(57)【要約】      （修正有）【課題】水平調整を簡単に行うことができるクレードルを提供する。【解決手段】このクレードル１３は、撮像装置１１を互いに直交するパン方向とチルト方向とに回転可能に支持する雲台１４，１５と、雲台１４，１５をパン方向の回転軸周りに回転可能に支持する本体部１６と、本体部１６の下面に配置され、パン方向の回転軸に対して鋭角に交わる傾斜軸周りに回転可能に支持される調整部１７と、を備える。調整部１７は、傾斜軸周りの所定の回転位相に位置したときに、その下面がパン方向の回転軸に対して直交する方向に沿って配置される。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置を互いに直交するパン方向とチルト方向とに回転可能に支持する雲台を備えたクレードルにおいて、
前記雲台を前記パン方向の回転軸周りに回転可能に支持する本体部と、
該本体部の前記雲台から離間する側に配置され、前記パン方向の回転軸に対して鋭角に交わる傾斜軸周りに回転可能に支持される調整部と、を備え、
該調整部は、前記傾斜軸周りの所定の回転位相に位置したときに、前記本体部から離間する側の面が、前記パン方向の回転軸に対して直交する方向に沿って配置される、
ことを特徴とするクレードル。
【請求項２】
前記本体部の前記調整部に対向する側の面が、前記パン方向の回転軸と前記傾斜軸との交点を通り、該傾斜軸に対して直交する方向に沿う楕円形状面であり、
前記調整部の前記本体部に対向する面が、前記パン方向の回転軸と前記傾斜軸との交点を通り、該傾斜軸に対して直交する方向に沿う楕円形状面である、
ことを特徴とする請求項１に記載のクレードル。
【請求項３】
前記本体部側の前記楕円形状面の短円寸法を、前記調整部側の前記楕円形状面の長円寸法より長くした、
ことを特徴とする請求項２に記載のクレードル。
【請求項４】
前記調整部を前記傾斜軸の回りに回転操作する際、該調整部の中心軸と前記パン方向の回転軸とが一致する位相に位置したときに、前記調整部の前記本体部から離間する側の面が前記パン方向の回転軸に対して直交する方向に沿って配置される、
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載したクレードル。
【請求項５】
前記調整部の外周面における該調整部の中心軸方向の寸法が最大の位置で、前記調整部の中心軸に対して直交する方向へ移動可能に、且つ設置面に対して接触可能に配置された第１の移動部材と、
前記傾斜軸に対して直交する面を有して該傾斜軸に固定された第１のカム部材と、
前記第１の移動部材を前記第１のカム部材に接触させる方向に付勢する第１の付勢部材と、を備え、
前記第１の移動部材は、前記調整部が前記傾斜軸周りに回転する際に、前記第１のカム部材のカム形状に沿って当接することにより、前記調整部の中心軸に対して直交する方向へ移動する、
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のクレードル。
【請求項６】
前記第１の移動部材は、前記調整部の前記本体部と離間する側の面の傾斜量が大きくなるに従って前記傾斜軸から離間する方向に移動して、前記調整部の外周面の外側に突出可能とされている、
ことを特徴とする請求項５に記載のクレードル。
【請求項７】
前記調整部の外周面における該調整部の中心軸方向の寸法が最小の位置で、前記調整部の中心軸に対して直交する方向へ移動可能に配置された第２の移動部材と、
前記傾斜軸に対して直交する面を有して該傾斜軸に固定された第２のカム部材と、
前記第２の移動部材を前記第２のカム部材に接触させる方向に付勢する第２の付勢部材と、を備え、
前記第２の移動部材は、前記調整部が前記傾斜軸周りに回転する際に、前記第２のカム部材のカム形状に沿って当接することにより、前記調整部の中心軸に対して直交する方向へ移動する、
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載のクレードル。
【請求項８】
前記第２の移動部材は、前記調整部の前記本体部と離間する側の面の傾斜量が大きくなるに従って該調整部の外周面の内側で前記傾斜軸から離間する方向に移動する、
ことを特徴とする請求項７に記載のクレードル。
【請求項９】
前記第２の移動手段に、画像データを記憶可能な記憶媒体が着脱自在に接続される接続手段を設けた、
ことを特徴とする請求項７又は８に記載のクレードル。
【請求項１０】
前記記憶媒体は、前記第２の移動部材が前記調整部の外周面の内側で前記傾斜軸から離間する方向に移動する際、該調整部の外周面の外側に移動可能に前記接続手段に接続される、
ことを特徴とする請求項９に記載のクレードル。
【請求項１１】
前記調整部の前記本体部から離間する側の面の絶対的水平面への投影面を、該調整部の前記傾斜軸周りの回転方向の位相に関係なく、前記パン方向と前記チルト方向との回転により前記撮像装置の重心が変動する範囲より広くした、
ことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載のクレードル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルカメラ等の撮像装置を互いに直交するパン方向とチルト方向とに回転可能に支持する雲台を備えたクレードルに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、通信接続用のコネクタをクレードルおよびデジタルカメラにそれぞれ設けて互いに着脱可能に接続可能にし、デジタルカメラを置き台としてのクレードルに装着してパソコンなどの外部機器との間で通信が行えるようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。また、クレードルは充電機能や画像データ通信機能のほかに、デジタルカメラの撮影方向を変更する電動雲台機能を備えるものがある。
【特許文献１】特開２００３−０３２５２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、クレードルを実際に使用する際は、水平でない面に置かれることが多く、操作者は、クレードルを傾斜面に置く場合、クレードルの底面に水平調整（高さ調整）用の部材を挟み込むなどの対応をする。
【０００４】
この場合、クレードルをわずかに移動するにしても、クレードルの底面の水平調整を頻繁に行う必要が生じ、操作者にとって面倒である。この水平調整を行わないと、デジタルカメラの撮影画像は画像データ通信先のパソコンなどのモニター画面上で傾いたままとなる。
【０００５】
また、クレードルは小型化されつつあるため、デジタルカメラを装着した場合は、重心位置が全体に底面より高い位置にあり、また、雲台機能を用いてデジタルカメラの撮影方向を変更する際、重心位置が大きく移動する。従って、クレードルの水平調整を行わないで使用していると、クレードルが不安定になって転倒してしまう虞れがある。
【０００６】
そこで、本発明は、水平調整を簡単に行うことができるクレードルを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明のクレードルは、撮像装置を互いに直交するパン方向とチルト方向とに回転可能に支持する雲台を備えたクレードルにおいて、前記雲台を前記パン方向の回転軸周りに回転可能に支持する本体部と、該本体部の前記雲台から離間する側に配置され、前記パン方向の回転軸に対して鋭角に交わる傾斜軸周りに回転可能に支持される調整部と、を備え、該調整部は、前記傾斜軸周りの所定の回転位相に位置したときに、前記本体部から離間する側の面が、前記パン方向の回転軸に対して直交する方向に沿って配置されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、本体部に対して傾斜軸周りに調整部を相対的に回転操作するだけで容易にクレードルの水平調整を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態の一例を図を参照して説明する。
【００１０】
図１は本発明の実施の形態の一例であるクレードルを水平面に設置した状態を示す図、図２は図１に示すクレードルの内部構造を説明するための一部を破断した斜視図である。図３は本発明の実施の形態の一例であるクレードルを傾斜面に設置した状態を示す図、図４は図３に示すクレードルの内部構造を説明するための一部を破断した斜視図である。図５は本発明の実施の形態の一例であるクレードルを最大角の傾斜面に設置した状態を示す図、図６は図５に示すクレードルの内部構造を説明するための一部を破断した斜視図、図７は本発明の実施の形態の一例であるクレードルの外観を示す斜視図である。
【００１１】
図７に示すように、本発明の実施の形態であるクレードル１３は、設置面３０側から上方に向けて底面部台座（調整部）１７、本体部台座（本体部）、パン台座１５およびチルト台座１４が配置されている。本実施形態では、パン台座１５およびチルト台座１４により雲台を構成している。
【００１２】
チルト台座１４は、デジタルカメラ（撮像装置）１１が着脱可能に装着される装着部を有しており、パン台座１５に対してチルト方向の回転軸周り（矢印Ｔ方向）に回動可能に支持されている。なお、符号１２は、デジタルカメラ１１の撮影レンズ部である。
【００１３】
チルト台座１４には、デジタルカメラ１１の三脚用ねじ穴（不図示）に螺合される三脚用ねじ軸２０、該三脚用ねじ軸２０を回転操作するためのダイヤル２１、デジタルカメラ１１側のコネクタに接続されるする通信接続用コネクタ２２が設けられている。通信接続用コネクタ２２は、例えば、ＵＳＢ端子、電源端子、レリーズ信号端子などの信号伝達端子がひとまとめにされた複合型コネクタが用いられる。
【００１４】
本体部台座１６は、略円筒形状をなしており、パン台座１５をパン方向へ回転軸周りに回動可能に支持するようになっている。また、底面部台座１７は、略円筒形状をなしており、パン台座１５のパン方向の回転軸に対して鋭角に交わる傾斜軸２７（図２参照）周りに回転自在に支持されている。
【００１５】
本体部台座１６の下面は、パン方向の回転軸と傾斜軸２７との交点を通り、該傾斜軸２７に対して直交する方向に沿う楕円形状面とされている。また、底面部台座１６の上面も同様に、パン方向の回転軸と傾斜軸２７との交点を通り、該傾斜軸２７に対して直交する方向に沿う楕円形状面とされているが、本体部台座１６側の楕円形状面の短円寸法が底面部台座１７側の楕円形状面の長円寸法より長くなっている。つまり、傾斜軸２７を中心に回転する底面部台座１７がどの位相に配置されていても、底面部台座１７の上面は本体部台座１６の下面からはみ出さないようになっている。
【００１６】
また、底面部台座１７の外周面における該底面部台座１７の中心軸方向の寸法が最小の位置には、デジタルカメラ１１の画像データを記憶可能なリムーバブルＨＤＤ（記憶手段）１８が挿抜可能な開口部１９が設けられている。この開口部１９からリムーバブルＨＤＤ１８を挿入して、底面部台座１７内に設けられた内部接続用コネクタ２５（図２参照）に接続することにより、画像データの通信などを可能にしている。なお、リムーバブルＨＤＤ１８の長方形状をなしており、重心位置は長方形状の略中心にある。
【００１７】
図１および図２はクレードル１３を水平な設置面３０に設置した状態を示す図であり、図２では内部配線やパン台座１５を駆動するモータなどの図示は省略してある。
【００１８】
図２に示すように、底面部台座１７の挿抜開口部１９から周方向に１８０°離間した位置、すなわち、底面部台座１７の外周面における該底面部台座１７の中心軸方向の寸法が最大となる位置には、脚部材（第１の移動部材）２３が設けられている。
【００１９】
脚部材２３は、底面部台座１７の中心軸に対して直交する方向に不図示のガイドを介して移動可能に、且つ設置面３０に対して接触可能に配置されている。脚部材２３は、底面部台座１７と脚部材２３との間に掛け渡された引っ張りコイルばね（第１の付勢部材）２４によって底面部台座１７の中心軸方向に付勢されている。なお、図２では、脚部材２３の一部を切り欠いて表示してある。
【００２０】
底面部台座１７内の開口部１９側には、リムーバブルＨＤＤ１８が電気的に接続される内部接続用コネクタ（第２の移動部材）２５が設けられている。内部接続用コネクタ２５は、底面部台座１７の中心軸に対して直交する方向に不図示にガイドを介して移動可能に配置されている。
【００２１】
また、内部接続用コネクタ２５は、底面部台座１７と内部接続用コネクタ２５との間に掛け渡された引っ張りコイルばね（第２の付勢部材）２６によって底面部台座１７の中心軸方向に付勢されている。
【００２２】
本体部台座１６の下面には、パン台座１５回転軸に対して鋭角に交わる傾斜軸２７が一体に固定されており、この傾斜軸２７に底面部台座１７が回転可能に支持される。
【００２３】
傾斜軸２７には、該傾斜軸２７に対して直交する円板状の第１のカム部材２８（図では切り欠いて表示）が偏心配置された状態で固定されている。第１のカム部材２８の外周部には、引っ張りコイルばね２４によって底面部台座１７の中心軸方向に付勢された底面部台座１７が押圧接触している。
【００２４】
また、傾斜軸２７には、該傾斜軸２７に対して直交する円板状の第２のカム部材２９が偏心配置された状態で固定されている。第２のカム部材２９の外周部には、引っ張りコイルばね２６によって底面部台座１７の中心軸方向に付勢された内部接続用コネクタ２５が押圧接触している。
【００２５】
また、底面部台座１７の下面の絶対的水平面への投影面は、底面部台座１７の傾斜軸２７周りの回転方向の位相に関係なく、パン台座１５およびチルト台座１４の回転によりデジタルカメラ１１の重心が変動する範囲より広くなっている。
【００２６】
そして、クレードル１３の水平調整に際しては、傾斜軸２７周りに底面部台座１７を本体部台座１６に対して相対的に回転させ、設置面３０の傾き量に応じて、底面部台座１７下面の傾き方向を変更する。
【００２７】
ここで、パン台座１５、本体部台座１６および底面部台座１７に設けたマーク（図１では三角マーク）をクレードル１３の正面とする。図１および図２に示すように、クレードル１３を水平な設置面３０に設置した状態においては、底面部台座１７のマークと本体部台座１６のマークとが一致する。なお、パン台座１５のマークと本体部台座１６のマークとは一致させなくても、チルト台座１４のチルト回転動作およびパン台座１５のパン回転動作は可能である。
【００２８】
このとき、絶対的な水平面に対して、チルト台座１４のチルト回転軸が平行配置されるとともに、パン台座１５のパン回転軸が法線方向（図１の上下方向）に配置され、底面部台座１７の下面はパン台座１５のパン回転軸に対して直交する方向に沿って配置される。つまり、底面部台座１７の中心軸とパン台座１５のパン回転軸とが一致して、底面部台座１７の下面が絶対的水平面と一致する。
【００２９】
また、脚部材２３は、引っ張りコイルばね２４の付勢によって第１のカム部材２８のカム形状の下死点に接触して、その外周部が底面部台座１７の外周部と略同一位置に配置される。
【００３０】
一方、内部接続コネクタ２５は、引っ張りコイルばね２６によって第２のカム部材２９のカム形状の下死点に接触して、傾斜軸２７に最も近い位置に配置され、該内部接続用コネクタ２５に接続されたリムーバブルＨＤＤ１８の重心は底面部台座１７の内部に配置される。
【００３１】
ここで、上述したように、底面部台座１７の下面の絶対的水平面への投影面は、パン台座１５およびチルト台座１４の回転によりデジタルカメラ１１の重心が変動する範囲より広くなっている。また、クレードル１３自体の重心も底面部台座１７の下面の絶対的水平面への投影面の範囲内にある。
【００３２】
従って、それぞれの重心位置を合算した合計重心位置は、常に底面部台座１７の下面の絶対的水平面への投影面の範囲内にあり、クレードル１３が転倒することがない。これにより、クレードル１３のチルト台座１４およびパン台座１５によるデジタルカメラ１１のチルト回転動作およびパン回転動作が保証される。
【００３３】
図３および図４はクレードル１３を傾斜した設置面３０に設置した状態を示す図であり、図４では内部配線やパン台座１５を駆動するモータなどの図示は省略してある。
【００３４】
クレードル１３の水平調整に際しては、傾斜軸２７周りに底面部台座１７を本体部台座１６に対して相対的に回転させ、設置面３０の傾き量に応じて底面部台座１７下面の傾き方向を変更して、パン台座１５を水平配置する。
【００３５】
このとき、底面部台座１７のマークは本体部台座１６のマークからずれて図３の左側に位置し、絶対的な水平面に対して、チルト台座１４のチルト回転軸が平行配置されるとともに、パン台座１５のパン回転軸が法線方向（図３の上下方向）に配置される。なお、上記同様に、パン台座１５のマークと本体部台座１６のマークとは一致させなくても、チルト台座１４のチルト回転動作およびパン台座１５のパン回転動作は可能である。
【００３６】
また、脚部材２３は、引っ張りコイルバネ２４の付勢力によって第１のカム部材２８に当接した状態で底面部台座１７の回転操作によりカム形状に沿って摺動して、該カム形状の軌跡通過点に接触し、その外周部が底面部台座１７の外周面の外側まで移動する。
【００３７】
一方、内部接続用コネクタ２５は、引っ張りコイルバネ２６の付勢力によって第２のカム部材２９に当接した状態で底面部台座１７の回転操作によりカム形状に沿って摺動して、該カム形状の軌跡通過点に接触し、傾斜軸２７から離れる方向に移動する。また、内部接続用コネクタ２５に接続されたリムーバブルＨＤＤ１８の重心は、底面部台座１７のわずかに外側に移動する。
【００３８】
これにより、傾斜した設置面３０に対して、脚部材２３が、傾斜の下り方向で突っ張り部材として機能し、リムーバブルＨＤＤ１８が、傾斜の上り方向で重り部材として機能する。
【００３９】
ここで、上述したように、底面部台座１７の下面の絶対的水平面への投影面は、パン台座１５およびチルト台座１４の回転によりデジタルカメラ１１の重心が変動する範囲より広くなっている。また、クレードル１３自体の重心も底面部台座１７の下面の絶対的水平面への投影面の範囲内にある。
【００４０】
さらに、上述したように、脚部材２３が傾斜面３０の下り方向で突っ張り部材として機能し、リムーバブルＨＤＤ１８が傾斜面３０の上り方向で重り部材として機能するので、転倒防止の許容範囲をカメラ１１重心の変動範囲より十分に広くすることが可能となる。
【００４１】
従って、それぞれの重心位置を合算した合計重心位置は、常に底面部台座１７の下面の絶対的水平面への投影面の範囲内にあり、クレードル１３が転倒することがない。これにより、クレードル１３を傾斜した設置面３０に設置した場合においても、チルト台座１４およびパン台座１５によるデジタルカメラ１１のチルト回転動作およびパン回転動作が保証される。
【００４２】
図５および図６はクレードル１３を最大の傾斜角の設置面３０に設置した状態を示す図であり、図６では内部配線やパン台座１５を駆動するモータなどの図示は省略してある。
【００４３】
クレードル１３の水平調整に際しては、傾斜軸２７周りに底面部台座１７を本体部台座１６に対して相対的に回転させ、設置面３０の傾き量に応じて底面部台座１７下面の傾き方向を変更して、パン台座１５を水平配置する。
【００４４】
このとき、底面部台座１７のマークは本体部台座１６のマークからずれて図５の背面側に位置し、絶対的な水平面に対して、チルト台座１４のチルト回転軸が平行配置されるとともに、パン台座１５のパン回転軸が法線方向（図１の上下方向）に配置される。なお、上記同様に、パン台座１５のマークと本体部台座１６のマークとは一致させなくても、チルト台座１４のチルト回転動作およびパン台座１５のパン回転動作は可能である。
【００４５】
また、脚部材２３は、引っ張りコイルバネ２４の付勢力によって第１のカム部材２８に当接した状態で底面部台座１７の回転操作によりカム形状に沿って摺動して、該カム形状の上死点に接触し、その外周部が底面部台座１７の外周面の外側まで最大距離移動する。
【００４６】
一方、内部接続用コネクタ２５は、引っ張りコイルバネ２６の付勢力によって第２のカム部材２９に当接した状態で底面部台座１７の回転操作によりカム形状に沿って摺動して、該カム形状の上死点に接触し、傾斜軸２７から最大距離離れた位置まで移動する。また、内部接続用コネクタ２５に接続されたリムーバブルＨＤＤ１８の重心も、底面部台座１７の外側で傾斜軸２７から最大距離離れた位置まで移動する。
【００４７】
これにより、傾斜した設置面３０に対して、脚部材２３が傾斜の下り方向の傾斜軸２７から最大距離離れた位置で突っ張り部材として機能し、リムーバブルＨＤＤ１８が傾斜の上り方向の傾斜軸２７から最大距離離れた位置で重り部材として機能する。
【００４８】
ここで、上述したように、底面部台座１７の下面の絶対的水平面への投影面は、パン台座１５およびチルト台座１４の回転によりデジタルカメラ１１の重心が変動する範囲より広くなっている。また、クレードル１３自体の重心も底面部台座１７の下面の絶対的水平面への投影面の範囲内にある。
【００４９】
さらに、上述したように、脚部材２３が傾斜面３０の下り方向で突っ張り部材として機能し、リムーバブルＨＤＤ１８が傾斜面３０の上り方向で重り部材として機能するので、転倒防止の許容範囲をカメラ１１重心の変動範囲より十分に広くすることが可能となる。      
【００５０】
従って、それぞれの重心位置を合算した合計重心位置は、常に底面部台座１７の下面の絶対的水平面への投影面の範囲内にあり、クレードル１３が転倒することがない。これにより、クレードル１３を最大の傾斜角の設置面３０に設置した場合においても、チルト台座１４およびパン台座１５によるデジタルカメラ１１のチルト回転動作およびパン回転動作が保証される。
【００５１】
以上説明したように、この実施の形態では、本体部台座１６に対して傾斜軸２７周りに底面部台座１７を相対的に回転操作するだけで容易にクレードル１３の水平調整を行うことができる。
【００５２】
従って、クレードル１３を水平でない設置面に容易に設置可能となり、操作者が水平な設置面を探すなどの考慮をしなくてすむ。
【００５３】
また、クレードル１３を傾斜面に設置するとき、該傾斜面とクレードル１３の底面との間に水平調整用の部材を挟み込んだり、カメラ三脚を利用したりして水平調整を行う必要がない。
【００５４】
さらに、クレードル１３の設置場所を頻繁に変更する場合でも、クレードル１３の水平調整を容易に行うことができるので、煩雑な水平調整作業を回避することができる。
【００５５】
さらに、クレードル１３の水平調整を簡単に行えるので、カメラ１１を装着したクレードル１３の重心位置が高い場合や、カメラ１１の撮影方向の変更時に重心位置が大きく変動する場合でも、クレードル１３が安定設置されて転倒の虞れをなくすことができる。特に、クレードル１３を高所に設置する場合に、クレードル１３が転倒しにくいことは落下による破損も防止でき、有効である。
【００５６】
なお、本発明の撮像装置、雲台、本体部、調整部、記憶手段、第１の移動部材、第１の付勢部材、第２の移動部材、第２の付勢部材、傾斜軸、第１のカム部材、第２のカム部材等の構成は、上記実施の形態に例示したものに限定されない。すなわち、これらの構成は、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の実施の形態の一例であるクレードルを水平面に設置した状態を示す図である。
【図２】図１に示すクレードルの内部構造を説明するための一部を破断した斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態の一例であるクレードルを傾斜面に設置した状態を示す図である。
【図４】図３に示すクレードルの内部構造を説明するための一部を破断した斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態の一例であるクレードルを最大角の傾斜面に設置した状態を示す図である。
【図６】図５に示すクレードルの内部構造を説明するための一部を破断した斜視図である。
【図７】本発明の実施の形態の一例であるクレードルの外観を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００５８】
１１  デジタルカメラ（撮像装置）
１２  撮影レンズ部
１３  クレードル
１４  チルト台座（雲台）
１５  パン台座（雲台）
１６  本体部台座（本体部）
１７  底面部台座（調整部）
１８  リムーバブルＨＤＤ（記憶手段）
１９  挿抜開口部
２０  三脚用ねじ軸
２１  ダイヤル
２２  通信接続用コネクタ
２３  脚部材（第１の移動部材）
２４  引っ張りコイルばね（第１の付勢部材）
２５  内部接続用コネクタ（第２の移動部材）
２６  引っ張りコイルばね（第２の付勢部材）
２７  傾斜軸
２８  第１のカム部材
２９  第２のカム部材
３０  設置面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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