(57)【要約】【課題】シート束に付箋紙や紙片が貼り付けられたシートが混在していても、重送の誤検知を防止できるシート搬送装置を提供すること。【解決手段】シート搬送装置は、シート長を検知するシート長検知部と、シートの搬送長を検知する搬送長検知部と、シートが重なって搬送された際にシートの重送を検知する重送検知部と、シート長検知部、搬送長検知部および重送検知部を制御する制御部とを備え、制御部はシートの搬送長がシート長よりも長く、かつ、シートの搬送長とシート長との差をシート長から差し引いた長さが、重送検知部によって検知された重送長と略等しいときにシートに重送が生じたと判断する。【選択図】図２
2008013345.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート長を検知するシート長検知部と、シートの搬送長を検知する搬送長検知部と、シートが重なって搬送された際にシートの重送を検知する重送検知部と、シート長検知部、搬送長検知部および重送検知部を制御する制御部とを備え、制御部はシートの搬送長がシート長よりも長く、かつ、シートの搬送長とシート長との差をシート長から差し引いた長さが、重送検知部によって検知された重送長と略等しいときにシートに重送が生じたと判断することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
シート搬送装置と、シート搬送装置によって搬送されてきたシートの画像を所定の読取部で読み取る読取装置とを備え、シート搬送装置が請求項１に記載のシート搬送装置からなる自動原稿搬送読取装置。
【請求項３】
自動原稿搬送読取装置と、自動原稿搬送読取装置によって読み取られた画像をシートに形成する画像形成部とを備え、自動原稿搬送読取装置が請求項２に記載の自動原稿搬送読取装置からなる複写機。
【請求項４】
制御部は、シートの先端が読取部に達するまでにシートに重送が生じたと判断したときにシートの搬送を止め、シートに重送が生じたと判断しなかったときにシートの後端が読取部を通過するのに先だって読み取った画像を順次画像形成部へ出力する請求項３に記載の複写機。
【請求項５】
制御部は、シートの後端が読取部を通過するまでにシートに重送が生じたと判断したときにシートの搬送を止めると共に読み取った画像の画像形成部への出力を中止し、シートに重送が生じたと判断しなかったときにシートの後端が読取部を通過してから読み取った画像を画像形成部へ出力する請求項３に記載の複写機。
【請求項６】
制御部は、シート長に所定の長さを加えた付加シート長を、搬送長検知部から読取部までの長さと重送長検知部から読取部までの長さのうち、短い方の長さを搬送路長として付加シート長と比較し、付加シート長が搬送路長よりも短い場合、シートに重送が生じたと判断したときにシートの搬送を止め、シートに重送が生じたと判断しなかったときにシートの後端が読取部を通過するのに先だって読み取った画像を画像形成部へ出力し、付加シート長が搬送路長よりも長い場合、シートに重送が生じたと判断したときにシートの搬送を止めると共に読み取った画像の画像形成部への出力を中止し、シートに重送が生じたと判断しなかったときにシートの後端が読取部を通過してから読み取った画像を画像形成部へ出力する請求項３に記載の複写機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、シート搬送装置およびそれを備えた自動原稿搬送読取装置、並びに、自動原稿搬送読取装置を備えた複写機に関し、詳しくはシートの重ね送りを検知する重送検知機能を備えたシート搬送装置、自動原稿搬送読取装置および複写機に関する。
【背景技術】
【０００２】
この発明に関連する従来技術としては、搬送されるシートの搬送方向における長さを測定するシート長検知装置と、シートの厚さを測定するシート厚検知装置を備え、シート長検知装置によって測定されたシート長の中央付近の厚さを検知することにより、シートが搬送方向にずれて重なった状態でも確実に重送を検知できるように構成された重送検知装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平９−１４２６９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
近年、複写機などの画像形成装置は、画像読取部にシートを自動的に搬送するための自動原稿送り装置（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）（以下、「ＡＤＦ」と略称する）を備えたものが主流となっている。
ＡＤＦは、シートトレイに載置されたシート束からシートを１枚ずつシート搬送路へ送り出し、画像形成装置の読取部へ搬送するものである。
このようなＡＤＦのなかには、シートが重なった重送状態のままシート搬送路へ搬送され、本来読み取られるべき画像が正常に読み取られず、ユーザの要望と異なる印字物が形成されたり、ページの欠落などの不具合が生じるのを防ぐためにシートの重送を検知する機能を備えたものがある。
シートの重送を検知する手段としては、シート搬送路中に設けられた光センサや超音波センサを用いる手法がある。
【０００４】
光センサを用いる手法では、発光器から発せられた光がシートを透過する際の光量の変化を光センサで検知し所定の閾値と比較することによりシートが正常に１枚ずつ搬送されているか、或いは重送状態であるかを判断する。
一方、超音波センサを用いる手法では、送波器から発信された超音波がシートを透過する際に減衰することを利用し、受波器に受信された超音波の減衰度を所定の閾値と比較することにより、シートが正常に１枚ずつ搬送されているか、或いは重送状態であるかを判断する。
【０００５】
ところで、ＡＤＦのシートトレイに載置されるシート束には、一部に付箋紙が貼り付けられたシートや、切り抜いた紙片が貼り付けられたシートなどが混在することもある。
この場合、光センサを用いる手法では、シートが１枚ずつ正常に搬送されているにもかかわらず、付箋紙や紙片が貼り付けられた部分において透過光量が所定の閾値よりも大きく減少し、重送と誤検知されてしまうことになる。
また、超音波センサを用いる手法であっても、光センサを用いる手法と同様に、付箋紙や紙片が貼り付けられた部分で超音波の減衰度が所定の閾値よりも大きくなり、重送と誤検知されてしまうことになる。
【０００６】
この発明は以上のような事情を考慮してなされたものであり、シート束に付箋紙や紙片が貼り付けられたシートが混在していても、重送の誤検知を防止できるシート搬送装置およびそれを備えた自動原稿搬送読取装置、並びに、複写機を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、シート長を検知するシート長検知部と、シートの搬送長を検知する搬送長検知部と、シートが重なって搬送された際にシートの重送を検知する重送検知部と、シート長検知部、搬送長検知部および重送検知部を制御する制御部とを備え、制御部はシートの搬送長がシート長よりも長く、かつ、シートの搬送長とシート長との差をシート長から差し引いた長さが、重送検知部によって検知された重送長と略等しいときにシートに重送が生じたと判断することを特徴とするシート搬送装置を提供するものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、シートの搬送長がシート長よりも長く、かつ、シートの搬送長とシート長との差をシート長から差し引いた長さが重送長と略等しいときのみシートに重送が生じたと判断される。
つまり、搬送長とシート長との差をシート長から差し引いた長さは、搬送長という実際に生じた長さに基づいて導き出された重送長であり、この重送長と重送検知部によって検知された重送長とが一致しない限りは、付箋紙や紙片等の貼り付けに起因する重送の誤検知であると判断され、原稿に重送が生じたとは判断されなくなるのである。
このため付箋紙や紙片が貼り付けられたシートがシート束に混在していても重送と誤検知されることがなくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
この発明によるシート搬送装置は、シート長を検知するシート長検知部と、シートの搬送長を検知する搬送長検知部と、シートが重なって搬送された際にシートの重送を検知する重送検知部と、シート長検知部、搬送長検知部および重送検知部を制御する制御部とを備え、制御部はシートの搬送長がシート長よりも長く、かつ、シートの搬送長とシート長との差をシート長から差し引いた長さが、重送検知部によって検知された重送長と略等しいときにシートに重送が生じたと判断することを特徴とする。
【００１０】
この発明によるシート搬送装置において、シートとは、例えば、読み取られるべき画像が形成された原稿や、ＯＨＰシート、記録用紙などを意味する。
シート長を検知するシート長検知部とは、シートの搬送方向に沿った長さを検知するものを意味する。
シート長検知部としては、例えば、シート搬送装置のシートトレイに備えられシート幅センサとして機能するシート幅規制板、および、シートトレイにシート長方向に沿って突き出た複数のセンサとから構成され、シートトレイに載置された原稿のサイズを予め記憶された複数種の定型サイズのなかから推測するものが挙げられる。
なお、シートが非定型サイズである場合には、上記のシート幅センサと後述する重送検知センサを併用してシートサイズを測定するようにしてもよい。
【００１１】
シートの搬送長を検知する搬送長検知部とは、搬送路内を搬送されるシートの実際の搬送距離を検知するものを意味する。
搬送長検知部としては、例えば、搬送されるシートと物理的に接触して変位する通紙センサ、１対の発光素子と受光素子とから構成される光センサ、１対の送波器と受波器とから構成される超音波センサなど、搬送路内に設置されてシートの通過を検知するものが挙げられる。
上記のセンサによってシートの通過時間が測定されるので、搬送ローラの回転速度によって自ずと定まるシートの搬送速度と上記通過時間との積から搬送路内におけるシートの実際の搬送長を検知することが可能となる。
【００１２】
シートの重送を検知する重送検知部とは、搬送されるシートに重ね送り、すなわち重送が生じた場合に重送を検知するものを意味する。
重送検知部としては、例えば、１対の送波器と受波器とから構成される超音波センサ、１対の発光素子と受光素子とから構成される光センサ、搬送される原稿の表面に摺接し原稿の厚さによって変位する機械的な変位検出センサなどが挙げられる。
重送検知部がシートの重送を検知した時間と上述の搬送速度との積から搬送路内におけるシートの重送長が求められる。なおシートの重送長とは、シートどうしが重なった部分の搬送方向に沿った長さを意味する。
【００１３】
制御部とは、少なくともシート長検知部、搬送長検知部および重送検知部を制御するマイクロコンピュータを意味し、後述の読取装置、画像形成部などを含めて統合的に制御するものであってもよい。
制御部としては、例えば、ＣＰＵ、制御プログラムを格納したＲＯＭ、各種設定条件を格納するＲＡＭ、各種センサと接続されるＩ／Ｏポート、ＣＰＵの出力に基づいて搬送ローラ等の各種駆動部を駆動するドライバ回路などから構成されたものが挙げられる。
【００１４】
この発明は別の観点からみると、シート搬送装置と、シート搬送装置によって搬送されてきたシートの画像を所定の読取部で読み取る読取装置とを備え、シート搬送装置がこの発明による上述のシート搬送装置からなる自動原稿搬送読取装置を提供するものでもある。
【００１５】
また、この発明は更に別の観点からみると、自動原稿搬送読取装置と、自動原稿搬送読取装置によって読み取られた画像をシートに形成する画像形成部とを備え、自動原稿搬送読取装置がこの発明による上記自動原稿搬送読取装置からなる複写機を提供するものでもある。
【００１６】
この発明による上記複写機において、制御部は、シートの先端が読取部に達するまでにシートに重送が生じたと判断したときにシートの搬送を止め、シートに重送が生じたと判断しなかったときにシートの後端が読取部を通過するのに先だって読み取った画像を順次画像形成部へ出力してもよい。
このような構成によれば、シートの先端が読取部に達するまでにシートに重送が生じたと判断されたときにはシートの搬送が止められ、シートに重送が生じたと判断されなかったときにはシートの後端が読取部を通過するのを待つことなく、読み取られた画像が順次画像形成部へ出力される。
このため、搬送長が搬送路長よりも短い場合において、シートが重送状態のまま読取部に達することが防止され、読み取った画像を順次画像形成部へ出力して画像形成の高速度化を図りつつ、シートの重送に起因する不適切な画像形成がなされることを防止できる。
なお、このような構成において、シート長検知部で検知されたシート長に所定の長さを加えた付加シート長を上記搬送長の代わりとし、この付加シート長を搬送路長と比較することにより、搬送路長に対する搬送長の長短を決定してもよい。
また、ここで上記の搬送路長とは、搬送長検知部から読取部までの距離、または重送長検知部から読取部までの距離のうち、短い方の長さを意味する。
【００１７】
この発明による上記複写機において、制御部は、シートの後端が読取部を通過するまでにシートに重送が生じたと判断したときにシートの搬送を止めると共に読み取った画像の画像形成部への出力を中止し、シートに重送が生じたと判断しなかったときにシートの後端が読取部を通過してから読み取った画像を画像形成部へ出力してもよい。
このような構成によれば、シートの後端が読取部を通過するまでにシートに重送が生じたと判断されたときにはシートの搬送が止められると共に読み取られた画像の出力が中止され、シートに重送が生じたと判断されなかったときにはシートの後端が読取部を通過してから読み取られた画像が画像形成部へ出力される。
このため、搬送長が搬送路長よりも長い場合において、重送状態のまま読み取られた画像が画像形成部へ出力されることが防止され、シートの重送に起因する不適切な画像形成がなされることを防止できる。
なお、このような構成において、シート長検知部で検知されたシート長に所定の長さを加えた付加シート長を上記搬送長の代わりとし、この付加シート長を搬送路長と比較することにより、搬送路長に対する搬送長の長短を決定してもよい。
また、ここで上記の搬送路長とは、搬送長検知部から読取部までの距離、または重送長検知部から読取部までの距離のうち、短い方の長さを意味する。
【００１８】
この発明による上記複写機において、制御部は、シート長に所定の長さを加えた付加シート長を、搬送長検知部から読取部までの長さと重送長検知部から読取部までの長さのうち、短い方の長さを搬送路長として付加シート長と比較し、付加シート長が搬送路長よりも短い場合、シートに重送が生じたと判断したときにシートの搬送を止め、シートに重送が生じたと判断しなかったときにシートの後端が読取部を通過するのに先だって読み取った画像を画像形成部へ出力し、付加シート長が搬送路長よりも長い場合、シートに重送が生じたと判断したときにシートの搬送を止めると共に読み取った画像の画像形成部への出力を中止し、シートに重送が生じたと判断しなかったときにシートの後端が読取部を通過してから読み取った画像を画像形成部へ出力してもよい。
【００１９】
このような構成によれば、搬送長検知部から読取部までの長さと重送検知部から読取部までの長さのうち短い方の長さを搬送路長とし、この搬送路長に対してシート長に所定の長さを加えた付加シート長が比較されることにより、シートの先端が読取部に達するまでにシートの重送が検知可能か否かが制御部によって予め判断され、シートの先端が読取部に達するまでに重送検知が可能な場合と、シートの先端が読取部に達するまでに重送検知が不可能な場合とで読み取られた画像の出力タイミングが変更されるので、搬送路の長短に係わらず、シートの重送に起因して不適切な画像形成がなされることを確実に防止できる。
【００２０】
以下、図面に示す実施例に基づいてこの発明を詳細に説明する。
【実施例】
【００２１】
実施例
図１〜１１に基づいて、この発明の実施例による自動原稿送り装置（シート搬送装置）（以下、「ＡＤＦ」と略称する）について説明する。図１は、実施例によるＡＤＦが搭載された複写機の全体構成を示す概略図である。
【００２２】
複写機の全体構成とその動作
図１に示されるように、この発明の実施例によるＡＤＦ１が搭載された複写機１００は、ＡＤＦ１によって搬送された原稿（シート）をスキャンして得られた画像データ、或いは、外部から伝達された画像データに応じて、所定の記録用紙（シート）に対してモノクロ画像を形成するものである。
画像形成装置１００は、ＡＤＦ１、画像読取部２、画像形成部としての光書込ユニット３、現像器４、感光体５、帯電器６、クリーナユニット７、転写ユニット８、定着ユニット９、用紙搬送路１０、給紙トレイ１１および排紙トレイ１２とから主に構成されている。
【００２３】
画像読取部（読取装置）２は、主に、光源ホルダー１３、ミラー群１４、およびＣＣＤ１５とから構成されている。
ＡＤＦ１から送られてくる原稿をスキャンする場合、光源ホルダー１３およびミラー群１４は静止した状態で、原稿の画像をスキャンする。
ＡＤＦ１から原稿が搬送されてくると、光源ホルダー１３の光源から原稿に光が照射され、原稿から反射された光がミラー群１４を介して光路変換されＣＣＤ１５に結像され、電子的な画像データに変換される。
なお、ＡＤＦ１の具体的な構造と動作については後の項で詳述する。
【００２４】
帯電器６は、感光体５の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段であり、実施例の画像形成装置１００では、チャージャー型の帯電器６を用いているが、接触型のローラ型やブラシ型の帯電器を用いることもできる。
また、この実施例では光書込ユニット（画像形成部）３として、レーザ照射部１６ａ，１６ｂおよびミラー群１７ａ，１７ｂを備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）を用いているが、発光素子をアレイ状に並べたＥＬ書き込みヘッドやＬＥＤ書き込みヘッドを用いることもできる。
【００２５】
光書込ユニット３は、高速印字処理に対応するために、２つのレーザ照射部１６ａ，１６ｂを備えた２ビーム方式を採用しており、照射タイミングの高速化に伴う負担が軽減されている。
そして、入力された画像データに応じてレーザ照射部１６ａ，１６ｂからレーザ光を照射し、ミラー群１７ａ，１７ｂを介して帯電器６によって均一に帯電された感光体５を露光することにより、感光体５の表面に画像データに応じた静電潜像が形成される。
【００２６】
感光体５の近傍に配された現像器４は、感光体５の表面に形成された静電潜像を黒トナーで顕像化するものである。
また、感光体５の周囲に配されたクリーナユニット７は、現像・画像転写後に感光体５の表面に残留したトナーを除去・回収するものである。
【００２７】
複写機１００は、全体を統合制御する図示しない制御部を備えている。
制御部は、ＣＰＵ、ＣＰＵが実行する制御プログラムを格納するＲＯＭ、ＣＰＵにワークエリアを提供するＲＡＭ、制御データを保持する不揮発性メモリ、複写機１００の各部検知手段からの信号が入力される入力回路、複写機１００の各部駆動機構を作動させるアクチュエータやモータを駆動させるドライバ回路、レーザ照射部１６ａ，１６ｂを駆動する出力回路などから構成される。
【００２８】
上述のように、感光体５の表面に顕像化された静電像は、搬送されてくる記録用紙に対して転写ユニット８から静電像が有する電荷と逆極性の電界が印加されることにより記録用紙上に転写される。
例えば、静電像が（−）極性の電荷を有している場合、転写ユニット８の印加極性は（＋）極性となる。
転写ユニット８の転写ベルト１９は、駆動ローラ２０、従動ローラ２１および他のローラで張架され、所定の抵抗値（例えば、１×１０9〜１×１０13Ω・ｃｍの範囲）を有している。
感光体５と転写ベルト１９との接触部には導電性を有し転写電界を印加することが可能な弾性導電性ローラ２２が配置されている。
【００２９】
転写ユニット８で記録用紙上に転写された静電像（未定着トナー）は、定着ユニット９に搬送されることにより、未定着トナーが溶融し記録用紙上に定着する。
定着ユニット９は、加熱ローラ２３，加圧ローラ２４を備えており、加熱ローラ２３の内周部には加熱ローラ２３の表面を所定温度（定着温度：概ね１６０〜２００℃）とする熱源が内蔵されている。
他方、加圧ローラ２４は、加熱ローラ２３に対して所定圧で圧接するようにその両端に図示しない加圧部材が配置されている。
これにより加熱ローラ２３と加圧ローラ２４との圧接部（定着ニップ部と呼ばれる）において、搬送されてくる記録用紙上の未定着トナーを加熱ローラ２３で加熱して溶融させ、圧接部でトナーを記録用紙に押圧して記録用紙上に定着させる。
【００３０】
複数の給紙トレイ１１は、画像形成に使用する記録用紙を蓄積しておくためのトレイであり、実施例の複写機１００では、装置の下方に設けられている。
実施例の複写機１００は高速印字処理を目的としているため、各給紙トレイ１１には定型サイズの記録用紙を５００〜１５００枚収納可能な容積が確保されている。
また、複写機１００の側面には複数種の記録用紙を多量に収納可能な大容量給紙カセット（ＬＣＣ）２５と、主として不定型サイズの印字等に用いる手差しトレイ２６が設けられている。
【００３１】
排紙トレイ１２は、手差しトレイ２６とは反対側の側面に配置されているが、排紙トレイ１２に代えて、排紙用紙の後処理装置（ステープル、パンチ処理等々）や、複数段排紙トレイをオプションとして配置することも可能な構成となっている。
【００３２】
ＡＤＦの構成と動作
上述の複写機１００に搭載されたＡＤＦ１について図２〜図１１に基づいて説明する。図２は実施例によるＡＤＦ（原稿送り装置）の概略的な構成を示す概略図、図３は原稿に重送が生じている場合に重送検知センサの受波器によって変換される電気エネルギーのレベルが部分的に低下することを説明する説明図、図４および図５は原稿に付箋紙が貼り付けられている場合に重送検知センサの受波器によって変換される電気エネルギーのレベルが部分的に低下することを説明する説明図、図６は制御部と各種センサとの関係を示すブロック図、図７〜１６は原稿の重送を判断する際に制御部が行う一連の制御フローを示すフローチャート図である。
【００３３】
図２に示されるように、上述の複写機１００（図１参照）に搭載されたＡＤＦ１は、原稿長を検知する原稿長検知センサ（シート長検知部）３９と、原稿の搬送長を検知する搬送長検知センサ（搬送長検知部）４０と、原稿が重なって搬送された際に原稿の重送を検知する重送検知センサ（重送検知部）４３と、原稿長検知センサ３９、搬送長検知センサ４０および重送検知センサ４３を制御する制御部４４（図５参照）とを備え、制御部４４は原稿の搬送長が原稿長よりも長く、かつ、原稿の搬送長と原稿長との差を原稿長から差し引いた長さが、重送検知センサ４３によって検知された重送長と略等しいときに原稿に重送が生じたと判断するように構成されている。
【００３４】
詳しくは、図２に示されるように、ＡＤＦ１は、原稿束が載置される原稿トレイ２７、原稿トレイ２７に載置された原稿束から原稿を１枚ずつ原稿搬送路Ｓ１へ送り出すピックアップローラ２８、ピックアップローラ２８によって原稿搬送路Ｓ１へ送り出された原稿をさばきながら原稿搬送路Ｓ１の下流側へ搬送する１対の給紙ローラ２９およびさばきローラ３０、原稿搬送路Ｓ１に沿って設けられた複数対の搬送ローラ３１および従動ローラ３２、搬送されてきた原稿を一旦チャックし読取部３４へ所定のタイミングで原稿を搬送するレジストローラ３３、画像の読み取りを終えた原稿を排紙トレイ３６へ排出する排紙ローラ３５とから主に構成されている。
【００３５】
ＡＤＦ１の原稿トレイ２７には、載置された原稿束の主走査方向（搬送方向と直交する方向）の幅に合わせられる可動式の１対の規制板３７と、原稿の搬送方向に沿って原稿トレイに突き出た複数の原稿検知センサ３８とが設けられている。１対の規制板３７は、原稿束の幅を規制するだけでなく、原稿の幅に合わせられることにより原稿幅センサとして機能し、原稿検知センサ３８と共に原稿長検知センサ３９として機能する。
１対の規制板３７が原稿の幅に合わせられることにより、原稿の主走査方向の幅が検知され、さらに複数の原稿検知センサ３８の反応の有無により、予め記憶された複数種の定型サイズのなかから原稿トレイ２７に載置された原稿のサイズに見合った定型サイズが選択され、これにより、原稿長（原稿の搬送方向に沿った長さ）が検知される。
【００３６】
また、図２に示されるようにＡＤＦ１のピックアップローラ２８とさばきローラ３０との間には搬送される原稿に接触して変位するピンを備えた機械式の通紙センサが搬送長検知センサ４０として設けられている。
搬送長検知センサ４０のピンは、原稿の先端が通過することにより変位し、原稿の後端が通過することにより原位置に復帰するので、ピンが変位してから原位置に復帰するまでの時間を測定することにより、原稿が搬送長検知センサ４０を通過するのに要した時間を検知することができる。
ピックアップローラ２８の回転速度は予め一定の回転速度に定まっているため、原稿の搬送速度も自ずと所定の速度となる。このため、原稿の通過時間と搬送速度との積から搬送路Ｓ１内における実際の原稿の搬送長が求められる。
【００３７】
また、図２に示されるように、原稿搬送路Ｓ１において、ＡＤＦ１の給紙ローラ２９およびさばきローラ３０と、搬送ローラ３１および従動ローラ３２との間には、原稿が重なって搬送された際に原稿の重送を検知する重送検知センサ４３が設けられている。
重送検知センサ４３は、超音波を発する送波器４１と、送波器４１から発信され原稿を透過する際に減衰した超音波を受信する受波器４２とから構成されている。
【００３８】
図３に示されるように、原稿Ｄに重送が生じている場合、送波器４１から発信された超音波は重送が生じている部分で大きく減衰し、受波器４２によって変換された電気エネルギーのレベルは図３の下部に示すような値となる。
同様に、図４に示されるように、原稿Ｄに付箋紙Ｐが貼り付けられている場合、送波器４１から発信された超音波は付箋紙Ｐが貼り付けられた部分で大きく減衰し、受波器４２によって変換された電気エネルギーのレベルは図４の下部に示すような値となる。
また、図５に示されるように、付箋紙Ｐが原稿Ｄの外縁からはみ出すように貼り付けられている場合、送波器４１から発信された超音波は原稿領域内の付箋紙Ｐが貼り付けられた部分で大きく減衰し、受波器４２によって変換された電気エネルギーのレベルは図５の下部に示すような値となる。
ここで、電気エネルギーのレベルが所定の閾値（１枚のレベル）よりも低下した時間を重送を検知した時間とみなし、この時間と原稿Ｄの搬送速度との積から重送長、すなわち、搬送方向における原稿Ｄどうしの重なった長さ、或いは、原稿Ｄと付箋紙Ｐとの重なった長さが求められる。
【００３９】
図６に示されるように、制御部４４は、原稿長検知センサ３９、搬送長検知センサ４０、重送検知センサ４３、ピックアップローラ２８、さばきローラ３０、給紙ローラ２９、搬送ローラ３１およびレジストローラ３３、並びに画像読取部２、光書込ユニット３、画像メモリ４５をはじめとする複写機１００の各部と接続され、これらを統合的に制御している。
【００４０】
図２に示されるＡＤＦ１の原稿トレイに原稿束が載置されると、図７に示されるように制御部４４は、上述の原稿長検知センサ３９から得られた情報に基づいて、予め記憶された複数種の定型サイズの中から前記情報に見合う定型サイズを選択し原稿長を検知する（ステップ１）。
ステップ１で原稿長を検知するとステップ２に進み、制御部４４は検知された原稿長に所定値（例えば、１００ｍｍ）を加えた付加シート長が搬送路長よりも長いか否かを判断する。
なお、ここで搬送路長とは、原稿搬送路Ｓ１において搬送長検知センサ４０の配置箇所から読取部３４までの原稿搬送路Ｓ１に沿った距離と、重送検知センサ４３の配置箇所から読取部３４までの原稿搬送路Ｓ１に沿った距離のうち短い方の長さのことである。
【００４１】
ステップ２で付加シート長が搬送路長よりも長いと判断されるとステップ３に進み、制御部４４は複写機１００に印字要求がなされたか否かを判断する。
ステップ３で印字要求がなされたと判断するとステップ４に進み、制御部４４はピックアップローラ２８を駆動させて原稿束のうち最も上部に載置された原稿から１枚ずつ原稿搬送路Ｓ１へ呼び込み、原稿の搬送を開始する。
ステップ４で原稿の搬送が開始されるとステップ５に進み、制御部４４は原稿の先端が搬送長検知センサ４０を通過したか否かを判断する。
ステップ５で原稿の先端が搬送長検知センサ４０を通過したと判断されるとステップ６に進み、制御部４４は原稿が搬送長検知センサ４０を通過する時間のカウントを開始する。
【００４２】
ステップ６で原稿の通過時間のカウントが開始されるとステップ７に進み、制御部４４はレジストローラ３３を制御・駆動して原稿を所定のタイミングで読取部３４へ搬送して原稿の画像読取を開始し、読み取った画像を電子データとして画像メモリ４５に記憶する。
ステップ７で原稿の画像読取が開始されるとステップ８に進み、制御部４４は原稿の後端が搬送長検知センサ４０を通過したか否かを判断する。
ステップ８で原稿の後端が搬送長検知センサ４０を通過したと判断されるとステップ９に進み、制御部４４は原稿が搬送長検知センサ４０を通過するのに要した通過時間のカウントを停止し、カウントされた通過時間と、ピックアップローラ２８の回転速度から算出される原稿の搬送速度との積から原稿搬送路Ｓ１内における原稿の搬送長を算出する。
【００４３】
ステップ９で原稿の搬送長が算出されるとステップ１０に進み、制御部４４は原稿の搬送長が原稿長に所定値を加えた付加シート長よりも長いか否かを判断する。
ステップ１０で原稿の搬送長が付加シート長よりも長いと判断されると、図１１に示されるステップ２６に進み、制御部４４は原稿に重送が生じたと判断し、原稿の搬送を停止し（ステップ２７）、画像メモリ４５に記憶された画像データを複写機１００の光書込ユニット（画像形成部）３へ出力することを中止し（ステップ２８）、原稿に重送が生じたことを示すメッセージをＡＤＦ１の表示パネル（図示せず）に表示し（ステップ２９）、一連のフローを終了する。
【００４４】
一方、ステップ１０で原稿の搬送長が付加シート長よりも長くないと判断されるとステップ１１に進み、ステップた制御部４４は重送検知センサ４３が原稿の重送を検知したか否かを判断する。具体的には、上述したように、受波器４２によって変換された電気エネルギーのレベルが所定の閾値（１枚のレベル）よりも低下したか否かを判断することになる。
ステップ１１で原稿の重送を検知しなかった場合は、図８に示されるようにステップ１５に進み、制御部４４は原稿の後端が読取部３４を通過したか否かを判断する。
ステップ１５で原稿の後端が読取部３４を通過したと判断されるとステップ１６に進んで画像メモリ４５に記憶された画像データを複写機１００の光書込ユニット（画像形成部）３へ出力し、制御部４４は次に読み取るべき原稿があるか否かを判断し（ステップ１７）、次の原稿があると判断した場合はステップ４に戻って原稿の搬送を開始し、次の原稿がないと判断した場合は一連のフローを終了する。
【００４５】
一方、図７に示される上述のステップ１１で原稿の重送が検知された場合はステップ１２に進み、制御部４４は重送検知センサ４３の受波器４２で変換された電気エネルギーのレベルが所定の閾値よりも低下した時間をカウントし、この時間と原稿の搬送速度との積から原稿の重送長を算出する。
ステップ１２で原稿の重送長が算出されるとステップ１３に進み、制御部４４は原稿の搬送長が原稿長よりも長いか否かを判断する。
ステップ１３で原稿の搬送長が原稿長よりも長くないと判断した場合には図９に示されるステップ１８へ進んで原稿詰まり（ＪＡＭ）が発生したと判断し、原稿の搬送を停止し（ステップ１９）、画像メモリ４５に記憶された画像データを複写機１００の光書込ユニット（画像形成部）３へ出力することを中止し（ステップ２０）、原稿詰まりが生じたことを示すメッセージをＡＤＦ１の表示パネル（図示せず）に表示し（ステップ２１）、一連のフローを終了する。
【００４６】
一方、図７に示される上述のステップ１３で原稿の搬送長が原稿長よりも長いと判断した場合には、ステップ１４に進み、搬送長と原稿長との差を原稿長から差し引いた長さが重送長と略等しい関係にあるか否かを判断する。
ステップ１４で搬送長と原稿長との差を原稿長から差し引いた長さが重送長と略等しい関係にないと判断した場合には、図１０に示されるようにステップ２２へ進んで原稿に重送が生じていないと判断し、さらにステップ２３へ進んで原稿の後端が読取部３４を通過したか否かを判断する。
ステップ２３で原稿の後端が読取部３４を通過したと判断されるとステップ２４に進んで画像メモリ４５に記憶された画像データを複写機１００の光書込ユニット（画像形成部）３へ出力し、制御部４４は次に読み取るべき原稿があるか否かを判断し（ステップ２５）、次の原稿があると判断した場合はステップ４に戻って原稿の搬送を開始し、次の原稿がないと判断した場合は一連のフローを終了する。
【００４７】
一方、図７に示される上述のステップ１４で搬送長と原稿長との差を原稿長から差し引いた長さが重送長と略等しい関係にあると判断した場合には、図１１に示される上述のステップ２６に進んで原稿に重送が生じたと判断し、原稿の搬送を停止し（ステップ２７）、画像メモリ４５に記憶された画像データを複写機１００の光書込ユニット（画像形成部）３へ出力することを中止し（ステップ２８）、原稿に重送が生じたことを示すメッセージをＡＤＦ１の表示パネル（図示せず）に表示し（ステップ２９）、一連のフローを終了する。
【００４８】
また、図７に示されるステップ２で原稿長に所定値を加えた付加シート長が搬送路長よりも長くないと判断されると図１２に示されるステップ３０に進み、制御部４４は複写機１００に印字要求がなされたか否かを判断する。
ステップ３０で印字要求がなされたと判断するとステップ３１に進み、制御部４４はピックアップローラ２８を駆動させて原稿束のうち最も上部に載置された原稿から１枚ずつ原稿搬送路Ｓ１へ呼び込み、原稿の搬送を開始する。
【００４９】
ステップ３１で原稿の搬送が開始されるとステップ３２に進み、制御部４４は原稿の先端が搬送長検知センサ４０を通過したか否かを判断する。
ステップ３２で原稿の先端が搬送長検知センサ４０を通過したと判断されるとステップ３３に進み、制御部４４は原稿が搬送長検知センサ４０を通過する時間のカウントを開始する。
ステップ３３で原稿の通過時間のカウントが開始されるとステップ３４に進み、制御部４４は原稿の後端が搬送長検知センサ４０を通過したか否かを判断する。
ステップ３４で原稿の後端が搬送長検知センサ４０を通過したと判断されるとステップ３５に進み、制御部４４は原稿が搬送長検知センサ４０を通過するのに要した通過時間のカウントを停止し、カウントされた通過時間と、ピックアップローラ２８の回転速度から算出される原稿の搬送速度との積から原稿搬送路Ｓ１内における原稿の搬送長を算出する。
【００５０】
ステップ３５で原稿の搬送長が算出されるとステップ３６に進み、制御部４４は原稿の搬送長が原稿長に所定値を加えた付加シート長よりも長いか否かを判断する。
ステップ３６で原稿の搬送長が付加シート長よりも長いと判断されると、図１６に示されるステップ５１に進み、制御部４４は原稿に重送が生じたと判断し、原稿の搬送を停止し（ステップ５２）、原稿に重送が生じたことを示すメッセージをＡＤＦ１の表示パネル（図示せず）に表示し（ステップ５３）、一連のフローを終了する。
【００５１】
一方、図１２に示されるステップ３６で原稿の搬送長が付加シート長よりも長くないと判断されるとステップ３７に進み、制御部４４は重送検知センサ４３が原稿の重送を検知したか否かを判断する。
ステップ３７で原稿の重送を検知しなかった場合は、図１３に示されるようにステップ４１に進み、制御部４４はレジストローラ３３を駆動・制御して原稿を所定のタイミングで読取部３４へ搬送して原稿の画像読取を開始し、さらにステップ４２へ進んで読み取った画像データを複写機１００の光書込ユニット（画像形成部）３に順次出力する。
その後、制御部４４はステップ４３へ進んで次に読み取るべき原稿があるか否かを判断し、次の原稿があると判断した場合はステップ３１に戻って原稿の搬送を開始し、次の原稿がないと判断した場合は一連のフローを終了する。
【００５２】
一方、図１２に示される上述のステップ３７で原稿の重送が検知された場合はステップ３８に進み、制御部４４は重送検知センサ４３の受波器４２で変換された電気エネルギーのレベルが所定の閾値よりも低下した時間をカウントし、この時間と原稿の搬送速度との積から原稿の重送長を算出する。
ステップ３８で原稿の重送長が算出されるとステップ３９に進み、制御部４４は原稿の搬送長が原稿長よりも長いか否かを判断する。
ステップ３９で原稿の搬送長が原稿長よりも長くないと判断した場合には図１４に示されるステップ４４へ進んで原稿詰まり（ＪＡＭ）が発生したと判断し、原稿の搬送を停止し（ステップ４５）、原稿詰まりが生じたことを示すメッセージをＡＤＦ１の表示パネル（図示せず）に表示し（ステップ４６）、一連のフローを終了する。
【００５３】
一方、図１２に示される上述のステップ３９で原稿の搬送長が原稿長よりも長いと判断した場合には、ステップ４０に進み、搬送長と原稿長との差を原稿長から差し引いた長さが重送長と略等しい関係にあるか否かを判断する。
ステップ４０で搬送長と原稿長との差を原稿長から差し引いた長さが重送長と略等しい関係にないと判断した場合には、図１５に示されるようにステップ４７へ進み、制御部４４は原稿に重送が生じていないと判断し、レジストローラ３３を駆動・制御して原稿を所定のタイミングで読取部３４へ搬送して原稿の画像読取を開始し（ステップ４８）、さらにステップ４９へ進んで読み取った画像データを複写機１００の光書込ユニット（画像形成部）３に順次出力する。
その後、制御部４４はステップ５０へ進んで次に読み取るべき原稿があるか否かを判断し、次の原稿があると判断した場合はステップ３１に戻って原稿の搬送を開始し、次の原稿がないと判断した場合は一連のフローを終了する。
【００５４】
一方、図１２に示されるステップ４０で搬送長と原稿長との差を原稿長から差し引いた長さが重送長と略等しい関係にあると判断した場合には、図１６に示されるように上述のステップ５１に進んで原稿に重送が生じたと判断し、原稿の搬送を停止し（ステップ５２）、原稿に重送が生じたことを示すメッセージをＡＤＦ１の表示パネル（図示せず）に表示し（ステップ５３）、一連のフローを終了する。
【００５５】
つまり、このような制御方法によれば、搬送長が原稿長よりも長く、かつ、搬送長と原稿長との差を原稿長から差し引いた長さが重送長と略等しい関係にあるときのみ、原稿に重送が生じたと判断される。
このため、図３に示されるような原稿Ｄどおしが重なった状態のみが重送と判断され、図４および図５に示されるような、単に原稿Ｄに付箋紙Ｐが貼り付けられたような場合には重送と判断されなくなる。
これにより、原稿束に付箋紙が貼り付けられた原稿が混在していても、重送と誤検知されることがなくなる。
【００５６】
また、搬送長検知センサ４０から読取部３４までの長さと、重送検知センサ４３から読取部３４までの長さのうち短い方の長さ、すなわち搬送路長と、原稿長に所定値を加えた付加シート長とが比較されることにより、原稿Ｄの先端が読取部３４に達するまでに原稿Ｄの重送が検知可能か否かが予め判断され、原稿Ｄの先端が読取部３４に達するまでに重送検知が可能な場合と、原稿Ｄの先端が読取部３４に達するまでに重送検知が不可能な場合とで読み取られた画像データの出力タイミングが変更されるので、搬送路の長短に係わらず、原稿Ｄの重送に起因して不適切な画像形成がなされることを確実に防止できる。
【００５７】
なお、以上の実施例では、原稿Ｄが定型サイズのものであることを前提に説明したが、原稿Ｄが定型サイズでない場合には、搬送長検知センサ４０で原稿Ｄの先端を検知し、さらに重送検知センサ４３で原稿Ｄの後端を検知することにより、非定型サイズの原稿Ｄの原稿長を検知することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】この発明の実施例によるＡＤＦ（自動原稿送り装置）を搭載した画像形成装置の全体的な構成を示す概略図である。
【図２】実施例によるＡＤＦの概略的な構成を示す概略図である。
【図３】原稿に重送が生じている場合に重送検知センサの受波器によって変換される電気エネルギーのレベルが部分的に低下することを説明する説明図である。
【図４】原稿に付箋紙が貼り付けられている場合に重送検知センサの受波器によって変換される電気エネルギーのレベルが部分的に低下することを説明する説明図である。
【図５】原稿に付箋紙が貼り付けられている場合に重送検知センサの受波器によって変換される電気エネルギーのレベルが部分的に低下することを説明する説明図である。
【図６】制御部と各種センサとの関係を示すブロック図である。
【図７】原稿の重送を判断する際に制御部が行う一連の制御フローを示すフローチャート図である。
【図８】原稿の重送を判断する際に制御部が行う一連の制御フローを示すフローチャート図である。
【図９】原稿の重送を判断する際に制御部が行う一連の制御フローを示すフローチャート図である。
【図１０】原稿の重送を判断する際に制御部が行う一連の制御フローを示すフローチャート図である。
【図１１】原稿の重送を判断する際に制御部が行う一連の制御フローを示すフローチャート図である。
【図１２】原稿の重送を判断する際に制御部が行う一連の制御フローを示すフローチャート図である。
【図１３】原稿の重送を判断する際に制御部が行う一連の制御フローを示すフローチャート図である。
【図１４】原稿の重送を判断する際に制御部が行う一連の制御フローを示すフローチャート図である。
【図１５】原稿の重送を判断する際に制御部が行う一連の制御フローを示すフローチャート図である。
【図１６】原稿の重送を判断する際に制御部が行う一連の制御フローを示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００５９】
１・・・ＡＤＦ（自動原稿送り装置）
２・・・画像読取部
３・・・光書込ユニット
４・・・現像器
５・・・感光体
６・・・帯電器
７・・・クリーナユニット
８・・・転写ユニット
９・・・定着ユニット
１０・・・用紙搬送路
１１・・・給紙トレイ
１２，３６・・・排紙トレイ
１３・・・光源ホルダー
１４，１７ａ，１７ｂ・・・ミラー群
１５・・・ＣＣＤ
１６ａ，１６ｂ・・・レーザ照射部
１９・・・転写ベルト
２０・・・駆動ローラ
２１・・・従動ローラ
２２・・・弾性導電性ローラ
２３・・・加熱ローラ
２４・・・加圧ローラ
２５・・・大容量給紙カセット
２６・・・手差しトレイ
２７・・・原稿トレイ
２８・・・ピックアップローラ
２９・・・給紙ローラ
３０・・・さばきローラ
３１・・・搬送ローラ
３２・・・従動ローラ
３３・・・レジストローラ
３４・・・読取部
３５・・・排紙ローラ
３７・・・規制板
３８・・・原稿検知センサ
３９・・・原稿長検知センサ
４０・・・搬送長検知センサ
４１・・・送波器
４２・・・受波器
４３・・・重送検知センサ
４４・・・制御部
４５・・・画像メモリ
１００・・・画像形成装置
Ｄ・・・原稿
Ｐ・・・付箋紙
Ｓ１・・・原稿搬送路
【図１】
2008013345.tif 000003
【図２】
2008013345.tif 000004
【図３】
2008013345.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2008013345.tif 000011
【図１０】
2008013345.tif 000012
【図１１】
2008013345.tif 000013
【図１２】
2008013345.tif 000014
【図１３】
2008013345.tif 000015
【図１４】
2008013345.tif 000016
【図１５】
2008013345.tif 000017
【図１６】
2008013345.tif 000018