(57)【要約】      （修正有）【課題】簡単な構成でかつ確実に、重合・積載された多数の丸棒状体を１本ずつ又は２本以上を整列させて順次搬出できる丸棒状体の搬出装置を提供する。【解決手段】丸棒状体の搬出装置１００は、重合・積載された多数の丸棒状体の１本ずつ又は２本以上を整列させて順次搬出するものであり、丸棒状体を重合・積載して収容する収容筐体１０と、駆動源５０により往復動する送り出し手段６０とを備え、前記収容筐体１０の前方下部には、１本の丸棒状体のみが通過可能な上下幅の間隙を有するゲート３５が形成され、また、前記送り出し手段６０は前記収容筐体１０内の丸棒状体の内、最下部に位置する丸棒状体と当接する。【選択図】図３
2008201542.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
重合・積載された多数の丸棒状体の１本ずつ又は２本以上を整列させて順次搬出する丸棒状体の搬出装置であり、丸棒状体を重合・積載して収容する収容筐体と、駆動源により往復動する送り出し手段とを備え、前記収容筐体の前方下部には、１本の丸棒状体のみが通過可能な上下幅の間隙を有するゲートが形成され、また、前記送り出し手段は前記収容筐体内の丸棒状体の内、最下部に位置する丸棒状体と当接することを特徴とする丸棒状体の搬出装置。
【請求項２】
前記送り出し手段は、対向配置される少なくとも一対のチェーンコンベア又はベルトコンベアであることを特徴とする請求項１に記載の丸棒状体の搬出装置。
【請求項３】
チェーンコンベア又はベルトコンベアは、ゲートの手前から前方下方向に傾斜した状態で回動することを特徴とする請求項２に記載の丸棒状体の搬出装置。
【請求項４】
前記送り出し手段の往復動の後退する時間が前進する時間より短いことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の丸棒状体の搬出装置。
【請求項５】
前記ゲートは、間隙の上下幅の調節が可能であることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の丸棒状体の搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、重合・積載された多数の丸棒状体を１本ずつ又は２本以上を整列させて順次搬出でき、特には丸棒状ワークの加工工程で有用な丸棒状体の搬出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
丸棒状体は、機械や装置の構成部品として数多く使用されている。例えば、長尺の丸棒鋼材を所定の長さに切断して作製される丸棒状ワークは、ＮＣ旋盤のような工作機械による加工など数次の加工工程を経て機械や装置の構成部品となる。各加工工程において、丸棒状ワークは１本ずつ処理されるため、工作機械などに丸棒状ワークを１本ずつ供給する材料供給装置が用いられる。従来、この種の材料供給装置について、丸棒材を載置する載置部材上に整列された丸棒状のワークをせき止めるストッパの位置をワークの直径値を入力することにより自動的に調整する材料供給装置（特許文献１参照）や積載部上に積載された丸棒材が交差することなく整列状態で確実に次の整列部に取り込むことができる丸棒材供給装置（特許文献２参照）の提案がある。
【０００３】
【特許文献１】特開平５−２４６４３号公報
【特許文献２】特開２００３−７２９３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載のような材料供給装置は予め丸棒材を並列させておくことが前提となり、この作業の多くは人手に委ねられていたため、作業効率が悪くコスト面でも不利である。特許文献２に記載の丸棒材供給装置は、丸棒材を整列させて供給できるものの、部品点数が多く構成が複雑で、コスト面及びメンテナンス面で不利である。
【０００５】
本発明は、上記の事情に鑑みなされたもので、簡単な構成でかつ確実に、重合・積載された多数の丸棒状体を１本ずつ又は２本以上を整列させて順次搬出できる丸棒状体の搬出装置を提供することを課題とする。  
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するための発明は、重合・積載された多数の丸棒状体の１本ずつ又は２本以上を整列させて順次搬出する丸棒状体の搬出装置であり、丸棒状体を重合・積載して収容する収容筐体と、駆動源により往復動する送り出し手段とを備え、前記収容筐体の前方下部には、１本の丸棒状体のみが通過可能な上下幅の間隙を有するゲートが形成され、また、前記送り出し手段は前記収容筐体内の丸棒状体の内、最下部に位置する丸棒状体と当接することを特徴とする丸棒状体の搬出装置を要旨とする。
【０００７】
上記の構成の発明によれば、重合・積載された丸棒状体は送り出し手段の後退によりゲートに詰まることなく、送り出し手段の前進により１本ずつ又は２本以上を整列させて搬出できる。なお、丸棒状体は、横断面が円形に限定されず、転動可能である限り略円形のものでもよい。また、丸棒状体は、管状のものでもよい。
【０００８】
上記の発明において、送り出し手段は、対向配置される少なくとも一対のチェーンコンベア又はベルトコンベアとしてもよい。この構成により、簡単な構成で往復動が可能となる。
【０００９】
上記の発明において、チェーンコンベア又はベルトコンベアは、ゲートの手前から前方下方向に傾斜する状態で回動するようにしてもよい。この構成により、丸棒状体の搬出がより容易になる。
【００１０】
上記の発明において、送り出し手段の往復動の後退する時間を前進する時間より短くしてもよい。この構成により、丸棒状体を確実に１本又は２本以上を整列させて搬出でき、かつチェーンの緩みを抑制できる。
【００１１】
上記の発明において、前記ゲートは、間隙の上下幅の調節が可能としてもよい。この構成により、種々の径の丸棒状体に対応可能となる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の丸棒状体の搬出装置は、簡単な構成でかつ確実に多数の丸棒状体を１本ずつ又は２本以上を整列させて搬出できるので、丸棒状ワークのＮＣ旋盤のような工作機械による加工や熱処理など様々な加工工程で人手を不要とし、作業効率を高めることができる共にコスト面でも有利となる。また、簡単な構成であるので、装置のメンテナンス面でも有利である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次いで、本発明を図面を参照しながら実施の形態により詳細に説明するが、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。以下の図面で、同一部材が複数ある場合、いずれかに符号を付さないことがある。
【００１４】
収容筐体１０は、以下のように構成される。図２に示すように、後枠１１と側枠１２、１３からなる前方と上下が開口する逆コ字状をなす枠体の本体部１４が設けられ、該本体部１４の前方の開口近傍の側枠１２、１３間にゲート枠３０が横設される。本体部１４の前端の左右は、図１に示すように、支持台１５、１６に載置・固定され、該支持台１５、１６は前枠１７上に載置・固定される。また、支持台１５、１６間に中枠１８が横設される。前枠１７と後枠１１には、図１及び図３に示すように、それぞれ支持脚２０、２１が設けられる。前枠１７には、取付板３６により前方下方向に傾斜する一対のスロープ３７が取り付けられている。なお、図３において、収容筐体１０内の丸棒状体Ｗは、本来不可視なので点線で表示すべきところ、図面として見やすくするため実線で示した。
【００１５】
ゲート３５は、ゲート枠３０と２本の調整棒体３１から構成される。ゲート枠３０には、取付板３２が固定され、該取付板３２に調整棒体３１がそれぞれ取り付けられる。ゲート枠３０と取付板３２にはスライド孔３３がそれぞれ形成され、また、調整棒体３１には多数のボルト孔が形成されているので、スライド孔３３を移動させてボルト３４で固定することにより調整棒体３１の高さ位置を調整できる。調整棒体３１の下端と後記のチェーン４８の上部との間は、１本の丸棒状体Ｗのみが通過できる上下幅の間隙に調整される。
【００１６】
送り出し手段は、駆動源のモータ５０で駆動されるチェーンコンベア６０で構成される。すなわち、前枠１７上には、３個の軸受け４１が形成され、駆動軸４２を軸支する。また、支持台１５は貫通孔が形成され、駆動軸４２が挿通される。駆動軸４２には、一対の駆動スプロケット４３が対向して固定され、また、モータ用のスプロケット４４が固定される。後枠１１には、軸受けを備える一対の軸受け取付部４５が対向して固定され、従動軸４６を軸支する。従動軸４６には、従動スプロケット４７が固定される。駆動スプロケット４３と従動スプロケット４７には、無端状のチェーン４８が巻き掛けられる。また、中枠１８と後枠１１に固定されるチェーンガイド４９が形成され、チェーン４８はチェーンガイド４９に当接しながら回動する。チェーンガイド４９は、ゲート３５の手前から前方下方向に傾斜するように形成される。
【００１７】
チェーンコンベア６０を駆動するモータ５０は、側枠１２上に載置・固定される。モータ５０とスプロケット４４には、無端状のチェーン５１が巻き掛けられている。モータ５０は、タイマーに制御され正逆運転する慣用の回路により、所定の間隔毎に右回転と左回転を繰り返し、これにより収容筐体１０の下部でチェーン４８は前進、後退の往復動をする。また、モータ５０は、タイマーによりチェーン４８が後退する時間が前進する時間より短く設定される。
【００１８】
次いで、上記のように構成される丸棒状体の搬出装置１００の使用方法及び作用について説明する。丸棒状ワークスのような丸棒状体Ｗの多数を収容筐体１０内に重合・積載する。収容筐体１０内に多数の丸棒状体Ｗを収容した後、モータ５０を作動させる。上部に位置するチェーン４８は、収容筐体１０内の最下部に位置する丸棒状体Ｗに当接し、またゲート３５は１本の丸棒状体Ｗのみが通過できるので、チェーン４８の前進により丸棒状体Ｗの１本ずつ又は２本以上が整列してゲート３５を通過し、丸棒状体Ｗは収容筐体１０の外部に整列して搬出される。一方、図４に示すように、丸棒状体Ｗが搬出されると、収容筐体１０内の重合・積載された丸棒状体Ｗの位置関係が変化し、崩れた丸棒状体Ｗがゲート３５を塞ぎ、丸棒状体Ｗのゲート３５の通過を妨げる。しかし、チェーン４８の後退により、重合・積載された丸棒状体Ｗの位置関係が再度変化し、ゲート３５を塞いだ丸棒状体Ｗが崩れてゲート３５を開放するので、丸棒状体Ｗはチェーン４８の前進に伴いゲート３５を通過でき、スロープ３７を転動する。このように、チェーン４８の往復動により、丸棒状体Ｗを円滑に収容筐体１０の外部に整列させて送り出し搬出することができる。チェーン４８は、僅かに後退するだけで、ゲート３５を塞いだ丸棒状体Ｗの詰まりを崩すことができるので、前進する時間より後退する時間が短く設定され、チェーン４８の後退によるチェーン４８の緩みを抑制し、ひいてはチェーン４８の保全を図ることができる。また、チェーンガイド４９がゲート３５の手前から前方下方向に傾斜するように形成されているので、チェーン４８の前進により丸棒状体Ｗの搬出がより容易になる。
【００１９】
上記の実施の形態において、チェーンコンベアに代え、ベルトコンベアを用いることができる。側枠１２、１３の上部に逆ハ字状に側壁を設けてもよい。これにより、丸棒状体Ｗの収容作業が容易になる。また、軸受け取付部４５をボルトで本締めではなく少し緩めた状態で後枠１１に固定すると共に、軸受け取付部４５に後方に向けて付勢するバネを内蔵させてもよい。これにより、チェーン４８を後方に引っ張り、チェーン４８の後退によるチェーン４８の緩みを防止できる。使用態様によっては、スロープは設けない構成とできる。また、チェーンコンベア又はベルトコンベアを３本以上設けることもできる。
【００２０】
本発明の丸棒状体の搬出装置１００は、その技術的範囲に包含される限り、種々形態を変更して実施できるので、以下に記載する。
（１）送り出し手段は、往復動できれば特に構成は限定されず、例えば板状体を動力源により往復動させるような構成でもよい。
（２）丸棒状体は、ワークに限定されず、丸棒状の完成品でもよい。
（３）収容筐体は、上部と下部が開口し、丸棒状体を収容できると共に、送り出し手段が収容された最下部に位置する丸棒状体と当接できればその構成に制限はなく、上記の実施の形態の構成に限定されない。
（４）丸棒状体の搬出装置を他の機材に載置して使用する場合には、支持脚を設けない構成とすることもできる。
（５）丸棒状体の搬出装置には、ストッパーを備えるキャスターを設け、可動性を付与してもよい。
（６）ゲートは、調整棒体を設けないでゲート枠のみで構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】丸棒状体の搬出装置の正面図である。
【図２】丸棒状体の搬出装置の平面図である。
【図３】丸棒状体の搬出装置の側面図である。
【図４】丸棒状体がゲートを塞ぐ様子を拡大して示す説明図である。
【符号の説明】
【００２２】
１０          収容筐体
１１          後枠
１２、１３    側枠
１４          本体部          
１７          前枠
１８          中枠
３０          ゲート枠
３１          調整棒体
３７          スロープ
４１          軸受け
４２          駆動軸
４５          軸受け取付部
４６          従動軸
４８、５１    チェーン
４９          チェーンガイド
５０          モータ
６０          チェーンコンベア
１００        丸棒状体の搬出装置
【図１】
2008201542.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2008201542.tif 000006