(57)【要約】【課題】搬送手段がシート束搬送時に待機位置から搬送位置に動く際、その後の処理に影響を及ぼすことがないようにする。【解決手段】シート又はシート束Ｐを一時的に収容する端綴じ処理トレイと、当該端綴じ処理トレイに収容された前記シート又はシート束Ｐに対して所定の処理、例えば整合処理を行う後端フェンス及び戻しコロと、前記端綴じ処理トレイに設けられ、前記シート又はシート束Ｐを搬送する搬送機構６００とを有するシート搬送装置において、前記搬送機構６００はシート整合時の位置とシート束搬送時の位置の２つの位置を設定する揺動支点６０２を備え、当該揺動支点６０２は前記シート束搬送時に前記搬送機構６００のコロ６０１が前記シート束Ｐに接触したときにシートのズレが最小限にとどまる位置に設けられている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート又はシート束を一時的に収容する収容手段と、当該収容手段に収容された前記シート又はシート束に対して所定の処理を施す処理手段と、前記収容手段に設けられ、前記シート又はシート束を搬送する搬送手段とを有するシート搬送装置において、
前記搬送手段はシート整合時の位置とシート束搬送時の位置の２つの位置を設定する揺動支点を備え、当該揺動支点は前記シート束搬送時に前記搬送手段が前記シート束に接触したときにシートのズレが最小限にとどまる位置に設けられていることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記搬送手段は、シートに対して搬送力を付与するコロと、前記コロを前記揺動支点に関して揺動駆動する駆動手段と、前記シート束先端部を押さえるガイドとを備えていることを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記コロは断続的に回転することを特徴とする請求項２記載のシート搬送装置。
【請求項４】
シート束搬送時に前記コロと前記シート束とが接触するタイミングは、シート束先端が前記搬送手段のコロのニップを通過した後であることを特徴とする請求項２記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記ガイドを前記シート束への当接を回避させる手段を備えていることを特徴とする請求項２ないし４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記コロによって前記シートに対して搬送方向の整合を行うことを特徴とする請求項２ないし５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記コロによって整合する際、前記コロの前記収容手段に対する相対的な位置によって整合力を調整する手段を備えていることを特徴とする請求項６記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記位置は、シート枚数、シート種、及び画像モードのいずれかに基づいて設定されることを特徴とする請求項７記載のシート搬送装置。
【請求項９】
前記コロは、前記シートの排出毎又は複数枚のシートの排出毎に当該シートを整合することを特徴とする請求項２ないし７のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１０】
前記収容手段から前記シート束を放出する放出手段をさらに備え、前記放出手段は前記搬送手段によって前記シート束を搬送しているとき、前記シート束を前記収容手段から放出することを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１１】
前記放出手段は、前記搬送手段がシート束搬送時に動作を開始するタイミングと同時又は遅いタイミングで放出動作を開始することを特徴とする請求項１０記載のシート搬送装置。
【請求項１２】
前記放出手段の前記シート束放出の動作速度は、前記搬送手段の搬送速度以下に設定されていることを特徴とする請求項１０記載のシート搬送装置。
【請求項１３】
前記放出手段は、前記搬送手段による前記シート束の搬送時に、当該シート束後端から一定量離れて動作することを特徴とする請求項１０ないし１２のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１４】
前記搬送手段は、シート束の整合及び搬送時に動作する他部材と干渉しない位置に設けられていることを特徴とする請求項１ないし１３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１５】
前記搬送手段は、下流の他の搬送手段に前記シート束が到達し、一定量搬送後、当該シート束に与える搬送力を解除することを特徴とする請求項１ないし１４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１６】
前記一定量は、シート枚数、シート種、及び画像モードのいずれかに基づいて設定されることを特徴とする請求項１５記載のシート搬送装置。
【請求項１７】
請求項１ないし１６のいずれか１項に記載のシート搬送装置を備えていることを特徴とするシート処理装置。
【請求項１８】
請求項１ないし１６のいずれか１項に記載のシート搬送機構を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１９】
請求項１７記載のシート処理装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、用紙、記録紙、ＯＨＰシートなどのシート状に形成された部材、あるいはシート状記録媒体（本明細書では、単に「シート」と称す）及びこれらの束（シート束）を搬送するシート搬送装置、シート部材（シート）に対して所定の処理、例えば綴じや折りを施す綴じ・折り手段を備えたシート処理装置、及びこのシート処理装置を一体又は別体に備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ、あるいはデジタル複合機などの画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の技術として、例えば特許文献１及び２に開示された発明が公知である。このうち特許文献１には、搬入されたシートに対して所定の処理を施すシート処理装置において、シート束に対して整合・スティプル処理を行うスティプル処理トレイと、スティプル処理トレイで整合及びスティプル処理が施されたシート束をそのまま排紙する搬送路と、シート束を中折り処理を行う折りプレート側に搬送する束搬送ガイド上下と、搬送路と束搬送ガイド上下とにシート束の搬送路を切り換える分岐ガイド板及び可動ガイド板とを備え、前記分岐ガイド板及び可動ガイド板は束搬送ガイド上下に切り換えたとき、スティプル処理トレイの最下流側に位置する放出ローラの外周に沿ってシート束を偏向させ、束搬送ガイド上下にシート束を導くようにした発明が開示されている。
【０００３】
また、特許文献２には、ジョガーフェンスによってシート搬送方向に対して直交する方向の端部を、後端フェンスによってシート搬送方向後端部をそれぞれ整合し、スティプルトレイ上のシート束を押し上げて放出する放出爪を反放出方向に移動させて、シート束先端に放出の背面側を当接させ、シート束の揃え動作を行うようにした発明が開示されている。
【０００４】
さらに特許文献３には、制御装置の操作制御により、束排出ローラ対の離間状態で、シートの先端部が積載面の下流側端部を越えるまで受け入れ、受け入れたシートを挟んで上部束排出ローラを接触し、下部束排出ローラを逆回転してシートを上流側へ引き戻し、シートの重心部が下流側端部を過ぎた位置で上部束排出ローラを離間させ、処理終了後、シート束を第２の積載トレイ手段上に束排出させ、整合操作時でのシートの引き戻し作用を効果的に行わせるようにして整合不良を防止する発明が開示されている。この特許文献３には、排出されたシートが第２の積載トレイに半分以上排出されてしまうと、シート後端を後端ストッパへ突き当てる引き込みパドルによって引き込むことが困難になることから、束を排出するローラ対である束排紙ローラ対で排出されたシートを挟み、搬送方向と逆方向に搬送させ、シートを半分以上第１の積載トレイ上に引き戻すことによって、シート後端が引き込みパドルで後端ストッパに突き当たるようにし、整合状態を良くするという発明が開示されている。
【特許文献１】特開２００３−９５５０６号公報
【特許文献２】特開２０００−２１１７９５号公報
【特許文献３】特開平１１−１９９１１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、中綴じあるいは折り処理を行う場合、端綴じ処理部でシートの搬送方向と幅方向の整合した後、下流に位置する中綴じ処理部へシート束を搬送する際にシート束に搬送力を与える搬送手段は、構成上端綴じ処理部の上部に位置する。そのため搬送手段の位置、制御等が端綴じ処理部でのシート整合時の妨げにならないようにする必要がある。また、搬送手段がシート束搬送時に待機位置から搬送位置に動く際、シート束と接触したときにシート束を動かしてしまうとその後の搬送でシート束がずれたままとなり、その後の処理に影響を及ぼす場合がある。
【０００６】
しかし、このようなシートと搬送手段の接触について、特にこれを回避させることまでは前記特許文献１ないし３に記載された発明では考慮されておらず、前記接触が原因となって搬送品質を低下させる虞があった。
【０００７】
そこで、本発明が解決すべき課題は、搬送手段がシート束搬送時に待機位置から搬送位置に動く際、その後の処理に影響を及ぼすことがないようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するため、第１の手段は、シート又はシート束を一時的に収容する収容手段と、当該収容手段に収容された前記シート又はシート束に対して所定の処理を施す処理手段と、前記収容手段に設けられ、前記シート又はシート束を搬送する搬送手段とを有するシート搬送装置において、前記搬送手段はシート整合時の位置とシート束搬送時の位置の２つの位置を設定する揺動支点を備え、当該揺動支点は前記シート束搬送時に前記搬送手段が前記シート束に接触したときにシートのズレが最小限にとどまる位置に設けられていることを特徴とする。
【０００９】
第２の手段は、第１の手段において、前記搬送手段が、シートに対して搬送力を付与するコロと、前記コロを前記揺動支点に関して揺動駆動する駆動手段と、前記シート束先端部を押さえるガイドとを備えていることを特徴とする。
【００１０】
第３の手段は、第２の手段において、前記コロが断続的に回転することを特徴とする。
【００１１】
第４の手段は、第２の手段において、シート束先端が前記搬送手段のコロのニップを通過した後に、前記コロが前記シート束に接触するようにシート束搬送時における前記コロと前記シート束との接触タイミングが設定されていることを特徴とする。
【００１２】
第５の手段は、第２ないし４のいずれかの手段において、前記ガイドを前記シート束への当接を回避させる手段を備えていることを特徴とする。
【００１３】
第６の手段は、第２ないし第５のいずれかの手段において、前記コロによって前記シートに対して搬送方向の整合を行うことを特徴とする。
【００１４】
第７の手段は、第６の手段において、前記コロによって整合する際、前記コロの前記収容手段に対する相対的な位置によって整合力を調整する手段を備えていることを特徴とする。
【００１５】
第８の手段は、第７の手段において、前記位置は、シート枚数、シート種、及び画像モードのいずれかに基づいて設定されることを特徴とする。
【００１６】
第９の手段は、第２ないし第７のいずれかの手段において、前記コロが前記シートの排出毎又は複数枚のシートの排出毎に当該シートを整合することを特徴とする。
【００１７】
第１０の手段は、第１ないし第９のいずれかの手段において、前記収容手段から前記シート束を放出する放出手段をさらに備え、前記放出手段は前記搬送手段によって前記シート束を搬送しているとき、前記シート束を前記収容手段から放出することを特徴とする。
【００１８】
第１１の手段は、第１０の手段において、前記放出手段は前記搬送手段がシート束搬送時に動作を開始するタイミングと同時又は遅いタイミングで放出動作を開始することを特徴とする。
【００１９】
第１２の手段は、第１０の手段において、前記放出手段の前記シート束放出の動作速度が、前記搬送手段の搬送速度以下に設定されていることを特徴とする。
【００２０】
第１３の手段は、第１０ないし第１２のいずれかかの手段において、前記放出手段が前記搬送手段による前記シート束の搬送時に、当該シート束後端から一定量離れて動作することを特徴とする。
【００２１】
第１４の手段は、第１ないし第１３のいずれかの手段において、前記搬送手段がシート束の整合及び搬送時に動作する他部材と干渉しない位置に設けられていることを特徴とする。
【００２２】
第１５の手段は、第１ないし第１４のいずれかの手段において、前記搬送手段が下流の他の搬送手段に前記シート束が到達し、一定量搬送後、当該シート束に与える搬送力を解除することを特徴とする。
【００２３】
第１６の手段は、第１５の手段において、前記一定量は、シート枚数、シート種、及び画像モードのいずれかに基づいて設定されることを特徴とする。
【００２４】
第１７の手段は、第１ないし第１６のいずれかの手段に係るシート搬送装置をシート処理装置が備えていることを特徴とする。
【００２５】
第１８の手段は、第１ないし第１６のいずれかの手段に係るシート搬送機構を画像形成装置が備えていることを特徴とする。
【００２６】
第１９の手段は、第１７の手段に係るシート処理装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。
【００２７】
なお、後述の実施形態では、シート束は符号Ｐに、収容手段は端綴じ処理トレイＦに、処理手段は後端フェンス５１と戻しコロ１２及びコロ６０１、あるいはジョガーフェンス５３、あるいは端面綴じスティプラＳ１に、搬送装置は搬送機構６００に、揺動支点は駆動軸６０２あるいは６０２ｂに、コロは符号６０１に、駆動手段はモータＭ１及びカム６０５に、ガイドは符号６１２に、回避させる手段はガイド部材６０９に、整合力を調整する手段はモータＭ１、カム６０５及びＣＰＵ３６０に、放出する手段は放出爪５２ａに、それぞれ対応し、これら各部の制御はＣＰＵ３６０が実行する。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、搬送手段がシート束搬送時に待機位置から搬送位置に移動し、搬送手段がシート束に接触したときのシートは最小限にとどまるので、その後の処理に影響を及ぼすことがなくなる。その結果、端綴じ処理部で整合処理されたシート束の搬送品質の低下を防ぎ、かつ下流での処理品質の低下を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
【００３０】
図１は本発明の実施形態に係るシート処理装置としてのシート後処理装置と画像形成装置とからなる画像形成システムのシステム構成を示す図であり、図では、シート後処理装置の全体と画像形成装置の一部を示している。
【００３１】
図１において、シート後処理装置ＰＤは、画像形成装置ＰＲの側部に取り付けられており、画像形成装置ＰＲから排出されたシートはシート後処理装置ＰＤに導かれる。前記シートは、１枚のシートに後処理を施す後処理手段（この実施形態では穿孔手段としてのパンチユニット１００）を有する搬送路Ａを通り、上トレイ２０１へ導く搬送路Ｂ、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、整合及びスティプル綴じ等を行う処理トレイＦ（以下端面綴じ処理トレイとも称する）へ導く搬送路Ｄへ、それぞれ分岐爪１５及び分岐爪１６によって振り分けられるように構成されている。
【００３２】
画像形成装置ＰＲは、特に図示しないが入力される画像データを印字可能な画像データに変換する画像処理回路、画像処理回路から出力される画像信号に基づいて感光体に光書き込みを行う光書き込み装置、光書き込みにより感光体に形成された潜像をトナー現像する現像装置、現像装置によって顕像化されたトナー像をシートに転写する転写装置、及びシート転写されたトナー像を定着する定着装置を少なくとも備え、トナー画像が定着されたシートをシート後処理装置ＰＤに送り出し、シート後処理装置ＰＤによって所望の後処理が行われる。画像形成装置ＰＲはここでは前述のように電子写真方式のものであるが、インクジェット方式、熱転写方式などの公知の画像形成装置が全て使用できる。なお、この実施形態では、前記画像処理回路、光書き込み装置、現像装置、転写装置、及び定着装置が画像形成手段を構成している。
【００３３】
搬送路Ａ及びＤを経て端面綴じ処理トレイＦへ導かれ、この端面綴じ処理トレイＦで整合及びスティプル等を施されたシートは、ガイド部材６０９により、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、折り等を施す中綴じ・中折り処理トレイＧ（以下、単に「折り処理トレイ」とも称する）へ振り分けられるように構成され、折り処理トレイＧで折り等を施されたシートは搬送路Ｈを通り下トレイ２０３へ導かれる。また、搬送路Ｄ内には分岐爪１７が配置され、図示しない低荷重バネにより図の状態に保持されており、搬送ローラ７によって搬送されるシートの後端が前記分岐爪１７を通過した後、搬送ローラ９、１０、スティプル排紙ローラ１１のうち少なくとも搬送ローラ９を逆転することによってシートをターンガイド８に沿って逆行させてシート後端をシート収容部Ｅへ導いて滞留させ、次シートと重ね合せて搬送することが可能なように構成されている。この動作を繰り返すことによって２枚以上のシートを重ね合せて搬送することも可能である。
【００３４】
搬送路Ｂ、搬送路Ｃ及び搬送路Ｄの上流で各々に対し共通な搬送路Ａには、画像形成装置ＰＲから受け入れるシートを検出する入口センサ３０１、その下流に入口ローラ１、パンチユニット１００、パンチかすホッパ１０１、搬送ローラ２、分岐爪１５及び分岐爪１６が順次配置されている。分岐爪１５、分岐爪１６は図示しないバネにより図１の状態に保持されており、図示しないソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５、１６をそれぞれ駆動し、両者の組み合わせを変えることによって、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄへシートを振り分ける。
【００３５】
搬送路Ｂへシートを導く場合は、図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、搬送路Ｃへシートを導く場合は、図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方にそれぞれ回動した状態となり、搬送ローラ３から排紙ローラ４を経て上トレイ２０１にシートを排出し、搬送路Ｄへシートを導く場合は、分岐爪１６は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、分岐爪１５は図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、上方に回動した状態となり、搬送ローラ５及び排紙ローラ対６（６ａ，６ｂ）を経てシートをシフトトレイ２０２側に搬送する。
【００３６】
このシート後処理装置では、シートに対して、穴明け（パンチユニット１００）、シート揃え＋端部綴じ（ジョガーフェンス５３、端面綴じスティプラＳ１）、シート揃え＋中綴じ（中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａ、中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂ、中綴じスティプラＳ２）、シートの仕分け（シフトトレイ２０２）、中折り（折りプレート７４、折りローラ８１）などの各処理を行うことができる。
【００３７】
２．シフトトレイ部
図１に示すようにこのシート後処理装置ＰＤの最下流部に位置するシフトトレイ排紙部は、シフト排紙ローラ対６（６ａ，６ｂ）と、戻しコロ１３と、紙面検知センサ３３０と、シフトトレイ２０２と、シフトトレイ２０２をシート搬送方向に直交する方向に往復動させる図示しないシフト機構と、シフトトレイ２０２を昇降させるシフトトレイ昇降機構とにより構成される。
【００３８】
図１において、符号１３は戻しコロを示し、戻しコロ１３はシフト排紙ローラ対６から排出されたシートと接して前記シートの後端をエンドフェンスに突き当てて揃えるためのスポンジ製のコロからなる。この戻しコロ１３は、シフト排紙ローラ対６の回転力で回転するようになっている。戻しコロ１３の近傍にはトレイ上昇リミットスイッチが設けられており、シフトトレイ２０２が上昇して戻しコロ１３を押し上げると、前記トレイ上昇リミットスイッチがオンしてトレイ昇降モータが停止する。これによりシフトトレイ２０２のオーバーランが防止される。また、戻しコロ１３の近傍には、図１に示すように、シフトトレイ２０２上に排紙されたシートもしくはシート束の紙面位置を検知する紙面位置検知手段としての紙面検知センサ３３０が設けられている。
【００３９】
本実施形態では、紙面検知センサ（スティプル用）及び紙面検知センサ（ノンスティプル用）は、遮蔽部によって遮られたときにオンするようになっている。したがって、シフトトレイ２０２が上昇して紙面検知レバーの接触部が上方に回動すると、紙面検知センサ（スティプル用）がオフし、さらに回動すると紙面検知センサ（ノンスティプル用）がオンする。シートの積載量が所定の高さに達したことが紙面検知センサ（スティプル用）と紙面検知センサ（ノンスティプル用）によって検知されると、シフトトレイ２０２はトレイ昇降モータの駆動により所定量下降する。これにより、シフトトレイ２０２の紙面位置は略一定に保たれる。
【００４０】
３．端面綴じ処理トレイ部
３．１  端面綴じ処理トレイの全体構成
スティプル排紙ローラ１１によって端面綴じ処理トレイＦへ導かれたシートは、端面綴じ処理トレイＦ上に順次積載される。この場合、シート毎に叩きコロ１２で縦方向（シート搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス５３によって横方向（シート搬送方向と直交する方向−シート幅方向とも称す）の整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、シート束Ｐの最終紙から次のシート束先頭紙までの間で、制御装置３５０（図２２参照）からのスティプル信号により端面綴じスティプラＳ１が駆動され、綴じ処理が行われる。綴じ処理が行われたシート束は、ただちに放出爪５２ａが突設された放出ベルト５２によりシフト排紙ローラ６へ送られ、受け取り位置にセットされているシフトトレイ２０２上に排出される。
【００４１】
３．２  シート放出機構
放出爪５２ａは、放出ベルトＨＰセンサ３１１によりホームポジションが検知されるようになっており、放出ベルトＨＰセンサ３１１は放出ベルト５２に設けられた放出爪５２ａによりオン・オフする。放出ベルト５２の外周上には対向する位置に２つの放出爪５２ａが配置され、端面綴じ処理トレイＦに収容されたシート束を交互に移動搬送する。また必要に応じて放出ベルト５２を逆回転させ、これからシート束を移動するように待機している放出爪５２ａと対向側の放出爪５２ａの背面で端面綴じ処理トレイＦに収容されたシート束の搬送方向先端を揃えるようにすることもできる。したがって、この放出爪５２ａはシート束のシート搬送方向の揃え手段としても機能する。
【００４２】
また、図示しない放出モータにより駆動される放出ベルト５２の駆動軸には、シート幅方向の整合中心に放出ベルト５２とその駆動プーリとが配置され、駆動プーリに対して対称に放出ローラ５６が配置、固定されている。さらに、これらの放出ローラ５６の周速は放出ベルト５２の周速より速くなるように設定されている。
【００４３】
３．３  処理機構
叩コロ１２は支点１２ａを中心に叩ＳＯＬ（ソレノイド）によって振り子運動を与えられ、端面綴じ処理トレイＦへ送り込まれたシートに間欠的に作用してシートを後端フェンス５１に突き当てる。なお、叩コロ１２は反時計回りに回転する。ジョガーフェンス５３は、正逆転可能な図示しないジョガーモータによりタイミングベルトを介して駆動され、シート幅方向に往復移動する。
【００４４】
端面綴じスティプラＳ１は、正逆転可能な図示しないスティプラ移動モータによりタイミングベルトを介して駆動され、シート端部の所定位置を綴じるためにシート幅方向に移動する。その移動範囲の一側端には、端面綴じスティプラＳ１のホームポジションを検出するスティプラ移動ＨＰセンサが設けられており、シート幅方向の綴じ位置は、前記ホームポジションからの端面綴じスティプラＳ１移動量により制御される。端面綴じスティプラＳ１は、針の打ち込み角度をシート端部と平行あるいは斜めに変更できるように、さらに、前記ホームポジション位置でスティプラＳ１の綴じ機構部だけを所定角度斜めに回転させ、スティプル針の交換が容易にできるように構成されている。すなわち、スティプラＳ１は斜めモータによって斜め回転し、針交換位置センサによって所定の斜めの角度に、あるいは、前記針の交換位置まで達したことが検出されると、斜めモータは停止する。斜め打ちが終了し、あるいは針交換が終了すると、元の位置まで回転して次のスティプルに備える。なお、図１中符号３１０は端面綴じ処理トレイＦ上のシートの有無を検出する紙有無センサである。
【００４５】
４．シート束偏向機構
シート束偏向機構は、図１及び図２の端面綴じ処理トレイＦと折り処理トレイＧ部分の拡大図に示すように、シート束に搬送力を与える搬送機構６００、シート束をターンさせる放出ローラ５６、シート束のターン部のガイドを行うガイド部材６０９とから構成されている。放出ローラ５６は前述のように端面綴じ処理トレイＦの上端に設けられ、その外周部に前記ガイド部材６０９が配置されている。
【００４６】
各々の詳細な構成を説明すると、図２に示すように搬送機構６００のコロ６０１は駆動軸６０２の駆動力をタイミングベルト６０３によって伝達される構成となっており、コロ６０１と駆動軸６０２はアーム６０４によって連結支持され、駆動軸６０２を揺動支点として揺動できる構成となっている。搬送機構６００のコロ６０１の揺動（位置移動）はカム６０５によって行われる。カム６０５は回転軸６０６を中心に回転し、駆動はモータＭ１より伝達される。搬送機構６００を回転移動させるカム６０５のホームポジション位置はセンサＳＮ１で検知される。ホームポジションからの回転角度は図２においてセンサを増設して制御しても良いし、モータＭ１のパルス制御で調整しても良い。搬送機構６００のコロ６０１の対向する位置には従動ローラ６０７が配置され、従動ローラ６０７とコロ６０１とによってシート束Ｐを挟み、例えば引っ張りバネによって構成される弾性材６０８によって加圧し、搬送力が付与されている。
【００４７】
端面綴じ処理トレイＦから折り処理トレイＧへシート束Ｐを搬送する搬送路は、放出ローラ５６と放出ローラ５６の対向する側のガイド部材６０９とで構成され、ガイド部材６０９は支点６１０を中心に回動し、その駆動はモータＭ２から伝達される。またガイド部材６０９のホームポジション位置はセンサＳＮ２によって検知される。また、端綴じ処理トレイＦから積載手段であるシフトトレイ２０２へシート束Ｐを搬送する搬送路は、ガイド部材６０９が支点６１０を中心に図において時計方向に回動した状態で、ガイド部材６０９の背面側とガイド板６１１とによって（図示せず）を形成される。
【００４８】
５．折り処理トレイ
中綴じ及び中折りは端面綴じ処理トレイＦの下流側設けられた折り処理トレイＧにおいて行われる。シート束Ｐは端面綴じ処理トレイＦから前記シート束偏向機構により折り処理トレイＧに導かれる。以下、中綴じ中折り処理トレイの構成について説明する。
【００４９】
５．１  折り処理トレイの構成
図１に示すように搬送機構６００、ガイド部材６０９及び放出ローラ５６からなるシート束偏向機構の下流側に折り処理トレイＧが設けられている。折り処理トレイＧは、前記シート束偏向機構の下流側にほぼ垂直に設けられており、中央部に中折り機構が、その上方に束搬送ガイド板上９２が、また、下方に束搬送ガイド板下９１が配置されている。また、束搬送ガイド板上９２の上部には束搬送ローラ上７１が、下部には束搬送ローラ下７２がそれぞれ設けられているとともに、両ローラ７１，７２間を跨ぐように束搬送ガイド板上９２の側面に沿って両側に中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａが配置されている。同様に束搬送ガイド板下９１の側面に沿って両側に中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂが設けられ、この中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂが設置されている箇所に中綴じスティプラＳ２が配置されている。中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａ及び中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂは図示しない駆動機構により駆動され、用搬送方向に直交する方向（シートの幅方向）の整合動作を行う。中綴じスティプラＳ２は、クリンチャ部とドライバ部とが対となったもので、シートの幅方向に所定の間隔をおいて２対設けられている。なお、ここでは、２対固定した状態で設けているが、１対のクリンチャ部とドライバ部とをシートの幅方向に移動させて２箇所綴じを行うように構成することもできる。
【００５０】
また、束搬送ガイド板下９１を横切るように可動後端フェンス７３が配置され、タイミングベルトとその駆動機構とを備えた移動機構によりシート搬送方向（図において上下方向）に移動可能となっている。駆動機構は図１に示すように前記タイミングベルトが掛け渡された駆動プーリと従動プーリと、駆動プーリを駆動するステッピングモータとにより構成されている。同様に束搬送ガイド板上９２の上端側には、後端叩爪２５１と、その駆動機構が設けられている。後端叩爪２５１はタイミングベルト２５２と図示しない駆動機構とによって前記シート束偏向機構から離れる方向とシート束の後端（シート束導入時に後端に当たる側）を押す方向とに往復移動可能となっている。なお、図１において、符号３２６は後端叩爪２５１のホームポジションを検出するためのホームポジションセンサである。
【００５１】
中折り機構は、折り処理トレイＧのほぼ中央部に設けられ、折りプレート７４と折りローラ８１と、折られたシート束を搬送する搬送路Ｈとからなっている。
【００５２】
５．２  折りプレート及びその作動機構
折りプレート７４は図示しない前後側板に立てられた各２本の軸に長孔部を遊嵌することにより支持され、さらに、折りプレート７４から立設された軸部がリンクアームの長孔部に遊嵌され、リンクアームが支点を中心に揺動することにより、折りプレートは図１中を左右に往復移動する。すなわち、リンクアームの長孔部に折りプレート駆動カムの軸部は遊嵌されており、折りプレート駆動カムの回転運動によりリンクアームは揺動し、これに応じて、図１において、折りプレート７４は束搬送ガイド板下上９１，９２に対して垂直な方向に往復動する。
【００５３】
なお、この実施形態では、中折りについてはシート束を綴じることを前提にしているが、この発明は１枚のシートを折る場合でも適用できる。この場合は、１枚だけで中綴じが不要なので、１枚排紙された時点で折り処理トレイＧ側に送り込み、折りプレート７４と折りローラ８１とによって折り処理を実行して排紙ローラ８３から下トレイ２０３に排紙するようにする。符号３２３は中折りされたシートを検出するための折り部通過センサである。
【００５４】
また、この実施形態では、下トレイ２０３に中折りされたシート束の積層高さを検出する検出レバー５０１が支点５０１ａによって揺動自在に設けられ、この検出レバー５０１の角度を紙面センサ５０５によって検出し、下トレイ２０３の昇降動作及びオーバーフロー検出を行っている。
【００５５】
６．制御装置
図２２は本実施形態に係るシステムの制御装置の概略構成を示すブロック図である。制御装置３５０は、同図に示すように、ＣＰＵ３６０、Ｉ／Ｏインターフェース３７０等を有するマイクロコンピュータからなり、画像形成装置ＰＲ本体のコントロールパネルの各スイッチ等、及び入口センサ３０１、上排紙センサ３０２、シフト排紙センサ３０３、プレスタックセンサ３０４、スティプル排紙センサ３０５、紙有無センサ３１０、放出ベルトホームポジションセンサ３１１、スティプル移動ホームポジションセンサ、スティプラ斜めホームポジションセンサ、ジョガーフェンスホームポジションセンサ、束到達センサ３２１、可動後端フェンスホームポジションセンサ３２２、折り部通過センサ３２３、下排紙センサ、紙面検知センサ３３０，５０５、ＳＮ１，ＳＮ２の各センサからの信号がＩ／Ｏインターフェース３７０を介してＣＰＵ３６０へ入力される。
【００５６】
ＣＰＵ３６０は、入力された信号に基づいて、シフトトレイ２０２用のトレイ昇降モータ、開閉ガイド板を開閉する排紙ガイド板開閉モータ、シフトトレイ２０２を移動するシフトモータ、叩コロ１２を駆動する叩コロモータ、叩ＳＯＬ等の各ソレノイド、各搬送ローラを駆動する搬送モータ、各排紙ローラを駆動する排紙モータ、放出ベルト５２を駆動する放出モータ、端面綴じスティプラＳ１を移動するスティプラ移動モータ、端面綴じスティプラＳ１を斜めに回転させる斜めモータ、ジョガーフェンス５３を移動させるジョガーモータ、搬送機構６００を駆動するモータＭ１、ガイド部材６０９を揺動駆動するモータＭ２、可動後端フェンス７３を移動させる図示しない後端フェンス移動モータ、折りプレート７４を移動させる折りプレート駆動モータ、折りローラ８１を駆動する図示しない折りローラ駆動モータ等の駆動を制御する。
【００５７】
スティプル排紙ローラを駆動する図示しないスティプル搬送モータのパルス信号はＣＰＵ３６０に入力されてカウントされ、このカウントに応じて叩ＳＯＬ及びジョガーモータが制御される。また、パンチユニット１００もクラッチやモータを制御することによりＣＰＵ３６０の指示によって穴明けを実行する。なお、シート後処理装置ＰＤの制御は前記ＣＰＵ３６０が図示しないＲＯＭに書き込まれたプログラムを、図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用しながら実行することにより行われる。
【００５８】
７．動作
７．１  搬送動作
図２、図６ないし図１０はシート束偏向部の要部を示す図である。端面綴じ処理トレイＦから折り処理トレイＧへシート束を送る場合、図１及び図８に示すように端面綴じ処理トレイＦで後端フェンス５１及びジョガーフェンス５３によって整合されたシート束の後端を放出爪５２ａで押し上げ、端面綴じ処理トレイＦの上部に位置するコロ６０１と、このコロ６０１に対向する従動ローラ６０７とによってシート束を挟み、搬送力を与える。このときシート束先端側に位置するコロ６０１は、図８に示すようにシート束Ｐの先端にぶつからないような位置で待機している。次に図９及び図１０に示すようにシート先端がコロ６０１とコロ６０７の開放されたニップ間を通過してからシート表面に搬送機構６００のコロ６０１を接触させ、シート束に搬送力を与える。このときガイド部材６０９と放出ローラ５６とによってターン部の湾曲した搬送路を形成し、この搬送路に沿ってシート束Ｐを下流の折り処理トレイＧへと搬送する。
【００５９】
７．２  整合
図２に示すように端綴じ処理トレイＦでシートを整合するとき、搬送機構６００はコロ６０１を退避させた位置に位置しているが、シートの整合終了後、放出爪５２ａによってシート束Ｐを持ち上げ、搬送機構６００の駆動軸６０２を揺動支点としてコロ６０１をシート束Ｐに接触させる。このとき回転支点６０２の位置によってコロ６０１の回動軌跡が変わり、例えば図３のように回転支点６０２がシート束Ｐの上方に位置している場合、コロ６０１がシート束Ｐと接触する軌跡はシートの搬送方向と逆方向となり、シートの最上紙を搬送方向と逆方向にずらしてしまうことがある。また、逆に図４のように回転支点６０２がシート束Ｐの下方に位置している場合はコロ６０１がシート束Ｐと接触する軌跡はシートの搬送方向と同じ方向となり、シートの最上紙を搬送方向にずらしてしまうことがある。そのためシート束Ｐの搬送開始時にコロ６０１がシートに接触したときに生じるシートのズレを最小限にとどめるようにするには、図５に示すように搬送可能なシート束Ｐの厚さｄを考慮し、この厚さｄの範囲内か厚さｄの近傍に回転支点６０２を位置させる必要がある。言い換えれば、シート束Ｐの上面に対してほぼ垂直な方向から当接させるようにする必要がある。このように当接させると、シート束Ｐの上面に平行な方向に対しては分力が生じず、生じたとしてもごく小さいのでシート束Ｐもしくはシート束Ｐの最上位のシートが図３及び図４のように移動することはない。さらに詳しくは、前記水平分力がシート表面間の摩擦力よりも小さければ、シート束は端綴じ処理トレイＦ上で整合されたときの状態を保持することになる。
【００６０】
このように本実施形態では、コロ６０１をシート束Ｐに押し付ける位置（整合位置）によってシートに与える整合力（搬送方向の整合力）を調整できるので、シート枚数、シート種、画像モード（白黒、カラー、文字、絵柄などの画像の種類、印字率）などのシート状態によって整合力を変更し、調整する。整合位置とはコロ６０１の端綴じ処理トレイＦからの距離であり、この距離に応じてコロ６０１がシートに与える整合力が変化する。すなわち、コロ６０１による整合位置が端綴じ処理トレイＦに近い程、シートに与える整合力は強くなる。そこで整合力の調整を要する場合として、以下の３通りケースがある。  
１）整合力を強くする必要がある場合
このように整合力を強くする必要があるのは、画像面の摩擦が小さい場合や重い紙（厚紙）の整合時である。画像面の摩擦力が小さい場合と言うのは、例えば、シートに占める印字画像の割合、いわゆる印字率が多い場合である。
【００６１】
２）整合力を弱くする必要がある場合
このように整合力を弱くする必要があるのは、画像面の摩擦が大きい場合や軽いシート（薄紙）の整合時である。画像面の摩擦が大きい場合と言うのでは、１）の場合とは逆に、例えばシートに占める印字画像の割合、いわゆる印字率が小さい場合である。
【００６２】
３）枚数によらず安定した整合力を与える場合
枚数が少ないときはコロ６０１が端綴じ処理トレイＦに近い位置で整合し、枚数が多くなるに連れてコロ６０１を端綴じ処理トレイＦから離した位置で整合する。
【００６３】
これらの各場合において、搬送力の大きさや端綴じ処理トレイＦからの距離の設定は、シートの種類、シートの厚さ、印字率などによって変わってくるが、この変更は画像形成装置ＰＲから入力される前記各情報に応じてＣＰＵ３６０が判断し、端綴じ処理トレイＦからの距離を設定し、モータＭ１を介してカム６０５を回転させることにより行われる。なお、この場合、前記シート状態に応じて予め複数段階の距離を設定しておき、前記シートに関する情報に応じて前記段階のいずれかを選択する。これにより比較的簡単に調整を行うことができる。
【００６４】
７．３  ガイド
図６において端綴じ処理トレイＦでシートを整合する際、搬送機構６００はコロ６０１を退避させた位置に位置しているが、シートの整合時にシートのカール状態によっては端綴じ処理トレイＦに進入してきたシート先端が搬送機構６００のコロ６０１に接触し、シートが座屈してシート束Ｐの整合品質を悪化させてしまう場合がある。そこで、コロ６０１にシートが接触してしまわないように本実施形態では、図７に示すようなガイド６１２を設けた。このガイド６１２は搬送されてきたシート先端がコロ６１２のシートへの接触部に接触しないようにする機能を備えたものである。
【００６５】
図８に示すように、シート搬送開始時もしくは搬送時に、搬送機構６００のコロ６０１近傍（コロと同軸）に設けたガイド６１２が固定されているような状態であると、搬送機構６００が回転支点６０２を中心に回動し、コロ６０１をシート束Ｐに接触させたときにガイド６１２がシート束Ｐを押さえてしまい、シート束Ｐの搬送抵抗となってしまう。そこでガイド６１２は搬送機構６００に対して自由に回転できるような構成とした。これにより、図９に示すように束搬送時にはガイド６１２がターンガイド部材６０９によって持ち上げられるような構成にし、あるいは図１０のようにガイド６１２を弾性材で構成し、過大な力（反力）が生じた場合にはその分弾性変形してシート束Ｐ表面に接触しても大きな搬送抵抗にならないようにすることができる。
【００６６】
なお、ガイド６１２は搬送機構６００に対して自由に回転可能であり、例えばねじりコイルバネによって図７において図示反時計方向に弾性付勢され、初期状態では、図８のようにガイド６１２先端がシート束Ｐ先端に接触してコロ６０１のシート束への当接を防止する。しかし、搬送時には弾性材６０８の弾性力によりシート束Ｐ側からの反力により図示時計方向に回動し、コロ６０１のシート束への当接を許容する必要がある。したがって、ガイド６１２に付与される弾性付勢力は、初期状態ではシート束Ｐ先端に当接し、搬送時にはコロ６０１のシート束Ｐへの当接を許容する範囲に設定される。ガイド６１２自体の弾性を利用する場合も同様である。
【００６７】
７．４  戻しコロ
端綴じ処理トレイＦにおいてシートの搬送方向の整合を行う場合、図１１のように叩きコロ１２によってシートを後端フェンス５１方向に戻し揃えを行っている。しかし、叩コロ１２の搬送力によってシートを後端フェンス５１方向に戻す力が不十分であった場合、図１２のように搬送機構６００のコロ６０１の回転によって戻すこともできる。
【００６８】
また、図１２に示すように搬送機構６００のコロ６０１を逆回転させることによってシートを後端フェンス５１方向に戻すときに、搬送機構６００の回転支点６０２を中心とする回動量により、コロ６０１がシートに接触する力を制御することができる。また、搬送機構６００のコロ６０１の回転によってシートを後端フェンス５１方向に戻すときに、搬送機構６００のコロ６０１を断続的に回転させることにより、コロ６０１がシートに与える搬送力を制御することもできる。さらに、端綴じ処理トレイＦに搬送されてくるシート毎に行っても良いが、搬送機構６００の回転支点６０２の耐久性を考慮し複数枚おきに実行してもシートを後端フェンス５１方向に戻し整合することができる。これらの制御により、シートを戻しすぎることを防止することができ、整合品質を高めることが可能となる。
【００６９】
また、搬送機構６００のコロ６０１によってシートを後端フェンス５１に戻して整合する場合、コロ６０１がシートに与える必要搬送力はシート表面の画像状態に依存する摩擦によって変化し、かつコロ６０１とシートとが接触する位置はシート枚数、シート厚等で変化する。そのため、画像状態、例えばカラーモードかモノクロか、もしくはシートに占める画像の割合などを画像形成装置ＰＲから得て、その情報に基づいてシート表面の摩擦が低いと考えられる場合はコロ６０１がシートと接触する力を強くするようにする。また、枚数、シート厚の情報も画像形成装置やシート搬送装置のシート検知センサ等の信号から得ることができるので、この情報を基にコロ６０１がシートと接触する位置を調整することもできる。なお、コロ６０１がシートと接触する位置は製品出荷時に予め設定した状態であっても良く、また出荷の後に設定・調整することができても良い。
【００７０】
７．５  放出爪によるシート束の放出
端綴じ処理トレイＦにて整合を終えたシートを中綴じ・折り処理トレイＨに搬送する際、図１３に示すように搬送機構６００のコロ６０１と対向するコロ６０７とでニップを形成した状態のところに、シート束Ｐを放出爪５２ａで持ち上げて進入させると、厚みのあるシート束Ｐが前記コロ６０１，６０７間の狭いニップに進入することになるので、シート束Ｐの先端にローラの跡が着き、あるいは、シート束Ｐの整合状態が悪化することがある。
【００７１】
そこで、図１４及び図１５に示すように整合処理が終わったシート束を放出爪５２ａによって持ち上げ、シート先端が搬送機構６００のコロ６０１と対向するコロ６０７とのニップを開放し、この開放されたニップを通過してからコロ６０１をシートに接触させ、コロ６０１とコロ６０７とでシートを搬送するようにする。
【００７２】
７．６  放出ローラと放出爪
画像形成装置ＰＲから搬送されるシートの画像状態によってシート表面の摩擦が極端に低下することがある。このような場合、これらシートを整合して束としたときにシート間の摩擦が低いために、シート束Ｐを搬送機構６００のコロ６０１で搬送するときに図１６に示すようにシート束Ｐの表面と裏面に挟まれた内側のシートが搬送できずに止まってしまう場合、あるいは搬送方向と逆方向に滑り落ちてしまう場合がある。そのため図１７に示すように放出爪５２ａがシート束Ｐの後端を搬送機構６００のコロ６０１と対向するコロ６０７とで形成されるニップ位置まで持ち上げた後も、図１８に示すようにコロ６０１とコロ６０７とで行われる搬送と同一速度でシート後端を支えながら同一速度で移動するようする。これにより、確実にシート束を搬送することができる。
【００７３】
このとき、コロ６０１の搬送速度よりも放出爪５２ａの動作速度が少しでも早いと、放出爪５２ａがシート束Ｐの後端にめり込んでしまい、シートにキズを生じさせてしまう場合もあるため、シート束Ｐの搬送速度よりも放出爪５２ａの動作速度を遅くしても良い。また、シート束Ｐの搬送がコロ６０１によって開始されてから時間差を持って放出爪５２ａが動き出せば、放出爪５２ａとシート束Ｐの後端に隙間が生じるためシート束Ｐへの加傷を防止することができる。あるいは、放出爪５２ａがシート束Ｐの後端から一定量離間した状態で動作させ、コロ６０１による搬送力が低下してシート束Ｐが下方にずれたときに放出爪５２ａの搬送力が補助的に付与できるように構成しても良い。
【００７４】
７．７  放出爪と搬送機構の干渉防止
放出爪５２ａによってシート束Ｐの後端を支えながら、搬送機構６００のコロ６０１とコロ６０７とによってシート束搬送を行う場合、放出爪５２ａはシート束Ｐが確実に搬送されるまでシート束後端を支える必要がある。そのため放出爪５２ａの動作軌跡が搬送機構６００及びコロ６０１などによって妨げられてしまうようなことがあると、シート束Ｐをコロ６０１によって十分に搬送し終わる前に放出爪５２ａの動作を停止しなければならず、確実なシート束搬送が行えなくなることがある。そのため、本実施形態では、図１９に示すように搬送機構６００は、どのような位置・姿勢であっても放出爪５２ａの動作軌跡を妨げないような構成とした。
【００７５】
すなわち、図１９において、駆動機構６００は、放出ベルト５２を挟んで離間し、端綴じ処理トレイＦの両側に設けられた一対のコロ６０１、このコロ６０１と同軸に前記端綴じ処理トレイＦの外側に軸６０１ｂを介してそれぞれ設けられたプーリ６０１ａ、連結軸６０２ｃを介して一体に回転可能に連結された駆動軸６０２ａ、前記プーリ６０３ａと駆動軸６０２ａを支持する図示しないアーム６０４、及び前記プーリ６０３ａと駆動軸６０２ａ間に掛け渡されたタイミングベルト６０３ａからなり、さらに、前記駆動軸６０２ａを駆動するための図示しないモータによって駆動される駆動軸（プーリ）６０２ｂ及びこの駆動軸６０２ｂの駆動力を駆動軸６０２ａに伝達するためのタイミングベルト６０３ｂを備えている。また、連結軸６０２ｃは放出爪５２ａと干渉することのない距離分端面綴じ処理トレイＦから離した。このように構成すると、放出爪５２ａが移動するコロ６０１間、及び端面綴じ処理トレイＦの垂直上方にも放出爪５２ａが干渉することない分だけの空間が確保されているので、放出爪５２ａの動作が妨げられることはない。
【００７６】
また、図１９のように構成した場合、駆動軸６０２ｂは搬送機構６００の揺動支点として機能し、この駆動軸（揺動支点）６０２ｂが図５に示すシート束Ｐの厚さｄの範囲内もしくはその近傍に位置するように設定すれば、前記７．２で説明したようにシートのズレが生じることはない。もしくはシートのズレが生じたとしても最小限にとどまる。
【００７７】
７．８  シート束が厚い場合の対応
図２０に示すように、厚みのあるシート束Ｐがガイド部材６０９と放出ローラ５６間のターン部を通過するとシート束Ｐ先端には内側と外側のシート間に搬送差が生じる。そのため搬送機構６００及び放出ローラ５６の下流側に位置する束搬送ローラ７１対にシート先端が進入し、その後、搬送機構６００のコロ６０１、６０７対と束搬送ローラ７１対とで搬送し続けると、束搬送ローラ７１対では搬送差がある状態で搬送され続け、コロ６０１，６０７対で搬送されているシート束後端には搬送差が生じていないことから図２１に示すようにシート束Ｐの外側がターン部内で撓み始める。そのためこの状態を維持したまま搬送すると、シート束に皺などが発生する場合がある。
【００７８】
この現象を回避するため束搬送ローラ７１対がシート束Ｐの搬送を開始してから、一定量搬送後に搬送機構６００による搬送を解除する。こうすれば、シート束Ｐがターン部で（ガイド部材６０９に沿って）偏向されるときに生じる搬送差が無理なくシート束Ｐの後端部に現れるため、撓みや皺をなくすことができる。
【００７９】
シート束Ｐがターン部を通過するときに発生する搬送差はシート束Ｐの厚みによって異なり、一般にシート束Ｐの厚みが厚いほうが搬送差も大きくなる。カラー画像や画像がシートに占める面積が多い場合はシート表面の摩擦が低下するため、シート間の摩擦も低くなり、搬送抵抗の大きいターン搬送路ではシート間のズレ量が大きくなる場合がある。そのため、画像状態の情報からズレ量が大きくなると予測された場合は、搬送機構６００のコロ６０１がシート束から離間し、搬送力を与えなくなるタイミングをデフォルトよりも早くする。また、シート枚数やシート圧等の情報からシート束の厚みが厚いと判断されたら、同様にコロ６０１がシート束から離間し搬送力を与えなくなるタイミングをデフォルトよりも早くする。
【００８０】
このように制御することにより、搬送差による影響をシートに及ぼすことがなくなるので、撓みや皺をなくすことができる。
【００８１】
なお、シート先端が下流の束搬送コロ７１に進入する際に生じているズレ（ターン部材６０９の内側と外側での搬送差によるズレ＋ローラ６０１対とシート束間で生じるスリップによるズレ）は前述のようなシート状態（枚数、シート種、画像モード、印字率等）によって大きくなったり小さくなったりする。そこでコロ６０１による搬送量（コロ６０１を当接させた後、シート束から離間させるタイミング）を調整する場合に考えられるのは、コロ６０１による搬送量を少なくする場合、すなわち、コロ６０１をシート束から離間させるタイミングを早くする場合である。これらはいずれにしても先端ズレが大きい場合であり、シート束の厚みが厚い場合には、ターンの内側と外側の搬送差が大きくなる。また、画像面の摩擦が小さい場合（シートに占める画像が多い場合）もローラ６０１との間でスリップが起きやすく、シート束先端のズレ量は大きくなる。枚数が多い場合、厚紙が混入している場合、シートに対する画像の面積が大きく一般にカールが大きくなりやすい場合などもシート束の厚さが厚くなることは言うまでもない。
【００８２】
８．制御
８．１  イニシャル処理
図２３は制御装置３５０が実行する搬送機後部６００及びターン部のイニシャル処理時の制御手順を示すフローチャートである。なお、この制御手順は制御装置３５０のＣＰＵ３６０が図示しないＲＡＭに格納されたプログラムを図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用しながら実行する。
【００８３】
図２３のフローチャートでは、まず、搬送機構６００のカム６０５がホームポジションに位置しているかどうかをチェックし（ステップＳ１）、ホームポジションに位置していなければモータＭ１を駆動してカム６０５をホームポジションに位置に移動させる（ステップＳ２）。カム６０５がホームポジションに位置していれば、ガイド部材６０９がホームポジションに位置しているかどうかをチェックする（ステップＳ３）。ホームポジションに位置していなければ、モータＭ２を駆動してガイド部材６０９をホームポジションに位置させる（ステップＳ４）。このようにしてカム６０５とガイド部材６０９をホームポジションに位置させてイニシャル処理を終える。
【００８４】
８．２  全体的な制御
図２４は本実施形態におけるシート後処理装置ＰＤの全体的な制御手順を示すフローチャートで、図２４（ａ）、図２４（ｂ）及び図２４（ｃ）に分かれているが、三者で１つの処理手順を示している。  
図２４（ａ）において、ジョブが開始されると、まず中綴じ処理を行うか否かをチェックする（ステップＳ２０１）。中綴じ処理を行う場合には、モータＭ１、カム６０５をホームポジションから所定量回動させてコロ６０１を待機位置に移動させ（ステップＳ２０２）、モータＭ２、ガイド部材６０９をホームポジションから所定量回動させてターン搬送路を形成する（ステップＳ２０３−図２）。そして、シートが端綴じ処理トレイＦに排出されている間はコロ６０１を搬送方向と逆方向に連続的に回転させ（ステップＳ２０４）、あるいは、コロ６０１は搬送方向と逆方向に断続的に回転させ（ステップＳ２０５）、モータＭ１及びカム６０５を駆動し、搬送されてくるシート毎にコロ６０１をシートに接触させ整合させる（ステップＳ２０６、ステップＳ２０８）あるいは、ステップＳ２０４の処理後、ステップＳ２０７でモータＭ１及びカム６０１を駆動し、搬送されてくるシートの所定枚数おきにコロ６０１をシートと接触させて整合する。
【００８５】
ステップＳ２０６、Ｓ２０７、Ｓ２０８の処理後、モータＭ１及びカム６０５を駆動し、コロ６０１を待機位置に移動させ（ステップＳ２０９）、端綴じ処理トレイＦにおける処理が終了すれば、放出爪５２によってシート束の放出を開始する（ステップＳ２１１）。一方、処理が終了していなければ、ステップＳ２０２に戻って次のシートの搬入に対応する動作を繰り返す。
【００８６】
ステップＳ２１１で放出爪５２ａによるシート束の放出が開始された後、シート先端がコロ６０１のニップ位置が通過したか否かをチェックし、通過した時点で放出爪５２ａによる搬送を停止し（ステップＳ２１３）、モータＭ１、カム６０５を所定量回動し、コロ６０１を搬送位置まで移動させる（ステップＳ２１４）。次いで、コロ６０１を回転させてシート束の搬送を開始し（ステップＳ２１５）、放出爪５２ａの搬送方向の動作を開始する（ステップＳ２１６）。あるいはステップＳ２１４に引き続いてコロ６０１の回転開始と同時に放出爪５２ａの動作を開始させる（ステップＳ２１７）。あるいは、コロ６０１の回転開始後、一定時間経過した後、放出爪５２ａの動作を開始させる（ステップＳ２１８）。なお、ステップＳ２１７では、
コロ６０１の搬送速度≧放出爪５２ａの動作速度
で放出爪５２ａの動作が開始される。
【００８７】
ステップＳ２１６、Ｓ２１７あるいはＳ２１８のいずれかの処理が行われ、処理距離搬送されると（ステップＳ２１９）、モータＭ１、カム６０５を駆動し、コロ６０１を待機位置に移動させ、シート束Ｐから離間させる（ステップＳ２２０）。これらの一連の動作をジョブ終了まで実行し、ジョブが終了すると、モータＭ１及びカム６０５を回動させてコロ６０１をホームポジションに移動させ（ステップＳ２２２）、さらにモータＭ２及びガイド部材６０９をホームポジションに移動させて（ステップＳ２２３）処理を終える。
【００８８】
一方、ステップＳ２０１で中綴じ処理でなければ、端綴じ処理か否かをチェックし（ステップＳ２２４）、端綴じ処理であれば（ステップＳ２２４−ＹＥＳ）、モータＭ１及びカム６０５をホームポジションから所定量回動させ、コロ６０１を待機位置に移動させる（ステップＳ２２５）。次いで、モータＭ２、ガイド部材６０９をホームポジションから所定量回動させ、シフトトレイ２０２への搬送路を形成する（ステップＳ２２６）。この搬送路は前述のようにガイド部材６０９の外面とガイド板６１１との間に形成される経路である。
【００８９】
ステップＳ２２６でシフトトレイ２０２への搬送路が形成されると、端綴じ処理トレイＦ上に排出されるシート毎にコロ６０１を逆方向に回転させて整合動作に入る（ステップＳ２２７）。そして、モータＭ１及びカム６０５を駆動し、搬送されてくるシート毎にコロ６０１を接触させ（ステップＳ２２９）、あるいはモータＭ１及びカム６０１を駆動し、搬送されてくるシートの所定枚数おきにコロ６０１をシートと接触させて整合する（ステップＳ２３０）。また、ステップＳ２２６の処理後、端綴じ処理トレイＦ上にシートが排出されている間、コロ６０１は搬送方向と逆方向に断続的に回転を継続させ（ステップＳ２２８）、モータＭ１及びカム６０５を駆動して搬送されてくるシート毎にコロ６０１をシートと接触させてシートを整合する（ステップＳ２３１）。
【００９０】
ステップＳ２２９、Ｓ２３０、Ｓ２３１のいずれかのステップの処理後、モータＭ１及びカム６０５を駆動してコロ６０１を待機位置に移動させ（ステップＳ２３２）、端綴じ処理トレイＦの処理が終了すると（ステップＳ２３３）、放出爪５２ａによってシート束Ｐの放出を開始し（ステップＳ２３４）、シート束Ｐを所定距離搬送した時点で（ステップＳ２３５）ジョブが終了したか否かをチェックし（ステップＳ２３６）、終了していればモータＭ１及びカム６０５を回動させてコロ６０１をホームポジションに移動させ（ステップＳ２２２）、さらにモータＭ２及びガイド部材６０９をホームポジションに移動させて（ステップＳ２２３）処理を終える。終了していなければ、ステップＳ２２５に戻ってジョブ終了までステップＳ２２５以降の処理を繰り返す。
【００９１】
他方、ステップＳ２２４で端綴じ処理でなければ、そのままフローチャートの処理を終了する。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明の実施形態に係るシート処理装置としてのシート後処理装置と画像形成装置とからなる画像形成システムのシステム構成を示す図である。
【図２】端面綴じ処理トレイと折り処理トレイ部分の要部拡大図である。
【図３】図２における搬送機構のコロと放出コロとシート束との関係を示す図である。
【図４】図３における搬送機構の搬送力が異なるときの状態を示す図である。
【図５】図２における搬送機構のコロと放出コロとシート束との関係の他の例を示す図である。
【図６】端綴じ処理トレイにシートが搬入され、シート先端が搬送機構に当接して座屈を生じたときの状態を示す図である。
【図７】搬送機構にガイドを設けた状態を示す図である。
【図８】シート束を中綴じ処理トレイ側に搬送するときにガイドでシート束先端を押さえたターン搬送部の状態を示す図である。
【図９】シート束を中綴じ処理トレイ側に搬送するときのターン搬送部の状態を示す図である。
【図１０】シート束を中綴じ処理トレイ側に搬送するときのターン搬送部における搬送機構のガイドの状態を示す図である。
【図１１】叩コロによってシートの整合を行うときの状態を示す図である。
【図１２】叩コロと搬送機構によってシートの整合を行うときの状態を示す図である。
【図１３】搬送機構のコロと対向するコロ７間のニップにシート束を放出爪で持ち上げて進入させたときの状態を示す図である。
【図１４】整合処理が終わったシート束を放出爪によって持ち上げ、シート先端を搬送機構のコロと対向するコロ間の開放されたニップに進入させたときの状態を示す図である。
【図１５】図１４の状態から前記コロ間のニップを閉鎖して搬送力を付与したときの状態を示す図である。
【図１６】シート束を搬送機構のコロで搬送するときにシート束の表面と裏面に挟まれた内側のシートが搬送できずに搬送方向と逆方向に滑り落ちる状態を示す図である。
【図１７】シート束を搬送機構のコロで搬送するときにシート束を放出爪と協働させて搬送する状態を示す図である。
【図１８】図１７の状態からガイド部材によって偏向されて中綴じ処理トレイ側にシート束を搬送する状態を示す図である。
【図１９】搬送機構と放出爪とが干渉することないように構成した搬送機構の一例を示す図である。
【図２０】ガイド部材と放出ローラ間でシート束に発生するシート束先端の搬送差の状態を示す図である。
【図２１】図２０の状態から搬送差を持ったまま搬送が進行したときの状態を示す図である。
【図２２】本実施形態に係るシステムの制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２３】本実施形態におけるシート後処理装置のイニシャル動作の処理手順を示すフローチャートである。
【図２４（ａ）】本実施形態におけるシート後処理装置の全体的な制御手順のうち中綴じ処理時の前半部の処理手順を示すフローチャートである。
【図２４（ｂ）】本実施形態におけるシート後処理装置の全体的な制御手順のうち中綴じ処理時の後半部の処理手順を示すフローチャートである。
【図２４（ｃ）】本実施形態におけるシート後処理装置の全体的な制御手順のうち中綴じ処理を行わないときの処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９３】
１２  戻しコロ
５２ａ  放出爪
５３  後端フェンス
５６  放出ローラ
３６０  ＣＰＵ
６００  搬送機構
６０１  コロ
６０２  駆動軸（揺動支点）
６０３  タイミングベルト
６０４  アーム
６０５  カム
６０６  回転軸
６０９  ガイド部材
６１０  支点
６１２  ガイド
Ｆ  端面綴じ処理トレイ
Ｇ  中綴じ・中折り処理トレイ（折り処理トレイ）
Ｍ１，Ｍ２  モータ
Ｐ  シート束
ＰＲ  画像形成装置
ＰＤ  シート後処理装置
Ｓ１  端面綴じスティプラ
ＳＮ１，ＳＮ２  センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４（ａ）】
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【図２４（ｂ）】
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【図２４（ｃ）】
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