(57)【要約】【課題】磁気回路における磁束の流れを効率的にするとともに、偏りなく磁気飽和させることで、過大な励磁電流が流れても伝達するトルクを所定の範囲に制限することができる電磁クラッチを提供する。【解決手段】電磁クラッチ１において、スリット（Ｓ１〜Ｓ３）に対向するアーマチュア１５０およびロータ２２０の部分において円周方向で切り取られる円周面Ａ、Ｂの面積と、そのスリットによって半径方向で隔てられるアーマチュア１５０およびロータ２２０の円環形状の吸引面Ｃ、Ｄの面積とを等しくする。すなわち、円周面Ａ、円周面Ｂ、吸引面Ｃ、吸引面Ｄの面積を、それぞれＳＡ、ＳＢ、ＳＣ、ＳＤとすると、ＳＡ＝ＳＢ＝ＳＣ＝ＳＤとする。【選択図】図４
2008249068.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アーマチュアと、
前記アーマチュアを吸引するロータと、
前記アーマチュアおよび前記ロータにおいて円周方向に周回する複数のスリットと、
前記アーマチュアと前記ロータとが対向する部分に形成される円環形状を有する複数の吸引面と
を備え、
前記吸引面の少なくとも一つの面積と、
前記複数のスリットの少なくとも一つに対向する前記アーマチュアまたは前記ロータの部分において円周方向で切り取られる円周面の面積と
が略等しいことを特徴とする電磁クラッチ。
【請求項２】
前記円周面は、前記アーマチュアと前記ロータにおいて、対向する前記スリットの回転軸側の回転軸側壁面の位置で円周方向に切り取られる円周面であることを特徴とする請求項１に記載の電磁クラッチ。
【請求項３】
前記吸引面は、２つ以上設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の電磁クラッチ。
【請求項４】
吸引時において、前記円周面および前記吸引面は、励磁電流が所定の値に達した段階で略同時に磁気飽和を示すことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の電磁クラッチ。
【請求項５】
電磁コイルを収納するステータヨークと、
前記ロータに設けられ、前記ステータヨークの外周を覆う外周壁とを備え、
前記外周壁において回転軸に垂直な面で切った円環部分の面積は、前記円周面および前記吸引面の面積に略等しいことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の電磁クラッチ。
【請求項６】
電磁コイルを収納するステータヨークを備え、
前記ステータヨークを構成する外周壁において回転軸に垂直な面で切った円環部分の面積は、前記円周面および前記吸引面の面積に略等しいことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の電磁クラッチ。
【請求項７】
アーマチュアと、
前記アーマチュアを吸引するロータと、
前記アーマチュアおよび前記ロータにおいて円周方向に周回する複数のスリットと、
前記アーマチュアと前記ロータとが対向する部分に形成される円環形状を有する複数の吸引面と
を備え、
前記吸引面の少なくとも一つと、
前記複数のスリットの少なくとも一つに対向する前記アーマチュアまたは前記ロータの部分において円周方向で切り取られる円周面とは、
吸引時において、励磁電流が所定の値に達した段階で略同時に磁気飽和を示すことを特徴とする電磁クラッチ。
【請求項８】
前記吸引する力を発生するための電磁コイルを備え、
前記ロータはモータにより駆動され、
前記モータと前記電磁コイルは、共通のバッテリーから直接電圧を供給することにより駆動されることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の電磁クラッチ。
【請求項９】
電磁コイルを収納するステータヨークを備え、
少なくとも前記アーマチュア、前記ロータおよび前記ステータヨークは磁路を形成し、
前記円周面および前記吸引面は、前記磁路における最小の面積であることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の電磁クラッチ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気回路における磁束の流れを効率的にするとともに、偏りなく磁気飽和させることで、伝達するトルクを所定の範囲に制限することができる電磁クラッチに関する。
【背景技術】
【０００２】
まず、電磁クラッチの動作原理を簡単に説明する。電磁クラッチのトルクの発生源は、例えばモータであり、モータからのトルクはウォームギアを経由し、回転速度が落され、トルクが大きくされてから、電磁クラッチのロータ（回転部材）に伝わる。電磁クラッチのコイルに通電しない場合はロータだけが回転するが、コイルに通電すると、アーマチュア（吸引部材）がロータに吸引される。アーマチュアからはシャフトにトルクが伝達される構造とされているから、上記アーマチュアがロータへ吸引されることにより、シャフトへトルクが伝達される。
【０００３】
この電磁クラッチにおいて、ロータがアーマチュアを吸引する力（吸引力）を適切に発生させるために、アーマチュアとロータとに円周方向に周回する（延長して存在する）スリット（磁気遮断長穴）を形成する構造が知られている（例えば、特許文献１を参照）。この構造によれば、コイルで発生される磁束が、ロータとアーマチュアとの間を折り返すように往復する。こうすることで、ロータとアーマチュアとの間に働く磁気的な吸引力を効率良く発生させている。
【０００４】
また、スリットを設けることで、ロータとアーマチュアとの間の吸引する面は、複数の円環形状の吸引面に隔てられるが、これらの吸引面の面積を調整することで、ロータとアーマチュア間に働く吸引力が最大になるようにする工夫が特許文献２に記載されている。
【０００５】
【特許文献１】特開平０２−３０４２２１号公報（要約書）
【特許文献２】特開２００２―０３９２２０号公報（要約書）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、最近は自動車のスライドドアやバックドアなどの駆動に用いられる電磁クラッチの周辺部品は厳しいコストダウンを要求されている。そのため、電磁クラッチの周辺部品の材料は、例えば樹脂などのように、価格が安く、強度が弱い材料になっていく傾向にある。一方、電磁クラッチの環境温度や電源電圧などの値が取り得る範囲は広いため、この範囲で過剰なトルクが出て周辺部品を壊したり、逆にトルクが小さくなりすぎたりしないことが要求される。
【０００７】
電磁クラッチの吸引力は、電磁コイルに流す電流に依存する。しかし、バッテリーを電源とした場合、その電流はバッテリーの電圧と環境温度により変動する。一般的に自動車の場合は、電磁コイルの電源として途中に安定化回路などを設けない車載のバッテリーが用いられる。このバッテリーの電圧は、例えば９〜１６Vの範囲で変動する。そのため、環境温度が同じ場合にはバッテリーの電圧が高くなると電磁コイルに流れる電流は増加する。一方、環境温度は、例えば−３０〜８０℃といった広い範囲で変動する。そのため、バッテリー電圧が同じ場合には環境温度が高くなるとコイルの巻き線の電気抵抗が高くなり電流は減少する。したがって、電磁クラッチの吸引力をこれらの範囲内に適応させることが必要である。
【０００８】
特に電磁コイルに流れる励磁電流が過多となり、設定値を超える伝達能力が発揮される事態は、上述した低コスト化の問題とも絡み、ギアその他部材の破損を招く。この問題に対しては、所定以上のトルクが伝わらないようにするトルクリミッター装置を別途配置し、対処する方法がある。しかしながら、これらの方法は、高コスト化を招くので、より低コストでこの問題に対処できる技術が必要とされている。
【０００９】
また、前述のスライドドアの場合は、ドアに手や物が挟まって事故が起こらないように駆動トルクが制限されるが、環境の変化に起因して吸引力が増大し、過剰なトルクが伝達される危険性がある。この問題に対しては、上述したトルクリミッターやドア側に配置されたセンサによる駆動モータの制御機構により、事故の発生が防止される仕組みとされている。しかしながら、過剰な電源電圧をも考慮した安全装置の構成は、高コスト化を招くので、より低コストでこの問題に対処できる技術が必要とされている。
【００１０】
ここで、特許文献２によれば、スリットの面積を適当な範囲とすることが記載されているものの、その目的は電磁クラッチの吸引力を最大化することであり、励磁電流の増大に伴う過剰なトルクの伝達を防止することについては考慮されていない。
【００１１】
本発明の目的は、上記問題点に鑑み、磁気回路における磁束の流れを効率的にするとともに、偏りなく磁気飽和させることで、伝達するトルクを所定の範囲に制限することができる電磁クラッチを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１に記載の発明は、アーマチュアと、前記アーマチュアを吸引するロータと、前記アーマチュアおよび前記ロータにおいて円周方向に周回する複数のスリットと、前記アーマチュアと前記ロータとが対向する部分に形成される円環形状を有する複数の吸引面とを備え、前記吸引面の少なくとも一つの面積と、前記複数のスリットの少なくとも一つに対向する前記アーマチュアまたは前記ロータの部分において円周方向で切り取られる円周面の面積とが略等しいことを特徴とする電磁クラッチである。
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、アーマチュアおよびロータの少なくとも一方における半径方向に磁束が通る断面（円周面）の面積と、アーマチュアとロータとの間において磁束が通る面（吸引面）の面積の少なくとも一つを略等しくすることにより、磁気回路の複数の箇所において、略同時に磁気飽和が発生する。このため、励磁電流の増加に対するアーマチュアとロータ間の磁気的な吸引力の増加量が飽和する傾向を顕著に得ることができる。この結果、ロータからアーマチュアに伝わるトルクも飽和傾向を示し、すべりを伴った摩擦状態となる。したがって、電源電圧や環境温度などが変化しても、伝達するトルクを所定の範囲に制限し、樹脂性のギアなどの破損を防止することができる。
【００１４】
また、例えばドアに手や物を挟んだ場合、電源電圧や環境温度などにより励磁電流が増加していても、吸引力の飽和傾向が顕著に現れるので、過剰なトルクの伝達による事故の発生を防止することができる。
【００１５】
ここで、「略等しい」とは、比較する２つの面積の値が、この２つの面積の中央値に対して±２５％の範囲内にあること、さらに望ましくは、吸引面の面積を、円周面の面積に対して、±２５％の範囲内とすることをいう。また、「略同時」とは、吸引力が過剰となる供給電圧値の±１０％の電圧変化に要する時間以内のことを意味する。なお、選択される円周面および吸引面は、最低各１箇所であるが、その数は複数であることが望ましい。
【００１６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記円周面は、前記アーマチュアと前記ロータにおいて、対向する前記スリットの回転軸側の回転軸側壁面の位置で円周方向に切り取られる円周面であることを特徴とする。
【００１７】
請求項２に記載の発明において、アーマチュアおよびロータの厚みが一定の場合に、スリットの回転軸側の側壁面の位置で円周方向に切り取られる円周面は、そのスリットに対向するアーマチュアおよびロータの部分のうち、磁束が通る最小面積となる。この円周面の面積と吸引面の面積とを略等しくすることにより、その円周面および吸引面は、略同時に磁束飽和を発生するようになる。したがって、吸引力を早期に飽和状態にし、伝達するトルクを所定の範囲に制限する作用を効果的に得ることができる。
【００１８】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、前記吸引面は、２つ以上設けられていることを特徴とする。
【００１９】
請求項３に記載の発明においては、吸引面の数を増やすと、磁束がアーマチュア／ロータ間を迂回する回数が増えるため、電源電圧や環境温度によって励磁電流が少なくなった場合でも、最低限の吸引力を維持することができる。さらに、これら複数の吸引面の面積を合わせることで、磁気回路において偏りなく磁気飽和が発生するため、過剰なトルクの伝達を効果的に抑制することができる。
【００２０】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の発明において、前記吸引時において、前記円周面および前記吸引面は、励磁電流が所定の値に達した段階で略同時に磁気飽和を示すことを特徴とする。
【００２１】
請求項４に記載の発明によれば、吸引時において、円周面および吸引面において略同時に磁気飽和を示すため、吸引力の増大傾向が飽和し、伝達するトルクを所定の範囲に制限することができる。
【００２２】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の発明において、電磁コイルを収納するステータヨークと、前記ロータに設けられ、前記ステータヨークの外周を覆う外周壁とを備え、前記外周壁において回転軸に垂直な面で切った円環部分の面積は、前記円周面および前記吸引面の面積に略等しいことを特徴とする。
【００２３】
請求項５に記載の発明においては、ロータの外周壁において回転軸に垂直な面で切った円環部分の面積を、他の吸引面や円周面の面積に略一致させている。このような態様は、最も外側に位置するスリットの外径がプレス加工または鍛造加工の工程により制限され、そのスリットの外側の吸引面の面積を他の円周面または吸引面の面積に略等しくできない場合にも、磁気飽和を有効に機能させることができる。また、磁気飽和する箇所がさらに増えるため、励磁電流の増加に対して伝達されるトルクの飽和傾向をより顕著に得る効果が得られる。
【００２４】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載の発明において、電磁コイルを収納するステータヨークを備え、前記ステータヨークを構成する外周壁において回転軸に垂直な面で切った円環部分の面積は、前記円周面および前記吸引面の面積に略等しいことを特徴とする。
【００２５】
請求項６に記載の発明においては、ステータヨークの外周壁において回転軸に垂直な面で切った円環部分の面積を、他の吸引面や円周面の面積に略一致させている。このような態様は、最も外側に位置するスリットの外径がプレス加工または鍛造加工の工程により制限され、そのスリットの外側の吸引面を小さくできないような場合に、磁気飽和を効果的に発生させるのに役立つ。また、磁気飽和する箇所がさらに増えるので、励磁電流の増加に対して伝達されるトルクの飽和傾向をより顕著に得る効果が得られる。
【００２６】
請求項７に記載の発明は、アーマチュアと、前記アーマチュアを吸引するロータと、前記アーマチュアおよび前記ロータにおいて円周方向に周回する複数のスリットと、前記アーマチュアと前記ロータとが対向する部分に形成される円環形状を有する複数の吸引面とを備え、前記吸引面の少なくとも一つと、前記複数のスリットの少なくとも一つに対向する前記アーマチュアまたは前記ロータの部分において円周方向で切り取られる円周面とは、吸引時において、励磁電流が所定の値に達した段階で略同時に磁気飽和を示すことを特徴とする電磁クラッチである。
【００２７】
請求項７に記載の発明によれば、吸引時において励磁電流が所定の値に達した段階で、円周面と吸引面が略同時に磁気飽和を示すため、吸引力の増大傾向も飽和状態になる。したがって、ロータに伝達される過剰なトルクは、アーマチュアに伝達されず、トルクを所定の範囲に制限することができる。
【００２８】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか一項に記載の発明において、前記吸引する力を発生するための電磁コイルを備え、前記ロータはモータにより駆動され、前記モータと前記電磁コイルは、共通のバッテリーから直接電圧を供給することにより駆動されることを特徴とする。
【００２９】
請求項８に記載の発明によれば、モータおよび電磁コイルは、安定化回路を介さずに共通のバッテリーから直接電圧を供給されるため、何らかの理由により電源の電圧が高くなった場合には、モータの駆動トルクが増加するとともに、電磁クラッチの励磁電流も増加する。励磁電流があるレベルに達した段階で、吸引力は飽和状態となるため、ロータのトルクがアーマチュアに伝達し難い状態となる。すなわち、電磁クラッチがトルクリミッターとして機能し、電源電圧の上昇に伴う過剰なトルクの伝達が防止される。これにより、樹脂性のギア部品の破損等を防止することができる。
【００３０】
請求項９に記載の発明は、請求項１〜８のいずれか一項に記載の発明において、電磁コイルを収納するステータヨークを備え、少なくとも前記アーマチュア、前記ロータおよび前記ステータヨークは磁路を形成し、前記円周面および前記吸引面は、前記磁路における最小の面積であることを特徴とする。
【００３１】
請求項９に記載の発明によれば、電磁コイルに供給する電流値を増加させていった場合に発生する磁気飽和を上記円周面および吸引面において最初に起こすことができる。つまり、電磁コイルの作る磁力が強くなっていく段階において、最初の磁気飽和を磁路の複数の部分で略同時に発生させることができる。このため、吸引力の飽和傾向をより明確に得ることができる。
【発明の効果】
【００３２】
本発明の電磁クラッチによれば、磁気回路の効率化を図るとともに、磁気飽和の偏りを少なくし、伝達するトルクを所定の範囲に制限することができる。したがって、樹脂性のギアなどの強度の弱い部品の破壊やスライドドアに手や物が強く挟まれるなどの事故を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
１．第１の実施形態
（第１の実施形態の構成）
図１は、第１の実施形態に係る電磁クラッチの一例を示す断面図である。図２は、第１の実施形態に係る電磁クラッチの分解断面図である。図３（Ａ）は、アーマチュアの上面図と断面図である。図３（Ｂ）は、ロータの上面図と断面図である。
【００３４】
図１および図２には、電磁クラッチ１が示されている。電磁クラッチ１は、第１動力伝達装置１００、第２動力伝達装置２００および磁束発生装置３００を備えている。第１動力伝達装置１００、第２動力伝達装置２００および磁束発生装置３００は、同心軸上に配置されており、第１動力伝達装置１００、第２動力伝達装置２００は、軸Ｏを中心に回転可能である。電磁クラッチ１は、磁束発生装置３００の作用により第１動力伝達装置１００を第２動力伝達装置２００に吸引させ、第２動力伝達装置２００のトルクを第１動力伝達装置１００に伝達する。
【００３５】
第１動力伝達装置１００は、第２動力伝達装置２００の上方に配置され、シャフト１１０、Ｃリング１２０、固定部材１３０、リベット１３１、板ばね１４０、アーマチュア１５０およびスペーサ１６０を備えている。第１動力伝達装置１００は、第２動力伝達装置２００のトルクを外部の駆動系に伝達する装置である。
【００３６】
シャフト１１０は、棒状の円柱部材である。シャフト１１０の略中央の係止部１１１は、固定部材１３０を軸Ｏ方向で係止して第２動力伝達装置２００との距離を保つ。一方、シャフト１１０の下端の溝にはＣリング１２０が嵌合している。Ｃリング１２０は、第２動力伝達装置２００と磁束発生装置３００を軸Ｏ方向で係止する。シャフト１１０は、第１動力伝達装置１００と第２動力伝達装置２００が回転する中心軸として機能する。
【００３７】
固定部材１３０は、半径方向で切り取られる断面が略Ｌ字型の円筒部材であり、シャフト１１０の係止部１１１の上方に固定されている。固定部材１３０は、回転方向の相対変位ができないようにシャフト１１０に板ばね１４０とアーマチュア１５０を固定する。
【００３８】
板ばね１４０は、固定部材１３０に比して薄くて径が大きく、中央に開口部を形成した円板状の弾性部材である。板ばね１４０は、リベット１３１により固定部材１３０下面に固定されている。板ばね１４０は、その弾性力により吸引された第１動力伝達装置１００を軸Ｏ方向に離間する。
【００３９】
アーマチュア１５０は、中央に開口部を形成した円板状の鉄などの磁性材料で形成される。アーマチュア１５０は、板ばね１４０の下面に固定され、その固定はリベット１５１により補強されている。アーマチュア１５０は、第２動力伝達装置２００に吸引されてトルクをシャフト１１０に伝達する。
【００４０】
アーマチュア１５０は、円周方向に周回するスリットＳ３によって、内側円筒体１５２および外側円筒体１５３に分離されている。内側円筒体１５２と外側円筒体１５３とは、３箇所の接続部１５４によって接続されている。つまり、スリットＳ３は、３箇所の接続部１５４によって３分割されている。内側円筒体１５２および外側円筒体１５３の下面は、第２動力伝達装置２００の上面に吸引される。
【００４１】
第２動力伝達装置２００は、第１動力伝達装置１００と磁束発生装置３００の間に配置され、ベアリング２１０、ロータ２２０およびウォームホイール２３０を備えている。第２動力伝達装置２００は、図示省略したモータなどのトルク発生源により軸Ｏを中心に回転する。
【００４２】
ベアリング２１０は、シャフト１１０の外側に設けられている。ベアリング２１０は、シャフト１１０およびロータ２２０の回転を滑らかにして、摩擦によるエネルギー損失、発熱を低減する。
【００４３】
ロータ２２０は、中央に開口部を形成し、半径方向で切り取られる断面において略逆Ｕ字型の円板体であり、アーマチュア１５０と同じ透磁率の磁性材料で形成される。ロータ２２０は、その外側にウォームホイール２３０を接続している。ロータ２２０は、ウォームホイール２３０の回転により回転軸Ｏを中心に回転する。
【００４４】
ロータ２２０は、円周方向に周回する内側のスリットＳ１および外側のスリットＳ２によって、内側円筒体２２１、中側円筒体２２２および外側円筒体２２３に分離されている。内側円筒体２２１と中側円筒体２２２とは、３箇所の接続部２２４によって接続されている。中側円筒体２２２と外側円筒体２２３とは、３箇所の接続部２２５によって接続されている。つまり、スリットＳ１は、接続部２２４により３分割され、スリットＳ２は、接続部２２５により３分割されている。接続部２２４は、ロータ２２０の内側円筒体２２１と中側円筒体２２２を接続し、接続部２２５は、ロータ２２０の中側円筒体２２２と外側円筒体２２３を接続する。内側円筒体２２１、中側円筒体２２２および外側円筒体２２３の上面は、アーマチュア１５０の内側円筒体１５２および外側円筒体１５３の下面を吸引する。
【００４５】
アーマチュア１５０のスリットおよびロータ２２０のスリットは、半径方向において互い違いの位置に設けられている。すなわち、回転軸Ｏ側から順に、ロータ２２０のスリットＳ１、アーマチュア１５０のスリットＳ３、およびロータ２２０のスリットＳ２が並んでいる。また、半径方向において隣り合うスリットは、所定の距離を隔てている。この構造によれば、アーマチュア１５０側の内側円筒体１５２および外側円筒体１５３と、ロータ２２０側の内側円筒体２２１、中側円筒体２２２および外側円筒体２２３との互いに対向する部分が吸引面となる。これら吸引面は、スリットＳ１よりも回転軸Ｏ側の吸引面と、スリットＳ１とスリットＳ３との間の吸引面と、スリットＳ３とスリットＳ２との間の吸引面と、スリットＳ２よりも外側の吸引面という４箇所が形成されている。
【００４６】
これら４箇所の吸引面は、それぞれ所定の内径および外径を有する円環形状を有している。これら４箇所の吸引面は、アーマチュア１５０においては、その内側円筒体１５２に２箇所、外側円筒体１５３に２箇所が形成されている。また、これら４箇所の吸引面は、ロータ２２０においては、その内側円筒体２２１に１箇所、中側円筒体２２２に２箇所および外側円筒体２２３に１箇所形成されている。そして、内側円筒体２２１に形成された吸引面は、中側円筒体２２２に形成された吸引面よりも高さが低く、アーマチュア１５０の下面からの距離が最も遠い吸引面とされている。中側円筒体２２２に形成された吸引面は、外側円筒体２２３に形成された吸引面よりも高さが低くされている。すなわち、４箇所の吸引面のうち外側円筒体２２３に形成された吸引面は、アーマチュア１５０の下面に一番近い位置にあり、アーマチュアとの接触は、この吸引面において行われる。
【００４７】
ウォームホイール２３０は、円筒状のギアであり、ロータ２２０の外周壁に設けられている。ウォームホイール２３０のギアは、図示省略したウォームと噛み合う。ウォームの駆動軸は、モータなどのトルク発生源に接続している。ウォームホイール２３０は、トルク発生源のトルクをロータ２２０に伝達して回転させる。
【００４８】
磁束発生装置３００は、第２動力伝達装置２００の下方に配置され、ハウジング３１０、ステータヨーク３２０、磁束発生部３３０およびベアリング３４０を備えている。磁束発生装置３００は、磁束発生部３３０が磁束を発生させることにより、第１動力伝達装置１００のアーマチュア１５０を第２動力伝達装置２００のロータ２２０に吸引させる装置である。ここで、ベアリング２１０とベアリング３４０の２つのベアリングの内輪の間には、スペーサ１６０が設置され、これら２つのベアリングの外輪同士が相対回転できるように、それらの間の間隔を確保している。
【００４９】
ハウジング３１０は、円板部材３１１および円筒部材３１２を備えており、アーマチュア１５０およびロータ２２０と同じ透磁率の磁性材料で形成されている。ハウジング３１０は、円板部材３１１の中央に開口部を形成し、その円板部材３１１の開口部に円筒部材３１２が圧着された状態で形成されている。すなわち、ハウジング３１０は、半径方向において断面が略Ｌ字型に形成されている。ハウジング３１０は、基台として電磁クラッチ１を支え、ステータヨーク３２０を収納する。
【００５０】
ステータヨーク３２０は、中央に開口部を形成した略円筒状で、かつ半径方向において断面が略Ｕ字型に形成されている。ステータヨーク３２０は、円板部材３１１の上方でかつ円筒部材３１２の外側に設けられており、固定部材３１３により円板部材３１１に固定されている。また、ステータヨーク３２０は、アーマチュア１５０、ロータ２２０およびハウジング３１０と同じ透磁率の磁性材料で形成されている。ステータヨーク３２０は、ステータヨーク３２０内に磁束発生部３３０を収納する。
【００５１】
磁束発生部３３０は、電磁コイル３３１、ボビン３３２およびコイルリード線３３３を備えている。ボビン３３２は、中央に開口部を形成した略円筒状で、かつ半径方向において断面が略コの字型に形成されており、ステ−タヨーク３２０内に位置している。電磁コイル３３１は、ボビン３３２に円周方向で巻きつけられた状態で固定されている。電磁コイル３３１は、コイルリード線３３３を介して通電し、磁束を発生させる。この磁束の発生によりロータ２２０がアーマチュア１５０を吸引するが、この吸引力は電磁コイル３３１に流す電流に依存し、その電流は、バッテリーの電圧と環境温度により変動する。
【００５２】
例えば、バッテリーの電圧が高くなると電磁コイル３３１に流れる電流が多くなり、ロータ２２０がアーマチュア１５０を吸引する吸引力は増大する。また、環境温度が高くなると、電磁コイル３３１の巻き線の電気抵抗が高くなるため、電流は少なくなりロータ２２０がアーマチュア１５０を吸引する吸引力は低下する。
【００５３】
また、磁束発生部３３０は、電磁コイル３３１への通電により生じる磁束についての磁束の通り道（磁路）Ｘを形成させる。この磁路Ｘは、図１に示すようにアーマチュア１５０、ロータ２２０およびハウジング３１０により形成される。特に、アーマチュア１５０およびロータ２２０において、磁路Ｘは、アーマチュア１５０とロータ２２０との間を折り返すように往復する。このように磁路Ｘが往復するのは、アーマチュア１５０のスリットＳ３、ロータ２２０のスリットＳ１およびスリットＳ２に磁束が遮られるからである。
【００５４】
すなわち、磁路Ｘは、図１に示すように、ロータ２２０の径方向でスリットＳ１およびスリットＳ２のある所では、スリットＳ１およびスリットＳ２を迂回してアーマチュア１５０の内側円筒体１５２および外側円筒体１５３を通る。また、磁路Ｘは、図１に示すように、アーマチュア１５０の径方向でスリットＳ３のある所では、スリットＳ３を迂回してロータ２２０の中側円筒体２２２を通る。
【００５５】
このように磁束がロータ２２０からアーマチュア１５０、アーマチュア１５０からロータ２２０というようにロータ２２０とアーマチュア１５０との間を屈曲して貫くため、ロータ２２０とアーマチュア１５０との間で吸引力が強力になる。そのため、電磁コイル３３１への通電を行うと、ロータ２２０にアーマチュア１５０が吸引され、板ばね１４０がロータ２２０側に曲がり、アーマチュア１５０の外側円筒体２２０のスリット２より外側部分は、ロータ２２０に接触する。この結果、アーマチュア１５０とロータ２２０は摩擦結合して共に回転し、ロータ２２０に伝達されたトルクがアーマチュア１５０に伝達される。
【００５６】
ベアリング３４０は、円筒部材３１２の内側に設けられており、シャフト１１０の回転を滑らかにして、摩擦によるエネルギー損失、発熱を低減する。
【００５７】
以上説明したアーマチュア１５０、ロータ２２０、ステ−タヨーク３２０およびハウジング３１０が、磁気回路を構成する。
【００５８】
（第１の実施形態に係る電磁クラッチの特徴）
ここで、第１の実施形態に係る電磁クラッチの特徴となる構造について図４〜７を用いて説明する。図４は、第１の実施形態に係るアーマチュアとロータの結合部の拡大断面図である。図５は、円周面の面積を説明するアーマチュアまたはロータの斜視図である。図６は、吸引面の面積を説明するアーマチュアおよびロータの上面図および断面図である。図７は、吸引力と励磁電流の関係を示すグラフである。
【００５９】
まず、第１の実施形態に係る電磁クラッチは、スリットに対向するアーマチュアおよびロータの部分において円周方向で切り取られる円周面の面積と、そのスリットによって半径方向で隔てられるアーマチュアおよびロータの円環形状の吸引面の面積とを等しくしている。
【００６０】
言い換えれば、アーマチュアおよびロータを半径方向に貫く磁束の断面積（磁路Ｘの断面積）と、アーマチュアとロータ間を円環形状の部分で貫く磁束の断面積とを等しくしている。この円周面の面積と吸引面の面積とを等しくすることによって、磁気飽和が偏りなく起こる。この円周面の一例を図４に示す。
【００６１】
円周面Ａは、スリットＳ１に対向するアーマチュア１５０の内側円筒体１５２においてスリットＳ１の回転軸Ｏ側の壁面の位置で円周方向に切り取られる円周の側面である。円周面Ｂは、スリットＳ３に対向するロータ２２０の中側円筒体２２２において、スリットＳ３の回転軸Ｏ側の壁面の位置で円周方向に切り取られる円周の側面である。吸引面Ｃは、スリットＳ１とスリットＳ３との間の吸引面である。吸引面Ｄは、スリットＳ３とスリットＳ２との間の吸引面である。
【００６２】
第１の実施形態に係る電磁クラッチ１は、円周面Ａ、円周面Ｂ、吸引面Ｃ、吸引面Ｄの面積を、それぞれＳＡ、ＳＢ、ＳＣ、ＳＤとすると、以下の数１の式ように構成するものである。
【００６３】
【数１】
2008249068.tif 000003
【００６４】
この円周面および吸引面の面積は極力高い精度で等しいことが望まれるが、アーマチュアおよびロータの材料特性、製造公差を考慮すると、最大でも中央値に対して±２５％の範囲内、好ましくは中央値に対して±１５％の範囲内、さらに好ましくは中央値に対して±１０％の範囲内とすることが好ましい。また、鋼板の入手性の問題から、使用する鋼板の厚みが最初に決まる場合、円周面の面積（Ｓ１）と吸引面（Ｓ２）の面積の比率は、以下の数２の範囲内、好ましくは数３の範囲内、より好ましくは数４の範囲内となるようにする。
【００６５】
【数２】
2008249068.tif 000004
【００６６】
【数３】
2008249068.tif 000005
【００６７】
【数４】
2008249068.tif 000006
【００６８】
ところで、円周面の面積Ｓは、図５に代表して示すように半径Ｒと高さＤから、以下の数５の式で表される。
【００６９】
【数５】
2008249068.tif 000007
【００７０】
したがって、円周面Ａの面積ＳＡは、図６に示すように半径がＲ１、アーマチュア１５０の厚さをＴ１とすると、以下の数６の式で表される。
【００７１】
【数６】
2008249068.tif 000008
【００７２】
同様に、円周面Ｂの面積ＳＢは、図６に示すように半径がＲ３、ロータ２２０の厚さをＴ２とすると、以下の数７の式で表される。
【００７３】
【数７】
2008249068.tif 000009
【００７４】
また、吸引面Ｃの面積ＳＣは、図６に示すように半径がＲ３の円の面積から半径がＲ２の円の面積を引いたものに等しいので、以下の数８の式で表される。
【００７５】
【数８】
2008249068.tif 000010
【００７６】
同様に、吸引面Ｄの面積ＳＤは、図６に示すように半径がＲ５の円の面積から半径がＲ４の面積を引いたものに等しいので、以下の数９の式で表される。
【００７７】
【数９】
2008249068.tif 000011
【００７８】
さらに、ステータヨークの外周壁において回転方向に切り取られる円環部分の面積ＳＥを、円周面の面積と吸引面の面積に等しくしてもよい。すなわち、以下の数１０の式のようになる。
【００７９】
【数１０】
2008249068.tif 000012
【００８０】
この円環部分の一例を図４に示す。この円環部分Ｅの面積ＳＥは、半径がＲ８の円の面積から半径がＲ７の面積を引いたものに等しいので、以下の数１１の式で表される。
【００８１】
【数１１】
2008249068.tif 000013
【００８２】
そして、前述の円周面Ａおよび円周面Ｂは、そのスリットの回転軸側の壁面の位置で円周方向に切り取られる円周の側面である。アーマチュアおよびロータの厚さが半径方向において同じ場合には、そのスリットの回転軸側の壁面の位置が、磁束が通る最小面積となる。この円周面の面積と吸引面の面積とを等しくすることによって、円周面および吸引面において同時に磁気飽和が開始することとなる。
【００８３】
また、円環部分Ｅは、磁気回路を構成する一部であり、回転軸から最も離れたスリットＳ２よりも外周部分において、磁束が通る最小面積である。
【００８４】
言い換えれば、これら円周面Ａ、円周面Ｂ、吸引面Ｃ、吸引面Ｄおよび円環部分Ｅは、各部において磁束が通る最小面積である。つまり、図６において半径Ｒ２未満の磁気回路においては、円周面Ａが磁束が通る最小面積である。また、半径Ｒ２以上Ｒ３未満の磁気回路においては、吸引面Ｃが磁束が通る最小面積である。また、径Ｒ３以上Ｒ４未満の磁気回路においては、円周面Ｂが磁束が通る最小面積である。また、径Ｒ４以上Ｒ５未満の磁気回路においては、吸引面Ｄが磁束が通る最小面積である。また、径Ｒ５以上の磁気回路においては、円環部分Ｅが磁束が通る最小面積である。すなわち、磁路Ｘにおいて磁束が通る面積のうち、円周面Ａ、円周面Ｂ、吸引面Ｃ、吸引面Ｄおよび円環部分Ｅの面積が最小面積となっている。
【００８５】
電磁気学によれば、電磁クラッチの吸引力は吸引面における磁束密度の平方と吸引面の面積の積とに比例する。さらに、磁束密度は主に励磁電流、磁気回路の材料特性および磁束が通る最小面積で決定される。上記の構成によれば、磁気回路を構成する材料を同じにし、円周面Ａ、円周面Ｂ、吸引面Ｃ、吸引面Ｄおよび円環部分Ｅの面積を等しくしているため、励磁電流が増えると、それら部分で同時に磁気飽和が発生する。また、磁気飽和する箇所が多いため、吸引力の飽和傾向が顕著になり、吸引力が励磁電流に単純比例して増え続けることはない。つまり、励磁電流があるレベルを超えると、電磁クラッチで伝達されるトルクは、飽和傾向となる。
【００８６】
図７は、この吸引力の飽和傾向を示すグラフである。図７には、電磁コイル３３１に流れる励磁電流と、アーマチュア１５０とロータ２２０との間に働く吸引力との関係が示されている。図中の■で示す本発明利用例は、電磁クラッチ１に係る各定数を下記数１２の関係としている。
【００８７】
【数１２】
2008249068.tif 000014
【００８８】
一方、▲で示す比較例は、電磁クラッチ１に係る各定数を下記数１３の関係としている。
【００８９】
【数１３】
2008249068.tif 000015
【００９０】
本発明利用例も比較例も、共にＳＡが各面積の中で最小であり、ＳＤとＳＥについてはＳＡに対する相対的な面積は両方の例で共通である。本発明利用例では、ＳＣについてＳＡと等しい面積にしているのに対して、比較例ではＳＣはＳＡよりも１．５倍大きく設定されている。一方、ＳＢについては、本発明利用例がＳＡの１．５倍の面積とされているのに対し、比較例では、約１．３３３ＳＡとされており、比較例の方がむしろ面積は小さくされている。
【００９１】
図７のグラフに示されるように、本発明利用例では、吸引力の飽和傾向が顕著に現れている。すなわち、ある段階から励磁電流の増加に対して吸引力の増加が鈍くなる傾向が明確に現れている。これは、磁路の最小断面となる２箇所において、面積を等しくしているため、磁気飽和がその２箇所で同時に起こり、磁気飽和の影響が吸引力の飽和傾向に明確に現れるためであると推察される。一方、比較例の場合は、吸引力の飽和傾向がそれ程明確でない。これは、励磁電流の増加に伴って磁気飽和が磁路の各所で段階的に発生するためであると推察される。このように、比較例は本発明利用例よりも面積を小さくした部分があるにも関わらず、本発明利用例の方が吸引力の飽和傾向が明確に現れており、磁路Ｘの最小面積となる個所を増やして同時に磁気飽和を起こさせることが、吸引力の飽和に非常に有効であることが分かる。
【００９２】
このことから、本発明利用例は２箇所の面積が等しいだけであるが、面積の等しい部分をさらに増やすことで、吸引力の飽和傾向をより顕著にできることが推察される。
【００９３】
例えば、第１の実施形態に係る電磁クラッチ１の場合は、５箇所で同時に磁気飽和が発生するので、励磁電流に対する伝達トルクの飽和傾向をより顕著なものとすることができる。すなわち、励磁電流が増大した場合に、過大なトルクの伝達抑制効果を顕著に得ることができる。
【００９４】
なお、図７の比較例のように複数箇所で同時に磁気飽和が発生しない場合、つまり、場所により偏って磁気飽和する場合には、電源電圧の増大に対する過大なトルクの伝達抑制効果は曖昧なものとなる。つまり、トルクリミッターとしての機能が不十分なものとなる。
【００９５】
なお、数１０で示される面積の具体的な設定方法としては、まず、伝達トルクの上限値に対応する励磁電流値を設定し、吸引力の増加傾向が飽和状態となるように面積を設定する方法が挙げられる。この作業は、解析的に求めることもできるが、コンピュータシミュレーションおよび実験によって求めるのが適当である。
【００９６】
また一般の電磁クラッチの設計手法では、アーマチュア１５０およびロータ２２０に必要な強度、剛性および価格の観点から使う鋼板が選択されるので、最初にアーマチュア１５０およびロータ２２０の厚みが決まる。この場合、ＳＡおよびＳＢの寸法が先に決まり（利用する鋼板の厚みが先に決まり）、それに合わせて、ＳＣおよびＳＤの面積を決める。この場合、コンピュータシミュレーションや実験によって、本発明に効果が得られるのか否かを確認し、その効果が不十分である場合は、再度採用する鋼板の厚みを再検討すればよい。
【００９７】
また、半径Ｒ１よりも内側の磁気回路において磁束が通る最小面積も円周面、吸引面および円環部分と等しくしてもよい。この場合は、さらに吸引力の飽和傾向を得ることができる。この半径Ｒ１よりも内側の磁気回路において磁束が通る最小面積としては、アーマチュア１５０の内側円筒体１５２の回転軸側の吸引面、ロータ２２０の内側円筒体２２１の吸引面、ハウジング３１０において回転方向に切り取られる円環部分、ステータヨーク３１０の内周壁において回転方向に切り取られる円環部分などの面積を挙げることができる。
【００９８】
また、スリットを複数形成することができない場合には、少なくとも一つのスリットをロータに備える構成にすることも可能である。この場合は、スリットに対向するアーマチュアの部分の円周方向で切り取られる円周面の面積と、スリットにより半径方向に隔てられるロータの円環形状を有する吸引面の面積とを等しくする。これにより、スリットが複数形成できない場合にも磁気飽和を偏りなく発生させて、吸引力の飽和傾向を顕著に得ることができる。
【００９９】
（第１の実施形態の動作）
次に、上記のような構成を有する電磁クラッチ１のトルク伝達動作の一例について説明する。図８は第１の実施形態に係る電磁クラッチを利用したシステムの一例を示すブロック図である。以下では、図１および図８を用いて説明する。
【０１００】
図８に示すシステムにおいて、モータ２０および電磁クラッチ１は、バッテリー電源１０を電源として動作する。スライドドア３０は、モータ２０によってその開閉が駆動され、モータ２０からスライドドア３０への駆動トルクの伝達／非伝達の制御が電磁クラッチ１によって行われる。
【０１０１】
バッテリー電源１０は、電圧の安定化回路を備えていない直流電圧の電源であり、例えば９Vから１６Vの範囲で変動する。バッテリー電源１０は、コイルリード線３３３を介して磁束発生部３３０に励磁電流を供給するとともに、モータ２０にも駆動電流を供給する。モータ２０は、図示しないウォームおよびウォームホイール３２０を介してロータ２２０を回転させる。スライドドア３０は、アーマチュア１５０とともに回転するシャフト１１０に接続されている。ここで、バッテリー電源１０と磁束発生部３３０との間、およびバッテリー電源１０とモータ２０との間には、コストがかかる安定化回路は挿入せずに直接接続されており、したがって、バッテリーからの出力電圧の変動がそのまま磁束発生部３３０およびモータ２０に供給される電圧の変動となる。
【０１０２】
まず、モータ２０が発生したトルクは、ウォームギアを介してロータ２２０に伝達される。このとき、回転速度が落とされ、トルクが大きくされる。そして、電磁コイル３３１の通電の有無に関わらず、ロータ２２０は軸Ｏを中心として回転する。
【０１０３】
このとき、電磁コイル３３１に通電していないので、アーマチュア１５０とロータ２２０との間に隙間があり、ロータ２２０に伝達されたトルクは、アーマチュア１５０に伝達されない。したがって、シャフト１１０も回転せず、モータ２０が発生したトルクはスライドドア３０に伝達されることはない。
【０１０４】
電磁コイル３３１に通電すると、磁路Ｘが形成される。このためロータ２２０とアーマチュア１５０との間で吸引力が発生し、アーマチュア１５０とロータ２２０との間の隙間が塞がる。そして、ロータ２２０が回転している状態で、アーマチュア１５０とロータ２２０とが摩擦結合し、ロータ２２０の回転がアーマチュア１５０に伝達され、アーマチュア１５０が回転する。したがって、アーマチュア１５０の回転によりシャフト１１０も回転し、スライドドア３０にトルクが伝達される。
【０１０５】
また、電磁コイル３３１に通電した状態から電磁コイル３３１への電流の供給を中止すると、アーマチュア１５０とロータ２２０との吸引力は弱まり、板ばね１４０の弾性力によりアーマチュア１５０はロータ２２０から軸Ｏ方向に離間する。アーマチュア１５０が離間すると、アーマチュア１５０とロータ２２０との間には隙間があるため、ロータ２２０に伝達されたトルクは、アーマチュア１５０に伝達しなくなる。このように、電磁クラッチ１は、モータ２０が発生したトルクをスライドドア３０に伝達／遮断する動作を行う。
【０１０６】
このとき、バッテリー電源１０の電圧が既定値より高くなると、モータ２０は供給される電流が増加し、それに比例して駆動トルクが増加する。また、磁束発生部３３０に流れる励磁電流も増加するため、磁路Ｘを通過する磁束が増え、磁束密度が増加する。したがって、摩擦結合しているアーマチュア１５０とロータ２２０の吸引力も増大していく。しかし、所定の励磁電流値に達すると磁路Ｘの最小面積である円周面Ａ、円周面Ｂ、吸引面Ｃ、吸引面Ｄおよび円環部分Ｅが同時に磁気飽和を開始するため、励磁電流の増加およびロータ２２０のトルクの増加に比して吸引力の増加量は少なくなる。したがって、アーマチュア１５０とロータ２２０はすべりを伴った摩擦状態になり、ロータ２２０のトルクがスライドドア３０に伝達されなくなる。
【０１０７】
次に、スライドドア３０に手や物が挟まれた場合の電磁クラッチ１の動作の一例について説明する。閉ボタンが押されると、電磁クラッチ１およびモータ２０に電流が供給されて、スライドドア３０は閉まる動作を開始する。その動作中にスライドドア３０に手や物が挟まれた場合、アーマチュア１５０の回転と逆方向のトルクがアーマチュア１５０に加わる。この時、バッテリー電源１０の電圧が低い場合は、電磁コイル３３１に流れる電流はあまり大きくなく、アーマチュア１５０とロータ２２０の間の吸引力も大きくないので、上記逆方向のトルクに抗して結合を維持することができず、すべりを伴った摩擦状態となる。このため、所定の安全装置の作用と合わせて、事故の発生は防止される。
【０１０８】
一方、何らかの理由により、バッテリー電源１０の電圧が高くなると、それに伴って電磁コイル３３１に流れる電流は増加し、磁気飽和が起きなければ、アーマチュア１５０とロータ２２０との間の吸引力も大きくなる。そこで、モータ２０は前記逆トルクに抗してアーマチュア１５０を無理に回そうとするため、別途設けた安全装置が作動しない限り、事故につながる危険性が生じる。しかし、本発明によれば、バッテリー電源１０の電圧がある程度高くなると、電磁クラッチ１は磁気飽和を開始するため、アーマチュア１５０とロータ２２０との間の吸引力が飽和傾向を示し、電圧が低い場合と同様にすべりを伴った摩擦状態となる。この場合には、トルクが完全に伝達されなくなるため、スライドドアに挟まった手や物に過大な力が加わる状態が緩和される。また、手や物が挟まる以外にも、スライドドア３０の駆動に使用される樹脂性のギアの破損も防止することができる。したがって、電磁クラッチ以外のトルクリミッター的な安全装置への負担を低減することができる。このため、コストを低減しつつ、事故の発生および部品の破損を防止することが可能となる。
【０１０９】
なお、ここでは、バッテリーを電源としてドアを駆動するシステムを例示し、説明を加えたが、これは一応用例であり、本発明の電磁クラッチは、このシステムへの適用に限定されるものではない。
【０１１０】
２．第２の実施形態
（第２の実施形態の構成および特徴）
図９は、第２の実施形態に係る電磁クラッチの一例を示す断面図である。以下では第１の実施形態と異なる構成および特徴について説明する。図９には、電磁クラッチ２が示されている。
【０１１１】
電磁クラッチ２のロータ５２０は外周壁を設けており、その外周壁は電磁コイル６３１およびハウジング６１０の外周を覆うように形成されている。また、この外周壁は回転軸Ｏから最も離れたスリットＳ５よりも外周に位置し、回転方向で切り取られる円環部分が、円環部分Ｊである。この円環部分Ｊの面積を、円周面Ｆ、円周面Ｇ、吸引面Ｈ、吸引面Ｉの面積に等しくする。または、前述の数２〜４に示すように所定の範囲内で面積を合わせる。
【０１１２】
つまり、最も回転軸から離れたスリットＳ５よりも外側の磁気回路においては、円環部分Ｊが磁束が通る最小面積である。これにより、円周面Ｆ、円周面Ｇ、吸引面Ｈ、吸引面Ｉおよび円環部分Ｊで同時に磁気飽和が発生し、吸引力を定めた値に制限することができる。
【０１１３】
３．第３の実施形態
（第３の実施形態の構成および特徴）
図１０は、第３の実施形態に係る電磁クラッチの一例を示す拡大断面図である。以下では第１の実施形態と異なる構成および特徴について説明する。図１０には、電磁クラッチ３が示されている。
【０１１４】
電磁クラッチ３は、アーマチュア７５０およびロータ８２０のスリットの数を１つずつ増やした構成となっている。この構成により低電流においても最低限の吸引力を発生させ、かつ高電流に対する吸引力の飽和傾向を効果的に得ることができるものである。
【０１１５】
アーマチュア７５０は、円周方向に周回するスリットＳ１０およびスリットＳ１１を備えている。一方、ロータ８２０は、円周方向に周回するスリットＳ７、スリットＳ８およびスリットＳ９を備えている。
【０１１６】
アーマチュア７５０のスリットおよびロータ８２０のスリットは、半径方向において互い違いの位置に設けられている。すなわち、回転軸側から順に、ロータ８２０のスリットＳ７、アーマチュア７５０のスリットＳ１０、ロータ８２０のスリットＳ８、アーマチュア７５０のスリットＳ１１およびロータ８２０のスリットＳ９が並んでいる。また、半径方向において隣り合うスリットは、所定の距離を隔てており、アーマチュア７５０およびロータ８２０に吸引面Ｍ、吸引面Ｎ、吸引面Ｏ、吸引面Ｐ、吸引面Ｑを形成する。
【０１１７】
一方、アーマチュア７５０において半径方向に磁束が通る最小面積は、円周面Ｋであり、ロータ８２０において半径方向に磁束が通る最小面積は、円周面Ｌである。そして、円周面Ｋ、円周面Ｌ、吸引面Ｍ、吸引面Ｎ、吸引面Ｏ、吸引面Ｐおよび吸引面Ｑの面積を等しくする。または、前述の数２〜４に示すように所定の範囲内で面積を合わせる。
【０１１８】
励磁電流が過大な場合には、これら円周面Ｋ、円周面Ｌ、吸引面Ｍ、吸引面Ｎ、吸引面Ｏ、吸引面Ｐおよび吸引面Ｑで同時に磁気飽和が発生し、アーマチュア７５０に伝達されるトルクが所定の範囲に制限される。また、励磁電流が少ない場合には、磁束が迂回する箇所が多くなるため、最低限の吸引力を保つことができる。なお、スリットの数は、吸引力をさほど必要としない場合には、減らしてもよい。
【０１１９】
４．第４の実施形態
（第４の実施形態の構成および特徴）
図１１は、第４の実施形態に係る電磁クラッチの一例を示す拡大断面図である。以下では第１の実施形態と異なる構成および特徴について説明する。図１１には、電磁クラッチ４が示されている。
【０１２０】
第４の実施形態に係る電磁クラッチ４は、各スリットに対向するアーマチュアおよびロータの部分において円周方向で切り取られる円周面をすべて等しくしたものである。
【０１２１】
アーマチュア９５０は、円周方向に周回するスリットＳ１５およびスリットＳ１６を備えている。また、アーマチュア９５０は、回転軸側から半径方向において段階的にその厚みを薄くして形成されている。すなわち、最も回転軸側のスリットＳ１５の位置で一段厚みを薄くし、次に回転軸から離れているスリットＳ１６の位置でさらに一段厚みを薄くしている。
【０１２２】
板ばね９４０は、アーマチュア９５０と同じく段階的にその厚みを薄くして形成されている。板ばね９４０は、その弾性力により、通電しないときはロータ１０２０からアーマチュア９５０を離間させる。
【０１２３】
一方、ロータ１０２０は、半径方向においてアーマチュア９５０のスリットとは互い違いの位置にスリットＳ１２、スリットＳ１３およびスリットＳ１４を形成している。また、ロータ１０２０は、アーマチュア９５０と同じく、回転軸側から半径方向において段階的にその厚みを薄くして形成されている。
【０１２４】
そして、各スリットに対向するアーマチュアおよびロータの部分において円周方向で切り取られる円周面Ｒ、円周面Ｓ、円周面Ｔ、円周面Ｕおよび円周面Ｖの面積と、各スリットによって隔てられた吸引面Ｗ、吸引面τ、吸引面Ｙ、吸引面Ｚおよび吸引面Ｚ’の面積とは等しくされる。または、前述の数２〜４に示すように所定の範囲内で面積を合わせる。
【０１２５】
つまり、第４の実施形態に係る電磁クラッチ４は、アーマチュアおよびロータの厚みを回転軸側から半径方向において段階的に薄くすることにより、磁気飽和させる円周面および吸引面を増やしたものである。なお、アーマチュアおよびロータの一方の厚みを回転軸側から半径方向において段階的に薄くしてもよい。
【０１２６】
５．第５の実施形態
（第５の実施形態の構成および特徴）
アーマチュアとロータは、段階的に厚みを薄くするのではなく、漸次的（半径方向の断面においてテーパ状）に厚みを薄くしてもよい。この場合もアーマチュアおよびロータの一方の厚みを漸次的（半径方向の断面においてテーパ状）に薄くしてもよい。図１２は、ロータ側の厚みを半径方向の断面においてテーパ状にした例を示す拡大断面図である。図１２には、アーマチュア９６１およびロータ９６２が示されている。アーマチュア９６１には、スリットＳ１７が形成され、ロータ９６２には、スリットＳ１８およびＳ１９が形成されている。スリットの形状は、他の実施形態と同じである。
【０１２７】
アーマチュア９６１の厚みは、その半径方向において一定とされ、ロータ９６２は、その厚みが、半径外側に行くに従って漸次薄くなるテーパ状とされている。この例では、アーマチュア９６１の厚み、スリットＳ１７の幅と位置、ロータ９６２のテーパ形状の状態、スリットＳ１８およびスリットＳ１９の幅と位置を調整することで、アーマチュア９６１の円周面α、吸引面β、ロータ９６２の円周面γ、ロータ９６２の円周面δ、および吸引面εの面積を略同じとしている。特にロータ９６２の厚みを半径方向の断面においてテーパ状にすることで、円周面γと円周面δの面積を同じとしている。こうすることで、磁気飽和が同時に発生する箇所を増やし、本発明の効果をより効果的に得ることができる。
【０１２８】
次にロータ９６２のようなテーパ状の形状を得る方法の一例を説明する。まずプレス絞り加工により、両面が円錐状の形状を有する部材を得る。次に片面（吸引面側）を旋盤により切削し、平坦にする。こうすることで、図９６２のテーパ形状を得ることができる。この加工方法は、比較的容易であり、低コストで行うことができる。
【０１２９】
また、ロータ９６２断面のテーパ形状の半径方向における厚み変化、すなわち径方向外側に向かって薄くなる寸法が、半径方向の位置に対してどのように変化するのかを調整することで、円周面γと円周面δの間における円周面の面積を全て同じにすることもできる。この場合、磁気飽和を行う部分が更に増えるので、本発明の効果をさらに有効に得ることができる。また、図１２には、ロータ９６２をテーパ状にする例を示したが、アーマチュア９６１のみにおいて、その厚みを半径方向の断面においてテーパ状にする、あるいはロータ９６２とアーマチュア９６１の両方において、その厚みを半径方向の断面においてテーパ状にしてもよい。また、以上の構成において、部分的にテーパ状にするのでもよい。なお、以上においてテーパ状とは、厚さが径方向外側に向かって直線的に変化する場合にととまらず、曲線的に変化するものも含むこととする。
【０１３０】
６．第６の実施形態
（第６の実施形態の構成および特徴）
アーマチュアおよびロータは、透磁率の異なる材料を用いることができる。また、アーマチュアおよびロータのスリットで隔てられた円筒体ごとに透磁率を変更してもよい。この場合、円周面と吸引面は以下の数１４の式を満たす必要がある。
【０１３１】
【数１４】
2008249068.tif 000016
【０１３２】
ここで、円周面は数１４の左辺、吸引面は数１４の右辺に相当する。また、Ｒtは中心軸から円周面までの半径、Ｔtは円周面が存在する円筒体の厚さ、μtは円周面が存在する円筒体の透磁率、Ｒs0は吸引面の内径、Ｒs1は吸引面の外径、μsは吸引面で対向するアーマチュアとロータの材料の透磁率のうち、値が小さい方である。
【０１３３】
以下、アーマチュアとロータの透磁率が異なる場合における設計の一例を説明する。ここでは、図４に示す構成において、アーマチュア１５０の透磁率がμ１であり、ロータ２２０の透磁率がμ２であり、μ１≠μ２である場合を例に挙げて説明する。この場合、図４のＡ、Ｂ、ＣおよびＤについて、「数１４」を当てはめると、図６を参照して下記「数１５」が得られる。
【０１３４】
【数１５】
2008249068.tif 000017
【０１３５】
ここで、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４およびＲ５は、それぞれ図６に示す各スリットの内側、外側半径である。Ｔ１とＴ２は、それぞれアーマチュアの厚みとロータの吸引面部分の厚みである。μ１とμ２は、それぞれアーマチュアとロータの材料の透磁率であり、μｘは、μ１とμ２の両者のうちの値が小さい方である。この場合、「数１５」を満たすように各種パラメータを設定することで、本発明の効果を得ることができる。
【０１３６】
このように設計するのは、磁気回路を構成する各部品における最小断面のパーミアンスを等しくするためである。パーミアンスとは、磁気回路における磁束の通りやすさを表す量で、磁気抵抗の逆数に相当する。パーミアンスＰは、その断面積Ｓとその材料の透磁率μの積に比例し、磁気回路の長さＬの逆数に比例する。以下の数１６にパーミアンスの式を示す（『交直マグネットの設計と応用（オーム社、石黒敏郎その他共著）』のＰ．１２〜Ｐ．１３を参照）。
【０１３７】
【数１６】
2008249068.tif 000018
【０１３８】
したがって、数１６を満たすということは、各円周面、吸引面および円環部分における磁束の通りやすさを一致させるということになる。言い換えれば、面積が異なっていたとしても、各円周面、吸引面および円環部分に使用する材料の透磁率を調整することによって、複数箇所において同時に磁気飽和を発生させることが可能となる。すなわち、吸引力の増加傾向を飽和させて、伝達するトルクを所定の範囲に制限することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１３９】
伝達するトルクを所定の範囲に制限する電磁クラッチに利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１４０】
【図１】第１の実施形態に係る電磁クラッチの一例を示す断面図である。
【図２】第１の実施形態に係る電磁クラッチの分解断面図である。
【図３】（Ａ）はアーマチュアの上面図と断面図、（Ｂ）はロータの上面図と断面図である。
【図４】第１の実施形態に係るアーマチュアとロータの結合部の拡大断面図である。
【図５】円周面の面積を説明するアーマチュアまたはロータの斜視図である。
【図６】吸引面の面積を説明するアーマチュアおよびロータの上面図および断面図である。
【図７】吸引力と励磁電流の関係を示すグラフである。
【図８】第１の実施形態に係る電磁クラッチを利用したシステムの一例を示すブロック図である。
【図９】第２の実施形態に係る電磁クラッチの一例を示す拡大断面図である。
【図１０】第３の実施形態に係る電磁クラッチの一例を示す拡大断面図である。
【図１１】第４の実施形態に係る電磁クラッチの一例を示す拡大断面図である。
【図１２】第５の実施形態に係る電磁クラッチの一例を示す拡大断面図である。
【符号の説明】
【０１４１】
１…電磁クラッチ、１５０…アーマチュア、Ｓ１…スリット、Ｓ２…スリット、Ｓ３……スリット、２２０…ロータ、３２０…ステータヨーク、３３１…電磁コイル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2008249068.tif 000027
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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