(57)【要約】【課題】被搬送物を安定かつ確実に支持する簡素な構成により大きな昇降ストロークを確保して安定かつ確実な昇降動作を行うことができる昇降機能を有する搬送装置を提供する。【解決手段】台車２の基台フレーム３と、基台フレーム３の前後左右に設けられた左右方向軸４Ａ，４Ｂまわりに揺動する駆動リンク４，５と、駆動リンク４，５の遊端が左右方向軸４Ｂ，５Ｂまわりに揺動可能に中間に連結され、基端７Ａ，８Ｂが基台フレーム３に対して前後方向にスライド可能に支持された前後左右の昇降リンク７，８と、前側左右の昇降リンク７，７同士を連結する前連結杆１１及び後側左右の昇降リンク８，８の遊端同士を連結する後連結杆１２により支持された被搬送物Ｗを支持する昇降フレーム１５と、駆動リンク４，５を揺動させる駆動手段２１とを備えた。【選択図】図６
2008201538.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行駆動装置により所定軌道に沿って台車を搬送する搬送装置であって、
内側に空間が設けられた、前記台車の基台フレームと、
該基台フレームの前後左右に設けられた左右方向軸まわりに揺動する駆動リンクと、
該駆動リンクの遊端が左右方向軸まわりに揺動可能に中間に連結され、基端が基台フレームに対して前後方向にスライド可能に支持された前後左右の昇降リンクと、
前側左右の昇降リンクの遊端同士を連結する前連結杆及び後側左右の昇降リンクの遊端同士を連結する後連結杆により支持され、前記基台フレームの前記空間を通って昇降可能な、被搬送物を支持する昇降フレームと、
前記駆動リンクを揺動させる駆動手段とを備えてなる昇降機能を有する搬送装置。
【請求項２】
走行駆動装置により所定軌道に沿って台車を搬送する搬送装置であって、
内側に空間が設けられた、前記台車の基台フレームと、
該基台フレームの前後左右に設けられた左右方向軸まわりに揺動する駆動リンクと、
該前後左右の駆動リンクの中の前側左右の駆動リンク又は後側左右の駆動リンクの遊端が左右方向軸まわりに揺動可能に中間に連結され、基端が基台フレームに対して前後方向にスライド可能に支持された前側又は後側左右の昇降リンクと、
後側左右の駆動リンク又は前側左右の駆動リンクの遊端が左右方向軸まわりに揺動可能に基端に連結された後側又は前側左右の昇降リンクと、
前側左右の昇降リンクの遊端同士を連結する前連結杆及び後側左右の昇降リンクの遊端同士を連結する後連結杆により支持され、前記基台フレームの前記空間を通って昇降可能な、被搬送物を支持する昇降フレームと、
前記駆動リンクを揺動させる駆動手段とを備えてなる昇降機能を有する搬送装置。
【請求項３】
前記駆動手段が、前記駆動リンクの揺動中心である前記左右方向軸に連結された操作リンクの遊端に取り付けられたローラをカムレールに添わせることにより、前記駆動リンクを揺動させるものであり、該駆動手段により前記駆動リンクを揺動させて、通常搬送ラインの下側にある、処理液を貯留した処理槽内への前記被搬送物の下降、入液姿勢への姿勢変更、浸漬姿勢への姿勢変更、出液姿勢への姿勢変更、及び、処理槽内から通常搬送ラインへの前記被搬送物の上昇を行う請求項１又は２記載の昇降機能を有する搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通常搬送ラインの下側にある電解塗装処理用等の処理槽への被搬送物（被処理物）の下降及び処理槽から通常搬送ラインへの被搬送物の上昇を行うことが可能な搬送装置等の昇降機能を有する搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の昇降機能を有する搬送装置として、例えば自動車車体の塗装設備において、処理槽の片側に設置されたガイド架構上の走行レールに案内された搬送台車に、車体を保持する吊下支持装置と、走行方向の前部に配設された第１支持軸、後部に配設されて第１支持軸に対して接近離間自在な第２支持軸、第２支持軸に回転自在に支持されて遊端部に遊端支持軸を介して吊下支持装置を回動自在に支持するクランクアーム、第１支持軸に固定され先端部がクランクアームの中間位置に連結軸を介して連結された揺動アーム、及び、揺動アームを介してクランクアームを第２支持軸を中心に回動させるアーム駆動機構を具備した昇降装置と、吊下支持装置を作動して車体の姿勢を調整する姿勢調整装置とを設けてなるもの（例えば、特許文献１参照。）、被搬送物（被処理物）を連続的にあるいは間歇的に移動させて案内できるコンベア装置における軌道上を走行する左右のコンベアフレームの各々の前後にハンドルを設け、前側のハンドルを左右方向軸まわりに揺動するリンクとし、後側のハンドルを後方に水平に延びる第１リンクと該第１リンクの遊端部の左右方向軸である連結軸まわりに揺動する第２リンクとし、前側左右のリンクの遊端部及び後側左右の第２リンクの遊端部に被搬送物を支持する支持装置を連結し、前側左右のリンク及び後側左右の第２リンクを揺動させる駆動装置を備えてなるもの（例えば、特許文献２参照。）等がある。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３３５９４５号公報（図１−３、図５−９、図１１）
【特許文献２】国際公開第０２／０５３４８２号パンフレット（Ｆｉｇ．１−７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の構成は、片持ち状に支持された吊下支持装置の保持具により車体を保持するものであり、支持軸（第１支持軸及び第２支持軸並びにクランクアーム先端の遊端支持軸等）に大きな曲げモーメントが作用するため、これら支持軸まわりの強度及び剛性を非常に大きくする必要がある。したがって、支持構造が大掛かりになるとともにコストが増大する。
また、揺動アームが連結軸を介して中間に連結されたクランクアームには、姿勢調整用の伝動装置として、第２支持軸一端部に固定された駆動スプロケット及び遊端支持軸に固定された受動スプロケット間に伝動チェーンが張架され、該伝動チェーンを駆動操作して遊端支持軸により枢支された吊下支持装置及び車体の姿勢変更を行う構成であるため、伝動チェーンには非常に大きな負荷がかかるとともに、伝動チェーンの緩み、ガタ及び剛性が車体の姿勢に直接大きく影響するため、場合によっては姿勢の乱れで搬送姿勢の許容範囲を逸脱しかねないし、車体を急激に揺動させる動作にも不向きであるため、処理時間が必要以上に長くなる。その上、伝動チェーン並びに駆動スプロケット及び受動スプロケットの強度及び剛性を非常に大きくする必要があるし、伝動チェーンを駆動操作するモータ等の駆動系の容量も大きくする必要があり、この点からもコストが増大する。
【０００５】
特許文献２の構成は、前記のとおり前側左右のリンク及び後側左右の第２リンクを揺動させる構成であり、昇降ストロークを大きくすることができないとともに、被搬送物を安定支持してその姿勢変化を大きくすることもできない。したがって、被搬送物を搬送しながら入液姿勢、浸漬姿勢及び出液姿勢と円滑に姿勢を変化させ、浸漬姿勢では被搬送物を完全に浸漬させて処理液内で効率的に塗装等の処理をすることができない。
【０００６】
そこで、本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、被搬送物を安定かつ確実に支持する簡素な構成により大きな昇降ストロークを確保して安定かつ確実な昇降動作を行うことができ、また、被搬送物を急激に揺動させる動作にも適しており、被搬送物を処理液に浸漬する処理を行う際には、被搬送物を搬送しながら入液姿勢、浸漬姿勢及び出液姿勢と円滑に姿勢を変化させることができ、浸漬姿勢では被搬送物を完全に浸漬させて処理液内で効率的に塗装等の処理をすることができる昇降機能を有する搬送装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る昇降機能を有する搬送装置は、前記課題解決のために、走行駆動装置により所定軌道に沿って台車を搬送する搬送装置であって、内側に空間が設けられた、前記台車の基台フレームと、該基台フレームの前後左右に設けられた左右方向軸まわりに揺動する駆動リンクと、該駆動リンクの遊端が左右方向軸まわりに揺動可能に中間に連結され、基端が基台フレームに対して前後方向にスライド可能に支持された前後左右の昇降リンクと、前側左右の昇降リンクの遊端同士を連結する前連結杆及び後側左右の昇降リンクの遊端同士を連結する後連結杆により支持され、前記基台フレームの前記空間を通って昇降可能な、被搬送物を支持する昇降フレームと、前記駆動リンクを揺動させる駆動手段とを備えてなるものである。
【０００８】
また、本発明に係る昇降機能を有する搬送装置は、前記課題解決のために、走行駆動装置により所定軌道に沿って台車を搬送する搬送装置であって、内側に空間が設けられた、前記台車の基台フレームと、該基台フレームの前後左右に設けられた左右方向軸まわりに揺動する駆動リンクと、該前後左右の駆動リンクの中の前側左右の駆動リンク又は後側左右の駆動リンクの遊端が左右方向軸まわりに揺動可能に中間に連結され、基端が基台フレームに対して前後方向にスライド可能に支持された前側又は後側左右の昇降リンクと、後側左右の駆動リンク又は前側左右の駆動リンクの遊端が左右方向軸まわりに揺動可能に基端に連結された後側又は前側左右の昇降リンクと、前側左右の昇降リンクの遊端同士を連結する前連結杆及び後側左右の昇降リンクの遊端同士を連結する後連結杆により支持され、前記基台フレームの前記空間を通って昇降可能な、被搬送物を支持する昇降フレームと、前記駆動リンクを揺動させる駆動手段とを備えてなるものである。
【０００９】
ここで、前記駆動手段が、前記駆動リンクの揺動中心である前記左右方向軸に連結された操作リンクの遊端に取り付けられたローラをカムレールに添わせることにより、前記駆動リンクを揺動させるものであり、該駆動手段により前記駆動リンクを揺動させて、通常搬送ラインの下側にある、処理液を貯留した処理槽内への前記被搬送物の下降、入液姿勢への姿勢変更、浸漬姿勢への姿勢変更、出液姿勢への姿勢変更、及び、処理槽内から通常搬送ラインへの前記被搬送物の上昇を行うと好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る昇降機能を有する搬送装置は、走行駆動装置により所定軌道に沿って台車を搬送する搬送装置であって、内側に空間が設けられた、前記台車の基台フレームと、該基台フレームの前後左右に設けられた左右方向軸まわりに揺動する駆動リンクと、該駆動リンクの遊端が左右方向軸まわりに揺動可能に中間に連結され、基端が基台フレームに対して前後方向にスライド可能に支持された前後左右の昇降リンクと、前側左右の昇降リンクの遊端同士を連結する前連結杆及び後側左右の昇降リンクの遊端同士を連結する後連結杆により支持され、前記基台フレームの前記空間を通って昇降可能な、被搬送物を支持する昇降フレームと、前記駆動リンクを揺動させる駆動手段とを備えてなるので、被搬送物を片持ち状に支持するのではなく、基台フレームの前後左右に連結された駆動リンク、駆動リンクの遊端が左右方向軸まわりに揺動可能に中間に連結され、基端が基台フレームに対して前後方向にスライド可能に支持された前後左右の昇降リンク、並びに、前側左右の昇降リンクの遊端同士を連結する前連結杆及び後側左右の昇降リンクの遊端同士を連結する後連結杆により支持された昇降フレームにより被搬送物を支持するため、簡素な構成により被搬送物を安定かつ確実に支持することができる。その上、前後左右の駆動リンクを基台フレームに設けられた左右方向軸まわりに揺動させる構成であるとともに、リンクを長くすることが比較的容易であるため、大きな昇降ストロークを確保して安定かつ確実な昇降動作を行うことができる。その上さらに、前後の駆動リンクを個別に駆動することにより被搬送物を急激に揺動させる動作を安定かつ確実に行うことができるため、例えば被搬送物を処理液に浸漬する処理を行う際には、被搬送物を搬送しながら入液姿勢、浸漬姿勢及び出液姿勢と円滑に姿勢を変化させることができ、浸漬姿勢では被搬送物を完全に浸漬させて処理液内で効率的に塗装等の処理をすることができる。
【００１１】
また、本発明に係る昇降機能を有する搬送装置は、走行駆動装置により所定軌道に沿って台車を搬送する搬送装置であって、内側に空間が設けられた、前記台車の基台フレームと、該基台フレームの前後左右に設けられた左右方向軸まわりに揺動する駆動リンクと、該前後左右の駆動リンクの中の前側左右の駆動リンク又は後側左右の駆動リンクの遊端が左右方向軸まわりに揺動可能に中間に連結され、基端が基台フレームに対して前後方向にスライド可能に支持された前側又は後側左右の昇降リンクと、後側左右の駆動リンク又は前側左右の駆動リンクの遊端が左右方向軸まわりに揺動可能に基端に連結された後側又は前側左右の昇降リンクと、前側左右の昇降リンクの遊端同士を連結する前連結杆及び後側左右の昇降リンクの遊端同士を連結する後連結杆により支持され、前記基台フレームの前記空間を通って昇降可能な、被搬送物を支持する昇降フレームと、前記駆動リンクを揺動させる駆動手段とを備えてなるので、被搬送物を片持ち状に支持するのではなく、基台フレームの前後左右に連結された駆動リンク、前側左右の駆動リンク又は後側左右の駆動リンクの遊端が左右方向軸まわりに揺動可能に中間に連結され、基端が基台フレームに対して前後方向にスライド可能に支持された前側又は後側左右の昇降リンク、後側左右の駆動リンク又は前側左右の駆動リンクの遊端が左右方向軸まわりに揺動可能に基端に連結された後側又は前側左右の昇降リンク、並びに、前側左右の昇降リンクの遊端同士を連結する前連結杆及び後側左右の昇降リンクの遊端同士を連結する後連結杆により支持された昇降フレームにより被搬送物を支持するため、簡素な構成により被搬送物を安定かつ確実に支持することができる。その上、前後左右の駆動リンクを基台フレームに設けられた左右方向軸まわりに揺動させる構成であるとともに、リンクを長くすることが比較的容易であるため、大きな昇降ストロークを確保して安定かつ確実な昇降動作を行うことができる。その上さらに、前後の駆動リンクを個別に駆動することにより被搬送物を急激に揺動させる動作を安定かつ確実に行うことができるため、例えば被搬送物を処理液に浸漬する処理を行う際には、被搬送物を搬送しながら入液姿勢、浸漬姿勢及び出液姿勢と円滑に姿勢を変化させることができ、浸漬姿勢では被搬送物を完全に浸漬させて処理液内で効率的に塗装等の処理をすることができる。
【００１２】
さらに、前記駆動手段が、前記駆動リンクの揺動中心である前記左右方向軸に連結された操作リンクの遊端に取り付けられたローラをカムレールに添わせることにより、前記駆動リンクを揺動させるものであり、該駆動手段により前記駆動リンクを揺動させて、通常搬送ラインの下側にある、処理液を貯留した処理槽内への前記被搬送物の下降、入液姿勢への姿勢変更、浸漬姿勢への姿勢変更、出液姿勢への姿勢変更、及び、処理槽内から通常搬送ラインへの前記被搬送物の上昇を行うと、カムレールの経路にローラが追従して駆動リンクが揺動中心である左右方向軸まわりに揺動するため、駆動リンクが極めて安定かつ確実に揺動する。したがって、被搬送物の昇降動作並びに被搬送物を前傾させる入液姿勢及び被搬送物を後傾させる出液姿勢等の姿勢変更動作をより安定かつ確実に行うことができる。その上、台車上にギヤドモータ等の回転駆動装置及びその駆動回路及び制御回路等の駆動制御手段を設ける必要がないし、該駆動制御手段への給電も不要となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、本発明の実施の形態を添付図面に基づき詳細に説明するが、本発明は、添付図面に示された形態に限定されず特許請求の範囲に記載の要件を満たす実施形態の全てを含むものである。なお、本明細書においては、搬送方向（図中矢印Ａ参照。）を前方、前方に向かって左右を左右とし、右方から見た図を正面図とする。また、搬送装置１は、台車２を走行駆動装置により搬送するものであり、この走行駆動装置としては、フリクションローラ式駆動装置、パワーチェーン式駆動装置、ローラチェーン式駆動装置又は自走式駆動装置等の一般的なものを使用することから、以下の概略説明図において走行駆動装置の図示を省略している。さらに、台車２は、走行レール上を台車２に取り付けられた走行車輪が転動することにより所定軌道に沿って走行するものであるため、このような一般的な構成である走行レール及び走行車輪についても、以下の概略説明図において図示を省略している。さらにまた、被搬送物（被処理物）Ｗは昇降フレーム１５により支持されるが、この支持構造についても、以下の概略説明図において図示を省略している。また、例えば自動車生産工場における自動車ボディの電解塗装処理又はその前処理等に用いられる、前記処理を行う処理槽Ｄ内には処理液が貯留されるが、該処理液の図示を省略するとともに、処理槽Ｄについても簡略化して示している。
【００１４】
実施の形態１．
図１〜図３は、本発明の実施の形態１に係る昇降機能を有する搬送装置の構成を示す概略説明図であり、図１は斜視図、図２は正面図、図３は平面図である。また、図４〜図７は、昇降動作及び姿勢変更動作の概略説明図であり、図４（ａ）及び図６（ａ）は入液姿勢で処理槽内へ被搬送物を下降させた状態の斜視図及び正面図、図４（ｂ）及び図６（ｂ）は浸漬姿勢とした状態の斜視図及び正面図、図５（ａ）及び図７（ａ）は出液姿勢とした状態の斜視図及び正面図、図５（ｂ）及び図７（ｂ）は出液後に通常搬送姿勢とした状態の斜視図及び正面図である。
【００１５】
図１〜図３及び図６（ｂ）に示すように、搬送装置１は走行駆動装置により所定軌道に沿って台車２を搬送する搬送装置であり、軌道上を走行する台車２は、平面視略矩形状であり、内側に空間Ｓ（図３参照。）が設けられた基台フレーム３、基台フレーム３の右フレーム３Ｒの前後に設けられた左右方向軸４Ａ，５Ａまわりに揺動する前後の駆動リンク４，５及び左フレーム３Ｌの前後に設けられた左右方向軸４Ａ，５Ａまわりに揺動する前後の駆動リンク４，５、前駆動リンク４の遊端が左右方向軸４Ｂまわりに揺動可能に中間に連結され、基端７Ａが基台フレーム３に対して前後方向にスライド可能に支持された左右の前昇降リンク７，７、後駆動リンク５の遊端が左右方向軸５Ｂまわりに揺動可能に中間に連結され、基端８Ａが基台フレーム３に対して前後方向にスライド可能に支持された左右の後昇降リンク８，８、前側左右の昇降リンク７，７の遊端７Ｂ，７Ｂ同士を連結する前連結杆１１及び後側左右の昇降リンク８，８の遊端８Ｂ，８Ｂ同士を連結する後連結杆１２により支持され、基台フレーム３の前記空間Ｓを通って昇降可能な、被搬送物Ｗを支持する昇降フレーム１５等からなる。
【００１６】
ここで、左右の前昇降リンク７，７の基端７Ａには被支持部材であるローラ１０Ａが左右方向外側に突設され、該ローラ１０Ａが基台フレーム３（右フレーム３Ｒ又は左フレーム３Ｒ）の前後方向に延びるガイド長孔１４Ａに挿入されるため、前記のとおり左右の前昇降リンク７，７の基端７Ａは、基台フレーム３に対して前後方向にスライド可能に支持される。また、左右の後昇降リンク８，８の基端８Ａには被支持部材であるローラ１０Ｂが左右方向外側に突設され、該ローラ１０Ｂが基台フレーム３（右フレーム３Ｒ又は左フレーム３Ｒ）の前後方向に延びるガイド長孔１４Ｂに挿入されるため、前記のとおり左右の後昇降リンク８，８の基端８Ａは、基台フレーム３に対して前後方向にスライド可能に支持される。
【００１７】
図１及び図４（ｂ）に示すように、昇降フレーム１５の前側左右の垂下片１３，１３の通孔１３ａ，１３ａ内に左右方向に延びる前連結杆１１が挿入され、該連結杆１１は左右の前昇降リンク７，７の遊端７Ｂ，７Ｂに連結される。また、左右の後昇降リンク８，８の遊端８Ｂ，８Ｂには左右方向に延びる後連結杆１２が連結される。したがって、昇降フレーム１５は、前記のとおり前側左右の昇降リンク７，７の遊端７Ｂ，７Ｂ同士を連結する前連結杆１１及び後側左右の昇降リンク８，８の遊端８Ｂ，８Ｂ同士を連結する後連結杆１２により支持され、昇降リンク７，７，８，８が駆動リンク４，４，５，５により駆動されると、後述するように昇降フレーム１５は昇降又は前傾若しくは後傾等の姿勢変更をする。
【００１８】
以上のような構成により、被搬送物Ｗを片持ち状に支持するのではなく、基台フレーム３の前後左右に連結された駆動リンク４，４，５，５、前後左右の昇降リンク７，７，８，８、並びに、前側左右の昇降リンク７，７の遊端７Ｂ，７Ｂ同士を連結する前連結杆１１及び後側左右の昇降リンク８，８の遊端８Ｂ，８Ｂ同士を連結する後連結杆１２により支持された昇降フレーム１５により被搬送物Ｗを支持するため、簡素な構成により被搬送物Ｗを安定かつ確実に支持することができる。
【００１９】
図１〜図７に示すように、駆動手段２１は、駆動リンク４，５の揺動中心である左右方向軸４Ａ，５Ａに連結された操作リンク２４，２５の遊端に取り付けられたローラ２６，２７をカムレール２２，２３に添わせることにより、駆動リンク４，５を揺動させるものである。ここで、操作リンク２４，２５は、基台フレーム３に対し、その左右方向の外側に位置しており、前記左右方向軸４Ａ，５Ａに固定されるとともに、前記左右方向軸４Ａ，５Ａに対して駆動リンク４，５が延びる方向と反対方向に（逆位相に）延びている。また、カムレール２２，２３は、通常搬送ラインの下側にある処理槽Ｄの前後において、上昇傾斜部２２Ａ，２３Ａ、水平部２２Ｂ，２３Ｂ及び下降傾斜部２２Ｃ，２３Ｃを有する正面視において（左方又は右方から見て）略台形状のものである。
【００２０】
以下において、処理槽Ｄ内への被搬送物Ｗの下降、入液姿勢への姿勢変更、浸漬姿勢への姿勢変更、出液姿勢への姿勢変更、及び、処理槽Ｄ内から通常搬送ラインへの被搬送物Ｗの上昇動作について説明する。
図１及び図２のように、走行駆動装置により所定軌道に沿って駆動され通常搬送ラインを走行してきた台車２は、図４（ａ）及び図６（ａ）に示すように、左右の前操作リンク２４，２４遊端のローラ２６，２６が左右のカムレール２２，２２の上昇傾斜部２２Ａ，２２Ａに添って上昇するため、前操作リンク２４，２４と逆位相の前駆動リンク４，４は下降し、昇降フレーム１５及び被搬送物Ｗは搬送方向（図中矢印Ａ参照。）に進みつつ前傾し、入液姿勢となりながら処理槽Ｄ内を下降する。
【００２１】
台車２が、図４（ａ）及び図６（ａ）の位置からさらに搬送方向に進むと、左右の後操作リンク２５，２５遊端のローラ２７，２７が左右のカムレール２３，２３の上昇傾斜部２２Ａ，２２Ａに添って上昇して昇降フレーム１５及び被搬送物Ｗの後側が下降した後、図４（ｂ）及び図６（ｂ）に示すように、左右の前操作リンク２４，２４遊端のローラ２６，２６が左右のカムレール２２，２２の水平部２２Ｂ，２２Ｂに添うとともに、左右の後操作リンク２５，２５遊端のローラ２７，２７が左右のカムレール２３，２３の水平部２３Ｂ，２３Ｂに添い、昇降フレーム１５及び被搬送物Ｗが処理槽Ｄ内で水平となった浸漬姿勢となる。
【００２２】
台車２が、図４（ｂ）及び図６（ｂ）の位置からさらに搬送方向に進むと、図５（ａ）及び図７（ａ）に示すように、左右の前操作リンク２４，２４遊端のローラ２６，２６が左右のカムレール２２，２２の下降傾斜部２２Ｃ，２２Ｃに添って下降するため、前操作リンク２４，２４と逆位相の前駆動リンク４，４は上昇し、昇降フレーム１５及び被搬送物Ｗは搬送方向（図中矢印Ａ参照。）に進みつつ後傾し、出液姿勢となりながら処理槽Ｄ内を上昇する。このように被搬送物Ｗは後傾した出液姿勢で処理槽Ｄから出て、その後も図５（ｂ）及び図７（ｂ）に示す位置の直前まで傾斜した状態で搬送されるため、水抜き時間を短縮することができる。
【００２３】
台車２が、図５（ａ）及び図７（ａ）の位置からさらに搬送方向に進むと、左右の後操作リンク２５，２５遊端のローラ２７，２７が左右のカムレール２３，２３の下降傾斜部２２Ｃ，２２Ｃに添って下降して昇降フレーム１５及び被搬送物Ｗの後側が上昇した後、図５（ｂ）及び図７（ｂ）に示すように、昇降フレーム１５及び被搬送物Ｗが処理槽Ｄから出て通常搬送ラインの高さまで復帰した状態となる。
【００２４】
以上のように、本発明の実施の形態１に係る構成によれば、前後左右の駆動リンク４，４，５，５を基台フレーム３に設けられた左右方向軸４Ａ，４Ａ，５Ａ，５Ａまわりに揺動させる構成であるとともに、各リンク４，５，７，８を長くすることが比較的容易であるため、大きな昇降ストロークを確保して安定かつ確実な昇降動作を行うことができる。その上、前後の駆動リンク４，５を個別に駆動することにより被搬送物Ｗを急激に揺動させる動作を安定かつ確実に行うことができるため、例えば被搬送物Ｗを処理液に浸漬する処理を行う際には、被搬送物Ｗを搬送しながら入液姿勢、浸漬姿勢及び出液姿勢と円滑に姿勢を変化させることができ、浸漬姿勢（図４（ｂ）及び図６（ｂ）参照。）では被搬送物Ｗを完全に浸漬させて処理液内で効率的に塗装等の処理をすることができる。
【００２５】
また、駆動手段２１が、前記のような操作リンク２４，２５の遊端に取り付けられたローラ２６，２７をカムレール２２，２３に添わせることにより、駆動リンク４，５を揺動させるものであると、該駆動手段により前記駆動リンクを揺動させて、通常搬送ラインの下側にある、処理液を貯留した処理槽内への前記被搬送物の下降、入液姿勢への姿勢変更、浸漬姿勢への姿勢変更、出液姿勢への姿勢変更、及び、処理槽内から通常搬送ラインへの前記被搬送物の上昇を行うと、カムレール２２，２３の経路にローラ２６，２７が追従して駆動リンク４，５が揺動中心である左右方向軸４Ａ，５Ａまわりに揺動するため、駆動リンク４，５が極めて安定かつ確実に揺動する。したがって、被搬送物Ｗの昇降動作並びに被搬送物Ｗを前傾させる入液姿勢及び被搬送物Ｗを後傾させる出液姿勢等の姿勢変更動作をより安定かつ確実に行うことができる。その上、台車２上にギヤドモータ等の回転駆動装置及びその駆動回路及び制御回路等の駆動制御手段を設ける必要がないし、該駆動制御手段への給電も不要となる。ただし、本発明の駆動手段２１は、このようなカムレールを用いる構成に限定されるものではなく、駆動リンク４，５の揺動中心軸（左右方向軸４Ａ，５Ａ）を回転駆動装置により駆動する構成であってもよい。
【００２６】
実施の形態２．
図８は、本発明の実施の形態２に係る昇降機能を有する搬送装置の構成を示す正面図であり、実施の形態１の図１〜図７と同一符号は同一又は相当部分を示している。
本発明に係る昇降機能を有する搬送装置は、実施の形態１のように通常搬送ラインの下側にある電解塗装処理用等の処理槽Ｄへの被搬送物（被処理物）の下降及び処理槽Ｄから通常搬送ラインへの被搬送物の上昇を行う搬送装置に限定されるものではなく、高低差のあるコンベア間の移載を行う搬送装置又は作業位置に合わせて被搬送物の高さを変える搬送装置であってもよい。
【００２７】
例えば、図８に示す構成において、実施の形態１と同様に、カムレールにローラ２６，２７を添わせて駆動リンク４，５を駆動することにより、駆動リンク４，５を図中矢印Ｂ，Ｂのように揺動させると、昇降フレーム１５が基台フレーム３に対して図中矢印Ｃのように上昇する。したがって、移載位置（作業位置）が台車２の基台フレーム３の上側である場合にも対応することができる。
【００２８】
このような構成であっても、前後左右の駆動リンク４，４，５，５を基台フレーム３に設けられた左右方向軸４Ａ，４Ａ，５Ａ，５Ａまわりに揺動させる構成であるとともに、各リンク４，５，７，８を比較的長くすることが容易であるため、大きな昇降ストロークを確保して安定かつ確実な昇降動作を行うことができる。また、昇降フレーム１５を前傾又は後傾させる必要がない場合は、ローラ２６，２７を同期させて昇降させればよいし、１個の回転駆動装置の出力を左右方向軸４Ａ，５Ａに伝達し、左右方向軸４Ａ，５Ａを逆方向に同期回転させてもよい。
【００２９】
実施の形態３．
図９〜図１１は、本発明の実施の形態３に係る昇降機能を有する搬送装置の構成を示す概略説明図であり、図９は斜視図、図１０は正面図、図１１は平面図である。また、図１２〜図１５は、昇降動作及び姿勢変更動作の概略説明図であり、図１２（ａ）及び図１４（ａ）は入液姿勢で処理槽内へ被搬送物を下降させた状態の斜視図及び正面図、図１２（ｂ）及び図１４（ｂ）は浸漬姿勢とした状態の斜視図及び正面図、図１３（ａ）及び図１５（ａ）は出液姿勢とした状態の斜視図及び正面図、図１３（ｂ）及び図１５（ｂ）は出液後に通常搬送姿勢とした状態の斜視図及び正面図である。なお、図９〜図１５において、実施の形態１の図１〜図７と同一符号は同一又は相当部分を示している。
【００３０】
実施の形態３は、実施の形態１と比較すると、後駆動リンク６及び後昇降リンク９並びに駆動手段２１等が異なる。すなわち、図９〜図１１及び図１４（ｂ）に示すように、基台フレーム３の右フレーム３Ｒ及び左フレーム３Ｌの前後には、左右方向軸４Ａ，６Ａが設けられており、前駆動リンク４及び前昇降リンク７の構成は実施の形態１と同様である（ただし、左右の前昇降リンク７，７の基端７Ａ，７Ａ同士が連結杆１８により連結されている）が、後側の左右方向軸６Ａ，６Ａまわりに揺動する左右の後駆動リンク６，６の遊端が左右方向軸６Ｂ，６Ｂまわりに揺動可能に左右の後昇降リンク９，９の基端９Ａ，９Ａに連結されており、左右の後昇降リンク９，９の基端９Ａ，９Ａは基台フレーム３に対して前後方向にスライド可能に支持されていない。また、昇降フレーム１５の後側左右の垂下片１６，１６の通孔１６ａ，１６ａ内に左右方向に延びる後連結杆１７が挿入され、該連結杆１７は左右の後昇降リンク９，９の遊端９Ｂ，９Ｂに連結される。
【００３１】
駆動手段２１は、例えばハイポイドギヤやベベルキヤ等を用いた直交軸構成のギヤドモータである回転駆動装置２８であり、駆動リンク４，６を左右方向軸４Ａ，６Ａまわりに揺動させるものである。以上のような構成により、被搬送物Ｗを片持ち状に支持するのではなく、基台フレーム３の前後左右に連結された駆動リンク４，４，６，６、前後左右の昇降リンク７，７，９，９、並びに、前側左右の昇降リンク７，７の遊端７Ｂ，７Ｂ同士を連結する前連結杆１１及び後側左右の昇降リンク９，９の遊端９Ｂ，９Ｂ同士を連結する後連結杆１７により支持された昇降フレーム１５により被搬送物Ｗを支持するため、簡素な構成により被搬送物Ｗを安定かつ確実に支持することができる。
【００３２】
以下において、処理槽Ｄ内への被搬送物Ｗの下降、入液姿勢への姿勢変更、浸漬姿勢への姿勢変更、出液姿勢への姿勢変更、及び、処理槽Ｄ内から通常搬送ラインへの被搬送物Ｗの上昇動作について説明する。
図９及び図１０のように、走行駆動装置により所定軌道に沿って駆動され通常搬送ラインを走行してきた台車２は、図１２（ａ）及び図１４（ａ）に示すように、前側左右の回転駆動装置２８，２８を駆動して左右の前駆動リンク４，４を下降させるとともに、後側左右の回転駆動装置２８，２８を駆動して左右の後駆動リンク６，６を上昇させることにより、昇降フレーム１５及び被搬送物Ｗは搬送方向（図中矢印Ａ参照。）に進みつつ前傾し、入液姿勢となりながら処理槽Ｄ内を下降する。
【００３３】
図１２（ａ）及び図１４（ａ）の位置から台車２の搬送方向へのさらなる進行に伴って、前側左右の回転駆動装置２８，２８を駆動して左右の前駆動リンク４，４を下降させるとともに、後側左右の回転駆動装置２８，２８を駆動して左右の後駆動リンク６，６を下降させることにより、図１２（ｂ）及び図１４（ｂ）に示すように、昇降フレーム１５及び被搬送物Ｗが処理槽Ｄ内で水平となった浸漬姿勢となる。
【００３４】
図１２（ｂ）及び図１４（ｂ）の位置から台車２の搬送方向へのさらなる進行に伴って、図１３（ａ）及び図１５（ａ）に示すように、前側左右の回転駆動装置２８，２８を駆動して左右の前駆動リンク４，４を上昇させることにより、昇降フレーム１５及び被搬送物Ｗは搬送方向（図中矢印Ａ参照。）に進みつつ後傾し、出液姿勢となりながら処理槽Ｄ内を上昇する。このように被搬送物Ｗは後傾した出液姿勢で処理槽Ｄから出て、その後も図１３（ｂ）及び図１５（ｂ）に示す位置の直前まで傾斜した状態で搬送されるため、水抜き時間を短縮することができる。
【００３５】
図１３（ａ）及び図１５（ａ）の位置から台車２の搬送方向へのさらなる進行に伴って、前側左右の回転駆動装置２８，２８を駆動して左右の前駆動リンク４，４を上昇させるとともに、後側左右の回転駆動装置２８，２８を駆動して左右の後駆動リンク６，６を上昇させることにより、図１３（ｂ）及び図１５（ｂ）に示すように、昇降フレーム１５及び被搬送物Ｗが処理槽Ｄから出て通常搬送ラインの高さまで復帰した状態となる。
【００３６】
以上のように、本発明の実施の形態３に係る構成によれば、前後左右の駆動リンク４，４，６，６を基台フレーム３に設けられた左右方向軸４Ａ，４Ａ，６Ａ，６Ａまわりに揺動させる構成であるとともに、各リンク４，６，７，９を長くすることが比較的容易であるため、大きな昇降ストロークを確保して安定かつ確実な昇降動作を行うことができる。その上、前後の駆動リンク４，６を個別に駆動することにより被搬送物Ｗを急激に揺動させる動作を安定かつ確実に行うことができるため、例えば被搬送物Ｗを処理液に浸漬する処理を行う際には、被搬送物Ｗを搬送しながら入液姿勢、浸漬姿勢及び出液姿勢と円滑に姿勢を変化させることができ、浸漬姿勢（図１２（ｂ）及び図１４（ｂ）参照。）では被搬送物Ｗを完全に浸漬させて処理液内で効率的に塗装等の処理をすることができる。
【００３７】
以上の実施の形態３の説明においては、前側左右の昇降リンク７，７を実施の形態１と同様の構成、すなわち昇降リンク７，７の基端部７Ａ，７Ａを基台フレーム３に対して前後方向にスライド可能に支持する構成とし、後側左右の後駆動リンク６，６の遊端を左右方向軸６Ｂ，６Ｂまわりに揺動可能に左右の後昇降リンク９，９の基端９Ａ，９Ａに連結する構成について説明したが、このような構成とは逆に前後を入れ替えた構成、すなわち前側左右の前駆動リンク４，４の遊端を左右方向軸４Ｂ，４Ｂまわりに揺動可能に前昇降リンクの基端に連結し、後側左右の昇降リンクの基端部を基台フレーム３に対して前後方向にスライド可能に支持する構成としてもよい。また、駆動手段２１は、回転駆動装置２８ではなく、実施の形態１のようなカムレール、操作リンク及びローラを用いる構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施の形態１に係る昇降機能を有する搬送装置の構成を示す斜視図である。
【図２】同じく正面図である。
【図３】同じく平面図である。
【図４】昇降動作及び姿勢変更動作を示す斜視図であり、（ａ）は入液姿勢で処理槽内へ被搬送物を下降させた状態を、（ｂ）は浸漬姿勢とした状態を示している。
【図５】同じく、（ａ）は出液姿勢とした状態を、（ｂ）は出液後に通常搬送姿勢とした状態を示している。
【図６】昇降動作及び姿勢変更動作を示す正面図であり、（ａ）は入液姿勢で処理槽内へ被搬送物を下降させた状態を、（ｂ）は浸漬姿勢とした状態を示している。
【図７】同じく、（ａ）は出液姿勢とした状態を、（ｂ）は出液後に通常搬送姿勢とした状態を示している。
【図８】本発明の実施の形態２に係る昇降機能を有する搬送装置の構成を示す正面図である。
【図９】本発明の実施の形態３に係る昇降機能を有する搬送装置の構成を示す斜視図である。
【図１０】同じく正面図である。
【図１１】同じく平面図である。
【図１２】昇降動作及び姿勢変更動作を示す斜視図であり、（ａ）は入液姿勢で処理槽内へ被搬送物を下降させた状態を、（ｂ）は浸漬姿勢とした状態を示している。
【図１３】同じく、（ａ）は出液姿勢とした状態を、（ｂ）は出液後に通常搬送姿勢とした状態を示している。
【図１４】昇降動作及び姿勢変更動作を示す正面図であり、（ａ）は入液姿勢で処理槽内へ被搬送物を下降させた状態を、（ｂ）は浸漬姿勢とした状態を示している。
【図１５】同じく、（ａ）は出液姿勢とした状態を、（ｂ）は出液後に通常搬送姿勢とした状態を示している。
【符号の説明】
【００３９】
Ａ  搬送方向
Ｄ  処理槽
Ｓ  空間
Ｗ  被搬送物
１  搬送装置
２  台車
３  基台フレーム
４，５，６  駆動リンク
４Ａ，４Ｂ，５Ａ，５Ｂ，６Ａ，６Ｂ  左右方向軸
７，８，９  昇降リンク
７Ａ，７Ｂ，８Ａ，８Ｂ，９Ａ，９Ｂ  リンク端
１０Ａ，１０Ｂ  ローラ（被支持部材）
１１，１２  連結杆
１３  垂下片
１３ａ  通孔
１４Ａ，１４Ｂ  ガイド長孔
１５  昇降フレーム
１６  垂下片
１６ａ  通孔
１７  連結杆
２１  駆動手段
２２，２３  カムレール
２４，２５  操作リンク
２６，２７  ローラ
２８  回転駆動装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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