(57)【要約】【課題】作業車両の複数の走行速度段の中から最高速度段を選択的に容易に制限することができる、作業車両の走行速度制御装置を提供する。【解決手段】変速機（２２）の複数の走行速度段を切換操作する変速操作器（２６）と、変速操作器とは別に設置され変速操作器の複数の走行速度段の中から最高速度段として制限する速度段を選択する最高速度段選択器（２８）と、変速操作器および最高速度段選択器の指令に基づいて変速機（２２）を制御する変速制御器（３０）とを備え、変速制御器は、変速操作器による指令が最高速度段選択器による指令よりも高速段のときには、最高速度段選択器による指令の速度段によって変速機を制御する。【選択図】図１
2008006843.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業車両の変速機の複数の走行速度段を切換操作する変速操作器と、
変速操作器とは別に設置され変速操作器の複数の走行速度段の中から最高速度段として制限する速度段を選択する最高速度段選択器と、
変速操作器および最高速度段選択器の指令に基づいて変速機を制御する変速制御器と
を備え、
変速制御器は、変速操作器による指令が最高速度段選択器による指令よりも高速段のときには、最高速度段選択器による指令の速度段によって変速機を制御する、
ことを特徴とする作業車両の走行速度制御装置。
【請求項２】
最高速度段選択器が、
選択する最高速度段として、変速操作器の最高速度段を含んでいる、
ことを特徴とする請求項１記載の作業車両の走行速度制御装置。
【請求項３】
最高速度段選択器が、
運転室に設置した手動選択スイッチを備えている、
ことを特徴とする請求項１または２記載の作業車両の走行速度制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両の最高走行速度を選択的に容易に制限することができる、走行速度制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、トンネル掘削工事などの現場において掘削した土砂を積載し搬送する代表的な作業車両にアーティキュレートダンプトラックがある。このダンプトラックは、運転室およびエンジンを装備した前車体とベッセルを装備した後車体とが鉛直軸線を中心に屈折操向を自在に連結され、小さな半径での旋回、そして高速での走行が可能である。
【０００３】
アーティキュレートダンプトラックは、トンネル掘削工事の現場に特に好適である。トンネルの入口から切羽現場まで、また、大容量のベッセルに掘削した「ずり」を積載し、小旋回特性を活かして狭隘なトンネル内で走行方向を転換し、トンネル出口に向けてトンネルと「ずり」処分場との間の障害物のほとんどない走行路を工事現場で定められた規制速度で往復走行する。
【０００４】
この種の作業車両は、したがって、多数段の、例えば前進６段の変速機を備えており、例えば４０ｋｍ／ｈ以上の高速での走行が可能である。
【０００５】
一方、工事中の狭いトンネル内においては、周囲の構造物、障害物、作業者などとの接触を防止するために、走行速度を例えば２０ｋｍ／ｈ以下に制限して走行する必要がある。しかしながら、制限速度以上の速度がでる車両をオペレータの技量だけで制限速度内に制御するのは現実的に難しい。したがって、作業車両の最高速度自体を制限する走行速度制御装置の開発が望まれている。
【０００６】
最高速度を自動的に制限する装置として、ダンプトラックにおいて過積載重量時に最高速度を自動的に低速にする装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この装置は、積載重量が過積載重量のときには最高速度段への切換信号をカットして変速機が最高速度段に変速されないようにする。
【０００７】
最高速度を制限する他の装置として、コンバインにおいて走行変速レバーの最高速度段への操作を、機械的に解除を自在に係止する係合部材を備えた装置がある（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平５−２２１２５１号公報（第２図）
【特許文献２】特開平７−５９４４４号公報（第３図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述したとおりの形態の走行速度制御装置は、アーティキュレートダンプトラックのような作業車両に望まれている最高速度を制限する装置としては適さない。
【０００９】
すなわち、これらの装置は、積載重量を検知して最高速度を制限するもの、あるいは走行変速レバーを機械的に係止して最高速度を制限するもので、作業車両をトンネル工事のような現場において、作業環境に応じて最高速度段を制限し解除し効率よく走行稼働させるには適さない。
【００１０】
本発明は上記事実に鑑みてなされたもので、その技術的課題は、作業車両の複数の走行速度段の中から最高速度段を選択的に容易に制限することができる、作業車両の走行速度制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明による上記技術的課題を解決する作業車両の走行速度制御装置は、作業車両の変速機の複数の走行速度段を切換操作する変速操作器と、変速操作器とは別に設置され変速操作器の複数の走行速度段の中から最高速度段として制限する速度段を選択する最高速度段選択器と、変速操作器および最高速度段選択器の指令に基づいて変速機を制御する変速制御器とを備え、変速制御器は、変速操作器による指令が最高速度段選択器による指令よりも高速段のときには、最高速度段選択器による指令の速度段によって変速機を制御する。
【００１２】
好適には、最高速度段選択器は、選択する最高速度段として、変速操作器の最高速度段を含んでいる。さらに、最高速度段選択器は、運転室に設置した手動選択スイッチを備えている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に従って構成された作業車両の走行速度制御装置は、変速操作器と、最高速度段選択器と、変速制御器を備え、変速制御器は、変速操作器による指令が最高速度段選択器による指令よりも高速段のときには、最高速度段選択器による指令の速度段によって変速機を制御する。
【００１４】
したがって、複数の走行速度段の中から選択した速度段を作業車両の最高速度段とするので、作業車両の最高速度段を選択的に容易に制限することができる。例えば、トンネル工事現場のアーティキュレートダンプトラックにおいては、制限する最高速度段として、トンネル内においては低速側の速度段を最高速度段として選択し、トンネル外の走行路においては高速側の速度段を最高速度段として選択することにより、オペレータは技量で走行速度を制御することなく、効率よく作業を遂行することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に従って構成された作業車両の走行速度制御装置について、代表的な作業車両であるアーティキュレートダンプトラックにおける好適実施形態を図示している添付図面を参照して、さらに詳細に説明する。
【００１６】
図３を参照して説明する。番号２で示すアーティキュレートダンプトラックは、運転室４および前輪６を有した前車体８と、ダンプシリンダ１０によるダンプ作動を自在に取り付けたベッセル１２および２軸の後輪１４，１４を有した後車体１６を備えている。前車体８と後車体１６は鉛直に延びる軸線１８を中心に連結され、前車体８と後車体１６は操向シリンダ２０によって相対的に屈折され操向される。
【００１７】
前車体８の運転室４の下方に電子制御式の変速機２２が装備されている。変速機２２は、複数の走行速度段（本実施例においては前進速度段として６段）を有している。
【００１８】
図１を参照して、アーティキュレートダンプトラック２の走行速度を制御する番号２４で示す走行速度制御装置について説明する。走行速度制御装置２４は、複数の走行速度段を切換操作する変速操作器としての１本のシフトレバー２６と、シフトレバー２６とは別に設置され複数の走行速度段の中から最高速度段として制限する速度段を選択する最高速度段選択器としてのセレクタースイッチ２８と、シフトレバー２６およびセレクタースイッチ２８の指令に基づいて変速機２２の変速装置２２ａを制御する変速制御器３０を備えている。
【００１９】
変速制御器３０は、シフトレバー２６およびセレクタースイッチ２８からの入力信号、さらにアーティキュレートダンプトラック２の種々の機器の操作信号に基づいて、予め決められたプログラムに従って処理、判断などの演算を行い、変速機２２の変速装置２２ａに変速信号を出力する。
【００２０】
変速装置２２ａは、変速機２２の遊星歯車機構の油圧クラッチを操作する電磁切換弁などの機器を備え、変速制御器３０を介し送信された変速信号によって、指令された速度段を得るように機器が制御される。
【００２１】
セレクタースイッチ２８は、運転室４（図３）内に設置され、摘み２８ａによって回動操作される３位置の手動選択スイッチである。セレクタースイッチ２８は、摘み２８ａによって、シフトレバー２６により操作される最高速度段６Ｆ（前進６速）を含む複数の速度段の中から最高速度段として制限する複数の速度段、実施例においては６Ｆ、５Ｆ、４Ｆのいずれかを選択し、電気信号によって変速制御器３０に出力する。
【００２２】
変速制御器３０は、シフトレバー２６による指令がセレクタースイッチ２８による指令よりも高速段のときには、セレクタースイッチ２８による指令の速度段によって変速機２２を制御する。
【００２３】
運転室４（図３）はまた、変速機２２の中立を含む変速状態（自動変速の場合は設定速度段になるまでの途中の段階を含む）を、変速制御器３０からの信号に基づいて表示する表示モニター３２を備えている。
【００２４】
図１とともに図２のフローチャートを参照して、走行速度制御装置２４の作動手順について説明する。
【００２５】
ステップＳ１において、最高速度選択器としてのセレクタースイッチ２８によって、最高速度段としての「設定速度段Ｘ」、実施例では５Ｆ（前進５速）が選択される。
【００２６】
ステップＳ２において、変速操作器としてのシフトレバー２６が「操作速度段Ｚ」に操作される。
【００２７】
ステップＳ３において、変速制御器３０によって「設定速度段Ｘ」が「操作速度段Ｚ」よりも高速の速度段であるか否かが判定され、高速の速度段であるときにはステップＳ４に進み変速制御器３０は現状を維持しステップＳ３に進み、「設定速度段Ｘ（５Ｆ）」が「操作速度段Ｚ」例えば６Ｆ、よりも低速の速度段のときには、変速制御器３０によって変速装置２２ａへの変速信号を「操作速度段Ｘ（５Ｆ）」に制限しステップＳ３に進む。
【００２８】
ステップＳ３に戻り、ステップＳ１、Ｓ２の変化、例えば作業車両の作業環境の変化に合わせた「設定速度段Ｘ」および／または「操作速度段Ｚ」の変化に応じてステップＳ３、Ｓ４またはＳ５を繰り返す。
【００２９】
上述したとおりの作業車両の走行速度制御装置２４の作用効果について説明する。
【００３０】
走行速度制御装置２４は、変速操作器２６と、最高速度段選択器２８と、変速制御器３０を備え、変速制御器３０は、変速操作器２６による指令が最高速度段選択器２８による指令よりも高速段のときには、最高速度選択器２８による指令の速度段によって変速機２２を制御する。
【００３１】
したがって、複数の走行速度段（実施例においては４Ｆ、５Ｆ、６Ｆ）の中から選択した速度段（実施例においては５Ｆ）を、たとえオペレータがこれ以上の速度段（６Ｆ）に操作しても、作業車両の最高速度段として容易に制限することができる。
【００３２】
例えば、トンネル工事現場のアーティキュレートダンプトラック２においては、制限する最高速度段として、トンネル内においては低速側の速度段（４Ｆあるいは５Ｆ）を最高速度段として選択し、トンネル外の走行路においては高速側の速度段（６Ｆ）を最高速度段として選択することにより、オペレータは技量で走行速度を制御することなく、効率よく作業を遂行することができる。
【００３３】
また、最高速度段選択器２８は、選択する最高速度段として、変速操作器２６の最高速度段（６Ｆ）を含んでいる。したがって、作業車両の最高速度段を制限する必要のないときには、最高速度段選択器２８の最高速度段を変速操作器２６の最高速度段にしておけば、最高速度段選択器２８を操作する必要がない。
【００３４】
さらに、最高速度段選択器２８は、運転室４に設置した手動選択スイッチであるセレクタースイッチ２８を備えている。したがって、作業車両の作業環境に合わせて容易に最高速度段を制限することができる。
【００３５】
以上、本発明を実施例に基づいて詳細に説明したが、本発明は上記の実施例に限定されるものではなく、例えば下記のように、本発明の範囲内においてさまざまな変形あるいは修正ができるものである。
【００３６】
本発明の実施例においては、最高速度段選択器としての手動選択スイッチであるセレクタースイッチ２８が運転室４に設置されているが、作業現場によって一律に最高速度段を厳密に制限する必要がある場合には、オペレータが適宜に変更操作できないように、最高速度段選択器２８を運転室外に設置してもよい。
【００３７】
本発明の実施例においては、最高速度段選択器として手動選択スイッチであるセレクタースイッチ２８を用いたが、最高速度段選択器は手動選択式でなく、作業環境などに応じた外部からの信号、例えばトンネルの内外を区別する信号などによって選択できるようにすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明に従って構成された作業車両の走行速度制御装置の構成説明図。
【図２】走行速度制御装置の作動手順を示すフローチャート。
【図３】走行速度制御装置を備えた作業車両の代表例であるアーティキュレートダンプトラックの側面図。
【符号の説明】
【００３９】
２：アーティキュレートダンプトラック（作業車両）
４：運転室
２２：変速機
２４：走行速度制御装置
２６：シフトレバー（変速操作器）
２８：セレクタースイッチ（手動選択スイッチ、最高速度段選択器）
３０：変速制御器
【図１】
2008006843.tif 000003
【図２】
2008006843.tif 000004
【図３】
2008006843.tif 000005