(57)【要約】【課題】塵や埃の付着による紙幣束の境界検出不可という問題を解決するとともに、紙幣束の帯の印刷色や位置ずれに左右されることなく、確実に紙幣束を検出することができる計数装置を提供する。【解決手段】列状に集積された計数対象である紙幣束に対向して移動可能に超音波センサ１９を配置し、超音波センサ１９の出力波と該出力波の紙幣束からの反射波との間の時間を繰り返し算出するサンプリング部３１と、サンプリング部３１で算出された時間の差分を算出する差分算出部３２と、差分算出部３２により算出された差分が所定の値より大きいか否かを比較判定する比較判定部３４とを設け、比較判定部３４により差分が所定の値より大きいと判定された場合に紙幣束と紙幣束の間の隙間であると判定し、計数部３５で一つの紙幣束と計数する。【選択図】  図６
2008234012.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
集積された計数対象に対向して移動可能に配置され、前記計数対象に対して超音波を送受信する超音波センサと、
前記超音波センサを前記計数対象の集積方向に沿って移動させる移動手段と、
前記超音波センサの出力波と該出力波の前記計数対象からの反射波との間の時間を算出する時間算出手段と、
前記時間算出手段により相前後して算出された時間の差分を算出する差分算出手段と、
前記差分算出手段により算出された差分が所定の値より大きいか否かを比較判定する比較判定手段とを設け、
前記比較判定手段により前記差分算出手段により算出された差分が前記所定の値より大きいと判定された場合に前記集積された計数対象の境界であると判定することを特徴とする計数装置。
【請求項２】
前記計数対象は帯封された紙幣束であり、
前記所定の値は、前記紙幣束内の紙幣間の距離差より大きい値である請求項１記載の計数装置。
【請求項３】
集積された計数対象に対向して移動可能に配置され、前記計数対象に対して超音波を送受信する超音波センサと、
前記超音波センサを前記計数対象の集積方向に沿って移動させる移動手段と、
前記超音波センサの出力波と該出力波の前記計数対象からの反射波との間の時間を算出する時間算出手段と、
前記時間算出手段により算出された時間が所定の範囲内にあるか否かを比較判定する比較判定手段とを設け、
前記比較判定手段により前記算出手段により算出された時間が所定の範囲内にあると判定された場合に前記集積された計数対象の境界であると判定することを特徴とする計数装置。
【請求項４】
前記計数対象は帯封された紙幣束であり、
前記所定の範囲は、前記紙幣束内の紙幣間の隙間からの距離に対応する時間と集積された前記紙幣束の背後にある背景部からの距離に対応する時間との間の範囲である請求項３記載の計数装置。
【請求項５】
集積された計数対象に対向して移動可能に配置され、前記計数対象に対して超音波を送受信する超音波センサと、
前記超音波センサを前記計数対象の集積方向に沿って移動させる移動手段と、
前記超音波センサの出力波と該出力波の前記計数対象からの反射波との間の時間を算出する時間算出手段と、
前記時間算出手段により算出された時間を加算する加算手段と、
前記加算手段により加算された時間が所定の範囲内にあるか否かを比較判定する比較判定手段と、
前記比較判定手段により前記加算手段により加算された時間が前記所定の範囲内にあると判定された場合に前記計数対象が存在すると判定することを特徴とする計数装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現金処理機における集積した紙幣束を計数する計数機等の計数装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、紙幣束を計数する装置として、例えば、特開平１１−１２６２７１号公報に開示されるものがある。この公報に開示される計数装置は、紙幣束を検出するセンサとして光センサを使用し、斜めに整列させた紙幣束の角部に対向して光センサを移動可能に配置し、紙幣束と紙幣束の境界および紙幣束の端部におけるセンサ検出出力（暗ピーク）と前記境界と端部との中間部におけるセンサ検出出力（明ピーク）の出力差により束数を検出するものである。
【０００３】
また従来の計数装置として、紙幣束の帯に対向する位置に光センサを配置し、帯からの反射光と帯と帯の間の隙間からの反射光との光量の相違から紙幣束の境界を検出するようにしたものがある。図を用いて説明する。図１０は従来の計数装置を示す説明図である。
【０００４】
図１０において、紙幣１には所定枚数ごとに帯２が巻かれ、紙幣束３として上下方向に積層されている。紙幣束３に対向して光検出部４が上下動可能に設けられている。光検出部４は横方向に３個の光センサ５を配設してなり、紙幣束３の帯２に対向して配設されている。紙幣束３を計数する場合は、光検出部４を上下動させながら、紙幣束３からの反射光を受光する。このとき帯２からの反射光に対して紙幣束３と紙幣束３の境界（隙間）６からの反射光は光量が少なくなるので、光量が所定以上少なくなった時点で境界と判定することにより紙幣束３を計数するようにしている。
【特許文献１】特開平１１−１２６２７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら上記従来の特許文献１に開示される従来技術および図１０に示す従来技術においては、いずれも光センサを用いているので、塵や埃がセンサに付着すると光センサからの発光量が少なくなり、紙幣束と紙幣束の間の境界が検出できない場合があるという問題があった。
【０００６】
また図１０に示す従来技術においては、光検出部４を紙幣束３の帯２に対向させて帯２からの反射光を受光して紙幣束３の存在を検出しているが、帯２に印刷してある色によっては光の反射率が小さくなり、帯２として検出できない場合がある。また帯２がずれた位置に巻きつけられ、光検出部４が帯２からではなく紙幣１からの反射光を受光すると、同様に光の反射率が小さくなり、紙幣束３として検出できなくなる場合がある。
【０００７】
そこで本発明は、塵や埃の付着による紙幣束の境界検出不可という問題を解決するとともに、紙幣束の帯の印刷色や位置ずれに左右されることなく、確実に紙幣束を検出することができる計数装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために本発明は、集積された計数対象に対向して移動可能に配置され、前記計数対象に対して超音波を送受信する超音波センサと、前記超音波センサを前記計数対象の集積方向に沿って移動させる移動手段と、前記超音波センサの出力波と該出力波の前記計数対象からの反射波との間の時間を算出する時間算出手段と、前記時間算出手段により相前後して算出された時間の差分を算出する差分算出手段と、前記差分算出手段により算出された差分が所定の値より大きいか否かを比較判定する比較判定手段とを設け、前記比較判定手段により前記差分算出手段により算出された差分が前記所定の値より大きいと判定された場合に前記集積された計数対象の境界であると判定することを特徴とするものである。
【０００９】
また本発明は、集積された計数対象に対向して移動可能に配置され、前記計数対象に対して超音波を送受信する超音波センサと、前記超音波センサを前記計数対象の集積方向に沿って移動させる移動手段と、前記超音波センサの出力波と該出力波の前記計数対象からの反射波との間の時間を算出する時間算出手段と、前記時間算出手段により算出された時間が所定の範囲内にあるか否かを比較判定する比較判定手段とを設け、前記比較判定手段により前記算出手段により算出された時間が所定の範囲内にあると判定された場合に前記集積された計数対象の境界であると判定することを特徴とするものである。
【００１０】
更に本発明は、集積された計数対象に対向して移動可能に配置され、前記計数対象に対して超音波を送受信する超音波センサと、前記超音波センサを前記計数対象の集積方向に沿って移動させる移動手段と、前記超音波センサの出力波と該出力波の前記計数対象からの反射波との間の時間を算出する時間算出手段と、前記時間算出手段により算出された時間を加算する加算手段と、前記加算手段により加算された時間が所定の範囲内にあるか否かを比較判定する比較判定手段と、前記比較判定手段により前記加算手段により加算された時間が前記所定の範囲内にあると判定された場合に前記計数対象が存在すると判定することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、計数対象に対して超音波を送受信する超音波センサを使用することにより、埃や塵による影響が少ないので、紙幣等の粉がセンサに付着しても紙幣束を検出することができる。また超音波センサを使用することから、計数対象の帯の印刷色の影響を受けることはなく、光の反射率は印刷色によって大きく変化せず、計数対象の境界を確実に検出することができる。さらに計数対象の帯の位置がずれている場合においても、計数対象自体からの距離を確実に測定できるので、計数対象の数を確実に検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面にしたがって説明する。各図面に共通する要素には同一の符号を付す。図１は実施例１の紙幣束計数装置を示す構成図である。なお以下に説明する実施の形態においては、計数装置として紙幣束を計数する計数装置を例にして説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１において、実施例１の計数装置１０には紙幣束３を集積する集積部１１が設けられ、集積部１１には紙幣束３を上限位置に位置付けるための天板１２、紙幣束３が集積状態に載置される底板１３、底板１３を上方に付勢する押圧スプリング１４が設けられている。天板１２は背後壁２０に固定されている。底板１３は上下方向に移動可能に設けられ、押圧スプリング１４の付勢力により紙幣束３を上方へ押圧する。底板１３は一つの紙幣束３の厚さより充分薄く形成されている。
【００１４】
集積部１１の右方にはセンサ移動機構１５が設けられている。センサ移動機構１５は、プーリ１６ａ、１６ｂに掛け渡されたベルト１７およびプーリ１６ｂを回転駆動させるモータ１８により構成される。ベルト１７には超音波センサ１９が取付けられている。ベルト１７はモータ１８により回転し、それに伴って超音波センサ１９が上下動するが、超音波センサ１９の上限の位置は、最上位の紙幣束３をやや超えた位置、即ち、天板１２に対向する位置に設定されている。
【００１５】
図２は紙幣束と超音波センサとの配置関係を示す斜視図、図３は紙幣束と超音波センサとの配置関係を示す側面図である。両図に示すように、紙幣束３には帯２が巻き掛けられており、帯２に対向するように超音波センサ１９が配置されている。超音波センサ１９は送受信用のセンサで、上下に移動しながら発信した超音波の反射波を受信する仕組みになっている。そのため超音波センサ１９は、発信した超音波の反射波を受信できる速度で移動するとともに、発信した超音波を直接受信しないように設定される。
【００１６】
実施例１においては、上下方向に積層された紙幣束３の帯２に対向する位置で超音波センサ１９が下方向に移動しながら紙幣束３と超音波センサ１９との距離を測定していくように構成される。紙幣束３は図３に示すように、規則正しく集積される場合、紙幣束３と紙幣束３の間に隙間６が存在し、その隙間６に超音波が発信された場合、紙幣束３の帯２に対して超音波が発信された場合に比較して反射が遅れる。その結果、超音波センサ１９により測定される超音波センサ１９と隙間６までの距離と、超音波センサ１９と紙幣束３の帯２との距離が異なって測定される。実施例１では、この距離の差を検出することにより紙幣束３の数を計数する。
【００１７】
また集積部１１における紙幣束３の集積状態によっては、図４に示すように、紙幣束３の位置がずれる場合がある。図４において、上側の紙幣束３ａと下側の紙幣束３ｂとは、超音波センサ１９の方向に対して位置がずれている。この場合、上側の紙幣束３ａと超音波センサ１９との距離Ｌ１と下側の紙幣束３ｂと超音波センサ１９との距離Ｌ２とは異なってくるが、本実施例１においては、測定した距離に違いが生じた部分が紙幣束３ａと紙幣束３ｂの境界であると判断することにより、紙幣束３を計数する。なお図４は紙幣束がずれた場合の集積状態を示す説明図である。
【００１８】
ここで超音波センサによる距離の測定について説明する。図５は超音波センサの動作を示すタイミングチャートである。図５において、超音波センサ１９は、トリガパルス２１が入力されると、パルス２１の立下り時に超音波２２を発信する。超音波センサ１９が自ら発信した瞬間の超音波２２を拾わないように少し待ってから出力パルス２３をＨｉｇｈに立ち上げる。
【００１９】
超音波２２が計数対象に反射して帰ってくると、出力パルス２３がＬｏｗになるので、出力パルス２３のＨｉｇｈの長さを測ることにより超音波センサ１９から計数対象までの距離を求めることができる。なおトリガパルス２１は１０μ秒以上のパルスを使用し、また出力パルス２３がＬｏｗになった後、最低１０ｍ秒経過した後、次のトリガパルス２１を加えるようにする。
【００２０】
図６は実施例１の計数装置を示す機能ブロック図である。図６において、サンプリング部３１は、超音波センサ１９が発信した出力波と超音波センサ１９が受信した紙幣束３からの反射波のデータをサンプリングして数値化し、サンプリングした出力波と反射波との間の時間をそれぞれの波形のサンプリング時刻より算出する。サンプリング部３１は、出力波から反射波までの時間を繰り返し算出する。出力波から反射波までの時間は超音波センサ１９から出力波が反射した対象物までの距離を表わす。
【００２１】
差分算出部３２は、サンプリング部３１で連続的に算出される出力波から反射波までの時間について、前後して算出された時間の差分を算出する。設定値格納部３３は、紙幣束３における紙幣一枚一枚のずれによる距離の差のうちで、有り得る最大値より大きな値を、超音波センサ１９の出力波と反射波間の時間に換算して得られる設定値を格納する。比較判定部３４は、差分算出部３２で算出した値と設定値格納部３３に格納している設定値の大小を比較する。計数部３５は、比較判定部３４の判定結果にしたがって紙幣束３を計数する。
【００２２】
次に実施例１の動作を説明する。図１に示すように、複数の紙幣束３を集積部１１に集積し、下方から押圧スプリング１４により押圧する。この状態でモータ１８を駆動し、ベルト１７を回転させ、超音波センサ１９を下方に移動させる。計数開始前は超音波センサ１９は天板１２に対向する上部の位置に待機しており、モータ１８が駆動されると下方へ移動を開始する。
【００２３】
超音波センサ１９に対して図示しない制御回路からトリガパルス２１が入力されると、超音波センサ１９は超音波（出力波）を出力する。出力された超音波はまず天板１２で反射し、反射波として超音波センサ１９に受信される。出力波と反射波はサンプリング部３１に入力され、サンプリング部３１では出力波が出力された時点から反射波を受信するまでの時間を算出する。算出した時間は差分算出部３２に送られる。
【００２４】
差分算出部３２では、次々に送られてくる時間について、前後する時間の差分を求める。求めた差分は比較判定部３４に送られる。比較判定部３４では設定値格納部３３に格納してある設定値と送られてきた差分の値を比較し、差分の値が設定値より大きい場合に計数すべき旨の信号を計数部３５へ送る。計数部３５では比較部３４からの信号を受信する毎にカウントアップする。
【００２５】
超音波センサ１９が天板１２に対向する位置にある間は、超音波センサ１９と天板１２との距離の変化がないので、比較判定部３４において差分の値が設定値より小さくなると判断され、計数部３５でのカウントアップはない。超音波センサ１９が下方に移動して天板１２と最上位の紙幣束３の間に来ると、超音波センサ１９から天板１２までの距離と超音波センサ１９から天板１２と紙幣束３の隙間までの距離が異なるので、比較判定部３４において差分の値が設定値より大きくなると判断され、計数部３５でカウントアップされる。
【００２６】
最初に計数部３５でカウントアップされた時点を最上位の紙幣束３の上部と判断し、引き続き上記の動作を繰り返す。超音波センサ１９が紙幣束３に対向する位置に来ると、比較判定部３４において差分の値が設定値より小さくなると判断され、計数部３５でのカウントアップはない。そのときのサンプリング部３１の出力波形を図７（ａ）に示す。図７（ａ）に示すように、波形Ｔａと波形Ｔｂの時間差はほとんどない。
【００２７】
超音波センサ１９が紙幣束３に対向する位置にある間に、紙幣一枚一枚の多少のズレにより、サンプリング３１から出力される波形に差が出ることがあるが、設定値格納部３３に格納されている設定値はその差より大きく設定されているので、計数部３５でカウントアップされることはない。また超音波センサ１９が紙幣束３に対向する位置にある間に、超音波センサ１９から発信された超音波が帯２に反射する場合があるが、帯２に反射した場合もサンプリング部３１から出力される波形に、設定値より大きな差が出ることはない。
【００２８】
超音波センサ１９が紙幣束３と紙幣束３の隙間６に対向する位置に来ると、超音波センサ１９から隙間６までの距離が紙幣までの距離より長くなるので、図７（ｂ）に示すように、サンプリング部３１から出力される波形Ｔｄが長くなる。その結果、差分算出部３２で算出される差分が設定値よりも大きくなり、計数部３５でカウントアップされる。即ち、この時点で紙幣束３が１つカウントされることになる。
【００２９】
以上の動作を繰り返すことにより、紙幣束３が計数される。超音波センサ１９が最下位の紙幣束３と底板１３との隙間を通り過ぎて底板１３に対向する位置に来た場合、サンプリング部３１から出力される波形にほとんど差はないが、底板１３の厚さを紙幣束３の厚さより充分小さくしておくことにより、底板１３を紙幣束３と誤認識することを防止できる。さらに底板１３の下部にある押圧スプリング１４を検知しないように、底板１３を検知すると同時に超音波センサ１９を停止させる制御をする。
【００３０】
以上のように実施例１に拠れば、超音波センサ１９を使用して紙幣束３を計数するようにしたので、埃や塵による影響を受け難く、紙幣の粉が付着しても紙幣束３を計数することが可能である。その結果、従来の光センサに対して行っていた、埃や塵による影響で紙幣束を計数できない場合にセンサをクリーニングするなどのメインテナンス作業をする必要がなくなり、作業性の効率アップが図れる。
【００３１】
また従来は紙幣束３の帯２に印刷されている色やその位置により、光センサの反射率が変化して紙幣束３の隙間であると誤認識してしまうことがあったが、実施例１においては、超音波センサ１９は印刷されている色に拘らず確実に紙幣束３および紙幣束３の隙間６を認識することができる。
【００３２】
さらに従来の方法では紙幣束３の位置がずれると帯２の位置がずれるので、光センサを複数個設ける必要があったが、実施例１では超音波を使用するので、光センサよりもセンシングする範囲が広くなり、また帯２からの反射波のみならず紙幣からの反射波も受信できるので、センサの数が少なくて済み、回路構成を簡単にすることが可能となる。
【実施例２】
【００３３】
次に実施例２を説明する。図８は実施例２の計数装置を示す機能ブロック図である。図８において、実施例２の計数装置４０は、超音波センサ１９、サンプリング部３１、設定値格納部４１、比較判定部４２および計数部３５を有する。このうち超音波センサ１９、サンプリング部３１および計数部３５は実施例１のものと同様である。なお実施例２には実施例１で説明した差分算出部は具備されていない。また紙幣束の集積および超音波センサ１９の配置は図１に示す実施例１の場合と同様である。
【００３４】
設定値格納部４１は、比較判定部４２での比較のために使用される設定値を格納するものであるが、実施例２の設定値格納部４１は、紙幣束３において紙幣と紙幣の間の隙間と超音波センサ１９との間の距離であって、あり得る最大の距離に相当する時間値を設定値Ａとして格納し、また超音波センサ１９と紙幣束３の集積部１１の背後にある背後壁２０（図１に示す）との間の距離に相当する時間値を設定値Ｂとして格納している。比較判定部４２はサンプリング部３１から出力される値を設定値Ａおよび設定値Ｂと比較する。
【００３５】
次に実施例２の動作を説明する。実施例２では、サンプリング部３１から出力される出力波形が比較判定部４２に入力される。比較判定部４２では、入力された波形が、設定値格納部４１に格納されている設定値Ａと設定値Ｂの間にあるか否かを比較判定する。即ち、入力波形が設定値Ａより大きいということは、超音波センサ１９からの距離が紙幣束３の紙幣より遠いものからの反射を意味し、入力波形が設定値Ｂより小さいということは、超音波センサ１９からの距離が背後壁２０より近いものからの反射を意味し、したがって入力波形が設定値Ａと設定値Ｂの範囲内にあるということは、実際には紙幣束３と紙幣束３の間の隙間６からの反射を意味する。
【００３６】
以上のように実施例２ではサンプリング部３１から出力されるサンプリング波形の値が所定の設定値Ａと設定値Ｂの範囲内にあるか否かを判定することにより、サンプリング波形の差分を算出することなく、上記実施例１と同様の効果を奏することができる。
【実施例３】
【００３７】
次に実施例３を説明する。図９は実施例３の計数装置を示す機能ブロック図である。図９において、実施例３の計数装置５０は、実施例１で説明した超音波センサ１９、サンプリング部３１、差分算出部３２、設定値格納部３３、比較判定部３４、計数部３５のほかに経過時間計測部５１、経過時間判定部５２および記憶部５３を有する。このうち超音波センサ１９、サンプリング部３１、差分算出部３２、設定値格納部３３、比較判定部３４および計数部３５は実施例１のものと同様である。
【００３８】
経過時間計測部５１は比較判定部３４に接続されている。比較判定部３４は、実施例１で述べたように、サンプリング波形の差分の値が設定値より大きくなった場合に計数すべき旨の信号が出力されるが、その信号が経過時間計測部５１にも入力される。この信号が入力されることにより、経過時間計測部５１は経過時間の計測を開始する。そして次の信号が入力されることにより、それまでの計測を終了し、あらたに計測を開始する。
【００３９】
ここでいう経過時間は、紙幣束３間の隙間６の検出から次の隙間６の検出までにかかる時間をいうが、その時間は、サンプリング部３１から出力されるサンプリング波形の時間（図７に示すｔａ、ｔｂ）を加算することにより計測される。実施例３では、予め最も厚い紙幣束３である流通紙幣の束の上端から下端まで超音波センサ１９が通過するまでの経過時間Ｔ１をサンプリング波形の時間で求めておくとともに、最も薄い紙幣束３である新券の束の上端から下端まで超音波センサ１９が通過するまでの経過時間Ｔ２を同様にサンプリング波形の時間で求め、記憶部５３に格納しておく。
【００４０】
経過時間判定部５２は、経過時間計測部５１で計測した時間が所定の範囲内にあるか否かを判定するもので、所定の範囲内にある場合には計数部３５に計数すべき旨の信号を出力する。経過時間判定部５２からの出力信号により計数部３５は紙幣束３間の隙間としてカウントアップする。
【００４１】
次に実施例３の動作を説明する。実施例３では、サンプリング部３１から出力される出力波形の時間が差分算出部３２に送られる。差分算出部３２では、次々に送られてくる時間について、前後する時間の差分を求める。求めた差分は比較判定部３４に送られ、比較判定部３４では設定値格納部３３に格納してある設定値と送られてきた差分の値を比較し、差分の値が設定値より大きい場合に計数すべき旨の信号を計数部３５へ送る。計数部３５では比較判定部３４からの信号を受信すると紙幣束３間の隙間としてカウントアップする。
【００４２】
比較判定部３４から出力される信号は経過時間計測部５１に入力される。経過時間計測部５１ではこの信号を入力すると、サンプリング部３１から次々と入力されるサンプリング波形の時間を加算することにより、経過時間を計測する。紙幣束３の集積状態によっては、紙幣束３と紙幣束３の間の隙間６が極めて狭く、差分の値が設定値より大きくならない場合もあり得る。この場合は比較判定部３４から計数部３５に信号が出力されない。
【００４３】
比較判定部３４からの出力信号を入力した経過時間計測部５１では、比較判定部３４から次の信号が出力されるまでの経過時間を計測している。次の信号が入力されると、経過時間計測部５１はそれまで計測した経過時間の値を経過時間判定部５２へ送信し、新たに経過時間の計測を開始する。経過時間判定部５２では、入力された経過時間Ｘが、記憶部５３に格納されている経過時間Ｔ１、Ｔ２と次の関係にあるか否かを比較判定する。即ち、（２×Ｔ２）＜Ｘ＜（２×Ｔ１）の関係にあるか否かを判定する。
【００４４】
入力された経過時間Ｘがこの関係を満たしている場合には、二束の紙幣束３に相当する経過時間を計測したことを意味し、経過時間判定部５２は計数部３５に対してカウントアップする信号を送信する。
【００４５】
上記の式は紙幣束３間の隙間６が１回検出できなかった場合に適用されるもので、隙間６が連続して検出できない場合は、一般に、（ｎ×Ｔ２）＜Ｘ＜（ｎ×Ｔ１）の式が適用される。これにより隙間６が連続的に検出できない場合があっても紙幣束３の計数を確実に行うことが可能となる。
【００４６】
以上のように実施例３に拠れば、経過時間を計測し、計測した経過時間が所定の範囲内にあるか否かを判断することにより、紙幣束３と紙幣束３の隙間６が極く小さい場合でも確実に紙幣束３を計数することが可能になる。
【００４７】
以上の各実施例では、計数装置として紙幣束を計数対象とした計数装置を例にして説明したが、このほかに通帳を計数する装置や、残留硬貨を計数する装置にも本発明は適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】実施例１の紙幣束計数装置を示す構成図である。
【図２】紙幣束と超音波センサとの配置関係を示す斜視図である。
【図３】紙幣束と超音波センサとの配置関係を示す側面図である。
【図４】紙幣束がずれた場合の集積状態を示す説明図である。
【図５】超音波センサの動作を示すタイミングチャートである。
【図６】実施例１の計数装置を示す機能ブロック図である。
【図７】実施例１の出力波形を示すタイムチャートである。
【図８】実施例２の計数装置を示す機能ブロック図である。
【図９】実施例３の計数装置を示す機能ブロック図である。
【図１０】従来の計数装置を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４９】
１  紙幣
２  帯
３  紙幣束
６  隙間
１０、４０、５０  計数装置
１１  集積部
１５  センサ移動機構
１９  超音波センサ
３１  サンプリング部
３２  差分算出部
３３、４１  設定値格納部
３４、４１  比較判定部
３５  計数部
５１  経過時間計測部
５２  経過時間判定部
５３  記憶部
【図１】
2008234012.tif 000003
【図２】
2008234012.tif 000004
【図３】
2008234012.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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