(57)【要約】【課題】ブレーキパッドの交換に起因して不要な液圧系異常が報知されることを回避する。【解決手段】ブレーキ装置においては、イグニッションスイッチのオフ時にエアサスペンション装置のストローク量を監視し、そのストローク量の履歴に基づいてジャッキアップがなされたこと、ひいてはブレーキパッドの交換がなされたことを判定する。そして、イグニッションスイッチが再度オンされたときに液圧系異常が判定されると、ブレーキパッドの交換履歴がある場合には、第１回目のブレーキ操作における液圧系異常の判定を無効化する。【選択図】図６
2008201388.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に対して取り付けられたシリンダ部、前記シリンダ部にて液圧を受けて摺動するピストン、および前記ピストンに押圧されて変位するブレーキパッドを含むキャリパと、車輪とともに回転するディスクロータとを含むディスクブレーキを有し、ブレーキペダルの操作力に応じた液圧を液圧回路内に発生させ、その液圧を前記シリンダ部に供給して前記ブレーキパッドを前記ディスクロータに押し付けることにより各車輪に制動力を付与するブレーキ装置において、
前記シリンダ部の液圧を検出するシリンダ圧検出部と、
前記シリンダ部の液圧の大きさに基づいて液圧系異常を判定する異常判定部と、
前記液圧系異常の判定結果を表すダイアグ情報を出力するダイアグ情報出力部と、
前記ブレーキパッドが交換されたことを判定するパッド交換判定部と、
を備え、
前記異常判定部は、前記パッド交換判定部により前記ブレーキパッドの交換がなされたと判定された場合、その判定後の第１回目の液圧系異常の判定を無効化することを特徴とするブレーキ装置。
【請求項２】
前記車体がジャッキアップされたことを推定するための物理量を検出する検出部と、
前記検出部により検出された前記物理量の履歴を保持する検出履歴保持部と、
をさらに備え、
前記パッド交換判定部は、前記検出履歴保持部に保持された前記物理量の履歴に基づき、前回のイグニッションスイッチのオフ後に前記車体がジャッキアップされたと推定される場合に、前記ブレーキパッドが交換されたと判定することを特徴とする請求項１に記載のブレーキ装置。
【請求項３】
前記検出部は、前記車体においてジャッキアップされる部分の近傍に設けられてその歪みを前記物理量として検出する歪み検出部からなり、
前記パッド交換判定部は、前記検出履歴保持部に保持された歪みの履歴に基づき、前回のイグニッションスイッチのオフ後にその歪みが予め設定した判定基準値以上となった履歴がある場合に、前記ブレーキパッドが交換されたと判定することを特徴とする請求項２に記載のブレーキ装置。
【請求項４】
前記検出部は、前記車体に設けられて車輪を支持するサスペンションのストローク量を前記物理量として検出するストローク検出部からなり、
前記パッド交換判定部は、前記検出履歴保持部に保持されたストローク量の履歴に基づき、前回のイグニッションスイッチのオフ後にそのストローク量が予め設定した判定基準値以上となった履歴がある場合に、前記ブレーキパッドが交換されたと判定することを特徴とする請求項２に記載のブレーキ装置。
【請求項５】
前記ブレーキパッドの摩耗量が所定量以上となったときに、そのブレーキパッドの摩耗を電気的に検出するパッドウェアインジケータをさらに備え、
前記パッド交換判定部は、前記パッドウェアインジケータから取得した検出信号に基づいて、前記ブレーキパッドの摩耗の検出状態から非検出状態への切り替わりがあったと判定した場合に、前記ブレーキパッドが交換されたと判定することを特徴とする請求項１に記載のブレーキ装置。
【請求項６】
前記車両の停車状態を検出する停車状態検出部と、
前記車両の傾斜状態を検出する傾斜状態検出部と、
をさらに備え、
前記異常判定部は、前記停車状態検出部により前記車両の停車状態が検出され、前記傾斜状態検出部により前記車両の傾斜状態が実質的にゼロであることが検出され、前記シリンダ部の液圧に影響を及ぼす他のダイアグ情報が出力されておらず、さらに前回イグニッションスイッチがオフされてから少なくともブレーキパッドの交換に最低限必要な所要時間が経過している場合にのみ、前記液圧系異常の判定の無効化を許容することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はブレーキ装置に関し、特に作動液の液圧によって制動力を発生するディスクブレーキを備えたブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ブレーキペダルの操作力に応じた液圧を液圧回路内に発生させ、ディスクブレーキにその液圧回路内の液圧を供給することにより車輪に制動力を付与するブレーキ装置が知られている。このディスクブレーキは、車体に取り付けられたキャリパと、車輪とともに回転するディスクロータとを含んで構成される。キャリパは、ディスクロータを挟持して制動力を発生する一対のブレーキパッドと、ブレーキパッドをディスクロータに対して接離させるピストンを有するシリンダ部とを含んでいる。シリンダ部に液圧が供給されると、ピストンが駆動されてブレーキパッドをディスクロータに押し付け、その摩擦力により車輪に制動力が付与される（たとえば特許文献１参照）。
【０００３】
ブレーキパッドは、経年によりその摩耗が進むため、ある程度すり減ったところで交換されなければ適切な制動力が得られなくなる可能性がある。そこで、特許文献１に記載のブレーキ装置においては、イグニッションスイッチが入れられたときに作動液の液圧を発生させるポンプを駆動する。そして、その液圧の立ち上がり時間が所定時間よりも遅れるときにブレーキ装置の異常を判定して警報ランプを点灯させ、ブレーキパッドの交換等を促すようにしている。
【特許文献１】特開２００４−２８４４４４号公報（図２等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、このような液圧の立ち上がりの遅れは、ブレーキパッドの摩耗時においてのみ発生するのではなく、ブレーキパッドの交換直後においても発生し得る。すなわち、ブレーキパッドの交換作業においては一般に、一旦ブレーキパッドを押し広げてディスクロータを引き抜き、その後にキャリパから摩耗したブレーキパッドが取り外されて新しいブレーキパッドに交換される。そのブレーキパッドが押し広げられる際にシリンダ部のピストンが後退するため、ブレーキパッドの交換後の初回のブレーキ操作時においては、ブレーキパッドとディスクロータとのクリアランスがつまるまでの消費液量が増え、液圧の立ち上がりが遅れる。その結果、車載電子制御装置（以下「ＥＣＵ」という）は、これを液圧応答遅れと認識して液圧系異常を表すダイアグノーシスコード（以下「ダイアグ」という）を記憶する場合がある。
【０００５】
すなわち、ＥＣＵは通常、４輪のホイールシリンダ圧を監視し、作動液の漏れ、液圧回路のアクチュエータを構成する電磁弁への異物の混入、エア抜き中のライン圧の低下等による液圧系異常のダイアグを記憶する場合がある。液圧系異常は液圧制御性の急激な低下に対するウォーニングであるため、そのダイアグが立てられると、その異常を報知するための表示が行われる。
【０００６】
しかしながら、ブレーキパッドの交換そのものは液圧系異常とは本来関係がない。このため、液圧系異常のダイアグがブレーキパッドの交換に起因して立てられた場合には、作業者がその旨を確認した後にダイアグの消去を逐一行う必要があり、無駄な作業を伴うといった問題があった。
【０００７】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、ブレーキパッドの交換に起因した不要な液圧系異常の報知を回避することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明のある態様のブレーキ装置は、車体に対して取り付けられたシリンダ部、シリンダ部にて液圧を受けて摺動するピストン、およびピストンに押圧されて変位するブレーキパッドを含むキャリパと、車輪とともに回転するディスクロータとを含むディスクブレーキを有し、ブレーキペダルの操作力に応じた液圧を液圧回路内に発生させ、その液圧をシリンダ部に供給してブレーキパッドをディスクロータに押し付けることにより各車輪に制動力を付与するブレーキ装置において、シリンダ部の液圧を検出するシリンダ圧検出部と、シリンダ部の液圧の大きさに基づいて液圧系異常を判定する異常判定部と、液圧系異常の判定結果を表すダイアグ情報を出力するダイアグ情報出力部と、ブレーキパッドが交換されたことを判定するパッド交換判定部と、を備える。
【０００９】
異常判定部は、パッド交換判定部によりブレーキパッドの交換がなされたと判定された場合、その判定後の第１回目の液圧系異常の判定を無効化する。
【００１０】
この態様によると、シリンダ部の液圧の大きさに基づいて、液圧回路の液圧系異常が判定される。たとえば、シリンダ部の液圧が小さいなど想定される範囲内にない場合、あるいはシリンダ部の液圧の変化が想定外に遅れる場合などに液圧系異常が判定され得る。この液圧系異常については、ディスクブレーキの故障、液圧回路の他のアクチュエータの故障、液圧回路における作動液の漏れなど種々の要因が考えられ得る。ここでは、その要因として、ブレーキパッドの交換後の初回のブレーキ操作時における液圧の立ち上がりの遅れを想定する。すなわち、ブレーキパッドの交換後の初回のブレーキ操作時には、ブレーキパッドをキャリパ内における定常位置に変位させるために余分な液圧が要されるため、一時的に液圧制御の応答性が低下する。しかし、このブレーキパッドの交換のみが液圧系異常の判定の原因となる場合には、１回目のブレーキ操作によって液圧は正常に戻ると考えられる。そこで、ブレーキパッドの交換がなされたと判定された場合には、その判定後の第１回目の液圧系異常の判定を無効化するようにしている。これにより、ブレーキパッドの交換に起因して液圧系異常を示すダイアグ情報が出力されるのを防止し、その液圧系異常の報知されることを回避することができる。また、一旦記憶された液圧系異常のダイアグがブレーキパッドの交換に起因することを逐一確認し、その後に消去するといった煩雑な作業を行う必要もなくなる。
【００１１】
具体的には、車体がジャッキアップされたことを推定するための物理量を検出する検出部と、検出部により検出された物理量の履歴を保持する検出履歴保持部と、をさらに備えてもよい。そして、パッド交換判定部は、検出履歴保持部に保持された上記物理量の履歴に基づき、前回のイグニッションスイッチのオフ後に車体がジャッキアップされたと推定される場合に、ブレーキパッドが交換されたと判定するようにしてもよい。
【００１２】
すなわち、ブレーキパッドの交換は一般に、イグニッションスイッチをオフにし、車体のジャッキアップをした状態でその作業が行われる。ここでは、ジャッキアップがされたことを推定するための物理量を検出し、その物理量の履歴により前回のイグニッションスイッチのオフ後に車体がジャッキアップされたと推定される場合に、ブレーキパッドが交換されたと判定する。なお、この物理量の履歴は、ブレーキパッドの交換後の１回目のブレーキ操作においてのみ参照できればよい。逆に、古い履歴により誤判定をおこさないように、この物理量の履歴は、たとえばその参照ごと、あるいはイグニッションスイッチのオフごとにクリアされるようにしてもよい。
【００１３】
より具体的には、上記検出部は、車体においてジャッキアップされる部分の近傍に設けられてその歪みを上記物理量として検出する歪み検出部からなるものでもよい。そして、パッド交換判定部は、検出履歴保持部に保持された歪みの履歴に基づき、前回のイグニッションスイッチのオフ後にその歪みが予め設定した判定基準値以上となった履歴がある場合に、ブレーキパッドが交換されたと判定してもよい。
【００１４】
すなわち、車体のジャッキアップがなされると、その近傍部分に歪みが発生する。ここでは、ジャッキアップがされたと判定できる歪み量の判定基準値を予め設定しておき、前回のイグニッションスイッチのオフ後にその歪みがその判定基準値以上となった履歴がある場合に、ブレーキパッドが交換されたと判定する。
【００１５】
あるいは、上記検出部は、車体に設けられて車輪を支持するサスペンションのストローク量を上記物理量として検出するストローク検出部からなるものでもよい。そして、パッド交換判定部は、検出履歴保持部に保持されたストローク量の履歴に基づき、前回のイグニッションスイッチのオフ後にそのストローク量が予め設定した判定基準値以上となった履歴がある場合に、ブレーキパッドが交換されたと判定してもよい。
【００１６】
すなわち、車体のジャッキアップがなされると、サスペンションのストローク量が増大する。ここでは、ジャッキアップがされたと判定できるストローク量の判定基準値を予め設定しておき、前回のイグニッションスイッチのオフ後にそのストローク量がその判定基準値以上となった履歴がある場合に、ブレーキパッドが交換されたと判定する。
【００１７】
また、ブレーキパッドの摩耗量が所定量以上となったときに、そのブレーキパッドの摩耗を電気的に検出するパッドウェアインジケータをさらに備えてもよい。そして、パッド交換判定部は、パッドウェアインジケータから取得した検出信号に基づいて、ブレーキパッドの摩耗の検出状態から非検出状態への切り替わりがあったと判定した場合に、ブレーキパッドが交換されたと判定してもよい。
【００１８】
すなわち、パッドウェアインジケータによりブレーキパッドの摩耗が検出されてから、それが再び検出されなくなると、ブレーキパッドが交換されたと推定される。この態様によれば、特にもともとパッドウェアインジケータを搭載した車両においては装置や部品を追加することなく、低コストに実現できるという利点がある。
【００１９】
また、車両の停車状態を検出する停車状態検出部と、車両の傾斜状態を検出する傾斜状態検出部と、をさらに備えてもよい。そして、異常判定部は、停車状態検出部により車両の停車状態が検出され、傾斜状態検出部により車両の傾斜状態が実質的にゼロであることが検出され、シリンダ部の液圧に影響を及ぼす他のダイアグ情報が出力されておらず、さらに前回イグニッションスイッチがオフされてから少なくともブレーキパッドの交換に最低限必要な所要時間が経過している場合にのみ、上記液圧系異常の判定の無効化を許容するようにしてもよい。
【００２０】
ここでいう「他のダイアグ情報」は、シリンダ部の液圧そのもの以外の情報から得られるダイアグ情報を含み得る。たとえば電磁弁等の液圧回路の各種アクチュエータの故障を表すダイアグ情報、シリンダ部の上流側のライン圧の異常を表すダイアグ情報などが含まれ得る。
【００２１】
すなわち、車両の走行中や車両が坂道にある場合には、内容の如何はともかく液圧系異常を素早く報知して運転者に注意を喚起するほうが安全性の確保につながる。また、シリンダ部の液圧に影響を及ぼす他のダイアグ情報であることが明確であれば、その液圧系異常を素早く報知するのが好ましい。さらに、前回イグニッションスイッチがオフにされてからの時間からブレーキパッドの交換が不可能であることが明らかであれば、無効化の処理は必要ない。そこで、ここではこれらのいずれにも該当しないときに液圧系異常の判定の無効化を許容する。
【発明の効果】
【００２２】
本発明のブレーキ装置によれば、ブレーキパッドの交換に起因して不要な液圧系異常が報知されることを回避できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、図面を参照しつつ本発明を実施するための最良の形態について詳細に説明する。
【００２４】
図１は、本実施の形態に係るブレーキ装置を備えた車両の模式図である。  
車両１０においては、前輪１４Ｆおよび後輪１４Ｒの各車輪（これらを総称して「車輪１４」という）と車体１２との間に、空気ばね１６とアブソーバ１８を組み合わせて構成されるエアサスペンション装置が装着されている。空気ばね１６は、アブソーバ１８を取り囲むように形成されたエアチャンバ２０に圧縮空気を充填することで実現される。エアチャンバ２０内の圧縮空気がばねとして作用し、車輪１４を弾性支持することによって、車輪１４の衝撃が車体１２に直接伝達されるのを防止する。また、エアチャンバ２０の容積を変化させることで、車輪１４毎に車高を調整できる。アブソーバ１８は、車両１０の車体１２側（ばね上）と車輪１４側（ばね下）との間に減衰力を発生させるいわゆる電磁アブソーバからなる。
【００２５】
各車輪１４の近傍には、車輪位置での車高を検出する車高センサ１０４がそれぞれ配置されている。この車高センサ１０４は、車軸と車体１２とを連結したリンクの変位を測定することで、車体１２と車輪１４との相対距離を検出するものでもよいし、または車体１２と路面の間の距離をレーザなどで測定するものでもよい。
【００２６】
車体１２には、空気ばね１６のエアチャンバ内の空気圧を検出するための空気圧センサ１０６が車輪毎に設けられている。この空気圧センサ１０６は、たとえば、エアチャンバに連通した通路内に設けた薄膜の変位を電気的に検出して空気圧を測定するタイプのものである。
【００２７】
各車輪１４の近傍には、その回転速度から車速を検出する車輪速センサ１１０がそれぞれ設けられている。
【００２８】
空気ばね１６のエアチャンバ２０は、空気供給ライン１９０と連通している。空気供給ライン１９０の途中には、各車輪１４に対応してそれぞれ空気圧制御バルブ１４０が設けられている。
【００２９】
車体１２には、モータ１６２により駆動されて空気供給ライン１９０に圧縮空気を供給するためのコンプレッサ１６０が備えられている。モータ１６２が回転すると、空気吸入口１６４を介して外部から空気が取り込まれ、コンプレッサ１６０により圧縮される。圧縮された空気はドライヤ１７４を介して乾燥され、空気供給ライン１９０に供給される。
【００３０】
車体１２には、コンプレッサ１６０から供給される圧縮空気を蓄えることのできる高圧タンク１６６と、高圧タンク１６６への空気の流出入を制御する高圧タンクバルブ１６８が設けられている。高圧タンク１６６は、コンプレッサ１６０から圧縮空気を送り込むことで、たとえば７００〜８００ｋＰａに維持されている。高圧タンク１６６とコンプレッサ１６０の両方から圧縮空気を空気供給ライン１９０に供給することで、空気ばねの増圧時の応答性を向上させている。
【００３１】
ドライヤ１７４から供給された空気は、逆止弁１７８を経由して空気供給ライン１９０に流入する。逆止弁１７８は、コンプレッサ１６０側から空気供給ライン１９０への空気の流れのみを許容する。さらに、この逆止弁１７８をバイパスするように、絞り１７６が設けられている。空気供給ライン１９０からの空気は、絞り１７６に流入して流速を低下させられてからドライヤ１７４を通過し、排気バルブ１７０を介してサイレンサ１７２から車外に放出される。
【００３２】
図２は、車両に搭載されるブレーキ装置７０の液圧回路を示す系統図である。  
ブレーキ装置７０は、車両用の電子制御式ブレーキシステム（ＥＣＢ）を構成しており、運転者によるブレーキペダル５４の操作に応じて車両の四輪のブレーキを独立かつ最適に設定する。ブレーキ装置７０は、各車輪１４にディスクブレーキを設けて構成されており、ブレーキペダル５４の操作力に応じた液圧を液圧回路内に発生させ、その液圧を各ディスクブレーキに供給することにより各車輪１４に制動力を付与する。本実施の形態では、右前輪、左前輪、右後輪、左後輪にそれぞれ設けられたディスクブレーキ３５ＦＲ，３５ＦＬ，３５ＲＲ，３５ＲＬを総称して「ディスクブレーキ３５」という。
【００３３】
ブレーキペダル５４は、運転者による踏み込み操作に応じて作動液としてのブレーキフルードを送り出すマスタシリンダ５６に接続されている。また、ブレーキペダル５４には、その踏み込みストロークを検出するためのストロークセンサ４６が設けられている。
【００３４】
さらに、マスタシリンダ５６には、リザーバタンク２６が接続されており、マスタシリンダ５６の一方の出力ポートには、開閉弁２３を介して、運転者によるブレーキペダル５４の操作力に応じた反力を創出するストロークシミュレータ２４が接続されている。なお、開閉弁２３は、非通電時に閉状態にあり、運転者によるブレーキペダル５４の操作が検出された際に開状態に切り換えられる常閉型電磁弁である。
【００３５】
マスタシリンダ５６の一方の出力ポートには、右前輪用のブレーキ油圧制御管５８が接続されている。ブレーキ油圧制御管５８は、図示されない右前輪に対して制動力を付与する右前輪用のホイールシリンダ３６ＦＲに接続されている。また、マスタシリンダ５６の他方の出力ポートには、左前輪用のブレーキ油圧制御管６０が接続されている。ブレーキ油圧制御管６０は、図示されない左前輪に対して制動力を付与する左前輪用のホイールシリンダ３６ＦＬに接続されている。
【００３６】
右前輪用のブレーキ油圧制御管５８の中途には、右電磁開閉弁２２ＦＲが設けられており、左前輪用のブレーキ油圧制御管６０の中途には、左電磁開閉弁２２ＦＬが設けられている。これらの右電磁開閉弁２２ＦＲおよび左電磁開閉弁２２ＦＬは、いずれも、非通電時に開状態にあり、運転者によるブレーキペダル５４の操作が検出された際に閉状態に切り換えられる常開型電磁弁である。以下、適宜、右電磁開閉弁２２ＦＲおよび左電磁開閉弁２２ＦＬを総称して「電磁開閉弁２２」という。
【００３７】
また、右前輪用のブレーキ油圧制御管５８の中途には、右前輪側のマスタシリンダ圧を検出する右マスタ圧力センサ４８ＦＲが設けられており、左前輪用のブレーキ油圧制御管６０の途中には、左前輪側のマスタシリンダ圧を計測する左マスタ圧力センサ４８ＦＬが設けられている。以下、適宜、右マスタ圧力センサ４８ＦＲおよび左マスタ圧力センサ４８ＦＬを総称して「マスタ圧力センサ４８」という。
【００３８】
ブレーキ装置７０では、運転者によってブレーキペダル５４が踏み込まれた際、ストロークセンサ４６によりその踏み込み操作量が検出されるが、各マスタ圧力センサ４８によって検出されるマスタシリンダ圧からもブレーキペダル５４の踏み込み操作力（踏力）を求めることができる。このように、マスタシリンダ圧を各マスタ圧力センサ４８によって監視することは、ストロークセンサ４６の故障時を想定したフェイルセーフの観点から好ましい。
【００３９】
一方、リザーバタンク２６には、油圧給排管２８の一端が接続されており、この油圧給排管２８の他端には、モータ３２により駆動されるオイルポンプ３４の吸込口が接続されている。オイルポンプ３４の吐出口は、高圧管３０に接続されており、この高圧管３０には、アキュムレータ５０とリリーフバルブ５３とが接続されている。
【００４０】
アキュムレータ５０は、オイルポンプ３４によってたとえば１４〜２２ＭＰａ程度にまで昇圧されたブレーキフルードを蓄える。また、リリーフバルブ５３の弁出口は、油圧給排管２８に接続されており、アキュムレータ５０におけるブレーキフルードの圧力が異常に高まってたとえば２５ＭＰａ程度になると、リリーフバルブ５３が開弁し、高圧のブレーキフルードは油圧給排管２８へと戻される。
【００４１】
さらに、高圧管３０には、アキュムレータ５０の出口圧力、すなわち、アキュムレータ５０におけるブレーキフルードの圧力を検出するアキュムレータ圧センサ５１が設けられている。
【００４２】
そして、高圧管３０は、増圧弁４０ＦＲ，４０ＦＬ，４０ＲＲ，４０ＲＬを介して右前輪用のホイールシリンダ３６ＦＲ、左前輪用のホイールシリンダ３６ＦＬ、右後輪用のホイールシリンダ３６ＲＲおよび左後輪用のホイールシリンダ３６ＲＬに接続されている。以下、適宜、ホイールシリンダ３６ＦＲ〜３６ＲＬを総称して「ホイールシリンダ３６」といい、適宜、増圧弁４０ＦＲ〜４０ＲＬを総称して「増圧弁４０」という。増圧弁４０は、いずれも、非通電時は閉じた状態にあり、必要に応じてホイールシリンダ３６の増圧に利用される常閉型の電磁流量制御弁（リニア弁）である。各ディスクブレーキ３５は、ホイールシリンダ３６の作用によってブレーキパッドをディスクに押し付けることで制動力を発生する。
【００４３】
また、右前輪用のホイールシリンダ３６ＦＲと左前輪用のホイールシリンダ３６ＦＬとは、それぞれ減圧弁４２ＦＲまたは４２ＦＬを介して油圧給排管２８に接続されている。減圧弁４２ＦＲおよび４２ＦＬは、必要に応じてホイールシリンダ３６ＦＲ，３６ＦＬの減圧に利用される常閉型の電磁流量制御弁（リニア弁）である。一方、右後輪用のホイールシリンダ３６ＲＲと左後輪用のホイールシリンダ３６ＲＬとは、常開型の電磁流量制御弁である減圧弁４２ＲＲまたは４２ＲＬを介して油圧給排管２８に接続されている。以下、適宜、減圧弁４２ＦＲ〜４２ＲＬを総称して「減圧弁４２」という。
【００４４】
右前輪、左前輪、右後輪、左後輪のホイールシリンダ３６ＦＲ、３６ＦＬ、３６ＲＬ、３６ＲＲ付近には、ホイールシリンダ内の液圧を計測するホイールシリンダ圧センサ４４ＦＲ、４４ＦＬ、４４ＲＬ、４４ＲＲがそれぞれ設けられている。以下、適宜、ホイールシリンダ圧センサ４４ＦＲ〜４４ＲＬを総称して「ホイールシリンダ圧センサ４４」という。本実施の形態では、このホイールシリンダ圧センサ４４が、シリンダ圧検出部を構成する。
【００４５】
図３は、本実施の形態の各車輪に設けられたディスクブレーキの部分断面図である。  
ディスクブレーキ３５は、車体１２に対して取り付けられた浮動型のキャリパ８０と、車輪１４とともに回転するディスクロータ８４とを含んで構成される。
【００４６】
キャリパ８０は、それ自身を図示しない車体１２側に固定するためのマウンティング８２と、シリンダ部としての上述したホイールシリンダ３６と、ホイールシリンダ３６内にて液圧を受けて摺動するピストン９６と、ピストン９６に押圧されて変位し、ディスクロータ８４に押し付けられて制動力を発生するブレーキパッド８６とを含む。
【００４７】
ディスクロータ８４は、一対のブレーキパッド８６の間に存在する。ディスクロータ８４の側面８４ａ、８４ｂは摩擦摺動面を構成し、一対のブレーキパッド８６がディスクロータ８４を挟んで対向配置される。このブレーキパッド８６は、ディスクロータ８４の側面８４ａ、８４ｂと直接接触する摩擦摺動面を有する摩擦材９０ａ、９０ｂと、この摩擦材９０ａ、９０ｂの裏側、すなわちディスクロータ８４と接触しない側を支持するパッド裏板９２ａ、９２ｂによって構成されている。なお、以下においては適宜、摩擦材９０ａ、９０ｂを総称して「摩擦材９０」といい、パッド裏板９２ａ、９２ｂを総称して「パッド裏板９２」という。
【００４８】
キャリパ８０は、矢印Ｌ、矢印Ｒ方向に変位可能にマウンティング８２を介して車体１２側に取り付けられている。キャリパ８０のホイールシリンダ３６には、有底の穴９４が穿設されており、この穴９４には、ピストン９６が摺動可能に嵌挿されている。穴９４の底にはポート９８が設けられ、液圧配管を介してマスタシリンダ５６に接続されている。運転者がブレーキペダルを操作するとマスタシリンダ５６からのブレーキフルードがポート９８内に流入し、ピストン９６を駆動する。
【００４９】
ブレーキフルードがポート９８内に流入すると、ピストン９６が非動作状態から矢印Ｌ方向に摺動し、パッド裏板９２ａを介して摩擦材９０ａをディスクロータ８４の側面８４ａに押圧する。摩擦材９０ａがディスクロータ８４に押圧されると、ピストン９６は摺動を停止する。ピストン９６が摺動を停止した後も、ブレーキフルードがポート９８内に流入すれば穴９４内の液圧がさらに上昇する。その結果、停止したピストン９６が逆に穴９４の内面を矢印Ｒ方向に押圧し、ホイールシリンダ３６を構成するシリンダハウジング８８ａを矢印Ｒ方向に押圧する。つまり、液圧の上昇に伴って、シリンダハウジング８８ａが矢印Ｒ方向に変位する。
【００５０】
シリンダハウジング８８ａの圧力室が形成されていない側には爪部９９が形成されて、シリンダハウジング８８ａの矢印Ｒ方向への変位に伴って、爪部９９がパッド裏板９２ｂを介して摩擦材９０ｂをディスクロータ８４の側面８４ｂに押圧する。この結果、ディスクロータ８４を一対の摩擦材９０ａ，９０ｂが押圧挟持する状態となり、ディスクロータ８４を効率的に制動させることが可能となる。
【００５１】
以上に説明したエアサスペンション装置やブレーキ装置は、車両１０に搭載された電子制御装置（以下「ＥＣＵ」と表記する）１００によって制御される。ＥＣＵ１００は、ＣＰＵを含むマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に各種プログラムを記憶するＲＯＭ、データを一時的に記憶するＲＡＭ、入出力ポート及び通信ポート等を備える。ＥＣＵ１００には、各種センサ・スイッチ類からの出力信号が入力されている。ＥＣＵ１００は、各センサからの入力信号等に基づいて演算処理を行い、各種アクチュエータに所定の制御指令信号を出力して制御処理を実行する。
【００５２】
図４は、ＥＣＵを中心とした制御部の電気的構成を概略的に表すブロック図である。    ＥＣＵ１００には、上述したホイールシリンダ圧センサ４４、ストロークセンサ４６、マスタ圧力センサ４８、アキュムレータ圧センサ５１、イグニッションスイッチ１０２、車高センサ１０４、空気圧センサ１０６、車輪速センサ１１０等の各種センサ・スイッチ類が接続されている。また、ＥＣＵ１００には、上述した電磁開閉弁２２、開閉弁２３、モータ３２、増圧弁４０、減圧弁４２、空気圧制御バルブ１４０、モータ１６２、高圧タンクバルブ１６８、排気バルブ１７０等の各種アクチュエータや、車室内に設けられて各アクチュエータのダイアグ情報等を表示する表示装置１８０が接続されている。
【００５３】
ＥＣＵ１００は、車高センサ１０４や空気圧センサ１０６からの入力信号に基づいて空気圧制御バルブ１４０の開閉制御を行い、空気供給ライン１９０を介してエアチャンバ２０内の空気を給排してエアサスペンション装置のばね定数を調整したり、車高を調整したりする。ＥＣＵ１００は、また、運転者によるブレーキペダル５４の操作に応じて各電磁弁を開閉制御し、液圧源から各車輪のホイールシリンダ３６に必要な液圧を供給し、適切なブレーキ制御を実行する。
【００５４】
一方、本実施の形態において、ＥＣＵ１００は、液圧回路に設けられたホイールシリンダ圧センサ４４等の各センサにより検出された液圧情報に基づいて液圧系異常の有無を監視し、液圧系異常が発生した場合にはそのダイアグ情報を表示装置１８０に表示して運転者に報知する。その際、その液圧系異常がブレーキパッド８６の交換後にみられる液圧応答遅れが原因であると判明したときには、その液圧系異常の判定を無効化して不要なダイアグ情報の表示を行わないようにする。
【００５５】
ＥＣＵ１００は、図示のように、ホイールシリンダ圧センサ４４によって検出された液圧の大きさに基づいて液圧系異常を判定する異常判定部１２０と、液圧系異常の判定結果を表すダイアグ情報を出力して表示装置１８０に表示させるダイアグ情報出力部１２２と、ブレーキパッド８６が交換されたことを判定するパッド交換判定部１２４と、検出履歴保持部１２６とを含む。
【００５６】
検出履歴保持部１２６は、イグニッションスイッチ１０２のオフ時に空気圧センサ１０６により所定のタイミングにて検出された空気圧情報をサンプリングする。すなわち、本実施の形態においては、イグニッションスイッチ１０２がオフされた後も、図示しないバッテリ電源（副電源）を用いてＥＣＵ１００が所定の周期にて間欠的に起動される。検出履歴保持部１２６は、このとき空気圧センサ１０６により検出された空気圧情報の履歴を保持する。
【００５７】
パッド交換判定部１２４は、イグニッションスイッチ１０２がオンにされると、前回のイグニッションスイッチ１０２のオフ時において空気圧センサ１０６により検出された空気圧情報に基づき、エアサスペンション装置のストローク量が予め設定した判定基準値以上となった履歴があるか否かを判断する。なお、パッド交換判定部１２４は、その空気圧とストローク量との関係を表すテーブルを保持している。すなわち、ブレーキパッド８６の交換の際に車体のジャッキアップがなされると、サスペンションのストローク量が増大する。ここでは、ジャッキアップがされたと判定できるストローク量の判定基準値が予め設定されている。パッド交換判定部１２４は、そのストローク量がその判定基準値以上となった履歴がある場合に、ブレーキパッドが交換されたと判定する。なお、本実施の形態において、ＥＣＵ１００および空気圧センサ１０６がストローク検出部を構成する。
【００５８】
異常判定部１２０は、たとえば運転者によりブレーキ操作が行われてから所定時間にホイールシリンダ圧が所定の液圧範囲に高まらなければ液圧系異常と判定するが、イグニッションスイッチ１０２のオン時にブレーキパッドの交換が判定されたときには、その判定後の第１回目の液圧系異常の判定を無効化する。
【００５９】
次に、本実施の形態に係るブレーキ制御処理の主要部の流れについて説明する。なお、ホイールシリンダ圧が目標値となるように制御するブレーキ制御の一般的な処理については、ここでは省略することにする。
【００６０】
図５は、イグニッションスイッチがオンにされるごとに実行される処理を表すフローチャートである。  
ＥＣＵ１００は、まず、後述するパッド交換フラグが未だオンにされていなければ（Ｓ１０のＮ）、車輪速センサ１１０の検出信号に基づいて車両が停止しているか否かを判定する（Ｓ１２）。車両が停止していると判定されると（Ｓ１２のＹ）、続いて、前回のイグニッションスイッチのオフから予め設定した所要時間が経過しているか否かを判定する（Ｓ１４）。本実施の形態では、この「所要時間」としてブレーキパッド８６の交換に最低限必要とされる時間（たとえば５分）が予め設定されている。
【００６１】
このとき、所要時間が経過していると判定されると（Ｓ１４のＹ）、続いて、路面勾配が実質的にゼロであるか否かを判定する（Ｓ１６）。この路面勾配がゼロであるか否かは、車両の傾斜状態によって判定される。ここでは、左右前輪の各車高センサ１０４により検出された車高の平均値と、左右後輪の各車高センサ１０４により検出された車高の平均値との差分を算出し、この差分と予め設定した傾斜判定基準値とを比較する。この傾斜判定基準値は、たとえば車両が安定に停車できるほぼ平坦な路面上で停止しているときに実際に検出された差分に基づいて設定される。
【００６２】
このとき、路面勾配がゼロであると判定されると（Ｓ１６のＹ）、続いて、ホイールシリンダ３６の液圧に影響を及ぼす他のダイアグ情報が出力されていないことを確認する（Ｓ１８）。ここでいう「他のダイアグ情報」には、液圧回路を構成するアクチュエータの故障情報などが含まれ得る。他のダイアグ情報が出力されていなければ（Ｓ１８のＹ）、イグニッションスイッチ１０２のオフ時に検出されたエアサスペンション装置のストローク量の履歴を参照し、ストローク量が予め設定した判定基準値以上となった履歴があるか否かを判定する（Ｓ２０）。本実施の形態では、この「判定基準値」としてジャッキアップがされたと判定できるストローク量を設定している。このとき、エアサスペンション装置のストローク量が所定の判定基準値以上である場合には（Ｓ２０のＹ）、ブレーキパッド８６の交換が行われたと推定してパッド交換フラグをオンにし（Ｓ２２）、後述する液圧系異常検出処理を実行する（Ｓ２４）。
【００６３】
一方、既にパッド交換フラグがオンにされている場合（Ｓ１０のＹ）、車両が停止していないと判定された場合（Ｓ１２のＮ）、前回のイグニッションスイッチのオフから未だ所要時間が経過していない場合（Ｓ１４のＮ）、路面勾配がゼロでないと判定された場合（Ｓ１６のＮ）、他のダイアグ情報が出力されている場合には（Ｓ１８のＮ）、およびエアサスペンション装置のストローク量が判定基準値未満である場合には（Ｓ２０のＮ）、その次のステップからＳ２２までの処理はスキップされる。
【００６４】
図６は、図５のＳ２４の液圧系異常検出処理を表すフローチャートである。  
ＥＣＵ１００は、まず、各種センサ・スイッチ類からの出力信号の基づき、液圧系異常が検出されているか否かを判定する（Ｓ３０）。液圧系異常が検出されていれば（Ｓ３０のＹ）、続いて、上述したパッド交換フラグがオンにされているか否かを判定する（Ｓ３２）。このとき、パッド交換フラグがオンにされていれば（Ｓ３２のＹ）、その液圧系異常の判定を無効にし（Ｓ３４）、その後、パッド交換フラグをオフにする（Ｓ３６）。このように、イグニッションスイッチがオンにされたときに液圧系異常が検出されると、パッド交換フラグの状態によってブレーキパッド８６が交換されたか否かが判定され、交換されたと判定されると、第１回目の液圧系異常の判定が無効化される。その後、パッド交換フラグはオフにされるので、以降は同様の液圧系異常の無効化は行われない。
【００６５】
一方、Ｓ３２においてパッド交換フラグがオンでなければ（Ｓ３２のＮ）、液圧系異常を表す液圧系ダイアグをオンにし（Ｓ３８）、液圧系異常の報知を行う（Ｓ４０）。ここでは、液圧系異常が発生している旨を表示装置１８０に表示させる。
【００６６】
一方、Ｓ３０において液圧系異常が検出されていない場合には（Ｓ３０のＮ）、液圧系ダイアグがオンにされていれば（Ｓ４２のＹ）、これをオフする（Ｓ４４）。液圧系ダイアグが既にオフにされていれば（Ｓ４２のＮ）、そのまま処理を終了する。いずれにしても、液圧系異常の報知はなされないか、または解除される。
【００６７】
なお、本実施の形態において、ＥＣＵ１００および車輪速センサ１１０が停車状態検出部を構成し、ＥＣＵ１００および車高センサ１０４が傾斜状態検出部を構成する。
【００６８】
以上に説明したように、本実施の形態のブレーキ装置７０においては、イグニッションスイッチ１０２のオフ時にブレーキパッド８６の交換がなされた場合に、その履歴を記憶する。そして、イグニッションスイッチ１０２が再度オンされたときに液圧系異常が判定されると、ブレーキパッド８６の交換履歴があれば第１回目の液圧系異常の判定を無効化するようにしている。これにより、ブレーキパッド８６の交換に起因して液圧系異常を示すダイアグ情報が出力されるのを防止し、その液圧系異常の報知されることを回避することができる。また、一旦記憶された液圧系異常のダイアグがブレーキパッドの交換に起因することを逐一確認し、その後に消去するといった煩雑な処理を行う必要もなくなる。
【００６９】
本発明は上述の各実施の形態に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて各種の設計変更等の変形を各実施の形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施の形態も本発明の範囲に含まれうる。
【００７０】
たとえば、上記実施の形態においては、エアサスペンション装置のストローク量の履歴に基づいてジャッキアップがなされたこと、つまりブレーキパッド８６の交換が行われたことを判定した例を示した。変形例においては、エアサスペンション装置でない通常のサスペンション装置が搭載された車両において、ストローク量を検出するセンサを設置してもよい。そして、そのセンサによる検出値を履歴として記憶し、その履歴に基づいてブレーキパッドの交換の有無を判定するようにしてもよい。あるいは、イグニッションスイッチ１０２のオフ時の車高センサ１０４の検出値をサンプリングし、その検出値に基づく車高が予め設定した判定基準値以上となった履歴がある場合に、ブレーキパッドが交換されたと判定してもよい。
【００７１】
あるいは、車体１２においてジャッキアップされる部分の近傍に歪みゲージ（歪み検出部）を設け、その歪みゲージにより検出された歪みの履歴からブレーキパッド８６の交換が行われたことを判定するようにしてもよい。具体的には、図５のフローチャートに示したＳ２０の処理において、ストローク量ではなく歪みが予め設定した判定基準値以上となった履歴がある場合に、ブレーキパッドが交換されたと判定してもよい。
【００７２】
さらに、ブレーキパッドの摩耗量が所定量以上となったときに、そのブレーキパッドの摩耗を電気的に検出するパッドウェアインジケータを搭載した車両においては、そのパッドウェアインジケータの出力値を利用することもできる。すなわち、パッドウェアインジケータから取得した検出信号に基づいて、ブレーキパッドの摩耗の検出状態から非検出状態への切り替わりがあったと判定した場合に、ブレーキパッドが交換されたと判定してもよい。
【００７３】
また、上記実施の形態においては述べなかったが、たとえば図５のフローチャートにおいて、変速機のシフトポジションを検出し、そのシフトレンジがパーキングレンジ（Ｐレンジ）またはニュートラルレンジ（Ｎレンジ）であることをも、液圧系異常を無効化するための条件としてもよい。すなわち、シフトレンジがＤレンジやＲレンジ等に入っているときには、車両が動く可能性があるため、内容の如何にかかわらず液圧系異常を報知して運転者に注意を促すようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】実施の形態に係るブレーキ装置を備えた車両の模式図である。
【図２】車両に搭載されるブレーキ装置の液圧回路を示す系統図である。
【図３】実施の形態の各車輪に設けられたディスクブレーキの部分断面図である。
【図４】ＥＣＵを中心とした制御部の電気的構成を概略的に表すブロック図である。
【図５】イグニッションスイッチがオンにされるごとに実行される処理を表すフローチャートである。
【図６】図５のＳ２４の液圧系異常検出処理を表すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７５】
１０  車両、  １２  車体、  １４  車輪、  １８  アブソーバ、  ２０  エアチャンバ、  ２２  電磁開閉弁、  ２３  開閉弁、  ３２  モータ、  ３５  ディスクブレーキ、  ３６  ホイールシリンダ、  ４０  増圧弁、  ４２  減圧弁、  ４４  ホイールシリンダ圧センサ、  ５４  ブレーキペダル、  ５６  マスタシリンダ、  ７０  ブレーキ装置、  ８０  キャリパ、  ８４  ディスクロータ、  ８６  ブレーキパッド、  ９６  ピストン、  １００  ＥＣＵ、  １０２  イグニッションスイッチ、  １０４  車高センサ、  １０６  空気圧センサ、  １１０  車輪速センサ、  １２０  異常判定部、  １２２  ダイアグ情報出力部、  １２４  パッド交換判定部、  １２６  検出履歴保持部、  １４０  空気圧制御バルブ、  １６０  コンプレッサ、  １６２  モータ、  １８０  表示装置、  １９０  空気供給ライン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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