(57)【要約】【課題】電子制御ユニットを交換するなどして、継承が必要なデータが失われた場合に、特別な要素や設備を追加することなく、交換前の電子制御ユニットが記憶した車載装置に固有の特定のデータを、新たな電子制御ユニットに確実に継承させることができる車両用電子制御装置を提案する。【解決手段】同じ車両に搭載された複数の電子制御ユニットを含む車両用電子制御装置であって、複数の電子制御ユニットは、少なくとも１つの特定の電子制御ユニットと、それ以外の少なくとも１つの他の電子制御ユニットを含み、特定の電子制御ユニットおよび前記他の電子制御ユニットはそれぞれメモリを有し、特定の電子制御ユニットで使用される特定のデータが、他の制御ユニットのメモリにも記憶されるように構成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
同じ車両に搭載される複数の電子制御ユニットを含む車両用電子制御装置であって、
前記複数の電子制御ユニットは、少なくとも１つの特定の電子制御ユニットと、それ以外の少なくとも１つの他の電子制御ユニットを含み、
前記特定の電子制御ユニットおよび前記他の電子制御ユニットはそれぞれメモリを有し、
前記特定の電子制御ユニットで使用される特定のデータが、前記他の電子制御ユニットのメモリにも記憶されるように構成したことを特徴とする車両用電子制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用電子制御装置であって、前記特定の電子制御ユニットと前記他の電子制御ユニットが、車内ＬＡＮにより互いに接続されたことを特徴とする車両用電子制御装置。
【請求項３】
請求項１記載の車両用電子制御装置であって、前記特定のデータは、前記特定の電子制御ユニットが交換されても、前記他の電子制御ユニットのメモリに記憶され、前記特定の電子制御ユニットによる制御に継承されることを特徴とする車両用電子制御装置。
【請求項４】
請求項１記載の車両用電子制御装置であって、前記複数の電子制御ユニットが、少なくとも１つの前記特定の電子制御ユニットと、それ以外の複数の他の電子制御ユニットを含み、前記特定のデータが、前記複数の他の電子制御ユニットのそれぞれのメモリに記憶されることを特徴とする車両用電子制御装置。
【請求項５】
請求項４記載の車両用電子制御装置であって、前記特定の電子制御ユニットと前記他の複数の電子制御ユニットのそれぞれが、車内ＬＡＮにより互いに接続されたことを特徴とする車両用電子制御装置。
【請求項６】
請求項４記載の車両用電子制御装置であって、前記複数の電子制御ユニットが、少なくとも１つの前記特定の電子制御ユニットと、それ以外の少なくとも３つの他の電子制御ユニットを含み、前記特定のデータが、前記少なくとも３つの他の電子制御ユニットのそれぞれのメモリに記憶されることを特徴とする車両用電子制御装置。
【請求項７】
請求項４記載の車両用電子制御装置であって、前記特定のデータは、前記特定の電子制御ユニットが交換されても、前記複数の他の電子制御ユニットのメモリのそれぞれに記憶され、前記特定の電子制御ユニットによる制御に継承されることを特徴とする車両用電子制御装置。
【請求項８】
請求項１または４記載の車両用電子制御装置であって、前記特定の電子制御ユニットが、油圧に基づいて変速操作を行なう変速機を制御する変速機用電子制御ユニットであり、前記特定のデータが、前記変速機の油圧特性データを含むことを特徴とする車両用電子制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、同じ車両に搭載される複数の電子制御ユニットを含む車両用電子制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載される自動変速機、エンジンなどの車載装置は、製品ごとに特性にばらつきがある。そのため、車両用電子制御装置は、一般に、同じ車両に組み合わせて搭載された車載装置の製品固有の特性値を記憶して、ばらつきを軽減するように制御される。
【０００３】
加えて、車両用電子制御装置は、学習制御によって、車載装置の特性の経年変化を補償し、また運転状況により補正を加えることで運転性能を向上させるように制御される。そのため、これらの特性データおよび学習値データは、電子制御装置を交換した場合においても、特性データおよび学習データが失われること無く、正常に新しい電子制御装置による制御に継承することが望ましく、これらの特性データおよび学習データを継承するための技術が紹介されている。
【０００４】
例えば、特許文献１では、自動変速機本体に取り付けられた特性記憶装置に、自動変速機に固有の特性値を記憶させ、この特性記憶装置から電子制御装置が特性値を読み出すものが紹介されている。また、特許文献２では、自動変速機の特性識別ラベルを、自動変速機本体に貼着し、電子制御装置の組み付け時に、ラベルから特性を読み取り、電子制御装置に記憶させるものが紹介されている。
【０００５】
【特許文献１】特開平５−２１５２０６号公報
【特許文献２】特開２００３−２５４４１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１では、自動変速機に装着する特性記憶装置を新たに追加する必要があり、コストが増加するという問題点がある。また、特許文献２では、ラベル作成の設備と、ラベルから特性値を読み取って電子制御装置へ書き込みを行なうための設備が必要となるため、コストが増加するという問題がある。また、作業者がデータの継承作業を忘れ、またはラベルの汚れまたは剥がれなどでラベルから特性が読み取り不能になり、データが継承できなかった場合には、搭載された車載装置が、その特性とは異なる特性データで制御される結果となり、制御性能を損なう可能性があった。
【０００７】
この発明は、このような問題を改善するもので、例えば、電子制御ユニットを交換し、その電子制御ユニットの特定のデータが失われた場合において、特別な要素や設備を追加することなく、新たな電子制御ユニットにデータを継承することができる改良された車両用電子制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明による車両用電子制御装置は、同じ車両に搭載される複数の電子制御ユニットを含む車両用電子制御装置であって、前記複数の電子制御ユニットは、少なくとも１つの特定の電子制御ユニットと、それ以外の少なくとも１つの他の電子制御ユニットを含み、前記特定の電子制御ユニットおよび前記他の電子制御ユニットはそれぞれメモリを有し、前記特定の電子制御ユニットで使用される特定のデータが、前記他の電子制御ユニットのメモリにも記憶されるように構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
この発明による車両用電子制御装置では、例えば、特定の電子制御ユニットの交換などにより、この特定の電子制御ユニットで使用する特定のデータが失われた場合にも、特別な要素および設備を追加することなく、新たな電子制御ユニットによる制御に、他の電子制御ユニットに記憶された特定のデータを使用することにより、特定のデータを継承することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下この発明による車両用電子制御装置の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１１】
実施の形態１．
図１はこの発明による車両用電子制御装置の実施の形態１を示すブロック図である。図１において、車両用電子制御装置は、符号１００で示される。この車両用電子制御装置１００は、自動車などのある１つの所定車両に搭載される電子制御装置である。この車両用電子制御装置１００は、複数の電子制御ユニット１０、２０、３０、４０、・・・を含む。これらの各電子制御ユニット１０、２０、３０、４０、・・・は、それぞれ同じ所定車両に搭載される。各制御ユニット１０、２０、３０、４０、・・・は、車内ＬＡＮ１０１により、互いに接続される。電子制御ユニット１０を特定の電子制御ユニットとし、電子制御ユニット３０、３０、４０、・・・をそれ以外の他の電子制御ユニットとする。
【００１２】
実施の形態１において、特定の制御ユニット１０は、例えば変速機用電子制御ユニットであり、所定車両に搭載された自動変速機１に接続され、この自動変速機１を制御する。自動変速機１は、よく知られた油圧制御式の自動変速機であり、油圧制御式のアクチュエータ１Ａを内蔵する。変速機用電子制御ユニット１０は、アクチュエータ１Ａを制御する。変速機用電子制御ユニット１０は、メモリ１１とともに、図示しないＣＰＵを有し、メモリ１１には、自動変速機１を制御するための各種の制御データが記憶される。
【００１３】
メモリ１１は、メモリ部分１１Ａを含み、このメモリ部分１１Ａは、メモリ１１のメモリ領域の一部を使用して構成される。このメモリ部分１１Ａには、変速機用電子制御ユニット１０が交換されても、継承が必要な特定のデータＳＤが記憶される。この変速機用電子制御ユニット１０のメモリ部分１１Ａに記憶された特定のデータＳＤを、特定のデータＳＤ１とする。メモリ部分１１Ａに記憶された特定のデータＳＤ１は、変速機用電子制御ユニット１０において、自動変速機１を制御するのに使用される。
【００１４】
特定の電子制御ユニット１０、すなわち変速機用電子制御ユニットのメモリ部分１１Ａに記憶された特定のデータＳＤ１は、自動変速機１のアクチュエータ１Ａにおける油圧特性データＳＤＡ、および変速タイミング制御データＳＤＢを含む。油圧制御式の自動変速機１のアクチュエータ１Ａは、よく知られているので詳細な説明は省略するが、ソレノイドの制御デューティ比を調整して出力油圧を制御し、この出力油圧に基づき、変速ギヤ比を自動的に制御する。特定のデータＳＤ１に含まれる油圧特性データＳＤＡは、アクチュエータ１Ａにおけるソレノイドの制御デューティ比に対する出力油圧を表わす油圧特性データである。
【００１５】
図２は、この油圧特性データＳＤＡを示すグラフであり、横軸は制御デューティ比、縦軸は出力油圧である。この図２からも明らかなように、油圧特性データＳＤＡは、非線形特性を持ち、この油圧特性データＳＤＡは、個々の自動変速機１に応じて特性にばらつきがあり、メモリ部分１１Ａに記憶される油圧特性データＳＤＡは、所定車両に搭載された特定の自動変速機１の油圧特性に対応する。また、変速タイミング制御データＳＤＢは、所定の車両における運転の傾向から、運転者の好みの変速タイミングを判断して、変速ギヤ比の制御を行なう学習データである。
【００１６】
実施の形態１において、電子制御ユニット２０は、例えばエンジン用電子制御ユニットであり、所定車両に搭載されたエンジン２に接続され、このエンジン２を制御する。このエンジン用電子制御ユニット２０は、よく知られているように、例えばエンジン２の点火制御、吸気制御、排気制御などを行なう。このエンジン用電子制御ユニット２０は、メモリ２１とともに図示しないＣＰＵを有し、メモリ２１には、エンジン１の制御に使用される各種データが記憶される。
【００１７】
メモリ２１は、所定のメモリ部分２１Ａを有し、このメモリ部分２１Ａは、メモリ２１のメモリ領域の一部を使用して構成される。このメモリ部分２１Ａには、特定の電子制御ユニット１０、すなわち変速機用電子制御ユニット１０が交換されても、継承が必要な特定のデータＳＤが記憶される。このメモリ部分２１Ａに記憶された特定のデータＳＤを、特定のデータＳＤ２とする。この特定のデータＳＤ２は、変速機用電子制御ユニット１０のメモリ部分１１Ａに記憶された特定のデータＳＤ１と基本的に同じであり、この特定のデータＳＤ１と同じ油圧特性データＳＤＡと変速タイミング制御データＳＤＢと含む。
【００１８】
実施の形態１において、電子制御ユニット３０は、例えばＡＢＳ用電子制御ユニットであり、所定車両に搭載されたＡＢＳ装置３に接続され、このＡＢＳ装置３を制御する。ＡＢＳ装置３は、よく知られているように、アンチロックブレーキシステム（Anti-Lock Brake System）であり、例えば車両に急ブレーキが与えられるときに、ブレーキロックを防止し、車両に適切なブレーキを与える制御を行なう。ＡＢＳ用電子制御ユニット３０は、メモリ３１とともに図示しないＣＰＵを有し、メモリ３１には、ＡＢＳ装置３の制御に使用される各種データが記憶される。
【００１９】
実施の形態１において、電子制御ユニット４０は、例えば４ＷＤ用電子制御ユニットであり、所定車両に搭載された４ＷＤ装置４に接続され、この４ＷＤ装置４を制御する。４ＷＤ装置４は、よく知られているように、所定車両における４輪駆動を制御する。４ＷＤ用電子制御ユニット４０は、メモリ４１とともに図示しないＣＰＵを有し、メモリ４１には、４ＷＤ装置４の制御に使用される各種データが記憶される。
【００２０】
特定の電子制御ユニット１０、すなわち変速機用電子制御ユニット１０のメモリ部分１１Ａに記憶された特定のデータＳＤ１に含まれる油圧特性データＳＤＡおよび変速タイミング制御データＳＤＢは、変速機用電子制御ユニット１０が交換されると消失されてしまうが、この特定のデータＳＤ１は、変速機用電子制御ユニット１０が交換されても、次の新たな変速機用電子制御ユニット１０に継承する必要があるデータである。実施の形態１の車両用電子制御装置１００では、特定の電子制御ユニット１０が交換されても、この特定のデータを継承するために、他の電子制御ユニット２０のメモリ２１にメモリ部分２１Ａを設定し、このメモリ部分２１Ａに、メモリ部分１１Ａに記憶された特定のデータＳＤ１と基本的に同じ特定データＳＤ２を記憶する。
【００２１】
各電子制御ユニット１０，２０、３０、４０、・・・は、車内ＬＡＮ１０１により互いに接続され、変速機用電子制御ユニット１０のメモリ部分１１Ａに記憶された特定のデータＳＤ１が、例えば学習により補正された場合には、他の電子制御ユニット２０のメモリ部分２１Ａに記憶された特定のデータＳＤ２も同時に補正され、各メモリ部分１１Ａ、２１Ａに記憶された特定のデータＳＤ１、ＳＤ２は、基本的に常に、互いに同じデータとされる。
【００２２】
したがって、実施の形態１において、もし、特定の電子制御ユニット１０、すなわち変速機用電子制御ユニット１０が交換され、そのメモリ部分１１Ａに記憶された特定のデータＳＤ１が消失しても、他の電子制御ユニット２０のメモリ部分２１Ａに記憶された特定のデータＳＤ２を、車内ＬＡＮ１０１を通じて、新たな変速機用電子制御ユニット１０に伝送し、それを用いて新たな変速機用電子制御ユニット１０が自動変速機１を制御することにより、特定のデータＳＤ２を新たな変速機用電子制御ユニット１０に継承することができる。特定のデータＳＤ２は、交換された新たな電子制御ユニット１０のメモリ部分１１Ａに記憶され、交換された新たな電子制御ユニット１０が、このメモリ部分１１Ａに記憶された特定データＳＤ２を使用して、自動変速機１を制御することにより、特定のデータＳＤ２を新たな電子制御ユニット１０に継承することができる。
【００２３】
また、実施の形態１では、変速機用電子制御ユニット１０以外の他の電子制御ユニット２０におけるメモリ２１のメモリ領域の一部を利用して構成したメモリ部分２１Ａに特定のデータＳＤ２を記憶するので、特別な要素や設備を追加する必要がなく、従来技術で必要となる記憶装置や設備が必要ないため、製造コストを減少させることができる。また、作業者による特定のデータＳＤの書き換えなどの作業を必要としないため、交換された新しい変速機用電子制御ユニット１０に対して、特定のデータＳＤの継承忘れがなく、作業者への負荷も軽減することができる。
【００２４】
実施の形態２．
図３は、この発明による車両用電子制御装置の実施の形態２を示すブロックである。この実施の形態２における車両用電子制御装置１００Ａは、実施の形態１の車両用電子制御装置１００と同様に、複数の電子制御ユニット１０、２０、３０、４０を含む。実施の形態２の車両用電子制御装置１００Ａでは、電子制御ユニット２０と同様に、電子制御ユニット３０のメモリ３１にもメモリ部分３１Ａを設定し、このメモリ部分３１Ａに、特定のデータＳＤ３を記憶するように構成している。その他は、実施の形態１と同じに構成される。
【００２５】
メモリ部分２１Ａ、３１Ａに記憶される特定のデータＳＤ２、ＳＤ３は、ともに特定の電子制御ユニット１１のメモリ部分１１Ａに記憶される特定のデータＳＤ１と基本的に同じとされる。これらの特定のデータＳＤ１、ＳＤ２、ＳＤ３は、それぞれ自動変速機１のアクチュエータ１Ａにおける油圧特性データＳＤＡ、および変速タイミング制御データＳＤＢを含む。各メモリ部分１１Ａ、２１Ａ、３１Ａに記憶される油圧特性データＳＤＡは、所定車両に搭載された特定の自動変速機１の油圧特性に対応する。また、変速タイミング制御データＳＤＢは、所定の車両における運転の傾向から、運転者の好みの変速タイミングを判断して、変速ギヤ比の制御を行なう学習データである。
【００２６】
各電子制御ユニット１０，２０、３０、４０、・・・は、車内ＬＡＮ１０１により互いに接続され、変速機用電子制御ユニット１０のメモリ部分１１Ａに記憶された特定のデータＳＤ１が、例えば学習により補正された場合には、他の電子制御ユニット２０のメモリ部分２１Ａ、３１Ａに記憶された特定のデータＳＤ２、ＳＤ３も同時に補正され、各メモリ部分１１Ａ、２１Ａ、３１Ａに記憶された特定のデータＳＤ１、ＳＤ２、ＳＤ３は、基本的に常に、互いに同じデータとされる。
【００２７】
したがって、実施の形態２において、もし、特定の電子制御ユニット１０、すなわち変速機用電子制御ユニット１０が交換され、そのメモリ部分１１Ａに記憶された特定のデータＳＤ１が消失しても、他の電子制御ユニット２０または３０のメモリ部分２１Ａまたは３１Ａに記憶された特定のデータＳＤ２またはＳＤ３を、車内ＬＡＮ１０１を通じて、新たな変速機用電子制御ユニット１０に伝送し、それを用いて新たな変速機用電子制御ユニット１０が自動変速機１を制御することにより、特定のデータＳＤを新たな変速機用電子制御ユニット１０に継承することができる。特定のデータＳＤ２またはＳＤ３は、交換された新たな電子制御ユニット１０のメモリ部分１１Ａに記憶され、交換された新たな電子制御ユニット１０が、このメモリ部分１１Ａに記憶された特定データＳＤ２またはＳＤ３を使用して、自動変速機１を制御することにより、特定のデータＳＤを新たな電子制御ユニット１０に継承することができる。
【００２８】
また、実施の形態２では、変速機用電子制御ユニット１０以外の他の電子制御ユニット２０、３０におけるメモリ２１、３１のメモリ領域の一部を利用して構成したメモリ部分２１Ａ、３１Ａに特定のデータＳＤ２、ＳＤ３を記憶するので、特別な要素や設備を追加する必要がなく、従来技術で必要となる記憶装置や設備が必要ないため、製造コストを減少させることができる。また、作業者による特定のデータＳＤの書き換えなどの作業を必要としないため、交換された新しい変速機用電子制御ユニット１０に対して、特定のデータＳＤの継承忘れがなく、作業者への負荷も軽減することができる。
【００２９】
実施の形態２では、さらに、３つの特定のデータＳＤ１、ＳＤ２、ＳＤ３を使用して、高精度特定データ処理を行なうように構成することもできる。図４は、実施の形態２における高精度特定データ処理を表わすフローチャートであり、また図５は、図４における特定データ選定のフローチャートである。
【００３０】
図４は、特定のデータＳＤに含まれる油圧特性データＳＤＡに対する高精度処理のフローチャートである。変速タイミング制御データＳＤＢも、図４に示すフローチャートと同様なフローチャートで処理される。図４のフローチャートはイグニッションＳＷのオンより実施される。
【００３１】
図４において、まずステップＳ１０１では、各電子制御ユニット１０、２０、３０のメモリ部分１１Ａ、２１Ａ、３１Ａに記憶された特定のデータＳＤ１、ＳＤ２、ＳＤ３を使用して油圧特性データＳＤＡを選定する。特定のデータＳＤ１、ＳＤ２、ＳＤ３から、適切な油圧特性データＳＤＡを選定できない場合には、基準の油圧特性データＳＤ０を、油圧特性データＳＤＡとして設定する。
【００３２】
ステップＳ１０２では、選定された油圧特性データＳＤＡを利用して、自動変速機１を制御する。例えば、アクチュエータ１Ａのソレノイドを、標準値の制御デューティ比で制御した場合に、出力油圧が標準油圧値よりも低い出力油圧となるような自動変速機１の油圧特性の場合には、出力油圧を高くして標準油圧とするように、制御デューティ比を補正し、また、出力油圧が標準油圧値よりも高い出力油圧となるような自動変速機１の油圧特性の場合には、出力油圧を低くして標準油圧値とするように、制御デューティ比を補正して、自動変速機１の固有の油圧特性によって制御性能に差が生じないような変速制御を行ない、ステップＳ１０３に進む。
【００３３】
ステップＳ１０３では、イグニッションＳＷがオフされたかどうかを判定する。イグニションスイッチＳＷがオフされた場合には、ステップＳ１０３の判定結果はＹＥＳとなり、ステップＳ１０４に進み、また、イグニションスイッチＳＷがオンしている場合には、ステップＳ１０３の判定結果はＮＯとなり、ステップＳ１０２に戻る。イグニションスイッチＳＷがオンしている期間中は、ステップＳ１０２の変速制御が繰返される。
【００３４】
ステップＳ１０４では、ステップＳ１０１で選定した油圧特性データＳＤＡを、各電子制御ユニット１０、２０、３０の各メモリ部分１１Ａ、２１Ａ、３１Ａに記憶して処理を終了する。このステップＳ１０４により、各電子制御ユニット１０、２０、３０のメモリ部分１１Ａ、２１Ａ、３１Ａに記憶される特定のデータＳＤ１、ＳＤ２、ＳＤ３は、基本的に同じデータとされる。
【００３５】
図５は、図４のステップＳ１０１における油圧特性データＳＤＡの選定の詳細なフローチャートを示す。変速タイミング制御データＳＤＢも、図５に示すフローチャートと同様なフローチャートで選定される。
【００３６】
図５において、まずステップＳ２０１では、電子制御ユニット１０、２０の各メモリ部分１１Ａ、２１Ａの特定のデータＳＤ１と特定のデータＳＤ２を比較し、それらが一致するかどうかを判定する。ステップＳ２０１の判定結果がＹＥＳならば、ステップＳ２０５に進み、このステップＳ２０５で、油圧特性データＳＤＡとして特定のデータＳＤ１を選定して処理を終了する。特定のデータＳＤ１が、電子制御ユニット１０の交換で消失している場合、または特定のデータＳＤ２が書き込みエラーなどで異常なデータとなっている場合には、特定のデータＳＤ１、ＳＤ２が一致せず、ステップＳ２０１の判定結果がＮＯとなり、次のステップＳ２０２に進む。
【００３７】
ステップＳ２０２では、電子制御ユニット１０、３０の各メモリ部分１１Ａ、３１Ａの特定のデータＳＤ１と特定のデータＳＤ３を比較し、それらが一致するかどうかを判定する。ステップＳ２０２の判定結果がＹＥＳならば、ステップＳ２０６に進み、このステップＳ２０６で、油圧特性データＳＤＡとして特定のデータＳＤ１を選定して処理を終了する。特定のデータＳＤ１が、電子制御ユニット１０の交換で消失している場合、または特定のデータＳＤ３が、書き込みエラーなどで異常なデータとなっている場合には、特定のデータＳＤ１、ＳＤ３が一致せず、ステップＳ２０１の判定結果がＮＯとなり、次のステップＳ２０３に進む。
【００３８】
ステップＳ２０３では、電子制御ユニット２０、３０の各メモリ部分２１Ａ、３１Ａの特定のデータＳＤ２と特定のデータＳＤ３を比較し、それらが一致するかどうかを判定する。ステップＳ２０３の判定結果がＹＥＳならば、ステップＳ２０７に進み、このステップＳ２０７で、油圧特性データＳＤＡとして特定のデータＳＤ２を選定して処理を終了する。特定のデータＳＤ２とＳＤ３とが一致しない場合には、ステップＳ２０３の判定結果はＮＯとなり、次のステップＳ２０８に進む。ステップＳ２０８では、変速機用電子制御ユニット１０にあらかじめ設定した基準の油圧特性データＳＤ０を、油圧特性データＳＤＡとして設定し、処理を終了する。
【００３９】
このように、実施の形態２の高精度特定データ処理では、３つの電子制御ユニット１０、２０、３０の各メモリ部分１１Ａ、２１Ａ、３１Ａに記憶された特定のデータＳＤ１、ＳＤ２、ＳＤ３の中から選択した２つの特定のデータを順次比較し、それらが一致するかどうかを順次判定した上で、それらが一致した場合に、特定のデータＳＤ１、ＳＤ２、ＳＤ３を、油圧特性データＳＤＡとして選定する。したがって、油圧特性データＳＤＡの選定を、より高精度に行なうことができる。
【００４０】
特定の電子制御ユニット１０が交換され、特定のデータＳＤ１が消失している場合には、ステップＳ２０１、Ｓ２０２の判定結果はともにＮＯとなり、ステップＳ２０３で特定のデータＳＤ２、ＳＤ３を比較して、それらが一致する場合に、特定のデータＳＤ２を、油圧特性データＳＤＡとして選定する。特定のデータＳＤ２、ＳＤ３が一致する場合には、特定のデータＳＤが、正確に継承されているので、正確な特定のデータＳＤ２を、油圧特性データＳＤＡとして選定することができる。
【００４１】
特定の電子制御ユニット１０が交換されていない場合には、ステップＳ２０１、Ｓ２０２、Ｓ２０３において、特定のデータＳＤ１、ＳＤ２、ＳＤ３の中の２つが一致するかどうかを判定し、それらが一致する場合に、特定のデータＳＤ１またはＳＤ２を、油圧特性データＳＤＡとして選定するので、特定のデータＳＤ１、ＳＤ２、ＳＤ３の一つが、例えば書き込みエラーなどで異常となっている場合にも、異常となっていない２つの特定のデータに基づき、正確な特定のデータを、油圧特性データＳＤＡとして選定することができる。
【００４２】
このように実施の形態２の車両用電子制御装置１００Ａでは、特定の電子制御ユニットである変速機用電子制御ユニット１０の交換等により、変速機用電子制御ユニット１０のメモリ部分１１Ａに記憶した特定のデータＳＤ１が失われても、他の電子制御ユニット２０、３０のメモリ部分２１Ａ、３１Ａに記憶した特定のデータＳＤ２、ＳＤ３から、所定車両にそのまま継続して搭載される自動変速機１の特定のデータＳＤを得ることができ、交換された新たな変速機用電子制御ユニット１０に、特定のデータＳＤを継承することができる。したがって、変速機用電子制御ユニット１０を交換しても、継承する必要のある特定のデータＳＤが失われることなく、継承した特定のデータＳＤを使用して、変速機用電子制御ユニット１０の交換前と同じ特定のデータＳＤを使用して制御することができ、所定車両に継続して搭載される自動変速機１に固有の特性に合った制御を行なうことができる。
【００４３】
実施の形態３．
図６は、この発明による車両用電子制御装置の実施の形態３を示すブロック図である。この実施の形態３の車両用電子制御装置１００Ｂは、電子制御ユニット２０、３０に加えて、電子制御ユニット４０のメモリ４１にも、メモリ部分４１Ａを設定し、このメモリ部分４１Ａに特定のデータＳＤ４を記憶するように構成される。その他は、実施の形態２の車両用電子制御装置１００Ａと同じに構成される。
【００４４】
実施の形態３において、メモリ部分２１Ａ、３１Ａ、４１Ａに記憶される特定のデータＳＤ２、ＳＤ３、ＳＤ４は、ともに特定の電子制御ユニット１１のメモリ部分１１Ａに記憶される特定のデータＳＤ１と基本的に同じとされる。これらの特定のデータＳＤ１、ＳＤ２、ＳＤ３、ＳＤ４は、それぞれ自動変速機１のアクチュエータ１Ａにおける油圧特性データＳＤＡ、および変速タイミング制御データＳＤＢを含む。各メモリ部分１１Ａ、２１Ａ、３１Ａ、４１Ａに記憶される油圧特性データＳＤＡは、所定車両に搭載された特定の自動変速機１の油圧特性に対応する。また、変速タイミング制御データＳＤＢは、所定の車両における運転の傾向から、運転者の好みの変速タイミングを判断して、変速ギヤ比の制御を行なう学習データである。
【００４５】
実施の形態３でも、各電子制御ユニット１０，２０、３０、４０、・・・は、車内ＬＡＮ１０１により互いに接続され、変速機用電子制御ユニット１０のメモリ部分１１Ａに記憶された特定のデータＳＤ１が、例えば学習により補正された場合には、他の電子制御ユニット２０のメモリ部分２１Ａ、３１Ａ、４１Ａに記憶された特定のデータＳＤ２、ＳＤ３、ＳＤ４も同時に補正され、各メモリ部分１１Ａ、２１Ａ、３１Ａ、４１Ａに記憶された特定のデータＳＤ１、ＳＤ２、ＳＤ３、ＳＤ４は、基本的に常に、互いに同じデータとされる。
【００４６】
したがって、実施の形態３において、もし、特定の電子制御ユニット１０、すなわち変速機用電子制御ユニット１０が交換され、そのメモリ部分１１Ａに記憶された特定のデータＳＤ１が消失しても、他の電子制御ユニット２０、３０または４０のメモリ部分２１Ａ、３１Ａまたは４１Ａに記憶された特定のデータＳＤ２、ＳＤ３またはＳＤ４を、車内ＬＡＮ１０１を通じて、新たな変速機用電子制御ユニット１０に伝送し、それを用いて新たな変速機用電子制御ユニット１０が自動変速機１を制御することにより、特定のデータＳＤを新たな変速機用電子制御ユニット１０に継承することができる。特定のデータＳＤ２、ＳＤ３またはＳＤ４は、交換された新たな電子制御ユニット１０のメモリ部分１１Ａに記憶され、交換された新たな電子制御ユニット１０が、このメモリ部分１１Ａに記憶された特定データＳＤ２、ＳＤ３またはＳＤ４を使用して、自動変速機１を制御することにより、特定のデータＳＤを新たな電子制御ユニット１０に継承することができる。
【００４７】
実施の形態３では、さらに、４つの特定のデータＳＤ１、ＳＤ２、ＳＤ３、ＳＤ４を使用して、高精度特定データ処理を行なうように構成することもできる。この高精度特定データ処理では、図４と同じフローチャートで、高精度特定データ処理が実行される。この図４の高精度特定データ処理の中で、図７に示す特定データ選定のフローチャートが実行される。図７は、実施の形態３において、図４に示す高精度特定データ処理を行なう場合に、そのステップＳ１０１で実行される油圧特性データ選定処理のフローチャートを示す。変速タイミング制御データＳＤＢも、図４、図７と同様に処理される。
【００４８】
図７において、まずステップＳ３０１では、電子制御ユニット１０、２０の各メモリ部分１１Ａ、２１Ａの特定のデータＳＤ１と特定のデータＳＤ２を比較し、それらが一致するかどうかを判定する。ステップＳ３０１の判定結果がＹＥＳならば、ステップＳ３０５に進み、このステップＳ３０５で、油圧特性データＳＤＡとして特定のデータＳＤ１を選定して処理を終了する。例えば変速機用電子制御ユニット１０の交換などにより、特定のデータＳＤ１が消失した結果、特定のデータＳＤ１とＳＤ２とが異なる場合には、ステップＳ３０１の判定結果はＮＯとなり、次のステップＳ３０２に進む。
【００４９】
ステップＳ３０２では、電子制御ユニット２０、３０の各メモリ部分２１Ａ、３１Ａの特定のデータＳＤ２と特定のデータＳＤ３を比較し、それらが一致するかどうかを判定する。ステップＳ３０２の判定結果がＹＥＳならば、ステップＳ３０６に進み、このステップＳ３０６で、油圧特性データＳＤＡとして特定のデータＳＤ２を選定して処理を終了する。特定のデータＳＤ２とＳＤ３とが一致しない場合には、ステップＳ３０２の判定結果はＮＯとなり、特定のデータＳＤ２とＳＤ３のどちらが正常な値であるかを判断するために、次のステップＳ３０３に進む。
【００５０】
ステップＳ３０３では、電子制御ユニット２０、４０の各メモリ部分２１Ａ、４１Ａの特定のデータＳＤ２と特定のデータＳＤ４を比較し、それらが一致するかかどうかを判定する。ステップＳ３０３の判定結果がＹＥＳならば、ステップＳ３０７に進み、このステップＳ３０７で、油圧特性データＳＤＡとして特定のデータＳＤ２を選定して処理を終了する。特定のデータＳＤ２とＳＤ４とが一致しない場合には、ステップＳ３０３の判定結果はＮＯとなり、次のステップＳ３０４に進む。
【００５１】
ステップＳ３０４では、電子制御ユニット３０、４０の各メモリ部分３１Ａ、４１Ａの特定のデータＳＤ３と特定のデータＳＤ４を比較し、それらが一致するかかどうかを判定する。ステップＳ３０４の判定結果がＹＥＳならば、ステップＳ３０８に進み、このステップＳ３０８で、油圧特性データＳＤＡとして特定のデータＳＤ３を選定して処理を終了する。特定のデータＳＤ３とＳＤ４とが一致しない場合には、ステップＳ３０４の判定結果はＮＯとなり、ステップＳ３０９に進む。ステップＳ３０９では、変速機用電子制御ユニット１０にあらかじめ設定した基準の油圧特性データＳＤ０を、油圧特性データＳＤＡとして設定し、処理を終了する。
【００５２】
このように、特定の電子制御ユニットである変速機用電子制御ユニット１０以外の他の３つの電子制御ユニット２０，３０，４０に、変速機用電子制御ユニット１０で使用する特定のデータＳＤを記憶することにより、変速機用電子制御ユニット１０が交換された場合に、特定のデータＳＤをより正確なデータとして、継承することができる。変速機用電子制御ユニット１０以外の他の１つの電子制御ユニットに、特定のデータＳＤを記憶する構成では、書き込みエラーなどにより他の１つの電子制御ユニットに記憶された特定のデータＳＤが異常なデータとなった場合には、正確な特定のデータＳＤが失われる可能性がある。また、変速機用電子制御ユニット１０以外の２つの電子制御ユニットに特定のデータＳＤを記憶する構成では、変速機用電子制御ユニット以外の２つの電子制御ユニットの中の１つの電子制御ユニットに記憶された特定のデータＳＤが異常なデータとなった場合に、変速機用電子制御ユニット１０以外の２つの電子制御ユニットに記憶された特定のデータのどちらが正確なデータであるかか判断できない。変速機用電子制御ユニット１０以外の他の３つの電子制御ユニット２０、３０、４０に特定のデータＳＤを記憶する構成では、書き込みエラーなどにより変速機用制御ユニット１０以外の３つの電子制御ユニットに記憶した特定のデータＳＤの中の一つが異常なデータとなった場合でも、残りの二つの特定のデータＳＤが一致するかどうかを確認することにより、異常となった特定のデータＳＤを判断することが可能となり、正確な特定のデータＳＤを、交換された新たな変速機用電子制御ユニット１０に確実に継承することができる。
【００５３】
このように実施の形態３の車両用電子制御装置１００Ｂでは、特定の電子制御ユニットである変速機用電子制御ユニット１０の交換等により、変速機用電子制御ユニット１０のメモリ部分１１Ａに記憶した特定のデータＳＤ１が失われても、他の電子制御ユニット２０、３０、４０のメモリ部分２１Ａ、３１Ａ、４１Ａに記憶した特定のデータＳＤ２、ＳＤ３、ＳＤ４から、所定車両にそのまま継続して搭載される自動変速機１の特定のデータＳＤを得ることができ、交換された新たな変速機用電子制御ユニット１０に、特定のデータＳＤを継承することができる。したがって、変速機用電子制御ユニット１０を交換しても、継承する必要のある特定のデータＳＤが失われることなく、継承した特定のデータＳＤを使用して、変速機用電子制御ユニット１０の交換前と同じ特定のデータＳＤを使用して制御することができ、所定車両に継続して搭載される自動変速機１に固有の特性に合った制御を行なうことができる。
【００５４】
また、実施の形態３では、変速機用電子制御ユニット１０以外の他の電子制御ユニット２０、３０、４０におけるメモリ２１、３１、４１のメモリ領域の一部を利用して構成したメモリ部分２１Ａ、３１Ａ、４１Ａに特定のデータＳＤ２、ＳＤ３、ＳＤ４を記憶するので、特別な要素や設備を追加する必要がなく、従来技術で必要となる記憶装置や設備が必要ないため、製造コストを減少させることができる。また、作業者による特定のデータＳＤの書き換えなどの作業を必要としないため、交換された新しい変速機用電子制御ユニット１０に対して、特定のデータＳＤの継承忘れがなく、作業者への負荷も軽減することができる。
【００５５】
ここで、実施の形態１、２、３では、自動変速機１に固有の特定のデータＳＤを、エンジン用電子制御ユニット２０、ＡＢＳ用電子制御ユニット３０、４ＷＤ用電子制御ユニット４０などに記憶させる場合について説明したが、特定のデータＳＤは、自動変速機１に固有の特定のデータＳＤに限るものではない。例えばエンジン２、ＡＢＳ装置３、４ＷＤ装置４など自動変速機１以外の車載装置に固有の特性データ、または学習データなどを特定のデータＳＤとし、この特定のデータＳＤを他の電子制御ユニットのメモリ部分に記憶することにより、同様にその特定のデータＳＤを継承することができる。
【００５６】
また、実施の形態１、２、３では、自動変速機１に固有の特定のデータＳＤをエンジン用電子制御ユニット２０などに記憶させる場合について説明したが、自動変速機１の特定のデータＳＤに限るものではなく、逆に、エンジン１に固有の特性を特定のデータＳＤとして、変速機用電子制御ユニット１０のメモリ部分１１Ａに記憶させるなど、車内ＬＡＮで接続された各電子制御ユニットにおける継承が必要なデータを、相互に記憶するように構成してもよく、搭載された車載装置に関する継承が必要なデータを、他の電子制御ユニットに記憶するのであれば、電子制御ユニットの種類は何でも良い。
【００５７】
また、実施の形態１、２、３では、電子制御ユニット１０の交換により、特定のデータＳＤが失われる場合において、その特定のデータＳＤの継承ついて説明したが、交換時に限るものではなく、同様の構成で、電子制御ユニットの特定のデータＳＤが、デバイス不良、強度の静電気等の影響により、変化した場合にも、他の電子制御ユニットに記憶した特定のデータＳＤから、正常な特定のデータＳＤを選択して制御を行ない、変化した特定のデータを正常に戻すためのバックアップ機能とすることもできる。
【００５８】
また、実施の形態１、２、３では、車両用電子制御装置１００、１００Ａ、１００Ｂは、変速機用電子制御ユニット１０、エンジン用電子制御ユニット２０、ＡＢＳ用電子制御ユニット３０、４ＷＤ用電子制御ユニット４０以外に、例えば電動パワーステアリング用電子制御ユニット、定速走行用電子制御ユニット、ＶＳＣ用電子制御ユニット、トラクションコントロール用電子制御ユニット、電子制御ブレーキ用電子制御ユニットなどのさらに他の電子制御ユニットを含むことができる。ＶＳＣ用電子制御ユニットは、車両の横滑りを回避するためのＶＳＣ装置（Vehicle Stability Control装置）を制御する電子制御装置である。これらのさらに他の電子制御ユニットにも、そのメモリのメモリ領域の一部を使用してメモリ部分を構成し、このメモリ部分に特定のデータＳＤを記憶することができる。また、これらのさらに他の電子制御ユニットを、エンジン用電子制御ユニット２０、ＡＢＳ用電子制御ユニット３０、４ＷＤ用電子制御ユニット４０に代えて使用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】この発明による車両用電子制御装置の実施の形態１を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１における自動変速機の油圧特性データを示すグラフである。
【図３】この発明による車両用電子制御装置の実施の形態２を示すブロック図である。
【図４】実施の形態２における特定データ処理のフローチャートである。
【図５】実施の形態２の特定データ選定のフローチャートである。
【図６】この発明による車両用電子制御装置の実施の形態３を示すブロック図である。
【図７】実施の形態３の特定データ選定のフローチャートである。
【符号の説明】
【００６０】
１：自動変速機、２：エンジン、３：ＡＢＳ装置、４：４ＷＤ装置、
１００、１００Ａ、１００Ｂ：車両用電子制御装置、
１０：変速機用電子制御ユニット、２０：エンジン用電子制御ユニット、
３０：ＡＢＳ用電子制御ユニット、４０：４ＷＤ用電子制御ユニット、
１１、２１、３１、４１：メモリ、
１１Ａ、２１Ａ、３１Ａ、４１Ａ：メモリ部分。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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