(57)【要約】【課題】対からなるヨークの相対的な位置関係にズレが生じないように固定することができるモータを提供する。【解決方法】第１のヨークＹ１には固定板１４が設けられるとともに、この固定板１４の先端面１４ｄから突出するように突起２８が設けられ、第２のヨークＹ２は第１のヨークＹ１と第２のヨークＹ２とを接合する接合板５２を備えるとともに接合板５２を一方の面から他方の面に貫通する固定孔２０ｂが設けられ、固定孔２０ｂに突起２８が圧入された状態で、接合板５２の一方の面には固定板１４の先端面１４ｄが当接するとともに、突起２８の先端は接合板５２の他方の面から突出している。【選択図】  図１６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータ軸の外周面にロータマグネットが取り付けられてなるロータと、互いに対向して配置される第１のヨークおよび第２のヨークと、前記第１のヨークと前記第２のヨークとの間に配置されるコイルとを備えたモータであって、
前記第１のヨークには前記コイルが取り付けられる固定部が前記ロータ軸と平行な方向に延びるように設けられるとともに、この固定部の先端面から突出するように突起が設けられ、
前記第２のヨークには前記第１のヨークに対向する一方の面から他方の面に貫通する固定孔が設けられ、
前記第２のヨークの前記固定孔には前記第１のヨークの前記固定部の先端面に設けられた前記突起が挿入されており、
前記固定孔に前記突起部が圧入された状態で、前記第２のヨークの前記一方の面には前記固定部の先端面が当接するとともに、前記突起部の先端部が前記第２のヨークの前記他方の面から突出していることを特徴とするモータ。
【請求項２】
前記突起の先端部にはテーパ面が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記第１のヨークの突起の先端部の外周面と前記第２のヨークの固定孔の開口端縁とが溶接されて、前記第１のヨークと前記第２のヨークとが固定されていることを特徴とする請求項１または２に記載のモータ。
【請求項４】
前記第２のヨークに接触し、前記突起が圧入される固定孔が形成される接合板を有しており、
前記第２のヨークに取り付けられるフレームは、
すくなくとも一方の端部には前記接合板の前記他方の面に当接して固定される取り付け部が設けられ、
前記取り付け部には、前記第２のヨークの固定孔に対応する位置に凹部が設けられていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のモータ。
【請求項５】
前記固定孔の内周面には、前記固定部の表面に当接する当接部と、前記固定部の表面と所定の間隔を介して対向する逃げ部とが形成されていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のモータ。
【請求項６】
前記固定孔は多角形に形成されているとともに、前記逃げ部は前記多角形の角部に形成されていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載のモータ。
【請求項７】
前記固定孔は長方形に形成されているとともに、前記逃げ部は前記長方形の長手方向に形成されていることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はモータに関し、さらに詳しくは、ロータ軸に取り付けられたロータマグネットの外周にステータ部材が配置されてなるモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、回転子に永久磁石を使用したＰＭ形（Permanent Magnet Type）ステッピングモータとして、例えば図１８に示されるように、ステータコア１０２の内周縁に起立形成された複数本の極歯１０４の外周をコイル１０６が取り巻くように配置されたステッピングモータ１００が知られている。このようなステッピングモータ１００では、ステッピングモータ１００全体の形状がコイル１０６の直径によって決まってしまうため、所定の巻き数を確保して回転トルクを得るためには小型化、薄型化に限界があった。
【０００３】
そこで、薄型化に対応したステッピングモータとして、例えば特許文献１のように、ステータコアの内周に起立形成された極歯群の両側に対からなる角型コイルを配置した偏平型のステッピングモータが知られている。
【０００４】
このような、偏平型のステッピングモータ２００は、図１９に示すように、内周縁に極歯群２０２が起立形成されるとともにその極歯群２０２を介して対向するように配置された固定板２０４が設けられた一方のヨーク２０６と、この一方のヨーク２０６の複数本の極歯２０２に噛み合うように極歯群２０２が設けられた他方のヨーク２０８と、この固定板２０４に挿通されて一方のヨーク２０６と他方のヨーク２０８との間に固定されるコイル２１０を有するステータ部材２１２を備えている。そして、このステータ部材２１２、２１２の極歯群２０２の内周に、回転軸２１４にマグネット（図示せず）が一体的に設けられたロータ２１６が軸受を介して回転自在に支承されている。
【０００５】
このように構成されたステッピングモータ２００では、コイル２１０に電流が流されることによって発生する磁界とマグネットとの相互作用によりロータ２１６へ回転駆動力が付与されて回転軸２１４の一端側より回転出力される。
【特許文献１】特開平１−９９４６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このようなモータにおいて、一方のヨーク２０６の固定板２０４と他方のヨーク２０８とを固定するには、通常、他方のヨーク２０８に設けられた貫通孔または切欠きに一方のヨークの固定板２０４の先端を挿通し、この貫通孔または切欠きの端縁と固定板２０４の表面とを溶接等により接合して固定する。
【０００７】
しかしながら、一方のヨークの固定板を他方のヨークの貫通孔または切欠きにどの程度の深さまで圧入するかによって、固定板の先端と貫通孔または切欠きとの間の位置関係に相対的なズレが生じる場合がある。このような場合には、固定板の先端と貫通孔または切欠きとの溶接に不具合が生じ、安定した強度が得られないというおそれがある。このような場合には、製品歩留まりの低下を招くという問題があった。
【０００８】
そこで、本発明の解決しようとする課題は、対からなるヨークの相対的な位置関係にズレが生じないように固定することができるモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明に係るモータは、ロータ軸の外周面にロータマグネットが取り付けられてなるロータと、第１のヨークと、前記第１のヨークに対向して配置される第２のヨークと、前記第１のヨークと前記第２のヨークとの間に配置されるコイルとを備えたモータであって、前記第１のヨークには前記ロータ軸と平行な方向に延びる固定部が設けられるとともに、この固定部の先端面から突出するように突起が設けられ、前記第２のヨークには前記第１のヨークに対向する一方の面から他方の面に貫通する固定孔が設けられ、前記第２のヨークの前記固定孔には前記固定部が挿入されており、前記固定孔に前記突起部が圧入された状態で、前記第２のヨークの前記一方の面には前記固定部の先端面が当接するとともに、前記突起部の先端部が前記第２のヨークの前記他方の面から突出していることを要旨とするものである。このような構成によれば、第２のヨークの接合板の一方の面に、第１のヨークの固定部の先端面が当接するように固定部の先端に設けられた突起を接合板に設けられた固定孔に圧入した状態で、突起の先端が接合板の他方の面から突出する。したがって、固定部に対する固定孔の圧入の深さが浅すぎたり深すぎたりしてしまうことがなく、固定部と固定孔との位置関係を正確に位置決めすることができる。第１のヨークと第２のヨークとの相対的な位置関係にズレが生じるのを防ぐことができる。
【００１０】
この場合、前記突起の先端部にはテーパ面が設けられていると、突起の固定孔への挿入をスムーズにすることができる。
【００１１】
また、前記第１のヨークの突起の先端部の外周面と前記第２のヨークの固定孔の開口端縁とが溶接されて、前記第１のヨークと前記第２のヨークとが固定されるようにすると好ましい。第１のヨークの固定部の先端に設けられた突起を第２のヨークの接合板に設けられた固定孔に一方の面から圧入すると、突起の先端が接合板の他方の面から突出するので、固定孔と突起との溶接がしやすくなる。したがって、第１のヨークと第２のヨークとを堅固に固定することができる。
【００１２】
さらに、前記第２のヨークに取り付けられるフレームは、前記接合板の前記他方の面に当接して固定される取り付け部と、前記ロータ軸の一方の軸端を支承する軸受体とを備え、前記取り付け部には、前記第２のヨークの固定孔に対応する位置に切欠きが設けられているとより好ましい。このような構成であれば、第２のヨークの接合板の固定孔から第１のヨークの固定部の先端に設けられた突起が突出している場合にも、フレームの取り付け部を第２のヨークの接合板に隙間無く当接させて取り付けることができる。
【００１３】
また、固定孔の内周面には、前記固定部の表面に当接する当接部と、前記固定部の表面と所定の間隔を介して対向する逃げ部とが形成されていると好ましい。このような構成によれば、当接部において固定部に固定孔がズレの無いように固定され、第２のヨークが第１のヨークにがたつき無く堅固に固定される。また、逃げ部の面積を大きくまたは小さくすることによって当接部の面積を小さくまたは大きくすることができ、固定孔に突起を圧入する力の大きさを調節することができる。
【００１４】
さらに、前記固定孔は角形に形成されているとともに、前記逃げ部は前記角形の角部に形成されているとより好ましい。固定部が板材から形成されて断面形状が角形である場合、バリは角部に形成されることが多いので、このような構成によれば、固定孔の端縁および内周面において効果的に固定部のバリを避けることができる。そのため、固定部のバリ等を考慮して、固定部の表面と固定孔の内周面との間のクリアランスを大きく設定する必要が無いため、逃げ部以外の部位では固定部の表面と固定孔の内周面とが密着した状態になり、固定部に固定孔がズレの無いように固定され、第２のヨークが第１のヨークにがたつき無く堅固に固定される。圧入に伴う負荷による固定部および第２のヨークの塑性変形を防止することができる。
【００１５】
また、前記固定孔は長方形に形成されているとともに、前記逃げ部は前記長方形の長手方向に形成されているようにしても良い。固定部の断面形状が長方形であるときにバリが長手方向に形成されることがあるので、このような構成によれば、固定孔の端縁および内周面において効果的に固定板のバリを避けることができる。そのため、固定部のバリ等を考慮して、固定部の表面と固定孔の内周面との間のクリアランスを大きく設定する必要が無いため、逃げ部以外の部位では固定部の表面と固定孔の内周面とが密着した状態になり、固定部に固定孔がズレの無いように固定され、第２のヨークが第１のヨークにがたつき無く堅固に固定される。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係るモータは、第１のヨークの固定部の先端面から突出するように形成された突起が、第２のヨークを一方の面から他方の面に貫通するように形成された固定孔に圧入された状態で、第２のヨークの一方の面に第１のヨークの固定部の先端面が当接するとともに、突起の先端が第２のヨークの他方の面から突出するように構成されている。したがって、固定部に対する固定孔の圧入の深さが浅すぎたり深すぎたりしてしまうことがなく、固定部と固定孔との位置関係を正確に位置決めすることができる。そのため第１のヨークと第２のヨークとの相対的な位置関係にズレが生じるのを防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に本発明の実施形態に係るモータ２について、図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明の一実施形態に係るモータを示す分解斜視図である。図２は図１に示したモータを組み立てた状態を示す斜視図である。図３は２相分のステータ部材を重ね合わせたステータＳを示す斜視図である。図４は図１に示したモータが備えるステータ部材を示す分解斜視図である。図５は第１のヨークに第２のヨークの極歯部を位置決めした状態を示す図である。図６はステータ部材の外観を示す斜視図である。
【００１８】
（モータ全体の構成）
図１及び図２に示すように、モータ２は、２相分のステータ部材１が重ね合わされてなるステータＳを備えている。このステータＳは、図３に示すようにそれぞれのステータ部材１の第１のヨークＹ１同士が背中合わせに重ね合わされて配置されており、それぞれのステータ部材１の端子台４２が互いに重なり合うように構成されている。これらのステータ部材１は第１のヨークＹ１の端面Ｙ１ａ、Ｙ１ａにおいてスポット溶接されて、各ステータ部材１の極歯１０が同軸上に配置されるように固定されている。
【００１９】
このステータＳの内周に配置されるロータ軸ＲＳにロータマグネットＭが取り付けられたロータＲが配置されてモータ２が構成される。ロータＲは、それぞれのステータ部材１に対応したロータマグネットＭを備えており、これらのロータマグネットＭがロータ軸ＲＳの外周に固着される。ロータ軸ＲＳは、両端が軸受体６２ａ、６２ｂによって回転自在に支承されている。
【００２０】
このステータＳを備えるモータ２では、コイル１２に電流が流されることによって発生する磁界とロータマグネットＭとの相互作用によりロータＲへ回転駆動力が付与されてロータ軸ＲＳの先端側より回転出力される。
【００２１】
ロータ軸ＲＳの基端側（反出力側）の軸端６０ａは軸受体６２ａを介して軸支されている。ロータ軸ＲＳは鋼球６４ａを介して支持される。鋼球６４ａはロータ軸ＲＳの軸端６０ａに設けられた凹錐面（図示せず）と軸受体６２ａに設けられた凹錐面６６ａとによって保持される。ステータＳの反出力側端部（図中下側の面）には、金属の焼結体などからなる板状の軸受けホルダ６８ａが配置されており、軸受体６２ａは軸受けホルダ６８ａの軸受体用貫通穴７０に装着される。軸受けホルダ６８ａよりさらに反出力側には、金属板からなる与圧部材７２が配置されており、与圧部材７２は外周縁から軸受けホルダ６８ａの側に延びた６つの爪部７４が軸受けホルダ６８ａの外周縁に係合することにより、軸受けホルダ６８ａに固定されている。与圧部材７２には、板バネ部７６が軸受け側に切り起こされており、板バネ部７６は軸受体用貫通穴７０に装着された軸受体６２ａをロータ軸ＲＳに向けて付勢し、ロータ軸ＲＳに対して先端側に向かう圧力を付与している。
【００２２】
ロータ軸ＲＳの先端側（出力側）の軸端６０ｂは、２相分のステータ部材１が重ね合わされてなるステータＳの一方のステータ部材１の出力側の面、すなわち図１では上側に示すステータ部材１の上面（後述する第２のヨークＹ２の接合板５２の上面）に取り付けられるフレーム７８に設けられた軸受けにより支承されている。
【００２３】
このフレーム７８の先端側には、ロータ軸ＲＳの軸端６０ｂに設けられた凹錐面７８が当接する１個の鋼球６４ｂと、この鋼球６４ｂを収容する軸受体６２ｂからなる軸受けが設けられる。軸受体６２ｂはフレーム７８の取り付け孔８０の内径寸法より大きな鍔８２を備えているため、フレーム７８に取り付けられると軸方向にはずれることがない。
【００２４】
ロータ軸ＲＳのステータＳから突出したリードスクリュー部８２の表面には螺旋状にスクリュー溝８４が形成されている。このリードスクリュー部８２は、スクリュー溝８４に係合するスライダ（図示せず）を、ロータ軸ＲＳの回転に伴い軸方向へ平行移動させる機能を有している。なお、ロータ軸ＲＳの回転方向を切り換えることで、スライダの移動方向を制御する。
【００２５】
（本発明におけるステータ部材の構成）
図４に示すステータ部材１は、コイル１２に電流が流されることによりＮ極またはＳ極の磁極を構成する極部である複数本の極歯１０が内周縁に起立形成されるとともに、これら極歯１０の外周側にコイル１２が固定される固定部として固定板１４が起立形成されてなる第１のヨークＹ１と、固定板１４が挿通される貫通口１６を備えるとともに巻き線が巻き回されるコイルボビン１８と、第１のヨークＹ１の複数本の極歯１０と噛合するように複数本の極歯１０が起立形成されるとともに固定板１４の先端面１４ｄに形成された突起２８が挿通される固定孔２０ｂが設けられた第２のヨークＹ２とを備えている。
【００２６】
（第１のヨークの構成）
第１のヨークＹ１は、底板２４ａに先に説明したロータマグネットＭが挿通されるマグネット用孔２２が形成されるとともにこの底板２４ａの両側に、コイル１２が固定される固定部として固定板１４、１４が起立形成された連結部２４と、このマグネット用孔２２の周縁に沿うように複数本の極歯１０が起立形成された対からなる極歯部２６ａ、２６ａとから構成されている。この第１のヨークＹ１は、例えば鉄などの磁性鋼板をプレス加工して形成される。この場合、ヨークの加工成形時に長手方向にヨークを金型から押し出すように成形することが多い。このように成形すると、ヨークの成形時に伴う塑性変形を防止することができる。しかし、このような成形方法ではバリ３０が長手方向に形成されることが多い（図７参照）。
【００２７】
図４に示すように、この連結部２４は、略方形の底板２４ａの中央にマグネット用孔２２が形成され、この底板２４ａの互いに対向する端縁から帯状の固定板１４、１４が延設されている。この対からなる固定板１４、１４は、底板２４ａに対して略直角に折り曲げられて、ロータ軸ＲＳと略同一の方向に延びるように屈曲形成されている。この固定板１４には後述する第２のヨークＹ２を構成する接合板５２を固定するための突起２８が先端面１４ｄから突出するように形成されている。この突起２８は、接合板５２の固定孔２０ｂに挿通された状態で突起２８の先端が突出するように形成されている。すなわち、固定板１４の先端面１４ｄから突起２８の先端面までの長さは、接合板５２の厚みより若干大きく形成されている。また、この突起２８の先端の角部は斜めに切り欠かれてテーパ面２８ａが形成されている。
【００２８】
極歯部２６ａは、連結部２４のマグネット用孔２２の周縁に沿うように起立形成された複数本の極歯１０の基端側に、各極歯１０を連結する台座３２ａが設けられて構成されている。この台座３２ａの外側縁には連結部２４の両端側に配置される固定板１４が嵌入する切欠き３４が形成されており、この切欠き３４に固定板１４が嵌入される。この第１のヨークＹ１は、対からなる極歯部２６ａ、２６ａを連結部２４により連結して構成される分割コアである。
【００２９】
連結部２４の固定板１４の先端からこの極歯部２６ａの切欠き３４を挿通して連結部２４に極歯部２６ａ、２６ａが一体的に組み付けられると、複数本の極歯１０、１０の両側に固定板１４、１４が起立形成された第１のヨークＹ１が構成される。なお、本実施形態においては、第１のヨークＹ１が連結部２４と極歯部２６ａ、２６ａとが別体として形成され、これらが組み合わされて構成された例を示したが、第１のヨークは全体が一体的に形成されていても良いし、極歯１０や固定板１４、１４などがさらに別体として分かれて形成されており、これらを組み合わせるように構成しても良い。
【００３０】
（第１のヨークへのコイルの取り付け）
図５に示すように、このようにして構成された第１のヨークＹ１の固定板１４、１４をコイルボビン１８の貫通孔１６に挿通してコイル１２、１２を第１のヨークＹ１に固定する。ここで、固定板１４の断面形状とコイルボビン１８の貫通孔１６の断面形状は略同じ形状に形成されているので、固定板１４の貫通孔１６への挿入は、若干の力を掛けて固定板１４を貫通孔１６に押し込む軽圧入により行われる。このときに、コイルボビン１８の貫通孔１６には、固定板１４の断面の角部に対応する位置に逃げ部１６ａが形成されているため、仮に固定板１４の断面の角部にバリ等が形成されてしまうような場合でも、固定板１４のバリが貫通孔１６の開口端縁または内周面に引っ掛かってしまうことが無く、固定板１４をスムーズに貫通孔１６に挿通することができる。そのため、第１のヨークＹ１にコイルボビン１８を組み付ける組み立て作業性が向上する。また、固定板１４を貫通孔１６に無理に挿入しようとして不用意に大きな力がかかってしまうことがないため、第１のヨークＹ１が変形してしまったり、コイルボビン１８の貫通孔１６の内周面が削れてしまったりして、第１のヨークＹ１の極歯１０とコイル１２との位置関係にズレなどが生じることが無く、歩留まりの低下を防止することができる。
【００３１】
（第２のヨークの構成）
図６に示すように、第２のヨークＹ２は、第１のヨークＹ１に設けられた複数本の極歯１０と噛合するように配置された複数本の極歯１０が起立形成された対からなる極歯部２６ｂ、２６ｂと、これら第２のヨークＹ２の極歯部２６ｂ、２６ｂを互いに固定するとともに第２のヨークＹ２と第１のヨークＹ１とを固定するための接合板５２とから構成されている。極歯部２６ｂ、２６ｂはそれぞれ分割された台座３２ｂ、３２ｂに形成されている分割コアである。この対からなる極歯部２６ｂ、２６ｂにはそれぞれ固定板１４が挿通される位置決孔２０ａが形成され、接合板５２には固定板１４の先端に形成された突起２８が挿通される固定孔２０ｂが形成されている。なお、この第２のヨークＹ２は、例えば鉄などの磁性鋼板をプレス加工して形成される。
【００３２】
図６に示すように、第２のヨークＹ２の極歯部２６ｂに設けられた位置決孔２０ａに、第１のヨークＹ１の固定板１４の先端を挿通して第２のヨークＹ２の極歯部２６ｂを第１のヨークＹ１に位置決めする。ここで、固定板１４の断面形状と位置決孔２０ａの断面形状は略同じ形状に形成されているので、固定板１４の位置決孔２０ａへの挿入は、若干の力を掛けて固定板１４を位置決孔２０ａに押し込む軽圧入により行われる。このときに、位置決孔２０ａには、固定板１４の断面の角部に対応する位置に逃げ部２０ａ−ａが形成されているため、仮に固定板１４の断面の角部にバリ等が形成されてしまったとしても、このバリ等が位置決孔２０ａの開口端縁または内周面に引っ掛かってしまうことが無く、固定板１４をスムーズに位置決孔２０ａに挿通することができる。そのため、第１のヨークＹ１に第２のヨークＹ２の極歯部２６ｂを組み付ける組み立て作業性が向上する。また、固定板１４を位置決孔２０ａに無理に挿入しようとして不用意に大きな力がかかってしまうことがないため、第１のヨークＹ１および／または第２のヨークＹ２の極歯部２６ａ、２６ｂが変形してしまう等して、第１のヨークＹ１と第２のヨークＹ２との極歯１０の位置関係にズレなどが生じたり、極歯１０同士が当接してしまったりすることが無く、歩留まりの低下を防止することができる。
【００３３】
さらに、図６に示すように、接合板５２は、中心にロータ軸ＲＳが挿通される軸用穴５４が設けられた板状の部材である。軸用穴５４の両側には固定板１４の先端に設けられた突起２８が挿通される固定孔２０ｂ、２０ｂが接合板５２の一方の面から他方の面に貫通するように形成されている。
【００３４】
この接合板５２が、第１のヨークＹ１の固定板１４の先端に設けられた突起２８に固定されることで、第２のヨークＹ２の極歯部２６ｂ、２６ｂを互いに固定するとともに第２のヨークＹ２と第１のヨークＹ１とを固定する。
【００３５】
このようにして構成されるステータ部材１を２相分重ね合わせて、図３に示すようなステータＳが構成される。本実施の形態のモータは、ステータＳを組み込んでいる。
【００３６】
（実施の形態におけるモータのフレームへの取り付け）
図１に示すように、フレーム７８は取り付け部８６をステータＳの上面に重ね合わせて接合することでステータＳに取り付けられる。この取り付け部８６の中心には、ロータ軸ＲＳを挿通する軸用穴８８が形成されており、その両側には突起部用凹部９０、９０が設けられている。この取り付け部８６をステータＳの上面に重なり合うように配置されるが、ステータＳの上面、すなわちステータＳの出力側のステータ部材１の第２のヨークＹ２の端面からは、第１のヨークＹ１の固定板１４の先端に設けられた突起２８の先端が突出している。そこで、凹部９０、９０が設けられていれば、この突起２８を避けて、取り付け部７８をステータＳの上面に隙間無く当接させることができる。図２に示したモータ１には、凹部９０、９０として切欠きが形成された例を示すが、凹部は切欠きに限られず、例えば溝状に形成されていても良く、要するに突起２８の先端に当接しないように凹状に形成されていればよい。
【００３７】
フレーム７８の取り付け部８６の端面と、ステータＳの出力側のステータ部材１の第２のヨークＹ２の端面とは略同一平面上に配置されるように形成されている。この取り付け部８６と第２のヨークＹ２の端面とをスポット溶接とうにより接合してフレーム７８をステータＳに固定することでロータ軸ＲＳに取り付けられたロータマグネットＭがステータＳの内周に配置される。
【００３８】
（本実施の形態における各部材ごとの説明）
図７は、第１のヨークＹ１の固定板１４を示す上面図である。このステータ部材１の第１のヨークＹ１においては、連結部２４を打ち抜く際のプレス加工によって、連結部２４の端面には板厚方向に突出したバリが形成される場合がある。そしてさらに、底板２４ａの両側の固定板１４、１４を折り曲げる際のプレス加工によって、板圧方向に突出したバリが押さえられて、固定板１４の面方向に突出するバリ３０が形成される場合がある。このような場合、このバリ３０は、図７に示すように、固定板１４の略長方形の断面の一方の長辺の両端からその長辺と同一方向に突出して形成されることになる。なお、図７には、固定板１４の一方の面１４ｂの両側にバリ３０が形成されている例を示すが、固定板１４の両方の面に略長方形の断面の４隅から突出するようにバリが形成される場合も考えられる。また、このバリ３０は固定板１４の輪郭の全周にわたって形成される場合もあるし、部分的に形成される場合もある。また、バリが発生しない場合も考えられる。
【００３９】
図８は、極歯部２６ａを示す上面図である。この切欠き３４は、固定板１４の断面形状とほぼ同じ形状を有している。図７に示したように固定板１４は断面略長方形に形成されているので、切欠き３４も、極歯部２６ａの１辺が略長方形に切欠かれて形成されており、この切欠き３４の幅Ｗ３４は固定板１４の幅Ｗ１４と略同じ長さを有している。
【００４０】
さらに、固定板１４の断面の角部に対応する位置には、逃げ部３４ａが凹状に形成されている。図７に示したように、固定板１４の断面の角部にはバリ３０が発生しやすく、このバリ３０は固定板１４の一方の面１４ｂの端縁から面方向に突出するように形成される場合があるので、切欠き３４の逃げ部３４ａはバリ３０を避けるように、切欠き３４の側面３４ｂ、３４ｂの奥側に凹状に形成されている。また、例えば、バリが形成されない場合であっても、あらかじめバリが発生すると思われる場所に逃げ部を形成することもできる。
【００４１】
ここで、極歯部２６ａの切欠き３４には逃げ部３４ａが形成されているので、固定板１４を切欠き３４に挿入する際に、固定板１４のバリ３０が切欠き３４の端縁に引っ掛かってしまうことが無く、固定板１４をスムーズに切欠き３４に挿通して嵌入させることができる。そのため、極歯部２６ａと連結部２４とを連結する作業の作業性が向上する。また、固定板１４を切欠き３４に無理に挿入しようとして不用意に大きな力がかかってしまうことがないため、第１のヨークが変形してしまうことが無く、歩留まりの低下を防止することができる。
【００４２】
さらに、極歯部２６ａの切欠き３４に逃げ部３４ａが形成されているため、固定板１４のバリ３０の大きさを考慮して、切欠き３４の幅Ｗ３４を大きめに設定する必要がない。したがって、切欠き３４の逃げ部３４ａ以外の部分において、固定板１４の外形に対するクリアランスをごく小さく設定することが可能となる。
【００４３】
図９には、固定板１４に極歯部２６ａを取り付けた状態の上面図を示す。固定板１４のバリ３０以外の部分には、切欠き３４の端面３４ｂ、３４ｂ、３４ｃとぴったり当接する当接部３６ａが形成される。図９では、固定板１４の両端面１４ａ、１４ａと切欠き３４の両側面３４ｂ、３４ｂとが当接している。また、切欠き２４の奥の端面３４ｃと固定板１４の一方の面１４ｂとが当接している。これにより、極歯部２６ａが連結部２４にがたつき無く堅固に固定され、ステータ部材１の特性が安定し、歩留まりの低下を防止することができる。
【００４４】
図１０はコイルが巻き回されていない状態のコイルボビン単体のＡ−Ａ断面を示す断面図である。図１および図１０に示すように、コイルボビン１８は、角筒状の本体３８の両端にフランジ４０ａ、４０ｂが設けられており、一方のフランジ４０ａの外側端縁に端子台４２が設けられている。このコイルボビン１８の本体３８に銅線などの表面に絶縁層がコーティングされた巻線が、複数回巻回されてコイル１２が形成される。この巻き線の両端部１２ａ、１２ａは、端子台４２に設けられた対からなる端子４４、４４に絡げられる。この端子４４、４４を介してコイル１２に電流が供給される。
【００４５】
なお、このステータ部材１が備える１組のコイル１２、１２への給電には、それぞれのコイル１２の巻き方向を同一にして直列に接続するバイポーラ駆動、または、巻き方向を反対にして直列に接続するユニポーラ駆動を適用することができる。
【００４６】
このコイルボビン１８の中心には、第１のヨークＹ１の固定板１４が挿通される貫通孔１６が設けられている。この貫通孔１６は、図１０に示すように、固定板１４の断面形状とほぼ同じ形状を有している。図７に示したように、固定板１４は断面略長方形に形成されているので、貫通孔１６も断面略長方形に形成されており、この長方形の短辺の長さＴ１６は固定板１４の板厚Ｔ１４と略同じ、長辺の長さＷ１６は固定板１４の幅Ｗ１４と略同じに形成されている。
【００４７】
さらに、固定板１４の断面の角部に対応する位置には、図７に例示したようなバリ３０を避けるように逃げ部１６ａが凹状に形成されている。この逃げ部１６ａは、断面略長方形状の貫通孔１６の内周面の４隅に、長辺方向に窪んだ溝状に形成されている。図７に示したように固定板１４のバリ３０は、固定板１４の一方の面１４ｂの端縁にのみ形成されているが、コイルボビン１８の貫通孔１６の逃げ部１６ａは、略長方形の４隅に長辺方向に窪んで形成されている。このように、貫通孔１６の４隅に逃げ部１６ａを設けることにより、コイルボビン１８の向きを変えても、固定板１４のバリに対応する位置に逃げ部１６ａが配置されるようにすることができる。また、固定板１４の両方の面の端縁にバリが形成されるような場合にも対応することができる。
【００４８】
さらに、コイルボビン１８の貫通孔１６には、固定板１４のバリに対応する位置に逃げ部１６ａが形成されているため、固定板１４のバリ３０の大きさを考慮して、貫通孔１６の大きさを大きめに設定する必要がない。したがって、貫通孔１６の逃げ部１６ａ以外の部分において、固定板１４の外形に対するクリアランスを極めて小さく設定することが可能となる。
【００４９】
図１１は、コイルボビン１８の貫通孔１６に固定板１４を挿通した状態の貫通孔１６を拡大して示した断面図である。このように、貫通孔１６の固定板１４の外形に対するクリアランスが極めて小さく設定されているので、貫通孔１６に固定板１４が挿通された状態では、貫通孔１６の内周面の長辺側の両面１６ｂ、１６ｂは固定板１４の一方の面１４ｂと他方の面１４ｃ（図中では上下の面）と当接しており、貫通孔１６の内周面の短辺側の両面１６ｃ、１６ｃは板厚方向の両端面１４ａ、１４ａ（図中では左右の面）に当接している。このように、貫通孔１６の内周面には、固定板１４の表面に隙間無く当接する当接部３６ｂが形成されるので、コイルボビン１８が固定板１４にがたつき無く堅固に固定される。これにより、ステータ部材１の特性が安定し、歩留まりの低下を防止することができる。
【００５０】
そして、この第１のヨークＹ１の固定板１４のコイルボビン１８の貫通孔１６から突出した部分に、更に第２のヨークＹ２を組み付け固定する。
【００５１】
図１２は、この極歯部２６ｂを上方から見た状態を表す平面図である。台座３２ｂの位置決孔２０ａは、固定板１４の断面形状とほぼ同じ形状を有している。図９に示したように固定板１４は断面略長方形に形成されているので、位置決孔２０ａも断面略長方形に形成されており、この長方形の短辺の長さＴ２０ａは固定板１４の板厚Ｔ１４と略同じ、長辺の長さＷ２０ａは固定板１４の幅Ｗ１４と略同じに形成されている。
【００５２】
さらに、固定板１４の断面の角部に対応する位置には逃げ部２０ａ−ａが、図７に例示したようなバリ３０を避けるように、凹状に形成されている。この固定板１４のバリ３０は、固定板１４の一方の面１４ｂの端縁から突出するように形成されているが、位置決孔２０ａの逃げ部２０ａ−ａは、略長方形の４隅に長辺方向に凹状に形成されている。このように、位置決孔２０ａの４隅に逃げ部２０ａ−ａを設けることにより、固定板１４の他方の面１４ｃにバリが形成されるような場合や、固定板１４の両方の面１４ｂ、１４ｃの端縁にバリが形成されるような場合にも対応することができる。
【００５３】
さらに、位置決孔２０ａには、固定板１４のバリ３０に対応する位置に逃げ部２０ａ−ａが形成されているため、固定板１４のバリ３０の大きさを考慮して、位置決孔２０ａの大きさを大きめに設定する必要がない。したがって、位置決孔２０ａの逃げ部２０ａ−ａ以外の部分において、固定板１４の外形に対するクリアランスをごく小さく設定することが可能となる。
【００５４】
図１３は、極歯部２６ｂの位置決孔２０ａに固定板１４を挿通した状態を示した上面図である。このように、位置決孔２０ａの固定板１４の外形に対するクリアランスが極めて小さいため、位置決孔２０ａの内周面の長辺側の両面は固定板１４の一方の面１４ｂと他方の面１４ｃ（図中では上下の面）と当接しており、位置決孔２０ａの内周面の短辺側の両面は板厚方向の両端面１４ａ、１４ａ（図中では左右の面）に当接している。このように、固定孔（極歯部）の内周面には、固定板の表面に隙間無く当接する当接部３６ｃが形成されるので、第２のヨークＹ２の極歯部２６ｂが固定板１４にがたつき無く正確に位置決めされて堅固に固定される。これにより、ステータ部材１の特性が安定し、歩留まりの低下を防止することができる。
【００５５】
上述したように、突起２８の高さは、接合板５２の厚さよりも若干高く形成されているので、固定孔２０ｂに突起２８が圧入により挿通された状態で、接合板５２の前記一方の面には固定板１４の先端面１４ｄが当接するとともに、突起２８の先端は接合板５２の他方の面から突出する。
【００５６】
そして、この接合板５２は、固定孔２０ｂに突起２８が挿通された状態で、外周端面が極歯部２６ｂ、２６ｂの台座３２ｂの外周端面と略同一平面に配置されるように形成されている。この接合板５２の外周端面と極歯部２６ｂ、２６ｂの外周端面とを数カ所スポット溶接することにより、対からなる極歯部２６ｂ、２６ｂが互いに固定されて第２のヨークＹ２が構成される。
【００５７】
さらに固定孔２０ｂの端縁と突起２８の表面を同じく溶接により固定する。これにより、接合板２４と第１のヨークの固定板１４とが固定されるとともに第１のヨークＹ１と第２のヨークＹ２とが互いに正確に位置合わせされて固定されることになる。
【００５８】
図１４は、この接合板５２を上方から見た状態を表す平面図である。固定孔２０ｂは、固定板１４の突起２８の断面形状とほぼ同じ形状を有している。図９に示したように突起２８は断面略長方形に形成されているので、固定孔２０ｂも断面略長方形に形成されており、この長方形の短辺の長さＴ２０ｂは固定板１４の突起２８の板厚Ｔ１４と略同じ、長辺の長さＷ２０ｂは突起２８の幅Ｗ２８と略同じに形成されている。
【００５９】
さらに図１４に示すように、突起２８の断面の角部に対応する位置には逃げ部２０ｂ−ａが、突起部２８に発生する図７に例示したようなバリ３０ａを避けるように凹状に形成されている。この突起２８のバリ３０ａは、固定板１４の一方の面１４ｂの端縁から突出するように形成される。これに対し固定孔（接合板側）２０ｂの逃げ部２０ｂ−ａは、略長方形の４隅に長辺方向に凹状に形成されている。このように、固定孔（接合板側）２０ｂの４隅に逃げ部を設けることにより、突起２８の他方の面１４ｃにバリが形成されるような場合や、突起２８の両方の面１４ｂ、１４ｃの端縁にバリが形成されるような場合にも対応することができる。
【００６０】
また、図４および図７などに示すようにこの突起２８の先端の角部は斜めに切り欠かれてテーパ面２８ａ、２８ａが形成されている。そのため、接合板５２の固定孔（接合板側）２０ｂを突起２８に挿入する際に、固定孔（接合板側）２０ｂの開口端縁がテーパ面２８ａ、２８ａに当接すると固定孔（接合板側）２０ｂが正しい挿入位置に誘導され、接合板５２の突起２８への組み付け作業性が向上する。
【００６１】
図１５は、接合板５２の固定孔２０ｂに突起２８を挿通した状態の接合板５２を示す上面図である。このように、突起２８の断面形状と固定孔２０ｂの断面形状は略同じ形状に形成されているので、突起２８の固定孔２０ｂへの挿入は、若干の力を掛けて突起２８を固定孔２０ｂに押し込む軽圧入により行われる。このときに、固定孔２０ｂには、突起２８のバリ３０ａに対応する位置に逃げ部が形成されているため、突起２８のバリ３０ａが固定孔２０ｂの入り口側の端縁または内周面に引っ掛かってしまうことが無く、突起２８をスムーズに固定孔２０ｂに挿通することができる。そのため、第１のヨークＹ１に第２のヨークＹ２の接合板５２を組み付ける組み立て作業性が向上する。また、接合板５２が薄い厚さの磁性体の場合、突起２８を固定孔２０ｂに無理に挿入しようとして不用意に大きな力がかかることがないため、接合板５２が変形するなどして、極歯部２６ｂの外周端面と接合板５２の外周端面との位置がずれてしまうようなことがない。そのため、第２のヨークＹ２が変形する等して、第１のヨークＹ１と第２のヨークＹ２との極歯１０の位置関係にズレが生じたり、極歯１０同士が当接してしまったりすることが無く、歩留まりの低下を防止することができる。
【００６２】
さらに、固定孔２０ｂには、突起２８のバリ３０ａに対応する位置に逃げ部２０ｂ−ａが形成されているため、突起２８のバリ３０ａの大きさを考慮して、固定孔２０ｂの形状を大きめに設定する必要がない。したがって、固定孔２０ｂの逃げ部以外の部分において、突起２８の外形に対するクリアランスをごく小さく設定することが可能となる。そのため。固定孔２０ｂに突起２８が挿通された状態では、突起２８の面方向の両面１４ｂ、１４ｃ（図中では上下の面）および板厚方向の両端面２８ｂ、２８ｂ（図中では左右の面）は略全面に渡って固定孔２０ｂの内周面に当接する。このように、固定孔２０ｂの内周面には、突起２８の表面に隙間無く当接する当接部３６ｄが形成されるので、第２のヨークＹ２と第１のヨークＹ１とが相互に正確に位置決めされる。また、逃げ部２０ｂ−ａにおいては、固定孔２０ｂの内周面と突起２８の外周面との間には隙間が形成される。そしてこの突起２８の表面と固定孔２０ｂの開口端縁および接合板側５２と極歯部２６ｂ、２６ｂとの外周端面を溶接することにより、第２のヨークＹ２と第１のヨークＹ１とが相互に正確に位置決めされた状態で堅固に固定される。これにより、ステータ部材１の特性が安定し、歩留まりの低下を防止することができる。
【００６３】
図１６は、第１のヨークＹ１の固定板１４の先端に設けられた突起２８が第２のヨークＹ２の接合板５２の固定孔２０ｂに挿通された状態を拡大して示す斜視図である。このように、ステータ部材１が組み立てられた状態では、突起２８の先端は固定孔２０ｂの開口端縁から突出している。図１５に示すように、この突起２８の両面１４ｂ、１４ｃおよび板厚方向の両端面２８ｂ、２８ｂは略全面に渡って固定孔２０ｂの内周面に当接している。一方、突起２８のバリ３０ａに対応する位置に設けられた逃げ部２０ｂ−ａでは、突起２８の表面と固定孔）２０ｂの内周面とが若干の隙間を介して対向している。そして、この固定孔２０ｂの開口端縁を数カ所に渡ってスポット溶接することで、第１のヨークＹ１の連結部２４の先端に、第２のヨークＹ２の接合板５２が固定される。
【００６４】
図１６には、スポット溶接する箇所として固定孔２０ｂの開口端縁の４隅近傍と、短辺の中央部、および、長辺の２カ所を丸印ｘで囲って示した。その際に、固定孔２０ｂの逃げ部２０ｂ−ａと突起２８の表面との間の隙間に、部分的に溶融した突起２８が流入する。このようにして固定孔２０ｂの逃げ部２０ｂ−ａと突起２８の表面との間の隙間を塞ぐことができる。
【００６５】
また、上述したように、固定孔２０ｂの内周面の逃げ部２０ｂ−ａ以外の部位は、突起２８の表面に隙間無く当接するようになっているため、逃げ部２０ｂ−ａの隙間を溶融した突起２８の先端で埋めることで突起２８の表面と固定孔２０ｂの内周面との接触面積を増やして、接合板５２を第１のヨークＹ１の固定板１４の先端に堅固に固定することができる。
【００６６】
このように、第２のヨークＹ２の接合板５２の一方の面に、第１のヨークの固定板１４の先端面１４ｄが当接するように固定板１４の先端に設けられた突起２８を固定孔２０ｂに圧入した状態で、固定板１４と固定孔２０ｂとを溶接することにより、固定板１４に対する固定孔２０ｂの圧入の深さが浅すぎたり深すぎたりしてしまうことがなく、固定板１４と固定孔２０ｂとの位置関係を正確に位置決めすることができる。また、このとき、突起２８の先端が接合板５２の他方の面から突出しているので、固定板１４と固定孔２０ｂとの溶接を行いやすい。そのため、固定板１４と固定孔２０ｂに正確に溶接することができ、接合板５２を第１のヨークＹ１の固定板１４の先端に確実に堅固に固定することができる。
【００６７】
（本実施の形態におけるコイルボビンの変形例）  
次に、コイルボビンに備えられる貫通口および／または第２のヨークに設けられる固定孔（極歯部）および固定孔（接合板側）の形状の変形例を示す。なお、図１７（ａ）から（ｃ）の説明においては、固定孔（極歯部）および固定孔（接合板側）を固定孔と称し、同一の符号を付して説明する。例えば、図１７（ａ）に示すように、長方形に形成された貫通口１６−１および／または固定孔２０−１の角部に略円形状の窪みからなる逃げ部１６−１ａおよび／または固定孔２０−１ａが設けられる構成であっても良い。また、図１７（ｂ）に示すように、固定板（および／またはその先端面に突出して形成される突起）１４−１のバリ３０−１が、固定板１４−１の板厚方向に形成されている場合であれば、貫通口１６−２および／または固定孔２０−２の短辺方向に凹状に形成された逃げ部１６−２ａおよび／または２０−２ａが設けられる構成であっても良い。また、図１７（ｃ）に示すように、貫通口１６−３および／または固定孔２０−３の内周面に凹状に設けられた逃げ部１６−３ａおよび／または２０−３ａの幅を、固定板１４−１のバリの大きさより大きく設けても良い。このように、逃げ部１６−３ａおよび／または２０−３ａの幅（間口）を変化させることで、固定板１４−１を貫通口１６−３および／または固定孔２０−３に挿入する際に、固定板１４−１の表面と貫通口１６−３および／または固定孔２０−３の内周面とが当接する当接部３６−３の面積を異ならせることができる。逃げ部１６−３ａおよび／または２０−３ａの幅（間口）を小さくすれば、当接部３６−３の面積は大きくなり、逃げ部１６−３ａおよび／または２０−３ａの幅（間口）を大きくすれば、当接部３６−３の面積は小さくなる。このようにして固定板１４−１を貫通口１６−３および／または固定孔２０−３に圧入するために要する力をコントロールすることができる。
【００６８】
（本実施の形態による効果）
このモータ２が備えるステータ部材１によれば、第２のヨークＹ２の固定孔２０ｂに第１のヨークＹ１の突起２８が圧入された状態で、接合板５２の一方の面には固定板１４の先端面１４ｄが当接するとともに、突起２８の先端は接合板５２の他方の面から突出しているので、固定板１４に対する固定孔２０ｂの圧入の深さが浅すぎたり深すぎたりしてしまうことがなく、固定板１４と固定孔２８との位置関係を正確に位置決めすることができる。第１のヨークＹ１と第２のヨークＹ２との相対的な位置関係にズレが生じるのを防ぐことができる。
【００６９】
また、突起２８の先端部にはテーパ面２８ａ、２８ａが設けられているので、突起２８の固定孔２０ｂへの挿入をスムーズにすることができる。
【００７０】
さらに、第１のヨークＹ１の突起２８の先端部の外周面と第２のヨークＹ２の固定孔２０ｂの開口端縁とが溶接されて、第１のヨークＹ１と第２のヨークＹ２とが固定されるので、第１のヨークＹ１の固定板１４の先端面１４ｄに設けられた突起２４を第２のヨークＹ２の接合板５２に設けられた固定孔２０ｂに一方の面から圧入すると、突起２８の先端が接合板５２の他方の面から突出するので、固定孔２０ｂと突起２８との溶接がしやすくなる。したがって、第１のヨークＹ１と第２のヨークＹ２とを正確に位置決めしてかつ確実に堅固に固定することができる。
【００７１】
さらに、第２のヨークＹ２に取り付けられるフレーム７８には、接合板５２に当接して固定される取り付け部８６に、第２のヨークＹ２の固定孔２０ｂに対応する位置に凹部９０が設けられているので、第２のヨークＹ２の接合板５２の固定孔から第１のヨークＹ１の固定板１４の先端面１４ｄに設けられた突起２８が突出していても、フレーム７８の取り付け部８６を第２のヨークＹ２の接合板５２に隙間無く当接させて取り付けることができる。このような構成にすることで、凹部９０に突起２８を係合することで、フレーム７８とステータ部材１との位置合わせとして機能させることができる。これにより、フレーム７８とロータ軸ＲＳの位置精度をより高くすることができる。
【００７２】
また、固定孔２０ｂの内周面には、固定板１４の表面に当接する当接部３６ｄと、固定板１４の表面と所定の間隔を介して対向する逃げ部２０ｂ−ａとが形成されているので、当接部３６ｄにおいて固定板１４に固定孔２０ｂがズレの無いように固定され、第２のヨークＹ２が第１のヨークＹ１にがたつき無く堅固に固定される。また、逃げ部２０ｂ−ａの面積を大きくまたは小さくすることによって当接部３６ｄとの接触面積を適宜変更することができ、固定孔２０ｂに突起を圧入する際にかかる負荷を調節することができる。
【００７３】
また、固定板１４の断面形状に合わせて、固定孔２０ｂは角形より詳しくは長方形に形成されているとともに、逃げ部２０ｂ−ａは角形の角部において長方形の長手方向に形成されているので、固定孔２０ｂの端縁および内周面において効果的に固定板１４のバリを避けることができる。そのため、固定板１４のバリ等を考慮して、固定板１４の表面と固定孔２０ｂの内周面との間のクリアランスを大きく設定する必要が無いため、逃げ部２０ｂ−ａ以外の部位では固定板１４の表面と固定孔２０ｂの内周面とが密着した状態になり、固定板１４に固定孔２０ｂがズレの無いように固定され、第２のヨークＹ２を第１のヨークＹ１に高い位置精度で固定することができる。
【００７４】
このような構成を有するモータ２であれば、対からなるヨークの相対的な位置関係にズレが生じないように固定することができ、歩留まりの低下を防止することができる。
【００７５】
（その他の実施例）
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこうした実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施できることはもちろんである。例えば、上記実施形態では、第１のヨークに２つの固定部が形成され、これらの固定部に対応する２つの固定孔が第２のヨークに形成された例を示したが、固定部および固定孔は少なくとも１つ設けられていれば良い。また、第１のヨークに１の固定部が形成され、この固定部に対応する固定孔が第２のヨークに形成され、さらに、第２のヨークにも固定部が設けられて、この固定部に対応する固定孔が第１のヨークに設けられていても良い。また、上記実施形態においては、固定部として板状の固定板の例を示したが、固定部の形状はこれに限られるものではなく、例えば棒状、角柱状などその他の形状であっても良い。さらに、逃げ部が設けられるのは、第２のヨークやコイルボビンに限られず、ステッピングモータに取り付けられるその他の種々の部材であっても、一方の部材を他方の部材に挿通させて固定するものであれば挿通される穴に逃げ部を設けることができる。また、ステッピングモータに限らず、例えば、ブラシレスモータのように円柱状のステータコアの円周面に設けられた突起にコイルの中心の装着穴を挿通して、ステータコアの円周面に複数のコイルを配置するような場合には、コイルの装着穴にステータコアの突起のバリを避ける逃げ部を設けるようにすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の一実施形態に係るモータを示す分解斜視図である。
【図２】は図１に示したモータを組み立てた状態を示す斜視図である。
【図３】ステータ部材を重ね合わせたステータを示す斜視図である。
【図４】図１に示したモータが備えるステータ部材を示す分解斜視図である。
【図５】第１のヨークに第２のヨークの極歯部を位置決めした状態を示す図である。
【図６】ステータ部材の外観を示す斜視図である。
【図７】第１のヨークの連結部の固定板を上から見た状態を示す平面図である。
【図８】第１のヨークの極歯部を示す上面図である。
【図９】図７に示す固定板が図１０に示す極歯部に挿通された状態を示す上面図である。
【図１０】コイルが巻き回されていない状態のコイルボビン単体の断面を示す断面図である。
【図１１】図１０に示すコイルボビンの貫通孔に固定板を挿通した状態の貫通孔を拡大して示した断面図である。
【図１２】第２のヨークの極歯部を上方から見た状態を表す平面図である。
【図１３】図１２に示す極歯部の固定孔（極歯部）に固定板を挿通した状態を示した上面図である。
【図１４】第２のヨークの接合板を上方から見た状態を表す平面図である。
【図１５】第２のヨークの接合板の固定孔（接合板側）に突起を挿通した状態を示す上面図である。
【図１６】第１のヨークの突起が第２のヨークの固定孔に挿通された状態を拡大して示す斜視図である。
【図１７】貫通口および／または固定孔に設けられる逃げ部の第１の変形例を示す図である。
【図１８】従来のステッピングモータを示す図である。
【図１９】従来の偏平型のステッピングモータを示す図である。
【符号の説明】
【００７７】
１ ステータ部材
２ モータ
１０ 極歯
１２ コイル
１４ 固定板
１４ｄ  先端面
１６ 貫通口
１６ａ、２０ａ−ａ、２０ｂ−ａ、３４ａ 逃げ部
１８ コイルボビン
２０ 固定孔
２０ａ 位置決孔
２０ｂ 固定孔
２２ マグネット用孔
２４ 連結部
２６ａ、２６ｂ 極歯部
２８ 突起
２８ａ テーパ面
３０、３０ａ バリ
３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄ当接部
５２ 接合板
Ｙ１ 第１のヨーク
Ｙ２ 第２のヨーク
Ｍ ロータマグネット
ＲＳ ロータ軸
Ｒ ロータ
Ｓ ステータ  
【図１】
2008301636.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2008301636.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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