(57)【要約】      （修正有）【課題】使用者の年齢に適したマッサージを行うことができるマッサージ機を提供する。【解決手段】マッサージ機本体Ｈと、使用者へマッサージ動作を与えるマッサージ部Ｍと、このマッサージ部Ｍのマッサージ動作を調整可能な制御部１３とを備えたマッサージ機１である。使用者ｈにより年齢や性別が入力され、マッサージ機１により体型が検出されることにより、それら各個人データに応じた刺激量となるようにマッサージコースが選択される。【選択図】図１
2008006037.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マッサージ機本体と、使用者へマッサージ動作を与えるマッサージ部と、このマッサージ部のマッサージ動作を調整可能な制御部とを備えたマッサージ機において、
使用者の年齢が入力される年齢入力手段を備え、前記制御部は、当該手段に入力された年齢に応じた刺激量となるように前記マッサージ動作を調整することを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
使用者の性別が入力される性別入力手段を備え、前記制御部は、当該手段に入力された性別と前記入力された年齢に応じた刺激量となるように前記マッサージ動作を調整する請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
使用者の体型を検出する検出手段を備え、前記制御部は、当該手段で検出された体型と前記入力された年齢、又は前記検出された体型と前記入力された年齢と前記入力された性別に応じた刺激量となるように前記マッサージ動作を調整する請求項１又は２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記刺激量は、前記マッサージ部の使用者に対する強さ、動作時間、及び動作面積の少なくともいずれか一つである請求項１〜３のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記制御部は、前記マッサージ部が所定の手順で動作するマッサージコースを複数種類実行可能に構成され、当該複数のマッサージコースの中から前記入力された年齢に応じたマッサージコースを実行する請求項１〜４のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記複数のマッサージコースは、前記入力された年齢が子供の場合に当該子供に適した刺激量で前記マッサージ部が動作される子供用コースを含んでいる請求項５に記載のマッサージ機。
【請求項７】
前記複数のマッサージコースは、前記入力された年齢が高齢者の場合に当該高齢者に適した刺激量で前記マッサージ部が動作される高齢者用コースを含んでいる請求項５又は６に記載のマッサージ機。
【請求項８】
前記複数のマッサージコースは、複数の年齢にまたがる特定年齢層用のマッサージコースを含み、当該特定年齢層用のマッサージコースが選択されると、前記入力された年齢に応じて当該コース中の刺激量が変化する請求項５〜７のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項９】
前記マッサージ部は、叩き動作を含むマッサージ動作がされるように構成されており、前記制御部は、前記入力された年齢が子供及び高齢者の場合には当該叩き動作はさせないか、又は前記入力された年齢が子供及び高齢者以外の場合における叩き動作の速度よりも遅い速度で叩き動作をさせる請求項４〜８のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項１０】
前記制御部は、前記入力された年齢に応じて前記マッサージ部がマッサージ動作可能な全範囲よりも狭い範囲のマッサージ動作をさせる請求項４〜９のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項１１】
前記入力された年齢が所定の年齢以下、又は所定の年齢以上である場合には、前記マッサージ部が動作不可となる請求項１〜１０のいずれかに記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば座部と背凭れ部とを備える椅子型のマッサージ機では、当該座部や背凭れ部に設けられて使用者にマッサージ動作を与える施療子を有するマッサージ部と、このマッサージ部の動作等を制御する制御部とを備えた構造とされている。そして、当該制御部により、内蔵する複数のモータの駆動の組み合わせで、施療子に複数の動作（例えば揉み動作、叩き動作、施療部位の変更等）を選択的に行わせるようになっているのが一般的である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記のような一般的なマッサージ機では、マッサージ部の動作の内容やマッサージコース等が全て選択可能となっており、使用者は自分でマッサージ動作の内容に関する選択操作を行わなければならない。従って、マッサージを受けようとする使用者の年齢に適したマッサージが必ずしも行われているとは限らない。
本発明は上記従来の問題点に鑑み、使用者の年齢に適したマッサージを行うことができるマッサージ機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するために、本発明は次の技術的手段を講じた。すなわち、本発明は、マッサージ機本体と、使用者へマッサージ動作を与えるマッサージ部と、このマッサージ部のマッサージ動作を調整可能な制御部とを備えたマッサージ機において、使用者の年齢が入力される年齢入力手段を備え、前記制御部は、当該手段に入力された年齢に応じた刺激量となるように前記マッサージ動作を調整することを特徴とする。
上記本発明のマッサージ機によれば、使用者が年齢を入力すれば、制御部はその年齢に応じた刺激量となるようにマッサージ部を調整するので、使用者は、自分でマッサージ動作を決定しなくてもよく、当該使用者の年齢に適したマッサージが行われる。
【０００５】
上記本発明において、使用者の性別が入力される性別入力手段を備え、前記制御部は、当該手段に入力された性別と前記入力された年齢に応じた刺激量となるように前記マッサージ動作を調整することが好ましい。
この場合、性別と年齢に応じた刺激量でマッサージ動作が調整されるので、使用者は、その性別及び年齢に応じたマッサージを受けることができる。
【０００６】
上記本発明において、使用者の体型を検出する検出手段を備え、前記制御部は、当該手段で検出された体型と前記入力された年齢、又は前記検出された体型と前記入力された年齢と前記入力された性別に応じた刺激量となるように前記マッサージ動作を調整することが好ましい。
この場合、体型と年齢、又は体型と年齢と性別に応じた刺激量でマッサージ動作が調整されるので、使用者は、その体型、年齢、又は体型、年齢、性別に応じたマッサージを受けることができる。
【０００７】
上記本発明において、前記刺激量は、前記マッサージ部の使用者に対する強さ、動作時間、及び動作面積の少なくともいずれか一つであることが好ましい。
この場合、使用者は、マッサージ動作の強さ、動作時間、及び動作面積の少なくともいずれか一つが変えられたマッサージを受けることができる。
【０００８】
上記本発明において、前記制御部は、前記マッサージ部が所定の手順で動作するマッサージコースを複数種類実行可能に構成され、当該複数のマッサージコースの中から前記入力された年齢に応じたマッサージコースを実行することが好ましい。
この場合、使用者は、年齢を入力することでその年齢に応じたマッサージコースを受けることができる。
【０００９】
上記本発明において、前記複数のマッサージコースは、前記入力された年齢が子供の場合に当該子供に適した刺激量で前記マッサージ部が動作される子供用コースを含んでいることが好ましい。
この場合、子供に対して適したマッサージコースを受けさせることができる。
【００１０】
上記本発明において、前記複数のマッサージコースは、前記入力された年齢が高齢者の場合に当該高齢者に適した刺激量で前記マッサージ部が動作される高齢者用コースを含んでいることが好ましい。
この場合、高齢者に対して適したマッサージコースを受けさせることができる。
【００１１】
上記本発明において、前記複数のマッサージコースは、複数の年齢にまたがる特定年齢層用のマッサージコースを含み、当該特定年齢層用のマッサージコースが選択されると、前記入力された年齢に応じて当該コース中の刺激量が変化することが好ましい。
この場合、複数の年齢にまたがる特定年齢層用のマッサージコースが実行されたときに、使用者は自分の年齢に応じたマッサージを受けることができる。
【００１２】
上記本発明において、前記マッサージ部は、叩き動作を含むマッサージ動作がされるように構成されており、前記制御部は、前記入力された年齢が子供及び高齢者の場合には当該叩き動作はさせないか、又は前記入力された年齢が子供及び高齢者以外の場合における叩き動作の速度よりも遅い速度で叩き動作をさせることが好ましい。
この場合、子供及び高齢者は、叩き動作の無いマッサージか、或いは速度の遅い叩き動作を含むマッサージを受けることができる。
【００１３】
上記本発明において、前記制御部は、前記入力された年齢に応じて前記マッサージ部がマッサージ動作可能な全範囲よりも狭い範囲のマッサージ動作をさせることが好ましい。
この場合、使用者は、その年齢に応じた範囲のマッサージを受けることができる。
【００１４】
上記本発明において、前記入力された年齢が所定の年齢以下、又は所定の年齢以上である場合には、前記マッサージ部が動作不可となることが好ましい。
この場合、幼少の子供や年齢の高い高齢者に対してはマッサージ動作が行われないようにすることができる。
【発明の効果】
【００１５】
以上の通り、本発明によれば、使用者が年齢を入力すれば、制御部はその年齢に応じた刺激量となるようにマッサージ部を調整するので、使用者は自分でマッサージ動作を決定しなくてもよく、当該使用者の年齢に適したマッサージを行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態であるマッサージ機１の側面図である。このマッサージ機１は、マッサージ機本体Ｈと、使用者へマッサージ動作を与えるマッサージ部Ｍと、マッサージ部Ｍのマッサージ動作を調整する制御部１３とを備えている。また、マッサージ機本体Ｈは、着座した使用者ｈ（二点鎖線で示す）の背中及び頭部を支持しうる背もたれ部２と、着座した使用者ｈの尻部及び太股部を支持しうる座部３と、座部３の左右両側に配置され使用者ｈの肘及び前腕部を支持しうる肘掛け部４と、座部３の前側に脚を施療することのできるフットレスト５とを備えている。
【００１７】
背もたれ部２の内部には、マッサージ部Ｍとしてのマッサージユニット６が図示しない左右一対のガイドレールに沿って上下方向に昇降自在に設けられており、使用者ｈに施療子によるマッサージが行われる。さらに、背もたれ部２の左右両側、座部３及びフットレスト５には、マッサージ部Ｍとして、図示しないエアユニットと接続されエアの吸排気によって膨張収縮するエアセル７が設けられており、使用者ｈに当該エアセル７によるマッサージが行われる。さらに、背もたれ部２、座部３には、マッサージ部Ｍとしてバイブレータｅが設けられており、使用者ｈに当該バイブレータｅの振動によるマッサージ、指圧等が行われる。
【００１８】
図３は、マッサージユニット６の正面斜視図である。マッサージユニット６の本体フレーム６１に機器ユニット６２が前後移動自在に取り付けられている。機器ユニット６２には、施療具としての施療子６３や、この施療子６３に揉み、叩き、指圧のマッサージ動作をさせる進退用モータ７０、昇降用モータ７１、叩き用モータ７２、揉みモータ７３が配設されている。昇降用モータ７１は、機器ユニット６２の右側下方において、その出力軸が前後方向に沿って配置されている。叩きモータ７２は、機器ユニット６２の中央下方において、その出力軸が左右方向に沿って配置されており、揉みモータ７３は、やや上方において、その出力軸が上下方向に沿って配置されている。これら、進退用モータ７０、昇降用モータ７１、叩き用モータ７２、揉みモータ７３は、図示しない動力手段を介して所定の部位に伝達される。
【００１９】
また、機器ユニット６２は、施療子６３を背もたれ部２の前後方向に移動させる押出し機構を有している。押出し機構は、機器ユニット６２を前後移動させる駆動源となるモータ７０と、このモータ７０に減速機構を介して連結されたピニオン６６と、このピニオン６６に噛合し背もたれ部２の前後方向に沿って設けられたラック６７とを有している。モータ７０とピニオン６６は本体フレーム６１に固定されており、ラック６７は機器ユニット６２側に固定されている。この構成により、前記モータ７０を正逆回転させることで、ピニオン６６が正逆回転し、これによりラック６７が前後移動し、このラック６７とともに機器ユニット６２が前後移動する。
【００２０】
また、マッサージユニット６には、施療子６３が使用者を押す力によって生じる当該使用者からの反力を検出するセンサ６９が設けられている。このセンサ６９は、図３において例えば施療子６３とこれを取り付けているアーム６８との間に取り付けられている。センサ６９は、力センサとされ、従来から知られているものである。
【００２１】
背もたれ部２内の施療子６３を上限位置まで移動させた後これを下降させ、着座した使用者の上体背面に沿って首側から腰側へ高さ方向に移動させる。そして、施療子６３が肩に当たったときの当該施療子６３にかかる反力をセンサ６９で検出する。このときのセンサ６９からの検出信号によって肩位置が認識され、この肩位置から使用者の体型が判別される。なお、体型の判別は、検出された肩位置から座部２の座面までの距離が求められ、この距離の大きさで着座している使用者の体型が大きいか、中程度か、小さいかで行われる。
【００２２】
具体的には、男性、１２〜１５歳の子供の場合は、検出された肩位置から座部２の座面までの距離が５５０ｍｍ以上であると大体型とされ、４８０ｍｍ〜５５０ｍｍであると中体型とされ、４８０ｍｍ以下であると小体型とされる。また、１６〜１８歳の子供の場合は、当該距離が６２０ｍｍ以上であると大体型とされ、５５０ｍｍ〜６２０ｍｍであると中体型とされ、５５０ｍｍ以下であると小体型とされる。また、１９〜６０歳の大人の場合は、当該距離が６３０ｍｍ以上であると大体型とされ、５８０ｍｍ〜６３０ｍｍであると中体型とされ、５８０ｍｍ以下であると小体型とされる。また、６１〜８０歳の高齢者の場合は、当該距離が６１０ｍｍ以上であると大体型とされ、５６０ｍｍ〜６１０ｍｍであると中体型とされ、５６０ｍｍ以下であると小体型とされる。また、女性の場合は、各体型を判別するための当該距離が各年齢層に対応して男性よりも少しだけ小さく設定されている。
【００２３】
また、施療子６３を体のツボ位置で動かすことによりツボへの刺激を行うことができる。このツボ位置は、次のようにして求められる。まず、ツボの位置分布は、体型によって個人差があるが身体の大きさが違っていても、上半身については、胸椎、腰椎、仙椎の位置（図４参照）を基準としてツボ位置を求めることができる。したがって、使用者の胸椎、腰椎、仙椎の位置が求まれば、ツボ位置も正確に求めることができる。そして、使用者の胸椎、腰椎、仙椎の位置は、肩位置を求めることによって得られることから、上記センサ６９で検出された肩位置からツボ位置を求めることができる。
【００２４】
また、上記センサの替わりにアーム６８の揺動位置を検出する揺動検出センサをマッサージユニット６に設けることもできる。この揺動検出センサは、背もたれ部２内の施療子６３を、例えば使用者の腰側から首側へ高さ方向に移動させ、上側の施療子６３が肩に当たったときにアーム６８が所定の揺動範囲になったことを検出するものである。なお、上記揺動検出センサは、発光素子と受光素子とを有する光センサで構成することができ、発光素子からの光を受光素子で受光するか否かによって、アーム６８が所定の揺動範囲になったことを検出する。さらに、上記センサの替わりに、アーム６８にリミットスイッチを設けることもできる。このリミットスイッチは、施療子６３を、例えば使用者の首側から腰側へ高さ方向に移動させ、施療子６３が肩に当たったときにアーム６８が所定の揺動範囲になったときに、スイッチの切り替えが行われものである。
【００２５】
フットレスト５は、座部３の前部で当該座部３に対して回動可能、かつ当該座部３に接離可能に設けられており、使用者ｈの脚の長さに合わせて伸縮できるようになっている。また、背もたれ部２は、マッサージ機１の左右両側に設けられた脚部１１により傾動可能に支持されている。さらに、椅子型マッサージ機１は、背もたれ部２の傾倒角度を変化させるためのリクライニング機構ｒを有している。
【００２６】
図１は、リクライニング機構ｒによって変動しうる背もたれ部２の角度範囲のうち、背もたれ部２が最も起立した状態とされた図であり、図２は、背もたれ部２が最も倒れた状態の図である。リクライニング機構ｒの詳細な説明は省略するが、当該機構ｒは、電動モータ１０により伸縮駆動するアクチュエータ１２を備えており、このアクチュエータ１２の伸縮によりリクライニング動作が行われる。すなわち、アクチュエータ１２が伸びるほど背もたれ部２が起立した状態となり、アクチュエータ１２が縮むほど背もたれ部２が倒れた状態となる。このようなリクライニング機構ｒにより、椅子型マッサージ機１では、アクチュエータ１２の伸縮により背もたれ部２と座部３とのなす角度が変化して、所定の角度範囲でリクライニング動作が可能とされている。
【００２７】
また、マッサージ機１は、フットレスト５を脚の長さ方向に移動させる図示しない伸縮機構、及び背もたれ部２の傾動と連動してフットレスト５の座部３に対する傾斜角度を変化させる図示しない角度連動機構を有している。当該伸縮機構により、使用者ｈの脚の長さに応じてフットレスト５が脚の長さ方向に伸縮できるようになっている。また、角度連動機構により背もたれ部２の傾斜角度を、最も起立した状態から最も倒れた状態まで変化させる場合、最も起立した状態ではフットレスト５の座部３に対する角度は最も大きく、使用者ｈは座った状態となり、最も倒れた状態ではフットレスト５の座部３に対する角度は最も小さく、使用者ｈは寝ころんだ状態となる。また、当該角度連動機構は、背もたれ部２の傾動の初期段階では背もたれ部２の傾斜角度変化に対するフットレスト５の傾斜角度変化が比較的大きくされており、最も倒れた状態に近づくにつれてフットレスト５の傾斜角度変化が少なくなるように設定されており、使用者ｈが、楽な姿勢のままでリクライニングできるようになっている。
【００２８】
マッサージ機１には、マッサージユニット６、エアセル７、バイブレータｅ、及びリクライニング機構ｒ、フットレスト５を動作させ、センサ６９からの検出信号を処理するための、マイクロコンピュータ等からなる制御部１３が設けられている。この制御部１３は、座部３の下方に設けられると共に、使用者ｈが操作する操作部としての操作機１５、揉みモータ７３、叩きモータ７２、昇降用モータ７１、進退用モータ７０、ポンプ７４、エアセル７に繋がるソレノイドバルブ７５と接続され、マッサージユニット６を制御してマッサージ動作を調整することができるようになっている（図５参照）。
【００２９】
そして、使用者ｈが操作機１５に入力操作を行うことで、各種マッサージ動作が行われる。また、操作機１５は、肘掛け部４に設けられた支持部材１６によって支持されている。操作機１５には、使用者が指先で操作するためのタッチパネル１５１、電源のオン・オフ操作を行うための電源ボタン１５２、停止ボタン１５３等が設けられている。このタッチパネル１５１には、使用者が年齢を入力するための０〜９の数字入力表示、使用者が性別を入力するための性別表示が表示されるようになっている。
【００３０】
制御部１３には、マッサージ部Ｍが所定の手順で動作するマッサージコースが複数種類実行可能に構成されており、当該マッサージコースによりマッサージ部Ｍを動作させるための動作プログラムが当該制御部１３に設けられたＲＡＭ、ＲＯＭからなる記憶部に記憶されている。マッサージコースは、それぞれ使用者の年齢、使用者の性別、及び使用者の体型に応じたマッサージが行われるように細かく分けられている。使用者の年齢、性別、及び体型に応じたマッサージとは、年齢、性別、及び体型の個人データを有する使用者ごとに刺激の度合い（刺激量）を変化させた（調整した）マッサージのことである。
【００３１】
この刺激の度合いである刺激量とは、施療子６３、エアセル７での揉み、叩き、押圧動作やローリングの強さ、揉み、叩き、押圧動作やローリングがされるマッサージ時間の長さ、揉み、叩き、押圧動作やローリングによるマッサージ範囲の広さ（動作面積）のことをいう。マッサージ強さでの刺激量を変化させるには、揉み、叩き、押圧動作やローリングをするための施療子６３及びエアセル７の背もたれ部２からの押出し量を大きくしたり、小さくしたりする。具体的には、例えば大きい刺激量として押出し量が６０ｍｍであるのに対して小さい刺激量では押出し量を１０ｍｍとする。
【００３２】
マッサージ時間での刺激量を変化させるには、揉み、叩き、押圧動作やローリングがされるマッサージ時間の長さを長くしたり短くしたりする。具体的には、例えば大きい刺激量としてマッサージ時間が２０分であるのを小さい刺激量ではマッサージ時間を１０分とする。マッサージ動作面積での刺激量を変化させるには、揉み、叩き、押圧動作やローリングによるマッサージ範囲の広さを広くしたり狭くしたりする。具体的には、例えば大きい刺激量としてマッサージ範囲が背中の左右方向ほぼ全長にわたるのを小さい刺激量ではマッサージ範囲が背中の左右方向中央部のみとする。
【００３３】
図６及び図７は、年齢層及び体型によって区分けされた、それぞれ男性向けと女性向けのマッサージコースの選択図である。そして、これらマッサージコースごとに、マッサージ部Ｍによる使用者への上記刺激量が予め決められている。
図６に示す男性向けの場合、年齢は、幼少の層として１１歳以下、第１次成長期である子供１の層として１２歳〜１５歳、第２次成長期である子供２の層として１６歳〜１８歳、通常の大人の層として１９歳〜６０歳、高齢者の層として６１歳〜８０歳、年齢がさらに高い高齢者の層として８１歳以上に区分けされている。図７に示す女性向けの場合、年齢は、幼少の層として１０歳以下、第１次成長期である子供１の層として１１歳〜１４歳、第２次成長期である子供２の層として１５歳〜１７歳、通常の大人の層として１８歳〜５１歳、高齢者の層として５２歳〜８０歳、年齢がさらに高い高齢者の層として８１歳以上に区分けされている。
【００３４】
また、各年齢層の区分は、更に体型で小体型、中体型、大体型に分けられている。なお、体型判別の仕方は上述したとおりである。従って、マッサージコースは、複数の年齢にまたがる特定年齢層用のマッサージコースとして子供用コース（男）Ｍ１〜Ｍ６、通常コース（男）Ｍ７〜Ｍ９、高齢者用コース（男）Ｍ１０〜Ｍ１２、子供用コース（女）Ｗ１〜Ｗ６、通常コース（女）Ｗ７〜Ｗ９、高齢者用コース（女）Ｗ１０〜Ｗ１２に分けられている。一例で説明すると、使用者の年齢が１２歳の男性であると子供１と判別され、その使用者の体型が小体型と判別されると子供１の小体型となり子供用コース（Ｍ１）が選択される。そして、各マッサージコースで、年齢層、性別、及び体型の個人データに応じた刺激量となるように、制御部１３がマッサージ部Ｍのマッサージ動作を変化させる。
【００３５】
また、使用者の年齢が、男性の幼少の層である１１歳以下又は高齢者の層よりも年齢が高い８１歳以上である場合、女性の幼少の層である１０歳以下又は高齢者の層よりも年齢が高い８１歳以上である場合には、マッサージ部Ｍは動作できないようになっている。つまり、体がまだ成長していない幼少の使用者や、非常に年齢の高い使用者には、マッサージがされないようになっており、マッサージの体へ与える影響を無くしている。
【００３６】
図８は、男性向けの各マッサージコースＭ１〜Ｍ１２における、施療子６３及びエアセル７での刺激量となる背もたれ部２からの最大押出し量の大きさ、マッサージ時間の長さ、マッサージ範囲の広さを示し、図９は、女性向けの各マッサージコースＷ１〜Ｗ１２における、同最大押出し量の大きさ、マッサージ時間の長さ、マッサージ範囲の広さを示している。
【００３７】
［刺激量と年齢の関係］
図８の男性向けのマッサージコースで説明する。子供用コースＭ１〜Ｍ６のうち最も年齢が高く大体型のマッサージコースＭ６では、最大押出し量が５０ｍｍであり、通常コースＭ７〜Ｍ９のうち大体型のマッサージコースＭ９では、最大押出し量が６０ｍｍとなっている。また、高齢者用コースのうち大体型のマッサージコースＭ１２では、最大押出し量が４０ｍｍとなっている。また、子供用コースＭ１〜Ｍ６のうち、年齢の低い子供１コースＭ１〜Ｍ３では、最大押出し量が全て０ｍｍに設定されている。これにより、背骨が出来上がっていない第一次成長期である子供１に対する背骨への負担を回避することができる。また、子供用コースＭ１〜Ｍ６及び高齢者用コースＭ１０〜Ｍ１２では、施療子６３による叩き動作は行われないようになっている。これにより、まだ成長段階である子供及び体の抵抗力が低い高齢者に対する体への負担が軽くなっている。
【００３８】
以上のように、施療子６３やエアセル７の最大押出し量は、通常コースＭ７〜Ｍ９よりも子供用コースＭ１〜Ｍ６の方が小さくされ、高齢者用コースＭ１０〜Ｍ１２になると小さくされる。これにより、子供用コースＭ１〜Ｍ６では、通常コースＭ７〜Ｍ９よりも施療子６３やエアセル７の押出しによる刺激量が小さくなり、子供の体への影響を和らげ、高齢者用コースＭ１０〜Ｍ１２でも同刺激量が小さくなることで、高齢者の体への影響を和らげている。
【００３９】
また、子供用コースＭ１〜Ｍ６のうち子供１コースＭ１〜Ｍ３では、マッサージ時間が５分、６分、７分であり、子供２コースＭ４〜Ｍ６では、９分、１０分、１１分となっている。通常コースＭ７〜Ｍ９は、マッサージ時間が１３分、１４分、１５分となっている。また、高齢者用コースＭ１０〜Ｍ１２は、マッサージ時間が１８分、１９分、２０分となっており、通常コースＭ７〜Ｍ９よりも長くなっている。なお、マッサージ時間とは、マッサージコース中においてマッサージが行われている時間の合計時間のことをいう。
【００４０】
以上のように、施療子６３やエアセル７によるマッサージ時間は、通常コースＭ７〜Ｍ９よりも子供用コースＭ１〜Ｍ６の方が短くなっており、高齢者用コースＭ１０〜Ｍ１２になると通常コースＭ７〜Ｍ９よりも長くなっている。これにより、子供用コースＭ１〜Ｍ６では、通常コースＭ７〜Ｍ９よりもマッサージ時間による刺激量が小さくなり、子供の体への影響を和らげている。また、高齢者用コースＭ１０〜Ｍ１２では、通常コースＭ７〜Ｍ９よりも押出しによる刺激量を小さくしながら、マッサージ時間による刺激量大きくして、高齢者へソフトなマッサージが長時間行われる。なお、年齢とマッサージ範囲の関係については後述する。
【００４１】
［刺激量と体型の関係］
子供用コースＭ１〜Ｍ６のうち子供２コースＭ４〜Ｍ６における最大押出し量は、小体型で３０ｍｍ、中体型で４０ｍｍ、大体型で５０ｍｍとなっている。通常コースＭ７〜Ｍ９における最大押出し量は、小体型で４０ｍｍ、中体型で５０ｍｍ、大体型で６０ｍｍとなっている。高齢者用コースＭ１０〜Ｍ１２における最大押出し量は、小体型で２０ｍｍ、中体型で３０ｍｍ、大体型で４０ｍｍとなっている。また、マッサージ時間に関しては、年齢層に分かれた各コースにおいて大体型から小体型にかけて１分刻みに短くなっている。
【００４２】
以上のように、施療子６３やエアセル７の最大押出し量及びマッサージ時間は、体型が小さくなるに従って小さくなっている。これにより、筋肉量の多い大体型の使用者よりも、より筋肉量の少ない小体型の使用者には、施療子６３やエアセル７の押出しによる刺激量が小さくなり、体への負担を小さくしている。また、マッサージ範囲に関しては、各体型に応じた相対的なマッサージ範囲は変化しないようになっている。つまり、小体型の使用者に対してはそれに応じて施療子６３は小さく動き、大体型の使用者に応じて施療子６３は大きく動き、背中のマッサージが行われる部分は同じである。
【００４３】
［刺激量と性別の関係］
施療子６３やエアセル７による最大押出し量は、全てのマッサージコースで男性用よりも女性用の方が１０ｍｍ小さくなる。つまり、男性よりも一般に筋肉量が少ない女性には、刺激を小さくして体への影響を和らげている。また、マッサージ時間に関しては、女性の子供１コースＷ１〜Ｗ３を除く全てのマッサージコースで、対応する男性の各マッサージコースよりも１分ずつ短くなっている。子供１コースに関しては、この年齢における男女の体格差は殆どないことから、マッサージ時間は、男女とも同じ時間となっている。
これにより、女性に対しては、男性よりもマッサージによる体への影響を軽くしている。また、性別ではマッサージ範囲は変化しないようになっており、全てのマッサージコースにおいて男性と女性の背中のマッサージが行われる部分は同じである。
【００４４】
［刺激量であるマッサージ範囲の広さと年齢の関係］
子供用コース、通常コース、高齢者用コースの各マッサージコースでは、刺激量である背中に対するマッサージ範囲の広さが変化し、重点的に刺激するツボ位置も異なる点について、図１０〜図１３を参照して説明する。図１０は背中の主なツボ位置を示し、図１１は通常コースでのマッサージ範囲と重点的に刺激されるツボ位置であり、図１２は子供用コースでのマッサージ範囲と重点的に刺激されるツボ位置であり、図１３は高齢者用コースでのマッサージ範囲と重点的に刺激されるツボ位置である。
【００４５】
（マッサージ範囲）
マッサージ範囲とは例えば施療子６３での揉み、叩き動作やローリング動作により使用者の背中へマッサージが行われる範囲のことである。通常コースでは首部から臀部までの背中の広い範囲にわたっており、子供用コースでは首部、及び肋骨外側部、及び腰部付近は除かれて背中の中央部の狭い範囲に限られている。そして、子供用コースは、通常コースよりも左右方向に狭くなって、左右幅が通常コースの約半分程度となっている。これは、首部や肋骨外側部、腰部では他の部分よりも骨が体の表面に近づいて筋肉や脂肪が少ないため、特に成長段階にある子供に対してはマッサージによる体への影響を軽くするためである。また、高齢者用コースでは通常コースと同じくマッサージ範囲は首部から臀部までの背中の広い範囲にわたっているが、腰近傍のツボである胃倉、志室付近への刺激はしないように、マッサージ範囲が腰あたりでくびれて狭くなっている。これにより、高齢者への体への負担が軽くなっている。
【００４６】
（刺激されるツボ位置）
刺激されるツボ位置とは、施療子６３を体に存在するツボの近傍で重点的に動かすことにより刺激が行われる位置のことである。なお、刺激されるツボ位置は、体型及び性別では変わらないようになっており、また、年齢の異なる子供１コースと子供２コースでも変わらないようになっている。
【００４７】
通常コースと子供用コースを比較する。通常コースでは上部の天柱、肩中兪、大抒等から下部の小腸兪、膀胱兪にわたるまで多数のツボが刺激されるが、子供用コースでは、首の天柱、背中の大抒、厥陰兪、心兪、膈兪、胆兪、胃兪、大腸兪、小腸兪、膀胱兪に対する刺激はされず、通常コースと共通するツボ位置として、肩中兪、肺兪、肝兪、脾兪への刺激がされるようになっている。また、通常コースではされないが子供用コースで刺激されるツボ位置としては、身柱、命門、次りょうとなっている。なお、これらのツボ位置は、背中の中央部に存在するが、当該各ツボ位置が直接的に刺激されるのではなく、これらのツボ位置周辺が刺激されることにより身柱、命門、次骼への刺激が与えられるようになっている。子供用コースで刺激されるツボ位置の効能に関して、身柱は小児疳虫、肺兪は小児喘息、肝兪及び脾兪は胃腸疾患、命門はおねしょ、次りょうは生理痛となっている。このように、子供に対しては子供特有の各効能が働くようになっており、成長に影響を与えたり体へ負担がかかるツボ位置への刺激は行われないようになっている。
【００４８】
通常コースと高齢者用コースを比較する。通常コースでは上述のように上部の天柱、肩中兪、大抒等から下部の小腸兪、膀胱兪にわたるまで多数のツボが刺激されるが、高齢者用コースでは、肝兪、胆兪、脾兪、胃兪に対する刺激はされず、通常コースと共通するツボ位置として、天柱、肩中兪、大抒、肺兪、厥陰兪、心兪、膈兪、大腸兪、小腸兪、膀胱兪への刺激がされるようになっている。また、通常コースではされないが高齢者用コースで刺激されるツボ位置としては、筋縮、脊中、懸枢となっている。なお、これらのツボ位置は、背中の中央部に存在するが、当該各ツボが直接的に刺激されるのではなく、これらのツボ位置周辺が刺激されることにより筋縮、脊中、懸枢への刺激が与えられるようになっている。また、上述のように胃倉、志室への刺激は必ず避けるようになっている。このように、高齢者に対しては高齢者特有の各効能が働くようになっており、抵抗力の低い体への負担が軽くされている。
【００４９】
図１４（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ中体型の男性向けの子供２コースＭ５、通常コースＭ８、高齢者用コースＭ１１のマッサージ中において、施療子６３が移動して各ツボを刺激していくフローチャートである。図中のツボ１、ツボ２・・・は、各マッサージコースで刺激されるツボである天柱、肩中兪・・・をそれぞれ表す。なお、ここでは、ツボのみを示したが、実際にはマッサージ時間中に施療子６３による他の揉み、叩き動作やローリング動作が入る。
【００５０】
子供用コースＭ４〜Ｍ６では、通常コースＭ７〜Ｍ９よりもマッサージ時間が短くなっている分だけ、刺激されるツボの数が少なく子供にとって効能が高いツボ位置を重点的に刺激するようになっている。また、成長期の子供はまだ成人のような体になっていないためできるだけ刺激を減らして体への負担が軽くされている。また、図示しない子供１コースＭ１〜Ｍ３では、子供２コースＭ４〜Ｍ６よりもマッサージ時間が短く５分となっているため、刺激されるツボの数が更に少なくなっている。高齢者用コースＭ１０〜Ｍ１２では、通常コースＭ７〜Ｍ９と刺激されるツボの数はほぼ同じであるが、マッサージ時間が長くなっている。つまり、高齢者用コースＭ１０〜Ｍ１２では、あるツボを刺激してから次のツボを刺激するまでの時間間隔が長くなっている。これにより、高齢者には、ツボの刺激による効能を与えつつ出来るだけ体への負担がかからないようになっている。
【００５１】
図１５は、各マッサージコースへの流れのうち年齢層が判別されるまでのフローチャートである。電源がオンされると初期状態８０となり、操作機のタッチパネル１５１に数字入力表示が現れる（図１６（ａ）参照）。使用者は、タッチパネル１５１上で年齢入力８１を行い確定すると、続いて性別入力表示が現れる（図１６（ｂ）参照）。そして、使用者が、タッチパネル１５１上で性別入力８１を行い確定すると、制御部１３に使用者の年齢及び性別が記憶される。ここで、使用者が男性で年齢が１１歳以下又は８１歳以上、女性で年齢が１０歳以下又は８１歳以上であると、動作禁止となって初期状態へ戻る。一方、使用者が男性で年齢が１２歳から８０歳、女性で年齢が１１歳から８０歳であると、年齢層判別８２が行われる。なお、初期状態８０では、軽微なマッサージ動作（例えば、バイブレータｅによる振動マッサージ、強度を弱く設定したエアセル７によるエアマッサージ等）や音響機器により音楽を聴くこと、リクライニング機構ｒにより一定角度までのリクライニング等が可能とされていてもよい。
【００５２】
年齢層判別８２は、入力された年齢及び性別により図５及び図６のとおり子供１（男、女）８３、子供２（男、女）８４、通常（男、女）８５、高齢者（男、女）８６に分けられる。仮に、子供１（男）、及び高齢者（男）と判別された場合について図１６及び図１７のフローチャートで説明する。子供１（男）と判別されると、体型検出８３１が実行されて体型判別８３２が行われる。そこで子供１の体型が小体型、中体型、大体型に分けられて刺激量が決定されマッサージコースが選択される。
【００５３】
例えば、子供１（男）の小体型であれば子供用コース（Ｍ１）となり、中体型であれば子供用コース（Ｍ２）となり、大体型であれば子供用コース（Ｍ３）となる。高齢者（男）と判別されると、体型検出８６１が実行されて体型判別８６２が行われる。そこで高齢者の体型が小体型、中体型、大体型に分けられて刺激量が決定されマッサージコースが選択される。例えば、高齢者（男）の小体型であれば高齢者用コース（Ｍ１０）となり、中体型であれば高齢者用コース（Ｍ１１）となり、大体型であれば高齢者用コース（Ｍ１２）となる。
【００５４】
上記本実施形態のマッサージ機１によれば、使用者が入力した年齢、性別、及び検出された体型により、当該使用者は自分でマッサージ動作を決定しなくても、その年齢、性別、及び体型の個人データに応じた刺激量でマッサージを受けることができる。また、ある範囲の年齢層の同じ体型、性別の使用者には同じマッサージコースが選択されるようになっているため、複雑なマッサージコースの設定が不要となっている。
【００５５】
なお、上記実施形態はすべて例示であって制限的なものではない。本発明の技術的範囲は特許請求の範囲によって規定され、そこに記載された構成と均等の範囲内のすべての変更も本発明の技術的範囲に含まれる。例えば、上記実施形態では使用者の年齢、性別、及び体型に応じた刺激量となるようにマッサージ動作を調整しているが、使用者の年齢と性別だけに基づいて刺激量を調整することや、使用者の年齢と体型だけに基づいて刺激量を調整してもよい。また、上記実施形態では、施療子６３及びエアセル７によるマッサージ動作で各マッサージコースを設定したが、これら施療子６３及びエアセル７に加えてバイブレータｅの三つにより各マッサージコースを設定してもよい。
【００５６】
また、子供用コース、通常コース、高齢者用コースの各マッサージコースにおいて、入力された年齢に応じて刺激量が変化するようにマッサージ動作をさらに細かく調整してもよい。具体的には、上記実施形態では例えば子供２（男）の小体型と判別されると子供用コース（Ｍ４）となり当該コースには年齢が１６歳から１８歳の子供が含まれるが、当該コースでの刺激量を１６歳、１７歳、１８歳の年齢ごとにさらに細かく調整する。このようにすることで、使用者が各個人データに基づいたより適切なマッサージを受けることができる。
【００５７】
また、制御部に最終的なマッサージコースまで選択させるのではなく、使用者が年齢と性別を入力すれば、複数のマッサージコースの中から実行可能な一部のマッサージコース群が自動的に選択されて、そのマッサージコース群の中から使用者が自分で好みのマッサージコースを選択できるようにしてもよい。また、使用者が年齢と性別を入力すれば、手動で操作されるマッサージ動作の刺激量の上限や下限が決められ、使用者がその範囲内で好みの刺激量となるようにマッサージ動作を自分で選択できるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の一実施形態であるマッサージ機の側面図である。
【図２】図１のマッサージ機の背もたれ部が最も倒れた状態の側面図である。
【図３】マッサージユニットの正面斜視図である。
【図４】胸椎、腰椎、仙椎の位置を示す人体背面図である。
【図５】制御部と操作部や各モータ等との接続状態を示すブロック図である。
【図６】男性向けのマッサージコースの選択図である。
【図７】女性向けのマッサージコースの選択図である。
【図８】マッサージコースＭ１〜Ｍ１２における最大押出し量、マッサージ時間、マッサージ範囲である。
【図９】マッサージコースＷ１〜Ｗ１２における最大押出し量、マッサージ時間、マッサージ範囲である。
【図１０】背中の主なツボ位置を示す人体背面図である。
【図１１】通常コースでのマッサージ範囲と重点的に刺激されるツボ位置を示す人体背面図である。
【図１２】子供用コースでのマッサージ範囲と重点的に刺激されるツボ位置を示す人体背面図である。
【図１３】高齢者用コースでのマッサージ範囲と重点的に刺激されるツボ位置を示す人体背面図である。
【図１４】（ａ）〜（ｃ）は施療子が移動して各ツボを刺激していくフローチャートである。
【図１５】各マッサージコースへの流れのうち年齢層判別までフローチャートである。
【図１６】（ａ）はタッチパネルに年齢入力表示がされた操作機の正面図であり、（ｂ）はタッチパネルに性別入力表示がされた操作機の正面図である。
【図１７】子供１（男）と判別された場合のフローチャートである。
【図１８】高齢者（男）と判別された場合のフローチャートである。
【符号の説明】
【００５９】
１    マッサージ機
２    背もたれ部
３    座部
４    肘掛け部
５    フットレスト
６    マッサージユニット
１３  制御部
１５  操作機
６３  施療子
８１  年齢入力、及び性別入力
８２  年齢層判別
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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