(57)【要約】【課題】ユーザが誘導経路を容易に把握可能とした「ナビゲーション装置」を提供する。【解決手段】ナビゲーション装置１００の本体１０内の制御部１０２は、誘導経路上の連続する２つの道路の正式名称及び別称を取得し、これら２つの道路の正式名称が同一であるか否かを判定する。そして、同一である場合には、制御部１０２は、２つの道路の別称が取得され、更に、これら２つの道路の別称が異なる場合に、ディスプレイ７０に、誘導経路の行程として、２つの道路の別称を連続して表示させる処理を行う。【選択図】図１
2008298500.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、目的地までの誘導経路を探索して前記車両を誘導するナビゲーション装置であって、
前記誘導経路上の連続する第１の道路及び第２の道路の正式名称及び別称を取得する名称取得手段と、
前記名称取得手段により取得された前記第１の道路の正式名称と、前記第２の道路の正式名称とが異なるか否かを判定する第１の名称判定手段と、
前記第１の名称判定手段により前記第１の道路の正式名称と、前記第２の道路の正式名称とが同一と判定された場合に、前記名称取得手段により前記第１の道路の別称と、前記第２の道路の別称とが取得されたか否か、及び、前記第１の道路の別称と、前記第２の道路の別称とが異なるか否か判定する第２の名称判定手段と、
前記第２の名称判定手段により前記第１の道路の別称と前記第２の道路の別称とが取得され、且つ、前記第１の道路の別称と前記第２の道路の別称とが異なると判定された場合に、前記表示ユニットに、前記誘導経路の行程として、前記第１の道路の別称と、前記第２の道路の別称とを連続して表示させる行程表示処理手段とを有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記行程表示処理手段は、前記表示ユニットに、前記第１の道路の別称とともに該第１の道路の正式名称を表示させ、前記第２の道路の別称とともに該第２の道路の正式名称を表示させることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
車両に搭載され、目的地までの誘導経路を探索して前記車両を誘導するナビゲーション装置であって、
前記誘導経路上の連続する第１の道路及び第２の道路の正式名称及び別称を取得する名称取得手段と、
前記名称取得手段により取得された前記第１の道路の正式名称と、前記第２の道路の正式名称とが異なるか否かを判定する第１の名称判定手段と、
前記第１の名称判定手段により前記第１の道路の正式名称と前記第２の道路の正式名称とが異なると判定された場合に、前記名称取得手段により前記第１の道路の別称と、前記第２の道路の別称とが取得されたか否かを判定する第２の名称判定手段と、
前記第２の名称判定手段により前記第１の道路の別称と前記第２の道路の別称とが取得されたと判定された場合に、前記表示ユニットに、前記誘導経路の行程として、前記第１の道路の別称を表示させる行程表示処理手段とを有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
前記車両の位置を取得する車両位置取得手段を有し、
前記行程表示処理手段は、前記車両位置取得手段により取得された車両位置が前記第２の道路上である場合に、前記表示ユニットに、前記誘導経路の行程として、前記第１の道路の別称に代えて、前記第２の道路の別称を表示させることを特徴とする請求項３に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記行程表示処理手段は、第１の名称判定手段により前記第１の道路の正式名称と前記第２の道路の正式名称とが異なると判定された場合に、前記表示ユニットに、前記誘導経路の行程として、前記第１の道路の正式名称と、前記第２の道路の正式名称とを連続して表示させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載され、目的地までの誘導経路を探索して車両を誘導するナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置は、ＧＰＳ等により車両の位置及び方位を検出する。そして、車両の位置に応じた地図データが大量の地図データを記録したハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の地図データ記録媒体から読み出され、この地図データに基づいて車両位置の周囲の地図画像がディスプレイ装置に表示されるとともに、車両位置マークが重ね合わせて表示され、更には、車両の移動に応じて地図画像がスクロール表示されて、ユーザが車両の位置を把握することができるようになっている。
【０００３】
また、従来より、ナビゲーション装置には、ユーザが目的地に向けて道路を間違うことなく容易に走行できるようにした経路誘導機能を備えている。この経路誘導機能では、地図データを用いて出発地から目的地までを結ぶ最もリンクコストが小さい誘導経路が横型探索法又はダイクストラ法等のシミュレーション計算によって自動探索され、その探索された経路が誘導経路として記憶される。そして、車両の走行中には、誘導経路が、地図画像上に他の道路とは色を変えて太く描画されたり、車両が誘導経路上の進路を変更すべき交差点から所定距離内に近づいたときに、地図画像上の経路を変更すべき交差点に進路を示す矢印が表示されたりすることにより、車両が目的地まで案内される。
【０００４】
更に、ユーザが誘導経路を把握すべく、当該誘導経路の多くを含む地図画像を表示させた場合に縮尺が小さいために把握が困難であることに鑑み、目的地までの誘導経路上の道路名称を当該誘導経路順に並べた誘導経路の行程の模式的な画面を表示する機能を有するナビゲーション装置も存在する（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１１−１４８８３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、表示される道路名称は「国道２４６号線」等の正式名称であり、ユーザにとって馴染みの深い「青山通り」、「玉川通り」等の俗称、愛称、通称等の別称は表示されないため、必ずしもユーザが誘導経路を容易に把握可能であるとはいえない。また、「国道２４６号線」等の正式名称は、一般に俗称、愛称、通称、別称等よりも距離が長く、行程として正式名称が表示されてもユーザは感覚的に誘導経路を把握しづらい。
【０００６】
本発明の目的は、上述した問題を解決するものであり、ユーザが誘導経路を容易に把握可能としたナビゲーション装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る、車両に搭載され、目的地までの誘導経路を探索して前記車両を誘導するナビゲーション装置は、前記誘導経路上の連続する第１の道路及び第２の道路の正式名称及び別称を取得する名称取得手段と、前記名称取得手段により取得された前記第１の道路の正式名称と、前記第２の道路の正式名称とが異なるか否かを判定する第１の名称判定手段と、前記第１の名称判定手段により前記第１の道路の正式名称と、前記第２の道路の正式名称とが同一と判定された場合に、前記名称取得手段により前記第１の道路の別称と、前記第２の道路の別称とが取得されたか否か、及び、前記第１の道路の別称と、前記第２の道路の別称とが異なるか否か判定する第２の名称判定手段と、前記第２の名称判定手段により前記第１の道路の別称と前記第２の道路の別称とが取得され、且つ、前記第１の道路の別称と前記第２の道路の別称とが異なると判定された場合に、前記表示ユニットに、前記誘導経路の行程として、前記第１の道路の別称と、前記第２の道路の別称とを連続して表示させる行程表示処理手段とを有することを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、誘導経路上の第１及び第２の道路について、正式名称が同一であっても、俗称、愛称、通称等の別称が異なる場合には、誘導経路の行程として、それら別称が連続して表示されるため、ユーザが誘導経路を容易に把握することが可能となる。
【０００９】
同様の観点から本発明に係るナビゲーション装置は、前記行程表示処理手段が、前記表示ユニットに、前記第１の道路の別称とともに該第１の道路の正式名称を表示させ、前記第２の道路の別称とともに該第２の道路の正式名称を表示させるようにしてもよい。
【００１０】
本発明に係る、車両に搭載され、目的地までの誘導経路を探索して前記車両を誘導するナビゲーション装置は、前記誘導経路上の連続する第１の道路及び第２の道路の正式名称及び別称を取得する名称取得手段と、前記名称取得手段により取得された前記第１の道路の正式名称と、前記第２の道路の正式名称とが異なるか否かを判定する第１の名称判定手段と、前記第１の名称判定手段により前記第１の道路の正式名称と前記第２の道路の正式名称とが異なると判定された場合に、前記名称取得手段により前記第１の道路の別称と、前記第２の道路の別称とが取得されたか否かを判定する第２の名称判定手段と、前記第２の名称判定手段により前記第１の道路の別称と前記第２の道路の別称とが取得されたと判定された場合に、前記表示ユニットに、前記誘導経路の行程として、前記第１の道路の正式名称及び別称を表示させる行程表示処理手段とを有することを特徴とする。
【００１１】
この構成によれば、誘導経路上の道路について、正式名称が同一であっても、別称が存在する場合には、誘導経路の行程として、先に通過する第１の道路の別称が表示されるため、ユーザが誘導経路を容易に把握することが可能となる。
【００１２】
また、本発明に係るナビゲーション装置は、前記車両の位置を取得する車両位置取得手段を有し、前記行程表示処理手段が、前記車両位置取得手段により取得された車両位置が前記第２の道路上である場合に、前記表示ユニットに、前記誘導経路の行程として、前記第１の道路の別称に代えて、前記第２の道路の別称を表示させるようにしてもよい。
【００１３】
この構成によれば、車両が第１の道路を通過して第２の道路まで到達した場合には、第１の道路の別称に代えて第２の道路の別称が表示されるため、ユーザが誘導経路を容易に把握することが可能となる。
【００１４】
また、本発明に係るナビゲーション装置は、前記行程表示処理手段が、前記第１の名称判定手段により前記第１の道路の正式名称と前記第２の道路の正式名称とが異なると判定された場合に、前記表示ユニットに、前記誘導経路の行程として、前記第１の道路の正式名称と、前記第２の道路の正式名称とを連続して表示させるようにしてもよい。
【００１５】
この構成によれば、誘導経路上の第１及び第２の道路について、正式名称が異なる場合には、誘導経路の行程として、それら正式名称が連続して表示されるため、ユーザが誘導経路を容易に把握することが可能となる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、正式名称が同一でも別称が異なる道路については、誘導経路の行程としてそれら別称が連続して表示され、あるいは、先に通過する道路の別称が正式名称とともに表示されるため、ユーザが誘導経路を容易に把握することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して具体的に説明する。図１は、本発明のナビゲーション装置の構成を示す図である。図１に示すナビゲーション装置１００は、車両に搭載され、本体１０、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）２０、操作部３０、通信部４０、ＧＰＳ受信部５０、自立航法センサ６０、ディスプレイ７０及びスピーカ８０により構成される。
【００１８】
ＨＤＤ２０は、ハードディスク２２を搭載しており、当該ハードディスク２２に記録された地図データを読み出す。なお、地図データの記録媒体は、ハードディスク２２に限られず、ＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭ等であってもよく、記録媒体に応じたドライブが用意される。
【００１９】
地図データには、道路情報が含まれる。図２は、道路情報の一例を示す図である。図２に示す道路情報は、道路について、当該道路の識別情報である道路ＩＤと、当該道路の種別（一般道、高速道等）と、当該道路の正式名称と、当該道路の始点及び終点とこれら始点及び終点の間の分岐点の緯度及び経度（ノード）を道路の延在方向に沿って順に配列した全区間ノードと、当該道路に別称が存在する場合には当該別称と、当該別称の区間の始点及び終点とこれら始点及び終点の間の分岐点のノードを道路の延在方向に沿って順に配列した別称区間ノードとにより構成される。
【００２０】
図２に示す道路情報は、国道Ａ号線がノードｎ１からｎ２及びｎ３を経由してｎ４まで延在していること、国道Ｂ号線が国道Ａ号線上のノードｎ２から延在していること、Ｃ高速道が国道Ａ号線上のノードｎ３から延在していること、県道Ｄ号線が国道Ａ号線上のノードｎ３からノードｎ２１を経由してノードｎ２２まで延在していることを示している。また、図２に示す道路情報は、国道Ａ号線のうち、ノードｎ１とノードｎ２の間が別称「○○通り」であり、ノードｎ２とｎ３の間が別称「××街道」であること、県道Ｄ号線のうち、ノードｎ４とノードｎ２１の間が別称「△△通り」であることを示している。従って、道路配置と名称は、図３に示すものとなる。
【００２１】
操作部３０は、図示しない操作ボタンやジョイスティック等を有しており、誘導経路探索時の目的地の設定等の検索情報の設定等において、ユーザによって操作される。通信部４０は、例えば、携帯電話機であり、ナビゲーション装置１００に必要な各種情報を取得するために、外部との通信を行う。ＧＰＳ受信部５０は、車両の位置の検出に必要なＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信する。自立航法センサ６０は、車両の進行方向を検出するためのジャイロ等と、一定の走行距離毎にパルス（車速パルス）を発生する距離センサとにより構成される。
【００２２】
本体１０は、制御部１０２、バッファメモリ１０４、地図描画部１０６、操作画面・マーク発生部１０８、誘導経路記憶部１１０、誘導経路描画部１１２、行程ガイド描画部１１４及び画像合成部１１８により構成される。本実施形態においては、制御部１０２及びＨＤＤ２０が名称取得手段に対応し、制御部１０２が第１及び第２の名称判定手段に対応し、制御部１０２、行程ガイド描画部１１４及び画像合成部１１８が行程表示処理手段に対応し、ＧＰＳ受信部５０及び制御部１０２が車両位置取得手段に対応する。
【００２３】
制御部１０２は、ナビゲーション装置１００の全体を制御する。具体的には、制御部１０２は、ＧＰＳ受信部５０によって受信されたＧＰＳ信号や、自立航法センサ６０によって検出された車両の進行方向、車速パルスの出力間隔に基づいて、車両の位置、方位及び速度を算出する。また、制御部１０２は、ＨＤＤ２０に対して、ハードディスク２２に記録された地図データの読み出しを指示する。例えば、制御部１０２は、車両が走行中の場合には、車両位置周辺の所定範囲に対応する地図データの読み出しを指示する。この指示によってＨＤＤ１０４が読み出した地図データは、バッファメモリ１０４に格納される。地図描画部１０６は、バッファメモリ１０４に格納された地図データに基づいて地図画像を生成する。
【００２４】
また、制御部１０２は、ユーザによる操作部３０の操作や、ナビゲーション装置１０の動作状態に応じて、操作画面・マーク発生部１０８に画像生成の指示を出す。操作画面・マーク発生部１０８は、この指示に応じて、各種メニュー画面や自車位置マーク、カーソルのマークの画像を生成する。
【００２５】
また、制御部１０２は、ユーザによる操作部３０の誘導経路探索のための操作に応じて、ＨＤＤ２０に対して、車両位置から目的地に至る所定範囲に対応する地図データの読み出しを指示する。この指示によってＨＤＤ１０４が読み出した地図データがバッファメモリ１０４に格納されると、制御部１０２は、当該バッファメモリ１０４から地図データを読み出し、当該地図データに基づいて、所定の経路探索アルゴリズムを用いて目的地までの誘導経路を設定する。設定された誘導経路の情報は、誘導経路記憶部１１０に記憶される。図４は、誘導経路情報の一例を示す図である。図４に示す誘導経路情報は、目的地までに経由するノードと、目的地のノードとにより構成される。例えば、車両位置が図３のノードｎ１の手前に存在している際にノードｎ２２の先に存在するノードｎ５０の地点が目的地として設定されて誘導経路探索が行われた場合、図４に示すように、誘導経路情報は、ノードｎ１、ｎ２、ｎ３、ｎ４、ｎ２１及びｎ２２を経由して目的地のノード５０に至ることを表す。誘導経路描画部１１２は、誘導経路記憶部１１０に記憶された誘導経路情報に基づいて、誘導経路画像を生成する。
【００２６】
また、制御部１０２は、ユーザによる操作部３０の操作や、ナビゲーション装置１０の動作状態に応じて、画像合成部１１８に、画像合成を指示する。画像合成部１１８は、この指示に応じて、地図画像描画部１０６、操作画面・マーク発生部１０８、誘導経路描画部１１２及び後述する行程ガイド描画部１１４からの各種画像を適宜合成し、得られた画像をディスプレイ７０に表示させる。また、制御部１０２は、ユーザによる操作部３０の操作や、ナビゲーション装置１０の動作状態に応じて、音声を生成し、スピーカ８０に出力させる。例えば、制御部１０２は、経路誘導中に誘導経路情報に基づいて、交差点を曲がる指示等の案内音声を生成し、スピーカ８０に出力させる。
【００２７】
また、制御部１０２は、目的地までの経路上の道路名称を当該経路順に並べた誘導経路の行程の模式的な画面である行程ガイドの画面を表示するための制御を行う。以下、行程ガイドの表示処理の詳細についての第１及び第２実施例を説明する。
【００２８】
まず、第１実施例について説明する。図５乃至図８は、第１実施例における行程ガイドの表示処理を示すフローチャートである。制御部１０２は、誘導経路を設定し（Ｓ１０１）、更に車両位置を取得すると（Ｓ１０２）、これら誘導経路情報及び車両位置に基づいて、誘導経路のうちのｎ番目の道路（ここでは車両位置が存在する道路）が別称を有するか否かを判定する（Ｓ１０３）。具体的には、制御部１０２は、誘導経路情報内の経由ノードのうち、車両位置から最も手前の経由ノードを特定し、車両位置を始端とし、当該特定した経由ノードを終端としてこれらを結んだ経路を車両位置が存在する道路として特定する。次に、制御部１０２は、バッファメモリ１０４に記憶されている地図データ内の道路情報を読み出し、これら各道路情報のうち別称区間ノードを有するものを抽出する。更に、制御部１０２は、抽出した各道路情報のそれぞれについて、当該道路情報内の別称区間ノードを結んだ経路（別称区間経路）を特定し、更に、これら別称区間経路のうち、車両位置が存在する道路と重複するものを特定する。車両位置が存在する道路が別称区間経路と重複する場合には、車両位置が存在する道路は、その別称区間経路における別称区間ノードに対応する別称を有することになり、車両位置が存在する道路が別称区間経路のいずれとも重複しない場合には、車両位置が存在する道路は、別称を有しないことになる。
【００２９】
車両位置が存在するｎ番目の道路が別称を有する場合、制御部１０２は、車両位置が存在する道路と重複する別称区間経路における別称区間ノードと同一の道路情報内の当該別称区間ノードに対応する別称と、正式名称とを行程ガイド情報に設定する（Ｓ１０４）。一方、別称が存在しない場合、制御部１０２は、バッファメモリ１０４から読み出した各道路情報内のそれぞれについて、当該道路情報内の全区間ノードを結んだ経路（全区間経路）を特定し、更に、これら全区間経路のうち、車両位置が存在する道路と重複するものを特定する。次に、制御部１０２は特定した全区間経路における全区間ノードと同一の道路情報内の正式名称を行程ガイド情報に設定する（Ｓ１０５）。
【００３０】
Ｓ１０４又はＳ１０５の後、制御部１０２は、誘導経路において、ｎ番目の道路の次の道路であるｎ＋１番目の道路と、更にそのｎ＋１番目の道路に続く道路であるｎ＋２番目の道路とのいずれかに目的地が存在するか否かを判定する（Ｓ１０６）。具体的には、制御部１０２は、誘導経路情報内の経由ノードのうち、車両位置が存在する道路の終端の経由ノードを始端とし、当該始端である経由ノードの次の経由ノード又は目的地ノードを終端としてこれらを結んだ道路をｎ＋１番目の道路として特定し、当該ｎ＋１番目の道路の終端の経由ノードを始端とし、当該始端である経由ノードの次の経由ノード又は目的地ノードを終端としてこれらを結んだ道路をｎ＋２番目の道路として特定する。この際、終端が目的地ノードとなる場合には、その道路上に目的地が存在することになる。なお、ｎ＋１番目の道路の終端が目的地ノードである場合には、ｎ＋２番目の道路は存在しないことになる。
【００３１】
ｎ＋１番目の道路と、ｎ＋２番目の道路とのいずれかに目的地が存在する場合、次に、制御部１０２は、ｎ＋１番目の道路上に目的地が存在するか否かを判定する（Ｓ１０７）。具体的には、制御部１０２は、Ｓ１０６において、特定したｎ＋１番目の道路の終端が目的地ノードである場合には、ｎ＋１番目の道路上に目的地が存在すると判定する。
【００３２】
ｎ＋１番目の道路上に目的地が存在する場合、制御部１０２は、ｎ＋１番目の道路が別称を有するか否かを判定する（Ｓ１０８）。具体的には、制御部１０２は、Ｓ１０３において特定した別称区間経路のうち、ｎ＋１番目の道路と重複するものを特定する。ｎ＋１番目の道路が別称区間経路と重複する場合には、ｎ＋１番目の道路は、その別称区間経路における別称区間ノードに対応する別称を有することになり、ｎ＋１番目の道路が別称区間経路と重複しない場合には、ｎ＋１番目の道路は、別称を有しないことになる。
【００３３】
ｎ＋１番目の道路が別称を有する場合、制御部１０２は、行程ガイド情報において、Ｓ１０４で設定したｎ番目の道路の別称及び正式名称、あるいは、Ｓ１０５で設定したｎ番目の道路の正式名称に続いて、ｎ＋１番目の道路と重複する別称区間経路における別称区間ノードと同一の道路情報内の当該別称区間ノードに対応する別称と、正式名称とを追加する（Ｓ１０９）。一方、ｎ＋１番目の道路が別称を有しない場合、制御部１０２は、バッファメモリ１０４から読み出した各道路情報内のそれぞれについて、当該道路情報内の全区間ノードを結んだ全区間経路を特定し、更に、これら全区間経路のうち、ｎ＋１番目の道路と重複するものを特定する。次に、制御部１０２は、行程ガイド情報において、Ｓ１０４で設定したｎ番目の道路の別称及び正式名称、あるいは、Ｓ１０５で設定したｎ番目の道路の正式名称に続いて、特定した全区間経路における全区間ノードと同一の道路情報内の正式名称を追加する（Ｓ１１０）。
【００３４】
Ｓ１０９又はＳ１１０の後、制御部１０２は、行程ガイド情報を行程ガイド描画部１１４へ出力する。行程ガイド描画部１１４は、入力した行程ガイド情報に対応する行程ガイドの画面を描画して画像合成部１１８へ出力する。画像合成部１１８は、入力した行程ガイドの画面を適宜他の画像と合成して、ディスプレイ７０に表示させる（Ｓ１１１）。
【００３５】
図９は、行程ガイド画面の一例を示す図である。図９における表示２０１乃至２０４は、車両位置から目的地に至る道路の名称を誘導経路順に並べたものであり、当該道路が正式名称のみである場合には、表示２０１及び２０４のように正式名称のみが含まれ、別称が存在する場合には、表示２０２及び２０３に示すように、当該別称と正式名称とが含まれる。
【００３６】
一方、図５のＳ１０７において、ｎ＋１番目の道路上に目的地が存在しないと判定された場合、換言すれば、ｎ＋２番目の道路上に目的地が存在すると判定された場合には、図６に示す動作に移行し、制御部１０２は、ｎ＋１番目の道路が別称を有するか否かを判定する（Ｓ１２１）。具体的には、図５のＳ１０８と同様、制御部１０２は、Ｓ１０３において特定した別称区間経路のうち、ｎ＋１番目の道路と重複するものを特定する。ｎ＋１番目の道路が別称区間経路と重複する場合には、ｎ＋１番目の道路は、その別称区間経路における別称区間ノードに対応する別称を有することになり、ｎ＋１番目の道路が別称区間経路と重複しない場合には、ｎ＋１番目の道路は、別称を有しないことになる。
【００３７】
ｎ＋１番目の道路が別称を有する場合、制御部１０２は、行程ガイド情報において、Ｓ１０４で設定したｎ番目の道路の別称及び正式名称、あるいは、Ｓ１０５で設定したｎ番目の道路の正式名称に続いて、ｎ＋１番目の道路と重複する別称区間経路における別称区間ノードと同一の道路情報内の当該別称区間ノードに対応する別称と、正式名称とを追加する（Ｓ１２２）。一方、ｎ＋１番目の道路が別称を有しない場合、制御部１０２は、バッファメモリ１０４から読み出した各道路情報内のそれぞれについて、当該道路情報内の全区間ノードを結んだ全区間経路を特定し、更に、これら全区間経路のうち、ｎ＋１番目の道路と重複するものを特定する。次に、制御部１０２は、行程ガイド情報において、Ｓ１０４で設定したｎ番目の道路の別称及び正式名称、あるいは、Ｓ１０５で設定したｎ番目の道路の正式名称に続いて、特定した全区間経路における全区間ノードと同一の道路情報内の正式名称を追加する（Ｓ１２３）。
【００３８】
Ｓ１２２又はＳ１２３の後、制御部１０２は、ｎ＋２番目の道路が別称を有するか否かを判定する（Ｓ１２４）。具体的には、Ｓ１２２と同様、制御部１０２は、Ｓ１０３において特定した別称区間経路のうち、ｎ＋２番目の道路と重複するものを特定する。ｎ＋２番目の道路が別称区間経路と重複する場合には、ｎ＋２番目の道路は、その別称区間経路における別称区間ノードに対応する別称を有することになり、ｎ＋２番目の道路が別称区間経路と重複しない場合には、ｎ＋２番目の道路は、別称を有しないことになる。
【００３９】
ｎ＋２番目の道路が別称を有する場合、制御部１０２は、行程ガイド情報において、Ｓ１２２で追加したｎ＋１番目の道路の別称及び正式名称、あるいは、Ｓ１２３で追加したｎ＋１番目の道路の正式名称に続いて、ｎ＋２番目の道路と重複する別称区間経路における別称区間ノードと同一の道路情報内の当該別称区間ノードに対応する別称と、正式名称とを追加する（Ｓ１２５）。一方、ｎ＋２番目の道路が別称を有しない場合、制御部１０２は、バッファメモリ１０４から読み出した各道路情報内のそれぞれについて、当該道路情報内の全区間ノードを結んだ全区間経路を特定し、更に、これら全区間経路のうち、ｎ＋２番目の道路と重複するものを特定する。次に、制御部１０２は、行程ガイド情報において、Ｓ１２２で設定したｎ＋１番目の道路の別称及び正式名称、あるいは、Ｓ１２３で設定したｎ＋１番目の道路の正式名称に続いて、特定した全区間経路における全区間ノードと同一の道路情報内の正式名称を追加する（Ｓ１２６）。
【００４０】
Ｓ１２５又はＳ１２６の後、制御部１０２は、Ｓ１１１と同様、行程ガイド情報を行程ガイド描画部１１４へ出力する。行程ガイド描画部１１４は、入力した行程ガイド情報に対応する行程ガイドの画面を描画して画像合成部１１８へ出力し、当該画像合成部１１８は、入力した行程ガイドの画面を適宜他の画像と合成して、ディスプレイ７０に表示させる（Ｓ１２７）。
【００４１】
一方、図５のＳ１０６において、ｎ＋１番目及びｎ＋２番目の道路上に目的地が存在しないと判定された場合には、図７に示す動作に移行し、制御部１０２は、ｎ＋１番目及びｎ＋２番目の道路が高速道であるか否かを判定する（Ｓ１３１）。具体的には、制御部１０２は、バッファメモリ１０４から読み出した各道路情報内のそれぞれについて、当該道路情報内の全区間ノードを結んだ全区間経路を特定し、更に、これら全区間経路のうち、ｎ＋１番目の道路と重複するものと、ｎ＋２番目の道路を重複するものとを特定する。次に、制御部１０２は、ｎ＋１番目の道路と重複する全区間経路における全区間ノードと同一の道路情報内の種別を特定するとともに、ｎ＋２番目の道路と重複する全区間経路における全区間ノードと同一の道路情報内の種別を特定し、これら種別が高速道であるか否かを判定する。
【００４２】
ｎ＋１番目及びｎ＋２番目の道路が高速道である場合、制御部１０２は、ｎ＋１番目の道路の正式名称と、ｎ＋２番目の道路の正式名称とが異なるか否かを判定する（Ｓ１３２）。具体的には、制御部１０２は、バッファメモリ１０４から読み出した各道路情報内のそれぞれについて、Ｓ１３１において特定した、ｎ＋１番目の道路と重複する全区間経路における全区間ノードと同一の道路情報内の正式名称と、ｎ＋２番目の道路と重複するものとして特定した全区間経路における全区間ノードと同一の道路情報内の正式名称とを比較し、異なるか否かを判定する。
【００４３】
Ｓ１３２において、ｎ＋１番目の道路の正式名称と、ｎ＋２番目の道路の正式名称とが異なると判定した場合、あるいは、Ｓ１３１において、ｎ＋１番目及びｎ＋２番目の道路のいずれかが高速道でないと判定した場合、制御部１０２は、行程ガイド情報において、Ｓ１０４で設定したｎ番目の道路の別称及び正式名称、あるいは、Ｓ１０５で設定したｎ番目の道路の正式名称に続いて、ｎ＋１番目の道路の正式名称を追加し、更に、当該ｎ＋１番目の道路の正式名称に続いて、ｎ＋２番目の道路の正式名称を追加する（Ｓ１３３）。その後、制御部１０２は、ｎ＋１をｎとする、換言すれば、その時点の道路の順番を１つ減じて新たな順番を設定し（Ｓ１３４）、その新たな順番が設定された道路について、図５におけるＳ１０６以降の動作を繰り返す。
【００４４】
一方、Ｓ１３２において、ｎ＋１番目の道路の正式名称と、ｎ＋２番目の道路の正式名称とが同一であると判定した場合、図８の動作に移行し、ｎ＋１番目及びｎ＋２番目の道路がいずれも別称を有するか否かを判定する（Ｓ１４１）。具体的には、制御部１０２は、Ｓ１３２において特定したｎ＋１番目の道路の正式名称を含む道路情報内の別称区間ノードを結んだ別称区間経路を特定し、更に、これら別称区間経路のうち、ｎ＋１番目の道路と重複するものを特定する。そして、ｎ＋１番目の道路と重複する別称区間経路が存在する場合には、制御部１０２は、その別称区間経路における別称区間ノードに対応する別称を、ｎ＋１番目の道路の別称として特定する。制御部１０２は、ｎ＋２番目の道路についても、同様にして別称を特定する。
【００４５】
ｎ＋１番目及びｎ＋２番目の道路の少なくともいずれかが別称を有しない場合には、制御部１０２は、行程ガイド情報において、Ｓ１０４で設定したｎ番目の道路の別称及び正式名称、あるいは、Ｓ１０５で設定したｎ番目の道路の正式名称に続いて、Ｓ１３２において特定したｎ＋１番目の道路の正式名称を１つ追加する（Ｓ１４２）。図７のＳ１３２においてｎ＋１番目の道路の正式名称とｎ＋２番目の道路の正式名称は同一であると判定されているため、ｎ＋１番目の道路の正式名称は、ｎ＋２番目の道路の正式名称でもある。
【００４６】
一方、Ｓ１４１において、ｎ＋１番目及びｎ＋２番目の道路がいずれも別称を有する場合には、制御部１０２は、更に、これらｎ＋１番目及びｎ＋２番目の道路の別称が異なるか否かを判定する（Ｓ１４３）。そして、ｎ＋１番目及びｎ＋２番目の道路の別称が異なる場合には、制御部１０２は、行程ガイド情報において、Ｓ１０４で設定したｎ番目の道路の別称及び正式名称、あるいは、Ｓ１０５で設定したｎ番目の道路の正式名称に続いて、ｎ＋１番目の道路の別称と、Ｓ１３２において特定したｎ＋１番目の道路の正式名称とを追加し、更に、当該ｎ＋１番目の道路の別称及び正式名称に続いて、ｎ＋２番目の道路の別称と、Ｓ１３２において特定したｎ＋２番目の道路の正式名称とを追加する（Ｓ１４４）。一方、ｎ＋１番目及びｎ＋２番目の道路の別称が同一である場合には、制御部１０２は、行程ガイド情報において、Ｓ１０４で設定したｎ番目の道路の別称及び正式名称、あるいは、Ｓ１０５で設定したｎ番目の道路の正式名称に続いて、Ｓ１３２において特定したｎ＋１番目の道路の正式名称を１つ追加する（Ｓ１４２）。
【００４７】
Ｓ１４２及びＳ１４４の後、制御部１０２は、ｎ＋１をｎとする、換言すれば、その時点の道路の順番を１つ減じて新たな順番を設定し（図７のＳ１３４）、その新たな順番が設定された道路について、図５におけるＳ１０６以降の動作を繰り返す。
【００４８】
このように、第１実施例では、誘導経路上の連続する２つの道路について、正式名称が同一であっても、別称が異なる場合には、誘導経路の行程として、それら別称が連続して表示されるため、ユーザが誘導経路を容易に把握することが可能となる。なお、第１実施例では、ｎ＋１番目又はｎ＋２番目の道路上に目的地が存在し、更に、ｎ＋１番目又はｎ＋２番目の道路が別称を有する場合には、その別称を行程ガイド情報に追加したが、ｎ＋１番目又はｎ＋２番目の道路が別称を有するか否かにかかわらず、これらの正式名称を行程ガイド情報に追加するようにしてもよい。
【００４９】
次に、第２実施例について説明する。第２実施例においても、第１実施例における図５乃至図７と同様の動作が行われる。そして、図７のＳ１３２において、ｎ＋１番目の道路の正式名称と、ｎ＋２番目の道路の正式名称とが同一であると判定した場合、図１０の動作に移行し、制御部１０２は、ｎ＋１番目及びｎ＋２番目の道路がいずれも別称を有するか否かを判定する（Ｓ１５１）。具体的な動作は、図８のＳ１４１と同様である。
【００５０】
ｎ＋１番目及びｎ＋２番目の道路の少なくともいずれかが別称を有しない場合には、制御部１０２は、行程ガイド情報において、Ｓ１０４で設定したｎ番目の道路の別称及び正式名称、あるいは、Ｓ１０５で設定したｎ番目の道路の正式名称に続いて、Ｓ１３２において特定したｎ＋１番目の道路の正式名称を追加する（Ｓ１５２）。図７のＳ１３２においてｎ＋１番目の道路の正式名称とｎ＋２番目の道路の正式名称は同一であると判定されているため、ｎ＋１番目の道路の正式名称は、ｎ＋２番目の道路の正式名称でもある。
【００５１】
一方、Ｓ１５１において、ｎ＋１番目及びｎ＋２番目の道路がいずれも別称を有する場合には、制御部１０２は、行程ガイド情報において、Ｓ１０４で設定したｎ番目の道路の別称及び正式名称、あるいは、Ｓ１０５で設定したｎ番目の道路の正式名称に続いて、ｎ＋１番目の道路の別称と、Ｓ１３２において特定したｎ＋１番目の道路の正式名称とを追加する（Ｓ１５３）。Ｓ１５２及びＳ１５３の後、制御部１０２は、ｎ＋１をｎとする、換言すれば、その時点の道路の順番を１つ減じて新たな順番を設定し（図７のＳ１３４）、その新たな順番が設定された道路について、図５におけるＳ１０６以降の動作を繰り返す。
【００５２】
Ｓ１５３において、ｎ＋１番目の道路の別称及び正式名称が行程ガイド情報に追加された場合、その後の経路誘導中に、行程ガイドの画面に含まれる道路の別称を切り替える動作が行われる。図１１は、第２実施例における道路の別称の切り替え動作を示すフローチャートである。なお、以下においては、誘導経路上に、ｎ＋１番目の道路と、当該ｎ＋１番目の道路に続くｎ＋２番目の道路が存在し、当初、ｎ＋１番目の道路の別称が行程ガイド情報に含まれて、行程ガイド画面に表示されているものとする。
【００５３】
制御部１０２は、目的地までの経路誘導中（Ｓ２０１）において、車両が分岐点に到達したか否かを判定する（Ｓ２０２）。具体的には、制御部１０２は、随時取得する車両位置と、経路情報内の経由ノードとを比較し、これらが一致する場合には、車両が分岐点に到達したと判定する。Ｓ２０２の動作は、車両が分岐点に到達するまで繰り返される。
【００５４】
そして、車両が分岐点に到達した場合、制御部１０２は、車両位置がｎ＋１番目の道路上であるか否かを判定する（Ｓ２０３）。具体的には、制御部１０２は、ｎ＋１番目の道路の始端である経由ノードと終端である経由ノードとの間に車両位置が存在する場合には、車両位置がｎ＋１番目の道路上であると判定する。車両位置がｎ＋１番目の道路上でない場合には、Ｓ２０２以降の動作が繰り返される。
【００５５】
一方、車両位置がｎ＋１番目の道路上である場合、制御部１０２は、車両が分岐点に到達したか否かを判定する（Ｓ２０４）。具体的な動作はＳ２０２と同様である。Ｓ２０４の動作は、車両が分岐点に到達するまで繰り返される。
【００５６】
そして、車両が分岐点に到達した場合、制御部１０２は、車両位置がｎ＋２番目の道路上であるか否かを判定する（Ｓ２０５）。具体的な動作は、Ｓ２０３と同様であり、制御部１０２は、ｎ＋２番目の道路の始端である経由ノードと終端である経由ノードとの間に車両位置が存在する場合には、車両位置がｎ＋２番目の道路上であると判定する。車両位置がｎ＋２番目の道路上でない場合には、Ｓ２０４以降の動作が繰り返される。
【００５７】
一方、車両位置がｎ＋２番目の道路上である場合、制御部１０２は、行程ガイド情報内のｎ＋１番目の道路の別称に代えて、ｎ＋２番目の道路の別称を設定し、当該行程ガイド情報を行程ガイド描画部１１４へ出力する。行程ガイド描画部１１４は、入力した行程ガイド情報に対応する行程ガイドの画面を描画して画像合成部１１８へ出力する。画像合成部１１８は、入力した行程ガイドの画面を適宜他の画像と合成して、ディスプレイ７０に表示させる（Ｓ２０６）。図１２乃至図１４は、道路の別称が切り替えられる場合における行程ガイドの画面の遷移の一例を示す図である。当初は、行程ガイドの画面には、図１２に示すように、車両位置から目的地に至る誘導経路上の道路の正式名称及び別称の表示３０１乃至３０３が含まれる。そして、車両位置が別称を有する道路（ここでは国道Ａ号線の○○通りの区間）上に達すると、図１３に示すように、車両位置から目的地に至る誘導経路上の道路の正式名称及び別称の表示４０１及び４０２に切り替わる。表示４０１は、車両位置が国道Ａ号線の○○通り上であることを示す。更に、車両位置が次の別称を有する道路（ここでは国道Ａ号線の○○通りに続く××街道の区間）上に達すると、図１４に示すように、国道Ａ号線の○○通りを示す表示４０１が国道Ａ号線の××街道を示す表示５０１に切り替わる。
【００５８】
このように、第２実施例では、誘導経路上の連続する２つの道路について、正式名称が同一であっても、別称が存在する場合には、誘導経路の行程として、先に通過する道路の別称が正式名称とともに表示され、次に通過する道路に到達した場合に、当該次に通過する道路の別称に切り替えられるため、ユーザが誘導経路を容易に把握することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
以上、説明したように、本発明に係るナビゲーション装置は、ユーザが誘導経路を容易に把握することが可能であり、ナビゲーション装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】ナビゲーション装置の構成を示す図である。
【図２】道路情報の一例を示す図である。
【図３】図２の道路情報に対応する道路配置と名称の一例を示す図である。
【図４】誘導経路情報の一例を示す図である。
【図５】第１及び第２実施例における行程ガイドの表示処理を示す第１のフローチャートである。
【図６】第１及び第２実施例における行程ガイドの表示処理を示す第２のフローチャートである。
【図７】第１及び第２実施例における行程ガイドの表示処理を示す第３のフローチャートである。
【図８】第１実施例における行程ガイドの表示処理を示す第４のフローチャートである。
【図９】行程ガイド画面の第１の例を示す図である。
【図１０】第２実施例における行程ガイドの表示処理を示す第４のフローチャートである。
【図１１】第２実施例における行程ガイドの切り替え処理を示すフローチャートである。
【図１２】行程ガイド画面の第２の例を示す図である。
【図１３】行程ガイド画面の第３の例を示す図である。
【図１４】行程ガイド画面の第４の例を示す図である。
【符号の説明】
【００６１】
１０  ナビゲーション本体
２０  ＨＤＤ
２２  ハードディスク
３０  操作部
４０  通信部
５０  ＧＰＳ受信部
６０  自立航法センサ
７０  ディスプレイ
８０  スピーカ
１００  ナビゲーション装置
１０２  制御部
１０４  バッファメモリ
１０６  地図描画部
１０８  操作画面・マーク発生部
１１０  誘導経路記憶部
１１２  誘導経路描画部
１１４  行程ガイド描画部
１１８  画像合成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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