(57)【要約】【課題】プライバシー保護を施した画像を再生する際に、必要に応じてプライバシー保護を外して元の画像を復元できる記録装置を含む監視カメラシステムの提供を目的とする。【解決手段】監視カメラ１００にプライバシー保護対象画像を分離する画像分離部１０２を設けてプライバシー保護対象画像を分離するとともに、記録装置３００に外部メディア４００を接続してプライバシー保護対象画像を記憶するとともに、画像合成部３０３を設けて元の画像を復元可能とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像部と前記撮像部で撮影された画像情報を送信する送信部を有する監視カメラと、前記画像情報を記録再生する記録メディア受信部と送信部を有する記録装置と、前記記録装置の画像情報の受信部と画像表示を行う画像表示装置を具備する監視カメラシステムであって、
前記監視カメラに、前記撮像部で撮影された画像に対してマスク領域を形成するマスク画像と前記マスク領域で隠される対象画像を分離する画像信号処理部を設け、
前記記録装置に、前記マスク画像を記録再生する内部メディアと、前記対象画像を外部メディアに記録する記録部と、前記マスク画像と前記対象画像を合成する画像合成部と、マスク画像と対象画像の合成画像と前記マスク画像の切替操作部を設けることを特徴とする監視カメラシステム。
【請求項２】
請求項１の監視カメラシステムであって、前記切替操作部における合成画像への切替にて認証手続きを行なうことを特徴とする監視カメラシステム。
【請求項３】
請求項１あるいは請求項２の監視カメラシステムであって、前記監視カメラから前記記録装置に送信するマスク画像と対象画像を独立した画像信号とすることを特徴とする監視カメラシステム。
【請求項４】
撮像部と前記撮像部で撮影された画像情報を送信する送信部を有する監視カメラと、前記画像情報を記録再生する記録メディアと受信部と送信部を有する記録装置と、前記記録装置の画像情報を受信する受信部と画像表示を行う画像表示装置を具備する監視カメラシステムであって、
前記監視カメラに、前記撮像部で撮影された画像に対してマスク領域を形成するマスク画像と前記マスク領域で隠される対象画像を分離する画像信号制御部を設け、
前記記録装置に、マスク処理されたマスク画像と前記対象画像を独立に記録する記録部と、前記マスク画像と前記対象画像を合成する画像合成部と、マスク画像と対象画像を合成画像と前記マスク画像の切替操作部を設け、前記合成画像への切替にて認証手続きを行なうことを特徴とする監視カメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録再生装置を備える監視カメラシステムに関し、特にプライバシー保護機能を有する監視カメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、盗難などの犯罪防止用、事故や事件の証拠記録用として、街角やマンションの入
り口、店内などに監視カメラを設置し、撮影箇所において長時間撮影対象物を撮影することにより対象物体の状況や推移をリアルタイムに観察するとともに、撮影した画像をハードディスクドライブ等の記録装置に保存しておく監視カメラシステムが普及しており、記録装置に記録されている情報を、後の分析や事件の証拠として役立てている。
【０００３】
その一方で、看板や、窓から建物の内部が写ってしまうなど、プライバシーの侵害につながる画像が含まれるケースも生じることから、監視カメラで撮影した画像に対してプライバシー保護処理を施している。
【０００４】
本技術の背景技術として、例えば、特開２００５−２５２８４９号公報（特許文献１）がある。該公報には、課題として、「撮像側で行ったプライバシー保護の設定内容が外部から簡単に確認可能で、信頼性の高い監視カメラシステムを提供する。」と記載しており、解決手段として、「被撮像側のプライバシー保護のため、監視の対象外とする保護領域を利用者により設定する保護領域設定部１０８と、設定の内容に従って、撮像した監視画像から保護領域が設定された画像に変換して記録する記録再生部１０６」を記載している。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２５２８４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明が解決しようとしている課題は、監視カメラで撮影し記録装置に記録されている情報を、事故や事件の証拠記録用として後の分析や事件の証拠として役立てることであり、特許文献１のように、プライバシー保護領域を完全に塗りつぶすと、その部分の復元が不可能になってしまう。そのため、犯罪時など情報が必要な場合に復元できず、情報が得られなくなるという問題があった。
【０００７】
本発明の目的は、上記問題を解決するため、プライバシー保護を施して記録再生装置に記録した画像を再生する際に、必要に応じてプライバシー保護を外して元の画像を復元できる記録装置を含む監視カメラシステムの提供である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決する為、本発明のある一面の概要は、撮影装置にて撮影された画像に対して、プライバシー保護のマスクを施した画像(以下、マスク画像と呼ぶ)とプライバシー保護対象画像(以下、対象画像と呼ぶ)を独立に記録再生装置に記録し、記録再生装置から独立に再生されるマスク画像と対象画像を合成してモニタ表示可能とする。
【０００９】
また、マスク画像と対象画像を記録する記録再生装置にセキュリティ確保を行う手段を設けることである。
【００１０】
詳細には、上記目的を達成する為、本発明は、特許請求の範囲に記載の構成とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、セキュリティとプライバシー保護の両立を実現する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。
【００１３】
図１は、本発明の実施形態の監視システムの構成を示すブロック図である。
【００１４】
本実施形態の監視システムは、街頭等の監視先を撮像する監視カメラ１００と、ネットワーク２００を介して、監視カメラ１００と接続されている記録装置３００、外部メディア４００、表示装置５００から成る。
監視カメラ１００は、撮像部１０１、画像分離部１０２、マスク処理部１０３、マイクロコンピュータ１０４、復元情報付加部１０５、画像送信部１０６を有する。
【００１５】
撮像部１０１は、監視先を撮像したデータを画像分離部１０２及びマスク処理部１０３に送る。マイクロコンピュータ１０４は、記録装置３００のユーザー操作部で指定されたマスク領域から、マスク数、マスクサイズ、マスクの位置座標を計算して内部メモリに記憶し、画像分離部１０２やマスク処理部１０３に送信するとともに、時刻の取得も行う。
【００１６】
画像分離部１０２は、マイクロコンピュータ１０４からマスク画像のマスク数、画像サイズと各マスクの位置座標を取得して、撮像部１０１の撮像データからマスク領域に含まれる画像（以下、対象画像と略す）を分離して、復元情報付加部１０５に画像データを送る。
【００１７】
マスク処理部１０３は、マイクロコンピュータ１０４からマスク画像のマスク数、画像サイズと各マスクの位置座標を取得して、撮像部１０１の撮像データに対してマスク処理を施した画像（以下、マスク画像と略す）として復元情報付加部１０５に画像データを送る。
【００１８】
復元情報付加部１０５は、マイクロコンピュータ１０４からマスク画像のマスク数、画像サイズと各マスクの位置座標を取得するとともに時刻情報を取得して、マスク画像及び対象画像に付加して画像送信部１０６に送信する。
【００１９】
画像送信部１０６は、ネットワーク２００を介して対象画像とマスク画像を独立に記録装置３００に送信する。
【００２０】
記録装置３００は、監視カメラ１００から対象画像とマスク画像を画像受信部３０１にて受信し、対象画像を外部メディア４００、マスク画像を内部メディア３０２にそれぞれ独立に記録する。また、ユーザー操作部３０７の操作によりモード設定部３０６の制御に基づくユーザー指定の画像モード選択を可能とするとともに、データ送信部３０５を通じて表示装置５００に画像送信を行う。
【００２１】
ユーザー操作部３０７では、モード設定部３０６に対するモード設定指示、画像合成部３０３に対する画像復元時刻指定を行う他、監視カメラ１００のマイクロコンピュータ１０４にマスクの設定する場所を指示する。
【００２２】
モード設定部３０６は、内部メディア記録部３０２に対してマスク画像を記録、あるいは、外部メディア４００に対して対象画像を記録することを設定する他、表示装置５００に対するマスク画像の表示、あるいは、マスク画像と対象画像の合成表示の設定を行い、ユーザー操作部３０７の指示に基づいて、ライブ配信モード、記録ライブ配信モード、記録再生モード、復元モードの４つの画像モード設定が可能である。
【００２３】
ライブ配信モードは、画像受信部３０１にて受信したマスク画像をそのまま画像送信部３０４に送る。（３ｂ）
記録ライブ配信モードは、画像受信部３０１にて受信したマスク画像を内部メディア３０２に記録する（３ｃ）とともに画像送信部３０４に直接送る。（３ｂ）
記録再生モード（記録）は、内部メディア３０２にマスク画像を記録する。（３ｃ）
記録再生モード（再生）は、ユーザーが指定する情報に基づいて内部メディア３０２を再生してマスク画像を読み出して画像送信部に送る。（３ｄ）
復元モード（記録）は、マスク画像を内部メディア３０２、対象画像をデータ送信部３０５に送信し、外部メディア４００に記録する。（３ａ）同時にライブ配信を行う場合は、画像受信部３０１にて受信したマスク画像をそのまま画像送信部３０４に送る。（３ｂ）
復元モード（再生）は、ユーザーが指定する情報に基づいてマスク画像と対象画像を合成する。内部メディア３０２から読み出したマスク画像と（３ｆ）、外部メディア４００から読み出した対象画像を（３ｅ）、画像合成部３０３にて、マスク画像、対象画像の復元情報を照合して画像合成を行うことにより元の画像を復元し、画像送信部３０４に画像を送る（３ｇ）。
【００２４】
画像送信部３０４は画像データを表示装置５００に送信する。
【００２５】
ライブ配信モード、記録ライブ配信モード、記録再生モードは、対象画像を保存せず、復元モードのみが対象画像を保存する。また、復元モード以外では、表示される画像はマスク画像のみとなり、対象画像を扱うことは出来ない。また、対象画像の保存を外部メディアに行い、記録装置３００と分離することにより、外部メディアあるいは記録装置の一方が盗難にあった場合でも個人情報の流失を防止することができる。
【００２６】
なお、図１では、監視カメラ１００と記録装置３００が１対１で接続されているが、これは一例であり、実際は数台接続して監視を行うようにしても良い。
【００２７】
次に、監視カメラ１００の画像分離部１０２、及び、復元情報付加部１０５について詳細に説明する。
【００２８】
図２は、撮像部１０１で撮影した映像から対象画像を切り分ける画像分離部１０２のブロック図であり、画像受信部１０７、対象画像抽出部１０８、画像一時記憶装置１０９を有する。
画像分離部１０２の画像受信部１０７に撮像部１０１の画像データを受信すると、対象画像抽出部１０８にてマイクロコンピュータ１０４が記憶しているマスク位置座標に基づいて対象画像を分離し、画像一時記憶装置１０９に記録する。複数マスクがある場合には、それぞれの対象画像を分離して取扱い、対象画像毎にそれぞれ一枚の画像として画像一時記憶装置１０９に記録した後、保持したすべての対象画像を順に復元情報付加部１０５に送る。
【００２９】
図３は、復元情報付加部１０５のブロック図であり、画像受信部１１０、情報付加部１１１を有する。画像受信部１１０に画像分離部１０２から対象画像を受信すると、マイクロコンピュータ１０４に記憶されているマスク位置座表、画像サイズ、時刻情報を取得して、情報付加部１１１にて対象画像情報に付加し、画像送信部１１５に画像を送る。一方、画像受信部１１０にマスク処理部１０３からマスク画像を受信した場合、マイクロコンピュータ１０４に記憶されているマスク位置座表、マスク数、画像サイズ、時刻情報を取得して、情報付加部１１１にてマスク画像に付加し、画像送信部１０６に画像を送る。
【００３０】
対象画像の画像サイズ、時刻、位置座標、あるいは、マスクの画像サイズ、時刻、位置座標、マスク数の情報が復元情報であり、図４に復元情報の一例を示す。
【００３１】
２０１はマスクがN個あるマスク画像の復元情報であり、画像サイズ、マスク数、時刻の情報と、N個分のマスクの位置情報を有する。本発明では、マスク位置情報は、四角形の対角の座標２点のみを取得するようにし、対角線上の２点（今回は左上と右下）の座標を保持する。
【００３２】
２０２、２０３は対象画像１と対象画像Nの復元情報であり、画像サイズ、時刻、対角2点の頂点座標を付加する。
【００３３】
マスク画像、対象画像がアナログ信号の場合、図５に示すように復元情報は垂直ブランク期間（ＶＢＩ）内の２１番目に付加して画像送信部１０６より送信する。同様に、マスク画像、対象画像がディジタル信号の場合、データ圧縮をしてブランク期間を設けて復元情報を付加して画像送信部１０６より送信する。
【００３４】
次に、図６、図７、図８に基づいて、本実施形態による対象画像とマスク画像及び復元情報の一例を示す。
【００３５】
図６は、監視カメラ１０１が、家１１６と家１１７の２軒とその内部を監視している状態を表しており、プライバシー保護のために、２軒の内部を写らないようにマスク処理を施す必要がある。マスク位置は、あらかじめユーザーが指定しており、マスク座標は、家１１６は左上（１００，２００）、右下（３００，４００）、家１１７は左上（５００，３００）、右下（８００，５００）と設定されている。また、時刻は２００６年１月１日、１２時１５分００秒とする。
【００３６】
図７は、図６に示す画像を画像分離部１０２に入力した場合のマスク画像１１８と「対象画像１」１１９と「対象画像２」１２０を示している。
【００３７】
図８は、図７のマスク画像、対象画像１、対象画像２の復元情報を示す。マスク画像の復元情報１２１は、画像サイズ５００KB、マスク数が２個、時刻は２００６年１月１日、１２時１５分００秒、マスク１の座標が左上（１００、２００）、右下（３００，４００）であること、マスク２の座標が左上（５００、３００）、右下（８００，５００）であることを示している。
【００３８】
対象画像１の復元情報１２２は、画像サイズが１００KBで、時刻が時刻は２００６年１月１日、１２時１５分００秒、対象画像の位置が、マスク画像上の左上（１００、２００）、右下（３００，４００）であることを示している。
【００３９】
対象画像２の復元情報１２３は、対象画像１２０に付加する復元情報である。画像サイズが１２０KBで、時刻が時刻は２００６年１月１日、１２時１５分００秒、対象画像の位置が、マスク画像上の左上（５００、３００）、右下（８００，５００）であることを示している。
【００４０】
次に、本実施形態の記録装置３００の画像合成部３０３における画像合成方法を示す。
【００４１】
図９は、各メディアに対して、復元情報の時刻情報のみを管理情報６０１、画像データと復元情報を画像情報６０２として独立に記憶することをモデル的に示した図である。内部メディア３０２の場合はマスク画像と復元情報が画像情報、外部メディア４００の場合は対象画像と復元情報が画像情報である。
【００４２】
また、内部メディア３０２あるいは外部メディア４００では、画像合成部３０３から所定の時刻範囲の画像情報を各メディアの管理情報６０１から検索し、管理情報のアドレスから画像情報のアドレスを取得することで画像情報の高速検索を実現している。
【００４３】
図１０は、画像合成部のブロック図であり、画像合成装置３０３は、復元情報受信部３０５と画像復元部３０６を有する。
【００４４】
以下、図１１のフローチャートを用いてユーザー操作部３０７にて復元時間範囲を指定して復元モード(再生)設定を行った場合を例として画像合成方法を示す。
【００４５】
ステップ４０１にて、ユーザー操作を行った人間が復元画像情報を得る資格者か否かを確認するパスワード等による認証を行う。認証に失敗した場合は終了し、認証に成功した場合はステップ４０２に進む。
【００４６】
ステップ４０２にて、復元情報受信部３０５はユーザー操作部３０７にて指定された復元時間範囲を取得する。
【００４７】
ステップ４０３にて、復元情報受信部３０５は、復元情報受信部３０５内のメモリ容量に合わせて、ユーザー操作部３０７にて指定した復元時間範囲を分割した時間範囲の画像情報を内部メディア３０２に要求する。内部メディア３０２では、管理情報６０１に基づいて所定の復元時間範囲のアドレスを取得し、取得したアドレスに基づいて画像情報を高速検索して復元情報受信部３０５に送る。本制御により、復元情報受信部３０５は、指定された復元時間範囲のマスク画像と復元情報を入手する。
【００４８】
ステップ４０４にて、ステップ４０３同様、復元情報受信部３０５は、分割した時間範囲の画像情報をと外部メディア４００に要求する。メモリ内の空き容量に応じてその都度分割した時間範囲の画像情報を外部メディア４００に要求する。外部メディア４００は、管理情報６０１に基づいて所定の復元時間範囲のアドレスを取得し、取得したアドレスに基づいて画像情報を高速検索し、復元情報受信部３０５に送る。本制御により、復元情報受信部３０５は、指定された復元時間範囲の対象画像と復元情報を入手する。
【００４９】
ステップ４０５にて、画像復元部３０６は、マスク画像の復元情報から時刻情報と座標情報を取得する。
【００５０】
ステップ４０６にて、画像復元部３０６は、対象画像の復元情報から時刻情報と座標情報を取得する。
【００５１】
ステップ４０７にて、マスク画像と対象画像の時刻情報と座標の一致を確認する。座標が一致すれば、画像合成を行う。
【００５２】
図１２は、マスク画像と対象画像の合成例であり、マスク画像３１３に対して対象画像３１５の座標を基にマスクの上に重ねることで合成は実現可能となる。内部メディア３０２や外部メディア４００に画像を書き込むとき、JPEGなどにエンコードされていても、画像合成部３０６の前でデコードを行えば、マスク部位を対象画像のデータで上書きするなどの演算が可能となる。
【００５３】
ステップ４０８にて、所定の復元時間範囲の画像合成が終了したか否かを確認する。終了していない場合は、ステップ４０７に戻り、終了した場合はステップ４０９に進む。
【００５４】
画像合成部３０３で画像の合成された画像は画像送信部３０４に送られ、表示装置５００に送信する。
【００５５】
復元においては、プライバシー保護のために、復元可能な権限を持つ人を設定する必要があり、認証は、更なるプライバシー保護のために、権限については複数の人で管理することが有効で、複数の人に権限を与え、全員の承認があって初めて復元可能とする。例として、マスクされる場所が、家の中など固定な場合は、その家主を権限の一人に入れておくことで、より強固なプライバシー保護になる。
【００５６】
このように、本発明によれば通常時の再生や記録は、マスクされた画像しか扱えないこと、また、対象画像を記録装置外に記録することでプライバシー保護の強化を実現する。そして、対象画像情報が必要な場合は、マスクを除去した画像を復元して情報の欠落を防ぐことが出来る。すなわち、本実施形態によれば、より強力なプライバシー保護と情報提供を行うことが可能となり、より高度な監視システムサービスを提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の監視システムの構成を示すブロック図
【図２】本発明の監視カメラにおける画像分離部のブロック図
【図３】本発明の監視カメラにおける復元情報付加部のブロック図
【図４】復元情報の例を示す図
【図５】表示装置における垂直ブランク期間（ＶＢＩ）を模式化した図
【図６】監視カメラが、２軒の家の内部を監視している状態を表現する図
【図７】２軒の家の内部をマスク処理したマスク画像と対象画像の例を示す図
【図８】図７のマスク画像と対象画像の復元情報の例を示す図
【図９】各メディアに対して、復元情報の時刻情報のみを管理情報領域、画像データと復元情報を画像情報領域に独立に記憶することを模式的に示した図
【図１０】画像合成部のブロック図
【図１１】復元モード(再生)設定時の画像合成を行うフローチャート
【図１２】マスク画像と対象画像の合成方法を示す図
【符号の説明】
【００５８】
１００  監視カメラ、１０１  撮像部、１０２  画像分離部、１０３  マスク処理部、
１０４  マイクロコンピュータ、  １０５  復元情報付加部、  １０６  画像送信部
１０７  画像受信部、  １０８  対象画像抽出部、  １０９  一時保管装置、
１１０  画像受信部、  １１１  情報付加部、  １１６  対象物体（家1）、  
１１７  対象物体（家２）、  １１８  マスク画像、  １１９  対象画像1、
１２０  対象画像２、２００  ネットワーク、  ２０１  マスク画像復元情報、  
２０２  対象画像１復元情報、２０３  対象画像Ｎ復元情報、  ３００  記録装置、   
３０１  画像受信部、  ３０２  内部メディア、  ３０３  画像合成部、
３０４  画像送信部、  ３０５  データ送信部、  ３０６  モード設定部、  
３０７  ユーザー操作部、  ４００  外部メディア、  ５００  画像表示装置  
６００  メディア構成、６０１  管理情報、６０２  画像情報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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