(57)【要約】【課題】洗面カウンター部の高さを変えることができ、洗面カウンター部が昇降中に障害物に当たったり物品を挟んだ時、これを検知して停止させ、その後僅かに反転させて挟み込みを解除することが可能で、安全性が高い昇降洗面化粧台を提供すること。【解決手段】基台３に昇降自在に設けられた洗面カウンター部と、洗面カウンター部を昇降させるモータと、モータの作動により昇降するベース部１２を備え、ベース部１２に対する洗面カウンター部の上下方向における相対位置を検出するセンサ手段２０を、ベース部と洗面カウンター部との間に設け、センサ手段２０の検出値が許容値以上となった場合に、洗面カウンター部の昇降を停止して僅かに反転させる制御手段を設ける。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台に昇降自在に設けられた洗面カウンター部と、該洗面カウンター部を昇降させる電磁的駆動源と、該電磁的駆動源の作動により昇降するベース部とを備え、該ベース部に対する前記洗面カウンター部の上下方向における相対位置を検出するセンサ手段を、前記ベース部と洗面カウンターとの間に設置すると共に、前記センサ手段の検出値が予め設定された許容値以上となった場合に、前記洗面カウンター部の昇降を停止して僅かに反転させる制御手段を設けたことを特徴とする昇降洗面化粧台。
【請求項２】
前記制御手段は、前記洗面カウンター部の昇降開始時から予め定めた時間が経過するまでの間は前記センサ手段の検出値を読まず、昇降開始時から予め定めた時間が経過した時点から逐次前記センサ手段の検出値を読み、昇降開始時に相当する前記センサ手段の検出値と、前記逐次検出されるセンサ手段の検出値との差が、前記許容値以上となった場合に、前記洗面カウンター部の昇降を停止して僅かに反転させる請求項１に記載の昇降洗面化粧台。
【請求項３】
前記洗面カウンター部の上方にミラー部を固定的に設けた請求項１又は２に記載の昇降洗面化粧台。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗面カウンター部が昇降する昇降洗面化粧台に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な洗面化粧台は、洗面ボウル、水道の蛇口等を設けた洗面カウンター部が固定されており、高さを変えることができない。
従って、洗面カウンター部の高さを起立状態での使用に合わせた通常のものは、椅子等に座った状態で使用するには高すぎる。一方、洗面カウンター部を低くした障害者用の洗面化粧台は、健常者が使用する場合に深く屈みこまなければならず不便であった。
【０００３】
また、使用者の身長に合わせて高さを調節できる洗面台が従来知られている（特許文献１参照）。
しかし、上記従来の洗面台は水圧によって洗面台を上昇させ、自重によって洗面台を下降させるので、非常に構造が複雑である。
また、洗面台が上昇しているときに、洗面台の上に載せた瓶等の物品や水道の蛇口が上方に設置された鏡、キャビネット等にぶつかったり、下降中に椅子の肘掛や椅子に座った使用者の膝に当たると、ぶつかった障害物、或いは、挟み込んだ物品を傷つける心配がある。
【０００４】
さらに、使用者の身長に応じて、洗面ボウルを電動で昇降させる電動式洗面台も公知である（特許文献２及び特許文献３参照）。
しかし、これらのものも、昇降中に洗面ボウルが障害物にぶつかったり、物品を挟みこんだ時、洗面ボウルの昇降を停止して障害物や物品の破損を回避し、物品の挟み込みを解除するための手段を全く備えていない。
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１８１３３６号公報
【特許文献２】特開平１１−３４６９５７号公報
【特許文献３】特開平８−３８３７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、立った状態でも、椅子や車椅子に座った状態でも手洗い等を容易に行えるよう、洗面カウンター部の高さを簡単に変えることができ、しかも、洗面カウンター部が昇降中に障害物に当たったり物品を挟んだ時、これを検知して停止させ、その後反転させて挟み込みを解除することが可能で、安全性が高い昇降洗面化粧台を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の昇降洗面化粧台は、基台に昇降自在に設けられた洗面カウンター部と、該洗面カウンター部を昇降させる電磁的駆動源と、該電磁的駆動源の作動により昇降するベース部とを備え、該ベース部に対する前記洗面カウンター部の上下方向における相対位置を検出するセンサ手段を、前記ベース部と洗面カウンター部との間に設置すると共に、前記センサ手段の検出値が予め設定された許容値以上となった場合に、前記洗面カウンター部の昇降を停止して僅かに反転させる制御手段を設けてある。
【０００８】
前記制御手段は、前記洗面カウンター部の昇降開始時から予め定めた時間が経過するまでの間は前記センサ手段の検出値を読まず、昇降開始時から予め定めた時間が経過した時点から逐次前記センサ手段の検出値を読み、昇降開始時に相当する前記センサ手段の検出値と、前記逐次検出されるセンサ手段の検出値との差が、前記許容値以上となった場合に、前記洗面カウンター部の昇降を停止して僅かに反転させる。
前記洗面カウンター部の上方にミラー部を固定的に設けることもある。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１及び３に係る発明によれば、簡単に洗面カウンター部の高さを変えることができるので、立った状態でも、椅子や車椅子に座った状態でも容易に手洗いや洗面を行うことが可能である。
また、ベース部と洗面カウンター部との相対位置を検出することにより、洗面カウンター部の昇降が障害物に当たって阻害されたことを検知し、洗面カウンター部を停止させた後、僅かに反転させるので、上昇時に、洗面カウター部の上面に載せたビン類や水道の蛇口が上方に設置されたミラー部等の物品にぶつかって破損したり、手を挟んで怪我をする心配も無く、下降時に、椅子の肘掛や使用者の膝を押圧して傷つけたり、洗面カウンター部の下に入り込んだ幼児が挟まれるのを防ぐと共に、直ちに物品の挟み込みを解消できて安全性が高い。
請求項２に係る発明によれば、昇降開始時点での洗面カウンター部の慣性に影響されたセンサ手段の検出値を無視することができるので、センサ手段による障害物の検知精度を上げることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
図１及び図２に示すように、本発明の昇降洗面化粧台１は、基台３と、基台３に昇降自在に設けられた洗面カウンター部２ａと、洗面カウンター部２ａの上方において昇降不能に固定されたミラー部４とを備える。
図３及び図４に示すように、基台３は背面及び上面が開口した箱型に形成され、その内部両側にはそれぞれガイドレール５が上下方向に立設されている。
【００１１】
洗面カウンター部２ａは、中空箱上の昇降部２の上部に前方へ張り出すよう一体に設けられ、洗面カウンター部２ａの上面には洗面ボウル、水道の蛇口等が設置されている。また、図示しないが、水道の蛇口及び洗面ボウルの排水口には、上下動に追随できるような可撓性のあるホースが接続されている。さらに、洗面カウター部２ａの上面後部には、昇降ミラー２ｂが立設されている。
昇降部２の内部の両側上部にはそれぞれスライド部６が固定され、スライド部６に装着されたローラ６ａが左右のガイドレール５に移動自在に係合されている。従って、ガイドレール５に沿ってスライド部６が上下方向に摺動すると、昇降部２及び昇降部２に設けられた洗面カウンター部２ａが昇降する。
【００１２】
洗面カウンター部２ａの上昇限度位置よりもやや上方において、壁面にはミラーベース４ａが固定され、ミラーベース４ａの前面にミラー部４が取付けられる。
ミラーベース４ａは下面が開口した矩形の枠体より成り、昇降部２の昇降ミラー２ｂが下面からミラーベース４ａ内に摺動可能に挿入されている。従って、昇降部２及び洗面カウンター部２ａが下降しても、昇降ミラー２ｂが共に下降してミラー部４の下方に長く延び出すため、低い位置からでも姿を映して確認しやすい。
なお、ミラー部４は、一枚の鏡であっても良いし、扉の前面に鏡を張ったキャビネットであっても良い。
【００１３】
基台３の内部には昇降部２（洗面カウンター部２ａ）を昇降させるための電磁的駆動源であるモータ７が設置される。モータ７の出力軸には綱車８が連結され、綱車８には左右の昇降機構部９を介して昇降部２を吊り上げるワイヤロープ１０の一端部が巻きつけられている。
図５及び図６は、昇降機構部９の一部断面図であるが、両側の昇降機後部９は左右対称なので、図には右側の昇降機構部９のみを示す。
基台３の内部においてモータ７の側方には定滑車１１が設けられ、ワイヤロープ１０が上から定滑車１１に巻き掛けられ、その先端が定滑車１１よりやや内側において基台３に対して固定されている。
【００１４】
昇降部２の両側面の内側にはベース部１２が上下方向にやや相対移動可能に取付けられている。ベース部１２にはブラケット１３が立設され、ブラケット１３に水平方向の軸１４を中心として回動する滑車１５が取付けられている。
そして、定滑車１１と基台３に固定された先端との間において、ワイヤロープ１０により滑車１５（ベース部１２）を吊り下げてある。
【００１５】
ベース部１２の上面にはガイドピン１６が上方に向けて立設され、ガイドピン１６の基部にバネ１７が嵌挿されている。また、昇降部２に取付けられたスライド部６には吊り下げ部材１８が固定され、吊り下げ部材１８には上下方向に沿って挿通孔１９が穿設されている。さらに、ベース部１２に設けたガイドピン１６の上部が吊り下げ部材１８の挿通孔１９に挿通されている。
これにより、吊り下げ部材１８及びスライド部６と一体とされた昇降部２が、ベース部１２に対して上下方向に移動可能に支持されている。なお、実施形態では、バネ１７としてコイルバネを用いているが、コイルバネに限らず空気式或いは液体式のダンパを用いてもよい。
【００１６】
このように昇降部２に固定された吊り下げ部材１８は、バネ１７を介してベース部１２上に載置されているので、昇降部２（洗面カウンター部２ａ）に加わる荷重が増加すると、図６に示すように、バネ１７を押し縮めてベース部１２に対する昇降部２の位置が下方に相対的に移動する。
逆に、昇降部２に加わる荷重が軽減すると、図５に示すように、バネ１７の収縮量が減ってベース部１２に対する昇降部２の位置が上方に相対的に移動する。
【００１７】
さらに、ベース部１２と昇降部２との間には、ベース部１２に対する昇降部２の上下方向における相対位置を検出するセンサ手段２０が取り付けられている。この実施形態では、センサ手段２０は直動式のポテンショメータで構成されている。センサ手段２０の検知片２０ａは上下方向に移動可能であって、検知片２０ａが吊り下げ部材１８に設けた穴２１に嵌め込まれている。このため、吊り下げ部材１８がベース部１２のガイドピン１６に対して上下方向に移動すると、センサ手段２０の検知片２０ａも一緒に上下方向に移動し、検知片２０ａの位置が電気的信号に変換され、後述の制御手段に入力されてベース部１２に対する昇降部２（洗面カウンター部２ａ）の位置として検出される。
【００１８】
次に、昇降部２及び洗面カウンター部２ａの昇降動作について説明する。
モータ７を駆動して綱車８を回転（正転）し、綱車８によってワイヤロープ１０を巻き取ると、滑車１４を介してワイヤロープ１０で吊り下げられたベース部１２が上方に引き上げられる。
ベース部１２が上昇すると、ベース部１２に設けたガイドピン１６に挿通されている吊り下げ部材１８及び吊り下げ部材１８に固定されたスライド部６がガイドレール５に沿って上方に引かれ、スライド部６と一体である昇降部２と昇降部２に設けられた洗面カウンター部２ａが上昇する。
【００１９】
一方、モータ７を駆動して綱車８を逆転させ、ワイヤロープ１０を巻き戻すと、ワイヤロープ１０で吊り下げられたベース部１２が下降する。
ベース部１２が下降すると、ベース部１２のガイドピン１６に挿通されている吊り下げ部材１８と、吊り下げ部材１８に固定されたスライド部６及び昇降部２が、その荷重によってガイドレール５に沿って下方へ移動し、昇降部２に設けられた洗面カウンター部２ａが下降する。
【００２０】
図７は、昇降洗面化粧台１における昇降部２の昇降動作制御を行う制御部２２を含む電気系統のブロック図である。
制御部２２は、マイクロコンピュータを主要部として構成されており、センサ手段２０の検出値の読み込みやモータ７による昇降動作制御を行うＣＰＵ、制御プログラムを格納したＲＯＭ、データの一時記憶のためのＲＡＭ、入出力回路等を備えている。制御部２２の入出力回路にはドライバ２３を介してモータ７が接続されている。また、センサ手段２０、スタートボタンスイッチ（押しボタン式）２４、昇降部２の昇降動作の上限位置に設けられた上限位置検出センサ２５、昇降部２の下降動作の下限位置に設けられた下限位置検出センサ２６が制御部２２の入出力回路に接続されている。
【００２１】
図８及び図９は、制御部２２のＣＰＵが実行する昇降部２および洗面カウンター部２ａの昇降動作処理のフローチャートである。
使用者は、昇降部２を上昇動作又は下降動作させる場合には、スタートボタンスイッチ２４を押圧操作する。昇降動作処理を開始すると、ＣＰＵは、まずスタートボタンスイッチ２４が操作されたか否かを判別する（ステップＳ０１）。ＣＰＵは、スタートボタンスイッチ２４が操作されていなければ、ステップＳ０１を繰り返し、スタートボタンスイッチ２４が操作されるまで待つ。
【００２２】
スタートボタンスイッチ２４が操作されると、ＣＰＵはステップＳ０２に進み、センサ手段２０の検出値Ｘ０を読み込んで記憶する（ステップＳ０２）。従って、昇降動作を開始する直前の時点のベース部１２に対する昇降部２の位置が記憶される。
次に、ＣＰＵは、昇降（上昇又は下降）動作の開始時点からの予め定めた検出待ち時間を計時するため、タイマに検出待ち時間に相当するタイマ値をセットし（ステップＳ０３）、ステップＳ０４に進む。
【００２３】
なお、上記検出待ち時間は、昇降部２の上昇動作開始時及び下降動作開始時は、慣性の働きによって、昇降部２がベース部１２の上昇又は下降動作に追従せずにベース部１２に対して相対移動し、上昇動作開始時点ではバネ１７が押し縮められ、下降動作開始時点ではバネ１７が伸び出すことになり、この変化は、正常な昇降動作であるので、センサ手段２０で検出しないために設けるものであって、検出待ち時間（例えば、０．２秒）の間はセンサ手段２０の検出値は読み込まないようにする。
【００２４】
ステップＳ０４に進むと、ＣＰＵは、現在の昇降部２の位置が、昇降動作の下限位置であるか否かを判別する（ステップＳ０４）。即ち、ＣＰＵは、下限位置検出センサ２６がオンしているか否かを判別し、下限位置検出センサ２６がオンしていれば、昇降部２が昇降動作の下限位置にあると判別し、ステップＳ０５に進む。
一方、下限位置検出センサ２６がオンしていなければ、昇降部２が昇降動作の下限位置にないと判別し、ステップＳ１７に進み、現在の昇降部２の位置が、昇降動作の上限位置であるか否かを判別する（ステップＳ１７）。即ち、ＣＰＵは、上限位置検出センサ２５がオンしているか否かを判別し、上限位置検出センサ２５がオンしていれば、昇降部２が昇降動作の上限位置にあると判別し、ステップＳ１８に進む。
【００２５】
なお、ステップＳ１７にて、上限位置検出センサ２５がオンしていなければ、昇降部２が昇降動作の上限位置でなく、下限位置でもない中間位置に停止していると判別する。この場合、この実施形態では、最終的な昇降部２の位置を昇降動作の上限位置に停止させるようにする。このため、ＣＰＵはステップＳ０５に進む。
また、この実施形態では、昇降部２が昇降動作の中間位置に停止している場合、最終的な昇降部２の位置を昇降動作の上限位置に停止させるようにしているが、最終的な昇降部２の位置を昇降動作の下限位置に停止させるようにしてもかまわない。
【００２６】
ステップＳ０５に進む場合、昇降部２を上昇動作させることになる。ＣＰＵは、モータ７を正転駆動することで昇降部２の上昇動作を開始し（ステップＳ０５）、ステップＳ０６にてタイマにセットした検出待ち時間に相当するタイマ値を減算し（ステップＳ０６）、タイマにセットされているタイマ値が０になったか否かを判別する（ステップＳ０７）。タイマにセットされているタイマ値が０になっていなければ、ステップＳ０５に戻る。
従って、昇降部２の上昇動作を開始した時点から検出待ち時間が経過するまでの間、ＣＰＵは、ステップＳ０５、ステップＳ０６、ステップＳ０７を偽と判別する処理ループを繰り返す。そして、検出待ち時間が経過する間に、ベース部１２の上昇動作に昇降部２が追従し、収納庫が上昇動作する。
【００２７】
そして、検出待ち時間が経過すると、タイマのタイマ値が０となり、ＣＰＵは、ステップＳ０７を真と判別してステップＳ０８に進み、昇降部２が上昇動作している間のセンサ手段２０の検出値Ｘ１を読む（ステップＳ０８）。
次いで、ＣＰＵは、現在読んだセンサ手段２０の検出値Ｘ１と、昇降動作を開始する直前の時点で記憶したセンサ手段２０の検出値Ｘ０との差Ｙを求め（ステップＳ０９）、この差Ｙが予め定めた許容値以上であるか否かを判別する（ステップＳ１０）。
【００２８】
この許容値は、昇降動作を開始する直前の時点のベース部１２に対する昇降部２の位置と、現在のベース部１２に対する昇降部２の位置との差（昇降部２の移動量［ｍｍ］）にバネ１７のバネ定数［ｋｇ／ｍｍ］をかけた積により、昇降部２にどのくらいの負荷［ｋｇ］がかかっているかが分かるので、この積に基づいて大きい負荷がかかっていると判断できるように定めたものである。
【００２９】
ＣＰＵは、差Ｙが予め定めた許容値以上でない場合、正常に昇降部２が上昇動作していると判別し、ステップＳ１１に進み、昇降部２の位置が昇降動作の上限位置に達しているか否かを判別する（ステップＳ１１）。
なお、この判別も、上限位置検出センサ２５がオンしているか否かにより判別する。上限位置検出センサ２５がオンしていなければ、昇降部２が昇降動作の上限位置に達していないことになり、ＣＰＵは、モータ７を正転駆動することで昇降部２の上昇動作を継続し（ステップＳ１２）、ステップＳ０８に戻る。
【００３０】
以下、正常に昇降部２が上昇動作する場合には、ＣＰＵは、ステップＳ０８、ステップＳ０９、ステップＳ１０を偽、ステップＳ１１を偽、ステップＳ１２の処理ループを繰り返し、ベース部１２に対する昇降部２の位置の検出（検出値Ｘ１の読み）と、検出値Ｘ１と記憶した初期の検出値Ｘ０との差Ｙが許容値に達していないことの判別と、昇降部２の上昇動作とを継続する（例えば、０．１秒毎にセンサ手段２０の検出値を読むようにする）。
さらに、ＣＰＵは、昇降部２が昇降動作の上限位置に達することで上限位置検出センサ２５がオンすると、ステップＳ１１を真と判別し、モータ７の駆動を停止して、昇降部２を昇降動作の上限位置で停止させ（ステップＳ１３）、昇降動作処理を終了する。
【００３１】
一方、上昇動作中、昇降部２が障害物に当った場合、昇降部２の上昇動作を妨げる方向に力（負荷）がかかり、ベース部１２のみが上昇することになるため、昇降部２に固定した吊り下げ部材１８がバネ１７を押し縮めてガイドピン１６に対して正規の位置（検出値Ｘ０で規定される位置）から下方向に相対移動することなり（ベース部１２に対して昇降部２及び洗面カウンター部２ａが相対移動することになり）、ベース部１２に対する昇降部２の位置を検出するセンサ手段２０の検出値Ｘ１が正規の値から大きく変化する。この結果、センサ手段２０の検出値Ｘ１と、記憶した初期の（昇降動作を開始する直前の時点の）検出値Ｘ０との差Ｙが許容値以上になり、ＣＰＵは、ステップＳ１０を真と判別し、ステップＳ１４に進み、モータ７の駆動を停止することで昇降部２の上昇動作を停止させる（ステップＳ１４）。
【００３２】
次いで、ＣＰＵは、モータ７を少し逆転駆動して昇降部２を反転させ、昇降部２を僅かに（数ｍｍ〜１０ｍｍ程度）下降させて物品の挟み込みを解除してから（ステップＳ１５）、モータ７の駆動を停止して昇降部２の下降動作を停止し（ステップＳ１６）、昇降動作処理を終了する。
従って、昇降部２の上昇動作中、昇降部２が障害物に当ったことを検知し、昇降部２に当った障害物の破損を防止すると共に、挟み込まれた物品を解放することができる。
【００３３】
ステップＳ１８に進む場合、昇降部２を下降動作させることになる。ＣＰＵは、モータ７を逆転駆動することで昇降部２の下降動作を開始し（ステップＳ１８）、ステップＳ１９にてタイマにセットした検出待ち時間に相当するタイマ値を減算し（ステップＳ１９）、タイマにセットされているタイマ値が０になったか否かを判別する（ステップＳ２０）。タイマにセットされているタイマ値が０になっていなければ、ステップＳ１７に戻る。
従って、昇降部２の下降動作を開始した時点から検出待ち時間が経過するまでの間、ＣＰＵは、ステップＳ１８、ステップＳ１９、ステップＳ２０を偽と判別する処理ループを繰り返す。検出待ち時間が経過する間に、ベース部１２の下降動作に昇降部２が追従し、昇降部２が下降動作する。
【００３４】
そして、検出待ち時間が経過すると、タイマのタイマ値が０となり、ＣＰＵは、ステップＳ２０を真と判別してステップＳ２１に進み、昇降部２が下降動作している間のセンサ手段２０の検出値Ｘ１を読む（ステップＳ２１）。
次いで、ＣＰＵは、現在読んだセンサ手段２０の検出値Ｘ１と、昇降動作を開始する直前の時点で記憶したセンサ手段２０の検出値Ｘ０との差Ｙを求め（ステップＳ２２）、この差Ｙが予め定めた許容値以上であるか否かを判別する（ステップＳ２３）。
【００３５】
上述の許容値は、昇降部２の上昇動作を説明した場合と同様の理由によるものである。ＣＰＵは、差Ｙが予め定めた許容値以上でない場合、正常に昇降部２が下降動作していると判別し、ステップＳ２４に進み、昇降部２の位置が昇降動作の下限位置に達しているか否かを判別する（ステップＳ２４）。なお、この判別も、下限位置検出センサ２６がオンしているか否かにより判別する。
下限位置検出センサ２６がオンしていなければ、昇降部２が昇降動作の下限位置に達していないことになり、ＣＰＵは、モータ７を逆転駆動することで昇降部２の下降動作を継続し（ステップＳ２５）、ステップＳ２１に戻る。
【００３６】
以下、正常に昇降部２が下降動作する場合には、ＣＰＵは、ステップＳ２１、ステップＳ２２、ステップＳ２３を偽、ステップＳ２４を偽、ステップＳ２５の処理ループを繰り返し、ベース部１２に対する昇降部２の位置の検出（検出値Ｘ１の読み）と、検出値Ｘ１と記憶した初期の検出値Ｘ０との差Ｙが許容値に達していないことの判別と、昇降部２の下降動作とを継続する（例えば、０．１秒毎にセンサの値を読むようにする）。
さらに、ＣＰＵは、昇降部２が昇降動作の下限位置に達することで下限位置検出センサ２６がオンすると、ステップＳ２４を真と判別し、モータ７の駆動を停止して昇降部２を昇降動作の下限位置で停止させ（ステップＳ２６）、昇降動作処理を終了する。
【００３７】
一方、下降動作中、昇降部２が障害物に当った場合、昇降部２の下降動作を妨げる方向に力（負荷）がかかり、ベース部１２のみが下降することになり、昇降部２の荷重が軽減される結果、バネ１７の収縮量が減少して伸び出し、昇降部２がガイドピン１６に対して正規の位置（検出値Ｘ０で規定される位置）から上方向に相対移動することなり（ベース部１２に対して昇降部２が相対移動することになり）、ベース部１２に対する昇降部２の位置を検出するセンサ手段２０の検出値Ｘ１が正規の値から大きく変化する。
この結果、センサ手段２０の検出値Ｘ１と、記憶した初期の（昇降動作を開始する直前の時点の）検出値Ｘ０との差Ｙが許容値以上になり、ＣＰＵは、ステップＳ２３を真と判別し、ステップＳ２７に進み、モータ７の駆動を停止することで昇降部２の下降動作を停止させる（ステップＳ２７）。
【００３８】
次いで、ＣＰＵは、モータ７を少し正転駆動して昇降部２を反転させ、昇降部２を僅かに（数ｍｍ〜１０ｍｍ程度）上昇させて物品の挟み込みを解除してから（ステップＳ２８）、モータ７の駆動を停止して昇降部２の上昇動作を停止し（ステップＳ２９）、昇降動作処理を終了する。
従って、昇降部２の下降動作中、昇降部２が障害物に当ったことを検知して昇降部２を停止させ、昇降部２に当った障害物の破損を防止すると共に、挟み込まれた物品を解放することができる。
【００３９】
上述の実施形態では、センサ手段２０を直動式のポテンショメータで構成しているが、センサ手段２０は、これに限らず、ロードセルで構成してもよい。この場合、ベース部１２と吊り下げ部材１８（昇降部２）との間にロードセルを設け、昇降動作による昇降部２の荷重をロードセルで検出する。この構成によれば、ガイドピン１６及びバネ１７を不要とすることができる。
また、上述の実施形態では、上昇開始時或いは下降開始時に相当するセンサ手段２０の検出値を、昇降動作開始直前のセンサ手段２０の検出値としているが、これに代えて、昇降動作開始時点から検出待ち時間が経過した時点でのセンサ手段２０の検出値を、上昇開始時或いは下降開始時に相当するセンサ手段２０の検出値としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施例を示す昇降洗面化粧台の正面図。
【図２】本発明の実施例を示す昇降洗面化粧台の側面図。
【図３】本発明の実施例を示す昇降洗面化粧台の分解斜視図。
【図４】本発明の実施例を示す昇降洗面化粧台の断面図。
【図５】昇降機構部の一部断面図（荷重が軽い場合）。
【図６】昇降機構部の一部断面図（荷重が重い場合）。
【図７】昇降部の昇降動作制御を行う制御部を含む電気系統のブロック図。
【図８】昇降部の昇降動作処理のフローチャート。
【図９】図８のフローチャートの続き。
【符号の説明】
【００４１】
１  昇降洗面化粧台
２  昇降部
２ａ  洗面カウンター部
２ｂ  昇降ミラー
３  基台
４  ミラー部
４ａ  ミラーベース
５  ガイドレール
６  スライド部
６ａ  ローラ
７  モータ
８  綱車
９  昇降機構部
１０  ロープ
１１  定滑車
１２  ベース部
１３  ブラケット
１４  軸
１５  滑車
１６  ガイドピン
１７  バネ
１８  吊り下げ部材
１９  挿通孔
２０  センサ手段
２１  穴
２２  制御部
２３  ドライバ
２４  スタートボタンスイッチ
２５  上限位置検出センサ
２６  下限位置検出センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2008073325.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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