(57)【要約】【課題】画質を低下させず、被観察物のコントラストを向上させ、被観察物を交換した際、従来のように画像データの更新及び表示調整の手間を省く画像表示システムを提供する。【解決手段】本発明の画像表示システムは、印刷物に印刷されている印刷画像から、印刷画像に付加されている識別情報を取得する識別情報取得手段と、予め蓄積されている画像データから、識別情報に対応する画像データを取得する画像データ取得部と、画像データから投射画像を生成する画像処理部と、印刷物の印刷面を投射面として、投射画像を投射する投射表示部とを有する。【選択図】図１
2008083180.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷物に印刷されている印刷画像から、該印刷画像に付加されている識別情報を取得する識別情報取得手段と、
予め蓄積されている画像データから、前記識別情報に対応する画像データを取得する画像データ取得部と、
該画像データから投射画像を生成する画像処理部と、
前記印刷物の印刷面を投射面として、前記投射画像を投射する投射表示部と
を有することを特徴とする画像表示システム。
【請求項２】
前記識別情報と、印刷画像を印刷物に印刷した際の印刷情報とを対応して記憶されている記憶部から、入力された識別情報に対応する、画像データの記憶されているアドレス及び画像データの印刷物における印刷位置を含む印刷情報を読み出す印刷情報入力部をさらに有ることを特徴とする請求項１記載の画像表示システム。
【請求項３】
前記画像データ取得部が、前記印刷情報により、印刷画像の画像データを読み込むことを特徴とする請求項２記載の画像表示システム。
【請求項４】
前記画像処理部が前記画像データと、印刷情報とを用いて、印刷画像に対応する投射画像を生成することを特徴とする請求項２または請求項３に記載の画像表示システム。
【請求項５】
前記識別情報が、印刷画像から抽出された特徴情報であることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の画像表示システム。
【請求項６】
前記識別情報検出部が印刷物に印刷されている不可視赤外データを読み取る赤外カメラを有していることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の画像表示システム。
【請求項７】
前記識別情報検出部が印刷物に印刷されている印刷画像における電子透かしデータまたはステガノグラフィーデータを読みだし、これらのデータから識別情報を抽出することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の画像表示システム。
【請求項８】
前記識別情報検出部が印刷物に付加されたＲＦＩＤから前記識別情報を読み取るリーダを有していることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の画像表示システム。
【請求項９】
識別情報取得手段が、印刷物に印刷されている印刷画像から、該印刷画像に付加されている識別情報を取得する識別情報取得過程と、
画像データ取得部が予め蓄積されている画像データから、前記識別情報に対応する画像データを取得する画像データ取得過程と、
画像処理部が該画像データから投射画像を生成する画像処理過程と、
投射表示部が前記印刷物の印刷面を投射面として、前記投射画像を投射する投射表示過程と
を有することを特徴とする画像表示方法。
【請求項１０】
印刷画像に付加する、該印刷画像を識別する識別情報を生成する過程と、
前記印刷物に対して該識別情報を印刷する印刷過程と
をさらに有することを特徴とする請求項９に記載の画像表示方法。
【請求項１１】
本発明のプログラムは、請求項１から請求項８のいずれかに記載の画像表示システムとして、コンピュータを機能させるための画像表示プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多階調の画像を表示する画像表示システム及び画像表示装置に係り、特に高階調表示に好適な表示を行う画像表示システム及び画像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display），ＥＬ（Electroluminescence Display）、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）や投写型表示装置等の電子ディスプレイ装置における画質改善は目覚ましく、解像度色域については人間の視覚特性にほぼ匹敵する性能を有する装置が実現されつつある。
しかし、輝度ダイナミックレンジに関しては、その再現範囲はたかだか１〜１０２［nit］程度の範囲であり、また階調度を表現するビット数も８ビットが一般に用いられている。
一方、人間の視覚は、一度に知覚し得る輝度ダイナミックレンジの範囲が１０−２〜１０４［nit］程度あり、また輝度弁別能力が０．２［nit］であり、この輝度弁別能力に対応させて、輝度ダイナミックレンジの範囲を階調数に換算すると、ほぼ１２ビット相当のデータ量が必要となると言われている。
【０００３】
上述したような視覚特性を経由し、現在の電子ディスプレイ装置の表示画像を見た場合、輝度ダイナミックレンジの狭さが目立ち、加えてシャドウ部やハイライ卜部の階調の分解能が不足しているため、表示画像のリアリティーや迫力に対して物足りなさを感じることとなる。
また、映画やゲーム等で使用されるＣＧ（Computer Graphics）の画像においては、人間の視覚に近い輝度ダイナミックレンジや階調特性をデータに持たせて描写のリアリティーを追求する動きが主流になりつつある。
【０００４】
しかし、電子ディスプレイ装置の性能が、不足しているために、上記ＣＧコンテンツの画像を表示する際、ＣＧコンテンツが本来有する画像の表現力（階調を表現するビット数が多い）を充分に発揮することができないという課題がある。
そこで、被観察物（例えば、画像が印刷された印刷物）に対して、プロジェクタにより、その被観察物を撮像した画像である投射画像を、被観察物に重なるよう投射することにより、被観察物のコントラストを向上させる画像表示方法がある（例えば、特許文献１参照）
【特許文献１】特許第３２７６６３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１の画像表示方法は、コントラストを向上させることができるが、投射画像をカメラから取り込むデータを用いるため、充分に被観察物の大きさや色等に対応させた画像の投影が行えないため、画質が低下してしまう欠点がある。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、画質を低下させることなく、被観察物のコントラストを向上させる画像表示システム及び画像表示方法並びにプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の画像表示システムは、印刷物に印刷されている印刷画像から、該印刷画像に付加されている識別情報を取得する識別情報取得手段と、予め蓄積されている画像データから、前記識別情報に対応する画像データを取得する画像データ取得部と、該画像データから投射画像を生成する画像処理部と、前記印刷物の印刷面を投射面として、前記投射画像を投射する投射表示部とを有することを特徴とする。
また、本発明の画像表示方法は、識別情報取得手段が印刷物に印刷されている印刷画像から、該印刷画像に付加されている識別情報を取得する識別情報取得過程と、画像データ取得部が予め蓄積されている画像データから、前記識別情報に対応する画像データを取得する画像データ取得過程と、画像処理部が該画像データから投射画像を生成する画像処理過程と、投射表示部が前記印刷物の印刷面を投射面として、前記投射画像を投射する投射表示過程とを有することを特徴とする。
また、本発明の画像表示方法は、印刷画像に付加する、該印刷画像を識別する識別情報を生成する過程と、前記印刷物に対して該識別情報を印刷する印刷過程とをさらに有することを特徴とする。
上記構成により、本発明の画像表示システム（方法）によれば、印刷物に印刷した印刷画像の生成に用いた画像データを、印刷画像に付加されている識別情報により読みだし、この読み出した画像データを用いて、印刷画像と同様な投射画像がシステムにより生成されるため、高画質な表示を実現できる。さらに、被観察物である印刷物を交換する毎に、自動的に印刷画像における画像データが取得され、投射画像が生成されるので、印刷物を変更した際に、利用者が印刷画像に対応する投射画像を生成する必要がなくなり、この投射画像を印刷画像に重ね合わせて投影することにより、利用者の手間を省き、印刷物の画像のコントラストを向上させて高画質な表示を実現できる。
【０００８】
本発明の画像表示システムは、前記識別情報と、印刷画像を印刷物に印刷した際の印刷情報とを対応して記憶されている記憶部から、入力された識別情報に対応する、画像データの記憶されているアドレス及び画像データの印刷物における印刷位置を含む印刷情報を読み出す印刷情報入力部をさらに有ることを特徴とする。
上記構成により、本発明の画像表示システムによれば、識別情報に対応して、画像データの記憶されているアドレス及び画像データの印刷物における印刷位置等を含む印刷情報を取得することにより、内部あるいはネットワークにて接続されている外部の記憶部から画像データを取得し、この画像データの印刷物における配置を行うことが可能となるため、容易に印刷画像と同様な投射画像を生成することができる。
【０００９】
本発明の画像表示システムは、前記画像データ取得部が、前記印刷情報により、印刷画像の画像データを読み込むことを特徴とする。
上記構成により、本発明の画像表示システムによれば、印刷画像の生成に用いた画像データを記憶した記憶媒体を、一々印刷画像に添付する手間を省ことができ、印刷画像と同様な投射画像を生成するために用いる画像データを容易に取得することができる。
【００１０】
本発明の画像表示システムは、前記画像処理部が前記画像データと、印刷情報とを用いて、印刷画像に対応する投射画像を生成することを特徴とする。
上記構成により、本発明の画像表示システムによれば、印刷画像における各画像データの配置位置、さらに縮小・拡大及びその割合などの情報を含んでいるため、容易に印刷画像と同様な（相似形の）投射画像を容易に生成することができる。
【００１１】
本発明の画像表示システムは、前記識別情報が、印刷画像から抽出された特徴情報であることを特徴とする。
上記構成により、本発明の画像表示システムによれば、印刷画像の特徴情報を抽出し、この特徴情報に対応する印刷情報を得ることができるため、印刷物に余計な画像を印刷する必要が無くなるため、表示された画像の見栄えを向上させることができる。
【００１２】
本発明の画像表示システムは、前記識別情報検出部が印刷物に印刷されている不可視赤外データを読み取る赤外カメラを有していることを特徴とする。
本発明の画像表示システムは、前記識別情報検出部が印刷物に印刷されている印刷画像における電子透かしデータまたはステガノグラフィーデータを読みだし、これらのデータから識別情報を抽出することを特徴とする。
本発明の画像表示システムは、前記識別情報検出部が印刷物に付加されたＲＦＩＤから前記識別情報を読み取るリーダを有していることを特徴とする
上記構成により、本発明の画像表示システムによれば、印刷物に印刷された識別情報が観察者に見えないため、表示された画像の見栄えを向上させることができる。
【００１３】
また、本発明のプログラムは、上記いずれかに記載の画像表示システムとして、コンピュータを機能させるための画像表示プログラムである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明による画像表示システムは、１つの画像データまたは複数の画像データを合成した合成画像データを、印刷画像として印刷物に印刷し、この印刷画像に対して、印刷画像を生成した際の画像データから生成した投射画像を重ねて表示し、すなわち印刷画像が印刷されている印刷物を投射面、すなわちスクリーンとして、高コントラスト及び高画質な画像表示を行うものであり、印刷物に対して印刷画像を識別するための識別情報を付加し、この識別情報から、印刷画像における画像データと、この画像データの記憶されている記憶場所を示すアドレスと、各画像データの印刷画像における配置位置などの印刷情報を取得し、この印刷情報から投射画像を生成し、印刷物を交換した際に、画像データの更新や重ね合わせの調整を、利用者が行う手間を省くものである。
この構成により、観察物としての印刷物に対して投射する画像が、撮像した画像ではなく、印刷物の印刷に用いた画像データを投射画像であるため、画質の低下を抑えることができる。
また、本発明の画像表示方法では、画像像表示システムが、被観察物を交換されると、対応する印刷物の印刷画像が検出され、この検出画像から印刷物に投射する投射画像が画像表示システムにより生成されるので、画像データの更新及び表示調整の手間を必要としない。
このため、本願発明の画像表示システムは、被観測物を頻繁に交換する用途に対しても、印刷物の交換を行う度に、被観察物に投影する投射画像の画像データを更新し、表示調整を行うなどの手間がかからない効果を得ることができる。
【００１５】
以下、本発明の一実施形態による画像表示システムを図面を参照して説明する。本発明の画像表示システムは、印刷画像を印刷するレイアウタと、この印刷画像に投射する投射画像を生成する画像表示装置とから構成されている。画像表示装置及びレイアウタは異なる場所に設置され、ネットワークで接続されていてもよいし、同一の場所に設置されていてもよい。
図１は同実施形態の画像表示システムにおける画像表示装置１の構成例を示すブロック図である。
この図において、画像表示装置１は、印刷物から識別情報のコード化された情報である付加情報を入力する情報入力部１１と、上記付加情報から識別情報を検出する識別情報検出部１２と、印刷物に印刷された印刷画像の情報である印刷情報を、上記識別情報に対応して入力する印刷情報入力部１３と、印刷情報に含まれる画像データを示す情報から、印刷画像に用いられている画像データを取得する画像データ取得部１４と、取得した画像データから印刷画像に対応する投射画像を生成する画像処理部１５と、印刷物の印刷面を投射面として生成した投射画像を投影する投射表示部１６とを有している。
【００１６】
次に、図１を用いて、本発明の一実施形態による画像表示装置１の動作を説明する。
情報入力部１１は、印刷物に印刷された印刷画像を特定する識別情報を示す、コード化され印刷画像に付加された付加情報を、印刷物から読み取るための読み取り機能を有している。
識別情報検出部１２は、情報入力部１１が読み取った付加情報から、印刷物の印刷画像を特定する識別情報を抽出し、印刷情報入力部１３へ出力する。
【００１７】
識別情報が入力されると、印刷情報入力部１３は、内部記憶部あるいはネットワークにて接続されたデータベース等の外部記憶部に記憶された、各識別情報と、識別情報に対応した印刷画像の印刷情報とが対応した印刷情報テーブルから、入力される識別情報に対応する印刷情報を読み出す。
上記印刷情報テーブルは、図２に示すように、識別番号に対応して、印刷領域のサイズ（縦×横のドット数）、識別情報の付加形態を示す識別方式、印刷画像の特徴点を抽出した特徴点情報、合成に用いた画像データの数、各画像データのファイル名、ファイルが格納されている記憶領域のロケーション情報（アドレスやＵＲＬ）、各画像データの印刷物における表示位置（配置位置）、変形情報（拡大・縮小情報、トリミング情報など）を含む情報が印刷情報として記述されている。また、印刷情報には様々な表現形式があり、例えば、ＷＥＢページを表現するＨＴＭＬ等の表現形式で印刷情報を記憶するようにしても良い。
【００１８】
また、上記識別情報の付加方式とは、図３（ａ）〜図３（ｆ）に示す付加形態がある。
ここで、識別情報をコード化した付加情報として、図３（ａ），（ｂ），（ｃ）各々に示されているように、それぞれ印刷物の紙面に文字として印刷されたＩＤ番号３０１、カラーパターンとして印刷されたカラーマーカ３０２、画像として印刷されたバーコード３０３を利用することができる。これらの識別情報を示すコードである付加情報は可視タイプの付加情報であり、観察者から視認できることができるため、プリンタ等の印刷装置は、印刷画像と重ならない位置に可視タイプの付加情報を印刷することが望ましい。
【００１９】
このとき、情報入力部１１はカメラなどの撮像装置であり、識別情報検出部１２は情報入力部１１の撮像した画像から、付加情報の画像を画像認識により読み取り、文字画像としては文字認識により、カラーパターンやバーコードからは各付加情報のコードを検出して、識別情報を抽出する。
図３（ａ）における付加情報は単なる番号であるため、画像認識などの画像処理によりコードの抽出を行う必要がなく、利用者が識別することもでき、画像表示システムに対して補助入力を行うことができる。
図３（ｂ）における付加情報はカラーマーカのため、色自体が付加情報のコードを示す情報であるため、色の数を増加させることにより、識別情報の総数を増加させ、多くの印刷画像を取り扱うことができる。
【００２０】
一方、図３（ｄ）は識別情報を示す付加情報として、電子透かしやステガノグラフィーデータをコード化して、画像データにこの付加情報のコードをすかしバーコード３０４として埋め込み、目障りな付加情報を印刷することがない付加方式を示している。
この場合、情報入力部１１（例えば、カメラ）により撮像した印刷画像のデータから、識別情報検出部１２が付加情報のコードであるすかしバーコード３０４を抽出し、抽出した付加情報のコードを識別情報に変換（復元）する。
このステガノグラフィーは、「電子あぶりだし」と呼ばれる画像深層暗号化技術を指し、視覚されないように、異なる文字データや画像データを、元の画像に埋め込みあるいは読み取る技術であり、暗号化で読めない形にするのではなく、データが書き込まれていること自体を隠すものである。
すなわち、画像データに秘密のメッセージ等を埋め込む技術であり、画像データがデータを僅かに改変しても人間が知覚することができないことを利用して、視覚されないように文字データなどを埋め込むものである。
【００２１】
また、図３（ｅ）は赤外線を発するインクなどを用いて印刷物上に、赤外マーカ３０５のコードを付加情報として印刷した付加方式を示している。
この場合、情報入力部１１は、赤外線を照射する手段を有し、赤外マーカ３０５に対して赤外線を照射し、赤外マーカ３０５から反射した赤外線を、赤外線のみを透過するフィルタを取り付けたカメラなどの、赤外線を検出できるカメラにより読み取り、すなわち、付加情報である赤外マーカ３０５のコードパターンを読み取る。そして、識別情報検出部１２は、このコードパターンから付加情報であるコードを抽出し、抽出したコードを識別情報に変換（復元）する。
【００２２】
また、図３（ｆ）は印刷物のいずれかの箇所に埋め込んだＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）３０６に付加情報のコードが記憶されている付加方式である。
この場合、情報入力部１１は、ＲＦＩＤのリーダであり、ＲＦＩＤ３０６に記憶されているコードを読み取る。そして、識別情報検出部１２は、この付加情報のコードを識別情報に変換する。
上述した図３（ｄ）〜（ｆ）は、不可視であり、観察者に視認されることがなく、表示された画像の見栄えを良くすることができる。
【００２３】
また、印刷情報入力部１３は、上述したように、識別情報検出部１２が検出した上記識別情報により、印刷情報を画像表示システム内部、あるいは画像表示システム外部の記憶部に記憶されている印刷情報テーブルから読み出す。
ここで、画像表示システム外部としてはネットワークで接続されたデータベースなどがあり、また持ち運び可能であり、かつ読み取り可能な記憶媒体（フレキシブルディスク，コンパクトディスク，外付けハードディスク，デジタルバーサタイルディスクなど）から、画像表示システムに対してローカルに接続された読み出し装置を介して読み込むようにしてもよい。
【００２４】
そして、画像データ取得部１４は、上記印刷情報におけるロケーション情報が示す記憶領域から、印刷画像に用いられている画像データを読み込むことにより取得する。
この画像データも、印刷情報と同様に、印刷情報を画像表示装置１内部、あるいはネットワークにて接続された画像表示装置１外部の記憶部に記憶されている印刷情報テーブルから読み出す。
【００２５】
上記画像データが画像データ取得部１４から入力されると、画像処理部１５は、画像データ取得部１４が取得した画像データと、印刷情報における各画像データの印刷形態（印刷物における印刷位置、拡大・縮小等）を示す情報とにより、印刷画像と同様な（相似な）投射画像を生成する。
ここで、画像処理部１５は、投射画像を生成する際、投射領域１００に対する位置合わせ情報を生成して、この位置合わせ情報を用いて投射画像を生成する。
【００２６】
このため、識別情報検出部１２は、画像処理部１５が投射画像を生成する前に、以下の処理により、画像処理部１５が投射画像を生成するために用いる位置合わせ情報を求める。
すなわち、識別情報検出部１２は、識別情報を抽出した後、この識別情報により読み込まれた印刷情報における印刷領域のサイズを読み込む。
そして、識別情報検出部１２は、読み込んだ上記印刷領域のサイズをもとに、画像処理部１５に対して、縦横比が同一、すなわち外形が相似の情報取得用画像を生成させる。
【００２７】
そして、識別情報検出部１２は、投射表示部１６に上記情報取得用画像を投射領域１００に投射させる。
投射表示部１６は、図示しないカメラなどの撮像部により、投射領域１００に投射された情報取得用画像を読み込み、情報取得用画像が投射領域１００（印刷物）に重なるように、情報取得用画像の形成位置や拡大率を調整して、情報取得用画像が投射領域１００に一致する形成位置や拡大率を位置合わせ情報（一般的なプロジェクタの台形ひずみ補正などの情報）として、画像処理部１６へ出力する。
【００２８】
そして、画像処理部１５は、入力される位置合わせ情報に基づいて、すなわち投射表示部１６にて表示される際の形成位置及び拡大率に対応して、印刷情報に基づいて生成した投射画像を補正して、補正結果を最終的な投射画像として印刷物２００の印刷画像に対して投射する。ここで、投射表示部１６は、例えば、液晶表示素子を用いたプロジェクタ等を用いたものであり、画像処理部１６が生成した投射画像を、投射領域１００、すなわち印刷物２００に対して投射する。
上述した位置あわせ処理により、投射画像は、投射領域１００、すなわち印刷物２００に重なる位置合わせ情報により生成されているため、自動的に位置合わせの調整が行われ、印刷画像に完全に重なった状態にて投射されることとなる。
【００２９】
次に、図４を用いて、印刷画像を印刷する構成について説明する。図４は、画像表示システムにおける印刷画像を生成するレイアウタ２の構成例を示すブロック図である。この図４において、上記レイアウタ２の出力する印刷画像を印刷するプリンタ３（レイアウタ２には含まれない）も示している。
この図において、レイアウタ２は、印刷物２００（すなわち、図１における投射領域１００）を生成するために用いる画像を入力する画像入力部２１と、図２に示す印刷情報テーブルに記憶する印刷情報を、識別情報毎に生成する印刷情報生成部２２と、印刷物２００に付加する識別情報のコードを生成する識別情報付加部２３と、画像入力部２１から入力された画像データの合成処理が行われる画像合成部２４から構成されている。
【００３０】
以下、図４を用いて、印刷画像の印刷物２００への印刷処理について説明する。
画像入力部２１は、画像データを記憶部（画像表示システム内部あるいはネットワークに接続された外部の記憶部）から読み出し、画像データのファイル名と、この画像データのファイルを読み出した記憶部のロケーション情報を印刷情報生成部２２に出力し、読み出した画像を画像合成部２４へ出力する。
【００３１】
画像データが入力されると、画像合成部２４は、図示しない表示画面に上記画像データを表示し、画像データの加工処理（拡大・縮小・トリミングなど）やレイアウト（画像データの印刷物２００の紙面における配置処理）を、ユーザがデザイン設計処理として入力する制御情報に従って行う。
そして、画像合成部２４は、各画像データ（例えば、画像Ａ，Ｂ，Ｃ）を合成した印刷画像の生成を行い、印刷物データとしてプリンタ３へ出力するとともに、印刷物２００における各画像データの配置位置（表示位置）及び変形情報を、各画像データのファイル名に対応させて印刷情報生成部２２へ出力する。
【００３２】
また、識別情報付加部２３は、ユーザから、現在作成している印刷画像に対する識別情報が入力されると、この識別情報を印刷情報生成部２２へ出力するとともに、図３（ａ）〜図３（ｄ）に示すコードの付加情報いずれかの形態に識別情報を変換し、画像合成部２４へ出力する。
これにより、画像合成部２４は、識別情報付加部２３から入力される識別情報を、図３（ａ）〜図３（ｄ）に示すいずれかの付加情報のコード形態として、印刷画像に付加（合成）させて、印刷物データとしてプリンタ３へ出力する。
印刷物データが入力されると、プリンタ３は、レイアウタ２から入力される印刷物データを、印刷画像として印刷媒体に印刷する。
【００３３】
また、図３（ｅ）の場合、プリンタ２が印刷物２００を印刷した後、他のプリンタにより、識別情報が変換されたコードを付加情報として、この印刷物２００に対して赤外線を反射するインクにより印刷する。
また、図３（ｆ）の場合、印刷画像を印刷する印刷媒体に、予めＲＦＩＤが埋め込まれており、この埋め込まれたＲＦＩＤに対して、ＲＦＩＤ用のライタ（書込装置）により、付加情報のコードを書き込む。
【００３４】
次に、印刷情報生成部２２は、印刷画像毎に、各部から入力される画像データのファイル名，ロケーション情報，表示位置，変形情報，画像データの数（画像枚数），識別方式，印刷画像のサイズ（印刷領域のサイズ）を図２に示す印刷情報とする。
そして、印刷情報生成部２２は、この印刷情報を識別情報に対応させて、内部記憶部あるいは外部記憶部に記憶された、各識別情報と、識別情報に対応した印刷画像の印刷情報とが対応した印刷情報テーブルへ書き込む。
【００３５】
次に、識別情報として、印刷物２００に印刷された印刷画像の特徴点情報を用いる場合について説明する。
図５，図６及び図７には、印刷画像の特徴点情報を計算する際における基本的な画像処理例が示されている。図５，図６及び図７における特徴点情報の抽出処理は、画像合成部２４にて行われる処理とする。
【００３６】
図５の処理としては、印刷される印刷画像の階調度におけるいずれかのレベルを閾値として、印刷画像の各画素の階調度を２値化する処理を示したものである。
ここで、上述した２値化処理のみを用いた場合、特徴点の抽出はヒストグラムを用いた場合と同様であるが、閾値を印刷画像の階調度にて複数設けて、各閾値における２値化の比率（白黒の割合）などをコード化することにより、各印刷画像を他の印刷画像と識別することができる。
【００３７】
また、図６に示す処理は、ラベリングと言われるものであり、印刷画像において島状に点在する画素の塊（ブロック）に順位番号を付けていく処理を示している。
ここで、図５に示したように、階調度のあるレベルを閾値として、印刷画像を２値化して、２値化することにより生成された画素ブロックに、図６のラベリング処理をすることによって、印刷画像の特徴を一層反映した特徴点情報を生成することができる。
【００３８】
また、図７に示す処理は、画像処理により印刷画像のエッジ検出を行う例である。例えば、隣接する画素の色成分の１次変化量もしくは２次変化量、輝度成分（階調度）の１次変化量もしくは２次変化量を計算して、印刷画像におけるエッジの検出を行う。
この検出されたエッジの総数、印刷画像を複数の領域に分割して、各領域別にエッジの存在個数からなるエッジ情報を識別情報として用いる。さらに、このエッジ情報に図６のラベリング処理を組み合わせて、双方の情報から印刷画像の特徴点情報としてよい。
この組み合わせた結果により、印刷画像の特徴を一層反映した特徴点情報を生成することが可能となる。
【００３９】
また、上述した図５〜図７の画像処理は、図３（ａ）〜図３（ｃ）の可視タイプの付加情報としての識別情報を取り出すことにも利用することができる。
図３（ａ）〜図３（ｄ）に示した例は、識別情報を印刷画像に埋め込む方式であるが、本来画像が持つ特徴点情報を識別情報として用いることにより、印刷物２００の印刷画像に対して、改めて付加情報のデータを埋め込む必要がなくなるため、印刷画像の画質を劣化させることがなく、高画質の画像表示として、非常に有効である。
【００４０】
すなわち、画像生成部２４は、印刷画像を生成した際、図４〜図６の画像処理のいずれかまたは組み合わせて、生成した印刷画像の特徴点情報を求め、図２に示す印刷情報に付加させる。
そして、本実施形態の画像表示システムにて投射画像を生成する際、識別情報検出部１２が図３に示された識別情報の検出が出来なかった場合、識別情報として特徴点情報を用いるため、カメラから取り込んだ画像の解析処理を行い、図４〜図６の画像処理のいずれかまたは組み合わせて、複数の特徴点情報を算出する。
【００４１】
特徴点情報が得られた後、印刷情報入力部１３は、入力される複数の特徴点情報により印刷情報テーブルを検索し、特徴点情報が一致または近い印刷情報を仮の印刷情報とみなして読み込む。このとき、印刷情報入力部１３は、一致した特徴点情報を有する印刷情報が検索されない場合、検索に用いている特徴点情報と、印刷情報テーブルの各印刷情報における特徴点情報との相関値を計算し、最も相関を有する特徴点情報を有する印刷情報を近い印刷情報とする。
【００４２】
そして、画像データ取得部１４は、上記仮の印刷情報から、印刷情報に記載された画像データのファイル名とロケーション情報とにより、印刷情報に含まれる画像データを読み込む。
次に、画像処理部１５は、特徴点情報の検証処理と、特徴点情報の再計算とを行うため、印刷物２００に印刷された印刷画像に投射する、照明用の投射画像を、仮の印刷情報に基づき生成する。
投射画像が生成されると、投射表示部１６は、印刷物２００に印刷された印刷画像に重なるように、この投射画像を投影表示する。
【００４３】
そして、識別情報検出部１２は、照明用の投射画像の輝度に合わせたホワイトバランスに設定したカメラを介し、投射画像が印刷画像に重ねられて投射された状態の印刷物２００の画像を取り込む。
印刷物２００上の画像を取り込んだ後、識別情報検出部１２は、この画像を特徴点情報の再計算を行い、再計算された特徴点情報と、投射画像の生成に用いた仮の印刷情報における特徴点情報との相関値を求め、この相関値が予め設定された範囲にあるか否かにより、仮の印刷情報が正しいか否かの検証を行い、印刷情報の特定を行う。
ここで、特徴点情報を再度検証する理由としては、印刷物２００の印刷画像を撮像する際の周囲の照明の状態と、カメラ側のホワイトバランスとの設定が合っていない場合、印刷画像から計算した特徴点情報と、印刷画像を印刷媒体に印刷して印刷物２００を作成し、その印刷物２００をカメラで取り込んで得た画像から計算した特徴点情報とが一致しない場合が多く、異なった印刷情報が抽出される場合があるためである。
【００４４】
上述してきたように、本実施形態における画像表示システムは、印刷画像を識別する識別情報を用い、印刷物２００に印刷する印刷画像を生成する際に用いた印刷データを、印刷処理と同一のロケーション情報により参照して、印刷画像と同様な投射画像を生成し、この投射画像を照明として印刷物２００に重ね合わせ表示を行わせるため、印刷物２００を交換し、交換された印刷物２００に印刷された印刷画像に対し、自動的に投射画像の生成が行われ、印刷物２００が交換された際の投射画像の更新、表示調整などの手間を大幅に削減することができる。
【００４５】
なお、図１における情報入力部１１と、識別情報検出部１２と、印刷情報入力部１３と、画像データ取得部１４と、画像処理部１５と、画像入力部２１と、印刷情報生成部２２と、識別情報付加部２３と、画像合成部２４とにおける処理と機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより、画像表示制御の処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）を備えたＷＷＷシステムも含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
【００４６】
また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の一実施形態による画像表示システムの構成例を示すブロック図である。
【図２】図１の印刷情報入力部１２が印刷情報を読み込む印刷情報テーブルの構成例を示す概念図である。
【図３】図１の画像表示システムが使用する識別情報の識別方式を説明する概念図である。
【図４】本発明の第１の実施形態における印刷画像を生成するレイアウタの構成例を示すブロック図である。
【図５】画像合成部２４が行う印刷画像の特徴点情報の抽出処理を説明する概念図である。
【図６】画像合成部２４が行う印刷画像の特徴点情報の抽出処理を説明する概念図である。
【図７】画像合成部２４が行う印刷画像の特徴点情報の抽出処理を説明する概念図である。
【符号の説明】
【００４８】
１…画像表示装置  ２…レイアウタ  ３…プリンタ  １１…情報入力部  １２…識別情報検出部  １３…印刷情報入力部  １４…画像データ取得部  １５…画像処理部  １６…投射表示部  ２１…画像入力部  ２２…印刷情報生成部  ２３…識別情報付加部  ２４…画像合成部  １００…投射領域  ２００…印刷物  ３０１…ＩＤ番号  ３０２…カラーマーカ  ３０３…バーコード  ３０４…すかしバーコード  ３０５…赤外マーカ  ３０６…ＲＦＩＤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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