(57)【要約】      （修正有）【課題】比較的狭いスペースでラインを構成できることから、生産性を向上できるフラッシュパネルの製造装置を提供する。【解決手段】表面を下にして位置合わせされた表板材を載置する起点の搬送台７と、この起点の搬送台７から送られた表板材を載置して、表板材の裏面に上方から接着剤を塗布する塗布作業台８と、この塗布作業台８から送られた表板材を載置して、表板材の裏面に接着剤の塗布面に沿ってパネル枠を供給するとともに、表板材にパネル枠を固着する部品固着台９とを含み、起点の搬送台７、塗布作業台８、及び部品固着台９は環状に配置され、起点の搬送台７は、表板材の戻りを受けて、再度塗布作業台８へ向けて送り出し、塗布作業台８は、パネル枠の上面に接着剤を塗布するとともに、部品固着台９へ向けて再度送り出し、部品固着台９では、裏板材をパネル枠に固着する。【選択図】図１
2008006544.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
矩形平板状の表板材と、この表板材の外縁に沿った矩形状をなす外周枠を含んだパネル枠と、このパネル枠を挟んで前記表板材と向き合う裏板材とからなるフラッシュパネルの製造装置であって、
表面を下にして位置合わせされた表板材を載置する起点の搬送台と、この起点の搬送台から送られた表板材を載置して、表板材の裏面に上方から接着剤を塗布する塗布作業台と、この塗布作業台から送られた表板材を載置して、表板材の裏面に接着剤の塗布面に沿ってパネル枠を供給するとともに、表板材にパネル枠を固着する部品固着台とを含み、
起点の搬送台、塗布作業台、及び部品固着台は環状に配置され、
前記起点の搬送台は、部品固着台においてパネル枠が固着された表板材の戻りを受けて、再度塗布作業台へ向けて送り出し、
前記塗布作業台は、パネル枠が固着された表板材を載置して、パネル枠の上面に接着剤を塗布するとともに、部品固着台へ向けて再度送り出し、
前記部品固着台では、接着剤が塗布されたパネル枠上に裏板材を供給するとともに、この裏板材をパネル枠に固着することを特徴とするフラッシュパネルの製造装置。
【請求項２】
前記起点の搬送台に隣接して、表板材を位置決めしうる位置決め台が配置され、
前記位置決め台は、一方のコーナーを基準として表板材を位置決めするために、そのコーナーに向かって下がる緩勾配面に沿って配置されるとともに、任意方向に回転自在な支持球体を多数有することを特徴とする請求項１記載のフラッシュパネルの製造装置。
【請求項３】
前記起点の搬送台に隣接して搬出台が配置されるとともに、この搬出台と、起点の搬送台と、位置決め台とに囲まれた領域に移送用のアームロボットが設けられ、
この移送用のアームロボットは、位置決め台上で位置決めされた表板材を起点の搬送台へ移送し、かつ前記部品固着台において、表板材、パネル枠及び裏板材が一体に固着されて構成されるとともに、起点の搬送台へ搬送されたフラッシュパネルを、搬出台へ移送することを特徴とする請求項２記載のフラッシュパネルの製造装置。
【請求項４】
前記起点の搬送台は、塗布作業台と一列に配置され、
前記部品固着台は、搬送方向の前、後に、前記列の方向と平行に並ぶ前補助台、後補助台が設けられ、
前記塗布作業台と前補助台との間、及び後補助台と起点の搬送台との間に、各々トラバーサが設けられることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のフラッシュパネルの製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フラッシュパネルを効率的に製造できるフラッシュパネルの製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
パネル枠の表裏両面に板材を貼着して形成される所謂フラッシュパネルは、建築方式の工業化、乾式化に伴い壁、床、屋根など各種の建築構造部材として多用されている。更には建築用途以外にも、広告用、掲示用の表示パネル、フェンスなどの外構部材、道路防音壁などの土木資材などにも用途が広がり、標準化された構築部品として、現場での工数が省力化できる上に品質が安定することから採用される分野が益々増えることが予想される。
【０００３】
しかしながら、このフラッシュパネルの生産工程は、表板材の位置決め工程、この表板材に対するパネル枠材の供給及び固着の工程、及びパネル枠材に対する裏板材の固着工程が最小限必要となるため、生産ラインはこれらの各工程を縦に長く並べて構成しているのが現状である。そのため、この生産ラインを設置する工場は、表、裏板材の供給工程、完成品のストック工程など付帯する工程を含め、非常に広い面積が必要となり、同時に装置オペレーターなどの作業者は、長い生産ラインを先端から後端まで移動して、作業することが必要となり、作業効率が悪いという問題があった。
【０００４】
そこで、建築物の構築に用いるプレハブ用パネルを、建物の組立順にしたがい複数組みに分けてブロック化し、それらパネルを各ブロックごとにまとめて、製造ラインに流して製造する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開平５−２６１６３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この製造方法を用いると、製造されたフラッシュパネルを出荷待ちのために、一時ストックする工程の面積を減らすことができるものの、前記の如く縦に長いラインを敷設してその中で、直線状に製品を搬送しながら加工製造をする従来の製造方式が採用される。従って、製造工程ラインは依然長く構成されることから、生産工場として広い面積を必要とし、作業効率が悪いという課題を抱えている。
【０００７】
本発明は、表板材を載置する起点の搬送台と、表板材の裏面に上方から接着剤を塗布する塗布作業台と、表板材にパネル枠を固着する部品固着台とを環状に配置することを基本とし、比較的狭いスペースでラインを構成できることから、生産性を向上できるフラッシュパネルの製造装置の提供を課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、請求項１に係る発明では、矩形平板状の表板材と、この表板材の外縁に沿った矩形状をなす外周枠を含んだパネル枠と、このパネル枠を挟んで前記表板材と向き合う裏板材とからなるフラッシュパネルの製造装置であって、表面を下にして位置合わせされた表板材を載置する起点の搬送台と、この起点の搬送台から送られた表板材を載置して、表板材の裏面に上方から接着剤を塗布する塗布作業台と、この塗布作業台から送られた表板材を載置して、表板材の裏面に接着剤の塗布面に沿ってパネル枠を供給するとともに、表板材にパネル枠を固着する部品固着台とを含み、起点の搬送台、塗布作業台、及び部品固着台は環状に配置され、前記起点の搬送台は、部品固着台においてパネル枠が固着された表板材の戻りを受けて、再度塗布作業台へ向けて送り出し、前記塗布作業台は、パネル枠が固着された表板材を載置して、パネル枠の上面に接着剤を塗布するとともに、部品固着台へ向けて再度送り出し、前記部品固着台では、接着剤が塗布されたパネル枠上に裏板材を供給するとともに、この裏板材をパネル枠に固着することを特徴とする。
【０００９】
請求項２に係る発明では、前記起点の搬送台に隣接して、表板材を位置決めしうる位置決め台が配置され、前記位置決め台は、一方のコーナーを基準として表板材を位置決めするために、そのコーナーに向かって下がる緩勾配面に沿って配置されるとともに、任意方向に回転自在な支持球体を多数有することを特徴とする。
【００１０】
請求項３に係る発明では、前記起点の搬送台に隣接して搬出台が配置されるとともに、この搬出台と、起点の搬送台と、位置決め台とに囲まれた領域に移送用のアームロボットが設けられ、この移送用のアームロボットは、位置決め台上で位置決めされた表板材を起点の搬送台へ移送し、かつ前記部品固着台において、表板材、パネル枠及び裏板材が一体に固着されて構成されるとともに、起点の搬送台へ搬送されたフラッシュパネルを、搬出台へ移送することを特徴とする。
【００１１】
請求項４に係る発明において、前記起点の搬送台は、塗布作業台と一列に配置され、前記部品固着台は、搬送方向の前、後に、前記列の方向と平行に並ぶ前補助台、後補助台が設けられ、前記塗布作業台と前補助台との間、及び後補助台と起点の搬送台との間に、各々トラバーサが設けられることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明においては、起点の搬送台、塗布作業台、及び部品固着台が環状に配置されることから、製造工程が直線状に長くなることがなく、比較的小面積で構成できる。そのため、オペレーターなどの作業者が移動する動線が短くなり、作業性が向上するとともに、作業疲労を低減できる。更には、部品資材の搬送経路も短縮できることから、生産性が向上する。また前記起点の搬送台は、部品固着台においてパネル枠が固着された表板材の戻りを受けて、再度塗布作業台へ向けて送り出す。塗布作業台では表板材の裏面に上方から接着剤を塗布した後、再度その表板材の上に固着されたパネル枠の上面に再度接着剤を塗布して、再度部品固着台へ送り出す。部品固着台では、表板材の裏面にパネル枠を供給固着した後、再度そのパネル枠の上に裏板材を供給固着する。しかして、起点の搬送台、塗布作業台、及び部品固着台は、被加工体に対して少なくとも異なる二つの工程において、加工するよう構成されるため、各製造設備の稼動率が向上するとともに、これら各加工工程において製造設備を操作する作業者も少ない人数で行なうことができることから、生産性が向上する。
【００１３】
請求項２に係る発明では、一方のコーナーに向かって下がる緩勾配面に沿って配置されるとともに、任意方向に回転自在な支持球体を多数有する位置決め台を、起点の搬送台に隣接して配置すると、動力を用いることなく、表板材を正確に位置決めできることから、生産性が向上するとともに、高い寸法精度のフラッシュパネルを製造できる。
【００１４】
請求項３に係る発明では、搬出台と、起点の搬送台と、位置決め台とに囲まれた領域に移送用のアームロボットを設けると、位置決め台上で位置決めされた表板材を起点の搬送台へ搬入するとともに、部品固着台で完成して起点の搬送台へ搬送されたフラッシュパネルを、搬出台へ移送することができることから、生産のスタートにあたる表板材の搬入と、完成品の搬出とを一台の移送用のアームロボットを用いて行なうことができることから、生産性を向上することができる。
【００１５】
しかも、生産のスタートにあたる表板材の搬入と、生産の完了にあたるフラッシュパネルの搬出とを、起点の搬送台及び移送用のアームロボットを用いて行なうことから、資材の流れが一箇所に集約できるため、無駄な搬送を省いて生産性を向上しうる。
【００１６】
請求項４に係る発明では、起点の搬送台と、塗布作業台とを一列に配置するとともに、塗布作業台と前補助台との間、及び後補助台と起点の搬送台との間に、各々トラバーサを設けると、起点の搬送台から、塗布作業台を経て、部品固着台へ移送される加工品がスムースに搬送できるため、生産タクトが短縮されて生産性を向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の一形態を、図示例とともに説明する。本発明の装置により製造されるフラッシュパネル６は、矩形平板状の表板材２と、この表板材２の外縁に沿った矩形状をなす外周枠３を含んだパネル枠４と、このパネル枠４を挟んで前記表板材２と平行に向き合う裏板材５とからなり、相互に固着して一体化されたパネルをいう。なお表板材２、及び裏板材５は、パネル枠４を挟んで向き合う一対の板材を各々区別するために表、裏を付したものであり、必ずしも表側、裏側に配置されるものではない。
【００１８】
更に本形態のフラッシュパネル６は、図８に示すように、本体パネル２２の屋外側に積層一体化されて外壁パネル２１を構成する外装ハーフパネル２１Ｂの場合が例示される。この外装ハーフパネル２１Ｂは、図７（Ａ）に示すように、表面を下に向けた外装板２Ａからなる表板材２の裏面に、図７（Ｂ）に示すように、矩形状の外周枠３及びこの内側の中央部の胴縁４０を一体化したパネル枠４を接着し、更に図７（Ｃ）に示すように、このパネル枠４の上に裏板材５を接着することにより製造される。そして図８に示すように、本体パネル２２の上に、裏板材５を下に反転した外装ハーフパネル２１Ｂを積層するとともに、接着一体化して外壁パネル２１が製造される。なお本体パネル２２は、外装ハーフパネル２１Ｂとは別工程で、内装板２２Ａと本体パネル枠２２Ｂとを一体化するとともに、断熱材２２Ｄを充填して製造される。
【００１９】
前記外装板２Ａとしては、ケイ酸カルシウム板、フレキシブルボードなどの窯業系、発泡樹脂層を鋼板、アルミ板でサンドイッチした金属系、合板、木毛セメント板、木片セメント板に防水被覆した木質系の各種サイディングボード、或いはＡＬＣパネル、軽量押出セメント板などのセメント系ボードが用いられるが用いられ、本形態の裏板材５は外壁パネル２１の内部に通気性能を付与するため、通気性に富むケナフボードを用いたものが例示される。
【００２０】
なお本形態のフラッシュパネルの製造装置１は、前記外装ハーフパネル２１Ｂの製造装置として採用した場合を例示しているが、他のフラッシュパネルの製造に採用できることは勿論である。
【００２１】
図１に示すように、本発明のフラッシュパネルの製造装置１は、起点の搬送台７と、塗布作業台８と、部品固着台９とを具えて構成される。
【００２２】
前記起点の搬送台７は、図２、３に示すように、矩形状枠に脚を設けた架台２３に、図示されない駆動器によって横送りできるローラコンベア２４と、ローラコンベア２４のローラ間で昇降して、縦送りできるクロスコンベア２５とを設けて構成される。このクロスコンベア２５は、電動シリンダによって昇降するリンク機構に支持されたチェーンコンベアを用いて構成される。更に図３、６に示すように、前記ローラコンベア２４の間隙から同期して昇降する４本のシリンダ３９Ａを有する持上げ手段３９を設けている。なお本明細書において横とは、図１において左右に向く方向をいい、更に図１における左、右の方向を各々左、右とする。また本明細書において縦とは、図１において上下に向く方向をいい、更に図１における上側を奥、下側を手前とする。
【００２３】
前記塗布作業台８は、図３、５に示すように、起点の搬送台７と略同様に構成され、起点の搬送台７と同高さの架台２３に、図示されない駆動器によって横送りできるローラコンベア２４と、ローラコンベア２４のローラ間で昇降して、縦送りできるクロスコンベア２５とを具える。また塗布作業台８の前側には、塗布アームロボット２６が設けられる。この塗布アームロボット２６は、塗布作業台８に載置されたワークＷの全領域を移動しうるアームの先端に、接着剤供給装置に接続されて接着剤を自動塗布する塗布ガン２７を取り付けている。そして、塗布アームロボット２６が動作して塗布ガン２７がワークＷ上を移動することにより、ワークＷの接着位置に接着剤が自動塗布される。なお本明細書において、ハーフパネルを構成する部品、及び部品相互を組み合わせた半製品、及び完成したハーフパネルを含んだ被加工体をワークＷという。
【００２４】
前記塗布作業台８は、起点の搬送台７の右側に一列に並んで配置され、更に起点の搬送台７と塗布作業台８との間には、中補助台２８が設けられる。前記中補助台２８は、図３に示すように、駆動器によって横送りできるローラコンベア２４を有し、起点の搬送台７から右に送り出されるワークＷを支持するとともに搬送して、塗布作業台８へ送り込むように構成される。
【００２５】
図１、３に示すように前記部品固着台９は、架台２３に、図示されない駆動器によって横送りできるローラコンベア２４を設けて構成され、前記中補助台２８の奥側で、中補助台２８から間隔Ｄ（例えば、２〜７ｍ程度）を隔てて配置される。この部品固着台９は、駆動を停止したローラコンベア２４上に載置されたワークＷに対して、本形態では、作業者Ｍが新たな部品を供給するとともに、タッカー、ネイラーなどの駆動工具を用いて、ワークＷにその部品を固着する作業台として使用される。
【００２６】
前記部品固着台９の搬送方向の前、後となる右側、左側に、各々前補助台１５、後補助台１６が設けられる。この前補助台１５、及び後補助台１６は、各々架台２３に、図示されない駆動器によって横送りできるローラコンベア２４と、ローラコンベア２４のローラ間で昇降して、縦送りできるクロスコンベア２５とを設けて構成される。
【００２７】
図３に示すように、前補助台１５、部品固着台９、及び後補助台１６は、前記起点の搬送台７、中補助台２８、及び塗布作業台８の配列と平行に横一列に並んで配置される。また前記塗布作業台８と前補助台１５、及び後補助台１６と後補助台１６とは、各々縦に並び、前記間隔Ｄを隔てて配置される。更に塗布作業台８と前補助台１５との間、及び後補助台１６と起点の搬送台７との間には、縦に移動して、各々塗布作業台８から前補助台１５へ、後補助台１６から起点の搬送台７へワークＷを、移送するトラバーサ１７が設けられる。図６に、後補助台１６と、起点の搬送台７との間を往復移動してワークＷを移送するトラバーサ１７が例示される。この構成を、図６に示された後補助台１６と起点の搬送台７との間に設けられたトラバーサ１７に基づいて説明する。
【００２８】
前記トラバーサ１７は、起点の搬送台７寄りの基台２９によって縦にスライド可能に支持された走行基枠３０上に、架台２３及びこの架台２３に装備された駆動器によって縦送りできるチェーンコンベア３１を設けることにより構成される。また前記走行基枠３０先端には、下を向いて傾斜する下傾斜面３２が形成されるとともに、前記後補助台１６の架台２３に、この下傾斜面３２と向き合い、上を向いて傾斜する上傾斜面３３が形成される。そして、走行基枠３０が奥に移動することによってトラバーサ１７が後補助台１６に連続する際（図６において、二点鎖線で示される）、上傾斜面３３と下傾斜面３２とが当接して、片持ち状に奥にスライドした走行基枠３０の先端部が支持され、その結果トラバーサ１７が水平状態を維持できて、後補助台１６との間に段差を生じることがないため、ワークＷがスムースに移送しうる点で好ましい。なお塗布作業台８と、前補助台１５との間のトラバーサ１７も同様に構成され、塗布作業台８、前補助台１５間を縦に移動することにより、ワークＷを塗布作業台８から、前補助台１５へ移送できる。
【００２９】
このように、起点の搬送台７、塗布作業台８、及び部品固着台９は、中補助台２８、前補助台１５、及び後補助台１６を含んで環状に配置されるため、ワークＷは製造工程を循環して搬送されながら加工されることから、前記従来のように、製造工程が直線状に長く連続することがない。そのため製造ラインを比較的小さな面積で構成することができる。従って、オペレーターなどの作業者Ｍが移動する動線も短くなることから、作業疲労が低減できて、作業性が向上する。また、部品、資材などの搬送経路も短縮できることから、生産性が一層向上する。
【００３０】
しかも起点の搬送台７と、塗布作業台８とを一列に配置し、塗布作業台８と部品固着台９の前に配置された前補助台１５との間、及び部品固着台９の後に配置された後補助台１６と起点の搬送台７との間に、各々載り移り用のトラバーサ１７を設けると、起点の搬送台７から、塗布作業台８を経て、部品固着台９へワークＷをスムースに搬送できるため、生産タクトを短縮することができ、その結果生産性を向上しうる点で好ましい。
【００３１】
図２に示すように、起点の搬送台７の手前には、起点の搬送台７に隣接する右側に表板材２を位置決めする位置決め台１１が配置され、起点の搬送台７に隣接する左側に搬出台１３が配置される。そして、起点の搬送台７と、位置決め台１１と、搬出台１３とに囲まれた領域に移送用のアームロボット１４が設けられ、更にこの移送用のアームロボット１４の手前に、搬入台３４が設けられる。
【００３２】
前記移送用のアームロボット１４は、図６に示すように、アームの先端にワークＷを真空吸着しうる吸着パット３５及び、間隔が拡縮可能に構成された一対の向き合うチャック片を有し、ワークＷを両側から挟着しうる挟着手段（図示せず）を装着している。
【００３３】
前記位置決め台１１は、図４に示すように、任意方向に回転自在な支持球体１２が架台上に多数配置された、所謂ボールコンベア１１Ａを用いて構成している。そしてこのボールコンベアを１１Ａの支持球体１２は、奥左のコーナーに向かって下がる仮想の緩勾配面に沿って配置されている。更に奥左コーナー部にＬ字ストッパ３６を立設するとともに、奥右部、及び手前左部に各々平ストッパ３７、３７を立設し、右側中央部、手前側中央部にシリンダに駆動されて進退可能な押圧片３８が設けられる。しかして、前記搬入台３４において、パレット上で表面を下にして多数枚が積層された最上段の表板材２を、前記移送用のアームロボット１４が吸着パット３５により吸着して、位置決め台１１に移送すると、緩勾配を設けて設置されたボールコンベア１１Ａ上で表板材２が傾斜下方に向かって移動するとともに、前記Ｌ字ストッパ３６及び一対の平ストッパ３７、３７で受け止められて位置決めできる。このように本形態では、ラインの始点にある位置決め台１１上で、表板材２が正確に位置決めできて、次工程へ移送されることから、寸法精度の高いフラッシュパネルを製造できる。しかも重力を利用することから動力を用いることなく正確に位置決めできるとともに、生産性を向上できる。更に本形態では、右側中央部、手前側中央部に内向きに進退可能な押圧片３８、３８を設けていることから、位置決めの信頼性を一層向上できる点で好ましい。
【００３４】
前記位置決め台１１において、位置決めされた表板材２は表面を下にしたまま、再度移送用のアームロボット１４の吸着パット３５に吸着されて、前記起点の搬送台７の上に移送される。このとき表板材２は、位置決め台１１によって位置合わせされたポジションが維持されることから、起点の搬送台７上で所定の位置に載置される。そして起点の搬送台７のローラコンベア２４が駆動して表板材２は、中補助台２８を通過して、塗布作業台８へ移動する。
【００３５】
図５に示すように、塗布作業台８において、裏面を上にして載置される表板材２の裏面に対して、前記塗布アームロボット２６が上方から接着剤を塗布する。本形態では、表板材２の四周縁部及び中央部に対して接着剤が塗布される。接着剤は、例えば酢酸ビニルエマルジョン、水性ビニルウレタンなどを用いる。
【００３６】
塗布作業台８は、クロスコンベア２５が上昇し、接着剤が塗布された表板材２をトラバーサ１７へ向けて送り出す。表板材２を載置したトラバーサ１７は、前記走行基枠３０のスライドによって、前補助台１５まで移動し、表板材２を前補助台１５へ送り込む。表板材２を受けた前補助台１５は、クロスコンベア２５が下降することにより、ローラコンベア２４に載置された表板材２を部品固着台９へ向けて送り出す。
【００３７】
部品固着台９において、上に向く裏面に接着剤が塗布された表板材２が載置される。そして、作業者Ｍが部品固着台９の周囲から、前記接着剤の塗布面に沿って、パネル枠４を構成する外周枠３、胴縁４０用の部品を供給するとともに、タッカー或いはネイラーなどの駆動工具を用いて表板材２に固着する。なおこのとき、外周枠３、胴縁４０用の部品は、部品固着台９の近傍にパレット上に積載されている。
【００３８】
部品固着台９は、表板材２とパネル枠４の固着作業が完了したワークＷをローラコンベア２４の駆動により、後補助台１６へ向けて横送りする。そして、ワークＷを受け取った後補助台１６は、クロスコンベア２５が上昇してワークＷをトラバーサ１７に向けて縦送りし、トラバーサ１７は前記と同様の搬送動作によって、受け取ったワークＷをスムースに起点の搬送台７へ移送する。
【００３９】
このように起点の搬送台７は、上昇したクロスコンベア２５で、表板材２にパネル枠４が固着された半完成のワークＷの戻りを受け取り、クロスコンベア２５を下降させて、ローラコンベア２４が支持するワークＷを中補助台２８を介し、塗布作業台８へ向けて再度送り出す。塗布作業台８は、搬入されてローラコンベア２４上で載置する半完成のワークＷのパネル枠４の上面に対し、再度前記塗布アームロボット２６によって接着剤が塗布される。塗布作業台８は接着剤を塗布したワークＷを、上昇したクロスコンベア２５によって、トラバーサ１７を介し、前補助台１５ヘ向けて搬出する。トラバーサ１７からワークＷの移送を受けた前補助台１５は、クロスコンベア２５を下降させるとともに、ローラコンベア２４の駆動により、ワークＷを部品固着台９へ向けて横方向に搬出する。
【００４０】
部品固着台９は、搬入されたワークＷの接着剤を塗布したパネル枠４の上に、前記と同じ作業者Ｍが部品固着台９の周囲から、裏板材５を供給するとともに、タッカー或いはネイラーなどの駆動工具を用いてパネル枠４に固着する。
【００４１】
部品固着台９は、表板材２、パネル枠４及び裏板材５が固着されて外装ハーフパネル２１Ｂとして完成したワークＷをローラコンベア２４の駆動により、後補助台１６へ向けて横送りする。そして、ワークＷを受け取った後補助台１６は、クロスコンベア２５が上昇してワークＷをトラバーサ１７に向けて縦送りし、トラバーサ１７は受け取ったワークＷを、再度起点の搬送台７へと移送する。
【００４２】
このように本形態では外装ハーフパネル２１Ｂからなるフラッシュパネル６の製造において、環状に配置された起点の搬送台７、塗布作業台８、及び部品固着台９は、二度循環するワークＷに対し、異なる二種類の製造工程において、製造加工するように構成されることから、製造設備の稼動率が向上するとともに、これら各々の工程において生産加工を行ない、或いは設備を操作する作業者の人数を少なくすることができるため、生産性を高めることができる。なお、起点の搬送台７、塗布作業台８、及び部品固着台９が環状に並ぶ製造工程で、ワークＷを三度以上循環させてフラッシュパネル６を製造することもできる。
【００４３】
部品固着台９において、裏板材５が固着され外装ハーフパネル２１Ｂとしての製造が完了して戻ったワークＷを載置する起点の搬送台７では、図６に示すように、前記持上げ手段３９の４本のシリンダ３９Ａが同時に上昇して、外装ハーフパネル２１Ｂが押し上げられる。そして、起点の搬送台７のローラコンベア２４との間に形成される隙間に前記移送用のアームロボット１４のアームが入り込み、このアームに先端に装着された吸着パット３５が、外装ハーフパネル２１Ｂの表板材２に対して下側から吸着することにより外装ハーフパネル２１Ｂを保持する。このように、移送用のアームロボット１４のアームに保持された外装ハーフパネル２１Ｂは、上下を反転されるとともに前記搬出台１３に移送される。この搬出台１３では、製品パレットの上に外装ハーフパネル２１Ｂが表板材２を上にして積層され、所定枚数ごとパレット単位でストックヤードへと移送される。また持上げ手段３９によって、外装ハーフパネル２１Ｂを起点の搬送台７の上方に持上げると、通気性に富むケナフボードを用いた裏板材５が上側に位置する姿勢のままで、移送用のアームロボット１４が外装ハーフパネル２１Ｂを下から吸着できる点で好ましい。
【００４４】
前記の如く位置決め台１１と、起点の搬送台７と、搬出台１３とに囲まれた領域に移送用のアームロボット１４を設けると、位置決め台１１の上で位置決めされた表板材２を起点の搬送台７へ搬入する作業、および部品固着台９で完成して起点の搬送台７へ搬送されたフラッシュパネル６を搬出台１３へ移送する作業に兼用できることから、生産の開始と終了における両工程を合理的、かつ効率的に操作でき、生産性を高めることができる。しかも、生産のスタートである表板材２の搬入と、生産の完了にあたるフラッシュパネル６の搬出とを、起点の搬送台７及び移送用のアームロボット１４を用いて行なうことから、ワークＷの流れを一箇所に集約して管理できることから、生産性を低下させる搬送の待機時間を低減して生産を効率化しうる。
【００４５】
尚、叙上の説明は本発明の実施の形態を例示したものである。従って本発明の技術的範囲はこれに何ら限定されるものではなく、前記した実施の形態の他にも、各種の変形例が含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の一実施の形態を例示する平面図である。
【図２】その要部拡大図である。
【図３】ことなる要部拡大図である。
【図４】位置決め台の平面図である。
【図５】塗布作業台の平面図である。
【図６】起点の搬送台及びトラバーサを例示する正面図である。
【図７】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は、外装ハーフパネルの各製造過程を順次例示する斜視図である。
【図８】外装ハーフパネルを用いた外壁パネルの分解斜視図である。
【符号の説明】
【００４７】
１      フラッシュパネルの製造装置
２      表板材
３      外周枠
４      パネル枠
５      裏板材
６      フラッシュパネル
７      起点の搬送台
８      塗布作業台
９      部品固着台
１１      位置決め台
１２      支持球体
１３      搬出台
１４      移送用のアームロボット
１５      前補助台
１６      後補助台
１７      トラバーサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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