(57)【要約】【課題】意図しないタイミングでアームからメディアが落下した場合にメディアが破損してしまうことを防止するとともに、落下したメディアによってメディア処理装置を構成する機械的構成部分を故障させてしまうことを防止することを目的とする。【解決手段】リリース指示に応じてリリース処理を実行するタイミング以外の意図しないタイミングで、メディア搬送アーム５５がメディア保持状態からメディア解放状態へ状態遷移したことを検出し（ステップＳ１４）、状態遷移が検出されると、メディア搬送機構の動作を終了する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
メディアを格納するスタッカと、
前記メディアに対してデータ書き込み処理を行う書き込み装置と、
前記メディアの印刷面に印刷処理を行う印刷装置と、
ホストコンピュータからの移動指示に応じて、前記メディアを保持したまま旋回動作及び昇降動作の少なくも何れか一方の動作を行って、前記スタッカと前記書き込み装置と前記印刷装置と、の間を移動しながら前記メディアを搬送し、リリース指示に応じて目的ポイントにおいて前記メディアをリリースするメディア搬送機構と、
前記メディア搬送機構がメディア保持状態にあるかメディア解放状態にあるのかを検出するメディア検出機構と、
前記メディア搬送機構の動作を制御する搬送制御部と、を有するメディア処理装置であって、
前記搬送制御部は、前記メディア検出機構の検出信号に基づき、意図しないタイミングで前記メディア搬送機構が前記メディア保持状態から前記メディア解放状態へ状態遷移したと判断すると前記メディア搬送機構の動作を終了することを特徴とするメディア処理装置。
【請求項２】
意図しないタイミングで前記メディア搬送機構が前記メディア保持状態から前記メディア解放状態へ状態遷移した場合に、メディアの落下とみなしてメディア落下表示を行う表示部を有することを特徴とする請求項１に記載のメディア処理装置。
【請求項３】
意図しないタイミングで前記メディア搬送機構が前記メディア保持状態から前記メディア解放状態へ状態遷移した場合に、メディアの落下とみなして前記ホストコンピュータにメディア落下通知を行う落下通知部を有することを特徴とする請求項１または２に記載のメディア処理装置。
【請求項４】
前記メディア検出機構の検出信号を監視する検出信号監視部を有し、
前記検出監視部は、前記メディア搬送機構の動作停止中において、前記メディア検出機構の検出信号を所定の周期で監視することを特徴とする請求項１から３の何れかに記載のメディア処理装置。
【請求項５】
前記検出監視部は、前記メディア搬送機構の旋回動作あるいは昇降動作の動作中において、前記メディア搬送機構の駆動モーターが所定ステップ駆動する毎に監視することを特徴とする請求項１から４の何れかに記載のメディア処理装置。
【請求項６】
前記表示部及び前記落下通知部の少なくとも何れか一方が前記メディアの落下を知らせると、以後に前記ホストコンピュータから与えられる指示を受け付けずに、強制的に終了処理を実行する終了処理実行部を有することを特徴とする請求項２から５の何れかに記載のメディア処理装置。
【請求項７】
メディアを格納するスタッカと、
前記メディアに対してデータ書き込み処理を行う書き込み装置と、
前記メディアの印刷面に印刷処理を行う印刷装置と、
ホストコンピュータからの移動指示に応じて、前記メディアを保持したまま旋回動作及び昇降動作の少なくも何れか一方の動作を行って、前記スタッカと前記書き込み装置と前記印刷装置と、の間を移動しながら前記メディアを搬送し、リリース指示に応じて目的ポイントにおいて前記メディアをリリースするメディア搬送機構と、
前記メディア搬送機構がメディア保持状態にあるかメディア解放状態にあるのかを検出するメディア検出機構と、を備えたメディア処理装置の制御方法であって、
前記メディア検出機構の検出信号に基づき、意図しないタイミングで前記メディア搬送機構が前記メディア保持状態から前記メディア解放状態へ状態遷移したことを検出する検出ステップと、
前記メディア保持状態から前記メディア解放状態へ状態遷移すると、前記メディア搬送機構の動作を終了するステップと、を有することを特徴とするメディア処理装置の制御方法。
【請求項８】
前記検出ステップにおいて、意図しないタイミングで前記メディア搬送機構が前記メディア保持状態から前記メディア解放状態へ状態遷移した場合に、メディアの落下とみなしてメディア落下表示を行う落下表示ステップを有することを特徴とする請求項７に記載のメディア処理装置の制御方法。
【請求項９】
前記検出ステップにおいて、前記メディア搬送機構が前記メディア保持状態から前記メディア解放状態へ状態遷移した場合に、メディアの落下とみなして前記ホストコンピュータにメディア落下通知を行う落下通知ステップを有することを特徴とする請求項７または８に記載のメディア処理装置の制御方法。
【請求項１０】
前記検出ステップにおいて、前記メディア搬送機構が動作停止中であれば、前記メディア検出機構の検出信号を所定の周期で監視することを特徴とする請求項７から９の何れかに記載のメディア処理装置の制御方法。
【請求項１１】
前記検出ステップにおいて、前記メディア搬送機構が旋回動作あるいは昇降動作の動作中であれば、前記メディア搬送機構の駆動モーターが所定ステップ駆動する毎に検出信号を監視することを特徴とする請求項７から１０の何れかに記載のメディア処理装置の制御方法。
【請求項１２】
前記落下表示ステップあるいは前記落下通知ステップを実行すると、以後に前記ホストコンピュータから与えられる指示を受け付けずに、強制的に終了処理を実行することを特徴とする請求項８から１１の何れかに記載のメディア処理装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤ/ＤＶＤ等のメディアを狭持してメディアを搬送するメディア搬送機構を備え、搬送されたメディアに対するデータの書き込み、メディアのレーベル面に印刷を行うメディア処理装置及びメディア処理装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
処理が行われていないブランクメディアを内蔵のメディアドライブに供給し、そこで所定のデータを書き込み、書き込み後の処理済メディアを処理済メディアスタッカに保管するように構成されたメディア処理装置が知られている。データが書き込まれたメディアのレーベル面に対して、内蔵のプリンタによってレーベル印刷を施し、得られた作成済メディアを処理済メディアスタッカに保管し、あるいは、取り出し口から発行することもできるようになっている。
【０００３】
このようなメディア処理装置において、旋回あるいは昇降動作を行ってメディアを搬送するメディア搬送機構を備えたものが存在する。特許文献１には、メディアを搬送するメディア搬送機構を備えたメディア処理装置（文献中では、ディスク作製装置という）が開示されている。メディア搬送機構は、垂直軸に沿って昇降すると共に、当該垂直軸を中心軸として旋回することができるようになっている。メディア搬送機構を目的の機構部へ移動させてその機構部からメディアをピックし、メディアをピックした状態で昇降あるいは旋回して他の機構部まで搬送し搬送先でメディアをリリースすることによってメディアを搬送する。
【特許文献１】特開２０００−２６０１７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、メディア処理装置は正常に動作していれば、メディアはメディア搬送機構に設置されたアームの把持部によって把持され、把持された状態で意図する機構部へ搬送されてリリースされる。これが、意図する位置においてリリースされなかったり、搬送中にピックしていたメディアを把持部のメカ的な異常状態によって落下させてしまうことがある。メディアがメディア処理装置内の意図しない部位に落下すると、落下したメディアによって他の機構部の動作に影響を与え、故障を招く可能性がある。
【０００５】
例えば、特許文献１に記載されたメディア処理装置で説明すると、未記録品ストッカ２７からメディアを１枚ピックし印刷用トレー３３に載置しようとした場合、未記録品ストッカ２７の位置から印刷用トレー３３の位置までアームが旋回する途中で、アームからピックしていたメディアが落下してしまったとする。
メディアが斜めに引っかかった状態で落下してしまった場合、その後の動作が続行され印刷用トレー３３が引き出されると、印刷用トレー３３が落下したメディアにぶつかってしまい、メディアを傷つけてしまう。さらに、メディアの損傷にとどまらず印刷用トレー３３自体を破損してしまうことになりかねない。
【０００６】
また、アームの移動中にメディアが落下して、ストッカに斜めに格納されてしまったような場合で、通常動作が続行されると、メディアが斜めに落下したストッカ内でアームが降下動作を行うと、アームと落下したメディアが衝突してしまい、落下したメディアのみならず正常に積層されているメディアを傷つけてしまうことにもなる。さらに、メディアの損傷にとどまらずアーム３０Ａ自体を破損してしまうことになりかねない。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、意図しないタイミングで搬送アームからメディアが落下した場合にメディアが破損してしまうことを防止するとともに、落下したメディアによってメディア処理装置を構成する機械的構成部分を故障させてしまうことを防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決することのできる本発明は、メディアを格納するスタッカと、前記メディアに対してデータ書き込み処理を行う書き込み装置と、前記メディアの印刷面に印刷処理を行う印刷装置と、ホストコンピュータからの移動指示に応じて、前記メディアを保持したまま旋回動作及び昇降動作の少なくも何れか一方の動作を行って、前記スタッカと前記書き込み装置と前記印刷装置と、の間を移動しながら前記メディアを搬送し、リリース指示に応じて目的ポイントにおいて前記メディアをリリースするメディア搬送機構と、
前記メディア搬送機構がメディア保持状態にあるかメディア解放状態にあるのかを検出するメディア検出機構と、前記メディア搬送機構の動作を制御する搬送制御部と、を有するメディア処理装置であって、
前記搬送制御部は、前記メディア検出機構の検出信号に基づき、意図しないタイミングで前記メディア搬送機構が前記メディア保持状態から前記メディア解放状態へ状態遷移したと判断すると前記メディア搬送機構の動作を終了することを特徴とする。
また、上記課題を解決することのできる本発明は、メディアを格納するスタッカと、前記メディアに対してデータ書き込み処理を行う書き込み装置と、前記メディアの印刷面に印刷処理を行う印刷装置と、ホストコンピュータからの移動指示に応じて、前記メディアを保持したまま旋回動作及び昇降動作の少なくも何れか一方の動作を行って、前記スタッカと前記書き込み装置と前記印刷装置と、の間を移動しながら前記メディアを搬送し、リリース指示に応じて目的ポイントにおいて前記メディアをリリースするメディア搬送機構と、前記メディア搬送機構がメディア保持状態にあるかメディア解放状態にあるのかを検出するメディア検出機構と、を備えたメディア処理装置の制御方法であって、
前記メディア検出機構の検出信号に基づき、意図しないタイミングで、前記メディア搬送機構が前記メディア保持状態から前記メディア解放状態へ状態遷移したことを検出する検出ステップと、
前記メディア保持状態から前記メディア解放状態へ状態遷移すると、前記メディア搬送機構の動作を終了するステップと、を有することを特徴とする。
【０００９】
上記構成によれば、意図しないタイミングで、メディア搬送機構がメディア解放状態にあることを検出することができるので、メディア処理装置は予期せぬ何らかの事情でメディア搬送機構が保持していたメディアが落下したことを認識することができる。また、意図しないタイミングでメディア搬送機構がメディア解放状態にあることが検出されると、メディア搬送機構の動作を終了するので、動作を続けることによって落下したメディアが破損してしまうことを防止するとともに、落下したメディアによってメディア処理装置を構成する機械的構成部分を故障させてしまうことを防止することができる。
【００１０】
また、本発明は、意図しないタイミングで前記メディア搬送機構が前記メディア保持状態から前記メディア解放状態へ状態遷移した場合に、メディアの落下とみなしてメディア落下表示を行う表示部を有することを特徴とする。
また、本発明では、前記検出ステップにおいて、意図しないタイミングで前記メディア搬送機構が前記メディア保持状態から前記メディア解放状態へ状態遷移した場合に、メディアの落下とみなしてメディア落下表示を行う落下表示ステップを有することを特徴とする。
【００１１】
上記構成によれば、意図しないタイミングでメディア保持状態からメディア解放状態へ状態遷移した場合に、メディアの落下とみなしてメディア落下表示を行うので、メディア処理装置のユーザーは予期せぬ何らかの事情でメディア搬送機構からメディアが落下したことを視覚的に把握することができる。したがって、落下表示を見たユーザーは、逸早くメディア処理装置内から落下したメディアを取り出すことができ、メディアが破損してしまうことを防止するとともに、落下したメディアによってメディア処理装置を構成する機械的構成部分を故障させてしまうことを防止することができる。
【００１２】
また、本発明は、意図しないタイミングで前記メディア搬送機構が前記メディア保持状態から前記メディア解放状態へ状態遷移した場合に、メディアの落下とみなして前記ホストコンピュータにメディア落下通知を行う落下通知部を有することを特徴とする。
また、本発明では、前記検出ステップにおいて、前記メディア搬送機構が前記メディア保持状態から前記メディア解放状態へ状態遷移した場合に、メディアの落下とみなして前記ホストコンピュータにメディア落下通知を行う落下通知ステップを有することを特徴とする。
【００１３】
上記構成によれば、意図しないタイミングでメディア保持状態からメディア解放状態へ状態遷移した場合に、メディアの落下とみなしてホストコンピュータに対してメディア落下通知を行うので、メディア処理装置のユーザーは予期せぬ何らかの事情でメディア搬送機構からメディアが落下したことをホストコンピュータのモニタ等から視覚的に把握することができる。例えば、メディア処理装置とホストコンピュータとが遠く離れた場所に設置されているような場合でも、ホストコンピュータ側にいるユーザーは逸早くメディア処理装置内のメディア落下を認識して、メディア処理装置内の落下メディアを取り出しに向かうことができる。したがって、メディアが破損してしまうことを防止するとともに、落下したメディアによってメディア処理装置を構成する機械的構成部分を故障させてしまうことを防止することができる。
【００１４】
また、本発明は、前記メディア検出機構の検出信号を監視する検出信号監視部を有し、前記検出監視部は、前記メディア搬送機構の動作停止中において、前記メディア検出機構の検出信号を所定の周期で監視することを特徴とする。
また、本発明では、前記検出ステップにおいて、前記メディア搬送機構が動作停止中であれば、前記メディア検出機構の検出信号を所定の周期で監視することを特徴とする。
【００１５】
上記構成によれば、メディア搬送機構が動作停止中であれば所定の周期で検出信号を監視する。したがって、メディア搬送機構がメディア保持状態で動作を停止していた場合でも、何らかの事情により停止位置でメディアが落下すれば、落下したことを検出することができる。例えば、書き込み装置や印刷装置の設置位置までメディア搬送機構がメディアを搬送し、書き込み装置あるいは印刷装置のトレーが引き出されるまでその位置で待機(動作停止)し、待機中に何らかの事情でメディア搬送機構からメディアが落下したようなケースでも検出信号を検出することができる。なお、所定の周期とは、例えば５０[ｍｓｅｃ]が好ましい。
【００１６】
また、本発明において、前記検出監視部は、前記メディア搬送機構の旋回動作あるいは昇降動作の動作中において、前記メディア搬送機構の駆動モーターが所定ステップ駆動する毎に監視することを特徴とする。
また、本発明では、前記検出ステップにおいて、前記メディア搬送機構が旋回動作あるいは昇降動作の動作中であれば、前記メディア搬送機構の駆動モーターが所定ステップ駆動する毎に検出信号を監視することを特徴とする。
【００１７】
上記構成によれば、メディア搬送機構が旋回動作あるいは昇降動作の動作中であれば、所定ステップ毎に検出信号を監視するので、検出信号を検出したときに直ちに以後のステップを停止させるよう設定することも可能である。このように設定すれば、メディアを破損させてしまったり、落下したメディアによってメディア処理装置を構成する機械的構成部分の故障をより確実に防止することができる。
【００１８】
また、本発明において、前記表示部及び前記落下通知部の少なくとも何れか一方が前記メディアの落下を知らせると、以後に前記ホストコンピュータから与えられる指示を受け付けずに、強制的に終了処理を実行する終了処理実行部を有することを特徴とする。
また、前記落下表示ステップあるいは前記落下通知ステップを実行すると、以後に前記ホストコンピュータから与えられる指示を受け付けずに、強制的に終了処理を実行することを特徴とする。
【００１９】
上記構成によれば、メディア落下を通知すると、以後に前記ホストコンピュータから与えられる指示を受け付けずに、強制的に終了処理を実行するので、メディアが落下したままの状態でメディア搬送機構が動作したり、書き込み装置や印刷装置のトレーが引き出されたりすることがない。したがって、落下したメディアによってメディア搬送機構や書き込み装置及び印刷装置のトレーが破損してしまうことを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に、図面を参照して、本発明を適用したメディア処理装置の一例を説明する。図１は本発明を適用したメディア処理装置１の概観斜視図であり、図２は、メディア処理装置１の内部の主要部分を示す斜視図であり、図３は、本実施形態のメディア処理装置の機械的構成を示した模式図である。
【００２１】
（メディア処理装置の具体的構成例）
メディア処理装置１は、ほぼ直方体形状の装置ケース３１を備え、この装置ケース３１の前面には、左右に開閉可能な開閉扉３２、３３が取り付けられている。開閉扉３２、３３の上側には、表示ランプ、操作ボタンなどが配列された操作面３４が形成されている。開閉扉３３の下側には横長い矩形の処理済メディアを取り出すメディア取出し口３１ａが外部へ向けて開口している。
【００２２】
メディア処理装置１の装置ケース３１の内部には、図２に示すようにその正面から見て右側の部位に、データ書き込み処理及びレーベル印刷処理が行われていないブランクメディアを保管するブランクメディアスタッカ１１と、データ書き込み処理及びレーベル印刷処理が行われた処理済メディアを保管する処理済メディアスタッカ１２とが同軸状態で上下に配置されている。ブランクメディアスタッカ１１は、前方に水平に引き出し可能なスライド板４１と、このスライド板４１の上に垂直に配置されている左右一対の円弧状の枠板４２、４３とを備えており、これらにより、メディアを上端開口部から受け入れ、同軸状態に積層した状態で収納可能なスタッカが構成されている。ブランクメディアスタッカ１１にメディアを収納あるいは補充する作業は、開閉扉３２を開け、スライド板４１を手前に引き出すことにより、簡単に行うことが可能となっている。
【００２３】
下側の処理済メディアスタッカ１２も同一構造となっており、前方に水平に引き出し可能なスライド板４４と、この上面に垂直に配置されている左右一対の円弧状の枠板４５、４６とを備えており、これらによって、処理対象メディア２を上端開口部から受け入れ、同軸状態で積層した状態で収納可能なスタッカが構成されている。これらのブランクメディアスタッカ１１、処理済メディアスタッカ１２は、例えば、５０枚（＝ｎ）の処理対象メディア２を収納可能となっている。
【００２４】
これらブランクメディアスタッカ１１、処理済メディアスタッカ１２の左隣の部位には、その後側に汎用スタッカが配置されている。この汎用スタッカ１３には、データ書き込み処理に失敗した失敗ディスクが保管されたり、処理済メディア２Ｂが保管されるように設定しておくことも可能である。汎用スタッカ１３の前方には、処理済メディア２Ｂを外部へ排出する際に利用される排出メディアスタッカ１４が配置されている。これらのスタッカ１３、１４は、共通のベース４７と、このベース４７から垂直に起立している側板４８、４９、５０とによって構成されている。後側の汎用スタッカ１３は、後側の側板４８の円弧状内周面４８ａと、左右の側板４９、５０における後側の円弧状内周面４９ａ、５０ａとによって構成されており、これらによって規定される上端開口部から受け入れたメディアが同軸状態に積層されて収納される。前側の排出メディアスタッカ１４は、左右の側板部分４９、５０の前側の円弧状内周面４９ｂ、５０ｂによって構成されており、これらによって規定される上端開口部から受け入れたメディア２が同軸状態に積層されて収納される。
【００２５】
ここで、左右の側板部分４９、５０の上端面４９ｃ、５０ｃはほぼ三角形の平坦面とされており、これらの上端面４９ｃ、５０ｃの前側縁に連続して前方に傾斜した傾斜案内面４９ｄ、５０ｄが形成されている。これらの傾斜案内面４９ｄ、５０ｄが排出メディアスタッカ１４の左右の円弧状内周面４９ｂ、５０ｂの上端縁部分に連続している。汎用スタッカ１３は例えば３０枚（＝ｎ１）のメディア２を収納可能であり、排出メディアスタッカ１４は例えば２０枚（＝ｎ２）のメディア２を収納可能である。
【００２６】
図２、３に示すように、ブランクメディアスタッカ１１、処理済メディアスタッカ１２の後側には、メディア搬送機構６が配置されている。メディア搬送機構６は、装置ケース３１に垂直に取り付けられているシャーシ５１と、このシャーシ５１の上下の水平支持板部分５２の間に垂直に架け渡されている垂直ガイド軸５４と、この垂直ガイド軸５４に取り付けたメディア搬送アーム５５とを備えている。メディア搬送アーム５５は、垂直ガイド軸５４に沿って昇降動作が可能であるとともに、当該垂直ガイド軸５４を中心に左右に旋回動作が可能である。
【００２７】
次に、メディア搬送機構６の後側には、上側にメディアドライブ４（書き込み装置）が配置され、下側にレーベルプリンタ５（印刷装置）が配置されている。図２においては、上側のメディアドライブ４のメディアトレイ７１が内部に引き込まれた位置７１Ｂにあり、下側のレーベルプリンタ５のプリンタトレイ８１も後側のメディア印刷位置８１Ｂにある状態が示されている。レーベルプリンタ５はインクジェットプリンタであり、インク供給源として各色のインクカートリッジ（図示せず）が用いられており、これらのインクカートリッジがカートリッジ装着部（図示せず）に装着されている。
【００２８】
ブランクメディアスタッカ１１および処理済メディアスタッカ１２における左右一対の枠板４２、４３の間、および左右一対の枠板４５、４６の間には、それぞれ、メディア搬送機構６のメディア搬送アーム５５が昇降動作可能な隙間が形成されている。また、これらブランクディスクスタッカ１１および処理済メディアスタッカ１２の上下方向の間には、メディア搬送アーム５５が水平に旋回して、これらの真上に位置できるように、隙間が開いている。したがって、メディア搬送アーム５５をこれらのスタッカ１１、１２内の所定の高さ位置に位置決めできる。同様に、メディア搬送アーム５５を旋回させて汎用スタッカ１３の真上に移動させ、この位置において昇降させることにより、メディア搬送アーム５５を汎用スタッカ１３内の所定高さに位置決めできる。
【００２９】
また、汎用スタッカ１３の真上が、プリンタトレイ８１のメディア受け渡し位置とされ、その真上がメディアトレイ７１のメディア受け渡し位置とされている。
【００３０】
（メディア搬送機構の構成について）
次に、図３を参照してメディア搬送機構６の機械的構成について説明する。図３は、メディア搬送機構６の具体的な構成例を示す斜視図である。先に述べたように、メディア搬送機構６は、装置ケース３１に対して垂直に取り付けられているシャーシ５１を備え、このシャーシ５１の上下の水平支持板部分５２、５３の間に、垂直ガイド軸５４が取り付けられ、この垂直ガイド軸５４にメディア搬送アーム５５が昇降および旋回可能な状態で支持されている。
【００３１】
メディア搬送アーム５５の昇降機構は昇降用モーター５６を備えており、この昇降用モーター５６の回転が、そのモーター出力軸に取り付けたピニオン５７、複合伝達歯車５８、および伝達歯車５９を備えた減速歯車列を介して、駆動側プーリ６１に伝達される。駆動側プーリ６１は、シャーシ５１の上端近傍位置において、水平な回転軸（図示せず）を中心として回転自在の状態に支持されている。シャーシ５１の下端近傍位置には、同じく水平な回転軸６２を中心として回転自在の状態で従動側プーリ６３が支持されており、これら駆動側プーリ６１および従動側プーリ６３の間にタイミングベルト６４が架け渡されている。このタイミングベルト６４の左右のベルト部分の一方に、メディア搬送アーム５５の後端部分が固定されている。したがって、モーター５６を駆動すると、タイミングベルト６４が上下方向に移動し、そこに取り付けられているメディア搬送アーム５５が垂直ガイド軸５４に沿って昇降する。
【００３２】
さらに、メディア搬送アーム５５の旋回機構は旋回用モーター６５を備えており、この旋回用モーター６５の出力軸にはピニオン（図示せず）が取り付けられており、このピニオンの回転が、２枚の複合伝達歯車６６、６７を備えた減速歯車列を介して、扇形の最終段歯車６９に伝達される。扇形の最終段歯車６９は、垂直ガイド軸５４を中心として左右に旋回可能である。また、当該最終段歯車６９には、メディア搬送アーム５５の昇降機構の構成部品が組み付けられているシャーシ５１が搭載されている。旋回用モーター６５を駆動すると、扇形の最終段歯車６９が左右に旋回するので、ここに搭載されているシャーシ５１が一体となって垂直ガイド軸５４を中心として左右に旋回する。この結果、シャーシ５１に搭載されている昇降機構によって保持されているメディア搬送アーム５５が垂直ガイド軸５４を中心として左右に旋回する。
【００３３】
図４は、メディア搬送アーム５５の模式図である。図４（ａ）は、メディア解放状態にある模式図、図４（ｂ）は、メディア保持状態にある模式図である。
メディア搬送アーム５５は、その先端側の部位の中心に、例えば、３本の把持爪７０を備え、それらの一つが半径方向に移動可能となっている。これらの把持爪７０をメディア２のセンターホールに差し込み、一本の爪を半径方向の外方に移動させることにより、メディア２を把持できる（図４（ｂ）参照）。メディア２を把持した状態で、一本の爪を半径方向の内方に移動させることにより、メディア２を把持爪７０から解放して落下させることができる。以下では、把持爪７０によってメディア２を保持している状態をメディア保持状態といい、把持爪７０からメディアが解放された状態をメディア解放状態ということとする。
【００３４】
把持爪７０よりさらに垂直ガイド軸５４側には、メディア搬送アームがメディア保持状態にあるのかメディア解放状態にあるのかを検出するメディア検出機構７２が設置されている。メディア検出機構７２は、接触式のセンサであって、図４（ａ）に示すようにメディア解放状態にあるときはセンサＯＦＦの状態にあり、後述する搬送制御部に対して検出信号は伝達されない。一方、図４（ｂ）に示すようにメディア保持状態にあるときはセンサＯＮの状態にあり、搬送制御部に対して検出信号が伝達される構成となっている。
【００３５】
（メディア処理装置の内部処理について）
次に図５を参照してメディア処理装置１の内部処理について説明する。
図５は、本実施形態のメディア処理装置とホストコンピュータとの間で行われる内部処理を示した機能ブロック図である。
図５に示すように、本実施形態ではレーベルプリンタ５、メディア搬送機構６及びメディアドライブ４の３つのＵＳＢデバイスが筐体によって覆われて１つのメディア処理装置１を構成している。メディア処理装置１は、ＵＳＢポートに複数のＵＳＢデバイスを接続するための分岐装置であるハブ１１０を介して、ホストコンピュータ１００に通信可能に接続されている。
【００３６】
ホストコンピュータ１００は、主に、アプリケーション１０１、メディア処理装置１のレーベルプリンタ５の動作を制御するプリンタドライバ１０２、送受信部１０３、などで構成される。更に、プリンタドライバ１０２は、印刷データ生成部１０４と搬送データ生成部１０５とを含む。一方、メディア処理装置１を構成する各ＵＳＢデバイスは、通信インターフェースとしての送受信部１２１，１３１，１４１をそれぞれ備えている。レーベルプリンタ５は主に、プリントバッファ１２２と、印刷制御部１２３と、を備え、メディア搬送機構６は主に、搬送制御部１３２と、落下通知部１３３、とを備えている。また、メディアドライブ４はメディアに対するデータ書き込み処理を制御する書き込み制御部１４２を有している。
【００３７】
ホストコンピュータ１００のアプリケーション１０１は、印刷に係る各種コマンド等をレーベルプリンタ５に実行させるためのユーザーインターフェースを提供する。ユーザーは、アプリケーション上で印刷データの作成や編集、印刷指示を行う。プリンタドライバ１０２は、アプリケーション１０１により呼び出され、レーベルプリンタ５及びメディア搬送機構６の動作を直接制御する。具体的には、アプリケーション１０１での設定等に応じて印刷データ生成部１０４は印刷データを生成し、搬送データ生成部１０５はメディア搬送アームの移動コマンド、メディアのピックコマンド及びメディアのリリースコマンド等の搬送データを生成して、適切なタイミングで各データは送受信部１０３を介してメディア処理装置１へ送信される。
【００３８】
なお、アプリケーション１０１およびプリンタドライバ１０２は、ホストコンピュータ１００の図示しないＲＯＭに予め格納されたプログラムであり、それぞれの各種機能は、ホストコンピュータ１００の図示しない制御部（ＣＰＵ）で上記プログラムを読み出し、実行することにより実現される。また、送受信部１０３は、印刷データや搬送データをメディア処理装置１へ送信するためのインターフェース部である。
【００３９】
メディア処理装置１の送受信部１２１は、ホストコンピュータ１００からハブ１１０を介して送信された印刷データを受信するためのインターフェース部である。送受信部１２１で一時保存した印刷データはプリントバッファ１２２に展開され、印字可能なドットデータに変換される。印刷制御部１２３は、受信した印刷コマンドに基づいて、図示せぬ印刷ヘッドやキャリッジ等を駆動させてプリントバッファ１２２に展開されたドットデータをメディアのレーベル面に印刷する。
【００４０】
またメディア処理装置１の送受信部１３１は、ホストコンピュータ１００からハブ１１０を介して送信された搬送データを受信するためのインターフェース部である。送受信部１３１で一時保存した搬送データに基づき、搬送制御部１３２は、メディア搬送アーム５５やメディアを把持する把持爪７０等を駆動させて、メディアを搬送する。
搬送制御部１３２からの指示に応じてメディアが積層されたスタッカからメディアをピックし、ピックしたメディアをレーベルプリンタ５のメディアトレイ８１やメディアドライブ４のメディアトレイ７１まで搬送し、リリースコマンドに応じてピックしたメディアをリリースすることができる。
さらに、搬送制御部１３２からの指示に応じてデータ書き込み処理、レーベル印刷処理が終了した処理済メディアをメディアトレイ８１，７１からピックし、ピックしたメディアをメディア取出し口３１ａまで搬送し、リリースコマンドに応じてピックしたメディアをリリースすることができる。
【００４１】
また搬送制御部１３２は、メディア検出機構７２の検出信号に基づき、意図しないタイミングで、メディア搬送アーム５５がメディア保持状態からメディア解放状態へ状態遷移したかを監視する。状態遷移したと判断するとメディア搬送機構の動作を終了させる。ここで、意図しないタイミングとは、例えばホストコンピュータ１００から送信されるリリースコマンドに応じてメディア搬送アーム５５がリリース処理を実行するタイミング以外のタイミングである。
【００４２】
メディア処理装置１の送受信部１４１は、ホストコンピュータ１００からハブ１１０を介して送信された書き込みデータを受信するためのインターフェース部である。送受信部１４１で一時保存した書き込みデータに基づき、書き込み制御部１４２は、メディアのデータ書き込み面に対するデータ書き込み処理を行う。
【００４３】
（メディアの落下検出処理について）
次に、図６から図８を参照してメディア処理装置１によるメディアの落下通知処理について説明する。
図６は、メディア搬送アームの移動中にメディア２が落下した場合の落下通知処理を説明するフローチャートであり、図７は、メディア搬送アームの動作停止中にメディア２が落下した場合の落下通知処理を説明するフローチャートであり、図８は、落下通知のシーケンス図である。
【００４４】
本実施形態のメディア処理装置１は、ホストコンピュータ１００からの移動指示に応じて、メディア搬送機構６のメディア搬送アーム５５がメディア２を保持したまま旋回動作及び昇降動作の少なくも何れか一方の動作を行って、各メディアスタッカとメディアドライブ４とレーベルプリンタ５と、の間を移動しながらメディア２を搬送し、リリース指示に応じて目的ポイントにおいてメディア２をリリースすることができる。すなわち、メディア搬送機構６はメディア処理装置１の各機構部の間に形成された隙間を利用して縦横無尽に移動し、ホストコンピュータ１００からの移動コマンドに応じた目的ポイントへメディア２を搬送することができる。
【００４５】
ところで、メディア２の搬送中にメディア搬送アーム５５の把持爪７０から、メディア２が落下してしまう場合がある。通常、把持爪７０によって把持されていれば落下することは無いが、メディア処理装置１に予期せぬ強い振動が与えられたり、機械的な誤動作等により把持爪７０による把持動作が正常に実行できずメディア２が落下し易い状態のまま搬送させてしまった場合に生じる可能性がある。
【００４６】
本実施形態のメディア処理装置１では、ホストコンピュータ１００から与えられるメディアのリリース指示に応じてメディア搬送アーム５５がリリース処理を実行するタイミング以外の意図しないタイミングで発生するメディア２の落下を検知することができる。そして、メディアの落下を検知するとメディア搬送機構６の動作を停止し、メディア２が落下したことを通知するよう構成されている。
以下では、意図しないタイミングで生じたメディアの落下をどのように検知し、どのように落下通知を行うかについて詳細に説明する。
【００４７】
なお、ここでは予め所定の位置に設定されたメディア搬送アーム５５のホームポジション位置からブランクメディアスタッカ１１へ移動し、ブランクメディアスタッカ１１からピックしたメディアをメディアドライブ４まで搬送し、メディアトレイ７１が引き出されるのを待って、ピックしていたメディアをリリースする一連の処理について説明する。この場合、少なくともホストコンピュータ１００からは[１]ホームポジション位置からブランクメディアスタッカ１１の位置へ移動させる移動コマンド、[２]ブランクメディアスタッカ１１からメディアをピックするピックコマンド、[３]メディア搬送アーム５５をブランクメディアスタッカ１２からメディアドライブ４へ移動させる移動コマンド、[４]メディアドライブ４のメディアトレイ７１が引き出されるのを待って、ピックしていたメディアをリリースするリリースコマンド、が送信され、メディア処理装置１は各コマンドに応じた処理を実行する。
【００４８】
＜メディア搬送アームの動作中における検出信号の監視処理＞
まず、ホストコンピュータ１００から[１]移動コマンドを受信すると、搬送制御部１３２が移動コマンドに応じた旋回用モーターのステップ数を換算し、メディア搬送アーム５５が算出したステップ数だけ駆動して目的ポイント（ブランクメディアスタッカ１１）へ移動する（ステップＳ１１）。指示されたステップ数だけ移動するとメディア搬送アーム５５は、一旦動作を停止し（ステップＳ１２）、移動したポイントが最終移動ポイントであるか否かを判断する（ステップＳ１３）。本実施形態でいうポイントとは、移動コマンドの実行時において旋回動作と昇降動作とが切り替わる場所を意味し、最終移動ポイントとは、１つの移動コマンドによって最終的に移動するポイントを意味する。
【００４９】
[１]移動コマンドによって移動するポイントが最終移動ポイントであると判断すると（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、移動中にメディアが落下したか否かを判断する（ステップＳ１４）。ここでは、メディア搬送機構５５の移動前と移動後において、メディア搬送アーム５５はメディア解放状態にあるため検出信号に変化はない。すなわち、メディア検出機構７２の検出信号はＯＦＦ状態のままであるためそのまま[１]移動コマンドに基づく移動処理を正常終了する（ステップＳ１４：Ｎｏ）。
一方、ステップＳ１２で停止したポイントが、[１]移動コマンドによって指定された最終移動ポイントでない場合にも（ステップＳ１３：Ｎｏ）、移動中にメディアが落下したか否かを判断する（ステップＳ１５）。メディアの移動中にメディア保持状態からメディア解放状態に移行したか否か、すなわちメディア検出機構７２の検出信号がＯＮからＯＦＦに変化していれば、メディアの落下とみなしてその後の動作を続行することなくメディア落下通知を行う（ステップＳ１６）。
【００５０】
メディア搬送アーム５５がブランクメディアスタッカ１１の位置まで移動すると、[２]ブランクメディアスタッカ１１からメディアをピックするピックコマンドにしたがって、ブランクメディアスタッカ１１からメディアをピックする。
【００５１】
次に、[３]メディア搬送アーム５５をブランクメディアスタッカ１２からメディアドライブ４へ移動させる移動コマンドにしたがって、搬送制御部１３２が移動コマンドに応じた旋回用モーターのステップ数を換算し、メディア搬送アーム５５がステップ数だけ駆動してブランクメディアスタッカ１１からメディアドライブ４へ移動する（ステップＳ１１）。指示されたステップ数だけ移動するとメディア搬送アーム５５は、一旦動作を停止し（ステップＳ１２）、移動したポイントが最終移動ポイントであるか否かを判断する（ステップＳ１３）。[３]の移動コマンドによって移動するポイントが最終移動ポイントであると判断すると（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、移動中にメディアが落下したか否かを判断する（ステップＳ１４）。
【００５２】
この時点では、メディア搬送アーム５５は[２]ピックコマンドによってメディアをピックしているためメディア搬送アーム５５はメディア保持状態である。ところが、[３]の移動コマンドに基づく移動中にメディアが搬送アーム５５から落下してしまったような場合は、ステップＳ１２でアーム動作を停止したときにメディアを保持していないためメディア搬送アーム５５はメディア解放状態になっている。これを、ステップＳ１４においてメディア検出機構７２の検出信号によって判断する。すなわち、メディア保持状態からメディア解放状態への状態遷移を、検出信号のＯＮ、ＯＦＦで判断し、検出信号がＯＮからＯＦＦに変化していれば、メディアの落下とみなしてその後の動作を続行することなくメディア落下通知を行う（ステップＳ１６）。
【００５３】
＜メディア搬送アームの動作停止中における検出信号の監視処理＞
次に、上記[４]リリースコマンドを実行するにあたって、メディア搬送アーム５５はメディアドライブ４の位置でメディアトレイ７１が引き出されるまで待機し、メディアトレイ７１が引き出されるとメディアをリリースする。ところが、メディアトレイ７１が引き出されるまで待機している間に、大きな振動が与えられたりするとメディア搬送アーム５５からメディアが落下してしまう可能性がある。これを検知するため、本実施形態ではメディア搬送アーム５５の動作停止中においてもメディア検出機構７２の検出信号を監視することができるようになっている。
【００５４】
図６のメディア搬送アーム５５の動作が終了すると、搬送制御部１３２はメディア検出機構７２の検出信号からメディア搬送アーム５５のメディアピック情報を取得し、最新のピック情報を保持する（ステップＳ２１，ステップＳ２２）。ここでは、メディア搬送アーム５５は、メディアを保持したままメディアドライブ４の位置で停止しているため、メディア検出信号はＯＮである。
【００５５】
メディア搬送アーム５５の動作が停止中であれば、このＯＮ状態のままメディア検出信号を監視する（ステップＳ２４）。動作停止中にメディアが落下すると、メディア搬送アーム５５はメディア保持状態からメディア解放状態へ状態遷移するので、メディア検出機構７２の検出信号がＯＮからＯＦＦに切り替わる。検出信号がＯＮからＯＦＦに切り替われば、メディアの落下とみなしてメディア落下通知を行う（ステップＳ２５）。
【００５６】
なお、メディア検出機構７２は、５０[ｍｓｅｃ]毎にメディア検出機構７２の検出信号を監視している。ステップＳ２３においてメディア搬送アーム５５が動作中である場合には図６に示す動作中の監視処理を行い、ステップＳ２４において検出信号に変化がない場合には、そのまま検出信号の監視処理を続行する（ステップＳ２６）。
【００５７】
（メディアの落下通知処理について）
次に図８を参照して、図６のステップＳ１６および図７のステップＳ２５において行うメディア落下通知処理について説明する。図８は、メディア落下通知処理のシーケンス図である。
【００５８】
メディア搬送アーム５５の動作中にメディアが落下したり、メディア搬送アームの動作停止中にメディアが落下したことが検出されると、メディア搬送アーム５５が移動コマンドに基づく移動動作の途中であれば、移動コマンドに基づく以後の動作を停止し、まず操作面３４のＬＥＤによってメディアの落下を通知する（Ｔ１１）。すると、メディア処理装置１の設置場所付近にいるユーザーは、ＬＥＤの点滅(あるいは点灯)表示からメディア処理装置１内でメディアが落下したことを認識することができる（Ｔ１２）。
【００５９】
また、操作面３４のＬＥＤによってメディアの落下を通知する一方で、落下通知部１３３が、送受信部１３１，１０３を介してホストコンピュータ１００にメディア落下通知を送信する（Ｔ１３）。すると、ホストコンピュータ１００の図示せぬユーザーインターフェースを介してユーザーはメディア処理装置１内でメディアが落下したことを認識することができる（Ｔ１４）。これにより、メディア処理装置１の遠隔にいるユーザーに対してもメディアの落下通知を行うことができる。
【００６０】
なお、本実施形態では、図６に示すようにメディア搬送アーム５５が動作中の監視処理において、ホストコンピュータからの移動コマンドに応じて移動動作を行い、一旦メディア搬送アーム５５が停止してからメディア検出機構７２の検出信号を監視するよう設定されているが、このような処理に限られることはない。例えば、メディア搬送アーム５５の旋回動作あるいは昇降動作の動作中において、昇降用モーターあるいは旋回用モーターが所定ステップ駆動する毎に監視するよう設定することもできる。例えば、ワンステップ毎に監視すれば、メディアの落下を検出するのとほぼ同時にメディア搬送アーム５５の動作を停止することができるので、メディアを破損させてしまったり、落下したメディアによってメディア処理装置１を構成する機械的構成部分の故障をより確実に防止することができる。
【００６１】
また、本実施形態では、メディアの落下を検出するとメディア搬送機構６の動作を終了する。すなわち、ホストコンピュータ１００から送信された移動コマンド、ピックコマンドあるいはリリースコマンド等のコマンドに応じた処理を実行することなく、メディア搬送機構６全体の動作を終了するよう構成されている。
これに加えて、メディア搬送機構６とレーベルプリンタ５とメディアドライブ４との間で、連動した処理を行えるよう構成すれば、メディア搬送機構６の動作を終了すると、レーベルプリンタ５及びメディアドライブ４の動作も終了するよう設定することができる。例えば、以後にホストコンピュータ１００から与えられるコマンドを受け付けずに、強制的に終了処理を実行してメディア処理装置１全体の動作を停止させるために終了処理実行部を設けることもできる。
【００６２】
このように、本実施形態のメディア処理装置１は、ホストコンピュータ１００から送信されたリリース指示に応じてリリース処理を実行するタイミング以外の意図しないタイミングで、メディア搬送機構６のメディア搬送アーム５５がメディア解放状態にあることを検出することができるので、メディア処理装置１は予期せぬ何らかの事情でメディア搬送アーム５５が保持していたメディアが落下したことを認識することができる。また、意図しないタイミングでメディア検出機構７２の検出信号がＯＮからＯＦＦへ切り替わると、メディア搬送機構６の動作を終了するので、動作を続けることによって落下したメディアが破損してしまうことを防止するとともに、落下したメディアによってメディア処理装置１を構成する機械的構成部分を故障させてしまうことを防止することができる。
【００６３】
また、本実施形態のメディア処理装置１は、意図しないタイミングでメディア保持状態からメディア解放状態へ変化したことを検出すると、メディアの落下とみなしてメディア落下表示を行う。さらに、ホストコンピュータ１００に対してメディア落下通知を行うので、メディア処理装置１のユーザーは予期せぬ何らかの事情でメディア搬送アーム５５からメディアが落下したことを視覚的に把握することができる。そして、メディア処理装置１とホストコンピュータ１００とが遠く離れた場所に設置されているような場合でも、ホストコンピュータ側にいるユーザーは逸早くメディア処理装置内のメディア落下を認識して、メディア処理装置内の落下メディアを取り出しに向かうことができる。したがって、メディアが破損してしまうことを防止するとともに、落下したメディアによってメディア処理装置を構成する機械的構成部分を故障させてしまうことを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本実施形態のメディア処理装置の概観斜視図である。
【図２】本実施形態のメディア処理装置の内部の主要部分を示す斜視図である。
【図３】本実施形態のメディア処理装置の機械的構成を示した模式図である。
【図４】（ａ）は、メディア解放状態にあるメディア搬送アームの模式図、（ｂ）は、メディア保持状態にあるメディア搬送アームの模式図である。
【図５】本実施形態のメディア処理装置とホストコンピュータとの間で行われる内部処理を示した機能ブロック図である。
【図６】メディア搬送アームの移動中にメディアが落下した場合の落下通知処理を説明するフローチャートである。
【図７】メディア搬送アームの動作停止中にメディアが落下した場合の落下通知処理を説明するフローチャートである。
【図８】落下通知処理のシーケンス図である。
【符号の説明】
【００６５】
１：メディア処理装置、２：処理対象メディア、２Ａ：ブランクメディア、２Ｂ：処理済メディア、４：メディアドライブ（データ書込み手段）、５：レーベルプリンタ（印刷装置）、６：メディア搬送機構、１１：ブランクメディアスタッカ、１２：処理済メディアスタッカ、１３：汎用スタッカ、１４：排出メディアスタッカ、３４：操作面、５５：メディア搬送アーム、７１：メディアトレイ、７２：メディア検出機構、８１：プリンタトレイ、１２３：印刷制御部、１３２：搬送制御部、１３３：落下通知部、１４２：書き込み制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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