(57)【要約】【課題】車両周辺の情景が撮影された画像を、広域表示と拡大表示との間で切り替えて表示することが可能で、且つ、軽い演算負荷で切り替え前後における相互の画像の関係を、高い視認性をもって利用者に示すことが可能な車両用周辺監視装置を提供する。【解決手段】車両周辺の情景が撮影された広域撮影データが、表示装置に同じ視野で表示させるための広域表示データと、広域撮影データの中の一部を拡大して表示させるための拡大表示データとに変換可能に構成される。表示装置の画面上で、広域表示と拡大表示とを切り替える際、切り替え前の表示データＶ１上において切り替え後の表示データが対応する対象領域を強調表示させて画面上に強調領域Ｅを設定する。強調領域Ｅの面積が切り替え後の表示データ上における対象領域の面積と同じになるまで、強調領域Ｅの面積を変化させた後、強調領域Ｅに切り替え後の表示データを表示させる。【選択図】図４
2008301091.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された１つ又は複数の撮影装置により撮影された前記車両の周辺の広域撮影データを取得する画像取得部と、
前記広域撮影データを、前記車両内の表示装置に表示させる表示データとしての広域表示データに変換する変換処理と、前記広域撮影データの中の所定の設定範囲における画像を、前記表示データとしての拡大表示データに変換する変換処理と、を実施可能な画像変換部と、
前記表示装置に表示させる前記表示データを切り替える切り替え部と、
前記切り替え部による前記表示データの切り替えの際、
当該切り替え前の表示データ上において当該切り替え後の表示データが対応する対象領域を強調表示させることにより前記表示装置の画面上における強調領域を設定すると共に、
前記強調領域の面積が当該切り替え後の表示データ上における前記対象領域の面積と同じになるまで、前記強調領域の面積を変化させ、
変化完了後に当該切り替え後の表示データを表示させる表示制御部と、
を備える車両用周辺監視装置。
【請求項２】
前記表示制御部は、前記強調領域の面積の変化が完了するまで、前記切り替え前の表示データに前記強調領域を重畳させる、請求項１に記載の車両用周辺監視装置。
【請求項３】
前記表示制御部は、前記対象領域を囲う枠線によって前記強調表示を行う、請求項１又は２に記載の車両用周辺監視装置。
【請求項４】
前記表示制御部は、前記表示装置の画面上の背景の面積を変えることによって前記強調表示を行う、請求項１〜３の何れか一項に記載の車両用周辺監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載された撮影装置により撮影された画像に基づいて車両の周辺の情景を車両内の表示装置に表示する車両用周辺監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両の運転時の安全性に対する意識が向上し、乗員による運転操作などを支援することによって安全性を向上させる技術が種々考案され、実践されている。例えば、車両に搭載されたカメラによって、乗員からは見えにくい箇所を撮影し、車室内のモニタ装置に表示させるような運転支援装置が実用化されている。下記に出典を示す特許文献１には、車両のサイドミラーに搭載されたカメラによって撮影された画像を車室内のモニタ装置に表示させる運転支援装置が開示されている。
【０００３】
この運転支援装置は、カメラにより撮影された画像データを加工処理して変換し、表示手段に出力する変換手段を備えている。変換手段は、画像データから表示手段に表示する範囲を切り出す範囲を示す「切り出し範囲」や、表示の際の「拡大率」などのパラメータに従って、画像データを加工処理する。そして、加工処理後の画像データが表示手段に表示される。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１９４０７１号公報（第３２〜３５段落、第５４〜６０段落等参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示された運転支援装置では、状況に応じた切り出し範囲や拡大率に応じて自動的に加工処理された画像データが表示される（例えば特許文献１の第６０段落等参照。）。また、特許文献１の図１０や図１５には、切り出し範囲が例示されているが、これは、変換手段に与えられるパラメータを説明するためのものであって、乗員に対して示されるものではない（例えば特許文献１第５９段落、第７４段落等参照）。
つまり、特許文献１に開示された運転支援装置では、乗員はカメラの撮影範囲の内、どの箇所が拡大されているのかが、わかりにくい場合がある。例えば、広角表示から、ある箇所が切り出されて拡大表示される際、特に切り替え前後において、両画像の対応がわからなくなる場合がある。拡大表示から、広角表示に切り替えられる場合にも、それまで拡大されていた箇所が広角表示のどこに該当するのがわかりにくい場合がある。
【０００６】
本願は、上記課題に鑑みて創案されたもので、車両の周辺の情景が撮影された画像を、広域表示と拡大表示との間で切り替えて車両内の表示装置に表示することが可能で、且つ、軽い演算負荷で切り替え前後における相互の画像の関係を、高い視認性をもって利用者に示すことが可能な車両用周辺監視装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための本発明に係る車両用周辺監視装置の特徴構成は、
車両に搭載された１つ又は複数の撮影装置により撮影された前記車両の周辺の広域撮影データを取得する画像取得部と、
前記広域撮影データを、前記車両内の表示装置に表示させる表示データとしての広域表示データに変換する変換処理と、前記広域撮影データの中の所定の設定範囲における画像を、前記表示データとしての拡大表示データに変換する変換処理と、を実施可能な画像変換部と、
前記表示装置に表示させる前記表示データを切り替える切り替え部と、
前記切り替え部による前記表示データの切り替えの際、
当該切り替え前の表示データ上において当該切り替え後の表示データが対応する対象領域を強調表示させることにより前記表示装置の画面上における強調領域を設定すると共に、
前記強調領域の面積が当該切り替え後の表示データ上における前記対象領域の面積と同じになるまで、前記強調領域の面積を変化させ、
変化完了後に当該切り替え後の表示データを表示させる表示制御部と、
を備える点にある。
【０００８】
この特徴構成によれば、例えば広域表示データから拡大表示データへ切り替えられる際、表示制御部は、以下のような制御を実施する。切り替え前の表示データである広域表示データ上において、切り替え後の表示データである拡大表示データが対応する対象領域を強調表示させることにより、表示装置の画面上における強調領域を設定する。次に、この強調領域の面積が切り替え後の表示データである拡大表示データ上における対象領域の面積と同じになるまで強調領域の面積を変化させる。そして、変化完了後に切り替え後の画像データである拡大表示データを表示させる。拡大表示データから広域表示データへ切り替えられる場合は、この逆である。
このように、切り替え前後における相互の画像の関係が、画面上に設定された強調領域の持続的な変化によって途切れることなく表示される。拡大表示データの拡大率を段階的に変えながら表示データを切り替えると演算負荷が非常に重くなる。しかし、強調領域の面積を持続的に変化させる場合は、撮影された広域撮影データに関係なく表示ができるので、遥かに軽い演算負荷となる。
その結果、車両の周辺の情景が撮影された画像を、広角表示と拡大表示との間で切り替えて車両内の表示装置に表示することが可能で、且つ、軽い演算負荷で切り替え前後における相互の画像の関係を高い視認性をもって利用者に示すことが可能な車両用周辺監視装置を提供することが可能となる。
【０００９】
また、本発明に係る車両用周辺監視装置は、前記表示制御部が、前記強調領域の面積の変化が完了するまで、前記切り替え前の表示データに前記強調領域を重畳させることを特徴とする。
【００１０】
この特徴構成によれば、表示データの切り替え前後において、切り替え前の表示データの表示と、切り替え後の表示データの表示との２つの制御をすれば足りる。強調領域を示す強調表示は、表示データの表示とは独立して、軽い演算負荷によって実施される。また、切り替えの直前まで、切り替え前の表示データが表示されているので、切り替え前後における相互の画像の関係を把握し易くなる。
【００１１】
また、本発明に係る車両用周辺監視装置は、前記表示制御部が、前記対象領域を囲う枠線によって前記強調表示を行うことを特徴とする。
【００１２】
このような枠線は、軽い演算負荷で表示データ上に重畳させることができる。また、対象領域が直接枠線で囲まれるので視認性もよい。従って、軽い演算負荷で切り替え前後における相互の画像の関係を高い視認性をもって利用者に示すことが可能な車両用周辺監視装置を提供することが可能となる。
【００１３】
また、本発明に係る車両用周辺監視装置は、前記表示制御部が、前記表示装置の画面上の背景の面積を変えることによって前記強調表示を行うことを特徴とする。
【００１４】
表示装置の画面上の背景の面積を変えることにより、対象領域の表示データを抜き出したような表示や、表示される表示データ自体が拡大縮小されるような視覚効果が可能となる。また、そのような背景の面積の変更も、表示データそのものに対して画像処理を施すものではないため演算負荷が軽い。従って、軽い演算負荷で切り替え前後における相互の画像の関係を、高い視認性をもって利用者に示すことが可能な車両用周辺監視装置を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
〔第１実施形態〕
以下、本発明の車両用周辺監視装置（以下、単に周辺監視装置と略称する。）の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の周辺監視装置が搭載される車両１０の構成例を模式的に示すブロック図である。図２は、本発明の車両用周辺監視装置の構成例を模式的に示すブロック図である。
【００１６】
本発明の周辺監視装置は、ＥＣＵ２を中核として構成される。ＥＣＵ２は、入力される情報、例えば画像情報を処理するマイクロプロセッサや、ＤＳＰ（digital signal processor）を備えている。ＥＣＵ２は、当該プロセッサを中核部品とする電子回路により構成されている。また、ＥＣＵ２は、当該プロセッサに内蔵され、あるいは別部品として搭載されるメモリやレジスタなどによって構成される記憶部を有している。
【００１７】
運転席の近傍には、本発明の表示装置に相当するモニタ３が備えられている。モニタ３は、表示部３１と指示入力部３３とを有している。本実施形態では、モニタ３は、バックライトを備えた液晶式のものであり、画面にはタッチパネルが形成されている。タッチパネルは、乗員からの指示が入力される指示入力部３３として機能する。尚、モニタ３はナビゲーションシステムの表示装置として用いるものを兼用すると好適である。また、モニタ３は、液晶式に限らず、プラズマ表示型のものやＣＲＴ型など他の方式のものであっても良い。
【００１８】
本実施形態では、車両周辺の情景を撮影する撮影装置として、車両１０の助手席側のドアミラー１１の下部にカメラ１（１Ａ）が光軸を下方に向けて備えられている。カメラ１はＣＣＤ（charge coupled device）やＣＩＳ（CMOS image sensor）などの撮像素子を内蔵するデジタルカメラであり、撮影した情報を時系列の動画情報としてリアルタイムに出力する。カメラ１は、広角カメラであり、車両１０の側面前端から後端までを撮影範囲に含める（図３参照）。カメラ１は、本発明の撮影装置に相当する。
【００１９】
図２に示すように、本発明の周辺監視装置は、画像取得部４と、画像変換部５と、切り替え部６と、表示制御部７と、制御部８と、の各機能部を有している。これらは、機能としての区別を示すものであって、必ずしも物理的に独立したものである必要はない。本実施形態では、これらの機能部はマイクロプロセッサなどを中核とするＥＣＵ２によって構成され、ソフトウェアプログラムと協働してそれぞれの機能を達成する。上述したように、ＥＣＵ２には、メモリ、ディスク装置（ハードディスク、光・磁気・光磁気ディスクなど）などの記憶手段が備えられている。例えば、マイクロプロセッサに実行させるプログラムや、取得された画像データの一時記憶などには、内外のメモリやディスク装置が使用される。このような接続については公知であり、ここでは説明を容易にするため、詳細な図示及び説明は省略する。
【００２０】
画像取得部４は、車両１０に搭載されたカメラ１により撮影された車両１０の周辺の広域撮影データを取得する。上述したように、カメラ１は、広角カメラであり、車両１０の側面前端から後端までを撮影範囲に含める。従って、画像取得部４が受け取る撮影データは広域撮影データである。
【００２１】
画像変換部５は、画像取得部４が受け取った広域撮影データに基づいて、車両内のモニタ３に表示させるための表示データを生成する。表示データの生成は、表示画面に適合するアスペクト比や、画面表示に対して充分な画素数への調整などの画像変換処理を施すことによって行われる。本実施形態においては、大きく分けて、２種類の表示データへの変換処理を実施可能である。一方は、広域撮影データのほぼ全てを広域表示データに変換する変換処理である。他方は、広域撮影データの中の所定の設定範囲における画像を、拡大表示データに変換する変換処理である。従って、モニタ３への広域表示では広域撮影データと同様の視野を有した画像が表示され、拡大表示では広域撮影データの一部分が拡大された画像が表示される。
【００２２】
尚、カメラ１の画素数は、モニタ３の表示部３３の画素数に比べて充分に多い。従って、広域撮影データは充分多くの画素数を有した画像であり、広域撮影データから広域表示データへの変換処理では、画素が間引かれる。間引き処理の際、平均化処理などを伴うと好適である。拡大表示データは、広域表示データを元に拡大される訳ではなく、広域表示データへの変換と同様に、設定範囲内の広域撮影データから画素を間引くことによって生成される。つまり、広域表示データと拡大表示データとは、設定範囲や間引き率が異なるものの、ほぼ同様の形態の変換処理により生成される。
【００２３】
切り替え部６は、モニタ３に表示させる表示データを切り替える機能部である。つまり、モニタ３に広域表示データを表示させるか、拡大表示データを表示させるかを決定する機能部である。
【００２４】
表示制御部７は、切り替え部６による表示データの切り替えの際、切り替え前後における相互の画像の関係を、高い視認性を有してモニタ３に示すためのＧＵＩ（graphic user interface）制御を実施する。詳細については後述する。
【００２５】
制御部８は、指示入力部３３としてのタッチパネルから表示データ切り替えの指示を受け取るなど、不図示の入力手段も含めた種々の入力手段からの入力を受けて、ＥＣＵ２の各機能部を制御する機能部である。
【００２６】
以下、図３〜図１１に示す、表示データの切り替えを行う際のモニタ３の画面例も参照しながら、表示制御部７によるＧＵＩ制御について説明する。
【００２７】
図３には、ドアミラー１１に設置されたカメラ１により撮影された広域撮影データに対して画素数調整などの変換処理が実施された広域表示データＶ１がモニタ３に表示されている例を示している。広域表示データＶ１の左右は背景ＢＧであり、例えば液晶の各画素の輝度を非常に暗くすることによって表現されている。また、指示入力部３３として機能するモニタ３のタッチパネル上のボタンとして、「前方」と「後方」との２つのボタンＴ１及びＴ２が画面上に設けられている。図３より明らかなように、カメラ１により撮影された画像は、車両１０の側面前端及び側面後端を含んでおり、アスペクト比の高い長尺の画像である。このため、車両１０の側面前端側又は側面後端側の何れかの様子を確認したい場合には、画像の大きさが小さく視認性に欠ける。従って、一方側だけを拡大表示できると視認性を向上することができて好適である。本実施形態では、例えば、広域表示データＶ１が表示されている状態で、「前方」のボタンを操作すると、広域撮影データの中の「前方」に相当する領域が拡大表示される。
【００２８】
図３は、広域表示データＶ１が表示されている状態で、「前方」のボタンＴ１が操作された状態を示している。操作されたボタンＴ１は明るく表示され、「後方」のボタンＴ２は入力禁止状態となって淡く又は暗く表示される。ボタンＴ１が操作されると、広域撮影データの中の所定の設定範囲に対応する領域が、広域表示データＶ１上で強調表示される。この領域は、拡大表示データが対応する領域であり、本発明の対象領域に相当する。図３に示す例では、当該対象領域を囲う枠線Ｇによって強調表示が施され、モニタ３の画面上に強調領域Ｅが設定される。尚、枠線Ｇを点滅させるようにしてもよい。また、本実施形態では、枠線Ｇは、対象領域の全周を囲うものであるが、この形態に限定されものではない。対象領域を明確に強調表示するものであれば、対象領域の全周の一部を囲むものであってもよい。例えば、対象領域の四隅のみを囲むものであってもよい。
【００２９】
次に、表示制御部７は、枠線Ｇに囲まれた強調領域Ｅが、表示切り替え後の拡大表示データにおける対象領域の面積と同じになるまで、図４に示すように枠線Ｇを拡大させる。つまり、強調領域Ｅの面積を拡大させる。この時、枠線Ｇが、継続的（連続的又は断続的）に拡大されると動きが途切れることがなく好ましい。
【００３０】
表示制御部７は、強調領域Ｅの面積の拡大が完了した後、図５に示すように、拡大表示データＶ２を表示する。この際、拡大表示データＶ２の表示と同時に枠線Ｇによる強調表示を終了してもよいし、所定時間に亘って強調表示を継続してもよい。拡大表示データＶ２を表示した後、例えば１〜２秒程度の所定時間に亘って強調表示を継続すると、切り替え前後の画像の相互の関係が利用者にとって認識し易いものとなる。尚、モニタ３に拡大表示データＶ２が表示されると、タッチパネル上において操作可能なボタンは、「全体」への変更、即ち、広域表示データＶ１への変更ボタンＴ３のみとなる。
【００３１】
以上、説明したように、表示制御部７は、強調領域Ｅの面積の変化が完了するまで、切り替え前の表示データである広域表示データＶ１を表示し続けている。切り替え後の表示データである拡大表示データＶ２が表示されるまでに変化しているのは、強調領域Ｅを示す枠線Ｇのみである。しかし、広域表示データＶ１と拡大表示データＶ２とにおける同じ対象領域が、変化する枠線Ｇによって対応付けられるので、切り替え前後における相互の画像の関係を、高い視認性をもって利用者に示すことが可能となる。もちろん、拡大率を変化させながら拡大表示データＶ２を生成して表示すれば、切り替え前後における相互の画像の関係を、高い視認性をもって利用者に示すことが可能となる。しかし、この方法では、画像変換部５を含むＥＣＵ２の演算量が膨大となる。本発明によれば、この方法に比べ、遥かに少ない演算量で、高い視認性を確保することができる。
【００３２】
図６〜図８は、表示装置の画面の他の例を示す説明図であり、図３に示す画面に続く画面を例示したものである。図３において、ボタンＴ１が操作されると、広域撮影データＶ１の中の所定の設定範囲に対応する領域が、広域表示データ上で強調表示される。図６に示す例では、モニタ３の画面上の背景ＢＧの面積を変えることによって強調表示が施される。
【００３３】
次に、表示制御部７は、図７に示すように、背景ＢＧに囲まれた強調領域Ｅが、表示切り替え後の拡大表示データＶ２における対象領域の面積と同じになるまで背景ＢＧを変化させる。つまり、背景ＢＧの面積を縮小して強調領域Ｅの面積を拡大させる。この時、背景ＢＧが、継続的（連続的又は断続的）に変化すると動きが途切れることがなく好ましい。表示制御部７は、強調領域Ｅの面積の変化が完了した後、図８に示すように、拡大表示データＶ２を表示する。強調表示の終了や、タッチパネル上のボタンＴ１〜Ｔ３の表示については、図３〜５を用いて上述した例と同様であるので説明を省略する。
【００３４】
図９〜図１１は、表示装置の画面のさらに別の例を示す説明図であり、図３〜図８に示した例とは逆に拡大表示データＶ２から広域表示データＶ１への切り替えを行う場合の例である。
【００３５】
図９は、図５に示す画面の後に、タッチパネルの「全体」ボタンＴ３が操作された場合のモニタ３の画面を示している。枠線Ｇは、広域表示データＶ１から拡大表示データＶ２へ切り替わった後、少なくとも所定時間経過後には消えているが、ボタンＴ３が操作されることによって再度表示される。但し、図５に示す枠線Ｇは、切り替え後の表示データ上における対象領域の面積と同じになるまで変化した「後」の枠線Ｇであるのに対して、図９に示す枠線Ｇは、変化する「前」の枠線Ｇである。つまり、図９に示す枠線Ｇは、切り替え前の表示データ上において切り替え後の表示データが対応する対象領域を示すものである。
【００３６】
続いて、表示制御部７は、図１０に示すように、枠線Ｇに囲まれた強調領域Ｅが、表示切り替え後の広域表示データＶ１における対象領域の面積と同じになるまで枠線Ｇを縮小させる。つまり、強調領域Ｅの面積を縮小させる。この時、枠線Ｇが継続的に縮小されると動きが途切れることがなく好ましい。
【００３７】
表示制御部７は、強調領域Ｅの面積の縮小が完了した後、図１１に示すように、広域表示データＶ１を表示する。この際、広域表示データＶ１の表示と同時に枠線Ｇによる強調表示を終了してもよいし、所定時間に亘って強調表示を継続してもよい。広域表示データＶ１を表示した後、例えば１〜２秒程度の所定時間に亘って強調表示を継続すると、切り替え前後の画像の相互の関係が利用者にとって認識し易いものとなり好適である。尚、モニタ３に広域表示データＶ１が表示されると、タッチパネル上において操作可能なボタンは、「前方」及び「後方」への変更、即ち、拡大表示データＶ２などへの変更ボタンＴ１及びＴ２となる。
【００３８】
〔第２実施形態〕
上述した例では、車両１０に搭載された１つのカメラ１（１Ａ）により撮影された広域撮影データに基づく画像がモニタ３に表示される場合を例として説明した。しかし、カメラ１は１つに限られず、複数のカメラ１により撮影された広域撮影データに基づく画像がモニタ３に表示される場合にも、本発明を適用することが可能である。以下、図１２〜１７を利用して、本発明の第２実施形態について説明する。図１２は、本発明の周辺監視装置が搭載される車両１０の別の構成例を模式的に示すブロック図である。図１３は、本発明の周辺監視装置の別の構成例を模式的に示すブロック図である。
【００３９】
本実施形態では、車両周辺の情景を撮影する撮影装置として、２つのカメラ１が備えられている。一方は、上述した実施形態と同様に、車両１０の助手席側のドアミラー１１の下部に光軸を下方に向けて備えたカメラ１Ａ（１）である。他方は、バックカメラとして車両１０の後部に後方に向けて備えたカメラ１Ｂ（１）である。カメラ１Ｂは広角カメラであり、水平方向に１２０〜１４０度の視野角が確保されている。また、カメラ１Ｂは、視野角（画角）が１８０度以上の魚眼カメラであってもよい。また、光軸に約３０度程度の俯角を有して設置され、車両１の少なくとも後方水平線までの領域を撮影可能である。カメラ１Ｂもまた、カメラ１Ａと同様に、ＣＣＤやＣＩＳなどの撮像素子を内蔵するデジタルカメラであり、撮影した情報を時系列の動画情報としてリアルタイムに出力する。ＥＣＵ２、モニタ３など、その他の構成については、上述した実施形態と同様であるので説明を省略する。
【００４０】
以下、図１４〜図１７に示す、表示データの切り替えを行う際のモニタ３の画面例も参照しながら、第２実施形態に係る表示制御部７によるＧＵＩ制御について説明する。
【００４１】
図１４には、ドアミラー１１に設置されたカメラ１Ａにより撮影された撮影画像、及び車両１０の後部に設置されたカメラ１Ｂにより撮影された撮影画像に基づく画像が表示されている。カメラ１Ａ及びカメラ１Ｂによって撮影された撮影画像は、それぞれが広域を撮影した撮影画像でもあるが、双方の撮影範囲を合わせるとさらに広域がカバーされた撮影画像であると言える。従って、カメラ１Ａ及びカメラ１Ｂの何れか一方又は双方により撮影された撮影画像は、本発明の広域撮影データに相当する。また、図１４に示された画像は、このように定義した広域撮影データに基づいて変換され、表示された画像である。つまり、広域撮影データに対して画素調整などの変換処理が実施された広域表示データＶ１が表示されている。領域を区別する必要がある場合には、カメラ１Ａにより撮影された広域撮影データに基づく広域表示データＶ１ａと、カメラ１Ｂにより撮影された広域撮影データに基づく広域表示データＶ１ｂと称する。
【００４２】
第１実施形態と同様に、広域表示データＶ１（Ｖ１ａ及びＶ１ｂ）の周りは背景ＢＧである。また、指示入力部３３として機能するモニタ３のタッチパネル上のボタンとして、「サイド前方」と「サイド後方」と「後方」との３つのボタンＴ１１、Ｔ１２、Ｔ１３が画面上に設けられている。第１実施形態と同様に、カメラ１Ａにより撮影された画像は、車両１０の左側面前端及び左側面後端を含んでおり、アスペクト比の高い長尺の画像である。車両１０の左側面前端側及び左側面後端側の何れかの様子を確認したい場合には、画像の大きさが小さく視認性に欠ける。従って、一方側だけを拡大表示できると好適である。広域表示データＶ１が表示されている状態で、「サイド前方」又は「サイド後方」のボタンＴ１１又はＴ１２を操作すると、広域撮影データの中の該当する領域が拡大表示される。また、広域表示データＶ１は、車両１０の側方と後方とを一覧可能な広域な画像であるから、後方の様子を確認したい場合には、画像の大きさが小さく視認性に欠ける。従って、後方側だけを拡大表示できると好適である。広域表示データＶ１が表示されている状態で、「後方」のボタンＴ１３を操作すると、広域撮影データの中の該当する領域、即ちカメラ１Ｂによって撮影された広域撮影データが拡大表示される。
【００４３】
図１５は、広域表示データＶ１（Ｖ１ａ及びＶ１ｂ）が表示されている状態で、「後方」のボタンＴ１３が操作された状態を示している。操作されたボタンＴ１３は明るく表示され、他のボタンＴ１１及びＴ１２は入力禁止状態となって淡く又は暗く表示される。ボタンＴ１３が操作されると、広域撮影データの中の所定の設定範囲に対応する領域が、広域表示データＶ１上で強調表示される。この領域は、追って表示される拡大表示データＶ２が対応する領域であり、本発明の対象領域に相当する。図１５に示す例では、この対象領域は、カメラ１Ｂにより撮影される広域画像データのほぼ全てに相当する。本例においては、当該対象領域を囲う枠線Ｇによって強調表示が施されるが、図１５に示すように広域表示データＶ１ｂの全てが枠線Ｇによって強調表示され、モニタ３の画面上に強調領域Ｅが設定される。
【００４４】
次に、表示制御部７は、強調領域Ｅが、表示切り替え後の拡大表示データにおける対象領域の面積と同じになるまで、図１６に示すように枠線Ｇを拡大させる。つまり、強調領域Ｅの面積を拡大させる。第１実施形態と同様に、この時、枠線Ｇが、継続的（連続的又は断続的）に拡大されると動きが途切れることがなく好ましい。
【００４５】
表示制御部７は、強調領域Ｅの面積の拡大が完了した後、図１７に示すように、拡大表示データＶ２ｂ（Ｖ２）を表示する。この際、拡大表示データＶ２ｂの表示と同時に枠線Ｇによる強調表示を終了してもよいし、所定時間に亘って強調表示を継続してもよい。拡大表示データＶ２ｂを表示した後、例えば１〜２秒程度の所定時間に亘って強調表示を継続すると、切り替え前後の画像の相互の関係が利用者にとって認識し易いものとなる。尚、モニタ３に拡大表示データＶ２ｂが表示されると、タッチパネル上において操作可能なボタンは、「全体」への変更、即ち、広域表示データＶ１への変更ボタンＴ１４のみとなる。
【００４６】
以上、説明したように、複数のカメラ１によって撮影された画像を広域撮影データとして扱う場合においても、本発明を好適に適用することができる。また、第１実施形態及び第２実施形態に共通し、本願に紹介したモニタ３の表示部３１の画面はあくまでも一例である。当業者であれば、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内において、適宜改変が可能であろうが、そのような改変もまた本発明の技術的範囲に属するものである。
【００４７】
以上、本発明によれば、車両の周辺の情景が撮影された画像を、広角表示と拡大表示との間で切り替えて車両内の表示装置に表示することが可能で、且つ、軽い演算負荷で切り替え前後における相互の画像の関係を、高い視認性をもって利用者に示すことが可能な車両用周辺監視装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】第１実施形態の車両の構成例を模式的に示すブロック図
【図２】第１実施形態の周辺監視装置の構成例を模式的に示すブロック図
【図３】広域表示から拡大表示に切り替える際の画面の一例を示す説明図
【図４】広域表示から拡大表示に切り替える際の画面の一例を示す説明図
【図５】広域表示から拡大表示に切り替える際の画面の一例を示す説明図
【図６】広域表示から拡大表示に切り替える際の画面の他の例を示す説明図
【図７】広域表示から拡大表示に切り替える際の画面の他の例を示す説明図
【図８】広域表示から拡大表示に切り替える際の画面の他の例を示す説明図
【図９】拡大表示から広域表示に切り替える際の画面の一例を示す説明図
【図１０】拡大表示から広域表示に切り替える際の画面の一例を示す説明図
【図１１】拡大表示から広域表示に切り替える際の画面の一例を示す説明図
【図１２】第２実施形態の車両の構成例を模式的に示すブロック図
【図１３】第２実施形態の周辺監視装置の構成例を模式的に示すブロック図
【図１４】第２実施形態に係る拡大表示への切り替え時の画面例を示す説明図
【図１５】第２実施形態に係る拡大表示への切り替え時の画面例を示す説明図
【図１６】第２実施形態に係る拡大表示への切り替え時の画面例を示す説明図
【図１７】第２実施形態に係る拡大表示への切り替え時の画面例を示す説明図
【符号の説明】
【００４９】
１、１Ａ、１Ｂ：カメラ（撮影装置）
３：モニタ（表示装置）
４：画像取得部
５：画像変換部
６：切り替え部
７：表示制御部
Ｇ：枠線
Ｅ：強調領域
ＢＧ：背景
Ｖ１、Ｖ１ａ、Ｖ１ｂ：広域表示データ
Ｖ２、Ｖ２ａ、Ｖ２ｂ：拡大表示データ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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