(57)【要約】【課題】高さ方向の位置ずれの有無に関わりなく、常時クリップピンのクリップ部の開口内に基板の端子形成部を確実かつ容易にしかも安定して挿入することのできるクリップピン挿入方法およびクリップピン挿入装置を提供する。【解決手段】クリップピン１の開口７を基板Ｐの端子形成部Ｐａと対向させた後、挿入ガイド部８と端子形成部Ｐａとが接するようにクリップピン１および基板Ｐの一方もしくは両者を移動させる。このとき、挿入ガイド部８と端子形成部Ｐａの端部とを開口７が拡開しない弱い力で接触させる。その後、開口７内に端子形成部Ｐａを押し込む。【選択図】図１
2008165011.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
弾性変形可能な１対の挟持片および当該１対の挟持片のそれぞれを一端側で連結する連結片により開口を具備するコ字状に形成されているとともに、前記１対の挟持片のそれぞれの先端に挿入ガイド部が形成されているクリップ部を有しているクリップピンであって、該クリップピンの前記開口を基板の端子形成部と対向させた後、前記開口と前記端子形成部とが接近するように前記クリップピンおよび前記基板の一方もしくは両者を移動させ、前記開口内に前記端子形成部を押し込んで挿入するクリップピン挿入方法において、
前記クリップピンの前記挿入ガイド部と前記端子形成部の端部とを前記開口が拡開しない弱い力で接触させた後、前記開口内に前記端子形成部を押し込むことを特徴とするクリップピン挿入方法。
【請求項２】
弾性変形可能な１対の挟持片および当該１対の挟持片のそれぞれを一端側で連結する連結片により開口を具備するコ字状に形成されているとともに、前記１対の挟持片のそれぞれの先端に挿入ガイド部が形成されているクリップ部を有しているクリップピンであって、該クリップピンの前記開口を基板の端子形成部と対向させた後、前記開口と前記端子形成部とが接近するように前記クリップピンおよび端子形成部を押し込んで挿入するクリップピン挿入方法において、
第１往復動シリンダにより前記クリップピンと前記端子形成部の端部とを相対的に近接移動させて、前記クリップピンの挿入ガイド部と前記端子形成部の端部とを前記開口が拡開しない弱い力で接触させ、次いで第２往復動シリンダにより前記クリップピンのクリップ部の連結片を相対移動させて前記開口が拡開する力を付勢し前記開口内に前記端子形成部を押し込むことを特徴とするクリップピン挿入方法。
【請求項３】
弾性変形可能な１対の挟持片および当該１対の挟持片のそれぞれを一端側で連結する連結片により開口を具備するコ字状に形成されているとともに、前記１対の挟持片のそれぞれの先端に挿入ガイド部が形成されているクリップ部を有しているクリップピンを、基板の端子形成部に挿入するクリップピン挿入装置であって、
前記端子形成部を突出させて固定する基板支持部材と、
前記クリップピンのクリップ部を載置した状態で前記端子形成部に近接移動が可能なピン挿入治具と、
前記ピン挿入治具に連接された出力軸を有し、当該出力軸の伸長により前記挿入ガイド部と前記端子形成部の端部とを前記開口が拡開しない弱い力で接触させる第１往復動シリンダと、
前記ピン挿入治具を移動させ、前記クリップピンのクリップ部を前記開口が拡開する力を付勢して前記端子形成部に挿入させる第２往復動シリンダと、
前記第１往復動シリンダと前記第２往復動シリンダの動作タイミングを制御する制御部とを備えていることを特徴とするクリップピン挿入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
基板の端子形成部にクリップピンを挿入するのに好適なクリップピン挿入方法およびクリップピン挿入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、基板の端子形成部に外部回路などとの電気的な接続を行うためのクリップピン（クリップ型端子ピン）を取り付けることが知られている。
【０００３】
例えば、文字や図形などの各種の情報を表示することのできる表示装置の表示部としての液晶表示パネル、ＥＬ表示パネル、プラズマ表示パネルなどの各種の表示パネルにおいては、表示パネルの端子形成部に形成されているパネル端子にクリップピン（クリップ型端子ピン）を取り付ける構成がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
従来のクリップピンについて、液晶表示パネルに用いるものを例示して説明する。
【０００５】
図３および図４は、従来のクリップピンの一例を示すものであり、従来のクリップピン１は、電気的な接続に必要な導電性と弾性挟持力を合わせ持たせるために、ばね用銅合金、具体的には、ばね用りん青銅板をプレス加工することにより形成されている。このクリップピン１は、クリップ部２とピン部３とを有しており、全体としてほぼＦ字状をなすように形成されている。
【０００６】
前記クリップ部２は、基板としての液晶表示パネルＰの端子形成部Ｐａ、詳しくはパネル端子としての外部接続端子ＰＡを含む端子形成部Ｐａを挟持するためのものであり、１対の挟持片４、５と、これらの両挟持片４、５を一端側たる図３の右端側で連結する連結片６とにより、両挟持片４、５の間をクリップ部２の開口７とするほぼコ字状に形成されている。また、両挟持片４、５は、それ自体の弾性によって図３の左端に示す自由端である先端が連結片６との接続部分を開閉中心として開閉可能に形成されている。さらに、図３の下方に示す挟持片５は、図４に示すように、ピン部３の図４の左右方向に示す幅寸法より若干大きい間隔をおいて相互に平行に延在する２つの小挟持片５ａ、５ａによって左右１対とされている。
【０００７】
なお、両挟持片４、５の間隔、詳しくは、開口７の内部における図３の上下方向に示す最も狭い相互間の間隔である開口幅は、弾性挟持力を確保することができるように、自由状態において、端子形成部Ｐａの厚さより狭く形成されている。
【０００８】
また、両挟持片４、５の先端の間隔は、端子形成部Ｐａへの挿入時におけるガイドとなるように、液晶表示パネルＰの端子形成部Ｐａの厚さと同等もしくは広く形成されている。すなわち、両挟持片４、５のそれぞれの先端は、開口幅より広く形成された挿入ガイド部８とされている。
【０００９】
他方のピン部３は、液晶表示パネルＰの電気的な接続、例えば、プリント配線板やコネクタなどの外部回路（図示せず）との電気的な接続に用いるためのものであり、棒状あるいは平板状に形成されている。このピン部３はクリップ部２の連結片６の下端縁の中央部から下方に向かって真っ直ぐに延出形成されている。すなわち、ピン部３は、連結片６からクリップ部２より離間する方向に延出形成されている。
【００１０】
なお、クリップピン１のピン部３の先端部は、プリント配線板などの外部回路の端子にハンダ付けされたり、あるいは、外部回路の端子が設けられたコネクタに装着されるようになっている。
【００１１】
このような構成からなるクリップピン１を端子形成部Ｐａに取り付けるには、クリップピン１のクリップ部２、詳しくは、小挟持片５ａ、５ａの下面を下方から支持し、クリップ部２の開口７に液晶表示パネルＰの端子形成部Ｐａの端部を押し込んで挿入する方法が用いられている（例えば、特許文献２参照）。
【００１２】
具体的には、図３および図４に示すように、クリップ部２を下方から支持する平坦なピン支持面１１と、クリップ部２の開口側とは反対の背面を固定する頭部受け面１２とを有するピン支持部材としてのピン挿入治具１０を用いて行われている。
【００１３】
すなわち、クリップピン１の小挟持片５ａ、５ａの下面を下方からピン支持面１１上に支持するとともに、クリップ部２の開口側とは反対側の背面、詳しくは、連結片６の図３に示す右側の面を頭部受け面１２に当接させて位置を固定する。
【００１４】
ついで、この状態で、図３に示すように、クリップピン１のクリップ部２の開口７を図示しない基板支持部材としての基板支持台上に着脱自在に下方から支持されている液晶表示パネルＰの端子形成部Ｐａの端面と対向させてから、ピン挿入治具１０を図示しないシリンダなどの駆動力により図３の太矢印にて示す方向に移動させて、クリップ部２の挿入ガイド部８を端子形成部Ｐａの端部に押しつける。
【００１５】
すると、クリップ部２の連結片６の背面が頭部受け面１２によりその位置が固定されているから、端子形成部Ｐａの厚さによって両挟持片４、５の間隔が押し広げられてクリップ部２の開口７が拡開するので、クリップ部２の開口７内に端子形成部Ｐａを押し込んで挿入することができる。
【００１６】
その結果、両挟持片４、５の弾性による弾性挟持力によって端子形成部Ｐａを挟持させることができるとともに、一方の挟持片４を外部接続端子ＰＡに接触させて電気的な接続を行うことができるようになっている。
【００１７】
勿論、ピン挿入治具１０を固定し、液晶表示パネルＰを移動させてもよいし、液晶表示パネルＰおよびピン挿入治具１０の両者を相互に接近する方向に移動させたりしてもよい。
【００１８】
すなわち、従来のクリップピン挿入方法は、弾性変形可能な１対の挟持片４、５およびこの１対の挟持片４、５のそれぞれを一端側で連結する連結片６により開口７を具備するコ字状に形成されているクリップ部２を有しているクリップピン１の開口７を液晶表示パネルＰの端子形成部Ｐａと対向させた後、開口７と端子形成部Ｐａとが接近するようにクリップピン１および液晶表示パネルＰ、詳しくはクリップピン１を支持しているピン挿入治具１０および液晶表示パネルＰを支持している基板支持台の一方もしくは両者を図示しないシリンダなどのアクチュエータの駆動力によって移動させ、開口７内に端子形成部Ｐａを押し込んで挿入するようになっている。
【００１９】
ところで、端子形成部Ｐａには、複数のクリップピン１が配列されるが、端子形成部Ｐａにクリップピン１を挿入する際に、クリップピン１の一つ一つを端子形成部Ｐａに取り付けていたのでは大変な手間がかかることになる。
【００２０】
そこで、多数のクリップピン１を各ピン部３のクリップ部２とは反対側の先端部においてテープ状基体（図示せず）に所定の間隔で連接して、小クリップピン部品連（図示せず）とし、この小クリップピン部品連の複数個がテープ状基体で連結された大クリップピン部品連とされた状態で供給されるようになっている。
【００２１】
そして、液晶表示パネルＰの端子形成部Ｐａにクリップピン１を接続する際には、テープ状基体をその連結部で分断することで、大クリップピン部品連を所定個数分のクリップピン１を有する小クリップピン部品連とし、この小クリップピン部品連をクリップピン１の配列方向に長く形成したピン挿入治具１０を用いて所定個数のクリップピン１を一括して端子形成部Ｐａに挿入するようにしている。
【００２２】
例えば、ピン挿入治具１０としては、ピン支持面１１がクリップピン１の配列方向に沿って櫛歯の如く配置されているものが用いられる。
【００２３】
そして、端子形成部Ｐａに所定個数のクリップピン１を一括で接続固定した後に、各ピン部３の先端部の所定位置を切断することで、テープ状基体を分離するようにしている。
【００２４】
なお、近年においては、表示装置の小型化や高機能化により、他の電子部品や電子部品をつなぐ配線が密集し、スペースに余裕がなくなり、他の電子部品や配線を避けながら外部回路と接続しなければならないなどの理由により、ピン部を折曲形成、すなわち、クリップ部に連接され長手方向の中間位置で折曲形成されているピン部を有するクリップピンも用いられている。
【００２５】
【特許文献１】特開平０９−３１８９６３号公報
【特許文献２】特開２００３−０１５１４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２６】
ところで、従来のクリップピン挿入方法においては、図３の１点鎖線にて示すように、基板支持台にセットされた液晶表示パネルＰの端子形成部Ｐａの厚さ、詳しくは、外部接続端子の厚さを含む端子形成部の厚さ方向の中央である基板側センタＣＰの高さ位置と、ピン挿入治具１０にセットされたクリップピン１の開口７の中央、すなわち、両挟持片４、５の間隔の中央であるピン側センタＣＣの高さ位置とが同一平面内に位置するように両センタＣＰ、ＣＣを一致させて合わせる必要がある。
【００２７】
しかしながら、従来のクリップピン挿入方法およびクリップピン挿入装置においては、クリップピン１の加工精度、シリンダが駆動する際の振動、ピン挿入治具１０それ自体の位置ずれ（調整不足）、ピン支持面１１への異物の付着、液晶表示パネルＰの加工精度、液晶表示パネルＰを支持する基板支持台の加工精度、基板支持台それ自体の高さ方向の位置ずれ（調整不足）などに起因して、基板側センタＣＰの高さ位置と、ピン側センタＣＣとの高さ位置が一致せずに、両センタＣＰ、ＣＣが高さ方向に沿ってずれてしまうという高さ方向の位置ずれが発生することがある。
【００２８】
このような高さ方向の位置ずれが発生した場合、従来のクリップピン挿入方法およびクリップピン挿入装置では、例えば１個のクリップピン１当たり１９．６Ｎ程度の強い力でクリップ部２の開口７に端子形成部Ｐａを一気に押し込んで挿入するようになっているために、１対の挟持片４、５のそれぞれの先端に形成されている挿入ガイド部８がそのガイド機能を発揮すること無く、両挟持片４、５のうちの端子形成部Ｐａの端部に最初に接触した部位に大きな力が加わって、クリップ部２の開口７の形状が変形してしまい、端子形成部Ｐａを所定の弾性挟持力で挟持することができなくなったり、甚だしくは、開口７に端子形成部Ｐａを挿入することができないという問題点があった。
【００２９】
そこで、高さ方向の位置ずれの有無に関わりなく、常時クリップピンのクリップ部の開口内に基板の端子形成部を確実かつ容易にしかも安定して挿入することのできるクリップピン挿入方法およびクリップピン挿入装置が求められている。
【００３０】
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、高さ方向の位置ずれの有無に関わりなく、常時クリップピンのクリップ部の開口内に基板の端子形成部を確実かつ容易にしかも安定して挿入することのできるクリップピン挿入方法およびクリップピン挿入装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００３１】
本発明に係るクリップピン挿入方法の特徴は、弾性変形可能な１対の挟持片および当該１対の挟持片のそれぞれを一端側で連結する連結片により開口を具備するコ字状に形成されているとともに、前記１対の挟持片のそれぞれの先端に挿入ガイド部８が形成されているクリップ部を有しているクリップピンであって、該クリップピンの前記開口を基板の端子形成部と対向させた後、前記開口と前記端子形成部とが接近するように前記クリップピンおよび前記基板の一方もしくは両者を移動させ、前記開口内に前記端子形成部を押し込んで挿入するクリップピン挿入方法において、前記クリップピンの前記挿入ガイド部と前記端子形成部の端部とを前記開口が拡開しない弱い力で接触させた後、前記開口内に前記端子形成部を押し込む点にある。
【００３２】
また、本発明に係るクリップピン挿入方法の特徴は、第１往復動シリンダにより前記クリップピンと前記端子形成部の端部とを相対的に近接移動させて、前記クリップピンの挿入ガイド部と前記端子形成部の端部とを前記開口が拡開しない弱い力で接触させ、次いで第２往復動シリンダにより前記クリップピンのクリップ部の連結片を相対移動させて前記開口が拡開する力を付勢し前記開口内に前記端子形成部を押し込む点にある。
【００３３】
本発明に係るクリップピン挿入装置の特徴は、弾性変形可能な１対の挟持片および当該１対の挟持片のそれぞれを一端側で連結する連結片により開口を具備するコ字状に形成されているとともに、前記１対の挟持片のそれぞれの先端に挿入ガイド部が形成されているクリップ部を有しているクリップピンを、基板の端子形成部に挿入するクリップピン挿入装置であって、前記端子形成部を突出させて固定する基板支持部材と、前記クリップピンのクリップ部を載置した状態で前記端子形成部に近接移動が可能なピン挿入治具と、前記ピン挿入治具に連接された出力軸を有し、当該出力軸の伸長により前記挿入ガイド部と前記端子形成部の端部とを前記開口が拡開しない弱い力で接触させる第１往復動シリンダと、前記ピン挿入治具を移動させ、前記クリップピンのクリップ部を前記開口が拡開する力を付勢して前記端子形成部に挿入させる第２往復動シリンダと、前記第１往復動シリンダと前記第２往復動シリンダの動作タイミングを制御する制御部とを備えている点にある。
【００３４】
そして、このような構成を採用したことにより、挿入ガイド部と端子形成部の端部とを開口が拡開しない弱い力で接触させることにより、端子形成部の厚さ方向の中央である基板側センタの高さ位置と、クリップピンの開口の中央、すなわち、両挟持片の間隔の中央であるピン側センタの高さ位置とが一致せずに、両センタが高さ方向に沿ってずれる位置ずれの有無に関わりなく、常に、端子形成部の端部を両挿入ガイド部８の間に挟み込むように開口の位置を制御することができるとともに、両センタの高さ位置を一致させることができる。すなわち、両センタの高さ方向の位置ずれが発生しても、高さ方向の位置ずれの補正を行うことができる。よって、高さ方向の位置ずれの有無に関わりなく、常時クリップピンのクリップ部の開口内に基板の端子形成部を確実かつ容易にしかも安定して挿入することができる。
【発明の効果】
【００３５】
本発明に係るクリップピン挿入方法およびクリップピン挿入装置によれば、開口内に端子形成部を押し込むに先立って、挿入ガイド部と端子形成部の端部とを開口が拡開しない弱い力で接触させることにより、高さ方向の位置ずれの有無に関わりなく、常時クリップピンのクリップ部の開口内に基板の端子形成部を確実かつ容易にしかも安定して挿入することができるなどの優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下、本発明を図面に示す実施形態により説明する。
【００３７】
図１は本発明に係るクリップピン挿入方法の実施形態の要部を示す模式図である。
【００３８】
本実施形態のクリップピン挿入方法は、基板としての液晶表示パネルの端子形成部に形成されているパネル端子にクリップピンを取り付ける方法を例示している。また、クリップピン、液晶表示パネルおよびピン挿入治具としては、前述したクリップピン、液晶表示パネルおよびピン挿入治具と同様とされているので、要部のみに同一の符号を付しその詳しい説明は省略する。また、クリップピンは、所定個数分のクリップピンを有する小クリップピン部品連とされているものが用いられている。
【００３９】
本実施形態のクリップピン挿入方法は、クリップピン１の開口７を基板としての液晶表示パネルＰの端子形成部Ｐａと対向させた後、挿入ガイド部８と端子形成部Ｐａとが接するようにクリップピン１および液晶表示パネルＰの一方もしくは両者を移動させる。このことにより、開口７内に端子形成部Ｐａを押し込んで挿入する従来のクリップピン挿入方法に加えて、開口７内に端子形成部Ｐａを押し込むに先立って、図１に示すように、挿入ガイド部８と端子形成部Ｐａの端部とを開口７が拡開しない図１の小さい太矢印にて示す弱い力Ｆｓで接触させる。
【００４０】
前記開口７内に端子形成部Ｐａを押し込んで挿入する力、すなわち、開口７の弾性に抗して両挟持片４、５の相互間の開口幅を拡げるように開口７を拡開する図１の大きい太矢印にて示す力Ｆｂ、および、挿入ガイド部８と端子形成部Ｐａの端部とが接触したときに開口７が拡開しない図１の小さい太矢印にて示す弱い力Ｆｓのそれぞれは、使用するクリップピン１に応じて設定すればよい。
【００４１】
つぎに、前述した構成からなる本実施形態の作用について説明する。
【００４２】
本実施形態のクリップピン挿入方法によれば、開口７内に端子形成部Ｐａを押し込むに先立って、挿入ガイド部８と端子形成部Ｐａの端面とを開口７が拡開しない弱い力Ｆｓで接触させて保持させるので、端子形成部Ｐａの厚さ方向の中央である基板側センタＣＰの高さ位置と、クリップピン１の開口７の中央、すなわち、両挟持片４、５の間隔の中央であるピン側センタＣＣの高さ位置とが一致せずに、両センタＣＰ、ＣＣが高さ方向に沿ってずれる位置ずれの有無に関わりなく、常に、端子形成部ＰＡの端面の厚さ方向の両端を両挿入ガイド部８の間に挟み込むように開口７の位置を制御することができるとともに、両センタＣＰ、ＣＣの高さ位置を一致させることができる。
【００４３】
すなわち、両センタＣＰ、ＣＣの高さ方向の位置ずれが発生しても、高さ方向の位置ずれの補正を行うことができる。
【００４４】
したがって、両センタＣＰ、ＣＣの高さ方向の位置ずれの有無に関わりなく、常時クリップピン１のクリップ部２の開口７内に基板としての液晶表示パネルＰの端子形成部Ｐａを確実かつ容易にしかも安定して挿入することができる。
【００４５】
ここで、本発明に係るクリップピン挿入装置の実施形態について説明する。
【００４６】
図２は、本発明に係るクリップピン挿入装置の実施形態の要部を簡略化して示す模式図である。
【００４７】
図２に示すように、本実施形態のクリップピン挿入装置２０は、平板状のベースプレート２１の上面の左側に角柱状などに形成された基板支持部材としての基板支持台２２が取り付けられており、この基板支持台２２の上面に、液晶表示パネルＰが下方から着脱自在に支持されるようになっている。なお、液晶表示パネルＰは、基板支持台２２により支持された状態で、少なくとも端子形成部Ｐａが基板支持台２２の上面から右側に突出するように支持されていることが、端子形成部Ｐａにクリップピン１を取り付けるうえで肝要である。
【００４８】
前記ベースプレート２１の上面の中央部分には、ガイドレール２３を介して図２の左右方向に移動自在とされた可動台２４が配設されている。なお、ガイドレール２３は、ベースプレート２１の上面に図示しない固定台を取り付けて、この固定台の上面に配設されていてもよい。
【００４９】
前記可動台２４の上面の右端部近傍には、第１シリンダ支持台２５が取り付けられており、この第１シリンダ支持台２５の上面には、アクチュエータとしての第１往復動空気圧シリンダ（請求項３における第１往復動シリンダ：以下、単に第１シリンダと記す。）２６がその出力軸２６ａを左側に向けて水平に取り付けられている。そして、第１シリンダ２６の出力軸２６ａの先端部は、ピン支持部材としてのピン挿入治具１０の頭部受け面１２の背面に取り付けられており、出力軸２６ａを伸縮させることで、ピン挿入治具１０を図２の左右方向に沿って往復移動させることができるようになっている。
【００５０】
本実施形態においては、第１シリンダ２６の出力軸２６ａを伸長させることで、ピン挿入治具１０にセットしたクリップピン１を液晶表示パネルＰの端子形成部Ｐａに向かって接近する方向に移動させることができるようになっている。また、第１シリンダ２６の出力軸２６ａを収縮させることで、液晶表示パネルＰの端子形成部Ｐａに接近させたピン挿入治具１０を、液晶表示パネルＰの端子形成部Ｐａから離間させる方向に移動させることができるようになっている。なお、第１シリンダ２６を可動台２４に直接取り付けてもよい。
【００５１】
前記第１シリンダ２６は、挿入ガイド部８と端子形成部Ｐａの端部とを開口７が拡開しない弱い力Ｆｓで接触させるためのものであり、その出力は、例えば、１個のクリップピン１当たり３Ｎ程度に制御されている。
【００５２】
また、ピン挿入治具１０は、使用に供するクリップピンの形状やサイズなどの必要に応じて交換されるようになっている。
【００５３】
前記ベースプレート２１の上面の右端部近傍には、第２シリンダ支持台２７が取り付けられており、この第２シリンダ支持台２７の上面には、アクチュエータとしての第２往復動空気圧シリンダ（請求項３における第２往復動シリンダ：以下、単に第２シリンダと記す。）２８がその出力軸２８ａを左側に向けて水平に取り付けられている。そして、第２シリンダ２８の出力軸２８ａの先端部は、可動台２４の右端面に取り付けられており、第２シリンダ２８の出力軸２８ａを伸縮させることで、可動台２４を図２の左右方向に沿って往復移動させることができるようになっている。
【００５４】
本実施形態においては、第２シリンダ２８の出力軸２８ａを伸長させることで、可動台２４とともにピン挿入治具１０にセットしたクリップピン１を液晶表示パネルＰの端子形成部Ｐａに向かって接近するように移動させることができるようになっている。また、第２シリンダ２８の出力軸２８ａを収縮させることで、可動台２４とともにピン挿入治具１０を、液晶表示パネルＰの端子形成部Ｐａから離間させることができるようになっている。なお、第２シリンダ２８をベースプレート２１に直接取り付けてもよい。
【００５５】
また、可動台２４は、ガイドレール２３を用いずに往復移動させてもよい。
【００５６】
前記第２シリンダ２８は、開口７内に端子形成部Ｐａを開口７が拡開する強い力Ｆｂで押し込んで挿入するためのものであり、その出力は、例えば、１個のクリップピン１当たり１９．６Ｎ程度に制御されている。
【００５７】
前記第１および第２シリンダ２８は、図示しない、ＣＰＵおよびメモリなどにより構成された制御部からの制御指令に基づいて、所定のタイミングで駆動されるようになっている。
【００５８】
なお、第１および第２シリンダ２６、２８のそれぞれの出力軸２６ａ、２８ａの少なくとも図２左側へ移動したときの最大移動位置である前進位置を規制するストッパを設けてもよい。勿論、出力軸のストローク調整ができるシリンダがあればそれを用いてもよい。
【００５９】
また、アクチュエータとしては、空気圧駆動の空気圧シリンダに限定されるものではなく、油圧駆動、電気駆動のシリンダを用いてもよいし、ラックとピニオンを用いる構成としてもよい。
【００６０】
前記ガイドレール２３および可動台２４により、本実施形態のクリップピン１の挿入ガイド部８と端子形成部Ｐａとが接近するように、基板支持部材としての基板支持台２２に対してピン支持部材としてのピン挿入治具１０を移動させる移動手段２９が構成されている。
【００６１】
なお、移動手段２９としては、ピン支持部材に対して基板支持部材を移動させるように構成されていてもよいし、ピン支持部材と基板支持部材との両者を移動させるように構成されていてもよい。
【００６２】
すなわち、移動手段２９としては、挿入ガイド部８と端子形成部Ｐａとが接するようにピン支持部材に対して基板支持部材を相対的に移動させるものであればよく、例えば、各種の直動機構を用いることができる。
【００６３】
本実施形態のクリップピン挿入装置２０において、基本的には、基板側センタＣＰの高さ位置と、ピン側センタＣＣとの高さ位置が一致するように形成されている。
【００６４】
前記第１および第２シリンダ２６、２８により、本実施形態の移動手段２９を駆動するに際し、挿入ガイド部８と端子形成部Ｐａとを開口７が拡開しない弱い力Ｆｓで接触させた後に、開口７内に端子形成部Ｐａを開口７が拡開する強い力Ｆｂで押し込んで挿入することができるように形成されている駆動手段３０が構成されている。
【００６５】
なお、本実施形態の駆動手段３０としては、第１および第２シリンダ２６、２８の代わりに、１本のシリンダで２つのピストンを備え、それぞれのピストンを個別に駆動することのできる２段シリンダを用いてもよい。
【００６６】
また、第１シリンダ２６を用いずに、第２シリンダ２８の出力軸２８ａを圧縮コイルばねを介してピン挿入治具１０に接続する構成とすることで、圧縮コイルばねのばね力により挿入ガイド部８と端子形成部Ｐａとを開口７が拡開しない弱い力Ｆｓで接触させた後に、第２シリンダ２８の強い力Ｆｂで開口７内に端子形成部Ｐａを開口７が拡開する強い力で押し込んで挿入することができる。
【００６７】
つぎに、本実施形態のクリップピン挿入装置２０の動作を本実施形態のクリップピン挿入方法とともに説明する。
【００６８】
本実施形態のクリップピン挿入装置２０においては、図２に示すように、第１および第２シリンダ２６、２８のそれぞれの出力軸２６ａ、２８ａを収縮させて可動台２４を図２右側に移動し、基板支持台２２からピン挿入治具を離間させた状態として実施する。
【００６９】
ついで、ピン挿入治具１０のピン支持面１１上に、クリップピン１の下面、詳しくは小挟持片５ａ、５ａの下面を支持させるとともに、クリップ部２の開口側とは反対側の背面、詳しくは、連結片６の右側の面を頭部受け面６に当接させて位置を固定しクリップピン１をセットする。
【００７０】
また、基板支持台２２上の所定位置に、液晶表示パネルＰを支持させて位置を固定することで液晶表示パネルＰをセットする。
【００７１】
なお、クリップピン１のセットと液晶表示パネルＰのセットとは、同時であってもよいし、一方を先に行ってもよい。
【００７２】
また、クリップピン１のセットと液晶表示パネルＰのセットとは、自動、手動のどちらであってもよい。
【００７３】
ついで、図示しない制御部からの制御指令に基づいて第１シリンダ２６がその出力軸２６ａを伸長させるように駆動する。これにより、ピン挿入治具１０にセットされたクリップピン１は、基板支持台２２上にセットされた液晶表示パネルＰの端子形成部Ｐａに向かって接近する方向（図２左側）に移動する。
【００７４】
ついで、クリップピン１の液晶表示パネルＰの端子形成部Ｐａに向かう移動により、クリップピン１の挿入ガイド部８が端子形成部Ｐａの端面に接触する。
【００７５】
この時、前述したように、第１シリンダ２６の出力が、挿入ガイド部８と端子形成部Ｐａの端面とを開口７が拡開しない弱い力Ｆｓで接触させるように設定されているので、基板側センタＣＰの高さ位置と、ピン側センタＣＣとの高さ位置が一致している場合には、図１に示すように、両挿入ガイド部８の間に端子形成部Ｐａの端面の厚さ方向の両端が挟み込まれた状態を保持する。
【００７６】
また、両センタＣＰ、ＣＣが高さ方向に沿ってずれている場合には、クリップ部２の連結片６の背面が頭部受け面６によりその位置が固定されているから、両挿入ガイド部８の相互に対向する面の一方が、この面と対向する端子形成部Ｐａの端面の厚さ方向の一端に接触しつつ移動するので、開口７、ひいてはクリップピン１が上方あるいは下方に移動することになる。そして、両センタＣＰ、ＣＣの高さ位置が一致すると、図１に示すように、両挿入ガイド部８の間に端子形成部Ｐａの端面の厚さ方向の両端が挟み込まれた状態を保持する。
【００７７】
前記挿入ガイド部８と端子形成部Ｐａの端面とを開口７が拡開しない弱い力Ｆｓで接触させる時間、すなわち、両挿入ガイド部８の間に端子形成部Ｐａの端面の厚さ方向の両端が挟み込まれた状態を保持する時間としては、０．２秒程度以上あればよい。
【００７８】
なお、基板側センタＣＰに対してピン側センタＣＣが図１の時計回り方向あるいは反時計回り方向に傾いて傾斜している場合においても、両挿入ガイド部８の間に端子形成部Ｐａの端部が挟み込まれるとともに、クリップ部２の連結片６の背面と頭部受け面６とが平行に延在するように接触して位置が固定されることになるので、両センタＣＰ、ＣＣの高さ位置を一致させることができるようになっている。
【００７９】
ついで、両挿入ガイド部８の間に端子形成部Ｐａの端部が挟み込まれた状態を保持すると、制御部からの制御指令に基づいて第１シリンダ２６の駆動が停止されるとともに、制御部からの制御指令に基づいて第２シリンダ２８がその出力軸２８ａを伸長させるように駆動する。
【００８０】
この時、前述したように、第２シリンダ２８の出力が、開口７内に端子形成部Ｐａを開口７が拡開する強い力Ｆｂで押し込むように設定されているので、ピン挿入治具１０および第１シリンダ２６が可動台２４と一体となって図２左側に移動を開始する。
【００８１】
すると、クリップ部２の連結片６の背面が頭部受け面６によりその位置が固定されているから、両センタＣＰ、ＣＣの高さ位置が一致した状態で端子形成部Ｐａの厚さによって両挟持片４、５の間隔が押し広げられてクリップ部２の開口７が開くので、端子形成部Ｐａがクリップ部２の開口７内に挿入されることになる。
【００８２】
このように、本実施形態のクリップピン挿入装置２０によれば、クリップピン１のクリップ部２の開口７に液晶表示パネルＰの端子形成部Ｐａを確実かつ容易にしかも安定して挿入することができる。
【００８３】
したがって、本実施形態のクリップピン挿入装置２０によれば、開口７内に端子形成部Ｐａを押し込むに先立って、挿入ガイド部８と端子形成部Ｐａの端部とを開口７が拡開しない弱い力Ｆｓで接触させる本実施形態のクリップピン挿入方法を確実にかつ容易に実施することができる。
【００８４】
よって、本実施形態のクリップピン挿入方法を適用するクリップピン挿入装置２０としては、クリップ部２を下方から支持するピン支持面１１およびクリップ部２の開口側とは反対の背面が当接される頭部受け面１０６を有するピン支持部材と、基板を下方から支持する基板支持部材と、挿入ガイド部８と端子形成部Ｐａとが接するようにピン支持部材に対して基板支持部材を相対的に移動させる移動手段２９と、移動手段２９を駆動させる駆動手段３０とを有しているとともに、駆動手段３０は、移動手段２９を駆動するに際し、挿入ガイド部８と端子形成部Ｐａとを開口７が拡開しない弱い力Ｆｓで接触させた後に、開口７内に端子形成部Ｐａを開口７が拡開する強い力Ｆｂで押し込んで挿入することができるように形成されていればよい。
【００８５】
本発明は、液晶表示パネル、ＥＬ表示パネル、プラズマ表示パネルなどの各種の表示パネルに限らず、クリップピンを取り付ける構成の表示パネルを温めるヒータパネル、回路基板などの各種の基板に用いることができる。
【００８６】
なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明に係るクリップピン挿入方法の実施形態の要部を示す模式図
【図２】本発明に係るクリップピン挿入装置の実施形態の要部を簡略化して示す模式図
【図３】従来のクリップピン挿入方法の一例を示す拡大概略図
【図４】図３の側面図
【符号の説明】
【００８８】
１  クリップピン
２  クリップ部
４、５  挟持片
６  連結片
７  開口
８  挿入ガイド部
１０  ピン挿入治具
１１  ピン支持面
１２  頭部受け面
２０  クリップピン挿入装置
２３  ガイドレール
２４  可動台
２６  第１シリンダ
２８  第２シリンダ
２９  移動手段
３０  駆動手段
ＣＰ  基板側センタ
ＣＣ  ピン側センタ
Ｆｓ  （開口が拡開しない弱い）力
Ｆｂ  （開口が拡開する強い）力
Ｐ  液晶表示パネル
Ｐａ  端子形成部
ＰＡ  外部接続端子
【図１】
2008165011.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2008165011.tif 000006