(57)【要約】【課題】照明装置の制御と、監視カメラなどの撮像手段の制御とを一つの制御装置で行うことによって、システムの構成と制御とを簡単にして、照明装置の制御にかかるコストを低減する。【解決手段】撮像手段１５が発信した画像にかかる撮像信号を伝達する撮像信号線３１と、画像処理装置２３が発信した撮像手段１５の制御にかかる撮像制御信号を伝達する制御信号線３２と、照明装置４０を駆動する照明駆動回路３４と、この照明駆動回路３４に照明制御信号を送信する演算回路３５とを備え、演算回路３５は、制御信号線３２を介した撮像手段１５の撮像動作にかかる撮像制御信号を画像処理装置２３から受信し、この撮像制御信号に基づき演算を実行して、照明制御信号を生成し、この照明制御信号を照明駆動回路３４に送信する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
照明装置が付設されている撮像手段と画像処理装置との間に設けられる照明制御装置であって、
撮像手段が発信した画像にかかる撮像信号を画像処理装置に伝達する撮像信号路を中継する撮像信号線と、
画像処理装置が発信した撮像手段の制御にかかる撮像制御信号を撮像手段に伝達する制御信号路を中継する制御信号線と、
上記撮像手段に設けられた少なくとも１つの照明装置を駆動する照明駆動回路と、
この照明駆動回路に照明駆動回路を駆動制御する照明制御信号を送信する演算回路とを備え、
上記演算回路は、撮像制御信号を上記制御信号線を介して画像処理装置から受信し、この撮像制御信号に基づき演算を実行して、上記照明制御信号を生成し、この照明制御信号を上記照明駆動回路に送信するものであることを特徴とする照明制御装置。
【請求項２】
上記撮像手段と画像処理装置との間でシリアル通信信号を相互に伝達するシリアル通信路を中継するシリアル通信回路を備え、
上記演算回路は、撮像手段の照明条件の設定にかかる照明条件設定信号を上記シリアル通信路とシリアル通信回路を介して画像処理装置から受信するとともに、上記撮像制御信号を上記制御信号線を介して画像処理装置から受信し、これら照明条件設定信号と撮像制御信号とに基づき演算を実行して、上記照明制御信号を生成し、この照明制御信号を上記照明駆動回路に送信するものであることを特徴とする請求項１に記載の照明制御装置。
【請求項３】
上記撮像手段に設けられた撮像手段側複合通信端子に対応してこの複合通信端子に装脱可能な照明制御装置側複合通信端子を備え、
これら撮像手段側複合通信端子と照明制御装置側複合通信端子とを介して、上記撮像信号と、撮像制御信号と、シリアル通信信号とを上記撮像手段との間で授受することを特徴とする請求項２に記載の照明制御装置。
【請求項４】
上記撮像信号と、撮像制御信号と、シリアル通信信号とは、画像処理装置に設けられた画像処理装置側複合通信ケーブルを介してそれぞれの信号が画像処理装置との間で授受されるものであり、
この画像処理装置側複合通信ケーブルを装脱可能な照明制御装置側複合通信端子を備えたことを特徴とする請求項２または請求項３のいずれか１項に記載の照明制御装置。
【請求項５】
上記撮像信号は、撮像手段が撮像した画像の画像信号と撮像手段が採用しているクロック信号とを含み、上記撮像信号線は、この画像信号を伝達する画像信号線とクロック信号を伝達するクロック信号線とを備えていることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の照明制御装置。
【請求項６】
上記シリアル通信信号は、撮像手段の状態を報告するレポート情報および撮像手段の設定変更にかかる設定コマンド情報を含んでいることを特徴とする請求項２ないし請求項５のいずれか１項に記載の照明制御装置。
【請求項７】
吸着ノズルを備えた移動可能な実装用ヘッドの前記吸着ノズルにより部品供給部から電子部品を吸着するとともに、この吸着ノズルに吸着された電子部品の吸着状態を画像認識手段により画像認識してからこの電子部品を基板上に実装する表面実装機であって、
上記画像認識手段に設けられた撮像手段と、この撮像手段が撮像した画像の画像処理を行う画像処理装置と、請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の照明制御装置を備えていることを特徴とする表面実装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば産業用の監視カメラなどの撮像手段に付設された照明装置を制御する照明制御装置と、このような照明制御装置を備えた表面実装機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、電子部品を基板上に実装する表面実装機には、吸着ノズルに吸着された電子部品の吸着状態を認識するためのカメラや基板に付されたマークを認識するためのカメラなどの撮像手段と、このような撮像手段が発信した画像信号を認識処理する画像処理装置とが設けられている。
【０００３】
一般的な産業用の監視カメラは、従来、撮像のための照明装置を制御することができなかったので、このような産業用の監視カメラで画像を撮像する場合は、別途、照明装置のための制御装置を設け、この制御装置から照明装置を選択したり、照明装置を点灯させるトリガー信号を出したり、照明時間を制御したりするなど、照明装置の制御を行っていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の産業用監視カメラの照明装置の技術では、監視カメラの制御と、照明装置のための制御とに対してそれぞれ別々に制御装置を設け、画像処理装置からそれぞれに信号配線をする必要があった。その結果、監視カメラと照明装置のためのシステムが高価になるという問題があった。また、撮像手段と照明装置とを別々に制御するため、画像処理装置の制御が複雑になるという問題があった。
【０００５】
本発明は上記不具合に鑑みてなされたものであり、照明装置を選択したり、照明装置を点灯させるトリガー信号を出したり、照明時間を制御したりするなどの照明装置の制御と、監視カメラなどの撮像手段の制御とを一つの制御装置で行うことによって、システムの構成と制御とを簡単にして、照明装置の制御にかかるコストを低減することができる照明制御装置およびこのような照明制御装置を備えた表面実装機を提供することを課題としている。
【０００６】
なお、本願に記載する照明制御装置は、上述の照明制御装置の従来技術のいずれにも該当せず、出願人の知る限りでは本願出願に類する公知例が無いため、本出願の時点では開示すべき先行技術文献情報は保有していない。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するための本発明にかかる照明制御装置は、照明装置が付設されている撮像手段と画像処理装置との間に設けられる照明制御装置であって、撮像手段が発信した画像にかかる撮像信号を画像処理装置に伝達する撮像信号路を中継する撮像信号線と、画像処理装置が発信した撮像手段の制御にかかる撮像制御信号を撮像手段に伝達する制御信号路を中継する制御信号線と、上記撮像手段に設けられた少なくとも１つの照明装置を駆動する照明駆動回路と、この照明駆動回路に照明駆動回路を駆動制御する照明制御信号を送信する演算回路とを備え、上記演算回路は、撮像制御信号を上記制御信号線を介して画像処理装置から受信し、この撮像制御信号に基づき演算を実行して、上記照明制御信号を生成し、この照明制御信号を上記照明駆動回路に送信するものであることを特徴としている。
【０００８】
本発明によれば、照明制御装置が、画像にかかる撮像信号を中継する撮像信号線と、撮像手段の制御にかかる撮像制御信号を中継する制御信号線とを備えているので、撮像信号を撮像手段から画像処理装置に伝達しながら、撮像手段を制御することができる。また、この照明制御装置は、照明装置を駆動する照明駆動回路と、この照明駆動回路に照明制御信号を送信する演算回路とを備え、この演算回路が、画像処理装置からの撮像制御信号に基づき演算を実行して、照明制御信号を生成して照明駆動回路に送信するので、照明装置の制御も行うことができる。
【０００９】
このように、本発明によれば、照明装置を選択したり、照明装置を点灯させるトリガー信号を出したり、照明時間を制御したりするなどの照明装置の制御と、監視カメラなどの撮像手段の制御とを一つの照明制御装置で行うことによって、システムの構成と制御とを簡単にして、照明装置の制御にかかるコストを低減することができるようになる。
【００１０】
ここで、この照明制御装置は、上記撮像手段と画像処理装置との間でシリアル通信信号を相互に伝達するシリアル通信路を中継するシリアル通信回路を備え、上記演算回路は、撮像手段の照明条件の設定にかかる照明条件設定信号を上記シリアル通信路とシリアル通信回路を介して画像処理装置から受信するとともに、撮像制御信号を上記制御信号線を介して画像処理装置から受信し、これら照明条件設定信号と撮像制御信号とに基づき演算を実行して、上記照明制御信号を生成し、この照明制御信号を上記照明駆動回路に送信するものであることが好ましい。
【００１１】
このようにすれば、照明制御装置が、撮像手段と画像処理装置とを中継するシリアル通信回路を備えているので、このシリアル通信回路を介して照明制御装置から撮像手段の設定を変更することができるようになるなど、より多様な撮像手段の制御が可能になる。また、シリアル通信回路を介した照明条件設定信号と、制御信号線を介した制御信号とに基づき、演算回路が演算を実行して、照明制御信号を生成するので、変更された撮像手段の設定に基づいて照明装置を選択したり、照明時間を変更したりすることができるなど、多様な照明装置の制御が可能になる。
【００１２】
また、この照明制御装置は、上記撮像手段に設けられた撮像手段側複合通信端子に対応してこの複合通信端子に装脱可能な照明制御装置側複合通信端子を備え、これら撮像手段側複合通信端子と照明制御装置側複合通信端子とを介して、上記撮像信号と、撮像制御信号と、シリアル通信信号とを上記撮像手段との間で授受することが好ましい。
【００１３】
このようにすれば、撮像手段側複合通信端子と照明制御装置側複合通信端子とを装脱することにより、撮像手段と照明制御装置とを脱着自在に連結してそれぞれの信号をやりとりすることができるので、撮像手段と照明制御装置との間の信号線が不要になり、撮像手段と照明制御装置の取り扱いが容易になる。
【００１４】
また、この照明制御装置は、上記撮像信号と、撮像制御信号と、シリアル通信信号とが、画像処理装置に装脱可能に設けられた画像処理装置側複合通信ケーブルを介してそれぞれの信号が画像処理装置との間で授受されるものであり、この画像処理装置側複合通信ケーブルを装脱可能な照明制御装置側複合通信端子を備えていることが好ましい。
【００１５】
このようにすれば、画像処理装置側複合通信ケーブルと照明制御装置側複合通信端子とを介してそれぞれの信号が授受されるので、照明制御装置と画像処理装置との間の信号線にかかる配線とその取り扱いが容易になる。
【００１６】
また、上記撮像信号は、撮像手段が撮像した画像の画像信号と撮像手段が採用しているクロック信号とを含み、上記撮像信号線は、この画像信号を伝達する画像信号線とクロック信号を伝達するクロック信号線とを備えていることが好ましい。
【００１７】
このようにすれば、撮像信号線は、クロック信号を伝達するクロック信号線を備えているので、画像信号としてデジタルな画像信号を撮像手段と画像処理装置との間で授受することができるようになる。
【００１８】
そして、上記シリアル通信信号は、撮像手段の状態を報告するレポート情報および撮像手段の設定変更にかかる設定コマンド情報を含んでいることが好ましい。
【００１９】
このようにすれば、撮像手段と照明装置とを選択して撮像する際に、選択した撮像手段の状態にかかるレポート情報を入手して、選択した照明装置を制御したり、選択した撮像手段の設定変更を行ったりするなど、撮像手段と照明装置のより多様な制御が可能になる。
【００２０】
また、上記課題を解決するための本発明にかかる表面実装機は、吸着ノズルを備えた移動可能な実装用ヘッドの前記吸着ノズルにより部品供給部から電子部品を吸着するとともに、この吸着ノズルに吸着された電子部品の吸着状態を画像認識手段により画像認識してからこの電子部品を基板上に実装する表面実装機であって、上記画像認識手段に設けられた撮像手段と、この撮像手段が撮像した画像の画像処理を行う画像処理装置と上記の本発明にかかる照明制御装置を備えていることを特徴としている。
【００２１】
本発明にかかる表面実装機によれば、表面実装機の画像認識手段が上記の本発明にかかる撮像制御装置を備えているので、照明装置を選択したり、照明装置を点灯させるトリガー信号を出したり、照明時間を制御したりするなどの照明装置の制御と、監視カメラなどの撮像手段の制御とを一つの照明制御装置で行うことによって、システムの構成と制御とを簡単にして、照明装置の制御にかかるコストを低減することができるようになる。
【発明の効果】
【００２２】
以上説明したように、本発明の照明制御装置と、表面実装機とによれば、照明装置の制御と、監視カメラなどの撮像手段の制御とを一つの照明制御装置で行うことによって、システムの構成と制御とを簡単にして、照明装置の制御にかかるコストを低減することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、添付図面を参照しながら本発明の好ましい実施の一形態について詳述する。図１は本発明の実施の形態に係る照明制御装置３０（図３、図４）を備えた表面実装機１の構成を示す平面図であり、図２は、表面実装機１の実装用ヘッド７の周辺の構成を示す側面図である。
【００２４】
図１と図２とに示すように、本発明の実施の形態に係る表面実装機１は、電子部品を基板２に実装する装置であって、基台３上に配置されて基板２を搬送する基板搬送手段４と、この基板搬送手段４の両側に配置され、複数の電子部品を供給する部品供給部５と、この部品供給部５から電子部品を吸着することが可能な吸着用ノズルを有する実装用ヘッド６を担持して部品供給部５と基板２との間を移動可能なヘッドユニット７と、実装用ヘッド６の吸着ノズルに吸着された電子部品について吸着状態の認識などを行う画像認識手段８（図３）とを備えている。
【００２５】
上記基板搬送手段４は、基台３上において基板２を図１の右側から左側へ搬送する一対のコンベア４ａ、４ａを有しており、このコンベア４ａ、４ａにより搬入された基板２は、所定の実装作業位置（同図に示す基板２の位置）で一旦停止させられ、ここで電子部品が基板２に実装される。
【００２６】
上記部品供給部５は、基板搬送手段４の両側に配列された多数のテープフィーダ５ａを備えている。このテープフィーダ５ａは、詳しくは図示しないが、各々ＩＣ、トランジスタ、コンデンサ等の小片状のチップ電子部品を所定間隔おきに収納、保持したテープが巻回されたリールを有しており、このリールから電子部品を間欠的に繰り出すように構成されている。
【００２７】
上記実装用ヘッド６は、この部品供給部５のリールから間欠的に繰り出される電子部品を吸着ノズルにより吸着保持するものであり、図略の負圧発生装置に接続されることにより、ノズル先端に負圧状態を発生させ、この負圧吸着力により、電子部品を着脱可能に吸着保持し得るようになっている。
【００２８】
また上記吸着ノズルは、それぞれ、ヘッドユニット７に対して図略のノズル昇降駆動手段により昇降（Ｚ軸方向の移動）が可能に、かつ図略のノズル回転駆動手段によりノズル中心軸回りの回転（Ｒ軸回りの回転）が可能に構成されている。
【００２９】
ここで、ノズル昇降駆動手段は、吸着もしくは装着を行う時の下降位置と、搬送や撮像を行う時の上昇位置との間で吸着ノズルを昇降させるものであり、ノズル回転駆動手段は、吸着ノズルを必要に応じて回転させて、電子部品の姿勢を調整するものである。これらノズル昇降駆動手段とノズル回転駆動手段は、それぞれサーボモータと所定の動力伝達機構で構成されている。
【００３０】
上記ヘッドユニット７は、本実施形態では、６本の実装用ヘッド６がＸ軸方向（基板搬送手段４の搬送方向）に等間隔で一列に並べられた状態で搭載され、これらの実装用ヘッド６で吸着された複数の電子部品を部品供給部５と基板２との間で搬送し、電子部品を基板２に一つ一つ実装する。そのため、このヘッドユニット７は、基台３の所定範囲にわたりＸ軸方向及びＹ軸方向（Ｘ軸方向と直交する方向）に移動可能となっている。
【００３１】
すなわち、ヘッドユニット７は、Ｘ軸方向に延びる実装用ヘッド支持部材７ａに対してＸ軸に沿って移動可能に支持されている。また、実装用ヘッド支持部材７ａは、両端部がＹ軸方向の固定レール９に支持され、この固定レール９に沿ってＹ軸方向に移動可能になっている。そして、このヘッドユニット７は、Ｘ軸サーボモータ１１によりボールねじ１２を介してＸ軸方向に駆動され、実装用ヘッド支持部材７ａは、Ｙ軸サーボモータ１３によりボールねじ１４を介してＹ軸方向へ駆動される。
【００３２】
上記画像認識手段８（図３）は、複数の撮像手段１５、１６として、本実施形態では、ヘッドユニット７に設けられた１つの基板認識カメラ１５（図１、図３）と、基板２と各部品供給部５との間に設けられた２つの部品認識カメラ１６（図１、図３）とを備えている。また、この画像認識手段８は、これらの撮像手段１５、１６が撮像した画像の処理を行う画像処理装置２３（図３）と、本発明にかかる照明制御装置３０（図３）とを備えている。
【００３３】
基板認識カメラ１５は、基板２に設けられたフィデューシャルマーク２ａ，２ｂ）を認識することにより、基板２の位置を認識するためのカメラであり、撮像方向を下向きにした状態でヘッドユニット７に組付けられている。基板２が実装作業位置に搬入されると、この基板認識カメラ１５による撮像に基づきフィデューシャルマーク２ａ，２ｂが画像認識され、装置本体に対する基板２の相対的な位置関係が調べられるようになっている。
【００３４】
一方、部品認識カメラ１６は、吸着ノズルによる電子部品の吸着状態を画像認識するためカメラであり、撮像方向を上向きにした状態で基台１上に固定されている。電子部品が、各部品供給部５において吸着ノズルに吸着されると、この部品認識カメラ１６による撮像に基づき、各部品供給部５から基板２に移送される間に吸着ノズルの下方から電子部品が画像認識され、吸着ノズルに対する電子部品の吸着状態が調べられるようになっている。なお、この部品認識カメラ１６は、両側の部品供給部５に近い箇所に設けられている。
【００３５】
また、これらの基板認識カメラ１５と部品認識カメラ１６とは、撮像対象を照明する照明装置を一体に備えている（これらの撮像手段１５、１６の照明装置とその制御を行う照明制御装置３０については後述する）。
【００３６】
次に、図３〜図５を参照して表面実装機１の制御装置２０について説明する。図３は、表面実装機１の制御装置２０の概略の構成を示すブロック図である。
【００３７】
図３に示すように、表面実装機１の制御装置２０は、その機能構成として主制御装置２１、軸制御装置２２、画像処理装置２３を備えている。
【００３８】
主制御装置２１は、実装機の動作を統括的に制御するもので、論理演算を実行する周知のＣＰＵ、そのＣＰＵを制御する種々のプログラムなどを予め記憶するＲＯＭおよび装置動作中に種々のデータを一時的に記憶するＲＡＭ等から構成される。
【００３９】
この主制御装置２１は、図略の記憶部に予め記憶されているプログラムに従ってヘッドユニット７等を作動すべく軸制御装置２２を介して各サーボモータ２４を駆動制御する。なお各サーボモータ２４には、それぞれエンコーダ２５が設けられており、これにより各部の移動位置が検出される。
【００４０】
また、この主制御装置２１は、画像処理装置２３と本発明にかかる照明制御装置３０とを介して基板認識カメラ１５と、部品認識カメラ１６と、それぞれのカメラの照明装置４０を駆動制御するように構成されている。
【００４１】
ここで、図４は、本発明の実施の形態に係る照明制御装置３０の詳細の構成を示すブロック図であり、撮像手段１５、１６のうち、基板認識カメラ１５の照明装置４０と照明制御装置３０とを示している。なお、部品認識カメラ１６の照明装置と照明制御装置３０とについては構成が同様なのでブロック図と説明とを省略する。
【００４２】
図４に示すように、本発明の実施の形態に係る照明制御装置３０は、照明灯４０ａ、４０ｂ、４０ｃを備えた照明装置４０が付設されている撮像手段１５（基板認識カメラ１５）と画像処理装置２３との間に設けられる中継用の制御装置である。この照明制御装置３０は、画像にかかる撮像信号を伝達する撮像信号線３１と、撮像手段１５の制御にかかる撮像制御信号を伝達する制御信号線３２と、シリアル通信信号を伝達するシリアル通信回路３３と、照明装置４０を駆動する照明駆動回路３４と、この照明駆動回路３４に照明制御信号を送信する演算回路３５とを備えている。
【００４３】
上記撮像信号線３１は、撮像手段１５と画像処理装置２３との間に設けられ、撮像手段１５が発信した画像にかかる撮像信号を画像処理装置２３に伝達する撮像信号路３６を中継するものである。
【００４４】
ここで、この撮像信号線３１が中継する撮像信号は、撮像手段１５が撮像した画像のディジタルな画像信号と撮像手段１５が採用しているクロック信号とを含み、撮像信号線３１は、画像信号を伝達する画像信号路３６ａを中継する画像信号線３１ａとクロック信号を伝達するクロック信号路３６ｂを中継するクロック信号線３１ｂとを備えている。
【００４５】
上記制御信号線３２は、撮像手段１５と画像処理装置２３との間に設けられ、画像処理装置２３が発信したトリガー信号など、撮像手段１５の制御にかかる撮像制御信号を撮像手段１５に伝達する制御信号路３７を中継するものである。
【００４６】
上記シリアル通信回路３３は、撮像手段１５と画像処理装置２３との間に設けられ、撮像手段１５と画像処理装置２３との間でシリアル通信信号を相互に伝達するシリアル通信路３８を中継する。
【００４７】
このシリアル通信信号は、撮像手段１５の状態を報告するレポート情報および撮像手段１５の設定変更にかかる設定コマンド情報、照明灯４０ａ、４０ｂ、４０ｃの選択や照明時間などにかかる設定コマンド情報などを含んでいる。
【００４８】
上記照明駆動回路３４は、撮像手段１５に設けられた３つの照明灯４０ａ、４０ｂ、４０ｃをそれぞれ電力供給コード４１ａ、４１ｂ、４１ｃを介して駆動するものであり、この照明装置４０を駆動するための電力は、電力線２６ａを介して制御装置２０の電源供給装置２６から供給されるように構成されている。
【００４９】
上記演算回路３５は、照明駆動回路３４を駆動制御する照明制御信号を照明駆動回路３４に送信する回路である。
【００５０】
この演算回路３５は、撮像手段１５の照明条件の設定にかかる照明条件設定信号をシリアル通信路３８とシリアル通信回路３３とを介して受信するとともに、撮像手段１５の撮像動作にかかる撮像制御信号を制御信号路３７と制御信号線３２と通信路３５ａとを介して画像処理装置２３から受信する。そして、これら照明条件設定信号と撮像制御信号とに基づき演算を実行して、照明制御信号を生成し、この照明制御信号を通信路３５ｂを介して照明駆動回路３４に送信する。
【００５１】
ここで、この照明制御装置３０は、撮像手段１５に設けられた撮像手段側複合通信端子１５ａに対応してこの複合通信端子１５ａに装脱可能な照明制御装置側複合通信端子３０ａを備え、これら撮像手段側複合通信端子１５ａと照明制御装置側複合通信端子３０ａとを介して、撮像信号と、撮像制御信号と、シリアル通信信号とを撮像手段１５と照明制御装置３０との間で授受するように構成されている。
【００５２】
また、この照明制御装置３０は、画像処理装置２３に設けられた画像処理装置側複合通信ケーブル２３ａと装脱可能に接続される照明制御装置側複合通信端子３０ｂを備えており、照明制御装置３０と画像処理装置２３との間において、撮像信号と、撮像制御信号と、シリアル通信信号とが、これら照明制御装置側複合通信端子３０ｂと、画像処理装置側複合通信ケーブル２３ａを介して画像処理装置２３との間で授受されるように構成されている。
【００５３】
ここで、図５は、照明制御装置３０が採用しているカメラリンク規格のインターフェースを示す概念図であり、照明制御装置側複合通信端子３０ｂと、画像処理装置側複合通信ケーブル２３ａの接続を表している。表１は、カメラリンク規格のインターフェースの各ピンＰ１〜２６ごとの信号を示す表である。
【００５４】
【表１】
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【００５５】
図５と表１とに示すように、本実施形態では、照明制御装置側複合通信端子３０ｂと画像処理装置側複合通信ケーブル２３ａとのインターフェースとは、一般の監視カメラで広く採用されているカメラリンク規格に準拠した構成になっている。なお、このカメラリンク規格のインターフェースは、図４では省略しているが、各装置の電源のための電力線３９（図５）も備えている。
【００５６】
なお、撮像手段側複合通信端子１５ａと照明制御装置側複合通信端子３０ａとのインターフェースも同じカメラリンク規格を採用しているので、図と説明は省略する。
【００５７】
次に図６を参照して、本発明の実施の形態に係る照明制御装置３０の作用について説明する。図６は、照明制御装置３０の制御要領を示すフロー図である。
【００５８】
図６に示すように、本発明の実施の形態に係る照明制御装置３０においては、まず、ステップＳ１において、画像処理装置２３が、シリアル通信路３８を介して照明装置４０の設定コマンドを発信する。
【００５９】
次にステップＳ２において、演算回路３５がシリアル通信回路３３から設定コマンドを認識して、この設定コマンドに基づいて照明駆動回路３４の設定、すなわち、照明灯４０ａ、４０ｂ、４０ｃの選択や照明時間などの設定を制御する。
【００６０】
そして、ステップＳ３において、ゲインや露光時間など、撮像手段１５、１６の設定変更が必要かどうかが判定され、ＮＯの場合すなわち撮像手段１５、１６の設定変更が不要な場合は、ステップＳ６に進んで、撮像手段１５、１６により撮像が行われ、画像信号が画像処理装置２３に取り込まれる。この時、画像処理装置２３からトリガー信号などの撮像制御信号が発信され、照明制御装置３０により照明のタイミングと撮像のタイミングとの間で同期が行われる。
【００６１】
また、ステップＳ３において、ＹＥＳすなわち、ゲインや露光時間など、撮像手段１５、１６の設定変更が必要な場合は、ステップＳ４に進み、画像処理装置２３がシリアル通信路３８に撮像手段１５、１６の設定コマンドを発信し（ステップＳ４）、照明制御装置３０が、設定コマンドを認識して、シリアル通信回路３３を介して撮像手段１５、１６に設定コマンドを発信し設定を変更する（ステップＳ５）。そして、上述のステップＳ６に進む。
【００６２】
以上説明したように、本発明の実施の形態に係る照明制御装置３０と、この照明制御装置３０を備えた表面実装機１によれば、照明制御装置３０が、画像にかかる撮像信号を中継する撮像信号線３１と、撮像手段１５、１６の制御にかかる撮像制御信号を中継する制御信号線３２とを備えているので、撮像信号を撮像手段１５、１６から画像処理装置２３に伝達しながら、撮像手段１５、１６を制御することができる。また、この照明制御装置３０は、照明装置４０を駆動する照明駆動回路３４と、この照明駆動回路３４に照明制御信号を送信する演算回路３５とを備え、この演算回路３５が、画像処理装置２３からの撮像制御信号に基づき演算を実行して、照明制御信号を生成して照明駆動回路３４に送信するので、照明装置４０の制御も行うことができる。
【００６３】
このように、本発明によれば、照明装置４０を選択したり、照明装置４０を点灯させるトリガー信号を出したり、照明時間を制御したりするなどの照明装置４０の制御と、監視カメラなどの撮像手段１５、１６の制御とを一つの照明制御装置３０で行うことによって、システムの構成と制御とを簡単にして、照明装置４０の制御にかかるコストを低減することができるようになる。
【００６４】
また、照明制御装置３０が、撮像手段１５、１６と画像処理装置２３とを中継するシリアル通信回路３３を備えているので、このシリアル通信回路３３を介して照明制御装置３０から撮像手段１５、１６の設定を変更することができるようになるなど、より多様な撮像手段１５、１６の制御が可能になる。また、シリアル通信回路３３を介した照明条件設定信号と、制御信号線３２を介した制御信号とに基づき、演算回路３５が演算を実行して、照明制御信号を生成するので、変更された撮像手段１５、１６の設定に基づいて照明装置４０を選択したり、照明時間を変更したりすることができるなど、多様な照明装置４０の制御が可能になる。
【００６５】
また、撮像手段側複合通信端子１５ａと照明制御装置側複合通信端子３０ａとを装脱することにより、撮像手段１５、１６と照明制御装置３０とを脱着自在に連結してそれぞれの信号をやりとりすることができるので、撮像手段１５、１６と照明制御装置３０との間の信号線が不要になり、撮像手段１５、１６と照明制御装置３０の取り扱いが容易になる。
【００６６】
また、画像処理装置側複合通信ケーブル２３ａと照明制御装置側複合通信端子３０ｂとを介してそれぞれの信号が授受されるので、照明制御装置３０と画像処理装置２３との間の信号線にかかる配線とその取り扱いが容易になる。
【００６７】
さらに、撮像信号線３１は、クロック信号を伝達するクロック信号線３１ｂを備えているので、画像信号としてデジタルな画像信号を撮像手段１５、１６と画像処理装置２３との間で授受することができるようになる。
【００６８】
そして、撮像手段１５、１６と照明装置４０とを選択して撮像する際に、選択した撮像手段１５、１６の状態にかかるレポート情報を入手して、選択した照明装置４０を制御したり、選択した撮像手段１５、１６の設定変更を行ったりするなど、撮像手段１５、１６と照明装置４０のより多様な制御が可能になる。
【００６９】
上述した実施の形態は本発明の好ましい具体例を例示したものに過ぎず、本発明は上述した実施の形態に限定されない。
【００７０】
例えば、本発明の実施の形態に係る表面実装機１は、必ずしも図示の形状に限定されない。移動可能なヘッドユニット７の実装用ヘッド６に設けられた吸着ノズルにより部品供給部５から電子部品を吸着した後、この電子部品を基板２上に実装するように構成されるとともに、吸着ノズルによる電子部品の吸着状態の認識などのために撮像手段１５、１６を備えている表面実装機であれば、種々の設計変更が可能である。
【００７１】
また、画像認識手段８は、ヘッドユニット７に設けられた１つの基板認識カメラ１５と、基板２と各部品供給部５との間に設けられた２つの部品認識カメラ１６とを備えたものに限定されない。複数の撮像手段１５、１６と、これらの撮像手段１５、１６が撮像した画像の画像処理を行う画像処理装置２３と、本発明にかかる撮像制御装置３０を備えているものであれば、種々の画像認識手段が採用可能である。
【００７２】
さらに、これら撮像手段側複合通信端子１５ａと照明制御装置側複合通信端子３０ａのインターフェースや、照明制御装置側複合通信端子３０ｂと、画像処理装置側複合通信ケーブル２３ａのインターフェースは、必ずしも図示のカメラリンク規格に限定されない。一体化された複合通信ケーブルのための規格であれば、その他種々の規格が採用可能である。
【００７３】
また、撮像手段１５、１６と照明制御装置３０との間において、撮像手段側複合通信端子１５ａと照明制御装置側複合通信端子３０ａの連結の代わりに、一体となった複合通信ケーブルを介して各信号を授受することも可能である。
【００７４】
同様に、照明制御装置３０と画像処理装置２３との間においても、照明制御装置側複合通信端子３０ｂと、画像処理装置側複合通信ケーブル２３ａの連結の代わりに、照明制御装置３０側に設けられた複合通信ケーブルと画像処理装置２３側に設けられた複合通信端子とを介して各信号を授受することも可能である。
【００７５】
また、照明制御装置３０と画像処理装置２３との両方に複合通信端子を設けて、この複合通信端子に複合通信ケーブルを接続してもよい。
【００７６】
その他、本発明の特許請求の範囲内で種々の設計変更が可能であることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の実施の形態に係る撮像制御装置を備えた表面実装機の構成を示す平面図である。
【図２】表面実装機のヘッドユニットの周辺の構成を示す側面図である。
【図３】表面実装機の制御装置の概略の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る照明制御装置の概略の構成を示すブロック図である。
【図５】照明制御装置が採用しているカメラリンク規格のインターフェースを示す概念図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る照明制御装置の制御要領を示すフロー図である。
【符号の説明】
【００７８】
１    表面実装機
２    基板
５    部品供給部
６    吸着ノズル
７    実装用ヘッド
８    画像認識手段
１５、１６  撮像手段
２３  画像処理装置
２３ａ  画像処理装置側複合通信ケーブル
３０  照明制御装置
３１  撮像信号線
３１ａ  画像信号線
３１ｂ  クロック信号線
３２  制御信号線
３４  照明駆動回路
３５  演算回路
３６ａ、３６ｂ  複合通信端子
４０  照明装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2008091711.tif 000009