(57)【要約】【課題】プロセスカートリッジを画像形成装置本体に装着した状態で、感光体ドラムの半径方向及び長手方向において、プロセスカートリッジを画像形成装置本体に精度良く位置決めすることのできるプロセスカートリッジ及び画像形成装置を提供すること。【解決手段】移動部材に支持された状態で画像形成装置本体の外側から内側へ運ばれる着脱可能なプロセスカートリッジであって、移動部材が下降する際に本体側位置決め部に位置決めされる被位置決め部を長手方向両端に有し、被位置決め部が本体側位置決め部に位置決めされた状態で、電気接点を有する非駆動側を画像形成装置本体に対して位置決めするため、本体側弾性部材の弾性力を斜め上方から受ける被押圧部をプロセスカートリッジの枠体上面に有する。【選択図】図１８
2008165023.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
転写ベルトを備えた電子写真画像形成装置の装置本体に取り外し可能に装着されるプロセスカートリッジであって、移動部材に支持された状態で前記装置本体の外側から内側へ移動されるプロセスカートリッジにおいて、
１）電子写真感光体ドラムと、
２）前記電子写真感光体ドラムを帯電する帯電ローラと、
３）前記電子写真感光体ドラムと前記帯電ローラを支持する第一の枠体と、
４）前記電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を、現像剤を用いて現像する現像ローラと、
５）前記現像ローラを支持する第二の枠体であって、前記第一の枠体と回動可能に結合されている第二の枠体と、
６）前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態で、前記装置本体から前記電子写真感光体ドラムを回転するための駆動力を受ける、前記電子写真感光体ドラムの長手方向の一端側に設けられたドラム駆動力受け部と、
７）前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態で、前記装置本体から前記現像ローラを前記電子写真感光体ドラムとは反対方向へ回転するための駆動力を受ける、前記長手方向の一端側であって前記前記第二の枠体に設けられた現像ローラ駆動力受け部と、
８）前記長手方向の一端側であって前記第一の枠体に設けられた第一の被支持部であって、前記プロセスカートリッジを前記移動部材に支持するために前記移動部材に支持される第一の被支持部と、
９）前記長手方向の他端側であって前記第一の枠体に設けられた第二の被支持部であって、前記プロセスカートリッジを前記移動部材に前記第一の被支持部と協働して支持するために前記移動部材に支持される第二の被支持部と、
１０）前記長手方向の一端であって前記第一の枠体に、前記電子写真感光体ドラムと同軸線上に設けられた第一の被位置決め部であって、前記移動部材が前記転写ベルトに向かって下降する際に前記移動部材の下降の途中で、前記装置本体に設けられた第一の本体側位置決め部に位置決めされる前記第一の被位置決め部と、
１１）前記長手方向の他端であって前記第一の枠体に、前記電子写真感光体ドラムと同軸線上に設けられた第二の被位置決め部であって、前記移動部材が前記転写ベルトに向かって下降する際に前記移動部材の下降の途中で、前記装置本体に設けられた第二の本体側位置決め部に位置決めされる前記第二の被位置決め部と、
１２）前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態で、前記装置本体から前記帯電ローラへ供給する帯電バイアスを受けるカートリッジ側帯電バイアス電気接点であって、前記他端側の端面から露出して設けられたカートリッジ側帯電バイアス電気接点と、
１３）前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態で、前記装置本体から前記現像ローラへ供給する現像バイアスを受けるカートリッジ側現像バイアス電気接点であって、前記他端側の端面から露出して設けられたカートリッジ側現像バイアス電気接点と、
１４）前記第一の被位置決め部が前記第一の本体側位置決め部に位置決めされた状態で、及び、前記第二の被位置決め部が前記第二の本体側位置決め部に位置決めされた状態で、前記長手方向の他端側であって前記第一の枠体の上面に設けられた第一の被押圧部であって、前記プロセスカートリッジを前記他端側に向かって付勢して、前記プロセスカートリッジの他端側を前記装置本体に対して位置決めするために、及び、前記第二の被位置決め部を前記第二の本体側位置決め部に押圧するために、前記装置本体に設けられた第一の本体側弾性部材の弾性力を斜め上方から受ける第一の被押圧部と、
を有することを特徴とするプロセスカートリッジ。
【請求項２】
前記第一の被位置決め部が前記第一の本体側位置決め部に位置決めされた状態で、及び、前記第二の被位置決め部が前記第二の本体側位置決め部に位置決めされた状態で、前記ドラム駆動力受け部及び前記現像ローラ駆動力受け部が前記装置本体から回転駆動力を受けた際に、前記プロセスカートリッジが第一の被位置決め部及び前記第二の被位置決め部を中心にして回転しようとするのを、前記移動部材と接触して規制する被回転規制部を有することを特徴とする請求項１に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項３】
前記被回転規制部は前記長手方向の一端であって前記第一の枠体に、前記長手方向の外方へ突出して設けられた突起であり、前記移動部材に設けられた凹部の内面と接触して、前記プロセスカートリッジが第一の被位置決め部及び前記第二の被位置決め部を中心にして回転しようとするのを規制することを特徴とする請求項２に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項４】
前記被回転規制部は前記長手方向の他端であって前記第一の枠体に、前記長手方向の外方に向かって設けられた凹部であり、前記移動部材に設けられた凸部の外面と接触して、前記プロセスカートリッジが第一の被位置決め部及び前記第二の被位置決め部を中心にして回転しようとするのを規制することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項５】
前記長手方向の一端であって前記第一の枠体の上面に設けられた第二の被押圧部であって、前記プロセスカートリッジを下方へ付勢して、前記第一の被位置決め部を前記第一の本体側位置決め部に押圧するために、前記装置本体に設けられた第二の本体側弾性部材の弾性力を垂直方向上方から受ける第二の被押圧部を有することを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載のプロセスカートリッジ。
【請求項６】
転写ベルトを備えた電子写真画像形成装置の装置本体に取り外し可能に装着されるプロセスカートリッジであって、移動部材に支持された状態で前記装置本体の外側から内側へ移動されるプロセスカートリッジにおいて、
１）電子写真感光体ドラムと、
２）前記電子写真感光体ドラムを支持する第一の枠体と、
３）前記電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を、現像剤を用いて現像する現像ローラと、
４）前記現像ローラを支持する第二の枠体であって、前記第一の枠体と回動可能に結合されている第二の枠体と、
５）前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態で、前記装置本体から前記電子写真感光体ドラムを回転するための駆動力を受ける、前記電子写真感光体ドラムの長手方向の一端側に設けられたドラム駆動力受け部と、
６）前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態で、前記装置本体から前記現像ローラを前記電子写真感光体ドラムとは反対方向へ回転するための駆動力を受ける、前記長手方向の一端側であって前記前記第二の枠体に設けられた現像ローラ駆動力受け部と、
７）前記長手方向の一端側であって前記第一の枠体に設けられた第一の被支持部であって、前記プロセスカートリッジを前記移動部材に支持するために前記移動部材に支持される第一の被支持部と、
８）前記長手方向の他端側であって前記第一の枠体に設けられた第二の被支持部であって、前記プロセスカートリッジを前記移動部材に前記第一の被支持部と協働して支持するために前記移動部材に支持される第二の被支持部と、
９）前記長手方向の一端であって前記第一の枠体に、前記電子写真感光体ドラムと同軸線上に設けられた第一の被位置決め部であって、前記移動部材が前記転写ベルトに向かって下降する際に前記移動部材の下降の途中で、前記装置本体に設けられた第一の本体側位置決め部に位置決めされる前記第一の被位置決め部と、
１０）前記長手方向の他端であって前記第一の枠体に、前記電子写真感光体ドラムと同軸線上に設けられた第二の被位置決め部であって、前記移動部材が前記転写ベルトに向かって下降する際に前記移動部材の下降の途中で、前記装置本体に設けられた第二の本体側位置決め部に位置決めされる前記第二の被位置決め部と、
１１）前記第一の被位置決め部が前記第一の本体側位置決め部に位置決めされた状態で、及び、前記第二の被位置決め部が前記第二の本体側位置決め部に位置決めされた状態で、前記ドラム駆動力受け部及び前記現像ローラ駆動力受け部が前記装置本体から回転駆動力を受けた際に、前記プロセスカートリッジが第一の被位置決め部及び前記第二の被位置決め部を中心にして回転しようとするのを、前記移動部材と接触して規制する被回転規制部と、
を有することを特徴とするプロセスカートリッジ。
【請求項７】
前記被回転規制部は前記長手方向の一端であって前記第一の枠体に、前記長手方向の外方へ突出して設けられた突起であり、前記移動部材に設けられた凹部の内面と接触して、前記プロセスカートリッジが第一の被位置決め部及び前記第二の被位置決め部を中心にして回転しようとするのを規制することを特徴とする請求項６に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項８】
前記被回転規制部は前記長手方向の他端であって前記第一の枠体に、前記長手方向の外方に向かって設けられた凹部であり、前記移動部材に設けられた凸部の外面と接触して、前記プロセスカートリッジが第一の被位置決め部及び前記第二の被位置決め部を中心にして回転しようとするのを規制することを特徴とする請求項６又は請求項７に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項９】
前記長手方向の一端であって前記第一の枠体の上面に設けられた第二の被押圧部であって、前記プロセスカートリッジを下方へ付勢して、前記第一の被位置決め部を前記第一の本体側位置決め部に押圧するために、前記装置本体に設けられた第二の本体側弾性部材の弾性力を垂直方向上方から受ける第二の被押圧部を有することを特徴とする請求項６又は請求項８の何れかに記載のプロセスカートリッジ。
【請求項１０】
転写ベルトを備えたカラー電子写真画像形成装置の装置本体に取り外し可能に装着されるプロセスカートリッジであって、移動部材に支持された状態で前記装置本体の外側から内側へ移動されるプロセスカートリッジにおいて、
１）電子写真感光体ドラムと、
２）前記電子写真感光体ドラムを支持する第一の枠体と、
３）前記電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を、現像剤を用いて現像する現像ローラと、
４）前記現像ローラを支持する第二の枠体であって、前記第一の枠体と回動可能に結合されている第二の枠体と、
５）前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態で、前記装置本体から前記電子写真感光体ドラムを回転するための駆動力を受ける、前記電子写真感光体ドラムの長手方向の一端側に設けられたドラム駆動力受けカップリングと、
６）前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態で、前記装置本体から前記現像ローラを前記電子写真感光体ドラムとは反対方向へ回転するための駆動力を受ける、前記長手方向の一端側であって前記前記第二の枠体に設けられた現像ローラ駆動力受けカップリングと、
７）前記長手方向の一端側であって前記第一の枠体に設けられた第一の被支持部であって、前記プロセスカートリッジを前記移動部材に支持するために前記移動部材に支持される第一の被支持部と、
８）前記長手方向の他端側であって前記第一の枠体に設けられた第二の被支持部であって、前記プロセスカートリッジを前記移動部材に前記第一の被支持部と協働して支持するために前記移動部材に支持される第二の被支持部と、
９）前記長手方向の一端であって前記第一の枠体に、前記電子写真感光体ドラムと同軸線上に設けられた第一の被位置決め部であって、前記移動部材が前記転写ベルトに向かって下降する際に前記移動部材の下降の途中で、前記装置本体に設けられた第一の本体側位置決め部に位置決めされる前記第一の被位置決め部と、
１０）前記長手方向の他端であって前記第一の枠体に、前記電子写真感光体ドラムと同軸線上に設けられた第二の被位置決め部であって、前記移動部材が前記転写ベルトに向かって下降する際に前記移動部材の下降の途中で、前記装置本体に設けられた第二の本体側位置決め部に位置決めされる前記第二の被位置決め部と、
１１）前記第一の被位置決め部が前記第一の本体側位置決め部に位置決めされた状態で、及び、前記第二の被位置決め部が前記第二の本体側位置決め部に位置決めされた状態で、前記長手方向の他端であって前記第一の枠体の上面に設けられた第一の被押圧部であって、前記プロセスカートリッジを前記他端側に付勢して、前記プロセスカートリッジの他端側を前記装置本体に対して位置決めするために、前記装置本体に設けられた第一の本体側弾性部材の弾性力を斜め上方から受ける第一の被押圧部と、
１２）前記長手方向の一端であって前記第一の枠体の上面に設けられた第二の被押圧部であって、前記プロセスカートリッジを下方へ付勢して、前記第一の被位置決め部を前記第一の本体側位置決め部に押圧するために、前記装置本体に設けられた第二の本体側弾性部材の弾性力を垂直方向上方から受ける第二の被押圧部と、
１３）前記長手方向の一端であって前記第一の枠体に、前記長手方向の外方へ突出して設けられた突起であり、前記第一の被位置決め部が前記第一の本体側位置決め部に位置決めされた状態で、及び、前記第二の被位置決め部が前記第二の本体側位置決め部に位置決めされた状態で、前記ドラム駆動力受けカップリング及び前記現像ローラ駆動力受けカップリングが前記装置本体から回転駆動力を受けた際に、前記プロセスカートリッジが前記第一の被位置決め部及び前記第二の被位置決め部を中心にして回転しようとするのを、前記移動部材に設けられた凹部の内面と接触して規制する突起と、
１４）前記長手方向の他端であって前記第一の枠体に、前記長手方向の外方に向かって設けられた凹部であり、前記第一の被位置決め部が前記第一の本体側位置決め部に位置決めされた状態で、及び、前記第二の被位置決め部が前記第二の本体側位置決め部に位置決めされた状態で、前記ドラム駆動力受けカップリング及び前記現像ローラ駆動力受けカップリングが前記装置本体から回転駆動力を受けた際に、前記プロセスカートリッジが第一の被位置決め部及び前記第二の被位置決め部を中心にして回転しようとするのを、前記移動部材に設けられた凸部の外面と接触して規制する凹部と、
を有することを特徴とするプロセスカートリッジ。
【請求項１１】
プロセスカートリッジを取り外し可能に装着して、記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置において、
１）前記プロセスカートリッジを複数個支持した状態で、前記電子写真画像形成装置の装置本体の内側と外側との間を直線的に移動可能な移動部材と、
２）第一の本体側位置決め部と、
３）第二の本体側位置決め部と、
４）第一の本体側弾性部材と、
５）転写ベルトと、
６）出力側帯電バイアス電気接点と、
７）出力側現像バイアス電気接点と、
８）電子写真感光体ドラムと、
前記電子写真感光体ドラムを帯電する帯電ローラと、
前記電子写真感光体ドラムと前記帯電ローラを支持する第一の枠体と、
前記電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を、現像剤を用いて現像する現像ローラと、
前記現像ローラを支持する第二の枠体であって、前記第一の枠体と回動可能に結合されている第二の枠体と、
前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態で、前記装置本体から前記電子写真感光体ドラムを回転するための駆動力を受ける、前記電子写真感光体ドラムの長手方向の一端側に設けられたドラム駆動力受け部と、
前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態で、前記装置本体から前記現像ローラを前記電子写真感光体ドラムとは反対方向へ回転するための駆動力を受ける、前記長手方向の一端側であって前記前記第二の枠体に設けられた現像ローラ駆動力受け部と、
前記長手方向の一端側であって前記第一の枠体に設けられた第一の被支持部であって、前記プロセスカートリッジを前記移動部材に支持するために前記移動部材に支持される第一の被支持部と、
前記長手方向の他端側であって前記第一の枠体に設けられた第二の被支持部であって、前記プロセスカートリッジを前記移動部材に前記第一の被支持部と協働して支持するために前記移動部材に支持される第二の被支持部と、
前記長手方向の一端であって前記第一の枠体に、前記電子写真感光体ドラムと同軸線上に設けられた第一の被位置決め部であって、前記移動部材が前記転写ベルトに向かって下降する際に前記移動部材の下降の途中で、前記一の本体側位置決め部に位置決めされる前記第一の被位置決め部と、
前記長手方向の他端であって前記第一の枠体に、前記電子写真感光体ドラムと同軸線上に設けられた第二の被位置決め部であって、前記移動部材が前記転写ベルトに向かって下降する際に前記移動部材の下降の途中で、前記第二の本体側位置決め部に位置決めされる前記第二の被位置決め部と、
前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態で、前記装置本体から前記帯電ローラへ供給する帯電バイアスを受けるカートリッジ側帯電バイアス電気接点であって、前記他端側の端面から露出して設けられたカートリッジ側帯電バイアス電気接点と、
前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態で、前記装置本体から前記現像ローラへ供給する現像バイアスを受けるカートリッジ側現像バイアス電気接点であって、前記他端側の端面から露出して設けられたカートリッジ側現像バイアス電気接点と、
前記第一の被位置決め部が前記第一の本体側位置決め部に位置決めされた状態で、及び、前記第二の被位置決め部が前記第二の本体側位置決め部に位置決めされた状態で、前記長手方向の他端であって前記第一の枠体の上面に設けられた第一の被押圧部であって、前記プロセスカートリッジを前記他端側に向かって付勢して、前記プロセスカートリッジの他端側を前記装置本体に対して位置決めするために、及び、前記第二の被位置決め部を前記第二の本体側位置決め部に押圧するために、前記第一の本体側弾性部材の弾性力を斜め上方から受ける第一の被押圧部と、
を有するプロセスカートリッジと、
を有することを特徴とする電子写真画像形成装置。
【請求項１２】
プロセスカートリッジを取り外し可能に装着されて、記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置において、
１）前記プロセスカートリッジを複数個支持した状態で、前記電子写真画像形成装置の装置本体の内側と外側との間を直線的に移動可能な移動部材と、
２）第一の本体側位置決め部と、
３）第二の本体側位置決め部と、
４）転写ベルトと、
５）電子写真感光体ドラムと、
前記電子写真感光体ドラムを支持する第一の枠体と、
前記電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を、現像剤を用いて現像する現像ローラと、
前記現像ローラを支持する第二の枠体であって、前記第一の枠体と回動可能に結合されている第二の枠体と、
前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態で、前記装置本体から前記電子写真感光体ドラムを回転するための駆動力を受ける、前記電子写真感光体ドラムの長手方向の一端側に設けられたドラム駆動力受け部と、
前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態で、前記装置本体から前記現像ローラを前記電子写真感光体ドラムとは反対方向へ回転するための駆動力を受ける、前記長手方向の一端側であって前記前記第二の枠体に設けられた現像ローラ駆動力受け部と、
前記長手方向の一端側であって前記第一の枠体に設けられた第一の被支持部であって、前記プロセスカートリッジを前記移動部材に支持するために前記移動部材に支持される第一の被支持部と、
前記長手方向の他端側であって前記第一の枠体に設けられた第二の被支持部であって、前記プロセスカートリッジを前記移動部材に前記第一の被支持部と協働して支持するために前記移動部材に支持される第二の被支持部と、
前記長手方向の一端であって前記第一の枠体に、前記電子写真感光体ドラムと同軸線上に設けられた第一の被位置決め部であって、前記移動部材が前記転写ベルトに向かって下降する際に前記移動部材の下降の途中で、前記第一の本体側位置決め部に位置決めされる前記第一の被位置決め部と、
前記長手方向の他端であって前記第一の枠体に、前記電子写真感光体ドラムと同軸線上に設けられた第二の被位置決め部であって、前記移動部材が前記転写ベルトに向かって下降する際に前記移動部材の下降の途中で、前記第二の本体側位置決め部に位置決めされる前記第二の被位置決め部と、
前記第一の被位置決め部が前記第一の本体側位置決め部に位置決めされた状態で、及び、前記第二の被位置決め部が前記第二の本体側位置決め部に位置決めされた状態で、前記ドラム駆動力受け部及び前記現像ローラ駆動力受け部が前記装置本体から回転駆動力を受けた際に、前記プロセスカートリッジが第一の被位置決め部及び前記第二の被位置決め部を中心にして回転しようとするのを、前記移動部材と接触して規制する被回転規制部と、
を有するプロセスカートリッジと、
を有することを特徴とする電子写真画像形成装置。
【請求項１３】
プロセスカートリッジを取り外し可能に装着されて、記録媒体に画像を形成するカラー電子写真画像形成装置において、
１）前記プロセスカートリッジを複数個支持した状態で、前記電子写真画像形成装置の装置本体の内側と外側との間を直線的に移動可能な移動部材と、
２）第一の本体側位置決め部と、
３）第二の本体側位置決め部と、
４）第一の本体側弾性部材と、
５）第二の本体側弾性部材と、
６）転写ベルトと、
７）電子写真感光体ドラムと、
前記電子写真感光体ドラムを支持する第一の枠体と、
前記電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を、現像剤を用いて現像する現像ローラと、
前記現像ローラを支持する第二の枠体であって、前記第一の枠体と回動可能に結合されている第二の枠体と、
前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態で、前記装置本体から前記電子写真感光体ドラムを回転するための駆動力を受ける、前記電子写真感光体ドラムの長手方向の一端側に設けられたドラム駆動力受けカップリングと、
前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態で、前記装置本体から前記現像ローラを前記電子写真感光体ドラムとは反対方向へ回転するための駆動力を受ける、前記長手方向の一端側であって前記前記第二の枠体に設けられた現像ローラ駆動力受けカップリングと、
前記長手方向の一端側であって前記第一の枠体に設けられた第一の被支持部であって、前記プロセスカートリッジを前記移動部材に支持するために前記移動部材に支持される第一の被支持部と、
前記長手方向の他端側であって前記第一の枠体に設けられた第二の被支持部であって、前記プロセスカートリッジを前記移動部材に前記第一の被支持部と協働して支持するために前記移動部材に支持される第二の被支持部と、
前記長手方向の一端であって前記第一の枠体に、前記電子写真感光体ドラムと同軸線上に設けられた第一の被位置決め部であって、前記移動部材が前記転写ベルトに向かって下降する際に前記移動部材の下降の途中で、前記第一の本体側位置決め部に位置決めされる前記第一の被位置決め部と、
前記長手方向の他端であって前記第一の枠体に、前記電子写真感光体ドラムと同軸線上に設けられた第二の被位置決め部であって、前記移動部材が前記転写ベルトに向かって下降する際に前記移動部材の下降の途中で、前記第二の本体側位置決め部に位置決めされる前記第二の被位置決め部と、
前記第一の被位置決め部が前記第一の本体側位置決め部に位置決めされた状態で、及び、前記第二の被位置決め部が前記第二の本体側位置決め部に位置決めされた状態で、前記長手方向の他端であって前記第一の枠体の上面に設けられた第一の被押圧部であって、前記プロセスカートリッジを前記他端側に付勢して、前記プロセスカートリッジの他端側を前記装置本体に対して位置決めするために、前記第一の本体側弾性部材の弾性力を斜め上方から受ける第一の被押圧部と、
前記長手方向の一端であって前記第一の枠体の上面に設けられた第二の被押圧部であって、前記プロセスカートリッジを下方へ付勢して、前記第一の被位置決め部を前記第一の本体側位置決め部に押圧するために、前記第二の本体側弾性部材の弾性力を垂直方向上方から受ける第二の被押圧部と、
前記長手方向の一端であって前記第一の枠体に、前記長手方向の外方へ突出して設けられた突起であり、前記第一の被位置決め部が前記第一の本体側位置決め部に位置決めされた状態で、及び、前記第二の被位置決め部が前記第二の本体側位置決め部に位置決めされた状態で、前記ドラム駆動力受けカップリング及び前記現像ローラ駆動力受けカップリングが前記装置本体から回転駆動力を受けた際に、前記プロセスカートリッジが第一の被位置決め部及び前記第二の被位置決め部を中心にして回転しようとするのを、前記移動部材に設けられた凹部の内面と接触して規制する突起と、
前記長手方向の他端であって前記第一の枠体に、前記長手方向の外方に向かって設けられた凹部であり、前記第一の被位置決め部が前記第一の本体側位置決め部に位置決めされた状態で、及び、前記第二の被位置決め部が前記第二の本体側位置決め部に位置決めされた状態で、前記ドラム駆動力受けカップリング及び前記現像ローラ駆動力受けカップリングが前記装置本体から回転駆動力を受けた際に、前記プロセスカートリッジが第一の被位置決め部及び前記第二の被位置決め部を中心にして回転しようとするのを、前記移動部材に設けられた凸部の外面と接触して規制する凹部と、
を有するプロセスカートリッジと、
を有することを特徴とする電子写真画像形成装置。
【請求項１４】
前記プロセスカートリッジが、前記第一の被位置決め部が前記第一の本体側位置決め部に位置決めされた状態で、及び、前記第二の被位置決め部が前記第二の本体側位置決め部に位置決めされた状態で、前記ドラム駆動力受け部及び前記現像ローラ駆動力受け部が前記装置本体から回転駆動力を受けた際に、前記プロセスカートリッジが第一の被位置決め部及び前記第二の被位置決め部を中心にして回転しようとするのを、前記移動部材と接触して規制する被回転規制部を有することを特徴とする請求項１１に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項１５】
前記被回転規制部は前記長手方向の一端であって前記第一の枠体に、前記長手方向の外方へ突出して設けられた突起であり、前記移動部材に設けられた凹部の内面と接触して、前記プロセスカートリッジが第一の被位置決め部及び前記第二の被位置決め部を中心にして回転しようとするのを規制することを特徴とする請求項１２又は請求項１４の何れかに記載の電子写真画像形成装置。
【請求項１６】
前記被回転規制部は前記長手方向の他端であって前記第一の枠体に、前記長手方向の外方に向かって設けられた凹部であり、前記移動部材に設けられた凸部の外面と接触して、前記プロセスカートリッジが第一の被位置決め部及び前記第二の被位置決め部を中心にして回転しようとするのを規制することを特徴とする請求項１４又は請求項１５の何れかに記載の電子写真画像形成装置。
【請求項１７】
前記プロセスカートリッジは、前記長手方向の一端であって前記第一の枠体の上面に設けられた第二の被押圧部であって、前記プロセスカートリッジを下方へ付勢して、前記第一の被位置決め部を前記第一の本体側位置決め部に押圧するために、前記装置本体に設けられた第二の本体側弾性部材の弾性力を垂直方向上方から受ける第二の被押圧部を有することを特徴とする請求項１１又は請求項１４乃至請求項１６の何れかに記載の電子写真画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロセスカートリッジ及び前記プロセスカートリッジが取り外し可能に装着される電子写真画像形成装置に関するものである。
【０００２】
ここで、電子写真画像形成装置とは、電子写真画像形成方式を用いて記録媒体に画像を形成するものである。そして、電子写真画像形成装置の例としては、例えば電子写真複写機、電子写真プリンタ（例えばレーザービームプリンタ、ＬＥＤプリンタ等）、フアクシミリ装置及びワードプロセッサ等が含まれる。
【０００３】
また、プロセスカートリッジとは、電子写真感光体ドラムと、前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段として少なくとも帯電手段と現像手段とを一体的にカートリッジ化して、電子写真画像形成装置の本体に着脱可能なものである。
また、プロセスカートリッジとは、電子写真感光体ドラムと、前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段として少なくとも現像手段を一体的にカートリッジ化して、電子写真画像形成装置の本体に着脱可能なものである。
【０００４】
前記プロセスカートリッジは、使用者自身によって装置本体に対する着脱を行うことができる。したがって、装置のメンテナンスをサービスマンによらずに、使用者自身で行うことができる。
【背景技術】
【０００５】
従来、プロセスカートリッジを用いるレーザービームプリンタ等の電子写真画像形成装置においては、引出し構成が知られている。即ち、前記装置の本体に対して引出し可能なカートリッジガイドを設ける。そして、カートリッジガイドにカートリッジを支持させた状態で、カートリッジガイドを本体に押し込む。これによって、カートリッジを本体に装着させる。又、カートリッジガイドには、板バネが設けられている。この板バネは、カートリッジを本体から駆動力を受ける側（駆動側）へ付勢する。そして、カートリッジをカートリッジガイドの駆動側の側板に押圧する（特許文献1）。
【特許文献１】特開平１１‐５２８１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、前述した従来技術を更に発展させたものである。
【０００７】
また、本発明の目的は、プロセスカートリッジを画像形成装置本体に精度良く位置決めすることのできるプロセスカートリッジを提供することにある。及び前記プロセスカートリッジを着脱可能な電子写真画像形成装置を提供することにある。
【０００８】
また、本発明の他の目的は、プロセスカートリッジを装置本体に装着した状態で、電子写真感光体ドラムの半径方向において、プロセスカートリッジを装置本体に精度良く位置決めすることのできるプロセスカートリッジを提供することにある。及び前記プロセスカートリッジを着脱可能な電子写真画像形成装置を提供することにある。
【０００９】
また、本発明の他の目的は、プロセスカートリッジを装置本体に装着した状態で、電子写真感光体ドラムの長手方向及び半径方向において、プロセスカートリッジを装置本体に精度良く位置決めすることのできるプロセスカートリッジを提供することにある。及び前記プロセスカートリッジを着脱可能な電子写真画像形成装置を提供することにある。
【００１０】
また、本発明の他の目的は、プロセスカートリッジが画像形成装置本体から回転駆動力を受けた状態で、プロセスカートリッジを装置本体に精度良く位置決めすることのできるプロセスカートリッジを提供することにある。及び前記プロセスカートリッジを着脱可能な電子写真画像形成装置を提供することにある。
【００１１】
また、本発明の他の目的は、プロセスカートリッジの有するが画像形成装置本体から回転駆動力を受けた状態で、プロセスカートリッジを装置本体に精度良く位置決めすることのできるプロセスカートリッジを提供することにある。及び前記プロセスカートリッジを着脱可能な電子写真画像形成装置を提供することにある。
【００１２】
また、本発明の他の目的は、各々のカートリッジの有する第一、第二の被位置決め部を、装置本体の有する第一、第二の本体側位置決め部に略同時に位置米することができるプロセスカートリッジを提供することにある。及び前記プロセスカートリッジを着脱可能な電子写真画像形成装置を提供することにある。
【００１３】
また、本発明の他の目的は、プロセスカートリッジと画像形成装置本体との電気的接続を確実に行うことのできるプロセスカートリッジを提供することにある。及び前記プロセスカートリッジを着脱可能な電子写真画像形成装置を提供することにある。
本発明の他の目的は、プロセスカートリッジを装置本体の外側と内側との間を移動可能な移動部材に支持させてプロセスカートリッジの交換が可能な電子写真画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
（１）上記の目的を達成するための本発明に係るプロセスカートリッジの代表的な構成は、
転写ベルトを備えた電子写真画像形成装置の装置本体に取り外し可能に装着されるプロセスカートリッジであって、移動部材に支持された状態で前記装置本体の外側から内側へ移動されるプロセスカートリッジにおいて、
１）電子写真感光体ドラムと、
２）前記電子写真感光体ドラムを帯電する帯電ローラと、
３）前記電子写真感光体ドラムと前記帯電ローラを支持する第一の枠体と、
４）前記電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を、現像剤を用いて現像する現像ローラと、
５）前記現像ローラを支持する第二の枠体であって、前記第一の枠体と回動可能に結合されている第二の枠体と、
６）前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態で、前記装置本体から前記電子写真感光体ドラムを回転するための駆動力を受ける、前記電子写真感光体ドラムの長手方向の一端側に設けられたドラム駆動力受け部と、
７）前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態で、前記装置本体から前記現像ローラを前記電子写真感光体ドラムと同じ方向へ回転するための駆動力を受ける、前記長手方向の一端側であって前記前記第二の枠体に設けられた現像ローラ駆動力受け部と、
８）前記長手方向の一端側であって前記第一の枠体に設けられた第一の被支持部であって、前記プロセスカートリッジを前記移動部材に支持するために前記移動部材に支持される第一の被支持部と、
９）前記長手方向の他端側であって前記第一の枠体に設けられた第二の被支持部であって、前記プロセスカートリッジを前記移動部材に前記第一の被支持部と協働して支持するために前記移動部材に支持される第二の被支持部と、
１０）前記長手方向の一端であって前記第一の枠体に、前記電子写真感光体ドラムと同軸線上に設けられた第一の被位置決め部であって、前記移動部材が前記転写ベルトに向かって下降する際に前記移動部材の下降の途中で、前記装置本体に設けられた第一の本体側位置決め部に位置決めされる前記第一の被位置決め部と、
１１）前記長手方向の他端であって前記第一の枠体に、前記電子写真感光体ドラムと同軸線上に設けられた第二の被位置決め部であって、前記移動部材が前記転写ベルトに向かって下降する際に前記移動部材の下降の途中で、前記装置本体に設けられた第二の本体側位置決め部に位置決めされる前記第二の被位置決め部と、
１２）前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態で、前記装置本体から前記帯電ローラへ供給する帯電バイアスを受けるカートリッジ側帯電バイアス電気接点であって、前記他端側の端面から露出して設けられたカートリッジ側帯電バイアス電気接点と、
１３）前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態で、前記装置本体から前記現像ローラへ供給する現像バイアスを受けるカートリッジ側現像バイアス電気接点であって、前記他端側の端面から露出して設けられたカートリッジ側現像バイアス電気接点と、
１４）前記第一の被位置決め部が前記第一の本体側位置決め部に位置決めされた状態で、及び、前記第二の被位置決め部が前記第二の本体側位置決め部に位置決めされた状態で、前記長手方向の他端であって前記第一の枠体の上面に設けられた第一の被押圧部であって、前記プロセスカートリッジを前記他端側に付勢して、前記プロセスカートリッジの他端側を前記装置本体に対して位置決めするために、前記装置本体に設けられた第一の本体側弾性部材の弾性力を斜め上方から受ける第一の被押圧部と、
を有することを特徴とする。
【００１５】
（２）上記の目的を達成するための本発明に係る電子写真画像形成装置の代表的な構成は、
プロセスカートリッジを取り外し可能に装着して、記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置において、
１）前記プロセスカートリッジを複数個支持した状態で、前記電子写真画像形成装置の装置本体の内側と外側との間を直線的に移動可能な移動部材と、
２）第一の本体側位置決め部と、
３）第二の本体側位置決め部と、
４）第一の本体側弾性部材と、
５）転写ベルトと、
６）本体側帯電バイアス電気接点と、
７）本体側現像バイアス電気接点と、
８）電子写真感光体ドラムと、
前記電子写真感光体ドラムを帯電する帯電ローラと、
前記電子写真感光体ドラムと前記帯電ローラを支持する第一の枠体と、
前記電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を、現像剤を用いて現像する現像ローラと、
前記現像ローラを支持する第二の枠体であって、前記第一の枠体と回動可能に結合されている第二の枠体と、
前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態で、前記装置本体から前記電子写真感光体ドラムを回転するための駆動力を受ける、前記電子写真感光体ドラムの長手方向の一端側に設けられたドラム駆動力受け部と、
前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態で、前記装置本体から前記現像ローラを前記電子写真感光体ドラムと同じ方向へ回転するための駆動力を受ける、前記長手方向の一端側であって前記前記第二の枠体に設けられた現像ローラ駆動力受け部と、
前記長手方向の一端側であって前記第一の枠体に設けられた第一の被支持部であって、前記プロセスカートリッジを前記移動部材に支持するために前記移動部材に支持される第一の被支持部と、
前記長手方向の他端側であって前記第一の枠体に設けられた第二の被支持部であって、前記プロセスカートリッジを前記移動部材に前記第一の被支持部と協働して支持するために前記移動部材に支持される第二の被支持部と、
前記長手方向の一端であって前記第一の枠体に、前記電子写真感光体ドラムと同軸線上に設けられた第一の被位置決め部であって、前記移動部材が前記転写ベルトに向かって下降する際に前記移動部材の下降の途中で、前記一の本体側位置決め部に位置決めされる前記第一の被位置決め部と、
前記長手方向の他端であって前記第一の枠体に、前記電子写真感光体ドラムと同軸線上に設けられた第二の被位置決め部であって、前記移動部材が前記転写ベルトに向かって下降する際に前記移動部材の下降の途中で、前記第二の本体側位置決め部に位置決めされる前記第二の被位置決め部と、
前記第一の被位置決め部が前記第一の本体側位置決め部に位置決めされた状態で、及び、前記第二の被位置決め部が前記第二の本体側位置決め部に位置決めされた状態で、前記長手方向の他端であって前記第一の枠体の上面に設けられた第一の被押圧部であって、前記プロセスカートリッジを前記他端側に付勢して、前記プロセスカートリッジの他端側を前記装置本体に対して位置決めするために、前記第一の本体側弾性部材の弾性力を斜め上方から受ける第一の被押圧部と、
を有するプロセスカートリッジと、
を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、プロセスカートリッジを装置本体の外側と内側との間を移動可能な移動部材に支持させてプロセスカートリッジの交換が可能な、装置の大型化・複雑化を抑えた電子写真画像形成装置を提供することができる。
【００１７】
本発明によれば、プロセスカートリッジを画像形成装置本体に精度良く位置決めすることのできるプロセスカートリッジを提供することができる。及び前記プロセスカートリッジを着脱可能な電子写真画像形成装置を提供することができる。
【００１８】
本発明によれば、プロセスカートリッジを装置本体に装着した状態で、電子写真感光体ドラムの半径方向において、プロセスカートリッジを装置本体に精度良く位置決めすることのできるプロセスカートリッジを提供することができる。及び前記プロセスカートリッジを着脱可能な電子写真画像形成装置を提供することができる。
【００１９】
本発明によれば、プロセスカートリッジを装置本体に装着した状態で、電子写真感光体ドラムの長手方向及び半径方向において、プロセスカートリッジを装置本体に精度良く位置決めすることのできるプロセスカートリッジを提供することができる。及び前記プロセスカートリッジを着脱可能な電子写真画像形成装置を提供することができる。
【００２０】
本発明によれば、プロセスカートリッジが画像形成装置本体から回転駆動力を受けた状態で、プロセスカートリッジを装置本体に精度良く位置決めすることのできるプロセスカートリッジを提供することができる。及び前記プロセスカートリッジを着脱可能な電子写真画像形成装置を提供することができる。
本発明によれば、各々のカートリッジの有する第一、第二の被位置決め部を、装置本体の有する第一、第二の本体側位置決め部に略同時に位置決めすることができるプロセスカートリッジを提供することができる。及び前記プロセスカートリッジを着脱可能な電子写真画像形成装置を提供するができる。
【００２１】
本発明によれば、プロセスカートリッジと画像形成装置本体との電気的接続を確実に行うことのできるプロセスカートリッジを提供することができる。及び前記プロセスカートリッジを着脱可能な電子写真画像形成装置を提供することができる。
本発明によれば、プロセスカートリッジを装置本体の外側と内側との間を移動可能な移動部材に支持させてプロセスカートリッジの交換が可能な電子写真画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
【実施例１】
【００２３】
《画像形成装置の全体的な概略構成》
図１は本実施例のカラー電子写真画像形成装置の外観斜視図、図２は左断面図、図３は図２の部分的な拡大図である。
【００２４】
このカラー電子写真画像形成装置１は、電子写真プロセスを用いた、４色フルカラーのレーザープリンターである。該装置はパソコン・イメージリーダ等の外部ホスト装置（不図示）から制御回路部２に入力する電気的画像信号に基いて記録媒体（例えば、用紙、ＯＨＰシート、ラベル等）Ｓに画像形成を行う。即ち、画像形成装置１は、カートリッジを装置本体1Ａに取り外し可能に装着して、記録媒体Ｓにカラー画像を形成するものである。
【００２５】
以下の説明において、画像形成装置１に関して、前側（正面側）とは装置開閉ドア３を配設した側である。後側とはそれとは反対側である。前後方向とは、装置の後側から前側に向かう方向（前方向）と、その逆の方向（後方向）である。左右とは装置を前側から見て左または右である。左右方向とは、右から左に向かう方向（左方向）と、その逆の方向（右方向）である。
【００２６】
また、電子写真感光体ドラムの長手方向（軸線方向）の一端側が駆動側、他端側が非駆動側である。
【００２７】
１Ｂはプロセスカートリッジ収容部であって、画像形成装置１の装置本体１Ａ内に設けられている。カートリッジ収容部１Ｂには、装置本体１Ａの後側から前側にかけて、第１から第４の４つのプロセスカートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫを水平方向（横方向）に並べて配設（インライン構成、タンデム型）してある。各カートリッジは、収容されている現像剤の色が異なるだけで、互いに同様の電子写真プロセス機構である。カートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫは、カートリッジ収容部１Ｂに収容されている。カートリッジ収容部１Ｂは、各カートリッジが収容される部屋である。後述する通り、この部屋に位置しているカートリッジに装置本体１Ａから回転駆動力が伝達される。また、後述する通り、この部屋に位置しているカートリッジに装置本体１Ａからバイアスが供給される。
【００２８】
本実施例の各カートリッジは、電子写真感光体ドラム（以下、ドラムと称す）４と、該ドラム４に作用するプロセス手段としての帯電手段５及びクリーニング手段７を備えたドラムユニット（第一枠体）３１を有する。また、各カートリッジは、プロセス手段としての現像手段を有する現像ユニット（第二枠体）６を有する。また、前記ドラムユニット８と現像ユニット６は互いに回動可能に結合されている。尚、帯電手段５としては帯電ローラを用いている。クリーニング手段７としてはクリーニングブレードを用いている。現像手段としては現像ローラ６ａを用いている。
【００２９】
第１のカートリッジＰＹは、現像容器内にイエロー（Ｙ）の現像剤を収容しており、ドラム４面にＹ色の現像剤像を形成する。第２のカートリッジＰＭは、現像容器内にマゼンタ（Ｍ）の現像剤を収容してあり、ドラム４面にＭ色の現像剤像を形成する。第３のカートリッジＰＣは、現像容器内にシアン（Ｃ）の現像剤を収容してあり、ドラム４面にＣ色の現像剤像を形成する。第４のカートリッジＰＫは、現像容器内にブラック（Ｋ）の現像剤を収容しており、ドラム４面にＫ色の現像剤像を形成する。
【００３０】
カートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫの上方には、レーザースキャナユニット８が配設されている。このスキャナユニット８は、外部ホスト装置（不図示）から制御回路部２に入力する各色の画像情報に対応して変調したレーザー光Ｌを出力する。そして、レーザー光Ｌは、カートリッジの上面に設けた露光窓部９を通過して、各カートリッジのドラム面を走査露光する。
【００３１】
カートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫの下方には、転写部材としての中間転写ベルトユニット１０を配設してある。このベルトユニット１０は、可撓性を有するエンドレスベルト（転写ベルト）１２と、このベルト１２を張設して循環移動させる駆動ローラ１３・ターンローラ１４・テンションローラ１５と、を有する。駆動ローラ１３とテンションローラ１５は装置本体１Ａ内の後側に配設されている。ターンローラ１４は装置本１Ａ内の前側に配設されている。各カートリッジのドラム４は、その下面が、ベルト１２の上面に接している（一次転写ニップ部）。ベルト１２の内側には、上行側ベルト部分を介して各カートリッジのドラム４に対向させて一次転写ローラ１６を配設している。駆動ローラ１４には、ベルト１２を介して二次転写ローラ１７を当接させてある。
【００３２】
ベルトユニット１０の下方には、給送ユニット１８を配設してある。このユニット１８は、トレイ１９、給出ローラ２０、分離パッド２１等を有する。トレイ１９は装置本体1Ａの前側から出し入れ自由である（フロントローデング）。
【００３３】
装置本体１Ａ内の後側の上部には、定着ユニット２２と、排出ユニット２３を配設してある。装置本体１Ａの上面は排出トレイ２４である。定着ユニット２２は定着フィルムアセンブリ２２ａと加圧ローラ２２ｂを有する。排出ユニット２３は、ローラ２３ａとコロ２３ｂを有する。
【００３４】
収容部１Ｂに収容されている各カートリッジは、加圧機構（不図示）により上から加圧されて装置本体側の位置決め部（不図示）に位置決めされ、固定されている。また、カートリッジの駆動入力部に対して装置本体側の駆動出力部が結合している。また、カートリッジ側の入力電気接点に対して装置本体側の給電系統が導通している。これらの構成については、後述する。
【００３５】
フルカラー画像を形成するための動作は次のとおりである。第１〜第４の各カートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫのドラム４が矢印の反時計方向に所定の速度で回転駆動される。ベルト１２も矢印の時計方向（ドラム回転に順方向）にドラム４の速度に対応した速度で回転駆動される。スキャナユニット８も駆動される。この駆動に同期して、各カートリッジにおいてそれぞれ所定の制御タイミングで帯電ローラ５がドラム４の表面を所定の極性・電位に一様に帯電する。スキャナユニット８は各ドラム４の表面を各色の画像信号に応じて変調されたレーザー光Ｌで走査露光する。これにより、各ドラム４の表面に対応色の画像信号に応じた静電潜像が形成される。形成された静電潜像は、現像ローラ６ａにより現像される。
【００３６】
上記のような電子写真画像形成プロセス動作により、第１のカートリッジＰＹのドラム４にはフルカラー画像のイエロー成分に対応するＹ色現像剤像が形成される。そして、その現像剤像がベルト１２上に一次転写される。
【００３７】
第２のカートリッジＰＭのドラム４にはフルカラー画像のマゼンタ成分に対応するＭ色現像剤像が形成される。そして、その現像剤像が、ベルト１２上にすでに転写されているＹ色の現像剤像に重畳されて一次転写される。
【００３８】
第３のカートリッジＰＣのドラム４にはフルカラー画像のシアン成分に対応するＣ色現像剤像が形成される。そして、その現像剤像が、ベルト１２上にすでに転写されているＹ色＋Ｍ色の現像剤像に重畳されて一次転写される。
【００３９】
第４のカートリッジＰＣのドラム４にはフルカラー画像のブラック成分に対応するＫ色現像剤像が形成される。そして、その現像剤像が、ベルト１２上にすでに転写されているＹ色＋Ｍ色＋Ｃ色の現像剤像に重畳されて一次転写される。
【００４０】
このようにして、ベルト１２上にＹ色＋Ｍ色＋Ｃ色＋Ｋ色の４色フルカラーの未定着現像剤像が形成される。
【００４１】
各カートリッジにおいて、一次転写後にドラム４の表面に残留した現像剤はクリーニング手段７により除去される。
【００４２】
一方、所定の制御タイミングで給出ローラ２０が駆動される。これにより、ローラ２０と分離パッド２１との協働で、トレイ１９上に積載されている記録媒体Ｓが１枚分離されて、給送される。そして、記録媒体Ｓは、二次転写ローラ１７とベルト１２とのニップ部（二次転写ニップ部）に導入される。これにより、記録媒体Ｓが該ニップ部を搬送されていく過程で、ベルト１２上の４色重畳の現像剤像が記録媒体用紙Ｓの面に順次に一括転写される。
【００４３】
記録媒体Ｓはベルト１２の面から分離されて定着ユニット２２へ導入される。そして、定着ニップ部で加熱・加圧される。これにより、各色現像剤像の記録媒体Ｓへの定着がなされる。そして記録媒体Ｓは、定着ユニット２２を出て、フルカラー画像形成物として排出ユニット２３によりトレイ２４上に排出される。
【００４４】
記録媒体Ｓを分離した後のベルト１２の表面に残留した二次転写残現像剤は、ベルトクリーニング器２５にて除去される。
【００４５】
《カートリッジ交換方式》
第１〜第４の各カートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫは、画像形成に使用されるにつれて、それぞれ、現像ユニット６に収容されている現像剤が消費される。
【００４６】
そこで、例えば、個々のカートリッジの現像剤の残量を検知する検知手段（不図示）をカートリッジに設ける。そして、装置本体１Ａに設けた制御回路部２において、前記検知手段によって検知した残量値を、予め設定したカートリッジ寿命予告や寿命警告のための閾値と比較させる。そして、前記残量値が閾値よりも少ない残量値まで現像剤が減少したカートリッジについては、表示部（不図示）に、そのカートリッジについての寿命予告あるいは寿命警告を表示させる。これにより使用者に、交換用のカートリッジの準備を促す、あるいはカートリッジの交換を促して、出力画像の品質を維持している。
【００４７】
本実施例の画像形成装置において、カートリッジの交換は、ユーザービリティ向上のために、カートリッジをカートリッジトレイ（カートリッジを支持しながら移動する移動部材）に乗せ、フロントアクセスにより交換する方式である。
【００４８】
カートリッジトレイが装置本体１Ａの最も外側に引き出された際には、全てのカートリッジが装置本体１Ａの外側に出る。従って、使用者が、カートリッジトレイに対してカートリッジを交換する際に、交換作業が行い易い。
【００４９】
また、画像形成装置1の前面側には、装置本体1Ａ内へカートリッジを挿入させる、及び、装置本体1Ａからカートリッジを取り出すために、カートリッジを通過させる開口２６を設けてある。
【００５０】
そして、この開口２６を閉じる閉鎖位置と、開口２６を開放する開放位置と、の間を移動可能な開閉部材としてのドア３を設けてある。
【００５１】
本実施例においては、このドア３は、ドア下側の軸（ヒンジ軸）２７を中心に装置本体１Ａに対して開閉回動可能である。ドア３は、ヒンジ軸２７を中心にして、装置本体１Ａに対して回動する。そして、図１・図２に示すように、ドア３を装置本体１Ａに閉じた状態にする。このドア３の閉じ動作により開口２６が閉鎖される。また、ドア３は、ヒンジ軸２７を中心にして、装置本体１Ａの手前側に回動する。しして、図４・図５に示すように、装置本体１Ａから開いた状態にすることができる。これにより、開口２６が大きく開放される。３ａはドア３に設けた取手部である。尚、開口２６は、装置本体１Ａの前面に設けられている。
【００５２】
メインフレームの左フレームの内側と右フレームの内側には対向させて、一対のトレイ保持部材（移動手段）２８Ｌ・２８Ｒ（図４）が配設されている。この保持部材２８Ｌ・２８Ｒ間に、カートリッジトレイ２９を、前後方向に水平にスライド移動可能に保持している。カートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫはこのトレイ２９に支持されている。尚、メインフレームは、装置本体１Ａの骨格となるものである。トレイ２９は、前記各カートリッジを横方向に並べて支持している。
【００５３】
ドア３と保持部材２８Ｌ・２８Ｒはドアリンク３０を介して連結している。そして、ドア３の開き動作に連動して、保持部材２８Ｌ・２８Ｒがドアリンク３０により引かれて装置本体１Ａ内をガイド部材（不図示）に沿って前方向と上方とに所定量移動する。これにより、図４・図５に示すように、保持部材２８Ｌ・２８Ｒはその前側が、開口２６から装置本体１Ａの外方に所定量突出した位置に引き出される。
【００５４】
この保持部材２８Ｌ・２８Ｒの移動に連動して、各カートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫの駆動入力部（後述する）に対する装置本体側の駆動出力部（後述する）の結合が解除された状態になる（駆動解除）。各カートリッジを位置決め及び固定している加圧機構によるカートリッジの加圧が解除される（加圧解除）。また、トレイ２９の位置決め固定が解除される。各カートリッジ側の入力電気接点に対する装置本体側の給電系統の導通が解除される（給電解除）。そして、各カートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫを支持しているトレイ２９が保持部材２８Ｌ・２８Ｒとともに上方に移動する。これにより、各カートリッジが位置決め部より浮き上がる。従って、各カートリッジのドラム４の下面がベルト１２の面から離間して非接触状態（図１→図５）になる。そして、トレイ２９は装置本体１Ａより引出し可能となる。
【００５５】
そこで、使用者が、開口２６から露呈している取手部２９ａをつかんでトレイ２９を保持部材２８Ｌ・２８Ｒに対して前方向に水平にスライド移動させる。そして、図６・図７に示すように、トレイ２９を開口２６から装置本体1Ａの外側の所定の引出し位置まで十分に引き出す。
【００５６】
これにより、トレイ２９に保持されている第１〜第４の４つカートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫの全体が開口２６を通過して装置本体１Ａの外側に露出する。そして、全カートリッジの上面が開放される。トレイ２９は、所定引き出されると、ストッパーＳ１・Ｓ２によりそれ以上の引き出し移動が阻止される（図７）。また、トレイ２９は、所定の引出し位置まで水平に引き出されている状態が、保持部材２８Ｌ・２８Ｒにより安定に保たれる。
【００５７】
トレイ２９は、個々のカートリッジを真上に取り出すことができるようにラフに支持している。また、トレイ２９は、個々のカートリッジを真下に向かって落とし込むことによって支持する。そこで、使用者は、図７の２点鎖線で示すように、交換すべき使用済みのカートリッジを、トレイ２９から上方に持ち上げて抜き出す。そして、新しいカートリッジをトレイ２９に対して上から嵌め込む。
【００５８】
使用者は、トレイ２９に対するカーリッジの新旧交換をしたら、こんどは上記とは逆の手順で、引き出されているトレイ２９を保持部材２８Ｌ・２８Ｒに対して後方向に水平にスライド移動させる（図１７に示す矢示Ｈ方向）。そして、トレイ２９を開口２６から装置本体１ａの内側に押し入れる。トレイ２９は、ストッパーＳ１によりそれ以上の押し入れが阻止されるまで、装置本体１Ａに十分に押し込まれる。そしてトレイ２９は、図４・図５に示す状態に戻る。
【００５９】
そして、ドア３を閉じるために装置本体1Ａに対して回動する。このドア３の閉じ動作に連動して、保持部材２８Ｌ・２８Ｒがドアリンク３０で押されて装置本体１Ａ内をガイド部材（不図示）に沿って奥方向と下方に戻し移動する。保持部材２８Ｌ・２８Ｒの前記戻し移動に連動して、カートリッジ加圧機構が各カートリッジを加圧する。各カートリッジは、前記加圧力によって、装置本体1Ａｎに設けられた位置決め部に位置決される。また、各カートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫの駆動入力部に対する装置本体側の駆動出力部の結合がなされる。また、各カートリッジ側の入力電気接点に対する装置本体側の給電系統の導通化がなされる。また、トレイ２９の位置決め及び固定がなされる。また、各カートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫの有するドラム４の下面がベルト１２の面に接触状態になる。すなわち、各カートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫが装置本体1Ａ内における潜像形成位置に装着された図１・図２に示す状態に復帰する。即ち、各カートリッジは、カートリッジ収容部1Ｂに収容される。そして、画像形成装置1は、画像形成動作が可能な状態になる。
【００６０】
上記において、トレイ２９は、各カートリッジを横方向へ並べて支持した状態で、カートリッジが有するドラム４の長手方向（軸線方向）とは交差する方向に直線的に移動可能である。そして、トレイ２９は、装置本体１Ａの内側と外側との間を移動可能である。また、トレイ２９は、前記開口２６を通過してカートリッジを装置本体１Ａの外側において着脱出来る引出し位置と、カートリッジを装置本体１Ａの内側に装着するための装着位置と、ドラム４に静電潜像を形成できる潜像形成位置と、を取り得る。ここで、トレイ２９が移動部材である。
【００６１】
本実施例においては、トレイ３５は、装置本体１Ａの外側から内側へ移動する移動方向において、上流側から下流側へ、それぞれ、Ｋ色、Ｃ色、Ｍ色、Ｙ色の現像剤を収納しているカートリッジＰＫ、ＰＣ、ＰＭ、及びＰＹをこの順番に並べて支持している。このように本実施例によれば、他のカートリッジと比較して現像剤の消費の多い、即ち、交換頻度の高いカートリッジＰＫが、装置本体1Ａの手前側でもって、トレイ２９に支持されている。従って、カートリッジＰＫを交換する際には、トレイ２９を僅かに装置本体1Ａの外側へ引き出せば、カートリッジＰＫを装置本体1Ａの外側へ露出することができる。カートリッジＰＫを交換する際に、ストッパーＳ1・Ｓ２によって引き出し移動を規制される位置までトレイ２９を引き出すことは必要ない。よって、カートリッジＰＫの交換操作性が向上した。尚、ストッパーＳ１はトレイ２９に設けられている。また、ストッパーＳ２は装置本体１Ａに設けられている。そして、トレイ２９を引き出す際には、ストッパーＳ１が図７のようにストッパーＳ２に接触して、引き出し移動を規制する。また、トレイ２９を押し込む際には、ストッパーＳ１が装置本体１Ａの固定部（不図示）に接触して移動を規制する。
【００６２】
また、左右の保持部材２８Ｌ・２８Ｒが、トレイ２９をカートリッジを着脱出来る引出し位置に移動する前に、トレイ２９を装着位置から上方向に移動させる、および、装着位置へ向かって下方向に移動させる。即ち、保持部材２８Ｌ・２８Ｒは、トレイ２９を支持する支持部材であって、トレイ２９を前記引出し位置と前記装着位置との間で移動させるための第一の位置と、トレイ２９を前記潜像形成位置に位置させるための第二の位置とを取り得る。そして、ドア３が閉じるのに連動して、保持部材２８Ｌ・２８Ｒは、前記第一の位置から前記第二の位置に移動する。また、ドア３が開かれるのに連動して、保持部材２８Ｌ・２８Ｒは、前記第二の位置から前記第一の位置に移動する。この保持部材２８Ｌ・２８Ｒが、移動手段である。
【００６３】
《カートリッジ》
本実施例において、第１から第４のカートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫは何れも同様の構成をとっている。図８〜図１４を用いて、カートリッジの構成を説明する。
【００６４】
図８はカートリッジを駆動側から見た斜視図、図９は非駆動側から見た斜視図、図１０は図９とは見る角度を変えた斜視図である。図１１はカートリッジの駆動側の側面図（右側面図）、図１２は非駆動側の側面図（左側面図）である。図１３はドラム４に現像ローラ６ａが接触している状態時のカートリッジの横断面図である。図１４はドラム４から現像ローラ６ａが離間している状態時のカートリッジの横断面図である。
【００６５】
前記カートリッジは、ドラム４の軸線方向ａ−ａを左右方向とし、この左右方向を長手とする横長のアセンブリである。そして、前記カートリッジは、ドラムユニット（第一枠体）３１と、現像ユニット（第二枠体）６と、左側板３２Ｌと、右側板３２Ｒとを有する。
【００６６】
ドラムユニット３１は、クリーニング容器（クリーニング枠体）３１ａに、ドラム４と、帯電ローラ５と、クリーニングブレード７と、現像剤漏れ防止シート７ａを備えている（図１３を参照）。ドラム４は、容器３１ａの左右の側板間に軸受部材を介して回転自在に取り付けられている。帯電ローラ５は、ドラム４にドラム４に接触させて、容器３１ａの左右の側板間に軸受部材を介して回転自在に取り付けられている。ブレード７は、基部を容器３１ａに固定した弾性ゴムブレードである。そして、ブレード７は、ドラム４の回転方向に対してカウンター方向にドラム４に当接させて取り付けられている。ブレード７はドラム４に残留した現像剤を除去する役目をする。このブレード７によりドラム４の周面から除去された現像剤は、容器３１ａ内に収容される。シート７ａは基部を容器３１ａに固定した弾性樹脂シート部材である。そして、シート７ａは、ブレード７の下方においてドラム回転方向に対して順方向にドラム４に当接して取り付けらけられている。このシート７ａは容器３１ａとドラム４との隙間部から現像剤が漏れるのを防ぐ。
【００６７】
現像ユニット６は、現像容器（現像枠体）６ｅに、現像ローラ６ａと、現像剤供給（塗布）ローラ６ｂと、現像剤規制部材６ｃと、現像剤漏れ防止シート６ｄを備えている。そして、容器６ｅ内に現像剤を収容している。現像ローラ６ａは弾性ゴムローラである。現像ローラ６ａは、容器６ｅの左右の側板間に軸受部材を介して回転自在に取り付けられている。現像剤供給ローラ６ｂは現像ローラ６ａに現像剤を供給（塗布）する部材である。供給ローラ６ｂは、現像ローラ６ａに接触して、容器６ｅの左右の側板間に軸受部材を介して回転自在に取り付けられている。現像剤規制部材６ｃは、基部を容器６ｅに固定した弾性薄板部材である。規制部材６ｃは、供給ローラ６ｂよりも現像ローラ６ａの回転方向下流側において、現像ローラ６ａの回転方向に対してカウンター方向に現像ローラ６ａに当接して取り付けられている。この規制部材６ｃは、供給ローラ６ｂにより現像ローラ６ａに塗布された現像剤を一定の厚みに規制する。シート６ｄは、基部を容器６ｅに固定した弾性樹脂シート部材である。シート６ｄは、現像ローラ６ａの回転方向に対して順方向に現像ローラ６ａに当接して取り付けられている。このシート６ｄは、容器６ｅとドラム４との隙間部からの現像剤が漏れるのを防ぐ。
【００６８】
左側板３２Ｌと右側板３２Ｒは、それぞれ、容器３１ａの左側面と右側面とに外側より固定して取り付けられている。左側板３２Ｌと右側板３２Ｒは、それぞれ、容器３１ａから後方へ延びた延長部を有している。そして、現像ユニット６はその左右の延長部の間に配置されている。現像ユニット６は、この延長部に対して、ドラム軸線ａ−ａと平行な軸線ｂ−ｂを回動中心にして揺動可能に支持されている。即ち、現像ユニット６は、ドラムユニット３１と回転可能に結合されている。現像ユニット６の回動中心ｂ−ｂは、駆動側である右側板３２Ｒ側においては後述する現像駆動カップリング（第２駆動入力部、現像ローラ駆動力受け部）３４の中心をとるように構成している。また、非駆動側である左側板３２Ｌ側においては支持軸３５の中心をとるように構成としている。支持軸３５の位置は、カップリング３４の中心と断面座標で実質的に一致するように構成している。すなわち、カップリング３４の中心軸線と支持軸３５の中心軸線は実質的に一致させている。
【００６９】
前記カートリッジの駆動側の側面部には、ドラム駆動カップリング（第１駆動入力部、ドラム駆動力受け部）３３と、現像駆動カップリング３４と、駆動側回転止め部（凸部：第一の被回転規制部、被回転規制部）３６Ｒが設けられている。また、駆動側保持受け部（第一の被支持部）３７Ｒと、駆動側被支持部（第一の被位置決め部、被回転規制部）３８Ｒが設けられている。ドラム駆動カップリング３３の中心はドラム軸線に一致させている。
【００７０】
カートリッジの非駆動側の側面部には、非駆動側回転止め部（凹部：第二の被回転規制部）３６Ｌと、非駆動側保持受け部（第二の被支持部）３７Ｌと、非駆動側被支持部（第二の被位置決め部）３８Ｌを配設してある。
【００７１】
カップリング３３とカップリング３４に対しては、それぞれ、カートリッジが装置本体に装着された状態（収容部１Ｂに収容された状態）で装置本体側の第１駆動出力部（不図示）と第２駆動出力部（不図示）が結合した状態になる。そして、前記第１駆動出力部からカップリング３３に駆動が伝達されることで、ドラム４が、反時計方向（図１３において）に所定の速度で回転駆動する。帯電ローラ５はこのドラム４の回転に従動して回転する。また、前記第２駆動出力部からカップリング３４に駆動が伝達されることで、駆動伝達ギア列（不図示）を介して現像ローラ６ａと現像剤供給塗布ローラ６ｂがそれぞれ、時計方向（図１３において）に所定の速度で回転駆動する。容器６ｅ内の現像剤は回転する供給ローラ６ｂによって、回転している現像ローラ６ａに供給（塗布）される。現像ローラ６ａに塗布された現像剤は現像剤規制部材６ｃによって一定の厚みに規制される。そして、現像剤は、現像ローラ６ａの回転により現像ローラ６ａとドラム４の接触部である現像部位に搬送される。これによって、現像剤は、ドラム４に形成された静電潜像の現像に供される。現像後に現像ローラ６ａの周面に残された現像剤は、現像ローラ６ａの回転により容器６ｅ内に戻される。そして前記現像剤は、供給ローラ６ｂによって現像ローラ６ａの周面から除去される。この現像剤の除去と同時的に現像ローラ６ａには、供給ローラ６ｂによって新たに現像剤が塗布される。
【００７２】
即ち本実施例によれば、カートリッジが装置本体1Ａに装着された状態で、装置本体1Ａから感光体ドラム４を回転するための駆動力を受ける、感光体ドラム４の長手方向の一端側に設けられたドラム駆動カップリング（第１駆動入力部、ドラム駆動力受け部）３３を有する。
【００７３】
また、カートリッジが装置本体1Ａに装着された状態で、装置本体1Ａから現像ローラ６ａを感光体ドラム４とは反対方向へ回転するための駆動力を受ける、前記長手方向の一端側であって第二の枠体６に設けられた現像駆動カップリング（現像ローラ駆動力受け部）３４を有する。
【００７４】
駆動側と非駆動側の回転止め部３６Ｒ・３６Ｌは、後述するように、カートリッジをトレイ２９に挿入した際にトレイ２９側の係合部（２９ｈ、２９ｉ）と係合する。そして、カートリッジの装置本体に対する位置決め時にはカートリッジの回転止めとして作用する。即ち、回転止め部３６Ｒ・３６Ｌは、カートリッジが装置本体1Ａから回転駆動力を受けた際に、カートリッジが回転しようとするのを規制する。尚、前記カートリッジをトレイ２９に落し込んで、前記カートリッジをトレイ２９によって支持した状態では、回転止め部３６Ｒ・３６Ｌは、前記係合部（２９ｈ、２９ｉ）の内面と接触している場合もあるし、接触していない場合もありえる。しかしながら、カートリッジが装置本体1Ａから回転駆動力を受けた際には、回転止め部３６Ｒ・３６Ｌは、前記係合部（２９ｈ、２９ｉ）の内面と接触して、前記カートリッジが回転しようとするのを規制する。
【００７５】
駆動側と非駆動側の被支持部３７Ｒ・３７Ｌは、それぞれ、右側板３２Ｒと左側板３２Ｌの上辺側において外方に突出させて設けられている。この被支持部３７Ｒ・３７Ｌは、カートリッジの短手方向に沿って設けられており、長細形状である。この被支持部（第一の被支持部、第二の被支持部）３７Ｒ・３７Ｌは、カートリッジをトレイ２９に挿入した際にトレイ２９の上面２９ｘ（図１５）の部分２９ｍ・２９ｎと係合して、カートリッジがトレイ２９をすり抜けて下方に落下するのを防止する。
即ち、本実施例によれば、被支持部３７Ｒは、前記長手方向の一端側であって第一の枠体３１に設けられており、カートリッジをトレイ２９に支持するためにトレイ２９に支持される。
【００７６】
また、被支持部３７Ｌは、前記長手方向の他端側であって第一の枠体３１に設けられており、カートリッジをトレイ２９に被支持部３７Ｒと協働して支持するためにトレイ２９に支持される。
【００７７】
尚、７２Ｒ、７２Ｌは押圧部材である。トレイ２９を装置本体１Ａに挿入する際に、トレイ２９から上方に浮いているカートリッジをトレイ２９の正しい支持位置へ移動させるものである。即ち、押圧部材７２Ｒが被支持部３８Ｒを押圧して、被支持部３８Ｒを上面２９ｘの部分に押圧する。また、押圧部材７２Ｌが被支持部３８Ｌを押圧して、被支持部３８Ｒを上面２９ｘに押圧する。また、７３Ｒ、７３Ｌは支持板である。支持板７３Ｒは押圧部材７２Ｒを有しており、保持部材２８Ｒに取り付けられている。また、支持板７３Ｌは押圧部材７２Ｌを有しており、保持部材２８Ｌに取り付けられている（図３、図４）。
【００７８】
駆動側に設けられた第一の被位置決め部３８Ｒは、円弧状の下向き凸部である。そして、被位置決め部３８Ｒは、右側板３２Ｒの下辺であって、ドラム４と同軸線上に設けられている。非駆動側に設けられた第二の被位置決め部３８Ｌも、円弧状の下向き凸部である。そして、被位置決め部３８Ｌは、左側板３２Ｌの下辺であって、ドラム４と同軸線上に設けられている。この被支持部３８Ｒ・３８Ｌは、カートリッジが装置本体1Ａの収容部1Ｂに収容された状態で、装置本体1Ａに設けられた本体側位置決め部（不図示）と係合する。そして、カートリッジの収容部1Ｂにおける位置決めをする。尚、被位置決め部３８Ｒ・３８Ｌは、トレイ（移動部材）２９が前記転写ベルト１２に向かって下降する際にトレイ２９が下降する途中で、前記本体側位置決め部（不図示）に位置決めされる。
【００７９】
左側板３２Ｌの外面には第１の入力電気接点３９を設けている。また、容器６ｅの非駆動側の側面には、第２の入力電気接点４０と第３の入力電気接点４１とを設けている。第２の入力電気接点４０は左側板３２Ｌに設けた窓穴部３２ａから外部に露出している。第３の入力電気接点４１は、図１２のように、水平面に対して斜め下向きに傾かせて設けている。
【００８０】
第１の入力電気接点３９は、帯電ローラ５に対する帯電バイアス印加用の電気接点（帯電ローラバイアス電気接点）である。この電気接点３９はその延長部を帯電ローラ５の軸端面に弾性的に当接させてあり、軸端面で摺動しながら帯電ローラ５と電気的に導通を取っている。
【００８１】
即ち、第１の入力電気接点（入力帯電バイアス電気接点）３９は、カートリッジが装置本体1Ａに装着された状態で、装置本体1Ａから帯電ローラ５へ供給する帯電バイアスを受ける。そして、電気接点３９は、前記他端側の端面から露出して設けられている。
【００８２】
第２の入力電気接点４０は、現像ローラ６ａに対する現像バイアス印加用の電気接点（現像ローラバイアス電気接点）である。この電気接点４０はその延長部を現像ローラ６ａの軸端面に弾性的に当接させてあり、軸端面で摺動しながら現像ローラ６ａと電気的に導通を取っている。
【００８３】
即ち、第２の入力電気接点（入力現像バイアス電気接点）４０は、カートリッジが装置本体1Ａに装着された状態で、装置本体1Ａから現像ローラ６ａへ供給する現像バイアスを受ける。そして、入力電気接点４０は、前記他端側の端面から露出して設けられている。
【００８４】
第３の入力電気接点４１は、現像剤供給（塗布）ローラ６ｂに対するバイアス印加用の電気接点（供給（塗布）ローラバイアス電気接点）である。この電気接点４１はその延長部を現像剤塗布ローラ６ｂの軸端面に弾性的に当接させてあり、軸端面で摺動しながら現像剤塗布ローラ６ｂと電気的に導通を取っている。
【００８５】
現像ユニット６は加圧バネ（不図示）により回動中心ｂ−ｂを中心に現像ローラ６ａがドラム４に当接する方向Ｆ（図１３）に回動付勢されている。また、カートリッジには、現像ユニット６を加圧バネに抗して回動中心ｂ−ｂを中心に現像ローラ６ａがドラム４から離間する方向Ｇ（図１４）に回動させてその回動姿勢を保持する加圧解除カム４２を有する。このカム４２は、操作ノブ４２ａにより加圧方向と加圧解除方向に選択的に回動される。カートリッジの物流時や保管時にはカム４２を加圧解除方向に回動させておく。これにより、現像ローラ６ａが、ドラム４から離間αした状態（図１４に示す）に保持されて、現像ローラ６ａのへたり等が防止される。使用時にはカム４２を加圧方向に回動させる。これにより、現像ローラ６ａがドラム４に対して当接した状態（図１３に示す）になる。そして、カートリッジは、画像形成が可能となる。加圧状態（図１３に示す）のカートリッジにおいて、ドラムユニット３１と現像ユニット６との間に隙間が設けられる。この隙間が露光窓部９となる。
【００８６】
《カートリッジトレイ》
図１５・図１６を用いて、トレイ２９を説明する。このトレイ２９は、４つの枠部２９ｂ・２９ｃ・２９ｄ・２９ｅを結合させて矩形の大枠部を構成している。その大枠部内を３枚の仕切り板２９ｋで前後方向に略等分に４つに仕切っている。そして、後枠部分２９ｃ側から前枠部分２９ｂ側へ順に、第１〜第４の横長小枠部２９（１）〜２９（４）を設けている。各小枠部２９（１）〜２９（４）がそれぞれ第１〜第４の４つカートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫを挿入して支持させる部分（カートリッジ収容空間、カートリッジ装着部）である。トレイ２９は各横長小枠部２９（１）〜２９（４）において、カートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫをラフに支持する。即ち、前述した通り、各カートリッジの有する被支持部３７Ｒ・３７Ｌを、小枠部２９（１）〜２９（４）（トレイ２９の上面）と係合して、カートリッジがトレイ２９をすり抜けて下方に落下するのを防止する。
【００８７】
各小枠部２９（１）〜２９（４）において、右枠部（駆動側）２９ｅには、装置本体１Ａ側の第１と第２の駆動出力部がトレイ２９に対して出入りする穴部２９ｆ・２９ｇを設けている。また、駆動側回転止め部３６Ｒが係合する係合部２９ｈを設けている。また、左枠部（非駆動側）２９ｄには、カートリッジの非駆動側回転止め部３６Ｌが嵌合する係合部２９ｉを設けている。また、カートリッジが有する第１〜第３の入力電気接点３９〜４１とそれぞれ電気的に接続する第１〜第３の中間電気接点４３〜４５を設けている。
【００８８】
中間電気接点４３〜４５はそれぞれ各カートリッジ収容空間２９（１）〜２９（４）の内側に位置する内側接触部（ａ）と、外側に位置する外側接触部（ｂ）とを有している。内側接触部（ａ）と外側接触部（ｂ）は導通している。カートリッジがトレイ２９に支持された状態で、中間電気接点４３〜４５の内側接触部（ａ）とカートリッジ側の第１〜第３の入力電気接点３９〜４１とがそれぞれ電気的に接続する。また、カートリッジがカートリッジ収容部1Ｂに収容された状態で、中間電気接点４３〜４５の外側接触部（ｂ）と装置本体1Ａの出力電気接点（本体電気接点：不図示）とがそれぞれ電気的に接続する。
【００８９】
各カートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫは、対応するカートリッジ収容空間２９（１）〜２９（４）内に上から落とし込んで挿入される。カートリッジを挿入していくと、駆動側と非駆動側の回転回転止め部３６Ｒ・３６Ｌが、それぞれ、トレイ２９側の係合部２９ｈと２９ｉに係合していく。即ち、止め部３６Ｒが係合部２９ｈに嵌り込んでいく。また、止め部３６Ｌが、係合部２９ｉに嵌り込んでいく（図１５）。さらにカートリッジがトレイ２９の小枠部に収まるように下方へ移動すると、被支持部３７Ｒの下面がトレイ２９の枠部２９ｄの上面に受け止められる。また、被支持部３Ｌの下面がトレイ２９の枠部２９ｅの上面に受け止められる（図１５）。これにより、カートリッジがトレイ２９に乗って支持された状態になる。すなわち、トレイ２９は、各カートリッジを真上に取り出し可能に支持しており、各カートリッジを真下に向かって移動させることによって支持する。また、カートリッジ側の第１〜第３の入力電気接点３９〜４１と、トレイ２９側の中間電気接点４３〜４５の内側接触部（ａ）とが接触してそれぞれ電気的に接続した状態になる。トレイ２９は装置本体内に移動されて、各カートリッジが潜像形成位置に装着された状態においては、トレイ２９側の中間電気接点４３〜４５の外側接触部（ｂ）が装置本体側の出力電気接点に接触して電気的に接続した状態になる。すなわち、各カートリッジの第１〜第３の入力電気接点３９〜４１に対して装置本体側の給電系統がトレイ２９側の中間電気接点４３〜４５を介して導通化する。中間電気接点４３〜４５は装置本体側の出力電気接点から受けたバイアスをカイートリッジ側に供給する。
【００９０】
《中間電気接点とカートリッジの関係》
図１５・図１６・図１７を用いて、トレイ２９に配置した中間電気接点４３〜４５とカートリッジの関係を説明する。
【００９１】
トレイ２９の各カートリッジ収容空間２９（１）〜２９（４）において、第１〜第３の中間電気接点４３〜４５は、本実施例においては、トレイ２９の非駆動側に設けている。第１と第２の中間電気接点４３と４４の内側接触部（ａ）は、それぞれ、各カートリッジ収容空間２９（１）〜２９（４）において、左枠部２９ｃの内面に配設してある。また、第３の中間電気接点４５の内側接触部（ａ）は、各カートリッジ収容空間２９（１）〜２９（４）のカートリッジが入るスペース下方において、トレイ２９が装置本体１Ａの外側から内側に向って移動する移動方向Ｈ（図１７）の下流側に配置している。
【００９２】
上記第１〜第３の中間電気接点４３〜４５の内側接触部（ａ）は、それぞれ、バネ材を用いた弾性力を有する。第１と第２の中間電気接点４３〜４５の内側接触部（ａ）は非駆動側に弾性的に撓む。第３の中間電気接点４５の内側接触部（ａ）は上記移動方向Ｈに弾性的に撓む。
【００９３】
カートリッジ側において、第１の入力電気接点４１は左側板３２Ｌの外面に設けている。また、第１の入力電気接点４１は現像容器６ｅの非駆動側の側面に設けている。そして、電気接点４１は、左側板３２Ｌに設けた窓穴部３２ａから外部に露している。
【００９４】
第３の入力電気接点４１は、カートリッジがトレイ２９に支持された状態で、上記の移動方向Ｈの先端に設けてある。そして、カートリッジがトレイ２９に支持された状態で、斜め下方へ向って設けられている（図１２、図１７）。カートリッジは、トレイ２９に対して、ドラム４の軸線ａ−ａ方向が上記移動方向Ｈと交差する方向に支持され、上記第３の入力電気接点４１は、カートリッジの短手方向外側に配置されている。
【００９５】
カートリッジがトレイ２９の対応する小枠部に挿入されて支持された状態において、カートリッジ側の第１の入力電気接点３９は第１の中間電気接点４３の内側接触部（ａ）に対してこれを弾性的に撓ませて接触する。そして、両者は電気的に導通する。カートリッジ側の第２の入力電気接点４０は第２の中間電気接点４４の内側接触部（ａ）に対してこれを弾性的に撓ませて接触する。そして、両者は電気的に導通する。カートリッジ側の第３の入力電気接点４１は第３の中間電気接点４５の内側接触部（ａ）に対してこれを弾性的に撓ませて接触する。そして、両者は電気的に導通する。
【００９６】
第１と第２の中間電気接点４３の内側接触部（ａ）は、上記の撓み反力により、トレイ２９に保持されたカートリッジを非駆動側から駆動側の駆動側の側板に押圧する。これにより、カートリッジは装置本体から精度良く駆動力の伝達を受けることができる。
【００９７】
カートリッジ側の第３の入力電気接点４１は、第３の中間電気接点４５の内側接触部（ａ）に、水平に対して傾いて当接する（図１７）。そのため、第３の入力電気接点４１は第３の中間電気接点４５の内側接触部（ａ）から該内側接触部の撓み反力により、斜め上方（図２１の矢印Ｊで示す方向）に向って、押圧される。この第３の入力電気接点４１の押圧方向は、現像ユニット６の回動中心ｂ−ｂに対して現像ユニット（第二枠体）６の現像ローラ６ａがドラムユニット（第一枠体）３１のドラム当接方向に向いている。この第３の中間電気接点４５による第３の入力電気接点４１の弾性的押圧により、カートリッジは、回転止め３６Ｌ方向に力を受け、回転止め３６Ｌとトレイ２９側の係合部２９ｉとの嵌合ガタ内でガタ寄せされた状態で安定する。
【００９８】
即ち、電気接点４５の有する弾性力よって、回転止め３６Ｌが係合部２９ｉの内面に接触した状態となる。
【００９９】
本実施例においては、第３の入力電気接点４１が第３の中間電気接点４５の内側接触部（ａ）と接触する。そして、カートリッジがこの接触部（ａ）から弾性的に押圧された状態で、回転止め３６Ｌの内面が、トレイ２９側の係合部２９ｉと接触する。回転止め３６Ｌが、カートリッジ側接触部である。このカートリッジ側接触部である回転止め３６Ｌは前記移動方向Ｈの上流側に設けられている。
【０１００】
また、カートリッジ上方へ押圧力が働く。そのために、カートリッジが自重落下でトレイ２９のカートリッジ収容空間に収まる前に、第３の中間電気接点４５の内側接触部（ａ）が、衝撃吸収の効果をもつ。
【０１０１】
図６・図７に示すように、トレイ２９は装置本体１Ａから引き出た位置においてカートリッジの新旧交換を行う。そして、トレイ２９を装置本体１Ａの外側から内側に向って移動する。これによって、装置本体１Ａ内にカートリッジを収容する。
【０１０２】
使用者がトレイ２９を装置本体１Ａの外側から内側に向って移動する際に、勢い良く移動すると、装置本体１Ａにトレイ２９が収まった際に、衝撃力が発生する。特に、ストッパーＳ１が装置本体１Ａの固定部（不図示）に衝突した際に、カートリッジは衝撃を受ける。本実施例に拠れば、その際、前述のように第３の入力電気接点４１の内側接触部（ａ）による弾性力によって、カートリッジはトレイ２９のカートリッジ収容空間内に安定して収まっている。即ち、カートリッジは、各カートリッジ収容空間２９（１）〜２９（４）内で、トレイ２９の移動方向Ｈにおいて、移動を規制された状態で支持されている。そのため、上記の衝撃力をトレイ２９が受けた場合でも、カートリッジはトレイ２９で大きく変動することはない。従って、カートリッジが受ける衝撃力が緩和できる。これを実現するために、本実施例においては、第３の中間電気接点４５の内側接触部（ａ）を、移動方向Ｈの下流側に設けている。また、内側接触部（ａ）と接触する第３の入力電気接点４１を、移動方向Ｈの下流側に設けている。即ち、本実施例では、供給ローラへバイアスを供給するための第３の入力電気接点４１を前記移動方向Ｈの先端に設けた。そのうえで、第３の中間電気接点４５の内側接触部（ａ）を、各カートリッジ収容空間２９（１）〜２９（４）内で、前記移動方向Ｈの下流側に設け、かつ、前記移動方向Ｈの方向に弾性的に撓むように設けた。さらに、入力電気接点４１が電気接点４５の内側接触部（ａ）（中間電気接点）によって弾性的に押圧された際に、前記回転止め３６Ｌ（カートリッジ側接触部）の内面が、トレイ２９に設けられた係合部２９ｉと接触するように構成した。
【０１０３】
尚、本実施例では、各カートリッジの重量は、５００ｇ〜６５０ｇである。これに対して、中間電気接点４５の弾性力を１．５Ｎ〜３．５Ｎ（ニュートン）とした。
【０１０４】
これによって、カートリッジは、前記回転止め３６Ｌ（カートリッジ側接触部）の内面が、トレイ２９に設けられた係合部２９ｉと接触するに十分な、押圧力を受けることができる。
【０１０５】
本実施例では中間電気接点４５はネジリコイルバネを使用している。
【０１０６】
尚、本実施例は、これらの数値に限定されるものではなくて、適宜選択すれば良い。
【０１０７】
これによって、本実施例によれば、トレイ２９が移動時、特に、トレイ２９がストッパーＳ２に接触した際に、カートリッジが受ける衝撃、振動を緩和することができる。
【０１０８】
尚、本実施例によれば、カートリッジをトレイ２９に支持した際に、カートリッジ内において、帯電ローラ５及び現像ローラ６ａと比べて、前記移動方向Ｈの下流側に配置される供給ローラ６ｂへバイアスを供給するための第３の入力電気接点４１を前記移動方向Ｈの先端に設けた。これによって、他の電気接点を前記移動方向Ｈの先端に設ける場合と比較して、入力電気接点４１と供給ローラ６ｂとの間の配線を短くできる。
【０１０９】
また、本実施例によれば、カートリッジをトレイ２９に支持した際に、入力電気接点４１は、斜め下方向かって設けられている。そして、入力電気接点４１は電気接点４５の内側接触部（ａ）によって斜め上方へ向かって押圧される。従って、カートリッジは、斜め下方から斜め上方へ向かって押圧されることになり、前記回転止め３６Ｌ（カートリッジ側接触部）の内面が、係合部２９ｉとより確実に接触することができる。また、前記回転止め３６Ｌと係合部２９ｉを、カートリッジが装置本体1Ａから回転力を受ける際の回転止めとしてだけではなくて、衝撃緩和にも兼用できる。
【０１１０】
また、カートリッジはトレイ２９内にガタ寄せされて安定して収まっている。そのため、使用者がトレイ２９を装置本体１Ａの内側から外側に向って移動（図１７の矢示すＨと反対方向）する際に勢い良く移動した場合にも、衝撃力、振動が緩和できる。
【０１１１】
本実施例においては、カートリッジには、現像ローラ６ａやクリーニングブレード７の下方に現像剤漏れ防止シート６ｄ・７ａを配置している。このような構成であっても、振動、衝撃を緩和することができるので、現像剤が漏れる虞が低減できる。
【０１１２】
本実施例によれば、カートリッジを支持した状態で、装置本体１Ａの外側と内側又は内側と外側との間を移動可能なトレイ２９が移動した際に、カートリッジに加わる衝撃を緩和する機能部材を中間電気接点４５に持たせた。即ち、本実施例によれば、電気接点４５に電気を供給する機能と、衝撃緩和の機能を持たせた。これにより、部品の低減、装置構成の簡略化をすることができた。
【０１１３】
上記の実施例では、電気接点類をカートリッジの非駆動側とトレイ２９の非駆動側に配置したが、この例に制限することなく、駆動側に配置しても良い。
【０１１４】
また、本実施例によれば、カートリッジをトレイ２９に支持した際に、中間電気接点を前記移動方向Ｈの先端に設けた。しかし本実施例はこれに限定されるものではない。中間電気接点を前記移動方向Ｈにおいて先端と後端の両方に配置しても良い。
【０１１５】
しかしながら、中間電気接点を前記移動方向Ｈの先端に設けた場合には、後端に設けた場合と比較して、トレイ２９が装置本体の外側から内側へ移動する際の衝撃をより効率的に緩和することができる。即ち、使用前のカートリッジの衝撃を緩和することができるので、より実用的である。
【０１１６】
《カートリッジの装置本体に対する位置決め固定》
次に、各カートリッジの装置本体１Ａに対する位置決め固定方法について説明する。
【０１１７】
図１８は画像形成装置１の装置本体１Ａの正面方向（ドア３方向）からの内部断面を示す模式図である。トレイ保持部材２８Ｌ・２８Ｒは、それぞれ、装置本体１Ａの骨格となるメインフレームの左フレーム（非駆動側）１００Ｌの内側と右フレーム（駆動側）１００Ｒの内側に対向させて設けられている。保持部材２８Ｌ・２８Ｒ間には、カートリッジトレイ２９が前後方向に実質的に水平方向にスライド移動可能に保持されている。カートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫはトレイ２９に複数個並んで支持されている。従って、トレイ２９は、装置本体１Ａの外側から内側へ向かって、及び、装置本体１Ａの内側から外側へ向かって、水平方向に移動可能である。尚、水平方向とは、画像形成装置１の載置面に実質的に水平であることである。
【０１１８】
図１９は各カートリッジの非駆動側の装置本体1Ａに対する位置決め状態を示している。図２０は各カートリッジの駆動側の装置本体1Ａに対する位置決め状態を示している。
【０１１９】
各カートリッジは装置本体1Ａに装着された状態で、非駆動側の被支持部（第二の被支持部）３８Ｌが装置本体側の非駆動側の本体側位置決め部（第二の本体側位置決め部）７１Ｌに係合して装置本体1Ａに下方から支持される。また、駆動側の被支持部（第一の被支持部）３８Ｌが装置本体側の駆動側の本体側位置決め部（第一の本体側位置決め部）７１Ｌに係合して装置本体1Ａに下方（画像形成装置内姿勢下方）から支持される。すなわち、各カートリッジはドラム４の長手方向において少なくとも２箇所で装置本体1Ａ内に支持される。
【０１２０】
本実施例においては、非駆動側と駆動側の本体側位置決め部７１Ｌと７１Ｒは、それぞれ、装置本体1Ａ内の右側と左側に対向させて固設している。位置決め部７１Ｌと７１Ｒは、ステー部材７０Ｌと７０Ｒに長手方向に沿って設けられた略Ｖ字形状を有するＶ字溝である。このＶ字溝に被支持部部３８Ｌ・３８Ｒの下向き円弧部が嵌り込んでカートリッジの位置決めがなされる。すなわち、被支持部３８Ｌ・３８Ｒは、ドラム軸線を中心軸とした下向きの円弧形状である。そして、前記円弧形状の一部である２箇所の円弧面と、本体側位置決め部７１Ｌ・７１Ｒに設けられた略Ｖ字形状を有する２つの斜面が各々係合する。
【０１２１】
また、図１８に、装置本体内1Ａでのカートリッジの長手方向の位置決め構成を示す。すなわち、カートリッジの非駆動側の側板３２Ｌに長手被位置決め部４９（カートリッジ側突き当て面）が設けられている。また、左フレーム（非駆動側）１００Ｌに支持されたトレイ保持部材２８Ｌの一部に長手位置決め部６０（本体側突き当て面）が設けられている。そして、被位置決め部４９が長手位置決め部６０（本体側突き当て面）に当接する。これによって、装置本体1Ａ内でのカートリッジの長手方向の位置決めがなされる。即ち、カートリッジは、その長手方向の他端側が装置本体1Ａに対して位置決めされる。
【０１２２】
本実施例においては、トレイ保持部材２８Ｌが一体的に長手位置決め部６０を有しているが、左フレーム１００Ｌに一体的に設けられれたものでも良い。
【０１２３】
ドア３を、完全に開いた開状態（図４・図５）から、完全に閉められた閉状態（図１・図２）に向けて閉め始める。これによって、ドアリンク３０を介してトレイ保持部材２８Ｌ・２８Ｒが水平方向に移動した後、図５の左下方に押し下げられる。よって、トレイ２９が下がる。そして、各カートリッジの被位置決め部３８Ｌ・３８Ｒは装置側位置決め部７１Ｌ・７１Ｒに係合し、位置決めされ、ドラム４は転写ベルト１２に接触し、図２に示された状態に至る（図２１、図２２中、動作１）。
【０１２４】
即ち、本実施例によれば、保持部材２８Ｌ・２８Ｒは、ドア３の閉じ動作に連動するリンク３０によって、水平方向に移動して開口２６を通過して装置本体内へ進入する。そして、ストッパＳ１が装置本体1Ａに設けられた固定部（不図示）に接触すると、保持部材２８Ｌ・２８Ｒは、降下する。そして、トレイ２９も降下して、トレイ２９に設けられた係合部２９ｙが本体1Ａに設けられた係止部５０に係止することによって、トレイ２９は本体１Ａに位置決めされる（図２、図５）。
【０１２５】
装置本体１Ａは、各カートリッジの上方に、被位置決め部３８Ｌ・３８Ｒを本体側位置決め部７１Ｌ・７１Ｒに付勢させるための押圧構成を有している。その押圧構成は、カートリッジを下方向に押圧する非駆動側の押圧部８０と駆動側の押圧部８２を有している。また、カートリッジには、押圧部８０に対応する被駆動側の被押圧部（第一の被押圧部）９０、また、押圧部８２に対応する駆動側の被押圧部（第二の被押圧部）８３を有している。上記の押圧構成の組み合わせは、位置決め構成の組み合わせと同様にカートリッジの長手方向両端に構成している。
【０１２６】
非駆動側の押圧構成に関して図２１を用いて詳細に説明する。押圧部８０は、カートリッジの上面に設けられた被押圧部（第一の被押圧部）９０を押圧する押圧部材８０ａと押圧力を発生させるための弾性部材８０ｓを有する。そして、この押圧部８０と弾性部材８０ｓは、装置本体1Ａに設けられた押圧部支持部材１３０に支持されている。また、押圧部８０ａと被押圧部９０の中央には電気接点部９９を設けている。
【０１２７】
更に引き続き、ドア３０を完全に閉められた閉状態（図１・図２）に向けて閉めていくと、ドアリンク３０を介して保持部材１３０が下方に押し下げられる。そして、押圧部８０が被押圧部９０に当接して、被押圧部９０を押圧する（図２１中の動作２）。また、同時に電気接点部９９において電気的接続を行う。電気接点部９９はカートリッジに設けられたメモリー（不図示）の電気接点である。この電気接点部９９における電気的接続により、装置本体の制御部２とメモリーとの間で電気的情報の通信ができる。
【０１２８】
ここで、図２３・図２４を用いて、上記押圧構成について具体的な実施例を説明する。図２３は第一の押圧構成を示す斜視図、図２４は、図２１におけるＡ−Ａ断面であり、第一の押圧構成の断面図である。
【０１２９】
弾性部材８０ｓは圧縮コイルバネである。このは、装置本体1Ａの正面（図２１における矢視Ａ）から見て、カートリッジを非駆動側に付勢させる押圧力Ｆｘと、本体側位置決め部７１Ｌに付勢させる押圧力Ｆｙの合力Ｆを発生する。すなわち、上記の押圧力Ｆｘと押圧力Ｆｙの合力Ｆが発生するように、押圧部材８０ａのバネ座面８０ｚと保持部材１３０のバネ座面１３０ｚは斜面形状であり、弾性部材８０ｓを斜めに配置している。これにより、カートリッジを装置本体1Ａに装着した状態で、ドラム４の長手方向及び半径方向において、カートリッジを装置本体1Ａに精度良く位置決めすることができる。
【０１３０】
即ち、前述した実施例によれば、第一の被位置決め部３８Ｒが第一の本体側位置決め部７１Ｒに位置決めされた状態で、及び、第二の被位置決め部３８Ｌが第二の本体側位置決め部７１Ｌに位置決めされた状態で、前記長手方向の他端側であって第一の枠体３１の上面に設けられた第一の被押圧部（第一の被押圧部）９０を有する。そして、被押圧部９０は、カートリッジを前記他端側に向かって付勢して、カートリッジの他端側を装置本体1Ａに対して位置決めするために、及び、第二の被位置決め部３８を第二の本体側位置決め部７１Ｌに押圧するために、装置本体1Ａに設けられたバネ８０ｓ（第一の本体側弾性部材）の弾性力を斜め上方から受ける。
【０１３１】
また、前記の《カートリッジトレイ》の項に記載したように、第１と第２の中間電気接点４３・４４の弾性力を有する内側接触部（ａ）はカートリッジを長手方向の駆動側へ押圧している。前記押圧力よりも強い逆方向（非駆動側方向）の押圧力Ｆｘで非駆動側に付勢させる。これにより、各カートリッジをドラム４の長手方向に精度良く位置決めさせることができる。また、前記各接触部との電気的接続を確実に行うことができる。
【０１３２】
また、第３の中間電気接点４５の弾性力を有する内側接触部（ａ）はカートリッジを斜め上方に押圧している。押圧力よりも更に強い逆方向（下方向）の押圧力Ｆｙで位置決め部７５に付勢させる。これにより、ドラム４の半径方向に精度良く位置決めさせると同時に、接触部での電気的接続を確実に行うことができる。
【０１３３】
また被押圧部９０へ押圧力Ｆを効果的に伝達、作用させるために、被押圧部９０には上面から突出した凸形状９１を、押圧部材８０ａには前記凸形状９１に係合する凹形状８１を有している。    
【０１３４】
これにより、カートリッジを非駆動側に付勢させる押圧力Ｆｘを被押圧部９０の当接面９０ｘに、及び、位置決め部７５に付勢させる押圧力Ｆｙを当接面９０ｙに効果的に作用させることができる。ここで凹形状８１と凸形状９１の配置は押圧部材８０ａ、被押圧部９０において逆の配置でも同様の効果を得ることができる。以上が、非駆動側押圧における第一の構成例である。
【０１３５】
更に、図２２を用いて、駆動側の押圧構成に関して詳細に説明する。
図２２は駆動側の押圧構成を示してものである。装置本体１Ａは押圧部材８２（コイルバネ）を有している。そして、ドア３を完全に閉められた閉状態（図１・図２）に向けて閉めていくと、ドアリンク３０を介して、押圧部材（第二の本体側弾性部材）８２が揺動中心８２ａを中心として図示の反時計回りに回転し始める。更にドア３をしめていくと、枠体上面に設けられた被押圧部８３に、押圧部材８２が押圧を行い、枠体が垂直方向上方からの押圧力を受ける（図２２中の動作２）。
【０１３６】
尚、本実施例では、前記押圧力Ｆｙは８Ｎ〜１５Ｎ（ニュートン）、押圧力Ｆｘは３Ｎ〜７Ｎとした。しかしこれに限定されず適宜選択される。
【０１３７】
即ち、本実施例によれば、前記長手方向の一端であって第一の枠体３１の上面に設けられた駆動側の被押圧部（第二の被押圧部）８３を有する。被押圧部８３は、カートリッジを下方へ付勢して、第一の被位置決め部３８Ｒを第一の本体側位置決め部７１Ｒに押圧するために、装置本体1Ａに設けられた押圧部材８２の弾性力を垂直方向上方から受ける。
これにより、駆動側においても、被位置決め部３８Ｒを本体側位置決め部７１Ｒへ付勢することができる。従って、カートリッジを装置本体1Ａに装着した状態で、ドラム４の半径方向において、カートリッジを装置本体1Ａに精度良く位置決めすることができる。
【０１３８】
カートリッジを装置本体1Ａに位置決めし、カートリッジ側電気接点３９〜４１をトレイ２９側の中間電気接点４３〜４５の接触部（ａ）に付勢させるために、ドラム４の長手方向及び半径方向に押圧する構成を非駆動側に備えている。また、ドラム４の半径方向に押圧する構成を駆動側に備えている。
【０１３９】
ここで、両側にドラム４の長手方向及び半径方向に押圧する構成を用い、中間電気接点４３〜４５の接触部（ａ）に付勢させても、同様の効果を得ることができる。また、非駆動側にドラム４の半径方向に押圧、駆動側にドラム４の長手方向及び半径方向に押圧する構成を配置して、中間電気接点４３〜４５の接触部（ａ）に付勢させても、同様の効果を得ることができる。
【０１４０】
《カートリッジの回転規制部》
画像形成時、カートリッジには、装置本体1Ａからドラム駆動カップリング３３と現像駆動カップリング３４に、時計方向（図１１に示す）の回転駆動力が入力される。これによって、カートリッジには、被位置決め部３８Ｌ・３８Ｒを中心として回転しようとする回転モーメントが発生する。カートリッジが装置本体1Ａに装着された状態では、カートリッジに設けられた被回転規制部３６Ｌ・３６Ｒとトレイ２６に設けられた回転規制部２９ｈ・２９ｉが各々係合している。そのために、前記回転モーメントを規制することができる。
【０１４１】
以上により、カートリッジが装置本体から回転駆動力（ドラム駆動力及び現像ローラ駆動力）を受けた状態であっても、カートリッジを装置本体1Ａに精度良く位置決めすることができる。
【０１４２】
また、回転規制部２９ｈ・２９ｉをトレイ２９に設けたことにより、カートリッジの装置本体への装着時のガタつきを抑えることができる。従って、カートリッジを位置決め部７１Ｌ・７１Ｒに対して精度良く位置決めすることができる。
【０１４３】
《本体押圧部とカートリッジ被押圧部材の他の実施例》
更に、非駆動側における装置本体の押圧部８０とカートリッジの被押圧部９０の実施例について、第二、第三の実施例を説明する。
【０１４４】
図２５及び図２６は非駆動側における押圧構成の第二の実施例を示した図である。図２５は第二の押圧構成を示す斜視図である。、図２６は、構成は異なるが図２１におけるＡ−Ａ断面と同じ部位を示した断面図であり、第二の押圧構成を示す断面図である。
【０１４５】
装置本体1Ａを正面から見て、カートリッジを非駆動側に付勢させる押圧力Ｆｘと本体側位置決め部７１Ｌに付勢させる押圧力Ｆｙの合力Ｆが発生するよう、押圧部材８０ａのバネ座面８０ｚと押圧部保持部材３０のバネ座面３０ｚは斜面形状を有する。そして、弾性部材８０ｓを斜めに配置している。更に押圧部材８０ａと被押圧部９０の当接面９０ｘｙを、装置本体1Ａを正面から見て、斜めに配置している。これにより、第一の実施例と同様に、カートリッジを装置本体1Ａに装着した状態で、ドラム４の長手方向及び半径方向において、カートリッジを装置本体1Ａに精度良く位置決めすることができる。また同時に、電気接点を有する他端側（非駆動側）に付勢させることにより、各接点での電気的接続を確実に行うことができる。
【０１４６】
図２７及び図２８は、非駆動側における押圧構成の第三の実施例を示した図である。図２７は第三の押圧構成を示す斜視図、図２８は、構成は異なるが図２１におけるＡ−Ａ断面と同じ部位を示した断面図であり、第三の押圧構成を示す断面図である。
【０１４７】
装置本体1Ａを正面から見て、カートリッジを非駆動側に付勢させる押圧力Ｆｘと装置本体の位置決め部７１Ｌに付勢させる押圧力Ｆｙの合力Ｆが発生するよう、押圧部材８０ａのバネ座面８０ｚと押圧部保持部材１３０のバネ座面１３０ｚは斜面形状をである。そして、弾性部材８０ｓを斜めに配置している。更に、押圧部８０ａと被押圧部９０に当接点９０ａ、９０ｂ、９０ｃを３箇所設けた。そして、押圧部８０ａを当接点９０ｂには、カートリッジを非駆動側に付勢させる押圧力Ｆｘが、当接点９０ａ、９０ｃにはカートリッジを位置決め部７１Ｌに付勢させる押圧力Ｆｙが作用するよう配置する。
【０１４８】
これにより、第一の実施例と同様に、カートリッジを装置本体に装着した状態で、ドラム４の長手方向及び半径方向において、カートリッジを装置本体に精度良く位置決めすることができる。また同時に、電気接点を有する他端側（非駆動側）に付勢させることにより、各接点での電気的接続を確実に行うことができる。
【０１４９】
以上説明したように、装置本体1Ａに複数個のカートリッジを支持した状態で装置本体1Ａの外側より内側に向かって、及び、内側から外側へ向かって実質的に水平移動可能なトレイ（移動部材）２９によって使用者がカートリッジの交換を容易に行うことができる。
【０１５０】
また、トレイ２９の下降の途中で、第一、第二の本体側位置決め部７１Ｒ、７１Ｌにカートリッジの第一、第二の被位置決め部３８Ｒ、３８Ｌが位置決めされる。即ち、トレイ２９が下降する途中で、第一の被位置決め部３８Ｒが第一の本体側位置決め部７１Ｒに位置決めされる。また、第二の被位置決め部３８Ｌが第二の本体側位置決め部７１Ｌに位置決めされる。これによって、各々のカートリッジの有する第一、第二の被位置決め部３８Ｒ，３８Ｌを、装置本体の有する第一、第二の本体側位置決め部７１Ｒ、７１Ｌに略同時に位置決めすることができる。
【０１５１】
また、カートリッジの長手方向の他端側（非駆動側）において、枠体上面に設けられた被押圧部９０に、装置本体１Ａに設けられた弾性部材８０s（本体側弾性部材）が押圧を行い、枠体が斜め上方からの押圧力を受ける。枠体３１に発生する押圧力はカートリッジをトレイ２９内で長手方向の他端側（非駆動側）に寄せる力と、被位置決め部３８Ｒ、３８Ｌを本体側位置決め部７１Ｒ、７１Ｌに付勢させる力の合力である。カートリッジを装置本体1Ａに装着した状態で、感光体ドラム４の長手方向及び半径方向において、カートリッジを装置本体1Ａに精度良く位置決めすることができる。また同時に、感光体ドラム４の長手方向において、入力帯電バイアス電気接点３９と入力現像バイアス電気接点４０を有する他端側（非駆動側）に付勢させることにより、各接点の出力電気接点との電気的接続を確実に行うことができる。これにより、装置本体内での画像形成時におけるカートリッジの位置決めが安定し、画質の向上を図ることができる。
【０１５２】
また更に、カートリッジが第一の被位置決め部３８Ｒ及び第二の被位置決め部３８Ｌ（被位置決め部）を中心にして回転しようとするのをトレイ２９と接触して規制する駆動側回転止め部３６Ｒ、（被回転規制部）を有する。これにより、カートリッジが装置本体1Ａから回転駆動力（ドラム駆動力及び現像ローラ駆動力）を受けた状態で、カートリッジを装置本体に精度良く位置決めすることができる。
【０１５３】
また、被回転規制部として、長手方向の外方へ突出した突起（駆動側回転止め部３６Ｒ）を、第一の枠体３１の長手方向一端(駆動側)に設ける。そして、トレイ２９に設けられた凹部（係合部２９ｈ）の内面と接触して、カートリッジが被位置決め部３８Ｒ、３８Ｌを中心にして回転しようとするのを規制する。これにより、カートリッジが装置本体1Ａから回転駆動力（ドラム駆動力及び現像ローラ駆動力）を受けた状態で、カートリッジを装置本体に精度良く位置決めすることができる。
【０１５４】
また、被回転規制部として、長手方向の外方に向かって設けられた凹部（非駆動側回転止め部３６Ｌ）を、第一の枠体３１の長手方向他端（非駆動側）に設ける。そして、トレイ２９に設けられた凸部（係合部２９ｉ）の外面と接触して、プロセスカートリッジが被位置決め部３８Ｒ、３８Ｌを中心にして回転しようとするのを規制する。これにより、プロセスカートリッジが装置本体1Ａから回転駆動力（ドラム駆動力及び現像ローラ駆動力）を受けた状態で、カートリッジを装置本体1Ａに精度良く位置決めすることができる。
【０１５５】
また更に、カートリッジの長手方向の一端（駆動側）において、枠体３１の上面に設けられた被押圧部８３に、装置本体1Ａに設けられた押圧部８２（本体側弾性部材）が押圧を行い、枠体３１が垂直方向上方からの押圧力を受ける。これにより他端（非駆動側）だけでなく一端（駆動側）においても被位置決め部３８Ｒの位置決め部７１Ｒへの付勢を行う。これによって、カートリッジを装置本体に装着した状態で、感光体ドラム４の半径方向において、カートリッジを装置本体1Ａに精度良く位置決めすることができる。
【０１５６】
前述した実施例によれば、装置本体１Ａに対して、プロセスカートリッジを感光体ドラム４の長手方向、及び、前記ドラム４の半径方向の位置決めを精度良く行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０１５７】
【図１】実施例の画像形成装置の外観斜視図である。
【図２】図１の画像形成装置の縦断左側面模式図である。
【図３】図２の部分的な拡大図である。
【図４】装置開閉ドアを開いた状態の画像形成装置の外観斜視図である。
【図５】装置開閉ドアを開いた状態の画像形成装置の縦断左側面模式図である。
【図６】カートリッジトレイを装置本体の外側に引き出した状態の画像形成装置の外観斜視図である。
【図７】カートリッジトレイを装置本体の外側に引き出した状態の画像形成装置の縦断左側面模式図である。
【図８】駆動側から見たカートリッジの外観斜視図である。
【図９】非駆動側から見たカートリッジの外観斜視図である。
【図１０】図９とは見る角度を違えたカートリッジの外観斜視図である。
【図１１】カートリッジの駆動側の側面図である。
【図１２】カートリッジの非駆動側の側面図である。
【図１３】カートリッジの横断面図である（ドラムに現像ローラが接触している状態時）。
【図１４】カートリッジの横断面図である（ドラムから現像ローラが離間している状態時）。
【図１５】駆動側から見たカートリッジトレイの外観斜視図である。
【図１６】非駆動側から見たカートリッジトレイの外観斜視図である。
【図１７】カートリッジトレイ側の第３の中間電気接点とカートリッジ側の第３の入力電気接点との関係を示す模式図である。
【図１８】画像形成装置本体の正面方向からの内部断面を示す模式図である。
【図１９】各カートリッジの非駆動側の装置本体に対する位置決め固定状態を示す模式図である。
【図２０】各カートリッジの駆動側の装置本体に対する位置決め固定状態を示を示す模式図である。
【図２１】カートリッジ押圧構成を説明する図（その１）である。
【図２２】カートリッジ押圧構成を説明する図（その２）である。
【図２３】カートリッジ押圧構成を説明する図（その３）である。
【図２４】カートリッジ押圧構成を説明する図（その４）である。
【図２５】カートリッジ押圧構成を説明する図（その５）である。
【図２６】カートリッジ押圧構成を説明する図（その６）である。
【図２７】カートリッジ押圧構成を説明する図（その７）である。
【図２８】カートリッジ押圧構成を説明する図（その８）である。
【符号の説明】
【０１５８】
４．電子写真感光体ドラム
６ａ．現像ローラ
Ｐ（Ｙ・Ｍ・Ｃ・Ｋ）．プロセスカートリッジ
１２．中間転写ベルト（転写ベルト）
２９．カートリッジトレイ（移動部材）
２８Ｌ・２８Ｒ．トレイ保持部材
３．ドア
３０．ドアリンク
１３０．押圧部保持部材
１３０ｚ．（押圧部保持部材）座面
７．クリーニングブレード
５．帯電ローラ
６．現像ユニット（第二の枠体）
３１．ドラムユニット（第一の枠体）
３２Ｌ．カートリッジ側板（非駆動側）
３２Ｒ．カートリッジ側板（駆動側）
４０．現像ローラ用カートリッジ接点
４１．現像剤塗布ローラ用カートリッジ接点
３３．感光体ドラム駆動伝達カップリング
３４．現像ローラ駆動伝達カップリング
４９．（カートリッジ）被長手位置決め部
３８Ｒ．（カートリッジ）第一の被位置決め部（駆動側）
３８Ｌ．（カートリッジ）第二の被位置決め部（非駆動側）
３６Ｒ．（カートリッジ）第一の被回転規制部（駆動側）
３６Ｌ．（カートリッジ）第二の被回転規制部（非駆動側）
３７Ｒ．（カートリッジ）第一の被支持部（駆動側）
３７Ｌ．（カートリッジ）第二の被支持部（非駆動側）
３９．帯電ローラ用カートリッジ接点
６０．（カートリッジトレイ）長手位置決め部
２９ｈ．（カートリッジトレイ）第一の回転規制部（駆動側）
２９ｉ．（カートリッジトレイ）第二の回転規制部（非駆動側）
７１Ｒ．第一の位置決め部（駆動側）
７１Ｌ．第二の位置決め部（非駆動側）
２９ｍ．（カートリッジトレイ）第一の支持部（駆動側）
２９ｎ．（カートリッジトレイ）第二の支持部（非駆動側）
８０．押圧部
８０ｚ．（押圧部）座面
８０ａ．押圧部材
８０ｓ．弾性部材（非駆動側）（第一の本体側弾性部材）
８１．凹形状
８２．押圧部材（駆動側）（第二の本体側弾性部材）
８３．被押圧部（駆動側）
９０．被押圧部（非駆動側）
９０ａ．当接点    ９０ｂ．当接点    ９０ｃ．当接点
９０ｘ．当接面    ９０ｙ．当接面    ９０ｘｙ．当接面
９１．凸形状
１．画像形成装置
１Ａ．装置本体
【図１】
2008165023.tif 000003
【図４】
2008165023.tif 000004
【図６】
2008165023.tif 000005
【図８】
2008165023.tif 000006
【図９】
2008165023.tif 000007
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１８】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２】
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【図３】
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【図５】
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【図７】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１９】
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【図２０】
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