(57)【要約】【課題】エネルギー効率の低下を防ぎつつ蓄電部をより確実に昇温させることが可能な電源装置を提供する。【解決手段】電源装置１００は、充電可能な蓄電部１０と、蓄電部１０の充電を制御する制御部３０とを備える。制御部３０は、蓄電部１０の充電開始時に、蓄電部１０の充電状態（ＳＯＣ）の目標値を、蓄電部１０の状態に基づいたＳＯＣ１Ａ（第１の値）に設定し、充電開始後に昇温指令（変更指令）ＷＣＭ１を受けた場合には、その目標値を、ＳＯＣ１Ａよりも高く、かつ予め定められたＳＯＣ１Ｂ（第２の値）に設定するＳＯＣ設定部３２２と、蓄電部１０の充電状態が目標値となるように充電処理を実行するコンバータＥＣＵ３４とを含む。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される電源装置であって、
充電可能な蓄電部と、
前記蓄電部の充電を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記蓄電部の充電開始時に、前記蓄電部の充電状態の目標値を、前記蓄電部の状態に基づいた第１の値に設定し、充電開始後に変更指令を受けた場合には、前記目標値を、前記第１の値よりも高く、かつ予め定められた第２の値に設定する目標値設定部と、
前記蓄電部の充電状態が前記目標値となるように充電処理を実行する充電処理部とを含む、電源装置。
【請求項２】
前記蓄電部の状態を示す情報は、前記蓄電部周囲の温度の情報であり、
前記制御部は、
前記蓄電部の温度を上昇させるために必要な前記蓄電部の充電状態の変化量を算出する変化量算出部をさらに含み、
前記目標値設定部は、前記第２の値を予め記憶して、前記第２の値から前記変化量を減じて前記第１の値を算出する、請求項１に記載の電源装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記変更指令を生成する変更指令生成部をさらに含み、
前記変更指令生成部は、指定された充電終了時刻と前記変化量とに基づいて、前記蓄電部の充電状態の変更を開始する開始時刻を定めて、現在時刻が前記開始時刻に達すると、前記変更指令を生成する、請求項２に記載の電源装置。
【請求項４】
前記制御部は、
外部から入力される昇温要求に応じて前記変更指令を生成する変更指令生成部をさらに含む、請求項２に記載の電源装置。
【請求項５】
前記変更指令生成部は、住宅に設置された送信装置からの前記昇温要求を受けた場合に、前記変更指令を出力し、
前記送信装置は、ユーザが前記住宅の外に出たことを検知するセンサの検知結果に応じて、前記昇温要求を送信する、請求項４に記載の電源装置。
【請求項６】
前記変更指令生成部は、ユーザによる遠隔操作に応答して前記変更指令を出力する、請求項４に記載の電源装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の電源装置を備える、車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電源装置およびそれを備える車両に関し、より特定的には、蓄電部を備える電源装置、およびそれを備える車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、環境問題を考慮して、電気自動車、ハイブリッド自動車、燃料電池車などのように、電動機を駆動力源とする車両が注目されている。このような車両には、電動機に電力を供給したり、回生制動時に運動エネルギーを電気エネルギーに変換して蓄電したりするために、二次電池や電気二重層キャパシタなどからなる蓄電部が搭載されている。
【０００３】
このような電動機を駆動力源とする車両において、加速性能や走行持続距離などの走行性能を高めるために、蓄電部の充放電容量を大きくすることが望ましい。蓄電部の充放電容量を大きくするための方法として、複数の蓄電部を搭載する構成が提案されている。
【０００４】
一方、蓄電部は、電気化学的な作用を利用して電気エネルギーを蓄えるので、その充放電特性は温度の影響を受けやすい。一般的な蓄電部では、低温になるほど、その充放電性能が低下する。そのため、所定の充放電性能を維持するためには、蓄電部の温度管理、特に昇温制御が重要となる。
【０００５】
たとえば特開平１１−２６０３２号公報（特許文献１）には、電気自動車に搭載された電池の温度を昇温する電気自動車用電池のヒートアップ装置が開示される。これによれば、制御手段は、車両が解錠されたことを検出する解錠検出手段、設定された時刻を通知するタイマ手段、および操作情報を入力する入力手段の少なくとも１つから指示があった場合に、電池の検出温度が所定値以下であるときには、電池に要求される要求電流よりも大きな電池の出力電流を流すように制御する。
【特許文献１】特開平１１−２６０３２号公報
【特許文献２】特開平９−１６８２４０号公報
【特許文献３】特開平８−９８３０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特開平１１−２６０３２号公報（特許文献１）に開示されるヒートアップ装置は、電池の放電により電池の温度を上昇させる。よって電池に蓄えられた電力が無駄に消費されるという問題が発生する。しかしながら上記文献には、このような問題を解決するための具体的方法は開示されていない。
【０００７】
本発明の目的は、エネルギー効率の低下を防ぎつつ蓄電部をより確実に昇温させることが可能な電源装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は要約すれば、車両に搭載される電源装置であって、充電可能な蓄電部と、蓄電部の充電を制御する制御部とを備える。制御部は、蓄電部の充電開始時に、蓄電部の充電状態の目標値を、蓄電部の状態に基づいた第１の値に設定し、充電開始後に変更指令を受けた場合には、目標値を、第１の値よりも高く、かつ予め定められた第２の値に設定する目標値設定部と、蓄電部の充電状態が目標値となるように充電処理を実行する充電処理部とを含む。
【０００９】
好ましくは、蓄電部の状態を示す情報は、蓄電部周囲の温度の情報である。制御部は、蓄電部の温度を上昇させるために必要な蓄電部の充電状態の変化量を算出する変化量算出部をさらに含む。目標値設定部は、第２の値を予め記憶して、第２の値から変化量を減じて第１の値を算出する。
【００１０】
より好ましくは、制御部は、変更指令を生成する変更指令生成部をさらに含む。変更指令生成部は、指定された充電終了時刻と変化量とに基づいて、蓄電部の充電状態の変更を開始する開始時刻を定めて、現在時刻が開始時刻に達すると、変更指令を生成する。
【００１１】
より好ましくは、制御部は、外部から入力される昇温要求に応じて変更指令を生成する変更指令生成部をさらに含む。
【００１２】
さらに好ましくは、変更指令生成部は、住宅に設置された送信装置からの昇温要求を受けた場合に、変更指令を出力する。送信装置は、ユーザが住宅の外に出たことを検知するセンサの検知結果に応じて、昇温要求を送信する。
【００１３】
さらに好ましくは、変更指令生成部は、ユーザによる遠隔操作に応答して変更指令を出力する。
【００１４】
本発明の他の局面に従うと、車両であって、上述のいずれかに記載の電源装置を備える。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、エネルギー効率の低下を防ぎつつ蓄電部をより確実に昇温させることが可能な電源装置を実現できる。
【００１６】
また、本発明によれば、このような電源装置を車両に搭載することで、蓄電部の充放電性能を確保することが可能になるので、車両の走行性能を高めることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下において、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００１８】
［車両の構成］
図１は、本発明の実施の形態に従う電源装置１００を備える車両の要部を示す概略構成図である。
【００１９】
図１を参照して、車両は、電源装置１００と、第１インバータ（ＩＮＶ１）４０，第２インバータ（ＩＮＶ２）４２，第３インバータ（ＩＮＶ３）４４と、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２と、駆動ＥＣＵ（Electrical Control Unit）５０とを備える。
【００２０】
インバータ４０，４２と、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２と、駆動ＥＣＵ５０とは、車両の駆動力を発生する駆動力発生部を構成する。本実施の形態では、車両は、電源装置１００から駆動力発生部へ供給される電力により生じる駆動力を車輪（図示せず）に伝達することにより走行する。一方、回生時には駆動力発生部が運動エネルギーから電力を生成する。この電力は電源装置１００に回収される。
【００２１】
また、本実施の形態では、電源装置１００は２つの蓄電部を備える。電源装置１００は、主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬを介して駆動力発生部との間で直流電力の授受を行なう。
【００２２】
インバータ４０，４２は、主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬに並列接続され、それぞれ電源装置１００との間で電力の授受を行なう。すなわち、インバータ４０，４２は、それぞれ主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬを介して受ける駆動電力（直流電力）を交流電力に変換してモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２へ供給する一方、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２が発電する交流電力を直流電力に変換して回生電力として電源装置１００へ供給する。なお、インバータ４０，４２は、一例として、三相分のスイッチング素子を含むブリッジ回路で構成され、それぞれ駆動ＥＣＵ５０から受けたスイッチング指令ＰＷＭ１，ＰＷＭ２に応じて、スイッチング（回路開閉）動作を行なうことで、三相交流電力を発生する。
【００２３】
モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２は、それぞれインバータ４０，４２から供給される交流電力を受けて回転駆動力を発生可能であるとともに、外部からの回転駆動力を受けて発電可能に構成される。一例として、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２は、永久磁石が埋設されたロータを備える三相交流回転電機である。モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２は動力伝達機構４６と結合される。モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２に発生した駆動力は駆動軸４８を介して車輪（図示せず）に伝達される。
【００２４】
なお、駆動力発生部がハイブリッド車両に適用される場合には、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２は、動力伝達機構４６または駆動軸４８を介して図示しないエンジンとも連結される。そして、駆動ＥＣＵ５０によって、エンジンの発生する駆動力とモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の発生する駆動力とが最適な比率となるように制御が実行される。図１に示す駆動力発生部をこのようなハイブリッド車両に適用する場合には、モータジェネレータＭＧ１を専ら発電機として機能させ、モータジェネレータＭＧ２を専ら電動機として機能させることもできる。
【００２５】
駆動ＥＣＵ５０は、予め格納されたプログラムを実行する。より具体的に説明すると、駆動ＥＣＵ５０は、図示しない各センサから送信された信号、走行状況、アクセル開度の変化率、および格納しているマップなどに基づいて、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２のトルク目標値ＴＲ１，ＴＲ２および回転数目標値ＭＲＮ１，ＭＲＮ２を算出する。そして、駆動ＥＣＵ５０は、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の発生トルクおよび回転数がそれぞれトルク目標値ＴＲ１，ＴＲ２および回転数目標値ＭＲＮ１，ＭＲＮ２となるように、スイッチング指令ＰＷＭ１，ＰＷＭ２を生成する。このスイッチング指令ＰＷＭ１，ＰＷＭ２に基づいてインバータ４０，４２が制御される。また、駆動ＥＣＵ５０は、算出したトルク目標値ＴＲ１，ＴＲ２および回転数目標値ＭＲＮ１，ＭＲＮ２を電源装置１００へ出力する。
【００２６】
さらに、本実施の形態においては、インバータ４４が、主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬに対してインバータ４０，４２と並列接続される。インバータ４４はさらに、供給線ＡＣＬおよび充電コネクタ６０を介して、車両外部の住宅内の商用電源（ともに図示せず）と電気的に接続され、商用電源との間で電力を授受可能に構成される。
【００２７】
インバータ４４は、充電コネクタ６０および供給線ＡＣＬを介して車両外部から供給される商用電力を受けて、電源装置１００へ供給するための直流電力を生成する。一例として、インバータ４４は、車両外部の住宅（図示せず）内で使用される電力の形態に対応するように、単相インバータからなる。
【００２８】
なお、正供給線ＡＣＬｐに介装された供給電流検出部５４は、商用電源からの供給電流ＩＡＣを検出し、その検出値を駆動ＥＣＵ５０へ出力する。また、正供給線ＡＣＬｐと負供給線ＡＣＬｎとの間に接続された供給電圧検出部５２は、商用電源からの供給電圧ＶＡ
Ｃを検出し、その検出値を駆動ＥＣＵ５０へ出力する。
【００２９】
また、開閉検出部６２は、充電コネクタ６０の開成、すなわち車両と商用電源との電気的遮断を検出する。開閉検出部６２は、その検出結果を示す信号ＯＰを電源装置１００へ出力する。
【００３０】
［電源装置の構成］
電源装置１００は、平滑コンデンサＣと、第１コンバータ（ＣＯＮＶ１）１８と、第２コンバータ（ＣＯＮＶ２）２８と、第１蓄電部１０と、第２蓄電部２０と、充放電電流検出部１６，２６と、充放電電圧検出部１４，２４と、温度検出部１２，２２と、制御部３０とを備える。制御部３０は、電池ＥＣＵ３２と、コンバータＥＣＵ３４とを備える。
【００３１】
平滑コンデンサＣは、主正母線ＭＰＬと主負母線ＭＮＬとの間に接続され、コンバータ１８，２８から出力される駆動電力および駆動力発生部から出力される回生電力に含まれる変動成分を低減する。
【００３２】
コンバータ１８，２８は、それぞれ、主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬと、蓄電部１０，２０との間に設けられ、蓄電部１０，２０と主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬとの間で電力変換動作を行なう。具体的には、コンバータ１８，２８は、蓄電部１０，２０からの放電電力を所定の電圧に昇圧して駆動電力として供給する一方、駆動力発生部から供給される回生電力を所定の電圧に降圧して蓄電部１０，２０を充電する。一例として、コンバータ１８，２８は、昇降圧チョッパ回路により構成される。
【００３３】
蓄電部１０，２０は、それぞれ、コンバータ１８，２８を介して、主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬに並列接続される。蓄電部１０，２０は、例えば、ニッケル水素電池やリチウムイオン電池などの充放電可能に構成された二次電池、もしくは電気二重層キャパシタからなる。
【００３４】
充放電電流検出部１６，２６は、それぞれ、蓄電部１０，２０とコンバータ１８，２８とを接続する一方の電力線に介装され、蓄電部１０，２０の充放電時に用いられる充放電電流値Ｉｂ１，Ｉｂ２を検出し、その検出結果を電池ＥＣＵ３２およびコンバータＥＣＵ３４へ出力する。
【００３５】
充放電電圧検出部１４，２４は、それぞれ、蓄電部１０，２０とコンバータ１８，２８とを接続する電力線間に接続され、蓄電部１０，２０の充放電電圧値Ｖｂ１，Ｖｂ２を検出し、その検出結果を制御部３０（電池ＥＣＵ３２およびコンバータＥＣＵ３４）に出力する。
【００３６】
温度検出部１２，２２は、それぞれ、蓄電部１０，２０を構成する電池セルなどに近接して配置され、蓄電部１０，２０の雰囲気温度である蓄電部温度Ｔｂ１，Ｔｂ２を検出し、その検出結果を電池ＥＣＵ３２へ出力する。なお、温度検出部１２，２２は、それぞれ、蓄電部１０，２０を構成する複数の電池セルに対応付けて配置された複数の検出素子の検出結果に基づいて、平均化処理などにより代表値を出力するように構成してもよい。また、温度検出部１２，２２は、蓄電部１０，２０の近傍にそれぞれ設けることが好ましいが、たとえば車両外部の気温を検出するように設置されていてもよい。
【００３７】
電池ＥＣＵ３２は、充放電電流検出部１６，２６から受けた充放電電流値Ｉｂ１，Ｉｂ２と、充放電電圧検出部１４，２４から受けた充放電電圧値Ｖｂ１，Ｖｂ２と、温度検出部１２，２２から受けた蓄電池温度Ｔｂ１，Ｔｂ２とに基づいて、蓄電部１０，２０のそれぞれにおける充電状態（ＳＯＣ：State Of Charge）を算出する。
【００３８】
電池ＥＣＵ３２は、温度検出部１２，２２からそれぞれ受けた蓄電部温度Ｔｂ１，Ｔｂ２に基づいて、蓄電部１０，２０を昇温する必要があるか否かを判断する。具体的には、電池ＥＣＵ３２は、蓄電部温度Ｔｂ１，Ｔｂ２の各々が対応の温度下限値（例えば、−１５℃）を下回っているか否かを判断する。そして、電池ＥＣＵ３２は、対応の温度下限値を下回っている蓄電部についての昇温制御を実行する。
【００３９】
電池ＥＣＵ３２は、蓄電部１０の昇温を開始するまでは、蓄電部１０のＳＯＣの目標値をＳＯＣ１Ａに設定する。そして、電池ＥＣＵ３２は、蓄電部１０の昇温を実行する際に、ＳＯＣの目標値をＳＯＣ１ＡからＳＯＣ１Ｂに変化させる。同様に、電池ＥＣＵ３２は、蓄電部２０の昇温を開始するまでは、蓄電部２０のＳＯＣの目標値をＳＯＣ２Ａに設定する。そして、電池ＥＣＵ３２は、蓄電部２０の昇温を実行する際に、ＳＯＣの目標値をＳＯＣ２ＡからＳＯＣ２Ｂに変化させる。
【００４０】
なお、ＳＯＣ１Ａ＜ＳＯＣ１Ｂであり、ＳＯＣ２Ａ＜ＳＯＣ２Ｂである。また、ＳＯＣ１Ｂ，ＳＯＣ２Ｂの値は、たとえば蓄電部１０，２０がほぼ満充電となる所定の値（たとえば８０％）に設定される。
【００４１】
コンバータＥＣＵ３４は、充放電電流値Ｉｂ１，Ｉｂ２と、充放電電圧値Ｖｂ１，Ｖｂ２と、蓄電池温度Ｔｂ１，Ｔｂ２と、電池ＥＣＵ３２からのＳＯＣ（ＳＯＣ１Ａ，ＳＯＣ１Ｂ，ＳＯＣ２Ａ，ＳＯＣ２Ｂ）等に基づいて、コンバータ１８，２８をそれぞれ駆動するための駆動信号ＰＷＣ１，ＰＷＣ２を生成する。コンバータ１８，２８は駆動信号ＰＷＣ１，ＰＷＣ２によりそれぞれ制御される。これにより外部電力がコンバータ１８，２８を介して蓄電部１０，２０にそれぞれ供給される。よって蓄電部１０，２０を充電することができる。
【００４２】
なお、コンバータＥＣＵ３４は、蓄電部１０のＳＯＣの目標値がＳＯＣ１Ｂである場合に、その目標値に従ってコンバータ１８を制御する。この場合、蓄電部１０の充電に伴って蓄電部１０の温度が上昇する。蓄電部２０についても同様であり、コンバータＥＣＵ３４は蓄電部２０のＳＯＣの目標値がＳＯＣ２Ｂである場合に、その目標値に従ってコンバータ２８を制御する。この場合、蓄電部２０の充電に伴って蓄電部２０の温度が上昇する。
【００４３】
図２は、本発明の実施の形態に従うコンバータ１８，２８の概略構成図である。
図２を参照して、コンバータ１８は、チョッパ回路１８０と、平滑コンデンサＣ１とからなる。
【００４４】
チョッパ回路１８０は、コンバータＥＣＵ３４からのスイッチング指令ＰＷＣ１に応じて、放電時には蓄電部１０から受けた直流電力を昇圧する一方、充電時には主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬから受けた直流電力を降圧する。そして、チョッパ回路１８０は、それぞれ正母線ＬＮ１Ａと、負母線ＬＮ１Ｃと、配線ＬＮ１Ｂと、スイッチング素子であるトランジスタＱ１Ａ，Ｑ１Ｂと、ダイオードＤ１Ａ，Ｄ１Ｂと、インダクタＬ１とを含む。
【００４５】
正母線ＬＮ１Ａは、その一方端がトランジスタＱ１Ｂのコレクタに接続され、他方端が主正母線ＭＰＬに接続される。また、負母線ＬＮ１Ｃは、その一方端が蓄電部１０の負極側に接続され、他方端が主負母線ＭＮＬに接続される。
【００４６】
トランジスタＱ１Ａ，Ｑ１Ｂは、負母線ＬＮ１Ｃと正母線ＬＮ１Ａとの間に直列に接続される。そして、トランジスタＱ１Ａのエミッタは負母線ＬＮ１Ｃに接続され、トランジ
スタＱ１Ｂのコレクタは正母線ＬＮ１Ａに接続される。また、各トランジスタＱ１Ａ，Ｑ１Ｂのコレクタ−エミッタ間には、エミッタ側からコレクタ側へ電流を流すダイオードＤ１Ａ，Ｄ１Ｂがそれぞれ接続されている。さらに、インダクタＬ１は、トランジスタＱ１ＡとトランジスタＱ１Ｂとの接続点に接続される。
【００４７】
配線ＬＮ１Ｂは、一方端が蓄電部１０の正極側に接続され、他方端がインダクタＬ１に接続される。
【００４８】
平滑コンデンサＣ１は、配線ＬＮ１Ｂと負母線ＬＮ１Ｃとの間に接続され、配線ＬＮ１Ｂと負母線ＬＮ１Ｃとの間の直流電圧に含まれる交流成分を低減する。
【００４９】
以下、コンバータ１８の電圧変換動作（昇圧動作および降圧動作）について説明する。昇圧動作時において、コンバータＥＣＵ３４は、トランジスタＱ１Ｂをオフ状態に維持し、かつ、トランジスタＱ１Ａを所定のデューティー比でオン／オフさせる。トランジスタＱ１Ａのオン期間においては、蓄電部１０から配線ＬＮ１Ｂ、インダクタＬ１、ダイオードＤ１Ｂ、および正母線ＬＮ１Ａを順に介して、放電電流が主正母線ＭＰＬへ流れる。同時に、蓄電部１０から配線ＬＮ１Ｂ、インダクタＬ１、トランジスタＱ１Ａおよび負母線ＬＮ１Ｃを順に介して、ポンプ電流が流れる。インダクタＬ１は、このポンプ電流により電磁エネルギーを蓄積する。続いて、トランジスタＱ１Ａがオン状態からオフ状態に遷移すると、インダクタＬ１は、蓄積した電磁エネルギーを放電電流に重畳する。その結果、コンバータ１８から主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬへ供給される直流電力の平均電圧は、デューティー比に応じてインダクタＬ１に蓄積される電磁エネルギーに相当する電圧だけ昇圧される。
【００５０】
一方、降圧動作時において、コンバータＥＣＵ３４は、トランジスタＱ１Ｂを所定のデューティー比でオン／オフさせ、かつ、トランジスタＱ１Ａをオフ状態に維持させる。トランジスタＱ１Ｂのオン期間においては、主正母線ＭＰＬから正母線ＬＮ１Ａ、トランジスタＱ１Ｂ、インダクタＬ１、および配線ＬＮ１Ｂを順に介して、充電電流が蓄電部１０へ流れる。続いて、トランジスタＱ１Ｂがオン状態からオフ状態に遷移すると、インダクタＬ１の電流変化を妨げるように磁束が発生するので、充電電流は、ダイオードＤ１Ａ、インダクタＬ１、および配線ＬＮ１Ｂを順に介して流れ続ける。一方で、電気エネルギー的に見ると、主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬを介して直流電力が供給されるのはトランジスタＱ１Ｂのオン期間だけであるので、充電電流が一定に保たれるとすると（インダクタＬ１のインダクタンスが十分に大きいとすると）、コンバータ１８から蓄電部１０へ供給される直流電力の平均電圧は、主正母線ＭＰＬ−主負母線ＭＮＬ間の直流電圧にデューティー比を乗じた値となる。
【００５１】
このようなコンバータ１８の電圧変換動作を制御するため、コンバータＥＣＵ３４は、トランジスタＱ１Ａのオン／オフを制御するスイッチング指令ＰＷＣ１Ａ、およびトランジスタＱ１Ｂのオン／オフを制御するスイッチング指令ＰＷＣ１Ｂからなるスイッチング指令ＰＷＣ１を生成する。
【００５２】
コンバータ２８についても上述したコンバータ１８と同様の構成および動作であるため、詳細な説明は繰返さない。
【００５３】
［電池ＥＣＵの構成］
図３は、図１の電池ＥＣＵ３２の機能ブロック図である。なお図３に示す各ブロックの機能は、ハードウェアにより実現されてもよいし、ソフトウェアにより実現されてもよい。
【００５４】
図３を参照して、電池ＥＣＵ３２は、昇温指令生成部３２０と、残ＳＯＣ算出部３２１と、ＳＯＣ設定部３２２とを含む。
【００５５】
昇温指令生成部３２０は、温度検出部１２，２２からそれぞれ入力される蓄電部温度Ｔｂ１，Ｔｂ２に基づき、蓄電部１０，２０を昇温制御する必要があるか否かを判定する。具体的には、昇温指令生成部３２０は、蓄電部温度Ｔｂ１，Ｔｂ２の各々が対応の温度下限値を下回っているか否かを判定する。そして、蓄電部１０，２０のいずれかが対応の温度下限値を下回っている場合には、昇温指令生成部３２０は、車両外部から入力される信号を受けた場合、あるいは、現在時刻が昇温開始時刻に達した場合に、対応の温度下限値を下回っている蓄電部についての昇温指令を生成する。
【００５６】
なお蓄電部温度Ｔｂ１，Ｔｂ２のいずれもが対応の温度下限値を下回っている場合には、昇温指令生成部３２０は、蓄電部１０，２０のうち、より優先度の高い一方の蓄電部についての昇温指令を生成する。ここで、優先度は、たとえば所定の動作温度範囲からの蓄電部温度の逸脱量、蓄電部の満充電容量、蓄電部のＳＯＣ等に応じて決定される。
【００５７】
後に詳細に説明するが、昇温指令生成部３２０に入力される信号は、車両に装備されたワイヤレスドアロック機構において車両のドアが解錠（アンロック）したことを示す信号ＳＤＵ，ＫＤＵ、車室内の運転席近傍に設けられた昇温ボタン４００の操作状態を示す信号ＢＯＮ１，ＢＯＮ２、充電コネクタ６０が開成したことを示す信号ＯＰ、図示しない住宅からの昇温要求を示す昇温要求信号ＤＭＮ、携帯電話３８０の出力信号ＭＰである。また、昇温指令生成部３２０には昇温開始時刻を決定するために必要な情報として、蓄電部１０のＳＯＣの変化量Ｘ１、蓄電部２０のＳＯＣの変化量Ｘ２、およびユーザが設定する充電終了時刻（設定時刻ＳＴ）が入力される。
【００５８】
残ＳＯＣ算出部３２１は、蓄電部１０の温度Ｔｂ１に基づいて、蓄電部１０の昇温に必要なＳＯＣの変化量Ｘ１を算出する。残ＳＯＣ算出部３２１は、蓄電部温度Ｔｂ１と蓄電部１０の温度下限値との差に基づいて、変化量Ｘ１を設定する。
【００５９】
たとえば残ＳＯＣ算出部３２１は、蓄電部温度Ｔｂ１と蓄電部１０の温度下限値との差と、変化量Ｘ１とが対応付けられたマップを記憶し、そのマップを参照して変化量Ｘ１を決定してもよい。さらに、残ＳＯＣ算出部３２１は、蓄電部１０の満充電状態でのＳＯＣであるＳＯＣ１Ｂを予め記憶するとともに、蓄電部温度Ｔｂ１と、充放電電流値Ｉｂ１と、充放電電圧値Ｖｂ１とに基づいて蓄電部１０の現時点でのＳＯＣを算出してもよい。この場合、残ＳＯＣ算出部３２１は、ＳＯＣ１Ｂと蓄電部１０の現時点でのＳＯＣとの差が、マップから求められる変化量Ｘ１よりも大きい場合には、その差を変化量Ｘ１と設定する。なお、変化量Ｘ２の算出方法については変化量Ｘ１と同様である。
【００６０】
ＳＯＣ設定部３２２は、図１のコンバータＥＣＵ３４に与えるＳＯＣの目標値を設定する。ＳＯＣ設定部３２２は、昇温指令生成部３２０から昇温指令ＷＣＭ１を受けるまでの間において、蓄電部１０のＳＯＣの目標値を、ＳＯＣ１Ｂ（たとえば８０％）から変化量Ｘ１（たとえば３０％）だけ低いＳＯＣ１Ａ（たとえば５０％）に設定する。そしてＳＯＣ設定部３２２は、昇温指令ＷＣＭ１を受けた後は、ＳＯＣの目標値をＳＯＣ１Ｂに設定する。
【００６１】
なお、ＳＯＣ設定部３２２は、蓄電部２０を昇温させる場合には、上述の動作と同様の動作を行なう。この場合の動作は、上述の動作において、昇温指令ＷＣＭ１を昇温指令ＷＣＭ２に、ＳＯＣ１ＡをＳＯＣ２Ａに、ＳＯＣ１ＢをＳＯＣ２Ｂに置き換えたものとなる。
【００６２】
図４は、昇温指令生成部３２０に入力される信号を説明するための図である。
図４および図３を参照して、昇温指令生成部３２０には計８種類の信号が入力される。
【００６３】
第１および第２の入力信号は、それぞれスマートドアアンロック信号ＳＤＵおよびキーレスドアアンロック信号ＫＤＵである。これらの信号は、ワイヤレスドアロック機構を装備した車両において、キーに内蔵されているワイヤレス発信機からの送信信号に含まれるＩＤコードと車両に付与されているＩＤコードとが合致したことによって車両のドアが解錠（アンロック）されたとき、ドアの解錠を示す信号として、ドアの施錠／解錠（ロック／アンロック）を制御するボデーＥＣＵ（図示せず）から昇温指令生成部３２０に送信される信号である。
【００６４】
詳細には、スマートドアアンロック信号ＳＤＵは、ワイヤレスドアロック機構の一形態として、メカニカルキーを使用せずに車両のドアのロック／アンロックやエンジン始動を可能とする機能である、いわゆる「スマートエントリシステム」に対応したものである。より具体的には、スマートエントリシステムに含まれるスマートドアアンロック機能（例えば、車室外検知エリアでスマートキーを携帯したユーザが運転席アウトサイドハンドルを握ることによってドアをアンロックする機能）が作動した場合、ボデーＥＣＵは、スマートドアアンロック信号ＳＤＵを生成して昇温指令生成部３２０へ送信する。
【００６５】
また、キーレスドアアンロック信号ＫＤＵは、ワイヤレスドアロック機構の他の形態として、キーレスエントリシステムに対応したものである。より具体的には、キーに内蔵されたワイヤレスリモートコントロール機能が作動してドアがアンロックされたことに応じて、ボデーＥＣＵは、キーレスドアアンロック信号ＫＤＵを生成して昇温指令生成部３２０へ送信する。
【００６６】
第３の入力信号は、ユーザの手動操作により昇温ボタン４００がオン状態に設定されたことを示す信号ＢＯＮ１である。昇温ボタン４００は、車室内の運転席近傍に設けられており、ユーザが手動操作、あるいは、リモートコントローラを用いた遠隔操作を行なうによって、オン状態に設定される。そして、昇温ボタン４００は、オン状態に設定されたことに応答して、ユーザの昇温要求を昇温指令生成部３２０へ伝達する。
【００６７】
第４の入力信号は、図１に示す充電コネクタ６０が開成（オフ）したことを示す信号（以下、充電コネクタ開成信号とも称する）ＯＰである。例えば、充電コネクタ開成信号ＯＰは、ユーザが車両を使用する前に、ユーザによって充電コネクタ６０が住宅側に設けられた電源コンセントから引き抜かれたことことに応じて生成される。生成された充電コネクタ開成信号ＯＰは、充電コネクタ６０に設けられた開閉検出部６２から昇温指令生成部３２０へ送信される。
【００６８】
第５の入力信号は、上述した昇温ボタン４００がユーザによるリモコン３６０を用いた遠隔操作によってオン状態に設定されたことを示す信号ＢＯＮ２である。
【００６９】
第６の入力信号は、住宅内のユーザから車両に対して発せられる昇温要求信号ＤＭＮである。昇温要求信号ＤＭＮは、一例として、ユーザが車両を使用する前に予め蓄電部を暖めておくことで、低温環境下における車両の始動性を確保したい場合に発せられる。
【００７０】
第７の入力信号は、携帯電話３８０からの出力信号ＭＰである。一般的には、ユーザがリモコン３６０を携帯する機会よりも携帯電話３８０を携帯する機会が多いと考えられる。よってユーザが携帯電話３８０を操作することにより昇温指令生成部３２０から昇温指令が発せられることでユーザの利便性を高めることができる。
【００７１】
昇温指令生成部３２０はこれらの入力信号に応じて、対応の温度下限値を下回っている蓄電部についての昇温指令（ＷＣＭ１またはＷＣＭ２）を生成して、ＳＯＣ設定部３２２へ出力する。
【００７２】
［昇温制御処理］
既に説明したように、本実施の形態では商用電源と蓄電部との間で電力の授受を行なう。これにより本実施の形態では、蓄電部の電力を消費させることなく蓄電部を昇温することが可能になる。以下では本実施の形態における蓄電部の昇温制御についてより詳細に説明する。
【００７３】
ただし、以下の説明では一例として蓄電部１０の温度Ｔｂ１が温度下限値を下回っているために蓄電部１０を昇温する場合について説明する。蓄電部２０を昇温する場合にも、以下の動作と同様の動作が行なわれる。
【００７４】
図５は、商用電源から蓄電部への電力供給を説明するためのブロック図である。
図５を参照して、車両は、供給線ＡＣＬを介して充電コネクタ６０により住宅２００の電源コンセントに接続されている。そして、車両には、商用電源線２１０を介して住宅２００に供給される商用電源が与えられる。このとき、昇温対象の蓄電部１０は、この住宅２００から与えられる商用電源により充電される。これにより、蓄電部１０は、自己発熱により昇温する。
【００７５】
詳細には、充電コネクタ６０と住宅２００の電源コンセントとを結合することによって、供給線ＡＣＬと商用電源線２１０とが電気的に接続される。
【００７６】
コンバータＥＣＵ３４は、昇温対象の蓄電部１０に対応するコンバータ１８のスイッチング指令ＰＷＣ１を生成する。さらに、コンバータＥＣＵ３４は、商用電源に対する目標供給電力ＰＡＣ＊を決定して駆動ＥＣＵ５０へ出力する。
【００７７】
駆動ＥＣＵ５０は、与えられた目標供給電力ＰＡＣ＊に基づいて、インバータ４４のスイッチング指令ＰＷＭ３を生成する。これにより、昇温対象の蓄電部１０と商用電源との間で電力授受が開始される。
【００７８】
まず電池ＥＣＵ３２は、蓄電部１０のＳＯＣの目標値をＳＯＣ１Ａに設定する。コンバータＥＣＵ３４は、蓄電部１０のＳＯＣの値がＳＯＣ１Ａとなるようにコンバータ１８を制御する。具体的にはコンバータＥＣＵ３４は、ＳＯＣ１Ａに基づき蓄電部１０の目標充放電電力Ｐ１＊を決定する。そしてコンバータＥＣＵ３４は決定した目標充放電電力Ｐ１＊と蓄電部１０の充放電電力Ｐ１との電力偏差に基づいて、コンバータ１８のスイッチング指令ＰＷＣ１を生成する。
【００７９】
さらに、コンバータＥＣＵ３４は、商用電源に対する目標供給電力ＰＡＣ＊を蓄電部１０への充電電力Ｐｉｎ１と定めて、その目標供給電力ＰＡＣ＊を駆動ＥＣＵ５０へ出力する。駆動ＥＣＵ５０は、与えられた目標供給電力ＰＡＣ＊と供給電力ＰＡＣの実績値との電力偏差に基づいて、インバータ４４のスイッチング指令ＰＷＭ３を生成する。なお、供給電力ＰＡＣの実績値は、供給電流検出部５４からの供給電流ＩＡＣと供給電圧検出部５２からの供給電圧ＶＡＣとを掛け算して算出される。
【００８０】
電池ＥＣＵ３２は、昇温要求（スマートドアアンロック信号ＳＤＵ、キーレスドアアンロック信号ＫＤＵ等）を受けると、コンバータＥＣＵ３４に出力するＳＯＣの目標値をＳＯＣ１ＡからＳＯＣ１Ｂに変更する。そうするとコンバータＥＣＵ３４は、蓄電部１０のＳＯＣの値がＳＯＣ１Ｂとなるようにコンバータ１８を制御する。この場合にはコンバー
タＥＣＵ３４はＳＯＣ１Ｂに基づき蓄電部１０の目標充放電電力Ｐ１＊を変更するとともに、目標充放電電力Ｐ１＊と蓄電部１０の充放電電力Ｐ１との電力偏差に基づいて、スイッチング指令ＰＷＣ１を変更する。さらに、コンバータＥＣＵ３４は、目標供給電力ＰＡＣ＊（蓄電部１０への充電電力Ｐｉｎ１）を変更して、その目標供給電力ＰＡＣ＊を駆動ＥＣＵ５０へ出力する。駆動ＥＣＵ５０は、与えられた目標供給電力ＰＡＣ＊と供給電力ＰＡＣの実績値との電力偏差に基づいて、インバータ４４のスイッチング指令ＰＷＭ３を生成する。これにより蓄電部１０の充電にともなって蓄電部１０の温度が上昇する。
【００８１】
図６は、図５の住宅２００から車両に対して昇温要求信号を送信するための住宅２００の構成を説明する図である。
【００８２】
図６および図５を参照して、住宅２００から蓄電部１０の昇温制御を実行する場合には、図５に示す住宅２００にモデム２０２と、制御部２０４と、センサ２０６とがさらに設置される。
【００８３】
モデム２０２は、電気的に接続される車両との間で情報の送受信を行なう。モデム２０２は、商用電源線２１０の線間に接続され、制御部２０４から与えられる情報信号を変調して、商用電源線２１０を流れる電流に重畳する一方、商用電源線２１０を流れる電流に含まれる変調信号を抽出して、情報信号に復調して制御部２０４へ出力する。
【００８４】
制御部２０４は、車両との間で情報の送受信を行なうことにより車両における蓄電部の充電状態を管理するとともに、センサ２０６からの昇温要求を受付け可能に構成される。そして、制御部２０４は、センサ２０６から昇温要求が与えられると、モデム２０２を介して車両に対して昇温要求信号ＤＭＮを送信する。
【００８５】
センサ２０６は、たとえばユーザが外出したことを検出した場合に昇温要求を出力する。センサ２０６には様々なものを用いることができる。たとえばセンサ２０６が玄関のドアの開閉を検出するセンサである場合、ユーザがドアを開閉するとセンサ２０６は昇温要求を出力する。
【００８６】
車両においては、正供給線ＡＣＬｐと負供給線ＡＣＬｎとの間にモデム５６が接続されており、住宅２００との間で情報の送受信を可能とする。電池ＥＣＵ３２は、モデム５６を介して住宅２００から送信される昇温要求信号ＤＭＮを受けると、コンバータＥＣＵ３４に出力するＳＯＣの目標値をＳＯＣ１ＡからＳＯＣ１Ｂに変更する。
【００８７】
図７，８は、図３に示す電池ＥＣＵ３２による昇温制御を実現するためのフローチャートである。なお、このフローチャートの処理は、所定のメインルーチンから一定時間毎または所定の条件が成立する毎に呼び出されて実行される。
【００８８】
図７および図３を参照して、昇温指令生成部３２０および残ＳＯＣ算出部３２１は、温度検出部１２，２２から蓄電部温度Ｔｂ１，Ｔｂ２を取得する（ステップＳ１）。そして昇温指令生成部３２０は、取得した蓄電部温度Ｔｂ１，Ｔｂ２の各々が対応の温度下限値を下回っているか否かを判定する（ステップＳ２）。
【００８９】
ステップＳ２において蓄電部温度Ｔｂ１，Ｔｂ２のいずれかが対応の温度下限値を下回っている場合（ステップＳ２においてＹＥＳ）、残ＳＯＣ算出部３２１は、対応の温度下限値を下回っている蓄電部について、温度を上昇させるために必要なＳＯＣの変化量（残ＳＯＣ）を算出する（ステップＳ３）。残ＳＯＣ算出部３２１は現在の蓄電部の温度に基づいて、昇温対象となる蓄電部を昇温させるために必要なＳＯＣの変化量（変化量Ｘ１，Ｘ２）を算出する。
【００９０】
なお、蓄電部温度Ｔｂ１，Ｔｂ２のいずれもが対応の温度下限値を下回っている場合には、残ＳＯＣ算出部３２１は、優先度の高い蓄電部に対して、ＳＯＣの変化量を算出する。
【００９１】
また、ステップＳ３においては、昇温指令生成部３２０は、蓄電部温度Ｔｂ１，Ｔｂ２に基づいて、昇温指令ＷＣＭ１，ＷＣＭ２のうち、出力すべき昇温指令を決定する。
【００９２】
以下では、一例として蓄電部１０の昇温制御を行なう場合を説明する。ＳＯＣ設定部３２２は、残ＳＯＣ算出部３２１から与えられる変化量Ｘ１（残ＳＯＣ）に基づいて、蓄電部１０のＳＯＣの目標値、すなわちＳＯＣ１Ａ（第１目標ＳＯＣ）を決定する（ステップＳ４）。ステップＳ４において、ＳＯＣ設定部３２２は、蓄電部１０の第２目標ＳＯＣ（ＳＯＣ１Ｂ）からＸ１を減じてＳＯＣ１Ａを決定する。
【００９３】
なお、ステップＳ２において蓄電部温度Ｔｂ１，Ｔｂ２のいずれもが対応の温度下限値を下回っていない場合（ステップＳ２においてＮＯ）、電池ＥＣＵ３２は、通常の制御モードへ移行する（ステップＳ５）。そして、電池ＥＣＵ３２は、後述するステップＳ１５の処理を実行する。なお、ここで言う「通常の制御モード」とは、昇温制御を行なわずに蓄電部を充電するときの制御モードを意味する。この場合にはＳＯＣ設定部３２２は第２目標ＳＯＣのみを設定する。
【００９４】
続いて図８および図３を参照しながら、ステップＳ４以後の処理を説明する。昇温指令生成部３２０は、ユーザによる設定時刻ＳＴの入力があったか否かを判定する（ステップＳ１０）。設定時刻ＳＴの入力がある場合（ステップＳ１０においてＹＥＳ）、昇温指令生成部３２０は、その設定時刻ＳＴに蓄電部１０の昇温制御が終了する（蓄電部１０が満充電状態となる）ように、蓄電部１０の昇温開始時刻を設定する（ステップＳ１１）。なお、既に説明したように昇温開始時刻は設定時刻ＳＴおよびＳＯＣの変化量Ｘ１に基づいて定められる。
【００９５】
たとえば昇温指令生成部３２０は、所定の充電電流を流したときの蓄電部１０のＳＯＣの時間変化率を予め記憶する。そして昇温指令生成部３２０は、変化量Ｘ１とこの時間変化率と、設定時刻ＳＴとに基づいて昇温開始時刻を決定する。なお、昇温開始時刻の決定方法は他の方法でもよい。
【００９６】
昇温指令生成部３２０は現在時刻が昇温開始時刻に達すると昇温指令ＷＣＭ１を出力してステップＳ１１の処理を終了する。ステップＳ１１の処理が終了すると、後述するステップＳ１４の処理が実行される。
【００９７】
一方、設定時刻ＳＴの入力がない場合（ステップＳ１０においてＮＯ）、昇温指令生成部３２０は、外部からの昇温要求の入力の有無を判定する（ステップＳ１２）。ここで「外部」とは、電池ＥＣＵ３２の外部を意味する。また「昇温要求の入力」とは、スマートドアアンロック信号ＳＤＵ、キーレスドアアンロック信号ＫＤＵ、昇温ボタン４００からの信号ＢＯＮ１，ＢＯＮ２，携帯電話３８０からの出力信号ＭＰのいずれかが昇温指令生成部３２０に入力されることを意味する。昇温指令生成部３２０は昇温要求が入力された場合（ステップＳ１２においてＹＥＳ）、昇温指令ＷＣＭ１を出力してステップＳ１４の処理を実行する。昇温指令生成部３２０に昇温要求の入力がない場合（ステップＳ１２においてＮＯ）、昇温指令生成部３２０はステップＳ１３の処理を実行する。
【００９８】
ステップＳ１３では、昇温指令生成部３２０はドライバ（ユーザ）の外出の有無を判定する。上述したように、ドライバが外出した場合には住宅２００に設置されたセンサ２０
６から制御部２０４に昇温要求が送信される。そして制御部２０４は、昇温要求を受けるとモデム２０２を制御して、モデム２０２から昇温要求信号ＤＭＮを出力させる。昇温指令生成部３２０はモデム５６を介して昇温要求信号ＤＭＮを受ける。つまり昇温指令生成部３２０によるドライバ（ユーザ）の外出の有無の判定とは、昇温指令生成部３２０が昇温要求信号ＤＭＮの入力の有無を判定することである。
【００９９】
昇温指令生成部３２０に昇温要求信号ＤＭＮが入力された場合（ステップＳ１３においてＹＥＳ）、昇温指令生成部３２０は昇温指令ＷＣＭ１を出力して、その後ステップＳ１４の処理を実行する。一方、昇温指令生成部３２０に昇温要求信号ＤＭＮの入力がない場合（ステップＳ１３においてＮＯ）、昇温指令生成部３２０は後述するステップＳ１５の処理を実行する。
【０１００】
ステップＳ１４では、ＳＯＣ設定部３２２は昇温指令ＷＣＭ１を受けて、ＳＯＣの目標値をＳＯＣ１Ａ（第１目標値）からＳＯＣ１Ｂ（第２目標値）に変更する。これにより蓄電部１０が満充電状態となるまで蓄電部１０の充電が行なわれて、蓄電部１０の昇温が実現される。
【０１０１】
ステップＳ１５では、昇温指令生成部３２０は、充電コネクタ６０の開成があったか否かを判定する。充電コネクタ６０の開成とは商用電源から蓄電部１０への充電が終了したことを意味する。昇温指令生成部３２０は、信号ＯＰを受けた場合（ステップＳ１５においてＹＥＳ）、ステップＳ１６の処理を実行するが、そうでない場合（ステップＳ１５においてＮＯ）、ステップＳ１５の判定処理を繰返す。
【０１０２】
ステップＳ１６では、昇温指令生成部３２０は、蓄電部温度Ｔｂ１，Ｔｂ２の各々が対応の温度下限値を下回っているか否かを判定する。たとえば昇温開始時点での蓄電部の温度が下限値よりも大幅に低い場合、あるいは、蓄電部の熱容量が大きい場合には、ステップＳ１４において満充電状態になるまで蓄電部を充電しても、蓄電部温度Ｔｂ１，Ｔｂ２のいずれも対応の温度下限値を下回っている可能性がある。
【０１０３】
たとえば蓄電部１０の温度Ｔｂ１が温度下限値を下回っている場合（ステップＳ１６においてＹＥＳ）、昇温指令生成部３２０は、さらに蓄電部１０の温度Ｔｂ１を上昇させるための昇温指令ＷＣＭ３を出力する（ステップＳ１７）。この場合、ＳＯＣ設定部３２２は、ＳＯＣの目標値をＳＯＣ１ＢからＳＯＣ１Ｃに変更する（ただしＳＯＣ１Ｂ＞ＳＯＣ１Ｃ）。これにより、蓄電部１０から放電が行なわれて蓄電部１０の内部に熱が発生する。よって蓄電部１０の温度をさらに上昇させることができる。
【０１０４】
なお、ステップＳ１７での処理が行なわれた場合、蓄電部１０に蓄えられる電力の一部はたとえばコンバータ１８、インバータ３等で消費される。しかし、多くの場合には、ステップＳ１４での処理によって蓄電部１０の温度Ｔｂ１は温度下限値の近傍まで上昇しているものと考えられる。よって、本実施の形態によれば、蓄電部１０に蓄えられる電力を消費させる必要が生じたとしても、その消費電力を小さくすることが可能になる。
【０１０５】
なお、蓄電部１０の温度をさらに上昇させるための他の方法として、たとえば蓄電部２０の充電状態が満充電状態でない場合には、蓄電部１０から蓄電部２０に電力が供給されるようにＳＯＣ設定部３２２が蓄電部１０，２０のそれぞれのＳＯＣの目標値ＳＯＣ１Ｃ，ＳＯＣ２Ｃを設定するという方法も用いることができる。この方法によれば、コンバータ１８，２８において電力が消費されるものの、上述の方法よりも消費電力を小さくすることが可能になる。
【０１０６】
ステップＳ１７の処理が終了すると昇温制御処理が終了する。また、ステップＳ１６に
おいて蓄電部温度Ｔｂ１，Ｔｂ２のいずれもが対応の温度下限値を下回っていない場合（ステップＳ１６においてＮＯ）にも昇温制御処理が終了する。なお、昇温制御処理の終了後には、たとえば車両が始動する等の各種処理が実行される。
【０１０７】
本発明の実施の形態を包括的に再度説明する。車両に搭載される電源装置１００は、充電可能な蓄電部１０と、蓄電部１０の充電を制御する制御部３０とを備える。制御部３０は、蓄電部１０の充電開始時に、蓄電部１０の充電状態（ＳＯＣ）の目標値を、蓄電部１０の状態に基づいたＳＯＣ１Ａ（第１の値）に設定し、充電開始後に昇温指令ＷＣＭ１を受けた場合には、その目標値を、ＳＯＣ１Ａよりも高く、かつ予め定められたＳＯＣ１Ｂ（第２の値）に設定するＳＯＣ設定部３２２と、蓄電部１０の充電状態が目標値となるように充電処理を実行するコンバータＥＣＵ３４とを含む。
【０１０８】
このように、蓄電部１０をある程度充電しておき、昇温指令ＷＣＭ１に応じて昇温制御を行なうことで、ユーザの使用直前に昇温制御を行なうことが可能になる。よって蓄電部１０の昇温のために必要なエネルギーを少なくすることができるので、エネルギー効率の低下を防ぎながら、蓄電部１０をより確実に昇温させることができる。
【０１０９】
なお昇温指令生成部３２０は本発明の「変更指令生成部」に対応し、昇温指令ＷＣＭ１は本発明の「変更指令」に対応する。
【０１１０】
好ましくは、蓄電部１０の状態を示す情報は、蓄電部１０の周囲の温度の情報（蓄電部温度Ｔｂ１）である。制御部３０は、蓄電部１０の温度を上昇させるために必要な蓄電部１０のＳＯＣの変化量（残ＳＯＣ）Ｘ１を算出する残ＳＯＣ算出部３２１をさらに含む。ＳＯＣ設定部３２２は、ＳＯＣ１Ｂを予め記憶して、ＳＯＣ１ＢからＸ１を減じてＳＯＣ１Ａを算出する。
【０１１１】
より好ましくは、制御部３０は、昇温指令ＷＣＭ１を生成する昇温指令生成部３２０をさらに含む。昇温指令生成部３２０は、指定された充電終了時刻（設定時刻ＳＴ）と変化量Ｘ１とに基づいて、蓄電部１０の充電状態の変更を開始する開始時刻を定める。昇温指令生成部３２０は、現在時刻が開始時刻に達すると、昇温指令ＷＣＭ１を生成する。
【０１１２】
より好ましくは、制御部３０は、外部から入力される昇温要求に応じて昇温指令ＷＣＭ１を生成する昇温指令生成部３２０をさらに含む。
【０１１３】
さらに好ましくは、昇温指令生成部３２０は、住宅２００に設置されたモデム２０２からの昇温要求信号ＤＭＮを受けた場合に、昇温指令ＷＣＭ１を出力する。モデム２０２は、ユーザが住宅２００の外に出たことを検知するセンサ２０６の検知結果に応じて、昇温要求信号ＤＭＮを送信する。
【０１１４】
さらに好ましくは、昇温指令生成部３２０はユーザによる遠隔操作（リモコン３６０、携帯電話３８０等による操作）に応答して昇温指令ＷＣＭ１を出力する。
【０１１５】
蓄電部温度Ｔｂ１、あるいは充電終了時刻（走行開始時刻でもよい）に応じて残ＳＯＣ（変化量Ｘ１）を変化させることが可能になるので、ＳＯＣ設定部３２２が昇温指令ＷＣＭ１を受けた時点から短時間で蓄電部１０を満充電とすることができるとともに、蓄電部を昇温させることができる。よって、エネルギー効率の低下を防ぎながら、蓄電部１０をより確実に昇温させることができる。
【０１１６】
さらに本実施の形態によれば、車両は上述のいずれかに記載の電源装置を備える。これにより蓄電部の充放電性能を確保することが可能になるので、車両の走行性能を高めるこ
とが可能となる。
【０１１７】
なお、上述の説明において蓄電部１０を蓄電部２０に、昇温指令ＷＣＭ１を昇温指令ＷＣＭ２に、ＳＯＣ１Ａ，１ＢをＳＯＣ２Ａ，２Ｂに、蓄電部温度Ｔｂ１を蓄電部温度Ｔｂ２に、変化量Ｘ１を変化量Ｘ２に入れ替えてもよい。この場合には、蓄電部２０に対して上述の効果と同様の効果を得ることができる。
【０１１８】
また、図１に示す電源装置１００は蓄電部１０，２０のうちいずれか１つの蓄電部、およびその蓄電部に対応するコンバータを含むよう構成されていてもよい。
【０１１９】
また、本実施の形態では、昇温指令生成部３２０は、入力された設定時刻ＳＴに基づいて昇温開始時刻を設定するが、昇温指令生成部３２０は、ユーザの指示によりこの設定を解除できるよう構成されてもよい。
【０１２０】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【０１２１】
【図１】本発明の実施の形態に従う電源装置１００を備える車両の要部を示す概略構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に従うコンバータ１８，２８の概略構成図である。
【図３】図１の電池ＥＣＵ３２の機能ブロック図である。
【図４】昇温指令生成部３２０に入力される信号を説明するための図である。
【図５】商用電源から蓄電部への電力供給を説明するためのブロック図である。
【図６】図５の住宅２００から車両に対して昇温要求信号を送信するための住宅２００の構成を説明する図である。
【図７】図３に示す電池ＥＣＵ３２による昇温制御を実現するためのフローチャートである。
【図８】図３に示す電池ＥＣＵ３２による昇温制御を実現するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【０１２２】
１０，２０  蓄電部、１２，２２  温度検出部、１４，２４  充放電電圧検出部、１６，２６  充放電電流検出部、１８，２８  コンバータ、３０  制御部、３２  電池ＥＣＵ、３４  コンバータＥＣＵ、４６  動力伝達機構、４８  駆動軸、５２  供給電圧検出部、５４  供給電流検出部、５６  モデム、６０  充電コネクタ、６２  開閉検出部、１００  電源装置、１８０  チョッパ回路、２００  住宅、２０２  モデム、２０４  制御部、２０６  センサ、２１０  商用電源線、３２０  昇温指令生成部、３２１  残ＳＯＣ算出部、３２２  ＳＯＣ設定部、３６０  リモコン、３８０  携帯電話、４００  昇温ボタン、ＡＣＬ  供給線、ＡＣＬｎ  負供給線、ＡＣＬｐ  正供給線、Ｃ，Ｃ１，Ｃ２  平滑コンデンサ、Ｄ１Ａ，Ｄ１Ｂ，Ｄ２Ａ，Ｄ２Ｂ  ダイオード、Ｌ１，Ｌ２  インダクタ、ＬＮ１Ａ  正母線、ＬＮ１Ｂ  配線、ＬＮ１Ｃ  負母線、ＭＧ１，ＭＧ２  モータジェネレータ、ＭＮＬ  主負母線、ＭＰＬ  主正母線、Ｑ１Ａ，Ｑ１Ｂ，Ｑ２Ａ，Ｑ２Ｂ  トランジスタ。
【図１】
2008109755.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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