(57)【要約】【課題】撮影者がファインダや液晶ディスプレイを見ることなく撮影を行う場合に、被写体が画枠から外れてしまうことを防止する。【解決手段】被写体を撮影するカメラ１と、撮影者に装着される発信装置とを備え、カメラ１が、被写体の像を結像させる撮影光学系３と、該撮影光学系３により結像された被写体の像を電気的な画像データＧに変換する撮像部４と、被写体に対する画枠の位置を提示する被写体位置提示部と、被写体を検出する被写体検出部５と、該被写体検出部５により検出された被写体を画枠内の所定位置に配置する被写体位置調整部６と、発信装置からの信号を受信する受信部２３と、該受信部２３により受信された信号Ｄに基づいて、カメラ１が発信装置から所定距離以上離れたことを検出した場合に、被写体位置調整部６を作動させる制御部２４とを備えるカメラシステム２０を提供する。【選択図】      図３
2008083077.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮影するカメラと、撮影者に装着される発信装置とを備え、
前記カメラが、
被写体の像を結像させる撮影光学系と、
該撮影光学系により結像された被写体の像を電気的な画像データに変換する撮像部と、
該撮像部により取得された画像内における被写体位置を提示する被写体位置提示部と、
被写体を検出する被写体検出部と、
該被写体検出部により検出された被写体を画像内の所定位置に配置する被写体位置調整部と、
前記発信装置からの信号を受信する受信部と、
該受信部により受信された信号に基づいて、前記カメラが前記発信装置から所定距離以上離れたことを検出した場合に、前記被写体位置調整部を作動させる制御部とを備えるカメラシステム。
【請求項２】
前記発信装置が、撮影者の頭部近傍に配置される請求項１に記載のカメラシステム。
【請求項３】
前記発信装置が、撮影者に装着されるアクセサリに取り付けられている請求項１または請求項２に記載のカメラシステム。
【請求項４】
前記被写体検出部が、前記撮像部により取得された画像データを処理して被写体を検出する請求項１に記載のカメラシステム。
【請求項５】
前記被写体検出部が、前記画像データのコントラスト値により被写体を検出する請求項４に記載のカメラシステム。
【請求項６】
前記被写体検出部が、前記画像データに基づく顔認識処理により被写体を検出する請求項４に記載のカメラシステム。
【請求項７】
前記被写体検出部が、前記画像データに基づく動体認識処理により被写体を検出する請求項４に記載のカメラシステム。
【請求項８】
前記被写体検出部が、測距用センサアレイと、該測距用センサアレイに結像された像の位相差を検出する位相差検出部とを備え、該位相差検出部による検出結果に基づいて被写体を検出する請求項１に記載のカメラシステム。
【請求項９】
前記被写体位置調整部が、取得された画像データから、前記被写体検出部により検出された被写体を含む部分画像データを切り出すことにより、被写体を画像内の所定位置に配置する請求項１に記載のカメラシステム。
【請求項１０】
前記被写体検出部により検出された被写体の大きさを算出する被写体サイズ算出部を備え、
前記被写体位置調整部が、前記被写体サイズ算出部により算出された被写体の大きさに応じて前記画像データから切り出す部分画像データの大きさを決定する請求項９に記載のカメラシステム。
【請求項１１】
前記被写体位置調整部が、前記撮像部に対して前記撮影光学系をその光軸に交差する方向に並進移動させるシフト機構を備え、被写体検出部により検出された被写体の位置に基づいて撮影光学系を並進移動させる請求項１に記載のカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラ撮影は、撮影者がカメラ本体に備えられたファインダあるいは液晶ディスプレイを介して被写体および画枠を確認しながらレリーズボタンを押すことにより行われる。この場合、手ぶれ防止等の目的から両手でカメラ本体をホールドしている場合のみに撮影を許容するための工夫が考案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００３−３１９２２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、撮影者がファインダを覗きながら撮影する場合には、撮影者の顔と被写体との間にカメラが介在してしまい、例えば、被写体が人物や動物である場合には、撮影者の表情および視線がカメラにより遮られるため、被写体に撮影していることを意識させてしまい、被写体の自然な表情や動作を撮影することができないという不都合がある。
【０００４】
また、カメラ本体に備えられた液晶ディスプレイに表示されている被写体を見ながら撮影を行う場合においても、撮影者の視線が被写体から逸れる結果、同様に、被写体の自然な表情や動作を撮影することができないという不都合がある。
したがって、被写体のより自然な表情や動作を撮影するためには、被写体側から撮影者の視線や表情が見える状態で撮影することが好ましい。
【０００５】
また、被写体が人物や動物である場合に限られず、建造物や風景の場合であっても、撮影者がファインダや液晶ディスプレイを見ながら撮影したのでは得ることのできない斬新なアングルからの画像を取得できるようにすることも望まれている。
さらに、撮影者がファインダや液晶ディスプレイを見て被写体を含む構図を定めた後、タイマーを設定して撮影するいわゆるセルフタイマー撮影等の場合に、被写体が動いてしまうことで、被写体が画枠内から外れてしまう不都合もある。
【０００６】
本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであって、撮影者がファインダや液晶ディスプレイを見ることなく撮影を行う場合に、被写体が画像内から外れてしまうことを防止することができるカメラシステムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は以下の手段を提供する。
本発明は、被写体を撮影するカメラと、撮影者に装着される発信装置とを備え、前記カメラが、被写体の像を結像させる撮影光学系と、該撮影光学系により結像された被写体の像を電気的な画像データに変換する撮像部と、該撮像部により取得された画像内における被写体位置を提示する被写体位置提示部と、被写体を検出する被写体検出部と、該被写体検出部により検出された被写体を画像内の所定位置に配置する被写体位置調整部と、前記発信装置からの信号を受信する受信部と、該受信部により受信された信号に基づいて、前記カメラが前記発信装置から所定距離以上離れたことを検出した場合に、前記被写体位置調整部を作動させる制御部とを備えるカメラシステムを提供する。
【０００８】
本発明によれば、撮影者に装着された発信装置から発信された信号が、カメラに設けられた受信部により受信され、その受信された信号に基づいて制御部が、カメラの発信装置からの距離を判定する。カメラが発信装置から所定距離以内に配置されている場合には、被写体位置提示部により提示された画像内の被写体位置に従って、撮影者がカメラを操作できる状態であると判定できる。したがって、制御部が被写体位置調整部を作動させることなく、撮影光学系により結像された被写体の像が撮像部の作動により電気的な画像データに変換され、撮影者の意図した構図やアングルの画像を取得することができる。
【０００９】
一方、制御部が、カメラと発信装置との距離が所定距離以上離れたことを検出した場合には、撮影者が被写体位置提示部を確認できず、被写体の位置の変化に追随してカメラを十分に操作できない状態であると判定できる。したがって、制御部が被写体位置調整部を作動させ、被写体検出部により検出された被写体を画像内の所定位置に配置する。その結果、撮影者が被写体位置提示部を見ずに、被写体から視線を逸らすことなく被写体側から表情が見える状態で撮影を行っても、自然な表情や動作の被写体あるいは斬新なアングルからの被写体が所定位置に配置された画像を取得することができる。
【００１０】
上記発明においては、前記発信装置が、撮像部の頭部近傍に配置されることとしてもよい。
このようにすることで、撮影者が被写体位置提示部を見ながら撮影しているのか否かを容易に判別することが可能となり、被写体位置提示部を見ずに撮影を行っても被写体を所定位置に配置した画像を容易に取得することができる。
【００１１】
また、上記発明においては、前記発信装置が、撮影者に装着されるアクセサリに取り付けられていることとしてもよい。
このようにすることで、撮影者が日常身につけるアクセサリに備えられた発信装置からの信号により、カメラが撮影者から離れているか否かを検出することができる。したがって、発信装置を意識的に装着しなくても、被写体位置提示部を見ずに撮影を行って、被写体を所定位置に配置した画像を容易に取得することができる。
【００１２】
また、上記発明においては、前記被写体検出部が、前記撮像部により取得された画像データを処理して被写体を検出することとしてもよい。画像処理によれば、特別なセンサ等を用いることなく被写体を検出でき被写体の大きさ等の付随的な情報をも取得することが可能となる。
【００１３】
また、上記発明においては、前記被写体検出部が、前記画像データのコントラスト値により被写体を検出することとしてもよい。コントラストの高い部分に焦点が合ってるので、その位置を被写体として検出することで、画枠内の適正な位置に鮮明な被写体が配置された画像を取得することができる。
【００１４】
また、上記発明においては、前記被写体検出部が、前記画像データに基づく顔認識処理により被写体を検出することとしてもよい。
このようにすることで、顔認識処理により画像データ中に人物あるいは動物の顔と認識される部分が存在すれば、その部分を被写体として検出することで、適正な位置に被写体が配置されたポートレート画像あるいは動物画像を取得することができる。
【００１５】
また、上記発明においては、前記被写体検出部が、前記画像データに基づく動体認識処理により被写体を検出することとしてもよい。
このようにすることで、動体認識処理により画像データ中に存在する動きのある部分を被写体として検出することができ、適正な位置に動く被写体が配置された画像を取得することができる。
【００１６】
また、上記発明においては、前記被写体検出部が、測距用センサアレイに結像された像の位相差を検出する位相差検出部を備え、該位相差検出部による検出結果に基づいて被写体を検出することとしてもよい。オートフォーカスにおける位相差検出方式を利用して、検出された位相差に基づいて測距用センサアレイの各センサに対応する位置に配置された被写体を検出することができる。
【００１７】
また、上記発明においては、前記被写体位置調整部が、取得された画像データから、前記被写体検出部により検出された被写体を含む部分画像データを切り出すことにより、被写体を画像内の所定位置に配置することとしてもよい。
このようにすることで、特別な機構を設けることなく画像処理のみによって適正な大きさの被写体を適正な位置に配置した画像データを簡易に取得することが可能となる。
【００１８】
また、上記発明においては、前記被写体検出部により検出された被写体の大きさを算出する被写体サイズ算出部を備え、前記被写体位置調整部が、前記被写体サイズ算出部により算出された被写体の大きさに応じて前記画像データから切り出す部分画像データの大きさを決定することとしてもよい。
このようにすることで、被写体サイズ算出部の作動により画像データ内における被写体の大きさが算出され、被写体の大きさに合わせて切り出される部分画像データの大きさが決定される。したがって、画像データ内の被写体の大きさが変化してもそれに応じて画像の大きさを変化させて、適正な大きさの被写体を含む画像を取得することができる。
【００１９】
また、上記発明においては、前記被写体位置調整部が、前記撮像部に対して前記撮影光学系をその光軸に交差する方向に並進移動させるシフト機構を備え、被写体検出部により検出された被写体の位置に基づいて撮影光学系を並進移動させることとしてもよい。
このようにすることで、シフト機構を作動させ撮像部に対して撮影光学系を光軸に交差する方向に並進移動させることにより、撮像部により決定される画像内において被写体を移動させ、適正な位置に配置させることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、撮影者がファインダや液晶ディスプレイを見ることなく撮影を行う場合に、被写体が画像内から外れてしまうことを防止することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明の一実施形態に係るカメラシステム２０について、図１〜図７を参照して以下に説明する。
本実施形態に係るカメラシステム２０は、図１に示されるように、被写体Ａ（図６および図７参照。）を撮影するカメラ１と、撮影者に装着される発信装置２１とを備えている。
【００２２】
発信装置２１は、例えば、電磁誘導方式のＲＦタグであって、交信距離約３０ｃｍ以下の近距離無線通信により、常時、信号を送信している。発信装置２１は、図１および図２に示す例では、撮影者の首にかけるネックレス２２に備えられている。
【００２３】
前記カメラ１は、図３、図６および図７に示されるように、カメラ本体２と、該カメラ本体２に固定され被写体Ａの像を結像させるレンズユニット（撮影光学系）３と、該レンズユニット３により結像された被写体の像を電気的な画像データＧに変換するＣＣＤ（撮像部）４と、ＣＣＤ４により取得された画像データＧを処理して被写体Ａを検出する画像処理部（被写体検出部）５と、該画像処理部５により検出された被写体Ａを画枠Ｆ内の所定位置に配置する被写体位置調整部６と、前記発信装置２１により発信された信号を受信する受信部２３と、該受信部２３からの信号Ｄに基づいて、前記被写体位置調整部６を制御するよう画像処理部５に制御信号Ｓを送る制御部２４とを備えている。
【００２４】
カメラ本体２には、図４に示されるように、ＣＣＤ４により取得された画像データＧを表示する液晶ディスプレイ（被写体位置提示部）７と、被写体Ａに対する画枠Ｆを撮影者に提示するファインダ（被写体位置提示部）８と、ＣＣＤ４により取得されている画像データＧを静止画像として保持するためのレリーズ指令を出力するレリーズボタン９とが備えられている。
【００２５】
レンズユニット３は、レンズ鏡筒３ａ内に配置された複数枚のレンズ３ｂを備え、これらのレンズ３ｂを介して被写体Ａの像をＣＣＤ４の撮像面に結像させるようになっている。レンズユニット３により結像可能な撮影範囲Ｐは、レンズ鏡筒３ａの開口部や、レンズユニット３内に配置された絞り部材３ｃの開口部等により、図２に破線で示す範囲に制限されている。
【００２６】
前記ＣＣＤ４は、正方配列された複数の画素（図示略）を備え、各画素に結像された被写体Ａの像を、画素毎に電気的な画像信号に変換するようになっている。本実施形態においては、ＣＣＤ４の撮像面は、図１に鎖線で示すように、前記レンズユニット３により結像可能な撮影範囲Ｐよりも狭い撮影範囲Ｑを備えている。
【００２７】
前記画像処理部５は、後述する第１の撮影モードでの撮影時には、ＣＣＤ４により取得された画像データＧをそのまま、あるいは、所定の画像補正処理を施して液晶ディスプレイ７に出力するようになっている。
また、画像処理部５は、後述する第２の撮影モードでの撮影時には、ＣＣＤ４から出力された画像データＧを処理することにより、画像データＧ内において被写体Ａを検出するようになっている。
【００２８】
画像処理部５は、例えば、被写体Ａが人間や動物の場合には、目や顔を認識する顔認識処理を行うことにより、画像データＧ内の被写体Ａを検出することができる。画像処理部５は、被写体Ａを検出した後に、検出された被写体Ａの位置データＨを、例えば、検出した被写体Ａの画像の重心位置を算出することにより求めて前記被写体位置調整部６に出力するようになっている。
【００２９】
前記被写体位置調整部６は、図１に示されるように、前記画像処理部５から送られてくる被写体Ａの位置データＨに応じて駆動されるモータ６ａと、該モータ６ａにより回転駆動される送りネジ６ｂと、該送りネジ６ｂによりその長手方向に直線移動させられるスライダ６ｃとを備えている。スライダ６ｃには前記ＣＣＤ４が取り付けられている。
【００３０】
本実施形態においては、送りネジ６ｂは、カメラ１の幅方向に沿って配置されている。したがって、モータ６ａの駆動により送りネジ６ｂが回転させられると、送りネジ６ｂの回転量に応じた距離だけスライダ６ｃがカメラ本体２の幅方向に直線移動させられる結果、ＣＣＤ４がカメラ本体２の幅方向に並進移動させられるようになっている。
【００３１】
画像処理部５からは、被写体Ａの重心位置を示す位置データＨが出力されてくるので、モータ６ａは、例えば、画枠Ｆのほぼ中心位置（あるいは３分割法に基づく縦横線の交点位置等）のような所定位置に、被写体Ａの重心位置が配置されるように、ＣＣＤ４を並進移動させるようになっている。
【００３２】
前記制御部２４は、前記受信部２３により受信される前記発信装置２１からの信号を監視し、受信部２３により発信装置２１からの信号が受信されているときは、第１の撮影モードに、受信部２３により発信装置２１からの信号が受信されていないときは、第２の撮影モードに設定し、画像処理部５からの出力を切り替えるようになっている。
【００３３】
ここで、カメラ１の撮影状態について説明する。
カメラ１の撮影状態としては、図１および図４に示されるような第１の撮影モードと、図５に示されるような第２の撮影モードとがある。第１の撮影モードは、撮影者が、カメラ本体２の背面に設けられた液晶ディスプレイ７やファインダ８を見ながら撮影する撮影状態である。このとき、撮影者は、図４に示されるように、両手でカメラ本体２を保持し、右手の人差し指でレリーズボタン９を押すようになる。したがって、レリーズボタン９は、右手の人差し指で押しやすいようにカメラ本体２の右肩に配置されている。
【００３４】
撮影者の右手の親指は、カメラ本体２の下面を支持し、右手の他の指は、カメラ本体２の前面（レンズユニット３側の面）に軽く添えられる。同様に、撮影者の左手は、人差し指と親指とでカメラ本体２を上下に挟み、他の指をカメラ本体２の前面に軽く添える。この姿勢が、第１の撮影モードにおける正しい撮影姿勢であり、レリーズボタン９を押下する際におけるカメラ本体２の上下動を低減して、ブレの少ない画像を取得することができるようになっている。
【００３５】
なお、第１の撮影モードの変形として、右手のみでカメラ本体２を把持して行う撮影状態も考えられる。この場合、カメラ本体２を把持している右手の人差し指でレリーズボタン９を押すので、カメラ本体２が上下動する可能性が高くなるので、手ぶれ補正等の補正機能が必要となる。
【００３６】
一方、第２の撮影モードは、撮影者が、液晶ディスプレイ７やファインダ８を見ることなく撮影する撮影状態である。このとき、撮影者は、図２および図５に示されるように、右手のみでカメラ本体２を保持する。この場合に、レリーズボタン９は、ちょうど右手の親指が配置される位置にあり、撮影者は右手の親指でレリーズボタン９を押すようになる。この第２の撮影モードでは、撮影者の右手の掌が、カメラ本体２の背面に設けられた液晶ディスプレイ７やファインダ８を覆うように配置されるので、液晶ディスプレイ７やファインダ８は実質的に機能しなくなる。
【００３７】
このように構成された本実施形態に係るカメラ１の作用について説明する。
本実施形態に係るカメラ１を用いて被写体Ａの撮影を行うには、撮影者は、第１の撮影モードまたは第２の撮影モードを選択する。この場合に、撮影者は、特に撮影モードの切替操作を行うことなく、図１または図２の姿勢のいずれかにより撮影を行う。
【００３８】
第１の撮影モードで撮影するには、撮影者は、図１および図４に示されるように、両手で、あるいは右手のみでカメラ本体２を把持し、カメラ本体２の背面に設けられた液晶ディスプレイ７やファインダ８を見ながら撮影を行う。
このようにすると、カメラ本体２がネックレス２２に設けられた発信装置２１から交信範囲Ｂ内に配置されるので、発信装置２１からの信号がカメラ本体２に設けられた受信部２３により受信され、検出信号Ｄが出力される。
【００３９】
制御部２４は、検出信号Ｄに基づいて、第１の撮影モードに切り替える制御信号Ｓを出力する。これにより、画像処理部５が第１の撮影モードにおける動作を行うようになる。
すなわち、レンズユニット３およびＣＣＤ４を介して連続的に取得された画像データＧが、画像処理部５に送り続けられ、画像処理部５は、送られてきた画像データＧをそのまま液晶ディスプレイ７に送る。これにより、液晶ディスプレイ７にはレンズユニット３およびＣＣＤ４を介して得られた画像データＧが表示される。
【００４０】
したがって、被写体Ａおよび背景を、ＣＣＤ４の撮影範囲Ｑあるいは液晶ディスプレイ７の枠によって決定された画枠Ｆとともに表示することにより、画枠Ｆに対して被写体Ａの位置を適当に配置した構図を確認しながら撮影を行うことができる。同様に、ファインダ８によっても、該ファインダ８の開口部によって決定される画枠Ｆとの関係で被写体Ａの位置を確認することができる。
その結果、撮影者は第１の撮影モードで撮影することにより、思い通りの構図に設定された画像を取得することができる。
【００４１】
その反面、第１の撮影モードで撮影する場合には、撮影者の視線が液晶ディスプレイ７やファインダ８に向かうため、被写体Ａ側から見て、撮影者と視線が合わず、あるいは、撮影者の顔がカメラ本体２によって遮られて見えない状態となる。その結果、被写体Ａが人間や動物である場合に、撮影されていることを意識させてしまい、自然な表情や動作を撮影することができない場合がある。
【００４２】
これに対して、第２の撮影モードで撮影するには、撮影者は、図２および図５に示されるように、右手でカメラ本体２を把持し、カメラ本体２の背面に設けられた液晶ディスプレイ７やファインダ８を機能させることなく撮影を行う。
このようにすると、カメラ本体２がネックレス２２に設けられた発信装置２１から交信範囲Ｂ外に配置されるので、発信装置２１からの信号がカメラ本体２に設けられた受信部２３により受信されなくなり、検出信号Ｄは出力されない。
【００４３】
制御部２４は、検出信号Ｄを受信しないので、第２の撮影モードに切り替える制御信号Ｓを出力する。これにより、画像処理部５が第２の撮影モードにおける動作を行うようになる。
【００４４】
すなわち、画像処理部５は、ＣＣＤ４から出力された画像データＧを処理することにより被写体Ａを検出する。そして、画像処理部５は、検出した被写体Ａの重心位置を算出し、その位置データＨを被写体位置調整部６に出力する。被写体位置調整部６は、入力された位置データＨに基づいて、モータ６ａを作動させ、送りネジ６ｂおよびスライダ６ｃを介して、被写体Ａの重心位置が画枠Ｆのほぼ中心位置に配置されるようにＣＣＤ４を並進移動させる。
【００４５】
例えば、図６（ａ）に示されるように、被写体Ａに対して大まかにレンズユニット３を向けた状態にカメラ１を合わせると、図６（ｂ）に示されるように、被写体Ａが画枠Ｆに対して中心からずれた位置に配置されることになる。この場合には、図７（ａ）に示されるように、モータ６ａの作動により、送りネジ６ｂおよびスライダ６ｃを介して、ＣＣＤ４を並進移動させることにより、図７（ｂ）に示されるように、被写体Ａを画枠Ｆ内のほぼ中央に配置した画像Ｇを取得することができる。
【００４６】
すなわち、第２の撮影モードによる撮影では、液晶ディスプレイ７やファインダ８を実質的に機能させないので、撮影者が被写体Ａに対する画枠Ｆの位置を確認しながら撮影することができない。しかしながら、本実施形態に係るカメラ１によれば、カメラ１を構えたときに画枠Ｆ内に捕らえられた被写体Ａを画像処理部５における画像処理により検出し、検出された被写体Ａの重心位置が画枠Ｆ内のほぼ中心位置に配置されるようにＣＣＤ４が並進移動させられる。したがって、撮影者は、カメラ１のレンズユニット３を被写体Ａ側に大まかに向けるだけで、画枠Ｆに対する被写体Ａの位置を確認しなくても、ほぼ適正な位置に被写体Ａを配置した画像Ｇを取得することが可能となる。
【００４７】
そして、本実施形態に係るカメラシステム２０によれば、第２の撮影モードにおいて、画枠Ｆに対する被写体Ａの位置を確認しなくても、ほぼ適正な位置に被写体Ａを配置した画像Ｇを取得でき、撮影者が視線を被写体Ａから外すことなく、かつ、被写体Ａ側と撮影者とが視線を合わせた状態で撮影を行うことができる。その結果、被写体Ａが人物や動物である場合には、被写体Ａに撮影を意識させることなく、自然な表情や動作を撮影できるという利点がある。
【００４８】
また、本実施形態においては、図１に示される撮影姿勢に限られず、ネックレス２２に設けられた発信装置２１の交信範囲Ｂ外にカメラ１を配置する撮影姿勢であれば、全て、液晶ディスプレイ７やファインダ８を実質的に機能させない第２の撮影モードであると判断される。したがって、そのようないずれの撮影姿勢においても、画枠Ｆに対する被写体Ａの位置を確認しない撮影を可能とするので、被写体Ａの種類にかかわらず、地上すれすれから見上げるアングル、高く延ばした手から見下ろすアングル、あるいは、狭いところに手を差し入れて撮影するアングル等、斬新なアングルの画像データＧを取得できる。そして、その場合に、被写体Ａを画枠Ｆ内の適正な位置に配置することができる。
【００４９】
なお、本実施形態に係るカメラシステム２０においては、撮影者の首にかけられるネックレス２２に発信装置２１を設けることにしたが、これに代えて、撮影者の頭部近傍に配置される装飾品、例えば、帽子、眼鏡、スカーフ、イヤリング、ピアス、補聴器、マスク、カチューシャ、ヘアバンドあるいはヘアピン等に発信装置２１を設けることにしてもよい。
【００５０】
また、本実施形態に係るカメラシステム２０においては、カメラ本体２に設けた受信部２３からの検出信号Ｄの有無により、制御部が撮影モードを切り替えることとしたが、これに代えて、検出信号Ｄの強度により、制御部が撮影モードを切り替えることとしてもよい。このようにすることで、発信装置２１の交信範囲Ｂを広げることができる。また、発信装置２１からの距離に基づいて撮影モードを切り替えることができる。
【００５１】
また、本実施形態に係るカメラシステム２０においては、カメラ１の被写体位置調整部６として、ＣＣＤ４を並進移動させるモータ６ａ、送りネジ６ｂおよびスライダ６ｃを備えるものを例示したが、これに限定されるものではなく、並進駆動機構は任意に構成することができる。また、ＣＣＤ４を並進移動させるのに代えて、図８および図９に示されるように、ＣＣＤ４に対してレンズユニット３を並進移動させることとしてもよい。
【００５２】
例えば、図８（ａ），（ｂ）に示されるように、画枠Ｆ内の被写体Ａ位置が検出されたときには、図９（ａ）に示されるように、ＣＣＤ４の場合とは逆方向にレンズユニット３を並進移動させる。これにより、ＣＣＤ４による撮影範囲Ｑを変化させて、図９（ｂ）に示されるように、画枠Ｆ内の適正な位置に被写体Ａを配置した画像Ｇを取得することができる。
【００５３】
また、図１０および図１１に示されるように、レンズユニット３の撮影範囲Ｐに比較して、ＣＣＤ４が大きくなるように、サイズの大きなＣＣＤ４を採用し、ＣＣＤ４に対してレンズユニット３を相対的に並進移動させることで、被写体Ａの像の結像範囲を移動させて、被写体Ａを画枠Ｆ内の適正な位置に配置することにしてもよい。なお、レンズユニット３に対してＣＣＤ４を並進移動させることにしてもよい。
【００５４】
さらに、図１２に示されるように、被写体位置調整部を画像処理部５により実現することにしてもよい。すなわち、図１２（ａ）に示されるように、ＣＣＤ４の撮影範囲Ｑとレンズユニット３の撮影範囲Ｐとが一致するＣＣＤ４およびレンズユニット３を選択し、図１２（ｂ）に示されるように、ＣＣＤ４によって取得された画像データＧを画像処理部５に入力する。画像処理部５においては、画像処理により、被写体Ａを認識してその重心位置が算出されるとともに、該被写体Ａの周囲に適正な大きさの画枠Ｆを有する部分画像データＧ１が切り出されるようになっている。
【００５５】
これにより、撮影者は、レンズユニット３を大まかに被写体Ａに向けるだけで、画枠Ｆ内の適正な位置に被写体Ａが配置された画像Ｇ１を取得することができる。
また、画像処理部５においては、検出した被写体Ａのサイズを算出し、そのサイズに合わせて切り出す画枠Ｆの大きさを選択することにしてもよい。これにより、画像データＧ内の被写体Ａの大きさが変化してもそれに応じて画枠Ｆの大きさを変化させて、適正な画枠Ｆ内に被写体を含む部分画像データＧ１，Ｇ２，Ｇ３を取得することができるという利点がある。
【００５６】
また、本実施形態においては、ＣＣＤ４により取得された画像データＧを顔認識処理することにより、被写体Ａを検出することとしたが、これに代えて、コントラスト値により被写体Ａを検出することとしてもよい。この場合、カメラ１にはオートフォーカス機能が備えられていることが必要であり、オートフォーカス機能により、ピントが合った領域におけるコントラスト値が高いことを利用して、被写体Ａを検出することができる。
【００５７】
また、これに代えて、動体認識処理により被写体Ａを検出することとしてもよい。動体認識処理は、短い時間間隔をあけて取得された２つの画像データＧを比較し、画素値が変化している領域を動体として認識することにより、認識された動体を被写体Ａとして検出することができる。
【００５８】
また、本実施形態においては、ＣＣＤ４により取得された画像データＧを画像処理することにより被写体Ａを認識する場合について説明したが、これに代えて、図１１に示されるように、オートフォーカス機能に用いられる位相差検出方式により、被写体Ａを検出することとしてもよい。
【００５９】
すなわち、図１３（ａ）に示されるように、レンズユニット３により集光した被写体Ａからの光を分岐するハーフミラー１０と、該ハーフミラー１０により分岐された光を結像させる集光レンズ１１と、該集光レンズ１１により集光された光を検出する測距用センサアレイ１２とを備えている。また、画像処理部５′は、該測距用センサアレイ１２に結像された像の位相差を検出する位相差検出部として機能する。そして、画像処理部５′は、検出された像の位相差に基づいて、画像データＧ内の合焦した領域Ｒを特定するようになっている。
【００６０】
図中符号１３は、ＣＣＤ４を光軸方向に移動させる合焦機構である。例えば、合焦機構１３の作動によりＣＣＤ４を光軸方向に移動させる間に、最初に合焦した領域Ｒを被写体Ａ位置として認識することとすればよい。
【００６１】
このように構成することで、例えば、図１３（ｂ）に示されるように、画像データＧ上の複数の測距用領域Ｒの内、被写体Ａの配置されている測距用領域Ｒを容易に検出することができ、これにより被写体Ａを検出することができる。
なお、カメラ１から同等の距離に２以上の被写体Ａが存在する場合には、複数の測距用領域Ｒが検出されることとなるが、この場合には、検出された測距用領域Ｒ間の中点を被写体Ａ位置として特定し、被写体位置調整部６を作動させることにより、全ての被写体Ａを画枠Ｆ内の適正な位置に配置した画像Ｇを取得することができる。
【００６２】
また、本実施形態においては、カメラ本体２の幅方向にＣＣＤ４またはレンズユニット３を移動させる場合について説明したが、これに代えて、図１４に示されるように、互いに直交する２つの送りネジ６ｂを別個のモータ６ａにより駆動する被写体位置調整部６を採用することにしてもよい。これにより、カメラ本体２の幅方向および高さ方向に、２次元的にＣＣＤ４を位置調整することができる。図中、符号１４はスライダ、符号１５はスライダ６ｃ，１４のスムーズな移動を支持するガイドシャフトである。
また、同様の機構により、ＣＣＤ４に代えて、レンズユニット３を２次元的に移動させることとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の一実施形態に係るカメラシステムを示す図であり、第１の撮影モードの場合の撮影姿勢を示す図である。
【図２】図１のカメラシステムにおいて第２の撮影モードの場合の撮影姿勢を示す図である。
【図３】図１のカメラシステムを構成するカメラを示す模式的な全体構成図である。
【図４】図３のカメラを用いた第１の撮影モードによる撮影状態を示す図である。
【図５】図３のカメラを用いた第２の撮影モードによる撮影状態を示す図である。
【図６】図３のカメラを第２の撮影モードにおいて被写体に向けた状態を示す図であり、（ａ）被写体とカメラとの位置関係および（ｂ）画像例を示す図である。
【図７】図６の状態から、被写体位置調整部が作動して、画枠に対して被写体の位置が調整された状態を示す図であり、（ａ）被写体とカメラとの位置関係および（ｂ）画像例を示す図である。
【図８】図３のカメラの第１の変形例であって、第２の撮影モードにおいて被写体に向けた状態を示す図であり、（ａ）被写体とカメラとの位置関係および（ｂ）画像例を示す図である。
【図９】図８の状態から、被写体位置調整部が作動して、画枠に対して被写体の位置が調整された状態を示す図であり、（ａ）被写体とカメラとの位置関係および（ｂ）画像例を示す図である。
【図１０】図３のカメラの第２の変形例であって、第２の撮影モードにおいて被写体に向けた状態を示す図であり、（ａ）被写体とカメラとの位置関係および（ｂ）画像例を示す図である。
【図１１】図１０の状態から、被写体位置調整部が作動して、画枠に対して被写体の位置が調整された状態を示す図であり、（ａ）被写体とカメラとの位置関係および（ｂ）画像例を示す図である。
【図１２】図３のカメラの第３の変形例であって、第２の撮影モードにおいて被写体に向けた状態を示す図であり、（ａ）被写体とカメラとの位置関係および（ｂ）画像例を示す図である。
【図１３】図３のカメラの第４の変形例であって、第２の撮影モードにおいて被写体に向けた状態を示す図であり、（ａ）被写体とカメラとの位置関係および（ｂ）画像例を示す図である。
【図１４】図３のカメラの被写体位置調整部の変形例を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００６４】
Ａ  被写体
Ｆ  画枠
Ｇ  画像データ
Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３  部分画像データ
１  カメラ
３  レンズユニット（撮影光学系）
４  ＣＣＤ（撮像部）
５  画像処理部（被写体検出部、被写体サイズ算出部）
５′  画像処理部（位相差検出部：被写体検出部）
６  被写体位置調整部
６ａ  モータ（シフト機構）
６ｂ  送りネジ（シフト機構）
６ｃ  スライダ（シフト機構）
７  液晶ディスプレイ（被写体位置提示部）
８  ファインダ（被写体位置提示部）
１２  測距用センサアレイ
２０  カメラシステム
２１  発信装置
２２  ネックレス（アクセサリ）
２３  受信部
２４  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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