(57)【要約】【課題】複数の画像サーバからの画像の中の設定された画像のみを連続的に更新して表示し、設定された画像以外の画像はその間は静止画像を表示することができる端末装置及び画像サーバシステムを提供することを目的とする。【解決手段】画像を取得する画像サーバ1と接続して画像サーバ１から画像を取得するインターフェイス５６と、取得した画像を連続して表示する時間を示す所定時間を計時する第１計時手段と、取得した画像を所定の間隔をおいて表示する時間を示す所定間隔を計時する第２計時手段と、インターフェイス５６を介して、所定時間に基づき取得した画像を連続して表示し、所定時間が経過した後、所定間隔に基づき前記取得した画像を表示する制御部５１と、を具備する。【選択図】図１６
2008035549.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を取得する画像サーバと接続して前記画像サーバから画像を取得するインターフェイスと、前記取得した画像を連続して表示する時間を示す所定時間を計時する第１計時手段と、前記取得した画像を所定の間隔をおいて表示する時間を示す所定間隔を計時する第２計時手段と、前記インターフェイスを介して、前記所定時間に基づき前記取得した画像を連続して表示し、前記所定時間が経過した後、前記所定間隔に基づき前記取得した画像を表示する制御部と、を具備することを特徴とする端末装置。
【請求項２】
画像を取得する画像サーバと、インターフェイスを介して前記画像サーバから画像を取得し、前記取得した画像表示する端末装置とからなる画像サーバシステムであって、前記端末装置は、前記取得した画像を連続して表示する時間を示す所定時間を計時する第１計時手段と、前記入力した画像を所定の間隔をおいて表示する時間を示す所定間隔を計時する第２計時手段と、前記インターフェイスを介して、前記所定時間に基づき前記取得した画像を連続して表示し、所定時間経過後、前記格納された所定間隔に基づき前記取得した画像を前記所定間隔に基づき表示する制御部と、を具備することを特徴とする画像サーバシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラからの画像データを出力する画像サーバと、画像サーバからの画像データを画像として表示するクライアントＰＣと、画像サーバとクライアントＰＣとを接続するネットワークとを有する画像サーバシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ネットワーク上を伝送されてきた画像サーバからの画像をクライアントＰＣの表示部に表示する場合、複数の画像（例えば４画像）を同時に表示することが監視等にとっては好都合であるが、この複数画像の表示は、従来は容易ではなかった。
【０００３】
図１８は、従来の画像サーバシステムを示す構成図である。
【０００４】
図１８において、１０４は後述のクライアントＰＣ１０１や後述の画像サーバ１０５が接続されるネットワーク、１０５はＩＰアドレスにより指定される画像サーバ、１０１は画像サーバ１０５からの画像を表示するクライアントＰＣ、１５１はウェブページを供給するウェブサーバ、１５２はＨＴＭＬデータ、画像データ及び各種設定情報が格納されるデータ格納部、１０２はクライアントＰＣ全体を制御する制御部、１０３は画像等が表示される表示部である。
【０００５】
このように構成された画像サーバシステムについて、その動作を図１９を用いて説明する。図１９は、図１８の画像サーバシステムの動作を示すシーケンスチャートである。
【０００６】
ネットワーク１０４上では、各機器にはＩＰアドレスを付与し、そのＩＰアドレスにより機器の特定と管理を行う。ここで、画像サーバ１０５のＩＰアドレスを１９２．１６８．０．５１、クライアントＰＣ１０１のＩＰアドレスを１９２．１６８．０．１００とする。画像サーバ１０５にはウェブサーバ１５１を内蔵しているが、コンピュータを使用した一般のウェブサーバ同様、そのウェブサーバに対してアクセスしてきたクライアントＰＣ１０１に対して返信するＨＴＭＬデータ、画像データなどはデータ格納部１５２にあり、１５１のウェブサーバとは別に存在している。ここで、ＩＰアドレス１９２．１６８．０．５１の画像サーバ１０５の画像を伴うウェブページをクライアントＰＣ１０１のブラウザのＵＲＬに指定してブラウザに表示するための操作を行うと、図１９に示すような信号の流れで、指定されたＩＰアドレス１９２．１６８．０．５１の画像サーバ１０５から、指定されたＪＡ．ＨＴＭＬデータがＩＰアドレス１９２．１６８．０．１００のクライアントＰＣ１０１に返信される。すなわち、クライアントＰＣ１０１がＩＰアドレス１９２．１６８．０．５１に対してＪＡ．ＨＴＭＬデータを返信するように要求すると（Ｓ１１）、画像サーバ１０５はＪＡ．ＨＴＭＬデータを返信する（Ｓ１２）。この際、ＪＡ．ＨＴＭＬにて、図２０の様に記述されていると、ＨＴＭＬの規約によりこれを受けたクライアントＰＣ１０１は、このＨＴＭＬの送信元であるＩＰアドレス１９２．１６８．０．５１である画像サーバ１０５の中のＩｍａｇｅというデータ管理ディレクトリの中のＪＡａ．ｊｐｇという画像データをこの画像サーバ１０５に対して要求する動作を行う（Ｓ１３）。画像サーバ１０５は、それに対応してＪＡａ．ｊｐｇのカメラ画像を返送する（Ｓ１４）。これにより、これらのデータを受信したＩＰアドレス１９２．１６８．０．１００のクライアントＰＣ１０１内のブラウザにて表示部１０３に、ＪＡ．ＨＴＭＬで記述されている文字である、「Ｓａｍｐｌｅ  Ｉｍａｇｅ＝ＪＡａ」とＪＡａ．ｊｐｇの画像とが表示される。クライアントＰＣ１０１での表示例を図２１に示す。このようにして画像サーバ１０５の画像データがクライアントＰＣ１０１に伝送される。
【０００７】
図２０は、図１８の画像サーバより提供された画像サーバの映像を要求するＨＴＭＬの例を示すデータ図、図２１は、図５の画像サーバより提供された画像サーバの映像を要求するＨＴＭＬによる画面表示例を示す画面図、図２２は、画像サーバが複数の場合の従来の画像サーバシステムを示す構成図である。
【０００８】
図２２において、ネットワーク１０４、画像サーバ１０５、クライアントＰＣ１０１、制御部１０２、表示部１０３は図１８と同様のものなので、同一符号を付し、説明は省略する。１０６はＩＰアドレスにより指定される画像サーバ、６１はウェブページを供給するウェブサーバ、６２はＨＴＭＬデータ、画像データ及び各種設定情報が格納されるデータ格納部である。ここで、画像サーバ１０６のＩＰアドレスを１９２．１６８．０．５２とする。
【０００９】
図２２に示すように複数の画像サーバ１０５、１０６を有する画像サーバシステムにおける動作が図１８に示す画像サーバシステムと異なるところは、クライアントＰＣ１０１のひとつのブラウザウインドウ画面より指定するＵＲＬに、画像サーバ外で作成したＨＴＭＬデータを指定することである。ブラウザのＵＲＬに指定されたＨＴＭＬデータには、画像サーバ１０５のデータ格納部１５２のＪＡａ．ｊｐｇの他に、画像サーバ１０６のＩＰアドレス１９２．１６８．０．５２のデータ格納部６２のＪＣａ．ｊｐｇが記述されている。この記述により、ＩＰアドレス１９２．１６８．０．１００のクライアントＰＣ内のＨＴＭＬデータにアクセスしているブラウザから、ＩＰアドレス１９２．１６８．０．５１の画像サーバ１０５及びＩＰアドレス１９２．１６８．０．５２の画像サーバ１０６にもアクセスし、その中の各ＪＡａ．ｊｐｇ及びＪＣａ．ｊｐｇ画像データを返信するように要求し、ブラウザの同一画面内にＪＡａ．ｊｐｇ及びＪＣａ．ｊｐｇ画像データを同時に表示する。このようにして、複数の異なるＩＰアドレスの画像サーバの画像を追加して表示することが可能になる。
【００１０】
図２２の画像サーバシステムについて、その動作を図２３を用いて説明する。図２３は、図２２の画像サーバシステムの動作を示すシーケンスチャート、図２４は、図２２の画像サーバより提供された複数の画像サーバの映像を要求するＨＴＭＬの例を示すデータ図である。
【００１１】
図２３において、ブラウザのＵＲＬに、クライアントＰＣ１０１内に保存され、複数のＩＰアドレスの画像サーバに対して接続を要求するように記述されたＨＴＭＬデータ（ＪＤ．ＨＴＭＬファイル）を指定すると（Ｓ２１）、クライアントＰＣ１０１のブラウザは、ＪＤ．ＨＴＭＬファイルをＩＰアドレス１９２．１６８．０．１００であるクライアントＰＣ１０１内より受け取る（Ｓ２２）。ここで、そのＪＤ．ＨＴＭＬファイルには図２４の様に画像データを画像サーバに要求する要求先として、ＩＰアドレス情報を含めて記述されている。具体的には図２４のＨＴＭＬにはＪＡａ．ｊｐｇの画像データを要求する為に図２０に対して「ｈｔｔｐ：／／１９２．１６８．０．５１／」を書き加えてある。このＨＴＭＬの記述によりクラアントＰＣ１０１のブラウザは、ＩＰアドレス１９２．１６８．０．５１の画像サーバ１０５の中のＩｍａｇｅというデータ管理ディレクトリの中のＪＡａ．ｊｐｇという画像データをこの画像サーバ１０５に対して要求する動作を行う（Ｓ２３）。そして画像サーバ１０５よりＪＡａ．ｊｐｇ画像データを受け取る（Ｓ２５）。同様に、ＪＤ．ＨＴＭＬの記述に従って、ＩＰアドレス１９２．１６８．０．５２の画像サーバ１０６に対してＪＣａ．ｊｐｇを要求（Ｓ２４）し、それを受け取る（Ｓ２６）。
【００１２】
上述したように、複数の異なるＩＰアドレスの画像サーバの画像をひとつのブラウザウインドウに表示する方法として、画像サーバ外（例えばクライアントＰＣ１０１又は他の記憶装置）に有る予め作成したＨＴＭＬデータにて特定した異なるＩＰアドレスを持つ複数の画像サーバの画像をひとつのブラウザ画面から要求し、表示する方法がある。
【００１３】
また、別の方法として、専用ソフトウェアを作成しクライアントＰＣ１０１で動作させて、ユーザが容易に操作できるＵＲＬ指定先を複数とする方法や、ブラウザ機能と共に若しくは専用に容易な操作で上記の複数の異なるＩＰアドレスの画像サーバに対してひとつのブラウザ画面より接続要求するようなＨＴＭＬデータを上記専用ソフトウェアで作成する方法がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、従来の画像サーバシステムにおいては、一般に無償で供給されている汎用ブラウザで複数の異なるＩＰアドレスの画像サーバの画像をひとつのブラウザウインドウ画面に表示するためには、特定される複数の異なるＩＰアドレスの画像サーバの画像をひとつのブラウザウインドウ画面に表示するためのＨＴＭＬデータをユーザが作成する必要があり、このＨＴＭＬデータを作成し活用して目的の複数画像を表示するには専門知識を必要とし、一般のユーザには容易に作成できないという問題点を有していた。
【００１５】
また、上述したように、専用ソフトウェアにより複数の異なるＩＰアドレスの画像サーバの画像をひとつのブラウザウインドウ画面に表示することが可能であるが、専用ソフトウェア作成のコストがかかり、この専用ソフトウェアが有償の場合はユーザの費用負担が増大するという問題点を有していた。また、不特定多数のユーザが複数の異なるＩＰアドレスの画像サーバの画像をひとつのブラウザウインドウ画面で表示して見たい場合であっても、専用ソフトウェアが導入済みであるコンピュータしか表示できず、導入されていないコンピュータにおいては不特定多数のユーザは画像サーバの画像を見ることができないという問題点を有していた。
【００１６】
この画像サーバおよび画像サーバシステムでは、インターネットに接続可能なコンピュータには通常インストールされている汎用ブラウザを使用して、コンピュータ上のひとつのブラウザウインドウ画面に複数の異なるＩＰアドレスの画像サーバの画像を表示することが要求されている。
【００１７】
本発明は、この要求を満たすため、汎用ブラウザを用いて、コンピュータ上のひとつのブラウザウインドウ画面に複数の異なるＩＰアドレスの画像サーバの画像を表示することができる画像サーバシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記課題を解決するために本発明の端末装置は、画像を取得する画像サーバと接続して前記画像サーバから画像を取得するインターフェイスと、前記取得した画像を連続して表示する時間を示す所定時間を計時する第１計時手段と、前記取得した画像を所定の間隔をおいて表示する時間を示す所定間隔を計時する第２計時手段と、前記インターフェイスを介して、前記所定時間に基づき前記取得した画像を連続して表示し、前記所定時間が経過した後、前記所定間隔に基づき前記取得した画像を表示する制御部と、を具備する構成を備えることを特徴とする。
【００１９】
また、上記課題を解決するために本発明の画像サーバシステムは、画像を取得する画像サーバと、インターフェイスを介して前記画像サーバから画像を取得し、前記取得した画像表示する端末装置とからなる画像サーバシステムであって、前記端末装置は、前記取得した画像を連続して表示する時間を示す所定時間を計時する第１計時手段と、前記入力した画像を所定の間隔をおいて表示する時間を示す所定間隔を計時する第２計時手段と、前記インターフェイスを介して、前記所定時間に基づき前記取得した画像を連続して表示し、所定時間経過後、前記格納された所定間隔に基づき前記取得した画像を前記所定間隔に基づき表示する制御部と、を具備する構成を備えている。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の画像サーバシステムによれば、所定時間に基づき取得した画像を連続して端末装置へ送信し、所定時間が経過した後、所定間隔に基づき取得した画像を端末装置へ送信することにより、所定時間は、画像が変化している状態で端末装置へ表示させ、その後、所定間隔をおいて、画像が静止した状態で端末装置へ表示させるので、ユーザにとって変化する画像を、常に観察しなければならないという煩わしさから開放されるという効果が得られる。
【００２１】
また、本発明の画像サーバシステムによれば、所定時間の間だけ画像を連続して端末装置へ送るので、画像データを送信する際に、限られた時間の間だけ大量の画像データを送信するので、即ち、常時、大量の画像データを送信しないことになるので、データ送信に伴う通信の負荷を減らすことができるという効果が得られる。
【００２２】
更に、所定時間の間だけ画像を連続して端末装置へ送ることにより、画像データを送信する際に、限られた時間の間だけ大量の画像データを送信するので、即ち、常時、大量の画像データを送信しないことになるので、データ送信に伴う通信の負荷を減らすことができるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本発明の請求項１に記載の端末装置は、画像を取得する画像サーバと接続して画像サーバから画像を取得するインターフェイスと、取得した画像を連続して表示する時間を示す所定時間を計時する第１計時手段と、取得した画像を所定の間隔をおいて表示する時間を示す所定間隔を計時する第２計時手段と、インターフェイスを介して、所定時間に基づき取得した画像を連続して表示し、所定時間が経過した後、所定間隔に基づき取得した画像を表示する制御部と、を具備することとしたものである。
【００２４】
この構成によれば、所定時間に基づき取得した画像を連続して端末装置へ送信し、所定時間が経過した後、所定間隔に基づき取得した画像を端末装置へ送信することにより、所定時間は、画像が変化している状態で端末装置へ表示させ、その後、所定間隔をおいて、画像が静止した状態で端末装置へ表示させるので、ユーザにとって変化する画像を、常に観察しなければならないという煩わしさから開放されるという効果が得られる。
【００２５】
また、所定時間の間だけ画像を連続して端末装置へ送るので、画像データを送信する際に、限られた時間の間だけ大量の画像データを送信するので、即ち、常時、大量の画像データを送信しないことになるので、データ送信に伴う通信の負荷を減らすことができるという効果を有する。
【００２６】
請求項２に記載の画像サーバシステムは、画像を取得する画像サーバと、インターフェイスを介して画像サーバから画像を取得し、取得した画像表示する端末装置とからなる画像サーバシステムであって、端末装置は、取得した画像を連続して表示する時間を示す所定時間を計時する第１計時手段と、入力した画像を所定の間隔をおいて表示する時間を示す所定間隔を計時する第２計時手段と、インターフェイスを介して、所定時間に基づき取得した画像を連続して表示し、所定時間経過後、格納された所定間隔に基づき取得した画像を所定間隔に基づき表示する制御部と、を具備することとしたものである。
【００２７】
この構成によれば、所定時間に基づき取得した画像を連続して端末装置へ送信し、所定時間が経過した後、所定間隔に基づき取得した画像を端末装置へ送信することにより、所定時間は、画像が変化している状態で端末装置へ表示させ、その後、所定間隔をおいて、画像が静止した状態で端末装置へ表示させるので、ユーザにとって変化する画像を、常に観察しなければならないという煩わしさから開放されるという効果が得られる。
【００２８】
また、複数の画像サーバからの画像の中の設定された画像のみを連続的に更新して表示し、従って、設定された画像以外の画像はその間は静止するので、ユーザにとって観察が容易になるという効果が得られる。
【００２９】
更に、所定間隔が例えば１０秒の場合には、その１０秒間は画面上に表示された画像が変化しないので、変化する画像を観察するという煩わしさから解放されるという作用を有する。
【００３０】
以下、本発明の実施の形態について、図１〜図１７を用いて説明する。
【００３１】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１による画像サーバシステムを示す構成図である。
【００３２】
図１において、１〜４はＩＰアドレスにより指定される画像サーバ、５は画像サーバ１〜４からの画像を表示するパーソナルコンピュータ等のコンピュータ装置であるクライアントＰＣ、６はクライアントＰＣ５や画像サーバ１〜４が接続されるネットワーク、１１は画像サーバ１全体を制御する制御部、１２は画像サーバ１のメモリ（不揮発性メモリ）、１３はネットワーク６と接続するためのＬＡＮインターフェイス部、１４はカメラ（図示せず）からの画像信号Ｖが入力される画像入力部、１５は画像入力部からの画像信号Ｖを処理して画像データを作成する画像データ作成部、５１はクライアントＰＣ５全体を制御する制御部、５２はキースイッチのオン・オフ信号や画面のクリック信号等が入力される入力部、５３は画像サーバ１〜４からの画像等を表示する表示部、５４はメモリ、５５はメモリ５４に格納されているブラウザ、５６はネットワーク６と接続するためのＬＡＮインターフェイス部、１２１はＨＴＭＬファイル（ＨＴＭＬデータ）が格納されているメモリ１２のＨＴＭＬデータ格納部、１２２は画像データ作成部１５で作成した画像データが格納されているメモリ１２の画像データ格納部、１２３はユーザが設定したユーザ設定情報が格納されているメモリ１２のプログラム格納部である。
【００３３】
このように構成された画像サーバシステムについて、その動作を説明する。
【００３４】
図１において、クライアントＰＣ５のひとつのブラウザウインドウ画面より指定するＵＲＬに、画像サーバ内で生成したＨＴＭＬデータ（ＪＦ．ＨＴＭＬデータ）を指定する。ブラウザのＵＲＬに指定されたＨＴＭＬデータには、画像サーバ１のメモリ１２のＪＡａ．ｊｐｇの他に、画像サーバ２のＩＰアドレス１９２．１６８．０．５２のメモリのＪＣａ．ｊｐｇや画像サーバ３のＩＰアドレス１９２．１６８．０．５３のメモリのＪＤａ．ｊｐｇ、画像サーバ４のＩＰアドレス１９２．１６８．０．５４のメモリのＪＥａ．ｊｐｇを要求し表示する様に記述されている。この記述により、ＩＰアドレス１９２．１６８．０．５１にアクセスしているブラウザから、ＩＰアドレス１９２．１６８．０．５２、ＩＰアドレス１９２．１６８．０．５３、ＩＰアドレス１９２．１６８．０．５４の画像サーバ２、３、４にもアクセスし、それぞれその中のＪＣａ．ｊｐｇ画像データ、ＪＤａ．ｊｐｇ画像データ、ＪＥａ．ｊｐｇ画像データを返信するように要求し、ブラウザの同一画面内にＪＡａ．ｊｐｇ画像データと共に、ＪＣａ．ｊｐｇ画像データ、ＪＤａ．ｊｐｇ画像データ、ＪＥａ．ｊｐｇ画像データを表示する。このようにして、複数の異なるＩＰアドレスの画像サーバ１〜４の画像を同時に表示することが可能になる。
【００３５】
図２は、図１の画像サーバシステムを構成する画像サーバ１を示すブロック図である。
【００３６】
図２において、画像サーバ１、ネットワーク６、制御部１１、メモリ１２は図１と同様のものなので、同一符号を付し、説明は省略する。１６はネットワーク６に接続するためのネットワーク物理層、１７はＲＡＭ等の揮発性メモリ、１８はカメラ、１１０はウェブサーバ、１１１はウェブサーバ１１０の送信部、１１２はウェブサーバ１１０の受信部、１２１は画像サーバ１本体の各種設定情報を格納する格納部、１２２は画像サーバ１以外の画像サーバの接続先情報を格納する格納部、１２３はプログラムを格納するプログラム格納部である。なお、格納部１２１および１２２は図１のプログラム格納部１２３に相当する。
【００３７】
図２に示すように、制御部１１は、画像サーバ１以外の画像サーバの接続先情報、画像以外のデータ（例えばメッセージ）および自カメラの画像データの呼び先を指定し、これらを重畳して、画像サーバ１の画像ウェブ画面（ＨＴＭＬ形式）を作成し、ウェブサーバ１１０へ送出する。また、カメラ１８からの画像信号はＪＰＥＧ形式の画像に変換され、同じくウェブサーバ１１０へ出力される。これらのウェブサーバ１１０のデータはネットワーク物理層１６を介してネットワーク６へ送出される。
【００３８】
図４は、図１〜図２の画像サーバの不揮発性メモリ１２の格納値をクライアントＰＣの表示に反映する動作を示すシーケンスチャートである。図４において、クライアントＰＣ５ブラウザのＵＲＬに、画像サーバ１の設定画面を指定すると、指定されたｓｅｔ．ＨＴＭＬデータを画像サーバ１に要求する（ｂ１）。これにより画像サーバ内では、不揮発性メモリ１２に保存されたｓｅｔ．ＨＴＭＬデータを返信する（ｂ２）。このｓｅｔ．ＨＴＭＬには、図６のＨＴＭＬデータの様に記述してあり、ＨＴＭＬデータフォーマットの規約によりｃｇｉ−ｂｉｎというデータ管理ディレクトリの中のｓｅｔａ  ｄｉｓｐ．ｃｇｉプログラムを起動する様に要求される（ｂ３）。これを受けた画像サーバ１にて不揮発性メモリ１２に格納されていたｓｅｔａ  ｄｉｓｐ．ｃｇｉが起動される（ｂ４）。ｓｅｔａ  ｄｉｓｐ．ｃｇｉプログラムにより不揮発性メモリ１２に格納されている現在の設定値を呼び出し（ｂ５）、それを取得する（ｂ６）。その後ｓｅｔａｄｉｓｐ．ｃｇｉプログラムは、この現在の設定値情報を使用して、それが表示される様なＨＴＭＬデータを生成し、それを返送する（ｂ７）。このＨＴＭＬにて現在の設定値が表示された設定画面が表示される。この様にして、クライアントＰＣ５より操作して画像サーバ１内部の不揮発性メモリ１２の格納値を、クライアントＰＣ５の表示に反映することが出来る。
【００３９】
図５は、図１〜図２の画像サーバの不揮発性メモリ１２の格納値へクライアントＰＣから格納する動作を示すシーケンスチャートである。図４同様に、図５において、クライアントＰＣ５のブラウザのＵＲＬに、画像サーバ１の設定入力画面を指定する（ｃ１）と、指定のＨＴＭＬがクライアントＰＣ５に返される（ｃ２）。このＮａｍｅ  ｓｅｔ．ＨＴＭＬには、図７の様に記述してある場合、ＨＴＭＬデータフォーマットの規約により図８の様に設定値入力部と設定値送信するためのアイコン［Ｓｅｔ］とが表示される。この入力部にクライアントＰＣ５より設定値を入力し、［Ｓｅｔ］アイコンを押すと、ＨＴＭＬデータフォーマットの規約によりｃｇｉ−ｂｉｎというデータ管理ディレクトリの中のｎａｍｅ  ａ  ｓｅｔ．ｃｇｉプログラムを起動する様に要求されると共に前記入力値が画像サーバにｃｇｉプログラム上の変数「ｎａｍｅ  ａ」として渡される（ｃ３）。これを受けた画像サーバは、ｎａｍｅ  ａ  ｓｅｔ．ｃｇｉを起動し、その中で変数「ｎａｍｅ  ａ」に前記クライアントで設定された設定値を使用してｎａｍｅ  ａ  ｓｅｔ．ｃｇｉプログラムを実行する（ｃ４）。ｎａｍｅ  ａ  ｓｅｔ．ｃｇｉプログラムの中で前記クライアントで設定された設定値を不活性メモリに保存（ｃ５）し、その保存が完了（ｃ６）後、前記設定値により変化するクライアント画面（設定名称が表示される）となるＨＴＭＬを画像サーバ１内でＨＴＭＬの記述に従って生成し返送する（ｃ７、ｃ８）。これによりクライアントＰＣ５は、設定値がデータの一部の表示文字となるＨＴＭＬデータを受け取り、表示する。この様にして、クライアントＰＣ５より操作して入力した情報（文字や数値など）を画像サーバ１内部の不揮発性メモリ１２に格納する事が出来、又、その入力した情報により影響を受けるＨＴＭＬを、クライアントＰＣ５の表示に反映することが出来る。
【００４０】
ここで、図２において、不揮発性メモリ１２の中の画像サーバ接続先情報の格納部１２２には、図５による説明と同様の方法で、クライアントＰＣ５による入力値が保存されている場合、前記画像サーバ接続先情報を反映したＨＴＭＬを、図５による説明と同様の方法で画像サーバ１内で生成する事が可能である。ここで生成されるＨＴＭＬデータは、図２４の様にＩＰアドレスが異なる画像サーバの画像をクライアントのブラウザより要求される様に記述され、具体的には、図９の様に、ＨＴＭＬを生成する画像サーバ内の画像データＪＡａ．ｊｐｇを要求し表示する様に、＜ｉｍｇ  ｓｒｃ＝ｉｍａｇｅ／ＪＡａ．ｊｐｇと記述され、異なるＩＰアドレスの１９２．１６８．０．５２の画像サーバ２内の画像データＪＣａ．ｊｐｇも同一表示画面に要求し表示する様に＜ｉｍｇ  ｓｒｃ＝ｈｔｔｐ：／／１９２．１６８．０．５２／ｉｍａｇｅ／ＪＣａ．ｊｐｇと記述される。このＨＴＭＬの記述によりＨＴＭＬの規約に基づいてブラウザが前記の様に動作し、図１０の様に表示される。このようなＩＰアドレスの異なる複数の画像サーバをブラウザの同一画面に表示する様に記述されたＨＴＭＬは、上述の様にして生成され、ＪＦ．ＨＴＭＬとして図１の不揮発性メモリ１２に保存される。
【００４１】
図３は、図１〜図２の画像サーバシステムの動作を示すシーケンスチャートである。なお、ここでは画像サーバが２つの場合を示したが、図１に示すような４つの画像サーバ１〜４の場合も同様の動作となる。
【００４２】
図３において、ブラウザのＵＲＬに、異なるＩＰアドレスの複数画像サーバに対して接続を要求する様に記述され、クライアントＰＣ５からの設定に基づいて画像サーバ１内で生成され、不揮発性メモリ１２に格納されたＪＦ．ＨＴＭＬを指定する（Ｓ３１）。これを受けたＩＰアドレス１９２．１６８．０．５１の画像サーバ１は、ＪＦ．ＨＴＭＬを返信する（Ｓ３２）。このＪＦ．ＨＴＭＬには図９の様に記述されており、これを受けたクライアントＰＣ５のブラウザは、ＨＴＭＬ規約に基づいて、ＩＰアドレス１９２．１６８．０．５１の画像サーバ１に対してＪＡａ．ｊｐｇの画像データを要求（Ｓ３３）し、画像サーバはそれを返信する（Ｓ３４）。同様にＩＰアドレス１９２．１６８．０．５２の画像サーバ２に対してＪＣａ．ｊｐｇの画像データを要求（Ｓ３５）し、画像サーバはそれを返信する（Ｓ３６）。これにより事前に画像サーバに設定されたＩＰアドレスの異なる複数の画像サーバ接続先の各画像が、クライアントＰＣ５のひとつのブラウザウインドウにて同時に表示される。
【００４３】
なお、ＪＦ．ＨＴＭＬデータは、画像サーバ１以外で作成し、画像サーバ１へ転送して記憶してもよい。また、メモリ１２は、複数の画像サーバの接続先情報と共に複数の画像サーバの設置位置等の固有名称を記憶するようにしてもよい。この場合、前記の様に、クライアントより設定された前期固有名称を反映したＨＴＭＬを該画像サーバ内で生成し、該画像と共に固有名称が表示される。ＨＴＭＬでは文字や画像の表示位置もＨＴＭＬ規約により指定可能であり、前記固有名称含めたＨＴＭＬデータを生成する際に、画像表示位置と関連付けされた適切な表示位置となる様にＨＴＭＬデータを生成することで、ブラウザ画面において画像名称が分かりやすくなる。また複数の画像サーバのパスワードを記憶するようにしてもよい。
【００４４】
画像サーバに対して画像データを要求してブラウザに画像を表示する際に、画像データの要求元に対してパスワード認証を要求するようにした場合、ＩＰアドレスの異なる複数の画像サーバの画像をひとつのブラウザウインドウに表示する際は、その複数の画像サーバ台数毎にパスワードを入力し、返信する必要がある。
【００４５】
ここで、ＩＰアドレスの異なる複数画像サーバのパスワードを記憶する事で、この複数の画像サーバに対してパスワードを返信する機能を自動化する方法を説明する。図１１に示すＨＴＭＬの例は本体内のＪＡａ．ｊｐｇデータを  ＜ｉｍｇ  ｓｒｃ＝ｉｍａｇｅ／ＪＡａ．ｊｐｇの記述により実施し、ＩＰアドレス１９２．１６８．０．５２のＪＣａ．ｊｐｇを要求する際に、図６、図７で説明したのと同様にＣＧＩというプログラムを＜ｉｍｇ  ｓｒｃ＝ｈｔｔｐ：／／１９２．１６８．０．５２／ｉｍａｇｅ  ｃｇｉ／ＪＣａ．ｃｇｉの記述により起動する。このＪＣａ．ｃｇｉプログラムは、ＩＰアドレス１９２．１６８．０．５２の画像サーバ２内で実行される。この際、次の（数１）に示すように、
【００４６】
【数１】
2008035549.tif 000003
【００４７】
と記述する事で、クエスチョンマークの後のＩＤ＝ＡＢＣ＆Ｐａｓｓｗｏｒｄ＝１２３はＣＧＩプログラムで処理する引数であり、ここでは、ＩＤという変数に対してＡＢＣという内容が渡され、同様に、Ｐａｓｓｗｏｒｄに１２３が渡される。この引数のＩＤとＰａｓｓｗｏｒｄを認証処理を行うこのＣＧＩにて使用して認証する事が出来る。又、このＪＣａ．ｃｇｉプログラムを起動される事で画像をＨＴＭＬを解読し、このＪＣａ．ｃｇｉプログラムの実行を要求元であるクライアントＰＣ５に返信する様にしておく事で、認証を行い、且つ画像データを受け取る事が出来る。この様にしてＩＤとパスワードをＩＰアドレス１９２．１６８．０．５１に記憶されたＨＴＭＬによりクライアントＰＣ５経由でＩＰアドレス１９２．１６８．０．５２にアクセスする際に使用し認証する事が出来る。
【００４８】
認証に際しては、パスワードなどを暗号化するよう構成してもよい。
【００４９】
接続先情報をＩＰアドレスによるのみならず、ＤＮＳ（ドメインネームシステム）に対応した画像サーバ及び画像サーバシステムにおいては、ＩＰアドレスの代わりにドメインネームとしてもよい。更に、クライアントＰＣ５上に表示されている複数の画像サーバの画像のうち、一つの画像サーバの画像がマウスのクリック等で選択されると、選択された画像が大きくその他画像が小さくなる様に記述されたＨＴＭＬデータを画像サーバ１に要求するようにしてもよい。これは、ＨＴＭＬの規約において、画像サイズを指定する規約があり、その指定値を故意に変更したＨＴＭＬを事前に生成し保存しておき、前記クライアントの操作情報によるＨＴＭＬデータの変更（リンク）要求に応じて画像サイズが異なるＨＴＭＬデータを返す事で実現される。具体的には、図４（ａ）の例において、＜ｉｍｇ  ｓｒｃ＝ｉｍａｇｅ／ＪＡａ．ｊｐｇ  ｗｉｄｔｈ＝３２０ｈｅｉｇｈｔ＝２４０＞と記述しているｗｉｄｔｈ＝３２０ｈｅｉｇｈｔ＝２４０の部分の数字にてそれぞれ画像の幅と高さを指定できる。又、このＨＴＭＬ規約により画像サイズを変更する以外に、図１１にて＜ｉｍｇ  ｓｒｃ＝ｈｔｔｐ：／／１９２．１６８．０．５２／ｉｍａｇｅ  ｃｇｉ／ＪＣａ．ｃｇｉで起動するＪＣａ．ｃｇｉプログラムにて返送する画像サイズがプログラムされているが、別のサイズの画像データを返送する様にプログラムされたＣＧＩプログラムを準備し、且つ指定する事で可能となる。
【００５０】
更に、クライアントＰＣ５上に表示されている複数の画像サーバの画像のうち、一つの画像サーバの画像がマウスのクリック等で選択された場合に、その選択された画像サーバに対してのみＨＴＭＬ及び画像データを要求するようにしてもよい。これは、複数接続先情報を含めたＨＴＭＬを生成する際に、各画像や固有名称をクライアントでクリックした際のリンク先（要求ＨＴＭＬ先）を各画像や固有名称に対応した画像サーバより提供されるＨＴＭＬとする事で実現される。
【００５１】
メモリ１２は複数の画像サーバの表示を行うか否かを示す表示有無データを記憶するようにしてもよい。
【００５２】
図１２は、本発明の実施の形態１による画像サーバシステムを構成するクライアントＰＣ５の制御部５１の第１の例を示す機能ブロック図である。
【００５３】
図１２において、５１１は複数の画像サーバ１〜４のうちの特定の画像サーバからＨＴＭＬファイルを受信する受信手段、５１２は受信したＨＴＭＬファイルを格納する記憶手段、５１３は画像サーバ１〜４のそれぞれから画像を取り込む取り込み手段、５１４は取り込んだ画像を表示する表示手段、５１５は取り込み表示する画像に対応する画像サーバの番号を設定するサーバ番号設定手段、５１６は時間を計る計時手段、５１７は所定の時間が経過したか否かを判定する時間判定手段、５１８は設定されている画像サーバの番号を判定するサーバ番号判定手段である。
【００５４】
このように構成された制御部５１の動作を図１５を用いて説明する。図１５は、制御部５１の動作すなわちクライアントＰＣ５のブラウザの動作を示すフローチャートである。
【００５５】
図１５において、まず、受信手段５１１は特定の画像サーバ（例えば画像サーバ１）からＨＴＭＬファイルを受信し（Ｓ４１）、この受信したＨＴＭＬファイルを記憶手段５１２はメモリ５４に格納する（Ｓ４２）。この後、画像処理手段（図示せず）は、受信したＨＴＭＬファイルに基づいて、ステップＳ４３以降の処理を行う。ここで、ステップＳ４３〜Ｓ５３は上記画像処理手段の行う動作を示す。そのうちステップＳ４７〜Ｓ５３は所定時間表示手段（図示せず）の行う動作を示す。
【００５６】
ステップＳ４３〜ステップＳ４６において、取り込み手段５１３および表示手段５１４は、各画像サーバ１〜４からの画像データを順次取り込んで表示する。ここで言う表示は、取り込んだ画像をメモリ（例えばメモリ５４）に記憶し、記憶した画像を表示することを言い、従って、メモリが更新されるまでは同一の画像を表示する。次に、サーバ番号設定手段５１５は画像サーバの番号を１に設定し、計時手段５１６はタイマを０として（リセットして）計時を開始する（Ｓ４８）。次に、取り込み手段５１３は、ステップＳ４７で設定した画像サーバ（ここでは画像サーバ１）の画像を取り込み（Ｓ４９）、その取り込んだ画像を表示手段５１４は表示部５３に表示する（Ｓ５０）。次に、時間判定手段５１７は、ステップＳ４８のタイマのカウント開始から所定時間（ここでは１０秒）を経過したか否かを判定し（Ｓ５１）、経過していなければステップＳ４８へ戻り、経過していればステップＳ５２へ移行する。すなわち、１０秒間は同一画像サーバ（ここでは画像サーバ１）から画像を連続的に取り込んで表示する。これにより、同一画像サーバの画像が変化する場合、その変化する画像が１０秒間は連続的に表示され、連続的に変化する画像をユーザは観察することができる。次に、ステップＳ５１において１０秒を経過したと判定した場合、サーバ番号設定手段５１５は、画像サーバの番号を１増加し（ここでは設定画像サーバを画像サーバ２とし）（Ｓ５２）、サーバ番号判定手段５１８が最大の画像サーバ番号（ここでは４）を越えていないと判定したときは（Ｓ５３）、ステップＳ４８へ戻り、ステップＳ４８〜Ｓ５１の動作を繰り返す。最大の画像サーバ番号を越えていれば、ステップＳ４７へ戻る。すなわち、画像サーバ２、３、４、１、２・・・についての１０秒間の画像の連続的表示を順次に行う。
【００５７】
図１３は、本発明の実施の形態１による画像サーバシステムを構成するクライアントＰＣ５の制御部５１の第２の例を示す機能ブロック図である。
【００５８】
図１３において、受信手段５１１、記憶手段５１２、取り込み手段５１３、表示手段５１４、時間判定手段５１７は図１２と同様のものなので、同一符号を付し、説明は省略する。５１９は時間を計る第１の計時手段、５２０は時間を計る第２の計時手段、５２１は入力部５からの入力があったか否か、例えば特定キーの押下が行われたか否かの判定を行う入力判定手段である。
【００５９】
このように構成された制御部５１の動作を図１６を用いて説明する。図１６は、制御部５１の動作すなわちクライアントＰＣ５のブラウザの動作を示すフローチャートである。
【００６０】
図１６において、まず、受信手段５１１は特定の画像サーバ（例えば画像サーバ１）からＨＴＭＬファイルを受信し（Ｓ６１）、この受信したＨＴＭＬファイルを記憶手段５１２はメモリ５４に格納する（Ｓ６２）。この後、画像処理手段（図示せず）は、受信したＨＴＭＬファイルに基づいて、ステップＳ６３以降の処理を行う。ここで、ステップＳ６３〜Ｓ６９は上記画像処理手段の行う動作を示す。そのうちステップＳ６３〜Ｓ６５は所定時間表示手段（図示せず）の行う動作を示し、またステップＳ６６〜Ｓ６９は所定間隔表示手段（図示せず）の行う動作を示す。
【００６１】
ステップＳ６３において、第１の計時手段５１９は第１のタイマを０として（リセットして）計時を開始する。次に、取り込み手段５１３および表示手段５１４は、画像サーバ１〜４の画像を順次に取り込んで表示部５３に表示する。次に、時間判定手段５１７は、ステップＳ６３の計時開始から１２０秒が経過したか否かを判定し（Ｓ６５）、経過していないと判定したときはステップＳ６４へ戻り、ステップＳ６４、Ｓ６５の動作を繰り返す。なお、ここで言う表示は、取り込んだ画像をメモリ（例えばメモリ５４）に記憶し、記憶した画像を表示することを言い、従って、メモリが更新されるまでは同一の画像を表示する。ステップＳ６５において１２０秒が経過したと判定したときは、第２の計時手段５２０は第２のタイマを０として（リセットして）計時を開始する。次に、入力判定手段５２１は入力部５２からの入力があったか否かを判定し（Ｓ６７）、入力がなかったと判定したときは次に時間判定手段５１７は、ステップＳ６６の計時開始から１０秒が経過したか否かを判定し（Ｓ６８）、経過していないと判定したときはステップＳ６７へ戻り、ステップＳ６７、Ｓ６８の動作を繰り返す。経過したと判定したときは、取り込み手段５１３および表示手段５１４は、画像サーバ１〜４の画像を順次に取り込んで表示部５３に表示し（Ｓ６９）、その後、ステップＳ６６へ戻る。すなわち、入力部５２からの入力がない限り、１０秒（所定間隔）の間は表示部５３の画面上に表示された画像が変化しない。また、入力部５２からの入力があった場合には、ステップＳ６３へ戻り、再びステップＳ６４の画像の連続表示を１２０秒間行う。つまり、入力部５２からの入力がありさえすれば、例えば特定のキーを押下さえすれば、ステップＳ６４の画像の連続表示を１２０秒間、再び行うことができる。
【００６２】
図１４は、本発明の実施の形態１による画像サーバシステムを構成するクライアントＰＣ５の制御部５１の第３の例を示す機能ブロック図である。
【００６３】
図１４において、受信手段５１１、記憶手段５１２、取り込み手段５１３、表示手段５１４、サーバ番号設定手段５１５、時間判定手段５１７、サーバ番号判定手段５１８は図１２と同様のものなので、同一符号を付し、説明は省略する。５２２は特定の画像が選択されたか否かを判定する選択判定手段、５２３は特定の画像が選択されたとき又は特定の画像以外の画像が選択されたときに画像表示する時間を設定する表示時間設定手段である。
【００６４】
このように構成された制御部５１の動作を図１７を用いて説明する。図１７は、制御部５１の動作すなわちクライアントＰＣ５のブラウザの動作を示すフローチャートである。
【００６５】
図１７において、まず、受信手段５１１は特定の画像サーバ（例えば画像サーバ１）からＨＴＭＬファイルを受信し（Ｓ７１）、この受信したＨＴＭＬファイルを記憶手段５１２はメモリ５４に格納する（Ｓ７２）。この後、画像処理手段（図示せず）は、受信したＨＴＭＬファイルに基づいて、ステップＳ７３以降の処理を行う。ここで、ステップＳ７３〜Ｓ８１は上記画像処理手段の行う動作を示す。
【００６６】
ステップＳ７３において、取り込み手段５１３および表示手段５１４は、各画像サーバ１〜４からの画像データを順次取り込んで表示する。ここで言う表示は、取り込んだ画像をメモリ（例えばメモリ５４）に記憶し、記憶した画像を表示することを言い、従って、メモリが更新されるまでは同一の画像を表示する。次に、サーバ番号設定手段５１５は、画像サーバの番号を１に設定する（Ｓ７４）。次に、選択判定手段５２２は、特定の画像サーバの画像が選択されたか否かを判定し（Ｓ７５）、特定の画像以外の画像が選択されたときには、表示時間設定手段５２３は、ステップＳ７４で設定された画像サーバ（ここでは画像サーバ１）の画像の表示時間をＺに設定し（Ｓ７６）、特定の画像（ここでは画像サーバ３の画像とする）が選択されたときには選択された画像の表示時間画をＹに設定する（Ｓ７７）。次に、取り込み手段５１３は画像サーバ１または画像サーバ３の画像を取り込み（Ｓ７８）、表示手段５１４は、取り込まれた画像が画像サーバ１の画像（特定の画像以外の画像）のときは時間Ｚだけ表示し、取り込まれた画像が画像サーバ３の画像（特定の画像）のときは時間Ｙ（時間Ｚよりも長い）だけ表示する（Ｓ７８、Ｓ７９）。時間ＸまたはＹが経過したときは、サーバ番号設定手段５１５は画像サーバの番号を１増加し（ここでは設定画像サーバを画像サーバ２とし）（Ｓ８０）、サーバ番号判定手段５１８が最大の画像サーバ番号（ここでは４）を越えていないと判定したときは（Ｓ８１）、ステップＳ７８へ戻り、ステップＳ７８〜Ｓ８０の動作を繰り返し、最大の画像サーバ番号を越えていれば、ステップＳ７４へ戻る。すなわち、特定の画像については時間的に長く表示し、特定の画像以外の画像については時間的に短く表示する。
【００６７】
以上のように本実施の形態によれば、複数の画像サーバ１〜４のうちの特定の画像サーバ１からＨＴＭＬファイルを受信する受信手段５１１と、受信したＨＴＭＬファイルを格納する記憶手段５１２と、受信したＨＴＭＬファイルに基づいて画像の取り込みや表示を行う画像処理手段とを有することにより、特定の画像サーバに格納されているＨＴＭＬファイルにおいて種々の画面表示動作を登録しておけば、ＨＴＭＬファイルを汎用ブラウザで取り込んで種々の画面表示を行わせることができるので、コンピュータ上（クライアントＰＣ５上）のひとつのブラウザウインドウ画面に複数の異なるＩＰアドレスの画像サーバ１〜４の画像を表示することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明は、複数の画像をクライアントＰＣの表示部に表示させる画像サーバシステムに適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の実施の形態１による画像サーバシステムを示す構成図
【図２】図１の画像サーバシステムを構成する画像サーバを示すブロック図
【図３】図１〜図２の画像サーバシステムの動作を示すシーケンスチャート
【図４】図１〜図２の画像サーバの不揮発性メモリ１２の格納値をクライアントＰＣの表示に反映する動作を示すシーケンスチャート
【図５】図１〜図２の画像サーバの不揮発性メモリ１２の格納値へクライアントＰＣから格納する動作を示すシーケンスチャート
【図６】図１〜図２の画像サーバより提供されたＣＧＩプログラムの起動要求するＨＴＭＬ例を示す図
【図７】図１〜図２の画像サーバより提供されたＣＧＩプログラムの起動要求するＨＴＭＬ例２を示す図
【図８】図１〜図２の画像サーバより提供された設定入力部と設定値送信入力とを表示するＨＴＭＬ例を示す図
【図９】図１〜図２の画像サーバより提供された複数の画像サーバの映像を要求するＨＴＭＬの例を示す図
【図１０】図１〜図２の画像サーバより提供された複数の画像サーバの映像を要求するＨＴＭＬによる画面表示例を示す図
【図１１】図１〜図２の画像サーバより提供された自動認証を要求するＨＴＭＬの例を示す図
【図１２】本発明の実施の形態１による画像サーバシステムを構成するクライアントＰＣの制御部の第１の例を示す機能ブロック図
【図１３】本発明の実施の形態１による画像サーバシステムを構成するクライアントＰＣの制御部の第２の例を示す機能ブロック図
【図１４】本発明の実施の形態１による画像サーバシステムを構成するクライアントＰＣの制御部の第３の例を示す機能ブロック図
【図１５】制御部の動作すなわちクライアントＰＣのブラウザの動作を示すフローチャート
【図１６】制御部の動作すなわちクライアントＰＣのブラウザの動作を示すフローチャート
【図１７】制御部の動作すなわちクライアントＰＣのブラウザの動作を示すフローチャート
【図１８】従来の画像サーバシステムを示す構成図
【図１９】図１８の画像サーバシステムの動作を示すシーケンスチャート
【図２０】図１８の画像サーバより提供された画像サーバの映像を要求するＨＴＭＬの例を示すデータ図
【図２１】図５の画像サーバより提供された画像サーバの映像を要求するＨＴＭＬによる画面表示例を示す画面図
【図２２】画像サーバが複数の場合の従来の画像サーバシステムを示す構成図
【図２３】図２２の画像サーバシステムの動作を示すシーケンスチャート
【図２４】図２２の画像サーバより提供された複数の画像サーバの映像を要求するＨＴＭＬの例を示すデータ図
【符号の説明】
【００７０】
１、２、３、４    画像サーバ
５    クライアントＰＣ
６    ネットワーク
１１、５１    制御部
１２、５４    メモリ（不揮発性メモリ）
１３、５６    ＬＡＮインターフェイス部
１４    画像入力部
１５    画像データ作成部
１６    ネットワーク物理層
１７    揮発性メモリ
１８    カメラ
５２    入力部
５３    表示部
５５    ブラウザ
１１０    ウェブサーバ
１１１    送信部
１１２    受信部
１２１、１２２    格納部
１２３    プログラム格納部
５１１    受信手段
５１２    記憶手段
５１３    取り込み手段
５１４    表示手段
５１５    サーバ番号設定手段
５１６    計時手段
５１７    時間判定手段
５１８    サーバ番号判定手段
５１９    第１の計時手段
５２０    第２の計時手段
５２１    入力判定手段
５２２    選択判定手段
５２３    表示時間設定手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2008035549.tif 000008
【図６】
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【図７】
2008035549.tif 000010
【図８】
2008035549.tif 000011
【図９】
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【図１１】
2008035549.tif 000013
【図１２】
2008035549.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図１０】
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【図２１】
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