(57)【要約】【課題】一対のワイパブレードが作動停止時に長手方向に重なり部分を有し幅方向に並列して停止されるワイパ装置において、作動停止時においてワイパブレードの見栄えを良好にすることができるワイパ装置を提供する。【解決手段】ワイパモータ１０，５０と、これらによって往復回動駆動される一対のワイパアーム２０，６０と、各ワイパアームに連結されたワイパブレード３０，７０とを備え、格納停止位置においてワイパブレード３０，７０が長手方向に重なり部位Ｒを有し幅方向に並列して配置されるワイパ装置Ｗであって、一対のワイパアーム２０，６０に対応するワイパブレード３０，７０の上面部をそれぞれ覆うカバー部４０，８０を備え、一対のカバー部４０，８０は、格納停止位置において、並列する一対のワイパブレード３０，７０の長手方向に連続してこれらの上面を覆うように形成された。【選択図】図６
2008013156.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイパモータによって往復回動駆動される少なくとも一対のワイパアームと、各ワイパアームに連結されたワイパブレードと、を備え、停止位置において前記ワイパブレードが長手方向に重なり部位を有し幅方向に並列して配置されるワイパ装置であって、
前記一対のワイパアームのそれぞれに対応して設けられ、各ワイパアームに連結されたワイパブレードの上面部をそれぞれ覆う一対のカバー部を備え、
該一対のカバー部は、前記停止位置において、並列する前記一対のワイパブレードの長手方向に連続してこれらの上面を覆うように形成されたことを特徴とするワイパ装置。
【請求項２】
前記一対のカバー部の一方は、前記重なり部位において、前記一対のワイパブレードの一方のワイパブレードの上面部の少なくとも一部を覆うと共に、他方のワイパブレードの上面部の少なくとも一部を覆うように形成されたことを特徴とする請求項１に記載のワイパ装置。
【請求項３】
前記一対のワイパアームは、前記停止位置から互いに反対方向に回動駆動されることを特徴とする請求項１又は２に記載のワイパ装置。
【請求項４】
前記一対のカバー部は、前記停止位置においてこれらが連続して配置されたときに、近接する長手方向の端部形状が、往復払拭範囲側から前記停止位置に向けてアンダーカット形状をなすように形成されたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のワイパ装置。
【請求項５】
前記停止位置は、少なくとも前記一対のワイパブレードの一方の往復払拭範囲よりも外側に設定された格納停止位置であり、該格納停止位置で前記一対のワイパブレードが近接して並列配置されることを特徴とする請求項１〜４に記載のワイパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はワイパ装置に係り、特に車両のウインドウ等を往復払拭するワイパ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、一対のワイパブレードによって払拭面を往復払拭するワイパ装置では、ワイパブレードの一方と他方とが、一方の反転位置において互いに重なり部分を有するように並列して配設されるものが知られている。特に、対向払拭型のワイパ装置は、一対のワイパアーム（ワイパアーム＆ブレード）が互いに反対方向に往復回動され、対向的に払拭面を払拭するように構成されているため、一方の反転位置においてワイパブレードが並列して長手方向に重なり部分を有するようになっている。
【０００３】
上記ワイパ装置が、例えば、車両のフロントウインドウ下部に配設された場合には、一対のワイパブレードは下反転位置において互いに重なり部分を有する。一対のワイパブレードが下反転位置において互いに重なり部分を有すると、払拭始動時や下反転位置付近での反転動作時において、ワイパブレード同士が干渉してしまうおそれがある。このような干渉を防ぐため、上記ワイパ装置では、下反転位置において一対のワイパブレードを互いに間隔をあけて配置しなければならず、払拭停止時や払拭動作時における車両の見栄えを損ねていた。
【０００４】
このような不都合を改善すべく、特許文献１に記載の対向払拭型のワイパ装置では、一方のワイパブレードは、往復払拭動作時には、他方のワイパブレードの下反転位置よりも所定間隔上側に設定されている下反転位置で反転するが、作動停止時には、他方のワイパブレードの下反転位置付近に設定された停止位置までさらに回動するように構成されている。
すなわち、このワイパ装置では、一方のワイパブレードの停止位置が下反転位置よりも下方に設定されており、作動停止時には、一方のワイパブレードのみをさらに下方へ回動させて、他方のワイパブレードに近接して格納するようになっている。これにより、このワイパ装置では、作動停止時における見栄えが向上されている。
【０００５】
また、上記ワイパ装置では、払拭始動時には、下側に位置する他方のワイパブレードを待機させた状態で、上側に位置する一方のワイパブレードを停止位置から下反転位置まで移動させ、両ワイパブレード間に払拭方向の間隔をあけてから払拭動作を開始する。これにより、両ワイパブレードは、反転位置または停止位置において互いに重なり部分を有して配置されていても、干渉せずに始動することができる。
【０００６】
【特許文献１】特許第２８８８６５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載のワイパ装置では、作動停止時に一対のワイパブレードが近接して格納されるものの、両ワイパブレードが幅方向（上下方向）に並んで重なり部分を有して停止されるため、依然としてワイパアーム（ワイパアーム＆ブレード）の存在感が残っており、見栄えの点でさらに改良の余地があった。
【０００８】
本発明の目的は、上記課題に鑑み、一対のワイパブレードが作動停止時にその長手方向に重なり部分を有しワイパブレードの幅方向に並列して停止されるワイパ装置において、作動停止時においてワイパブレードの見栄えを良好にすることができるワイパ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために本発明は、ワイパモータによって往復回動駆動される少なくとも一対のワイパアームと、各ワイパアームに連結されたワイパブレードと、を備え、停止位置において前記ワイパブレードが長手方向に重なり部位を有し幅方向に並列して配置されるワイパ装置であって、前記一対のワイパアームのそれぞれに対応して設けられ、各ワイパアームに連結されたワイパブレードの上面部をそれぞれ覆う一対のカバー部を備え、該一対のカバー部は、前記停止位置において、並列する前記一対のワイパブレードの長手方向に連続してこれらの上面を覆うように形成されたことを特徴としている。
【００１０】
このように本発明では、一対のワイパアームのそれぞれに対応して、一対のワイパブレードの上面部を覆う一対のカバー部が設けられており、停止位置での一対のワイパブレードの重なり部位を、一対のカバー部によって協働して覆うように構成している。すなわち、これらカバー部によって、並列する一対のワイパブレードの上面部が、その長手方向に連続的に覆われる。これにより、例えば、停止位置においてワイパアームが車幅方向に連続的に配置されたときには、一対のワイパアームの存在感がその車幅方向の連続的な配置により低減されるだけではなく、さらに、ワイパブレードもカバー部によって車幅方向に連続的に覆われることにより、その存在感が殆ど掻き消され、ワイパ装置全体として車両デザインへの一体感が得られる。
【００１１】
また本発明では、前記一対のカバー部の一方は、前記重なり部位において、前記一対のワイパブレードの一方のワイパブレードの上面部の少なくとも一部を覆うと共に、他方のワイパブレードの上面部の少なくとも一部を覆うように形成されたことを特徴としている。
【００１２】
このように構成された本発明では、例えば、運転席側のワイパブレードの上面部を覆うカバー部をできる限り短くして、このカバー部からワイパブレードのみを長く突出させて、運転視界の遮りを極力低減するように構成することができる。この場合、停止位置では、他方のカバー部によって、短く設定されたカバー部によって覆うことができない部位が覆われる。このように、重なり部位を両方のカバー部によって協働して覆うことにより、重なり部位全体を違和感なく覆うことができる。
【００１３】
また本発明では、前記一対のワイパアームは、前記停止位置から互いに反対方向に回動駆動されることを特徴とする。
このように構成された本発明では、一対のワイパアームが停止位置から互いに反対方向に回動するため、対向払拭型のワイパ装置を構成する。このような対向払拭型のワイパ装置では、ワイパブレードの大部分が重なり部位となり、ワイパアームは、例えばワイパブレードの車幅方向両側に配置されたピボット軸に連結され、ワイパ装置は、車幅方向の略全体にわたって払拭面の下縁部に配置される。このような、対向払拭型のワイパ装置においてもワイパアームおよびワイパブレードの存在感を低減させることができるので、車両デザインとのより一層の一体感を得ることができる。
【００１４】
また本発明では、前記一対のカバー部は、前記停止位置においてこれらが連続して配置されたときに、近接する長手方向の端部形状が、往復払拭範囲側から前記停止位置に向けてアンダーカット形状をなすように形成されたことを特徴としている。
このように構成された本発明では、一対のワイパアームおよびワイパブレードに掛かる外部負荷等によって、一方と他方の払拭動作タイミングにずれが生じて、始動時や停止時に先行するワイパブレードの移動が遅れる場合であっても、一対のカバー部は、端部形状がアンダーカット形状をなしているので、互いに干渉しにくくなると共に、端部同士の間隔を狭くしてより近接配置させることができる。
【００１５】
また本発明では、前記停止位置は、少なくとも前記一対のワイパブレードの一方の往復払拭範囲よりも外側に設定された格納停止位置であり、該格納停止位置で前記一対のワイパブレードが近接して並列配置されることを特徴としている。
【００１６】
一般に、停止時もしくは払拭反転時にワイパブレードが長手方向に重なり部位を有し幅方向に並列して配置されるワイパ装置では、両ワイパブレード間に干渉を防止するための所定の間隔が設定されている。このように干渉防止のための間隔が設定されている場合、この間隔をも覆うためにカバー部が幅広になってしまう。
しかしながら、本発明では、一対のワイパブレードの一方が、払拭反転位置からさらに往復払拭範囲の外側に設定された格納停止位置で、他方のワイパブレードと並列配置となるように構成される。このように構成すると、停止位置において両ワイパブレードを近接配置させて、カバー部を幅狭とすることができる。また、払拭動作時には、両ワイパブレード間には、所定の間隔が保持されるので干渉を防止することができる。さらに、一方のワイパブレードの払拭反転位置から停止位置への移動を比較的低速で行うように構成することにより、確実に干渉を防止すると共により近接させて停止させることが可能となる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、一対のワイパブレードが作動停止時に長手方向に重なり部分を有し幅方向に並列して停止されるワイパ装置において、停止位置にある状態で、少なくとも一対のワイパブレードの上面部を協働して長手方向に連続して覆うことが可能なカバー部を、各ワイパアームに対応してそれぞれ配設したので、作動停止時におけるワイパブレードの見栄えを良好にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下に説明する部材，配置等は本発明を限定するものでなく、本発明の趣旨の範囲内で種々改変することができるものである。
図１〜図９は本発明の一実施形態に係るものであり、図１〜図３はワイパ装置（上反転位置，下反転位置，格納停止位置）の全体説明図、図４は図１のワイパ装置の電気構成図、図５は図１のワイパ装置のワイパアーム，ワイパブレード及びカバー部の説明図、図６は図１のワイパ装置の下反転位置（Ａ）及び格納停止位置（Ｂ）におけるワイパアーム，ワイパブレード及びカバー部の説明図、図７は図６のＣ−Ｃ線端面図、図８は図１のワイパ装置の移動機構の斜視図、図９は図１のワイパ装置の移動機構の動作説明図である。
【００１９】
図１０〜図１６は本発明の他の実施形態に係るものであり、図１０，図１１はワイパ装置の下反転位置（Ａ）及び格納停止位置（Ｂ）におけるワイパアーム，ワイパブレード及びカバー部の説明図、図１２はワイパ装置のワイパアーム，ワイパブレード及びカバー部の説明図、図１３〜図１５はワイパ装置（上反転位置，下反転位置，格納停止位置）の全体説明図、図１６はワイパ装置の電気構成図である。
【００２０】
図１〜図３に示すように、一実施形態に係る車両用のワイパ装置Ｗは、車両のフロントウインドウガラス１（以下「ガラス１」という）の表面を往復払拭する対向払拭型のワイパ装置であり、一対のワイパ機構Ｗ１，Ｗ２から構成されている。ワイパ機構Ｗ１，Ｗ２は車両の幅方向両側にそれぞれ配設されている。
【００２１】
ワイパ機構Ｗ１は、略矩形のガラス１の右下角部近傍に取付けられたワイパモータ１０と、このワイパモータ１０に基端部が固定されたワイパアーム２０と、このワイパアーム２０の先端部に回動可能に連結されたワイパブレード３０と、ワイパアーム２０およびワイパブレード３０の上面側（反払拭面側）を覆うカバー部４０を主要構成要素としている。
また、ワイパ機構Ｗ２は、ガラス１の左下角部近傍に取付けられたワイパモータ５０と、このワイパモータ５０に基端部が固定されたワイパアーム６０と、このワイパアーム６０の先端部に回動可能に連結されたワイパブレード７０と、ワイパアーム６０およびワイパブレード７０の上面側（反払拭面側）を覆うカバー部８０を主要構成要素としている。
【００２２】
ワイパ機構Ｗ１，Ｗ２は、それぞれワイパブレード３０，７０によって、図１に示す払拭範囲Ｐ１，Ｐ２を往復払拭するように構成されている。払拭範囲Ｐ１は、下反転位置Ｐ１ａと、上反転位置Ｐ１ｂによって周方向の端部が規定された略扇形状の払拭範囲である。払拭範囲Ｐ２は、下反転位置Ｐ２ａと、上反転位置Ｐ２ｂによって周方向の端部が規定された略扇形状の払拭範囲である。図１はワイパ機構Ｗ１，Ｗ２がそれぞれ上反転位置Ｐ１ｂ，Ｐ２ｂまで移動した状態を示しており、図２はワイパ機構Ｗ１，Ｗ２がそれぞれ下反転位置Ｐ１ａ，Ｐ２ａまで移動した状態を示している。
【００２３】
本例のワイパ装置Ｗは対向払拭型であるので、ワイパアーム２０が下反転位置Ｐ１ａから上反転位置Ｐ１ｂへ向けて動作する回動方向と、ワイパアーム６０が下反転位置Ｐ２ａから上反転位置Ｐ２ｂへ向けて動作する回動方向は反対方向となっている。
本例では、下反転位置Ｐ１ａの方が、下反転位置Ｐ２ａよりも車両上方に位置しており、ワイパアーム２０，６０がガラス１下縁部付近で反転動作するときには、ワイパアーム２０が上位側（払拭範囲内側）に位置し、ワイパアーム６０が下位側（払拭範囲外側または払拭面縁部側）に位置する。したがって、下反転位置Ｐ１ａ，Ｐ２ａ付近においては、下反転位置Ｐ１ａ，Ｐ２ａから上反転位置Ｐ１ｂ，Ｐ２ｂへ向けて払拭動作を行う時には、ワイパブレード３０の方がワイパブレード７０よりも先行するようになっており、逆方向へ動作するときには、ワイパブレード７０の方がワイパブレード３０よりも先行するようになっている。
【００２４】
このように本例では、下反転位置Ｐ１ａ，Ｐ２ａが払拭動作方向に所定間隔をあけて設定されているので、往復払拭動作時に、ワイパ機構Ｗ１，Ｗ２に外部負荷等が掛かって払拭動作タイミングがずれてもワイパブレード３０，７０が干渉してしまうことが防止される。
【００２５】
図３はワイパ装置Ｗが格納停止位置にある状態を示している。本例のワイパ機構Ｗ２では、下反転位置Ｐ２ａが格納停止位置Ｐ２ｃ（＝Ｐ２ａ）であるが、ワイパ機構Ｗ１では、下反転位置Ｐ１ａよりも払拭範囲Ｐ１の下方外側が格納停止位置Ｐ１ｃとなっている。この格納停止位置Ｐ１ｃは格納停止位置Ｐ２ｃよりもわずかに（ワイパブレード３０の幅程度）上方に位置するが略一致している。したがって、後述するように、格納停止状態にあるときには、ワイパブレード３０，７０は、長手方向に重なり部位Ｒを有し幅方向に並列して配置される（図６参照）。
なお、ワイパ機構Ｗ１は、後述するように移動機構１００を備えている。この移動機構１００は、ワイパアーム２０およびワイパブレード３０を、格納停止位置Ｐ１ｃと下反転位置Ｐ１ａとの間で略平行に移動させる機構である。
【００２６】
本例のワイパモータ１０は、直流電動モータからなるモータ部１１と、モータ部１１からの回転出力を減速してピボット軸１３へ伝達するギヤ部１２を備えている。また、ワイパモータ５０は、直流電動モータからなるモータ部５１と、モータ部５１からの回転出力を減速してピボット軸５３へ伝達するギヤ部５２を備えている。
図４に示すように、本例のワイパモータ１０，５０は、コントローラ９０からの駆動信号を受けて互いに独立して作動するように構成されている。コントローラ９０は、ワイパスイッチ９１と、モータ部１１，５１内にそれぞれ配設された位置検出器１４，５４に接続されている。位置検出器１４，５４は、それぞれモータ部１１，５１のアーマチャに設けられたマグネットセンサであり、アーマチャの回転に応じて位置信号（パルス信号）をコントローラ９０へ送出する。コントローラ９０は、このパルス信号をカウントすることによってアーマチャの回転数およびピボット軸１３，５３（すなわちワイパアーム２０，６０）の回動角度を検出している。
【００２７】
コントローラ９０は、ワイパスイッチ９１からの操作信号を受けることにより、ワイパモータ１０，５０を同期制御する。すなわち、コントローラ９０は、ワイパアーム２０，６０が払拭範囲Ｐ１，Ｐ２内を所定回動速度で往復払拭するように、ワイパモータ１０，５０へ駆動信号を送出して、これらを正逆回転させ、ピボット軸１３，５３を往復回動させている。
本例では、ワイパモータ１０は、移動機構１００を介してワイパアーム２０に連結されている。一方、ワイパモータ５０は、そのピボット軸５３にワイパアーム６０の基端部が直結されている。
【００２８】
図５（Ａ）に示すように、本例のワイパアーム２０は、アームヘッド２１と、連結ピン２２によってアームヘッド２１に回動可能に連結されたリテーナ２３と、リテーナ２３の先端に固定されたアームピース２５とを備えている。また、図５（Ｂ）に示すように、本例のワイパアーム６０は、アームヘッド６１と、連結ピン６２によってアームヘッド６１に回動可能に連結されたリテーナ６３と、リテーナ６３の先端に固定されたアームピース６５とを備えている。
本例のワイパブレード３０，７０は、トーナメント式のワイパブレードであり、それぞれアームピース２５，６５の先端部に形成されたフック２６，６６が、連結ピン３１，７１に取付けられた不図示の連結装置に係合することによって、ワイパアーム２０，６０に回動可能に連結されている。
【００２９】
次に本例のカバー部４０，８０について説明する。
本例のカバー部４０は、ワイパアーム２０の上面部およびワイパブレード３０の上面部の一部を覆うものである。また、カバー部８０は、ワイパアーム６０の上面部およびワイパブレード７０の上面部の一部を覆うものである。ここで、上面部とは、ガラス１と対向する面と反対側の面（反払拭面）を指す。本例では、カバー部４０，８０は、それぞれ下部が開口する断面略コ字状のリテーナ２３，６３の先端部から一体に延出形成したものであり、先端側ほど高さが低くなるように形成されている。そして、このカバー部４０，８０はアームピース２５，６５を内部に収容するように上面部を覆っている。なお、カバー部４０，８０は、リテーナ２３，６３とは別部品で構成してワイパアーム２０，６０に装着するものであってもよく、また、カバー部４０，８０がそれぞれワイパブレード３０，７０に取付けられる構成であってもよい。
【００３０】
図６（Ａ）は、ワイパブレード３０，７０がそれぞれ下反転位置Ｐ１ａ，Ｐ２ａにある状態を示している。この状態では、ワイパブレード３０，７０は、その長手方向に重なり部位Ｒを有し幅方向に並列して配置される。
本例のカバー部４０は、リテーナ２３の先端部付近からワイパブレード３０の連結ピン３１を越えて連結ピン３１と先端部との間（重なり部位Ｒの中間）まで延出している。本例のワイパブレード３０は、ワイパアーム２０およびカバー部４０の延出方向Ａ１と略平行に配置されているが、上方に所定距離シフトしている。このため、ワイパブレード３０の上面部は、カバー部４０の幅方向Ｂ１の範囲のうちワイパブレード７０側とは反対側寄り（紙面上の上半分）の範囲によって覆われている。
【００３１】
一方、カバー部８０は、リテーナ６３の先端部付近からワイパブレード７０の連結ピン７１を越えて連結ピン７１と先端部との間（重なり部位Ｒの中間）まで延出している。本例のワイパブレード７０は、ワイパアーム６０およびカバー部８０の延出方向Ａ２（Ａ２はＡ１と略平行）と略平行に配置されているが、下方に所定距離シフトしている。このため、ワイパブレード７０の上面部は、カバー部８０の幅方向Ｂ２（Ｂ２はＢ１と略平行）の範囲のうちワイパブレード３０側とは反対側寄り（紙面上の下半分）の範囲によって覆われている。
また、カバー部４０の先端部４１は、下角部が所定傾斜角度で切取られたように形成され、カバー部８０の先端部８１は、上角部が所定傾斜角度で切取られたように形成されている。
なお、本例では、カバー部４０，８０は、同一部品であり、左右線対称に配置されている。本例では、これにより部品の共通化が図られている。
【００３２】
図６（Ｂ）は、ワイパブレード３０が格納停止位置Ｐ１ｃまで移動した状態を示している。このとき、カバー部４０，８０は、先端部４１，８１が長手方向にわずかな距離Ｘだけ離間して対向し、全体として直線状に連続した状態となっており、一体的な外観を呈する。
この状態では、ワイパブレード３０，７０は、下反転位置Ｐ１ａ，Ｐ２ａに位置するときと同じく、その長手方向に重なり部位Ｒを有すると共に、下反転位置Ｐ１ａ，Ｐ２ａに位置するときよりも、さらに幅方向（Ｂ１，Ｂ２）に近接して並列配置される。本例では、ワイパブレード３０，７０は、略平行な状態で並列配置されるが、必ずしも厳密に平行な状態で並列配置されなくてもよい。
【００３３】
このとき、ワイパブレード７０のうち、カバー部８０の先端から突出する部位（カバー部８０によって覆われない部位）は、カバー部４０の幅方向Ｂ１の範囲のうちワイパブレード７０側寄り（紙面上の下半分）の範囲によって覆われる。また、ワイパブレード３０のうち、カバー部４０の先端から突出する部位（カバー部４０によって覆われない部位）は、カバー部８０の幅方向Ｂ２の範囲のうちワイパブレード３０側寄り（紙面上の上半分）の範囲によって覆われる。
図７は図６のＣ−Ｃ線端面図である。図７に示すように、カバー部８０はワイパブレード３０，７０の上面部を覆うことができる。
このように本例では、カバー部４０，８０が、協働してワイパアーム２０，６０およびワイパブレード３０，７０の略全長にわたってその上面部を連続的に覆うように構成されている。
【００３４】
また、カバー部４０とカバー部８０は、その先端部４１，８１が同じ傾斜角度で切取られたように形成され、幅方向（Ｂ１，Ｂ２）に互いにアンダーカット形状を構成しているので、カバー部４０が上方から格納停止位置Ｐ１ｃへ向けて移動してくるときに、先端部４１，８１同士が干渉しにくく、先端部４１，８１同士の間隔を狭くしてより近接配置させることができる。すなわち、先端部４１，８１が長手方向に対して直交するように形成されている場合には、先端部４１，８１同士の干渉を考慮して、長手方向にある程度大きな間隔を設定する必要があるが、本例のように先端部４１，８１がアンダーカット形状となっていることにより、先端部４１，８１同士の間隔を実質上、狭く設定することができる。
【００３５】
このようにしてワイパ装置Ｗが格納停止位置に保持されると、本例では、一対のワイパアーム２０，６０およびワイパブレード３０，７０が車幅方向に連続的に配置されて、これらの存在感がその車幅方向の連続的な配置により低減される。さらに、本例では、ワイパブレード３０，７０がカバー部４０，８０によって車幅方向に連続的に覆われることにより、その存在感が殆ど掻き消され、ワイパ装置Ｗ全体として車両デザインへの一体感が得られる。
【００３６】
次に、図８に基づいて、本例の移動機構１００の構成について説明する。
本例の移動機構１００は、第１リンク（クランクアーム）１０１と、第２リンク１０２と、第３リンク１０３と、第４リンク１０４と、ストッパ１０５と、引張りバネ（付勢手段）１０６とを備えて構成されている。
第１リンク１０１は、基端側がピボット軸１３に回動不能に連結固定されており、ワイパモータ１０の回転駆動力によって直接的に駆動されるように構成されている。第２リンク１０２は、一端側が第１リンク１０１の先端側と第１連結軸１１１によって回動可能に連結されている。第３リンク１０３は、一端側が第２リンク１０２の他端側と第２連結軸１１２によって回動可能に連結されている。第４リンク１０４は、一端側が第３リンク１０３の他端側と第３連結軸１１３によって回動可能に連結されていると共に、他端側が第１リンク１０１の基端側と第４連結軸１１４によって回動可能に連結されている。
【００３７】
ピボット軸１３，第１連結軸１１１，第２連結軸１１２，第３連結軸１１３，第４連結軸１１４は、軸方向が平行に設定されており、本例では、第１リンク１０１，第２リンク１０２，第３リンク１０３，第４リンク１０４によって四節回転機構１００ａが形成されている。特に、本例では、第１リンク１０１と第３リンク１０３，第２リンク１０２と第４リンク１０４が、それぞれ略平行に設定されており、第１連結軸１１１と第２連結軸１１２の軸間距離と、第３連結軸１１３と第４連結軸１１４の軸間距離とが等しく、第２連結軸１１２と第３連結軸１１３の軸間距離と、第４連結軸１１４と第１連結軸１１１の軸間距離とが等しくなっている。したがって、本例の四節回転機構１００ａは、平行四辺形もしくは矩形を形成する。なお、これに限らず、四節回転機構１００ａが平行四辺形や矩形以外を形成するように構成してもよい。
【００３８】
本例では、ピボット軸１３と第４連結軸１１４とは同軸的であり、ピボット軸１３の軸中心と第４連結軸１１４の軸中心とが一致している。また、ピボット軸１３は、第１リンク１０１には固定されているが、第４リンク１０４に対しては回動可能である。したがって、第４リンク１０４はピボット軸１３の回動に直接的には連動しないようになっている。
【００３９】
第２リンク１０２は、一端側に設けられた第１連結軸１１１を越えてさらに延出する延出部１０２ａが形成されており、この延出部１０２ａにワイパアーム２０のアームヘッド２１が形成されている。本例では、ワイパアーム２０は、その延出方向が延出部１０２ａの延出方向に略直交するように延出部１０２ａに取付けられている。
また、第２リンク１０２の他端側には、第２連結軸１１２を越えた部位に引張りバネ１０６の一端を係止するための係止孔１０２ｂが形成されている。
【００４０】
第４リンク１０４は、一端側からさらに第３連結軸１１３を越えて当接部１０４ａが延出形成されている。また、ワイパモータ１０のギヤ部１２には、ピボット軸１３が所定回動角度で当接部１０４ａと当接可能なストッパ１０５が立設されている。
また、第４リンク１０４の他端側には、第４連結軸１１４を越えた部位に引張りバネ１０６の他端を係止するための係止孔１０４ｂが形成されている。
【００４１】
引張りバネ１０６は、第２リンク１０２の係止孔１０２ｂと第４リンク１０４の係止孔１０４ｂに両端がそれぞれ係止されており、常時、第２連結軸１１２と第４連結軸１１４とを近づけるように四節回転機構１００ａに所定の付勢力を付与している。これにより、略平行四辺形をなすように保持される（図８参照）。この略平行四辺形状態では、第２連結軸１１２と第４連結軸１１４の軸間距離の方が、第１連結軸１１１と第３連結軸１１３の軸間距離よりも短くなっている。本例では、付勢手段として引張りバネ１０６を用いることにより、ピボット軸１３の軸方向寸法を小さく抑え、移動機構１００を簡易でコンパクトな構成としている。
【００４２】
また、ピボット軸１３が反払拭範囲方向（時計方向。図９（Ａ）参照。）に回動している状態で、ワイパブレード３０にその払拭動作を拘束しようとする払拭負荷が作用したときには、ピボット軸１３回りに作用する回転トルクによって引張りバネ１０６には、これを伸張しようとする外力が加わる。本例では、このような予め想定可能な払拭負荷を設定し、この設定払拭負荷が掛かっても引張りバネ１０６が伸張しないように、引張りバネ１０６の付勢力が設定されている。これにより、本例では、通常の払拭動作においては、引張りバネ１０６は伸張せず、四節回転機構１００ａが定常状態の形状を保持し、通常の払拭動作時におけるワイパアーム２０とワイパブレード３０の挙動を安定させることができる。
【００４３】
なお、本例では自然状態で引張りバネ１０６の長さによって四節回転機構１００ａの平行四辺形の偏平度合が規定されるようになっているが、これに限らず、四節回転機構１００ａが変形していったときに第１リンク１０１と第３リンク１０３が幅方向に当接したり、第２リンク１０２と第４リンク１０４が幅方向に当接したりすることにより、平行四辺形の偏平度合が規定されるようにしてもよい。
【００４４】
なお、本例では、付勢手段として引張りバネ１０６を用いているが、第２連結軸１１２と第４連結軸１１４とを近づけるように（もしくは第１連結軸１１１と第３連結軸１１３とを遠ざけるように）四節回転機構１００ａに付勢力を付与できれば、これに限らない。例えば、第１連結軸１１１と第３連結軸１１３の近傍に係止部を設けて、この係止部に圧縮バネの両端を取付けるように構成してもよい。また、引張りバネや圧縮バネを用いる代わりにトーションスプリングを用いてもよい。この場合、例えば、第２連結軸１１２回りにトーションスプリングを配設し、その一端を第２リンク１０２に取付け、他端を第３リンク１０３に取付けることによって、図８において、第２連結軸１１２を回動中心として第２リンク１０２を時計方向に回動付勢させ、第３リンク１０３を反時計方向へ回動付勢させるように構成することができる。これにより、第２連結軸１１２と第４連結軸１１４とを近づけるように四節回転機構１００ａに付勢力を付与することができる。トーションスプリングは、第２連結軸１１２以外にも、第１連結軸１１１，第３連結軸１１３，第４連結軸１１４に設けてもよい。
【００４５】
次に、図９に基づいて、本例の移動機構１００の動作について説明する。以下では、往復払拭動作および往復払拭位置から格納停止位置への移行動作について説明する。なお、格納停止位置から払拭動作位置への移行動作は、往復払拭位置から格納停止位置への移行動作と逆であるので説明を省略する。
図９（Ａ）は、コントローラ９０が駆動信号を送出してワイパ機構Ｗ１を連続動作させており、ワイパブレード３０が下反転位置Ｐ１ａと上反転位置Ｐ１ｂの範囲において払拭範囲Ｐ１を往復払拭している状態を示している。このとき、移動機構１００では、上述のように引張りバネ１０６の付勢力によって、四節回転機構１００ａが第２連結軸１１２と第４連結軸１１４とを接近させた平行四辺形を形成している。
【００４６】
図９（Ｂ）は、四節回転機構１００ａが平行四辺形を保持しつつ、第４リンク１０４の当接部１０４ａがストッパ１０５と当接した状態を示している。本例では、このときワイパブレード３０が下反転位置Ｐ１ａに位置するように設定されており、ワイパアーム２０およびワイパブレード３０は、水平方向を向いた状態となる。
なお、本例では、当接部１０４ａとストッパ１０５との当接時にワイパブレード３０が下反転位置Ｐ１ａに位置するように設定されているが、これに限らず、当接部１０４ａがストッパ１０５と当接する直前の位置が下反転位置Ｐ１ａに相当するように構成することで、通常の往復払拭時に頻繁にストッパ１０５に当接することが無いので当接音の発生を防止したより好ましい構成とすることができる。
【００４７】
ワイパ機構Ｗ１が作動している状態（図９（Ａ））からワイパ機構Ｗ１の作動を停止させる場合には、コントローラ９０は、図９（Ｂ）の状態からピボット軸１３を反払拭範囲方向Ｖａ（図９では時計方向）へ所定角度回動させるようにワイパモータ１０へ駆動信号を送出する。
ピボット軸１３が反払拭範囲方向へ回動すると、ピボット軸１３の回動に伴ってピボット軸１３に固定された第１リンク１０１が反払拭範囲方向（時計方向）へ揺動する。また、第３リンク１０３は、第１リンク１０１の回動に連動して、第１リンク１０１と平行を保つように第３連結軸１１３を回動中心として同方向へ揺動する。
【００４８】
このとき、第４リンク１０４は、当接部１０４ａがストッパ１０５と当接しているため、回動が規制されている。したがって、四節回転機構１００ａは、第１リンク１０１と第３リンク１０３の回動に伴って、平行四辺形を形成する状態から矩形を形成する状態へと変位していく。この変位に伴って、第２連結軸１１２と第４連結軸１１４との軸間距離が大きくなっていくので、引張りバネ１０６が伸張されていく。換言すると、引張りバネ１０６の引張り力に抗して、四節回転機構１００ａは矩形状に変位していく。
【００４９】
このように変位していくと、第１リンク１０１と第３リンク１０３に連結されている第２リンク１０２は、第４リンク１０４と平行を保持するように、反払拭範囲方向へ平行移動する。そして、第２リンク１０２に連結されたワイパアーム２０およびワイパブレード３０は、水平姿勢を保持したまま、平行に移動していく。
図９（Ｃ）は、ワイパブレード３０が格納停止位置Ｐ１ｃへ移動した状態を示している。本例では、このとき四節回転機構１００ａは、一旦、矩形となった後、さらに変形して平行四辺形を形成している。
【００５０】
このように、本例の移動機構１００は、ピボット軸１３の回動に伴って、ワイパアーム２０およびワイパブレード３０を下反転位置Ｐ１ａから格納停止位置Ｐ１ｃまで水平姿勢を保持したまま安定的に平行に移動させることができる。
また、本例では、コントローラ９０がサーボ制御によってワイパモータ１０を所定角度で正逆回転させ、これによりピボット軸１３およびワイパアーム２０を所定の回動角度で往復回動させている。また、本例では、コントローラ９０が往復払拭範囲からさらに外側に所定角度、ワイパモータ１０を回動させることにより、移動機構１００が作動して、ワイパアーム２０およびワイパブレード３０を略水平に移動させることができる。
したがって、本例では、往復払拭動作時の往復回転と停止動作時のための所定回転とをコントローラ９０側で容易に設定することが可能である。また、これらの回転角度の設定変更も機械的な変更を要することなく、コントローラ９０内でのソフト的な変更で対応することができる。
【００５１】
なお、本例では、四節回転機構１００ａが格納停止位置Ｐ１ｃで平行四辺形を形成しているが、これに限らず、矩形を形成するように設定してもよい。このように適宜に設定することにより、平行移動距離を所望の値に容易に設定することができる。
また、本例の移動機構１００は、ワイパモータ１０によって駆動されるように構成されており、移動機構１００がワイパアーム２０を平行移動させるときには、ワイパモータ１０を比較的遅い回転速度で作動させると好適である。このように構成すると、格納停止動作において、カバー部４０，８０の移動速度が低速になり、慣性力によってカバー部８０に衝突してしまうことを防止して、カバー部４０を安定的に移動させることができる。
【００５２】
なお、上記実施形態では、移動機構１００がワイパ機構Ｗ１のみに配設されていたが、これに限らず、ワイパ機構Ｗ２にも移動機構１００を配設してもよい。このように、一対のワイパ機構Ｗ１，Ｗ２に移動機構１００を配設することにより、格納動作時に、ワイパアーム２０，６０およびワイパブレード３０，７０を水平状態に保持したまま、格納停止位置Ｐ１ｃ，Ｐ２ｃへ移動させることができる。
【００５３】
以下に、本発明の他の実施形態について説明する。なお、上記実施形態と同じ構成要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
上記実施形態では、カバー部４０およびカバー部８０に同一部品を用いて、ワイパブレード３０，７０の重なり部位Ｒを長手方向に略半分ずつ覆うように構成していたが、これに限らず、図１０，図１１の例のように構成してもよい。
【００５４】
図１０の例では、同図（Ａ）に示すように、ワイパアーム２０，６０にそれぞれカバー部４０Ａ，８０Ａが設けられている。本例では、カバー部４０Ａは、ワイパブレード３０の上面部全体を覆うことが可能なように、ワイパブレード３０の先端部をわずかに越えた位置まで延出形成されている。一方、カバー部８０Ａは、ワイパブレード７０の上面部の基端側の小範囲を覆うように、長手方向長さが短く形成されている。
【００５５】
本例では、ワイパアーム２０およびワイパブレード３０が下反転位置Ｐ１ａ（図１０（Ａ））から格納停止位置Ｐ１ｃまで移動すると、図１０（Ｂ）に示すように、カバー部４０Ａ，８０Ａが直線的に車幅方向に連続し、カバー部４０Ａ，８０Ａによって、ワイパアーム２０，６０およびワイパブレード３０，７０の略全長が覆われる。このとき、重なり部位Ｒの全体がカバー部４０Ａによって覆われる。このように構成すると、ワイパブレード７０が主に運転者側のガラス１を往復払拭する場合には、カバー部８０Ａが運転者の視界前方を通過することがないので好適である。
【００５６】
また、図１１の例は、同図（Ａ）に示すように、図１０の例と反対にワイパアーム２０に設けられたカバー部４０Ｂの長手方向長さが、ワイパアーム６０に設けられたカバー部８０Ｂの長手方向長さよりも短く設定された例である。本例では、カバー部４０Ｂは、ワイパブレード３０の上面部の基端側の小範囲を覆うように、長手方向長さが短く形成されている。一方、カバー部８０Ｂは、ワイパブレード７０の上面部全体を覆うことが可能なように、ワイパブレード７０の先端部をわずかに越えた位置まで延出形成されている。
【００５７】
本例では、ワイパアーム２０およびワイパブレード３０が下反転位置Ｐ１ａ（図１１（Ａ））から格納停止位置Ｐ１ｃまで移動すると、図１１（Ｂ）に示すように、カバー部４０Ｂ，８０Ｂが直線的に車幅方向に連続し、カバー部４０Ｂ，８０Ｂによって、ワイパアーム２０，６０およびワイパブレード３０，７０の略全長が覆われる。このとき、重なり部位Ｒの全体がカバー部８０Ｂによって覆われる。このように構成すると、ワイパブレード３０が主に運転者側のガラス１を往復払拭する場合には、カバー部４０Ｂが運転者の視界前方を通過することがないので好適である。
【００５８】
このように図１０，図１１の例では、左右のカバー部４０Ａ，８０Ａ、左右のカバー部４０Ｂ，８０Ｂがそれぞれ長さの異なる部品であるが、これらによって重なり部位Ｒを含めてワイパアーム２０，６０およびワイパブレード３０，７０の上面部を違和感なく覆うことが可能である。また、重なり部位Ｒを含めてワイパアーム２０，６０およびワイパブレード３０，７０の上面部を覆うことができれば、左右のカバー部材の長さを適宜に調整すればよく、これにより運転視界の遮りを極力低減した構成とすることが可能である。
【００５９】
また、上記実施形態では、ワイパ装置Ｗが対向払拭型のワイパ装置であったが、これに限らず、図１２に示すように、格納停止位置から一対のワイパ機構が同方向に回動を開始する、所謂、タンデムタイプのワイパ装置であってもよい。
図１２の例では、車両右側と車両中央部にそれぞれワイパ装置が配設されている。車両右側に配設されたワイパ装置は、車両右側に設けられたピボット軸１３Ｃに固定されたワイパアーム２０Ｃと、ワイパアーム２０Ｃの先端部に取付けられたワイパブレード３０Ｃと、これらの上面部を覆うカバー部４０Ｃを備えている。一方、車両中央部に配設されたワイパ装置は、車両中央付近に設けられたピボット軸５３Ｃに固定されたワイパアーム６０Ｃと、ワイパアーム６０Ｃの先端部に取付けられたワイパブレード７０Ｃと、これらの上面部を覆うカバー部８０Ｃを備えている。
【００６０】
図１２の例でも、格納停止位置において、ワイパブレード３０Ｃ，７０Ｃが長手方向に重なり部位Ｒｃを有し、幅方向に並列して配置されるように構成されている。格納停止位置では、ワイパブレード３０Ｃはピボット軸５３Ｃの上方に位置しており、カバー部８０Ｃは、その基端側がカバー部４０Ｃの下方でこれに並列して延出し、カバー部４０Ｃの先端付近で上方へ屈曲した後、カバー部４０Ｃに連続するようにその延長方向に延出している。
同図（Ａ）では、カバー部４０Ｃとカバー部８０Ｃによって重なり部位Ｒｃを略半分ずつ覆うように構成されている。
【００６１】
また、同図（Ｂ）のカバー部４０Ｃは、同図（Ａ）の例よりも長手方向長さが短く形成されており、カバー部８０Ｃは同図（Ａ）の例よりも基端側で屈曲するように形成されている。これにより、同図（Ｂ）では、重なり部位Ｒｃの略全体がカバー部８０Ｃによって覆われる。
また、同図（Ｃ）のカバー部４０Ｃは、同図（Ａ）の例よりも長手方向長さが長く形成されており、カバー部８０Ｃは同図（Ａ）の例よりも先端側で屈曲するように形成されている。これにより、同図（Ｃ）では、重なり部位Ｒｃの略全体がカバー部４０Ｃによって覆われる。
【００６２】
図１２（Ａ）〜（Ｃ）のように構成することにより、タンデムタイプのワイパ装置においても、格納停止位置においてカバー部４０Ｃ，８０Ｃを長手方向に直線的に連続させ、カバー部４０Ｃ，８０Ｃによって、ワイパアーム２０Ｃ，６０Ｃおよびワイパブレード３０Ｃ，７０Ｃの略全長を覆うことができる。
なお、上記実施形態では、ワイパ装置Ｗが一対のワイパ機構を有する構成であったが、これに限らず、少なくとも一対のワイパ機構を有していればよい。
【００６３】
また、上記実施形態では、ワイパアーム２０，６０がそれぞれ別体のワイパモータ１０，５０によって独立に駆動されていたが、これに限らず、図１３〜図１５に示す例のように構成してもよい。
本例のワイパ装置Ｗは、上記実施形態と同様の一対のワイパアーム２０，６０と、一対のワイパブレード３０，７０と、一対のカバー部４０，８０と、移動機構１００とを備えている。また、ワイパ装置Ｗは、上記実施形態のワイパモータ１０，５０の代わりに、ワイパモータ２００，リンク機構２１０を備えている。
【００６４】
本例のワイパモータ２００は、一方向に回転することにより、一対のワイパアーム２０，６０を揺動させるように構成された電動モータであるが、これに限らず、正逆回転することにより、一対のワイパアーム２０，６０を揺動させるように構成された電動モータであってもよい。
本例のリンク機構２１０は、クランクアーム２１１，ロッド２１２，ベルクランク２１３，ロッド２１４，ロッド２１５，ライズアップモータ２１６，クランクアーム２１７，セグメントレバー２１８，ロッド２１９，ピボットレバー２２０，ピボット軸２２１，ピボットレバー２２２，ピボット軸２２３を備えている。
ライズアップモータ２１６，クランクアーム２１７，セグメントレバー２１８は、ライズアップ機構２２４を構成する。
【００６５】
クランクアーム２１１は、基端部がワイパモータ２００の出力軸２０１に固定されており、先端部がボールジョイント２３１によってロッド２１２の一端に回動可能に連結されている。ロッド２１２の他端は、ボールジョイント２３２を介してベルクランク２１３の一端に回動可能に連結されている。ボールジョイント２３２には、さらにロッド２１４の一端が回動可能に連結されている。
ベルクランク２１３は、車両に支持された支持軸２３３によって回動自在に支持されている。ベルクランク２１３の他端には、ボールジョイント２３４を介してロッド２１５の一端が回動可能に連結されている。
【００６６】
ロッド２１４の他端とロッド２１９の一端とは、ライズアップ機構２２４のセグメントレバー２１８を介して連結されている。
ロッド２１９の他端には、ボールジョイント２３８を介してピボットレバー２２０の先端部が回動可能に連結されている。このピボットレバー２２０の基端部は、ピボット軸２２１の下部に固定されており、ピボット軸２２１の先端部には移動機構１００（第１リンク１０１）が取付けられている。したがって、ピボットレバー２２０が動作してピボット軸２２１が往復回動すると、移動機構１００を介してワイパアーム２０が揺動する。
【００６７】
ロッド２１５の他端には、ボールジョイント２３９を介してピボットレバー２２２の先端部が回動可能に連結されている。このピボットレバー２２２の基端部は、ピボット軸２２３の下部に固定されており、ピボット軸２２３の先端部にはワイパアーム６０が取付けられている。したがって、ピボットレバー２２２が動作してピボット軸２２３が往復回動すると、ワイパアーム６０が揺動する。
【００６８】
ライズアップ機構２２４は、払拭動作位置（図１３，図１４参照）と格納停止位置（図１５参照）の２つの位置に変位可能となっている。ワイパアーム２０は、ライズアップ機構２２４が払拭動作位置にあるときに、払拭範囲Ｐ１を払拭可能となり、ライズアップ機構２２４が格納停止位置にあるときに、格納停止位置Ｐ１ｃへ移動可能となる。
【００６９】
ライズアップ機構２２４は、ライズアップモータ２１６の出力軸２１６ａにクランクアーム２１７の基端部が固定され、このクランクアーム２１７の先端部にボールジョイント２３７を介してセグメントレバー２１８の基端部が回動可能に連結されている。
セグメントレバー２１８の先端部には、周方向に離間して２箇所の連結部位が形成されており、この連結部位にボールジョイント２３５，２３６が配設されている。ロッド２１４の他端は、このボールジョイント２３５を介してセグメントレバー２１８に連結され、ロッド２１９の一端は、ボールジョイント２３６を介してセグメントレバー２１８に連結されている。
【００７０】
図１６に示すように、本例のワイパモータ２００，ライズアップモータ２１６は、コントローラ２９０からの駆動信号を受けて作動するように構成されている。コントローラ２９０は、ワイパスイッチ２９１と、ワイパモータ２００，ライズアップモータ２１６内にそれぞれ配設された位置検出器２００ａ，２１６ｂに接続されている。位置検出器２００ａ，２１６ｂは、上記実施形態の位置検出器１４，５４と同様のマグネットセンサである。
【００７１】
コントローラ２９０は、ワイパスイッチ２９１からの操作信号を受けることにより、ワイパモータ１０，ライズアップモータ２１６を所定のシーケンスで制御する。すなわち、コントローラ２９０は、格納停止状態から操作信号を受けると、まず、ライズアップモータ２１６を作動させてクランクアーム２１７を格納停止位置から払拭動作位置へ変位させる（これにより図１５から図１４へ変位する）。コントローラ２９０は、位置検出器２１６ｂからのパルス信号によってクランクアーム２１７が格納停止位置から払拭動作位置へ変位したことを判断すると、ワイパモータ２００へ駆動信号を送出してワイパモータ２００を作動させる。これにより、ワイパアーム２０，６０は揺動する。
【００７２】
このような連続動作中に、ワイパスイッチ２９１からの操作信号がなくなると（もしくはＯＦＦ信号を受け取ると）、コントローラ２９０は、位置検出器２００ａからのパルス信号に基づいてクランクアーム２１１を下払拭停止位置に相当する回動角度位置で停止させる（図１４参照）。コントローラ２９０は、クランクアーム２１１が下払拭停止位置に相当する回動角度位置で停止したと判断すると、ライズアップモータ２１６を払拭動作位置から格納停止位置へ変位させる（これにより図１４から図１５へ変位する）。
【００７３】
次に、図１３〜図１５に基づいて、本例のワイパ装置Ｗの動作について説明する。
図１３は、図１と同様にワイパアーム２０，６０がそれぞれ上反転位置Ｐ１ｂ，Ｐ２ｂまで移動した状態を示している。また、図１４は、図２と同様にワイパアーム２０，６０がそれぞれ下反転位置Ｐ１ａ，Ｐ２ａまで移動した状態を示している。図１５は、図３と同様にワイパアーム２０が格納停止位置Ｐ１ｃまで移動した状態を示している。
【００７４】
図１３，図１４に示すように、ライズアップ機構２２４が払拭動作位置にあるときには、まず、ワイパモータ２００が作動してクランクアーム２１１が一方向へ回動すると、このクランクアーム２１１の回動によってロッド２１２が進退動する。このロッド２１２の動作によって、ベルクランク２１３は支持軸２３３を回動中心として揺動する。
ベルクランク２１３が揺動すると、この一端側に連結されたロッド２１４と、他端側に連結されたロッド２１５が左右方向へ進退動する。
【００７５】
ロッド２１４の進退動作によってセグメントレバー２１８はボールジョイント２３７を回動中心として揺動し、この揺動によってロッド２１９が進退動を行う。なお、このときライズアップ機構２２４のライズアップモータ２１６は作動停止状態であり、クランクアーム２１７は停止したままとなっている。
このように左右のロッド２１９，２１５が進退動すると、この進退動作によってピボットレバー２２０，２２２が所定角度範囲で揺動する。これにより、ワイパアーム２０，６０が揺動し、ワイパブレード３０，７０が払拭範囲Ｐ１，Ｐ２でガラス１を往復払拭する。
【００７６】
一方、ワイパアーム２０，６０を格納停止位置へ移動させるときには、まず、図１４に示すようにワイパアーム２０，６０がそれぞれ下反転位置Ｐ１ａ，Ｐ２ａに位置した状態でワイパモータ２００が作動を停止する。
この状態で、ライズアップモータ２１６が作動して、クランクアーム２１７が時計方向へ回動して、払拭動作位置から格納停止位置へ移動すると、ロッド２１９はさらに車両右方へ押し出される。これにより、ピボットレバー２２０が時計方向へ所定角度回動し、上記実施形態と同様に移動機構１００が作動して、ワイパアーム２０が格納停止位置Ｐ１ｃまで平行移動する。このようにして、ワイパアーム２０が平行移動すると、図１５に示すように、カバー部４０，８０が車幅方向に連続的に配置される。
【００７７】
以上のように、一対のワイパアーム２０，６０にそれぞれ対応してワイパモータを設けることなく、１つのワイパモータ２００およびリンク機構２１０によって一対のワイパアーム２０，６０を往復回動動作させる構成とすることができる。
なお、図１３〜図１６の例では、ワイパアーム２０のみが格納停止動作時に平行移動するように構成されていたが、これに限らず、ワイパアーム２０およびワイパアーム６０が共に格納停止動作時に平行移動するように構成してもよい。この場合、ライズアップ機構２２４を設けることなく、ロッド２１４とロッド２１９とを直結した構成としてもよいし、ワイパアーム６０側にもライズアップ機構を設ける構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の一実施形態に係るワイパ装置（上反転位置）の全体説明図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るワイパ装置（下反転位置）の全体説明図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るワイパ装置（格納停止位置）の全体説明図である。
【図４】図１のワイパ装置の電気構成図である。
【図５】図１のワイパ装置のワイパアーム，ワイパブレード及びカバー部の説明図である。
【図６】図１のワイパ装置の下反転位置（Ａ）及び格納停止位置（Ｂ）におけるワイパアーム，ワイパブレード及びカバー部の説明図である。
【図７】図６のＣ−Ｃ線端面図である。
【図８】図１のワイパ装置の移動機構の斜視図である。
【図９】図１のワイパ装置の移動機構の動作説明図である。
【図１０】本発明の他の実施形態に係るワイパ装置の下反転位置（Ａ）及び格納停止位置（Ｂ）におけるワイパアーム，ワイパブレード及びカバー部の説明図である。
【図１１】本発明の他の実施形態に係るワイパ装置の下反転位置（Ａ）及び格納停止位置（Ｂ）におけるワイパアーム，ワイパブレード及びカバー部の説明図である。
【図１２】本発明の他の実施形態に係るワイパ装置のワイパアーム，ワイパブレード及びカバー部の説明図である。
【図１３】本発明の他の実施形態に係るワイパ装置（上反転位置）の全体説明図である。
【図１４】本発明の他の実施形態に係るワイパ装置（下反転位置）の全体説明図である。
【図１５】本発明の他の実施形態に係るワイパ装置（格納停止位置）の全体説明図である。
【図１６】本発明の他の実施形態に係るワイパ装置の電気構成図である。
【符号の説明】
【００７９】
１‥フロントウインドウガラス、１０，５０‥ワイパモータ、１１，５１‥モータ部、
１２，５２‥ギヤ部、１３，５３，１３Ｃ，５３Ｃ‥ピボット軸、
１４，５４‥位置検出器、２０，６０，２０Ｃ，６０Ｃ‥ワイパアーム、
２１，６１‥アームヘッド、２２，６２‥連結ピン、２３，６３‥リテーナ、
２５，６５‥アームピース、２６，６６‥フック、
３０，７０，３０Ｃ，７０Ｃ‥ワイパブレード、３１，７１‥連結ピン、
４０，８０，４０Ａ，８０Ａ，４０Ｂ，８０Ｂ，４０Ｃ，８０Ｃ‥カバー部、
４１，８１‥先端部、９０‥コントローラ、９１‥ワイパスイッチ、
１００‥移動機構、１００ａ‥四節回転機構、１０１‥第１リンク、
１０２‥第２リンク、１０２ａ‥延出部、１０２ｂ‥係止孔、
１０３‥第３リンク、１０４‥第４リンク、１０４ａ‥当接部、
１０４ｂ‥係止孔、１０５‥ストッパ、１０６‥引張りバネ、
１１１‥第１連結軸、１１２‥第２連結軸、１１３‥第３連結軸、
１１４‥第４連結軸、２００‥ワイパモータ、２００ａ‥位置検出器、
２０１‥出力軸、２１０‥リンク機構、２１１‥クランクアーム、
２１２，２１４，２１５，２１９‥ロッド、２１３‥ベルクランク、
２１６‥ライズアップモータ、２１６ａ‥出力軸、２１６ｂ‥位置検出器、
２１７‥クランクアーム、２１８‥セグメントレバー、
２２０，２２２‥ピボットレバー、２２１，２２３‥ピボット軸、
２２４‥ライズアップ機構、２３１，２３２，２３４〜２３９‥ボールジョイント、
２３３‥支持軸、２９０‥コントローラ、２９１‥ワイパスイッチ、
Ｐ１，Ｐ２‥払拭範囲、Ｐ１ａ，Ｐ２ａ‥下反転位置、
Ｐ１ｂ，Ｐ２ｂ‥上反転位置、Ｐ１ｃ，Ｐ２ｃ‥格納停止位置、
Ｒ，Ｒｃ‥重なり部位、Ｗ‥ワイパ装置、Ｗ１，Ｗ２‥ワイパ機構
【図１】
2008013156.tif 000003
【図２】
2008013156.tif 000004
【図３】
2008013156.tif 000005
【図４】
2008013156.tif 000006
【図５】
2008013156.tif 000007
【図６】
2008013156.tif 000008
【図７】
2008013156.tif 000009
【図８】
2008013156.tif 000010
【図９】
2008013156.tif 000011
【図１０】
2008013156.tif 000012
【図１１】
2008013156.tif 000013
【図１２】
2008013156.tif 000014
【図１３】
2008013156.tif 000015
【図１４】
2008013156.tif 000016
【図１５】
2008013156.tif 000017
【図１６】
2008013156.tif 000018