(57)【要約】【課題】診察対象位置に応じて高精細な画像を得るための画像復元を可能とすることで、診断の正確性を高める。【解決手段】この画像処理装置には、放射線源から照射され被写体を透過した放射線を検出器で読み取って得られた画像データが入力される画像データ入力部と、被写体の診察対象位置を入力する位置入力部と、被写体の診察対象位置毎に対応する画像復元パラメータを予め記憶する記憶部と、位置入力部により入力された被写体の診察対象位置に対応する画像復元パラメータを記憶部から読み出し、当該画像復元パラメータと前記画像データ入力部から入力された前記画像データとを基に復元画像を生成する処理部と、が備えられている。【選択図】図２
2008073208.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線源から照射され被写体を透過した放射線を検出器で読み取って得られた画像データが入力される画像データ入力部と、
前記被写体の診察対象位置を入力する位置入力部と、
前記被写体の診察対象位置毎に対応する画像復元パラメータを予め記憶する記憶部と、
前記位置入力部により入力された前記被写体の診察対象位置に対応する画像復元パラメータを前記記憶部から読み出し、当該画像復元パラメータと前記画像データ入力部から入力された前記画像データとを基に復元画像を生成する処理部と、を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記位置入力部は、前記放射線の照射方向における診察対象位置を選択入力するものであり、
前記記憶部は、前記被写体の診察対象位置における画像データの点像分布関数に基づいた画像復元パラメータを記憶することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記画像データ入力部に入力された、予め診察対象位置と対応付けられた参照画像データに基づいて、前記画像復元パラメータを生成する画像復元パラメータ生成部を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
放射線源から照射され被写体を透過した放射線を検出器で読み取って得られた画像データが入力される画像データ入力工程と、
前記被写体の診察対象位置を入力する位置入力工程と、
予め前記被写体の診察対象位置毎に対応付けて記憶された画像復元パラメータの中から、前記位置入力工程により選択された前記被写体の診察対象位置に対応する画像復元パラメータを読み出す読出工程と、
前記読出工程で読み出された画像復元パラメータ及び前記画像データ入力工程で入力された前記画像データを基に復元画像を生成する処理工程とを備えることを特徴とする画像処理方法。
【請求項５】
前記位置入力工程は、前記放射線の照射方向における診察対象位置を選択入力するものであり、
前記読出工程で読み出される画像復元パラメータは、前記被写体の診察対象位置における画像データの点像分布関数に基づいた画像復元パラメータであることを特徴とする請求項４に記載の画像処理方法。
【請求項６】
予め診察対象位置と対応付けられた参照画像データを入力する参照画像入力工程と、
前記参照画像入力工程で入力された参照画像データに基づいて、前記画像復元パラメータを生成し診察対象位置と対応付けて記憶する画像復元パラメータ生成工程とを有することを特徴とする請求項４又は５に記載の画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置及び画像処理方法に関する。特に放射線画像に対して復元処理を行う画像処理装置及び画像処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
放射線画像撮影においては従来より病巣や患部、病変の早期発見のために、精細な画像の取得が望まれている。このため、撮影に用いられる放射線検出器の検出性能が高められたがゆえに、被写体の内部で発生する散乱線をも検出してしまい、画質を劣化させる一因となっていた。特に、図９に示すように放射線源１００はどうしても一定の面積を有していることから、被写体１０１に放射線を照射すると、放射線源１００の上端から発せられた放射線による投影領域Ａ１と、放射線源１００の下端から発せられた放射線による投影領域Ａ２とがずれを生じてしまって、エッジ部分の輝度分布がばらつくために、ボケた画像が取得されることになっていた。
近年においては撮影条件を基に算出された点像分布関数（point spread function；以下ＰＳＦという。）を画像復元パラメータとして復元処理することにより、ボケ画像を復元することで、ボケを低減した精細な画像を取得することが提案されている（例えば特許文献１、２参照）。
特許文献１には、Ｘ線原画像の撮影条件に応じ、被写体への入射Ｘ線に対する検出器面上での散乱Ｘ線分布を示すＰＳＦを補正してフィルタ係数を出力し、このフィルタ係数とＸ線原画像とをコンボリューションして散乱Ｘ線画像を求め、Ｘ線原画像から散乱Ｘ線画像を減じて直接Ｘ線画像を求める放射線画像撮影システムが記載されている。
また、特許文献２には、被検体がない状態の拡散光の強度比と拡散光のＰＳＦとの積により拡散光の強度分布関数を求めて拡散光成分の画像を算出し、更に、均一な厚さの人体模擬被写体を配置した状態の散乱線のＰＳＦと被検体の画像とその撮影条件から求めた散乱線の強度比との積により散乱線の強度分布関数を求めて散乱線成分の画像を算出して、前記被検体の画像から前記拡散光成分の画像及び前記散乱線成分の画像を減算することにより、Ｘ線撮影画像を劣化復元する放射線画像撮影システムが記載されている。
【特許文献１】特許第２５０９１８１号公報
【特許文献２】特許第３４２３８２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、診察においては患者毎に異なる病変部位や臓器を診ることになるために、特許文献１又は特許文献２に記載のように、撮影条件を基に算出された既定の画像復元派ラメータによりボケ画像を復元したとしても、場所によってはボケが低減されずに正確な診断が困難となるおそれがあった。
【０００４】
すなわち、患者ごとに被写体の厚み方向における診察対象の位置が異なると、各診察対象を通過したＸ線の点像分布は異なることから、各診察対象のボケ画像を劣化復元するための画像復元パラメータも異なり、１つの画像復元パラメータを用いた劣化復元処理では各診察対象のＸ線撮影画像を正確に劣化復元することができないという問題があった。
本発明の課題は、診察対象位置に応じて高精細な画像を得るための画像復元が可能な画像処理装置及び画像処理方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明に係る画像処理装置は、
放射線源から照射され被写体を透過した放射線を検出器で読み取って得られた画像データが入力される画像データ入力部と、
前記被写体の診察対象位置を入力する位置入力部と、
前記被写体の診察対象位置毎に対応する画像復元パラメータを予め記憶する記憶部と、
前記位置入力部により入力された前記被写体の診察対象位置に対応する画像復元パラメータを前記記憶部から読み出し、当該画像復元パラメータと前記画像データ入力部から入力された前記画像データとを基に復元画像を生成する処理部と、を備えることを特徴としている。
【０００６】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載の画像処理装置において、
前記位置入力部は、前記放射線の照射方向における診察対象位置を選択入力するものであり、
前記記憶部は、前記被写体の診察対象位置における画像データの点像分布関数に基づいた画像復元パラメータを記憶することを特徴としている。
【０００７】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像処理装置において、
前記画像データ入力部に入力された、予め診察対象位置と対応付けられた参照画像データに基づいて、前記画像復元パラメータを生成する画像復元パラメータ生成部を有することを特徴としている。
【０００８】
請求項４記載の発明に係る画像処理方法は、
放射線源から照射され被写体を透過した放射線を検出器で読み取って得られた画像データが入力される画像データ入力工程と、
前記被写体の診察対象位置を入力する位置入力工程と、
予め前記被写体の診察対象位置毎に対応付けて記憶された画像復元パラメータの中から、前記位置入力工程により選択された前記被写体の診察対象位置に対応する画像復元パラメータを読み出す読出工程と、
前記読出工程で読み出された画像復元パラメータ及び前記画像データ入力工程で入力された前記画像データを基に復元画像を生成する処理工程とを備えることを特徴としている。
【０００９】
請求項５記載の発明は、請求項４に記載の画像処理方法において、
前記位置入力工程は、前記放射線の照射方向における診察対象位置を選択入力するものであり、
前記読出工程で読み出される画像復元パラメータは、前記被写体の診察対象位置における画像データの点像分布関数に基づいた画像復元パラメータであることを特徴としている。
【００１０】
請求項６記載の発明は、請求項４又は５に記載の画像処理方法において、
予め診察対象位置と対応付けられた参照画像データを入力する参照画像入力工程と、
前記参照画像入力工程で入力された参照画像データに基づいて、前記画像復元パラメータを生成し診察対象位置と対応付けて記憶する画像復元パラメータ生成工程とを有することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、予め記憶部に診察対象位置毎に対応する画像復元パラメータが記憶されているので、診察対象位置に対応する画像復元パラメータを記憶部から読み出し、画像データとにより復元画像を生成すれば、診察対象位置が異なったとしても精細な画像を復元することができる。これにより、いずれの診察対象位置であっても診断の正確性を高めることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本実施形態における画像処理装置について図を参照して説明する。図１は画像処理装置を備えた放射線画像撮影システムの概略構成を表す説明図である。この図１に示すように、放射線画像撮影システム１には、放射線としてのＸ線を照射するＸ線源２と、Ｘ線源２から照射されて被写体Ｈを透過したＸ線により被写体ＨのＸ線画像を撮影する撮影装置３とが設けられている。
【００１３】
撮影装置３は、検出器３１を含む撮影部３２、撮影制御を行うための本体部３３等を備えて構成されている。
撮影部３２は、検出器３１を内蔵し、撮影部位に合わせてその高さ位置を調整可能に構成されている。
【００１４】
検出器３１は照射されるＸ線を検出するものであり、Ｘ線源２に対向するように配置されている。検出器３１としては、Ｘ線エネルギーを吸収、蓄積可能な揮尽性蛍光体プレートやＦＰＤ（Flat Panel Detector）等が適用されている。例えば、揮尽性蛍光体プレートを適用する場合、当該揮尽性蛍光体プレートにレーザ光等の励起光を照射し、蛍光体プレートから出射される揮尽光を画像信号に光電変換する読取部が撮影部３２内に設けられている。読取部により生成された画像信号（アナログ信号）は本体部３３に出力されるようになっている。
【００１５】
一方、ＦＰＤは入射したＸ線量に応じて電気信号を生成する変換素子がマトリクス状に配設されたものであり、ＦＰＤ内で直接電気信号を生成する点で上記蛍光体プレートと異なる。例えば、検出器３１としてＦＰＤを適用した場合、ＦＰＤ内で生成された電気信号がＡ／Ｄ変換され、得られたデジタル画像データが本体部３３に出力されるようになっている。
【００１６】
本体部３３は撮影部３２と接続されており、検出器３１から入力された画像信号若しくはデジタル画像データに対して画像処理を施す画像処理装置１０が搭載されている。
【００１７】
図２は画像処理装置１０の主制御構成を表すブロック図である。この図２に示すように、画像処理装置１０には、検出器３１で読み取られた画像データ（画像信号若しくはデジタル画像データ）が入力される画像データ入力部１１と、各種指示が入力される操作部１２と、各種制御データや画像データを記憶する記憶部１３と、記憶部１３中の制御データを基に画像データに対して画像処理を施す処理部１４と、画像処理が施された画像データを外部の表示装置６０に出力する出力部１５と、これらを制御する制御部１６とが設けられている。
【００１８】
画像データ入力部１１は、検出器３１と電気的に接続されていて、当該検出器３１で読み取られた画像データが入力されるようになっている。
【００１９】
操作部１２は、例えば周知のタッチパネル式の操作パネル等から構成されていて、ユーザの操作によって撮影開始指示や、復元画像の作成指示、撮影条件、診察対象位置等が入力されるようになっている。また、操作部１２は、被写体Ｈの診察対象位置を選択する本発明に係る位置入力部としての機能も有する。被写体Ｈの診察対象位置を選択する際には、操作部１２に例えば図３に示すような被写体を模した操作画面が表示される。画面１２０には、胸部１２１（右表側Ｐ１１、中間表側Ｐ２１、左表側Ｐ３１、右中央Ｐ４１、中間中央Ｐ５１、左中央Ｐ６１、右裏側Ｐ７１、中間裏側Ｐ８１、左裏側Ｐ９１）、腹部１２２（右表側Ｐ１２、中間表側Ｐ２２、左表側Ｐ３２、右中央Ｐ４２、中間中央Ｐ５２、左中央Ｐ６２、右裏側Ｐ７２、中間裏側Ｐ８２、左裏側Ｐ９２）が分割表示されていて、それらの位置をタッチすることで診察対象位置が選択入力されるようになっている。
【００２０】
記憶部１３には、画像復元パラメータとして例えばＰＳＦ（点像分布関数）が操作部１２で選択入力可能な診察対象位置と対応付けて記憶されている。ＰＳＦはボケ画像を復元する際に用いられる関数である。画像の復元処理に関しては後述する。このＰＳＦが診察対象位置毎に設定されていて、これらのＰＳＦが予め記憶部１３に記憶されている。
【００２１】
処理部１４は、操作部１２により選択された被写体Ｈの診察対象位置に対応するＰＳＦを記憶部１３から読み出し、当該ＰＳＦと記憶部１３に記憶された画像データとを基に復元画像を生成するようになっている。
【００２２】
制御部１６は、操作部１２に入力された指示に基づいてＸ線源２における管電圧、管電流等のＸ線の照射条件や照射タイミング等を指示操作することが可能であり、制御部１６ではこの指示操作に応じてＸ線源２、撮影部３２等の各部の動作を集中制御するようになっている。
【００２３】
操作部１２で選択入力可能な診察対象位置と対応付けて記憶部１３に記憶されるＰＳＦの算出処理、すなわち画像復元パラメータ生成処理について説明する。ＰＳＦの算出処理は、被写体撮影の前（例えば装置設置時、メンテナンス時、Ｘ線源２や検出器３１の交換時期等）に実行されるものであり、診察対象位置毎に実行されるようになっている。ＰＳＦの算出処理には、図４に示すように例えば鉛等の放射線を遮蔽する材料により形成され、かつ貫通孔５１が形成された複数の板材５０が所定位置に配置されたファントムＰＨが用いられる。この板材５０の厚さは０．０１〜０．１ｍｍであり、貫通孔５１の直径は数μｍ〜５０μｍとなっている。ファントムＰＨにおいて各板材５０は、被写体撮影時における各診察対象位置に対応する個所に配置されている。例えば図４においては、胸部或いは腹部の各診察対象位置（右表側Ｐ１１、中間表側Ｐ２１、左表側Ｐ３１、右中央Ｐ４１、中間中央Ｐ５１、左中央Ｐ６１、右裏側Ｐ７１、中間裏側Ｐ８１、左裏側Ｐ９１）に板材５０が配置された場合を表している。なお、図４は上方からファントムＰＨを見た図であるが、図５は図４の矢示Ｘ方向からファントムＰＨを見た図であって、胸部（右表側Ｐ１１、中間表側Ｐ２１、左表側Ｐ３１）及び腹部（右表側Ｐ１２、中間表側Ｐ２２、左表側Ｐ３２）の各診察対象位置を表している。
【００２４】
また、各診察対象位置のＰＳＦを求める際には、対象となる板材５０の画質が、無関係な他の板材５０により阻害されることを防止すべく、Ｘ線源２の照射方向（矢示Ａ方向）に対して、互いに重ならないように板材５０を配置することが好ましい。つまり、本実施形態では、表側、中央、裏側の診察対象位置に対応する板材５０が表側毎、中央毎、裏側毎に個別に撮影されることとなる。なお、１つの板材５０を各診察対象位置に順次配置し、それぞれで撮影を行うようにしてもよい。
【００２５】
そして、ＰＳＦの算出処理の流れについて説明する。ユーザは、撮影装置３において被写体Ｈを撮影するのと同じ位置にファントムＰＨを設置してから、操作部１２にＰＳＦ作成開始指示を入力する。この入力により制御部１６は、Ｘ線源２と撮影部３２とを制御して、ファントムＰＨに配置された板材５０の貫通孔５１の画像を撮影させて、取得した参照画像データを撮影部３２から画像データ入力部１１に入力させる（参照画像データ入力工程）。参照画像データが画像データ入力部１１から入力されると、制御部１６は、その画像データから輝度分布を作成し、その輝度分布の線形形状に近似した関数を作成する。この作成された関数が診察対象位置のＰＳＦである。
【００２６】
ＰＳＦは、例えば図６に示したような分布関数となる。図６は、横軸に貫通孔５１の中心位置を０としたときの検出器３１の受像面上での変位量、縦軸に当該変位量において検出される放射線強度の最大値を１．０として示したＰＳＦであり、図中Ａはもっとも検出器３１に近い診察対象位置（検出器３１表面から６０ｍｍ）におけるＰＳＦ、CはもっともＸ線源２に近い診察対象位置（検出器３１表面から２６０ｍｍ）におけるＰＳＦを示している。なお、図６に示したＰＳＦは、Ｘ線源２の焦点径５００μｍ、Ｘ線源２から検出器３１までの距離６５０ｍｍ、貫通孔５１の直径１０μｍでの参照画像データに基づいて算出されたものである。
【００２７】
図６のＡにおいては、Ｘ線源２の焦点径に起因するボケの影響が少なく、放射線の分布は狭いものとなっている。一方、図６のＣにおいては、Ｘ線源２の焦点径に起因するボケの影響が大きく、放射線の分布は広いものとなっている。すなわち、検出器３１に近い診察対象位置である場合には焦点径に起因するボケの影響が少ない復元パラメータを使用し、検出器３１と離間した診察対象位置である場合には焦点径に起因するボケの影響が大きい復元パラメータを使用することで、良好な画像の復元が可能となる。
なお、本実施形態においては、焦点径に起因するボケに応じたＰＳＦが使用されているが、焦点径に起因するボケに加えて、被写体内の散乱線に起因するボケを含んだＰＳＦを使用するようにしてもよい。
なお、一回の撮影における画像データに複数の板材５０の貫通孔５１の画像データが含まれている場合には、それぞれの板材５０及び貫通孔５１について一つの画像データとなるように画像データを分割した後に各貫通孔５１の画像の輝度分布を作成することが好ましい。作成されたＰＳＦは、当該診察対象位置とＰＳＦとを対応付けて記憶部１３に記憶される。全ての診察対象位置のＰＳＦが作成されるまで、この処理が繰り返される。
【００２８】
次に、放射線画像撮影システム１で実行される本発明に係る画像処理方法について説明する。図７は画像処理方法のフローチャートである。ユーザの操作により操作部１２に撮影開始指示が入力されると、制御部１６は、Ｘ線源２と撮影部３２とを制御して被写体Ｈの画像を撮影させて、取得した画像データを撮影部３２から画像データ入力部１１に入力させる（ステップＳ１：画像データ入力工程）。
【００２９】
ステップＳ２では、制御部１６は、画像データ入力部１１に入力された画像データを記憶部１３に記憶させる。
【００３０】
ステップＳ３では、制御部１６は、画像データ入力部１１に復元画像作成指示が入力されたか否かを判断して、入力されている場合にはステップＳ４に移行し、入力されていない場合にはステップＳ７に移行する。
【００３１】
ステップＳ４では、図３に示した操作画面１２０を用いて、操作部１２により診察対象位置が選択入力されて、ステップＳ５に移行する。
【００３２】
ステップＳ５では、制御部１６は、操作部１２により選択された診察対象位置に対応するＰＳＦ及び当該撮影により得られた画像データを記憶部１３から読み出し（読出工程）、ステップＳ６に移行する。
【００３３】
ステップＳ６では、制御部１６は、読み出したＰＳＦと画像データとを基に復元画像を生成し（処理工程）、ステップＳ７に移行する。
【００３４】
ステップＳ７では、制御部１６は、未復元の画像データ若しくは復元画像の画像データに対して、復元処理以外の画像処理を施し、ステップＳ８に移行する。
【００３５】
ステップＳ８では、制御部１６は、出力部１５を制御して、ステップＳ７で画像処理が施された画像データを外部の表示装置６０に出力し、終了する。
【００３６】
ステップＳ６で実行される復元画像の生成処理について図８を用いて説明する。図８は復元画像の生成処理の流れを表す説明図である。処理部１４は、記憶部１３から読み出した被写体Ｈの画像データが入力されると（ステップＳ６１）、その画像データに対してフーリエ変換を行う（ステップＳ６２）。その後、処理部１４は、記憶部１３からＰＳＦを読み出し（ステップＳ６３）、その読み出したＰＳＦをフーリエ変換する（ステップＳ６４）。その後、処理部１４は、ステップＳ６２でフーリエ変換した画像データをステップＳ６４でフーリエ変換したＰＳＦで除算し（ステップＳ６５）、その演算結果に対し逆フーリエ変換を行い（ステップＳ６６）、復元画像（復元画像の画像データ）を生成する。
なお、単にデコンボリューションをするよりも、ベイズ推定に基づく下記式（１）を実行することが好ましい。下記式（２）においてＨはＸ線投影画像、Ｗは劣化復元画像、ＳはＰＳＦである。また、下記式（２）のａ＝（１，ｋ−Ｋ＋１）ｍａｘ、ｂ＝（ｋ，Ｉ）ｍｉｎである。ＫはベクトルＳの要素数、ＩはベクトルＷの要素数であり、ｋ＝｛１，２，・・・，Ｋ｝、ｉ＝｛１，２，・・・，Ｉ｝である。ｒは繰り返し回数を表す０以上の整数である。
【００３７】
【数１】
2008073208.tif 000003
【００３８】
【数２】
2008073208.tif 000004
【００３９】
以上のように本実施形態によれば、予め記憶部１３に診察対象位置毎に対応するＰＳＦが記憶されているので、診察対象位置に対応するＰＳＦを記憶部１３から読み出し、画像データとにより復元画像を生成すれば、診察対象位置が異なったとしても精細な画像を復元することができる。これにより、いずれの診察対象位置であっても診断の正確性を高めることが可能となる。
また、本実施形態における画像処理装置１０は、放射線の照射方向における診察対象位置を選択入力するものであり、特にＸ線源２の焦点径に起因する点像分布関数を考慮した、高精細の復元画像を生成することが可能となる。
また、本実施形態によれば、予め診察対象位置と対応付けられた参照画像データに基づいて、画像復元パラメータを生成し診察対象位置と対応付けて記憶するので、Ｘ線源２や撮影装置３の個体差に応じた復元画像を生成することが可能となる。
【００４０】
なお、本発明は上記実施の形態に限らず適宜変更可能であるのは勿論である。
例えば、本実施形態では、被写体が診察対象位置毎に分割された画像が操作部１２に表示されることで、診察対象位置を選択することのできる場合を例示して説明したが、各位置の座標を直接入力することで、診察対象位置を選択するようにしてもよい。ここで、座標の基準点には、例えばＸ座標（水平方向）、Ｙ座標（垂直方向）では検出器３１の中央、Ｚ座標（奥行き方向）は検出器３１の表面が挙げられる。
【００４１】
また、本実施形態では、診察対象位置毎のＰＳＦを作成し、復元処理に使用する場合を例示したが、診察対象位置毎だけでなく、Ｘ線源２や検出器３１に対応したＰＳＦを作成することが好ましい。例えば、Ｘ線源２や検出器３１の交換直後に、各診察対象位置のＰＳＦを作成しておけば、Ｘ線源２や検出器３１にも対応した各診察対象位置のＰＳＦを作成することが可能である。これにより、Ｘ線源２や検出器３１の個体差をも考慮したＰＳＦを作成することができ、より良好な復元処理が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本実施形態に係る画像処理装置を備えた放射線画像撮影システムの概略構成を表す側面図である。
【図２】図１の画像処理装置の主制御構成を表すブロック図である。
【図３】図２の画像処理装置に備わる操作部に表示される操作画面を表す説明図である。
【図４】ＰＳＦを取得するための画像データを得るための装置構成を表す説明図である。
【図５】胸部及び腹部の各診察対象位置を表す説明図である。
【図６】ＰＳＦの具体例を表すグラフである。
【図７】図２の画像処理装置で実行される画像処理方法のフローチャートである。
【図８】復元処理の流れを表す説明図である。
【図９】従来の放射線源によるボケ画像の発生原理を表す説明図である。
【符号の説明】
【００４３】
１      放射線画像撮影システム
２      Ｘ線源（放射線源）
３      撮影装置
１０      画像処理装置
１１      画像データ入力部
１２      操作部（位置入力部）
１３      記憶部
１４      処理部
１５      出力部
１６      制御部
３１      検出器
３２      撮影部
３３      本体部
５０      板材
５１      貫通孔
６０      表示装置
１２０      操作画面
ＰＨ      ファントム
Ｈ      被写体
【図１】
2008073208.tif 000005
【図２】
2008073208.tif 000006
【図３】
2008073208.tif 000007
【図４】
2008073208.tif 000008
【図５】
2008073208.tif 000009
【図６】
2008073208.tif 000010
【図７】
2008073208.tif 000011
【図８】
2008073208.tif 000012
【図９】
2008073208.tif 000013