(57)【要約】【課題】トグルアームに不用意にプロセスカートリッジが接触してロックせず、操作性が向上させてプロセスカートリッジと装置本体とを固定することが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】プロセスカートリッジを着脱可能であって、装着部に装着したプロセスカートリッジを固定する固定手段を有する画像形成装置において、前記固定手段は、前記プロセスカートリッジを固定する固定位置、若しくは開放する開放位置に移動可能なトグルアーム30と、トグルアーム30を前記固定位置、若しくは前記開放位置に付勢するトグルバネ33と、トグルアーム30に作用してトグルアーム30を前記開放位置から前記固定位置へ動作させるための入力レバー32と、を有し、入力レバー32は一定量以上動作するまではトグルアーム30に作用せず、初期位置へ復帰可能であることを特徴とする。【選択図】図１
2008116798.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体を有する画像形成ユニットを着脱可能であって、画像形成ユニットの挿入に連動して画像形成ユニットを固定する固定手段を有する画像形成装置において、
前記固定手段は、
前記プロセスカートリッジを固定する固定位置、若しくは開放する開放位置に移動可能な固定部材と、
画像形成ユニットの一部に当接して移動することで、前記固定部材に作用して前記固定部材を前記開放位置から前記固定位置へ動作させるための作用部材と、
を有し、
作用部材は固定部材を開放位置にある状態で移動可能である移動幅を有し、この移動幅を越えて移動すると固定部材を開放位置から固定位置への移動させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記固定部材及び前記作用部材は同一軸を中心に回動可能であり、
前記画像形成ユニットの装着に伴って前記作用部材が回転し、
前記作用部材は初期位置から一定量回転したときに前記固定部材と係止し、
係止後は前記作用部材の回転により前記固定部材が回転することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
画像形成ユニットを着脱可能であって、画像形成ユニットの挿入に連動してを固定する固定手段を有する画像形成装置において、
前記固定手段は、
前記画像形成ユニットを固定する固定位置、若しくは開放する開放位置に移動可能であって、装置本体に装着される画像形成ユニットと係合する係合部を有する固定部材と、
前記固定部材を前記固定位置、若しくは前記開放位置に切り替え動作させるためのトグル部材と、
前記トグル部材を介して前記固定部材を前記固定位置、若しくは前記開放位置に付勢する付勢手段と、
装置本体に装着される画像形成ユニットと係合して動作する作用部材と、
を有し、
前記トグル部材は、前記作用部材及び前記固定部材が装置本体に装着される画像形成ユニットと係合して動作することで、前記固定部材を固定位置へ動作させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記固定部材と前記作用部材及び前記トグル部材は同一軸を中心に回動可能であり、
前記トグル部材に軸支されたギアが、前記作用部材に設けられたギア部と、前記固定部材に設けられたギア部の両方に噛合して設けられ、
前記作用部材の回転及び前記固定部材の回転により、前記トグル部材のギアが移動することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記作用部材の動作のみでは前記トグル部材は前記固定部材を固定位置へ切り替え動作せず、前記作用部材が初期位置へ復帰可能であることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記固定部材の上方に保護カバーが設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記入力レバーはカートリッジ装着の際の指標となることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記入力レバーを初期位置へ復帰させるバネ部材を有し、該バネ部材は、前記固定部材を固定位置へ付勢する付勢手段よりも弱い付勢力に設定されていることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はプロセスカートリッジを用いて画像を形成する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真画像形成プロセスを用いた画像形成装置においては、感光体ドラムやこれに作用するプロセス手段を一体的にカートリッジ化し、このカートリッジを画像形成装置本体に着脱可能とするプロセスカートリッジ方式が採用されている。このプロセスカートリッジ（画像形成ユニット）方式によれば、装置のメンテナンスをサービスマンによらずに使用者（ユーザ）自身で行うことができるので、格段に操作性を向上させることができる。そのためにこのプロセスカートリッジ方式は、画像形成装置において広く用いられている。
【０００３】
このようなプロセスカートリッジを画像形成装置本体に装着する際、適正な操作感を保ちつつ、装着完了時にプロセスカートリッジと画像形成装置本体との位置関係を精度よく維持する必要がある。
【０００４】
プロセスカートリッジを画像形成装置に位置決めし、これを保持する構成として、線バネを用いたものが広く用いられている。これは、プロセスカートリッジの長手方向両側に突出した突起を設け、プロセスカートリッジを装置本体のガイド部に沿わせて挿入するときに、前記突起が装置本体のカートリッジ装着部に形成したＵ溝に係合して位置決めされるように構成する。そして、前記カートリッジ突起が前記Ｕ溝に係合するときに、該Ｕ溝部分に設けた線バネによって前記カートリッジ突起を挟持することで固定するようにしたものである（特許文献１）。
【０００５】
しかし、前記線バネを用いて固定する構成では、プロセスカートリッジの突起に対する線バネの挟持力が、カートリッジを挿入する際の抵抗となる。そして、前記突起と線バネとは、突起をＵ溝の底部に突き当てるまで常に接することになる。このため、この抵抗はプロセスカートリッジを正規の位置に位置決めする際に最後まで働くことになり、結果として挿入が不十分となってカートリッジに浮きや乗り上げを生じ、カートリッジが正規の位置に決まらないことがあった。
【０００６】
そこで、前記課題を解決する方法として、プロセスカートリッジの位置決め、固定構成としてトグルラッチを用いた構成が提案されている（特許文献２）。
【０００７】
図14は、特許文献２に係るプロセスカートリッジの位置決め、固定構成を説明する図である。図14において、トグルアーム90は、実線で示された第１の位置（カートリッジを開放する位置）と、第１の位置から矢印Ｙ方向に回動させ破線で示された第２の位置（カートリッジを固定する位置）の、２つの位置に回動可能である。トグルアーム90は、回動軸Ｃにより、前記第１の位置と第２の位置との間で回動自在に構成されている。
【０００８】
また図14に示すように、トグルアーム90には引張りバネ91が備えられている。引張りバネ91は、側板92に設けられたバネ支点Ｄと、トグルアーム90上に設けられたバネフック93に係合している。バネフック93は、トグルアーム90が図14において実線で示された第１の位置にある時は前記側板上のバネ支点Ｄと前記回動軸Ｃとを結ぶ線分Ｃ−Ｄの一方側（図の上側）に位置する。また、トグルアーム90が破線で示された第２の位置にある時は線分Ｃ−Ｄの他方側（図の下側）に位置するよう構成されている。
【０００９】
上記構成をとることにより、トグルアーム90は実線で示された第１の位置にある時は、引張りバネ91によりＸ方向へのモーメントが働いているため、他の外力が働かない場合に第１の位置にて保持される。この状態から、カートリッジを挿入してカートリッジに設けられた突起94が装置本体に設けられたＵ溝95に係合するときに、該突起94が前記トグルアーム90の係合部96を押す。これにより、トグルアーム90は図14中の矢印Ｙ方向へのモーメントが与えられ、引張りバネ91に抗して矢印Ｙ方向へと回動していく。そして、バネフック93が線分Ｃ−Ｄの延長線上より下に移動した時は、引張りバネ91により発生するモーメントはＸ方向からＹ方向へと変化し、他の外力が働かない場合、第２の位置にて保持される。
【００１０】
これにより、カートリッジを位置決めするときに、最後までバネの抵抗がかかることがなく、操作性が格段に向上する。また、トグルアーム90が第２の位置に移動した後は、引張りバネ91の付勢力により、突起94はＵ溝95に押し付けられる。このため、カートリッジは位置決め位置で確実に固定されることになる。
【００１１】
【特許文献１】特開平１１−１７４９４０号公報
【特許文献２】特開２００６−９８４９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
上記特許文献２において、トグルアーム90のバネ力がプロセスカートリッジを押えて浮き上がることを防止することが画質の安定化につながる。従って、トグルアーム90に用いられるバネ91は強めに設定される。
【００１３】
ところが、バネ91を強くしてトグルアーム90が第２の位置への移動を遅らせると、カートリッジの着脱の際はトグルアーム90の回動両端部ではバネ力による回転力が最大になり、プロセスカートリッジの着脱の際に重い操作感を与えてしまう。この操作感が重過ぎると装着が完全に終わらないうちに使用者がプロセスカートリッジを装着できたものと勘違いをする可能性もある。
【００１４】
そのため、引張りバネ91の中立点付近のデッドポイントを早めに設定すると、このような重い操作感を軽減できる。つまり、少し押すとすぐに固定部材であるところのトグルアーム90が作動する構成である。
【００１５】
しかし、上記セッティングでは厄介な問題が生じる。それは、不用意に使用者がトグルアーム90を動かしてしまうと、トグル機構が作動してしまう。そして、一旦作動するとロックが掛かった状態になってしまうために、ハウジングのガイド部分が塞がれてしまうようになる。つまり、プロセスカートリッジよりも先にトグルアーム90が動き、プロセスカートリッジの挿入を阻止してしまう。
【００１６】
特に、プロセスカートリッジが例えばＡ３サイズに対応した大きなものである場合、長手方向両位置を使用者は同時に視認することはできないため、不用意にトグルアーム90が動くケースが多くなる。即ち、どちらかをラフに案内しながら、長手方向反対側を挿入していき、できるだけ平行になるように気を使いながら真っ直ぐにＵ溝95対に装着していく作業を強いるようになっている。このとき、Ｕ溝95の入口近傍にある突起物であるところのトグルアーム90はこの細長いプロセスカートリッジの長手端部が引っかかり易く、操作感を重視するために、軽く動くようにしてあるから、なお更に容易に動作させてしまうという課題が生じ易い。
【００１７】
不用意にトグルアーム90が動作すると、プロセスカートリッジを挿入する前に再度トグルアーム90を第１の位置に戻す手間が生じるため、ユーザビリティーが低下する問題がある。
【００１８】
本発明の目的は、画像形成ユニットの装着時に固定部材の画像形成ユニットに対する抑え力を小さくしなくても、画像形成ユニットの挿入時の負荷を小さくしつつ不用意に固定部材が動作することを防止する画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記目的を達成するための本発明に係る代表的な構成は、像担持体を有する画像形成ユニットを着脱可能であって、画像形成ユニットの挿入に連動して画像形成ユニットを固定する固定手段を有する画像形成装置において、前記固定手段は、前記プロセスカートリッジを固定する固定位置、若しくは開放する開放位置に移動可能な固定部材と、画像形成ユニットの一部に当接して移動することで、前記固定部材に作用して前記固定部材を前記開放位置から前記固定位置へ動作させるための作用部材と、を有し、作用部材は固定部材を開放位置にある状態で移動可能である移動幅を有し、この移動幅を越えて移動すると固定部材を開放位置から固定位置への移動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明にあっては、
画像形成ユニットの装着時に固定部材の画像形成ユニットに対する抑え力を小さくしなくても、画像形成ユニットの挿入時の負荷を小さくしつつ不用意に固定部材が動作することを防止する
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
次に本発明の一実施形態に係る画像形成装置について、図面を参照して具体的に説明する。
【００２２】
〔第１実施形態〕
｛画像形成装置の全体構成｝
図４は第１実施形態に係る、電子写真方式を採用したインライン型の中間転写ベルト（中間転写手段）を有するフルカラー画像形成装置（フルカラープリンタ）の全体構成を示す断面説明図である。
【００２３】
まず、図４（ａ）を用いて画像形成装置の全体構成について説明する。本実施形態の画像形成装置１は、一定の間隔をおいて略水平な一直線上に配置された画像形成ユニットであるプロセスカートリッジ（以下「カートリッジ」という）２を４つ備えている。これら４つのカートリッジ２は、それぞれイエロー色（Ｙ）、マゼンタ色（Ｍ）、シアン色（Ｃ）、ブラック色（Ｋ）の画像を形成する。カートリッジ２は、それぞれ像担持体としてのドラム型の電子写真感光体（以下「感光体ドラム」という）３が略中央に設置されている。この感光体ドラム３の周囲に、一次帯電手段としての一次帯電器４、現像手段としての現像装置５、クリーニング手段としてのドラムクリーナ装置６がそれぞれ配置され、ひとつのカートリッジを構成している。
【００２４】
一次帯電器４は、帯電バイアス電源（不図示）から印加される帯電バイアスによって感光体ドラム３の表面を負極性の所定電位に均一に帯電する。現像装置５は、トナーを内蔵し、それぞれ各感光体ドラム３上に形成される各静電潜像に各色のトナーを付着させてトナー像として現像（可視像化）する。ドラムクリーナ装置６は、感光体ドラム３上で一次転写時の残留した転写残トナーを感光体ドラム３から除去するためのクリーニングブレード等を有している。
【００２５】
感光体ドラム３に対向する位置には一次転写手段としての転写ローラ７が配置され、一次帯電器４と現像装置５との間の下方には露光装置８が設置されている。転写ローラ７は、転写ベルトユニット９内に配設され、感光体ドラム３に対向して付勢されるよう配置されている。露光装置８は、与えられる画像情報の時系列電気デジタル画素信号に対応した発光を行い、各感光体ドラム３に露光を行うことによって、各一次帯電器４で帯電された各感光体ドラム３の表面に画像情報に応じた各色の静電潜像を形成する。
【００２６】
転写ベルトユニット９は、二次転写対向ローラを兼ねる駆動ローラ10を備えており、前記駆動ローラ10は、二次転写ローラ11と対向するよう配置されている。また、二次転写ローラ11の転写材の搬送方向下流側には、定着ローラ12と加圧ローラ13を有する定着装置が縦パス構成で設置されている。
【００２７】
給送カセット18にセットされた転写材は給送ローラ19によって１枚ずつ分離給送され、レジストローラ対14によって二次転写ローラ11と駆動ローラ10のニップに搬送されてトナー像を転写される。トナー像が転写された転写材は加圧ローラ13および定着ローラ12からなる定着装置に搬送されてトナー像が定着され、排出ローラ15によって排出トレイ16へと排出される。
【００２８】
なお、カートリッジ２及び転写ベルトユニット９は、その性質上、寿命が画像形成装置２に比較して短いため、本体寿命をまっとうするためには交換を必要とする。そこで図４（ｂ）に示すように、カートリッジ２及び転写ベルトユニット９を容易に交換可能とするため、排出トレイ16及び転写ベルトユニット９を備えたユニットを上扉ユニット17として画像形成装置本体に対し開閉自在に構成している。
【００２９】
この構成により、上扉ユニット17を本体上方（図４（ｂ）中、矢印Ａ方向）に向けて開くことにより、カートリッジ２及び転写ベルトユニット９の双方を自在に脱着可能とし、メンテナンス性を向上させている。すなわち、カートリッジ２は感光体ドラム３の軸線に対し、垂直な方向に装置本体への脱着を行うようになっている。
【００３０】
｛カートリッジの着脱構成｝
次に、カートリッジ２を画像形成装置本体に着脱可能に装着するための構成について説明する。図５は画像形成装置におけるカートリッジ装着部の側断面説明図、図６はカートリッジ装着部の斜視説明図である。なお、図６はカートリッジの長手方向片側の側板のみを示している。
【００３１】
図５、図６に示すように、カートリッジ２には、位置決め手段となる円柱状の突起20が設けられている。この突起20は感光体ドラム３の回転軸の延長線上両側に突出して設けられている。一方、画像形成装置２にはカートリッジ装着部が形成されている。この装着部は装置本体内にカートリッジ２を挿入するための空間が形成され、カートリッジ長手方向両側位置に側板21が設けられている。そして、左右の側板21にはカートリッジ保持位置に、位置決め部としてＵ溝22（22Ｙ、22Ｍ、22Ｃ、22Ｋ）が形成されており、前記円形の突起20を正確に所定の位置で受けるよう構成されている。また、カートリッジ装着部には、カートリッジ装着ガイド手段としてのガイド部材23（23Ｙ、23Ｍ、23Ｃ、23Ｋ）が取り付けられている。
【００３２】
カートリッジ２を装着するときは、カートリッジ２の下面を前記ガイド部材23に沿わせて斜め下方へ挿入し、前記突起20をＵ溝22に係合させる。そして、係合した突起20がＵ溝22の下端に当接することでカートリッジ２が位置決めされる。
【００３３】
ここで、本実施形態においては、前記カートリッジ２の画像形成装置本体に対する位置決めと保持を行う固定手段が設けられている。本実施形態では前記固定手段としてトグルラッチ機構を用いている。
【００３４】
トグルラッチの本体であるトグルアーム30は、各カートリッジ挿入口に対応して複数（４つ）設けられ、左右対の側板21に備え付けられている。そして、このトグルアーム30をカートリッジ２の挿入動作に連動させて動作させることにより、挿入したカートリッジ２の突起20を押さえつけて固定する。
【００３５】
前記トグルアーム30は挿入されるカートリッジ２の突起20を押さえることができる位置に取り付けられている。一方、トグルアーム30の上方近傍には、使用者がトグルアーム30を不用意に触れて誤動作させないように、トグルアーム上方を覆うように保護カバー31（31Ｙ、31Ｍ、31Ｃ、31Ｋ）が設けられている。この保護カバー31により、トグルアーム30の上方が覆われることで、使用者が不用意にトグルアーム30に触れることがなく、誤操作によってトグルアーム30をロックさせてしまうことがないようになっている。
【００３６】
｛固定手段の構成｝
次に本実施形態の特徴である、プロセスカートリッジを固定する固定手段である前記トグルラッチの構成について説明する。
【００３７】
図１（ａ）は本実施形態の固定手段の各部材を分解した斜視説明図である。本実施形態の固定手段は、カートリッジ突起20を固定する固定部材であるトグルアーム30、このトグルアーム30に付勢力を付与する付勢部材であるトグルバネ33、トグルアーム30を動作させる作用部材である入力レバー32、入力レバー32を戻すための付勢部材である圧縮バネ34を有する。
【００３８】
本実施形態の固定手段は、入力レバー32を回転させることでトグルアーム30を動作させるものである。このとき、入力レバー32は最初の一定角度回転するまではトグルアーム30を動作させず、それ以上回転したときにトグルアーム30を動作させるように構成されている。すなわち、カートリッジ２の突起が入力レバー32を所定量押しただけではトグルアーム30によってロックされないようになっている。以下、そのための構成について具体的に説明する。入力レバー32はトグルアーム30を開放位置にある状態で移動可能である移動幅を有し、この移動幅を越えて移動するとトグルアーム30を開放位置から固定位置への移動させるものである。
【００３９】
トグルアーム30は、カートリッジが装着部に挿入され、Ｕ溝22に係合した突起20を押圧して固定する固定位置と、カートリッジを装着部から取り出すときに前記突起20の移動経路から退避した開放位置に移動可能である。このトグルアーム30は、取付板35にカシメ等によって取り付けられた軸部35ａに嵌合する軸穴30ａが形成され、この軸穴30ａを中心に、一方側にカートリッジ突起20を押さえるアーム部30ｂが設けられ、他方側にバネ係止部30ｃが設けられている。なお、取付板35はネジ等によって側板21に取り付けられる。また、トグルアーム30にはバネ係止部30ｃから連続した腕部が形成され、その先端に軸部30ｄが形成されている。
【００４０】
このトグルアーム30は、軸穴30ａを取付板35の軸部35ａに嵌合し、軸部30ｄを取付板35の軸穴35ｂに嵌合することで、取付板35に対して回動可能に取り付けられる。この状態でトグルバネ33の一端を取付板35のバネ係止部35ｃに係止し、他端をトグルアーム30のバネ係止部30ｃに係止する。
【００４１】
前記トグルバネ33は、引張りバネで構成され、トグルアーム30を前記固定位置、若しくは前記開放位置に付勢する。すなわち、図１（ｂ）に示すように、トグルバネ33の一端が係止されているバネ係止部30ｃがバネ他端であるバネ係止部35ｃとトグルアーム30の回動中心である軸部35ａを結ぶ線分ＮよりもＸ側にあるときは、トグルアーム30を矢印Ｘ方向に付勢する。すなわち、トグルアーム30は固定位置側に付勢される。そして、トグルアーム30の第１係止部30ｅが取付板35の第１ストッパ部35ｄに係止すると、それ以上の回転が規制される。
【００４２】
逆に前記バネ係止部30ｃが前記線分よりもＹ側にあるときは、トグルアーム30を矢印Ｙ方向に付勢する。すなわち、トグルアーム30は開放位置側に付勢される。このとき、トグルアーム30の第２係止部30ｆが取付板35の第２ストッパ部35ｅに係止すると、それ以上の回転が規制される。
【００４３】
このように、トグルアーム30は中立点（バネ係止部35ｃとバネ係止部30ｃとを結ぶ線分Ｐがバネ係止部35ｃと軸部35ａとを結ぶ線分Ｎと一致する点）を境に固定位置、若しくは開放位置のいずれかに位置するように付勢される。すなわち、いわゆるトグル機構として構成されている。
【００４４】
入力レバー32もトグルアーム30と同様に、取付板35の軸部35ａに嵌合可能な軸穴32ａを有し、レバー部32ｂが突出して形成されている。したがって、トグルアーム30を軸部35ａに取り付けた後、軸穴32ａを軸部35ａに嵌合させることで、入力レバー32はトグルアーム30と同一軸を中心に回動可能に取り付けられる。このとき、圧縮バネ34を入力レバー32の凹部32ｃに挿入し、その一方端を半円状の凹部32ｃの端部に当接させ、他方端をトグルアーム30の係止部30ｇに係止する。この圧縮バネ34の付勢力により、入力レバー32は常に矢印Ｙ方向へ付勢されている。これにより、入力レバー32は外部からの力を受けないときはレバー部32ｂがトグルアーム30のアーム部30ｂ下面に当接するように付勢されている。この状態が入力レバー32が初期位置にある状態である。
【００４５】
また、入力レバー32のトグルアーム30と対向する面側の所定位置には係止突起32ｄが形成されている。一方、トグルアーム30の入力レバー32と対向する面側には、前記係止突起32ｄが係止可能な突起部30ｈが形成されている。
【００４６】
前記入力レバー32の係止突起32ｄとトグルアーム30の突起部30ｈの位置関係は、入力レバー32が前記初期位置から矢印Ｘ方向へ一定量回転したときに、係止突起32ｄが突起部30ｈに突き当たって係止するように構成されている。したがって、入力レバー32は初期位置から係止突起32ｄが突起部30ｈと突き当たるまでトグルアーム30に作用することなく回転可能である。
【００４７】
すなわち、初期位置にあるレバー部32ｂを矢印Ｘ方向へ押圧すると、入力レバー32は圧縮バネ34の付勢力に抗して回転する。このとき、係止突起32ｄが突起部30ｈに突き当たるまでは入力レバー32の回転はトグルアーム30に作用することはない。この状態のときに前記レバー部32ｂへの押圧がなくなると、入力レバー32は圧縮バネ34の付勢によって初期位置に復帰する。
【００４８】
一方、係止突起32ｄが突起部30ｈに突き当たった後、さらにレバー部32ｂを矢印Ｘ方向に押圧すると、入力レバー32の回転によってトグルアーム30がＸ方向へ回転する。そして、トグルアーム30が前述した中立点よりもＸ方向へ回転すると、トグルラッチが作用して開放位置にあったトグルアーム30は固定位置へと一気に回転する。
【００４９】
｛カートリッジ装着と固定手段の動作｝
次に上記構成の固定手段が設けられた装着部にカートリッジ２を装着する場合の動作を、図２及び図３を参照して説明する。なお、図２はカートリッジを装着するときの、カートリッジ突起20の位置と、入力レバー32及びトグルアーム30の動作を示す説明図である。また、図３はカートリッジを装着するときの、トグルアーム30のラッチ動作を示す説明図である。
【００５０】
まず、使用者は上扉ユニット17（図４参照）を装置本体の上方へと開き、側板21の左右対により構成されたカートリッジ２の装着位置を装着者に対し露出するようにする。なお、上扉ユニット17は、その位置を装置本体の上方へ最大限に開いた位置で保持することが可能に構成されている。
【００５１】
次に、使用者はカートリッジをガイド部材23に構成されたガイド斜面に沿ってカートリッジ側の底面に設けられた斜面をすべらせ、カートリッジを装置本体内へと落とし込む。この動作により、カートリッジの突起20ははＵ溝22へと移動する。
【００５２】
上記突起20がＵ溝22へ係合する過程において、図２及び図３に示す突起20Ｙ，20Ｍ，20Ｃ，20Ｋの順に移動していく。この過程を順に説明すると、カートリッジが挿入されていくと突起20Ｙに示すように、開放位置にあるトグルアーム30を邪魔されることなく、Ｕ溝を案内されていく。この突起の移動経路に入力レバー32が突出しており、カートリッジが挿入されていくと突起20Ｍに示すように、入力レバー32に当接し、該レバー32を押圧する。これにより、入力レバー32は回転する。しかし、前述したように入力レバー32は初期位置から一定角度回転するまではトグルアーム30に作用しない。
【００５３】
したがって、誤操作等によってカートリッジを途中まで挿入してしまっても、入力レバー32が前記一定角度回転するまでに戻せばトグルアーム30は動作することなく、入力レバー32も初期位置へと復帰する。
【００５４】
一方、カートリッジをさらに挿入していくと、突起20Ｃに示すように、入力レバー32はさらに回転して前述した係止突起32ｄがトグルアーム30の突起部30ｈに係止し、トグルアーム30に回転力を伝達する。そして、図３に示すように、トグルバネ33が中立点を越えて回転すると、トグルアーム30は一気に固定位置方向へと回転する。そして、突起20Ｋに示すように、アーム部30ｂがトグルバネ33の付勢力によって突起20ＫをＵ溝22の底部へ押圧する。この押圧によって、突起20ＫはＵ溝22から浮き上がることなく位置決めされるとともに、固定される。
【００５５】
ここで、カートリッジ２を画像形成可能な位置に挿入した場合、部品の公差分（ガタ）により、仮に同じ本体、同じカートリッジであっても、カートリッジ２の本体（ハウジング）に対する位置は挿入の度に変化する。これに対し装置本体は公差分を許容し、カートリッジがある程度の範囲にある場合には画像形成を行うよう構成されている。すなわちトグルアーム30がカートリッジ２を画像形成可能な位置に固定するとき、トグルアーム30の固定する際の位相にも、ある程度の幅が許容される。
【００５６】
なお、カートリッジ２を装置本体より取り出す場合は、使用者がカートリッジを装置本体より引き出す方向に力を加えれば、カートリッジ２の突起20がトグルアーム30を回転させる。そして、トグルアーム30が中立点を越えたところで、トグルアーム30は固定位置から開放位置へ移動し、カートリッジ２を取り外すことが可能となる。
【００５７】
以上のカートリッジ装着動作をイエロー色、マゼンタ色、シアン色、ブラック色のステーションの分だけ繰り返し、次いで、使用者は図４に示された上扉ユニット17を装置本体の下方へ閉じ、転写ベルトユニット９を装置本体の正規位置へ戻す。
【００５８】
上記のように、本実施形態にあってはカートリッジ２を装置本体に装着し易く、かつ適正な操作感を保つとともに、装着完了時に確実にカートリッジ２の位置決めと保持をすることが可能である。また、装着時にはトグルアームの軽叩音により適正な操作感を保たせることができる。
【００５９】
また、トグルアーム30と入力レバー32との間に設けられる圧縮バネ34は、トグルバネ33よりも弱い付勢力に設定されている。このため、カートリッジ固定手段としたことによるトグルアーム30を作動させるとき以外の操作感を軽くすることができ、かつ、低圧であるが故に部品の小型化ができる。このため、カートリッジ着脱時のトグルアーム30の存在に対する違和感を見た目と操作感ともになくすことができる。
【００６０】
また、カートリッジ挿入方向から見たとき、トグルアーム30は保護カバー31によって覆われているが、入力レバー32は視認しできるように構成している。これにより、使用者から初期位置にある入力レバー32を見え易くし、カートリッジを挿入する際に位置指標となるように目立つような位置配置としている。これにより、不用意な操作が生じ難くなると共に、カートリッジ装着時に入力レバー32にカートリッジが長手方向左右均等に案内できる指標となる。そして、この入力レバー32にカートリッジ突起20を載置できるようにしたことで、一旦装着準備が完了した位置にあることを意識つけることができ、装着操作感を向上させることが可能となる。
【００６１】
なお、本実施形態では本体構成の説明において、上扉ユニット17に転写ベルトユニット９を取り付けたものとして説明している。しかし、必ずしも転写ベルトユニットを備える必要はなく、転写ベルトユニット９と上扉ユニット17とを別途独立に開閉可能に構成し、上扉ユニット17を開いた後に転写ベルトユニット９を単独で脱着する構成でもよい。
【００６２】
また本実施形態では、図において転写ベルトユニット９とカートリッジ２内の感光体ドラム３の対向面で形成された１次転写面に傾斜角度をつけている。しかし、前記角度に限定されるものではなく、定着装置の高さ、露光装置８の大きさ等により、必要に応じて最適な傾斜角度を選択することができると共に、傾斜角度をなくし水平に配置してもよい。
【００６３】
〔第２実施形態〕
次に本発明の第２実施形態に係るカートリッジ固定手段の構成について説明する。なお、この第２実施形態は第１実施形態とは固定手段の構成が異なるのみで、他は同じ構成である。そのため、ここでは第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。そして、第１実施形態と同一部材については同一符号を付す。
【００６４】
｛固定手段の構成｝
図７乃至図10を参照して第２実施形態の固定手段の構成について説明する。なお、図７は加圧アームが開放位置にあるときの正面説明図及び上面説明図であり、図８は図７におけるＡ−Ａ切断線にかかる断面説明図である。また、図９は加圧アームが固定位置にあるときの正面説明図及び上面説明図であり、図10は図９におけるＡ−Ａ切断線にかかる断面説明図である。
【００６５】
本実施形態の固定手段もトグルラッチ機構により装着されたカートリッジを固定する。本実施形態の固定手段は、取付板220の軸部220ａにトグル部材208、作用部材としての入力レバー210、固定部材となる加圧アーム200が、この順に重なるようにして回動可能に取り付けられ、軸部220ａに保持されている。なお、前記軸部220ａは取付板220にカシメ等によって固定され、取付板220は側板21にネジ等によって取り付けられる。
【００６６】
トグル部材208のバネ係止突起部208ａと取付板220のバネ係止部220ｂとの間に付勢手段となる引張りバネで構成したトグルバネ240が掛け渡されていて、トグル部材208に付勢力を付与するようにしてある。そして、このトグル部材208は第１実施形態で説明したようなトグルラッチ機構により、バネ係止突起部208ａの位置が回動範囲の中立点を境にしていずれかにあるかにより、一方側又はその反対側である他方側のいずれかに切り替わるように構成されている。そして、前記トグル部材208が一方側又は他方側に切り替わるとき、加圧アーム200も前記トグル部材208に連動して開放位置又は固定位置へ移動して付勢されるように構成されている。
【００６７】
本実施形態の固定手段にあっては、前記トグル部材208を動作させるための作用部材として、入力レバー210の他に係合部205が作用するように構成されている。この係合部205は加圧アーム200と一体的に形成された突起部であり、カートリッジ２の着脱に連動して開閉するドラムシャッタによって押圧される位置に配置されている。
【００６８】
カートリッジ２に設けられている感光体ドラム３は、カートリッジ２が装置本体に装着されたときに転写ベルトユニット９と接触させる必要があるために露出する必要がある。しかし、カートリッジ２が装置本体から取り出された状態で感光体ドラム３が露出していると、感光層が劣化し易くなり、また不用意に傷つけてしまうおそれもある。そのため、カートリッジは感光体ドラム３が露出する開口部分を開閉可能なシャッタ部材を設け、カートリッジを装置本体へ装着するときに連動して前記シャッタ部材を開き、カートリッジを取り出すときにシャッタ部材を閉じるようにしているのが一般的である。本実施形態のカートリッジ２にあっても、図11に示すように、感光体ドラム３の回転軸の延長線上両側に突出して設けられた突起20の近傍にシャッタ部材の回動中心となるシャッタ回転軸250が設けられている。そして、前記シャッタ回転軸250を中心にして回動可能なシャッタアーム251ａに長手方向両側を支持されたドラムシャッタ251が設けられている。このドラムシャッタ251はカートリッジ２を装置本体に着脱する際に、連動して開閉するように構成されている。なお、ドラムシャッタ251を開閉する機構は、公知の機構を用いればよい。
【００６９】
そして、前記ドラムシャッタ251が開くときに、シャッタアーム251ａが加圧アーム200と一体的な係合部205を押圧するように構成されている。本実施形態の固定手段は、前記入力レバーがカートリッジ突起20に押されることによる回転と、係合部205がシャッタアーム251ａに押されることによる回転により、トグルラッチ機構が動作する。
【００７０】
ここで、カートリッジの挿入に際して本実施形態のラッチ機構が動作するための構成について説明する。
【００７１】
図７及び図８に示す加圧アーム200と入力レバー210の位置関係はカートリッジ装着部にカートリッジが装着されていない状態、すなわち加圧アーム200が開放位置にある状態を示している。このとき、入力レバー210の突起ガイド面211はＵ溝22に対して、カートリッジ着脱方向の経路に突出して、挿入されるカートリッジ突起20と接触し、回動するように配置されている。
【００７２】
また、加圧アーム200に一体的に形成された係合部205は、カートリッジ２をガイド部材23に沿って挿入する際に、シャッタアーム251ａの移動領域に位置するように構成されている。
【００７３】
また、図８に示すように、加圧アーム200の回動中心には内ギア（ギア部）207が一体的に設けられている。この内ギア207は前記トグル部材208に一体的に設けられた軸206に取り付けられたトグルピニオンギア219が噛合しており、このピニオンギア219は内ギア207を中心とした遊星ギアのように回動可能となっている。なお、前記ピニオンギア219の軸206は、トグルバネ240を係止するバネ係止部208ａと同軸上に設けられている。したがって、ピニオンギア219の移動位置がトグル部材208の中立点を境にして、いずれかにあるかでトグルラッチ機構が動作する。
【００７４】
前記ピニオンギア219は入力レバー210に形成された外ギア（ギア部）212とも噛合している。このように、ピニオンギア219が同一軸で回転可能な内ギア207と外ギア212の両方に噛合し、両方のギア207，212が独立して回転可能である。このため、ピニオンギア219は、いわゆる差動原理に基づくメカアンド機構による動きをするようになる。
【００７５】
すなわち、内ギア207と一体の加圧アーム200が停止している状態で、外ギア212と一体の入力レバー210が図８の矢印ａ方向へ回転すると、ピニオンギア219は反時計回りに回転するため、内ギア207に沿って矢印ｂ方向へ移動する。また、入力レバー210が停止している状態で、加圧アーム200が矢印ｃ方向へ回転すると、ピニオンギア219は時計回りに回転し、外ギア212に沿って矢印ｂ方向へ移動する。
【００７６】
本実施形態では、それぞれ入力レバー210及び加圧アーム200の回転量に対して、ピニオンギア219の移動量（軸部220ａを中心とした回転量）は１/２となるようにギア比が設定されている。
【００７７】
上記のようにして、入力レバー210及び係合部205を押圧することで、入力レバー210及び加圧アーム200を独立して回転させ、ピニオンギア219を移動させる。これにより、トグルバネのバネ係止突起部208ａを中立点のいずれか一方へ移動させることでトグルラッチを動作させる。なお、本実施形態にあってはトグルラッチ動作により、トグル部材208が固定位置へ移動するとき、トグル部材208と図示しない係止部によって係止する加圧アーム200も一体的に固定位置へ移動するようになっている。
【００７８】
図９及び図10はトグル部材208が中立点を越え、トグル部材208とともに加圧アーム200が固定位置へ移動した状態を示している。
【００７９】
なお、図８及び図10に示す218は入力レバー210を付勢する圧縮バネである。この圧縮バネ218は一方端が入力レバー210に設けられたバネ座面214に、他方端が加圧アーム200に設けられた座面213にそれぞれ設けられたボスに嵌るように装着されている。また、この圧縮バネ218の付勢力も前述した第１実施形態と同様に、トグルバネ240の付勢力よりも小さい値に設定されている。
【００８０】
｛カートリッジ装着と固定手段の動作｝
次に上記構成の固定手段が設けられた装着部にカートリッジ２を装着する場合の動作を、図12を参照して説明する。なお、図12は第２実施形態に係るカートリッジを装着するときの、カートリッジ突起20及びシャッタアーム251ａの位置と、入力レバー210、係合部205及び加圧アーム200の動作を示す説明図である。
【００８１】
使用者は、第１実施形態の場合と同様に、カートリッジをガイド部材23に構成されたガイド斜面に沿ってカートリッジ側の底面に設けられた斜面をすべらせ、カートリッジを装置本体内へと落とし込む。この動作により、カートリッジの突起20ははＵ溝22へと移動する。
【００８２】
上記突起20がＵ溝22へ係合する過程において、図12に示す突起20Ｙ，20Ｍ，20Ｃ，20Ｋの順に移動していく。この過程を順に説明すると、カートリッジが挿入されていくと突起20Ｙに示すように、開放位置にある加圧アーム200に邪魔されることなく、Ｕ溝22を案内されていく。この突起の移動経路に入力レバー210が突出しており、カートリッジが挿入されていくと、突起20Ｍに示すように、入力レバー210に当接し、該レバー210を押圧する。これにより、入力レバー210は図12の反時計回り方向へ回転する。このとき、シャッタアーム251ａは未だ加圧アーム200に達していないため加圧アーム200は回転阻止状態にある。したがって、前述した差動機構により、ピニオンギア219が入力レバー210の回転量の１/２の量だけ移動し、トグルバネ240の係止突起部208ａの位置が移動する。
【００８３】
この時点ではトグル部材208は中立点を越えていない。したがって、入力レバー210が回動したのみではトグル機構は切り替え動作せず、加圧アーム200がロックしてしまうことがない。そして、この時点でカートリッジを戻すと、入力レバー210は圧縮バネ218の付勢により初期位置へ復帰する。
【００８４】
カートリッジをさらに挿入していくと、突起20Ｃに示すように、入力レバー210の突起当接部の角度が突起挿入方向と平行になり、それ以上は入力レバー210が回転しなくなる。そして、カートリッジ挿入に伴ってシャッタアーム251ａが係合部205に当接するとともに押圧する。これにより、係合部205と一体の加圧アーム200が図12の反時計回り方向へ回転する。このとき、入力レバー210は前述のように回転阻止状態にある。したがって、前述した差動機構により、ピニオンギア219が加圧アーム200の回転量の１/２の量だけ移動し、トグルバネ240の係止突起部208ａの位置が移動する。
【００８５】
上記のように、入力レバー210の回動移動角度と、係合部205の移動角度の和によって、トグル軸206の移動位置が決定され、これが中立点を越えてトグル機構が動作し、加圧アーム200が固定位置へ移動して突起20Ｋを押圧固定する。
【００８６】
上記のように、本実施形態にあってもカートリッジを途中まで挿入し、入力レバー210が回転したのみではトグル部材208は動作しない。そして、トグル部材208が中立点を越える手前の位置でカートリッジを戻せば、トグル部材208はトグルバネ240に戻されて、イニシャル位置に戻るようになる。このため、誤操作による加圧アーム200のロックを防止することができる。
【００８７】
なお、加圧アーム200によってカートリッジ突起20を押圧しながら、Ｕ溝22に位置決めする付勢力を得るためには、図13に示すように、図９の状態よりもさらに入力レバー210と加圧アーム200とが回動近接できる構成している。実際の使用状態ではこのオーバーランの位置に到達することはないが、図９に対して、寸法公差上の配慮もあってこのような位置まで回動できるようにしておくことが好適である。
【００８８】
また、入力レバー210及び加圧アーム200のカートリッジへの当接角度が90°近傍になるように構成している。このようにすることで、狭いスペースで、入力レバー210の位置を視認できるようし、使用者から初期位置にある入力レバー210を見え易くし、カートリッジを挿入する際に位置指標となるように目立つような位置配置としている。これにより、不用意な操作が生じ難くなると共に、カートリッジ装着時に入力レバー210にカートリッジが長手方向左右均等に案内できる指標となる。そして、この入力レバー210にカートリッジ突起20を載置できるようにしたことで、一旦装着準備が完了した位置にあることを意識つけることができ、装着操作感を向上させることが可能となる。
【００８９】
次に装置本体に装着されたカートリッジを取り出す場合には、装着されたカートリッジを引き抜くと、図８に示すように、カートリッジ突起20の移動により、加圧アーム200が開放位置に移動する。そして、入力レバー210と加圧アーム200のアーム部200ａとは互いに圧縮バネ218の反発力で開くようになる。トグルピニオンギア219はカートリッジを引き抜く際に加圧アーム200が押し戻されるので、中立点を越えて退避して、元の初期位置に戻ることになる。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】第１実施形態に係るトグルラッチの各部材を分解した斜視説明図である。
【図２】第１実施形態に係るカートリッジを装着するときの、カートリッジ突起の位置と、入力レバー及びトグルアームの動作を示す説明図である。
【図３】第１実施形態に係るカートリッジを装着するときの、トグルアームのラッチ動作を示す説明図である。
【図４】画像形成装置の全体構成を示す断面説明図である。
【図５】画像形成装置におけるカートリッジ装着部の側断面説明図である。
【図６】第１実施形態に係るカートリッジ装着部の斜視説明図である。
【図７】第１実施形態に係る加圧アームが開放位置にあるときの正面説明図である。
【図８】図７におけるＡ−Ａ切断線にかかる断面説明図である。
【図９】第１実施形態に係る加圧アームが固定位置にあるときの正面説明図である。
【図１０】図９におけるＡ−Ａ切断線にかかる断面説明図である。
【図１１】カートリッジの突起及びシャッタアームの説明図である。
【図１２】第２実施形態に係るカートリッジを装着するときの、カートリッジ突起及びシャッタアームの位置と、入力レバー、係合部及び加圧アームの動作を示す説明図である。
【図１３】固定手段のオーバ位置の正面図と上面図である。
【図１４】従来技術の説明図である。
【符号の説明】
【００９１】
１    …画像形成装置
２    …カートリッジ
３    …感光体ドラム
４    …一次帯電器
５    …現像装置
６    …ドラムクリーナ装置
７    …転写ローラ
８    …露光装置
９    …転写ベルトユニット
10    …駆動ローラ
11    …二次転写ローラ
12    …定着ローラ
13    …加圧ローラ
14    …レジストローラ対
15    …排出ローラ
16    …排出トレイ
17    …上扉ユニット
18    …給送カセット
19    …給送ローラ
20    …突起
21    …側板
22    …Ｕ溝
23    …ガイド部材
30    …トグルアーム
30ａ  …軸穴
30ｂ  …アーム部
30ｃ  …バネ係止部
30ｄ  …軸部
30ｅ  …第１係止部
30ｆ  …第２係止部
30ｇ  …係止部
30ｈ  …突起部
31    …保護カバー
32    …入力レバー
32ａ  …軸穴
32ｂ  …レバー部
32ｃ  …凹部
32ｄ  …係止突起
33    …トグルバネ
34    …圧縮バネ
35    …取付板
35ａ  …軸部
35ｂ  …軸穴
35ｃ  …バネ係止部
35ｄ  …第１ストッパ部
35ｅ  …第２ストッパ部
98    …トグルバネ
200   …加圧アーム
200ａ …アーム部
205   …係合部
206   …軸
207   …内ギア
208   …トグル部材
208ａ …バネ係止突起部
210   …入力レバー
212   …外ギア
218   …圧縮バネ
219   …ピニオンギア
220   …取付板
220ａ …軸部
220ｂ …バネ係止部
240   …トグルバネ
250   …シャッタ回転軸
251   …ドラムシャッタ
251ａ …シャッタアーム
【図１】
2008116798.tif 000003
【図２】
2008116798.tif 000004
【図３】
2008116798.tif 000005
【図４】
2008116798.tif 000006
【図５】
2008116798.tif 000007
【図６】
2008116798.tif 000008
【図７】
2008116798.tif 000009
【図８】
2008116798.tif 000010
【図９】
2008116798.tif 000011
【図１０】
2008116798.tif 000012
【図１１】
2008116798.tif 000013
【図１２】
2008116798.tif 000014
【図１３】
2008116798.tif 000015
【図１４】
2008116798.tif 000016