(57)【要約】【課題】所定幅の温度差を有する多数の微小領域をステアリングホイール表面に早期かつ安定的に発生させることができるステアリング装置を提供すること。【解決手段】ステアリングホイール２の表面に配置され、接触面で所定温度よりも低い目標温度を発生させる第一熱源部３０と、ステアリングホイール２の表面に配置され、接触面で所定温度よりも高い目標温度を発生させる第二熱源部３１とを備え、第一熱源部３０の接触面と第二熱源部３１の接触面との間で所定幅の温度差を発生させるステアリング装置１００は、第一熱源部３０の接触面及び第二熱源部３１の接触面のそれぞれにおいて、目標温度を超える温度調節を許容しながらその所定幅以上の温度差を発生させる接触面温度差生成手段１０を更に備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
把持部材表面に配置され、接触面で所定温度よりも低い目標温度を発生させる第一熱源部と、把持部材表面に配置され、接触面で所定温度よりも高い目標温度を発生させる第二熱源部とを備え、前記第一熱源部の接触面と前記第二熱源部の接触面との間で所定幅の温度差を発生させる把持部材温度制御装置であって、
前記第一熱源部の接触面及び前記第二熱源部の接触面のそれぞれにおいて、目標温度を超える温度調節を許容しながら前記所定幅以上の温度差を発生させる接触面温度差生成手段、
を更に備えることを特徴とする把持部材温度制御装置。
【請求項２】
前記所定幅の温度差を維持させる温度差維持手段、
を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の把持部材温度制御装置。
【請求項３】
前記温度差維持手段は、温度差が縮小する場合に、より敏感に温度差を拡大するよう反応し、温度差が拡大する場合に、より鈍感に温度差を縮小するよう反応する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の把持部材温度制御装置。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れか一項に記載の把持部材温度制御装置を備えるステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を操作するために用いるステアリングホイール等の把持部材の表面に比較的高温な微小領域と比較的低温な微小領域とをモザイク状に配置させ、所定幅の温度差を有する多数の微小領域を発生させる把持部材温度制御装置及びその把持部材温度制御装置を備えるステアリング装置に関し、特に、それら所定幅の温度差を有する多数の微小領域を早期かつ安定的に発生させることができる把持部材温度制御装置及びその把持部材温度制御装置を備えるステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、背中合わせに吸熱面及び放熱面を有するペルチェ素子を所定配列で表面に配置したステアリング装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
このステアリング装置は、それらペルチェ素子に流す電流の向き及び大きさを制御することでペルチェ素子の表面のうちステアリングを握る操作者の皮膚と接する側の表面（以下、「接触面」とする。）を温めたり冷やしたりすることにより、ステアリング装置の表面温度が高すぎたり低すぎたりした場合にも、操作者がそのステアリング装置を快適に握ることができるようにする。
【０００４】
また、このステアリング装置は、接触面で吸熱を担うペルチェ素子と接触面で放熱を担うペルチェ素子とをモザイク状に配置させ、所定幅の温度差を有する多数の微小領域を発生させるようにすることで、ステアリングを握る操作者の隣接する多数の冷点及び温点を同時に刺激し温冷覚の錯覚(擬似的に痛みを感じさせる現象（Thermal  Grill  Illusion）をいう。）を発生させ、運転に対する操作者の集中力を高めたりする。
【特許文献１】特開２００７−１０１０８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１は、ペルチェ素子の接触面の温度を所定温度まで増大させたり低下させたりすることについて説明するが、それら接触面の温度制御方法の詳細については言及がない。
【０００６】
例えば、所定幅の温度差を有する多数の微小領域を発生させる場合、それら微小領域を発生させるために要する時間（以下、「温度差生成時間」とする。）は、ペルチェ素子で吸熱又は放熱を開始させる時点におけるそれら接触面の温度の影響を受けるので、温度制御の方法によっては、温度差生成時間を大きくばらつかせてしまうこととなる。
【０００７】
上述の点に鑑み、本発明は、所定幅の温度差を有する多数の微小領域を把持部材表面に早期かつ安定的に発生させることができる把持部材温度制御装置及びその把持部材温度制御装置を備えるステアリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の目的を達成するために、第一の発明に係る把持部材温度制御装置は、把持部材表面に配置され、接触面で所定温度よりも低い目標温度を発生させる第一熱源部と、把持部材表面に配置され、接触面で所定温度よりも高い目標温度を発生させる第二熱源部とを備え、前記第一熱源部の接触面と前記第二熱源部の接触面との間で所定幅の温度差を発生させる把持部材温度制御装置であって、前記第一熱源部の接触面及び前記第二熱源部の接触面のそれぞれにおいて、目標温度を超える温度調節を許容しながら前記所定幅以上の温度差を発生させる接触面温度差生成手段を更に備えることを特徴とする。
【０００９】
また、第二の発明は、第一の発明に係る把持部材温度制御装置であって、前記所定幅の温度差を維持させる温度差維持手段を更に備えることを特徴とする。
【００１０】
また、第三の発明は、第一又は第二の発明に係る把持部材温度制御装置であって、前記温度差維持手段は、温度差が縮小した場合に、より敏感に温度差を拡大するよう反応し、温度差が拡大した場合に、より鈍感に温度差を縮小するよう反応することを特徴とする。
【００１１】
また、第四の発明は、第一乃至第三の何れかの発明に係る把持部材温度制御装置を備えるステアリング装置である。
【発明の効果】
【００１２】
上述の手段により、本発明は、所定幅の温度差を有する多数の微小領域を把持部材表面に早期かつ安定的に発生させることができる把持部材温度制御装置及びその把持部材温度制御装置を備えるステアリング装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照しつつ、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。
【実施例】
【００１４】
図１は、本発明に係る把持部材温度制御装置を備えるステアリング装置の構成例を示す図であり、ステアリング装置１００は、車両等の操舵に用いられる装置であって、温度コントローラ１、ステアリングホイール２、熱源素子３、温度センサ４、低温指示ボタン５、高温指示ボタン６、刺激指示ボタン７、注意力判定器８及び熱源素子用電源９から構成される。
【００１５】
温度コントローラ１は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＡＭ(Random  Access  Memory)、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）等を備えたコンピュータであって、例えば、接触面温度制御手段１０及び温度差維持手段１１のそれぞれに対応するプログラムをＲＯＭに記憶しながら、各手段に対応する処理をＣＰＵに実行させる。
【００１６】
また、温度コントローラ１は、温度センサ４が出力するステアリングホイール２表面の温度情報に基づいて、熱源素子３の接触面が所望の温度状態になるよう熱源素子用電源９を動作させる。
【００１７】
ステアリングホイール２は、車両の操舵に用いる装置であって、車両の操作者がステアリング操作を行う際に手で握る把持部材である環状のリム２０、リム２０の回転を支えるハブ２１、及び、リム２０とハブ２１とを連結する複数のスポーク２２から構成される。
【００１８】
なお、リム２０は環状ではなく、円環の一部が欠けた形状など、操作者が車両等を操作し易い他の形状であってもよい。また、リム２０の断面は円形であるが、楕円形、又は、操作者が握り易い他の形状であってもよい。
【００１９】
熱源素子３は、その接触面で所定の温度状態を発生させる素子であり、例えば、一方の面で吸熱を行い他方の面で放熱を行うペルチェ素子であって、ステアリングホイール２の表面に複数並べて配置される。
【００２０】
ペルチェ素子は、可動部を有さずメンテナンスが容易であり、騒音を発生させることもなく、かつ、電流の方向に応じて吸熱面と放熱面とを切り替えることができるため、ステアリングホイール２等の把持部材の表面の温度を制御するための用途に好適である。
【００２１】
各ペルチェ素子は、ステアリングホイール２の表面に吸熱専用（接触面で吸熱のみを行うものであり、以下、「冷デバイス」とする。）又は放熱専用（接触面で放熱を行うものであり、以下、「温デバイス」とする。）としてモザイク状に交互に固定的に配置され、熱源素子用電源９のオン、オフにより吸放熱を開始或いは停止させる。
【００２２】
また、各ペルチェ素子は、ステアリングホイール２の表面に吸放熱両用（接触面で吸熱又は放熱を行うものであり、冷デバイスにも温デバイスにもなりうる。）として固定的に配置され、電流方向の切り替えにより吸放熱を切り替え、冷デバイスと温デバイスとを動的にモザイク状に交互に配置させるようにしてもよい。
【００２３】
なお、温デバイスは、電気を熱に変換するニクロム線ヒータ等、専ら高温状態を発生させるための素子であってもよい。
【００２４】
また、熱源素子３は、自ら熱を発生させる素子そのものの他、それら素子に接続されそれら素子が発生させた熱を伝える伝熱部材をも含むものとする。
【００２５】
また、熱源素子３は、それぞれ、正方形の接触面を有するが、円形、楕円形、多角形等の他の形状から成る接触面を有していてもよく、好適には、円形、線対称の正多角形、点対称の正偶数多角形等が用いられる。全方位における表面積の偏りが少なくリム２０の表面に密接に隙間無く敷き詰めることができるからである。
【００２６】
図２は、ステアリングホイール２の表面を拡大した部分斜視図であり、リム２０は、冷デバイス３０（熱源素子３の一つであり、黒色で塗りつぶしたものである。）及び温デバイス３１（熱源素子３の一つであり、白色で塗りつぶしたものである。）を相互に接触させないようにしながら、冷デバイス３０及び温デバイス３１のそれぞれが連続（偏在）しないよう、冷デバイス３０と温デバイス３１とを満遍なくモザイク状に配置させる。
【００２７】
ここで、冷デバイス３０及び温デバイス３１は、同じ種類の熱源素子３を使用するため表面積が等しい構成をとるが、例えば、放熱を担う熱源素子３の接触面の表面積と吸熱を担う熱源素子３の接触面の表面積とが異なる構成をとるようにしてもよい。
【００２８】
なお、熱源素子３は、環状のリム２０の長手方向（矢印Ｌ参照。）全体にわたって配置されてもよく、操作者が握り易い範囲（例えば、円形のステアリングホイール２における１０時１０分の位置周辺の所定範囲である。）にだけ部分的に配置されてもよい。
【００２９】
また、熱源素子３は、リム２０の断面円周方向（矢印Ｒ参照。）の所定の角度範囲にだけ配置されてもよく、リム２０の断面円周方向の全周にわたって配置されてもよい。これらの範囲が狭いと、熱源素子３がステアリングホイール２の外部の空気と接触する面積が小さくなることで低消費電力と高い温度応答性とを実現でき、一方で、この範囲が広いと、操作者の様々なリム２０の握り方に対応できる。
【００３０】
温度センサ４は、リム２０の表面にある熱源素子３の温度を測定するためのセンサであり、例えば、熱電対又はサーミスタ等であり、測定した温度を温度コントローラ１に出力することによって、温度コントローラ１が熱源素子３における所望の温度状態を安定的に維持できるようにする。
【００３１】
低温指示ボタン５は、冷デバイス３０による接触面の冷却を開始させるためのボタンであり、高温指示ボタン６は、温デバイス３１による接触面の加熱を開始させるためのボタンである。
【００３２】
また、刺激指示ボタン７は、冷デバイス３０による接触面の冷却と温デバイス３１による接触面の加熱とを同時に開始させるためのボタンであり、温冷覚の錯覚を発生させるためのボタンである。
【００３３】
注意力判定器８は、操作者の注意力を判定する装置であり、例えば、近赤外線を操作者の頭部に照射し、その透過光を検出することで、非侵襲的に血液中の酸素化ヘモグロビン濃度等の脳活動値を測定し、脳活動値から操作者の注意力を判定する光トポグラフィ装置である。
【００３４】
また、注意力判定器８は、カメラにより操作者を継続的にモニターし、操作者のまばたきの回数や、あくび等を画像処理により認識し、操作者の注意力を判定する装置であってもよい。
【００３５】
熱源素子用電源９は、熱源素子３に電気エネルギーを供給するための装置であり、例えば、温度コントローラ１が出力する制御信号に基づいて、ペルチェ素子への電力供給の許否、並びに、ペルチェ素子に流れる電流の向き及び大きさを制御する。
【００３６】
例えば、温度コントローラ１は、温度センサ４の出力に基づいて熱源素子用電源９の熱源素子３に対する出力電圧をフィードバック制御する。
【００３７】
また、温度コントローラ１は、制御対象である熱源素子３の接触面の温度でハンチング等の乱れを発生させないよう、ファジー制御、ＰＩＤ制御、フィードフォワード制御、サーボ制御等の制御技術を用いるようにしてもよい。
【００３８】
次に、図３を参照しながら、温度コントローラ１が熱源素子３の接触面の温度を制御する処理（以下、「温度制御処理」とする。）について説明する。なお、図３は、温度制御処理の流れを示すフローチャートである。
【００３９】
最初に、温度コントローラ１は、低温指示ボタン５、高温指示ボタン６又は刺激指示ボタン７の何れのボタンが押下されたかを判定する（ステップＳ１）。
【００４０】
温度コントローラ１は、低温指示ボタン５が押下されたものであると判定すると、熱源素子用電源９によって複数の熱源素子３の全ての接触面で吸熱が行われるよう電流の向き及び大きさを制御する（ステップＳ２）。
【００４１】
また、温度コントローラ１は、高温指示ボタン６が押下されたものであると判定すると、熱源素子用電源９によって複数の熱源素子３の全ての接触面で放熱が行われるよう電流の向き及び大きさを制御する（ステップＳ３）。
【００４２】
これにより、温度コントローラ１は、操作者が把持する部分のリム２０表面の温度が操作者にとって快適な温度となるよう、接触面の温度を制御することが可能となる。なお、低温指示ボタン５及び高温指示ボタン６は、エアコンの作動に連動させるようにしてもよい。
【００４３】
また、温度コントローラ１は、刺激指示ボタン７が押下されたものであると判定すると、吸熱が行われる接触面と放熱が行われる接触面とがモザイク状に交互に配置されるよう、熱源素子用電源９により電流の向き及び大きさを制御する（ステップＳ４）。
【００４４】
これにより、温度コントローラ１は、操作者の皮膚における多数の隣り合う温覚と冷覚とを同時に刺激しながら操作者に擬似的な痛みを感じさせるようにし、操作者の眠気を覚ましたり、或いは、集中力の低下を防止したりすることが可能となる。
【００４５】
なお、温度コントローラ１は、刺激指示ボタン７の出力に代え、注意力判定器８の出力に基づいて、温冷覚の錯覚を発生させるための温冷覚の同時刺激を実行すべきか否かを自動的に判定するようにしてもよい。
【００４６】
また、温度コントローラ１は、熱源素子用電源９によって熱源素子３を流れる電流の向き及び大きさを制御しながら吸放熱両用の熱源素子３における吸熱と放熱とを切り替えるようにするが、熱源素子用電源９によって各熱源素子３を流れる電流をオン、オフしながら吸熱専用の熱源素子３と放熱専用の熱源素子３とを個別に制御するようにしてもよい。
【００４７】
次に、再び図１を参照しながら、温度コントローラ１が有する接触面温度差生成手段１０について説明する。
【００４８】
接触面温度差生成手段１０は、モザイク状に配置された、冷デバイス３０の接触面と温デバイス３１の接触面との間で所定幅の温度差を生成するための手段であり、所定幅の温度差には、温冷覚の錯覚を発生させ易い温度差として、例えば、２０℃（以下、「閾値Ｄ」とする。）が採用される。
【００４９】
接触面温度差生成手段１０は、刺激指示ボタン７が押下されたり、注意力判定器８により操作者の注意力が散漫になっていることが検知されたりした場合に、冷デバイス３０による吸熱と温デバイス３１による放熱とを同時に開始させる。
【００５０】
また、接触面温度差生成手段１０は、冷デバイス３０の接触面の温度と温デバイス３１の接触面の温度との間の差が閾値Ｄ未満である限り、それぞれの接触面がそれぞれの目標温度（例えば、冷デバイス３０の目標温度を２０℃とし、温デバイス３１の目標温度を４０℃とする。）を達成した場合であっても、吸熱又は放熱を中断させることなく、そのまま継続させるようにする（目標温度２０℃を下回っても冷デバイス３０に吸熱を継続させ、目標温度４０℃を上回っても温デバイス３１に放熱を継続させることを意味する。）。
【００５１】
一方の接触面における冷却（吸熱）と他方の接触面における加熱（放熱）とを継続させ、所定幅の温度差をより早期に生成するためであり、また、温冷覚の錯覚の感じ易さは、高温側及び低温側のそれぞれの温度の値（絶対値）よりも、高温側と低温側との間の温度差による影響のほうが大きいからである。
【００５２】
図４乃至図６は、接触面温度差生成手段１０が所定幅の温度差を早期に発生させる様子を説明するための図であり、図４は、吸放熱開始時点の接触面の温度（以下、「開始時温度」とする。）が冷デバイス３０の目標温度と温デバイス３１の目標温度との中間にある場合の状態を示し、図５は、開始時温度が冷デバイス３０の目標温度より低いところにある場合の状態を示し、図６は、開始時温度が温デバイス３１の目標温度より高いところにある場合の状態を示す。
【００５３】
図４は、接触面温度差生成手段１０が冷デバイス３０の接触面における吸熱と温デバイス３１の接触面における放熱とを同時に開始させた後、冷デバイス３０が目標温度（２０℃）に到達した後も温度差が閾値Ｄ（２０℃）となるまで吸熱を継続させ、温度差が閾値Ｄとなった時点で冷デバイス３０における吸熱を停止させたときの冷デバイス３０における接触面の温度の推移を実線で示す。
【００５４】
また、図４は、冷デバイス３０が目標温度（２０℃）に到達した時点で冷デバイス３０における吸熱を停止させたときの冷デバイス３０における接触面の温度の推移を破線で示す。
【００５５】
このように、図４は、冷デバイス３０が目標温度（２０℃）に到達した後も吸熱を継続させた場合には、継続させなかった場合に比べ、（Ｔ２−Ｔ１）時間だけ早期に温度差Ｄを発生させることができることを示す。
【００５６】
同様に、図５は、冷デバイス３０における設置面の温度が当初から目標温度（２０℃）より低い場合であっても吸熱を実行することにより（実線参照。）、冷デバイス３０における放熱を即座に実行して目標温度（２０℃）の迅速な実現を目指した場合（破線参照。）に比べ、（Ｔ４−Ｔ３）時間だけ早期に温度差Ｄを発生させることができることを示す。
【００５７】
また同様に、図６は、温デバイス３１における設置面の温度が当初から目標温度（４０℃）より高い場合であっても放熱を実行することにより（実線参照。）、温デバイス３１における吸熱を即座に実行して目標温度（４０℃）の迅速な実現を目指した場合（破線参照。）に比べ、（Ｔ６−Ｔ５）時間だけ早期に温度差Ｄを発生させることができることを示す。
【００５８】
次に、図７を参照しながら、接触面温度差生成手段１０が所定幅の温度差を早期に発生させる処理（以下、「温度差生成処理」とする。）の流れについて説明する。なお、図７は、温度差生成処理の流れを示すフローチャートである。
【００５９】
また、ステアリング装置１００は、刺激指示ボタン７が押下されたり、注意力判定器８により操作者の注意力が散漫になっていることが検知されたりして冷デバイス３０の吸熱及び温デバイス３１の放熱を同時に開始させた後、所定周期（例えば、０．５秒間隔）で繰り返しこの温度差生成処理を実行するものとし、冷デバイス３０の目標温度Ｃが２０℃、温デバイス３１の目標温度Ｈが４０℃であるものとする。
【００６０】
最初に、温度コントローラ１は、温度センサ４を介して冷デバイス３０の接触面の温度ｃ１と温デバイス３１の接触面の温度ｈ１とを取得する（ステップＳ１１）。
【００６１】
その後、温度コントローラ１は、温度ｃ１及び温度ｈ１の間の温度差と閾値Ｄとを比較し（ステップＳ１２）、所定幅の温度差を発生させているか否かを判定する。
【００６２】
温度差が閾値Ｄ未満の場合（ステップＳ１２のＮＯ）、温度コントローラ１は、冷デバイス３０における吸熱及び温デバイス３１における放熱の何れをも中断させることなく継続させ、一旦温度差生成処理を終了させる。
【００６３】
温度差が閾値Ｄ以上となった場合（ステップＳ１２のＹＥＳ）、温度コントローラ１は、冷デバイス３０の接触面の温度ｃ１と目標温度Ｃとを比較し（ステップＳ１３）、冷デバイス３０における吸熱を中断させるべきか否かを判定する。
【００６４】
温度ｃ１が目標温度Ｃ以下の場合（ステップＳ１３のＹＥＳ）、温度コントローラ１は、冷デバイス３０における吸熱を中断させる（ステップＳ１４）。温度差が閾値Ｄより大きくなった以上、冷デバイス３０の接触面の温度ｃ１を更に低下させる必要はないからであり、冷デバイス３０における電力消費を抑えるためである。
【００６５】
一方、温度ｃ１が目標温度Ｃより高い場合（ステップＳ１３のＮＯ）、温度コントローラ１は、冷デバイス３０における吸熱を継続させる（ステップＳ１５）。この場合、温度差が閾値Ｄ以上となってはいるが、それは温デバイス３１の接触面の温度を目標温度Ｈ以上にしているためであり、最適な温度状態とは言えないからである。なお、温デバイス３１における放熱はこの時点で中断されることとなる。
【００６６】
同様に、温度コントローラ１は、温デバイス３１の接触面の温度ｈ１と目標温度Ｈとを比較し（ステップＳ１６）、温デバイス３１における放熱を中断させるべきか否かを判定する。
【００６７】
温度ｈ１が目標温度Ｈ以上の場合（ステップＳ１６のＹＥＳ）、温度コントローラ１は、温デバイス３１における放熱を中断させる（ステップＳ１７）。温度差が閾値Ｄより大きくなった以上、温デバイス３１の接触面の温度ｈ１を更に増大させる必要はないからであり、温デバイス３１における電力消費を抑えるためである。
【００６８】
一方、温度ｈ１が目標温度Ｈより低い場合（ステップＳ１６のＮＯ）、温度コントローラ１は、温デバイス３１における放熱を継続させる（ステップＳ１８）。この場合、温度差が閾値Ｄ以上となってはいるが、それは冷デバイス３０の接触面の温度を目標温度Ｃ以下にしているためであり、最適な温度状態とは言えないからである。なお、冷デバイス３０における吸熱はこの時点で中断されることとなる。
【００６９】
このように、接触面温度差生成手段１０は、それぞれの目標温度に制限されることなく、冷デバイス３０における放熱及び温デバイス３１における放熱を継続させることにより、所定幅の温度差をより早期に発生させることができる。
【００７０】
次に、温度コントローラ１が有する温度差維持手段１１について説明する。
【００７１】
温度差維持手段１１は、接触面温度差生成手段１０が生成した温度差を維持させるための手段であり、例えば、環境温度の変化により冷デバイス３０の接触面の温度が上昇した場合に、冷デバイス３０の接触面の温度を下げるよう制御しながらも、冷デバイス３０の接触面の温度上昇に応じて温デバイス３１の接触面の温度を上昇させるようにする。
【００７２】
この場合、温度差維持手段１１は、温度センサ４を用いて冷デバイス３０の接触面における温度変化を検出した上で、熱源素子用電源９の出力電圧を制御しながら温デバイス３１の接触面の温度を変化させるようにするが（冷デバイス３０を主デバイス、温デバイス３１を従デバイスとする。）、温デバイス３１の接触面における温度変化を検出した上で、冷デバイス３０の接触面の温度を変化させるようにしてもよい（冷デバイス３０を従デバイス、温デバイス３１を主デバイスとする。）。
【００７３】
また、温度差維持手段１１は、環境温度の高低に応じて主従を切り替えるようにしてもよく、例えば、環境温度が高い場合には冷デバイス３０の接触面の温度がより上昇し易いことを考慮して、冷デバイス３０を主デバイスとするようにしてもよい。
【００７４】
図８は、温度差維持手段１１が所定幅の温度差を維持させる様子を説明するための図であり、温デバイス３１における接触面の温度の推移に応じて冷デバイス３０の接触面の温度を変化させる状態を示す。
【００７５】
また、温度差維持手段１１は、温度差が閾値Ｄより小さくなる場合には、冷デバイス３０における吸熱及び温デバイス３１における放熱を迅速に強化させ所定幅以上の温度差を確保する一方で、温度差が閾値Ｄより大きくなる場合には、冷デバイス３０における吸熱及び温デバイス３１における放熱を即座に停止させることなく所定時間その状態を継続させる等、温度差の拡大縮小方向によって制御方法を変えるようにしてもよい。
【００７６】
温冷覚の錯覚の感じ易さは、温度差の拡大による影響より温度差の縮小による影響の方が大きいからである。
【００７７】
このように、温度差維持手段１１は、冷デバイス３０及び温デバイス３１を別個独立に制御するばかりでなく、冷デバイス３０及び温デバイス３１を連動させながら制御することにより、所定幅の温度差をより確実に維持させることができ、温冷覚の錯覚を発生させ易くすることができる。
【００７８】
以上の構成により、ステアリング装置１００は、熱源素子３に高い電圧を印可する等、熱源素子３を無理に冷却させたり加熱させたりすることなく、所定幅の温度差を早期に生成させることができ、それら熱源素子３の性能を損ねてしまったり、或いは、寿命を短縮させてしまったりするのを防止することができる。
【００７９】
また、ステアリング装置１００は、所定幅の温度差を早期に生成させることができ、遅滞なく適切なタイミングで温冷覚の錯覚を発生させることができる。
【００８０】
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなしに上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００８１】
例えば、上述の実施例において、温度コントローラ１は、ステアリングホイール２の表面に配置された熱源素子３の接触面の温度を制御するが、シフトレバー、ハンドブレーキレバー、アームレスト等の他の装置の表面に配置された熱源素子３の接触面の温度を制御するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明に係る把持部材温度制御装置を備えるステアリング装置の構成例を示す図である。
【図２】ステアリングホイールの表面を拡大した部分斜視図である。
【図３】温度制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】接触面温度差生成手段が所定幅の温度差を早期に発生させる様子を説明するための図（その１）である。
【図５】接触面温度差生成手段が所定幅の温度差を早期に発生させる様子を説明するための図（その２）である。
【図６】接触面温度差生成手段が所定幅の温度差を早期に発生させる様子を説明するための図（その３）である。
【図７】温度差生成処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】温度差維持手段が所定幅の温度差を維持させる様子を説明するための図である。
【符号の説明】
【００８３】
１      温度コントローラ
２      ステアリングホイール
３      熱源素子
４      温度センサ
５      低温指示ボタン
６      高温指示ボタン
７      刺激指示ボタン
８      注意力判定器
９      熱源素子用電源
１０    接触面温度差生成手段
１１    温度差維持手段
２０    リム
２１    ハブ
２２    スポーク
３０    冷デバイス
３１    温デバイス
１００  ステアリング装置
【図１】
2008308019.tif 000003
【図２】
2008308019.tif 000004
【図３】
2008308019.tif 000005
【図４】
2008308019.tif 000006
【図５】
2008308019.tif 000007
【図６】
2008308019.tif 000008
【図７】
2008308019.tif 000009
【図８】
2008308019.tif 000010