(57)【要約】【課題】  広帯域の受信機を用いずに、複数の受信機の受信帯域範囲にまたがるような周波数広帯域のパルス圧縮電波の電波諸元などを求める。【解決手段】  受信帯域範囲が異なる複数の受信装置から出力された各受信パルスのサンプリングデータに基づき各受信パルスのサンプリング時刻毎の周波数データを算出する複数のパルス特徴量抽出器と、これら複数のパルス特徴量抽出器により算出された各受信パルスのサンプリング時刻毎の周波数データから前記各受信装置の受信帯域範囲にまたがる周波数帯域を有するパルス圧縮電波のパルスデータが判定された場合に、前記各受信パルスの周波数データを一のパルスのパルスデータとして統合処理するパルスデータ統合処理部と、このパルスデータ統合処理部により統合処理された前記一のパルスのパルスデータに基づいて当該一のパルスのパルス内変調タイプを特定するパルス内変調タイプ分類処理部とを備えた。【選択図】        図１
2008249541.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
受信帯域範囲が異なる複数の受信装置と、これら複数の受信装置から出力された各受信パルスのサンプリングデータから各受信パルスのサンプリング時刻毎の周波数データを算出する複数のパルス特徴量抽出器と、これら複数のパルス特徴量抽出器により算出された各受信パルスのサンプリング時刻毎の周波数データをサンプリング時刻に沿って並べ替え、これら並べ替えた周波数データが前記各受信装置の受信帯域範囲にまたがる周波数帯域を有するパルス圧縮電波のパルスデータと判定した場合に、これら各受信パルスの周波数データを一のパルスのパルスデータとして統合処理するパルスデータ統合処理部と、このパルスデータ統合処理部により統合処理された前記一のパルスのパルスデータに基づいて当該一のパルスのパルス内変調タイプを特定するパルス内変調タイプ分類処理部とを備えたパルス信号検出装置。
【請求項２】
前記パルス内変調タイプ分類処理部によりパルス内変調タイプが特定されたパルスデータから各パルスのパルス幅を算出するパルス幅分類処理部を備えた請求項１に記載のパルス信号検出装置。
【請求項３】
前記パルス内変調タイプ分類処理部は、受信パルスの周波数タイプを周波数変調、位相変調もしくは無変調のいずれかに分類する請求項１又は２に記載のパルス信号検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、広帯域の受信機を用いずに、複数の受信機の周波数帯域にまたがるような広帯域のパルス圧縮電波の電波諸元、さらには当該広帯域のパルス圧縮電波を発射した電波発射源等を特定するパルス信号検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、航空機等の目標の検出を行うパルスレーダでは、探知距離を大きくし、かつ、距離分解能を高める方式としてパルス圧縮レーダ方式を採用しており、例えば、送信パルスに直線的な周波数変調を施して放射するチャープレーダ方式等が広く知られている。このようなパルス圧縮レーダ方式のレーダ装置（以下、パルス圧縮レーダという）によれば、送信パルスに変調を加えることによりその送信パルスの有する帯域幅を広くすることができ、距離分解能を高めることができる。また、広い範囲のレンジまたは速度域にある目標に対しても正確な計測がなし得るため、例えば、目標の移動速度に応じてチャープ信号係数およびパルス圧縮係数を可変制御するもの等も提案されている。
【０００３】
一方、このようなパルス圧縮レーダから送信されたパルス圧縮信号を受信して当該パルス圧縮信号び電波諸元等を特定するパルス信号検出装置では、受信機によってパルス圧縮の周波数帯域が制限されるため、広い周波数帯域範囲においてパルス圧縮電波の電波発射源を特定するためには各パルス圧縮電波が有する周波数帯域に応じた複数の受信機やこれら広帯域の周波数帯域をカバーする広帯域の受信機を設けておく必要がある。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１９４１６６号公報（第５−６頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来のパルス信号検出装置は以上のように構成されているので、例えば、複数の受信機によって異なる周波数帯域のパルス圧縮電波の電波諸元等を特定するものにおいては、各周波数帯域範囲内のパルス圧縮電波を受信した場合には当該パルス圧縮電波の電波諸元等をそれぞれ特定することができるものの、これら複数の受信機の受信帯域範囲にまたがるような広帯域の周波数帯域を有するパルス圧縮電波を受信した場合には、そのようなパルス圧縮電波の有無を検出することができず、当該パルス圧縮電波の電波諸元等を特定することができないという問題点があった。
【０００６】
また、広帯域の受信帯域範囲を有する受信機を用いる場合は、既存の受信機を広帯域の受信機に交換したり、新たに設けることが必要であり、従来の受信機が有効に使用できない、あるいは装置規模が増大するという問題点があった。
【０００７】
この発明は、上記のような課題を解消するためになされたものであり、広帯域の受信帯域範囲を有する受信機を用いずに、複数の受信機の受信帯域範囲にまたがるような周波数広帯域のパルス圧縮電波を検出して当該パルス圧縮電波の電波諸元、さらには当該パルス圧縮電波を送信した電波発射源を特定することができる新規なパルス信号検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係るパルス信号検出装置は、受信帯域範囲が異なる複数の受信装置と、これら複数の受信装置から出力された各受信パルスのサンプリングデータから各受信パルスのサンプリング時刻毎の周波数データを算出する複数のパルス特徴量抽出器と、これら複数のパルス特徴量抽出器により算出された各受信パルスのサンプリング時刻毎の周波数データをサンプリング時刻に沿って並べ替え、これら並べ替えた周波数データが前記各受信装置の受信帯域範囲にまたがる周波数帯域を有するパルス圧縮電波のパルスデータと判定した場合に、これら各受信パルスの周波数データを一のパルスのパルスデータとして統合処理するパルスデータ統合処理部と、このパルスデータ統合処理部により統合処理された前記一のパルスのパルスデータに基づいて当該一のパルスのパルス内変調タイプを特定するパルス内変調タイプ分類処理部とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、広帯域の受信機を用いずに、複数の受信機の受信帯域範囲にまたがるような広帯域のパルス圧縮電波の電波諸元を特定することができる。また、使用中の受信機を広帯域の受信帯域範囲を有する受信機に交換したり、新たに設ける必要がなく、装置規模の小型化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１について図１乃至図１３を用いて説明する。図１は実施の形態１によるパルス信号検出装置を示すブロック構成図であり、図１において、１ａ，１ｂは受信空中線を介して受信したパルス圧縮電波をそれぞれ受信処理する第１及び第２の受信機、２ａ，２ｂは第１及び第２の受信機１ａ，１ｂから出力された受信パルス信号をそれぞれ検波処理する第１及び第２の検波器、３ａ，３ｂは第１及び第２の検波器２ａ，２ｂにより検波処理された各受信パルスをそれぞれサンプリング処理してデジタル信号に変換する第１及び第２のＡ／Ｄ変換器、４ａ及び４ｂはそれぞれ上述した受信機、検波器、Ａ／Ｄ変換器により構成される第１及び第２の受信装置である。各受信機１ａ，１ｂはそれぞれ異なる受信帯域範囲を有するものとし、かつ、連続した受信帯域範囲を有するものとする。例えば、実施の形態１によるパルス信号検出装置では、第１の受信機１ａの受信帯域範囲を０〔Ｈｚ〕〜Ａ／２〔Ｈｚ〕、第２の受信機１ｂの受信帯域範囲をＡ／２〔Ｈｚ〕〜Ａ〔Ｈｚ〕とし、これら第１及び第２の受信機１ａ，１ｂによって０〔Ｈｚ〕〜Ａ〔Ｈｚ〕の受信帯域範囲をカバーするものとする。また、各Ａ／Ｄ変換器３ａ，３ｂには共通の同期制御部（図示省略）からサンプリングクロックがそれぞれ供給されており、この共通のサンプリングクロックに基づいて第１及び第２のＡ／Ｄ変換器３ａ，３ｂは各検波器２ａ，２ｂから出力された受信パルスを同期してサンプリング処理する。
【００１１】
また、５ａ，５ｂは第１及び第２のＡ／Ｄ変換器３ａ，３ｂから出力されたサンプリングデータをそれぞれ処理し、サンプリングデータ毎に各パルスのパルス特徴量を抽出する第１及び第２のパルス特徴量抽出部、６は第１及び第２のパルス特徴量抽出部５ａ，５ｂによりそれぞれ抽出された各サンプリングデータ毎のパルス特徴量をサンプリング時刻に沿って並べ替え、これら並べ替えた各サンプリングデータ毎のパルス特徴量が所定の条件を満たす場合に当該各サンプリングデータ毎のパルス特徴量を一のパルスのパルスデータとして統合処理するパルスデータ統合処理部、７はパルスデータ統合処理部６により一のパルスのパルスデータとして統合処理された各サンプリングデータ毎のパルス特徴量、および所定の条件を満たさず、各受信機１ａ，１ｂの受信帯域範囲内のパルスのパルスデータとして出力された各サンプリングデータ毎のパルス特徴量を記憶手段に記憶し、その記憶手段に記憶した各サンプリングデータ毎のパルス特徴量に基づいて各パルスのパルス変調タイプを判定し、第１及び第２の受信器１ａ，１ｂにより受信されたパルス圧縮電波の各パルスをパルス内変調タイプ毎に分類するパルス内変調タイプ分類処理部、８はパルス内変調タイプ分類処理部７によりパルス内変調タイプが特定された各パルスのパルスデータをパルス内変調タイプ毎に記憶するパルスデータ記憶手段、９は第１及び第２のパルス特徴量抽出部５ａ，５ｂ、パルスデータ統合処理部６、パルス内変調タイプ分類処理部７及びパルスデータ記憶手段８により構成されるパルス信号検出処理部である。
【００１２】
なお、図２は図１に示す第１及び第２の受信器１ａ，１ｂの受信帯域範囲を示す受信帯域特性図であり、図２（ａ）は第１の受信機１ａの受信帯域範囲、図２（ｂ）は第２の受信機１ｂの受信帯域範囲をそれぞれ示している。図２に示すように、第１の受信機１ａでは０〔Ｈｚ〕〜Ａ／２〔Ｈｚ〕の周波数帯域のパルス圧縮電波、第２の受信機１ｂではＡ／２〔Ｈｚ〕〜Ａ〔Ｈｚ〕の周波数帯域のパルス圧縮電波について受信処理するものである。
【００１３】
次に動作について説明する。まず、図３に示すような周波数広帯域のパルス圧縮電波を受信して当該パルス圧縮電波の電波諸元等を特定する場合について説明する。図３はパルス圧縮レーダ等の任意の電波発射源から送信されたパルス圧縮電波の各パルス内の周波数変化を示す周波数特性図である。図３に示すように、電波発射源から送信されたパルス圧縮電波は複数のパルスから構成されており、各パルスは０〔Ｈｚ〕〜Ａ〔Ｈｚ〕の範囲で直線的に変化しているものとする。また、図４は図３に示すような周波数広帯域のパルス圧縮電波を受信した場合の各受信機１ａ，１ｂの受信処理の範囲を説明するための説明図である。実施の形態１によるパルス信号検出装置では、第１及び第２の受信機１ａ，１ｂが図２（ａ），（ｂ）に示すような受信帯域範囲を有しており、各受信機１ａ，１ｂは受信したパルス圧縮電波のうち設定された受信帯域範囲内のみでしか受信したパルス圧縮電波の受信処理を行うことができない。したがって、図３に示すような周波数広帯域のパルス圧縮電波が第１及び第２の受信機１ａ，１ｂにより受信された場合、第１の受信機１ａでは受信したパルス圧縮電波の下部範囲の周波数帯域の部分、第２の受信機１ｂでは受信したパルス圧縮電波の上部範囲の周波数帯域の部分がそれぞれ受信処理され、第１及び第２の検波器２ａ，２ｂにそれぞれ出力される。第１及び第２の検波器２ａ，２ｂにより検波処理された各パルスは第１及び第２のＡ／Ｄ変換器３ａ，３ｂによりサンプリング処理され、各パルスのサンプリングデータが第１及び第２のパルス特徴量抽出部５ａ，５ｂにそれぞれ出力される。
【００１４】
図５は第１及び第２のＡ／Ｄ変換器３ａ，３ｂから出力された任意のパルスのサンプリングデータについて示すサンプリングデータ説明図である。図５に示すように、周波数広帯域のパルス圧縮電波では、各パルス内の周波数変化が第１及び第２のＡ／Ｄ変換器３ａ，３ｂの受信帯域範囲にまたがっており、これら第１及び第２のＡ／Ｄ変換器３ａ，３ｂから出力された各サンプリングデータによって図３に示すような周波数広帯域のパルス圧縮電波の各パルスのサンプリングデータを得ることができる。なお、各Ａ／Ｄ変換器３ａ，３ｂでは共通のサンプリングクロックを用いており、サンプリング間隔もそれぞれ一定としているので、図５に示すように、周波数変化の遅い部分をサンプリング処理する第１のＡ／Ｄ変換器３ａの方が周波数変化の早い部分をサンプリング処理する第２のＡ／Ｄ変換器３ｂよりも多数のサンプリングデータが得られている。そして、このようにして得られた各Ａ／Ｄ変換器３ａ，３ｂのサンプリングデータに基づいて第１及び第２のパルス特徴量抽出部５ａ，５ｂが各パルスの特徴量をそれぞれ抽出する。
【００１５】
次に、第１及び第２のパルス特徴量抽出部５ａ，５ｂの動作について説明する。図６は例えば第１のパルス特徴量抽出部５ａの具体的構成を示す部分ブロック構成図であり、第２のパルス特徴量抽出部５ｂも第１のパルス特徴量抽出部５ａと同様に構成されているものとする。図６において、１０ａは第１のＡ／Ｄ変換器３ａから出力されたサンプリングデータに異なる位相のベースバンド信号をそれぞれ乗算し各サンプリングデータ毎のＩ，Ｑデータを取り出すベースバンド信号乗算部、１１ａはベースバンド信号乗算部１０ａから出力されたＩ，Ｑデータに基づいて各サンプリングデータ毎の位相データを算出する位相計算部、１２ａは位相計算部１１ａにより算出された各サンプリングデータ毎の位相データをプロットし各パルスデータに関する位相曲線を生成する一方、この位相曲線に直線あてはめ処理を行い、各位相データにあてはめた直線の傾きから各サンプリング時刻毎の中心周波数をそれぞれ算出する直線あてはめ部である。この直線あてはめ部１２ａによる直線あてはめは各位相データについて行われ、各サンプリング時刻毎の瞬時周波数がそれぞれ算出される。
【００１６】
まず、Ａ／Ｄ変換器３ａから出力された各パルスのサンプリングデータは、ベースバンド信号乗算部１０ａに入力され、各サンプリングデータのＩ，Ｑデータが求められる。図７はベースバンド信号乗算部１０ａにより求められた各サンプリングデータ毎のＩ，Ｑデータの内容を示すデータ構成図である。図７に示すように、各パルスの各サンプリングデータ毎にＩ，Ｑデータが求められる。ベースバンド信号乗算部１０ａにより求められた各サンプリングデータ毎のＩ，Ｑデータは位相計算部１１ａに入力され、ここで各サンプリングデータ毎の位相データが算出される。図８は位相計算部１１ａの位相データの計算原理を示すＩＱデータ特性図である。図８において、Ｐｍは振幅、ψはＩデータ、Ｑデータよりなる角度であり、次式（１），（２）に基づいて各サンプリング時刻の振幅Ｐｍ、位相ψがそれぞれ算出される。位相計算部１１ａにより算出された各サンプリング時刻毎の位相データは直線あてはめ部１２ａにそれぞれ出力される。
【００１７】
Ｐｍ＝（Ｉ２＋Ｑ２）１／２                                        （１）
【００１８】
位相ψ＝ｔａｎ−１（Ｑ／Ｉ）                                    （２）
【００１９】
直線あてはめ部１２ａは、まずこれら各サンプリング時刻の位相データをプロットし図９に示すような位相曲線を生成する。図９は直線あてはめ部１２ａにより生成された位相曲線の例を示す位相曲線特性図である。そして、生成した位相曲線に対して直線Ｌを最小２乗法を用いてあてはめ、各サンプリング時刻毎の瞬時周波数を算出する。図１０は直線あてはめ部１２ａにより生成された位相曲線に対する直線あてはめの様子を示す直線あてはめ原理の説明図であり、図９及び図１０において、横軸はサンプリング時刻、縦軸は位相を示している。図９に示すように、直線あてはめ部１２ａでは位相計算部１１ａにより算出された各位相データに対して直線あてはめの処理を行っており、これにより各サンプリング時刻毎の瞬時周波数が算出される。
【００２０】
このように、第１のパルス特徴量抽出部５ａでは、第１のＡ／Ｄ変換器３ａから出力された各パルスのサンプリングデータに基づいて各サンプリングデータ毎のＩ，Ｑデータが算出され、さらにこれら各サンプリングデータ毎のＩ，Ｑデータに基づいて各サンプリング時刻の振幅データ、位相データ、周波数データ等がそれぞれ算出される。図１１は例えば第１のパルス特徴量抽出部５ａ等の処理により得られたパルス特徴量の内容を示すデータ構成図である。図１１に示すように、上述したような第１のパルス特徴量抽出部５ａにおける一連の処理により第１のＡ／Ｄ変換器３ａから出力された各パルスのサンプリングデータ毎に振幅データ、周波数データ及び位相データがそれぞれ算出される。なお、第２のパルス特徴量抽出部５ｂも第１のパルス特徴量抽出部５ａと同様に構成されており、第２のパルス特徴量抽出部５ｂの処理により第２のＡ／Ｄ変換器３ｂから出力された各パルスのサンプリングデータ毎に振幅データ、周波数データ及び位相データがそれぞれ算出される。第１及び第２のパルス特徴量抽出部５ａ，５ｂにより算出されたこれら各パルスのパルスデータはパルスデータ統合処理部６にそれぞれ出力される。
【００２１】
パルスデータ統合処理部６では、第１及び第２のパルス特徴量抽出部５ａ，５ｂにおいてそれぞれ抽出された各サンプリングデータ毎のパルス特徴量をサンプリング時刻に沿って並べ替え、これら並べ替えた各サンプリングデータの周波数データから第１及び第２の受信機１ａ，１ｂの受信帯域範囲にまたがる周波数広帯域のパルスデータの有無を判定する。具体的には、サンプリング時刻に沿って並べ替えられた周波数データの周波数連続性及び時間的連続性およびその下限周波数、上限周波数から第１及び第２のパルス特徴量抽出部５ａ，５ｂにより算出された各パルスの関連性を確認し、これら第１及び第２のパルス特徴量抽出部５ａ，５ｂにより算出された各パルスのパルスデータに関連性があると判定した場合には、これら第１及び第２のパルス特徴量抽出部５ａ，５ｂにより算出された各パルスのパルスデータを一のパルスのパルスデータとして統合処理する。一方、サンプリング時刻に沿って並べ替えられた周波数データの周波数連続性及び時間的連続性がなく、第１及び第２のパルス特徴量抽出部５ａ，５ｂにより算出された各パルスデータについて関連性がないと判定した場合には、別の電波発射源から送信されたパルス圧縮電波のパルスとしてそれぞれパルス内変調タイプ分類処理部７に出力する。
【００２２】
図１２は第１及び第２のパルス特徴量抽出部５ａ，５ｂにおいてそれぞれ抽出された各サンプリングデータ毎のパルス特徴量をサンプリング時刻に沿って並べ替えた様子を示すパルス特徴量説明図であり、図１２において、１３ａは第１のパルス特徴量抽出部５ａにより抽出されたパルスのパルス特徴量、１３ｂは第２のパルス特徴量抽出部５ｂにより抽出されたパルスのパルス特徴量である。そして、図１２に示すようにサンプリング時刻に沿って並べ替えられた周波数データの周波数連続性及び時間的連続性およびその下限周波数、上限周波数から第１及び第２のパルス特徴量抽出部５ａ，５ｂにより算出された各パルスの関連性を確認し、これら第１及び第２のパルス特徴量抽出部５ａ，５ｂにより算出された各パルスのパルスデータに関連性があると判定した場合には、これら第１及び第２のパルス特徴量抽出部５ａ，５ｂにより算出された各パルスのパルスデータを一のパルスのパルスデータとして統合処理する。図１２では、第１のパルス特徴量抽出部５ａにより抽出されたパルスのパルス特徴量１３ａと第２のパルス特徴量抽出部５ｂにより抽出されたパルスのパルス特徴量１３ｂとが関連性を有しており、これらのパルス特徴量１３ａ，１３ｂを図１３に示すような一のパルスのパルスデータ１４として統合処理する。図１３おいて１５はパルスデータ統合処理部６において統合処理された一のパルスのパルスデータ１５の下限周波数、１６は上限周波数、１７はパルス幅である。
【００２３】
このように、パルスデータ統合処理部６において関連性のあるパルす特徴量を統合処理するので、第１及び第２の受信機１ａ，１ｂの受信帯域範囲にまたがるような周波数広帯域のパルス圧縮電波を受信した場合でも、当該周波数広帯域のパルス圧縮電波に対応するパルスデータを得ることができる。
【００２４】
そして、パルス内変調タイプ分類処理部７は、パルスデータ統合処理部６により一のパルスのパルスデータとして統合処理された各サンプリングデータ毎のパルス特徴量、および所定の条件を満たさず、各受信機１ａ，１ｂの受信帯域範囲内のパルスのパルスデータとして出力された各サンプリングデータ毎のパルス特徴量を記憶手段に記憶し、その記憶手段に記憶した各サンプリングデータ毎のパルス特徴量とパルスデータ記憶手段８に記憶された各パルスデータとを対比することにより、パルスデータ統合処理部６から出力された各パルスデータのパルス変調タイプを判定する。具体的には、各パルスのパルス特徴量に基づいて各パルスのパルス変調タイプが周波数変調、位相変調あるいは無変調のいずれのタイプであるかを判定する。そして、その判定結果に基づいて受信したパルス圧縮電波の電波諸元ないしは電波発射源等を特定する。なお、パルス内変調タイプ分類処理部７により特定された各パルスの電波諸元、電波発射源についての情報は表示モニタ（図示省略）等にテキストあるいは特性図等を用いて表示される。
【００２５】
なお、実施の形態１では、第１及び第２の受信機１ａ，１ｂからなる２系統の受信機の受信帯域範囲にまたがる周波数帯域を有するパルス圧縮電波を検出等する場合について説明したが、３系統以上の受信機にまたがるような周波数帯域を有するパルス圧縮電波を検出等する場合についても適用することができる。この場合、パルスデータ統合処理部６においては３系統以上の受信機においてそれぞれ検出されたパルス特徴量を合成処理して一のパルスのパルスデータを生成し、当該一のパルスのパルスデータから３系統以上の受信装置の各受信機にまたがるような周波数帯域を有する周波数広帯域のパルス圧縮電波について電波諸元等を検出する。
【００２６】
実施の形態２．
次に、実施の形態２によるパルス信号検出装置について図１３を用いて説明する。実施の形態１によるパルス信号検出装置では、パルス内変調タイプ分類処理部７により第１及び第２の受信機１ａ，１ｂにより受信されたパルス圧縮電波のパルス内変調タイプを特定したが、さらに受信されたパルス圧縮電波のパルス幅を求めるようにしてもよい。図１３は実施の形態２によるパルス信号検出装置を示すブロック構成図であり、図１３において、１８はパルス内変調タイプ分類処理部７によりパルス内変調タイプが特定されたパルスデータについてそのパルス幅を算出するパルス幅分類処理部である。なお、図中、同一符号は、同一又は相当部分を示し、これらについての詳細な説明は省略する。パルス幅分類処理部１８は、パルス内変調タイプ分類処理部７によりパルス内変調タイプが特定されたパルスのパルスデータから当該パルスのパルス幅を算出する。
【００２７】
このように、実施の形態２によるパルス信号検出装置では、パルス幅分類処理部１８を設けたので、パルス内変調タイプ分類処理部７によりパルス内変調タイプが特定されたパルスデータについてそのパルス幅を算出することにより、パルス特徴量としてさらにパルス幅の情報を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】実施の形態１によるパルス信号検出装置を示すブロック構成図である。
【図２】図１に示す第１及び第２の受信機１ａ，１ｂの受信帯域範囲を示す受信帯域特性図である。
【図３】周波数広帯域のパルス圧縮電波のパルス内の周波数変化を示す周波数特性図である。
【図４】図３に示すような周波数広帯域のパルス圧縮電波を受信した場合の各受信機１ａ，１ｂの受信処理の範囲を説明するための説明図である。
【図５】第１及び第２のＡ／Ｄ変換器３ａ，３ｂから出力された任意のパルスのサンプリングデータについて示すサンプリングデータ説明図である。
【図６】第１又は第２のパルス特徴量抽出部５ａ，５ｂの具体的構成を示す部分ブロック構成図である。
【図７】図６に示すベースバンド信号乗算部１０ａにより求められた各サンプリングデータ毎のＩ，Ｑデータの内容を示すデータ構成図である。
【図８】図６に示す位相計算部１１ａの位相データの計算原理を示すＩＱデータ特性図である。
【図９】図６に示す直線あてはめ部１２ａにより生成された位相曲線の例を示す位相曲線特性図である。
【図１０】図６に示す直線あてはめ部１２ａにより生成された位相曲線に対する直線あてはめの様子を示す直線あてはめ原理の説明図である。
【図１１】第１のパルス特徴量抽出部５ａ等の処理により得られたパルス特徴量の内容を示すデータ構成図である。実施の形態２による電波探知装置を示すブロック構成図である。
【図１２】第１及び第２のパルス特徴量抽出部５ａ，５ｂにおいてそれぞれ抽出された各サンプリングデータ毎のパルス特徴量をサンプリング時刻に沿って並べ替えた様子を示すパルス特徴量説明図である。
【図１３】図１に示すパルスデータ統合処理部６において統合処理された一のパルスのパルスデータを模式的に示すパルスデータ説明図である。
【図１４】実施の形態２によるパルス信号検出装置を示すブロック構成図である。
【符号の説明】
【００２９】
１ａ  第１の受信機、１ｂ  第２の受信機、
２ａ  第１の検波器、２ｂ  第２の検波器、
３ａ  第１のＡ／Ｄ変換器、３ｂ  第２の変換器、
４ａ  第１の受信装置、４ｂ  第２の受信装置、
５ａ  第１のパルス特徴量抽出部、５ｂ  第２のパルス特徴量抽出部変換器、
６  パルスデータ統合処理部、７  パルス内変調タイプ分類処理部、
１１ａ  ベースバンド信号乗算部、１２ａ  位相計算部、１３ａ  直線あてはめ部、
１４  パルス幅分類処理部。
【図１】
2008249541.tif 000003
【図２】
2008249541.tif 000004
【図３】
2008249541.tif 000005
【図４】
2008249541.tif 000006
【図５】
2008249541.tif 000007
【図６】
2008249541.tif 000008
【図７】
2008249541.tif 000009
【図８】
2008249541.tif 000010
【図９】
2008249541.tif 000011
【図１０】
2008249541.tif 000012
【図１１】
2008249541.tif 000013
【図１２】
2008249541.tif 000014
【図１３】
2008249541.tif 000015
【図１４】
2008249541.tif 000016