(57)【要約】【課題】長期間印刷を行わない状態が続いたとしても、印刷ムラが発生するおそれのない印刷装置を提供することである。【解決手段】現像ロールの円筒面が前記感光ドラムの円筒面と当接する印刷可能状態と、現像ロールの円筒面が前記感光ドラムの円筒面から離間する待機状態を切り換える、切換手段を印刷装置が有する。また、切換手段は、印刷可能状態において中間転写ロールの円筒面と感光ドラムの円筒面とを当接させると共に、待機状態において転写ロールの円筒面を感光ドラムから離間させる構成としてもよい。【選択図】  図１
2008249938.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
その円筒面に潜像が形成される感光ドラムと、
その円筒面に液状トナーが担持される現像ロールと、
前記現像ロールの円筒面が前記感光ドラムの円筒面と当接する印刷可能状態と、前記現像ロールの円筒面が前記感光ドラムの円筒面から離間する待機状態を切り換える、切換手段と、
を有する印刷装置。
【請求項２】
その円筒面に形成されるトナー像を記録媒体に転写する中間転写ロールをさらに備え、
前記切換手段は、該印刷可能状態において前記中間転写ロールの円筒面と前記感光ドラムの円筒面とを当接させると共に、該待機状態において前記中間転写ロールの円筒面を前記感光ドラムから離間させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記切換手段は、前記現像ロールを変位させることによって該印刷可能状態と該待機状態とを切り換える、ことを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記切換手段は、駆動カムと、前記駆動カムを回転させるモータと、前記駆動カムのカム面に当接するよう付勢されているカムフォロアと、前記カムフォロアと連動すると共に前記印刷装置のフレームに軸支されたレバーと、を有し、
前記レバーが前記現像ロールと連結して前記現像ロールを変位させることによって該印刷可能状態と該待機状態とが切り換わる、
ことを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記駆動カムと同軸に、前記印刷装置の定着ローラ対の少なくとも一方と排紙ローラ対の少なくとも一方と二次転写ロールと記録媒体搬送速度調整プレートの内、少なくとも一つを変位させるための少なくとも一つのカムをさらに有する、ことを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記駆動カムの回転角度を検出する角度検出手段と、
前記角度検出手段の検出結果に基づいて前記印刷装置の記録媒体の搬送、前記感光ドラムへの潜像の形成、前記感光ドラムへの液状トナーの塗布、前記印刷装置の定着ローラ対の離接、及び前記印刷装置の排紙ローラ対の離接の内の少なくとも一つを制御する制御手段と、  をさらに有することを特徴とする請求項４又は５に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記駆動カムの回転角度を検出する角度検出手段と、
前記角度検出手段の検出結果に基づいて前記現像ロールへの液状トナーの供給を制御する制御手段と、をさらに有し、
前記制御手段は、該待機状態では前記現像ロールへの液状トナーの供給を行わないように制御を行う、ことを特徴とする請求項４又は５に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式によって液状トナーによるトナー像を記録媒体に転写する湿式の印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
キャリア液にトナー粉末を分散させた液状トナーを用いる電子写真式の印刷装置が利用されている。このような湿式の印刷装置は、トナー粉末によるトナー像を直接記録媒体に転写する乾式の電子写真印刷装置と比べると、キャリア液の回収などの機構を必要とするものの、高精度且つ高速の印刷が可能であるという長所があり、特に業務用の印刷装置として利用されている。
【０００３】
このような印刷装置としては、特許文献１に記載されているものがある。特許文献１に記載の装置においては、印刷は以下の手順で行われる。まず、アニロクスローラを用いて液状トナーを計量し、これを現像ロールに均一に塗布する。その一方で、電子写真方式によって感光ドラムに潜像を形成する。現像ロールと感光ドラムとは当接しており、一方が回転すると他方もまた回転するようになっている。従って現像ロール、感光ドラムが回転すると、現像ロール上に担持された液状トナーが感光ドラムに塗布され、感光ドラム上にトナー像が形成される。
【特許文献１】特開２００６−４７６１８
【０００４】
また、感光ドラムには中間転写ロールが当接している。中間転写ロールは、感光ドラムの回転方向に対して、潜像形成位置及び現像ロール（レーザ光走査による潜像形成機構を用いた場合はレーザ光が入射する位置）の下流に配置されている。すなわち潜像を形成し、この潜像にトナーを塗布してトナー像が形成され、さらにこのトナー像が中間転写ロールに転写される。中間転写ロールは二次転写ロールと当接しており、中間転写ロールと二次転写ロールとの間に記録媒体（記録紙など）が入り込むようになっている。中間転写ドラムと二次転写ロールとでは二次転写ロールの方がより強くトナーの粒子を静電力によって引き寄せるようになっている。このため、中間転写ロール上に転写されたトナー像は、記録媒体に転写されることになる。かくして、記録媒体上にトナー像が形成される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように、従来の印刷装置においては、潜像が形成される感光ドラムに、現像ロールと中間転写ロールとが当接している。現像ロールや中間転写ロールの円筒面は、液状トナーを担持しやすくするためにゴムや熱可塑性エラストマーなどのエラストマーや他の弾性材料にて形成されている。一方、感光ドラムは比較的剛性の高い材料、例えばアルミニウムなどの金属で形成されている。
【０００６】
このため、ある程度長い期間（数日から数週間）に渡って印刷装置による印刷が行われないと、現像ロールや中間転写ロールの円筒面のうち、感光ドラムと当接している領域付近にクリープ変形が発生してしまう可能性があった。このクリープ変形によって現像ロールや中間転写ロールの形状にゆがみが発生すると、液状トナーを感光ドラムに均一に塗布できなくなる、感光ドラムから中間転写ロールへのトナー像の転写にムラが発生する、といった不具合が起こる。そして、この不具合によって、印刷ムラが発生する可能性があった。
【０００７】
また、印刷の開始に先立って、現像ロールをある程度回動させて現像ロール上に均一な厚さのトナー層を形成する必要がある。しかしながら、印刷前に現像ロールが回動していると、印刷に寄与しない液状トナーが感光ドラムに塗布されてしまう。すなわち、従来の構成においては、印刷前に無駄な液状トナーが消費されてしまうという問題があった。
【０００８】
上記の問題を解決するため、本発明は、長期間印刷を行わない状態が続いたとしても、印刷ムラが発生するおそれのない印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の問題を解決するため、本発明の印刷装置は、現像ロールの円筒面が前記感光ドラムの円筒面と当接する印刷可能状態と、現像ロールの円筒面が前記感光ドラムの円筒面から離間する待機状態を切り換える、切換手段を有する。また、切換手段は、印刷可能状態において中間転写ロールの円筒面と感光ドラムの円筒面とを当接させると共に、待機状態において中間転写ロールの円筒面を感光ドラムから離間させる構成としてもよい。
【００１０】
このような構成とすることによって、現像ロールや中間転写ロールのクリープ変形を防止することができる。この結果、長期間印刷を行わない状態が続いたとしても、印刷ムラが発生することは無い。
【００１１】
ここで、例えば、切換手段は、現像ロールを変位させることによって印刷可能状態と待機状態とを切り換える。また、切換手段は、駆動カムと、駆動カムを回転させるモータと、駆動カムのカム面に当接するよう付勢されているカムフォロアと、このカムフォロアと連動すると共に印刷装置のフレームに軸支されたアームと、を有し、アームが現像ロールと連結してこの現像ロールを変位させることによって印刷可能状態と待機状態とが切り換わる構成としてもよい。
【００１２】
また、駆動カムと同軸に、印刷装置の定着ローラ対の少なくとも一方と排紙ローラ対の少なくとも一方と二次転写ロールと記録媒体搬送速度調整プレートの内の少なくとも一つを変位させるための少なくとも一つのカムをさらに有する構成としてもよい。このような構成とすると、単一のモータによって定着ローラ対の開閉、排紙ローラ対の開閉、二次転写ロールと中間転写ロールの離接、記録媒体の速度調整を行う記録媒体搬送速度調整プレートの有効状態、無効状態の切り替えなどを行うことができる。このため、単一の駆動源ですべてのカムを動作させることが可能となり、装置のイニシャルコスト及びランニングコストを低く抑えることが出来る。
【００１３】
また、駆動カムの回転角度を検出する角度検出手段と、角度検出手段の検出結果に基づいて印刷装置の記録媒体の搬送、感光ドラムへの潜像の形成、現像ロールへの液状トナーの供給、印刷装置の定着ローラ対の回転駆動及び印刷装置の排紙ローラ対の回転駆動の内の少なくとも一つを制御する制御手段と、をさらに有する構成としてもよい。このような構成とすると、モータを駆動して駆動カムを所定角度傾けることによって上記の処理を実行させることが可能となる。
【００１４】
或いは、駆動カムの回転角度を検出する角度検出手段と、角度検出手段の検出結果に基づいて前記現像ロールへの液状トナーの供給を制御する制御手段と、をさらに有し、制御手段は、待機状態では前記現像ロールへの液状トナーの供給を行わないように制御を行う構成としてもよい。このような構成とすると、アイドリング時などの印刷を行わない状態においても液状トナーが消費されてしまう、という問題を防止することができる。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように、本発明によれば、長期間印刷を行わない状態が続いたとしても、印刷ムラが発生するおそれのない印刷装置が実現される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて詳細に説明する。図１は、本実施形態の印刷装置の側断面図である。なお、本実施形態においては、画像が形成される記録紙の搬送方向を基準にして装置の各方向が定められる。すなわち、印刷装置１において、記録紙Ｐが排出される排出口１１が形成されている側を「前」（図１左側）、その反対側を「後」（図１右側）と定義する。また、排出口１１において、記録紙Ｐの幅方向（図１において紙面奥から紙面手前に向かう方向）を「幅方向」と定義する。さらに、本実施形態においては、印刷装置１が水平面上に載置されているものとし、装置前後方向及び幅方向の双方に垂直な方向が鉛直上下方向となっている。本実施形態においてはこの方向を「上下方向」（図１上下方向）と定義する。
【００１７】
印刷装置１は、略直方体のケース１０の内部に、現像ユニット２０、走査ユニット３０、転写ユニット４０、定着ユニット５０、記録紙搬送部６０、感光ドラムユニット７０、切換制御部１００等が内蔵された構造となっている。その表面に画像が形成される記録紙Ｐは連続記録紙であり、印刷前の記録紙Ｐはロール状に巻き取られた状態でケース１０の後方に収納されている。
【００１８】
記録紙搬送部６０は、ロール状に巻き取られている記録紙Ｐを引き出して転写ユニット４０に送るための搬送ローラ対６２と、排出口１１付近に設けられ、排出口１１から記録紙Ｐを装置外部に排出するための排紙ローラ対６４とを有する。この搬送ローラ対６２と、排紙ローラ対６４とによって、記録紙Ｐは転写ユニット４０、定着ユニット５０に順次送られた後、排出口１１から排紙される。
【００１９】
現像ユニット２０は、トナー粒子をキャリア液に分散させた液状トナーを感光ドラムユニット７０の感光ドラム７２に塗布するための機構である。現像ユニット２０には図示しない液状ユニット貯蔵タンクから液状トナーが供給され、この液状トナーがアニロクスロールなどの図示しない計量機構によって計量されて現像ロール２２に均一に塗布される。印刷時には、現像ロール２２の円筒面は感光ドラム７２の円筒面に当接しており、一方の回転に同期して当接位置で同じ方向に回転するようになっている。従って、現像ロール２２と感光ドラム７２とが当接した状態で両者を回動させると、現像ロール２２の円筒面に担持されている液状トナーは感光ドラム７２に塗布される。
【００２０】
走査ユニット３０は、図示しないレーザ光源とポリゴンミラーを内蔵しており、レーザ光源から出射するレーザ光Ｌをポリゴンミラーにて周期的に屈曲させて、幅方向の走査（主走査）を行うものである。この主走査と、感光ドラム７２の回動による副走査とによって、感光ドラム７２の円筒面上に潜像が形成される。
【００２１】
より具体的には、感光ドラム７２、感光ドラム７２に近接してコロナ放電器７４を有する感光ドラムユニットと、走査ユニット３０との共動によって、潜像の形成が行われる。すなわち、潜像形成に先立って、コロナ放電器７４によって感光ドラム７２の円筒面の電位が＋７００Ｖになる。ここで、感光ドラム７２の円筒面には光導電層が形成されている。光導電層は、レーザ光Ｌが照射されると絶縁破壊を起こす材料である。そして、感光ドラム７２の内部は接地されているため、＋７００Ｖに帯電している感光ドラム７２の円筒面にレーザ光が照射されると、絶縁破壊によってその領域の電荷は感光ドラム７２の内部に移動する。すなわちレーザ光が照射された領域の電位は０Ｖ前後となる。従って、走査を行うことによって＋７００Ｖの円筒面上に０Ｖの領域が混在した潜像が形成される。
【００２２】
一方、別のコロナ放電器２４が現像ロール２２に近接して設けられている。このコロナ放電器２４と現像ロール２２との間には電界が働く。このため、液状トナーが担持された現像ロール２２がこの電界を通過すると、＋の電荷を帯びているトナー粒子は、電界から受けるクーロン力によって現像ロール２２上に移動する。なお、現像ロール２４には約＋５００Ｖが印加されており、コロナ放電器２４から離れた位置ではトナー粒子との間に斥力が働くことになるが、この斥力は液状トナーのキャリア液の粘度に比べて充分に小さいので、現像ロール２２のある部分がコロナ放電器２４から離れて感光ドラム７２に近接するまでの間にトナー粒子はほとんど移動せず、現像ロール２２上から離れることは無い。
【００２３】
そして、現像ロール２２と感光ドラム７２が当接すると、感光ドラム７２の潜像（０Ｖの領域）と現像ロール２４の間には＋に帯電したトナー粒子を潜像側に移動させるような静電力をトナー粒子に与える電界が発生する。この静電力はキャリア液の粘度よりも充分に大きくなるので、現像ロール２４に担持されている液状トナーのトナー粒子は、感光ドラム７２の潜像の部分に移る。一方、感光ドラム７２の＋７００Ｖの部分と現像ロール２２との間には、＋に帯電したトナー粒子を現像ロール２２側に保持させるような静電力をトナー粒子に与える電界が発生する。このため、感光ドラム７２の潜像以外の部分にはトナー粒子はほとんど移動しない。この結果、潜像の部分のみにトナー粒子が乗った、トナー像が感光ドラム７２に形成されることになる。
【００２４】
感光ドラム７２は、中間転写ロール４６と当接している。このため、中間転写ロール４６は感光ドラム７２との当接位置に働く摩擦力によって感光ドラム７２と逆の方向に回動する。これによって、感光ドラム７２の円筒面に形成されたトナー像は中間転写ロール４６の円筒面に転写される。より具体的には、中間転写ロール４６の円筒面の電位は−１００〜−３００Ｖ程度となっており、感光ドラム７２と中間転写ロール４６との間には＋の電荷を帯びたトナー粒子を中間転写ロール４６側に移動させるような静電力をトナー粒子に与える電界が発生する。この静電力によって、トナー粒子は中間転写ロール４６に移動する。
【００２５】
また、中間転写ロール４６の円筒面には、記録紙Ｐを介して二次転写ロール４８の円筒面が当接しており、二次転写ロール４８は記録紙Ｐとの当接位置に働く摩擦力によって、中間転写ロール４６と逆方向に回動する。ここで、二次転写ロール４８の円筒面の電位は−１ｋＶ程度となっており、中間転写ロール４６と二次転写ロール４８との間には＋の電荷を帯びたトナー粒子を二次転写ロール４８側に移動させるような静電力をトナー粒子に与える電界が発生する。この静電力によって、中間転写ロール４８の円筒面に付着しているトナー粒子は二次転写ロール４８側に移動する。前述のように、中間転写ロール４６と二次転写ロール４８との間に記録紙Ｐが挟み込まれているので、トナー粒子は記録紙Ｐの上に移動する。かくして、記録紙Ｐ上にトナー像が形成される。
【００２６】
トナー像が形成された記録紙Ｐは、次いで定着ユニット５０に送られる。定着ユニット５０は、ヒートローラ５２とプレスローラ５４からなるローラ対を有する。ヒートローラ５２は、内部にハロゲンランプ等の熱源を有するローラである。プレスローラ５４は、ヒートローラ５２に向けて付勢され、ヒートローラ５２の回動に従動して回動するよう構成されている。記録紙Ｐは、ヒートローラ５２とプレスローラ５４との間に運ばれ、そこでローラ対によって圧迫されながらヒートローラ５２と当接して加熱されながら装置前方に向かって押し出される。このプロセスによって、記録紙Ｐ上に乗ったトナー像を形成するトナー粒子が溶融して記録紙Ｐ上に定着する。
【００２７】
なお、二次転写ロール４８と定着ユニット５０との間には速度調整プレート６６が設けられている。速度調整プレート６６は、記録紙Ｐの下に配置された揺動可能なプレートであり、記録紙Ｐを下から押し上げることによって記録紙Ｐのテンションや記録紙の搬送スピードを調整する。
【００２８】
定着プロセスを経た記録紙は、排紙ローラ対６４によって排出口１１から装置外部へ送り出される。以上のプロセスによって、記録紙に画像が形成される。
【００２９】
以上説明した本実施形態の印刷装置１においては、感光ドラム７２は比較的剛性の高い金属製である。そのため、現像ロール２２及び中間転写ロール４６の円筒面は、感光ドラムと密着できるよう、ゴムなどのエラストマーや他の可撓性材料で形成されている。感光ドラム７２、中間転写ロール４６、現像ロール２２が回動していない状態で、長期間に渡って現像ロール２２及び中間転写ロール４６が感光ドラム７２に押しつけられている状態が続くと、現像ロール２２及び中間転写ロール４６の円筒面にクリープによる永久変形が起こり、現像ロール２２及び中間転写ロール４６の円筒面にゆがみが発生する可能性がある。このようなゆがみによって、現像ロール２２から感光ドラム７２に液状トナーを均等に塗布できない、感光ドラム７２から中間転写ロール４６に転写されるトナー像に転写ムラが発生する、等の不具合が発生し、これによって記録紙Ｐに形成される画像にムラが発生する。このような不具合を防止するため、本実施形態においては、印刷を行わない時は、切換制御部１００によって感光ドラム７２から現像ロール２２や中間転写ロールを引き離すようになっている。
【００３０】
また、この切換制御部１００は、二次転写ロール４８を中間転写ロール４６から引き離す、ヒートローラ５２からプレスローラ５４を離して両者の間に挟まれた記録紙のコゲを防止する、排紙ローラ対６４を開いてその間の記録紙Ｐのヨレを防止する、等の機能をも有する。さらに、切換制御部１００は感光ドラム７２、二次転写ロール４８、定着ユニット５０、排紙ローラ対６４の状態に応じて、記録紙Ｐの用紙送りや、走査ユニット３０による走査の開始／終了、ヒートローラ５２の加熱、感光ドラム７２の回動等を制御するための制御信号を出力するための制御回路（不図示）を備えている。以下、切換制御部１００の機能につき、図面を用いて説明する。
【００３１】
図２は、切換制御部１００の斜視図である。切換制御部１００は、感光ドラム７２に対して現像ユニット２０及び中間転写ロール４６を変位させるための第１カム１２１、二次転写ロール４８を変位させるための第２カム１２２、プレスローラ５４の変位及び定着ローラ対６４の開閉を行うための第３カム１２３がメインシャフト１２５周りに同軸に設けられている。なお、第１、第２、第３カム１２１〜１２３は、メインシャフト１２５の両端に一対ずつ設けられている。さらに、速度調整プレート６６を揺動させるための第４カム１２４もまた、メインシャフト１２５に取り付けられている。
【００３２】
メインシャフト１２５の中央部付近には従動ギア１２６が取り付けられている。従動ギア１２６は、モータ１３１の回転軸に取り付けられた駆動ギア１３２と係合しており、モータ１３１を駆動することによって、メインシャフト１２５（及びカム１２１〜１２４）を任意角度分回動させることができる。
【００３３】
第１カム１２１には、第１レバー軸１５５ａに軸支されている第１レバー１５１がカムフォロアを介して当接している。同様に、第２、第３、第４カム１２２、１２３、１２４には、第２、第３、第４レバーシャフト１６５ａ（図１）、１７５ａ、１８５ａに軸支されている第２、第３、第４レバー１６１（図１）、１７１、１８１がカムフォロアを介して当接している。また、第１〜第４レバー１５１〜１８１は、図示しないトーションばね等によって、それぞれ対応する第１〜第４カム１２１〜１２４に向けて付勢されている。このため、第１〜第４レバー１５１〜１８１は、メインシャフト１２５の回動に応じて揺動する。
【００３４】
第１カム１２１の回動によって中間転写ロール４６および現像ユニット２０を変位させるための第１変位機構につき、以下説明する。図３は、第１変位機構１５０の構造を示す側面図である。また、図４は、第１変位機構１５０の構造を示す斜視図である。
【００３５】
図３に示されるように、第１カム１２１には、カムフォロア１５１ａを介して第１レバー１５１が設けられている。第１レバー１５１は、フレームに固定された第１レバーシャフト１５５ａに軸支されている。この第１レバーシャフト１５５ａには、第１前段アーム１５２ａが軸支されている。第１レバー１５１と第１前段アーム１５２ａとは、スプリング１５３ａおよびスプリングガイドロッド１５３ｂを介して接続されている。スプリング１５３ａは圧縮コイルばねである。ここで、第１カム１２１が回動して第１レバー１５１が図３中反時計回りに回動すると、この第１レバー１５１と接続されている第１前段アーム１５２ａもまた反時計回りに回動する。
【００３６】
図４に示されているように、第１前段アーム１５２ａの上側先端部は中間転写ロール変位シャフト１５５ｂと離接可能に形成されている。この中間転写ロール変位シャフト１５５ｂの両端には、それぞれΓ字状の第１後段アーム１５２ｂが設けられている。一対の第１後段アーム１５２ｂは共に、装置フレームに固定された第１アームシャフト１５５ｃ周りに回動されるようになっている。また、第１後段アーム１５２ｂの端部には中間転写ロール４６の回転軸が回転可能に取り付けられている。すなわち、図４に示されるように、中間転写ロール４６はその両端で一対の第１後段アーム１５２ｂに回転可能に保持されていることになる。また、図３、４に示されているように、装置フレームには一対の係止バー１５６ａが設けられている。この係止バー１５６ａは、第１後段アーム１５２ｂに中間転写ロール４６の自重以外の力がほとんど加わっていない状態で第１後段アーム１５２ｂと当接するようになっており、それ以上の第１後段アーム１５２ｂの図３中反時計回りの回動を防止するようになっている。換言するならば、係止バー１５６ａは、第１後段アーム１５２ｂの回動範囲を限定するためのストッパとして機能している。ここで、係止バー１５６ａが第１後段アーム１５２ｂに当接している状態では、図３において中間転写ロール４６が第１アームシャフト１５５ｃの左（すなわち、第１アームシャフト１５５ｃに対して９時の位置）で停止するようになっている。
【００３７】
図３に示されるように、第１前段アーム１５２ａを中間転写ロール変位シャフト１５５ｂに当接させ、ついで、第１前段アーム１５２ａをさらに図中反時計回りに回動させると、中間転写ロール変位シャフト１５５ｂが図３中右から左に押し込まれ、これによって第１後段アーム１５２ｂが図中時計回りに回動する。この結果、第１アームシャフト１５５ｃに対して９時の位置にある中間転写ロール４６は１２時の方向に向かって移動し、感光ドラム７２に当接する。
【００３８】
前述のように、第１前段アーム１５２ａと第１レバー１５１とはスプリング１５３ａを介して接続されている。従って中間転写ロール４６を感光ドラム７２に当接させた後、さらに第１レバー１５１を反時計回りに回動させると、スプリング１５３ａが圧縮される。この圧縮に対するスプリング１５３ａの反発力は第１前段アーム１５２ａ、中間転写ロール変位シャフト１５５ｂ、第１後段アーム１５２ｂに順次伝達され、この結果、スプリング１５３ａの反発力に基づいた力で中間転写ロール４６が感光ドラム７２に対して付勢される。すなわち、カムを回動させて第１レバー１５１の位置を調整することによって、所望の反発力をスプリング１５３ａに発生させ、所望の力で中間転写ロール４６を付勢することができる。
【００３９】
反対に、この状態から第１前段アーム１５２ａを図中時計回りに回動させると、中間転写ロール４６の自重によって第１後段アーム１５２ｂが反時計回りに回動し、感光ドラム72から中間転写ロール４６が離れる。
【００４０】
バネによって支持されている第１前段アーム１５２ａは一種の振動系であるが、スプリングガイドロッド１５３ｂがダンパ機能を備えた物であるならば、振動の程度は軽減され、例えば一旦感光ドラム７２と当接した中間転写ロール４６が再び感光ドラム７２から離れるといった障害を防止することも可能である。また、スプリングガイドロッド１５３ｂがダンパ機能を備えたものであるならば、第１前段アーム１５２ａおよび第１後段アーム１５２ｂの回動速度が遅くなるため、中間転写ロール４６が強く感光ドラム７２を叩いて感光ドラム７２が損傷するといった障害を防止できる。
【００４１】
また、第１レバー１５１の上部先端は、一対の第２アーム１５２ｃの間に設けられた現像ユニット変位シャフト１５５ｆと当接可能となっている。第２アーム１５２ｃは、第１後段アーム１５２ｂと同様、第１アームシャフト１５５ｃに軸支されて回動可能となっている。また、この第２アーム１５２ｃの第１レバー１５１側の部分には、引張ばねであるスプリング１５３ｃの一端が取り付けられている。スプリング１５３ｃの他端は図示しない装置フレームに固定されており、スプリング１５３ｃの張力によって第２アーム１５２ｃは図３中反時計回り方向に付勢されている。
【００４２】
第２アーム１５２ｃの、第１レバー１５１から遠位となる端部には、ピン１５２ｄが形成されている。このピン１５２ｄを介して、現像ユニット２０を変位させるための第３アーム１５２ｅと第２アーム１５２ｃとが連結されている。すなわち、第３アーム１５２ｅの一端には長穴１５２ｆが形成されており、ピン１５２ｄが長穴１５２ｆに差し込まれて第２アーム１５２ｃと第３アーム１５２ｅとが連結されている。また、第３アーム１５２ｅは、その略中央部で第２アームシャフト１５５ｄに軸支されてこの軸周りに回動可能となっている。この結果、第２アーム１５２ｃが図３中反時計回りに回動すると、第３アーム１５２ｅは図３中時計回りに回転駆動されることになる。すなわち、スプリング１５３ｃによって第２アーム１５２ｃが図３中反時計回りに付勢されている状態では、第３アーム１５２ｅの他端１５２ｇ（第２アーム１５２ｃに対して遠位となる端部）は、上向きに付勢されることになる。この他端１５２ｇの上には現像ユニット２０が載っており、スプリング１５３ｃによって第２アーム１５２ｃが付勢されている時は、他端１５２ｇによって現像ユニット２０が持ち上げられている。現像ユニット２０はその底部に設けられた支点１５５ｅにて軸支されており、スプリング１５３ｃによって第２アーム１５２ｃが付勢されている時は、現像ユニット２０は図３中反時計回り方向（すなわち、感光ドラム７２から離れる方向）に移動している。
【００４３】
ここで、第１カム１２１の回転によって第１レバー１５１が図３中反時計回りに回動すると、第１レバー１５１が現像ユニット変位シャフト１５５ｆに接触し、スプリング１５３ｃの張力に抗して第２アーム１５２ｃを図３中時計回りに回動させる。この結果、第３アーム１５２ｅは図３中反時計回りに回転し、第３アームの他端１５２ｇは下に移動する。そして、他端１５２ｇに支持されている現像ユニット２０は支点１５５ｅを中心に図３中時計回りに回動して現像ロール２２が感光ドラム７２に当接する。なお、現像ユニット２０と装置フレームとの間には、スプリング１５３ｄが配置されており、このスプリング１５３ｄによって、現像ユニット２０は図３中時計回り方向に付勢されている。スプリング１５３ｄが現像ユニット２０を図３中時計回りに付勢する力は、スプリング１５３ｃが第２アーム１５２ｃ、第３アーム１５２ｅを介して現像ユニット２０を図３中反時計回りに付勢する力よりも充分に小さく、スプリング１５３ｃが第２アーム１５２ｃを付勢している時は、現像ロール２２は全体として感光ドラム７２から離れる方向への力を受ける。
【００４４】
反対に、感光ドラム７２に現像ロール２２が接触した状態から第１カム１２１の回転によって第１レバー１５１が図３中時計回りに回動すると、第１レバー１５１が現像ユニット変位シャフト１５５ｆから離れ、スプリング１５３ｃの張力によって第２アーム１５２ｃは図３中反時計回りに回動する。この結果、第３アーム１５２ｅは図３中時計回りに回転し、第３アームの他端１５２ｇは上に移動する。そして、他端１５２ｇに支持されている現像ユニット２０は支点１５５ｅを中心に図３中反時計回りに回動して現像ロール２２が感光ドラム７２から離れる。
【００４５】
以上のように、本実施例においては、第１カム１２１を回転させてその傾きを変えることによって、現像ロール２２および中間転写ロール４６と、感光ドラム７２との離接を行うことができる。
【００４６】
続いて、第２カム１２２の回動によって二次転写ロール４８を変位させるための第２変位機構につき、以下説明する。図５は、第２変位機構１６０の構造を示す側面図である。また、図６は、第２変位機構１６０の構造を示す斜視図である。
【００４７】
図５に示されるように、第２カム１２２には、カムフォロア１６１ａを介して第２レバー１６１が設けられている。第２レバー１６１は、装置フレームに固定された第２レバーシャフト１６５ａに軸支されている。この第２レバーシャフト１６５ａには、第４アーム１６２が軸支されている。第２レバー１６１と第４アーム１６２とは、スプリング１６３ａおよびスプリングガイドロッド１６３ｂを介して接続されている。スプリング１６３ａは圧縮コイルばねである。ここで、第２カム１２２が回動して第２レバー１６１が図５中反時計回りに回動すると、この第２レバー１６１と接続されている第４アーム１６２もまた反時計回りに回動する。
【００４８】
図６に示されるように、第４アーム１６２はコの字状の部材であり、その両端で一対の第２レバー１６１とスプリング１６３ａ及びスプリングガイドロッド１６３ｂを介して係合している。また、第４アーム１６２はその両端で二次転写ロール４８の回転軸４８ａを回転可能に保持している。
【００４９】
従って、第２カム１２２を駆動して第２レバー１６１を図５中反時計回りに回動させると、第４アーム１６２および二次転写ロール４８もまた第２レバーシャフト１６５ａの周りを図５中反時計回りに回動する。ここで、第２カム１２２の最も小径な周面に第２レバー１６１のカムフォロアが当接している状態では、二次転写ロール４８は第２レバーシャフト１６５ａの図５中右側に位置している。換言すれば、図５において、二次転写ロール４８は第２レバーシャフト１６５に対して３時の位置にあるといえる。従って、この状態から第２レバー１６１が図５中反時計回りに回動すると、二次転写ロール４８は図５において３時の位置から１２時の位置に向かって反時計回りに移動する。すなわち、二次転写ロール４８は上側に移動して中間転写ロール４６に当接する。
【００５０】
前述のように、第２レバー１６１と第４アーム１６２の間には、圧縮ばねであるスプリング１６３ａが設けられている。従って、二次転写ロール４８と中間転写ロール４６とが当接した後、さらに第２レバー１６１が図５中反時計回りに回動するとスプリング１６３ａが圧縮され、その反発力によって二次転写ロール４８が中間転写ロール４６に向かって付勢されることになる。これによって、中間転写ロール４６と二次転写ロール４８が記録紙を介して密着することになり、中間転写ロール４６から記録紙への画像の転写が確実に行われる。
【００５１】
中間転写ロール４６と二次転写ロール４８とが密着した状態から、第２カム１２２を駆動して第２レバー１６１を図５中時計回りに回動させると、まず中間転写ロール４６と二次転写ロール４８との間に働くニップ圧が小さくなり、次いで中間転写ロール４６から二次転写ロール４８が離れる。以上のように、本実施形態によれば第２カム１２２を駆動して第２レバー１６１を回動させることによって、中間転写ロール４６に二次転写ロール４８を離接させると共に、両者の間のニップ圧を適切な値に保持することができる。
【００５２】
バネによって支持されている第４アーム１６２は一種の振動系であるが、スプリングガイドロッド１６３ｂがダンパ機能を備えた物であるならば、振動の程度は軽減され、例えば一旦中間転写ロール４６と当接した二次転写ロール４８が再び中間転写ロール４６から離れるといった障害を防止することも可能である。また、スプリングガイドロッド１６３ｂがダンパ機能を備えたものであるならば、第４アーム１６２の回動速度が遅くなるため、二次転写ロール４８が強く中間転写ロール４６を叩いて中間転写ロール４６や二次転写ロール４８が損傷するといった障害を防止できる。
【００５３】
続いて、第３カム１２３の回動によって定着ロール対５０や排紙ローラ対６４を開閉させるための第３変位機構につき、以下説明する。図７は、第３変位機構１７０の構造を示す側面図である。また、図８は、第３変位機構１７０を排紙側から見た斜視図である。さらに、図９は、第３変位機構１７０を給紙側から見た斜視図である。
【００５４】
図７に示されるように、第３カム１２３には、カムフォロア１７１ａを介して第３レバー１７１が設けられている。第３レバー１７１は、装置フレームに固定された第３レバーシャフト１７５ａに軸支されている。この第３レバーシャフト１７５ａには、第５アーム１７２ａが軸支されている。第３レバー１７１と第５アーム１７２ａとは、スプリング１７３ａおよびスプリングガイドロッド１７３ｂを介して接続されている。スプリング１７３ａは圧縮コイルばねである。ここで、第３カム１２３が回動して第３レバー１７１が図７中時計回りに回動すると、この第３レバー１７１と接続されている第５アーム１７２ａもまた時計回りに回動する。
【００５５】
第５アーム１７２ａの一端の上面には、第６アーム１７２ｂが当接している。第６アーム１７２ｂは、第５アーム１７２ａとの当接点１７２ｆよりも第３レバーシャフト１７５ａに対して遠位となる位置（すなわち図７において左側）で第３アームシャフト１７５ｂによって回動可能に支持されている。このため、第５アーム１７２ａが図７中時計回りに回動すると、第６アーム１７２ｂは図７中反時計回りに回動する。
【００５６】
また、プレスローラ５４はその両端を一対の第６アーム１７２ｂによって回転可能に支持されている。すなわち、第６アーム１７２ｂが図７中反時計回りに回動すると、プレスローラ５４が持ち上げられてヒートローラ５２に当接する。また、第３レバー１７１と第５アーム１７２ａとの間にはスプリング１７３ａが配されており、プレスローラ５４がヒートローラ５２に当接した後にさらに第５アーム１７２ａが図７中反時計回りに回動すると、このスプリング１７３ａが圧縮され、その反発力によってプレスローラ５４がヒートローラ５２に向かって付勢される。これによって、プレスローラ５４に所定のニップ圧を付与することができる。
【００５７】
この状態から、第５アーム１７２ａを図７中反時計回りに回動させると、まずプレスローラ５４とヒートローラ５２との間のニップ圧が軽減され、次いで、プレスローラ５４が下降してヒートローラ５２から離れる。以上のように、本実施形態によれば、第３カム１２３を駆動して第５アーム１７２ａを回動させることによって、ヒートローラ５２に対するプレスローラ５４の離接を行ったり、プレスローラ５４とヒートローラ５４との間に働くニップ圧の調整を行ったりすることができる。
【００５８】
なお、第３レバー１７１を回動させる時は、ダンパロッド１７３ｂによって第５アーム１７２ａの回動の速度は第３レバー１７１の回動の速度に対して小さいものとなる。バネによって支持されている第５アーム１７２ａは一種の振動系であるが、スプリングガイドロッド１７３ｂがダンパ機能を備えた物であるならば、振動の程度は軽減され、例えば一旦ヒートローラ５２と当接したプレスローラ５４が再びヒートローラ５２から離れるといった障害を防止可能である。また、スプリングガイドロッド１７３ｂがダンパ機能を備えた物であるならば、第５アーム１７２ａの回動速度が遅くなるため、プレスローラ５４が強くヒートローラ５２を叩いてヒートローラ５２やプレスローラ５４が損傷するといった障害を防止できる。
【００５９】
また、第５アーム１７２ａの先端部下端には第７アーム１７２ｃと当接している。第７アーム１７２ｃは図示しないフレームに設けられた支持ピン１７５ｃに軸支されており、この周りを回動するようになっている。ここで支持ピン１７５ｃは第５アーム１７２ａとの当接点１７２ｄよりも第３レバーシャフト１７５ａに対して遠位の位置（すなわち図７中左側）に配置されている。
【００６０】
第７アーム１７２ｃにおいて、第５アーム１７２ａとの当接点１７２ｄと支持ピン１７５ｃに対して反対にある端部１７２ｅは、排紙ローラ対６４の上側ローラ６４ａの軸受部６４ｂを下から支えることが出来るようになっている。この軸受部６４ｂは、上側ローラ６４ａから離れた位置にある支点６４ｃを中心に揺動可能となっている。また、この支点６４ｃと軸受部６４ｂとの間にはトーションばね６４ｄが設けられており、軸受部６４ｂを図７中反時計回り方向に付勢している。換言すれば、トーションばね６４ｄによって上側ローラ６４ａは排紙ローラ対６４の下側ローラ６４ｅに向かう方向に付勢されている。このため、第７アーム１７２ｃの端部１７２ｅが上側ローラ６４ａの軸受部６４ｂと当接している時は、トーションばね６４ｄの弾性力に抗して上側ローラ６４ａが持ち上げられて下側ローラ６４ｅから離れた状態となる。この状態から第５アーム１７２ａが図７中時計回りに回動すると、第７アーム１７２ｃと第５アーム１７２ａとの係合がはずれる。この結果、上側ローラ６４ａが下側ローラ６４ｅと当接するように、トーションばね６４ｄの弾性によって軸受部６４ｂが押し下げられる。
【００６１】
以上のように、本実施形態によれば、第３カム１２３を駆動して第３レバー１７１を回動させることによって、排紙ローラ対６４の開閉を行うことができる。
【００６２】
なお、下側ローラ６４ｅの回転軸６４ｆは、図示しない装置フレームに回転可能に支持されている。また、第７アーム１７２ｃの端部１７２ｅ側には開口１７２ｇが設けられており、下側ローラ６４ｅの回転軸６４ｆはこの開口１７２ｇを通過するように配置されている。開口１７２ｇの大きさは回転軸６４ｆの断面の大きさよりも充分に大きい。このため、第７アーム１７２ｃが移動しても回転軸６４ｆと干渉しないようになっている。
【００６３】
続いて、第４カム１２４の回動によって速度調整プレート６６を揺動させるための第４変位機構につき、以下説明する。図１０は、第４変位機構１８０の構造を示す側面図である。また、図１１は、第４変位機構１８０の構造を示す斜視図である。
【００６４】
図１０に示されるように、第４カム１２４には、カムフォロア１８１ａを介して第４レバー１８１が設けられている。第４レバー１８１は、装置フレームに固定された第４レバーシャフト１８５ａに軸支されており、この第４レバーシャフト１８５ａの周りを回動可能となっている。
【００６５】
速度調整プレート６６は、装置フレームに取り付けられている第２レバーシャフト１６５ａによって回動可能に支持されている。また、速度調整プレート６６には引張ばねであるスプリング１８３の一端が取り付けられている。スプリング１８３の他端は装置フレームに取り付けられており（図６参照）、このスプリング１８３の張力によって、速度調整プレート６６は図１０中時計回り（すなわち、速度調整プレート６６の下流側先端６６ａがはね上がる方向）に付勢されている。
【００６６】
また、速度調整プレート６６には係合用アーム１８２がねじ止めされている。この係合用アーム１８２と第４レバー１８１とは、第４レバー１８１の一端にて係合可能となっている。前述のように、スプリング１８３によって速度調整プレート６６および係合用アーム１８２は図１０中時計回り方向に付勢されており、係合用アーム１８２と第４レバー１８１との係合によって、第４レバー１８１は図１０中反時計回り方向（すなわち、カムフォロア１８２ａが第４カム１２４に向かう方向）に付勢される。
【００６７】
この結果、図１０のように、カムフォロア１８１ａと第４カム１２４とが第４カム１２４の半径が大きい部分で当接している時は、第４レバー１８１がスプリング１８３の張力に抗して速度調整プレート６６を押さえ込むことになり、結果として速度調整プレート６６の先端は低いままである。この状態から第４カム１２４が回動して、カムフォロア１８１ａと第４カム１２４とが第４カム１２４の半径が小さい部分で当接するようになると、第４レバー１８１は図１０の状態から図１０中反時計回りに回動し、スプリング１８３の張力によって速度調整プレートは図９中時計回りに回動する。すなわち速度調整プレート６６の先端６６ａがはね上がり速度調整プレート６６の傾きが変化する。以上のように、本実施形態によれば、第４カム１２４を駆動することによって、速度調整プレート６６の傾きを調整可能である。
【００６８】
以上のように、本実施形態においては、モータ１３１を駆動して各カム１２１〜１２４の傾きを調整することによって、現像ロール２２および中間転写ロール４６と感光ドラム７２との離接を行う、中間転写ロール４６に二次転写ロール４８を離接させると共に両者の間のニップ圧を適切な値に保持する、ヒートローラ５２に対するプレスローラ５４の離接を行うと共にプレスローラ５４とヒートローラ５４との間に働くニップ圧の調整を行う、排紙ローラ対６４の開閉を行う、及び、速度調整プレート６６を揺動させることが出来るようになる。
【００６９】
なお、図６に示されているように、メインシャフト１２５には第１スリット円盤１３３ａ及び第２スリット円盤１３４ａが取り付けられている。第１スリット円盤１３３ａは、円盤の外周の一箇所のみに切欠きを有する円盤であり、円盤に近接して設けられたセンサ１３３ｂがこの切欠きを検出するようになっている。ここで、センサ１３３ｂが第１スリット円盤１３３ａを検出している状態では、各カム１２１〜１２４がイニシャル位置にあることになる。また、第２スリット円盤１３４ａは、円盤の外周の複数箇所に切欠きを有する円盤であり、円盤に近接して設けられたセンサ１３４ｂはこの切欠きを検出するようになっている。センサ１３３ｂ、１３４ｂに接続されたコントローラ１４０（図１）は、センサ１３３ｂ、１３４ｂの検出結果に基づいて、メインシャフト１２５が（換言すれば各カム１２１〜１２４が）イニシャル位置からどの程度ずれた位相を取っているのかを判別することができる。従って、コントローラ１４０は、センサ１３３ｂ、１３４ｂの検出結果に基づいてモータ１３１を駆動することによって、各カム１２１〜１２４の位相を調整することができる。
【００７０】
以上の構成を有する印刷装置１において、印刷を行うための手順につき説明する。図１２〜１８は、各カム１２１〜１２４とカムフォロア１５１ａ〜１８１ａとの相対位置、及び、現像ロール２２、中間転写ロール４６、感光ドラム７２、二次転写ロール４８、ヒートローラ５２、プレスローラ５４、排紙ローラ対６４、速度調整プレート６６の位置関係を示したものである。なお、図１２〜１８の各々において、（Ａ）は現像ロール２２、中間転写ロール４６、感光ドラム７２、二次転写ロール４８、ヒートローラ５２、プレスローラ５４、排紙ローラ対６４、速度調整プレート６６の位置関係を、（Ｂ）は各カム１２１〜１２４とカムフォロア１５１ａ〜１８１ａとの相対位置を示したものである。
【００７１】
本実施形態においては、印刷装置１の電源投入時には、各カム１２１〜１２４はイニシャル位置にある。図１２は、各カム１２１〜１２４がイニシャル位置にある時の状態（イニシャル状態）を示したものである。なお、印刷装置１の電源投入直後は、感光ドラム７２、ヒートローラ５２及び排紙ローラ対６４の下側ローラ６４ｅの回転は停止しており、また、操作ユニット４０のレーザ光源、コロナ放電器２４、７４、ヒートローラ５２の熱源のスイッチもオフとなっている。この状態では、図１２に示されるように、第１〜第３レバー１５１〜１７１のカムフォロア１５１ａ〜１７１ａは、メインシャフト１２５に最も近接した位置で第１〜第３カム１２１〜１２３と当接している。一方、第４レバー１８１のカムフォロア１８１ａは、メインシャフト１２５から最も離れた位置で第４カム１２４と当接している。この結果、現像ロール２２および中間転写ロール４６は共に感光ドラム７２から離れた状態となり、中間転写ロール４６から二次転写ロール４８は離れた状態となり、ヒートローラ５２に対してプレスローラ５４は離れた状態となり、排紙ローラ対６４は開状態となり、且つ、速度調整プレート６６の先端６６ａは下がった状態となっている。
【００７２】
印刷装置１のコントローラは、電源投入後にモータ１３１を駆動して各カム１２１〜１２４をイニシャル状態から図１２中時計回りに約４０°回動させる。以下、この状態を第１の状態と称す。第１の状態を図１３に示す。第１の状態においては、第１、第２、第４レバー１５１、１６１、１８１のカムフォロア１５１ａ、１６１ａ、１８１ａとメインシャフト１２５との間隔はイニシャル状態と変わらない。従って、現像ロール２２および中間転写ロール４６は共に感光ドラム７２から離れたままであり、中間転写ロール４６から二次転写ロール４８は離れたままであり、また、速度調整プレート６６の先端６６ａは下がった状態のままである。一方、第３カム１２３の回動によって、第３レバー１７１のカムフォロア１７１ａはイニシャル状態と比べてメインシャフト１２５からやや離れた位置に移動する（すなわち第３レバー１７１が図１３、図７において時計回りにやや回動する）。この結果、プレスローラ５４はヒートローラ５２にやや近づく（ただし、また両者は接触していない）。また、第１の状態においては第５アーム１７２ａ（図７）と第７アーム１７２ｃ（図７）との係合がはずれ、排紙ローラ対６４が閉状態となる。すなわち、モータ１３１を駆動してイニシャル状態から第１の状態に変化させることによって、排紙ローラ対６４が開状態から閉状態へと変化することになる。この第１の状態において、印刷装置１は印刷開始の為の指示があるまで待機する。
【００７３】
この第１の状態において、印刷装置１の操作者によって印刷開始が指示されると、印刷装置１のコントローラは、モータ１３１を駆動して各カム１２１〜１２４を第１の状態から図１３中時計回りに約４４°回動させる。以下、この状態を第２の状態と称す。第２の状態を図１４に示す。第２の状態においては、第２、第３、第４レバー１６１、１７１、１８１のカムフォロア１６１ａ、１７１ａ、１８１ａとメインシャフト１２５との間隔は第１の状態と変わらない。従って、中間転写ロール４６から二次転写ロール４８は離れたままであり、ヒートローラ５２に対してプレスローラ５４は離れたままであり、排紙ローラ対６４は閉状態のままであり、また、速度調整プレート６６の先端６６ａは下がった状態のままである。一方、第１レバー１５１のカムフォロア１５１ａは、第１の状態と比べてメインシャフト１２５からやや離れた位置に移動する（すなわち第１レバー１５１が図１４、図３において反時計回りにやや回動する）。この結果、第１後段アーム１５２ｂ（図３）がやや時計回りに回動して中間転写ロール４６が持ち上げられ、中間転写ロール４６が感光ドラム７２に当接する（図１４）。また、第２アーム（図３）も図中時計回りに僅かに回動するが、この時点では第１レバー１５１は現像ユニット変位シャフト１５５ｆにちょうど接触状態となる。この時、現像ユニット変位シャフト１５５ｆはまだ回動していないため、第３アーム１５２ｅも回動しない。従って、図１４のように、現像ユニット２０は第１の状態と同じ位置にあり、現像ロール２２は感光ドラム７２から離れたままの状態である。そして、この第２の状態において、給紙、走査ユニット３０の駆動、感光ドラム７２の回転、排紙ローラ対６４の下側ローラ６４の回転、コロナ放電器２４、７４による現像ロール２２、感光ドラム７２の帯電、中間転写ロール４６への帯電が開始される。従って、以降は感光ドラム７２上に潜像が形成される。
【００７４】
続いて、印刷装置１のコントローラは、モータ１３１を駆動して各カム１２１〜１２４を第２の状態から図１４中時計回りに約４１°回動させる。以下、この状態を第３の状態と称す。第３の状態を図１５に示す。第３の状態においては、第２、第３、第４レバー１６１、１７１、１８１のカムフォロア１６１ａ、１７１ａ、１８１ａとメインシャフト１２５との間隔は第２の状態と変わらない。従って、中間転写ロール４６から二次転写ロール４８は離れたままであり、ヒートローラ５２に対してプレスローラ５４は離れたままであり、排紙ローラ対６４は閉状態のままであり、また、速度調整プレート６６の先端６６ａは下がった状態のままである。また、第１レバー１５１のカムフォロア１５１ａは、第２の状態と比べてややメインシャフト１２５から離れた位置に移動する。この結果、図１５、図３において第１レバー１５１が反時計回りにやや回動する。この結果、中間転写ロール４６はスプリング１５３ａ（図３）の反発力に基づく力で感光ドラム７２に押しつけられることになる。また、第１レバー１５１は現像ユニット変位シャフト１５５ｆを時計方向に回動させる。このため、第３アーム１５２ｅが図３中反時計回りに回動し、現像ユニット２０が図３中時計回りに回動し、スプリング１５３ｄの反発力に基づく力にて現像ロール２２が感光ドラム７２に押しつけられることになる。この結果、現像ロール２２は感光ドラム７２に接触し、トナーが現像ロール２２を介して感光ドラム７２に供給されるようになる。そして、走査ユニット３０によって感光ドラム７２上に形成された潜像にトナーが供給され、トナー像が感光ドラム７２上に形成され、そのトナー像が中間転写ロール４６に転写され始める。
【００７５】
次いで、印刷装置１のコントローラは、モータ１３１を駆動して各カム１２１〜１２４を第３の状態から図１５中時計回りに約１２０°回動させる。以下、この状態を第４の状態と称す。第４の状態を図１６に示す。第４の状態においては、第１、第４レバー１５１、１８１のカムフォロア１５１ａ、１８１ａとメインシャフト１２５との間隔は第３の状態と変わらない。従って、現像ロール２２および中間転写ロール４６が感光ドラム７２に押しつけられた状態は維持され、また、速度調整プレート６６の先端６６ａは下がった状態のままである。また、第２レバー１６１のカムフォロア１６１ａは、第３の状態と比べると、メインシャフト１２５から大きく離れた位置に移動する。すなわち、第２レバー１６１が図５中反時計回りに大きく回動される。この結果、二次転写ロール４８は中間転写ロール４６にちょうど接触した位置で停止する。（図１６）、従って、スプリング１６３ａ（図５）の反発力はまだ二次転写ロール４８が中間転写ロール４６の間には作用していない。また、第４の状態になると、二次転写ロール４８への帯電が開始される。従って、第４の状態において、二次転写ロール４８が中間転写ロール４６の間の圧力を除いて、中間転写ロール４６上に転写されたトナー像を記録紙Ｐにさらに転写させる準備は完了する事になる。
【００７６】
また、第４の状態においては、第３レバー１７１のカムフォロア１７１ａは、第３の状態と比べると、メインシャフト１２５から大きく離れた位置に移動する。すなわち、第３レバー１７１が図７中時計回りに大きく回動される。この結果、第６アーム１７２ｂが図７中反時計回りに回動されてプレスローラ５４が持ち上げられ、プレスローラ５４がヒートローラ５２に当接する。なお、第１の状態において既に第７アーム１７２ｃと第５アーム１７２ａとの係合がはずれた状態となっているため、排紙ローラ対が閉じた状態であることには変わりは無い。
【００７７】
続いて、印刷装置１のコントローラは、モータ１３１を駆動して各カム１２１〜１２４を第４の状態から図１６中時計回りに約４５°回動させる。以下、この状態を第５の状態と称す。第５の状態を図１７に示す。第５の状態においては、第１、第３、第４レバー１５１、１７１、１８１のカムフォロア１５１ａ、１７１ａ、１８１ａとメインシャフト１２５との間隔は第４の状態と変わらない。従って、現像ロール２２および中間転写ロール４６が感光ドラム７２に押しつけられた状態は維持され、ヒートローラ５２に対してプレスローラ５４が押しつけられた状態が維持され、排紙ローラ対６４は閉状態のままであり、また、速度調整プレート６６の先端６６ａは下がった状態のままである。一方、第２レバー１６１のカムフォロア１６１ａは、第４の状態と比べると、メインシャフト１２５からやや離れた位置に移動する。すなわち、第２レバー１６１は図５において反時計回り方向にやや回動する。この結果、二次転写ロール４８は中間転写ロール４６により強く押しつけられる状態となる。なお、本実施形態においては、記録紙Ｐの先頭が中間転写ロール４６と二次転写ロール４８の間を通過する直前に第５の状態となり、第３の状態にて形成が始まった潜像に対応するトナー像の先頭が記録紙Ｐの先頭部分に転写されるように制御されている。
【００７８】
記録紙Ｐへのトナー像の転写が始まってからしばらくたった後、印刷装置１のコントローラは、モータ１３１を駆動して各カム１２１〜１２４を第５の状態から図１７中時計回りに約４５°回動させる。以下、この状態を第６の状態と称す。第６の状態を図１８に示す。第６の状態においては、第１、第２、第３レバー１５１、１６１、１７１のカムフォロア１５１ａ、１６１ａ、１７１ａとメインシャフト１２５との間隔は第５の状態と変わらない。従って、現像ロール２２および中間転写ロール４６が感光ドラム７２に押しつけられた状態は維持され、二次転写ロール４８が中間転写ロール４６に押しつけられた状態は維持され、また、ヒートローラ５２に対してプレスローラ５４が押しつけられた状態が維持される。一方、第４レバー１８１のカムフォロア１８１ａは、第５の状態と比べると、メインシャフト１２５にやや近づいた位置に移動する。この結果、第４レバー１８１が図１０中反時計回り方向に回動し、速度調整プレート６６の先端６６ａが跳ね上がる（図１８）。ここで、記録紙Ｐにある程度のテンションが付与されると記録紙Ｐによって速度調整プレート６６の先端６６ａが押さえつけられて停止する。すなわち、速度調整プレート６６の先端６６ａの跳ね上がりの量は記録紙Ｐの弛み量に基づいた量となる。本実施例では、跳ね上がりの量を図示しないセンサにより検出し、この検出値に基づいて定着ユニット５０の定着ローラ５２の回転数を可変的に制御するようになっている。この結果、定着ローラ５２による記録紙Ｐの搬送速度は、弛み量が一定の範囲に収まるように制御される。
【００７９】
この第６の状態で記録紙Ｐへの印刷が続けられる。そして、印刷装置１のコントローラに印刷終了が指示されると、コントローラ１３１はモータを逆回転させ（すなわち、図１８において反時計回りに各カム１２１〜１２４が回動するようにする）、第６の状態から第５の状態に移行する。本実施形態においては、第５の状態への移行が完了したと同時に最後のトナー像が記録紙Ｐに転写されるようになっている。そして、第５の状態への移行と同時に、二次転写ロール４８への帯電が停止する。次いで、給紙を続けながら第５の状態から第４、第３の状態を経て第２の状態に移行する。そして、第２の状態において、給紙、走査ユニット３０の駆動、感光ドラム７２の回転、排紙ローラ対６４の下側ローラ６４の回転、コロナ放電器２４、７４による現像ロール２２、感光ドラム７２の帯電、中間転写ロール４６への帯電を停止する。この時点で排出口１１から全ての印刷結果が排出された状態となっている。ここで、排出口１１に備えられている図示しないカッターを駆動させることによって、印刷済の記録紙Ｐを上流側の未印刷部分から切り離す。次いで、第１の状態からイニシャル状態に移行しながら、その過程で記録紙Ｐを下流側から上流側に向かって引き戻し、無駄紙の発生を防止している。すなわち、次回の印刷時には印刷部分がカッターによって切り離された後の記録紙Ｐの先頭から印刷が始まるように、記録紙Ｐを引き戻している。以上の手順により、一連の印刷処理が実施される。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の実施の形態の印刷装置の側断面図である。
【図２】本発明の実施の形態の切換制御部の斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態の第１変位機構の側面図である。
【図４】本発明の実施の形態の第１変位機構の斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態の第２変位機構の側面図である。
【図６】本発明の実施の形態の第２変位機構の斜視図である。
【図７】本発明の実施の形態の第３変位機構の側面図である。
【図８】本発明の実施の形態の第３変位機構を排紙側から見た斜視図である。
【図９】本発明の実施の形態の第３変位機構を給紙側から見た斜視図である。
【図１０】本発明の実施の形態の第４変位機構の側面図である。
【図１１】本発明の実施の形態の第４変位機構の斜視図である。
【図１２】本発明の実施の形態において、イニシャル状態の各カムとカムフォロアとの相対位置、及び、印刷装置の一部の要素の位置関係を示したものである。
【図１３】本発明の実施の形態において、第１の状態の各カムとカムフォロアとの相対位置、及び、印刷装置の一部の要素の位置関係を示したものである。
【図１４】本発明の実施の形態において、第２の状態の各カムとカムフォロアとの相対位置、及び、印刷装置の一部の要素の位置関係を示したものである。
【図１５】本発明の実施の形態において、第３の状態の各カムとカムフォロアとの相対位置、及び、印刷装置の一部の要素の位置関係を示したものである。
【図１６】本発明の実施の形態において、第４の状態の各カムとカムフォロアとの相対位置、及び、印刷装置の一部の要素の位置関係を示したものである。
【図１７】本発明の実施の形態において、第５の状態の各カムとカムフォロアとの相対位置、及び、印刷装置の一部の要素の位置関係を示したものである。
【図１８】本発明の実施の形態において、第６の状態の各カムとカムフォロアとの相対位置、及び、印刷装置の一部の要素の位置関係を示したものである。
【符号の説明】
【００８１】
１    印刷装置
２０    現像ユニット
２２    現像ロール
２４    コロナ放電器
３０    走査ユニット
４０    転写ユニット
７２    感光ドラム
７４    コロナ放電器
４６    中間転写ロール
４８    二次転写ロール
５０    定着ユニット
５２    ヒートローラ
５４    プレスローラ
６０    記録紙搬送部
６４    排紙ローラ対
６６    速度調整プレート
１００    切換制御部
１２１    第１カム
１２２    第２カム
１２３    第３カム
１２４    第４カム
１２５    メインシャフト
１２６    従動ギア
１３１    モータ
１３２    駆動モータ
１５０    第１変位機構
１６０    第２変位機構
１７０    第３変位機構
１８０    第４変位機構
Ｐ    記録紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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