(57)【要約】【課題】  本発明の課題は、少ページの連続ジョブの場合でもスループットを維持できるようにフィニッシャを制御することである。【解決手段】  印刷した用紙を一旦印刷装置内に蓄積して、所定枚数の用紙をまとめて印刷装置外に排出する印刷装置において、  複数の印刷ジョブの用紙を印刷装置内に蓄積するように制御する制御手段と、  印刷ジョブの最終用紙が印刷装置内に蓄積されてからの時間を計測する時間計測手段と、  印刷ジョブの最終用紙が印刷装置内に蓄積されてからの時間が次のジョブの先頭ページまでに所定の時間に達したら、印刷装置内に蓄積されている用紙を印刷装置外に排出するタイムアウト制御手段と  を有することを特徴とする。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷した用紙を一旦印刷装置内に蓄積して、所定枚数の用紙をまとめて印刷装置外に排出する印刷装置において、
複数の印刷ジョブの用紙を印刷装置内に蓄積するように制御する制御手段と、
印刷ジョブの最終用紙が印刷装置内に蓄積されてからの時間を計測する時間計測手段と、
印刷ジョブの最終用紙が印刷装置内に蓄積されてからの時間が次のジョブの先頭ページまでに所定の時間に達したら、印刷装置内に蓄積されている用紙を印刷装置外に排出するタイムアウト制御手段と
を有することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
印刷した用紙を一旦印刷装置内に蓄積して、所定枚数の用紙をまとめて印刷装置外に排出する印刷装置において、
複数の印刷ジョブの用紙を印刷装置内に蓄積するように制御する制御手段と、
任意の用紙が印刷装置内に蓄積されてからの時間を計測する時間計測手段と、
任意の用紙が印刷装置内に蓄積されてからの時間が次のページまでに所定の時間に達したら、印刷装置内に蓄積されている用紙を印刷装置外に排出するタイムアウト制御手段と
を有することを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
用紙を印刷装置外へ排出する際の出力属性が異なるジョブを処理する場合には、既に印刷装置内に蓄積されている用紙を印刷装置外に排出することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記出力属性はジョブの区切りが判るように出力時に用紙をシフトするシフト属性であることを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はホストコンピュータから送信される印刷データをジョブ単位で処理する印刷装置であって、特に印刷済の用紙を印刷装置内に一旦蓄積してから所定枚数の用紙を一度に印刷装置外に排出する印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、一般的なオフィスで使用される印刷装置において高速化・高機能化が進んでいる。また、印刷される枚数も増加し、数千枚規模の大容量排紙スタッカが装備されている印刷装置も少なくない。このような大容量排紙スタッカを使用して大量のページを高速に出力する場合、排紙後の積載性を向上させるために排紙スタッカの機内で一旦用紙を貯え、数枚程度をまとめて機外に排出する排紙機構が考案されている。
【０００３】
印刷措置本体は１００ＰＰＭ（１分間に１００枚）を超える速度になってきており、印刷措置本体から出力される用紙をそのままの速度で機外に排出すると、用紙は軽いために排出される位置が不安定になり積載性が悪くなる。しかしながら、機内に用紙を数枚程度貯え、それらをまとめて機外に排出する排出機構であれば、用紙を排出する際の速度を抑える事ができ、また、用紙は束となって排出されるためにその重さにより出力される位置も安定するため積載性が向上する。
【０００４】
従来例としては、例えば先行する（ジョブの切れ目がユーザに判り易いように）ジョブの排紙を待ってから次のジョブを給紙するというものがある（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−２２８２５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
先に説明したように複数枚の用紙をまとめて排出することで用紙排出時の積載性を向上させることが可能であるが、このような用紙排出機構においても印刷ジョブの区切りでは機内に蓄積している用紙を排出する必要がある。そうしないと、印刷ジョブの最終ページが印刷されても用紙が機外に排出されないことになってしまうためである。
【０００６】
印刷ジョブの区切りで用紙を機外に排出すると、少量の枚数で構成される印刷ジョブを連続的に処理するような場合には用紙の機外排出動作が頻繁に発生し、全体的な印刷速度が著しく低下するという問題がある。
【０００７】
例えば、１００ＰＰＭの印刷装置本体に対して印刷済の用紙を５枚溜めて排出する用紙排出機構の場合、排出動作の処理速度は２０回／分を上回るように設計されている。仮に排出動作の処理速度が２０回／分であるとした場合、１ページのみで構成される印刷ジョブが連続的に投入された場合、１ページ毎に用紙の排出動作が発生するので全体的な印刷速度は２０ＰＰＭになってしまう。２ページで構成される印刷ジョブであれば４０ＰＰＭ、３ページで構成される印刷ジョブであれば６０ＰＰＭ、４ページで構成される印刷ジョブであれば８０ＰＰＭとなる。５ページで構成される印刷ジョブであればちょうど１００ＰＰＭになるが、６ページで構成される印刷ジョブになると５枚と１枚が交互に排出されるので６０ＰＰＭに低下する。
【０００８】
本発明が解決しようとする課題は積載性向上等のために用紙を複数枚溜めてから機外に排出する排出機構において、少量のページ数で構成される印刷ジョブを連続的に処理する場合であっても、印刷速度を低下させないように排出機構を制御することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前述の課題を解決するために印刷ジョブの区切りでも排出機構内に溜められている用紙を機外に排出しないように制御する。即ち、排出機構内にはたとえ印刷ジョブが切り替わっても所定の枚数が溜まるまで排出動作を実行しないようにする。
【００１０】
但し、後続ジョブの処理が速やかに行われない場合にはタイムアウト制御により排出機構内に溜まっている用紙を機外に排出する。
【００１１】
タイムアウト制御の第１の方式として印刷ジョブの最終ページが印刷されてその用紙が排出機構内部に溜まったら、タイマをスタートする方式がある。この場合、印刷ジョブの最終ページと次のジョブの先頭ページとの時間間隔が所定以上空いたら、その時点で溜まっている用紙を機外に排出する。
【００１２】
タイムアウト制御の第２の方式として印刷ジョブとは関係なく全ての用紙に対して、その用紙が排出機構内部に溜まったら、タイマをスタートする方式がある。この場合、任意のページとその次のページとの時間間隔が所定以上空いたら、その時点で溜まっている用紙を機外に排出する。
【００１３】
印刷装置本体が１００ＰＰＭである場合、通常は０.６秒間隔で印刷が実行される。この場合、０.６＋α秒経過しても次ページの印刷が行われない場合にはその時点で溜まっている用紙を機外に排出する。αは印刷機構の印刷速度の変動を吸収するためのマージンであり、０.６＋α＝１.０秒程度をタイムアウトの時間に設定するのが妥当である
【発明の効果】
【００１４】
用紙の積載性を重視するために用紙を複数枚溜めてから機外へ排出するように設計された用紙排出機構に対して、本発明のように制御すれば少量ページで構成される印刷ジョブを連続して処理する場合であっても印刷速度は低下しない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
（実施例１）
以下、本発明をＭＦＰ（Multi Function Printer）に適用し、図面を用いて更に詳細に説明する。
【００１６】
本実施例の構成を説明する前に、本実施例を適用するＭＦＰの構成を図１を参照して説明する。
【００１７】
図１は実施例のＭＦＰの内部構造を示す断面図である。
【００１８】
図において１１００はＭＦＰの印刷機構部である。印刷機構部１１００は印刷に指示があると給紙機構部１２００から用紙を供給され、用紙は用紙搬送ローラ１１０１，１１０２，１１０３によって画像形成部１１０４を通過する。画像形成部１１０４では電子写真方式により用紙にトナーが転写される。用紙に転写されたトナーは用紙が定着器１１０５を通過する際に熱と圧力により記録用紙に固定される。トナーが定着された用紙は用紙搬送ローラ１１０６を経由して排紙機構部１３００に出力される。但し、そのまま出力すると印刷面が上（フェースアップ）になるでの、通常はスイッチバックパス１１０７で折り返すことで印刷面を下（フェースダウン）にしてから用紙搬送ローラ１１０６を経由して排紙機構部１３００に出力される。
【００１９】
印刷機構部１１００から排紙機構部１３００に供給された用紙は用紙搬送ローラ１３０１〜１３１２により、上段トレイ１３１３又は下段トレイ１３１４に排紙される。上段トレイ１３１３は一般的な排紙トレイであるが、下段トレイ１３１４は大量の用紙を積載することが可能な大容量排紙トレイである。大量の用紙を積載するには排紙位置を安定させる必要があるが、そのために下段トレイ１３１４には用紙スタック機構部１３１５が付随している。下段トレイ１３１４に出力されるべき用紙は最大で５枚まで用紙スタック機構部１３１５に溜められ、それらはまとめて下段トレイ１３１４に出力される。
【００２０】
尚、排紙機構部１３００には仕切り紙を挿入するためのインサータ１３１６が付いている。インサータ１３１６の一部であるインサータトレイ１３１７又はインサータトレイ１３１８にセットされた用紙は任意のタイミングで給紙され、用紙搬送ローラ１３１９〜１３２４及び用紙搬送ローラ１３０５〜１３１２よって上段トレイ１３１３又は下段トレイ１３１４に出力される。
【００２１】
１４００は装置全体を制御するための制御ユニットであり、外部とのデータの入出力も制御する。
【００２２】
１５００はスキャナであり、スキャナで読み取られた画像は制御ユニット１４００で処理されてコピー画像を生成して印刷することができる。
【００２３】
図２は図１に示したＭＦＰの制御ユニット１４００の概略構成を示すブロック図である。
【００２４】
このＭＦＰの制御ユニットは、ＬＡＮ２１６で接続されているコンピュータ２０１より送られてきた文字、図形、イメージの各描画命令及び色情報等からなるデータを入力し、ページ単位で文書情報等を印刷するようにしている。２０２はコンピュータ２０１からの印刷データを受信する入力インタフェース部、２０３は入力インタフェース部２０２を介して入力された印刷データを一時記憶する入力バッファである。受信された印刷データは一旦ジョブ単位でハードディスク２２１に格納されてから処理される。
【００２５】
２０４は文字パターン発生器で、文字の幅や高さ等の属性や実際の文字パターンのアドレスが格納されているフォント情報部２１９、文字パターン自身が格納されている文字パターン部２２０、及びその読みだし制御プログラムから成る。読みだし制御プログラムはＲＯＭ２１７に含まれ、文字コードを入力するとそのコードに対応する文字パターンのアドレスを算出するコード・コンバート機能をも有している。
【００２６】
２０５はＲＡＭで、文字パターン発生器２０４より出力された文字パターンを記憶するフォント・キャッシュ領域２０７、コンピュータ２０１より送られてきた外字フォント及び現在の印字環境等を記憶する記憶領域２０６を含んでいる。このように、一旦文字パターンに展開したパターン情報をフォント・キャッシュとしてフォント・キャッシュ領域２０７に記憶しておくことにより、同じ文字を印刷する時に再度同じ文字を復号してパターン展開する必要がなくなるため、文字パターンへの展開が速くなる。
【００２７】
２０８はプリンタの制御ユニット全体を制御するためのＣＰＵで、ＲＯＭ２１７に記憶されたＣＰＵ２０８の制御プログラムにより装置全体の制御を行なっている。２０９は入力データを元に生成される内部的なデータ群である中間バッファである。１ページ分のデータの受信が完了し、それらがよりシンプルな中間データに変換されて中間バッファに蓄えられた後、レンダラ２１０によりバンド単位でレンダリングされ、モノクロのイメージ画像としてバンドバッファ２１１に出力される。
【００２８】
バンドバッファに出力されたイメージ画像はＣＰＵ２０８によりＪＢＩＧ圧縮されてハードディスク２２１に格納される。ハードディスク２２１に1ページ分の画像が蓄積されると、ＪＢＩＧ画像はＣＰＵ２０８により読み出されてＪＢＩＧ伸張プロセッサ２１２に入力される。ＪＢＩＧ伸張プロセッサ２１２はＪＢＩＧ画像を伸張して出力バッファ２１３に出力する。出力バッファ２１３に出力されたモノクロイメージ画像は出力インターフェース部２１４でビデオ信号に変換され、画像形成部１１０４に出力される。
【００２９】
２１８は一般のＥＥＰＲＯＭ等で構成する不揮発性メモリであり、以後ＮＶＲＡＭ(Non Volatile RAM)と称す。ＮＶＲＡＭ２１８には操作パネル（不図示）で指定されるパネル設定値などが記憶される。
【００３０】
尚、ＲＯＭ２１７にはコンピュータ２０１から入力されるデータの解析、中間データの生成、印刷機構部１１００、給紙機構部１２００、排紙機構部１３００、スキャナ１５００の制御プログラム等が含まれる。
【００３１】
２２１はハードディスクであり、既に説明したように受信データやレンダリング後の画像が格納される。
【００３２】
次に本発明の特徴である排紙機構部１３００の制御についてフローチャート図３を参照して説明する。尚、本発明の特徴は用紙を一旦スタック機構部１３１５に溜めてから機外に排出する場合の制御方法にあるので、以下の説明においても用紙をスタック機構部１３１５に溜めてから下段排紙トレイ１３１４に排出するケースを想定する。
【００３３】
まずはじめにステップＳ３０１でタイマーの初期化を行う。このタイマーはジョブ終了時に起動され、次のジョブの先頭ページまでの時間を計測するために使用される。初期化の時点ではタイマーは停止状態にセットされる。次にステップＳ３０２で出力用紙枚数カウンタＮを０に初期化する。このカウンタは機外に排出されずにスタック機構部１３１５に溜められている用紙の枚数をカウントするものである。
【００３４】
次にステップＳ３０３に進み、排紙機構部１３００に対する制御イベントを取得して解析する。本発明に関係する制御イベントは印刷機構部１１００からの「用紙出力」、「ジョブ終了」、「タイムアウト」の３つである。
【００３５】
次にステップＳ３０４で制御イベントが「ジョブ終了」であるか否かを判断し、「ジョブ終了」である場合にはステップＳ３０５に進んでタイマーを起動後、ステップＳ３０３に戻って次の制御イベントを取得する。
【００３６】
制御イベントが「ジョブ終了」でない場合にはステップＳ３０６に進んで制御イベントが「用紙出力」であるか否かを判別する。制御イベントが「用紙出力」である場合にはステップＳ３０７に進んで用紙の搬送を行い、スタック機構部１３１５に溜める。そしてステップＳ３０８に進んで出力用紙枚数カウンタＮを１つカウントアップし、ステップＳ３０９に進んで出力用紙枚数カウンタＮがスタック機構部１３１５に溜められる用紙枚数の上限である５枚に達したか否かを判断する。５枚に達した場合にはステップＳ３１０に進んでスタック機構部１３１５に溜まっている用紙を下段トレイ１３１４に排出し、更にステップＳ３１１に進んで出力用紙枚数カウンタＮをクリアする。そしてステップＳ３１２に進んでタイマーをクリアして停止し、ステップＳ３０３に戻って次の制御イベントを取得する。ステップＳ３０９において出力用紙枚数カウンタＮが５枚に達していないと判断された場合には機外への排出は行わずにステップＳ３１２に進んでタイマーをクリアして停止し、ステップＳ３０３に戻って次の制御イベントを取得する。
【００３７】
制御イベントが「用紙出力」でもない場合にはステップＳ３１３に進んで「タイムアウト」であるか否かを判断する。タイムアウトが発生している場合にはステップＳ３１０に進んでスタック機構部１３１５に溜まっている用紙枚数が５枚に達した場合と同様に溜まっている用紙を下段トレイ１３１４に排出する。制御イベントが「ジョブ終了」、「用紙出力」、「タイムアウト」のいずれでもない場合にはステップＳ３１４に進んでその他の制御イベントに対する処理を行ない、ステップＳ３０３に戻って次の制御イベントを取得して解析する。尚、「ジョブ終了」、「用紙出力」、「タイムアウト」以外の制御イベントは本発明とは関係しないので具体的なイベントについての説明は省略する。
【００３８】
以上説明したように、本実施例においてはたとえジョブの区切りであってもスタック機構部１３１５に溜められた用紙は蓄積可能な用紙枚数の上限である５枚に達するまで排出されないため、最高速度を維持することが可能となる。尚、ジョブとジョブの間がある程度空いた場合にはタイムアウト制御によりスタック機構部１３１５に溜まっている用紙は機外に排出されるのでスタック機構部１３１５内に溜まったままになることもない。
【００３９】
（実施例２）
実施例１においてはジョブ終了に着目してタイムアウトの制御を行ったが、本実施例では全てのページに対してタイムアウトの制御を行う。
【００４０】
以下、本発明もＭＦＰ（Multi Function Printer）に適用し、図面を用いて更に詳細に説明するが、本実施例を適用するＭＦＰの構成は実施例１において図１及び図２を参照して説明したものと同様であるので説明は省略する。
【００４１】
但し、スタック機構部１３１５は溜まっている用紙を下段トレイ１３１４に排紙する際に、２ｃｍ程度シフトする機能を有し、ジョブ毎に交互にシフトして排出することも可能であるものとする。
【００４２】
次に本発明の特徴である排紙機構部１３００の制御についてフローチャート図４を参照して説明する。説明する。尚、本発明の特徴は用紙を一旦スタック機構部１３１５に溜めてから機外に排出する場合の制御方法にあるので、以下の説明においても用紙をスタック機構部１３１５に溜めてから下段排紙トレイ１３１４に排出するケースを想定する。
【００４３】
まずはじめにステップＳ４０１でタイマーの初期化を行う。このタイマーはスタック機構部１３１５に用紙を溜める度に再起動され、次のページまでの時間を計測するために使用される。初期化の時点ではタイマーは停止状態にセットされる。次にステップＳ４０２で出力用紙枚数カウンタＮを０に初期化する。このカウンタは機外に排出されずにスタック機構部１３１５に溜められている用紙の枚数をカウントするものである。次にステップＳ４０３に進み、ジョブの識別番号ＪＩＤを０に初期化する。これは１ジョブ処理する毎にカウントアップされる。次にステップＳ４０４に進んでシフト属性を取得する。シフト属性は操作パネル（不図示）から入力された設定値がＮＶＲＡＭ２１８に記憶されている。シフト＝ＯＮの場合には１ジョブ毎にシフトして用紙が排出され、シフト＝ＯＦＦの場合には全てのジョブはシフトされずに排紙される。
【００４４】
次にステップＳ４０３に進み、排紙機構部１３００に対する制御イベントを取得して解析する。本発明に関係する制御イベントは印刷機構部１１００からの「用紙出力」、「ジョブ終了」、「タイムアウト」の３つである。
【００４５】
次にステップＳ４０６に進んで制御イベントが「用紙出力」であるか否かを判別する。制御イベントが「用紙出力」である場合にはステップＳ４０７に進んで用紙の搬送を行い、スタック機構部１３１５に溜める。そしてステップＳ４０８に進んで出力用紙枚数カウンタＮを１つカウントアップし、ステップＳ４０９に進んで出力用紙枚数カウンタＮがスタック機構部１３１５に溜められる用紙枚数の上限である５枚に達したか否かを判断する。５枚に達した場合にはステップＳ４１０に進んでスタック機構部１３１５に溜まっている用紙を下段トレイ１３１４に排出する。その際、Ｓ４０４で取得したシフト属性がＯＮで且つジョブ識別番号ＪＩＤが偶数の場合には用紙をシフトして排出する。そしてステップＳ４１１に進んで出力用紙枚数カウンタＮをクリアする。そしてステップＳ４１２に進んでタイマーをクリアして停止し、ステップＳ４０５に戻って次の制御イベントを取得する。ステップＳ４０９において出力用紙枚数カウンタＮが５枚に達していないと判断された場合には機外への排出は行わずにステップＳ４１３に進んでタイマーを再起動し、ステップＳ４０５に戻って次の制御イベントを取得する。
【００４６】
制御イベントが「用紙出力」でない場合にはステップＳ４１４に進んで制御イベントが「タイムアウト」であるか否かを判断する。タイムアウトが発生している場合にはステップＳ４１０に進んでスタック機構部１３１５に溜まっている用紙枚数が５枚に達した場合と同様に溜まっている用紙を下段トレイ１３１４に排出する。
【００４７】
制御イベントが「タイムアウト」でもない場合には制御イベントが「ジョブ終了」であるか否かを判断する。制御イベントが「ジョブ終了」である場合にはステップＳ４１６に進んでジョブ識別番号ＪＩＤを１つカウントアップし、更にステップＳ４１７でシフト属性がＯＮであるか否かを判断する。シフト属性がＯＮである場合にはステップＳ４１０に進んでスタック機構部１３１５に溜まっている用紙枚数が５枚に達した場合と同様に溜まっている用紙を下段トレイ１３１４に排出する。シフト属性がＯＦＦである場合にはステップＳ４０５に戻って次の制御イベントを取得して解析する。
【００４８】
制御イベントが「ジョブ終了」、「用紙出力」、「タイムアウト」のいずれでもない場合にはステップＳ４１８に進んでその他の制御イベントに対する処理を行ない、ステップＳ４０５に戻って次の制御イベントを取得して解析する。尚、「ジョブ終了」、「用紙出力」、「タイムアウト」以外の制御イベントは本発明とは関係しないので具体的なイベントについての説明は省略する。
【００４９】
以上説明したように、本実施例においては任意のページに対してタイムアウト制御による排出処理を行なうことにより、後続のジョブのあるページの印刷が何らかの理由で遅延したとしてもそれが先行するジョブの用紙がスタック機構部１３１５に溜まったままになることがない。
【００５０】
また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用しても良い。また、本発明はシステム或は装置にプログラムを供給することによって実施される場合にも適用できることは言うまでもない。この場合、本発明に係るプログラムを格納した記憶媒体が、本発明を構成することになる。そして、該記憶媒体からそのプログラムをシステム或は装置に読み出すことによって、そのシステム或は装置が、予め定められたし方で動作する。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】実施例を適用する印刷装置の構成を説明する断面図である。
【図２】図１に示した本体の制御構成を説明するブロック図である。
【図３】実施例１における排紙機構部１３００の制御を説明するためのフローチャートである。
【図４】実施例２における排紙機構部１３００の制御を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００５２】
１１００  ＭＦＰの印刷機構部
１１０１  用紙搬送ローラ
１１０２  用紙搬送ローラ
１１０３  用紙搬送ローラ
１１０４  画像形成部
１１０５  定着器
１１０６  用紙搬送ローラ
１１０７  スイッチバックパス
１２００  給紙機構部
１３００  排紙機構部
１３０１  用紙搬送ローラ
１３０２  用紙搬送ローラ
１３０３  用紙搬送ローラ
１３０４  用紙搬送ローラ
１３０５  用紙搬送ローラ
１３０６  用紙搬送ローラ
１３０７  用紙搬送ローラ
１３０８  用紙搬送ローラ
１３０９  用紙搬送ローラ
１３１０  用紙搬送ローラ
１３１１  用紙搬送ローラ
１３１２  用紙搬送ローラ
１３１３  上段トレイ
１３１４  下段トレイ
１３１５  用紙スタック機構部
１３１６  インサータ
１３１７  インサータトレイ
１３１８  インサータトレイ
１３１９  用紙搬送ローラ
１３２０  用紙搬送ローラ
１３２１  用紙搬送ローラ
１３２２  用紙搬送ローラ
１３２３  用紙搬送ローラ
１３２４  用紙搬送ローラ
１４００  制御ユニット
１５００  スキャナ
２０１  コンピュータ
２０２  入力インタフェース部
２０３  入力バッファ
２０４  文字パターン発生器
２０５  ＲＡＭ
２０６  各種登録データ及び印刷環境等が記憶される記憶領域
２０７  フォントキャッシュ領域
２０８  ＣＰＵ
２０９  印刷データが蓄積される記憶領域
２１０  レンダラ
２１１  バンドバッファ
２１２  ＪＢＩＧ伸張プロセッサ
２１３  出力バッファ
２１４  画像形成部への出力インターフェース部
２１６  ＬＡＮ
２１７  ＲＯＭ
２１８  ＮＶＲＡＭ
２１９  フォント情報部
２２０  文字パターン部
２２１  ハードディスク
【図１】
2008288876.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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