(57)【要約】【課題】  部品供給通路から送出された最先の部品と後続の部品との位置関係を正常に設定して、円滑で正確な部品移行が行える部品移行装置を提供する。【解決手段】  部品供給通路６から送出された部品１を保持して目的箇所へ移行する移行ヘッド部材２８が設けられ、この移行ヘッド部材２８の所定位置に部品１を停止させる基準面が形成され、移行ヘッド部材２８の所定位置に向かって移動しつつある最先の部品１に対して加速力を付与するとともに、最先の部品１と後続の部品１との間に間隔Ｌ１を形成する加速手段が設けられている。これにより、最先の部品１が保持凹部２９内の所定位置に定着してから、後続の部品１が移動してくる。【選択図】図７
2008201580.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品供給通路から送出された部品を保持して目的箇所へ移行する移行ヘッド部材が設けられ、この移行ヘッド部材の所定位置に部品を停止させる基準面が形成され、移行ヘッド部材の所定位置に向かって移動しつつある最先の部品に対して加速力を付与するとともに、最先の部品と後続の部品との間に間隔を形成する加速手段が設けられていることを特徴とする部品移行装置。
【請求項２】
前記移行ヘッド部材に部品を保持する保持凹部が形成され、この保持凹部に部品供給通路に連通した連通開放部と前記基準面が形成され、この基準面は少なくとも部品の進入移動を停止するストッパ面と保持凹部の底面に形成した位置決め面によって構成されている請求項１記載の部品移行装置。
【請求項３】
前記加速手段の加速力は、移行ヘッド部材に取付けた磁石の吸引力である請求項１または請求項２記載の部品移行装置。
【請求項４】
前記加速手段の加速力は、部品に吹き付けられる圧縮空気の噴射力である請求項１または請求項２記載の部品移行装置。
【請求項５】
前記部品は、平たい基部を有しこの基部が部品供給通路から移行ヘッド部材の保持凹部に導入される板金製部品である請求項１〜請求項４のいずれかに記載の部品移行装置。
【請求項６】
移行ヘッド部材に形成された保持凹部の所定位置に最先の部品が保持された状態において、この最先の部品の後端部と後続の部品の前端部とが移行ヘッド部材の端面から離れた位置で衝合するように、部品の長さ寸法に対する保持凹部の長さ寸法が設定されている請求項１〜請求項５のいずれかに記載の部品移行装置。
【請求項７】
移行ヘッド部材が目的箇所へ移行しているときに、後続の部品を部品供給通路の所定位置に停止させる規制部材が、移行ヘッド部材に取付けられている請求項１〜請求項６のいずれかに記載の部品移行装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、部品供給通路から送出されてきた部品を保持して目的箇所へ移行させる部品移行装置に関している。
【背景技術】
【０００２】  部品供給通路から送出されてきたプロジェクションナット等の部品を保持部材の所定位置に保持し、その後、目的箇所へ移行することが知られている。
【特許文献１】特公平８−６１７
【特許文献２】特許第２５０９１０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  上述の先行技術においては、部品供給通路から送出されてきた最先の部品とそのつぎに位置している後続の部品との位置関係をどのように設定するかについては、何も配慮がなされていない。したがって、保持部材に保持されている最先の部品に対して、後続の部品が異常な状態、例えば、重なった状態で干渉したりすることがある。このような状態のままで保持部材が目的箇所に向かって移行すると、保持部材に保持されている部品が脱落したり、位置ずれを起こしたりして、部品が正常に目的箇所へ移行されないという問題が発生する。【０００４】  本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、部品供給通路から送出された最先の部品と後続の部品との位置関係を正常に設定して、円滑で正確な部品移行が行える部品移行装置の提供を目的とする。
【問題を解決するための手段】
【０００５】  請求項１記載の発明は、部品供給通路から送出された部品を保持して目的箇所へ移行する移行ヘッド部材が設けられ、この移行ヘッド部材の所定位置に部品を停止させる基準面が形成され、移行ヘッド部材の所定位置に向かって移動しつつある最先の部品に対して加速力を付与するとともに、最先の部品と後続の部品との間に間隔を形成する加速手段が設けられていることを特徴とする部品移行装置である。
【発明の効果】
【０００６】  前記部品供給通路から出てきた最先の部品が、前記移行ヘッド部材の所定位置に向かって移動しつつあるときに部品移動が加速されるので、最先の部品と後続の部品との間に間隔が形成される。したがって、最先の部品は後続の部品から何等影響を受けることなく、前記基準面に受け止められて移行ヘッド部材の所定位置に停止する。つまり、最先の部品が移行ヘッド部材の所定位置に到達するときには、後続の部品が最先の部品に一切干渉しないので、最先の部品は正確な移動挙動を行って、所定位置に停止するのである。
【０００７】  例えば、最先の部品に後続の部品が重なることがある。このような重なりが部品供給通路において発生すると、最先の部品が移行ヘッド部材へ移動できなくなる。また、このような重なりが移行ヘッド部材において発生すると、最先の部品が移行ヘッド部材において正しい姿勢で保持されなくなる。上述のように、最先の部品と後続の部品との間に間隔が形成されることによって、このような問題が解消される。
【０００８】  請求項２記載の発明は、前記移行ヘッド部材に部品を保持する保持凹部が形成され、この保持凹部に部品供給通路に連通した連通開放部と前記基準面が形成され、この基準面は少なくとも部品の進入移動を停止するストッパ面と保持凹部の底面に形成した位置決め面によって構成されている請求項１記載の部品移行装置である。
【０００９】  前記部品供給通路からの最先の部品は、連通開放部を通過して保持凹部内に入り、そこでストッパ面と位置決め面によって所定位置に停止する。したがって、最先の部品は、部品供給通路から所定の停止箇所まで円滑に移動することができる。また、最先の部品は保持凹部内に保持されているので、移行ヘッド部材が目的箇所へ移行するときに、部品が保持凹部から脱落したり位置ずれを起こしたりすることがない。
【００１０】  請求項３記載の発明は、前記加速手段の加速力は、移行ヘッド部材に取付けた磁石の吸引力である請求項１または請求項２記載の部品移行装置である。
【００１１】  前記加速力が磁石によって確保されているので、常に一定の吸引力と吸引方向の加速力がえられて、最先の部品と後続の部品との間に確実に前記間隔が形成される。また、最先の部品が保持凹部内に停止したときに、部品が磁石で吸引されているので、部品に何等かの外力が作用しても、容易に部品位置が狂ったりしない。
【００１２】  請求項４記載の発明は、前記加速手段の加速力は、部品に吹き付けられる圧縮空気の噴射力である請求項１または請求項２記載の部品移行装置である。
【００１３】  部品の形状や凹凸状態に応じて空気噴射の方向を選定することにより、確実に部品移動に対して加速力を追加することができ、最先の部品と後続の部品との間に確実に前記間隔が形成される。さらに、空気噴射であるから、部品の形状や質量に応じて最適の噴射力を部品に付与することができる。
【００１４】  請求項５記載の発明は、前記部品は、平たい基部を有しこの基部が部品供給通路から移行ヘッド部材の保持凹部に導入される板金製部品である請求項１〜請求項４のいずれかに記載の部品移行装置である。
【００１５】  平たい基部を有する板金製部品であると、最先の部品の基部と後続の部品の基部が前述のように、重なり現象を起こしやすいのであるが、最先の部品の基部と後続の部品の基部との間に、前記間隔が形成される。したがって、このような形状の板金製部品であっても、支障なく目的箇所への移行が可能となる。
【００１６】  請求項６記載の発明は、移行ヘッド部材に形成された保持凹部の所定位置に最先の部品が保持された状態において、この最先の部品の後端部と後続の部品の前端部とが移行ヘッド部材の端面から離れた位置で衝合するように、部品の長さ寸法に対する保持凹部の長さ寸法が設定されている請求項１〜請求項５のいずれかに記載の部品移行装置である。
【００１７】  部品の長さ寸法に対する保持凹部の長さ寸法を設定することにより、保持凹部に保持された最先の部品が、移行ヘッド部材の端面から離れた位置で、後続の部品と衝合する。したがって、移行ヘッド部材が移行動作をするときには、最先の部品は、後続の部品にひっかかったりすることなく確実に移行し、円滑で信頼性の高い部品移行が実現する。
【００１８】  請求項７記載の発明は、移行ヘッド部材が目的箇所へ移行しているときに、後続の部品を部品供給通路の所定位置に停止させる規制部材が、移行ヘッド部材に取付けられている請求項１〜請求項６のいずれかに記載の部品移行装置である。
【００１９】  前記規制部材によって後続の部品が部品供給通路の所定位置に停止しているので、移行ヘッド部材の動作中に後続の部品が障害物になったりすることがない。また、移行ヘッド部材が元の位置に復帰したときには、直ちに後続の部品が最先の部品の状態で前記保持凹部へ移動することができ、連続的な円滑な動作がえられる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】  つぎに、本発明の部品移行装置を実施するための最良の形態を説明する。
【実施例１】
【００２１】  図１〜図７は、実施例１を示す。【００２２】  最初に、本実施例における部品について説明する。【００２３】  図１１は、部品の斜視図である。部品の形状は、平板状のもの、平板に屈曲部が形成されたもの、平板にパイプ材が溶接されたもの、湾曲した板材にボルトが溶接されたもの等、いろいろなものがある。この実施例では、平板に屈曲部が形成されたタイプのものである。【００２４】  部品は、鋼板をプレス成型した板金製部品であり、符号１で示されている。この部品１は、平板状の細長い形状をした基部２と、それから直角に屈曲して起立している起立片３と、起立片３の先端部を直角に屈曲したフランジ部４から構成されている。以下、板金製部品を単に部品と記載することもある。【００２５】  つぎに、部品供給通路は、通路構成部材を傾斜させて部品を滑降させるもの、通路構成部材に送出振動を付与して部品移送を行うもの等、種々なものが採用できる。ここでは、後者のものである。【００２６】  つぎに、部品供給通路を形成する直進フィーダについて説明する。【００２７】  直進フィーダ全体は、符号５で示されており、基本構造は一般的に採用されているものである。長尺なガイドレール６がほぼ水平方向に配置され、その下側に支持部材７が取付けられている。静止部材１０に支柱１１を介して基部材１２が固定されている。前記支持部材７と基部材１１との間に板ばね８，９が斜め方向に配置されている。そして、板ばね８，９は前後に配置されている。このような板ばね８，９によって、ガイドレール６が弾性的に支持されている。基部材１２上に電磁振動ユニット１３が固定され、これによってガイドレール６に対して、上下方向と移送方向が合成された振動が付与される。このような振動によって、ガイドレール６に沿って部品１が図１の右方に移送されるようになっている。【００２８】  部品１は、パーツフィーダ１５で所定の姿勢に整えられ、通路部材１６を経てガイドレール６に送り込まれる。【００２９】  前記ガイドレール６の断面形状は、部品１の形状に適合させて設定されている。図２は、ガイドレール６と後述の移行ヘッド部材を示す平面図であり、その（３）−（３）断面が図３に示されている。【００３０】  断面Ｌ型のレール基材１７の水平部１８が前記支持部材７に固定され、起立部１９に対向させて長尺な起立対向片２０が固定されている。水平部１８に固定された起立状態の支持片２１に支持棒２２が固定され、その先端部に前記起立対向片２０が固定されている。このようにして得られた起立部１９と起立対向片２０との間に、起立片３が通過する空隙２３が形成されている。【００３１】  また、水平部１８にはディスタンスピース２４を介して長尺な水平対向片２５が固定されている。このようにして得られた水平部１８と水平対向片２５との間に、基部２が通過する空隙２６が形成されている。なお、以上に述べた各部の固定は、ボルト付けや溶接によって行われている。【００３２】  つぎに、移行ヘッド部材について説明する。【００３３】  ガイドレール６から送出されてきた部品１を受け止めて、目的箇所へ移行させるために、移行ヘッド部材２８が設けられている。この移行ヘッド部材２８は、細長いブロック材を加工し���作られている。そして、前記ブロック材は非磁性材料であるステンレス鋼製とされている。図２の（４）−（４）断面が図４に示され、図２の（５）−（５）断面が図５に示されている。【００３４】  移行ヘッド部材２８に、部品１を受け入れて保持する保持凹部２９が形成されている。このように凹形状とすることにより、内壁３０，３１，３２を有する包囲部材３３が形成されている。包囲部材３３のガイドレール６側に、部品供給通路であるガイドレール６に連通する連通開放部３４が形成されている。移行ヘッド部材２８は、ガイドレール６から送出されてきた部品を円滑に受け入れるように、ガイドレール６に接近させてある。そして、移行ヘッド部材２８の長手方向とガイドレール６の送出方向とが同方向とされている。【００３５】  保持凹部２９には、移行ヘッド部材２８の所定位置に部品１を停止させる基準面が形成されている。この基準面は、部品１の進入移動を停止するストッパ面と、保持凹部の底面に形成した位置決め面によって構成されている。前記ストッパ面は、保持凹部２９の最も奥に位置している前述の内壁３０によって構成されており、以下、ストッパ面の符号も３０と記載している。また、前記位置決め面は保持凹部２９の平坦な底面であり、符号３５が付されている。【００３６】  このようにして、部品１は、平板状の基部２が位置決め面３５に密着し、基部２の先端部がストッパ面３０に突き当たっていることにより、移行ヘッド部材２８に対する相対位置が設定される。なお、図２における部品１の上下方向の位置を正確に設定する場合には、内壁３１，３２と基部２との間隙を詰めておくとよい。部品１に前述の起立片３が形成されているので、保持凹部２９において部品１が倒れるのを防止する必要がある。そのために、移行ヘッド部材２８の横側面に平板状の支持板３６が起立した状態で固定されている。【００３７】  移行ヘッド部材２８を目的箇所へ移行させるために、進退駆動手段３８が設けられている。この進退駆動手段３８としては、進退出力をする電動モータや、ラックピニオン機構や、エアシリンダなど色々なものが採用できる。ここでは、エアシリンダを例示している。【００３８】  このエアシリンダにも符号３８が付されている。エアシリンダ３８は静止部材１０に起立した状態で固定され、そのピストンロッド３９はほぼ鉛直方向に進退するようになっている。このピストンロッド３９が移行ヘッド部材２８の下面に結合されている。【００３９】  移行ヘッド部材２８に保持された部品１の移行先、すなわち目的箇所としては、相手方部品の取り付け孔や、電気抵抗溶接機の電極など種々な移行先がある。ここでの目的箇所は、ロボット装置に対するチャック位置である。図１の２点鎖線図示や図６に示すように、エアシリンダ３８によって所定位置に上昇した箇所がチャック位置である。ロボット装置４０は通常の形式のものであり、例えば、６軸タイプのものである。その先端部にチャック機構４１が設けられ、これによって部品１をチャックし、次の箇所へ向かうロボット動作がなされる。【００４０】  つぎに、加速手段について説明する。【００４１】  ガイドレール６から、部品１間に隙間がなく連続的に連なって送出されてくるときには、鉄くずのような不純物の介在などによって最先の部品１が保持凹部２９でひっかかるようなことが発生したりする。このような現象が発生すると、後続の部品１が最先の部品１を後押しするような現象が発生する。すると、図７（Ｃ）に示すように、最先の部品１の後端部分が後続の部品１の前端部分に重なって、最先の部品１が保持凹部２９内の所定位置に停止しないこととなる。【００４２】  このような好ましくない現象を回避するために、移行ヘッド部材２８すなわち保持凹部２９の所定位置に向かって移動しつつある最先の部品１に対して加速力を付与するとともに、最先の部品１と後続の部品１との間に間隔Ｌ１を形成する加速手段が設けられている。加速手段は、最先の部品１が保持凹部２９の内面に擦れたり、何等かの不純物が介入したりして滑動が悪化するのを防止するために採用されている。したがって、最先の部品１に永久磁石や電磁石で吸引力を付与したり、空気吸引力を最先の部品１に作用させたり、あるいは最先の部品１に空気を噴射したりする方法などが採用できる。【００４３】  この実施例では、永久磁石を採用している。永久磁石４３は、図２や図７に示すように、移行ヘッド部材２８の幅方向の中央部でしかもストッパ面３０の近傍に埋設されている。【００４４】  したがって、図７（Ａ）に示すように、保持凹部２９に入ってきた最先の部品１は、ストッパ面３０に向かって移動しつつあるときに永久磁石４３により保持凹部２９の長手方向に吸引される。そのため、最先の部品１の移動速度が加速され、上述の滑動の悪化が回避される。そして、最先の部品１の基部２は、位置決め面３５に密着した状態になっている。その結果、後続の部品１との間に間隔Ｌ１が形成される。このように最先の部品１と後続の部品１とが離隔した状態になるので、最先の部品１と後続の部品１とが重なるようなことが回避できて、最先の部品１が保持凹部２９の所定位置に停止する。【００４５】  最先の部品１がストッパ面３０に当たって、保持凹部２９の所定位置に停止した状態では、最先の部品１の後端に後続の部品１の前端が衝合している。この衝合部は、符号４４で示されている。つまり、図７（Ｃ）に示したような重なりが発生しないので、衝合部４４で正しく突き合わされているのである。したがって、移行ヘッド部材２８が上昇するときには、最先の部品１は後続の部品１から滑らかに離れることとなる。【００４６】  前記衝合部４４は、移行ヘッド部材２８の端面４５から離れた位置に存在するようにしてある。そのために、部品１の長さ寸法が保持凹部２９の長さ寸法よりも長く設定されている。衝合部４４が端面４５から離隔している距離が、図７（Ｂ）において符号Ｌ２で示されている。また、この衝合部４４は、前記端面４５とガイドレール６の端部との間に存在している。こうすることにより、移行ヘッド部材２８が上昇するときに、最先の部品１は後続の部品１やガイドレール６に干渉することなく移行することができ、良好な動作がえられる。【００４７】  図７（Ｄ）は、電磁石４２を採用した場合の断面図である。励磁コイル４６から突き出た電磁鉄心４７が、前述の永久磁石４３と同じ位置に取り付けてある。最先の部品１に対する加速付与動作は、永久磁石４３の場合と同じである。なお、移行ヘッド部材２８は非磁性材料であるステンレス鋼で作られているので、永久磁石４３や電磁石４２の吸引力がより強く最先の部品１に作用する。【００４８】  移行ヘッド部材２８が上昇したときに、後続の部品１がガイドレール６から突き出ないようにして、次の部品導入動作が円滑になされるようになっている。すなわち、移行ヘッド部材２８の後部に下方に延びる規制部材４８が取り付けてある。この規制部材４８は細長い板材で構成され、前記端面４５と滑らかに連なっている。【００４９】  移行ヘッド部材２８が上昇すると、規制部材４８に後続の部品１の前端が接触して、それ以上突きでないようになっている。したがって、移行ヘッド部材２８が下降して元位置に復帰したときには、部品１が直ちに連通開放部３４から保持凹部２９内に進入し、次の動作が適正に継続される。【００５０】  以上に説明した実施例１の作用効果は、つぎのとおりである。【００５１】  前記部品供給通路すなわちガイドレール６から出てきた最先の部品１が、移行ヘッド部材２８の所定位置に向かって移動しつつあるときに部品移動が加速されるので、最先の部品１と後続の部品１との間に間隔Ｌ１が形成される。したがって、最先の部品１は後続の部品１から何等影響を受けることなく、前記基準面に受け止められて移行ヘッド部材２８の所定位置に停止する。つまり、最先の部品１が移行ヘッド部材２８の所定位置に到達するときには、後続の部品１が最先の部品１に一切干渉しないので、最先の部品１は正確な移動挙動を行って、所定位置に停止するのである。【００５２】  例えば、最先の部品１に後続の部品２が重なることがある。このような重なりがガイドレール６において発生すると、最先の部品１が移行ヘッド部材２８へ移動できなくなる。また、このような重なりが移行ヘッド部材２８の保持凹部２９において発生すると、最先の部品１が移行ヘッド部材２８において正しい姿勢で保持されなくなる。上述のように、最先の部品１と後続の部品１との間に間隔Ｌ１が形成されることによって、このような問題が解消される。【００５３】  前記移行ヘッド部材２８に部品１を保持する保持凹部２９が形成され、この保持凹部２９にガイドレール６に連通した連通開放部３４と前記基準面が形成され、この基準面は少なくとも部品１の進入移動を停止するストッパ面３０と保持凹部２９の底面に形成した位置決め面３５によって構成されている。【００５４】  前記ガイドレール６からの最先の部品１は、連通開放部３４を通過して保持凹部２９内に入り、そこでストッパ面３０と位置決め面３５によって所定位置に停止する。したがって、最先の部品１は、部品供給通路から所定の停止箇所まで円滑に移動することができる。また、最先の部品１は保持凹部２９内に保持されているので、移行ヘッド部材２８が目的箇所へ移行するときに、部品１が保持凹部２９から脱落したり位置ずれを起こしたりすることがない。【００５５】  前記加速手段の加速力は、移行ヘッド部材２８に取付けた永久磁石４３または電磁石４２の吸引力である。【００５６】  前記加速力が永久磁石４３や電磁石４２などの磁石によって確保されているので、常に一定の吸引力と吸引方向の加速力がえられて、最先の部品１と後続の部品１との間に確実に前記間隔Ｌ１が形成される。また、最先の部品１が保持凹部２９内に停止したときに、部品１が磁石４３，４２で吸引されているので、部品１に何等かの外力が作用しても、容易に部品位置が狂ったりしない。【００５７】  前記部品は、平たい基部２を有しこの基部２がガイドレール６から移行ヘッド部材２８の保持凹部２９に導入される板金製部品１である。【００５８】  平たい基部２を有する板金製部品１であると、最先の部品１の基部２と後続の部品１の基部２が前述のように、重なり現象を起こしやすいのであるが、最先の部品１の基部２と後続の部品１の基部２との間に、前記間隔Ｌ１が形成される。したがって、このような形状の板金製部品１であっても、支障なく目的箇所への移行が可能となる。【００５９】  移行ヘッド部材２８に形成された保持凹部２９の所定位置に最先の部品１が保持された状態において、この最先の部品１の後端部と後続の部品１の前端部とが、移行ヘッド部材２８の端面４５から離れた位置に存在させた衝合部４４で衝合するように、部品１の長さ寸法に対する保持凹部２９の長さ寸法が設定されている。【００６０】  部品１の長さ寸法に対する保持凹部２９の長さ寸法を設定することにより、保持凹部２９に保持された最先の部品１が、移行ヘッド部材２８の端面４５から離れた位置に存在させた衝合部４４で、後続の部品１と衝合する。したがって、移行ヘッド部材２８がエアシリンダ３８によって移行動作をするときには、最先の部品１は、後続の部品１にひっかかったりすることなく確実に移行し、円滑で信頼性の高い部品移行が実現する。【００６１】  移行ヘッド部材２８が目的箇所へ移行しているときに、後続の部品１をガイドレール６の所定位置に停止させる規制部材４８が、移行ヘッド部材２８に取付けられている。【００６２】  前記規制部材４８によって後続の部品１がガイドレール６の所定位置に停止しているので、エアシリンダ３８による移行ヘッド部材２８の移行動作中に、後続の部品１が障害物になったりすることがない。つまり、後続の部品１は、わずかにガイドレール６から突出するが、その前端部は規制部材４８の表面に突き当たってそれ以上突出することがない。また、移行ヘッド部材２８が元の位置に復帰したときには、直ちに後続の部品１が最先の部品１の状態で前記保持凹部２９へ移動することができ、連続的な円滑な動作がえられる。
【実施例２】
【００６３】  図８は、実施例２を示す。【００６４】  この実施例２は、加速手段を永久磁石４３や電磁石４２から、空気噴射に換えたものである、【００６５】  空気噴射ノズル５０が、ガイドレール６の端部近傍の上側に配置されている。この空気噴射ノズル５０の固定構造は図示されていないが、前記レール基材１７の起立部１９（図３参照）にブラケットを結合し、このブラケットで空気噴射ノズル５０を固定することができる。また、空気噴射ノズル５０の向きは、そこからの空気噴流が部品１の起立片３や基部２の表面に吹き付けられるように設定されている。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて先の実施例と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。【００６６】  部品１の形状や凹凸状態に応じて空気噴射の方向を選定することにより、確実に部品移動に対して加速力を追加することができ、最先の部品１と後続の部品１との間に確実に前記間隔Ｌ１が形成される。さらに、空気噴射であるから、部品１の形状や質量に応じて最適の噴射力を部品１に付与することができる。それ以外の作用効果は、先の実施例と同じである。【００６７】  なお、上記のような空気噴射と実施例１における磁石を併用して、一層強力に部品を加速することができる。このような併用は、部品の質量が大きかったり、部品形状が特殊であったりする場合に適している。
【実施例３】
【００６８】  図９は、実施例３を示す。【００６９】  この実施例３は、移行ヘッド部材２８が水平方向に移行されるものである。【００７０】  図９は、装置全体を簡略的に示す平面図である。静止部材１０に支持台５１が取付けられ、その上にエアシリンダ３８が固定され、そのピストンロッド３９は水平方向に進退するようになっている。ピストンロッド３９の先端は移行ヘッド部材２８の横側面に結合されている。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて先の各実施例と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。【００７１】  移行ヘッド部材２８に保持された部品１は、水平方向に移行されて目的箇所に到達する。それ以外の作用効果は、先の各実施例と同じである。
【実施例４】
【００７２】  図１０は、実施例４を示す。【００７３】  この実施例４は、直進フィーダ５によって部品供給通路を構成するのではなく、ガイドレール６を傾斜させて配置し、部品１はこの傾斜によってガイドレール６を滑降するようにしたものである。ガイドレール６の左右の支柱５２，５３の長さを変えてガイドレール６の傾斜角度が設定されている。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて先の各実施例と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。【００７４】  ガイドレール６を滑降してきた部品１は、移行ヘッド部材２８に移載されて目的箇所へ移行される。それ以外の作用効果は、先の各実施例と同じである。
【産業上の利用可能性】
【００７５】  上述のように、本発明によれば、部品供給通路から送出された最先の部品と後続の部品との位置関係を正常に設定して、円滑で正確な部品移行が行える部品移行装置であるから、自動車の車体溶接工程や、家庭電化製品の板金溶接工程などの広い産業分野で利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】装置全体を示す側面図である。
【図２】ガイドレールと移行ヘッド部材を示す平面図である。
【図３】図２の（３）−（３）断面図である。
【図４】図２の（４）−（４）断面図である。
【図５】図２の（５）−（５）断面図である。
【図６】移行ヘッド部材が上昇した状態を示す側面図である。
【図７】部品が保持凹部に進入する過渡状態を示す縦断側面図である。
【図８】空気噴射ノズルを採用した場合の平面図と側面図である。
【図９】移行ヘッド部材を水平方向に進退させる場合の平面図である。
【図１０】ガイドレールを傾斜させた場合の側面図である。
【図１１】部品の斜視図である。
【符号の説明】
【００７７】  １    板金製部品
２    基部
３    起立片
４    フランジ部
５    直進フィーダ
６    ガイドレール
２８    移行ヘッド部材
２９    保持凹部
３０    ストッパ面
３４    連通開放部
３５    位置決め面
３８    エアシリンダ
Ｌ１    間隔
４２    電磁石
４３    永久磁石
４４    衝合部
４５    端面
４８    規制部材
Ｌ２    離隔距離
５０    空気噴射ノズル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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