(57)【要約】【課題】ヨークとコイルボビンの組み付けをスムーズに行うことができ、組み立て作業性の良いステータ部材およびモータを提供する。【解決方法】複数の極歯１０が円周上に配置されるとともにコイル１２が固定される固定板１４が設けられてなるヨークＹ１と、この固定板１４が挿通される貫通口１６を備えるとともに巻き線が巻き回されるコイルボビン１８とを備えたステータ部材１であって、コイルボビン１８に備えられる貫通口１６にはヨークＹ１の固定板１４のバリ３０に対応する位置に逃げ部１６ａが形成されている。【選択図】  図６
2008301635.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
貫通口を備えるとともに巻き線が巻き回されるコイルボビンと、前記コイルボビンの前記貫通口に挿入される固定部が設けられてなるヨークとを備えたステータ部材であって、
前記コイルボビンに備えられる貫通口には、前記ヨークの固定部のバリに対応する位置に対応する位置に逃げ部が形成されていることを特徴とするステータ部材。
【請求項２】
側端に固定板が設けられる第１のヨークと、前記固定板が挿通される固定孔が設けられた第２のヨークとを備えたステータ部材であって、
前記第１のヨークと前記第２のヨークは対向して配置されるとともに、前記第２のヨークに設けられる前記固定孔には前記固定板に形成されるバリに対応する位置に逃げ部が形成されていることを特徴とするステータ部材。
【請求項３】
前記固定板が挿通される貫通口を備えるコイルボビンを備え、
前記コイルボビンに設けられた貫通口には前記固定板に形成されるバリに対応する位置に逃げ部が形成されていることを特徴とする請求項２に記載のステータ部材。
【請求項４】
前記逃げ部は、前記貫通口および／または前記固定孔の内周面に前記固定板に形成されるバリを避けるように凹状に形成されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のステータ部材。
【請求項５】
前記貫通口および／または前記固定孔は角形であって、前記逃げ部は前記角形の角部に形成されていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のステータ部材。
【請求項６】
前記貫通口および／または前記固定孔は長方形であって、前記逃げ部は前記長方形の長手方向に形成されていることを特徴とする請求５に記載のステータ部材。
【請求項７】
前記貫通口および／または固定孔の内周面には、前記固定板の表面に当接する当接部が前記角形に対応する全ての方向に形成されていることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のステータ部材。
【請求項８】
前記固定板は、前記貫通口および／または固定孔に圧入により挿入されることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のステータ部材。
【請求項９】
ロータ軸に取り付けられたロータマグネットの外周に請求項１から８に記載のステータ部材を配置していることを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はステータ部材とモータに関し、さらに詳しくは、ヨークにコイルボビンに巻き回されたコイルが組み付けられてなるステータ部材とこのようなステータ部材の内周にロータが配置されてなるモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、回転子に永久磁石を使用したＰＭ形（Permanent Magnet Type）ステッピングモータとして、例えば図１１に示されるように、ステータコア１０２の内周縁に起立形成された複数本の極歯１０４の外周をコイル１０６が取り巻くように配置されたステッピングモータ１００が知られている。このようなステッピングモータ１００では、ステッピングモータ１００全体の形状がコイル１０６の直径によって決まってしまうため、所定の巻き数を確保して回転トルクを得るためには小型化、薄型化に限界があった。
【０００３】
そこで、薄型化に対応したステッピングモータとして、例えば特許文献１のように、ステータコアの内周に起立形成された極歯群の両側に対からなる角型コイルを配置した偏平型のステッピングモータが知られている。
【０００４】
このような、偏平型のステッピングモータ２００は、図１２に示すように、内周縁に複数本の極歯２０２が起立形成されるとともにそれらの極歯２０２を介して対向するように配置された固定板２０４が設けられた一方のヨーク２０６と、この一方のヨーク２０６の極歯２０２に噛み合うように極歯２０２が設けられた他方のヨーク２０８と、この固定板２０４に挿通されて一方のヨーク２０６と他方のヨーク２０８との間に固定されるコイル２１０を有するステータ部材２１２を備えている。そして、このステータ部材２１２、２１２の極歯２０２の内周に、回転軸２１４にマグネット（図示せず）が一体的に設けられたロータ２１６が軸受を介して回転自在に支承されている。
【０００５】
このように構成されたステッピングモータ２００では、コイル２１０に電流が流されることによって発生する磁界とマグネットとの相互作用によりロータ２１６へ回転駆動力が付与されて回転軸の一端側より回転出力される。
【特許文献１】特開平１−９９４６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このようなステータ部材のコイルボビンには一方のヨークの固定板が挿通される貫通口が設けられ、この貫通口に固定板を挿通することでコイルボビンが一方のヨークに対して固定される。また、他方のヨークには一方のヨークの固定板の先端を溶接等の固着方法によって、一方のヨークと他方のヨークとが互いに固定される。
【０００７】
そのため、ヨーク同士やコイルボビンとの間にがたつきが生じないように、一方のヨークの固定板がコイルボビンの貫通口および他方のヨークの係止部に軽圧入される場合が多く、固定板の断面形状と貫通口および係止部の断面形状とはクリアランスが殆ど無いように設計される。
【０００８】
しかしながら、一方のヨーク、他方のヨーク、コイルおよびその他の部品の公差を考慮すると、クリアランスが小さすぎると、例えば固定板のバリ等が貫通口および／または係止部の端面に引っ掛かって挿入されない、または挿入するために力がかかりすぎて各部材が変形などしてしまうという不具合が生じうる。一方クリアランスが大きすぎれば、ヨーク同士やコイルボビンとの間にがたつきが生じてしまい、一方のヨークと他方のヨークの極歯群が互いに接触してしまう、または、極歯群とコイルとの位置関係にズレが生じるというような不具合が生じうる。
【０００９】
このような不具合は、組み立て作業を著しく阻害し、また、製品歩留まりの低下を招くという問題があった。
【００１０】
そこで、本発明の解決しようとする課題は、ヨークとコイルボビンの組み付けをスムーズに行うことができ、組み立て作業性の良いステータ部材およびこのようなステータ部材を備えたモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、本発明に係るステータ部材は、貫通口を備えるとともに巻き線が巻き回されるコイルボビンと、前記コイルボビンの前記貫通口に挿入される固定部が設けられてなるヨークとを備えたステータ部材であって、前記コイルボビンに備えられる貫通口には、前記ヨークの固定部のバリが発生する位置に対応する位置に逃げ部が形成されていることを要旨とするものである。このような構成によれば、固定部を前記コイルボビンの貫通口に挿入する際に、固定部のバリが貫通口の開口端縁または内周面に引っ掛かってしまうことが無く、固定部をスムーズに貫通口に挿通することができる。そのため、ステータ部材の組み立て作業性が向上する。また、固定部を貫通口に無理に挿入しようとして不用意に大きな力がかかってしまうことがないため、ステータ部材の歩留まりの低下を防止することができる。
【００１２】
また、本発明に係る別のステータ部材は、側端に固定板が設けられる第１のヨークと、前記固定板が挿通される固定孔が設けられた第２のヨークとを備えたステータ部材であって、  前記第１のヨークと前記第２のヨークは対向して配置されるとともに、前記第２のヨークに設けられる前記固定孔には前記固定板に形成されるバリに対応する位置に逃げ部が形成されていることを要旨とするものである。このような構成によれば、第１のヨークに設けられた固定板を第２のヨークに設けられた固定孔に挿入する際に、固定板のバリが固定孔の開口端縁または内周面に引っ掛かってしまうことが無く、固定板をスムーズに固定孔に挿通することができる。そのため、ステータ部材の組み立て作業性が向上する。また、固定部を固定孔に無理に挿入しようとして第１および第２のヨークに不用意に大きな力がかかってしまうことがないため、ステータ部材の歩留まりの低下を防止することができる。
【００１３】
この場合、前記固定板が挿通される貫通口を備えるコイルボビンを備え、前記コイルボビンに設けられた貫通口には前記固定板に形成されるバリに対応する位置に逃げ部が形成されているようにすると良い。このような構成によれば、固定板のバリという外周面から突出して引っ掛かりやすい部分に対応する位置に逃げ部が形成されている。従って、固定板を前記コイルボビンに備えられる貫通口および前記第２のヨークに設けられる固定孔に挿入する際に、固定板のバリが貫通口および固定孔の開口端縁および内周面に引っ掛かってしまうことが無く、固定板をスムーズに貫通口および固定孔に挿通することができる。そのため、ステータ部材の組み立て作業性が向上する。また、固定板を貫通口および固定孔に無理に挿入しようとして不用意に大きな力がかかってしまうことがないため、歩留まりの低下を防止することができる。
【００１４】
この場合、前記逃げ部は、前記貫通口および／または固定孔の内周面に前記固定板に形成されるバリを避けるように凹状に形成されていると好ましい。固定板のバリは外周面から突出して形成されるので、逃げ部が凹状に形成されていれば、固定板を貫通口および／または固定孔に挿入する際に、より効果的に固定板のバリが貫通口および／または固定孔の内周面に引っ掛からないようにすることができる。
【００１５】
さらに、前記貫通口および／または固定孔は角形であって、前記逃げ部は前記角形の角部に形成されているとより好ましい。固定板の断面形状が角形である場合、バリは角部に形成されることが多いので、このような構成によれば、貫通口および／または固定孔の端縁および内周面において効果的に固定板のバリを避けることができる。
【００１６】
また、前記貫通口および／または固定孔は長方形であって、前記逃げ部は前記長方形の長手方向に形成されているようにしても良い。固定板の断面形状が長方形であるときに射出成形加工の方法において、金型から分離する際に長手方向に押し出すように成形する場合が多い。この時、バリが長手方向に形成されることがあるので、このような構成によれば、貫通口および／または固定孔の端縁および内周面において効果的に固定板のバリを避けることができる。
【００１７】
また、前記貫通口および／または固定孔の内周面には、前記固定板の表面に当接する当接部が前記角形に対応する全ての方向に形成されていると好ましい。このような構成によれば、この当接部において固定板に貫通口および／または固定孔がズレの無いように固定され、コイルボビンおよび／または第２のヨークが第１のヨークにがたつき無く堅固に固定される。そのためステータ部材の性能が安定し、歩留まりを向上させることができる。
【００１８】
また、前記固定板は、前記貫通口および／または固定孔に圧入により挿入されると好ましい。このような構成によれば、一方のヨークの固定板に対し、コイルボビンの貫通口および／または他方のヨークの固定孔をがたつき無く固定することができるためステータ部材の性能が安定し、歩留まりを向上させることができる。
【００１９】
また、本発明に係るモータは、ロータ軸に取り付けられたロータマグネットの外周にステータ部材が配置されてなるモータであって、前記ステータ部材は、前記ロータマグネットに対向して極部が配置されるとともに巻線が固定される固定部が設けられてなるヨークと、この固定部が挿通される貫通口を備えるとともに巻き線が巻き回されるコイルボビンとを備え、前記コイルボビンに備えられる貫通口には前記ヨークの固定部に形成されるバリに対応する位置に逃げ部が形成されていることを要旨とするものである。このような構成によれば、固定部の外周面から突出して引っ掛かりやすいバリに対応する位置に逃げ部が形成されている。従って、固定部を前記コイルボビンの貫通口に挿入する際に、固定部のバリが貫通口の開口端縁または内周面に引っ掛かってしまうことが無く、固定部をスムーズに貫通口に挿通することができる。そのため、組み立て作業性が向上する。また、固定部を貫通口に無理に挿入しようとして不用意に大きな力がかかってしまうことがないため、歩留まりの低下を防止することができる。
【００２０】
また、本発明に係る別のモータは、ロータ軸に取り付けられたロータマグネットの外周に上記記載のステータ部材を配置していることを要旨とするものである。このような構成によれば、固定板のバリという外周面から突出して引っ掛かりやすい部分に対応する位置に逃げ部が形成されている。従って、固定板を前記第２のヨークに設けられる固定孔に挿入する際に、固定板のバリが固定孔の端縁および内周面に引っ掛かってしまうことが無く、固定板をスムーズに固定孔に挿通することができる。そのため、組み立て作業性が向上する。また、固定板を固定孔に無理に挿入しようとして不用意に大きな力がかかってしまうことがないため、歩留まりの低下を防止することができる。
【発明の効果】
【００２１】
また、本発明に係るステータ部材によれば、コイルボビンに備えられる貫通口にはヨークの固定部のバリに対応する位置に逃げ部が形成されているため、固定部を前記コイルボビンの貫通口に挿入してコイルをヨークに固定する際に、固定部のバリが貫通口の開口端縁または内周面に引っ掛かってしまうことが無く、固定部をスムーズに貫通口に挿通することができる。また、固定部を貫通口に無理に挿入しようとして不用意に大きな力がかかって変形してしまうようなことがない。そのため、ステータ部材の組み立て作業性が向上し、歩留まりの低下を防止することができる。
【００２２】
また、本発明に係る別のステータ部材によれば、第１のヨークに設けられた固定板に第２のヨークに設けられる固定孔を挿通して固定するに際し、前記固定孔には、固定板のバリに対応する位置に逃げ部が形成されているので、固定板のバリという外周面から突出して引っ掛かりやすい部分に対応する位置に逃げ部が形成される。従って、固定板を前記コイルボビンに備えられる前記第２のヨークに設けられる固定孔に挿入する際に、固定板のバリが固定孔の端縁および内周面に引っ掛かってしまうことが無く、固定板をスムーズに固定孔に挿通することができる。また、固定板を固定孔に無理に挿入しようとして不用意に大きな力がかかってしまうことがない。そのため、組み立て作業性が向上し、歩留まりの低下を防止することができる。
【００２３】
また、本発明に係るモータによればロータ軸に取り付けられたロータマグネットの外周に配置されるステータ部材において、コイルボビンに備えられる貫通口にはヨークの固定部のバリに対応する位置に逃げ部が形成されているため、固定部を前記コイルボビンの貫通口に挿入してコイルをヨークに固定する際に、固定部のバリが貫通口の開口端縁または内周面に引っ掛かってしまうことが無く、固定部をスムーズに貫通口に挿通することができる。また、固定部を貫通口に無理に挿入しようとして不用意に大きな力がかかってしまうことがない。そのため、モータの組み立て作業性が向上し、歩留まりの低下を防止することができる。
【００２４】
また、本発明に係る別のモータによれば、ロータ軸に取り付けられたロータマグネットの外周にステータ部材が配置されてなるモータのステータ部材において、第１のヨークに設けられた固定板に第２のヨークに設けられる固定孔を挿通して固定するに際し、前記固定孔には、固定板のバリに対応する位置に逃げ部が形成されているので、固定板のバリという外周面から突出して引っ掛かりやすい部分に対応する位置に逃げ部が形成される。そのため、上記ステータ部材と同様の効果を奏することができ、モータの組み立て作業性が向上し、歩留まりの低下を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
（本実施の形態におけるモータの組立ての構成）
以下に本発明の実施形態に係るステータ部材１およびモータ２について、図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態に係るステータ部材の構成を示す分解斜視図である。図２は、第１のヨークの連結部の固定板を上から見た状態を示す平面図である。図３は、コイルボビンの貫通口に固定板を挿通した状態の貫通口を拡大して示した断面図である。図４は、図１に示すステータ部材の第１のヨークに第２のヨークの極歯部を組み付けた状態を示す斜視図である。図５は、図３に示す極歯部の固定孔（極歯部側）に固定板を挿通した状態を示した上面図である。図６は、図１に示すステータ部材を組み立てた状態を示す斜視図である。図７は、貫通口および／または固定孔に設けられる逃げ部の変形例を示す図である。図８は、第２のヨークの接合部の固定孔（接合部側）に突起を挿通した状態を示す上面図である。図９は、本発明の実施形態に係るモータの構成を示す分解斜視図である。図１０は、図９に示すモータを組み立てた状態を示す斜視図である。本実施形態に係るステータ部材１はロータ軸ＲＳに取り付けられたロータマグネットＭの外周に配置されてモータ２を構成するものである。
【００２６】
図１に示すように、ステータ部材１は、コイル１２に電流が流されることによりＮ極またはＳ極の磁極を構成する複数本の極歯１０が内周縁に起立形成されるとともに、これら極歯１０の外周側にコイル１２が固定される固定部である固定板１４が起立形成されてなる第１のヨークＹ１と、固定板１４が挿通される貫通口１６を備えるとともに巻き線が巻き回されるコイルボビン１８と、第１のヨークＹ１の極歯１０と噛合するように複数本の極歯１０が起立形成されるとともに固定板１４が挿通される固定孔２０が設けられた第２のヨークＹ２とを備えている。このステータ部材１においては、これら第１のヨークおよび第２のヨークが組み合わされて、ヨークが構成される。
【００２７】
（本実施の形態におけるヨークの構成）
第１のヨークＹ１は、底板２４ａにロータマグネットＭが挿通されるマグネット用孔２２が形成されるとともにこの底板２４ａの両側に固定板１４、１４が起立形成された連結部２４と、このマグネット用孔２２の周縁に沿うように複数本の極歯１０が起立形成された対からなる極歯部２６ａとから構成されている。この第１のヨークＹ１は、例えば鉄などの磁性鋼板をプレス加工して形成される。
なお、本実施例において固定板１４、１４は連結部２４に起立形成されることによって形成されているが、あらかじめ固定板１４、１４を別部材として成形しておき、連結部２４に接着、溶接等の方法、ないし他の方法で固定することもできる。
【００２８】
この連結部２４は、略方形の底板２４ａの中央にマグネット用孔２２が形成され、この底板２４ａの互いに対向する端縁から帯状の固定板１４、１４が延設されている。この対からなる固定板１４、１４は、底板２４ａに対して略直角に折り曲げられて、互いに対向するように配置されている。なお、本実施形態において、固定部１４、１４は底板２４との一体成形によって構成されているが、固定部１４、１４は別部材として予め成形しておいても良い。この場合、例えば別部材として形成される固定板１４の両端側に突起を形成し、接合部５２に形成される固定孔２０を連結部２４に形成することで、連結部２４に形成される固定孔２０に突起２８を挿入固定する構成を用いても良い。
【００２９】
図２は連結部２４ａの固定板１４を上から見た状態を示す拡大図である。このステータ部材１においては、連結部２４を打ち抜く際のプレス加工によって、連結部２４の端面には板厚方向に突出したバリが形成される。さらに、底板２４ａの両側の固定板１４、１４を折り曲げる際のプレス加工等によって、板圧方向に突出したバリが押さえられて、固定板１４の面方向に突出するバリ３０が形成される。すなわち、このバリ３０は、固定板１４の略長方形の断面の一方の長辺の両端からその長辺と同一方向に突出して形成されている。なお、図２には、固定板１４の一方の面１４ｂの両側にバリ３０が形成されている例を示すが、固定板１４の両方の面に略長方形の断面の４隅から突出するようにバリが形成される場合も考えられる。また、このバリ３０は固定板１４の輪郭の全周にわたって形成される場合もあるし、部分的に形成される場合もある。このように、固定板１４のバリは、固定板の切断端面に形成される虞がある。
【００３０】
図１に示すように、連結部２４のマグネット用孔２２の周縁に沿うように起立形成された複数本の極歯１０の基端側には、各極歯１０を連結する台座３２ａが設けられている。この台座３２ａの外側縁には連結部２４の固定板１４が嵌入する切欠き３４が形成されており、この切欠き３４に固定板１４が嵌入される。
【００３１】
この切欠き３４は、固定板１４の断面形状とほぼ同じ形状を有している。図２に示したように固定板１４は断面略長方形に形成されているので、切欠き３４も、極歯部２６ａの１辺が略長方形に切欠かれて形成されており、この切欠き３４の幅Ｗ３４は固定板１４の幅Ｗ１４と略同じ長さを有している。
【００３２】
さらに、固定板１４のバリ３０に対応する位置にはバリ３０を避けるように、逃げ部３４ａが凹状に形成されている。図１０に示したように、固定板１４のバリ３０は、固定板１４の一方の面１４ｂの端縁から面方向に突出するように形成されているので、切欠き３４の逃げ部３４ａはこのバリ３０を避けるように、切欠き３４の側面３４ｂ、３４ｂの奥側に凹状に形成されている。
【００３３】
連結部２４の固定板１４の先端からこの極歯部２６ａの切欠き３４を挿通して連結部２４に極歯部２６ａ、２６ａが一体的に組み付けられると、複数本の極歯１０の両側に固定板１４、１４が起立形成された第１のヨークＹ２が構成される。
【００３４】
ここで、極歯部２６ａの切欠き３４には逃げ部３４ａが形成されているので、固定板１４を切欠き３４に挿入する際に、固定板１４のバリ３０が切欠き３４の端縁に引っ掛かってしまうことが無く、固定板１４をスムーズに切欠き３４に挿通して嵌入させることができる。そのため、極歯部２６ａと連結部２４とを連結する作業の作業性が向上する。また、固定板１４を切欠き３４に無理に挿入しようとして不用意に大きな力がかかってしまうことがないため、第１のヨークが変形してしまうことが無く、歩留まりの低下を防止することができる。
【００３５】
さらに、極歯部２６ａの切欠き３４に逃げ部３４ａが形成されているため、固定板１４のバリ３０の大きさを考慮して、切欠き３４の幅Ｗ３４を大きめに設定する必要がない。したがって、切欠き３４の逃げ部３４ａ以外の部分において、固定板１４の外形に対するクリアランスをごく小さく設定することが可能となる。そのため、固定板１４のバリ３０以外の部分には、切欠き３４の端面３４ｂ、３４ｂ、３４ｃとぴったり当接する当接部３６ａが形成される。このステータ部材１においては、固定板１４の両端面１４ａ、１４ａと切欠き３４の両側面３４ｂ、３４ｂとが当接している。また、切欠き２４の奥の端面３４ｃと固定板１４の一方の面１４ｂとが当接している。これにより、極歯部２６ａが連結部２４にがたつき無く堅固に固定され、ステータ部材１の特性が安定し、歩留まりの低下を防止することができる。
【００３６】
そして、第１のヨークＹ１の固定板１４、１４をコイル１２が巻き回されたコイルボビン１８の中心の貫通口１６に挿通させて、コイル１２を第１のヨークＹ１に組み付ける。
【００３７】
（本実施の形態におけるコイルボビンの構成）
図３は、コイルボビン１８の貫通口１６に、第１のヨークＹ１の固定板１４が挿通された状態を示す断面図である。コイルボビン１８は、角筒状の本体の両端にフランジ４０ａ、４０ｂが設けられており、一方のフランジ４０ａの外側端縁に端子台４２が設けられている。このコイルボビン１８の本体３８に銅線などの表面に絶縁層がコーティングされた巻線が、複数回巻回されてコイル１２が形成される。この巻き線の両端部は、端子台４２に設けられた対からなる端子４４、４４に絡げられる。この端子４４、４４を介してコイル１２に電流が供給される。
【００３８】
なお、このステータ部材１が備える１組のコイル１２、１２への給電には、それぞれのコイル１２の巻き方向を同一にして直列に接続するバイポーラ駆動、または、巻き方向を反対にして直列に接続するユニポーラ駆動を適用することができる。
【００３９】
このコイルボビン１８の中心には、第１のヨークＹ１の固定板１４が挿通される貫通口１６が設けられている。この貫通口１６は、固定板１４の断面形状とほぼ同じ形状を有している。図２に示したように、固定板１４は断面略長方形に形成されているので、貫通口１６も断面略長方形に形成されており、この長方形の短辺の長さは固定板１４の板厚Ｔ１４と略同じ、長辺の長さは固定板１４の幅Ｗ１４と略同じに形成されている。
【００４０】
さらに、固定板１４のバリ３０に対応する位置には、バリ３０を避けるように逃げ部１６ａが凹状に形成されている。この逃げ部１６ａは、断面略長方形状の貫通口１６の内周面の４隅に、長辺方向に窪んだ溝状に形成されている。図２に示したように固定板１４のバリ３０は、固定板１４の一方の面１４ｂの端縁にのみ形成されているが、コイルボビン１８の貫通口１６の逃げ部１６ａは、略長方形の４隅に長辺方向に窪んで形成されている。このように、貫通口１６の４隅に逃げ部１６ａを設けることにより、コイルボビン１８の向きを変えても、固定板１４のバリに対応する位置に逃げ部１６ａが配置されるようにすることができる。また、固定板１４の両方の面の端縁にバリが形成されるような場合にも対応することができる。
【００４１】
このコイルボビン１８の貫通口１６に、第１のヨークＹ１の固定板１４を挿通してコイル１２を第１のヨークＹ１に固定する。ここで、固定板１４の断面形状とコイルボビン１８の貫通口１６の断面形状は略同じ形状に形成されているので、固定板１４の貫通口１６への挿入は、若干の力を掛けて固定板１４を貫通口１６に押し込む軽圧入により行われる。このときに、コイルボビン１８の貫通口１６には、固定板１４のバリ３０に対応する位置に逃げ部１６ａが形成されているため、固定板１４のバリ３０が貫通口１６の開口端縁または内周面に引っ掛かってしまうことが無く、固定板１４をスムーズに貫通口１６に挿通することができる。そのため、第１のヨークＹ１にコイルボビン１８を組み付ける組み立て作業性が向上する。また、固定板１４を貫通口１６に無理に挿入しようとして不用意に大きな力がかかってしまうことがないため、第１のヨークＹ１が変形してしまったり、コイルボビン１８の貫通口１６の内周面が削れてしまったりして、第１のヨークＹ１の極歯１０、１０・・・とコイル１２との位置関係にズレなどが生じることが無く、歩留まりの低下を防止することができる。
【００４２】
さらに、コイルボビン１８の貫通口１６には、固定板１４のバリに対応する位置に逃げ部１６ａが形成されているため、固定板１４のバリ３０の大きさを考慮して、貫通口１６の大きさを大きめに設定する必要がない。したがって、貫通口１６の逃げ部１６ａ以外の部分において、固定板１４の外形に対するクリアランスを極めて小さく設定することが可能となる。
【００４３】
図３に示すように、貫通口１６の固定板１４の外形に対するクリアランスが極めて小さく設定されているので、貫通口１６に固定板１４が挿通された状態では、貫通口１６の内周面の長辺側の両面１６ｂ、１６ｂは固定板１４の一方の面１４ｂと他方の面１４ｃ（図中では上下の面）と当接しており、貫通口１６の内周面の短辺側の両面１６ｃ、１６ｃは板厚方向の両端面１４ａ、１４ａ（図中では左右の面）に当接している。このように、貫通口１６の内周面には、固定板１４の表面に隙間無く当接する当接部３６ｂが形成されるので、コイルボビン１８が固定板１４にがたつき無く堅固に固定される。これにより、ステータ部材１の特性が安定し、歩留まりの低下を防止することができる。
【００４４】
そして、この第１のヨークＹ１の固定板１４のコイルボビン１８の貫通口１６から突出した部分に、更に第２のヨークＹ２を組み付け固定する。
【００４５】
（本実施の形態における各部品の説明）
図１に示すように、第２のヨークＹ２は、第１のヨークＹ１に設けられた複数本の極歯１０と噛合するように配置された複数本の極歯１０が起立形成された対からなる第２のヨークＹ２の極歯部２６ｂ、２６ｂと、これら第２のヨークＹ２の極歯部２６ｂ、２６ｂを互いに固定するとともに第２のヨークＹ２と第１のヨークＹ１とを固定するための接合部５２とから構成されている。この対からなる極歯部２６ｂ、２６ｂにはそれぞれ固定板１４が挿通される固定孔（極歯部側）２０ａが形成される。第１のヨークＹ１の固定板１４が挿通される第２のヨークＹ２の固定孔２０は、これらの固定孔（極歯部側）２０ａおよび固定孔（接合部側）２０ｂとで構成されている。なお、この第２のヨークＹ２は、例えば鉄などの磁性鋼板をプレス加工して形成される。
【００４６】
図１に示すように、第１のヨークＹ１に設けられた複数本の極歯１０と噛合するように配置された複数本の極歯１０の基端側には、各極歯を連結する台座３２ｂが設けられている。この台座３２ｂには固定孔（極歯部側）２０ａが形成されており、この固定孔（極歯部側）２０ａに固定板１４の先端が挿通されることで、第２のヨークＹ２の極歯１０が、第１のヨークＹ１の極歯１０に対して正確に噛合するように配置される。
【００４７】
台座３２ｂの固定孔（極歯部側）２０ａは、固定板１４の断面形状とほぼ同じ形状を有している。図２に示したように固定板１４は断面略長方形に形成されているので、固定孔（極歯部側）２０ａも断面略長方形に形成されており、この長方形の短辺の長さは固定板１４の板厚Ｔ１４と略同じ、長辺の長さは固定板１４の幅Ｗ１４と略同じに形成されている。
【００４８】
さらに、固定板１４のバリ３０に対応する位置には逃げ部２０ａ−ａが、バリ３０を避けるように凹状に形成されている。この固定板１４のバリ３０は、固定板１４の一方の面１４ｂの端縁から突出するように形成されているが、固定孔（極歯部側）２０ａの逃げ部２０ａ−ａは、略長方形の４隅に長辺方向に凹状に形成されている。このように、固定孔（極歯部側）２０ａ−ａの４隅に逃げ部を設けることにより、固定板１４の他方の面１４ｃにバリが形成されるような場合や、固定板１４の両方の面１４ｂ、１４ｃの端縁にバリが形成されるような場合にも対応することができる。
【００４９】
図４に示すように、第２のヨークＹ２の極歯部２６ｂに設けられた固定孔（極歯部側）２０ａに、第１のヨークＹ１の固定板１４の先端を挿通して第２のヨークＹ２の極歯部２６ｂを第１のヨークＹ１に位置決めする。ここで、固定板１４の断面形状と固定孔（極歯部側）２０ａの断面形状は略同じ形状に形成されているので、固定板１４の固定孔（極歯部側）２０ａへの挿入は、若干の力を掛けて固定板１４を固定孔（極歯部側）２０ａに押し込む軽圧入により行われる。このときに、固定孔（極歯部側）２０ａには、固定板１４のバリ３０に対応する位置に逃げ部２０ａ−ａが形成されているため、固定板１４のバリ３０が固定孔（極歯部側）２０ａの開口端縁または内周面に引っ掛かってしまうことが無く、固定板１４をスムーズに固定孔（極歯部側）２０ａに挿通することができる。そのため、第１のヨークＹ１に第２のヨークＹ２の極歯部２６ｂを組み付ける組み立て作業性が向上する。また、固定板１４を固定孔（極歯部側）２０ａに無理に挿入しようとして不用意に大きな力がかかってしまうことがないため、第１のヨークＹ１および／または第２のヨークＹ２の極歯部２６ａ、２６ｂが変形してしまう等して、第１のヨークＹ１と第２のヨークＹ２との極歯１０の位置関係にズレなどが生じたり、極歯１０同士が当接してしまったりすることが無く、歩留まりの低下を防止することができる。
【００５０】
さらに、固定孔（極歯部側）２０ａには、固定板１４のバリ３０に対応する位置に逃げ部２０ａ−ａが形成されているため、固定板１４のバリ３０の大きさを考慮して、固定孔（極歯部側）２０ａの大きさを大きめに設定する必要がない。したがって、固定孔（極歯部側）２０ａの逃げ部２０ａ−ａ以外の部分において、固定板１４の外形に対するクリアランスをごく小さく設定することが可能となる。
【００５１】
図５は、極歯部２６ｂの固定孔（極歯部側）２０ａに固定板１４を挿通した状態を示した上面図である。このように、固定孔（極歯部側）２０ａの固定板１４の外形に対するクリアランスが極めて小さいため、固定孔（極歯部側）２０ａの内周面の長辺側の両面は固定板１４の一方の面１４ｂと他方の面１４ｃ（図中では上下の面）と当接しており、固定孔（極歯部側）２０ａの内周面の短辺側の両面は板厚方向の両端面１４ａ、１４ａ（図中では左右の面）に当接している。このように、固定孔（極歯部側）の内周面には、固定板の表面に隙間無く当接する当接部３６ｃが形成されるので、第２のヨークＹ２の極歯部２６ｂが固定板１４にがたつき無く正確に位置決めされて堅固に固定される。これにより、ステータ部材１の特性が安定し、歩留まりの低下を防止することができる。
【００５２】
図６に示すように、さらに、これら第２のヨークＹ２の極歯部２６ｂ、２６ｂを互いに固定するとともに第２のヨークＹ２と第１のヨークＹ１とを固定するための接合部５２が、第１のヨークＹ１の固定板１４の先端に設けられた突起２８に固定される。
【００５３】
この接合部５２は、中心にロータ軸ＲＳが挿通される軸用穴５４が設けられた板状の部材である。軸用穴５４の両側には固定板１４の先端に設けられた突起２８が挿通される固定孔（接合部側）２０ｂが接合部５２の一方の面から他方の面に貫通するように形成されている。
【００５４】
また、図８に示すように、接合部５２に設けられた固定孔（接合部側）２０ｂには、バリ３０ａに対応する位置に逃げ部２０ｂ−ａが形成されているため、バリ３０ａの大きさを考慮して、固定孔（接合部側）２０ｂの形状を大きめに設定する必要がない。
【００５５】
また、上述したように、固定孔（接合部側）２０ｂの内周面の逃げ部２０ｂ−ａ以外の部位は、突起２８の表面に隙間無く当接するようになっているため、逃げ部２０ｂ−ａの隙間を溶融した突起２８の先端で埋めることで突起２８の表面と固定孔（接合部側）２０ｂの内周面との接触面積を増やして、接合部５２を第１のヨークＹ１の固定板１４の先端に堅固に固定することができる。
【００５６】
そして、この接合部５２は、固定孔（接合部側）２０ｂに突起２８が挿通された状態で、外周端面が極歯部２６ｂ、２６ｂの台座３２ｂの外周端面と略同一平面に配置されるように形成されている。この接合部５２の外周端面と極歯部２６ｂ、２６ｂの外周端面とを数カ所スポット溶接することにより、対からなる極歯部２６ｂ、２６ｂが互いに固定されて第２のヨークＹ２が構成される。
【００５７】
これにより、接合部２４と第１のヨークの固定板１４とが固定されるとともに第１のヨークＹ１と第２のヨークＹ２とが互いに正確に位置合わせされて固定されることになる。
【００５８】
次に、コイルボビンに備えられる貫通口および／または第２のヨークに設けられる固定孔の形状の変形例を示す。例えば、図８に示すように、長方形に形成された貫通口１６−１および／または固定孔２０−１の角部に略円形状の窪みからなる逃げ部１６−１ａおよび／または２０−１ａが設けられる構成であっても良い。また、固定板（および／またはその先端面に突出して形成される突起）１４−１のバリ３０−１が、固定板１４−１の板厚方向に形成されている場合であれば、貫通口１６−２および／または固定孔２０−２の短辺方向に凹状に形成された逃げ部１６−２ａおよび／または２０−２ａが設けられる構成であっても良い。また、貫通口１６−３および／または固定孔２０−３の内周面に凹状に設けられた逃げ部１６−３ａおよび／または２０−３ａの幅を、固定板１４−１のバリの大きさより大きく設けても良い。このように、逃げ部１６−３ａおよび／または２０−３ａの幅（間口）を変化させることで、固定板１４−１を貫通口１６−３および／または固定孔２０−３に挿入する際に、固定板１４−１の表面と貫通口１６−３および／または固定孔２０−３の内周面とが当接する当接部３６−３の面積を異ならせることができる。逃げ部１６−３ａおよび／または２０−３ａの幅（間口）を小さくすれば、当接部３６−３の面積は大きくなり、逃げ部１６−３ａおよび／または２０−３ａの幅（間口）を大きくすれば、当接部３６−３の面積は小さくなる。このようにして固定板１４−１を貫通口１６−３および／または固定孔２０−３に圧入するために要する力をコントロールすることができる。
【００５９】
続いて、本発明の実施形態に係るモータ２について説明する。図９は本発明の実施形態に係るモータ２を示す分解斜視図である。図１０は図９に示したモータ２を組み立てた状態を示す斜視図である。
（本実施の形態におけるモータ全体構成の説明）
【００６０】
このモータ２は、２相分のステータ部材１が重ね合わされてなるステータＳを備えている。図６に示すように、このステータＳは、それぞれのステータ部材１の第１のヨークＹ１同士が背中合わせに重ね合わされて配置されており、それぞれのステータ部材１のコイルボビン１８に設けられた端子台４２が互いに重なり合うように構成されている。これらのステータ部材１は第１のヨークＹ１の端面Ｙ１ａ、Ｙ１ａにおいて溶接されて、各ステータ部材１の極歯１０が同軸上に配置されるように固定されている。
【００６１】
このステータの内周に配置されるロータ軸にロータマグネットが取り付けられたロータが配置されてモータが構成される。図９に示すように、ロータは、それぞれのステータ部材に対応したロータマグネットを備えており、これらのロータマグネットがロータ軸の外周に固着される。ロータ軸は、両端がスラスト軸受けによって回転自在に支承されている。
【００６２】
このように構成されたステータＳを備えるモータ２では、コイルボビン１８に巻き回されたコイル１２に電流が流されることによって発生する磁界とロータマグネットＭとの相互作用によりロータＲへ回転駆動力が付与されてロータ軸ＲＳの先端側より回転出力される。
【００６３】
ロータ軸ＲＳの基端側（反出力側）の軸端６０ａは軸受体６２ａを介して軸支されている。ロータ軸ＲＳは鋼球６４ａを介して支持され、鋼球６４ａはロータ軸ＲＳの軸端６０ａに設けられた凹錐面（図示せず）と軸受体６２ａに設けられた凹錐面６６ａとによって保持される。ステータＳの反出力側端部（図中下側の面）には、金属の焼結体などからなる板状の軸受けホルダ６８ａが配置されており、軸受体６２ａは軸受けホルダ６８ａの軸受体用貫通穴７０に装着される。軸受けホルダ６８ａよりさらに反出力側には、金属板からなる与圧部材７２が配置されており、与圧部材７２は外周縁から軸受けホルダ６８ａの側に延びた６つの爪部７４が軸受けホルダ６８ａの外周縁に係合することにより、軸受けホルダ６８ａに固定されている。与圧部材７２には、板バネ部７６が軸受け側に切り起こされており、板バネ部７６は軸受体用貫通穴７０に装着された軸受体６２ａをロータ軸ＲＳに向けて付勢し、ロータ軸ＲＳに対して先端側に向かう圧力を付与している。
【００６４】
ロータ軸ＲＳの先端側（出力側）の軸端６０ｂは、上述したロータ軸ＲＳの基端側（反出力側）の軸端６０ａと同様の構成であり、ロータ軸ＲＳの軸端６０ｂに設けられた凹錐面７８が当接する１個の鋼球６４ｂと、この鋼球６４ｂを収容する軸受体６２ｂからなる。軸受体６２ｂはフレーム７８の取り付け孔８０の内径寸法より大きな鍔８２を備えているため、フレーム７８に取り付けられると軸方向にはずれることがない。
【００６５】
ロータ軸ＲＳのステータＳから突出したリードスクリュー部８２の表面には螺旋状にスクリュー溝８４が形成されている。このリードスクリュー部８２は、スクリュー溝８４に係合するスライダ（図示せず）を、ロータ軸ＲＳの回転に伴い軸方向へ平行移動させる機能を有している。なお、ロータ軸ＲＳの回転方向を切り換えることで、スライダの移動方向を制御する。
【００６６】
このフレーム７８は取り付け部８６をステータＳの上面に重ね合わせて接合することでステータＳに取り付けられる。この取り付け部８６の中心には、ロータ軸ＲＳを挿通する軸用穴８８が形成されており、その両側には突起部用切欠き９０、９０が設けられている。
【００６７】
フレーム７８の取り付け部８６の端面と、ステータＳの出力側のステータ部材１の第２のヨークＹ２の端面とは略同一平面上に配置されるように形成されている。この取り付け部８６と第２のヨークＹ２の端面とをスポット溶接とうにより接合してフレーム７８をステータＳに固定することでロータ軸ＲＳに取り付けられたロータマグネットＭがステータＳの内周に配置される。
【００６８】
このモータ２が備えるステータ部材１によれば、コイルボビン１８の貫通口１６および第２のヨークＹ２の固定孔２０（２０ａ、２０ｂ）に、第１のヨークＹ１の固定板１４のバリ３０および突起２８のバリ３０ａに対応する位置に逃げ部１６ａ、２０ａ−ａ、２０ｂ−ａが設けられている。従って、固定板１４を貫通口１６および固定孔２０に挿入する際に、固定板１４および突起２８のバリ３０、３０ａが貫通口１６および固定孔２０の開口端縁および内周面に引っ掛かってしまうことが無く、固定板１４をスムーズに貫通口１６および固定孔２０に挿入することができる。そのため、ステータ部材１およびモータ２の組み立て作業性が向上する。また、固定板１４を貫通口１６および固定孔２０に無理に挿入しようとして不用意に大きな力がかかってしまうことがないため、ステータ部材１およびモータ２の歩留まりの低下を防止することができる。
【００６９】
また、固定板１４のバリ３０は外周面から突出して形成されるので、この逃げ部１６ａ、２０ａ−ａ、２０ｂ−ａが貫通口１６および固定孔２０の内周面に固定板１４のバリ３０、３０ａを避けるように凹状に形成されていると、固定板１４を貫通口１６および固定孔２０に挿入する際に、より効果的に固定板のバリが貫通口１６および固定孔２０の開口端縁および内周面に引っ掛からないようにすることができる。
【００７０】
固定板１４の断面形状が角形である場合にはバリ３０は角部に形成されることが多いので、貫通口１６および固定孔２０が角形に形成され、さらに逃げ部１６ａ、２０ａ−ａ、２０ｂ−ａがこの角形の角部に形成されていると、貫通口１６および固定孔２０の端縁および内周面において効果的に固定板１４のバリ３０を避けることができる。
【００７１】
より詳しくは、固定板１４の断面形状が長方形であるときにバリ３０が長手方向に形成されるような場合には、貫通口１６および固定孔２０が長方形であって、逃げ部１６ａ、２０ａ−ａ、２０ｂ−ａが長方形の長手方向に形成されている。この場合、ヨークの加工成形時に長手方向にヨークを金型から押し出すように成形することが多い。このように成形すると、ヨークの成形時に伴う塑性変形を防止することができる。しかし、このような成形方法ではバリ３０が長手方向に形成されることが多いので、貫通口１６および固定孔２０の開口端縁および内周面において効果的に固定板のバリを避けることができる。
【００７２】
また、貫通口１６および固定孔２０の内周面の逃げ部１６ａ、２０ａ−ａ、２０ｂ−ａ以外の部位には、図示するような４箇所の各面である固定板１４の表面に当接する当接部３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄが形成されているので、この図示するような４箇所である当接部３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄによって固定板１４に貫通口１６および固定板１４がズレの無いように固定され、コイルボビン１６および第２のヨークＹ２が第１のヨークＹ１にがたつき無く堅固に固定される。
【００７３】
また、固定板１４は、貫通口１６および固定孔２０に圧入により挿入されるので、固定板１４、第２のヨークＹ２が圧入に伴う負荷による塑性変形を防止することができる。また、第１のヨークＹ１の固定板１４に対し、コイルボビン１８の貫通口１６および第２のヨークＹ２の固定孔２０をがたつき無く固定することができるため歩留まりを向上させることができる。
【００７４】
このような構成を有するステータ部材１の内周側に、ロータ軸ＲＳにロータマグネットＭが取り付けられたロータＲが配置されてなるモータ２であれば、上記ステータ部材１と同様の効果を奏することができ、モータ２の組み立て作業性が向上し、歩留まりの低下を防止することができる。
【００７５】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこうした実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施できることはもちろんである。例えば、逃げ部が設けられるのは、第２のヨークやコイルボビンに限られず、ステッピングモータに取り付けられるその他の種々の部材であっても、一方の部材を他方の部材に挿通させて固定するものであれば挿通される穴に逃げ部を設けることができる。また、ステッピングモータに限らず、例えば、ブラシレスモータのように円柱状のステータコアの円周面に設けられた突起にコイルの中心の装着穴を挿通して、ステータコアの円周面に複数のコイルを配置するような場合には、コイルの装着穴にステータコアの突起のバリを避ける逃げ部を設けるようにすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の実施形態に係るステータ部材の構成を示す分解斜視図である。
【図２】第１のヨークの連結部の固定板を上から見た状態を示す平面図である。
【図３】コイルボビンの貫通口に固定板を挿通した状態の貫通口を拡大して示した断面図である。
【図４】図１に示すステータ部材の第１のヨークに第２のヨークの極歯部を組み付けた状態を示す斜視図である。
【図５】図３に示す極歯部の固定孔（極歯部側）に固定板を挿通した状態を示した上面図である。
【図６】図１に示すステータ部材を組み立てた状態を示す斜視図である。
【図７】貫通口および／または固定孔に設けられる逃げ部の変形例を示す図である。
【図８】第２のヨークの接合部の固定孔（接合部側）に突起を挿通した状態を示す上面図である。
【図９】本発明の実施形態に係るモータの構成を示す分解斜視図である。
【図１０】図９に示すモータを組み立てた状態を示す斜視図である。
【図１１】従来のステッピングモータを示す図である。
【図１２】従来の偏平型のステッピングモータを示す図である。
【符号の説明】
【００７７】
１ ステータ部材
２ モータ
１０ 極歯
１２ コイル
１４ 固定板
１４ｄ  先端面
１６ 貫通口
１６ａ、２０ａ−ａ、２０ｂ−ａ、３４ａ 逃げ部
１８ コイルボビン
２０ 固定孔
２０ａ 固定孔（極歯部側）
２０ｂ 固定孔（接合部側）
２２ マグネット用孔
２４ 連結部
２６ａ、２６ｂ 極歯部
２８ 突起
２８ａ テーパ面
３０、３０ａ バリ
３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄ当接部
５２ 接合部
Ｙ１ 第１のヨーク
Ｙ２ 第２のヨーク
Ｍ ロータマグネット
ＲＳ ロータ軸
Ｒ ロータ
Ｓ ステータ 
【図１】
2008301635.tif 000003
【図２】
2008301635.tif 000004
【図３】
2008301635.tif 000005
【図４】
2008301635.tif 000006
【図５】
2008301635.tif 000007
【図６】
2008301635.tif 000008
【図７】
2008301635.tif 000009
【図８】
2008301635.tif 000010
【図９】
2008301635.tif 000011
【図１０】
2008301635.tif 000012
【図１１】
2008301635.tif 000013
【図１２】
2008301635.tif 000014