(57)【要約】【課題】電気掃除機本体の走行を電動として移動・引き回し力を低減する電気掃除機を提供する。【解決手段】塵埃を集塵する集塵室２と電動送風機３が配設された本体１と、電動機５と前記電動機５で回転駆動される走行ローラー７からなり前記本体１を走行させるための電動走行ユニット４と、走行用の後部キャスター１７を備え、前記電動走行ユニット４を下方に突出するように前記本体１の下部に設けて、前記本体１の前部を所定角度上方に持ち上げるようにしたもので、電動機５に通電して走行ローラー７を回転させることにより、軽い力で電気掃除機を引き回すことができ、使用勝手が良い電気掃除機を提供することが出来る。また、本体１の前部が上を向いているので、本体１の前部に接続されたホース（図示せず）が引張り易くなり、更に軽い力で電気掃除機を引き回すことが出来るようになる。【選択図】図１
2008073401.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
塵埃を集塵する集塵室と電動送風機が配設された本体と、電動機と前記電動機で回転駆動される走行ローラーからなり前記本体を走行させるための電動走行ユニットと、走行用の走行キャスターまたは走行車輪とを備え、前記電動走行ユニットを下方に突出するように前記本体下部に設けて、前記本体前部を所定角度上方に持ち上げるようにした電気掃除機。
【請求項２】
所定角度を５度〜２０度に設定した請求項１に記載の電気掃除機。
【請求項３】
塵埃を集塵する集塵室と電動送風機が配設された本体と、電動機と前記電動機で回転駆動される走行ローラーからなり前記本体を走行させるための電動走行ユニットと、走行用の走行キャスターまたは走行車輪とを備え、前記電動走行ユニットを弾性手段を介して本体下部に設けた電気掃除機。
【請求項４】
塵埃を集塵する集塵室と電動送風機が配設された本体と、電動機と前記電動機で回転駆動される走行ローラーからなり前記本体を走行させるための電動走行ユニットと、走行用の走行キャスターまたは走行車輪とを備え、前記走行ローラーを弾性手段を介して前記電動走行ユニットに設けた電気掃除機。
【請求項５】
電動走行ユニットを、本体の前方に突出させた請求項１〜４のいずれか１項に記載の電気掃除機。
【請求項６】
電動走行ユニットの外郭の一部で走行ローラーを覆うようにした請求項１〜５のいずれか１項に記載の電気掃除機。
【請求項７】
走行ローラーを、電動走行ユニットの外郭に、メタル軸受け又はボールベアリング軸受けを介して回転自在に支持した請求項１〜６のいずれか１項に記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気掃除機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の電気掃除機について、図５を用いて説明する。
【０００３】
従来の電気掃除機は、掃除機本体３０の前方底部に設けた回転自在のキャスターローラー３１と、掃除機本体３０の後方に設けた後部ローラー３２によって、使用者が掃除機本体３０を移動する構成になっており、３３は、ホース、３４が、延長管、３５は、吸引ノズルで、吸引ノズル３５で吸引された塵埃は、延長管３４、ホース３３を介して電気掃除機本体３０の集塵室（図示せず）に集塵される構成になっている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開昭６３―４９１１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の電気掃除機の構成では、掃除をする場合に掃除機本体３０を家中引き回す必要があり、掃除機本体３０の引き回しに力が必要で、特にじゅうたん上などでは、引き回しが重く、かなりの重労働になるという課題があった。
【０００５】
本発明は上記従来の課題を解決するもので、掃除機本体を軽々と引き回しが出来、軽労働で使い勝手のよい電気掃除機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記従来の課題を解決するために、本発明の電気掃除機は、塵埃を集塵する集塵室と電動送風機が配設された本体と、電動機と前記電動機で回転駆動される走行ローラーからなり前記本体を走行させるための電動走行ユニットと、走行用の走行キャスターまたは走行車輪とを備え、前記電動走行ユニットを下方に突出するように前記本体下部に設けて、前記本体前部を所定角度上方に持ち上げるようにしたもので、電動機に通電して走行ローラーを回転させることにより、軽い力で電気掃除機を引き回すことができ、使用勝手が良い電気掃除機を提供することが出来る。また、本体の前部が上を向いているので、本体の前部に接続されたホースが引張り易くなり、更に軽い力で電気掃除機を引き回すことが出来るようになる。
【０００７】
また、本発明の電気掃除機は、塵埃を集塵する集塵室と電動送風機が配設された本体と、電動機と前記電動機で回転駆動される走行ローラーからなり前記本体を走行させるための電動走行ユニットと、走行用の走行キャスターまたは走行車輪とを備え、前記電動走行ユニットを弾性手段を介して本体下部に設けたもので、電動走行ユニットにクッション性を持たせて室内の段差等の乗り越えもスムーズに行うことが出来、更に軽い力で電気掃除機を引き回すことが出来るようになる。
【０００８】
また、本発明の電気掃除機は、塵埃を集塵する集塵室と電動送風機が配設された本体と、電動機と前記電動機で回転駆動される走行ローラーからなり前記本体を走行させるための電動走行ユニットと、走行用の走行キャスターまたは走行車輪とを備え、前記走行ローラーを弾性手段を介して前記電動走行ユニットに設けたもので、走行ローラーにクッション性を持たせて室内の段差等の乗り越えもスムーズに行うことが出来るので、更に軽い力で電気掃除機を引き回すことが出来るようになる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の電気掃除機は、電気掃除機の引き回しが軽くなり、じゅうたん上などの掃除でも本体を軽く引き回すことが出来るため掃除がけ負担が大幅軽減される。また電気掃除機本体が常に使用者の近くに寄せて置くことが出来るため家具や壁に掃除機本体が引っ掛るといったチャンスも少なくなり使い勝手のよい電気掃除機が提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
第１の発明は、塵埃を集塵する集塵室と電動送風機が配設された本体と、電動機と前記電動機で回転駆動される走行ローラーからなり前記本体を走行させるための電動走行ユニットと、走行用の走行キャスターまたは走行車輪とを備え、前記電動走行ユニットを下方に突出するように前記本体下部に設けて、前記本体前部を所定角度上方に持ち上げるようにしたもので、電動機に通電して走行ローラーを回転させることにより、軽い力で電気掃除機を引き回すことができ、使用勝手が良い電気掃除機を提供することが出来る。また、本体の前部が上を向いているので、本体の前部に接続されたホースが引張り易くなり、更に軽い力で電気掃除機を引き回すことが出来るようになる。
【００１１】
第２の発明は、特に、第１の発明の所定角度を５度〜２０度に設定したもので、本体を容易に転倒させること無く、本体の前部に接続されたホースが引張り易くなり、更に軽い力で電気掃除機を引き回すことが出来るようになる。
【００１２】
第３の発明は、塵埃を集塵する集塵室と電動送風機が配設された本体と、電動機と前記電動機で回転駆動される走行ローラーからなり前記本体を走行させるための電動走行ユニットと、走行用の走行キャスターまたは走行車輪とを備え、前記電動走行ユニットを弾性手段を介して本体下部に設けたもので、電動走行ユニットにクッション性を持たせて室内の段差等の乗り越えもスムーズに行うことが出来、更に軽い力で電気掃除機を引き回すことが出来るようになる。
【００１３】
第４の発明は、塵埃を集塵する集塵室と電動送風機が配設された本体と、電動機と前記電動機で回転駆動される走行ローラーからなり前記本体を走行させるための電動走行ユニットと、走行用の走行キャスターまたは走行車輪とを備え、前記走行ローラーを弾性手段を介して前記電動走行ユニットに設けたもので、走行ローラーにクッション性を持たせて室内の段差等の乗り越えもスムーズに行うことが出来るので、更に軽い力で電気掃除機を引き回すことが出来るようになる。
【００１４】
第５の発明は、特に、第１〜４のいずれか一つの発明の電動走行ユニットを、本体の前方に突出させたもので、本体の家具や壁への引掛りを防止し、さらに本体の狭い場所でのすり抜け性を改善することができるものである。
【００１５】
第６の発明は、特に、第１〜５のいずれか一つの発明の電動走行ユニットの外郭の一部で走行ローラーを覆うようにしたもので、走行ローラー用のカバー体を別途設ける必要が無く、部品点数を削減して、電気掃除機を安価に構成することができる。
【００１６】
第７の発明は、特に、第１〜６のいずれか一つの発明の走行ローラーを、電動走行ユニットの外郭に、メタル軸受又はボールベアリング軸受けを介して回転自在に支持したもので、走行ローラーの軸受部での回転抵抗が軽減され回転性が向上し、更に軽い力で電気掃除機を引き回すことが出来るものである。
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態により本発明が限定されるものではない。
【００１８】
（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態における電気掃除機の本体の側面図、図２は、同電気掃除機の電動走行ユニット部の部分側断面図、図３は、同電気掃除機の底面図である。
【００１９】
図１〜図３において、本実施の形態における電気掃除機の本体１には、吸引風を発生させる電動送風機３と、電動送風機３の吸引風の上流側に配され、塵埃を捕集する紙袋（図示せず）などを収納する集塵室２が設けられている。さらに本体１の底部には、本体１を走行させる電動走行ユニット４が、本体１の下方に突出し、かつ本体１の前方を所定角度（例えば、１３度）上方に持ち上げた状態に設けられている。電動走行ユニット４は、電動機５と、走行ローラー７と、電動機５の回転数を減速し走行ローラー７を駆動するギヤーユニット６から構成されている。本実施の形態では、さらに、図３に示すように、電動走行ユニット４を本体１の前部より突出させている。
【００２０】
また、走行ローラー７の軸７ａは、メタル軸受やボールベアリング軸受などからなる軸受１４を介して外郭１３に回転自在に支持されている。１６は、走行ローラー７の回転を検知するための回転検知センサーである。制御手段である回転検知センサー１６は、例えばポテンショメーターまたはフォトインターラプターまたは磁気検知のＭＲ素子、ホール素子、ホールＩＣ、リードスイッチなどで構成されている。また、電動走行ユニット４は、弾性手段であるコイルばね１５を介して本体１の下部に回転自在に設けられ、集塵室２の前部には、集塵室２に連通すると共に、ホース８の一端が接続されるホース接続部９が設けられ、同ホース接続部９の下方に上記電動走行ユニット４が配設されている。
【００２１】
ホース接続部９は、ホース８、集塵室２、電動送風機３へと流れる吸引風の通路を形成する本体１の前部に位置している。更に電動走行ユニット４は、本体１の前方に突出させて構成されている。また、電動走行ユニット４には、本体１と連通すると共に電動走行ユニット４の回転軸となる軸１０が形成されており、電動走行ユニット４はこの軸１０を回転中心軸として、本体１に軸支されている。
【００２２】
本体１と連通する軸１０内部には、電動機５に給電するためのリード線１１が通され、そのリード線１１は、本体１の電動送風機３等の電気掃除機本体側リード線１ａとコネクター１８で結線されている。１２は、軸１０を回転中心軸として回転する電動走行ユニット４の回転範囲を規制するリブで、本体１の下部に形成されている。
【００２３】
１３は、電動走行ユニット４の外郭で、走行ローラー７を覆うカバー体を兼ねた構成としている。ここで前記軸１０を回転中心軸として電動走行ユニット４が本体１に軸支されている為、走行ローラー７を有する電動走行ユニット４は、走行キャスターとして機能している。１７は、本体１の後部左右に配設され走行キャスターとなる後部キャスターである。
【００２４】
以上のように構成された電気掃除機について、以下その動作、作用を説明する。
【００２５】
本体１が掃除中にホース８などで僅かに引っ張られた場合走行ローラー７が僅かに回転することになる。その僅かな回転を制御手段である回転検知センサー１６で検知すると電動機５に所定時間電力を供給するよう制御する。電動機５が給電され所定時間回転するとギヤーユニット６で減速され走行ローラー７が所定時間回転し、本体１がホース８が引っ張られた方向に移動することになる。
【００２６】
以上のように、本実施の形態によれば、本体１を僅かに引っ張るだけで、本体１が所定時間電動で移動するため操作力が低減されるよう動作する。
【００２７】
また、本体１の前部が所定角度（１３度）上方を向いているので、使用者は、容易にホース８を引っ張ることが出来るようになり、更に軽い力で本体１を引き回すことが出来るものである。
【００２８】
なお、本実施の形態では、１３度本体１を上方に向くように構成しているが、これは、５度では効果が薄れ、２０度では本体１が転倒しやすくなる傾向にあり移動操作がしづらくなることから設定したもので、５度〜２０度の範囲であれば、同様の効果が得られるが望ましくは１０度〜１５度が最適である。
【００２９】
また、電動走行ユニット４は、弾性手段であるコイルばね１５を介して本体１下部に設けられている為、電動走行ユニット４にクッション性を持たせて室内の段差等の乗り越えもスムーズに行うことが出来、更に軽い力で本体１を引き回すことが可能になるものである。なお、電動走行ユニット４の弾性手段は、コイルばね１５に限らずエアーシリンダー等でも良いことは言うまでもない。
【００３０】
また、集塵室２にホース８が接続されるホース接続部９の下方に、電動走行ユニット４を配設したことにより、ホース８、集塵室２、電動送風機３へと流れる吸引風の通路とは隔離したスペースに電動走行ユニット４を構成することになり、吸引風のエアー漏れがない構成を可能にしたものである。また、ホース接続部９の下方は、ホース８、集塵室２、電動送風機３へと流れる吸引風の通路を形成する本体１の前部に位置しており、比較的広いスペースを必要とする集塵室２、電動送風機３部分から比較的細いパイプ状のホース８が接続されるホース接続部９の下方部分に、吸引風の通路とは隔離された空洞部が生じ、この部分に電動走行ユニット４を構成することで吸引風のエアー漏れがない構成を可能にしたものである。
【００３１】
更に電動走行ユニット４は、本体１の前方に突出させているので、本体１の先端が先細りして尖った形態となり、家具や壁への引掛りを防止し、家具間などの狭い場所での本体１のすり抜け性が改善されるものである。また、電動走行ユニット４に形成され、本体１と連通し電動走行ユニット４の回転中心軸となる軸１０内部にリード線１１を通すことで、リード線１１の処理を容易にすることができるものである。また、リード線１１をコネクター１８にて接続とすることで更にリード線１１の処理を容易にしている。
【００３２】
更に、軸１０を回転中心軸として回転する電動走行ユニット４の回転範囲は、本体１の下部に形成されたリブ１２によって規制されており、これによりリード線１１のねじれ、断線を防止している。電動走行ユニット４の回転範囲の規制は、リブ１２に限らず凹み、段差等でも良いことは言うまでもないことである。また、電動走行ユニット４の外郭１３は、走行ローラー７のカバー体を兼ねた構成としていることで走行ローラー７用のカバー体を別途設ける必要が無く、部品点数を削減することができる。
【００３３】
また、走行ローラー７の軸受１４を、メタル軸受やボールベアリング軸受で形成したことにより、走行ローラー７の軸受部での回転抵抗が軽減され回転性が向上し、更に軽い力で本体１を引き回すことが出来るものである。
【００３４】
なお、上記実施の形態では、本体１の後部底面に、走行用に後部キャスター１７を設けたが、本体１の後部両側面に走行車輪を回転自在に設けても良い。
【００３５】
（実施の形態２）
図４は、本発明の第２の実施の形態における電気掃除機の要部断面図である。なお、上記第１の実施の形態と同一部分については同一符号を付してその説明を省略する。
【００３６】
本実施の形態は、図４に示すように、走行ローラー７を、弾性手段であるエアーシリンダー２０を介して電動走行ユニット４に設けたもので、走行ローラー４にクッション性を持たせて室内での段差等の乗り越えもスムーズに行うことが出来、更に軽い力で本体１を引き回すことを可能にしたものである。
【００３７】
なお、走行ローラー７の弾性手段は、上記エアーシリンダー２０に限らずコイルばね等でも良いことは言うまでもないことである。
【００３８】
また、上記第１の実施の形態では、電動走行ユニット４側に軸１０を設けたが、本実施の形態では、図４に示すように、本体１に、電動走行ユニット４を回転自在に軸支する軸２１を形成しており、これにより電動走行ユニット４の本体１への取り付けが簡単で、しかもサービス時には、本体１の外郭から容易に外せるようになるものである。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
以上のように、本発明にかかる電気掃除機は、電気掃除機の移動を電動走行ユニットの配置その他によって軽がると移動出来て掃除に掛かる負担が大幅に低減出来る他、掃除機本体が常に掃除者の近くに移動されるため壁や家具への引っ掛りも大幅に低減出来るため家庭用、業務用等の電気掃除機に幅広く応用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施の形態１における電気掃除機の本体の側面図
【図２】同電気掃除機の電動走行ユニット部の部分側断面図
【図３】同電気掃除機の底面図
【図４】本発明の実施の形態２における電気掃除機の要部断面図
【図５】従来の電気掃除機の概略構成図
【符号の説明】
【００４１】
１    本体
２    集塵室
３    電動送風機
４    電動走行ユニット
５    電動機
６    ギヤーユニット
７    走行ローラー
８    ホース
９    ホース接続部
１１  リード線
１２  リブ
１３  外郭
１４  軸受
１５  コイルばね（弾性手段）
１６  回転検知センサー
１７  後部キャスター（走行キャスター）
２０  エアーシリンダー（弾性手段）
【図１】
2008073401.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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