、排紙コンベア駆動用モータの連続駆動速度用メモリ３６に記憶する。そして、ステップＳｂ２０で、前記ＣＰＵ２８が前記排紙コンベア駆動用モータ・ドライバー４６に求めた連続駆動速度での駆動指令を出力し、前記排紙コンベア駆動用モータ２２を求めた連続駆動速度で駆動するようにする。
【００６０】
このようにして本実施例では、前記印刷機１の駆動速度に基づき、前記排紙コンベア９の駆動時間を求めると共に、前記折丁１５が、完全に前記排紙コンベア９に排出されてから、前記排紙コンベア９が駆動を開始することにしたので、前記折丁１５が前記排紙コンベア９に安定して排出されると共に、前記排紙コンベア９の間欠駆動時間及び間欠停止時間を確実に制御することができる。
【実施例３】
【００６１】
図８は、本発明の第３実施例に係る排紙装置及びその方法の制御ブロック図を示す。この実施例も、排紙コンベア用制御装置２４内の構成を変えたものである。
【００６２】
排紙コンベア用制御装置２４は、ＣＰＵ２８とＲＯＭ２９とＲＡＭ３０の他に、連続・間欠運転切換え時の本機速度用メモリ３１，現在の本機速度用メモリ３２，本機速度−排紙コンベア駆動用モータの連続駆動速度変換テーブル用メモリ３３，本機速度−排紙コンベア駆動用モータの間欠駆動速度変換テーブル用メモリ５０，本機速度−排紙コンベア駆動用モータの間欠駆動時間変換テーブル用メモリ３４，排紙コンベア駆動用モータの間欠駆動速度用メモリ５１，排紙コンベア駆動用モータの連続駆動速度用メモリ３６，排紙コンベア駆動用モータの間欠駆動時間用メモリ３７及び羽根車から折丁が完全に排出される本機位相用メモリ４７が、各入出力装置３９ａ〜ｅ及びインターフェイス４０ａと共に、母線バス５２で接続されている。
【００６３】
前記入出力装置３９ａには、スタートスイッチやキーボード等の入力装置４１とディスプレイ等の表示装置４２とプリンタ等の出力装置４３とが接続されている。前記インターフェイス４０ａには、インターフェイス４０ｂを介して前記本機用制御装置２５が接続されている。前記入出力装置３９ｂには、Ａ／Ｄ変換器４４及びＦ／Ｖ変換器４５を介して本機用モータ用ロータリ・エンコーダ２７が接続されている。前記入出力装置３９ｄには、本機位相検出用カウンタ４８が接続され、この本機位相検出用カウンタ４８は、フリップ・フロップ回路４９を介して前記本機用モータ用ロータリ・エンコーダ２７に接続している。尚、前記本機用モータ用ロータリ・エンコーダ２７の検出信号（クロック・パルス）は、前記本機位相検出用カウンタ４８に入力される。前記入出力装置３９ｅには、前記本機位相検出用カウンタ４８及び前記フリップ・フロップ回路４９が接続されている。前記入出力装置３９ｃには、排紙コンベア駆動用モータ・ドライバー４６を介して、前記排紙コンベア駆動用モータ２２及び前記排紙コンベア駆動用モータ用ロータリ・エンコーダ２３が、接続されている。
【００６４】
このような構成にすることにより、前記排紙コンベア駆動用モータ２２が間欠的に駆動する場合、前記印刷機１の駆動速度に基づき、前記排紙コンベア駆動用モータ２２の駆動速度及び駆動時間を前記ＣＰＵ２８が演算し、前記折丁１５が完全に前記排紙コンベア９に排出された時に前記排紙コンベア駆動用モータ２２が駆動を開始される。
【００６５】
また、上記の場合において、前記排紙コンベア駆動用モータ２２が間欠的に駆動する場合の前記排紙コンベア駆動用モータ２２の駆動時間が、前記折丁１５が完全に前記排紙コンベア９に排出されてから次の前記折丁１５が前記排紙コンベア９に排出開始されるまでの時間とされる。
【００６６】
このような前記排紙コンベア９の排紙コンベア駆動用モータ２２の駆動制御を図９のフローチャート図に沿って説明する。
【００６７】
先ず、ステップＳｃ１では、スタート・スイッチがＯＮされているか否かを判断し、ＯＮであれば、ステップＳｃ２に進む。ステップＳｃ２では、連続・間欠運転切替え時の本機速度が、前記連続・間欠運転切替え時の本機速度用メモリ３１から読み込まれる。ステップＳｃ３では、前記本機用モータ用ロータリ・エンコーダ２７に接続された前記Ａ／Ｄ変換器４４から出力された前記印刷機１の駆動速度の信号を読み込む。ステップＳｃ４では、ステップＳｃ３で読み込まれた信号から、前記ＣＰＵ２８が前記印刷機１の駆動速度を演算し、その結果を前記現在の本機速度用メモリ３２に記憶される。
【００６８】
ステップＳｃ５では、ステップＳｃ４にて演算で求めた現在の本機速度が、ステップＳｃ２にて読み込んだ連続・間欠運転切替え時の本機速度よりも遅いか否かを判断する。つまり、前記印刷機１の駆動速度が、所定の速度よりも遅いか否かを判断する。その結果、遅ければステップＳｃ６に進み、そうでなければ、ステップＳｃ１９に進む。
【００６９】
ステップＳｃ６では、ステップＳｃ４にて演算で求めた現在の本機速度より、本機速度−排紙コンベア駆動用モータの間欠駆動速度変換テーブル用メモリ５０を用いて、前記排紙コンベア駆動用モータ２２の間欠駆動速度を前記ＣＰＵ２８が求める。その結果を、前記排紙コンベア駆動用モータの間欠駆動速度用メモリ５１に記憶する。
【００７０】
ステップＳｃ７では、ステップＳｃ４にて演算で求めた現在の本機速度より、本機速度−排紙コンベア駆動用モータの間欠駆動時間変換テーブル用メモリ３４を用いて、前記排紙コンベア駆動用モータ２２の間欠駆動時間を前記ＣＰＵ２８が求める。その結果を、前記排紙コンベア駆動用モータの間欠駆動時間用メモリ３７に記憶する。
【００７１】
ステップＳｃ８では、前記折丁が完全に排出される本機位相用メモリ４７より、前記羽根車１２から前記折丁１５が完全に排出される本機位相を読み出す。ステップＳｃ９では、前記本機位相検出用カウンタ４８より、カウント値を読み出す。
【００７２】
ステップＳｃ１０では、ステップＳｃ９にて読み出したカウント値と、ステップＳｃ８にて読み出された前記羽根車１２から前記折丁１５が完全に排出される本機位相とが、同じであるか否かを判断する。同じであればステップＳｃ１１に進み、そうでなければ、ステップＳｃ９に戻り処理が続けられる。
【００７３】
ステップＳｃ１１では、前記本機位相検出用カウンタ４８及び前記フリップ・フロップ４９にリセット信号を出力する。ステップＳｃ１２では、前記ＣＰＵ２８が、前記排紙コンベア駆動用モータ・ドライバー４６に、ステップＳｃ６にて求めた排紙コンベア駆動用モータの間欠駆動速度での駆動指令を出し、前記排紙コンベア駆動用モータ２２へ信号を出力し、その速度で駆動制御する。
【００７４】
ステップＳｃ１３では、内部クロックのカウントが開始される。ステップＳｃ１４では、内部クロックがＯＮされているか否かを判断し、ＯＮであればステップＳｃ１５に進む。ステップＳｃ１５では、内部クロックのカウント値に１が加算される。
【００７５】
ステップＳｃ１６では、内部クロックのカウント値と、ステップＳｃ７にて求めた前記排紙コンベア駆動用モータ２２の間欠駆動時間とが、同じか否かを判断する。同じであればステップＳｃ１７に進み、同じでなければ、ステップＳｃ１４に戻り処理が同様に続けられる。
【００７６】
ステップＳｃ１７では、前記ＣＰＵ２８が、前記排紙コンベア駆動用モータ・ドライバー４６に停止指令を出し、前記排紙コンベア駆動用モータ２２へ信号を出力して停止させる。ステップＳｃ１８では、ストップ・スイッチがＯＮされているか否かを判断し、ＯＮであれば制御は終了し、そうでなければ、ステップＳｃ３に戻り処理が続けられる。
【００７７】
一方、ステップＳｃ５よりステップＳｃ１９に進んだ場合には、ステップＳｃ４にて演算で求めた現在の本機速度より、本機速度−排紙コンベア駆動用モータの連続駆動速度変換テーブル用メモリ３３を用いて、前記排紙コンベア駆動用モータ２２の連続駆動速度を前記ＣＰＵ２８が求める。その結果を、排紙コンベア駆動用モータの連続駆動速度用メモリ３６に記憶する。そして、ステップＳｃ２０で、前記ＣＰＵ２８が前記排紙コンベア駆動用モータ・ドライバー４６に求めた連続駆動速度での駆動指令を出力し、前記排紙コンベア駆動用モータ２２を求めた連続駆動速度で駆動するようにする。
【００７８】
このようにして本実施例では、前記印刷機１の駆動速度に基づき、前記排紙コンベア９の駆動速度及び駆動時間を求めると共に、前記折丁１５が、完全に前記排紙コンベア９に排出されてから、前記排紙コンベア９が駆動を開始する。また、この場合の駆動時間は前記折丁１５が完全に前記排紙コンベア９に排出されてから次の前記折丁１５が前記排紙コンベア９に排出開始されるまでの時間としたことで、前記折丁１５の排出周期に合わせて前記排紙コンベア９が駆動し、次の前記折丁１５の排出時期まで前記排紙コンベア９を停止させることができ、よって、前記折丁１５が前記排紙コンベア９に安定して排出される。また、前記排紙コンベア９の間欠駆動を制御することで、安価で小型なモータを用いても所定の間隔で前記折丁１５を排出することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７９】
安価で小型なモータを用いた印刷機の排紙用コンベアに利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の一実施例に係る排紙装置を備えた巻紙輪転印刷機の全体概観図である。
【図２】本発明の一実施例に係る排紙装置の概略図である。
【図３】図２の本発明の一実施例である排紙装置に係る排紙コンベアの概略図である。
【図４】本発明の第１実施例に係る排紙装置及びその方法の制御ブロック図である。
【図５】本発明の第１実施例に係る排紙装置及びその方法のフローチャート図である。
【図６】本発明の第２実施例に係る排紙装置及びその方法の制御ブロック図である。
【図７】本発明の第２実施例に係る排紙装置及びその方法のフローチャート図である。
【図８】本発明の第３実施例に係る排紙装置及びその方法の制御ブロック図である。
【図９】本発明の第３実施例に係る排紙装置及びその方法のフローチャート図である。
【符号の説明】
【００８１】
１      巻紙輪転印刷機
２      給紙装置
３      印刷ユニット
４      乾燥機
５      冷却装置
６      ウェブ・パス装置
７      ドラッグ装置
８      折機
９      排紙コンベア
１０    ウェブ
１１    排紙装置
１２    羽根車
１２ａ  保持部
１３    テーブル
１４    フレーム
１５    折丁
１６    搬送ベルト
１７ａ，１７ｂ  ロール
１８ａ，１８ｂ  排紙ベルト
１９ａ〜１９ｄ  ローラ
２０ａ，２０ｂ  ガイド
２１    ストッパ
２２    排紙コンベア駆動用モータ
２３    排紙コンベア駆動用モータ用ロータリ・エンコーダ
２４    排紙コンベア用制御装置
２５    本機用制御装置
２６    本機用モータ
２７    本機用モータ用ロータリ・エンコーダ
２８    ＣＰＵ
２９    ＲＯＭ
３０    ＲＡＭ
３１    連続・間欠運転切換え時の本機速度用メモリ
３２    現在の本機速度用メモリ
３３    本機速度−排紙コンベア駆動用モータの連続駆動速度変換テーブル用メモリ
３４    本機速度−排紙コンベア駆動用モータの間欠駆動時間変換テーブル用メモリ
３５    本機速度−排紙コンベア駆動用モータの間欠停止時間変換テーブル用メモリ
３６    排紙コンベア駆動用モータの連続駆動速度用メモリ
３７    排紙コンベア駆動用モータの間欠駆動時間用メモリ
３８    排紙コンベア駆動用モータの間欠停止時間用メモリ
３９ａ〜３９ｅ    入出力装置
４０ａ，４０ｂ    インターフェイス
４１    入力装置
４２    表示装置
４３    出力装置
４４    Ａ／Ｄ変換器
４５    Ｆ／Ｖ変換器
４６    排紙コンベア駆動用モータ・ドライバー
４７    羽根車から折丁が完全に排出される本機位相用メモリ
４８    本機位相検出用カウンタ
４９    フリップ・フロップ回路
５０    本機速度−排紙コンベア駆動用モータの間欠駆動速度変換テーブル用メモリ
５１    排紙コンベア駆動用モータの間欠駆動速度用メモリ
５２    母線バス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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