(57)【要約】【課題】各相のコイル間の接続数を減少させることにより、コストダウンを図ることの可能な連続捲きコイル、電機子を提供すること。【解決手段】対向する２辺の組を少なくとも２組有する形状のコイルユニット１１、１１´が複数連続的に隣接するように繋がっている、線材を捲き回すことにより形成された連続捲きコイルユニット１であって、コイルユニット１１の第１の組を構成する２辺１１ａの１１ｃ、における、線材の捲き始め１２と捲き終わり１３によって特定される各々の積層方向１１ｉ、１１ｋは、互いに実質上同一方向であり、隣接するコイルユニット１１、１１´は、コイルユニット１１の第１の組を構成する辺１１ｃと、コイルユニット１１´の第１の組を構成する辺１１ａ´が隣り合っており、隣り合っている辺１１ｃと、辺１１ａ´とにおける積層方向１１ｋ、１１ｉ´は、実質上反対向きである、連続捲きコイルユニット１である。【選択図】図１４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対向する２つの辺を１つの組として少なくとも第１及び第２の組を有するコイル部材が、複数連続的に隣り合うように繋がっている連続捲きコイルであって、
前記第１の組を構成する前記２つの辺における、前記線材の捲き始めと捲き終わりによって特定される各々の積層方向は、互いに実質上同一方向であり、
前記隣り合っているコイル部材は、一方の前記コイル部材の前記第１の組を構成する一方の辺と、他方の前記コイル部材の前記第１の組を構成する他方の辺が隣り合っており、
前記隣り合っている前記一方の辺と前記他方の辺とにおける前記積層方向は、実質上反対向きである、連続捲きコイル。
【請求項２】
前記コイル部材は、単一のコイルであり、
前記単一のコイルの捲き始めと捲き終わりが、前記コイル部材の捲き始めと捲き終わりにそれぞれ対応している、請求項１記載の連続捲きコイル。
【請求項３】
前記コイルの、前記第２の組を構成する一方の辺と他方の辺における前記積層方向は、互いに実質上反対向きであり、且つ前記第１の組を構成する２辺の前記積層方向に対して実質上垂直方向である、請求項２記載の連続捲きコイル。
【請求項４】
前記コイル部材は、複数のコイルが連続的に繋がっているコイルユニットであり、
前記連続的に繋がっている複数のコイルの両端のコイルのうち、最初のコイルの捲き始めが、前記コイル部材の捲き始めに対応しており、
前記両端のコイルのうち、最後のコイルの捲き終わりが、前記コイル部材の捲き終わりに対応している、請求項１記載の連続捲きコイル。
【請求項５】
前記複数のコイルにおける各々の前記第１の組を構成する一方の辺は、前記各々の一方の辺の積層面が互いに隣接するように配置されており、
前記複数のコイルにおける各々の前記第１の組を構成する他方の辺は、前記各々の他方の辺の積層面が互いに隣接するように配置されており、
前記第２の組を構成する一方の辺の積層端面の垂直方向から見ると、前記複数のコイルにおける各々の前記第２の組を構成する一方の辺の積層端面が、前記コイル間で全部又は少なくとも一部が互いに重なっており、
前記第２の組を構成する他方の辺の積層端面の垂直方向から見ると、前記複数のコイルにおける各々の前記第２の組を構成する他方の辺の積層端面が、前記コイル間で全部又は少なくとも一部が互いに重なっている、請求項４記載の連続捲きコイル。
【請求項６】
前記複数のコイルにおける各々の前記コイルは、前記第２の組を構成する一方の辺と他方の辺における前記積層方向が、互いに実質上反対向きであり、且つ前記第１の組を構成する２辺の前記積層方向に対して実質上垂直方向である、請求項５記載の連続捲きコイル。
【請求項７】
前記複数のコイルにおける各々の前記第２の組を構成する一方の辺の積層端面は、前記連続的に繋がっている前記コイル間で隣接しており、
前記第２の組を構成する他方の辺の積層端面は、前記連続的に繋がっている前記コイル間で隣接している、請求項６記載の連続捲きコイル。
【請求項８】
前記複数のコイルにおける各々の前記第２の組を構成する２つの辺は、前記コイルユニットの前記第２の組を構成する一方の辺の一方の積層表面よりに、又は他方の積層表面よりに配置されている、請求項７記載の連続捲きコイル。
【請求項９】
前記複数のコイルにおける各々の前記第２の組を構成する２つの辺は、前記コイルユニットの前記第２の組を構成する中央の前記コイルよりに配置されている、請求項７記載の連続捲きコイル。
【請求項１０】
前記複数のコイルにおける各々の前記第１の組を構成する２つの辺が、実質上円筒形状のステータのスロットに挿入される前記連続捲きコイルであって、
前記複数のコイルユニットの各々の前記第１の組を構成する２つの辺における前記積層方向に対して垂直な方向の前記線材の幅が、前記スロットの幅以下であり、
前記複数のコイルユニットの各々の前記第２の組を構成する２つの辺は、前記ステータの外周側よりに配置されている、請求項８記載の連続捲きコイル。
【請求項１１】
前記複数のコイルにおける各々の前記第１の組を構成する２つの辺が、実質上円筒形状のステータのスロットに挿入される前記連続捲きコイルであって、
前記複数のコイルユニットの各々の前記第１の組を構成する２つの辺における前記積層方向に対して垂直な方向の前記線材の幅が、前記スロットの幅以下であり、
前記複数のコイルユニットの各々の前記第２の組を構成する２つの辺は、前記ステータの内周側よりに配置されている、請求項８記載の連続捲きコイル。
【請求項１２】
実質上円筒形状の、その中心軸に向かって形成された複数のコア及びスロットを有するステータコアと、
連続捲きＵ相コイルユニットとして用いられる請求項１０記載の連続捲きコイルと、
連続捲きＶ相コイルユニットとして用いられる請求項９記載の連続捲きコイルと、
連続捲きＷ相コイルユニットとして用いられる請求項１１記載の連続捲きコイルとを備え、
前記連続捲きＵ相コイルユニット、前記連続捲きＶ相コイルユニット、及び前記連続捲きＷ相コイルユニットは、前記スロットに各々のコイルユニットの前記第１の組を構成する２つの辺が挿入されることにより前記コアに装着されており、
前記連続捲きＵ相コイルユニットは前記ステータの外周側よりに配置され、前記連続捲きＷ相コイルユニットは前記ステータの内周側よりに配置され、前記連続捲きＶ相コイルユニットは、前記連続捲きＵ相コイルユニット及び前記連続捲きＷ相コイルユニットの間に配置されており、
前記連続捲きＵ相コイルユニット、前記連続捲きＶ相コイルユニット、及び前記連続捲きＷ相コイルユニットの、前記第１の組を構成する２つの辺の高さが一致している、ステータ。
【請求項１３】
前記線材は、平角線である、請求項１記載の連続捲きコイル。
【請求項１４】
前記平角線は、前記平角線の厚み方向に積層されている、請求項１３記載の連続捲きコイル。
【請求項１５】
前記コイル部材は、１つ又は複数の線材が捲き回されて形成されている、請求項１記載の連続捲きコイル。
【請求項１６】
全周に一つ又は複数重ねた線材を巻き付けるための溝が複数形成された分解可能な連続捲きコイル製造治具であって、
前記線材を１つの前記溝から隣り合う前記溝へと渡すためのわたり溝を備え、
前記溝は、底面に向かう方向が実質上反対方向である２つの溝部を１つの組として、少なくとも第１及び第２の組を有し、
前記複数の溝は、
前記線材を捲き始める前記溝の第１の組の溝部の底面の位置を基準にして、前記捲き始める溝から遠い溝の前記第１の組の溝部の底面の位置の方が、近い溝の前記第１の組の溝部の底面の位置よりも大きくスライドしている、連続捲きコイル製造治具。
【請求項１７】
前記複数の溝が前記スライドしているとは、前記第１の組のうちのいずれか一方の溝部に前記線材を積層する際の積層方向に沿ってずれていることである、請求項１６記載の連続捲きコイル製造治具。
【請求項１８】
前記スライドの幅は、１つの前記溝に捲き回される線材の積層数に対応している、請求項１７記載の連続捲きコイル製造治具。
【請求項１９】
前記わたり溝は、前記第１の組のいずれか一方の溝部に設けられている、請求項１６記載の連続捲きコイル製造治具。
【請求項２０】
各々の前記溝における、前記第２の組を構成する２つの前記溝部の底面の位置が実質上一致している、請求項１６記載の連続捲きコイル製造治具。
【請求項２１】
前記所定数の溝における捲き始め側の前記溝の方が、捲き終わり側の前記溝よりも、前記第２の組を構成する２つの前記溝部の底面の位置が、それぞれの前記溝部における前記線材の積層方向と実質上同一方向にずれており、
前記線材の捲き始めから捲き終わりを基準にして、前記所定数の溝の次に配置されている、前記所定数と同数の所定数の溝における捲き始め側の前記溝の方が、捲き終わり側の前記溝よりも、前記第２の組を構成する２つの前記溝部の底面が、それぞれの前記溝部における前記線材の積層方向と実質上反対方向へのずれており、
前記底面の位置の、前記積層方向と実質上同一方向へのずれと、前記積層方向と実質上反対方向へのずれが周期的に繰り返されている、請求項１６記載の連続捲きコイル製造治具。
【請求項２２】
前記所定数の溝における中央側の前記溝の方が、捲き始め及び捲き終わり側の前記溝よりも、前記第２の組を構成する２つの前記溝部の底面が、それぞれの前記溝部における前記線材の積層方向と実質上反対方向にずれており、
前記捲き始めの前記溝と前記捲き終わりの前記溝とにおける、前記第２の組を構成する一方の前記溝部の底面の位置及び他方の前記溝部の底面の位置は実質上一致しており、
前記所定数の溝が所定の回数繰り返されている、請求項１６記載の連続捲きコイル製造治具。
【請求項２３】
前記所定数の溝における捲き始め側の前記溝の方が、捲き終わり側の前記溝よりも、前記第２の組を構成する２つの前記溝部の底面が、それぞれの前記溝部における前記線材の積層方向と実質上反対方向にずれており、
前記線材の捲き始めから捲き終わりを基準にして、前記所定数の溝の次に配置されている、前記所定数と同数の所定数の溝における捲き始め側の前記溝の方が、捲き終わり側の前記溝よりも、前記第２の組を構成する２つの前記溝部の底面が、それぞれの前記溝部における前記線材の積層方向と実質上同一方向にずれており、
前記底面の位置の、前記積層方向と実質上反対方向へのずれと、前記積層方向と実質上反対方向へのずれが周期的に繰り返されている、請求項１６記載の連続捲きコイル製造治具。
【請求項２４】
請求項１６記載の連続捲きコイル製造治具を用いて、連続捲きコイルを製造する連続捲きコイルの製造方法であって、
１つ又は複数重ねた前記線材を、前記線材を捲き始める溝に配置し、所定の回数捲き回し、
前記捲き回された前記線材を、その溝から前記わたり溝を経て、その溝に隣り合う前記溝に配置し、所定の回数捲き回す工程を前記複数の溝の数に基づいて行う捲き回しステップと、
前記連続捲きコイル製造治具を分解し、捲き回された前記線材を取り外すステップと、
隣接する前記溝における、一方の前記溝の第１の組を構成するいずれかの溝部によって形成された部分と、他方の前記溝の前記いずれかの溝部に対応する溝部によって形成された部分が隣り合い、前記一方の溝の第１の組を構成する他の溝部によって形成された部分と、前記他方の溝の前記他の溝部に対応する溝部によって形成された部分が隣り合う状態から互いに遠ざかる状態になるように、前記捲き回された線材を形成する変形ステップと、
前記隣り合う部分を、それらの積層端面が対向するようにねじるステップとを備えた、連続捲きコイルの製造方法。
【請求項２５】
請求項１６記載の連続捲きコイル製造治具を用いて、連続捲きコイルを製造する連続捲きコイルの製造方法であって、
１つ又は複数重ねた前記線材を、前記線材を捲き始める溝に配置し、所定の回数捲き回し、
前記捲き回された前記線材を、その溝から前記わたり部を経て、その溝に隣り合う前記溝に配置し、所定の回数捲き回す工程を前記複数の溝の数に基づいて行う捲き回しステップと、
前記連続捲きコイル製造治具を分解し、捲き回された前記線材を取り外すステップと、
隣接する所定数毎の前記溝における、一方の前記所定数の溝の前記第１の組を構成するいずれかの溝部によって形成された部分と、他方の前記所定数の溝の前記いずれかの溝部に対応する溝部によって形成された部分が隣り合い、前記一方の所定数の溝の第１の組を構成する他の溝部によって形成された部分と、前記他方の所定数の溝の前記他の溝部に対応する溝部によって形成された部分が隣り合う状態から互いに遠ざかる状態になるように、前記捲き回された線材を形成する変形ステップと、
前記隣り合う部分を、それらの積層端面が対向するようにねじるステップとを備えた、連続捲きコイルの製造方法。
【請求項２６】
前記連続捲きコイル製造治具は、前記所定数の溝における捲き始め側の前記溝の方が、捲き終わり側の前記溝よりも、前記第２の組を構成する２つの前記溝部の底面の位置が、それぞれの前記溝部における前記線材の積層方向と実質上同一方向にずれており、
前記線材の捲き始めから捲き終わりを基準にして、前記所定数の溝の次に配置されている、前記所定数と同数の所定数の溝における捲き始め側の前記溝の方が、捲き終わり側の前記溝よりも、前記第２の組を構成する２つの前記溝部の底面が、それぞれの前記溝部における前記線材の積層方向と実質上反対方向にずれており、前記底面の位置の、前記積層方向と実質上同一方向へのずれと、前記積層方向と実質上反対方向へのずれが周期的に繰り返されており、
前記所定数の溝における前記第２の組を構成する一方の溝部によって形成された複数の部分を、底面の位置が前記線材の積層方向に対して最も反対方向に配置されている前記溝によって形成された部分の方向に寄せ集め、
前記所定数の溝における前記第２の組を構成する他方の溝部によって形成された複数の部分を、底面の位置が前記線材の積層方向に対して最も反対方向に配置されている前記溝によって形成された部分の方向に寄せ集めるステップを更に備えた、請求項２５記載の連続捲きコイルの製造方法。
【請求項２７】
前記コイル製造治具は、前記所定数の溝における中央側の前記溝の方が、捲き始め及び捲き終わり側の前記溝よりも、前記第２の組を構成する２つの前記溝部の底面の位置が、それぞれの前記溝部における前記線材の積層方向と実質上同一方向にずれており、前記捲き始めの前記溝と前記捲き終わりの前記溝とにおける、前記第２の組を構成する一方の前記溝部の底面の位置及び他方の前記溝部の底面の位置は実質上一致しており、前記所定数の溝が所定の回数数繰り返されており、
前記所定数の溝における前記第２の組を構成する一方の溝部によって形成された複数の部分を、底面の位置が前記線材の積層方向に対して最も反対方向に配置されている前記溝によって形成された部分の方向に寄せ集め、
前記所定数の溝における前記第２の組を構成する他方の溝部によって形成された複数の部分を、底面の位置が前記線材の積層方向に対して最も反対方向に配置されている前記溝によって形成された部分の方向に寄せ集めるステップを更に備えた、請求項２５記載の連続捲きコイルの製造方法。
【請求項２８】
前記連続捲きコイル製造治具は、前記所定数の溝における捲き始め側の前記溝の方が、捲き終わり側の前記溝よりも、前記第２の組を構成する２つの前記溝部の底面が、それぞれの前記溝部における前記線材の積層方向と実質上反対方向にずれており、
前記線材の捲き始めから捲き終わりを基準にして、前記所定数の溝の次に配置されている、前記所定数と同数の所定数の溝における捲き始め側の前記溝の方が、捲き終わり側の前記溝よりも、前記第２の組を構成する２つの前記溝部の底面が、それぞれの前記溝部における前記線材の積層方向と実質上同一方向にずれており、前記底面の位置の、前記積層方向と実質上反対方向へのずれと、前記積層方向と実質上反対方向へのずれが周期的に繰り返されており
前記所定数の溝における前記第２の組を構成する一方の溝部によって形成された複数の部分を、底面の位置が前記線材の積層方向に対して最も反対方向に配置されている前記溝によって形成された部分の方向に寄せ集め、
前記所定数の溝における前記第２の組を構成する他方の溝部によって形成された複数の部分を、底面の位置が前記線材の積層方向に対して最も反対方向に配置されている前記溝によって形成された部分の方向に寄せ集めるステップを更に備えた、請求項２５記載の連続捲きコイルの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モーターや発電機に使用される連続捲きコイル、連続捲きコイル製造治具、及び連続捲きコイル製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電気自動車やハイブリッド車用に用いられている電動モーターは、円筒形のステータコイルと、ステータコイルの内側に配置された円柱形のローターと、ローターに接続されているシャフトから構成されている。このステータコイルとしては、内歯形状のステータ鉄芯の内歯に、ステータ鉄芯の径方向内側から捲き線を捲き付けて構成したものがあり、この捲き線をステータ鉄芯の内歯に自動で捲き付ける捲き線装置が提案されている。（例えば、特許文献１参照。）。又、ステータに用いられる他のコイルの構成として、例えば特許文献２に開示されているコイルが挙げられる。
【０００３】
図４８は、特許文献１に記載の捲線装置によって作成された、従来のステータの構成斜視図である。又、図４９は、図４８のステータの部分拡大図である。
【０００４】
図４８に示すように、従来のステータ２１３０は、３相８極の分布捲きステータである。ステータ２１２０は、平面視リング状で４８ヶのティース（内歯）２１３１及びスロット２１３２を有するステータ鉄心２１３０を有している。また、ステータ２１２０は、各々８ヶのＵ相コイル２１５１、Ｖ相コイル２１６１、Ｗ相コイル２１７１を有している。
【０００５】
又、図４９に示すように、各コイルユニットは、ステータ鉄心２１３０の外周から中心軸２１３０Ｘ方向に向かって、Ｕ相コイル２１５１、Ｖ相コイル２１６１、Ｗ相コイル２１７１の順に配置されている。又、Ｕ相コイル２１５１、Ｖ相コイル２１６１の各渡り部２１５２、２１６２は、３種類のコイルが干渉しないように、ステータ鉄心の外周よりに配置されている。
【０００６】
図５０は、特許文献１に記載の捲線装置の構成図である。図５０に示すように、捲線装置２１００は、ステータ鉄心２１３０を保持するステータ保持部２１５１と、素線吐出装置２１１０と、素線をステータ鉄心２１３０のスロット２１３２へと押し込むためのアーム２２２０とを備えている。
【０００７】
又、図５１は、素線吐出装置２１１０の構成図である。図５１に示すように、素線吐出装置２１１０は、Ｕ相、Ｖ相、又はＷ相コイルを形成する素線をスロット２１３２の方向に、一列に吐出する直線状ノズル２１１３を有している。この直線状ノズル２１１３の長手方向と直交する方向に軸を有する第１ローラ２１１４及び第２ローラ２１１５が設置されている。素線２１４０は、素線吐出装置２１１０の上方から２群に分けて供給され、ローラを介して、１列に配置され吐出されることになる。
【０００８】
図５２は、Ｕ相コイル２１５１のみを配置したステータの拡大図である。
【０００９】
素線吐出装置２１１０の直線状ノズル２１１３から吐出された、１列に配置された素線２１４０は、所定のスロット２１３２ａに挿入される。そして、素線吐出装置２１１０の上下動作、及びステータ保持部２１５１の回転動作によって、素線２１４０は、スロット２１３２ａと、対応するスロット２１３２ｂに捲き回される。さらに、素線２１４０は、アーム２２２０によって、スロット２１３２ａとスロット２１３２ｂに押し込まれ、その渡り部２１５２が、後に形成されるＶ相コイル２１６１とＷ相コイル２１７１と干渉しないようにステータ鉄心２１３０の外周側よりに配置される。このように素線２１４０を捲き回すことによりＵ相コイル２１５１を作成し、同様に、Ｖ相コイル２１６１、及びＷ相コイル２１７１も作成され、図５０に示すステータを製造することができる。
【特許文献１】特開２００４―１９４４３５号公報
【特許文献２】特開２００６−２３８６８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、素線２１４０を捲き回すことによりステータ鉄芯２１３０に８個のＵ相コイル２１５１、Ｖ相コイル２１６１、及びＷ相コイル２１７１を作成した後、各相のコイルの端部を接続し、各相ごとに圧着端子にまとめて、共通端子を形成する必要がある。このように各コイルの端部を接続する工程は、非常に時間がかかり、コストアップに繋がっていた。
【００１１】
本発明は、上記従来のステータの課題を考慮して、各相のコイル間の接続数を減少させることの可能な連続捲きコイル、ステータ、連続捲きコイル製造治具、及び連続捲きコイルの製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、第１の本発明は、
対向する２つの辺を１つの組として少なくとも第１及び第２の組を有するコイル部材が、複数連続的に隣り合うように繋がっている連続捲きコイルであって、
前記第１の組を構成する前記２つの辺における、前記線材の捲き始めと捲き終わりによって特定される各々の積層方向は、互いに実質上同一方向であり、
前記隣り合っているコイル部材は、一方の前記コイル部材の前記第１の組を構成する一方の辺と、他方の前記コイル部材の前記第１の組を構成する他方の辺が隣り合っており、
前記隣り合っている前記一方の辺と前記他方の辺とにおける前記積層方向は、実質上反対向きである、連続捲きコイルである。
【００１３】
又、第２の本発明は、
前記コイル部材は、単一のコイルであり、
前記単一のコイルの捲き始めと捲き終わりが、前記コイル部材の捲き始めと捲き終わりにそれぞれ対応している、第１の本発明の連続捲きコイルである。
【００１４】
又、第３の本発明は、
前記コイルの、前記第２の組を構成する一方の辺と他方の辺における前記積層方向は、互いに実質上反対向きであり、且つ前記第１の組を構成する２辺の前記積層方向に対して実質上垂直方向である、第２の本発明の連続捲きコイルである。
【００１５】
又、第４の本発明は、
前記コイル部材は、複数のコイルが連続的に繋がっているコイルユニットであり、
前記連続的に繋がっている複数のコイルの両端のコイルのうち、最初のコイルの捲き始めが、前記コイル部材の捲き始めに対応しており、
前記両端のコイルのうち、最後のコイルの捲き終わりが、前記コイル部材の捲き終わりに対応している、第１の本発明の連続捲きコイルである。
【００１６】
又、第５の本発明は、
前記複数のコイルにおける各々の前記第１の組を構成する一方の辺は、前記各々の一方の辺の積層面が互いに隣接するように配置されており、
前記複数のコイルにおける各々の前記第１の組を構成する他方の辺は、前記各々の他方の辺の積層面が互いに隣接するように配置されており、
前記第２の組を構成する一方の辺の積層端面の垂直方向から見ると、前記複数のコイルにおける各々の前記第２の組を構成する一方の辺の積層端面が、前記コイル間で全部又は少なくとも一部が互いに重なっており、
前記第２の組を構成する他方の辺の積層端面の垂直方向から見ると、前記複数のコイルにおける各々の前記第２の組を構成する他方の辺の積層端面が、前記コイル間で全部又は少なくとも一部が互いに重なっている、第４の本発明の連続捲きコイルである。
【００１７】
又、第６の本発明は、
前記複数のコイルにおける各々の前記コイルは、前記第２の組を構成する一方の辺と他方の辺における前記積層方向が、互いに実質上反対向きであり、且つ前記第１の組を構成する２辺の前記積層方向に対して実質上垂直方向である、第５の本発明の連続捲きコイルである。
【００１８】
又、第７の本発明は、
前記複数のコイルにおける各々の前記第２の組を構成する一方の辺の積層端面は、前記連続的に繋がっている前記コイル間で隣接しており、
前記第２の組を構成する他方の辺の積層端面は、前記連続的に繋がっている前記コイル間で隣接している、第６の本発明の連続捲きコイルである。
【００１９】
又、第８の本発明は、
前記複数のコイルにおける各々の前記第２の組を構成する２つの辺は、前記コイルユニットの前記第２の組を構成する一方の辺の一方の積層表面よりに、又は他方の積層表面よりに配置されている、第７の本発明の連続捲きコイルである。
【００２０】
又、第９の本発明は、
前記複数のコイルにおける各々の前記第２の組を構成する２つの辺は、前記コイルユニットの前記第２の組を構成する中央の前記コイルよりに配置されている、第７の本発明の連続捲きコイルである。
【００２１】
又、第１０の本発明は、
前記複数のコイルにおける各々の前記第１の組を構成する２つの辺が、実質上円筒形状のステータのスロットに挿入される前記連続捲きコイルであって、
前記複数のコイルユニットの各々の前記第１の組を構成する２つの辺における前記積層方向に対して垂直な方向の前記線材の幅が、前記スロットの幅以下であり、
前記複数のコイルユニットの各々の前記第２の組を構成する２つの辺は、前記ステータの外周側よりに配置されている、第８の本発明の連続捲きコイルである。
【００２２】
又、第１１の本発明は、
前記複数のコイルにおける各々の前記第１の組を構成する２つの辺が、実質上円筒形状のステータのスロットに挿入される前記連続捲きコイルであって、
前記複数のコイルユニットの各々の前記第１の組を構成する２つの辺における前記積層方向に対して垂直な方向の前記線材の幅が、前記スロットの幅以下であり、
前記複数のコイルユニットの各々の前記第２の組を構成する２つの辺は、前記ステータの内周側よりに配置されている、第８の本発明の連続捲きコイルである。
【００２３】
又、第１２の本発明は、
実質上円筒形状の、その中心軸に向かって形成された複数のコア及びスロットを有するステータコアと、
連続捲きＵ相コイルユニットとして用いられる第１０の本発明の連続捲きコイルと、
連続捲きＶ相コイルユニットとして用いられる第９の本発明の連続捲きコイルと、
連続捲きＷ相コイルユニットとして用いられる第１１の本発明の連続捲きコイルとを備え、
前記連続捲きＵ相コイルユニット、前記連続捲きＶ相コイルユニット、及び前記連続捲きＷ相コイルユニットは、前記スロットに各々のコイルユニットの前記第１の組を構成する２つの辺が挿入されることにより前記コアに装着されており、
前記連続捲きＵ相コイルユニットは前記ステータの外周側よりに配置され、前記連続捲きＷ相コイルユニットは前記ステータの内周側よりに配置され、前記連続捲きＶ相コイルユニットは、前記連続捲きＵ相コイルユニット及び前記連続捲きＷ相コイルユニットの間に配置されており、
前記連続捲きＵ相コイルユニット、前記連続捲きＶ相コイルユニット、及び前記連続捲きＷ相コイルユニットの、前記第１の組を構成する２つの辺の高さが一致している、ステータである。
【００２４】
又、第１３の本発明は、
前記線材は、平角線である、第１の本発明の連続捲きコイルである。
【００２５】
又、第１４の本発明は、
前記平角線は、前記平角線の厚み方向に積層されている、第１３の本発明の連続捲きコイルである。
【００２６】
又、第１５の本発明は、
前記コイル部材は、１つ又は複数の線材が捲き回されて形成されている、第１の本発明の連続捲きコイルである。
【００２７】
又、第１６の本発明は、
全周に一つ又は複数重ねた線材を巻き付けるための溝が複数形成された分解可能な連続捲きコイル製造治具であって、
前記線材を１つの前記溝から隣り合う前記溝へと渡すためのわたり溝を備え、
前記溝は、底面に向かう方向が実質上反対方向である２つの溝部を１つの組として、少なくとも第１及び第２の組を有し、
前記複数の溝は、
前記線材を捲き始める前記溝の第１の組の溝部の底面の位置を基準にして、前記捲き始める溝から遠い溝の前記第１の組の溝部の底面の位置の方が、近い溝の前記第１の組の溝部の底面の位置よりも大きくスライドしている、連続捲きコイル製造治具である。
【００２８】
又、第１７の本発明は、
前記複数の溝が前記スライドしているとは、前記第１の組のうちのいずれか一方の溝部に前記線材を積層する際の積層方向に沿ってずれていることである、第１６の本発明の連続捲きコイル製造治具である。
【００２９】
又、第１８の本発明は、
前記スライドの幅は、１つの前記溝に捲き回される線材の積層数に対応している、第１７の本発明の連続捲きコイル製造治具である。
【００３０】
又、第１９の本発明は、
前記わたり溝は、前記第１の組のいずれか一方の溝部に設けられている、第１６の本発明の連続捲きコイル製造治具である。
【００３１】
又、第２０の本発明は、
各々の前記溝における、前記第２の組を構成する２つの前記溝部の底面の位置が実質上一致している、第１６の本発明の連続捲きコイル製造治具である。
【００３２】
又、第２１の本発明は、
前記所定数の溝における捲き始め側の前記溝の方が、捲き終わり側の前記溝よりも、前記第２の組を構成する２つの前記溝部の底面の位置が、それぞれの前記溝部における前記線材の積層方向と実質上同一方向にずれており、
前記線材の捲き始めから捲き終わりを基準にして、前記所定数の溝の次に配置されている、前記所定数と同数の所定数の溝における捲き始め側の前記溝の方が、捲き終わり側の前記溝よりも、前記第２の組を構成する２つの前記溝部の底面が、それぞれの前記溝部における前記線材の積層方向と実質上反対方向へのずれており、
前記底面の位置の、前記積層方向と実質上同一方向へのずれと、前記積層方向と実質上反対方向へのずれが周期的に繰り返されている、第１６の本発明の連続捲きコイル製造治具である。
【００３３】
又、第２２の本発明は、
前記所定数の溝における中央側の前記溝の方が、捲き始め及び捲き終わり側の前記溝よりも、前記第２の組を構成する２つの前記溝部の底面が、それぞれの前記溝部における前記線材の積層方向と実質上反対方向にずれており、
前記捲き始めの前記溝と前記捲き終わりの前記溝とにおける、前記第２の組を構成する一方の前記溝部の底面の位置及び他方の前記溝部の底面の位置は実質上一致しており、
前記所定数の溝が所定の回数繰り返されている、第１６の本発明の連続捲きコイル製造治具である。
【００３４】
又、第２３の本発明は、
前記所定数の溝における捲き始め側の前記溝の方が、捲き終わり側の前記溝よりも、前記第２の組を構成する２つの前記溝部の底面が、それぞれの前記溝部における前記線材の積層方向と実質上反対方向にずれており、
前記線材の捲き始めから捲き終わりを基準にして、前記所定数の溝の次に配置されている、前記所定数と同数の所定数の溝における捲き始め側の前記溝の方が、捲き終わり側の前記溝よりも、前記第２の組を構成する２つの前記溝部の底面が、それぞれの前記溝部における前記線材の積層方向と実質上同一方向にずれており、
前記底面の位置の、前記積層方向と実質上反対方向へのずれと、前記積層方向と実質上反対方向へのずれが周期的に繰り返されている、第１６の本発明の連続捲きコイル製造治具である。
【００３５】
又、第２４の本発明は、
第１６の本発明の連続捲きコイル製造治具を用いて、連続捲きコイルを製造する連続捲きコイルの製造方法であって、
１つ又は複数重ねた前記線材を、前記線材を捲き始める溝に配置し、所定の回数捲き回し、
前記捲き回された前記線材を、その溝から前記わたり溝を経て、その溝に隣り合う前記溝に配置し、所定の回数捲き回す工程を前記複数の溝の数に基づいて行う捲き回しステップと、
前記連続捲きコイル製造治具を分解し、捲き回された前記線材を取り外すステップと、
隣接する前記溝における、一方の前記溝の第１の組を構成するいずれかの溝部によって形成された部分と、他方の前記溝の前記いずれかの溝部に対応する溝部によって形成された部分が隣り合い、前記一方の溝の第１の組を構成する他の溝部によって形成された部分と、前記他方の溝の前記他の溝部に対応する溝部によって形成された部分が隣り合う状態から互いに遠ざかる状態になるように、前記捲き回された線材を形成する変形ステップと、
前記隣り合う部分を、それらの積層端面が対向するようにねじるステップとを備えた、連続捲きコイルの製造方法である。
【００３６】
又、第２５の本発明は、
第１６の本発明の連続捲きコイル製造治具を用いて、連続捲きコイルを製造する連続捲きコイルの製造方法であって、
１つ又は複数重ねた前記線材を、前記線材を捲き始める溝に配置し、所定の回数捲き回し、
前記捲き回された前記線材を、その溝から前記わたり部を経て、その溝に隣り合う前記溝に配置し、所定の回数捲き回す工程を前記複数の溝の数に基づいて行う捲き回しステップと、
前記連続捲きコイル製造治具を分解し、捲き回された前記線材を取り外すステップと、
隣接する所定数毎の前記溝における、一方の前記所定数の溝の前記第１の組を構成するいずれかの溝部によって形成された部分と、他方の前記所定数の溝の前記いずれかの溝部に対応する溝部によって形成された部分が隣り合い、前記一方の所定数の溝の第１の組を構成する他の溝部によって形成された部分と、前記他方の所定数の溝の前記他の溝部に対応する溝部によって形成された部分が隣り合う状態から互いに遠ざかる状態になるように、前記捲き回された線材を形成する変形ステップと、
前記隣り合う部分を、それらの積層端面が対向するようにねじるステップとを備えた、連続捲きコイルの製造方法である。
【００３７】
又、第２６の本発明は、
前記連続捲きコイル製造治具は、前記所定数の溝における捲き始め側の前記溝の方が、捲き終わり側の前記溝よりも、前記第２の組を構成する２つの前記溝部の底面の位置が、それぞれの前記溝部における前記線材の積層方向と実質上同一方向にずれており、
前記線材の捲き始めから捲き終わりを基準にして、前記所定数の溝の次に配置されている、前記所定数と同数の所定数の溝における捲き始め側の前記溝の方が、捲き終わり側の前記溝よりも、前記第２の組を構成する２つの前記溝部の底面が、それぞれの前記溝部における前記線材の積層方向と実質上反対方向にずれており、前記底面の位置の、前記積層方向と実質上同一方向へのずれと、前記積層方向と実質上反対方向へのずれが周期的に繰り返されており、
前記所定数の溝における前記第２の組を構成する一方の溝部によって形成された複数の部分を、底面の位置が前記線材の積層方向に対して最も反対方向に配置されている前記溝によって形成された部分の方向に寄せ集め、
前記所定数の溝における前記第２の組を構成する他方の溝部によって形成された複数の部分を、底面の位置が前記線材の積層方向に対して最も反対方向に配置されている前記溝によって形成された部分の方向に寄せ集めるステップを更に備えた、第２５の本発明の連続捲きコイルの製造方法である。
【００３８】
又、第２７の本発明は、
前記コイル製造治具は、前記所定数の溝における中央側の前記溝の方が、捲き始め及び捲き終わり側の前記溝よりも、前記第２の組を構成する２つの前記溝部の底面の位置が、それぞれの前記溝部における前記線材の積層方向と実質上同一方向にずれており、前記捲き始めの前記溝と前記捲き終わりの前記溝とにおける、前記第２の組を構成する一方の前記溝部の底面の位置及び他方の前記溝部の底面の位置は実質上一致しており、前記所定数の溝が所定の回数数繰り返されており、
前記所定数の溝における前記第２の組を構成する一方の溝部によって形成された複数の部分を、底面の位置が前記線材の積層方向に対して最も反対方向に配置されている前記溝によって形成された部分の方向に寄せ集め、
前記所定数の溝における前記第２の組を構成する他方の溝部によって形成された複数の部分を、底面の位置が前記線材の積層方向に対して最も反対方向に配置されている前記溝によって形成された部分の方向に寄せ集めるステップを更に備えた、第２５の本発明の連続捲きコイルの製造方法である。
【００３９】
又、第２８の本発明は、
前記連続捲きコイル製造治具は、前記所定数の溝における捲き始め側の前記溝の方が、捲き終わり側の前記溝よりも、前記第２の組を構成する２つの前記溝部の底面が、それぞれの前記溝部における前記線材の積層方向と実質上反対方向にずれており、
前記線材の捲き始めから捲き終わりを基準にして、前記所定数の溝の次に配置されている、前記所定数と同数の所定数の溝における捲き始め側の前記溝の方が、捲き終わり側の前記溝よりも、前記第２の組を構成する２つの前記溝部の底面が、それぞれの前記溝部における前記線材の積層方向と実質上同一方向にずれており、前記底面の位置の、前記積層方向と実質上反対方向へのずれと、前記積層方向と実質上反対方向へのずれが周期的に繰り返されており
前記所定数の溝における前記第２の組を構成する一方の溝部によって形成された複数の部分を、底面の位置が前記線材の積層方向に対して最も反対方向に配置されている前記溝によって形成された部分の方向に寄せ集め、
前記所定数の溝における前記第２の組を構成する他方の溝部によって形成された複数の部分を、底面の位置が前記線材の積層方向に対して最も反対方向に配置されている前記溝によって形成された部分の方向に寄せ集めるステップを更に備えた、第２５の本発明の連続捲きコイルの製造方法である。
【発明の効果】
【００４０】
本発明によれば、各相のコイル間の接続数を減少させることの可能な連続捲きコイル、ステータ、連続捲きコイル製造治具、及び連続捲きコイルの製造方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４１】
以下に、本発明にかかる実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００４２】
（実施の形態１）
以下に、本発明にかかる連続捲きコイルの一例である、実施の形態１の連続巻きＵ相コイルユニットについて説明する。
【００４３】
詳しくは、実施の形態１０にて後述するが、ここでは簡単に本実施の形態１のＵ相コイルユニットが用いられた３相８極のステータについて説明する。図１（ａ）は、ステータ５００の斜視図である。図１（ｂ）はステータの平面図であり、図１（ｃ）はステータの側面図である。
【００４４】
図１（ａ）〜（ｃ）に示すように、ステータ５００は、円柱形状の、本発明のステータコアの一例であるステータ鉄芯１００と３相８極のコイルから構成されている。又、３相８極のコイルは、ステータ鉄芯１００の外周側に交互に配置されている計８個のＵ相コイルユニット１１、１１´と、ステータ鉄芯１００の内側に交互に配置されている計８個のＷ相コイルユニット３１、３１´と、Ｕ相コイルユニット１１、１１´とＷ相コイルユニット３１、３１´の間に交互に配置されているＶ相コイルユニット２１、２１´を有している。
【００４５】
上記交互に配置されているＵ相コイルユニット１１、１１´は、４個が継ぎ目無く連接した連続捲きＵ相コイルユニット１を構成している。
【００４６】
図２は、本発明にかかる実施の形態１の連続巻きＵ相コイルユニット１を、ステータ鉄芯１００に挿入された状態を想定して外周側から見た外観図である。又、図３は図２に示す連続巻きＵ相コイルユニット１を中心軸５００ａ側から見た外観図である（図１参照）。
【００４７】
図２に示す連続巻きＵ相コイルユニット１は、交互に配置されたＵ相コイルユニット１１とＵ相コイルユニット１１´が４つ連続して隣接して継ぎ目無く繋がっているものであり、図１に示すステータ鉄芯１００の外周に沿って湾曲しており、上方から見ると半円を形成している。この半円の中心軸を１ａとする（後述する図１４の平面図参照）。
【００４８】
又、図２に示す連続巻きＵ相コイルユニット１は、一本の平角線５を捲き回して形成されたものであり、捲き始め部１２と巻き終わり部１３を有している。捲き始め部１２から捲き終わり部１３への方向を基準として、捲き始め部１２を有する一番目のＵ相コイルユニット１１とそれと隣り合う２番目のＵ相コイルユニット１１´は中心側の接続部１４によって接続されており、２番目のＵ相コイルユニット１１´と３番目のＵ相コイルユニット１１は外周側の接続部１５によって接続されており、３番目のＵ相コイルユニット１１と４番目のＵ相コイルユニット１１´の間は内周側の接続部１４によって接続されている。
【００４９】
又、１番目及び３番目のＵ相コイルユニット１１は外周側から見て反時計回りに平角線５が捲き回されて形成されており、２番目及び４番目のＵ相コイルユニット１１は時計回りに平角線５が捲き回されて形成されている（図２中矢印参照）。
【００５０】
次に、上記１番目のＵ相コイルユニット１１について説明する。
【００５１】
図４は、Ｕ相コイルユニット１１を外周側から見た正面斜視図である。又、図５（ａ）〜（ｄ）は、それぞれ図４に示されているＵ相コイルユニット１１の正面図、平面図、右側面図、及び左側面図を示している。ここで、図４及び図５（ａ）〜（ｄ）は、各座標軸においてＺ軸＋方向は奥行き方向を示しており、ステータ鉄芯１００に配置した状態ではステータ５００の外側から見てステータ５００の中心軸５００ａ（中心軸１ａ）方向を示している（図１参照）。
【００５２】
図４及び図５（ａ）の正面図に示すように、Ｕ相コイルユニット１１は正面から見て実質上矩形状であり巻き回された平角線５によって中央空間１９が形成されている。
【００５３】
図５（ａ）の正面図において、Ｕ相コイルユニット１１は中央空間１９のＸ軸−方向側に位置する第１辺部１１ａ、Ｙ軸−方向側に位置する第２辺部１１ｂ、Ｘ軸＋方向側に位置する第３辺部１１ｃ、及びＹ軸＋方向側に位置する第４辺部１１ｄを備えている。
【００５４】
又、Ｕ相コイルユニット１１は第１辺部１１ａと第２辺部１１ｂとを連結する曲がり部１１ｅを備えており、第２辺部１１ｂ、第３辺部１１ｃ、第４辺部１１ｄ、第１辺部１１ａとをそれぞれ連結する曲がり部１１ｆ、１１ｇ、１１ｈを備えている。
【００５５】
又、平角線５は図４のＰ部拡大図に示すように厚み５ｈと、幅５ｗを有している。また、幅５ｗを有する平面の一方を平面５ａとし、他方の平面を５ｂとする。又、厚み５ｈを有する一方の端を５ｃとし、他方の端を５ｄとする。この平角線５は図４に示すように第１辺部１１ａ及び第３辺部１１ｃにおいて幅５ｗを有している面がＺ軸−方向を向くように配置されている。更に、第２辺部１１ｂ及び第４辺部１１ｄでは、幅５ｗを有している面がＹ軸＋−方向を向くように配置されている。
【００５６】
又、第１辺部１１ａ及び第３辺部１１ｃでは、厚み５ｈ方向に複数の平角線５が積層されている。捲き始め部１２から接続部１４への平角線５の捲き回し方向を基準として、第１辺部１１ａにおける平角線５の積層方向を第１方向１１ｉ、第３辺部１１ｃにおける積層方向を第３方向１１ｋとする。すると、図５（ｂ）に示すように、この第１方向１ｉはＺ軸＋方向に対してθ１度、Ｘ軸＋方向に傾いており、第３方向１１ｋはＺ軸＋方向に対してθ１度、Ｘ軸−方向に傾いている。
【００５７】
又、第２辺部１１ｂは、図５（ｃ）、（ｄ）に示すようにＺ軸＋方向に向かって順に配置された３つの辺部１１ｂ１〜１１ｂ３から構成されている。又、第４辺部１１ｄも、Ｚ軸＋方向に向かって順に配置された３つの辺部１１ｄ１〜１１ｄ３から構成されている。第２辺部１１ｂの３つの辺部１１ｂ１〜１１ｂ３における平角線５の各々の積層方向は、図５（ｃ）、（ｄ）に示すように、同一方向であり第２方向１１ｊとする。又、第４辺部１１ｄの３つの辺部１１ｄ１〜１１ｄ４における平角線２の各々の積層方向も同一方向であり第４方向１１Ｌとする。第２方向１１ｊは、実質上Ｙ軸−方向であり、第４方向１１Ｌは実質上Ｙ軸＋方向である。
【００５８】
すなわち、第２方向１１ｊと第４方向１１Ｌが実質上反対方向になるように、本実施の形態１のＵ相コイルユニット１１は形成されている。
【００５９】
本実施の形態１のＵ相コイルユニット１１は、上記辺部１ｂ１及び辺部１ｄ１を含む第１コイル１６と、辺部１ｂ２及び辺部１ｄ２を含む第２コイル１７と、辺部１ｂ３及び辺部１ｄ３を含む第３コイル１８とを備えている。
【００６０】
以下に、コイルについて説明を行う。
【００６１】
図６は、本発明にかかる実施の形態１におけるＵ相コイルユニット１１の各コイルの間隔を説明のために意図的に離した斜視図である。
【００６２】
図６に示すように、捲き始め部１２から、平角線５を捲き回していくに従って、第１コイル１６、第２コイル１７、及び第３コイル１８の順に形成されている。また、隣接するＵ相コイルユニット１１´への接続部１４は第３コイル１８に形成されている。尚、本実施の形態１における各コイルでの平角線５の捲き回しの回数（以下、ターン数という）は１２回である。
【００６３】
又、Ｚ軸−方向側から見て、各コイルは矩形状である。そして、図６に示すように第１コイル１６は、中央空間１９のＸ軸−方向側に位置する第１辺部１６ａ、Ｙ軸−方向側に位置する第２辺部１６ｂ、Ｘ軸＋方向側に位置する第３辺部１６ｃ、Ｙ軸＋方向側に位置する第４辺部１６ｄを有している。又、同様に第２コイル１７は、第１辺部１７ａ、第２辺部１７ｂ、第３辺部１７ｃ、及び第４辺部１７ｄを備え、第３コイル１８は、第１辺部１８ａ、第２辺部１８ｂ、第３辺部１８ｃ、及び第４辺部１８ｄを備えている。
【００６４】
又、図６に示すように、第１コイル１６の第１辺部１６ａと第２辺部１６ｂの間には、曲がり部１６ｅが形成されており、同様に、第２辺部１６ｂ、第３辺部１６ｃ、第４辺部１６ｄ、第１辺部１６ａの各間には、曲がり部１６ｆ、１６ｇ、１６ｈが形成されている。図６に示すように第２コイル１７及び第３コイル１８においても同様に曲がり部が形成されている。
【００６５】
又、各コイルは１２ターンで構成されているため、これら第１〜４辺部、曲がり部は各々１２本の平角線５が積層された構成となっている。
【００６６】
次に、各コイル間における各辺部の位置関係の説明を行う。
【００６７】
上述したように、各コイルの各辺部は、積層した平角線５によって形成されており、図４及び図６に示されているように、第１辺部１６ａ、１７ａ、１８ａは、各平角線５の５ｗを表面５ａと裏面５ｂが対向するように順に実質上Ｚ軸＋方向に重ねて配置されており、第３辺部１６ｃ、１７ｃ、１８ｃも、順に実質上Ｚ軸＋方向に重ねて配置されている。
【００６８】
又、図６第２辺部１６ｂ、１７ｂ、１８ｂは、平角線５の端５ｃと５ｄが対向するように順に実質上Ｙ軸−方向に重ねて配置されており、第４辺部１６ｄ、１７ｄ、１８ｄも同様に順に実質上Ｙ軸＋方向に重ねて配置されている。尚、第２辺部１６ｂ、１７ｂ、１８ｂと、第４辺部１６ｄ、１７ｄ、１８ｄは図４に示すように実質上隙間なく配置されている。
【００６９】
ここで、図５において説明した第２辺部１１ｂの３つの辺部１１ｂ１、１１ｂ２、１１ｂ３が各々、図６における各コイルの第２辺部１６ｂ、１７ｂ、１８ｂに相当する。又、辺部１１ｄ１、１１ｄ２、１１ｄ３、が、各々、各コイルの第４辺部１６ｄ、１７ｄ、１８ｄに相当する。
【００７０】
又、図５（ｃ）、（ｄ）に示すように、側面から見て本実施の形態１のＵ相コイルユニット１１は、第２辺部１１ｂ及び第４辺部１１ｄの位置が、第１辺部１１ａ及び第３辺部１１ｃのＺ軸−方向端のＹ軸方向延長線１１ｖ近傍に配置されるように形成されている。尚、このＹ軸方向延長線１１ｖは、図５（ｃ）、（ｄ）において一点鎖線で示されている。
【００７１】
次に、コイルの構造について説明する。
【００７２】
図７は、本発明にかかる実施の形態１におけるＵ相コイルユニット１の第１コイルの１〜３ターンの間隔を説明のために意図的に離した斜視図である。尚、平角線５の一方の面５ａには斜線を、他方の面５ｂには点を施すことによって各面の区別が図示されている。
【００７３】
尚、上述したように各コイルは１２ターンで構成されているため、図７に示すように第１コイル１６（図６参照）の第１ターンの第１辺部１６ａを第１辺部１６ａ１とし、第２ターンの第１辺部１６ａを第１辺部１６ａ２と、第１２ターンまで順に番号を付す。尚、第１辺部１６ａというように下付文字の番号を付していない場合は、第１辺部１６ａは、１６ａ１〜１６ａ１２の全体を指している。又、各辺部、及び各コイルにおいても同様に番号を付すものとする。
【００７４】
第１コイル１６を例に挙げて、コイル構造について説明する。図６に示すように、捲き始め部１２は、第１辺部１６ａ１に繋がっている。平角線５は、第１辺部１６ａ１と第３辺部１６ｃ１では、面５ａがＺ軸−方向側（正面側）を向き、第２辺部１６ｂ１では、面５ａがＹ軸＋方向側を向き、第４辺部１６ｄ１では、面５ａがＹ軸−方向側を向くように配置されている。
【００７５】
そして、例えば、曲がり部１６ｅ１では、面５ａが正面（Ｚ軸−方向）側からＹ軸＋方向側に向くように、捲き始め部１２から接続部１４に向かう平角線５の長さ方向を基準にして平角線５は反時計回りにねじられている。又、曲がり部１６ｆ１では、面５ａがＹ軸＋方向側からＺ軸−方向側を向くように平角線５は長さ方向を基準にして時計回りにねじられている。又、曲がり部１６ｇ１では、面５ａがＺ軸−方向側からＹ軸−方向側に向くように平角線５は長さ方向に反時計回りにねじられている。又、曲がり部１６ｈ１では、面５ａがＹ軸−方向側からＺ軸−方向側に向くように平角線５は長さ方向に時計回りにねじられている。
【００７６】
次に、第１ターンから第１２ターン間での各辺部の位置関係について説明する。
【００７７】
ここでも、図６に示す第１コイル１６を例に挙げて説明する。第１コイル１６における第１辺部１６ａ、第２辺部１６ｂ、第３辺部１６ｃ、及び第４辺部１６ｄの各々における各第１ターンから第１２ターンの平角線５の積層方向を第１方向１６ｉ、第２方向１６ｊ、第３方向１６ｋ、第４方向１６Ｌとする。
【００７８】
この第１方向１６ｉは、図５（ｂ）に示す第１方向１１ｉと同様にＺ軸＋方向からθ１度、Ｘ軸＋方向に傾いている。又、第３方向１６ｋは、図５（ｂ）に示す第３方向１１ｋと同様にＺ軸＋方向からθ１度、Ｘ軸−方向に傾いている。又、第２方向１６ｊは、Ｙ軸−方向を向いており、第４方向１６ＬもＹ軸＋方向を向いている。
【００７９】
言い換えると、第１辺部１６ａにおける積層方向である第１方向１６ｉと、第３辺部１６ｃにおける積層方向である第３方向１６ｋは、Ｚ軸＋方向に向うに従って互いに近づく関係にある。又、第２コイル１７及び第３コイルにおいても、第１コイル１６の各辺部と同様の積層方向に平角線５が積層されている。
【００８０】
これを大雑把にとらえると、各コイルにおいて、第１辺部及び第３辺部における平角線の積層方向は、実質上Ｚ軸＋方向である。又、第２辺部における平角線の積層方向はＹ軸＋方向であり、第４辺部における平角線の積層方向はＹ軸−方向となっており、第２辺部と第４辺部における積層方向は、互いに実質上反対向きであり、第１辺部及び第３辺部における積層方向と実質上垂直方向となっている。
【００８１】
なお、上述したＵ相コイルユニット１１における第１方向１１ｉ（図５（ｂ）参照）、第２方向１１ｊ（図５（ｃ）参照）、第３方向１１ｋ（図５（ｂ）参照）、第４方向１１Ｌ（図５（ｃ）参照）は、第１コイル６における第１方向１６ｉ（図６参照）、第２方向１６ｊ（図６参照）、第３方向１６ｋ（図６参照）、第４方向１６Ｌ（図６参照）とそれぞれ一致する。
【００８２】
図７に示すように平角線５は、第１辺部１６ａ１から捲き始められ、第２辺部１６ｂ１、第３辺部１６ｃ１、第４辺部１６ｄ１と順に捲き回されることにより第１コイル１６の第１ターンが形成されている。そして、第２ターンの第１辺部１６ａ２が、第１辺部１６ａ1のＺ軸＋方向側に形成され、第２辺部１６ｂ２が、第２辺部１６ｂ１のＹ軸−方向側に形成されている。尚、図７では、第２辺部１６ｂ及び第４辺部１６ｄは、Ｚ軸＋方向に配置されているように見えるが、これは説明のために各ターンを図中において手前側に引き出した状態を表しているためである。
【００８３】
続いて、第３辺部１６ｃ２が、第３辺部１６ｃ１のＺ軸＋方向側に形成され、第４辺部１６ｄ２が、第４辺部１６ｄ１のＹ軸＋方向側に形成されている。同様に、第１２ターンの第４辺部１６ｄ１２までが形成されている。
【００８４】
次に、各コイル間の連接について説明すると、第１コイル１６の第１２ターンの第４辺部１６ｄ１２に続いて、第２コイル１７の第１ターンの第１辺部１７ａ１が形成され、第１コイル１６と同様に、第２コイル１７が形成される。各コイルの第１２ターンの第４辺部と、次のコイルの第１ターンの第１辺部によって各コイル間は継ぎ目無く連接されている。そして、第３コイル１８の第１２ターン目の第４辺部１９ｄ１２から接続部１４へと継ぎ目無く連接されている。
【００８５】
尚、第３番目のＵ相コイルユニット１は、第１番目のＵ相コイルユニット１に対して、捲き始め部１２が接続部１５に代わる点以外は同一の構造である。
【００８６】
次に、図２に示す連続巻きＵ相コイルユニット１を構成する２番目のＵ相コイルユニット１１´について説明する。
【００８７】
図８（ａ）は、Ｕ相コイルユニット１１´をＺ軸−方向側から見た正面斜視図である。尚、Ｚ軸＋方向は奥行き方向を示しており、ステータ鉄芯１００に挿入された状態を想定して、ステータ５００の外側から見てステータ５００の中心軸５００ａ（中心軸１ａ）方向を示している。又、図８（ｂ）は、Ｕ相コイルユニット１１´をＺ軸＋方向側から見た背面斜視図である。
【００８８】
又、図９は、Ｕ相コイルユニット１１´を構成する各コイルを分離した状態を示した正面斜視図である。
【００８９】
図８（ａ）、（ｂ）、及び図９に示すように、Ｕ相コイルユニット１１´は、上述したＵ相コイルユニット１１と基本的な構成は同様であり、第１コイル１６´、第２コイル１７´、及び第３コイル１８´から構成されているが、Ｕ相コイルユニット１１とは平角線５を捲き回す方向が逆となっている点と、各ひねり部におけるひねり方が異なる。
【００９０】
したがって、Ｕ相コイルユニット１１´については、Ｕ相コイルユニット１１との相違点を中心に説明する。尚、Ｕ相コイルユニット１１´の各構成要素の符号は、Ｕ相コイルユニット１１の各構成要素の符号に´を付したものである。
【００９１】
Ｕ相コイルユニット１１´は、第３コイル１８´に設けられている接続部１４から、第１コイル１６´に設けられている接続部１５へと平角線５が捲き回されて形成されている。すなわち、Ｕ相コイルユニット１１´では、平角線５を捲き回すことにより、Ｕ相コイルユニット１１とは逆に、第３コイル１８´、第２コイル１７´、第１コイル１６´の順に形成されていくことになる。尚、接続部１４では、上述したＵ相コイルユニット１１の捲き終りから、Ｕ相コイルユニット１１´の捲き始めを繋ぎ目なく連続的に接続している。
【００９２】
図１０は、図３に示す接続部１４の拡大図である。図３及び図１０に示すように、接続部１４では、捲き始め部１２から捲き終わり部１３に向かう平角線５の長さ方向（図１０中矢印参照）に対して反時計周りに捻られている。
【００９３】
図１１（ａ）〜（ｄ）は、それぞれ図８に示されているＵ相コイルユニット１１´の正面図、平面図、右側面図、及び左側面図を示している。図１１（ｂ）に示すように、Ｕ相コイルユニット１１´は、第１辺部１１ａ´における積層方向である第１方向１１ｉ´と、第２辺部１１ｂ´における積層方向である第３方向１１ｋ´が、Ｕ相コイルユニット１１と反対方向になっている。すなわち、第１方向１１ｉ´は、Ｚ軸−方向からθ１度、Ｘ軸−方向よりであり、第３方向１１ｋは、Ｚ軸−方向からθ１度Ｘ軸＋方向よりとなっている。
【００９４】
又、図１１（ｃ）、（ｄ）に示すように、側面から見て本実施の形態１のＵ相コイルユニット１１´は、第２辺部１１ｂ´及び第４辺部１１ｄ´の位置が、第１辺部１１ａ´及び第３辺部１１ｃ´のＺ軸−方向端のＹ軸方向延長線１１ｖ´近傍に配置されるように形成されている。尚、このＹ軸方向延長線１１ｖ´は、図５（ｃ）、（ｄ）において一点鎖線で示されている。
【００９５】
次に、Ｕ相コイルユニット１１´のコイルの構造について説明する。
【００９６】
図１２は、図９に示すＵ相コイルユニット１１´の第３コイル１８´の１〜３ターンの間隔を説明のために意図的に離した裏面斜視図である。尚、各ターンの第４辺部にて各ターン間の間隔を離すように図示している。尚、図７と同様に平角線５の一方の面５ａには斜線を、他方の面５ｂには点を施すことによって各面が図示されている。
【００９７】
図７とは異なり、平角線５を捲き回すことにより、第３コイル１８´から形成されているため、第３コイル１８´の第１ターンの第１辺部１８ａ´を第１辺部１８ａ１´とし、第２ターンの第１辺部１８ａ´を第１辺部１８ａ２´と、第１２ターンまで順に番号が付されている。尚、第１辺部１８ａという様に、下付文字の番号を付していない場合は、第１辺部１８ａ´は、１８ａ１´〜１８ａ１２´の全体を指している。又、各辺部、及び各コイルにおいても同様に番号が付されている。
【００９８】
第３コイル１８´を例に挙げて、コイル構造について説明する。図１２に示すように、Ｕ相コイルユニット１１からの接続部１４は、第４辺部１８ｄ１´に繋がっており、第３辺部１８ｃ１´、第２辺部１８ｂ１´、第１辺部１８ａ１´、第４辺部１８ｄ２´、第３辺部１８ｃ２´、第２辺部１８ｂ２´、第１辺部１８ａ２´と順に第３コイル１８´は形成されている。
【００９９】
又、平角線５は、第１辺部１８ａ１及び第３辺部１８ｃ１では、面５ｂがＺ軸＋方向側を向いている。すなわち、Ｕ相コイルユニット１１と同様に、面５ａが正面（Ｚ軸−方向）側を向いている。又、第２辺部１８ｂ１では、面５ａがＹ軸＋方向側を向き、第４辺部１８ｄ１では、面５ａがＹ軸−方向側を向くように平角線５は配置されている。
【０１００】
そして、曲がり部１８ｇ１´では、平角線５は面５ａがＹ軸＋方向側からＺ軸−方向側に向くように、接続部１４から接続部１５に向かって長さ方向に時計周りに捻じられており、曲がり部１８ｆ１´では、面５ａがＺ軸−方向側からＹ軸−方向側に向くように平角線５は長さ方向に反時計回りに捻られている。又、曲がり部１８ｅ１´では、面５ａがＹ軸−方向側からＺ軸−方向側に向くように平角線５は長さ方向に時計回りに捻られており、曲がり部１８ｈ１´では、面５ａがＺ軸−方向側からＹ軸＋方向側を向くように長さ方向に反時計回りに捻られている。
【０１０１】
次に、第１ターンから第１２ターン間での各辺部の位置関係について説明する。
【０１０２】
ここでも、第３コイル１８´を例に挙げて説明する。図９に示すように第３コイル１８´における第１辺部１８ａ´、第２辺部１８ｂ´、第３辺部１８ｃ´、及び第４辺部１８ｄ´の各々における各第１ターンから第１２ターンの平角線５の積層方向を第１方向１８ｉ´、第２方向１８ｊ´、第３方向１８ｋ´、第４方向１８Ｌ´とする。
【０１０３】
この第１方向１８ｉ´は、図１１（ｂ）に示す第１方向１１ｉ´と同様にＺ軸−方向からθ１度、Ｘ軸−方向に傾いている。又、第３方向１８ｋ´は、図１１（ｂ）に示す第３方向１１ｋ´と同様にＺ軸−方向からθ１度、Ｘ軸＋方向側に傾いている。又、第２方向１８ｊ´は、Ｙ軸−方向を向いており、第４方向１８Ｌ´もＹ軸＋方向を向いている。
【０１０４】
言い換えると、第１辺部１８ａ´における積層方向である第１方向１８ｉ´と、第３辺部１８ｃ´における積層方向である第３方向１８ｋ´は、Ｚ軸−方向に向うに従って互いに遠ざかる関係にある。又、第２コイル１７´及び第１コイル１６´においても、第３コイル１８´の各辺部と同様の積層方向に平角線５が積層されている。
【０１０５】
これを大雑把にとらえると、各コイルにおいて、第１辺部及び第３辺部における平角線の積層方向は、実質上Ｚ軸−方向である。又、第２辺部及び第４辺部における平角線の積層方向は、Ｙ軸＋−方向と互いに実質上反対向きであり、第１辺部及び第３辺部における積層方向と実質上垂直方向となっている。
【０１０６】
なお、上述したＵ相コイルユニット１１´における第１方向１１ｉ´（図１１（ｂ）参照）、第２方向１１ｊ´（図１１（ｃ）参照）、第３方向１１ｋ´（図１１（ｂ）参照）、第４方向１１Ｌ´（図１１（ｃ）参照）は、第３コイル１８´における第１方向１８ｉ´、第２方向１８ｊ´、第３方向１８ｋ´、第４方向１８Ｌ´とそれぞれ一致する。
【０１０７】
図１２に示すように、平角線５は、第４辺部１８ｄ１´から巻き始められ、第３辺部１８ｃ１´、第２辺部１８ｂ１´、第１辺部１８ａ１´、と形成することにより第３コイル１８の第１ターンが形成されている。そして、第２ターンの第４辺部１８ｄ２が第４辺部１ｄａ１のＹ軸＋方向側に形成され、第２ターンの第１辺部１８ａ２が第１辺部１８ａ１のＺ軸−方向側に形成され、第２ターンの第２辺部１８ｂ２が第２辺部１８ｂ１のＹ軸−方向側に形成され、第２ターンの第３辺部１８ｃ２が第３辺部１８ｃ１のＺ軸−方向側に形成されている。
【０１０８】
又、第４番目のＵ相コイルユニット１１´は、第２番目のＵ相コイルユニット１１に対して、接続部１５が捲き終り部１３に代わる点以外は同一の構造である。
【０１０９】
次に、上述した接続部１４について詳しく説明する。
【０１１０】
捲き始め部１２から数えて１番目のＵ相コイルユニット１１と２番目のＵ相コイルユニット１１´の間と、３番目のＵ相コイルユニット１１と４番目のＵ相コイルユニット１１´の間は、同様の構成の接続部１４で接続されている。図１０は、接続部１４を中心側から見た拡大斜視図である。図１０に示すように、この接続部１４において、平角線５は、Ｕ相コイルユニット１１の第３コイル１８の第４辺部１８ｃ１２から、面５ｂが中心側から上方向に向くように平角線５の長さ方向を基準として反時計回りに捻られながら、隣のＵ相コイルユニット１１´の第３コイル１８´の第４辺部１８ｄ１に継ぎ目無く連続的に繋がっている。
【０１１１】
次に、捲き始め部１２から数えて２番目のＵ相コイルユニット１１´と３番目のＵ相コイルユニット１１間の接続部１５について説明する（図２参照）。図１３は、接続部１５を外周側から見た拡大斜視図である。図２及び図１３に示すように、接続部１５において、平角線５は、Ｕ相コイルユニット１１´の第１コイル１６´の第４辺部１６ｄ１２から、捲き始め部１２から捲き終わり部１３に向かう平角線５の長さ方向（図１３中矢印参照）を基準として反時計回りに捻られながら、隣のＵ相コイルユニット１１の第１コイル１６の第１辺部１６ａ１に継ぎ目無く連続的に繋がっている。
【０１１２】
図１４は、図２に示した連続捲きＵ相コイルユニット１の平面図である。４つのＵ相コイルユニット１１、１１´で形成される連続捲きＵ相コイルユニット１は実質上半円を形成しており、この半円の中心を１ａとすると、図１４に示すＵ相コイルユニット１１の第１方向１１ｉ及び第３方向１１ｋは、上記半円の半径上に沿って、外周側から中心１ａに向かっている。また、Ｕ相コイルユニット１１´の第１方向１１ｉ´及び第３方向１１ｋ´は中心１ａから上記半円の半径上に沿って外周側に向かっている。
【０１１３】
これを大雑把に見ると、Ｕ相コイルユニット１１における第１辺部１１ａ及び第３辺部１１ｃにおける各々の積層方向である第１方向１１ｉ及び第３方向は実質上同一方向であり、それと隣り合うＵ相コイルユニット１１´における第１辺部１１ａ´及び第３辺部１１ｃ´における各々の積層方向である第１方向１１ｉ´及び第３方向１１ｋ´は実質上同一方向であり、Ｕ相コイルユニット１１の第３方向１１ｋと、それに隣り合うＵ相コイルユニット１１´の第１方向１１ｉ´は実質上反対向きであると言える。
【０１１４】
以下に、本発明と本実施の形態１との対応関係について説明する。
【０１１５】
本発明の「コイル部材」は、例えば、本実施の形態１のＵ相コイルユニット１１、Ｕ相コイルユニット１１´に相当する。
【０１１６】
又、本発明の「第１の組」の一例は、本実施の形態１の第１辺部１１ａ及び第３辺部１１ｃから構成される組に相当し、第１辺部１１ａ´及び第３辺部１１ｃ´から構成される組に相当する。
【０１１７】
又、本発明の「第２の組」の一例は、本実施の形態１の第２辺部１１ｂ及び第４辺部１１ｄから構成される組に相当し、第２辺部１１ｂ´及び第４辺部１１ｄ´から構成される組に相当する。
【０１１８】
又、本発明の「前記第１の組を構成する前記２つの辺における、前記線材の捲き始めと捲き終わりによって特定される各々の積層方向は、互いに実質上同一方向であり」とは、例えば、本実施の形態１のＵ相コイルユニット１１の第１方向１１ｉ及び第３方向１１ｋが実質上同一方向であり、Ｕ相コイルユニット１１´の第１方向１１ｉ´及び第３方向１１ｋ´が実質上同一方向であることに相当する。
【０１１９】
又、本発明の「隣り合っているコイル部材」とは、例えば、本実施の形態１では、図２に示すＵ相コイルユニット１１とＵ相コイルユニット１１´に相当する。
【０１２０】
又、本発明の「前記隣接するコイル部材は、一方の前記コイル部材の前記第１の組を構成する一方の辺と、他方の前記コイル部材の前記第１の組を構成する他方の辺が隣り合っており」とは、例えば、本実施の形態１では、図１４に示すようにＵ相コイルユニット１１と隣り合っているＵ相コイルユニット１１´において、第１辺部１１ａと第３辺部１１ｃ´が隣り合っており、第３辺部１１ｃと第１辺部１１ａ´が隣り合っていることに相当する。
【０１２１】
又、本発明の「前記隣り合っている前記一方の辺と前記他方の辺とにおける前記積層方向は、実質上反対向きである」とは、例えば、本実施の形態１では、第１辺部１１ａの第１方向１１ｉと、その第１辺部１１ａに隣り合っている第３辺部１１ｃ´の第３方向１１ｋ´の向きが実質上反対方向であることに相当し、第３辺部１１ｃの第３方向１１ｋと、その第３辺部１１ｃに隣り合っている第１辺部１１ａ´の第１方向１１ｉ´の向きが実質上反対方向であることに相当している。
【０１２２】
又、本発明の「前記連続的に繋がっている複数のコイルの両端のコイル」とは、例えば、本実施の形態１のＵ相コイルユニット１１の第１コイル１６と第３コイル１８に相当し、Ｕ相コイルユニット１１´の第１コイル１６´と第３コイル１８´に相当する。
【０１２３】
又、本発明の「最初のコイルの捲き始めが、前記コイル部材の捲き始めに対応しており」とは、例えば、本実施の形態１の第１コイル１６の捲き始めが、Ｕ相コイルユニット１１の捲き始めに相当し、第３コイル１８´の捲き始めが、Ｕ相コイルユニット１１´の捲き始めに相当する。
【０１２４】
又、本発明の「最後のコイルの捲き終わりが、最後のコイルの捲き終わりに対応している」とは、例えば、本実施の形態１では第３コイル１８の捲き終わりが、Ｕ相コイルユニット１１の捲き終わりに対応していることに相当し、第１コイル１６´の捲き終わりがＵ相コイルユニット１１´の捲き終わりに対応していることに相当する。
【０１２５】
又、本発明の「積層面」とは、例えば、本実施の形態１の第１コイル１６において平角線５の幅５ｗを有する面によって形成された、第１辺部１６ａのＺ軸−方向側及びＺ軸＋方向側に位置する面に相当する。
【０１２６】
又、本発明の「前記複数のコイルにおける各々の前記第１の組を構成する一方の辺は、前記各々の一方の辺の積層面が互いに隣接するように配置されており」とは、例えば、本実施の形態１の第１方向１１ｉが実質上Ｚ軸＋方向であり、第１方向１６ｉ、第１方向１７ｉ、第１辺部１８ｉも実質上Ｚ軸＋方向であることに相当する。又、例えば、本実施の形態１の第１方向１１ｉ´が実質上Ｚ軸−方向であり、第１方向１８ｉ、第１方向１７ｉ、第１方向１６ｉも実質上Ｚ軸−方向であることに相当する。
【０１２７】
又、本発明の「前記複数のコイルにおける各々の前記第１の組を構成する他方の辺は、前記各々の他方の辺の積層面が互いに隣接するように配置されており」とは、例えば、本実施の形態１の第３方向１１ｋが実質上Ｚ軸＋方向であり、第３方向１６ｋ、第３方向１７ｋ、第３方向１８ｋも実質上Ｚ軸＋方向であることに相当する。又、例えば、本実施の形態１の第３方向１１ｋ´が実質上Ｚ軸−方向であり、第３方向１８ｋ´、第３方向１７ｋ´、第３方向１８ｋ´も実質上Ｚ軸−方向であることに相当する。
【０１２８】
又、本発明の「積層端面」とは、例えば、例えば、本実施の形態１の第１コイル１６において複数の平角線５の端５ｃから構成された面、又は端５ｄから構成された面に相当する。この面は図６にてＳ部として示されている。
【０１２９】
又、本発明の「前記第２の組を構成する一方の辺の積層端面の垂直方向から見ると、前記複数のコイルにおける各々の前記第２の組を構成する一方の辺の積層端面が、前記コイル間で全部が互いに重なっており」とは、例えば、本実施の形態１において第２辺部１６ｂ、１７ｂ、１８ｂが順にＺ軸＋方向に配置されていることにより、第２辺部１６ｂの積層端面の垂直方向であるＺ軸＋−方向から見ると、第１コイルから第３コイルにおける第２辺部の側面が実質上Ｚ軸方向に重なっていることに相当する。尚、Ｕ相コイルユニット１１´においても同様である。
【０１３０】
又、本発明の「前記第２の組を構成する他方の辺の積層端面の垂直方向から見ると、前記複数のコイルにおける各々の前記第２の組を構成する他方の辺の積層端面が、前記コイル間で全部が互いに重なっている」とは、例えば、本実施の形態１において第４辺部１６ｄ、１７ｄ、１８ｄが順にＺ軸＋方向に配置されていることにより、第４辺部１６ｄの積層端面の垂直方向であるＺ軸＋−方向から見ると、第１コイルから第３コイルにおける第４辺部の側面が実質上Ｚ軸方向に重なっていることに相当する。尚、Ｕ相コイルユニット１１´においても同様である。
【０１３１】
又、本発明の「前記第２の組を構成する一方の辺と他方の辺における前記積層方向が、互いに実質上反対向きであり、且つ前記第１の組を構成する２辺の前記積層方向に対して実質上垂直方向である」とは、例えば、本実施の形態１のＵ相コイルユニット１１において、第２方向１１ｊと第４方向１１Ｌが互いに実質上反対方向であり、第１方向１１ｉ及び第３方向１１ｋに対して実質上垂直方向であることに相当する。又、Ｕ相コイルユニット１１´において第２方向１１ｊ´と第４方向１１Ｌ´が互いに実質上反対方向であり、第１方向１１ｉ´及び第３方向１１ｋ´に対して実質上垂直方向であることに相当する。
【０１３２】
又、本発明の「前記複数のコイルにおける各々の前記第２の組を構成する一方の辺の積層端面は、前記連続的に繋がっている前記コイル間で隣接しており」とは、例えば、本実施の形態１では、第２辺部１６ｂと第２辺部１７ｂと第２辺部１８ｂの積層端面が隣接していることに相当する。又、第２辺部１６ｂ´と第２辺部１７ｂ´と第２辺部１８ｂ´についても同様である。
【０１３３】
又、本発明の「前記第２の組を構成する他方の辺の積層端面は、前記連続的に繋がっている前記コイル間で隣接している」とは、例えば、本実施の形態１では、第４辺部１６ｄと第４辺部１７ｄと第４辺部１８ｄの積層端面が隣接していることに相当する。又、第４辺部１６ｄ´と第４辺部１７ｄ´と第４辺部１８ｄ´についても同様である。尚、積層端面については上述したように図６に、その一例が示されている。
【０１３４】
又、本発明の「前記複数のコイルにおける各々の前記第２の組を構成する２つの辺は、前記コイルユニットの前記第２の組を構成する一方の辺の一方の積層表面よりに、又は他方の積層表面よりに配置されている」とは、例えば、本実施の形態１では、第２辺部１１ｂ及び第４辺部１１ｄの位置が、第１辺部１１ａ及び第３辺部１１ｃにおけるＺ軸−方向端１１ｖのＹ軸延長線近傍に配置されていることに相当する。
【０１３５】
尚、本実施の形態１では、連続捲きＵ相コイルユニット１は、４つのＵ相コイルユニットを連接した構成をしているが、４つ以上連接されていてもよい。
【０１３６】
又、図２及び３で示したＵ相コイルユニット１１の代わりに図１５（ａ）に示す第１コイル１６を用い、Ｕ相コイルユニット１１´の代わりに図１５（ｂ）に示す第１コイル１６´を配置してもよい。この第１コイル１６は、図６において説明したものであり、Ｕ相コイル１６´は、図９において説明した第１コイル１６´に相当するものである。
【０１３７】
又、この第１コイル１６、１６´が、本発明の「コイル部材」の一例に相当し、第１コイル１６、１６´が本発明の「単一のコイル」に相当する。
【０１３８】
（実施の形態２）
以下、本発明の連続捲きコイルの一例である、実施の形態２における連続捲きＶ相コイルユニットについて説明する。
【０１３９】
本実施の形態２における連続捲きＶ相コイルユニット２は、図２及び図３に示す実施の形態１の連続捲きＵ相コイルユニット１と基本的な構成は同じであるが、実施の形態１において説明したＵ相コイルユニット１１の代わりにＶ相コイルユニット２１が配置され、Ｕ相コイルユニット１１´の代わりにＶ相コイルユニット２１´が配置されている点が異なる。従って、Ｖ相コイルユニット２１のＵ相コイルユニット１１と異なる点を中心に説明する。
【０１４０】
次に、本実施の形態２のＶ相コイルユニット２１について説明する。
【０１４１】
図１６は、本実施の形態２におけるＶ相コイルユニット２１のＺ軸−方向側から見た正面斜視図である。又、図１７（ａ）〜（ｄ）は、それぞれＶ相コイルユニット２１の正面図、平面図、左側面図、右側面図である。本実施の形態２におけるＶ相コイルユニット２１は、実施の形態１におけるＵ相コイルユニット１１と基本的な構成は同じであるが、第１辺部及び第３辺部を基準として、第２辺部及び第４辺部の位置が、実施の形態１のＵ相コイルユニット１１と異なる。従って、本相違点を中心に説明する。尚、本実施の形態２のＶ相コイルユニット２１における各部分を示す符号は、Ｕ相コイルユニット１１の各部分を示す符号に１０を足したものとしており、主要部のみ説明を行う。
【０１４２】
本実施の形態２におけるＶ相コイルユニット２１の第１方向２１ｉ及び第３方向２１ｋは、実施の形態１の第１方向１１ｉ及び第３方向１１ｋと同一方向を示している。また、図１６及び図１７に示されているように、本実施の形態２のＶ相コイルユニット２１における、第２方向２１ｊは、実質上Ｙ軸−方向であり、第４方向２１Ｌは、実質上Ｙ軸＋方向である。
【０１４３】
図１６及び図１７に示されているように、本実施の形態２のＶ相コイルユニット２１は、実施の形態１と同様に、第１辺部２１ａ、第２辺部２１ｂ、第３辺部２１ｃ、及び第４辺部２１ｄを有しており、捲き始め部２２から接続部２４まで第１コイル２６、第２コイル２７、及び第３コイル２８の３つのコイルから構成されている。又、本実施の形態２のＶ相コイルユニット２１の第４辺部２１ｄは、図１７（ｂ）に示すように、３つの辺部２１ｄ１、２１ｄ２、２１ｄ３から構成されている。尚、第２辺部２１ｂも、３つの辺部２１ｂ１、２１ｂ２、２１ｂ３から構成されている（図１７（ｃ）、（ｄ）参照）。
【０１４４】
図１８は、図１６に示す第１コイル２６の斜視図である。図に示すように、第１コイル２６は、第２辺部２６ｂと第４辺部２６ｄを有しており、それぞれ、辺部２１ｂ１と辺部２１ｄ１（図１７（ｂ）参照）に相当している。又、第１コイル２６は、第１辺部２６ａと第３辺部２６ｃを有しており、それぞれ第１辺部２１ａと第３辺部２１ｃの一部を構成している。
【０１４５】
又、図１７（ｃ）、（ｄ）に示すように、側面から見て、本実施の形態２のＶ相コイルユニット２１は、第１辺部２１ａ及び第３辺部２１ｃのＺ軸方向中央位置におけるＹ軸方向延長線２１ｖ近傍に、第２辺部２１ｂ及び第４辺部２１ｄが配置されるように形成されている。尚、このＹ軸方向延長線２１ｖは、図１７（ｃ）、（ｄ）において一点鎖線で示されている。
【０１４６】
又、本実施の形態２のＶ相コイルユニット２１´は、Ｕ相コイルユニット１１´を用いて説明すると、第２辺部１１ｂ´及び第１辺部１１ｄ´の位置が、第１辺部１１ａ及び第３辺部１１ｃのＺ軸方向中央位置におけるＹ軸方向延長線近傍に配置されているコイルユニットである。従って、Ｖ相コイルユニット２１´についての説明は省略する。
【０１４７】
尚、本発明の「前記複数のコイルにおける各々の前記第２の組を構成する２つの辺は、前記コイルユニットの前記第２の組を構成する中央の前記コイルよりに配置されている」とは、例えば、第１辺部２１ａ及び第３辺部２１ｃのＺ軸方向中央位置におけるＹ軸方向延長線２１ｖ近傍に、第２辺部２１ｂ及び第４辺部２１ｄが配置されるように形成されていることに相当する。
【０１４８】
尚、図２及び図３に示すＵ相コイルユニット１１の代わりに図１８に示す第１コイル２６をＶ相コイルとして用い、Ｕ相コイルユニット１１´の代わりにＶ相コイルユニット２１´の第１コイルを用いても良い。又、この第１コイル２６が、本発明の「コイル部材」の一例に相当し、本発明の「単一のコイル」に相当する。
【０１４９】
（実施の形態３）
以下、本発明の連続捲きコイルの一例である、実施の形態３における連続捲きＷ相コイルユニットについて説明する。
【０１５０】
本実施の形態２における連続捲きＷ相コイルユニット３は、図２及び図３に示す実施の形態１の連続捲きＵ相コイルユニット１と基本的な構成は同じであるが、実施の形態１において説明したＵ相コイルユニット１１の代わりにＷ相コイルユニット３１が配置され、Ｕ相コイルユニット１１´の代わりにＷ相コイルユニット３１´が配置されている点が異なる。従って、Ｗ相コイルユニット３１のＵ相コイルユニット１１と異なる点を中心に説明する。
【０１５１】
次に、本実施の形態３のＷ相コイルユニット３１について説明する。
【０１５２】
図１９は、本実施の形態３におけるＷ相コイルユニット３１のＺ軸−方向側から見た正面斜視図である。又、図２０（ａ）〜（ｄ）は、それぞれＷ相コイルユニット３１の正面図、平面図、左側面図、右側面図である。本実施の形態３におけるＷ相コイルユニット３１は、実施の形態１におけるＵ相コイルユニット１１と基本的な構成は同じであるが、第１辺部及び第３辺部を基準として、第２辺部及び第４辺部の位置が、実施の形態１のＵ相コイルユニット１１と異なる。従って、本相違点を中心に説明する。
【０１５３】
尚、本実施の形態３のＷ相コイルユニット３１における各部分を示す符号は、Ｕ相コイルユニット１１の各部分を示す符号に２０を足したものとしており、主要部のみ説明を行う。
【０１５４】
また、本実施の形態３における第１方向３１ｉ及び第３方向３１ｋは、実施の形態１の第１方向１１ｉ及び第３方向１１ｋと同一方向を示している。また、図１９及び図２０に示されているように、本実施の形態３のＶ相コイルユニット３１における、第２方向３１ｊは、実質上Ｙ軸−方向であり、第４方向３１Ｌは、実質上Ｙ軸＋方向である。
【０１５５】
図１９及び図２０に示されているように、本実施の形態３のＷ相コイルユニット３１は、実施の形態１と同様に、第１辺部３１ａ、第２辺部３１ｂ、第３辺部３１ｃ、及び第４辺部３１ｄを有しており、捲き始め部３２から接続部３４まで第１コイル３６、第２コイル３７、及び第３コイル３８の３つのコイルから構成されている。又、本実施の形態３のＷ相コイルユニット３１の第４辺部３１ｄは、図２０（ｂ）に示すように、３つの辺部３１ｄ１、３１ｄ２、３１ｄ３から構成されている。尚、第２辺部３１ｂも、３つの辺部３１ｂ１、３１ｂ２、３１ｂ３から構成されている。
【０１５６】
図２１は、図１９に示す第１コイル３６の斜視図である。図に示すように、第１コイル３６は、第２辺部３６ｂと第４辺部３６ｄを有しており、それぞれ、辺部３１ｂ１と辺部３１ｄ１（図２０（ｂ）参照）に相当している。又、第１コイル３６は、第１辺部３６ａと第３辺部３６ｃを有しており、それぞれ第１辺部３１ａと第３辺部３１ｃの一部を構成している。
【０１５７】
図２０（ｃ）、（ｄ）に示すように、側面から見て、本実施の形態３のＷ相コイルユニット３１は、第２辺部３１ｂ及び第４辺部３１ｄの位置が、第１辺部３１ａ及び第３辺部３１ｃのＺ軸＋方向端のＹ軸方向延長線３１ｖ近傍に配置されるように形成されている。尚、このＹ軸方向延長線３１ｖは、図２０（ｃ）、（ｄ）において一点鎖線で示されている。
【０１５８】
又、本実施の形態３のＷ相コイルユニット３１´は、Ｕ相コイルユニット１１´を用いて説明すると、第２辺部１１ｂ´及び第１辺部１１ｄ´の位置が、第１辺部１１ａ及び第３辺部１１ｃのＺ軸＋方向端のＹ軸延長線近傍に配置されているコイルユニットである。
【０１５９】
尚、第１辺部３１ａ及び第３辺部３１ｃのＺ軸＋方向端のＹ軸方向延長線３１ｖ近傍に、第２辺部３１ｂ及び第４辺部３１ｄの位置が配置されていることが、本発明の「前記複数のコイルにおける各々の前記第２の組を構成する２つの辺は、前記コイルユニットの前記第２の組を構成する一方の辺の一方の積層表面よりに、又は他方の積層表面よりに配置されている」ことの一例に相当する。
【０１６０】
尚、図２及び図３に示すＵ相コイルユニット１１の代わりに図２１に示す第１コイル３６をＷ相コイルとして用い、Ｕ相コイルユニット１１´の代わりにＷ相コイルユニット３１´の第１コイルを用いても良い
（実施の形態４）
以下に、本発明にかかる連続捲きコイル製造治具の一例である、実施の形態４における連続捲きＵ相コイルユニット製造治具について説明する。
【０１６１】
図２２は、本実施の形態４における連続捲きＵ相コイルユニット製造治具４の斜視図である。本実施の形態４における連続捲きＵ相コイルユニット製造治具４は、実施の形態１の連続捲きＵ相コイルユニット１を作成するための治具である。
【０１６２】
本実施の形態４の連続捲きＵ相コイルユニット製造治具４は、周囲に溝４９が形成された治具であり、溝４９は１２周形成されている。これら１２周の溝を形成するように、連続捲きＵ相コイルユニット製造治具４は、１３枚の板状の側壁部材４８を有している。図２２において、最も左端よりの側壁部材４８には、平角線５が挿入される挿入口４７が形成されている。又、溝４９の幅は、平角線５の幅の大きさと実質上同一になるように形成されている。
【０１６３】
詳しくは後述するが、挿入口４７に近い方の３周分の溝４９によって、実施の形態１で説明した、捲き始め部１２から数えて１番目のＵ相コイルユニット１１が形成される。次の、３周分の溝４９によって２番目のＵ相コイルユニット１１´が形成され、次の３周分の溝４９によって３番目のＵ相コイルユニット１１が形成され、最後の３周分の溝４９によって４番目のＵ相コイルユニット１１´が形成される。
【０１６４】
始めに、１番目のＵ相コイルユニット１１を製造するための第１番目から第３番目までの３周分の溝４９と、それらの溝４９を形成するための４枚分の板状の側壁部材４８とを有する部分について説明する。
【０１６５】
図２３（ａ）は、Ｕ相コイルユニット製造治具４１の当該部分の正面図であり、（ｂ）は平面図、（ｃ）は右側面図、（ｄ）は左側面図、（ｅ）は底面図、（ｆ）は背面図である。図２４は、Ｕ相コイルユニット製造治具の分解図斜視図である。又、図２５（ａ）、（ｂ）は、図２３（ｃ）、（ｂ）の拡大図である。
【０１６６】
図２３、図２４、及び図２５に示すように、Ｕ相コイルユニット製造治具４１の３本の溝４９を有している部分は、４枚の側壁部材４８と、それらの間に挟まれた、溝４９の底面を構成する底面部材４６とによって構成されている。
【０１６７】
ここで、挿入口４７が形成されている側壁部材４８を４８１とし、順に４８２、４８３、４８４と番号を付す。そして、それらの間に挟まれた底面部材４６についても同様に、挿入口４７に近い方から順に、４６１、４６２、４６３と番号を付す。又、溝４９についても、挿入口４７に近い方から順に、溝４９１、４９２、４９３と番号を付す。
【０１６８】
図２３（ａ）には、点線で底面部材４６１が図示されている。溝４９１は、底面部材４６１の周囲に形成され、正面から見て４辺を有する矩形状である。この４辺のうち上辺を第４溝部４９１ｄと符号を付し、反時計回りに第１溝部４９１ａ、第２溝部４９１ｂ、第３溝部４９１ｃと符号を付している。尚、溝４９１と同様に他の溝４９についても第１溝部、第２溝部、第３溝部、及び第４溝部について符号を付している。
【０１６９】
上述した平角線５の挿入口４７は、第４溝部４９１ｄに沿って形成されている。
【０１７０】
又、溝４９１から隣の溝４９２へと平角線５を渡すための渡り部４５１、４５２、４５３が側壁部材４８２、４８３、４８４に形成されている。この渡り部４５１は、溝４９１の第３溝部４９１ｃと溝４９２の第３溝部４９２ｃの間に形成されており、渡り部４５２は、溝４９２の第３溝部４９２ｃと溝４９３の第３溝部４９３ｃの間に形成されている。また、渡り部４５３は、側壁部材４８４の第３溝部４９３ｃと、図２３には図示していない第３溝部４９４ｃの間に形成されている。
【０１７１】
又、図２６は、図２２に示す連続巻きＵ相コイルユニット製造治具４の右側面図である。又、図２７は、図２２に示す連続巻きＵ相コイルユニット製造治具４の上面図である。ここで、図２４及び図２５（ｂ）に示すように底面部材４６１の、第１溝部４９１ａの底面を形成する部分を底面部４６１ａとし、第２溝部４９１ｂの底面を形成する部分を底面部４６１ｂとし、第３溝部４９１ｃの底面を形成する部分を底面部４６１ｃとし、第４溝部４９１ｄの底面を形成する部分を底面部４６１ｄとする。図２６に示すように、底面部材４６は１２枚配置されているため、底面部材４６１〜４６１２まで同様に符号を付す。
【０１７２】
図２６に示すように、底面部材４６１、４６２、４６３において、順に挿入口４７から遠ざかるに従って各底面部材４６の上下方向の長さが長くなっている。すなわち、第４溝部４９１ｄ、第４溝部４９２ｄ、第４溝部４９３ｄの底面を形成する底面部４６１ｄ、４６２ｄ、４６３ｄの順に位置が高くなっている。そして、底面部４６６ｄ、４６７ｄ、４６１２ｄの位置は、底面部４６１ｄと同じ位置になっており、底面部４６５ｄ、４６８ｄ、４６１１ｄの位置は底面部４６２ｄの位置と同じであり、底面部４６４ｄ、４６９ｄ、４６１０ｄの位置は底面部４６３ｄの位置と同じである。
【０１７３】
すなわち、底面部４６１ｄ、４６２ｄ、４６３ｄの順に位置が高くなり、底面部４６４ｄ、４６５ｄ、４６６ｄと位置が低くなり、底面部４６７ｄ、４６８ｄ、４６９ｄの順に位置が高くなり、底面部４６１０ｄ、４６１１ｄ、４６１２ｄの順に位置が低くなっている。
【０１７４】
このように底面部４６１ｄ、４６２ｄ、４６３ｄの順に位置が高くなることが、本発明の「前記所定数の溝における捲き始め側の前記溝の方が、捲き終わり側の前記溝よりも、前記第２の組を構成する２つの前記溝部の底面の位置が、それぞれの前記溝部における前記線材の積層方向と実質上同一方向にずれて」いることの一例に相当する。又、底面部４６４ｄ、４６５ｄ、４６６ｄと位置が低くなることが、本発明の「前記線材の捲き始めから捲き終わりを基準にして、前記所定数の溝の次に配置されている、前記所定数と同数の所定数の溝における捲き始め側の前記溝の方が、捲き終わり側の前記溝よりも、前記第２の組を構成する２つの前記溝部の底面が、それぞれの前記溝部における前記線材の積層方向と実質上反対方向へずれて」いることの一例に相当する。
【０１７５】
又、底面部材４６１、４６２、４６３において、第２溝部４９１ｂ、第２溝部４９２ｂ、第２溝部４９３ｂの底面を形成する底面部４６１ｂ、４６２ｂ、４６３ｂの順に位置が低くなっている。そして、底面部４６６ｂ、４６７ｂ、４６１２ｂの位置は、底面部４６１ｂと同じ位置になっており、底面部４６５ｂ、４６８ｂ、４６１１ｂの位置は底面部４６２ｂの位置と同じであり、底面部４６４ｂ、４６９ｂ、４６１０ｂの位置は底面部４６３ｂの位置と同じである。
【０１７６】
すなわち、底面部４６１ｂ、４６２ｂ、４６３ｂの順に位置が低くなり、底面部４６４ｂ、４６５ｂ、４６６ｂと位置が高くなり、底面部４６７ｂ、４６８ｂ、４６９ｂの順に位置が低くなり、底面部４６１０ｂ、４６１１ｂ、４６１２ｂの順に位置が高くなっている。
【０１７７】
このように底面部４６１ｂ、４６２ｂ、４６３ｂの順に位置が低くなることが、本発明の「前記所定数の溝における捲き始め側の前記溝の方が、捲き終わり側の前記溝よりも、前記第２の組を構成する２つの前記溝部の底面の位置が、それぞれの前記溝部における前記線材の積層方向と実質上同一方向にずれて」いることの一例に相当する。又、底面部４６４ｂ、４６５ｂ、４６６ｂと位置が高くなることが、本発明の「前記線材の捲き始めから捲き終わりを基準にして、前記所定数の溝の次に配置されている、前記所定数と同数の所定数の溝における捲き始め側の前記溝の方が、捲き終わり側の前記溝よりも、前記第２の組を構成する２つの前記溝部の底面が、それぞれの前記溝部における前記線材の積層方向と実質上反対方向へずれて」いることの一例に相当する。
【０１７８】
又、図２７に示すように、底面部材４６１、４６２、４６３、４６４、４６５、４６６、４６７、４６８、４６９、４６１０、４６１１、４６１２と順に、渡り部４５が形成されている溝部方向にスライドして配置されている。このスライド間隔は、溝４９に捲き回す回数と平角線５の厚みの積と実質上等しくなるように構成されている。
【０１７９】
尚、図２４の分解斜視図に示すように各側壁部材４８及び底面部材４６は上下２本のネジによって固定されているため、本実施の形態のＵ相コイル製造治具は分解可能に構成されている。
【０１８０】
本発明の「第１の組の溝部」の一例は、本実施の形態４の第１溝部４９１ａと第３溝部４９１ｃの組に相当する。又、本発明の「第２の組の溝部」の一例は、本実施の形態４の第２溝部４９１ｂと第４溝部４９１ｄの組に相当する。又、本発明の「渡り溝」の一例は、本実施の形態の渡り部４５１に相当する。
【０１８１】
（実施の形態５）
以下に、本発明にかかる連続捲きコイルの製造方法の一例である、実施の形態５における連続巻きＵ相コイルユニットの製造方法について説明する。
【０１８２】
図２８は、実施の形態４で説明した連続捲きＵ相コイルユニット製造治具４に平角線５を捲き回している状態の斜視図である。尚、図２８では、側壁部材４８１〜４８４までを図示している。図２８に示すように、挿入口４７から挿入された平角線５は、面５ａが底面部４６１ａと対向するように第１溝部４９１ａに配置される。そして、次に底面部４６１ｂと対向するように第２溝部４９１ｂに配置され、同様に第３溝部４９１ｃ、第４溝部４９１ｄに配置される。
【０１８３】
続いて、平角線５は、その面５ａが第４溝部４９１ｄにすでに配置されている平角線５の面５ｂと対向するように載置され、同様に、第１溝部４９１ａ、第２溝部４９１ｂ、４９１ｃと捲き回され、平角線５は１２回、溝４９１に捲き回される。
【０１８４】
そして、平角線５は、図２９（ａ）の側面図に示すように、１２週目で第３溝部４９１ｃから渡り部４５１を経由して、隣接する溝４９２に配置される。図２９（ｂ）は、（ａ）のＸＸ´間を切断した平面模式図である。実施の形態４においても説明したが、図２９（ａ）示すように底面部材４６１〜４６１２が順にスライドしている間隔は、溝４９に捲き回す回数と平角線５の厚みの積と実質上等しくなるように構成されているため、１１周目の平角線５の面５ａ（図中βとして示す）と次の溝４９２の底面（底面部４６２ｃ）の位置は実質上同一平面上となっている。このため、平角線５をスムーズに溝４９１から溝４９２へと渡らすことが出来る。
【０１８５】
そして、平角線５は、溝４９２に面５ｂと溝４９２の底面（底面部４６２ｃ）が対向するように配置され、１２回捲き回される。同様の作業が、溝４９３〜４９１２まで行われる。
【０１８６】
以上のように、Ｕ相コイルユニット製造治具４に平角線５を捲き回す工程が、本発明の「捲き回しステップ」の一例に相当する。
【０１８７】
上述したように、連続巻きＵ相コイルユニット製造治具４に平角線５が捲き回された後、連続捲きＵ相コイルユニット製造治具４は、ネジをゆるめることにより分解され、捲き回された平角線５（以下、捲き線５０という）が取り出される。この工程が、本発明の「取り外すステップ」に相当する。
【０１８８】
図３０は連続捲きＵ相コイルユニット製造治具４から取り出した、捲き線５０の斜視図である。図３０では、捲き線５０のうち、溝４９１〜溝４９４によって形成された部分のみを示している。溝４９１によって形成された平角線５が捲き回された線材部分を線材部５０１とし、溝４９２によって形成された平角線５が捲き回された部分を線材部５０２と、順に符号を付している。図３０では線材部５０４まで図示されている。
【０１８９】
また、線材部５０１は、第１溝部４９１ａによって形成された辺部分である辺部５０１ａと、第２溝部４９１ｂによって形成された部分である辺部５０１ｂと、第３溝部４９１ｃによって形成された部分である辺部５０１ｃと、第４溝部４９１ｄによって形成された部分である辺部５０１ｄとを有している。各線材部５０２〜５０４についても同様である。又、図示していないが、線材部は５０１〜５０１２まで形成されており、全ての線材部が４つの辺部を有している。また、各線材部５０１ｃ〜５０１２ｃの間には、図２６において説明した渡り部４５によって形成される渡り部５１１〜５１１１が形成されている。又、図３０には、図３に示されている、捲き始め部１２が図示されている。
【０１９０】
図３１は捲き線５０の平面図である。又、図３２は、捲き線５０の側面図である。実施の形態４の連続捲きＵ相コイルユニット製造治具４の底面部材４６の上下方向の長さの変化に対応して、治具から取り出した捲き線５０の各線材部は、線材部５０１〜５０３において上下方向の中心軸Ｏを基準として上下方向に長さが順に長くなっており、線材部５０４〜５０６では逆に短くなっている。又、線材部５０７〜５０９では、線材部５０１〜５０３と同様に上下方向に長さが長くなり、線材部５０１０〜５０１２においては逆に短くなっている。
【０１９１】
又、図２７に示したように底面部材４６がスライドしているため、例えば、図３１に示す渡り部５１１は、線材部５０１の辺部５０１ｃの最外周側と、線材部５０２の辺部５０２ｃの最内周側とを同一平面上で接続している。尚、この同一平面は、図３１において紙面垂直方向であって、２点鎖線Ｓで示されている。
【０１９２】
図３１及び図３２に示す線材部５０１〜５０３から図３において説明した１番目のＵ相コイルユニット１１が形成されることになる。又、線材部５０４〜５０６から２番目のＵ相コイルユニット１１´が形成され、線材部５０７〜５０９から３番目のＵ相コイルユニット１１が形成され、線材部５０１０〜５０１２から４番目のＵ相コイルユニット１１´が形成されることになる。
【０１９３】
治具から取り出した捲き線５０を線材部５０１〜５０３、線材部５０４〜５０６、線材部５０７〜５０９、及び線材部５０１０〜５０１２をそれぞれかたまりとして、図３３に示すように線材を折り曲げる。線材部５０３と線材部５０４の間の渡り部５１３によって図３及び図４において説明した接続部１４が形成され、線材部５０６と線材部５０７の間の渡り部５１６によって接続部１５が形成され、線材部５０８と接続部５０９の間の渡り部５１９によって接続部１４が形成される。本発明の隣接する所定数の溝とは、例えば、実施の形態４の溝４９１〜４９３と溝４９４〜４９６に相当する。又、本発明の「変形ステップ」における「隣接する所定数毎の前記溝における、一方の前記所定数の溝の前記第１の組を構成するいずれかの溝部によって形成された部分と、他方の前記所定数の溝の前記いずれかの溝部に対応する溝部によって形成された部分が隣り合い、前記一方の所定数の溝の第１の組を構成する他の溝部によって形成された部分と、前記他方の所定数の溝の前記他の溝部に対応する溝部によって形成された部分が隣り合う状態から互いに遠ざかる状態になるように、前記捲き回された線材を形成する変形ステップ」とは、例えば、本実施の形態５の図３３において示されているように、隣接する線材部５０１〜５０３と線材部５０４〜５０６における、辺部５０１〜３ｃと辺部５０４〜６ｃが隣り合い、辺部５０１〜３ａと辺部５０４〜６ａが遠ざかる状態に相当する。又、隣接する線材部５０４〜５０６と線材部５０７〜５０９における、辺部５０４〜６ａと辺部５０７〜９ａが隣り合い、辺部５０４〜６ｃと辺部５０７〜９ｃが遠ざかる状態に捲き線５０を変形するステップに相当する。
【０１９４】
尚、図３３では、以下の説明において外周側、中心側という文言を用いるために略円周上に各単位の線材部を配置しているのであって、直線上に配置しても良い。又、接続部１４、１５は説明のために意図的に長く図示している。又、この円周上の中心軸を５０ａとする。この中心軸５０ａは、図１４に示す中心軸１ａと一致する。
【０１９５】
次に、線材部５０１〜５０３からＵ相コイルユニット１１が形成されるステップについて説明する。
【０１９６】
図３４（ａ）は、線材部５０１〜５０３の部分の平面模式図である。図３３に示した状態から、図３４（ａ）の矢印に示すように辺部５０１ａ、５０２ａ、５０３ａを約９０度ひねる。また、辺部５０１ｃ、５０２ｃ、５０３ｃも矢印方向に約９０度ひねる（図３０参照）。この捻った状態の線材部５０１〜５０３を図３４（ｂ）に示す。この工程が、本発明の「ねじるステップ」の一例に相当する。すなわち、辺部５０１ａ、５０２ａ、５０３ａ及び辺部５０１ｃ、５０２ｃ、５０３ｃの最内周側の平角線５の面５ａが、図３３における外周側に向くように線材部５０１〜５０３が形成される。例として、図３４（ａ）（ｂ）において、線材部５０１の辺部５０１ａ及び辺部５０１ｃの最内周部分をＰ、Ｑで示す。
【０１９７】
次に、図３４（ｂ）に示されている状態から、矢印（図３３における外周側）に示すように辺部５０１ｄ側に辺部５０２ｄと辺部５０３ｄを寄せ集める。尚、本発明の「前記所定数の溝における前記第２の組を構成する他方の溝部によって形成された複数の部分」とは、例えば、本実施の形態５の辺部５０１ｄ、辺部５０２ｄ、及び辺部５０３ｄに相当する。又、本発明の「底面の位置が前記線材の積層方向に対して最も反対方向に配置されている前記溝によって形成された部分」とは、例えば、本実施の形態５の底面部４６１ｄによって形成された辺部５０１ｄに相当する。
【０１９８】
又、辺部５０１ｂ、辺部５０２ｂ、辺部５０３ｂについても同様に、辺部５０１ｂに辺部５０２ｂと辺部５０３ｂを寄せ集める。寄せ集めた状態の線材部５０１〜５０３を図３４（ｃ）に示す。尚、本発明の「前記所定数の溝における前記第２の組を構成する一方の溝部によって形成された複数の部分」とは、例えば、本実施の形態５の辺部５０１ｂ、辺部５０２ｂ、及び辺部５０３ｂに相当する。又、本発明の「底面の位置が前記線材の積層方向に対して最も反対方向に配置されている前記溝によって形成された部分」とは、例えば、本実施の形態５の底面部４６１ｂによって形成された辺部５０１ｂに相当する。
【０１９９】
ここで、図３４（ｃ）の状態にするためには、辺部５０３ｄ、辺部５０２ｄ、５０１ｄの順に外周側に大きく移動させる必要がある。すなわち、辺部５０３ｄと繋がる辺部５０３ｃ及び辺部５０３ａを、辺部５０１ｄと繋がる辺部５０１ｃ及び辺部５０１ａよりも大きく曲げる必要がある。一方、図３２の側面図において示したように線材部５０１、５０２、５０３の順に上下方向の長さが長くなっているため、寄せた状態の後には、辺部５０１ａ、辺部５０２ａ、辺部５０３ａの高さは等しくなっており、辺部５０１ｃ、辺部５０２ｃ、辺部５０３ｃの高さも等しくなっている（辺部５０１ａ〜５０３ａから最終的に形成される、図５（ｃ）に示す第１辺部１１ａ参照）。
【０２００】
このとき、辺部５０１ａ、５０２ａ、５０３ａを重ねて１つの辺部５０１〜３ａとし、辺部５０１ｃ、５０２ｃ、５０３ｃも重ねて１つの辺部５０１〜３ｃとする。すると、上述した渡り部５１１と渡り部５１２は、辺部５０１ｃ、５０２ｃ、５０３ｃの間に挟まれることになる。
【０２０１】
次に、図３４（ｃ）に示されている状態から、外周側に膨らむように、辺部５０１ｄ、辺部５０２ｄ、辺部５０３ｄ、及び辺部５０１ｂ、辺部５０２ｂ、辺部５０３ｂを湾曲させる。これと同時に、辺部５０１〜３ａ及び辺部５０１〜３ｃの中心側の部分Ｓ、Ｔは、それらの間隔が狭まるように矢印方向に移動する。この状態を図３４（ｄ）に示す。この図３４（ｄ）は、製造されたＵ相コイルユニット１１の平面図に相当する。
【０２０２】
図３４（ｄ）は、図５（ｂ）と同じ状態を示す図である。本実施の形態５において形状が整えられた捲き線５０と、図５において説明した各辺部との対応関係について説明する。辺部５０１〜３ａは辺部１１ａに相当し、辺部５０１〜３ｃは辺部１１ｃに相当する。又、辺部５０１ｄは辺部１１ｄ１に相当し、辺部５０２ｄは辺部１１ｄ２に相当し、辺部５０３ｄは辺部１１ｄ３に相当する。又、辺部５０１ｂは辺部１１ｂ１に相当し、辺部５０２ｂは辺部１１ｂ２に相当し、辺部５０３ｂは辺部１１ｂ３に相当する。
【０２０３】
又、線材部５０１が第１コイル１６に相当し、線材部５０２が第２コイル１７に相当し、線材部５０３が第３コイル１８に相当する。
【０２０４】
以上の工程により、実施の形態１において説明したＵ相コイルユニット１１が製造される。
【０２０５】
尚、上記工程と同様に、図３３に示す線材部５０７、５０８、５０９からＵ相コイルユニット１１が形成される。上記捲き始め部１２が接続部１５に対応し、上記線材部５０１が線材部５０７に対応し、上記線材部５０２が線材部５０８に対応し、上記線材部５０３が線材部５０９に対応することになる。
【０２０６】
次に、線材部５０６〜５０９からＵ相コイルユニット１１´が形成される工程について説明する。
【０２０７】
図３５（ａ）は、線材部５０４〜５０６の部分の平面図模式図である。図３５（ａ）の矢印に示すように辺部５０４ａ、５０５ａ、５０６ａを約９０度ひねる。また、辺部５０４ｃ、５０５ｃ、５０６ｃも矢印方向に約９０度ひねる。この捻った状態の線材部５０４〜５０６を図３５（ｂ）に示す。すなわち、辺部５０４ａ、５０５ａ、５０６ａ及び辺部５０４ｃ、５０５ｃ、５０６ｃの最外周側の平角線５の面５ａが、図３３における外周側に向くように線材部５０４〜５０６が形成される。例として、図３５（ａ）において、線材部５０６の辺部５０６ａ及び辺部５０６ｃの最外周部分をＶ、Ｗで示す。
【０２０８】
次に、図３５（ｂ）に示されている状態から、矢印（図３３における外周側）に示すように辺部５０６ｄ側に辺部５０５ｄと辺部５０４ｄを寄せ集める。尚、本発明の「前記所定数の溝における前記第２の組を構成する他方の溝部によって形成された複数の部分」とは、例えば、本実施の形態５の辺部５０４ｄ、辺部５０５ｄ、及び辺部５０６ｄに相当する。又、本発明の「底面の位置が前記線材の積層方向に対して最も反対方向に配置されている前記溝によって形成された部分」とは、例えば、本実施の形態５の底面部４６６ｄによって形成された辺部５０６ｄに相当する。
【０２０９】
又、辺部５０６ｂ、辺部５０５ｂ、辺部５０４ｂについても同様に、辺部５０６ｂに辺部５０５ｂと辺部５０４ｂを寄せ集める。この寄せた状態の線材部５０４〜５０６を図３５（ｃ）に示す。尚、本発明の「前記所定数の溝における前記第２の組を構成する一方の溝部によって形成された複数の部分」とは、例えば、本実施の形態５の辺部５０４ｂ、辺部５０５ｂ、及び辺部５０６ｂに相当する。又、本発明の「底面の位置が前記線材の積層方向に対して最も反対方向に配置されている前記溝によって形成された部分」とは、例えば、本実施の形態５の底面部４６６ｂによって形成された辺部５０６ｂに相当する。
【０２１０】
ここで、図３５（ｃ）の状態にするためには、辺部５０４ｄ、辺部５０５ｄ、５０６ｄの順に外周側に大きく移動させる必要がある。すなわち、辺部５０４ｄと繋がる辺部５０４ｃ及び辺部５０４ａを、辺部５０６ｄと繋がる辺部５０６ｃ及び辺部５０６ａよりも大きく曲げる必要がある。一方、図３２の側面図において示したように線材部５０６、５０５、５０４の順に上下方向の長さが長くなっているため、寄せ集めた後には、辺部５０４ａ、辺部５０５ａ、辺部５０６ａの高さは等しくなっており、辺部５０４ｃ、辺部５０５ｃ、辺部５０６ｃの高さも等しくなっている（辺部５０４ａ〜５０６ａから最終的に形成される、図１１（ｃ）に示す第３辺部１１ｃ´参照）。
【０２１１】
このとき、辺部５０４ａ、５０５ａ、５０６ａを重ねて１つの辺部５０４〜６ａとし、辺部５０４ｃ、５０５ｃ、５０６ｃも重ねて１つの辺部５０４〜６ｃとする。すると、渡り部５１４と渡り部５１５は、辺部５０４ｃ、５０５ｃ、５０６ｃの間に挟まれる。
【０２１２】
次に、図３５（ｃ）に示されている状態から、外周側に膨らむように、辺部５０４ｄ、辺部５０５ｄ、辺部５０６ｄ、及び辺部５０４ｂ、辺部５０５ｂ、辺部５０６ｂを湾曲させる。これと同時に、辺部５０４〜６ａ及び辺部５０４〜６ｃの中心側の部分Ｘ、Ｙは、それらの間隔が狭まるように矢印方向に移動する。この状態を図３５（ｄ）に示す。図３５（ｄ）は、Ｕ相コイルユニット１１´の平面図に相当する。
【０２１３】
図３５（ｄ）は、図１１（ｂ）と同じ状態を示す図である。本実施の形態５において製造した線材部における辺部と、図１１において説明した辺部との対応関係について説明する。辺部５０４〜６ａは辺部１１ｃ´に相当し、辺部５０４〜６ｃは第１辺部１１ａ´に相当する。又、辺部５０６ｄは辺部１１ｄ１´に相当し、辺部５０５ｄは辺部１１ｄ２´に相当し、辺部５０４ｄは辺部１１ｄ３´に相当する。又、辺部５０６ｂは辺部１１ｂ１に相当し、辺部５０２ｂは辺部１１ｂ２に相当し、辺部５０３ｂは辺部１１ｂ３に相当する。
【０２１４】
又、線材部５０６が第１コイル１６´に相当し、線材部５０５が第２コイル１７´に相当し、線材部５０４が第３コイル１８´に相当する。
【０２１５】
以上の工程により、実施の形態１において説明したＵ相コイルユニット１１´が製造される。
【０２１６】
尚、上記工程と同様に、図３３に示す線材部５０１０、５０１１、５０１２からＵ相コイルユニット１１´が形成される。上記接続部１５が捲き終り部１３に対応し、上記線材部５０４が線材部５０１１に対応し、上記線材部５０５が線材部５０１２に対応し、上記線材部５０６が線材部５０１２に対応することになる。
【０２１７】
上述したように、線材部５０１〜５０３からＵ相コイルユニット１１を、線材部５０４〜５０６からＵ相コイルユニット１１´を、線材部５０７〜５０９からＵ相コイルユニット１１を、線材部５０１０〜５０１２からＵ相コイルユニット１１´を作製することにより、実施の形態１で説明した連続捲きＵ相コイルユニット１を製造することが出来る。
【０２１８】
（実施の形態６）
以下に、本発明にかかる連続捲きコイル製造治具の一例である、実施の形態６における連続捲きＶ相コイルユニット製造治具６について説明する。本実施の形態６の連続捲きＶ相コイルユニット製造治具６は、実施の形態４の連続捲きＵ相コイルユニット製造治具４と基本的な構成は同じであるが、底面部の位置が異なる。従って本相違点を中心に説明する。
【０２１９】
図３６は、本実施の形態６における連続捲きＶ相コイルユニット製造治具６の側面図である。尚、本実施の形態６の連続捲きＶ相コイルユニット製造治具６の各構成要素の符号は、実施の形態４の連続捲きＵ相コイルユニット製造治具４の符号に２０を足している。尚、図中、主要な符号についてのみ説明を行う。
【０２２０】
図３６に示すように、底面部材６６１、６６２、６６３は、底面部材６６１と６６３が同じ長さであり、底面部材６６２が他の２つよりも短くなっている。
【０２２１】
更に詳しく説明すると、底面部６６１ｄと底面部６６３ｄの位置が同じであり、底面部６６２ｄの位置が、底面部６６１ｄ、６６２ｄの位置よりも低くなっている。又、底面部６６４ｄ、６６６ｄ、６６７ｄ、６６９ｄ、６６１０ｄ、６６１２ｄの上下方向の位置は、底面部６６１ｄの位置と同じである。又、底面部６６５ｄ、６６８ｄ、６６１１ｄの上下方向の位置は、底面部６６２ｄの位置と同じである。
【０２２２】
言い換えると、底面部６６４ｄ〜６６６ｄにおけるそれぞれの底面部の位置関係、底面部６６７ｄ〜６６９ｄにおけるそれぞれの底面部の位置関係、及び底面部６６１０ｄ〜６６１２ｄにおけるそれぞれの底面部の位置関係は、底面部６６１ｄ〜６６３ｄにおけるそれぞれの位置関係と同様になっており、この位置関係が繰り返されていることになる。
【０２２３】
又、底面部６６１ｂと底面部６６３ｂの位置が同じであり、底面部６６２ｂの位置が、底面部６６１ｂ、６６２ｂの位置よりも低くなっている。又、底面部６６４ｂ、６６６ｂ、６６７ｂ、６６９ｂ、６６１０ｂ、６６１２ｂの高さ方向の位置は、底面部６６１ｂの位置と同じである。又、底面部６６５ｂ、６６８ｂ、６６１１ｂの高さ方向の位置は、底面部６６２ｂの位置と同じである。
【０２２４】
言い換えると、底面部６６４ｂ〜６６６ｂにおけるそれぞれの底面部の位置関係、底面部６６７ｂ〜６６９ｂにおけるそれぞれの底面部の位置関係、及び底面部６６１０ｂ〜６６１２ｂにおけるそれぞれの底面部の位置関係は、底面部６６１ｂ〜６６３ｂにおけるそれぞれの位置関係と同様になっている。
【０２２５】
尚、上記のように底面部６６１ｄと底面部６６３ｄの位置が同じであり、底面部６６２ｄの位置が、底面部６６１ｄ、６６２ｄの位置よりも低くなっていることが、本発明の「前記所定数の溝における中央側の前記溝の方が、捲き始め及び捲き終わり側の前記溝よりも、前記第２の組を構成する２つの前記溝部の底面が、それぞれの前記溝部における前記線材の積層方向と実質上反対方向にずれて」いることの一例に相当する。
【０２２６】
又、上記のように底面部６６１ｂと底面部６６３ｂの位置が同じであり、底面部６６２ｂの位置が、底面部６６１ｂ、６６２ｂの位置よりも低くなっていることが、本発明の「前記所定数の溝における中央側の前記溝の方が、捲き始め及び捲き終わり側の前記溝よりも、前記第２の組を構成する２つの前記溝部の底面が、それぞれの前記溝部における前記線材の積層方向と実質上反対方向にずれて」いることの一例に相当する。
【０２２７】
（実施の形態７）
以下、本発明にかかる連続捲きコイルの製造方法の一例である、実施の形態７における連続捲きＶ相コイルユニットの製造方法について説明する。
【０２２８】
本実施の形態７の連続捲きＶ相コイルユニットの製造方法は、実施の形態５において説明した連続捲きＵ相コイルユニットの製造方法と基本的に同じ工程であるが、図３４（ｃ）において説明した３つの辺部を寄せる工程が異なる。そのため本相違点を中心に説明する。尚、本実施の形態７における各構成要素の符号は、実施の形態５における符号に２０を足したものとし、主要な符号についてのみ説明する。又、図中の符号２２は、図１６において説明した捲き始め部２２を示している。
【０２２９】
図３７は、実施の形態６で説明した連続捲きＶ相コイルユニット製造治具に平角線５を捲き回すことにより形成された捲き線７０（線材部７０１〜７０１２）の側面図である。実施の形態６の連続捲きＶ相コイルユニット製造治具６の底面部材６６の上下方向の長さの変化に対応して、治具から取り出した捲き線７０の各線材部は、線材部７０１〜７０３において、上下方向の中心軸Ｏを基準として、真ん中の線材部７０２の上下方向に長さが最も短くなっている。又、線材部７０１及び線材部７０３における上下方向の長さは同じ長さになっている。線材部７０４〜７０６、線材部７０７〜７０９、及び線材部７０１０〜７０１２も線材部７０１から７０３と同様の関係になっている。
【０２３０】
図３８（ａ）〜（ｄ）は、図３４（ａ）〜（ｄ）に対応する図であって連続捲きＶ相コイルユニット２の製造工程を示す平面図である。
【０２３１】
図３８（ａ）では、図３４（ａ）と同様に矢印方向に辺部７０１ａ、７０２ａ、７０３ａ及び辺部７０１ｃ、７０２ｃ、７０３ｃを捻る。
【０２３２】
そして、図３８（ｂ）において、辺部７０３ｄ及び辺部７０１ｄを、辺部７０２ｄへと寄せ集める。尚、本発明の「前記所定数の溝における前記第２の組を構成する他方の溝部によって形成された複数の部分」とは、例えば、本実施の形態５の辺部７０１ｄ、辺部７０２ｄ、及び辺部７０３ｄに相当する。又、本発明の「底面の位置が前記線材の積層方向に対して最も反対方向に配置されている前記溝によって形成された部分」とは、例えば、本実施の形態７の底面部６６２ｄによって形成された辺部７０２ｄに相当する。
【０２３３】
又、辺部７０３ｂ及び辺部７０１ｂについても、同様に辺部７０２ｂ側へと寄せ集める。寄せ集めた状態を図３８（ｃ）に示す。尚、本発明の「前記所定数の溝における前記第２の組を構成する一方の溝部によって形成された複数の部分」とは、例えば、本実施の形態７の辺部７０１ｂ、辺部７０２ｂ、及び辺部７０３ｂに相当する。又、本発明の「底面の位置が前記線材の積層方向に対して最も反対方向に配置されている前記溝によって形成された部分」とは、例えば、本実施の形態７の底面部６６２ｂによって形成された辺部７０２ｂに相当する。
【０２３４】
ここで、図３８（ｃ）の状態にするためには、辺部７０１ｄ、７０３ｄを辺部７０２ｄに寄せる必要があるため、辺部７０３ｄと繋がる辺部７０３ｃ及び辺部７０３ａと、辺部７０２ｄと繋がる辺部７０１ｃ及び辺部７０１ａを曲げる必要がある。一方、図３７の側面図において示したように線材部７０１と線材部７０３の上下方向の長さは同じであり、線材部７０２の長さが一番短くなっているため、寄せた状態の後には、辺部７０１ａ、辺部７０２ａ、辺部７０３ａの高さは等しくなっており、辺部７０１ｃ、辺部７０２ｃ、辺部７０３ｃの高さは等しくなっている（辺部７０１ａ〜７０３ａから最終的に形成される、図１７（ｃ）に示す第１辺部２１ａ参照）。
【０２３５】
次に、外周側に膨らむように、辺部７０１ｄ、辺部７０２ｄ、辺部７０３ｄ、及び辺部７０１ｂ、辺部７０２ｂ、辺部７０３ｂを湾曲させる。これと同時に、辺部７０１〜３ａ及び辺部７０１〜３ｃの中心側は、それらの間隔が狭まるように矢印方向に移動し、図３８（ｄ）に示すＶ相コイルユニット２１を製造することが出来る。又、同様に線材部７０７〜７０９からＶ相コイルユニット２１を製造することが出来る。
【０２３６】
図３８（ｄ）は、図１７（ｂ）と同じ状態を示す図である。本実施の形態７において製造した捲き線７０における辺部と、図１７において説明した辺部との対応関係について説明する。辺部７０１〜３ａは第１辺部２１ａに相当し、辺部７０１〜３ｃは第３辺部２１ｃに相当する。又、辺部７０１ｄは辺部２１ｄ１に相当し、辺部７０２ｄは辺部２１ｄ２に相当し、辺部７０３ｄは辺部２１ｄ３に相当する。又、辺部７０１ｂは辺部２１ｂ１に相当し、辺部７０２ｂは辺部２１ｂ２に相当し、辺部７０３ｂは辺部２１ｂ３に相当する。
【０２３７】
又、線材部７０１が第１コイル２６に相当し、線材部７０２が第２コイル２７に相当し、線材部７０３が第３コイル２８に相当する。
【０２３８】
又、線材部７０４〜７０６、及び線材部７０１０〜７０１２から作成されるＶ相コイルユニット２１´の製造方法についても、上記Ｖ相コイルユニット２１の製造方法と同様に辺部を寄せ集める位置を中央の辺部としている点が、実施の形態５と異なるだけであるため説明を省略する。
【０２３９】
以上のように、線材部７０１〜７０３からＶ相コイルユニット２１を、線材部７０４〜７０６からＶ相コイルユニット２１´を、線材部７０７〜７０９からＶ相コイルユニット２１を、線材部７０１０から７０１２からＶ相コイルユニット２１´を作製することにより、実施の形態２で説明した連続捲きＶ相コイルユニット２を製造することが出来る。
【０２４０】
（実施の形態８）
以下に、本発明にかかる連続捲きコイル製造治具の一例である、実施の形態８における連続捲きＷ相コイルユニット製造治具８について説明する。本実施の形態８の連続捲きＷ相コイルユニット製造治具８は、実施の形態４の連続捲きＵ相コイルユニット製造治具４と基本的な構成は同じであるが、底面部の位置が異なる。従って本相違点を中心に説明する。
【０２４１】
図３９は、本実施の形態８における連続捲きＷ相コイルユニット製造治具８の側面図である。尚、本実施の形態８の連続捲きＷ相コイルユニット製造治具８の各構成要素の符号は、実施の形態４の連続捲きＵ相コイルユニット製造治具４の符号に４０を足したものである。尚、図中、主要な符号についてのみ説明を行う。
【０２４２】
図３９に示すように、底面部材８６１、８６２、８６３の順に挿入口８７から遠ざかるに従って各底面部材８６の上下方向の長さは、短くなっている。すなわち、溝の底面を形成する底面部８６１ｄ、８６２ｄ、８６３ｄの順に位置が低くなっている。そして、底面部８６６ｄ、８６７ｄ、８６１２ｄの位置は、底面部８６１ｄと同じ位置になっており、底面部８６５ｄ、８６８ｄ、８６１１ｄの位置は底面部８６２ｄの位置と同じであり、底面部８６４ｄ、８６９ｄ、８６１０ｄの位置は底面部８６３ｄの位置と同じである。
【０２４３】
すなわち、底面部８６１ｄ、８６２ｄ、８６３ｄの順に位置が低くなり、底面部８６４ｄ、８６５ｄ、８６６ｄと位置が高くなり、底面部８６７ｄ、８６８ｄ、８６９ｄの順に位置が低くなり、底面部８６１０ｄ、８６１１ｄ、８６１２ｄの順に位置が高くなっている。
【０２４４】
このように底面部８６１ｄ、８６２ｄ、８６３ｄの順に位置が低くなることが、本発明の「前記所定数の溝における捲き始め側の前記溝の方が、捲き終わり側の前記溝よりも、前記第２の組を構成する２つの前記溝部の底面の位置が、それぞれの前記溝部における前記線材の積層方向と実質上反対方向にずれて」いることの一例に相当する。又、底面部８６４ｄ、８６５ｄ、８６６ｄと位置が高くなることが、本発明の「前記線材の捲き始めから捲き終わりを基準にして、前記所定数の溝の次に配置されている、前記所定数と同数の所定数の溝における捲き始め側の前記溝の方が、捲き終わり側の前記溝よりも、前記第２の組を構成する２つの前記溝部の底面が、それぞれの前記溝部における前記線材の積層方向と実質上同一方向へずれて」いることの一例に相当する。
【０２４５】
又、溝の底面を形成する底面部８６１ｂ、８６２ｂ、８６３ｂの順に位置が高くなっている。そして、底面部８６６ｂ、８６７ｂ、８６１２ｂの位置は、底面部８６１ｂと同じ位置になっており、底面部８６５ｂ、８６８ｂ、８６１１ｂの位置は底面部８６２ｂの位置と同じであり、底面部８６４ｂ、８６９ｂ、８６１０ｂの位置は底面部８６３ｂの位置と同じである。
【０２４６】
すなわち、底面部８６１ｂ、８６２ｂ、８６３ｂの順に位置が低くなり、底面部８６４ｂ、８６５ｂ、８６６ｂと位置が高くなり、底面部８６７ｂ、８６８ｂ、８６９ｂの順に位置が低くなり、底面部８６１０ｂ、８６１１ｂ、８６１２ｂの順に位置が高くなっている。
【０２４７】
このように底面部８６１ｂ、８６２ｂ、８６３ｂの順に位置が高くなることが、本発明の「前記所定数の溝における捲き始め側の前記溝の方が、捲き終わり側の前記溝よりも、前記第２の組を構成する２つの前記溝部の底面の位置が、それぞれの前記溝部における前記線材の積層方向と実質上反対方向にずれて」いることの一例に相当する。又、底面部８６４ｄ、８６５ｄ、８６６ｄと位置が低くなることが、本発明の「前記線材の捲き始めから捲き終わりを基準にして、前記所定数の溝の次に配置されている、前記所定数と同数の所定数の溝における捲き始め側の前記溝の方が、捲き終わり側の前記溝よりも、前記第２の組を構成する２つの前記溝部の底面が、それぞれの前記溝部における前記線材の積層方向と実質上同一方向へずれて」いることの一例に相当する。
【０２４８】
（実施の形態９）
以下、本発明にかかる連続捲きコイル製造方法の一例である、実施の形態９における連続捲きＷ相コイルユニットの製造方法について説明する。
【０２４９】
本実施の形態９の連続捲きＷ相コイルユニットの製造方法は、実施の形態５において説明した連続捲きＵ相コイルユニットの製造方法と基本的に同じ工程を有しているが、図３４（ｃ）において説明した３つの辺部を寄せる工程が異なる。そのため本相違点を中心に説明する。尚、本実施の形態９における各構成要素の符号は、実施の形態５における符号に４０を足したものとし、主要な符号についてのみ説明する。又、図中の符号３２は、図１９において説明した捲き始め部３２を示している。
【０２５０】
図４０は、実施の形態８で説明した連続捲きＷ相コイルユニット製造治具８に平角線５を捲き回すことにより形成された捲き線９０（線材部９０１〜９０１２）の側面図である。実施の形態８で説明した連続捲きＷ相コイルユニット製造治具８の底面部材８６の上下方向の長さの変化に対応して、治具から取り出した平角線５の各線材部は、線材部９０１〜９０３において上下方向の中心軸Ｏを基準として上下方向に長さが順に短くなっており、線材部９０４〜９０６では逆に長くなっている。又、線材部９０７〜９０９では、線材部９０１〜９０３と同様に上下方向に長さが短くなり、線材部９０１０〜９０１２においては逆に長くなっている。
【０２５１】
図４１（ａ）〜（ｄ）は、図３４（ａ）〜（ｄ）に対応する図であって連続捲きＷ相コイルユニットの製造工程を示す平面図である。
【０２５２】
図４１（ａ）では、図３４（ａ）と同様に矢印方向に辺部９０１ａ、９０２ａ、９０３ａ及び辺部９０１ｃ、９０２ｃ、９０３ｃを捻る。
【０２５３】
そして、図４１（ｂ）において、矢印（中心側）に示すように、辺部９０１ｄ側に辺部９０２ｄと辺部９０３ｄとを寄せ集める。尚、本発明の「前記所定数の溝における前記第２の組を構成する他方の溝部によって形成された複数の部分」とは、例えば、本実施の形態９の辺部９０１ｄ、辺部９０２ｄ、及び辺部９０３ｄに相当する。又、本発明の「底面の位置が前記線材の積層方向に対して最も反対方向に配置されている前記溝によって形成された部分」とは、例えば、本実施の形態９の底面部８６３ｄによって形成された辺部９０３ｄに相当する。又、辺部９０１ｂ、辺部９０２ｂ、辺部９０３ｂについても同様に、辺部９０１ｂに辺部９０２ｂと辺部９０３ｂとを寄せ集める。この寄せ集めた状態の線材部９０１〜９０３を図４１（ｃ）に示す。尚、本発明の「前記所定数の溝における前記第２の組を構成する一方の溝部によって形成された複数の部分」とは、例えば、本実施の形態９の辺部９０１ｂ、辺部９０２ｂ、及び辺部９０３ｂに相当する。又、本発明の「底面の位置が前記線材の積層方向に対して最も反対方向に配置されている前記溝によって形成された部分」とは、例えば、本実施の形態９の底面部８６３ｂによって形成された辺部９０１ｂに相当する。
【０２５４】
ここで、図４１（ｃ）の状態にするためには、辺部９０１ｄ、辺部９０２ｄ、９０３ｄの順に中心側に大きく移動させる必要がある。すなわち、辺部９０１ｄと繋がる辺部９０１ｃ及び辺部９０１ａを、辺部９０３ｄと繋がる辺部９０３ｃ及び辺部９０３ａよりも大きく曲げる必要がある。一方、図４０の側面図において示したように線材部９０１、９０２、９０３の順に上下方向の長さが短くなっているため、寄せ集めた後には、辺部９０１ａ、辺部９０２ａ、辺部９０３ａの高さは等しくなっており、辺部９０１ｃ、辺部９０２ｃ、辺部９０３ｃの高さも等しくなっている（辺部９０１ａ〜９０３ａから最終的に形成される、図２０（ｄ）に示す第１辺部１１ａ、及び辺部９０１ｃ〜９０３ｃから最終的に形成される、図２０（ｃ）に示す第３辺部１１ｃ参照）。
【０２５５】
次に、外周側に膨らむように、辺部９０１ｄ、辺部９０２ｄ、辺部９０３ｄ、及び辺部９０１ｂ、辺部９０２ｂ、辺部９０３ｂを湾曲させる。これと同時に、辺部９０１〜３ａ及び辺部９０１〜３ｃの中心側の部分Ｓ、Ｔは、それらの間隔が狭まるように矢印方向に移動する。
【０２５６】
以上の工程により、図４１（ｄ）に示すＷ相コイルユニット３１を製造することが出来る。又、同様に線材部９０７〜９０９からＶ相コイルユニット２１を製造することが出来る。
【０２５７】
図４１（ｄ）は、図２０（ｂ）と同じ状態を示す図である。本実施の形態９において製造した捲き線９０における辺部と、図２０において説明した辺部との対応関係について説明する。辺部９０１〜３ａは第１辺部３１ａに相当し、辺部９０１〜３ｃは第３辺部３１ｃに相当する。又、辺部９０１ｄは辺部３１ｄ１に相当し、辺部９０２ｄは辺部３１ｄ２に相当し、辺部９０３ｄは辺部３１ｄ３に相当する。又、辺部９０１ｂは辺部３１ｂ１に相当し、辺部９０２ｂは辺部３１ｂ２に相当し、辺部９０３ｂは辺部３１ｂ３に相当する。
【０２５８】
又、線材部９０１が第１コイル３６に相当し、線材部９０２が第２コイル３７に相当し、線材部９０３が第３コイル３８に相当する。
【０２５９】
又、線材部９０４〜９０６、及び線材部９０１０〜９０１２から作成されるＷ相コイルユニット３１´の製造方法についても、実施の形態５のＵ相コイルユニット１１´の製造方法と、辺を寄せ集める位置が中心側となる点のみが異なっているため説明を省略する。
【０２６０】
以上のように、線材部９０１〜９０３からＷ相コイルユニット３１を、線材部９０４〜９０６からＷ相コイルユニット３１´を、線材部９０７〜９０９からＷ相コイルユニット３１を、線材部９０１０から９０１２からＷ相コイルユニット３１´を作製することにより、実施の形態３で説明した連続捲きＷ相コイルユニット３を製造することが出来る。
【０２６１】
（実施の形態１０）
以下に、実施の形態１の連続捲きＵ相コイルユニット１と実施の形態２の連続捲きＶ相コイルユニット２と実施の形態３の連続捲きＷ相コイルユニット３を用いた、本発明にかかる実施の形態１０におけるステータについて説明する。
【０２６２】
上述したように、図１は本実施の形態１０におけるステータの斜視図である。図１（ｂ）は、（ａ）に示したステータの平面図である。図１（ｃ）は、（ａ）に示したステータの側面図である。図１（ａ）に示すように、本実施の形態１０におけるステータの外周側には４つのＵ相コイルユニット１１と４つのＵ相コイルユニット１１´が交互に配置されている。その内側には、４つのＶ相コイルユニット２１とＶ相コイルユニット２１´が交互に配置されている。更にその内側には、４つのＷ相コイルユニット３１とＷ相コイルユニット３１´が交互に配置されている。
【０２６３】
図４２（ａ）、（ｂ）は、ステータ鉄芯１００の上面図である。又、図４２（ｃ）は拡大図である。尚、図４２（ａ）、（ｂ）は同一の図であるが、符号が示している構成要素をわかりやすくするために、図４２（ａ）には、連続捲きＷ相コイルユニット３の符号を示さず、図４２（ｂ）には、連続捲きＶ相コイルユニット２の符号を示していない。又、図４２には、Ｕ相コイルユニット１１、１１´、Ｖ相コイルユニット２１、２１´及びＷ相コイルユニット３１、３１´の位置関係を明確にするために各コイルユニットを模式的に示している。
【０２６４】
図４２に示すように、ステータ鉄芯１００は実質上円筒形状であり、その内側に、円筒形状の中心１００ａに向かって突出するように形成されている４８個のティース１０１を有している。又、図４２（ｃ）の拡大図に示すように、ステータ鉄芯１００は、各々のティース１０１の間に形成された、中心側に挿入口１０３を持つスロット１０２を有している。これらティース１０１の中心１００ａ方向先端部には、円周方向に沿うように両側に鍔１０１ａが形成されている。この鍔１０１ａによって、中心側に位置しているスロット１０２への挿入口１０３が狭められている。
【０２６５】
次に、ステータ鉄芯１００に連続捲きＵ相コイルユニット１、連続捲きＶ相コイルユニット２、及び連続捲きＷ相コイルユニット３を挿入し、ステータ５００を作成する手順について説明する。
【０２６６】
Ｕ相コイルユニット１１は、スロット１０２にＵ相コイルユニット１１の第１辺部１１ａ及び第３辺部１１ｃが挿入され、第４辺部１１ｄがステータ鉄芯１００の上面に位置するように配置される。又、ステータ鉄芯１００の外周側から中心１００ａを見て、左側に第１辺部１１ａが、右側に第３辺部１１ｃが配置されることとなる。この第３辺部１１ｃが挿入されている右側に隣接するスロット１０２には、Ｕ相コイルユニット１１に連接しているＵ相コイルユニット１１´の第１辺部１１ａ´が挿入されている。このようにして、図２及び３に示した連続捲きＵ相コイルユニット１がステータ鉄芯１００に配置される。
【０２６７】
尚、ステータ鉄芯１００には８個のＵ相コイルユニットが配置されているため、実施の形態１で説明した連続捲きＵ相コイルユニット１を２個配置する必要がある。
【０２６８】
上記のように連続捲きＵ相コイルユニット１をステータ鉄芯１００に挿入した後、２個の連続捲きＶ相コイルユニット２がステータ鉄芯１００に挿入配置される。又、連続捲きＶ相コイルユニット２が挿入されるスロット１０２は、連続捲きＵ相コイルユニット１、１´が挿入されているスロット１０２の位置から時計回りに２つ分移動して配置されているものである。
【０２６９】
このように連続捲きＶ相コイルユニット２がステータ鉄芯１００に配置された後に、連続捲きＷ相コイルユニット３が挿入される。又、連続捲きＷ相コイルユニット３は、連続捲きＶ相コイルユニット２が挿入されているスロット１０２の位置から時計回りに２つ分移動した位置のスロット１０２に挿入して配置されている。
【０２７０】
次に、２個の連続捲きＵ相コイルユニット１の間、２個の連続捲きＶ相コイルユニット２の間、２個の連続捲きＷ相コイルユニット３の間をそれぞれ電気的に接続し、ステータ５００が製造される。
【０２７１】
以上のように、従来では８相３極の全てのコイルユニットを接続する必要があったが、本実施の形態では４つのコイルユニットが継ぎ目無く連続的に繋がっているため、接続工程を減少することが出来る。
【０２７２】
又、電気的に接続するためには、線材の被覆を剥離する必要があり、上記実施の形態で用いた平角線では、丸線と比較して被覆を剥離することが困難であるため、接続工程の大幅な減少につながる。
【０２７３】
尚、本発明の「前記複数のコイルユニットの各々の前記第１の組を構成する２つの辺における前記積層方向に対して垂直な方向の前記線材の幅が、前記スロットの幅以下であり」とは、例えば、Ｕ相コイルユニット１１の第１辺部１１ａ及び第２辺部１１ｂの幅（平角線５の幅５ｗに相当する）がスロット１０２の幅以下であることに相当する。
【０２７４】
又、本発明の「前記複数のコイルユニットの各々の前記第２の組を構成する２つの辺は、前記ステータの外周側よりに配置されている」とは、例えば、図１及び図４２に示すようにＵ相コイルユニット１１の第２辺部１１ｂ及び第４辺部１１ｄがステータ鉄芯１００の外周側に配置されていることに相当する。
【０２７５】
又、本発明の「前記複数のコイルユニットの各々の前記第２の組を構成する２つの辺は、前記ステータの内周側よりに配置されている」とは、例えば、図１及び図４２に示すようにＷ相コイルユニット３１の第２辺部３１ｂ及び第４辺部３１ｄがステータ鉄芯１００の内周側に配置されていることに相当する。
【０２７６】
尚、実施の形態１においても説明したように、連続捲きＵ相コイルユニット１の連接するＵ相コイルユニットの数を８個とした場合には連続捲きコイルユニット１´は必要なくなり、各コイルユニット間を接続する必要はなくなるため、更に工数を削減することが出来る。
【０２７７】
又、本実施の形態１０のＵ相コイルユニット１１、１１´、Ｖ相コイルユニット２１、２１´及びＷ相コイルユニット３１、３１´の第２辺部及び第４辺部は、実質上ステータ鉄芯の外周に沿って湾曲している。
【０２７８】
又、図１（ｃ）に示すように、Ｕ相コイルユニット１１、１１´、Ｖ相コイルユニット２１、２１´、及びＷ相コイルユニット３１、３１´の高さは一致している。
【０２７９】
又、上述した実施の形態１〜３で用いたコイルユニットは、３つのコイルから構成されており、各コイルは１２ターンとなっているが、これらの数に限定されるものではなく、適宜変更することが可能である
又、実施の形態１から実施の形態３におけるＵ相コイルユニット１１、１１´、Ｖ相コイルユニット２１、２１´、及びＷ相コイルユニット３１、３１´の第１方向１１ｉ、１１ｉ´２１ｉ、２１ｉ´、３１ｉ、３１ｉ´及び第３方向１１ｋ、１１ｋ´、２１ｋ、２１ｋ´、３１ｋ、３１ｋ´のＺ軸＋方向に対する角度θ１は、スロット１０２の数によって割り出される角度によって決まる。
【０２８０】
例えば、実施の形態１のＵ相コイルユニット１１で述べると、第１辺部１１ａが挿入されているスロット１０２をスロット１０２ｕとし、第３辺部１１ｃが挿入されているスロット１０２をスロット１０２ｕ´とすると、スロット１０２ｕとスロット１０２ｕ´間のステータ鉄芯１００における中心角が、θ１度の２倍（第１方向１ｉと第３方向１ｋの角度）に相当する。ここで、本実施の形態４では、３種類のコイルユニットが８個ずつ配置されるため、各コイルユニットが挿入される２つのスロットの中心角は、約３７．５度となり、θ１は、約１８．２５度となる。このように、θ１度はステータ鉄芯の形状によって決定される。
【０２８１】
又、実施の形態１〜３のコイルユニットにおいて、捲き始め部及び接続部は第１辺部に連接し、接続部及び捲き終わり部は第４辺部に連接しているため、第１方向及び第３方向の平角線２の積層数は同一となっている。このように同一の積層数すなわち捲数となっている為にステータ鉄芯１００に挿入した際にコイルユニットのＺ軸方向の厚みも一定となる。これによりティースに発生する磁界強度も安定しコッキングを防ぐことが可能となるため、より好ましい。更に、Ｕ、Ｖ、Ｗ相コイルユニットはほぼ同じ線長、及び抵抗値（インピーダンス）である方がより好ましい。
【０２８２】
尚、本実施の形態１０に用いる連続捲きＵ相コイルユニット１、連続捲きＶ相コイルユニット２、連続捲きＷ相コイルユニット３として、図４３の斜視図に示すような連続捲きＵ相コイルユニット１１１、連続捲きＶ相コイルユニット１１２、及び連続捲きＷ相コイルユニット１１３を用いても良い。
【０２８３】
この連続捲きＵ相コイルユニット１１１を構成するＵ相コイルユニット１１１１は、実施の形態１におけるＵ相コイルユニット１１の第２辺部１１ｂ及び第４辺部１１ｄをＺ軸−方向（外周方向）に折り曲げたものに実質上相当する（図４参照）。Ｕ相コイルユニット１１１１の斜視図を図５３（ａ）に示し、平面図を図５３（ｂ）に示す。又、連続捲きＵ相コイルユニット１１１を構成するＵ相コイルユニット１１１１´についても、実施の形態１で説明したＵ相コイルユニット１１´の第２辺部１１ｂ´及び第４辺部１１ｄ´をＺ軸−方向に折り曲げたものに実質上相当する（図８（ａ）参照）。但し、折り曲げる前における各コイル間の高さは実施の形態１の図３２の側面図と異なり、同じになるように捲き回されている。又、実施の形態１のＵ相コイルユニット１１、１１´は、３つのコイルから構成され、各コイルは１２ターンを有しているが、このＵ相コイルユニット１１１１、１１１１´は、４つのコイルから構成され、各コイルは９ターンを有している。
【０２８４】
又、図５３（ａ）に示されているように、Ｕ相コイルユニット１１１１の水平に配置されている上方の辺を辺部１１１１ｄとし、下方の辺部を１１１１ｂとすると、この辺部１１１１ｂ、１１１１ｄは、それぞれ各コイルの４つの辺部から構成されている。ここで、本発明の「前記第２の組を構成する一方の辺の積層端面の垂直方向から見ると、前記複数のコイルにおける各々の前記第２の組を構成する一方の辺の積層端面が、前記コイル間で全部が互いに重なっており」とは、例えば、Ｕ相コイルユニット１１１１の辺部１１１ｄを構成する４つのコイルの各辺部の積層端面（図５３（ａ）においてＳ１で示す）の垂直方向から見ると、４つの辺部の積層端面が４つのコイル間で全部が互いに重なっていることに相当する。尚、積層端面Ｓ１の垂直方向から見るとは、例えば、Ｙ軸＋方向側の位置から辺部１１１１ｄを見ることである。
【０２８５】
又、連続捲きＶ相コイルユニット１１２を構成するＶ相コイルユニット１１２１は、実施の形態１におけるＵ相コイルユニット１１の第２辺部１１ｂ及び第４辺部１１ｄをＺ軸−方向とＹ軸＋方向の間の方向に折り曲げたものに実質上相当する（図４参照）。図５４（ａ）は、Ｖ相コイルユニット１１２１の斜視図を示しており、図５４（ｂ）は、Ｖ相コイルユニット１１２１の平面図を示す。尚、Ｖ相コイルユニット１１２を構成するＶ相コイルユニット１１２１´は、実施の形態１におけるＵ相コイルユニット１１´の第２辺部１１ｂ´及び第４辺部１１ｄ´をＺ軸−方向とＹ軸＋方向の間の方向に折り曲げたものに実質上相当する（図４参照）。但し、折り曲げる前における各コイル間の高さは図３２と異なり、同じになるように捲き回されている。又、このＶ相コイルユニット１１２１、１１２１´は、４つのコイルから構成され、各コイルは９ターンを有している。
【０２８６】
又、図５４（ａ）に示されているように、Ｖ相コイルユニット１１２１の水平に配置されている上方の辺を辺部１１２１ｄとし、下方の辺部を１１２１ｂとすると、この辺部１１１１ｂ、１１１１ｄは、それぞれ各コイルの４つの辺部から構成されている。
【０２８７】
尚、本発明の「前記第２の組を構成する一方の辺の積層端面の垂直方向から見ると、前記複数のコイルにおける各々の前記第２の組を構成する一方の辺の積層端面が、前記コイル間で少なくとも一部が互いに重なっており」とは、例えば、Ｖ相コイルユニット１１２１の辺部１１２１ｂを構成する４つのコイルの各辺部の積層端面Ｓ２の垂直方向から見ると、４つの辺部の積層端面Ｓ２が４つのコイル間で一部が互いに重なっていることに相当する。
【０２８８】
又、連続捲きＷ相コイルユニット１１３を構成するＷ相コイルユニット１１３１は、例えば、Ｕ相コイルユニット１１を形成する工程である図３４（ｂ）において各コイルの第２及び第４辺部を寄せ集めずに、第１辺部及び第３辺部は隣接するように形成した状態に相当する。図５５（ａ）は、Ｗ相コイルユニット１１３１の斜視図を示しており、図５５（ｂ）は、Ｗ相コイルユニット１１３１の平面図を示す。
【０２８９】
図５５（ａ）、（ｂ）に示すように、Ｕ相コイルユニット１１に対して第１〜３コイルの第４辺部の間に間隔αが生じている。尚、第２辺部においても間隔αが生じている。又、連続捲きＷ相コイルユニット１１３を構成するＷ相コイルユニット１１３１´は、Ｕ相コイルユニット１１´の第２辺部及び第４辺部に間隔αが生じているものに実質上相当する（図３５（ｂ）参照）。尚、このＷ相コイルユニット１１３１、１１３１´は、コイルユニットを構成する各コイル間の高さは一致している。又、このＷ相コイルユニット１１３１、１１３１´は、４つのコイルから構成され、各コイルは９ターンを有している。
【０２９０】
又、図５５（ａ）に示されているように、Ｗ相コイルユニット１１３１の水平に配置されている上方の辺を辺部１１３１ｄとし、下方の辺部を１１３１ｂとすると、この辺部１１１１ｂ、１１１１ｄは、それぞれ各コイルの４つの辺部から構成されている。
【０２９１】
尚、本発明の「前記第２の組を構成する一方の辺の積層端面の垂直方向から見ると、前記複数のコイルにおける各々の前記第２の組を構成する一方の辺の積層端面が、前記コイル間で全部が互いに重なっており」とは、例えば、Ｗ相コイルユニット１１３１の辺部１１３１ｂを構成する４つのコイルの各辺部の積層端面Ｓ３の垂直方向から見ると、４つの辺部の積層端面Ｓ３が４つのコイル間で全部が互いに重なっていることに相当する。この積層端面Ｓ３の垂直方向から見るとは、Ｚ軸−方向側の位置から見ることに相当する。
【０２９２】
（実施の形態１１）
以下に、本発明にかかる連続捲きコイル製造治具の一例である、実施の形態１１における連続捲きコイル製造治具について説明する。本実施の形態１０における連続捲きコイル製造治具とは、実施の形態１において変形例として説明した、Ｕ相コイルユニット１１、１１´の代わりにＵ相コイルとして第１コイル１６、１６´を配置した本発明の連続捲きコイルの一例である、連続捲きＵ相コイル１２０を製造するための治具である。
【０２９３】
この連続捲きＵ相コイル１２０を製造するための連続捲きＵ相コイル製造治具２０４は、実施の形態４で説明した連続捲きＵ相コイルユニット製造治具４と基本的な構成は同じであるが、溝の本数と、治具を構成する底面部材の上下方向の長さが全ての溝において同一となっている点が異なっている。そのため、本相違点を中心に説明する。尚、本実施の形態の連続捲きＵ相コイル製造治具２０４における各構成部分に対する符号は、実施の形態４におけるＵ相コイルユニット製造治具４の構成要素の符号に２００を足したものとする。又、主要な符号についてのみ説明する。
【０２９４】
図４４は、本実施の形態１１における連続捲きＵ相コイル製造治具２０４の側面図である。図４４に示すように、本実施の形態１１の連続捲きＵ相コイル製造治具２０４は、実施の形態４のＵ相コイルユニット製造治具４と異なり、溝２４９が４本であり、底面部２４６１ｄ、２４６２ｄ、２４６３ｄ、及び２４６４ｄの高さが一致している。又、底面部２４６１ｂ、２４６２ｂ、２４６３ｂ、２４６４ｂの高さも一致している。
【０２９５】
尚、本発明の「各々の前記溝における、前記第２の組を構成する２つの前記溝部の底面の位置が一致している」ことの一例は、上記のように底面部２４６１ｄ、２４６２ｄ、２４６３ｄ、及び２４６４ｄの高さが一致しており、底面部２４６１ｂ、２４６２ｂ、２４６３ｂ、２４６４ｂの高さも一致していることに相当する。
【０２９６】
（実施の形態１２）
以下に、本発明にかかる連続捲きコイルの製造方法の一例である、実施の形態１２における連続捲きＵ相コイルの製造方法について説明する。実施の形態５と同様に、実施の形態１１にて述べた連続捲きＵ相コイル製造治具２０４に平角線５が捲き回される（本発明の「捲き回しステップ」の一例に相当する）。
【０２９７】
この捲き回された平角線５（捲き線２５０）がＵ相コイル製造治具２０４から取り出される（本発明の「取り外すステップ」の一例に相当する。）。
【０２９８】
図４５（ａ）は、捲き線２５０の側面図であり、図４５（ｂ）は平面図である。本実施の形態１２の捲き線２５０の各部分の符号は、実施の形態５で述べた捲き線５０の符号に２００を足したものとする。尚、主要な符号についてのみ以下に説明する。
【０２９９】
図４５（ａ）、（ｂ）に示すように、捲き回された平角線５は、実施の形態５と異なり、線材部２５０１〜２５０４と、渡り部２５１１〜２５１３、捲き始め部２１２、及び捲き終わり部２１３から構成されている。又、図４５（ａ）に示すように、線材部２５０１〜２５０４において上下方向の中心軸Ｏを基準として上下方向の長さは同一となっている。
【０３００】
図４５（ｂ）の状態から、図４６（ａ）の平面図に示すように各線材部２５０１〜２５０４が円周上に配置されるように各線材部が移動される。尚、本発明の「隣接する前記溝における、一方の前記溝の第１の組を構成するいずれかの溝部によって形成された部分と、他方の前記溝の前記いずれかの溝部に対応する溝部によって形成された部分が隣り合い、前記一方の溝の第１の組を構成する他の溝部によって形成された部分と、前記他方の溝の前記他の溝部に対応する溝部によって形成された部分が隣り合う状態から互いに遠ざかる状態になるように、前記捲き回された線材を形成する変形ステップ」とは、例えば、本実施の形態１２の図４６において示されているように、隣接する線材部２５０１と線材部２５０２における、辺部２５０１ｃと辺部２５０２ｃが隣り合い、辺部２５０１ａと辺部２５０２ａが遠ざかるように捲き線２５０を変形することに相当する。又、隣接する線材部２５０２と線材部２５０３における、辺部２５０２ａと辺部２５０３ａが隣り合い、辺部２５０２ｃと辺部２５０３ｃが遠ざかるように捲き線２５０を変形することにも相当する。
【０３０１】
そして、図４６（ａ）の平面図に示すように、線材部２５０１については、辺部２５０１ａと辺部２５０１ｃが、その最内周側の平角線５の面５ａ（図中Ｐ、Ｑで示す）が、４つの線材部で形成される円周の外周側に向くように９０度捻られる。線材部２５０３は線材部２５０１と同様に形成される。
【０３０２】
一方、線材部２５０２については、辺部２５０２ａと辺部２５０２ｃが、その最外周側の平角線５の面５ａ（図中ｖ、ｗで示す）が４つの線材部で形成される円周の外周側に向くように９０度捻られる。尚、線材部２５０４は線材部２５０１と同様である。このように捻った状態を図４６（ｂ）に示す。
【０３０３】
そして、辺部２５０１ｂ及び辺部２５０１ｄを、辺部２５０１ａ及び辺部２５０１ｃを基準にして外周側（矢印方向）に移動させる。辺部２５０２ｂ、２５０２ｂ、辺部２５０３ｂ、及び２５０３ｄ、辺部２５０４ｂ、２５０４ｄについても同様に外周側に移動させ、各辺部を円周上に湾曲させる。各辺部を移動させ、湾曲させた状態を図４７に示す。
【０３０４】
以上の工程によって、図４７に示した連続捲きＵ相コイル１２０を作成することが出来る。尚、連続捲きＵ相コイル１２０における捲き始め部２１２、捲き終わり部２１３、接続部２１４、接続部２１５は、図２の、捲き始め部１２、捲き終わり部１３、接続部１４、接続部１５に相当する。
【０３０５】
各線材部と連続捲きＵ相コイル２０１の対応関係について説明する。捲き始め部２１２から数えて１番目のＵ相コイル１６が、線材部２５０１から形成され、２番目のＵ相コイル１６´が線材部２５０２から形成され、３番目のＵ相コイル１６が線材部２５０３から形成され、４番目のＵ相コイル１６´が線材部２５０４から形成される。又、渡り部２５１１は、接続部２１４を構成し、渡り部２５１２は、接続部２１５を構成している。尚、図４７では、わかりやすくするために、接続部２１４、２１５を長く図示している。
【０３０６】
又、１番目のＵ相コイル１６の第１辺部１６ａは、辺部２５０１ａから形成され、第３辺部１６ｃは辺部２５０１ｃから形成される。２番目のＵ相コイル１６´の第１辺部１６ａ´は、辺部２５０２ｃから形成され、第３辺部１６ｃ´は、辺部２５０２ａから形成される。
【０３０７】
更に、３番目のＵ相コイル１６の第１辺部１６ａは、辺部２５０３ａから形成され、第３辺部１６ｃは辺部２５０３ｃから形成される。４番目のＵ相コイル１６´の第１辺部１６ａ´は、辺部２５０４ｃから形成され、第３辺部１６ｃ´は、辺部２５０４ａから形成される。
【０３０８】
尚、実施の形態１１で述べた連続捲きＵ相コイル製造治具２００と同じ構成の治具を用いて、連続捲きＶ相コイル及び連続捲きＷ相コイルを製造することが出来る。連続捲きＶ相コイルを製造する場合には、上述した連続捲きＵ相コイルを製造する工程において図４６（ｂ）における辺部２５０１〜２５０４の外周側への移動を行わなければ良い。
【０３０９】
又、連続捲きＷ相コイルを作成する場合には、上述した連続捲きＵ相コイルを製造する工程において図４６（ｂ）における辺部２５０１〜２５０４を外周側に移動せずに、内周側に移動すればよい。
【０３１０】
尚、連続捲きＵ相コイル、連続捲きＶ相コイル、及び連続捲きＷ相コイルをステータ鉄芯１００に挿入した際には、各コイルの高さは均一になるように形成される方が好ましい。そのため、辺部を外周側又は内周側に移動させる必要がある連続捲きＵ相コイル及び連続捲きＷ相コイルでは、連続捲きＶ相コイルに比べて、辺部を移動させる前の高さは高くなっている。すなわち、連続捲きＶ相コイル製造治具では、連続捲きＵ相コイル製造治具及び連続捲きＷ相コイル製造治具と比較して、底面部材の上下方向の長さが短くなることになる。
【０３１１】
又、上述した実施の形態１〜１２では、本発明の線材の一例として平角線５を用いたが、丸線等であってもよい。図５６（ａ）に示すように、平角線５の代わりに丸線３００を用いても良い。この場合本発明の積層面の一例は、丸線３００間の中心を結ぶ線と垂直な平面３０１となる。又、図５６（ｂ）に示すように、丸線３００を長さ方向に沿って複数配列したものを本発明の線材の一例として用いても良い。この場合、本発明の積層面の一例は点線で示す面３０２に相当する。
【０３１２】
又、本発明に線材の一例として、図５６（ｃ）に示すように、３枚の平角線５を厚さ方向に重ねた線材６００を用いても良い。このように、３枚の平角線５を重ねた場合、上述した実施の形態と比較して、捲き回す回数を３分の１に減らすことが出来る。
【０３１３】
又、上記実施の形態では、ステータ用のコイル、コイルユニットについて説明したが、ローター用、リニアモーター用の各相のコイル、コイルユニットに対して適用しても良い。
【産業上の利用可能性】
【０３１４】
本発明の連続捲きコイル、連続捲きコイル製造治具、及び連続捲きコイルの製造方法によれば、コストダウンを図ることが可能となり、モーターに用いるステータ、ローター、及び電機子等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【０３１５】
【図１】（ａ）本発明にかかる実施の形態におけるステータの斜視図、（ｂ）本発明にかかる実施の形態のステータの平面図、（ｃ）本発明にかかる実施の形態におけるステータの側面図
【図２】本発明にかかる実施の形態１における連続捲きＵ相コイルユニットの正面斜視図
【図３】本発明にかかる実施の形態１における連続捲きＵ相コイルユニットの裏面斜視図
【図４】本発明にかかる実施の形態１における連続捲きＵ相コイルユニットを構成するＵ相コイルユニット１１の正面斜視図
【図５】（ａ）本発明にかかる実施の形態１におけるＵ相コイルユニット１１の正面図、（ｂ）本発明にかかる実施の形態１におけるＵ相コイルユニット１１の平面図、（ｃ）本発明にかかる実施の形態１におけるＵ相コイルユニット１１の右側面図、（ｄ）本発明にかかる実施の形態１におけるＵ相コイルユニット１１の左側面図
【図６】本発明にかかる実施の形態１における各コイル間を分離したＵ相コイルユニット１１の正面斜視図
【図７】本発明にかかる実施の形態１における第１コイル１６の第１ターンから第３ターンを分離したＵ相コイルユニット１１の正面斜視図
【図８（ａ）】本発明にかかる実施の形態１における連続捲きＵ相コイルユニットを構成するＵ相コイルユニット１１´の正面斜視図
【図８（ｂ）】本発明にかかる実施の形態１における連続捲きＵ相コイルユニットを構成するＵ相コイルユニット１１´の裏面斜視図
【図９】本発明にかかる実施の形態１における各コイル間を分離したＵ相コイルユニット１１´の正面斜視図
【図１０】本発明にかかる実施の形態１における連続捲きＵ相コイルユニットの接続部１４の拡大図
【図１１】（ａ）本発明にかかる実施の形態１におけるＵ相コイルユニット１１´の正面図、（ｂ）本発明にかかる実施の形態１におけるＵ相コイルユニット１１´の平面図、（ｃ）本発明にかかる実施の形態１におけるＵ相コイルユニット１１´の右側面図、（ｄ）本発明にかかる実施の形態１におけるＵ相コイルユニット１１´の左側面図
【図１２】本発明にかかる実施の形態１における各コイル間を分離したＵ相コイルユニット１１の正面斜視図
【図１３】本発明にかかる実施の形態１における連続捲きＵ相コイルユニットの接続部１５の拡大図
【図１４】本発明にかかる実施の形態１における連続捲きＵ相コイルユニットの平面図
【図１５（ａ）】本発明にかかる実施の形態１の変形例におけるＵ相コイル１６の正面斜視図
【図１５（ｂ）】本発明にかかる実施の形態１の変形例におけるＵ相コイル１６´の正面斜視図
【図１６】本発明にかかる実施の形態２における連続捲きＶ相コイルユニットを構成するＶ相コイルユニット２１の正面斜視図
【図１７】（ａ）本発明にかかる実施の形態２におけるＶ相コイルユニット２１の正面図、（ｂ）本発明にかかる実施の形態２におけるＶ相コイルユニット２１の平面図、（ｃ）本発明にかかる実施の形態２におけるＶ相コイルユニット２１の右側面図、（ｄ）本発明にかかる実施の形態２におけるＶ相コイルユニット２１の左側面図
【図１８】本発明にかかる実施の形態２の変形例におけるＶ相コイル２６の正面斜視図
【図１９】本発明にかかる実施の形態３における連続捲きＷ相コイルユニットを構成するＷ相コイルユニット３１の正面斜視図
【図２０】（ａ）本発明にかかる実施の形態３におけるＷ相コイルユニット３１の正面図、（ｂ）本発明にかかる実施の形態３におけるＷ相コイルユニット３１の平面図、（ｃ）本発明にかかる実施の形態３におけるＷ相コイルユニット３１の右側面図、（ｄ）本発明にかかる実施の形態３におけるＷ相コイルユニット３１の左側面図
【図２１】本発明にかかる実施の形態３のＷ相コイルユニット３１の第１コイル３６の正面斜視図
【図２２】本発明にかかる実施の形態４における連続捲きＵ相コイルユニット製造治具の正面斜視図
【図２３】（ａ）本発明にかかる実施の形態４における連続捲きＵ相コイルユニット製造治具の一部分の正面図、（ｂ）本発明にかかる実施の形態４における連続捲きＵ相コイルユニット製造治具の一部分の平面図、（ｃ）本発明にかかる実施の形態４における連続捲きＵ相コイルユニット製造治具の一部分の右側面図、（ｄ）本発明にかかる実施の形態４における連続捲きＵ相コイルユニット製造治具の一部分の左側面図、（ｅ）本発明にかかる実施の形態４における連続捲きＵ相コイルユニット製造治具の一部分の底面図、（ｆ）本発明にかかる実施の形態４における連続捲きＵ相コイルユニット製造治具の一部分の背面図
【図２４】本発明にかかる実施の形態４における連続捲きＵ相コイルユニット製造治具の分解斜視図
【図２５】（ａ）本発明にかかる実施の形態４における連続捲きＵ相コイルユニット製造治具の一部分の側面図、（ｂ）本発明にかかる実施の形態４における連続捲きＵ相コイルユニット製造治具の一部分の平面図
【図２６】本発明にかかる実施の形態４における連続捲きＵ相コイルユニット製造治具の側面図
【図２７】本発明にかかる実施の形態４における連続捲きＵ相コイルユニット製造治具の平面図
【図２８】本発明にかかる実施の形態４における連続捲きＵ相コイルユニット製造治具に平角線を捲き回している状態を示す斜視図
【図２９（ａ）】本発明にかかる実施の形態４における連続捲きＵ相コイルユニット製造治具に平角線を捲き回している状態を示す平面図、
【図２９（ｂ）】（ａ）のＸＸ´間の断面図
【図３０】本発明にかかる実施の形態５における捲き回された平角線を模式的に表した斜視図
【図３１】本発明にかかる実施の形態５における捲き回された平角線を模式的に表した平面図
【図３２】本発明にかかる実施の形態５における捲き回された平角線を模式的に表した側面図
【図３３】本発明にかかる実施の形態５における捲き回された平角線から連続捲きＵ相コイルユニットを製造する工程を説明するための平面図
【図３４】（ａ）〜（ｄ）本発明にかかる実施の形態５における捲き回された平角線から連続捲きＵ相コイルユニットを構成するＵ相コイルユニット１１を製造する工程を説明するための平面図
【図３５】（ａ）〜（ｄ）本発明にかかる実施の形態５における捲き回された平角線から連続捲きＵ相コイルユニットを構成するＵ相コイルユニット１１´を製造する工程を説明するための平面図
【図３６】本発明にかかる実施の形態６における連続捲きＶ相コイルユニット製造治具を模式的に表した側面図
【図３７】本発明にかかる実施の形態７における捲き回された平角線を模式的に表した側面図
【図３８】（ａ）〜（ｄ）本発明にかかる実施の形態７における捲き回された平角線から連続捲きＶ相コイルユニットを構成するＶ相コイルユニット２１を製造する工程を説明するための平面図
【図３９】本発明にかかる実施の形態８における連続捲きＷ相コイルユニット製造治具を模式的に表した側面図
【図４０】本発明にかかる実施の形態９における捲き回された平角線を模式的に表した側面図
【図４１】（ａ）〜（ｄ）本発明にかかる実施の形態９における捲き回された平角線から連続捲きＷ相コイルユニットを構成するＷ相コイルユニット３１を製造する工程を説明するための平面図
【図４２（ａ）】本発明にかかる実施の形態１０におけるステータを模式的に表した平面図
【図４２（ｂ）】本発明にかかる実施の形態１０におけるステータを模式的に表した平面図
【図４２（ｃ）】本発明にかかる実施の形態１０におけるステータの部分拡大図
【図４３】本発明にかかる実施の形態１０の変形例におけるステータの斜視図
【図４４】本発明にかかる実施の形態１１における連続捲きＵ相コイル製造治具を模式的に表した側面図
【図４５】（ａ）本発明にかかる実施の形態１２における捲き回された平角線を模式的に表した側面図、（ｂ）本発明にかかる実施の形態１２における捲き回された平角線を模式的に表した平面図
【図４６】（ａ）、（ｂ）本発明にかかる実施の形態１２における捲き回された平角線から連続捲きＵ相コイルを製造する工程を説明するための平面図
【図４７】本発明にかかる実施の形態１２における連続捲きＵ相コイルの平面図
【図４８】従来のステータの斜視図
【図４９】従来のステータの部分拡大図
【図５０】従来のステータ鉄芯に素線を捲き回す捲線装置の構成図
【図５１】従来の素線を吐出する素線吐出装置の構成図
【図５２】従来のステータにＵ相コイルのみを配置した部分拡大図
【図５３】（ａ）本発明にかかる実施の形態１０の変形例におけるＵ相コイルユニットの斜視図、（ｂ）（ａ）の平面図
【図５４】（ａ）本発明にかかる実施の形態１０の変形例におけるＶ相コイルユニットの斜視図、（ｂ）（ａ）の平面図
【図５５】（ａ）本発明にかかる実施の形態１０の変形例におけるＷ相コイルユニットの斜視図、（ｂ）（ａ）の平面図
【図５６】（ａ）〜（ｃ）本発明にかかる線材の例を示す図
【符号の説明】
【０３１６】
１  連続捲きＵ相コイルユニット
２  連続捲きＶ相コイルユニット
３  連続捲きＷ相コイルユニット
１１  Ｕ相コイルユニット
１２  捲き始め部
１３  捲き終わり部
１４  接続部
１５  接続部
１６  第１コイル
１７  第２コイル
１８  第３コイル
２１  Ｖ相コイルユニット
３１  Ｗ相コイルユニット
【図１】
2008109737.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８（ａ）】
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【図８（ｂ）】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５（ａ）】
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【図１５（ｂ）】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９（ａ）】
2008109737.tif 000033
【図２９（ｂ）】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
2008109737.tif 000038
【図３４】
2008109737.tif 000039
【図３５】
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【図３６】
2008109737.tif 000041
【図３７】
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【図３８】
2008109737.tif 000043
【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２（ａ）】
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【図４２（ｂ）】
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【図４２（ｃ）】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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