(57)【要約】【課題】様々な設置条件に対応可能であり、確実に開口部の開閉状態の検出が可能な開閉センサを提供すること。【解決手段】開閉センサ１は、開口部の開閉状態を検出する開閉センサ１であって、開口部に設置され当該開口部と一体に移動する磁石１０と、磁石１０が発生させた磁場を検出し、検出した磁場の強さに応じた出力値を出力する磁気検出部２０と、出力値に基づいて所定の処理を実行する情報処理部３０と、を備える。【選択図】図３
2008288030.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口部の開閉状態を検出する開閉センサであって、
前記開口部に設置されている磁石と、
前記磁石が発生させた磁場を検出し、検出した磁場の強さに応じた出力値を出力する磁気検出手段と、
前記出力値に基づいて所定の処理を実行する情報処理手段と、を備え、
前記磁石と前記磁気検出手段とは、当該磁石と当該磁気検出手段との間隔が前記開口部の開閉に伴って変動するように配置されていること、
を特徴とする開閉センサ。
【請求項２】
前記磁気検出手段は、ホール素子、または、磁気抵抗素子を備えること、
を特徴とする請求項１に記載の開閉センサ。
【請求項３】
前記情報処理手段が参照する閾値を設定する際に作動される設定手段を備え、
前記情報処理手段は、前記設定手段が作動された場合に前記閾値を設定し、当該閾値と前記出力値との比較に基づいて前記開口部の開閉状態を判定すること、
を特徴とする請求項１または２に記載の開閉センサ。
【請求項４】
前記情報処理手段は、前記設定手段が作動された時点での前記出力値に基づいて前記閾値を設定すること、
を特徴とする請求項３に記載の開閉センサ。
【請求項５】
前記設定手段は、第１の入力操作を受付可能であって、前記第１の入力操作を受付けた場合に第１の信号を前記情報処理手段に出力し、
前記情報処理手段は、前記設定手段から前記第１の信号を入力された時点での前記出力値を下回る値を前記閾値として設定すること、
を特徴とする請求項４に記載の開閉センサ。
【請求項６】
前記設定手段は、第２の入力操作を受付可能であって、前記第２の入力操作を受付けた場合に第２の信号を前記情報処理手段に出力し、
前記情報処理手段は、前記設定手段から前記第１の信号を入力された時点での前記出力値と、前記設定手段から前記第２の信号を入力された時点での前記出力値との間の値を前記閾値として設定すること、
を特徴とする請求項５に記載の開閉センサ。
【請求項７】
前記設定手段は、第３の入力操作を受付可能であって、前記第３の入力操作を受付けた場合に第３の信号を前記情報処理手段に出力し、
前記情報処理手段は、前記設定手段から前記第２の信号を入力された時点での前記出力値と、前記設定手段から前記第３の信号を入力された時点での前記出力値との間の値を前記閾値として設定すること、
を特徴とする請求項６に記載の開閉センサ。
【請求項８】
前記情報処理手段は、前記出力値が前記開口部の閉鎖状態における前記出力値を超えている場合に、異常状態である旨を示す信号を出力すること、
を特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の開閉センサ。
【請求項９】
前記情報処理手段は、前記出力値の変動率が所定値以上である場合に、異常状態である旨を示す信号を出力すること、
を特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の開閉センサ。
【請求項１０】
基準値と前記出力値とを比較し、当該比較に基づいた信号を出力する比較手段と、
前記比較手段に前記基準値を入力する基準値入力手段と、を備え、
前記情報処理手段は、前記比較手段から出力された信号に基づいて前記開口部の開閉状態を判定すること、
を特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載の開閉センサ。
【請求項１１】
前記情報処理手段は、前記基準値入力手段が出力する前記基準値を変動させた場合に前記比較手段から出力される信号が切り替わった時点での当該基準値に基づいて、前記基準値入力手段に出力させる前記基準値を設定すること、
を特徴とする請求項１０に記載の開閉センサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開口部の開閉状態を検出する開閉センサに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、住宅の窓やドア等の開口部の開閉を検出する開閉センサとして様々な作動原理を利用したセンサが用いられているが、その一つとして、磁気を利用した開閉センサが用いられている。磁気を利用した開閉センサは、磁石とリードスイッチとを備えている。磁石は窓や扉に装着され、リードスイッチは窓枠や扉枠に装着されており、窓や扉を閉じた場合に磁石とリードスイッチとが対向するように配置されている。窓や扉を閉じている場合には磁石とリードスイッチとが近接しているためにリードスイッチが閉鎖され、窓や扉を開いた場合には磁石とリードスイッチとが離れるためにリードスイッチが開放される。従って、リードスイッチの開閉状態を監視することにより窓や扉の開閉状態を監視することができる（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１２１０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、磁石を用いてリードスイッチを閉鎖させるためには、磁石をリードスイッチに近接させることにより当該リードスイッチを通過する磁束を一定の密度以上にする必要がある。従って、上述の開閉センサによって窓や扉の開閉を適切に検出させるためには、窓や扉を閉じた場合に当該開閉センサの磁石とリードスイッチとの間隔が所定の範囲内となるように適切に配置しなければならない。しかし、一般に流通している窓や扉の形状や大きさは様々であり、磁石とリードスイッチとを所定の範囲内の間隔で設置することのできない窓や扉も存在していた。このような窓や扉に上述の開閉センサを設置した場合、窓や扉を閉じても磁石が適切な距離までリードスイッチに近接しないので、当該リードスイッチが閉鎖されない。従って、窓や扉の開閉状態を識別することができないため、開閉センサを使用することができなかった。
【０００５】
また、磁石が発する磁束の方向や密度が変化すると、これに応じてリードスイッチを閉鎖させるために必要な当該リードスイッチと磁石との間隔も変化するため、リードスイッチの特性に応じた磁石を使用する必要があった。従って、デザイン性の向上や施工性の向上のために、開閉センサの設置場所に応じて磁石のみを交換するようなことは困難であった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、様々な設置条件に対応可能であり、確実に開口部の開閉状態の検出が可能な開閉センサを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の開閉センサは、開口部の開閉状態を検出する開閉センサであって、前記開口部に設置されている磁石と、前記磁石が発生させた磁場を検出し、検出した磁場の強さに応じた出力値を出力する磁気検出手段と、前記出力値に基づいて所定の処理を実行する情報処理手段と、を備え、前記磁石と前記磁気検出手段とは、当該磁石と当該磁気検出手段との間隔が前記開口部の開閉に伴って変動するように配置されていること、を特徴とする。
【０００８】
また、請求項２に記載の開閉センサは、請求項１に記載の開閉センサにおいて、前記磁気検出手段は、ホール素子、または、磁気抵抗素子を備えること、を特徴とする。
【０００９】
また、請求項３に記載の開閉センサは、請求項１または２に記載の開閉センサにおいて、前記情報処理手段が参照する閾値を設定する際に作動される設定手段を備え、前記情報処理手段は、前記設定手段が作動された場合に前記閾値を設定し、当該閾値と前記出力値との比較に基づいて前記開口部の開閉状態を判定すること、を特徴とする。
【００１０】
また、請求項４に記載の開閉センサは、請求項３に記載の開閉センサにおいて、前記情報処理手段は、前記設定手段が作動された時点での前記出力値に基づいて前記閾値を設定すること、を特徴とする。
【００１１】
また、請求項５に記載の開閉センサは、請求項４に記載の開閉センサにおいて、前記設定手段は、第１の入力操作を受付可能であって、前記第１の入力操作を受付けた場合に第１の信号を前記情報処理手段に出力し、前記情報処理手段は、前記設定手段から前記第１の信号を入力された時点での前記出力値を下回る値を前記閾値として設定すること、を特徴とする。
【００１２】
また、請求項６に記載の開閉センサは、請求項５に記載の開閉センサにおいて、前記設定手段は、第２の入力操作を受付可能であって、前記第２の入力操作を受付けた場合に第２の信号を前記情報処理手段に出力し、前記情報処理手段は、前記設定手段から前記第１の信号を入力された時点での前記出力値と、前記設定手段から前記第２の信号を入力された時点での前記出力値との間の値を前記閾値として設定すること、を特徴とする。
【００１３】
また、請求項７に記載の開閉センサは、請求項６に記載の開閉センサにおいて、前記設定手段は、第３の入力操作を受付可能であって、前記第３の入力操作を受付けた場合に第３の信号を前記情報処理手段に出力し、前記情報処理手段は、前記設定手段から前記第２の信号を入力された時点での前記出力値と、前記設定手段から前記第３の信号を入力された時点での前記出力値との間の値を前記閾値として設定すること、を特徴とする。
【００１４】
また、請求項８に記載の開閉センサは、請求項１から７のいずれか一項に記載の開閉センサにおいて、前記情報処理手段は、前記出力値が前記開口部の閉鎖状態における前記出力値を超えている場合に、異常状態である旨を示す信号を出力すること、を特徴とする。
【００１５】
また、請求項９に記載の開閉センサは、請求項１から８のいずれか一項に記載の開閉センサにおいて、前記情報処理手段は、前記出力値の変動率が所定値以上である場合に、異常状態である旨を示す信号を出力すること、を特徴とする。
【００１６】
また、請求項１０に記載の開閉センサは、請求項１から９のいずれか一項に記載の開閉センサにおいて、基準値と前記出力値とを比較し、当該比較に基づいた信号を出力する比較手段と、前記比較手段に前記基準値を入力する基準値入力手段と、を備え、前記情報処理手段は、前記比較手段から出力された信号に基づいて前記開口部の開閉状態を判定すること、を特徴とする。
【００１７】
また、請求項１１に記載の開閉センサは、請求項１０に記載の開閉センサにおいて、前記情報処理手段は、前記基準値入力手段が出力する前記基準値を変動させた場合に前記比較手段から出力される信号が切り替わった時点での当該基準値に基づいて、前記基準値入力手段に出力させる前記基準値を設定すること、を特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
この発明によれば、開閉センサは、開口部に設置された磁石が当該開口部の開閉動作と一体に移動することにより、当該磁石と磁気検出手段との間隔が変動した場合に、開口部の位置に対応して変動する磁場の強度を磁気検出手段によって検出させ、検出した磁場の強度に応じた出力値を出力させる。さらに、情報処理手段によって、磁気検出手段からの出力値の変動に基づいて開口部が位置している領域を判断し、当該開口部の開閉状態を判定させる。従って、開閉センサの設置条件が変わった場合でも、当該設置条件下で開口部を開閉した場合における磁場の強度の変動範囲に基づいて開閉状態の判定を行わせることができるので、様々な設置条件に対応して確実に開口部の開閉状態を検出させることができる。
【００１９】
また、この発明によれば、磁気検出手段はホール素子または磁気抵抗素子を備えているので、磁気検出手段の設置位置における磁場の強さに応じた出力値を当該磁気検出手段から出力させることができる。
【００２０】
また、この発明によれば、開閉センサは設定手段を備えているので、当該開閉センサの設置条件に応じた閾値を情報処理手段によって設定させることができ、様々な設置条件に対応して確実に開口部の開閉状態を検出させることができる。
【００２１】
また、この発明によれば、情報処理手段は、設定手段を作動させた場合における磁気検出手段からの出力値に基づいて閾値を設定するので、開口部の開閉状態に対応した磁気検出手段の出力値の変動範囲に基づいて適切な閾値を設定することができる。
【００２２】
また、この発明によれば、情報処理手段は、開口部が閉状態の場合において設定手段に対して第１の入力操作が行われ当該設定手段から第１の信号を入力されると、その時点での磁気検出手段からの出力値を下回る値として閾値を設定するので、磁気検出手段からの出力値が閾値を上回っている場合には、開口部が閉状態であると判定させることができる。
【００２３】
また、この発明によれば、情報処理手段は、開口部が開状態の場合において設定手段に対して第２の入力操作が行われ当該設定手段から第２の信号を入力されると、その時点での磁気検出手段からの出力値と、設定手段から第１の信号を入力された時点での出力値との間の値として閾値を設定するので、開閉センサの設置条件に応じた磁場の強さの変動範囲に対応して適切な閾値を設定させることができる。これにより、開口部の開閉状態をより高精度に判定させることができる。
【００２４】
また、この発明によれば、情報処理手段は、開口部が閉状態及び開状態の中間にある場合において設定手段に対して第３の入力操作が行われ当該設定手段から第３の信号を入力されると、その時点での磁気検出手段からの出力値と、設定手段から第２の信号を入力された時点での出力値との間の値として閾値を設定するので、開口部の状態を中間状態と開状態との間で高精度に判定させることができる。従って、通風の目的等によって開口部を僅かに開けている状態を開閉センサによって判別させることができる。
【００２５】
また、この発明によれば、情報処理手段は、磁気検出手段からの出力値が開口部が閉状態である場合における出力値を超えている場合に異常状態であると判定するので、外部から開閉センサに対して磁石を近接させる等の工作が行われた場合にこれを検出させ、異常を示す信号を出力させることができる。
【００２６】
また、この発明によれば、情報処理手段は、磁気検出手段からの出力値の変動率を算出し、当該変動率が所定の値を上回っている場合には異常状態であると判断するので、開口部からの侵入を図る者が急激に磁石を磁気検出手段に離接させる等の工作を行なった場合にこれを検出し、異常を示す旨の信号を出力させることができる。
【００２７】
また、この発明によれば、開閉センサは比較手段と基準値入力手段とを備えているので、磁気検出手段からの出力値と基準値との比較に基づいた信号を比較手段に出力させることができる。これにより、比較手段から出力される信号を開口部の開閉状態を示す信号として用いることができる。
【００２８】
また、この発明によれば、情報処理手段は、基準値入力手段から出力される基準値を変動させた場合に比較手段から出力される信号が切り替わった時点での基準値に基づいて、比較手段によって出力値と比較させる基準値を設定するので、開閉センサの設置条件に応じた基準値を情報処理手段によって設定させることができ、様々な設置条件に対応して確実に開口部の開閉状態を検出させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る開閉システムの各実施の形態を詳細に説明する。まず、〔Ｉ〕各実施の形態の基本的概念を説明した後、〔II〕各実施の形態の具体的内容について説明し、〔III〕最後に、各実施の形態に対する変形例について説明する。ただし、各実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００３０】
〔Ｉ〕各実施の形態の基本的概念
まず、各実施の形態に共通の基本的概念について説明する。各実施の形態に係る開閉センサは、窓や扉等の開口部における開閉状態の検出を目的とするものである。
【００３１】
各実施の形態に係る開閉センサの設置対象は任意であり、例えば、建物における引き違い式の窓や開き窓、あるいは、引き戸や開き扉等に設置できる。あるいは、窓に設置されているクレセント錠の操作部分に装着し、当該クレセント錠の開閉状態を検出させることもできる。
【００３２】
各実施の形態に係る開閉センサの特徴の一つは、概略的に、磁石が発生させる磁場を検出し、検出した磁場の強度に対応した値を出力する磁気検出手段を備えていることにある。開口部の開閉状態に応じて磁石と磁気検出手段との距離が変動すると、磁気検出手段が検出する磁場の強度も変動し、当該磁気検出手段から出力される出力値も変動する。従って、開口部を開閉させた場合における磁場の強度の変動範囲に応じて設定されている閾値と出力値とを比較することで、開口部の開閉状態を検出することができる。開閉センサの設置対象を変更した場合でも、開閉状態を判定する基準となる閾値を適切に再設定することにより、確実に開閉状態を検出することができる。
【００３３】
〔II〕各実施の形態の具体的内容
次に、本発明に係る各実施の形態の具体的内容について説明する。なお、上述の如く各実施の形態に係る開閉センサの設置対象は任意であるが、以下では引き違い式の窓に開閉センサが設置されているものと仮定して説明を行う。
【００３４】
〔実施の形態１〕
まず実施の形態１について説明する。この形態は、開口部が閉状態の場合おける出力値に基づいて閾値を設定する形態である。
【００３５】
（開閉センサの構成）
まず、開閉センサの構成を説明する。図１は窓が閉状態である場合における開閉センサの外観を示す斜視図、図２は窓が開状態である場合における開閉センサの外観を示す図、図３は図１及び図２に示した開閉センサの電気的構成を機能概念的に示したブロック図である。図１から図３に示すように、開閉センサ１は、磁石１０、磁気検出部２０、情報処理部３０、記憶部４０、設定スイッチ５０、筐体６０、表示部７０、及び、出力部８０を備えている。
【００３６】
（開閉センサの構成−磁石１０）
磁石１０は、磁場を発生させて当該磁場を後述する磁気検出部２０に検出させるためのものである。磁石１０の設置位置は任意であるが、開閉状態の検出対象である窓２の開閉動作と一体に磁石１０を移動させることによって磁気検出部２０で検出される磁場の強度を変動させるため、例えば開閉自在な窓２に対して固定されている。なお、磁石１０の具体的な形状や構成は任意であり、例えば、板状や棒状の外形を有する永久磁石を用いることができる。また、柔軟性を有するゴム磁石や、電磁石等を用いてもよい。
【００３７】
（開閉センサの構成−磁気検出部２０）
磁気検出部２０は、磁石１０が発生させる磁場を検出し、検出した磁場の強さに応じた出力値を後述する情報処理部３０に出力するものであり、特許請求の範囲における磁気検出手段に対応している。磁気検出部２０の設置位置は任意であるが、窓２の開閉動作に伴って磁石１０が移動することにより生じる磁場の強さの変動を確実に検出するため、窓２が閉状態の場合は磁石１０に近接し、窓２が開状態の場合は磁石１０と離れる位置に磁気検出部２０を設置することが望ましい。このような場所として、窓枠やサッシに磁気検出部２０を設置することができる。
【００３８】
また、磁気検出部２０は、センサ素子２１、増幅器２２、及び、Ａ／Ｄ変換器２３を備えている。センサ素子２１は、当該センサ素子２１の設置位置における磁場の強さに応じたアナログ値を出力する。センサ素子２１の具体的な構成は任意であるが、例えば、磁場の強さに比例した出力電圧が得られるホール素子や、磁場の強さの変動に応じて抵抗値が変動する磁気抵抗素子等を用いることができる。増幅器２２は、センサ素子２１の出力を増幅するためのものである。Ａ／Ｄ変換器２３は、増幅器２２によって増幅されたアナログ値出力をデジタル値に変換し、後述する情報処理部３０に出力する。なお、増幅器２２及びＡ／Ｄ変換器２３の具体的な構成については周知であるので説明を省略する。
【００３９】
（開閉センサの構成−情報処理部３０）
情報処理部３０は、主として磁気検出部２０からの出力に基づいて窓２の開閉状態の判定を行うためのものであり、特許請求の範囲における情報処理手段に対応している。また、情報処理部３０は、有線あるいは無線によって、磁気検出部２０、記憶部４０、設定スイッチ５０、表示部７０、及び、出力部８０と接続されており、これらに対する信号の入出力を行う。情報処理部３０は、磁気検出部２０からの出力値と予め設定されている閾値とを比較することにより、窓２の開閉状態を判定する。この判定処理を含め、情報処理部３０が実行する処理の詳細については後述する。なお、情報処理部３０の具体的な構成は任意であるが、例えば、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）などの制御プログラム、各種の処理手順などを規定したプログラム、所要データを格納するための内部メモリ、及び、これらのプログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を備えて構成される。
【００４０】
（開閉センサの構成−記憶部４０）
記憶部４０は、情報処理部３０が処理を行う際に参照する情報、例えば、窓２の開閉状態を判別するための閾値や、磁気検出部２０からの出力値の時系列データ等を記憶するためのものである。
【００４１】
（開閉センサの構成−設定スイッチ５０）
設定スイッチ５０は、情報処理部３０が窓２の開閉状態を判別する際に参照する閾値を設定する際に作動されるものであり、特許請求の範囲における設定手段に対応している。設定スイッチ５０に対する所定の入力操作が行われると、設定スイッチ５０は作動された旨を示す信号を情報処理部３０に出力する。ここで、設定スイッチ５０からは少なくとも1つの信号として第1の信号を出力させることができるが、さらに別の信号として、第２の信号、第３の信号を出力させることもできる。この場合、設定スイッチ５０は、各信号に対応した入力操作として、第１の入力操作、第２の入力操作、及び、第３の入力操作を受け付ける。設定スイッチ５０の具体的な構成は任意であるが、例えば、設定スイッチ５０として３つの押圧スイッチを設け、各押圧スイッチに対して上述の３種類の入力操作を１種類ずつ割り当てることができる。あるいは、３段階にスライドさせることのできるスライドスイッチを設定スイッチ５０として設け、各段階に対して上述の入力操作を１種類ずつ割り当ててもよい。設定スイッチ５０を作動させることにより情報処理部３０において実行される閾値の設定処理については後述する。
【００４２】
（開閉センサの構成−筐体６０）
筐体６０は、設定スイッチ５０を収容するためのものである。筐体６０は、開口部６１、蓋体６２、及び、警報スイッチ６３を備えている。開口部６１は、筐体６０に収容されている設定スイッチ５０に対する外部からの操作を可能とするためのものであり、筐体６０を構成する壁面の一部に設けられている。蓋体６２は、設定スイッチ５０に対する操作を行っていない場合に、開口部６１を閉鎖するためのものである。警報スイッチ６３は、設定スイッチ５０に対する外部からの操作の予備動作を検出して警報動作を実行するものである。警報スイッチ６３は、蓋体６２に隣接して設置されており、設置設定終了後の開閉センサ運用中に蓋体６２が開放された場合にこれを設定スイッチ５０に対する操作の予備動作として検出し、蓋体６２が開放された旨を示す警報信号を出力して不正な操作を防止する。警報スイッチ６３の具体的な構成は任意であり、例えば、タンパスイッチと兼用することができる。また、警報信号を出力させると同時に、ブザーやスピーカー等の出力装置によって警報音を出力させてもよい。なお、筐体６０は、少なくとも設定スイッチ５０を内部に収容しているが、さらに、磁気検出部２０や情報処理部３０等の他の構成部品を収容させてもよい。
【００４３】
（開閉センサの構成−表示部７０）
表示部７０は、情報処理部３０から出力された情報に基づいて所定の表示を行うためのものである。表示部７０が行う表示の内容は任意であるが、例えば、情報処理部３０によって判定された窓２の開閉状態や、筐体６０の蓋体６２の開閉状態等を表示させることができる。なお、表示部７０の具体的な構成は任意であり、各状態に対応した色（例えば、窓２及び蓋体６２が閉じている状態：緑、蓋体６２のみが開いている状態：黄、窓２が開いている状態：赤）で発光する複数のＬＥＤを用いてもよく、あるいは、液晶表示装置を用いて文字表示をさせてもよい。
【００４４】
（開閉センサの構成−出力部８０）
出力部８０は、情報処理部３０から出力された情報に基づいて所定の出力を行うためのものである。出力部８０が行う出力の内容は任意であるが、例えば、情報処理部３０によって窓２が開いていると判定された場合や、筐体６０から蓋体６２が開いている旨の信号が出力された場合に、警報音を出力させることができる。あるいは、情報処理部３０によって判定された窓２の開閉状態や筐体６０の蓋体６２の開閉状態等を、無線や有線を用いて防犯受信機等の外部の機器に出力させることもできる。
【００４５】
（開閉センサによる開閉状態検出）
次に、開閉センサ１による窓２の開閉状態の検出について説明する。ここでは、センサ素子２１としてホール素子を用いた場合を前提としている。上述のように、ホール素子は磁場の強さに比例した電圧値を出力するものである。図４は磁気検出部２０が検出する磁場の強さと磁気検出部２０の出力電圧との関係を示したグラフ、図５は情報処理部３０が実行する開閉状態判定処理の流れを示すフローチャートである。
【００４６】
図３において、横軸は磁気検出部２０が検出する磁場の強さを表し、縦軸は磁気検出部２０の出力電圧を示している。図４に示すように、磁石１０と磁気検出部２０とが最も離れている状態、すなわち、窓２が開状態の場合においては、磁気検出部２０における磁場の強さが弱く、当該磁気検出部２０の出力電圧値Ｖｏｐｅｎも０に近い値となる。一方、磁石１０と磁気検出部２０とが最も近接する状態、すなわち、窓２が閉状態の場合においては、開状態と比較すると磁気検出部２０における磁場の強さが強くなり、これに比例して磁気検出部２０の出力電圧値ＶｃｌｏｓｅもＶｏｐｅｎよりも大きくなっている。記憶部４０には、このＶｏｐｅｎとＶｃｌｏｓｅとの間に位置する値であるＶｔｈが閾値として記憶されており、情報処理部３０は、このＶｔｈと磁気検出部２０の出力値Ｖとを比較することにより窓２の開閉状態の判定処理を行う。以下、図５を参照して窓２の開閉状態判定処理の流れを説明する。
【００４７】
図５に示すように、情報処理部３０は、所定のサンプリング周期で磁気を検出する磁気検出部２０からの出力を待機する（ステップＳＡ−１）。磁気検出部２０から情報処理部３０に対して出力があった場合（ステップＳＡ−１、Ｙｅｓ）、情報処理部３０は、記憶部４０に記憶されている閾値Ｖｔｈを参照する（ステップＳＡ−２）。そして、磁気検出部２０からの出力値Ｖと閾値Ｖｔｈとを比較し、ＶがＶｔｈを上回っていた場合には（ステップＳＡ−３、Ｙｅｓ）、窓２が閉じられていると判定する（ステップＳＡ−４）。そして、窓２が閉状態である旨の表示を表示部７０にさせ、窓２が閉状態である旨の出力を出力部８０にさせる（ステップＳＡ−５）。
【００４８】
また、ＶがＶｔｈ以下であった場合は（ステップＳＡ−３、Ｎｏ）、窓２が開いていると判定する（ステップＳＡ−６）。そして、表示部７０に窓２が開状態である旨の表示をさせ、出力部８０に窓２が開状態である旨の出力をさせる（ステップＳＡ−７）。
【００４９】
（設定スイッチ５０を用いた閾値Ｖｔｈの設定）
次に、設定スイッチ５０を用いた閾値Ｖｔｈの設定処理について説明する。図６はＶｃｌｏｓｅを取得してＶｔｈを設定する場合の処理の流れを示したフローチャートである。
【００５０】
まず、図６に示すように、情報処理部３０は、設定スイッチ５０から当該情報処理部３０に信号が入力されるまで待機する（ステップＳＢ−１）。窓２が閉状態の場合において作業者が設定スイッチ５０に対して第１の入力操作を行うことにより、当該設定スイッチ５０から情報処理部３０に対して第１の信号が入力されると（ステップＳＢ−１、Ｙｅｓ）、情報処理部３０はその時点での磁気検出部２０からの出力値をＶｃｌｏｓｅとして記憶部４０に記憶させる（ステップＳＢ−２）。続いて情報処理部３０は、記憶部４０に記憶させたＶｃｌｏｓｅが、所定値αよりも大きいか否かを判定する（ステップＳＢ−３）。ここで、αは、磁気検出部２０からの出力値のＳ／Ｎ比が所定の値以上であることを保証するための基準となる値であり、磁気検出部２０の電気的特性等に応じて任意に設定することができる。Ｖｃｌｏｓｅがαを上回っていた場合（ステップＳＢ−３、Ｙｅｓ）、情報処理部３０は十分なＳ／Ｎ比が確保されていると判断し、Ｖｃｌｏｓｅに基づいてＶｔｈを決定する（ステップＳＢ−４）。ここで、ＶｔｈはＶｃｌｏｓｅを下回る値、例えば、Ｖｔｈ＝Ｖｃｌｏｓｅ／２として設定される。そして、情報処理部３０は、決定したＶｔｈを記憶部４０に出力し、当該記憶部４０に記憶させる（ＳＢ−５）。また、Ｖｃｌｏｓｅがα以下であった場合には（ステップＳＢ−３、Ｎｏ）、磁石１０や磁気検出部２０の状態や配置が異常であると判断し、表示部７０によって異常である旨の表示をさせる（ステップＳＢ−６）。
【００５１】
（実施の形態１の効果）
このように実施の形態１によれば、開閉センサ１は、窓２に装着された磁石１０が当該窓２の開閉動作と一体に移動することにより、当該磁石１０と磁気検出手段との間隔が変動した場合に、窓２の位置に対応して変動する磁場の強度を磁気検出部２０によって検出させ、検出した磁場の強度に応じた出力値を出力させる。さらに、情報処理部３０によって、磁気検出部２０からの出力値の変動に基づいて窓２の位置がどの範囲にあるかを判断し、窓２の開閉状態を判定させる。従って、開閉センサ１の設置条件が変わった場合でも、当該設置条件下で窓２を開閉した場合における磁場の強度の変動範囲に基づいて開閉状態の判定を行わせることができるので、様々な設置条件に対応して確実に窓２の開閉状態を検出させることができる。
【００５２】
また、磁気検出部２０のセンサ素子２１として、ホール素子または磁気抵抗素子を用いているので、磁気検出部２０の設置位置における磁場の強さに応じた出力値を当該磁気検出部２０から出力させることができる。
【００５３】
また、開閉センサ１は設定スイッチ５０を備えているので、当該開閉センサ１の設置条件に応じた閾値を情報処理部３０によって設定させることができ、様々な設置条件に対応して確実に窓２の開閉状態を検出させることができる。
【００５４】
また、情報処理部３０は、設定スイッチ５０を作動させた場合における磁気検出部２０からの出力値に基づいて閾値を設定するので、窓２の開閉状態に対応した磁気検出部２０の出力値の変動範囲に基づいて適切な閾値を設定することができる。
【００５５】
また、情報処理部３０は、窓２が閉状態の場合において設定スイッチ５０に対して第１の入力操作が行われ当該設定スイッチ５０から第１の信号を入力されると、その時点での磁気検出部２０からの出力値を下回る値として閾値を設定するので、磁気検出部２０からの出力値が閾値を上回っている場合には、窓２が閉状態であると判定させることができる。
【００５６】
また、開閉センサ１は警報スイッチ６３を備えており、当該警報スイッチ６３は開閉センサの運用中に設定スイッチ５０に対する外部からの操作の予備動作があると警報信号を出力するので、不正に設定スイッチ５０が操作され開閉センサ１の正常な動作が阻害されることを防止することができる。
【００５７】
〔実施の形態２〕
次に、実施の形態２について説明する。この形態は、開口部が閉状態及び開状態の場合における出力値に基づいて閾値を設定する形態である。
【００５８】
なお、実施の形態２の構成は、特記する場合を除いて実施の形態１の構成と略同一であり、実施の形態１の構成と略同一の構成についてはこの実施の形態１で用いたのと同一の符号及び／又は名称を必要に応じて付して、その説明を省略する。
【００５９】
（設定スイッチ５０を用いた閾値Ｖｔｈの設定）
本実施の形態２における、設定スイッチ５０を用いた閾値Ｖｔｈの設定処理について説明する。本実施の形態２では、情報処理部３０はＶｃｌｏｓｅ及びＶｏｐｅｎを取得してＶｔｈを設定する。図７はＶｃｌｏｓｅ及びＶｏｐｅｎを取得してＶｔｈを設定する場合の処理の流れを示したフローチャートである。
【００６０】
まず、図７に示すように、情報処理部３０は、設定スイッチ５０から当該情報処理部３０に信号が入力されるまで待機する（ステップＳＣ−１）。窓２が閉状態の場合において作業者が設定スイッチ５０に対して第１の入力操作を行うことにより、当該設定スイッチ５０から情報処理部３０に対して第１の信号が入力されると（ステップＳＣ−１、Ｙｅｓ）、情報処理部３０はその時点での磁気検出部２０からの出力値をＶｃｌｏｓｅとして記憶部４０に記憶させる（ステップＳＣ−２）。続いて、窓２が開状態の場合において作業者が設定スイッチ５０に対して第２の入力操作を行うことにより、当該設定スイッチ５０から情報処理部３０に対して第２の信号が入力されると（ステップＳＣ−３、Ｙｅｓ）、情報処理部３０はその時点での磁気検出部２０からの出力値をＶｏｐｅｎとして記憶部４０に記憶させる（ステップＳＣ−４）。
【００６１】
情報処理部３０は、記憶部４０に記憶させたＶｃｌｏｓｅが、Ｖｏｐｅｎ＋αよりも大きいか否かを判定する（ステップＳＣ−５）。ＶｃｌｏｓｅがＶｏｐｅｎ＋αを上回っていた場合（ステップＳＣ−５、Ｙｅｓ）、情報処理部３０は十分なＳ／Ｎ比が確保されていると判断し、Ｖｃｌｏｓｅ及びＶｏｐｅｎに基づいてＶｔｈを決定する（ステップＳＣ−６）。ここで、ＶｔｈはＶｃｌｏｓｅとＶｏｐｅｎとの間の値、例えば、Ｖｔｈ＝（Ｖｃｌｏｓｅ＋Ｖｏｐｅｎ）／２として設定される。そして、情報処理部３０は、決定したＶｔｈを記憶部４０に出力し、当該記憶部４０に記憶させる（ＳＣ−７）。また、Ｖｃｌｏｓｅがα以下であった場合には（ステップＳＣ−５、Ｎｏ）、磁石１０や磁気検出部２０の状態や配置が異常であると判断し、表示部７０によって異常である旨の表示をさせる（ステップＳＣ−８）。
【００６２】
（実施の形態２の効果）
このように実施の形態２によれば、情報処理部３０は、窓２が開状態の場合において設定スイッチ５０に対して第２の入力操作が行われ当該設定スイッチ５０から第２の信号を入力されると、その時点での磁気検出部２０からの出力値と、窓２が閉状態の場合において設定スイッチ５０から第１の信号を入力された時点での出力値との間の値として閾値を設定するので、開閉センサ１の設置条件に応じた磁場の強さの変動範囲に対応して適切な閾値を設定させることができる。これにより、窓２の開閉状態をより高精度に判定させることができる。
【００６３】
〔実施の形態３〕
次に、実施の形態３について説明する。この形態は、開口部が閉状態、開状態、及び中間の状態の場合における出力値に基づいて閾値を設定する形態である。
【００６４】
なお、実施の形態２の構成は、特記する場合を除いて実施の形態２の構成と略同一であり、実施の形態１の構成と略同一の構成についてはこの実施の形態２で用いたのと同一の符号及び／又は名称を必要に応じて付して、その説明を省略する。
【００６５】
（設定スイッチ５０を用いた閾値Ｖｔｈの設定）
本実施の形態３における、設定スイッチ５０を用いた閾値Ｖｔｈの設定処理について説明する。本実施の形態３では、情報処理部３０は、Ｖｃｌｏｓｅ、Ｖｏｐｅｎ、及び、ＶｃｌｏｓｅとＶｏｐｅｎとの中間の値であるＶｍｉｄｄｌｅを取得してＶｔｈを設定する。図８はＶｃｌｏｓｅ、Ｖｏｐｅｎ、及び、Ｖｍｉｄｄｌｅを取得してＶｔｈを設定する場合の処理の流れを示したフローチャートである。
【００６６】
まず、図８に示すように、情報処理部３０は、窓２が閉状態の場合における出力値、及び、窓２が開状態の場合における出力値をそれぞれＶｃｌｏｓｅ、及びＶｏｐｅｎとして記憶部４０に記憶させる（ステップＳＤ−１）。ここまでの流れは、実施の形態２におけるステップＳＣ−１からステップＳＣ−４までと同様であるので、説明を省略する。
【００６７】
続いて、窓２が閉状態と開状態との間の状態である場合おいて作業者が設定スイッチ５０に対して第３の入力操作を行うことにより、当該設定スイッチ５０から情報処理部３０に対して第３の信号が入力されると（ステップＳＤ−２、Ｙｅｓ）、情報処理部３０はその時点での磁気検出部２０からの出力値をＶｍｉｄｄｌｅとして記憶部４０に記憶させる（ステップＳＤ−３）。
【００６８】
情報処理部３０は、記憶部４０に記憶させた各出力値が、Ｖｃｌｏｓｅ＞Ｖｍｉｄｄｌｅ＞Ｖｏｐｅｎ＋αの関係を満たしているか否かを判定する（ステップＳＤ−４）。Ｖｃｌｏｓｅ＞Ｖｍｉｄｄｌｅ＞Ｖｏｐｅｎ＋αが満たされていた場合（ステップＳＤ−４、Ｙｅｓ）、情報処理部３０は十分なＳ／Ｎ比が確保されていると判断し、Ｖｍｉｄｄｌｅ及びＶｏｐｅｎに基づいてＶｔｈを決定する（ステップＳＤ−５）。ここで、ＶｔｈはＶｏｐｅｎとＶｍｉｄｄｌｅとの間の値、例えば、Ｖｔｈ＝（Ｖｏｐｅｎ＋Ｖｍｉｄｄｌｅ）／２として設定される。そして、情報処理部３０は、決定したＶｔｈを記憶部４０に出力し、当該記憶部４０に記憶させる（ＳＤ−６）。また、Ｖｃｌｏｓｅがα以下であった場合には（ステップＳＤ−４、Ｎｏ）、磁石１０や磁気検出部２０の状態や配置が異常であると判断し、表示部７０によって異常である旨の表示をさせる（ステップＳＤ−７）。
【００６９】
（実施の形態３の効果）
このように実施の形態３によれば、情報処理部３０は、窓２が閉状態及び開状態の中間にある場合において設定スイッチ５０に対して第３の入力操作が行われ当該設定スイッチ５０から第３の信号を入力されると、その時点での磁気検出部２０からの出力値と、窓２が開状態である場合において設定手段から第２の信号を入力された時点での出力値との間の値として閾値を設定するので、窓２の状態を中間状態と開状態との間で高精度に判定させることができる。従って、通風の目的等によって窓２を僅かに開けている状態を開閉センサ１によって判別させることができる。
【００７０】
〔実施の形態４〕
次に、実施の形態４について説明する。この形態は、出力値が開口部の閉鎖状態における出力値を超えている場合に、異常状態と判定する形態である。
【００７１】
なお、実施の形態４の構成は、特記する場合を除いて実施の形態１の構成と略同一であり、実施の形態１の構成と略同一の構成についてはこの実施の形態１で用いたのと同一の符号及び／又は名称を必要に応じて付して、その説明を省略する。
【００７２】
（開閉センサによる開閉状態検出）
開閉センサ１による窓２の開閉状態の検出について説明する。図９は磁気検出部２０が検出する磁場の強さと磁気検出部２０の出力電圧との関係を示したグラフ、図１０は情報処理部３０が実行する開閉状態判定処理の流れを示すフローチャートである。
【００７３】
図９は、実施の形態１における図４と同様に、横軸は磁気検出部２０が検出する磁場の強さを表し、縦軸は磁気検出部２０の出力電圧を示している。窓２から建物内に侵入しようとする不審者が開閉センサ１の存在を認識していた場合、外部から磁石を磁気検出部２０に近接させることで磁気検出部２０における磁場の強度を増大させ、窓２を開状態にしても開閉センサ１が作動しないように工作することが考えられる。しかし、このように外部から磁石を磁気検出部２０に近接させた場合には、図９に示すように、通常の閉状態の場合よりも磁気検出部２０における磁場の強度が強くなり、これに伴って磁気検出部２０から出力される出力電圧値がＶｃｌｏｓｅよりも大きくなる。そこで、本実施の形態４に係る情報処理部３０は、Ｖｃｌｏｓｅよりも大きい値として設定されている第２の閾値Ｖｔｈ２よりも出力電圧値が大きい場合に、開閉センサ１に対する工作が行われていると判断する。以下、図１０を参照して窓２の開閉状態判定処理の流れを説明する。
【００７４】
図１０に示すように、情報処理部３０は、所定のサンプリング周期で磁気を検出する磁気検出部２０からの出力を待機する（ステップＳＥ−１）。磁気検出部２０から情報処理部３０に対して出力があった場合（ステップＳＥ−１、Ｙｅｓ）、情報処理部３０は、記憶部４０に記憶されている閾値Ｖｔｈ及び閾値Ｖｔｈ２を参照する（ステップＳＥ−２）。そして、磁気検出部２０からの出力値Ｖと閾値Ｖｔｈ及びＶｔｈ２とを比較し、ＶがＶｔｈ２を上回っていた場合には（ステップＳＥ−３、Ｙｅｓ）、開閉センサ１に対する工作が行われていると判定し、表示部７０に異常状態である旨の表示をさせ、出力部８０にも異常状態である旨の出力をさせる（ステップＳＥ−４）。
ＶがＶｔｈ２以下であり（ステップＳＥ−３、Ｎｏ）、Ｖｔｈを上回っていた場合には（ステップＳＥ−５、Ｙｅｓ）、窓２が閉じられていると判定し、表示部７０に窓２が閉状態である旨の表示をさせ、出力部８０に窓２が閉状態である旨の出力をさせる（ステップＳＥ−６）。
【００７５】
また、ＶがＶｔｈを下回っていた場合は（ステップＳＥ−５、Ｎｏ）、窓２が開いていると判定し、表示部７０に窓２が開状態である旨の表示をさせ、出力部８０に窓２が開状態である旨の出力をさせる（ステップＳＥ−７）。
【００７６】
なお、設定スイッチ５０を用いた第２の閾値Ｖｔｈ２の設定処理については、閾値Ｖｔｈの設定処理と同様であるので、その説明を省略する。
【００７７】
（実施の形態４の効果）
このように実施の形態４によれば、情報処理部３０は、磁気検出部２０からの出力値が窓２が閉状態である場合における出力値を超えている場合に異常状態であると判定するので、外部から開閉センサ１に対して磁石を近接させる等の工作が行われた場合にこれを検出させ、異常を示す信号を出力させることができる。
【００７８】
〔III〕各実施の形態に対する変形例
以上、本発明に係る各実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
【００７９】
（解決しようとする課題や発明の効果について）
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、前記した内容に限定されるものではなく、本発明によって、前記に記載されていない課題を解決したり、前記に記載されていない効果を奏することもでき、また、記載されている課題の一部のみを解決したり、記載されている効果の一部のみを奏することがある。
【００８０】
（各実施の形態の相互の関係について）
上記説明した各実施の形態は、任意の組み合わせで相互に組み合わせることができる。例えば、実施の形態１と実施の形態３とにおける情報処理部３０を組み合わせて、Ｖｃｌｏｓｅ、Ｖｏｐｅｎ、Ｖｍｉｄｄｌｅの何れの値からでも閾値Ｖｔｈを設定可能なように開閉センサ１を構成することもできる。
【００８１】
（磁気検出部２０の構成について）
上述の各実施の形態では、磁気検出部２０はＡ／Ｄ変換器２３を備え、Ａ／Ｄ変換器２３からの出力に基づいて情報処理部３０が開閉状態の判定を行うと説明したが、図１１に示すように、基準電圧生成部２４及びコンパレータ２５を備えるように構成してもよい。ここで、基準電圧生成部２４は特許請求の範囲における基準値入力手段に対応しており、コンパレータ２５は特許請求の範囲における比較手段に対応している。閾値Ｖｔｈに対応する基準電圧を基準電圧生成部２４から出力させ、当該基準電圧と増幅器２２からの出力電圧とをコンパレータ２５で比較させる。これにより、増幅器２２からの出力値が基準電圧よりも大きいか否かでコンパレータ２５からの出力値が変わるので、当該コンパレータ２５からの出力値を窓２の開閉状態を示す信号として用いることができる。なお、基準電圧生成部２４から出力される基準電圧値を可変とするために、磁気検出部２０は図示しない可変抵抗を備えていてもよく、あるいは、情報処理部３０からのＤ／Ａ変換出力値に基づいて基準電圧値を出力させてもよい。
【００８２】
また、上述のように磁気検出部２０がコンパレータ２５を備えている場合において、窓２の開閉状態を判定する基準となる基準電圧を設定する場合には、実施の形態１から４と同様に磁気検出部２０のＡ／Ｄ変換器２３からの出力値に基づいて基準電圧値を設定してもよく、あるいは、窓２を閉状態あるいは開状態とした上で基準電圧生成部２４からの出力値を変動させ、コンパレータ２５からの出力値が変わった時点での当該基準電圧生成部２４からの出力値に基づいて基準電圧値を設定してもよい。
【００８３】
（磁気検出のタイミングについて）
上述の各実施の形態では、所定のサンプリング周期で磁気を検出する磁気検出部２０からの出力を情報処理部３０が待機していると説明しているが（図５におけるステップＳＡ−１及び図１０におけるステップＳＥ−１）、情報処理部３０が所定の周期で磁気検出部２０のアナログ出力を取得するようにしてもよい。この場合、図１２に示すように、情報処理部３０は、所定のタイミング生成に基づいて前回の磁気検出部２０のアナログ出力取得時から所定時間が経過したと判定した場合に（ステップＳＦ−１、Ｙｅｓ）、磁気検出部２０のアナログ出力をＡ／Ｄ変換器２３を介して取得する（ステップＳＦ−２）。なお、Ａ／Ｄ変換の際に、情報処理部３０としてのＣＰＵが有するＡ／Ｄ変換ポートによってＡ／Ｄ変換を行わせてもよい。
【００８４】
（閾値Ｖｔｈの設定について）
上述の各実施の形態では、磁気検出部２０からの出力値に基づいて閾値Ｖｔｈを設定しているが、Ｖｔｈを固定された値とし、磁気検出部２０の増幅器２２における増幅率を調整して当該磁気検出部２０からの出力値の変動幅を調整することにより、開閉センサ１の設置条件の変化に対応させてもよい。
【００８５】
（磁気検出部２０の出力値の変動率について）
上述の各実施の形態では、情報処理部３０は磁気検出部２０から出力される一定の値に基づいて開閉状態を検出しているが、磁気検出部２０から出力される出力値の時系列データを記憶部４０に記憶させると共に、当該時系列データを参照することで出力値の変動率を算出し、当該変動率が所定の値を上回った場合に異常を示す信号を出力させてもよい。これにより、窓２からの侵入を図る者が急激に磁石を磁気検出部２０に近接させる等の工作を行なった場合にこれを検出し、異常を示す旨の信号を出力させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００８６】
この発明に係る開閉センサは、開口部の開閉状態を検出する開閉センサに適用でき、様々な設置条件に対応可能であり、確実に開口部の開閉状態の検出が可能な開閉センサに有用である。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】窓が閉状態である場合における開閉センサの外観を示す斜視図である。
【図２】窓が開状態である場合における開閉センサの外観を示す斜視図である。
【図３】図１及び図２に示した開閉センサの電気的構成を機能概念的に示したブロック図である。
【図４】磁気検出部２０が検出する磁場の強さと磁気検出部２０の出力電圧との関係を示したグラフである。
【図５】情報処理部３０が実行する開閉状態判定処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】Ｖｃｌｏｓｅを取得してＶｔｈを設定する場合の処理の流れを示したフローチャートである。
【図７】Ｖｃｌｏｓｅ及びＶｏｐｅｎを取得してＶｔｈを設定する場合の処理の流れを示したフローチャートである。
【図８】Ｖｃｌｏｓｅ、Ｖｏｐｅｎ、及び、Ｖｍｉｄｄｌｅを取得してＶｔｈを設定する場合の処理の流れを示したフローチャートである。
【図９】磁気検出部２０が検出する磁場の強さと磁気検出部２０の出力電圧との関係を示したグラフである。
【図１０】情報処理部３０が実行する開閉状態判定処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】磁気検出部２０が基準電圧生成部２４及びコンパレータ２５を備えている場合における開閉センサの電気的構成を機能概念的に示したブロック図である。
【図１２】情報処理部３０が磁気検出部２０のアナログ出力を取得する処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８８】
１  開閉センサ
２  窓
１０  磁石
２０  磁気検出部
２１  センサ素子
２２  増幅器
２３  Ａ／Ｄ変換器
２４  基準電圧生成部
２５  コンパレータ
３０  情報処理部
４０  記憶部
５０  設定スイッチ
６０  筐体
６１  開口部
６２  蓋体
６３  警報スイッチ
７０  表示部
８０  出力部
【図１】
2008288030.tif 000003
【図２】
2008288030.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2008288030.tif 000011
【図１０】
2008288030.tif 000012
【図１１】
2008288030.tif 000013
【図１２】
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