(57)【要約】【課題】用紙搬送停止時に生じる音を低減することのできる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成部４に用紙を搬送するレジストローラ６１と、給紙部７から前記レジストローラ６１に用紙を搬送する搬送ローラ６２と、前記レジストローラ６１で用紙先端を撓ませた後に前記画像形成部４に用紙を搬送するように前記レジストローラ６１及び前記搬送ローラ６２を駆動制御する搬送制御手段２１０を備えた画像形成装置であって、前記搬送制御手段２１０は、用紙先端の前記レジストローラ６１への到達予測時まで前記搬送ローラ６２を駆動した後に停止し、その後に前記搬送ローラ６２を駆動して前記レジストローラ６１で用紙先端を所定量撓ませ、画像形成開始信号と同期して前記レジストローラ６１を駆動する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成部に用紙を搬送するレジストローラと、給紙部から前記レジストローラに用紙を搬送する搬送ローラと、前記レジストローラで用紙先端を撓ませた後に前記画像形成部に用紙を搬送するように前記レジストローラ及び前記搬送ローラを駆動制御する搬送制御手段を備えた画像形成装置であって、
前記搬送制御手段は、用紙先端の前記レジストローラへの到達予測時まで前記搬送ローラを駆動した後に停止し、その後に前記搬送ローラを駆動して前記レジストローラで用紙先端を所定量撓ませ、画像形成開始信号と同期して前記レジストローラを駆動する画像形成装置。
【請求項２】
前記搬送制御手段は、用紙先端の前記レジストローラへの到達予測時まで前記搬送ローラを駆動した後に停止し、画像形成可能信号が入力された後に前記搬送ローラを駆動して前記レジストローラで用紙先端を所定量撓ませる請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記搬送制御手段は、前記レジストローラを駆動するとともに前記画像形成開始信号を前記画像形成部に出力する請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記搬送制御手段は、前記画像形成部を制御する制御手段から出力される前記画像形成開始信号と同期して前記レジストローラを駆動する請求項１または２記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成部に用紙を搬送するレジストローラと、給紙部から前記レジストローラに用紙を搬送する搬送ローラと、前記レジストローラで用紙先端を撓ませた後に前記画像形成部に用紙を搬送するように前記レジストローラ及び前記搬送ローラを駆動制御する搬送制御手段を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機等の画像形成装置における用紙の搬送としては、給紙部から給紙された用紙をレジストローラまで搬送させ、前記用紙の先端を前記レジストローラに圧接させて撓みを形成した後に搬送を停止させ、その後、画像形成の同期信号に同期させてレジストローラを回転させて前記用紙の搬送を開始することで用紙の先端矯正を行なう構成が用いられている。
【０００３】
このような構成にて用紙の搬送を行なう装置として、特許文献１には、用紙の先端を一旦停止させて前記用紙の先端部分に撓みを形成した後に同期信号の発生に基づいて前記用紙の搬送を再開するレジストローラと、前記レジストローラの用紙搬送方向上流側に設置された搬送ローラと、同期信号の発生に基づいて前記レジストローラが回転を開始するよりも前記搬送ローラを若干早いタイミングで回転を開始させる制御手段とを備えることで、撓み量にばらつきが発生して用紙先端の一旦停止時に小さい撓みしか形成されなかった場合であっても、前記搬送ローラを前記レジストローラよりも若干早いタイミングで回転開始させて用紙を前記レジストローラに圧接させることによって、前記用紙に十分な量の撓みを確実に形成させることが可能な用紙搬送装置が提案されている。
【特許文献１】特開平９−２０２４９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述したような従来の技術では、給紙部から搬送されてきた用紙が搬送速度を維持したままレジストローラに衝突するので、前記用紙と前記レジストローラとの衝突音が発生する虞があった。
【０００５】
また、通常、従来の用紙搬送の構成では、用紙先端の撓み量のばらつきに起因して前記レジストローラにおいて用紙先端に小さい撓みしか形成されない問題を回避して、用紙先端の撓みを確実に形成させるために撓み量を多めに設定することが多かったが、上述のような衝突音は、用紙先端の撓み量が多いほど顕著である。
【０００６】
本発明の目的は、上述した従来の問題点に鑑み、用紙搬送停止時に生じる音を低減することのできる画像形成装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の目的を達成するため、本発明による画像形成装置の第一の特徴構成は、特許請求の範囲の書類の請求項１に記載した通り、画像形成部に用紙を搬送するレジストローラと、給紙部から前記レジストローラに用紙を搬送する搬送ローラと、前記レジストローラで用紙先端を撓ませた後に前記画像形成部に用紙を搬送するように前記レジストローラ及び前記搬送ローラを駆動制御する搬送制御手段を備えた画像形成装置であって、前記搬送制御手段は、用紙先端の前記レジストローラへの到達予測時まで前記搬送ローラを駆動した後に停止し、その後に前記搬送ローラを駆動して前記レジストローラで用紙先端を所定量撓ませ、画像形成開始信号と同期して前記レジストローラを駆動する点にある。
【０００８】
上述の構成によれば、搬送制御手段は、搬送ローラによって搬送されてきた用紙の先端がレジストローラに到達するタイミング、つまり、前記用紙の先端が前記レジストローラに触れるのと略同時のタイミングで前記搬送ローラを一旦停止させて、その後、一旦停止させた状態、つまり、前記用紙の先端が前記レジストローラに触れるか触れないかの近傍位置にある状態を起点として前記搬送ローラを駆動させて前記用紙の先端に撓みを形成させるので、前記用紙の先端が搬送速度を維持した状態で前記レジストローラに衝突することはなく、前記衝突による衝突音の発生を低減することができる。
【０００９】
同第二の特徴構成は、同請求項２に記載した通り、上述の第一特徴構成に加えて、前記搬送制御手段は、用紙先端の前記レジストローラへの到達予測時まで前記搬送ローラを駆動した後に停止し、画像形成可能信号が入力された後に前記搬送ローラを駆動して前記レジストローラで用紙先端を所定量撓ませる点にある。
【００１０】
画像形成可能信号が入力されたことは、搬送制御手段にとって、以後いつでも画像形成を開始するための画像形成開始信号との同期が可能な状態となったことを示すものである。よって、このようなタイミングで前記搬送ローラを駆動して前記レジストローラで用紙先端を所定量撓ませると、前記画像形成開始信号との同期を行なうための待ち時間を少なくすることが可能であるという点で、前記タイミングは好適なタイミングである。
【００１１】
特に、直前の用紙に基づいたタイミング設定が不可能な画像形成処理開始一枚目の用紙を所定量撓ませるために、一旦停止させた搬送ローラを駆動するタイミングとして好適なタイミングである。
【００１２】
同第三の特徴構成は、同請求項３に記載した通り、上述の第一または第二特徴構成に加えて、前記搬送制御手段は、前記レジストローラを駆動するとともに前記画像形成開始信号を前記画像形成部に出力する点にある。
【００１３】
上述の構成によれば、レジストローラ駆動と共に搬送制御手段が画像形成開始信号を出力して、画像形成部が前記画像形成開始信号を受け取った後に適切なタイミングで露光を開始することができる。
【００１４】
つまり、上述の構成は、画像形成装置の構成が、前記搬送制御手段によって前記レジストローラを駆動されるタイミングが露光開始以前である場合に、前記画像形成装置の像担持体上のトナー像の先端と用紙の先端とが転写部で合致する構成である場合に適している。
【００１５】
同第四の特徴構成は、同請求項４に記載した通り、上述の第一または第二特徴構成に加えて、前記搬送制御手段は、前記画像形成部を制御する制御手段から出力される前記画像形成開始信号と同期して前記レジストローラを駆動する点にある。
【００１６】
上述の構成によれば、画像形成部にて露光が開始されると、適切なタイミングで前記画像形成部の制御手段が画像形成開始信号を出力して、搬送制御手段が前記画像形成開始信号の受信と同期してレジストローラを駆動することができる。
【００１７】
つまり、上述の構成は、画像形成装置の構成が、前記搬送制御手段によって前記レジストローラを駆動させるタイミングが露光開始以後である場合に、前記画像形成装置の感光体上の画像形成領域の先端と用紙の先端とが転写部で合致する構成である場合に適している。
【発明の効果】
【００１８】
以上説明した通り、本発明によれば、用紙搬送停止時に生じる音を低減することのできる画像形成装置を提供することができるようになった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に、画像形成装置としてのデジタル複写機に本発明を適用した実施形態について説明する。
【００２０】
前記デジタル複写機１は、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、原稿としての用紙をセットする原稿載置部２と、前記原稿から読み込んだデータを電子データに変換する画像読取部３と、前記画像読取部３によって電子データに変換された画像データに基づいて用紙上にトナー像を形成して出力する画像形成部４と、用紙上に出力されたトナー像を加熱して用紙上に定着させる定着部５と、用紙を搬送する搬送部６と、用紙が収容された給紙部７及び機械左側部に設けられた手差し給紙口（図示せず）と、各種のメニューを設定する複数のメニュー設定キー等が配置された操作部８とを備えて構成されている。
【００２１】
前記画像形成部４は、図２（ｂ）に示すように、像担持体４１と、前記像担持体４１の周囲に順に配置され、前記像担持体４１を帯電処理する帯電部材４２と、帯電された前記像担持体４１を露光して静電潜像を形成する露光部４３と、前記像担持体４１に形成された静電潜像にトナーを静電付着させてトナー像を顕像化する現像部４４と、現像された前記トナー像を用紙に転写する転写部４６と、転写後に前記像担持体４１に残留するトナーを除去して回収するクリーナ部４７と、前記像担持体４１表面の残留電位を落して均一にする除電ランプ４８とを備えて構成されている。
【００２２】
前記露光部４３は、図１に示すように、前記画像読取部３から読み込まれた電子データを逐次読み込んで格納しておくレーザバッファ４３２と、前記レーザバッファ４３２に格納された電子データに基づいたレーザビームを出力するレーザダイオード（図示せず）と、前記レーザビームを前記像担持体４１の主走査方向に走査させるポリゴンミラー４３１等を備えて構成されている。
【００２３】
前記搬送部６は、図１及び図２（ｂ）に示すように、前記画像形成部４に用紙を搬送するレジストローラ６１と、前記給紙部７から前記レジストローラ６１に用紙を搬送する搬送ローラ６２とを備えて構成されている。また、前記搬送ローラ６２は給紙ローラ６２１と中間ローラ６２２で構成されている。さらに、前記搬送部６１の用紙搬送経路上には、用紙センサ６３等の種々のセンサが設けられている。
【００２４】
なお、前記搬送部６は、前記画像形成部４から用紙排出口への用紙搬送経路上に排出ローラ６４を備えて構成されている。
【００２５】
また、前記デジタル複写機１には、上述の各機能ブロックを制御するための複数の制御手段が設けられている。具体的には、図１に示すように、当該デジタル複写機１のシステムを統括するシステムコントローラ１００と、上述の各機能ブロックを構成する駆動系、例えば、前記ポリゴンミラーの駆動や前記搬送部６の各ローラの駆動を制御するエンジンコントローラ２００等を備えて構成されている。
【００２６】
前記システムコントローラ１００や前記エンジンコントローラ２００は、単一または複数の制御基板上に単一または複数のＣＰＵと、ＣＰＵにより実行される制御プログラム等が格納されたＲＯＭと、制御データを格納するＲＡＭと、制御対象である各種の負荷に信号を出力し、各種センサ等からの検出値を入力する入出力インタフェース回路などを設けて構成されている。各ＣＰＵは相互にシリアル通信ラインで接続されており、各ＣＰＵにより実行される制御プログラム及び関連するハードウェアにより前記デジタル複写機１に画像形成処理を実行させるための所定の機能が実現されるように構成されている。
【００２７】
そして、前記エンジンコントローラ２００のうち、前記搬送部６の各ローラの駆動を制御する機能が搬送制御手段２１０として構成されており、前記搬送制御手段２１０は、前記レジストローラ６１で用紙先端を撓ませた後に前記画像形成部４に用紙を搬送するように前記レジストローラ６１及び前記搬送ローラ６２を駆動制御するように構成されている。
【００２８】
以下に、前記搬送制御手段２１０による前記レジストローラ６１及び前記搬送ローラ６２の制御について、図３に示すグラフとタイムチャート、及び、図４に示すフローチャートに基づいて説明する。ここで、図３に示すグラフの縦軸において、前記縦軸の左側は、用紙先端の前記給紙ローラ６２１からの距離を示しており、前記縦軸の右側は、前記露光部４３による露光によって前記像担持体４１上に形成された静電潜像の先端の、前記露光部４３の露光位置からの距離（当該距離は前記給紙ローラ６２１からの距離に相当する）を示している。
【００２９】
なお、以下の説明において、前記搬送制御手段２１０は前記搬送ローラ６２のうち前記給紙ローラ６２１の駆動を制御するものとする。また、前記中間ローラ６２２はクラッチ非搭載のローラであり、前記給紙ローラ６２または前記レジストローラ６１が駆動することによって、これらのローラに動きに従って回転するものとする。
【００３０】
前記搬送制御手段２１０は、操作部８に備えられているメニュー設定キーのうちのスタートキー８１が押圧されたことによるシステムコントローラ１００から印刷処理開始の制御信号を受け取ると（Ｓ１）、前記給紙ローラ６２１を駆動させ、それによって用紙が前記給紙部７から搬送される（ｔ０、Ｓ２）。
【００３１】
用紙が前記用紙センサ６３（位置ｄ１）に達すると、前記用紙センサ６３がオン（ハイレベル）となり前記搬送制御手段２１０はその旨を検出する（ｔ１、Ｓ３）。前記搬送制御手段２１０は、前記用紙センサ６３のオンを合図として、前記エンジンコントローラ２００に備えられたカウンタをスタートさせる（Ｓ４）。
【００３２】
前記搬送制御手段２１０は、用紙先端の前記レジストローラ６１（位置ｄ２）への到達予測時まで前記給紙ローラ６１を駆動した後に停止させる（ｔ２、Ｓ５、Ｓ６）。
【００３３】
ここで、前記到達予測時は、当該デジタル複写機１の設計上明らかである前記用紙センサ６３から前記レジストローラ６１までの距離と、前記搬送制御手段２１０によって制御される用紙の搬送速度とに基づいて算出された値であり、前記エンジンコントローラ２００のＲＯＭ（またはＲＡＭ）に格納されている。そして、前記搬送制御手段２１０は、前記カウンタが格納された値に達したときに（Ｓ５）、前記カウンタをリセットすると共に前記給紙ローラ６１を停止するのである（Ｓ６）。
【００３４】
その後、前記搬送制御手段２１０は、画像形成可能信号が入力された後に（Ｓ７）、前記給紙ローラ６１を駆動して前記レジストローラ６１の位置ｄ２で用紙先端を所定量撓ませる（ｔ３〜ｔ４、Ｓ８）。なお、図３では前記画像形成可能信号の入力と前記給紙ローラ６１の駆動開始は同時となっているが、前記給紙ローラ６１の駆動は前記画像形成可能信号の入力をトリガとして行なわれるのであれば、前記搬送制御手段２１０は、前記画像形成可能信号の入力後の所定時間経過後に前記給紙ローラ６１を駆動開始する構成であってもよい。
【００３５】
ここで、前記画像形成可能信号は、ポリゴンミラー４３１が駆動可能で、且つ、前記画像読取部３のスキャナ３１で読み取られてメモリＭに記憶された電子データのうち最初に走査されるデータが前記レーザバッファ４３２に格納されていること、つまり印字可能な状態になったことが前記ポリゴンミラー４３１の駆動を制御するポリゴンミラー制御手段２２０から前記システムコントローラ１００に送られたこと、画像形成開始のための同期が可能になったことが前記画像形成部４の制御手段１１０から前記システムコントローラ１００に送られたこと、そして、前記定着部５のヒータが定着温度に達し画像の定着が可能な状態になったことが前記定着部５を制御する定着制御手段から前記システムコントローラ１００に送られてきたとき、つまり、画像形成処理の開始が可能な状態となったときに、前記システムコントローラ１００から前記搬送制御手段２１０に送られる制御信号のことである。
【００３６】
また、用紙先端を撓ませる量は用紙の先端矯正に必要な撓み量であり、前記搬送制御手段２１０は、この必要な量の撓みが生成されるのに必要な時間だけ、前記レジストローラ６１を停止させたまま前記給紙ローラ６１を駆動する。なお、当該時間は前記エンジンコントローラ２００メモリに格納されており、前記給紙ローラ６１を駆動する時間は前記カウンタによるカウントによって計時される。
【００３７】
前記搬送制御手段２１０は、必要な量の撓みが生成されると、画像形成開始信号と同期して前記レジストローラ６１を駆動する（ｔ４、Ｓ９）。詳述すると、前記画像形成部４の制御手段１１０は、前記ポリゴンミラー制御手段２２０に前記ポリゴンミラー４３１を制御させて露光を開始させると共に（Ｓ９）、前記画像形成開始信号を前記搬送制御手段２１０に出力する。そして、前記画像形成開始信号を受け取った前記搬送制御手段２１０は、前記レジストローラ６１を駆動させる（Ｓ９）。即ち、前記レジストローラ６１の駆動と露光は、前記画像形成開始信号の立ち上がりに同期して同時に開始される。
【００３８】
ここで、前記画像形成開始信号は、前記露光部４３から前記像担持体４１に照射されるレーザビームの副走査方向の垂直同期信号であり、図３では太い破線によって、その時間帯が露光中であることを示している。
【００３９】
なお、図３では、前記レジストローラ６１の駆動タイミングと前記給紙ローラ６２１の停止タイミングとが同時となっているが、前記給紙ローラ６２１の停止タイミングは前記レジストローラ６１の駆動タイミングよりも前であってもよい。換言すると、前記搬送制御手段２１０は、前記給紙ローラ６２１を停止してから所定時間後に、前記画像形成開始信号によって前記レジストローラ６１を駆動して用紙を前記画像形成部４へ搬送させる構成であってもよい。
【００４０】
ステップＳ９において前記レジストローラ６１から搬送開始された用紙の先端と、ステップＳ９で開始された露光によって前記像担持体４１上に形成された静電潜像にトナー像が顕像化されたトナー像の先端とが、前記転写部４６の位置ｄ３で合致して、前記トナー像が用紙に転写される（ｔ５、Ｓ１０）。
【００４１】
以下、別実施形態について説明する。上述の実施形態では、画像形成開始信号は、画像形成部４を制御する制御手段１１０から搬送制御手段２１０に出力される構成について説明したが、前記画像形成開始信号は、前記搬送制御手段２１０から前記制御手段１１０に出力される構成であってもよい。
【００４２】
詳述すると、上述の実施形態のステップＳ９において、前記搬送制御手段２１０は、前記レジストローラ６１を駆動させると共に、前記画像形成開始信号を前記制御手段１１０に出力する。そして、前記画像形成開始信号を受け取った前記制御手段１１０は、ポリゴンミラー制御手段２２０にポリゴンミラー４３１を制御させて露光を開始させる。
【００４３】
上述の実施形態では、前記画像形成開始信号の立ち上がりに同期して、前記レジストローラ６１の駆動と露光が同時に開始される構成について説明したが、前記レジストローラ６１の駆動よりも前に露光が開始される構成、または、前記レジストローラ６１の駆動よりも後に露光が開始される構成であってもよい。
【００４４】
以下に詳述する。前記レジストローラ６１の駆動よりも前に露光が開始される構成の場合とは、図５（ａ）に示すように、デジタル複写機１において、露光部４３によって静電潜像が形成される位置と転写部４６の距離ａが、レジストローラ６１と前記転写部４６の距離ａ−ｂよりも長い場合であり、タイムチャートは、図６に示すようなものとなる。この場合、画像形成部４を制御する制御手段１１０は、露光開始の時刻ｔ６から所定時間Ｔ６の経過後の時刻ｔ４に、搬送制御手段２１０に画像形成開始信号を送信する。そして、前記搬送制御手段２１０は、前記画像形成部４を制御する制御手段１１０から出力される前記画像形成開始信号と同期して前記レジストローラ６１を駆動する
【００４５】
ここで、前記所定時間Ｔ６は、トナー像先端と用紙先端が前記転写部６で合致するように予め設定された時間であり、前段落における二種類の距離の差分と用紙の搬送速度（つまり像担持体４１の回転速度）によって算出される。
【００４６】
なお、搬送制御手段２１０は、図６に示すように、前記レジストローラ６１の駆動に先立って画像形成可能信号に基づいて給紙ローラを駆動させて用紙を所定量撓ませていることは言うまでもない。
【００４７】
一方、前記レジストローラ６１の駆動よりも後に露光が開始される構成の場合とは、図５（ｂ）に示すように、デジタル複写機１において、露光部４３によって静電潜像が形成される位置と転写部４６の距離ａが、レジストローラ６１と前記転写部４６の距離ａ＋ｂよりも短い場合であり、タイムチャートは、図７に示すようなものとなる。この場合、画像形成部４を制御する制御手段１１０は、前記レジストローラ６１の駆動開始時刻（つまり前記搬送制御手段２１０から前記制御手段１１０への画像形成開始信号の送信時刻）ｔ４から所定時間Ｔ７の経過後の時刻ｔ７に、露光を開始する。
【００４８】
ここで、前記所定時間Ｔ７は、前記所定時間Ｔ６と同様に、トナー像先端と用紙先端が合致するように予め設定された時間であり、前段落における二種類の距離の差分と用紙の搬送速度（つまり像担持体４１の回転速度）によって算出される。
【００４９】
なお、搬送制御手段２１０は、図７に示すように、前記レジストローラ６１の駆動（前記画像形成開始信号の送信）に先立って画像形成可能信号に基づいて給紙ローラを駆動させて用紙を所定量撓ませていることは言うまでもない。
【００５０】
上述の実施形態では、搬送制御手段２１０は搬送ローラ６２のうち給紙ローラ６２１の駆動を制御する構成について説明したが、前記搬送制御手段２１０は、前記給紙ローラ６２１の駆動を制御する代わりに中間ローラ６２２を制御する構成であってもよい。
【００５１】
本構成の場合、用紙後端が前記給紙ローラ６２を通過した時点で前記給紙ローラ６２を停止させて次の用紙の給紙を防止する構成である必要がある。また、用紙の搬送を維持するために、前記給紙ローラ６２の停止時点で当該用紙の先端が前記中間ローラ６２２に到達している必要がある。
【００５２】
なお、上述の実施形態は何れも本発明の一実施例に過ぎず、当該記載により本発明の範囲が限定されるものではなく、各部の具体的構成は本発明による作用効果を奏する範囲において適宜変更することができることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明を適用したデジタル複写機のブロック構成図
【図２】（ａ）は、本発明を適用したデジタル複写機の外観を示し、（ｂ）は、本発明を適用したデジタル複写機の内部を示す説明図
【図３】搬送制御手段による各ローラの制御を説明するためのタイムチャート
【図４】レジストローラの駆動と露光が同時に開始される場合の、搬送制御手段による各ローラの制御を説明するためにフローチャート
【図５】（ａ）は、静電潜像形成位置と転写部の距離が、レジストローラと転写部の距離よりも長い場合を示し、（ｂ）は、静電潜像形成位置と転写部の距離が、レジストローラと転写部の距離よりも短い場合を示すデジタル複写機内部の説明図
【図６】レジストローラの駆動よりも前に露光が開始される場合の、搬送制御手段による各ローラの制御を説明するためにフローチャート
【図７】レジストローラの駆動よりも後に露光が開始される場合の、搬送制御手段による各ローラの制御を説明するためにフローチャート
【符号の説明】
【００５４】
１：デジタル複写機
４：画像形成部
６：搬送部
６１：レジストローラ
６２：搬送ローラ
６２１：給紙ローラ
６２２：中間ローラ
６３：用紙センサ
７：給紙部
１００：システムコントローラ
１１０：制御手段
２００：エンジンコントローラ
２１０：搬送制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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