(57)【要約】【課題】所望の中間着磁領域を安定して形成することができる着磁ヨークを提供する。【解決手段】ロータ（磁性材料）１０を嵌め入れるための嵌入穴４６と、その嵌入穴４６の外側に配置された複数個の着磁導線挿通穴４８と、その複数の着磁導線挿通穴４８と前記嵌入穴４６との間にそれぞれ設けられてその着磁導線挿通穴４８を嵌入穴４６に連通させる複数個の切欠き５０とを備え、ロータ１０の外周側に近接して配置される着磁ヨーク４４において、着磁導線挿通穴４８を嵌入穴４６から外周側へ所定距離ｄ１を隔てた位置において周方向に所定の間隔で配置し、前記切欠き５０を着磁導線挿通穴４８から嵌入穴４６へ向かうほど幅寸法が広くなってその嵌入穴４６の内周面ＩＦに接続するテーパ状部５６を有している形状としたものである。ロータ１０においてそのテーパ状部５６に対応した周方向寸法の場所に、中間着磁領域（１２ｂ＋１４ｂ）を安定して得ることできる。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁性材料を嵌め入れるための嵌入穴と、該嵌入穴の外側に配置された複数個の着磁導線挿通穴と、該複数の着磁導線挿通穴と前記嵌入穴との間にそれぞれ設けられて該着磁導線挿通穴を前記嵌入穴に連通させる複数個の切欠きとを備え、前記磁性材料に着磁するために該磁性材料の外周側に近接して配置される着磁ヨークであって、
前記着磁導線挿通穴は、前記嵌入穴から外周側へ所定距離を隔てた位置において周方向に所定の間隔で配置され、
前記切欠きは、前記着磁導線挿通穴から前記嵌入穴へ向かうほど幅寸法が広くなって該嵌入穴の内周面に接続するテーパ状部を有していることを特徴とする着磁ヨーク。
【請求項２】
径方向における前記嵌入穴の内周面と該テーパ状部との間隔のうちの最大間隔が少なくとも１ｍｍに設定されていることを特徴とする請求項１の着磁ヨーク。
【請求項３】
前記テーパ状部の周方向寸法は、前記磁性材料の周方向において該磁性材料に形成される中間着磁領域よりも所定値だけ大きい寸法を備えたものであることを特徴とする請求項１または２の着磁ヨーク。
【請求項４】
前記複数個の着磁導線挿通穴および切欠きは、前記嵌入穴の中心まわりを等角度で分割した分割線に対して線対称形状に形成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかの着磁ヨーク。
【請求項５】
前記磁性材料は、溶湯を超急冷して粉末化した偏平金属粉末をホットプレスによりバルク化した後に、熱間後方押出加工により成形されたネオクエンチ系のラジアル異方性磁性材料であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかの着磁ヨーク。
【請求項６】
前記磁性材料は、Nd-Fe-B系の金属であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかの着磁ヨーク。
【請求項７】
前記磁性材料は、３０ＭＧＯｅ以上のエネルギ積を備えたものであることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかの着磁ヨーク。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動モータの構成部品である永久磁石を製造するに際して、磁性材料に着磁するために用いられる着磁ヨークに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＡＣサーボモータ、ブラシレスＤＣモータ、同期モータのような永久磁石式の電動モータの構成部品であるリング状の永久磁石を製造するに際しては、磁性材料の外側に嵌められた着磁ヨークを用いて着磁することが行われ、周方向において交互に異なる磁極が設けられる。そして、上記電動モータは、たとえば、音響機器やＯＡ機器における磁気ディスク、光ディスクの駆動のために、或いは機械装置の電動アクチュエータを構成するために用いられることがあり、そのような場合には、その出力トルクの脈動成分であるトルクリップル（出力トルクの脈動成分）や、コギングトルク（駆動電流が零の状態で出力軸を回転させたときのトルク変化）を可及的に小さいものであることが望まれている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
これに対し、たとえば特許文献１では、Ｓ極の着磁領域とＮ極の着磁領域との境界線を１軸心方向に移動するに伴って１方向に回転させるスキュー着磁を上記リング状の永久磁石に対して施すに際して、スキュー角α（軸心を中心とした着磁境界線のひねり角度範囲）を所定の数値範囲内とする技術を開示している。また、特許文献２では、たとえばネオジウム磁石のうちのネオクエンチ磁石として知られる磁石、すなわち微細な結晶を保持するように加工されたネオジウム磁石がラジアル方向において微細結晶であることを利用して、Ｓ極の着磁領域とＮ極の着磁領域との境界において着磁強さ（表面の磁束密度）が周方向において所定の着磁傾斜角度θで緩やかに変化させた中間着磁領域を設けて、この中間着磁領域に挟まれた飽和（完全）着磁領域とを含めて着磁強さが周方向において台形波となるように着磁し、その台形波着磁の割合を、コギングトルクの発生周期の領域のほぼ半分となるようにする技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−１２９４８７号公報
【特許文献２】特開２００４−２４２４８９号公報
【０００４】
ところで、上記トルクリップルを最少とするためのスキュー角度αはコギングトルクを最少とするための値とはならない一方で、上記トルクリップルを最少とするための着磁傾斜角度θＴはコギングトルクを最少とするための値とはならい。このため、スキュー角度αおよび着磁傾斜角度θＴを最適の組み合わせとなるように設ける必要がある。しかしながら、スキュー角度αおよび着磁傾斜角度θＴのうち、所望の値の着磁傾斜角度θＴを得ることが比較的困難であった。
【０００５】
本発明は以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、所望の中間着磁領域を安定して形成することができる着磁ヨークを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明者は以上の事情を背景として種々研究を重ねた結果、磁性材料を嵌め入れるための嵌入穴から外周側へ所定距離を隔てた位置において周方向に所定の間隔で着磁導線挿通穴を配置し、その切欠きを、その着磁導線挿通穴から嵌入穴へ向かうほど幅寸法が広くなってその嵌入穴の内周面に接続するテーパ状部を設けると、そのテーパ状部に対応した周方向寸法の中間着磁領域を安定して得ることが可能となること点を見出した。本発明はこのような知見に基づいて為されたものである。
【０００７】
すなわち、請求項１に係る発明は、磁性材料を嵌め入れるための嵌入穴と、その嵌入穴の外側に配置された複数個の着磁導線挿通穴と、その複数の着磁導線挿通穴と前記嵌入穴との間にそれぞれ設けられてその着磁導線挿通穴を前記嵌入穴に連通させる複数個の切欠きとを備え、前記磁性材料に着磁するためにその磁性材料の外周側に近接して配置される着磁ヨークであって、(a) 前記着磁導線挿通穴は、前記嵌入穴から外周側へ所定距離を隔てた位置において周方向に所定の間隔で配置され、(b) 前記切欠きは、前記着磁導線挿通穴から前記嵌入穴へ向かうほど幅寸法が広くなってその嵌入穴の内周面に接続するテーパ状部を有していることを特徴とする着磁ヨーク。
【０００８】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、径方向における前記嵌入穴の内周面とそのテーパ状部との間隔のうちの最大間隔が少なくとも１ｍｍに設定されていることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項３に係る発明は、請求項１または２に係る発明において、前記テーパ状部の周方向寸法は、前記磁性材料の周方向においてその磁性材料に形成される中間着磁領域よりも所定値だけ大きい寸法を備えたものであることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項４に係る発明は、請求項１乃至３のいずれかに係る発明において、前記複数個の着磁導線挿通穴および切欠きは、前記嵌入穴の中心まわりを等角度で分割した分割線に対して線対称形状に形成されていることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項５に係る発明は、請求項１乃至４のいずれかに係る発明において、前記磁性材料は、溶湯を超急冷して粉末化した偏平金属粉末をホットプレスによりバルク化した後に、熱間後方押出加工により成形されたネオクエンチ系のラジアル異方性磁性材料であることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項６に係る発明は、請求項１乃至５のいずれかに係る発明において、前記磁性材料は、Nd-Fe-B系の金属であることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項７に係る発明は、請求項１乃至６のいずれかに係る発明において、前記磁性材料は、３０ＭＧＯｅ以上のエネルギ積を備えたものであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る発明の着磁ヨークによれば、磁性材料を嵌め入れるための嵌入穴と、その嵌入穴の外側に配置された複数個の着磁導線挿通穴と、その複数の着磁導線挿通穴と前記嵌入穴との間にそれぞれ設けられてその着磁導線挿通穴を前記嵌入穴に連通させる複数個の切欠きとを備え、前記磁性材料に着磁するためにその磁性材料の外周側に近接して配置される着磁ヨークにおいて、(a) 前記着磁導線挿通穴を、前記嵌入穴から外周側へ所定距離を隔てた位置において周方向に所定の間隔で配置し、(b) 前記切欠きを、前記着磁導線挿通穴から前記嵌入穴へ向かうほど幅寸法が広くなってその嵌入穴の内周面に接続するテーパ状部を有している形状としたものであるので、磁性材料においてそのテーパ状部に対応した周方向寸法の場所に、中間着磁領域を安定して得ることできる。
【００１５】
また、請求項２に係る発明の着磁ヨークによれば、径方向における前記嵌入穴の内周面とそのテーパ状部との間隔のうちの最大間隔が少なくとも１ｍｍに設定されていることから、磁束密度が滑らかに変化する中間着磁領域が安定して得られる。
【００１６】
また、請求項３に係る発明の着磁ヨークによれば、前記テーパ状部の周方向寸法は、前記磁性材料の周方向においてその磁性材料に形成される中間着磁領域よりも所定値だけ大きい寸法を備えたものであることから、磁束密度が滑らかに変化する中間着磁領域が磁性材料の周方向において正確に得られる。
【００１７】
また、請求項４に係る発明の着磁ヨークによれば、前記複数個の着磁導線挿通穴および切欠きは、前記嵌入穴の中心まわりを等角度で分割した分割線に対して線対称形状に形成されているので、中間着磁領域内のＮ領域およびＳ領域が均等に得られる。
【００１８】
また、請求項５に係る発明の着磁ヨークによれば、前記磁性材料は、溶湯を超急冷して粉末化した偏平金属粉末をホットプレスによりバルク化した後に、熱間後方押出加工により成形されたネオクエンチ系のラジアル異方性磁性材料であるので、微細な結晶が得られ、径方向の磁化において、中間着磁領域が好適に得られる。
【００１９】
また、請求項６に係る発明の着磁ヨークによれば、前記磁性材料はNd-Fe-B系の金属であるので、高いエネルギ積が得られる。好適には、その磁性材料は３０ＭＧＯｅ以上のエネルギ積を備えたものである。
【００２０】
ここで、好適には、前記磁性材料は、リング状或いは円筒状であって、電動モータの内周側或いは外周側のロータ（回転電機子）として用いられるが、たとえば整流ブラシを用いる直流モータであれば、固定子として用いられてもよい。
【００２１】
また、好適には、前記着磁ヨークは、軟鉄、珪素鋼など、高い飽和磁束密度やヒステリスクの少ない金属が用いられる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の一実施例のブラシレスモータに用いられるロータを図面を用いて説明する。
【実施例】
【００２３】
図１は、たとえばブラシレスモータに用いられるロータ１０を示す斜視図である。このロータ１０は、Nd-Fe-B系の金属から円筒状に形成された磁性材料であって、外周面においてＳ極に磁化された３個のＳ極着磁領域１２と、外周面においてＮ極に磁化された３個のＮ極着磁領域１４とを、所定のスキュー角αで１軸心方向に向かって１周方向へ捻じられた状態で備えた６極の永久磁石である。このスキュー角αとは、Ｓ極着磁領域１２とＮ極着磁領域１４との間の着磁境界線１６がロータ１０の一端から他端までのひねり範囲を示す軸心Ｃを中心とした角度である。
【００２４】
また、上記ロータ１０のＳ極着磁領域１２は、Ｓ極に飽和磁化されたＳ極飽和着磁領域１２ａおよびそれよりも低く不飽和磁化されたＳ極中間着磁領域１２ｂから構成されており、Ｎ極着磁領域１４も、Ｎ極に飽和磁化されたＮ極飽和着磁領域１４ａおよびそれよりも低く不飽和磁化されたＮ極中間着磁領域１４ｂから構成されている。図２は、上記Ｓ極飽和着磁領域１２ａおよびＳ極中間着磁領域１２ｂの磁化の強さを示す図である。Ｎ極着磁領域１４も、それと同様の波形が反転した波形で示される。
【００２５】
上記ロータ１０は、Nd-Fe-B系の金属である磁性材料から構成され、３０ＭＧＯｅ以上の高いエネルギ積を備えるネオジウム磁石から構成されている。このネオジウム磁石は、特に、溶湯を回転体の上に落下させることにより超急冷して粉末化した偏平金属粉末をホットプレスを用いて所定の円柱形状にバルク化した後に、熱間後方押出加工により円筒状に成形されたラジアル異方性磁性材料から構成されている。このため、本実施例のネオジウム磁石は、ネオクエンチ系の磁石とも称されるものであり、微細な結晶粒（本実施例では、結晶粒の平均粒径が１μｍ以下のもの）を含むことを特徴とする。
【００２６】
図２は、周方向の位置を示す軸と磁化の強さ（磁束密度：テスラＴ）を示す軸との二次元座標であって、Ｓ極飽和着磁領域１２ａでは一定の磁化の強さを示しているが、その両側に隣接する一対のＳ極中間着磁領域１２ｂでは、磁化の強さがＳ極飽和着磁領域１２ａから離れるにしたがって飽和磁化から直線的に零に向かって連続的に減少させられている。図２において、横軸上のＫ点は、前記着磁境界線１６の位置に対応している。
【００２７】
図３は、上記ロータ１０を磁化させるための着磁装置２０の要部を示している。図３において、着磁装置２０は、着磁電源２２と、それに対して１対の励磁導線２４で接続された着磁ヨーク装置２６を備えている。着磁電源２２は、たとえば図４に示すように、交流電源３０と、その交流電源３０の出力電流を制御するインバータ３２と、インバータ３２の出力電圧を数百乃至数千ボルト程度に昇圧するための昇圧トランス３４と、その昇圧トランス３４の交流出力を直流に変換する整流器３６と、整流器３６から出力された直流電荷を蓄えるコンデンサ３８と、そのコンデンサ３８に貯えられた電荷に基づいて１乃至１０ｋＡ程度の着磁電流Ｉｃをパルス状に着磁ヨーク装置２６へ出力させるスイッチング素子４０とを備えている。
【００２８】
着磁ヨーク装置２６は、図３に示すように、基台４２と、その基台４２の上に積層状態で固定された複数枚の円板状の着磁ヨーク４４と、それらを同心に固定する図示しないヨーク固定装置とを備えている。
【００２９】
図６は上記着磁ヨーク４４を示す平面図であり、図７はその着磁ヨーク４４の要部である中心部を拡大して示す図である。図６および図７において、着磁ヨーク４４は、円筒状のロータ１０を嵌め入れることが可能にロータ１０の外径と同じ内径を有する嵌入穴４６と、前記励磁導線２４を挿通させるためにその嵌入穴４６の外側に配置された複数個の着磁導線挿通穴４８と、複数の着磁導線挿通穴４８と嵌入穴４６との間にそれぞれ設けられてそれら着磁導線挿通穴４８を嵌入穴４６に連通させる複数個の切欠き５０と、外周部に設けられた周方向に長く形成された取付穴５２とを備えている。位置決め治具が上記取付穴５２を通されることにより軸心Ｃまわりの位置が順次位置決めされた状態で上記ヨーク固定装置の図示しない通しボルトがその取付穴５２を通して基台４２に固定される。この状態で、ロータ１０が嵌入穴４６内に嵌め入れられると、ロータ１０の軸心Ｃは嵌入穴４６の軸心と一致させられるので、嵌入穴４６の内周面ＩＦはロータ１０の断面におけるその外周面に相当するものとなり、着磁ヨーク４４はロータ１０を着磁するためにそのロータ１０の外周側に近接して積層状態で配置されていることになる。
【００３０】
図７に詳しく示すように、上記着磁導線挿通穴４８は、径方向に長手状であって嵌入穴４６から外周側へ所定距離ｄ１（本実施例では、５ｍｍ）を隔てた位置において周方向に所定の角度間隔θ１（本実施例では、６０度）で配置されている。また、上記切欠き５０は、着磁導線挿通穴４８の開口に対応する所定長さｄ２（本実施例では、１ｍｍ）のスリット部５４と、そのスリット部５４に続いて着磁導線挿通穴４８から嵌入穴４６へ向かうほど幅寸法すなわち周方向の寸法が広くなって嵌入穴４６の内周面ＩＦに１ｍｍ程度の所定の曲率半径Ｒで接続するテーパ状部５６を有している。径方向において上記嵌入穴４６の内周面ＩＦとテーパ状部５６との間隔のうちの最大間隔ｄｍａｘが１乃至３ｍｍ程度の距離すなわち少なくとも１ｍｍに設定されている。
【００３１】
上記複数個の着磁導線挿通穴４８、スリット部５４、および切欠き５０は、嵌入穴４６の中心まわりを等角度（本実施例では６０度）で分割した分割線ＤＬに対して線対称形状に形成されている。テーパ状部５６の周方向寸法ＷＴは、ロータ１０の周方向においてそのロータ１０に形成される中間着磁領域（１２ｂ＋１４ｂ）の周方向寸法ＷＣよりも所定値Ｗ１（本実施例では、ＷＴの０．３倍の寸法）だけ大きい寸法を備えるように設定されている。
【００３２】
以上のように構成された着磁装置２０において、着磁ヨーク装置２６に挿入されたロータ１０を構成する磁性材料に対して着磁させる場合は、図示しないコントローラがスイッチング素子４０を所定時間だけを閉じさせることにより図５に例示される直流の着磁電流Ｉｃが着磁ヨーク装置２６に供給される。各着磁ヨーク４４の内周部では、この着磁電流Ｉｃにより発生させられた磁束が、テーパ状部５６の間の部位すなわち最内周に位置する部位である磁極４４ｊの間で形成される磁路に沿って導かれ、その磁路内に位置するロータ１０の一部を局部的に磁化させる。すなわち、上記ロータ１０の外周面のうち磁極４４ｊに対向する部位が飽和磁化される。たとえばそのロータ１０の外周面のうち磁極４４ｊに対向する部位がＳ極着磁領域１２に磁化された場合は、そのＳ極の裏面がＮ極に磁化される。同時に、着磁ヨーク４４のテーパ状部５６に対向するロータ１０の一部が不飽和磁化され、Ｓ極着磁領域１２とＮ極着磁領域１４との間で磁化強さが直線的に連続的に変化する中間着磁領域（１２ｂ＋１４ｂ）が形成される。
【００３３】
ここで、図８は、３９．０ｍｍφ×３３．０ｍｍφの円筒状の６極の永久磁石から成るロータ１０と、９本のスリット（９極）のステータとを有するＡＣサーボモータにおいて、着磁傾斜角度θＴをパラメータとしてネオクエンチ系の磁石から成るロータ１０の回転角度とコギングトルク（駆動電流零におけるロータの回転トルクの脈動）ＴＣとの関係を示すものであり、着磁傾斜角度θＴが１５度であるときにコギングトルクＴＣが最少値となることを示している。図９は、同様のＡＣサーボモータにおいて、着磁傾斜角度θＴをパラメータとしてスキュー角度αと基本波含有率（％）との関係を示している。この基本波含有率は、１０００ｒｐｍでロータを回転駆動したときにコイルに誘起される誘導電圧波形を周波数解析したとき、全周波数成分に対する一次波形（正弦波である基本波）成分が含まれるの割合であり、基本波含有率が高いほどトルクリップルが低いと評価できる。この図９によれば、基本波含有率は各着磁傾斜角度θＴ共にスキュー角αが２４．３度を中心とする領域において最も高くなり、着磁傾斜角度θＴが８度であるときに基本波含有率が最高値となる。このように、コギングトルクＴＣを最少とし且つ基本波含有率を最大とするためには、着磁傾斜角度θＴおよびスキュー角αの組み合わせの最適値を設定する必要がある。スキュー角αについては、着磁装置２０において積層された各着磁ヨーク４４の周方向のずれを設定することによって任意に設定される。また、着磁傾斜角度θＴについては、着磁装置２０を構成する着磁ヨーク４４のテーパ部５６の周方向寸法ＷＴとそのテーパ部５６の径方向における嵌入穴４６の内周面ＩＦからの最大間隔ｄｍａｘとを設定することにより、好適に設定される。
【００３４】
図１０はネオクエンチ系の磁石から成るロータ１０の磁化曲線（Ｂ−Ｈ曲線）を示し、図１１は微細結晶を持たない焼結ネオジウム磁石から成るロータ１０の磁化曲線を示している。ネオクエンチ系の磁石から成るロータ１０では、図１０に示すように、各黒点で示すような各値の中間的着磁（不完全着磁）の設定は、各曲線の最大磁化点が分離していることから容易である。しかし、微細結晶を持たない焼結ネオジウム磁石から成るロータ１０では、図１１に示すように、各黒点で示すような各値の中間的着磁（不完全着磁）の設定は、各曲線の最大磁化点が近接していることから、極めて困難であった。
【００３５】
上述のように、本実施例の着磁ヨーク４４によれば、ロータ（磁性材料）１０を嵌め入れるための嵌入穴４６と、その嵌入穴４６の外側に配置された複数個の着磁導線挿通穴４８と、その複数の着磁導線挿通穴４８と前記嵌入穴４６との間にそれぞれ設けられてその着磁導線挿通穴４８を嵌入穴４６に連通させる複数個の切欠き５０とを備え、ロータ１０に着磁するためにそのロータ１０の外周側に近接して配置される着磁ヨーク４４において、(a) 着磁導線挿通穴４８を、嵌入穴４６から外周側へ所定距離ｄ１を隔てた位置において周方向に所定の間隔で配置し、(b) 前記切欠き５０を、着磁導線挿通穴４８から嵌入穴４６へ向かうほど幅寸法が広くなってその嵌入穴４６の内周面ＩＦに接続するテーパ状部５６を有している形状としたものであるので、ロータ１０においてそのテーパ状部５６に対応した周方向寸法の場所に、中間着磁領域（１２ｂ＋１４ｂ）を安定して得ることできる。
【００３６】
また、本実施例の着磁ヨーク４４によれば、径方向における嵌入穴４６の内周面ＩＦとテーパ状部５６との間隔のうちの最大間隔ｄｍａｘが少なくとも１ｍｍに設定されていることから、磁束密度が滑らかに変化する中間着磁領域（１２ｂ＋１４ｂ）が安定して得られる。
【００３７】
また、本実施例の着磁ヨーク４４によれば、テーパ状部５６の周方向寸法ＷＴは、前記磁性材料の周方向においてそのロータ１０に形成される中間着磁領域（１２ｂ＋１４ｂ）よりも所定値Ｗ１だけ大きい寸法を備えたものであることから、磁束密度が滑らかに変化する中間着磁領域（１２ｂ＋１４ｂ）が磁性材料の周方向において正確に得られる。
【００３８】
また、本実施例の着磁ヨーク４４によれば、複数個の着磁導線挿通穴４８および切欠き５０は、嵌入穴４６の中心まわりを等角度で分割した分割線ＤＬに対して線対称形状に形成されているので、中間着磁領域（１２ｂ＋１４ｂ）内のＮ極着磁領域およびＳ極着磁領域が均等に得られる。
【００３９】
また、本実施例の着磁ヨーク４４によれば、ロータ１０は、溶湯を超急冷して粉末化した偏平金属粉末をホットプレスによりバルク化した後に、熱間後方押出加工により成形されたネオクエンチ系のラジアル異方性磁性材料であるので、微細な結晶がられ、径方向の磁化において、中間着磁領域（１２ｂ＋１４ｂ）が好適に得られる。
【００４０】
また、本実施例の着磁ヨーク４４によれば、ロータ１０はNd-Fe-B系の金属であるので、高いエネルギ積、たとえば３０ＭＧＯｅ以上のエネルギ積が得られる。
【００４１】
以上、本発明の一実施例を図面に基づいて説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。
【００４２】
たとえば、前述の実施例において、円筒状磁性材料はロータ１０に適用されていたが、電動モータのステータに対して適用されてもよい。
【００４３】
また、前述の実施例の着磁ヨーク４４は、円形の板状であったが、矩形の板状に構成されていても差し支えない。
【００４４】
また、前述の実施例の着磁ヨーク４４に設けられた着磁導線挿通穴４８は、径方向において長い長円であったが、円形等の他の形状であっても差し支えない。
【００４５】
また、前述の実施例の着磁ヨーク４４には、８つの着磁導線挿通穴４８および切欠き５０が形成されていたが、その個数は着磁するロータ１０の磁極数に応じて種々の変更が加えられる。
【００４６】
なお、上述したのはあくまでも本発明の一実施例であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更が加えられ得るものである。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の１実施例の着磁ヨークを用いて着磁された円筒状の磁性材料であるロータを示す斜視図である。
【図２】図１のロータの表面において周方向の磁束密度の変化を示すグラフである。
【図３】図１のロータを磁化させるための着磁装置の要部を示す概念図である。
【図４】図３の着磁装置の着磁電源の構成を説明する回路図である。
【図５】図３の着磁装置の着磁電源から出力される着磁電流を示す図である。
【図６】図３の着磁装置の着磁ヨーク装置において複数枚積層される着磁ヨークを示す平面図である。
【図７】図６の着磁ヨークの中央部を拡大して説明する図である。
【図８】６極の永久磁石から成る図１のロータと９本のスリット（９極）のステータとを有するＡＣサーボモータにおいて、着磁傾斜角度θＴをパラメータとしてネオクエンチ系の磁石から成るロータの回転角度とコギングトルク（駆動電流零におけるロータの回転トルクの脈動）ＴＣとの関係を示す図である。
【図９】図８と同様のＡＣサーボモータにおいて、図１のロータの着磁傾斜角度θＴをパラメータとしてスキュー角度αと基本波含有率（％）との関係を示している。
【図１０】ネオクエンチ系の磁石から成る図１のロータの磁化曲線（Ｂ−Ｈ曲線）を示す図である。
【図１１】微細結晶を持たない焼結ネオジウム磁石から成る磁性材料の磁化曲線（Ｂ−Ｈ曲線）を示す図である。
【符号の説明】
【００４８】
１０：ロータ（磁性材料）
１２：Ｓ極着磁領域
１２ｂ：Ｓ極中間着磁領域
１４：Ｎ極着磁領域
１４ｂ：Ｎ極中間着磁領域
１２ｂ、１４ｂ：中間着磁領域
２４：励磁導線
４４：着磁ヨーク
４６：嵌入穴
４８：着磁導線挿通穴
５０：切欠き
５６：テーパ状部
ｄ１：所定距離
ＩＦ：内周面
ＷＴ：テーパ状部の周方向寸法
ＤＬ：分割線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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