(57)【要約】【課題】故障が生じている構成部を容易に特定することが可能な車両駆動システム、および車両駆動システムの異常を検出する方法を提供する。【解決手段】制御部３０は、モータジェネレータ１８の始動時における電圧計Ｖ１の測定値ＭＶ１および電流計Ａ１の測定値ＭＡ１に基づいて、電力供給線１４ａと電力供給線１４ｂとが短絡しているという故障、電力供給線１４ａまたは電力供給線１４ｂが切断されているという故障、および双方向コンバータ回路２０とスイッチ１２ａ若しくはスイッチ１２ｂとの間が非導通となっているという故障を区別して検出し、故障内容を記憶部２６に記憶させまたは表示部２８に表示させる。【選択図】図１
2008035658.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を駆動するモータジェネレータとの間で電力の授受を行う走行用電池と、
第１端子および前記第１端子とは異なる第２端子と、
導通状態のときに前記第１端子が前記走行用電池の一方の端子に接続され前記第２端子が前記走行用電池の他の一方の端子に接続された状態とし、遮断状態のときに前記第１端子または前記第２端子が前記走行用電池から切り離された状態とするスイッチと、
前記第１端子および前記第２端子に接続され、前記第１端子と前記第２端子との間に印加された直流電圧を交流電圧に変換して前記モータジェネレータに出力し、前記モータジェネレータが発電により出力する交流電圧を直流電圧に変換して前記第１端子と前記第２端子との間に出力する変換回路と、
前記第１端子および前記第２端子に接続され、前記第１端子および前記第２端子から供給される電力を調整して前記車両が備える補助機器に出力し、前記走行用電池とは別に設けられた補機電池が出力する電力を調整して前記第１端子および前記第２端子に出力する電力交換回路と、
前記スイッチの動作についての指令および前記電力交換回路の動作についての指令を発する制御部と、
を備える車両駆動システムであって、
前記制御部は、前記スイッチを遮断状態とする指令を発し、前記電力交換回路を前記補助機器に電力を出力する状態とする指令を発したときの、前記第１端子と前記第２端子との間の電圧および前記電力交換回路で検出される電気物理量に基づいて、前記スイッチの異常と前記電力交換回路の異常とを区別して検出することを特徴とする車両駆動システム。
【請求項２】
請求項１に記載の車両駆動システムであって、
前記第１端子と前記第２端子との間の電圧を検出して測定する電圧計と、
前記電力交換回路を前記第１端子に接続する導線に流れる電流または前記電力交換回路を前記第２端子に接続する導線の電流のいずれかを前記電気物理量として検出して測定する電流計と、
を備え、
前記制御部は、
前記電圧計の測定値と前記電流計の測定値とに基づいて、前記スイッチの異常と前記電力交換回路の異常とを区別して検出することを特徴とする車両駆動システム。
【請求項３】
請求項２に記載の車両駆動システムであって、
前記制御部は、
前記電圧計の測定値が所定の閾値以上であり、前記電流計の測定値によって認識される電流の方向が、前記第１端子および前記第２端子から前記電力交換回路に電力が供給される方向であるときに、前記スイッチが遮断状態となっていないという異常が発生していると判定し、
前記電圧計の測定値が所定の閾値以上であり、前記電流計の測定値によって認識される電流の方向が、前記電力交換回路から前記第１端子および前記第２端子に電力が供給される方向であるときに、前記電力交換回路が前記制御部の指令に従って動作しないという異常が発生していると判定することを特徴とする車両駆動システム。
【請求項４】
車両を駆動するモータジェネレータとの間で電力の授受を行う走行用電池と、
第１端子および前記第１端子とは異なる第２端子と、
導通状態のときに前記第１端子が前記走行用電池の一方の端子に接続され前記第２端子が前記走行用電池の他の一方の端子に接続された状態とし、遮断状態のときに前記第１端子または前記第２端子が前記走行用電池から切り離された状態とするスイッチと、
前記第１端子に接続される第１導線と、
前記第２端子に接続され前記第１導線とは異なる第２導線と、
前記第１端子に接続されていない側の前記第１導線の端である第１端および前記第２端子に接続されていない側の前記第２導線の端である第２端に接続され、前記第１端と前記第２端との間に印加された直流電圧を交流電圧に変換して前記モータジェネレータに出力し、前記モータジェネレータが発電により出力する交流電圧を直流電圧に変換して前記第１端と前記第２端との間に出力する変換回路と、
前記第１導線および前記第２導線に接続され、前記第１導線および前記第２導線から供給される電力を調整して前記車両が備える補助機器に出力し、前記走行用電池とは別に設けられた補機電池が出力する電力を調整して前記第１導線および前記第２導線に出力する電力交換回路と、
前記スイッチの動作についての指令、および前記電力交換回路の動作についての指令を発する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記スイッチを導通状態とする指令を発するのに先立って、前記電力交換回路を前記第１導線および前記第２導線を介して前記変換回路に電力を出力する状態とする指令を発する車両駆動システムであって、
前記制御部は、前記電力交換回路を前記変換回路に電力を出力する状態とする指令を発したときの、前記第１端と前記第２端との間の電圧および前記電力交換回路で検出される電気物理量に基づいて、前記導線の異常を検出することを特徴とする車両駆動システム。
【請求項５】
請求項４に記載の車両駆動システムであって、
前記制御部は、前記スイッチを導通状態とする指令を発した後の、前記第１端と前記第２端との間の電圧および前記電力交換回路で検出される電気物理量に基づいて、前記導線の切断と前記電力交換回路の異常とを区別して検出することを特徴とする車両駆動システム。
【請求項６】
請求項４または請求項５に記載の車両駆動システムであって、
前記第１端と前記第２端との間の電圧を検出して測定する電圧計と、
前記電力交換回路を前記第１導線に接続する導線に流れる電流または前記電力交換回路を前記第２導線に接続する導線の電流のいずれかを前記電気物理量として検出して測定する電流計と、
を備え、
前記制御部は、前記電力交換回路を前記変換回路に電力を出力する状態とする指令を発したときの、前記電圧計の測定値と前記電流計の測定値とに基づいて、前記導線の異常を検出することを特徴とする車両駆動システム。
【請求項７】
請求項６に記載の車両駆動システムであって、
前記制御部は、
前記電力交換回路を前記変換回路に電力を出力する状態とする指令を発したときに、前記電圧計の測定値が所定の閾値未満であり、前記電流計の測定値が所定の閾値以上であるときに、前記第１導線と前記第２導線とが短絡しているという異常があると判定することを特徴とする車両駆動システム。
【請求項８】
請求項７に記載の車両駆動システムであって、
前記制御部は、
前記電力交換回路を前記変換回路に電力を出力する状態とする指令を発したときに、前記電圧計の測定値が所定の閾値未満であり、前記電流計の測定値が所定の閾値未満であり、前記スイッチを導通状態とする指令を発した後に前記電圧計の測定値が増加しないときに、前記第１導線または前記第２導線のいずれかが切断されているという異常があると判定し、
前記電力交換回路を前記変換回路に電力を出力する状態とする指令を発したときに、前記電圧計の測定値が所定の閾値未満であり、前記電流計の測定値が所定の閾値未満であり、前記スイッチを導通状態とする指令を発した後に前記電圧計の測定値が増加したときに、前記電力交換回路を前記第１導線に接続する導線または前記電力交換回路を前記第２導線に接続する導線のいずれかが断線されているという異常があると判定することを特徴とする車両駆動システム。
【請求項９】
車両を駆動するモータジェネレータとの間で電力の授受を行う走行用電池と、
第１端子および前記第１端子とは異なる第２端子と、
導通状態のときに前記第１端子が前記走行用電池の一方の端子に接続され前記第２端子が前記走行用電池の他の一方の端子に接続された状態とし、遮断状態のときに前記第１端子または前記第２端子が前記走行用電池から切り離された状態とするスイッチと、
前記第１端子および前記第２端子に接続され、前記第１端子と前記第２端子との間に印加された直流電圧を交流電圧に変換して前記モータジェネレータに出力し、前記モータジェネレータが発電により出力する交流電圧を直流電圧に変換して前記第１端子と前記第２端子との間に出力する変換回路と、
前記第１端子および前記第２端子に接続され、前記第１端子および前記第２端子から供給される電力を調整して前記車両が備える補助機器に出力し、前記走行用電池とは別に設けられた補機電池が出力する電力を調整して前記第１端子および前記第２端子に出力する電力交換回路と、
を備える車両駆動システムの異常を検出する異常検出方法であって、
前記スイッチが遮断状態となるよう前記スイッチを動作させる遮断ステップと、
前記遮断ステップの後に実行され、前記電力交換回路が前記補助機器に電力を出力する状態となるよう前記電力交換回路の状態を設定する動作設定ステップと、
前記動作設定ステップの後に実行され、前記第１端子と前記第２端子との間の電圧を測定し、前記電力交換回路で検出される電気物理量を測定する測定ステップと、
前記測定ステップで測定された前記第１端子と前記第２端子との間の電圧および前記測定ステップで測定された前記電気物理量に基づいて、前記スイッチの異常と前記電力交換回路の異常とを区別して検出する検出ステップと、
を含むことを特徴とする異常検出方法。
【請求項１０】
車両を駆動するモータジェネレータとの間で電力の授受を行う走行用電池と、
第１端子および前記第１端子とは異なる第２端子と、
導通状態のときに前記第１端子が前記走行用電池の一方の端子に接続され前記第２端子が前記走行用電池の他の一方の端子に接続された状態とし、遮断状態のときに前記第１端子または前記第２端子が前記走行用電池から切り離された状態とするスイッチと、
前記第１端子に接続される第１導線と、
前記第２端子に接続され前記第１導線とは異なる第２導線と、
前記第１端子に接続されていない側の前記第１導線の端である第１端および前記第２端子に接続されていない側の前記第２導線の端である第２端に接続され、前記第１端と前記第２端との間に印加された直流電圧を交流電圧に変換して前記モータジェネレータに出力し、前記モータジェネレータが発電により出力する交流電圧を直流電圧に変換して前記第１端と前記第２端との間に出力する変換回路と、
前記第１導線および前記第２導線に接続され、前記第１導線および前記第２導線から供給される電力を調整して前記車両が備える補助機器に出力し、前記走行用電池とは別に設けられた補機電池が出力する電力を調整して前記第１導線および前記第２導線に出力する電力交換回路と、
を備える車両駆動システムの異常を検出する異常検出方法であって、
前記スイッチが遮断状態となるよう前記スイッチを動作させる遮断ステップと、
前記遮断ステップの後に実行され、前記電力交換回路が前記第１導線および前記第２導線を介して前記変換回路に電力を出力する状態となるよう前記電力交換回路の状態を設定する動作設定ステップと、
前記動作設定ステップの後に実行され、前記第１端と前記第２端との間の電圧を測定し、前記電力交換回路で検出される電気物理量を測定する遮断時測定ステップと、
前記遮断時測定ステップで測定された前記第１端と前記第２端との間の電圧、および前記遮断時測定ステップで測定された前記電気物理量に基づいて、前記導線の異常を検出するステップと、
を含むことを特徴とする異常検出方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載の異常検出方法であって、
前記動作設定ステップの後に実行され、前記スイッチが導通状態となるよう前記スイッチを動作させる導通ステップと、
前記導通ステップの後に実行され、前記第１端と前記第２端との間の電圧を測定し、前記電力交換回路で検出される電気物理量を測定する導通時測定ステップと、
前記遮断時測定ステップで測定された前記第１端と前記第２端との間の電圧、前記遮断時測定ステップで測定された前記電気物理量、前記導通時測定ステップで測定された前記第１端と前記第２端との間の電圧、および前記導通時測定ステップで測定された前記電気物理量に基づいて、前記第１導線または前記第２導線のいずれかの切断と前記電力交換回路の異常とを区別して検出するステップと、
を含むことを特徴とする異常検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータジェネレータによって駆動される車両に搭載する車両駆動システムおよび車両駆動システムの異常を検出する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
モータジェネレータによって駆動される車両が用いられている。そのような車両には、電池、スイッチ、インバータ回路およびモータジェネレータを備える車両駆動システムが搭載される。
【０００３】
スイッチは、車両を走行させるときには導通状態となる。電池は、スイッチを介してインバータに直流電圧を出力する。インバータ回路は、直流電圧を交流電圧に変換してモータジェネレータに出力する。モータジェネレータは、インバータ回路が出力する交流電圧に基づいて回転し車両を駆動する。
【０００４】
モータジェネレータは、車両の走行によって発生した交流電圧をインバータ回路に出力する。インバータ回路は、交流電圧を直流電圧に変換してスイッチを介して電池に出力する。電池はその直流電圧によって充電される。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−６１２０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
車両駆動システムが故障した場合、故障している箇所を迅速に見つけ出す必要がある。故障としては、スイッチが備える切片のスイッチ端子への溶着、車両駆動システムに含まれる回路の導線の切断等が考えられる。しかし、車両駆動システムは多くの構成部から構成されるため、故障が生じている構成部を迅速に特定することが困難である。さらに、車両駆動システムを構成する構成部は、車両の一箇所に集中して配置されるのではなく、分散して配置されることが多い。したがって、故障が生じている構成部を特定するためには多大な労力を要するという問題がある。
【０００７】
本発明は、このような問題に対してなされたものであり、故障が生じている構成部を容易に特定することが可能な車両駆動システム、および車両駆動システムの異常を検出する方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、車両を駆動するモータジェネレータとの間で電力の授受を行う走行用電池と、第１端子および前記第１端子とは異なる第２端子と、導通状態のときに前記第１端子が前記走行用電池の一方の端子に接続され前記第２端子が前記走行用電池の他の一方の端子に接続された状態とし、遮断状態のときに前記第１端子または前記第２端子が前記走行用電池から切り離された状態とするスイッチと、前記第１端子および前記第２端子に接続され、前記第１端子と前記第２端子との間に印加された直流電圧を交流電圧に変換して前記モータジェネレータに出力し、前記モータジェネレータが発電により出力する交流電圧を直流電圧に変換して前記第１端子と前記第２端子との間に出力する変換回路と、前記第１端子および前記第２端子に接続され、前記第１端子および前記第２端子から供給される電力を調整して前記車両が備える補助機器に出力し、前記走行用電池とは別に設けられた補機電池が出力する電力を調整して前記第１端子および前記第２端子に出力する電力交換回路と、前記スイッチの動作についての指令および前記電力交換回路の動作についての指令を発する制御部と、を備える車両駆動システムであって、前記制御部は、前記スイッチを遮断状態とする指令を発し、前記電力交換回路を前記補助機器に電力を出力する状態とする指令を発したときの、前記第１端子と前記第２端子との間の電圧および前記電力交換回路で検出される電気物理量に基づいて、前記スイッチの異常と前記電力交換回路の異常とを区別して検出することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る車両駆動システムにおいては、前記第１端子と前記第２端子との間の電圧を検出して測定する電圧計と、前記電力交換回路を前記第１端子に接続する導線に流れる電流または前記電力交換回路を前記第２端子に接続する導線の電流のいずれかを前記電気物理量として検出して測定する電流計と、を備え、前記制御部は、前記電圧計の測定値と前記電流計の測定値とに基づいて、前記スイッチの異常と前記電力交換回路の異常とを区別して検出する構成とすることが好適である。
【００１０】
また、本発明に係る車両駆動システムにおいては、前記制御部は、前記電圧計の測定値が所定の閾値以上であり、前記電流計の測定値によって認識される電流の方向が、前記第１端子および前記第２端子から前記電力交換回路に電力が供給される方向であるときに、前記スイッチが遮断状態となっていないという異常が発生していると判定し、前記電圧計の測定値が所定の閾値以上であり、前記電流計の測定値によって認識される電流の方向が、前記電力交換回路から前記第１端子および前記第２端子に電力が供給される方向であるときに、前記電力交換回路が前記制御部の指令に従って動作しないという異常が発生していると判定する構成とすることが好適である。
【００１１】
また、本発明は、車両を駆動するモータジェネレータとの間で電力の授受を行う走行用電池と、第１端子および前記第１端子とは異なる第２端子と、導通状態のときに前記第１端子が前記走行用電池の一方の端子に接続され前記第２端子が前記走行用電池の他の一方の端子に接続された状態とし、遮断状態のときに前記第１端子または前記第２端子が前記走行用電池から切り離された状態とするスイッチと、前記第１端子に接続される第１導線と、前記第２端子に接続され前記第１導線とは異なる第２導線と、前記第１端子に接続されていない側の前記第１導線の端である第１端および前記第２端子に接続されていない側の前記第２導線の端である第２端に接続され、前記第１端と前記第２端との間に印加された直流電圧を交流電圧に変換して前記モータジェネレータに出力し、前記モータジェネレータが発電により出力する交流電圧を直流電圧に変換して前記第１端と前記第２端との間に出力する変換回路と、前記第１導線および前記第２導線に接続され、前記第１導線および前記第２導線から供給される電力を調整して前記車両が備える補助機器に出力し、前記走行用電池とは別に設けられた補機電池が出力する電力を調整して前記第１導線および前記第２導線に出力する電力交換回路と、前記スイッチの動作についての指令、および前記電力交換回路の動作についての指令を発する制御部と、を備え、前記制御部は、前記スイッチを導通状態とする指令を発するのに先立って、前記電力交換回路を前記第１導線および前記第２導線を介して前記変換回路に電力を出力する状態とする指令を発する車両駆動システムであって、前記制御部は、前記電力交換回路を前記変換回路に電力を出力する状態とする指令を発したときの、前記第１端と前記第２端との間の電圧および前記電力交換回路で検出される電気物理量に基づいて、前記導線の異常を検出することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係る車両駆動システムにおいては、前記制御部は、前記スイッチを導通状態とする指令を発した後の、前記第１端と前記第２端との間の電圧および前記電力交換回路で検出される電気物理量に基づいて、前記導線の切断と前記電力交換回路の異常とを区別して検出する構成とすることが好適である。
【００１３】
また、本発明に係る車両駆動システムにおいては、前記第１端と前記第２端との間の電圧を検出して測定する電圧計と、前記電力交換回路を前記第１導線に接続する導線に流れる電流または前記電力交換回路を前記第２導線に接続する導線の電流のいずれかを前記電気物理量として検出して測定する電流計と、を備え、前記制御部は、前記電力交換回路を前記変換回路に電力を出力する状態とする指令を発したときの、前記電圧計の測定値と前記電流計の測定値とに基づいて、前記導線の異常を検出する構成とすることが好適である。
【００１４】
また、本発明に係る車両駆動システムにおいては、前記制御部は、前記電力交換回路を前記変換回路に電力を出力する状態とする指令を発したときに、前記電圧計の測定値が所定の閾値未満であり、前記電流計の測定値が所定の閾値以上であるときに、前記第１導線と前記第２導線とが短絡しているという異常があると判定する構成とすることが好適である。
【００１５】
また、本発明に係る車両駆動システムにおいては、前記制御部は、前記電力交換回路を前記変換回路に電力を出力する状態とする指令を発したときに、前記電圧計の測定値が所定の閾値未満であり、前記電流計の測定値が所定の閾値未満であり、前記スイッチを導通状態とする指令を発した後に前記電圧計の測定値が増加しないときに、前記第１導線または前記第２導線のいずれかが切断されているという異常があると判定し、前記電力交換回路を前記変換回路に電力を出力する状態とする指令を発したときに、前記電圧計の測定値が所定の閾値未満であり、前記電流計の測定値が所定の閾値未満であり、前記スイッチを導通状態とする指令を発した後に前記電圧計の測定値が増加したときに、前記電力交換回路を前記第１導線に接続する導線または前記電力交換回路を前記第２導線に接続する導線のいずれかが断線されているという異常があると判定する構成とすることが好適である。
【００１６】
また、本発明は、車両を駆動するモータジェネレータとの間で電力の授受を行う走行用電池と、第１端子および前記第１端子とは異なる第２端子と、導通状態のときに前記第１端子が前記走行用電池の一方の端子に接続され前記第２端子が前記走行用電池の他の一方の端子に接続された状態とし、遮断状態のときに前記第１端子または前記第２端子が前記走行用電池から切り離された状態とするスイッチと、前記第１端子および前記第２端子に接続され、前記第１端子と前記第２端子との間に印加された直流電圧を交流電圧に変換して前記モータジェネレータに出力し、前記モータジェネレータが発電により出力する交流電圧を直流電圧に変換して前記第１端子と前記第２端子との間に出力する変換回路と、前記第１端子および前記第２端子に接続され、前記第１端子および前記第２端子から供給される電力を調整して前記車両が備える補助機器に出力し、前記走行用電池とは別に設けられた補機電池が出力する電力を調整して前記第１端子および前記第２端子に出力する電力交換回路と、を備える車両駆動システムの異常を検出する異常検出方法であって、前記スイッチが遮断状態となるよう前記スイッチを動作させる遮断ステップと、前記遮断ステップの後に実行され、前記電力交換回路が前記補助機器に電力を出力する状態となるよう前記電力交換回路の状態を設定する動作設定ステップと、前記動作設定ステップの後に実行され、前記第１端子と前記第２端子との間の電圧を測定し、前記電力交換回路で検出される電気物理量を測定する測定ステップと、前記測定ステップで測定された前記第１端子と前記第２端子との間の電圧および前記測定ステップで測定された前記電気物理量に基づいて、前記スイッチの異常と前記電力交換回路の異常とを区別して検出する検出ステップと、を含むことを特徴とする。
【００１７】
また、本発明は、車両を駆動するモータジェネレータとの間で電力の授受を行う走行用電池と、第１端子および前記第１端子とは異なる第２端子と、導通状態のときに前記第１端子が前記走行用電池の一方の端子に接続され前記第２端子が前記走行用電池の他の一方の端子に接続された状態とし、遮断状態のときに前記第１端子または前記第２端子が前記走行用電池から切り離された状態とするスイッチと、前記第１端子に接続される第１導線と、前記第２端子に接続され前記第１導線とは異なる第２導線と、前記第１端子に接続されていない側の前記第１導線の端である第１端および前記第２端子に接続されていない側の前記第２導線の端である第２端に接続され、前記第１端と前記第２端との間に印加された直流電圧を交流電圧に変換して前記モータジェネレータに出力し、前記モータジェネレータが発電により出力する交流電圧を直流電圧に変換して前記第１端と前記第２端との間に出力する変換回路と、前記第１導線および前記第２導線に接続され、前記第１導線および前記第２導線から供給される電力を調整して前記車両が備える補助機器に出力し、前記走行用電池とは別に設けられた補機電池が出力する電力を調整して前記第１導線および前記第２導線に出力する電力交換回路と、を備える車両駆動システムの異常を検出する異常検出方法であって、前記スイッチが遮断状態となるよう前記スイッチを動作させる遮断ステップと、前記遮断ステップの後に実行され、前記電力交換回路が前記第１導線および前記第２導線を介して前記変換回路に電力を出力する状態となるよう前記電力交換回路の状態を設定する動作設定ステップと、前記動作設定ステップの後に実行され、前記第１端と前記第２端との間の電圧を測定し、前記電力交換回路で検出される電気物理量を測定する遮断時測定ステップと、前記遮断時測定ステップで測定された前記第１端と前記第２端との間の電圧、および前記遮断時測定ステップで測定された前記電気物理量に基づいて、前記導線の異常を検出するステップと、を含むことを特徴とする。
【００１８】
また、本発明に係る異常検出方法においては、前記動作設定ステップの後に実行され、前記スイッチが導通状態となるよう前記スイッチを動作させる導通ステップと、前記導通ステップの後に実行され、前記第１端と前記第２端との間の電圧を測定し、前記電力交換回路で検出される電気物理量を測定する導通時測定ステップと、前記遮断時測定ステップで測定された前記第１端と前記第２端との間の電圧、前記遮断時測定ステップで測定された前記電気物理量、前記導通時測定ステップで測定された前記第１端と前記第２端との間の電圧、および前記導通時測定ステップで測定された前記電気物理量に基づいて、前記第１導線または前記第２導線のいずれかの切断と前記電力交換回路の異常とを区別して検出するステップと、を含むことが好適である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、故障が生じている構成部を容易に特定することが可能な車両駆動システムを実現することができる。また、車両駆動システムの異常を容易に検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１に本発明の実施形態に係る車両駆動システムの構成を示す。車両駆動システムは、走行用電池１０、スイッチ１２ａおよび１２ｂ、電力供給線１４ａおよび１４ｂ、インバータ回路１６、モータジェネレータ１８、双方向コンバータ回路２０、補助機器２２、補機電池２４、電圧計Ｖ１およびＶ２、電流計Ａ１およびＡ２、記憶部２６、表示部２８、ならびに制御部３０を備えて構成される。
【００２１】
走行用電池１０は、高電位側の端子ｈｔおよび低電位側の端子ｃｄを備える。走行用電池１０は、端子ｈｔおよび端子ｃｄから電圧ＶＢを出力し、または端子ｈｔおよび端子ｃｄに印加された電圧によって充電される。
【００２２】
スイッチ１２ａは、切片ｓ、端子ｅ，ｆ，ｇ，およびｈを備えて構成される。スイッチ１２ａは制御部３０が出力するスイッチ信号ＳＷによって制御される。スイッチ信号ＳＷが高電位ＶＨのときには、端子ｆおよび端子ｇに切片ｓが接した状態となり、端子ｅと端子ｈとの間が導通状態となる。そして、スイッチ信号ＳＷが低電位ＶＬのときは、端子ｆおよび端子ｇから切片ｓが離れた状態となり端子ｅおよび端子ｈとの間は遮断状態となる。スイッチ１２ｂはスイッチ１２ａと同一の構成および機能を有するため説明を省略する。
【００２３】
なお、車両駆動システムにおいては、スイッチ１２ａおよび１２ｂの信頼性が高い場合には、スイッチ１２ｂまたはスイッチ１２ａのいずれか一方を取り除き、取り除いた部分を短絡した構成とすることができる。
【００２４】
インバータ回路１６は、直流端子１６ａおよび１６ｂ、平滑コンデンサ１６Ｃ、交流端子ｕ，ｖおよびｗを備えて構成される。平滑コンデンサ１６Ｃは直流端子１６ａと直流端子１６ｂとの間に接続される。インバータ回路１６は、制御部３０が出力するインバータ信号ＩＮＶによって制御される。インバータ回路１６は、直流端子１６ａと直流端子１６ｂとの間に印加された電圧に含まれる交流成分を平滑コンデンサ１６Ｃによって低減し、交流成分が低減された電圧を３相交流電圧に変換して交流端子ｕ，ｖ，およびｗに出力する。また、インバータ回路１６は、交流端子ｕ，ｖ，およびｗに印加された３相交流電圧を直流電圧に変換し、当該直流電圧に重畳された交流成分を平滑コンデンサ１６Ｃによって低減して直流端子１６ａと直流端子１６ｂとの間に出力する。
【００２５】
なお、直流端子１６ａおよび１６ｂと平滑コンデンサ１６Ｃとの間に、電圧を昇圧または降圧する回路（図示せず）を挿入してもよい。この場合、直流端子１６ａと直流端子１６ｂとの間に印加された電圧は昇圧された後、３相交流電圧に変換される。または、３相交流電圧から直流電圧に変換された電圧は降圧された後、直流端子１６ａと直流端子１６ｂとの間に出力される。
【００２６】
双方向コンバータ回路２０は、端子２０ａ，２０ｂ，２０ｃおよび２０ｄを備える。双方向コンバータ回路２０は、制御部３０が出力するコンバータ信号ＣＮによって制御される。コンバータ信号ＣＮが高電位ＶＨのときには端子２０ｃと端子２０ｄとの間に印加された電圧を昇圧して端子２０ａおよび２０ｂに出力し、端子２０ａが端子２０ｂよりも高電位であり端子２０ａから電流が流出する状態として端子２０ａおよび２０ｂから電力を出力する。そして、コンバータ信号ＣＮが低電位ＶＬのときには端子２０ａおよび２０ｂに印加された電圧を降圧して端子２０ｃおよび２０ｄに出力し、端子２０ｃが端子２０ｄよりも高電位であり端子ｃから電流が流出する状態として端子ｃおよびｄから電力を出力する。
【００２７】
補助機器２２は、車両の走行に対して補助的な機能を有するウィンカ、ヘッドライト、ワイパ、運転席におけるインジケータ等を含む。補助機器２２は補機電池２４または双方向コンバータ回路２０から出力される電力によって稼働する。
【００２８】
補機電池２４は、補助機器２２を稼働させるための電力を出力する。走行用電池１０が出力する程の大きな電力を出力する必要がないため、走行用電池１０が出力する電圧より低い電圧を出力するものが適用される。補機電池２４は、補助機器２２および双方向コンバータ回路２０に電力を供給する。
【００２９】
電圧計Ｖ１およびＶ２は接続された２導体間の電圧を測定し、それぞれ測定値ＭＶ１およびＭＶ２を制御部３０に出力する。電流計Ａ１およびＡ２は、自らに流れる電流を測定し、それぞれ測定値ＭＡ１およびＭＡ２を制御部３０に出力する。
【００３０】
記憶部２６は制御部３０が出力する情報を記憶する。表示部２８は制御部３０が出力する情報を表示する。表示部２８としてはディスプレイ装置、情報の内容に応じて予め定められた規則性を以て点滅する発光素子等を適用することが好適である。制御部３０は、車両駆動システムの各構成部を制御し車両の走行状態を制御する。
【００３１】
車両駆動システムが備える構成部の電気的な接続について説明する。走行用電池１０の端子ｈｔにはスイッチ１２ａの端子ｅが接続され、走行用電池１０の端子ｃｄにはスイッチ１２ｂの端子ｅが接続される。走行用電池１０に接続されていない側のスイッチ１２ａの端子ｈには電力供給線１４ａが接続され、走行用電池１０に接続されていない側のスイッチ１２ｂの端子ｈには電力供給線１４ｂが接続される。スイッチ１２ａに接続されていない側の電力供給線１４ａの端はインバータ回路１６の直流端子１６ａに接続され、スイッチ１２ｂに接続されていない側の電力供給線１４ｂの端はインバータ回路１６の直流端子１６ｂに接続される。インバータ回路１６の交流端子ｕ，ｖ，およびｗにはモータジェネレータ１８が接続される。
【００３２】
スイッチ１２ａの端子ｈには、電流計Ａ１を介して双方向コンバータ回路２０の端子２０ａが接続され、スイッチ１２ｂの端子ｈには双方向コンバータ回路２０の端子２０ｂが接続される。双方向コンバータ回路２０の端子２０ｃは、電流計Ａ２を介して補助機器２２の高電位側の電力供給端子および補機電池２４の高電位側の端子に接続され、双方向コンバータ回路２０の端子２０ｄは、補助機器２２の低電位側の電力供給端子および補機電池２４の低電位側の端子に接続される。
【００３３】
電圧計Ｖ１はインバータ回路１６の直流端子１６ａと直流端子１６ｂとの間に接続される。電圧計Ｖ２は補機電池２４の高電位側の端子と低電位側の端子との間に接続される。
【００３４】
次に、スイッチ１２ａおよび１２ｂを導通状態とし、モータジェネレータ１８を始動させる動作について図２のフローチャートを参照して説明する。モータジェネレータ１８を始動させる前において、制御部３０はスイッチ信号ＳＷを低電位ＶＬに設定し、スイッチ１２ａおよび１２ｂを遮断状態とする。
【００３５】
制御部３０は、ある時刻ｔ１にコンバータ信号ＣＮを高電位ＶＨに設定し（Ｓ１）、電圧計Ｖ１の測定値ＭＶ１を線間電圧測定値として読み込む（Ｓ２）。そして、線間電圧測定値が所定の閾値Ｔｈ１以上となったか否かを判定する（Ｓ３）。制御部３０は、線間電圧測定値が閾値Ｔｈ１以上となったと判定した場合には、線間電圧測定値が閾値Ｔｈ１になったと判定した時刻ｔ２から所定時間経過後の時刻ｔ３に、スイッチ信号ＳＷを高電位ＶＨに設定し（Ｓ４）、コンバータ信号ＣＮを低電位ＶＬに設定する（Ｓ５）。
【００３６】
ステップＳ１においてコンバータ信号ＣＮが高電位ＶＨに設定されると、双方向コンバータ回路２０は端子２０ｃと端子２０ｄとの間に補機電池２４によって印加された電圧を昇圧し、その電圧をインバータ回路１６の直流端子１６ａと直流端子１６ｂとの間に印加する。これによって、平滑コンデンサ１６Ｃおよびインバータ回路１６に含まれるその他のコンデンサが充電され、インバータ回路１６の直流端子１６ａと直流端子１６ｂとの間の電圧が上昇し、線間電圧測定値が増加する。線間電圧測定値が閾値Ｔｈ１まで増加し、ステップＳ４においてスイッチ信号ＳＷが高電位ＶＨに設定されることでスイッチ１２ａおよびスイッチ１２ｂが導通状態となり、直流端子１６ａと直流端子１６ｂとの間には走行用電池１０が出力する電圧が印加される。さらに、ステップＳ５においてコンバータ信号ＣＮが低電位ＶＬに設定されることで、双方向コンバータ回路２０は、走行用電池１０によって端子２０ａと端子２０ｂとの間に印加される電圧を降圧し、補機電池２４および補助機器２２に電力を出力する状態となる。補機電池２４はその電力によって充電され、補助機器２２はその電力によって稼働する。
【００３７】
図３は、線間電圧測定値の時間波形、コンバータ信号ＣＮの時間波形、およびスイッチ信号ＳＷの時間波形を示す。コンバータ信号ＣＮは、時刻ｔ１から時刻ｔ３までの間は高電位ＶＨを示し、その他の時間帯では低電位ＶＬを示す。スイッチ信号ＳＷは、時刻ｔ３より前は低電圧ＶＬを示し、時刻ｔ３以後は高電圧ＶＨを示す。線間電圧測定値は、時刻ｔ１から時刻ｔ３までの間、双方向コンバータ回路２０の出力抵抗、平滑コンデンサ１６Ｃ等によって定まる充電時定数に従って増加する。そして、時刻ｔ３にスイッチ１２ａおよびスイッチ１２ｂが導通状態となることによって線間電圧測定値は走行用電池１０の出力電圧の値ＶＢとなる。
【００３８】
このように、線間電圧測定値がある程度増加した時刻ｔ３以後にスイッチ１２ａおよびスイッチ１２ｂを導通状態とすることで、スイッチ１２ａおよびスイッチ１２ｂに過大な電流が流れることによって切片ｓが端子ｆまたは端子ｇに溶着する故障を回避することができる。また、時刻ｔ３以後、双方向コンバータ回路２０が、端子２０ａと端子２０ｂとの間に印加される電圧を降圧し、補機電池２４および補助機器２２に電力を出力する状態とすることで、補機電池２４の電力消費を低減することができる。
【００３９】
時刻ｔ３以後、走行用電池１０はインバータ回路１６の直流端子１６ａと直流端子１６ｂとの間に電圧を印加する。インバータ回路１６は、直流端子１６ａと直流端子１６ｂとの間に印加された電圧を３相交流電圧に変換して交流端子ｕ，ｖ，およびｗに出力する。モータジェネレータ１８は、当該３相交流によって回転して車両を駆動する。
【００４０】
また、制御部３０は、車両の走行状態の制御に応じて、モータジェネレータ１８が発生した電力を走行用電池１０で回収するためのインバータ信号ＩＮＶをインバータ回路１６に出力する。インバータ回路１６は、モータジェネレータ１８が交流端子ｕ，ｖ，およびｗに出力した３相交流電圧を直流電圧に変換し、直流端子１６ａと直流端子１６ｂとの間に出力して走行用電池１０を充電する。
【００４１】
ここで説明したステップＳ１〜Ｓ５の処理は、車両駆動システムに異常がなく、直流端子１６ａと直流端子１６ｂとの間に印加される電圧が閾値Ｔｈ１以上となった場合に実行される（Ｓ３）。ところが、車両駆動システムに異常があると、当該電圧が上昇しない場合があり、ステップＳ３において線間電圧測定値が閾値Ｔｈ１以上となっていないものと判定される。この場合、制御部３０は、次に説明するように異常を検出する処理を実行する。
【００４２】
制御部３０は、ステップＳ３において線間電圧測定値が閾値Ｔｈ１以上となっていないものと判定した場合には、電流計Ａ１の測定値ＭＡ１をコンバータ電流測定値として読み込む（Ｓ６）。そして、コンバータ電流測定値が所定の閾値Ｔｈ２以上であるか否かを判定する（Ｓ７）。
【００４３】
制御部３０は、コンバータ電流測定値が閾値Ｔｈ２以上であると判定した場合には、電力供給線１４ａと電力供給線１４ｂとが短絡している可能性がある旨の情報を記憶部２６および表示部２８に出力する（Ｓ８）。
【００４４】
制御部３０は、コンバータ電流測定値が閾値Ｔｈ２未満であると判定した場合には、直流端子１６ａおよび直流端子１６ｂに所定値以上の電流が流れないようインバータ回路１６を制御するインバータ信号ＩＮＶを出力する（Ｓ９）。そして、スイッチ信号ＳＷを高電位ＶＨに設定し（Ｓ１０）、電圧計Ｖ１から線間電圧測定値を読み込む（Ｓ１１）。制御部３０は、線間電圧測定値が増加したか否かを判定する（Ｓ１２）。
【００４５】
制御部３０は、線間電圧測定値が増加しないと判定した場合には、電力供給線１４ａまたは電力供給線１４ｂが切断されている可能性がある旨の情報を記憶部２６および表示部２８に出力する（Ｓ１３）。
【００４６】
制御部３０は、線間電圧測定値が増加したと判定した場合には、双方向コンバータ回路２０の端子２０ａからスイッチ１２ａに至るまでの導線若しくは双方向コンバータ回路２０の端子２０ｂからスイッチ１２ｂに至るまでの導線が切断されている可能性がある、または電流計Ａ１が非導通となる故障が生じている可能性がある旨の情報を記憶部２６および表示部２８に出力する（Ｓ１４）。
【００４７】
記憶部２６は、制御部３０から出力された情報を記憶し、表示部２８は制御部３０から出力された情報を表示する。
【００４８】
ステップＳ７においてコンバータ電流測定値が閾値Ｔｈ２以上であると判定された場合、電力供給線１４ａと電力供給線１４ｂが短絡しているために線間電圧測定値が増加せず、双方向コンバータ回路２０から過大な電流が流出しているものと考えられる。一方、ステップＳ７においてコンバータ電流測定値が閾値Ｔｈ２以上でないと判定された場合、双方向コンバータ回路２０からインバータ回路１６に至るまでの回路が非導通となっているものと考えられる。ところが、双方向コンバータ回路２０からインバータ回路１６に至るまでの回路としては、双方向コンバータ回路２０とスイッチ１２ａ若しくはスイッチ１２ｂとの間の回路、または電力供給線１４ａ若しくは電力供給線１４ｂのいずれかがあり、いずれが非導通となっているのかはステップＳ７の判定のみでは不明である。
【００４９】
そこで、ステップＳ１０によってスイッチ１２ａおよびスイッチ１２ｂを導通状態として走行用電池１０の電圧を直流端子１６ａと直流端子１６ｂとの間に印加し、ステップＳ１２において線間電圧測定値が増加するか否かを判定することで、いずれの箇所で非導通となっているかを特定する。
【００５０】
ただし、インバータ回路１６に何ら制御を施さず走行用電池１０の電圧をインバータ回路１６に印加すると、スイッチ１２ａおよびスイッチ１２ｂが導通状態となったときに過大な電流が流れ、切片ｓが端子ｆまたは端子ｇに溶着する故障が生じるおそれがある。そこで、ステップＳ１０においてスイッチ信号ＳＷを高電位ＶＨに設定する前に、ステップＳ９において直流端子１６ａおよび直流端子１６ｂに所定値以上の電流が流れないようインバータ回路１６を制御することで、このようなスイッチの故障を回避する。
【００５１】
ステップＳ６〜Ｓ１４によれば、電力供給線１４ａと電力供給線１４ｂとが短絡しているという故障、電力供給線１４ａまたは電力供給線１４ｂが切断されているという故障、および双方向コンバータ回路２０とスイッチ１２ａ若しくはスイッチ１２ｂとの間が非導通となっているという故障を区別して検出し、故障内容を記憶部２６に記憶させまたは表示部２８に表示させることができる。
【００５２】
記憶部２６に記憶された故障内容は、車両の修理または点検の際に参照される。また、表示部２８は、故障内容を表示することでユーザまたは車両の修理若しくは点検を行う者に注意を促す。
【００５３】
なお、ステップ３において、線間電圧測定値の変動が大きく不安定であり判定処理が不可能である場合には、インバータ回路１６の故障等が考えられる。このような故障を検出するため、ステップＳ２とステップＳ３との間で、線間電圧測定値の変動を測定しそれに応じた処理を実行してもよい。この処理では、制御部３０はステップＳ２を実行した後、線間電圧測定値の変動を測定し、ステップＳ３における判定処理が不可能である程変動が大きい場合には、インバータ回路１６の故障が生じている可能性がある旨の情報を記憶部２６および表示部２８に出力し処理を終了する。一方、ステップＳ３における判定処理が可能である場合にはステップ３に移行する。
【００５４】
また、ステップＳ３とステップＳ４との間に、双方向コンバータ回路２０が所定の電圧を出力しないという故障を検出するための処理を実行してもよい。この処理では、スイッチ信号ＳＷが時刻ｔ３において高電位ＶＨとなる直前における線間電圧測定値の値である最終値Ｖｅを読み込み、最終値Ｖｅが所定範囲内にあるか否かを判定する。最終値Ｖｅが所定範囲内にない場合には、双方向コンバータ回路２０の故障が生じている可能性がある旨の情報を記憶部２６および表示部２８に出力し処理を終了する。一方、最終値Ｖｅが所定範囲内にある場合にはステップ４に移行する。
【００５５】
次に、インバータ回路１６がモータジェネレータ１８に電力を出力し、またはインバータ回路１６が走行用電池１０に電力を出力している稼働状態から、そのような状態が解除された非稼働状態となったときの動作について図４のフローチャートを参照して説明する。
【００５６】
制御部３０は、インバータ回路１６を非稼働状態とするためのインバータ信号ＩＮＶをインバータ回路１６に出力すると共に（Ｓ１５）、スイッチ信号ＳＷを低電位ＶＬに設定し（Ｓ１６）コンバータ信号ＣＮを低電位ＶＬに設定する（Ｓ１７）。そして、電圧計Ｖ１が出力する測定値ＭＶ１を線間電圧測定値として読み込む（Ｓ１８）。
【００５７】
スイッチ信号ＳＷが低電位ＶＬに設定されると、スイッチ１２ａおよびスイッチ１２ｂは遮断状態となる。コンバータ信号ＣＮが低電位ＶＬに設定されると、双方向コンバータ回路２０は端子２０ａと端子２０ｂとの間に現れた電圧を降圧し、その電圧を補機電池２４および補助機器２２に出力する。これによって、平滑コンデンサ１６Ｃおよびインバータ回路に含まれるその他のコンデンサに蓄積されていた電力は、双方向コンバータ回路２０を介して補機電池２４に回収され、または補助機器２２で消費され、直流端子１６ａと直流端子１６ｂとの間に現れる電圧が低下する。
【００５８】
制御部３０は、線間電圧測定値が所定の閾値Ｔｈ３未満となったか否かを判定する（Ｓ１９）。制御部３０は、線間電圧測定値が閾値Ｔｈ３未満となったときは処理を終了する。
【００５９】
ここで説明したステップＳ１５〜Ｓ１９の処理は、車両駆動システムに異常がない場合に実行される。ところが、車両駆動システムに異常があると、インバータ回路１６が非稼働状態とされた以後に直流端子１６ａと直流端子１６ｂとの間の電圧が低下しない場合があり、ステップＳ１９において線間電圧測定値が閾値Ｔｈ３未満でないと判定される。この場合、制御部３０は、次に説明するように異常を検出する処理を実行する。
【００６０】
制御部３０は、線間電圧測定値が所定の閾値Ｔｈ３未満でないと判定したときは、電流計Ａ１の測定値をコンバータ電流測定値として読み込む（Ｓ２０）。そして、コンバータ電流測定値に基づいて双方向コンバータ回路２０の端子２０ａに流れる電流の方向を判定する（Ｓ２１）。
【００６１】
制御部３０は、端子２０ａに流れる電流が双方向コンバータ回路２０に流入する方向であると判定した場合には、スイッチ１２ａおよびスイッチ１２ｂが遮断状態となっていない可能性がある旨の情報を記憶部２６および表示部２８に出力する（Ｓ２２）。
【００６２】
制御部３０は、端子２０ａに流れる電流が双方向コンバータ回路２０から流出する方向であると判定した場合には、双方向コンバータ回路２０がコンバータ信号ＣＮに従って動作しないという故障が発生している可能性がある旨の情報を記憶部２６および表示部２８に出力する（Ｓ２３）。
【００６３】
記憶部２６は、制御部３０から出力された情報を記憶し、表示部２８は制御部３０から出力された情報を表示する。
【００６４】
ステップＳ１９において、線間電圧測定値が閾値Ｔｈ３未満とならない場合の故障としては、スイッチ１２ａおよびスイッチ１２ｂが遮断状態とならない故障、または双方向コンバータ回路２０が端子２０ｃおよび端子２０ｄの側へ電力を出力する状態となっていない故障のいずれかが考えられる。スイッチ１２ａおよびスイッチ１２ｂが遮断状態とならない故障としては、例えば、切片ｓが端子ｆまたは端子ｇに溶着する故障がある。しかし、これらの故障のうちいずれが生じているかについてはステップＳ１９の処理のみでは判定することができない。
【００６５】
そこで、ステップＳ２１において端子２０ａに流れる電流の方向を判定することで、いずれの故障であるかを特定する。端子２０ａに流れる電流が双方向コンバータ回路２０に流入する方向である場合、双方向コンバータ回路２０は端子２０ａおよび端子２０ｂから入力された電力を端子２０ｃおよび端子２０ｄの側へ出力する状態となっている。この場合、双方向コンバータ回路２０は、コンバータ信号ＣＮに従った状態となっているため双方向コンバータ回路２０が故障している可能性は低く、スイッチ１２ａおよびスイッチ１２ｂが遮断状態とならない故障が生じている可能性が高い。
【００６６】
一方、端子２０ａに流れる電流が双方向コンバータ回路２０から流出する方向である場合、双方向コンバータ回路２０は端子２０ａおよび端子２０ｂから入力された電力を端子ｃおよび端子ｄの側へ出力する状態となっていない。この場合、双方向コンバータ回路２０は、コンバータ信号ＣＮに従った状態となっていないため双方向コンバータ回路２０が故障している可能性が高く、スイッチ１２ａおよびスイッチ１２ｂが遮断状態とならない故障が生じている可能性が低い。
【００６７】
ステップＳ１９〜Ｓ２３によれば、端子２０ａに流れる電流の方向に基づいて、スイッチ１２ａおよびスイッチ１２ｂが遮断状態とならない故障、および双方向コンバータ回路２０がコンバータ信号ＣＮに従った状態とならないという故障を区別して検出し、故障内容を記憶部２６に記憶させまたは表示部２８に表示させることができる。
【００６８】
なお、ステップ１９において、線間電圧測定値の変動が大きく不安定であり判定処理が不可能である場合には、インバータ回路１６の故障等が考えられる。このような故障を検出するため、ステップＳ１８とステップＳ１９との間で、線間電圧測定値の変動を測定しそれに応じた処理を実行することとしてもよい。この処理では、制御部３０はステップＳ１８を実行した後、線間電圧測定値の変動を測定し、ステップＳ１９における判定処理が不可能である程変動が大きい場合には、インバータ回路１６の故障が生じている可能性がある旨の情報を記憶部２６および表示部２８に出力し処理を終了する。一方、ステップＳ１９における判定処理が可能である場合にはステップ１９に移行する。
【００６９】
さらに、ステップＳ２１の判定においてはコンバータ電流測定値の代わりに、電圧計Ｖ２の測定値ＭＶ２を用いることができる。補機電池２４、補助機器２２、および双方向コンバータ回路２０はそれぞれ内部抵抗を有するため、端子２０ａおよび端子２０ｂに流れる電流の変化によって端子２０ｃと端子２０ｄとの間に現れる電圧が変化する。そのため、端子２０ａに流れる電流の方向と端子２０ｃと端子２０ｄとの間に現れる電圧との関係とを予め調査しておくことで、測定値ＭＶ２に基づいて双方向コンバータ回路２０の端子に流れる電流の方向を判定することができる。これによって、端子ａに流れる電流の測定値に代えて、電圧計Ｖ２の測定値ＭＶ２を読み込む構成とすることができる。
【００７０】
また、本実施形態では、電流計Ａ１の測定値ＭＡ１をコンバータ電流測定値として読み込む構成とした。このような構成の他、電流計Ａ２の測定値ＭＡ２をコンバータ電流測定値として読み込む構成とすることも可能である。この場合、閾値Ｔｈ２およびＴｈ３は端子２０ｃに流れる電流値がとり得る値の範囲に基づいて決定すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の実施形態に係る車両駆動システムの構成を示す図である。
【図２】モータジェネレータを始動させる処理を示すフローチャートである。
【図３】線間電圧測定値、コンバータ信号ＣＮ、およびスイッチ信号の時間波形を示す図である。
【図４】インバータ回路を非稼働状態とするときの処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７２】
１０  走行用電池、１２ａ，１２ｂ  スイッチ、１４ａ，１４ｂ  電力供給線、１６  インバータ回路、１６ａ，１６ｂ  直流端子、１６Ｃ  平滑コンデンサ、１８  モータジェネレータ、２０  双方向コンバータ回路、２２  補助機器、２４  補機電池、２６  記憶部、２８  表示部、３０  制御部、Ｖ１，Ｖ２  電圧計、Ａ１，Ａ２  電流計、ｓ  切片、ｈｔ，ｃｄ，ｅ，ｆ，ｇ，ｈ，２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ  端子、ｕ，ｖ，ｗ  交流端子。
【図１】
2008035658.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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