(57)【要約】【課題】防犯性に配慮された開閉機構制御装置を実現することを目的とする。【解決手段】可動部と非可動部または可動部同士の開閉機構を制御する開閉機構制御装置であって、前記可動部の閉動作の要求を受け付ける操作部と、異物の接触により特性が変化する性質を有しており可動部もしくは非可動部の少なくとも一方に配置された検知手段と、前記操作部からの閉動作の要求を受けて前記可動部の閉動作の制御を実行し、前記検知手段における異物接触についての判定を行う制御部と、を備え、前記操作部は、前記可動部での異物接触にかかわらず閉動作を実行する強制閉動作の要求の受け付けが可能であり、前記制御部は、前記操作部から強制閉動作の要求があった場合に、前記検知手段での異物接触の検知にかかわらず閉動作の制御を実行する、ことを特徴とする。【選択図】図１
2008121320.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動部と非可動部または可動部同士の開閉機構を制御する開閉機構制御装置であって、
前記可動部の閉動作の要求を受け付ける操作部と、
異物の接触により特性が変化する性質を有しており可動部もしくは非可動部の少なくとも一方に配置された検知手段と、
前記操作部からの閉動作の要求を受けて前記可動部の閉動作の制御を実行し、前記検知手段における異物接触についての判定を行う制御部と、
を備え、
前記操作部は、前記可動部での異物接触にかかわらず閉動作を実行する強制閉動作の要求の受け付けが可能であり、
前記制御部は、前記操作部から強制閉動作の要求があった場合に、前記検知手段での異物接触の検知にかかわらず閉動作の制御を実行する、
ことを特徴とする開閉機構制御装置。
【請求項２】
可動部と非可動部または可動部同士の開閉機構を制御する開閉機構制御装置であって、
前記可動部の閉動作の要求を受け付ける操作部と、
異物の接触により特性が変化する性質を有しており前記可動部もしくは前記非可動部の少なくとも一方における、挟み込み荷重が大きい第一端部と、挟み込み荷重が小さい第二端部とのそれぞれの接触を検知可能な検知手段と、
前記操作部からの閉動作の要求を受けて前記可動部の閉動作の制御を実行し、前記検知手段における前記第一端部と前記第二端部とのそれぞれにおける異物接触についての判定を行う制御部と、を備え、
前記操作部は、前記可動部での異物接触にかかわらず閉動作を実行する強制閉動作の要求の受け付けが可能であり、
前記制御部は、前記操作部から強制閉動作の要求があった際に、前記第一端部で異物接触が検知された場合には閉動作の制御を実行せず、前記第二端部で異物接触が検知された際には閉動作の制御を実行する、
ことを特徴とする開閉機構制御装置。
【請求項３】
前記操作部は、前記可動部の自動閉動作の要求を受け付ける機能を有し、
該自動閉動作の要求を一定時間以上保持する操作を、前記強制閉動作の要求として受け付ける、
ことを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の開閉機構制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、異物接触が検知されて閉動作を実行しない場合に、前記可動部の開動作を実行する、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の開閉機構制御装置。
【請求項５】
前記制御部は、異物接触と判定されたことにより閉動作を実行しない状態において、異物接触状態が解消されたと判定された場合には、新たな閉動作要求が発生してから、その新たな閉動作要求に対して閉動作を開始する、
ことを特徴とする請求項１または請求項４のいずれか一項に記載の開閉機構制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開閉機構制御装置に関し、とくに、窓ガラスなどの可動部を窓枠などの非可動部に対して閉じる位置と開く位置との間で昇降させるパワーウィンドウや、スライドドアなどの可動部を車両本体などの非可動部に対して移動させて閉じる電動スライドドアや電動サンルーフなどの、防犯性にも考慮された挟み込みに対する開閉機構制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両等のパワーウィンドウは、ウィンドウレギュレータによって、窓ガラスなどの可動部を窓枠などの非可動部に対して閉じる位置と開く位置との間で昇降させるようになっている。そして、ウィンドウレギュレータには、搭乗者の身体等の異物が窓ガラスで挟まれるのを防止するために、安全装置を伴った開閉機構制御装置が設けられている。
【０００３】
この安全装置の一方式に、窓ガラスと窓枠の間の静電容量を利用したタッチセンサなどで挟み込みを検出するようにしたものがある。この種の安全装置では、窓ガラス側のセンサは、ウィンドウレギュレータの作動中に窓枠との間で生じた隙間である窓ガラスの縁に沿って連続的に形成される。窓枠との隙間が窓ガラスの上辺および左右両側辺で生じるときは、３辺にわたって連続的にセンサが形成される。この種の技術は、特許文献１や特許文献２などに記載されている。
【特許文献１】特開平１０−１１０５７４号公報（第４−６頁、図１−４）
【特許文献２】特開２００５−３１４９４９号公報（第１頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種の安全装置では、可動部を閉じる動作中にセンサの検出結果を監視しており、センサの検出結果が基準値を超えたときに異物接触や異物挟み込みが発生したと判定するものである。
【０００５】
ただし、このような異物接触検知による安全装置を伴った場合、開いている窓ガラスに対して、悪意を持った侵入者が触れてきた場合、安全装置が働いて窓ガラスが開いてしまう。この結果、防犯の観点からは、好ましくない状態に陥ることがある。
【０００６】
そこで、本発明の課題は、防犯性に配慮された開閉機構制御装置を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するための本発明は、以下のように構成されている。
（１）請求項１記載の発明は、可動部と非可動部または可動部同士の開閉機構を制御する開閉機構制御装置であって、前記可動部の閉動作の要求を受け付ける操作部と、異物の接触により特性が変化する性質を有しており可動部もしくは非可動部の少なくとも一方に配置された検知手段と、前記操作部からの閉動作の要求を受けて前記可動部の閉動作の制御を実行し、前記検知手段における異物接触についての判定を行う制御部と、を備え、前記操作部は、前記可動部での異物接触にかかわらず閉動作を実行する強制閉動作の要求の受け付けが可能であり、前記制御部は、前記操作部から強制閉動作の要求があった場合に、前記検知手段での異物接触の検知にかかわらず閉動作の制御を実行する、ことを特徴とする開閉機構制御装置である。
【０００８】
（２）請求項２記載の発明は、可動部と非可動部または可動部同士の開閉機構を制御する開閉機構制御装置であって、前記可動部の閉動作の要求を受け付ける操作部と、異物の接触により特性が変化する性質を有しており前記可動部もしくは前記非可動部の少なくとも一方における、挟み込み荷重が大きい第一端部と、挟み込み荷重が小さい第二端部とのそれぞれの接触を検知可能な検知手段と、前記操作部からの閉動作の要求を受けて前記可動部の閉動作の制御を実行し、前記検知手段における前記第一端部と前記第二端部とのそれぞれにおける異物接触についての判定を行う制御部と、を備え、前記操作部は、前記可動部での異物接触にかかわらず閉動作を実行する強制閉動作の要求の受け付けが可能であり、前記制御部は、前記操作部から強制閉動作の要求があった際に、前記第一端部で異物接触が検知された場合には閉動作の制御を実行せず、前記第二端部で異物接触が検知された際には閉動作の制御を実行する、ことを特徴とする開閉機構制御装置である。
【０００９】
（３）請求項３記載の発明は、前記操作部は、前記可動部の自動閉動作の要求を受け付ける機能を有し、該自動閉動作の要求を一定時間以上保持する操作を、前記強制閉動作の要求として受け付ける、ことを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の開閉機構制御装置である。
【００１０】
（４）請求項４記載の発明は、前記制御部は、異物接触が検知されて閉動作を実行しない場合に、前記可動部の開動作を実行する、ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の開閉機構制御装置である。
【００１１】
（５）請求項５記載の発明は、前記制御部は、異物接触と判定されたことにより閉動作を実行しない状態において、異物接触状態が解消されたと判定された場合には、新たな閉動作要求が発生してから、その新たな閉動作要求に対して閉動作を開始する、ことを特徴とする請求項１または請求項４のいずれか一項に記載の開閉機構制御装置である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）請求項１記載の発明では、可動部と非可動部または可動部同士の開閉において、可動部での異物接触にかかわらず閉動作を実行する強制閉動作の要求の受け付けが操作部で可能であり、操作部から強制閉動作の要求があった場合に、制御部は、検知手段での異物接触の検知にかかわらず閉動作の制御を実行する。
【００１３】
この結果、異物接触検知による安全装置を伴った開閉機構において、悪意を持った侵入者が可動部としての窓ガラスに触れてきた場合でも、強制閉動作によって、安全装置の動作で窓ガラスが開いてしまう状態を防止でき、防犯性に配慮された開閉機構を実現できる。
【００１４】
すなわち、悪意を持った侵入者、あるいは、窓ガラスが閉じるのを意図的に防ごうとする者は、閉方向と直交する方向の端面に手をかけるため、そのような者の行為を強制閉動作により防ぐことが可能になる。
【００１５】
（２）請求項２記載の発明では、挟み込み荷重が大きい第一端部と、挟み込み荷重が小さい第二端部とのそれぞれの接触を検知可能な状態で、第一端部と第二端部とのそれぞれにおける異物接触についての判定を行いつつ、可動部と非可動部または可動部同士の開閉を行う場合において、異物接触にかかわらず閉動作を実行する強制閉動作の要求があった際に、第一端部で異物接触が検知された場合には閉動作の制御を実行せず、第二端部で異物接触が検知された場合には閉動作の制御を実行する。
【００１６】
この結果、異物接触検知による安全装置を伴った開閉機構において、悪意を持った侵入者が可動部としての窓ガラスの水平に近い第二端部に触れてきた場合、強制閉動作の実行によって、安全装置の動作で窓ガラスが開いてしまう状態を防止でき、防犯性に配慮された開閉機構を実現できる。
【００１７】
すなわち、悪意を持った侵入者、あるいは、窓ガラスが閉じるのを意図的に防ごうとする者は、閉方向と直交する方向の端面に手をかけるため、そのような者の行為を強制閉動作により防ぐことが可能になる。
【００１８】
また、挟み込み荷重が大きくなる第一端部では、異物接触検知により閉動作が停止するため、誤って強制閉動作の指示が発生したとしても挟み込みは防止され、安全性が確保される。
【００１９】
（３）請求項３記載の発明では、可動部の自動閉動作の要求を受け付ける機能を操作部が有している場合に、該自動閉動作の要求を一定時間以上保持する操作が強制閉動作の要求として受け付けられるようにすることで、新たな操作部や新たな接点を増やす必要がなく、コストアップなく既存の装置を活用することが可能になる。
【００２０】
（４）請求項４記載の発明では、異物接触が検知されて閉動作を実行しない場合に、可動部の開動作を実行することにより、異物が挟み込まれる状態を回避することができる。
（５）請求項５記載の発明では、閉動作要求が無効とされた後に挟み込みが解消された場合には、無効とされた時点の閉動作要求が停止して、新たな閉動作要求が発生してから、その新たな閉動作要求を受け付けて通常動作に復帰することにより、ユーザに対して挟み込みの危険を確実に伝えることができ、さらに、ユーザの新たな意志を確認して動作を開始することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面を参照して発明を実施するための最良の形態を詳細に説明する。なお、本発明は発明を実施するための最良の形態に限定されるものではない。
なお、本実施形態は、可動部を非可動部に対して移動させる各種の装置や可動部同士を移動させる各種の装置などにおける開閉機構制御装置に適用できるが、以下、窓ガラスなどの可動部を窓枠などの非可動部に対して閉じる位置と開く位置との間で昇降させるウィンドウレギュレータを具体例にして説明を行う。
【００２２】
図１に、車両ドアの窓ガラスを昇降させるウィンドウレギュレータとその開閉機構制御装置とを備えたパワーウィンドウのブロック図を示す。ここで、図１の制御装置３００は、本実施形態の開閉機構制御装置の中心部の一例であり、ＣＰＵを用いた場合の具体例である。また、図２に車両のドアの概略構成を示す。
【００２３】
この図１および図２に示すように、パワーウィンドウは、ウィンドウ１００、ウィンドウレギュレータ２００および制御装置３００からなる。
ウィンドウ１００は、窓ガラス１０２と窓枠１０４と、窓ガラス１０２側に配置された電極１１０と、を有する。
【００２４】
ここで、電極１１０は、請求項における検知手段であり、所定の長さの１本もしくは２本の電極を備えることで、等価的にコンデンサとして構成され、通常時は所定の静電容量を有しており、異物の接触により静電容量が変化する性質を有し、窓ガラス１０２もしくは窓枠１０４の少なくとも一方に配置される。
【００２５】
図２に、このようなパワーウィンドウを備えた車両用ドアの一例を示す。ここでは、セダン型車両の後部ドアの例を示す。このドアは、ドア本体の上部がウィンドウとなっている。ウィンドウは、ドア本体側から昇降する窓ガラス１０２により窓枠１０４を開閉する構造となっている。窓ガラス１０２を昇降させるウィンドウレギュレータ２００とその制御装置３００は、たとえば、ドア本体内に設けられる。
【００２６】
ここでは、図２に示されるように、電極１１０は窓ガラス１０２に沿って配置された様子を示している。
また、可動部としての窓ガラス１０２の閉動作方向（ここでは垂直上昇方向）に対して、略直交しない方向（ここでは、前記第二端部と約45度の角度）の第一端部に電極１１０ａが設けられている。ここでは、閉動作方向が垂直上昇方向であるため、第一端部は、垂直上昇方向に対して略直交しない方向、前記第二端部と約45度の角度に電極１１０ａが設けられている。なお、この第一端部は、閉動作方向に対して略直交しない方向であり、第二端部よりは挟み込み荷重が大きくなる。
【００２７】
また、可動部としての窓ガラス１０２の閉動作方向に対して略直交する方向の第二端部に、電極１１０ｂが設けられている。ここでは、閉動作方向が垂直上昇方向であり、第二端部は、垂直上昇方向に対して略直交する、水平方向の第二端部に、電極１１０ｂが設けられている。なお、この第二端部は、閉動作方向に対して略直交する方向であり、第一端部よりは挟み込み荷重が小さくなる。
【００２８】
また、ウィンドウレギュレータ２００は、窓ガラス１０２の昇降の操作を行うための操作部２０１と、昇降モータを駆動するための駆動回路２０２と、昇降モータ２０３と、昇降機構２０４を有している。ここで、操作部２０１の指示に基づき、昇降モータ２０３により昇降機構２０４を介して窓ガラス１０２を昇降させるようになっている。また、操作部２０１は、窓ガラス１０２の手動開操作、手動閉操作、自動開操作、自動閉操作の各動作の要求を受け付ける機能を有している。
【００２９】
制御装置３００は、ウィンドウレギュレータ２００による窓ガラス１０２の昇降の安全を管理するための手段であり、制御部としてのＣＰＵ３０１と、電極の静電容量を検出する静電容量検出部３１０とを備えて構成される。
【００３０】
ここで、ＣＰＵ３０１は、制御装置３００の中枢であり、所定のプログラムに基づいてウィンドウレギュレータ２００の制御と安全管理を遂行する。
ＣＰＵ３０１は、駆動回路２０２を介して昇降モータ２０３を制御する。なお、ＣＰＵ３０１には、操作部２０１を通じて窓ガラス昇降指令（手動開操作、手動閉操作、自動開操作、自動閉操作の各動作）が入力される。操作部２０１の操作は使用者によって行われる。さらに、ＣＰＵ３０１が、後述する静電容量の変化の判定結果に基づいて窓ガラスの昇降を制御する、請求項における制御部を構成している。
【００３１】
なお、静電容量検出部３１０は、各種の回路を用いることができ、電極の静電容量を電圧に変換することで電圧から静電容量を検出する回路、電極のコンデンサ成分に対する充電・放電の際の波形変化から静電容量を検出する回路などを用いることができる。
【００３２】
コンデンサ成分に対する充電・放電の波形変化から静電容量を検出する回路の一例としては、図１（ｂ）に示すように、パルス出力を行うためのパルス出力部３１１ｂと、電極１１０の電圧を検出することにより静電容量の変化を検出する検出部３１１ｃと、検出部３１１ｃの検出結果により挟み込みの有無の判定を行う判定部３１１ｄと、を備えて構成されている。
【００３３】
なお、このパルス出力部３１１ｂは、たとえば、０Ｖと５Ｖとの矩形波のパルス（図３（ａ））を出力し、このパルスは抵抗３１１Ｒによって所定の電流として電極１１０に供給される。
【００３４】
なお、図１（ｂ）では、電極１１０ａと電極１１０ｂとにあわせて、抵抗３１１Ｒは、抵抗３１１Ｒ１と抵抗３１１Ｒ２とが配置されている。ここでは、抵抗３１１Ｒ１と抵抗３１１Ｒ２とを総称して、抵抗３１１Ｒと呼んでいる。
【００３５】
そして、この抵抗３１１Ｒを介した電流供給によって、電極１１０の有するコンデンサ成分に対して充電され、その充電時の電圧変化（図３（ｂ）または（ｃ））が、検出部３１１ｃにより検出される。
【００３６】
すなわち、パルス出力部３１１ｂと電流制限のための抵抗３１１Ｒとで、所定の電流を供給する、電流供給手段を構成している。また、検出部３１１ｃが、電流供給による電極１１０の電圧変化を検出することで、電極１１０の静電容量の変化を検出する検出手段を構成している。そして、判定部３１１ｄが、異物の挟み込みの有無を判定する。
【００３７】
この場合、電極１１０の静電容量Ｃｘに対して、異物の挟み込みが発生すると、たとえば人体等によって形成されたコンデンサ成分の静電容量Ｃｘ’が等価的に並列接続されることになり、該コンデンサの容量が増加するなどの変化が生じ、充放電特性が変化して、充電時の電圧変化が検出部３１１ｃにより検出される。
【００３８】
なお、静電容量検出部３１０は静電容量の検出結果をＣＰＵ３０１に通知し、ＣＰＵ３０１側でソフトウェアにより異物接触・挟み込みの判定を実行してもよい。
また、以上では、電極１１０ａと電極１１０ｂの２本の電極により、第一端面と第二端面との２つの領域でのそれぞれの接触検知であったが、電極を３本以上にして３箇所以上の接触検知を行うことも可能である。
【００３９】
図４は１本の電極１１０により構成した状態を示すブロック図である。ここで、電極１１０は、１本の所定の長さのエレメントで構成された電極部を備えることで、ＧＮＤとの間で等価的にコンデンサとして構成されおり、通常時は所定の静電容量を有しており、異物の接近あるいは接触により静電容量が変化する性質を有し、窓ガラス，サンルーフ，スライドドアなどの可動部もしくは窓枠や車両側などの非可動部のいずれか一方に配置される。なお、この電極１１０は、可動部側と非可動部側のいずれに配置しても動作可能である。ただし、非可動部側に配置することで、ガラスの昇降などによる静電容量の変化が発生せず、挟み込みを確実に検出することが可能になる。
【００４０】
そして、この電極１１０の一端は接続配線１０３ａを介して第一センサ回路部３２０ａに接続され、電極１１０の他端は接続配線１０３ｂを介して第二センサ回路部３２０ｂに接続されている。
【００４１】
そして、この電極１１０に人体等の物体が接触した場合には、人体等によって形成されたコンデンサ成分が、電極のコンデンサ成分と等価的に並列に接続された状態になり、該コンデンサの容量が増加するなどの変化が生じる。このコンデンサの容量の変化が後述する手法により検出される。
【００４２】
ここで、第一センサ回路部３２０ａは、ＣＰＵ３０１の第一出力Ｏaを電極１１０の一端に供給すると共に、該一端から電極１１０に供給されるＣＰＵ３０１の第一出力Ｏaに応じて生じる電圧を受けて第一センサ値ＩaとしてＣＰＵ３０１に伝達する働きをする。また、電極１１０の他端から供給されるＣＰＵ３０１の第二出力Ｏbを受けて第一センサ値ＩaとしてＣＰＵ３０１に伝達する働きをする。
【００４３】
そして、第二センサ回路部３２０ｂは、ＣＰＵ３０１の第二出力Ｏbを電極１１０の他端に供給すると共に、該他端から電極１１０に供給されるＣＰＵ３０１の第二出力Ｏbに応じて生じる電圧を受けて第二センサ値ＩbとしてＣＰＵ３０１に伝達する働きをする。また、電極１１０の一端から供給されるＣＰＵ３０１の第一出力Ｏaを受けて第二センサ値ＩbとしてＣＰＵ３０１に伝達する働きをする。
【００４４】
なお、ここで、第一センサ回路部３２０ａと第二センサ回路部３２０ｂとは、電極１１０の異物接触状態による静電容量の変化を電圧に変換してＣＰＵ３０１に伝達する働きをしている。
【００４５】
すなわち、ＣＰＵ３０１の制御に基づき、第一センサ回路部３２０ａから電極１１０に対して所定の電圧の信号を供給した状態において、第一センサ回路部３２０ａで検出された電圧が正常時既定値範囲であれば正常（異物接触なし）と判定でき、検出された電圧が異物接触既定値範囲であれば異物接触と判定できる。また、この際に、第二センサ回路部３２０ｂ経由でＣＰＵ３０１で検出された電圧が断線既定値範囲であれば電極断線と判定することも可能である。
【００４６】
ＣＰＵ３０１の制御に基づき、第二センサ回路部３２０ｂから電極１１０に対して所定の電圧の信号を供給した状態において、第二センサ回路部３２０ｂで検出された電圧が正常時既定値範囲であれば正常（異物接触なし）と判定でき、検出された電圧が異物接触既定値範囲であれば異物接触と判定できる。また、この際に、第一センサ回路部３２０ａ経由でＣＰＵ３０１で検出された電圧が断線既定値範囲であれば電極断線と判定することも可能である。
【００４７】
なお、第一センサ回路部３２０ａから第一センサ値ＩaとしてＣＰＵ３０１に伝達する配線部には、ＧＮＤに接続されたプルダウン抵抗３２１ａが接続されていて、電極１１０が断線した場合に第一センサ値ＩaがＧＮＤ電位になるように構成されている。同様に、第二センサ回路部３２０ｂから第二センサ値ＩbとしてＣＰＵ３０１に伝達する配線部には、ＧＮＤに接続されたプルダウン抵抗３２１ｂが接続されていて、電極１１０が断線した場合に第二センサ値ＩbがＧＮＤ電位になるように構成されている。
【００４８】
ここで、正常時規定値範囲とは、たとえば、一端（他端）から５Ｖを印加して、一端（他端）で４Ｖ以上が検出されることをいう。また、異物接触規定値範囲とは、たとえば、一端（他端）から５Ｖを印加して、一端（他端）で１Ｖ以上４Ｖ未満が検出されることをいう。そして、断線規定値範囲とは、たとえば、一端（他端）から５Ｖを印加して、他端（一端）で０Ｖ〜１Ｖ程度（ＧＮＤ電位付近）が検出されることをいう。なお、以上の正常時規定値範囲、断線規定値範囲、異物接触規定値範囲の電圧は、電極１１０の特性、印加する電圧などによって異なる値となることがある。
【００４９】
まず、ＣＰＵ３０１は、第一センサ回路部３２０ａを異物接触検知（Ｏa：Ｈ出力、Ｉa：入力）、第二センサ回路部３２０ｂを入力（Ｏb：入力、Ｉb：入力）に設定する。そして、ＣＰＵ３０１は、第一センサ回路部３２０ａ経由で電極１１０にＨレベルの信号を印加すると共に、電極１１０と第一センサ回路部３２０ａ経由で第一センサ値Ｉaを取り込む。
【００５０】
つぎに、ＣＰＵ３０１は、第二センサ回路部３２０ｂを異物接触検知（Ｏb：Ｈ出力、Ｉb：入力）、第一センサ回路部３２０ａを入力（Ｏa：入力、Ｉa：入力）に設定する。そして、ＣＰＵ３０１は、第二センサ回路部３２０ｂ経由で電極１１０にＨレベルの信号を印加すると共に、電極１１０と第二センサ回路部３２０ｂ経由で第二センサ値Ｉbを取り込む。
【００５１】
なお、図５実線に示すように、矩形波のパルス（図６（ａ））を印加した場合に、電極１１０が有する静電容量により、検出される電圧は図５の一点鎖線Ｖｃあるいは図６（ｂ）のようになる。また、異物の接触があると、その異物の静電容量も加算されることになり、検出される電圧は図５の二点鎖線Ｖｃ’あるいは図６（ｃ）のようになる。したがって、矩形波パルスの立ち上がりからｔ（S）後の電圧を検出することで、異物接触の有無を判定できる。
【００５２】
また、図７に示すように、異物接触がなければ、取り込んだ第一センサ値Ｉaと第二センサ値Ｉbとがほぼ一定な状態として検出される。また、異物接触があれば、異物接触に近い側の検出回路では、静電容量の増加の影響を受けて、矩形波パルス立ち上がり直後の電圧は図５のように低下する傾向にある。よって、第一センサ回路部の検出値と第二センサ回路部の検出値とを比較することで、異物接触の有無、異物接触の位置を判定することが可能になる。
【００５３】
第一センサ値Ｉaと第二センサ値Ｉbとが等しくなく、Ｉa＜Ｉbであれば、図７にも示したように、接触位置が電極１１０の第一センサ回路部寄り（領域（ａ））であるとＣＰＵ３０１が判定を行う。第一センサ値Ｉaと第二センサ値Ｉbとが等しくなく、Ｉa＞Ｉbであれば、図７にも示したように、接触位置が電極１１０の第二センサ回路部寄り（領域（ｂ））であるとＣＰＵ３０１が判定を行う。
【００５４】
なお、以上の説明では、電極１１０を窓ガラス１０２側に配置していたが、窓枠１０４側に配置することも可能である。図８に、ウィンドウ１００における、窓枠１０４側の電極１１０の取り付け状態の一例を側面図により示す。
【００５５】
図８および図９に示すように、電極１１０は、ドアサッシュ１０４ａの室内側に下向きに設けられる。ドアサッシュ１０４ａの室外側にはモール１０４２が設けられ、窓ガラス１０２の上端を受容する部分にはウェザーストリップ１０４４が設けられる。また、ドアサッシュ１０４ａの車内側には、電極１１０を取り付けるために絶縁性の取付部材１０４６が設けられている。
【００５６】
ここで、電極１１０は、電極部１１０−１が導電部１１０−２で覆われた状態で配置され、窓枠１０４に沿って、絶縁性の取付部材１０４６に取り付けられている。この場合、取付部材１０４６に対して電極１１０を取り付ける際には、図示されない接着部材を用いた接着、取付部材１０４６の凹部に対して電極１１０を嵌め込む、のいずれであってもよい。
【００５７】
そして、電極１１０は、電極部１１０−１と導電部１１０−２とが取付部材１０４６を介して金属製のドアサッシュ１０４ａと一定間隔の状態で配置されていることで、ＧＮＤとの間で所定の容量を有するコンデンサが等価的に構成されている。なお、電極部１１０−１は一芯もしくは多芯の金属線であってもよいし、導電性樹脂や導線性ゴムを用いることもできる。そして、この電極１１０に人体等の物体が接触した場合には、人体等によって形成されたコンデンサ成分が、センサのコンデンサ成分と等価的に並列に接続された状態になり、該コンデンサの容量が増加するなどの変化が生じる。
【００５８】
以下、図１０のフローチャートを参照して、実施形態の動作説明を行う。
なお、ここでは説明を簡略化するため、電極１１０ａをセンサＡ、電極１１０ｂをセンサＢとして説明を行う。
【００５９】
ここで、ＣＰＵ３０１は操作部２０１のスイッチ操作を監視している（図１０中のステップＳ１０１）。操作部２０１のスイッチ操作が発生すれば（図１０中のステップＳ１０１でＹ）、ＣＰＵ３０１はスイッチ操作の種別を判定する（図１０中のステップＳ１０２）。
【００６０】
ウィンドウ１００に関するスイッチ操作としては、基本的に、操作時間に応じて窓ガラス１０２を下げる（開ける）マニュアル・ダウン（手動開動作）、操作時間に応じて窓ガラス１０２を上げる（閉じる）マニュアル・アップ（手動閉動作）、一瞬の操作に応じて窓ガラス１０２を下死点まで下げる（開ける）オート・ダウン（自動開動作）、一瞬の操作に応じて窓ガラス１０２を上死点まで上げる（閉じる）オート・アップ（自動閉動作）、の４種類が存在している。
【００６１】
また、該自動閉動作の要求を一定時間以上保持する操作が操作部２０１のスイッチ操作でなされた場合、ＣＰＵ３０１は、強制的に窓ガラス１０２を閉じきる「強制閉動作」の要求として受け付ける。
【００６２】
ここで、操作部２０１のスイッチ操作が、オートもしくはマニュアルのアップ（閉動作）であった場合（図１０中のステップＳ１０２でＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、昇降モータ２０３を駆動して窓ガラス１０２を上昇させつつ、センサＡとセンサＢとによる異物接触検知を行う（図１０中のステップＳ１０３）。
【００６３】
センサＡもしくはセンサＢのいずれかで異物接触が検知された場合（図１０中のステップＳ１０３でＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は昇降モータ２０３を規定量だけ反転させ、窓ガラス１０２を規定量下げるように制御（図１０中のステップＳ１０４）してから停止させ（図１０中のステップＳ１１５）、待機状態とする（図１０中のステップＳ１１６）。
【００６４】
一方、センサＡでもセンサＢでも異物接触の検知が無ければ（図１０中のステップＳ１０３でＮＯ）、操作部２０１のスイッチ操作で停止命令（上昇操作の終了）があるか（図１０中のステップＳ１０５）、あるいは、窓ガラス１０２が上死点に達する（図１０中のステップＳ１０６）まで、窓ガラス１０２を上昇させる。そして、操作部２０１のスイッチ操作で停止命令があった場合（図１０中のステップＳ１０５でＹＥＳ）、あるいは、窓ガラス１０２が上死点に達した時点（図１０中のステップＳ１０６でＹＥＳ）で、ＣＰＵ３０１は昇降モータ２０３を停止させ（図１０中のステップＳ１１５）、待機状態とする（図１０中のステップＳ１１６）。
【００６５】
ここで、操作部２０１のスイッチ操作が、オートもしくはマニュアルのアップ（閉動作）でない場合（図１０中のステップＳ１０２でＮＯ）、また、強制閉動作でもない場合（図１０中のステップＳ１０７でＮＯ）、ＣＰＵ３０１は、昇降モータ２０３を駆動して窓ガラス１０２を下降させつつ（図１０中のステップＳ１０８）、操作部２０１のスイッチ操作で停止命令（下降操作の終了）があるか（図１０中のステップＳ１０９）、あるいは、窓ガラス１０２が下死点に達する（図１０中のステップＳ１１０）まで、窓ガラス１０２を下降させる。そして、操作部２０１のスイッチ操作で停止命令があった場合（図１０中のステップＳ１０９でＹＥＳ）、あるいは、窓ガラス１０２が下死点に達した時点（図１０中のステップＳ１１０でＹＥＳ）で、ＣＰＵ３０１は昇降モータ２０３を停止させ（図１０中のステップＳ１１５）、待機状態とする（図１０中のステップＳ１１６）。
【００６６】
そして、操作部２０１のスイッチ操作が、強制閉動作である場合（図１０中のステップＳ１０７でＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、閉動作方向に対して略直交する方向の端部であり挟み込み荷重が第一端部より小さくなる第二端部（ここでは、窓ガラス１０２の水平の端面）のセンサＢの出力検知を停止する（図１０中のステップＳ１１１）。
【００６７】
そして、ＣＰＵ３０１は、閉動作方向に対して略直交しない方向の端部であり挟み込み荷重が第二端部より大きくなる第一端部（ここでは、垂直に近い傾きを有する窓ガラス１０２の端面）のセンサＡの異物接触検知を行う（図１０中のステップＳ１１２）。
【００６８】
そして、ＣＰＵ３０１は、閉動作方向に対して略直交しない方向の端部であり挟み込み荷重が第二端部より大きくなる第一端部のセンサＡの異物接触が検知されれば（図１０中のステップＳ１１２でＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は昇降モータ２０３を規定量だけ反転させ、窓ガラス１０２を規定量下げるように制御（図１０中のステップＳ１０４）してから停止させ（図１０中のステップＳ１１５）、待機状態とする（図１０中のステップＳ１１６）。すなわち、強制閉動作の要求があった場合でも、センサＡに対しては、通常の異物接触検知と反転・停止とを実行する。
【００６９】
そして、ＣＰＵ３０１は、閉動作方向に対して略直交しない方向の端部であり挟み込み荷重が第二端部より大きくなる第一端部のセンサＡの異物接触が検知されなければ（図１０中のステップＳ１１２でＮＯ）、操作部２０１のスイッチ操作で強制閉動作の停止命令（強制閉動作の操作の終了）があるか（図１０中のステップＳ１１３）、あるいは、窓ガラス１０２が上死点に達する（図１０中のステップＳ１１４）まで、窓ガラス１０２を上昇させる。
【００７０】
そして、操作部２０１のスイッチ操作で強制閉動作の停止命令があった場合（図１０中のステップＳ１１３でＹＥＳ）、あるいは、窓ガラス１０２が上死点に達した時点（図１０中のステップＳ１１４でＹＥＳ）で、ＣＰＵ３０１は昇降モータ２０３を停止させ（図１０中のステップＳ１１５）、待機状態とする（図１０中のステップＳ１１６）。
【００７１】
すなわち、強制閉動作の要求があった場合には、ＣＰＵ３０１はセンサＢを検知しないため、センサＢで異物接触が発生していたとしても、窓ガラス１０２を強制的に閉じる方向に上昇させる制御を実行する。
【００７２】
この結果、異物接触検知による安全装置を伴った開閉機構において、悪意を持った侵入者が可動部としての窓ガラスの水平に近い第二端部に触れてきた場合、閉動作の実行によって、安全装置の動作で窓ガラスが開いてしまう状態を防止でき、防犯性に配慮された開閉機構を実現できる。また、挟み込み荷重が大きくなる第一端部では、異物接触検知により閉動作が停止するため、安全性が確保される。
【００７３】
一般に、悪意を持った侵入者、あるいは、窓ガラスが閉じるのを意図的に防ごうとする者は、閉方向と直交する方向の端面に手をかけるため、そのような者の行為を強制閉動作により防ぐことが可能になる。
【００７４】
また、自動閉動作の要求を一定時間以上保持する操作が強制閉動作の要求として受け付けられるようにすることで、新たな操作部や新たな接点を増やす必要がなく、コストアップなく既存の装置を活用することが可能になる。
【００７５】
また、以上の動作で、異物接触が検知されて閉動作を実行しない場合に、可動部の開動作を実行することにより、異物が挟み込まれる状態を回避することができる。
さらに、異物の接触により閉動作要求が無効とされた後に挟み込みが解消された場合には、無効とされた時点の閉動作要求が停止して、新たな閉動作要求が発生してから、その新たな閉動作要求を受け付けて通常動作に復帰することにより、ユーザに対して挟み込みの危険を確実に伝えることができ、さらに、ユーザの新たな意志を確認して動作を開始することが可能となる。
【００７６】
また、以上の実施形態では、窓ガラス１０２が上昇と下降であったが、可動部が水平方向に開閉するオートスライドドア、サンルーフなどに適用することも可能である。
以下、図１１のフローチャートを参照して、第二の実施形態の動作説明を行う。
【００７７】
ここでは、図１２に示されるように、電極１１０は窓枠１０４に沿って配置された様子を示している。なお、ここでセンサを構成する電極１１０はガラス側に配置することも可能である。
【００７８】
また、可動部としての窓ガラス１０２の閉動作方向（ここでは垂直上昇方向）に対して略直交する方向（ここでは水平方向）の窓枠１０４の第二端部（略水平な端部）に、電極１１０ｂが設けられている。
【００７９】
さらに、可動部としての窓ガラス１０２の閉動作方向（ここでは垂直上昇方向）に対して、略直交しない方向（ここでは、垂直に近い方向）の窓枠１０４側の第一端部に電極１１０ａと電極１１０ｃとが設けられている。
【００８０】
そして、説明を簡略化するため、電極１１０ａをセンサＣ、電極１１０ｂをセンサＤ、電極１１０ｃをセンサＥ、として説明を行う。
ここで、ＣＰＵ３０１は操作部２０１のスイッチ操作を監視している（図１１中のステップＳ２０１）。操作部２０１のスイッチ操作が発生すれば（図１１中のステップＳ２０１でＹ）、ＣＰＵ３０１はスイッチ操作の種別を判定する（図１１中のステップＳ２０２）。
【００８１】
ウィンドウ１００に関するスイッチ操作としては、基本的に、操作時間に応じて窓ガラス１０２を下げる（開ける）マニュアル・ダウン（手動開動作）、操作時間に応じて窓ガラス１０２を上げる（閉じる）マニュアル・アップ（手動閉動作）、一瞬の操作に応じて窓ガラス１０２を下死点まで下げる（開ける）オート・ダウン（自動開動作）、一瞬の操作に応じて窓ガラス１０２を上死点まで上げる（閉じる）オート・アップ（自動閉動作）、の４種類が存在している。
【００８２】
また、該自動閉動作の要求を一定時間以上保持する操作が操作部２０１のスイッチ操作でなされた場合、ＣＰＵ３０１は、強制的に窓ガラス１０２を閉じきる「強制閉動作」の要求として受け付ける。
【００８３】
ここで、操作部２０１のスイッチ操作が、オートもしくはマニュアルのアップ（閉動作）であった場合（図１１中のステップＳ２０２でＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、昇降モータ２０３を駆動して窓ガラス１０２を上昇させつつ、センサＣとセンサＤとセンサＥによる異物接触検知を行う（図１１中のステップＳ２０３）。
【００８４】
センサＣ〜センサＥのいずれかで異物接触が検知された場合（図１１中のステップＳ２０３でＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は昇降モータ２０３を規定量だけ反転させ、窓ガラス１０２を規定量下げるように制御（図１１中のステップＳ２０４）してから停止させ（図１１中のステップＳ２１５）、待機状態とする（図１１中のステップＳ２１６）。
【００８５】
一方、センサＣ〜センサＥの全てで異物接触の検知が無ければ（図１１中のステップＳ２０３でＮＯ）、操作部２０１のスイッチ操作で停止命令（上昇操作の終了）があるか（図１１中のステップＳ２０５）、あるいは、窓ガラス１０２が上死点に達する（図１１中のステップＳ２０６）まで、窓ガラス１０２を上昇させる。そして、操作部２０１のスイッチ操作で停止命令があった場合（図１１中のステップＳ２０５でＹＥＳ）、あるいは、窓ガラス１０２が上死点に達した時点（図１１中のステップＳ２０６でＹＥＳ）で、ＣＰＵ３０１は昇降モータ２０３を停止させ（図１１中のステップＳ２１５）、待機状態とする（図１１中のステップＳ２１６）。
【００８６】
ここで、操作部２０１のスイッチ操作が、オートもしくはマニュアルのアップ（閉動作）でない場合（図１１中のステップＳ２０２でＮＯ）、また、強制閉動作でもない場合（図１１中のステップＳ２０７でＮＯ）、ＣＰＵ３０１は、昇降モータ２０３を駆動して窓ガラス１０２を下降させつつ（図１１中のステップＳ２０８）、操作部２０１のスイッチ操作で停止命令（下降操作の終了）があるか（図１１中のステップＳ２０９）、あるいは、窓ガラス１０２が下死点に達する（図１１中のステップＳ２１０）まで、窓ガラス１０２を下降させる。そして、操作部２０１のスイッチ操作で停止命令があった場合（図１１中のステップＳ２０９でＹＥＳ）、あるいは、窓ガラス１０２が下死点に達した時点（図１１中のステップＳ２１０でＹＥＳ）で、ＣＰＵ３０１は昇降モータ２０３を停止させ（図１１中のステップＳ２１５）、待機状態とする（図１１中のステップＳ２１６）。
【００８７】
そして、操作部２０１のスイッチ操作が、強制閉動作である場合（図１１中のステップＳ２０７でＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、閉動作方向に対して略直交する方向の端部であり挟み込み荷重が第一端部より小さくなる第二端部（ここでは、窓枠１０４の水平の端面）のセンサＤの出力検知を停止する（図１１中のステップＳ２１１）。
【００８８】
そして、ＣＰＵ３０１は、閉動作方向に対して略直交しない方向の端部であり挟み込み荷重が第二端部より大きくなる第一端部（ここでは、垂直に近い傾きを有する窓枠１０４の端面）のセンサＣとセンサＥの異物接触検知を行う（図１１中のステップＳ２１２）。
【００８９】
そして、ＣＰＵ３０１は、閉動作方向に対して略直交しない方向の端部であり挟み込み荷重が第二端部より大きくなる第一端部のセンサＣ，Ｅの異物接触が検知されれば（図１１中のステップＳ２１２でＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は昇降モータ２０３を規定量だけ反転させ、窓ガラス１０２を規定量下げるように制御（図１１中のステップＳ２０４）してから停止させ（図１１中のステップＳ２１５）、待機状態とする（図１１中のステップＳ２１６）。すなわち、強制閉動作の要求があった場合でも、センサＣとセンサＥとに対しては、通常の異物接触検知と反転・停止とを実行する。
【００９０】
そして、ＣＰＵ３０１は、閉動作方向に対して略直交しない方向の端部であり挟み込み荷重が第二端部より大きくなる第一端部のセンサＣ，Ｅの異物接触が検知されなければ（図１１中のステップＳ２１２でＮＯ）、操作部２０１のスイッチ操作で強制閉動作の停止命令（強制閉動作の操作の終了）があるか（図１１中のステップＳ２１３）、あるいは、窓ガラス１０２が上死点に達する（図１１中のステップＳ２１４）まで、窓ガラス１０２を上昇させる。
【００９１】
そして、操作部２０１のスイッチ操作で強制閉動作の停止命令があった場合（図１１中のステップＳ２１３でＹＥＳ）、あるいは、窓ガラス１０２が上死点に達した時点（図１１中のステップＳ２１４でＹＥＳ）で、ＣＰＵ３０１は昇降モータ２０３を停止させ（図１１中のステップＳ２１５）、待機状態とする（図１１中のステップＳ２１６）。
【００９２】
すなわち、強制閉動作の要求があった場合には、ＣＰＵ３０１はセンサＤを検知しないため、センサＤで異物接触が発生していたとしても、窓ガラス１０２を強制的に閉じる方向に上昇させる制御を実行する。
【００９３】
この結果、異物接触検知による安全装置を伴った開閉機構において、悪意を持った侵入者が可動部としての窓ガラスの水平に近い第二端部に触れてきた場合、閉動作の実行によって、安全装置の動作で窓ガラスが開いてしまう状態を防止でき、防犯性に配慮された開閉機構を実現できる。また、挟み込み荷重が大きくなる第一端部では、異物接触検知により閉動作が停止するため、安全性が確保される。
【００９４】
すなわち、悪意を持った侵入者、あるいは、窓ガラスが閉じるのを意図的に防ごうとする者は、閉方向と直交する方向の端面に手をかけるため、そのような者の行為を強制閉動作により防ぐことが可能になる。
【００９５】
なお、ここでは、窓ガラス１０２が上昇と下降であったが、可動部が水平方向に開閉するオートスライドドア、サンルーフなどに適用することも可能である。
また、以上のフローチャートによる説明は、操作部２０１の手動／自動の上昇／下降スイッチ操作により、ＣＰＵ３０１が制御を行うものであった。これ以外に、強制閉動作専用のスイッチが存在する場合、あるいは、各種防犯センサなどの検知結果により、ＣＰＵ３０１が強制閉動作を命じることも可能である。
【００９６】
その場合には、図１３に示されるように、ＣＰＵ３０１は、閉動作方向に対して略直交しない方向の端部であり挟み込み荷重が第二端部より大きくなる第一端部（ここでは、垂直に近い傾きを有する窓枠１０４の端面）のセンサＣとセンサＥの異物接触検知を行う（図１３中のステップＳ３０１）。すなわち、ＣＰＵ３０１は、センサＤの異物接触検知については無視する。なお、ここでセンサを構成する電極１１０はガラス側に配置することも可能である。
【００９７】
そして、ＣＰＵ３０１は、閉動作方向に対して略直交しない方向の端部であり挟み込み荷重が第二端部より大きくなる第一端部のセンサＣ，Ｅの異物接触が検知されれば（図１３中のステップＳ３０１でＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は昇降モータ２０３を規定量だけ反転させ、窓ガラス１０２を規定量下げるように制御（図１３中のステップＳ３０２）してから停止させ（図１３中のステップＳ３０５）、待機状態とする。すなわち、強制閉動作の要求があった場合でも、センサＣとセンサＥとに対しては、通常の異物接触検知と反転・停止とを実行する。
【００９８】
そして、ＣＰＵ３０１は、閉動作方向に対して略直交しない方向の端部であり挟み込み荷重が第二端部より大きくなる第一端部のセンサＣ，Ｅの異物接触が検知されなければ（図１３中のステップＳ３０１でＮＯ）、操作部２０１のスイッチ操作で強制閉動作の停止命令（強制閉動作の操作の終了）があるか（図１３中のステップＳ３０３）、あるいは、窓ガラス１０２が上死点に達する（図１３中のステップＳ３０４）まで、窓ガラス１０２を上昇させる。
【００９９】
そして、操作部２０１のスイッチ操作で強制閉動作の停止命令があった場合（図１３中のステップＳ３０３でＹＥＳ）、あるいは、窓ガラス１０２が上死点に達した時点（図１３中のステップＳ３０４でＹＥＳ）で、ＣＰＵ３０１は昇降モータ２０３を停止させる（図１１中のステップＳ３０５）。
【０１００】
すなわち、強制閉動作の要求があった場合には、ＣＰＵ３０１はセンサＤを検知しないため、センサＤで異物接触が発生していたとしても、窓ガラス１０２を強制的に閉じる方向に上昇させる制御を実行する。
【０１０１】
この結果、異物接触検知による安全装置を伴った開閉機構において、悪意を持った侵入者が可動部としての窓ガラスの水平に近い第二端部に触れてきた場合、閉動作の実行によって、安全装置の動作で窓ガラスが開いてしまう状態を防止でき、防犯性に配慮された開閉機構を実現できる。また、挟み込み荷重が大きくなる第一端部では、異物接触検知により閉動作が停止するため、安全性が確保される。
【０１０２】
その他の実施形態（１）：
なお、以上の具体例では、図１のようにＣＰＵを３０１を用いる構成を示したが、これに限定されるものではない。たとえば、各部を専用のハードウェア回路で構成することも可能である。また、各部をＤＳＰやＦＰＧＡで構成することも可能である。
【０１０３】
その他の実施形態（２）：
また、窓ガラスなどの可動部を窓枠などの非可動部に対して閉じる位置と開く位置との間で昇降させるウィンドウレギュレータを具体例にして説明をしてきたが、以上の具体例における窓ガラスをスライドドアやテールゲートと読み替え、窓枠を車両本体と読み替えて、スライドドアなどの可動部を車両本体などの非可動部に対してモータ駆動により閉じる装置や、テールゲートなどの可動部を車両本体などの非可動部に対してモータ駆動により閉じる装置などの挟み込みに対する開閉機構制御装置にも適用することが可能である。
【０１０４】
その他の実施形態（３）：
なお、以上の具体例では、強制閉動作を実行するに際して、異物接触検知を行う部分が存在したが、緊急事態などの場合に、防犯性を最優先し、全てのセンサの異物接触検知結果を無視して、閉動作を実行する制御も可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】本発明の実施形態の一例の開閉機構制御装置を有するパワーウィンドウのブロック図である。
【図２】本発明の実施形態の一例の開閉機構制御装置を有するパワーウィンドウの構成を示す説明図である。
【図３】本発明の実施形態において使用される信号波形を示す波形図である。
【図４】本発明の実施形態の一例の開閉機構制御装置を有するパワーウィンドウの構成を示す説明図である。
【図５】本発明の実施形態において使用される信号波形を示す波形図である。
【図６】本発明の実施形態において使用される信号波形を示す波形図である。
【図７】本発明の実施形態において使用されるセンサの検知特性を示す特性図である。
【図８】本発明の実施形態の一例の開閉機構制御装置を有するパワーウィンドウの構成を示す構成図である。
【図９】本発明の実施形態の一例の開閉機構制御装置を有するパワーウィンドウのセンサ配置の様子を示す断面図である。
【図１０】本発明の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の実施形態の一例の開閉機構制御装置を有するパワーウィンドウの構成を示す説明図である。
【図１３】本発明の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０６】
１００  ウィンドウ
１０２  窓ガラス
１０４  窓枠
１１０  センサ
２００  ウィンドウレギュレータ
２０１  操作部
２０２  駆動回路
２０３  昇降モータ
２０４  昇降機構
３００  開閉機構制御装置
３０１  ＣＰＵ
３０１ａ  制御部
３１１ｂ  パルス出力部
３１１ｃ  検出部
３１１ｄ  判定部
【図１】
2008121320.tif 000003
【図２】
2008121320.tif 000004
【図３】
2008121320.tif 000005
【図４】
2008121320.tif 000006
【図５】
2008121320.tif 000007
【図６】
2008121320.tif 000008
【図７】
2008121320.tif 000009
【図８】
2008121320.tif 000010
【図９】
2008121320.tif 000011
【図１０】
2008121320.tif 000012
【図１１】
2008121320.tif 000013
【図１２】
2008121320.tif 000014
【図１３】
2008121320.tif 000015