(57)【要約】【課題】フォーカスエラー信号のＳ字波形のバランスが悪化した場合であっても、適切なブレーキ信号を出力し、安定したフォーカスジャンプができる光ディスク装置及びそのフォーカスジャンプ方法を提供することを目的とする。【解決手段】コントローラ１２は、一方のフォーカス方向から対物レンズ５の焦点５ａを第２層Ｌ１を一旦通過させたときに表れるフォーカスエラー信号１０２のＳ字波形の始点から終点までの時間を測定し、逆のフォーカス方向から対物レンズ５の焦点５ａを第２層Ｌ１に戻す際に測定時間ＴFに基づいてブレーキ信号の力を可変設定するものである。【選択図】図８
2008041185.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録層を有する光ディスクに光を集光する対物レンズと、
前記対物レンズをフォーカス方向に駆動するアクチュエータと、
光ディスクからの反射光に基づいてフォーカスエラー信号を生成する信号処理部と、
前記対物レンズを減速するブレーキ信号を前記アクチュエータに出力して前記対物レンズの焦点を所定の記録層である目標層に停止させる制御部と、を具備し、
前記制御部は、
一方のフォーカス方向から前記対物レンズの焦点を前記目標層を一旦通過させたときに表れるフォーカスエラー信号のＳ字波形の始点から終点までの時間を測定し、逆のフォーカス方向から前記対物レンズの焦点を前記目標層に戻す際に前記測定時間に基づいて前記ブレーキ信号の力を可変設定することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記ブレーキ信号は電圧と出力時間とからなり、前記制御部は前記出力時間の長さを可変にすることにより前記ブレーキ信号の力を可変設定することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記測定時間と前記出力時間との関係を記憶した記憶部を有し、
前記制御部は、前記測定時間に基づき前記記憶部を参照し前記測定時間に対応する出力時間を読出して前記出力時間を可変とすることを特徴とする請求項２記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記測定時間と前記出力時間との関係は、前記測定時間が短い程前記出力時間が長くなり、一方、前記測定時間が長い程前記出力時間が短くなることを特徴とする請求項３記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記ブレーキ信号は電圧と出力時間とからなり、前記制御部は前記電圧の高さを可変にすることにより前記ブレーキ信号の力を可変設定することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記測定時間と前記電圧との関係を記憶した記憶部を有し、
前記制御部は、前記測定時間に基づき前記記憶部を参照し前記測定時間に対応する電圧を読出して前記電圧を可変とすることを特徴とする請求項５記載の光ディスク装置。
【請求項７】
前記測定時間と前記電圧との関係は、前記測定時間が短い程前記電圧が高くなり、一方、前記測定時間が長い程前記電圧が低くなることを特徴とする請求項６記載の光ディスク装置。
【請求項８】
前記ブレーキ信号は電圧と出力時間とからなり、前記制御部は前記電圧の高さ及び前記出力時間の長さを可変にすることにより前記ブレーキ信号の力を可変設定することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項９】
前記測定時間に対応する前記出力時間及び前記電圧の関係を記憶した記憶部を有し、
前記制御部は、前記測定時間に基づき前記記憶部を参照し前記測定時間に対応する出力時間及び電圧を読出して前記出力時間と前記電圧とを可変とすることを特徴とする請求項８記載の光ディスク装置。
【請求項１０】
前記測定時間に対応する前記出力時間及び電圧の関係は、前記測定時間が短い程前記出力時間と前記電圧との積が大きくなり、一方、前記測定時間が長い程前記出力時間と前記電圧との積が小さくなることを特徴とする請求項９記載の光ディスク装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記光ディスクの所定の半径位置毎に、前記ブレーキ信号の力を可変設定することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項１２】
前記光ディスクの所定の半径位置毎に前記可変設定されたブレーキ信号の力を記憶する記憶部を設け、
前記制御部は、光ディクスの半径位置毎に前記可変設定されたブレーキ信号の力を前記記憶部に記憶することを特徴とする請求項１１に記載の光ディスク装置。
【請求項１３】
複数の記録層を有する光ディスクに対物レンズによって光を集光し、
前記対物レンズをアクチュエータによってフォーカス方向に駆動し、
光ディスクからの反射光に基づいてフォーカスエラー信号を生成し、
前記対物レンズを減速するブレーキ信号を前記アクチュエータに出力して前記対物レンズの焦点を所定の記録層である目標層に停止させ、
一方のフォーカス方向から前記対物レンズの焦点を前記目標層を一旦通過させたときに表れるフォーカスエラー信号のＳ字波形の始点から終点までの時間を測定し、逆のフォーカス方向から前記対物レンズの焦点を前記目標層に戻す際に前記測定時間に基づいて前記ブレーキ信号の力を可変設定することを特徴とする光ディスク装置のフォーカスジャンプ方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の記録層を有する光ディスクに情報の記録または再生の少なくとも一方を行う光ディスク装置及びそのフォーカスジャンプ方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複数の記録層を有する光ディスクでは、記録層が１つのみの単層ディスクと異なり、現在記録または再生を行っている記録層から、次に別の記録層に記録または再生を行うために、対物レンズの焦点を移動するフォーカスジャンプが行われる。現在広く用いられている２層ディスクと呼ばれる光ディスクでのフォーカスジャンプについて説明を行う。
【０００３】
２層ディスクは、第１の記録層（第１層と称す）と第２の記録層（第２層と称す）の２つの記録層を有する。光ディスク装置は、この２層ディスクの対物レンズ側の層である第１層から、第２層へフォーカスジャンプを行う際、まず、第１層においてフォーカス動作中である対物レンズのフォーカス動作を停止させ、アクチュエータに対して、所定レベルのキック（加速）信号を出力して、対物レンズを上方向に加速する。その後、例えば所定のタイミングによりキック信号を停止させた後に、所定レベルのブレーキ（減速）信号を出力し、キック信号により慣性的に上方向に移動中の対物レンズに対して減速をかける。これにより、ブレーキ信号の作用によって対物レンズに与えられた速度は小さくなり、適切なタイミングでフォーカス引込みを行うことにより、第２層のフォーカス動作に引き継がれる。
【０００４】
２層ディスクの層間距離は、規格で定められているため、一般的には所定レベルのキック信号を出力してから、所定のタイミングで所定レベルのブレーキ信号を出力することにより、現在の層から別の層にフォーカスジャンプを行うことができるはずである。しかし、光ディスクによっては、製造時の誤差や、経年変化などにより、規格外の層間距離を有するものや、一枚の光ディスクにおいても層間距離にばらつきを有するものなどが出現してきた。このような２層ディスクに対しても、フォーカスジャンプを行うために、従来の光ディスク装置は、対物レンズがキック信号により駆動され、その焦点が目標層に近付いた時に現れるフォーカスエラー信号のゼロクロス位置からのＳ字波形の出現を検出し、その検出時点から、この正極性のフォーカスエラー信号が再びゼロクロスする時点までの時間に応じて、ブレーキ信号の長さや強さを可変調整していた（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−３０２２７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の光ディスク装置では、以下のような問題が生じていた。
【０００６】
即ち、従来の光ディスク装置では、図１２に示すように、焦点が目標層に近付いてフォーカスエラー信号がゼロクロスした時点ｔ100からこのフォーカスエラー信号が再びゼロクロスする時点ｔ101まで、即ち、Ｓ字波形の始点から途中までの時間を測定することにより、対物レンズの焦点の目標層に近付く速度を把握して、ブレーキ信号を可変調整していた。
【０００７】
ところが、フォーカスエラー信号のＳ字波形は、光を出射する光源の光軸ずれや光学系の収差の発生などの影響により、波形のバランスが悪化することがあった。即ち、目標層を通過して遠ざかるときに検出されるときのＳ字波形が、実際にはＦＥ103ではなく、ＦＥ102やＦＥ104になっている可能性があり、対物レンズ焦点の目標層に近付く速度を正確に把握できずに、適切なブレーキ信号を出力することができない可能性があった。
【０００８】
そこで、本願発明は上記課題に鑑みてなされたものであって、フォーカスエラー信号のＳ字波形のバランスが悪化した場合であっても、適切なブレーキ信号を出力し、安定したフォーカスジャンプができる光ディスク装置及びそのフォーカスジャンプ方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであって、一方のフォーカス方向から対物レンズの焦点を目標層を一旦通過させたときに表れるフォーカスエラー信号のＳ字波形の始点から終点までの時間を測定し、逆のフォーカス方向から対物レンズの焦点を目標層に戻す際に測定時間に基づいてブレーキ信号の力を可変設定するものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は上記構成により、光源の光軸ずれや光学系の収差の発生などの影響により、対物レンズの焦点が目標層に近付き通過して遠ざかるときに検出されるフォーカスエラー信号のＳ字波形のバランスが悪化した場合であっても、目標層を一旦通過させてＳ字波形の始点から終点までの全体の時間を実測するので、対物レンズの焦点が目標層を通過する速度を正確に把握して、適切なブレーキ信号を出力することが可能となり、安定したフォーカスジャンプができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の光ディスク装置は、複数の記録層を有する光ディスクに光を集光する対物レンズと、対物レンズをフォーカス方向に駆動するアクチュエータと、光ディスクからの反射光に基づいてフォーカスエラー信号を生成する信号処理部と、対物レンズを減速するブレーキ信号をアクチュエータに出力して対物レンズの焦点を所定の記録層である目標層に停止させる制御部と、を具備し、制御部は、一方のフォーカス方向から対物レンズの焦点を目標層を一旦通過させたときに表れるフォーカスエラー信号のＳ字波形の始点から終点までの時間を測定し、逆のフォーカス方向から対物レンズの焦点を目標層に戻す際に測定時間に基づいてブレーキ信号の力を可変設定するものである。
【００１２】
本発明によれば、一方のフォーカス方向から対物レンズの焦点を目標層を一旦通過させてフォーカスエラー信号のＳ字波形の始点から終点までの時間を測定し、逆のフォーカス方向から対物レンズの焦点を目標層に戻す際に測定時間に基づいてブレーキ信号の力を可変設定する。これにより、光源の光軸ずれや光学系の収差の発生などの影響により、対物レンズの焦点が目標層に近付き通過して遠ざかるときに検出されるフォーカスエラー信号のＳ字波形のバランスが悪化した場合であっても、目標層を一旦通過させてＳ字波形の始点から終点までの全体の時間を実測するので、対物レンズの焦点が目標層を通過する速度を正確に把握して、適切なブレーキ信号を出力することが可能となり、安定したフォーカスジャンプができるようになる。
【００１３】
また、請求項２に記載の光ディスク装置は、請求項１に記載の光ディスク装置において、ブレーキ信号は電圧と出力時間とからなり、制御部は出力時間の長さを可変にすることによりブレーキ信号の力を可変設定するものである。
【００１４】
本発明によれば、ブレーキ信号を構成する出力時間の長さを可変にしてブレーキ信号の力を可変にすることにより、ブレーキ信号を構成する電圧は一定に設定しておけるので、出力時間のみを変えるだけでＳ字波形の長さに応じてブレーキ信号の力を可変にできる。また、Ｓ字波形の長さに応じて可変設定したブレーキ信号の力を示す値を、光ディスク装置の記憶部に保持しておく場合にも、出力時間を示す情報を記憶しておけばいいので、少ない記憶容量で対応することが可能となる。
【００１５】
また、請求項３に記載の光ディスク装置は、請求項２に記載の光ディスク装置において、測定時間と出力時間との関係を記憶した記憶部を有し、制御部は、測定時間に基づき記憶部を参照し測定時間に対応する出力時間を読出して出力時間を可変とするものである。
【００１６】
本発明によれば、測定時間と出力時間との関係を記憶した記憶部を有し、測定時間に基づき記憶部を参照し測定時間に対応する出力時間を読出して出力時間を可変とすることにより、出力時間を算出するための計算を行わなくとも、予め記憶部に記憶した出力時間を読出すだけで、出力時間を可変とすることができるので、制御部の負荷を軽減し、確実にフォーカスジャンプを行うことができる。
【００１７】
また、請求項４に記載の光ディスク装置は、請求項３に記載の光ディスク装置において、測定時間と出力時間との関係は、測定時間が短い程出力時間が長くなり、一方、測定時間が長い程出力時間が短くなるものである。
【００１８】
本発明によれば、測定時間と出力時間との関係は、測定時間が短い程出力時間を長くし、一方、測定時間が長い程出力時間を短くすることにより、Ｓ字波形の測定時間が短い場合、即ち、対物レンズの焦点が目標層を通過する速度が速い場合には、出力時間を長くするだけでブレーキ信号の力を大きくし、一方、Ｓ字波形の測定時間が長い場合、即ち、対物レンズの焦点が目標層を通過する速度が遅い場合には、出力時間を短くするだけでブレーキ信号の力を小さくできるので、ブレーキ信号の力を容易に調整してアクチュエータに出力し、フォーカスジャンプを確実に行うことができる。
【００１９】
また、請求項５に記載の光ディスク装置は、請求項１に記載の光ディスク装置において、ブレーキ信号は電圧と出力時間とからなり、制御部は電圧の高さを可変にすることによりブレーキ信号の力を可変設定するものである。
【００２０】
本発明によれば、ブレーキ信号を構成する電圧の高さを可変にしてブレーキ信号の力を可変にすることにより、ブレーキ信号を構成する出力時間は一定に設定しておけるので、電圧の高さのみを変えるだけでＳ字波形の長さに応じてブレーキ信号の力を可変できる。また、Ｓ字波形の長さに応じて可変設定したブレーキ信号の力を示す値を、光ディスク装置の記憶部に保持しておく場合にも、電圧を示す情報を記憶しておけばいいので、少ない記憶容量で対応することが可能となる。
【００２１】
また、請求項６に記載の光ディスク装置は、請求項５に記載の光ディスク装置において、測定時間と電圧との関係を記憶した記憶部を有し、制御部は、測定時間に基づき記憶部を参照し測定時間に対応する電圧を読出して電圧を可変とするものである。
【００２２】
本発明によれば、測定時間と電圧との関係を記憶した記憶部を有し、測定時間に基づき記憶部を参照し測定時間に対応する電圧を読出して電圧を可変とすることにより、電圧を算出するための計算を行わなくとも、予め記憶部に記憶した電圧を読出すだけで、電圧を可変とすることができるので、制御部の負荷を軽減し、確実にフォーカスジャンプを行うことができる。
【００２３】
また、請求項７に記載の光ディスク装置は、請求項６に記載の光ディスク装置において、測定時間と電圧との関係は、測定時間が短い程電圧が高くなり、一方、測定時間が長い程電圧が低くなるものである。
【００２４】
本発明によれば、測定時間と電圧との関係は、測定時間が短い程電圧を高くし、一方、測定時間が長い程電圧を低くすることにより、Ｓ字波形の測定時間が短い場合、即ち、対物レンズの焦点が目標層を通過する速度が速い場合には、電圧を高くするだけでブレーキ信号の力を大きくし、一方、Ｓ字波形の測定時間が長い場合、即ち、対物レンズの焦点が目標層を通過する速度が遅い場合には、電圧を低くするだけでブレーキ信号の力を小さくできるので、ブレーキ信号の力を容易に調整してアクチュエータに出力し、フォーカスジャンプを確実に行うことができる。
【００２５】
また、請求項８に記載の光ディスク装置は、請求項１に記載の光ディスク装置において、ブレーキ信号は電圧と出力時間とからなり、制御部は電圧の高さ及び出力時間の長さを可変にすることによりブレーキ信号の力を可変設定するものである。
【００２６】
本発明によれば、ブレーキ信号を構成する電圧及び出力時間を可変にしてブレーキ信号の力を可変設定することにより、電圧及び出力時間の組合せを可変にすることで所定の出力を得ることができるので、仮に、フォーカスエラー信号のＳ字波形全体の長さが極端に短い場合のように、極めて大きなブレーキ信号の力が必要となる場合があっても、極端に高い電圧のブレーキ信号をアクチュエータに出力したり、ブレーキ信号を極端に長い時間出力したりすることなく、適切なブレーキ信号を出力することが可能となり、対物レンズの焦点を光ディスクの目標層に到達させることができる。
【００２７】
また、請求項９に記載の光ディスク装置は、請求項８に記載の光ディスク装置において、測定時間に対応する出力時間及び電圧の関係を記憶した記憶部を有し、制御部は、測定時間に基づき記憶部を参照し測定時間に対応する出力時間及び電圧を読出して出力時間と電圧とを可変とするものである。
【００２８】
本発明によれば、測定時間に対応する出力時間及び電圧の関係を記憶した記憶部を有し、測定時間に基づき記憶部を参照し測定時間に対応する出力時間及び電圧とを読出して出力時間と電圧とを可変とすることにより、出力時間と電圧とを算出するための計算を行わなくとも、予め記憶部に記憶した出力時間及び電圧を読出すだけで、出力時間と電圧とを可変とすることができるので、制御部の負荷を軽減し、確実にフォーカスジャンプを行うことができる。また、フォーカスエラー信号のＳ字波形全体の長さが極めて短い場合のように、対物レンズのフォーカス方向の移動速度が極めて速い場合にも、出力時間と電圧との算出に時間を要することなく、予め記憶部に記憶した出力時間及び電圧を読出すだけで、迅速にブレーキ信号を出力できるので、対物レンズが光ディスク等に衝突することを抑制できる。
【００２９】
また、請求項１０に記載の光ディスク装置は、請求項９に記載の光ディスク装置において、測定時間に対応する出力時間及び電圧の関係は、測定時間が短い程出力時間と電圧との積が大きくなり、一方、測定時間が長い程出力時間と電圧との積が小さくなるものである。
【００３０】
本発明によれば、測定時間に対応する出力時間及び電圧の関係は、測定時間が短い程出力時間と電圧との積を大きくし、一方、測定時間が長い程出力時間と電圧との積を小さくすることにより、Ｓ字波形の測定時間が短い場合、即ち、対物レンズの焦点が目標層を通過する速度が速い場合には、出力時間と電圧との積を大きくするだけでブレーキ信号の力を大きくし、一方、Ｓ字波形の測定時間が長い場合、即ち、対物レンズの焦点が目標層を通過する速度が遅い場合には、出力時間と電圧との積を小さくするだけでブレーキ信号の力を小さくできるので、ブレーキ信号の力を容易に調整してアクチュエータに出力し、フォーカスジャンプを確実に行うことができる。
【００３１】
また、請求項１１に記載の光ディスク装置は、請求項１に記載の光ディスク装置において、制御部は、光ディスクの所定の半径位置毎に、ブレーキ信号の力を可変設定するものである。
【００３２】
本発明によれば、記録層間の距離にばらつきを有するような光ディスクは、一般的に、半径方向について層間距離にばらつきを有することが多い。本発明によれば、光ディスクの所定の半径位置毎にブレーキ信号の力を可変設定することにより、ブレーキ信号の力をきめ細かく可変設定するので、光ディスクのいずれの領域においても安定したフォーカスジャンプを行うことができる。
【００３３】
また、請求項１２に記載の光ディスク装置は、請求項１１に記載の光ディスク装置において、光ディスクの所定の半径位置毎に可変設定されたブレーキ信号の力を記憶する記憶部を設け、制御部は、光ディクスの半径位置毎に可変設定されたブレーキ信号の力を記憶部に記憶するものである。
【００３４】
本発明によれば、光ディクスの半径位置毎に可変設定されたブレーキ信号の力を記憶部に記憶することにより、一度設定したブレーキ信号の力は、同じ半径位置でのフォーカスジャンプ時に再度利用できるので、二度目以降はＳ字振幅の時間測定をすることなしに安定したフォーカスジャンプができる。
【００３５】
また、請求項１３に記載の光ディスク装置のフォーカスジャンプ方法は、複数の記録層を有する光ディスクに対物レンズによって光を集光し、対物レンズをアクチュエータによってフォーカス方向に駆動し、光ディスクからの反射光に基づいてフォーカスエラー信号を生成し、対物レンズを減速するブレーキ信号をアクチュエータに出力して対物レンズの焦点を所定の記録層である目標層に停止させ、一方のフォーカス方向から対物レンズの焦点を目標層を一旦通過させたときに表れるフォーカスエラー信号のＳ字波形の始点から終点までの時間を測定し、逆のフォーカス方向から対物レンズの焦点を目標層に戻す際に測定時間に基づいてブレーキ信号の力を可変設定するものである。
【００３６】
本発明によれば、一方のフォーカス方向から対物レンズの焦点を目標層を一旦通過させてフォーカスエラー信号のＳ字波形の始点から終点までの時間を測定し、逆のフォーカス方向から対物レンズの焦点を目標層に戻す際に測定時間に基づいてブレーキ信号の力を可変設定する。これにより、光源の光軸ずれや光学系の収差の発生などの影響により、対物レンズの焦点が目標層に近付き通過して遠ざかるときに検出されるフォーカスエラー信号のＳ字波形のバランスが悪化した場合であっても、目標層を一旦通過させてＳ字波形の始点から終点までの全体の時間を実測するので、対物レンズの焦点が目標層を通過する速度を正確に把握して、適切なブレーキ信号を出力することが可能となり、安定したフォーカスジャンプができるようになる。
【００３７】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１について、図面を参照しながら説明する。
【００３８】
図１は本発明の実施の形態１における光ディスク装置のブロック図である。図１において、１は光ディスク、２はピックアップモジュール、３はスピンドルモータ、５は対物レンズ、４はレンズホルダ、１５はアクチュエータ、６はキャリッジ、７はフィード部、８はフィードモータ、９はアナログ信号処理部、１０はサーボ処理部、１１はモータ駆動部、１２はコントローラである。また、図１において、１０１はピックアップモジュール２からアナログ信号処理部９に出力されるピックアップ出力信号、１０２はアナログ信号処理部９からサーボ処理部１０とコントローラ１２とに出力されるフォーカスエラー信号、１０３はコントローラ１２からサーボ処理部１０に出力される制御信号、１０４はサーボ処理部１０からモータ駆動部１１に出力されるピックアップモジュール制御信号、１０５はモータ駆動部１１からピックアップモジュール２に出力されるピックアップモジュール駆動信号である。
【００３９】
光ディスク１にレーザの発光パターンを利用して情報の記録または再生の少なくとも一方を行うピックアップモジュール２は、光ディスク１を保持し回転させるスピンドルモータ３と、光ディスク１の情報記録面にレーザを集光する対物レンズ５と、キャリッジ６に対して移動可能に設けられ、対物レンズ５を保持するレンズホルダ４と、レンズホルダ４が搭載されたキャリッジ６を光ディスク１の半径方向に移動させるフィードモータ８を備えたフィード部７とによって構成されたものである。レンズホルダ４やキャリッジ６には、図示しないコイルやマグネット等が設けられており、コイルに電流を流すことによりレンズホルダ４をフォーカス方向やトラッキング方向に駆動するアクチュエータ１５を構成している。対物レンズ５は、レンズホルダ４を介して駆動される。アナログ信号処理部９はピックアップモジュール２内部の図示しない分割光センサからの出力信号であるピックアップ出力信号１０１に基づいて、対物レンズ５のフォーカス制御を行うフォーカスエラー信号１０２を生成しサーボ処理部１０に出力する。
【００４０】
サーボ処理部１０は、アナログ信号処理部９からのフォーカスエラー信号１０２や、コントローラ１２からの制御信号１０３に基づいて、対物レンズ５のフォーカス動作やフォーカスジャンプの制御を行うピックアップモジュール制御信号１０４を生成し、モータ駆動部１１に出力する。ここでフォーカスエラー信号１０２は、光ディスク１の情報トラックが存在する記録面と対物レンズ５から出射された光の焦点との光ディスク１の厚み方向のずれを示す。
【００４１】
モータ駆動部１１は、サーボ処理部１０から送られてきたピックアップモジュール制御信号１０４に基づいて、対物レンズ５を光ディスク１の情報トラックが存在する記録面に追従させるフォーカス動作や、現在記録または再生を行っている記録層から別の記録層に記録または再生を行うために対物レンズ５の焦点を移動するフォーカスジャンプを行うための駆動信号であるピックアップモジュール駆動信号１０５を生成し、その信号を出力することにより、対物レンズ５のフォーカス動作やフォーカスジャンプを行う。言い換えると、ドライバＩＣであるモータ駆動部１１は、サーボ処理部１０からのピックアップモジュール制御信号１０４に基づいて、スピンドルモータ３とフィードモータ８とアクチュエータ１５とに電流を流して駆動する。フィード部７はフィードモータ８、図示しないギヤやスクリューシャフト等から構成され、フィードモータ８を回転させることによってキャリッジ６が移動し、その際フィードモータ８よりフィードモータパルスが周期的に出力されるようになっている。なお、ピックアップモジュール駆動信号１０５は、フォーカスジャンプを行う際に出力されるキック信号とブレーキ信号とを含む信号である。
【００４２】
制御手段であるコントローラ１２には、アナログ信号処理部９や、図示しないがピックアップモジュール２やサーボ処理部１０の各部から信号が入力され、これらの信号の演算処理等を行い、この演算処理の結果（信号）を制御信号１０３として各部に送出し、各部にて駆動、処理を実行させ、各部の制御を行うものである。なお、コントローラ１２は、少なくとも、演算機能を備えたＣＰＵ、ＭＰＵ等の演算処理装置や、ＲＯＭ１３、ＲＡＭ１４等の記憶部を備える。ここで、ＲＯＭ１３は、後述する図５、図６、及び図７に示されるようなブレーキ信号の変換テーブルを有し、また、ＲＡＭ１４は、後述する図１１に示されるような、半径位置ｒ毎のブレーキ信号の情報が記憶される書込み可能な変換テーブルを有している。
【００４３】
図２を用いて光ディスク装置のフォーカスジャンプの動作について説明する。
【００４４】
図２は図１の光ディスク装置におけるフォーカスジャンプの動作を示す模式図である。図２における光ディスク１の表面と記録層、また記録層同士の間隔は、説明のため実際のものより誇張して示している。複数の記録層を有する光ディスク１としては、２層ディスクを例に用いて説明を行う。
【００４５】
図２に示す光ディスク１において、１ａは、図１のスピンドルモータ３に装着された際の対物レンズ５側の表面であり、対物レンズ５から出射された光が入射する入射面である。１ｂは、入射面１ａの裏側の面であり、通常可視情報が印字されているレーベル面である。そして入射面１ａとレーベル面１ｂとの間に、入射面１ａ側からレーベル面１ｂに向かって、第１の記録層である第１層Ｌ０と第２の記録層である第２層Ｌ１との２つの記録層を有する。対物レンズ５は、ピックアップモジュール２内部の図示しない光源から出射された光を集光し光ディスク１の入射面１ａとレーベル面１ｂとの間に焦点５ａを結ぶ。焦点５ａは、対物レンズ５に伴って移動する。図示しないコントローラ１２は、第１層Ｌ０から第２層Ｌ１へフォーカスジャンプを行う際、まず、図２（ａ）に示すように第１層Ｌ０に焦点５ａを結ぶように制御されている対物レンズ５のフォーカス動作を停止させ、図示しないアクチュエータ１５に対して、所定レベルのキック（加速）信号を出力し、その後、例えば所定のタイミングによりキック信号を停止させる。これにより、対物レンズ５を上方向に加速し、図２（ｂ）に示すように光ディスク１に向かって移動させ、焦点５ａを第１層Ｌ０から第２層Ｌ１に向かってフォーカス方向に移動させる。焦点５ａは、図２（ｃ）に示すようにそのまま移動し第２層Ｌ１を一旦通過する。その後、コントローラ１２からアクチュエータ１５に対して、ブレーキ（減速）信号が出力され、慣性的に上方向に移動中であった対物レンズ５が減速され、移動の向きが逆のフォーカス方向に変わる。焦点５ａは、目標層である第２層Ｌ１に戻る向きに移動する。その後、ブレーキ信号は停止され、再びフォーカス動作が再開される。焦点５ａは、図２（ｄ）に示すように第２層Ｌ１に移動し、第２層Ｌ１に焦点５ａを結ぶように制御される。
【００４６】
次に図３を用いて、上述のフォーカスジャンプを行う際に、目標層である第２層Ｌ１に焦点５ａを移動させる制御の原理を説明する。
【００４７】
図３はフォーカスエラー信号のＳ字波形を示す図である。図３において、１０２ａ、１０２ｂ、及び１０２ｃはそれぞれアナログ信号処理部９からコントローラ１２に出力されるフォーカスエラー信号１０２のＳ字波形を示しており、横軸は時間、縦軸は出力電圧である。
【００４８】
本実施の形態の光ディスク装置では、図２（ｂ）と図２（ｃ）とに示したように、対物レンズ５を光ディスク１に向かって移動させることにより、焦点５ａを第１層Ｌ０から第２層Ｌ１に向かってフォーカス方向に移動させ、そのまま目標層である第２層Ｌ１を一旦通過させる。
【００４９】
このように、焦点５ａが一方のフォーカス方向から目標層に近付き通過して遠ざかるときに、フォーカスエラー信号１０２には、図３に示されるように、ゼロクロス点から正極性に大きくなり、その後正極性に小さくなって再びゼロクロス点を通過し、そのまま負極性に大きくなり、その後負極性に小さくなって再びゼロクロス点に到達するという、山と谷とを組合せたようなＳ字波形１０２ａが現れる。コントローラ１２は、このＳ字波形１０２ａの始点から終点までの時間を測定して測定時間ＴFとし、逆のフォーカス方向から焦点５ａを目標層に戻す際に測定時間ＴFに基づいて、後述する図４に示されるように、ブレーキ信号の力を可変設定する。なお、Ｓ字波形１０２ａは、波形のとり方によっては、谷と山とを組合せたような波形になることもある。また、Ｓ字波形は、光源の光軸ずれや光学系の収差の発生などの影響により、そのバランスが悪化する場合があるが、目標層を一旦通過させてＳ字波形の始点から終点までの全体の時間を実測するので、対物レンズ５の焦点５ａが目標層を通過する速度を正確に把握することができる。図３に示すように、フォーカスエラー信号１０２のＳ字波形１０２ａ、Ｓ字波形１０２ｂ、及びＳ字波形１０２ｃは波形こそそれぞれ異なっているが、始点から終点までの全体の時間ＴFは等しくなっており、それぞれの場合における焦点５ａが目標層を通過する速度も等しくなっていると考えられる。ここで、ゼロクロス点とは、フォーカスエラー信号１０２の出力波形がゼロとなる点を示している。また、以下、フォーカスエラー信号１０２がゼロを出力することをゼロクロスすると称する。
【００５０】
次に、ブレーキ信号の設定について図４〜図７を用いて説明する。
【００５１】
図４は図１の光ディスク装置におけるブレーキ信号を示す図、図５、図６、及び図７は図１の光ディスク装置が有するブレーキ信号の変換テーブルを示す図である。図４において、１０５ａ、１０５ｂ、及び１０５ｃはモータ駆動部１１からピックアップモジュール２に出力されるピックアップモジュール駆動信号１０５のブレーキ信号を示しており、横軸は時間、縦軸は出力電圧である。
【００５２】
ブレーキ信号の設定としては、コントローラ１２が、ＲＯＭ１３が有する図５、図６、及び図７に示される変換テーブルを参照して、測定時間ＴFに対応する出力時間ＴBや電圧ＶBを読出して図４に示されるようなブレーキ信号として設定する。
【００５３】
図４に示すピックアップモジュール駆動信号１０５のうち、ブレーキ信号１０５ａは、電圧ＶBは固定し出力時間ＴBを可変にして出力を可変設定するブレーキ信号であり、コントローラ１２が図５に示す変換テーブルを参照して出力したものである。ここでは、一例として測定時間ＴF＝１．８ｍｓの場合のブレーキ信号を示している。
【００５４】
このように、ブレーキ信号１０５ａを構成する出力時間ＴBの長さを可変にしてブレーキ信号１０５ａの力を可変にすることにより、ブレーキ信号１０５ａを構成する電圧ＶBは一定に設定しておけるので、出力時間ＴBのみを変えるだけでＳ字波形の長さに応じてブレーキ信号１０５ａの力を可変にできる。また、Ｓ字波形の長さに応じて可変設定したブレーキ信号１０５ａの力を示す値を、光ディスク装置の記憶部に保持しておく場合にも、出力時間ＴBを示す情報を記憶しておけばいいので、少ない記憶容量で対応することが可能となる。
【００５５】
また、ブレーキ信号１０５ｂは、電圧ＶBと出力時間ＴBとを共に可変にして出力を可変設定するブレーキ信号であり、コントローラ１２が図６に示す変換テーブルを参照して出力したものである。ここでは、一例として測定時間ＴF＝２．２ｍｓの場合のブレーキ信号を示している。
【００５６】
このように、ブレーキ信号１０５ｂを構成する電圧ＶB及び出力時間ＴBを可変にしてブレーキ信号１０５ｂの力を可変設定することにより、電圧ＶB及び出力時間ＴBの組合せを可変にすることで所定の出力を得ることができるので、仮に、フォーカスエラー信号のＳ字波形全体の長さが極端に短い場合のように、極めて大きなブレーキ信号１０５ｂの力が必要となる場合があっても、極端に高い電圧のブレーキ信号１０５ｂをアクチュエータ１５に出力したり、ブレーキ信号１０５ｂを極端に長い時間出力したりすることなく、適切なブレーキ信号１０５ｂを出力することが可能となり、対物レンズ５の焦点５ａを光ディスク１の目標層に到達させることができる。
【００５７】
また、ブレーキ信号１０５ｃは、出力時間ＴBは固定し電圧ＶBを可変にして出力を可変設定するブレーキ信号であり、コントローラ１２が図７に示す変換テーブルを参照して出力したものである。ここでは、一例として測定時間ＴF＝１．８ｍｓの場合のブレーキ信号を示している。
【００５８】
このように、ブレーキ信号１０５ｃを構成する電圧ＶBの高さを可変にしてブレーキ信号１０５ｃの力を可変にすることにより、ブレーキ信号１０５ｃを構成する出力時間ＴBは一定に設定しておけるので、電圧ＶBの高さのみを変えるだけでＳ字波形の長さに応じてブレーキ信号１０５ｃの力を可変できる。また、Ｓ字波形の長さに応じて可変設定したブレーキ信号１０５ｃの力を示す値を、光ディスク装置の記憶部に保持しておく場合にも、電圧ＶBを示す情報を記憶しておけばいいので、少ない記憶容量で対応することが可能となる。
【００５９】
ここで、図５から図７に示した変換テーブルは、光ディスク装置の設計時にＳ字波形の測定時間ＴFに対応した最適な値を決定し、コントローラ１２内のＲＯＭ１３に記憶しておくことができる。これにより、フォーカスジャンプを行う度にブレーキ信号の力を計算する必要がなく、コントローラ１２に過大な付加を与えることなく、安定したフォーカスジャンプを短時間で行うことが可能となる。
【００６０】
以下、上述のように構成された光ディスク装置のフォーカスジャンプの動作について、図８を用いて説明する。
【００６１】
図８は図１の光ディスク装置におけるフォーカスジャンプのタイミングチャートである。図８において、（ａ）はモータ駆動部１１からピックアップモジュール２に出力されるピックアップモジュール駆動信号１０５、（ｂ）はアナログ信号処理部９からコントローラ１２に出力されるフォーカスエラー信号１０２、（ｃ）は対物レンズ５から出射された光の焦点５ａの位置を示す。（ａ）と（ｂ）とにおいて、横軸は時間、縦軸は出力電圧を示す。また（ｃ）において、横軸は時間、縦軸は焦点５ａの位置を示している。
【００６２】
時刻ｔ1までの間、図８（ｃ）に示されるように、対物レンズ５はその焦点５ａが第１層Ｌ０に追従するフォーカス動作を行っている。
【００６３】
時刻ｔ1において、図８（ａ）に示されるように、ピックアップモジュール駆動信号１０５が停止され、フォーカス動作が停止される。これにより、図８（ｃ）に示されるように、焦点５ａは第１層Ｌ０への追従を停止する。
【００６４】
時刻ｔ2から時刻ｔ5にかけて、図８（ａ）に示されるように、ピックアップモジュール駆動信号１０５において、電圧ＶK［ｍＶ］、出力時間ＴK［ｍｓ］のキック信号が出力される。図８（ｃ）に示される焦点５ａは、このキック信号を受けて加速され第１層Ｌ０を離れて目標層である第２層Ｌ１に向けてフォーカス方向に移動を開始する。このとき、図８（ｂ）に示されるようにフォーカスエラー信号１０２として、Ｓ字波形の半分が現れる。
【００６５】
時刻ｔ3においてフォーカスエラー信号１０２のＳ字波形が、閾値−Ｖthよりも負の大きな値をとると、コントローラ１２は、フォーカスエラー信号１０２が次に逆の極性を有する閾値Ｖthを超えるまで待機する。閾値Ｖthの大きさは、例えば、時刻ｔ1までに現れるような、フォーカス動作中のフォーカスエラー信号１０２の振幅よりは大きく、かつ、可能な限り小さい値に設定する。
【００６６】
時刻ｔ4において、図８（ｃ）に示される焦点５ａが、ある程度第１層Ｌ０から離れると、図８（ｂ）に示されるように、フォーカスエラー信号１０２の出力はゼロとなる。
【００６７】
時刻ｔ5において、図８（ａ）に示されるように、ピックアップモジュール駆動信号１０５のキック信号が停止されると、図８（ｃ）に示されるように、対物レンズ５の焦点５ａは加速をやめ、その後は慣性で第２層Ｌ１に向けて移動を続ける。
【００６８】
時刻ｔ6において焦点５ａがある程度目標層である第２層Ｌ１に近付くと、図８（ｂ）に示されるように、フォーカスエラー信号１０２にＳ字波形が現れる。
【００６９】
時刻ｔ7において、フォーカスエラー信号１０２が閾値Ｖthに達すると、コントローラ１２はその時点をＳ字波形の始点として時間の計測を開始する。
【００７０】
時刻ｔ8において、図８（ｃ）に示される焦点５ａが第２層Ｌ１に到達すると、図８（ｂ）に示されるように、フォーカスエラー信号１０２のＳ字波形はゼロクロスする。
【００７１】
時刻ｔ9において、図８（ｃ）に示される焦点５ａが第２層Ｌ１を通過し、ある程度第２層Ｌ１から遠ざかると、図８（ｂ）に示されるフォーカスエラー信号１０２の出力は再びゼロとなる。コントローラ１２はその時点をフォーカスエラー信号１０２のＳ字波形の終点として計時を終了する。つまりコントローラ１２は、時刻ｔ7において計時を開始してから、フォーカスエラー信号１０２が２回目にゼロとなった時刻ｔ9までの時間を測定し、測定時間ＴF＝ｔ9−ｔ7［ｍｓ］を把握する。
【００７２】
時刻ｔ7から時刻ｔ9にかけて、図８（ｃ）に示される焦点５ａを、敢えて一旦第２層Ｌ１を通過させることにより、コントローラ１２は、フォーカスエラー信号１０２のＳ字波形の始点から終点までの全体の時間を実測し、対物レンズ５の焦点５ａが目標層を通過する速度を正確に把握することができる。フォーカスエラー信号１０２のＳ字波形は、図３に示したように、光源の光軸ずれや光学系の収差の発生などの影響により、そのバランスが悪化する場合があるが、目標層を一旦通過させてＳ字波形の始点から終点までの全体の時間を実測するので、対物レンズ５の焦点５ａが目標層を通過する速度を正確に把握することができる。
【００７３】
なお、ここではフォーカスエラー信号１０２が閾値Ｖthに達した時点をＳ字波形の始点として時間を測定したが、光ディスク１の第１層Ｌ０と第２層Ｌ１との間の光の漏れこみの影響を考慮する必要がない場合は、図８（ｂ）に示されるようにフォーカスエラー信号１０２にＳ字波形が現れる時刻ｔ6をＳ字波形の始点とし、それから２度目にゼロクロスする時刻ｔ9までの時間を測定し、測定時間ＴF＝ｔ9−ｔ6［ｍｓ］とすることも同様に実施可能である。
【００７４】
次に、時刻ｔ9から時刻ｔ10にかけて、コントローラ１２はＲＯＭ１３を参照し、測定時間ＴFに基づいて、図８（ａ）に示されるピックアップモジュール駆動信号１０５のブレーキ信号の力を設定する。ブレーキ信号の力は、測定時間ＴFに基づいて電圧ＶB［ｍＶ］と出力時間ＴB［ｍｓ］とで決定される。なお、図８（ｃ）に示されるように、焦点５ａは、第２層Ｌ１を通過した後も慣性で移動を続ける。測定時間ＴFに基づきＲＯＭ１３を参照し測定時間ＴFに対応する出力時間ＴB及び電圧ＶBとを読出して出力時間ＴBと電圧ＶBとを可変とすることにより、出力時間ＴBと電圧ＶBとを算出するための計算を行わなくとも、予めＲＯＭ１３に記憶した出力時間ＴB及び電圧ＶBを読出すだけで、出力時間ＴBと電圧ＶBとを可変とすることができるので、コントローラ１２の負荷を軽減し、確実にフォーカスジャンプを行うことができる。
【００７５】
時刻ｔ10から時刻ｔ11にかけて、コントローラ１２で設定された電圧ＶB、出力時間ＴBのブレーキ信号が、図８（ａ）に示されるピックアップモジュール駆動信号１０５として出力されると、図８（ｃ）に示されるように、対物レンズ５の焦点５ａは減速し、移動の向きが逆のフォーカス方向に変わり、目標層である第２層Ｌ１に戻る向きに移動する。
【００７６】
時刻ｔ11において、図８（ａ）に示されるピックアップモジュール駆動信号１０５のブレーキ信号が停止されると、その後、図８（ｃ）に示される焦点５ａは、慣性で第２層Ｌ１に向けて移動を続ける。
【００７７】
時刻ｔ12において、焦点５ａがある程度目標層である第２層Ｌ１に再び近付くと、図８（ｂ）に示されるように、フォーカスエラー信号１０２のＳ字波形が現れる。
【００７８】
時刻ｔ13においてこのＳ字波形が、閾値−Ｖthよりも負の大きな値をとると、コントローラ１２は、フォーカスエラー信号１０２が次にゼロを出力するまで待機する。
【００７９】
時刻ｔ14において、図８（ｃ）に示される焦点５ａが第２層Ｌ１に再び到達し、図８（ｂ）に示されるフォーカスエラー信号１０２がゼロを出力すると、コントローラ１２はフォーカス動作を再開する。これにより、図８（ｃ）に示されるように焦点５ａが第２層Ｌ１に追従するフォーカス動作が再開される。
【００８０】
以下、上述のように動作する光ディスク装置の制御について、図９を用いて説明する。
【００８１】
図９は図１の光ディスク装置におけるフォーカスジャンプのフローチャートである。
【００８２】
Ｓ１０１において、コントローラ１２でフォーカスジャンプ命令が発生する。これは、図８のｔ1の前の段階で行われる。
【００８３】
次に、Ｓ１０２では、Ｓ１０１においてフォーカスジャンプ命令が発生すると、コントローラ１２が、先ずトラッキング動作を停止させる制御信号１０３をサーボ処理部１０に出力し、サーボ処理部１０はこれに基づいて、ピックアップモジュール駆動信号１０５のうちトラッキング動作を行う駆動信号を停止する。これにより、対物レンズ５のトラッキング動作が停止される。
【００８４】
次に、Ｓ１０３においてコントローラ１２は、フォーカス動作を停止させる制御信号１０３をサーボ処理部１０に出力し、サーボ処理部１０はこれに基づいて、ピックアップモジュール駆動信号１０５のうちフォーカス動作を行う駆動信号を停止する。これにより、対物レンズ５のフォーカス動作も停止され、対物レンズ５の焦点５ａは、第１層Ｌ０への追従を停止する。この状態が、図８のｔ1に対応する。
【００８５】
次に、Ｓ１０４では、コントローラ１２からの命令に基づき、モータ駆動部１１から、ピックアップモジュール駆動信号１０５として電圧ＶK［ｍＶ］、出力時間ＴK［ｍｓ］のキック信号が出力される。対物レンズ５の焦点５ａは、このキック信号を受けて加速され第１層Ｌ０を離れて目標層である第２層Ｌ１に向けてフォーカス方向に移動を開始する。このとき、フォーカスエラー信号１０２にＳ字波形が現れる。この状態が、図８のｔ2〜ｔ3に対応する。
【００８６】
次に、Ｓ１０５においてコントローラ１２は、このＳ字波形がある閾値−Ｖthよりも負の大きな値をとるまで待機する。Ｓ字波形が閾値−Ｖthよりも負の大きな値に達すると、処理を次に進める。その後、焦点５ａが第２層Ｌ１に向けて移動を続け、ある程度第１層Ｌ０から離れると、フォーカスエラー信号１０２の出力はゼロとなる。焦点５ａは移動を続け、ある程度目標層である第２層Ｌ１に近付くと、フォーカスエラー信号１０２に再びＳ字波形が現れる。この状態が、図８のｔ3〜ｔ7に対応する。
【００８７】
Ｓ１０６では、フォーカスエラー信号１０２がＳ１０５での閾値と逆の極性を有する閾値Ｖthを超えるまで待機する。フォーカスエラー信号１０２が閾値Ｖthに達すると、処理を次に進める。この状態が、図８のｔ7に対応する。
【００８８】
Ｓ１０７では、Ｓ１０６においてフォーカスエラー信号１０２が閾値Ｖthに達すると、コントローラ１２はその時点をＳ字波形の始点として時間の計測を開始する。
【００８９】
つまり、コントローラ１２は、Ｓ１０４でキック信号を出力してから、フォーカスエラー信号１０２がＳ１０５においてある閾値を超えたことを検出し、続いてＳ１０６において逆極性の閾値を超えたことを検出した時点を、Ｓ字波形の始点として時間の計測を開始する。
【００９０】
次に、Ｓ１０８においてコントローラ１２は、フォーカスエラー信号１０２に出力されるゼロを計数する。焦点５ａが第２層Ｌ１に到達すると、フォーカスエラー信号１０２のＳ字波形はゼロクロスする。ここで１度目のゼロが計数される。そして焦点５ａが第２層Ｌ１を通過し、ある程度第２層Ｌ１から遠ざかると、フォーカスエラー信号１０２の出力は再びゼロとなる。ここで２度目のゼロが計数される。コントローラ１２は、ゼロを２度計数した時点で処理を次に進める。なお、焦点５ａは、第２層Ｌ１を通過した後も慣性で移動を続ける。この状態が、図８のｔ7〜ｔ9に対応する。
【００９１】
Ｓ１０９では、Ｓ１０８においてフォーカスエラー信号１０２が２回目にゼロとなった時点で、コントローラ１２は計時を終了し、測定時間ＴFを把握する。フォーカスエラー信号１０２のＳ字波形は、図３に示したように、光源の光軸ずれや光学系の収差の発生などの影響により、そのバランスが悪化する場合があるが、目標層を一旦通過させてＳ字波形の始点から終点までの全体の時間を実測するので、対物レンズ５の焦点５ａが目標層を通過する速度を正確に把握することができる。
【００９２】
次に、Ｓ１１０においてコントローラ１２は、Ｓ１０９で保持した測定時間ＴFとＲＯＭ１３が保持する閾値Ａth（ここでは例えば、Ａth＝３．０ｍｓとする。）とを比較する。測定時間ＴFが閾値より長い場合、つまり焦点５ａが目標層である第２層Ｌ１を通過する速度が遅い場合は、処理をＳ１１１に進める。一方、測定時間ＴFが閾値Ａthより短い場合、つまり焦点５ａが目標層である第２層Ｌ１を通過する速度が速い場合は、処理をＳ１１２に進める。
【００９３】
Ｓ１１１においてコントローラ１２は、出力時間ＴBを可変、電圧ＶBを固定（ＶB＝ＶBC）とした図５に示す変換テーブルを参照し、電圧ＶBCと、測定時間ＴFに対応して可変の出力時間ＴBとをブレーキ信号に設定する。ここで、測定時間ＴFが短い程出力時間ＴBを長く、一方、測定時間ＴFが長い程出力時間ＴBを短く設定しており、つまりＴB01＞ＴB02＞ＴB03＞・・・という関係になっている。ブレーキ信号を構成する出力時間ＴBの長さを可変にしてブレーキ信号の力を可変にすることにより、ブレーキ信号を構成する電圧ＶBは一定に設定しておけるので、出力時間ＴBのみを変えるだけでＳ字波形の長さに応じてブレーキ信号の力を可変にできる。また、Ｓ字波形の長さに応じて可変設定したブレーキ信号の力を示す値を、光ディスク装置のＲＯＭ１３に保持しておく場合にも、出力時間ＴBを示す情報を記憶しておけばいいので、少ない記憶容量で対応することが可能となる。
【００９４】
一方、Ｓ１１２においてコントローラ１２は、出力時間ＴBと電圧ＶBとを共に可変にした図６に示す変換テーブルを参照し、測定時間ＴFに対応する出力時間ＴBと電圧ＶBとをブレーキ信号に設定する。ここで、測定時間ＴFが短い程出力時間ＴBと電圧ＶBとの積を大きく、一方、測定時間ＴFが長い程出力時間ＴBと電圧ＶBとの積を小さく設定してあり、つまりＴB11×ＶB11＞ＴB12×ＶB12＞ＴB13×ＶB13＞ＴB14×ＶB14＞ＴB15×ＶB15という関係になっている。ブレーキ信号を構成する電圧ＶB及び出力時間ＴBを可変にしてブレーキ信号の力を可変設定することにより、電圧ＶB及び出力時間ＴBの組合せを可変にすることで所定の出力を得ることができるので、仮に、フォーカスエラー信号１０２のＳ字波形全体の長さが極端に短い場合のように、極めて大きなブレーキ信号の力が必要となる場合があっても、極端に高い電圧ＶBのブレーキ信号をアクチュエータ１５に出力したり、ブレーキ信号を極端に長い時間出力したりすることなく、適切なブレーキ信号を出力することが可能となり、対物レンズ５の焦点５ａを光ディスク１の目標層に到達させることができる。
【００９５】
このように、測定時間ＴFに基づきＲＯＭ１３を参照し測定時間ＴFに対応する出力時間ＴB及び電圧ＶBとを読出して出力時間ＴBと電圧ＶBとを可変とすることにより、出力時間ＴBと電圧ＶBとを算出するための計算を行わなくとも、予めＲＯＭ１３に記憶した出力時間ＴB及び電圧ＶBを読出すだけで、出力時間ＴBと電圧ＶBとを可変とすることができるので、コントローラ１２の負荷を軽減し、確実にフォーカスジャンプを行うことができる。ここまでの処理が、図８のｔ9〜ｔ10の間に行われる。
【００９６】
また、以上の説明では出力時間ＴBの間、設定した電圧ＶBを出力することについて説明したが、ブレーキ信号の力は、ブレーキ信号の出力開始から終了までの電圧ＶBの時間積分値で決まるため、ブレーキ信号の電圧ＶBを出力される間に可変される設定とすることも同様に実施可能である。
【００９７】
また、ここでは測定時間ＴFが閾値より長い場合、出力時間ＴBを可変、電圧ＶBを固定（ＶB＝ＶBC）とした変換テーブルを用いたが、逆に、電圧ＶBを可変、出力時間ＴBを固定（ＴB＝ＴBC）とした図７に示す変換テーブルを参照し、出力時間ＴBCと、測定時間ＴFに対応して可変の電圧ＶBとをブレーキ信号に設定することも同様に実施可能である。ここで、測定時間ＴFが短い程電圧ＶBを高く、一方、測定時間ＴFが長い程電圧ＶBを低く設定しており、つまりＶB01＞ＶB02＞ＶB03＞・・・という関係になっている。ブレーキ信号を構成する電圧ＶBの高さを可変にしてブレーキ信号の力を可変にすることにより、ブレーキ信号を構成する出力時間ＴBは一定に設定しておけるので、電圧ＶBの高さのみを変えるだけでＳ字波形の長さに応じてブレーキ信号の力を可変できる。また、Ｓ字波形の長さに応じて可変設定したブレーキ信号の力を示す値を、光ディスク装置のＲＯＭ１３に保持しておく場合にも、電圧ＶBを示す情報を記憶しておけばいいので、少ない記憶容量で対応することが可能となる。
【００９８】
次に、Ｓ１１３において、コントローラ１２からの命令に基づき、モータ駆動部１１からＳ１１１またはＳ１１２で設定された電圧ＶB、出力時間ＴBのブレーキ信号がピックアップモジュール駆動信号１０５として出力される。これにより、焦点５ａは減速され、移動の向きが逆のフォーカス方向に変わり、目標層である第２層Ｌ１に戻る向きに移動する。ブレーキ信号の出力が終了すると、その後、焦点５ａは慣性で第２層Ｌ１に向けて移動を続ける。焦点５ａがある程度目標層である第２層Ｌ１に再び近付くと、フォーカスエラー信号１０２にＳ字波形が現れる。この状態が、図８のｔ10〜ｔ13に対応する。
【００９９】
次に、Ｓ１１４においてコントローラ１２は、このＳ字波形がある閾値−Ｖthよりも負の大きな値をとるまで待機する。Ｓ字波形が閾値−Ｖthよりも負の大きな値に達すると、処理を次に進める。この状態が、図８のｔ13に対応する。
【０１００】
Ｓ１１５においてコントローラ１２は、Ｓ１１４でフォーカスエラー信号１０２が閾値−Ｖthよりも負の大きな値をとると、フォーカスエラー信号１０２が次にゼロを出力するまで待機する。焦点５ａが第２層Ｌ１に再び到達し、フォーカスエラー信号１０２がゼロを出力すると、処理を次に進める。この状態が、図８のｔ13〜ｔ14に対応する。
【０１０１】
Ｓ１１６においてコントローラ１２は、Ｓ１１５においてフォーカスエラー信号１０２のゼロを検出すると、先ずフォーカス動作を開始させる制御信号１０３をサーボ処理部１０に出力し、サーボ処理部１０はこれに基づいて、ピックアップモジュール駆動信号１０５のうちフォーカス動作を行う駆動信号を出力する。これにより、対物レンズ５のフォーカス動作が再開される。
【０１０２】
次に、Ｓ１１７においてコントローラ１２は、トラッキング動作を開始させる制御信号１０３をサーボ処理部１０に出力し、サーボ処理部１０はこれに基づいて、ピックアップモジュール駆動信号１０５のうちトラッキング動作を行う駆動信号を出力する。これにより、対物レンズ５のトラッキング動作も再開され、対物レンズ５の焦点５ａは、第２層Ｌ１への追従を開始する。
【０１０３】
つまり、コントローラ１２は、Ｓ１１３でキック信号を出力してから、フォーカスエラー信号１０２がＳ１１４においてある閾値を超えたことを検出し、続いてＳ１１５においてゼロを検出した時点を、対物レンズ５の焦点５ａが目標層に達した時点として、目標層である第２層Ｌ１への追従を開始する。この状態が、図８のｔ14に対応する。
【０１０４】
さらに、Ｓ１１８においてコントローラ１２は、フォーカスジャンプを行った光ディスク１の回転中心からの半径位置ｒ、この半径位置ｒでのＳ字波形の測定時間ＴF、設定した出力時間ＴB、及び設定した電圧ＶBを、ＲＡＭ１４に記憶し、一連のフォーカスジャンプの制御を終了する。
【０１０５】
フォーカスジャンプは、Ｓ１０１〜Ｓ１１７における制御によって実施可能であるが、ここでＳ１１８における、半径位置ｒ、測定時間ＴF、出力時間ＴB、及び電圧ＶBの記憶について、図１０と図１１とを用いて説明する。
【０１０６】
図１０は光ディスクの断面を示す模式図、図１１は図１の光ディスク装置が記憶するブレーキ信号の変換テーブルを示す図である。図１０は、光ディスク１の回転中心を含む断面を示しており、横軸は回転中心からの距離である。
【０１０７】
図１０に示すように、第１層Ｌ０と第２層Ｌ１との層間距離にばらつきを有する光ディスク１は、製造上の理由などにより、一般に同一半径位置ｒでの層間距離が略等しくなっていることが多い。このため、図１１に示すように、フォーカスジャンプを行った半径位置ｒ毎に半径位置ｒ、測定時間ＴF、出力時間ＴB、及び電圧ＶBをＲＡＭ１４内に変換テーブルとして記憶することにより、一度設定したブレーキ信号の力は、同じ半径位置ｒでのフォーカスジャンプ時に再度利用できるので、二度目以降はＳ字振幅の時間測定をすることなしに安定したフォーカスジャンプを行うことが可能となる。
【０１０８】
なお、以上の説明では、第１層Ｌ０から第２層Ｌ１へのフォーカスジャンプについて説明したが、第２層Ｌ１から第１層Ｌ０へ逆方向のフォーカスジャンプを行う場合についても、図８（ａ）に示すピックアップモジュール駆動信号１０５としてキック信号とブレーキ信号とを逆極性にして出力し、また、図８（ｂ）に示すフォーカスエラー信号１０２での閾値の極性を逆にすることなどにより同様に実施可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１０９】
本発明は、複数の記録層を有する光ディスクにおいて適切なブレーキ信号を出力することが必要な光ディスク装置等の用途にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１１０】
【図１】本発明の実施の形態１における光ディスク装置のブロック図
【図２】図１の光ディスク装置におけるフォーカスジャンプの動作を示す模式図
【図３】フォーカスエラー信号のＳ字波形を示す図
【図４】図１の光ディスク装置におけるブレーキ信号を示す図
【図５】図１の光ディスク装置が有するブレーキ信号の変換テーブルを示す図
【図６】図１の光ディスク装置が有するブレーキ信号の変換テーブルを示す図
【図７】図１の光ディスク装置が有するブレーキ信号の変換テーブルを示す図
【図８】図１の光ディスク装置におけるフォーカスジャンプのタイミングチャート
【図９】図１の光ディスク装置におけるフォーカスジャンプのフローチャート
【図１０】光ディスクの断面を示す模式図
【図１１】図１の光ディスク装置が記憶するブレーキ信号の変換テーブルを示す図
【図１２】フォーカスエラー信号のＳ字波形を示す図
【符号の説明】
【０１１１】
１    光ディスク
２    ピックアップモジュール
３    スピンドルモータ
４    レンズホルダ
５    対物レンズ
５ａ    焦点
６    キャリッジ
７    フィード部
８    フィードモータ
９    アナログ信号処理部
１０    サーボ処理部
１１    モータ駆動部
１２    コントローラ
１３    ＲＯＭ
１４    ＲＡＭ
１５    アクチュエータ
１０１    ピックアップ出力信号
１０２    フォーカスエラー信号
１０２ａ    Ｓ字波形
１０２ｂ    Ｓ字波形
１０２ｃ    Ｓ字波形
１０３    制御信号
１０４    ピックアップモジュール制御信号
１０５    ピックアップモジュール駆動信号
１０５ａ    ブレーキ信号
１０５ｂ    ブレーキ信号
１０５ｃ    ブレーキ信号
【図１】
2008041185.tif 000003
【図２】
2008041185.tif 000004
【図３】
2008041185.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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