(57)【要約】【課題】集電子が絶縁トロリー線へ乗り移る際の集電子への衝撃を緩和することができ、装置の寿命を延ばすと共に集電子の走行速度を速めることができる絶縁トロリー線集電装置を提供する。【解決手段】移動する負荷Ｆに取り付けられる集電子１を造営材Ｚに取り付けられる絶縁トロリー線２に摺接させて前記負荷Ｆに電気を供給する絶縁トロリー線集電装置であって、集電子１は、絶縁トロリー線２に摺接する集電子片１１を備え、絶縁トロリー線２は、長手方向に複数に分断されており、各端部に集電子片１１を絶縁トロリー線２にガイドする誘い込み溝２８ｂを有するピックアップガイド２７を備え、集電子片１１の絶縁トロリー線２と摺接する面は、集電子１が絶縁トロリー線２に乗り移る際に水平面に対して傾斜角θ１を有しており、前記傾斜角θ１は、誘い込み溝２８ｂの水平面に対する傾斜角θ２より大きいものである。【選択図】図１
2008301589.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動する負荷に取り付けられる集電子を造営材に取り付けられる絶縁トロリー線に摺接させて前記負荷に電気を供給する絶縁トロリー線集電装置であって、集電子は、絶縁トロリー線に摺接する集電子片を備え、絶縁トロリー線は、長手方向に複数に分断されており、各端部に集電子片を絶縁トロリー線にガイドする誘い込み溝を有するピックアップガイドを備え、集電子片の絶縁トロリー線と摺接する面は、集電子が絶縁トロリー線に乗り移る際において水平面に対して傾斜角を有しており、前記傾斜角は、誘い込み溝の水平面に対する傾斜角より大きいことを特徴とする絶縁トロリー線集電装置。
【請求項２】
移動する負荷に取り付けられる集電子を造営材に取り付けられる絶縁トロリー線に摺接させて前記負荷に電気を供給する絶縁トロリー線集電装置であって、集電子は、絶縁トロリー線に摺接する集電子片を備え、絶縁トロリー線は、長手方向に複数に分断されており、各端部に集電子片を絶縁トロリー線にガイドする誘い込み溝を有するピックアップガイドを備え、集電子片の絶縁トロリー線と摺接する面は、集電子が絶縁トロリー線に乗り移る際において水平面に対して傾斜角を有しており、前記傾斜角は、誘い込み溝の水平面に対する傾斜角と等しいことを特徴とする絶縁トロリー線集電装置。
【請求項３】
絶縁トロリー線集電装置は、集電子片に設けられている軸を受ける集電子側の回転座と、移動する負荷に設けられる軸を受ける負荷側の回転座と、両端部が前記集電子側の回転座と負荷側の回転座とにそれぞれ回転可能に連結されるアームとを備え、負荷側の回転座と、集電子片を収容する集電子片ケーシングの前記負荷側の回転座側の端部とを連結する弾性部材を備えていることを特徴とする請求項１又は２記載の絶縁トロリー線集電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、ホイストや搬送機等の移動機器に移動しながら電気を供給する絶縁トロリー線集電装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、実公平７−２２９６５号公報（特許文献１）に示されるように、ホイストや搬送機等の移動する負荷に電気を供給する絶縁トロリー線集電装置が知られている。この絶縁トロリー線集電装置は、天井等の造営材に取付けられる絶縁トロリー線と、移動する負荷に取付けられる集電子とで主体が構成され、集電子が絶縁トロリー線の導体に摺接して、導体から集電子を介して移動する負荷に電気を供給するものである。集電子は、絶縁トロリー線に摺接する集電子片と、集電子片に設けられる軸を受ける集電子側の回転座と、負荷に設けられる軸を受ける負荷側の回転座と、両端部が前記集電子側の回転座と負荷側の回転座とにそれぞれ回転可能に連結されるアームとを備えている。
【０００３】
この集電子は、移動する付加に追従しながら絶縁トロリー線に摺接するのであるが、負荷の移動経路と絶縁トロリー線の配置経路とは一致しないため、集電子が絶縁トロリー線から外れることがないように、移動する負荷に対して位置および向きが可動となるように上記のような構成とするものである。
【０００４】
絶縁トロリー線は、移動する負荷の移動経路に沿って配置されるが、種々の制約から、連続した一つの絶縁トロリー線ではなく、所々で分断された複数の絶縁トロリー線で構成されることが一般的に良く行われている。この場合、集電子は、分断された複数の絶縁トロリー線間を移って摺接する必要がある。
【０００５】
絶縁トロリー線は、絶縁枠体に形成される溝の底部に導体を配置して構成してあり、前記溝の内壁が集電子片のガイドとなる。集電子が一絶縁トロリー線から、別の分断されている絶縁トロリー線へと乗り移る場合には、その集電子片が乗り移る先の絶縁トロリー線の溝内に収容される必要があるが、集電子は上述したように負荷に対して位置および角度が一定の範囲内で可動となっていて、集電子片が乗り移る先の絶縁トロリー線の溝内に確実に安定して収容され得ないものであった。
【０００６】
そこで、実開平５−９３９６２号公報（特許文献２）に示されるように、側方に広がるガイドを絶縁トロリー線の端部に設けたものが考案されている。
【特許文献１】実公平７−２２９６５号公報
【特許文献２】実開平５−９３９６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上記の従来例では、集電子が一の絶縁トロリー線から別の分断されている絶縁トロリー線へと乗り移る際に、集電子片が絶縁トロリー線の溝の内壁に衝突することとなり、集電子への衝撃が発生し、特に回転座とアームの連結部分へ負荷がかかり、集電子片の先端部にあっては絶縁トロリー線との衝突による応力集中が生じる。このことより、装置の寿命を確保するためには、集電子の走行速度を抑制する必要があった。
【０００８】
本願発明は、上記背景技術に鑑みて発明されたものであり、その目的は、集電子が絶縁トロリー線から別の絶縁トロリー線へ乗り移る際の集電子への衝撃を緩和することができ、装置の寿命を延ばすと共に集電子の走行速度を速めることができる絶縁トロリー線集電装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本願請求項１記載の発明では、移動する負荷に取り付けられる集電子を造営材に取り付けられる絶縁トロリー線に摺接させて前記負荷に電気を供給する絶縁トロリー線集電装置であって、集電子は、絶縁トロリー線に摺接する集電子片を備え、絶縁トロリー線は、長手方向に複数に分断されており、各端部に集電子片を絶縁トロリー線にガイドする誘い込み溝を有するピックアップガイドを備え、集電子片の絶縁トロリー線と摺接する面は、集電子が絶縁トロリー線に乗り移る際において水平面に対して傾斜角を有しており、前記傾斜角は、誘い込み溝の水平面に対する傾斜角より大きいことを特徴としている。
【００１０】
本願請求項２記載の発明では、移動する負荷に取り付けられる集電子を造営材に取り付けられる絶縁トロリー線に摺接させて前記負荷に電気を供給する絶縁トロリー線集電装置であって、集電子は、絶縁トロリー線に摺接する集電子片を備え、絶縁トロリー線は、長手方向に複数に分断されており、各端部に集電子片を絶縁トロリー線にガイドする誘い込み溝を有するピックアップガイドを備え、集電子片の絶縁トロリー線と摺接する面は、集電子が絶縁トロリー線に乗り移る際において水平面に対して傾斜角を有しており、前記傾斜角は、誘い込み溝の水平面に対する傾斜角と等しいことを特徴としている。
【００１１】
本願請求項３記載の発明では、上記請求項１又は２記載の絶縁トロリー線集電装置において、絶縁トロリー線集電装置は、集電子片に設けられている軸を受ける集電子側の回転座と、移動する負荷に設けられる軸を受ける負荷側の回転座と、両端部が前記集電子側の回転座と負荷側の回転座とにそれぞれ回転可能に連結されるアームとを備え、負荷側の回転座と、集電子片を収容する集電子片ケーシングの前記負荷側の回転座側の端部とを連結する弾性部材を備えていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本願請求項１記載の発明の絶縁トロリー線集電装置においては、絶縁トロリー線の端部に集電子片を絶縁トロリー線にガイドする誘い込み溝を有するピックアップガイドを備えているので、集電子を絶縁トロリー線に安定して収容することができると共に、集電子片の水平面に対する傾斜角は、誘い込み溝の水平面に対する傾斜角より大きいので、集電子が絶縁トロリー線へ乗り移る際に、集電子片の後端部が初めにピックアップガイドの誘い込み溝へ当接し、その後に集電子片の絶縁トロリー線と摺接する面全体で摺接することとなる。このことによって、集電子が絶縁トロリー線へ乗り移る際の集電子への衝撃を緩和することができ、回転座とアームの連結部分への負荷を低減することができるので、装置の寿命を延ばすと共に、集電子の走行速度を速めることができる。
【００１３】
本願請求項２記載の発明の絶縁トロリー線集電装置においては、絶縁トロリー線の端部に集電子片を絶縁トロリー線にガイドする誘い込み溝を有するピックアップガイドを備えているので、集電子を絶縁トロリー線に安定して収容することができると共に、集電子片の水平面に対する傾斜角は、誘い込み溝の水平面に対する傾斜角と等しいので、集電子が絶縁トロリー線へ乗り移る際に、集電子片の絶縁トロリー線と摺接する面全体が同時にピックアップガイドの誘い込み溝へ当接することとなる。このことによって、集電子の絶縁トロリー線へ乗り移る際の集電子片への衝撃を絶縁トロリー線と摺接する面全体で受けることができ、集電子片の一部分への応力集中を回避することができるので、装置の寿命を延ばすと共に、集電子の走行速度を速めることができる。
【００１４】
本願請求項３記載の発明の絶縁トロリー線集電装置においては、特に、絶縁トロリー線集電装置は、集電子側の回転座と、負荷側の回転座と、集電子側の回転座と負荷側の回転座とにそれぞれ回転可能に連結されるアームとを備え、負荷側の回転座と、集電子片を収容する集電子片ケーシングの前記負荷側の回転座側の端部とを連結する弾性部材を備えているので、集電子が絶縁トロリー線を乗り移る際に、集電子片の傾斜角を所定の角度に維持することができ、空中での集電子の姿勢を安定させることができる。このことによって集電子の走行速度を速めることができる。また、弾性力の異なる弾性部材に取り替えることが可能であり、弾性力を変更することによって、集電子片の絶縁トロリー線に対する傾斜角度を自由に変更することができるので、ピックアップガイドの形状に応じた適切な集電子片の傾斜角度の設定が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１〜図１１は、本願発明の第1の実施形態である絶縁トロリー線集電装置を示している。図１に示すように、移動する負荷Ｆに取り付けられる集電子１を造営材Ｚに取り付けられる絶縁トロリー線２に摺接させて前記負荷Ｆに電気を供給する絶縁トロリー線集電装置であって、集電子１は、絶縁トロリー線２に摺接する集電子片１１を備え、絶縁トロリー線２は、長手方向に複数に分断されており、各端部に集電子片１１を絶縁トロリー線２にガイドする誘い込み溝２８ｂを有するピックアップガイド２７を備え、集電子片１１の絶縁トロリー線２と摺接する面は、集電子１が絶縁トロリー線２に乗り移る際に水平面に対して傾斜角θ１を有しており、前記傾斜角θ１は、誘い込み溝２８ｂの水平面に対する傾斜角θ２より大きいものである。また、絶縁トロリー線集電装置は、集電子片１１に設けられている軸３０を受ける集電子１側の回転座３と、移動する負荷Ｆに設けられる軸４０を受ける負荷側の回転座４と、両端部が前記集電子１側の回転座３と負荷Ｆ側の回転座４とにそれぞれ回転可能に連結されるアーム５とを備え、負荷Ｆ側の回転座４と、集電子片１１を収容する集電子片ケーシング１０の前記負荷Ｆ側の回転座４側の端部とを連結する弾性部材であるセンタリング部材８を備えている。
【００１６】
以下、この実施形態の絶縁トロリー線集電装置をより具体的詳細に説明する。図１〜図３に示すように、絶縁トロリー線集電装置は、ホイストや搬送機等の移動する負荷Ｆに電気を供給するための装置であって、天井等の造営材Ｚに固定される絶縁トロリー線２と、移動する負荷Ｆに取付けられる集電子１とで主体が構成されている。
【００１７】
図４に示すように、絶縁トロリー線２は、断面コ字状をした長尺の絶縁枠体２０内の溝２２の底部に長手方向の全長に亘って長尺の給電体としての導体２１を内装して構成してあり、天井等の造営材ＺにハンガーＨ等を介して吊り下げ固定され、負荷Ｆの移動経路に沿って配置される。なお、絶縁トロリー線２を造営材Ｚに固定するにあたっては、ハンガーＨを介して吊り下げ固定するものに限定されず、図５（ｂ）に示すように絶縁トロリー線２を壁面に横向きに固定したりするが、本実施形態では便宜上、図５（ａ）に示すように配置するものとする。この絶縁トロリー線２は、通常は複数本（本実施形態では４本）平行に並設されており、各絶縁トロリー線に対応した集電子１１がそれぞれ設けられている。
【００１８】
また、絶縁トロリー線２は、負荷Ｆの移動経路や配置される部屋等の種々の制約から、長手方向に複数に分断してあって、分断した複数の絶縁トロリー線２間を集電子１が乗り移って移動するように設けられることが一般的に良く行われている。そして本発明においては、絶縁トロリー線２の端部には、集電子１が乗り入れやすいように、ピックアップガイド２７が設けられている。
【００１９】
ピックアップガイド２７は、絶縁トロリー線２の端部に接続されるピックアップ本体２８で主体が構成されるもので、ピックアップ本体２８は天井等の造営材Ｚに取付けられるピックアップ取付ベース２５にピックアップガイド取付ねじ２６によって取り付けて支持される。ピックアップ取付ベース２５は、図６と図７に示すように、造営材Ｚの表面に取付けられる取付片２５ａと、取付片２５ａの一端部から造営材Ｚの表面から離れる方向に突出するように連設される突出片２５ｂと、突出片２５ｂの突出端部から前記取付片２５ａから離れる方向に連設される被着片２５ｃとからなるクランク状をしたもので、例えば金属板を屈曲して形成されるが、特に限定はされない。取付片２５ａには、造営材Ｚにビスからなるピックアップガイド取付ねじ２６により固定するための固着具挿通穴２５ｄが穿設してある。そして、取付片２５ａを造営材Ｚの表面に当接させると共に、被着片２５ｃを、前記取付片２５ａを取付けた造営材Ｚの表面から離した状態として、取付片２５ａに穿設した固着具挿通穴２５ｄにピックアップガイド取付ねじ２６を挿通して造営材Ｚの表面に取付片２５ａを固定して、ピックアップ取付ベース２５を造営材Ｚに取付ける。造営材Ｚに取付けられるピックアップ取付ベース２５には、ピックアップ本体２８が取付けられる。
【００２０】
ピックアップ本体２８は、図８と図９に示すように、絶縁トロリー線２の絶縁枠体２０の溝２２に集電子片１１を収容させるためのガイド溝２８ａが形成してある。なお、本実施形態ではピックアップ本体２８は、並設している複数本（４本）の絶縁トロリー線２の絶縁枠体２０の溝２２に対応するガイド溝２８ａを並設してある。ガイド溝２８ａは、絶縁トロリー線２の絶縁枠体２０の溝２２内に集電子片１１を収容させるべく、溝２２の乗り移り側の端部へ行く程、幅が狭くなっており、また、絶縁トロリー線２の溝２２から離れる方向へ行く程、幅が広くなって、各ガイド溝２８ａが連続した幅広の一つの誘い込み溝２８ｂとなっている。このピックアップ本体２８は、後述するが上記ピックアップ取付ベース２５に絶縁トロリー線２に対して負荷Ｆと反対側に傾斜した状態で取付けられる。取付けについて説明すると、ピックアップ取付ベース２５の取付片２５ａの両側端縁から取付リブ２５ｅが垂下してあって該取付リブ２５ｅに貫通孔２５ｆが穿設してあり、ピックアップ取付ベース２５の被着片２５ｃの両側端縁から取付リブ２５ｇが垂下してあって、該取付リブ２５ｇに貫通孔２５ｈが穿設してあり、また、ピックアップ本体２８の上側となる端部の近傍の側面と、ピックアップ本体２８の下側の端部の近傍の側面に、それぞれ前記貫通孔２５ｆと貫通孔２５ｈとに対応する固定孔２８ｃが形成してあり、両取付リブ２５ｅ間および両取付リブ２５ｇ間にピックアップ本体２８の両端部付近をそれぞれ挿入し、前記貫通孔２５ｆ、２５ｈにピックアップ本体２８の固定孔２８ｃを連通させて、ビス等の固着具２８ｄを貫通孔２５ｆ、２５ｈに挿通して固定孔２８ｃに螺着するものである。
【００２１】
このピックアップ本体２８は、図１に示すように、上記ピックアップ取付ベース２５に傾斜した状態で取付けられ、ピックアップ本体の水平面に対する傾斜角θ２は、１０〜２０°（好ましくは１７°）としてある。
【００２２】
次に、集電子１について説明する。集電子１は、絶縁トロリー線２の導体２１と摺接する集電子片１１を備え、集電子片１１に接続されるリード線１２を介して導体２１からの電気を負荷Ｆに供給するものである。集電子１は負荷Ｆに対して位置（上下位置、左右位置、前後位置）および角度が一定の範囲内で可動となっていて、移動する負荷Ｆに追従しながら集電子片１１が絶縁トロリー線２の導体２１から外れないように摺接させることを可能とするもので、本実施形態では集電子片１１の絶縁トロリー線２と摺接しない側の端部を集電子片ケーシング１０に収容すると共に、集電子片ケーシング１０を移動する負荷Ｆに対して可動としてある。集電子片ケーシング１０には、集電子片１１が露出する側と反対側の端部に、後述する回転座３に挿通される軸３０の端部が枢支される枢支部１３が形成してあり、この枢支部１３に軸３０の端部が枢支されて集電子片ケーシング１０に対して回転可能となっている。そして、前記軸３０を受ける回転座（これを集電子１側の回転座３とする）と、一端が前記集電子１側の回転座３に回転自在に軸支されると共に他端が別の回転座（これを負荷Ｆ側の回転座４とする）に回転自在に軸支されるアーム５と、前記負荷Ｆ側の回転座４が固定さえると共に負荷Ｆに取付けられる後述する取付ベース７と、集電子片ケーシング１０および軸３０とで集電子１の主体が構成される。
【００２３】
集電子１側の回転座３は、集電子片ケーシング１０に枢支される軸３０が挿入される略筒状をしたもので、内部に挿入された前記軸３０および集電子片ケーシング１０が該集電子１側の回転座３内で軸３０回りに回転自在となっている。軸３０は抜け止め手段（図示せず）を備えており、集電子１側の回転座３から抜け落ちるのが防止されている。また集電子１側の回転座３および後述する負荷Ｆ側の回転座４には、外側面にアーム５の端部を枢支する枢支部３１が突設してある。枢支部３１は、各回転座３、４の筒状の側面から互いに相手の回転座４、３を向く方に向けて突出しており、この枢支部３１には該枢支部３１の突出方向と直交し且つ回転座３、４の筒方向（内部に挿入される軸３０方向）と直交する方向に貫通する枢支穴（図示せず）が形成してあり、この枢支穴（図示せず）にアーム５の長手方向の端部に形成される支軸５０が挿通される。アーム５に形成される前記支軸５０は、アーム５の長手方向の両端部に該長手方向と直交する方向を向くように且つ両端部の支軸５０が平行となるように形成してある。そして、アーム５の集電子１側の端部の支軸５０を前記集電子１側の回転座３の枢支部３１の枢支穴（図示せず）に挿通すると共に、アーム５の負荷Ｆ側の端部の支軸５０を前記負荷Ｆ側の回転座４の枢支部３１の枢支穴（図示せず）に挿通してあり、これにより、アーム５は両側の回転座３、４に対して回動自在に枢支されている。さらに本実施形態では、両回転座に枢支部３１およびその枢支穴（図示せず）が筒方向に並ぶように二個並設してあると共に、両回転座３、４の枢支部３１間にそれぞれアーム５を上述したように設けることで計二本の同じ長さのアーム５を設けてあり、これにより両回転座３、４は互いに平行を保ったままアーム５と回転座３、４の為す角度が変化自在となって両回転座３、４が互いに筒方向に平行移動することができる。
【００２４】
負荷Ｆ側の回転座４は、負荷Ｆに取付られる取付ベース７に固定される軸４０が内部に挿通される略筒状をしたもので、上述した集電子１側の回転座３と略同様の形状をしている。集電子１すなわち、負荷Ｆ側の回転座４、アーム５、集電子１側の回転座３、集電子片ケーシング１０が負荷Ｆ側に固定される軸４０回りに回転自在となっている。負荷Ｆ側に固定される軸４０は抜け止め手段（図示せず）を備えており、負荷Ｆ側の回転座４から抜け落ちるのが防止されている。
【００２５】
負荷Ｆに取付けられる取付ベース７は、負荷Ｆの表面に取付けられる取付片７１と、取付片７１から負荷Ｆの表面から離れる方向に突出する少なくとも二つの突出片７２と、少なくとも二つの突出片７２の突出端部間に架設される被着片７３とからなるもので、本実施形態では、間隔を隔てて負荷Ｆの表面に取付けられる二つの取付片７１と、二つの取付片７１の対向する端部からそれぞれ負荷Ｆの表面から離れる方向に連設される二つの突出片７２と、両突出片７２の突出端部間に架設される被着片７３とからなる。長手方向と直交する断面における形状がハット状にしたものである。取付片７１には、負荷Ｆにビス等の固着具により固定するための固着具挿通穴（図示せず）が穿設してある。このような取付ベース７の構成により、取付ベース７を負荷Ｆの表面に固定した状態で、取付ベース７の被着片７３を負荷Ｆの表面から空間をあけて位置させることができる。
【００２６】
そして、取付ベース７の被着片７３には、負荷Ｆ側に取付けられる軸４０を挿通して固定するための固着穴（図示せず）が穿設してある。また、負荷ｆ側に取付けられる軸４０には、負荷Ｆ側の回転座４から突出する部分に雄ねじ部４１が形成してあり、前記取付ベース７の被着片７３の固着穴（図示せず）に前記軸４０に形成した雄ねじ部４１を挿通すると共に、雄ねじ部４１にナット４２を螺着して前記軸４０を取付ベース７に締結固定する。
【００２７】
次に集電子１が一の絶縁トロリー線２より別の絶縁トロリー線２へ乗り移る場合の動作について説明する。図１０に示すように、集電子片１１の絶縁トロリー線２と摺接する面は、集電子１が絶縁トロリー線２に乗り移る際において水平面に対して傾斜角θ１を有しており、前記傾斜角θ１は、誘い込み溝２８ｂの水平面に対する傾斜角θ２より大きいものである。本実施形態では、集電子片１１の絶縁トロリー線２と摺接する面の水平面に対する傾斜角θ１を１８°とし、誘い込み溝２８ｂの水平面に対する傾斜角θ２を１７°としたものを例示しているが、これに限定されるものではない。
【００２８】
また、図１に示すように、負荷Ｆ側の回転座４と、集電子片ケーシング１０の前記負荷Ｆ側の回転座４側の端部とを、自在に伸長して復元力が生じるセンタリング部材８で連結してある。センタリング部材８は、本実施形態で示したようにコイルばねやその他ゴムのようなものでもよく、特に限定されない。
【００２９】
集電子片ケーシング１０は、図１１（ａ）に示すように、集電子１側の回転座３の軸３０回りに左右方向の回転自在となると共に、図１１（ｂ）に示すように、集電子片ケーシング１０は、枢支部１３において上下方向に回転自在となっており、センタリング部材８を設けなければ特に復元力が生じないため、集電子片１１の向きが任意に変化するものの変化したままとなってしまう。そこで本実施形態のようにセンタリング部材８を設けたことで、センタリング部材８の復元力によって集電子片１１の向きが維持されることとなる。集電子１が絶縁トロリー線２に乗り移る際、すなわち、集電子１が絶縁トロリー線２に収容されていない状態において、集電子片１１の絶縁トロリー線２と摺接する面の水平面に対する傾斜角θ１が所定の角度となるように、センタリング部材８を選定すればよい。
【００３０】
図１０に示すように、集電子１が絶縁トロリー線２に乗り移る際の集電子片１１の状態として、集電子片１１の絶縁トロリー線２と摺接する面の水平面に対する傾斜角θ１が、誘い込み溝２８ｂの水平面に対する傾斜角θ２より大きいものであるので、集電子１が絶縁トロリー線２に乗り移る際、集電子片１１の後端部１１ａが最初に誘い込み溝２８ｂへ当接する。その後、集電子１は進行方向へ走行しながら集電子片ケーシング１０が枢支部１３を中心に時計回り（矢印の方向）に回転して、集電子片１１の絶縁トロリー線２と摺接する面全体が誘い込み溝２８ｂに摺接し、さらに、集電子片１１がガイド溝２８ａによって絶縁トロリー線２の溝２２へとガイドされて、集電子が絶縁トロリー線２へ収容される。
【００３１】
したがって、絶縁トロリー線２の端部に集電子片１１を絶縁トロリー線２にガイドする誘い込み溝２８ｂを有するピックアップガイド２７を備えているので、集電子１を絶縁トロリー線２に安定して収容することができると共に、集電子片１１の水平面に対する傾斜角θ１は、誘い込み溝２８ｂの水平面に対する傾斜角θ２より大きいので、集電子１が絶縁トロリー線２へ乗り移る際に、集電子片１１の後端部１１ａが初めにピックアップガイド２７の誘い込み溝２８ｂへ当接し、その後に集電子片１１の絶縁トロリー線２と摺接する面全体で摺接することとなる。このことによって、集電子１が絶縁トロリー線２へ乗り移る際の集電子１への衝撃を緩和することができ、回転座３、４とアーム５の連結部分への負荷を低減することができるので、装置の寿命を延ばすと共に、集電子１の走行速度を速めることができる。
【００３２】
さらに、絶縁トロリー線集電装置は、集電子１側の回転座３と、負荷Ｆ側の回転座４と、集電子１側の回転座３と負荷Ｆ側の回転座４とにそれぞれ回転可能に連結されるアーム５とを備え、負荷Ｆ側の回転座４と、集電子片１１を収容する集電子片ケーシング１０の前記負荷Ｆ側の回転座４側の端部とを連結する弾性部材であるセンタリング部材８を備えているので、集電子１が絶縁トロリー線２を乗り移る際に、集電子片１１の傾斜角度θ１を所定の角度に維持することができ、空中での集電子１の姿勢の安定性を向上させることができる。このことによって集電子１の走行速度を速めることができる。また、弾性力の異なるセンタリング部材８に取り替えることが可能であり、弾性力を変更することによって、集電子片１１の絶縁トロリー線２に対する傾斜角度を自由に変更することができるので、ピックアップガイド２７の形状に応じた適切な集電子片１１の傾斜角度θ１の設定が可能となる。
【００３３】
次に、本願発明の第２の実施形態である絶縁トロリー線集電装置を説明する。ここでは、上記第１の実施形態と相違する事項についてのみ説明し、その他の事項（構成、作用効果等）については、上記第１の実施形態と同様であるのでその説明を省略する。
【００３４】
図１２に示すように、移動する負荷Ｆに取り付けられる集電子１を造営材Ｚに取り付けられる絶縁トロリー線２に摺接させて前記負荷Ｆに電気を供給する絶縁トロリー線集電装置であって、集電子１は、絶縁トロリー線２に摺接する集電子片１１を備え、絶縁トロリー線２は、長手方向に複数に分断されており、各端部に集電子片１１を絶縁トロリー線２にガイドする誘い込み溝２８ｂを有するピックアップガイド２７を備え、集電子片１１の絶縁トロリー線２と摺接する面は、集電子１が絶縁トロリー線２に乗り移る際に水平面に対して傾斜角θ１を有しており、前記傾斜角θ１は、誘い込み溝２８ｂの水平面に対する傾斜角θ２と等しいものである。このことより、集電子１が絶縁トロリー線２へ乗り移る際に、集電子片１１の絶縁トロリー線２と摺接する面全体が同時に誘い込み溝２８ｂに当接し、さらに、集電子片１１がガイド溝２８ａによって絶縁トロリー線２の溝２２へとガイドされて、集電子が絶縁トロリー線２へ収容される。
【００３５】
したがって、集電子片１１の水平面に対する傾斜角θ１は、誘い込み溝２８ｂの水平面に対する傾斜角θ２と等しいので、集電子１が絶縁トロリー線２へ乗り移る際に、集電子片１１の絶縁トロリー線２と摺接する面全体が同時にピックアップガイド２７の誘い込み溝２８ｂへ当接することとなる。このことによって、集電子１の絶縁トロリー線２へ乗り移る際の集電子片１１への衝撃を絶縁トロリー線２と摺接する面全体で受けることができ、集電子片１１の一部分への応力集中を回避することができるので、装置の寿命を延ばすと共に、集電子１の走行速度を速めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本願発明の第1の実施形態である絶縁トロリー線集電装置の要部側面図である。
【図２】同絶縁トロリー線集電装置の要部斜視図である。
【図３】同絶縁トロリー線集電装置の下面図（ただし集電子は便宜上上面を示している）である。
【図４】同絶縁トロリー線集電装置における絶縁トロリー線の断面図である。
【図５】同絶縁トロリー線集電装置を示し、（ａ）は絶縁トロリー線を天井から下向きに固定する場合の絶縁トロリー線集電装置の正面図であり、（ｂ）は絶縁トロリー線を壁面に横向きに固定する場合の絶縁トロリー線集電装置の正面図である。
【図６】同絶縁トロリー線集電装置におけるピックアップ取付ベースを示し、（ａ）は側面図であり、（ｂ）は下面図であり、（ｃ）は正面図である。
【図７】同絶縁トロリー線集電装置におけるピックアップ取付ベースを示し、（ａ）は斜め上方から見た斜視図であり、（ｂ）は斜め下方から見た斜視図である。
【図８】同絶縁トロリー線集電装置におけるピックアップガイド本体を示し、（ａ）は側面図であり、（ｂ）は下面図であり、（ｃ）は正面図であり、（ｄ）は背面図であり、（ｅ）は（ｂ）のＡ−Ａ断面図である。
【図９】同絶縁トロリー線集電装置におけるピックアップガイド本体の斜視図である。
【図１０】同絶縁トロリー線集電装置における集電子が絶縁トロリー線に乗り移る際の状態を示した要部側面図である。
【図１１】同絶縁トロリー線集電装置における集電子を示し、（ａ）は集電子片ケーシングの集電子側の回転座の軸回りの回転を示す上面図であり、（ｂ）は集電子片ケーシングの枢支部における回転を示す側面図である。
【図１２】本願発明の第２の実施形態である絶縁トロリー線集電装置における集電子が絶縁トロリー線に乗り移る際の状態を示した要部側面図である。
【符号の説明】
【００３７】
１  集電子
１０  集電子片ケーシング
１１  集電子片
２  絶縁トロリー線
２２  溝
２５  ピックアップ取付ベース
２７  ピックアップガイド
２８  ピックアップガイド本体
２８ｂ  誘い込み溝
３  集電子側の回転座
３０  集電子側の軸
４  負荷側の回転座
４０  負荷側の軸
５  アーム
８  センタリング部材（弾性部材）
Ｆ  負荷
Ｚ  造営材
θ１  集電子片の水平面に対する傾斜角
θ２  誘い込み溝の水平面に対する傾斜角
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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