(57)【要約】【課題】リタードローラ方式の分離機構を用いて、小切手を１枚ずつ確実に送り出し可能な小切手送り出し装置を提案すること。【解決手段】小切手処理装置１は、小切手挿入部９に積層状態で挿入された小切手４を１枚ずつ搬送路５に送り出すための小切手送り出し機構１３を有している。小切手送り出し機構１３では、送り出された小切手４は分離パッド７５によって小切手送り出し通路１７における第１ガイド面１４の側に押し付けられた状態で分離ローラ対７６に向けて送り出される。分離ローラ８１の外周面部分８１ａに接している小切手４（１）のみがニップ部７６ａを通過して送り出されるが、それ以外の小切手４（２）、４（３）の先端４０１はリタードローラ８２の外周面部分８２ａに、その接線方向に対して大きな角度で衝突し、送り出されることがない。常に１枚の小切手のみをニップ部７６ａを介して搬送路５に送り出すことができる。【選択図】図６
2008201502.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状媒体を送り出すための媒体送り出し通路と、
当該媒体送り出し通路に沿って重なって送り出されるシート状媒体を一枚ずつに分離するための媒体分離機構とを有し、
当該媒体分離機構は、
分離ローラと、
当該分離ローラに押し付けられ、回転負荷が作用しているリタードローラと、
前記分離ローラおよび前記リタードローラのニップ部に対して、シート状媒体を前記分離ローラの側に片寄らせた状態で送り込む媒体片寄せ部材とを備えていることを特徴とする媒体送り出し装置。
【請求項２】
前記ニップ部は前記媒体送り出し通路の幅方向の中心に位置していることを特徴とする請求項１に記載の媒体送り出し装置。
【請求項３】
前記媒体片寄せ部材を、前記媒体送り出し通路における前記リタードローラの側の第２通路側面から当該媒体送り出し通路に進退可能な状態に支持している支持部と、
前記媒体片寄せ部材を、前記媒体送り出し通路に進出した状態に付勢している付勢部材とを有し、
前記媒体送り出し通路に沿って送り出されるシート状媒体によって、前記媒体片寄せ部材を前記第２通路側面の側に後退させることができるように、前記付勢部材の付勢力が定められていることを特徴とする請求項１に記載の媒体送り出し装置。
【請求項４】
前記媒体片寄せ部材は、前記媒体送り出し通路における前記分離ローラの側の第１通路側面に押し付けられた状態で当該媒体送り出し通路を封鎖していることを特徴とする請求項３に記載の媒体送り出し装置。
【請求項５】
前記媒体片寄せ部材は、前記媒体送り出し通路に沿って送り出されるシート状媒体の先端が９０度未満の進入角で衝突する媒体片寄せ面を備えていることを特徴とする請求項３に記載の媒体送り出し装置。
【請求項６】
前記媒体片寄せ面とシート状媒体の間に生ずる摩擦力がシート状媒体の間に生ずる摩擦力よりも大きくなるように、前記媒体片寄せ面の素材が定められていることを特徴とする請求項５に記載の媒体送り出し装置。
【請求項７】
シート状媒体が積層状態で挿入される媒体挿入部と、
媒体挿入部からシート状媒体を前記媒体送り出し通路に送り出すための繰り出しローラと、
前記媒体挿入部に挿入されたシート状媒体を前記繰り出しローラに押し付けるための押し付け部材とを有していることを特徴とする請求項１ないし６のうちのいずれかの項に記載の媒体送り出し装置。
【請求項８】
繰り出しローラに積層状態のシート状媒体を押し付け、
当該繰り出しローラに接触しているシート状媒体の側から当該繰り出しローラによって積層状態のシート状媒体を順次に送り出し、
繰り出しローラによって送り出されたシート状媒体を、分離ローラおよび当該媒体送りローラに押圧されているリタードローラのニップ部に対して、前記分離ローラの側に片寄らせた状態で送り込むことにより、シート状媒体の先端を前記分離ローラの外周面に沿って前記ニップ部に案内し、
重なった状態で当該ニップ部に送り込まれるシート状媒体のうち、前記媒体送りローラに接している第１シート状媒体以外の第２シート状媒体の先端面を前記リタードローラの外周面に突き当て、当該第２シート状媒体が前記ニップを通過してしまうことを阻止することを特徴とする媒体送り出し装置の媒体分離方法。
【請求項９】
前記繰り出しローラから送り出されるシート状媒体の先端を、９０度未満の角度で媒体片寄せ面に衝突させることにより、シート状媒体を前記媒体送りローラの側に寄せた状態で前記ニップ部に向けて送り込むことを特徴とする請求項８に記載の媒体送り出し装置の媒体分離方法。
【請求項１０】
前記媒体片寄せ面とシート状媒体の間に生ずる摩擦力を、シート状媒体の間に生ずる摩擦力よりも大きくなるように定めておき、
当該媒体片寄せ面をシート状媒体に押し付けることにより、重なった状態で送られるシート状媒体の一部を当該媒体片寄せ面によって分離することを特徴とする請求項９に記載の媒体送り出し装置の媒体分離方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小切手、記録用紙などのシート状媒体を分離して一枚ずつ送り出すために、小切手読取装置、プリンタ、スキャナ、磁気読取装置などの媒体処理装置などに搭載される媒体送り出し装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
銀行などの金融機関においては、持ち込まれた小切手、手形などの小切手類（有価証券類）を小切手読取装置に掛けて、それらの表面画像および磁気インク文字を読み取り、読取結果に応じて小切手類の仕分け作業などを行っている。また、近年においては電子決済の普及に伴って、読み取った画像データ、磁気インク文字をコンピュータ処理して、小切手類をコンピュータにより管理することも行われている。特許文献１にはこのような小切手読取装置が開示されている。
【０００３】
ここで、小切手の情報を確実に読み取るためには、小切手を一枚ずつ送り出して磁気インク文字読取用の磁気ヘッドの読取位置および画像読取用のスキャナの読取位置を経由して搬送することが必要である。複数枚の小切手が重なった状態で搬送されると、正確に情報を読み取ることができず、又搬送路上において小切手が詰まるおそれもある。
【０００４】
積層状態で収納されている小切手などのシート状媒体を１枚ずつ送り出すための媒体分離機構としては、摩擦係数の高い素材からなる分離パッドにシート状媒体を押し当てながら送り出すことによりシート状媒体を分離するパッド分離方式、および、分離ローラとここに押し付けられている回転負荷が作用しているリタードローラとの間を通すことによりシート状媒体を分離するリタードローラ方式が知られている。
【０００５】
特許文献２には、剛性の高いシートを分離して一枚ずつ給送するのに適したシート供給装置が開示されている。ここに開示のシート供給装置では、カセットケース内から送り出されるシートの表面に分離パッドの接触面が密着するように、分離パッドを回動可能に支持し、シートが束状態のままでリタードローラ方式の分離ローラ対に送り出されることを防止している。
【特許文献１】特開２００４−２０６３６２号公報
【特許文献２】特開２００１−４８３６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献２に開示の媒体分離機構では、シートに分離パッドが密着するので、分離パッドに接触しているシートが送りされることはない。しかし、複数枚のシートが重なっている場合には、分離ハッドに接触していないシートが、それらの間の摩擦力によって束状態のまま分離ローラ対に送り出されるおそれが依然として残っている。
【０００７】
ここで、２枚のシートが重なった状態でリタードローラ方式の分離ローラ対に送り込まれた場合には、リタードローラの側に接するシートの送り出しが阻止されるので、１枚のシートのみが分離ローラ対から送り出される。しかしながら、３枚以上のシートが束になった状態で分離ローラ対に送り込まれた場合には、リタードローラに接する１枚のシートが送り出されることは阻止されるが、それ以外の複数枚のシートは、それらの間の摩擦力によって束状態のままで、分離ローラ対を通って送り出されてしまう危険性がある。
【０００８】
本発明の課題は、このような点に鑑みて、リタードローラ方式の媒体分離機構に送り出されるシート状媒体が３枚以上であっても、シート状媒体を１枚ずつに分離して順次に送り出すことのできる媒体送り出し装置および媒体分離方法を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明の媒体送り出し装置は、シート状媒体を送り出すための媒体送り出し通路と、当該媒体送り出し通路に沿って送り出されるシート状媒体を分離して一枚ずつ送り出すための媒体分離機構とを有し、当該媒体分離機構は、分離ローラと、当該分離ローラに押し付けられ、回転負荷が作用しているリタードローラと、前記分離ローラおよび前記リタードローラのニップ部に対して、シート状媒体を前記分離ローラの側に片寄らせた状態で送り込む媒体片寄せ部材とを備えていることを特徴としている。
【００１０】
媒体送り出し通路に沿って送り出されるシート状媒体は、分離ローラとリタードローラのニップ部に対して、分離ローラの側に片寄った状態で送り込まれる。このため、シート状媒体の先端は、まず分離ローラの外周面に当り、当該外周面に乗り上げ、当該外周面に沿ってニップ部に移動し、当該ニップ部を通過する。
【００１１】
複数枚のシート状媒体が重なった状態のままでニップ部に送られた場合、例えば、第１〜第３のシート状媒体が重なった状態でニップ部に送り込まれる場合には、分離ローラの外周面に直接に接する第１のシート状媒体は、当該分離ローラの外周面に沿ってニップ部に案内され、当該ニップ部を通過する。これ以外の第２、第３のシート状媒体は、第１のシート状媒体に重なっているので、第１のシート状媒体が媒体送りローラの外周面に乗り上げてニップ部に到ると、それらの先端は、リタードローラのニップ部手前の外周面部分に突き当たる。換言すると、これらの第２、第３のシート状媒体の先端がニップ部を目指して送り込まれる場合に比べて、リタードローラの外周面に衝突する際における当該衝突位置での外周面接線方向に対する送り込み角度が大きくなる。この結果、リタードローラと第２、第３シート状媒体の先端との間には、これら第２、３のシート状媒体がニップ部に送り込まれることを確実に阻止可能な負荷が発生する。よって、１枚のシート状媒体のみがニップ部を通過して送り出される。
【００１２】
ここで、前記ニップ部は一般に前記媒体送り出し通路の幅方向の中心に位置するように配置しておけばよい。
【００１３】
また、前記媒体片寄せ部材を移動可能に配置しておき、シート状媒体が当該媒体片寄せ部材の配置されている位置を円滑に通り過ぎることができるようにすることが望ましい。このためには、前記媒体片寄せ部材を、支持部によって、前記媒体送り出し通路における前記リタードローラの側の第２通路側面から当該媒体送り出し通路に進退可能な状態に支持し、付勢部材によって、前記媒体片寄せ部材を、前記媒体送り出し通路に進出した状態に付勢しておけばよい。また、前記媒体送り出し通路に沿って送り出されるシート状媒体によって、前記媒体片寄せ部材を前記第２通路側面の側に後退させることができるように、前記付勢部材の付勢力を定めておけばよい。
【００１４】
この場合、前記媒体片寄せ部材を、前記媒体送り出し通路における前記分離ローラの側の第１通路側面に押し付けられた状態で当該媒体送り出し通路を封鎖するように配置しておくことができる。
【００１５】
また、一方に押し付けながらシート状媒体を円滑に通過させるためには、前記媒体片寄せ部材の媒体片寄せ面を、前記媒体送り出し通路に沿って送り出されるシート状媒体の先端が９０度未満の進入角で衝突するように配置しておくことが望ましい。
【００１６】
この場合、前記媒体片寄せ面とシート状媒体の間に生ずる摩擦力がシート状媒体の間に生ずる摩擦力よりも大きくなるように、前記媒体片寄せ面の素材を定めておくことが望ましい。このようにすれば、当該媒体片寄せ面によって、重なった状態で送られるシート状媒体の一部を分離でき、より少ない枚数のシート状媒体を分離ローラおよびリタードローラのニップ部に送り出すことができる。
【００１７】
次に、本発明の媒体送り出し装置は、シート状媒体が積層状態で挿入される媒体挿入部と、媒体挿入部からシート状媒体を前記媒体送り出し通路に送り出すための繰り出しローラと、前記媒体挿入部に挿入されたシート状媒体を前記繰り出しローラに押し付けるための押し付け部材とを備えた構成とすることができる。
【００１８】
一方、本発明の媒体送り出し装置の媒体分離方法は、繰り出しローラに積層状態のシート状媒体を押し付け、当該繰り出しローラに接触しているシート状媒体の側から当該繰り出しローラによって積層状態のシート状媒体を順次に送り出し、繰り出しローラによって送り出されたシート状媒体を、分離ローラおよび当該媒体送りローラに押圧されているリタードローラのニップ部に対して、前記分離ローラの側に片寄らせた状態で送り込むことにより、シート状媒体の先端を前記分離ローラの外周面に沿って前記ニップ部に案内し、重なった状態で当該ニップ部に送り込まれるシート状媒体のうち、前記媒体送りローラに接している第１シート状媒体以外の一枚あるいは複数枚の第２シート状媒体の先端面を前記リタードローラの外周面に突き当て、当該第２シート状媒体が前記ニップを通過してしまうことを阻止することを特徴としている。
【００１９】
ここで、前記繰り出しローラから送り出されるシート状媒体の先端を、９０度未満の角度で媒体片寄せ面に衝突させることにより、シート状媒体を前記媒体送りローラの側に寄せた状態で前記ニップ部に向けて送り込むことが望ましい。
【００２０】
また、前記媒体片寄せ面とシート状媒体の間に生ずる摩擦力を、シート状媒体の間に生ずる摩擦力よりも大きくなるように定めておき、当該媒体片寄せ面をシート状媒体に押し付けることにより、重なった状態で送られるシート状媒体の一部を当該媒体片寄せ面によって分離することが望ましい。
【発明の効果】
【００２１】
本発明では、媒体送り出し通路に沿って送り出されるシート状媒体が、分離ローラとリタードローラのニップ部に対して、分離ローラの側に片寄った状態で送り込まれる。このため、シート状媒体の先端は、まず分離ローラの外周面に当り、当該外周面に乗り上げ、当該外周面に沿ってニップ部に移動し、当該ニップ部を通過する。
【００２２】
したがって、当該シート状媒体に重なった状態でニップ部に向けて送り込まれたシート状媒体は、その先端がニップ部直前のリタードローラの外周面に対して、その接線方向に対して大きな角度で衝突する。この結果、当該シート状媒体がニップ部に送り込まれることを阻止する大きな負荷が発生し、当該シート状媒体がニップ部を通過して送り出されることが確実に阻止される。よって、本発明によれば、リタードローラ式の媒体分離機構を用いて確実に１枚ずつシート状媒体を送り出すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下に、図面を参照して、本発明を適用した媒体送り出し装置を備えた小切手読取装置の実施の形態を説明する。
【００２４】
（全体構成）
図１は本実施の形態に係る小切手処理装置の外観斜視図であり、図２はその平面図である。小切手処理装置１は、本体ケース２と、この上側に被せた蓋ケース３とを備えており、この内部に各部品が組み込まれた構成となっている。蓋ケース３には細幅の垂直溝からなる小切手４（シート状媒体）の搬送路５が形成されている。搬送路５は上から見た場合に全体としてＵ形状をしており、直線状の上流側搬送路部分６と、これに連続する湾曲状搬送路部７と、これに連続する僅かに屈曲した下流側搬送路部分８とを備えている。
【００２５】
上流側搬送路部分６の上流端は広幅の垂直溝からなる小切手挿入部９に連通している。下流側搬送路部分８の下流端は、左右に分岐した分岐路１０ａ、１０ｂを介して、それぞれ広幅の垂直溝からなる第１および第２小切手排出部１１、１２に繋がっている。
【００２６】
なお、読取対象の小切手４は、その表面４ａの下端部分に磁気インク文字４Ａが印刷されている。また、表面４ａには、金額、振出人、番号、サインなどが記載されており、裏面４ｂには裏書き欄などが設けられている。
【００２７】
（搬送機構）
図３は小切手処理装置１に組み込まれている搬送機構を示す説明図である。小切手挿入部９には、ここに積層状態で挿入された小切手４を搬送路５に１枚ずつ送り出すための小切手送り出し機構１３が配置されている。これら小切手挿入部９および小切手送り出し機構１３によって、小切手送り出し装置が構成されている。小切手送り出し機構１３の詳細構造については後述する。
【００２８】
小切手４を搬送路５に沿って搬送する搬送機構は、搬送モータ２１と、この搬送モータ２１の回転軸に取り付けた駆動プーリ２２と、搬送路５に沿って配置されている搬送ローラ３１〜３７と、各搬送ローラ３１〜３７に押し付けられて連れ回りする押えローラ４１〜４７とを備えている。押えローラ４７の回転は、伝達歯車４８を介して、排出ローラ４９に伝達されるようになっている。また、搬送モータ２１の回転を各搬送ローラ３１〜３７に伝達するための無端ベルト２３を備えており、搬送ローラ３１〜３７に動力を伝達する。
【００２９】
搬送ローラ３１〜３４は、上流側搬送路部分６における上流端、その中程の位置、および湾曲状搬送路部分７との境界位置にそれぞれ配置されている。搬送ローラ３５は湾曲状搬送路部分７における下流側の位置に配置されている。搬送ローラ３６は、下流側搬送路部分８における中程の位置に配置されており、搬送ローラ３７は第２小切手排出部１２の排出口部分に配置されている。排出ローラ４９は第１小切手排出部１１の排出口部分に配置されている。
【００３０】
搬送ローラ３２、３３の間には、表面画像読取手段としての表面側コンタクトイメージスキャナ５２および裏面画像読取手段としての裏面側コンタクトイメージスキャナ５３が配置されている。搬送ローラ３３、３４の間には、磁気インク文字読取用の磁気ヘッド５４が配置されている。
【００３１】
下流側搬送路部分８における搬送ローラ３６の下流側には印刷機構５６が配置されている。印刷機構５６は小切手４に押圧される印刷位置と、この印刷位置から後退した待機位置の間を、駆動用モータ（図示せず）によって移動可能となっている。印刷機構５６は、プランジャにより押されて小切手４に印刷するようなスタンプ機構でもよい。
【００３２】
次に、搬送路５には、小切手搬送制御のために各種のセンサが配置されている。搬送ローラ３１、３２の間には、送り出される小切手４の長さを検出するための用紙長検出器６１が配置されている。磁気ヘッドの対向面には、小切手４が重なった状態で搬送されていることを検出するための重送検出器６２が配置されている。搬送ローラ３５の手前側の位置にはジャム検出器６３が配置されており、この検出器６３によって所定時間以上に亘って継続して小切手４が検出されている場合には、搬送路５に小切手が詰まった紙詰まり状態になったことが分かる。搬送ローラ３６の手間側の位置には、印刷機構５６によって印刷される小切手４の有無を検出するための印刷検出器６４が配置されている。さらに、搬送路５から第１、第２小切手排出部１１、１２に分岐している分岐路１０ａ、１０ｂの位置には、これらに排出される小切手を検出するための排出検出器６５が配置されている。
【００３３】
この分岐路１０ａ、１０ｂの上流端には、不図示の駆動モータによって切り替え操作される切り替え板６６が配置されている。切り替え板６６は、第１、第２小切手排出部１１、１２に対して、搬送路５の下流端を選択的に切り替え、小切手４を選択された排出部に導くためのものである。
【００３４】
（小切手送り出し装置）
図４は、小切手挿入部９および小切手送り出し機構１３からなる小切手送り出し装置を取り出して示す概略構成図である。
【００３５】
まず、小切手挿入部９は、図１〜図４から分かるように、基本的に、左右一対の第１ガイド面１４、第２ガイド面１５および底面１６によって規定されている。第１ガイド面１４は直線状の平坦な垂直面である。第２ガイド面１５は、第１ガイド面１４に一定の間隔で平行に配置されている平行ガイド面部分１５ａと、この平行ガイド面部分１５ａの前端から第１ガイド面１４の側に向けて略９０度の角度で折れ曲がっている直交ガイド面部分１５ｂと、この直交ガイド面部分１５ｂの端から第１ガイド面１４に向けて徐々に接近している傾斜ガイド面部分１５ｃと、この先端に連続して第１ガイド面に対して狭い間隔で平行に対峙している送り出し側平行ガイド面部分１５ｄとを備えている。
【００３６】
第２ガイド面１５の平行ガイド面部分１５ａと、これに対峙している第１ガイド面１４の部分によって、小切手４を挿入するための広幅の小切手収納部分９ａが規定されている。この小切手収納部分９ａの先端は直交ガイド面部分１５ｂによって幅が狭くなっている。また、小切手収納部分９ａの先には、傾斜ガイド面部分１５ｃと、これに対峙している第１ガイド面１４の部分とによって、小切手送り出し方向に開口幅が漸減している小切手ガイド部分９ｂが規定されている。この小切手ガイド部分９ｂの先には、送り出し側平行ガイド面部分１５ｄと、これに対峙している第１ガイド面１４の部分とによって、一定幅の狭い小切手送り出し通路１７が規定されている。この小切手送り出し通路１７の先が搬送路５に繋がる小切手送り出し口１７ａである。
【００３７】
次に、図４に示すように、小切手送り出し機構１３は、小切手４を送り出すための繰り出しローラ７１と、小切手４を繰り出しローラ７１の側に押し付けるための押し付け部材７２を備えている。また、繰り出しローラ７１によって小切手送り出し通路１７に送り出された小切手４を一枚ずつ搬送路５に送り出すための分離機構７４を備えている。
【００３８】
繰り出しローラ７１は、第１ガイド面１４における小切手送り出し方向の中程の部位に配置されており、その外周面７１ａが僅かに第１ガイド面１４から小切手挿入部９に突出した状態となっている。繰り出しローラ７１に対峙している他方の第２ガイド面１５の平行ガイド面部分１５ａには開口部１５ｅ（図１参照）が形成されている。この開口部１５ｅを介して、押し付け部材７２が進退可能となっている。
【００３９】
小切手４の送り出し時には、押し付け部材７２が小切手挿入部９内の小切手４を繰り出しローラ７１の側に押し付ける。この状態で、繰り出しローラ７１を回転すると、当該繰り出しローラ７１に接触している小切手４が小切手送り出し通路１７に送り出され、ここを介して、搬送路５の側に供給される。
【００４０】
次に、分離機構７４は、小切手送り出し通路１７の上流側に配置された分離パッド７５（媒体片寄せ部材）と、小切手送り出し通路１７の下流側に配置された分離ローラ対７６とを備えている。分離パッド７５は、装置本体側に取り付けた垂直旋回軸７８を中心として旋回自在である。分離パッド７５の後端側の腕部７７ｂと、装置本体側の部位との間には、引張りコイルばね７９が架け渡されている。この引張りコイルばね７９のばね力によって、分離パッド７５は先端側の腕部７７ａが小切手送り出し通路１７内に進出する旋回方向に常に付勢されており、分離パッド７５の先端が常に小切手送り出し通路１７における第１ガイド面１４に押し付けられ、小切手送り出し通路１７を封鎖した状態に保持されている。
【００４１】
ここで、分離パッド７５は、第１ガイド面１４に押し付けられた状態においては、その分離面７５ａ（媒体片寄せ面）が、小切手送り出し方向に対して９０度未満の傾斜角度に設定されている。換言すると、繰り出しローラ７１によって小切手送り出し通路１７に送り出された小切手４の先端が、９０度未満の角度で当該分離面７５ａに衝突するように配置されている。例えば、２０〜４５度の範囲内の角度で衝突するように配置されている。また、分離パッド７５の分離面７５ａは、小切手４との間の摩擦力が、小切手４の相互間の摩擦力よりも大きな素材から形成されている。さらに、繰り出しローラ７１によって送り出される小切手４が分離パッド７５の分離面７５ａを押し出しながら、当該分離面７５ａを通過できるように、引張りコイルばね７９の分離パッド７５に対する付勢力が設定されている。
【００４２】
分離パッド７５の下流側に配置されている分離ローラ対７６は、第１ガイド面１４の側に配置された分離ローラ８１と、他方の側に配置されたリタードローラ８２とを備えている。これらのニップ部７６ａは小切手送り出し通路１７の幅方向の中心に位置するように設定されており、リタードローラ８２は所定の押圧力で分離ローラ８１の外周面に押し付けられている。リタードローラ８２は不図示のトルクリミッタによって小切手送り出し方向への回転負荷トルクが与えられている。
【００４３】
分離ローラ８１は駆動モータ８３によって回転駆動される。図４に示すように、駆動モータ８３の回転は、駆動側歯車８４ａから、歯車８４ｂ、８４ｃを経由して伝達歯車８４ｄから分離ローラ８１に伝達される。駆動モータ８３は繰り出しローラ７１の回転駆動源としても用いられており、その回転が、駆動側歯車８４ａ、歯車８４ｂ、８４ｃおよび伝達歯車８４ｅを経由して繰り出しローラ７１に伝達されるようになっている。
【００４４】
図５（ａ）は押し付け部材７２が退避位置にある状態を示す説明図であり、図５（ｂ）は突出位置に旋回した状態を示す説明図である。これらの図を参照して説明すると、押し付け部材７２は装置本体側に取り付けた垂直旋回軸８５を中心として水平方向に旋回可能であり、図５（ａ）に示す第２ガイド面１５の平行ガイド面部分１５ａよりも後退した退避位置７２Ａと、図５（ｂ）に示す小切手挿入部９の小切手収納部分９ａ内に突出して小切手４が繰り出しローラ７１の外周面７１ａに押し付けられた突出位置７２Ｂとの間を旋回可能である。
【００４５】
押し付け部材７２は、駆動用モータ（図示せず）によって旋回駆動される。駆動用モータがステッピングモータの場合にはステップ数に基づき押し付け部材７２の旋回位置を制御することができる。
【００４６】
なお、押し付け部材７２の退避位置７２Ａは、例えば、装置本体側に取り付けられているメカニカルスイッチなどのセンサ（図示せず）によって検出される。また、押し付け部材７２を、小切手挿入部９に挿入された小切手４に押し付ける動作は、例えば、小切手挿入部９に取り付けられた透過型の光学センサ（図示せず）によって小切手４が検出されている場合に許可される。小切手４が検出されている場合には、小切手処理装置１の上位機器であるコンピュータシステム１０３（図７参照）からの指令により、あるいは、手動操作入力指令に基づき、駆動モータ８３が駆動され、押し付け部材７２が退避位置７２Ａから繰り出しローラ７１に向けて旋回して、小切手４を当該繰り出しローラ７１に押し付けた状態を形成する。
【００４７】
ここで、繰り出しローラ７１および分離ローラ８１の間の距離は、処理対象の小切手４の送り出し方向の長さ寸法よりも短い。したがって、繰り出しローラ７１によって繰り出される小切手４は、当該繰り出しローラ７１によって繰り出されている間に、その先端部分が分離ローラ８１とリタードローラ８２のニップ部７６ａを通って搬送路５の側に送り出される。すなわち、小切手４は、繰り出しローラ７１による送り動作と、分離ローラ対７６による分離送り動作を同時に受ける。
【００４８】
（小切手送り出し動作）
次に、図６を参照して小切手送り出し機構１３による小切手送り出し動作を説明する。
【００４９】
まず、小切手挿入部９に小切手４を積層状態で挿入すると、不図示のセンサによって小切手４が挿入されたことが検出される。上位機器からの指令あるいは手動操作入力によって駆動モータ８３を駆動すると、押し付け部材７２が小切手挿入部９内に旋回して、小切手４を繰り出しローラ７１の側に押し付ける。
【００５０】
この結果、図６（ａ）に示すように、小切手挿入部９に束になって挿入されている小切手４は、その中程の部位において押し付け部材７２の先端面７２ａによって繰り出しローラ７１の側に押し付けられた状態となる。
【００５１】
次に、図６（ｂ）に示すように、小切手送り出し通路１７に送り出された小切手４の先端は、小切手送り出し通路１７を封鎖している分離パッド７５の分離面７５ａに当り、当該分離パッド７５を押しながら当該分離パッド７５を通過する。この結果、重なった状態で送り出された小切手４のうち、摩擦係数の高い分離面７５ａに接している側の小切手４が他の小切手４から分離される。また、分離パッド７５は送り出し側平行ガイド面部分１５ｄの側から第１ガイド面１４に向けて突出しているので、分離パッド７５によって小切手４は第１ガイド面１４の側に片寄せされ、当該第１ガイド面１４に押し付けられた状態で下流側の分離ローラ対７６に向けて送り出される。
【００５２】
分離ローラ対７６のニップ部７６ａは小切手送り出し通路１７の幅方向の中心に位置している。したがって、図６（ｃ）に示すように、第１ガイド面１４の側（分離ローラ８１の側）に押し付けられた状態で送り出された小切手４は、ニップ部７６ａに到る手前で、まず分離ローラ８１の外周面部分８１ａに当り、当該外周面部分８１ａに乗り上げ、当該外周面部分８１ａに沿ってニップ部７６ａに向かう。
【００５３】
例えば３枚の小切手４（１）〜４（３）が重なった状態のままで分離ローラ対７６に送られてきたものとする。この場合には、分離ローラ８１の外周面部分８１ａに接している側の１枚の小切手４（１）は当該外周面部分８１ａに沿ってニップ部７６ａに案内され、ここを通過して搬送路５の側に送り出されることになる。
【００５４】
これに対して、図６（ｄ）に示すように、残りの２枚の小切手４（２）、４（３）の先端部分４０１は、ニップ部７６ａからリタードローラ８２の側に外れ、ニップ部手前のリタードローラ８２の外周面部分８２ａに衝突する。ここで、反対側の分離ローラ８１の側から、これらが送られてくるので、外周面部分８２ａに対して大きな角度で衝突する。
【００５５】
小切手４がニップ部７６ａに向けて直接に送り込まれる場合には、小切手４の先端部分４０１は外周面部分８２ａの接線方向に対して小さな角度で衝突する。そのため、小切手４（２）がリタードローラ８２の外周面部分８２ａに殆ど接触しない。この結果、リタードローラ８２に殆ど接触していない小切手４（２）は分離ローラ８１の側の小切手４（１）と共にニップ部７６ａに送り込まれて、そのまま送り出される可能性がある。
【００５６】
本例では、分離ローラ８１の側に偏った状態で送り込まれるので、当該接線方向に対して大きな角度で小切手４（２）、４（３）の先端部分４０１がリタードローラ８２の外周面部分８２ａに衝突する。このため、小切手４（２）、４（３）がニップ部７６ａに送り込まれることを阻止するための大きな負荷が発生し、また、内側の小切手４（２）の先端も確実にリタードローラ８２の外周面部分８２ａに当り、ニップ部７６ａに送り込まれることが確実に阻止される。よって、１枚の小切手４（１）のみがニップ部７６ａを通過して送り出される。
【００５７】
（小切手送り出し機構による作用効果）
以上説明したように、本例の小切手送り出し機構１３では、送り出された小切手４は分離パッド７５によって小切手送り出し通路１７における第１ガイド面１４の側に押し付けられた状態で分離ローラ対７６に向けて送り出される。この結果、分離ローラ８１の外周面部分８１ａに接している小切手のみがニップ部７６ａを通過して送り出されるが、それ以外の小切手４はリタードローラ８２の外周面部分８２ａに、その接線方向に対して大きな角度で衝突して送り出されることがない。よって、常に１枚の小切手のみをニップ部７６ａを介して搬送路５に送り出すことができる。
【００５８】
なお、以上の説明は、本発明を小切手処理装置における小切手送り出し装置として用いた例である。本発明の媒体送り出し装置は、プリンタ、スキャナ、磁気読取装置など小切手処理装置以外のシート状媒体を処理するための装置にも同様に適用可能である。
【００５９】
（制御系）
図７は小切手処理装置１の制御系を示す概略ブロック図である。小切手処理装置１の制御系は、ＲＯＭ、ＲＡＭを備え、ＣＰＵを中心に構成された制御部１０１を有している。制御部１０１は通信ケーブル１０２を介して上位のコンピュータシステム１０３に接続される。コンピュータシステム１０３は表示器１０３ａ、キーボード、マウスなどの操作部１０３ｂなどの入出力機器を備えており、当該コンピュータシステム１０３の側から小切手読取動作の開始指令などが制御部１０１に入力される。
【００６０】
制御部１０１は読取動作の開始指令を受け取ると、駆動モータ８３、搬送モータ２１を駆動して小切手４を一枚づつ搬送路５に送り出させ、送り出された小切手４を搬送路５に沿って搬送させる。制御部１０１には、表面側コンタクトイメージスキャナ５２、裏面側コンタクトイメージスキャナ５３および磁気ヘッド５４によって読み取られた小切手４の表面画像情報、裏面画像情報および磁気インク文字情報が入力される。これらの情報は、コンピュータシステム１０３に供給され、画像処理、文字認識処理などが行われ、読取が正常に行われたか否かが判断され、判断結果が制御部１０１に供給される。制御部１０１は判断結果に基づき印刷機構５６および切り替え板６６の駆動を制御する。
【００６１】
制御部１０１による小切手４の搬送制御は、搬送路５に配置されている用紙長検出器６１、重送検出器６２、ジャム検出器６３、印刷検出器６４および排出検出器６５からの検出信号に基づき行われる。なお、制御部１０１には、本体ケース２に形成された電源スイッチなどの操作スイッチを含む操作部１０５が接続されている。
【００６２】
（小切手処理動作）
図８は小切手処理装置１の処理動作を示す概略フローチャートである。まず、操作者が上位のコンピュータシステム１０３の操作部１０３ｂから読み取り開始指令を入力すると、センサで小切手４の挿入を検出すると、駆動モータ８３によって繰り出しローラ７１が回転し、押し付け部材７２が移動して小切手４を繰り出しローラ７１に押し付ける。この結果、小切手４が繰り出しローラ７１によって送り出される。また、搬送モータ２１が駆動して、各搬送ローラ３１〜３７が回転駆動される。送り出し通路１７に繰り出された小切手４は、送り出し通路１７に配置されている分離機構７４によって一枚ずつに分離されて搬送路５に送り出される（ステップＳＴ１、ＳＴ２）。
【００６３】
送り出された小切手４は、搬送ローラ３１〜３６に順次に引き渡されながら搬送路５に沿って搬送される（ステップＳＴ３）。搬送される小切手４の表面画像および裏面画像、並びに磁気インク文字が、それぞれ、表面側コンタクトイメージスキャナ５２、裏面側コンタクトイメージスキャナ５３および磁気ヘッド５４によって読み取られる（ステップＳＴ４）。
【００６４】
読み取られた情報は、通信ケーブル１０２を介して上位のコンピュータシステム１０３に送信される（ステップＳＴ５）。コンピュータシステム１０３の側において読み取られた表面画像、裏面画像、および磁気インク文字情報を処理して、読取が正常に行われたか否かを判断する。小切手４が上下逆の状態で搬送された場合には、磁気インク文字を認識できないので、読取不良であると判断される。小切手４が表裏逆の状態で搬送された場合には、磁気インク文字情報が得られないので、読取不能であると判断される。また、小切手４が折れていたり、ちぎれていたり、搬送時にスキューするなどで、磁気インク文字の一部が読取不能の場合にも読取不良であると判断される。さらに、表裏の画像情報から、小切手４が折れていたり、ちぎれていたり、搬送時にスキューするなどで、金額情報などの所定の情報が認識できない場合などにおいても読取不良であると判断される。
【００６５】
正常な読取であると判断された場合には、印刷機構５６を印刷位置に移動する（ステップＳＴ８、ＳＴ１０）。小切手４は印刷機構５６によって「電子決済済み」などの印刷が行われながら搬送され、切り替え板６６によって第１小切手排出部１１の側に排出される（ステップＳＴ１０）。排出検出器６５によって小切手４の後端が検出された後は、搬送動作を止める（ステップＳＴ１１、ＳＴ１２）。
【００６６】
これに対して、読取不良、読取不能などの判断結果が出た場合には（ステップＳＴ８）、切り替え板６６の切り替え動作を行う（ステップＳＴ１４）。印刷機構５６は待機位置に保持し、小切手４への印刷は行わない。小切手４は切り替え板６６によって第２小切手排出部１２に振り分けられ、そこに排出される（ステップＳＴ１４）。排出検出器６５によって小切手４の後端が検出された後は搬送動作を止める（ステップＳＴ１１、ＳＴ１２）。
【００６７】
なお、重送検出器６２によって小切手の重送状態が検出された場合には、割り込み処理が行われ、搬送を直ちに停止し、例えば、操作部１０５に配置されている警告ランプなどを介して異常搬送が発生した旨の警告を行い、小切手が搬送路５から取り除かれて初期状態に戻されるのを待つ。同様に、ジャム検出器６３によって小切手が搬送路５に詰まった状態に陥ったことが検出された場合にも同様な割り込み処理が発生する。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明を適用した小切手処理装置の外観斜視図である。
【図２】図１の小切手処理装置の平面図である。
【図３】図１の小切手処理装置の搬送機構を示す説明図である。
【図４】小切手処理装置の小切手送り出し装置の概略構成図である。
【図５】小切手送り機構の動作を示す説明図である。
【図６】小切手送り機構の作用効果を示す説明図である。
【図７】小切手処理装置の制御系を示す概略ブロック図である。
【図８】小切手処理装置の小切手処理動作を示す概略フローチャートである。
【符号の説明】
【００６９】
１  小切手処理装置、２  本体ケース、３  蓋ケース、４，４（１），４（２），４（３），４（ｎ）  小切手、５  搬送路、６  上流側搬送路部分、７  湾曲状搬送路部分、８  下流側搬送路部分、９  小切手挿入部、９ａ  小切手収納部分、９ｂ  小切手ガイド部分、１０ａ，１０ｂ  分岐通路、１１  第１小切手排出部、１２  第２小切手排出部、１３  小切手送り出し機構、１４  第１ガイド面、１５  第２ガイド面、１５ａ  平行ガイド面部分、１５ｂ  直交ガイド面部分、１５ｃ  傾斜ガイド面部分、１５ｄ  送り出し側平行ガイド面部分、１７  小切手送り出し通路、１７ａ  小切手送り出し口、２１  搬送モータ、２２  駆動ローラ、２３  無端ベルト、３１〜３７  搬送ローラ、４１〜４７  押えローラ、５２  表面側コンタクトイメージスキャナ、５３  裏面側コンタクトイメージスキャナ、５４  磁気ヘッド、５６  印字機構、７１  繰り出しローラ、７２  押し付け部材、７２ａ  先端面、７２ｂ  先端部、７４  分離機構、７５  分離パッド、７５ａ  分離面、７６  分離ローラ対、７６ａ  ニップ部、７８  旋回軸、８１  分離ローラ、８１ａ  外周面、８２  リタードローラ、８２ａ  外周面、８３  駆動モータ、８４ａ〜８４ｅ  歯車、８５  旋回軸、４０１  小切手の先端
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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