(57)【要約】【課題】刈取作業の終了時に穀稈の稈長が短くなるような場合でも、穀稈の受け継ぎ不良によるコボレを確実に防止できるコンバインを提供することを目的とする。【解決手段】刈取部３で刈り取られた刈取穀稈の株元側を受け継いで搬送し、脱穀部５のフィードチェーン６に受け継ぐ株元搬送チェーン４２と、該刈取穀稈の穂先側を受け継いで搬送し、フィードチェーン６に受け継ぐ穂先搬送タイン４１と、を備え、扱深さ調節装置４０（穂先搬送タイン４１、株元搬送チェーン４２）が上下回動されて扱深さ調節可能とするコンバイン１００において、リミットスイッチ５１が前記刈取穀稈を扱深さ調節装置４０（穂先搬送タイン４１、株元搬送チェーン４２）へ受け継ぐ位置よりも搬送方向上流側に設けられ、リミットスイッチ５１が穀稈の無いことを検知すると、扱深さ調節装置４０（穂先搬送タイン４１、株元搬送チェーン４２）が深扱ぎ側へ回動されるものである。【選択図】図４
2008301750.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取部で刈り取られた刈取穀稈の株元側を受け継いで搬送し、脱穀部のフィードチェーンに受け継ぐ縦搬送装置と、
該刈取穀稈の穂先側を受け継いで搬送し、該フィードチェーンに受け継ぐ上部搬送装置と、を備え、
該縦搬送装置又は／及び上部搬送装置が上下回動されて扱深さ調節可能とするコンバインにおいて、
穀稈の有無を検知する穀稈検知手段が、前記刈取穀稈を縦搬送装置及び上部搬送装置へ受け継ぐ位置よりも搬送方向上流側に設けられ、
該穀稈検知手段が穀稈の無いことを検知すると、前記縦搬送装置又は／及び上部搬送装置が深扱ぎ側へ回動される、
ことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記穀稈検知手段は、前記刈取部の刈取フレームの前部に設けられている、
ことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記穀稈検知手段は、左右一対のガイドバネを備え、該ガイドバネに穀稈が接触することにより、穀稈を検知する、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刈取部で刈り取られた刈取穀稈を脱穀部へ搬送する搬送装置と、該搬送装置により搬送された穀稈の株元側を受け継いで搬送し、脱穀部のフィードチェーンに受け継ぐ縦搬送装置と、該搬送装置により搬送された穀稈の穂先側を受け継いで搬送し、該フィードチェーンに受け継ぐ上部搬送装置と、を備え、該縦搬送装置又は／及び上部搬送装置が上下回動されて扱深さ調節可能とするコンバインの技術に関し、より詳細には、穀稈検知手段が穀稈の無いことを検知すると、前記縦搬送装置が深扱ぎ側へ回動される技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、刈取部で刈り取られた刈取穀稈を脱穀部へ搬送する搬送装置と、該搬送装置により搬送された穀稈の株元側を受け継いで搬送し、脱穀部のフィードチェーンに受け継ぐ縦搬送装置と、該搬送装置により搬送された穀稈の穂先側を受け継いで搬送し、該フィードチェーンに受け継ぐ上部搬送装置と、を備え、該縦搬送装置又は／及び上部搬送装置が上下回動されて扱深さ調節可能とするコンバインの技術は公知となっている。
例えば、特許文献１には、刈取穀稈を脱穀装置に向けて支持搬送する搬送装置の穀稈搬送経路の途中箇所において、前記搬送装置による前記刈取穀稈の支持位置を稈長方向で変更して前記脱穀装置の扱室での扱深さを調節する扱深さ調節手段と、その扱深さ調節手段による扱深さ調節箇所よりも前記穀稈搬送経路の下手側箇所において、前記扱深さ調節手段による扱深さ調節状態を検出する扱深さ検出手段と、前記搬送装置にて搬送される前記刈取穀稈の存否を検出する穀稈存否検出手段と、前記穀稈存否検出手段にて前記刈取穀稈の存在が検出されている場合に、前記扱深さ検出手段にて設定適正扱深さ調節状態が検出される状態に維持するように前記扱深さ調節手段を作動させる適正扱深さ制御を実行する制御手段とが設けられたコンバインの扱深さ制御装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００２−２０４６１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、特許文献１に開示されているコンバインの扱深さ制御装置は、制御手段が、脱穀装置に向けて支持搬送される刈取穀稈の存在が穀稈存否検出手段にて検出されている場合には、扱深さ検出手段にて設定適正扱深さ調節状態が検出される状態になるように扱深さ調節手段を作動させる適正扱深さ制御を実行するが、上記穀稈存否検出手段にて刈取穀稈の存在から非存在への変化が検出されると、扱深さ検出手段にて設定適正扱深さ調節状態よりも設定量深扱き側の深扱き調節状態が検出される状態になるように扱深さ調節手段を作動させる強制深扱き作動を実行するものであるが、前記穀稈存否検出手段は、前記縦搬送装置の始端部に設けられているものである。
すなわち、前記穀稈存否検出手段は、補助搬送装置から縦搬送装置への穀稈の受け渡し箇所よりも穀稈搬送経路の下手側箇所に設けられているため、刈取作業の終了時に穀稈の稈長が短くなるような場合、穀稈の受け継ぎ不良によるコボレが発生することがある。
【０００４】
本発明は以上の状況に鑑み、刈取作業の終了時に穀稈の稈長が短くなるような場合でも、穀稈の受け継ぎ不良によるコボレを確実に防止できるコンバインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の解決しようとする課題は以上のとおりであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
すなわち、請求項１においては、
刈取部で刈り取られた刈取穀稈の株元側を受け継いで搬送し、脱穀部のフィードチェーンに受け継ぐ縦搬送装置と、
該刈取穀稈の穂先側を受け継いで搬送し、該フィードチェーンに受け継ぐ上部搬送装置と、を備え、
該縦搬送装置又は／及び上部搬送装置が上下回動されて扱深さ調節可能とするコンバインにおいて、
穀稈の有無を検知する穀稈検知手段が、前記刈取穀稈を縦搬送装置及び上部搬送装置へ受け継ぐ位置よりも搬送方向上流側に設けられ、
該穀稈検知手段が穀稈の無いことを検知すると、前記縦搬送装置又は／及び上部搬送装置が深扱ぎ側へ回動される、ものである。
【０００７】
請求項２においては、
前記穀稈検知手段は、前記刈取部の刈取フレームの前部に設けられている、ものである。
【０００８】
請求項３においては、
前記穀稈検知手段は、左右一対のガイドバネを備え、該ガイドバネに穀稈が接触することにより、穀稈を検知する、ものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１０】
請求項１においては、
搬送装置から縦搬送装置及び上部搬送装置への受け継ぎ位置よりも搬送方向上流側で穀稈の有無を検知することにより、穀稈の受け継ぎ前に穀稈の有無を検知でき、刈取作業の終了時に穀稈の稈長が短くなるような場合でも、穀稈の受け継ぎ不良によるコボレを確実に防止できる。
【００１１】
請求項２においては、
刈取部の前部で穀稈の有無を検知することにより、穀稈の受け継ぎ前に穀稈の有無を検知でき、刈取作業の終了時に穀稈の稈長が短くなるような場合でも、穀稈の受け継ぎ不良によるコボレを確実に防止できる。
【００１２】
請求項３においては、
簡単な構成で、確実に穀稈の有無を検知できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、発明を実施するための最良の形態を説明する。
図１は本発明の一実施例に係るコンバインを示した側面図、図２は同じく平面図、図３は刈取部を示した側面図、図４は同じく平面図、図５は（ａ）リミットスイッチ及びガイドバネを示した平面図（ｂ）ガイドバネの変形例を示した平面図、図６は制御ブロック図、図７は制御フロー図である。
【００１４】
先ず、本発明の一実施例に係るコンバイン１００の全体構成について、図１から図３を用いて説明する。
なお、以下の説明では、走行機体１の進行方向に向かって左側を単に「左側」とし、同じく進行方向に向かって右側を単に「右側」とする。また、本実施例では、三条刈りのコンバインについて説明するが、二条刈りまたは四条刈り以上のコンバインであってもよい。
【００１５】
図１及び図２に示すように、コンバイン１００は、左右一対の走行クローラ２によって走行機体１が支持されており、この走行機体１の前部には、穀稈を刈り取りながら取り込む刈取部３が昇降調節可能に装着されている。走行機体１の左側には、刈り取られた穀稈を脱穀、選別する脱穀部５が配設され、走行機体１の右側には、脱穀後の穀粒を貯留する穀粒タンク７が、脱穀部５と横並びに配設されている。走行機体１の後部には、排出オーガ８が旋回可能に設けられており、穀粒タンク７の内部の穀粒が、排出オーガ８の籾投げ口９からトラックの荷台またはコンテナ等に排出されるように構成されている。そして、穀粒タンク７の前方には、運転部１０が配設されている。
【００１６】
運転部１０には、オペレータが搭乗するステップ１１と、このステップ１１上のハンドルコラム１２に設けられた略Ｕ形の操縦ハンドル１３と、この操縦ハンドル１３の後方に設けられた運転座席１４と、この運転座席１４の左側方のサイドコラム１５に設けられた主変速レバー１６と副変速レバー１７と刈取クラッチレバー１８と刈取変速レバー１９とが配設されている。そして、運転座席１４の下方には、コンバイン１００自体の走行や後述するフィードチェーン６を駆動するための動力源となるエンジン２０が配設されている。
【００１７】
図３及び図４に示すように、刈取部３は、刈取フレーム２１の前端に、分草板２５・２５・・・が突設され、この分草板２５・２５・・・の後部の刈取フレーム２１の前部に、引起タイン２３ａを備える三条分の引起装置２３・２３・・・が配設され、引起装置２３・２３・・・の後下部に、三条分の掻込ホイル３６・３６・・・及び掻込ベルト３５・３５・・・が配設され、刈取フレーム２１の下部には、刈刃２２が配設されている。刈取部３は、圃場の未刈り穀稈が分草板２５・２５・・・により右二条と左一条とに分草されて、それぞれ引起装置２３・２３・・・の引起タイン２３ａ・２３ａ・・・により引き起こされ、掻込ホイル３６・３６・・・及び掻込ベルト３５・３５・・・により後方に掻き込まれて、刈刃２２により株元が切断されるように構成されている。そして、右端の引起装置２３と中央の引起装置２３との間（右二条の穀稈の搬送経路上）であって、刈取フレーム２１の前端には、右二条の穀稈をさらに右一条と中一条とに分草する分草板小２５ａが突設されている。分草板小２５ａ後部の刈取フレーム２１の前部には、左右一対の稈案内棒５２・５２及び株元案内棒５３・５３が設けられている（図５参照）。
また、刈取部３は、伝動ケースである主フレーム３９の中途部と走行機体１前部との間に昇降シリンダ（図示省略）が介装され、この昇降シリンダが伸縮することにより、刈取部３全体が支点軸３８を回動支点として昇降するように構成されている。
そして、刈取部３は、刈取穀稈を搬送する搬送装置４６（上部搬送タイン４３、下部搬送チェーン４４）と、この搬送装置４６により搬送された穀稈を受け継いで搬送し、脱穀部５のフィードチェーン６に受け継ぐ扱深さ調節装置４０（穂先搬送タイン４１、株元搬送チェーン４２）とを備えている。
【００１８】
搬送装置４６は、右二条の穀稈の株元を挟扼して左後方に搬送する右下部搬送チェーン４４Ｒと、同じく穀稈の穂先を係止して左後方に搬送する右上部搬送タイン４３Ｒとを備えるとともに、左一条の穀稈の株元を挟扼して右後方に搬送する左下部搬送チェーン４４Ｌと、同じく穀稈の穂先を係止して右後方に搬送する左上部搬送タイン４３Ｌとを備え、左右一対の上部搬送タイン４３Ｌ・４３Ｒ及び下部搬送チェーン４４Ｌ・４４Ｒの搬送方向終端部には、右二条の穀稈と左一条の穀稈とが合流する合流部Ｘ（図４参照）が形成されている。
【００１９】
扱深さ調節装置４０は、穀稈の株元を挟扼してフィードチェーン６に受け継ぐ縦搬送装置（株元搬送チェーン）４２と、同じく穀稈の穂先を係止してフィードチェーン６に受け継ぐ上部搬送装置（穂先搬送タイン）４１とを備え、搬送装置４６の搬送方向終端部に配設され、前記合流部Ｘにて合流する三条分の穀稈を受け継いで搬送し、脱穀部５のフィードチェーン６に受け継ぐように構成されている。
そして、扱深さ調節装置４０は、基部に扱深さモータ４５が取り付けられ、後部（搬送方向下流側）が支点軸３８の同軸回りに回動可能に支持されている。
【００２０】
搬送装置４６及び扱深さ調節装置４０の搬送経路上には、図６に示す穀稈の株元側を検出するＬセンサー４７と、穀稈の穂先側を検出するＭセンサー４８及びＨセンサー４９（図３参照）が配設され、穀稈を検出してコントローラ５０に信号を送信して、扱深さモータ４５を制御することにより、扱深さ調節装置４０が支点軸３８を回動支点として回動されて、穀稈の長さに関わらず脱穀部５に供給される穀稈の扱深さを適性に保つように構成されている。
扱深さセンサー４７、４８、４９は、センサーアームに穀稈が接触することによりスイッチが作動するものであり、Ｍ、Ｈセンサー４８、４９は、穀稈の長さに応じて穂先を検出する位置を調整できるように取付位置が変更可能とされている。
また、詳しくは後述するが、扱深さ調節装置４０は、穀稈検知手段（リミットスイッチ）５１が穀稈の無いことを検知すると、扱深さモータ４５が駆動されて、深扱ぎ側へ回動されるように構成されている。
【００２１】
このような構成により、コンバイン１００は、エンジン２０にて走行クローラ２を駆動して圃場内を移動しながら、刈取部３を駆動して圃場の未刈り穀稈を連続的に刈り取ることができる。
【００２２】
また、脱穀部５は、穀稈脱穀用の扱胴２６と、扱胴２６の下方に落下する脱粒物を選別する揺動選別装置２７及び唐箕ファン２８と、扱胴２６の後部から取り出される脱穀排出物を再処理する処理胴２９と、揺動選別装置２７後部で藁屑や塵埃等を排出する排塵ファン３０とを備えている。そして、脱穀部５は、刈取部３から搬送装置４６、扱深さ調節装置４０によって搬送された穀稈の株元側が、フィードチェーン６に受け継がれて後方へと挟持搬送されて、穀稈の穂先側が扱胴２６内に搬入されて扱胴２６にて脱穀され、揺動選別装置２７による揺動選別と、唐箕ファン２８による風選別とが行われ、一番物と二番物と藁屑等に分別されるように構成されている。
【００２３】
そして、フィードチェーン６の後端側（送り終端側）には、排藁チェーン３４が配設されている。フィードチェーン６の後端側から排藁チェーン３４に受け継がれた排藁（穀粒が脱粒された稈）は、長い状態のまま走行機体１の後方に排出されるか、または脱穀部５の後方に配設された排藁カッタ５５にて適宜長さに短く切断された後、走行機体１の後方下方に排出されるように構成されている。
【００２４】
次に、穀稈検知手段について、図４から図６を用いて説明する。
図４及び図５に示すように、穀稈検知手段は、穀稈の有無を検知するためのものであって、リミットスイッチ５１とガイドバネ５４とを備えている。穀稈検知手段は、前記分草板近傍、本実施例では、分草板小２５ａ後部の刈取フレーム２１の前部と、左側の刈取フレーム２１の前部に設けられている。
【００２５】
すなわち、穀稈検知手段は、搬送装置４６から扱深さ調節装置４０への受け継ぎ位置である合流部Ｘよりも搬送方向上流側に設けられ、穀稈の受け継ぎ前に穀稈の有無を検知できる位置に設けられている。
そして、穀稈検知手段を構成するリミットスイッチ５１の前部には、検知部５１ａ（図５参照）が設けられているとともに、このリミットスイッチ５１の前方から後側方には、左右一対のガイドバネ５４・５４が延設され、このガイドバネ５４・５４の前後面には、カム５４ａ・５４ａが設けられている。
【００２６】
ガイドバネ５４・５４は、左右略対称に平面視略弓状に張り出された左右一体の弾性変形可能な部材であって、リミットスイッチ５１と同じく、分草板２５（２５ａ）後部の刈取フレーム２１の前部に設けられている。
そして、ガイドバネ５４・５４は、外縁に穀稈が接触して弾性変形することにより、カム５４ａ・５４ａが検知部５１ａに当接して、リミットスイッチ５１をＯＮ・ＯＦＦするように構成されている。
【００２７】
すなわち、右二条の穀稈の有無を検知する穀稈検知手段について説明すると、右端の分草板２５と分草板小２５ａとにより分草された右一条の穀稈、及び分草板小２５ａと中央の分草板２５とにより分草された中一条の穀稈が、それぞれ左右のガイドバネ５４・５４の外縁に接触することにより、ガイドバネ５４・５４が内方に弾性変形するとともに（図５に示す二点鎖線）、カム５４ａ・５４ａが回動されて検知部５１ａに当接され、リミットスイッチ５１が「ＯＮ」にされる。
そして、穀稈がガイドバネ５４・５４に接触しなくなると、ガイドバネ５４・５４が弾性変形した状態から元の形状に復元するとともに（図５に示す実線）、検知部５１ａに当接されているカム５４ａ・５４ａが解除されて、リミットスイッチ５１が「ＯＦＦ」にされる。
【００２８】
そして、ガイドバネ５４・５４は、穀稈が接触するのに適当な長さ（前後方向）を有するとともに、右二条の搬送経路（右端の引起装置２３と中央の引起装置２３との間）の略全幅（左右方向）に渡たるように弓状に張り出され、搬送経路上の穀稈が確実に接触してリミットスイッチ５１が穀稈を検知するように構成されている。また、ガイドバネ５４・５４は、稈案内棒５２・５２及び株元案内棒５３・５３よりも前部に設けられ、圃場の未刈り穀稈が案内棒５２・５２、５３・５３にガイドされる前に直接接触して、確実にリミットスイッチ５１が穀稈を検知するように構成されている。
そして、図６に示すように、リミットスイッチ５１及び前記扱深さモータ４５は、コントローラ５０に接続され、リミットスイッチ５１が穀稈の無いことを検知すると、扱深さモータ４５が駆動されるように制御されて、扱深さ調節装置４０（穂先搬送タイン４１、株元搬送チェーン４２）が深扱ぎ側へ回動されるように構成されている。
【００２９】
コントローラ５０は、リミットスイッチ５１及び扱深さセンサーである前記Ｌセンサー４７、Ｍセンサー４８、Ｈセンサー４９からの入力信号に基づいて扱深さモータ４５を制御するための制御手段である。
コントローラ５０は、リミットスイッチ５１から検知信号が送信される場合は、「刈取作業中」であることを認識し、リミットスイッチ５１から検知信号が送信されない場合であって、検知信号が送信される状態から送信されない状態への変化を伴わない場合は、「刈取作業開始」であることを認識し、リミットスイッチ５１から検知信号が送信されない場合であって、検知信号が送信される状態から送信されない状態への変化を伴う場合は、「刈取作業終了」であることを認識するように設定されている。また、コントローラ５０には、扱深さ調節装置４０を所定量回動させるため扱深さモータ４５の駆動量が記憶されている。
【００３０】
次に、コントローラ５０による扱深さモータ４５の制御フローについて、図７を用いて説明する。
図７に示すように、刈取作業開始時は、ガイドバネ５４・５４に穀稈が接触していないため、リミットスイッチ５１は「ＯＦＦ」のままで穀稈を検知せず、コントローラ５０へ検知信号を送信しない（ステップ１、２）。
そして、コントローラ５０は、リミットスイッチ５１から検知信号が送信されない場合であって、検知信号が送信される状態から送信されない状態への変化を伴わない場合であるため、「刈取作業開始」であることを認識する。コントローラ５０が「刈取作業開始」であることを認識すると、扱深さモータ４５は、駆動されず（ステップ４、６）、扱深さ調節装置４０は、深扱ぎ側へ回動されることなく初期位置（標準位置または設定位置）となっており、刈取作業状態（脱穀クラッチ、刈取クラッチが「入」状態）が続行される（ステップ８）。
【００３１】
そして、刈取作業中において、機体の進行にともない分草板の間に入った穀稈が、ガイドバネ５４・５４に接触することにより、ガイドバネ５４・５４が弾性変形して、リミットスイッチ５１が「ＯＮ」とされて穀稈を検知し、コントローラ５０へ検知信号を送信する（ステップ１、３）。
そして、コントローラ５０は、リミットスイッチ５１から検知信号が送信される場合は、「刈取作業中」であることを認識する。コントローラ５０が「刈取作業中」であることを認識すると、扱深さモータ４５は、扱深さセンサーである穀稈の穂先側を検出するＭセンサー４８及びＨセンサー４９の信号に応じて駆動され（ステップ５、６）、扱深さ調節装置４０は、深扱ぎ側へは回動されることなく刈取作業が続行される（ステップ８）。
【００３２】
一方、刈取作業終了時や圃場端に至り未刈り穀稈が無くなると、ガイドバネ５４・５４に穀稈が接触しなくなり、ガイドバネ５４・５４は、弾性変形した状態から元の形状に復元するため、リミットスイッチ５１は「ＯＦＦ」とされて穀稈を検知せず、コントローラ５０へ検知信号を送信しない（ステップ１、２）。
そして、コントローラ５０は、リミットスイッチ５１から検知信号が送信されない場合であって、検知信号が送信される状態から送信されない状態への変化を伴う場合であるため、「刈取作業終了」であることを認識する。コントローラ５０が「刈取作業終了」であることを認識すると、扱深さモータ４５は、駆動され（ステップ４、７）、扱深さ調節装置４０は、穂先搬送タイン４１及び株元搬送チェーン４２が一体的に深扱ぎ側へ所定量回動されて刈取作業が終了される（ステップ９）。
【００３３】
すなわち、図３に示すように、扱深さ調節装置４０は、扱深さモータ４５により支点軸３８を回動支点として、穂先搬送タイン４１及び株元搬送チェーン４２が一体的に前部（搬送方向上流側）が上下動されることにより、搬送装置４６から扱深さ調節装置４０に穀稈を受け継ぐ時の挟持高さが変更されて、扱深さが調節される。
【００３４】
以上のように、コンバイン１００は、刈取部３で刈り取られた刈取穀稈の株元側を受け継いで搬送し、脱穀部５のフィードチェーン６に受け継ぐ縦搬送装置（株元搬送チェーン）４２と、該刈取穀稈の穂先側を受け継いで搬送し、フィードチェーン６に受け継ぐ上部搬送装置（穂先搬送タイン）４１と、を備え、扱深さ調節装置４０（穂先搬送タイン４１、株元搬送チェーン４２）が上下回動されて扱深さ調節可能とするコンバイン１００において、リミットスイッチ５１が前記刈取穀稈を扱深さ調節装置４０（穂先搬送タイン４１、株元搬送チェーン４２）へ受け継ぐ位置（合流部Ｘ）よりも搬送方向上流側に設けられ、リミットスイッチ５１が穀稈の無いことを検知すると、扱深さ調節装置４０（穂先搬送タイン４１、株元搬送チェーン４２）が深扱ぎ側へ回動されるものである。
このような構成により、穀稈の受け継ぎ前に穀稈の有無を検知でき、刈取作業の終了時に穀稈の稈長が短くなるような場合でも、穀稈の受け継ぎ不良によるコボレを確実に防止できる。
【００３５】
そして、リミットスイッチ５１は、刈取部３の刈取フレーム２１の前部に設けられているものであるため、刈取部３の前部で穀稈の有無を検知することにより、穀稈の受け継ぎ前に穀稈の有無を検知でき、刈取作業の終了時に穀稈の稈長が短くなるような場合でも、穀稈の受け継ぎ不良によるコボレを確実に防止できる。
【００３６】
また、リミットスイッチ５１は、左右一対のガイドバネ５４・５４を備え、ガイドバネ５４・５４に穀稈が接触することにより、穀稈を検知するものであるため、確実に穀稈の有無を検知できる。
【００３７】
なお、実施の形態は上記に限定されるものではなく、例えば次のように変更してもよい。
【００３８】
穀稈検知手段５１は、リミットスイッチとされているが、光センサーや静電センサー等の穀稈の有無を検知できるセンサーで構成されてもよい。
【００３９】
また、ガイドバネ５４・５４は、棒材や帯状等に形成されてもよく、鋼材や合成樹脂等の弾性部材で構成されてもよい。例えば、ガイドバネ５４・５４は、バネ部材（図５（ａ）参照）による構成の他に、センサーアーム（アーム部材）５４・５４（図５（ｂ）参照）による構成も可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施例に係るコンバインを示した側面図。
【図２】同じく平面図。
【図３】刈取部を示した側面図。
【図４】同じく平面図。
【図５】（ａ）リミットスイッチ及びガイドバネを示した平面図（ｂ）ガイドバネの変形例を示した平面図。
【図６】制御ブロック図。
【図７】制御フロー図。
【符号の説明】
【００４１】
３    刈取部
５    脱穀部
６    フィードチェーン
２１    刈取フレーム
４０    扱深さ調節装置
４１    穂先搬送タイン
４２    株元搬送チェーン
４３Ｌ・４３Ｒ    上部搬送タイン
４４Ｌ・４４Ｒ    下部搬送チェーン
４６    搬送装置
５１    リミットスイッチ
５４    ガイドバネ
１００    コンバイン
【図１】
2008301750.tif 000003
【図３】
2008301750.tif 000004
【図４】
2008301750.tif 000005
【図５】
2008301750.tif 000006
【図６】
2008301750.tif 000007
【図７】
2008301750.tif 000008
【図２】
2008301750.tif 000009