(57)【要約】【課題】簡単な構成でユーザが必要な時だけ画面表示を行うことにより、ディスプレイの焼き付きを効果的に防止し、消費電力を低減することができる画面表示装置を実現する。【解決手段】プログラマブル表示器２は、顔検出部２１１および画面制御部２１２を備えている。顔検出部２１１は、カメラ６の映像の中に人の正面の顔の存在を検出し、人の正面の顔の存在を検出しない状態が所定の時間継続すると、画面制御部２１２は、バックライト２５をＯＦＦする。さらに、顔検出部２１１が、人の正面の顔を検出し、顔とディスプレイ２２との距離が所定の距離より短く、顔の位置が所定時間同一であると判断すると、画面制御部２１２は、再度バックライト２５をＯＮする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスプレイ上に画面を表示する画面表示装置であって、
上記ディスプレイの前方を撮影するカメラの映像の中に人の正面の顔の存在を検出する顔検出手段と、
上記顔検出手段が人の正面の顔の存在を検出しない状態が所定の時間継続すると、上記ディスプレイ上にスクリーンセーバー画面を表示する画面制御手段とを備えることを特徴とする画面表示装置。
【請求項２】
上記画面制御手段は、上記顔検出手段が人の正面の顔の存在を検出することにより、スクリーンセーバー画面の表示を解除することを特徴とする請求項１に記載の画面表示装置。
【請求項３】
上記画面制御手段は、上記顔検出手段が人の正面の顔の存在を検出し、当該顔と上記ディスプレイとの距離が所定の距離より短いと判断すると、スクリーンセーバー画面の表示を解除することを特徴とする請求項１に記載の画面表示装置。
【請求項４】
上記画面制御手段は、上記顔検出手段が人の正面の顔の存在を検出し、当該顔と上記ディスプレイとの距離が所定の距離より短く、当該顔の位置が所定時間同一であると判断すると、スクリーンセーバー画面の表示を解除することを特徴とする請求項１に記載の画面表示装置。
【請求項５】
バックライトを備えたディスプレイ上に画面を表示する画面表示装置であって、
上記ディスプレイの前方を撮影するカメラの映像の中に人の正面の顔の存在を検出する顔検出手段と、
上記顔検出手段が人の正面の顔の存在を検出しない状態が所定の時間継続すると、上記バックライトをＯＦＦする画面制御手段とを備えることを特徴とする画面表示装置。
【請求項６】
上記画面制御手段は、上記顔検出手段が人の正面の顔の存在を検出することにより、上記バックライトをＯＮすることを特徴とする請求項５に記載の画面表示装置。
【請求項７】
上記画面制御手段は、上記顔検出手段が人の正面の顔の存在を検出し、当該顔と上記ディスプレイとの距離が所定の距離より短いと判断すると、上記バックライトをＯＮすることを特徴とする請求項５に記載の画面表示装置。
【請求項８】
上記画面制御手段は、上記顔検出手段が人の正面の顔の存在を検出し、当該顔と上記ディスプレイとの距離が所定の距離より短く、当該顔の位置が所定時間同一であると判断すると、上記バックライトをＯＮすることを特徴とする請求項５に記載の画面表示装置。
【請求項９】
上記顔検出手段は、上記カメラの映像の人顔から、目、鼻、口、眉および耳のうち、所定の顔部品が検出される場合に、上記人顔が正面顔であると判定することを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の画面表示装置。
【請求項１０】
上記顔検出手段は、上記カメラの映像の人顔から、目、鼻、口、眉および輪郭のうち２つ以上の顔部品を検出する顔部品検出手段と、
検出された顔部品のうち、２つの顔部品の組み合わせにおいて、
各組み合わせの顔部品同士の相対位置の、真正面顔における当該顔部品同士の相対位置からのずれを示す傾斜度を算出する傾斜度算出手段と、
選択された当該組み合わせのうち少なくとも１つの組み合わせの前記傾斜度が所定の範囲内にある場合に、当該組み合わせに対してあらかじめ設定されている正面指数が基準値以上であるときに、上記人顔が正面顔であると判定する正面顔判定手段とを有することを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の画面表示装置。
【請求項１１】
上記正面顔判定手段は、選択された上記組み合わせのうちどの組み合わせの正面指数も上記基準値未満である場合に、選択された各組み合わせの正面指数を合計し、当該合計値が上記基準値以上であるときに、上記人顔が正面顔であると判定することを特徴とする請求項１０に記載の画面表示装置。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか１項に記載の画面表示装置の上記顔検出手段および上記画面制御手段としてコンピュータを機能させるための画面表示制御プログラム。
【請求項１３】
請求項１２に記載の画面表示制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項１４】
ドアの開閉を自動的に行う自動ドアにおいて、
上記自動ドアの前方を撮影するカメラの映像の中に人の正面の顔の存在を検出する顔検出手段と、
上記顔検出手段が人の正面の顔の存在を検出すると、上記ドアを所定時間開放するドア制御手段とを備えていることを特徴とする自動ドア。
【請求項１５】
上記ドア制御手段は、上記顔検出手段が人の正面の顔の存在を検出し、当該顔と上記ドアとの距離が所定の距離より短いと判断すると、上記ドアを所定時間開放することを特徴とする自動ドア。
【請求項１６】
上記ドア制御手段は、上記顔検出手段が人の正面の顔の存在を検出し、当該顔と上記ドアとの距離が所定の距離より短く、当該顔の位置が所定時間同一であると判断すると、上記ドアを所定時間開放することを特徴とする自動ドア。
【請求項１７】
上記顔検出手段は、上記カメラの映像の人顔から、目、鼻、口、眉および耳のうち、所定の顔部品が検出される場合に、上記人顔が正面顔であると判定することを特徴とする請求項１４〜１６のいずれか１項に記載の自動ドア。
【請求項１８】
上記顔検出手段は、上記カメラの映像の人顔から、目、鼻、口、眉および輪郭のうち２つ以上の顔部品を検出する顔部品検出手段と、
検出された顔部品のうち、２つの顔部品の組み合わせにおいて、
各組み合わせの顔部品同士の相対位置の、真正面顔における当該顔部品同士の相対位置からのずれを示す傾斜度を算出する傾斜度算出手段と、
選択された当該組み合わせのうち少なくとも１つの組み合わせの前記傾斜度が所定の範囲内にある場合に、当該組み合わせに対してあらかじめ設定されている正面指数が基準値以上であるときに、上記人顔が正面顔であると判定する正面顔判定手段とを有することを特徴とする請求項１４〜１６のいずれか１項に記載の自動ドア。
【請求項１９】
上記正面顔判定手段は、選択された上記組み合わせのうちどの組み合わせの正面指数も上記基準値未満である場合に、選択された各組み合わせの正面指数を合計し、当該合計値が上記基準値以上であるときに、上記人顔が正面顔であると判定することを特徴とする請求項１８に記載の自動ドア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人の正面の顔を検出する顔検出手段を備える自動ドアおよび画面表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、画面表示の分野では、ディスプレイの焼き付き防止のために、画面表示装置においてスクリーンセーバー技術が広く用いられている。スクリーンセーバー技術とは、電源を投入したままユーザが操作画面に対して一定時間操作をしない場合、ディスプレイ上にスクリーンセーバー画面を表示する技術である。
【０００３】
さらに、ディスプレイ上にスクリーンセーバー画面を表示するまでの時間設定などについて、消費電力の低減およびディスプレイの焼き付き防止の観点から、様々な工夫が提案されている。例えば、特許文献１には、オペレータセンサによって表示装置の前のオペレータの存在を検出するとともに、表示画面の状態を検出して、オペレータが存在せず表示画面が一定時間変化しない場合に、ディスプレイ上にスクリーンセーバー画面を表示する構成が開示されている。これにより、オペレータが表示装置に対して操作しなくても、表示装置の前に存在する場合は、スクリーンセーバー画面に切り替わらない。
【０００４】
また、自動ドアの分野において、人感センサを用いた自動ドアは、人がドアの前を通り過ぎる場合でもドアが開放されてしまう。このようなドアの不必要な開閉を防止するため、人感センサを用いる代わりに、ドアのノブにタッチスイッチを設けて、タッチスイッチをタッチすることによりドアを開放する技術が広く用いられている（例えば、特許文献２）。
【特許文献１】特開平９−５０２５８号公報（１９９７年２月１８日公開）
【特許文献２】特開平５−３３５５２号公報（１９９３年２月９日公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の構成では、オペレータが画面を見ていない場合であっても、ディスプレイに通常の画面が表示されてしまうという問題がある。具体的には、オペレータが表示装置の前に存在しても、表示装置への操作以外の作業をしているなど、オペレータが表示装置の画面を見ていない場合は、画面が表示され続けてしまうため、効果的にディスプレイの焼き付きを効果的に防止することができない。また、オペレータセンサを使用するので、オペレータセンサの他にオペレータセンサを制御するための専用の制御装置が必要となる。したがって、ハードウェア的な資源に制約のある表示装置においては、コストが高くなるという問題がある。
【０００６】
また、特許文献２の構成では、何らかの事情によってドアノブをタッチ操作することが困難な場合、自動ドアを通過することが難しいという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、簡単な構成でユーザが必要な時だけ画面表示を行うことにより、ディスプレイの焼き付きを効果的に防止することができる画面表示装置を実現すること、および、人感センサやタッチスイッチを用いることなく、不必要なドアの開放を行わない自動ドアを実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る画面表示装置は、上記課題を解決するために、ディスプレイ上に画面を表示する画面表示装置であって、上記ディスプレイの前方を撮影するカメラの映像の中に人の正面の顔の存在を検出する顔検出手段と、上記顔検出手段が人の正面の顔の存在を検出しない状態が所定の時間継続すると、上記ディスプレイ上にスクリーンセーバー画面を表示する画面制御手段とを備えることを特徴としている。
【０００９】
上記の構成によれば、顔検出手段が人の正面の顔の存在を検出しない状態が所定の時間継続すると、ディスプレイ上にスクリーンセーバー画面を表示するので、ユーザが画面表示装置の前に存在しても、ディスプレイを所定の時間見ていない場合は、スクリーンセーバー画面が表示される。一方、ユーザが操作をしていなくてもディスプレイを見ているならば、不意にスクリーンセーバー画面が表示されてしまうことはない。
【００１０】
また、一般的に、画面表示装置はカメラに対応した標準のインターフェースを備えているので、画像取り込みのための装置を追加する必要がない。さらに、別の用途で画面表示装置にカメラが設けられている場合でも、そのカメラを正面の顔の存在を検出する用途と兼用させることができる。したがって、人感センサを制御するのための専用の制御装置を別途設ける必要がある人感センサを備える構成に比べて、部品の点数を抑えてコストの低減を図ることができる。
【００１１】
したがって、簡単な構成でユーザが必要な時だけ画面表示を行うことにより、ディスプレイの焼き付きを効果的に防止する画面表示装置を実現することができるという効果を奏する。
【００１２】
本発明に係る画面表示装置では、上記画面制御手段は、上記顔検出手段が人の正面の顔の存在を検出することにより、スクリーンセーバー画面の表示を解除することが好ましい。
【００１３】
上記の構成によれば、顔検出手段は、人の正面の顔の存在を検出しない限り、スクリーンセーバー画面の表示を解除しないので、単に画面表示装置の前を人が通過するだけではスクリーンセーバー画面は解除されない。したがって、ディスプレイの焼き付きをさらに効果的に防止することができる。
【００１４】
本発明に係る画面表示装置では、上記画面制御手段は、上記顔検出手段が人の正面の顔の存在を検出し、当該顔と上記ディスプレイとの距離が所定の距離より短いと判断すると、スクリーンセーバー画面の表示を解除することが好ましい。
【００１５】
上記の構成によれば、顔検出手段は、人の正面の顔の存在を検出するだけでなく、顔とディスプレイとの距離が所定の距離より短いと判断しない限り、スクリーンセーバー画面の表示を解除しないので、人が遠くからディスプレイを見るだけでは、スクリーンセーバー画面は解除されない。したがって、ディスプレイの焼き付きをさらに効果的に防止することができる。
【００１６】
本発明に係る画面表示装置では、上記画面制御手段は、上記顔検出手段が人の正面の顔の存在を検出し、当該顔と上記ディスプレイとの距離が所定の距離より短く、当該顔の位置が所定時間同一であると判断すると、スクリーンセーバー画面の表示を解除することが好ましい。
【００１７】
上記の構成によれば、顔検出手段は、人の正面の顔の存在を検出し、顔とディスプレイとの距離が所定の距離より短いと判断するだけでなく、さらに、顔の位置が所定時間同一であると判断しない限り、スクリーンセーバー画面の表示を解除しないので、画面表示装置の近くを通過する人が瞬間的にディスプレイを見るだけでは、スクリーンセーバー画面は解除されない。したがって、ディスプレイの焼き付きをさらに効果的に防止することができる。
【００１８】
本発明に係る画面表示装置は、バックライトを備えたディスプレイ上に画面を表示する画面表示装置であって、上記ディスプレイの前方を撮影するカメラの映像の中に人の正面の顔の存在を検出する顔検出手段と、上記顔検出手段が人の正面の顔の存在を検出しない状態が所定の時間継続すると、上記バックライトをＯＦＦする画面制御手段とを備えることを特徴としている。
【００１９】
上記の構成によれば、顔検出手段が人の正面の顔の存在を検出しない状態が所定の時間継続すると、バックライトをＯＦＦするので、ユーザが画面表示装置の前に存在しても、ディスプレイを所定の時間見ていない場合は、ディスプレイに画面が表示されない。一方、ユーザが操作をしていなくてもディスプレイを見ているならば、不意に画面の表示が消されてしまうことはない。また、人感センサーを必要とせずカメラを設置するだけの構成であるので、簡単な構成でユーザが必要な時だけ画面表示を行うことにより、ディスプレイの焼き付きを効果的に防止し、さらに、無駄な電力を消費しない画面表示装置を実現することができるという効果を奏する。
【００２０】
本発明に係る画面表示装置では、上記画面制御手段は、上記顔検出手段が人の正面の顔の存在を検出することにより、上記バックライトをＯＮすることが好ましい。
【００２１】
上記の構成によれば、顔検出手段は、人の正面の顔の存在を検出しない限り、バックライトをＯＮしないので、単に画面表示装置の前を人が通過するだけでは、ディスプレイ上に画面が表示されない。したがって、ディスプレイの焼き付きの防止、および、消費電力の低減をさらに効果的に行うことができる。
【００２２】
本発明に係る画面表示装置では、上記画面制御手段は、上記顔検出手段が人の正面の顔の存在を検出し、当該顔と上記ディスプレイとの距離が所定の距離より短いと判断すると、上記バックライトをＯＮすることが好ましい。
【００２３】
上記の構成によれば、顔検出手段は、人の正面の顔の存在を検出するだけでなく、顔とディスプレイとの距離が所定の距離より短いと判断しない限り、バックライトをＯＮしないので、人が遠くからディスプレイを見るだけでは、ディスプレイ上に画面が表示されない。したがって、ディスプレイの焼き付きの防止、および、消費電力の低減をさらに効果的に行うことができる。
【００２４】
本発明に係る画面表示装置では、上記画面制御手段は、上記顔検出手段が人の正面の顔の存在を検出し、当該顔と上記ディスプレイとの距離が所定の距離より短く、当該顔の位置が所定時間同一であると判断すると、上記バックライトをＯＮすることが好ましい。
【００２５】
上記の構成によれば、顔検出手段は、人の正面の顔の存在を検出し、顔とディスプレイとの距離が所定の距離より短いと判断するだけでなく、さらに、顔の位置が所定時間同一であると判断しない限り、バックライトをＯＮしないので、画面表示装置の近くを通過する人が瞬間的にディスプレイを見るだけでは、ディスプレイ上に画面は表示されない。したがって、ディスプレイの焼き付きの防止、および、消費電力の低減をさらに効果的に行うことができる。
【００２６】
本発明に係る画面表示装置では、上記顔検出手段は、上記カメラの映像の人顔から、目、鼻、口、眉および耳のうち、所定の顔部品が検出される場合に、上記人顔が正面顔であると判定することが好ましい。
【００２７】
上記の構成によれば、カメラの映像に顔の全部が映っていない場合であっても、顔検出手段は客観的に正面顔であるか否かの判定をすることが可能となる。
【００２８】
本発明に係る画面表示装置では、上記顔検出手段は、上記カメラの映像の人顔から、目、鼻、口、眉および輪郭のうち２つ以上の顔部品を検出する顔部品検出手段と、検出された顔部品のうち、２つの顔部品の組み合わせにおいて、各組み合わせの顔部品同士の相対位置の、真正面顔における当該顔部品同士の相対位置からのずれを示す傾斜度を算出する傾斜度算出手段と、選択された当該組み合わせのうち少なくとも１つの組み合わせの前記傾斜度が所定の範囲内にある場合に、当該組み合わせに対してあらかじめ設定されている正面指数が基準値以上であるときに、上記人顔が正面顔であると判定する正面顔判定手段とを有することが好ましい。また、本発明に係る画面表示装置では、上記正面顔判定手段は、選択された上記組み合わせのうちどの組み合わせの正面指数も上記基準値未満である場合に、選択された各組み合わせの正面指数を合計し、当該合計値が上記基準値以上であるときに、上記人顔が正面顔であると判定することが好ましい。
【００２９】
上記の構成によれば、顔検出手段は真正面からの顔の傾き度合いを検出でき、より精確に正面顔であるか否かの判定が可能となる。
【００３０】
本発明に係る画面表示制御プログラムでは、上記顔検出手段および上記画面制御手段としてコンピュータを機能させる。また、この画面表示制御プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。これにより、簡単な構成でユーザが必要な時だけ画面表示を行うことにより、ディスプレイの焼き付きを効果的に防止することができる画面表示装置を実現することができる。
【００３１】
本発明に係る自動ドアは、ドアの開閉を自動的に行う自動ドアにおいて、上記自動ドアの前方を撮影するカメラの映像の中に人の正面の顔の存在を検出する顔検出手段と、上記顔検出手段が人の正面の顔の存在を検出すると、上記ドアを所定時間開放するドア制御手段とを備えていることを特徴としている。
【００３２】
上記の構成によれば、カメラの映像の中に人の正面の顔が存在する場合に、ドアが開放されるので、人が自動ドアの前を通り過ぎるだけではドアは開放されない。したがって、人感センサやタッチスイッチを用いることなく、不必要なドアの開放を行わない自動ドアを実現することができるという効果を奏する。
【００３３】
本発明に係る自動ドアでは、上記ドア制御手段は、上記顔検出手段が人の正面の顔の存在を検出し、当該顔と上記ドアとの距離が所定の距離より短いと判断すると、上記ドアを所定時間開放することが好ましい。
【００３４】
上記の構成によれば、顔検出手段は、人の正面の顔の存在を検出するだけでなく、顔とディスプレイとの距離が所定の距離より短いと判断しない限り、ドア制御手段はドアを開放しないので、人が遠くからドアを見るだけでは、ドアは開放されない。したがって、さらに不必要なドアの開放を防止することができる。
【００３５】
本発明に係る自動ドアでは、上記ドア制御手段は、上記顔検出手段が人の正面の顔の存在を検出し、当該顔と上記ドアとの距離が所定の距離より短く、当該顔の位置が所定時間同一であると判断すると、上記ドアを所定時間開放することが好ましい。
【００３６】
上記の構成によれば、上記の構成によれば、顔検出手段は、人の正面の顔の存在を検出し、顔とディスプレイとの距離が所定の距離より短いと判断するだけでなく、さらに、顔の位置が所定時間同一であると判断しない限り、ドア制御手段はドアを開放しないので、自動ドアの近くを通過する人が瞬間的にドアを見るだけでは、ドアは開放されない。したがって、さらに不必要なドアの開放を防止することができる。
【００３７】
本発明に係る自動ドアでは、上記顔検出手段は、上記カメラの映像の人顔から、目、鼻、口、眉および耳のうち、所定の顔部品が検出される場合に、上記人顔が正面顔であると判定することが好ましい。
【００３８】
上記の構成によれば、カメラの映像に顔の全部が映っていない場合であっても、顔検出手段は客観的に正面顔であるか否かの判定をすることが可能となる。
【００３９】
本発明に係る自動ドアでは、上記顔検出手段は、上記カメラの映像の人顔から、目、鼻、口、眉および輪郭のうち２つ以上の顔部品を検出する顔部品検出手段と、検出された顔部品のうち、２つの顔部品の組み合わせにおいて、各組み合わせの顔部品同士の相対位置の、真正面顔における当該顔部品同士の相対位置からのずれを示す傾斜度を算出する傾斜度算出手段と、選択された当該組み合わせのうち少なくとも１つの組み合わせの前記傾斜度が所定の範囲内にある場合に、当該組み合わせに対してあらかじめ設定されている正面指数が基準値以上であるときに、上記人顔が正面顔であると判定する正面顔判定手段とを有することが好ましい。また、本発明に係る自動ドアでは、上記正面顔判定手段は、選択された上記組み合わせのうちどの組み合わせの正面指数も上記基準値未満である場合に、選択された各組み合わせの正面指数を合計し、当該合計値が上記基準値以上であるときに、上記人顔が正面顔であると判定することが好ましい。
【００４０】
上記の構成によれば、顔検出手段は真正面からの顔の傾き度合いを検出でき、より精確に正面顔であるか否かの判定が可能となる。
【発明の効果】
【００４１】
本発明に係る画面表示装置は、上記ディスプレイの前方を撮影するカメラの映像の中に人の正面の顔の存在を検出する顔検出手段と、上記顔検出手段が人の正面の顔の存在を検出しない状態が所定の時間継続すると、上記ディスプレイ上にスクリーンセーバー画面を表示する画面制御手段とを備えているので、簡単な構成でユーザが必要な時だけ画面表示を行うことにより、ディスプレイの焼き付きを効果的に防止する画面表示装置を実現することができるという効果を奏する。
【００４２】
また、本発明に係る自動ドアは、上記自動ドアの前方を撮影するカメラの映像の中に人の正面の顔の存在を検出する顔検出手段と、上記顔検出手段が人の正面の顔の存在を検出すると、上記ドアを所定時間開放するドア制御手段とを備えているので、人感センサやタッチスイッチを用いることなく、不必要なドアの開放を行わない自動ドアを実現することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４３】
〔実施の形態１〕
本発明の一実施形態について図１〜図４に基づいて説明すると以下の通りである。
【００４４】
図１は、本実施形態に係るプログラマブル表示器２（画面表示装置）を備える制御システム１のブロック図である。制御システム１は、プログラマブル表示器２およびプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）３を備えており、ＰＬＣ３に接続されたデバイス４を制御する。
【００４５】
プログラマブル表示器２は、制御部２１、ディスプレイ２２、メモリ部２３、タッチパネル２４、バックライト２５、インターフェース部（図中「Ｉ／Ｆ」と表示）２６・２７を有している。
【００４６】
ディスプレイ２２は、プログラマブル表示器２を薄型に構成するために、液晶ディスプレイのような平板型ディスプレイが好適に用いられる。メモリ部２３には、デバイス４の稼動状況などを示すユーザ画面のデータが記憶されており、必要なデータが読み出さることによりユーザ画面がディスプレイ２２に表示される。
【００４７】
制御部２１は、ユーザ画面の表示制御、ユーザ画面を介した入力操作の制御、ＰＬＣ３などの接続機器との通信の制御といった処理を行う。また、制御部２１は、顔検出部２１１および画面制御部２１２を有しており、顔検出部２１１および画面制御部２１２は、後述する画面表示制御機能を実現するための機能ブロックである。
【００４８】
タッチパネル２４は、ディスプレイ２２の表示画面上で入力を行うために設けられている入力装置である。バックライト２５は、ディスプレイ２２にユーザ画面を表示するために、ディスプレイ２２の背面から光を照射するための光源である。インターフェース部２６は、プログラマブル表示器２がＰＬＣ３との間のシリアル通信を行うための通信制御部であり、シリアルケーブル５に接続されている。これにより、ユーザはディスプレイ２２に表示されたユーザ画面を見ながら、タッチパネル２４上でタッチ操作することにより、ＰＬＣ３を介してデバイス４を制御することができる。
【００４９】
また、ディスプレイ２２の周縁部にはカメラ６が設置されている。カメラ６は、プログラマブル表示器２の前方に存在するユーザの顔を撮影可能なように、プログラマブル表示器２の前方に向けられている。プログラマブル表示器２とカメラ６とは、インターフェース部２７を介して接続されており、カメラ６からの画像データは、顔検出部２１１に送られる。
【００５０】
顔検出部２１１は、カメラ６からの画像データを解析して、カメラ６の画像の中に、人の正面の顔の存在を検出する。顔検出部２１１が人の正面の顔を検出すると、画面制御部２１２はバックライト２５をＯＮさせる。一方、バックライトがＯＮの状態で、顔検出部２１１が所定の時間人の正面の顔を検出しない場合は、画面制御部２１２はバックライト２５をＯＦＦさせる。
【００５１】
図２は、プログラマブル表示器２の正面図であり、ディスプレイ２２の中央部から真上の外枠上に、カメラ６が設けられている。図２（ａ）は、図１に示すバックライト２５がＯＮの状態を示しており、プログラマブル表示器２のディスプレイ２２にユーザ画面が表示されている。一方、図２（ｂ）は、バックライト２５がＯＦＦの状態を示しており、ディスプレイ２２にはユーザ画面は表示されていない。
【００５２】
続いて、図３および図４に基づいて、顔検出部２１１および画面制御部２１２によって実現される画面表示制御機能について具体的に説明する。
【００５３】
図３は、画面表示制御機能のフローチャートである。顔検出部２１１は、プログラマブル表示器２が起動している間は、カメラ６から送られてくる画像データを解析し、人の正面の顔が存在するか否かを検出する。バックライト２５がＯＮの状態において（ステップＳ１）、顔検出部２１１が人の正面の顔を検出している場合は、画面制御部２１２は、バックライト２５をＯＮの状態に保つ（ステップＳ２において「ＹＥＳ」）。顔検出部２１１が人の正面の顔を検出しない場合は（ステップＳ２において「ＮＯ」）、画面制御部２１２は、顔検出部２１１が人の正面の顔を検出しなくなってから所定の時間が経過しているか否かを判断する（ステップＳ３）。所定の時間が経過した場合（ステップＳ３において「ＹＥＳ」）、画面制御部２１２は、バックライト２５をＯＦＦにする（ステップＳ４）。
【００５４】
これにより、ユーザがディスプレイ２２を見ていない場合は、カメラ６はユーザの正面の顔を検出しないので、所定時間経過するとディスプレイ２２上に画面が表示されなくなる。一方、プログラマブル表示器２に対してユーザが操作をしていなくても、ディスプレイ２２を見ているならば、不意に画面表示が消えてしまうことはない。
【００５５】
一方、ユーザがプログラマブル表示器２の前に存在していても、ユーザがプログラマブル表示器２に対する操作以外の作業をするなどして、ディスプレイ２２を所定時間見ていない場合は、画面表示が消える。したがって、ディスプレイ２２上に不必要に画面表示されることがなく、ディスプレイ２２の焼き付きを防止し、プログラマブル表示器２の消費電力を低減することができる。
【００５６】
続いて、バックライト２５がＯＦＦの状態で（ステップＳ４）、顔検出部２１１が人の正面の顔を検出すると（ステップＳ５において「ＹＥＳ」）、顔検出部２１１は、顔とディスプレイ２２との距離が所定の距離以内であるか否か判断する（ステップＳ６）。顔とディスプレイ２２との距離が所定の距離以内である場合（ステップＳ６において「ＹＥＳ」）、さらに、顔検出部２１１は、顔の位置が所定時間同一であるか否か判断する（ステップＳ７）。顔の位置が所定時間同一である場合は（ステップＳ７において「ＹＥＳ」）、画面制御部２１２は、再びバックライト２５をＯＮする（ステップＳ８）。
【００５７】
これにより、プログラマブル表示器２の近くを通過する人が瞬間的にディスプレイ２２を見るだけでは、ディスプレイ２２上に画面は表示されない。また、プログラマブル表示器２の近くから所定時間ディスプレイ２２を見ることにより、ディスプレイ２２上に画面が表示されるので、両手に荷物を持っている人でも、タッチパネル２４にタッチ操作をすることなく、デバイス４の状態等を確認することができる。
【００５８】
なお、プログラマブル表示器２では、画面制御部２１２は、上記のようにバックライトをＯＦＦ／ＯＮ制御する代わりに、ディスプレイ２２上にスクリーンセーバー画面を表示／非表示する構成としてもよい。
【００５９】
図４は、画面表示制御機能の変形例に係るフローチャートである。顔検出部２１１は、プログラマブル表示器２が起動している間は、カメラ６から送られてくる画像データを解析し、人の正面の顔が存在するか否かを検出する。ディスプレイ２２上に通常画面が表示されている状態において（ステップＳ１１）、顔検出部２１１が人の正面の顔を検出している場合は、画面制御部２１２は、ディスプレイ２２上に通常画面を表示されている状態を保つ（ステップＳ２において「ＹＥＳ」）。顔検出部２１１が人の正面の顔を検出しない場合は（ステップＳ２において「ＮＯ」）、画面制御部２１２は、顔検出部２１１が人の正面の顔を検出しなくなってから所定の時間が経過しているか否かを判断する（ステップＳ３）。所定の時間が経過した場合（ステップＳ３において「ＹＥＳ」）、画面制御部２１２は、ディスプレイ２２上にスクリーンセーバー画面を表示する（ステップＳ４）。スクリーンセーバー画面の表示は、メモリ部２３に、あらかじめスクリーンセーバー画面用の保護画面データを記憶しておき、画面制御部２１２が保護画面データを読み出すことにより行われる。
【００６０】
これにより、ユーザがディスプレイ２２を見ていない場合は、カメラ６はユーザの正面の顔を検出しないので、所定時間経過するとディスプレイ２２上にスクリーンセーバー画面が表示される。一方、プログラマブル表示器２に対してユーザが操作をしていなくても、ディスプレイ２２を見ているならば、不意にスクリーンセーバー画面に切り替わってしまうことはない。
【００６１】
一方、ユーザがプログラマブル表示器２の前に存在していても、ユーザがプログラマブル表示器２に対する操作以外の作業をするなどして、ディスプレイ２２を所定時間見ていない場合は、ディスプレイ２２上にスクリーンセーバー画面が表示される。したがって、ディスプレイ２２上に不必要に画面表示されることがなく、ディスプレイ２２の焼き付きを防止することができる。
【００６２】
なお、バックライト２５がＯＦＦの状態では、プログラマブル表示器２に電源が入っているか否か区別できない。その点、スクリーンセーバー画面を表示されていれば、プログラマブル表示器２に電源が入っていることが容易に判別できる。
【００６３】
続いて、ディスプレイ２２上にスクリーンセーバー画面が表示されている状態において（ステップＳ１４）、顔検出部２１１が人の正面の顔を検出すると（ステップＳ１５において「ＹＥＳ」）、顔検出部２１１は、顔とディスプレイ２２との距離が所定の距離以内であるか否か判断する（ステップＳ１６）。顔とディスプレイ２２との距離が所定の距離以内である場合（ステップＳ１６において「ＹＥＳ」）、さらに、顔検出部２１１は、顔の位置が所定時間同一であるか否か判断する（ステップＳ１７）。顔の位置が所定時間同一である場合は（ステップＳ１７において「ＹＥＳ」）、画面制御部２１２は、スクリーンセーバー画面の表示を解除して、再びディスプレイ２２上に通常画面を表示する（ステップＳ１８）。
【００６４】
これにより、プログラマブル表示器２の近くを通過する人が瞬間的にディスプレイ２２を見るだけでは、スクリーンセーバー画面の表示は解除されない。また、プログラマブル表示器２の近くから所定時間ディスプレイ２２を見ることにより、ディスプレイ２２上に通常画面が表示されるので、両手に荷物を持っている人でも、タッチパネル２４にタッチ操作をすることなく、デバイス４の状態等を確認することができる。
【００６５】
なお、本実施形態に係る画面表示制御機能は、コンピュータに画面表示制御プログラムを実行させることにより実現される。また、その画面表示制御プログラムは、コンピュータと分離可能に構成される記録媒体にも記録可能であり、その記録媒体からコンピュータにインストールしてもよい。
【００６６】
上記記録媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フロッピー（登録商標）ディスク／ハードディスク等の磁気ディスクやＣＤ−ＲＯＭ／ＭＯ／ＭＤ／ＤＶＤ／ＣＤ−Ｒ等の光ディスクを含むディスク系、ＩＣカード（メモリカードを含む）／光カード等のカード系、あるいはマスクＲＯＭ／ＥＰＲＯＭ／ＥＥＰＲＯＭ／フラッシュＲＯＭ等の半導体メモリ系などを用いることができる。
【００６７】
〔実施の形態２〕
本発明の他の実施形態について、図５〜図７に基づいて説明すると以下の通りである。
【００６８】
図５は、本実施形態に係る自動ドア１０のブロック図である。自動ドア１０は、ドア１１、ドアエンジン１２、ドアエンジン制御部１３、顔検出部１４およびインターフェース部（図中「Ｉ／Ｆ」と表示）１５を有しており、インターフェース部１５を介してカメラ１６が顔検出部１４に接続されている。
【００６９】
図６は、自動ドア１０の正面図であり、カメラ１６は２つのドア１１の中間点の上部に設けられている。カメラ１６は、自動ドア１０の前方に存在する通行人の顔を撮影可能なように、自動ドア１０の前方に向けられている。カメラ１６からの画像データは、顔検出部１４に送られる。
【００７０】
顔検出部１４は、上記のカメラ１６からの画像データを解析して、カメラ１６の画像の中に、人の正面の顔が存在するか否かを検出する。図６に示すように、自動ドア１０を通過する意志のある通行人がドア１１に向かって進むと、顔検出部１４が通行人の正面の顔を検出する。この場合、顔検出部１４はドアエンジン制御部１３にドア１１を開放する旨の指令を送り、ドアエンジン制御部１３はドアエンジン１２を駆動させて、ドア１１を所定の時間開放する。
【００７１】
一方、図７（ａ）に示すように、自動ドア１０の前を通行人が通り過ぎる場合は、カメラ１６は通行人の正面の顔を検出しない。したがって、ドア１１は開放されず、不必要にドア１１が開放されることはない。
【００７２】
また、図７（ｂ）に示すように、自動ドア１０の前にいる通行人がヘルメットをかぶっている等、顔が隠れている場合も、カメラ１６は通行人の正面の顔を検出しない。したがって、ドア１１は開放されず、不審人物等の侵入を防止できる。
【００７３】
〔実施の形態３〕
続いて、実施の形態１における顔検出部２１１および実施の形態２における顔検出部１４が、どのように人の正面顔を検出するか、さらに詳しく説明する。
【００７４】
本実施形態における正面顔であるか否かの判定は、顔の部品検出による判定と、検出した部品の位置関係による判定に分かれ、用途に応じて使い分ける。
【００７５】
まず顔の部品検出による判定について説明する。顔検出部２１１および顔検出部１４は、具体的には図８に示す顔検出部１００として構成される。この顔検出部１００は、顔部品検出部１０１および正面判定部１０２を有している。
【００７６】
顔部品検出部１０１は、公知の手法を用いて顔の各部品（目、鼻、口、眉、耳など）を検出する。
【００７７】
正面判定部１０２は、顔部品検出部１０１によって検出された顔部品について、正面指数テーブル１０３を参照し、顔の各部品ごとにあらかじめ設定されている正面指数のうち判定に使用する正面指数を合計し、合計値と正面顔判定基準値とを比較することにより、正面顔であるか否かを判定する。表１は、正面指数テーブル１０３の一例を示している。正面指数テーブル１０３は、顔部品と、検出基準と、正面指数と、使用／未使用とを対応付けて設定している。この正面指数テーブル１０３は、例えば、プログラマブル表示器２では、メモリ部２３に格納されている。
【００７８】
【表１】
2008111886.tif 000003
【００７９】
検出基準とは、顔の各部品を検出したか否かの判定基準であり、例えば、目の検出は、両眼を検出した場合のみ、目の検出が行われたと判定し、片眼のみ検出した場合は、目の検出が行われたとは判定しない。鼻の検出は、鼻の中央部を検出した場合のみ、鼻の検出が行われたと判定し、鼻の中央部以外の一部のみを検出した場合は、鼻の検出が行われたとは判定しない。
【００８０】
正面指数は、検出された顔部品の正面顔判定基準に対する重みを数値化したものである。
【００８１】
使用／未使用は、検出された顔部品の正面指数を正面顔判定に使用するか否かを示している。
【００８２】
正面判定部１０２は、上記の検出基準に従って、顔の各部品が検出されたか否かを判定し、検出された各部品の正面指数を合計する。例えば、目と眉が検出された場合は、正面指数の合計値は９０と算出される。その合計値を所定の判定基準値と比較し、当該判定基準値以上であれば、正面顔であると判定する。
【００８３】
判定基準値は、例えば８０と設定され、目と眉が検出された場合は、正面指数の合計値が判定基準値以上であるので、正面顔であると判定される。一方、鼻と口のみ検出された場合は、正面指数の合計値は４０となり、判定基準値に満たないので、正面顔であるとは判定されない。
【００８４】
なお、判定基準値は使用される環境に合わせて様々に設定される。例えば、実施の形態１のように、正面顔の判定が、ディスプレイ２２を見ているか否かの判定に利用される場合は、判定基準値を高く設定する。一方、実施の形態２のように、正面顔の判定が、自動ドア１０を通過する意志があるか否かの判定に利用される場合は、判定基準値を低く設定する。
【００８５】
また、プログラマブル表示器２が用いられる工場などの環境では、マスクや帽子を着用するので、口、鼻、耳は隠されることが多い。したがって、口、鼻、耳が検出されたとしても、それらの顔部品の正面指数は使用しない設定とすることもできる。
【００８６】
次に、検出部品の位置関係による判定について、図９〜図１３に基づいて説明する。当該判定は、前述の顔の部品検出による判定では判別できない、真正面からの左右への顔の傾き度合いを検出でき、より精確に正面顔であるか否かの判定が可能となる。
【００８７】
顔検出部２１１および顔検出部１４は、具体的には図９に示す顔検出部１１０として構成される。この顔検出部１１０は、顔部品検出部１１１、傾斜度算出部１１２および正面判定部１１３を有している。
【００８８】
顔部品検出部１１１は、前述のように公知の手法を用いて顔の各部品（目、鼻、口、眉、耳、輪郭など）を検出する。
【００８９】
傾斜度算出部１１２は、顔の各部品が検出されたか否かを判定し、検出された顔部品の組み合わせにおける相対位置から、後述する傾斜度を算出する。傾斜度算出部１１２による傾斜度の算出方法については、後に図１１〜図１３を参照して詳しく説明する。
【００９０】
正面判定部１１３は、正面指数テーブル１１４を参照し、傾斜度算出部１１２によって算出された傾斜度が検出基準範囲内にあるときの正面指数が正面顔判定基準を満たしているか否かで顔が正面であるか否か判定する。正面判定部１１３による正面顔の判定については、後に図１０示すフローチャートを参照して詳しく説明する。
【００９１】
正面指数テーブル１１４は、表２に示すように、相対位置を算出する２種類の顔部品と、傾斜度と、検出基準と、正面指数と、使用／未使用とを対応付けて設定している。この正面指数テーブル１１４は、例えば、プログラマブル表示器２では、メモリ部２３に格納されている。
【００９２】
【表２】
2008111886.tif 000004
【００９３】
傾斜度は、真正面からの左右への顔の傾き度合いを示す数値であり、具体的な算出方法は後述する。
【００９４】
検出基準は、顔の各部品の組み合わせを検出したか否かの判定基準であり、例えば、眉と鼻の検出は、後述する計算式によって算出された傾斜度Ｓｂｎが±１０％以内である場合は、眉と鼻の検出が行われたと判定し、傾斜度Ｓｂｎが−１０％に満たないかプラス１０％を超えている場合は、眉と鼻の検出が行われたとは判定しない。
【００９５】
正面指数は、検出された顔部品の組み合わせの正面顔判定基準に対する重みを数値化したものである。
【００９６】
使用／未使用は、検出された顔部品の正面指数を正面顔判定に使用するか否かを示している。
【００９７】
ここで、検出部品の位置関係による判定の判定手順を図１０に基づいて説明する。
【００９８】
図１０は、検出部品の位置関係による判定のフローチャートである。まず、前述の顔の部品検出による判定における場合と同様に、顔部品検出部１１１は、顔の各部品（目、鼻、口、眉、耳、輪郭）を検出する（ステップＳ２１）。続いて、傾斜度算出部１１２は、検出された部品の各組み合わせについて傾斜度を算出する（ステップＳ２２）。続いて、正面顔判定部１１３は、正面指数テーブル１１４で使用と設定された顔部品の組み合わせについての傾斜度が検出基準を満たすか否かを判定する（ステップＳ２３）。正面顔判定部１１３は、検出基準を満たす組み合わせがある場合は（ステップＳ２３において「ＹＥＳ」）、さらに使用する正面指数があらかじめ設定された正面顔判定基準を満たしているか否かを判定する（ステップＳ２４）。正面顔判定部１１３は、正面指数が正面顔判定基準を満たした場合は（ステップＳ２４において「ＹＥＳ」）、正面顔であると判定し（ステップＳ２５）、正面指数が正面顔判定基準を満たさない場合は（ステップＳ２４において「ＮＯ」）、さらに、使用する正面指数の合計を算出する（ステップＳ２６）。
【００９９】
そして、正面顔判定部１１３は、正面指数の合計値が正面顔判定基準を満たしているか否かを判定し（ステップＳ２７）、正面顔判定基準を満たした場合は（ステップＳ２７において「ＹＥＳ」）、正面顔であると判定し（ステップＳ２５）、正面指数の合計値が正面顔判定基準を満たさない場合は（ステップＳ２７において「ＮＯ」）、正面顔でないと判定する（ステップＳ２８）。また、正面顔判定部１１３は、ステップＳ２７において、検出基準を満たす組み合わせがない場合も（「ＮＯ」）、正面顔でないと判定する（ステップＳ２８）。
【０１００】
最後に、顔検出部１１０は、次の顔画像について正面顔の検出処理を行うか否かを判定し（ステップＳ２９）、検出処理を行う場合は処理をステップＳ２１に戻し、検出処理を行わない場合はそのまま処理を終える。
【０１０１】
なお、判定基準値は任意に設定され、判定基準値が高いほど、顔がより真正面に近い方向に向いていないと正面顔であると判定されない。また、プログラマブル表示器２が用いられる工場などの環境では、マスクや帽子を着用することにより、口や鼻は隠されることが多い。この場合は、眉と鼻、眉と口、輪郭と鼻および輪郭と口の各組み合わせにおける正面率の算出は行わない設定とすることもできる。
【０１０２】
続いて、傾斜度算出部１１２が行う傾斜度の算出方法について、図１１〜図１３に基づいて具体的に説明する。
【０１０３】
図１１は、真正面の顔を示しており、以下の説明では両眼の中心を結ぶ直線に沿った方向を水平方向、両眼の中心を結ぶ直線の垂線に沿った方向を垂直方向とする。ここで、目と鼻との組み合わせについて傾斜度Ｓｅｎを算出する。まず、右目の中心から垂直方向に伸びる直線をＬｅ１、左目の中心から垂直方向に伸びる直線をＬｅ２とする。同様に、鼻の中心から垂直方向に伸びる直線をＬｎとする。ここで、直線Ｌｅ１と直線Ｌｎとの距離をＤｅｎ１、直線Ｌｅ２と直線Ｌｎとの距離をＤｅｎ２とすると、傾斜度Ｓｅｎは、
Ｓｅｎ＝（（Ｄｅｎ２−Ｄｅｎ１）／（Ｄｅｎ１＋Ｄｅｎ２））×１００
と算出される。顔が真正面の場合Ｄｅｎ１＝Ｄｅｎ２であるので、傾斜度Ｓｅｎ＝０（％）となる。
【０１０４】
図１２（ａ）は、若干右を向いた顔を示しており、（ｂ）は、若干左を向いた顔を示している。なお、図１２（ａ）、（ｂ）ともに、目、鼻、眉などが検出できるので、前述の顔の部品検出による判定では、正面の顔と判定される。ここで、図１１の真正面の顔の場合と同様に、直線Ｌｅ１・Ｌｅ２・Ｌｎおよび距離Ｄｅｎ１・Ｄｅｎ２を設定する。顔が右向きの場合（図１２（ａ））Ｄｅｎ１＜Ｄｅｎ２となるので、傾斜度Ｓｅｎ＞０（％）となり、顔が左向きの場合（図１２（ｂ））Ｄｅｎ１＞Ｄｅｎ２となるので、傾斜度Ｓｅｎ＜０（％）となる。なお、顔が右に向くほど傾斜度Ｓｅｎは１００（％）に近づき、顔が左に向くほど傾斜度Ｓｅｎは−１００（％）に近づく。すなわち、傾斜度Ｓｅｎは、目と鼻の相対位置の、真正面顔における目と鼻の相対位置からのずれを示している。
【０１０５】
さらに、目と鼻以外に、眉と鼻、眉と口、目と口、鼻と輪郭、眉と輪郭、目と輪郭および口と輪郭の各組み合わせについても、傾斜度を算出する。
【０１０６】
例えば、鼻と輪郭との組み合わせにおける傾斜度Ｓｎｏは、図１１において、鼻の中央部と顔の右側の輪郭との水平方向の距離をＤｎｏ１、鼻の中央部と顔の左側の輪郭との水平方向の距離をＤｎｏ２とすると、傾斜度Ｓｎｏは、
Ｓｎｏ＝（（Ｄｎｏ１−Ｄｎｏ２）／（Ｄｎｏ１＋Ｄｎｏ２））×１００
と算出される。図１１では、Ｄｎｏ１＝Ｄｎｏ２であるので、Ｆｎｏ＝０（％）となる。一方、顔が右向きの場合はＤｎｏ１＜Ｄｎｏ２となるので、Ｓｎｏ＞０（％）となり、顔が左向きの場合はＤｎｏ１＞Ｄｎｏ２となるので、Ｓｎｏ＜０（％）となる。なお、顔が右に向くほどＳｅｎは１００（％）に近づき、顔が左に向くほどＳｅｎは−１００（％）に近づく。
【０１０７】
同様に、目と輪郭との組み合わせにおける傾斜度Ｓｅｏは、図１１において、右目の中央と顔の右側の輪郭との水平方向の距離をＤｅｏ１、左目の中央と顔の左側の輪郭との水平方向の距離をＤｅｏ２とすると、傾斜度Ｓｅｏは、
Ｓｅｏ＝（（Ｄｅｏ１−Ｄｅｏ２）／（Ｄｅｏ１＋Ｄｅｏ２））×１００
と算出される。
【０１０８】
さらに、他の部品の組み合わせにおける傾斜度の算出方法を、図１３に基づいて説明する。図１３に示す顔と図１１に示す顔は同一であり、図１３において図１１と同様に、直線Ｌｅ１・Ｌｅ２・Ｌｎを設定する。さらに、右の眉の内側の端から垂直方向に伸びる直線をＬｂ１、左の眉の内側の端から垂直方向に伸びる直線をＬｂ２、口の中央部から垂直方向に伸びる直線をＬｍと設定する。なお、図１３においては、直線Ｌｎと直線Ｌｍとは同一の直線である。
【０１０９】
まず、眉と鼻との組み合わせにおける傾斜度Ｓｂｎは、直線Ｌｂ１と直線Ｌｎとの水平方向の距離をＤｂｎ１、直線Ｌｂ２と直線Ｌｎとの水平方向の距離をＤｂｎ２とすると、傾斜度Ｓｂｎは、
Ｓｂｎ＝（（Ｄｂｎ１−Ｄｂｎ２）／（Ｄｂｎ１＋Ｄｂｎ２））×１００
と算出される。
【０１１０】
眉と口との組み合わせにおける傾斜度Ｓｂｍは、直線Ｌｂ１と直線Ｌｍとの水平方向の距離をＤｂｍ１、直線Ｌｂ２と直線Ｌｍとの水平方向の距離をＤｂｍ２とすると、傾斜度Ｓｂｍは、
Ｓｂｍ＝（（Ｄｂｍ１−Ｄｂｍ２）／（Ｄｂｍ１＋Ｄｂｍ２））×１００
と算出される。なお、図１３においては、Ｄｂｎ１＝Ｄｂｍ１、Ｄｂｎ２＝Ｄｂｍ２となっている。
【０１１１】
目と口との組み合わせにおける傾斜度Ｓｅｍは、直線Ｌｅ１と直線Ｌｍとの水平方向の距離をＤｅｍ１、直線Ｌｅ２と直線Ｌｍとの水平方向の距離をＤｅｍ２とすると、傾斜度Ｓｅｍは、
Ｓｅｍ＝（（Ｄｅｍ１−Ｄｅｍ２）／（Ｄｅｍ１＋Ｄｅｍ２））×１００
と算出される。
【０１１２】
眉と輪郭との組み合わせにおける傾斜度Ｓｂｏは、右の眉の内側の端と右側の輪郭との水平方向の距離をＤｂｏ１、左の眉の内側の端と左側の輪郭との水平方向の距離をＤｂｏ２とすると、傾斜度Ｓｂｏは、
Ｓｂｏ＝（（Ｄｂｏ１−Ｄｂｏ２）／（Ｄｂｏ１＋Ｄｂｏ２））×１００
と算出される。
【０１１３】
口と輪郭との組み合わせにおける傾斜度Ｓｍｏは、口の中央部と右側の輪郭との水平方向の距離をＤｍｏ１、口の中央部と左側の輪郭との水平方向の距離をＤｍｏ２とすると、傾斜度Ｓｍｏは、
Ｓｍｏ＝（（Ｄｍｏ１−Ｄｍｏ２）／（Ｄｍｏ１＋Ｄｍｏ２））×１００
と算出される。
【０１１４】
以上のように、実施の形態１におけるプログラマブル表示器２および実施の形態２における自動ドア１０は、ともに人の正面の顔を検出する顔検出部２１１・１４という技術的特徴を備えているため、顕著な効果を有している。本実施の形態においては、プログラマブル表示器および自動ドアに、人の正面の顔を検出する技術を用いる構成について説明したが、これに限るものではない。
【０１１５】
例えば、人の正面の顔を検出する技術を、テレビのＯＮ／ＯＦＦ制御に用いることもでき、人が画面を一定時間見ていないときは、画面を消して音声だけ聞こえるようにしてもよい。また、人の正面の顔を検出する技術を自動販売機に用いることにより、人が自動販売機の近辺に存在しない場合は、照明の照度を落とし、人が自動販売機の商品を見ている場合のみ、照明を明るくしたり、宣伝のサインを出すようにしてもよい。同様に、人の正面の顔を検出する技術をショーウィンドウのセンサに用いることにより、人がショーウィンドウの中の商品を見ている場合だけ、照明を明るくしたり、宣伝のサインを出すようにしてもよい。また、人の正面の顔を検出する技術を金融機関のＡＴＭ装置に用いることにより、人がＡＴＭのディスプレイを見ている時だけ画面を表示し、人がＡＴＭの前を通り過ぎるだけでＡＴＭのディスプレイを見ていない場合は、ＡＴＭのディスプレイに画面を表示させないようにしてもよい。上記いずれの構成であっても、消費電力の低減を図ることができる。
【０１１６】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０１１７】
本発明に係る人の正面顔を検出する技術は、プログラマブル表示器やテレビなどの画面表示装置、および、自動ドア、自動販売機などの用途に好適に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１１８】
【図１】本発明に係るプログラマブル表示器を有する制御システムの要部構成を示すブロック図である。
【図２】（ａ）、（ｂ）ともに上記プログラマブル表示器の正面図であり、（ａ）は、バックライトがＯＮの状態を示しており、（ｂ）はバックライトがＯＦＦの状態を示している。
【図３】本発明に係る画面表示制御機能のフローチャートである。
【図４】本発明に係る画面表示制御機能の変形例に係るフローチャートである。
【図５】本発明に係る自動ドアの要部構成を示すブロック図である。
【図６】上記自動ドアの正面図である。
【図７】（ａ）、（ｂ）ともに上記自動ドアの正面図である。
【図８】上記制御システムおよび上記自動ドアにおいて正面顔を検出する顔検出部の構成を示すブロック図である。
【図９】上記制御システムおよび上記自動ドアにおいて正面顔を検出する顔検出部の他の構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明に係る検出部品の位置関係による正面顔の判定のフローチャートである。
【図１１】真正面を向いた顔を示す図である。
【図１２】（ａ）は、若干右を向いた顔を示す図であり、（ｂ）は、若干左を向いた顔を示す図である。
【図１３】真正面を向いた顔を示す図である。
【符号の説明】
【０１１９】
２    プログラマブル表示器（画面表示装置）
２１１  顔検出部（顔検出手段）
２１２  画面制御部（画面制御手段）
２２    ディスプレイ
２５    バックライト
６    カメラ
１０    自動ドア
１１    ドア
１３    ドアエンジン制御部（ドア制御手段）
１４    顔検出部（顔検出手段）
１６    カメラ
１００  顔検出部（顔検出手段）
１１０  顔検出部（顔検出手段）
１１１  顔部品検出部（顔部品検出手段）
１１２  傾斜度算出部（傾斜度算出手段）
１１３  正面度判定部（正面判定手段）
【図１】
2008111886.tif 000005
【図２】
2008111886.tif 000006
【図３】
2008111886.tif 000007
【図４】
2008111886.tif 000008
【図５】
2008111886.tif 000009
【図６】
2008111886.tif 000010
【図７】
2008111886.tif 000011
【図８】
2008111886.tif 000012
【図９】
2008111886.tif 000013
【図１０】
2008111886.tif 000014
【図１１】
2008111886.tif 000015
【図１２】
2008111886.tif 000016
【図１３】
2008111886.tif 000017