(57)【要約】【課題】  板厚減少化による強度が低下しているドラム缶の運搬作業において、ドラム缶の壁面に傷つけることなく、安定して搬送できるドラム缶掴み装置を提供する。【解決手段】  リンク(6)と一体構造である下爪(5)と上リンク(7)の先端に設けた上爪(9)でドラム缶(12)の耳(14)を掴み搬送する掴み装置の下爪(5)を、下爪支持部の水平面内において回動可能に枢支したドラム缶掴み装置としたことである。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台に立設した取付枠に、上部搖動杆と下部搖動杆の一端を軸着し、また、該両揺動杆の他端を取付枠の前面に位置する遊動枠に軸着し、その、遊動枠に設けた下爪付リンクの上下端部に、上部リンクと下部リンクの一端をそれぞれ軸着し、上部リンクの他端を前記上部搖動杆に、下部リンクの他端を下部搖動杆にそれぞれ軸着して遊動枠・下爪付リンク・上部リンク・下部リンクで四辺形リンク機構に形成するとともに、上部リンクの延長部に下向きに屈曲した上爪を設け、また該上爪に対向する下爪が、下爪付リンクの下爪支持部の水平面内において回動可能に枢着支持されていることを特徴とするドラム缶掴み装置。
【請求項２】
基台に立設した取付枠に、上部搖動杆と下部搖動杆の一端を軸着し、また、該両揺動杆の他端を、取付枠の前面に位置する遊動枠に軸着し、該遊動枠に設けた下爪付リンクの上端部を、上部リンクの一端に軸着し、該下爪付リンクの下部に形成したカム状背面部を下爪リンクの後退を規制する当り部で支持し、遊動枠・下爪付リンク・上部リンク・下爪付リンクを規制する当り部から成るリンク機構に形成するとともに、上部リンクの延長部に下向きに屈曲した上爪を設け、また、該上爪に対向する下爪が、下爪付リンクの下爪支持部の水平面内において回動可能に枢着支持されていることを特徴とするドラム缶掴み装置。
【請求項３】
前記下爪リンクの下爪が、下爪支持部と一体で、水平面内を回動しドラム缶の外周面に無理なく倣うことを特徴とする請求項１又は２記載のドラム缶掴み装置。
【請求項４】
下爪支持部の水平面内を回動可能な下爪が、フォークリフトの上昇に伴い、先ずドラム缶の耳下に当たり、次第にドラム缶の重量の作用力が増加し、上爪を引き下げてドラム缶を挟み始めて完全にグリップし、その回動が上爪により阻止されることを特徴とする請求項１、２又は３記載のドラム缶掴み装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、フォークリフト又は台車等に取り付けて、ドラム缶の搬送作業を行う際に用いるドラム缶掴み装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ドラム缶の搬送作業は、ドラム缶の上端周縁に僅かに形成された耳部を、ドラム缶吊上げ装置に設けた上爪と下爪で掴み、吊り上げ搬送している。
このフォークリフト等のドラム缶吊上げ装置には、遊動枠の掴み部分が固定式のものと（特許文献１）首振り式（特許文献２〜３）のものがあるが、固定式は運搬性能に優れ、首振り式は掴み易さに優れるが運搬性に難点がある。
【０００３】
【特許文献１】実公昭５５−２６３９８号公報
【特許文献２】特許第２８７９６７３号公報
【特許文献３】特許第３４５５５２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
また、近年のドラム缶は、諸般の事情により板厚減少化による強度の低下が著しいので、運搬性のほかに板厚の強度の低下にも対応し、ドラム缶を傷つけることなく安定して搬送できる、優れた点だけを持ったドラム缶掴み装置が求められている。
【０００５】
この発明は、フォークリフト等に取り付け使用するドラム缶掴み装置で吊上げて運搬する際に、アタッチメントとして取り付けるドラム缶用掴み装置が、板厚減少によるドラム缶の強度の低下により、先ず初めに接触するドラム缶掴み装置の下爪の局部当たりから起るドラム缶外周面の破損と、運搬時の左右への揺れによるグリップ部のドラム缶破損を解消することである。
【０００６】
板厚の薄いドラム缶に対して前記の固定式を使用すると、フォークリフトの進入角度に誤差がある場合、下爪の先端部がドラム缶と局部的に接触し、缶の外周面を突き破るおそれがある。
【０００７】
また、首振り式を使用すれば、缶を突き破ることは回避できるが、首振り機構が装備されている為、フォークリフトの激しい運転に対して、ドラム缶が左右方向に揺れ易くなり、ドラム缶耳部を内外から挟みグリップしたとき、その外側となる外周部分を傷つけ破損する危険がある。
【０００８】
この発明は、上記の問題を解決するために掴み装置の一部である下爪に回動機能を持たせ、構造が簡単で安全なドラム缶掴み装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は、上記の課題を解決するために、基台に立設した取付枠に、上部搖動杆と下部搖動杆の一端を軸着し、また、該両揺動杆の他端を取付枠の前面に位置する遊動枠に軸着し、その、遊動枠に設けた下爪付リンクの上下端部に、上部リンクと下部リンクの一端をそれぞれ軸着し、上部リンクの他端を前記上部搖動杆に、下部リンクの他端を下部搖動杆にそれぞれ軸着して遊動枠・下爪付リンク・上部リンク・下部リンクで四辺形リンク機構に形成するとともに、上部リンクの延長部に下向きに屈曲した上爪を設け、また、該上爪に対向する下爪が、下爪付リンクの下爪支持部の水平面内において回動可能に枢着支持されているドラム缶吊掴み装置としたことである。
【００１０】
また、基台に立設した取付枠に、上部搖動杆と下部搖動杆の一端を軸着し、また、該両揺動杆の他端を、取付枠の前面に位置する遊動枠に軸着し、該遊動枠に設けた下爪付リンクの上端部を、上部リンクの一端に軸着し、該下爪付リンクの下部に形成したカム状背面部を下爪リンクの後退を規制する当り部で支持し、遊動枠・下爪付リンク・上部リンク・下爪付リンクを規制する当り部から成るリンク機構に形成するとともに、上部リンクの延長部に下向きに屈曲した上爪を設け、また、該上爪に対向する下爪が、下爪付リンクの下爪支持部の水平面内において回動可能に枢着支持されているドラム缶掴み装置としたことである。
【００１１】
さらに、前記下爪リンクの下爪が下爪支持部と一体で、水平面内を回動しドラム缶の外周面に無理なく倣うドラム缶掴み装置としたことである。
【００１２】
また、下爪支持部の水平面内を回動可能な下爪が、フォークリフトの上昇に伴い、先ずドラム缶の耳下に当たり、次第にドラム缶の重量の作用力が増加し、上爪を引き下げてドラム缶を挟み始めて完全にグリップし、その回動が上爪により阻止されるドラム缶掴み装置としたことである。
【発明の効果】
【００１３】
この発明は、以上のように下爪又はそれを支持するリンク部分を回動可能に構成したので、グリップ部全体が回転する従来の首振り式と比較すると、構造が簡単になり、部品も少なくできる。
【００１４】
さらにまた、回転しない上爪がドラム缶を完全にグリップしたとき、下爪即ちドラム缶の回動を阻止するから、従来の固定式と同様に左右に揺れることなく首振り式の回転規制機能と異なり、完全にドラム缶の回動を停止するため安全に使用できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
この発明の最良の実施の形態を、図１〜図８に基づいて説明する。
図１及び図２は、この発明の第1実施例のドラム缶吊上げ装置の使用状態を示す側面図である。
図において、鞘部１ａに挿入されたフォークリフトのフォーク１ｂにより持ち上げられる基台Ｂに立設された取付枠１に、上下２本の揺動杆３・４で遊動枠２が遥動自在に支持され、取付枠１を立設する基台Ｂには、ドラム缶１２を取付枠１の中心に収容する下部受け板１ｃが設けられている。
【００１６】
取付枠１の前面に位置するように、上下２本の搖動杆３・４により支持された遊動枠２に、上部リンク７及び下部リンク８を前記上部遥動杆３、下部搖動杆４とともに軸着し、上部リンク７及び下部リンク８の他端に、リンク６が６ａ、６ｂと軸着されている。
上記リンク６には、下爪５と突上げ杆１５が着脱可能に装備され、下爪５はリンク６に設けられた下爪支持部１９において、水平面内を回動可能に枢着支持されている。
なお、図示はしていないが、下爪支持部１９に枢着支持される下爪５に挿込孔を、リンク６側に軸を形成して下爪５を支持しても良い。
【００１７】
これらの遊動枠２、リンク６、上部リンク７及び下部リンク８で四辺形リンク機構を構成するが、上部リンク７の延長部に下向き屈曲した上爪９を、該上部リンク７と一体的に形成し、その上爪９と前記下爪５とを対向せしめる。
さらに、取付け枠１と遊動枠２との間にバネ１０を取り付け、常時遊動枠２を上向に吊り上げる方向の弾力を与えておく。
また、遊動枠２と上部リンク７との間にバネ１１を取り付け、上爪９を常時開口する方向に弾力を与えておく。なお、図中１２はドラム缶、１３はそれを置く載置面、１４はドラム缶の耳である。
【００１８】
第１図の如く載置面１３からドラム缶１２を吊り上げる時は、フォークリフトのフォーク１ｂを、取付枠１を立設した基台Ｂの鞘１ａに嵌入して持ち上げ、上爪９と下爪５の開口部の高さをドラム缶の耳１４の高さと略同じにして、ドラム缶１２に向かって矢印AF方向に進行し、先ずドラム缶１２の外周と下爪５とを接触せしめ、さらに、若干進めて搖動杆３，４をバネ１０の弾力に抗して搖動させる。
このとき、フォークリフトの進入角度に誤差があり、遊動枠２の下爪５がドラム缶１２と正対していないときでも、下爪５はリンク６の下爪支持部１９に枢着支持され、水平面内において回動可能であるから、ドラム缶１２の外周と局部的に接触することなく外周面に無理なく倣うことができる。
【００１９】
その際、下爪５はバネ１０の弾力により、ドラム缶１２に常に押し付けられている。この状態で取付枠１を矢印ＡＵ方向に上昇していくと、下爪５はドラム缶１２の外周に沿って滑りながら上昇し、耳１４の下端に突き当たり、ここで停止する。
【００２０】
さらに、取付枠１を上昇すると、上部リンク７は矢印A6方向に下がってくる。その際、バネ１１は伸張し、上爪９はドラム缶の耳１４の上端を抱え込むようにして耳１４の内側に達し、ここで先の下爪５と共用してその耳の基部をグリップする。
【００２１】
その時、フォークリフトの侵入角度に誤差があった場合、下爪５はドラム缶１２の外周に倣い合えるが、上爪９は回転できないので、図３の如く耳１４の内側と局部的な当たりとなる。
しかし耳１４の内側は構造的に二枚以上の板が重なり合っていること、また、曲がりの方向が上爪９に対してうち曲がりであることから、外周部のような強度的な問題は生じない。
【００２２】
上記のグリップ状態から、さらに、取付枠１を上昇すると、上爪９のグリップ度合いは進行し、前記の局部的な当たりの状態でグリップすれば、該グリップ力は、図３に示す如く、常に下部受け板１ｃの円弧中心の矢印ＡＣ方向であるから、ドラム缶１２には、矢印AL方向の回転力が作用し、載置面１３から離れた瞬間、ドラム缶１２は、その下部受け板１ｃ内に収まろうとするから、下爪５は上爪９の向きに回動する。
ドラム缶上部が完全にグリップされたとき、上爪９のグリップ力により上部の回転は完全に固定されるから、図２及び図４の如く、ドラム缶下部も完全に下部受け板１ｃの中心に収容され、ドラム缶はこの位置に安定静止する。
【００２３】
図５は本発明の第２実施例における下爪５付きリンク６の平面断面図を示す。
第１実施例の下爪支持部に代えて、下爪５がリンク６に取付けられた二個の調心軸受６Ａ（６Ｂ）により軸６ａ、６ｂの矢印ＢＸ方向と、該調心軸受６Ａ（６Ｂ）の球体を中心に矢印ＢＹ方向にも回転できる構造に形成することにより、下爪５がリンク６と一体回動することを除き、第１実施例と同様の機能を持つものである。なお、調心軸受６Ａ（６Ｂ）の両側は幅決め輪６ｃ、６ｄで回転スペースを形成する。
【００２４】
図６は第３実施例の掴み装置の側面図で、遊動枠２０に上爪９０付き上部リンク７０を揺動杆３とともに回動可能に軸着し、その回動中心と上爪９０との間に下爪５０付リンク６０が軸６７で軸支され、バネ１８にて持ち上げ方向に付勢し、該下爪５０付リンク６０の下部背面部に当接し、下爪付リンク６０の後退を規制する当り部３０が設けられている。
下爪５０はリンク６０に設けた下爪支持部２１に、水平面内を回転可能に枢着支持されているが、反対に下爪５０に孔、リンク６０を軸に形成し支持部としても良い。
【００２５】
図７は第４実施例の掴み装置部の側面図で、下爪５０付リンク６０と上部リンク７０は、下爪５０付リンク６０が矢印ＡＸ方向の垂直面内の回転と矢印ＡＹ方向の水平面を回動可能に図７、８に示すピン７０ａで枢着支持され、抜け止め部材６１により下爪５０付リンク６０の脱落を防止している。
この第４実施例は第２実施例における調心軸受け６Ａ（６Ｂ）と同様の機能を持つことから、ピン７０ａは調心軸受け６Ａと軸６ａ及び幅決め輪６ｃに変形しても良く、逆に第２実施例の調心軸受け６Ａ（６Ｂ）を、それぞれピン７０ａに変形することも可能である。
以上の第３、第４実施例における装置の動作機能は、前記第１、第２実施例と同じである。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】この発明の実施形態を示す、ドラム缶掴み装置の一実施例の使用状態を示す全体側面図である。
【図２】同上のドラム缶載置面離脱状態の全体側面図である。
【図３】ドラム缶掴み装置の掴み部の完全グリップ前の状態の平面図である。
【図４】ドラム缶掴み装置の掴み部の完全グリップ完了後の平面図である。
【図５】この発明の第２実施例の掴み装置部の平面断面図である。
【図６】この発明の第３実施例による掴み装置部の側面図
【図７】この発明の第４実施例による掴み装置部の側面図
【図８】同上装置部のピンの平面及び側面図である。
【符号の説明】
【００２７】
１  取付枠
２  遊動枠
３  上部搖動杆
４  下部搖動杆
５  下爪
６  下爪付リンク
７  上部リンク
８  下部リンク
９  上爪
６Ａ（６Ｂ）調心軸受
６ａ（６ｂ）軸
６ｃ（６ｄ）幅決め輪
１９  下爪支持部  
２０  カム状背面部  
２１  下爪支持部
３０  当り部
Ｂ    基台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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