(57)【要約】【課題】芯線を傷つけることなく絶縁被覆を完全に切断できるばかりでなく、電線端末処理作業の効率をさらに向上させることができる電線の絶縁被覆切断装置を提供する。【解決手段】前後方向に延びる電線の絶縁被覆に向けて上下方向からそれぞれレーザー光を照射する上下一対のレーザー光照射手段と、少なくとも電線の外径寸法を上回る範囲で電線を左右方向に往復動させる電線往復動手段とを備える。電線往復動手段として、電線端末処理装置の電線送給機構５および電線搬送機構８を用いることができる。【選択図】図１
2008301651.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電線端末処理作業の際に電線の絶縁被覆をレーザー光により切断する装置であって、
前後方向に延びる電線の絶縁被覆に向けて上下方向からそれぞれレーザー光を照射するように上下方向に対向して配設された上下一対のレーザー光照射手段と、
少なくとも前記電線の外径寸法を上回る範囲において前記電線を左右方向に往復動させる電線往復動手段と、
を備えることを特徴とする電線の絶縁被覆切断装置。
【請求項２】
前記電線往復動手段は、電線端末処理作業の間に前記電線を左右方向に平行移動させる搬送手段であり、
前記搬送手段は、前記レーザー光によって前記電線の絶縁被覆を切断するために必要な所定の回数だけ前記電線を左右方向に往復動させるようにその作動が制御されることを特徴とする請求項１に記載した電線の絶縁被覆切断装置。
【請求項３】
前記電線往復動手段は、電線端末処理作業の間に前記電線を上下方向に延びる揺動軸の回りに左右方向に往復揺動させる揺動手段であり、
前記揺動手段は、前記レーザー光によって前記電線の絶縁被覆を切断するために必要な所定の回数だけ前記電線を左右方向に揺動させるようにその作動が制御されることを特徴とする請求項１に記載した電線の絶縁被覆切断装置。
【請求項４】
前記揺動手段は、前記電線をその軸線方向に沿って前後動させる前後方向駆動機構を有しており、
前記前後方向駆動機構は、前記レーザー光による絶縁被覆の切断面が前記電線の軸線に対して垂直な平面となるように、前記揺動手段の揺動角度に応じて前記電線を前後動させるべくその作動が制御されることを特徴とする請求項３に記載した電線の絶縁被覆切断装置。
【請求項５】
前記レーザー光照射手段は、前記電線の前端を往復動させる第１の電線往復動手段および前記電線の後端を往復動させる第２の電線往復動手段にそれぞれ対向して配設され、
かつこれらのレーザー光照射手段には、単一のレーザー光発生手段からそれぞれレーザー光が供給されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載した電線の絶縁被覆切断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電線の端末処理を行う際に電線の絶縁被覆をレーザー光によって切断する技術に関し、より詳しくは、レーザー光を静止させつつ電線を左右方向に往復動させることによって、簡単な構造でありながらも高い効率で絶縁被覆を切断できるように改良する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電線を切断するとともに、切断した電線の末端絶縁被覆をストリップして芯線を露出させ、次いで露出させた芯線に端子を圧着する等の作業を行う電線端末処理装置が用いられている（例えば、下記特許文献１を参照）。
【０００３】
この電線端末処理装置の構造について図６を参照して概説すると、この電線端末処理装置は、電線１を切断する切断ブレード２、切断した電線の送給方向前側の末端絶縁被覆をストリップする第１のストリップ機３、露出させた芯線に端子を圧着する第１の端子圧着機４、これらの部分の間で電線１を揺動させつつ電線１を前方に送給する電線送給機構５、切断した電線の送給方向後側の末端絶縁被覆をストリップする第２のストリップ機６、露出させた芯線に端子を圧着する第２の端子圧着機７、これらの部分の間で平行移動しつつ電線１を搬送する電線搬送機構８等を備えている。
【０００４】
電線送給機構５は、その揺動軸５ａの回りに揺動自在に支持されるとともに、電線１の軸線に沿って電線１を送り出すためのフィードローラ９ａ、および送り出した電線の長さを測定する測長ローラ９ｂを有しており、まず最初に、切断ブレード２に向かって所定の長さの電線１を送り出す。
送り出した電線１が切断ブレード２によって切断されると、電線送給機構５は矢印Ａで示すように揺動して第１のストリップ機３に対向し、電線１の送給方向前端１ａの絶縁被覆をストリップして芯線を露出させる作業を行わせる。
次いで、電線送給機構５は矢印Ｂで示すように揺動して第１の端子圧着機４に対向し、露出させた芯線に端子を圧着する作業を行わせる。
その後、電線送給機構５は矢印Ｃで示したように揺動して切断ブレード２に対向する位置に戻り、以後、一連の動作を繰り返す。
【０００５】
また、電線搬送機構８は、切断ブレード２によって切断された電線１の送給方向後端１ｂを把持して矢印Ｄで示したように平行移動し、後端１ｂを第２のストリップ機６に対向させて、後端１ｂの絶縁被覆をストリップして芯線を露出させる作業を行わせる。
次いで、電線搬送機構８は、矢印Ｅで示したように平行移動して第２の端子圧着機７に対向し、露出させた芯線に端子を圧着する作業を行わせる。
その後、電線搬送機構８は矢印Ｆで示したように平行移動して切断ブレード２に対向する位置に戻り、以後、一連の動作を繰り返す。
【０００６】
【特許文献１】特開平８−１０２３５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、近年、軽量化および省スペース化のために電線の細線化が進み、その絶縁被覆もますます薄肉になってきている。
これにより、第１および第２のストリップ機３，６においてストリップブレードを用いて絶縁被覆に切り込みを入れるときには、ストリップブレードの切刃が芯線に対してぎりぎり一杯に接近するように絶縁被覆に切り込みを入れる必要がある。
ところが、絶縁被覆は必ずしも均一な厚みを有しておらず、芯線と絶縁被覆とが芯ずれして編肉が生じている場合には、芯線を構成している素線の一部にストリップブレードの切刃が食い込み、この素線を切断してしまうおそれがある。
しかしながら、芯線の傷付きや素線の切断が発生してもこれを不良として検出することが困難なため、芯線を傷つけずに絶縁被覆を除去できる装置および方法が望まれていた。
【０００８】
また、耐熱用途に使用されるガラス被覆電線は、芯線をシリコーンゴム層で被覆するとともに、その外側にガラス繊維を編組状に編み込んだ構造となっている。
しかしながら、ガラス繊維は硬いため、ストリップブレードの切れ刃が直ぐに磨耗して切れなくなってしまう。
さらに、ガラス繊維自体が細くて柔軟であることに加えて、その内側にあるシリコーンゴム層もまた柔軟であるため、ガラス繊維は非常に切れにくく、切れ残ったガラス繊維がひげ状に残る問題が生じている。
そこで、耐久性を向上させるために切れ刃の刃先角度を鈍角にし、若しくはストリップブレードを絶縁被覆の周りに回転させ、あるいは切れ刃にコーティングを行う等の対策を取っているが、切刃が磨耗して切れなくなる前にストリップブレードを交換する必要があり、交換時期の管理ばかりでなく交換作業に必要な手間が大きな負担となっていた。
【０００９】
そこで、本願の出願人は、レーザー光を用いて絶縁被覆を切断する装置を先に開発して出願しているが（特願２００５−３４４４３４号）、この先願の装置によれば、芯線を傷つけることなく絶縁被覆を完全に切断できるとともに、電線端末処理作業の効率を大幅に向上させることができる。
【００１０】
しかしながら、この先願の装置は、静止している電線に対してレーザー光を左右方向に往復動させるものであるため、その構造をさらに簡素化できる余地があった。
また、既存の電線端末処理装置の一部を活用しつつレーザー光を用いて電線の絶縁被覆を切断できるようになれば、その適用範囲を大幅に拡大することが可能となる。
【００１１】
そこで、本発明の目的は、簡単な構造でありながらもレーザー光を用いて電線の絶縁被覆を確実に切断できるとともに、既存の電線端末処理装置の一部を活用することにより既存の設備を容易に改修することができる、新たな電線の絶縁被覆切断装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の課題を解決するための請求項１に記載した手段は、
電線端末処理作業の際に電線の絶縁被覆をレーザー光により切断する装置であって、
前後方向に延びる電線の絶縁被覆に向けて上下方向からそれぞれレーザー光を照射するように上下方向に対向して配設された上下一対のレーザー光照射手段と、
少なくとも前記電線の外径寸法を上回る範囲において前記電線を左右方向に往復動させる電線往復動手段と、を備えることを特徴としている。
【００１３】
すなわち、請求項１に記載した電線の絶縁被覆切断装置は、レーザー光を用いて電線の絶縁被覆を切断するものであるから、芯線を損傷させることなく絶縁被覆を切断することができ、かつ芯線の変形や絶縁被覆の偏肉等の影響を受けることがない。
特に、炭酸ガスレーザー等の発振波長の短いレーザー光を用いることにより、絶縁被覆を構成している高分子材料を低いエネルギー密度で溶解させ蒸発させることができるとともに、芯線を構成している銅製の素線自体は吸収率が非常に小さいためこれを損傷させたり変質させたりすることがない。
また、上下一対のレーザー光を静止させつつ、電線を左右方向に往復動させることによってレーザー光を絶縁被覆に照射する構造であるから、絶縁被覆をその全周にわたって完全に切断することができる。
これにより、ストリップブレードを用いる場合のように切断されない部分が残ることがないから、ストリップした絶縁被覆を除去するときに絶縁被覆を引っ張ることになって絶縁被覆が伸びることを防止できる。
さらに、構造が複雑で精密なレーザー光照射手段を静止させつつ、電線を左右方向に往復動させる構造であるから、電線を往復動させる速度を高めることが可能となり、絶縁被覆を切断する作業の効率をさらに高めることができる。
【００１４】
また、請求項２に記載した手段は、請求項１に記載した装置において、前記電線往復動手段が、電線端末処理作業の間に電線を左右方向に平行移動させる搬送手段となっており、かつこの搬送手段は、レーザー光によって電線の絶縁被覆を切断するために必要な所定の回数だけ電線を左右方向に往復動させるようにその作動が制御されることを特徴としている。
【００１５】
すなわち、請求項２に記載した電線の絶縁被覆切断装置は、電線端末処理作業の間に電線を左右方向に平行移動させる搬送手段を用いて電線を往復動させるものである。
これにより、既存の電線端末処理装置の所定位置にレーザー光照射手段を追加するとともに、搬送手段の作動を制御するプログラムの一部を変更することによって、既存の設備をそのまま活用しつつ、レーザー光を用いて電線の絶縁被覆を切断する設備に改造することができる。
【００１６】
また、請求項３に記載した手段は、請求項１に記載した装置において、前記電線往復動手段が、電線端末処理作業の間に前記電線を上下方向に延びる揺動軸の回りに左右方向に往復揺動させる揺動手段となっている。
そして、この揺動手段は、前記レーザー光によって前記電線の絶縁被覆を切断するために必要な所定の回数だけ前記電線を左右方向に揺動させるようにその作動が制御されることを特徴としている。
【００１７】
すなわち、請求項３に記載した電線の絶縁被覆切断装置は、電線端末処理作業の間に電線を左右方向に往復揺動させる揺動手段を用いて電線を往復動させるものである。
これにより、既存の電線端末処理装置の所定位置にレーザー光照射手段を追加するとともに、揺動手段の作動を制御するプログラムの一部を変更することによって、既存の設備をそのま活用しつつ、レーザー光を用いて電線の絶縁被覆を切断する設備に改造することができる。
【００１８】
また、請求項４に記載した手段は、請求項３に記載した装置において、前記揺動手段が、前記電線をその軸線方向に沿って前後動させる前後方向駆動機構を有している。
そして、この前後方向駆動機構は、レーザー光による絶縁被覆の切断面が電線の軸線に対して垂直な平面となるように、揺動手段の揺動角度に応じて電線を前後動させるようにその作動が制御されることを特徴としている。
【００１９】
すなわち、請求項４に記載した電線の絶縁被覆切断装置においては、揺動手段の揺動角度が大きくなるほど電線を後方に大きく移動させることにより、絶縁被覆の切断面を電線の軸線に対して垂直な平面とすることができる。
これにより、露出させた芯線に端子を圧着するときに、端子の各部分のうち芯線を握持する芯線バレル部が絶縁被覆に乗り上げる、いわゆる樹脂噛みの発生を防止して、芯線に対する端子の圧着不良が発生することを確実に防止できる。
【００２０】
また、請求項５に記載した手段は、請求項１乃至４のいずれかに記載した装置において、前記レーザー光照射手段が、前記電線の前端を往復動させる第１の電線往復動手段および前記電線の後端を往復動させる第２の電線往復動手段にそれぞれ対向して配設される。
そして、これらのレーザー光照射手段には、単一のレーザー光発生手段からそれぞれレーザー光が供給されることを特徴としている。
【００２１】
すなわち、請求項５に記載した電線の絶縁被覆切断装置においては、電線の前端を処理する領域および後端を処理する領域のそれぞれにレーザー光照射手段を設けるから、電線の前端および後端の絶縁被覆を切断する作業を個別に行うことが可能となり、電線端末処理作業の効率を大幅に高めることができる。
また、これらのレーザー光照射手段には、単一のレーザー光発生手段からレーザー光をそれぞれ供給するから、この絶縁被覆切断装置の全体構造を簡単かつ安価なものに構成することができる。
【発明の効果】
【００２２】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、簡単な構造でありながらもレーザー光を用いて電線の絶縁被覆を切断できるとともに、既存の電線端末処理装置の一部を活用することにより既存の設備にも容易に追加することができる、新たな電線の絶縁被覆切断装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、図１〜図５を参照し、本発明の電線の絶縁被覆切断装置の各実施形態について詳細に説明する。
なお、以下の説明においては、図６に示した従来技術と同一の部分には同一の符号を用いて重複した説明を省略するとともに、電線が延びる方向を前後方向、レーザー光を照射する方向を上下方向、電線を往復動させる方向を左右方向と言う。
【００２４】
第１実施形態
まず最初に図１〜図３を参照し、第１実施形態の絶縁被覆切断装置１００について説明すると、この装置１００は、電線１をその軸線に沿って前後方向に送給するフィードローラ１１と電線１を切断するための切断ブレード１２との間に、電線揺動機構（揺動手段／前後方向駆動機構）１３およびレーザー光照射手段２０をそれぞれ介設したものである。  なお、レーザー光照射手段２０を図示する都合上、電線揺動機構１３と切断ブレード１２の間の間隔が広く開いているが、この間隔を必要最小限に収めることができることは言うまでもない。
【００２５】
電線揺動機構１３は、上下方向に延びる揺動軸１３ａの回りに左右方向に往復揺動自在に支持されるとともに、切断ブレード１２によって切断された電線１の送給方向前端１ａを保持する保持部１３ｂと、この保持部１３ｂを電線１の軸線に沿って前後動させるためのサーボモータ１３ｃおよびねじロッド１３ｄを有している。
これにより、切断ブレード１２によって切断された後にフィードローラ１１によって所定の距離だけ後方に引き戻された電線１の前端１ａは、レーザー光照射手段２０に対向する位置、第１のストリップブレード１４に対向する位置、および第１の端子圧着機１５にそれぞれ対向する位置との間で往復揺動することができる。
また、電線１の前端１ａの絶縁被覆を切断する際には、電線１の外径を上回る範囲でレーザー光を照射できるように予め定められた角度βの範囲で左右方向に往復揺動し、レーザー光照射手段２０から照射されるレーザー光によって絶縁被覆を切断することができる。
【００２６】
レーザー光照射手段２０は、電線端末処理装置の基板２１の下方に固定されたレーザー光発生手段２２と、基板２１を貫通して上方に延びる円筒支持部材２３によって基板２１の上方に支持されたレーザー光照射部分２４とを有している。
レーザー光発生手段２２は、波長が１０．６マイクロメートルのレーザー光Ｌを発生させる炭酸ガスレーザー装置である。
そして、このレーザー光発生手段２２から出力されたレーザー光は、円筒支持部材２３の内部を通過して上方に延び、レーザー光照射部分２４の内部に固定されているスプリッタ２５において２等分された後、ミラー２６ａ，２６ｂで反射されて第１の集光レンズ２７に向かう経路と、ミラー２８で反射されて第２の集光レンズ２９に向かう経路とにそれぞれ案内される。
なお、第１および第２の集光レンズ２７，２９は、電線１を挟んで上下方向に対向するように配設されていて、電線１の絶縁被覆に向かって上下両方向からレーザー光を照射するようになっている。
【００２７】
ところで、電線１の前端１ａを揺動軸１３ａ（中心点Ａ）の回りに揺動させると、レーザー光の照射位置Ｃが固定されているため、電線１の絶縁被覆のうちレーザー光による切断面は揺動半径Ｒに沿った湾曲面となる。
すると、第１の端子圧着機１５において端子を圧着する際に、端子の各部分のうち芯線を握持して固定する芯線バレル部が絶縁被覆の湾曲面の突端に乗り上げ、いわゆる樹脂噛みが発生して圧着不良となるおそれがある。
【００２８】
そこで、レーザー光による絶縁被覆の切断面が電線１の軸線に対して垂直な平面となるように、電線揺動機構１３の保持部１３ｂは、電線揺動機構１３の揺動角度θに応じて電線１を前後動させるようにその作動が制御される。
【００２９】
図３に示した平面図を参照して具体的に説明すると、電線揺動機構１３の揺動角度がθのときに所定の距離だけ電線１を後方に引き戻す操作を行うことにより、絶縁被覆の切断面が電線１の軸線に対して垂直に延びるようにすることができる。
【００３０】
ここで、図３における線分ＣＤは、レーザー光照射点Ｃから絶縁被覆切断面へと電線１の軸線に沿って前後方向に降ろした垂線の長さである。
このとき、角度ＣＢＤの値がθ／２であることにより、
線分ＣＤ＝線分ＢＣ＊ＳＩＮ（θ／２）
であり、かつ
線分ＢＣ＝２＊（Ｒ＊ＳＩＮ（θ／２））
であるから、
線分ＣＤ＝２＊Ｒ＊ＳＩＮ２（θ／２）
＝Ｒ（１−ＣＯＳθ）
という関係が成立する。
【００３１】
したがって、電線揺動機構１３の揺動角度がθのときに、保持部１３ｂによってＲ（１−ＣＯＳθ）で定まる距離だけ電線１をその軸線方向後方に引き戻すことにより、レーザー光の照射によって生じる絶縁被覆の切断面が電線１の軸線に対して垂直に延びるようにすることができる。
なお、図３においては、電線１を反時計方向に揺動させた場合を示しているが、電線１を時計方向に揺動させた場合についても全く同様である。
【００３２】
また、電線揺動機構１３の揺動角度θは、電線揺動機構１３を揺動させるために用いているサーボモータに供給する制御信号から容易に得ることができる。
そして、保持部１３ｂが電線１を引き戻す量の大小は、保持部１３ｂを前後動させるためのサーボモータ１３ｃの作動を制御することによって容易に制御することができる。
したがって、電線揺動機構１３の作動を制御している制御装置の既存のプログラムの一部を変更することにより、絶縁被覆の切断面が電線１の軸線に対して垂直に延びるように構成することができる。
【００３３】
このようにしてレーザー光照射手段２０を用いた絶縁被覆の切断が完了すると、電線揺動機構１３は第１のストリップブレード１４に対向するように揺動し、電線１の前端１ａから絶縁被覆を除去する作業が行われる。
第１のストリップブレード１４は、電線１の絶縁被覆に切り込むのではなく、絶縁被覆のうちレーザー光の照射によって溝状に除去された部分の端面と係合するべく、電線１に対して接離するようになっている。
これにより、第１のストリップブレード１４が絶縁被覆の溝部に係合している状態で、サーボモータ１３ｃを作動させてねじロッド１３ｄを回転させ保持部１３ｂを後退させると、電線１の前端１ａから絶縁被覆を除去することができる。
【００３４】
次いで、電線揺動機構１３は第１の端子圧着機１５に対向するように揺動し、露出している芯線に端子を圧着する作業が行われる。
このとき、レーザー光照射手段２０によって切断された絶縁被覆の切断面は、電線１の軸線に対して垂直に延びる平面となっている。
これにより、露出している芯線に端子を圧着するときに、端子の芯線バレル部が絶縁被覆に乗り上げることがないから、圧着不良の発生を確実に防止することができる。
【００３５】
一方、切断ブレード１２によって切断された電線１の後端１ｂは、電線搬送機構１６に設けられている保持部１６ａによって保持された状態で左右方向に平行に搬送され、レーザー光照射手段２０に対向する位置と、第の２ストリップブレード１７に対向する位置と、第２の端子圧着機１８に対向する位置とを取ることができる。
【００３６】
レーザー光照射手段２０に対向する位置では、電線搬送機構１６は、電線１の外径を上回る範囲でレーザー光を照射できるように定められた寸法Ｗの範囲で左右方向に平行に往復動し、レーザー光照射手段２０から照射されるレーザー光によって絶縁被覆を切断する作業を行う。
このような、レーザー光によって絶縁被覆を切断する作業もまた、電線搬送機構１６の作動を制御している制御装置の既存のプログラムの一部を変更することによって実現することができる。
【００３７】
また、第２のストリップブレード１７に対向する位置では、第２のストリップブレード１７が絶縁被覆の溝部に係合している状態で、サーボモータ１６ｂを作動させてねじロッド１６ｃを正転させ保持部１６ａを後退させることにより、電線１の後端１ｂから絶縁被覆を除去する作業を行う。
次いで、第２の端子圧着機１８に対向する位置では、サーボモータ１６ｂを作動させてねじロッド１６ｃを逆転させ保持部１６ａを前進させることにより、電線１の後端１ｂに端子を圧着する作業を行わせることができる。
【００３８】
すなわち、本第１実施形態の電線の絶縁被覆切断装置１００は、レーザー光を用いて電線１の絶縁被覆を切断するものであるから、芯線を損傷させることなく絶縁被覆を切断することができ、かつ芯線の変形や絶縁被覆の偏肉等の影響を受けることがない。
また、上下一対のレーザー光を静止させつつ、電線１を左右方向に往復動させることによってレーザー光を絶縁被覆に照射するから、絶縁被覆をその全周にわたって完全に切断することができる。
さらに、構造が複雑で精密なレーザー光照射手段を静止させつつ、電線１を左右方向に往復動させる構造であるから、電線１を往復動させる速度を高めることが可能となり、絶縁被覆を切断する作業の効率をさらに高めることができる。
【００３９】
加えて、本第１実施形態の絶縁被覆切断装置１００は、既存の電線端末処理装置にレーザー光照射手段２０を増設するとともに、電線１の絶縁被覆にレーザー光を照射しながら電線揺動機構１３および電線搬送機構１６を用いて電線１を左右方向に往復動させることにより電線１の絶縁被覆を切断するものである。
そして、電線揺動機構１３および電線搬送機構１６による電線１の左右方向の往復動は、これらの機構の作動を制御している制御装置のプログラムの一部を変更することによって実現することができるから、既存の設備をそのま活用しつつ、レーザー光を用いて電線の絶縁被覆を切断する設備に改造することができる。
【００４０】
さらに、本第１実施形態の絶縁被覆切断装置１００においては、電線揺動機構１３の揺動角度θの値が大きくなるほど電線１を後方に大きく引き戻すことにより、絶縁被覆の切断面を電線１の軸線に対して垂直な平面とするようになっている。
これにより、露出させた芯線に端子を圧着するときに、端子の各部分のうち芯線を握持する芯線バレル部が絶縁被覆に乗り上げる、いわゆる樹脂噛みの発生を防止して、芯線に対する端子の圧着不良が発生することを確実に防止できる。
【００４１】
第２実施形態
次に図４および図５を参照し、第２実施形態の絶縁被覆切断装置２００について説明する。
図４に示した装置２００は、図６に示した従来の電線端末処理装置における第１および第２のストリップ機３，６をそれぞれレーザー光照射手段３０Ａ，３０Ｂに置き換えるとともに、電線送給機構（揺動手段）５、電線搬送機構（搬送手段）８、およびフィードローラ（前後方向駆動機構）９ａの作動を制御している制御装置のプログラムの一部を変更したものとなっている。
【００４２】
レーザー光照射手段３０Ａ，３０Ｂは、図５に示したように一体な装置となっており、電線端末処理装置の基板３１の下方に固定された単一のレーザー光発生手段３２と、このレーザー光発生手段３２から出力されたレーザー光Ｌを２等分するスプリッタ３３とを有している。
そして、スプリッタ３３から上方に延びるレーザー光Ｌは、一方のレーザー光照射手段３０Ａの内部に設けられているスプリッタ３４によって２等分された後、ミラー３５ａ，３５ｂで反射されて第１の集光レンズ３６に向かう経路と、ミラー３７で反射されて第２の集光レンズ３８に向かう経路とにそれぞれ案内される。
なお、第１および第２の集光レンズ３６，３８は、電線１を挟んで上下方向に対向するように配設されていて、電線１の絶縁被覆に向かって上下方向の両方からレーザー光を照射するようになっている。
【００４３】
また、スプリッタ３３から側方に延びるレーザー光Ｌは、ミラー３９によって反射されて上方に延び、他方のレーザー光照射手段３０Ｂの内部に入射した後、スプリッタ４１によって２等分される。
その後、ミラー４２ａ，４２ｂで反射されて第３の集光レンズ４３に向かう経路と、ミラー４４で反射されて第４の集光レンズ４５に向かう経路とにそれぞれ案内される。
なお、第３および第４の集光レンズ４３，４５は、電線１を挟んで上下方向に対向するように配設されていて、電線１の絶縁被覆に向かって上下方向の両方からレーザー光を照射するようになっている。
【００４４】
すなわち、本第２実施形態の装置２００は、一対のレーザー光照射手段３０Ａ，３０Ｂを用いるものであるが、これらは一体の装置として構成されており、かつ単一のレーザー光発生手段３２からレーザー光をそれぞれ供給する構造となっている。
これにより、レーザー光を発生させかつ照射する部分を簡単かつ安価に構成することができる。
【００４５】
電線送給機構５は、上下方向に延びる揺動軸５ａの回りに揺動自在であり、切断ブレード２によって切断された電線１の前端１ａを、切断ブレード２に対向する位置、レーザー光照射手段３０Ａに対向する位置、および第１の端子圧着機４に対向する位置の間で往復揺動させることができる。
【００４６】
また、この電線送給機構５は、電線１の前端１ａの絶縁被覆を切断する際に、電線１の外径を上回る範囲にレーザー光を照射できるように所定角度βの範囲で左右方向に往復揺動し、レーザー光照射手段３０Ａから照射されるレーザー光によって絶縁被覆を切断できるようになっている。
このとき、レーザー光による絶縁被覆の切断面が電線１の軸線に対して垂直な平面となるように、フィードローラ９ａは、電線送給機構５の揺動角度θに応じて電線１を前後動させるようにその作動が制御されるが、その詳細は図３を用いて上述したとおりである。  また、レーザー光照射手段３０Ａに並設されている第１のストリップブレード５１を用いて電線１の前端１ａから絶縁被覆を除去する際には、フィードローラ９ａが電線１を後退させる。
なお、レーザー光によって絶縁被覆を切断する作業、および第１のストリップブレード５１によって絶縁被覆を除去する作業は、電線送給機構５の作動を制御している制御装置の既存のプログラムの一部を変更することによって実現される。
【００４７】
電線搬送機構８は、切断ブレード２によって切断された電線１の後端１ｂを、切断ブレード２に対向する位置、レーザー光照射手段３０Ｂに対向する位置、および第２の端子圧着機７に対向する位置の間で平行に往復動させることができる。
【００４８】
また、この電線搬送機構８は、電線１の後端１ｂの絶縁被覆を切断する際に、電線１の外径を上回る範囲にレーザー光を照射できるように所定距離Ｗの範囲で左右方向に平行に往復動し、レーザー光照射手段３０Ｂから照射されるレーザー光によって絶縁被覆を切断することができる。
また、レーザー光照射手段３０Ｂに並設されている第２のストリップブレード５２を用いて電線１の後端１ｂから絶縁被覆を除去する際には、後端１ｂを保持している電線保持部８ａが後退することによって電線１を後退させる。
なお、レーザー光によって絶縁被覆を切断する作業、および第２のストリップブレード５２によって絶縁被覆を除去する作業は、電線搬送機構８の作動を制御している制御装置の既存のプログラムの一部を変更することによって実現される。
【００４９】
すなわち、本第２実施形態の電線の絶縁被覆切断装置２００は、電線送給機構５の側にレーザー光照射手段３０Ａを配設するとともに、電線搬送機構８の側にレーザー光照射手段３０Ｂを配設したものである。
これにより、電線１の前端１ａおよび後端１ｂの絶縁被覆をそれぞれレーザー光によって切断する作業の効率を大幅に高めることができる。
また、一対のレーザー光照射手段３０Ａ，３０Ｂを一体の装置として構成しているから、その全体構造を簡単かつ安価なものとすることができる。
【００５０】
以上、本発明に係る電線の絶縁被覆切断装置の各実施形態について詳しく説明したが、本発明は上述した実施形態によって限定されるものではなく、種々の変更が可能であることは言うまでもない。
例えば、上述した実施形態においては、絶縁被覆の切断面を平面とするべく電線１を前後動方向に駆動する際に、サーボモータ１３ｃによって駆動される電線保持部１３ｂやフィードローラ９ａを用いている。
これに対して、電線送給機構５や電線揺動機構１３の全体を前後動させることにより電線１を前後方向に駆動することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】第１実施形態の絶縁被覆切断装置を示す全体平面図。
【図２】図１中に示したレーザー光照射手段の構造を模式的に示す正面図。
【図３】電線の揺動角度と電線の引き戻し量との関係を幾何学的に示す平面図。
【図４】第２実施形態の絶縁被覆切断装置を示す全体平面図。
【図５】図４中に示したレーザー光照射手段の構造を模式的に示す正面図。
【図６】従来の電線端末処理装置を示す全体平面図。
【符号の説明】
【００５２】
１  電線
２  切断ブレード
３  第１のストリップ機
４  第１の端子圧着機
５  電線送給機構（揺動手段／電線前後動手段）
６  第２のストリップ機
７  第２の端子圧着機
８  電線搬送機構（搬送手段）
９ａ  フィードローラ（前後方向駆動機構）
９ｂ  測長ローラ
１３  電線揺動機構（揺動手段）
１３ｂ  電線保持部（電線前後方向駆動機構）
１４，１７  ストリップブレード
１６  電線搬送機構（搬送手段）
２０  レーザー光照射手段
３０Ａ，３０Ｂ  レーザー光照射手段
５１，５２  ストリップブレード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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