(57)【要約】【課題】部品点数を増加することなく精度良く記録用紙の先端領域の画像データの有無を判断して、記録用紙の巻き付による搬送不良の発生を防止することができる。【解決手段】ＰＣ６４等から送出された画像データが画像処理部５６でピクセルデジタルデータに変換され、パルス幅変調装置５８へ送出される。そのピクセルデジタルデータをデジタルピクセルカウンタ部６０で監視する。デジタルピクセルカウント部６０は、ピクセルデジタルデータを検出すると累積部に累積し、しきい値を超えると、搬送不良を来たす画像が記録用紙の先端領域に存在すると判断して、画像形成処理を停止するエラー信号を画像形成処理制御部３６へ送出する。これにより、ＬＤ７２の電源線の短絡等の異常により記録用紙の先端領域に真っ黒プリントがある場合でも、記録用紙を搬送する前に搬送不良を予測して、搬送を止めることができる。【選択図】図３
2008116621.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データを受信する画像データ受信手段と、
前記画像データに基づいて記録用紙へ画像を形成するための画像形成用濃度データを生成する画像形成用濃度データ生成手段と、
前記記録用紙を搬送しながら前記画像形成用濃度データに基づいて、画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成用濃度データにおける前記記録用紙上の画像形成位置が、予め定めた搬送方向先端領域に属する場合に、当該画像形成用濃度データ量を蓄積する蓄積手段と、
前記蓄積手段による画像形成用濃度データ量が所定値を超えた場合に、少なくとも前記記録用紙の搬送を停止する搬送停止手段と、
を有する画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成手段が、前記記録用紙にトナー像を転写する転写部と、前記転写部の記録用紙搬送方向下流側に設けられ、前記記録用紙を一対のローラで挟持し、加熱かつ加圧することで、前記転写された前記トナー像を定着する定着部と、を備えており、前記搬送停止手段の動作時では、前記画像形成用濃度データの蓄積量が所定量を超えた前記記録用紙を対象として、この記録用紙が前記定着部に到達する前に停止することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記蓄積手段が、前記画像データから生成される前記画像形成用濃度データにより表現される各画素毎の濃度値を表現するデジタルデータを蓄積することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成装置が、前記画像形成用濃度データに基づいてパルス幅変調されて点灯する光源をさらに有し、
前記蓄積手段が、前記パルス幅に比例して充電する充電部と、前記充電部の充電量が所定のレベルに到達する毎にリセットするリセット部と、前記リセット部のリセット回数をカウントするカウンタ部と、を備え前記カウンタ部のカウント値が所定値を超えた時点で前記搬送停止手段を動作させることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の画像形成装置。
【請求項５】
外部バス又はネットワークを介して前記画像データが入力され、少なくとも入力された前記画像データに基づいて画像形成時の画素毎の濃度データである前記画像形成用濃度データを生成するメイン・コントローラと、前記画像形成装置の駆動系全般を制御するマシン・コントロール・ユニットと、をさらに有し、
前記画像形成手段は、前記メイン・コントローラ又は前記マシン・コントロール・ユニットの何れか一方から、前記画像形成用濃度データを受けて前記記録用紙に画像を形成することを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像データに基づいて感光体ドラムに形成されたトナー像を、記録用紙を搬送しながら画像を形成する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置は、画像データに基づいてレーザを点灯／消灯し、そのレーザ光をポリゴンミラー等の走査手段を介して、所定の速度で回転させている感光体ドラムに照射することにより静電潜像を形成している。この形成された静電潜像に現像部からトナーを供給することで顕像化（トナー像）する。このトナー像は、転写部において記録用紙に転写される（転写画像）。この転写画像が形成された記録用紙は、定着部において熱と圧力とを加えられることで当該転写画像が記録用紙に定着される。
【０００３】
このような電子写真方式の画像形成装置は、高画質の画像を高速で処理することができるため、複写機やレーザープリンタ等に適用されている。
【０００４】
ここで、画像領域が、記録用紙の搬送方向先端から所定の範囲（以下、「先端領域」という）に存在することが１つの要因となり、記録用紙が、転写部よりも下流側に搬送されるときに、搬送異常が発生することがある。
【０００５】
なお、特許文献１では、分離爪と定着部の加熱ローラと加圧ローラとの間には構造上ある程度の隙間があるため、先端領域に画像が存在すると分離爪が有効に機能せず、記録用紙の剥離性が低下することを問題とし、十分な先端領域を確保するために、用紙サイズの変更、画像サイズの縮小、先端領域位置の拡張等により対応することが提案されている。
【０００６】
なお、関連技術として、画像領域の画像データを検出してトナーの補充に活用したり、検出した画像データが所定の濃度を超えた場合に正常な画像データではないと判断して記録用紙の搬送を停止したりすることが提案されている。
【特許文献１】特開２００４−０７８０２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１では、画像データによる記録用紙の記録開始位置が所定の画像領域内にある正常な画像データであった場合でも、光源である半導体レーザ電源線の短絡等の異常が発生した場合には対応できず、真っ黒プリントが発生し、記録用紙の巻き付きによる搬送不良を未然に防ぐことはできない。
【０００８】
また、他の解決手段として、先端領域に画像が存在するか否かを濃度センサで検出することも考えられるが、部品点数が増加し、新たな制御アルゴリズムも必要となる。
【０００９】
本発明は上記事実を考慮し、部品点数を増加することなく精度良く記録用紙の先端領域の画像データの有無を判断して、記録用紙の巻き付きによる搬送不良の発生を防止することができる画像形成装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、画像データを受信する画像データ受信手段と、前記画像データに基づいて記録用紙へ画像を形成するための画像形成用濃度データを生成する画像形成用濃度データ生成手段と、前記記録用紙を搬送しながら前記画像形成用濃度データに基づいて、画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成用濃度データにおける前記記録用紙上の画像形成位置が、予め定めた搬送方向先端領域に属する場合に、当該画像形成用濃度データ量を蓄積する蓄積手段と、前記蓄積手段による画像形成用濃度データ量が所定値を超えた場合に、少なくとも前記記録用紙の搬送を停止する搬送停止手段と、を有している。
【００１１】
本発明によれば、画像データを画像データ受信手段で受信すると、画像形成用濃度データ生成手段は、画像データを記録用紙へ画像を形成するための画像形成用濃度データ（例えば、ビットマップデータ等）に生成する。蓄積手段では、画像データ受信手段で受信した画像データにおける記録用紙への記録位置が、予め定めた先端領域に属する場合に、当該画像形成用濃度データ量を蓄積する。
【００１２】
搬送停止手段では、前記蓄積された画像形成用濃度データ量が所定値を超えたと判断されると、記録用紙の先端領域に搬送に支障を来たすほどの画像が形成されたと判断し、少なくとも記録用紙の搬送を停止する。これにより、搬送異常が発生する前に搬送を停止させることができる。
【００１３】
また、本発明において、前記画像形成手段が、前記記録用紙にトナー像を転写する転写部と、前記転写部の記録用紙搬送方向下流側に設けられ、前記記録用紙を一対のローラで挟持し、加熱かつ加圧することで、前記転写された前記トナー像を定着する定着部と、を備えており、前記搬送停止手段の動作時では、前記画像形成用濃度データの蓄積量が所定量を超えた前記記録用紙を対象として、この記録用紙が前記定着部に到達する前に停止することを特徴としている。
【００１４】
定着部では、通常加熱処理と加圧処理とが同時に実行され、構造的に加熱ローラと加圧ローラの一対のローラで構成され、記録用紙はこれらに挟持搬送されることで、加熱、加圧処理される。
【００１５】
このとき、トナー像が記録用紙の先端に存在すると、加熱、加圧処理により記録用紙が、何れかのローラに巻き付いてしまい、搬送不良を起こすことがあった。本発明は、このような搬送不良を未然に防止することができる。
【００１６】
また、上記発明において、前記蓄積手段が、前記画像データから生成される前記画像形成用濃度データにより表現される各画素毎の濃度値を表現するデジタルデータを蓄積することを特徴としている。
【００１７】
例えば濃度を８ビットで表すと、０〜２５５階調の濃度を表現することができる。ビットマップデータの場合、各画素が、０〜２５５の何れかの数値で表現される。前記記録用紙の先端領域が記録領域となる画像データにおいて、前記階調値（０〜２５５の何れか）を加算していき、所定値と比較することで、異常な画像データの有無を判定することができる。なお、所定のしきい値を超えた濃度データのみを加算するようにしてもよい。
【００１８】
さらに、上記発明において、前記画像形成装置が、前記画像形成用濃度データに基づいてパルス幅変調されて点灯する光源をさらに有し、前記蓄積手段が、前記パルス幅に比例して充電する充電部と、前記充電部の充電量が所定のレベルに到達する毎にリセットするリセット部と、前記リセット部のリセット回数をカウントするカウンタ部と、を備え前記カウンタ部のカウント値が所定値を超えた時点で前記搬送停止手段を動作させることを特徴としている。
【００１９】
光源、例えば、半導体レーザは、画像データに基づいてパルス幅変調制御される。
【００２０】
このとき、半導体レーザの点灯時間（パルス幅）を、例えば電圧に置き換え、記録用紙の先端領域に相当する半導体レーザの点灯時間を充電部に充電していく。充電部の充電が所定のレベルに達した場合はリセット部によりリセットすると共に、このリセット回数をカウントする。
【００２１】
これにより、リセット回数が記録用紙の先端領域の画像記録量に相当するため、リセット回数に基づいて、搬送における適否の判断が可能となる。
【００２２】
また、本発明において、外部バス又はネットワークを介して前記画像データが入力され、少なくとも入力された前記画像データに基づいて画像形成時の画素毎の濃度データである前記画像形成用濃度データを生成するメイン・コントローラと、前記画像形成装置の駆動系全般を制御するマシン・コントロール・ユニットと、をさらに有し、前記画像形成手段は、前記メイン・コントローラ又は前記マシン・コントロール・ユニットの何れか一方から、前記画像形成用濃度データを受けて前記記録用紙に画像を形成することを特徴としている。
【００２３】
メイン・コントローラでは、画像データがデジタルデータとして処理されるため、ピクセルデジタルデータを蓄積することが可能である。一方、マシン・コントロール・ユニット及びその下流である光走査装置では、例えば、半導体レーザの照射時間であるため、アナログデータとして蓄積することが可能である。
【００２４】
言い換えれば、上記装置構成における何れの部分から画像データを取り込むかによって、蓄積の手段を変える必要がある。
【発明の効果】
【００２５】
以上説明したように本発明では、部品点数を増加することなく精度良く記録用紙の先端領域の画像データの有無を判断して、記録用紙の巻き付きによる搬送不良の発生を防止することができる画像形成装置を得ることができるという優れた効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
「第１の実施の形態」
（画像形成装置の概略構成図）
図１には、第１の実施の形態に係る画像形成装置のエンジン部１０の概略構成図が示されている。
【００２７】
エンジン部１０は、４個の感光体ドラム１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋ、を主体として構成されている。
【００２８】
第１の実施の形態のエンジン部１０は、所謂タンデム型であり、感光体ドラム１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋは、直列かつ上下方向に配列されており、それぞれの接線を直線的に結んだ延長線が、記録用紙１４の搬送路となっている。
【００２９】
感光体ドラム１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋは、搬送路の上流側（図１の下側）から順番にＹ（イエロー）→Ｍ（マゼンタ）→Ｃ（シアン）→Ｋ（黒）の各色に対応している。少なくとも、Ｋ色の感光体ドラム１２Ｋが最下流であることが望ましい。
【００３０】
感光体ドラム１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋには、その周囲にそれぞれ帯電ロール１６、光走査装置１８、現像部２０、クリーナー部２２が配設されている。光走査装置１８は、後述する光源であるＬＤ（半導体レーザ）７２（図３参照）と、図示しないポリゴンミラー（回転多面鏡）とを備えている。
【００３１】
エンジン部１０では、感光体ドラム１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋを所定のプロセススピードで定速度回転させ、まず、所定の電圧が印加された帯電ロール１６によって表面を一様に帯電し、光走査装置１８から出力されるレーザ光によって静電潜像を形成し、所定の電圧が印加された現像部２０から供給されるトナーによってトナー現像し、前記搬送経路との接点である転写部２４へと至る構成である。
【００３２】
転写部２４には、搬送経路を挟んで感光体ドラム１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋと対峙する転写ロール２６Ｃ、２６Ｍ、２６Ｙ、２６Ｋが設けられている。
【００３３】
転写ロール２６Ｃ、２６Ｍ、２６Ｙ、２６Ｋはそれぞれ独立した電源２８Ｃ、２８Ｍ、２８Ｙ、２８Ｋを有しており、この結果、それぞれ異なる制御で印加電圧を調整することが可能となっている。
【００３４】
転写ロール２６Ｃ、２６Ｍ、２６Ｙ、２６Ｋに所定の電圧が印加された状態でトナー像が搬送経路に至ると、この搬送経路を通過する記録用紙１４へ画像が転写される。
【００３５】
なお、転写部２４による画像転写での転写後の感光体ドラム１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋはクリーナー部２２によって表面がクリーニングされ、再度帯電ロール１６へ戻り、上記工程が繰り返される。
【００３６】
転写位置よりも記録用紙１４の搬送路の上流側には、図示しないレジストリセンサが設けられている。レジストリセンサは、転写位置へ送り込む記録用紙１４の先端を検出して感光体ドラム１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋへの走査タイミングを合わせ、記録用紙１４を転写位置へ送り込む。これにより、記録用紙１４の搬送方向に沿った一定の位置に画像が形成される。
【００３７】
トナー像が転写された記録用紙１４は、記録用紙１４の搬送路の下流側（図１の上側）に設けられた定着部２７に搬送され、定着部２７の加熱ローラと加圧ローラとによって、転写されたトナー像が記録用紙１４へ熱圧着される。
【００３８】
（画像形成装置全体の制御系の概略構成図）
図２は、エンジン部１０における画像形成のための制御系のブロック図である。
【００３９】
メイン電源管理部３０には、図示しない商用電源が接続されており、ＬＶＰＳ（低電圧電源）及びＨＶＰＳ（高電圧電源）を生成し、電源供給ラインを介して各部へ電源を供給する。
【００４０】
メイン・コントローラ３２には、ユーザインターフェイス３４が接続され、ユーザの操作によって画像形成等に関する指示がなされると共に、画像形成時等の情報をユーザへ報知するようになっている。
【００４１】
また、メイン・コントローラ３２には、図示しない外部ホストコンピュータとのネットワークラインが接続されており、画像データが入力されるようになっている。
【００４２】
画像データが入力されると、メイン・コントローラ３２では、例えば、画像データに含まれるプリント指示情報とイメージデータとを解析し、エンジン部１０に適合する形式の画像形成用濃度データ（例えば、ビットマップデータ）に変換し、マシン・コントロール・ユニット（ＭＣＵ）の一部を構成する画像形成処理制御部３６へ画像データを送出する。
【００４３】
画像形成処理制御部３６では、入力されたイメージデータに基づいて、画像形成処理制御部３６と共に、それぞれマシン・コントロール・ユニットを構成する光走査系コントロール部３８、駆動系コントロール部４０、帯電器コントロール部４２、現像装置コントロール部４４、定着コントロール部４６のそれぞれを同期制御し、画像形成を実行する。
【００４４】
画像形成処理制御部３６には、状態管理部４８が接続されており、エンジン部１０の稼動状態（例えば、処理モード中、スリープモード中、スリープモードからの立ち上げ中、処理中等）を判別するようになっている。状態管理部４８で判別した前記稼動状態は、メイン・コントローラ３２へ送出されるようになっている。
【００４５】
また、メイン・コントローラ３２には、環境検出のための、温度センサ５０、湿度センサ５２が接続されている。この温度センサ５０、湿度センサ５２では、エンジン部１０内の環境温度・湿度を検出する。
【００４６】
さらに、メイン・コントローラ３２には、出力画像濃度補正、並びにトナー濃度補正を行うために必須の濃度センサ５４が接続されている。濃度センサ５４は主に、画像の色ずれ（レジずれ）を検出するための検査画像（パッチ）の濃度を検出するために設けられている。
【００４７】
（画像データ送受信）
図３は、前記メイン・コントローラ３２において、画像データを受信し、画像形成処理制御部３６を経て最終的に光走査系コントロール部３８へ送出するまでの制御系を示している。
【００４８】
また、この制御系における、メイン・コントローラ３２では、記録用紙１４の搬送方向先端領域に対する画像データ（ビットマップデータ）に基づいて、濃度に比例した物理量を累積する機能を示している。
【００４９】
メイン・コントローラ３２は、画像処理部５６、パルス幅変調装置（ＰＷＭ）５８、デジタルピクセルカウント部６０、ＯＲ回路６２、を備えている。画像処理部５６は、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）６４等から送出される画像データを受け取り、画像形成処理に則したピクセルデジタルデータに変換する。なお、ピクセルデジタルデータは、各画素毎の濃度をそれぞれ８ビットで置換したデータである。画像処理部５６は、変換したピクセルデジタルデータをパルス幅変調装置５８へ送出する。
【００５０】
パルス幅変調装置５８は、入力されたピクセルデジタルデータの各ピクセル（画素）の濃度に応じてレーザが照射する時間（パルス）に変調する。変調された画像データは、ＯＲ回路６２の一方の入力端６２Ａに入力される。ＯＲ回路６２の他方の入力端６２Ｂには、画像形成処理制御部３６の後述するパッチ画像形成部６６に接続された信号線が接続されている。ＯＲ回路６２には、パルス幅変調装置５８からの画像データ又はパッチ画像形成部６６からの画像データのどちらか一方のデータが入力されると、画像データが伝送されるＶｉｄｅｏラインによって、光走査系コントロール部３８にあるＬＤ７２へ画像データが送出される。
【００５１】
デジタルピクセルカウント部６０では、画像処理部５６からパルス幅変調装置５８へ送出される記録用紙１４の搬送方向先端領域に対するピクセルデジタルデータを監視する。ピクセルデジタルデータを検出すると、その濃度値を累積する。累積した濃度値が所定量を超えた場合、画像形成処理制御部３６を経由して駆動系コントロール部４０へ画像形成を停止するエラー信号を送出する。
【００５２】
メイン・コントローラ３２では、ＰＣ６４等から送出された画像データが、画像処理部５６でピクセルデジタルデータに変換され、パルス幅変調装置５８でピクセルデジタルデータに応じたパルス幅に変調してＬＤ７２へ送出される。デジタルピクセルカウント部６０は、画像処理部５６からパルス幅変調装置５８へ送出されるピクセルデジタルデータを監視し、記録用紙の先端領域に該当する画像データから濃度を検出すると濃度値を累積する。ピクセルデジタルカウント部６０は、累積した濃度値が所定量を超えると、画像形成処理を停止するエラー信号を、画像形成処理制御部３６を経由して駆動系コントロール部４０へ送出する。
【００５３】
画像形成処理制御部３６は、パッチ画像形成部６６、ＬＤ制御部６８、ポリゴンミラーモータ制御部７０、を備えている。
【００５４】
パッチ画像形成部６６は、予め定められた間隔の画像形成毎に、予め定められた濃度や位置の検査画像（パッチ）を形成する。この検査画像を検出することにより、トナー濃度の調整や、画像位置ずれの調整をすることができる。パッチ画像形成部６６により送出される検査画像は、メイン・コントローラ３２にあるＯＲ回路６２の一方の入力端６２Ｂに入力される。
【００５５】
ＬＤ制御部６８は、ＬＤ７２の駆動を制御する。
【００５６】
ポリゴンミラーモータ制御部７０は、後述するポリゴンミラーモータ７４の回転／停止の制御や、回転速度の制御を行う。
【００５７】
画像形成処理制御部３６では、ＬＤ制御部６８によりＬＤ７２の駆動制御、ポリゴンミラーモータ制御部７０によりポリゴンミラーモータ７４の駆動制御を行う。ＬＤ７２の駆動制御とポリゴンミラーモータ７４の駆動制御との準備が完了し、画像形成処理制御部３６と共にそれぞれマシン・コントロール・ユニットを構成する光走査系コントロール部３８、駆動系コントロール部４０、帯電器コントロール部４２、現像装置コントロール部４４、定着コントロール部４６のそれぞれが同期制御されると、画像形成を開始するための画像要求信号（ＴＯＰ）をメイン・コントローラ３２に送出する。また、パッチ画像形成部６６は、所定の画像形成毎に検査画像を形成するようメイン・コントローラ３２のＯＲ回路６２へ画像データを送出する。さらに、メイン・コントローラ３２にあるデジタルピクセルカウント部６０が記録用紙の先端領域に異常な画像を検出した場合に送出する、画像形成処理を停止するエラー信号を受信すると、ＬＤ制御部６８、ポリゴンミラーモータ制御部７０、駆動系コントロール部４０がそれぞれの駆動を停止する。
【００５８】
光走査系コントロール部３８は、ＬＤ７２とポリゴンミラーモータ７４とを備えている。ポリゴンミラーモータ７４は、感光体ドラム１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋのそれぞれに対応して設けられている。ＬＤ７２は、メイン・コントローラ３２でパルス幅変調された画像データに基づいてレーザ光をポリゴンミラーに照射する。
【００５９】
ポリゴンミラーモータ７４は、ポリゴンミラーを所定の方向に、所定の速度で回転させる。ポリゴンミラーがポリゴンミラーモータ７４によって所定方向に回転することにより、ポリゴンミラーに照射されたレーザ光が、それぞれの感光体ドラム１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋへ偏向走査される。
【００６０】
光走査系コントロール部３８では、メイン・コントローラ３２から送出された画像データに基づいて、ＬＤ７２が点灯／消灯を繰り返し、ポリゴンミラーへ照射する。また、画像形成処理制御部３６のポリゴンミラーモータ制御部７０の制御により、ポリゴンミラーモータ７４が駆動してポリゴンミラーが回転することにより、ＬＤ７２からのレーザ光がそれぞれの感光体ドラム１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋへ偏向走査され静電潜像が形成される。
【００６１】
（デジタルピクセルカウント部６０の概略構成）
図４に示される如く、画像処理部５６からパルス幅変調装置５８へ画像データを送出する信号線Ｓ１は分岐され、その分岐線Ｓ２がデジタルピクセルカウント部６０に接続されている。デジタルピクセルカウント部６０はピクセルデジタルデータ受信部７６を備え、前記分岐線Ｓ２は、このピクセルデジタルデータ受信部７６に接続されている。
【００６２】
ピクセルデジタルデータ受信部７６は、先端領域判定部７８に接続されている。先端領域判定部７８では、受信したピクセルデジタルデータを濃度に比例した物理量とし、この物理量が図５に示す、画像要求信号であるＴＯＰ信号の出力から画像記録領域同期信号であるＶｓｙｎｃの出力まで、すなわち、先端領域のデータか否かを判定する。記録用紙１４の先端領域に対する物理量とは、図５に示すように、ＴＯＰ信号を受信し、画像処理部５６から送出されるＶｓｙｎｃを受信するまでに送出された物理量をいう。前記先端領域判定部７８において、入力した物理量（ピクセルデジタルデータ）が記録用紙１４の先端領域に対する物理量の場合、その物理量を累積部８０に送出する。逆に先端領域に対する物理量でない場合、このデータは消去される。
【００６３】
累積部８０では、先端領域判定部７８から送出された物理量を累積する。また、累積部８０は比較部８２と接続されている。さらに、比較部８２にはしきい値メモリ８４が接続されている。ここで、比較部８２では、累積した物理量が累積部８０から送られた時点で、しきい値メモリ８４からしきい値を読出し、この累積部８０から送出された物理量としきい値とを比較する。しきい値メモリ８４に記憶されているしきい値は、記録用紙１４の搬送不良を発生する先端領域の濃度を実験的、統計的に得た物理量である。
【００６４】
ここで、比較部８２は、エラー信号出力部８６に接続されている。比較部８２において、濃度に応じた物理量がしきい値を超えると、エラー信号出力部８６へ起動信号が送出される。
【００６５】
次に、累積について詳述する。図６で示される如く、累積部８０は２進数の加算器で構成されている。濃度は２５６階調（０〜２５５）が８ビットで表現されており、その８ビットを物理量として加算器の最下位ビット（ＬＳＢ）から順に加算する。累積部８０に物理量が送出される毎に、その送出された８ビットを加算器に加算する。ここで加算器の桁数をしきい値に対応させておく。すなわち、最上位ビット（ＭＳＢ）が「１」になったときを、しきい値を超えたこととする。これにより、しきい値である最上位ビットまで加算されると、しきい値を超える物理量が累積されたと判断される。
【００６６】
エラー信号出力部８６では、比較部８２からの信号を受信すると、記録用紙１４の搬送を停止するためのエラー信号を出力する。
【００６７】
以下に第１の実施の形態の作用を説明する。
【００６８】
画像形成装置では、ＰＣ６４等から画像形成が指示されると、画像処理部５６でピクセルデジタルデータに変換され、パルス幅変調装置５８へ送出される。パルス幅変調装置５８で、ピクセルデジタルデータに基づきＬＤ７２が照射する時間（パルス幅）に変換して、ＬＤ７２へ送出される。ＬＤ７２から照射されたレーザ光は、一定速度で回転するポリゴンミラーを介してそれぞれの感光体ドラム１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋに照射される。これにより、感光体ドラム１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋ上に静電潜像が形成される。
【００６９】
感光体ドラム１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋ上に形成された静電潜像は、現像部２０によりトナー供給されて現像される。現像されたトナー像は、転写部２４によって記録用紙１４に転写される。また、トナー像が転写された記録用紙１４は、定着部２７によって加熱／加圧処理されて定着される。
【００７０】
ここで、第１の実施の形態では、本来画像が存在し得ない記録用紙１４の先端領域に画像が存在することによる定着部２７での巻き付きを防止すべく、デジタルピクセルカウント部６０が画像処理部５６からパルス幅変調装置５８へ送出される画像データを監視している。ここでは、記録用紙１４の先端領域の画像データ（ピクセルデジタルデータ）の段階で監視している。
【００７１】
以下、図７に前述した画像形成の処理の流れ、図８に上記記録用紙１４の先端領域の画像の有無を監視する流れを示す。
【００７２】
図７に示される如く、ステップ１００では、画像を形成するプリント開始の指示があったか否かが判断され、否定判断されると、プリント開始の指示がないと判断されてこのルーチンは終了する。また、ステップ１００で肯定判断されるとこのステップ１００からステップ１０２へ移行する。
【００７３】
ステップ１０２では、記録用紙フィードを開始し、ステップ１０４へ移行する。ステップ１０４では、記録用紙１４の先端が検出できたか否か判断される。否定判断されると、記録用紙１４の先端が検出できるまでステップ１０４を繰り返す。すなわち、記録用紙１４の先端を検出するまで画像は形成されないことになる。記録用紙１４の先端が検出されると、ステップ１０６へ移行する。
【００７４】
ステップ１０６では、先端画像の存在の有無を監視する開始指示信号を出力し、ステップ１０８へ移行する。
【００７５】
ステップ１０８では、画像形成処理が実行され、このルーチンは終了する。なお、ステップ１０８における画像形成処理の詳細については、既述したのでここでは省略する。
【００７６】
前記図７のステップ１０６で先端画像の存在の有無を監視する開始指示信号が出力されると、記録用紙１４の先端領域の画像を監視するフローチャート（図８参照）が開始される。
【００７７】
図８に示される如く、ステップ１１０では、累積部８０に累積されている画像データの濃度に比例した物理量の値を消去（リセット）し、ステップ１１２へ移行する。
【００７８】
ステップ１１２では、画像要求信号であるＴＯＰ信号を受信したか否かが判定される。ＴＯＰ信号の受信からＶｓｙｎｃの受信までが記録用紙の先端領域となるために、まず、ＴＯＰ信号の受信を判定する。ＴＯＰ信号の受信が否定判定されると、ＴＯＰ信号を受信するまでステップ１１２が繰り返される。ステップ１１２で肯定判断されるとステップ１１４へ移行する。
【００７９】
ステップ１１４では、画像データの濃度に比例した物理量（すなわち、第１の実施の形態ではピクセルデジタルデータ（８ビット））を累積し、ステップ１１６へ移行する。ステップ１１６では、しきい値メモリ８４からしきい値を読出し、ステップ１１８へ移行する。ステップ１１８では、ステップ１１４で累積した物理量と、ステップ１１６で読み出したしきい値とを比較し、ステップ１２０へ移行する。
【００８０】
ステップ１２０では、ステップ１１８の比較結果から累積した物理量がしきい値を超えたか否かが判定される（すなわち、第１の実施の形態では、図６の最上位ビットが「１」か否かが判定される。）。肯定判断されると、すなわち、しきい値を超える物理量が累積された場合（図６の最上位ビットが「１」の場合）、記録用紙１４が搬送不良を発生する画像が先端領域に存在することになり、ステップ１２２へ移行する。
【００８１】
ステップ１２２では、エラー処理として、エラー信号の出力と記録用紙の搬送停止処理を行う。エラー信号は、画像形成処理部３６を介して駆動系コントロール部４０へ出力される。画像形成処理部３６では、エラー信号を受信すると記録用紙１４の搬送を停止すると共に、画像形成の駆動系制御を停止する。ステップ１２２のエラー処理が終了すると、このルーチンは終了する。
【００８２】
ステップ１２０で否定判断されると、すなわち、累積した物理量がしきい値を超えない場合（図６の最上位ビットが「０」の場合）は、記録用紙１４の先端領域の画像の有無の監視を継続するためにステップ１２４へ移行する。
【００８３】
ステップ１２４では、画像記録領域同期信号であるＶｓｙｎｃを受信したか否かが判定される。否定判断されると、すなわち、Ｖｓｙｎｃを受信していない場合は、記録用紙１４の先端領域についての画像データが継続して送出されていることになるため、ステップ１１４へ移行して処理を繰り返すことになる。
【００８４】
ステップ１２４で肯定判断されると、Ｖｓｙｎｃを受信し、画像処理部５６からパルス幅変調装置５８へ送出される画像データが画像領域の画像データに移行したことになる。このため、ステップ１２４で肯定判断されると、このルーチンは終了する。
【００８５】
以上説明したように第１の実施の形態では、メイン・コントローラ３２ではＰＣ６４等から送出された画像データが画像処理部５６でピクセルデジタルデータに変換され、画像形成処理制御部３６のパルス幅変調装置５８へ送出される。そのピクセルデジタルデータをデジタルピクセルカウント部６０で監視する。デジタルピクセルカウント部６０は、ピクセルデジタルデータを検出すると累積部８０で累積し、しきい値を超えると、搬送不良を来たすほどの画像が記録用紙の先端領域に存在すると判断して、画像形成処理を停止するエラー信号を画像形成処理制御部３６へ送出する。これにより、ＬＤ７２の電源線の短絡等の異常による記録用紙１４の先端領域に真っ黒プリントがある場合でも、記録用紙１４を搬送する前に搬送不良を予測して、記録用紙１４の搬送を止めることができる。このため、記録用紙やトナー等を無駄にすることがない。また、搬送不良後のトラブルシューティングも不要となる。
【００８６】
「第２の実施の形態」
以下に本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、この第２の実施の形態において、前記第１の実施の形態と同一構成部分について、同一の符号を付してその構成の説明を省略する。
【００８７】
第２の実施の特徴は、第１の実施の形態がメイン・コントローラ３２においてピクセルデジタルデータを抽出して記録用紙の先端領域の画像の有無を判定したのに対し（図３のデジタルピクセルカウント部６０）、画像形成処理制御部３６においてＬＤ７２の照射時間を累積して先端領域の画像の有無を判定したことである。
【００８８】
図９に示される如く、画像形成処理制御部３６には、画像形成処理制御部３６にアナログピクセルカウンタ８８（詳細は図１０を用いて後述）が設けられている。より詳しくは、画像形成処理制御部３６にＯＲ回路６２が設けられ、このＯＲ回路６２の一方の入力端６２Ａに接続されるメイン・コントローラ３２のパルス幅変調装置５８からの信号線であるＶｉｄｅｏラインが接続され、この信号線から分岐した分岐線Ｓ２がアナログピクセルカウント部８８に接続される。
【００８９】
図１０に示される如く、ＶｉｄｅｏラインからＰＷＭ（パルス幅変調）信号が入力されるとＰＷＭ信号受信部９０でパルス幅に応じた電圧に変換され、各色毎に抵抗ＲY、ＲM、ＲC、ＲKをそれぞれ介して、各色毎のコンデンサＣY、ＣM、ＣC、ＣKの一端に送出される。
【００９０】
コンデンサＣY、ＣM、ＣC、ＣKの他端はそれぞれ接地されており、送出された前記パルス幅に応じた電圧によって充電される。この結果、各画素毎のＰＷＭ信号に基づく電圧が累積されながら徐々に充電される。
【００９１】
また、コンデンサＣY、ＣM、ＣC、ＣKの−端はそれぞれ比較器９２Ｙ、９２Ｍ、９２Ｃ、９２Ｋのプラス（＋）側入力端に接続されている。この比較器９２Ｙ、９２Ｍ、９２Ｃ、９２Ｋのマイナス（−）側入力端には、しきい値が入力されるようになっている。
【００９２】
コンデンサＣY、ＣM、ＣC、ＣKに充電される電荷がしきい値と比較され、当該電荷がしきい値を超えると、比較器９２の出力端からＨ（ハイレベル）信号が出力される。比較器９２の出力端は、クリア信号発生部９３とピクセルカウンタ９４とに接続されている。クリア信号発生部９３は、比較器９２Ｙ、９２Ｍ、９２Ｃ、９２ＫからＨ（ハイレベル）信号が出力される毎に、それぞれのコンデンサＣY、ＣM、ＣC、ＣKの充電をクリアするクリア信号を出力する。ピクセルカウンタ９４は、９４Ｙ、９４Ｍ、９４Ｃ、９４Ｋを備えている。従って、前記比較器９２Ｙ、９２Ｍ、９２Ｃ、９２ＫからＨ信号が出力される毎にそれぞれのピクセルカウンタ９４Ｙ、９４Ｍ、９４Ｃ、９４Ｋがカウントアップされる。
【００９３】
各ピクセルカウンタは累積データコントロール部９６に接続されている。この累積データコントロール部９６では、各ピクセルカウンタ９４毎の、例えば、合計カウント値が所定の基準値と比較され、記録用紙１４の先端領域の画像の有無を判断する。基準値と比較した結果、記録用紙１４の搬送不良を来たす画像があると判断されると、記録用紙１４の搬送を停止する。
【００９４】
メイン・コントローラ３２に設けられたパルス幅変換装置５８から送出された画像データは、画像形成処理制御部３６にあるＯＲ回６２に接続されたＶｉｄｅｏラインからの分岐線Ｓ２によりアナログピクセルカウント部８８に入力される。アナログピクセルカウント部８８に入力された各色毎の信号線は、ＰＷＭ信号受信部９０でパルス幅に応じた電圧に変換され、各色毎の抵抗ＲY、ＲM、ＲC、ＲKを介して各色毎のコンデンサＣY、ＣM、ＣC、ＣKに充電される。各色毎のコンデンサＣY、ＣM、ＣC、ＣKに充電された電圧は、各色毎に設けられた比較器９２Ｙ、９２Ｍ、９２Ｃ、９２Ｋにおいてしきい値と比較され、しきい値を超える電圧が各色毎のコンデンサＣY、ＣM、ＣC、ＣKに充電されるとそれぞれのピクセルカウンタ９４Ｙ、９４Ｍ、９４Ｃ、９４Ｋがカウントアップされる。さらに、コンデンサＣY、ＣM、ＣC、ＣKの充電をクリアするために、クリア信号発生部９３がクリア信号を出力する。累積データコントロール部９６では、ピクセルカウンタ９４毎の合計カウント値と所定の基準値とを比較し、ピクセルカウンタ９４Ｙ、９４Ｍ、９４Ｃ、９４Ｋのカウント値をリセットするリセット信号を出力する。累積データコントロール部９６で合計カウント値と所定の基準値とを比較した結果、基準値を超えた場合は記録用紙１４の搬送を停止する。
【００９５】
「第３の実施の形態」
以下に本発明の第３の実施の形態について説明する。なお、この第３の実施の形態において、前記第１の実施の形態及び第２の実施の形態と同一構成部分について、同一の符号を付してその構成の説明を省略する。
【００９６】
第３の実施の特徴は、第２の実施の形態が画像形成処理制御部３６においてＬＤ７２の照射時間を累積して記録用紙の先端領域の画像の有無を判定したのに対し（図１０のアナログピクセルカウント部８８）、光走査系コントロール部３８にアナログピクセルカウント部８８を配設し、ＬＤ７２の照射時間を累積して先端領域の画像の有無を判定したことである（図１１参照）。より詳しくは、アナログピクセルカウント部８８は、メイン・コントローラ３２に設けられたパルス幅変調装置５８から送出される画像データが、画像形成処理制御部３６に設けられたＯＲ回路６２を介して信号線であるＶｉｄｅｏラインからの分岐線Ｓ２により接続される。
【００９７】
第３の実施の形態のアナログピクセルカウント部８８は、第２の実施の形態で示した図１０と同一の方法により記録用紙１４の先端領域の画像の有無を判断するので、ここでの構成の説明は省略する。
【００９８】
画像データは、メイン・コントローラ３２によりパルス幅変調され（ＰＷＭ信号）、画像形成処理制御部３６を介して光走査系コントロール部３８にあるＬＤ７２に送出される。このＰＷＭ信号は、Ｖｉｄｅｏラインの分岐線Ｓ２によって接続されるアナログピクセルカウント部８８に送出される。アナログピクセルカウント部８８に送出されたＰＷＭ信号は、第２の実施の形態と同様に、電圧に変換し、累積しながら充電される。その充電される電荷が所定の基準値と比較されることにより、記録用紙１４の先端領域の画像の有無を判断し、基準値を超える画像が存在する場合には記録用紙１４の搬送を停止する。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】第１の実施の形態に係る画像形成装置のエンジン部の概略構成図である。
【図２】第１の実施の形態に係る画像形成装置のエンジン部の制御ブロック図である。
【図３】第１の実施の形態に係る記録用紙の先端領域の画像データ検出を含む、画像形成の制御系のブロック図である。
【図４】デジタルピクセルカウント部の機能ブロック図である。
【図５】記録用紙の先端領域の画像データを検出するタイミングを示す概略図である。
【図６】記録用紙の先端領域の画像データを検出するために、画像データに基づくピクセルデジタルデータを累積するための累積方法を示す概略図である。
【図７】第１の実施の形態に係る画像形成の流れを示すフローチャートである。
【図８】第１の実施の形態に係る記録用紙の先端領域の画像データを検出する流れを示すフローチャートである。
【図９】第２の実施の形態に係る記録用紙の先端領域の画像データ検出を含む、画像形成の制御系のブロック図である。
【図１０】アナログピクセルカウント部の詳細を示す回路図である。
【図１１】第３の実施の形態に係る記録用紙の先端領域の画像データ検出を含む、画像形成の制御系のブロック図である。
【符号の説明】
【０１００】
１０  エンジン部（画像形成装置）
１４  記録用紙
２４  転写部
２７  定着部
３２  メイン・コントローラ
３６  画像形成処理制御部（画像形成手段、マシン・コントロール・ユニット）
４０  駆動系コントロール部（搬送停止手段）
５８  パルス幅変調装置（画像形成用濃度データ生成手段）
６０  デジタルピクセルカウント部
７２  半導体レーザ（光源）
７６  ピクセルデジタルデータ受信部（画像データ受信手段）
８０  累積部（蓄積手段）
８２  比較部
８６  エラー信号出力部（搬送停止手段）
８８  アナログピクセルカウント部
９４Ｙ、９４M、９４C、９４K  ピクセルカウンタ
９６  累積データコントロール部
ＣY、ＣM、ＣC、ＣK  コンデンサ（充電部）
【図１】
2008116621.tif 000003
【図２】
2008116621.tif 000004
【図３】
2008116621.tif 000005
【図４】
2008116621.tif 000006
【図５】
2008116621.tif 000007
【図６】
2008116621.tif 000008
【図７】
2008116621.tif 000009
【図８】
2008116621.tif 000010
【図９】
2008116621.tif 000011
【図１０】
2008116621.tif 000012
【図１１】
2008116621.tif 000013