(57)【要約】【課題】ステープル処理の位置（例えば１箇所と２箇所）に関係なく排紙トレイ上に排出されたシート束が不揃えや散乱することなく積載でき、その結果、高品質な冊子を制作可能で、プリントし直し等の必要がない生産性を向上させた後処理装置、及び該後処理装置を有する画像形成システムの提供。【解決手段】複数のシートをステープル処理するステイプラとステープル処理したシート束を排紙トレイに排出する排出手段と該排出手段を駆動する駆動手段とを有する後処理装置において、前記駆動手段による前記排紙トレイへの前記シート束の排出速度をステープル位置に応じて可変させる制御手段を有することを特徴とする後処理装置。【選択図】図４
2008308281.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のシートをステープル処理するステイプラとステープル処理したシート束を排紙トレイに排出する排出手段と該排出手段を駆動する駆動手段とを有する後処理装置において、
前記駆動手段による前記排紙トレイへの前記シート束の排出速度をステープル位置に応じて可変させる制御手段を有することを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記シート束に２箇所ステープルする場合の前記排出速度を１箇所ステープルする場合の前記排出速度に比べ遅くすることを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記排紙トレイに排出されたステープル済みのシート束の数に応じて前記排出速度を可変させることを特徴とする請求項１又は２に記載の後処理装置。
【請求項４】
画像を形成する画像形成装置と、該画像形成装置から給紙されたシートを後処理する請求項１〜３のいずれか１項に記載の後処理装置とを有することを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は後処理装置及び該後処理装置を有する画像形成システムに関し、特にステープル済みのシートの排出技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置より排紙される画像記録済の複数枚のシートをコピー部数ごとに丁合してステイプラにより綴じ合わせる装置として後処理装置が利用される。
【０００３】
この後処理装置は、複写機やプリンタ等の画像形成装置と機能が接続されていて、コピーまたはプリントプロセスのシーケンス作動に対応して駆動するようになっている。
【０００４】
従って画像形成プロセスを高速で処理することの可能な画像形成装置に対しては、その処理速度に追従して機能を果すことの出来る高速処理の可能な後処理装置が必要とされる。
【０００５】
このような高速処理の可能な後処理装置に関しては、従来、大きいサイズのシートは、その先端部が排出トレイとの摩擦により曲がらないよう速い速度で排出トレイに排出し、小さいサイズのシートは、遠くに飛び出さないよう遅い速度で排出トレイに排出する後処理装置（例えば特許文献１参照。）が知られている。
【０００６】
また、綴じ合わされたシート束を排出ベルトに送り出すとき負荷電流値から排出ベルトに送り出すシート束の枚数を検出し、シート束の枚数に応じて排出ベルトを可変速制御するようにして、負荷電流値が予め設定された所定枚数より多い時に、排出ベルトの線速度を減速制御することを特徴とする後処理装置（例えば特許文献２参照。）が知られている。
【０００７】
また、画像形成装置から搬出されたシートを中間スタッカに積載して整合し、ステイプラにより綴じ合わせ処理したのち、排出手段５により排紙トレイ６に排出するシート後処理装置において、ステイプラにより綴じ合わせ処理されたシート束Ｓ２を排出手段５による排出中に減速に切り替えて排出する可変速排紙手段と、前記減速に切り替えるタイミングをシートサイズにより可変制御する制御手段とを有する後処理装置（例えば特許文献３参照。）が知られている。
【特許文献１】特開平６−６４８１５号公報
【特許文献２】特開平８−７３１０８号公報
【特許文献３】特開２００５−３５０２６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に記載の後処理装置は、シートサイズの違いにより、シート排出時の排紙速度を変化させることで、排出トレイにおける集積異常の対策を可能としている。
【０００９】
しかし、本発明のシート束へのステープル位置に応じて排紙速度を変えるものではなく、例えば１箇所しかステープル処理をしない場合と２箇所ステープルをした場合ではステープルをした側の集積時の厚さが異なり、１箇所しかステープル処理をしない時に異常を起こさないように排紙速度を合わせると、２箇所ステープルをした場合、排紙時にシートが飛び出してしまい、集積状態に異常を来たしてしまうという問題点があった。
【００１０】
また、特許文献２に記載の後処理装置は、シート束の枚数をモータの負荷電流で検知し排出ベルトを可変速制御し、シート束の枚数違いによる排出トレイにおける集積異常の対策をすることを可能としている。
【００１１】
しかし、前記のように本発明のシート束へのステープル位置に応じて排紙速度を変えるものではなく、ステープル位置によっては集積状態に異常を来たしてしまうという問題点があった。
【００１２】
また、特許文献３に記載の後処理装置は、シート束の排出手段の排出速度をシートサイズに応じて排出中に変化させ、シート束の排出手段の排出速度をシート束の枚数に応じて変化させることによって排出時における集積異常の対策をすることを可能としている。
【００１３】
しかし、前記のように本発明のシート束へのステープル位置に応じて排紙速度を変えるものではなく、ステープル位置によっては集積状態に異常を来たしてしまうという問題点があった。
【００１４】
本発明は上記問題点に鑑み、ステープル処理の位置（例えば１箇所と２箇所）に関係なく排紙トレイ上に排出されたシート束が不揃えや散乱することなく積載でき、その結果、高品質な冊子を制作可能で、プリントし直し等の必要がない生産性を向上させた後処理装置、及び該後処理装置を有する画像形成システムを提供することを目的とする。
【００１５】
なお、以下に従来の後処理装置についてその問題点を詳細に説明する。
【００１６】
図１は従来の後処理装置によりステープル済みのシート束を排紙トレイ上に集積した説明図である。
【００１７】
図１（ａ）はステープル位置がシート束に１箇所の場合、図１（ｂ）はステープル位置がシート束に２箇所の場合を示している。
【００１８】
なお、シート束Ｓ２の排出ローラ対２０’による排出トレイ４０’への排出速度Ｖ１’は、図１（ａ）、（ｂ）共、ステープル位置が１箇所の場合に、排出トレイ４０’上の集積状態に異常を来たさない排紙速度となっている。
【００１９】
図１（ａ）において、ステープル位置がシート束Ｓ２の１箇所（図示紙面裏側）の場合、排出トレイ４０’上に排出されたシート束Ｓ２は既に積載されたシート束Ｓ２’の上を飛翔しシート束Ｓ２’の先端（図示左側）を越えた後、落下して既に積載されたシート束Ｓ２’の表面を反対方向に向けて滑り、ステープル側の先端が後処理装置の側面に当接して停止する。
【００２０】
この時の集積状態は、ステープルを行った側ａ（図示破線側）のステープル部ａ１がステープルＳＰのため積載高さが高くなり、ステープルを行わない側ｂ（図示実線側）がステープルＳＰがないため積載高さが高くなることはない。
【００２１】
従って、ステープルを行った側ａは例えば図示のように傾斜θは小さくなる。しかし、ステープルを行わない側ｂの傾斜θは排出トレイ４０’と略同じ傾斜となる。
【００２２】
このため、飛翔するシート束Ｓ’２の先端が傾斜面Ｓ’２ａに当たりブレーキとなりシート束Ｓ’２の先端（図示左側）を大きく越えることもなくなり、落下したシート束Ｓ’２は傾斜面Ｓ’２ａがあることにより自重で落下しステープル側の先端が後処理装置の側面に当接して停止する。
【００２３】
図１（ｂ）において、ステープル位置がシート束Ｓ２の２箇所（図示紙面表裏両側）の場合、１箇所の場合と同様に排出トレイ４０’上に排出されたシート束Ｓ２は既に積載されたシート束Ｓ’２の上を飛翔しシート束Ｓ’２の先端（図示左側）を越えた後、落下して既に積載されたシート束Ｓ’２の表面を反対方向に向けて滑り、ステープル側の先端が後処理装置の側面に当接して停止しようとする。
【００２４】
しかし、この時の集積状態は、ステープルを行った両側（図示紙面表裏両側）がステープルＳＰのため積載高さが高くなる。
【００２５】
従って、ステープルを行った両側の傾斜θは、両側共例えば図示のように大きな傾斜とならず、傾斜面Ｓ’２ａを構成することもない。
【００２６】
このため、飛翔するシート束Ｓ’２の先端が傾斜面Ｓ’２ａに当たりブレーキとなることもなく、シート束Ｓ’２の先端（図示左側）を大きく越えてしまう可能性が高く、落下したシート束Ｓ’２は傾斜面Ｓ’２ａがないため自重で落下しステープル側の先端が後処理装置の側面に当接して停止する可能性も低くなる。
【００２７】
結果として、従来は特にステープル位置が２箇所の場合に集積状態に異常を来たしてしまうという問題点があった。
【００２８】
また、排出トレイ４０’上に集積されたシート束Ｓ２の数が多くなると、集積されたシート束Ｓ２の最上面の傾斜が小さくなるため、集積状態に異常を来たすことが顕著となってしまうという問題点があった。
【課題を解決するための手段】
【００２９】
前記目的は下記の発明により達成される。
１．複数のシートをステープル処理するステイプラとステープル処理したシート束を排紙トレイに排出する排出手段と該排出手段を駆動する駆動手段とを有する後処理装置において、
前記駆動手段による前記排紙トレイへの前記シート束の排出速度をステープル位置に応じて可変させる制御手段を有することを特徴とする後処理装置。
２．画像を形成する画像形成装置と、該画像形成装置から給紙されたシートを後処理する前記１項に記載の後処理装置とを有することを特徴とする画像形成システム。
【発明の効果】
【００３０】
排紙トレイ上に排出されたシート束が不揃えや散乱することなく積載でき、その結果、高品質な冊子を制作可能で、プリントし直し等の必要がない生産性を向上させた後処理装置、及び該後処理装置を有する画像形成システムの提供が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
図示の実施の形態により本発明を説明するが、本発明は該実施の形態に限られない。
【００３２】
図２は後処理装置と、該後処理装置を有する画像形成システムを示す図である。
【００３３】
画像形成システムはシートに画像を記録する画像形成装置Ａ及び画像形成装置Ａで画像が記録されたシートを後処理する後処理装置Ｂを有する。
【００３４】
画像形成装置Ａは電子写真方式によりシートに画像を形成するもの（例えば、複写機、プリンタ、ファクシミリ等）であり、画像形成部Ａ１と原稿搬送装置Ａ２と画像読取部Ａ３とを有する。
【００３５】
画像形成部Ａ１において、ドラム状の感光体１の周囲に帯電装置２、露光装置３、現像装置４、転写装置５Ａ、分離装置５Ｂ及びクリーニング装置６が配置され、これらの電子写真プロセス装置により、帯電、露光、現像及び転写が行われて感光体１上にトナー像が形成され、シートＳ１に画像が形成される。
【００３６】
シートＳ１は給紙トレイ７Ａに収納されており、これらの給紙トレイ７ＡからシートＳ１が１枚ずつ給紙され、転写装置５Ａにより、感光体１上のトナー像がシートＳ１に転写される。
【００３７】
シートＳ１に転写されたトナー像が定着装置８を通過して定着処理される。定着処理されたシートＳ１は、排紙ローラ７Ｃから排紙されるか又は再給紙路７Ｅに搬送される。
【００３８】
片面プリントにおけるフェースダウン排紙、片面プリントにおけるフェースアップ排紙又は両面画像形成における表面画像形成において、切り替えゲート７ＤがシートＳ１を切り替え案内する。即ち、フェースアップ排紙においては、切り替えゲート７ＤはシートＳ１を直進させ、フェースダウン排紙及び両面画像形成においては、切り替えゲート７ＤはシートＳ１を下方に案内する。
【００３９】
フェースダウン排紙においては、シートＳ１は下方に案内された後に、スイッチバックして上方に搬送され、排紙ローラ７Ｃから排紙される。
【００４０】
両面画像形成においては、シートＳ１は下方に案内され、スイッチバックによる表裏反転後に再給紙路７Ｅを経て、転写装置５Ａが配置された転写部に再給紙され、裏面画像の転写が行われる。
【００４１】
原稿搬送装置Ａ２は原稿を１枚ずつ読取位置に搬送する。画像読取部Ａ３は原稿搬送装置Ａ２により搬送された原稿又は原稿台９に載置された原稿の画像を読み取って、画像信号を生成する。
【００４２】
操作パネルＰはタッチパネル等を有し、タッチパネルに各種操作スイッチや製本処理に係る情報等を表示し、各種操作スイッチの操作情報が制御手段Ｃ１に入力される。
【００４３】
シリアル通信を行う画像形成装置の通信手段Ｃ１１は後処理装置Ｂの通信手段Ｃ２１と各種情報を授受し合う。
【００４４】
制御手段Ｃ１は画像形成装置Ａに係る上述した動作の制御を行う。
【００４５】
後処理装置Ｂは画像形成装置Ａから送り込まれたシートＳ１にステープル処理等各種の後処理を行う装置である。
【００４６】
後処理装置ＢはシートＳ１の受け入れ部が画像形成装置Ａの排紙ローラ７Ｃの排出方向と合致するよう位置と高さを調節して設置され、画像形成装置Ａの作動に対応して駆動される。
【００４７】
前記受け入れ部の入口部ローラ対１１のシート搬送下流に接続するシートＳ１の搬送路は上段の第１搬送路１００と中段の第２搬送路２００および下段の第３搬送路３００の３系統に分岐されていて、切替ゲートＧ１、Ｇ２、Ｇ３の占める角度の選択によりシートＳ１が何れかの搬送路に給送されるようになっている。
【００４８】
そして、第１搬送路１００を通過したシートＳ１は機外上部の排紙トレイ１９に排出・積載される。
【００４９】
また、第２搬送路２００を通過したシートＳ１は、ステープル処理したシート束を排紙トレイ４０に排出する排出手段である排出ローラ対２０により排紙トレイ４０に排出・積載される。
【００５０】
また、第３搬送路３００を通過したシートＳ１は中間スタッカ５１で所定枚数スタックされた後ステイプラ５０でステープル処理が行われ、排出ローラ対２０により排紙トレイ４０に排出・積載される。
【００５１】
制御手段Ｃ２は後処理装置Ｂに係る制御を行う。
【００５２】
図３は第１及び第２搬送路によるシートＳ１の搬送経路を示す模式図である。
【００５３】
図３（ａ）は第１搬送路１００によるシートＳ１の搬送経路（一点鎖線）を示し、図３（ｂ）は第２搬送路２００によるシートＳ１の搬送経路（一点鎖線）を示す。
【００５４】
（１）第１搬送路１００（プリンタモード、画像面下向き排紙）
図３（ａ）において、画像形成装置Ａから画像面上向きで排出されたシートＳ１は、前記入口部ローラ対１１により搬送されて、上方の第１の切り替えゲートＧ１の下方の通路１１１を通過して、搬送ローラ対１２に挟持されて斜め下方の第２の切り替えゲートＧ２の上方の通路１２１を通過する。
【００５５】
搬送ローラ対１４、通路１５、搬送ローラ対１６を経て、一旦停止した後、逆転する搬送ローラ対１２，１４，１６によりスイッチバックして、第１の切り替えゲートＧ１の上方の通路１１２、さらに上方の通路１７（第１搬送路１００）を通過して、排出ローラ対１８により機外上部の排紙トレイ１９上に画像面下向き（フェースダウン）で排出され、頁順に載置される。
【００５６】
（２）第２搬送路２００（コピーモード、画像面上向き排紙、オフセット排紙を含むノンステープルモード）
図３（ｂ）において、画像形成装置Ａから画像面上向き（フェースアップ）で排出されたシートＳ１は、入口部ローラ対１１により搬送されて、上方の第１の切り替えゲートＧ１の下方の通路１１１を通過する。
【００５７】
そして、搬送ローラ対１２に挟持されて斜め下方の第２の切り替えゲートＧ２の上方の通路１２１を通過し、搬送ローラ対１４、通路１５（第２搬送路２００）、搬送ローラ対１６を経て、排出ローラ対２０により機外の排紙トレイ４０上に画像面上向きで排出、載置される。
【００５８】
図４は第３及び第４搬送路によるシートＳ１の搬送経路を示す模式図である。
【００５９】
図４（ａ）は第３搬送路３００によるシートＳ１の搬送経路（一点鎖線）を示し、図４（ｂ）は第４搬送路４００によるシートＳ１の搬送経路（一点鎖線）を示す。
【００６０】
（３）第３搬送路３００（コピーモード、画像面上向き排紙、ステープルモード）
図４（ａ）において、画像形成装置Ａ内で画像形成処理された最終頁のコピーから画像面上向き（フェースアップ）で排出されて、順次、シート後処理装置に送り込まれたシートＳ１は、入口部ローラ対１１により搬送されて、上方の第１の切り替えゲートＧ１の下方の通路１１１を通過して、搬送ローラ対１２に挟持されて、斜め下方の第３の切り替えゲートＧ３の上方の通路１２２または下方の通路１２３を通過して、搬送ローラ対４１、通路４２（第３搬送路３００）を経て、中間スタッカ５１に送り込まれる。
【００６１】
通路４２の下流の搬送ローラ対４３に挟持されて搬送されたシートＳ１は、傾斜配置された中間スタッカ５１の上方空間に放出され、該中間スタッカ５１または該中間スタッカ５１上に積載されたシートＳ１の上面に接し、さらに滑走上昇したのち、搬送ローラ対４３からシート後端が排出されたのちに、シートＳ１の自重により下降に転じ、中間スタッカ５１の傾斜面上を滑落し、ステイプラ５０近傍のシート突き当て面（ストッパ部材）５２に当接して停止する。
【００６２】
前記搬送ローラ対４３の下ローラ４３Ａと同軸に回転するプーリに巻回するベルトにより回転する搬送補助回転部材（巻き込み部材）４４は、前記滑落するシートＳ１の上面に摺接するすることにより、シートＳ１がスイッチバックするとき該搬送補助回転部材４４の摺接作用によりストッパ部材５２に確実に当接するようにする。
【００６３】
５３は前記中間スタッカ５１の両側面に移動可能に設けた一対の整合部材である。
【００６４】
整合部材５３はシート搬送方向と直交する方向に移動可能であり、シートＳ１が中間スタッカ５１上に放出されるシート受け入れ時には、シート幅より広く開放され、中間スタッカ５１上を滑落してストッパ部材５２に当接して停止するときには、シートの幅方向の側縁を軽打してシート束の幅揃え（整合）を行う。
【００６５】
この停止位置において、中間スタッカ５１上に所定枚数のシート束Ｓ２が積載、整合されると、ステイプラ５０により綴じ合わせ処理（ステープル処理）が行われ、シート束Ｓ２が綴じ合わされる。
【００６６】
前記中間スタッカ５１のシート積載面の一部には切り欠き部が形成されていて、駆動プーリ５４と従動プーリ５５に巻回された複数の排出ベルト５６が回動可能に駆動される。該排出ベルト５６の一部には、排出爪５７が一体に形成されていて、その先端部は、図示一点鎖線のように長円軌跡を描く。
【００６７】
ステープル処理されたシート束Ｓ２は、排出ベルト５６の排出爪５７によりシート束Ｓ２の後端を保持されて、排出ベルト５６上に載せられ、中間スタッカ５１の載置面上を滑走して斜め上方に押し上げられ、排出ローラ対２０のニップ位置に進行する。
【００６８】
回転する排出ローラ対２０に挟持されたシート束Ｓ２は、排紙トレイ４０上に排出、積載される。
【００６９】
排紙トレイ４０に積載されたシート束の上部を検出するセンサＰＳ１とＰＳ２とを有している。
【００７０】
センサＰＳ１は後処理装置の排紙口の近傍に配設され、センサＰＳ２はそれぞれセンサＰＳ１から３０〜４０ｍｍ下流側に配設されている。
【００７１】
また、センサＰＳ１に対してセンサＰＳ２を３０〜４０ｍｍずらすことにより例えば最上面の用紙束が排紙方向にずれていて、センサＰＳ１が検出できなくともセンサＰＳ２が検知でき安定して用紙束の上部を検出可能となる。
【００７２】
そしてセンサＰＳ１とＰＳ２とは非接触型センサが好ましく例えば光電式の透過型センサが好適に用いられ、用紙束の一方の側面側に投光器を配設し他方に受光器を配設して、用紙束の有無を透過により検知する。
【００７３】
（４）第４搬送路４００（コピーモード、画像面上向き排紙）
図４（ｂ）において、画像形成装置Ａから画像面上向きで排出されたシートＳ１は、前記入口部ローラ対１１により搬送され、略垂直上方に搬送されて、前記切り替えゲートＧ１の背面の通路（第４搬送路）４００を通過して、更に上方の通路１７を経て、排出ローラ対１８により機外上部の排紙トレイ１９上に画像面上向き（フェースアップ）で排出される。
【００７４】
図５はシート後処理装置の駆動系を示す構成図である。
【００７５】
モータＭ１は、タイミングベルトＢ１，Ｂ２を介して第３搬送路３００の搬送ローラ対４１の駆動ローラ４１Ａ（左ローラ）を回転させるとともに、ギア列を経て第２搬送路２００の搬送ローラ対１２の駆動ローラ１２Ａ（下ローラ）、搬送ローラ対１４の駆動ローラ１４Ａ（下ローラ）及び搬送ローラ対１６の駆動ローラ１６Ａ（上ローラ）を回転させる。
【００７６】
さらにタイミングベルトＢ３を介して受け入れローラ対１１の駆動ローラ１１Ａ（右ローラ）を回転させ、さらにタイミングベルトＢ４を経て排出ローラ対１８の駆動ローラ１８Ａ（下ローラ）を回転させる。
【００７７】
そして、モータＭ１により駆動される、受け入れローラ対１１と、搬送ローラ対４１と搬送ローラ対１２と搬送ローラ対１４と搬送ローラ対１６とを有するシート搬送手段はシートＳ１を搬送速度で排出ローラ対２０に搬送する。
【００７８】
排出ローラ対２０を駆動する駆動手段であるモータＭ２は、タイミングベルトＢ５，Ｂ６を介して排出ローラ対２０の上駆動ローラ（以下、上ローラと称す）２０Ａを回転させるとともに、ギア列とタイミングベルトＢ７を経て排出ローラ対２０の下駆動ローラ（以下、下ローラ称す）２０Ｂを回転させる。
【００７９】
さらに、前記下ローラ２０Ｂを駆動するプーリは、タイミングベルトＢ８を介して前記駆動プーリ５４を回転させ、排出ベルト５６を回動させる。
【００８０】
そして、モータＭ２により駆動される排出ベルト５６と排出ローラ対２０とは、シート束Ｓ２を搬送速度で搬送後に、排紙速度に切り換えて機外の排紙トレイ４０に排紙する。
【００８１】
ここで、排紙速度とは、排出ローラ対２０にニップされたシート又はシート束の後端以降が、排出ローラ対２０により付勢されて排紙トレイ４０に排出される時のシート又はシート束の速度（即ちモータＭ２の回転速度）を指す。
【００８２】
又、搬送速度とは、搬送ローラ対１２又は搬送ローラ対１４又は搬送ローラ対１６にニップされたシートが搬送ローラ対１２又は搬送ローラ対１４又は搬送ローラ対１６に付勢されて排出ローラ対２０に向けて搬送される速度（即ちモータＭ１の回転速度）、及び、排出ベルト５６上に裁置されたシート束が排出ローラ対２０に向けて搬送される速度（即ちモータＭ１の回転速度）、及び、排出ローラ対２０にニップされたシート又はシート束の後端以前が排出ローラ対２０により付勢されて搬送される時（即ち前記排紙速度に切り替わる前）のシート又はシート束の速度（即ちモータＭ２の回転速度）を指す。
【００８３】
モータＭ４は、ギア列を介して駆動プーリ６１を駆動回転させ、該駆動プーリ６１と上方の従動プーリ６２とを巻回するワイヤ６３を回動させる。該ワイヤ６３の一部には、排紙トレイ４０の基部が係止部材６４により固定されている。
【００８４】
排紙トレイ４０は、その基部に回転自在に支持されたローラ６５がレール部材６６に摺動し、前記ワイヤ６３が回動することにより、レール部材６６に沿って昇降可能である。
【００８５】
モータＭ３は、タイミングベルトＢ９を介して搬送ローラ対４３を回転させる。
【００８６】
図６は排出ローラ対の上下動に関する駆動系を示す構成図である。
【００８７】
排出ローラ対２０は、前記のモータＭ２にそれぞれ接続して駆動回転する上ローラ２０Ａと下ローラ２０Ｂとを有し、下ローラ２０Ｂは定位置で駆動回転する。
【００８８】
駆動回転可能な上ローラ２０Ａは、保持部材２１に支持され、支軸２２を中心にして装置本体の側板に設けた円弧状の長溝２３に沿って揺動可能である。
【００８９】
即ち、排出ローラ対２０を上下させるモータＭ５の駆動軸上のピニオンギアｇ１は、ギアｇ２，ｇ３，ｇ４，ｇ５から成るギア列を介して減速され、円板２４を回転させる。該円板２４の偏心位置に植設された偏心ピン２５はクランクレバー２６の一端に回転可能に接続する。該クランクレバー２６の他端は前記保持部材２１の上部に設けたピン２７に回転可能に係合する。
【００９０】
モータＭ５のピニオンギアｇ１が駆動回転し、前記ギア列を経て円板２４が半回転すると、クランクレバー２６が移動して、前記上ローラ２０Ａを保持する保持部材２１を、支軸２２を中心にして長溝２３に沿って時計方向に揺動させる。
【００９１】
回転する円板２４が半回転して、該円板２４に設けた被検出部２８がフォトインタラプタ型のセンサＰＳ６の光路を通過すると、モータＭ５の駆動が停止され、上ローラ２０Ａはシート排出通路を開放した状態で停止する。
【００９２】
モータＭ１とモータＭ２はシートの搬送速度と排出速度がモータの駆動パルス（周波数）で管理することがしやすいパルスモータが好ましい。
【００９３】
そして、制御手段Ｃ１は各モータの駆動パルスを演算することによりシートの搬送速度と排出速度の制御を行う。
【００９４】
図７はステイプラの説明図である。
【００９５】
図７は図１に示したステイプラ５０を図１右側面斜め上から見た図である。
【００９６】
図示左側が後処理装置をオペレータが通常に操作する操作側（即ち図１における紙面表側）で、図示右側が非操作側（即ち図１における紙面裏側）となっている。
【００９７】
ステイプラ５０のステープルユニット５０１は、ステープルユニットが退避するホームポジションＨＰ（二点鎖線）と、ステープル処理を行う第１の綴じ位置ＳＰ１（実線）と第２の綴じ位置ＳＰ２（実線）と、端綴じ位置ＳＰ３（実線）と、ステープルユニット５０１内に収納されたステープルの屑を廃棄する廃棄位置ＤＰ（二点鎖線）との合計５箇所の停止位置を有している。
【００９８】
シート束Ｓ２はその搬送方向先端（図示下側）が不図示のストッパで位置決めされ、ステープルユニット５０１の作動によりシート束Ｓ２がステープルＳＰで綴られる。
【００９９】
ステープルユニット５０１はステープルユニット５０１を移動させる移動手段５０２（モータＭ６）により、ステープルユニット５０１を案内するガイド部材５０３に案内されて、シート搬送方向と直角方向（図示Ｗ１方向）に移動可能となっている。
【０１００】
移動手段５０２は不図示のベルト或いはボールネジ等によりモータＭ６の回転を直線運動に変換してステープルユニット５０１をＷ１方向に移動させる。
【０１０１】
そして、画像形成装置Ａの操作パネルＰで設定された後処理の種類（例えば平綴じ）に応じて、ホームポジションＨＰから第１の綴じ位置ＳＰ１、第２の綴じ位置ＳＰ２、或いは端綴じ位置ＳＰ３のいずれか（例えば第１の綴じ位置ＳＰ１と第２の綴じ位置ＳＰ２）へと移動して、第１の綴じ位置ＳＰ１、第２の綴じ位置ＳＰ２、或いは端綴じ位置ＳＰ３のいずれかでシート束Ｓ２にステープル処理を行う。
【０１０２】
なお、端綴じ位置ＳＰ３にはステープルユニット５０１を回動させる回動手段５０４（モータＭ７）が配設されており、モータＭ７によりステープルユニット５０１をＷ２方向に回動させ、シート束Ｓ２のコーナ部近傍に斜めにステープルＳＰをステープルする。
【０１０３】
なお、端綴じ位置は非操作側で説明したが、操作側に同様な端綴じ位置を設け、操作側でも同様にして端綴じをできるようにすることもできる。
【０１０４】
ステープル処理を完了後ステープルユニット５０１は再びホームポジションＨＰに戻り退避する。
【０１０５】
ステープルユニット５０１内にステープルの屑が満杯になると、後述するようにステープルユニット５０１は廃棄位置ＤＰ（一点鎖線）に移動して内部のステープル屑をステープル屑収納ボックス５０５に廃棄する。
【０１０６】
モータＭ６とモータＭ７は、ステープルユニット５０１の移動と回動等をモータの駆動パルスで管理することがしやすいパルスモータが好ましい。
【０１０７】
制御手段Ｃ１は各モータの駆動パルスをカウントすることによりステープルユニット５０１の移動と回転を行う。
【０１０８】
なお、各モータにパルスエンコーダを設け各エンコーダの出力パルスをカウントして距離や角度を管理しても良い。
【０１０９】
また、ステープルユニット５０１の各停止位置、例えばホームポジション、各綴じ位置、廃棄位置に対応する位置にステープルユニット５０１を検知するセンサを設け、センサのステープルユニット検知出力によりステープルユニット５０１の位置を知るようにしても良い。
【０１１０】
図８はステープル処理が可能な後処理装置と、該後処理装置と画像形成装置を有する画像形成システムのブロック図である。
【０１１１】
以下、図１〜７を参照してブロック図を説明する。
【０１１２】
画像形成システムは画像形成装置Ａと後処理装置Ｂとを有している。
【０１１３】
画像形成装置Ａを制御する制御手段Ｃ１と後処理装置Ｂを制御する制御手段Ｃ２は、それぞれＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ・Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ・Ｕｎｉｔ）とＲＯＭ（Ｒｅａｄ・Ｏｎｌｙ・Ｍｅｍｏｒｙ）と不揮発の記憶手段〔例えばバッテリーバックアップされたＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ・Ａｃｃｅｓｓ・Ｍｅｍｏｒｙ）〕と下記の各種機器とのインターフェースを行うＩＦ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）等を有している。
【０１１４】
画像形成装置Ａについて説明すると、通信手段Ｃ１１は制御手段Ｃ１により制御され、後処理装置Ｂの通信手段Ｃ２１とシリアル通信を行っている。
【０１１５】
原稿搬送装置Ａ２は制御手段Ｃ１により制御され、原稿を画像読取部Ａ３の画像読み取り部に向けて搬送する。
【０１１６】
なお、外部に設置されたＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等と画像情報や後処理に係る情報を授受する通信手段を設けて、受信した該画像情報に基づいて画像を形成し、該後処理に係る情報に基づいてステープル処理やステープル済みのシート束を排出トレイに排出しても良い。
【０１１７】
画像読取部Ａ３は制御手段Ｃ１により制御され、原稿搬送装置Ａ２により搬送される原稿の画像を読み取り、原稿画像情報を制御手段Ｃ１に入力する。
【０１１８】
画像形成部Ａ１は制御手段Ｃ１により制御され、例えば、画像読取部Ａ３により入力された原稿画像情報に基づいてシートにトナー画像を形成する。
【０１１９】
定着装置８は制御手段Ｃ１により制御され、画像形成部Ａ１によりシート上に形成されたトナー画像を加熱圧着することにより定着する。
【０１２０】
操作パネルＰはタッチパネル等を有し、制御手段Ｃ１により制御され、タッチパネルに各種操作スイッチや後処理に係る情報等を表示し、例えば後処理の種類（穿孔処理、シフト処理、ステープル処理、折り処理、等）やシートサイズ、等の操作情報が制御手段Ｃ１に入力される。
【０１２１】
後処理装置Ｂについて説明すると、通信手段Ｃ２１は制御手段Ｃ２により制御され、画像形成装置Ａの通信手段Ｃ１１とシリアル通信を行っている。
【０１２２】
切替ゲートＧ１、Ｇ２、とＧ３は制御手段Ｃ２により制御され、シートＳ１を第１搬送路１００、第２搬送路２００、第３搬送路３００、又は第４搬送路４００のいずれかに搬送させる。
【０１２３】
モータＭ１は制御手段Ｃ２により制御され、入口部ローラ対１１と搬送ローラ対１２と搬送ローラ対１４と搬送ローラ対１６とを回転駆動し、シートを搬送する。
【０１２４】
ここで、制御手段Ｃ２はモータＭ１の駆動パルスの周波数を変化させることにより、搬送ローラ対１２と１４と１６との回転速度を変化させる。
【０１２５】
排出ローラ対２０は制御手段Ｃ２により制御されるモータＭ２とモータＭ５とを有している。
【０１２６】
モータＭ２は排出ローラ対２０を回転駆動し、シートを排紙トレイ４０に向けて排出する。
【０１２７】
ここで、制御手段Ｃ２はモータＭ２の駆動パルスの周波数を変化させることにより排出ローラ対２０の回転速度、即ちシート束の排出速度を変化させる。
【０１２８】
モータＭ３は制御手段Ｃ２により制御され、搬送ローラ対４３を回転駆動しシートＳ１を中間スタッカ５１の上方空間に放出する。
【０１２９】
モータＭ５は排出ローラ対２０を上下に移動させ、下降位置でシート束をニップする。
【０１３０】
中間スタッカ５１は制御手段Ｃ２により制御され、給紙されたシートＳ１を所定枚数スタックし、シート束Ｓ２をステイプラ５０に搬送する。
【０１３１】
ステイプラ５０は制御手段Ｃ２により制御され、中間スタッカ５１で集積されたシート束をステープルで綴る。
【０１３２】
ステイプラ５０ではモータＭ６が正逆転され、ホームポジションＨＰ〜廃棄位置ＤＰのうち、通信手段Ｃ２１で受信したステープル処理情報（例えば平綴じ２箇所）に応じてステープルユニット５０１を所定の位置（例えば第１の綴じ位置ＳＰ１、次いで第２の綴じ位置ＳＰ２）に移動させる。
【０１３３】
ここで、制御手段Ｃ２はモータＭ６の駆動パルスをカウンタＣ２２にカウントさせる。
【０１３４】
そして、制御手段Ｃ２に入力されたカウンタＣ２２のカウント値からステープルユニット５０１の移動量を演算することにより、ステープルユニット５０１の現在位置情報（例えば第１の綴じ位置ＳＰ１）を取得する。
【０１３５】
また、打針機構によりステープルを受針機構に向けて打ち込み、シート束をステープルする。
【０１３６】
センサＰＳ１とＰＳ２とは排紙トレイ４０に積載された上部のシート束Ｓ２を検出するセンサで、シート束の検出信号が制御手段Ｃ２に入力される。
【０１３７】
排紙トレイ４０は制御手段Ｃ２により制御され、シートＳ１或いはステープル済みのシート束の集積量（センサＰＳ１又はＰＳ２の検出信号）に応じてモータＭ４が駆動されて、排紙トレイ４０を順次下降させる。
【０１３８】
図９はステープルユニット停止位置／カウンタのカウント値対応テーブルＴＥ１の説明図である。
【０１３９】
ステープルユニット停止位置／カウンタのカウント値対応テーブルＴＥ１は、ステープルユニット５０１のホームポジションＨＰにおけるカウンタＣ２２のカウント値を０として、例えばホームポジションＨＰから第１の綴じ位置ＳＰ１まで移動する時のカウント値がＣSP1であることを示している。
【０１４０】
なお、図では代表的に、例えば第１の綴じ位置ＳＰ１のカウンタＣ２２のカウント値をＣSP1等として記したが、実際は第１の綴じ位置ＳＰ１と第２の綴じ位置ＳＰ２と端綴じ位置ＳＰ３のステープルユニットの停止位置はシートのサイズに応じて異なり、カウント値も異なる。
【０１４１】
このため、実際は例えばＡ４に対する第１の綴じ位置ＳＰ１のカウンタＣ２２のカウント値はＣSP1A4、第２の綴じ位置ＳＰ２のカウンタＣ２２のカウント値はＣSP2A4、端綴じ位置ＳＰ３のカウンタＣ２２のカウント値はＣSP3A4、Ｂ４に対する第１の綴じ位置ＳＰ１のカウンタＣ２２のカウント値はＣSP1B1、・・・・、Ａ３に対する端綴じ位置ＳＰ３のカウンタＣ２２のカウント値はＣSP3A3、というように、各シートサイズ毎にカウンタＣ２２のカウント値を有している。
【０１４２】
図１０はステープル種類／排紙速度対応テーブルＴＥ２の説明図である。
【０１４３】
ステープル種類／排紙速度対応テーブルＴＥ２は、ステープル種類情報を格納したステープル種類欄ＴＥ２１と、各ステープル種類に対応するシート又はシート束の搬送速度情報を格納した搬送速度情報欄ＴＥ２２と、各ステープル種類に対応するシート又はシート束の排紙速度情報を格納した排紙速度情報欄ＴＥ２３とを有し、例えばＲＯＭに記憶されている。
【０１４４】
例えば平綴じ１箇所及び端綴じの場合は搬送速度が５００ｍｍ／ｓｅｃで、排紙速度が５００ｍｍ／ｓｅｃであり、
平綴じ２箇所の場合は搬送速度が５００ｍｍ／ｓｅｃで、排紙速度が３００ｍｍ／ｓｅｃであることを示している。
【０１４５】
即ち１箇所ステープルする場合に比べ２箇所ステープルする場合、可変速排紙手段であるモータＭ２によりシート束の排出速度を遅くすることを示している。
【０１４６】
ここで、ステープル位置の１箇所とは、排紙トレイ４０への排出方向に対して直角方向に１箇所ステープルすることを意味し、２箇所とは排出方向に対して直角方向に離間して２箇所ステープルすることを意味する。
【０１４７】
以下に後処理装置でステープル処理後、排紙トレイ４０にシート束Ｓ２を排出する場合について説明を行う。なお、以下に記すフローは制御手段Ｃ２により実行される。
【０１４８】
図１１は後処理装置のステープル処理を行うフロー図である。
【０１４９】
先ず、図１１を参照して後処理装置のステープル処理を行うフローについて説明する。
【０１５０】
１．ステープル処理に係る情報の取得（ステップＳ１０１）
画像形成装置Ａの通信手段Ｃ１１を介して通信手段Ｃ２１で、次に実行する１つのジョブのステープル処理に係る情報を取得（受信）し、ステープル処理に係る情報をＲＡＭに記憶させて次ステップに進む。
【０１５１】
例えばステープル処理の種類（例えば平綴じ２箇所）、ステープル処理を行うシート枚数（例えば５０枚）、シートの種類（例えば普通紙）、シートのサイズ（例えばＡ４）、冊子制作部数（例えば１部）等のステープル処理に係る情報を受信する。
【０１５２】
２．シートの集積（ステップＳ１０２）
前記ジョブの開始により画像形成装置Ａから供給されるシートを切替ゲートＧ１の下側を通過させ、更に切替ゲートＧ２と、切替ゲートＧ３の間を通過させ第３搬送路３００に導く。
【０１５３】
そして、搬送ローラ対４３により順次中間スタッカ５１に搬送させ、ステップＳ１０１で記憶した「ステープル処理を行うシート枚数」分のシート（例えば５０枚）が中間スタッカ５１に集積されると（Ｙｅｓ）次ステップに進み、集積されるまで（Ｎｏ）シートを集積するためステップＳ１０２を繰り返す。
【０１５４】
３．第１番目のステープル位置への移動開始（ステップＳ１０３）
ステープルユニット５０１をシート束の背に沿って移動させる移動手段５０２のモータＭ６を正転させてステープル位置への移動を開始し次ステップに進む。
【０１５５】
ここで、カウンタＣ２２にモータＭ６の正転時の駆動パルスをカウントさせる。
【０１５６】
４．第１番目のステープル位置への到着判断（ステップＳ１０４）
ステップＳ１０１で記憶した後処理に係る情報のうちステープルの種類（例えば平綴じ２箇所）と、ＲＯＭから図８のステープルユニット停止位置／カウンタのカウント値対応テーブルＴＥ１とを読み出して、ステープルの種類（例えば平綴じ２箇所等）に応じたステープルユニット停止位置（例えば第１の綴じ位置ＳＰ１と第２の綴じ位置ＳＰ２）と、該ステープルユニット停止位置に対応するカウンタのカウント値（例えばＣSP1とＣSP2）を取得する。
【０１５７】
そして、カウンタＣ２２のカウント値と、一番ホームポジションＨＰに近いステープル位置（例えば第１の綴じ位置ＳＰ１）に対応するカウンタのカウント値（例えばＣSP1）とを比較して一致した時第１番目のステープル位置へステープルユニット５０１が到着したと判断し（Ｙｅｓ）、モータＭ６を停止させ、次ステップに進み、一致するまで（Ｎｏ）ステップＳ１０４を繰り返す。
【０１５８】
５．ステープル処理（ステップＳ１０５）
ステープルユニット５０１の打針機構を駆動してステープルＳＰを受針機構に向けて打ち込み、シート束のステープル処理を行い次ステップに進む。
【０１５９】
６．停止箇所の判断、２箇所？（ステップＳ１０６）
ステップＳ１０１で記憶した後処理に係る情報のうちステープルの種類を読み出して、読み出したステープルの種類（例えば平綴じ２箇所）に対応する停止箇所を判断し、２箇所の場合は次ステップに進み、２箇所でない場合（Ｎｏ）は１箇所と判断してステップＳ１１０に進む。
【０１６０】
ここで、端綴じと平綴じ１箇所とは１箇所で、平綴じ２箇所は２箇所である。
【０１６１】
７．第２番目のステープル位置への移動開始（ステップＳ１０７）
移動手段５０２のモータＭ６を正転させて第２のステープル位置への移動を開始し次ステップに進む。
【０１６２】
ここで、カウンタＣ２２にモータＭ６の駆動パルスを継続してカウントさせる。
【０１６３】
８．第２番目のステープル位置への到着判断（ステップＳ１０８）
ステップＳ１０４で記憶した第２番目の綴じ位置ＳＰ２に対応するカウンタのカウント値（例えばＣSP2）を読み出す。
【０１６４】
そして、カウンタＣ２２のカウント値と、第２のステープル位置（例えば第２の綴じ位置ＳＰ２）に対応するカウンタのカウント値（例えばＣSP2）とを比較して、一致した時（Ｙｅｓ）第２のステープル位置へステープルユニット５０１が到着したと判断してモータＭ６を停止させ、次ステップに進み、一致するまで（Ｎｏ）ステップＳ１０８を繰り返す。
【０１６５】
９．ステープル処理（ステップＳ１０９）
前記ステップＳ１０５と同様なので説明を省略する。
【０１６６】
１０．ステープル済みシート束の排出ローラ対２０への搬送（ステップＳ１１０）
中間スタッカ５１の排出爪５７を上昇させることにより、ステープル処理が行われたシート束Ｓ２を排出ローラ対２０に向けて押し上げ、次ステップに進む。
【０１６７】
１１．ジョブ完了判断（ステップＳ１１１）
ステップＳ１０１で記憶した１つのジョブのステープル処理に係る情報のうち、冊子制作部数（例えば１部）を読み出して、読み出した制作部数と制作した部数を比較して、部数が一致すれば（Ｙｅｓ）ジョブが完了したと判断し次ステップに進み、部数が一致するまで（Ｎｏ）完了していないと判断し、更にステープル処理を継続し冊子を制作するためステップＳ１０２に進む。
【０１６８】
１２．ホームポジションに移動（ステップＳ１１２）
ステープルユニット５０１をホームポジションに移動するためモータＭ６を逆転させ、カウンタＣ２２のカウント値が０となった時ホームポジションに移動完了したと判断しモータＭ６を停止させ次ステップに進む。
【０１６９】
以上により、ステープル処理の種類に応じた位置にステープルユニット５０１を停止させ、当該位置でのステープル処理が可能となる。
【０１７０】
図１２はステープル処理を行ったシートの束を排出するフロー図である。
【０１７１】
次に、図１２を参照してステープル処理を行ったシートの束を排出するフローについて説明する。
【０１７２】
１．シート束Ｓ２の搬送速度と排紙速度の取得（ステップＳ２０１）
前記ステップＳ１０１で記憶したステープル処理の種類（例えば平綴じ２箇所）と、ステープル種類／排紙速度対応テーブルＴＥ２（図９）とを読み出す。
【０１７３】
そして、テープル種類／排紙速度対応テーブルＴＥ２（図９）のステープル種類欄ＴＥ２１から、記憶したステープル処理の種類（例えば平綴じ２箇所）と一致するステープル種類（例えば平綴じ２箇所）を検索する。
【０１７４】
次いで、搬送速度情報欄ＴＥ２２から当該ステープル種類（例えば平綴じ２箇所）に対応する搬送速度情報（例えば平綴じ２箇所の場合５００ｍｍ／ｓｅｃ）を取得し、排紙速度情報欄ＴＥ２３から当該ステープル種類（例えば平綴じ２箇所）に対応する排紙速度情報（例えば平綴じ２箇所の場合３００ｍｍ／ｓｅｃ）を取得し、それぞれＲＡＭに記憶させ、次ステップに進む。
【０１７５】
２．シート束Ｓ２の搬送（ステップＳ２０２）
排出ローラ対２０を上下させるモータＭ５を駆動して上ローラ２０Ａを下方に揺動し、シート束のニップを可能とする。
【０１７６】
モータＭ２を、排出ローラ対２０の上ローラ２０Ａの周速がステップＳ２０１で記憶した搬送速度情報（例えば平綴じ２箇所の場合５００ｍｍ／ｓｅｃ）と同じ周速となるように駆動させる。
【０１７７】
そして、前記ステップＳ１０６またはステップＳ１１１で排出爪５７により押し上げられてくるステープル済みのシート束を排出ローラ対２０でニップして、搬送速度情報（例えば平綴じ２箇所の場合５００ｍｍ／ｓｅｃ）で排紙トレイ４０に向けて搬送し、次ステップに進む。
【０１７８】
なお、排出ローラ対２０によるシート束Ｓ２のニップは、モータＭ５を駆動して上ローラ２０Ａを下方に揺動しシート束Ｓ２を下ローラ２０Ｂとの間に挟持する。
【０１７９】
３．シート束Ｓ２の搬送完了判断（ステップＳ２０３）
シート束Ｓ２の先端部が排紙センサＰＳ５をオンしてからタイマーＣ２３による計時を開始し、ｔ秒後（タイムアップ）に搬送が完了したと判断して次ステップに進み、タイムアップするまでステップＳ２０３を繰り返す。
【０１８０】
前記ｔ秒後とは、シート束Ｓ２の後端部以前が排出ローラ対２０を通過し、シート束Ｓ２の後端部がまだ排出ローラ対２０にニップされておりシート束Ｓ２を加速可能な時間で、予め設定されている。
【０１８１】
また、ｔ秒は各種シートサイズにより可変設定される。即ち、各種シートサイズ毎に、シート束Ｓ２の先端部が排紙センサＰＳ５をＯＮしてから、後端付近が排出ローラ対２０に到達する時間が設定される。
【０１８２】
４．シート束Ｓ２の排出（ステップＳ２０４）
搬送の完了により排紙トレイ４０への排紙を行う。
【０１８３】
ステップＳ２０１で記憶した排紙速度情報〔（例えば平綴じ１箇所の場合は５００ｍｍ／ｓｅｃ）、平綴じ２箇所の場合は平綴じ１箇所より遅い３００ｍｍ／ｓｅｃ〕を読み出す。
【０１８４】
そして、モータＭ２の回転を、排出ローラ対２０の上ローラ２０Ａの周速が読み出した排紙速度情報（例えば平綴じ１箇所の場合は５００ｍｍ／ｓｅｃ、平綴じ２箇所の場合は３００ｍｍ／ｓｅｃ）となるように設定し、搬送されたシート束Ｓ２を排出ローラ対２０でニップして排紙トレイ４０に排出し、次ステップに進む。
【０１８５】
なお、排出ローラ対２０によるシート束Ｓ２の排出中は、排出ローラ対２０により継続してシート束Ｓ２を挟持する。
【０１８６】
結果的に、シート束の排出中に搬送速度から排出速度にするため、搬送速度と排出速度との組み合わせによっては排出中に加減速を行うこともあり得る。
【０１８７】
５．シート束Ｓ２の排出完了判断（ステップＳ２０５）
シート束Ｓ２の搬送完了即ちタイマーＣ２３のタイムアップ後、所定時間（例えば後端が確実に排紙トレイ４０上に放出される時間）後モータＭ２の回転を停止させ、モータＭ５を駆動して上ローラ２０Ａを上方に揺動しニップを解除し、次ステップに進む。
【０１８８】
なお、下記の排紙トレイ４０上に集積した用紙束数に応じて排紙速度を変えない場合はエンドに進む。
【０１８９】
６．排紙トレイ４０上の集積部数による排紙速度の変更（ステップＳ２０５）
ステップＳ２０２からステップＳ２０５を何回繰り返したか（即ち排紙トレイ４０上に集積した用紙束数）をカウントする。
【０１９０】
そして、カウント値が、ステープル済み用紙束を集積した時シート束が不揃えや散乱することなく積載できる限界の所定束数に等しくなった時、それ以降の排紙速度を下げ次ステップに進む。
【０１９１】
なお、限界の所定束数を複数設け、各限界の所定束数に到達毎に排紙速度を下げ次ステップに進むようにしても良い。
【０１９２】
ここでシート束が不揃えや散乱することなく積載できる限界は、排紙トレイ４０の構造、集積する用紙の種類、ステープル状態等により変化するため、予め実験等を行い決定し、ＲＯＭ等に記憶させておき、必要に応じて読み出す。
【０１９３】
７．ジョブの終了判断（ステップＳ２０７）
前記ステップＳ１０１で記憶した１つのジョブのステープル処理に係る情報のうち、冊子制作部数（例えば１部）を読み出して、読み出した制作部数と排紙トレイ４０上に放出、載置した部数を比較して、部数が一致すれば（Ｙｅｓ）ジョブが完了したと判断しエンドに進み、部数が一致するまで（Ｎｏ）更にステープル済みのシート束の搬送と排出を継続するためステップＳ２０２に進む。
【０１９４】
以上により、ステープル処理の種類（ステープル位置、１箇所／２箇所）に応じてステープル済みのシート束の排出速度を変更可能となり、排紙トレイ上に排出されたシート束が不揃えや散乱することなく積載でき、その結果、プリントし直し等の必要がなく、生産性を向上させた後処理装置の提供が可能となる。
【０１９５】
具体的にはステープル位置が１箇所の場合に比べて２箇所の場合に遅くすることにより、排紙トレイ上に集積されたステープル済みシート束の上を排出されたステープル済みシート束が飛び出すこともなくなり、シート束が不揃えや散乱することなく積載でき、その結果、プリントし直し等の必要がなく、生産性を向上させた後処理装置の提供が可能となる。
【０１９６】
また、ジョブの間でも排紙トレイ４０上の集積部数が所定数より大きくなった時に排紙速度の変更（減速）を行うので、更に安定して排紙トレイ上に排出されたシート束が不揃えや散乱することなく積載でき、その結果、プリントし直し等の必要がなく、生産性を向上させた後処理装置の提供が可能となる。
【０１９７】
図１３は排紙トレイ４０上に集積された用紙束の検出センサによる排出速度の変更を説明するフロー図である。
【０１９８】
１．センサＰＳ１とＰＳ２の用紙検出信号の監視（ステップＳ３０１）
センサＰＳ１とＰＳ２との、上部のシート束Ｓ２を検出した用紙検出信号を監視し、センサＰＳ１とＰＳ２のいずれかから用紙検出信号が入力されると次ステップに進み、入力されるまでステップＳ３０１を繰り返す。
【０１９９】
２．排紙トレイ４０の下降（ステップＳ３０２）
センサＰＳ１又はＰＳ２からの用紙検出信号の入力により所定時間モータＭ４を駆動させ排紙トレイ４０を下降させ、次ステップに進む。
【０２００】
３．ジョブの終了判断（ステップＳ３０３）
前記ステップＳ１０１で記憶した１つのジョブのステープル処理に係る情報のうち、冊子制作部数（例えば１部）を読み出して、読み出した制作部数と排紙トレイ４０上に放出、載置した部数を比較して、部数が一致すれば（Ｙｅｓ）ジョブが完了したと判断しエンドに進み、部数が一致するまで（Ｎｏ）更にセンサＰＳ１又はＰＳ２からの用紙検出信号に応じて排紙トレイ４０の下降を行うためステップＳ３０１に進む。
【０２０１】
以上により、排紙トレイ４０上に積載されたシート束の上部の高さがステープルによってシート面の各位置で異なったり、仮に不揃えや散乱してしまっても安定して排紙トレイ４０の下降が可能となり、その結果排紙トレイ４０上にシート束の排紙が安定して可能となり、生産性を向上させた後処理装置の提供が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０２０２】
【図１】従来の後処理装置によりステープル済みのシート束を排紙トレイ上に集積した説明図である。
【図２】後処理装置と、該後処理装置を有する画像形成システムを示す図である。
【図３】第１及び第２搬送路によるシートＳ１の搬送経路を示す模式図である。
【図４】第３及び第４搬送路によるシートＳ１の搬送経路を示す模式図である。
【図５】シート後処理装置の駆動系を示す構成図である。
【図６】排出ローラ対の上下動に関する駆動系を示す構成図である。
【図７】ステイプラの説明図である。
【図８】ステープル処理が可能な後処理装置と、該後処理装置と画像形成装置を有する画像形成装置のブロック図である。
【図９】ステープルユニット停止位置／カウンタのカウント値対応テーブルＴＥ１の説明図である。
【図１０】ステープル種類／排紙速度対応テーブルＴＥ２の説明図である。
【図１１】後処理装置のステープル処理を行うフロー図である。
【図１２】ステープル処理を行ったシートの束を排出するフロー図である。
【図１３】排紙トレイ４０上に集積された用紙束の検出センサによる排出速度の変更を説明するフロー図である。
【符号の説明】
【０２０３】
１１  入口部ローラ対
１２  搬送ローラ対
１４  搬送ローラ対
１６  搬送ローラ対
２０  排出ローラ対（排出手段）
４０  排紙トレイ
５０  ステイプラ
５１  中間スタッカ５１
Ａ  画像形成装置
Ｂ  後処理装置
Ｃ１  制御手段
Ｃ２  制御手段
Ｃ１１  通信手段
Ｃ２１  通信手段
Ｍ１  モータ
Ｍ２  モータ
Ｐ  操作パネル
ＰＳ１  センサ
ＰＳ２  センサ
Ｓ１  シート
Ｓ２  シート束
【図１】
2008308281.tif 000003
【図２】
2008308281.tif 000004
【図３】
2008308281.tif 000005
【図４】
2008308281.tif 000006
【図５】
2008308281.tif 000007
【図６】
2008308281.tif 000008
【図７】
2008308281.tif 000009
【図８】
2008308281.tif 000010
【図９】
2008308281.tif 000011
【図１０】
2008308281.tif 000012
【図１１】
2008308281.tif 000013
【図１２】
2008308281.tif 000014
【図１３】
2008308281.tif 000015