(57)【要約】【課題】消費電力低減のために、電源ポジションをＩＧＮ−ＯＦＦに移行させた場合に、不要なステアリングロックを防止する。【解決手段】電源ポジションがＩＧＮ−ＯＦＦの状態で、ドアの開動作および閉動作のうちの少なくとも一方の動作が検出されると、ステアリングをロックするとともに、電源ポジションが電力を消費するポジションにある状態で所定時間経過すると、電源ポジションをＩＧＮ−ＯＦＦに移行させる装置において、電源ポジションが電力を消費するポジションにある状態で所定時間経過して、電源ポジションをＩＧＮ−ＯＦＦに移行させた場合に、エンジンの始動が検出されるまでは、ドアの開動作および閉動作のうちの少なくとも一方の動作が検出されても、ステアリングのロック処理を行わない。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の電源ポジションがＯＦＦの状態で、ドアの開動作および閉動作のうちの少なくとも一方の動作が検出されると、ステアリングをロックするとともに、前記電源ポジションが電力を消費するポジションにある状態で所定時間経過すると、前記電源ポジションをＯＦＦに移行させる車両用制御装置であって、
ステアリングのロック／アンロックを行うステアリングロック制御手段と、
ドアの開動作および閉動作のうちの少なくとも一方の動作を検出するドア開閉動作検出手段と、
前記電源ポジションが電力を消費するポジションにある状態で所定時間が経過すると、前記電源ポジションをＯＦＦに移行させる電源ポジション制御手段と、
エンジンの始動を検出するエンジン始動検出手段とを備え、
前記ステアリングロック制御手段は、前記電源ポジション制御手段によって、前記電源ポジションが電力を消費するポジションにある状態で所定時間が経過したことにより、前記電源ポジションをＯＦＦに移行させる処理が行われた場合には、前記エンジン始動検出手段によってエンジン始動が検出されるまでは、前記ドア開閉動作検出手段によってドアの開動作および閉動作のうちの少なくとも一方の動作が検出されても、ステアリングのロック処理を行わないことを特徴とする車両用制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用制御装置において、
前記ステアリングロック制御手段は、前記電源ポジション制御手段によって、前記電源ポジションが電力を消費するポジションにある状態で所定時間が経過したことにより、前記電源ポジションをＯＦＦに移行させる処理が行われた場合に、前記エンジン始動検出手段によってエンジン始動が検出された後は、前記ドア開閉動作検出手段によってドアの開動作および閉動作のうちの少なくとも一方の動作が検出されると、ステアリングをロックさせる処理を行うことを特徴とする車両用制御装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の車両用制御装置において、
車両の速度を検出する車速検出手段をさらに備え、
前記エンジン始動検出手段は、前記車速検出手段によって車速が検出されると、エンジンが始動したと判定することを特徴とする車両用制御装置。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載の車両用制御装置において、
エンジンを制御するエンジン制御手段をさらに備え、
前記エンジン始動検出手段は、前記エンジン制御手段からエンジンが始動したことを示した信号が入力されると、エンジンが始動したと判定することを特徴とする車両用制御装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の車両用制御装置において、
前記電力を消費する電源ポジションは、ＡＣＣポジションであることを特徴とする車両用制御装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の車両用制御装置において、
前記電源ポジション制御手段によって、前記電源ポジションが電力を消費するポジションにある状態で所定時間が経過したことにより、前記電源ポジションをＯＦＦに移行させる処理が行われた場合に、前記エンジン始動検出手段によってエンジン始動が検出される前に、前記ドア開閉動作検出手段によってドアの開動作および閉動作のうちの少なくとも一方の動作が検出されると、警告を発する警告手段をさらに備えることを特徴とする車両用制御装置。
【請求項７】
車両の電源ポジションがＯＦＦの状態で、ドアの開動作および閉動作のうちの少なくとも一方の動作が検出されると、ステアリングをロックするとともに、前記電源ポジションが電力を消費するポジションにある状態で所定時間経過すると、前記電源ポジションをＯＦＦに移行させる車両用制御方法であって、
前記電源ポジションが電力を消費するポジションにある状態で所定時間経過したことにより、前記電源ポジションをＯＦＦに移行させた場合に、エンジンの始動を検出するまでは、ドアの開動作および閉動作のうちの少なくとも一方の動作を検出しても、ステアリングのロック処理を行わないことを特徴とする車両用制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の電源ポジションおよびステアリングロックを制御する車両用制御装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プッシュエンジンスタートシステムにおいて、電源ポジションがＡＣＣの状態で所定時間放置されると、電源ポジションをＯＦＦに移行させることによって、電力消費量を低減する技術、および、電源ポジションがＯＦＦの状態でドアの開閉動作を検出すると、ステアリングをロックする技術が知られている（非特許文献１参照）。
【０００３】
【非特許文献１】トヨタヴィッツ  新型車解説書  Ｐ１０−Ｐ２４０
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の技術では、電源ポジションがＡＣＣの状態で乗員が車外に出た後、所定時間が経過すると、ステアリングがアンロックの状態で電源ポジションがＯＦＦに移行する。その後、乗員が乗車するためにドアの開閉動作を行うと、この開閉動作が乗員の降車行為とみなされて、ステアリングがロックされてしまうという問題が生じる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による車両用制御装置および車両用制御方法は、電源ポジションがＯＦＦの状態で、ドアの開動作および閉動作のうちの少なくとも一方の動作が検出されると、ステアリングをロックするとともに、電源ポジションが電力を消費するポジションにある状態で所定時間経過すると、電源ポジションをＯＦＦに移行させるものであって、電源ポジションが電力を消費するポジションにある状態で所定時間経過して、電源ポジションをＯＦＦに移行させた場合に、エンジンの始動が検出されるまでは、ドアの開動作および閉動作のうちの少なくとも一方の動作が検出されても、ステアリングのロック処理を行わないことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明による車両用制御装置および車両用制御方法によれば、電源ポジションが電力を消費するポジションにある状態で所定時間が経過して電源ポジションがＯＦＦに移行した状態で、エンジンが始動する前に、ユーザがドアの開動作または閉動作を行った場合に、ステアリングがロックされてしまうのを防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１は、一実施の形態における車両用制御装置の構成を示す図である。一実施の形態における車両用制御装置は、電源制御装置１と、ステアリングロック装置２と、エンジンスタートスイッチ３と、ドア開閉スイッチ４と、ブザー５と、インジケータ６と、エンジンコントローラ７とを備える。
【０００８】
エンジンスタートスイッチ３は、図示しないエンジンを始動させる際に、乗員により操作される押しボタン型のスイッチであり、所定の条件が満たされている時に押されると、エンジンの始動制御が開始される。エンジンスタートスイッチ３は、また、各電源ポジションを移行させる際にも使用される。
【０００９】
電源制御装置１は、ＣＰＵ１ａ、メモリ１ｂ、および、タイマ１ｃを備え、車両の電源ポジションを制御するとともに、ステアリングロック装置２に対して、ステアリングのロック指令およびアンロック指令を出す。ステアリングロック装置２は、電源制御装置１からの指令に基づいて、図示しないステアリングをロック／アンロックさせる処理を行う。ステアリングがロックされると、ユーザは、ステアリングの回動操作を行うことができなくなる。
【００１０】
ドア開閉スイッチ４は、図示しない車両のドアが開いた状態の時にオンし、閉じた状態の時にオフする。ブザー５は、電源制御装置１からの指令に基づいて、警告音を発する。インジケータ６は、ドライバが視認するメーター内に設けられており、電源制御装置１からの指令に基づいて点灯する。エンジンコントローラ７は、図示しないエンジンの一般的な制御を行う。
【００１１】
電源ポジションについて説明しておく。イグニッションキーの回動操作によって、エンジン始動を行う従来のシステムでは、イグニッションキーの回動位置に基づいて各電源ポジションを制御していた。エンジンスタートスイッチ３の押圧操作によってエンジン始動を行う本システムでは、ＬＯＣＫ、ＯＦＦ、ＡＣＣ、ＩＧＮ、ＳＴ、ＲＵＮの各ポジションへの移行を電源制御装置１が制御する。
【００１２】
ＬＯＣＫは、ステアリングがロックされている状態であって、電源供給がされていない状態である。ＯＦＦ（ＩＧＮ−ＯＦＦ）は、ステアリングがアンロックされている状態であり、かつ、電源供給がされていない状態である。ＡＣＣは、ステアリングがアンロックされている状態であり、かつ、図示しないＡＣＣ負荷（例えば、オーディオ）に電源が供給されている状態である。
【００１３】
ＩＧＮは、ステアリングがアンロックされている状態であり、かつ、図示しないＡＣＣ負荷およびＩＧＮ負荷（点火装置）に電源が供給されている状態である。ＳＴは、ステアリングがアンロックされている状態であり、かつ、図示しないＩＧＮ負荷およびスタータモータに電力が供給されている状態である。すなわち、電源ポジションがＳＴの場合には、クランキングが行われている。ＲＵＮは、ステアリングがアンロックされている状態であり、かつ、エンジンが始動したことを示す完爆の状態である。
【００１４】
電源制御装置１は、電源ポジションがＯＦＦの位置にある状態で、ドア開閉スイッチ４からの信号に基づいて、ドアの開動作または閉動作を検知すると、ステアリングのロック指令をステアリングロック装置２に出す。ステアリングロック指令を受けたステアリングロック装置２は、ステアリングをロックさせる制御を行う。また、電源制御装置１は、電源ポジションが電力を消費するＡＣＣの位置にある状態で所定時間放置されると、電力消費量を低減させるために、電源ポジションをＯＦＦの位置に移行させる制御を行う。
【００１５】
一実施の形態における車両用制御装置では、電源ポジションがＡＣＣの位置で所定時間放置されると、電源ポジションをＯＦＦの位置に移行させるとともに、ステアリングロックを禁止する制御を行い、その後、エンジンが始動されたことを検出すると、ステアリングロックの禁止を解除する制御を行う。
【００１６】
図２は、一実施の形態における車両用制御装置によって行われる処理内容を示すフローチャートである。電源ポジションがＡＣＣの状態になると、電源制御装置１のＣＰＵ１ａは、ステップＳ１０の処理を開始する。なお、電源ポジションがＡＣＣになるのは、例えば、電源ポジションがＬＯＣＫ、かつ、シフトポジションがパーキング（Ｐ）の状態で、ドライバがブレーキペダルを踏まずにエンジンスタートスイッチ３を押した場合や、電源ポジションがＲＵＮ、かつ、シフトポジションがニュートラル（Ｎ）の状態で、ドライバがブレーキペダルを踏まずにエンジンスタートスイッチ３を押した場合等がある。
【００１７】
ステップＳ１０では、タイマ１ｃをスタートさせて、ステップＳ１５に進む。ステップＳ１５では、電源ポジションがＡＣＣであるか否かを判定する。電源ポジションがＡＣＣであると判定するとステップＳ２０に進み、電源ポジションがＡＣＣではないと判定すると、図２に示すフローチャートの処理を終了する。
【００１８】
ステップＳ２０では、タイマ１ｃによって計測されている時間、すなわち、電源ポジションがＡＣＣの状態で経過した時間が所定時間を経過したか否かを判定する。タイマ１ｃによって計測されている時間が所定時間を経過したと判定するとステップＳ３０に進み、所定時間を経過していないと判定すると、ステップＳ９０に進む。
【００１９】
ステップＳ３０では、電源ポジションをＡＣＣからＯＦＦに移行させる。これにより、電源ポジションが電力を消費するＡＣＣの位置で放置され続けて、図示しないバッテリの電圧が低下し続けるのを防ぐことができる。電源ポジションをＯＦＦに移行させると、ステップＳ４０に進む。ステップＳ４０では、ステアリングロックを禁止する。ここでは、例えば、ステアリングロック禁止フラグを１にセットする。このステアリングロック禁止フラグが１にセットされている場合には、後述するように、ドアの開動作または閉動作を検出しても、ステアリングのロックを行わない（ステアリングロックを禁止する）。
【００２０】
ステップＳ４０に続くステップＳ５０では、ドア開閉スイッチ４からの信号に基づいて、ドアの開動作または閉動作が行われたか否かを判定する。ドアの開動作または閉動作が行われたと判定するとステップＳ６０に進み、行われていないと判定すると、ステップＳ７０に進む。
【００２１】
ステップＳ６０では、ステアリングロック禁止フラグが１にセットされている状態で、ドアの開動作または閉動作が行われたので、ステアリングロック装置２に対して、ステアリングのロック指令を出さずに、ブザー５に対して警告音を発する指令を出すとともに、インジケータ６に対して点灯指令を出す。この指令に基づいて、ブザー５は警告音を発するとともに、インジケータ６は点灯する。すなわち、ステップＳ６０では、ステアリングのロックが禁止されていることをユーザに報知する。
【００２２】
ステップＳ７０では、エンジン（不図示）が始動したか否かを判定する。ここでは、エンジンコントローラ７から、エンジンが始動した旨の信号が入力されると、エンジンが始動したと判定する。エンジンが始動していないと判定するとステップＳ５０に戻り、エンジンが始動したと判定すると、ステップＳ８０に進む。
【００２３】
ステップＳ８０では、ステアリングロックの禁止を解除する。ステップＳ４０において、ステアリングロック禁止フラグを１にセットした場合には、ステアリングロック禁止フラグを０にセットする。これにより、この後、ドアの開動作または閉動作を検出すると、ステアリングをロックする処理を行う。
【００２４】
ステップＳ８０に続くステップＳ９０では、ドア開閉スイッチ４からの信号に基づいて、ドアの開動作または閉動作が行われたか否かを判定する。ドアの開動作または閉動作が行われたと判定するとステップＳ１００に進み、行われていないと判定すると、ステップＳ１５に戻る。ステップＳ１００では、ステアリングロック装置２に対して、ステアリングのロック指令を出す。この指令を受けたステアリングロック装置２は、ステアリングをロックさせる処理を行う。
【００２５】
一実施の形態における車両用制御装置によれば、電源ポジションがＯＦＦの状態で、ドアの開動作および閉動作のうちの少なくとも一方の動作を検出すると、ステアリングをロックするとともに、電源ポジションが電力を消費するポジションにある状態で所定時間経過すると、電源ポジションをＯＦＦに移行させる車両用制御装置において、電源ポジションが電力を消費するポジションにある状態で所定時間経過して、電源ポジションをＯＦＦに移行させた場合には、エンジンの始動が検出されるまでは、ドアの開動作および閉動作のうちの少なくとも一方の動作が検出されても、ステアリングのロック処理を行わない。これにより、電源ポジションがＡＣＣの状態で乗員が車外に出て所定時間経過して、電源ポジションがＯＦＦに移行された場合に、乗員が車に乗り込むためにドアを開けた時に、ステアリングがロックされてしまうのを防ぐことができる。
【００２６】
また、電源ポジションが電力を消費するポジションにある状態で所定時間経過して、電源ポジションをＯＦＦに移行させた場合に、エンジン始動が検出された後は、ドアの開動作および閉動作のうちの少なくとも一方の動作が検出されると、ステアリングをロックさせる処理を行う。これにより、例えば、ユーザがエンジン始動を行った後、ドアを開けて車外に出た場合には、ステアリングをロックさせるので、ユーザ以外の第３者が車内に乗り込んできても、車両を発進させることができなくなる。
【００２７】
さらに、一実施の形態における車両用制御装置によれば、電源ポジションが電力を消費するポジションにある状態で所定時間が経過したことにより、電源ポジションをＯＦＦに移行させる処理が行われた場合に、エンジン始動が検出される前に、ドアの開動作および閉動作のうちの少なくとも一方の動作が検出されると、ユーザに警告を発するので、ユーザは、ステアリングロックが禁止されていることを知ることができる。
【００２８】
本発明は、上述した一実施の形態に限定されることはない。例えば、図２に示すフローチャートのステップＳ７０では、エンジンコントローラ７から入力される信号に基づいて、エンジンが始動したか否かを判定したが、車速センサから入力される信号に基づいて判定することもできる。図３は、エンジンコントローラ７の代わりに、車速センサ８を備えた車両用制御装置の構成を示す図である。車速センサ１は、エンジンが始動されると、車速を示す信号を電源制御装置１に出力する。従って、電源制御装置１は、車速センサ８から車速を示す信号が入力されると、エンジンが始動したと判定する。
【００２９】
図２に示すフローチャートのステップＳ６０では、ブザー５から警告音を発するとともに、インジケータ６を点灯させることにより、ステアリングロックが禁止されていることをユーザに報知したが、ブザー５およびインジケータ６のいずれか一方により、警告を行ってもよいし、ブザー５およびインジケータ６以外の手段により、警告を行うようにしてもよい。
【００３０】
上述した一実施の形態では、電源制御装置１は、電源ポジションを、ＬＯＣＫ、ＯＦＦ、ＡＣＣ、ＩＧＮ、ＳＴ、ＲＵＮの間で制御するものとして説明したが、電源ポジションはこれらに限定されることはない。すなわち、本発明は、電源ポジションがＯＦＦ（イグニッションオフ：ＩＧＮ−ＯＦＦ）の状態で、ドアの開動作および閉動作のうちの少なくとも一方の動作を検出すると、ステアリングをロックするとともに、電源ポジションが電力を消費するポジションにある状態で所定時間経過すると、電源ポジションをＯＦＦに移行させる全ての車両システムに適用することができる。
【００３１】
特許請求の範囲の構成要素と一実施の形態の構成要素との対応関係は次の通りである。すなわち、ステアリングロック装置２がステアリングロック制御手段を、ドア開閉スイッチ４がドア開閉動作検出手段を、電源制御装置１が電源ポジション制御手段を、エンジンコントローラ７（車速センサ８）がエンジン始動検出手段を、車速センサ８が車速検出手段を、エンジンコントローラ７がエンジン制御手段をそれぞれ構成する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係に何ら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】一実施の形態における車両用制御装置の構成を示す図
【図２】一実施の形態における車両用制御装置によって行われる処理内容を示すフローチャート
【図３】エンジンコントローラの代わりに、車速センサを備えた車両用制御装置の構成を示す図
【符号の説明】
【００３３】
１…電源制御装置、２…ステアリングロック装置、３…エンジンスタートスイッチ、４…ドア開閉スイッチ、５…ブザー、６…インジケータ、７…エンジンコントローラ、８…車速センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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