(57)【要約】【課題】ローダに配備された油圧アクチュエータから車体に配備されたコントロールバルブに至る圧油流通経路を構成する油圧ホースをマストの内側方及び外側方を通過することなく配設する。【解決手段】コントロールバルブ２０を備えた車体２ａの左右側方に起立状に配備される筒状のマスト３５と、マスト３５を介して車体２ａの前部に配備されると共にブームシリンダ６０を具備するローダ３と、ブームシリンダ６０からコントロールバルブ２０に至る圧油流通経路７１の一部を形成する油圧ホース７６とを備え、油圧ホース７６は、コントロールバルブ側から延びてマスト３５の下部からマスト３５内に入り込み、マスト３５内を上方に向けて配設され、マスト３５の上部からマスト３５外へ抜け出てローダ３に向けて延びている。【選択図】図１
2008013993.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コントロールバルブ（２０）を備えた車体（２ａ）の左右側方に起立状に配備される筒状のマスト（３５）と、油圧アクチュエータを具備すると共に前記マスト（３５）を介して車体（２ａ）の前部に配備されるローダ（３）と、コントロールバルブ（２０）から該油圧アクチュエータに至る圧油流通経路（３２）を形成する油圧ホースとを備えているローダ作業装置において、
前記油圧ホースは、コントロールバルブ（２０）側から延びて前記マスト（３５）の下部からマスト（３５）内に入り込み、該マスト（３５）内を上方に向けて配設され、前記マスト（３５）の上部からマスト（３５）外へ抜け出て前記ローダ（３）に向けて延びていることを特徴とするローダ作業装置。
【請求項２】
前記ローダ（３）は、前記マスト（３５）に枢支されたブーム（５５）を備え、前記油圧アクチュエータは該ブーム（５５）を揺動させる油圧シリンダ（６０）であって、該油圧シリンダ（６０）は、筒状のシリンダチューブ（６０ａ）と、該シリンダチューブ（６０ａ）に出入自在に挿通されているピストンロッド（６０ｂ）とを備え、該ピストンロッド（６０ｂ）がブーム（５５）の中途部に枢支されると共にシリンダチューブ（６０ａ）がマスト（３５）に枢支されており、該シリンダチューブ（６０ａ）のピストンロッド側端部及びマスト側端部に前記油圧ホースがそれぞれ連結されていることを特徴とする請求項１に記載のローダ作業装置。
【請求項３】
前記マスト（３５）の上部には、前記ブーム（５５）を枢支するブーム枢支部（５７）と前記油圧シリンダ（６０）を枢支するシリンダ枢支部（５９）とが互いに上下となる位置に設けられ、前記油圧ホースは、これらブーム枢支部（５７）とシリンダ枢支部（５９）の間からマスト外に抜け出ていることを特徴とする請求項２に記載のローダ作業装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタ等の作業車に配備されるローダ作業装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、トラクタの車体の左右側方にマストを上方突出状に設け、該マストの上端部にバケットを備えたブームの基端を枢支したローダ作業機が知られている。
例えば特許文献１のローダ作業機において、ブームは、該ブームとマストとの間に介装されたブームシリンダによって上下揺動可能とされている。また、ブームの先端側には、バケット及びバケットシリンダが配置されており、該バケットシリンダの伸縮によりバケットがスクイ・ダンプ動作する。また、これらブームシリンダ及びバケットシリンダに供給する圧油を制御するコントロールバルブがマストに取り付けられており、該コントロールバルブから運転席に向けてコントロールレバーが延びている。該コントロールレバーを操作することで、ブームシリンダ及びバケットシリンダの揺動が制御される。
【０００３】
上記ローダ作業機によれば、運転者は、コントロールレバーを操作する手を前側方に伸ばした状態を保たなければならず、長時間の操作には疲労が伴う。そこで、近年、コントロールレバーの操作に伴う疲労の軽減を図ると共に該コントロールレバーの操作性の向上を図るべく、運転席の下方にコントロールバルブを配備すると共に運転席の側方にコントロールレバーを配備し、これらコントロールバルブとコントロールレバーとの間をロッドで連結することが考えられている。
【特許文献１】特開平２００１−１４０２７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の如く運転席の下方にコントロールバルブを配備すると、該コントロールバルブからローダまでの圧油流通経路を形成する複数の油圧ホースはマストの内側方又は外側方を通過してコントロールバルブまで伸びることとなる。複数の油圧ホースがマストの内側方に露出した状態で配備すると見栄えが悪く商品価値を損なうだけでなく運転者の前方視界の妨げとなる虞があり、該複数の油圧ホースをマストの外側方に露出した状態で配備すると車幅が拡げられる虞があるばかりでなく車体側方の障害物等への衝突や擦れ等によって油圧ホースを早期に損傷してしまう虞があって好ましくない。
【０００５】
そこで、本発明は、ローダに配備された油圧アクチュエータから車体に配備されたコントロールバルブに至る圧油流通経路を構成する油圧ホースをマストの内側方及び外側方を通過することなく配設することができるローダ作業装置を提供するようにしたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
即ち、本発明における課題解決のための技術的手段は、コントロールバルブを備えた車体の左右側方に起立状に配備される筒状のマストと、油圧アクチュエータを具備すると共に前記マストを介して車体の前部に配備されるローダと、コントロールバルブから該油圧アクチュエータに至る圧油流通経路を形成する油圧ホースとを備えているローダ作業装置において、
前記油圧ホースは、コントロールバルブ側から延びて前記マストの下部からマスト内に入り込み、該マスト内を上方に向けて配設され、前記マストの上部からマスト外へ抜け出て前記ローダに向けて延びていることを特徴としている。
【０００７】
これによれば、コントロールバルブから延びる油圧ホースはマストの内部を通じてローダまで配設される。このため、該油圧ホースによって運転者の前方視界が妨げられる虞はなく、また、該油圧ホースはマストに防護されることとなって車体側方の障害物等に衝突したり擦れたりする虞もない。更には、該油圧ホースがマスト内に隠れることとなってローダ作業機全体の見栄えも向上することとなる。
また、前記ローダは、前記マストに枢支されたブームを備え、前記油圧アクチュエータは該ブームを揺動させる油圧シリンダであって、該油圧シリンダは、筒状のシリンダチューブと、該シリンダチューブに出入自在に挿通されているピストンロッドとを備え、該ピストンロッドがブームの中途部に枢支されると共にシリンダチューブがマストに枢支されており、該シリンダチューブのピストンロッド側端部及びマスト側端部に前記油圧ホースがそれぞれ連結されていることが好ましい。
【０００８】
これによれば、ブームの揺動に拘わらず長さを不変とするシリンダチューブがマストに枢支されると共に該シリンダチューブに油圧ホースが連結されているので、該油圧ホースのシリンダチューブとの連結部がブームの揺動に伴うピストンロッドの伸縮にも拘わらず該ピストンロッドの伸縮方向に移動（前後動）することは殆どない。このため、油圧ホースには、油圧シリンダの揺動に追従可能な程度に遊びを設ければよく、これによって油圧ホースの短小化が図られる。
また、前記マストの上部には、前記ブームを枢支するブーム枢支部と前記油圧シリンダを枢支するシリンダ枢支部とが互いに上下となる位置に設けられ、前記油圧ホースは、これらブーム枢支部とシリンダ枢支部の間からマスト外に抜け出ていることが好ましい。
【０００９】
これによって、ブームを揺動させる油圧シリンダとブームとを上下に配備することによりこれら油圧シリンダとブームとの間に生じるデッドスペースが有効利用が図られる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のローダ作業装置によれば、ローダに配備された油圧アクチュエータから車体に配備されたコントロールバルブに至る圧油流通経路を構成する油圧ホースをマストの内側方及び外側方を通過することなく配設することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を作業車１に実施した形態につき、図面に沿って具体的に説明していく。
図６において、作業車１は、トラクタ２と、該トラクタ２の前部にローダ３を配備可能なローダ作業装置４とを備えると共に、トラクタ２の後部にバックホー（図示省略）を装着可能なＴＬＢ（トラクタ・ローダ・バックホー）と呼称されるものである。
トラクタ２の車体２ａは、エンジン６と、該エンジン６の後部にフライホイールハウジング等を介して連結されるクラッチハウジングと、該クラッチハウジングの後方に連結されるミッションケースとを備え、左右一対の前輪７及び後輪８によって走行可能に支持されている。
【００１２】
エンジン６の前下部には、該エンジン６から前方に延びる左右一対の前車軸フレーム１１がボルト等の締結具を介して取付固定されている。該前車軸フレーム１１の上部にバッテリー、ラジエータ、燃料タンク、その他の車輌補器等が配備され、これらエンジン６、バッテリー、ラジエータ、燃料タンク、その他の車輌補器等はボンネット１２によって覆われている。また、ミッションケース１０の後下部には左右一対の後車軸ケースが取り付けられている。
また、車体２ａの後部左右両側には、後輪８の内側を覆う後輪フェンダがそれぞれ設けられ、これら左右一対の後輪フェンダの間には運転席１５が配備されている。運転席１５の前方にはステアリングハンドル１６を含む操縦部１７が配備されている。
【００１３】
また、車体２ａには、運転席１５及び操縦部１７を取り囲む４柱式のロプス１８が設けられている。ロプス１８は左右一対の前支柱１８ａと左右一対の後支柱１８ｂとを備えている。
また、左右一対の後輪フェンダの前下端部間にはフロアシート１９が前方突出状に設けられている。該フロアシート１９は操縦部１７及び運転席１５の下方まで延設されている。
また、運転席１５の下方であって一方の後輪フェンダ（本実施形態においては右側方）の内方側には、コントロールバルブ２０が設けられている。また、運転席１５の右側方に該コントロールバルブ２０を操作するためのコントロールレバー２１が配備されており、該コントロールレバー２１は、ロッドを介してコントロールバルブ２０のスプール部に連結されている。
【００１４】
ローダ作業装置４は、車体２ａに取り付けられる作業機装着フレーム３１と、該作業機装着フレーム３１に支持されるローダ３とを備えている。
図１及び図２に示す如く、作業機装着フレーム３１は、車体２ａの前側方に該車体２ａから左右方向外方突出状に配置された支持台３３と、該支持台３３を車体２ａに取付固定する取付ブラケット３４と、前記支持台３３の立設されたマスト３５と、車体２ａの側方に前後方向に配置される連結フレーム３６とを左右一対備えている。
支持台３３は、左右方向の軸心を有する円筒状の管材からなり、該支持台３３の左右方向内端部に取付ブラケット３４が溶接等によって固定されている。
【００１５】
該取付ブラケット３４は、板材等から構成されて支持台３３よりも前方の延設されており、前車軸フレーム１１等の車体２ａにボルト等の締結具を介して取付固定されている。また、左右の取付ブラケット３４は、連結枠３７により相互に連結されており、該連結枠３７は車体２ａの下面に取付固定される。
また、連結フレーム３６は、長尺の板材によって形成され、車体２ａの下部側方に沿って該車体２ａの前部から後部に亘るように前後方向に配置されている。
連結フレーム３６の前部は、支持台３３の左右方向中途部に連結され、該連結フレーム３６の後部は、ボルト等の締結具を介して後車軸ケース等の車体２ａに連結されている。また、連結フレーム３６の後端部には、バックホーを着脱自在に装着するバックホー取付部（作業機取付部）３６ａが設けられている。
【００１６】
図１及び図３に示す如く、マスト３５は支持台３３の左右方向外端側に起立状に取り付けられている。また、該マスト３５は、板材を屈曲することによって左右一対の側壁４１ｉ、４１ｏと背面壁４２とを有する平面視コ字形に形成され、上下方向中途部の前部側に、左右一対の側壁４１ｉ、４１ｏに架設された左右方向の第１ボス４３を備え、該第１ボス４３よりも上方に左右一対の側壁４１ｉ、４１ｏに架設された左右方向の第２ボス４４を備えている。また、内側の側壁４１ｉには、支持台３３の上方となる位置に第１開口部４５が形成されている。
【００１７】
また、該左右一対の側壁４１ｉ、４１ｏは補強壁４６によって連結されている。該補強壁４６は、左右一対の側壁４１ｉ、４１ｏの前下部から後上部に亘って延びており、該左右一対の側壁４１ｉ、４１ｏに架設された支持台３３の前側から第１ボス４３に向けてこれら左右一対の側壁４１ｉ、４１ｏの前端部に沿って延びる第１縦壁部４７と、該第１縦壁部４７の上端部から屈曲して第１ボス４３の後側を通過して該第１ボス４３の上方まで回り込む屈曲壁部４８と、該屈曲壁部４８の上端部から第２ボス４４に向けて左右一対の側壁４１ｉ、４１ｏの前端部に沿って延びる第２縦壁部４９と、該第２縦壁部４９の上端部から第２ボス４４の下側を通って背面壁４２に連結される斜壁部５０とを備えている。これによってマスト３５は、左右一対の側壁４１ｉ、４１ｏ、背面壁４２及び補強壁４６からなる角筒状に形成されている。
【００１８】
また、図３及び図４に示す如く、補強壁４６には、屈曲壁部４８の上部から第２縦壁部４９の下部に亘って第２開口部５２が形成されると共に、該第２縦壁部４９の上部から斜壁部５０の前部に亘って第３開口部５３が形成されている。これにより、第２開口部５２及び第３開口部５３は、互いに上下となる位置に設けられる第１ボス４３と第２ボス４４との間に設けられることとなる。
また、各マスト３５は、第２ボス４４よりも上方となる位置でロプス１８の前支柱１８ａを支持している。
【００１９】
また、図２及び図６に示す如く、左側のマスト３５には、背面壁４２に車体後方に向けて突出するステップ５４が設けられている。
図４及び図６に示す如く、ローダ３は、左右一対のマスト３５の上部に左右方向の軸心廻りに回動自在に枢支連結される左右一対のブーム５５と、該左右一対のブーム５５の前端側に左右方向の軸心廻りに回動自在に枢支連結されたバケット５６とを有する。
各ブーム５５は、基端側（後端側）が車体２ａに対し同側に配備されているマスト３５の第２ボス４４に挿通されるピンによって、該マスト３５に左右方向の軸心回りに回動自在に枢支されている。該ピン及び第２ボス４４により、マスト３５の上部にブーム枢支部５７が形成されることとなる。また、ブーム５５の先端側には、バケット５６が左右方向の軸心回りに回動自在に枢支されている。また、左右一対のブーム５５の前部側は連結パイプ５８によって相互に連結されている。
【００２０】
また、各ブーム５５の後部下側には、該ブーム５５とマスト３５と間に介装されるブームシリンダ（油圧シリンダ）６０が配備されている。該ブームシリンダ６０は、筒状のシリンダチューブ６０ａと、該シリンダチューブ６０ａに出入自在に挿通されるピストンロッド６０ｂとを備えている。該シリンダチューブ６０ａの後端部は、マスト３５の第１ボス４３にピンを介して枢支されている。該ピン及び第１ボス４３により、マスト３５の上部であってブーム枢支部５７の下方となる位置にシリンダ枢支部５９が形成されることとなる。
【００２１】
また、ピストンロッド６０ｂの前端部はブーム５５の中途部に設けられたブラケット５５ａにピンを介して枢支されている。ピストンロッド６０ｂがシリンダチューブ６０ａに出入してブームシリンダ６０の伸縮することにより、ブーム５５が揺動動作される。
また、各ブーム５５の前部上側にはバケットシリンダ６１が配置されており、該バケットシリンダ６１の基端側はブーム５５の中途部に枢支され、バケットシリンダ６１の先端側に一対のリンク５６ａを介してバケット５６が連結されている。該バケットシリンダ６１の伸縮によりバケット５６がスクイ・ダンプ動作される。
【００２２】
また、ローダ作業装置４は、ローダ３のブームシリンダ６０及びバケットシリンダ６１（油圧アクチュエータ）にコントロールバルブ２０からの圧油を供給する圧油流通経路３２を備えている。
図２に示す如く、圧油流通経路３２は、該コントロールバルブ２０から右側のブーム５５に向けて配設される右側圧油流通系統７１と、車体２ａ上で該右側圧油流通系統７１の中途部から分岐して左側のブーム５５に向けて配設される左側圧油流通系統７２とを備えている。
【００２３】
図２及び図４に示す如く、右側圧油流通系統７１は、右側のブームシリンダ６０に圧油を供給する２本の右側ブーム用配管系統７３と、バケットシリンダ６１に圧油を供給する２本のバケット用配管系統７４とを備えている。
右側ブーム用配管系統７３は、コントロールバルブ２０から連結フレーム３６に沿ってマスト３５の下部まで延びる配管部材７５と、該マスト３５の下部からブームシリンダ６０まで延びる油圧ホース７６とをそれぞれ備えている。
該油圧ホース７６は、マスト３５の下部にて配管部材７５に連結され、マスト３５の第１開口部４５を通じてマスト３５内に入り込み、該マスト３５内を上方に向けて延び、一方の油圧ホース７６がマスト３５の第２開口部５２からマスト３５外に抜け出る状態に配設され、他方の油圧ホース７６が第３開口部５３からマスト３５外に抜け出る状態に配設されている。ここで、第２開口部５２及び第３開口部５３はブーム枢支部５７とシリンダ枢支部５９の間に配備されているため、マスト３５内の油圧ホース７６はブーム５５とブームシリンダ６０の間からマスト３５外に抜け出ている。そして、一方の油圧ホース７６がブームシリンダ６０のシリンダチューブ６０ａのマスト側端部にエルボを介して連結されると共に、他方の油圧ホース７６が該シリンダチューブ６０ａのピストンロッド側端部にエルボを介して連結されている。
【００２４】
バケット用配管系統７４は、コントロールバルブ２０から連結フレーム３６に沿ってマスト３５の下部まで延びる配管部材７７と、該マスト３５の下部からブームシリンダ６０まで延びる油圧ホース７８とをそれぞれ備え、該油圧ホース７８は、マスト３５の下部にて配管部材７７に連結され、マスト３５の第１開口部４５を通じてマスト３５内に入り込み、該マスト３５内を上方に向けて延び、該マスト３５の第３開口部５３からマスト３５外に抜け出る状態に配設されている。これにより、マスト３５内の油圧ホース７８はブーム５５とブームシリンダ６０の間からマスト３５外に抜け出ている。
【００２５】
そして、該マスト３５外に抜け出た油圧ホース７８は、図５に示す如く、ブーム５５の下面に沿って連結パイプ５８まで延びている。連結パイプ５８には、右側端部から左側端部まで延びている配管部材７９が配備されており、油圧ホース７８は連結パイプ５８の右側端部で該配管部材７９に接続されている。また、該配管部材７９の両端部から油圧ホース８０が分岐しており、これら油圧ホース８０は同側のバケットシリンダ６１に連結されている。
図２及び図６に示す如く、左側圧油流通系統７２は、左側のブームシリンダ６０に圧油を供給する２本の左側ブーム用配管系統８２を備え、該左側ブーム用配管系統８２は、右側ブーム用配管系統７３の配管部材７５の中途部から車体２ａを横切って左側のマスト３５の下部まで延びる配管部材８３と、該マスト３５の下部からブームシリンダ６０まで延びる油圧ホース８４とを備えている。該油圧ホース８４は、マスト３５の下部にて配管部材８３に連結され、前記第１開口部４５を通じてマスト３５内に入り込み、該マスト３５内を上方に向けて延び、一方の油圧ホース８４がマスト３５の第２開口部５２からマスト３５外に抜け出る状態に配設され、他方の油圧ホース８４が第３開口部５３からマスト３５外に抜け出る状態に配設されている。これにより、マスト３５内の油圧ホース８４はブーム５５とブームシリンダ６０の間からマスト３５外に抜け出た状態でブームシリンダ６０のシリンダチューブ６０ａに連結されている。
【００２６】
また、右側圧油流通系統７１及び左側圧油流通系統７２は、複数のクランプ部材８６や締結具を介して連結フレーム３６や、マスト３５や、ブーム５５や連結パイプ５８に固定されている。
本実施の形態によれば、圧油流通経路３２の右側圧油流通系統７１や左側圧油流通系統７２の中途部を形成する油圧ホース７６、７８、８４が車体側からマスト３５の内部を通じてローダ側まで配設されている。このため、該油圧ホース７６、７８、８４によって運転席１５に着座する運転者の前方視界が妨げられる虞はない。また、該油圧ホース７６、７８、８４はそれぞれマスト３５に防護されるため、これら油圧ホース７６、７８、８４が車体側方の障害物等に衝突したり擦れたりする虞もない。更には、該油圧ホース７６、７８、８４がマスト３５内に隠れることとなって作業車１の見栄えも向上することとなる。
【００２７】
また、各ブームシリンダ６０のシリンダチューブ６０ａがマスト３５に枢支されると共に該シリンダチューブ６０ａに油圧ホース７６、８４がそれぞれ連結されているので、該油圧ホース７６、８４とシリンダチューブ６０ａとの連結部がピストンロッド６０ｂの伸縮によって該ピストンロッド６０ｂの伸縮方向に前後動することは殆どない。このため、油圧ホース７６、８４には、ブームシリンダ６０の揺動に追従可能な程度に遊びを設ければよく、この様に油圧ホース７６、８４の遊びのために必要とされる長さを短くすることにより該油圧ホース７６、８４をマスト３５に挿通することが可能となっているのである。
【００２８】
また、ブーム枢支部５７とシリンダ枢支部５９の間から油圧ホース７６、７８、８４をマスト３５外に抜け出させることにより、ブームシリンダ６０とブーム５５との間に生じるデッドスペースの有効利用が図られる。また、これによって土砂等の積込み作業等の際にこぼれ落ちてくる土砂等から油圧ホース７６、７８、８４がブーム５５によって防護されることとなり、該土砂等の衝突による油圧ホース７６、７８、８４の損傷が抑制される。
以上、本発明の実施の形態を詳述したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。例えば、本実施の形態においては、例えば左側のマスト３５には４本の油圧ホースが収容されることとなるが、これらの内の何れかのみをマスト３５内に収容し、残りの油圧ホースをマスト３５の外側方又は内側方に配設する構成を採用する場合にも、本実施の形態と同様の効果を奏する。また、バケット用配管系統７４を左側圧油流通系統７２に配備する場合にも、本実施の形態と同様の効果を奏する。
【００２９】
また、ブーム５５とブームシリンダ６０の上下位置を入れ替えた構成を採用することも可能である。
また、上記ローダ３にブーム５５、バケット５６に加えて、油圧アクチュエータにより作動する他の作業具（ロールグラブやフォーク等）をさらに配備することも可能である。この場合、圧油流通経路３２にコントロールバルブ２０から他の作業具の油圧アクチュエータに至る配管系統を設け、該配管系統の中途部を構成する油圧ホースをマスト３５に挿通させる構成を採用することも可能である。
【００３０】
さらには、作業車１として、トラクタの前部にフロントローダを配備したローダ作業機を採用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】作業機装着フレームの右側面図である。
【図２】作業機装着フレームの平面図である。
【図３】左側のマストの正面図である。
【図４】マスト及びブームを示す右側断面図である。
【図５】ブームの底面図である。
【図６】作業車の左側面図である。
【符号の説明】
【００３２】
１      作業車
２      トラクタ
２ａ    車体
３      ローダ
４      ローダ作業装置
１５    運転席
２０    コントロールバルブ
３１    作業機装着フレーム
３２    圧油流通経路
３３    支持台
３４    取付ブラケット
３５    マスト
３６    連結フレーム
５５    ブーム
５６    バケット
５７    ブーム枢支部
５９    シリンダ枢支部
６０    ブームシリンダ
６０ａ  シリンダチューブ
６０ｂ  ピストンロッド
６１    バケットシリンダ
７１    右側圧油流通系統
７２    左側圧油流通系統
７３    右側ブーム用配管系統
７４    バケット用配管系統
７６    油圧ホース
８２    左側ブーム用配管系統
８４    油圧ホース
【図１】
2008013993.tif 000003
【図２】
2008013993.tif 000004
【図３】
2008013993.tif 000005
【図４】
2008013993.tif 000006
【図５】
2008013993.tif 000007
【図６】
2008013993.tif 000008