(57)【要約】【課題】簡易な機構により、機器の移設を好適に検出することができる移設検出装置を提供することである。【解決手段】回動部１２により、方位センサ１１を回動させ、判断手段（ＣＰＵ５１、判断プログラム５３ｃ）により、基準方位記憶手段（基準方位データテーブル５３ａ）に記憶された基準方位と方位検出手段（ＣＰＵ５１、方位検出プログラム５３ｂ、方位センサ１１）により検出された方位とを比較して、その差が所定の閾値を超えた場合に、設置型機器１が移設されたと判断する。【選択図】図１
2008234004.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
設置型機器に設けられる移設検出装置において、
絶対方位を検出する方位検出手段と、
前記方位検出手段により検出された絶対方位を基準方位として記憶する基準方位記憶手段と、
前記方位検出手段に所定値以上の回動力が作用した場合に、前記方位検出手段を回動させる回動手段と、
前記基準方位記憶手段に記憶された基準方位と前記方位検出手段により検出された方位とを比較して、その差が所定の閾値を超えた場合に、前記設置型機器が移設されたと判断する判断手段と、
を備えることを特徴とする移設検出装置。
【請求項２】
前記設置型機器の稼動時、前記方位検出手段が回動しないように前記回動手段を保持する保持手段と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の移設検出装置。
【請求項３】
設置型機器に設けられる移設検出装置において、
絶対方位を検出する方位検出手段と、
前記方位検出手段により検出された絶対方位を基準方位として記憶する基準方位記憶手段と、
前記方位検出手段に対向配置される永久磁石と、
前記永久磁石に所定値以上の回動力が作用した場合に、前記永久磁石を回動させる永久磁石回動手段と、
前記基準方位記憶手段に記憶された基準方位と前記方位検出手段により検出された方位とを比較して、その差が所定の閾値を超えた場合に、前記設置型機器が移設されたと判断する判断手段と、
を備えることを特徴とする移設検出装置。
【請求項４】
前記設置型機器の稼動時、前記永久磁石が回動しないように前記永久磁石回動手段を保持する保持手段と、
を備えることを特徴とする請求項３に記載の移設検出装置。
【請求項５】
前記移設検出装置に固定された第２方位検出手段を備え、
前記基準方位記憶手段は、前記第２方位検出手段により検出された絶対方位を第２基準方位として記憶し、
前記判断手段は、前記基準方位記憶手段に記憶された基準方位と前記方位検出手段により検出された方位とを比較して、その差が所定の閾値を超えない場合であっても、前記方位検出手段により検出された方位と前記第２方位検出手段により検出された方位との差の値と、前記基準方位記憶手段に記憶された基準方位と第２基準方位との差の値を比較して、その差が所定の第２閾値を超えた場合に、前記設置型機器が移設されたと判断することを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の移設検出装置。
【請求項６】
設置型機器に設けられる移設検出装置において、
前記設置型機器の電源オフ時に、絶対方位を所定時間毎に検出する方位検出手段と、
前記方位検出手段により検出された前記方位を逐次記憶する検出方位記憶手段と、
前記検出方位記憶手段に最後に記憶された方位とそれ以前に記憶された方位とを比較して、その差が所定の閾値を超えた場合に、前記設置型機器が移設されたと判断する判断手段と、
前記設置型機器の電源オフ時に、前記方位検出手段、前記検出方位記憶手段、及び、前記判断手段に電源を供給するバッテリと、
を備えることを特徴とする移設検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移設検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、三次元測定機、試験機等の設置型の機器においては、当該機器を設置する際、機器に不具合を発生させないようにするため、また、当該機器が、輸出規制対象貨物に該当する場合には、違法な転売等、第三者への流出を防止するため、メーカーによる管理が必要である。
【０００３】
そこで、機器の移動や地震等による振動が機器に付与されたときに、機器の起動を禁止して性能の低下や不慮の破損、寿命の低下を防止することができる振動検出装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００４】
また、駐車時に方位センサの出力に応じて、車両の方位をメモリに記憶し、エンジン始動時には、その時の方位とメモリに記憶されている方位を比較して移動があったか否かを判定する車両用盗難検出装置が知られている（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００３−３５５９５号公報
【特許文献２】特開平１０−１３８８７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載の振動検出装置の場合、振動検知レベルの設定次第によっては、地震等による振動と本来検知せねばならない機器の移設に伴う振動とを区別して検知することが困難な場合がある。また、上記特許文献２に記載の車両用盗難検出装置の場合、当該車両用盗難検出装置の仕組みを知っていれば、意図的に盗難検出を容易に回避できてしまう。
【０００６】
本発明の課題は、簡易な機構により、機器の移設を好適に検出することができる移設検出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
設置型機器に設けられる移設検出装置において、
絶対方位を検出する方位検出手段と、
前記方位検出手段により検出された絶対方位を基準方位として記憶する基準方位記憶手段と、
前記方位検出手段に所定値以上の回動力が作用した場合に、前記方位検出手段を回動させる回動手段と、
前記基準方位記憶手段に記憶された基準方位と前記方位検出手段により検出された方位とを比較して、その差が所定の閾値を超えた場合に、前記設置型機器が移設されたと判断する判断手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の移設検出装置において、
前記設置型機器の稼動時、前記方位検出手段が回動しないように前記回動手段を保持する保持手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、
設置型機器に設けられる移設検出装置において、
絶対方位を検出する方位検出手段と、
前記方位検出手段により検出された絶対方位を基準方位として記憶する基準方位記憶手段と、
前記方位検出手段に対向配置される永久磁石と、
前記永久磁石に所定値以上の回動力が作用した場合に、前記永久磁石を回動させる永久磁石回動手段と、
前記基準方位記憶手段に記憶された基準方位と前記方位検出手段により検出された方位とを比較して、その差が所定の閾値を超えた場合に、前記設置型機器が移設されたと判断する判断手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の移設検出装置において、
前記設置型機器の稼動時、前記永久磁石が回動しないように前記永久磁石回動手段を保持する永久磁石保持手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載の移設検出装置において、
前記移設検出装置に固定された第２方位検出手段を備え、
前記基準方位記憶手段は、前記第２方位検出手段により検出された絶対方位を第２基準方位として記憶し、
前記判断手段は、前記基準方位記憶手段に記憶された基準方位と前記方位検出手段により検出された方位とを比較して、その差が所定の閾値を超えない場合であっても、前記方位検出手段により検出された方位と前記第２方位検出手段により検出された方位との差の値と、前記基準方位記憶手段に記憶された基準方位と第２基準方位との差の値を比較して、その差が所定の第２閾値を超えた場合に、前記設置型機器が移設されたと判断することを特徴とする。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、
設置型機器に設けられる移設検出装置において、
前記設置型機器の電源オフ時に、絶対方位を所定時間毎に検出する方位検出手段と、
前記方位検出手段により検出された前記方位を逐次記憶する検出方位記憶手段と、
前記検出方位記憶手段に最後に記憶された方位とそれ以前に記憶された方位とを比較して、その差が所定の閾値を超えた場合に、前記設置型機器が移設されたと判断する判断手段と、
前記設置型機器の電源オフ時に、前記方位検出手段、前記検出方位記憶手段、及び、前記判断手段に電源を供給するバッテリと、
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、回動手段により、方位検出手段に所定値以上の回動力が作用した場合に、方位検出手段を回動させることができ、判断手段により、基準方位記憶手段に記憶された基準方位と方位検出手段により検出された方位とを比較して、その差が所定の閾値を超えた場合に、設置型機器が移設されたと判断することができる。
よって、設置型機器を移設した際の回転運動により、方位検出手段が回動すると、当該機器の移設前後において、移設検出装置の所定の部位が向いている方位が同一であっても、基準方位記憶手段に記憶された基準方位と方位検出手段により検出された方位との差が生じることとなり、簡易な機構により、機器の移設を好適に検出することができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、設置型機器の稼動時、保持手段により、方位検出手段が回動しないように回動手段を保持することができる。
よって、設置型機器の稼動時、当該機器の振動により回動手段が回動することを好適に防止することができ、移設の検出の精度を向上させることができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、永久磁石回動手段により、永久磁石に所定値以上の回動力が作用した場合に、方位検出手段に対向配置された永久磁石を回動させることができ、判断手段により、基準方位記憶手段に記憶された基準方位と方位検出手段により検出された方位とを比較して、その差が所定の閾値を超えた場合に、設置型機器が移設されたと判断することができる。
従って、地磁気による磁力成分と永久磁石による磁力成分とが、ベクトル合成されるので、設置型機器を移設した際の回転運動により、永久磁石が回動すると、当該機器の移設前後において、移設検出装置の所定の部位が向いている方位が同一であっても、基準方位記憶手段に記憶された基準方位と方位検出手段により検出された方位との差が生じることとなり、簡易な機構により、機器の移設を好適に検出することができる。
また、永久磁石は配線を要しないので、永久磁石回動手段による回動制限がない。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、請求項３に記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、永久磁石保持手段により、設置型機器の稼動時、永久磁石が回動しないように永久磁石回動手段を保持することができる。
よって、設置型機器の稼動時、当該機器の振動により永久磁石回動手段が回動することを好適に防止することができ、移設の検出の精度を向上させることができる。
【００１７】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１〜４の何れか一項に記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、移設検出装置に固定された第２方位検出手段を備え、基準方位記憶手段により、第２方位検出手段により検出された絶対方位を第２基準方位として記憶し、判断手段により、基準方位記憶手段に記憶された基準方位と方位検出手段により検出された方位とを比較して、その差が所定の閾値を超えない場合であっても、方位検出手段により検出された方位と第２方位検出手段により検出された方位との差の値と、前記基準方位記憶手段に記憶された基準方位と第２基準方位との差の値を比較して、その差が所定の第２閾値を超えた場合に、設置型機器が移設されたと判断することができる。
よって、設置型機器を移設した際の回転運動によっては、基準方位記憶手段に記憶された基準方位と方位検出手段により検出された方位との差が生じない場合もあるが、さらに、方位検出手段により検出された方位と第２方位検出手段により検出された方位とを比較判断することができることとなり、機器の移設をより好適に検出することができる。
【００１８】
請求項６に記載の発明によれば、方位検出手段により、設置型機器の電源オフ時に、絶対方位を所定時間毎に検出することができ、検出方位記憶手段により、方位検出手段により検出された方位を逐次記憶することができ、判断手段により、検出方位記憶手段に最後に記憶された方位とそれ以前に記憶された方位とを比較して、その差が所定の閾値を超えた場合に、設置型機器が移設されたと判断することができ、バッテリによって、設置型機器の電源オフ時に、方位検出手段、検出方位記憶手段、及び、判断手段に電源を供給することができる。
よって、所定時間毎に方位検出手段により検出された方位を記憶し、記憶された当該方位の履歴から設置型機器が移設されたか否かを判断することができることとなり、当該機器の移設前後において、移設検出装置の所定の部位が向いている方位が偶然に一致してしまい移設を検出できない場合を好適に防止し、簡易な機構により、機器の移設を好適に検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照して、本発明である移設検出装置の最良の形態について詳細に説明する。
（第１の実施形態）
図１に示すように、第１の実施形態にかかる移設検出装置１００は、設置型機器１の移設を検出する移設検出部１０と、設置型機器１が移設されたか否かを判断する制御部５０と、を備えている。
【００２０】
移設検出部１０は、例えば、図１、２に示すように、当該設置型機器１の移設を検出する第１方位センサ１１と、第１方位センサ１１を回動させる回動部１２と、回動部１２を保持するブレーキ１３と、移設検出装置１００に固定された第２方位センサ１４を備えている。
【００２１】
第１方位センサ１１は、例えば、地磁気センサが用いられ、磁気検出方向が互いに直交する２つの磁気検出素子（図示省略）を備え、それぞれから検出される磁力成分に基づいて地磁気を基準とした絶対方位を算出し得るようになされている。これにより、第１方位センサ１１は、方位検出手段として機能する。
【００２２】
回動部１２は、例えば、図２に示すように、第１方位センサ１１に固設される回動軸１２ａと、回動軸１２ａを回動させるベアリング１２ｂと、を備えている。そして、回動部１２は、設置型機器１が移設される際、第１方位センサ１１に所定値以上の回動力が作用した場合に、当該第１方位センサ１１を回動させるように構成されている。これにより、回動部１２は、回動手段として機能する。
なお、所定値以上の回動力とは、例えば、設置型機器１を移設する際に生じる回転運動量に相当する力である。
【００２３】
ブレーキ１３は、例えば、設置型機器１の稼動時、回動軸１２ａとの機械的接触により、回動軸１２ａを停止状態に保持する。これにより、ブレーキ１３は、保持手段として機能する。
【００２４】
第２方位センサ１４は、例えば、図２に示すように、第１方位センサ１１同様に地磁気センサが用いられ、移設検出装置１００に固定されている。これにより、第２方位センサ１４は、第２方位検出手段として機能する。
【００２５】
制御部５０は、図１に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、ＲＡＭ（Random Access Memory）５２、記憶部５３等を備えて構成され、記憶部５３に記憶された所定のプログラムが実行されることにより、所定の動作を行うため予め設定された所定の動作条件に基づく各部の動作制御を行う機能を有する。
【００２６】
ＣＰＵ５１は、記憶部５３に格納された処理プログラム等を読み出して、ＲＡＭ５２に展開して実行することにより、移設検出装置１００全体の制御を行う。
【００２７】
ＲＡＭ５２は、ＣＰＵ５１により実行された処理プログラム等を、ＲＡＭ５２内のプログラム格納領域に展開するとともに、入力データや上記処理プログラムが実行される際に生じる処理結果等をデータ格納領域に格納する。
【００２８】
記憶部５３は、例えば、プログラムやデータ等が予め記憶されている記録媒体（図示省略）を有しており、この記録媒体は、例えば、半導体メモリ等で構成されている。また、記憶部５３は、ＣＰＵ５１が移設検出装置１００全体を制御する機能を実現させるための各種データ、各種処理プログラム、これらプログラムの実行により処理されたデータ等を記憶する。より具体的には、記憶部５３は、例えば、図１に示すように、基準方位データテーブル５３ａ、方位検出プログラム５３ｂ、判断プログラム５３ｃ等を格納している。
【００２９】
基準方位データテーブル５３ａは、後述する方位検出プログラム５３ｂを実行することにより検出された絶対方位を記憶する。
具体的には、例えば、メーカーによる管理の下、設置型機器１の設置が完了した場合、当該機器の電源投入直後、後述する方位検出プログラム５３ｂを実行することにより、第１方位センサ１１に基づき検出された絶対方位を、当該機器が移設されたか否かを判断する際に判断基準となる第１基準方位として、また、第２方位センサ１４に基づき検出された絶対方位を、第２基準方位として記憶する。
これにより、基準方位データテーブル５３ａは、基準方位記憶手段として機能する。
【００３０】
方位検出プログラム５３ｂは、ＣＰＵ５１に、絶対方位を検出する機能を実現させるプログラムである。
具体的には、例えば、ＣＰＵ５１は、方位検出プログラム５３ｂを実行することにより、第１方位センサ１１、及び第２方位センサ１４に基づいて、第１方位センサ１１により検出された方位、及び、第２方位センサ１４により検出された方位を検出する。
ＣＰＵ５１は、かかる方位検出プログラム５３ｂを実行することで、方位検出手段として機能する。
【００３１】
判断プログラム５３ｃは、ＣＰＵ５１に、基準方位データテーブル５３ａに記憶された基準方位と方位検出プログラム５３ｂの実行により検出された方位との比較に基づき、設置型機器１が移設されたか否かを判断する機能を実現させるプログラムである。
具体的には、例えば、ＣＰＵ５１は、判断プログラム５３ｃを実行することにより、設置型機器１の設置が、メーカーによる管理の下、完了し当該機器の電源投入直後に基準方位データテーブル５３ａに記憶された第１基準方位と、その後、方位検出プログラム５３ｂの実行により、第１方位センサ１１に基づき検出された方位とを比較して、その差が、例えば、５度（所定の閾値）を超えた場合、設置型機器１が移設されたと判断する。また、第１基準方位と方位検出プログラム５３ｂの実行により、第１方位センサ１１に基づき検出された方位との差が、５度以下であった場合は、ＣＰＵ５１は、さらに、判断プログラム５３ｃを実行することにより、第１方位センサ１１により検出された方位と第２方位センサ１４により検出された方位との差の値と、基準方位データテーブル５３ａに記憶された第１基準方位と第２基準方位との差の値を比較して、その差が、例えば、５度（所定の第２閾値）を超えた場合に、設置型機器１が移設されたと判断する。
ＣＰＵ５１は、かかる判断プログラム５３ｃを実行することで、判断手段として機能する。
【００３２】
次に、上述のように構成されている移設検出装置１００による移設検出方法について、図２、３を用いて説明する。
図２に示すように、第１方位センサ１１は、回動部１２を構成する回動軸１２ａを中心に回動自在に構成されているが、慣性モーメントの作用効果により、地震等による振動のように、垂直方向、及び水平方向の振動だけでは、第１方位センサ１１は、回動しにくい構成となっている。
一方、設置型機器１を移設する際には、垂直方向、及び水平方向の振動だけではなく、回転運動が生じるため、これにより、第１方位センサ１１は回動することとなる。
この結果、設置型機器１の移設前後において、当該機器に設けられた移設検出装置１００の所定の部位が向いている方位が偶然に一致している場合であっても、移設の際に、第１方位センサ１１は回動することとなり、移設後、ＣＰＵ５１は、判断プログラム５３ｃを実行することにより、基準方位データテーブル５３ａに記憶された第１基準方位と方位検出プログラム５３ｂの実行により、第１方位センサ１１に基づき検出された方位とを比較して、その差が所定の閾値を超えた場合、当該機器が移設されたと判断する。
また、設置型機器１を移設する際の回転運動量によっては、移設後、基準方位データテーブル５３ａに記憶された第１基準方位と方位検出プログラム５３ｂの実行により、第１方位センサに基づき検出された方位とを比較し、偶然に、その差が所定の閾値以下である可能性があり、かかる場合、ＣＰＵ５１は、さらに判断プログラム５３ｃを実行することにより、第１方位センサ１１により検出された方位と第２方位センサ１４により検出された方位との差の値と、基準方位データテーブル５３ａに記憶された第１基準方位と第２基準方位との差の値を比較して、その差が、所定の第２閾値を超えた場合に、設置型機器１が移設されたと判断する。
より具体的には、例えば、図３（ａ）に示すように、メーカーによる管理の下、設置型機器１の設置が完了した場合、当該機器の電源投入直後、方位検出プログラム５３ｂを実行することにより、第１方位センサ１１に基づき検出された絶対方位（０°）を、当該機器が移設されたか否かを判断する際に判断基準となる第１基準方位として、また、第２方位センサ１４に基づき検出された絶対方位（０°）を、第２基準方位として記憶する。その後、当該設置型機器１が移設され、何らかの回転運動が生じ、図３（ｂ）に示すように、第１方位センサ１１が９０°回動した状態で、設置された場合、ＣＰＵ５１は、判断プログラム５３ｃを実行することにより、基準方位データテーブル５３ａに記憶された第１基準方位（０°）と、その後、方位検出プログラム５３ｂの実行により、第１方位センサ１１に基づき検出された方位（９０°）とを比較して、その差が、所定の閾値を超えている場合、当該設置型機器１が移設されたと判断する。また、図３（ｃ）に示すように、設置型機器１が、磁北に対して４５°ずれた状態で移設されるとともに、第１方位センサ１１が回動して０°を検出している場合、ＣＰＵ５１は、さらに、判断プログラム５３ｃを実行することにより、第１方位センサ１１により検出された方位（０°）と第２方位センサ１４により検出された方位（４５°）との差の値（４５°）と、基準方位データテーブル５３ａに記憶された第１基準方位（０°）と第２基準方位（０°）との差の値（０°）を比較して、その差が、所定の第２閾値を超えている場合、設置型機器１が移設されたと判断する。
【００３３】
このように、本発明に係る第１の実施形態の移設検出装置１００によれば、回動部１２により、第１方位センサ１１に所定値以上の回動力が作用した場合に、第１方位センサ１１を回動させることができ、ＣＰＵ５１は、判断プログラム５３ｃを実行することにより、基準方位データテーブル５３ａに記憶された第１基準方位と方位検出プログラム５３ｂの実行により、第１方位センサ１１に基づき検出された方位とを比較して、その差が所定の閾値を超えた場合に、設置型機器１が移設されたと判断することができる。
よって、設置型機器１を移設した際の回転運動により、第１方位センサ１１が回動すると、当該機器の移設前後において、移設検出装置１００の所定の部位が向いている方位が同一であっても、基準方位データテーブル５３ａに記憶された第１基準方位と方位検出プログラム５３ｂの実行により、第１方位センサ１１に基づき検出された方位との差が生じることとなり、簡易な機構により、機器の移設を好適に検出することができる。なお、所定の部位とは、例えば、移設検出装置１００を設置型機器１に接続する際の接続端子を有する部位等をいう。
また、設置型機器１の稼動時、ブレーキ１３により、第１方位センサ１１が回動しないように回動部１２を保持することができる。
よって、設置型機器１の稼動時、当該機器の振動により回動部１２が回動することを好適に防止することができ、移設の検出の精度を向上させることができる。
また、移設検出装置１００に固定された第２方位センサ１４を備え、基準方位データテーブル５３ａにより、第２方位センサ１４により検出された絶対方位を第２基準方位として記憶することができ、ＣＰＵ５１が判断プログラム５３ｃを実行することにより、基準方位データテーブル５３ａに記憶された第１基準方位と方位検出プログラム５３ｂの実行により、第１方位センサ１１に基づき検出された方位とを比較して、その差が所定の閾値を超えない場合であっても、第１方位センサ１１により検出された方位と第２方位センサ１４により検出された方位との差の値と、基準方位データテーブル５３ａに記憶された第１基準方位と第２基準方位との差の値を比較して、その差が所定の第２閾値を超えた場合に、設置型機器１が移設されたと判断することができる。
よって、設置型機器１を移設した際の回転運動によっては、基準方位データテーブル５３ａに記憶された第１基準方位と方位検出プログラム５３ｂの実行により、第１方位センサ１１に基づき検出された方位との差が生じない場合もあるが、さらに、第１方位センサ１１により検出された方位と第２方位センサ１４により検出された方位とを比較判断することができることとなり、機器の移設をより好適に検出することができる。
【００３４】
（第２の実施形態）
次に、本発明に係る移設検出装置の第２の実施形態を、図４、５に基づき説明する。なお、第１の実施形態と同一部分には同一符号を付し、異なる部分についてのみ説明する。
図４に示すように、移設検出装置１００は、設置型機器１の移設を検出する移設検出部２０と、設置型機器１が移設されたか否かを判断する制御部５０と、を備えている。
【００３５】
移設検出部２０は、例えば、図４、５に示すように、当該設置型機器１の移設を検出する第１方位センサ１１と、第１方位センサ１１に対向配置された永久磁石２１と、永久磁石２１を回動させる回動部２２と、永久磁石２１を保持するブレーキ１３と、移設検出装置１００に固定された第２方位センサ１４を備えている。
【００３６】
永久磁石２１は、例えば、図５に示すように、第１方位センサ１１に対向する位置に配置され、永久磁石２１の第１方位センサ１１に対する磁力は、地磁気の第１方位センサ１１に対する磁力と同程度の強度を有している。なお、このとき、第２方位センサ１４は、方位磁石２１による磁力の影響は受けないものとする。これにより、例えば、図６に示すように、地磁気の磁力成分を表すベクトルＶ１と、永久磁石２１の磁力成分を表すベクトルＶ２とが異なる方位を向いている場合、ベクトルＶ１、及びベクトルＶ２は合成され、第１方位センサ１１により、合成された方位Ｖを基準として、絶対方位が検出される。つまり、図６に示すように、合成された方位Ｖと、第１方位センサの方位を検出する部位とのなす角度が４５°の場合、第１方位センサ１１は、絶対方位として「４５°」を検出することとなる。ここで、第１方位センサの方位を検出する部位とは、図６に示すように、円形をなす第１方位センサ１１の中心部に配置され、例えば、当該中心部を基準として図６中の黒丸印の方位が磁北に一致したときに地磁気に対する絶対方位「０°」を検出する。なお、Ｖ２で表された永久磁石の磁力の強度は、上述したように、地磁気の第１方位センサ１１に対する磁力の強度と同一の場合に限らず、同程度の強度を有していれば良い。
【００３７】
回動部２２は、例えば、図５に示すように、永久磁石２１に固設される回動軸２２ａと、回動軸２２ａを回動させるベアリング２２ｂと、を備えている。そして、回動部２２は、設置型機器１が移設される際、永久磁石２１に所定値以上の回動力が作用した場合に、当該永久磁石２１を回動させるように構成されている。これにより、回動部２２は、永久磁石回動手段として機能する。
なお、所定値以上の回動力とは、例えば、設置型機器１を移設する際に生じる回転運動量に相当する力である。
【００３８】
次に、上述のように構成されている移設検出装置１００による移設検出方法について、図５、７を用いて説明する。
図５に示すように、第１方位センサ１１と対向する位置に配置された永久磁石２１は、回動部２２を構成する回動軸２２ａを中心に回動自在に構成されているが、慣性モーメントの作用効果により、地震等による振動のように、垂直方向、及び水平方向の振動だけでは、永久磁石２１は、回動しにくい構成となっている。
一方、設置型機器１を移設する際には、垂直方向、及び水平方向の振動だけではなく、回転運動が生じるため、これにより、永久磁石２１は回動することとなる。
この結果、設置型機器１の移設前後において、当該機器に設けられた移設検出装置１００の所定の部位が向いている方位が偶然に一致している場合であっても、移設の際に、永久磁石２１は回動することとなり、移設後、ＣＰＵ５１は、判断プログラム５３ｃを実行することにより、基準方位データテーブル５３ａに記憶された第１基準方位と方位検出プログラム５３ｂの実行により、第１方位センサ１１に基づき検出された方位とを比較して、その差が所定の閾値を超えた場合、当該機器が移設されたと判断する。
また、設置型機器１を移設する際の回転運動量によっては、移設後、基準方位データテーブル５３ａに記憶された第１基準方位と方位検出プログラム５３ｂの実行により、第１方位センサ１１に基づき検出された方位とを比較し、偶然に、その差が所定の閾値以下である可能性があり、かかる場合、ＣＰＵ５１は、さらに判断プログラム５３ｃを実行することにより、第１方位センサ１１により検出された方位と第２方位センサ１４により検出された方位との差の値と、基準方位データテーブル５３ａに記憶された第１基準方位と第２基準方位との差の値を比較して、その差が、所定の第２閾値を超えた場合に、設置型機器１が移設されたと判断する。
より具体的には、例えば、図７（ａ）に示すように、メーカーによる管理の下、設置型機器１の設置が完了した場合、当該機器の電源投入直後、方位検出プログラム５３ｂを実行することにより、第１方位センサ１１に基づき検出された絶対方位（０°）を、当該機器が移設されたか否かを判断する際に判断基準となる第１基準方位として、また、第２方位センサ１４に基づき検出された絶対方位（０°）を、第２基準方位として記憶する。その後、当該機器が移設され、何らかの回転運動が生じ、図７（ｂ）に示すように、永久磁石２１が９０°回動（反時計回り）した状態で、当該機器が設置された場合、地磁気の磁力成分Ｖ１と永久磁石２１の磁力成分Ｖ２とのベクトル合成により、合成されたベクトルＶを基準として、第１方位センサ１１が絶対方位として「４５°」を検出することとなり、ＣＰＵ５１は、判断プログラム５３ｃを実行することにより、基準方位データテーブル５３ａに記憶された第１基準方位（０°）と、その後、方位検出プログラム５３ｂの実行により、第１方位センサ１１に基づき検出された方位（４５°）とを比較して、その差が、所定の閾値を超えている場合、当該設置型機器１が移設されたと判断する。また、図７（ｃ）に示すように、設置型機器１が、磁北に対して４５°ずれた状態で移設されるとともに、永久磁石２１が初期の設置位置（図７（ａ））に対して４５°回動（時計回り）した場合、地磁気の磁力成分Ｖ１と永久磁石２１の磁力成分Ｖ２とのベクトル合成により、合成されたベクトルＶを基準として、第１方位センサ１１が絶対方位として「０°」を検出することとなり、ＣＰＵ５１は、さらに、判断プログラム５３ｃを実行することにより、第１方位センサ１１により検出された方位（０°）と第２方位センサ１４により検出された方位（４５°）との差の値（４５°）と、基準方位データテーブル５３ａに記憶された第１基準方位（０°）と第２基準方位（０°）との差の値（０°）を比較して、その差が、所定の第２閾値を超えている場合、設置型機器１が移設されたと判断する。
【００３９】
このように、本発明に係る第２の実施形態の移設検出装置１００によれば、回動部２２により、永久磁石２１に所定値以上の回動力が作用した場合に、第１方位センサ１１に対向配置された永久磁石２１を回動させることができ、ＣＰＵ５１は、判断プログラム５３ｃを実行することにより、基準方位データテーブル５３ａに記憶された第１基準方位と方位検出プログラム５３ｂの実行により、第１方位センサ１１に基づき検出された方位とを比較して、その差が所定の閾値を超えた場合に、設置型機器１が移設されたと判断することができる。
従って、地磁気による磁力成分と永久磁石２１による磁力成分とが、ベクトル合成されるので、設置型機器１を移設した際の回転運動により、永久磁石２１が回動すると、当該機器の移設前後において、移設検出装置１００の所定の部位が向いている方位が同一であっても、基準方位データテーブル５３ａに記憶された第１基準方位と方位検出プログラム５３ｂの実行により、第１方位センサ１１に基づき検出された方位との差が生じることとなり、簡易な機構により、機器の移設を好適に検出することができる。また、永久磁石２１は配線を要しないので、回動部２２による回動制限がない。
また、ブレーキ１３により、設置型機器１の稼動時、永久磁石２１が回動しないように回動部２２を保持することができる。
よって、設置型機器１の稼動時、当該機器の振動により回動部２２が回動することを好適に防止することができる。
また、移設検出装置１００に固定された第２方位センサ１４を備え、基準方位データテーブル５３ａにより、第２方位センサ１４により検出された絶対方位を第２基準方位として記憶することができ、ＣＰＵ５１が判断プログラム５３ｃを実行することにより、基準方位データテーブル５３ａに記憶された第１基準方位と方位検出プログラム５３ｂの実行により、第１方位センサ１１に基づき検出された方位とを比較して、その差が所定の閾値を超えない場合であっても、第１方位センサ１１により検出された方位と第２方位センサ１４により検出された方位との差の値と、基準方位データテーブル５３ａに記憶された第１基準方位と第２基準方位との差の値を比較して、その差が所定の第２閾値を超えた場合に、設置型機器１が移設されたと判断することができる。
よって、設置型機器１を移設した際の回転運動によっては、基準方位データテーブル５３ａに記憶された基準方位と方位検出プログラム５３ｂの実行により検出された方位との差が生じない場合もあるが、さらに、第１方位センサ１１により検出された方位と第２方位センサ１４により検出された方位とを比較判断することができることとなり、機器の移設をより好適に検出することができる。
【００４０】
（第３の実施形態）
次に、本発明に係る移設検出装置の第３の実施形態を、図８、９に基づき説明する。なお、第１、２の実施形態と同一部分には同一符号を付し、異なる部分についてのみ説明する。
図８に示すように、移設検出装置１００は、設置型機器１の移設を検出する移設検出部３０と、設置型機器１が移設されたか否かを判断する制御部６０と、を備えている。
【００４１】
移設検出部３０は、例えば、図８に示すように、当該設置型機器１の移設を検出する第１方位センサ１１と、第１方位センサ１１及び制御部６０に電源を供給するバッテリ３１を備えている。
【００４２】
バッテリ３１は、第１方位センサ１１及び制御部６０に電源を供給するが、例えば、設置型機器１の稼動時、当該機器に移設検出装置１００が電気的に接続されている場合、バッテリ３１は、制御部６０への電源の供給を停止し、設置型機器１からの電源により充電を行う。一方、バッテリ３１は、設置型機器１が移設される場合等、当該機器の電源がオフの時、第１方位センサ１１及び制御部６０に電源を供給する。
【００４３】
制御部６０は、図８に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、ＲＡＭ（Random Access Memory）５２、記憶部６３等を備えて構成され、記憶部６３に記憶された所定のプログラムが実行されることにより、所定の動作を行うため予め設定された所定の動作条件に基づく各部の動作制御を行う機能を有する。
【００４４】
記憶部６３は、例えば、プログラムやデータ等が予め記憶されている記録媒体（図示省略）を有しており、この記録媒体は、例えば、半導体メモリ等で構成されている。また、記憶部６３は、ＣＰＵ５１が移設検出装置１００全体を制御する機能を実現させるための各種データ、各種処理プログラム、これらプログラムの実行により処理されたデータ等を記憶する。より具体的には、記憶部６３は、例えば、図８に示すように、検出方位データテーブル６３ａ、方位検出プログラム６３ｂ、判断プログラム６３ｃ等を格納している。
【００４５】
検出方位データテーブル６３ａは、設置型機器１の電源オフ時に、後述する方位検出プログラム６３ｂを所定時間毎に実行することにより検出された絶対方位を逐次記憶する。
これにより、検出方位データテーブル６３ａは、検出方位記憶手段として機能する。
【００４６】
方位検出プログラム６３ｂは、ＣＰＵ５１に、設置型機器１の電源オフ時に、第１方位センサ１１に基づき絶対方位を所定時間毎に検出する機能を実現させるプログラムである。
具体的には、例えば、設置型機器１の移設時等、当該機器の電源がオフとなった場合、ＣＰＵ５１は、方位検出プログラム６３ｂを実行することにより、１時間毎に、第１方位センサ１１に基づき絶対方位を検出する。
ＣＰＵ５１は、かかる方位検出プログラム６３ｂを実行することにより、方位検出手段として機能する。
【００４７】
判断プログラム６３ｃは、ＣＰＵ５１に、検出方位データテーブル６３ａに最後に記憶された方位とそれ以前に記憶された全ての方位とを比較して、その差が所定の閾値を超えた場合に、設置型機器１が移設されたと判断する機能を実現させるプログラムである。
具体的には、例えば、方位検出プログラム６３ｂは、１時間毎に実行される設定がなされている場合であって、所定の閾値は「５度」であるとする。かかる設定条件において、設置型機器１の電源がオフの状態になってから３時間が経過し、絶対方位として、電源オフ時は、「１度」、１時間経過時は、「０度」、２時間経過時は、「３度」、３時間経過時は、「２度」を検出したとする。かかる場合、何れの検出時においても、それ以前に検出された方位との差が、閾値である「５度」を超えてはいないので、設置型機器１の移設は検出されない。そして、例えば、４時間が経過し、この時点で、検出された方位が「１０度」の場合、それ以前に検出された方位との差が、閾値である「５度」を超えることとなり、設置型機器１は移設されたと判断する。
ＣＰＵ５１、かかる判断プログラム６３ｃを実行することにより、判断手段として機能する。
【００４８】
次に、上述のように構成されている移設検出装置１００による移設検出方法について説明する。
まず、設置型機器１の移設時等、当該機器の電源がオフとなった場合、ＣＰＵ５１は、方位検出プログラム６３ｂを実行することにより、所定時間毎に、第１方位センサ１１に基づき絶対方位を検出する。
そして、検出された絶対方位を逐次、検出方位データテーブル６３ａに記憶する。
この時、ＣＰＵ５１は判断プログラム６３ｃを実行することにより、検出方位データテーブル６３ａに最後に記憶された方位とそれ以前に記憶された方位とを比較して、その差が所定の閾値を超えた場合に、設置型機器１が移設されたと判断する。
【００４９】
このように、本発明に係る第３の実施形態の移設検出装置１００によれば、設置型機器１の電源オフ時に、第１方位センサ１１及び制御部６０に電源を供給するバッテリ３１を備え、設置型機器１の電源オフ時に、ＣＰＵ５１は、方位検出プログラム６３ｂを実行することにより、第１方位センサ１１に基づき絶対方位を所定時間毎に検出することができ、検出方位データテーブル６３ａにより、方位検出プログラム６３ｂの実行により検出された絶対方位を逐次記憶することができ、判断プログラム６３ｃを実行することにより、検出方位データテーブル６３ａに最後に記憶された方位とそれ以前に記憶された方位とを比較して、その差が所定の閾値を超えた場合に、設置型機器１が移設されたと判断することができる。
よって、所定時間毎に方位検出手段により検出された方位を記憶し、記憶された当該方位の履歴から設置型機器が移設されたか否かを判断することができることとなり、当該機器の移設前後において、移設検出装置の所定の部位が向いている方位が偶然に一致してしまい移設を検出できない場合を好適に防止し、簡易な機構により、機器の移設を好適に検出することができる。
【００５０】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、設置型機器１は、三次元測定機、試験機、その他工作機械等であっても良い。また、判断手段における所定の閾値、及び所定の第２閾値は、ユーザによって任意に設定変更可能であっても良い。また、本発明に係る第２の実施形態において、第２方位センサ１４は、方位磁石２１による磁力の影響を受けない設計としたが、これに限らず、当該第２方位センサ１４においても方位磁石２１による磁力の影響を受ける設計であっても良い。また、本発明に係る第３の実施形態において、移設検出装置１００の所定の部位が向いている方位を検出する時間を所定時間毎に設定したが、かかる時間設定もユーザによって任意に設定変更可能であっても良い。その他、本発明は、発明の要旨を逸脱しない範囲内で自由に変更、改良が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明に係る第１の実施形態における移設検出装置のブロック図である。
【図２】本発明に係る第１の実施形態における移設検出部の概略を示す模式図である。
【図３】本発明に係る第１の実施形態における移設検出方法を説明する図である。
【図４】本発明に係る第２の実施形態における移設検出装置のブロック図である。
【図５】本発明に係る第２の実施形態における移設検出部の概略を示す模式図である。
【図６】本発明に係る第２の実施形態において第１方位センサによる方位の検出方法を説明する図である。
【図７】本発明に係る第２の実施形態における移設検出方法を説明する図である。
【図８】本発明に係る第３の実施形態における移設検出装置のブロック図である。
【図９】本発明に係る第３の実施形態における移設検出装置の概略を示す模式図である。
【符号の説明】
【００５２】
１００    移設検出装置
１０      移設検出部
１１      第１方位センサ（方位検出手段）
１２      回動部（回動手段）
１３      ブレーキ（保持手段、永久磁石保持手段）
１４      第２方位センサ（第２方位検出手段）
２０      移動検出部
２１      永久磁石
２２      回動部（永久磁石回動手段）
３０      移動検出部
３１      バッテリ
５０      制御部
５１      ＣＰＵ（方位検出手段、判断手段）
５３      記憶部
５３ａ    基準方位データテーブル（基準方位記憶手段）
５３ｂ    方位検出プログラム（方位検出手段）
５３ｃ    判断プログラム（判断手段）
６０      制御部
６３      記憶部
６３ａ    検出方位データテーブル（検出方位記憶手段）
６３ｂ    方位検出プログラム（方位検出手段）
６３ｃ    判断プログラム（判断手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2008234004.tif 000008
【図７】
2008234004.tif 000009
【図８】
2008234004.tif 000010
【図９】
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