(57)【要約】【課題】物理的な牧柵の作製を不要にでき、また柵回避行動を起こさせる各種の手段が採用可能であり、労務コストや保守管理コストを削減できる放牧システムを提供する。【解決手段】仮想牧柵で囲まれた仮想放牧領域を地面上の所定位置に設定する放牧領域設定手段と、上記仮想放牧領域内に放された家畜が上記仮想牧柵に近接しているのを検出する柵近接検出手段と、柵近接が検出されたとき脱柵を回避させるための刺激を上記家畜に与える刺激印可手段とを備えた。【選択図】      図２
2008073005.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
仮想牧柵で囲まれた仮想放牧領域を地面上の所定位置に設定する放牧領域設定手段と、上記仮想放牧領域内に放された家畜が上記仮想牧柵に近接しているのを検出する柵近接検出手段と、柵近接が検出されたとき脱柵を回避させるための刺激を上記家畜に与える刺激印可手段とを備えたことを特徴とする放牧システム。
【請求項２】
請求項１において、上記柵近接検出手段は、上記家畜に装着され、該家畜の現在位置をＧＰＳ情報により検出する位置検出器を備え、該位置検出器により検出された上記家畜の現在位置情報と上記仮想牧柵の位置，形状を示す柵情報とに基づいて上記家畜が仮想牧柵に近接していると判断することを特徴とする放牧システム。
【請求項３】
請求項１において、上記仮想放牧領域は、複数重の仮想牧柵により囲まれていることを特徴とする放牧システム。
【請求項４】
請求項３において、上記刺激印可手段は、家畜が内側の仮想牧柵に近接したときの刺激より外側の仮想牧柵に近接したときの刺激を強くすることを特徴とする放牧システム。
【請求項５】
請求項１ないし４の何れかにおいて、上記刺激印可手段は、上記家畜の柵近接が検出されたとき、該家畜に嫌臭を与えるように構成されていることを特徴とする放牧システム。
【請求項６】
請求項１ないし４の何れかにおいて、上記刺激印可手段は、上記家畜の柵近接が検出されたとき、該家畜に熱刺激を与えるように構成されていることを特徴とする放牧システム。
【請求項７】
請求項１ないし４の何れかにおいて、上記刺激印可手段は、上記家畜の柵近接が検出されたとき、該家畜に電気刺激を与えるように構成されていることを特徴とする放牧システム。
【請求項８】
請求項１ないし４の何れかにおいて、上記刺激印可手段は、上記家畜の柵近接が検出されたとき、該家畜の視界を遮断するように構成されていることを特徴とする放牧システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、家畜、例えば牛，馬，羊，山羊等を所定の放牧領域内に囲い込んでおいて該領域内の牧草又は雑草を家畜に摂食させるようにした放牧システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から家畜を牧草地等で放牧する場合、金網や木材あるいはコンクリート等で作製された物理的に堅牢な牧柵によって放牧領域を形成し、該放牧領域内に家畜を放すのが一般的である（例えば非特許文献１参照）。また最近では、安価で移動可能な電気柵が牧柵として利用されている。これらの牧柵で耕作放棄地や河川敷を囲んで放牧領域とし、該領域内の雑草を牛に摂食させ、環境の美化と肥育を両立させようとする試みもなされている。この場合、その手軽さから上述の電気柵を用いて放牧するのが一般的となっている。
【非特許文献１】細川吉晴著「最近の牧柵事情」畜産技術  ２００５年５月号、第３０−３６貢
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし電気柵は手軽といっても、人力でこの牧柵を用いて物理的な放牧領域を作製するのに変わりはなく、多大な労務コストが掛かる。しかも河川敷や傾斜地等の地形に適合した任意形状の牧柵を作製することは困難であり、また漏電や感電というデメリットもあり、保守管理コストが大きいという問題がある。
【０００４】
さらに上述の電気柵による方法では、家畜が柵を突き破ること（脱柵）を防ぐ手段は、家畜が柵に触れて感電するという一方法に限られ、家畜に柵回避行動をおこさせる他の手段を採用することは著しく困難である。
【０００５】
本発明は、上記従来の状況に鑑みてなされたもので、物理的な牧柵の作製を不要にでき、また柵回避行動を起こさせる各種の手段が採用可能であり、労務コストや保守管理コストを削減できる放牧システムを提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、仮想牧柵で囲まれた仮想放牧領域を地面上の所定位置に設定する放牧領域設定手段と、上記仮想放牧領域内に放された家畜が上記仮想牧柵に近接しているのを検出する柵近接検出手段と、柵近接が検出されたとき脱柵を回避させるための刺激を上記家畜に与える刺激印可手段とを備えたことを特徴とする放牧システムである。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１において、上記柵近接検出手段は、上記家畜に装着され、該家畜の現在位置をＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ
Ｓｙｓｔｅｍ）情報により検出する位置検出器を備え、該位置検出器により検出された上記家畜の現在位置情報と上記仮想牧柵の位置，形状を示す柵情報とに基づいて上記家畜が仮想牧柵に近接していると判断することを特徴としている。なお、本発明のＧＰＳには位置検出精度の高いＤ−ＧＰＳ、ＲＴＫ−ＧＰＳ、ＶＲＳ−ＤＧＰＳ等の方式のものも含まれる。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項１において、上記仮想放牧領域は、複数重の仮想牧柵により囲まれていることを特徴としている。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項３において、上記刺激印可手段は、家畜が内側の仮想牧柵に近接したときの刺激より外側の仮想牧柵に近接したときの刺激を強くすることを特徴としている。
【００１０】
請求項５の発明は、請求項１ないし４の何れかにおいて、上記刺激印可手段は、上記家畜の柵近接が検出されたとき、該家畜に嫌臭を与えるように構成されていることを特徴としている。
【００１１】
請求項６の発明は、請求項１ないし４の何れかにおいて、上記刺激印可手段は、上記家畜の柵近接が検出されたとき、該家畜に熱刺激を与えるように構成されていることを特徴としている。
【００１２】
請求項７の発明は、請求項１ないし４の何れかにおいて、上記刺激印可手段は、上記家畜の柵近接が検出されたとき、該家畜に電気刺激を与えるように構成されていることを特徴としている。
【００１３】
請求項８の発明は、請求項１ないし４の何れかにおいて、上記刺激印可手段は、上記家畜の柵近接が検出されたとき、該家畜の視界を遮断するように構成されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る放牧システムによれば、仮想牧柵で囲まれた仮想放牧領域内に放された家畜が仮想牧柵に近接すると、該家畜に脱柵を回避させるための刺激が与えられるので、物理的には存在しない仮想の牧柵で囲まれた放牧領域内に家畜を留めておくことができる。この場合、請求項３，４に示すように、上記仮想放牧領域を複数重の仮想牧柵により囲むとともに、家畜が内側の仮想牧柵に近接したときの刺激より外側の仮想牧柵に近接したときの刺激を強くすることにより、より一層確実に家畜を仮想放牧領域内に留めておくことができる。
【００１５】
また本発明では、物理的な牧柵を必要としないので、任意形状のものを容易に作製可能であり、また多重な仮想牧柵を設定することも容易である。従って河川敷やスキー場等のような傾斜地、あるいはぬかるみのある土地であっても所望形状の放牧領域を設定できる。
【００１６】
また家畜の脱柵行動の検出については、例えば請求項２の発明のように、上記家畜に装着された位置検出器により家畜の現在位置をＧＰＳ情報を利用して検出し、該家畜の現在位置情報と仮想牧柵の柵位置情報に基づいて家畜が柵に近接したことが検出でき、低コストで確実容易に家畜の脱柵行動を検出できる。
【００１７】
また、家畜に脱柵行動を回避させるための刺激の与え方については、請求項５〜８に記載するように、嫌臭，熱刺激，電気刺激あるいは視界の遮断等各種の手段が採用可能であり、家畜の種類や特性、放牧領域の地形等の各種の条件に応じて最適なものを選択できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１９】
図１及び図２は本発明の一実施形態による放牧システムを説明するための図である。
【００２０】
図１において、１は例えば河川敷に設定された仮想放牧領域であり、該仮想放牧領域１は物理的には存在しない仮想牧柵２で囲まれた領域である。本実施形態の仮想牧柵２は第１〜第４牧柵２ａ〜２ｄの４重柵となっている。上記仮想放牧領域１内に複数の牛３が放されている。
【００２１】
図２において、４はコントロールユニットであり、該コントロールユニット４は、上記仮想牧柵２を用いて上記仮想放牧領域１を所定位置に設定する放牧領域設定手段として機能するとともに、上記仮想放牧領域１内に放された牛３が上記仮想牧柵２に近接したのを検出する柵近接検出手段として機能する。さらに上記コントロールユニット４は、上記牛３の柵近接を検出したとき、柵外逃避（脱柵）を回避させるための刺激を上記牛３に与える刺激印可手段としても機能する。
【００２２】
詳細には、上記牛３には、上記柵近接検知手段の一部を構成する位置検出器５が取り付けられている。この位置検出器５は、該牛３の現在位置（緯度，経度）をＧＰＳ情報に基づいて検出するように構成されており、該位置検出器５による牛３の現在位置情報は上記コントロールユニット４に無線入力される。
【００２３】
上記コントロールユニット４は、上記第１〜第４牧柵２ａ〜２ｄのそれぞれの形状や位置（緯度，経度）に関する柵情報を備えており、上記位置検出器５により検出された上記牛３の現在位置情報と上記仮想牧柵２を示す柵情報とが所定精度でもって一致したとき上記牛３が上記仮想牧柵２に近接し、柵外逃避が予想される行動をとっていると判断する。
【００２４】
また上記牛３には、上記脱柵を回避させるための刺激印可手段の一部を構成する刺激発生器６が装着されている。この刺激発生器６は、例えば鼻輪形状のもので牛３の鼻に通されている。上記コントロールユニット４は、上記柵近接を検出すると、上記刺激発生器６に刺激印可信号を無線で出力する。上記刺激発生器６は、コントロールユニット４からの刺激印可信号が入力されると、該信号の内容に応じた電気刺激を発生するようになっている。ここで、上記電気刺激３〜９ｋｖ、〜２００ｍｍＡ程度のものであり、上記牛３が第１牧柵２ａから第４牧柵２ｄに行くほど強力なものになるよう制御される。
【００２５】
本実施形態では、仮想牧柵２で囲まれた仮想放牧領域１内に放された牛３が仮想牧柵２に近接すると、該牛３に柵外逃避を回避させるための電気刺激が与えられる。牛３は前進中に上記電気刺激を受けると、本能的に進行を停止し、逆方向に戻ろうとすることは既に電気柵において実証されている。
【００２６】
このように本実施形態では物理的には存在しない仮想の牧柵２で囲まれた放牧領域１内に牛３を留めておくことができる。さらに、仮想牧柵２を多重とし、内側の仮想牧柵２ａから外側の仮想牧柵２ｄ側に進むにつれて上記電気刺激を強くするようにしたので、より一層確実に牛３を仮想放牧領域１内に留めておくことができる。なお、上記複数柵における刺激を同じ強さに設定することを勿論可能であり、このようにした場合でも、牛３に複数回の刺激が与えられるので、それだけ確実に牛３を仮想放牧領域１内に留めておくことができる。
【００２７】
また本実施形態の仮想放牧領域１は、物理的には存在しない仮想牧柵２で囲まれた領域であり、仮想的に設定されるものであるから、牧柵自体を不要にでき、牧柵作製の労務コストや保守管理コストを著しく低減できる。
【００２８】
さらにまた本実施形態の仮想放牧領域１は物理的に存在しない仮想牧柵２で構成されているので、任意形状の仮想放牧領域を容易に作製可能であり、また多重柵を設定することも容易である。従って河川敷やスキー場等のような傾斜地、あるいはぬかるみのある土地であっても所望形状の放牧領域を容易に設定できる。
【００２９】
また、牛３の柵外逃避行動の検出については、上記牛３に装着された位置検出器５により牛３の現在位置をＧＰＳ情報を利用して検出し、該牛３の現在位置情報と仮想牧柵２の柵情報が一致したとき家畜が柵に近接したと判断するようにしたので、低コストで確実容易に牛３の柵近接を検出できる。
【００３０】
なお、上記実施形態では、牛３に柵外逃避を回避させるための刺激として電気刺激を与えるようにしたが、本発明における刺激は上述のものに限られない。例えば、嫌臭，熱，あるいは視界の遮断等各種のものが採用可能である。
【００３１】
上記嫌臭を与える場合は、例えば電気加熱装置の付いた容器内に嫌臭剤を入れ、該容器を家畜の鼻先等に吊るしておく。そして家畜の柵外逃避行動が検出された場合は、コントロールユニット４からの刺激印可信号により上記加熱装置がオンとなり、嫌臭を発生させる。一方、家畜が仮想放牧領域内に戻った時には上記加熱装置がオフとなり、嫌臭の発散が抑制される。
【００３２】
また熱刺激を与える場合は、例えば電気ヒータを家畜の熱に敏感な部分に装着しておき、家畜の柵外逃避行動が検出された場合は、上記ヒータがオンとなり、熱を発生させる。一方、家畜が仮想放牧領域内に戻った時には上記ヒータをオフとし、熱発生を抑える。またこの場合は、上記実施形態と同様に、内側の仮想牧柵から外側の仮想牧柵に行くほど出力が大きくなるように制御しても良い。
【００３３】
家畜の視界を遮断する方法の場合は、家畜の視界を遮断し得る位置に、例えば液晶駆動の光遮蔽フィルムを装着しておき、家畜の柵外逃避行動が検出された場合は、上記光遮蔽フィルムを遮光状態に切り換える。またこの場合においても、上記実施形態と同様に、内側の仮想牧柵から外側の仮想牧柵に行くほど遮光レベルを強くしても良い。
【００３４】
また、上述した各種の刺激発生手法を組み合わせて使用することも可能であり、さらにまた上記多重柵のそれぞれ毎に異なる刺激発生手法を用いることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の一実施形態による放牧システムの仮想放牧領域を示す模式図である。
【図２】上記放牧システムを模式的に示すブロック構成図である。
【符号の説明】
【００３６】
１  仮想放牧領域
２  仮想牧柵
３  牛（家畜）
４  コントロールユニット（放牧領域設定手段、柵近接検出手段、刺激印可手段）
５  位置検出器
６  刺激発生器
【図１】
2008073005.tif 000003
【図２】
2008073005.tif 000004