(57)【要約】【課題】調理部を加熱する際の温度上昇効率を下げることなく、且つカメラを調理部の上面に近づけることなく、調理部の内部の画像を得ることができるカメラを有する加熱調理器を提供する。【解決手段】加熱調理器は、ターンテーブル１３上に載置された調理対象物を加熱して調理する調理部１０を備える。調理部１０の外側で且つ上部に配置され、ターンテーブル１３と調理対象物の少なくとも一方の一部の領域をターンテーブル１３の回転位置が異なる状態で複数回撮影動作を行うカメラ１１０を備える。複数回の撮影動作により得られた複数の画像を合成して、ターンテーブルと調理対象物の少なくとも一方の画像を生成する画像処理部を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ターンテーブル上に載置された調理対象物を加熱して調理する調理部と、
前記調理部の外側で且つ上部に配置され、前記ターンテーブルと前記調理対象物の少なくとも一方の一部の領域を前記ターンテーブルの回転位置が異なる状態で複数回撮影動作を行うカメラと、
前記複数回の撮影動作により得られた前記複数の画像を合成して、前記ターンテーブルと前記調理対象物の少なくとも一方の画像を生成する画像処理部とを備えることを特徴とする加熱調理器。
【請求項２】
前記カメラのレンズ画角は、前記ターンテーブルの一部の領域を撮影できるだけの撮影範囲に対応するものであることを特徴とする請求項１に記載の加熱調理器。
【請求項３】
前記撮影範囲の外形を形成する矩形の頂点の１つが前記ターンテーブルの回転中心と略一致することを特徴とする請求項２に記載の加熱調理器。
【請求項４】
前記カメラは、前記調理部の上面の中心から前記カメラの光軸方向に垂直な方向に離れた位置に配置されることを特徴とする請求項１に記載の加熱調理器。
【請求項５】
前記撮影動作を行うタイミング制御は、前記ターンテーブルの回転状態に基づいて行われることを特徴とする請求項１に記載の加熱調理器。
【請求項６】
前記ターンテーブルの回転状態は、前記ターンテーブルとともに回転する部位に設けられたマーキングの回転位置の検知に基づいて算出されることを特徴とする請求項４に記載の加熱調理器。
【請求項７】
前記マーキングの回転位置の検知は、前記カメラにおいて一定時間間隔ごとに前記カメラに入射された被写体像を撮影する仮撮影動作を行い、前記仮撮影動作で得られた画像上で前記マーキングが所定位置にあるか否かを判断することにより行われることを特徴とする請求項６に記載の加熱調理器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加熱調理器に関し、特に調理部の内部を撮影するカメラを有する加熱調理器に関する。
【背景技術】
【０００２】
調理部内の調理対象物の調理状況を撮影するカメラを有する加熱調理器が提案されている。
【０００３】
特許文献１は、調理部の上部にカメラが配置された加熱調理器を開示する。
【特許文献１】特開２００３−５６８５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、調理部の上部からターンテーブル上の調理対象物などを一度に全部撮影するため、カメラのレンズは広い画角になるように（広角寄りに）設計され、調理部の上面の中心近傍に配置される。広い画角のレンズを用いる場合には、調理部からの被写体像をカメラに入射させるための調理部上面に設けられた穴径を大きくするか、カメラを調理部の上面に近づける必要がある。穴径を大きくすると加熱時の温度上昇効率が悪くなり、カメラを調理部の上面に近づけるとカメラが調理部の温度上昇の影響を受けやすくなる。
【０００５】
したがって本発明の目的は、調理部を加熱する際の温度上昇効率を下げることなく、且つカメラを調理部の上面に近づけることなく、調理部の内部の画像を得ることができるカメラを有する加熱調理器を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る加熱調理器は、ターンテーブル上に載置された調理対象物を加熱して調理する調理部と、調理部の外側で且つ上部に配置され、ターンテーブルと調理対象物の少なくとも一方の一部の領域をターンテーブルの回転位置が異なる状態で複数回撮影動作を行うカメラと、複数回の撮影動作により得られた複数の画像を合成して、ターンテーブルと調理対象物の少なくとも一方の画像を生成する画像処理部とを備える。
【０００７】
好ましくは、カメラのレンズ画角は、ターンテーブルの一部の領域を撮影できるだけの撮影範囲に対応するものである。
【０００８】
さらに好ましくは、撮影範囲の外形を形成する矩形の頂点の１つがターンテーブルの回転中心と略一致する。
【０００９】
また、好ましくは、カメラは、調理部の上面の中心からカメラの光軸方向に垂直な方向に離れた位置に配置される。
【００１０】
また、好ましくは、撮影動作を行うタイミング制御は、ターンテーブルの回転状態に基づいて行われる。
【００１１】
さらに好ましくは、ターンテーブルの回転状態は、ターンテーブルとともに回転する部位に設けられたマーキングの回転位置の検知に基づいて算出される。
【００１２】
さらに好ましくは、マーキングの回転位置の検知は、カメラにおいて一定時間間隔ごとにカメラに入射された被写体像を撮影する仮撮影動作を行い、仮撮影動作で得られた画像上でマーキングが所定位置にあるか否かを判断することにより行われる。
【発明の効果】
【００１３】
以上のように本発明によれば、調理部を加熱する際の温度上昇効率を下げることなく、且つカメラを調理部の上面に近づけることなく、調理部の内部の画像を得ることができるカメラを有する加熱調理器を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について、図を用いて説明する。本実施形態における加熱調理器１は、調理部１０、電気部品部３０、及びカメラ部１００を備える（図１参照）。図１は、カメラ部１００など、加熱調理器１の内部構造を破線で表している。加熱調理器１は、オーブンや電子レンジなどの調理器で、前面扉１ｆから調理部１０に調理対象物を出し入れする。
【００１５】
調理部１０の上面に配置されたヒータ１１、１２、またはマグネトロン３２を使ったマイクロ波によって、調理部１０内部は加熱され、調理部１０内部に配置されたターンテーブル１３上の調理対象物が調理される。ターンテーブル１３には、複数のマーキング（ｍ１〜ｍ４）が等間隔で配置され、後述する本撮影動作のタイミング制御に使用される。マーキングは、ターンテーブル上に限らず、調理対象物とともに回転する他の部材に設けられてもよい。マーキングの数は、本撮像動作を行う回数と同じ数に設定される。マーキングは、後述する仮撮像動作において得られた画像上で、調理対象物などと区別して判別できる形状、色が設定される。
【００１６】
電気部品部３０は、調理部１０の外側で且つ側面に配置され、調理部１０を駆動するための部品として、ファン３１、マイクロ波を発生させるマグネトロン３２、ヒータ１１、１２、ファン３１、及びマグネトロン３２などの各部を駆動する電気回路３３、３４、３５を有する。ファン３１は、電気部品部３０を空冷により冷却する。
【００１７】
カメラ部１００は、ＣＣＤなどの撮像素子を有するカメラ１１０、及びカメラ用ファン１２０を有する。カメラ１１０は、調理部１０の外側で且つ上部で調理部１０の上面の中心からカメラ１１０の光軸方向に垂直な方向（上面を形成する平面方向）に離れた位置に配置される。本実施形態では、カメラ１１０は、調理部１０の上面の中心から、電気部品部３０寄りの位置（調理部１０に比べて比較的温度が低い状態に保たれる電気部品部３０の近く）に配置される。
【００１８】
カメラ１１０は、調理部１０の上面に設けられた穴部１７を介して、調理部１０内のターンテーブル１３上に載置された調理対象物などを撮影する。穴部１７は、調理対象物の油などが飛散しないように、ガラスなどの透明部材で、調理部１０と外部とを遮断している。この場合、透明部材に電磁波をシールドする網などを設ければ、電磁波が穴部１７を介して調理部１０から外に漏れるのを防ぐことも可能になる。
【００１９】
カメラ１１０のレンズ画角（レンズは円筒形状部分）は、ターンテーブル１３の一部の領域（ターンテーブル１３の回転中心と、ターンテーブル１３の外形を形成する円周部分の一部を含む領域）を撮影できるだけの撮影範囲ＰＡに対応するものである。そのため、ターンテーブル１３の全部の領域を撮影できるだけの撮影範囲に対応するレンズ画角に比べて狭くできる。また、狭いレンズ画角に合わせて、穴部１７の穴径を小さくすることが可能になる。穴径が小さいと、穴径が大きい場合に比べて、調理部１３の内部からカメラ１１０への輻射熱の影響を小さくすることができ、穴の存在による調理部１３内の加熱時のエネルギー効率の低下を防ぐことが可能になる。
【００２０】
この撮影範囲ＰＡの外形を形成する矩形の頂点の１つがターンテーブル１３の回転中心と略一致する、すなわち該矩形の２辺及び対角線の一方はターンテーブル１３の回転中心を通る線（半径を含む線）を含むと、複数の画像を合成して１つの画像を生成する際の画像処理演算を簡素化することが可能になる。
【００２１】
さらに、本撮影動作、及び仮撮影動作のための照明装置（不図示）による照明範囲を、撮影範囲に対応して狭くすることが出来るため、広い撮影範囲を一度に撮影する形態に比べて、画像の明るさの均一化が容易に出来るほか、照明装置のコストダウンが可能になる。
【００２２】
本実施形態では、カメラ１１０が調理部１０の上面の穴部１７の上部に固定される形態を説明するが、カメラ１１０を移動させる機構を用いて、撮影時以外は他の温度の低い領域（例えば電気部品部３０の上部など）に待避させる形態であってもよい。
【００２３】
本実施形態で、ターンテーブル１３上の調理対象物の画像を得るために、ターンテーブル１３を回転させて回転角度（回転位置）が異なる状態で複数回、本撮影動作を行う。ターンテーブル１３の回転は、調理に関連した動作で、本撮影動作のために回転を止める必要、及び回転速度を調整する必要はない。複数回だけ本撮影動作を行って得られた画像は、図示しないＤＳＰなどの画像処理装置で、前面扉１ｆなどに設けられた表示部（不図示）に画像表示できるように画像処理される。この画像処理プロセスにおいて、複数の画像は合成されて１つの画像が生成される。画像処理装置は、電気回路３３、３４、３５のいずれかに配置される。
【００２４】
カメラ１１０は、シャッタ機構を有さず、常に撮像素子に対して被写体像が入射される構造を有する。カメラ１１０は、本撮影動作のタイミングを制御するために、カメラ１１０の電子シャッタを使って一定時間間隔ごとに入射された被写体像を撮影する仮撮影動作を行う。画像処理プロセスにおいて仮撮影動作で得られた画像上でマーキング（ｍ１〜ｍ４）が所定位置にあるか否かが判断される。所定位置にある場合には、その時点から所定時間経過後に本撮影動作が行われる。
【００２５】
本実施形態では、カメラ１１０のレンズ画角は、ターンテーブル１３の１／４を撮影できるだけの正方形の撮影範囲ＰＡに対応するものであり、ターンテーブル１３上の調理対象物などの合成画像を得るために、ターンテーブル１３を０／４回転、１／４回転、２／４回転、３／４回転させた位置で本撮影動作（４回の本撮影動作）が行われる。
【００２６】
本撮影動作を行うタイミング制御は、ターンテーブル１３上のマーキングの画像上の位置を仮撮影動作において確認する形態に限らず、他の形態であってもよい。例えば、ターンテーブル１３上のマーキングを読みとるセンサを、調理部１０内であってターンテーブル１３とともに回転しない部位（例：ターンテーブル１３の下側）に設け、ターンテーブル１３の回転中であってセンサがマーキングを読みとった時点からの一定時間経過後に本撮影動作を行うタイミング制御の形態が挙げられる。また、ターンテーブル１３の回転速度（または回転周期）を検出し、検出した値に基づいて本撮影動作を行うタイミング制御の形態が挙げられる。これらの形態の場合には、仮撮影動作を行う必要はないため、カメラ１１０が本撮影動作時のみに被写体像の入射を行うシャッタ機構をカメラ１１０と穴部１７との間に設けてもよい。
【００２７】
カメラ１１０は、調理部１０の上面と接触しない状態で配置されるのが望ましい。調理部１０の上面からの熱伝導の影響を少なくすることが可能になる。本実施形態では、カメラ１１０のレンズ画角を狭く設定することが出来るため、レンズ画角が広い形態に比べて、同じ穴径の場合に調理部１０の上面から（カメラ１１０の光軸方向に）離れた位置にカメラ１１０を配置することが可能になる。
【００２８】
カメラ用ファン１２０は、調理部１０の上部であって、カメラ１１０の近傍に配置され、カメラ１１０に冷却風を送る。但し、加熱時のエネルギー効率（温度上昇効率）を考慮して、冷却風が、ヒータ１１、１２に直接的に送気されない位置関係にカメラ用ファン１２０を配置するのが望ましい。
【００２９】
ファン３１は、通常、調理部１０内を調理設定温度まで加熱する際には、温度上昇の効率を上げるため、作動せず、調理設定温度まで加熱した後に作動するように動作制御される。本実施形態では、ファン３１と別に、カメラ１１０を冷却するためのカメラ用ファン１２０が設けられているため、ファン３１の動作制御は、カメラ１１０の冷却効果に影響しない。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本実施形態における加熱調理器の斜視図である。
【図２】調理部とカメラ部の構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００３１】
１  加熱調理器
１０  調理部
１１、１２  ヒータ
１３  ターンテーブル
１７  穴部
３０  電気部品部
３１  ファン
３２  マグネトロン
３３、３４、３５  電気回路
１００  カメラ部
１１０  カメラ
１２０  カメラ用ファン
ｍ１〜ｍ４  マーキング
【図１】
2008298299.tif 000003
【図２】
2008298299.tif 000004