(57)【要約】【課題】長尺材を固定ダイスから可動ダイスへ通しながら、可動ダイスを移動することにより長尺材を加圧して、所定の形状に曲げ加工する長尺材の曲げ加工方法及び装置において、長尺材の推力を小さくし、送り装置の小型化を図り、また、長尺材を所期の曲げ形状に加工し易くし、長尺材の表面に傷を付きにくくするなど、よりよい加工を実現する。【解決手段】長尺材Ｗを断続的に送り、長尺材Ｗの送りを止めるときに可動ダイス１３を長尺材Ｗに作用させ、長尺材Ｗを送るときに可動ダイス１３を長尺材Ｗに作用させないようにする。可動ダイス１３と長尺材Ｗとをローラ１３２によりころがり接触させる。【選択図】図１
2008073750.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺材を固定ダイスへ送り、前記固定ダイスから可動ダイスへ通しながら、前記固定ダイスに対して前記可動ダイスを移動することにより、前記長尺材を加圧して、所定の形状に曲げ加工する長尺材の曲げ加工方法において、
前記長尺材を断続的に送るとともに、前記長尺材の送りを止めるときに前記可動ダイスを前記長尺材に作用させ、前記長尺材を送るときに前記可動ダイスを前記長尺材に作用させないことを特徴とする長尺材の曲げ加工方法。
【請求項２】
長尺材を固定ダイスへ送り、前記固定ダイスから可動ダイスへ通しながら、前記固定ダイスに対して前記可動ダイスを移動することにより、前記長尺材を加圧して、所定の形状に曲げ加工する長尺材の曲げ加工方法において、
前記可動ダイスの加圧部に転動手段を設け、前記可動ダイスと前記長尺材とをころがり接触させることを特徴とする長尺材の曲げ加工方法。
【請求項３】
固定ダイスを有する固定ベースと、可動ダイスを有する可動ベースと、前記固定ベースと前記可動ベースとの間に自在継手を介して配設され、前記固定ベースに設定されたＸＹＺ座標に対する前記可動ベースの並進３自由度及び回転３自由度の運動を行う複数の伸縮装置と、前記長尺材を前記固定ダイスへ送り、前記固定ダイスから前記可動ダイスへ通す送り装置と、前記各伸縮装置及び前記送り装置を所定の加工パラメータに基いて制御する制御装置とを備え、前記長尺材を前記固定ダイスから前記可動ダイスへ通しながら、前記固定ダイスに対して前記可動ダイスを駆動することにより、前記長尺材を加圧して、所定の形状に曲げ加工する長尺材の曲げ加工装置において、
前記制御装置は、前記送り装置の動作を制御して、前記長尺材を断続的に送るとともに、前記各伸縮装置の動作を制御して、前記長尺材の送りを止めるときに前記可動ダイスを前記長尺材に作用する方向に移動し、前記長尺材を送るときに前記可動ダイスを前記長尺材に作用しない方向に移動する制御手段を有することを特徴とする長尺材の曲げ加工装置。
【請求項４】
固定ダイスを有する固定ベースと、可動ダイスを有する可動ベースと、前記固定ベースと前記可動ベースとの間に自在継手を介して配設され、前記固定ベースに設定されたＸＹＺ座標に対する前記可動ベースの並進３自由度及び回転３自由度の運動を行う複数の伸縮装置と、前記長尺材を前記固定ダイスへ送り、前記固定ダイスから前記可動ダイスへ通す送り装置と、前記各伸縮装置及び前記送り装置を所定の加工パラメータに基いて制御する制御装置とを備え、前記長尺材を前記固定ダイスから前記可動ダイスへ通しながら、前記固定ダイスに対して前記可動ダイスを駆動することにより、前記長尺材を加圧して、所定の形状に曲げ加工する長尺材の曲げ加工装置において、
前記可動ダイスの加圧部は転動手段により構成されることを特徴とする長尺材の曲げ加工装置。
【請求項５】
固定ダイスを有する固定ベースと、可動ダイスを有する可動ベースと、前記固定ベースと前記可動ベースとの間に自在継手を介して配設され、前記固定ベースに設定されたＸＹＺ座標に対する前記可動ベースの並進３自由度及び回転３自由度の運動を行う複数の伸縮装置と、前記長尺材を前記固定ダイスへ送り、前記固定ダイスから前記可動ダイスへ通す送り装置と、前記各伸縮装置及び前記送り装置を所定の加工パラメータに基いて制御する制御装置とを備え、前記長尺材を前記固定ダイスから前記可動ダイスへ通しながら、前記固定ダイスに対して前記可動ダイスを駆動することにより、前記長尺材を加圧して、所定の形状に曲げ加工する長尺材の曲げ加工装置において、
前記可動ダイスの加圧部は転動手段により構成され、
前記制御装置は、前記送り装置の動作を制御して、前記長尺材を断続的に送るとともに、前記各伸縮装置の動作を制御して、前記長尺材の送りを止めるときに前記可動ダイスを前記長尺材に作用する方向に移動し、前記長尺材を送るときに前記可動ダイスを前記長尺材に作用しない方向に移動する制御手段を有することを特徴とする長尺材の曲げ加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、管材、棒材、型材などの加工に適した長尺材の曲げ加工方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の、この種の曲げ加工装置が特許文献１に記載されている。この曲げ加工装置は、図４に示すように、曲げ加工ヘッド９１と、材料供給装置（送り装置）９８とを備える。曲げ加工ヘッド９１は、長尺材Ｗを挿通させるガイド穴をもつガイドパイプ（固定ダイス）９２を中心部に設けた固定ベース９３と、ガイドパイプ９２から前方に送られる長尺材Ｗに曲げ力を加えるためのダイス（可動ダイス）９４を中心に設けた可動ベース９５と、固定ベース９３と可動ベース９５との間に自在継手９６を介して設置された６個の伸縮装置９７とを備え、固定ベース９３に対する可動ベース９５の位置、傾斜等を設定するために伸縮装置９７の伸縮によって並進３自由度と回転３自由度の計６自由度の運動を行うパラレルリンク機構を構成される。材料供給装置９８は、曲げ加工ヘッド９１の後部に固定された枠体９９とこの枠体９９に設置されたアクチュエータ１００とにより構成され、アクチュエータ１００により長尺材Ｗの後端を定速で押し進めて、長尺材Ｗを曲げ加工ヘッド９１のガイド穴を通じてフィードする。なお、６個の伸縮装置９７及び材料供給装置９８は、図示されない制御系により駆動される。
【０００３】
この曲げ加工装置で長尺材Ｗを曲げる場合、長尺材Ｗの先端が可動ベース９５のダイス９４に達するまで長尺材Ｗを固定ベース９３のガイド穴から可動ベース９５のダイス９４へ挿入し、制御系により、所望の長尺材Ｗの曲げ半径にしたがって、ガイド穴の軸心に対するダイス９４の中心点のずれ、ガイド穴の軸心に沿ってガイドパイプ９２の前面からダイス９４の中心点に至る距離、ガイド穴横断面に対するダイス横断面の傾斜角、可動ベース９５のダイス軸心回り捩り角の曲げ加工パラメータが設定される。これらのパラメータに従って６つの伸縮装置９７を伸縮するように曲げ加工ヘッド９１がセットされた状態で、長尺材Ｗが材料供給装置９８により曲げ加工ヘッド９１に押し進められる。このようにして、長尺材Ｗはその外周面をガイド穴及びダイスの２箇所で拘束されてその間で曲げ半径に曲げられ、かつダイスで捩り角に加工される。この曲げ加工ヘッド及び曲げ加工装置により、丸パイプや角パイプを任意の方向に曲げたり捩じったりすることができ、従来不可能であった螺旋構造などの３次元形状を形成することができる。この３次元パイプベンダの技術により、椅子，テーブルその他の家具、照明器具その他の家電製品、インテリア、エクステリア、さらに建築などの分野に新しいデザインのパイプ材を提供することができる。
【特許文献１】特開２００２−３４６６４０公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の長尺材の曲げ加工装置では、長尺材を固定ダイスから可動ダイスへ通しながら、固定ダイスに対して可動ダイスを駆動して、長尺材を加圧し、所定の形状に曲げ加工する形式のため、長尺材と可動ダイスとの間の摩擦抵抗が大きく、送り装置（材料供給装置）に長尺材を押し出すための大きな推力が必要で、送り装置全体が大型化せざるを得ない。また、長尺材と可動ダイスとの間の摩擦の影響で、長尺材の曲げ加工品に所期の曲げ形状が得られなかったり、曲げ加工品の表面に傷が付いたり、また、材料（長尺材）から削れたカスが可動ダイスに溜まり、これが長尺材に引っ掛かったりして、よりよい加工が得られないことがある。
【０００５】
本発明は、このような従来の問題を解決するもので、この種の長尺材の曲げ加工方法及び装置において、長尺材と可動ダイスとの間の摩擦抵抗を軽減して、長尺材の推力を小さくし、送り装置の小型化を図ること、また、長尺材と可動ダイスとの間の摩擦の影響を軽減して、長尺材を所期の曲げ形状に加工し、また長尺材の表面に傷を付きにくくするなど、よりよい加工を実現すること、を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の長尺材の曲げ加工方法は、長尺材を固定ダイスへ送り、前記固定ダイスから可動ダイスへ通しながら、前記固定ダイスに対して前記可動ダイスを移動することにより、前記長尺材を加圧して、所定の形状に曲げ加工する長尺材の曲げ加工方法において、前記長尺材を断続的に送るとともに、前記長尺材の送りを止めるときに前記可動ダイスを前記長尺材に作用させ、前記長尺材を送るときに前記可動ダイスを前記長尺材に作用させないことを要旨とする。
【０００７】
また、本発明の長尺材の曲げ加工方法は、長尺材を固定ダイスへ送り、前記固定ダイスから可動ダイスへ通しながら、前記固定ダイスに対して前記可動ダイスを移動することにより、前記長尺材を加圧して、所定の形状に曲げ加工する長尺材の曲げ加工方法において、前記可動ダイスの加圧部に転動手段を設け、前記可動ダイスと前記長尺材とをころがり接触させることを要旨とする。
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の長尺材の曲げ加工装置は、固定ダイスを有する固定ベースと、可動ダイスを有する可動ベースと、前記固定ベースと前記可動ベースとの間に自在継手を介して配設され、前記固定ベースに設定されたＸＹＺ座標に対する前記可動ベースの並進３自由度及び回転３自由度の運動を行う複数の伸縮装置と、前記長尺材を前記固定ダイスへ送り、前記固定ダイスから前記可動ダイスへ通す送り装置と、前記各伸縮装置及び前記送り装置を所定の加工パラメータに基いて制御する制御装置とを備え、前記長尺材を前記固定ダイスから前記可動ダイスへ通しながら、前記固定ダイスに対して前記可動ダイスを駆動することにより、前記長尺材を加圧して、所定の形状に曲げ加工する長尺材の曲げ加工装置において、前記制御装置は、前記送り装置の動作を制御して、前記長尺材を断続的に送るとともに、前記各伸縮装置の動作を制御して、前記長尺材の送りを止めるときに前記可動ダイスを前記長尺材に作用する方向に移動し、前記長尺材を送るときに前記可動ダイスを前記長尺材に作用しない方向に移動する制御手段を有することを要旨とする。
【０００９】
また、本発明の長尺材の曲げ加工装置は、固定ダイスを有する固定ベースと、可動ダイスを有する可動ベースと、前記固定ベースと前記可動ベースとの間に自在継手を介して配設され、前記固定ベースに設定されたＸＹＺ座標に対する前記可動ベースの並進３自由度及び回転３自由度の運動を行う複数の伸縮装置と、前記長尺材を前記固定ダイスへ送り、前記固定ダイスから前記可動ダイスへ通す送り装置と、前記各伸縮装置及び前記送り装置を所定の加工パラメータに基いて制御する制御装置とを備え、前記長尺材を前記固定ダイスから前記可動ダイスへ通しながら、前記固定ダイスに対して前記可動ダイスを駆動することにより、前記長尺材を加圧して、所定の形状に曲げ加工する長尺材の曲げ加工装置において、前記可動ダイスの加圧部は転動手段により構成されることを要旨とする。
【００１０】
さらに、本発明の長尺材の曲げ加工装置は、固定ダイスを有する固定ベースと、可動ダイスを有する可動ベースと、前記固定ベースと前記可動ベースとの間に自在継手を介して配設され、前記固定ベースに設定されたＸＹＺ座標に対する前記可動ベースの並進３自由度及び回転３自由度の運動を行う複数の伸縮装置と、前記長尺材を前記固定ダイスへ送り、前記固定ダイスから前記可動ダイスへ通す送り装置と、前記各伸縮装置及び前記送り装置を所定の加工パラメータに基いて制御する制御装置とを備え、前記長尺材を前記固定ダイスから前記可動ダイスへ通しながら、前記固定ダイスに対して前記可動ダイスを駆動することにより、前記長尺材を加圧して、所定の形状に曲げ加工する長尺材の曲げ加工装置において、前記可動ダイスの加圧部は転動手段により構成され、前記制御装置は、前記送り装置の動作を制御して、前記長尺材を断続的に送るとともに、前記各伸縮装置の動作を制御して、前記長尺材の送りを止めるときに前記可動ダイスを前記長尺材に作用する方向に移動し、前記長尺材を送るときに前記可動ダイスを前記長尺材に作用しない方向に移動する制御手段を有することを要旨とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の長尺材の曲げ加工方法及び装置によれば、長尺材と可動ダイスとの間の摩擦抵抗を軽減して、長尺材の推力を小さくし、送り装置の小型化を図ることができ、また、長尺材と可動ダイスとの間の摩擦の影響を軽減して、長尺材を所期の曲げ形状に加工し易く、また長尺材の表面に傷を付きにくくするなど、よりよい加工を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施の形態について図１を用いて、また図２及び図３を参照しながら説明する。図１において、この長尺材の曲げ加工装置Ｕ１は、長尺材Ｗを曲げ加工する曲げ加工ヘッド１と、長尺材Ｗを曲げ加工ヘッド１に供給する材料供給装置２と、曲げ加工ヘッド１及び材料供給装置２を所定の加工パラメータに基いて制御する制御装置３とにより構成される。
【００１３】
曲げ加工ヘッド１は、固定ダイス１１を有する固定ベース１２と、可動ダイス１３を有する可動ベース１４と、固定ベース１２と可動ベース１４との間に自在継手１５、１６を介して略トラス状に配設された複数の伸縮装置１７とを備える。
【００１４】
この場合、固定ダイス１１は、長尺材Ｗを挿通させるガイド穴を有するパイプ状に形成され、略三角形の固定ベース１２の中心部に水平方向に向けて突出される。この固定ベース１２は（固定ダイス１１を前方に向け、垂直に起立した状態にして）後述する材料供給装置２のフレーム２１の前部に取り付けられる。
【００１５】
可動ダイス１３は、略円形の可動ベース１４の外周の一部から中心までスリットＳが形成されて、中心に長尺材Ｗを挿通させるガイド穴１３１が設けられ、長尺材Ｗに対する加圧部としてガイド穴１３１の外側縁部に一つ又は複数の回転式ローラ１３２が配設されて（回転式ローラダイスとして）構成される。ここでは、４つの回転式ローラ１３２が採用され、その具体例を図２に示す。この可動ベース１４の場合、略Ｙ字形形状に形成された中央のベース部材１４１と、各々が略扇形形状に形成され、中央のベース部材１４１の先端部に接合された、３つの外周のベース部材１４２と、各外周のベース部材１３２間に連結された３つの連結部材１４３とからなり、中央のベース部材１４１の中心にガイド穴１３１が既述のとおりに形成され、このガイド穴１３１の周縁部（上縁部、下縁部、左縁部、及び右縁部）に沿って４つの回転式ローラ１３２が軸受を介して回転可能に取り付けられ、各ローラ１３２の外周面の一部がガイド穴１３１上に少し入り、全体として略四角形状に配列される。固定ダイス１１から送り出された長尺材Ｗをこれら４つのローラ１３２で加圧する。なお、可動ベース１４の外形サイズは、長尺材Ｗが曲がるときに干渉しないように、固定ベース１２に比して小さくすることが好ましい。
【００１６】
複数の伸縮装置１７は６本の伸縮装置で構成されることが好ましい。各伸縮装置１７は油圧シリンダ又はボールねじ式のアクチュエータなどで、各伸縮装置１７の中間が自在継手１５に保持されて、この自在継手１５が固定ベース１２前面の外周縁部に取り付けられ、各伸縮装置１７の先端に自在継手１６が固定されて、この自在継手１６が可動ベース１４後面の外周縁部に取り付けられる。なお、ここで中間の自在継手１５はトラニオン方式ユニバーサルジョイントで、取付軸１５１と、取付軸１５１上にこの取付軸１５１の軸芯を回転中心として回転可能に配設され、取付軸１５１の軸芯方向に突出する挟持部材１５２と、これら挟持部材１５２間に挟持部材１５２の回転方向に対して直交する方向に回動可能に軸支され、伸縮装置１７を保持する保持部材１５３とにより構成される。先端の自在継手１６は一般に採用される周知の軸継手である。このようにして６本の伸縮装置１７が固定ベース１２と可動ベース１４との間に設置され、この曲げ加工ヘッド１は、各伸縮装置１７の伸縮によって、固定ベース１２に設定されたＸＹＺ座標に対する可動ベース１４の並進３自由度と回転３自由度の合計６自由度の運動を行う６軸パラレルリンク機構をなす。すなわち、固定ベース１２の前面で固定ダイス１１の中心を原点としてＸＹＺ直角座標が設定され、Ｚ軸を固定ダイス１１の中心軸とし、また可動ベース１４に設けられた可動ダイス１３の中心点を原点としてＵＶＷ直角座標が設定され、Ｗ軸を可動ダイス１３３の中心軸とし、ＵＶ面は可動ダイス１３のガイド穴１３１の面と同一面として、６つの伸縮装置１７を伸縮させることにより、可動ベース１４（可動ダイス１３）の中心点は、固定ベース１２に設定されたＸＹＺ軸の３方向に並進し、また可動ベース１４に設定されたＵＶＷの各軸回りに回転する。かくして可動ベース１４は、固定ベース１２に対して並進３自由度と回転３自由度の合計６自由度の運動を行うことになる。
【００１７】
材料供給装置２は、長尺材Ｗを固定ダイス１１へ送り、固定ダイス１１から可動ダイス１３へ通す送り装置で、フレーム２１と、油圧シリンダ（又はボールねじ方式のアクチュエータ）２３とにより構成される。フレーム２１は全体がボックス状に組み立てられ、既述のとおり、フレーム２１の前部に曲げ加工ヘッド１（固定ベース１２）が取り付けられ、また、フレーム２１の中央に長尺材Ｗの送り経路２２が形成され、長尺材Ｗを押進する油圧シリンダ２３が設置される。なお、２４は油圧シリンダ２３の作動ロッドの先端に設けられて、長尺材Ｗを押すためのブロック、２５はフレーム２３の底部に設置され、ブロック２４を送り案内するガイドである。このようにして油圧シリンダ２２により長尺材Ｗの後端を押し進め、長尺材Ｗを曲げ加工ヘッド１の固定ダイス１１を通じてフィードする。
【００１８】
制御装置３はパーソナルコンピュータにより構成され、長尺材Ｗの加工形状（加工パラメータ）を入力する入力部３１と、入力部３１で入力したデータや制御部３３で算出した算出結果などを表示する表示部３２と、入力部３１で入力したデータ（加工パラメータ）から、材料供給装置２（油圧シリンダ又はボールねじ方式のアクチュエータ２３）、及び曲げ加工ヘッド１（各伸縮装置１７）を作動させる作動パラメータを算出し、その算出結果に応じて、所定の制御形式（制御手段）により、送り装置２及び各伸縮装置１７を駆動する制御部３３とを備える。この制御装置３の制御部３３では、送り装置２（油圧シリンダ又はボールねじ方式のアクチュエータ２３）の送り力（推力）、可動ダイス１３の固定ダイス１１に対するオフセット量（固定ダイス１１のＸ−Ｙ平面上の、固定ダイス１１の中心と可動ダイス１３の中心のずれ量）、可動ダイス１３の固定ダイス１１に対するダイス角度（固定ダイス１１のＸ−Ｙ平面に対する可動ダイス１３の傾き角）、固定ダイス１１と可動ダイス１３のダイス間距離（固定ダイス１１の中心軸（Ｚ軸）上の、固定ダイス１１の中心と可動ダイス１３の中心との距離）、可動ダイス１３のダイスねじり角（可動ダイス１３の中心軸（Ｗ軸）回りの可動ダイス１３の回転角）などを作動パラメータとし、送り装置２を断続的に駆動して、長尺材Ｗを断続的に送るとともに、長尺材Ｗの送りを止めるときに各伸縮装置１７を駆動して可動ダイス１３を長尺材Ｗに作用する方向に移動し、長尺材Ｗを送るときに各伸縮装置１７を駆動して可動ダイス１３を長尺材Ｗに作用しない方向に移動する制御形式を採る。この制御形式は、スイッチング制御方式、又は振動制御方式により実現される。図３に示すように、スイッチング制御では、ダイス作用力Ｆとパイプ速度Ｖが完全に位相をずらせており、送りを停止し、あるサンプリング時間後、加圧を停止して送り速度を最大にする。この場合、推す力は従来の制御方式に比べて極めて小さくすることができる。振動制御では、ダイス作用力Ｆとパイプ送り速度Ｖは正弦波状に変化し、推す力はスイッチング制御に比べて若干増大するものの、その値は従来の制御方式に比べて、約４分の１〜約８分の１程度まで低減することができる。また、各伸縮装置１７を駆動して可動ダイス１３を長尺材Ｗに作用する方向に移動する動作、及び長尺材Ｗを送るときに各伸縮装置１７を駆動して可動ダイス１３を長尺材Ｗに作用しない方向に移動する動作は、例えば、固定ダイス１１に対する可動ダイス１３のオフセット量を増減することにより行い、送り装置２（油圧シリンダ又はボールねじ方式のアクチュエータ２３）により断続的に押し進められる長尺材Ｗに対して、可動ダイス１３は振動又は揺動して、長尺材Ｗを送るときに長尺材Ｗを加圧しない挙動と、長尺材Ｗの送りを止めるときに長尺材Ｗを加圧する挙動を交互に取ることになる。
【００１９】
この曲げ加工装置Ｕ１で長尺材Ｗを曲げる場合、材料供給装置２の長尺材Ｗの先端が可動ベース１４の可動ダイス１３に達するまで、長尺材Ｗを固定ベース１２の固定ダイス１１に送り、この固定ダイス１１から可動ベース１４の可動ダイス１３へ挿入して、長尺材Ｗを固定ダイス１１から可動ダイス１３へ通しながら、固定ダイス１１に対して可動ダイス１３を駆動することにより、長尺材Ｗを加圧して、所定の形状に曲げ加工する。
【００２０】
この曲げ加工の場合、制御装置３により、送り装置２及び各伸縮装置１７が所定の加工パラメータに基き、所定の制御形式で駆動され、長尺材Ｗを固定ダイス１１から可動ダイス１３へに断続的に押し進め、長尺材Ｗの送りを止めるときに可動ダイス１３を長尺材Ｗに作用する方向に移動する動作と、長尺材Ｗを送るときに可動ダイス１３を長尺材Ｗに作用しない方向に移動する動作を繰り返す。このようにして長尺材Ｗの送りを停止し、長尺材Ｗを可動ダイス１３で所定の方向に加圧（曲げたり捩じったり）することで、従来のように長尺材を連続して送りながら、可動ダイスで加圧する加工に比べて、可動ダイス１３の長尺材Ｗに対する加圧力を小さくすることができる。この結果、長尺材Ｗを所期の曲げ形状に加工し易く、また可動ダイス１３で長尺材Ｗに傷を付けることがなく、又は傷を付きにくくすることができ、さらに材料の削りカスを発生することもない。しかも、この場合、可動ダイス１３の回転式ローラ１３２により、可動ダイス１３に対して長尺材Ｗがころがり接触するので、長尺材Ｗと可動ダイス１３との間の摩擦抵抗を従来に比べて大幅に軽減し、長尺材Ｗを所期の曲げ形状に加工することができる効果、可動ダイス１３で長尺材Ｗに傷を付けることがなく、又は傷を付きにくくすることができる効果を、さらに高めることができる。そして、この長尺材Ｗを可動ダイス１３で加圧しないで送るので、長尺材Ｗと可動ダイス１３との間の摺動抵抗をなくして、又は著しく小さくして、長尺材Ｗを円滑に送り出すことができ、可動ダイス１３で長尺材Ｗに傷を付けることがなく、材料の削りカスが発生することもない。また、この場合、長尺材Ｗを可動ダイス１３に多少接触させても、可動ダイス１３の回転式ローラ１３により送りを案内するので、長尺材Ｗと可動ダイス１３との接触抵抗は小さく、長尺材Ｗを円滑に送り出すことができ、可動ダイス１３で長尺材Ｗに傷を付けることがなく、又は傷を付きにくくすることができ、さらに材料の削りカスが発生することもない。またさらに、送り装置２の推力を軽減することもできる。
【００２１】
以上説明したように、この曲げ加工装置Ｕ１による長尺材の曲げ加工によれば、長尺材Ｗを断続的に送り、この長尺材Ｗの送りを止めるときに可動ダイス１３を長尺材Ｗに作用させ、長尺材Ｗを送るときに可動ダイス１３を長尺材Ｗに作用させないので、可動ダイス１３の加圧力を従来に比べて大幅に小さくすることができ、長尺材Ｗを所期の曲げ形状に加工し易く、また可動ダイス１３で長尺材Ｗに傷を付けることがなく、又は傷を付きにくくすることができ、さらに材料の削りカスを発生することもないなど、よりよい加工を行うことができる。また、長尺材Ｗの推力を従来に比べて大幅に小さくすることができ、送り装置２の小型化、簡素化を図ることができる。上記実施の形態では、送り装置２として油圧シリンダ又はボールねじ式のアクチュエータ２３を例示しているが、このような押進形式の送り装置に代えて、長尺材Ｗの両側を送りローラで挟持してこれら送りローラの回転により、長尺材Ｗを送り駆動する形式の送り装置を採用することができ、このようなローラ形式の送り装置を使用することで、材料供給装置２の長さ方向を圧縮することもできる。
【００２２】
また、この曲げ加工装置Ｕ１による長尺材の曲げ加工によれば、可動ダイス１３の加圧部に回転式ローラ１３２を設け、長尺材Ｗと可動ダイス１３とをころがり接触させるので、長尺材Ｗと可動ダイス１３との間の摩擦を軽減して、長尺材Ｗを所期の曲げ形状に加工し、また長尺材Ｗの表面に傷を付きにくくするなど、よりよい加工を実現することができる。なお、この回転式ローラダイスを従来の曲げ加工装置にも適用することができ、ダイスに対して長尺材をころがり接触させることで、長尺材と可動ダイスとの接触抵抗を小さくして、送り装置の推力を小さくすることができ、送り装置の小型化、簡素化に資することができる。
【００２３】
したがって、この加工形式により、送り装置２の小型化、簡素化を図り、丸パイプや角パイプの複雑な曲げ、捩じり加工でも高精度に行うことができ、螺旋構造その他の３次元形状を高品質に形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施の形態における長尺材の曲げ加工装置の構成を示す概略側面図
【図２】同加工装置に採用される可動ベースの正面図
【図３】同加工装置に採用される制御形式を説明するための図
【図４】従来の長尺材の曲げ加工装置の構成を示す概略側面図
【符号の説明】
【００２５】
Ｕ１  長尺材の曲げ加工装置
１  曲げ加工ヘッド
１１  固定ダイス
１２  固定ベース
１３  可動ダイス
１３１  ガイド穴
１３２  回転式ローラ
Ｓ  スリット
１４  可動ベース
１４１  中央のベース部材
１４２  外周のベース部材
１４３  連結部材
１５  自在継手
１５１  取付軸
１５２  挟持部材
１５３  保持部材
１６  自在継手
１７  伸縮装置（油圧シリンダ又はボールねじ式のアクチュエータ）
２  材料供給装置（送り装置）
２１  フレーム
２２  送り経路
２３  油圧シリンダ又はボールねじ式のアクチュエータ
２４  ブロック
２５  ガイド
３  制御装置
３１  入力部
３２  表示部
３３  制御部
Ｗ  長尺材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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