(57)【要約】【課題】従来のλｇ／４の奇数倍の間隔で結合孔を設けた方向性結合器において、結合度を大きくするために結合孔の大きさを大きくすると、方向性とリターンロスが小さくなるという問題を改善する。【解決手段】互いに隣接して配置された導波管１，２の間の管壁に、両導波管１，２を結合する結合孔３を複数個設けた方向性結合器において、導波管の管内波長をλｇ、１個の結合孔３を設けたことによる伝送係数の位相角の変化を△ｐ（ｒａｄ）としたとき、複数の結合孔３の中心間隔を｛（２ｎ−１）／４＋△ｐ／π｝λｇ（ｎは正の整数）とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに隣接して配置された導波管の間の管壁に、両導波管を結合する結合孔を複数個設けた方向性結合器において、前記結合孔が設けられていない部分の前記導波管の管内波長がλｇ、伝送係数の位相角がｐ１であり、１個の前記結合孔が設けられた部分の前記導波管の伝送係数の位相角がｐ２であって、△ｐ＝ｐ２−ｐ１（ｒａｄ）としたとき、複数の前記結合孔の中心間隔を｛（２ｎ−１）／４＋△ｐ／π｝λｇ（ｎは正の整数）としたことを特徴とする方向性結合器。
【請求項２】
高周波信号を発生する高周波発振器と、この高周波発振器に接続され、前記高周波信号を分岐して一方の出力ポートと他方の出力ポートとに出力する分岐器と、第１，第２および第３ポートを有し、前記第１ポートが前記分岐器の前記一方の出力ポートに接続され、前記第１ポートから前記第２ポートに前記高周波信号を送信用高周波信号として通過させ、前記第２ポートから前記第３ポートに高周波信号を通過させるハイブリッドまたはサーキュレータと、このハイブリッドまたはサーキュレータの前記第２ポートに接続され、前記高周波信号を放射するとともに、探知対象物によって反射された高周波信号を受信する送受信アンテナと、前記分岐器の前記他方の出力ポートと前記ハイブリッドまたはサーキュレータの前記第３ポートとがそれぞれ接続され、前記他方の出力ポートに分岐された前記高周波信号と前記送受信アンテナで受信した高周波信号とを混合して中間周波信号を出力するミキサーとを具備する高周波送受信器において、前記ハイブリッド，前記サーキュレータ，前記ミキサーおよび前記分岐器の少なくとも一つに請求項１記載の方向性結合器を用いたことを特徴とする高周波送受信器。
【請求項３】
高周波信号を発生する高周波発振器と、この高周波発振器に接続され、前記高周波信号を分岐して一方の出力ポートと他方の出力ポートとに出力する分岐器と、前記一方の出力ポートに接続された送信アンテナと、該送信アンテナから放射されて探知対象物によって反射された高周波信号を受信する受信アンテナと、前記分岐器の前記他方の出力ポートと前記受信アンテナとがそれぞれ接続され、前記他方の出力ポートに分岐された前記高周波信号と前記受信アンテナで受信した高周波信号とを混合して中間周波信号を出力するミキサーとを具備する高周波送受信器において、前記ミキサーおよび前記分岐器の少なくとも一つに請求項１記載の方向性結合器を用いたことを特徴とする高周波送受信器。
【請求項４】
高周波信号を発生する高周波発振器と、この高周波発振器に接続され、一方の出力端に送信用高周波信号として出力するかまたは他方の出力端にローカル信号として出力するかを切り替える第１の切替えスイッチと、入力端，出力端および入出力端を有し、前記入力端が前記第１の切換えスイッチの前記一方の出力端に接続され、前記入力端と前記入出力端とのまたは前記出力端と前記入出力端との接続を切り替える第２の切替えスイッチと、この第２の切替えスイッチの前記入出力端に接続され、前記高周波信号を放射するとともに、探知対象物によって反射された高周波信号を受信する送受信アンテナと、前記第１の切替えスイッチの前記他方の出力端と前記第２の切替えスイッチの前記出力端とがそれぞれ接続され、前記第１の切換えスイッチの前記他方の出力端に出力されたローカル信号と前記送受信アンテナで受信した高周波信号とを混合して中間周波信号を出力するミキサーとを具備する高周波送受信器において、前記ミキサーに請求項１記載の方向性結合器を用いたことを特徴とする高周波送受信器。
【請求項５】
高周波信号を発生する高周波発振器と、この高周波発振器に接続され、一方の出力端に送信用高周波信号として出力するかまたは他方の出力端にローカル信号として出力するかを切り替える切替えスイッチと、前記一方の出力端に接続された送信アンテナと、該送信アンテナから放射されて探知対象物によって反射された高周波信号を受信する受信アンテナと、前記切替えスイッチの前記他方の出力端と前記受信アンテナとがそれぞれ接続され、前記他方の出力端に出力されたローカル信号と前記受信アンテナで受信した高周波信号とを混合して中間周波信号を出力するミキサーとを具備する高周波送受信器において、前記ミキサーに請求項１記載の方向性結合器を用いたことを特徴とする高周波送受信器。
【請求項６】
請求項２乃至請求項５のいずれかに記載の高周波送受信器と、この高周波送受信器から出力される前記中間周波信号を処理して前記探知対象物までの距離情報を検出する距離情報検出器とを具備することを特徴とするレーダ装置。
【請求項７】
請求項６記載のレーダ装置を備え、このレーダ装置が検出する前記探知対象物の情報を運動状態の制御に用いることを特徴とするレーダ装置搭載車両。
【請求項８】
請求項６記載のレーダ装置を備え、このレーダ装置が検出する前記探知対象物の情報を運動状態の制御に用いることを特徴とするレーダ装置搭載小型船舶。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミリ波やマイクロ波等の高周波信号を伝送する導波管を結合する方向性結合器、およびそれを用いたミリ波レーダモジュールおよびミリ波無線通信機等の高周波送受信器に関するものである。
【０００２】
また、本発明は、その高周波送受信器を具備するレーダ装置ならびにそのレーダ装置を備えたレーダ装置搭載車両およびレーダ装置搭載小型船舶に関するものである。
【背景技術】
【０００３】
従来導波管回路に用いられる方向性結合器として、図６に示した模式的な断面図のように、２つの互いに隣接して配置された導波管１，２の間の管壁に、導波管の管内波長λｇの１／４またはその奇数倍だけ離れた小さな結合孔３を設けたものが知られている。この方向性結合器において、導波管１のポートＡから入射した電磁波の一部がλｇ／４離れた２つの結合孔３ａ，３ｂを通って他方の導波管２に漏れ出る。漏れ出た電磁波のうち、ポートＤへ向かう電磁波は、２つの結合孔３ａ，３ｂから漏れ出た電磁波が同じ位相だけずれているので、同位相で合成されてポートＤへ伝播する。しかし、ポートＣへ向かう電磁波は、一方の結合孔３ａを通過した電磁波に対して他方の結合孔３ｂを通過して結合孔３ａへ伝播する電磁波が両結合孔３ａ，３ｂの間を往復することになるためλｇ／２に相当するだけ位相が遅れて、逆位相合成となる。つまりポートＡから入った電磁波の一部はポートＤに出ていくがポートＣには現れない。
【特許文献１】特開昭５１−１２７６５３号公報
【特許文献２】特開平１１−３０８０２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のような従来の方向性結合器において結合度３ｄＢというような大きな結合を実現しようとすると、結合孔３ａ，３ｂの開口の大きさを大きくする必要があり、ポートＣへ向かう電磁波を逆位相合成によって完全に打ち消すことができず、方向性が小さくなってしまうと同時に、各ポートＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄのリターンロスが小さくなってしまうという問題があった。また、結合孔３ａ，３ｂの開口の大きさを小さくすると、結合孔３ａ，３ｂの数を増やして多段にする必要が生じ、絶対的な長さが必要となり、方向性結合器が大型化してしまうという問題があった。
【０００５】
本発明は以上のような改善が望まれる問題点を解決すべく案出されたものであり、その目的は、方向性とリターンロスが大きく、かつ結合度が大きな小型の方向性結合器を提供することにある。
【０００６】
また、本発明の他の目的は、上記本発明の方向性結合器を用いた高性能な高周波送受信器および高性能なレーダ装置ならびにそれを搭載したレーダ装置搭載車両およびレーダ装置搭載小型船舶を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の方向性結合器は、互いに隣接して配置された導波管の間の管壁に、両導波管を結合する結合孔を複数個設けた方向性結合器において、前記結合孔が設けられていない部分の前記導波管の管内波長がλｇ、伝送係数の位相角がｐ１であり、１個の前記結合孔が設けられた部分の前記導波管の伝送係数の位相角がｐ２であって、△ｐ＝ｐ２−ｐ１（ｒａｄ）としたとき、複数の前記結合孔の中心間隔を｛（２ｎ−１）／４＋△ｐ／π｝λｇ（ｎは正の整数）としたことを特徴とするものである。
【０００８】
また、本発明の第１の高周波送受信器は、高周波信号を発生する高周波発振器と、この高周波発振器に接続され、前記高周波信号を分岐して一方の出力ポートと他方の出力ポートとに出力する分岐器と、第１，第２および第３ポートを有し、前記第１ポートが前記分岐器の前記一方の出力ポートに接続され、前記第１ポートから前記第２ポートに前記高周波信号を送信用高周波信号として通過させ、前記第２ポートから前記第３ポートに高周波信号を通過させるハイブリッドまたはサーキュレータと、このハイブリッドまたはサーキュレータの前記第２ポートに接続され、前記高周波信号を放射するとともに、探知対象物によって反射された高周波信号を受信する送受信アンテナと、前記分岐器の前記他方の出力ポートと前記ハイブリッドまたはサーキュレータの前記第３ポートとがそれぞれ接続され、前記他方の出力ポートに分岐された前記高周波信号と前記送受信アンテナで受信した高周波信号とを混合して中間周波信号を出力するミキサーとを具備する高周波送受信器において、前記ハイブリッド，前記サーキュレータ，前記ミキサーおよび前記分岐器の少なくとも一つに上記本発明の方向性結合器を用いたことを特徴とするものである。
【０００９】
本発明の第２の高周波送受信器は、高周波信号を発生する高周波発振器と、この高周波発振器に接続され、前記高周波信号を分岐して一方の出力ポートと他方の出力ポートとに出力する分岐器と、前記一方の出力ポートに接続された送信アンテナと、この送信アンテナから放射されて探知対象物によって反射された高周波信号を受信する受信アンテナと、前記分岐器の前記他方の出力ポートと前記受信アンテナとがそれぞれ接続され、前記他方の出力ポートに分岐された前記高周波信号と前記受信アンテナで受信した高周波信号とを混合して中間周波信号を出力するミキサーとを具備する高周波送受信器において、前記ミキサーおよび前記分岐器の少なくとも一つに上記本発明の方向性結合器を用いたことを特徴とするものである。
【００１０】
本発明の第３の高周波送受信器は、高周波信号を発生する高周波発振器と、この高周波発振器に接続され、一方の出力端に送信用高周波信号として出力するかまたは他方の出力端にローカル信号として出力するかを切り替える第１の切替えスイッチと、入力端，出力端および入出力端を有し、前記入力端が前記第１の切換えスイッチの前記一方の出力端に接続され、前記入力端と前記入出力端とのまたは前記出力端と前記入出力端との接続を切り替える第２の切替えスイッチと、この第２の切替えスイッチの前記入出力端に接続され、前記高周波信号を放射するとともに、探知対象物によって反射された高周波信号を受信する送受信アンテナと、前記第１の切替えスイッチの前記他方の出力端と前記第２の切替えスイッチの前記出力端とがそれぞれ接続され、前記第１の切換えスイッチの前記他方の出力端に出力されたローカル信号と前記送受信アンテナで受信した高周波信号とを混合して中間周波信号を出力するミキサーとを具備する高周波送受信器において、前記ミキサーに上記本発明の方向性結合器を用いたことを特徴とするものである。
【００１１】
本発明の第４の高周波送受信器は、高周波信号を発生する高周波発振器と、この高周波発振器に接続され、一方の出力端に送信用高周波信号として出力するかまたは他方の出力端にローカル信号として出力するかを切り替える切替えスイッチと、前記一方の出力端に接続された送信アンテナと、この送信アンテナから放射されて探知対象物によって反射された高周波信号を受信する受信アンテナと、前記切替えスイッチの前記他方の出力端と前記受信アンテナとがそれぞれ接続され、前記他方の出力端に出力されたローカル信号と前記受信アンテナで受信した高周波信号とを混合して中間周波信号を出力するミキサーとを具備する高周波送受信器において、前記ミキサーに上記本発明の方向性結合器を用いたことを特徴とするものである。
【００１２】
また、本発明のレーダ装置は、上記本発明の第１乃至第４のいずれかの高周波送受信器と、この高周波送受信器から出力される前記中間周波信号を処理して前記探知対象物までの距離情報を検出する距離情報検出器とを具備することを特徴とするものである。
【００１３】
また、本発明のレーダ装置搭載車両は、上記本発明のレーダ装置が検出する前記探知対象物の情報を運動状態の制御に用いることを特徴とするものである。
【００１４】
また、本発明のレーダ装置搭載小型船舶は、上記本発明のレーダ装置を備え、このレーダ装置が検出する前記探知対象物の情報を運動状態の制御に用いることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の方向性結合器によれば、互いに隣接して配置された導波管の間の管壁に、両導波管を結合する結合孔を複数個設けた方向性結合器において、結合孔が設けられていない部分の導波管の管内波長がλｇ、伝送係数の位相角がｐ１であり、１個の結合孔が設けられた部分の導波管の伝送係数の位相角がｐ２であって、△ｐ＝ｐ２−ｐ１（ｒａｄ）としたとき、複数の結合孔の中心間隔を｛（２ｎ−１）／４＋△ｐ／π｝λｇ（ｎは正の整数）としたことから、一方の導波管から複数の結合孔によって結合された他方の導波管へ漏れ出る電磁波の位相のずれを補正することができ、他方の導波管の逆位相波を充分に打ち消すことができ、方向性とリターンロスが大きい方向性結合器となる。また、結合孔を大きくできることから、開口の数を最低限に抑えることができ、小型の方向性結合器となる。
【００１６】
本発明の第１の高周波送受信器によれば、高周波信号を発生する高周波発振器と、この高周波発振器に接続され、高周波信号を分岐して一方の出力ポートと他方の出力ポートとに出力する分岐器と、第１，第２および第３ポートを有し、第１ポートが分岐器の一方の出力ポートに接続され、第１ポートから第２ポートに高周波信号を送信用高周波信号として通過させ、第２ポートから第３ポートに高周波信号を通過させるハイブリッドまたはサーキュレータと、このハイブリッドまたはサーキュレータの第２ポートに接続され、高周波信号を放射するとともに、探知対象物によって反射された高周波信号を受信する送受信アンテナと、分岐器の他方の出力ポートとハイブリッドまたはサーキュレータの第３ポートとがそれぞれ接続され、他方の出力ポートに分岐された高周波信号と送受信アンテナで受信した高周波信号とを混合して中間周波信号を出力するミキサーとを具備する高周波送受信器において、ハイブリッド，サーキュレータ，ミキサーおよび分岐器の少なくとも一つに上記本発明の方向性結合器を用いたことから、方向性結合器での方向性とリターンロスが大きいために、ミキサーの中間周波信号出力が大きく、したがって受信感度の高い高性能な高周波送受信器となる。また、分岐器に本発明の方向性結合器を用いた場合、分岐器での損失が小さいため、送受信アンテナからの送信出力が大きいとともに、高周波発振器への反射が小さいため、ばらつきの少ない送信特性を持つ安定した高性能な高周波送受信器となる。
【００１７】
本発明の第２の高周波送受信器によれば、高周波信号を発生する高周波発振器と、この高周波発振器に接続され、高周波信号を分岐して一方の出力ポートと他方の出力ポートとに出力する分岐器と、前記一方の出力ポートに接続された送信アンテナと、この送信アンテナから放射されて探知対象物によって反射された高周波信号を受信する受信アンテナと、分岐器の他方の出力ポートと受信アンテナとがそれぞれ接続され、前記他方の出力ポートに分岐された高周波信号と受信アンテナで受信した高周波信号とを混合して中間周波信号を出力するミキサーとを具備する高周波送受信器において、ミキサーおよび分岐器の少なくとも一つに上記本発明の方向性結合器を用いたことから、方向性結合器での方向性とリターンロスが大きいために、ミキサーの中間周波信号出力が大きく、したがって受信感度の高い高性能な高周波送受信器となる。また、分岐器に本発明の方向性結合器を用いた場合、分岐器での損失が小さいため、送信アンテナからの送信出力が大きいとともに、高周波発振器への反射が小さいため、ばらつきの少ない送信特性を持つ安定した高性能な高周波送受信器となる。
【００１８】
本発明の第３の高周波送受信器によれば、高周波信号を発生する高周波発振器と、この高周波発振器に接続され、一方の出力端に送信用高周波信号として出力するかまたは他方の出力端にローカル信号として出力するかを切り替える第１の切替えスイッチと、入力端，出力端および入出力端を有し、入力端が第１の切換えスイッチの一方の出力端に接続され、入力端と入出力端とのまたは出力端と入出力端との接続を切り替える第２の切替えスイッチと、この第２の切替えスイッチの入出力端に接続され、高周波信号を放射するとともに、探知対象物によって反射された高周波信号を受信する送受信アンテナと、第１の切替えスイッチの他方の出力端と第２の切替えスイッチの出力端とがそれぞれ接続され、第１の切換えスイッチの他方の出力端に出力されたローカル信号と送受信アンテナで受信した高周波信号とを混合して中間周波信号を出力するミキサーとを具備する高周波送受信器において、ミキサーに上記本発明の方向性結合器を用いたことから、方向性結合器での方向性とリターンロスが大きいために、ミキサーの中間周波信号出力が大きく、したがって受信感度の高い高性能な高周波送受信器となる。
【００１９】
本発明の第４の高周波送受信器によれば、高周波信号を発生する高周波発振器と、この高周波発振器に接続され、一方の出力端に送信用高周波信号として出力するかまたは他方の出力端にローカル信号として出力するかを切り替える切替えスイッチと、一方の出力端に接続された送信アンテナと、この送信アンテナから放射されて探知対象物によって反射された高周波信号を受信する受信アンテナと、切替えスイッチの他方の出力端と受信アンテナとがそれぞれ接続され、他方の出力端に出力されたローカル信号と受信アンテナで受信した高周波信号とを混合して中間周波信号を出力するミキサーとを具備する高周波送受信器において、ミキサーに上記本発明の方向性結合器を用いたことから、方向性結合器での方向性とリターンロスが大きいために、ミキサーの中間周波信号出力が大きく、したがって受信感度の高い高性能な高周波送受信器となる。
【００２０】
また、本発明のレーダ装置によれば、上記本発明の第１乃至第４のいずれかの高周波送受信器と、この高周波送受信器から出力される中間周波信号を処理して探知対象物までの距離情報を検出する距離情報検出器とを具備することから、高周波送受信器の送信出力が大きく、中間周波信号出力が大きいことから、遠方の探知対象物を探知することができるレーダ装置となる。
【００２１】
また、本発明のレーダ装置搭載車両によれば、上記本発明のレーダ装置が検出する探知対象物の情報を運動状態の制御に用いることから、レーダ装置が遠方の探知対象物を探知することができるため、探知対象物が接近する前に余裕を持って車両の運動状態を制御することができ、車両の適切な制御や運転者への適切な警告を発することができるレーダ装置搭載車両となる。
【００２２】
また、本発明のレーダ装置搭載船舶によれば、上記本発明のレーダ装置が検出する探知対象物の情報を運動状態の制御に用いることから、レーダ装置が遠方の探知対象物を探知することができるため、探知対象物が接近する前に余裕を持って小型船舶の運動状態を制御することができ、小型船舶の適切な制御や操縦者への適切な警告を発することができるレーダ装置搭載船舶となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本発明の方向性結合器、それを用いた第１〜第４の高周波送受信器およびレーダ装置ならびにそれを搭載したレーダ装置搭載車両およびレーダ装置搭載小型船舶について、以下に詳細に説明する。
【００２４】
図１は本発明の方向性結合器の実施の形態の一例を模式的に示す断面図である。図２〜図５はそれぞれ本発明の第１〜第４の高周波送受信器の実施の形態の一例を模式的に示すブロック回路図である。
【００２５】
図１において、１は一方の導波管、２は他方の導波管、３は結合孔（３ａは一方の結合孔、３ｂは他方の結合孔）、Ｌは隣り合う一方および他方の結合孔３ａ，３ｂの中心間隔である。図２〜図５において、11は高周波発振器、12は分岐器、14はハイブリッドまたはサーキュレータ、15は送受信アンテナ、16はミキサー、18は切替えスイッチ（ＲＦスイッチ）、18'は第１の切換えスイッチ（ＲＦスイッチ）、18''は第２の切換えスイッチ（ＲＦスイッチ）、19は送信アンテナ、20は受信アンテナである。
【００２６】
図１に示す本発明の方向性結合器の実施の形態の一例は、互いに隣接して配置された２つの平行する導波管１，２の間の管壁に、両導波管１，２を結合する結合孔３（３ａ，３ｂ）を複数個設けた方向結合器において、結合孔３が設けられていない部分の導波管の管内波長がλｇ、伝送係数の位相角がｐ１であり、１個の結合孔３が設けられた部分の導波管の伝送係数の位相角がｐ２であって、△ｐ＝ｐ２−ｐ１（単位はｒａｄ：radian）としたとき、複数の結合孔３の中心間隔、すなわち一方の結合孔３ａの中心と他方の結合孔３ｂの中心との間の距離Ｌを｛（２ｎ−１）／４＋△ｐ／π｝λｇ（ｎは正の整数）とした構成である。
【００２７】
図１に示す方向性結合器は、一例として、断面矩形のＴＥ１０モード導波管の側壁を共通にさせて隣接配置された同じ断面の導波管１，２を上面から見た場合を示す。上記構成において、導波管１，２は金属板で囲まれる中空導波管、または内部を誘電体で充填した誘電体導波管である。あるいは特開１９９８−７５１０８号公報に開示されているような誘電体基板に導体層とバイアホール群を形成した誘電体導波管でもよい。
【００２８】
結合孔３の開口の大きさは所望の結合度になるように決められる。大きな結合度を得るためには、より大きな開口の結合孔３が必要となる。複数の結合孔３の形状、大きさは同じであることが望ましい。結合孔３の開口形状は、四角形、円形、楕円形などどのような形状でもよいが、例えば管壁の側壁を上から下まで繰り抜いた四角形状が、最も結合効率がよく小型化できるため望ましい。
【００２９】
誘電体基板に導体層とバイアホール群を形成した誘電体導波管の場合には、結合孔３の形状は、管壁の側壁を上から下までバイアホールを省略して形成した四角形とするのが望ましく、次のように作製するとよい。すなわち、電磁波の伝送方向における結合孔３の長さは、所望の結合度となるようにバイアホールの間隔を長く設定し、隣接する誘電体導波管同士を結合させない部分におけるバイアホール群の間隔より長く設定する。これらバイアホールの間にはバイアホールまたは導体層は設けない。
【００３０】
結合孔３同士の中心間隔Ｌは、結合孔３が設けられていない同じ断面形状の導波管の管内波長をλｇ、伝送係数をｐ１とし、１個の結合孔３を設けたときの同じ断面形状の導波管の伝送係数をｐ２として、伝送係数の変化量△ｐ（ｒａｄ）をｐ２とｐ１との差としたとき、｛（２ｎ−１）／４＋△ｐ／π｝λｇ（ｎは正の整数）とする。すなわち、ｎ＝１とする場合は、一方の結合孔３ａの中心および他方の結合孔３ｂの中心の間隔Ｌは、λｇに４分の１を掛けた値と、λｇに位相差△ｐをπで除した値を掛けた値とを加えた距離とする。
【００３１】
伝送係数とは導波管に入射される電磁波の入射電圧に対する導波管中を伝送される電磁波の電圧（伝送電圧）の比（伝送電圧／入射電圧）であって、複素数で表される係数である。この伝送係数をＲ＋ｊＸで表わしたとき、位相角はarctan(Ｘ／Ｒ)で表される。そして、結合孔３が一つも無い導波管および一つだけ形成した導波管における伝送係数を求め、上記式によって計算することによって結合孔３同士の中心間隔を求めることができる。
【００３２】
複数の結合孔３の中心間隔Ｌは隣り合う結合孔３の形状および大きさが同じ場合は各々の結合孔３の同一箇所同士の間隔とし、隣り合う結合孔３の形状および大きさが相互に異なる場合はそれぞれの結合孔３の重心の間隔とする。
【００３３】
従来の方向性結合器における複数の結合孔３の間隔Ｌは、結合孔３のない管内波長をλｇとするとき、｛（２ｎ−１）／４｝λｇ（ｎは正の整数）、すなわちλｇ／４の奇数倍としていた。これは、ポートＡから入射した電磁波（図中一点鎖線で示す）が一方の結合孔３ａを通ってポートＣへ向かう電磁波（図中点線で示す）の位相と、他方の結合孔３ｂを通ってポートＣへ向かう電磁波の位相との差が±π（ｒａｄ）となることによって、結合孔３を通過したそれぞれの電磁波が互いに打ち消されるようにするためである。しかし、厳密には結合孔３が存在する部分の管内波長は、結合孔３がない部分の管内波長λｇとは異なるため、上記のポートＡから入射した波が一方の結合孔３ａを通ってポートＣへ向かう電磁波の位相と、他方の結合孔３ｂを通ってポートＣへ向かう電磁波の位相との差は±π（ｒａｄ）からずれてしまう。これによって、それぞれの電磁波が完全に打ち消されずにポートＣへも出力されてしまい、その結果方向性が小さくなってしまう。
【００３４】
そこで、本発明の方向性結合器において、ポートＣへ出力されないようにするためには、結合孔３を設けたことによる伝送係数の位相角の変化を把握して、その分を補正すればよいということを見出した。その補正すべき結合孔３の間の距離は、以下のように考えればよい。すなわち、結合孔３が設けられていない導波管の伝送係数の位相角に対して、１個の結合孔３を設けたことによる伝送係数の位相角の変化を△ｐ（ｒａｄ）とするとき、結合孔３がある導波管部分の通過１回について補正すべき距離はλｇ・（△ｐ／２π）となる。ポートＡから入射した電磁波が一方の結合孔３ａを通ってポートＣへ向かう電磁波の位相と、他方の結合孔３ｂを通ってポートＣへ向かう電磁波の位相との差を考えるときは、他方の結合孔３ｂを通過する電磁波は結合孔３がある導波管部分を２回通過するので、補正すべき長さは２・λｇ・（△ｐ／２π）となる。したがって、一方の結合孔３ａと他方の結合孔３ｂとの間の距離Ｌは｛（２ｎ−１）／４｝λｇ＋２・λｇ・（△ｐ／２π）＝｛（２ｎ−１）／４＋△ｐ／π｝λｇ（ｎは正の整数）とすればよいことになる。
【００３５】
また、従来の方向性結合器における複数の結合孔３の間隔Ｌは、結合孔３のない管内波長をλｇとするとき、｛（２ｎ−１）／４｝λｇ（ｎは正の整数）、すなわちλｇ／４の奇数倍としていた。これによって、ポートＡから入射した電磁波（図中一点鎖線で示す）が一方の結合孔３ａの部分で反射してポートＡへ戻る電磁波の位相と、他方の結合孔３ｂの部分で反射してポートＡへ戻る電磁波の位相との差が±π（ｒａｄ）となることによって、結合孔３で反射したそれぞれの電磁波が互いに打ち消される。しかし、厳密には結合孔３が存在する部分の管内波長は、結合孔３がない部分の管内波長λｇとは異なるため、上記のポートＡから入射した波が一方の結合孔３ａの部分で反射してポートＡへ戻る電磁波の位相と、他方の結合孔３ｂの部分で反射してポートＡへ戻る電磁波の位相との差は±π（ｒａｄ）からずれてしまう。これによって、それぞれの電磁波が完全に打ち消されずにポートＡへ出力されてしまい、その結果リターンロスが小さくなってしまう。
【００３６】
しかし、本発明の方向性結合器においては、上記方向性についての説明と同様に、一方の結合孔３ａと他方の結合孔３ｂとの間の距離Ｌが｛（２ｎ−１）／４＋△ｐ／π｝λｇ（ｎは正の整数）とされているので、各ポートへの入射波に対する反射波が小さなものとなり、各ポートにおけるリターンロスが大きなものとなる。
【００３７】
なお、リターンロスとは、あるポートにおける反射係数の大きさをρとしたとき-２０ｌｏｇ１０(ρ)で定義されるもので、方向性とは、ポートＣに現れる電力をＰＣ、ポートＤに現れる電力をＰＤとすると、１０ｌｏｇ１０（ＰＤ／ＰＣ）で定義されるものをいう。
【００３８】
ここで、△ｐは次のようにして求めればよい。すなわち、２つの互いに隣接して平行に配置された導波管の間に結合孔３を１個設けた一つの導波管の両端をネットワークアナライザの測定ポートに接続して伝送係数を測定する（その伝送係数の位相角をｐ１とする）。また、それと同じ長さで結合孔３を設けない導波管の両端をネットワークアナライザの測定ポートに接続して伝送係数を測定する（その伝送係数の位相角をｐ２とする）。これら測定結果から、△ｐ＝ｐ１−ｐ２を計算で求める。
【００３９】
誘電体基板に導体層とバイアホール群を形成した誘電体導波管の場合には、隣接する結合孔３の中心間隔Ｌは次のように設定するとよい。すなわち、上記のようにして決めた中心間隔をＬ、結合孔３の電磁波の伝送方向の長さをＬＨとすると、結合孔３ａの結合孔３ｂ側の端のバイアホールから隣り合う結合孔３ｂの結合孔３ａ側の端のバイアホールの間の長さをＬ−ＬＨに設定し、その間は遮断波長以下の間隔でバイアホールを設け、導体層も設ける。
【００４０】
本発明の方向性結合器において、誘電体基板に導体層とバイアホール群を形成した誘電体導波管を用いて、結合度約３ｄＢの方向性結合器を作る場合の特性を電磁界解析を用いて示す。
【００４１】
誘電体導波管は次のように構成されたものとした。すなわち、比誘電率９．１、厚さ０．１５ｍｍの誘電体層を３層積層した誘電体の両主面に導体層が被着され、積層体内に直径０．１ｍｍのバイアホールを０．２ｍｍ間隔で直線状に並べたバイアホール群２列を１ｍｍ隔てて配置することによって、上下主面の導体層間を接続する。各誘電体層表面には、バイアホール群に沿って、バイアホールの直径に等しい幅（０．１ｍｍ）の副導体層が直線状に形成されている。このようにして、上下両主面の導体層と左右２列のバイアホール群によって、幅０．９ｍｍ×高さ０．４５ｍｍの断面を有する誘電体導波管とした。この誘電体導波管の７６．５ＧＨｚにおける管内波長λｇは１．８０ｍｍ、導波管長さ４ｍｍのときの伝送係数の位相角は−７９．１°となる。
【００４２】
さらに、左右のバイアホール群のうち、一方のバイアホール群を共有するように上記の誘電体導波管を二つ並べて配置し、共有するバイアホール群の途中にバイアホールと副導体層とがない部分を設けることで結合孔３を形成した。結合孔３の開口形状は、電磁波の伝送方向の長さにおいて０．８２ｍｍ×導波管の高さ０．４５ｍｍに等しい高さを持つ長方形状とした。
【００４３】
上記の結合孔３を１個設けた導波管長さ４ｍｍの伝送係数の位相角は−１０２．０°であった。すなわち位相角の変化は△ｐ＝−０．４０（ｒａｄ）と求められた。
【００４４】
そこで、式中のｎ＝２とし、結合孔３同士の中心間隔を計算して、（３／４＋△ｐ／π）λｇ＝１．１８ｍｍで配置した方向性結合器とした。解析の結果、この本発明の方向性結合器の特性は、方向性が１８ｄＢ、リターンロスが２０ｄＢ（７６．５ＧＨｚ）であった。
【００４５】
一方、従来の方向性結合器を次の条件として解析した結果は以下のようになった。すなわち、バイアホール群の途中に、結合孔３の電磁波の伝送方向の長さ０．８２ｍｍにわたってバイアホールおよび副導体層がない部分を設け、長さ０．８２ｍｍ×高さ０．４５ｍｍの結合孔３を形成する。そして、この結合孔３を中心間隔３λｇ／４＝１．３５ｍｍで配置した。この従来の方向性結合器の特性は、方向性、リターンロスともに１０ｄＢ（７６．５ＧＨｚ）であった。
【００４６】
すなわち、本発明の方向性結合器によれば、従来の方向性結合器に対して方向性が８ｄＢ大きく、リターンロスが１０ｄＢ大きいものとすることができることが分かった。
【００４７】
次に、本発明の高周波送受信器について説明する。
【００４８】
本発明の高周波送受信器の第１の実施の形態の一例は、図２に示すように、高周波信号を発生する高周波発振器11と、この高周波発振器11に接続され、高周波信号を分岐して一方の出力ポート12ｂと他方の出力ポート12ｃとに出力する分岐器12と、第１，第２および第３ポート14ａ，14ｂ，14ｃを有し、第１ポート14ａが分岐器12の一方の出力ポート12ｂに接続され、第１ポート14ａから第２ポート14ｂに高周波信号を送信用高周波信号として通過させ、第２ポート14ｂから第３ポート14ｃに高周波信号を通過させるハイブリッド14またはサーキュレータ14と、このハイブリッド14またはサーキュレータ14の第２ポート14ｂに接続され、高周波信号を放射するとともに、探知対象物（図示せず）によって反射された高周波信号を受信する送受信アンテナ15と、分岐器12の他方の出力ポート12ｃとハイブリッド14またはサーキュレータ14の第３ポート14ｃとがそれぞれ接続され、他方の出力ポート12ｃに分岐された高周波信号と送受信アンテナ15で受信した高周波信号とを混合して中間周波信号を出力するミキサー16とを具備する高周波送受信器において、ハイブリッド14，サーキュレータ14，ミキサー16および分岐器12の少なくとも一つに上記本発明の方向性結合器を用いたものである。
【００４９】
上記構成において、分岐器12は、第１ポート12aから入力された高周波信号を第２ポート12bと第３ポート12cに分岐するもので、図１に示す本発明の方向性結合器を用いるのが好ましい。図１に示す本発明の方向性結合器を用いる場合、入力ポート12ａを本発明の方向性結合器のポートＡに対応させ、一方の出力ポート12ｂをポートＢに、他方の出力ポート12ｃをポートＤに、または、一方の出力ポート12ｂをポートＤに、他方の出力ポート12ｃをポートＢに対応させて用いることができる。ポートＣはインピーダンスマッチングされた終端抵抗で終端させることが望ましい。
【００５０】
分岐器12に本発明の方向性結合器を用いた場合、分岐器12での損失が小さいため、送受信アンテナ15からの送信出力が大きいとともに、高周波発振器11への反射が小さいため、ばらつきの少ない送信特性を持つ安定した高性能な高周波送受信器となる。なお、分岐器12の損失は、１−｜Ｓ２１｜−｜Ｓ３１｜で表される。
【００５１】
ハイブリッド14またはサーキュレータ14は、第１ポート14aから入力された高周波信号を第２ポート14bへ出力し、第２ポート14bから入力された高周波信号を第３ポート14cに出力するもので、図１に示す本発明の方向性結合器を用いるのが好ましい。図１に示す本発明の方向性結合器を用いる場合、第１ポート14aをポートＡに対応させ、第２ポート14bをポートＢに対応させ、第３ポート14cをポートＣに対応させて用いることができる。ポートＤはインピーダンスマッチングされた終端抵抗で終端させることが望ましい。
【００５２】
サーキュレータ14は、３端子素子であって、第１ポート14aから入力された高周波信号をすべて第２ポート14bへ出力し、第２ポート14bから入力された高周波信号をすべて第３ポート14cに出力する。一方、ハイブリッド14は４端子素子であって、一つの端子は終端させる必要がある。ハイブリッドを用いると、原理的に３ｄＢの損失を生じるので、損失の観点からはサーキュレータを用いるほうが好ましいが、サーキュレータは高価なため、ハイブリッド14を用いてもよい。
【００５３】
ミキサー16は、高周波発振器11から出力され、分岐器12で第３ポート12cから出力されるローカル信号と、ハイブリッド14またはサーキュレータ14を通過してその第３ポート14cから出力された探知対象物で反射して帰ってきた高周波信号とを混合して中間周波信号を出力するもので、図１に示す本発明の方向性結合器を用いるのが好ましい。図１に示す本発明の方向性結合器を用いる場合、分岐器12の他方の出力ポート12ｃをポートＡに接続し、ハイブリッド14またはサーキュレータ14の第３ポート14ｃをポートＣに接続し、ポートＢおよびポートＤの一方または両方に検波器（ショットキーバリアダイオード等）を結合させた構成とされる。
【００５４】
本発明の高周波送受信器の第２の実施の形態の一例は、図３に示すように、高周波信号を発生する高周波発振器11と、この高周波発振器11に接続され、高周波信号を分岐して一方の出力ポート12ｂと他方の出力ポート12ｃとに出力する分岐器12と、一方の出力ポート12ｂに接続された送信アンテナ19と、この送信アンテナ19から放射されて探知対象物（図示せず）によって反射された高周波信号を受信する受信アンテナ20と、分岐器12の他方の出力ポート12ｃと受信アンテナ20とがそれぞれ接続され、他方の出力ポート12ｃに分岐された高周波信号と受信アンテナ19で受信した高周波信号とを混合して中間周波信号を出力するミキサー16とを具備する高周波送受信器において、ミキサー16および分岐器12の少なくとも一つに上記本発明の方向性結合器を用いたものである。
【００５５】
上記構成において、分岐器12は、図１に示す本発明の方向性結合器を用いるのが好ましい。図１に示す本発明の方向性結合器を用いる場合、本発明の高周波発振器の第１の実施形態例と同様に接続すればよく、入力端12ａをポートＡに対応させ、一方の出力ポート12ｂをポートＢに、他方の出力ポート12ｃをポートＤに、または、一方の出力ポート12ｂをポートＤに、他方の出力ポート12ｃをポートＢに対応させて用いることができる。ポートＣはインピーダンスマッチングされた終端抵抗で終端させることが望ましい。
【００５６】
ミキサー16は、図１に示す本発明の方向性結合器を用いるのが好ましい。図１に示す本発明の方向性結合器を用いる場合、本発明の高周波発振器の第１の実施形態例と同様に接続すればよく、分岐器12の他方の出力ポート12ｃをポートＡに接続し、受信アンテナ20をポートＣに接続し、ポートＢおよびポートＤの一方または両方に検波器（ショットキーバリアダイオード等）を結合させた構成とされる。
【００５７】
本発明の高周波送受信器の第３の実施の形態の一例は、図４に示すように、高周波信号を発生する高周波発振器11と、この高周波発振器11に接続され、一方の出力端18'ｂに送信用高周波信号として出力するかまたは他方の出力端18'ｃにローカル信号として出力するかを切り替える単極２方向切り替え型の第１の切替えスイッチ18'と、入力端18''ｂ，出力端18''ｃおよび入出力端18''ａを有し、入力端18''ａが第１の切換えスイッチ18'の一方の出力端18'ｂに接続され、入力端18''ｂと入出力端18''ａとのまたは出力端18''ｃと入出力端18''ａとの接続を切り替える単極２方向切り替え型の第２の切替えスイッチ18''と、この第２の切替えスイッチ18''の入出力端18''ａに接続され、高周波信号を放射するとともに、探知対象物（図示せず）によって反射された高周波信号を受信する送受信アンテナ15と、第１の切替えスイッチ18'の他方の出力端18'ｃと第２の切替えスイッチ18''の出力端18''ｃとがそれぞれ接続され、第１の切換えスイッチ18'の他方の出力端18'ｃに出力されたローカル信号と前記送受信アンテナ15で受信した高周波信号とを混合して中間周波信号を出力するミキサー16とを具備する高周波送受信器において、前記ミキサー16に上記本発明の方向性結合器を用いたものである。
【００５８】
上記構成において、ミキサー16は、図１に示す本発明の方向性結合器を用いており、本発明の高周波発振器の第１の実施形態例と同様に、第１の切替えスイッチ18'の他方の出力端18'ｃをポートＡに接続し、第２の切替えスイッチ18''の出力端18''ｃをポートＣに接続し、ポートＢおよびポートＤの一方または両方に検波器（ショットキーバリアダイオード等）を結合させた構成とされる。
【００５９】
本発明の高周波送受信器の第４の実施の形態の一例は、図５に示すように、高周波信号を発生する高周波発振器11と、この高周波発振器11に接続され、一方の出力端18ｂに送信用高周波信号として出力するかまたは他方の出力端18ｃにローカル信号として出力するかを切り替える単極２方向切り替え型の切替えスイッチ18と、一方の出力端18ｂに接続された送信アンテナ19と、この送信アンテナ19から放射されて探知対象物（図示せず）によって反射された高周波信号を受信する受信アンテナ20と、切替えスイッチ18の他方の出力端18ｃと受信アンテナ20とがそれぞれ接続され、他方の出力端18ｃに出力されたローカル信号と受信アンテナ20で受信した高周波信号とを混合して中間周波信号を出力するミキサー16とを具備する高周波送受信器において、ミキサー16に上記本発明の方向性結合器を用いたものである。
【００６０】
上記構成において、ミキサー16は、図１に示す本発明の方向性結合器を用いており、本発明の高周波発振器の第１の実施形態例と同様に、切替えスイッチ18の他方の出力端18ｃをポートＡに接続し、受信アンテナ20をポートＣに接続し、ポートＢおよびポートＤの一方または両方に検波器（ショットキーバリアダイオード等）を結合させた構成とされる。
【００６１】
なお、本発明の方向性結合器を上記本発明の高周波送受信器の第１乃至第４の実施形態例に示すミキサー16に用いる場合であって、ポートＢとポートＤの両方に検波器（ショットキーバリアダイオード等）を結合させるバランスミキサーの場合、方向性結合器の結合度を３ｄＢとするのが望ましい。ポートＢとポートＤの一方に検波器（ショットキーバリアダイオード等）を結合させるシングルミキサーの場合は、その変換損失がローカル信号のパワーによって飽和するように方向性結合器の結合度を設定することが望ましい。また、シングルミキサーの場合、検波器を結合させない側のポートはインピーダンスマッチングされた終端抵抗で終端させることが望ましい。
【００６２】
また、本発明の方向性結合器を上記本発明の高周波送受信器の第１乃至第４の実施形態例に示す分岐器12に用いる場合も、方向性結合器の結合度は、ミキサー16の変換損失がローカル信号のパワーによって飽和するように設定することが望ましい。
【００６３】
そして、本発明の第１乃至第４の実施形態例の高周波送受信器は、高周波発振機11に発振させた高周波信号を送受信アンテナ15または送信アンテナ19から放射し、この高周波信号が探知対象物に反射されて戻ってくる高周波信号を送受信アンテナ15または受信アンテナ20によって受信する。受信した高周波信号は、ミキサー16によって高周波発振機11から分岐させたローカル信号と混合することにより、ビートを発生し、このビート信号を中間周波出力として出力する。本発明の第１乃至第４の実施形態例に示す高周波送受信器によれば、本発明の方向性結合器を用いたことにより、不要な反射や信号出力がないため、安定した発振特性が得られるとともに、高い出力が得られることからＳ／Ｎ比の高い高性能な高周波送受信器となる。
【００６４】
次に、本発明の高周波送受信器を用いたレーダ装置ならびにそれを搭載したレーダ装置搭載車両およびレーダ装置搭載小型船舶について説明する。
【００６５】
本発明のレーダ装置の実施の形態の一例は、上記本発明の第１乃至第４のいずれかの高周波送受信器と、この高周波送受信器から出力される中間周波信号を処理して探知対象物までの距離情報を検出する距離情報検出器とを備えている。
【００６６】
上記構成において、距離情報検出器は、本発明の高周波送受信器から出力される中間周波信号を信号処理することによって、このレーダ装置から探知対象物までの距離および方向を含む距離情報を出力するためのものである。例えば、ＦＭ−ＣＷ方式のレーダでは、探知対象物までの距離をＲ、探知対象物との相対速度をＶとしたとき、中間周波信号の周波数ｆｂはｆｂ＝（４・△ｆ・ｆｍ・Ｒ）／ｃ±２・ｆ０・Ｖ／ｃで表わされる。ここで△ｆは変調幅、ｆｍは変調周波数、ｃは光速、ｆ０は送信中心周波数である。距離情報検出器は、中間周波信号の周波数ｆｂを読み取り、その周波数から前出の式によって探知対象物までの距離Ｒと探知対象物との相対速度Ｖを求めることができる。
【００６７】
このような本発明のレーダ装置の実施の形態の一例によれば、本発明の第１乃至第４のいずれかの高周波送受信器を用いており、安定した発振特性が得られるとともに、高い出力が得られることからＳ／Ｎ比の高い高性能な高周波送受信器であるため、遠方の探知対象物を感度よく探知することができる。なお、本発明の高周波送受信器は、レーダ装置の他にも、例えば、無線ＬＡＮで使用される無線装置のＲＦ送受信モジュールとして用いてもよい。
【００６８】
また、本発明のレーダ装置搭載車両は、上記本発明のレーダ装置を備え、このレーダ装置が検出する探知対象物の情報を車両の運動状態の制御に用いるものである。
【００６９】
また、本発明のレーダ装置搭載小型船舶は、上記本発明のレーダ装置を備え、このレーダ装置が検出する探知対象物の情報を小型船舶の運動状態の制御に用いるものである。
【００７０】
本発明のレーダ装置搭載車両またはレーダ装置搭載小型船舶は、従来のレーダ装置搭載車両と同様に、例えば、レーダ装置で検出された探知対象物の位置情報に基づいて車両や小型船舶の速度を制御したり、運転者に路上の障害物や他の車両または船舶等を探知したことを音，光もしくは振動で警告したりすることができるが、本発明のレーダ装置搭載車両またはレーダ装置搭載小型船舶においては、探知対象物である路上の障害物、他の車両または他の船舶等をより遠距離からレーダ装置によって探知できるため、探知対象物が接近する前に余裕を持って速度を落としたり、ハンドル操作を行なうことによって、急激な挙動を車両に起こさせることなく、車両を適切に制御したり、運転者へ警告したりすることができる。
【００７１】
なお、本発明のレーダ装置搭載車両は、具体的には、汽車，電車，自動車等旅客や貨物を輸送するための車はもちろんのこと、自転車，原動機付き自転車，遊園地の乗り物，ゴルフ場のカート等にも用いることができる。
【００７２】
また、本発明のレーダ装置搭載小型船舶は、具体的には、小型船舶の免許もしくは免許なしで操縦することができる船舶であって、総トン数20トン未満の船舶である手漕ぎボート，ディンギー，水上オートバイ，船外機搭載の小型バスボート，船外機搭載のインフレータブルボート（ゴムボート），漁船，遊漁船，作業船，屋形船，トーイングボート，スポーツボート，フィッシングボート，ヨット，外洋ヨット，クルーザーまたは総トン数20トン以上のプレジャーボートに用いることができる。
【００７３】
なお、本発明は上記実施の形態の例に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変更を施すことは何等差し支えない。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の方向性結合器の実施の形態の一例を模式的に示す断面図である。
【図２】本発明の高周波送受信器の第１の実施の形態の一例を模式的に示すブロック回路図である。
【図３】本発明の高周波送受信器の第２の実施の形態の一例を模式的に示すブロック回路図である。
【図４】本発明の高周波送受信器の第３の実施の形態の一例を模式的に示すブロック回路図である。
【図５】本発明の高周波送受信器の第４の実施の形態の一例を模式的に示すブロック回路図である。
【図６】従来の方向性結合器の例を模式的に示す断面図である。
【符号の説明】
【００７５】
１，２：導波管
３：結合孔
11：高周波発振器
12：分岐器
12ｂ：一方の出力ポート
12ｃ：他方の出力ポート
14：ハイブリッドまたはサーキュレータ
14ａ：第１ポート
14ｂ：第２ポート
14ｃ：第３ポート
15：送受信アンテナ
16：ミキサー
18：切替えスイッチ
18'： 第１の切替えスイッチ
18''：第２の切替えスイッチ
18ａ，18'ａ，18''ａ：入出力端
18ｂ，18'ｂ，18''ｂ：一方の出力端
18ｃ，18'ｃ，18''ｃ：他方の出力端
19：送信アンテナ
20：受信アンテナ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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