(57)【要約】    【課題】  被貼付物の側面に対峙して吸着機構にてラベルを吸引・仮保持した場合であっても、ラベルが落下することのないラベル貼付装置を提供する。    【解決手段】  進退動機構２と、進退動機構の先端に設けられ、剥離装置にて剥離・発行されるラベルＬの発行口の近傍に待機するとともに、ラベルを吸着して一時的に仮保持する吸着面６ａが形成された吸着機構３と、吸着機構の下端部に進退動自在に設けられた落下防止用の補助機構４と、を具備し、剥離・発行されたラベルを吸着機構にて仮保持する際、補助機構は吸着面より突出して設けられ、進退動機構を進出して被貼付物の側面にラベルを貼り付けるとき、吸着機構の被貼付物への当接に伴い補助機構は吸着面より退動し、さらに、ラベルの貼付後、進退動機構を介して吸着機構を被貼付物より退動するのに伴い、補助機構が吸着面より進出する。【選択図】  図３
2008201466.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
剥離装置または印字装置で剥離・発行されたラベルを被貼付物の側面に貼り付けるラベル貼付装置において、
前記剥離装置または印字装置に隣接して設けられるとともに、進出および退動自在とされる進退動機構と、
前記進退動機構の先端に設けられ、前記剥離装置または印字装置にて剥離・発行される前記ラベルの発行口の近傍に待機するとともに、前記剥離・発行されたラベルを吸着して一時的に仮保持する吸着面が形成された吸着機構と、
前記吸着機構の下端部に進退動自在に設けられた補助機構と、を具備し、
前記剥離・発行されたラベルを吸着機構にて仮保持する際、前記補助機構は前記吸着面より突出して設けられ、また、前記進退動機構を進出して前記被貼付物の側面に前記ラベルを貼り付けるとき、吸着機構の被貼付物への当接に伴い前記補助機構は吸着面より退動し、
さらに、ラベルの貼付後、進退動機構を介して吸着機構を被貼付物より退動するのに伴い、前記補助機構が前記吸着面より進出することを特徴とするラベル貼付装置。
【請求項２】
前記補助機構は、スプリングの弾性力により吸着機構の吸着面より突出または退動することを特徴とする請求項１に記載のラベル貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に、被貼付物の側面にラベルを貼り付ける際、吸着機構に吸引・保持したラベルの落下を防止した側面貼り型のラベル貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、貼付用コンベアなどの搬送手段に流れる被貼付物に対しラベルを貼り付けるラベル貼付装置は、対象とする被貼付物により形態が異なり、被貼付物の底面にラベルを貼り付けるもの（特許文献１参照）、あるいは、被貼付物の側面にラベルを貼り付ける貼付方法（例えば、特許文献２参照）などが知られている。
特許文献２の貼付方法によれば、ピストンロッドの操作端にラベル板が取付けられる製品ラベルの貼付装置を有し、ラベル板の前面に、貼付面を前方にして製品ラベルが自動的に繰出され、生産材の側面に貼付されるようになっている。
しかしながら、特許文献２のように、生産材（被貼付物）の側面にラベルを貼り付ける貼付装置にあっては、ラベル板が生産材の側面に対峙した状態でラベルを吸引して仮保持するため、ラベル板の吸引力が不足したり、あるいは、ラベルのサイズが大型であると自重によりラベル板からラベルが落下する虞があるという問題があった。
【特許文献１】特開２００１−０１０６２０号公報
【特許文献２】特開平０２−０３２９３４号公報（第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、上記の問題点に着目して成されたものであり、被貼付物の側面に対峙して吸着機構にてラベルを吸引・仮保持した場合であっても、ラベルが落下することのないラベル貼付装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明に係るラベル貼付装置は、剥離装置または印字装置に隣接して設けられるとともに、進出および退動自在とされる進退動機構と、前記進退動機構の先端に設けられ、前記剥離装置または印字装置にて剥離・発行される前記ラベルの発行口の近傍に待機するとともに、前記剥離・発行されたラベルを吸着して一時的に仮保持する吸着面が形成された吸着機構と、前記吸着機構の下端部に進退動自在に設けられた補助機構と、を具備し、前記剥離・発行されたラベルを吸着機構にて仮保持する際、前記補助機構は前記吸着面より突出して設けられ、また、前記進退動機構を進出して前記被貼付物の側面に前記ラベルを貼り付けるとき、吸着機構の被貼付物への当接に伴い前記補助機構は吸着面より退動し、さらに、ラベルの貼付後、進退動機構を介して吸着機構を被貼付物より退動するのに伴い、前記補助機構が前記吸着面より進出することを特徴とする。
また、補助機構は、スプリングの弾性力により吸着機構の吸着面より突出または退動するようにできる。
【発明の効果】
【０００５】
本発明に係るラベル貼付装置は、剥離・発行されたラベルを吸着機構にて仮保持する際、吸着機構の下端部に設けた補助機構を吸着面より突出して設け、進退動機構を進出して被貼付物の側面にラベルを貼り付けるとき、吸着機構の被貼付物への当接に伴い補助機構は吸着面より退動し、さらに、ラベルの貼付後、進退動機構を介して吸着機構を被貼付物より退動するのに伴い補助機構が前記吸着面より突出するようにしたので、吸着機構による吸引力が弱くとも、あるいは、ラベルが自重により下方へズレたとしても補助機構にてラベルの落下防止が図れるという効果がある。
また、補助機構を、スプリングの弾性力により吸着機構の吸着面より突出または退動することにより、簡単な構造で補助機構の進退動が可能となるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、本発明の好適な一実施の形態を図１ないし図５に基づき説明する。
【０００７】
図１は、本発明のラベル貼付装置１が剥離装置５２に隣接して設けられるとともに、搬送手段としてのベルトコンベア（以下、適宜、単に「コンベア」と称す）５０の近傍に設置されてコンベア５０上を被貼付物５１が搬送される状態を斜め上方より見た概略斜視説明図である。
同図に示すように、ラベル貼付装置１は、主に、剥離装置５２に隣接して設けられた進退動機構２と、吸着機構３と、補助機構４とを備える。なお、５６は、コンベア５０の近傍に設けられた被貼付物検出センサで、この被貼付物検出センサ５６はコンベア５０上を搬送方向Ｈに搬送されてきた前記被貼付物５１を検知して前記剥離装置５２やラベル貼付装置１へ被貼付物５１の到着を知らせるようになっている。
【０００８】
次に、主に、図２ないし図５を参照してラベル貼付装置１の詳細につき説明する。
図２は、図１中、矢示ＩＩ方向より見た概略正面説明図、図３および図４は、図１中、矢示ＩＩＩ方向より見た概略側面説明図、図５は、図２中、矢示Ｖ方向より見た概略平面説明図である。
同図に示すように、進退動機構２は、シリンダ１４に内蔵された進退動自在なロッド５を備えている。
吸着機構３は、主に、吸着盤６と、支持板７と、バネ８を有した支持軸９を備え、前記吸着盤６の表面側には複数の吸引孔１０が形成されており（図２参照）、この吸引孔１０が形成された面がラベルＬの吸着面６ａとなる（ラベルＬの詳細は後述する）。また、バネ８付きの支持軸９は、前記吸着盤６と支持板７との間に介在して吸着盤６を支持するとともに、吸着盤６が被貼付物５１に当接した際、バネ８にて衝撃を緩めるようになっている。さらに、吸着機構３は、前記ロッド５の先端に支持板７を介して支持されており、従って、前記進退動機構２のロッド５の進出、あるいは退動に伴い進退動するようになっている。
補助機構４は、補助板１１と、バネ１２を有した支持部材１３とを備えており、前記吸着盤６の下端部に設けられるとともに、前記補助板１１が進退動自在とされている。すなわち、補助板１１と前記吸着機構３の支持板７との間に前記バネ１２付きの支持部材１３が介在し、支持部材１３にて補助板１１を支持するとともに、吸着盤６が被貼付物５１に当接した際、バネ１２の弾性力に抗して補助板１１を支持板７側に退動し、かつ、吸着盤６が被貼付物５１から離反した際にはバネ１２の弾性力で補助板１１を吸着盤６の吸着面６ａより前方（図３における左側）に進出して突出するようになっている。
【０００９】
次に、主に、図５に基づき、本発明に係るラベル貼付装置１におけるラベルＬの吸引・仮保持の過程を説明する。
なお、説明の都合上、同図において、補助機構４は、補助板１１のみ図示しバネ１２および支持部材１３を省略してある。
ラベル貼付装置１に隣接して設けられる剥離装置５２には、ラベル発行口５３が設けられ、また、このラベル発行口５３の近辺には剥離板５４が設けられている。さらに、剥離装置５２には、台紙５５にラベルＬが仮着された図示省略の「ラベル連続体」が装着され、前記剥離板５４にて台紙５５のみ転向と称する方向変換を行うとラベルＬが自身の持つ剛性力により台紙５５より剥離され、ラベル発行口５３より発行されるようになっている。そして、前記ラベル発行口５３の近傍に待機する吸着盤６に形成された吸引孔１０を介したエアー（図示省略）の吸引によりラベルＬは吸着面６ａにて仮保持されるようになっている。
【００１０】
次に、図１ないし図５を用いてラベル貼付装置１の動作状態を説明する。
主に、図１に示すように、コンベア５０上を被貼付物５１が搬送方向Ｈに搬送されてきたことが被貼付物検出センサ５６にて検出されると、ラベル貼付装置１に近接して設けられた剥離装置５２が作動する。
主に、図５に示すように、剥離装置５２が作動し装着されたラベル連続体（図示省略）が剥離板５４側へ繰出され剥離板５４にて台紙５５が転向されると、ラベルＬが台紙５５から剥離されラベル発行口５３より発行され、ラベル発行口５３の近傍に待機する吸着機構３の吸着盤６に徐々に吸引される。さらに、台紙５５を繰出してラベルＬの発行が終了するとラベルＬは、吸着盤６の吸着面６ａに吸着されて仮保持される（図２および図３参照）。このラベルＬの仮保持の際、主に、図２および図３に示すように、吸着盤６の下端部に、吸着面６ａより突出して補助板１１が設けられており、吸引孔１０よりのエアー（図示省略）の吸引が弱くても、あるいは、ラベルＬが大型で自重により下方へズレたとしても補助板１１にラベルＬが当接するので落下が防止できるものである。
吸着盤６によるラベルＬの仮保持が終了すると、進退動機構２のシリンダ１４に内蔵されたロッド５が前方、すなわち、コンベア５０側へと進出し、同期をとって搬送されてきた被貼付物５１に対し前記ロッド５の先端に設けられた吸着盤６を押し付ける（図４参照）。このとき、吸着盤６の吸着面６ａより前方に突出している補助板１１は、被貼付物５１への当接に従いバネ１２の弾性力に抗して吸着面６ａまで退動するので、吸着面６ａに仮保持しているラベルＬは被貼付物５１の側面に貼り付けられるものである。
【００１１】
次に、図６および図７に基づき、他の実施の形態を説明する。
なお、以下において、先の実施の形態と同様の部分は同一符号を付すに止め、詳説を省略する。
同図に示すように、ラベル貼付装置２１は、進退動機構２と、吸着機構２３と、補助機構２４とを備える。
進退動機構２は、シリンダ１４に内蔵された進退動自在なロッド５を備えている。
吸着機構２３は、吸着盤６と、支持板７と、バネ２２を有した短い支持軸２５と、バネ２６を有した長い支持軸２７とを備えている。また、バネ２２付きの支持軸２５およびバネ２６付きの支持軸２７は、前記吸着盤６と支持板７との間に介在して吸着盤６の下端部が前方（図６における左側）に、また、上端部が後方（図６における右側）になるよう吸着盤６を傾斜状態に支持するとともに、長い支持軸２７は前方より力が加わるとバネ２６の弾性力に抗して支持板７側へ後退するようになっている。
補助機構２４は、補助板２８と、バネ２９を有した支持部材３０と、吸着盤６に設けられたアングル３１とを備えて前記吸着盤６の下端部に設けられるとともに、前記補助板２８は進退動自在とされている。すなわち、補助板２８とアングル３１との間に前記バネ２８付きの支持部材３０が介在し、支持部材３０にて補助板２８を支持するとともに、吸着盤６が被貼付物５１に当接した際、バネ２９の弾性力に抗して補助板２８をアングル３０側に退動し、かつ、吸着盤６が被貼付物５１から離反した際にはバネ２９の弾性力で補助板２８を吸着盤６の吸着面６ａより前方（図６における左側）に進出して突出するようになっている。
上記のラベル貼付装置２１は剥離装置５２に隣接して設けられ、下端部の補助板２８を吸着面６ａより突出するとともに、傾斜状態の吸着盤６が剥離装置５２のラベル発行口５３の近辺に待機する。
剥離装置５２のラベル発行口５３よりラベルＬが発行されると、ラベルＬは吸着盤６に吸引されるが、このとき吸着盤６の下端部が前方に、また上端部が後方に傾斜しており、かつ、補助板２８が吸着面６ａより突出しており、吸着面６ａ側に下り勾配状態の補助板２８に沿って徐々に吸引されるため、吸引孔１０よりのエアー（図示省略）の吸引力が弱くともラベルＬは吸着面６ａに滑り落ちた状態で吸引されて確実に仮保持される。
また、吸着盤６によるラベルＬの仮保持が終了すると、進退動機構２のシリンダ１４に内蔵されたロッド５が前方、すなわち、コンベア５０側へと進出し、同期をとって搬送されてきた被貼付物５１に対し前記ロッド５の先端に設けられた吸着盤６を押し付ける（図７参照）。このとき、吸着盤６の吸着面６ａより前方に進出している下端部側の補助板２８から被貼付物５１に当接するが、被貼付物５１への当接に従いバネ２９の弾性力に抗して吸着面６ａまで補助板２８を退動し、さらに、吸着盤６の下端部が被貼付物５２に押し付けられるのに伴い、バネ２６に抗して支持板７側に支持軸２７が退動することにより傾斜した吸着盤６が傾斜角度を徐々に緩めるため、吸着面６ａに仮保持しているラベルＬは被貼付物５１の側面に対し並行に対峙して押し付けられて貼り付けられるものである。
このように、補助板２８を備えた吸着盤６を最初から傾斜状態に待機させ、補助板２８に載せて、補助板２８および吸着面２８にて形成される「角部」に沿ってラベルＬを吸引することにより、補助板２８が「ラベル防止用部材」としての役割を果たすとともに、補助板２８の上部がラベルＬ下端の「基準位置」としての役目も果たし、以て被貼付物５２の高さ方向におけるラベルＬの貼り付け位置の目安となるものである。
なお、本実施の形態において、傾斜した吸着盤６の起伏は、バネ２６付きの長い支持軸２７にて行うよう説明したが、「ソレノイド」を用いて行うことも可能である。
その他の構成、作用、効果については先の実施の形態と同様につき詳説を省略する。
【００１２】
なお、上記実施の形態の構成及び動作は例であって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することができることは言うまでもない。
【００１３】
例えば、説明の都合上、本発明のラベル貼付装置に対し、ラベルＬを剥離・発行する装置として剥離装置５２を例として説明したがこれに限定されないことは勿論であり、発送先などの可変情報をラベルＬに印字するラベルプリンタなどの印字装置であっても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明のラベル貼付装置が搬送手段の近傍に設置された状態を上方より示す概略斜視説明図である。
【図２】同、図１中、矢示ＩＩ方向より見た概略側面説明図である。
【図３】同、図１中、矢示ＩＩＩ方向より見た概略側面説明図である。
【図４】同、図１中、矢示ＩＩＩ方向より見た概略側面説明図である。
【図５】同、図２中、矢示Ｖ方向より見た概略平面説明図である。
【図６】本発明に係るラベル貼付装置の他の実施の形態を示す図３相当の概略側面説明図である。
【図７】同、図４相当の概略側面説明図である。
【符号の説明】
【００１５】
Ｌ    ラベル
１    ラベル貼付装置
２    進退動機構
３    吸着機構
４    補助機構
５    ロッド
６    吸着盤
６ａ  吸着面
７    支持板
８    バネ
９    支持軸
１０  吸引孔
１１  補助板
１２  バネ
１３  支持部材
１４  シリンダ
２１  ラベル貼付装置（他の実施の形態）
２２  バネ
２３  吸着機構
２４  補助機構
２５  短い支持軸
２６  バネ
２７  長い支持軸
２８  補助板
２９  バネ
３０  支持部材
３１  アングル
５０  搬送手段（ベルトコンベア）
５１  被貼付物
５２  剥離装置
５３  ラベル発行口
５４  剥離板
５５  台紙
５６  被貼付物検出センサ
【図１】
2008201466.tif 000003
【図２】
2008201466.tif 000004
【図３】
2008201466.tif 000005
【図４】
2008201466.tif 000006
【図５】
2008201466.tif 000007
【図６】
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【図７】
2008201466.tif 000009