(57)【要約】      （修正有）【課題】地震や風による長周期振動に対する管制で、かご停止した後、電線ケーブルの引っ掛かりを検知し、塔内突起物への電線ケーブルの引っ掛かり位置を特定するエレベーター電線ケーブル塔内突起物引っ掛かり位置特定方法を提供する。【解決手段】前記課題は、かご停止位置の認識手段２０、電線ケーブル５の昇降路内突起物との引っ掛かりによる懸垂質量変化を捕捉する、質量確認手段２１、正常値を予め記録している正常値記録手段２２、判定・特定手段を備え、前記質量確認手段２１の計測値と正常値記録手段２２に格納されている値との差を単位質量で除し、電線ケーブル長さ損失分を算出し、その算出値をかご停止位置の電線ケーブル下端と昇降路ピット床距離に加算して電線ケーブル引っ掛かり位置を特定するようにしたことで達成できる。【選択図】図１
2008013301.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターのかごに送電や送信及び送画する電線ケーブルが昇降路内突起物に引っ掛かった位置の特定方法において、かご停止位置の認識手段、電線ケーブルの昇降路内突起物との引っ掛かりによる懸垂質量変化を捕捉する、かご側と昇降路側に設けた電線ケーブル質量計測手段、前記質量手段からの出力値と、予め前記かご停止位置認識手段から配信された停止位置に基づく、かご停止位置による両質量計測手段の正常値を記録している記録手段を備え、記録されている正常値と測定値の質量差を電線ケーブルの単位質量で除し、電線ケーブル長さ損失分を算出し、その算出値をかご停止位置の電線ケーブル下端と昇降路ピット床距離に加算して電線ケーブル引っ掛かり位置を特定することを特徴とするエレベーター電線ケーブル塔内突起物引っ掛かり位置特定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーターに用いられる電線ケーブルの昇降路内突起物への引っ掛かかり位置を特定検知するエレベーター電線ケーブル塔内突起物引っ掛かり位置特定方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベーターの昇降路内の突起物には、地震や強風による長周期振動が建物に生じても、主ロープやガバナーロープが揺れて引っ掛からないように引っ掛かり防止策を施してある。また、主ロープやガバナーロープ自身にはテンションが掛っているため、揺れ範囲が制限されるので、前記引っ掛かり防止策は主ロープやガバナロープが昇降路内突起物に引っ掛かることがないように有効に働き、かごを走行させても突起物に引っ掛かって、断線することがなく安全に走行させることができるようにしてある。
【０００３】
しかしながら、昇降路を上下稼働するかごには、送電や送信及び送画する電線ケーブルが制御盤より接続されており、前記電線ケーブルは自重により懸垂しているため、地震や強風による長周期振動が建物に生じた場合、軽負荷な電線ケーブルは多種の挙動を発生し、昇降路内突起物、特に、ドア側への引っ掛かかりを発生しやすい。
【０００４】
地震計が動作して最寄階に緊急停止した後、昇降路内突起物に電線ケーブルが引っ掛かった状態で、かごを再稼働させた場合、電線ケーブルが突起物により切断され、かごの制御が不能となり、復旧に向け、長時間の不停止状態となり、乗客に多大な迷惑を掛けることになる。
【０００５】
そこで、従来、電線ケーブルの昇降路内突起物への引っ掛かり検知方法として、かご下に電線ケーブルの重量を検出する重量センサを設け、重量検出値が予め正常時での停止階別に重量を記録し、その正常時の重量と緊急停止時の重量との差を比較し、逸脱した場合、異常信号を出力する異常検出手段が設けられている電線ケーブルの異常検出装置が提案されている。（例えば、特許文献１を参照）。
【０００６】
また、かご下に弾性体を介して電線ケーブルを支持し、弾性体の変異を検知する検知装置を設けて、塔内突起物に電線ケーブルが引っ掛かったことを示す、異常検出装置が提案されている。（例えば、特許文献２を参照）。
【特許文献１】特開平１１−７９５８９号公報（段落番号０００６〜段落番号０００７、図１〜図４）
【特許文献２】特開平０８−１９８５４５号公報（段落番号０００９〜段落番号００１０、図１〜図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した従来のかご下に質量センサや弾性体を設けて、電線ケーブルの引っ掛かりを検知する方法は、電線ケーブルの引っ掛かり位置を特定する技術ではなく、また、かご停止位置が下階側の場合、懸垂質量は塔内側の電線ケーブル固定支持部で支えられ、かご側の質量センサには引っ掛かりを検知するに足りる質量変化や弾性体の変異がなく、引っ掛かりを検知できないため、微速度で安全確認運転を開始しても、確認運転途中で、初めて変異を検知し、再度緊急停止となる。変異を検知して停止指令中の稼働で断線する虞もあり、そのため、引っ掛かり事態が不明のため、保守員が確認するまで、稼働できない状態となり、不停止階が多い高層ビルでは、緊急停止後、長時間の閉じ込めとなる問題があった。
【０００８】
本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、かごを稼働させずとも、電線ケーブルの引っ掛かり位置を特定する方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するために、本発明の電線ケーブルが塔内突起物に引っ掛かっていることを検知する方法は、かご停止位置の認識手段、電線ケーブルの昇降路内突起物との引っ掛かりによる懸垂質量変化を捕捉する、かご側と昇降路側に設けた電線ケーブル質量計測手段、前記質量手段からの出力値と、予め前記かご停止位置認識手段から配信された停止位置に基づく、かご停止位置による両質量計測手段の正常値を記録している記録手段を備え、記録されている正常値と測定値の質量差を電線ケーブルの単位質量で除し、電線ケーブル長さ損失分を算出し、その算出値をかご停止位置の電線ケーブル下端と昇降路ピット床距離に加算して電線ケーブル引っ掛かり位置を特定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、電線ケーブルの引っ掛かり位置を特定可能としているので、高層階の昇降機において、保守員に特定階を指示でき、効率良い作業ができ、普及時間の短縮が図れ救出時の閉じ込め待ち時間を大幅に削減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明に係る引っ掛かり検知方法の一実施形態を、図１〜図３に基づいて、詳説する。
【００１２】
図１に示す昇降路１内の昇降可能なかご２と機械室１０内の制御盤１１間の電源・信号等を送信する電線ケーブル５は、かご２下にかご下質量計測手段３を介してかご下支持具４で吊るされ、電線ケーブル５の他方は、昇降路１内に固定されている中間電線接続箱６下で、昇降路壁側質量計測手段７を介して昇降路側支持具８で吊るされ、中間電線接続箱６内で、制御盤１１からの昇降路１壁に固定されている固定電線ケーブル９と接続されている。
【００１３】
昇降路１内ピット１２床と電線ケーブル５の最短距離Lは、かご２が最下階に位置する時、最も短く、最上階に位置する時、最も長い。
【００１４】
制御盤１１内には、かご２停止位置を認識するかご停止位置認識手段２０、かご２下質量計測手段３と昇降路壁側質量計測手段７と質量を計測する質量確認手段２１、電線ケーブル５が引っ掛かっていない正常時の両質量計測手段からの出力値をかご２停止位置毎に記録している正常値記録手段２２、質量確認手段２１の検出値と記録手段２２に格納されている正常時との値との質量変化量より引っ掛かり及び引っ掛かり位置を判定及び特定する判定・特定手段２３を備えている。
【００１５】
図２は、縦軸に質量計測手段３、７で測定した懸垂質量、横軸にかご２の停止位置、軌跡Ｗｔ１はかご下質量計測手段３のかご２位置による懸垂質量、軌跡Ｗｔ２は昇降路壁側質量計測手段７のかご２位置による懸垂質量を示す。軌跡Ｗｔ３はＷｔ１とＷｔ２の和を示し、Ｗｔ１、Ｗｔ２、Ｗｔ３の値は正常値記録手段２２に格納されている。
【００１６】
電線ケーブル５が塔内昇降路１突起物に引っ掛からない正常な場合は、両質量Ｗｔ１とＷｔ２の和Ｗｔ３は、かご２位置がどの位置においても一定の値を示し、かご２停止位置がｃ１の場合、かご下質量計測手段３の懸垂質量値はＷｔ１１、昇降路壁側質量計測手段７の懸垂質量値はＷｔ２１で、両懸垂質量の和Ｗｔ３１はＷｔ３線上に位置している。正常時の各点を●で示してある。
【００１７】
しかし、地震で電線ケーブル５が突起物に引っ掛かり、且つ、かご２停止位置がｃ１の場合、かご下質量計測手段３の懸垂質量値はＷｔ１１１、昇降路壁側質量計測手殴７の懸垂質量値Ｗｔ２１１は、質量確認手段２１で演算格納される。両懸垂質量の和Ｗｔ３１１は、Ｗｔ３線上から外れており、各点を図中に□で示す。
【００１８】
判定・特定手段２３にて、Ｗｔ３１とＷｔ３１１との差を比較して許容値以上の差が生じている場合、電線ケーブル５が引っ掛かっていると判定し、制御部１１に異常検出を送信し、かご２の再稼働指令を抑止して、かご２を稼働させて電線ケーブル５を断線させることを回避する。
【００１９】
上述した検知方法であるから、地震によりかご２が緊急停止した後、電線ケーブル５の引っ掛かりがないことを確認できた場合、速やかに、遠隔で自動普及が可能なため、乗客を速やかに救出することができる。
【００２０】
次に、電線ケーブル５の引っ掛かり部位特定検知方法を説明する。
【００２１】
図３は、縦軸にピット１２床と電線ケーブル５の最短距離Ｌ、横軸にかごの停止位置を示す。図中の軌跡は、電線ケーブル５が突起物に引っ掛かっていない正常時の最短距離Ｌｃを示している。
【００２２】
地震が発生し、地震管制により、昇降路１内を走行していたかご２を緊急停止させ、かご停止位置認識手段２０よりかご２が停止した位置ｃ１を確認し、電線ケーブル５が引っ掛かり懸垂質量が軽減し、かご下側質量計測手段３の質量値Ｗｔ１１１、昇降路壁側質量計測手段７の質量値Ｗｔ２１１を、かご２停止位置による引っ掛かりのない正常な状態でのかご下側質量計測手段３の質量値Ｗｔ１１、昇降路壁側質量計測手段７の質量値Ｗｔ２１と、地震時の各々の検出値の差、例えば、かご下側質量計測手段３の予め記録しているＷｔ１１と地震時の検出値Ｗｔ１１１の質量差を単位質量ＷｔＬで除し、かご下側の引っ掛かりによる質量損失分の電線ケーブル５長さＬｃ１１が算出できる。
【００２３】
Ｌｃ１１＝（Ｗｔ１１−Ｗｔ１１１）／ＷｔＬ
同様に、昇降路壁側質量計測手段７の予め記録しているＶＩ’・ｔ２１と地震時の検出値Ｗｔ２１１の質量差を単位質量ＷｔＬで除し、昇降路壁側の引っ掛かりによる質量損失分の電線ケーブル５長さＬｃ２１が算出できる。
【００２４】
Ｌｃ２１＝（Ｗｔ２１−  Ｗｔ２１１）／ＷｔＬ
Ｌｃ１にＬｃ１１とＬｃ２１を加算したＬｃ２の位置に電線ケーブル５が引っ掛かっていることが分る。
【００２５】
Ｌｃ２＝Ｌｃ１＋（Ｌｃ１１十Ｌｃ２１）
電線ケーブル５が塔内突起物に引っ掛かる引っ掛かり位置、Ｌｃ２を算出することにより、保守員による昇降路の目視点検を行なわずに、速やかに、引っ掛かり部位に案内する指示が出せ、救出時間の短縮が可能である。
【００２６】
この電線ケーブル５の引っ掛かり位置をピット１２からの距離ではなく、判定・特定手段２３内で階床演算させ、階床表示し、保守員に知らせるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施形態に係わる全体構成を概略的に示す側面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係わるかご位置とかご下側と昇降路壁側の懸垂電線ケーブル質量との特性図である。
【図３】本発明の一実施形態に係わるかご位置と電線ケーブル下端とビット床間距離の特性図である。
【符号の説明】
【００２８】
１    昇降路
２    かご
３    かご下質量計測手段
４    かご下支持具
５    電線ケーブル
６    中間電線接続箱
７    昇降路壁側質量計測手段
８    昇降路側支持具
９    昇降路固定電線ケーブル
１０  機械室
１１  制御盤
１２  ピット
２０  かご停止位置認識手段
２１  質量確認手段
２２  正常値記録手段
２３  判定・特定手段
【図１】
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【図２】
2008013301.tif 000004
【図３】
2008013301.tif 000005