(57)【要約】【課題】移動する車載通信装置に非競合型アクセスのための適切なタイムスロットを割り当てることができる通信システム及び通信方法を提供する。【解決手段】路側通信装置２は、通信可能な全ての車載通信装置３とその個別の送信エリアを把握し、送信エリアが空間又は時間において相互に競合しないように、非競合型アクセス用のタイムスロットを各車載通信装置３に割り当て、各車載通信装置３は、割り当てられたタイムスロットを使用して通信を行うものとする。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１又は複数の路側通信装置を含む固定型通信装置と、複数の移動通信装置とによって構成される通信システムであって、
前記固定型通信装置は、
通信可能な全ての移動通信装置とその個別の送信エリアを把握する把握手段と、
所定エリア内において、前記送信エリアが空間及び時間の少なくとも一方において相互に競合しないように非競合型アクセス用のタイムスロットを各移動通信装置に割り当てる割当手段とを有し、
各移動通信装置は、前記タイムスロットを使用して通信を行うことを特徴とする通信システム。
【請求項２】
前記把握手段は、各移動通信装置の位置及び移動に関する情報に基づいて前記送信エリアを予測する請求項１記載の通信システム。
【請求項３】
前記把握手段は、各移動通信装置の進行方向前方の地形情報に基づいて前記送信エリアを予測する請求項１記載の通信システム。
【請求項４】
前記固定型通信装置は、前記車載通信装置から発信された信号を監視し蓄積して、統計処理を行うことにより、ある地点における車載通信装置からの送信エリアマップを作成し、更新する請求項１記載の通信システム。
【請求項５】
前記固定型通信装置は、前記所定エリア内の各路側通信装置に対しても、それらの送信エリアが空間及び時間の少なくとも一方において相互に競合しないように非競合型アクセス用のタイムスロットを割り当てる請求項１記載の通信システム。
【請求項６】
複数の移動通信装置に対して通信制御を行う機能を有する路側インフラ設備であって、
通信可能な全ての移動通信装置とその個別の送信エリアを把握する把握手段と、
所定エリア内において、前記送信エリアが空間及び時間の少なくとも一方において相互に競合しないように非競合型アクセス用のタイムスロットを各移動通信装置に割り当てる割当手段と
を備えたことを特徴とする路側インフラ設備。
【請求項７】
１又は複数の路側通信装置及び複数の移動通信装置に対して通信制御を行う機能を有する路側インフラ設備であって、
通信可能な全ての移動通信装置とその個別の送信エリアを把握する把握手段と、
所定エリア内において、前記送信エリア及び／又は各路側通信装置の送信エリアが空間及び時間の少なくとも一方において相互に競合しないように非競合型アクセス用のタイムスロットを各移動通信装置及び／又は各路側通信装置に割り当てる割当手段と
を備えたことを特徴とする路側インフラ設備。
【請求項８】
複数の移動通信装置に対して通信制御を行う機能を有する交通管制用のセンター装置であって、
通信可能な全ての移動通信装置とその個別の送信エリアを把握する把握手段と、
所定エリア内において、前記送信エリアが空間及び時間の少なくとも一方において相互に競合しないように非競合型アクセス用のタイムスロットを各移動通信装置に割り当てる割当手段と
を備えたことを特徴とするセンター装置。
【請求項９】
１又は複数の路側通信装置及び複数の移動通信装置に対して通信制御を行う機能を有するセンター装置であって、
通信可能な全ての移動通信装置とその個別の送信エリアを把握する把握手段と、
所定エリア内において、前記送信エリア及び／又は各路側通信装置の送信エリアが空間及び時間の少なくとも一方において相互に競合しないように非競合型アクセス用のタイムスロットを各移動通信装置及び／又は各路側通信装置に割り当てる割当手段と
を備えたことを特徴とするセンター装置。
【請求項１０】
１又は複数の路側通信装置を含む固定型通信装置と、複数の移動通信装置とによる通信方法であって、
前記固定型通信装置は、通信可能な全ての移動通信装置とその個別の送信エリアを把握し、
所定エリア内において、前記固定型通信装置は、前記送信エリアが空間及び時間の少なくとも一方において相互に競合しないように非競合型アクセス用のタイムスロットを各移動通信装置に割り当て、
各移動通信装置は、前記タイムスロットを使用して通信を行う
ことを特徴とする通信方法。
【請求項１１】
１又は複数の路側通信装置を含む固定型通信装置と、複数の移動通信装置とによる通信方法であって、
前記固定型通信装置は、通信可能な全ての移動通信装置とその個別の送信エリアを把握し、
所定エリア内において、前記固定型通信装置は、前記送信エリア及び／又は各固定側通信装置の送信エリアが空間及び時間の少なくとも一方において相互に競合しないように非競合型アクセス用のタイムスロットを各移動通信装置及び／又は各路側通信装置に割り当てる
ことを特徴とする通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高度道路交通システム（ＩＴＳ：Intelligent Transport System）を実現するための通信システム及び通信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、交通安全の促進や交通事故の防止を目的として、道路に設置されたインフラ装置からの情報を受信し、この情報を活用することで車両の安全性を向上させる高度道路交通システムが検討されている（例えば、特許文献１参照。）。かかるシステムは、主に、インフラ側の通信装置としての複数の路側通信装置と、各車両に搭載される通信装置である車載通信装置とによって、実現される。通信の組み合わせとしては、路側通信装置同士での路路間通信と、路側通信装置と車載通信装置とによる路車（又は車路）間通信と、車載通信装置同士での車車間通信とがある。
【０００３】
【特許文献１】特許第２８０６８０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような高度道路交通システムにおいては、限られた周波数帯域内で、路路間、路車間、車車間の各通信を行うべく、マルチアクセス(Multiple Access)が用いられる。マルチアクセスの方法としては、周波数分割多重（ＦＤＭＡ）、符号分割多重（ＣＤＭＡ）もあるが、多くの車載通信装置を含む通信でのマルチアクセスを考えると、時分割多重を含むマルチアクセスが有効である。しかし、時分割多重におけるマルチアクセスでは、各送信機から送信要求があるときに、自律的に通信を行う競合型アクセス方式においては送信信号の衝突が起こると相互干渉により受信ができないという問題が発生する。路側通信装置は固定されているので予約型の非競合型アクセス方式が比較的容易に実現できるが、車載通信装置は移動するため、非競合型アクセスのための適切なタイムスロットの割り当てが困難である。
【０００５】
かかる従来の問題点に鑑み、本発明は、移動する通信装置に非競合型アクセスのための適切なタイムスロットを割り当てることができる通信システム等及び通信方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、１又は複数の路側通信装置を含む固定型通信装置と、移動側通信装置としての複数の移動通信装置とによって構成される通信システムであって、前記固定型通信装置は、
通信可能な全ての移動通信装置とその個別の送信エリアを把握する把握手段と、所定エリア内において、前記送信エリアが空間及び時間の少なくとも一方において相互に競合しないように非競合型アクセス用のタイムスロットを各移動通信装置に割り当てる割当手段とを有し、各移動通信装置は、前記タイムスロットを使用して通信を行うことを特徴とするものである。なお、所定エリアとは、固定型通信装置に含まれる１又は複数の路側通信装置の送信エリアにより構成されるエリアをいう。
【０００７】
このような通信システムでは、各移動通信装置に対して相互に競合しないようにタイムスロットを割り当てることにより、各移動通信装置からの送信信号の衝突を防止することができる。
つまり、所定エリア内において、複数の移動通信装置の送信エリアが空間的に競合しないように、これらの移動通信装置にスロット割当を行い、また、所定エリア内に設置された全ての路側通信装置が、同じ本通信方法によりスロット割当を行うことによって、移動通信装置が所定エリア内をどのように移動しようとも、その送信エリアが空間的に競合しないように、簡便に、各路側通信装置がスロット割当を行うことができる。
【０００８】
《送信エリアについて補足》
なお、上記送信エリアとは主として、与干渉エリア（路側通信装置または移動通信装置から発信される信号が他の信号の送受信を妨害する可能性のあるエリア）をいう。例えば、図１０に示すように３台の車両（Ａ車，Ｂ車，Ｃ車）が路上を走行中で、Ｃ車は、Ａ車と通信できるエリアに存在している、とする。斜線を付した部分がＡ車及びＢ車の通信可能エリア（路側通信装置または移動通信装置から発信される信号の電界強度が決められたレベル以上となるエリア）であるとき、当該通信可能エリアを含み、さらに大きい範囲の与干渉エリアＲａ，Ｒｂが存在する。Ｃ車は、Ｂ車とは通信できない位置にあり、Ｂ車からの信号レベルはＡ車からの信号レベルより低い。しかしながら、Ｂ車からの信号は、Ａ車からの信号の受信を妨害するレベルにある。従って、通信可能エリア同士が重ならなくても、通信を妨害する可能性のある与干渉エリアＲａ，Ｒｂを含んだ送信エリアを決定することが好ましい。但し、上記送信エリアとして、通信可能エリアを設定することも可能ではある。
【０００９】
また、上記通信システムにおいて、把握手段は、各移動通信装置の位置及び移動に関する情報に基づいて送信エリアを予測するようにしてもよい。
この場合、移動通信装置の位置の他、例えば速度や進行方向に基づいて、送信エリアを動的に予測することができる。
【００１０】
また、上記通信システムにおいて、把握手段は、各移動通信装置の進行方向前方の地形情報に基づいて前記送信エリアを予測することが好ましい。
この場合、電波が届く範囲を地形に即してより忠実に予測することができる。なお、地形情報とは、道路上及び周辺の構築物等の、電波伝搬に影響を与える情報であり、例えば、道路線形、形状、起伏、路上の標識や歩道橋等の障害物、周辺の建造物等も含むデータである。
【００１１】
また、上記通信システムにおいて、固定型通信装置は、車載通信装置から発信された信号を監視し蓄積して、統計処理を行うことにより、ある地点における車載通信装置からの送信エリアマップを作成し、更新するようにしてもよい。
この場合、さらに予測の精度を向上させることができる。
【００１２】
また、上記通信システムにおいて、固定型通信装置は、所定エリア内の各路側通信装置に対しても、それらの送信エリアが空間及び時間の少なくとも一方において相互に競合しないように非競合型アクセス用のタイムスロットを割り当てるようにしてもよい。
この場合、移動通信装置のみならず、路側通信装置についても相互に競合しないようにタイムスロットを割り当てることにより、各路側通信装置からの送信信号の衝突を防止することができる。
【００１３】
また、本発明の路側インフラ設備又はセンター装置は、複数の移動通信装置に対して通信制御を行う機能を有するものであって、通信可能な全ての移動通信装置とその個別の送信エリアを把握する把握手段と、所定エリア内において、前記送信エリアが空間及び時間の少なくとも一方において相互に競合しないように非競合型アクセス用のタイムスロットを各移動通信装置に割り当てる割当手段とを備えたものである。
【００１４】
ここで、路側インフラ設備とは、例えば、路側通信装置の他、複数の路側通信装置を管理する路側通信処理装置や、交通信号機である。なお、路側通信処理装置は、いずれかの路側通信装置内に設置しても良いし、単独で設置してもよい。また、センター装置とは、複数の路側通信装置の上位にある中央制御部であり、例えば、交通管制センター内の交通管制用のセンター装置である。
【００１５】
このような路側インフラ設備又はセンター装置では、各移動通信装置に対して相互に競合しないようにタイムスロットを割り当てることにより、各移動通信装置からの送信信号の衝突を防止することができる。つまり、所定エリア内において、複数の移動通信装置の送信エリアが空間的に競合しないように、これらの移動通信装置にスロット割当を行い、また、所定エリア内に設置された全ての路側通信装置が、同じ本通信方法によりスロット割当を行うことによって、移動通信装置が所定エリア内をどのように移動しようとも、その送信エリアが空間的に競合しないように、簡便に、各路側通信装置がスロット割当を行うことができる。
【００１６】
また、本発明の路側インフラ設備又はセンター装置は、１又は複数の路側通信装置及び複数の移動通信装置に対して通信制御を行う機能を有するものであって、通信可能な全ての移動通信装置とその個別の送信エリアを把握する把握手段と、所定エリア内において、前記送信エリア及び／又は各路側通信装置の送信エリアが空間及び時間の少なくとも一方において相互に競合しないように非競合型アクセス用のタイムスロットを各移動通信装置及び／又は各路側通信装置に割り当てる割当手段とを備えたものである。
この場合も上記路側インフラ設備又はセンター装置と同様の作用が得られる。また、路側通信装置について相互に競合しないようにタイムスロットを割り当てれば、各路側通信装置からの送信信号の衝突を防止することができる。
【００１７】
一方、本発明は、１又は複数の路側通信装置を含む固定型通信装置と、移動側通信装置としての複数の移動通信装置とによる通信方法であって、
前記固定型通信装置は、通信可能な全ての移動通信装置とその個別の送信エリアを把握し、所定エリア内において、前記固定型通信装置は、送信エリアが空間及び時間の少なくとも一方において相互に競合しないように非競合型アクセス用のタイムスロットを各移動通信装置に割り当て、各移動通信装置は、前記タイムスロットを使用して通信を行うことを特徴とする。
【００１８】
このような通信方法では、各移動通信装置に対して相互に競合しないようにタイムスロットを割り当てることにより、各移動通信装置からの送信信号の衝突を防止することができる。
【００１９】
また、本発明は、１又は複数の路側通信装置を含む固定型通信装置と、複数の移動通信装置とによる通信方法であって、前記固定型通信装置は、通信可能な全ての移動通信装置とその個別の送信エリアを把握し、所定エリア内において、前記固定型通信装置は、前記送信エリア及び／又は各固定側通信装置の送信エリアが空間及び時間の少なくとも一方において相互に競合しないように非競合型アクセス用のタイムスロットを各移動通信装置及び／又は各路側通信装置に割り当てることを特徴とする。
この場合も上記通信方法と同様の作用が得られる。また、路側通信装置について相互に競合しないようにタイムスロットを割り当てれば、各路側通信装置からの送信信号の衝突を防止することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の通信システム、路側インフラ設備、センター装置又は通信方法によれば、各移動通信装置からの送信信号の衝突を防止することができる。また、割り当て動作を繰り返すことにより、タイムスロット全体の利用効率が高まり、多くの車載通信装置を非競合型アクセスに収容することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
図１は、高度道路交通システムの一例としての、本発明の一実施形態による通信システムの構成を示す図である。通信システムは、交通管制センター１と接続された路側通信装置２と、移動通信装置として車両に搭載されている車載通信装置３と、それらの間を結ぶ回線網とにより、構成される。当該回線網のうち、交通管制センター１と路側通信装置２との間は有線（無線も可）で接続され、路側通信装置２同士（路路間、有線も可）、路側通信装置２と車載通信装置との間（路車間／車路間）、及び、車載通信装置３同士（車車間）には、無線通信が用いられる。
【００２２】
上記のような通信システムにおいては、限られた周波数帯域内で、時分割多重方式により、路路間、路車間、車路間、車車間の各通信が行われる。図２はフレーム構成の一例であり、路路、路車、車路、及び、車車の各タイムスロット（以下、単にスロットともいう。）によって１フレームが構成されている。
【００２３】
また、図３は、車載通信装置から送信されるデータフォーマットの一例であり、ヘッダ、受信品質、車両の位置、方向（進行方向）、速度、モード、データが含まれている。ヘッダには、プリアンブルやＩＤ等が含まれる。受信品質とは、車載通信装置から見たＣ／Ｎ(Carrier to Noise Ratio)、ＲＳＳｉ(Receive Signal Strength Indication)等である。モードとは、車載通信装置からの送信が、路側通信装置の制御下にあるインフラモード（インフラストラクチャモード）か、又は、自律分散制御のアドホックモードであるかを示す情報である。
【００２４】
図４は、路側通信装置２及び車載通信装置３の内部構成を示すブロック図である。路側通信装置２は、アンテナ２０に接続された通信部（送受信部）２１と、通信に関する制御を行う制御部２２と、制御部２２に接続された記憶部２３とを備えている。制御部２２は、内部機能として、通信可能な全ての車載通信装置とその個別の送信エリアを把握する把握手段２２ａと、路上の所定エリア内において、送信エリアが空間及び時間の少なくとも一方において相互に競合しないように非競合型アクセス用のタイムスロットを各車載通信装置に割り当てる割当手段２２ｂとを有している。
【００２５】
上記記憶部２３には、電波伝搬に影響を与える、道路上及び周辺の構築物等の地形情報（道路線形、形状、起伏、路上の標識や歩道橋等の障害物、周辺の建造物等も含むデータ）が格納されている。
一方、車載通信装置３は、アンテナ３０に接続された通信部（送受信部）３１と、通信に関する制御を行う制御部３２と、ＩＤ等の固有の情報を記憶する記憶部３３とを備えている。
【００２６】
図５は、例えば東西に４道路、南北に６道路が相互に交差した市街地の道路を平面視した状態を示す略図である。図示の全域を上記の「所定エリア」Ｘとすると、当該所定エリアＸ内には、各交差点に路側通信装置２のアンテナ２０が、合計２４基設けられている。ここで、例えば図示の５台の車両に搭載された車載通信装置Ａ〜Ｅが、非競合型アクセス用のスロット割当の対象となるものである、とする。斜線を付した楕円の領域は、各車載通信装置Ａ〜Ｅの前方に拡がる送信エリアである。楕円の長軸方向が、車両の進行方向である。
【００２７】
次に、図６，図７のフローチャートを参照して、路側通信装置２の制御部２２によって実行される処理について説明する。車載通信装置Ａ〜Ｅがいずれか最寄りの路側通信装置２の路車間通信エリアに進入し、当該路側通信装置２からの電波が受信できるようになれば、当該車載通信装置は、路側通信装置２により通信を制御されるモードに移行し、スロットの中であらかじめ車載通信装置用競合領域として設けられたスロットを用いて（図１１参照）、競合型アクセスにより送信を行う。路側通信装置２は、車載通信装置からの信号を監視している（ステップＳ１）。この監視により、路側通信装置２は、各車載通信装置の位置、速度、進行方向等を把握する。
【００２８】
位置及び進行方向がわかれば、その位置に存在する車載通信装置から発射される電波が別の車載通信装置において受信可能な範囲（送信エリア）もわかる。また、速度がわかれば、車載通信装置の送信エリアを動的に予測することができる。さらに、送信エリアの予測には、車載通信装置の送信電力と、地形情報とを考慮することができる。
【００２９】
ここで考慮すべき地形情報とは、各車載通信装置の進行方向前方の地形情報である。このような地形情報に基づいて送信エリアを予測することにより、前方に電波が届く範囲を地形情報に即してより忠実に予測することができる。例えば、道路のカーブや、前方にビルや大きな看板がある等の理由により電波が反射したり、遮られることも想定して、より正確な予測をすることができる。このようにして、各路側通信装置２は、自己の路車間通信エリア内にある車載通信装置の送信エリアを把握する（ステップＳ２）。
【００３０】
次に、路側通信装置２では、路路間通信を用いて、自分の路車間通信エリア以外にある複数の位置に存在する車両の存在も把握し、それらの車載通信装置からの送信が同時に発生しても相互干渉等の影響のない組み合わせを決定する（ステップＳ３）。具体的は、図７のサブルーチンに示すように、まず、各送信エリアにおいて空間的に競合するものがあるか否か、の判断が行われる（ステップＳ３１）。
【００３１】
ここで、競合がない場合には、各車載通信装置を同一グループとして扱うことができる（ステップＳ３４）。但し、別々のグループ構成にすることを排除するものではない。一方、競合がある場合には、競合する車載通信装置同士を時間的に分けるべく別々のグループに所属させる（ステップＳ３２）。続いて、各グループの車載通信装置と空間的に競合しないものを、同一グループに入れる（ステップＳ３３）。
【００３２】
上記の空間的な競合をしているのは、図５の例では、車載通信装置Ｄ及びＥである。これらの送信エリアは重なっているため、同一のスロットで通信を行うと、楕円の斜線が重なっている領域内の車両の車載通信装置は、車載通信装置Ｄ，Ｅの双方からの信号を受信する状態となり、信号の衝突が生じる。従って、車載通信装置ＤとＥとは互いに別グループとし、Ｄ，Ｅそれぞれと空間的に競合しない車載通信装置を同一グループに入れる。例えば、（Ａ，Ｂ，Ｅ）を１グループとして扱い、（Ｃ，Ｄ）を他のグループとして扱うことができる。
【００３３】
なお、空間的な競合の有無に関しては、送信エリアの重なり以外にも、接近している場合や、まもなく接近すると予想される場合も、「競合」に準じるものとして扱うようにしてもよい。例えば、図５において、車載通信装置Ａと車載通信装置Ｃとは、送信エリアが重なってはいないが、互いに接近している。車載通信装置Ｂと車載通信装置Ｃとは、まもなく接近すると予想される。
【００３４】
図６に戻り、決定された組合せ（グループ）に基づき、路側通信装置２はスロットを割り当てる。具体的には、車載通信装置番号などの車載通信装置に固有の番号とその番号に割り当てられた非競合型アクセス用の車載通信装置用スロットを、路車間通信により送信する。上記の例では、車載通信装置Ａ，Ｂ，Ｅに対して１スロット、車載通信装置Ｃ，Ｄに対して別スロットが、それぞれ割当られる（図８参照）。この路車間通信により、自車載通信装置の番号などが非競合型アクセス用のスロットが割り当てられたことを認識した車載通信装置は、非競合型アクセスのスロットを使用して通信を行う。
【００３５】
車載通信装置Ａ，Ｂ，Ｅは同時に送信しても空間的に競合しないので、信号の衝突が生じない。また、車載通信装置Ｃ，Ｄは、異なるスロットで互いに同時に車車間通信しても相互には空間的に競合せず、また、車載通信装置Ａ，Ｂ，Ｅとは時間的に競合しないので、信号の衝突が生じない。
【００３６】
以上のように、所定エリア内において、複数の車載通信装置の送信エリアが空間的に競合しないように、これらの車載通信装置にスロット割当を行い、また、所定エリア内に設置された全て（２４基）の路側通信装置が、同じ方法によりスロット割当を行うことによって、車載通信装置が所定エリア内をどのように移動しようとも、その送信エリアが空間的に競合しないように、簡便に、各路側通信装置がスロット割当を行うことができる。
【００３７】
また、相互干渉のないような位置にある車載通信装置には同一のスロットを割り当てるというスロット割当を繰り返して行うことにより、スロットの利用効率が高まり、多くの車載通信装置を非競合型アクセスに収容できる。また、車載通信装置の進行方向を考慮した組合せをすれば、短時間で送信エリアが重ならない組み合わせを選択することもできる。さらに、所定エリアの端に存在し、所定エリアから流出する方向に進んでいる車載通信装置からの信号を監視することにより、所定エリアから流出したことを判断し、当該車載通信装置に割り当てていたスロットの当該車載通信装置への割当解除を直ちに行うことにより、スロットの有効活用ができる。
【００３８】
また、路側通信装置において車載通信装置の送信エリアを予測する際、各路側通信装置において、ある位置の車載通信装置からの信号を監視してこれを統計処理する、または、ある位置に存在する車載通信装置からの送信信号を受信した別の車載通信装置がそのパケットを受信したことを表す情報を発信する機能を持てば、その発信された信号を監視し蓄積して、統計処理を行うことにより、ある地点における車載通信装置からの送信エリアマップを作成し、更新するようにすれば、さらに予測の精度を向上させることができる。
さらに、車載通信装置のアンテナ設置高、指向性等の車載通信装置の送信エリアに影響する情報を車載通信装置が発信する情報の中に含めておけば、予測の精度をより向上させることができるようになる。
【００３９】
なお、上記実施形態では、空間的に競合しない車載通信装置同士の車車間通信は、時間的に同時となるようにスロット割当ができることを示しているが、これは、路車、路路を含めたそれぞれの組み合わせについても同様である。例えば、図５において、各車両の車載通信装置Ａ〜Ｅの送信エリアだけでなく、２４基の路側通信装置２の送信エリアもマッピングして、これらが空間的、時間的に競合しないようにスロット割当を行うことができる。この場合、車載通信装置Ａ〜Ｅのみならず、路側通信装置２についても相互に競合しないようにタイムスロットを割り当てることにより、各路側通信装置２からの送信信号の衝突を防止することができる。
【００４０】
なお、上記実施形態では送信エリアが空間又は時間において相互に競合しないようにスロットの割り当てを行ったが、スロットに余裕がある場合には、空間及び時間の両方において相互に競合しないようにスロットの割り当てを行ってもよい。
【００４１】
また、上記実施形態では路側通信装置によりスロットの割り当てが行われるようにしたが、複数の路側通信装置の上位にある中央制御部としてのセンター装置（例えば交通管制センター１内の交通管制用のセンター装置）、複数の路側通信装置を管理する路側通信処理装置、またはこのスロット割当機能を持った交通信号機等の路側装置によって行うようにしてもよい。要するに、路側通信装置その他の、スロット割当機能を持ったセンター装置や路側装置などの路側インフラ設備により、スロットの割り当てを行うことができる。なお、例えば上記中央制御部が複数の路側通信装置から情報を取得して、スロット割当を行うようにすれば、複数の路側通信装置は必ずしも相互に通信可能でなくてもよい。
また、路側通信処理装置は、いずれかの路側通信装置内に設置しても良いし、単独で設置してもよい。
また、車両の位置、移動に関する情報は、車車間通信のモニタリング以外にも、交通管制センターや車両感知器などの路側装置などから取得するようにしてもよい。
【００４２】
また、上記実施形態では路側通信装置は複数としたが、所定エリア内に設置された１基の路側通信装置であっても、同様にスロット割当を行うことができる。例えば図９においては、１基の路側通信装置２の通信エリアが、所定エリアＸとなっている。
【００４３】
なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】高度道路交通システムの一例としての、本発明の一実施形態による通信システムの構成を示す図である。
【図２】フレーム構成の一例である。
【図３】車載通信装置から送信されるデータフォーマットの一例である。
【図４】路側通信装置及び車載通信装置の内部構成を示すブロック図である。
【図５】例えば東西に４道路、南北に６道路が相互に交差した市街地の道路を平面視した状態を示す略図である。
【図６】路側通信装置の制御部によって実行される処理を示すフローチャートである。
【図７】図６のステップＳ３のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図８】車載通信装置Ａ，Ｂ，Ｅに対して１スロット、車載通信装置Ｃ，Ｄに対して別スロットが、それぞれ割当られたフレームを示す図である。
【図９】１基の路側通信装置によりスロット割当を行う場合の、所定エリアの一例を示す略図である。
【図１０】車載通信装置の通信可能エリア及び与干渉エリアを示す図である。
【図１１】予め設けられた非競合型（予約）スロット及び競合用スロットを示す図である。
【符号の説明】
【００４５】
２    路側通信装置
３    車載通信装置
２２ａ  把握手段
２２ｂ  割当手段
【図１】
2008288939.tif 000003
【図２】
2008288939.tif 000004
【図３】
2008288939.tif 000005
【図４】
2008288939.tif 000006
【図５】
2008288939.tif 000007
【図６】
2008288939.tif 000008
【図７】
2008288939.tif 000009
【図８】
2008288939.tif 000010
【図９】
2008288939.tif 000011
【図１０】
2008288939.tif 000012
【図１１】
2008288939.tif 000013