(57)【要約】【課題】チルト動作あるいはパン動作を行っても、固定具が解除されて撮像装置が外れてしまうことを回避できる雲台装置を提供する。【解決手段】チルト台座７０がＡ方向に回動すると、スライドロックレバー８５がチルトストッパ部Ａ６６に当接する。チルト台座７０はさらに回動し、ロック機構部５０は、スライドロックレバー８５に対してＰ方向に回動する。ロックスライド板５５のスライド固定溝部５５ａとスライドロックレバー８５の穴部８５ａとが係合するので、ロックスライド板５５は、Ｅ、Ｆ方向に移動できずに固定される。ロック用爪部５２は、アタッチメント３０のロック爪用穴３１に引掛かったままとなり、デジタルカメラ２０が外れることは無くなる。【選択図】図７
2008083551.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置が装着される装着部材と、前記装着部材を少なくともチルト方向に駆動する駆動手段とを有する雲台装置において、
前記装着部材にチルト軸方向に移動自在に設けられ、前記チルト軸方向に移動させることで、前記装着部材に装着された前記撮像装置を固定する固定具と、
少なくとも一部が前記装着部材に設けられ、前記駆動手段によって前記装着部材が特定の位置に駆動されることに応じて、前記固定具の移動を禁止する係合具とを有することを特徴とする雲台装置。
【請求項２】
前記係合具は、穴部が形成され、前記装着部材のチルト軸に回動自在に設けられたロックレバーと、前記固定具に設けられ、前記ロックレバーの穴部を前記チルト軸方向に挿通する係止片とを有し、
前記係止片が前記穴部の周縁部と係合することで前記固定具の移動を禁止し、前記係止片が前記穴部の周縁部と係合しないことで前記固定具の移動を許容することを特徴とする請求項１記載の雲台装置。
【請求項３】
前記係合具は、前記装着部材がチルト回転することで前記ロックレバーが当接する第１チルトストッパ部材と、前記装着部材が反対周りにチルト回転することで前記ロックレバーが当接する第２チルトストッパ部材とを有し、
前記ロックレバーを前記第１チルトストッパ部材に当接させることで前記係止片を前記穴部の周縁部に係合させ、前記ロックレバーを前記第２チルトストッパ部材に当接させることで前記係止片を前記穴部の周縁部に係合させないことを特徴とする請求項２記載の雲台装置。
【請求項４】
前記駆動手段は、前記装着部材をパン方向に駆動自在であり、
前記係合具は、前記装着部材がパン回転することで前記ロックレバーと表面で当接し、反対周りにパン回転することで前記ロックレバーと裏面で当接するパンストッパ部材を有し、
前記表面で当接させることで前記係止片を前記穴部の周縁部に係合させ、前記裏面で当接させることで前記係止片を前記穴部の周縁部に係合させないことを特徴とする請求項２記載の雲台装置。
【請求項５】
パスワードを入力する入力手段と、
前記入力されたパスワードが予め登録されたパスワードと一致しない場合、前記駆動手段による駆動を制限する駆動制限手段とを有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の雲台装置。
【請求項６】
撮像装置が装着される装着部材と、前記装着部材を少なくともチルト方向に駆動する駆動手段とを有する雲台装置において、
前記装着部材にチルト軸方向に移動自在に設けられ、前記チルト軸方向に移動させることで、前記装着部材に装着された前記撮像装置を固定する固定具と、
前記装着部材のチルト回転位置に応じて、前記固定具の移動を許容するとともに、前記装着部材のチルト回転を制限する制限具とを有し、
前記制限具は、前記固定具に設けられたストッパ部材と、前記装着部材をチルト回転自在に支持するベース部材に設けられ、前記ストッパ部材と係合して前記固定具の移動の許容および前記チルト回転の制限を行うガイド部材とを有することを特徴とする雲台装置。
【請求項７】
前記装着部材が前記撮像装置の正立位置となるようなチルト回転位置にある場合、前記制限具は、前記固定具の移動を許容するとともに、前記装着部材のチルト回転を制限することを特徴とする請求項６記載の雲台装置。
【請求項８】
撮像装置が装着される装着部材と、前記装着部材を少なくともチルト方向に駆動する駆動手段とを有する雲台装置において、
前記装着部材にチルト軸方向に移動自在に設けられ、前記チルト軸方向に移動させることで、前記装着部材に装着された前記撮像装置を固定する固定具を有し、
前記駆動手段は、チルトモータ、前記チルトモータに軸支されたチルトモータギア、および前記チルトモータギアと噛合し、前記チルト回転軸に支持されたチルトギアを有し、
前記チルトギアは、前記チルト回転軸に固定された固定チルトギアと、前記チルト回転軸に回動自在に支持された可動チルトギアと、前記固定チルトギアおよび前記可動チルトギアの歯間を狭めるように付勢するバネ部材とを有し、
前記バネ部材の付勢力により、前記チルトモータギアの１歯を前記固定チルトギアの１歯および前記可動チルトギアの１歯で挟持することを特徴とする雲台装置。
【請求項９】
前記チルト回転軸上に配置された摩擦部材を有し、
前記固定具を移動させた場合、当該固定具で押圧された前記摩擦部材によって前記可動チルトギアは圧接され、前記チルト回転軸に固定されることを特徴とする請求項８記載の雲台装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、装着部材に装着された撮像装置を少なくともチルト方向に駆動する雲台装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、撮像装置としてデジタルカメラが非常な勢いで普及し、各家庭に浸透している。さらに、各メーカは、年々、性能アップ、機能アップ、小型化など、早いサイクルでモデルチェンジを行っている。その結果、各家庭に複数台のデジタルカメラが存在し、使用されずに収納されているケースが多くなっている。
【０００３】
また、セキュリティの重要性に伴い、監視カメラの需要が増大し、オフィスや店舗、駐車場、さらには家庭内にも、監視カメラが浸透してきている。家庭用としては、簡単に設置して使用でき、ペットや別室の幼児、老人等を見守る簡易監視カメラが提案されている。
【０００４】
このような背景から、使用されずに収納されているデジタルカメラの使用方法として、パン・チルト方向に回転自在な雲台にデジタルカメラを装着し、簡易監視カメラとして使用したいという要求がある。例えば、デジタルカメラおよび雲台間を、アダプタを介して電気的に接続するものが提案されている（特許文献１参照）。
【０００５】
また、このようなパンチルト雲台として次のようなものが提案されている。デジタルカメラが装着されたパンチルト雲台では（図１、図２参照）、デジタルカメラ（２０）にアタッチメント（３０）が装着され、このアタッチメント（３０）を介してチルト台座（７０）にデジタルカメラ（２０）が取り付けられる。
【０００６】
パンチルト雲台（１０）は、デジタルカメラ（２０）が取り付けられたチルト台座（７０）を、内部の駆動部（図示せず）により、ｎ軸を中心にＡ方向およびＢ方向にチルト回転するように構成されている。また、デジタルカメラ（２０）およびチルト台座（７０）を、内部の駆動部（図示せず）により、ｍ軸を中心にＣ方向およびＤ方向にパン回転するように構成されている。
【０００７】
チルト台座（７０）には、デジタルカメラ（２０）およびアタッチメント（３０）を取り外すためのリリースボタン（５１）が取り付けられている。また、パンチルト雲台（１０）は、メモリカード挿入口（１３）を有しており、このメモリカード挿入口（１３）に装着された外部メモリに、撮影画像を書き込みあるいは読み込むことが可能である。
【０００８】
デジタルカメラ（２０）をアタッチメント（３０）に装着する際（図３参照）、デジタルカメラ（２０）は、その下面に設けられた三脚ネジ部（２１）とアタッチメント（３０）の三脚用ネジ（３２）が噛合することで、アタッチメント（３０）に固定される。このとき、デジタルカメラ（２０）側のインタフェースコネクタは、アタッチメント（３０）側のインタフェースコネクタ（３３）に接続される。さらに、チルト台座用インタフェースコネクタ（３４）を介してパンチルト雲台（１０）と電気的に接続される。また、アタッチメント（３０）の下面には、チルト台座（７０）と連結するためのロック爪用穴（３１）が４箇所に設けられている。
【０００９】
チルト台座（７０）は、チルト回転軸（４２）を有しており、ｎ軸を中心にＡ方向およびＢ方向に回動自在である（図５参照）。また、チルト台座（７０）の底部には、アタッチメント（３０）のロック爪用穴（３１）と係合するように、ロック用爪部（５２）が４箇所に設けられている。また、アタッチメント（３０）のインタフェースコネクタ（３４）と電気的に接続するコネクタ（４１）が設けられている。
【００１０】
ロック機構部（５０）は、チルト台座（７０）の内部に実装されており、ロックスライド板（５５）を有する。ロックスライド板（５５）は、前述したロック用爪部（５２）およびリリースレバー（５１）を有し、Ｅ、Ｆ方向にスライド自在である。また、ロックバネ（５４）により、ロックスライド板（５５）は、常に矢印Ｆ方向に付勢されている。
【００１１】
アタッチメント（３０）がチルト台座（７０）に装着される際、ロック機構部（５０）のロック爪部（５２）では、まず、ロック爪傾斜部（５２ａ）とアタッチメント（３０）のロック爪用穴（３１）の周辺部が接触し、Ｅ方向にロックスライド板（５５）が移動する。さらに、アタッチメント（３０）を押し込むと、ロック爪部（５２）がロック爪用穴（３１）に入り、ロックスライド板（５５）は、ロックバネ（５４）のバネ力によりＦ方向に移動する。ロック爪引掛け部（５２ｂ）とロック爪用穴（３１）が係合することにより、アタッチメント（３０）がチルト台座（７０）に固定される。
【００１２】
図２６は従来のパンチルト雲台２１０のチルト駆動部およびチルトギアの噛合い部の構造を示す斜視図である。この図では、パンカバーが取り外された状態が示されている。デジタルカメラ２２０にアタッチメント２３０が装着され、パンチルト雲台２１０のチルト台座２４０がロック機構部によりロックされると、チルト台座２４０は、ｎ軸を中心にＡ、Ｂ方向にチルト回転する（同図（Ａ）参照）。
【００１３】
また、チルト台座２４０が取り付けられたパンカバーは、内部の駆動部により、ｍ軸を中心にＣ、Ｄ方向にパン回転するように構成されている。チルトモータ２６１は、チルトベース２６０に取り付けられている。チルトモータ２６１に装着されたチルトモータギア２６２とチルト軸に係合したチルトギア２６３は噛み合った状態になっており（同図（Ｂ）参照）、チルトモータ２６１の駆動力はチルトギア２６３に伝達され、チルト回転が行われる。また、チルト回転のホームポジションを検知するセンサ２６４、およびチルトモータ２６１を制御する制御基板２６５が設けられている。
【００１４】
また、他のチルト台座およびロック機構部（図１９参照）では、チルト台座（１９０）はチルト回転軸（４２）を有しており、ｎ軸を中心にＡ方向およびＢ方向に回動自在である。また、チルト台座（１９０）の底部には、アタッチメント（３０）のロック爪用穴（３１）と係合するように、ロック用爪部（５２）が４箇所に設けられている。また、チルト台座（１９０）の底部には、アタッチメント（３０）のインタフェースコネクタ（３４）と電気的に接続するコネクタ（４１）が設けられている。
【００１５】
ロック機構部（１５０）は、ロックベース板（５３）に対し、ロックスライド板（５５）が２箇所のスライドピンに案内され、Ｅ、Ｆ方向に移動自在に構成されている。ロックスライド板（５５）は、ロックバネ（５４）でＦ方向に常に付勢される。また、ロックスライド板（５５）に装着されたリリースレバー（５１）をＥ方向に移動させることにより、アタッチメント（３０）のロック爪用穴（３１）に係合した４箇所のロック用爪部（５２）は解除される。
【００１６】
また、ラッチ板（１５６）は、ラッチピン（１５７）を中心にＧ、Ｈ方向に回動自在であり、リリースレバー（５１）をＥ方向に移動させたとき、ラッチがかかるように構成されている。
【００１７】
ロック機構部（１５０）がアタッチメント（３０）を解除する場合、リリースレバー（５１）をＥ方向にスライドさせると、ロックスライド板５５はＥ方向に移動する（図２０（Ａ）参照）。ラッチ板（１５６）は、ロックバネ（５４）の付勢力により、Ｇ方向に回動し、ラッチ板（１５６）のラッチ部（１５６ａ）がロックベース板ガイド部（１５３ａ）に係合する状態となる。このとき、ロックスライド板（５５）をＦ方向に移動させようとしても、ラッチ部（１５６ａ）がガイド部（１５３ａ）にガードされているので、ラッチ板（１５６）がＨ方向に回動せず、移動させることはできない。
【００１８】
ロック機構部（１５０）がアタッチメント（３０）をロックする場合、ラッチ板（１５６）は、Ｊ方向に押圧され、Ｈ方向に回動する（図２０（Ｂ）参照）。このとき、ラッチ板（１５６）のラッチ部（１５６ａ）がロックベース板ガイド部（１５３ａ）に対してＪ方向に移動することになり、係合状態が解除される。この状態になると、ロックスライド板（５５）は、Ｆ方向に移動自在となり、ロックバネ（５４）の付勢力によりＦ方向に移動する。
【特許文献１】特開２００３−６０９３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
しかしながら、上記従来の雲台装置では、以下に掲げる問題があった。即ち、アタッチメントをチルト台座に固定するために、ロック爪用穴にロック用爪部を引掛け、ロックバネで付勢するので、チルト回転（Ａ、Ｂ方向）あるいはパン回転（Ｃ、Ｄ方向）を行った場合、ロック用爪部が外れてしまうおそれがあった。
【００２０】
特に、近年では、対象物を高速追尾したいというニーズにより、回転速度が高速化しており、ますますロック用爪部が外れてしまう危険性が高まっていた。仮に、ロック用爪部が解除された場合、装着していたデジタルカメラが外れて壊れるおそれがあった。
【００２１】
また、監視しているときに外れてしまうと、監視できなくなってしまっていた。さらには、デジタルカメラを使用する者以外の者が、パンチルト雲台から簡単に取り外して持ち去ることができてしまっていた。
【００２２】
また、上記従来の雲台装置では、以下に掲げる問題があった。即ち、ロック機構によりアタッチメントとチルト台座を、チルト方向にガタが発生しないように固定しても、チルトギアとチルトモータギアとの噛み合い部のバックラッシュによりガタが発生していた。このガタにより、デジタルカメラを装着する際、チルト台座がガタついてしまい、装着性能が劣っていた。
【００２３】
また、デジタルカメラを装着する際のチルト角度がデジタルカメラの正立位置以外の位置にあって、このロック機構により完全にロックされていなかった場合、デジタルカメラが自重によりチルト台座から脱落してしまい、破損してしまうおそれがあった。
【００２４】
さらに、デジタルカメラで撮影しながら、Ａ方向またはＢ方向にチルト回転させた場合、デジタルカメラが正立位置から少しズレた場合、ギアのガタ分だけ、デジタルカメラの自重によりギアの駆動よりも先に回転していた。この結果、撮像した画像が乱れてしまうという問題があった。
【００２５】
そこで、本発明は、チルト動作あるいはパン動作を行っても、固定具が解除されて撮像装置が外れてしまうことを回避できる雲台装置を提供することを目的とする。また、本発明は、使用者以外の者が撮像装置を簡単に取り外すことを防止し、セキュリティを向上できる雲台装置を提供することを他の目的とする。
【００２６】
また、本発明は、装着部材自体にガタが発生することを防止できる雲台装置を提供することを他の目的とする。また、本発明は、ロック機構によるロックが不完全でも、撮像装置が装着部材から脱落する心配がなく、その破損を回避できる雲台装置を提供することを他の目的とする。また、本発明は、ギアのガタ分により、撮像装置の自重でギアの駆動よりも先に回転する不具合を回避することができ、撮像した画像が乱れてしまうことを防止できる雲台装置を提供することを他の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２７】
上記目的を達成するために、本発明の雲台装置は、撮像装置が装着される装着部材と、前記装着部材を少なくともチルト方向に駆動する駆動手段とを有する雲台装置において、前記装着部材にチルト軸方向に移動自在に設けられ、前記チルト軸方向に移動させることで、前記装着部材に装着された前記撮像装置を固定する固定具と、少なくとも一部が前記装着部材に設けられ、前記駆動手段によって前記装着部材が特定の位置に駆動されることに応じて、前記固定具の移動を禁止する係合具とを有することを特徴とする。
【００２８】
本発明の雲台装置は、撮像装置が装着される装着部材と、前記装着部材を少なくともチルト方向に駆動する駆動手段とを有する雲台装置において、前記装着部材にチルト軸方向に移動自在に設けられ、前記チルト軸方向に移動させることで、前記装着部材に装着された前記撮像装置を固定する固定具と、前記装着部材のチルト回転位置に応じて、前記固定具の移動を許容するとともに、前記装着部材のチルト回転を制限する制限具とを有し、前記制限具は、前記固定具に設けられたストッパ部材と、前記装着部材をチルト回転自在に支持するベース部材に設けられ、前記ストッパ部材と係合して前記固定具の移動の許容および前記チルト回転の制限を行うガイド部材とを有することを特徴とする。
【００２９】
本発明の雲台装置は、撮像装置が装着される装着部材と、前記装着部材を少なくともチルト方向に駆動する駆動手段とを有する雲台装置において、前記装着部材にチルト軸方向に移動自在に設けられ、前記チルト軸方向に移動させることで、前記装着部材に装着された前記撮像装置を固定する固定具を有し、前記駆動手段は、チルトモータ、前記チルトモータに軸支されたチルトモータギア、および前記チルトモータギアと噛合し、前記チルト回転軸に支持されたチルトギアを有し、前記チルトギアは、前記チルト回転軸に固定された固定チルトギアと、前記チルト回転軸に回動自在に支持された可動チルトギアと、前記固定チルトギアおよび前記可動チルトギアの歯間を狭めるように付勢するバネ部材とを有し、前記バネ部材の付勢力により、前記チルトモータギアの１歯を前記固定チルトギアの１歯および前記可動チルトギアの１歯で挟持することを特徴とする。
【発明の効果】
【００３０】
本発明の請求項１に係る雲台装置によれば、駆動手段によって装着部材が特定の位置に駆動されることに応じて、係合具により固定具の移動が禁止されるので、チルト動作あるいはパン動作を行っても、固定具が解除されて撮像装置が外れてしまうことを回避できる。従って、撮像装置を壊してしまったり、ユーザが怪我をしてしまう心配がなく、信頼性の高い雲台装置を提供できる。特に、高速で回転して追尾する場合に有効である。
【００３１】
請求項２に係る雲台装置によれば、比較的簡単な構造で係合具を実現できる。請求項３に係る雲台装置によれば、チルト動作を行わないと、リリースレバーを動作させても固定具を解除できないので、使用者以外の者が撮像装置を簡単に取り外すことを防止し、セキュリティを向上させることができる。請求項４に係る雲台装置によればパン動作を行わないと、リリースレバーを動作させても固定具を解除できないので、使用者以外の者が撮像装置を簡単に取り外すことを防止し、セキュリティを向上させることができる。請求項５に係る雲台装置によれば、さらにパスワードの認証を行うことで、一層のセキュリティ向上を図ることができる。
【００３２】
また、本発明の請求項６に係る雲台装置によれば、制限具は装着部材のチルト回転位置に応じて、固定具の移動を許容するとともに、装着部材のチルト回転を制限するので、装着部材自体にガタが発生することを防止できる。
【００３３】
請求項７に係る雲台装置によれば、撮像装置が正立位置になった状態でしか係合しないので、固定具による固定が不完全でも、撮像装置が装着部材から脱落する心配がなく、その破損を回避できる。
【００３４】
また、本発明の請求項８、９に係る雲台装置によれば、ギアのガタ分により、撮像装置の自重でギアの駆動よりも先に回転する不具合を回避することができ、撮像した画像が乱れてしまうことを防止できる。さらには、ユーザが撮像装置を装着する際、過度の荷重に対してもガタが発生しないように、操作性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
本発明の雲台装置の実施の形態について図面を参照しながら説明する。本実施形態の雲台装置はデジタルカメラが装着されるパンチルト雲台に適用される。
【００３６】
［第１の実施形態］
図１は第１の実施形態におけるデジタルカメラが装着された状態のパンチルト雲台の外観を示す斜視図である。図２はパンカバーが取り外された状態のパンチルト雲台の構造を示す斜視図である。パンチルト雲台１はチルト台座７０を有し、このチルト台座７０には、装着されたアタッチメント３０を介してデジタルカメラ２０が取り付けられている。
【００３７】
パンチルト雲台１では、デジタルカメラ２０が取り付けられたチルト台座７０のチルト回転軸（ｎ軸）４２は、チルトギア６３およびチルト減速ギア６２を介して、チルトモータ６５のチルトモータギア６１に連結され、図中矢印Ａ、Ｂ方向にチルト回転自在である。
【００３８】
また、チルト台座７０が取り付けられたチルトベース６０は、パンモータ１７によりｍ軸を中心として矢印Ｃ、Ｄ方向にパン回転自在である。また、チルト回転の原点（ホームポジション）を検知するためのチルトＨＰセンサ６４、およびパン回転の原点（ホームポジション）を検知するためのパンＨＰセンサ１５が設けられている。
【００３９】
また、チルト台座７０には、デジタルカメラ２０およびアタッチメント３０を取り外すためのリリースボタン５１が設けられている。また、パンチルト雲台１は、メモリカード装着口１３を有しており、このメモリカード装着口１３に挿入された外部メモリに対し、撮影画像の書き込みあるいは読み込みが可能である。
【００４０】
図３はデジタルカメラ２０の下部およびこのデジタルカメラ２０に装着されるアタッチメント３０の構造を示す斜視図である。デジタルカメラ２０は、その下面に設けられた三脚ネジ部２１とアタッチメント３０の三脚用ネジ３２が噛合することで、アタッチメント３０に固定される。このとき、デジタルカメラ２０側のインタフェースコネクタ（図示せず）は、アタッチメント３０側のインタフェースコネクタ３３に接続される。さらに、チルト台座用インタフェースコネクタ３４を介してパンチルト雲台１０と電気的に接続される。また、アタッチメント３０の下面には、チルト台座７０と連結するためのロック爪用穴３１が４箇所に設けられている。
【００４１】
図４はチルト台座７０のロック機構部の構造を示す斜視図である。チルト台座７０は、前述したように、チルト回転軸４２を有しており、チルトベース６０に対して矢印Ａ、Ｂ方向に回動自在に支持される。
【００４２】
また、チルト台座７０の底部には、アタッチメント３０の下面に形成されたロック爪用穴３１に係合するように設けられた４箇所のロック用爪部５２、およびアタッチメント３０のインタフェースコネクタ３４と電気的に接続されるコネクタ４１が設けられている。また、チルト回転軸４２には、矢印Ａ、Ｂ方向に回動自在なスライドロックレバー８５が取り付けられている。
【００４３】
また、チルトベース６０には、チルトの回転領域を制限するために、チルトストッパ部Ａ６６およびチルトストッパ部Ｂ６７が設けられている。スライドロックレバー８５がＡ方向に回転した場合、チルトストッパ部Ａ６６に当接し、スライドロックレバー８５がＢ方向に回転した場合、チルトストッパ部Ｂ６７に当接する。
【００４４】
図５はチルト台座７０の内部に設けられたロック機構部の構造を示す斜視図である。同図（Ａ）はチルト台座７０の構造を示し、同図（Ｂ）はロック機構部５０の構造を示す。
【００４５】
ロック機構部５０は、チルト台座７０の内部に実装されており、ロックスライド板５５を有する。ロックスライド板５５は、前述したロック用爪部５２およびリリースレバー５１を有し、図中矢印Ｅ、Ｆ方向にスライド自在である。また、ロックバネ５４により、スライド板５５は、常に矢印Ｆ方向に付勢されている。
【００４６】
アタッチメント３０がチルト台座７０に装着される際、ロック機構部５０のロック用爪部５２では、まず、ロック爪傾斜部５２ａとアタッチメント３０のロック爪用穴３１の周辺部が接触し、矢印Ｅ方向にロックスライド板５５が移動する。さらに、アタッチメント３０を押し込むと、ロック用爪部５２がロック爪用穴３１に入り、ロックスライド板５５は、ロックバネ５４のバネ力により矢印Ｆ方向に移動する。ロック爪引掛け部５２ｂとロック爪用穴３１が係合することにより、アタッチメント３０がチルト台座７０に固定される。
【００４７】
つぎに、ロック機構部の動作を示す。図６はチルト台座７０が前方向（Ａ方向）にチルト回転し、ロックスライド板５５がスライドしないように固定された状態を示す斜視図である。
【００４８】
チルト台座７０がＡ方向に回転すると、スライドロックレバー８５がチルトストッパ部Ａ６６に当接する。図７はロック機構部５０の動作を示す斜視図である。同図（Ａ）はリリースボタン５１側から視た場合を示し、同図（Ｂ）はチルト回転軸４２の端部側から視た場合を示し、同図（Ｃ）は同図（Ｂ）の略反対側から視た場合を示す。
【００４９】
チルト台座７０がＡ方向に回動すると、スライドロックレバー８５がチルトストッパ部Ａ６６に当接し、スライドロックレバー８５はそれ以上回転しなくなるが、チルト台座７０はさらにストッパ位置（図示せず）までＡ方向に回動する。従って、チルト台座７０に実装されたロック機構部５０は、スライドロックレバー８５に対して矢印Ｐ方向に回動することになる。これにより、ロックスライド板５５のスライド固定溝部５５ａは、スライドロックレバー８５の穴部８５ａと係合するので、ロックスライド板５５は、Ｅ方向およびＦ方向のいずれにも移動できない状態になる。
【００５０】
このようにして、ロックスライド板５５がＥ、Ｆ方向に固定されるので、ロック用爪部５２は、アタッチメント３０のロック爪用穴３１に引掛かったままとなる。従って、パンチルト雲台１が高速でパン回転あるいはチルト回転しても、デジタルカメラ２０が外れる心配が無くなる。
【００５１】
図８はチルト台座７０が後方向（Ｂ方向）にチルト回転し、ロックスライド板５５がスライド可能な状態を示す斜視図である。チルト台座７０がＢ方向に回転すると、スライドロックレバー８５がチルトストッパ部Ｂ６７に当接する。図９はロック機構部５０の動作を示す斜視図である。チルト台座７０がＢ方向に回動すると、スライドロックレバー８５がチルトストッパ部Ｂ６７に当接し、スライドロックレバー８５はそれ以上回転しなくなるが、チルト台座７０はさらにストッパ位置（図示せず）までＢ方向に回動する。従って、チルト台座７０に実装されたロック機構部５０は、スライドロックレバー８５に対して矢印Ｑ方向に回動することになる（同図（Ａ）、（Ｂ）参照）。
【００５２】
これにより、ロックスライド板５５のスライド固定溝部５５ａがスライドロックレバー８５の穴部８５ａから外れた状態になる。従って、ロックスライド板５５は、Ｅ方向およびＦ方向のいずれにもスライド可能である（同図（Ｃ）、（Ｄ）参照）。ロックスライド板５５がスライド可能となるので、リリースレバー５１をＥ方向に移動させると、ロック用爪部５２はアタッチメント３０のロック爪用穴３１から外れる。そして、デジタルカメラ２０をパンチルト雲台１から取り外すことが可能である。
【００５３】
図１０はパンチルト雲台１に内蔵された制御部１００の構成を示す図である。制御部１００は、制御基板に搭載されており、周知のＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、入力部１０４、メモリカードコントローラ１０８、モータ駆動部１０５およびＩ／Ｏ部１０６がシステムバス１０７に接続された構成を有する。モータ駆動部１０５には、パンモータ１７およびチルトモータ６５が接続されている。Ｉ／Ｏ部１０６には、パンＨＰセンサ１５およびチルトＨＰセンサ６４が接続されている。メモリカードコントローラ１０８は、メモリカード装着口１３に挿入された外部メモリに対し、撮影画像の書き込みあるいは読み込みを行う。入力部１０４は、パンチルト雲台１の筐体に設けられており、使用者からのキー入力等を受け付ける。また、ＲＯＭ１０２には、後述する制御プログラムの他、パスワードが登録されている。
【００５４】
図１１はパスワードの入力によるロック解除処理手順を示すフローチャートである。この処理プログラムは制御部１００内のＲＯＭ１０２に格納されており、ＣＰＵ１０１によって実行される。
【００５５】
ユーザが入力部１０４を操作することにより得られる、パスワードを入力する（ステップＳ１）。この入力されたパスワードが予めＲＯＭ１０２に登録されたパスワードと一致しているか否かを判別する（ステップＳ２）。
【００５６】
一致している場合、ロック解除のためのチルト動作を行う（ステップＳ３）。即ち、チルト台座７０を矢印Ｂ方向に回動させる（図９参照）。そして、スライドロックレバー８５をチルトストッパ部Ｂ６７に当接させ、スライドロックレバー８５の穴部８５ａにロックスライド板５５のスライド固定溝部５５ａが係合しないように制限し、スライドロックレバー８５を解除する（ステップＳ４）。一方、ステップＳ２で入力パスワードと登録パスワードが一致していない場合、何もせず、そのまま本処理を終了する。
【００５７】
図１２はデジタルカメラ２０をセットする際のロック処理手順を示すフローチャートである。この処理プログラムは制御部１００内のＲＯＭ１０２に格納されており、ＣＰＵ１０１によって実行される。
【００５８】
まず、ロックレバー８５がロック解除位置にあるか否かを判別する（ステップＳ１１）。ロック解除位置にない場合、チルト台座７０を矢印Ｂ方向にチルト回転させ、スライドロックレバー８５をチルトストッパ部Ｂ６７に当接させ、ロック解除位置まで移動させる（ステップＳ１２）。さらに、チルト台座７０を矢印Ａ方向にチルト回転させ、正立位置に移動する（ステップＳ１３）。一方、ステップＳ１１でロック解除位置にある場合、そのままステップＳ１３の処理に進む。
【００５９】
そして、デジタルカメラ２０がセットされるまで待つ（ステップＳ１４）。このデジタルカメラ２０のセットは、ユーザが入力部１０４に対してセットが完了したことを指示することにより、判別される。
【００６０】
デジタルカメラ２０がセットされると、チルト台座７０を矢印Ａ方向にチルト回転させ、スライドロックレバー８５をチルトストッパ部Ｂ６６に当接させ、ロックを行う（ステップＳ１５）。この後、本処理を終了する。
【００６１】
このように、第１の実施形態のパンチルト雲台によれば、デジタルカメラ２０をパンチルト雲台１に装着した際、チルト動作によりスライドロックレバー８５を回動させ、ロック用爪部５２をスライドしないように固定する。これにより、チルト動作あるいはパン動作を行っても、ロック用爪部５２が外れてしまうことを回避できる。また、ロック用爪部５２が外れることにより、デジタルカメラを壊してしまったり、ユーザが怪我をする心配がなく、信頼性の高いパンチルト雲台を提供できる。特に、デジタルカメラを高速で回転させて追尾する場合に有効である。
【００６２】
また、チルト動作あるいはパン動作を行わないと、リリースレバー５１を操作してもロック用爪部５２を解除できないので、使用者以外の者がデジタルカメラを取り外すことを防止し、セキュリティを向上させることができる。
【００６３】
［第２の実施形態］
第２の実施形態のパンチルト雲台は、前記第１の実施形態と比べ、チルト台座のロック機構部の構造が異なるだけで、その他については同一の構造を有する。従って、前記第１の実施形態と同一の構成要素については、同一の符号を用いる。
【００６４】
図１３は第２の実施形態におけるチルト台座９０の構造を示す斜視図である。チルト台座９０には、装着されたアタッチメント３０を介してデジタルカメラ２０が取り付けられている。チルト台座９０は、チルトベース１１０に、チルト回転軸４２を中心にしてチルト回転自在に取り付けられている。チルトベース１１０は、パン軸（ｍ軸）１６を中心に矢印Ｃ、Ｄ方向に回動する。チルトベース１１０には、パンストッパ部１１０ａが設けられている。
【００６５】
図１４はチルトベース１１０がＤ方向にパン回転し、スライドロックレバー１０２がパンストッパ部１１０ａに当接した状態のチルト台座９０の構造を示す図である。同図（Ａ）はチルト台座９０を示し、同図（Ｂ）はチルト回転軸４２の端部を示す。
【００６６】
スライドロックレバー１０２は、パンストッパー部１１０ａに押されると、矢印Ｒ方向に回動する。この状態で、ロックスライド板５５のスライド固定溝部５５ａとスライドロックレバー１０２の穴部１０２ａがチルト軸方向に移動できないように係合するので、ロックスライド板５５は、矢印Ｅ、Ｆ方向にスライド不可能である（図７参照）。
【００６７】
このように、ロックスライド板５５が固定されるので、ロック用爪部５２はアタッチメント３０のロック爪用穴３１に引掛かったままとなる。従って、パンチルト雲台１が高速でパンあるいはチルト回転しても、デジタルカメラ２０がチルト台座９０から外れる心配が無くなる。
【００６８】
図１５はチルト台座９０がＣ方向にパン回転し、スライドロックレバー１０２がパンストッパ部１１０ａの反対面に当接した状態のチルト台座９０の構造を示す図である。同図（Ａ）はチルト台座９０を示し、同図（Ｂ）はチルト回転軸４２の端部を示す。
【００６９】
スライドロックレバー１０２は、パンストッパ部１１０ａに押され、矢印Ｓ方向に回動する。このとき、ロックスライド板５５のスライド固定溝部５５ａとスライドロックレバー１０２の穴部１０２ａは、チルト軸方向に移動可能なように外れた状態になる。従って、ロックスライド板５５は、矢印Ｅ、Ｆ方向にスライド自在である。
【００７０】
このように、ロックスライド板５５がスライド可能となるので、リリースレバー５１を矢印Ｅ方向に移動させると、ロック用爪部５２はアタッチメント３０のロック爪用穴３１から外れる。これにより、デジタルカメラ２０をパンチルト雲台１から取り外すことができる。
【００７１】
また、パンチルト雲台１に内蔵された制御部１００の構成は、前記第１の実施形態と同一であるので、その説明を省略する。図１６はパスワードによるロック解除処理手順を示すフローチャートである。この処理プログラムは制御部１００内のＲＯＭ１０２に格納されており、ＣＰＵ１０１によって実行される。
【００７２】
ユーザが入力部１０４を操作することにより得られる、パスワードを入力する（ステップＳ２１）。この入力されたパスワードが予め登録されたパスワードと一致しているか否かを判別する（ステップＳ２２）。
【００７３】
一致している場合、ロック解除のためのパン動作を行う（ステップＳ２３）。即ち、チルトベース１１０を矢印Ｃ方向に回動させる（図１５参照）。そして、スライドロックレバー１０２をパンストッパ部１１０ａの反対面に当接させ、スライドロックレバー１０２が係合しないように制限し、スライドロックレバー１０２を解除する（ステップＳ２４）。
【００７４】
一方、ステップＳ２２で入力パスワードと登録パスワードが一致していない場合、何もせず、そのまま本処理を終了する。
【００７５】
図１７はデジタルカメラ２０をセットする際のロック処理手順を示すフローチャートである。この処理プログラムは制御部１００内のＲＯＭ１０２に格納されており、ＣＰＵ１０１によって実行される。
【００７６】
まず、ロックレバー１０２がロック解除位置にあるか否かを判別する（ステップＳ３１）。ロック解除位置にない場合、チルトベース１１０を矢印Ｃ方向にパン回転させ、スライドロックレバー１０２をパンストッパ部１１０ａの反対面（図１５参照）に当接させ、ロック解除位置まで移動させる（ステップＳ３２）。一方、ステップＳ３１でロック解除位置にある場合、そのままステップＳ３３の処理に進む。
【００７７】
そして、デジタルカメラ２０がセットされるまで待つ（ステップＳ３３）。このデジタルカメラ２０のセットは、ユーザが入力部１０４に対してセットが完了したことを指示することにより、判別される。
【００７８】
デジタルカメラ２０がセットされると、チルトベース１１０を矢印Ｄ方向にパン回転させ、スライドロックレバー１０２をパンストッパ部１１０ａに当接させ（図１４参照）、ロックを行う（ステップＳ３４）。この後、本処理を終了する。
【００７９】
このように、第２の実施形態のパンチルト雲台によれば、使用者によって入力されたパスワードが一致しない場合、リリースボタン５１を動作させても、デジタルカメラ２０を取り外すことが不可能である。従って、セキュリティに優れたパンチルト雲台を実現できる。
【００８０】
［第３の実施形態］
図１８は第３の実施形態におけるパンチルト雲台の構造を示す斜視図である。前記第１、２の実施形態と同一の構成要素については、同一の符号を付すことによりその説明を省略する。図には、パンカバー１２を取り外した状態が示されている。
【００８１】
パンチルト雲台１はチルト台座１９０を有し、このチルト台座１９０には、装着されたアタッチメント３０を介してデジタルカメラ２０が取り付けられている。
【００８２】
パンチルト雲台１では、デジタルカメラ２０が取り付けられたチルト台座１９０のチルト回転軸（ｎ軸）４２は、チルトギア６３およびチルトモータギア６１に連結され、図中矢印Ａ、Ｂ方向にチルト回転自在である。チルトモータギア６１はチルトモータ６５の駆動軸に軸支されている。
【００８３】
また、チルト台座１９０が取り付けられたチルトベース８１は、パンモータ１７によりｍ軸を中心として矢印Ｃ、Ｄ方向にパン回転自在である。また、チルト回転の原点（ホームポジション）を検知するためのチルトＨＰセンサ６４、およびパン回転の原点（ホームポジション）を検知するためのパンＨＰセンサ１５が実装されている。
【００８４】
また、チルト台座１９０には、デジタルカメラ２０およびアタッチメント３０を取り外すためのリリースボタン５１が設けられている。
【００８５】
また、パンチルト雲台１は、メモリカード装着口１３を有しており、このメモリカード装着口１３に挿入された外部メモリに対し、撮影画像の書き込みあるいは読み込みが可能である。
【００８６】
図１９はチルト台座１９０およびその内部にあるロック機構部１５０の構造を示す斜視図である。同図（Ａ）はチルト台座１９０の構成を示し、同図（Ｂ）はロック機構部１５０の構成を示す。チルト台座１９０の底部には、アタッチメント３０のロック爪用穴３１と係合するロック用爪部５２が４箇所に設けられている。また、チルト台座１９０の底部には、アタッチメント３０のインタフェースコネクタ３４と電気的に接続するコネクタ４１が設けられている。
【００８７】
ロック機構部１５０は、ロックベース板５３に対し、ロックスライド板５５が２箇所のスライドピンで案内され、図中矢印Ｅ、Ｆ方向に移動自在に構成されている。ロックスライド板５５は、ロックバネ５４で矢印Ｆ方向に常に付勢される。また、ロックスライド板５５に装着されたリリースレバー５１をＥ方向に移動させることにより、アタッチメント３０のロック爪用穴３１に係合した４箇所のロック用爪部５２は解除される。また、ラッチ板１５６は、ラッチピン１５７を中心に図中矢印Ｇ、Ｈ方向に回動自在であり、リリースレバー５１をＦ方向に移動させたとき、後述するようにラッチがかかるように構成されている。
【００８８】
図２０はロック機構部１５０の動作を示す図である。同図（Ａ）はロック機構部１５０がアタッチメント３０を解除する場合を示す。リリースレバー５１をＥ方向にスライドさせると、ロックスライド板５５はＥ方向に移動する。ラッチ板１５６は、ロックバネ５４の付勢力により、矢印Ｇ方向に回動し、ラッチ板１５６のラッチ部１５６ａがロックベース板ガイド部１５３ａに係合する状態となる。このとき、ロックスライド板５５をＦ方向に移動させようとしても、ラッチ部１５６ａがロックベース板ガイド部１５３ａにガードされているので、ラッチ板１５６がＨ方向に回動せず、ロックスライド板５５を移動させることはできない。
【００８９】
同図（Ｂ）はロック機構部１５０がアタッチメント３０をロックする場合を示す。アタッチメント３０を装着する場合、ラッチ板１５６は、図中矢印Ｊ方向に押圧され、Ｈ方向に回動する。このとき、ラッチ板１５６のラッチ部１５６ａがロックベース板ガイド部１５３ａに対してＪ方向に移動することになり、係合状態が解除される。この状態になると、ロックスライド板５５は、Ｆ方向に移動自在となり、ロックバネ５４の付勢力によりＦ方向に移動する。
【００９０】
図２１はチルト台座１９０のロック機構部１５０の構造を示す斜視図である。ロック機構部１５０では、ロックスライド板５５がロックベース板５３に対し、２箇所のスライドピンで案内され、矢印Ｅ、Ｆ方向に移動自在である。
【００９１】
ロックスライド板５５は、ロックバネ５４によって矢印Ｆ方向に常に付勢される。ロックスライド板５５に装着されたリリースレバー５１を矢印Ｅ方向に移動させることにより、アタッチメント３０のロック爪用穴３１に係合している４箇所のロック用爪部５２は解除される。
【００９２】
また、ラッチ板１５６はラッチピン１５７を中心に矢印Ｇ、Ｈ方向に回動し、リリースレバー５１をＥ方向に移動させると、ラッチが掛かる。
【００９３】
さらに、ロック機構部１５０は、ロックスライド板５５と一体に形成された固定嵌合部７２ａを有しており、ロックスライド板５５がＥ方向に移動した際、固定嵌合部７２ａは、チルトベース７１に一体で形成された固定ガイド部７１ａに嵌合する。また、チルトベース７１には、固定ガード部７１ｂが一体に形成されている。
【００９４】
従って、正立位置以外のＡ方向またはＢ方向にチルト回転した位置では、ロックスライド板５５をＥ方向に移動させようとしても、固定嵌合部７２ａと固定ガード部７１ｂが干渉するので、Ｅ方向に移動させることはできない。
【００９５】
このように、チルト角度位置として、デジタルカメラ２０の正立位置でしかデジタルカメラ２０をチルト台座１９０に装着できないようにしたので、装着してロックが不完全な場合でも、チルト台座１９０からデジタルカメラ２０が脱落する心配が無くなる。
【００９６】
図２２はチルト台座１９０の固定動作および解除動作を示す図である。同図（Ａ）はチルト台座１９０の解除動作を示し、同図（Ｂ）はチルト台座１９０の固定動作を示す。まず、チルト台座１９０を解除する場合、アタッチメント３０を外すために、リリースレバー５１をＥ方向にスライドさせると、ロックスライド板５５はＥ方向に移動する。ロックスライド板５５と一体に形成された固定嵌合部７２ａも同様にＥ方向に移動し、固定ガイド部７１ａと係合する。
【００９７】
このとき、ラッチ板１５６は、ロックバネ５４の付勢力によりＧ方向に回動し、ラッチ状態になる。この状態になると、チルト台座１９０は、Ａ、Ｂ方向に回転不可能である。そして、チルト台座１９０は、正立位置で完全に固定される。
【００９８】
一方、チルト台座を固定（ロック）する場合、アタッチメント３０をＪ方向から装着すると、ラッチ板１５６が押圧され、矢印Ｈ方向に回動する。ラッチ板１５６がＨ方向に回動すると、ラッチ状態が外れ、ロックバネ５４の付勢力によりロックスライド板５５はＦ方向に移動する。
【００９９】
ロックスライド板５５がＦ方向に移動すると、一体に形成された固定嵌合部７２ａもＦ方向に移動し、固定ガイド部７１ａとの係合が解除される。この状態になると、チルト台座１９０は、Ａ、Ｂ方向に回動自在な状態になる。
【０１００】
このように、第３の実施形態のパンチルト雲台によれば、チルト台座１９０を解除した状態で、ロックスライド板５５の一部がチルトベース７１の一部と係合するので、チルト台座１９０がデジタルカメラ２０の正立位置で完全に固定される。これにより、チルト台座自体にガタが発生しなくなる。従って、チルトギア６３およびチルトモータギア６１間でバックラッシによるガタが発生しても、チルト台座１９０がガタつくことがなく、良好な操作性が確保される。
【０１０１】
また、デジタルカメラが正立位置でしか係合しないので、ロックが不十分である場合でも、デジタルカメラがチルト台座から脱落する心配が無く、デジタルカメラの破損を回避することができる。
【０１０２】
［第４の実施形態］
図２３は第４の実施形態におけるチルト台座のロック機構部およびチルト駆動部の構造を示す斜視図である。前記第１、第３の実施形態と同一の構成要素については同一の符号を付すことにより、その説明を省略する。
【０１０３】
チルト台座１９０と一体に形成されたチルト回転軸４２には、同軸上に固定チルトギア９０が嵌合した状態で固定されている。また、可動チルトギア９１がチルト回転軸４２に対して回動自在に取り付けられている。
【０１０４】
固定チルトギア９０および可動チルトギア９１は、いずれもチルトモータギア６１に噛合している。チルトモータギア６１は、チルトベース８１に固定されたチルトモータ６５に軸支されている。
【０１０５】
チルトモータ６５の駆動力は、チルトモータギア６１から固定チルトギア９０および可動チルトギア９１に伝達され、チルト台座１９０を矢印Ａ、Ｂ方向に回転させる。
【０１０６】
また、チルト台座１９０には、ロック機構部１８０が実装されている。図２４はロック機構部１８０およびチルト駆動部の構造を示す分解斜視図である。ロック機構部１８０のロックスライド板８２には、ギアパッド押圧部８２ａが一体に形成されている。このギアパッド押圧部８２ａは、固定チルトギア９０と同軸上に配置されたギアパッド９３を押圧することが可能である。チルトＨＰセンサ６４は、可動チルトギア９１の一部を検知し、チルト回転のホームポジションを決めるためのものである。
【０１０７】
前述したように、可動チルトギア９１および固定チルトギア９０は、チルトモータギア６１と噛合しており、可動チルトギア９１および固定チルトギア９０間には、チルトギアバネ９２が配置されている。このチルトギアバネ９２の付勢力により、チルトモータギア６１の１歯を、可動チルトギア９１の１歯および固定チルトギア９０の１歯が挟み込むように圧接する。これにより、チルトモータギア６１から可動チルトギア９１および固定チルトギア９０に駆動力を伝達する際、ギア間のバックラッシが無い状態が実現される。
【０１０８】
また、可動チルトギア９１と対向するように、ギアパッド９３を配置し、ロック機構部１８０のロックスライド板８２に一体で形成されたギアパッド押圧部８２ａがギアパッド９３を押圧することで、ギアパッド９３と可動チルトギア９１が圧接される。
【０１０９】
図２５は可動チルトギア９１を圧接する動作を示す図である。同図（Ａ）はロック機構によるチルトギアの解除を示し、同図（Ｂ）はチルトギアの固定（ロック）を示す。
【０１１０】
まず、可動チルトギア９１を解除する場合、アタッチメント３０を取り外すために、リリースレバー５１をＥ方向にスライドさせると、ロックスライド板８２はＥ方向に移動する。ロックスライド板８２に一体で形成されたギアパッド押圧部８２ａも同様にＥ方向に移動し、ギアパッド９３をＥ方向に押圧する。また、ラッチ板１５６は、ロックバネ５４の付勢力により、矢印Ｇ方向に回動し、前記第３の実施形態と同様、ラッチした状態になる。さらに、ギアパッド９３は、可動チルトギア９１を圧接した状態となり、ロックスライド板８２および可動チルトギア９１は固定された状態となる。
【０１１１】
一方、可動チルトギア９１をロック（固定）する場合、アタッチメント３０をＪ方向から装着すると、ラッチ板１５６が押圧され、矢印Ｈ方向に回動する。ラッチ板１５６がＨ方向に回動すると、前記第３の実施形態と同様、ラッチ状態が解除され、ロックバネ５４の付勢力によりロックスライド板８２がＦ方向に移動する。このロックスライド板８２がＦ方向に移動すると、一体に形成されたギアパッド押圧部８２ａもＦ方向に移動し、ギアパッド９３とギアパッド押圧部８２ａの接触が解除される。従って、可動チルトギア９１は、チルトギアバネ９２の付勢力のみを受ける状態になる。
【０１１２】
このように、第４の実施形態のパンチルト雲台によれば、デジタルカメラを取り付けた場合、チルトギアバネ９２の付勢力により、可動チルトギア９１のギヤと固定チルトギア９０のギヤがチルトモータギア６１のギアを挟み込む。従って、バックラッシによるガタが発生せず、過剰なトルクアップが発生しない。さらに、このギアのガタ分により、デジタルカメラの自重で、ギアの駆動より先に回転してしまう不具合を回避することができる。また、撮像した画像が乱れてしまうことがなくなる。
【０１１３】
一方、デジタルカメラを取り外した場合、ロックスライド板８２と可動チルトギア９１が固定されるので、デジタルカメラの装着時に過度にチルト回転側に荷重がかかった場合でも、ガタが発生することがなく、良好な操作性が確保される。
【０１１４】
なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られるものではなく、特許請求の範囲で示した機能、または本実施形態の構成が持つ機能が達成できる構成であればどのようなものであっても適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】第１の実施形態におけるデジタルカメラが装着された状態のパンチルト雲台の外観を示す斜視図である。
【図２】パンカバーが取り外された状態のパンチルト雲台の構造を示す斜視図である。
【図３】デジタルカメラ２０の下部およびこのデジタルカメラ２０に装着されるアタッチメント３０の構造を示す斜視図である。
【図４】チルト台座７０のロック機構部の構造を示す斜視図である。
【図５】チルト台座７０の内部に設けられたロック機構部の構造を示す斜視図である。
【図６】チルト台座７０が前方向（Ａ方向）にチルト回転し、ロックスライド板５５がスライドしないように固定された状態を示す斜視図である。
【図７】ロック機構部５０の動作を示す斜視図である。
【図８】チルト台座７０が後方向（Ｂ方向）にチルト回転し、ロックスライド板５５がスライド可能な状態を示す斜視図である。
【図９】ロック機構部５０の動作を示す斜視図である。
【図１０】パンチルト雲台１に内蔵された制御部１００の構成を示す図である。
【図１１】パスワードの入力によるロック解除処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】デジタルカメラ２０をセットする際のロック処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】第２の実施形態におけるチルト台座９０の構造を示す斜視図である。
【図１４】チルトベース１１０がＤ方向にパン回転し、スライドロックレバー１０２がパンストッパ部１１０ａに当接した状態のチルト台座９０の構造を示す図である。
【図１５】チルト台座９０がＣ方向にパン回転し、スライドロックレバー１０２がパンストッパ部１１０ａの反対面に当接した状態のチルト台座９０の構造を示す図である。
【図１６】パスワードによるロック解除処理手順を示すフローチャートである。
【図１７】デジタルカメラ２０をセットする際のロック処理手順を示すフローチャートである。
【図１８】第３の実施形態におけるパンチルト雲台の構造を示す斜視図である。
【図１９】チルト台座１９０およびその内部にあるロック機構部１５０の構造を示す斜視図である。
【図２０】ロック機構部１５０の動作を示す図である。
【図２１】チルト台座１９０のロック機構部１５０の構造を示す斜視図である。
【図２２】チルト台座１９０の固定動作および解除動作を示す図である。
【図２３】第４の実施形態におけるチルト台座のロック機構部およびチルト駆動部の構造を示す斜視図である。
【図２４】ロック機構部１８０およびチルト駆動部の構造を示す分解斜視図である。
【図２５】可動チルトギア９１を圧接する動作を示す図である。
【図２６】従来のパンチルト雲台２１０のチルト駆動部およびチルトギアの噛合い部の構造を示す斜視図である。
【符号の説明】
【０１１６】
１０  パンチルト雲台
２０  デジタルカメラ
３０  アタッチメント
５０  ロック機構部
５５  ロックスライド板
５５ａ  スライド固定溝部
７０  チルト台
８５  スライドロックレバー
８５ａ  穴部
【図１】
2008083551.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2008083551.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
2008083551.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
2008083551.tif 000021
【図２０】
2008083551.tif 000022
【図２１】
2008083551.tif 000023
【図２２】
2008083551.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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