(57)【要約】【課題】  振幅方式を用いたサーボパターンの書き込み時に生じるサーボパターンの位置ずれを補正するためのデータ作成が不要となり、従ってディスク媒体の製造時間を大幅に短縮することができる技術を提供することを目的とする。【解決手段】  振幅方式を用いて書き込みヘッドにより記録媒体にサーボパターンを書き込むサーボパターン書き込み装置であって、基準位置に対する前記書き込みヘッドのトラック直交方向へのずれ量を検出する位置センサ８と、位置センサ８により検出されたずれ量をサーボパターンの復調時に補正するためのサーボパターンの書き込み位相量に対応させて、サーボパターンを書き込む遅延量調整回路１０を備えてなる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
振幅方式を用いて書き込みヘッドにより記録媒体にサーボパターンを書き込むサーボパターン書き込み装置であって、
基準位置に対する前記書き込みヘッドのトラック直交方向へのずれ量を検出するずれ量検出部と、
前記ずれ量検出部により検出されたずれ量をサーボパターンの復調時に補正するためのサーボパターンの書き込み位相量に対応させて、サーボパターンを書き込む書き込み部と
を備えてなるサーボパターン書き込み装置。
【請求項２】
請求項１に記載のサーボパターン書き込み装置において、
前記サーボパターンは複数のバーストパターンにより構成され、前記位相量は一つのトラックに対して書き込まれるバーストパターンと、このバーストパターンに後続するバーストパターンとの間の遅延量に対応することを特徴とするサーボパターン書き込み装置。
【請求項３】
振幅方式を用いて書き込みヘッドにより記録媒体にサーボパターンを書き込むサーボパターン書き込み方法であって、
基準位置に対する前記書き込みヘッドのトラック直交方向へのずれ量を検出するずれ量検出ステップと、
前記ずれ量検出ステップにより検出されたずれ量をサーボパターンの復調時に補正するためのサーボパターンの書き込み位相量に対応させて、サーボパターンを書き込む書き込みステップと
を備えてなるサーボパターン書き込み方法。
【請求項４】
振幅方式を用いて書き込まれたサーボパターンを記録媒体から読み取るサーボパターン読み取り装置であって、
サーボパターン間の位相量を検出する位相量検出部と、
前記位相量検出部により検出された位相量に基づいて、サーボパターンの基準位置に対する位置ずれ量を補正してサーボパターンを復調する復調部と
を備えてなるサーボパターン読み取り装置。
【請求項５】
振幅方式を用いて書き込まれたサーボパターンを記録媒体から読み取るサーボパターン読み取り方法であって、
サーボパターン間の位相量を検出する位相量検出ステップと、
前記位相量検出ステップにより検出された位相量に基づいて、サーボパターンの基準位置に対する位置ずれ量を補正してサーボパターンを復調する復調ステップと
を備えてなるサーボパターン読み取り方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、振幅方式を用いて記録媒体にサーボパターンを書き込むサーボパターン書き込み装置及び方法、ならびに振幅方式を用いて記録媒体に書き込まれたサーボパターンを読み取るサーボパターン読み取り装置及び方法に関し、特にサーボパターンの書き込み位置のずれを補正するための技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、磁気ディスクなどの記録媒体にサーボパターンを書き込む際は、設備や装置を外部からの振動を受けないように設置している。さらに装置内部の風外乱を低減するなど工夫をしている。それでも外乱の影響が無くなることはなく、サーボパターンを書き込む時のヘッド位置が、トラック垂直方向の理想位置から僅かにずれてしまっている。この状態で書かれたサーボパターンは理想位置を示さず、本来理想的なトラックが円だとすれば、細かなでこぼこが存在することとなる。これは媒体上に書き込まれてしまっており、読み出し時には周期的に発生するため、リピータブルランアウト（ＲＲＯ）と呼ばれている。
【０００３】
記録媒体として磁気ディスクを用いる磁気ディスク装置は、図１１のように１枚もしくは複数枚数のディスク状の記録媒体（磁気ディスク）３１に、磁気ヘッド３２を使用して情報を記憶させている。そのヘッド３２を任意の位置に正しく位置決めさせるために、図１２のように媒体にサーボパターン３３が書き込まれている。サーボパターン３３は通常、図１３のような構成になっており、ポジションと書かれた場所３４に振幅サーボパターンが書かれ、精密な位置測定に使用される。
【０００４】
図１４は振幅方式を用いたサーボパターン（振幅サーボパターン）の書き込み例を示している。振幅サーボパターンは図１４のように、通常、バーストＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの４つのバーストパターンからなり、配置されている。ここでは説明のため、Ａ，Ｂの２つのパターンで示す。
【０００５】
図１５（ａ）のようにまずバーストＡが書かれ、次に図１５（ｂ）のようにライトヘッドの位置をずらした後、バーストＢが書かれる。バーストＡの一部は上書きされて消え、新しく書かれたバーストＢのエッジと共に、正しいトラックセンタの位置を示す。
【０００６】
サーボパターンの読み出し時には、リードヘッドがバーストＡとバーストＢに等しく跨る点が、トラックのセンターとなる。このバーストＢを書くタイミングで、図１６（ｂ）のようにライトヘッドの位置がずれたなら、そのままバーストＡとバーストＢの境界もずれてしまい、理想のセンター位置からはずれてしまう。これが１周分のサーボ情報で繰り返され、復調した位置信号にはＲＲＯが含まれてしまうこととなる。
【０００７】
上述した振幅サーボパターンは、サーボトラックライター(ＳＴＷ)と呼ばれる設備でパターンを書き、装置に組み込まれた状態でこのポジションをチェックし、理想からずれた量を算出し、ＲＲＯ補正値としてポストデータ領域にディジタル値が書き込まれる。
【０００８】
サーボパターンはトラック１周について、数十から数百書かれており、これが数万トラック以上ある。ＲＲＯを測定するには一つのトラック毎に互いに半径が異なる複数の円周の位置決めを行い、該円周を用いて測定する必要がある。このためＲＲＯ補正のためのデータ作成には、膨大な時間がかかり、装置の量産時にはネックとなっている。
【０００９】
別の手法としては、トラック方向のずれを積分するバーストパターンの長さを変えて補正しようというものもある（例えば特許文献１参照）。
さらに別の手法として、位相サーボパターンを使用し、位相を調整して書くことによりトラック方向のずれを補正しようというものもある(例えば特許文献２参照)。
【特許文献１】ＵＳＰ５９０７４４７号公報（図１３）
【特許文献２】特開平１０−１７２２５４号公報（図１７以降）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上述したように、振幅サーボパターンを用いる手法では、ＲＲＯ補正のためのデータ作成には、膨大な時間がかかるという問題点があった。
また、特許文献１記載の手法では、補正しようとする最大の大きさまでバーストパターンの領域を確保しなければならず、通常は未使用域となってしまい、はなはだ効率が悪くなるという問題があった。また、特許文献２の記載の手法では、位相サーボ方式に限定されることと、補正による効果が小さいという問題があった。
【００１１】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、振幅方式を用いたサーボパターンの書き込み時に生じるサーボパターンの位置ずれを補正するためのデータ作成が不要となり、従ってディスク媒体の製造時間を大幅に短縮することができる技術を提供することを目的としている。また、それを用いたディスク媒体から位置ずれの影響を軽減してサーボパターンを読み取ることができる技術を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述した課題を解決するため、本発明は、振幅方式を用いて書き込みヘッドにより記録媒体にサーボパターンを書き込むサーボパターン書き込み装置であって、基準位置に対する前記書き込みヘッドのトラック直交方向へのずれ量を検出するずれ量検出部と、前記ずれ量検出部により検出されたずれ量をサーボパターンの復調時に補正するためのサーボパターンの書き込み位相量に対応させて、サーボパターンを書き込む書き込み部とを備えてなるものである。
【００１３】
また、本発明のサーボパターン書き込み装置において、前記サーボパターンは複数のバーストパターンにより構成され、前記位相量は一つのトラックに対して書き込まれるバーストパターンと、このバーストパターンに後続するバーストパターンとの間の遅延量に対応する。
【００１４】
また、本発明は、振幅方式を用いて書き込みヘッドにより記録媒体にサーボパターンを書き込むサーボパターン書き込み方法であって、基準位置に対する前記書き込みヘッドのトラック直交方向へのずれ量を検出するずれ量検出ステップと、前記ずれ量検出ステップにより検出されたずれ量をサーボパターンの復調時に補正するためのサーボパターンの書き込み位相量に対応させて、サーボパターンを書き込む書き込みステップとを備えてなる。
【００１５】
また、本発明は、振幅方式を用いて書き込まれたサーボパターンを記録媒体から読み取るサーボパターン読み取り装置であって、サーボパターン間の位相量を検出する位相量検出部と、前記位相量検出部により検出された位相量に基づいて、サーボパターンの基準位置に対する位置ずれ量を補正してサーボパターンを復調する復調部とを備えてなる。
【００１６】
また、本発明は、振幅方式を用いて書き込まれたサーボパターンを記録媒体から読み取るサーボパターン読み取り方法であって、サーボパターン間の位相量を検出する位相量検出ステップと、前記位相量検出ステップにより検出された位相量に基づいて、サーボパターンの基準位置に対する位置ずれ量を補正してサーボパターンを復調する復調ステップとを備えてなる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、振幅方式を用いたサーボパターンの書き込み時に生じるサーボパターンの位置ずれを補正するためのデータ作成が不要となり、従ってディスク媒体の製造時間を大幅に短縮することができるという効果を奏する。
また、それを用いたディスク媒体からサーボパターンを読み取る場合に位置ずれの影響が軽減されるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図を用いて説明する。
【００１９】
実施の形態１．
まず、実施の形態１として本発明のサーボパターン書き込み装置及び方法について説明する。
【００２０】
図１は、本発明のサーボパターン書き込み装置としてのＳＴＷを示すブロック図である。ＳＴＷはクロック専用のクロック用媒体（例えば磁気ディスク）１とクロック用ヘッド２を持っており、クロック用ヘッド２で読み取ったクロックタイミングを用いてＰＬＬ同期回路３を動作させて、サーボパターンジェネレータ４によりサーボパターンを発生させる。
【００２１】
これにより、スピンドルモータ（ＳＰＭ）５の回転に完全に同期して、クロック用媒体１から読み取ったタイミングに基づいて、サーボパターンジェネレータ４から得られたサーボパターンを書き込みヘッド６を用いて他の媒体（サーボパターン書き込み用媒体）７へ書き込むものである。光学的な位置センサ８は、通常ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）コントローラ９によるヘッドの位置決め制御に使用されているが、本実施の形態では、ターゲット・トラックからのずれ量（トラック基準位置からの垂直方向のずれ）を検出するセンサとしても使用され、遅延量調整回路１０に入力される。
【００２２】
遅延量調整回路１０では、サーボパターンジェネレータ４と位置センサ８との出力に基づいて、サーボパターンの位相量である遅延量を調整してサーボパターンをサーボパターン書き込み用媒体７に書き込む。ここで、位置センサは本発明のずれ量検出部を構成し、書き込みヘッド６と遅延量調整回路１０は本発明の書き込み部を構成している。
【００２３】
以下、本実施の形態における動作を概念的に説明する。
ここでも従来技術と同様に、サーボパターンは図１４で示したようなパターンを有するものとする。図１６（ｂ）で説明したバーストＢを書く場合に、位置センサ８から得られたずれ量に対応する補正量を、書き込むパターンの位相ずれ量（遅延量）に比例させ、図２（ｂ）で示される遅延量δを持たせて書き込むこととする。なお、図２（ａ）は図１６（ａ）と同じパターンを示している。
【００２４】
例として、書き込みヘッドが理想的な位置（トラック直交方向位置）にあれば位相のずれもゼロとし、１ｎｍのずれ毎に０．１ｎｓ時間をずらすような補正（遅延させるような補正）を行う。書き込まれる信号が１００ＭＨｚとすれば、周期は１０ｎｓである。位相としては３６０＊０．１/１０=３．６ [度] となる。その組み合わせは任意だが、バーストの幅以上の設定は無意味である。
【００２５】
図３は、ＳＴＷ時の書き込みヘッドのトラック方向のずれに応じ、位相をずらす関係を示している。図２(ｂ)のような状態で、ターゲットからのずれ量が１０ｎｍであったなら、バーストＢを１ｎｓ遅らせて書き込む。この動作を、各セクタ、各トラックでサーボパターンを書く際、トラックからのずれ量に応じた位相ずれで、バーストＢを書き込む。
【００２６】
図４は、本実施の形態の動作であるポジションパターンの書き込み動作を示すフローチャートである。
【００２７】
まず、所定の位置へ書き込みヘッド６を移動させ（ステップＳ１）、バーストＡを書き込む（ステップＳ２）。次に所定の位置へ書き込みヘッド６を移動させる（ステップＳ３）と共に、位置センサ８の位置信号から書き込みヘッド６の基準位置からのトラック直交方向の位置ずれ量を検出し、該位置ずれ量に対応する遅延量（位相量）でバーストＢを書き込む（ステップＳ４）。そして、最終トラックか否かを判断し（ステップＳ５）、最終トラックの場合は（ステップＳ５，Ｙ）処理を終了し、そうでない場合は（ステップＳ５，Ｎ）、ステップＳ１に戻り同様の動作を繰り返す。
【００２８】
ＳＴＷの方式によっては、このようなクロックヘッドを持たない方式もある。ただし、その場合でもクロックヘッドに代わる媒体の回転に同期した信号を得る手段を持っており、クロックヘッド入力の代わりとすることができる。
【００２９】
また、光学的位置センサを持たないＳＴＷ方式も存在する。その場合でも、ヘッドの位置を認識するための別の手段、たとえばすでに書かれた別なサーボパターンの位置情報をセンサ入力の代わりとすることができる。
【００３０】
本実施の形態の書き込み動作は、ＳＴＷ時に行い、装置でサーボ情報を復調する際に補正に対応した復調を行うことにより、図１０で後述するようにＲＲＯをゼロに近づけることができる。
【００３１】
実施の形態２．
次に本発明の実施の形態２として、サーボパターン読み取り装置及び方法について説明する。実施の形態２は、例えば磁気ディスク装置上でサーボパターンを復調する場合に適用される。
【００３２】
図５は、実施の形態２における磁気ディスク装置の主要部（復調回路部）を示すブロック図である。この磁気ディスク装置は、スピンドルモータ１５によって回転駆動される記録媒体である磁気ディスク１７と、この磁気ディスク１７から情報を読み取る読み取りヘッド１８と、読み取りヘッド１８と読み取られた信号をアナログ信号からディジタル信号に高速に行う高速ＡＤＣ１９と、高速ＡＤＣ１９により得られたディジタル信号に対して離散フーリエ変換を行うＤＦＴ２０と、ＤＦＴ２０の出力信号に基づいて各バースト（バーストパターン）Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄそれぞれの振幅を記憶する振幅レジスタ（Ａ〜Ｄ）と、各バーストの位相（遅延量）を記憶する位相レジスタ（Ａ〜Ｄ）を備えている。各振幅レジスタ（Ａ〜Ｄ）と、位相レジスタ（Ａ〜Ｄ）の出力はバスを介してプロセッサ２１に送信される。
【００３３】
かかる構成において、読み取りヘッド１８からの読み出し信号は、高速ＡＤＣ１９でディジタル値に変換される。バーストＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの各領域毎にＤＦＴが行われ、各バーストＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの基本周波数の振幅情報がレジスタにセットされ、プロセッサ２１へ送られる。図６はそれらを示したテーブルである。図７はそれらを取得するための復調動作を示すフローチャートである。ここで、高速ＡＤＣ１９、ＤＦＴ２０、及び振幅レジスタＡ〜Ｄ、位相レジスタＡ〜Ｄは本発明の位相量検出部に相当し、プロセッサ２１は位相量を用いると共に、各サーボパターンのバーストの振幅を用いてサーボパターンを復調する本発明の復調部に相当している。
【００３４】
図７に示される復調動作は、バーストＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ夫々について、バーストを読み込み（ステップＳ１１，１４，１７，２０）、ＤＦＴ処理を行い（ステップＳ１２，１５，１８，２１）、各バースト用レジスタにそれぞれの振幅値と位相を書き込む（ステップＳ１３，１６，１９，２２）。すべてのバーストについて各振幅と位相量が取得されると、後述する(3)(4)式を用いて、プロセッサは補正（復調）処理を行う（ステップＳ２３）。
【００３５】
通常（従来）の方式では、バーストＡとＢ、バーストＣとＤの差分が取られ、トラック中心からのずれを表すポジションエラー信号（ＰＥＳ）となる。
【００３６】
PES N = AMP A - AMP B                                  (1)
PES Q = AMP C - AMP D                                  (2)
【００３７】
本実施の形態では位相ずれが位置ずれの補正信号を含むため、さらに位相の項を追加する。
【００３８】
PES N = AMP A - AMP B + K*(PHASE A - PHASE B)          (3)
PES Q = AMP C - AMP D + K*(PHASE C - PHASE D)          (4)
【００３９】
ここで、Ｋは図３で示した位相とずれ量の換算係数である。通常Ａ，Ｃを書く時は位相ずれゼロで行っているので、この項は省略も可能である。通常バーストＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの振幅だけでは、媒体の全ての位置でリニアな信号が得られないため、ＡとＢからＰＥＳ Ｎ、ＣとＤからＰＥＳ Ｑを作成する。
【００４０】
ＰＥＳ ＮとバーストＡとＢの位置による出力振幅の関係を図８、図９に示す。図８は(1),(2)式による場合で、バーストＢを書く場合にトラック直交方向にずれがなかった場合を示している。
【００４１】
バーストＢを書く時にトラック方向にずれた場合、(1),(2)式による手法では、図９の点線のように振幅だけではＰＥＳも正しい値を示せない。点線のようにずれた測定値を、式(3)、(4)によって正しい値（直線）に戻すことができる。    
【００４２】
図１０（ａ）に補正無しで書かれたトラックの１周分の復調信号を示す。これはヘッドの位置を示し、位置誤差を示すことからＰＥＳ（ポジション・エラー・シグナル）と呼ばれる。図１０(ｂ)に、本実施の形態で補正を行った場合のＰＥＳ信号を示す。
【００４３】
図１０（ａ）のようにＲＲＯが存在すると、隣接間トラックの間隔が一定ではなくなる。装置でのヘッド位置決め時には、さらに装置内部の風外乱や外部振動、回路のノイズなどランダム成分が加算される。このような状態で特に間隔が狭まった場合には、あるトラックへのライト動作が、隣接トラックのデータを消去させる危険がある。
【００４４】
通常ライト時にはこのような事を防ぐために、ＰＥＳ信号にある閾値を設け、それを超えた場合はライト動作を行なわないようにしている。その場合には次の周回以降に再度ライト動作を行うため、データの転送速度の性能が大幅に落ちてしまう。本実施の形態の補正を行い、ＲＲＯの値を小さくすることにより、図１０(ｂ)のようにライト禁止領域までの余裕が広がり、性能低下や隣接トラックの消去の危険を防ぐことができる。
（付記１）
振幅方式を用いて書き込みヘッドにより記録媒体にサーボパターンを書き込むサーボパターン書き込み装置であって、
基準位置に対する前記書き込みヘッドのトラック直交方向へのずれ量を検出するずれ量検出部と、
前記ずれ量検出部により検出されたずれ量をサーボパターンの復調時に補正するためのサーボパターンの書き込み位相量に対応させて、サーボパターンを書き込む書き込み部と
を備えてなるサーボパターン書き込み装置。
（付記２）
付記１に記載のサーボパターン書き込み装置において、
前記サーボパターンは複数のバーストパターンにより構成され、前記位相量は一つのトラックに対して書き込まれるバーストパターンと、このバーストパターンに後続するバーストパターンとの間の遅延量に対応することを特徴とするサーボパターン書き込み装置。
（付記３）
付記１に記載のサーボパターン書き込み装置において、
前記記録媒体は磁気ディスクであることを特徴とするサーボパターン書き込み装置。
（付記４）  振幅方式を用いて書き込みヘッドにより記録媒体にサーボパターンを書き込むサーボパターン書き込み方法であって、
基準位置に対する前記書き込みヘッドのトラック直交方向へのずれ量を検出するずれ量検出ステップと、
前記ずれ量検出ステップにより検出されたずれ量をサーボパターンの復調時に補正するためのサーボパターンの書き込み位相量に対応させて、サーボパターンを書き込む書き込みステップと
を備えてなるサーボパターン書き込み方法。
（付記５）
付記４に記載のサーボパターン書き込み方法において、
前記サーボパターンは複数のバーストパターンにより構成され、前記位相量は一つのトラックに書き込まれるバーストパターンと、このバーストパターンに後続するバーストパターンとの間の遅延量に対応することを特徴とするサーボパターン書き込み方法。
（付記６）
付記４に記載のサーボパターン書き込み方法において、
前記記録媒体は磁気ディスクであることを特徴とするサーボパターン書き込み方法。
（付記７）
振幅方式を用いて書き込まれたサーボパターンを記録媒体から読み取るサーボパターン読み取り装置であって、
サーボパターン間の位相量を検出する位相量検出部と、
前記位相量検出部により検出された位相量に基づいて、サーボパターンの基準位置に対する位置ずれ量を補正してサーボパターンを復調する復調部と
を備えてなるサーボパターン読み取り装置。
（付記８）
付記７に記載のサーボパターン読み取り装置において、
前記サーボパターンは複数のバーストパターンにより構成され、前記位相量は一つのトラックに書き込まれるバーストパターンとこのバーストパターンに後続するバーストパターンとの間の遅延量に対応することを特徴とするサーボパターン読み取り装置。
（付記９）
付記７に記載のサーボパターン読み取り装置において、
前記サーボパターン読み取り装置は、磁気ディスク装置であることを特徴とするサーボパターン読み取り装置。
（付記１０）
振幅方式を用いて書き込まれたサーボパターンを記録媒体から読み取るサーボパターン読み取り方法であって、
サーボパターン間の位相量を検出する位相量検出ステップと、
前記位相量検出ステップにより検出された位相量に基づいて、サーボパターンの基準位置に対する位置ずれ量を補正してサーボパターンを復調する復調ステップと
を備えてなるサーボパターン読み取り方法。
（付記１１）
付記１０に記載のサーボパターン読み取り方法において、
前記サーボパターンは複数のバーストパターンにより構成され、前記位相量は一つのトラックに書き込まれるバーストパターンとこのバーストパターンに後続するバーストパターンとの間の遅延量に対応することを特徴とするサーボパターン書き込み装置。
（付記１２）
付記１０に記載のサーボパターン書き込み装置において、
前記記録媒体は磁気ディスクであることを特徴とするサーボパターン書き込み装置。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施の形態１を示すＳＴＷのブロック図である。
【図２】実施の形態１の動作の概念説明図を示し、トラックに対して書き込まれたサーボパターンを示す図である。
【図３】位置ずれ量と位相量（遅延量）との関係を示す図である。
【図４】実施の形態１の動作を示すフローチャートである。
【図５】磁気ディスク装置の復調回路部を示すブロック図である。
【図６】読み取られた振幅と位相の関係を示すテーブルである。
【図７】サーボパターンの読み取り動作を示すフローチャートである。
【図８】各バースト信号からＰＥＳ信号が作成された場合の、位置対出力振幅を示す図である。
【図９】図８の状態でバーストＢがずれて書かれた場合の位置対出力振幅を示す図である。
【図１０】（ａ）は本実施の形態により補正を行わない場合の読み取り結果を示す図である。  （ｂ）は本実施の形態により補正を行った場合の読み取り結果を示す図である。
【図１１】磁気ディスク装置の構造を示す図である。
【図１２】磁気ディスク上のサーボパターンを示す図である。
【図１３】サーボパターンの構成例を示す図である。
【図１４】バーストＡ〜Ｄを用いたサーボパターンの一例を示す図である。
【図１５】トラックに書き込まれるサーボパターンの一例を示す図である。
【図１６】位置ずれしたサーボパターンの書き込み例を示す図である。
【符号の説明】
【００４６】
１  クロック用媒体、２  クロックヘッド、３  ＰＬＬ同期回路、４  サーボパターンジェネレータ、５  ＳＰＭ、６  書き込みヘッド、７  サーボパターン書き込み用媒体（磁気ディスク）、８  位置センサ、９  ＶＣＭコントローラ、１７  磁気ディスク、１８  読み取りヘッド、１９  高速ＡＤＣ、２０  ＤＦＴ、２１  プロセッサ、ＡＭＰＡ〜ＡＭＰＤ  振幅レジスタ、ＰＨＡＳＥＡ〜ＰＨＡＳＥＤ  位相レジスタ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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