(57)【要約】【課題】ディスク有無判定に用いられるフォトセンサの汚れや劣化又は光ディスクの素性などに関係なくディスク有無の誤判定の頻度を最小限に抑えることができる光ディスク再生装置及び光ディスク有無判定方法を提供する。【解決手段】フォトセンサ１１２の発光部１１２１の光出力を所定レベルに設定するパラメータ値を発光部１１２１に入力して基準となる光出力を得て、この基準光出力でフォトセンサ１１２の受光部１１２２の出力値の変化を学習し、その結果に基づいてディスクの有無を判定する基準となる閾値を決定する。これにより、使用環境の違いによって生じるフォトセンサ１１２の感度の差異を補正することが可能となり、フォトセンサ１１２の汚れや劣化又は光ディスクの素性などに関係なくディスク有無の誤判定の頻度を最小限に抑えることができる。【選択図】図３
2008041131.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクの装置内への導入時に該光ディスクに対して光を照射する発光手段と、
前記発光手段にて前記光ディスクに照射された光の反射光を検出する受光手段と、
を備えた光ディスク再生装置において、
前記受光手段の出力値の変化を学習し、該学習結果に基づいて前記光ディスクの有無を判定する基準となる閾値を決定する閾値決定手段と、
前記閾値決定手段で決定された閾値を記憶する第１の記憶手段と、
前記受光手段の出力値と前記第１の記憶手段に記憶された閾値とを比較し、その結果に基づいて前記光ディスクの有無を判定する第１の光ディスク有無判定手段と、
を備える光ディスク再生装置。
【請求項２】
前記発光手段の光出力を所定レベルに設定する光出力設定手段を備え、
前記閾値決定手段は、前記光出力設定手段で前記発光手段の光出力レベルが設定されたときの前記第１の光ディスク有無判定手段による判定結果がディスク有りの場合は前記閾値の値を小さくする学習を行い、該学習により得た閾値を前記第１の記憶手段に記憶させ、前記第１の光ディスク有無判定手段による判定結果がディスク無しの場合は前記光出力設定手段で前記発光手段の光出力レベルが設定されたときの前記受光手段の出力値と前記閾値よりも値の小さな固定値を比較し、前記受光手段の出力値が前記固定値を超え且つ前記閾値以下であれば前記閾値の値を大きくする学習を行い、該学習により得た閾値を前記第１の記憶手段に記憶させ、前記受光手段の出力値が前記固定値以下であれば前記閾値の値を変更しない請求項１に記載の光ディスク再生装置。
【請求項３】
前記発光手段の光出力を所定レベルに設定する光出力設定手段と、
フォーカスサーボ制御手段と、
前記フォーカスサーボ制御手段よりフォーカスエラー信号を取得し、取得したフォーカスエラー信号を基に光ディスクの有無を判定する第２の光ディスク有無判定手段と、
を備え、
前記閾値決定手段は、前記光出力設定手段で前記発光手段の光出力レベルが設定されたときの前記第１の光ディスク有無判定手段による判定結果がディスク有りで且つ前記第２の光ディスク有無判定手段による判定結果がディスク有りの場合は前記閾値の値を変更せず、前記第２の光ディスク有無判定手段による判定結果がディスク無しの場合は前記閾値の値を大きくする学習を行い、該学習により得た閾値を前記第１の記憶手段に記憶させ、前記第１の光ディスク有無判定手段による判定結果がディスク無しの場合は前記光出力設定手段で前記発光手段の光出力レベルが設定されたときの前記受光手段の出力値と前記閾値よりも値の小さな固定値を比較し、前記受光手段の出力値が前記固定値を超え且つ前記閾値以下であれば前記閾値の値を大きくする学習を行い、該学習により得た閾値を前記第１の記憶手段に記憶させ、前記受光手段の出力値が前記固定値以下であれば前記閾値の値を変更しない請求項１に記載の光ディスク再生装置。
【請求項４】
前記光出力設定手段は、前記発光手段の光出力を最小から最大まで直線的に変化させ、
前記閾値決定手段は、直線的に変化する前記発光手段の光出力に対し前記受光手段の出力値を読み出し、前記発光手段の各光出力値に対する前記受光手段の出力値から直線近似を算出し、算出した直線近似の傾きから閾値の初期値を決定し、決定した閾値の初期値を前記第１の記憶手段に記憶させる請求項２又は請求項３に記載の光ディスク再生装置。
【請求項５】
装置本体の前記光ディスクを収容する収容空間の温度を検出する温度検出手段と、
低温から高温に亘って連続する複数の温度範囲夫々に閾値の初期値を設定したデータテーブルと、
を備え、
前記閾値決定手段は、前記温度検出手段で検出された現在温度に該当する閾値の初期値を前記データテーブルから決定し、決定した閾値の初期値を前記記憶手段に記憶させる請求項２又は請求項３に記載の光ディスク再生装置。
【請求項６】
装置本体に着脱自在であって、閾値を記憶した第２の記憶手段と、
前記第２の記憶手段が装置本体に接続された場合に、該第２の記憶手段に記憶された閾値を前記第１の記憶手段に転送する転送手段と、
を備え、
前記閾値決定手段は、学習により得られた閾値を前記第１の記憶手段に替わって前記第２の記憶手段に記憶させる請求項２に記載の光ディスク再生装置。
【請求項７】
前記第２の記憶手段は、不揮発性メモリである請求項６に記載の光ディスク再生装置。
【請求項８】
前記閾値決定手段は、閾値を決定する学習において、各回の学習により得られた閾値の合計値を学習回数で割った平均値を算出し、算出した平均値を前記光ディスクの有無判定の閾値とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の光ディスク再生装置。
【請求項９】
前記閾値決定手段は、閾値を決定する学習において、各回の学習により得られた閾値の中間値を算出し、算出した中間値を前記光ディスクの有無判定の閾値とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の光ディスク再生装置。
【請求項１０】
前記閾値決定手段は、閾値を決定する学習において、各回の学習により得られた閾値の標準偏差を算出し、算出した標準偏差を前記光ディスクの有無判定の閾値とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の光ディスク再生装置。
【請求項１１】
前記発光手段の光出力を所定レベルに設定する光出力設定手段を備え、
前記閾値決定手段は、前記光出力設定手段で前記発光手段の光出力レベルが設定されたときの前記受光手段の出力値を読み込む一方、前記第１の記憶手段からディスク有り状態とディスク無しの状態の夫々における前記受光手段の出力値を読み込み、これら２つの出力値から傾き算出して閾値を決定し、この閾値を元に前記第１の光ディスク有無判定手段が行ったディスク判定の結果がディスク有りの場合は読み込み済みの前記受光手段の出力値をディスク有り時の出力値として前記第１の記憶手段に記憶させ、前記第１の光ディスク有無判定手段が行ったディスク判定の結果がディスク無しの場合は読み込み済みの前記受光手段の出力値をディスク無し時の出力値として前記第１の記憶手段に記憶させる請求項１に記載の光ディスク再生装置。
【請求項１２】
装置内へ導入される光ディスクの有無をフォトセンサの出力値と所定の閾値とを比較することで判定する光ディスク有無判定方法において、
前記フォトセンサの出力値の変化を学習し、該学習結果に基づいて前記閾値を決定する光ディスク有無判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤやＤＶＤ等の光ディスクの有無を判定するためのフォトセンサを備えた光ディスク再生装置及び該光ディスク再生装置における光ディスク有無判定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
図２１は、従来の光ディスク再生装置におけるディスク有無判定処理を説明するためのフロー図である。同図において、フォトセンサの発光部に一定レベルのパラメータを入力し（ステップＳ２１０１）、そのときの受光部の出力値を取得する（ステップＳ２１０２）。そして、取得した受光部の出力値と予め記録媒体に記録させた閾値（固定値）と大小比較を行い（ステップＳ２１０３）、光ディスクの有無を判定する（ステップＳ２１０４）。すなわち、光ディスクが挿入されたか否かを判定する。光ディスクが挿入されたと判断した場合は、該光ディスクを装置内部に搬送する（ステップＳ２１０５）。つまり、ローディング動作を行う。その後、再生動作を実施する。一方、ステップＳ２１０４で、光ディスクが挿入されていないと判断した場合は、所定のディスク無し動作を行う（ステップＳ２１０６）。
【０００３】
なお、フォトセンサを使用した光ディスク検出に関しては、ディスク検出精度を向上させた光ディスク再生装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−４６９６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、従来の光ディスク再生装置においては、長期間使用しているとフォトトセンサに付着した塵や埃によって光ディスクを検出できなくなる問題がある。因みに、この問題は特に車載用途で且つ道路が舗装されていない地域で使用される場合に顕著に生じる。
【０００６】
また、光ディスクは様々な素材で造られており、更に光ディスクに貼るラベルが市場に出回っていることもあって、再生可能な光ディスクであってもディスク無しと誤検出してしまい、ローディング動作を行わないという問題もある。
【０００７】
本発明は、係る事情に鑑みてなされたものであり、フォトセンサの汚れや劣化又は光ディスクの素性などに関係なくディスク有無の誤判定の頻度を最小限に抑えることができる光ディスク再生装置及び光ディスク有無判定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的は下記構成又は方法により達成される。
（１）  光ディスクの装置内への導入時に該光ディスクに対して光を照射する発光手段と、前記発光手段にて前記光ディスクに照射された光の反射光を検出する受光手段と、を備えた光ディスク再生装置において、前記受光手段の出力値の変化を学習し、該学習結果に基づいて前記光ディスクの有無を判定する基準となる閾値を決定する閾値決定手段と、前記閾値決定手段で決定された閾値を記憶する第１の記憶手段と、前記受光手段の出力値と前記第１の記憶手段に記憶された閾値とを比較し、その結果に基づいて前記光ディスクの有無を判定する第１の光ディスク有無判定手段と、を備える。
【０００９】
（２）  上記（１）に記載の光ディスク再生装置において、前記発光手段の光出力を所定レベルに設定する光出力設定手段を備え、前記閾値決定手段は、前記光出力設定手段で前記発光手段の光出力レベルが設定されたときの前記第１の光ディスク有無判定手段による判定結果がディスク有りの場合は前記閾値の値を小さくする学習を行い、該学習により得た閾値を前記第１の記憶手段に記憶させ、前記第１の光ディスク有無判定手段による判定結果がディスク無しの場合は前記光出力設定手段で前記発光手段の光出力レベルが設定されたときの前記受光手段の出力値と前記閾値よりも値の小さな固定値を比較し、前記受光手段の出力値が前記固定値を超え且つ前記閾値以下であれば前記閾値の値を大きくする学習を行い、該学習により得た閾値を前記第１の記憶手段に記憶させ、前記受光手段の出力値が前記固定値以下であれば前記閾値の値を変更しない。
【００１０】
（３）  上記（１）に記載の光ディスク再生装置において、前記発光手段の光出力を所定レベルに設定する光出力設定手段と、フォーカスサーボ制御手段と、前記フォーカスサーボ制御手段よりフォーカスエラー信号を取得し、取得したフォーカスエラー信号を基に光ディスクの有無を判定する第２の光ディスク有無判定手段とを備え、前記閾値決定手段は、前記光出力設定手段で前記発光手段の光出力レベルが設定されたときの前記第１の光ディスク有無判定手段による判定結果がディスク有りで且つ前記第２の光ディスク有無判定手段による判定結果がディスク有りの場合は前記閾値の値を変更せず、前記第２の光ディスク有無判定手段による判定結果がディスク無しの場合は前記閾値の値を大きくする学習を行い、該学習により得た閾値を前記第１の記憶手段に記憶させ、前記第１の光ディスク有無判定手段による判定結果がディスク無しの場合は前記光出力設定手段で前記発光手段の光出力レベルが設定されたときの前記受光手段の出力値と前記閾値よりも値の小さな固定値を比較し、前記受光手段の出力値が前記固定値を超え且つ前記閾値以下であれば前記閾値の値を大きくする学習を行い、該学習により得た閾値を前記第１の記憶手段に記憶させ、前記受光手段の出力値が前記固定値以下であれば前記閾値の値を変更しない。
【００１１】
（４）  上記（２）又は（３）に記載の光ディスク再生装置において、前記光出力設定手段は、前記発光手段の光出力を最小から最大まで直線的に変化させ、前記閾値決定手段は、直線的に変化する前記発光手段の光出力に対し前記受光手段の出力値を読み出し、前記発光手段の各光出力値に対する前記受光手段の出力値から直線近似を算出し、算出した直線近似の傾きから閾値の初期値を決定し、決定した閾値の初期値を前記第１の記憶手段に記憶させる。
【００１２】
（５）  上記（２）又は（３）に記載の光ディスク再生装置において、装置本体の前記光ディスクを収容する収容空間の温度を検出する温度検出手段と、低温から高温に亘って連続する複数の温度範囲夫々に閾値の初期値を設定したデータテーブルとを備え、前記閾値決定手段は、前記温度検出手段で検出された現在温度に該当する閾値の初期値を前記データテーブルから決定し、決定した閾値の初期値を前記第１の記憶手段に記憶させる。
【００１３】
（６）  上記（２）に記載の光ディスク再生装置において、装置本体に着脱自在であって、閾値を記憶した第２の記憶手段と、前記第２の記憶手段が装置本体に接続された場合に、該第２の記憶手段に記憶された閾値を前記第１の記憶手段に転送する転送手段とを備え、前記閾値決定手段は、学習により得られた閾値を前記第１の記憶手段に替わって前記第２の記憶手段に記憶させる。
【００１４】
（７）  上記（６）に記載の光ディスク再生装置において、前記第２の記憶手段は、不揮発性メモリである。
【００１５】
（８）  上記（１）乃至（７）のいずれかに記載の光ディスク再生装置において、前記閾値決定手段は、閾値を決定する学習において、各回の学習により得られた閾値の合計値を学習回数で割った平均値を算出し、算出した平均値を前記光ディスクの有無判定の閾値とする。
【００１６】
（９）  上記（１）乃至（７）のいずれかに記載の光ディスク再生装置において、前記閾値決定手段は、閾値を決定する学習において、各回の学習により得られた閾値の中間値を算出し、算出した中間値を前記光ディスクの有無判定の閾値とする。
【００１７】
（１０）  上記（１）乃至（７）のいずれかに記載の光ディスク再生装置において、前記閾値決定手段は、閾値を決定する学習において、各回の学習により得られた閾値の標準偏差を算出し、算出した標準偏差を前記光ディスクの有無判定の閾値とする。
【００１８】
（１１）  上記（１）に記載の光ディスク再生装置において、前記発光手段の光出力を所定レベルに設定する光出力設定手段を備え、前記閾値決定手段は、前記光出力設定手段で前記発光手段の光出力レベルが設定されたときの前記受光手段の出力値を読み込む一方、前記第１の記憶手段からディスク有り状態とディスク無しの状態の夫々における前記受光手段の出力値を読み込み、これら２つの出力値から傾き算出して閾値を決定し、この閾値を元に前記第１の光ディスク有無判定手段が行ったディスク判定の結果がディスク有りの場合は読み込み済みの前記受光手段の出力値をディスク有り時の出力値として前記第１の記憶手段に記憶させ、前記第１の光ディスク有無判定手段が行ったディスク判定の結果がディスク無しの場合は読み込み済みの前記受光手段の出力値をディスク無し時の出力値として前記第１の記憶手段に記憶させる。
【００１９】
（１２）  装置内へ導入される光ディスクの有無をフォトセンサの出力値と所定の閾値とを比較することで判定する光ディスク有無判定方法において、前記フォトセンサの出力値の変化を学習し、該学習結果に基づいて前記閾値を決定する。
【発明の効果】
【００２０】
上記（１）に記載の光ディスク再生装置では、受光手段の出力値の変化を学習して、その結果に基づいて光ディスクの有無を判定する基準となる閾値を決定するので、状況に応じて的確な閾値が決定される。したがって、発光手段や受光手段の汚れや劣化又は光ディスクの素性などに関係なくディスク有無の誤判定の頻度を最小限に抑えることができる。
【００２１】
上記（２）に記載の光ディスク再生装置では、発光手段の光出力を所定レベルに設定するパラメータ値を発光手段に入力して基準となる光出力を得て、この基準光出力で受光手段の出力値の変化を学習し、その結果に基づいて光ディスクの有無を判定する基準となる閾値を決定するので、使用環境の違いによって生じる受光手段の感度の差異を補正することが可能となり、発光手段や受光手段の汚れや劣化又は光ディスクの素性などに関係なくディスク有無の誤判定の頻度を最小限に抑えることができる。
【００２２】
上記（３）に記載の光ディスク再生装置では、受光手段の出力値と閾値とを比較して光ディスクの有無を判定し、光ディスクが有ると判定すると更にフォーカスサーボを起動してフォーカスエラー信号を取得し、このフォーカスエラー信号を基に光ディスクの有無を判定し、ディスク無しと判定すると閾値を変更するので、閾値の信頼性を高めることができる。
【００２３】
上記（４）に記載の光ディスク再生装置では、閾値の初期値を求めるので、閾値の初期値の信頼性を高めることができる。
【００２４】
上記（５）に記載の光ディスク再生装置では、閾値の初期値を求めるので、閾値の初期値の信頼性を高めることができる。
【００２５】
上記（６）に記載の光ディスク再生装置では、装置本体に着脱自在な第２の記憶手段に閾値を記憶させるとともに、学習によって取得した閾値を記憶させるので、この第２の記憶手段を介して最適な閾値を決定できるとともに、学習によって得られた閾値を取り出して他の光ディスク再生装置に用いることができる。
【００２６】
上記（７）に記載の光ディスク再生装置では、第２の記憶手段が不揮発性メモリなので、バッテリ等を用いることなく上記（６）に記載の光ディスク再生装置と同様の効果を得ることができる。
【００２７】
上記（８）に記載の光ディスク再生装置では、閾値の信頼性を高めることができる。
【００２８】
上記（９）に記載の光ディスク再生装置では、閾値の信頼性を高めることができる。
【００２９】
上記（１０）に記載の光ディスク再生装置では、閾値の信頼性を高めることができる。
【００３０】
上記（１１）に記載の光ディスク再生装置では、受光手段の出力値を第１の記憶手段に記憶し、ディスク有り状態の出力値とディスク無しの状態の出力値とから傾き算出して閾値を決定するので、状況に応じて的確な閾値が決定される。したがって、発光手段や受光手段の汚れや劣化又は光ディスクの素性などに関係なくディスク有無の誤判定の頻度を最小限に抑えることができる。
【００３１】
上記（１２）に記載の光ディスク有無判定方法では、フォトセンサの出力値の変化を学習して、その結果に基づいて光ディスクの有無を判定する基準となる閾値を決定するので、状況に応じて的確な閾値が決定される。したがって、フォトセンサの汚れや劣化又は光ディスクの素性などに関係なくディスク有無の誤判定の頻度を最小限に抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、本発明を実施するための好適な実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００３３】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る光ディスク再生装置の概略構成を示すブロック図である。同図において、本実施の形態の光ディスク再生装置は、スピンドルモータ１０１と、光ピックアップ１０２と、レンズ１０３と、トラッキングアクチュエータ１０４と、スクリューガイド１０５と、スレッドモータ１０６と、内周検出スイッチ１０７と、サーボＬＳＩ１０８と、マイクロコンピュータ１０９と、温度センサ１１０と、不揮発性メモリ１１１と、フォトセンサ１１２と、光出力制御部１１３とを備えている。
【００３４】
スピンドルモータ１０１は、サーボＬＳＩ１０８の制御下で光ディスク２００を回転させる。光ピックアップ１０２は、光ディスク２００にレーザビームを照射し、光ディスク２００から反射される反射光量に該当する信号を出力する。レンズ１０３は、光ピックアップ１０２の発光部１１２１からのレーザビームを光ディスク２００の記録面上に集光させる。トラッキングアクチュエータ１０４は、フォーカスコイルとトラッキングコイル（いずれも図示略）を有し、レンズ１０３を駆動する。スクリューガイド１０５は、光ピックアップ１０２を光ディスク２００の外周と内周間を直線的に移動させる。スレッドモータ１０６は、スクリューガイド１０５を回転させる。このスクリューガイド１０５の回転により光ピックアップ１０２がスクリューガイド１０５に沿って直線的に移動する。この場合、スクリューガイド１０５を一方の方向に回転させると、光ピックアップ１０２は例えば光ディスク２００の内周側に移動し、逆に他方の方向に回転させると、光ピックアップ１０２は光ディスク２００の外周側に移動する。
【００３５】
内周検出スイッチ１０７は、光ピックアップ１０２の内周検出を行う。サーボＬＳＩ１０８は、マイクロコンピュータ１０９からの指令に従って動作し、スピンドルモータ１０１の制御、光ピックアップ１０２のフォーカス調整、スレッドモータ１０６の制御を行うとともに、マイクロコンピュータ１０９にデータを入力する。マイクロコンピュータ１０９（閾値決定手段、第１の光ディスク有無判定手段）は、サーボＬＳＩ１０８を制御するとともにサーボＬＳＩ１０８からのデータの読み込みを行う。また、マイクロコンピュータ１０９は、光ディスク２００の有無判定を行うとともに、該判定に用いる基準値である閾値を決定する。閾値の決定の際には、温度センサ１１０で検出される周囲の環境温度を考慮する。マイクコンピュータ１０９は、記憶部（第１の記憶手段）１０９１と記録媒体１０９２を備えている。記憶部１０９１は、ＲＯＭのような読み出し専用メモリではなく、読み出しと書き込みが可能なメモリである。
【００３６】
記憶部１０９１には、光ディスク２００の有無を判定する基準となる閾値Ａが記憶される。この閾値Ａは一定の値ではなく変更されるようになっている。記録媒体１０９２には、本実施の形態の光ディスク再生装置における再生方式を実現するためのプログラムが記録されている。マイクロコンピュータ１０９は、記録媒体１０９２に記録されたプログラムに従って動作する。温度センサ（温度検出手段）１１０は、装置内部の温度検出を行う。不揮発性メモリ（第２の記憶手段）１１１は、装置本体に対して着脱自在となっており、記憶部１０９１と同様に光ディスク２００の有無を判定する基準となる閾値Ａが記憶される。特に、不揮発性メモリ１１１は、記憶部１０９１への閾値の設定に用いられ、装置起動時に記憶部１０９１へ転送される。
【００３７】
フォトセンサ１１２は、発光部（発光手段）１１２１と受光部（受光手段）１１２２とを備え、図２に示すように装置本体のディスク挿入口内側に複数個離間配置されている。発光部１１２１と受光部１１２２は対向配置され、光ディスク２００が発光部１１２１からの光を遮断することで光ディスク２００を検出する。光出力制御部（光出力設定手段）１１３は、マイクロコンピュータ１０９の制御下でフォトセンサ１１２の発光部１１２１の光出力を制御する。
【００３８】
図３は、本実施の形態に係る光ディスク再生装置の動作を説明するためのフロー図である。同図において、電源投入後の起動時にフォトセンサ１１２の発光部１１２１に所定のパラメータ値を入力する（ステップＳ３０１）。ここで、パラメータ値とは、例えば電圧値、電流値などである。フォトセンサ１１２の発光部１１２１に所定のパラメータ値を入力した後、発光部１１２１の光出力に対する受光部１１２２の出力値を読み込む（ステップＳ３０２）。次いで、記憶部１０９１から閾値Ａを読み込み（ステップＳ３０３）、該閾値Ａとフォトセンサ１１２の受光部１１２２の出力値を比較する（ステップＳ３０４）。この場合、図４に示すように、受光部１１２２の出力値が閾値Ａより大きい場合はディスク有りと判断し（ステップＳ３０５）、ディスク引き込み動作を行う（ステップＳ３０６）。これに対して、受光部１１２２の出力値が閾値Ａ以下の場合は、ディスク無しと判断し（ステップＳ３０５）、ディスク無し動作を行う（ステップＳ３０７）。
【００３９】
ここで、予め決定したパラメータ値に対して光ディスク２００を検出できる閾値Ａを設定しておき、該閾値Ａで光ディスク２００を検出できなくなった場合には再び光ディスク２００を検出できるように閾値Ａの値を変更する。このようにすることにより、フォトセンサ１１２に塵や埃が付着して光ディスク２００を検出できなくなっても、閾値Ａの値の変更によって光ディスク２００の検出が可能となる。また、光ディスク２００が如何なる素材で造られても、あるいはラベルが貼られていても閾値Ａを変更することで、光ディスク２００を確実に検出することが可能となる。
【００４０】
このように本実施の形態の光ディスク再生装置によれば、フォトセンサ１１２の受光部１１２２の出力値と比較する閾値Ａを変更できるようにしたので、使用環境の違いによって生じるフォトセンサ１１２の感度の差異を補正することが可能となり、フォトセンサ１１２の汚れや劣化又は光ディスクの素性などに関係なくディスク有無の誤判定の頻度を最小限に抑えることができる。
【００４１】
（実施の形態２）
図５は、本発明の実施の形態２に係る光ディスク再生装置の動作を説明するためのフロー図である。なお、本実施の形態の光ディスク再生装置の構成は、前述した実施の形態１の光ディスク再生装置と同様であるので、図１を援用することとする。
【００４２】
図５において、電源投入後の起動時にフォトセンサ１１２の発光部１１２１に所定のパラメータ値を入力する（ステップＳ５０１）。ここで、パラメータ値とは例えば電圧値、電流値などである。フォトセンサ１１２の発光部１１２１に所定のパラメータ値を入力した後、発光部１１２１の光出力に対する受光部１１２２の出力値を読み込む（ステップＳ５０２）。次いで、記憶部１０９１から閾値Ａを読み込み（ステップＳ５０３）、該閾値Ａと受光部１１２２の出力値とを比較する（ステップＳ５０４）。この場合、図６に示すように、受光部１１２２の出力値が閾値Ａより大きい場合はディスク有りと判断し（ステップＳ５０５）、ディスク引き込み動作を行う（ステップＳ５０６）。次いで、図６に示すように、閾値Ａをディスク有り方向にＮ補正する（ステップＳ５０７）。すなわち、フォトセンサ１１２の受光部１１２２の出力値が閾値Ａを超える場合、閾値Ａの値をディスク有りの方向にＮだけ補正する。つまり、閾値Ａの値を大きくする。そして、補正した閾値を記憶部１０９１に書き込む（ステップＳ５０８）。
【００４３】
これに対して、受光部１１２２の出力値が閾値Ａ以下の場合はディスク無しと判断し（ステップＳ５０５）、受光部１１２２の出力値と固定値の閾値Ｂ（閾値Ｂ＜閾値Ａ）とを比較する（ステップＳ５０９）。受光部１１２２の出力値が閾値Ｂを超える場合は、閾値Ａをディスク無し方向にＮ補正する（ステップＳ５１０）。すなわち、フォトセンサ１１２の受光部１１２２の出力値が閾値Ａ以下で且つ閾値Ｂを超える場合は、閾値Ａの値をディスク無しの方向にＮ´だけ補正する。つまり、閾値Ａの値を小さくする。そして、補正した閾値を記憶部１０９１に書き込む（ステップＳ５１１）。次いで、ディスク無し処理を行う（ステップＳ５１２）。一方、受光部１１２２の出力値が閾値Ｂ以下の場合は、直接ディスク無し処理を行う（ステップＳ５１２）。
【００４４】
このように本実施の形態の光ディスク再生装置によれば、発光部１１２１の光出力を所定レベルに設定するパラメータ値を発光部１１２１に入力して基準となる光出力が得られるようにして、受光部１１２２の出力値の変化から閾値を学習し、学習により得られた閾値に基づいて光ディスクの有無を判定するので、使用環境の違いによって生じるフォトセンサ１１２の感度の差異を補正することが可能となり、フォトセンサ１１２の汚れや劣化又は光ディスクの素性などに関係なくディスク有無の誤判定の頻度を最小限に抑えることができる。
【００４５】
（実施の形態３）
図７は、本発明の実施の形態３に係る光ディスク再生装置の動作を説明するためのフロー図である。なお、本実施の形態の光ディスク再生装置の構成は、前述した実施の形態１の光ディスク再生装置と同様であるので、図１を援用することとする。
【００４６】
図７において、電源投入後の起動時にフォトセンサ１１２の発光部１１２１に所定のパラメータ値を入力する（ステップＳ７０１）。ここで、パラメータ値とは例えば電圧値、電流値などである。フォトセンサ１１２の発光部１１２１に所定のパラメータ値を入力した後、発光部１１２１の光出力に対する受光部１１２２の出力値を読み込む（ステップＳ７０２）。次いで、ディスク有りの状態での受光部１１２２の出力値を記憶部１０９１から読み込み（ステップＳ７０３）、更にディスク無しの状態での受光部１１２２の出力値を記憶部１０９１から読み込む（ステップＳ７０４）。そして、読み込んだ２つの出力値から傾きを算出し、図８に示すように傾きと任意の一点Ｃから閾値を決定する（ステップＳ７０６）。
【００４７】
閾値を決定した後、ディスク有無の判定を行い（ステップＳ７０７）、ディスク有りと判断した場合は、ディスク有り時の受光部１１２２の出力値を記憶部１０９１に書き込み更新する（ステップＳ７０８）。次いで、ディスク引き込み動作を行う（ステップＳ７０９）。これに対して、ディスク無しと判断した場合は、ディスク無し時の受光部１１２２の出力値を記憶部１０９１に書き込み更新する（ステップＳ７１０）。次いで、ディスク無し処理を行う（ステップＳ７１１）。
【００４８】
このように本実施の形態の光ディスク再生装置によれば、ディスク有り時の受光部１１２２の出力値とディスク無し時の受光部１１２２の出力値とから光ディスク２００の有無を判断する閾値を決定し、決定した閾値に基づいて光ディスクの有無を判定するので、使用環境の違いによって生じるフォトセンサ１１２の感度の差異を補正することが可能となり、フォトセンサ１１２の汚れや劣化又は光ディスクの素性などに関係なくディスク有無の誤判定の頻度を最小限に抑えることができる。
【００４９】
（実施の形態４）
図９は、本発明の実施の形態４に係る光ディスク再生装置の動作を説明するためのフロー図である。なお、本実施の形態の光ディスク再生装置の構成は、前述した実施の形態１の光ディスク再生装置と同様であるので、図１を援用することとする。
【００５０】
図９において、光ディスク２００の有無を判断する閾値の初期値を決定するために、フォトセンサ１１２の発光部１１２２に最小のパラメータ値を入力する（ステップＳ９０１）。ここで、パラメータ値とは例えば電圧値、電流値などである。フォトセンサ１１２の発光部１１２１に最小のパラメータ値を入力した後、発光部１１２１の光出力に対する受光部１１２２の出力値を読み込む（ステップＳ９０２）。次いで、発光部１１２１の光出力が最大出力でない場合は（ステップＳ９０４）、発光部１１２１に入力するパラメータ値を増加し（ステップＳ９０３）、再度発光部１１２１の光出力に対する受光部１１２２の出力値を読み込む（ステップＳ９０２）。
【００５１】
発光部１１２１の光出力が最大出力である場合は（ステップＳ９０４）、発光部１１２１に入力する各パラメータ値に対する受光部１１２２の各出力値から直線近似を算出し（ステップＳ９０５）、図１０に示すように傾きと固定値Ｃから閾値初期値を決定する（ステップＳ９０６）。そして、決定した閾値初期値を記憶部１０９１に書き込む（ステップＳ９０７）。以後、実施の形態１と同様に、ディスク有無の判定を行う。すなわち、ディスク有りと判断した場合は、ディスク有り時の受光部１１２２の出力値を記憶部１０９１に書き込み更新し、その後、ディスク引き込み動作を行う。これに対して、ディスク無しと判断した場合はディスク無し時の受光部１１２２の出力値を記憶部１０９１に書き込み更新して、ディスク無し処理を行う。
【００５２】
このように本実施の形態の光ディスク再生装置によれば、システム初期起動時の光ディスク２００の有無を判断するための閾値の初期値を求めるので、閾値の初期値の信頼性を高めることができる。
【００５３】
（実施の形態５）
図１１は、本発明の実施の形態５に係る光ディスク再生装置の動作を説明するためのフロー図である。なお、本実施の形態の光ディスク再生装置の構成は、前述した実施の形態１の光ディスク再生装置と同様であるので、図１を援用することとする。
【００５４】
図１１において、温度センサ１１０により現在の温度情報を読み込み（ステップＳ１１０１）、図１２に示すようなテーブルＴＡから閾値初期値を決定する（ステップＳ１１０２）。なお、テーブルＴＡはマイクロコンピュータ１０９の図示しない記憶部に記憶されている。そして、決定した閾値を記憶部１０９１に書き込む（ステップＳ１１０３）。以後、実施の形態１と同様に、ディスク有無の判定を行う。すなわち、ディスク有りと判断した場合は、ディスク有り時の受光部１１２２の出力値を記憶部１０９１に書き込み更新し、その後、ディスク引き込み動作を行う。これに対して、ディスク無しと判断した場合は、ディスク無し時の受光部１１２２の出力値を記憶部１０９１に書き込み更新して、ディスク無し処理を行う。
【００５５】
このように本実施の形態の光ディスク再生装置によれば、システム初期起動時の光ディスク２００の有無を判断するための閾値の初期値を求めるので、閾値の初期値の信頼性を高めることができる。
【００５６】
（実施の形態６）
図１３は、本発明の実施の形態６に係る光ディスク再生装置の動作を説明するためのフロー図である。なお、本実施の形態の光ディスク再生装置の構成は、前述した実施の形態１の光ディスク再生装置と同様であるので、図１を援用することとする。
【００５７】
図１３において、実施の形態１，２で説明したのと同様の要領でディスク有無の判定を行い（ステップＳ１３０１〜Ｓ１３０５）、ディスク有りと判定した場合は、ディスク引き込み動作を行い（ステップＳ１３０６）、その後、サーボＬＳＩ１０８を起動する（ステップＳ１３０７）。そして、フォーカスエラー信号を取得し（ステップＳ１３０８）、例えば図１５に示すような振幅Ｄから、図１４に示すディスク有無の判断を実施する（ステップＳ１３０９）。ディスク無しと判断した場合は、閾値Ａ補正制御により閾値Ａをディスク有り方向にＭ補正する（ステップＳ１３１０）。つまり、閾値Ａの値を大きくする。そして、補正した閾値を記憶部１０９１に書き込み（ステップＳ１３１４）、ディスク無し処理を行う（ステップＳ１３１５）。これに対し、ディスク有りと判断した場合は、閾値Ａを補正することなくそのまま記憶部１０９１に書き込む（ステップＳ１３１１）。
【００５８】
フォトセンサ１１２の受光部１１２２の出力値が閾値Ａ以下の場合はディスク無しと判断し（ステップＳ１３０５）、受光部１１２２の出力値と固定値の閾値Ｂ（閾値Ｂ＜閾値Ａ）とを比較する（ステップＳ１３１２）。受光部１１２２の出力値が閾値Ｂを超える場合は、閾値Ａをディスク無し方向にＮ´補正する（ステップＳ１３１３）。すなわち、フォトセンサ１１２の受光部１１２２の出力値が閾値Ａ以下で且つ閾値Ｂを超える場合は、閾値Ａの値をディスク無しの方向にＮ´だけ補正する。つまり、閾値Ａの値を小さくする。そして、補正した閾値を記憶部１０９１に書き込む（ステップＳ１３１４）。次いで、ディスク無し処理を行う（ステップＳ１３１５）。一方、受光部１１２２の出力値が閾値Ｂ以下の場合は、直接ディスク無し処理を行う（ステップＳ１３１５）。
【００５９】
このように本実施の形態の光ディスク再生装置によれば、受光部１１２２の出力値と閾値とを比較して光ディスクの有無を判定し、光ディスクが有ると判定すると、更にフォーカスサーボを起動してフォーカスエラー信号を取得し、このフォーカスエラー信号を基に光ディスクの有無を判定し、ディスク無しと判定すると閾値を変更するので、閾値の信頼性を高めることができる。
【００６０】
（実施の形態７）
図１６は、本発明の実施の形態７に係る光ディスク再生装置の動作を説明するためのフロー図である。なお、本実施の形態の光ディスク再生装置の構成は、前述した実施の形態１の光ディスク再生装置と同様であるので、図１を援用することとする。
【００６１】
図１６において、電源投入後の起動時にフォトセンサ１１２の発光部１１２１に所定のパラメータ値を入力する（ステップＳ１６０１）。ここで、パラメータ値とは例えば電圧値、電流値などである。フォトセンサ１１２の発光部１１２１に所定のパラメータ値を入力した後、発光部１１２１の光出力に対する受光部１１２２の出力値を読み込む（ステップＳ１６０２）。そして、不揮発性メモリ１１１から記憶部１０９１に閾値Ａを書き込む（ステップＳ１６０３）。次いで、実施の形態２で説明したのと同様の要領でディスク有無の判定を行う（ステップＳ１６０４〜Ｓ１６１２）。特に、実施の形態２とは記憶部１０９１に書き込んだ値である閾値Ａを不揮発性メモリ（第２の記憶手段）１１１に書き込む点が異なっている（ステップＳ１６０８、ステップＳ１６１１）。
【００６２】
このように本実施の形態の光ディスク再生装置によれば、装置本体に着脱自在な不揮発性メモリ１１１に閾値を記憶させるとともに、学習によって取得した閾値を記憶させるので、この不揮発性メモリ１１１を介して最適な閾値を決定できるとともに、学習によって得られた閾値を取り出して他の光ディスク再生装置に用いることができる。
【００６３】
（実施の形態８）
本発明の実施の形態８に係る光ディスク再生装置は、実施の形態２，３，６，７における閾値の決定において、図１７に示すように、過去の計測回数Ｎ回の出力値の平均値を算出し、算出した平均値をディスク有無判別の閾値とする。特に、実施の形態２，３，６では、記憶部１０９１に又は不揮発性メモリ１１１に記憶させた複数の閾値（各回の学習により得られた閾値）を学習回数で割った平均値を算出する。他方、実施の形態７では、計測毎にフォトセンサ１１２の受光部１１２２から得られた複数の出力値を計測回数で割った平均値を算出する。このようにすることにより、閾値の信頼性を高めることができる。
【００６４】
（実施の形態９）
本発明の実施の形態９に係る光ディスク再生装置は、実施の形態２，３，６，７における閾値の決定において、図１８に示すように、過去の計測回数Ｎ回の出力値の中間値を算出し、算出した中間値をディスク有無判定の閾値とする。特に、実施の形態２，３，６では、記憶部１０９１に又は不揮発性メモリ１１１に記憶させた複数の閾値（各回の学習により得られた閾値）の中間値を算出する。他方、実施の形態７では、計測毎にフォトセンサ１１２の受光部１１２２から得られた複数の出力値の中間値を算出する。このようにすることにより、閾値の信頼性を高めることができる。
【００６５】
（実施の形態１０）
本発明の実施の形態１０に係る光ディスク再生装置は、実施の形態２，３，６，７における閾値の決定において、図１９に示すように、過去の計測回数Ｎ回の出力値の標準偏差値を算出し、算出した中間値をディスク有無判定の閾値とする。特に、実施の形態２，３，６では、記憶部１０９１に又は不揮発性メモリ１１１に記憶させた複数の閾値（各回の学習により得られた閾値）の標準偏差値を算出する。他方、実施の形態７では、計測毎にフォトセンサ１１２の受光部１１２２から得られた複数の出力値の標準偏差値を算出する。このようにすることにより、閾値の信頼性を高めることができる。
【００６６】
なお、図２０は、上記実施の形態１〜１０をＬＳＩ等の集積回路で構成した例の機能ブロック図である。この例では、サーボＬＳＩ制御部３００１がサーボＬＳＩ１０８と同様の機能を持ち、プログラム制御部３００２がマイクロコンピュータ１０９と同様の機能を持つ。上記実施の形態１〜１０をＬＳＩ等の集積回路で構成する例は、図２０に示す例に限定されず、様々な形態を採ることが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
本発明は、使用環境の違いによって生じるフォトセンサ受光レベル検出誤差を是正し、使用環境に適応して光ディスクの有無を検出することができるといった効果を有し、過酷な環境下で使用される車載用の光ディスク再生装置等への適用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の実施の形態１に係る光ディスク再生装置の概略構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態１に係る光ディスク再生装置のフォトセンサの配置を示す図
【図３】本発明の実施の形態１に係る光ディスク再生装置のディスク有無判定処理を説明するためのフロー図
【図４】本発明の実施の形態１に係る光ディスク再生装置のディスク有無判定処理を説明するための図
【図５】本発明の実施の形態２に係る光ディスク再生装置のディスク有無判定処理を説明するためのフロー図
【図６】本発明の実施の形態２に係る光ディスク再生装置のディスク有無判定処理を説明するための図
【図７】本発明の実施の形態３に係る光ディスク再生装置のディスク有無判定処理を説明するためのフロー図
【図８】本発明の実施の形態３に係る光ディスク再生装置のディスク有無判定処理を説明するための図
【図９】本発明の実施の形態４に係る光ディスク再生装置の閾値の初期値を求める処理を説明するためのフロー図
【図１０】本発明の実施の形態４に係る光ディスク再生装置の閾値の初期値を求める処理を説明するための図
【図１１】本発明の実施の形態５に係る光ディスク再生装置の閾値の初期値を求める処理を説明するためのフロー図
【図１２】本発明の実施の形態５に係る光ディスク再生装置の閾値の初期値を求める際に用いられるテーブルの一例を示す図
【図１３】本発明の実施の形態６に係る光ディスク再生装置のディスク有無判定処理を説明するためのフロー図
【図１４】本発明の実施の形態６に係る光ディスク再生装置のディスク有無判定処理を説明するための図
【図１５】本発明の実施の形態６に係る光ディスク再生装置のディスク有無判定処理に用いられるフォーカスエラー信号を示す図
【図１６】本発明の実施の形態７に係る光ディスク再生装置のディスク有無判定処理を説明するためのフロー図
【図１７】本発明の実施の形態８に係る光ディスク再生装置の閾値を求める方法を説明するための図
【図１８】本発明の実施の形態９に係る光ディスク再生装置の閾値を求める方法を説明するための図
【図１９】本発明の実施の形態１０に係る光ディスク再生装置の閾値を求める方法を説明するための図
【図２０】本発明の実施の形態１〜１０それぞれに係る光ディスク再生装置のサーボＬＳＩとマイクロコンピュータを１つの集積回路で実現した例を示す機能ブロック図
【図２１】従来の光ディスク再生装置の動作を説明するためのフロー図
【符号の説明】
【００６９】
１０１  スピンドルモータ
１０２  光ピックアップ
１０３  レンズ
１０４  トラッキングアクチュエータ
１０５  スクリューガイド
１０６  スレッドモータ
１０７  内周検出スイッチ
１０８  サーボＬＳＩ
１０９  マイクロコンピュータ
１１０  温度センサ
１１１  不揮発性メモリ
１１２  フォトセンサ
１１３  光出力制御部
１０９１  記憶部
１０９２  記録媒体
１１２１  発光部
１１２２  受光部
【図１】
2008041131.tif 000003
【図２】
2008041131.tif 000004
【図３】
2008041131.tif 000005
【図４】
2008041131.tif 000006
【図５】
2008041131.tif 000007
【図６】
2008041131.tif 000008
【図７】
2008041131.tif 000009
【図８】
2008041131.tif 000010
【図９】
2008041131.tif 000011
【図１０】
2008041131.tif 000012
【図１１】
2008041131.tif 000013
【図１２】
2008041131.tif 000014
【図１３】
2008041131.tif 000015
【図１４】
2008041131.tif 000016
【図１５】
2008041131.tif 000017
【図１６】
2008041131.tif 000018
【図１７】
2008041131.tif 000019
【図１８】
2008041131.tif 000020
【図１９】
2008041131.tif 000021
【図２０】
2008041131.tif 000022
【図２１】
2008041131.tif 000023