(57)【要約】【課題】ターンテーブルの位置決め固定を確実に行うことのできる機械式駐車場装置の提供。【解決手段】テーブルに載置したトレイをターンテーブル１６の開口に嵌入し、この嵌入状態のままターンテーブル１６、トレイ、およびテーブルを一体的に回転させ、車両の入出庫を常時前進運転で行うことを可能とした機械式駐車場装置において、ターンテーブル１６の外周部に取付けられるローラガイド１９と、円形ピット１４の内周壁に形成されたサブピット２０に変位自在に配置されローラガイド１９に嵌入可能なローラ２１と、ローラ２１を駆動する駆動手段、すなわち、一端がローラ２１に接続されるリンク２２およびリンク２２の他端が接続されるギアードモータ２３とを備え、ローラ２１をローラガイド１９に嵌入してターンテーブル１６を円形ピット１４に対して位置決め固定するものである。【選択図】図３
2008111305.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建屋に設けられた車両格納空間に配置されるとともに、車両を搭載した状態で移動可能な複数のトレイと、前記車両格納空間と車両乗入れ室との間に連通して形成された昇降路内を昇降するフォークと、このフォーク上に回転自在に支持され、かつ前記トレイ下部と係合可能なテーブルと、前記車両乗入れ室の近傍に削設された円形ピットに回転可能に設けられ、中央部に前記トレイが嵌入する開口が形成されるターンテーブルとを備え、前記フォークの上昇に応じて前記テーブルに載置したトレイが前記開口に嵌入し、この嵌入状態のまま前記ターンテーブル、トレイ、およびテーブルを一体的に回転させる機械式駐車場装置において、
前記ターンテーブルの外周部に取付けられるローラガイドと、前記円形ピットの内周壁に形成されたサブピットに変位自在に配置され、前記ローラガイドに嵌入可能なローラと、このローラに接続されるリンクを有するとともに前記ローラを駆動する駆動手段とを備え、前記ターンテーブルの停止時に、前記ローラを前記ローラガイドに嵌入して前記ターンテーブルを位置決め固定することを特徴とした機械式駐車場装置。
【請求項２】
前記ローラガイドは、ターンテーブルの外周部に垂設される左右一対の案内部を有するとともに、前記駆動手段は、一端が前記ローラに接続される前記リンク、および前記リンクの他端に接続されるギアードモータから成り、前記ギアードモータの駆動により、前記リンクを介して前記ローラを待機位置から変位し、対となる前記案内部に嵌入することにより前記ターンテーブルを位置決め固定することを特徴とした請求項１記載の機械式駐車場装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両をトレイに積載して移送・格納する機械式駐車場装置に係り、特に、入庫および出庫する車両の前後方向の向きを転換するターンテーブルを備えた機械式駐車場装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両をトレイに積載して移送・格納する機械式駐車場装置にあって、建屋のスペース事情から機械式駐車場装置の入庫口が直接外部車路に面し、入庫室に対面する位置にターンテーブルを備えた車両方向転換室を別途設けることができない場合がある。このため従来、建屋に設けられた車両格納空間に配置されるとともに、車両を搭載した状態で移送可能な複数のトレイと、車両格納空間と車両乗入れ室との間に連通して形成された昇降路内を昇降するフォークと、このフォーク上に回転自在に支持され、かつトレイ下部と係合可能なテーブルと、車両乗入れ室の近傍に削設された円形ピットに回転可能に設けられ、中央部にトレイが嵌入する開口が形成されるターンテーブルとを備え、フォークの上昇に応じてテーブルに載置したトレイが開口に嵌入し、この嵌入状態のままターンテーブル、トレイ、およびテーブルを一体的に回転させることにより、車両乗入室に車両方向転換のスペースを兼用させ、スペースの効率化を図るとともに、機械式駐車場装置への車両の入出庫を常時前進運転で行うことができるようにしたものがある。そして、このように構成される機械式駐車場装置にあっては、係合体を被係合体に係合させることによりテーブルをフォークに位置決め固定するとともに、減速機およびブレーキ付のモータによりターンテーブルを回転させ、かつ、円形ピットに設けられる位置センサによりターンテーブルの停止位置を検出するようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特公昭６３−５５３９号公報（第３、４頁、第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前述した機械式駐車場装置では、入庫および出庫する車両の前後方向の向きを転換する場合、係合体と被係合体との係合を解除しテーブルをフォークから切り離し、モータを作動することによりターンテーブル、トレイ、およびテーブルを一体的に回転させ、位置センサにより一体化したターンテーブル、トレイ、およびテーブルを所定位置にて停止させるとともに、モータのブレーキによりターンテーブルを固定するようになっている。ところで、一般に、機械式駐車場装置のトレイには車両の位置を規制するため進行方向に沿って凹部が形成されているが、車両の入庫および出庫の際、運転手がハンドル操作を誤り、タイヤが凹部の壁面に強く接触すると、その衝撃によりターンテーブルの回転方向に力が作用し、モータのブレーキにより固定されたターンテーブルが所定の停止位置からわずかに回転する、いわゆる位置ずれを起こす問題を抱えていた。このようにしてターンテーブルに位置ずれが生じると、係合体が被係合体に係合せずテーブルとフォークとの位置決め固定ができなくなったり、位置センサがターンテーブルの位置不良を検出して機械式駐車場装置の運転を緊急停止したりする事態となる。
【０００４】
本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、ターンテーブルの位置決め固定を確実に行うことのできる機械式駐車場装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る発明は、建屋に設けられた車両格納空間に配置されるとともに、車両を搭載した状態で移動可能な複数のトレイと、前記車両格納空間と車両乗入れ室との間に連通して形成された昇降路内を昇降するフォークと、このフォーク上に回転自在に支持され、かつ前記トレイ下部と係合可能なテーブルと、前記車両乗入れ室の近傍に削設された円形ピットに回転可能に設けられ、中央部に前記トレイが嵌入する開口が形成されるターンテーブルとを備え、前記フォークの上昇に応じて前記テーブルに載置したトレイが前記開口に嵌入し、この嵌入状態のまま前記ターンテーブル、トレイ、およびテーブルを一体的に回転させる機械式駐車場装置において、前記ターンテーブルの外周部に取付けられるローラガイドと、前記円形ピットの内周壁に形成されたサブピットに変位自在に配置され、前記ローラガイドに嵌入可能なローラと、このローラに接続されるリンクを有するとともに前記ローラを駆動する駆動手段とを備え、前記ターンテーブルの停止時に、前記ローラを前記ローラガイドに嵌入して前記ターンテーブルを位置決め固定することを特徴としている。
【０００６】
このように構成した本発明の請求項１に係る発明は、入庫および出庫する車両の前後方向の向きを転換する場合、ターンテーブル、トレイ、およびテーブルを一体的に回転させて所望の方向として停止した後、サブピットに設けられる駆動手段を駆動し、リンクを介してローラを変位させ、このローラをターンテーブルの外周部に取付けられたローラガイドに嵌入し、ターンテーブルを円形ピットに対して位置決め固定する。このように、モータのブレーキだけではなく、円形ピット側のローラをターンテーブル側のローラガイドに嵌入するという機械的な手段によりターンテーブルの位置決め固定を行うことから、車両の入庫および出庫の際、運転手がハンドル操作を誤り、タイヤがトレイに形成される凹部の壁面に強く接触し、その衝撃によりターンテーブルの回転方向に力が作用しても、ターンテーブルが位置ずれを起こすことを防ぐことができる。
【０００７】
また、本発明の請求項２に係る発明は、前記ローラガイドは、ターンテーブルの外周部に垂設される左右一対の案内部を有するとともに、前記駆動手段は、一端が前記ローラに接続される前記リンク、および前記リンクの他端に接続されるギアードモータから成り、前記ギアードモータの駆動により、前記リンクを介して前記ローラを待機位置から変位し、対となる前記案内部に嵌入することにより前記ターンテーブルを位置決め固定することを特徴としている。
【０００８】
このように構成した本発明の請求項２に係る発明は、ギアードモータの駆動により、リンクを介してローラを待機位置から変位し、対となるローラガイドの案内部に嵌入するという簡易な構造で、ターンテーブルの位置決め固定を確実に行うことができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ターンテーブルの位置ずれに伴う機器の動作不良および装置の緊急停止等を防ぎ、信頼性および安全性の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明に係る機械式駐車場装置の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００１１】
図１は本発明に係る機械式駐車場装置の一実施形態を示し、図２のＡ−Ａ線に沿う断面図、図２は図１の機械式駐車場装置の平面図、図３は図１の機械式駐車場装置の要部拡大図、図４は図３の要部拡大正面図である。
【００１２】
本実施形態の機械式駐車場装置は図１および図２に示すように、車両を搭載した状態で建屋の車両乗入れ室１と図示しない車両格納空間との間を移動可能なトレイ２を備えているとともに、このトレイ２には車両の位置を規制するため図２の矢印で示す進行方向に沿って凹部３が形成されている。なお、トレイ２は車両格納空間の規模に応じて機械式駐車場装置に複数備えられるものであることは言うまでもないが、本実施形態では便宜上１つの記載となっている。また、図１は図２のＡ−Ａ線に沿う断面図であるが、トレイ２を図２に示す位置から９０度旋回させた状態を記載したものである。
【００１３】
また、車両乗入れ室１と車両格納空間との間に連通して形成された昇降路４内を昇降するフォーク５が具備され、このフォーク５は、支持ローラ７を介して昇降路４内に立設された支柱６により支持されるとともに、昇降路４下部に据付けられる駆動用モータ８の駆動に応じ、駆動スプロケット９と従動スプロケット１０とに巻き掛けられるチェーン１１を介して昇降路４内を昇降するようになっている。
【００１４】
さらに、フォーク５上に旋回ギア１２を介して回転自在に支持されるテーブル１３を備えている。そして、テーブル１３とフォーク５との間には図示しない第１の係合手段が設けられており、この第１の係合手段は、フォーク５の下降時にテーブル１３とフォーク５とを係合して一体化するとともに、フォーク５の上昇端到達に応じテーブル１３とフォーク５との係合を解除し、テーブル１３の回転を可能とするようになっている。また、テーブル１３とトレイ２との間には図示しない第２の係合手段が設けられており、この第２の係合手段は、トレイ２のテーブル１３への移載完了後にテーブル１３とトレイ２とを係合して一体化するようになっている。なお、前述した旋回ギア１２は、図示しない駆動モータにより駆動力が付与され、テーブル１３、トレイ２および後述するターンテーブルを回転させるものである。
【００１５】
さらにまた、車両乗入れ室２の近傍に削設された円形ピット１４には、中央部にトレイ１が嵌入する開口１５が形成されたターンテーブル１６が回転可能に設けられている。そして、ターンテーブル１６とテーブル１３との間には図示しない第３の係合手段が設けられており、この第３の係合手段は、テーブル１３の上昇端到達に応じターンテーブル１６とテーブル１３とを係合して一体化するようになっている。
【００１６】
また、円形ピット１４には、ターンテーブル１６の下面に摺接し、鉛直方向に作用する負荷を支持するターンテーブル支持ローラ１８が配設されている。
【００１７】
さらに、図３および図４に示すように、ターンテーブル１６の外周部には、左右一対の案内部１９ａ、１９ｂを垂設したローラガイド１９が取付けられる。一方、円形ピット１４の内周壁に形成されたサブピット２０は、変位自在に配置され、ローラガイド１９に嵌入可能なローラ２１と、ローラ２１を駆動する駆動手段、すなわち、一端がローラ２１に接続されるリンク２２、およびリンク２２の他端が接続されるギアードモータ２３とが具備されている。
【００１８】
いま、フォーク５は昇降路４の所定位置で待機しており、テーブル１３はトレイ２を搭載していない状態で第１の係合手段によりフォーク５に対して位置決め固定されているものとする。この状態から車両を入庫するため、所望のトレイ２に応じた呼び釦を操作すると、車両格納空間の駆動装置が動作しトレイ2を昇降路まで移動させ、次いで、フォーク5の駆動用モータ8を駆動することによりフォーク5を上昇させることで、トレイ2とテーブル13は系合し互いに固定する。車の乗り入れ面にトレイ2が達するとターンテーブル１６の開口１５に嵌入し、ターンテーブル１６とトレイ２とを面一とする。このとき、トレイ２の開口１５への嵌入直前にあって第２の係合手段によるフォーク5とテーブル１３との係合が解除されるとともに、テーブル１３の上昇に応じて第３の係合手段は、テーブル１３とターンテーブル１６とを係合して互いに位置決め固定する。
【００１９】
この状態で図示しない駆動モータを駆動し、旋回ギア１２を介してテーブル１３、トレイ２およびターンテーブルを回転させ、トレイ２の向きを車両進入可能なものとする。テーブル１３、トレイ２およびターンテーブル１６の回転停止の後、サブピット２０のギアードモータ２３を駆動し、リンク２２を介してローラ２１を図３の点線で示す待機位置から変位させ、矢印で示すようにローラガイド１９の案内部１９ａ、１９ｂ下部から上方に向かって嵌入し、ターンテーブル１６を円形ピット１４に対して位置決め固定する。この状態となってから出入口のドアが開き、運転手は車両をトレイ２へ入庫させる。このとき例えば運転手がハンドル操作を誤り、タイヤを凹部３の壁面に強く接触させると、その衝撃によりターンテーブルの回転方向に力が作用するが、ターンテーブル１６は、旋回ギア１２に駆動力を付与する駆動モータのブレーキだけではなく、ローラ２１およびローラガイド１９により円形ピット１４に対して位置決め固定されていることからターンテーブル１６が所定の停止位置からわずかに回転する、いわゆる位置ずれを起こすことはない。このようにしてトレイ２への車両の搭載終了後、ギアードモータ２３を駆動し、リンク２２を介してローラ２１を図３の実線で示すローラガイド１９への嵌入状態から点線で示す待機位置に変位させ、ターンテーブル１６の円形ピット１４に対する位置決め固定を解除する。次いで、前述したものと逆の手順を経て車両を搭載したトレイ２を車両格納空間の所定位置へと移送し、格納する。尚、リンク22に接続されるギアードモータに替えてパワーシリンダを採用することも可能である。
【００２０】
本実施形態によれば、テーブル１３、トレイ２およびターンテーブル１６を旋回させるためのモータのブレーキだけではなく、円形ピット１４側のローラ２１をターンテーブル１６側のローラガイド１９に嵌入するという機械的な手段によりターンテーブル１６の位置決め固定を行うことから、ターンテーブル１６が位置ずれを起こすことを防ぐことができ、したがって、ターンテーブル１６の位置ずれに伴う機器の動作不良および装置の緊急停止等を防ぎ、信頼性および安全性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は本発明に係る機械式駐車場装置の一実施形態を示し、図２のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図２】図１の機械式駐車場装置の平面図である。
【図３】図１の機械式駐車場装置の要部拡大図である。
【図４】図３の要部拡大正面図である。
【符号の説明】
【００２２】
１  車両乗入れ室
２  トレイ
３  凹部
５  フォーク
６  支柱
７  支持ローラ
８  駆動用モータ
９  駆動スプロケット
１０  従動スプロケット
１１  チェーン
１２  旋回ギア
１３  テーブル
１４  円形ピット
１５  開口
１６  ターンテーブル
１７  テーブル支持ローラ
１８  ターンテーブル支持ローラ
１９  ローラガイド
１９ａ、１９ｂ  案内部
２０  サブピット
２１  ローラ
２２  リンク（駆動手段）
２３  ギアードモータ（駆動手段）
【図１】
2008111305.tif 000003
【図２】
2008111305.tif 000004
【図３】
2008111305.tif 000005
【図４】
2008111305.tif 000006