(57)【要約】【課題】ユーザにとって理解しやすく必要な当該場所に関連する情報を得ることができる情報提示装置が望まれていた。【解決手段】位置に関する情報を取得する場所情報取得部１０２と、所定のユーザ情報を取得するユーザ情報入力部１０３と、ユーザ情報を記録する場所情報データ蓄積部１０５と、位置に関する情報とユーザ情報とを対応付ける対応情報を生成して、場所情報データ蓄積部１０５に記録させる制御部１０４と、場所情報取得部１０２が取得した位置に関する情報と対応情報とに基づき、場所情報データ蓄積部１０５に記録されたユーザ情報を出力する情報提示部１０６とを備えた。【選択図】図１
2008083956.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置に関する情報を取得する場所情報取得部と、
所定のユーザ情報を取得するユーザ情報入力部と、
前記ユーザ情報を記録する場所情報データ蓄積部と、
前記位置に関する情報と前記ユーザ情報とを対応付ける対応情報を生成して、前記場所情報データ蓄積部に記録させる制御部と、
前記場所情報取得部が取得した前記位置に関する情報と前記対応情報とに基づき、前記場所情報データ蓄積部に記録された前記ユーザ情報を出力する情報提示部と
を備えたことを特徴とする情報提示装置。
【請求項２】
前記ユーザ情報を記録する蓄積モード又は前記ユーザ情報を出力する案内モードの何れかの選択操作を行う端末操作部を備え、
前記ユーザ情報入力部は、前記蓄積モードの選択操作がされたとき、前記ユーザ情報を取得して前記制御部に出力し、
前記制御部は、該ユーザ情報と、前記蓄積モードの選択操作がされたときの位置に関する情報とを対応づける前記対応情報を生成し、
前記情報提示部は、前記案内モードの選択操作がされたとき、前記案内モードの選択操作がされたときの位置に関する情報と、前記対応情報とに基づき、前記場所情報データ蓄積部に記録された前記ユーザ情報を出力することを特徴とする請求項１記載の情報提示装置。
【請求項３】
前記情報提示部は、
前記案内モードの選択操作がされたときの位置に関する情報が示す位置と、
前記対応情報に記録された複数の前記蓄積モードの選択操作がされたときの位置に関する情報が示す位置との距離をそれぞれ求め、
求めた距離が最小となる前記位置に関する情報に対応する前記ユーザ情報を出力することを特徴とする請求項２記載の情報提示装置。
【請求項４】
情報の送受信を行うデータ通信部と、
当該情報提示装置と通信可能な情報提示装置を特定する端末識別情報が記録された端末データ蓄積部と
を備え、
前記データ通信部は、
当該情報提示装置を特定する端末識別情報を含めたデータ送信要求を送信し、
当該情報提示装置以外の情報提示装置から、前記データ送信要求を受信したとき、前記場所情報データ蓄積部に記録された前記対応情報と前記ユーザ情報とを送信することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の情報提示装置。
【請求項５】
前記データ通信部は、
前記データ送信要求を受信したとき、該データ送信要求に含まれる端末識別情報が示す情報提示装置に対して、前記場所情報データ蓄積部に記録された前記対応情報と前記ユーザ情報とを送信することを特徴とする請求項４記載の情報提示装置。
【請求項６】
前記場所情報取得部が取得した位置に関する情報に基づき、当該情報提示装置の移動経路に関する情報である移動履歴情報を生成する移動履歴情報作成部を備え、
前記データ通信部は、前記データ送信要求に前記移動履歴情報を含めて送信することを特徴とする請求項５記載の情報提示装置。
【請求項７】
受信した前記データ送信要求に含まれる移動履歴情報と、当該情報提示装置の移動履歴情報とを比較して類似度を求める移動履歴情報比較部を備え、
前記データ通信部は、
受信した前記データ送信要求に含まれる移動履歴情報の類似度が所定値以上の時、当該データ送信要求に含まれる端末識別情報が示す情報提示装置に対して、前記場所情報データ蓄積部に記録された前記対応情報と前記ユーザ情報とを送信することを特徴とする請求項６記載の情報提示装置。
【請求項８】
前記ユーザ情報入力部は、前記ユーザ情報として音声信号を取得する音声入力手段を有することを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載の情報提示装置。
【請求項９】
前記情報提示部は、前記ユーザ情報として音声信号を出力する音声出力手段を有することを特徴とする請求項１〜８の何れかに記載の情報提示装置。
【請求項１０】
前記情報提示部は、前記ユーザ情報として点字情報を出力する点字ディスプレイを有することを特徴とする請求項１〜９の何れかに記載の情報提示装置。
【請求項１１】
前記情報提示部は、前記ユーザ情報として取得された音声信号を点字情報に変換して前記点字ディスプレイに出力することを特徴とする請求項１〜１０の何れかに記載の情報提示装置。
【請求項１２】
前記ユーザ情報入力部は、前記ユーザ情報として映像信号を取得する映像収録手段を有することを特徴とする請求項１〜１１の何れかに記載の情報提示装置。
【請求項１３】
前記情報提示部は、前記ユーザ情報として映像信号を出力する映像表示手段を有することを特徴とする請求項１〜１２の何れかに記載の情報提示装置。
【請求項１４】
前記場所情報取得部は、ＧＰＳ衛星から電波を受信して位置に関する情報を取得することを特徴とする請求項１〜１３の何れかに記載の情報提示装置。
【請求項１５】
前記移動履歴情報作成部は、前記移動履歴情報としてチェインコードを用いることを特徴とする請求項１〜１４の何れかに記載の情報提示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報提示装置に関し、特に、位置に対応するユーザ情報の利用に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の情報提示装置としては、例えば、「衛星から電波を受信して緯度、経度、高度などの位置情報を検出するＧＰＳ（Global Positioning System）とＰＨＳ（Personal Handy-phon System）などの無線で構成された携帯電話を接続してなる機器を被位置検出物へ付けておき、探索者が前記携帯電話を呼び出すことで前記被位置検出物の位置情報を前記ＧＰＳから検出し、この位置情報検出信号を前記携帯電話に伝達し、前記携帯電話は前記位置情報を前記探索者に送ることにより、前記探索者が前記被位置検出物の位置を検出する位置検出方法。」が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２４７７３０号公報（請求項１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年の情報技術及び通信網の発達を背景として、視聴覚障害者又は被介護者等（以下、ユーザという）に対して、場所に関連する情報を提供して、ユーザの移動を情報通信技術で支援する技術が発達している。
【０００５】
しかしながら、従来の情報提示装置は、ユーザは介護者からの支援を受ける立場であり、場所に関連する情報提供や提供される情報の内容に関与できるようなシステム構成とはなっておらず、提供される情報は介護者の側から提供される一方的なものとなり、情報を利用するユーザにとっては有用なものではない場合がある、という問題点があった。
【０００６】
このような問題点を解決するため、ユーザにとって理解しやすく必要な当該場所に関連する情報を得ることができる情報提示装置が望まれていた。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る情報提示装置は、位置に関する情報を取得する場所情報取得部と、所定のユーザ情報を取得するユーザ情報入力部と、前記ユーザ情報を記録する場所情報データ蓄積部と、前記位置に関する情報と前記ユーザ情報とを対応付ける対応情報を生成して、前記場所情報データ蓄積部に記録させる制御部と、前記場所情報取得部が取得した前記位置に関する情報と前記対応情報とに基づき、前記場所情報データ蓄積部に記録された前記ユーザ情報を出力する情報提示部とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、位置に関する情報とユーザ情報とを対応付ける対応情報を生成して、取得した位置に関する情報と対応情報とに基づき、場所情報データ蓄積部に記録されたユーザ情報を出力することにより、ユーザにとって理解しやすく必要な当該場所に関連する情報を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
実施の形態１．
実施の形態１における情報提示装置１０は、場所情報送信端末２０又はＧＰＳ（Global Positioning System）により位置に関する情報を取得し、視覚障害者又は被介護者等（以下、ユーザという）が移動する位置に関する情報に関連付けて音声等の情報（ユーザ情報）を保存しておき、再度、同じ場所を訪れる際に、保存した情報を用いて自律した移動を支援するものである。
【００１０】
図１は実施の形態１に係る情報提示装置の構成図である。図１において、情報提示装置１０は、場所情報取得部１０２、ユーザ情報入力部１０３、制御部１０４、場所情報データ蓄積部１０５、情報提示部１０６、端末操作部１０７により構成される。
【００１１】
また、場所情報送信端末２０は、例えば常時赤外線で周囲に信号を送信する赤外線マーカー等で実現されるものであり、街頭や街中などに配置されて情報提示装置１０を持ったユーザに対し、設置されている位置の情報を送信することを特徴とする機能部である。こうした場所情報送信端末２０が街中に設置されていることで、ウェイポイントやランドマークの設定を容易にすることができる。
【００１２】
場所情報取得部１０２は、現在位置に関する情報を定期的又はユーザからの操作によって取得することを特徴とする機能部である。具体的には、ＧＰＳアンテナと位置情報復号化装置などから実現される。また、場所情報送信端末２０から送信された位置に関する情報を受信することによって、より精度の高い位置に関する情報を取得する。この場所情報取得部１０２は、取得した位置に関する情報（以下、場所データという）を制御部１０４へ出力する。
【００１３】
ユーザ情報入力部１０３は、例えば音声など、ユーザが現在位置に関連付けたいと欲する情報（以下、ユーザ情報という）を取得することを特徴とする機能部である。具体的には音声入力を行うための音声入力手段であるマイクロホンと音声信号をデジタル信号に変換するＡＤコンバータなどを搭載した回路などにより実現される。このユーザ情報入力部１０３は、取得したユーザ情報を制御部１０４へ出力する。
【００１４】
制御部１０４は、場所情報取得部１０２から入力された場所データと、ユーザ情報入力部１０３から入力されたユーザ情報とを、場所情報データ蓄積部１０５に蓄積できるデータ形式に変換を行う。即ち、データＩＤ及び時間情報の追加などの処理を行った後、場所情報データ蓄積部１０５に蓄積することを特徴とする機能部である。この制御部１０４は、変換した場所データ及びユーザ情報とを、場所情報データ蓄積部１０５へ出力する。また、制御部１０４は、位置に関する情報とユーザ情報とを対応付ける対応情報であるインデックスデータ（後述）を生成して、場所情報データ蓄積部１０５に記録させる。
【００１５】
場所情報データ蓄積部１０５は、制御部１０４から入力された場所データとユーザ情報とを記憶することを特徴とする制御部である。例えば入力されたユーザ情報が音声情報である場合、ユーザ情報入力部１０３が音声をデジタルデータに変換した後、制御部１０４が音声データファイルとして場所情報データ蓄積部１０５に格納する。また、制御部１０４が生成するインデックスデータは、音声データファイルのＩＤと場所データとを関連付けた情報である。このインデックスデータ構造を図２に示す。
【００１６】
図２は実施の形態１に係るインデックスデータ構造を示す図である。図２において、ユーザＩＤは、情報を登録したユーザを識別する情報であり、登録日時は、ユーザがユーザ情報を入力した日時であり、場所データは、制御部１０４から入力された場所データの情報、例えば位置を示すＧＰＳデータやウェイポイント、ランドマークの情報であり、ユーザ情報のＩＤは、場所情報データ蓄積部１０５に格納されたユーザ情報を識別するＩＤであり、例えば音声データファイルのＩＤである。
【００１７】
再び図１において、情報提示部１０６は、例えば音声出力手段であるスピーカや点字情報を出力する点字ディスプレイなどにより実現され、場所データに関連付けられたユーザ情報を提示することを特徴とする機能部である。この情報提示部１０６は、後述する動作により、場所情報取得部１０２から現在位置に関する情報を読み取り、読み取った現在位置の情報に基いて、場所情報データ蓄積部１０５に記録されているユーザ情報を読み取り、音声データなどのユーザ情報を、当該情報提示部１０６が提示できる形式にして出力する。
【００１８】
端末操作部１０７は、例えばボタンを有するコントロールパネルや音声入力装置などによって実現され、ユーザからの操作入力に基づき、後述する動作により、ユーザ情報を記録する蓄積モード又はユーザ情報を出力する案内モードの何れかの選択操作、場所情報取得部１０２に対する場所データの取得指示及び情報提示部１０６に対するユーザ情報の提示方法の変更指示を行わせることを特徴とする機能部である。
【００１９】
このような構成による本実施の形態１における動作を、（１）ユーザが位置情報に関係するユーザ情報を蓄積する蓄積モードと、（２）蓄積されたユーザ情報を提示する案内モードとに分けて次に説明する。
【００２０】
（１）蓄積モード
図３は実施の形態１に係る蓄積モードの動作を示すフローチャートである。以下、図３に基づき蓄積モードの動作を説明する。尚、ユーザ情報は音声情報とする。
（Ｓ１０１）ユーザは、端末操作部１０７を操作して蓄積モードへの切り換え操作を行う。
（Ｓ１０２）場所情報取得部１０２は、当該情報提示装置１０の現在位置に関する情報を、ＧＰＳ衛星又は場所情報送信端末２０から取得する。
（Ｓ１０３）ユーザは、端末操作部１０７を操作して、ユーザ情報入力部１０３にユーザ情報の取得開始を指示する。
（Ｓ１０４）ユーザは、ユーザ情報入力部１０３にユーザ情報として音声を入力する。
（Ｓ１０５）ユーザ情報入力部１０３は、ユーザから入力された音声信号を音声ファイルに変換した音声情報を取得する。
（Ｓ１０６）制御部１０４は、ユーザ情報入力部１０３から入力された音声情報と、場所情報取得部１０２から入力された位置の情報を対応付けて場所情報データ蓄積部１０５に記録する。
（Ｓ１０７）ユーザからの蓄積モード終了操作がされたか否かを判断して、蓄積モード終了操作がされていない場合は、（Ｓ１０２）へ戻り、ステップＳ１０２〜Ｓ１０６までを繰り返す。
（Ｓ１０８）ステップＳ１０７で蓄積モード終了操作がされたと判断したとき、蓄積モードを終了する。
【００２１】
（２）案内モード
図４は実施の形態１に係る案内モードの動作を示すフローチャートである。上記（１）蓄積モードによるユーザ情報の蓄積を行った後、ユーザが再度同じ場所又はその近傍を訪れたときに蓄積したユーザ情報を提示する動作を、図４に基づき以下に説明する。
（Ｓ２０１）ユーザは、端末操作部１０７を操作して案内モードへの切り換え操作を行う。
（Ｓ２０２）場所情報取得部１０２は、当該情報提示装置１０の現在位置に関する情報を、ＧＰＳ衛星又は場所情報送信端末２０から取得する。
（Ｓ２０３）情報提示部１０６は、場所情報送信端末２０が取得した現在位置の情報を用いて、場所情報データ蓄積部１０５に記録されたインデックスデータの場所データを検索する。ここで、検索の方法は、例えば取得したＧＰＳ情報とインデックスデータに格納されている場所データとの距離を随時計算し、計算した距離が一定値以下で、且つ、記録された場所データの中で最小である場所データを検索する。
（Ｓ２０４）情報提示部１０６は、検索の結果、該当する場所データが存在するか否かを判断する。
（Ｓ２０５）ステップＳ２０４で該当する場所データが存在しない場合、一定時間待機した後、ステップＳ２０２に戻る。
（Ｓ２０６）一方、該当する場所データが存在する場合、情報提示部１０６は、場所データに対応しているユーザ情報のＩＤである音声データファイルのＩＤを用いて、当該音声ファイルの音声を再生し、蓄積した情報を提示する。
（Ｓ２０７）ユーザからの蓄積モード終了操作がされたか否かを判断して、蓄積モード終了操作がされていない場合は、ステップＳ２０２へ戻り動作を継続する。
（Ｓ２０８）ステップＳ２０７で蓄積モード終了操作がされたと判断したとき、蓄積モードを終了する。
【００２２】
以上のように本実施の形態１においては、蓄積モードにおいて、ユーザにより入力されたユーザ情報を記録すると共に、場所データとユーザ情報のＩＤとを対応付けるインデックスデータを生成し、案内モードにおいて、取得した現在の位置に関する情報とインデックスデータとに基づき、記録されたユーザ情報を出力してユーザに提示することにより、ユーザ自身が移動時に必要な情報をユーザ自身が記録することが可能なり、また、ユーザが再度同じ場所又はその近傍を訪れたときに、ユーザ自身にとってより有用性の高い情報を得ることができる。
【００２３】
実施の形態２．
上記実施の形態１においては、ユーザが以前に訪れたことがある場所又はその近傍において、ユーザ自身で蓄積した情報しか提示することができないが、本実施の形態２では、周囲の情報提示装置１０と相互にユーザ情報の送受信を行い、同種の情報表示装置１０とユーザ情報を共有することによって、ユーザが訪れたことのない場所に関連付けられたユーザ情報を取得する。
【００２４】
図５は実施の形態２に係る情報提示装置の構成図、図６は実施の形態２に係る端末データ蓄積部のデータ構造を示す図である。図５に示すように、本実施の形態２では、上記実施の形態１の構成に加え、データ通信部１０８及び端末データ蓄積部１０９を備える。尚、上述した実施の形態１と同じ構成要素に対しては同じ符号を付し、詳しい説明は省略する。
【００２５】
データ通信部１０８は、当該情報提示装置１０（以下、自端末という）と同等の機能を持つ他の情報提示装置１０（以下、他端末という）と通信を行うための機能部である。通信形式は、例えば赤外線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、無線ＬＡＮなどの何れの通信方式を用いても良く、また、送受信や回線状況などで適宜通信方式を切り替えるような構成としても良い。
【００２６】
端末データ蓄積部１０９は、後述する動作により、図６に示すように、他端末を識別する端末識別情報である端末ＩＤ、登録日時及び最終アクセス日時（以下、端末データという）を記録することを特徴とする制御部である。ここで、端末ＩＤは、データ通信部１０８が他端末とデータ通信を行う際に、他端末を識別して一対一のデータ通信を行うために必要となる各他端末を識別する情報である。この端末ＩＤは、各情報提示装置１０にそれぞれ異なるＩＤが設定され、こうしたＩＤを設定するために、例えば通信用デバイスに物理的に固定されているＭＡＣアドレス等を利用する。また、登録日時は、端末ＩＤで定められる他端末から送信された送信データ（後述）を最後に登録した日時を表す情報であり、最終アクセス日時は、端末ＩＤで表される情報提示装置１０と最後に通信した日時を示す情報である。
【００２７】
実施の形態２における端末操作部１０７は、上記実施の形態１の機能に加え、ユーザによる操作により、データ通信を行わせる指示をデータ通信部１０８へ出力する機能を新たに備えることを特徴とする機能部である。
【００２８】
このような構成により、本実施の形態２における情報提示装置１０は、周囲に存在している通信可能な他端末を広く探索及び登録し、その後必要に応じて一対一の通信を行いユーザ情報の送受信を行う。このような動作の詳細を、（１）端末探索・登録、（２）データの送受信・蓄積の動作、に分けて次に説明する。
尚、以下の動作説明においては、上記実施の形態１での説明と同様の動作により、場所情報データ蓄積部１０５にユーザ情報が蓄積されている状態とし、また、情報提示装置１０が一定範囲の空間内に複数存在しているものとする。
【００２９】
（１）端末探索・登録
周囲に存在している通信可能な他端末の探索及び登録を要求する情報提示装置１０（以下、要求側端末という）の動作と、要求側端末からの要求に対して返信を行う情報提示装置１０（以下、返信側端末という）の動作とを分けて説明する。
【００３０】
図７は実施の形態２に係る送受信データの構造を示す図、図８は実施の形態２に係る要求側における端末探索・登録の動作を示すフローチャートである。まず、要求側端末における端末探索・登録の動作を図８に基づき、図７を参照しながら以下に説明する。
（Ｓ３０１）データ通信部１０８は、一定の期間毎又は端末操作部１０７からの指示により登録動作開始し、端末データ蓄積部１０９に記録された端末データの最終アクセス日時を検索して、期限切れの端末データを削除する。ここで、期限切れの端末データとは、最終アクセス日時の情報が、一定時間以上の更新がないもの、又は、端末データの中で最も最終アクセス日時から経過しているものなどの条件で設定されるものである。
（Ｓ３０２）次に、データ通信部１０８は、端末データ蓄積部１０９に格納されている端末データが一定数以上であるか否かを判断する。
（Ｓ３０３）端末データ数が一定数以下である場合には、図７（ａ）に示す、端末ＩＤ送信要求をブロードキャストする。ここで、ブロードキャストとは、送信先端末ＩＤを特定せずに送信することを意味する。図７（ａ）において、要求種類１は、当該データがブロードキャストの端末ＩＤ送信要求であることを示す情報、要求元端末ＩＤは、当該データをブロードキャストしている要求側端末の端末ＩＤである。尚、この端末ＩＤ送信要求を受信した返信側端末の動作は後述する。
（Ｓ３０４）一方、端末データ数が一定数以上の場合、データ通信部１０８は、記録された端末ＩＤが示す全ての情報提示装置１０に対しての接続確認が完了したか否かを判断する。
（Ｓ３０５）ステップ３０４にて、全ての端末ＩＤに対して接続確認を行ったと判断したとき、登録動作を終了する。
（Ｓ３０６）一方、ステップ３０４にて、全ての端末ＩＤに対して接続確認及び更新時間の更新を行っていないと判断したとき、端末データ蓄積部１０９に記録されている端末データから任意の端末ＩＤを選択する。
（Ｓ３０７）データ通信部１０８は、選択した端末ＩＤが示す端末に対し、図７（ｃ）に示す、接続可能性確認要求を送信する。ここで、図７（ｃ）において、要求種類２は、当該データが接続可能性確認要求であることを示す情報、あて先端末ＩＤは、当該データの送信先端末の端末ＩＤ、要求元端末ＩＤは、当該データを送信している要求側端末の端末ＩＤである。
（Ｓ３０８）データ通信部１０８は、図７（ｄ）に示す、接続可能性確認要求に対する返信である接続確認返信の受信の有無を判断する。ここで、図７（ｄ）において、返信種類２は、当該データが接続確認返信であることを示す情報、返信要求端末ＩＤは、接続可能性確認要求を送信してた要求側端末の端末ＩＤ、返信端末ＩＤは、当該データを送信する返信側端末の端末ＩＤである。
【００３１】
（Ｓ３０９）接続確認返信を受信した場合、データ通信部１０８は、端末データ蓄積部１０９に格納されている端末データの内、当該接続確認返信に含まれる返信端末ＩＤの最終アクセス日時を現在時刻に更新する。
（Ｓ３１０）データ通信部１０８は、選択した端末ＩＤが示す端末の接続確認を完了し、ステップＳ３０４へ戻り、全ての端末ＩＤに対しての接続確認が完了するまで繰り返す。
（Ｓ３１１，Ｓ３１２）一方、接続確認返信の受信がない場合、一定時間待機後、確認回数のカウントを１加算して、確認回数が一定数以上となるまで、ステップＳ３０７からのステップを繰り返し、確認回数が一定数以上となった場合、上述したステップＳ３１０へ移行する。
【００３２】
次に、上述したステップＳ３０３において、要求側端末が、端末ＩＤ送信要求をブロードキャストし、この端末ＩＤ送信要求を受信した返信側端末の動作を図９に基づき、図７を参照しながら以下に説明する。
【００３３】
図９は実施の形態２に係る返信側における端末探索・登録の動作を示すフローチャートである。
（Ｓ４０１）送信側端末のデータ通信部１０８は、受信した端末ＩＤ送信要求から要求元端末ＩＤの情報を取得する。
（Ｓ４０２）データ通信部１０８は、端末データ蓄積部１０９に記録された端末データを検索し、当該要求元端末ＩＤが登録されているか否かを確認する。
（Ｓ４０３）当該要求元端末ＩＤが登録されていない場合、当該要求元端末ＩＤを端末データに登録する。
（Ｓ４０４）一方、当該要求元端末ＩＤが登録されている場合、又は、ステップＳ４０３で当該要求元端末ＩＤを登録した後、当該要求元端末ＩＤが示す端末ＩＤの登録日時及び最終アクセス日時を現在時刻に更新する。
（Ｓ４０５）データ通信部１０８は、図７（ｂ）に示す、端末ＩＤ返信を要求元端末ＩＤを送信先として返信する。ここで、図７（ｂ）において、返信種類１は、端末ＩＤ送信要求に対する返信であることを示す情報、要求元端末ＩＤは、端末ＩＤ送信要求を送信してきた要求元端末の端末ＩＤ、返信端末ＩＤは、当該データを送信する返信側端末の端末ＩＤである。
【００３４】
このような（１）端末探索・登録動作を、各情報提示装置１０は、一定期間ごとに繰り返す。尚、ユーザによる操作による端末操作部１０７からの指示によって、端末探索・登録動作を行うことも可能である。
【００３５】
（２）データの送受信・蓄積
図１０は実施の形態２に係るデータの送受信・蓄積の動作を示すフローチャートである。データの送受信・蓄積の動作を図１０に基づき、図７を参照しながら以下に説明する。
【００３６】
まず、要求側端末の動作を説明する。
（Ｓ５０１ａ）要求側端末のデータ通信部１０８は、端末データ蓄積部１０９に登録された端末データからランダムに端末ＩＤを１つ選択する。
（Ｓ５０２ａ）データ通信部１０８は、選択した端末ＩＤの最終アクセス日時と現在時刻との差分を計算し、計算した値が一定値以下であるか否かを判断して、一定値以下でない場合は、ステップ５０１ａに戻る。
（Ｓ５０３ａ）一方、計算した値が一定値以下の場合、データ通信部１０８は、図７（ｅ）に示すような、データ送信要求を選択した端末ＩＤに対して送信する。ここで、図７（ｅ）において、要求種類３は、当該データがデータ送信要求であることを示す情報、要求ＩＤは、送受信でのセッションを管理するためのＩＤ、あて先端末ＩＤは、当該データの送信先端末の端末ＩＤ、要求元端末ＩＤは、当該データを送信している要求側端末の端末ＩＤである。尚、このデータ送信要求を受信した返信側端末の動作は後述する。
（Ｓ５０９ａ）次に、データ通信部１０８は、上記データ送信要求に対する返信である返信データを受信し、受信した返信データに含まれるユーザ情報を取得する。
（Ｓ５１０ａ）データ通信部１０８は、取得したユーザ情報を、場所情報データ蓄積部１０５に蓄積する。尚、蓄積する際、ユーザ情報のファイル名を端末ＩＤなど用いて変更する仕組みとしても良い。
【００３７】
次に、送信側端末の動作を説明する。
（Ｓ５０４ｂ）送信側端末のデータ通信部１０８は、上述したステップＳ５０３ａにより、要求側端末から送信されたデータ送信要求を受信する。
（Ｓ５０５ｂ）データ通信部１０８は、受信したデータ送信要求から要求元端末ＩＤを取得し、取得した端末ＩＤの端末データが、端末データ蓄積部１０９に登録されているか否か確認する。
（Ｓ５０６ｂ）端末データ蓄積部１０９に、取得した端末ＩＤの端末データが登録されていない場合、当該取得した端末ＩＤを端末データに登録する。
（Ｓ５０７ｂ）一方、取得した端末ＩＤの端末データが登録されている場合、又は、ステップＳ５０６ｂで当該取得した端末ＩＤを登録した後、当該要求元端末ＩＤが示す端末ＩＤの最終アクセス日時を現在時刻に更新する。
（Ｓ５０８ｂ）データ通信部１０８は、返信データを要求元端末ＩＤを送信先として送信する。返信データは二種類有り、まず図７（ｆ）に示すように、ユーザ情報のインデックスデータとしてファイル名と場所データとを含めた返信データを送信した後、図７（ｇ）に示すように、ユーザ情報であるファイルデータを分割して、ファイルデータの一部である分割ファイルデータを含めた返信データを送信する。
【００３８】
ここで、図７（ｆ）において、返信種類３−１は、当該データが、場所データとユーザ情報のＩＤであるファイル名を含んでいることを示す情報、要求ＩＤは、送受信でのセッションを管理するためのＩＤ、要求元端末ＩＤは、データ送信要求を送信してきた要求元端末の端末ＩＤ、送信端末ＩＤは、当該データを送信する返信側端末の端末ＩＤ、場所データは、上記実施の形態１で説明したものと同様であり、ランドマーク情報、ＧＰＳ情報などを含む情報、ファイル名は、送信側端末が蓄積している場所データに関連付けられたユーザ情報のＩＤである。
また、図７（ｇ）において、返信種類３−２は、当該データが、ユーザ情報のファイルデータの一部を含んでいることを示す情報、データＩＤは、分割したファイルデータの順序を管理するＩＤ、分割ファイルデータは、場所情報データ蓄積部１０５に蓄積されたユーザ情報であるファイルデータの一部を分割し、再構成して格納したものである。尚、要求ＩＤ、要求元端末ＩＤ、送信端末ＩＤ及びファイル名は、上記返信種類３−１と同様である。
【００３９】
このように、周囲の情報提示装置１０から取得したユーザ情報は、上記実施の形態と同様の動作により、案内モードへの切り替え操作が行われた際に、情報提示部１０６により提示される。
【００４０】
なお、本実施の形態２においては、同一の場所データに複数のユーザ情報が対応付けられた場合、登録日時が新しい順に、例えば３つなど、所定のユーザ情報の数だけ読み取ることも可能である。また、ユーザ情報に付与した端末ＩＤを用いてユーザ情報を選別し、例えば自端末の端末ＩＤが付与されたユーザ情報だけ読み取るなど、提示するユーザ情報をユーザよる操作により選択することも可能である。
【００４１】
以上のように本実施の形態２においては、情報提示装置１０は、周囲に存在している通信可能な他端末を探索及び登録し、その後一対一の通信を行いユーザ情報の送受信を行い、周囲の情報提示装置１０に蓄積されたユーザ情報を取得することにより、上記実施の形態１の効果に加え、当該情報提示装置１０が蓄積したユーザ情報以外のユーザ情報を周囲に存在する情報提示装置１０から取得することでき、ユーザは、訪れたことのない場所に関連付けられたユーザ情報を取得することができる。
【００４２】
実施の形態３．
上記実施の形態２においては、周囲に存在する通信可能な情報提示装置１０からのユーザ情報を取得するため、データ送受信の通信量が多く、また蓄積されるデータ量も多くなり、必要なユーザ情報を選択するのに手間がかかる。本実施の形態３では、端末探索・登録動作の際に、情報提示装置１０が移動してきた移動経路の情報を互いに送受信し、移動経路の類似性を比較することで、より移動経路が類似した特徴を持つ情報提示装置１０とのデータ送受信を優先的に行う。
【００４３】
図１１は実施の形態３に係る情報提示装置の構成図である。図１１に示すように、本実施の形態３における情報提示装置１０は、上記実施の形態２の構成に加え、移動履歴情報作成部１１０及び移動履歴情報比較部１１１を備える。尚、上述した実施の形態２と同じ構成要素に対しては同じ符号を付し、詳しい説明は省略する。
【００４４】
本実施の形態３におけるデータ通信部１０８は、上記実施の形態２の機能に加え、端末探索の際に、移動履歴情報（後述）を送信することを特徴とする機能部である。
【００４５】
本実施の形態３における場所情報データ蓄積部１０５は、上記実施の形態２の機能に加え、移動履歴情報作成部１１０に場所データを出力することを特徴とする機能部である。
【００４６】
移動履歴情報作成部１１０は、場所情報データ蓄積部１０５に蓄積された場所データから、当該情報提示装置１０が移動してきた移動経路の情報を圧縮した移動履歴情報を作成することを特徴とする機能部である。この移動経路の情報を圧縮する情報符号化方法の例としてチェインコードを用いたものについて図１２を用いて説明する。
【００４７】
図１２は実施の形態３に係るチェインコードによる情報符号化方法を説明する図である。図１２（ａ）に示すように、当該情報提示装置１０の移動方向に対して“１”を北、“３”を東とするように各方向に対して符号を割り当てる。次に、図１２（ｂ）に示すように、例えば、当該情報提示装置１０を持ったユーザが、Ｓ地点で移動経路の情報の蓄積を開始し、Ｐ地点まで移動した場合、当該情報提示装置１０のＳ地点からＰ地点への移動履歴情報は“２１３１８”のように表すことができる。この移動履歴情報は、場所情報送信端末２０から場所情報を取得した時を、移動方向変更判断のタイミングとしても良いし、単純に一定時間ごとに場所情報取得部１０２から位置情報を取得した時を、移動方向変更判断のタイミングとしても良い。また、移動履歴情報作成部１１０は、データ通信部１０８及び移動履歴情報比較部１１１に作成した移動履歴情報を出力する。
【００４８】
移動履歴情報比較部１１１は、移動履歴情報作成部１１０から入力された自端末の移動履歴情報と、後述する動作により、データ通信部１０８により取得された、他端末の移動履歴情報とを比較して、移動履歴情報の類似度が一定以上である場合に、当該他端末に対する端末データを蓄積して端末ＩＤ送信要求に対する返信を行うことを特徴とする機能部である。また、移動履歴情報比較部１１１は、端末データ蓄積部１０９に端末データを出力する。この移動履歴情報の類似度を比較する例としてマッチングによる比較の動作を図１３を用いて説明する。
【００４９】
図１３は実施の形態３に係る移動履歴情報の類似度の比較を説明する図である。ここで移動履歴情報は、上述したチェインコードを用いて表現されているものとする。図１３に示すように、自端末のチェインコードが“２３４”（同順）、他端末のチェインコードが“１２３５４６”である場合、まず、チェインコードの先頭から順に、１コードずつ一致している数を計上し、得点とする。例えば図１３（ａ）のＮｏ．１では、一致するコードが無いので、得点は“０”となる。次に、自端末のチェインコードの比較開始する部分をずらし、同様に一致するコードの数を計上する。例えば図１３（ａ）のＮｏ．２に示すように、“２”及び“３”が一致するので、得点は“２”となる。このようにチェインコードをずらしながら比較して一致するコード数を得点として求める。全てのチェインコードについて比較が完了した後、求めた得点の内、最大値を当該移動履歴情報の同順での類似度とする。例えば図１３（ａ）の場合は類似度は２点となる。
【００５０】
次に、自端末の移動経路を逆の方向から移動した場合についても比較するため、自端末のチェインコードを逆順にしたものについても同様に計算する。即ち、自端末のチェインコードを“４３２”（逆順）として、同様の動作により、チェインコードをずらしながら比較して一致するコード数を得点として求める。例えば図１３（ｂ）の場合は類似度は１点となる。
【００５１】
このように移動履歴情報比較部１１１は、同順で比較した場合と、逆順で比較した場合との二つの類似度を求め、このうち得点が高い方を当該移動履歴情報の類似度とする。例えば図１３の場合には、類似度は２点となる。
【００５２】
このような構成により、本実施の形態２における情報提示装置１０は、端末探索・登録動作の際に、他端末の移動履歴情報を比較して、類似度が一定値以上の場合にユーザ情報の送受信を行う。このような動作の詳細を次に説明する。
【００５３】
図１４は実施の形態３に係る送受信データの構造を示す図、図１５は実施の形態３に係る返信側における端末探索・登録の動作を示すフローチャートである。返信側端末における端末探索・登録の動作を図１５に基づき、図１４を参照しながら以下に説明する。
【００５４】
まず、要求側端末は、上述した実施の形態２と同様に、（１）端末探索・登録の動作を開始し、端末ＩＤ送信要求をブロードキャストする際に、本実施の形態３では、図１４に示すような、端末ＩＤ送信要求をブロードキャストする。図１４において、要求種類１ａは、当該データが移動履歴情報を含んだ端末ＩＤ送信要求であることを示す情報、要求元端末ＩＤは、当該データをブロードキャストしている要求側端末の端末ＩＤである。
【００５５】
（Ｓ６０１）送信側端末のデータ通信部１０８は、受信した端末ＩＤ送信要求から移動履歴情報を取得する。
（Ｓ６０２）データ通信部１０８は、取得した要求側端末（他端末）の移動履歴情報を移動履歴情報比較部１１１へ出力し、移動履歴情報比較部１１１は、移動履歴情報作成部１１０から自端末の移動履歴情報を取得する。
（Ｓ６０３）移動履歴情報比較部は、移動履歴情報作成部１１０から入力された自端末の移動履歴情報と、データ通信部１０８から入力された、他端末の移動履歴情報とを比較して類似度を求める。
（Ｓ６０４）求めた類似度が一定値以上であるか否かを判断する。
（Ｓ６０５）類似度が一定値以上でない場合は、受信した端末ＩＤ送信要求を破棄する。
（Ｓ６０６）一方、類似度が一定値以上の場合は、上述した実施の形態２と同様に、端末ＩＤ返信動作（図９）へ移行する。
【００５６】
尚、ステップＳ６０４での類似度の閾値は、動的に変化するような構成としても良く、また情報提示装置１０の構成、状態、ユーザによる指定などによって変更可能な構成としても良い。
【００５７】
以上のように本実施の形態３においては、端末探索・登録動作の際に、情報提示装置１０が移動してきた移動経路の情報を互いに送受信し、移動経路の類似性を比較して、類似度が高い場合にユーザ情報を送受信する送信相手として選別するので、移動経路が類似しているもの情報提示装置１０同士でユーザ情報が共有される確率が高まり、よりユーザにとって有用なユーザ情報を取得することができる。
【００５８】
また、本実施の形態３においては、情報提示装置１０間の移動経路の類似度が高いものを有用度が高いものとして、情報提示装置１０間でデータ送受信を行いデータを集める構成としているが、異なる発想でデータを集める構成も考えられる。例えば、移動経路の類似度が低いものを有用度が高いものとして情報提示装置１０間でデータ送受信し、データを集めることで、ユーザが普段移動しない未知の場所についての情報を集める構成も状況によっては有用である。そして、状況に応じて有用度の判断基準を切り替えることで、状況に応じた最適なユーザ情報を取得する構成を実現することも可能である。
【００５９】
尚、上記実施の形態１〜３においては、蓄積された音声情報をそのまま音声として提示する構成の例を示したが、本発明はこれに限らず、音声を認識して点字情報に変換し、点字ディスプレイで点字として表示する構成としても構わない。また、音声と点字による情報を並行して提示しても構わない。
【００６０】
また、ディスプレイによる字幕情報の後に音声情報を提示するなど、提示のタイミングを前後して情報を提示しても構わない。また、音声情報を提示する前後にブザーを入れるなど音声を加工しても良い。
【００６１】
また、上述した構成に加え、映像信号を取得する映像収録手段及び映像信号を出力する映像表示手段としての映像機器を備えた構成として、ユーザ情報として、映像を保存、送受信、提示することで聴覚障害者向けの情報提示装置としても良い。
【００６２】
また、移動経路の情報を圧縮する情報符号化方法としてチェインコードの例を示したが、本発明はこれに限らず、同様の効果が得られる他の方法であっても良い。
【００６３】
また、場所データの表現方法はＧＰＳ以外の表現方法であっても構わない。また、情報提示装置１０と場所情報送信端末２０との通信方式は、赤外線に限らず、別の通信方式であっても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】実施の形態１に係る情報提示装置の構成図である。
【図２】実施の形態１に係るインデックスデータの構造を示す図である。
【図３】実施の形態１に係る蓄積モードの動作を示すフローチャートである。
【図４】実施の形態１に係る案内モードの動作を示すフローチャートである。
【図５】実施の形態２に係る情報提示装置の構成図である。
【図６】実施の形態２に係る端末データ蓄積部のデータ構造を示す図である。
【図７】実施の形態２に係る送受信データの構造を示す図である。
【図８】実施の形態２に係る要求側における端末探索・登録の動作を示すフローチャートである。
【図９】実施の形態２に係る返信側における端末探索・登録の動作を示すフローチャートである。
【図１０】実施の形態２に係るデータの送受信・蓄積の動作を示すフローチャートである。
【図１１】実施の形態３に係る情報提示装置の構成図である。
【図１２】実施の形態３に係るチェインコードによる情報符号化方法を説明する図である。
【図１３】実施の形態３に係る移動履歴情報の類似度の比較を説明する図である。
【図１４】実施の形態３に係る送受信データの構造を示す図である。
【図１５】実施の形態３に係る返信側における端末探索・登録の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６５】
１０  情報提示装置、２０  場所情報送信端末、１０２  場所情報取得部、１０３  ユーザ情報入力部、１０４  制御部、１０５  場所情報データ蓄積部、１０６  情報提示部、１０７  端末操作部、１０８  データ通信部、１０９  端末データ蓄積部、１１０  移動履歴情報作成部、１１１  移動履歴情報比較部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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