(57)【要約】      （修正有）【課題】保守員・係員の介在がなくても完全に自動復旧が可能な紙幣入出金機を提供する。【解決手段】入金計数時、入金収納時、および出金時での異物除去処理や異物除去チェック処理を実行した後、本体制御部１０６は、専用収納庫２０２にジャム紙幣や搬送路チェックシート２０７を回収したことを自動機監視システム１０７に連絡する。これにより、自動復旧で紙幣入出金機１が稼動している間に、保守員を装置に出動させ、専用収納庫２０２のジャム紙幣や搬送路チェックシート２０７を回収することができる。以上に説明した紙幣入出金機１により、搬送路上の滞留物・ジャム紙幣など、運用上に悪影響を及ぼす媒体の収納と残留物の有無確認を行い、完全自動復旧を可能とする。【選択図】図５
2008041030.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を双方向に搬送可能な搬送路と、搬送路の途中に設けられて前記紙葉類の鑑別を行う鑑別部とを有する紙葉類取扱装置であって、
リジェクトするリジェクト紙葉類を収納するリジェクト紙葉類収納庫と、
ジャムしたジャム紙葉類を収納するジャム紙葉類収納庫とを別個に備え、
前記ジャム紙葉類収納庫を前記搬送路の一端あるいは両端に配置した
紙葉類取扱装置。
【請求項２】
前記搬送路内での前記紙葉類のジャムを検知するジャム検知手段と、
該ジャム検知手段によりジャムを検知した場合に、前記搬送路の搬送方向をジャム前の方向と逆方向に切り替えるジャム時搬送方向切替手段と、
搬送するジャム紙葉類を前記ジャム紙葉類収納庫へ誘導する誘導手段とを備えた
請求項１記載の紙葉類取扱装置。
【請求項３】
搬送路の確認用の搬送路確認媒体を収納する搬送路確認媒体収納庫と、
前記ジャム紙葉類を前記ジャム紙葉類収納庫に誘導した後に前記搬送路確認媒体を前記搬送路内で搬送して残留物の有無を確認する搬送路確認手段とを備えた
請求項２記載の紙葉類取扱装置。
【請求項４】
前記ジャム紙葉類収納庫と前記搬送路確認媒体収納庫を近接して配置し、
前記誘導手段を、
前記搬送路から前記ジャム紙葉類収納庫への前記ジャム紙葉類の誘導と、
前記搬送路から前記搬送路確認媒体収納庫への前記搬送路確認媒体の誘導とに共用する構成とした
請求項３記載の紙葉類取扱装置。
【請求項５】
紙葉類を双方向に搬送可能な搬送路と、搬送路の途中に設けられて前記紙葉類の鑑別を行う鑑別部と、紙葉類を繰出し／収納する２以上の収納部と備えた紙葉類取扱装置であって、
前記収納部を、
入出金用の紙葉類を保管する入出金用紙葉類保管庫として取り扱う運用と、
ジャム紙葉類を収納するジャム紙葉類収納庫として取り扱う運用と、
搬送路の確認用の搬送路確認媒体を保管する搬送路確認媒体収納庫として取り扱う運用に切り替え可能に構成した
紙葉類取扱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば紙葉類を取り扱うような紙葉類取扱装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば金融機関等で使用される紙幣取扱装置は、銀行支店などに複数設置されているだけでなく、例えばスーパーやコンビニなどの店舗に単独で設置されている場合もある。このように単独で設置されている場合、紙幣の搬送ジャムのような障害が発生すると、保守管理者が紙幣取扱装置の設置場所へ行ってジャム紙幣を除去する必要がある。このため、搬送ジャムなどの障害で紙幣取扱装置が停止すると、紙幣取扱装置を再度立ち上げるまでに長時間を要することがある。このように店舗内に１台しかない紙幣取扱装置が長時間停止すると、利用者や金融機関に多大な迷惑を掛けるという問題がある。
【０００３】
一方、このような問題を解決するため、ジャム紙幣が発生した場合に、通常搬送速度より遅い速度で搬送路モータを正逆方向に所定回数繰り返して回転させることでジャム紙幣をジャム位置から移動させる紙幣自動支払装置が提案されている（特許文献１参照）。この紙幣自動支払装置は、リジェクト金庫にジャム紙幣を収納することでジャム紙幣を除去し、保守管理者を介さないで紙幣取扱装置の自動復旧を行っている。
【０００４】
また、搬送路上における滞留物の有無や搬送路の清掃を自動で行う為に、搬送路に搬送路をチェックするシートなる媒体を流し、滞留物除去と搬送路のチェックを行う自動取引装置管理システムの自動復旧方法が提案されている（特許文献２参照）。この自動取引装置管理システムの自動復旧方法は、保守管理者を介さないで紙幣取扱装置の自動復旧ができるとされている。
【０００５】
しかし、上述した方法や装置は、ジャム紙幣を一旦一時貯留部に収納し、その後リジェクト庫などの別の収納庫へジャム紙幣を搬送しなければならなかった。そのため、再度繰出しができない状態で紙幣が折れ曲がってジャムしているような場合に、ジャム紙幣をリジェクト庫へ収納することができず、自動復旧できない場合があった。
【０００６】
また、搬送路上における滞留物の有無を確認するために、搬送路チェックシートを繰り出し・収納するための機構を専用に備えるには、装置内に多くのスペースを要していた。
【０００７】
また、搬送路チェックシートにより搬送路の残留物を確認する装置について、一方向の搬送では、搬送路の滞留物に搬送路チェックシートが衝突してジャムを引き起こし、搬送路チェックシート自身が除去できなくなり、自動復旧ができないことも考えられた。
【０００８】
【特許文献１】特開平６−２１９５９６号公報
【特許文献２】特開平１１−７５６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
この発明は、保守員・係員の介在がなくても完全に自動復旧が可能な紙幣取扱装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明は、紙葉類を双方向に搬送可能な搬送路と、搬送路の途中に設けられて前記紙葉類の鑑別を行う鑑別部とを有する紙葉類取扱装置であって、リジェクトするリジェクト紙葉類を収納するリジェクト紙葉類収納庫と、ジャムしたジャム紙葉類を収納するジャム紙葉類収納庫とを別個に備え、前記ジャム紙葉類収納庫を前記搬送路の一端あるいは両端に配置した紙葉類取扱装置であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
この発明により、保守員・係員の介在がなくても完全に自動復旧が可能な紙幣取扱装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
この発明の一実施形態を以下図面と共に説明する。  
【実施例１】
【００１３】
まず、実施例１として、双方向搬送を可能とする紙幣取扱装置において、ジャム紙幣の収納と、搬送路確認媒体としての搬送路チェックシート２０７の繰り出し・収納を可能としたジャム紙葉類収納庫としての専用収納庫２０２を、紙幣搬送路の一端（特に双方向搬送可能な搬送路の一端）に設置した紙幣入出金機１について説明する。
【００１４】
図１は、本発明の一実施例となる紙幣入出金機１の構成を示す側面図である。紙幣入出金機１は、上部紙幣機構１ａと下部紙幣機構１ｂとが連結搬送路５０１ｈで連結されて構成されている。
【００１５】
上部紙幣機構１ａは、入出金口２０、鑑別部としての紙幣判別部３０、リジェクト紙葉類収納庫としての一時保管庫４０、および上部搬送路５０から構成される。上部搬送路５０は、紙幣搬送路５０１ａ〜５０１ｇが連結されて構成されており、入出金口２０、紙幣判別部３０、一時保管庫４０、および下部紙幣機構１ｂの間で紙幣を搬送する。この上部搬送路５０の搬送路上には、搬送路紙幣通過センサ２１０ａなどのセンサが複数個所に設けられている。これらのセンサは、ジャム検知手段として機能し、搬送路上の滞留物・ジャム紙幣を検知している。
【００１６】
下部紙幣機構１ｂは、入金庫６０、リサイクル庫８０a〜８０ｃ、および、各収納庫（６０、８０a〜８０ｃ）の前面に配された開閉可能な下部搬送路９０により構成されている。下部搬送路９０は、紙幣搬送路９０１ａ〜９０１ｄが連結されて構成されており、入金庫６０、リサイクル庫８０a〜８０ｃ、および専用収納庫２０２の間で紙幣を搬送する。
【００１７】
下部紙幣機構１ｂは、約５０ｍｍ程度の厚い鉄板で構成される金庫筐体１０４の中に実装されており、上部紙幣機構１ａの紙幣搬送路５０１ｇと下部紙幣機構１ｂの紙幣搬送路９０１ａとは、連結搬送路５０１ｈで接続されている。
【００１８】
連結搬送路５０１ｈは、下部紙幣機構１ｂを囲う金庫筐体１０４の上面鉄板部分で、かつ上部紙幣機構１ａの紙幣搬送路５０１ｇと、下部紙幣機構１ｂの紙幣搬送路９０１ａが連結する位置に設けられたスリット内に配置される。上面鉄板部分にあけられたスリットは、紙幣が通過するための長さと、このスリットに搬送されてきた紙幣を挟持して繰り出すよう取り付けられた搬送ローラの幅の大きさを有する。下部紙幣機構１ｂを金庫筐体で囲わない構成を取る場合に、下部紙幣機構１ｂ上に直接上部紙幣機構１ａが載置されるときは、必ずしもスリットを設ける必要はない。上部搬送路５０の駆動源となる例えばモータは、上部紙幣機構１ａの上部搬送路５０と下部紙幣機構１ｂの下部搬送路９０で別々に設けてもよいが、単一の駆動源を用い、この駆動力を紙幣搬送路５０１ｇ−連結搬送路５０１ｈ−紙幣搬送路９０１ａ間に設けられたギヤで伝達するようにしてもよい。
【００１９】
また、上部搬送路５０，下部搬送路９０は、紙幣判別部３０を双方向に通過し、紙幣搬送路５０１ａ〜５０１ｈおよび９０１ａ〜９０１ｄを経由して、入出金口２０、一時保管庫４０、入金庫６０、リサイクル庫８０a〜８０ｃ、専用収納庫２０２を接続する。
【００２０】
下部紙幣機構１ｂにあって、入金庫６０とリサイクル庫８０a〜８０ｃの前部にある４ヶ所の紙幣搬送路９０１ａ〜９０１ｄは、一体となって開閉できるようにされた下部搬送路９０を構成しており、保守員は、下部搬送路９０を開いて入金庫６０、リサイクル庫８０a〜８０ｃの操作を行うことができる。
【００２１】
入金庫６０とリサイクル庫８０a〜８０ｃの各収納庫は、それぞれ共通の筐体外形、共通の位置に設けられた紙幣の出入り口、及び共通の駆動部を持ち、紙幣入出金機１の収容装着部に対して、相互に交換して取り付けが可能に構成されている。
【００２２】
図２は紙幣入出金機１の概略を示す側面図であり、図３は紙幣入出金機１の専用収納庫２０２の概略を示す拡大側面図であり、図４は専用収納庫２０２の概略を示す拡大正面図である。
【００２３】
下部紙幣機構１ｂの下搬送路ベルト２０１は、図１で説明した紙幣搬送路９０１ａ〜９０１ｄの一部を簡略表示したものである。この下搬送路ベルト２０１は下部紙幣搬送機構モータ２００によって駆動される。下搬送路ベルト２０１は、図４に示すように搬送幅方向へ２本並列に設けられており、下端に設けられた４つの搬送ローラ２０１ａのうち内側２つにそれぞれ張架されている。下部紙幣搬送機構モータ２００が下搬送路ベルト２０１を駆動することにより、入金庫６０とリサイクル庫８０a〜８０ｃへ紙幣の繰り出し・収納が実行される。
【００２４】
専用収納庫２０２は、図３に示すように、主に搬送ガイド２０５、搬送ガイド２０６、および該搬送ガイド２０５、２０６を動かす２つのソレノイド２０３，２０４により構成されている。
【００２５】
前記搬送ガイド２０５の下部には、下搬送路ベルト２０１の下端に設けられた搬送ローラ２０１ａの外周より一回り大きいカーブを描く半円形の３つのガイド爪２０５ａが設けられている。この３つのガイド爪２０５ａは、横並びに間隔を開けて配設されている４つの搬送ローラ２０１ａの各間に位置するように、横並びに配設されている。
【００２６】
この搬送ガイド２０５のガイド爪２０５ａは、滞留物・ジャム紙幣２０９を専用収納庫２０２内に誘導する誘導手段として機能し、また搬送路チェックシート２０７を通常運用時の紙幣搬送路（下搬送路ベルト２０１による搬送路）に繰り出しおよび収納する際の誘導手段として機能する。
【００２７】
前記搬送ガイド２０６は、搬送路チェックシート２０７の繰り出し・収納を実行するガイドである。搬送ガイド２０６の収納空間Ｅの底面部分には、上下方向に開閉可能な開閉蓋２０６ａ（図３参照）が設けられている。この開閉蓋２０６ａは、バネなどの付勢手段によって水平状態が維持されており、搬送路チェックシート２０７を上に乗せた状態では、搬送路チェックシート２０７の重量によって下方に開くことはない。
【００２８】
この開閉蓋２０６ａは、搬送ガイド２０６がソレノイド２０３によって下搬送路ベルト２０１に押し付けられると、下搬送路ベルト２０１の搬送力を受けて下方へ移動する搬送路チェックシート２０７によって下方へ押し開けられる。
【００２９】
逆に搬送路チェックシート２０７を収納する際に、開閉蓋２０６ａは、下搬送路ベルト２０１の搬送力を受けて上方へ移動する搬送路チェックシート２０７によって上方へ押し開けられる。
【００３０】
図５は、紙幣入出金機１の構成を示すブロック図である。  
紙幣入出金機１は、利用者が紙幣の投入・取り出しを行う入出金口２０と、紙幣の判別を行う紙幣判別部３０と、入金した紙幣を取引成立までの間一旦収納する一時保管庫４０と、搬送路５１と、着脱可能で紙幣を収納する複数種類の収納庫（６０，８０）と、専用収納庫２０２と、これらの機構部を制御する制御部３５とから構成されている。
【００３１】
収納庫（６０，８０）は、リサイクルに使用しない紙幣を収納する入金庫６０と、入出金兼用のリサイクル庫８０a〜８０ｃとで構成される。  
搬送路５１は、上述した上部搬送路５０と下部搬送路９０とこれらを連結する連結搬送路５０１ｈとで構成される。
【００３２】
制御部３５は、バス１０６ａを介して現金自動取引装置１０８の本体制御部１０６と接続され、本体制御部１０６からの指令および紙幣入出金機１の状態検出に応じて紙幣入出金機１の制御を行う。また、紙幣入出金機１の状態を、必要に応じて本体制御部１０６に送る。また、制御部３５は、紙幣入出金機１の中では、入出金口２０、紙幣判別部３０、一時保管庫４０、搬送路５１、入金庫６０、リサイクル庫８０a〜８０ｃ、および専用収納庫２０２の各ユニットの駆動モータや電磁ソレノイドやセンサと接続され、取引に応じて、センサで状態を監視しながら、各アクチュエータ（ソレノイドやモータ等）を駆動制御する。
【００３３】
本体制御部１０６は、回線を通して自動機監視システム１０７と接続されている。この自動機監視システム１０７は、本体制御部１０６から受信する信号によって現金自動取引装置１０８の状態を監視しており、異常があれば保守員を出動させて、現金自動取引装置１０８の保守を行う。
【００３４】
次に、紙幣入出金機１の各種動作中に滞留物・ジャム紙幣が発生した場合について説明する。紙幣入出金機１の各種動作としては、入金計数動作、入金収納動作、および出金動作が存在する。
【００３５】
まず、入金計数動作の時に、紙幣入出金機１の上部搬送路５０上に滞留物・ジャム紙幣が滞留した場合について説明する。ここでは、紙幣入出金機１の上部紙幣機構１ａの搬送路紙幣通過センサ２１０ａ（図１参照）で滞留物の残留あるいは紙幣のジャムが発生した場合を例に説明する。
【００３６】
この場合、制御部３５は、上部搬送路５０に連結したベルトを、計数時の搬送方向である正方向とは反対の逆方向に一定の距離（あるいは一定の時間）動かし、滞留物やジャム紙幣を逆方向へ搬送した後に、再度、正方向にベルトを動かして、滞留物やジャム紙幣を入出金口２０へ搬送する。このように搬送方向を逆方向に切り替えるときの制御部３５は、ジャム時搬送方向切替手段として機能する。
【００３７】
前記逆方向へ搬送の際に、滞留物やジャム紙幣を逆方向に搬送出来なかった場合（つまり滞留物やジャム紙幣の逆方向への搬送がセンサ類によって検知できなかった場合）には、滞留物やジャム紙幣を正方向に搬送して入出金口２０へ搬送する。
【００３８】
このようにして滞留物やジャム紙幣を入出金口２０へ搬送した後、制御部３５は、搬送路チェックシート２０７（図３参照）を用いて、紙幣入出金機１の上部搬送路５０に滞留物やジャム紙幣などの異物がないことを確認する異物除去チェック処理を実行する。
【００３９】
異物除去チェック処理では、搬送路チェックシート２０７を搬送して正常搬送できるか否かを判定することでチェックする。この異物除去チェック処理を実行する制御部３５は、搬送路確認手段として機能する。
【００４０】
搬送路チェックシート２０７を搬送路５１に繰り出す際、制御部３５は、専用収納庫２０２に制御信号を送信し、図６の拡大側面図に示すように、ソレノイド２０３，２０４をいずれも「ＯＮ」にする。
【００４１】
これにより、搬送ガイド２０５はガイド爪２０５ａが搬送ローラ２０１ａの外周に沿う位置に移行して繰り出し収納可能状態となる。また、搬送ガイド２０６は、下部紙幣機構１ｂの下搬送路ベルト２０１と側面視重なる位置に移動し、搬送路確認媒体収納庫としての収納空間Ｅに収納されている搬送路チェックシート２０７を下搬送路ベルト２０１に押し付けて接触させる状態となる。
【００４２】
搬送路チェックシート２０７は、下搬送路ベルト２０１の搬送力によって下方へ移動し、搬送ガイド２０６の開閉蓋２０６ａを押し開けて収納空間Ｅから繰り出され、ガイド爪２０５ａに沿って下部搬送路９０に繰り出される。
【００４３】
繰り出された搬送路チェックシート２０７は、図７の側面図に示すように、下部紙幣搬送機構モータ２００および下搬送路ベルト２０１によって、矢印Ｙ１に示すように繰り出し方向へ搬送路５１全体に搬送され、搬送路５１全体をチェックする。
【００４４】
搬送路チェックシート２０７は、紙幣入出金機１の搬送路５１の末端までを一巡し、搬送路５１上に滞留物・ジャム紙幣が無いことを確認した後、図８の側面図に示すように、下部紙幣搬送機構モータ２００と下搬送路ベルト２０１の逆転搬送によって、繰り出し時の方向と逆方向である矢印Ｙ２の流れで専用収納庫２０２に収納される。
【００４５】
この専用収納庫２０２への収納の際、図９の拡大側面図に示すように、制御部３５が専用収納庫２０２に送信する制御信号によってソレノイド２０３，２０４はいずれも「ＯＮ」となっている。
【００４６】
従って、搬送路チェックシート２０７は、搬送ガイド２０５のガイド爪２０５ａに沿って搬送ローラ２０１ａの周囲を搬送され、搬送ガイド２０６の開閉蓋２０６ａを押し上げて収納空間Ｅに収納される。
【００４７】
このようにして搬送路チェックシート２０７によって紙幣入出金機１の搬送路５１に滞留物・ジャム紙幣がないことを確認した後に、制御部３５は入出金口２０の入出金口シャッター２０ａを開く。
【００４８】
一方、異物除去チェック処理の際に、紙幣入出金機１の搬送路５１に滞留物やジャム紙幣が残っており、搬送路チェックシート２０７が滞留物やジャム紙幣と接触し、これによってセンサが残留を検知する場合がある。
【００４９】
このように搬送路チェックシート２０７で残留物があることを検知した場合、搬送方向を逆方向に切り替えて搬送路チェックシート２０７を専用収納庫２０２に戻す。このとき同時に、滞留物やジャム紙幣も専用収納庫２０２に収納する。
【００５０】
この搬送路チェックシート２０７を用いた異物除去チェック処理は、規定回数実行し（規定回数が複数回であれば複数回繰り返し）、入金計数時の搬送路５１上にある滞留物やジャム紙幣を除去する。
【００５１】
以上の入金計数時の異物除去処理と異物除去チェック処理を実行することにより、ジャム紙幣と搬送路５１に残留していた紙幣を全て入出金口２０へ搬送して確実に利用者に返却できる。さらに、利用者が返却された紙幣を入金したい場合は、折れ曲がった紙幣があれば利用者にまっすぐに直してもらい、再度入出金口２０ａのシャッターを開き、利用者に再度入金を行ってもらうことも可能である。これにより、入金計数時の紙幣搬送路上にある滞留物・ジャム紙幣の除去・及び通常運用への復旧を完全に自動化することができる。
【００５２】
また、搬送路チェックシート２０７で残留物の存在を検知した場合、つまり入金計数時のジャム紙幣を利用者に返却できなかった場合は、利用者にレシート等でジャム紙幣を回収した旨を伝え、専用収納庫２０２に回収した紙幣を後日利用者に返却することで、入金できなかった紙幣を利用者に確実に返却することができる。
【００５３】
また、搬送路チェックシート２０７で残留有りと検知した場合でも、搬送路５１の紙幣等の残留物を除去できれば、再度利用者に入金を行ってもらうことも可能である。これにより、入金計数時の復旧を完全に自動化することができる。
【００５４】
次に、利用者が紙幣を入金して金額確認した後の収納時、すなわち入金収納時に、紙幣入出金機１の搬送路５１上に滞留物やジャム紙幣が滞留している場合について説明する。ここでは、図１０の側面図に示す搬送路紙幣通過センサ２１０ｂが一定時間外の間ダークと検知した場合で、滞留物・ジャム紙幣２０９が存在する場合や、入金庫６０とリサイクル庫８０a〜８０ｃにおける通過センサ２１１，２１２ａ〜２１２ｃにて一定時間内に紙幣の確認が出来なかった場合について説明する。
【００５５】
入金収納時に紙幣入出金機１の下部紙幣機構１ｂの、例えば搬送路紙幣通過センサ２１０ｂに滞留物・ジャム紙幣２０９があり、滞留物・ジャム紙幣２０９が収納方向に搬送出来ない場合があるとする。この場合は、下部紙幣機構１ｂの下部搬送路９０に連結した下搬送路ベルト２０１を収納方向と反対である正方向に一定の距離（あるいは一定の時間）動かし、滞留物・ジャム紙幣２０９を正方向に動かした後に、連結した下搬送路ベルト２０１によって滞留物・ジャム紙幣２０９を逆方向に搬送させて、専用収納庫２０２へ滞留物・ジャム紙幣２０９を格納する。
【００５６】
また、滞留物・ジャム紙幣２０９を正方向に搬送できない場合には、下搬送路ベルト２０１を逆方向に搬送させて、専用収納庫２０２へ滞留物・ジャム紙幣２０９を格納する。
【００５７】
滞留物・ジャム紙幣２０９を専用収納庫２０２へ格納する際、図３に示したように、制御部３５の制御信号によって専用収納庫２０２のソレノイド２０４は「ＯＮ」となる。これにより、搬送ガイド２０５はガイド爪２０５ａが搬送ローラ２０１ａの外周に沿う位置に移行して収納可能状態となる。また、このときソレノイド２０３は「ＯＦＦ」となっており、搬送ガイド２０６は下搬送路ベルト２０１から離れた状態となっている。
【００５８】
滞留物・ジャム紙幣２０９は、下搬送路ベルト２０１の搬送力によってガイド爪２０５ａに沿って収納空間Ｆに収納される。滞留物・ジャム紙幣２０９が専用収納庫２０２に格納された後、制御部３５は、紙幣入出金機１の搬送路５１に滞留物・ジャム紙幣の残留がないかを残留確認処理により確認する。この残留確認処理は、上述した入金計数時の異物除去処理の次の異物除去チェック処理と殆ど同一である。異なる点は、入金計数時であれば入出金口２０に残留物を返却するが、入金収納時では入出金口２０への残留物の返却は行わずに残留物の存在の確認を行う点のみである。
【００５９】
また、制御部３５は、上述した異物除去チェック処理を実行し、残留物の確認と、残留物が存在した場合の専用収納庫２０２への収納とを実行する。
【００６０】
以上の入金収納時の異物除去処理と異物除去チェック処理を実行することにより、ジャム紙幣と搬送路５１に残留していた紙幣を全て専用収納庫２０２に回収できる。
【００６１】
また、搬送路チェックシート２０７で残留有りと検知した場合でも、搬送路５１の紙幣等の残留物を除去できるため、入金収納時の復旧を完全に自動化することができる。
【００６２】
また、搬送路チェックシート２０７で残留物の存在を検知した場合は、利用者にレシート等でジャム紙幣を回収した旨を伝え、専用収納庫２０２に回収した紙幣を後日利用者に返却することで、入金収納できなかった紙幣を利用者に確実に返却することができる。
【００６３】
次に、出金動作の時に、紙幣入出金機１の搬送路５１上に滞留物・ジャム紙幣が滞留した場合について説明する。ここでは、例えば搬送路紙幣通過センサ２１０ｂ（図１０参照）が一定時間の間ダークと検知した場合で滞留物・ジャム紙幣２０９がある場合、または入金庫６０とリサイクル庫８０a〜８０ｃにおける通過センサ２１１，２１２ａ〜２１２ｃが一定時間内に紙幣の確認が出来なかった場合について説明する。
【００６４】
出金時に紙幣入出金機１の下部紙幣機構１ｂの、例えば搬送路紙幣通過センサ２１０ｂに滞留物・ジャム紙幣２０９があるとする。この場合は、下部搬送路９０に連結した下搬送路ベルト２０１を出金方向に一定の距離（あるいは一定の時間）動かし、滞留物・ジャム紙幣２０９を動かした後に、下搬送路ベルト２０１を逆方向に搬送させて滞留物・ジャム紙幣２０９を専用収納庫２０２に格納する。ここで出金方向へ一定の距離動かすのは、入金庫６０やリサイクル庫８０a〜８０ｃの紙幣繰出口から紙幣が一部繰り出された中途状態の場合に、この紙幣を下部搬送路９０へ完全に繰り出すためである。
【００６５】
このように異物除去を行った後、制御部３５は上述した異物除去チェック処理を実行する。この異物除去チェック処理にて紙幣入出金機１の搬送路５１に滞留物・ジャム紙幣がないことを確認した後に、入出金口２０に搬送された紙幣、及び搬送路５１上にある全ての紙幣を、各紙幣に対応した、入金庫６０・リサイクル庫８０a〜８０ｃに回収し、再度利用者へ出金を行う。
【００６６】
これにより、出金時の滞留物・ジャムによる異常状態から通常運用への復旧を完全に自動化することができる。
【００６７】
また、紙幣入出金機１の搬送路５１に滞留物・ジャム紙幣が残り、搬送路チェックシート２０７が滞留物・ジャム紙幣と接触し、残留を検知した場合には、搬送方向を切り替えて搬送路チェックシート２０７を専用収納庫２０２に戻すと同時に、滞留物・ジャム紙幣も専用収納庫２０２に収納する。搬送路チェックシート２０７での搬送路チェックは規定回数行う。このように紙幣搬送路上にある滞留物・ジャム紙幣の除去を行うことで、通常運用への復旧を完全に自動化することができる。
【００６８】
以上に説明した入金計数時、入金収納時、および出金時での異物除去処理や異物除去チェック処理を実行した後、本体制御部１０６は、専用収納庫２０２にジャム紙幣や搬送路チェックシート２０７を回収したことを自動機監視システム１０７に連絡する。これにより、自動復旧で紙幣入出金機１が稼動している間に、保守員を装置に出動させ、専用収納庫２０２のジャム紙幣や搬送路チェックシート２０７を回収することができる。  
以上に説明した紙幣入出金機１により、搬送路５１上の滞留物・ジャム紙幣など、運用上に悪影響を及ぼす媒体の収納と残留物の有無確認を行い、完全自動復旧を可能とする紙幣取扱装置を提供することができる。
【００６９】
このため、保守員等の人手を介さずに、ジャム紙幣を確実に除去することができ、装置を自動復旧させることができる。また、保守員等の出動時間を減らすことができ、紙幣入出金機１を設置する金融機関等にとっては、保守費用を削減することができる。さらに、自動復旧により装置が停止する期間を短縮できるので、利用者に対するサービス性を向上することができる。
【００７０】
また、搬送路チェックシート２０７を収納する収納空間Ｅと滞留物・ジャム紙幣２０９を収納する収納空間Ｆを１箇所の専用収納庫２０２内に設けたため、低コストかつ小スペースで紙幣入出金機１に組み込むことが可能となる。
【００７１】
また、専用収納庫２０２を付けて制御部３５の制御を追加するという既存モジュールの機構変更だけで、新規または既存の紙幣取扱装置に搬送路上の滞留物を除去する機能を備えることができる。
【００７２】
また、ガイド爪２０５ａを、下部搬送路９０から収納空間Ｅへの搬送路チェックシート２０７の誘導と、下部搬送路９０から収納空間Ｆへの滞留物・ジャム紙幣２０９の誘導とに共用しているため、駆動部を減らして低コストかつ小スペースに製造することができると共に、制御部３５の制御を簡素化することができる。  
また、滞留物と運用紙幣との混在を防止することができる。
【００７３】
なお、残留物やジャム紙幣などの異物が検知されていない通常運用の状態では、専用収納庫２０２のソレノイド２０３，２０４はいずれも「ＯＦＦ」になっている。このため、図１１の拡大側面図に示すように、搬送ガイド２０５のガイド爪２０５ａは下部搬送路９０から後退し、下部搬送路９０で搬送される紙幣を専用収納庫２０２に取り込むことがない。また、搬送ガイド２０６が下搬送路ベルト２０１に接触していないため、搬送路チェックシート２０７が繰り出されることもない。したがって、専用収納庫２０２は紙幣入出金機１の通常運用に影響を与えない。
【実施例２】
【００７４】
実施例２として、図１２に示す紙幣入出金機１１の側面図と共に、専用収納庫２０２を搬送路５１の両端（双方向搬送可能な搬送路の両端）に設けた紙幣入出金機１１について説明する。この場合、実施例１の専用収納庫２０２に加えて、上部搬送路５０の一時保管庫４０近傍位置に専用収納庫２２２を備える。
【００７５】
この専用収納庫２２２は、滞留物・ジャム紙幣の収納のみ行う機能を有していり、ソレノイド２２４により上部搬送路５０への搬送路連通状態と離間状態とに切り替えられる。この専用収納庫２２２と専用収納庫２０２により、搬送路５１の両端に収納庫が存在する構成となる。その他の構成については、実施例１と同一であるため、同一要素に同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００７６】
この実施例２の紙幣入出金機１１は、入金計数時は、実施例１と同一の動作を実行する。
【００７７】
入金収納時は、搬送路５１上で滞留物・ジャム紙幣が発生した場合、制御部３５は、搬送切り替えゲートのソレノイド２２４を「ＯＮ」にする。これにより、上部搬送路５０と専用収納庫２２２とが接続され、滞留物・ジャム紙幣を正方向へ搬送し、専用収納庫２２２へ収納する。これにより、滞留物・ジャム紙幣を上部搬送路５０上から除去する。
【００７８】
ここで、正方向へ搬送するのは、ジャムの状態によって、正方向へのジャム紙幣搬送は出来るが、逆方向へ搬送が出来ない場合が多いからである。詳述すると、収納時は搬送路５１を逆方向に動作させて紙幣を収納しており、搬送路５１のガイド等に紙幣が引っかかり折れが発生することがある。このように折れが発生したジャム紙幣を同じ逆方向に搬送すると、折れた部分が再度ガイドに引っかかり、搬送できないことになる。
【００７９】
専用収納庫２２２への収納が完了すると、実施例１で説明した異物除去チェック処理を実行し、専用収納庫２０２から搬送路チェックシート２０７を繰り出して搬送路５１を一巡させた後に専用収納庫２０２に収納する。
【００８０】
これにより、入金収納時の搬送路５１上にある滞留物・ジャム紙幣の除去・及び通常運用への復旧を完全に自動化することができる。
【００８１】
出金時は、実施例１と同一の動作を実行する。この出金時に残留物やジャム紙幣が存在すると逆方向へ搬送するのは、ジャムの状態により、逆方向へのジャム紙幣搬送は出来るが、正方向へ搬送が出来ない場合が多いからである。詳述すると、出金時は搬送路５１を正方向に動作させて紙幣を入出金口２０へ搬送しており、その時搬送路５１のガイド等に紙幣が引っかかり折れが発生することがある。このように折れが発生したジャム紙幣を同じ正方向に搬送すると、折れた部分が再度ガイドに引っかかり、搬送できないことになる。
【００８２】
この出金時の異物除去の動作により、出金時の搬送路５１上にある滞留物・ジャム紙幣の除去・及び通常運用への復旧を完全に自動化することができる。
【００８３】
このように、専用収納庫２０２，２２２を搬送路５１の両端に持たせるようにすれば、自動復旧の確実性をさらに高めることができ、装置の停止時間をさらに減らすことができる。
【実施例３】
【００８４】
実施例３として、図１３に示す紙幣入出金機１２の側面図と共に、専用収納庫２０２の代わりに、リサイクル部２１３と収納空間２１４を２つ持つリサイクル庫８０ｅを搬送路５１の末端に設けた紙幣入出金機１２について説明する。
【００８５】
リサイクル庫８０ｅには、２つのリサイクル空間としてリサイクル部２１３と収納空間２１４があり、どちらの空間も紙幣の繰出し／収納を行うことができ、それぞれリサイクル庫として利用が可能である。他のリサイクル庫８０a〜８０ｃはリサイクル空間が１つであり、リサイクル庫８０ｅはこの点で他のリサイクル庫８０a〜８０ｃと異なっている。
【００８６】
リサイクル庫８０ｅは、１つの箱をリサイクル部２１３と収納空間２１４の２つに分けて使用するため、紙幣の収納容量は少なくなるが、例えば、高額紙幣や使用頻度の少ない金種のリサイクル用に使用する場合に充分有用である。
【００８７】
このリサイクル庫８０ｅの収納空間２１４は、ジャム紙幣を収納するものであり、リサイクル部２１３とは、搬送路チェックシート２０７の繰出し・収納を行うものとして設定する。
【００８８】
この収納空間２１４を使うことで、実施例１で説明した専用収納庫２０２における滞留・ジャム紙幣を収納する搬送ガイド２０５と同様の運用が可能である。また、リサイクル部２１３を使うことで、実施例１で説明した専用収納庫２０２における搬送路チェックシート２０７の繰出し・収納を行う搬送ガイド２０６と同様の運用が可能である。
【００８９】
その他の構成は、実施例１と同一であるので、同一要素に同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００９０】
この紙幣入出金機１２の入金計数時、入金収納時、および出金時の各動作は、滞留・ジャム紙幣が収納空間２１４に収納され、搬送路チェックシート２０７がリサイクル部２１３に収納される以外は実施例１と同一である。
【００９１】
滞留・ジャム紙幣を収納空間２１４に収納する際、滞留・ジャム紙幣が下搬送路ベルト２０１を通じてリサイクル庫８０ｅの中に搬送される。そして、この滞留・ジャム紙幣は、図示省略するガイドを通じて収納空間２１４に取り込まれ、押し板２１５によって整えられて収納される。
【００９２】
搬送路チェックシート２０７をリサイクル部２１３から繰り出す際、搬送路チェックシート２０７は押し板２１６によって図示省略する搬送ガイドに接触して、搬送路５１に繰出される。
【００９３】
搬送路チェックシート２０７を収納する際、搬送路チェックシート２０７は、下搬送路ベルト２０１を通じてリサイクル庫８０ｅの中に搬送され、図示省略するガイドを通じてリサイクル部２１３に取り込まれ、押し板２１６によって収納される。
【００９４】
したがって、リサイクル庫８０ｅを使用した場合でも、上述した実施例１における入金計数時、入金収納時、出金時における滞留物・ジャム紙幣の除去が可能であり、通常運用への復旧も完全に自動化することができる。
【００９５】
なお、入出金用紙葉類保管庫としての入金庫６０とリサイクル庫８０a〜８０ｃとジャム紙葉類収納庫および搬送路確認媒体としてのリサイクル庫８０ｅのメカ的な接続部分は統一しており、これらを収納する各収納部も構成を統一して、各収納部に各庫を相互に入替可能に構成している。従って、入金庫６０とリサイクル庫８０a〜８０ｃとリサイクル庫８０ｅを入れ替えることで、リサイクル金種を増やす運用に重点を置くことや、紙幣収納容量を増やすことに重点を置くなど、運用形態に応じて組み合わせを自由に切り替えることができる。
【００９６】
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】紙幣入出金機の構成を示す側面図。
【図２】紙幣入出金機の概略構成を示す側面図。
【図３】専用収納庫の概略構成を示す拡大側面図。
【図４】専用収納庫の概略構成を示す拡大正面図。
【図５】紙幣入出金機の構成を示すブロック図。
【図６】専用収納庫の概略構成を示す拡大側面図。
【図７】紙幣入出金機の概略構成を示す側面図。
【図８】紙幣入出金機の概略構成を示す側面図。
【図９】専用収納庫の概略構成を示す拡大側面図。
【図１０】紙幣入出金機の概略構成を示す側面図。
【図１１】専用収納庫の概略構成を示す拡大側面図。
【図１２】実施例２の紙幣入出金機の概略構成を示す側面図。
【図１３】実施例３の紙幣入出金機の概略構成を示す側面図。
【符号の説明】
【００９８】
１，１１，１２…紙幣入出金機、３０…紙幣判別部、４０…一時保管庫、５０…上部搬送路５１…搬送路、９０…下部搬送路、２０２，２２２…専用収納庫、２０５ａ…ガイド爪、２０９…滞留物・ジャム紙幣、２１０ａ，２１０ｂ…搬送路紙幣通過センサ、２１１，２１２ａ〜２１２ｃ…通過センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2008041030.tif 000008
【図７】
2008041030.tif 000009
【図８】
2008041030.tif 000010
【図９】
2008041030.tif 000011
【図１０】
2008041030.tif 000012
【図１１】
2008041030.tif 000013
【図１２】
2008041030.tif 000014
【図１３】
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