(57)【要約】【課題】過去の脱着履歴を考慮に入れた脱着予定のステップの選定を行なうことができるとともに、選定された脱着予定のステップを所定の脱着位置まで走行させ、所定の脱着位置で停止させる自動制御を行なうことができる乗客コンベアの制御装置の提供。【解決手段】制御盤２はロータリエンコーダ３で計測されたステップの走行距離に基づいてステップの現在位置を認識可能なものから成るとともに、過去のステップ脱着履歴を記憶する記憶部１１と、この記憶部１１に記憶された前回脱着履歴に基づき脱着履歴のないステップで、かつ、最も新しい脱着履歴のステップに隣接するステップを選定する演算を行なう演算部１０と、保守員８によって携帯可能に設けられ、演算部１０で選択されたステップの情報を受信して制御盤２へ、選定されたステップを所定の脱着位置まで走行させる運転指令を出力するメンテナンスツール１とを備えた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステップの走行を自動制御可能な運転制御手段を備えた乗客コンベアの制御装置において、
前記ステップの走行距離を計測する距離計測手段を備え、前記運転制御手段は、前記距離計測手段で計測されたステップの走行距離に基づいてステップの現在位置を認識可能なものから成るとともに、
過去のステップ脱着履歴を記憶する記憶部と、
この記憶部に記憶された前回脱着履歴に基づき脱着履歴のないステップで、かつ、最も新しい脱着履歴のステップに隣接するステップを選定する演算を行なう演算部と、
この演算部で選定されたステップの情報を受信して前記運転制御手段へ、前記選定されたステップを所定の脱着位置まで走行させる運転指令を出力する指令手段とを備えたことを特徴とする乗客コンベアの制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の発明において、
前記指令手段から出力される運転指令は、選定されたステップの走行を可能にさせる運転待機状態に前記運転制御手段を保持する専用運転許可指令と、前記選定されたステップを所定の脱着位置まで走行させる上昇運転または下降運転の運転開始指令とを含むことを特徴とする乗客コンベアの制御装置。
【請求項３】
請求項２記載の発明において、
前記運転制御手段は、前記指令手段から出力される前記専用運転許可指令の受信時に、前記選定されたステップの現在位置から前記所定の脱着位置までの運転距離を演算し、この演算した運転距離を前記指令手段に出力するとともに、前記指令手段からの前記運転距離に基づく前記運転開始指令により上昇運転または下降運転させる制御を行なうことを特徴とする乗客コンベアの制御装置。
【請求項４】
請求項１記載の発明において、
前記指令手段は、前記選定されたステップが脱着された後、この脱着されたステップを前記記憶部に記憶させるための送信処理を行なうことを特徴とする乗客コンベアの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステップの走行を自動制御可能な運転制御手段を備えた乗客コンベアの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、乗客コンベアのステップを取り外して行われる保守作業に際しては、乗客コンベアを保守員の指令に応じて運転させてステップを脱着に好適な位置まで走行させ、その位置で乗客コンベアを停止させ、該当するステップの脱着が行われている。
【０００３】
このような乗客コンベアの保守作業時の運転を自動制御する従来技術として、例えば特許文献１に示されるものがある。この従来技術は、複数段のステップが取り外されて形成された作業用開口部を検出する光センサと、この光センサが作業用開口部を検出したとき運転を自動停止させる運転制御手段とを備えたエスカレータの制御装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００１−３０２１６８公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来技術は、ステップを取り外して形成された作業用開口部を所定の保守作業位置へ移動させる運転を自動制御するものであり、現在取り付けられている状態にある脱着予定のステップを予め決められた所定の脱着位置まで走行させて、運転を停止させるような自動制御については考慮が払われていない。
【０００５】
また、上述した従来技術は、過去に脱着されたステップの脱着履歴を考慮に入れて、脱着を予定しているステップを選定するような考え方も示されていない。
【０００６】
本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、過去の脱着履歴を考慮に入れた脱着予定のステップの選定を行なうことができるとともに、選定された脱着予定のステップを所定の脱着位置まで走行させ、所定の脱着位置で停止させる自動制御を行なうことができる乗客コンベアの制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的を達成するために、本発明は、ステップの走行を自動制御可能な運転制御手段を備えた乗客コンベアの制御装置において、前記ステップの走行距離を計測する距離計測手段を備え、前記運転制御手段は、前記距離計測手段で計測されたステップの走行距離に基づいてステップの現在位置を認識可能なものから成るとともに、過去のステップ脱着履歴を記憶する記憶部と、この記憶部に記憶された前回脱着履歴に基づき脱着履歴のないステップで、かつ、最も新しい脱着履歴のステップに隣接するステップを選定する演算を行なう演算部と、この演算部で選定されたステップの情報を受信して前記運転制御手段へ、前記選定されたステップを所定の脱着位置まで走行させる運転指令を出力する指令手段とを備えたことを特徴としている。
【０００８】
このように構成した本発明は、所望の一連の作業に際して、例えば第１期間に乗客コンベアに備えられる全てのステップのうちの一部を形成する複数段のステップの脱着を行ない、その後の第２期間に、上述の第１期間で脱着された複数段のステップのうちの最後に脱着されたステップに連設される他の複数段のステップの脱着を行ない、さらにその後のある期間に、第２期間で脱着された複数段のステップのうちの最後に脱着されたステップに連設される複数段のステップの脱着を行ない、以下同様にしてある期間ごとに複数段のステップの脱着を行なうことによって全てのステップの脱着を実現させる場合に有効である。
【０００９】
今仮に、上述の第１期間に複数段のステップが脱着され、その後の第２期間に、第１期間で脱着された複数段のステップのうちの最後に脱着されたステップに連設される他の複数段のステップの脱着がなされようとしているものとする。このような場合、上述した第１期間に脱着される複数段のステップについては脱着履歴として既に記憶部に記憶されている。したがって、演算部は、記憶部に記憶された前回脱着履歴に基づき脱着履歴のないステップで、かつ、最も新しい脱着履歴のステップに隣接するステップ、すなわち、第１期間で脱着された複数段のステップのうちの最後に脱着されたステップに隣接するステップを選定する演算を行なう。この演算部で選定されたステップ情報に応じた運転指令が指令手段から運転制御手段に出力される。これに応じて運転制御手段は、距離計測手段によって計測される選定されたステップの走行距離に基づいて、この選定されたステップの現在位置を認識しながら乗客コンベアを運転する自動制御を実施する。選定されたステップの現在位置が所定の脱着位置に至ったとき、運転制御手段は、運転を停止させる制御を実施する。したがって、選定されたステップの脱着が行なわれ、必要な作業が実施される。
【００１０】
例えば同様にして、この第２期間に脱着されるべきステップのそれぞれが、連設されている順番に従って順次選定され、乗客コンベアの運転と停止が繰り返され、すなわち寸動運転が実施され、それぞれのステップを所定の脱着位置まで走行させ、この第２期間に脱着されるべき全てのステップの脱着と、この脱着に伴う必要な作業が実施される。このように第２期間において脱着される全てステップの脱着履歴は、記憶部に記憶される。
【００１１】
さらに同様にして、例えば異なる期間ごとに、複数段のステップの脱着と、必要な作業が実施され、これによって無限周回軌道を形成する全てのステップの脱着が実現され、所望の一連の作業を完了させることができる。
【００１２】
このように本発明は、異なる期間ごとに複数段のステップをそれぞれ脱着して行なわれる作業に際して、過去の脱着履歴を考慮に入れた脱着予定のステップの選定を行なうことができるとともに、選定された脱着予定のステップを所定の脱着位置まで走行させ、所定の脱着位置で停止させる自動制御を行なうことができる。
【００１３】
また本発明は、前記発明において、前記指令手段から出力される運転指令は、選定されたステップの走行を可能にさせる運転待機状態に前記運転制御手段を保持する専用運転許可指令と、前記選定されたステップを所定の脱着位置まで走行させる上昇運転または下降運転の運転開始指令とを含むことを特徴としている。
【００１４】
このように構成した本発明は、演算部で選定されたステップ情報に応じた専用運転許可指令が指令手段から運転制御手段に出力されると、運転制御手段は、距離計測手段によって計測される選定されたステップの走行距離に基づいて、この選定されたステップの現在位置を認識するとともに、選定されたステップの走行を可能にさせる運転待機状態に保たれる。その後に指令手段から出力される運転開始指令により運転制御手段は、選定されたステップの現在位置に基づいて乗客コンベアを上昇運転または下降運転する自動制御を実施する。
【００１５】
また本発明は、前記発明において、前記運転制御手段は、前記指令手段から出力される前記専用運転許可指令の受信時に、前記選定されたステップの現在位置から前記所定の脱着位置までの運転距離を演算し、この演算した運転距離を前記指令手段に出力するとともに、前記指令手段からの前記運転距離に基づく前記運転開始指令により上昇運転または下降運転させる制御を行なうことを特徴としている。
【００１６】
このように構成した本発明は、例えばステップの脱着位置が上階床側に設定されている場合、運転制御手段によって演算された、選定されたステップの現在位置から所定の脱着位置までの運転距離に基づいて、選定されたステップが、例えば無限周回軌道を形成する上下ステップ群のうちの上側に位置するステップ群に含まれるステップであると指令手段によって認識されたときには、指令手段から運転制御手段に上昇運転を実行するように指令が出される。また例えば、上述した運転距離により、選定されたステップが、上下ステップ群のうちの下側に位置するステップ群に含まれるステップであると指令手段によって認識されたときには、指令手段から運転制御手段に下降運転を実行するように指令が出される。このように指令手段の指令によって行われる運転制御手段による上昇運転制御または下降運転制御で、選定されたステップをより速く上階床側に設定されている所定の脱着位置まで走行させることができる。
【００１７】
また本発明は、前記発明において、前記指令手段は、前記選定されたステップが脱着された後、この脱着されたステップを前記記憶部に記憶させるための送信処理を行なうことを特徴としている。
【００１８】
このように構成した本発明は、例えばある期間に複数のステップが脱着された場合、連設されているステップ順に、指令手段によって該当する脱着されたステップに相応する信号の送信処理がなされることにより、記憶部に、その期間の最後に脱着されたステップを含めて、その期間に脱着された全てのステップの脱着履歴を記憶させることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は、過去のステップ脱着履歴を記憶する記憶部と、この記憶部に記憶された前回脱着履歴に基づき脱着履歴のないステップで、かつ、最も新しい脱着履歴のステップに隣接するステップを選定する演算を行なう演算部と、この演算部で選定されたステップの情報を受信して運転制御手段へ、選定されたステップを所定の脱着位置まで走行させる運転指令を出力する指令手段とを備えたことから、過去の脱着履歴を考慮に入れた脱着予定のステップを選定することができるとともに、選定された脱着予定のステップを所定の脱着位置まで走行させ、所定の脱着位置で停止させる自動制御を行なうことができ、これによって、全てのステップをある期間ごとに分けて順次脱着して行なわれる所望の一連の作業を能率良く実施することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下，本発明に係る乗客コンベアの制御装置を実施するための最良の形態を説明する。
【００２１】
図１は本発明に係る制御装置の一実施形態が備えられる乗客コンベアの一例として挙げたエスカレータを示す側面図、図２は本実施形態に備えられ、乗客コンベアから離隔した場所に配置されるセンタの要部構成を示す図である。
【００２２】
本実施形態に係る制御装置が備えられる乗客コンベアは、図１に示すように、例えば上昇運転及び下降運転が行なわれるエスカレータから成っている。このエスカレータに関連して備えられる本実施形態は、ステップ４〜７等の走行距離を計測する距離計測手段、例えばロータリエンコーダ３と、ステップ４〜７等の走行を自動制御可能な運転制御手段、例えば制御盤２とを備えている。ステップ４〜７を含む全てのステップのそれぞれには、例えば連続番号が付されている。すなわち、互いに異なる番号によって保守員は各ステップの特定（目視確認）が可能になっている。また、制御盤２は、ロータリエンコーダ３で計測されたステップ４〜７等の走行距離に基づいて、これらの各ステップ４〜７等の現在位置を認識可能なものから成っている。
【００２３】
本実施形態によって実施される所望の一連の作業は、例えば各ステップ４〜７等のそれぞれの清掃とともに、オイルパン等を清掃する清掃作業であり、ステップの脱着位置は上階床側の図１において保守員が描かれている位置付近に例えば設定されている。この清掃作業は、エスカレータの稼動停止が可能な時期等を考えて、複数の期間に分けて実施されるものであり、例えばそれぞれの期間に、エスカレータに備えられる全てのステップのうちの一部のステップである複数段のステップの清掃と、オイルパン等の清掃を実施するようになっている。ステップの清掃は、各ステップに付されている連続番号に従って順次行なわれる。すなわち、第１期間に最初の複数段のステップの清掃が実施され、次の第２期間に、第１期間で清掃されたステップのうちの最後のステップに隣接されるステップから、複数段のステップの清掃が実施されるようになっている。以下同等にして、異なる期間ごとに複数段のステップの清掃が行なわれ、これによって無限周回軌道を形成する全てのステップの清掃が実現されるようになっている。また、ステップの清掃は、上述した所定の脱着位置において該当するステップを取り外すことによって行なわれる。清掃が済んだステップは再び装着される。
【００２４】
本実施形態は、無線を受信する中継局１２と、図１に示すエスカレータから離れた場所に設置され、中継局１２と通信接続されたセンタ９とを備えている。センタ９内には、過去のステップ脱着履歴を記憶する記憶部１１と、この記憶部１１に記憶された前回脱着履歴に基づき脱着履歴のないステップで、かつ、最も新しい脱着履歴のステップに隣接するステップ、すなわち前回の期間で脱着された複数段のステップのうちの最後に脱着されたステップに隣接するステップを選定する演算を行なう演算部１０とが含まれている。
【００２５】
また、本実施形態は、制御盤２に着脱可能に設けられ、センタ９の演算部１０で選定されたステップの情報を中継局１２を介して無線で受信し、選定されたステップを上述した上階床側に設定された所定の脱着位置まで走行させる運転指令、例えば選定されたステップの走行を可能にさせる運転待機状態に制御盤２を保持する専用運転許可指令と、選定されたステップを所定の脱着位置まで走行させる上昇運転または下降運転の運転開始指令とを含む運転指令を制御盤２へ出力するとともに、運転されたステップが脱着された後、この脱着されたステップを記憶部１１に記憶させるために無線で中継局１２に送信する指令手段、例えば図１に示すように保守員８が携帯可能なメンテナンスツール１を備えている。
【００２６】
なお、上述した制御盤２は、メンテナンスツール１から出力される専用運転許可指令の受信時に、選定されたステップの現在位置から所定の脱着位置までの運転距離を演算し、この演算された運転距離に応じて上昇運転または下降運転する制御を行なうようになっている。
【００２７】
このように構成した本実施形態によって実施される所望の一連の作業、すなわち全てのステップの清掃とオイルパン等の清掃とを実施する清掃作業について以下に説明する。
【００２８】
例えば、エスカレータの稼動にそれほど支障を生じない第１期間に、全てのステップのうちの一部を形成する複数段のステップの脱着が、これらのステップに付された番号順に行なわれ、これらのステップの清掃とともに、オイルパン等の清掃が既に行なわれたものとする。上述の脱着された複数段のステップに付された番号が、脱着された順に記憶部１１に記憶されている。なお今、この第１期間で行なわれた複数段のステップのうちの最後に脱着されたステップは、図１に示すステップ４であったとする。
【００２９】
このような状況において、その後の第２期間にさらに複数段のステップの清掃とオイルパン等の清掃が実施される場合、保守員８が携帯するメンテナンスツール１を制御盤２に接続した状態で、このメンテナンスツール１から無線で中継局１２を介してセンタ９に、脱着すべきステップについての問い合わせ信号を出力させる。センタ９の演算部１０は、記憶部１１に記憶されているステップの脱着履歴に基づいて、前回の期間で最後に脱着されたステップ、すなわち図１に示すステップ４に隣接するステップ５を選定し、例えばこのステップ５に相当する番号を、中継局１２を介して無線で保守員８の携帯するメンテナンスツール１に送信する。これにより保守員８は、今回の第２期間ではステップ５から脱着を開始し、例えばステップ７まで脱着すればよいことを知る。
【００３０】
保守員８は、メンテナンスツール１を操作して、ステップ５を上階床側に設けられた所定の脱着位置まで走行させる専用運転許可指令を制御盤２に出力する。これに応じて制御盤２は、ロータリエンコーダ３によって認識される選定されたステップ５の現在位置から所定の脱着位置までの運転距離を演算し、この演算した運転距離をメンテナンスツール１に出力する。
【００３１】
保守員８は、上述の演算された運転距離に基づいて今の場合、選定されたステップ５が無限周回軌道を形成する上下ステップ群のうちの上側に位置するステップ群に含まれるステップであると認識し、メンテナンスツール１を操作して、上述のように専用運転許可指令を受けて運転待機状態に保たれている制御盤２に対し、上昇運転を実行するように運転開始指令を出す。この運転開始指令を受けた制御盤２によって上昇運転が行なわれ、選定されたステップ５が上階床側の所定の脱着位置まで走行し、この制御盤２の制御により上階床側の所定の脱着位置で自動停止する。この所定の脱着位置においてステップ５が取り外される。例えば同様にして、メンテナンスツール１を操作して制御盤２によって上昇運転させることにより、ステップ５に隣接するステップ６が所定の脱着位置に停止し、また、ステップ６に隣接するステップ７が所定の脱着位置に停止し、それぞれ所定の脱着位置で取り外される。ここで、取り外されたステップ５〜７のそれぞれの清掃が行なわれるとともに、これらのステップ５〜７の取外しによって形成された開口部を介して、オイルパン等の清掃が行なわれる。これらの清掃が終了した後には、再びステップ５〜７のそれぞれが元のように取り付けられる。
【００３２】
なお、上述のように制御盤２で演算された運転距離がメンテナンスツール１に出力された際に、その運転距離に基づいて、選定されたステップ５が無限周回軌道を形成する上下ステップ群のうちの下側に位置するステップ群に含まれるステップであると保守員８によって認識された場合には、保守員８はメンテナンスツール１を操作して下降運転を実行するように制御盤２に運転開始指令を出せばよい。これにより下降運転が行なわれ、選定されたステップ５が制御盤２の制御により上階床側の所定の脱着位置まで走行し、この制御盤２の制御により所定の脱着位置で自動停止する。この場合には、ステップ６，７の着脱に際しても同様に下降運転が実施される。
【００３３】
今回、脱着されたステップ５〜７を特定するもの、例えばこれらのステップ５〜７に付された番号が脱着された順番に、メンテナンスツール１から中継局１２を介して無線でセンタ９に送信され、このセンタ９の記憶部１１にそれぞれ脱着履歴として記憶される。
【００３４】
さらに同様にして、例えば第２期間後の異なる期間ごとに、複数段のステップの脱着と、これらのステップの清掃、及びオイルパン等の清掃が実施される。これらによって無限周回軌道を形成する全てのステップの脱着が実現され、所望の一連の清掃作業を完了させることができる。
【００３５】
このように構成した本実施形態によれば、過去のステップ脱着履歴を記憶する記憶部１１と、この記憶部１１に記憶された前回脱着履歴に基づき脱着履歴のないステップで、かつ、最も新しい脱着履歴のステップに隣接するステップを選択する演算を行なう演算部１０と、この演算部１０で選定されたステップの情報を受信して制御盤２へ、選定されたステップの走行を可能にさせる運転待機状態に制御盤２を保持する専用運転許可指令を出力するとともに、選定されたステップを所定の脱着位置まで走行させる上昇運転または下降運転の運転開始指令を出力する保守員８が携帯可能なメンテナンスツール１を備えたことから、過去の脱着履歴を考慮に入れた脱着予定のステップを選定することができるとともに、選定された脱着予定のステップを所定の脱着位置まで走行させ、所定の脱着位置で停止させる自動制御を行なうことができる。これによって、全てのステップをある期間ごとに分けて順次脱着して行なわれる一連の清掃作業を能率良く実施することができる。
【００３６】
また、上述したように制御盤２は、メンテナンスツール１から出力される専用運転許可指令の受信時に、選定されたステップの現在位置から所定の脱着位置までの運転距離を演算し、この演算した運転距離をメンテナンスツール１に出力するとともに、メンテナンスツール１からの運転距離に基づく指令により上昇運転または下降運転させる制御を行なうことから、制御盤２による上昇運転制御または下降運転制御で、選定されたステップをより速く上階床側に設定されている所定の脱着位置まで走行させることができる。これによって、清掃作業の能率向上に貢献する。
【００３７】
またメンテナンスツール１を携帯した保守員８は、選定されたステップが脱着された後、この脱着されたステップを記憶部１１に記憶させるための送信処理をこのメンテナンスツール１によって行なうことから、記憶部１１に、その期間の最後に脱着されたステップを含めて、その期間に脱着された全てのステップの脱着履歴を確実に記憶させることができる。
【００３８】
なお、上記実施形態は、メンテナンスツール１すなわち指令手段を、制御盤２に着脱可能に設けてあるが、このような指令手段を制御盤２内に含ませた構成にしてもよい。また、上述した指令手段をセンタ９内に設け、センタ９内の指令手段と制御盤９とを無線で通信可能な構成にしてもよい。
【００３９】
また、上記実施形態は、演算部１０及び記憶部１１をエスカレータから離隔した場所に設けられるセンタ９内に配置した構成にしてあるが、本発明は、このように構成することには限られず、制御盤２内にステップを選定する演算を行なう演算部１０、及び過去のステップ脱着履歴を記憶する記憶部１１を設けた構成にしてもよい。
【００４０】
また、上記実施形態は、指令手段を形成するメンテナンスツール１から出力される、選定されたステップを所定の脱着位置まで走行させる運転指令が、選定されたステップの走行を可能にさせる運転待機状態に制御盤２を保持する専用運転許可指令と、選定されたステップを所定の脱着位置まで走行させる上昇運転または下降運転の運転開始指令を含んでいるが、本発明は、このように運転指令が専用運転許可指令と運転開始指令とを含むように構成することには限られない。すなわち、指令手段を形成するメンテナンスツール１は、演算部１０で選定されたステップの情報を受信した際に、制御盤２を運転待機状態に保つことをせずに直ちに、選定されたステップを所定の脱着位置まで上昇運転または下降運転のいずれかによって走行させる運転指令を出力可能なものによって構成してもよい。
【００４１】
また、上記実施形態は、エスカレータに適用させたものであるが、本発明は、このようにエスカレータに適用させることには限られず、平地に沿うように延設されてステップを走行させる電動道路に活用させてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明に係る制御装置の一実施形態が備えられる乗客コンベアの一例として挙げたエスカレータを示す側面図である。
【図２】本実施形態に備えられ、乗客コンベアから離隔した場所に配置されるセンタの要部構成を示す図である。
【符号の説明】
【００４３】
１  メンテナンスツール（指令手段）
２  制御盤（運転制御手段）
３  ロータリエンコーダ（距離計測手段）
４  ステップ
５  ステップ
６  ステップ
７  ステップ
８  保守員
９  センタ
１０  演算部
１１  記憶部
１２  中継局
【図１】
2008308289.tif 000003
【図２】
2008308289.tif 000004