(57)【要約】【課題】  良好な受信感度と強い妨害波耐性の双方を得られるようにする。【解決手段】  無線受信装置（１）は、ＲＦフィルタ（８）を有する第１の増幅回路（４）と、ＲＦフィルタを有さない第２の増幅回路（５）と、アンテナ（３）で受信した高周波の受信信号を前記第１の増幅回路と前記第２の増幅回路のいずれか一方に供給して増幅させるスイッチング手段（６、７）と、前記アンテナで受信した高周波の受信信号に含まれる妨害波の有無を判定する妨害波判定手段（２０）と、前記妨害波判定手段で妨害波ありが判定された場合には前記第１の増幅回路を選択するように前記スイッチング手段をスイッチングさせる一方、前記妨害波判定手段で妨害波なしが判定された場合には前記第２の増幅回路を選択するように前記スイッチング手段をスイッチングさせる制御手段（２１）とを備える。【選択図】  図１
2008301394.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＲＦフィルタを有する第１の増幅回路と、
ＲＦフィルタを有さない第２の増幅回路と、
アンテナで受信した高周波の受信信号を前記第１の増幅回路と前記第２の増幅回路のいずれか一方に供給して増幅させるスイッチング手段と、
所定の期待波形の受信開始時に前記アンテナで受信した高周波の受信信号の復調波形中に前記所定の期待波形と一致する波形が含まれている場合には妨害波なしを判定する一方、同期待波形と一致する波形が含まれていない場合には妨害波ありを判定する妨害波判定手段と、
前記妨害波判定手段で妨害波ありが判定された場合には前記第１の増幅回路を選択するように前記スイッチング手段をスイッチングさせる一方、前記妨害波判定手段で妨害波なしが判定された場合には前記第２の増幅回路を選択するように前記スイッチング手段をスイッチングさせる制御手段と
を備えたことを特徴とする無線受信装置。
【請求項２】
ＲＦフィルタを有する第１の増幅回路と、
ＲＦフィルタを有さない第２の増幅回路と、
アンテナで受信した高周波の受信信号を前記第１の増幅回路と前記第２の増幅回路のいずれか一方に供給して増幅させるスイッチング手段と、
所定の期待波形の受信途中に前記アンテナで受信した高周波の受信信号の復調波形中に前記所定の期待波形と一致する波形が含まれている場合には妨害波なしを判定する一方、同期待波形と一致する波形が含まれていない場合には妨害波ありを判定する妨害波判定手段と、
前記妨害波判定手段で妨害波ありが判定された場合には前記第１の増幅回路を選択するように前記スイッチング手段をスイッチングさせる一方、前記妨害波判定手段で妨害波なしが判定された場合には前記第２の増幅回路を選択するように前記スイッチング手段をスイッチングさせる制御手段と
を備えたことを特徴とする無線受信装置。
【請求項３】
ＲＦフィルタを有する第１の増幅回路と、
ＲＦフィルタを有さない第２の増幅回路と、
アンテナで受信した高周波の受信信号を前記第１の増幅回路と前記第２の増幅回路のいずれか一方に供給して増幅させるスイッチング手段と、
所定の期待波形の受信開始時及び該期待波形の受信途中に前記アンテナで受信した高周波の受信信号の復調波形中に前記所定の期待波形と一致する波形が含まれている場合には妨害波なしを判定する一方、同期待波形と一致する波形が含まれていない場合には妨害波ありを判定する妨害波判定手段と、
前記妨害波判定手段で妨害波ありが判定された場合には前記第１の増幅回路を選択するように前記スイッチング手段をスイッチングさせる一方、前記妨害波判定手段で妨害波なしが判定された場合には前記第２の増幅回路を選択するように前記スイッチング手段をスイッチングさせる制御手段と
を備えたことを特徴とする無線受信装置。
【請求項４】
前記第１の増幅回路と前記第２の増幅回路は共通のＲＦ増幅器を備えることを特徴とする請求項１乃至３いずれかに記載の無線受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線受信装置に関し、たとえば、自動車等車両のキーレス信号を受信する無線受信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車等車両においては、いわゆるリモートキーレスエントリーなどと称するシステムが採用されており、このシステムでは、携帯機からの高周波（たとえば、我が国や米国では３１５ＭＨｚ、欧州では４３３．９２ＭＨｚ又は８６８ＭＨｚ）の電波（以下、キーレス信号という。）を受信することによってドアの施解錠やエンジンの始動許可などを行うことができるので、メカニカルなキーを持ち歩かなくてもよいという便利さがある。
【０００３】
ところで、当該システムでは、車両側に、キーレス信号を受信するための無線受信装置が搭載されるが、この無線受信装置に対しては、良好な受信感度と、強い妨害波耐性が求められる。一般的に、リモートキーレスエントリーシステムの携帯機は電波法で定められた微弱電波しか送信できないため、離れた場所からドアの施解錠を行う状況などを考慮して、できるだけ高い受信感度が求められるからである。また、他の無線システムなどからの妨害波に間違って応答してしまうと、不本意なドアの施解錠が行われてしまうおそれがあるからであり、あるいは、そのような妨害波に邪魔されて本来のキーレス信号を受信できなくなってしまうことがあるからである。
【０００４】
このような無線受信装置に適用できる技術としては、たとえば、下記の特許文献１に記載のものが知られている。以下、これを従来技術という。
【０００５】
この従来技術では、フロントエンド部に設けられたＢＰＦ（バンドパスフィルタ）群１４を備える。ＢＰＦ群１４は、通過帯域が広く挿入損失が小さいフィルタ（広帯域フィルタ１４ａ）と、挿入損失は大きいものの通過帯域が狭く選択度特性が急峻なフィルタ（挟帯域フィルタ１４ｎ）とを含み、これらの広帯域フィルタ１４ａや挟帯域フィルタ１４ｎは、切り換え制御部１２からの制御に従って、択一的に選択される。
【０００６】
切り換え制御部１２は、ある一定時間（たとえば、１フレームの１０〜２０倍に相当する時間。）内における受信号のレベルを示す信号（ＲＳＳＩ信号）の平均値と、同時間内における復調データに含まれるユニークワード（ＵＷ：ここではフレーム同期信号）の検出パルスの平均値から求められたＵＷ検出確率とに基づいて、妨害波の有無を判定し、その判定結果に従って、ＢＰＦ群１４のどのフィルタを選択すべきかを決定する。
【０００７】
具体的には、ＵＷ検出確率が高い場合は、妨害波が存在しない又は希望波が妨害波よりも充分に大きいと判断（すなわち、妨害波なしを判断）して低損失の広帯域フィルタ１４ａを選択し、これにより、受信感度の向上を図る一方、ＲＳＳＩ信号の平均値が大きいにもかかわらず、ＵＷ検出確率が低い場合は、強い妨害波を受けていると判断（すなわち、妨害波ありを判断）して挟帯域フィルタ１４ｎを選択し、これにより、妨害波を充分に抑制して妨害波の影響を回避する。
【０００８】
又は、切り換え制御部１２は、上記のＵＷ検出確率の代わりに、ＣＲＣ誤り検出結果を用いてもよいとされている。すなわち、ある一定時間内におけるＣＲＣ誤り検出結果を平均化して適正検出の確率を求め、その確率（以下、ＣＲＣ誤り検出確率という。）を、上記のＵＷ検出確率の代わりに用いてもよいとされている。
【０００９】
この場合、切り換え制御部１２は、ＣＲＣ誤り検出確率が高い場合は、妨害波が存在しない又は希望波が妨害波よりも充分に大きいと判断（すなわち、妨害波なしを判断）して低損失の広帯域フィルタ１４ａを選択し、これにより、受信感度の向上を図る一方、ＲＳＳＩ信号の平均値が大きいにもかかわらず、ＣＲＣ誤り検出確率が低い場合は、強い妨害波を受けていると判断（すなわち、妨害波ありを判断）して挟帯域フィルタ１４ｎを選択し、これにより、妨害波を充分に抑制して妨害波の影響を回避する。
【００１０】
【特許文献１】特開平７−２９７７３２号公報（図３、図４、段落〔００２７〕、〔００３５〕、〔００３６〕、〔００４１〕）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、前記の従来技術にあっては、ある一定時間内におけるＲＳＳＩ信号の平均値と、同時間内におけるＵＷ検出確率（又はＣＲＣ誤り検出確率）とに基づいて妨害波の有無を判定し、その判定結果に従ってＢＰＦ群１４のどのフィルタを選択すべきかを決定しているため、妨害波の有無判定にかなりの時間（少なくとも前記の“ある一定時間”に相当する時間。つまり、１フレームの１０〜２０倍に相当する時間。）を必要とし、バンドパスフィルタの選択切換の応答性が悪いという問題点がある。
【００１２】
そこで本発明は、妨害波の有無判定を速やかに行うようにし、もって、良好な受信感度と強い妨害波耐性の双方の特性を変更する際の応答性改善を図った無線受信装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
請求項１記載の発明は、ＲＦフィルタを有する第１の増幅回路と、ＲＦフィルタを有さない第２の増幅回路と、アンテナで受信した高周波の受信信号を前記第１の増幅回路と前記第２の増幅回路のいずれか一方に供給して増幅させるスイッチング手段と、所定の期待波形の受信開始時に前記アンテナで受信した高周波の受信信号の復調波形中に前記所定の期待波形と一致する波形が含まれている場合には妨害波なしを判定する一方、同期待波形と一致する波形が含まれていない場合には妨害波ありを判定する妨害波判定手段と、前記妨害波判定手段で妨害波ありが判定された場合には前記第１の増幅回路を選択するように前記スイッチング手段をスイッチングさせる一方、前記妨害波判定手段で妨害波なしが判定された場合には前記第２の増幅回路を選択するように前記スイッチング手段をスイッチングさせる制御手段とを備えたことを特徴とする無線受信装置である。
請求項２記載の発明は、ＲＦフィルタを有する第１の増幅回路と、ＲＦフィルタを有さない第２の増幅回路と、アンテナで受信した高周波の受信信号を前記第１の増幅回路と前記第２の増幅回路のいずれか一方に供給して増幅させるスイッチング手段と、所定の期待波形の受信途中に前記アンテナで受信した高周波の受信信号の復調波形中に前記所定の期待波形と一致する波形が含まれている場合には妨害波なしを判定する一方、同期待波形と一致する波形が含まれていない場合には妨害波ありを判定する妨害波判定手段と、前記妨害波判定手段で妨害波ありが判定された場合には前記第１の増幅回路を選択するように前記スイッチング手段をスイッチングさせる一方、前記妨害波判定手段で妨害波なしが判定された場合には前記第２の増幅回路を選択するように前記スイッチング手段をスイッチングさせる制御手段とを備えたことを特徴とする無線受信装置である。
請求項３記載の発明は、ＲＦフィルタを有する第１の増幅回路と、ＲＦフィルタを有さない第２の増幅回路と、アンテナで受信した高周波の受信信号を前記第１の増幅回路と前記第２の増幅回路のいずれか一方に供給して増幅させるスイッチング手段と、所定の期待波形の受信開始時及び該期待波形の受信途中に前記アンテナで受信した高周波の受信信号の復調波形中に前記所定の期待波形と一致する波形が含まれている場合には妨害波なしを判定する一方、同期待波形と一致する波形が含まれていない場合には妨害波ありを判定する妨害波判定手段と、前記妨害波判定手段で妨害波ありが判定された場合には前記第１の増幅回路を選択するように前記スイッチング手段をスイッチングさせる一方、前記妨害波判定手段で妨害波なしが判定された場合には前記第２の増幅回路を選択するように前記スイッチング手段をスイッチングさせる制御手段とを備えたことを特徴とする無線受信装置である。
請求項４記載の発明は、前記第１の増幅回路と前記第２の増幅回路は共通のＲＦ増幅器を備えることを特徴とする請求項１乃至３いずれかに記載の無線受信装置である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明では、所定の期待波形（たとえば、キーレス信号期待波形）の受信開始時、受信途中、又は、それらの双方のタイミングで妨害波の有無を判定するので、従来技術ような判定の待ち時間（ある一定時間）を生じない。したがって、妨害波の有無判定を速やかに行うことができ、良好な受信感度と強い妨害波耐性の双方の特性を変更する際の応答性改善を図った無線受信装置を提供することができる。
また、第１の増幅回路と第２の増幅回路のＲＦ増幅器を共通化すれば、一つのＲＦ増幅器で済み、回路コストを低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を、自動車等車両のキーレスエントリーシステム用無線受信装置への適用を例にして、図面に基づいて説明する。なお、以下の説明における様々な細部の特定ないし実例および数値や文字列その他の記号の例示は、本発明の思想を明瞭にするための、あくまでも参考であって、それらのすべてまたは一部によって本発明の思想が限定されないことは明らかである。また、周知の手法、周知の手順、周知のアーキテクチャおよび周知の回路構成等（以下「周知事項」）についてはその細部にわたる説明を避けるが、これも説明を簡潔にするためであって、これら周知事項のすべてまたは一部を意図的に排除するものではない。かかる周知事項は本発明の出願時点で当業者の知り得るところであるので、以下の説明に当然含まれている。
【００１６】
図１（ａ）は、実施形態の構成図である。この図において、無線受信回路１は、高周波（ＲＦ）帯のＲＦ信号２（ここでは、たとえば、３１５ＭＨｚのキーレス信号）を受信するアンテナ３と、アンテナ３で受信されたＲＦ信号を二つの増幅回路（以下、第１の増幅回路４と第２の増幅回路５という。）に択一的に出力する第１のスイッチ６と、第１の増幅回路４の出力と第２の増幅回路５の出力のいずれか一方を取り出す第２のスイッチ７とを備える。
【００１７】
図１（ｂ）、（ｃ）は、第１のスイッチ６と第２のスイッチ７の機能模式図である。この図に示すように、第１及び第２のスイッチ６、７は、後述のマイコン１８からの制御信号Ｃに応答してペアで切り換えられる接点６ａ、７ａを有しており、接点６ａ、７ａが図示位置にあるときには、アンテナ３で受信されたＲＦ信号を第１の増幅回路４に供給し、また、接点６ａ、７ａが図示と異なる位置にあるときには、アンテナ３で受信されたＲＦ信号を第２の増幅回路５に供給する。
【００１８】
第１の増幅回路４は、ＲＦ信号に含まれる不要な周波数帯の信号（妨害波）を除去するための挟帯域特性を有するＲＦフィルタ（好ましくはＳＡＷフィルタ）８と、このＲＦフィルタ８を通過したＲＦ信号（換言すれば妨害波が取り除かれたＲＦ信号）を増幅するＲＦ増幅器９とを含んで構成されており、また、第２の増幅回路５は、第１の増幅回路４からＲＦフィルタ８を省いた構成、つまり、ＲＦ信号（アンテナ３で受信されたＲＦ信号、すなわち、妨害波が含まれているかも知れないＲＦ信号）を増幅するＲＦ増幅器１０で構成されている。
【００１９】
第２のスイッチ７から取り出されたＲＦ信号は、ミキサー１１で局部発振器１２からの局部発信信号と混合され、中間周波（ＩＦ）帯のＩＦ信号に変換される。このＩＦ信号はＩＦフィルタ１３を経てＩＦ増幅器１４で増幅された後、検波器１５で低周波（ＡＦ）帯のＡＦ信号に変換され、ＡＦフィルタ１６及びコンパレータ１７を介してマイコン１８に取り込まれる。
【００２０】
マイコン１８は、無線受信回路１の動作をプログラム方式によってソフトウエア的に統括制御するものであり、そのプログラムによって実現される代表的な機能は、妨害波の判定機能と、その判定結果に基づく第１のスイッチ６と第２のスイッチ７のスイッチング制御機能である。以下、これらの機能をそれぞれマイコン１８内の妨害波判定部２０とスイッチング制御機能部２１で模式的に示すことにする。
【００２１】
妨害波の判定機能とスイッチング制御機能を概略的に説明すれば、本来のＲＦ信号２（つまり、３１５ＭＨｚのキーレス信号）の受信期間以外の期間において、ＲＦフィルタを有さない第２の増幅回路５を使用するように第１のスイッチ６と第２のスイッチ７をスイッチングし、その状態で所定の判定閾値（妨害波判定閾値）を超える大きさのＲＳＳＩ信号が生成されたか否かを判定するというものであり、妨害波判定閾値を超える大きさのＲＳＳＩ信号が生成された場合には、「妨害波あり」を判定し、そうでない場合は、「妨害波なし」を判定するというものである。
【００２２】
そして、妨害波なしを判定したときには、その後の本来のＲＦ信号２（つまり、３１５ＭＨｚのキーレス信号）の受信を、ＲＦフィルタを有さない第２の増幅回路５を使用して行うように第１のスイッチ６と第２のスイッチ７をスイッチングし、一方、妨害波ありを判定したときには、その後の本来のＲＦ信号２（つまり、３１５ＭＨｚのキーレス信号）の受信を、ＲＦフィルタ８を有する第１の増幅回路４を使用して行うように第１のスイッチ６と第２のスイッチ７をスイッチングするというものである。
【００２３】
なお、ＲＳＳＩとは、Receiver  Signal  Strength  Indicatorの略であり、受信機の電波の強さ（電界強度）を表すＤＣ電圧出力のことをいう。一般的に、このＲＳＳＩ出力を電界強度の測定やキャリアセンスレベルの監視等に使用している。
【００２４】
このようにすれば、妨害波が判定されない状況においては、ＲＦフィルタを有さない第２の増幅回路５を使用してＲＦ信号の増幅を行うので、ＲＦフィルタによる損失を回避して、良好な受信感度を得ることができる。一方、妨害波が判定された状況においては、ＲＦフィルタ８を有する第１の増幅回路４を使用してＲＦ信号の増幅を行うので、ＲＦフィルタ８によって妨害波を除去して、強い妨害波耐性を得ることができる。
【００２５】
したがって、本実施態様によれば、良好な受信感度と強い妨害波耐性の双方を得られるようにした無線受信装置１を提供することができる。
【００２６】
次に、妨害波の判定機能と、第１及び第２のスイッチ６、７のスイッチング機能について、その詳細を説明する。
【００２７】
図２は、妨害波の判定機能とスイッチング機能を含む概念的な流れ図である。この流れ図は、マイコン１８において周期的に実行される制御プログラムの一部を抜き出して示すものである。この流れ図では、まず、ＲＦフィルタを有さない増幅回路（つまり、第２の増幅回路５）を選択し（ステップＳ１）、次いで、妨害波の有無を判定し（ステップＳ２）、その判定結果が「妨害波あり」の場合（ステップＳ３の“ＹＥＳ”）には、ＲＦフィルタを有する増幅回路（つまり、第１の増幅回路４）を選択する（ステップＳ４）というものである。
【００２８】
＜妨害波の有無判定について＞
図３は、妨害波の有無判定のタイムチャート（以下、第１のタイムチャートという。）である。この第１のタイムチャートにおいて、キーレス信号は、アンテナ３で受信される本来のＲＦ信号２（つまり、３１５ＭＨｚのキーレス信号）のことである。妨害波の有無判定は、キーレス信号（ＲＦ信号２）の受信期間以外の期間、たとえば、キーレス信号を受信した後の期間において、ＲＦフィルタを有さない第２の増幅回路５を使用してＲＳＳＩの測定を１回行い、その測定レベルが所定の閾値（妨害波判定閾値）を超えているか否かで判定する。しきい値を越えていれば、妨害波ありと判定して、ＲＦフィルタ８を有する第１の増幅回路４に切り換え、しきい値を越えていなければ、妨害波なしと判定して、ＲＦフィルタを有さない第２の増幅回路５をそのまま使用する。
【００２９】
図４は、妨害波の有無判定のタイムチャート（以下、第２のタイムチャートという。）である。上記の第１タイムチャートとの違いは、ＲＳＳＩの測定を１回ではなくｎ（ｎ＞１、ここでは便宜的にｎ＝３）回行う点にある。すなわち、この第２のタイムチャートの妨害波の有無判定は、キーレス信号（ＲＦ信号２）の受信期間以外の期間、たとえば、キーレス信号を受信した後の期間において、ＲＦフィルタを有さない第２の増幅回路５を使用してＲＳＳＩの測定を、たとえば、３回行い、その測定レベルの平均値が所定の閾値（妨害波判定閾値）を超えているか否かで判定する。しきい値を越えていれば、妨害波ありと判定して、ＲＦフィルタ８を有する第１の増幅回路４に切り換え、しきい値を越えていなければ、妨害波なしと判定して、ＲＦフィルタを有さない第２の増幅回路５をそのまま使用する。
【００３０】
図５は、妨害波の有無判定のタイムチャート（以下、第３のタイムチャートという。）である。上記の第２タイムチャートと同様に、ＲＳＳＩの測定を１回ではなくｎ回（ここでは３回）行っているが、キーレス信号の受信有無に関係なく、ＲＳＳＩの測定を行っている点で上記の第２タイムチャートと相違する。すなわち、この第３のタイムチャートの妨害波の有無判定は、キーレス信号（ＲＦ信号２）の受信有無にかかわらず、ＲＦフィルタを有さない第２の増幅回路５を使用してＲＳＳＩの測定を、たとえば、３回行い、その測定レベルの平均値が所定の閾値（妨害波判定閾値）を超えているか否かで判定する。しきい値を越えていれば、妨害波ありと判定して、ＲＦフィルタ８を有する第１の増幅回路４に切り換え、しきい値を越えていなければ、妨害波なしと判定して、ＲＦフィルタを有さない第２の増幅回路５をそのまま使用する。
【００３１】
＜第１及び第２のスイッチ６、７の切り換えタイミングについて＞
次に、第１及び第２のスイッチ６、７の切り換えタイミングについて説明する。第１及び第２のスイッチ６、７の切り換えタイミングは、
（Ａ）ＲＳＳＩの測定結果に基づいて切り換えるもの（以下、妨害波の有無による切り換え方式という。）と、
（Ｂ）キーレス信号の受信開始時又は受信途中で切り換えるもの（以下、受信状況による切り換え方式という。）と、
（Ｃ）これら二つの方式を組み合わせたもの（以下、妨害波の有無による切り換えと受信状況による切り換えの結合方式という。）との三つが考えられる。
【００３２】
まず、（Ａ）の妨害波の有無による切り換え方式について説明する。
図６は、妨害波の有無による切り換え方式のタイムチャートである。この方式では、ＲＳＳＩのレベルが所定の閾値（妨害波判定閾値）を上回ったときには直ちにＲＦフィルタ８を有する第１の増幅回路４に切り換え、ＲＳＳＩのレベルが所定の閾値（妨害波判定閾値）を上回っていなければ、そのままＲＦフィルタを有さない第２の増幅回路５を使用し続ける。
【００３３】
図７は、妨害波の有無による切り換え方式のフローチャートである。このフローチャートで示すように、妨害波の有無による切り換え方式では、まず、妨害波の有無を判定し（ステップＳ１１）、妨害波なしであれば、ＲＦフィルタを有さない第２の増幅回路５を選択してキーレス信号の受信設定を行う（ステップＳ１２）一方、妨害波ありであれば、ＲＦフィルタ８を有する第１の増幅回路４を選択してキーレス信号の受信設定を行い（ステップＳ１３）、いずれの場合も、キーレス信号の受信完了を判定し（ステップＳ１４）、キーレス信号の受信完了の場合には、ＲＳＳＩの測定（妨害波の測定）を行う（ステップＳ１５）というものである。
【００３４】
次に、（Ｂ）の受信状況による切り換え方式について説明する。
図８は、受信状況による切り換え方式（受信開始時に切り換えるもの）のタイムチャートである。この方式では、ＲＦフィルタを有さない第２の増幅回路５を用いてキーレス信号の受信を開始し、キーレス信号が受信できた場合には、そのままＲＦフィルタを有さない第２の増幅回路５を使用してキーレス信号の受信を継続する一方、キーレス信号が受信できなかった場合には、ＲＦフィルタ８を有する第１の増幅回路４に切り換えてキーレス信号の受信を継続する。
【００３５】
図９は、受信状況による切り換え方式（受信開始時に切り換えるもの）の具体的な波形例を示すタイムチャートである。このタイムチャートの左半分に示すように、妨害波の存在によって本来のＲＦ信号２（キーレス信号）の識別ができなかった場合には、受信信号とキーレス信号期待波形とが不一致になる。このとき、ＲＦフィルタを有さない第２の増幅回路５を通過した信号の周波数スペクトラムは、図示のとおり、妨害波と希望波（本来のＲＦ信号２、つまりキーレス信号）との混在となっているため、本来のＲＦ信号２（キーレス信号）を識別することができないが、ＲＦフィルタ８を有する第１の増幅回路４に切り換えることにより、妨害波を除去して、本来のＲＦ信号２（キーレス信号）の受信を支障なく行うことができる。
【００３６】
一方、このタイムチャートの右半分に示すように、妨害波が存在しない場合には、受信信号とキーレス信号期待波形とが一致する。このとき、ＲＦフィルタを有さない第２の増幅回路５を通過した信号の周波数スペクトラムは、図示のとおり、希望波（本来のＲＦ信号２、つまりキーレス信号）のみとなっているため、ＲＦフィルタを有さない第２の増幅回路５をそのまま使用しても、本来のＲＦ信号２（キーレス信号）の受信を支障なく行うことができる。
【００３７】
このように、受信状況による切り換え方式（受信開始時に切り換えるもの）においては、まず、ＲＦフィルタを有さない第２の増幅回路５を用いて信号を受信し、その受信信号とキーレス信号期待波形との一致／不一致を判定して、一致の場合には、ＲＦフィルタを有さない第２の増幅回路５をそのまま用いてキーレス信号の受信を継続する一方、不一致の場合には、ＲＦフィルタ８を有する第１の増幅回路４に切り換えてキーレス信号の受信を継続するので、ＲＳＳＩの結果に関係なく、妨害波の除去効果と良好な受信感度とを共に得ることができる。
【００３８】
図１０は、受信状況による切り換え方式（受信開始時に切り換えるもの）のフローチャートである。このフローチャートに示すように、まず、ＲＦフィルタを有さない第２の増幅回路５（又はＲＦフィルタを有する第１の増幅回路４）を用いてキーレス信号の同期コードの受信を開始できたか否かを判定し（ステップＳ２１）、受信できた場合には、ＲＦフィルタを有さない第２の増幅回路５（又はＲＦフィルタを有する第１の増幅回路４）をそのまま用いてキーレス信号の受信を継続する（ステップＳ２２）。
【００３９】
一方、ステップＳ２１で、キーレス信号の同期コードを受信できなかった場合には、ＲＦフィルタ８を有する第１の増幅回路４（又はＲＦフィルタを有さない第２の増幅回路５）に切り換え（ステップＳ２３）、キーレス信号の同期コードの受信を開始できたか否かを判定する（ステップＳ２４）。そして、受信できた場合には、ＲＦフィルタ８を有する第１の増幅回路４（又はＲＦフィルタを有さない第２の増幅回路５）をそのまま用いてキーレス信号の受信を継続し（ステップＳ２５）、受信できなかった場合には、受信処理を終了（ステップＳ２８）すると共に、元の増幅回路に戻す（ＲＦフィルタを有さない第２の増幅回路５又はＲＦフィルタを有する第１の増幅回路４に切り換える）（ステップＳ２９）。
【００４０】
図１１は、受信状況による切り換え方式（受信途中で切り換えるもの）のタイムチャートである。この方式でも、ＲＦフィルタを有さない第２の増幅回路５を用いてキーレス信号の受信を開始し、キーレス信号が受信できた場合には、そのままＲＦフィルタを有さない第２の増幅回路５を使用してキーレス信号の受信を継続する一方、キーレス信号が受信できなかった場合には、ＲＦフィルタ８を有する第１の増幅回路４に切り換えてキーレス信号の受信を継続する点で、前記の受信状況による切り換え方式（受信開始時に切り換えるもの）と同じであるが、キーレス信号の受信途中でも、切換を行う点で相違する。
【００４１】
図１２は、受信状況による切り換え方式（受信途中で切り換えるもの）の具体的な波形例を示すタイムチャートである。このタイムチャートの中央部分に示すように、妨害波の存在によって本来のＲＦ信号２（キーレス信号）の識別ができなかった場合には、受信信号とキーレス信号期待波形とが不一致になる。このとき、ＲＦフィルタを有さない第２の増幅回路５を通過した信号の周波数スペクトラムは、図示のとおり、妨害波と希望波（本来のＲＦ信号２、つまりキーレス信号）との混在となっているため、本来のＲＦ信号２（キーレス信号）を識別することができないが、ＲＦフィルタ８を有する第１の増幅回路４に切り換えることにより、妨害波を除去して、本来のＲＦ信号２（キーレス信号）の受信を支障なく行うことができる。
【００４２】
一方、このタイムチャートの左側と右側に示すように、妨害波が存在しない場合には、受信信号とキーレス信号期待波形とが一致する。このとき、ＲＦフィルタを有さない第２の増幅回路５を通過した信号の周波数スペクトラムは、図示のとおり、希望波（本来のＲＦ信号２、つまりキーレス信号）のみとなっているため、ＲＦフィルタを有さない第２の増幅回路５をそのまま使用しても、本来のＲＦ信号２（キーレス信号）の受信を支障なく行うことができる。
【００４３】
このように、受信状況による切り換え方式（受信途中で切り換えるもの）においては、まず、ＲＦフィルタを有さない第２の増幅回路５を用いて信号を受信し、その受信信号とキーレス信号期待波形との一致／不一致を判定して、一致の場合には、ＲＦフィルタを有さない第２の増幅回路５をそのまま用いてキーレス信号の受信を継続する一方、不一致の場合には、キーレス信号の受信途中であってもＲＦフィルタ８を有する第１の増幅回路４に切り換えてキーレス信号の受信を継続するので、ＲＳＳＩの結果に関係なく、妨害波の除去効果と良好な受信感度とを共に得ることができる。
【００４４】
図１３は、受信状況による切り換え方式（受信途中で切り換えるもの）のフローチャートである。このフローチャートに示すように、まず、ＲＦフィルタを有さない第２の増幅回路５（又はＲＦフィルタを有する第１の増幅回路４）を用いてキーレス信号を受信できたか否かを判定し（ステップＳ３１）、受信できた場合には、ＲＦフィルタを有さない第２の増幅回路５（又はＲＦフィルタを有する第１の増幅回路４）をそのまま用いてキーレス信号の受信を継続する（ステップＳ３２）。
【００４５】
一方、ステップＳ３１で、キーレス信号を受信できなかった場合には、ＲＦフィルタ８を有する第１の増幅回路４（又はＲＦフィルタを有さない第２の増幅回路５）に切り換え（ステップＳ３３）、キーレス信号を受信できたか否かを判定する（ステップＳ３４）。そして、受信できた場合には、ＲＦフィルタ８を有する第１の増幅回路４（又はＲＦフィルタを有さない第２の増幅回路５）をそのまま用いてキーレス信号の受信を継続し（ステップＳ３５）、受信できなかった場合には、受信処理を終了（ステップＳ３８）すると共に、元の増幅回路に戻す（ＲＦフィルタを有さない第２の増幅回路５又はＲＦフィルタを有する第１の増幅回路４に切り換える）（ステップＳ３９）。
【００４６】
次に、（Ｃ）の妨害波の有無による切り換えと受信状況による切り換えの結合方式（受信開始時に切り換えるもの）について説明する。
図１４は、妨害波の有無による切り換えと受信状況による切り換えの結合方式（受信開始時に切り換えるもの）のタイムチャートである。このタイムチャートにおいて、図面の左半分は妨害波なしの場合、図面の右半分は妨害波ありの場合を示しており、この方式における妨害波の有無の判定は、ＲＳＳＩの測定レベルに基づいて行われる。すなわち、図面の左半分に示すように、ＲＳＳＩの測定レベルが所定の閾値（妨害波判定閾値）を下回っている場合は妨害波なしを判定し、また、図面の右半分に示すように、ＲＳＳＩの測定レベルが所定の閾値（妨害波判定閾値）を上回っている場合は妨害波ありを判定する。そして、妨害波なしを判定したときには、ＲＦフィルタを有さない第２の増幅回路５を用いてそのまま受信を継続し、一方、妨害波ありを判定したときには、ＲＦフィルタ８を有する第１の増幅回路４に切り換えて受信を継続する。
【００４７】
加えて、この方式では、ＲＦフィルタを有しない第２の増幅回路５を使用してキーレス信号の受信を開始したときに、同信号の受信を開始できなかった場合にも、同図中の拡大図に示すように、ＲＦフィルタ８を有する第１の増幅回路４に切り換えて受信を継続する。
【００４８】
図１５は、妨害波の有無による切り換えと受信状況による切り換えの結合方式（受信開始時に切り換えるもの）のフローチャートである。このフローチャートに示すように、まず、設定回路（たとえば、ＲＦフィルタを有さない第２の増幅回路５）を用いてキーレス信号の同期コードの受信を開始できたか否かを判定し（ステップＳ４１）、受信できた場合には、その設定回路（たとえば、ＲＦフィルタを有さない第２の増幅回路５）をそのまま用いてキーレス信号の受信を継続し（ステップＳ４２）、その後、キーレス信号の受信完了を判定する（ステップＳ４７）。
【００４９】
一方、ステップＳ４１で、キーレス信号の同期コードの受信を開始できなかった場合には、他方の回路（たとえば、ＲＦフィルタ８を有する第１の増幅回路４）に切り換え（ステップＳ４３）、再び、キーレス信号の同期コードの受信を開始できたか否かを判定する（ステップＳ４４）。そして、受信できた場合には、切り換えた回路（たとえば、ＲＦフィルタ８を有する第１の増幅回路４）をそのまま用いてキーレス信号の受信を継続する（ステップＳ４５）一方、受信できなかった場合には、再び回路を切り換え（たとえば、ＲＦフィルタを有さない第２の増幅回路５に切り換え）（ステップＳ４６）、キーレス信号の受信完了を判定する（ステップＳ４７）。
【００５０】
ステップＳ４７で、キーレス信号の受信完了を判定できなかった場合は、そのままフローを終了し、一方、キーレス信号の受信完了を判定できた場合は、次に、ＲＳＳＩによる妨害波の測定を行い（ステップＳ４８）、妨害波の有無を判定し（ステップＳ４９）、妨害波ありの場合は、ＲＦフィルタ８を有する第１の増幅回路４を用いて受信を継続し（ステップＳ５０）、妨害波なしの場合は、ＲＦフィルタを有さない第２の増幅回路５を用いて受信を継続する（ステップＳ５１）。
【００５１】
次に、妨害波の有無による切り換えと受信状況による切り換えの結合方式（受信途中で切り換えるもの）について説明する。
図１６は、妨害波の有無による切り換えと受信状況による切り換えの結合方式（受信途中で切り換えるもの）のタイムチャートである。このタイムチャートにおいて、図面の左半分は妨害波なしの場合、図面の右半分は妨害波ありの場合を示しており、この方式における妨害波の有無の判定は、ＲＳＳＩの測定レベルに基づいて行われる。すなわち、図面の左半分に示すように、ＲＳＳＩの測定レベルが所定の閾値（妨害波判定閾値）を下回っている場合は妨害波なしを判定し、また、図面の右半分に示すように、ＲＳＳＩの測定レベルが所定の閾値（妨害波判定閾値）を上回っている場合は妨害波ありを判定する。そして、妨害波なしを判定したときには、ＲＦフィルタを有さない第２の増幅回路５を用いてそのまま受信を継続し、一方、妨害波ありを判定したときには、ＲＦフィルタ８を有する第１の増幅回路４に切り換えて受信を継続する。
【００５２】
加えて、この方式では、ＲＦフィルタを有しない第２の増幅回路５を使用してキーレス信号を受信中に、同信号の受信が不能になった場合にも、同図中の拡大図に示すように、ＲＦフィルタ８を有する第１の増幅回路４に切り換えて受信を継続する。
【００５３】
図１７は、妨害波の有無による切り換えと受信状況による切り換えの結合方式（受信途中で切り換えるもの）のフローチャートである。このフローチャートに示すように、まず、設定回路（たとえば、ＲＦフィルタを有さない第２の増幅回路５）を用いてキーレス信号を正常に受信中であるか否かを判定し（ステップＳ６１）、正常受信中の場合には、その設定回路（たとえば、ＲＦフィルタを有さない第２の増幅回路５）をそのまま用いてキーレス信号の受信を継続し（ステップＳ６２）、その後、キーレス信号の受信完了を判定する（ステップＳ６７）。
【００５４】
一方、ステップＳ６１で、キーレス信号を正常に受信できなかった場合には、他方の回路（たとえば、ＲＦフィルタ８を有する第１の増幅回路４）に切り換え（ステップＳ６３）、再び、キーレス信号を正常に受信できたか否かを判定する（ステップＳ６４）。そして、正常受信できた場合には、切り換えた回路（たとえば、ＲＦフィルタ８を有する第１の増幅回路４）をそのまま用いてキーレス信号の受信を継続する（ステップＳ６５）一方、正常受信できなかった場合には、再び回路を切り換え（たとえば、ＲＦフィルタを有さない第２の増幅回路５に切り換え）（ステップＳ６６）、キーレス信号の受信完了を判定する（ステップＳ６７）。
【００５５】
ステップＳ６７で、キーレス信号の受信完了を判定できなかった場合は、そのままフローを終了し、一方、キーレス信号の受信完了を判定できた場合は、次に、ＲＳＳＩによる妨害波の測定を行い（ステップＳ６８）、妨害波の有無を判定し（ステップＳ６９）、妨害波ありの場合は、ＲＦフィルタ８を有する第１の増幅回路４を用いて受信を継続し（ステップＳ７０）、妨害波なしの場合は、ＲＦフィルタを有さない第２の増幅回路５を用いて受信を継続する（ステップＳ７１）。
【００５６】
図１８は、前記実施形態の構成（図１）の変形例を示す構成図である。この図において、前記実施形態の構成と共通する構成要素には同一の符号を付してその説明を省くことにする。この変形例のポイントは、第１の増幅回路４ａと第２の増幅回路５で共通のＲＦ増幅器９を使用している点にある。すなわち、第１及び第２のスイッチ６、７を切り換えることにより、ＲＦフィルタ８とＲＦ増幅器９とからなる第１の増幅回路４ａと、ＲＦ増幅器９のみからなる第２の増幅回路５ａとを択一的に構成できるようにした点にある。
【００５７】
このようにしても、妨害波が判定されない状況においては、ＲＦフィルタを有さない第２の増幅回路５ａを使用してＲＦ信号の増幅を行うことができ、ＲＦフィルタ８による損失を回避して、良好な受信感度を得ることができる一方、妨害波が判定された状況においては、ＲＦフィルタ８を有する第１の増幅回路４ａを使用してＲＦ信号の増幅を行うことができ、ＲＦフィルタ８によって妨害波を除去して、強い妨害波耐性を得ることができる。
【００５８】
したがって、この変形例においても、良好な受信感度と強い妨害波耐性の双方を得られるようにした無線受信装置１を提供することができ、さらに、１個のＲＦ増幅器９で済むため、構成を簡素化してコスト削減を図ることができるという特有の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】実施形態の構成図である。
【図２】妨害波の判定機能とスイッチング機能を含む概念的な流れ図である。
【図３】妨害波の有無判定のタイムチャート（第１のタイムチャート）である。
【図４】妨害波の有無判定のタイムチャート（第２のタイムチャート）である。
【図５】妨害波の有無判定のタイムチャート（第３のタイムチャート）である。
【図６】妨害波の有無による切り換え方式のタイムチャートである。
【図７】妨害波の有無による切り換え方式のフローチャートである。
【図８】受信状況による切り換え方式（受信開始時に切り換えるもの）のタイムチャートである。
【図９】受信状況による切り換え方式（受信開始時に切り換えるもの）の具体的な波形例を示すタイムチャートである。
【図１０】受信状況による切り換え方式（受信開始時に切り換えるもの）のフローチャートである。
【図１１】受信状況による切り換え方式（受信途中で切り換えるもの）のタイムチャートである。
【図１２】受信状況による切り換え方式（受信途中で切り換えるもの）の具体的な波形例を示すタイムチャートである。
【図１３】受信状況による切り換え方式（受信途中で切り換えるもの）のフローチャートである。
【図１４】妨害波の有無による切り換えと受信状況による切り換えの結合方式（受信開始時に切り換えるもの）のタイムチャートである。
【図１５】妨害波の有無による切り換えと受信状況による切り換えの結合方式（受信開始時に切り換えるもの）のフローチャートである。
【図１６】妨害波の有無による切り換えと受信状況による切り換えの結合方式（受信途中で切り換えるもの）のタイムチャートである。
【図１７】妨害波の有無による切り換えと受信状況による切り換えの結合方式（受信途中で切り換えるもの）のフローチャートである。
【図１８】実施形態の構成（図１）の変形例を示す構成図である。
【符号の説明】
【００６０】
１  無線受信装置
３  アンテナ
４  第１の増幅回路
４ａ  第１の増幅回路
５  第２の増幅回路
５ａ  第２の増幅回路
６  第１のスイッチ（スイッチング手段）
７  第２のスイッチ（スイッチング手段）
８  ＲＦフィルタ
２０  妨害波判定部（妨害波判定手段）
２１  スイッチング制御機能部（制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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