(57)【要約】【課題】利便性良好に方形の画像を表示する。【解決手段】ＣＰＵ１１は、スクリーン上に表示された画像の輪郭に対応する四角形の形状を検出する輪郭検出部１１３と、輪郭検出部１１３によって検出された四角形の形状に基づき、四角形の上側の辺である上辺の長さＬＵ及び下側の辺である下辺の長さＬＤを求める辺長算出部１１４と、辺長算出部１１４によって求められた上辺の長さＬＵ及び下辺の長さＬＤに基づき、台形補正部１５４を介して、スクリーン上に表示された画像の輪郭を方形形状とするべく投光部から投射される光線を補正する台形補正処理を行う第１補正部１１５と、を備えている。【選択図】図３
2008288630.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像に対応する光線を投射する投光部を備え、前記投光部から光線を投射して略平面形状のスクリーン上に前記画像を表示する画像投影装置であって、
スクリーン上に表示された画像の輪郭に対応する四角形の形状を検出する輪郭検出手段と、
前記輪郭検出手段によって検出された四角形の形状に基づき、前記四角形の上側の辺である上辺及び下側の辺である下辺の長さを求める辺長算出手段と、
前記辺長算出手段によって求められた上辺及び下辺の長さに基づき、スクリーン上に表示された画像の輪郭を方形形状とするべく前記投光部から投射される光線を補正する台形補正処理を行う第１補正手段と、
を備えることを特徴とする画像投影装置。
【請求項２】
前記輪郭検出手段は、スクリーン上に表示された画像を撮像する撮像センサを備え、該撮像センサを介して前記四角形の形状を検出することを特徴とする請求項１に記載の画像投影装置。
【請求項３】
前記撮像センサは、ＣＣＤセンサであることを特徴とする請求項２に記載の画像投影装置。
【請求項４】
前記第１補正手段は、前記上辺の長さの前記下辺の長さに対する比率を求め、求められた比率に基づき、台形補正処理を行うことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の画像投影装置。
【請求項５】
前記投光部から投射される光線の中心線が水平線に対してなす角である傾斜角を検出する傾斜角検出手段と、
前記傾斜角検出手段によって検出された傾斜角に基づき、スクリーンが鉛直方向に配設されている場合に、該スクリーン上に表示された画像の輪郭を方形形状とするべく前記投光部から投射される光線を補正する台形補正処理を行う第２補正手段と、
を備え、
前記輪郭検出手段は、前記第２補正手段によって補正された光線がスクリーン上に投射された場合に、該スクリーン上に表示された画像の輪郭に対応する四角形の形状を検出することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の画像投影装置。
【請求項６】
前記傾斜角検出手段は、重力加速度の方向を検出する加速度センサを備え、該加速度センサを介して前記傾斜角を検出することを特徴とする請求項５に記載の画像投影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像に対応する光線を投射する投光部を備え、前記投光部から光線を投射して略平面形状のスクリーン上に前記画像を表示する画像投影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像に対応する光線を投射する投光部を備え、前記投光部から光線を投射して略平面形状のスクリーン上に前記画像を表示するプロジェクタ等の画像投影装置において、スクリーン上に方形の画像を表示する種々の装置及び方法が提案されている。
【０００３】
例えば、加速度センサ等からなる角度検出手段で液晶プロジェクタの筐体の設置角度を検出し、検出した設置角度に対応して表示画面補正手段で液晶パネルの走査方向、駆動形状を補正する液晶プロジェクタが開示されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−５２７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記液晶プロジェクタにおいては、液晶プロジェクタの筐体が傾斜している場合には、スクリーン上に方形の画像を表示するべく補正が行われるが、スクリーンが傾斜している場合には、方形の画像を表示することは困難である。すなわち、スクリーンが傾斜している場合には、ユーザが方形の画像を表示するべく補正する必要があり、利便性が充分ではない場合があった。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、利便性良好に方形の画像を表示することの可能な画像投影装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために請求項１に記載の画像投影装置は、画像に対応する光線を投射する投光部を備え、前記投光部から光線を投射して略平面形状のスクリーン上に前記画像を表示する画像投影装置であって、スクリーン上に表示された画像の輪郭に対応する四角形の形状を検出する輪郭検出手段と、前記輪郭検出手段によって検出された四角形の形状に基づき、前記四角形の上側の辺である上辺及び下側の辺である下辺の長さを求める辺長算出手段と、前記辺長算出手段によって求められた上辺及び下辺の長さに基づき、スクリーン上に表示された画像の輪郭を方形形状とするべく前記投光部から投射される光線を補正する台形補正処理を行う第１補正手段と、を備えることを特徴としている。
【０００７】
請求項２に記載の画像投影装置は、請求項１に記載の画像投影装置であって、前記輪郭検出手段が、スクリーン上に表示された画像を撮像する撮像センサを備え、該撮像センサを介して前記四角形の形状を検出することを特徴としている。
【０００８】
請求項３に記載の画像投影装置は、請求項２に記載の画像投影装置であって、前記撮像センサが、ＣＣＤセンサであることを特徴としている。
【０００９】
請求項４に記載の画像投影装置は、請求項１〜請求項３のいずれかに記載の画像投影装置であって、前記第１補正手段が、前記上辺の長さの前記下辺の長さに対する比率を求め、求められた比率に基づき、台形補正処理を行うことを特徴としている。
【００１０】
請求項５に記載の画像投影装置は、請求項１〜請求項４のいずれかに記載の画像投影装置であって、前記投光部から投射される光線の中心線が水平線に対してなす角である傾斜角を検出する傾斜角検出手段と、前記傾斜角検出手段によって検出された傾斜角に基づき、スクリーンが鉛直方向に配設されている場合に、該スクリーン上に表示された画像の輪郭を方形形状とするべく前記投光部から投射される光線を補正する台形補正処理を行う第２補正手段と、を備え、前記輪郭検出手段が、前記第２補正手段によって補正された光線がスクリーン上に投射された場合に、該スクリーン上に表示された画像の輪郭に対応する四角形の形状を検出することを特徴としている。
【００１１】
請求項６に記載の画像投影装置は、請求項５に記載の画像投影装置であって、前記傾斜角検出手段が、重力加速度の方向を検出する加速度センサを備え、該加速度センサを介して前記傾斜角を検出することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の画像投影装置によれば、スクリーン上に表示された画像の輪郭に対応する四角形の形状が検出され、検出された四角形の形状に基づき、四角形の上側の辺である上辺及び下側の辺である下辺の長さが求められる。そして、求められた上辺及び下辺の長さに基づき、スクリーン上に表示された画像の輪郭が方形形状とするべく投光部から投射される光線を補正する台形補正処理が行われるため、利便性良好に方形の画像を表示することができる。
【００１３】
すなわち、スクリーン上に表示された画像の輪郭に対応する四角形の形状の上辺及び下辺の長さに基づき、スクリーン上に表示された画像の輪郭が方形形状とするべく投光部から投射される光線を補正する台形補正処理が行われるため、画像投影装置の筐体が傾斜している場合であっても、スクリーンが傾斜している場合であっても、適正に台形補正処理が行われるので、利便性良好に方形の画像を表示することができるのである。
【００１４】
請求項２に記載の画像投影装置によれば、スクリーン上に表示された画像を撮像する撮像センサを介して、スクリーン上に表示された画像の輪郭に対応する四角形の形状が検出されるため、簡素な構成で四角形の形状を検出することができる。
【００１５】
すなわち、スクリーン上に表示された画像を撮像する撮像センサを介して、スクリーン上に表示された画像の輪郭に対応する四角形の形状が検出されるため、撮像センサを介して撮像された画像の輪郭を画像処理等で求めることによって画像の輪郭に対応する四角形の形状を検出することができるので、簡素な構成で四角形の形状を検出することができるのである。
【００１６】
請求項３に記載の画像投影装置によれば、撮像センサがＣＣＤセンサであるため、更に簡素な構成で方形の画像を表示することができる。
【００１７】
請求項４に記載の画像投影装置によれば、スクリーン上に表示された画像の輪郭に対応する四角形の形状の上辺の長さの下辺の長さに対する比率が求められ、求められた比率に基づき、台形補正処理が行われるため、容易に方形の画像を表示することができる。
【００１８】
すなわち、四角形の形状の上辺の長さの下辺の長さに対する比率に基づき、台形補正処理が行われるため、投光部から投射される光線を容易に且つ正確に補正することができるので、容易に方形の画像を表示することができるのである。
【００１９】
請求項５に記載の画像投影装置によれば、投光部から投射される光線の中心線が水平線に対してなす角である傾斜角が検出され、検出された傾斜角に基づき、スクリーンが鉛直方向に配設されている場合に、そのスクリーン上に表示された画像の輪郭を方形形状とするべく投光部から投射される光線を補正する台形補正処理が行われる。そして、補正された光線がスクリーン上に投射された場合に、このスクリーン上に表示された画像の輪郭に対応する四角形の形状が検出され、スクリーン上に表示された画像の輪郭に対応する四角形の形状の上辺及び下辺の長さに基づき、スクリーン上に表示された画像の輪郭が方形形状とするべく投光部から投射される光線を補正する台形補正処理が行われるため、更に利便性良好に方形の画像を表示することができる。
【００２０】
すなわち、投光部から投射される光線の中心線が水平線に対してなす角である傾斜角が検出され、検出された傾斜角に基づき、スクリーンが鉛直方向に配設されている場合に、そのスクリーン上に表示された画像の輪郭を方形形状とするべく投光部から投射される光線を補正する台形補正処理が行われるため、画像投影装置の筐体が傾斜しており、且つ、スクリーンが傾斜していない場合には、この台形補正処理によって、方形の画像を表示することができるので、更に利便性良好に方形の画像を表示することができるのである。
【００２１】
また、スクリーンが鉛直方向に配設されている場合に、そのスクリーン上に表示された画像の輪郭を方形形状とするべく投光部から投射される光線を補正する台形補正処理が行われ、補正された光線がスクリーン上に投射された場合に、このスクリーン上に表示された画像の輪郭に対応する四角形の形状が検出され、スクリーン上に表示された画像の輪郭に対応する四角形の形状の上辺及び下辺の長さに基づき、スクリーン上に表示された画像の輪郭が方形形状とするべく投光部から投射される光線を補正する台形補正処理が行われるため、画像投影装置の筐体が傾斜しており、且つ、スクリーンが傾斜している場合には、この台形補正処理によって、方形の画像を表示することができるので、更に利便性良好に方形の画像を表示することができるのである。
【００２２】
請求項６に記載の画像投影装置によれば、重力加速度の方向を検出する加速度センサを介して、投光部から投射される光線の中心線が水平線に対してなす角である傾斜角が検出されるため、簡素な構成で傾斜角を検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下に本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明に係るプロジェクタの構成の一例を示す構成図である。プロジェクタ１（画像投影装置に相当する）は、ＣＰＵ１１、ＲＡＭ１２、ＲＯＭ１３、操作部１４、投光部１５、加速度センサ１６、及び、ＣＣＤセンサ１７、を備えている。
【００２４】
ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１１は、プロジェクタ１全体の動作を制御するものである。ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１２は、画像情報等の情報を読み書き自在に格納するものである。ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１３は、ＣＰＵ１１を動作させる制御プログラム等を格納するものである。
【００２５】
操作部１４は、電源のＯＮ、ＯＦＦ操作、各種設定等の各種操作を受け付けるものである。投光部１５は、外部からの画像信号を受け付けて、受け付けた画像信号に対応する画像を図略のスクリーン２に投影するべく光線を投射するものであって、入力端子１５１、Ａ／Ｄ変換部１５２、信号処理部１５３、台形補正部１５４、及び、投射部１５５を備えている。
【００２６】
入力端子１５１は、外部から画像信号を受け付けるのであって、受け付けられた画像信号をＡ／Ｄ変換部１５２に出力するものである。Ａ／Ｄ変換部１５２は、入力端子１５１を介して受け付けられた画像信号に対して、Ａ／Ｄ変換処理を施すものであって、Ａ／Ｄ変換処理により生成された画像情報を信号処理部１５３に対して出力するものである。信号処理部１５３は、Ａ／Ｄ変換部１５２から出力される画像情報に対して拡大処理（又は縮小処理）を施すものであって、拡大処理（又は縮小処理）が施された画像情報を台形補正部１５４に対して出力するものである。
【００２７】
台形補正部１５４（第１補正手段の一部及び第２補正手段の一部に相当する）は、ＣＰＵ１１からの指示に従って、信号処理部１５３から出力された画像情報に対して台形補正処理を施し、台形補正処理後の画像情報を投射部１５５へ出力するものである。投射部１５５は、台形補正部１５４によって台形補正処理が施された画像情報に対応する光線を図略のスクリーン２に向けて投射するものである。
【００２８】
加速度センサ１６は、ジャイロセンサ等からなり、重力加速度の方向を検出するものであって、検出された重力加速度の方向をＣＰＵ１１（後述する傾斜角検出部１１１）へ出力するものである。
【００２９】
ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅｓ）センサ１７（撮像センサに相当する）は、図略のスクリーン２上に表示された画像を撮像するものであって、撮像された画像信号をＣＰＵ１１（後述する輪郭検出部１１３）へ出力するものである。
【００３０】
図２は、図１に示す台形補正部１５４による台形補正処理の一例を示す説明図である。（ａ）は、台形補正処理前にスクリーン２上に表示された画像の輪郭２１を示す図であり、（ｂ）は、台形補正処理後にスクリーン２上に表示された画像の輪郭２２を示す図である。（ａ）に示すように、ここでは、輪郭２１は、上底の長さＬＵ１が、下底の長さＬＤ１より長い台形形状を形成している。輪郭２２は、台形補正部１５４によって台形補正処理が施された結果、（ａ）に示す輪郭２１の下底の長さＬＤ１の幅を有する方形形状に補正されている。
【００３１】
図２（ｃ）は、台形補正部１５４によって行われる台形補正処理の原理を説明する図である。すなわち、台形補正処理前にスクリーン２上に表示された画像の内、下端からＨ１の位置に対応する長さＬＭ１の画像情報は、台形補正部１５４によって、次の（１）式に示す倍率αに縮小され、その結果、（ｂ）に示すように方形形状に補正されるのである。
α＝（１−（ＬＵ１−ＬＤ１）／ＬＭ１×（Ｈ１／Ｈ０））      （１）
【００３２】
ここで、長さＬＭ１は、次の（２）式で表される。
ＬＭ１＝ＬＤ１＋（ＬＵ１−ＬＤ１）×Ｈ１／Ｈ０      （２）
そこで、（２）式を（１）式に代入することによって、次に示す（３）式が求められる。
α＝１−（Ｒ−１）／（１＋（Ｒ−１）×Ｈ１／Ｈ０）      （３）
ここで、Ｒ＝ＬＵ１／ＬＤ１である。すなわち、倍率αは、上底の長さＬＵ１の、下底の長さＬＤ１に対する比率Ｒによって与えられる。
【００３３】
図３は、本発明に係るプロジェクタ１における主要部の機能構成の一例を示すブロック図である。プロジェクタ１のＣＰＵ１１は、機能的に、傾斜角検出部１１１、第２補正部１１２、輪郭検出部１１３、辺長算出部１１４、及び、第１補正部１１５を備えている。
【００３４】
ここでは、ＣＰＵ１１が、図１に示すＲＯＭ１３等に予め格納された制御プログラムを読み出して実行することにより、傾斜角検出部１１１、第２補正部１１２、輪郭検出部１１３、辺長算出部１１４、第１補正部１１５等の機能部として機能するものである。
【００３５】
また、図１に示すＲＡＭ１２、ＲＯＭ１３等に格納された各種データのうち装着脱可能な記録媒体に格納され得るデータは、例えばハードディスクドライブ、光ディスクドライブ、フレキシブルディスクドライブ、シリコンディスクドライブ、カセット媒体読み取り機等のドライバで読み取り可能にしてもよく、この場合、記録媒体は、例えばハードディスク、光ディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）、半導体メモリ等である。
【００３６】
傾斜角検出部１１１（傾斜角検出手段の一部に相当する）は、加速度センサ１６を介して、投光部１５から投射される光線の中心線が水平線に対してなす角である傾斜角を検出するものである。
【００３７】
図４は、傾斜角検出部１１１による傾斜角θの検出方法の一例を説明する説明図である。（ａ）は、プロジェクタ１が水平に載置されている場合を示す図であり、（ｂ）は、プロジェクタ１の前方側が水平に対して角θ１だけ上向きに載置されている場合を示す図であり、（ｃ）は、プロジェクタ１の前方側が水平に対して角θ２だけ下向きに載置されている場合を示す図である。なお、投光方向は、図の左側（白抜き矢印で示す向き）である。
【００３８】
図４（ｂ）及び（ｃ）に示すように、加速度センサ１６によって求められる重力加速度の方向（図の細い一点鎖線）が、プロジェクタ１の上下方向の中心線（図の太い一点鎖線）に対してなす角θ１、θ２は、それぞれ、投光部１５から投射される光線の中心線（図の細い一点鎖線）が水平線（図の太い一点鎖線）に対してなす角である傾斜角θ１、θ２と一致する。すなわち、傾斜角検出部１１１は、傾斜角θとして、加速度センサ１６によって求められる重力加速度の方向が、プロジェクタ１の上下方向の中心線に対してなす角θを求めるものである。
【００３９】
再び、図２を用いてＣＰＵ１１の機能構成について説明する。第２補正部１１２（第２補正手段に相当する）は、傾斜角検出部１１１によって検出された傾斜角θに基づき、スクリーン２が鉛直方向に配設されている場合に、スクリーン２上に表示された画像の輪郭を方形形状とするべく投光部１５から投射される光線を補正する台形補正処理を、台形補正部１５４を介して行うものである。
【００４０】
輪郭検出部１１３（輪郭検出手段の一部に相当する）は、第２補正部１１２によって補正された光線がスクリーン２上に投射された場合に、ＣＣＤセンサ１７を介して、スクリーン２上に表示された画像の輪郭に対応する四角形の形状を検出するものである。
【００４１】
辺長算出部１１４（辺長算出手段に相当する）は、輪郭検出部１１３によって検出された四角形の形状に基づき、四角形の上側の辺である上辺の長さＬＵ及び下側の辺である下辺の長さＬＤを求めるものである。
【００４２】
第１補正部１１５（第１補正手段に相当する）は、辺長算出部１１４によって求められた上辺の長さＬＵ及び下辺の長さＬＤに基づき、スクリーン２上に表示された画像の輪郭を方形形状とするべく投光部１５から投射される光線を補正する台形補正処理を、台形補正部１５４を介して行うものである。
【００４３】
また、第１補正部１１５は、辺の長さＬＵの下辺の長さＬＤに対する比率Ｒ（＝ＬＵ／ＬＤ）を求め、求められた比率Ｒに基づき、台形補正部１５４を介して台形補正処理を行うものである。ただし、第１補正部１１５は、比率Ｒが予め設定された下限閾値ＳＨＬ（例えば、０．９）以上であり、且つ、上限閾値ＳＨＨ（例えば、１．１）以下であるか否かを判定し、下限閾値ＳＨＬ以上、且つ、上限閾値ＳＨＨ以下である場合には、台形補正処理を行わないものである。
【００４４】
なお、図２を用いて説明したように、台形補正処理は、辺の長さＬＵの下辺の長さＬＤに対する比率Ｒ（＝ＬＵ／ＬＤ）を求め、求められた比率Ｒによって規定されるため、第１補正部１１５は、比率Ｒに基づき、台形補正部１５４を介して台形補正処理を行うことができるのである（式（３）参照）。
【００４５】
図５は、プロジェクタ１（主にＣＰＵ１１）の動作の一例を示すフローチャートである。まず、傾斜角検出部１１１によって、光線の中心線が水平線に対してなす角である傾斜角θが検出される（Ｓ１０１）。そして、第２補正部１１２によって、ステップＳ１０１において検出された傾斜角θに基づき、スクリーン２が鉛直方向に配設されている場合に、スクリーン２上に表示された画像の輪郭を方形形状とするべく投光部１５から投射される光線を補正する台形補正処理が行われる（Ｓ１０３）。次いで、輪郭検出部１１３によって、投光部１５からスクリーン２に光線が投射される（Ｓ１０５）。
【００４６】
次に、輪郭検出部１１３によってスクリーン２上に表示された画像の輪郭に対応する四角形の形状が検出される（Ｓ１０７）。そして、辺長算出部１１４によって、四角形の上側の辺である上辺の長さＬＵ及び下側の辺である下辺の長さＬＤが求められる（Ｓ１０９）。次に、第１補正部１１５によって、辺の長さＬＵの下辺の長さＬＤに対する比率Ｒ（＝ＬＵ／ＬＤ）が求められる（Ｓ１１１）。
【００４７】
次いで、第１補正部１１５によって、ステップＳ１１１において算出された比率Ｒが下限閾値ＳＨＬ（ここでは、０．９）以上であり、且つ、上限閾値ＳＨＨ（ここでは、１．１）以下であるか否かが判定される（Ｓ１１３）。比率Ｒが下限閾値ＳＨＬ（ここでは、０．９）未満、又は、上限閾値ＳＨＨ（ここでは、１．１）より大であると判定された場合（Ｓ１１３でＮＯ）には、第１補正部１１５によって、ステップＳ１１１で求められた比率Ｒに基づき、台形補正部１５４を介して台形補正処理が行われ（Ｓ１１５）、処理が終了される。比率Ｒが下限閾値ＳＨＬ（ここでは、０．９）以上であり、且つ、上限閾値ＳＨＨ（ここでは、１．１）以下であるいと判定された場合（Ｓ１１３でＮＯ）には、処理が終了される。
【００４８】
図６、図７は、プロジェクタ１（主にＣＰＵ１１）による台形補正処理の一例を示す説明図である。図６（ａ）は、プロジェクタ１が水平に載置されており、且つ、スクリーン２が垂直に載置されている場合を示すものであり、この場合には、台形補正処理を行うことなく、図７（ａ）に示すように、スクリーン２に輪郭２２が方形形状の画像が表示される。
【００４９】
一方、図６（ｂ）は、プロジェクタ１の前方側が上方に傾斜して載置されており、且つ、スクリーン２が垂直に載置されている場合を示すものであり、この場合には、台形補正処理を行わないと、図７（ｃ）に示すように、スクリーン２に輪郭２５が、上底の長さＬＵ５が下底の長さＬＤ５よりも大きい台形形状の画像が表示される。そして、傾斜角検出部１１１によって傾斜角θが検出され、第２補正部１１２によって台形補正処理が施されることによって、図７（ａ）に示すように、スクリーン２に輪郭２２が方形形状の画像が表示される。この場合には、第１補正部１１５による台形補正処理は不要である。
【００５０】
また、図６（ｃ）、（ｄ）は、プロジェクタ１の前方側が上方に傾斜して載置されており、且つ、スクリーン２の上側がプロジェクタ１に傾斜して載置されている場合を示すものであり、この場合には、第２補正部１１２によって台形補正処理が施された状態では、図７（ｂ）に示すように、スクリーン２に輪郭２４が、上底の長さＬＵ４が下底の長さＬＤ４よりも小さい台形形状の画像が表示される。そして、輪郭検出部１１３によって輪郭２４の形状が検出され、辺長算出部１１４によって上底の長さＬＵ４及び下底の長さＬＤ４が求められて、第１補正部１１５によって、台形補正処理が施されることによって、図７（ａ）に示すように、スクリーン２に輪郭２２が方形形状の画像が表示される。
【００５１】
このようにして、スクリーン２上に表示された画像の輪郭に対応する四角形の形状が検出され、検出された四角形の形状に基づき、四角形の上側の辺である上辺の長さＬＵ及び下側の辺である下辺の長さＬＤが求められる。そして、求められた上辺の長さＬＵ及び下辺の長さＬＤに基づき、スクリーン２上に表示された画像の輪郭が方形形状とするべく投光部１５から投射される光線を補正する台形補正処理が行われるため、利便性良好に方形の画像を表示することができる。
【００５２】
すなわち、スクリーン２上に表示された画像の輪郭に対応する四角形の形状の上辺の長さＬＵ及び下辺の長さＬＤに基づき、スクリーン２上に表示された画像の輪郭が方形形状とするべく投光部１５から投射される光線を補正する台形補正処理が行われるため、プロジェクタ１の筐体が傾斜している場合であっても、スクリーン２が傾斜している場合であっても、適正に台形補正処理が行われるので、利便性良好に方形の画像を表示することができるのである（図６、図７）参照。
【００５３】
また、スクリーン２上に表示された画像を撮像するＣＣＤセンサ１７を介して、スクリーン２上に表示された画像の輪郭に対応する四角形の形状が検出されるため、簡素な構成で四角形の形状を検出することができる。
【００５４】
すなわち、スクリーン２上に表示された画像を撮像するＣＣＤセンサ１７を介して、スクリーン２上に表示された画像の輪郭に対応する四角形の形状が検出されるため、ＣＣＤセンサ１７を介して撮像された画像の輪郭を画像処理等で求めることによって画像の輪郭に対応する四角形の形状を検出することができるので、簡素な構成で四角形の形状を検出することができるのである。
【００５５】
更に、スクリーン２上に表示された画像の輪郭に対応する四角形の形状の上辺の長さＬＵの下辺の長さＬＤに対する比率Ｒが求められ、求められた比率Ｒに基づき、台形補正処理が行われるため、容易に方形の画像を表示することができる。
【００５６】
すなわち、四角形の形状の上辺の長さＬＵの下辺の長さＬＤに対する比率Ｒに基づき、台形補正処理が行われるため、投光部１５から投射される光線を容易に且つ正確に補正することができるので、容易に方形の画像を表示することができるのである。
【００５７】
加えて、投光部１５から投射される光線の中心線が水平線に対してなす角である傾斜角θが検出され、検出された傾斜角θに基づき、スクリーン２が鉛直方向に配設されている場合に、そのスクリーン２上に表示された画像の輪郭を方形形状とするべく投光部１５から投射される光線を補正する台形補正処理が行われる。そして、補正された光線がスクリーン２上に投射された場合に、このスクリーン２上に表示された画像の輪郭に対応する四角形の形状が検出され、スクリーン２上に表示された画像の輪郭に対応する四角形の形状の上辺ＬＵ及び下辺の長さＬＤに基づき、スクリーン２上に表示された画像の輪郭が方形形状とするべく投光部１５から投射される光線を補正する台形補正処理が行われるため、更に利便性良好に方形の画像を表示することができる。
【００５８】
すなわち、投光部１５から投射される光線の中心線が水平線に対してなす角である傾斜角θが検出され、検出された傾斜角θに基づき、スクリーン２が鉛直方向に配設されている場合に、そのスクリーン２上に表示された画像の輪郭を方形形状とするべく投光部１５から投射される光線を補正する台形補正処理が行われるため、プロジェクタ１の筐体が傾斜しており、且つ、スクリーン２が傾斜していない場合には、この台形補正処理によって、方形の画像を表示することができるので、更に利便性良好に方形の画像を表示することができるのである。
【００５９】
また、スクリーン２が鉛直方向に配設されている場合に、そのスクリーン２上に表示された画像の輪郭を方形形状とするべく投光部１５から投射される光線を補正する台形補正処理が行われ、補正された光線がスクリーン２上に投射された場合に、このスクリーン２上に表示された画像の輪郭に対応する四角形の形状が検出され、スクリーン２上に表示された画像の輪郭に対応する四角形の形状の上辺ＬＵ及び下辺の長さＬＤに基づき、スクリーン２上に表示された画像の輪郭が方形形状とするべく投光部１５から投射される光線を補正する台形補正処理が行われるため、プロジェクタ１の筐体が傾斜しており、且つ、スクリーン２が傾斜している場合には、この台形補正処理によって、方形の画像を表示することができるので、更に利便性良好に方形の画像を表示することができるのである。
【００６０】
更に、重力加速度の方向を検出する加速度センサ１６を介して、投光部１５から投射される光線の中心線が水平線に対してなす角である傾斜角θが検出されるため、簡素な構成で傾斜角θを検出することができる。
【００６１】
なお、本発明は、以下の形態にも適用可能である。
（Ａ）本実施形態では、画像投影装置が、外部から画像信号を受け付けて、受け付けられた画像信号に対応する画像をスクリーン２上に表示するべく光線を投射するプロジェクタ１である場合について説明したが、画像投影装置が、内部に格納された画像をスクリーン２上に表示するべく光線を投射する形態でもよい。
【００６２】
（Ｂ）本実施形態では、ＣＰＵ１１が、傾斜角検出部１１１、第２補正部１１２、輪郭検出部１１３、辺長算出部１１４、第１補正部１１５等の機能部として機能する場合について説明したが、傾斜角検出部１１１、第２補正部１１２、輪郭検出部１１３、辺長算出部１１４、及び、第１補正部１１５の内、少なくとも１の機能部が、回路等のハードウェアによって構成されている形態でもよい。
【００６３】
（Ｃ）本実施形態では、第２補正部１１２がプロジェクタ１の筐体の傾斜角θに対する台形補正処理を行い、その後、第１補正部１１５がスクリーン２の傾斜角ωに対する台形補正処理を行う場合について説明したが、第１補正部１１５が、プロジェクタ１の筐体の傾斜角θ及びスクリーン２の傾斜角ωに対する台形補正処理を行う形態でもよい。この場合には、処理が簡略化される。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】は、本発明に係るプロジェクタの構成の一例を示す構成図である。
【図２】は、図１に示す台形補正部による台形補正処理の一例を示す説明図である。
【図３】は、本発明に係るプロジェクタにおける主要部の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図４】は、傾斜角検出部による傾斜角θの検出方法の一例を説明する説明図である。
【図５】は、プロジェクタ（主にＣＰＵ）の動作の一例を示すフローチャートである。
【図６】は、プロジェクタ（主にＣＰＵ）による台形補正処理の一例を示す説明図である。
【図７】は、図６に対応してスクリーンに表示される画像の輪郭を示す図である。
【符号の説明】
【００６５】
１    プロジェクタ
１１    ＣＰＵ
１１１    傾斜角検出部（傾斜角検出手段の一部）
１１２    第２補正部（第２補正手段）
１１３    輪郭検出部（輪郭検出手段の一部）
１１４    辺長算出部（辺長算出手段）
１１５    第１補正部（第１補正手段）
１５    投光部
１６    加速度センサ（傾斜角検出手段の一部）
１７    ＣＣＤセンサ（輪郭検出手段の一部）
２    スクリーン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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