(57)【要約】【課題】地震感知器が動作したらエスカレータを停止させるとともに、地震感知レベルが特低であれば自動復帰し、低であれば診断運転を行い、高であれば停止したままとするエスカレータの地震時復旧運転装置を得る。【解決手段】地震発生時に地震感知器が動作するとエスカレータを停止するエスカレータ制御盤１と、エスカレータの走行音を集音する集音装置４と、エスカレータの正常時の走行音を予め記憶し、地震発生時に自動点検運転を行う際、点検運転時の走行音を正常時の走行音と比較し、点検運転時の走行音が規定値以内か判断する異常音診断装置３とを備え、エスカレータ制御盤は、点検運転時の走行音が規定値以内であれば、正常と判断してエスカレータを通常運転に復帰させ、点検運転時の走行音が規定値を超えていれば、異常と判断して遠隔監視センターに通報してエスカレータを停止させる。【選択図】図１
2008013337.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地震感知器が接続され、地震発生時に前記地震感知器が動作するとエスカレータを停止させるエスカレータ制御盤と、
前記エスカレータに設置され、エスカレータの走行音を集音する集音装置と、
前記集音装置により集音された前記エスカレータの正常時の走行音を予め記憶しておき、地震発生時に自動点検運転を行う際に、前記集音装置により集音した点検運転時の走行音を前記正常時の走行音と比較し、前記点検運転時の走行音が規定値以内かどうかを判断する異常音診断装置とを備え、
前記エスカレータ制御盤は、前記異常音診断装置による点検運転時の走行音が規定値以内であれば、正常と判断してエスカレータを通常運転に自動復帰させ、一方、点検運転時の走行音が規定値を超えていれば、異常と判断して遠隔監視センターに通報するとともに、エスカレータを停止させることを特徴とするエスカレータの地震時復旧運転装置。
【請求項２】
特低の地震感知器レベルを有する特低地震感知器、低の地震感知器レベルを有する低地震感知器及び高の地震感知器レベルを有する高地震感知器からなる複数の地震感知器が接続され、地震発生時に前記地震感知器が動作するとエスカレータを停止させるエスカレータ制御盤と、
前記エスカレータに設置され、エスカレータの走行音を集音する集音装置と、
前記集音装置により集音された前記エスカレータの正常時の走行音を予め記憶しておき、地震発生時に自動点検運転を行う際に、前記集音装置により集音した点検運転時の走行音を前記正常時の走行音と比較し、前記点検運転時の走行音が規定値以内かどうかを判断する異常音診断装置とを備え、
前記エスカレータ制御盤は、前記特低地震感知器が動作した時はエスカレータを通常運転に自動復帰させ、前記高地震感知器が動作した時は遠隔監視センターに通報するとともにエスカレータを停止させ、前記低地震感知器が動作した時は自動点検運転を行うように制御され、前記異常診断装置による点検運転時の走行音が規定値以内であれば、正常と判断してエスカレータを通常運転に自動復帰させ、一方、前記点検運転時の走行音が規定値を超えていれば、異常と判断して遠隔監視センターに通報するとともに、エスカレータを停止させることを特徴とするエスカレータの地震時復旧運転装置。
【請求項３】
異常音診断装置は、エスカレータの正常時の微速走行音及び通常走行音を予め記憶しておき、地震発生時に自動点検運転を行う際に、前記集音装置により集音した微速による点検運転時の走行音及び通常速による点検運転時の走行音を前記正常時の微速走行音及び通常走行音とそれぞれ比較し、前記微速及び通常速による点検運転時の走行音が規定値以内かどうかを判断するものであり、
エスカレータ制御盤は、低地震感知器が動作した時は微速及び通常速による自動点検運転を行うように制御され、前記異常診断装置による微速及び通常速による点検運転時の走行音が規定値以内であれば、正常と判断してエスカレータを通常運転に自動復帰させ、一方、前記微速及び通常速による点検運転時の走行音が規定値を超えていれば、異常と判断して遠隔監視センターに通報するとともに、エスカレータを停止させることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のエスカレータの地震時復旧運転装置。
【請求項４】
異常音診断装置は、集音装置により音を集音し、周波数毎の一定時間の平均音圧レベルを記憶し、点検運転時の音圧レベルと比較することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のエスカレータの地震時復旧運転装置。
【請求項５】
エレベータ制御盤は、地震発生時に自動点検運転を行う際に、エスカレータに乗り込まないようにアナウンスすることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のエスカレータの地震時復旧運転装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エスカレータの地震時復旧運転装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、地震が発生したとき、エスカレータを停止させるエスカレータ地震時管制運転システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、エレベータにおいては、地震が発生した場合、復旧診断運転時の異常音等を正常時と比較して、専門の技術者が行う点検を自動的に行う技術が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１４５６９８号公報
【特許文献２】特開平６−２２７７７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のエスカレータの地震時管制運転システムでは、リアルタイム地震情報を受信し、エスカレータを事前に停止させることが可能であるが、その後の復旧は専門の技術者である保守員が出動する必要があった。
また、エレベータでは提案されていても、エスカレータでは、地震が発生した場合、異常音等を正常時と比較して、専門の技術者が行う点検を自動的に行う技術は提案されていない。
【０００６】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、エスカレータに地震感知器を接続し、地震感知器が動作したらエスカレータを停止させるとともに、地震感知レベルが特低であれば自動復帰し、低であれば診断運転を行い、高であれば停止したままとするエスカレータの地震時復旧運転装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るエスカレータの地震時復旧運転装置においては、地震感知器が接続され、地震発生時に前記地震感知器が動作するとエスカレータを停止させるエスカレータ制御盤と、エスカレータに設置され、エスカレータの走行音を集音する集音装置と、集音装置により集音されたエスカレータの正常時の走行音を予め記憶しておき、地震発生時に自動点検運転を行う際に、集音装置により集音した点検運転時の走行音を正常時の走行音と比較し、点検運転時の走行音が規定値以内かどうかを判断する異常音診断装置とを備え、エスカレータ制御盤は、異常音診断装置による点検運転時の走行音が規定値以内であれば、正常と判断してエスカレータを通常運転に自動復帰させ、一方、点検運転時の走行音が規定値を超えていれば、異常と判断して遠隔監視センターに通報するとともに、エスカレータを停止させるものである。
【０００８】
また、特低の地震感知器レベルを有する特低地震感知器、低の地震感知器レベルを有する低地震感知器及び高の地震感知器レベルを有する高地震感知器からなる複数の地震感知器が接続され、地震発生時に前記地震感知器が動作するとエスカレータを停止させるエスカレータ制御盤と、エスカレータに設置され、エスカレータの走行音を集音する集音装置と、集音装置により集音されたエスカレータの正常時の走行音を予め記憶しておき、地震発生時に自動点検運転を行う際に、集音装置により集音した点検運転時の走行音を正常時の走行音と比較し、点検運転時の走行音が規定値以内かどうかを判断する異常音診断装置とを備え、エスカレータ制御盤は、特低地震感知器が動作した時はエスカレータを通常運転に自動復帰させ、高地震感知器が動作した時は遠隔監視センターに通報するとともにエスカレータを停止させ、低地震感知器が動作した時は自動点検運転を行うように制御され、異常診断装置による点検運転時の走行音が規定値以内であれば、正常と判断してエスカレータを通常運転に自動復帰させ、一方、点検運転時の走行音が規定値を超えていれば、異常と判断して遠隔監視センターに通報するとともに、エスカレータを停止させるものである。
【０００９】
また、異常音診断装置は、エスカレータの正常時の微速走行音及び通常走行音を予め記憶しておき、地震発生時に自動点検運転を行う際に、集音装置により集音した微速による点検運転時の走行音及び通常速による点検運転時の走行音を正常時の微速走行音及び通常走行音とそれぞれ比較し、微速及び通常速による点検運転時の走行音が規定値以内かどうかを判断するものであり、エスカレータ制御盤は、低地震感知器が動作した時は微速及び通常速による自動点検運転を行うように制御され、異常診断装置による微速及び通常速による点検運転時の走行音が規定値以内であれば、正常と判断してエスカレータを通常運転に自動復帰させ、一方、微速及び通常速による点検運転時の走行音が規定値を超えていれば、異常と判断して遠隔監視センターに通報するとともに、エスカレータを停止させるものである。
【００１０】
また、異常音診断装置は、集音装置により音を集音し、周波数毎の一定時間の平均音圧レベルを記憶し、点検運転時の音圧レベルと比較するものである。
【００１１】
また、エレベータ制御盤は、地震発生時に自動点検運転を行う際に、エスカレータに乗り込まないようにアナウンスするものである。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、専門の技術者が行う点検を技術者無しで自動的に実施でき、早急にエスカレータを復旧することが可能となる。また、地震によりエスカレータを走行させると機器等が破損する恐れのある状態では、診断運転により異常を発見して、エスカレータを走行させずに即停止するため、エスカレータの機器等を大きく破損させることを避けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエスカレータの地震時復旧運転装置を示すシステム構成図、図２はこの発明の実施の形態１における地震時復旧運転装置の正常時の音圧を記録するためのフローチャート、図３はこの発明の実施の形態１におけるエスカレータの地震時復旧運転装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【００１４】
図１において、１はエスカレータ制御盤、２１〜２３はエスカレータ制御盤１にそれぞれ接続された地震感知器であり、２１は「特低」の地震感知器レベルを有する特低地震感知器、２２は「低」の地震感知器レベルを有する低地震感知器、２３は「高」の地震感知器レベルを有する高地震感知器である。３はエスカレータ制御盤１に接続された異常音診断装置、４はエスカレータの駆動部分の複数の個所にそれぞれ設けられたマイクロフォン等からなる集音装置で、集音されたエスカレータの走行音は異常音診断装置３に送られる。５はエスカレータの乗降口の天井部等に設けられた乗客アナウンス装置、６はエスカレータ制御盤１に接続された遠隔監視装置、７は公衆回線、８は遠隔監視センターである。
【００１５】
次に、エスカレータの正常時の走行音の音圧を記録する動作について、図２のフローチャートにより説明する。
先ず、正常時にエスカレータ制御盤１のスイッチ等を操作して通常時の音圧測定モードに設定する（ステップＳ２０１）。次に、ステップＳ２０２にてエスカレータは一定時間微速走行を行う。そして、ステップＳ２０３で集音装置４により走行音を集音し、異常音診断装置３にて、微速走行時の、周波数毎の一定時間の平均音圧レベルを記録する。次に、ステップＳ２０４にてエスカレータは一定時間通常速走行を行う。そして、ステップＳ２０５で集音装置４により走行音を集音し、異常音診断装置３にて、通常速走行時の、周波数毎の一定時間の平均音圧レベルを記録する。その後、ステップＳ２０６で通常時の音圧測定モードを解除する。
これにより、正常時の微速走行時の平均音圧レベルと通常速走行時の平均音圧レベルが異常音診断装置３に記録される。
【００１６】
次に、エスカレータの地震時復旧運転装置の自動点検動作について、図３のフローチャートにより説明する。
先ず、地震が発生すると（ステップＳ３０１）、ステップＳ３０２にて地震感知器２１〜２３が動作しエスカレータが停止する。次に、ステップＳ３０３にて地震感知器レベルが特低地震感知器２１動作時の「特低」であれば、ステップＳ３１３に進み、エスカレータは復帰しそのまま通常走行運転に戻る。また、ステップＳ３０４にて地震感知器レベルが高地震感知器２３動作時の「高」であれば、ステップＳ３１４に進み、遠隔監視センター８に通報し、専門の技術者が到着し点検が終わるまで停止状態とする（ステップＳ３１５）。
上記ステップＳ３０３、Ｓ３０４にて地震感知器レベルが低地震感知器２２動作時の「低」であれば、ステップＳ３０５に進み、乗客アナウンス装置５により、自動点検運転を実施するため、エスカレータに乗り込まないようにアナウンスを開始する。そして、ステップＳ３０６にて微速走行による自動点検運転を行い、ステップＳ３０７にて集音装置４により走行音を集音し、その音圧レベルを異常音診断装置３に記憶している正常時の微速走行音圧レベルと周波数毎に比較し、点検運転時に集音した音圧レベルが規定値以内かどうかを判断する。そして、ステップＳ３０７で音圧レベルが規定値を超えていれば、ステップＳ３１４に進み、遠隔監視センター８に通報し、専門の技術者が到着し点検が終わるまで停止状態とする（ステップＳ３１５）。また、ステップＳ３０７で音圧レベルが規定値以内あれば、ステップＳ３０８に進み、比較が一定時間経過すると、微速走行による自動点検運転を停止する（ステップＳ３０９）。更に、ステップＳ３１０に進み、通常速走行による自動点検運転を行い、ステップＳ３１１にて集音装置４により走行音を集音し、その音圧レベルを異常音診断装置３に記憶している正常時の通常速走行音圧レベルと周波数毎に比較し、点検運転時に集音した音圧レベルが規定値以内かどうかを判断する。そして、ステップＳ３１１で音圧レベルが規定値を超えていれば、ステップＳ３１４に進み、遠隔監視センター８に通報し、専門の技術者が到着し点検が終わるまで停止状態とする（ステップＳ３１５）。また、ステップＳ３１１で音圧レベルが規定値以内あれば、ステップＳ３１２に進み、比較が一定時間経過すると、通常速走行による自動点検運転が終了し、そのまま通常走行運転に戻る（ステップＳ３１３）。
【００１７】
以上により、地震の発生を感知したら、エスカレータを停止するとともに、地震感知器レベルが「低」であれば、復旧の診断運転を自動的に行う。この診断運転は、予めエスカレータの複数の個所に集音装置を設置しておき、正常時の微速走行と通常速走行の走行音や周囲の音を記録しておき、地震が発生し比較的軽微の被害であった場合は、先ず乗客がエスカレータに乗り込まないようにアナウンスした後、微速走行で点検運転を行い、正常時の走行音と比較し、走行音が大きい場合は異常と判断し、エスカレータを停止させる。正常時の場合は、続いて通常速走行で点検運転を行い、正常時の走行音と比較し、走行音が大きい場合は異常と判断し、エスカレータを停止させる。正常時の場合は、エスカレータの機器の破損等は無い（正常）と判断して通常運転に戻すことができる。
これにより、専門の技術者が行う点検を技術者無しで自動的に実施でき、早急なエスカレータの復旧が可能となる。また、地震によりエスカレータを走行させると機器等が破損する状態の場合は、診断運転により異常を発見して、エスカレータを走行させずに即停止するため、エスカレータの機器等を大きく破損させることを避けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエスカレータの地震時復旧運転装置を示すシステム構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１における地震時復旧運転装置の正常時の音圧を記録するためのフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態１におけるエスカレータの地震時復旧運転装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００１９】
１  エスカレータ制御盤
２１  特低地震感知器
２２  低地震感知器
２３  高地震感知器
３  異常音診断装置
４  集音装置
５  乗客アナウンス装置
６  遠隔監視装置
７  公衆回線
８  遠隔監視センター
【図１】
2008013337.tif 000003
【図２】
2008013337.tif 000004
【図３】
2008013337.tif 000005