(57)【要約】【課題】ベルト状像担持体のテンションを一定にするテンション制御により中間転写体の移動距離が変化し、この変化により、記録材に対する画像の位置関係が変化し、画像の周囲に白枠ができるという問題を解決する。【解決手段】テンション制御により移動距離が変化する中間転写体のパスにほぼ転写位置を中心として円弧上の移動するマークセンサを配置して、テンション調整時に生ずる画像の移動距離の変動を検知し、検知した信号に基づいて、記録材の搬送速度を一時的に下げるか又は記録材を画像形成に同期して搬送する搬送手段の起動タイミングを調整する。【選択図】図７
2008046356.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベルト状の像担持体、該像担持体上にトナー像を形成する画像形成部、前記像担持体上に形成されたトナー像を記録材に転写する転写手段及び前記画像形成部における画像形成に同期して前記転写手段により形成される転写位置に向けて記録材を搬送する搬送手段を有する画像形成装置において、
前記画像形成部と前記転写位置との間に設けられ、前記像担持体の張力を一定に保持するテンション制御手段であって、ほぼ前記転写位置を中心に回転可能な支持部材により支持されて変位するテンション制御手段、
前記支持部材により支持され、前記テンション制御手段と一体に変位するマークセンサであって、前記トナー像と所定の位置関係で形成されている前記像担持体上のマークを検知するマークセンサ及び、
前記マークセンサの出力に基づいて、前記搬送手段の搬送速度を制御する制御手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、記録材の先端が前記転写位置に到達する前に一時的に前記搬送速度を変更する制御を行い、前記搬送速度を変更して搬送する時間の長さを前記マークセンサの出力に基づいて制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記搬送手段と前記転写位置との間で記録材を検知する記録材センサを有し、前記制御手段は、前記記録材センサの先端検知信号に基づいて、前記搬送手段の前記搬送速度を制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
ベルト状の像担持体、該像担持体上にトナー像を形成する画像形成部、前記像担持体上に形成されたトナー像を記録材に転写する転写手段及び前記画像形成部における画像形成に同期して前記転写手段により形成される転写位置に向けて記録材を搬送する搬送手段を有する画像形成装置において、
前記画像形成部と前記転写位置との間に設けられ、前記像担持体の張力を一定に保持するテンション制御手段であって、ほぼ前記転写位置を中心に回転可能な支持部材により支持されて変位するテンション制御手段、
前記支持部材により支持され、前記テンション制御手段と一体に変位するマークセンサであって、前記トナー像と所定の位置関係で形成されている前記像担持体上のマークを検知するマークセンサ及び、
前記マークセンサの出力に基づいて、前記搬送手段の起動時点を調整する制御手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記搬送手段と前記転写位置との間で記録材を検知する記録材センサを有し、前記制御手段は、前記記録材センサの先端検知信号に基づいて、前記搬送手段の前記起動時点を制御することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成部は、前記マークを前記像担持体上に形成することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記マークセンサの検知位置から前記転写位置までの前記像担持体の移動距離は、前記記録材センサの検知位置から前記転写位置までの記録材搬送距離にほぼ等しいことを特徴とする請求項３又は請求項５に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、特に、記録材上の正しい位置に画像を形成する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置においては、画像形成部における画像形成に対して搬送手段の記録材搬送を同期させることにより、記録材の所定位置に画像を形成することが行われ、搬送手段の起動タイミングの精度の向上や、記録材搬送の精度を向上することにより、記録材上の正しい位置に画像が形成される。
【０００３】
特許文献１においては、両面画像形成の場合に、表面画像形成時に、位置合わせ用のマークを形成し、形成したマークを利用して裏面画像形成時に位置合わせを行うことにより、表裏面の画像間の位置ずれを少なくすることが提案されている。
【特許文献１】特開２００２−１６９４４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
文字画像が主体となる文書や、周囲に余白が形成された枠つきの画像の場合には、記録材と画像との位置関係に関して比較的条件が緩やかであり、１ｍｍ前後の位置ずれがあっても、許容される場合が多い。
【０００５】
しかしながら、写真画像や模様画像を枠無しで形成した場合には、画像と記録材との位置関係に関して課せられる条件が厳しくなり、１ｍｍ以下のずれがあっても、ずれが目立つものとなり許されない。
【０００６】
最近、画像形成装置がデジタルカメラの出力として用いられたり、カラー画像の印刷装置として用いられることが多くなってきており、縁無しの写真画像や模様画像の場合に要求される条件をクリアすることが望まれている。
【０００７】
しかしながら、従来技術ではこのようなニーズを満足することが困難であった。特許文献１においては、ベルト上にトナー像を形成する場合に位置合わせ用のマークを形成し、マークを利用した位置調整が行われているが、ベルトのテンション調整によって生ずるベルト上の画像の移動距離変動に対する調整が行われていないために、前記に説明したような画像先端と記録材先端との僅かなずれを特許文献１の方法では補正することができない。
【０００８】
このように、従来の画像位置の調整手段によっては、画像先端と記録材先端との僅かなずれを補正することができない。
【０００９】
本発明は、画像先端と記録材先端との僅かなずれを補正することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的は、下記の発明により達せられる。
１．
ベルト状の像担持体、該像担持体上にトナー像を形成する画像形成部、前記像担持体上に形成されたトナー像を記録材に転写する転写手段及び前記画像形成部における画像形成に同期して前記転写手段により形成される転写位置に向けて記録材を搬送する搬送手段を有する画像形成装置において、
前記画像形成部と前記転写位置との間に設けられ、前記像担持体の張力を一定に保持するテンション制御手段であって、ほぼ前記転写位置を中心に回転可能な支持部材により支持されて変位するテンション制御手段、
前記支持部材により支持され、前記テンション制御手段と一体に変位するマークセンサであって、前記トナー像と所定の位置関係で形成されている前記像担持体上のマークを検知するマークセンサ及び、
前記マークセンサの出力に基づいて、前記搬送手段の搬送速度を制御する制御手段を有することを特徴とする画像形成装置。
２．
前記制御手段は、記録材の先端が前記転写位置に到達する前に一時的に前記搬送速度を変更する制御を行い、前記搬送速度を変更して搬送する時間の長さを前記マークセンサの出力に基づいて制御することを特徴とする前記１に記載の画像形成装置。
３．
前記搬送手段と前記転写位置との間で記録材を検知する記録材センサを有し、前記制御手段は、前記記録材センサの先端検知信号に基づいて、前記搬送手段の前記搬送速度を制御することを特徴とする前記１又は前記２に記載の画像形成装置。
４．
ベルト状の像担持体、該像担持体上にトナー像を形成する画像形成部、前記像担持体上に形成されたトナー像を記録材に転写する転写手段及び前記画像形成部における画像形成に同期して前記転写手段により形成される転写位置に向けて記録材を搬送する搬送手段を有する画像形成装置において、
前記画像形成部と前記転写位置との間に設けられ、前記像担持体の張力を一定に保持するテンション制御手段であって、ほぼ前記転写位置を中心に回転可能な支持部材により支持されて変位するテンション制御手段、
前記支持部材により支持され、前記テンション制御手段と一体に変位するマークセンサであって、前記トナー像と所定の位置関係で形成されている前記像担持体上のマークを検知するマークセンサ及び、
前記マークセンサの出力に基づいて、前記搬送手段の起動時点を調整する制御手段を有することを特徴とする画像形成装置。
５．
前記搬送手段と前記転写位置との間で記録材を検知する記録材センサを有し、前記制御手段は、前記記録材センサの先端検知信号に基づいて、前記搬送手段の前記起動時点を制御することを特徴とする前記４に記載の画像形成装置。
６．
前記画像形成部は、前記マークを前記像担持体上に形成することを特徴とする前記１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
７．
前記マークセンサの検知位置から前記転写位置までの前記像担持体の移動距離は、前記記録材センサの検知位置から前記転写位置までの記録材搬送距離にほぼ等しいことを特徴とする前記３又は前記５に記載の画像形成装置。
【発明の効果】
【００１１】
第１の本発明では、ベルトのテンション制御によりベルト状の像担持体の移動距離が変化しても、該移動距離の変化に対応して、搬送手段の搬送速度を調整するので、記録材上の正しい位置に画像が形成され、縁無しの写真画像や模様画像形成の場合でも、縁に余白が出来ることがなく、高品位の画像が形成される。
【００１２】
第２の本発明により、画像形成と同期して記録材を搬送する搬送手段における記録材のスタート位置のわずかなずれも補正されるので、縁無しの写真画像や模様画像形成の場合でも、縁に余白が出来ることがなく、高品位の画像が形成される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下図示の実施の形態により本発明を説明するが、本発明は該実施の形態に限られない。
＜画像形成装置＞
図１は本発明の実施の形態に係る画像形成装置の全体構成を示す図である。
【００１４】
イエロートナー像を形成する画像形成部Ｙ、マゼンタトナー像形成する画像形成部Ｍ、シアントナー像を形成する画像形成部Ｃ及び黒トナー像を形成する画像形成部Ｋが無端ベルト状の中間転写体１０に対向して配置される。
【００１５】
下方には、記録材収納部２０が配置され、記録材収納部２０に収納されている記録材Ｐは１枚づつ搬送されて、転写装置１６が中間転写体１０に接触する転写位置ＴＲを通過した後に定着装置２３を通過して、記録材Ｐ上のトナー像が定着される。
【００１６】
Ｒ２は画像形成部Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋにおける画像形成に同期して記録材Ｐを搬送する搬送手段としてのレジストローラである。
【００１７】
像担持体としての中間転写体１０は複数のローラ１１〜１４及びテンションローラＲ１に張架され、矢印で示すように循環移動する。ローラ１１、１２により中間転写体１０はほぼ水平に支持されて、１次転写が行われる転写位置を走行する。
【００１８】
ローラ１３は転写装置１６に対向するバックアップローラを構成し接地されている。
【００１９】
転写装置１６は転写ローラを有し、該転写ローラには、中間転写体１０上のカラートナー像を記録材に転写する転写電圧が印加されている。
【００２０】
テンションＲ１はバネ１８により付勢され、中間転写体１０に一定した張力を付与するテンション制御手段であり、中間転写体１０を水平に支持するローラ１２と転写装置１６とのほぼ中間において、中間転写体１０に圧接する。
【００２１】
１７は、転写後の中間転写体１０をクリーニングするクリーニング装置である。
【００２２】
２３はカラートナー像を記録材Ｐに定着する定着装置である。
【００２３】
画像形成部Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋはドラム状の感光体１、帯電装置２、露光装置３、現像装置４、１次転写を行う転写装置５及びクリーニング装置６を有し、感光体１に対する帯電及び露光により、感光体上に静電潜像を形成し、現像装置４により現像して感光体１上に単色トナー像を形成し、転写装置５により感光体１上の単色トナー像を中間転写体１０に１次転写する。なお、図においては、画像形成部Ｙについてのみ、画像形成部を構成する部品に符号を付しているが、他の画像形成部Ｍ、Ｃ、Ｋも同様な構成であり、前記のプロセスにより感光体１上に単色トナー像を形成する。
【００２４】
各画像形成部Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋにおいて形成された単色トナー像が転写装置５により中間転写体上に転写されるが、各画像形成部Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋにおける画像形成は、中間転写体１０上で重なってカラートナーを形成するように行われ、中間転写体１０上には、カラートナー像が形成される。
【００２５】
画像形成工程においては、感光体１及び中間転写体１０が矢印で示すように作動して、各画像形成部Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋにおいて単色トナー像が形成されるとともに、形成された単色トナー像が中間転写体１０に転写されて中間転写体１０上にカラートナー像が形成される。
【００２６】
中間転写体１０上のカラートナーを像は、転写装置１６により記録材Ｐに転写される。
【００２７】
カラートナー像を担持する記録材Ｐは定着装置２３を通過し、カラートナー像が記録材Ｐに定着される。
＜記録材上の画像位置のずれ＞
最初に、記録材上における画像先端のずれについて図２〜５を参照して説明する。図２は、画像形成位置から２次転写が行われる転写位置までの中間転写体のパス及び搬送手段から転写位置までの記録材のパスを示す要部拡大図である。
【００２８】
中間転写体１０上のトナー像は、バックアップローラ１３により支持された中間転写体１０と転写装置１６の転写ローラとが記録材Ｐをニップする転写位置ＴＲにおいて。記録材Ｐに転写されるが、レジストローラＲ２は中間転写体１０上の画像と記録財Ｐとが一致するように、タイミング制御されて記録材Ｐを転写位置ＴＲに向けて搬送する。
【００２９】
レジストローラＲ２のタイミング制御において行われるレジストローラＲ２の起動時点は画像形成部Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋにおける画像形成開始時点、具体的には、露光装置３のデジタル走査露光露における副走査方向の画像書込開始時点を基準として決定される。
【００３０】
レジストローラＲ２は制御手段３０により画像書込位置ＥＸにおける画像書込開始と同期してレジストローラＲ２を起動するので、図２において、中間転写体１０の移動速度及びレジストローラＲ２の記録材搬送速度が一定である場合、露光位置である画像書込位置位置ＥＸから転写位置ＴＲまでの画像の移動距離Ｌ１及びレジストローラＲ２における記録材Ｐのスタート位置から転写位置ＴＲまでの記録材Ｐの移動距離Ｌ２が一定であれば、画像の先端位置と記録材Ｐの先端とは一致し、画像ずれが生ずることはない。なお、図２において、画像書込位置ＥＸは露光装置３の露光位置であり、画像形成部Ｋの露光位置ＥＸを示しているが、画像形成部Ｙ、Ｍ、Ｃにおける画像形成書込位置は、図２における画像形成位置ＥＸに対してそれぞれ異なる値ではあるが、一定した距離離れた位置にある。従って、以下に説明する移動距離Ｌ１の変動に関しては、画像形成部Ｙ、Ｍ、Ｃについても、全く同じように起こっており、黒画像形成部における画像書込位置ＥＸから二次転写位置ＴＲかでの移動距離Ｌ１の変動の説明により、カラートナー像を移動距離の変動が説明される。
【００３１】
移動距離Ｌ１は次に説明するように、一定ではなく変化するために、画像の先端が記録材の先端に対してずれる場合が生ずる。
【００３２】
テンションローラＲ１はバネ１８により矢印Ａ１の方向に付勢され、中間転写体１０に常に一定したテンションを付与しているが、中間転写体１０の走行時には、矢印Ａ１、Ａ２のように変位する。
【００３３】
このために、中間転写体１０の移動軌跡は１０Ａのように変化する場合がある。これによって、ローラ１２から転写位置ＴＲ間の中間転写体１０の長さがＹからＹ＋βに変化し、露光位置ＥＸと転写位置ＴＲ間における画像の移動距離Ｌ１がβだけ長くなる場合がある。
【００３４】
図３は理想的な記録材搬送における画像形成と記録材搬送のタイミングを示し、図４は前記のずれが生じた場合の画像形成と記録材搬送のタイミングを示す。
【００３５】
図３において、時点ｔ１で画像の書込が開始する。
【００３６】
レジストローラＲ２は画像書込開始時点ｔ１を基準として、Ｔ１時間経過した時点ｔ２で起動して記録材を中間転写体１０の移動線速度に等しい速度Ｖで搬送する。
【００３７】
画像の先端及び記録材の先端は画像書込開始時点ｔ１からＴ２時間経過した時点ｔ３において転写位置ＴＲに到達し、画像が記録材に転写される。
【００３８】
図４において、時点ｔ１で画像の書込が開始する。
【００３９】
レジストローラＲ２は画像書込開始時点ｔ１を基準として時間Ｔ１経過後の時点ｔ２で起動して記録材を搬送する。テンション制御による画像移動距離の変動βがあった場合、画像の先端は図４における時点ｔ３よりも遅れた時点ｔ４で転写位置ＴＲに到達する。
【００４０】
記録材は時点ｔ３において転写位置に到達しているので、画像の先端と記録材の先端との間にβのずれが生ずる。
【００４１】
ずれがない場合の画像を図５（ａ）に示し、ずれが生じた場合の画像を図５（ｂ）に示すが、図５（ｂ）のように、画像のずれにより、記録材Ｐの先端に白地の部分Ｗが形成される。
【００４２】
白地部分Ｗは文字文書や枠付きの画像では目立たないが、縁なしの写真画像や模様画像の場合、白地部分Ｗの幅が１ｍｍ以下であっても目立つものとなって、画像品質を低下させる。
＜位置ずれの補正（１）＞
本実施の形態においては、マークセンサＭＳを用いてこのような記録材上の画像ずれをなくしている。
【００４３】
図６はマークセンサＭＳの支持構造を示す。
【００４４】
図６に示すように、テンションローラＲ１はバックアップローラ１３の回転軸を中心に回転可能なレバー２４により支持されており、ほぼ転写位置ＴＲを中心とした円弧を軌跡として変位可能である。従って、テンションローラＲ１が矢印Ａ１、Ａ２のように変位しても、転写位置ＴＲとテンションローラＲ１との間の距離はほとんど変化しない。
【００４５】
マークセンサＭＳはレバー２４に固定されているので、転写位置ＴＲからほぼ一定の距離において、中間転写体１０上のマークを検知する。
マークセンサＭＳは発光素子と受光素子で構成され、被検知体に向けて光を投射し、反射光を受光して被検知体の通過を検知する。
【００４６】
マークセンサＭＳにより露光位置ＥＸから検知位置までの距離の変化に対応した画像先端の通過時点の遅れが検知される。
【００４７】
前記に説明したように、マークセンサＭＳと転写位置ＴＲとの間の距離は、テンションローラＲ１の位置に関係なく一定であるので、マークセンサＭＳにより検知される検知時間の遅れは、移動距離の変化分βを移動速度Ｖで除した値β／Ｖであり、この遅れが転写位置ＴＲに画像が到達する時間の遅れとなる。
【００４８】
図７はマークセンサＭＳを用いて行われる記録材の搬送制御のタイミングチャートである。
【００４９】
図７の説明の前に中間転写体１０上にタイミング制御用のマークの形成について説明する。
【００５０】
画像形成部Ｙ、Ｍ、Ｃ又はＫのいずれかの露光装置により、画像形成に先立って図８に示すようなマークＭＫが形成される。図８において、Ｒが記録材に転写される記録画像であり、マークＭＫは画像の先端から外れ、記録材には転写されない位置に形成され、マークＭＫと記録画像Ｒとは一定の位置関係をもって形成される。
【００５１】
マークＭＫの先端検知により、露光位置ＥＸからマークセンサＭＳまでの中間転写体１０の走行時間が検知されるが、この走行時間には、移動距離の変動βに相当する時間変動が含まれる。従って、図７においてｔｍａ〜ｔｍｂで示すようにマークセンサＭＳにより検知される時点は中間転写体１０の移動距離の変動により変動する。
【００５２】
制御手段３０はマークセンサＭＳの検知信号、即ち、ｔｍａ〜ｔｍｂの時間幅の中で発生する検知信号Ｓｍに基づいて、レジストローラＲ２を駆動するステッピングモータＭＴを制御して記録材の搬送制御を行う。
【００５３】
図７に示すように、時点ｔｎ１においてレジストローラＲ２の記録材搬送速度を初期値Ｖ１からＶ２に下げる。
【００５４】
そして、画像先端を記録材先端間の位置ずれβを補正することが出来る時間レジストローラＲ２を速度Ｖ２で駆動した後に、検知信号Ｓｍに基づいた時点ｔｎ２において速度を初期値Ｖ１に戻す。
【００５５】
これにより、画像先端と記録材先端間の位置ずれが解消される。
【００５６】
なお、移動距離の変動βに対応する時間ｔｎ２−ｔｎ１の計算式又は対応表は記憶手段ＭＲに記憶されており、制御手段３０は記憶手段３１からデータを読み出して、時間ｔｎ２−ｔｎ１を決定する。
【００５７】
この計算において、検知時点の遅れは、前記に説明したように検知時点に対応した画像先端の転写位置ＴＲへの到達時点との遅れに等しいので、時間ｔｎ２−ｔｎ１の計算はきわめて簡単になる。
【００５８】
即ち、低速搬送の時間ｔｎ２−ｔｎ１は次の式により計算される。
（ｔｎ２−ｔｎ１）＝β／（Ｖ１−Ｖ２）・・・・・Ａ１
Ａ式で表される時間において搬送速度をＶ１からＶ２に下げて記録材を搬送する補正により、画像先端と記録材の先端は時点ｔ６において、転写位置ＴＲに同時に到達しトナー像の転写が行われる。
＜位置ずれの補正（２）＞
図９は記録材上の画像位置のずれを補正する他の例における画像形成と記録材搬送のタイミングチャートである。
【００５９】
図は２枚の画像を形成する場合を示しており１枚目の画像形成においては、図７に示し前記に説明したと同様な記録材搬送の速度制御が行われる。
【００６０】
即ち、マークセンサＭＳによるマーク検知信号Ｓｍ１に基づいて、レジストローラＲ２の搬送速度を初期値Ｖ１からＶ２に下げて搬送を行う低速搬送の時間ｔｎ２−ｔｎ１を調整することにより、画像の先端と記録材の先端とを一致させる。
【００６１】
２枚目の画像の書込は、時点ｔ１１において開始する。
【００６２】
時点ｔ１１から時間Ｔ１ａを経過した時点ｔ１２においてレジストローラＲ２が起動して記録材を搬送する。
【００６３】
レジストローラＲ２の起動時点ｔ１２はマーク検知信号Ｓｍ１に基づいて決定される。
【００６４】
複数枚の画像を連続して形成する連続画像形成においては、中間転写体１０の走行特性は全画像形成工程をとおして大きく変動することは少なく、連続画像形成工程における前の画像形成時にデータを用いて後の画像形成を制御することにより、有効な補正が行われる。
【００６５】
画像位置の補正についてもこのような補正手法が有効であり、図７に示すように１枚目の画像形成におけるマークセンサＭＳの検知信号Ｓｍ１を用いて、レジストローラＲ２の起動時点を制御することにより、２枚目の画像形成工程における記録材搬送のタイミングを制御し、記録材上の画像の位置ずれが良好に補正される。
【００６６】
３枚目の画像形成においても、前の画像形成工程におけるマークセンサＭＳの検知信号Ｓｍ２を用いた補正が行われ、４枚目以降も同様な補正が実行される。
＜位置ずれの補正（３）＞
レジストローラＲ２は前記に説明したように、画像形成と同期して記録材を搬送するが、レジストローラＲ２による記録材の搬送タイミングには、次に説明するような誤差を含まれる場合がある。
【００６７】
図１０はレジストローラＲ２の搬送開始時、即ち、レジストローラＲ２の起動時における記録材Ｐの状態を示す。
【００６８】
給紙部から搬送され、レジストローラＲ２に先頭部が達した後に、静止したレジストローラＲ２に記録材先端が突き当たった状態で、記録材搬送が継続され、レジストローラＲ２の上流部に記録材Ｐのループを形成する搬送制御が行われる。
【００６９】
このループ形成時に、記録材Ｐの先端はレジストローラＲ２を構成するローラＲ２Ａ、Ｒ２Ｂ間のニップに正確に進入しない場合がある。
【００７０】
図１０では、ＰＡが、記録材Ｐの先端が正確にローラＲ２ＡとＲ２Ｂ間のニップに進入した場合であり、ＰＢが正確に進入しない場合である。
【００７１】
ＰＡの先端とＰＢの先端とはローラＲ２Ａの周面上で距離αだけ離れた異なる位相となるために、先端ＰＡの記録材Ｐと先端ＰＢの記録材ＰとはレジストローラＲの起動時に異なる位置でスタートすることになり、記録材Ｐの先端位置のずれαを生ずる。
【００７２】
本例においては、レジストローラＲ２の直ぐ下流において、記録材Ｐの先端を検知する記録材センサＰＳを用いて、ずれαを補正している。
【００７３】
図１１はマークセンサＭＳを用いた補正に加えて、記録材センサＰＳの先端検知信号Ｓｐに基づいた補正を行う搬送制御のタイミングチャートである。
【００７４】
記録材Ｐの搬送速度を初期値Ｖ１からＶ２に下げて記録材を搬送する時間ｔｎ２−ｔｎ１はマークセンサＭＳの検知信号Ｓｍ及び記録材センサＰＳの先端検知信号Ｓｐに基づいて決定される。図１１に示す補正制御においては、低速搬送時間ｔｎ２−ｔｎ１は、テンション制御による中間転写体１０の移動距離の変動βとレジストローラＲ２における記録材のスタート位置のずれαのずれとの差、即ち、βーαに基づいて決定される。
【００７５】
この補正制御を簡単にするために、マークセンサＭＳの検知位置から転写位置ＴＲまでの中間転写体１０の移動距離Ｘ１が、記録材センサＰＳの検知位置から転写位置ＴＲまでの記録材搬送距離Ｘ２に等しいように記録材センサＰＳを配置する。
【００７６】
このようなマークセンサＭＳと記録材センサＰＳとの配置により、前記ずれβーαに対する補正は、図１１におけるレジストローラＲ２の低速駆動時間ｔｎ２−ｔｎ１を次の式Ａ２により決定することが出来る。
（ｔｎ２−ｔｎ１）＝（β−α）／（Ｖ１−Ｖ２）・・・・・Ａ２
図１１に示す補正により画像の先端と記録材の先端とをより正確に一致させることができる。
【００７７】
位置すれ補正（３）は厚紙など、レジストローラＲ２における位置ずれαを起こしやすい記録材に画像を形成する場合に有効である。
【００７８】
前記に説明した位置ずれの補正（２）は位置ずれβ−αに対する補正にも用いることが出来ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の全体構成を示す図である。
【図２】画像形成位置から２次転写が行われる転写位置までの中間転写体のパス及び搬送手段から転写位置までの記録材のパスを示す要部拡大図である。
【図３】理想的な記録材搬送における画像形成と記録材搬送のタイミングを示す図である。
【図４】中間転写体の移動距離の変動が生じた場合の記録材搬送のタイミングを示す図である。
【図５】画像のずれを示す図である。
【図６】マークセンサの支持構造を示す図である。
【図７】マークセンサを用いて記録材の搬送制御を行う場合のタイミングチャートである。
【図８】マークと記録画像との位置関係を示す図である。
【図９】記録材上の画像位置のずれを補正する他の例における画像形成と記録材搬送のタイミングチャートである。
【図１０】レジストローラＲ２の搬送開始時、即ち、レジストローラＲ２の起動時における記録材Ｐの状態を示す図である。
【図１１】記録材上の画像位置のずれを補正する更に他の例における画像形成と記録材搬送のタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００８０】
１０  中間転写体
２４  レバー
３０  制御手段
５、１６  転写装置
ＥＸ  画像書込位置
ＭＳ  マークセンサ
ＰＳ  記録材センサ
【図１】
2008046356.tif 000003
【図２】
2008046356.tif 000004
【図３】
2008046356.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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