(57)【要約】【課題】装置の低廉化と小型化とを達成しつつ、複数の像担持体の駆動速度の位相差が調整されて各色トナー像の色ズレが生じない、画像形成装置を提供する。【解決手段】複数の像担持体２１を同時に駆動する駆動系７０に配設された１つの駆動源と、１つの駆動源から複数の像担持体２１にそれぞれ駆動力を伝達するために複数の像担持体２１ごとに配設された複数の駆動伝達ギア７２と、複数の駆動伝達ギア７２をそれぞれ移動させて駆動伝達ギア７２の噛合・非噛合をおこなう移動手段７７、７８と、複数の像担持体２１における駆動速度変動の位相差を検知する位相差検知手段と、を備える。そして、位相差検知手段の検知結果に基いて移動手段７７、７８を制御して複数の像担持体２１における駆動速度変動の位相差を調整する。【選択図】図４
2008116902.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像が形成される複数の像担持体と、
前記複数の像担持体を同時に駆動する駆動系に配設された１つの駆動源と、
前記１つの駆動源から前記複数の像担持体にそれぞれ駆動力を伝達するために前記複数の像担持体ごとに配設された複数の駆動伝達ギアと、
前記複数の駆動伝達ギアをそれぞれ移動させて前記駆動系における前記複数の駆動伝達ギアの噛合・非噛合をそれぞれおこなう移動手段と、
前記複数の像担持体における駆動速度変動の位相差を検知する位相差検知手段と、
を備え、
前記位相差検知手段の検知結果に基いて前記移動手段を制御して前記複数の像担持体における駆動速度変動の位相差を調整することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記複数の像担持体に対向するとともに、前記複数の像担持体上に形成された各色のトナー像が重ねて転写される中間転写体と、
前記中間転写体に対向する光学センサと、
を備え、
前記位相差検知手段は、前記複数の像担持体上に形成されて前記中間転写体上に転写された各色の画像パッチパターンを前記光学センサで検知して前記駆動速度変動の位相差を検知することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記中間転写体は、複数のローラ部材に張架された中間転写ベルトであって、
前記画像パッチパターンは、前記複数のローラ部材のうち前記中間転写ベルトを駆動する駆動ローラの周長分離れて色ごとに形成され、
前記位相差検知手段は、前記色ごとの画像パッチパターンを前記光学センサで検知する時間に基いて前記駆動速度変動の位相差を求めることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記中間転写体は、中間転写ベルト又は中間転写ドラムであることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記複数の像担持体に対向するとともに、前記複数の像担持体上に形成された各色のトナー像を記録媒体上に重ねて転写するように当該記録媒体を搬送する転写搬送ベルトと、
前記転写搬送ベルトに対向する光学センサと、
を備え、
前記位相差検知手段は、前記複数の像担持体上に形成されて前記転写搬送ベルト上に転写された各色の画像パッチパターンを前記光学センサで検知して前記駆動速度変動の位相差を検知することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記駆動伝達ギアは、アイドラギアであって、
前記移動手段は、前記アイドラギアをスラスト方向に移動して前記駆動系に対する噛合を解除することを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記駆動伝達ギアは、前記像担持体と一体的に駆動される従動ギアであって、
前記移動手段は、前記従動ギアをスラスト方向に移動して前記駆動系に対する噛合を解除することを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記駆動伝達ギアは、前記像担持体と一体的に駆動される従動ギアであって、
前記移動手段は、押し上げ部材を介して前記像担持体を移動させて前記駆動系に対する前記従動ギアの噛合を解除することを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記押上げ部材は、前記複数の像担持体を別々に移動できるように構成された１つの押上げ部材であることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記複数の像担持体のうち少なくとも１つの像担持体が画像形成装置本体に対して着脱又は交換されたときに、前記位相差検知手段の検知結果に基いて前記移動手段を制御して前記駆動速度変動の位相差を調整することを特徴とする請求項１〜請求項９のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記像担持体の回転位置を検出する回転位置検出手段を画像形成装置本体に具備したことを特徴とする請求項１〜請求項１０のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記駆動伝達ギアは、前記駆動系において前記駆動源よりも前記像担持体に近い側に配設されたことを特徴とする請求項１〜請求項１１のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記複数の像担持体は、それぞれ、画像形成装置本体に対して着脱自在に設置されるプロセスカートリッジに一体化されたことを特徴とする請求項１〜請求項１２のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記複数の像担持体は、ブラックのトナー像が形成される感光体ドラム、イエローのトナー像が形成される感光体ドラム、シアンのトナー像が形成される感光体ドラム、マゼンタのトナー像が形成される感光体ドラムのうち少なくとも２つの感光体ドラムであることを特徴とする請求項１〜請求項１３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記駆動源は、ステッピングモータ又はブレーキ機能を備えたＤＣモータであることを特徴とする請求項１〜請求項１４のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は、それらの複合機等の電子写真方式を用いた画像形成装置に関し、特に、中間転写体上や記録媒体上に形成されるカラー画像の色ズレを調整する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、カラー複写機等のタンデム型の画像形成装置において、色ズレがないカラー画像を形成するために、各色用の像担持体の駆動速度を調整する技術が広く知られている（例えば、特許文献１〜特許文献３参照。）。
【０００３】
詳しくは、各色トナー像の位置合わせのために、中間転写体（中間転写ベルト）上にテスト用の画像パッチパターンを形成する。そして、その画像パッチパターンを光学センサで読み取って、各像担持体（感光体ドラム）間の駆動速度の位相差を検知する。そして、その検知結果に基いて、各像担持体をそれぞれ駆動する駆動源（駆動モータ）の駆動速度を調整制御する。
【０００４】
一方、特許文献４等には、タンデム型のカラー画像形成装置であって、１つの駆動源によって複数の像担持体（感光体ドラム）を回転駆動する技術が開示されている。特許文献４等は、長期放置によって駆動系に生じる負荷変動を低減するために、複数の像担持体のうち少なくとも１つの像担持体の回転位相を変位させている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−５８４１５号公報
【特許文献２】特開２００６−１０６５０６号公報
【特許文献３】特開２００５−２６６１０９号公報
【特許文献４】特開２００５−１５７１６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のカラー画像形成装置は、低廉化と小型化とを達成しつつ、各像担持体間の駆動速度の位相差を調整して各色トナー像の位置合わせをおこなうことが難しかった。
【０００７】
すなわち、上述した特許文献１〜特許文献３等の技術は、各像担持体間の駆動速度の位相差を調整する効果が期待できるものの、複数の像担持体ごとに駆動源（駆動モータ）が設置されているために、装置の低廉化と小型化とを達成するのが難しかった。
これに対して、特許文献４等の技術は、複数の像担持体に対して１つの駆動源（駆動モータ）のみが設置されているために、装置の低廉化と小型化とを達成することができるものの、像担持体ごとに駆動速度を調整するのが難しかった。
【０００８】
なお、特許文献４等の技術は、複数の像担持体を駆動する駆動系の一部にクラッチを設置して少なくとも１つの像担持体の回転位相を変位させるものであって、上述した問題を直接的に解決するものではない。
【０００９】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、装置の低廉化と小型化とを達成しつつ、複数の像担持体の駆動速度の位相差が調整されて各色トナー像の色ズレが生じない、画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明の請求項１記載の発明にかかる画像形成装置は、トナー像が形成される複数の像担持体と、前記複数の像担持体を同時に駆動する駆動系に配設された１つの駆動源と、前記１つの駆動源から前記複数の像担持体にそれぞれ駆動力を伝達するために前記複数の像担持体ごとに配設された複数の駆動伝達ギアと、前記複数の駆動伝達ギアをそれぞれ移動させて前記駆動系における前記複数の駆動伝達ギアの噛合・非噛合をそれぞれおこなう移動手段と、前記複数の像担持体における駆動速度変動の位相差を検知する位相差検知手段と、を備え、前記位相差検知手段の検知結果に基いて前記移動手段を制御して前記複数の像担持体における駆動速度変動の位相差を調整するものである。
【００１１】
また、請求項２記載の発明にかかる画像形成装置は、前記請求項１記載の発明において、前記複数の像担持体に対向するとともに、前記複数の像担持体上に形成された各色のトナー像が重ねて転写される中間転写体と、前記中間転写体に対向する光学センサと、を備え、前記位相差検知手段は、前記複数の像担持体上に形成されて前記中間転写体上に転写された各色の画像パッチパターンを前記光学センサで検知して前記駆動速度変動の位相差を検知するものである。
【００１２】
また、請求項３記載の発明にかかる画像形成装置は、前記請求項２に記載の発明において、前記中間転写体は、複数のローラ部材に張架された中間転写ベルトであって、前記画像パッチパターンは、前記複数のローラ部材のうち前記中間転写ベルトを駆動する駆動ローラの周長分離れて色ごとに形成され、前記位相差検知手段は、前記色ごとの画像パッチパターンを前記光学センサで検知する時間に基いて前記駆動速度変動の位相差を求めるものである。
【００１３】
また、請求項４記載の発明にかかる画像形成装置は、前記請求項２又は請求項３に記載の発明において、前記中間転写体を、中間転写ベルト又は中間転写ドラムとしたものである。
【００１４】
また、請求項５記載の発明にかかる画像形成装置は、前記請求項１に記載の発明において、前記複数の像担持体に対向するとともに、前記複数の像担持体上に形成された各色のトナー像を記録媒体上に重ねて転写するように当該記録媒体を搬送する転写搬送ベルトと、前記転写搬送ベルトに対向する光学センサと、を備え、前記位相差検知手段は、前記複数の像担持体上に形成されて前記転写搬送ベルト上に転写された各色の画像パッチパターンを前記光学センサで検知して前記駆動速度変動の位相差を検知するものである。
【００１５】
また、請求項６記載の発明にかかる画像形成装置は、前記請求項１〜請求項５のいずれかに記載の発明において、前記駆動伝達ギアは、アイドラギアであって、前記移動手段は、前記アイドラギアをスラスト方向に移動して前記駆動系に対する噛合を解除するものである。
【００１６】
また、請求項７記載の発明にかかる画像形成装置は、前記請求項１〜請求項５のいずれかに記載の発明において、前記駆動伝達ギアは、前記像担持体と一体的に駆動される従動ギアであって、前記移動手段は、前記従動ギアをスラスト方向に移動して前記駆動系に対する噛合を解除するものである。
【００１７】
また、請求項８記載の発明にかかる画像形成装置は、前記請求項１〜請求項５のいずれかに記載の発明において、前記駆動伝達ギアは、前記像担持体と一体的に駆動される従動ギアであって、前記移動手段は、押し上げ部材を介して前記像担持体を移動させて前記駆動系に対する前記従動ギアの噛合を解除するものである。
【００１８】
また、請求項９記載の発明にかかる画像形成装置は、前記請求項８に記載の発明において、前記押上げ部材を、前記複数の像担持体を別々に移動できるように構成された１つの押上げ部材としたものである。
【００１９】
また、請求項１０記載の発明にかかる画像形成装置は、前記請求項１〜請求項９のいずれかに記載の発明において、前記複数の像担持体のうち少なくとも１つの像担持体が画像形成装置本体に対して着脱又は交換されたときに、前記位相差検知手段の検知結果に基いて前記移動手段を制御して前記駆動速度変動の位相差を調整するものである。
【００２０】
また、請求項１１記載の発明にかかる画像形成装置は、前記請求項１〜請求項１０のいずれかに記載の発明において、前記像担持体の回転位置を検出する回転位置検出手段を画像形成装置本体に具備したものである。
【００２１】
また、請求項１２記載の発明にかかる画像形成装置は、前記請求項１〜請求項１１のいずれかに記載の発明において、前記駆動伝達ギアは、前記駆動系において前記駆動源よりも前記像担持体に近い側に配設されたものである。
【００２２】
また、請求項１３記載の発明にかかる画像形成装置は、前記請求項１〜請求項１２のいずれかに記載の発明において、前記複数の像担持体は、それぞれ、画像形成装置本体に対して着脱自在に設置されるプロセスカートリッジに一体化されたものである。
【００２３】
また、請求項１４記載の発明にかかる画像形成装置は、前記請求項１〜請求項１３のいずれかに記載の発明において、前記複数の像担持体を、ブラックのトナー像が形成される感光体ドラム、イエローのトナー像が形成される感光体ドラム、シアンのトナー像が形成される感光体ドラム、マゼンタのトナー像が形成される感光体ドラムのうち少なくとも２つの感光体ドラムとしたものである。
【００２４】
また、請求項１５記載の発明にかかる画像形成装置は、前記請求項１〜請求項１４のいずれかに記載の発明において、前記駆動源を、ステッピングモータ又はブレーキ機能を備えたＤＣモータとしたものである。
【００２５】
なお、本願において、「プロセスカートリッジ」とは、像担持体を帯電する帯電部と、像担持体上に形成された潜像を現像する現像部と、像担持体上をクリーニングするクリーニング部とのうち、少なくとも１つと、像担持体とが、一体化されて、画像形成装置本体に対して着脱自在に設置されるユニットと定義する。
【発明の効果】
【００２６】
本発明は、１つの駆動源から複数の像担持体にそれぞれ駆動力を伝達するために複数の像担持体ごとに配設された駆動伝達ギアを移動（噛合・非噛合）可能に構成して、複数の像担持体における駆動速度変動の位相差に基いて駆動伝達ギアを移動制御している。これにより、装置の低廉化と小型化とを達成しつつ、複数の像担持体の駆動速度の位相差が調整されて各色トナー像の色ズレが生じない、画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。また、各図中、トナー色に対応する符号のアルファベット（Ｙ、Ｍ、Ｃ、ＢＫ）を適宜に省略又は付加して図示する。
【００２８】
実施の形態１．
図１〜図６にて、この発明の実施の形態１について詳細に説明する。
まず、図１にて、画像形成装置全体の構成・動作について説明する。
図１において、１は画像形成装置としてのカラー複写機の装置本体、２は画像情報に基づいたレーザ光を発する露光部（書込み部）、２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０ＢＫは各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）に対応したプロセスカートリッジ、２１は各プロセスカートリッジ２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０ＢＫにそれぞれ収納された像担持体としての感光体ドラム、２２は感光体ドラム２１上を帯電する帯電部、２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３ＢＫは感光体ドラム２１上に形成される静電潜像を現像する現像部、２４は感光体ドラム２１上に形成されたトナー像を中間転写ベルト２７に転写する転写バイアスローラ、２５は感光体ドラム２１上の未転写トナーを回収するクリーニング部、を示す。
【００２９】
また、２７は各色のトナー像が重ねて転写される中間転写体としての中間転写ベルト、２８は中間転写ベルト２７上に形成されたトナー像を記録媒体Ｐに転写する第２転写バイアスローラ、２９は中間転写ベルト２７上の未転写トナーを回収する中間転写ベルトクリーニング部、３０は４色のトナー像が重ねて転写された記録媒体Ｐを搬送する転写ベルト、３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２ＢＫは各現像部２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３ＢＫに各色のトナーを補給するトナー補給部、５１は原稿Ｄを原稿読込部５５に搬送する原稿搬送部、５５は原稿Ｄの画像情報を読み込む読み込み手段としての原稿読込部（スキャナ）、６１は転写紙等の記録媒体Ｐが収納される給紙部、６６は記録媒体Ｐ上の未定着画像を定着する定着部、を示す。
【００３０】
ここで、各プロセスカートリッジ２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０ＢＫは、それぞれ、感光体ドラム２１、帯電部２２、クリーニング部２５が、一体化されたものである。そして、各プロセスカートリッジ２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０ＢＫにおける感光体ドラム２１上で、それぞれ、各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）の画像形成がおこなわれる。
【００３１】
以下、画像形成装置における、通常のカラー画像形成時の動作について説明する。
まず、原稿Ｄは、原稿搬送部５１の搬送ローラによって、原稿台から図中の矢印方向に搬送されて、原稿読込部５５のコンタクトガラス５３上に載置される。そして、原稿読込部５５で、コンタクトガラス５３上に載置された原稿Ｄの画像情報が光学的に読み取られる。
【００３２】
詳しくは、原稿読込部５５は、コンタクトガラス５３上の原稿Ｄの画像に対して、照明ランプから発した光を照射しながら走査させる。そして、原稿Ｄにて反射した光を、ミラー群及びレンズを介して、カラーセンサに結像する。原稿Ｄのカラー画像情報は、カラーセンサにてＲＧＢ（レッド、グリーン、ブルー）の色分解光ごとに読み取られた後に、電気的な画像信号に変換される。さらに、ＲＧＢの色分解画像信号の強度レベルをもとにして画像処理部で色変換処理をおこない、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのカラー画像情報を得る。
【００３３】
そして、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのカラー画像情報は、露光部２（書込部）に送信される。そして、露光部２からは、各色の画像情報に基づいたレーザ光（露光光）が、それぞれ、対応するプロセスカートリッジ２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０ＢＫの感光体ドラム２１上に向けて発せられる。
【００３４】
一方、４つの感光体ドラム２１は、それぞれ、図１の時計方向に回転している。なお、感光体ドラム２１（像担持体）を駆動する駆動系については、後で図３及び図４にて詳しく説明する。
まず、感光体ドラム２１の表面は、帯電部２２との対向位置で、一様に帯電される（帯電工程である。）。こうして、感光体ドラム２１上には、帯電電位が形成される。その後、帯電された感光体ドラム２１表面は、それぞれのレーザ光の照射位置に達する。
露光部２において、光源から画像信号に対応したレーザ光が各色に対応して射出される。レーザ光は、ポリゴンミラー３に入射して反射した後に、レンズ４、５を透過する。レンズ４、５を透過した後のレーザ光は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの色成分ごとに別の光路を通過することになる（露光工程である。）。
【００３５】
イエロー成分に対応したレーザ光は、ミラー６〜８で反射された後に、紙面左側から１番目のプロセスカートリッジ２０Ｙの感光体ドラム２１表面に照射される。このとき、イエロー成分のレーザ光は、高速回転するポリゴンミラー３により、感光体ドラム２１の回転軸方向（主走査方向）に走査される。こうして、帯電部２２にて帯電された後の感光体ドラム２１上には、イエロー成分に対応した静電潜像が形成される。
【００３６】
同様に、マゼンタ成分に対応したレーザ光は、ミラー９〜１１で反射された後に、紙面左から２番目のプロセスカートリッジ２０Ｍの感光体ドラム２１表面に照射されて、マゼンタ成分に対応した静電潜像が形成される。シアン成分のレーザ光は、ミラー１２〜１４で反射された後に、紙面左から３番目のプロセスカートリッジ２０Ｃの感光体ドラム２１表面に照射されて、シアン成分の静電潜像が形成される。ブラック成分のレーザ光は、ミラー１５で反射された後に、紙面左から４番目のプロセスカートリッジ２０ＢＫの感光体ドラム２１表面に照射されて、ブラック成分の静電潜像が形成される。
【００３７】
その後、各色の静電潜像が形成された感光体ドラム２１表面は、それぞれ、現像部２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３ＢＫとの対向位置に達する。そして、各現像部２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３ＢＫから感光体ドラム２１上に各色のトナーが供給されて、感光体ドラム２１上の潜像が現像される（現像工程である。）。
その後、現像工程後の感光体ドラム２１表面は、それぞれ、中間転写ベルト２７（中間転写体）との対向位置に達する。ここで、それぞれの対向位置には、中間転写ベルト２７の内周面に当接するように転写バイアスローラ２４が設置されている。そして、転写バイアスローラ２４の位置で、中間転写ベルト２７上に、感光体ドラム２１上に形成された各色の画像が、順次転写される（第１転写工程である。）。
【００３８】
そして、第１転写工程後の感光体ドラム２１表面は、それぞれ、クリーニング部２５との対向位置に達する。そして、クリーニング部２５で、感光体ドラム２１上に残存する未転写トナーが回収される（クリーニング工程である。）。
その後、感光体ドラム２１表面は、不図示の除電部を通過して、感光体ドラム２１における一連の作像プロセスが終了する。
【００３９】
他方、感光体ドラム２１上の各色の画像が重ねて転写された中間転写ベルト２７表面は、所定の搬送方向（図中の矢印方向である。）に移動して、第２転写バイアスローラ２８の位置に達する。そして、第２転写バイアスローラ２８の位置で、記録媒体Ｐ上に中間転写ベルト２７上のフルカラーの画像が２次転写される（第２転写工程である。）。なお、後述する画像パッチパターン（作像条件を調整したり色ズレ補正をするための画像パッチパターンである。）も、上述した作像プロセスを経て中間転写ベルト２７上に形成される。
その後、中間転写ベルト２７表面は、中間転写ベルトクリーニング部２９の位置に達する。そして、中間転写ベルト２７上の未転写トナーが中間転写ベルトクリーニング部２９に回収されて、中間転写ベルト２７上の一連の転写プロセスが完了する。
【００４０】
ここで、第２転写バイアスローラ２８位置の記録媒体Ｐは、給紙部６１から搬送ガイド６３、レジストローラ６４等を経由して搬送されたものである。
詳しくは、記録媒体Ｐを収納する給紙部６１から、給紙ローラ６２により給送された記録媒体Ｐが、搬送ガイド６３を通過した後に、レジストローラ６４に導かれる。レジストローラ６４に達した記録媒体Ｐは、中間転写ベルト２７上のトナー像とタイミングを合わせて、第２転写バイアスローラ２８の位置に向けて搬送される。
【００４１】
その後、フルカラー画像が転写された記録媒体Ｐは、転写ベルト３０により、定着部６６に導かれる。定着部６６では、加熱ローラ６７と加圧ローラ６８とのニップにて、カラー画像が記録媒体Ｐ上に定着される。
そして、定着工程後の記録媒体Ｐは、排紙ローラ６９によって、装置本体１外に出力画像として排出されて、一連の画像形成プロセスが完了する。
なお、本実施の形態１における画像形成装置では、ブラック用のプロセスカートリッジ２０ＢＫの感光体ドラム２１のみにトナー像を形成して白黒の出力画像を形成することもできるし、イエロー、マゼンタ、シアンのいずれか１色のみのトナー像を形成して単色の出力画像を形成することもできるし、イエロー、マゼンタ、シアンのトナー像をそれぞれ形成して３色カラーの出力画像を形成することもできる。
【００４２】
次に、図２にて、画像形成装置の作像部について詳述する。図２は作像部を示す断面図である。
なお、装置本体１に設置される４つの作像部は、作像プロセスに用いられるトナーＴの色が異なる以外はほぼ同一構造であるので、プロセスカートリッジ及び現像部及びトナー補給部における符号のアルファベット（Ｙ、Ｍ、Ｃ、ＢＫ）を省略して図示する。
【００４３】
図２に示すように、プロセスカートリッジ２０には、主として、感光体ドラム２１と、帯電部２２と、クリーニング部２５とが、ケース２６に一体的に収納されている。クリーニング部２５には、感光体ドラム２１に当接するクリーニングブレード２５ａ及びクリーニングローラ２５ｂが設置されている。
【００４４】
現像部２３は、主として、感光体ドラム２１に対向する現像ローラ２３ａと、現像ローラ２３ａに対向する第１搬送スクリュ２３ｂと、仕切部材２３ｅを介して第１搬送スクリュ２３ｂに対向する第２搬送スクリュ２３ｃと、現像ローラ２３ａに対向するドクターブレード２３ｄと、現像部２３内に収容された現像剤Ｇのトナー濃度を磁気的に検知する透磁率センサ４０と、で構成される。現像部２３内には、キャリアＣとトナーＴとからなる２成分現像剤Ｇが収容されている。現像ローラ２３ａは、内部に固設されてローラ周面に磁極を形成するマグネットと、マグネットの周囲を回転するスリーブと、で構成される。
【００４５】
先に述べた作像プロセスを、さらに詳しく説明する。
現像ローラ２３ａは、図２中の矢印方向に回転している。現像部２３内の現像剤Ｇは、間に仕切部材２３ｅを介在するように配設された第１搬送スクリュ２３ｂ及び第２搬送スクリュ２３ｃの矢印方向の回転によって、トナー補給部３２から補給口２３ｆを介して補給されたトナーＴとともに撹拌混合されながら長手方向に循環する（図２の紙面垂直方向である。）。そして、摩擦帯電してキャリアＣに吸着したトナーＴは、キャリアＣとともに現像ローラ２３ａ上に担持される。
【００４６】
現像ローラ２３ａ上に担持された現像剤Ｇは、その後にドクターブレード２３ｄの位置に達する。そして、現像ローラ２３ａ上の現像剤Ｇは、ドクターブレード２３ｄの位置で適量に調整された後に、感光体ドラム２１との対向位置（現像領域である。）に達する。
【００４７】
その後、現像領域において、現像剤Ｇ中のトナーＴが、感光体ドラム２１表面に形成された静電潜像に付着する。詳しくは、レーザ光Ｌが照射された画像部の潜像電位（露光電位）と、現像ローラ２３ａ（現像部）に印加された現像バイアス電圧と、の電位差（現像ポテンシャル）によって形成される電界（現像電界）によって、トナーＴが潜像に付着する。
その後、感光体ドラム２１に付着したトナーＴは、そのほとんどが中間転写ベルト２７上に転写される。そして、感光体ドラム２１上に残存した未転写のトナーＴが、クリーニングブレード２５ａ及びクリーニングローラ２５ｂによってクリーニング部２５内に回収される。
【００４８】
ここで、装置本体１に設けられたトナー補給部３２は、交換自在に構成されたトナーボトル３３と、トナーボトル３３を保持・回転駆動するとともに現像部２３にフレッシュトナーＴを補給するトナーホッパ部３４と、で構成されている。また、トナーボトル３３内には、トナーＴ（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのいずれかである。）が収容されている。また、トナーボトル３３の内周面には、螺旋状の突起が形成されている。
【００４９】
なお、トナーボトル３３内のトナーＴは、現像部２３内のトナーＴの消費にともない、補給口２３ｆから現像部２３内に適宜に補給されるものである。現像部２３内のトナーＴの消費は、現像部２３内に設置された透磁率センサ４０（Ｔセンサ）によって検知される。すなわち、透磁率センサ４０の検知結果に基いて、トナー補給部３２から現像部２３内にトナーが適宜補給される。
【００５０】
また、図２を参照して、光学センサ４１は、中間転写ベルト２７（中間転写体）に対向する位置に配設されている。光学センサ４１は、赤外光源ＬＥＤ等の発光素子と、フォトダイオード等の受光素子と、からなる。そして、光学センサ４１によって、所定のタイミングで、中間転写ベルト２７上に形成される画像パッチパターン（トナー像）におけるトナー付着量や、中間転写ベルト２７上の地肌部におけるトナー付着量等が検知される。
そして、光学センサ４１の検知結果（受光量に応じた電圧出力である。）は制御部１００で信号処理されて、その結果に基いて各色トナー像の位置合わせや、感光体ドラム２１上における作像条件（作像タイミング、現像バイアス電圧、帯電電位、露光電位、等である。）が最適に調整制御される。なお、本実施の形態１では、光学センサ４１の検知結果に基いて、移動手段としてのソレノイド７８が稼動されて、４つの感光体ドラム２１の駆動速度変動の位相差が調整されるが、これについては以下に詳しく説明する。
【００５１】
図３〜図６にて、本実施の形態１における画像形成装置において特徴的な構成・動作について説明する。
図３は、４つの感光体ドラム２１（２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１ＢＫ）を駆動する駆動系７０を示す構成図である。また、図４は、駆動系７０に設置されたアイドラギア７０をスラスト方向に移動する移動手段を示す概略図である。
【００５２】
図３に示すように、本実施の形態１では、１つの駆動源としての駆動モータ７１が設置された駆動系７０にて、４つの感光体ドラム２１（像担持体）が回転駆動される。詳しくは、駆動モータ７１の駆動力は、そのモータ軸に設置されたモータギアからギア列を介して各従動ギア７３Ｙ、７３Ｍ、７３Ｃ、７３ＢＫに伝達される。各従動ギア７３Ｙ、７３Ｍ、７３Ｃ、７３ＢＫは、それぞれ、各色の感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１ＢＫの軸部に設置されていて、各感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１ＢＫとともに一体的に回転する。こうして、４つの感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１ＢＫは、１つの駆動モータ２１によって同時に回転駆動される。このように、感光体ドラムごとに駆動モータを設置するのではなくて、１つの駆動モータ７１で４つの感光体ドラム２１を駆動することで、装置本体１の小型化と低廉化とを達成することができる。
【００５３】
ここで、駆動系７０において、４つの従動ギア７３Ｙ、７３Ｍ、７３Ｃ、７３ＢＫには、それぞれ、駆動モータ７１から各感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１ＢＫにそれぞれ駆動力を伝達するための駆動伝達ギアとしてのアイドラギア７２Ｙ、７２Ｍ、７２Ｃ、７２ＢＫが噛合している。このアイドラギア７２Ｙ、７２Ｍ、７２Ｃ、７２ＢＫは、移動手段（図４に示すソレノイド７８及びカム７７である。）によって、スラスト方向（図３の紙面垂直方向である。）に移動可能に構成されている。
【００５４】
詳しくは、図４を参照して、駆動伝達ギアとしてのアイドラギア７２は、駆動系７０の上流側のギア７４から従動ギア７３（感光体ドラム２１に連結されている。）に駆動力を伝達する。アイドラギア７２の端面には、ソレノイド７８に連結されたカム７７が当接している。また、図示は省略するが、アイドラギア７２はカム７７側に付勢されている。
このような構成により、ソレノイド７８がオン・オフされると、アイドラギア７２が白矢印方向（回転軸方向、スラスト方向）に移動することになる。具体的に、ソレノイド７８がオフされたときには、アイドラギア７２がギア７４及び従動ギア７３に噛合して、駆動モータ７１による感光体ドラム２１の回転駆動が可能になる。これに対して、ソレノイド７８がオンされたときには、アイドラギア７２とギア７４及び従動ギア７３との噛合が解除されて（非噛合されて）、駆動モータ７１による感光体ドラム２１の回転駆動ができなくなる。このような移動手段７７、７８は、感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１ＢＫ（アイドラギア７２Ｙ、７２Ｍ、７２Ｃ、７２ＢＫ）ごとに設置されていて、アイドラギア７２Ｙ、７２Ｍ、７２Ｃ、７２ＢＫごとの移動（噛合・非噛合）が可能に構成されている。
【００５５】
そして、位相差検知手段としての光学センサ４１が４つの感光体ドラム２１における駆動速度変動の位相差を検知して、その検知結果に基いて移動手段７７、７８を制御して感光体ドラム２１における駆動速度変動の位相差を調整する。
詳しくは、各色の感光体ドラム２１上に形成されて中間転写ベルト２７上に転写された各色の画像パッチパターンを光学センサ４１で検知する。ここで、各色の画像パッチパターンは、中間転写ベルト２７を張架・支持する複数のローラ部材のうち中間転写ベルト２７を駆動する駆動ローラの周長分離れて形成することが好ましい。これにより、駆動ローラの回転ピッチで生じる中間転写ベルト２７の駆動ムラがあっても、感光体ドラム間の速度変動位相差の検知を高精度におこなうことができる。
そして、制御部１００の演算部にて、光学センサ４１で検知した色ごとの画像パッチパターンの検知時間に基いて、感光体ドラム２１間の駆動速度変動の位相差を求める。
【００５６】
その後、位相差検知手段としての光学センサ４１によって検知された感光体ドラム２１の駆動速度変動の位相差に基いて、移動手段７７、７８を制御して感光体ドラム２１における駆動速度変動の位相差を調整する。例えば、イエローの感光体ドラム２１Ｙのみに速度変動位相差が生じている場合には、駆動系７０に対するイエローのアイドラギア７２Ｙの噛合を所定時間だけ解除して速度変動位相差の調整をおこなう。これにより、中間転写ベルト２７上に重ねて転写される複数のトナー像の色ズレ（位置ズレ）を軽減することができる。
【００５７】
なお、駆動源としての駆動モータ７１は、ステッピングモータ又はブレーキ機能を備えたＤＣモータとすることが好ましい。これらの駆動モータを用いることにより、駆動停止時におけるレスポンスが高められて、上述した移動手段７７、７８による駆動速度変動の位相差の調整精度が向上する。
また、本実施の形態１では、噛合・非噛合可能に構成されたアイドラギア７２（駆動伝達ギア）を、駆動系７０において駆動モータ７１よりも感光体ドラム２１（従動ギア７３）に近い側に配設している。これにより、駆動系７０の減速側で駆動速度変動の位相差の調整をおこなうことができるために、その精度が向上する。
【００５８】
なお、本実施の形態１では、駆動伝達ギアとしてのアイドラギア７２をスラスト方向（回転軸方向）に移動させるように移動手段を構成したが、アイドラギア７２をスラスト方向に直交する平面内で移動させるように移動手段を構成することもできる。
具体的に、図５を参照して、アイドラギア７２が連結されて回転中心７９を中心にして回転する連結軸にソレノイド７８を接続する。そして、ソレノイド７８をオン・オフすることによりアイドラギア７２を図５の矢印方向に移動させて、アイドラギアの噛合・非噛合をおこなう。このような構成であっても、本実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
【００５９】
ここで、本実施の形態１では、４つの感光体ドラム２１のうち少なくとも１つの感光体ドラムが画像形成装置本体１に対して着脱又は交換されたときに、上述した移動手段７７、７８の制御（駆動速度変動の位相差の調整）をおこなっている。本実施の形態１において、感光体ドラム２１の着脱・交換は、装置本体１のドア（プロセスカートリッジ２０の着脱・交換をおこなうために操作するドアである。）の開閉を検知することによって判断される。
【００６０】
図６は、その位置ズレ補正の制御（駆動速度変動の位相差の調整）を示すフローチャートである。
まず、ドアセンサ（不図示である。）の信号の有無によって装置本体１のドアが開放されたかが判断される（ステップＳ１〜Ｓ２）。その結果、ドアの開放があるものと判断された場合、制御上のオープンフラグがあるかが判断される（ステップＳ３）。その結果、オープンフラグがある場合、ドアの閉鎖がまだおこなわれていないものとして、ステップＳ２以降のフローが繰り返される。これに対して、オープンフラグがない場合、制御上オープンフラグをセットして（ステップＳ４）、ステップＳ２以降のフローが繰り返される。
【００６１】
ステップＳ２にて、ドアの開放がないものと判断された場合（ドアが閉鎖されているものと判断された場合）、制御上のオープンフラグがあるかが判断される（ステップＳ５）。その結果、オープンフラグがない場合、感光体ドラム２１（プロセスカートリッジ２０）の着脱・交換がおこなわれていないものとして、ステップＳ２以降のフローが繰り返される。
【００６２】
これに対して、ステップＳ５にて、オープンフラグがある場合、感光体ドラム２１（プロセスカートリッジ２０）の着脱・交換がおこなわれたものとして、位置ズレ補正制御がおこなわれる（ステップＳ６）。すなわち、位相差検知手段としての光学センサ４１の検知結果に基いて、移動手段としてのソレノイド７８が稼動されて、感光体ドラム２１の駆動速度変動の位相差が調整される
その後、制御上のオープンフラグが消去されて（ステップＳ７）、本フローを終了する。
このように、感光体ドラム２１（プロセスカートリッジ２０）が着脱又は交換されるごとに、中間転写ベルト２７上に重ねて形成される複数のトナー像の位置ズレ補正がおこなわれるために、常に色ズレの生じないカラー画像を提供することができる。
【００６３】
なお、図示は省略するが、本実施の形態１では、感光体ドラム２１の回転位置を検出する回転位置検出手段が画像形成装置本体１に設置されている。具体的に、感光体ドラム２１の軸部に感光体ドラム２１とともに回転する被検知板を設置して、その被検知板上に形成されたターゲットを光学的に検知するフォトセンサ（回転位置検知手段）を装置本体１に設置する。そして、回転位置検知手段の検知結果を上述したトナー像の位置ズレ補正制御にフィードバックさせる。これにより、トナー像の位置ズレ補正の精度がさらに向上することになる。また、本実施の形態１では、回転位置検出手段が、プロセスカートリッジ２０側ではなくて、画像形成装置本体１側に設置されているために、交換頻度の高いプロセスカートリッジ２０のコストを低減することができる。
【００６４】
以上説明したように、本実施の形態１によれば、１つの駆動モータ７１（駆動源）から複数の感光体ドラム２１（像担持体）にそれぞれ駆動力を伝達するために感光体ドラム２１ごとに配設されたアイドラギア７２（駆動伝達ギア）を移動可能に構成して、複数の感光体ドラム２１における駆動速度変動の位相差に基いてアイドラギア７２を移動制御している。これにより、画像形成装置の低廉化と小型化とを達成しつつ、複数の感光体ドラム２１の駆動速度の位相差が調整されて各色トナー像の色ズレが発生するのを抑止することができる。
【００６５】
なお、本実施の形態１では、中間転写体として中間転写ベルトを用いたタンデム方式のカラー画像形成装置に対して、本発明を適用した。しかし、本発明の適用はこれに限定されることはなく、中間転写体として中間転写ドラム（ドラム状の中間転写体である。）を用いたタンデム方式のカラー画像形成装置に対しても当然に本発明を適用することができる。その場合にも、本実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
【００６６】
また、本実施の形態１では、感光体ドラム２１をプロセスカートリッジ２０に収納して、プロセスカートリッジ２０として装置本体１に着脱される構成とした。これに対して、感光体ドラム２１を単体のユニットとして、単独で装置本体１に着脱される構成とすることもできる。その場合にも、本実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
【００６７】
実施の形態２．
図７にて、この発明の実施の形態２について詳細に説明する。
図７は、実施の形態２における駆動系７０の要部を示す概略図である。本実施の形態２は、従動ギア７３を感光体ドラム２１とともにスラスト方向に移動して駆動系７０に対する噛合を解除する点が、アイドラギア７２をスラスト方向に移動して駆動系７０に対する噛合を解除する前記実施の形態１のものと相違する。
【００６８】
本実施の形態２では、感光体ドラム２１のフランジ２１ａの軸上に設置されて感光体ドラム２１と一体的に回転駆動される従動ギア７３が、移動手段７７、７８によって移動される駆動伝達ギアとして機能する。
詳しくは、従動ギア７３の端面には、ソレノイド７８に連結されたカム７７が当接している。また、図示は省略するが、従動ギア７３及び感光体ドラム２１はカム７７側に付勢されている。
このような構成により、ソレノイド７８がオン・オフされると、従動ギア７３及び感光体ドラム２１が白矢印方向（スラスト方向）に移動することになる。具体的に、ソレノイド７８がオフされたときには、従動ギア７３がアイドラギア７２に噛合して、駆動モータ７１による感光体ドラム２１の回転駆動が可能になる。これに対して、ソレノイド７８がオンされたときには、従動ギア７３とアイドラギア７２との噛合が解除されて、駆動モータ７１による感光体ドラム２１の回転駆動ができなくなる。
【００６９】
そして、前記実施の形態１と同様に、位相差検知手段としての光学センサ４１が４つの感光体ドラム２１における駆動速度変動の位相差を検知して、その検知結果に基いて移動手段７７、７８を制御して感光体ドラム２１における駆動速度変動の位相差を調整する。
【００７０】
以上説明したように、本実施の形態２によれば、１つの駆動モータ７１（駆動源）から複数の感光体ドラム２１（像担持体）にそれぞれ駆動力を伝達するために感光体ドラム２１ごとに配設された従動ギア７３（駆動伝達ギア）を移動可能に構成して、複数の感光体ドラム２１における駆動速度変動の位相差に基いて従動ギア７３を移動制御している。これにより、画像形成装置の低廉化と小型化とを達成しつつ、複数の感光体ドラム２１の駆動速度の位相差が調整されて各色トナー像の色ズレが発生するのを抑止することができる。
【００７１】
実施の形態３．
図８〜図１１にて、この発明の実施の形態３について詳細に説明する。
図８は、実施の形態３における画像形成装置に設置される押上げ部材８０の要部を示す概略図である。図９は、押し上げ部材８０の動作を示す概略図である。
本実施の形態３は、押し上げ部材８０を介して感光体ドラム２１を移動させて駆動系７０に対する従動ギア７３（駆動伝達ギア）の噛合を解除している点が、前記実施の形態１のものと相違する。
【００７２】
本実施の形態３では、図８に示すように、従動ギア７３が設置された感光体ドラム２１の軸部が、押し上げ部材８０上に設置されている。押し上げ部材８０には、突出部８０ａ、ラック８０ｂが設けられている。押し上げ部材８０のラック８０ｂは、装置本体１に設けられたピニオン８１に噛合している。そして、ピニオン８１が回転駆動することにより、押し上げ部材８０は図８の左右方向に移動する。これにより、押し上げ部材８０の突出部８０ａが感光体ドラム２１の軸部の位置に達したときに、感光体ドラム２１が突出部８０ａ上に乗り上げて、従動ギア７３とアイドラギア７２との噛合が解除される。
【００７３】
具体的に、図８中の左図の状態のとき、従動ギア７３がアイドラギア７２に噛合して、駆動モータ７１による感光体ドラム２１の回転駆動が可能になる。これに対して、図８中の右図の状態のとき、従動ギア７３とアイドラギア７２との噛合が解除されて、駆動モータ７１による感光体ドラム２１の回転駆動ができなくなる。このような移動手段８０、８１は、感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１ＢＫ（従動ギア７３Ｙ、７３Ｍ、７３Ｃ、７３ＢＫ）ごとに設置されていて、従動ギア７３Ｙ、７３Ｍ、７３Ｃ、７３ＢＫごとの移動（噛合・非噛合）が可能に構成されている。
そして、前記各実施の形態と同様に、位相差検知手段としての光学センサ４１が４つの感光体ドラム２１における駆動速度変動の位相差を検知して、その検知結果に基いて移動手段８０、８１を制御して感光体ドラム２１における駆動速度変動の位相差を調整する。
【００７４】
ここで、本実施の形態３では、図９を参照して、１つの押上げ部材８０が、複数の感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ（従動ギア７３Ｙ、７３Ｍ、７３Ｃ）を別々に移動できるように構成している。詳しくは、押し上げ部材８０には、３つの突出部８０ａＹ、８０ａＭ、８０ａＣが設けられていて、それらが別々に感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃの軸部を押し上げることにより３つの従動ギア７３Ｙ、７３Ｍ、７３Ｃの噛合・非噛合がおこなわれる。
具体的に、図９（Ａ）の状態のとき、イエローの感光体ドラム２１Ｙのみが押し上げられて、イエローの従動ギア７３Ｙの噛合が解除される。図９（Ｂ）の状態のとき、マゼンタの感光体ドラム２１Ｍのみが押し上げられて、マゼンタの従動ギア７３Ｍの噛合が解除される。図９（Ｃ）の状態のとき、シアンの感光体ドラム２１Ｃのみが押し上げられて、シアンの従動ギア７３Ｃの噛合が解除される。
このように、押し上げ部材８０を、感光体ドラム２１ごとに設置するのではなくて、複数の感光体ドラム２１で共有化することで、部品点数が軽減されることになる。
【００７５】
なお、前記各本実施の形態では、４つの感光体ドラム２１を１つの駆動モータ７１（駆動源）によって駆動したが、４つの感光体ドラム２１を２つの駆動モータ（駆動源）によって駆動することもできる。この場合であっても、４つの感光体ドラム２１に対してそれぞれ駆動モータを設置する場合に比べて、装置の小型化・低廉化が達成されることになる。
【００７６】
例えば、図１０に示すように、１つの駆動モータによってブラックの感光体ドラム２１ＢＫを駆動して、もう１つの駆動モータによって３色の感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃを駆動することができる。この場合、押し上げ部材８０は、３色の感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃのみに設置されて、上述した移動制御（噛合・非噛合）がおこなわれる。すなわち、図１０における画像形成装置では、複数の像担持体２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃが同時に駆動される駆動系が設置されていて、位相差検知手段の検知結果に基いて移動手段を制御して、複数の像担持体２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃにおける駆動速度変動の位相差が調整される。ここで、ブラックの感光体ドラム２１ＢＫの駆動速度変動の位相差を調整する場合には、ブラック用の駆動モータがオン・オフされることになる。
また、図１１に示すように、１つの駆動モータによって２色の感光体ドラム２１ＢＫ、２１Ｃを駆動して、もう１つの駆動モータによって他の２色の感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍを駆動することもできる。この場合、それぞれの駆動系に押し上げ部材８０Ａ、８０Ｂが設置されて、上述した移動制御（噛合・非噛合）がおこなわれる。すなわち、図１１における画像形成装置では、複数の像担持体２１Ｙ、２１Ｍが同時に駆動される駆動系が設置されていて、位相差検知手段の検知結果に基いて移動手段を制御して、複数の像担持体２１Ｙ、２１Ｍにおける駆動速度変動の位相差が調整される。さらに、複数の像担持体２１Ｃ、２１ＢＫが同時に駆動される駆動系が設置されていて、位相差検知手段の検知結果に基いて移動手段を制御して、複数の像担持体２１Ｃ、２１ＢＫにおける駆動速度変動の位相差が調整される。
【００７７】
以上説明したように、本実施の形態３によれば、１つの駆動モータ７１（駆動源）から複数の感光体ドラム２１（像担持体）にそれぞれ駆動力を伝達するために感光体ドラム２１ごとに配設された従動ギア７３（駆動伝達ギア）を押し上げ部材８０を介して移動可能に構成して、複数の感光体ドラム２１における駆動速度変動の位相差に基いて従動ギア７３を移動制御している。これにより、画像形成装置の低廉化と小型化とを達成しつつ、複数の感光体ドラム２１の駆動速度の位相差が調整されて各色トナー像の色ズレが発生するのを抑止することができる。
【００７８】
実施の形態４．
図１２にて、この発明の実施の形態４について詳細に説明する。
図１２は、実施の形態４における画像形成装置でおこなわれる位置ズレ補正の制御を示すフローチャートであって、前記実施の形態１における図６に相当する図である。本実施の形態４では、感光体ドラム２１の交換を判別する方法が、前記実施の形態１のものと相違する。
【００７９】
本実施の形態４でも、前記実施の形態１と同様に、４つの感光体ドラム２１のうち少なくとも１つの感光体ドラムが画像形成装置本体１に対して交換されたときに、上述した移動手段７７、７８の制御（駆動速度変動の位相差の調整）をおこなっている。
ここで、本実施の形態４では、感光体ドラム２１に、その識別番号が入力されたＩＣタグ（不図示である。）を設置している。さらに、装置本体１に、感光体ドラム２１のＩＣタグの情報を読み込む通信手段（不図示である。）を設置している。そして、感光体ドラム２１のＩＣタグの情報に基いて、感光体ドラム２１の交換の有無を判別している。
【００８０】
図１２に示すように、まず、装置本体１のドアが開放されたかが判断される（ステップＳ１１〜Ｓ１２）。その結果、ドアの開放があるものと判断された場合、制御上のオープンフラグがあるかが判断される（ステップＳ１３）。その結果、オープンフラグがある場合、ステップＳ１２以降のフローが繰り返される。これに対して、オープンフラグがない場合、制御上オープンフラグをセットして（ステップＳ１４）、ステップＳ１２以降のフローが繰り返される。
【００８１】
ステップＳ１２にて、ドアの開放がないものと判断された場合（ドアが閉鎖されているものと判断された場合）、制御上のオープンフラグがあるかが判断される（ステップＳ１５）。その結果、オープンフラグがない場合、感光体ドラム２１（プロセスカートリッジ２０）の着脱・交換がおこなわれていないものとして、ステップＳ１２以降のフローが繰り返される。
【００８２】
これに対して、ステップＳ１５にて、オープンフラグがある場合、感光体ドラム２１のＩＣタグとの通信が実行される（ステップＳ１６）。そして、ＩＣタグから読み取られた識別番号と、制御部１００のメモリに記憶された識別番号と、が一致するかが判別される（ステップＳ１７）。
【００８３】
その結果、双方の識別番号が一致しない場合、感光体ドラム２１（プロセスカートリッジ２０）の交換がおこなわれたものとして、位置ズレ補正制御がおこなわれる（ステップＳ１８）。すなわち、位相差検知手段としての光学センサ４１の検知結果に基いて、移動手段としてのソレノイド７８が稼動されて、４つの感光体ドラム２１の駆動速度変動の位相差が調整される
その後、制御上のオープンフラグが消去されて（ステップＳ１９）、さらに装置本体１のメモリにおいて識別番号の書換えがおこなわれて（ステップＳ２０）、本フローを終了する。
これに対して、ステップＳ１７にて、双方の識別番号が一致する場合、感光体ドラム２１（プロセスカートリッジ２０）の交換がおこなわれなかったものとして、位置ズレ補正制御をおこなわずに、ステップＳ１９、Ｓ２０の後に本フローを終了する。
このように、感光体ドラム２１（プロセスカートリッジ２０）が交換されるごとに、中間転写ベルト２７上に重ねて形成される複数のトナー像の位置ズレ補正がおこなわれるために、常に色ズレの生じないカラー画像を提供することができる。
【００８４】
以上説明したように、本実施の形態４によれば、前記各実施の形態と同様に、画像形成装置の低廉化と小型化とを達成しつつ、複数の感光体ドラム２１の駆動速度の位相差が調整されて各色トナー像の色ズレが発生するのを抑止することができる。
【００８５】
実施の形態５．
図１３にて、この発明の実施の形態５について詳細に説明する。
図１３は、実施の形態５における画像形成装置を示す全体構成図である。本実施の形態５における画像形成装置は、転写搬送ベルト４７が設置されている点が、中間転写体としての中間転写ベルト２７が設置されている前記実施の形態１のものと相違する。
【００８６】
図１３に示すように、本実施の形態５における画像形成装置は、カラープリンタであって、４つのプロセスカートリッジ２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０ＢＫが転写搬送ベルト４７に対して並設されている。
詳しくは、４つのプロセスカートリッジ２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０ＢＫは、それぞれ、像担持体としての感光体ドラム２１、帯電部、現像部、クリーニング部等で構成されている。そして、各感光体ドラム２１上に、それぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像が形成される。そして、４つの感光体ドラム２１上に形成された各色のトナー像は、転写搬送ベルト４７によって搬送される記録媒体Ｐ上に重ねて転写されることになる。なお、転写搬送ベルト４７は、ＰＩ、ＰＶＤＦ、ＥＴＦＥ、ＰＣ等の材料からなり、複数のローラ部材に張架・支持されて図中の反時計方向に走行する。
また、本実施の形態５においても、転写搬送ベルト４７に対向する位置であって、４つのプロセスカートリッジ２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０ＢＫの下流側に、位相差検知手段としての光学センサ４１が設置されている。
【００８７】
以下、本実施の形態５における画像形成装置１の、通常のカラー画像形成時の動作について説明する。
各プロセスカートリッジ２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０ＢＫにおいて、各感光体ドラム２１は、時計方向に回転する。そして、まず、感光体ドラム２１の表面が、帯電部との対向位置で帯電される。次に、感光体ドラム２１表面は、露光部２（書込み部）との対向位置に達する。そして、露光部２から、各色の画像情報が、レーザ光等の露光光として、各感光体ドラム２１上にそれぞれ照射される。
これにより、各感光体ドラム２１では、露光部２からの露光光に基づいた静電潜像が形成される。
【００８８】
その後、感光体ドラム２１表面は、現像部との対向位置に達する。ここで、各現像部には、それぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックに対応したトナーが収納されている。そして、これらの各色のトナーが、現像部から、感光体ドラム２１上の潜像に供給される。こうして、各感光体ドラム２１上には、各色のトナー像が形成される。その後、感光体ドラム２１表面は、転写搬送ベルト４７との対向位置に達する。
【００８９】
一方、給紙部６１からは、記録媒体Ｐが、搬送経路を経由して転写搬送ベルト４７の上流側（イエローのプロセスカートリッジ２０Ｙ側である。）に搬送される。そして、記録媒体Ｐは、吸着ローラによって転写搬送ベルト７４上に導かれて、その後に転写搬送ベルト４７の走行にならい転写搬送ベルト４７上を移動する。そして、各感光体ドラム２１上に形成された各色のトナー像が、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの順で、記録媒体Ｐ上に重ねて転写される。
【００９０】
ここで、記録媒体Ｐへの各トナー像の転写は、転写搬送ベルト４７を介して各感光体ドラム２１と対向するように配設された転写バイアスローラ２４によっておこなわれる。詳しくは、各転写バイアスローラ２４に、各感光体ドラム２１上に付着するトナーの極性とは逆の極性の転写電圧が印加されて、上述の転写工程をなす。
【００９１】
その後、４色のトナー像が重ねて転写された記録媒体Ｐは、転写搬送ベルト４７から分離して、定着部６６に向けて搬送される。その後、定着部６６に達した記録媒体Ｐは、熱と圧力とにより、トナー像が定着される。そして、トナー像が定着された記録媒体Ｐは、その後に画像形成装置外に排出される。
一方、記録媒体Ｐが分離された後の転写搬送ベルト４７の表面は、その後にベルトクリーニング部４９の位置に達して、その位置でベルト表面がクリーニングされる。
こうして、画像形成装置における一連の画像形成プロセスが完了する。
【００９２】
ここで、本実施の形態５においても、前記実施の形態１と同様に、各色の感光体ドラム２１ごとに移動手段７７、７８設置されていて、アイドラギア７２Ｙ、７２Ｍ、７２Ｃ、７２ＢＫごとの移動（噛合・非噛合）が可能に構成されている。
そして、位相差検知手段としての光学センサ４１が４つの感光体ドラム２１における駆動速度変動の位相差を検知して、その検知結果に基いて移動手段７７、７８を制御して感光体ドラム２１における駆動速度変動の位相差を調整する。
なお、本実施の形態５では、位相差検知時のみ、記録媒体Ｐ上ではなく、転写搬送ベルト４７上に画像パッチパターンが形成されることになる。すなわち、複数の感光体ドラム２１上に形成されて転写搬送ベルト４７上に転写された各色の画像パッチパターンを光学センサ４１で検知して駆動速度変動の位相差を検知することになる。
【００９３】
以上説明したように、本実施の形態５によれば、前記各実施の形態と同様に、画像形成装置の低廉化と小型化とを達成しつつ、複数の感光体ドラム２１の駆動速度の位相差が調整されて各色トナー像の色ズレが発生するのを抑止することができる。
【００９４】
なお、本発明が前記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、前記各実施の形態の中で示唆した以外にも、前記各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は前記各実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】この発明の実施の形態１における画像形成装置を示す全体構成図である。
【図２】図１の画像形成装置における作像部を示す概略図である。
【図３】駆動系を示す構成図である。
【図４】移動手段を示す概略図である。
【図５】別の移動手段を示す概略図である。
【図６】位置ズレ補正の制御を示すフローチャートである。
【図７】この発明の実施の形態２における駆動系の要部を示す概略図である。
【図８】この発明の実施の形態３における画像形成装置に設置される押上げ部材を示す概略図である。
【図９】押し上げ部材の動作を示す概略図である。
【図１０】駆動系の形態を示す概略図である。
【図１１】別の駆動系の形態を示す概略図である。
【図１２】この発明の実施の形態４における画像形成装置でおこなわれる位置ズレ補正の制御を示すフローチャートである。
【図１３】この発明の実施の形態５における画像形成装置を示す全体構成図である。
【符号の説明】
【００９６】
１  画像形成装置本体（装置本体）、  ２  露光部（書込み部）、
２０、２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０ＢＫ  プロセスカートリッジ、
２１、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１ＢＫ  感光体ドラム（像担持体）、
２２  帯電部、
２３、２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３ＢＫ  現像部、
２４  転写バイアスローラ、  ２５  クリーニング部、
２７  中間転写ベルト（中間転写体）、
４１  光学センサ、
４７  転写搬送ベルト、
７０  駆動系、
７１  駆動モータ（駆動源）、
７２、７２Ｙ、７２Ｍ、７２Ｃ、７２ＢＫ  アイドラギア（駆動伝達ギア）、
７３、７３Ｙ、７３Ｍ、７３Ｃ、７３ＢＫ  従動ギア、
７７  カム（移動手段）、  ７８  ソレノイド（移動手段）、
８０  押し上げ部材、
８０ａ、８０ａＹ、８０ａＭ、８０ａＣ、８０ａＢＫ  突出部、
８０ｂ  ラック、  ８１  ピニオン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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