(57)【要約】【課題】自動取り付けラインに対応可能となる組み付け性容易なブラシレスモータを備えたモータ装置を提供すること。【解決手段】前記ハウジングは、回転軸６とともに一体回転するレゾルバロータ８ａの外側に配置されるレゾルバステータ８ｂ及びそのレゾルバステータ８ｂに接続された可撓性を有する導電体を回転軸６の軸方向から収容する収容部１２ｅが凹設されている。収容部１２ｅに収容された導電体の先端は、外部に露出するモータ端子に隣接して配置され、その導電体の先端に制御装置１２０の回路端子が接続される。【選択図】図１２
2008109837.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータ又はレゾルバステータを固定するハウジングと該ハウジングから外部に露出するモータ端子を備えたモータに、一体に固定したモータ装置であって、
前記ハウジングは、回転軸とともに一体回転するレゾルバロータの外側に配置されるレゾルバステータ及びそのレゾルバステータに接続された可撓性を有する導電体を前記回転軸の軸方向から収容する収容部が凹設されるとともに、前記導電体の先端が前記モータ端子に隣接して配置されている、ことを特徴とするモータ装置。
【請求項２】
請求項１記載のモータ装置において、
前記収容部の前記導電体の先端に係る部分は、前記ハウジングの軸方向外側から内側に通じさらに該内側において径方向外側に開口されてなる、ことを特徴とするモータ装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載のモータ装置において、
前記収容部は、当該モータ装置により駆動される被駆動体の取付面より径方向内側に位置している、ことを特徴とするモータ装置。
【請求項４】
請求項１〜３のうちの何れか一項に記載のモータ装置において、
前記ハウジングには、制御回路と該制御回路を収容するケースと該ケースから外部に露出する回路端子を備えた制御装置が一体に固定され、
前記導電体の先端に該回路端子が接続されている、ことを特徴とするモータ装置。
【請求項５】
請求項１〜４のうちの何れか一項に記載のモータ装置において、
前記レゾルバステータ及び前記導電体の先端は、前記収容部を覆うホルダに固定され、該ホルダは前記導電体の先端に対する前記レゾルバステータの相対回動を可能とする回動機構を有し、
前記ハウジングに導電体の先端を固定した後にホルダをモータの周方向に回動させ、ホルダに固定されたレゾルバステータの周方向の位置を調整する、
ことを特徴とするモータ装置。
【請求項６】
請求項５に記載のモータ装置において、
前記ホルダは、第１の部材と第２の部材とから構成され、
前記第１の部材は前記導電体の先端を固定し、
前記第２の部材は前記レゾルバステータを固定し、
前記第１の部材及び前記第２の部材は、前記第１の部材が前記回転軸の軸方向に着脱可能に係合されている、ことを特徴とするモータ装置。
【請求項７】
請求項５に記載のモータ装置において、
前記ホルダは、第１の部材と第２の部材とから構成され、
前記第１の部材は前記導電体の先端を固定し、
前記第２の部材は前記レゾルバステータを固定し、
前記第１の部材及び前記第２の部材は、前記第２の部材が前記回転軸を中心として回動可能なように係合されている、ことを特徴とするモータ装置。
【請求項８】
請求項５に記載のモータ装置において、
前記回動機構は、前記導電体の先端を固定した第１の部材を、前記レゾルバステータが固定された第２の部材に組み付けるスナップフィット係合構造であり、
該スナップフィット係合構造は、前記第１の部材と前記第２の部材との組付けを解除することが可能であるとともに、前記回転軸を中心として前記第２の部材の回動を可能とするように構成されている、
ことを特徴とするモータ装置。
【請求項９】
請求項１〜８の何れか一項に記載のモータ装置は、パワーステアリング装置に用いられることを特徴とするモータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＥＰＳ（電力パワーステアリング：Electric Power Steering）装置用モータとして、主にブラシレスモータが利用されている。ブラシレスモータには、ロータの回転を制御するために、該ロータの回転角を検出する回転角センサとしてのレゾルバが設けられている。レゾルバは、制御回路に接続され、該制御回路は、レゾルバにより検出したロータの回転位置に応じてモータに供給する駆動電流を制御する。
【０００３】
例えば、特許文献１には、レゾルバがモータケース内に組み込まれたブラシレスモータが開示されている。レゾルバは、レゾルバロータとレゾルバステータとの相対回転に基づいて、ロータの回転角を検出するものである。従って、組み付け工程において、レゾルバロータとレゾルバステータとを周方向に位置合わせする必要がある。しかし、上記特許文献１のブラシレスモータは、レゾルバがモータケース内に組み付けられているため、調整が困難である。また、レゾルバに接続される配線をモータケースの外側に引き出さなければならず、制御回路とレゾルバの接続が困難である。
【０００４】
組み付けを容易にしたものとして、例えば特許文献２には、レゾルバステータがモータの外側に配置されたブラシレスモータが開示されている。このブラシレスモータは、例えば以下の工程により組み立てられている。
【０００５】
組み立て方法の一例として、次の手順が挙げられる。
まず、レゾルバステータをモータのレゾルバ保持部に仮固定する。次に、既に組み付けてあるレゾルバロータとレゾルバステータの角度を０度の位置にあわせるために、レゾルバステータを回転方向に角度調整する。そして、レゾルバステータをねじなどで固定する。このようにして、モータのレゾルバ保持部に一つ一つ手作業でレゾルバを取り付ける必要がある。
【特許文献１】特開２００３−３２９８９号公報
【特許文献２】特開２００３−８８０８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、レゾルバは、検出信号を出力するためにレゾルバステータにはワイヤリードが接続され、そのワイヤリードの先端にはＥＣＵ等との接続を容易にするためにコネクタが設けられている。そして、上記組立工程において、レゾルバステータとコネクタとをそれぞれ保持して組み付ける必要がある。このため、レゾルバステータをハウジングに固定するために手間がかかり、作業者の負担となっていた。さらに、レゾルバステータとコネクタとを組み付ける際も、可撓性を有すワイヤリードで接続するものであっても一体的でないために、自動組み付けラインに対応することもできなかった。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、自動取り付けラインに対応可能となる組み付け性容易なブラシレスモータを備えたモータ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、ステータ又はレゾルバステータを固定するハウジングと該ハウジングから外部に露出するモータ端子を備えたモータに、一体に固定したモータ装置であって、前記ハウジングは、回転軸とともに一体回転するレゾルバロータの外側に配置されるレゾルバステータ及びそのレゾルバステータに接続された可撓性を有する導電体を前記回転軸の軸方向から収容する収容部が凹設されるとともに、前記導電体の先端が前記モータ端子に隣接して配置されている、ことを要旨とする。この構成によれば、レゾルバステータとそのレゾルバステータに接続された導電体を回転軸の軸方向から収容部に収容することで、容易にレゾルバモータ及び導電体の組付けが容易となり、自動組付けラインにも対応可能となる。また、収容部に収容された導電体の先端はモータ端子に隣接して配置されるため、外部の給電端子及び制御装置の回路端子との接続が容易となる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載のモータ装置において、前記収容部の前記導電体の先端に係る部分は、前記ハウジングの軸方向外側から内側に通じさらに該内側において径方向外側に開口されてなる、ことを要旨とする。この構成によれば、導電体の先端を軸方向から収容することにより、該先端が径方向外側に露出することになって、内側にあるモータ端子とともに径方向外側に露出させることができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２記載のモータ装置において、前記収容部は、当該モータ装置により駆動される被駆動体の取付面より径方向内側に位置している、ことを要旨とする。この構成によれば、前記収容部が前記被駆動体の取付面により覆われるので、該収容部が存在することによる気密対策をする必要がない。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のうちの何れか一項に記載のモータ装置において、前記ハウジングには、制御回路と該制御回路を収容するケースと該ケースから外部に露出する回路端子を備えた制御装置が一体に固定され、前記導電体の先端に該回路端子が接続されている、ことを要旨とする。この構成によれば、収容部に収容された導電体の先端はモータ端子に隣接して配置されるため、その導電体の先端に制御装置の回路端子が容易に接続される。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のうちの何れか一項に記載のモータ装置において、前記レゾルバステータ及び前記導電体の先端は、前記収容部を覆うホルダに固定され、該ホルダは前記導電体の先端に対する前記レゾルバステータの相対回動を可能とする回動機構を有し、前記ハウジングに導電体の先端を固定した後にホルダをモータの周方向に回動させ、ホルダに固定されたレゾルバステータの周方向の位置を調整する、ことを要旨とする。この構成によれば、レゾルバステータ及び導電体が固定されたホルダにより、自動取り付けラインを用いて取り付けを行なうことができ、自動取り付けラインに対応可能となる組み付け容易性なモータ装置を提供することができる。また、ハウジングの収容部を覆うホルダを回転させることにより、レゾルバの位置調整を容易に行うことができる。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のモータ装置において、前記ホルダは、第１の部材と第２の部材とから構成され、前記第１の部材は前記導電体の先端を固定し、前記第２の部材は前記レゾルバステータを固定し、前記第１の部材及び前記第２の部材は、前記第２の部材が前記回転軸の軸方向に着脱可能に係合されている、ことを要旨とする。この構成によれば、長さ調整可能な導電体とレゾルバステータを一体化してこれらの組付けを容易とし、第１の部材を軸方向に分離することのみで両者が相対回転可能となってレゾルバステータの位置調整が可能となる。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、請求項５に記載のモータ装置において、前記ホルダは、第１の部材と第２の部材とから構成され、前記第１の部材は前記導電体の先端を固定し、前記第２の部材は前記レゾルバステータを固定し、前記第１の部材及び前記第２の部材は、前記第２の部材が前記回転軸を中心として回動可能なように係合されている、ことを要旨とする。この構成によれば、長さ調整可能な導電体とレゾルバステータを一体化してこれらの組付けを容易とし、第２の部材を回転させることによりレゾルバステータの位置調整が可能となる。
【００１５】
請求項８に記載の発明は、請求項５に記載のモータ装置において、前記回動機構は、前記導電体の先端を固定した第１の部材を、前記レゾルバステータが固定された第２の部材に組み付けるスナップフィット係合構造であり、該スナップフィット係合構造は、前記第１の部材と前記第２の部材との組付けを解除することが可能であるとともに、前記回転軸を中心として前記第２の部材の回動を可能とするように構成されている、ことを要旨とする。この構成によれば、スナップフィット係合構造を解除することにより、容易に第２の部材を回動することができるようになる。
【００１６】
請求項９に記載の発明は、請求項１〜８の何れか一項に記載のモータ装置は、パワーステアリング装置に用いられることを特徴とするモータ装置である。このモータ装置を用いることで、コスト低減及び操舵性が良好なパワーステアリング装置を支援することができる。
【発明の効果】
【００１７】
従って、上記記載の発明によれば、自動取り付けラインに対応可能となる組み付け性容易なブラシレスモータを備えたモータ装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
（第１の実施形態）
以下、本発明を具体化した第１の実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、ブラシレスモータ１のモータケース１０は、有底筒状に形成されたモータケース本体１１と、該モータケース本体１１の開口部を閉塞するエンドプレート１２とからなる。モータケース本体１１の内周面にはステータ２が固定されている。ステータ２は、複数のティース３を有し、該ティース３にはモータコイル４が巻回されている。ステータ２の内側には、ロータ５が配設されている。ロータ５は、回転軸６有し、該回転軸６は、モータケース本体１１の底部及びエンドプレート１２に設けられた軸受け１３，１４により回転可能に軸支されている。尚、請求項に記載したハウジングとは、モータケース１０（モータケース本体１１及びエンドプレート１２）をいう。
【００１９】
エンドプレート１２の内側には給電部（モータ端子）７が設けられ、該給電部７を介してステータ２のモータコイル４に３相（Ｕ，Ｖ，Ｗ）の駆動電力が供給される。この駆動電力により回転磁界が発生され、この回転磁界によってロータ５が回転する。
【００２０】
エンドプレート１２には、外側面からモータケース１０の内側に向かって収容部１２ａが凹設され、該収容部１２ａにレゾルバ８が配設されている。レゾルバ８は、回転軸６に固定されたレゾルバロータ８ａと、該レゾルバロータ８ａの径方向外側に配置され環状に形成されたレゾルバステータ８ｂとから構成されている。そして、レゾルバステータ８ｂは回転軸６とともに一体回転する。
【００２１】
図２に示すように、エンドプレート１２の収容部１２ａは、ホルダ２０により覆われている。このホルダ２０は、円環状に形成され回転軸６が貫通される第２部材としてのカバープレート２１が設けられ、このカバープレート２１には第１部材としてのコネクタホルダ２２が連結されている。図３に示すように、カバープレート２１にはレゾルバステータ８ｂが固定されており、カバープレート２１をエンドプレート１２（図２等参照）に取着することにより、該エンドプレート１２に固定されたレゾルバステータ８ｂがレゾルバロータ８ａの径方向外側に配置される（図１参照）。
【００２２】
また、エンドプレート１２は回転軸６に内輪を隙間なく固定されたその軸受け１３の外輪を隙間なく固定する軸受け収容凹部１２ｄが形成されるとともに、その軸受け収容凹部１２ｄと同軸加工されたレゾルバステータ８ｂの外周を収容するレゾルバ収容凹部１２ｅが形成されている。このように、回転軸６とレゾルバステータ８ｂが同心上に配置されている。
【００２３】
図３に示すように、レゾルバステータ８ｂのコイル（図示略）には、可撓性を有する導電体としての配線３１の第１端が接続され、配線３１は固定片３２ａ，３２ｂによってコネクタホルダ２２に固定されている。更に、配線３１の第２端はセンサコネクタ３０の端子（図示略）に接続され、該センサコネクタ３０はコネクタホルダ２２に固定されている。該センサコネクタ３０は、図２に示すコネクタ収容凹部１２ｐに収容される。該コネクタ収容凹部１２ｐはレゾルバ収容凹部１２ｅに連なるとともに、エンドプレート１２の軸方向外側から内側に通じさらに該内側において径方向外側に開口されてなる。また、該コネクタ収容凹部１２ｐは、前記レゾルバ収容凹部１２ｅを含め、本モータ１により駆動される図示しない被駆動体の取付面より径方向内側に位置するよう形成されている。
【００２４】
円環状に形成されたカバープレート２１には、該カバープレート２１をエンドプレート１２に固定するための複数（本実施形態では２つ）の取付孔２１ｂが形成されている。各取付孔２１ｂには図１に示すネジ６０ａ，６０ｂがそれぞれ挿通され、該ネジ６０ａ，６０ｂをエンドプレート１２に形成されたネジ孔１２ｃ（図２参照）に螺入することにより、カバープレート２１がエンドプレート１２に固定されている。
【００２５】
各取付孔２１ｂは、周方向に沿って延びる長孔状に形成されており、カバープレート２１を固定するネジ６０ａ，６０ｂを緩めることにより該カバープレート２１を周方向に回動させることができる。これにより、カバープレート２１に固定されたレゾルバステータ８ｂの周方向の位置を調整することができる。
【００２６】
ホルダ２０を構成するカバープレート２１とコネクタホルダ２２は、回動機構としてのスナップフィット係合構造により連結されている。このスナップフィット係合構造は、図４に示すように、カバープレート２１に形成された係合孔２１ａと、コネクタホルダ２２に形成されたフック部２２ａとから構成されている。係合孔２１ａは、モータの径方向と直交する方向に沿って延びる長方形状に形成されるとともに、周方向の開口端を更に周方向に沿って切り欠いて係合部を形成することにより、全体的には十字状に形成されている。フック部２２ａは、カバープレート２１の回動方向、つまり周方向に沿って配置された２つの係止片４１，４２を備えている。
【００２７】
図５（ａ）に示すように、係止片４１は、基端側がモータの内側（図において左側）に突出し、先端がカバープレート２１側（図において右側）に突出する、Ｊ字状に形成されている。係止片４２は、係止片４１と対称に形成されている。また、一対の係止片４１，４２の先端は、外側（反対向面側）に向かって膨出されて爪部が形成され、その爪部の非挿入側（図において左側）は斜面４１ａとなっている。尚、図には表していないが、係止片４２も係止片４１と同様に形成されている。
【００２８】
係止片４１，４２は、係合孔２１ａに挿入され、その挿入時に係合孔２１ａの係合部５１と当接して両係止片４１，４２が互いに近づく方向に向かって撓まされ、差込み完了と共に自己復帰力によって、結合状態を保持する。係合孔２１ａの係合部５１は、カバープレート２１の表裏方向に斜面５１ａ，５１ｂが形成されている。これら斜面５１ａ，５１ｂは、係止片４１，４２の差し込みと抜き外しを容易にするために形成されている。カバープレート２１とコネクタホルダ２２とがスナップフィット係合構造によって係合状態にあるとき、カバープレート２１とコネクタホルダ２２とが離間する方向に力を加えると、カバープレート２１とコネクタホルダ２２の相対的な移動によって、係止片４１，４２が斜面５１ｂに当接する。そして両係止片４１，４２が互いに近づく方向に向かって撓まされ、係止片４１，４２が係合孔２１ａから抜ける。つまり、カバープレート２１とコネクタホルダ２２との係合状態が解除される。
【００２９】
また、コネクタホルダ２２には、係合孔２１ａに挿入される一対の規制片４３，４４が形成されている。更に、コネクタホルダ２２には、カバープレート２１の周面２１ｃに沿って湾曲する突起４５が形成されている。規制片４３，４４は係合孔２１ａの径方向内面と当接し、突起４５は周面２１ｃと当接することで、係合状態においてカバープレート２１とコネクタホルダ２２との径方向の相対移動を規制する。
【００３０】
コネクタホルダ２２は、スナップフィット係合構造によってエンドプレート１２に固定される。このスナップフィット係合構造は、図２に示すように、コネクタホルダ２２に形成されたフック部２２ｂと、エンドプレート１２の収容部１２ａ内面に形成された被係止片１２ｂとにより構成されている。このスナップフィット係合構造を、図５（ｂ）に従って詳述する。
【００３１】
図５（ｂ）に示すように、フック部２２ｂは、コネクタホルダ２２には上下に沿って配設され、互いに対向する２つの係止片３３，３４により構成されている。それら係止片３３，３４の先端にはそれぞれ２個のかぎ爪３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂが形成されている。詳述すると、上の係止片３３にはレゾルバステータ８ｂに向くかぎ爪３３ａ，３３ｂが、また下の係止片３４にはセンサコネクタ３０方向に向いたかぎ爪３４ａ，３４ｂが設けられている。これらの爪及び突起は一度嵌めこむと外れないように、差込側は傾斜をつけて、反差込側は平らに形成されている。被係止片１２ｂには、左右一対の被係止片から構成され、両被係止片には係止片３３のかぎ爪３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂと係合する被係合部５５ａ，５５ｂが形成されている。両被係合片の間には、係止片３３，３４の内面に突出して形成される解除手段としての突起３３ｃ，３４ｃが挿入される。尚、突起３３ｃ、３４ｃは、コネクタホルダ２２がエンドプレート１２に上記スナップフィット係合した後に、事情によって、この係合を解除するために形成されたものである。すなわち、コネクタホルダ２２に形成された解除手段としての貫通孔２２ｃから平板状の治具をコネクタホルダ２２の挿入方向（軸方向）からのみ挿入し前記突起３３ｃ、３４ｃに押し当てることにより、係止片３３、３４を開き上記スナップフィット係合を解除することになる。
【００３２】
上記のように構成されたブラシレスモータの組立を説明する。
先ず、予めカバープレート２１及びコネクタホルダ２２をスナップフィット係合構造で係合状態とし、ホルダ２０としてマシンアームなどで自動取り付けを行なう。モータケース１０側にホルダ２０を装着するときは、カバープレート２１がブラシレスモータ１のモータ出力側を覆うように嵌めこまれ、図６に示すように、ネジ６０ａ，６０ｂを取付孔２１ｂに挿通してエンドプレート１２のネジ孔１２ｃに螺入する。
【００３３】
次に、カバープレート２１を軸方向に更に押し込むことで、カバープレート２１とコネクタホルダ２２とを連結するスナップフィット係合が外れるとともに、コネクタホルダ２２がエンドプレート１２とのスナップフィット係合構造によりエンドプレート１２に固定される。その後、カバープレート２１を回動させてレゾルバロータ８ａとレゾルバステータ８ｂの角度調整を作業者が行ない、ネジ６０ａ，６０ｂを締め込み、カバープレート２１をエンドプレート１２に固定する。
【００３４】
次に、本実施の形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）コネクタホルダ２２と、レゾルバステータ８ｂが固定されたカバープレート２１と組み合わせてホルダ２０とし、そのホルダ２０をエンドプレート１２に取着するようにした。この構成によれば、一体型となったホルダにより、自動取り付けラインを用いて取り付けを行なうことができ、自動取り付けラインに対応可能となる組み付け容易性なブラシレスモータを提供することができる。
【００３５】
（２）モータの周方向に相対回動を可能とするホルダの機構は、スナップフィット係合手段であり、先端をホルダから分離し、エンドプレートに固定したのちにカバーを回動させる。この構成によれば、スナップフィットを用いることで、マニュピレータなどが搭載された自動取り付けラインでの取り付けが可能とすることができる。
【００３６】
（３）ホルダには、仮止め用スナップフィットと本止め用のスナップフィットとを別々に有し、仮止め用スナップフィットを取り外すことによりホルダを回動可能とする。この構成によれば、２段階に分けて取り付けを行なう。このため、段階的に操作を行い、組み付け状態を確認することができる。
【００３７】
（４）スナップフィット係合によりコネクタホルダ２２をエンドプレート１２に固定するとともに、スナップフィット係合を解除するための解除手段を備える。この解除手段は、解除工具をコネクタホルダ２２の取付け方向から挿入することのみにより解除するものである。これにより、コネクタホルダ２２の取付け方向のみにより干渉物もなく容易に解除できる。また、コネクタホルダ２２の解除状態を認識しつつ損傷させることなく解除できる。
【００３８】
（５）エンドプレート１２は回転軸６に内輪を隙間なく固定されたその軸受け１３の外輪を隙間なく固定する軸受け収容凹部１２ｄが形成されるとともに、その軸受け収容凹部１２ｄと同軸加工されたレゾルバステータ８ｂの外周を収容するレゾルバ収容凹部１２ｅが形成されている。このように、回転軸６とレゾルバステータ８ｂが同心上に配置されている。この構成により、回転軸６とレゾルバステータ８ｂが同心上に配置され、良好に回転を検知することができる。
【００３９】
（第２の実施形態）
以下、本発明を具体化した第２の実施形態を図面に従って説明する。なお、第１の実施形態と同じ部分については同じ符号を付して説明及び図面を省略したものがある。
【００４０】
図７に示すように、ブラシレスモータ１ａのエンドプレート７２には収容部７２ａ（コネクタ収容凹部７２ｆ及びレゾルバ収容凹部７２ｅ）が凹設され、該収容部７２ａはホルダ８０により覆われる。
【００４１】
ホルダ８０には、円環状に形成されモータの回転軸６が挿通されるカバープレート８１が設けられ、そのカバープレート８１にはコネクタホルダ８２が連結されている。
エンドプレート７２は（、第１の実施形態と同様に、）回転軸６に内輪を隙間なく固定されたその軸受け１３（図１参照）の外輪を隙間なく固定する軸受け収容凹部１２ｄが形成されるとともに、その軸受け収容凹部と同軸加工されたレゾルバステータ８ｂの外周を収容するレゾルバ収容凹部７２ｅが形成されている。このように、回転軸６とレゾルバステータ８ｂが同心上に配置されている。
【００４２】
図８に示すように、カバープレート８１には円周方向に沿って延びる取付孔８１ｂが設けられており、この取付孔８１ｂには図１１に示すようにネジ６０ａ，６０ｂが挿通され、該ネジ６０ａ，６０ｂによってカバープレート８１がエンドプレート７２に固定される。
【００４３】
上記のカバープレート８１とコネクタホルダ８２は、スナップフィット係合構造により連結されている。このスナップフィット係合構造は、図８に示すように、カバープレート８１に形成された係合孔８１ａと、エンドプレート７２の基端に形成されたフック部８２ｂにより構成されている。係合孔８１ａには、図９（ａ）に示すように、コネクタホルダ８２側の溝幅を狭くして段差部８１ｄが形成されている。
【００４４】
フック部８２ｂは、径方向に沿って配列され、周方向に沿って延びる２つのフック部９１ａ，９１ｂから構成されている。各フック部９１ａ，９１ｂは、図９（ｂ）に示すように、係合孔８１ａに挿通されるように形成されるとともに、該係合孔８１ａに形成された段差部８１ｄに係合する係合突起が形成されている。従って、係合孔８１ａにフック部９１ａ，９１ｂを挿入することにより、カバープレート８１とコネクタホルダ８２が係合状態に保持される。
【００４５】
また、コネクタホルダ８２の基端には、カバープレート８１の周面８１ｃに沿って湾曲する突起８２ａが形成されている。フック部９１ａ，９１ｂの周方向の長さは、係合孔８１ａの長さよりも短く設定されている。従って、カバープレート８１とコネクタホルダ８２は、スナップフィット係合構造による係合状態で、突起８２ａをガイドとして周方向に相対移動可能となっている。
【００４６】
コネクタホルダ８２の先端には、スナップフィット係合構造を構成する係止片８２ｃが形成されている。この係止片８２ｃは、図１０（ａ）（ｂ）に示すように、エンドプレート７２に形成されスナップフィット係合構造を構成する係止部１０１，１０２と係合することで、コネクタホルダ８２をエンドプレート７２に固定している。尚、係止部１０１、１０２の間には、上記スナップフィット係合した後の係止片８２ｃの上部に形成されているかぎ爪８２ｄに至る解除手段としての貫通溝７２ｃが形成されている。貫通溝７２ｃは、コネクタホルダ８２がエンドプレート７２に上記スナップフィット係合した後に、事情によって、解除するために形成されたものである。すなわち、コネクタホルダ８２に形成された貫通溝７２ｃから平板状の治具をコネクタホルダ８２の挿入方向（軸方向）からのみ挿入し前記かぎ爪８２ｄに押し当てることにより、係止片８２ｃを押し開きスナップフィット係合を解除することになる。
【００４７】
上記のように構成されたブラシレスモータは、先ず、予めカバープレート８１及びコネクタホルダ８２をスナップフィット係合構造で係合状態とし、ホルダ８０としてマシンアームなどで自動取り付けを行なう。エンドプレート７２にホルダ８０を装着するときは、カバープレート８１がブラシレスモータのモータ出力側を覆うように嵌めこまれ、コネクタホルダ８２がスナップフィット係合構造によりエンドプレート７２に固定される。そして、ネジ６０ａ，６０ｂを取付孔８１ｂに挿通してエンドプレート７２のネジ孔に螺入する。次に、カバープレート８１を回動させてレゾルバロータ８ａとレゾルバステータ８ｂの角度調整を作業者が行ない、ネジ６０ａ，６０ｂを締め込み、カバープレート８１をエンドプレート７２に固定する。
【００４８】
以上記述したように、本実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（６）コネクタホルダ８２と、レゾルバステータ８ｂが固定されたカバープレート８１と組み合わせてホルダ８０とし、そのホルダ８０をエンドプレート７２に取着するようにした。この構成によれば、一体型となったホルダ８０により、自動取り付けラインを用いて取り付けを行なうことができ、自動取り付けラインに対応可能となる組み付け容易性なブラシレスモータを提供することができる。
【００４９】
（７）カバープレート８１に係合孔８１ａを形成し、コネクタホルダ８２に係合孔８１ａに挿入されるフック部８２ｂを形成し、該係合孔８１ａの周方向の長さを、フック部８２ｂの周方向の長さよりも長くした。この構成により、係合孔８１ａとフック部８２ｂにより構成されるスナップフィット係合構造によりカバープレート８１とコネクタホルダ８２とを係合状態としたまま、カバープレート８１を回動させることができ、レゾルバステータ８ｂの位置合わせを行うことができる。
【００５０】
（８）スナップフィット係合によりコネクタホルダ８２をエンドプレート７２に固定するとともに、スナップフィット係合を解除するための解除手段を備える。この解除手段は、解除工具をコネクタホルダ８２の取付け方向から挿入することのみにより解除するものである。これにより、コネクタホルダ８２の取付け方向のみにより干渉物もなく容易に解除できる。また、コネクタホルダ８２の解除状態を認識しつつ損傷させることなく解除できる。
【００５１】
（９）エンドプレート７２は回転軸６に内輪を隙間なく固定されたその軸受け１３（図１参照）の外輪を隙間なく固定する軸受け収容凹部１２ｄが形成されるとともに、その軸受け収容凹部と同軸加工されたレゾルバステータ８ｂの外周を収容するレゾルバ収容凹部７２ｅが形成されている。このように、回転軸６とレゾルバステータ８ｂが同心上に配置されている。この構成により、回転軸６とレゾルバステータ８ｂが同心上に配置され、良好に回転を検知することができる。
【００５２】
（第３の実施形態）
以下、本発明を具体化した第３の実施形態を図面に従って説明する。
図１２に示すように、本実施形態のモータ装置は、第１の実施形態におけるブラシレスモータ１を備えている。
【００５３】
ブラシレスモータ１のエンドプレート１２は直方体状に形成され、その上部には、図１４（ａ）に示すように、ブラシレスモータ１の径方向に開口したコネクタ収容凹部としての第１収容凹部１２ｆ及び第２収容凹部１２ｇが形成されている。第１収容凹部１２ｆには上記センサコネクタ３０が配設されており、第２収容凹部１２ｇにはモータコネクタとしてのモータ巻線端子コネクタ１１０が配設されている。そして、上記センサコネクタ３０及びモータ巻線端子コネクタ１１０は、ブラシレスモータ１の回転軸６と直交する方向に沿って配列されている。モータ巻線端子コネクタ１１０には、モータ側モータ巻線用端子（モータ端子）１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃが設けられている。これらモータ側モータ巻線用端子１１１ａ〜１１１ｃは、それぞれ給電部７を介してモータコイル４に接続されている。
【００５４】
エンドプレート１２の上面には、制御装置１２０が、ネジ１３０により固定されている。  図１２に示すように、制御装置１２０には、制御装置ハウジング１２１が設けられており、該制御装置ハウジング１２１には図示しない制御回路が搭載されており、その制御回路は、ハウジングカバー１２２にて覆われている。制御装置ハウジング１２１は、例えばアルミニウム等の金属よりなり、制御回路に含まれるトランジスタ等に対する放熱板（ヒートシンク）として機能する。制御装置１２０には、駆動電源が供給される電源用コネクタ１２３と、制御信号が供給される信号用コネクタ（図示略）とが、ブラシレスモータ１の軸方向端部（第１端部）に設けられている。
【００５５】
図１３に示すように、制御装置１２０には、ステータのモータコイルに３相（Ｕ，Ｖ，Ｗ）の駆動電力をそれぞれ供給するための回路端子としての３つの回路側モータ巻線用端子１２４ａ，１２４ｂ，１２４ｃ、及び、ブラシレスモータ１のセンサコネクタ３０（図３参照）と接続される回路コネクタとしてのセンサ回路コネクタ１２５が、ブラシレスモータ１の軸方向端部（第２端部）に設けられている。回路側モータ巻線用端子１２４ａ〜１２４ｃの先端部は、ブラシレスモータ１の回転軸６の軸方向に沿って延びる板状に形成されている。センサ回路コネクタ１２５内には、ブラシレスモータ１の径方向に沿って延びる複数の回路側回転センサ用端子（図示略）が配置されている。これらの回路側回転センサ用端子は、センサ回路コネクタ１２５をセンサコネクタ３０（図１４（ａ）参照）と嵌合することにより、該センサコネクタ３０内のモータ側回路センサ用端子と接続される。
【００５６】
制御装置ハウジング１２１には、取付部１２６が形成されている。取付部１２６は、各回路側モータ巻線用端子１２４ａ〜１２４ｃ及びセンサ回路コネクタ１２５の先端を覆うコ字状に形成されている。図１２に示すように、取付部１２６は、下面がエンドプレート１２の上面に当接される。取付部１２６には取付孔１２７が貫通形成されている。そして、エンドプレート１２には、取付孔１２７に対応する位置にネジ孔１２ｈが形成されており、取付孔１２７を介してネジ１３０（図１２参照）をネジ孔１２ｈに螺入することにより、エンドプレート１２に制御装置ハウジング１２１、つまりブラシレスモータ１に制御装置１２０が取着される。
【００５７】
ネジ孔１２ｈは、エンドプレート１２の端部（図１４（ａ）において上下両端）に形成されるとともに、ブラシレスモータ１の回転軸６の軸方向（図１４（ａ）において左右方向）に沿って２つ並設されている。取付孔１２７は、ネジ孔１２ｈに対応する位置に形成されている。ネジ孔１２ｈ及び取付孔１２７をブラシレスモータ１の回転軸方向に沿って並設することにより、取付部１２６がエンドプレート１２に強固に固定されるとともに、制御装置１２０がブラシレスモータ１の回転軸６に対して傾くのが防がれる。従って、センサコネクタ３０、センサ回路コネクタ１２５、各端子１１１ａ〜１１１ｃ，１２４ａ〜１２４ｃに無理な荷重が加わらないため、各端子に損傷を及ぼす虞がない。
【００５８】
上記のように構成された制御装置１２０は、ブラシレスモータ１の径方向から取付部１２６の下面がエンドプレート１２の上面に当接される。すると、制御装置１２０のセンサ回路コネクタ１２５がブラシレスモータ１のセンサコネクタ３０と嵌合する。これらセンサコネクタ３０及びセンサ回路コネクタ１２５には、スナップフィット構造が適用されている。即ち、センサコネクタ３０とセンサ回路コネクタ１２５には互いに係合する係合部（図示略）が形成されており、両係合部によりセンサコネクタ３０及びセンサ回路コネクタ１２５の離間を阻止する。尚、両係合部は特殊工具によって係合を解除することができるように構成されており、両係合部を損傷することなく両センサコネクタ３０及びセンサ回路コネクタ１２５を離間させることができるようになっている。
【００５９】
両センサコネクタ３０及びセンサ回路コネクタ１２５が嵌合されると、エンドプレート１２のネジ孔１２ｈの位置と、制御装置１２０の取付部１２６に形成された取付孔１２７の位置とが、ほぼ一致する。このため、各ネジ孔１２ｈに取付孔１２７を介してネジ１３０を螺入することにより、図１２に示すように、ブラシレスモータ１に制御装置１２０が取着される。
【００６０】
また、両センサコネクタ３０及びセンサ回路コネクタ１２５が嵌合されると、ブラシレスモータ１に設けられたモータ側モータ巻線用端子１１１ａ〜１１１ｃに、制御装置１２０に設けられた回路側モータ巻線用端子１２４ａ〜１２４ｃがブラシレスモータ１の径方向に重ね合わされる。更に、各モータ側モータ巻線用端子１１１ａ〜１１１ｃに形成されたネジ孔１１２ａ〜１１２ｃ（図１４（ａ）参照）の位置と、回路側モータ巻線用端子１２４ａ〜１２４ｃに形成された貫通孔１２８ａ〜１２８ｃ（図１３参照）の位置とが、ほぼ一致する。このため、各ネジ孔１１２ａ〜１１２ｃに貫通孔４５ａ〜４５ｃを介してネジ１３１ａ〜１３１ｃ（図１４（ｂ）参照）を螺入することにより、各モータ側モータ巻線用端子１１１ａ〜１１１ｃと各回路側モータ巻線用端子１２４ａ，１２４ｃとが、それぞれ接続される。
【００６１】
以上記述したように、本実施形態によれば、第１の実施形態の効果に加え、以下の効果を奏する。
（１０）ブラシレスモータ１の径方向に沿って、該ブラシレスモータ１に対して制御装置１２０を移動させることにより、ブラシレスモータ１のモータ側モータ巻線用端子１１１ａ〜１１１ｃと制御装置１２０の回路側モータ巻線用端子１２４ａ〜１２４ｃとが接続可能な位置（接合対向位置）に配置されるとともに、ブラシレスモータ１のセンサコネクタ３０と制御装置１２０のセンサ回路コネクタ１２５とが嵌合される。そして、制御装置１２０は、制御装置ハウジング１２１に形成された取付部１２６を、ブラシレスモータ１のエンドプレート１２に当接させるとともに、ネジ１３０を螺入することにより、エンドプレート１２に取着される。従って、各端子１１１ａ〜１１１ｃ，１２４ａ〜１２４ｃ、センサコネクタ３０及びセンサ回路コネクタ１２５に荷重が加わらず、安定した状態でセンサコネクタ３０、センサ回路コネクタ１２５及び端子１１１ａ〜１１１ｃ，１２４ａ〜１２４ｃを容易に固定することができる。また、ネジ締結時においても端子に負荷を与えることがないため、各端子に損傷を及ぼす虞がない。
【００６２】
尚、上記各実施形態は、以下の態様で実施してもよい。
・上記第３の実施形態は、第１の実施形態のブラシレスモータ１に制御装置１２０を取着したモータ装置を示した。これを、第２の実施形態のブラシレスモータ１ａに、第２の実施形態の制御装置１２０と同様に構成された制御装置を取着したモータ装置に具体化してもよい。尚、ブラシレスモータ１，１ａ及び制御装置１２０の構成は、上記実施形態に限定されないことはいうまでもない。
【００６３】
・モータ装置は、パワーステアリング装置に用いられる。本発明により各端子に荷重を加えることを抑制でき、また、制御装置のより確実なハウジングへの固定が可能となり、高い信頼性を要求されるパワーステアリング用ブラシレスモータの提供が可能となる。また、モータ装置は、エンドプレート１２，７２がこのモータ装置により駆動される被駆動体の取付面に取り付けられる。そして、エンドプレート１２，７２に形成された収容部１２ａ，７２ａは、取付面より径方向内側に位置している。従って、収容部１２ａ，７２ａが取付面により覆われるので、その収容部１２ａ，７２ａが存在することによる機密対策をする必要がない。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】第１の実施形態におけるブラシレスモータの断面図。
【図２】ブラシレスモータの取り付け説明図。
【図３】ブラシレスモータの斜視図。
【図４】ブラシレスモータの分解斜視図。
【図５】（ａ）（ｂ）はブラシレスモータの取り付け説明図。
【図６】本実施の形態におけるブラシレスモータの取り付け説明図。
【図７】第２の実施形態におけるブラシレスモータの取り付け説明図。
【図８】ブラシレスモータの分解斜視図。
【図９】（ａ）（ｂ）はブラシレスモータの取り付け説明図。
【図１０】（ａ）（ｂ）はブラシレスモータの取り付け説明図。
【図１１】ブラシレスモータの取り付け説明図。
【図１２】第３の実施形態のモータ装置の一部断面図。
【図１３】モータ装置の分解斜視図。
【図１４】（ａ）はモータの一部平面図、（ｂ）はモータ装置の一部平面図。
【符号の説明】
【００６５】
１，１ａ…ブラシレスモータ、８…レゾルバ、８ａ…レゾルバロータ、８ｂ…レゾルバステータ、１１…モータケース本体、１２，７２…エンドプレート、１２ａ，７２ａ…収容部、２０，８０…ホルダ、２１，８１…第２の部材としてのカバープレート、２２，８２…第１の部材としてのコネクタホルダ、２１ａ…スナップフィット係合構造を構成する係合孔、１２ｂ…スナップフィット係合構造を構成する係合片、８２ｂ，９１，９１ｂ…スナップフィット係合構造を構成するフック部、８２ｃ…スナップフィット係合構造を構成する係止片、２２ａ，２２ｂ…スナップフィット係合構造を構成するフック部、３０…センサコネクタ、１１１ａ〜１１１ｃ…モータ端子、１２０…制御装置、１２４ａ〜１２４ｃ…回路側モータ巻線用端子１２５…センサ回路コネクタ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2008109837.tif 000009
【図８】
2008109837.tif 000010
【図９】
2008109837.tif 000011
【図１０】
2008109837.tif 000012
【図１１】
2008109837.tif 000013
【図１２】
2008109837.tif 000014
【図１３】
2008109837.tif 000015
【図１４】
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