(57)【要約】【課題】１条のプールコンベアの側方に配置した昇降台上の製品箱に手作業で農産物を詰めし送り出す構成では、１条のプールコンベア毎に昇降台を必要とし、機幅方向の短縮化の妨げとなっていた。【解決手段】プールコンベア３の側方に２台の昇降台１１、１２を縦列配置した昇降台装置１０を設け、昇降台装置１０の下部に製品箱搬送コンベア２４に向かって延びる製品箱送り出しコンベア２１を設け、前方の第２昇降台１２が上方の箱詰め位置に停止した状態で、第２昇降台１２と製品箱送り出しコンベア２１との間には、第１昇降台１１から製品箱送り出しコンベア２１に移載された製品箱１３が通過可能な高さを確保し、第２昇降台１２上での箱詰め作業に影響されずに第１昇降台１１の製品箱を製品箱搬送コンベア２４に送り出すことができる。【選択図】図３
2008201529.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
選別コンベアから該当する仕分け区分別にプールコンベアに排出されてプールされる農産物を製品箱への箱詰め対象とし、農産物が箱詰めされた製品箱を製品搬送コンベアに送り出す農産物の箱詰め送り出し装置において、
前記プールコンベアの終端部側方に、農産物が詰められる製品箱を載置するための複数の昇降台を該プールコンベアの搬送方向に沿って縦列配置し、該昇降台が上方の箱詰め位置で載置した製品箱に農産物を箱詰めする昇降台装置と、
前記昇降台装置の下部に前記昇降台の縦列方向に沿って延び、該各昇降台上の箱詰めされた製品箱を前記製品搬送コンベアに送り出すための送り出し搬送手段と、
を有し、
前記複数の昇降台は、下位の送り出し位置に降下すると載置している製品箱を前記送り出し搬送手段の搬送面に移載させる移載手段を有し、
前記昇降台装置は、前記昇降台が箱詰め位置に停止した状態で、該昇降台と前記送り出し搬送手段との間に前記送り出し搬送手段上を移動する製品箱が通過可能な高さを有していることを特徴とする農産物の箱詰め送り出し装置。
【請求項２】
前記昇降台装置が箱詰めのために受け持つ前記プールコンベアの条数は、該昇降台装置に縦列配置している昇降台の台数と同数、あるいは異なることを特徴とする請求項１に記載の農産物の箱詰め送り出し装置。
【請求項３】
前記昇降台装置は、最上流に位置する昇降台をコンベア付き昇降台に構成し、前記送り出し搬送手段は搬送始端を前記コンベア付き昇降台に隣接する昇降台の送り出し位置から開始し、該コンベア付き昇降台が送り出し位置に降下すると、該コンベア付き昇降台のコンベアを前記移載手段として載置している製品箱を前記送り出し搬送手段に移載することを特徴とする請求項１または２に記載の農産物の箱詰め送り出し装置。
【請求項４】
前記昇降台装置は、昇降台を複数の爪部を水平に延出したフォーク状昇降台に構成し、該フォーク状昇降台が送り出し位置に降下すると、前記爪部の上面が前記送り出し搬送手段の搬送面よりも下方に没入することで前記移載手段として作用し、複数の爪部に載置している製品箱を前記送り出し搬送手段に移載することを特徴とする請求項１または２に記載の農産物の箱詰め送り出し装置。
【請求項５】
前記昇降台装置は、前記複数の昇降台を単独に操作可能としていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の農産物の箱詰め送り出し装置。
【請求項６】
前記昇降台には、矩形形状の製品箱の長辺を送り出し方向に沿って載置することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の農産物の箱詰め送り出し装置。
【請求項７】
前記昇降台装置は、農産物を詰めた製品箱の上に重ねた空の製品箱が所定の高さ位置となるように前記昇降台を下方に所定間隔で降下可能としていることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の農産物の箱詰め送り出し装置。
【請求項８】
前記昇降台装置の各昇降台に載置する空の製品箱は、前記プールコンベアの終端部の上方で、該プールコンベアを横切るように配置された空箱搬送コンベアにより供給されることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の農産物の箱詰め送り出し装置。
【請求項９】
フリートレイ式の受皿に載せられた仕分け区分判定済み農産物を下流側に向けて搬送する選別コンベアと、
前記選別コンベアの搬送方向に沿って仕分け区分毎に分岐接続され、農産物排出手段により該当する仕分け区分の農産物が排出されてプールされる多数のプールコンベアと、
請求項１から８のいずれかに記載の農産物の箱詰め送り出し装置と、
を有し、
前記多数のプールコンベアに対し、１条又は複数条のプールコンベア毎にプールされている農産物を箱詰めするための箱詰め作業部を複数設け、前記各詰め作業部毎に前記農産物の箱詰め送り出し装置を配置したことを特徴とする農産物の選別箱詰め設備。
【請求項１０】
前記箱詰め作業部毎に、当該箱詰め作業部に対応しているプールコンベアに並列して、農産物を取り上げて空となった受皿を前記選別コンベアの上流側へ戻す受皿リターンコンベアを配置したことを特徴とする請求項９に記載の農産物の選別箱詰め設備。
【請求項１１】
前記製品搬送コンベアは、前記選別コンベアと並列に配置していることを特徴とする請求項９または１０に記載の農産物の選別箱詰め設備。
【請求項１２】
前記一箇所の箱詰め作業部に対応する前記昇降台装置に縦列配置される昇降台の台数と当該箱詰め作業部におけるプールコンベアの条数を同数とした場合、各プールコンベアには同じ階級で等級が異なる農産物、又は同じ等級で階級が異なる農産物がプールされ、各昇降台上の製品箱にはこれらの異なる仕分け区分に対応して箱詰めする農産物が決められていることを特徴とする請求項９から１１のいずれかに記載の農産物の選別箱詰め設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農産物の選別包装施設において、選別コンベアから所定の仕分け区分別に仕分け排出された農産物を、箱詰め作業位置で空の製品箱に箱詰めして送出す農産物の箱詰め送り出し装置に係り、縦列して空の製品箱を配置し、その下方に縦列方向に沿って配置した搬送路上を縦列順に関係なく箱詰済みの製品箱を送り出すことのできる農産物の箱詰め送り出し装置およびこれを備えた農産物の選別箱詰め設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
農産物の選別包装施設において、選別コンベア上を搬送される農産物を所定の仕分け区分毎に仕分けし、プール部に仕分け区分毎に排出する選別装置と、プール部の端部に臨むようにして設けられ、プールされた農産物を段ボール箱等の製品箱に箱詰めする作業領域である箱詰め作業部と、箱詰め作業部の所定位置に配置した昇降台上に仮置きした空の製品箱に例えば手作業で農産物を箱詰めし、箱詰めされた製品箱を降下させ、製品箱送り出しコンベア上を搬送させる農産物箱詰め送り出し装置を備えた構成が提案されている（特許文献１）。
【０００３】
また、プール部をコンベアで構成し、このプールコンベアを並列したものを１箇所の箱詰め作業部に導き、各プールコンベアに対応して農産物箱詰め送り出し装置をそれぞれに設けた構成が提案されている（特許文献２、図３）。
【０００４】
特許文献２では、農産物の搬送に受皿を使用し、搬送コンベア等の搬送手段とは非係合状態でフリーに移動できるいわゆるフリートレイ方式が採用されており、プールコンベアはプール部の端部でＵターンして空となった受皿を元に戻すリターンコンベアに繋がっている。そして、このＵターン部にそれぞれ対向して空の製品箱を仮置きする昇降台が配置されている。
【０００５】
また、昇降台の設置位置として、上記プールコンベアの側方に配置した構成も提案されている（特許文献３、４）。
【特許文献１】特公平６−８８５７０号公報
【特許文献２】特許第３５８３５１８号公報
【特許文献３】特開２０００−２７２７４０号公報
【特許文献４】特許第２７３０７９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１、２に記載の箱詰め送り出し装置にあっては、プール部（プールコンベア）の先端部と作業者の間に昇降台を配置した構成としているため、箱詰め作業は昇降台上に載置した製品箱越しに手を伸ばして農産物を取り上げて製品箱に箱詰めしなければならないので、作業者は前かがみの姿勢を強いられ、特に大きくて重い農産物の場合には疲れやすい作業となる他、作業の低下を招きやすい。
【０００７】
また、特許文献２のように、並列にプールコンベアを配置し、各プールコンベアの先端部に並列して昇降台を配置した構成にあっては、プールコンベアの隣接間隔が昇降台を横並びした寸法で決められるため、プールコンベアの間隔が広がり、選別コンベアの機長が長くなる。
【０００８】
これに対し、特許文献３、４に記載の箱詰め送り出し装置は、プールコンベアの側方に昇降台を配置しているため、作業者はプールコンベアの先端部に立ち、取り上げた農産物を横に位置する昇降台上の製品箱に箱詰めできるので、作業性は改善されるが、１条のプールコンベアに対して１台の昇降台が側方に配置されるため、プールコンベアを多数条配置する選別装置の選別コンベアの機長が長くなる。
【０００９】
本願発明は、このような従来の問題に鑑みなされたもので、プールコンベアから農産物を取り上げて製品箱に楽な姿勢で箱詰めすることができ、一つの箱詰め作業部で受け持つ複数のプールコンベアの間隔をできるだけ狭くして選別コンベアの機長を短縮でき、選果施設内における選別から箱詰めを経て送り出しにわたる選別箱詰め設備全体の設置面積の削減が図れる農産物の箱詰め送り出し装置およびこれを備えた農産物の選別箱詰め設備を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の目的を実現する農産物の箱詰め送り出し装置の第１の構成は、選別コンベアから該当する仕分け区分別にプールコンベアに排出されてプールされる農産物を製品箱への箱詰め対象とし、農産物が箱詰めされた製品箱を製品搬送コンベアに送り出す農産物の箱詰め送り出し装置において、前記プールコンベアの終端部側方に、農産物が詰められる製品箱を載置するための複数の昇降台を該プールコンベアの搬送方向に沿って縦列配置し、該昇降台が上方の箱詰め位置で載置した製品箱に農産物を箱詰めする昇降台装置と、前記昇降台装置の下部に前記昇降台の縦列方向に沿って延び、該各昇降台上の箱詰めされた製品箱を前記製品搬送コンベアに送り出すための送り出し搬送手段と、を有し、前記複数の昇降台は、下位の送り出し位置に降下すると載置している製品箱を前記送り出し搬送手段の搬送面に移載させる移載手段を有し、前記昇降台装置は、前記昇降台が箱詰め位置に停止した状態で、該昇降台と前記送り出し搬送手段との間に前記送り出し搬送手段上を移動する製品箱が通過可能な高さを有していることを特徴とする。
【００１１】
本発明の目的を実現する農産物の箱詰め送り出し装置の第２の構成は、上記した構成において、前記昇降台装置が箱詰めのために受け持つ前記プールコンベアの条数は、該昇降台装置に縦列配置している昇降台の台数と同数、あるいは異なることを特徴とする。
【００１２】
本発明の目的を実現する農産物の箱詰め送り出し装置の第３の構成は、上記したいずれかの構成において、前記昇降台装置は、最上流に位置する昇降台をコンベア付き昇降台に構成し、前記送り出し搬送手段は搬送始端を前記コンベア付き昇降台に隣接する昇降台の送り出し位置から開始し、該コンベア付き昇降台が送り出し位置に降下すると、該コンベア付き昇降台のコンベアを前記移載手段として載置している製品箱を前記送り出し搬送手段に移載することを特徴とする。
【００１３】
本発明の目的を実現する農産物の箱詰め送り出し装置の第４の構成は、上記した第１または第２の構成において、前記昇降台装置は、昇降台を複数の爪部を水平に延出したフォーク状昇降台に構成し、該フォーク状昇降台が送り出し位置に降下すると、前記爪部の上面が前記送り出し搬送手段の搬送面よりも下方に没入することで前記移載手段として作用し、複数の爪部に載置している製品箱を前記送り出し搬送手段に移載することを特徴とする。
【００１４】
本発明の目的を実現する農産物の箱詰め送り出し装置の第５の構成は、上記したいずれかの構成において、前記昇降台装置は、前記複数の昇降台を単独に操作可能としていることを特徴とする。
【００１５】
本発明の目的を実現する農産物の箱詰め送り出し装置の第６の構成は、上記したいずれかの構成において、前記昇降台には、矩形形状の製品箱の長辺を送り出し方向に沿って載置することを特徴とする。
【００１６】
本発明の目的を実現する農産物の箱詰め送り出し装置の第７の構成は、上記したいずれかの構成において、前記昇降台装置は、農産物を詰めた製品箱の上に重ねた空の製品箱が所定の高さ位置となるように前記昇降台を下方に所定間隔で降下可能としていることを特徴とする。
【００１７】
本発明の目的を実現する農産物の箱詰め送り出し装置の第８の構成は、上記したいずれかの構成において、前記昇降台装置の各昇降台に載置する空の製品箱は、前記プールコンベアの終端部の上方で、該プールコンベアを横切るように配置された空箱搬送コンベアにより供給されることを特徴とする。
【００１８】
本発明の目的を実現する農産物の選別箱詰め設備の構成は、フリートレイ式の受皿に載せられた仕分け区分判定済み農産物を下流側に向けて搬送する選別コンベアと、前記選別コンベアの搬送方向に沿って仕分け区分毎に分岐接続され、農産物排出手段により該当する仕分け区分の農産物が排出されてプールされる多数のプールコンベアと、上記したいずれかの構成の農産物の箱詰め送り出し装置と、を有し、前記多数のプールコンベアに対し、１条又は複数条のプールコンベア毎にプールされている農産物を箱詰めするための箱詰め作業部を複数設け、前記各詰め作業部毎に前記農産物の箱詰め送り出し装置を配置したことを特徴とする。
【００１９】
本発明の目的を実現する農産物の選別箱詰め設備の第２の構成は、上記した第１の構成で、前記箱詰め作業部毎に、当該箱詰め作業部に対応しているプールコンベアに並列して、農産物を取り上げて空となった受皿を前記選別コンベアの上流側へ戻す受皿リターンコンベアを配置したことを特徴とする。
【００２０】
本発明の目的を実現する農産物の選別箱詰め設備の第３の構成は、上記いずれかの構成で、前記製品搬送コンベアは、前記選別コンベアと並列に配置していることを特徴とする。
【００２１】
本発明の目的を実現する農産物の選別箱詰め設備の第４の構成は、上記いずれかの構成で、前記一箇所の箱詰め作業部に対応する前記昇降台装置に縦列配置される昇降台の台数と当該箱詰め作業部におけるプールコンベアの条数を同数とした場合、各プールコンベアには同じ階級で等級が異なる農産物、又は同じ等級で階級が異なる農産物がプールされ、各昇降台上の製品箱にはこれらの異なる仕分け区分に対応して箱詰めする農産物が決められていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明による農産物の箱詰め送り出し装置によれば、昇降台を縦列配置した昇降台装置をプールコンベアの終端部側方に配置したことにより、プールコンベアから農産物を手作業で昇降台上の製品箱に詰める際に、楽な姿勢が確保できる。しかも、縦列配置した昇降台上の箱詰め済みの製品箱を１条の製品箱送り出しコンベア等の搬送手段により製品搬送コンベアへ送り出すことが可能となるため、１条のプールコンベア毎にその側方に一つの昇降台を配置するのに比べて選別コンベアの搬送方向に沿った機長を短くすることができる。
【００２３】
請求項２に係る発明によれば、プールコンベアに仕分ける農産物の仕分け区分に合わせて、各昇降台を割り振ることができ、またプールする農産物の仕分け区分を一時的に変更しても、縦列配置している昇降台の一つを予備としておけばこの仕分け区分の一時的変更にも直ちに対応することができる。
【００２４】
請求項３に係る発明によれば、常時駆動しているローラコンベア等の送り出し搬送手段に対し、コンベア付き昇降台は送り出し位置に降下したときに駆動すればよいので、駆動力の無駄を少なくできる。特にコンベア付き昇降台では、載置している製品箱に対して例えば複数のローラコンベアの駆動力で送り出し搬送手段に水平に送り出すことができるので、強い駆動力での移載が実現できる。
【００２５】
請求項４に係る発明によれば、昇降台が送り出し位置に降下すると、常時駆動しているローラコンベア等の送り出し搬送手段に製品箱が自動的に移載されて直ちに送り出すことができる。
【００２６】
請求項５に係る発明によれば、一つの昇降台装置が受け持つプールコンベアが複数条で、各プールコンベアにプールされる農産物の等階級が異なる場合、等階級によって仕分け個数にバラツキがあっても、仕分け個数の多い農産物の箱詰め送り出しと、仕分け個数の少ない農産物の箱詰め送り出しをリンクさせることなく別々に行うことができる。
【００２７】
請求項６に係る発明によれば、選別コンベアの搬送方向を製品箱の短辺方向とするため、選別コンベアの搬送方向における機長を短くすることができる。
【００２８】
請求項７に係る発明によれば、製品箱を送り出す際に、製品箱を複数段に重ねた状態で一度に送り出すことができる。
【００２９】
請求項８に係る発明によれば、箱詰め作業者は殆ど動かずに空の製品箱を昇降台に載置することができる。
【００３０】
本発明による選別箱詰め設備によれば、一箇所の箱詰め作業部で仕分け区分の異なる農産物を箱詰めして送り出すことができるという多機能の箱詰めが実現でき、しかも設備全体の長さも短くできて設備の設置面積を減らすことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
第１実施例
図１から図４は本発明の第１実施例を示す。
【００３２】
図１は選別包装設備の全体的構成を示す概略平面図、図２は図１に示す農産物の箱詰め送り出し装置の拡大平面図、図３は図２に示す農産物箱詰め送り出し装置をその製品箱送り出し方向に沿って見た図、図４は図２のＡ−Ａ矢視図である。
【００３３】
図１において、農産物Ｖを載せた受皿Ｐを選別コンベア１により矢印方向（図中左側）に搬送し、搬送途中において不図示の計測装置により、等階級の判定要素（例えば外観、重量、透過光を用いた内部検査）が計測され、計測情報を不図示の演算・制御装置に送信して等階級を判定する。前記計測装置の下流側における選別コンベア１の側方には、仕分け区分ごとにプールコンベア３と受皿排出装置２とが対を成して設けられている。そして、該当する仕分け区分の農産物Ｖを載せた受皿（以下、実トレイと称す）Ｐが当該仕分け区分の受皿排出装置２の位置に到達すると、前記演算・制御装置がその受皿排出装置２に排出信号を出力して受皿排出装置２を駆動し、選別コンベア１上の実トレイＰをプールコンベア３に排出する。
【００３４】
プールコンベア３の搬送端部にはそれぞれ実トレイＰの移動を停止させるストッパ４が設けられている。本実施例では２条のプールコンベア３を１組として受皿リターンコンベア５をプールコンベア３の側方に並設し、ストッパ４で停止している実トレイＰ上の農産物Ｖを手作業で箱詰めのために取り上げる箱詰め作業部６を１組をなす２条のプールコンベア３の前方に設けている。
【００３５】
１組のプールコンベア３の前方には受皿リターンコンベア５と繋がる受皿排出コンベア７が設けられ、ストッパ４の受皿停止を解除することで農産物Ｖを取り上げて空となった受皿（以下、空トレイと称す）Ｐを受皿排出コンベア７から受皿リターンコンベア５へと排出する。受皿リターンコンベア５は斜め下方に傾斜配置され、プールコンベア３の下方を横切る空トレイ搬送コンベア８に合流し、空トレイＰを選別コンベア１の上流側に設けた不図示の農産物供給部に戻す。
【００３６】
本実施例において、隣接する２つの箱詰め作業部６を１つの箱詰め部９とし、１つの箱詰め部９では同じ階級の農産物Ｖを取り扱うが、左右に分かれる箱詰め作業部６では等級の異なる農産物Ｖの箱詰めを行う。例えば、図の右側の箱詰め部（第１箱詰め部とする）９Ａでは階級ＬＬの農産物Ｖを１箱に１０玉詰めし、左側の箱詰め部（第２箱詰め部）９Ｂでは階級Ｌの農産物Ｖを１箱に１２玉詰めする。
【００３７】
本実施例において、１箇所の箱詰め作業部６には、農産物の箱詰め送り出し装置を構成する２台の昇降台１１、１２を縦列配置した昇降台装置１０を２条のプールコンベア３の側方で、リターンコンベア５とは反対側に配置している。
【００３８】
一基の昇降台装置１０に縦列配置した第１昇降台１１と第２昇降台１２には、製品箱１３を載置し、例えば第１箱詰め部９Ａにおける右側の箱詰め作業部６に導かれる２条のプールコンベア３のうち、一方を等級「優」、他方を等級「秀」に仕分けたとすると、第１昇降台１１の製品箱１３には優の農産物Ｖを箱詰めし、第２昇降台１２の製品箱１３には秀の農産物Ｖを箱詰めする。すなわち、本実施例では、１箇所の箱詰め作業部６に導くプールコンベア３の条数と昇降台装置１０に用意した昇降台の台数を同数としている。
【００３９】
また、第１箱詰め部９Ａにおける左側の箱詰め作業部６に導かれる２条のプールコンベア３では、「良」と「並」の農産物Ｖが仕分けられ、縦列配置した第１昇降台１１と第２昇降台１２上の製品箱１３に箱詰めされる。
【００４０】
なお、空の製品箱１３は、プールコンベア３の先端部上方で、プールコンベア３を横切るように配置した空箱搬送コンベア１４により搬送され、作業者Ｗがこの空箱搬送コンベア１４から空の製品箱１３を取り出して空いている昇降台１１、１２に載置する。
【００４１】
次に、農産物の箱詰め送り出し装置を図２から図４を参照して以下に説明する。
【００４２】
上記した昇降台装置１０は、装置本体１５を矩形フレーム形状に形成し、長さ方向の前後に第１昇降台シャフト部１７と第２昇降台シャフト部１８を設け、第１昇降台シャフト部１７内に第１昇降台１１を第１昇降機構１９により昇降可能とし、また第２昇降台シャフト部１８内に第２昇降台１２を第２昇降機構２０により昇降可能としている。
【００４３】
第１昇降台シャフト部１７と第２昇降台シャフト部１８とはプールコンベア３の搬送方向に沿って前後に配置した縦列配置構成であり、第２昇降台シャフト部１８の下端にはローラコンベア構造の製品箱送り出しコンベア２１の搬送始端側が位置し、製品箱送り出しコンベア２１は選別コンベア１側を前方方向として駆動される。
【００４４】
製品箱送り出しコンベア２１の搬送先端部にはストッパ２２が配置され、このストッパ２２よりも搬送方向下流側には、製品箱送り出しコンベア２１の搬送速度よりも高速駆動される高速送り出しローラ２３を設け、ストッパ２２による製品箱の停止を解除すると、この高速送り出しローラ２３により増速された搬送速度で製品搬送コンベア２４に製品箱が合流する。製品搬送コンベア２４はプールコンベア３を横切るようにして配置されている。
【００４５】
第１昇降台１１は、フレーム部１１ａの上部に複数のローラ１１ｂを前後方向並列に配置した送り出しローラコンベアを構成しており、該複数のローラ１１ｂからなる送り出しローラコンベアは製品箱送り出しコンベア２１の搬送方向と同方向に製品箱を送り出し可能としている。すなわち、第１昇降台１１に設けた送り出しローラコンベアは、製品箱送り出しコンベア２１の一部を構成するとも言え、また第１昇降台１１に載置した製品箱１３を製品箱送り出しコンベア２１に移載する移載手段をなすものとも言える。
【００４６】
第１昇降台１１を昇降駆動する第１昇降機構１９は、矩形フレーム形状に形成された装置本体１５の後端フレーム部１５ａに取り付けられ、この昇降台１１を片持ち支持状態で昇降駆動する。第１昇降機構１９は、後端フレーム部１５ａの上下方向に取り付けられた左右一対のガイド軸１９ａと、左右一対のガイド軸１９ａの間に配置された例えばエアー駆動式のロッドレスシリンダ１９ｂとにより構成されている。第１昇降台１１のフレーム部１１ａの後端には、左右一対のガイド軸１９ａに外装される軸受部１１ｃが左右に設けられている。
【００４７】
エアー駆動式のロッドレスシリンダ１９ｂは、装置本体１５の後端フレーム部１５ａの上下端間に取り付けられたシリンダ本体１９ｃに対して移動体１９ｄが移動可能に取り付けられ、シリンダ本体１９ｃに圧縮空気を供給し、供給経路を切り替えることにより、移動体１９ｄを装置本体１５の上下方向に移動可能とすると共に、上端位置から所定ピッチで複数段にわたり降下可能としている。そして、この移動体１９ｄに第１昇降台載置台１１のフレーム部１１ａを取り付けている。
【００４８】
なお、第２昇降台１２の第２昇降機構２０も第１昇降機構１９と同様の構成を有し、第２昇降機構２０が装置本体１５の後端フレーム部１５ａに取り付けられているのに対し、第２昇降機構２０は装置本体１５の横側フレーム部１５ｂに取り付けている点が異なるだけなので、第２昇降機構２０の各構成部材は第１昇降機構１９の各構成部材と同じ符号を付してその説明を省略する。
【００４９】
また、第１昇降台１１が下端の送り出し位置に降下した状態で、ローラ１１ｂは送り出しコンベア２１のローラと同一面となる。この状態で、装置本体１５の第１昇降台シャフト部１７の下端部に設けられた回転駆動する伝動ローラ（不図示）にローラ１１ｂが連結されて駆動力が伝達され、複数のローラ１１ｂにより製品箱を送り出しコンベア２１に向けて搬送する。
【００５０】
第１昇降台１１には、製品箱１３が載置され、農産物Ｖの箱詰めを行うが、一箱の箱詰めが終了すると、その上に空箱を積み農産物Ｖの箱詰めを行う。第１段目の空の製品箱１３を第１昇降台１１に載置した状態において、装置本体１５の上端面に空の製品箱１３の上端が一致するようにロッドレスシリンダ１９ｂの上端停止位置（箱詰め位置）を設定している。そして、２段目、３段目と空の製品箱１３を載せる際に、第１昇降台シャフト部１７に対応した装置本体１５の上端に設けた起動スイッチ２５ａをオンすると、所定の距離だけ降下して停止し、２段目、３段目の空の製品箱１３の上端を装置本体１５の上端と同じレベルに一致させる。ロッドレスシリンダ１９ｂの降下する段数は段数セレクタ２５ｂにより選択可能としている。また一度に降下する距離も調節できるようになっている。本実施例では最大積載段数を３段に設定している。なお、停止スイッチボタン２５ｄをオンすると、第１昇降台１１の昇降動作を停止できるようにしている。
【００５１】
また、装置本体１５の上端部には、第１昇降台シャフト部１７および第２昇降台シャフト部１８に対応して製品箱１３の側面に箱詰めする農産物の階級、等級を印字する印字装置２６が設けられ、印字スイッチボタン２５ｃをオンすると、印字装置２６により製品箱１３の側面に階級、等級が印字される。
【００５２】
図４に示すように、第２昇降台１２は、複数の爪部材１２ａで構成される水平フォーク１２ｂをその基部側で第２昇降機構２０のロッドレスシリンダ１９ｂに対して昇降する移動体１９ｄに取り付け、水平フォーク１２ｂの基部側の前後に設けた軸受部１２ｃが第２昇降機構２０のガイド軸１９ａにそれぞれ外装している。
【００５３】
水平フォーク１２ｂを構成する爪部材１２ａは、製品箱送り出しコンベア２１のローラ２１ａと平行に延びており、図３に示すように、製品箱送り出しコンベア２１のローラの間に設けた凹部２１ｂ内に爪部材１２ａを没入可能とし、第２昇降台１２が最下位の送り出し位置に降下した状態で爪部材１２ａの上面が製品箱送り出しコンベア２１の搬送面よりも下方になる。したがって、第２昇降台１２上に載置した製品箱は、第２昇降台１２が最下位の位置まで降下すると、第２昇降台１２上の製品箱１３は製品箱送り出しコンベア２１の搬送面に移載されることになり、製品箱送り出しコンベア２１により製品搬送コンベア２４に向けて送り出される。すなわち、第２昇降台１２の載置面をなす水平フォーク１２ｂは、第２昇降台１２に載置する製品箱１３を製品箱送り出しコンベア２１に移載する移載手段と言える。
【００５４】
本実施例において、第１昇降台１１および第２昇降台１２にそれぞれ積載できる製品箱１３の最大積載段数を３段に設定し、第１昇降台１１および第２昇降台１２に載置する製品箱１３は区別せずに共通のものを使用している。
【００５５】
図３に示す箱詰め送り出しの状態は、第１昇降台１１では１段目の箱詰めを行い、第２昇降台１２では３段目の箱詰めを行っている。製品箱１３を最大の３段に積載した状態で第２昇降台１２と送り出しコンベア２１の搬送面との間には、製品箱を３段に積載した最大段積高さよりも高い高さを確保している。
【００５６】
このため、第１昇降台１１において製品箱１３を３段に積んでの箱詰め作業が終了し、第１昇降台１１を最下位の送り出し位置まで降下させ、第１昇降台１１の上部に設けている複数のローラ１１ｂの駆動により３段重ねの製品箱１３を送り出しコンベア２１に向けて送り出しても、第２昇降台１２の下方には３段重ねの製品箱１３を通過可能とする高さが確保されているので、第１昇降台１１から送り出された３段重ねの製品箱１３は、第２昇降台１２上での農産物Ｖの箱詰め作業が支障となることなく製品搬送コンベア２４へと搬送できる。
【００５７】
なお、第１昇降台１１から送り出された製品箱１３が第２昇降台１２の真下を通過している場合に、第２昇降台１２用の起動スイッチ２５ａをオンとしても、第１昇降台１１から送り出された製品箱１３の通過をセンサ（不図示）が検知した後に第２昇降台１２の降下を開始させる。
【００５８】
このように、一つの製品箱送り出しコンベア２１に対し、製品箱送り出しコンベア２１の搬送方向に沿って第１昇降台１１と第２昇降台１２を縦列配置しても、搬送方向上流側に位置する第１昇降台１１で農産物Ｖを箱詰めした製品箱１３を搬送方向下流側に位置する第２昇降台１２の箱詰め作業中でも製品搬送コンベア２４に向けて送り出すことができる。
【００５９】
ここで、従来では１条のプールコンベアの側方に一つの昇降台を配置しかできず、また受皿リターンコンベアを必要とすることから、一箇所の箱詰め作業部に対し、１条のプールコンベアの幅＋１条の受皿リターンコンベアの幅＋昇降台の幅を最低限必要とし、２つのプールコンベアによる箱詰めを行うには、この倍の幅を必要としていた。
【００６０】
これに対し、本実施例では、一箇所の箱詰め作業部６において２つのプールコンベアに対する箱詰めを行うことができ、これに要する箱詰め作業部６の幅は、２条のプールコンベアの幅＋１条の受皿リターンコンベアの幅＋昇降台の幅で済む。
【００６１】
したがって、本実施例の箱詰め送り出し装置を採用することで、２つのプールコンベアに対する箱詰め送り出しに要する幅は、従来よりもリターンコンベアの幅と昇降台の幅の和だけ狭くて済む。
【００６２】
農産物の選別箱詰め装置を備えた施設では、多数条のプールコンベアが設けられているので、本実施例によれば選別コンベアの搬送方向の長さを短くすることができる。
【００６３】
なお、本実施例において、第１昇降機構１９は装置本体１５の後端フレーム部に取り付けているが、第２昇降機構２０と同様に装置本体１５の横側フレーム部１５ｂに設けても良く、第１昇降台１１を第２昇降台１２と同様にフォーク形状としても良い。この場合、製品箱送り出しコンベア２１の搬送始端部を第１昇降台シャフト部１７から開始させる。この場合、フォークの爪部材がローラの間に没入できるようにする。
【００６４】
第２実施例
図５は本発明の第２実施例を示す。
【００６５】
上記した第１実施例の箱詰め送り出し装置は、２条のプールコンベア３に対応して第１昇降台１１と第２昇降台１２との２つの昇降台を送り出しコンベア２１の搬送方向に沿って縦列配置しているが、本実施例では、３条のプールコンベア３に対応して、第２昇降台１２の前に第３昇降台２７を設け、３つの昇降台を送り出しコンベア２１の送り出し方向に沿って縦列配置している。
【００６６】
本実施例では、第１昇降台１１の第１昇降機構１９と、第２昇降台１２の第２昇降機構２０は第１実施例と同様とし、第３昇降台２７は第２昇降台１２と同様のフォーク形状とし、第３昇降台２７を昇降駆動する第３昇降機構（不図示）は第２昇降機構２０と同じ機構を用いている。
【００６７】
また、第１実施例では、一つの箱詰め部を等級別に分けているが、本実施例では階級別に分けており、図５に示す箱詰め部９は例えば等級「秀」を取り扱い、この箱詰め部９における右側の箱詰め作業部６は、３条のプールコンベア３が階級「Ｍ」「Ｌ」「２Ｌ」の農産物Ｖがそれぞれ仕分け排出され、第１昇降台１１上の製品箱１３には階級「Ｍ」の農産物Ｖを１８玉、第２昇降台１２上の製品箱１３には階級「Ｌ」の農産物Ｖを１２玉、第３昇降台２７上の製品箱１３には階級「２Ｌ」の農産物Ｖを１０玉箱詰めする。なお、第３昇降台２７上の製品箱１３に等級「秀」、階級「２Ｌ」の印字を行う印字装置（不図示）を設けるのも第１実施例と同様である。
【００６８】
本実施例の場合でも、第２昇降台１２と第３昇降台２７とは共に最大積載段数を３段とし、第３昇降台２７が製品箱１３を３段に重ねた位置で農産物の箱詰め作業を行っている状態で、第１昇降台１１および第２昇降台１２に積み重ねられた３段の製品箱１３が製品箱送り出しコンベア２１に乗って第３昇降台２７の真下を通過可能としている。
【００６９】
このように、３つの昇降台を縦列配置しても、１条の製品箱送り出しコンベア２１を用いて各昇降台に載置している農産物が箱詰めされた製品箱１３を製品搬送コンベア２４に送り出すことができる。
【００７０】
なお、上記した第１実施例および第２実施例において、各箱詰め作業部６におけるプールコンベア３の条数を同じ条数とする必要はなく、２条と３条とを混在させても良い。
【００７１】
また、一箇所の箱詰め作業部６において、プールコンベア３の条数を３条とし、昇降台を２台縦列配置し、例えば仕分け個数の少ない農産物Ｖを３条のプールコンベアの一つに仕分けるようにし、このプールコンベア３に箱詰め個数の農産物Ｖがプールされると、２台の昇降台に空の製品箱１３を載せ、そこに仕分け個数の少ない農産物Ｖを箱詰めし、印字装置を用いるかあるいはスタンプなどを用いて手作業で等級と階級を製品箱の側面に印字するようにしても良い。
【００７２】
あるいは、仕分け個数の多い農産物Ｖを３条のプールコンベア３の内、２条のプールコンベア３にプールさせるようにしても良い。この場合、縦列配置した２台の昇降台上の製品箱１３に同じ等階級の農産物Ｖを箱詰めし、大量に仕分けられた農産物の箱詰め効率を高めるようにしても良い。勿論、プールコンベア３の条数よりも縦列配置する昇降台の数を多くして予備の昇降台を用意しても良く、選別作業中においてプールコンベア３に排出する仕分け区分を一時的に変更する場合、今までの箱詰め送り出し作業を中断し、変更後の仕分け区分の農産物を予備の昇降台に載せた製品箱に箱詰めし、この割り込ませた仕分け区分の農産物の箱詰め送り出しが終了すると、再び元の仕分け区分による選別に戻り、箱詰め送り出しを再開する。
【００７３】
このように、一つの昇降台に載る製品箱１３内に箱詰めする農産物の等階級が変更する場合、製品箱１３の側面に印字する等階級の表示を間違わないようにするため、農産物の仕分け区分を判定し、排出装置２に排出信号を送信する演算・制御装置からの信号により、各昇降台に対応して仕分け区分を表示する表示器を設け、また印字装置もこの信号により制御することで、自動的に印字する等階級が切り替わり、正確な印字を製品箱１３の側面に印字させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の第１実施例を示す選別包装設備の全体的構成を示す概略平面図
【図２】図１に示す農産物の箱詰め送り出し装置の拡大平面図。
【図３】図２に示す農産物箱詰め送り出し装置をその製品箱送り出し方向に沿って見た図。
【図４】図２のＡ−Ａ矢視図。
【図５】本発明の第２実施例を示す農産物の箱詰め送り出し装置の平面図。
【符号の説明】
【００７５】
Ｐ  受皿
Ｖ  農産物
Ｗ  作業者
１  選別コンベア
２  受皿排出装置
３  プールコンベア
４  ストッパ
５  受皿リターンコンベア
６  箱詰め作業部
７  受皿排出コンベア
８  空トレイ搬送コンベア
９  箱詰め部
９Ａ  第１箱詰め部        ９Ｂ  第２箱詰め部
１０  昇降台装置
１１  第１昇降台
１１ａ  フレーム部      １１ｂ  ローラ      １１ｃ  軸受部
１２  第２昇降台
１２ａ  爪部材      １２ｂ  水平フォーク      １２ｃ  軸受部
１３  製品箱
１４  空箱搬送コンベア
１５  装置本体
１５ａ  後端フレーム部      １５ｂ  横側フレーム部
１７  第１昇降台シャフト部
１８  第２昇降台シャフト部
１９  第１昇降機構
１９ａ  ガイド軸      １９ｂ  ロッドレスシリンダ
１９ｃ  シリンダ本体    １９ｄ  移動体
２０  第２昇降機構
２１  製品箱送り出しコンベア
ローラ２１ａ    凹部２１ｂ
２２  ストッパ
２３  高速送り出しローラ
２４  製品搬送コンベア
２５ａ起動スイッチ  ２５ｂ  段数セレクタ
２５ｃ  印字スイッチボタン      ２５ｄ  停止スイッチボタン
２６  印字装置
２７  第３昇降台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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