(57)【要約】【課題】撮影を効率的に実施することを可能にする。【解決手段】被検体が往路方向と復路方向とのそれぞれに移動された状態においてスキャンを実施する際に、その被検体が往路方向と復路方向とのいずれに移動されるかを示す移動方向情報を、表示装置５１がダイナプラン画像と共に表示する。【選択図】図５
2008035972.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１方向と、前記第１方向に対して反対の第２方向とのそれぞれに移動される被検体の撮影領域へ放射線を照射し、前記撮影領域を透過した前記放射線を検出するスキャンを実施するスキャン部と、
前記スキャン部に前記スキャンを実施させるダイナプランを示すダイナプラン画像を表示する表示部と
を有し、前記ダイナプランに対応するように前記スキャン部に前記スキャンを実施させることによって前記撮影領域についての画像を撮影する放射線撮影装置であって、
前記表示部は、前記ダイナプランにおいて、前記スキャン部が前記スキャンを実施する際に前記被検体が前記第１方向と前記第２方向とのいずれに移動されるかを示す移動方向情報を、前記ダイナプラン画像と共に表示する
放射線撮影装置。
【請求項２】
前記表示部は、前記スキャンが実施される前に、前記ダイナプラン画像を表示する
請求項１に記載の放射線撮影装置。
【請求項３】
前記表示部は、前記スキャンが実施されている間に、前記ダイナプラン画像を表示する
請求項１または２に記載の放射線撮影装置。
【請求項４】
前記表示部は、前記スキャンの実施において前記被検体が移動された位置を示す位置情報を、前記ダイナプラン画像と共に表示する
請求項３に記載の放射線撮影装置。
【請求項５】
前記表示部は、前記移動方向情報として、前記被検体が前記第１方向に移動されることを示す第１画像と、前記被検体が前記第２方向に移動されることを示す第２画像とのそれぞれを、互いに異なる画像になるように表示する
請求項１から４のいずれかに記載の放射線撮影装置。
【請求項６】
前記表示部は、前記第１画像と前記第２画像とのそれぞれを、互いの色が異なるように表示する
請求項５に記載の放射線撮影装置。
【請求項７】
前記表示部は、前記第１画像と前記第２画像とのそれぞれを、互いの向きが異なる矢印で表示する
請求項５に記載の放射線撮影装置。
【請求項８】
前記表示部は、前記第１画像と前記第２画像とのそれぞれを、互いに異なる文字になるように表示する
請求項５に記載の放射線撮影装置。
【請求項９】
前記表示部は、前記第１画像と前記第２画像とのそれぞれを、互いに異なる形状になるように表示する
請求項５に記載の放射線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線撮影装置に関する。特に、放射線が照射される照射位置において被検体が第１方向に移動する場合と、その被検体がその第１方向に対して反対の第２方向に移動する場合とのそれぞれについて、ダイナプランに対応するようにスキャンを実施することにより、その被検体の画像を撮影する放射線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置などの放射線撮影装置は、被検体の撮影領域へＸ線などの放射線を放射し、その被検体の撮影領域を透過した放射線を検出するスキャンを実施して投影データを得る。そして、このスキャンの実施によって得られた投影データに基づいて、その撮影領域の断層面についての断層画像を画像再構成する。このような放射線撮影装置は、医療用途や産業用途などの広範な用途で利用されている。
【０００３】
被検体の撮影領域を撮影する際においては、まず、オペレータがスキャンの実施条件を設定するために、スキャンパラメータを操作コンソールに入力する。そして、その入力されたスキャンパラメータに基づいて、その被検体の撮影領域についてスキャンを実施する計画が作成される。その後、スキャンの実施のタイミングを示すダイナプランなどが表示画面にプリビュー画像として表示され、その表示されたプリビュー画像をオペレータが確認した後、スキャン計画を確定し、スキャンが実施される（たとえば、特許文献１参照）。
【０００４】
このスキャンの実施においては、Ｘ線ＣＴ装置の走査ガントリが、被検体の体軸方向を中心にして被検体の周囲を回転するようにＸ線管と多列Ｘ線検出器とを移動させることによってスキャンを実施する。ここでは、たとえば、被検体の周囲を回転する回転方向に沿ったチャネル方向と、その回転の回転軸に沿った列方向とに放射状に広がったコーン状のＸ線をＸ線管が被検体へ放射し、チャネル方向と列方向とに沿うように複数の検出素子が配列された多列Ｘ線検出器が、その被検体を透過したＸ線を検出することによって、スキャンが実施される。このスキャンは、アキシャルスキャン方式、ヘリカルスキャン方式などによって実施される。また、この他に、Ｘ線が照射される照射位置において被検体が往路方向に移動された状態と、その被検体が復路方向に移動された状態とのそれぞれにおいて、ヘリカルスキャン方式でスキャンを実施する方式が提案されている（たとえば、特許文献２，特許文献３，特許文献４参照）。これは、たとえば、ヘリカルシャトルスキャン方式と呼ばれている。
【０００５】
そして、上記のようなスキャンの実施によって得られた投影データに基づいて、たとえば、その被検体の体軸方向において連続的に並ぶ複数のアキシャル面についての断層画像を、複数画像再構成する。ここでは、たとえば、３次元逆投影法やコーンビーム逆投影法と呼ばれる画像再構成法のように、フェルドカンプ（Ｆｅｌｄｋａｍｐ）法をベースとした画像再構成法によって、互いに対向する投影データにおいて重み付け加算処理を実施し、体軸方向を垂線とした垂直面であるアキシャル面に対応するように断層画像を画像再構成している。
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−１１０１８３号公報
【特許文献２】特開２００２−６５６６１号公報
【特許文献３】特開２００５−１３７３８９号公報
【特許文献４】特開２００２−９５６５５号公報
【特許文献５】特公平０７−６７４４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述したヘリカルシャトルスキャン方式にてスキャンを実施する場合に、ダイナプランを作成したときには、スキャンを実施する各タイミングにて、被検体が移動する進行方向が、ダイナプランを示すプリビュー画像上にて表示されていないために、被検体が往路方向に移動するのか、復路方向に移動するのかを、オペレータが把握することが困難であった。
【０００８】
このため、たとえば、造影剤注入器を用いて造影剤を注入した被検体についてスキャンを実施する場合においては、被検体の移動方向によって撮影可能なイメージ枚数が異なるため、その移動方向を設定に対して逆方向であるとオペレータが誤って認識していた場合には、撮影を効率的に実施することができない場合があった。また、移動方向を誤って認識し、被検体の移動により造影剤を注入する注射針が被検体から抜けるなどの不具合が生ずることを防止するように、オペレータが注意を払う必要があるために、オペレータの作業効率が低下する場合があった。
【０００９】
したがって、本発明の目的は、撮影を効率的に実施可能にする放射線撮影装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明の放射線撮影装置は、第１方向と、前記第１方向に対して反対の第２方向とのそれぞれに移動される被検体の撮影領域へ放射線を照射し、前記撮影領域を透過した前記放射線を検出するスキャンを実施するスキャン部と、前記スキャン部に前記スキャンを実施させるダイナプランを示すダイナプラン画像を表示する表示部とを有し、前記ダイナプランに対応するように前記スキャン部に前記スキャンを実施させることによって前記撮影領域についての画像を撮影する放射線撮影装置であって、前記表示部は、前記ダイナプランにおいて、前記スキャン部が前記スキャンを実施する際に前記被検体が前記第１方向と前記第２方向とのいずれに移動されるかを示す移動方向情報を、前記ダイナプラン画像と共に表示する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、撮影を効率的に実施可能にする放射線撮影装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明にかかる実施形態について説明する。
【００１３】
（装置構成）
図１は、本発明にかかる実施形態において、Ｘ線ＣＴ装置１の全体構成を示すブロック図であり、図２は、本発明にかかる実施形態において、Ｘ線ＣＴ装置１の要部を示す斜視図である。
【００１４】
図１に示すように、Ｘ線ＣＴ装置１は、走査ガントリ２と、操作コンソール３と、被検体搬送部４とを有する。Ｘ線ＣＴ装置１は、被検体の撮影領域にＸ線を照射し、その被検体の撮影領域を透過したＸ線を検出するスキャンを、走査ガントリ２がダイナプランに対応するように実施することによって投影データを取得し、その取得した投影データを用いて、その被検体の撮影領域についての画像を画像再構成する。
【００１５】
走査ガントリ２について説明する。
【００１６】
走査ガントリ２は、図１に示すように、Ｘ線管２０とＸ線管移動部２１とコリメータ２２とＸ線検出器２３とデータ収集部２４とＸ線コントローラ２５とコリメータコントローラ２６と回転部２７とガントリコントローラ２８とを有する。走査ガントリ２は、Ｘ線管２０が被検体の撮影領域へＸ線を放射し、Ｘ線検出器２３が被検体の撮影領域を透過するＸ線を検出するスキャンを実施することによって、被検体の撮影領域についての投影データを得る。ここでは、後述する操作コンソール３においてスキャン条件設定部３０２（図３参照）が設定したスキャン条件に対応するように、操作コンソール３からの制御信号ＣＴＬ３０ａに基づいて、被検体搬送部４により撮影空間２９に移動された被検体をＸ線でスキャンして、その被検体の投影データを得る。
【００１７】
具体的には、走査ガントリ２においては、図２に示すように、被検体が搬入される撮影空間２９を挟むように、Ｘ線管２０とＸ線検出器２３とが対面して配置されている。そして、コリメータ２２がＸ線管２０とＸ線検出器２３との間に配置されており、Ｘ線管２０から撮影空間２９の被検体へ照射されるＸ線をコリメータ２２が成形する。そして、走査ガントリ２は、被検体を中心にしてＸ線管２０とコリメータ２２とＸ線検出器２３とを被検体の周囲に旋回させることによって、被検体の周囲の各ビュー角度ｖにおいて、Ｘ線管２０から被検体へＸ線を放射し、その被検体を透過したＸ線をＸ線検出器２３で検出するスキャンを実施し、被検体の撮影領域についての投影データを得る。なお、ここで、ビュー角度ｖは、図１に示すように、鉛直方向であるｙ方向を０°として、Ｘ線管２０が被検体の周囲を回転移動された角度をいう。
【００１８】
詳細については後述するが、本実施形態においては、走査ガントリ２は、体軸方向ｚにおいて、往路方向と、その往路方向と反対の復路方向とのそれぞれに移動される被検体の撮影領域へＸ線を照射し、その被検体の撮影領域を透過したＸ線を検出するスキャンを実施する。つまり、走査ガントリ２は、回転部２７がＸ線管２０とＸ線検出器２３とを被検体に周囲にて旋回するように回転させている状態にて、被検体搬送部４が被検体の体軸方向ｚの往路方向へ移動する被検体に、Ｘ線管２０がＸ線を照射し、その被検体を透過したＸ線をＸ線検出器２３が検出する往路スキャンと、被検体搬送部４が往路方向と反対の復路方向に移動する被検体に、Ｘ線管２０がＸ線を照射し、その被検体を透過したＸ線をＸ線検出器が検出する復路スキャンとのそれぞれを実施する。すなわち、走査ガントリ２は、ヘリカルシャトルスキャン方式にて、被検体の撮影領域について、スキャンを実施する。
【００１９】
走査ガントリ２の各部について、順次、説明する。
【００２０】
Ｘ線管２０は、たとえば、回転陽極型であり、Ｘ線を被検体の撮影領域に放射する。Ｘ線管２０は、図２に示すように、Ｘ線コントローラ２５からの制御信号ＣＴＬ２５１に基づいて、所定強度のＸ線を被検体の撮影領域にコリメータ２２を介して照射する。そして、Ｘ線管２０は、被検体搬送部４が被検体を撮影空間２９に移動する方向に沿った体軸方向ｚを中心にして、回転部２７によって被検体の周囲を旋回するように回転され、その被検体の周囲からＸ線を放射する。ここでは、Ｘ線管２０は、回転部２７によって回転される回転方向であるチャネル方向ｉと、その回転の回転軸方向である列方向ｊとに放射状に広がるように、Ｘ線を放射する。そして、Ｘ線管２０から放射されたＸ線は、コリメータ２２によってコーン状に成形され、Ｘ線検出器２３の側へ出射される。
【００２１】
Ｘ線管移動部２１は、図２に示すように、Ｘ線コントローラ２５からの制御信号ＣＴＬ２５２に基づいて、Ｘ線管２０の放射中心を列方向ｊに移動させる。
【００２２】
コリメータ２２は、図２に示すように、Ｘ線管２０とＸ線検出器２３との間に配置されている。コリメータ２２は、たとえば、Ｘ線を透過させずに遮蔽する遮蔽板を含み、その遮蔽板がチャネル方向ｉと列方向ｊとにそれぞれ２枚ずつ設けられている。コリメータ２２は、コリメータコントローラ２６からの制御信号ＣＴＬ２６１に基づいて、チャネル方向ｉと列方向ｊとに設けられた２枚の遮蔽板を独立して移動させて、Ｘ線管２０から照射されたＸ線をそれぞれの方向において遮ってコーン状に成形し、被検体へ照射されるＸ線の照射範囲を調整する。つまり、コリメータ２２は、Ｘ線管２０から照射されたＸ線が通過する開口の大きさをチャネル方向ｉの遮蔽板を移動させることによって可変して、Ｘ線の放射角度が所定のファン角になるように調整すると共に、その開口の大きさを列方向ｊの遮蔽板を移動させることによって可変して、Ｘ線の放射角度が所定のコーン角になるように調整する。
【００２３】
Ｘ線検出器２３は、撮影空間２９において、Ｘ線管２０から照射され、被検体の撮影領域を透過したＸ線を検出することによって、被検体の投影データを得る。Ｘ線検出器２３は、Ｘ線管２０と共に、回転部２７によって被検体の周囲を回転する。そして、被検体の周囲からＸ線管２０により照射され、被検体を透過したＸ線を検出して投影データを生成する。
【００２４】
本実施形態においては、Ｘ線検出器２３は、図２に示すように、Ｘ線管２０から放射されたＸ線を検出する検出素子２３ａが複数配置されている。Ｘ線検出器２３は、いわゆる多列Ｘ線検出器であり、たとえば、Ｘ線管２０が撮影空間２９の被検体の周囲を回転部２７により回転する回転方向に沿ったチャネル方向ｉと、Ｘ線管２０が回転部２７によって回転する際に中心軸となる回転軸方向に沿った列方向ｊとに、検出素子２３ａがアレイ状に２次元的に配列されている。たとえば、Ｘ線検出器２３は、検出素子２３ａがチャネル方向ｉに１０００個程度配列され、列方向ｊに８個程度配列されている。また、Ｘ線検出器２３は、２次元的に配列された複数の検出素子２３ａによって、凹状に湾曲した検出面が形成されている。
【００２５】
Ｘ線検出器２３を構成する検出素子２３ａは、たとえば、固体検出器として構成されており、Ｘ線を光に変換するシンチレータ（図示なし）と、シンチレータが変換した光を電荷に変換するフォトダイオード（図示なし）とを有する。なお、検出素子２３ａは、これに限定されるものではなく、たとえば、カドミウム・テルル（ＣｄＴｅ）等を利用した半導体検出素子、あるいはキセノン（Ｘｅ）ガスを利用した電離箱型の検出素子であっても良い。また、Ｘ線検出器２３のチャネル方向ｉにおいて散乱Ｘ線が検出素子２３ａへ入射することを防止するコリメータ（図示無し）を設けても良い。
【００２６】
データ収集部２４は、Ｘ線検出器２３からの投影データを収集するために設けられている。データ収集部２４は、Ｘ線検出器２３のそれぞれの検出素子２３ａが検出したＸ線による投影データを収集して、操作コンソール３に出力する。図２に示すように、データ収集部２４は、選択・加算切換回路（ＭＵＸ，ＡＤＤ）２４１とアナログ−デジタル変換器（ＡＤＣ）２４２とを有する。選択・加算切換回路２４１は、Ｘ線検出器２３の検出素子２３ａによる投影データを、中央処理装置３０からの制御信号ＣＴＬ３０３に応じて選択し、あるいは組み合わせを変えて足し合わせ、その結果をアナログ−デジタル変換器２４２に出力する。アナログ−デジタル変換器２４２は、選択・加算切換回路２４１において選択あるいは任意の組み合わせで足し合わされた投影データをアナログ信号からデジタル信号に変換して中央処理装置３０に出力し、記憶装置６１に記憶させる。
【００２７】
Ｘ線コントローラ２５は、図２に示すように、中央処理装置３０からの制御信号ＣＴＬ３０１に応じて、Ｘ線管２０に制御信号ＣＴＬ２５１を出力し、Ｘ線の照射を制御する。Ｘ線コントローラ２５は、たとえば、Ｘ線管２０の管電流や照射時間などを制御する。また、Ｘ線コントローラ２５は、中央処理装置３０による制御信号ＣＴＬ３０１に応じて、Ｘ線管移動部２１に対し制御信号ＣＴＬ２５２を出力し、Ｘ線管２０の放射中心を列方向ｊに移動するように制御する。
【００２８】
コリメータコントローラ２６は、図２に示すように、中央処理装置３０からの制御信号ＣＴＬ３０２に応じてコリメータ２２に制御信号ＣＴＬ２６１を出力し、Ｘ線管２０から被検体へ照射されたＸ線を成形するように、コリメータ２２を制御する。
【００２９】
回転部２７は、図１に示すように、円筒形状であり、中心部分に撮影空間２９が形成されている。回転部２７は、ガントリコントローラ２８からの制御信号ＣＴＬ２８に応じて、たとえば、モーター（図示なし）を駆動し、撮影空間２９内における被検体の体軸方向ｚを中心にして回転する。すなわち、回転部２７は、列方向ｊを回転軸にしてチャネル方向ｉへ回転する。回転部２７は、Ｘ線管２０とＸ線管移動部２１とコリメータ２２とＸ線検出器２３とデータ収集部２４とＸ線コントローラ２５とコリメータコントローラ２６とが搭載されており、各部を支持している。そして、回転部２７は、スリップリング（図示なし）を介して、各部に電力を供給する。また、回転部２７は、被検体の周囲を旋回するように各部を回転移動させ、撮影空間２９に搬入される被検体と各部との位置関係を回転方向にて相対的に変化させる。
【００３０】
ガントリコントローラ２８は、図１および図２に示すように、操作コンソール３の中央処理装置３０による制御信号ＣＴＬ３０４に基づいて、回転部２７に制御信号ＣＴＬ２８を出力し、回転部２７が回転するように制御する。
【００３１】
操作コンソール３について説明する。
【００３２】
操作コンソール３は、図１に示すように、中央処理装置３０と、入力装置４１と、表示装置５１と、記憶装置６１とを有する。
【００３３】
操作コンソール３における中央処理装置３０は、オペレータにより入力装置４１に入力される指令に基づいて、種々の処理を実施する。中央処理装置３０は、コンピュータを含み、プログラムによってコンピュータが種々の手段として機能する。
【００３４】
図３は、本発明にかかる実施形態において、中央処理装置３０の構成を示すブロック図である。
【００３５】
図３に示すように、中央処理装置３０は、制御部３０１と、スキャン条件設定部３０２と、画像再構成部３０３とを有する。各部について順次説明する。
【００３６】
制御部３０１は、Ｘ線ＣＴ装置１の各部を制御するために設けられている。制御部３０１は、オペレータによって入力装置４１に入力された指令に基づいて、各部を制御する。たとえば、制御部３０１は、オペレータにより入力装置４１に入力された指令に基づいてスキャン条件設定部３０２が設定したスキャン条件に対応するように、各部を制御してスキャンを実施する。具体的には、制御部３０１は、被検体搬送部４に制御信号ＣＴＬ３０ｂを出力し、被検体搬送部４に被検体を撮影空間２９へ搬送させて移動させる。そして、制御部３０１は、ガントリコントローラ２８に制御信号ＣＴＬ３０４を出力して、走査ガントリ２の回転部２７を回転させる。そして、制御部３０１は、Ｘ線管２０からＸ線を照射するように、制御信号ＣＴＬ３０１をＸ線コントローラ２５に出力する。そして、制御部３０１は、制御信号ＣＴＬ３０２をコリメータコントローラ２６に出力し、コリメータ２２を制御してＸ線を成形する。また、制御部３０１は、制御信号ＣＴＬ３０３をデータ収集部２４に出力し、Ｘ線検出器２３の検出素子２３ａが得る投影データを収集するように制御する。
【００３７】
スキャン条件設定部３０２は、オペレータにより入力装置４１に入力されたスキャンパラメータに基づいて、スキャンの実施において各部を動作させるスキャン条件を設定する。たとえば、スキャン条件設定部３０２は、スライス厚、スキャン開始位置、スキャン終了位置、スキャンピッチ、Ｘ線ビーム幅、管電流値、管電圧値などに対応するように、各部を動作させるスキャン条件を設定する。
【００３８】
本実施形態においては、上述したように、往路スキャンと復路スキャンとを含むヘリカルシャトルスキャン方式でスキャンを実施するように、スキャン条件設定部３０２は、スキャンの計画を実施して、スキャンの実施のタイミング、即ち、ダイナプランを作成する。そして、スキャン条件設定部３０２は、その設定したスキャン条件についてのデータを制御部３０１に出力して、各部を制御させる。
【００３９】
画像再構成部３０３は、スキャンの実施によってデータ収集部２４が収集した投影データに基づいて、被検体の断層についての断層画像を、複数の画素からなるデジタル画像として画像再構成する。たとえば、画像再構成部３０３は、スキャンの実施によって得られた投影データから、被検体の複数の断層についての画像を、ＣＴ値を画素値として画像再構成する。たとえば、コーンビーム逆投影法によって、画像再構成を実施する。つまり、画像再構成部３０３は、画像再構成面上の画素に一致する複数の投影データを利用し、被検体の断層についての画像を画像再構成する。ここでは、まず、データ収集部２４が収集した投影データに対して、オフセット補正，対数補正，Ｘ線線量補正，感度補正などの前処理を、画像再構成部３０３が実施する。そして、その前処理が実施された投影データに対して、フィルタリング処理を画像再構成部３０３が実施する。ここでは、フーリエ変換をした後に画像再構成関数を重畳し、逆フーリエ変換をするフィルタリング処理を実施する。その後、このフィルタリング処理を施した投影データに対して３次元逆投影処理を行った後に、後処理を実施して画像データを生成する。
【００４０】
操作コンソール３の入力装置４１は、たとえば、キーボードやマウスなどにより構成されている。入力装置４１は、オペレータの入力操作に基づいて、スキャンパラメータや被検体情報などの各種情報や指令を中央処理装置３０に入力する。たとえば、本スキャン条件を設定する際においては、入力装置４１は、そのスキャンパラメータとして、スキャン開始位置、スキャン終了位置、スキャンピッチ、Ｘ線ビーム幅、管電流値、スライス厚についてのデータをオペレータからの指令に基づいて入力する。
【００４１】
操作コンソール３の表示装置５１は、たとえば、ＣＲＴを含み、中央処理装置３０からの指令に基づき、表示面に画像を表示する。たとえば、表示装置５１は、画像再構成部３０３によって画像再構成された画像を表示画面に表示する。
【００４２】
詳細については後述するが、本実施形態においては、表示装置５１は、スキャン条件設定部３０２によって作成されたダイナプランを示すダイナプラン画像を表示する。たとえば、スキャンを実施する際に経過する時間や、被検体が移動する距離や、被検体における位置などを横軸にし、スキャンの実施有無を縦軸に示したグラフなどの画像についての画像データを中央処理装置３０から受け、ダイナプラン画像として表示する。ここでは、表示装置５１は、このダイナプランにおいて、走査ガントリ２がヘリカルシャトルスキャン方式にてスキャンを実施する際に被検体が往路方向と復路方向とのいずれに移動されるかを示す移動方向情報を、このダイナプラン画像と共に表示する。たとえば、表示装置５１は、ヘリカルシャトル方式でのスキャンが実施される前に、その被検体の移動方向情報を含むように、ダイナプラン画像を表示する。また、さらに、表示装置５１は、そのスキャンが実施されている間に、その移動方向情報を含むように、ダイナプラン画像を表示する。また、これと共に、表示装置５１は、そのスキャンの実施において被検体が移動された位置を示す位置情報を、そのダイナプラン画像と共に表示する。ここでは、表示装置５１は、この移動方向情報として、被検体が往路方向に移動されることを示す往路画像と、その被検体が復路方向に移動されることを示す復路画像とのそれぞれを、互いに異なる画像になるように表示する。具体的には、表示装置５１は、往路画像と復路画像とのそれぞれを、互いの色が異なるように表示する。
【００４３】
操作コンソール３の記憶装置６１は、メモリにより構成されており、各種データを記憶している。記憶装置６１は、その記憶されたデータが必要に応じて中央処理装置３０によってアクセスされる。
【００４４】
被検体搬送部４について説明する。
【００４５】
被検体搬送部４は、撮影空間２９の内部と外部との間で被検体を搬送する。
【００４６】
図４は、本発明にかかる実施形態において、被検体搬送部４の構成を示す斜視図である。
【００４７】
図４に示すように、被検体搬送部４は、テーブル部４０１と、テーブル移動部４０２とを有する。
【００４８】
被検体搬送部４のテーブル部４０１は、被検体が載置される載置面が水平面に沿うように形成されており、その載置面で被検体を支持する。たとえば、被検体は、仰向けになるようにテーブルに寝かされて、被検体搬送部４のテーブル部４０１に支持される。
【００４９】
被検体搬送部４のテーブル移動部４０２は、被検体の体軸方向ｚに沿った水平方向Ｈにテーブル部４０１を移動させる水平移動部４０２ａと、水平方向Ｈに対して垂直な鉛直方向Ｖにテーブル部４０１を移動させる垂直移動部４０２ｂとを有し、中央処理装置３０からの制御信号ＣＴＬ３０ｂに基づいて、撮影空間２９の内部に被検体を搬入するように、テーブル部４０１を移動させる。
【００５０】
本実施形態においては、被検体搬送部４は、スキャン条件設定部３０２によって設定されたスキャン条件に対応してヘリカルシャトルスキャン方式にてスキャンを実施するように、図４に示すように、被検体を往路方向ＯＤと復路方向ＦＤとのそれぞれに往復移動させる。
【００５１】
（動作）
本実施形態のＸ線ＣＴ装置１の動作について説明する。
【００５２】
図５は、本発明にかかる実施形態において、Ｘ線ＣＴ装置１の動作を示す図である。図５において、図５（ａ）は、Ｘ線ＣＴ装置１の動作を示すフロー図であり、図５（ｂ）と図５（ｃ）とのそれぞれは、Ｘ線ＣＴ装置１が動作する際に、表示装置５１が表示する表示画面を示す図である。
【００５３】
まず、図５（ａ）に示すように、スキャン条件の設定を実施する（Ｓ１１）。
【００５４】
ここでは、スカウトスキャンにより生成されたスカウト画像を表示装置５１の表示画面にてオペレータが参照し、被検体の撮影領域についてスキャンを実施するためのスキャンパラメータをオペレータが入力装置４１に入力する。たとえば、そのスキャンパラメータとして、スキャン方式，スキャン開始位置、スキャン終了位置、スキャンピッチ、Ｘ線ビーム幅、管電流値、スライス厚についてのデータをオペレータからの指令に基づいて入力する。そして、そのオペレータの入力操作に基づいて、入力装置４１がスキャンパラメータを中央処理装置３０に入力する。そして、オペレータにより入力装置４１に入力されたスキャンパラメータに基づいて、中央処理装置３０のスキャン条件設定部３０２がスキャンの実施において各部を動作させるスキャン条件を設定する。本実施形態においては、上述したように、往路スキャンと復路スキャンとを含むヘリカルシャトルスキャン方式でスキャンを実施するように、スキャン条件設定部３０２が、スキャンの計画を実施して、ダイナプランを作成する。
【００５５】
この後、スキャン条件設定部３０２によって作成されたダイナプランを示すように、表示装置５１がダイナプラン画像を表示する。
【００５６】
本実施形態においては、図５（ｂ）に示すように、スキャンを実施する際に経過する時間（ｔ）を横軸にし、その横軸に沿ってスキャンの実施有無（ＯＮ／ＯＦＦ）を示す画像を、ダイナプラン画像ＤＰとして表示する。たとえば、スキャンを実施している時間帯においては縦軸に広い幅で示した画像Ｉ１を表示し、スキャンを実施していない時間帯においては、そのスキャンの実施時よりも、縦軸に狭い幅で示した画像Ｉ２を表示する。そして、さらに、このダイナプラン画像ＤＰにおいては、ダイナプランに対応するように走査ガントリ２がヘリカルシャトルスキャン方式にてスキャンを実施する際に、被検体が往路方向と復路方向とのいずれに被検体搬送部４によって移動されるかを示す移動方向情報を含むように表示する。具体的には、図５（ｂ）に示すように、この移動方向情報として、被検体が往路方向に移動されることを示す往路画像ＯＰと、その被検体が復路方向に移動されることを示す復路画像ＦＰとのそれぞれが、互いに異なる画像になるように、ダイナプラン画像を表示する。ここでは、往路画像ＯＰと復路画像ＦＰとのそれぞれは、互いの色が異なるように表示される。たとえば、往路画像ＯＰを赤色とし、復路画像Ｆを青色として、スキャンの実施を示す画像Ｉ１に対応するように表示する。このダイナプラン画像ＤＰによって、図５（ｂ）に示すように、第１時点ｔ１から第２時点ｔ２までの間と、第５時点ｔ５から第６時点ｔ６までの間とのそれぞれにおいては、往路方向に被検体を移動した状態で、ヘリカルスキャン方式にて往路スキャンが実施され、第３時点ｔ３から第４時点ｔ４までの間と、第７時点ｔ７から第８時点ｔ８までの間においては、復路方向に被検体を移動した状態で、ヘリカルスキャン方式にて復路スキャンが実施されることを確認することができる。
【００５７】
そして、このダイナプラン画像ＤＰをオペレータが参照し、スキャン条件の設定に不具合がないときには、入力装置４１にスキャン条件の設定を確定させる指令を入力してスキャン条件を確定させる。
【００５８】
つぎに、図５（ａ）に示すように、スキャンを実施する（Ｓ２１）。
【００５９】
ここでは、スキャンの実施を開始する指令をオペレータが入力装置４１に入力することで、制御部３０１が各部を制御して、被検体についてのスキャンが開始される。そして、前述のように設定されたスキャン条件に対応するように、スキャンの実施が進行する。
【００６０】
本実施形態においては、図４に示すように、被検体が載置されるテーブル部４０１を、被検体搬送部４が体軸方向ｚにおいて往路方向ＯＤと復路方向ＦＤとのそれぞれへ、図２などに示す走査ガントリ２の撮影空間２９にて移動する際に、その被検体へ走査ガントリ２がＸ線を照射し、その被検体の撮影領域を透過したＸ線を検出するスキャンをヘリカルスキャン方式にて実施する。つまり、回転部２７がＸ線管２０とＸ線検出器２３とを被検体に周囲にて旋回するように回転させている状態にて、被検体搬送部４が被検体の体軸方向ｚの往路方向へ移動する被検体に、Ｘ線管２０がＸ線を照射し、その被検体を透過したＸ線をＸ線検出器２３が検出する往路スキャンを走査ガントリ２が実施する。この後、被検体搬送部４が往路方向と反対の復路方向に移動する被検体に、Ｘ線管２０がＸ線を照射し、その被検体を透過したＸ線をＸ線検出器が検出する復路スキャンを走査ガントリ２が実施する。そして、この往路スキャンと復路スキャンとを、ダイナプランに対応するように繰り返して、走査ガントリ２が実施する。
【００６１】
このとき、表示装置５１においては、このスキャンが実施されている間に、被検体が移動されている移動方向情報を含むように、ダイナプラン画像ＤＰを表示する。
【００６２】
本実施形態においては、図５（ｃ）に示すように、上記した図５（ｂ）に示したダイナプラン画像ＤＰにおいて、スキャンの実施が完了した時間帯と、スキャンの実施が未実施な時間帯とが、たとえば、互いに異なる色になるように表示する。たとえば、図５（ｃ）に示すように、第４時点ｔ４以前の時間帯のようにスキャンの実施が完了した時間帯については、白色の画像を重畳するように表示し、その第４時点ｔ４を越えた時間帯のようにスキャンの実施が未実施な時間帯については、図５（ｂ）に示した画像をそのまま表示させる。このダイナプラン画像ＤＰによって、スキャンが実施されている時点において、往路方向に被検体が移動しているのか、復路方向に被検体が移動しているのかを、表示画面上でオペレータが確認することができる。
【００６３】
以上のように、本実施形態は、ヘリカルシャトル方式のように被検体が往路方向と復路方向とのそれぞれに移動された状態においてスキャンを実施する際に、その被検体が往路方向と復路方向とのいずれに移動されるかを示す移動方向情報を、表示装置５１がダイナプラン画像と共に表示する。ここでは、このスキャンが実施される前と、このスキャンが実施されている間とのそれぞれにおいて、表示装置５１が、その移動方向情報を含むように、ダイナプラン画像を表示する。たとえば、この移動方向情報として、被検体が往路方向に移動されることを示す往路画像と、被検体が復路方向に移動されることを示す復路画像とのそれぞれを、互いに異なる画像になるように表示する。このため、本実施形態は、このスキャンを実施する各タイミングにて、被検体が移動する進行方向を、オペレータが把握することが容易であるため、撮影を効率的に実施することが可能になる。
【００６４】
なお、上記の実施形態において、Ｘ線ＣＴ装置１は、本発明の放射線撮影装置に相当する。また、上記の実施形態において、走査ガントリ２は、本発明のスキャン部に相当する。また、上記の実施形態において、表示装置５１は、本発明の表示部に相当する。
【００６５】
また、本発明の実施に際しては、上記した実施の形態に限定されるものではなく、種々の変形形態を採用することができる。
【００６６】
たとえば、上記の実施形態においては、「ヘリカルシャトルスキャン方式」で説明しているが、これに限定されず、「往復運動するいかなるスキャン」に用いることができる。また、往復しなくとも、「スキャンの実施中に、その方向性が変わるスキャン」に用いることができる。
【００６７】
また、たとえば、上記の実施形態においては、放射線としてＸ線を用いている例について説明しているが、これに限定されない。たとえば、ガンマ線等の放射線を用いても良い。
【００６８】
また、上記の実施形態においては、ダイナプラン画像ＤＰにおいて、往路方向と復路方向とのそれぞれに移動する様子を、互いの色が異なるように表示する場合について説明したが、これに限定されない。
【００６９】
図６は、本発明にかかる実施形態において、表示装置５１が表示するダイナプラン画像ＤＰの変形形態を示す図である。
【００７０】
たとえば、図６（ａ）に示すように、往路画像ＯＰと復路画像ＦＰとのそれぞれを互いの色が異なるように、立体的な陰影を付けた画像において陰影の位置を変えることによって、ダイナプラン画像ＤＰを表示してもよい。
【００７１】
また、図６（ｂ）に示すように、往路画像ＯＰと復路画像ＦＰとのそれぞれを、互いの向きが異なる矢印で示すことによって、ダイナプラン画像ＤＰを表示してもよい。たとえば、往路画像ＯＰとしては、時間軸方向において時間の経過方向へ向いた矢印で示し、復路画像ＦＰとしては、時間軸方向において時間の経過と反対の方向へ向いた矢印で示す。
【００７２】
また、図６（ｃ）に示すように、往路画像ＯＰと復路画像ＦＰとのそれぞれを、互いに異なる文字で示すことによって、ダイナプラン画像ＤＰを表示してもよい。たとえば、往路画像ＯＰとしては、「Ｇｏ」の文字で示し、復路画像ＦＰとしては、「Ｒｅｔｕｒｎ」の文字で示す。
【００７３】
また、図６（ｄ）と図６（ｅ）と図６（ｆ）と図６（ｇ）とのそれぞれに示すように、往路画像ＯＰと復路画像ＦＰとのそれぞれを、互いに異なる形状になるように示すことによって、ダイナプラン画像ＤＰを表示してもよい。具体的には、図６（ｄ）と図６（ｅ）とに示すように、往路画像ＯＰとしては、時間軸方向ｔにおいて時間が経過する方向に沿って、縦軸方向の幅が広がるように示し、復路画像ＦＰとしては、時間軸方向において時間が経過する方向に沿って、縦軸方向の幅が狭まるように示す。また、図６（ｆ）に示すように、被検体が移動された移動距離Ｄにおいて、被検体が移動される際の移動速度ｖに対応するグラフとして、ダイナプラン画像ＤＰを表示してもよい。ここでは、たとえば、往路方向へ移動する場合をプラス側とし、復路方向へ移動する場合をマイナス側とするようなグラフとして、ダイナプラン画像ＤＰを表示する。また、図６（ｇ）に示すように、被検体の体軸方向ｚにおいてＸ線が移動される位置を横軸とし、被検体が移動される際の移動速度ｖに対応するグラフとして、ダイナプラン画像ＤＰを表示してもよい。ここでは、図６（ｆ）の場合と同様に、たとえば、往路方向へ移動する場合をプラス側とし、復路方向へ移動する場合をマイナス側とするようなグラフとして、ダイナプラン画像ＤＰを表示する。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】図１は、本発明にかかる実施形態において、Ｘ線ＣＴ装置１の全体構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、本発明にかかる実施形態において、Ｘ線ＣＴ装置１の要部を示す図である。
【図３】図３は、本発明にかかる実施形態において、中央処理装置３０の構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、本発明にかかる実施形態において、被検体搬送部４の構成を示す斜視図である。
【図５】図５は、本発明にかかる実施形態において、Ｘ線ＣＴ装置１の動作を示す図である。
【図６】図６は、本発明にかかる実施形態において、表示装置５１が表示するダイナプラン画像ＤＰの変形形態を示す図である。
【符号の説明】
【００７５】
１…Ｘ線ＣＴ装置（放射線撮影装置）、
２…走査ガントリ（スキャン部）、
３…操作コンソール、
４…被検体搬送部、
２０…Ｘ線管（放射部）、
２１…Ｘ線管移動部、
２２…コリメータ、
２３…Ｘ線検出器（検出部）、
２３ａ…検出素子、
２４…データ収集部、
２４１…選択・加算切換回路、
２４２…アナログ−デジタル変換器、
２５…Ｘ線コントローラ、
２６…コリメータコントローラ、
２７…回転部、
２８…ガントリコントローラ、
２９…撮影空間、
３０…中央処理装置、
４１…入力装置、
５１…表示装置（表示部）、
６１…記憶装置、
３０１…制御部、
３０２…スキャン条件設定部、
３０３…画像再構成部、
４０１…テーブル部、
４０２…テーブル移動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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