(57)【要約】【課題】無線媒体を利用して改札処理を行う自動改札装置において、無線媒体と所持者の同一性を認識し、かつ別のゲートを通過する乗客に対して混信を防ぐことで、正しい改札処理を可能にする。【解決手段】本発明の自動改札装置は、乗車情報を読み書きするリーダライタ（１０５）と、それを収納する改札ユニット（１１１）と、並行に設置された２つの前記改札ユニットの間の床面に配置し、天井方向に最大指向性利得をもつ指向性アンテナ（１０６）とで構成する。この構成により、改札ユニット自体が反射板として作用して電波の到達範囲が狭められるため、電波が隣接ゲートに届きにくくなり、異なるゲートの送受信装置への混信を防ぐことが可能となると共に、自動改札装置の設置や調整を容易に行うことができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客が所持する情報媒体との間で無線により改札情報の通信を行い、改札処理を行う自動改札装置において、
乗客の通行を検知するためのセンサと、
前記情報媒体と通信を行うためのリーダライタと、
前記センサの検知結果に基づいて前記リーダライタの通信を開始する通信制御部と、
前記情報媒体との通信信号送受信のために、２つの改札ユニットの間の床面に配置し、天井方向に最大指向性利得をもつ指向性アンテナと、
前記センサによる検知結果および前記情報媒体に含まれる情報を基に前記情報媒体と乗客の同一性を認識して通行許可を判断する制御装置と
を備えることを特徴とする自動改札装置。
【請求項２】
前記指向性アンテナは、複数の指向性を備え、前記センサの出力に基づいて通行者の入札方向を判断して指向性を切り替えることを特徴とする請求項１に記載の自動改札装置。
【請求項３】
前記指向性アンテナは、複数のアンテナ素子から構成されるアレーアンテナであり、前記各アンテナ素子から送受信される信号に対して電気的に位相および振幅の重み付けをすることでその指向性を変化させることができることを特徴とする請求項２に記載の自動改札装置。
【請求項４】
乗客が所持する情報媒体との間で無線により改札情報の通信を行い、改札処理を行う自動改札装置において、
乗客の通行を検知するためのセンサと、
前記情報媒体と通信を行うためのリーダライタと、
前記センサの検知結果に基づいて前記リーダライタの通信を開始する通信制御部と、
前記情報媒体との通信信号送受信のために、二つの改札ユニットのうちの少なくとも一方の下部に設置され、天井方向に対して０°より大きい仰角をもつように指向性を傾けた指向性アンテナと、
前記センサによる検知結果および前記情報媒体に含まれる情報を基に前記情報媒体と乗客の同一性を認識して通行許可を判断する制御装置と
を備えることを特徴とする自動改札装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄道の駅等に設置される自動改札装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の自動改札装置としては、ある駅において乗客がこの自動改札装置に定期券等を投入することによって当該乗客がその駅において無条件に乗降可能なのか条件付きで乗降可能なのかという従来の駅員による改札処理機能を行わせるものが知られている。この場合、乗客は投入口に定期券等を投入し、取り出し口へ搬送される定期券等をその位置まで移動して抜き取るので、定期券等の情報媒体と当該乗客との対応は容易にとることができる。
【０００３】
一方、近年実用化されている無線カードを用いた情報媒体の場合、乗客は所持する情報媒体を手放すこと無く自動改札装置を通過できる。しかしながら、この装置では、通過状態は検出できても改札処理中の情報媒体と所有者との対応がとりにくいという問題があった。特に、複数の自動改札装置が列設している改札口に無線カードを所持した複数の乗客が現れたとき、各乗客の無線カードと自動改札装置との間で混信が生じ、ある乗客の無線カードと交信を行っている自動改札装置と、この乗客が実際に通ろうとする自動改札装置とが異なる場合が発生し、この結果、乗客が実際に通ろうとする自動改札装置がその進行を阻止する状態が発生してしまう。
【０００４】
この対策として、特許文献１および特許文献２に開示されている技術が知られている。特許文献１の発明は、指向性と送受信出力の異なる複数の通信エリアを切り替えることで混信を回避するものである。また、特許文献２の発明は、改札機の側面に複数の送信アンテナおよび受信アンテナを対向するように設置し、通信信号の電力の強弱によって通行検知を行うと同時に、通信を行い、通行可否を判断するものである。
【特許文献１】特許第２６２５６３１号公報
【特許文献２】特開２００４−７０４８７公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１、特許文献２に開示された発明では、隣接する別のゲートを通過する乗客に対して混信を防ぐように、アンテナの指向性や設置方法、カードリーダーライターの無線送受信出力を緻密に設計する必要があり、その改札装置の構造上、改札機を設置する事前にこれを設計するのは非常に困難であるという問題があった。
【０００６】
前述したように、複数台の自動改札装置が列設している場合に、無線カードと所持者の対応づけを行い、かつ異なる改札装置を通過する乗客の情報との混信を防ぐためには、設置するアンテナの特性設計や無線出力レベルの調整が困難であるという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記従来技術の問題点を解決するためになされたものであって、隣接する別のゲートを通過する乗客に対して混信を防ぐことができ設置や調整が容易な自動改札装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明は、乗客が所持する情報媒体との間で無線により改札情報の通信を行い、改札処理を行う自動改札装置において、乗客の通行を検知するためのセンサと、前記情報媒体と通信を行うためのリーダライタと、前記センサの検知結果に基づいて前記リーダライタの通信を開始する通信制御部と、前記情報媒体との通信信号送受信のために、２つの改札ユニットの間の床面に配置し、天井方向に最大指向性利得をもつ指向性アンテナと、前記センサによる検知結果および前記情報媒体に含まれる情報を基に前記情報媒体と乗客の同一性を認識して通行許可を判断する制御装置とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の自動改札装置によれば、隣接する別のゲートを通過する乗客に対して混信を防ぐことができ、自動改札装置の設置や調整を容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について説明する。
【実施例】
【００１１】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係わる自動改札装置を示すブロック図である。
【００１２】
この第１の実施形態に係わる自動改札装置は、乗客の通行を検知するためのセンサ１０２及び人間検知部１０３と、通行者が所持する無線カード１０１と通信を行うためのリーダライタ１０５と、センサ１０２の検知結果に基づいてリーダライタ１０５の通信を開始する通信制御部１０４と、無線カード１０１との通信信号送受信のために、２つの改札ユニット１１１間の床面に配置し、天井方向に最大指向性利得をもつ指向性アンテナ１０６と、センサ１０２による検知結果と指向性アンテナ１０６を経由して得た無線カード情報を基に無線カードと乗客の同一性を認識し、無線カードからの情報によって通行許可を判断する制御装置１０８，１０９、開閉扉１１０を備えている。
【００１３】
次に、本発明の第１の実施形態に係わる自動改札装置の動作について説明する。
【００１４】
乗車情報を有する無線媒体、例えば無線カード１０１を所持する乗客がゲート状の改札ユニット１１１の横を通行する場合を考える。乗客が人感センサ１０２の前を通過したとき、人間検知部１０３にて人間の通行を感知する。その検知結果に基づいて通信制御部１０４がリーダライタ１０５に通信開始の制御信号を送り、リーダライタ１０５で無線カード１０１の情報読み取りおよび書き込みのための通信を開始する。無線周波数帯に変換された送信信号は、アンテナ１０６から電波として放射される。
【００１５】
リーダライタ１０５は、無線カード１０１と通信を行うための所定のプロトコルに従って、乗車情報の読み出しを行い、無線カード１０１からの送信信号を受信する。その後、リーダライタ１０５は、入札情報を書き込むため、無線カード１０１と通信を行う。リーダライタ１０５が読み出した無線カード１０１の乗車情報に基づいて通行可否判断部１０８にて通行可否を判断し、その結果、扉開閉制御部１０９にて開閉扉１１０の開閉の制御を行う。ここで、通行が不可と判断されたときの乗客の通行抑制手段として、従来の開閉扉を例示しているが、これ以外にも、警告音を発する、自動音声報知する、改札ユニット１１１上の表示部に表示する、改札ユニットの一部が発光表示する、監視カメラで録画を開始する、駅員に通報する、など手段は限定しない。
【００１６】
ビームパターン１０７は、電波の送受信指向性が通路の床面から天井方向に向くパターンとなっていることが特徴である。ビームパターン１０７が作る無線通信エリアに入っている間に乗客がいる場合に、無線カード１０１とリーダライタ１０５の通信が行われる。
【００１７】
図２を用いてアンテナ１０６の具体的な設置場所について説明する。図２は、天井から床面を見た図である。図２に示すように、アンテナ１０６は、並列に配置された２つの改札ユニット１１１ａ，１１１ｂの間に設置される。アンテナの種類としては、例えばパッチアンテナ等の平面アンテナを床面に設置する。アンテナ１０６は、導電性のゴムアンテナのような材料を使用すれば破損を防止できる。
【００１８】
図３は、自動改札装置を前から見た図である。アンテナ１０６から放射されるビーム１０７は、床面に設置されたアンテナ１０６から天井方向に対して最大指向性利得をもつように形成されている。このとき、金属製の改札ユニット１１１ａと１１１ｂは、改札ゲートのパーティションとしての役割に加えて、上向きのビーム１０７が隣のゲートへ電波伝搬するのを阻止するための遮蔽板の役割も果たす。改札ユニット１１１は人間の身長に合わせてたとえば１メートル程度の高さがあるが、この高さが高いほど電波の隣ゲートへの漏れ量は低減する。また、改札ユニット１１１の上部のエッジにおいて回折することもありえるが、その量は小さく、万が一回折した場合でも、隣ゲートの床面アンテナまで電波が届くまでに伝播減衰があるため、ほとんど受信検知されることはない。
【００１９】
次に、図４を参照して、乗客通行時の制御部の動作について説明する。
【００２０】
まず、改札装置の各制御部１０３〜１０５、１０８，１０９は初期状態に設定される（ステップ４０１）。このとき、開閉扉１１０を開いた状態（通行可）にする（ステップ４０２）。また、リーダライタ１０５は通信を行わないようにＯＦＦ状態にする（ステップ４０３）。ここで、乗客が入札しようとしたとき（ステップ４０４）、人感センサ１０２が人間の通過に反応し、人間検知部１０３にて人間の通行を感知する（ステップ４０５）、その結果、感知した場合には、通信制御部１０４はリーダライタ１０５に通信開始の制御信号を送り、乗車情報の読み書きに係わる通信動作を開始するように伝達する（ステップ４０６）。
【００２１】
その後、リーダライタ１０５は、ビーム１０７によってアンテナ１０６を介して通信を開始する（ステップ４０７）。逆にセンサが感知しなかった場合には、初期状態のままである。
【００２２】
次に、改札装置と無線カード間で通信が開始されると、リーダライタ１０５からの送信信号に対して無線カード１０１が反応し、所定の通信プロトコルに従って返信を行う。改札装置では無線カード１０１からのこの返信があった場合（ステップ４０８）、無線カード１０１の乗車情報やＩＤ情報などを受信して適合可否の判断処理を行う（ステップ４０９）。ここでカード情報が適正かどうかを判断し（ステップ４１０）、適正ならば通行許可と判断し（ステップ４１１）、リーダライタ１０５から無線カード１０１に入札情報の書き込み処理を行う（ステップ４１２）。その後、乗客が改札装置を通過すると初期状態４１３に戻る。上記ステップ４０８で無線カード１０１からの返信がない場合、あるいはステップ４１０でカード情報が適正でない場合は、通行拒否と判断し（ステップ４１４）、開閉扉１１０を閉じる、警告音を鳴らすなどの通行阻止動作を行う（ステップ４１５）。
【００２３】
以上のフローチャートより、自動改札装置のリーダライタ１０５は、通常時は回路がOFF状態で指向性アンテナ１０６からは電波が出ておらず、センサ１０２で通行者を感知したときにそれに連動して送信を行う。これによって、通路の床面に上向きに設置した指向性アンテナの検知結果を基に無線カードと現在通過中の乗客の同一性を認識し、通過の許可／禁止の誤判断を防止することができる。
【００２４】
このように、第１の実施形態に係わる自動改札装置によれば、天井方向に最大指向性利得をもつ指向性アンテナを通路の床面に設置することにより、改札ゲート自体を反射板として利用することで電波の到達範囲が狭められ、異なるゲートの送受信装置への混信を防ぐことが可能となり、自動改札装置の設置や調整を容易に行うことができる。
【００２５】
（第２の実施形態）
図５は、本発明の第２の実施形態に係わる自動改札装置を示すブロック図である。図５において第１の実施形態に共通する部分は図１と同一の参照符号を附し、詳しい説明は省略する。
【００２６】
第２の実施形態は、改札ユニットが双方向の入札に対応しており、人感センサが２箇所（１０２ａと１０２ｂ）に備えられており、そのセンサ検出結果に基づいて乗客の進入方向を判別できる。人間検知部１０３の結果により、指向性切替部１１２で複数の指向性アンテナ１０６のアンテナパターン１０７ａ，１０７ｂを切り替えることを特徴としている。もちろん開閉扉は１１０ａ，１１０ｂのどちらか一方だけが動作するように開閉扉制御部１１９で制御する。
【００２７】
本実施形態における指向性アンテナ１０６の指向性は、図５に示すように改札ユニットの中央から前方あるいは後方に向けて傾けたような仰角を持ち、出札方向を向くビームが選択される。これによって、乗客が連続して同じ方向から入札するときに、同じゲートを通過しようとしている次の乗客の無線信号の誤捕捉を回避することができる。
【００２８】
このように、第２の実施形態に係わる自動改札装置によれば、指向性アンテナは複数の指向性を有し、センサの検知結果に基づいて乗客の入札方向を検知し、それに基づいて指向性を切り替えることにより、無線カードと乗客の同一性の認識誤りを低減することが可能となる。
【００２９】
上述した実施形態におけるアンテナ１０６は、複数のアンテナ素子を並べたアレーアンテナとしてもよい。このときの指向性は、隣のゲートへの与干渉を低減するようなアンテナパターンとする。実際には、各アンテナ素子からもしくは各アンテナ素子への送信／受信信号に対して振幅と位相の重み付け合成を行い、所定のビームパターンを形成することができる。このように、指向性アンテナをアレーアンテナで構成し、その指向性を電気的な信号処理により任意に変化させることにより、隣接ゲートへの混信をさらに低減することが可能となる。
【００３０】
（第３の実施形態）
指向性パターンでカバーできるエリアが限定されていると、例えば乗客が高速度で改札機を通過するような場合に、センサで乗客検知後に、入札情報の読み書きの通信が完了するまでに、ビーム１０７の通信領域を通過してしまったときに乗車情報書き込み不備の問題が生じる。そこで、通信が完了するまで、ビームで無線カードを追従するような可変指向性パターンを形成することによって、改札誤動作を防ぐことができる。具体例を以下に示す。
【００３１】
図６は、本発明の第３の実施形態に係わる自動改札装置を示すブロック図である。図６において第１の実施形態に共通する部分は図１と同一の参照符号を附し、詳しい説明は省略する。
【００３２】
第３の実施形態は、人感センサが複数箇所、例えば図６では４箇所（１０２ａ〜１０２ｄ）に備えられており、そのセンサ検出結果に基づいて乗客の位置を判別できる。人間検知部１０３の結果により、指向性切替部１１２で複数の指向性アンテナ１０６のアンテナパターン１０７ａ，１０７ｂ，１０７ｃ，１０７ｄ，１０７eを切り替えることを特徴としている。もちろん開閉扉は１１０ａ，１１０ｂのどちらか一方だけが動作するように開閉扉制御部１１９で制御する。
【００３３】
本実施形態における指向性アンテナ１０６の指向性は、図６に示すように、予め人感センサ１０２ａ〜１０２ｄの方向に最大指向性利得を有するビームであり、人感センサが通行客を検知したセンサの部分へ向く指向性ビーム１０７a, b, c, dが選択される。また、通行客がゲートを出札した後でも通信が完了していない場合、出札方向のさらに遠方を向く指向性ビーム１０７ｅに切り替えることもできる。これによって、高速度で改札機を通過するときにでも通信を失敗なく完了することができる。
【００３４】
このように、第３の実施形態に係わる自動改札装置によれば、指向性アンテナは複数の指向性を有し、センサの検知結果に基づいて乗客の位置を検知し、それに基づいて指向性を切り替えることにより、無線カードと乗客の同一性の認識誤りを低減することが可能となる。図ではセンサを４個としているが、個数はこれに限らない。
【００３５】
図７、図８に指向性切替部１１２における指向性の設定方法を説明するブロック図を示す。図７は指向性アンテナ素子を用いた場合である。指向性切替部１１２は指向性制御部７０１と素子切替スイッチ７０２とから構成される。あらかじめ所定の方向に指向性パターンをもつ指向性アンテナ素子１０６への接続を、外部から与えられるアンテナ素子番号に基づいて、指向性制御部７０１から素子切替スイッチ７０２を切り替えることで実現する。
【００３６】
図８は各アンテナに重み付けを行うアレーアンテナを用いた場合である。例えば指向性アンテナ素子１０６は無指向性とし、指向性制御部８０１は外部から与えられるウェイトパターンに基づいて乗算器８０２にかける予め定められたウェイト係数を選択し、設定する。アンテナ１０６で受信された信号は乗算器８０２でウェイトを乗積され加算器８０３で加算されることによって、位相と振幅の重み付けを行われたことになり、所定の指向性ビームを経由してリーダライタ１０５で受信されたことと等価になる。逆にリーダライタ１０５から信号を送信するときは、送信信号を乗算器８０２に４分配入力しアンテナ１０６から放射することで等価的に所定の指向性ビームによって送信することになる。
【００３７】
（第４の実施形態）
さらに第4の実施形態では、通行客が高速度で移動し、かつ複数の通行客が連続して同じ方向から入札する場合を考える。この場合、上述のような指向性制御ではこれらの通行客の情報読み書きを同時に実現することができない。
【００３８】
そこで、図９に示す第４の実施形態に係わる自動改札装置のブロック図を基に説明する。  図９の装置構成では、指向性制御部１１２、リーダライタ１０５、通行可否判断部１０８および扉開閉制御部１０９から成るブロック９０１を２系統備える。これにより改札ユニット内に２人の通行客が存在する場合にでも両者のそれぞれと個別に通信を行うことができる。つまり、通行客Ａをセンサ１０２aで検知したとき、１０７aのビームを用いてブロック９０１の処理系により乗車情報の検知・書き込みに係わる通信を行い、その間ビームは通行客Ａの動きを追従する。このとき、通行客Ａの通信が完了するまでにセンサ１０２aが次の通行客Ｂを検知した場合、ブロック９０２によって通行客Ａの通信と同時に異なるビームによって通信を開始する。
【００３９】
次に図１０を参照して、指向性追従の動作を説明する。
【００４０】
まず、ブロック９０１ｂは動作しておらず、改札装置の各制御部１０３〜１０５、１０８，１０９，１１２は初期状態に設定される（ステップ１００１）。このとき、開閉扉１１０を開いた状態（通行可）にする（ステップ１００２）。また、リーダライタ１０５は通信を行わないようにＯＦＦ状態にする（ステップ１００３）。ここで、乗客が入札しようとしたとき（ステップ１００４）、人感センサ１０２が人間の通過に反応し、人間検知部１０３にて人間の通行を感知する（ステップ１００５）、その結果、感知した場合には、通信制御部１０４はリーダライタ１０５aに通信開始の制御信号を送り、乗車情報の読み書きに係わる通信動作を開始するように伝達する（ステップ１００６）。
【００４１】
その後、リーダライタ１０５aは、ビーム１０７aによってアンテナ１０６を介して通信を開始する（ステップ１００７）。逆にセンサが感知しなかった場合には、初期状態のままである。
【００４２】
次に、改札装置と無線カード間で通信が開始されると、リーダライタ１０５aからの送信信号に対して無線カード１０１が反応し、所定の通信プロトコルに従って返信を行う。改札装置では無線カード１０１からのこの返信があった場合（ステップ１００８）、無線カード１０１の乗車情報やＩＤ情報などを受信して適合可否の判断処理を行う（ステップ１００９）。ここでカード情報が適正かどうかを判断し（ステップ１０１０）、適正ならば通行許可と判断し（ステップ１０１１）、無線カード１０１からの返信信号を用いて信号の到来方向を推定し（ステップ１０１４）、その方向に指向性を向ける送信ビームウェイトを計算する（ステップ１０１５）。これと同時に受信ウェイトも計算する（ステップ１０１９）。この後、リーダライタ１０５aから無線カード１０１に入札情報の書き込み処理を行う際、先に決定した送信ウェイトを用いて通信を行う（ステップ１０１６）。その後、乗客が改札装置を通過し、所定時間以内に入札情報の書き込み処理が完了した場合、初期状態に戻る（ステップ１０２０）。ここで所定の時間とは例えば１秒とする。入札情報の書き込み処理が完了しない限り、継続して通信を行う無線カード１０１からの返信を受信し、再び到来方向推定を行い送信ウェイトを計算するという処理１０１４〜１０１７を繰り返す。上記ステップ１００８で無線カード１０１からの返信がない場合、あるいはステップ１０１０でカード情報が適正でない場合は、通行拒否と判断し（ステップ１０１２）、開閉扉１１０を閉じる、警告音を鳴らすなどの通行阻止動作を行う（ステップ１０１３）。
【００４３】
以上の実施形態によって、乗客が連続して同じ方向から入札するときに、同じゲートを通過しようとしている次の乗客の無線信号の誤捕捉を回避することができる。
【００４４】
また、上記の処理フローでは、入札情報の書き込みが所定時間内に完了しない場合、ステップ１０１８において無線カードからの返信信号を受信し、再び送信を行うが、無線入札システム仕様によっては無線カードから積極的に返信信号が送られてこない場合がありうる。この場合、受信信号を用いた到来方向推定技術を適用することができないため、例えば図６に示すような改札機構成において、複数の人感センサの検出時間差を用いて乗客の通行速度を推定し、乗客の位置を予測してビームの指向性を更新してもよい。
【００４５】
上述した指向性制御を可能とする送受信機ブロック構成を図１１に示す。図示するように、到来方向推定部１１０７で各アンテナ１１０１〜１１０４の受信信号を用いてＭＵＳＩＣやＥＳＰＲＩＴなどのアルゴリズムによって到来方向推定を行い、その方向に基づいて受信ウェイト決定部１１０８および送信ウェイト決定部１１０９において受信あるいは送信ビームウェイトを決定する。決定された受信および送信ウェイトはそれぞれ重み付け回路１１０５および１１０６にてビーム形成のために用いられる。
【００４６】
上述のようにアンテナを改札ユニット間の通路の床面に設置することで隣のゲートへの電波漏洩を抑えることができるが、電波の周波数や改札ユニットに使われる金属の物性、電波の出力電力によっては近隣のゲートへ電波が漏れる可能性がある。そこで、他のゲートとのアイソレーションを十分にとるために、改札ユニットの上部に電波吸収体を装着してもよい。また、改札ユニットに天井までの金属遮蔽物や金網等を取り付け、隣のユニットへの漏れを防止することができる。
【００４７】
図１２に示すように、前記指向性アンテナ１０６を改札ユニット１１１の下部に設置し、天井方向に対して０°より大きい仰角をもつように指向性を傾けることにより、乗客がアンテナの上を歩行することでアンテナ自体が破損するのを防ぐことが可能となる。
【００４８】
なお、上述した自動改札装置の実施形態は、特に駅務において乗客の入出札する用途で実施例を示したが、自動入出場監視の可能な駐車場や施設、高速道路の料金所などの入出場ゲートにおいても同様な形態で実施してもよい。
【００４９】
本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】第１の実施形態に係わる自動改札装置の構成を示すブロック図。
【図２】第１の実施形態の自動改札装置を上から見た図。
【図３】第１の実施形態の自動改札装置を前から見た図。
【図４】第１の実施形態の動作を示すフローチャート。
【図５】第２の実施形態に係わる自動改札装置の構成を示すブロック図。
【図６】第３の実施形態に係わる自動改札装置の構成を示すブロック図。
【図７】指向性アンテナを用いた場合の指向性切替部の処理を示すブロック図
【図８】アレーアンテナを用いた場合の指向性切替部の処理を示すブロック図
【図９】第４の実施形態に係わる自動改札装置の構成を示すブロック図。
【図１０】第４の実施形態の動作を示すフローチャート。
【図１１】第４の実施形態に係わる自動改札装置の指向性制御に関するブロック図。
【図１２】アンテナ指向性の別の例を示す図。
【符号の説明】
【００５１】
１０１・・・無線カード
１０２・・・人感センサ
１０３・・・人間感知部
１０４・・・通信制御部
１０５・・・リーダライタ
１０６・・・指向性アンテナ
１０７・・・ビーム
１０８・・・通行可否判断部
１０９・・・扉開閉制御部
１１０・・・開閉扉
１１１・・・改札ユニット
１１２・・・指向性切替部
７０１・・・指向性制御部
７０２・・・素子切替スイッチ
８０１・・・指向性制御部
８０２・・・乗算器
８０３・・・加算器
１１０１〜１１０４・・・アンテナ
１１０５、１１０６・・・重み付け回路
１１０７・・・到来方向推定部
１１０８・・・受信ウェイト決定部
１１０９・・・送信ウェイト決定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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