(57)【要約】【課題】ウィンドウガラスに物が挟まれていないにも拘わらず、ウィンドウガラスに物が挟まれたものとして誤検出することを防止できるとともに、ウィンドウガラスに挟まれた物に対して加わる荷重を低減できるパワーウィンドウ装置を提供すること。【解決手段】ルーフ開状態とルーフ閉状態とでは、ウィンドウガラスの位置が互いに同じでも、ウィンドウガラスの摺動抵抗が互いに異なるので、パルスセンサからコントローラに入力されるパルス信号の周期が互いに異なるとともに、それを基にして算出される周期差分値が互いに異なる。そこで、メモリには、ルーフ開状態用周期差分値とルーフ閉状態用周期差分値とが記憶されている。コントローラは、ルーフ開（閉）状態にあるとき、メモリに記憶されているルーフ開（閉）状態用周期差分値よりも大きなルーフ開（閉）状態用周期差分値を算出したことを条件として、ウィンドウガラスに物が挟まれた旨を検出する。【選択図】図４
2008013956.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気的駆動力に基づいてウィンドウガラスを自動的に開閉させるとともに、ウィンドウガラスの閉動作に伴う物理量を取得する物理量取得手段と、基準物理量よりも大きな物理量が前記物理量取得手段により取得されたことを条件として、ウィンドウガラスに物が挟まれた旨を検出する挟まれ検出手段とを備えるパワーウィンドウ装置において、
ルーフ部分が開いている状態であるルーフ開状態に関連付けされているルーフ開状態用基準物理量を記憶するとともに、ルーフ部分が閉まっている状態であるルーフ閉状態に関連付けされているルーフ閉状態用基準物理量を記憶する基準物理量記憶手段を備え、
前記挟まれ検出手段は、ルーフ開状態にあるとき、前記ルーフ開状態用基準物理量よりも大きな物理量が前記物理量取得手段により取得されたことを条件として、ウィンドウガラスに物が挟まれた旨を検出するとともに、ルーフ閉状態にあるとき、前記ルーフ閉状態用基準物理量よりも大きな物理量が前記物理量取得手段により取得されたことを条件として、ウィンドウガラスに物が挟まれた旨を検出することを特徴とするパワーウィンドウ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のパワーウィンドウ装置において、
ルーフ開状態にあってウィンドウガラスに物が挟まれることなくウィンドウガラスの閉動作が正常に完了される度に、その閉動作に伴って前記物理量取得手段により取得された物理量を新たなルーフ開状態用基準物理量として更新してそれを前記基準物理量記憶手段に記憶させるとともに、ルーフ閉状態にあってウィンドウガラスに物が挟まれることなくウィンドウガラスの閉動作が正常に完了される度に、その閉動作に伴って前記物理量取得手段により取得された物理量を新たなルーフ閉状態用基準物理量として更新してそれを前記基準物理量記憶手段に記憶させる基準物理量更新手段を備えていることを特徴とするパワーウィンドウ装置。
【請求項３】
電気的駆動力に基づいてウィンドウガラスを自動的に開閉させるとともに、ウィンドウガラスの閉動作に伴う物理量を取得する物理量取得手段と、基準物理量よりも大きな物理量が前記物理量取得手段により取得されたことを条件として、ウィンドウガラスに物が挟まれた旨を検出する挟まれ検出手段とを備えるパワーウィンドウ装置において、
クォーターウィンドウが開いている状態であるクォーターウィンドウ開状態に関連付けされているクォーターウィンドウ開状態用基準物理量を記憶するとともに、クォーターウィンドウ部分が閉まっている状態であるクォーターウィンドウ閉状態に関連付けされているクォーターウィンドウ閉状態用基準物理量を記憶する基準物理量記憶手段を備え、
前記挟まれ検出手段は、クォーターウィンドウ開状態にあるとき、前記クォーターウィンドウ開状態用基準物理量よりも大きな物理量が前記物理量取得手段により取得されたことを条件として、ウィンドウガラスに物が挟まれた旨を検出するとともに、クォーターウィンドウ閉状態にあるとき、前記クォーターウィンドウ閉状態用基準物理量よりも大きな物理量が前記物理量取得手段により取得されたことを条件として、ウィンドウガラスに物が挟まれた旨を検出することを特徴とするパワーウィンドウ装置。
【請求項４】
請求項３に記載のパワーウィンドウ装置において、
クォーターウィンドウ開状態にあってウィンドウガラスに物が挟まれることなくウィンドウガラスの閉動作が正常に完了される度に、その閉動作に伴って前記物理量取得手段により取得された物理量を新たなクォーターウィンドウ開状態用基準物理量として更新してそれを前記基準物理量記憶手段に記憶させるとともに、クォーターウィンドウ閉状態にあってウィンドウガラスに物が挟まれることなくウィンドウガラスの閉動作が正常に完了される度に、その閉動作に伴って前記物理量取得手段により取得された物理量を新たなクォーターウィンドウ閉状態用基準物理量として更新してそれを前記基準物理量記憶手段に記憶させる基準物理量更新手段を備えていることを特徴とするパワーウィンドウ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気的駆動力に基づいてウィンドウガラスを自動的に開閉させるパワーウィンドウ装置に関し、より詳しくは、ウィンドウガラスの閉動作に伴ってウィンドウガラスに何らかの物が挟まれた場合にウィンドウガラスに物が挟まれた旨を検出するための機能（挟まれ検出機能）を有するパワーウィンドウ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のパワーウィンドウ装置では、ウィンドウガラスが例えば全開位置にある状態からオート閉スイッチが操作されてウィンドウガラスの閉動作が一旦開始された後においては、ウィンドウガラスの閉動作を解除するための操作が行われた場合等を除いて、ウィンドウガラスが全閉位置に達するまでウィンドウガラスの閉動作が自動的に継続される。このため、ウィンドウガラスが全閉位置に達するまでマニュアル閉スイッチを操作し続ける必要がないことから利便性に優れていると言える一方で、ウィンドウガラスの閉動作に伴ってウィンドウガラスに何らかの物が挟まれた場合には、ウィンドウガラスに物が挟まれた旨を自動的に検出して適切に対応する必要があるとも言える。
【０００３】
そこで、パワーウィンドウ装置において、挟まれ検出機能を有するものが提案されている。特許文献１には、パルス検知方式によりウィンドウガラスに物が挟まれた旨を検出する技術が開示されている。
【０００４】
パルス検知方式では、モータの回転に同期したパルス信号がパルスセンサからコントローラに入力されることに基づいて挟まれ検出が行われる。即ち、コントローラは、パルスセンサからパルス信号が入力される度に、最後に入力された最新のパルス信号の周期Ｔ（０）と、そのパルス信号よりも１個〜Ｎ−１個前にそれぞれ入力された過去のパルス信号の周期Ｔ（１）〜Ｔ（Ｎ−１）とを全て加えた後、その合計値をＮで除して、平均パルス周期Ｔ（ＡＶＥ）を算出する。そして、同コントローラは、前記最新のパルス信号の周期Ｔ（０）から前記平均パルス周期Ｔ（ＡＶＥ）を減じて、周期差分値ΔＴ（０）を算出する。
【０００５】
そして、同コントローラは、この周期差分値ΔＴ（０）を、予め設定されている閾値ΔＴ（Ｘ）と比較する。そして、同コントローラは、周期差分値ΔＴ（０）が閾値ΔＴ（Ｘ）よりも大きい場合には、ウィンドウガラスの閉動作に伴ってウィンドウガラスに何らかの物が挟まれたものと判断する。尚、このようにウィンドウガラスに物が挟まれた旨がコントローラにより検出されたとき、ウィンドウガラスの閉動作が一旦停止された後、所定の時間に亘ってウィンドウガラスの開動作が行われる。その結果、ウィンドウガラスに挟まれた物は、このようなウィンドウガラスの反転動作に基づいて、解放されることになる。
【特許文献１】特開平９−３２４５８１号公報（段落番号０００４〜０００９、図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、ルーフ部分を開閉できる車両にあって、ルーフ開状態とルーフ閉状態とでは、ウィンドウガラスの位置が互いに同じでも、ウィンドウガラスの摺動抵抗が互いに異なる。このため、ウィンドウガラスの摺動抵抗に応じた負荷がモータに加わることを考えると、ルーフ開状態とルーフ閉状態とでは、ウィンドウガラスの位置が互いに同じでも、パルスセンサからコントローラに入力されるパルス信号の周期が互いに異なるとともに、それを基にして算出される周期差分値ΔＴ（０）が互いに異なることとなる。
【０００７】
例えば、ルーフ閉状態でのウィンドウガラスの摺動抵抗が、ルーフ開状態でのそれよりも大きくなるようなウィンドウガラスの位置にあっては、ルーフ閉状態での周期差分値ΔＴ（０）は、ルーフ開状態でのそれよりも大きくなる。尚、ルーフ開状態での周期差分値ΔＴ（０）を便宜上、第１の周期差分値と表現するとともに、ルーフ閉状態での周期差分値ΔＴ（０）を便宜上、第２の周期差分値と表現する。つまり、両者の間には「第１の周期差分値＜第２の周期差分値」の関係がある。
【０００８】
ここに、第１の周期差分値を考慮して閾値ΔＴ（Ｘ）を小さな値に設定する場合を想定する。尚、このときの閾値ΔＴ（Ｘ）を便宜上、第１の閾値と表現する。すると、この場合にあって、ルーフ閉状態でのウィンドウガラスの閉動作に伴ってパルスセンサからコントローラに入力されるパルス信号の周期を基にして周期差分値ΔＴ（０）を算出するとともに、その周期差分値ΔＴ（０）と前記第１の閾値とを比較して、ウィンドウガラスに物が挟まれたか否かを検出するとき、次のような問題が生じる。
【０００９】
即ち、この場合、周期差分値ΔＴ（０）と第１の閾値との差は、小さなものとなるから、ウィンドウガラスに物が挟まれていなくても車両の走行に伴う外乱（例えば車両のゆれ）が生じただけで、ウィンドウガラスに物が挟まれたものとして誤検出されてしまう虞がある（第１の問題点）。
【００１０】
一方、第２の周期差分値を考慮して閾値ΔＴ（Ｘ）を大きな値に設定する場合を想定する。尚、このときの閾値ΔＴ（Ｘ）を便宜上、第２の閾値と表現する。すると、この場合にあって、ルーフ開状態でのウィンドウガラスの閉動作に伴ってパルスセンサからコントローラに入力されるパルス信号の周期を基にして周期差分値ΔＴ（０）を算出するとともに、その周期差分値ΔＴ（０）と前記第２の閾値とを比較して、ウィンドウガラスに物が挟まれたか否かを検出するとき、次のような問題が生じる。
【００１１】
即ち、この場合、周期差分値ΔＴ（０）と第２の閾値との差は、大きなものとなるから、ウィンドウガラスに挟まれた物に対して大きな荷重が加わったときに初めて、ウィンドウガラスに物が挟まれた旨が検出されることになる。従って、この場合、ウィンドウガラスに挟まれた物に対して加わることが許される荷重の最大値（許容最大荷重）を超える荷重が、ウィンドウガラスに挟まれた物に対して加わる可能性があって好ましくない（第２の問題点）。
【００１２】
尚、クォーターウィンドウを開閉できる車両についても同様に、クォーターウィンドウ開状態とクォーターウィンドウ閉状態とでは、ウィンドウガラスの位置が互いに同じでも、ウィンドウガラスの摺動抵抗が互いに異なることから、上記した第１の問題点や第２の問題点が起こり得る。
【００１３】
本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、その目的は、ウィンドウガラスに物が挟まれていないにも拘わらず、ウィンドウガラスに物が挟まれたものとして誤検出することを防止できるとともに、ウィンドウガラスに挟まれた物に対して加わる荷重を低減できるパワーウィンドウ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、電気的駆動力に基づいてウィンドウガラスを自動的に開閉させるとともに、ウィンドウガラスの閉動作に伴う物理量を取得する物理量取得手段と、基準物理量よりも大きな物理量が前記物理量取得手段により取得されたことを条件として、ウィンドウガラスに物が挟まれた旨を検出する挟まれ検出手段とを備えるパワーウィンドウ装置において、ルーフ部分が開いている状態であるルーフ開状態に関連付けされているルーフ開状態用基準物理量を記憶するとともに、ルーフ部分が閉まっている状態であるルーフ閉状態に関連付けされているルーフ閉状態用基準物理量を記憶する基準物理量記憶手段を備え、前記挟まれ検出手段は、ルーフ開状態にあるとき、前記ルーフ開状態用基準物理量よりも大きな物理量が前記物理量取得手段により取得されたことを条件として、ウィンドウガラスに物が挟まれた旨を検出するとともに、ルーフ閉状態にあるとき、前記ルーフ閉状態用基準物理量よりも大きな物理量が前記物理量取得手段により取得されたことを条件として、ウィンドウガラスに物が挟まれた旨を検出することをその要旨としている。
【００１５】
同構成によると、ルーフ開状態にあるときとルーフ閉状態にあるときとで共通の基準物理量が用いられるのではなく、ルーフ開状態にあるときにはルーフ開状態用基準物理量が用いられるとともに、ルーフ閉状態にあるときにはルーフ閉状態用基準物理量が用いられる。
【００１６】
このため、ルーフ開状態（ルーフ閉状態）にあって物理量取得手段により取得される物理量とルーフ開状態用基準物理量（ルーフ閉状態用基準物理量）との差が、必要以上に小さくなることが防止される。よって、外乱が生じただけでは、ウィンドウガラスに物が挟まれたものとして検出されることがない。
【００１７】
また、ルーフ開状態（ルーフ閉状態）にあって物理量取得手段により取得される物理量とルーフ開状態用基準物理量（ルーフ閉状態用基準物理量）との差が、必要以上に大きくなることが防止される。よって、ウィンドウガラスに挟まれた物に対して大きな荷重が加わる前に、ウィンドウガラスに物が挟まれた旨が検出される。
【００１８】
従って、ウィンドウガラスに物が挟まれていないにも拘わらず、ウィンドウガラスに物が挟まれたものとして誤検出することを防止できるとともに、ウィンドウガラスに挟まれた物に対して加わる荷重を低減できる。
【００１９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のパワーウィンドウ装置において、ルーフ開状態にあってウィンドウガラスに物が挟まれることなくウィンドウガラスの閉動作が正常に完了される度に、その閉動作に伴って前記物理量取得手段により取得された物理量を新たなルーフ開状態用基準物理量として更新してそれを前記基準物理量記憶手段に記憶させるとともに、ルーフ閉状態にあってウィンドウガラスに物が挟まれることなくウィンドウガラスの閉動作が正常に完了される度に、その閉動作に伴って前記物理量取得手段により取得された物理量を新たなルーフ閉状態用基準物理量として更新してそれを前記基準物理量記憶手段に記憶させる基準物理量更新手段を備えていることをその要旨としている。
【００２０】
同構成によると、ウィンドウガラスに物が挟まれることなくウィンドウガラスの閉動作が完了される度に、基準物理量記憶手段に記憶されているルーフ開状態用基準物理量（ルーフ閉状態用基準物理量）が更新される。従って、ウィンドウガラスの閉動作に伴う物理量が経年変化により変動したとしても、最新のルーフ開状態用基準物理量（ルーフ閉状態用基準物理量）が用いられることで、ウィンドウガラスに物が挟まれているか否かを確実に検出できる。
【００２１】
請求項３に記載の発明は、電気的駆動力に基づいてウィンドウガラスを自動的に開閉させるとともに、ウィンドウガラスの閉動作に伴う物理量を取得する物理量取得手段と、基準物理量よりも大きな物理量が前記物理量取得手段により取得されたことを条件として、ウィンドウガラスに物が挟まれた旨を検出する挟まれ検出手段とを備えるパワーウィンドウ装置において、クォーターウィンドウが開いている状態であるクォーターウィンドウ開状態に関連付けされているクォーターウィンドウ開状態用基準物理量を記憶するとともに、クォーターウィンドウ部分が閉まっている状態であるクォーターウィンドウ閉状態に関連付けされているクォーターウィンドウ閉状態用基準物理量を記憶する基準物理量記憶手段を備え、前記挟まれ検出手段は、クォーターウィンドウ開状態にあるとき、前記クォーターウィンドウ開状態用基準物理量よりも大きな物理量が前記物理量取得手段により取得されたことを条件として、ウィンドウガラスに物が挟まれた旨を検出するとともに、クォーターウィンドウ閉状態にあるとき、前記クォーターウィンドウ閉状態用基準物理量よりも大きな物理量が前記物理量取得手段により取得されたことを条件として、ウィンドウガラスに物が挟まれた旨を検出することをその要旨としている。
【００２２】
同構成によると、クォーターウィンドウ開状態にあるときとクォーターウィンドウ閉状態にあるときとで共通の基準物理量が用いられるのではなく、クォーターウィンドウ開状態にあるときにはクォーターウィンドウ開状態用基準物理量が用いられるとともに、クォーターウィンドウ閉状態にあるときにはクォーターウィンドウ閉状態用基準物理量が用いられる。
【００２３】
このため、クォーターウィンドウ開状態（クォーターウィンドウ閉状態）にあって物理量取得手段により取得される物理量とクォーターウィンドウ開状態用基準物理量（クォーターウィンドウ閉状態用基準物理量）との差が、必要以上に小さくなることが防止される。よって、外乱が生じただけでは、ウィンドウガラスに物が挟まれたものとして検出されることがない。
【００２４】
また、クォーターウィンドウ開状態（クォーターウィンドウ閉状態）にあって物理量取得手段により取得される物理量とクォーターウィンドウ開状態用基準物理量（クォーターウィンドウ閉状態用基準物理量）との差が、必要以上に大きくなることが防止される。よって、ウィンドウガラスに挟まれた物に対して大きな荷重が加わる前に、ウィンドウガラスに物が挟まれた旨が検出される。
【００２５】
従って、ウィンドウガラスに物が挟まれていないにも拘わらず、ウィンドウガラスに物が挟まれたものとして誤検出することを防止できるとともに、ウィンドウガラスに挟まれた物に対して加わる荷重を低減できる。
【００２６】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のパワーウィンドウ装置において、クォーターウィンドウ開状態にあってウィンドウガラスに物が挟まれることなくウィンドウガラスの閉動作が正常に完了される度に、その閉動作に伴って前記物理量取得手段により取得された物理量を新たなクォーターウィンドウ開状態用基準物理量として更新してそれを前記基準物理量記憶手段に記憶させるとともに、クォーターウィンドウ閉状態にあってウィンドウガラスに物が挟まれることなくウィンドウガラスの閉動作が正常に完了される度に、その閉動作に伴って前記物理量取得手段により取得された物理量を新たなクォーターウィンドウ閉状態用基準物理量として更新してそれを前記基準物理量記憶手段に記憶させる基準物理量更新手段を備えていることをその要旨としている。
【００２７】
同構成によると、ウィンドウガラスに物が挟まれることなくウィンドウガラスの閉動作が完了される度に、基準物理量記憶手段に記憶されているクォーターウィンドウ開状態用基準物理量（クォーターウィンドウ閉状態用基準物理量）が更新される。従って、ウィンドウガラスの閉動作に伴う物理量が経年変化により変動したとしても、最新のクォーターウィンドウ開状態用基準物理量（クォーターウィンドウ閉状態用基準物理量）が用いられることで、ウィンドウガラスに物が挟まれているか否かを確実に検出できる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明は、以上のように構成されているため、次のような効果を奏する。
本発明によれば、ウィンドウガラスに物が挟まれていないにも拘わらず、ウィンドウガラスに物が挟まれたものとして誤検出することを防止できるとともに、ウィンドウガラスに挟まれた物に対して加わる荷重を低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
（第１実施形態）
以下、本発明を車両用のパワーウィンドウ装置に具体化した第１実施形態を説明する。
図１に示すように、パワーウィンドウ装置１は、スイッチ群１０の操作に応じてパワーウィンドウ制御装置２０によりモータ３０の駆動制御が行われるとともに、そのモータ３０の回転駆動力（電気的駆動力）に基づいてウィンドウガラスを自動的に開閉させるためのものである。
【００３０】
パワーウィンドウ制御装置２０のコントローラ５０は、ウィンドウガラスの開動作及び閉動作がいずれも行われていない待機時には、ＦＥＴ６１〜６４をいずれもＯＦＦ作動させる。このため、待機時には、モータ３０に電流が流れないことからウィンドウガラスの開動作及び閉動作がいずれも行われない。
【００３１】
そして、前記待機時からマニュアル開スイッチ１１が操作されたとき、マニュアル開スイッチ１１からコントローラ５０にマニュアル開要求信号が入力される。すると、コントローラ５０は、マニュアル開要求信号が入力されている期間（マニュアル開スイッチ１１が操作されている期間）に亘って、ＦＥＴ６１，６２をＯＮ作動させるとともに、ＦＥＴ６３，６４をＯＦＦ作動させる。従って、この場合、車載バッテリのプラス側端子からＦＥＴ６１、モータ３０、ＦＥＴ６２を介して車載バッテリのマイナス側端子に電流が流れることによってモータ３０が正転駆動されるとともに、ウィンドウガラスの開動作が行われる。
【００３２】
一方、前記待機時からマニュアル閉スイッチ１２が操作されたとき、マニュアル閉スイッチ１２からコントローラ５０にマニュアル閉要求信号が入力される。すると、コントローラ５０は、マニュアル閉要求信号が入力されている期間（マニュアル閉スイッチ１２が操作されている期間）に亘って、ＦＥＴ６３，６４をＯＮ作動させるとともに、ＦＥＴ６１，６２をＯＦＦ作動させる。従って、この場合、車載バッテリのプラス側端子からＦＥＴ６３、モータ３０、ＦＥＴ６４を介して車載バッテリのマイナス側端子に電流が流れることによってモータ３０が逆転駆動されるとともに、ウィンドウガラスの閉動作が行われる。
【００３３】
他方、前記待機時からオート開スイッチ１３が操作されたとき、オート開スイッチ１３からコントローラ５０にオート開要求信号が入力される。すると、コントローラ５０は、ウィンドウガラスの開動作を解除するための操作が行われた場合を除いて、ウィンドウガラスが全開位置に達するまで、ＦＥＴ６１，６２をＯＮ作動させ続けるとともに、ＦＥＴ６３，６４をＯＦＦ作動させ続ける。従って、この場合、車載バッテリのプラス側端子からＦＥＴ６１、モータ３０、ＦＥＴ６２を介して車載バッテリのマイナス側端子に電流が流れることによってモータ３０が正転駆動されるとともに、ウィンドウガラスの開動作が行われる。
【００３４】
最後に、前記待機時からオート閉スイッチ１４が操作されたとき、オート閉スイッチ１４からコントローラ５０にオート閉要求信号が入力される。すると、コントローラ５０は、ウィンドウガラスの閉動作を解除するための操作が行われた場合等を除いて、ウィンドウガラスが全閉位置に達するまで、ＦＥＴ６３，６４をＯＮ作動させ続けるとともに、ＦＥＴ６１，６２をＯＦＦ作動させ続ける。従って、この場合、車載バッテリのプラス側端子からＦＥＴ６３、モータ３０、ＦＥＴ６４を介して車載バッテリのマイナス側端子に電流が流れることによってモータ３０が逆転駆動されるとともに、ウィンドウガラスの閉動作が行われる。
【００３５】
図２に示すように、モータ３０のシャフト３１には、該シャフト３１を取り巻くように磁石３２がシャフト３１と一体回転可能に設けられるとともに、その磁石３２は、シャフト３１の半周分の領域にＳ極が着磁され、シャフト３１の残りの半周分の領域にＮ極が着磁されている。そして、モータ３０には、シャフト３１の回転を磁気的に検出する目的で設けられるとともに、シャフト３１の回転に同期したパルス信号をコントローラ５０に出力する２個のパルスセンサ３４，３５が内蔵されている。尚、これらパルスセンサ３４，３５の各々は、ホールＩＣにより構成されている。
【００３６】
そして、パルスセンサ３４，３５の各々は、Ｎ極を検出したときＨレベルの信号をコントローラ５０に出力するとともに、Ｓ極を検出したときＬレベルの信号をコントローラ５０に出力する。尚、図３には、シャフト３１の回転に伴ってパルスセンサ３４，３５からコントローラ５０に入力されるパルス信号が示されている。
【００３７】
コントローラ５０は、パルスセンサ３４から入力されるパルス信号の立ち上がりの数をカウンタ５１を用いてカウントすることで、ウィンドウガラスの移動量を検知する。また、コントローラ５０は、パルスセンサ３４から入力されるパルス信号の立ち上がりを検出したときの、パルスセンサ３５から入力されるパルス信号のレベル、を検出することで、ウィンドウガラスの移動方向を検知する。
【００３８】
詳述すると、コントローラ５０は、パルスセンサ３４から入力されるパルス信号の立ち上がりを検出したときにあって、パルスセンサ３５から入力されるパルス信号のレベルがＨレベルであるとき、ウィンドウガラスの移動方向が開方向である旨を検知する。また、コントローラ５０は、パルスセンサ３４から入力されるパルス信号の立ち上がりを検出したときにあって、パルスセンサ３５から入力されるパルス信号のレベルがＬレベルであるとき、ウィンドウガラスの移動方向が閉方向である旨を検知する。
【００３９】
そして、コントローラ５０は、ウィンドウガラスの移動方向とウィンドウガラスの移動量とを用いて、現在のウィンドウガラスの位置を認識する。そして、コントローラ５０は、パルスセンサ３４から入力されるパルス信号の立ち上がりを検出する度に、パルスセンサ３４から最後に入力された最新のパルス信号の周期Ｔ（０）と、そのパルス信号よりも１個〜Ｎ−１個前にそれぞれ入力された過去のパルス信号の周期Ｔ（１）〜Ｔ（Ｎ−１）とを全て加える。そして、コントローラ５０は、その合計値をＮで除して、平均パルス周期Ｔ（ＡＶＥ）を算出する。そして、コントローラ５０は、前記最新のパルス信号の周期Ｔ（０）から前記平均パルス周期Ｔ（ＡＶＥ）を減じて、周期差分値ΔＴ（０）を算出する。つまり、コントローラ５０は、ウィンドウガラスの位置毎（パルスセンサ３４から入力されるパルス信号の立ち上がりを検出する度）に、周期差分値ΔＴ（０）を算出する。
【００４０】
そして、コントローラ５０は、この周期差分値ΔＴ（０）を、予め設定されている閾値ΔＴ（Ｘ）と比較する。そして、コントローラ５０は、周期差分値ΔＴ（０）が閾値ΔＴ（Ｘ）よりも大きい場合には、ウィンドウガラスの閉動作に伴ってウィンドウガラスに何らかの物が挟まれたものと判断する。尚、このようにウィンドウガラスに物が挟まれた旨がコントローラ５０により検出されたとき、ウィンドウガラスの閉動作が一旦停止された後、所定の時間に亘ってウィンドウガラスの開動作が行われる。その結果、ウィンドウガラスに挟まれた物は、このようなウィンドウガラスの反転動作に基づいて、解放されることになる。
【００４１】
ここに、本実施形態のパワーウィンドウ装置１が搭載されている車両は、ルーフ部分を開閉できる機構を備えている。そして、このような車両にあっては、ルーフ部分が開いている状態（ルーフ開状態）と、ルーフ部分が閉まっている状態（ルーフ閉状態）とでは、ウィンドウガラスの位置が互いに同じでも、ウィンドウガラスの摺動抵抗が互いに異なる。その理由は、ルーフ開状態でウィンドウガラスを全開位置から全閉位置まで移動させるときには、ウィンドウガラスがルーフ部分に接触することはないが、ルーフ閉状態でウィンドウガラスを全開位置から全閉位置まで移動させるときには、ウィンドウガラスがルーフ部分に接触するからである。従って、ルーフ閉状態でのウィンドウガラスの摺動抵抗が、ルーフ開状態でのそれよりも大きくなるようなウィンドウガラスの位置が、全閉位置に近い所に存在する。
【００４２】
そして、ウィンドウガラスの摺動抵抗に応じた負荷がモータ３０に加わることを考えると、ルーフ開状態とルーフ閉状態とでは、ウィンドウガラスの位置が互いに同じでも、パルスセンサ３４からコントローラ５０に入力されるパルス信号の周期が互いに異なることとなる。その理由は、ルーフ開状態では、ウィンドウガラスがルーフ部分に接触しないため、モータ３０に加わる負荷が小さいが、ルーフ閉状態では、ウィンドウガラスがルーフ部分に接触するため、モータ３０に加わる負荷が大きくなるからである。そして、モータ３０に大きな負荷が加わっているとき程、モータ３０の回転速度が小さくなるとともに、パルスセンサ３４からコントローラ５０に入力されるパルス信号の周期が長くなるからである。
【００４３】
従って、図４に示すように、ウィンドウガラスが全閉位置に近い所において、ルーフ閉状態にあってパルスセンサ３４からコントローラ５０に入力されるパルス信号の周期は、ルーフ開状態でのそれよりも大きくなっている。そして、このようにルーフ開状態とルーフ閉状態とでは、ウィンドウガラスの位置が互いに同じでも、パルスセンサ３４からコントローラ５０に入力されるパルス信号の周期が互いに異なることから、それを基にして算出される周期差分値ΔＴ（０）が互いに異なることとなる。尚、ルーフ開状態での周期差分値ΔＴ（０）を便宜上、ルーフ開状態用周期差分値ΔＴ１（０）と表現するとともに、ルーフ閉状態での周期差分値ΔＴ（０）を便宜上、ルーフ閉状態用周期差分値ΔＴ２（０）と表現する。
【００４４】
尚、図１に示すように、コントローラ５０には、ルーフ制御装置７０が電気的に接続されるとともに、そのルーフ制御装置７０には、ルーフカーテシスイッチ７１が電気的に接続されている。
【００４５】
そして、ルーフ部分がルーフ開状態にあるとき、ルーフ開状態にある旨を示すルーフ開状態検出信号がルーフカーテシスイッチ７１からルーフ制御装置７０に入力されるとともに、このとき、ルーフ開状態にある旨を示すルーフ開状態特定信号がルーフ制御装置７０からコントローラ５０に入力される。そして、コントローラ５０は、ルーフ制御装置７０からルーフ開状態特定信号が入力されたとき、ルーフ部分がルーフ開状態にある旨を認識する。
【００４６】
一方、ルーフ部分がルーフ閉状態にあるとき、ルーフ閉状態にある旨を示すルーフ閉状態検出信号がルーフカーテシスイッチ７１からルーフ制御装置７０に入力されるとともに、このとき、ルーフ閉状態にある旨を示すルーフ閉状態特定信号がルーフ制御装置７０からコントローラ５０に入力される。そして、コントローラ５０は、ルーフ制御装置７０からルーフ閉状態特定信号が入力されたとき、ルーフ部分がルーフ閉状態にある旨を認識する。
【００４７】
そして、コントローラ５０は、ウィンドウガラスの位置毎の周期差分値ΔＴ（０）を、ルーフ部分の状態（ルーフ開状態又はルーフ閉状態）と関連付けしてメモリ５２に記憶するようになっている。つまり、メモリ５２には、ウィンドウガラスの位置毎のルーフ開状態用周期差分値ΔＴ１（０）と、ウィンドウガラスの位置毎のルーフ閉状態用周期差分値ΔＴ２（０）とが記憶されている。
【００４８】
そして、コントローラ５０は、ルーフ開状態にあってウィンドウガラスに物が挟まれることなくウィンドウガラスの閉動作が完了される度に、その閉動作に伴って入力されたパルス信号の周期を基に自身が算出したルーフ開状態用周期差分値ΔＴ１（０）を新たなルーフ開状態用周期差分値ΔＴ１（０）として更新してそれをメモリ５２に記憶する。また、コントローラ５０は、ルーフ閉状態にあってウィンドウガラスに物が挟まれることなくウィンドウガラスの閉動作が完了される度に、その閉動作に伴って入力されたパルス信号の周期を基に自身が算出したルーフ閉状態用周期差分値ΔＴ２（０）を新たなルーフ閉状態用周期差分値ΔＴ２（０）として更新してそれをメモリ５２に記憶する。
【００４９】
そして、コントローラ５０は、今回のウィンドウガラスの閉動作がルーフ開状態で行われているとき、ウィンドウガラスの位置毎に、今回のウィンドウガラスの閉動作に伴って自身が算出したルーフ開状態用周期差分値ΔＴ１（０）が、メモリ５２に記憶されているルーフ開状態用周期差分値ΔＴ１（０）よりも大きいか否かを判断する。そして、コントローラ５０は、メモリ５２に記憶されているルーフ開状態用周期差分値ΔＴ１（０）よりも大きなルーフ開状態用周期差分値ΔＴ１（０）を算出したことを条件として、ウィンドウガラスに物が挟まれた旨を検出する。
【００５０】
また、コントローラ５０は、今回のウィンドウガラスの閉動作がルーフ閉状態で行われているとき、ウィンドウガラスの位置毎に、今回のウィンドウガラスの閉動作に伴って自身が算出したルーフ閉状態用周期差分値ΔＴ２（０）が、メモリ５２に記憶されているルーフ閉状態用周期差分値ΔＴ２（０）よりも大きいか否かを判断する。そして、コントローラ５０は、メモリ５２に記憶されているルーフ閉状態用周期差分値ΔＴ２（０）よりも大きなルーフ閉状態用周期差分値ΔＴ２（０）を算出したことを条件として、ウィンドウガラスに物が挟まれた旨を検出する。
【００５１】
尚、メモリ５２に記憶されているルーフ開状態用周期差分値ΔＴ１（０）は、ルーフ開状態にあってウィンドウガラスに物が挟まれたか否かを検出するべく、今回のルーフ開状態用周期差分値ΔＴ１（０）との間で大小関係が比較される前記閾値ΔＴ（Ｘ）に相当するとともに、本発明のルーフ開状態用基準物理量に相当する。また、メモリ５２に記憶されているルーフ閉状態用周期差分値ΔＴ２（０）は、ルーフ閉状態にあってウィンドウガラスに物が挟まれたか否かを検出するべく、今回のルーフ閉状態用周期差分値ΔＴ２（０）との間で大小関係が比較される前記閾値ΔＴ（Ｘ）に相当するとともに、本発明のルーフ閉状態用基準物理量に相当する。
【００５２】
以上、詳述したように本実施形態によれば、次のような作用、効果を得ることができる。
（１）ルーフ開状態にあるときとルーフ閉状態にあるときとで共通の閾値が用いられるのではなく、ルーフ開状態にあるときにはルーフ開状態用周期差分値ΔＴ１（０）が用いられるとともに、ルーフ閉状態にあるときにはルーフ閉状態用周期差分値ΔＴ２（０）が用いられる。このため、ルーフ開状態（ルーフ閉状態）にあって、コントローラ５０により算出される今回のルーフ開状態用周期差分値（ルーフ閉状態用周期差分値）と、メモリ５２に記憶されているルーフ開状態用周期差分値（ルーフ閉状態用周期差分値）との差が、必要以上に小さくなることが防止される。よって、外乱が生じただけでは、ウィンドウガラスに物が挟まれたものとして検出されることがない。従って、ウィンドウガラスに物が挟まれていないにも拘わらず、ウィンドウガラスに物が挟まれたものとして誤検出することを防止できる。
【００５３】
（２）ルーフ開状態にあるときとルーフ閉状態にあるときとで共通の閾値が用いられるのではなく、ルーフ開状態にあるときにはルーフ開状態用周期差分値ΔＴ１（０）が用いられるとともに、ルーフ閉状態にあるときにはルーフ閉状態用周期差分値ΔＴ２（０）が用いられる。このため、ルーフ開状態（ルーフ閉状態）にあって、コントローラ５０により算出される今回のルーフ開状態用周期差分値（ルーフ閉状態用周期差分値）と、メモリ５２に記憶されているルーフ開状態用周期差分値（ルーフ閉状態用周期差分値）との差が、必要以上に大きくなることが防止される。よって、ウィンドウガラスに挟まれた物に対して大きな荷重が加わる前に、ウィンドウガラスに物が挟まれた旨が検出される。従って、ウィンドウガラスに挟まれた物に対して加わる荷重を低減できる。
【００５４】
（３）上記（１）と上記（２）とから、本実施形態によれば、ウィンドウガラスに物が挟まれていないにも拘わらず、ウィンドウガラスに物が挟まれたものとして誤検出することを防止できるとともに、ウィンドウガラスに挟まれた物に対して加わる荷重を低減できる。
【００５５】
（４）ウィンドウガラスに物が挟まれることなくウィンドウガラスの閉動作が完了される度に、メモリ５２に記憶されているルーフ開状態用周期差分値（ルーフ閉状態用周期差分値）が更新される。従って、ウィンドウガラスの閉動作に伴うルーフ開状態用周期差分値（ルーフ閉状態用周期差分値）が経年変化により変動したとしても、最新のルーフ開状態用周期差分値（ルーフ閉状態用周期差分値）が用いられることで、ウィンドウガラスに物が挟まれているか否かを確実に検出できる。
【００５６】
（５）メモリ５２には、ウィンドウガラスの位置毎のルーフ開（閉）状態用周期差分値が記憶されている。従って、ウィンドウガラスの閉動作に伴う摺動抵抗がウィンドウガラスの位置毎に異なる場合でも、今回のルーフ開（閉）状態用周期差分値が、メモリ５２に記憶されているルーフ開（閉）状態用周期差分値よりも大きいか否かを判断することで、ウィンドウガラスに物が挟まれているか否かをウィンドウガラスの位置毎に確実に検出できる。
【００５７】
尚、前記第１実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・車両に関する法規に依存する話になるが、前記第１実施形態では、ルーフ部分が全開である状態をルーフ開状態と規定するとともに、ルーフ部分が全閉である状態をルーフ閉状態と規定している。即ち、前記第１実施形態では、ルーフ部分が全開或いは全閉のどちらかの状態にあることを条件として、ウィンドウガラスの閉動作を行ってもよい、との法規に従っている。
【００５８】
これに対して、ルーフ部分が全開或いは全閉のどちらかの状態になく、例えば、ルーフ部分が半開の状態でウィンドウガラスの閉動作を行ってもよい、との法規があるものと仮定したとき、ルーフ全開状態、ルーフ全閉状態、ルーフ半開状態、のそれぞれに関連付けされた合計３種類の閾値を用いて前記実施形態と同様の挟まれ検出を実現してもよい。勿論、ルーフ部分の状態をさらに細分化するとともに、それぞれに関連付けされた複数（細分化の数と同一）の閾値を用いて前記実施形態と同様の挟まれ検出を実現してもよい。
【００５９】
・上記別例に関連して、ルーフモータの回転駆動力に基づいてルーフ部分を自動的に開閉できる機構にあって、ルーフモータの回転に同期したパルス信号をルーフ制御装置７０に出力する２個のパルスセンサを設けた構成を採用してもよい。この場合、これら２個のパルスセンサを前記パルスセンサ３４，３５と同様に機能させるとともに、ルーフ制御装置７０を前記コントローラ５０と同様に機能させる。そして、ルーフ制御装置７０は、２個のパルスセンサから入力されるパルス信号を用いて、現在のルーフ部分の位置を認識するとともに、それに応じたルーフ状態特定信号（ルーフ部分がどの位置まで開閉されているのかの指標となるもの）をコントローラ５０に出力する。
【００６０】
このように構成すれば、ルーフ位置毎の閾値を用いて前記実施形態と同様の挟まれ検出を実現できる。尚、この別例では、２個のパルスセンサとルーフ制御装置７０とにより、ルーフ部分の状態を検出するルーフ状態検出手段が構成される。
【００６１】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態を説明する。本実施形態のパワーウィンドウ装置１が搭載されている車両は、クォーターウィンドウを開閉できる機構を備えている。そして、このような車両にあっては、クォーターウィンドウが開いている状態（クォーターウィンドウ開状態）と、クォーターウィンドウが閉まっている状態（クォーターウィンドウ閉状態）とでは、ウィンドウガラスの位置が互いに同じでも、ウィンドウガラスの摺動抵抗が互いに異なる。
【００６２】
その理由は、クォーターウィンドウ開状態でウィンドウガラスを全開位置から全閉位置まで移動させるときには、ウィンドウガラスがクォーターウィンドウに接触することはないが、クォーターウィンドウ閉状態でウィンドウガラスを全開位置から全閉位置まで移動させるときには、ウィンドウガラスがクォーターウィンドウに接触するからである。従って、ウィンドウガラスの位置が互いに同じでも、クォーターウィンドウ閉状態でのウィンドウガラスの摺動抵抗が、クォーターウィンドウ開状態でのそれよりも大きくなる。
【００６３】
そして、ウィンドウガラスの摺動抵抗に応じた負荷がモータ３０に加わることを考えると、クォーターウィンドウ開状態とクォーターウィンドウ閉状態とでは、ウィンドウガラスの位置が互いに同じでも、パルスセンサ３４からコントローラ５０に入力されるパルス信号の周期が互いに異なることとなる。その理由は、クォーターウィンドウ開状態では、ウィンドウガラスがクォーターウィンドウに接触しないため、モータ３０に加わる負荷が小さいが、クォーターウィンドウ閉状態では、ウィンドウガラスがクォーターウィンドウに接触するため、モータ３０に加わる負荷が大きくなるからである。そして、モータ３０に大きな負荷が加わっているとき程、モータ３０の回転速度が小さくなるとともに、パルスセンサ３４からコントローラ５０に入力されるパルス信号の周期が長くなるからである。
【００６４】
従って、クォーターウィンドウ閉状態にあってパルスセンサ３４からコントローラ５０に入力されるパルス信号の周期は、クォーターウィンドウ開状態でのそれよりも大きなものとなる。そして、このようにクォーターウィンドウ開状態とクォーターウィンドウ閉状態とでは、ウィンドウガラスの位置が互いに同じでも、パルスセンサ３４からコントローラ５０に入力されるパルス信号の周期が互いに異なることから、それを基にして算出される周期差分値ΔＴ（０）が互いに異なることとなる。尚、クォーターウィンドウ開状態での周期差分値ΔＴ（０）を便宜上、クォーターウィンドウ開状態用周期差分値ΔＴ３（０）と表現するとともに、クォーターウィンドウ閉状態での周期差分値ΔＴ（０）を便宜上、クォーターウィンドウ閉状態用周期差分値ΔＴ４（０）と表現する。
【００６５】
尚、図５に示すように、コントローラ５０には、クォーターウィンドウ制御装置８０が電気的に接続されるとともに、そのクォーターウィンドウ制御装置８０には、クォーターウィンドウカーテシスイッチ８１が電気的に接続されている。
【００６６】
そして、クォーターウィンドウがクォーターウィンドウ開状態にあるとき、クォーターウィンドウ開状態にある旨を示すクォーターウィンドウ開状態検出信号がクォーターウィンドウカーテシスイッチ８１からクォーターウィンドウ制御装置８０に入力される。そして、このとき、クォーターウィンドウ開状態にある旨を示すクォーターウィンドウ開状態特定信号がクォーターウィンドウ制御装置８０からコントローラ５０に入力される。そして、コントローラ５０は、クォーターウィンドウ制御装置８０からクォーターウィンドウ開状態特定信号が入力されたとき、クォーターウィンドウがクォーターウィンドウ開状態にある旨を認識する。
【００６７】
一方、クォーターウィンドウがクォーターウィンドウ閉状態にあるとき、クォーターウィンドウ閉状態にある旨を示すクォーターウィンドウ閉状態検出信号がクォーターウィンドウカーテシスイッチ８１からクォーターウィンドウ制御装置８０に入力される。そして、このとき、クォーターウィンドウ閉状態にある旨を示すクォーターウィンドウ閉状態特定信号がクォーターウィンドウ制御装置８０からコントローラ５０に入力される。そして、コントローラ５０は、クォーターウィンドウ制御装置８０からクォーターウィンドウ閉状態特定信号が入力されたとき、クォーターウィンドウがクォーターウィンドウ閉状態にある旨を認識する。
【００６８】
そして、コントローラ５０は、ウィンドウガラスの位置毎の周期差分値ΔＴ（０）を、クォーターウィンドウの状態（クォーターウィンドウ開状態又はクォーターウィンドウ閉状態）と関連付けしてメモリ５２に記憶する。つまり、メモリ５２には、ウィンドウガラスの位置毎のクォーターウィンドウ開状態用周期差分値ΔＴ３（０）と、ウィンドウガラスの位置毎のクォーターウィンドウ閉状態用周期差分値ΔＴ４（０）とが記憶されている。
【００６９】
そして、コントローラ５０は、クォーターウィンドウ開状態にあってウィンドウガラスに物が挟まれることなくウィンドウガラスの閉動作が完了される度に、その閉動作に伴って入力されたパルス信号の周期を基に自身が算出したクォーターウィンドウ開状態用周期差分値ΔＴ３（０）を新たなクォーターウィンドウ開状態用周期差分値ΔＴ３（０）として更新してそれをメモリ５２に記憶する。また、コントローラ５０は、クォーターウィンドウ閉状態にあってウィンドウガラスに物が挟まれることなくウィンドウガラスの閉動作が完了される度に、その閉動作に伴って入力されたパルス信号の周期を基に自身が算出したクォーターウィンドウ閉状態用周期差分値ΔＴ４（０）を新たなクォーターウィンドウ閉状態用周期差分値ΔＴ４（０）として更新してそれをメモリ５２に記憶する。
【００７０】
そして、コントローラ５０は、今回のウィンドウガラスの閉動作がクォーターウィンドウ開状態で行われているとき、ウィンドウガラスの位置毎に、今回のウィンドウガラスの閉動作に伴って自身が算出したクォーターウィンドウ開状態用周期差分値ΔＴ３（０）が、メモリ５２に記憶されているクォーターウィンドウ開状態用周期差分値ΔＴ３（０）よりも大きいか否かを判断する。そして、コントローラ５０は、メモリ５２に記憶されているクォーターウィンドウ開状態用周期差分値ΔＴ３（０）よりも大きなクォーターウィンドウ開状態用周期差分値ΔＴ３（０）を算出したことを条件として、ウィンドウガラスに物が挟まれた旨を検出する。
【００７１】
また、コントローラ５０は、今回のウィンドウガラスの閉動作がクォーターウィンドウ閉状態で行われているとき、ウィンドウガラスの位置毎に、今回のウィンドウガラスの閉動作に伴って自身が算出したクォーターウィンドウ閉状態用周期差分値ΔＴ４（０）が、メモリ５２に記憶されているクォーターウィンドウ閉状態用周期差分値ΔＴ４（０）よりも大きいか否かを判断する。そして、コントローラ５０は、メモリ５２に記憶されているクォーターウィンドウ閉状態用周期差分値ΔＴ４（０）よりも大きなクォーターウィンドウ閉状態用周期差分値ΔＴ４（０）を算出したことを条件として、ウィンドウガラスに物が挟まれた旨を検出する。
【００７２】
尚、メモリ５２に記憶されているクォーターウィンドウ開状態用周期差分値ΔＴ３（０）は、クォーターウィンドウ開状態にあってウィンドウガラスに物が挟まれたか否かを検出するべく、今回のクォーターウィンドウ開状態用周期差分値ΔＴ３（０）との間で大小関係が比較される前記閾値ΔＴ（Ｘ）に相当する。そして、これは、本発明のクォーターウィンドウ開状態用基準物理量に相当する。また、メモリ５２に記憶されているクォーターウィンドウ閉状態用周期差分値ΔＴ４（０）は、クォーターウィンドウ閉状態にあってウィンドウガラスに物が挟まれたか否かを検出するべく、今回のクォーターウィンドウ閉状態用周期差分値ΔＴ４（０）との間で大小関係が比較される前記閾値ΔＴ（Ｘ）に相当する。そして、これは、本発明のクォーターウィンドウ閉状態用基準物理量に相当する。
【００７３】
以上、詳述したように本実施形態によれば、次のような作用、効果を得ることができる。
（６）クォーターウィンドウ開状態にあるときとクォーターウィンドウ閉状態にあるときとで共通の閾値が用いられるのではなく、クォーターウィンドウ開状態にあるときにはクォーターウィンドウ開状態用周期差分値ΔＴ３（０）が用いられるとともに、クォーターウィンドウ閉状態にあるときにはクォーターウィンドウ閉状態用周期差分値ΔＴ４（０）が用いられる。このため、クォーターウィンドウ開状態（クォーターウィンドウ閉状態）にあって、コントローラ５０により算出される今回のクォーターウィンドウ開状態用周期差分値（クォーターウィンドウ閉状態用周期差分値）と、メモリ５２に記憶されているクォーターウィンドウ開状態用周期差分値（クォーターウィンドウ閉状態用周期差分値）との差が、必要以上に小さくなることが防止される。
【００７４】
よって、外乱が生じただけでは、ウィンドウガラスに物が挟まれたものとして検出されることがない。従って、ウィンドウガラスに物が挟まれていないにも拘わらず、ウィンドウガラスに物が挟まれたものとして誤検出することを防止できる。
【００７５】
（７）クォーターウィンドウ開状態にあるときとクォーターウィンドウ閉状態にあるときとで共通の閾値が用いられるのではなく、クォーターウィンドウ開状態にあるときにはクォーターウィンドウ開状態用周期差分値ΔＴ３（０）が用いられるとともに、クォーターウィンドウ閉状態にあるときにはクォーターウィンドウ閉状態用周期差分値ΔＴ４（０）が用いられる。このため、クォーターウィンドウ開状態（クォーターウィンドウ閉状態）にあって、コントローラ５０により算出される今回のクォーターウィンドウ開状態用周期差分値（クォーターウィンドウ閉状態用周期差分値）と、メモリ５２に記憶されているクォーターウィンドウ開状態用周期差分値（クォーターウィンドウ閉状態用周期差分値）との差が、必要以上に大きくなることが防止される。
【００７６】
よって、ウィンドウガラスに挟まれた物に対して大きな荷重が加わる前に、ウィンドウガラスに物が挟まれた旨が検出される。従って、ウィンドウガラスに挟まれた物に対して加わる荷重を低減できる。
【００７７】
（８）上記（６）と上記（７）とから、本実施形態によれば、ウィンドウガラスに物が挟まれていないにも拘わらず、ウィンドウガラスに物が挟まれたものとして誤検出することを防止できるとともに、ウィンドウガラスに挟まれた物に対して加わる荷重を低減できる。
【００７８】
（９）ウィンドウガラスに物が挟まれることなくウィンドウガラスの閉動作が完了される度に、メモリ５２に記憶されているクォーターウィンドウ開状態用周期差分値（クォーターウィンドウ閉状態用周期差分値）が更新される。従って、ウィンドウガラスの閉動作に伴うクォーターウィンドウ開状態用周期差分値（クォーターウィンドウ閉状態用周期差分値）が経年変化により変動したとしても、最新のクォーターウィンドウ開状態用周期差分値（クォーターウィンドウ閉状態用周期差分値）が用いられることで、ウィンドウガラスに物が挟まれているか否かを確実に検出できる。
【００７９】
（１０）メモリ５２には、ウィンドウガラスの位置毎のクォーターウィンドウ開（閉）状態用周期差分値が記憶されている。従って、ウィンドウガラスの閉動作に伴う摺動抵抗がウィンドウガラスの位置毎に異なる場合でも、今回のクォーターウィンドウ開（閉）状態用周期差分値が、メモリ５２に記憶されているクォーターウィンドウ開（閉）状態用周期差分値よりも大きいか否かを判断することで、ウィンドウガラスに物が挟まれているか否かをウィンドウガラスの位置毎に確実に検出できる。
【００８０】
尚、前記第２実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・車両に関する法規に依存する話になるが、前記第２実施形態では、クォーターウィンドウが全開である状態をクォーターウィンドウ開状態と規定するとともに、クォーターウィンドウが全閉である状態をクォーターウィンドウ閉状態と規定している。即ち、前記第２実施形態では、クォーターウィンドウが全開或いは全閉のどちらかの状態にあることを条件として、ウィンドウガラスの閉動作を行ってもよい、との法規に従っている。
【００８１】
これに対して、クォーターウィンドウが全開或いは全閉のどちらかの状態になく、例えば、クォーターウィンドウが半開の状態でウィンドウガラスの閉動作を行ってもよい、との法規があるものと仮定したとき、クォーターウィンドウ全開状態、クォーターウィンドウ全閉状態、クォーターウィンドウ半開状態、のそれぞれに関連付けされた合計３種類の閾値を用いて前記実施形態と同様の挟まれ検出を実現してもよい。勿論、クォーターウィンドウの状態をさらに細分化するとともに、それぞれに関連付けされた複数（細分化の数と同一）の閾値を用いて前記実施形態と同様の挟まれ検出を実現してもよい。
【００８２】
・上記別例に関連して、クォーターウィンドウモータの回転駆動力に基づいてクォーターウィンドウを自動的に開閉できる機構にあって、クォーターウィンドウモータの回転に同期したパルス信号をクォーターウィンドウ制御装置８０に出力する２個のパルスセンサを設けた構成を採用してもよい。この場合、これら２個のパルスセンサを前記パルスセンサ３４，３５と同様に機能させるとともに、クォーターウィンドウ制御装置８０を前記コントローラ５０と同様に機能させる。そして、クォーターウィンドウ制御装置８０は、２個のパルスセンサから入力されるパルス信号を用いて、現在のクォーターウィンドウの位置を認識するとともに、それに応じたクォーターウィンドウ状態特定信号（クォーターウィンドウがどの位置まで開閉されているのかの指標となるもの）をコントローラ５０に出力する。
【００８３】
このように構成すれば、クォーターウィンドウ位置毎の閾値を用いて前記実施形態と同様の挟まれ検出を実現できる。尚、この別例では、２個のパルスセンサとクォーターウィンドウ制御装置８０とにより、クォーターウィンドウの状態を検出するクォーターウィンドウ状態検出手段が構成される。
【００８４】
尚、前記第１実施形態と前記第２実施形態とを組み合わせて、次のように具体化することも可能である。
・ルーフ開状態用周期差分値ΔＴ１（０）やルーフ閉状態用周期差分値ΔＴ２（０）を、クォーターウィンドウ開状態を前提としたときとクォーターウィンドウ閉状態を前提としたときとで個別に設定してもよい。
【００８５】
尚、クォーターウィンドウ開状態を前提としたルーフ開状態用周期差分値ΔＴ１（０）を第１のルーフ開状態用周期差分値ΔＴ１１（０）と規定したとき、これは、本発明の第１のルーフ開状態用基準物理量に相当する。同じくクォーターウィンドウ開状態を前提としたルーフ閉状態用周期差分値ΔＴ２（０）を第１のルーフ閉状態用周期差分値ΔＴ２１（０）と規定したとき、これは、本発明の第１のルーフ閉状態用基準物理量に相当する。
【００８６】
一方、クォーターウィンドウ閉状態を前提としたルーフ開状態用周期差分値ΔＴ１（０）を第２のルーフ開状態用周期差分値ΔＴ１２（０）と規定したとき、これは、本発明の第２のルーフ開状態用基準物理量に相当する。同じくクォーターウィンドウ閉状態を前提としたルーフ閉状態用周期差分値ΔＴ２（０）を第２のルーフ閉状態用周期差分値ΔＴ２２（０）と規定したとき、これは、本発明の第２のルーフ閉状態用基準物理量に相当する。
【００８７】
同構成によると、クォーターウィンドウ開状態を前提としたときとクォーターウィンドウ閉状態を前提としたときとで共通のルーフ開状態用周期差分値（ルーフ閉状態用周期差分値）が用いられるのではなく、クォーターウィンドウの状態毎に個別に設定されたものが用いられる。従って、好適な挟まれ検出を実現できる。
【００８８】
・クォーターウィンドウ開状態用周期差分値ΔＴ３（０）やクォーターウィンドウ閉状態用周期差分値ΔＴ４（０）を、ルーフ開状態を前提としたときとルーフ閉状態を前提としたときとで個別に設定してもよい。
【００８９】
尚、ルーフ開状態を前提としたクォーターウィンドウ開状態用周期差分値ΔＴ３（０）を第１のクォーターウィンドウ開状態用周期差分値ΔＴ３１（０）と規定したとき、これは、本発明の第１のクォーターウィンドウ開状態用基準物理量に相当する。同じくルーフ開状態を前提としたクォーターウィンドウ閉状態用周期差分値ΔＴ４（０）を第１のクォーターウィンドウ閉状態用周期差分値ΔＴ４１（０）と規定したとき、これは、本発明の第１のクォーターウィンドウ閉状態用基準物理量に相当する。
【００９０】
一方、ルーフ閉状態を前提としたクォーターウィンドウ開状態用周期差分値ΔＴ３（０）を第２のクォーターウィンドウ開状態用周期差分値ΔＴ３２（０）と規定したとき、これは、本発明の第２のクォーターウィンドウ開状態用基準物理量に相当する。同じくルーフ閉状態を前提としたクォーターウィンドウ閉状態用周期差分値ΔＴ４（０）を第２のクォーターウィンドウ閉状態用周期差分値ΔＴ４２（０）と規定したとき、これは、本発明の第２のクォーターウィンドウ閉状態用基準物理量に相当する。
【００９１】
同構成によると、ルーフ開状態を前提としたときとルーフ閉状態を前提としたときとで共通のクォーターウィンドウ開状態用周期差分値（クォーターウィンドウ閉状態用周期差分値）が用いられるのではなく、ルーフ部分の状態毎に個別に設定されたものが用いられる。従って、好適な挟まれ検出を実現できる。
【００９２】
次に、上記各実施形態及び別例から把握できる技術的思想について記載する。
〔１〕請求項１又は請求項２に記載のパワーウィンドウ装置において、
前記基準物理量記憶手段は、クォーターウィンドウが開いている状態であるクォーターウィンドウ開状態を前提とした第１のルーフ開状態用基準物理量と、同じくクォーターウィンドウ開状態を前提とした第１のルーフ閉状態用基準物理量と、クォーターウィンドウが閉まっている状態であるクォーターウィンドウ閉状態を前提とした第２のルーフ開状態用基準物理量と、同じくクォーターウィンドウ閉状態を前提とした第２のルーフ閉状態用基準物理量とを記憶するものであり、
前記挟まれ検出手段は、クォーターウィンドウ開状態且つルーフ開状態にあるとき、前記第１のルーフ開状態用基準物理量よりも大きな物理量が前記物理量取得手段により取得されたことを条件として、ウィンドウガラスに物が挟まれた旨を検出するとともに、クォーターウィンドウ開状態且つルーフ閉状態にあるとき、前記第１のルーフ閉状態用基準物理量よりも大きな物理量が前記物理量取得手段により取得されたことを条件として、ウィンドウガラスに物が挟まれた旨を検出し、クォーターウィンドウ閉状態且つルーフ開状態にあるとき、前記第２のルーフ開状態用基準物理量よりも大きな物理量が前記物理量取得手段により取得されたことを条件として、ウィンドウガラスに物が挟まれた旨を検出し、クォーターウィンドウ閉状態且つルーフ閉状態にあるとき、前記第２のルーフ閉状態用基準物理量よりも大きな物理量が前記物理量取得手段により取得されたことを条件として、ウィンドウガラスに物が挟まれた旨を検出することを特徴とするパワーウィンドウ装置。
【００９３】
同構成によると、クォーターウィンドウ開状態を前提としたときとクォーターウィンドウ閉状態を前提としたときとで共通のルーフ開状態用基準物理量（ルーフ閉状態用基準物理量）が用いられるのではなく、クォーターウィンドウの状態毎に個別に設定されたものが用いられる。従って、好適な挟まれ検出を実現できる。
【００９４】
〔２〕請求項３又は請求項４に記載のパワーウィンドウ装置において、
前記基準物理量記憶手段は、ルーフ部分が開いている状態であるルーフ開状態を前提とした第１のクォーターウィンドウ開状態用基準物理量と、同じくルーフ開状態を前提とした第１のクォーターウィンドウ閉状態用基準物理量と、ルーフ部分が閉まっている状態であるルーフ閉状態を前提とした第２のクォーターウィンドウ開状態用基準物理量と、同じくルーフ閉状態を前提とした第２のクォーターウィンドウ閉状態用基準物理量とを記憶するものであり、
前記挟まれ検出手段は、ルーフ開状態且つクォーターウィンドウ開状態にあるとき、前記第１のクォーターウィンドウ開状態用基準物理量よりも大きな物理量が前記物理量取得手段により取得されたことを条件として、ウィンドウガラスに物が挟まれた旨を検出するとともに、ルーフ開状態且つクォーターウィンドウ閉状態にあるとき、前記第１のクォーターウィンドウ閉状態用基準物理量よりも大きな物理量が前記物理量取得手段により取得されたことを条件として、ウィンドウガラスに物が挟まれた旨を検出し、ルーフ閉状態且つクォーターウィンドウ開状態にあるとき、前記第２のクォーターウィンドウ開状態用基準物理量よりも大きな物理量が前記物理量取得手段により取得されたことを条件として、ウィンドウガラスに物が挟まれた旨を検出し、ルーフ閉状態且つクォーターウィンドウ閉状態にあるとき、前記第２のクォーターウィンドウ閉状態用基準物理量よりも大きな物理量が前記物理量取得手段により取得されたことを条件として、ウィンドウガラスに物が挟まれた旨を検出することを特徴とするパワーウィンドウ装置。
【００９５】
同構成によると、ルーフ開状態を前提としたときとルーフ閉状態を前提としたときとで共通のクォーターウィンドウ開状態用基準物理量（クォーターウィンドウ閉状態用基準物理量）が用いられるのではなく、ルーフ部分の状態毎に個別に設定されたものが用いられる。従って、好適な挟まれ検出を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】第１実施形態のパワーウィンドウ装置の構成を示す電気回路図。
【図２】モータの要部構成を示す断面図。
【図３】パルスセンサからコントローラに入力されるパルス信号を示す説明図。
【図４】ルーフ開状態とルーフ閉状態とを線種で区別した、ウィンドウガラスの位置毎のパルス周期を示す特性図。
【図５】第２実施形態のパワーウィンドウ装置の構成を示す電気回路図。
【符号の説明】
【００９７】
１…パワーウィンドウ装置、５０…コントローラ（物理量取得手段、挟まれ検出手段、基準物理量更新手段）、５２…メモリ（基準物理量記憶手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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