(57)【要約】【課題】刷版の種類を識別し、所定のコーナーを基準として刷版の位置を事前に位置決めしてパンチ装置23に供給する刷版識別装置22を提供する。【解決手段】刷版は、四角形状で、所定のコーナーを基準として形成する。刷版の所定のコーナーをなす２つの辺のうちの一方を搬送方向に対して交差する方向に向けるとともに他方を搬送方向先端側として刷版を搬送する搬送手段32を設ける。搬送手段32で搬送する刷版の大きさを検知して刷版の種類を識別する識別手段36を設ける。識別手段36で識別した刷版の種類に応じて、刷版の所定のコーナーをなす２つの辺のうちの一方の位置を基準に刷版を位置決めする幅寄せ手段39を設ける。刷版の種類を識別し、所定のコーナーを基準として刷版の位置を事前に位置決めしてパンチ装置23に供給することにより、同一のパンチ装置23で大きさの異なる多種類の刷版を処理できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
四角形状で所定のコーナーを基準として形成された刷版を、所定のコーナーをなす２つの辺のうちの一方を搬送方向に対して交差する方向に向けるとともに他方を搬送方向先端側として搬送する搬送手段と、
この搬送手段で搬送された前記刷版の大きさを検知して刷版の種類を識別する識別手段と、
この識別手段で識別された刷版の種類に応じて、刷版の所定のコーナーをなす２つの辺のうちの一方の位置を基準として刷版を所定位置に位置決めする幅寄せ手段と
を具備していることを特徴とする刷版識別装置。
【請求項２】
識別手段は、搬送手段で搬入される刷版の搬送方向先端側の位置を検知する先端検知センサと、刷版の搬送方向後端側の位置を検知する後端検知センサとを備え、先端検知センサで刷版の搬送方向先端側を検知したときの後端検知センサで検知する刷版の搬送方向後端側の位置から刷版の搬送方向の大きさを検知して種類を識別する
ことを特徴とする請求項１記載の刷版識別装置。
【請求項３】
幅寄せ手段は、刷版を所定のコーナーをなす２つの辺のうちの一方へ向けて押動する押動手段と、この押動手段で押動される刷版の所定のコーナーをなす２つの辺のうちの一方の位置を検知する幅寄せ検知センサとを備え、識別手段で識別された刷版の種類に応じて、刷版の所定のコーナーをなす２つの辺のうちの一方の位置を基準として位置決めする
ことを特徴とする請求項１または２記載の刷版識別装置。
【請求項４】
刷版には、所定のコーナーを基準としてレジスタマークが設けられている
ことを特徴とする請求項１ないし３いずれか記載の刷版識別装置。
【請求項５】
請求項１ないし４いずれか記載の刷版識別装置と、
この刷版識別装置から刷版の種類の情報を取得し、刷版識別装置から搬出される刷版を加工する加工装置と
を具備していることを特徴とする刷版製造装置。
【請求項６】
請求項４記載の刷版識別装置と、
この刷版識別装置から搬出される刷版を受け入れて搬送するパンチ装置側搬送手段、このパンチ装置側搬送手段で搬送される刷版を所定のコーナーをなす２つの辺を基準として規制する外形規制手段、この外形規制手段で規制される刷版のレジスタマークを読み取る読取手段、刷版にパンチ加工するパンチユニット、および前記外形規制手段で規制された刷版のパンチ加工位置を前記パンチユニットに合わせて移動させる刷版移動手段を有し、前記刷版識別装置から刷版の種類の情報を取得して刷版にパンチ加工するパンチ装置と
を具備していることを特徴とする刷版製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刷版の種類を識別し、刷版のレジスタマークの位置を位置決めして後工程に供給する刷版識別装置、およびこの刷版識別装置を用いた刷版製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、オフセット印刷に用いられる刷版は、刷版の辺部に形成されたパンチ孔を用いて刷版の辺部を折り曲げ、この折曲部分を利用して印刷機の版胴に装着している。カラー印刷では、複数色のインクの重ね合わせによって成り立つものであり、刷版の正確な位置にパンチ孔を加工することが鮮明なカラー印刷をするうえで重要なものとなっている。
【０００３】
刷版には、レーザーを用いて印面に画像を描く方法が一般的であり、その際に刷版の辺部などにレジスタマークを一緒に描くことにより、そのレジスタマークを基準として刷版の正確な位置にパンチ孔を加工することが可能となっている。
【０００４】
刷版にパンチ孔を自動的に加工するパンチ装置では、刷版のレジスタマークの位置を読み取るカメラ、カメラで読み取ったレジスタマークを基準として刷版を位置決めする位置決め手段、この位置決め手段で位置決めされた刷版にパンチ孔を加工するパンチユニットを備えている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平７−４３９１４号公報（第３頁、図１−３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、刷版には大きさの異なる多くの種類が存在するが、製版ラインに接続可能な全自動のパンチ装置では、例えば、カメラ、位置決め手段およびパンチユニットなどの位置が特定の大きさの種類の刷版に設定されているために、特定の大きさの種類の刷版しか取り扱えないのが一般的である。
【０００６】
そのため、大きさの異なる多種類の刷版を使用する場合には、それぞれの種類の刷版に対応したパンチ装置を用意しなければならない問題がある。
【０００７】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、刷版の種類を識別し、レジスタマークの位置を事前に位置決めして後工程に供給することにより、後工程において同一装置で大きさの異なる多種類の刷版を処理できる刷版識別装置、およびこの刷版識別装置を用いた刷版製造装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の刷版識別装置は、四角形状で所定のコーナーを基準として形成された刷版を、所定のコーナーをなす２つの辺のうちの一方を搬送方向に対して交差する方向に向けるとともに他方を搬送方向先端側として搬送する搬送手段と、この搬送手段で搬送された前記刷版の大きさを検知して刷版の種類を識別する識別手段と、この識別手段で識別された刷版の種類に応じて、刷版の所定のコーナーをなす２つの辺のうちの一方の位置を基準として刷版を所定位置に位置決めする幅寄せ手段とを具備しているものである。
【０００９】
請求項２記載の刷版識別装置は、請求項１記載の刷版識別装置において、識別手段は、搬送手段で搬入される刷版の搬送方向先端側の位置を検知する先端検知センサと、刷版の搬送方向後端側の位置を検知する後端検知センサとを備え、先端検知センサで刷版の搬送方向先端側を検知したときの後端検知センサで検知する刷版の搬送方向後端側の位置から刷版の搬送方向の大きさを検知して種類を識別するものである。
【００１０】
請求項３記載の刷版識別装置は、請求項１または２記載の刷版識別装置において、幅寄せ手段は、刷版を所定のコーナーをなす２つの辺のうちの一方へ向けて押動する押動手段と、この押動手段で押動される刷版の所定のコーナーをなす２つの辺のうちの一方の位置を検知する幅寄せ検知センサとを備え、識別手段で識別された刷版の種類に応じて、刷版の所定のコーナーをなす２つの辺のうちの一方の位置を基準として位置決めするものである。
【００１１】
請求項４記載の刷版識別装置は、請求項１ないし３いずれか記載の刷版識別装置において、刷版には、所定のコーナーを基準としてレジスタマークが設けられているものである。
【００１２】
請求項５記載の刷版製造装置は、請求項１ないし４いずれか記載の刷版識別装置と、この刷版識別装置から刷版の種類の情報を取得し、刷版識別装置から搬出される刷版を加工する加工装置とを具備しているものである。
【００１３】
請求項６記載の刷版製造装置は、請求項４記載の刷版識別装置と、この刷版識別装置から搬出される刷版を受け入れて搬送するパンチ装置側搬送手段、このパンチ装置側搬送手段で搬送される刷版を所定のコーナーをなす２つの辺を基準として規制する外形規制手段、この外形規制手段で規制される刷版のレジスタマークを読み取る読取手段、刷版にパンチ加工するパンチユニット、および前記外形規制手段で規制された刷版のパンチ加工位置を前記パンチユニットに合わせて移動させる刷版移動手段を有し、前記刷版識別装置から刷版の種類の情報を取得して刷版にパンチ加工するパンチ装置とを具備しているものである。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の刷版識別装置によれば、刷版の種類を識別し、所定のコーナーを基準として刷版の位置を事前に位置決めして後工程に供給することにより、後工程において同一装置で大きさの異なる多種類の刷版を処理できる。
【００１５】
請求項２記載の刷版識別装置によれば、請求項１記載の刷版識別装置の効果に加えて、先端検知センサで刷版の搬送方向先端側を検知したときの後端検知センサで検知する刷版の搬送方向後端側の位置から、刷版の搬送方向の大きさを検知して種類を正確に識別できる。
【００１６】
請求項３記載の刷版識別装置によれば、請求項１または２記載の刷版識別装置の効果に加えて、識別手段で識別された刷版の種類に応じて、刷版の所定のコーナーをなす２つの辺のうちの一方の位置を基準として正確に位置決めできる。
【００１７】
請求項４記載の刷版識別装置によれば、請求項１ないし３いずれか記載の刷版識別装置の効果に加えて、刷版の所定のコーナーを基準として設けられたレジスタマークの位置を位置決めできる。
【００１８】
請求項５記載の刷版製造装置によれば、加工装置が、刷版識別装置から刷版の種類の情報を取得し、刷版識別装置から搬出される刷版を種類に応じて加工できる。
【００１９】
請求項６記載の刷版製造装置によれば、パンチ装置が、刷版識別装置から刷版の種類の情報を取得し、刷版の種類に応じて正確な位置にパンチ加工できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２１】
図３に示すように、刷版11は、金属製の薄板で長方形に形成され、表面の中央域にはレーザーを用いた描画装置によって印面が描画されているとともに、長手方向の一方の辺側で印面外の箇所に基準マークである複数のレジスタマーク12が一緒に描画されている。
【００２２】
刷版11は、１つの所定のコーナー13を基準として、そのコーナー13をなす２つの辺のうちの一方の辺14および他方の辺15が形成されているとともに、一方の辺14側に各レジスタマーク12が形成されている。
【００２３】
刷版11には大きさが異なる複数の種類があるが、いずれの種類の刷版11とも１つの所定のコーナー13を基準としてレジスタマーク12が同一位置に形成されている。ここでいう刷版11の種類とは、少なくとも短手方向の寸法が異なる場合であり、図３には長手方向と短手方向との両方が異なる場合を示している。
【００２４】
そして、この刷版11を印刷機の版胴に装着するために、刷版11のコーナー13をなす辺14および辺15の縁部にパンチ孔が加工形成されるとともに、それらパンチ孔を用いて刷版11の長手方向の両端に曲げ部が加工形成される。
【００２５】
また、図１および図２に示すように、刷版11を製造する刷版製造装置21は、全自動の製版ラインに設置されるもので、刷版11の種類を識別する刷版識別装置22と、この刷版識別装置22の後工程で刷版11に加工を施す加工装置としてのパンチ装置23とを備え、さらに、加工装置としてはパンチ装置23でパンチ加工された刷版11を曲げ加工するベンダ装置なども含まれる。
【００２６】
そして、刷版識別装置22は、基台31を有し、この基台31上には、刷版11を、所定のコーナー13をなす他方の辺15を搬送方向先端側として搬送する搬送手段32が配設されている。この搬送手段32は、搬送方向に沿って並設された複数のローラ33にて構成され、これらローラ33の回転駆動によってローラ33上に載る刷版11を搬送する。
【００２７】
基台31の搬送方向始端側の位置には、刷版識別装置22の上流側からの刷版11の搬入を検知する搬入検知センサ34が配設されている。
【００２８】
基台31の搬送方向終端側の位置には、ローラ33によって搬送方向に搬送する刷版11の辺15が突き当たりその刷版11の辺15を搬送方向の所定位置に規制する複数の突き当て手段35が配置されている。これら突き当て手段35は、例えば、刷版11を規制する規制位置と刷版11の通過を許容する退避位置との間で昇降可能に構成された突き当てピンなどで構成されている。
【００２９】
基台31には、ローラ33で搬入された刷版11の大きさを検知して刷版11の種類を識別する識別手段36が配設されている。この識別手段36は、ローラ33で搬入される刷版11の搬送方向先端側の位置を検知する先端検知センサ37と、刷版11の搬送方向後端側の位置を検知する搬送方向に沿ってライン状の後端検知センサ38とを備え、先端検知センサ37で刷版11の搬送方向先端側を検知したときの後端検知センサ38で検知する刷版11の搬送方向後端側の位置から刷版11の搬送方向の大きさを検知して種類を識別する。
【００３０】
基台31には、識別手段36で識別された刷版11の種類に応じて、刷版11の所定のコーナー13をなす一方の辺14の位置を基準として刷版11のレジスタマーク12の位置を所定位置に位置決めする幅寄せ手段39が配設されている。この幅寄せ手段39は、刷版11を所定のコーナー13をなす一方の辺14へ向けて押動する押動手段40と、この押動手段40で押動される刷版11の所定のコーナー13をなす一方の辺14の位置を検知する幅寄せ検知センサ41とを備え、識別手段36で識別された刷版11の種類に応じて、刷版11の所定のコーナー13をなす一方の辺14の位置を基準として刷版11のレジスタマーク12の位置を所定位置に位置決めする。押動手段40は、刷版11の一方の辺14に対向する長手方向の反対側の辺に当接して押動する押動ピン42、この押動ピン42を刷版11の搬送方向に対して直交する幅方向に移動させる図示しないシリンダを備えている。
【００３１】
刷版識別装置22は、図示していないが、ローラ33の回転駆動、突き当て手段35の昇降、識別手段36および押動手段40などを制御する制御手段を備えている。さらに、この制御手段は、刷版11の大きさと種類との対応関係などを記憶する記憶手段の機能や、パンチ装置23などの他の機器と通信して情報を送受信する通信手段の機能も有している。
【００３２】
また、パンチ装置23は、基台51を有し、この基台51上には、刷版識別装置22から搬送方向に搬出される刷版11を受け入れて搬送するパンチ装置側搬送手段52が配設されている。このパンチ装置側搬送手段52は、搬送方向に沿って回動可能に張設された複数の搬送ベルト53を有し、これら搬送ベルト53が、刷版11を載せて搬送する上昇時の搬送高さ位置とこの搬送高さ位置よりも下降した退避位置との間で昇降可能に構成されている。
【００３３】
基台51上には、搬送ベルト53で搬送する刷版11を所定のコーナー13をなす一方の辺14および他方の辺15を基準として所定位置に位置決め規制する外形規制手段54が配設されている。この外形規制手段54は、搬送ベルト53で搬送する刷版11の辺15が突き当たりその刷版11の辺15を搬送方向の所定位置に規制する複数の搬送方向規制ピン55と、刷版11の辺14を押圧してその刷版11の辺14を幅方向の所定位置に合わせる幅規制手段56とを備えている。搬送方向規制ピン55は、刷版11を規制する規制位置と刷版11の通過を許容する退避位置との間で昇降可能に構成されている。幅規制手段56は、刷版の辺14に当接可能とするプレート57、このプレート57を刷版の辺14に対して進退移動させるシリンダ58を備えている。
【００３４】
基台51上には、外形規制手段54で規制された刷版11を保持して水平方向に移動させる刷版移動手段59が配設されている。この刷版移動手段59は、刷版11を吸着可能とするテーブル60を有し、このテーブル60が保持した刷版11とともに搬送方向、幅方向および回転方向を含む水平方向に移動可能としている。
【００３５】
基台51上には、外形規制手段54で規制された刷版11の所定のコーナー13をなす一方の辺14側の位置に対応して、刷版11のレジスタマーク12を読み取る複数の読取手段としてのカメラ61が配設されている。これらカメラ61は、基台51に立設された架台62上に取り付けられている。
【００３６】
基台51上には、外形規制手段54で規制された刷版11の所定のコーナー13をなす一方の辺14側および他方の辺15側の位置に対応して、刷版移動手段59で位置決め移動される刷版11の所定のパンチ加工位置にパンチ孔を加工する複数のパンチユニット63が配設されている。パンチユニット63は、例えば、パンチとダイとを有し、パンチはパンチ用シリンダの駆動によってダイに対して上下方向に移動し、これらパンチとダイとの間で刷版にパンチ孔を加工する。
【００３７】
パンチ装置23は、図示していないが、搬送ベルト53の回転、外形規制手段54、刷版移動手段59、カメラ61およびパンチユニット63を制御し、特に、刷版識別装置22から刷版11の種類の情報を取得して刷版11にパンチ加工する機能を有する制御手段を備えている。さらに、この制御手段は、刷版11の種類とパンチ加工位置との対応関係などを記憶する記憶手段の機能や、刷版識別装置22などの他の機器と通信して情報を送受信する通信手段の機能も有している。
【００３８】
次に、刷版製造装置21による製造動作について説明する。
【００３９】
図４に示すように、上流の処理装置から刷版11を所定のコーナー13をなす他方の辺15を搬送方向先端側として刷版識別装置22に搬入する。刷版識別装置22では、搬入検知センサ34で刷版11の搬入を検知することにより、ローラ33を回転駆動し、ローラ33上に刷版11を載せて搬送方向に搬送する。
【００４０】
図５に示すように、刷版11を刷版識別装置22における搬送方向の所定位置まで搬送することによって、刷版11の辺15が突き当て手段35に突き当たり、回転するローラ33に対して刷版11の搬送を規制する。
【００４１】
このとき、識別手段36では、搬送する刷版11を先端検知センサ37および後端検知センサ38で検知し、先端検知センサ37で刷版11の搬送方向先端側を検知したときの後端検知センサ38で検知する刷版11の搬送方向後端側の位置から刷版11の搬送方向の大きさを検知して種類を識別する。
【００４２】
図６に示すように、ローラ33を回転させたまま、識別手段36で識別された刷版11の種類に応じて、押動手段40により刷版11を所定のコーナー13をなす一方の辺14へ向けて押動し、この押動手段40で押動する刷版11の所定のコーナー13をなす一方の辺14の位置を幅寄せ検知センサ41で検知し、それに対応して押動手段40を停止させることにより、刷版11の所定のコーナー13をなす一方の辺14の位置を基準として刷版11のレジスタマーク12の位置を所定位置に位置決めする。
【００４３】
その後、パンチ装置23での刷版11の受入条件が成立すれば、突き当て手段35を下方に退避させ、刷版11を刷版識別装置22からパンチ装置23に搬出する。
【００４４】
図７に示すように、刷版識別装置22から搬出する刷版11をパンチ装置23に搬入する。パンチ装置23では、搬送ベルト53を回転駆動し、搬送ベルト53上に刷版11を載せて搬送方向に搬送する。
【００４５】
刷版11をパンチ装置23における搬送方向の所定位置まで搬送することによって、刷版11の辺15が外形規制手段54の搬送方向規制ピン55に突き当たりその刷版11の辺15を搬送方向の所定位置に規制し、その後、幅規制手段56により刷版の辺14を押圧してその刷版の辺14を幅方向の所定位置に合わせる。このように、外形規制手段54によって刷版11の所定のコーナー13をなす一方の辺14および他方の辺15を基準に規制することにより、いずれの種類の刷版11においてもレジスタマーク12の位置がパンチ装置23の共通位置に位置する。
【００４６】
その後、搬送ベルト53を停止するとともに下降させ、刷版11を刷版移動手段59のテーブル60上に移載する。刷版移動手段59のテーブル60では、移載した刷版11を吸着して保持する。
【００４７】
図８に示すように、外形規制手段54の搬送方向規制ピン55を下方に退避させ、幅規制手段56による押圧を解除して退避させた後、刷版移動手段59のテーブル60で刷版11を移動させ、刷版11の各レジスタマーク12を各カメラ61で読み取って刷版11の基準となる位置を位置決めし、刷版識別装置22から取得された刷版11の種類の情報に基づいて、刷版11のパンチ孔を加工するパンチ加工位置を各パンチユニット63の位置に合わせ、各パンチユニット63で刷版11にパンチ孔を加工する。
【００４８】
刷版11にパンチ加工した後、刷版移動手段59のテーブル60による刷版11の吸着を解除し、搬送ベルト53を上昇させて刷版11を刷版移動手段59のテーブル60から持ち上げる。
【００４９】
図９に示すように、搬送ベルト53を回転駆動し、パンチ加工の完了した刷版11を次の工程の装置、例えばベンダ装置に搬出する。
【００５０】
このように、刷版識別装置22では、刷版11の種類を識別し、所定のコーナー13を基準として刷版11の位置すなわちレジスタマーク12の位置を事前に位置決めして後工程に供給することにより、後工程において同一装置で大きさの異なる多種類の刷版11を処理できる。
【００５１】
しかも、刷版識別装置22では、先端検知センサ37で刷版11の搬送方向先端側を検知したときの後端検知センサ38で検知する刷版11の搬送方向後端側の位置から、刷版11の搬送方向の大きさを検知して種類を正確に識別できる。
【００５２】
さらに、刷版識別装置22では、識別手段36で識別した刷版11の種類に応じて、刷版11の所定のコーナー13をなす一方の辺14の位置を基準として刷版11のレジスタマーク12の位置を所定位置に正確に位置決めできる。
【００５３】
また、パンチ装置23では、刷版識別装置22から刷版11の種類の情報を取得できるため、刷版11の種類に応じて正確な位置にパンチ加工できる。
【００５４】
なお、加工装置としては、パンチ装置23に限らず、パンチ装置23でパンチ加工された刷版11を曲げ加工するベンダ装置なども含まれる。
【００５５】
また、前記実施の形態では、刷版11として所定のコーナー13をなす２つの辺14，15のうちの一方の辺14にレジスタマーク12を設けた例を示したが、他方の辺15にレジスタマーク12を設けてもよく、あるいは両方の辺14，15にレジスタマーク12を設けてもよく、所定のコーナー13を基準としていればどこに設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の一実施の形態を示す刷版製造装置の平面図である。
【図２】同上刷版製造装置の側面図である。
【図３】同上刷版製造装置で用いる刷版の種類とレジスタマークの位置との関係を示す説明図である。
【図４】同上刷版製造装置による製造工程を示す平面図である。
【図５】同上刷版製造装置による図４に続く製造工程を示す平面図である。
【図６】同上刷版製造装置による図５に続く製造工程を示す平面図である。
【図７】同上刷版製造装置による図６に続く製造工程を示す平面図である。
【図８】同上刷版製造装置による図７に続く製造工程を示す平面図である。
【図９】同上刷版製造装置による図８に続く製造工程を示す平面図である。
【符号の説明】
【００５７】
11    刷版
12    レジスタマーク
13    コーナー
14，15    辺
21    刷版製造装置
22    刷版識別装置
23    加工装置としてのパンチ装置
32    搬送手段
36    識別手段
37    先端検知センサ
38    後端検知センサ
39    幅寄せ手段
40    押動手段
41    幅寄せ検知センサ
52    パンチ装置側搬送手段
54    外形規制手段
59    刷版移動手段
61    読取手段としてのカメラ
63    パンチユニット
【図１】
2008116867.tif 000003
【図２】
2008116867.tif 000004
【図３】
2008116867.tif 000005
【図４】
2008116867.tif 000006
【図５】
2008116867.tif 000007
【図６】
2008116867.tif 000008
【図７】
2008116867.tif 000009
【図８】
2008116867.tif 000010
【図９】
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