(57)【要約】【課題】  公知の布類展張搬送機では、丸ぐり部を有した布類（布団包布）の２枚重ね部分の表裏各面（特に表面）をきれいに展張させることができなかった。【解決手段】  中央部に丸ぐり部Ｔを有した布類Ｓを展張吊上げ状態で次工程側に搬送させ得るようにした布類展張搬送機において、展張吊上げ布類Ｓの背面側に左右一対の拡張ベルト６１，６１を設ける一方、各背面側拡張ベルト６１，６１に対面する位置に、展張吊上げ布類Ｓの左右外側部寄り前面Ｓｃ，Ｓｃをそれぞれ各背面側拡張ベルト６１，６１側に押付ける左右一対の前面押付装置７，７を配置し、さらに各前面押付装置７，７として布類の左右外側部寄り前面Ｓｃ，Ｓｃをそれぞれ強制的に左右外側に拡張させ得る強制拡張部材７７を使用していることにより、前面に丸ぐり部を有した布類であっても、その表裏各面をそれぞれきれいに展張させ得るようにしている。【選択図】      図７
2008121142.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中央部に丸ぐり部（Ｔ）を有した布団包布からなる大面積の布類（Ｓ）の一辺の両端角部（Ｓａ，Ｓａ）をそれぞれ掴持した状態で所定高位置まで吊上げ、その布類の各掴持部分（Ｓａ，Ｓａ）を左右に離間させて布類（Ｓ）を吊上げ状態で展張させた後、その展張吊上げ布類（Ｓ）を次工程側に搬送させ得るようにした布類展張搬送機であって、
前記展張吊上げ布類（Ｓ）の背面側に、該布類背面に摺接して布類背面側を左右外側に拡張させる拡張ベルト（６１）を有する左右一対の布類背面拡張装置（６，６）を設けている一方、
前記各布類背面拡張装置（６，６）の各拡張ベルト（６１，６１）に対面する位置に、前記展張吊上げ布類（Ｓ）の左右外側部寄り前面（Ｓｃ，Ｓｃ）をそれぞれ前記各拡張ベルト（６１，６１）側に押付ける左右一対の前面押付装置（７，７）を配置し、
さらに前記各前面押付装置（７，７）は、前記各拡張ベルト（６１，６１）の前面にある展張吊上げ布類（Ｓ）の左右外側部寄り前面（Ｓｃ，Ｓｃ）に摺接して該左右外側部寄り前面（Ｓｃ，Ｓｃ）をそれぞれ強制的に外側に拡張させ得る強制拡張部材（７１，７７，７９）と、該強制拡張部材（７１，７７，７９）を正面視において展張吊上げ布類（Ｓ）の左右外側部寄り前面（Ｓｃ）に対面する対面位置と展張吊上げ布類（Ｓ）の左右外端部（Ｓｄ，Ｓｄ）より外側の退避位置との間で左右に移動させる左右動装置（７２）と、前記強制拡張部材（７１，７７，７９）を拡張ベルト（６１）前面にある展張吊上げ布類（Ｓ）の前面から離間する離間位置と該展張吊上げ布類（Ｓ）の前面に接触する接触位置との間で前後に移動させる接離移動装置（７３）とを備えている、
ことを特徴とする布類展張搬送機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、中央部に丸ぐり部を有した布団包布からなる大面積の布類を吊上げ状態で展張させ、その展張吊上げ状態の布類を次工程側に搬送させるための布類展張搬送機に関するものである。尚、以下の説明では、展張吊上げ状態の布類を単に展張吊上げ布類ということがある。又、以下の説明では、本願の布類展張搬送機で処理すべき布類（布団包布）を額縁包布ということがある。
【背景技術】
【０００２】
ランドリー工場においては、シーツや布団包布のような大面積布類を洗濯・乾燥後にプレス機でプレスしたり、折畳み機で折畳む作業が行われるが、その次工程装置（以下、プレス機で説明する）に布類を供給する際には、予め布類をきれいに展張させておく必要がある。
【０００３】
ところで、シーツや布団包布のような大面積の布類を展張させるとともに、その展張布類を次工程側に搬送させ得るようにした布類展張搬送機として、例えば特開平７−５４２６２号公報（特許文献１）に示されるものがある。この公知例の布類展張搬送機は、図１６〜図１９に示すように、布類Ｓの一辺の両端角部Ｓａ，Ｓａを左右の吊上チャック１１０，１１０で掴持し、所定高位置において各吊上チャック１１０，１１０を左右離間方向に移動させることによって、布類Ｓを展張吊上げ状態で保持し得るようになっている。尚、図１６の公知例では、展張すべき布類Ｓとして、中央部に丸ぐり部Ｔを有する額縁包布が採用されている。
【０００４】
又、この公知例の布類展張搬送機では、図１６に示す展張吊上げ状態の布類Ｓを、図１７に示すように各吊上チャック１１０から受渡し装置１０４の受取チャック１４０（符号１４０′のようにチャックが閉じる）で受け取り（布類が図１７のＳ1の状態になる）、続いて図１８に示すように受取チャック１４０が後退する。この状態では、布類Ｓ2の上下中間部付近が送込みローラ１３４に接触する。そして、吸気ボックス１３１内が吸気されるとともに、送込みローラ１３４が布類送込み方向に回転して、布類Ｓ2の下半部を符号Ｓ3で示す状態を経て符号Ｓ4で示すように吸気ボックス１３１内に吸引する（所定タイマー後、吸気ボックス１３１内の吸気は停止する）。その後、コンベア（吸着コンベア）１５１が走行するとともに受取チャック１４０が開放し、布類上縁部が符号Ｓ4ｂで示すようにコンベア１５１の始端部（水平部）上に移乗する。そして、コンベア１５１が走行することによって、布類Ｓ4の下部側が順次引上げられていき、該布類がコンベア１５１によって次工程（プレス工程）側に搬送される。
【０００５】
ところで、布類が展張吊上げ状態で、図１８のように布類Ｓ4の下部側が吸気ボックス１３１内に吸引される（布類の下部側にテンションがかかる）と、布類Ｓ4はかなりの展張状態になるものの、布類Ｙに小皺や波打ち部分（図１６の符号Ｙ）が残ることがある。そこで、この公知例の布類展張搬送機では、コンベア１５１の始端部の直下近傍で展張吊上げ布類Ｓ4の背面側に左右一対の布類背面拡張装置１０６，１０６を設けている。この各布類背面拡張装置１０６，１０６は、図１６に示すように左右にそれぞれ横向き姿勢で拡張ベルト１６１，１６１を有している。この各拡張ベルト１６１，１６１は、それぞれ前面側が左右外向きに走行するようになっている。又、各拡張ベルト１６１，１６１は、多数の小孔をあけた通気性のあるものを使用しており、該各拡張ベルト１６１，１６１の背面側に設けた吸気ボックス１６３内を吸気することにより、各拡張ベルト１６１，１６１の前面に布類の背面を吸引させ得る機能を有している。
【０００６】
そして、この各布類背面拡張装置１０６，１０６は、吸気ボックス１６３内が吸気されるとともに各拡張ベルト１６１，１６１の前面がそれぞれ左右外向きに走行し、そのとき布類Ｓ4の背面が各拡張ベルト１６１，１６１の前面に接触しながら引き上げられていき、該布類を順次左右各外方に拡張させるように機能する。
【０００７】
【特許文献１】特開平７−５４２６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、展張すべき布類が中央部に丸ぐり部Ｔを有する布類（額縁包布）Ｓでは、生地に表裏２枚重ね部分がある。そして、このように表裏２枚重ね生地を有する布類Ｓを上記公知例（図１６〜図１８）の布類展張搬送機で展張させる場合、展張吊上げ布類Ｓの背面側は各布類背面拡張装置１０６，１０６により左右に拡張させることができるものの、該展張吊上げ布類（額縁包布）Ｓの前面側を拡張させる（皺延ばしする）機能はほとんどない。従って、丸ぐり部Ｔの外側の布類前面に小皺や波打ち部分（図１６の符号Ｙ）が残り易くなる。
【０００９】
又、表裏２枚重ね生地を有する布類（額縁包布）Ｓでは、２枚重ね部分の生地間（特に丸ぐり部Ｔの下部側）に空気が残って膨れたままになったり、図１９に鎖線図示するように丸ぐり部Ｔの下端縁Ｔａが重みで下方に垂れる（符号Ｔａ′）ことがあり、２枚重ね生地部分の膨らみや垂れ下がり部分（符号Ｔａ′）に波打ち部分ができ易くなる。尚、図１９に鎖線図示する丸ぐり部下端縁Ｔａの下方への垂れ下がり（符号Ｔａ′）は、展張吊上げ布類Ｓの下部が吸気ボックス１３１内に吸引されることでも起こる。
【００１０】
このように、図１６〜図１９に示す公知例の布類展張搬送機では、丸ぐり部Ｔを有する布類（額縁包布）Ｓを展張させるのに、布類背面は布類背面拡張装置１０６，１０６により比較的きれいに展張させ得るものの、２枚重ね部分の前面側に小皺や波打ち部（図１６の符号Ｙ）又は膨らみや垂れ下がり部（図１９の符号Ｔａ′）等の弛みが残り易くなる。そして、布類前面に弛みが残ったままで展張布類が後送されてプレス機でプレスされると、該弛み部分を折返し状態で押し潰して明確な折り皺が発生するという問題がある。このように折り皺の付いた布類では、見栄えが悪くなるとともに、顧客からの苦情が出ることになる。
【００１１】
尚、展張吊上げ布類Ｓが送り込まれていく途中で、図１９に示す丸ぐり部下端縁Ｔａの垂れ下がり部分Ｔａ′が拡張ベルト１６１，１６１部分を通過するが、その際にも布類前面の垂れ下がり部分Ｔａ′には拡張ベルト１６１による拡張機能は働かない。
【００１２】
本願発明は、上記した公知の問題点に鑑み、布団包布のような丸ぐり部を有する布類（額縁包布）であっても、表裏両面をきれいに展張させ得るようにした布類展張搬送機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。
【００１４】
本願発明は、中央部に丸ぐり部を有した布団包布からなる大面積の布類の一辺の両端角部をそれぞれ掴持した状態で所定高位置まで吊上げ、その布類の各掴持部分を左右に離間させて布類を吊上げ状態で展張させた後、その展張吊上げ布類を次工程側に搬送させ得るようにした布類展張搬送機を対象にしている。
【００１５】
そして、本願発明の布類展張搬送機は、展張吊上げ布類の背面側に、該布類背面に摺接して布類背面側を左右外側に拡張させる拡張ベルトを有する左右一対の布類背面拡張装置を設けている一方、各布類背面拡張装置の各拡張ベルトに対面する位置に、展張吊上げ布類の左右外側部寄り前面をそれぞれ各拡張ベルト側に押付ける左右一対の前面押付装置を配置している。
【００１６】
布類背面拡張装置の左右各拡張ベルトは、展張吊上げ状態にある布類の背面側で該展張吊上げ布類の上部寄り位置において、該展張吊上げ布類の幅中央部から左右に振り分けた位置に設置されている。又、該各拡張ベルトは、前面がほぼ鉛直面になる左右横長姿勢で設置されており、前面がそれぞれ左右外方向に走行するようになっている。尚、この布類背面拡張装置は、各拡張ベルトの前面に布類背面を吸引させ得る吸気機能を備えたものが好ましい。
【００１７】
各前面押付装置は、各拡張ベルトの前面にある展張吊上げ布類の左右外側部寄り前面に摺接して該左右外側部寄り前面をそれぞれ強制的に左右外側に拡張させ得る強制拡張部材と、該強制拡張部材を正面視において展張吊上げ布類の左右外側部寄り前面に対面する対面位置と展張吊上げ布類の左右外端部より外側の退避位置との間で左右に移動させる左右動装置と、強制拡張部材を拡張ベルト前面にある展張吊上げ布類の前面から離間する離間位置と該展張吊上げ布類の前面に接触する接触位置との間で前後に移動させる接離移動装置とを備えている。
【００１８】
左右の各強制拡張部材としては、例えばそれぞれ左右外側に走行するようにした拡張ベルトを使用したもの（後述の第１実施例）、複数個のローラを縦向き姿勢で並置して該各ローラの奥側面がそれぞれ左右外側に回転するようにしたもの（後述の第２実施例）、横向きの螺旋ロールで布類に対して左右外向きの展張機能を有するもの（後述の第３実施例）、等が採用できる。又、これらの強制拡張部材は、モータ等の動力装置で駆動せしめられる。尚、各強制拡張部材は、運転時に常時連続走行させていてもよいが、布類左右外側部寄り前面の対面位置に移動した時点から退避位置に後退するまでの間だけ間欠作動させるようにしてもよい。
【００１９】
この各強制拡張部材は、それぞれ左右動装置により上記対面位置と上記退避位置との間で左右に移動せしめられるが、この左右動装置には例えば伸縮シリンダが使用できる。この各強制拡張部材の設置位置は、処理すべき布類（布団包布）のサイズによって位置決めされるが、上記対面位置では該強制拡張部材が展張吊上げ布類の左右外側部寄り前面に位置する一方、上記退避位置では該強制拡張部材が展張吊上げ布類の左右外端部より外側に位置するようになっている。
【００２０】
左右の接離移動装置は、各強制拡張部材をそれぞれ前後に移動させるものであるが、この各接離移動装置には例えば伸縮シリンダが使用できる。尚、この各接離移動装置は、各強制拡張部材を左右動装置とともに前後移動させるようになっている。
【００２１】
そして、この各接離移動装置は、強制拡張部材を後退移動（手前側に移動）させた状態では、該強制拡張部材を拡張ベルト前面にある展張吊上げ布類の前面から離間させる一方、強制拡張部材を前進移動（奥側に移動）させた状態では、該強制拡張部材を拡張ベルト前面にある展張吊上げ布類の前面に接触させるように機能する。尚、強制拡張部材が展張吊上げ布類の前面から離間した状態では、強制拡張部材を左右に移動させても該強制拡張部材が展張吊上げ布類に接触することがない。
【００２２】
本願の布類展張搬送機は、次の順序で作動する。尚、布類の供給前は、左右の各強制拡張部材がそれぞれ外側の退避位置で且つ拡張ベルトに対して手前側の後退位置にある。又、布類背面拡張装置の各拡張ベルトは、それぞれ作動させておく（拡張ベルト前面側がそれぞれ左右外向きに走行する）。
【００２３】
この状態で、まず作業位置において布類（中央部に丸ぐり部を有する額縁包布）の一辺の両端角部を捜し出し、丸ぐり部が前面（手前側）に位置する状態で該両端角部をそれぞれ投入チャックに掴持させる。その後、各投入チャックが布類両端角部を掴持したまま所定高さまで上動して、布類両端角部を上方で待機している各受取チャックに受け渡し、続いて各受取チャックが左右離間方向に移動して布類を吊上げ状態で左右に展張させる。このとき、左右の各強制拡張部材は、展張吊上げ布類の左右各外端部よりそれぞれ外側の退避位置にあり、該布類が左右に展張されるときに該布類の左右各外端部が各強制拡張部材に接触する（絡まる）ことがない。
【００２４】
尚、この状態では、展張吊上げ布類の上部は、左右の受取チャックの引張力によりかなりの緊張状態で伸展されているので、表裏各生地がほとんど接合している（表裏各生地間に空気がほとんど入っていない）が、展張吊上げ布類の左右各側部及び下部は表裏各生地間に空気が入って前面生地が膨らんでいる場合が多い（特に、丸ぐり部の下端縁部分は生地の自重で垂れ下がることが多々ある）。
【００２５】
続いてその展張吊上げ布類の上縁部を搬送コンベア上に移乗させるが、このとき展張吊上げ布類が展張状態のままで後方（奥側）に移動して布類背面が左右の各拡張ベルトの前面（左右外側に走行している）に接触する。そして、その直後に左右の各強制拡張部材が左右動装置によりそれぞれ外側の退避位置から内側の対面位置に移動され、続いて各接離移動装置により各強制拡張部材をそれぞれ展張吊上げ布類の左右各外側部寄り前面に接触させる。このとき、各強制拡張部材は、動力装置（各モータ）により布類の左右各外側部寄り前面をそれぞれ外側に拡張させる方向に駆動される。尚、この状態では、強制拡張部材と拡張ベルトの間で展張吊上げ布類の左右各外側部寄り部分が軽く挟圧されている。
【００２６】
この状態で展張吊上げ布類の上縁部が搬送コンベアによって引き取られていく（布類が展張状態のまま引き上げられる）が、それに伴って展張吊上げ布類の背面側が各拡張ベルトで順次左右に展張される一方、左右各外側部寄り前面がそれぞれ強制拡張部材で左右外側に引っ張られて布類の左右各側部（表裏各生地間）の空気が排除される。
【００２７】
又、展張吊上げ布類の丸ぐり部下縁部が拡張ベルト高さに差しかかったときには、各拡張ベルトによる背面側展張機能と各強制拡張部材による前面側展張機能とにより、丸ぐり部の下縁部分が左右各外側に引っ張られる作用を受ける。
【００２８】
さらに、展張吊上げ布類の丸ぐり部下縁部が拡張ベルト高さに差しかかった時点で、各左右動装置がそれぞれ退避側に作動し、各強制拡張部材を丸ぐり部下縁部の左右各外側部寄り位置に摺接しながら退避位置まで移動するが、この各強制拡張部材の移動時に、丸ぐり部下縁部が左右各外側に引っ張られて、該丸ぐり部下縁部分が確実に緊張状態に伸展せしめられる。尚、退避位置まで後退した各強制拡張部材は、それぞれ接離移動装置により手前側の後退位置に戻されて、そこで次の布類展張作業時まで待機する。
【００２９】
このように、本願の布類展張搬送機を使用すれば、丸ぐり部を有した布類（額縁包布）であっても、表裏の各全面をきれいに展張させた状態でプレス工程側に搬送させることができる。
【００３０】
尚、この布類展張搬送機は、シーツのような１枚ものの布類も展張・搬送させることができるが、その場合には各前面押付装置全体を作業の邪魔にならない下方位置に退避させ得るようにしておくとよい。
【発明の効果】
【００３１】
本願の布類展張搬送機によれば、展張吊上げ布類を搬送コンベア側に送り込む過程で、布類背面拡張装置により布類背面を左右に展張させ得るとともに、前面押付装置の強制拡張部材で布類前面をきれいに展張させ得るようになっているので、中央部に丸ぐり部を有した布類であってもその表裏両面をそれぞれきれいに（小皺や波打ち部分や膨らみ部分がない状態で）展張させることができ、仕上がり精度の良好な展張布類に加工することができるという効果がある。
【００３２】
又、各前面押付装置の強制拡張部材は、それぞれ展張布類（額縁包布）の左右外側部寄り前面をそれぞれ強制的に左右外側に拡張させるように作動されるので、丸ぐり部の周囲全面を一層きれいに展張させることができ、しかも垂れ皺が残り易い丸ぐり部の下端縁もきれいに展張させることができる。
【実施例】
【００３３】
以下、添付の図面を参照して本願実施例の布類展張搬送機を説明すると、図１〜図１１には第１実施例が示され、図１２〜図１３には第２実施例が示され、図１４〜図１５には第３実施例が示されている。尚、これらの実施例の布類展張搬送機は、シーツのような１枚ものの布類も何ら問題なく展張させることができるが、特に中央部に丸ぐり部を有する布団包布のような布類を展張させるのに適したものである。
【００３４】
図１〜図１１の第１実施例
まず、この第１実施例の布類展張搬送機の基本構成を図１〜図３を参照して説明する。この布類展張搬送機は、投入装置１と、左右展張装置２と、吸引装置３と、受渡し装置４と、搬送装置５と、布類背面拡張装置６と、布類前面展張用の前面押付装置７，７とを有している。
【００３５】
投入装置１は、展張すべき布類Ｓの一辺の両端角部Ｓａ，Ｓａを掴持する一対の投入チャック１１，１１を有し、該各投入チャック１１，１１を昇降装置１２（図３）で上下動させ得るようにしたものである。尚、昇降装置１２にはロッドレスシリンダが使用されている。
【００３６】
各投入チャック１１，１１は、人の肩幅程度の間隔で左右に並置されている。そして、この各投入チャック１１，１１は、昇降装置１２により投入作業高さとなる低位置（図１、図３の高さ）と布類全体を吊下げ得る高位置（布類の掴持部分を後述の受取チャック２１に受け渡し得る高さ）との間で上下動せしめられる。そして、低位置において、布類の一辺の両端角部Ｓａ，Ｓａを各投入チャック１１，１１で掴持させた後（布類が図１の符号Ｓ′の状態となる）、昇降装置１２で受け渡し高さまで上昇せしめられる。
【００３７】
尚、この第１実施例では、投入装置１は左右に２基設けており、何れの投入装置１，１からでも布類を投入することができるようになっている。又、各投入装置１，１は、待機状態では、図１に示すように機体の幅中心から左右に振り分けた各位置に位置しているが、布類掴持後に上動する際には、機体の幅中心位置に移動するようになっている。
【００３８】
左右展張装置２は、所定高位置において投入装置１の各投入チャック１１，１１から布類の両端角部Ｓａ，Ｓａをそれぞれ受け取る一対の受取チャック２１，２１を有し、該各受取チャック２１，２１をそれぞれ左右動装置（可逆回転可能なサーボモータを使用）２２，２２で左右方向に移動させ得るようにしたものである。各受取チャック２１，２１は、図１に示すように待機状態では機体の幅中央部において投入装置１の各投入チャック１１，１１の間隔と同間隔で待機しており、布類の両端角部Ｓａ，Ｓａを受け取った後（図１のＳ″の状態）、左右動装置２２，２２により布類の上辺部が緊張するまで左右外方に移動せしめられる（布類Ｓが図１の展張吊上げ状態となる）。
【００３９】
吸引装置３（図３）は、受取チャック２１，２１が左右移動する部分の下方位置に吸気ボックス３１を設けるとともに、該吸気ボックス３１内の空気を吸気ファン３３で吸引し得るものが採用されている。吸気ボックス３１と吸気ファン３３とを連続させる吸気通路３２中には、切換ダンパー３６が設けられており、該切換ダンパー３６が図３の鎖線図示する符号３６′の側に位置するときに、吸気ボックス３１内が吸気ファン３３によって吸引されるようになっている。又、吸気ボックス３１の前壁上端部には、左右２本の送込みローラ３４，３４が設けられている。この各送込みローラ３４，３４は、それぞれモータ３５，３５によって所定タイミングで送込み方向（図３の右回転方向）に回転せしめられる。
【００４０】
そして、この吸引装置３は、布類Ｓが展張吊上げ状態において、送込みローラ３４を送込み方向に回転させるとともに、吸気ボックス３１内を吸引することにより、展張吊上げ状態の布類Ｓの下部側を送込みローラ３４を乗り越えて吸気ボックス３１内に吸引し、そのとき布類の下部側にテンション作用が働いて、展張吊上げ状態の布類Ｓを下方に展張させる機能が発生する。
【００４１】
受渡し装置４は、各受取チャック２１，２１により展張吊上げ状態で支持されている布類Ｓの上縁部を受け取る吸着ボックス４１と、該吸着ボックス４１内を吸気する吸気フアン４２と、吸着ボックス４１を前後に進退させる伸縮シリンダ４３とを有している。吸着ボックス４１の先端部上面（布類受取面）には、多数の小孔を形成しており、該吸着ボックス４１内を吸気ファン４２で吸引することにより、布類受取面に布類上縁部を吸着（保持）させ得るようになっている。そして、この受渡し装置４は、吸着ボックス４１が前位置にある状態で布類受取面に布類上縁部を吸着させた後、該吸着ボックス４１を図３に鎖線図示（符号４１′）する位置まで後退させる間に、該布類上縁部を搬送装置５（吸着コンベア５１）の始端部上に移乗させるように作動する。
【００４２】
搬送装置５は、手前側に多数の小孔を設けた吸着コンベア５１と、その後端部に連続する搬出コンベア５２とを有している。吸着コンベア５１の始端部は、前位置にある吸着ボックス４１の先端部（布類受取面）よりやや後側の直下近傍に位置している。吸着コンベア５１の上面走行部の下面には、吸気ボックス５３が設置されていて、該吸気ボックス５３内を吸気することで、吸着コンベア５１の上面に布類上縁部を吸着させ得るようになっている。
【００４３】
吸着コンベア５１側の吸気ボックス５３内は、上記吸引装置３の吸気ファン３３を共用して、吸引装置３の吸気ボックス３１とは択一的に吸気される。即ち、図３において、切換ダンパー３６が実線図示位置にあるときには、吸引装置３側の吸気ボックス３１内の吸気が停止する一方、吸着コンベア５１側の吸気ボックス５３内がダクト５４を通して吸気され、切換ダンパーが鎖線図示する符号３６′側に切換わると、逆に吸着コンベア５１側の吸気ボックス５３内の吸気が停止する一方、吸引装置３側の吸気ボックス３１内が吸気されるようになっている。
【００４４】
布類背面拡張装置６は、展張吊上げ布類Ｓの背面を左右に展張させるもので、左右一対ある。この各布類背面拡張装置６，６はそれぞれ拡張ベルト６１，６１を有している。尚、以下の説明では、この布類背面拡張装置６の拡張ベルト６１を背面側拡張ベルトということがある。
【００４５】
この各背面側拡張ベルト６１，６１は、吸着コンベア５１の始端部より僅かに前側の直下近傍位置において、機体の幅中央部から左右に振り分けた各位置に設置されている。又、該各背面側拡張ベルト６１，６１は、前面がほぼ鉛直面になる左右横長姿勢で設置されており、前面がそれぞれ左右外方向に走行するようにそれぞれモータ６２，６２で駆動される。尚、各背面側拡張ベルト６１，６１のそれぞれ外端部は、展張吊上げ位置にある布類Ｓの左右端部Ｓｄ，Ｓｄよりそれぞれ外側にはみ出す位置まで延出させている。
【００４６】
各背面側拡張ベルト６１，６１は、図４及び図６に示すように、多数の小孔を設けた通気性のあるベルトを使用している。そして、各背面側拡張ベルト６１，６１の前面走行部の裏側には、それぞれ吸気ボックス６３，６３が配置されており、該吸気ボックス６３，６３内を吸引することにより、背面側拡張ベルト６１の前面に布類の背面を吸着させ得るようにしている。各吸気ボックス６３，６３内は、それぞれダクト６４，６４を介して吸気フアン６５の吸気口にそれぞれ接続されており、該吸気フアン６５の吸気により該各吸気ボックス６３，６３内を吸引し、それによって各背面側拡張ベルト６１，６１の前面走行部の各小孔から周囲の空気を吸引し得るようになっている。尚、この実施例では、吸気フアン６５は１台で両方の吸気ボックス６３，６３内を吸気するようにしているが、他の実施例では各吸気ボックス６３，６３ごとに吸気フアン６５を１台ずつ使用してもよい。
【００４７】
ところで、この第１実施例の布類展張搬送機では、処理すべき布類Ｓとして中央部に丸ぐり部Ｔを有した布団包布（額縁包布）を採用している。この額縁包布Ｓでは、丸ぐり部Ｔの周囲の生地が２枚重ね状態となっている。そして、丸ぐり部Ｔを有した布類Ｓを展張させる際には、図１に示すように丸ぐり部Ｔが前面側に向く姿勢で吊上げ展張するが、この場合、展張吊上げ布類Ｓにおける丸ぐり部Ｔ周部分の２枚重ね部分に空気が入って布類前面部分が膨らむことがある。特に、展張吊上げ状態の布類Ｓでは、丸ぐり部Ｔの下端縁Ｔａが自重で垂れ下がることがある（図１９の符号Ｔａ′の状態）。
【００４８】
そこで、この実施例の布類展張搬送機には、展張吊上げ布類Ｓの前面をきれいに展張させるための左右一対の前面押付装置７，７を設けている。尚、この左右一対の前面押付装置７，７は、図１〜図２に示すように同じものが左右対称形に配置されているが、該前面押付装置７の構成については、図４〜図７に示す右側の前面押付装置７で説明する。
【００４９】
図４〜図６に示す前面押付装置７は、展張吊上げ布類（図１の符号Ｓの状態）の左右各外側部寄り前面Ｓｃ，Ｓｃに摺接させる強制拡張部材７１と、該強制拡張部材７１を左右に移動させる左右動装置７２と、強制拡張部材７１を拡張ベルト６１前面にある展張吊上げ布類Ｓの前面Ｓｃから離間する離間位置と展張吊上げ布類の前面Ｓｃに接触する接触位置との間で前後に移動させる接離移動装置７３とを備えている。
【００５０】
強制拡張部材７１は、この実施例では、布類前面を摺接により左右に拡張させ得る拡張ベルトが使用されている。尚、以下の説明では、強制拡張部材となる拡張ベルト７１を前面側拡張ベルトということがある。
【００５１】
この前面側拡張ベルト７１は、各布類背面拡張装置６の拡張ベルト（背面側拡張ベルト）６１，６１と同高さ位置で且つ展張吊上げ状態の布類Ｓの各外側部寄り前面Ｓｃ，Ｓｃにそれぞれ対面し得る位置において、走行面がほぼ鉛直面となる姿勢で設置されている。尚、この前面側拡張ベルト７１の大きさは、特に限定するものではないが横長さが４０〜５０cm程度、上下幅が１０cm程度のものでよい。
【００５２】
この前面側拡張ベルト７１は、横長のホルダー７５に装着されている。そして、この前面側拡張ベルト７１は、ホルダー７５に取付けたモータ７６によって奥面側が左右外側に走行せしめられるようになっている。尚、このモータ７６は、特許請求範囲中の動力装置となるものである。
【００５３】
図４〜図６に拡大図示するように、前面押付装置７の強制拡張部材（前面側拡張ベルト）７１、左右動装置７２、接離移動装置７３は、横長（例えば５０〜６０cm長さ）の支持フレーム８１に装着されている。この支持フレーム８１は、その外端寄り位置を機枠１０側のブラケットに枢支する一方、その中間長さ位置を格納用の伸縮シリンダ９で支持することにより、２点支持状態で取付けている。そして、前面押付装置７の使用時には、格納用伸縮シリンダ９を伸長させることで、支持フレーム８１を横向き姿勢で支持する一方、この前面押付装置７の不使用時には、格納用伸縮シリンダ９を縮小させることにより、該前面押付装置７を下方の退避位置に弧回動（図１の矢印）させ得るようになっている。
【００５４】
前面押付装置７の左右動装置７２及び接離移動装置７３には、それぞれ伸縮シリンダが使用されている。左右動装置７２となる伸縮シリンダには、比較的長尺（例えば４０〜５０cm程度）のストロークを有するロッドレスシリンダが採用されている。接離移動装置７３となる伸縮シリンダは、短小ストロークのものでよい。尚、以下の説明では、左右動装置７２となる伸縮シリンダを左右動シリンダということがあり、接離移動装置７３となる伸縮シリンダを接離動シリンダということがある。
【００５５】
左右動シリンダ７２は、支持フレーム８１の奥面側に横向き姿勢で取付けられている。この左右動シリンダ７２には、該左右動シリンダ７２に沿って移動するスライダー８２が取付けられており、このスライダー８２に接離動シリンダ７３が取付けられている。尚、接離動シリンダ７３は、その伸縮側が奥側に向く姿勢で取付けられている。そして、接離動シリンダ７３の伸縮側先端には、図６に示すように前面側拡張ベルト７１のホルダー７５が連結されている。
【００５６】
そして、強制拡張部材（前面側拡張ベルト）７１、左右動装置（左右動シリンダ）７２、接離移動装置（接離動シリンダ）７３からなる左右各側の前面押付装置７，７は、次のように機能する。
【００５７】
左右動装置（左右動シリンダ）７２は、強制拡張部材７１を、図４、図５、図７に実線図示する内方側に進出する位置と、図５、図７に鎖線図示（符号７１′）する外方側に後退する位置との間で左右水平方向に進退操作し得るようになっている。そして、強制拡張部材７１が内方側進出位置にあるときには、該強制拡張部材７１が布類背面拡張装置６，６の前面で展張吊上げ状態にある布類Ｓの外側部寄り前面Ｓｃに対面し（対面位置となる）、強制拡張部材７１が外方側後退位置（図５に符号７１′で示す鎖線図示位置）にあるときには、該強制拡張部材７１′が展張吊上げ布類Ｓの外端部Ｓｄより外側に位置する（退避位置となる）。
【００５８】
接離移動装置（接離動シリンダ）７３は、該接離動シリンダ７３が縮小状態にあるときには、図５（及び図６の実線図示状態）に示すように強制拡張部材７１を手前側に後退させて強制拡張部材７１を拡張ベルト６１の前面にある展張吊上げ布類Ｓの前面Ｓｃから所定距離だけ離間させる一方、該接離動シリンダ７３が伸長すると、図７（及び図６の鎖線図示状態）に示すように強制拡張部材７１を奥側に前進させて該強制拡張部材７１を拡張ベルト６１の前面にある展張吊上げ布類Ｓの前面Ｓｃに接触させるように機能する。尚、図５（及び図６の実線図示状態）に示す離間位置における、強制拡張部材７１が展張吊上げ布類の前面Ｓｃから離間する距離は、強制拡張部材７１が図５の鎖線図示位置（退避位置）から実線図示位置（対面位置）に進出するとき、該強制拡張部材７１が展張吊上げ布類Ｓに接触しない程度に設定されている（例えば該離間距離を１５〜２０mmに設定する）。
【００５９】
又、この第１実施例の布類展張搬送機では、後述するように（後述の作動説明）、各強制拡張部材７１，７１がそれぞれ布類外側部寄り前面Ｓｃ，Ｓｃに接触した状態で展張吊上げ布類Ｓが上方に引き上げられていき、図１１に示すように展張吊上げ布類Ｓの丸ぐり部Ｔの下端縁Ｔａ付近が強制拡張部材７１，７１の高さ位置に差しかかったときに、各左右動装置７２，７２により各強制拡張部材７１，７１を布類左右外側部寄り前面Ｓｃ，Ｓｃに摺接させながらそれぞれ退避位置まで移動せしめるようにしている。尚、各強制拡張部材７１，７１を対面位置から退避位置に移動させるタイミングは、例えば展張吊上げ布類の上方引き上げ開始時点から所定タイマー後に（展張吊上げ布類の丸ぐり部の下端縁Ｔａ付近が強制拡張部材７１，７１の高さ位置に差しかかった時点で）コントローラからの信号で各左右動装置７２，７２を退避側に作動させるようにしたり、あるいは引き上げられる展張吊上げ布類の下端縁が所定高さ位置を通過するのを検出器で検出して該検出器からの信号で各左右動装置７２，７２を退避側に作動させるようにしたりすることができる。
【００６０】
ところで、この第１実施例では、処理すべき布類Ｓのサイズが同じものを想定したものであり、その単一サイズの布類に応じて強制拡張部材７１，７１を対面位置と退避位置との間で移動させ得るようにしているが、他の実施例では、布類サイズに応じて各強制拡張部材７１，７１をそれぞれ左右適正位置（対面位置において各強制拡張部材７１，７１がそれぞれ展張吊上げ布類Ｓの外側部寄り前面Ｓｃ，Ｓｃに対応する位置）に調整するための位置調整装置（例えば伸縮シリンダ）を装備することができる。この場合、位置調整装置の操作は、操作パネルに設けた位置調整スイッチで行えるようにし、例えば「小」の位置調整スイッチを押すと位置調整装置が強制拡張部材７１を小サイズ布類に対応する位置に移動し、「大」の位置調整スイッチを押すと位置調整装置が強制拡張部材７１を大サイズ布類に対応する位置に移動するようにしておくとよい。
【００６１】
次に、この第１実施例の布類展張搬送機の作動方法を図８〜図１１を併用して説明する。尚、運転時の初期状態では、吸引装置３の吸気フアン３３、布類背面拡張装置６の吸気フアン６５、各背面側拡張ベルト６１，６１のモータ６２、搬送装置５の吸着コンベア５１及び搬出コンベア５２等はそれぞれ作動している。又、前面押付装置７，７の各強制拡張部材（前面側拡張ベルト）７１，７１は、それぞれ図５に符号７１′で示すように外側の退避位置で且つ背面側拡張ベルト６１に対して手前側の後退位置にある。尚、各前面側拡張ベルト７１，７１は、運転中は背面側拡張ベルト６１，６１と同様に連続走行させてもよいが、この第１実施例では後述のように所定の行程範囲のみで走行させる。
【００６２】
布類を布類展張搬送機に供給するには、作業位置において布類の一辺の両端角部を捜し出し、図１に示すようにその両端角部Ｓａ，Ｓａを投入装置１の各投入チャック１１，１１にそれぞれ掴持させる（図１、図８の各符号Ｓ′の状態）。次に各投入チャック１１，１１が布類両端角部Ｓａ，Ｓａを掴持したまま所定高さまで上動して、布類両端角部を上方で待機している各受取チャック２１，２１に受け渡し（図１、図８の符号Ｓ″の状態）、続いて各受取チャック２１，２１が左右離間方向に移動して布類を吊上げ状態で左右に展張させる。尚、このとき、左右の各強制拡張部材（前面側拡張ベルト）７１，７１は、展張吊上げ布類の左右各外端部Ｓｄ，Ｓｄよりそれぞれ外側（図５に符号７１′で示す位置）に位置している。
【００６３】
次に、展張吊上げ布類が図８の符号Ｓ″の状態から、送込みローラ３４が送込み方向に高速回転するとともに、切換ダンパー３６が鎖線図示（符号３６′）側に切換えられて吸気ボックス３１内の空気が吸引され、布類の下端側が吸気ボックス３１内に吸い込まれる（展張吊上げ布類が図８の符号Ｓ1の状態になる）。このとき、この展張吊上げ布類Ｓ1には、吸気ファン３３の吸引作用により、下方へのテンションがかけられて、該布類が方形状に展張される。
【００６４】
尚、この状態では、展張吊上げ布類の上部は、左右の受取チャック２１，２１の引張力によりかなりの緊張状態で伸展されているので、表裏各生地がほとんど接合している（表裏各生地間に空気がほとんど入っていない）が、展張吊上げ布類の左右各側部及び下部は表裏各生地間に空気が入って前面生地が膨らんでいる場合が多い（特に、丸ぐり部Ｔの下端縁Ｔａ部分は生地の自重で垂れ下がることが多々ある）。
【００６５】
その後、切換ダンパー３６′が実線図示側に切換えられ（吸着コンベア５１の吸気ボックス５３内が吸気される）、各受取チャック２１，２１が開放されて、布類の上辺部分が吸着ボックス４１の先端側上面に吸着・保持される。尚、このとき、布類上辺部分を図示しないブロワーからのエアで吸着ボックス４１の先端側上面に向けて押付けるようにするとよい。続いて、吸着ボックス４１が図９に実線図示する位置を経て鎖線図示位置（符号４１′）まで後退するが、その間に布類上辺部分が吸着コンベア５１上に移乗される（図１０の符号Ｓ3の状態）。
【００６６】
ところで、展張吊上げ布類の上辺部が受取チャック２１から吸着ボックス４１を経て吸着コンベア５１の始端部に移乗される間には、展張吊上げ布類の上部寄り部分が側面視において左右の強制拡張部材７１，７１間を前方から後方に横切るが、このとき左右の強制拡張部材が図５に鎖線図示（符号７１′）するようにそれぞれ展張吊上げ布類の左右各外端部Ｓｄ，Ｓｄの外側に位置しているので、布類の各外端部Ｓｄ，Ｓｄが各強制拡張部材７１′に引っ掛かることがない。
【００６７】
又、布類上辺部分を吸着した吸着ボックス４１が図８に示す前方突出位置から後退移動を開始し、展張吊上げ布類の上部寄り部分が左右の強制拡張部材７１，７１間を奥側に横切った直後（例えば吸着ボックス４１が図９に実線図示する位置まで後退したとき）に、各左右動装置（左右動シリンダ）７２をそれぞれ強制拡張部材前進側に作動させて、外側退避位置（図５の鎖線図示位置）にあった各強制拡張部材７１′をそれぞれ布類外側部寄り前面Ｓｃに対面する位置まで内方に移動させる。続いて左右の各接離移動装置（接離動シリンダ）７３を伸長させて、図７に示すように各強制拡張部材（前面側拡張ベルト）７１をそれぞれ展張吊上げ布類の左右各外側部寄り前面Ｓｃ，Ｓｃに接触させるとともに、各前面側拡張ベルト７１，７１のモータ７６を作動させて該前面側拡張ベルト７１の奥側面をそれぞれ左右外向きに走行させる。
【００６８】
この状態では、図７に示すように、展張吊上げ状態の布類Ｓが左右の各背面側拡張ベルト６１，６１と左右の各前面側拡張ベルト７１，７１とで表裏から軽く挟持され、且つ表裏各側の拡張ベルト６１，７１がそれぞれ左右外向きに走行しているので、展張吊上げ布類Ｓはその表裏各側からそれぞれ左右各外側に引っ張られる作用を受ける。
【００６９】
そして、その後も吸着コンベア５１が走行していることにより、展張吊上げ布類の下部側が順次上方に引き上げられていくが、その最中に布類の各外側部寄り部分がそれぞれ表裏から各拡張ベルト６１，７１で挟持され、且つ展張吊上げ布類Ｓの背面側が各背面側拡張ベルト６１，６１で順次左右に展張される一方、該展張吊上げ布類Ｓの前面側が各前面側拡張ベルト７１，７１で順次左右に展張されるので、布類の左右各側部（表裏各生地間）の空気が排除されるとともに、布類の表裏両面が左右に展張される。
【００７０】
又、図１１に示すように、展張吊上げ布類Ｓの丸ぐり部下縁部Ｔａが前面側拡張ベルト７１，７１の高さ位置に差しかかったときには、各前面側拡張ベルト７１，７１による左右展張機能により、丸ぐり部Ｔの下縁Ｔａ部分が左右各外側に引っ張られる作用を受け、丸ぐり部Ｔの下縁Ｔａ部分が自重で垂れ下がっていても該丸ぐり部下縁Ｔａ部分も緊張状態に伸展するようになる。
【００７１】
さらに、展張吊上げ布類Ｓが図１１に示す状態まで引き上げられた時点、即ち、展張吊上げ布類の丸ぐり部下縁部Ｔａが前面側拡張ベルト７１，７１の高さに差しかかった時点で、図示しないコントローラからの信号で各左右動装置（左右動シリンダ）７２，７２がそれぞれ退避側に作動し、各前面側拡張ベルト７１，７１を丸ぐり部下縁部Ｔａの左右各外側部寄り位置Ｓｃ，Ｓｃに摺接しながら退避位置（図７の符号７１′の位置）まで移動する。このとき、丸ぐり部下縁部Ｔａが摺接により左右各外側に引っ張られ、丸ぐり部の下縁部分が自重で垂れ下がっていても該丸ぐり部下縁部分が確実に緊張状態に伸展する。
【００７２】
退避位置まで後退した各前面側拡張ベルト（図７の符号７１′）は、それぞれ接離移動装置７３′（図７）が縮小することにより手前側の後退位置（図５に符号７１′で示す鎖線図示位置）に戻されて、そこで次の布類展張作業時まで待機する。尚、各前面側拡張ベルト７１が退避位置まで戻されたときに、モータ７６がＯＦＦになって、前面側拡張ベルト７１の走行が停止する。
【００７３】
このように、この布類展張搬送機を使用すれば、丸ぐり部Ｔを有した布類（額縁包布）Ｓであっても、表裏の各全面をそれぞれきれいに展張させた状態でプレス工程側に搬送させることができ、折り皺のない状態で加工できる。
【００７４】
又、この布類展張搬送機で、シーツのような１枚ものの布類を処理する際には、左右の各前面押付装置７，７全体を、図１に矢印で示すように作業の邪魔にならない下方位置に退避させておくことができる。
【００７５】
図１２〜図１３の第２実施例
図１２は第１実施例の図４に相当するものであり、図１３は第１実施例の図５に相当するものである。そして、この第２実施例では、左右の前面押付装置７の強制拡張部材として、第１実施例の拡張ベルトに代えてそれぞれ複数個（この第２実施例では合計５個）のローラ７７，７７・・を縦向き姿勢で並置したものを使用している。
【００７６】
左右各側の各ローラ７７，７７・・は、ホルダー７５に取付けられていて、それぞれモータ７８，７８・・によりローラ奥面側をそれぞれ左右外方向（図１３の矢印方向）に回転させるようになっている。尚、この第２実施例では、ローラ駆動用の各モータ７８，７８・・をホルダー７５の上面に設置しているが、該各モータ７８は、ローラ７７に内蔵したものでもよい。又、この第２実施例のものでは、各ローラ７７，７７・・をそれぞれ個別のモータ７８，７８・・で回転せしめるようになっているが、他の実施例では、各ローラ７７，７７・・に１本のベルト（又はチエン）を掛け回して、単一のモータ７８でまとめて回転させるようにしてもよい。
【００７７】
尚、この第２実施例の布類展張搬送機におけるその他の構成は、上記第１実施例のものと同じであるので、その説明は該第１実施例のものを援用する。又、この第２実施例の前面押付装置７（強制拡張部材となるローラ７７、左右動装置７２、接離移動装置７３等）の作動順序も、上記第１実施例のものと同じである。
【００７８】
この第２実施例の布類展張搬送機では、強制拡張部材としてモータ７８によって駆動される複数個のローラ７７，７７・・を使用しているが、この場合も、強制拡張部材（各ローラ７７，７７・・）が展張吊上げ布類Ｓの左右外側部寄り前面Ｓｃに対面する位置で該布類外側部寄り前面Ｓｃに接触したときに、該各ローラ７７，７７・・がそれぞれモータ７８，７８・・によって図１３の矢印方向（ローラ奥面側が外方向）に回転しているので、布類外側部寄り前面Ｓｃに接触する各ローラ７７，７７・・が該布類外側部寄り前面Ｓｃを強制的に外側に拡張せしめるように作用する。
【００７９】
従って、この第２実施例の布類展張搬送機でも、布類背面拡張装置６の拡張ベルト６１と前面押付装置７（各ローラ７７）とが共働して、布類Ｓの表裏両面をきれいに展張させることができる。
【００８０】
図１４〜図１５の第３実施例
図１４は第１実施例の図４に相当するものであり、図１５は第１実施例の図５に相当するものである。そして、この第３実施例では、左右の各強制拡張部材として、第１実施例の拡張ベルトに代えてそれぞれ螺旋ロール７９を使用している。
【００８１】
この螺旋ロール７９は、横向きロール軸の外周面に螺旋突条７９ａを設けたもので、モータ８０により矢印方向（布類外側部寄り前面Ｓｃに接触する螺旋突条７９ａが布類前面を外側に拡張させる方向）に回転せしめられる。
【００８２】
尚、この第３実施例の布類展張搬送機におけるその他の構成は、上記第１実施例のものと同じであるので、その説明は該第１実施例のものを援用する。又、この第３実施例の前面押付装置７（強制拡張部材となる螺旋ロール７９、左右動装置７２、接離移動装置７３等）の作動順序も、上記第１実施例のものと同じである。
【００８３】
この第３実施例の布類展張搬送機では、強制拡張部材としてモータ７８によって駆動される螺旋ロール７９を使用しているが、この場合も、強制拡張部材（螺旋ロール７９）が展張吊上げ布類Ｓの左右外側部寄り前面Ｓｃに対面する位置で該布類外側部寄り前面Ｓｃに接触したときに、螺旋ロール７９がモータ８０によって矢印方向に回転しているので、該螺旋ロール７９により布類外側部寄り前面Ｓｃを強制的に外側に拡張せしめるように作用する。
【００８４】
従って、この第３実施例の布類展張搬送機でも、布類背面拡張装置６の拡張ベルト６１と前面押付装置７（螺旋ロール７９）とが共働して、布類Ｓの表裏両面をきれいに展張させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本願第１実施例の前面押付装置を用いた布類展張搬送機の正面図である。
【図２】図１のII−II矢視図である。
【図３】図１のIII−III矢視図である。
【図４】図１の右側前面押付装置部分の拡大図である。
【図５】図４の平面図である。
【図６】図４のVI−VI拡大断面図である。
【図７】図５の状態から強制拡張部材が布類前面に接触した状態の変化図である。
【図８】図１の布類展張搬送機の作動説明図（図３相当図）である。
【図９】図８からの状態変化図である。
【図１０】図９からの状態変化図である。
【図１１】図１０から状態変化したときの正面図である。
【図１２】本願第２実施例の前面押付装置を用いた布類展張搬送機の一部正面図（図４相当図）である。
【図１３】図１２の平面図である。
【図１４】図１の右側前面押付装置部分の拡大図である。
【図１５】本願第３実施例の前面押付装置を用いた布類展張搬送機の一部正面図（図４相当図）である。
【図１６】公知例の布類展張搬送機の正面図である。
【図１７】図１６の布類展張搬送機の作動説明図である。
【図１８】図１７からの状態変化図である。
【図１９】展張吊上げ状態の布類の説明図である。
【符号の説明】
【００８６】
１は投入装置、２は左右展張装置、３は吸引装置、４は受渡し装置、５は搬送装置、６は布類背面拡張装置、７は前面押付装置、１１は投入チャック、２１は受取チャック、２２は左右動装置、６１は背面側拡張ベルト、７１は強制拡張部材（前面側拡張ベルト）、７２は左右動装置、７３は接離移動装置、７６はモータ、７７は強制拡張部材（ローラ）、７８はモータ、７９は強制拡張部材（螺旋ロール）、８０はモータ、Ｓは布類、Ｓａは布類角部、Ｓｃは布類外側部寄り前面、Ｓｄは布類外端部である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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