(57)【要約】【課題】プリズム保持枠にケラレやゴーストや不要光に対するフード機能を持たせる。【解決手段】撮影レンズ１２の光軸上に配置されたプリズム保持枠３１と、プリズム保持枠３１内に保持された複数の頂角プリズム３４〜３６とを備え、被写体を撮影する時に手振れや振動などによって生じる振れ量に応じて複数の頂角プリズム３４〜３６のいくつかをプリズム保持枠３１内で電磁力により光軸Ｋと直交する面内でそれぞれ所定の角度範囲内に亘って回動させる画像振れ補正装置３０において、プリズム保持枠３１を、被写体を撮影する時の撮影画面中で対角方向に対して設定された対角のケラレ線ＴＬよりも光軸Ｋから遠ざかった外側に配置したことを特徴とする画像振れ補正装置３０を提供する。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影レンズの光軸上に配置されたプリズム保持枠と、前記プリズム保持枠内に保持された複数の頂角プリズムとを備え、
被写体を撮影する時に手振れや振動などによって生じる振れ量に応じて前記複数の頂角プリズムのいくつかを前記プリズム保持枠内で電磁力により前記光軸と直交する面内でそれぞれ所定の角度範囲内に亘って回動させる画像振れ補正装置において、
前記プリズム保持枠を、前記被写体を撮影する時の撮影画面中で対角方向に対して設定された対角のケラレ線よりも前記光軸から遠ざかった外側に配置したことを特徴とする画像振れ補正装置。
【請求項２】
撮影レンズの光軸上に配置されたプリズム保持枠と、前記プリズム保持枠内に保持された複数の頂角プリズムとを備え、
被写体を撮影する時に手振れや振動などによって生じる振れ量に応じて前記複数の頂角プリズムのいくつかを前記プリズム保持枠内で電磁力により前記光軸と直交する面内でそれぞれ所定の角度範囲内に亘って回動させる画像振れ補正装置において、
前記プリズム保持枠中の前面側外枠部位を、前記被写体を撮影する時の撮影画面中に設定されたゴースト線よりも前記光軸に近づいた内側に配置したことを特徴とする画像振れ補正装置。
【請求項３】
撮影レンズの光軸上に配置されたプリズム保持枠と、前記プリズム保持枠内に保持された複数の頂角プリズムとを備え、
被写体を撮影する時に手振れや振動などによって生じる振れ量に応じて前記複数の頂角プリズムのいくつかを前記プリズム保持枠内で電磁力により前記光軸と直交する面内でそれぞれ所定の角度範囲内に亘って回動させる画像振れ補正装置において、
前記プリズム保持枠中の前面側外枠部位を、前記被写体を撮影する時の撮影画面中で対角方向に対して設定された対角のケラレ線よりも前記光軸から遠ざかった外側に配置し、且つ、前記撮影画面中に設定されたゴースト線よりも前記光軸に近づいた内側に配置したことを特徴とする画像振れ補正装置。
【請求項４】
前記プリズム保持枠と、該プリズム保持枠内でいくつかの頂角プリズムを回動自在に保持したいくつかの回動筒体とにより、不要光の進入を遮ることを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか１項記載の画像振れ補正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリズム保持枠と、プリズム保持枠内に保持された複数の頂角プリズムとを備え、被写体を撮影する時に手振れや振動などによって生じる振れ量に応じて複数の頂角プリズムのいくつかをプリズム保持枠内で電磁力により光軸と直交する面内でそれぞれ所定の角度範囲内に亘って回動させる画像振れ補正装置において、プリズム保持枠にケラレやゴーストや不要光に対するフード機能を持たせた画像振れ補正装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮影時に手振れや振動などによって生じる振れを光学的に補正して、被写体像にゆれを生じさせずに見易い画像として撮影できる光学式の画像振れ補正装置がビデオカメラ，電子スチルカメラ，スチルカメラ，双眼鏡などの光学装置に適用されている。
【０００３】
この種の画像振れ補正装置の一例として、振れ量を打ち消す方向に制御される凹レンズ及び凸レンズが１組となってビデオカメラ内に設けられ、振れ量に応じて凹レンズ及び凸レンズの少なくとも一方を仮想の曲率中心を中心にして回動させて光束を偏向させるものが下記の特許文献１に開示されている。
【０００４】
更に、手振れや振動などによって生じるビデオカメラの振れを光学的に補正する画像振れ補正装置の他例として、垂直方向に回動する第１の頂角可変プリズムが平凹レンズと凸平レンズとで構成され、水平方向に回動する第２の頂角可変プリズムが平凹レンズと凸平レンズとで構成され、これら第１，第２の頂角可変プリズムの各回動角を合成することで２次元的に透過光軸を可変できるものが下記の特許文献２に開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開平６−２８１８８９号公報
【特許文献２】特開平１０−１０４６７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、先に示した特許文献１に開示された光学式画像振れ補正装置では、振れ量に応じて凹レンズ及び凸レンズの少なくとも一方を仮想の曲率中心を中心にして回動させて光束を偏向させることができるものの、上記した特許文献１の記載によれば、例えば凸レンズを回動させる場合に、凸レンズ回動手段は、凸レンズを支持する上下一対の凸レンズ支持部材と、上下一対の凸レンズ支持部材を垂直方向にそれぞれ回動させる左右一対の凸レンズ垂直回動部材と、左右一対の凸レンズ垂直回動部材間に設けられて左右一対の凸レンズ垂直回動部材を水平方向に回動させる凸レンズ水平回動部材と、凸レンズ垂直回動用の電磁手段と、凸レンズ水平回動用の電磁手段とで構成されているために、凸レンズ回動手段の構造が複雑で大がかりになってしまい、各構成部材の設置スペースを必要とするので小型化が困難であると共に、特許文献１に開示された光学式画像振れ補正装置には、ケラレやゴーストや不要光に対するフード機能については何らの開示もなく示唆すらされていない。
【０００７】
更に、先に示した特許文献２に開示された画像振れ補正装置では、手振れや振動などによって生じる振れ量に応じて第１，第２の頂角可変プリズムを回動させて、第１，第２の頂角可変プリズムの各回動角を合成することで２次元的に透過光軸を可変できるものの、上記した特許文献２の記載によれば、第１，第２の頂角可変プリズムを回動させる場合に、レンズ回動手段は、モータの軸に取り付けたピニオンを頂角可変プリズムの側壁側に取り付けたラックに噛合させているので、ここでもレンズ回動手段の構造が大がかりになってしまい、小型化が困難であると共に、特許文献２に開示された画像振れ補正装置にも、ケラレやゴーストや不要光に対するフード機能については何らの開示もなく示唆すらされていない。
【０００８】
そこで、プリズム保持枠と、プリズム保持枠内に保持された複数の頂角プリズムとを備え、被写体を撮影する時に手振れや振動などによって生じる振れ量に応じて複数の頂角プリズムのいくつかをプリズム保持枠内で電磁力により光軸と直交する面内でそれぞれ所定の角度範囲内に亘って回動させる画像振れ補正装置において、プリズム保持枠にケラレやゴーストや不要光に対するフード機能を持たせた画像振れ補正装置が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、請求項１記載の発明は、撮影レンズの光軸上に配置されたプリズム保持枠と、前記プリズム保持枠内に保持された複数の頂角プリズムとを備え、
被写体を撮影する時に手振れや振動などによって生じる振れ量に応じて前記複数の頂角プリズムのいくつかを前記プリズム保持枠内で電磁力により前記光軸と直交する面内でそれぞれ所定の角度範囲内に亘って回動させる画像振れ補正装置において、
前記プリズム保持枠を、前記被写体を撮影する時の撮影画面中で対角方向に対して設定された対角のケラレ線よりも前記光軸から遠ざかった外側に配置したことを特徴とする画像振れ補正装置である。
【００１０】
また、請求項２記載の発明は、撮影レンズの光軸上に配置されたプリズム保持枠と、前記プリズム保持枠内に保持された複数の頂角プリズムとを備え、
被写体を撮影する時に手振れや振動などによって生じる振れ量に応じて前記複数の頂角プリズムのいくつかを前記プリズム保持枠内で電磁力により前記光軸と直交する面内でそれぞれ所定の角度範囲内に亘って回動させる画像振れ補正装置において、
前記プリズム保持枠中の前面側外枠部位を、前記被写体を撮影する時の撮影画面中に設定されたゴースト線よりも前記光軸に近づいた内側に配置したことを特徴とする画像振れ補正装置である。
【００１１】
また、請求項３記載の発明は、撮影レンズの光軸上に配置されたプリズム保持枠と、前記プリズム保持枠内に保持された複数の頂角プリズムとを備え、
被写体を撮影する時に手振れや振動などによって生じる振れ量に応じて前記複数の頂角プリズムのいくつかを前記プリズム保持枠内で電磁力により前記光軸と直交する面内でそれぞれ所定の角度範囲内に亘って回動させる画像振れ補正装置において、
前記プリズム保持枠中の前面側外枠部位を、前記被写体を撮影する時の撮影画面中で対角方向に対して設定された対角のケラレ線よりも前記光軸から遠ざかった外側に配置し、且つ、前記撮影画面中に設定されたゴースト線よりも前記光軸に近づいた内側に配置したことを特徴とする画像振れ補正装置である。
【００１２】
更に、請求項４記載の発明は、前記プリズム保持枠と、該プリズム保持枠内でいくつかの頂角プリズムを回動自在に保持したいくつかの回動筒体とにより、不要光の進入を遮ることを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか１項記載の画像振れ補正装置である。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の画像振れ補正装置によると、とくに、プリズム保持枠を、被写体を撮影する時の撮影画面中で対角方向に対して設定された対角のケラレ線よりも光軸から遠ざかった外側に配置したため、撮影画面中に対角方向のケラレが発生せず、勿論、上下左右のケラレも発生しないので、ケラレに対して性能の良い画像振れ補正装置を提供することができると共に、プリズム保持枠内で手振れや振動などによって生じる振れ量をキャンセルするようにいくつかの頂角プリズムを回動させているので、良好な被写体像が得られると共に、簡単が構造で小型化が可能な画像振れ補正装置を提供できる。
【００１４】
また、請求項２記載の画像振れ補正装置によると、とくに、プリズム保持枠中の前面側外枠部位を、被写体を撮影する時の撮影画面中に設定されたゴースト線よりも光軸に近づいた内側に配置したため、撮影画面中にゴーストが発生しないので、ゴーストに対して性能の良い画像振れ補正装置を提供することができでると共に、プリズム保持枠内で手振れや振動などによって生じる振れ量をキャンセルするようにいくつかの頂角プリズムを回動させているので、良好な被写体像が得られると共に、簡単が構造で小型化が可能な画像振れ補正装置を提供できる。
【００１５】
また、請求項３記載の画像振れ補正装置によると、とくに、プリズム保持枠中の前面側外枠部位を、被写体を撮影する時の撮影画面中で対角方向に対して設定された対角のケラレ線よりも光軸から遠ざかった外側に配置し、且つ、撮影画面中に設定されたゴースト線よりも光軸に近づいた内側に配置したため、ケラレ及びゴーストに対して性能の良い画像振れ補正装置を提供することができると共に、プリズム保持枠内で手振れや振動などによって生じる振れ量をキャンセルするようにいくつかの頂角プリズムを回動させているので、良好な被写体像が得られると共に、簡単が構造で小型化が可能な画像振れ補正装置を提供できる。
【００１６】
更に、請求項４記載の画像振れ補正装置によると、とくに、プリズム保持枠と、プリズム保持枠内でいくつかの頂角プリズムを回動自在に保持したいくつかの回動筒体とにより、不要光の進入を遮っているので、ケラレやゴーストや不要光に対して性能の良い画像振れ補正装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に本発明に係る画像振れ補正装置の一実施例について図１〜図１９を参照して、実施例１，実施例２の順に詳細に説明する。
【実施例１】
【００１８】
図１は本発明に係る実施例１の画像振れ補正装置を適用したビデオカメラの全体構成を示した構成図、
図２（ａ），（ｂ），（ｃ）は本発明に係る実施例１の画像振れ補正装置内に設けた固定頂角プリズムと、第１回動頂角プリズムと、第２回動頂角プリズムとを説明するための正面図，側面画，斜視図、
図３（ａ），（ｂ）は本発明に係る実施例１の画像振れ補正装置内に設けた固定頂角プリズムと、第１回動頂角プリズムと、第２回動頂角プリズムとによる動作原理を説明するための図、
図４は本発明に係る実施例１の画像振れ補正装置を分解して示した分解斜視図、
図５（ａ），（ｂ），（ｃ）は本発明に係る実施例１の画像振れ補正装置を示したＹ−Ｙ断面図，Ｘ−Ｘ断面図，正面図、
図６は本発明に係る実施例１の画像振れ補正装置において、プリズム保持前枠と第１回動筒体との間に挟持された複数のボールをプリズム保持前枠側に押し付ける力について説明するための断面図、
図７は本発明に係る実施例１の画像振れ補正装置において、第１回動頂角プリズムを取り付けた第１回動筒体の回動動作を説明するための図であり、（ａ）は初期状態を示し、（ｂ）は回動時を示した図である。
【００１９】
図１に示した如く、本発明に係る実施例１の画像振れ補正装置３０を適用したビデオカメラ１０Ａでは、レンズ鏡筒１１の前方部位に実施例１の画像振れ補正装置３０が取り付けられている。
【００２０】
この実施例１の画像振れ補正装置３０では、後述する撮影レンズ（群）１２の光軸Ｋ上に配置されたプリズム保持枠３１がプリズム保持前枠３２とプリズム保持後枠３３とに２分割されて一体的に合体されており、このプリズム保持枠３１内には被写体側の前方位置に固定した固定頂角プリズム３４と、ビデオカメラ１０Ａの横振れ量(又は縦振れ量)に応じて電磁力により光軸Ｋと直交する面内で所定の角度範囲内に亘って回動する第１回動頂角プリズム３５と、ビデオカメラ１０Ａの縦振れ量(又は横振れ量)に応じて電磁力により光軸Ｋと直交する面内で所定の角度範囲内に亘って回動する第２回動頂角プリズム３６とが上記順に内蔵されている。
【００２１】
尚、第１，第２回動頂角プリズム３５，３６は、撮影レンズ（群）１２の光軸Ｋを中心にして所定の角度範囲内に亘って回動可能になっているが、第１，第２回動頂角プリズム３５，３６そのものは光軸がないので、第１，第２回動頂角プリズム３５，３６の回転軸は撮影レンズ（群）１２の光軸Ｋに平行な直線でも良いし、回転と共に移動しても良い。
【００２２】
この際、第１回動頂角プリズム３５は後述する第１回動筒体４１内に一体的に取り付けられ、且つ、第２回動頂角プリズム３６は後述する第２回動筒体５１内に一体的に取り付けられており、第１，第２回動頂角プリズム３５，３６のいずれか一方をビデオカメラ１０Ａの横振れ量に応じて回動させ、且つ、他方をビデオカメラ１０Ａの縦振れ量に応じて回動させれば良いものである。尚、この実施例１では、横振れ量に応じて第１回動頂角プリズム３５を回動させ、縦振れ量に応じて第２回動頂角プリズム３６を回動させる場合について以下説明する。
【００２３】
また、レンズ鏡筒１１内には、光軸Ｋに沿って被写体を撮影する撮影レンズ（群）１２と、この撮影レンズ（群）１２により撮影した被写体像を変倍（ズーミング）するために光軸方向に移動自在な変倍レンズ（群）１３と、被写体像の光量を調整するために開閉自在なアイリス１４と、被写体像のピントを調整するために光軸方向に移動自在なフォーカスレンズ（群）１５と、被写体像を光電変換する固体撮像素子１６とが被写体側から上記順に配置されている。この際、実施例１の画像振れ補正装置３０と、レンズ鏡筒１１内の各部材１２〜１６とは、光軸を一致させている。
【００２４】
また、ビデオカメラ１０Ａ内には、全体を制御する制御部２１と、光軸Ｋと直交したＹ軸（第１軸）の方向に横振れした時の横振れ量（第１振れ量）を検出する横振れ量検出器（第１振れ量検出器）２２と、光軸Ｋ及びＹ軸（第１軸）と直交したＸ軸（第２軸）の方向に縦振れした時の縦振れ量（第２振れ量）を検出する縦振れ量検出器（第２振れ量検出器）２３と、画像振れ補正装置３０内で横振れ量に応じて回動する第１回動頂角プリズム３５の回動角度を検出する第１の角度センサ２４と、画像振れ補正装置３０内で縦振れ量に応じて回動する第２回動頂角プリズム３６の回動角度を検出する第２の角度センサ２５と、画像振れ補正装置３０内に設けた第１，第２回動頂角プリズム３５，３６をそれぞれ所定の角度範囲内に亘って回動させる回動頂角プリズム駆動回路２６と、が設けられている。
【００２５】
この際、横振れ量検出器２２及び縦振れ量検出器２３は、ジャイロ等の周知の角速度センサにより構成され、且つ、ビデオカメラ１０Ａの横方向（Ｘ軸方向）と縦方向（Ｙ軸方向）とに検出面を向けて設けられており、横振れと縦振れとにそれぞれ起因した各角速度を検出して、各角速度に対応した横振れ量及び縦振れ量を制御部２１に入力している。
【００２６】
また、第１の角度センサ２４及び第２の角度センサ２５は、第１回動頂角プリズム３５側及び第２回動頂角プリズム３６側にそれぞれ取り付けた不図示の各角度検出用磁石の磁力を不図示の各ホール素子で検出して、各検出結果を制御部２１に入力することで、第１回動頂角プリズム３５及び第２回動頂角プリズム３６の各回動位置の制御が行われているので、初期時に回動頂角プリズム３５及び第２回動頂角プリズム３６をそれぞれの初期位置に至らしめることができる。
【００２７】
ここで、図２（ａ），（ｂ）に示した如く、実施例１の画像振れ補正装置３０内に設けた固定頂角プリズム３４及び第１回動頂角プリズム３５並びに第２回動頂角プリズム３６は、共に透明な光学ガラス又は透明な樹脂材を用いて外形が円形状に形成されており、且つ、頂角方向が共に薄い厚みに形成されている一方、頂角方向に対して光軸Ｋを介した反対側が厚い厚みに形成された光束偏向用光学部材である。
【００２８】
また、回動頂角プリズム駆動回路２６は、横振れ量及び縦振れ量に応じて後述するコイル配線基板４８，５８（図５）に各コイル駆動電流を供給している。
【００２９】
この際、図２（ｃ）に示した如く、被写体側から見た時に、固定設置される固定頂角プリズム３４の頂角方向は、常に右斜め下方(例えば−４５°の方向)に向くように設定されている。
【００３０】
また、光軸Ｋを中心にして回動する第１回動頂角プリズム３５の頂角方向は、初期時に光軸Ｋと直交したＹ軸（第１軸）上で上向きに向くように設定され、且つ、第１回動頂角プリズム３５は横振れ量に応じてＹ軸（第１軸）に対して±方向に所定の角度範囲内に亘って回動するようになっている。
【００３１】
更に、光軸Ｋを中心にして回動する第２回動頂角プリズム３６の頂角方向は、初期時に光軸Ｋ及びＹ軸（第１軸）と直交したＸ軸（第２軸）上で図示手前方向に向くように設定され、且つ、第２回動頂角プリズム３６は縦振れ量に応じてＸ軸（第２軸）に対して±方向に所定の角度範囲内に亘って回動するようになっている。
【００３２】
ここで、固定頂角プリズム３４と、第１回動頂角プリズム３５と、第２回動頂角プリズム３６とによる動作原理を図３（ａ），（ｂ）を用いて説明する。
【００３３】
図３（ａ）に示した如く、固定頂角プリズム３４と、第１回動頂角プリズム３５と、第２回動頂角プリズム３６とが初期状態の時に、ｖｅｃｔｏｒθ０，ｖｅｃｔｏｒθ１，ｖｅｃｔｏｒθ２はそれぞれ固定頂角プリズム３５の頂角方向と、第１回動頂角プリズム３５の頂角方向と、第２回動頂角プリズム３６の頂角方向とに対応した各像シフトベクトルを示している。
【００３４】
この初期状態では、ｖｅｃｔｏｒθ１とｖｅｃｔｏｒθ２の合成ベクトルｖｅｃｔｏｒθ１＋２をｖｅｃｔｏｒθ０が打ち消すように固定頂角プリズム３４及び第１，第２回動頂角プリズム３５，３６の各頂角方向が設定されているので、これにより各頂角プリズム３４，３５，３６からなる合計３枚で平行平板と等価となる。従って、被写体からの光線の入射角と、頂角プリズムから出射する光線の出射角とが同一となり光線は屈折しないので、入射光軸上にある被写体の像Ａは移動せずにそのまま出射される。
【００３５】
次に、図３（ｂ）は、初期状態から横振れ量に応じて第１回動頂角プリズム３５を例えば＋α１回動させ、且つ、縦振れ量に応じて第２回動頂角プリズム３６を例えば＋α２回動させた状態を示している。
【００３６】
この回動時には、第１回動頂角プリズム３５は像シフトベクトルがｖｅｃｔｏｒθ１からｖｅｃｔｏｒθ’１に移動し、且つ、第２回動頂角プリズム３６は像シフトベクトルがｖｅｃｔｏｒθ２からｖｅｃｔｏｒθ’２に移動するので、ｖｅｃｔｏｒθ’１とｖｅｃｔｏｒθ’２の合成ベクトルｖｅｃｔｏｒθ’１＋２は、図３（ａ）に示したｖｅｃｔｏｒθ０に対して一直線上になく、光線が屈折する。
【００３７】
この際、第１回動頂角プリズム３５のベクトル変化分ｖｅｃｔｏｒθａと、第２回動頂角プリズム３６のベクトル変化分ｖｅｃｔｏｒθｂとを平行移動して合成すると合成ベクトルｖｅｃｔｏｒθが得られ、この合成ベクトルｖｅｃｔｏｒθの成分をθＸ，θＹとすると、被写体の像ＡがＸＹ座標の第１象限中で被写体の像Ａ’に移動することになる。この状態を図３（ｂ）の右側に拡大して表示している。
【００３８】
上記のように、第１回動頂角プリズム３５を横振れ量に応じてＹ軸（第１軸）に対して±方向に所定の角度範囲内に亘って回動させ、第２回動頂角プリズム３６を縦振れ量に応じてＸ軸（第２軸）に対して±方向に所定の角度範囲内に亘って回動させれば、被写体の像ＡはＸＹ座標の第１〜第４象限内を適宜移動できるので、ビデオカメラ１０Ａに横振れ及び縦振れが生じても被写体の像Ａが横振れ方向及び縦振れ方向と相殺する方向に移動して横振れ及び縦振れをキャンセルすることができるので、良好な被写体像が得られる。
【００３９】
次に、本発明に係る実施例１の画像振れ補正装置３０の具体的な構成について図４及び図５（ａ）〜（ｃ）を用いて説明する。
【００４０】
図４及び図５（ａ），（ｂ）に示した如く、本発明に係る実施例１の画像振れ補正装置３０では、黒色樹脂材を用いてプリズム保持枠３１がプリズム保持前枠３２とプリズム保持後枠３３とで２分割して形成されており、両者３２，３３の突き合わせ面同士を蓋合わせして複数のネジなどによりプリズム保持枠３１として一体的に締結されている。
【００４１】
上記したプリズム保持前枠３２は、前面３２ａ側に被写体からの光を通過させるための光通過孔３２ｂが丸孔状に貫通して形成されていると共に、この内部に肉抜きした円形状凹部３２ｃが形成されている。
【００４２】
また、上記したプリズム保持後枠３３は、後面３３ａ側にプリズム保持前枠３２を通過した光を透過させるための光通過孔３３ｂが丸孔状に貫通して形成されていると共に、この内部に肉抜きした円形状凹部３３ｃが形成されている。
【００４３】
また、プリズム保持前枠３２の円形状凹部３２ｃ内には、固定頂角プリズム３４が被写体側に固定されていると共に、この固定頂角プリズム３４と対向して第１回動頂角プリズム３５を一体的に取り付けた第１回動筒体４１が光軸Ｋを中心にして所定の角度範囲内に亘って回動可能に設けられている。
【００４４】
更に、プリズム保持後枠３３の円形状凹部３３ｃ内には、プリズム保持前枠３２内に回動可能に設けた第１回動頂角プリズム３５と対向して第２回動頂角プリズム３６を一体的に取り付けた第２回動筒体５１が光軸Ｋを中心にして所定の角度範囲内に亘って回動可能に設けられている。
【００４５】
この際、被写体側から第１，第２回動頂角プリズム３５，３６を見た時に、第１回動頂角プリズム３５の頂角方向は、図２(ｃ)及び図５（ａ）に示したように初期時にＹ軸（第１軸）上で上向きに向かい、一方、第２回動頂角プリズム３６の頂角方向は、図２（ｃ）に示したように初期時にＸ軸（第２軸）上で図示手前に向かっており、Ｘ−Ｘで断面した図５（ｂ）では下向きに図示される。
【００４６】
ここで、図５（ｂ）に示した如く、プリズム保持前枠３２側では、プリズム保持前枠３２の円形状凹部３２ｃ内でこの円形状凹部３２ｃの内周面と連結し且つ光軸Ｋと直交して形成した前側内面３２ｄと、第１回動頂角プリズム３５を取り付けた第１回動筒体４１のうちで上記した前側内面３２ｄと対向する前面４１ａとに、リテーナ４２に支持した少なくとも３個以上のボール４３が転動するためのリング状溝３２ｄ１(図６のみに図示)，４１ａ１(図６のみに図示)がそれぞれ形成されており、複数のボール４３はプリズム保持前枠３２の円形状凹部３２ｃの前側内面３２ｄと第１回動筒体４１の前面４１ａとの間に挟持されているので、複数のボール４３に案内されて第１回動筒体４１が光軸回りに回動できるようになっている。
【００４７】
また、第１回動筒体４１は、図４に示したように、左右の外周面４１ｂが円弧状に左右対称に形成され、且つ、左右の外周面４１ｂの上下に切り欠き部４１ｃが上下対称に形成されている。
【００４８】
そして、図４及び図５（ｂ）に示した如く、第１回動筒体４１のうちでＸ軸（第２軸）と交差する左右の外周面４１ｂには、一対のバックヨーク４４が左右対称に凹枠状に固着されており、これら一対のバックヨーク４４内に一対の永久磁石４５がそれぞれ固着されている。
【００４９】
一方、プリズム保持前枠３２の円形状凹部３２ｃ内で光軸Ｋと同心に形成した内周面の左右には、一対のバックヨーク４６が左右対称に円弧状に固着され、これら一対のバックヨーク４６上の内周面に駆動コイル４７を有する一対のコイル配線基板４８がそれぞれ固着されている共に、一対のコイル配線基板４８はプリズム保持後枠３３の後面３３ａ側に設けたリング状コイル配線基板５９に接続されている。
【００５０】
そして、第１回動筒体４１の左右の外周面４１ｂに固着した一対のバックヨーク４４及び一対の永久磁石４５は、プリズム保持前枠３２内に形成した円形状凹部３２ｃの内周面の左右に固着した一対のバックヨーク４６及び一対の駆動コイル４７と僅かに間隔を離して対向しているので、電磁力発生手段が周面対向型として構成されている。
【００５１】
この際、図６に拡大して示した如く、プリズム保持前枠３２内に形成した円形状凹部３２ｃの内周面の左右に固着した一対のバックヨーク４６のうちでプリズム保持前枠３２の前面３２ａから遠い位置にある後端部位は、第１回動筒体４１の左右の外周面４１ｂに固着した一対のバックヨーク４４の後端部位よりもプリズム保持前枠３２の前面３２ａ側に寸法Ｌだけ近い位置にある。
【００５２】
この構成において、第１回動筒体４１の左右の外周面４１ｂに一対のバックヨーク４４を介して固着した一対の永久磁石４５による各磁力線Ｊは、一対のバックヨーク４４の後端部位から出て一対のコイル配線基板４８を貫通した後に、プリズム保持前枠３２の円形状凹部３２ｃの内周面の左右に固着した一対のバックヨーク４６の後端部位に入るので、各一対のバックヨーク４４，４６を引き付ける方向、言い換えると、寸法Ｌを小さくする方向に磁気吸引作用が働き、プリズム保持前枠３２と第１回動筒体４１との間に挟持された複数のボール４３をプリズム保持前枠３２の円形状凹部３２ｃの前側内面３２ｄ側に力Ｆで押し、この力Ｆにより第１回動筒体４１が複数のボール４３を介してプリズム保持前枠３２の円形状凹部３２ｃの前側内面３２ｄに押し付けられながら光軸Ｋを中心に回動可能になると共に、外周側に向かう各磁力線Ｊにより第１回動筒体４１が光軸Ｋに対して良好に調心される。
【００５３】
この際、ボール４３を押し付ける力Ｆは、プリズム保持前枠３２を仮に重力方向と反対方向に向けた場合でも第１回動筒体４１が重力によりプリズム保持前枠３２の円形状凹部３２ｃの前側内面３２ｄから離れて落下しないように永久磁石４５の強さが設定されている。
【００５４】
また、図７（ａ）に示した如く、第１回動筒体４１の左右の外周面４１ｂに一対のバックヨーク４４を介して固着した一対の永久磁石４５は、円周を４等分した左右の領域内で円周方向に沿う両端部がＮ極とＳ極とにそれぞれ着磁されている。一方、第１回動筒体４１の左右の外周面４１ｂと隣り合う上下は切り欠き部４１ｃが形成されているためにバックヨーク及び永久磁石は固着されていない。
【００５５】
この際、駆動コイル４７と永久磁石４５との間で発生する電磁力により第１回動筒体４１を所定の角度範囲内に亘って回動させるために、駆動コイル４７の円周方向両端部への光軸に対する角度β１が、Ｎ極とＳ極とを組とした永久磁石４５の円周方向両端部への光軸に対する角度β２の略半分に設定されており、この際、駆動コイル４７は初期位置に至っている永久磁石４５の中央部位と対向している。
【００５６】
更に、プリズム保持前枠３２内に形成した円形状凹部３２ｃの内周面の左右に固着した一対のバックヨーク４６の円周方向両端部への光軸に対する角度β３が、上記した角度β２よりも大きく設定されているものの、この角度β３は後述するプリズム保持後枠３３側に設けた一対のバックヨーク５６と衝突しない範囲の角度である。
【００５７】
従って、第１回動筒体４１を回動させる際の所定の角度範囲は、（β３−β２）となり、即ち、Ｘ軸又はＹ軸を中心にすると±（β３−β２）／２となり、この実施例１ではＸ軸又はＹ軸を中心にして第１回動筒体４１が±１２°程度回動できるように上記した角度β１，β２，β３がそれぞれ設定されている。
【００５８】
そして、図７（ｂ）に示したように、横振れ量に応じてコイル配線基板４８内の一対の駆動コイル４７に電流を印加すると、一対の駆動コイル４７と一対の永久磁石４５との間で発生する電磁力により第１回動筒体４１が横振れ量に応じて例えば＋α３だけ回動するので、第１回動筒体４１と一体に第１回動頂角プリズム３５も回動する。
【００５９】
再び、図４及び図５（ａ），（ｂ）に戻り、プリズム保持後枠３３側は上記したプリズム保持前枠３２側と略同じ構造形態で形成されている。
【００６０】
即ち、プリズム保持後枠３３側では、プリズム保持後枠３３の円形状凹部３３ｃ内でこの円形状凹部３３ｃの内周面と連結し且つ光軸Ｋと直交して形成した後側内面３３ｄと、第２回動頂角プリズム３６を取り付けた第２回動筒体５１のうちで上記した後側内面３３ｄと対向する後面５１ａとに、リテーナ５２に支持した少なくとも３個以上のボール５３が転動するためのリング状溝（符号番号図示せず）がそれぞれ形成されており、複数のボール５３はプリズム保持後枠３３の円形状凹部３３ｃの後側内面３３ｄと第２回動筒体５１の後面５１ａとの間に挟持されているので、複数のボール５３に案内されて第２回動筒体５１が光軸回りに回動できるようになっている。
【００６１】
また、第２回動筒体５１は、図４に示したように、上下の外周面５１ｂが円弧状に上下対称に形成され、且つ、上下の外周面５１ｂの左右に切り欠き部５１ｃが左右対称に形成されている。
【００６２】
そして、図４及び図５（ａ）に示した如く、第２回動筒体５１のうちでＹ軸と交差する上下の外周面５１ｂには、一対のバックヨーク５４が上下対称に凹枠状に固着されており、これら一対のバックヨーク５４内に一対の永久磁石５５がそれぞれ固着されている。
【００６３】
一方、プリズム保持後枠３３の円形状凹部３３ｃ内で光軸Ｋと同心に形成した内周面の上下には、一対のバックヨーク５６が上下対称に円弧状に固着され、これら一対のバックヨーク５６上の内周面に駆動コイル５７を有する一対のコイル配線基板５８がそれぞれ固着されている共に、一対のコイル配線基板５８はプリズム保持後枠３３の後面３３ａ側に設けたリング状コイル配線基板５９に接続されている。
【００６４】
そして、第２回動筒体５１の上下の外周面５１ｂに固着した一対のバックヨーク５４及び一対の永久磁石４５は、プリズム保持後枠３３内に形成した円形状凹部３３ｃの内周面の上下に固着した一対のバックヨーク５６及び一対の駆動コイル５７と僅かに間隔を離して対向しているので、電磁力発生手段が周面対向型として構成されている。
【００６５】
従って、プリズム保持後枠３３側は、先に図６を用いて説明したプリズム保持前枠３２側と同様に、プリズム保持後枠３３内に形成した円形状凹部３３ｃの内周面の上下に固着した一対のバックヨーク５６のうちでプリズム保持後枠３３の後面３２ａから遠い位置にある前端部位は、第２回動筒体５１の上下の外周面５１ｂに固着した一対のバックヨーク５４の前端部位よりもプリズム保持後枠３３の後面３３ａ側に寸法Ｌ(図示せず)だけ近い位置にある。
【００６６】
この構成において、第２回動筒体５１の上下の外周面５１ｂに一対のバックヨーク５４を介して固着した一対の永久磁石５５による各磁力線は、一対のバックヨーク５４の前端部位から出て一対のコイル配線基板５８を貫通した後に、プリズム保持後枠３３内に形成した円形状凹部３３ｃの内周面の上下に固着した一対のバックヨーク５６の前端部位に入るので、各一対のバックヨ−ク５４，５６を引き付ける方向、言い換えると、寸法Ｌ(図示せず)を小さくする方向に磁気吸引作用が働き、プリズム保持後枠３３と第２回動筒体５１との間に挟持された複数のボール５３をプリズム保持後枠３３の円形状凹部３３ｃの後側内面３３ｄ側に力Ｆ(図示せず)で押し、この力Ｆ(図示せず)により第２回動筒体５１が複数のボール５３を介してプリズム保持後枠３３の円形状凹部３３ｃの後側内面３３ｄに押し付けられながら光軸Ｋを中心に回動可能になると共に、外周側に向かう各磁力線Ｊにより第２回動筒体５１が光軸Ｋに対して良好に調心される。
【００６７】
更に、プリズム保持後枠３３側では、第２回動筒体５１の上下の外周面５１ｂに固着した一対のバックヨーク５４及び一対の永久磁石５５と、プリズム保持後枠３３内に形成した円形状凹部３３ｃの内周面の上下に固着した一対のバックヨーク５６及び一対の駆動コイル５７が、先に説明した図７（ａ），（ｂ）に対して上下配置のみが異なるだけであるので、縦振れ量に応じて第２回動筒体５１と一体に第２回動頂角プリズム３６を回動させることができる。
【００６８】
ここで、本発明に係る実施例１の画像振れ補正装置３０では、被写体を撮影した時に撮影画面に対して外部から入射する有害光を遮蔽するためのレンズフード機能を前記したプリズム保持枠３１に持たせており、レンズフードの先端などでレンズに入射する光が邪魔されて撮影画面の隅の画像が写らないケラレ現象や、レンズに部分的に直射光線が当たり、レンズで内面反射し不定形のかぶりを起こすゴースト現象などが生じないように対策が施されている。
【００６９】
図８（ａ），（ｂ）は本発明に係る実施例１の画像振れ補正装置において、垂直のケラレ線と、水平のケラレ線と、対角のケラレ線とを説明するための図、
図９は本発明に係る実施例１の画像振れ補正装置において、撮影画面中にケラレが発生しないプリズム保持枠の設置範囲を模式的に示した図、
図１０は本発明に係る実施例１の画像振れ補正装置において、ゴースト線及びゴースト発生範囲を模式的に示した図、
図１１は本発明に係る実施例１の画像振れ補正装置において、撮影画面中にゴーストが発生しないプリズム保持枠の設置範囲を模式的に示した図、
図１２は本発明に係る実施例１の画像振れ補正装置において、撮影画面中にケラレ及びゴーストが発生しないプリズム保持枠の設置範囲を模式的に示した図、
図１３は本発明に係る実施例１の画像振れ補正装置において、撮影画面中にケラレ及びゴーストが発生せず、且つ、不要光が最小となるプリズム保持枠の形状と、このプリズム保持枠の設置範囲を模式的に示した図である。
【００７０】
尚、以下の図９〜図１３中ではプリズム保持枠３１内に前記した複数の頂角プリズム３４〜３６が保持されているが、複数の頂角プリズム３４〜３６をまとめて簡略に矩形状に図示するものとする。
【００７１】
具体的に説明すると、本発明に係る実施例１の画像振れ補正装置３０では、図８（ａ），（ｂ）に示したように、被写体を撮影する時にプリズム保持枠３１中のプリズム保持前枠３２に形成した光通過孔３２ｂ内に接するように長方形状の撮影画面Ｇが設定される。
【００７２】
そして、被写体を撮影する時の撮影画面Ｇ上では、光軸Ｋを挟んで上下方向に対してγ１の角度範囲で垂直のケラレ線ＶＬが設定され、且つ、光軸Ｋを挟んで左右方向に対してγ２の角度範囲で水平のケラレ線ＨＬが設定され、更に、光軸Ｋを挟んで対角方向に対してγ３の角度範囲で対角のケラレ線ＴＬとが設定されており、各角度範囲は図示からγ１＜γ２＜γ３の関係になっている。
【００７３】
上記した垂直のケラレ線ＶＬ及び水平のケラレ線ＨＬ並びに対角のケラレ線ＴＬは、レンズ鏡筒１１内の各レンズや画像振れ補正装置３０内の各頂角プリズムの光学設計によって求められものである。
【００７４】
この際、長方形状の撮影画面Ｇに対して上下左右の各辺への遮光を最大限行うようにすると、撮影画面Ｇ中で対角線上の４隅が映らずケラレが発生してしまい、被写体を良好に撮影することができない。
【００７５】
そこで、図９に示したように、本発明に係る実施例１の画像振れ補正装置３０中のプリズム保持枠３１を外径と内径とが同心の円筒状に形成して、このプリズム保持枠３１をケラレに対するレンズフードとして機能させており、具体的には、複数の頂角プリズム３４〜３６を保持したプリズム保持枠３１を、撮影画面中で対角方向に対して設定された対角のケラレ線ＴＬよりも光軸Ｋから遠ざかった外側の斜線枠内に配置している。これにより、レンズ鏡筒１１内の固体撮像素子１６に被写体像を結像させた際、撮影画面中に対角方向のケラレが発生せず、勿論、上下左右のケラレも発生しないので、ケラレに対して性能の良い画像振れ補正装置３０を提供することができる。
【００７６】
また、本発明に係る実施例１の画像振れ補正装置３０では、被写体の撮影時に有害なゴースト光が入射すると撮影画面が大変見苦しくなってしまうので、画像振れ補正装置３０中のプリズム保持枠３１を外径と内径とが同心の円筒状に形成して、このプリズム保持枠３１をゴースト光に対するレンズフードとして機能させている。
【００７７】
即ち、図１０に示したように、被写体を撮影する時の撮影画面上で有害なゴースト光に対するゴースト線ＧＬは、光軸Ｋを挟んで対角のケラレ線ＴＬの角度範囲γ３よりも大きな角度範囲γ４に設定され、且つ、ゴースト線ＧＬの角度範囲γ４の両外側に角度範囲γ５だけ増加した領域がゴースト発生範囲となっている。
【００７８】
そこで、図１１に示したように、複数の頂角プリズム３４〜３６を保持したプリズム保持枠３１の前面側外枠部位３１ａを、撮影画面中に設定されたゴースト線ＧＬよりも光軸Ｋに近づいた内側の斜線枠内に配置している。これにより、レンズ鏡筒１１内の固体撮像素子１６に被写体像を結像させた際、撮影画面中にゴーストが発生しないので、ゴーストに対して性能の良い画像振れ補正装置３０を提供することができる。
【００７９】
更に、図１２に示したように、本発明に係る実施例１の画像振れ補正装置３０では、撮影画面中にケラレ及びゴーストが発生しないようにするために、画像振れ補正装置３０中のプリズム保持枠３１を外径と内径とが同心の円筒状に形成して、このプリズム保持枠３１の前面側外枠部位３１ａを、撮影画面中で対角方向に対して設定された対角のケラレ線ＴＬよりも光軸Ｋから遠ざかった外側に配置し、且つ、撮影画面中に設定されたゴースト線ＧＬよりも光軸Ｋに近づいた内側に配置しているので、ケラレ及びゴーストに対して性能の良い画像振れ補正装置３０を提供することができるものの、しかしながら、ここでは不要光が複数の頂角プリズム３４〜３６を通してレンズ鏡筒１１側に入り込んでいる。
【００８０】
そこで、図１３に示したように、撮影画面中にケラレとゴーストが発生せず、且つ、不要光が最小となるように、プリズム保持枠３１’を円筒状に形成せずに、前面側外枠部位３１ａ’側の内径が大径で且つ後面側外枠部位３１ｂ’側の内径が小径となるようにテーパを付けており、後面側外枠部位３１ｂ’側の内径を小径にすることにより不要光の進入を遮っている。この場合でも、プリズム保持枠３１’の前面側外枠部位３１ａ’が斜線枠内で対角のケラレ線ＴＬの外側に位置すると共にゴースト線ＧＬの内側に位置するように配置しているので、ケラレやゴーストや不要光に対して性能の良い画像振れ補正装置３０を提供することができる。
【００８１】
この際、実際の設計時には、プリズム保持枠３１’の内径にテーパを付けずに、先に説明した円筒状のプリズム保持枠３１を用い、図１に示したように、この円筒状のプリズム保持枠３１内に保持された複数の頂角プリズム３４〜３６のうちで第１，第２回動頂角プリズム３５，３６をそれぞれ一体的に取り付けた第１，第２回動筒体４１，５１の各内径を被写体側の前方から後方に向かって段階的に小さくなるように設定することで、内径にテーパを付けたプリズム保持枠３１’の形状と略等価になるようにしている。
【００８２】
即ち、図１に示した如く、プリズム保持前枠３２とプリズム保持後枠３３とで前後に２分割した円筒状のプリズム保持枠３１のうちでプリズム保持前枠３２の内径をφＤ１とし、第１回動頂角プリズム３５を取り付けてプリズム保持枠３１内を回動する第１回動筒体４１の内径をφＤ２とし、第２回動頂角プリズム３６を取り付けてプリズム保持枠３１内を回動する第２回動筒体５１の内径をφＤ３としたときに、各内径を被写体側の前方から後方に向かって段階的に小さくなるようにφＤ１＞φＤ２＞φＤ３に設定することで、内径にテーパを付けたプリズム保持枠３１’（図１３）と略等価な形状になり、これにより、円筒状のプリズム保持枠３１を用いても撮影画面中にケラレ及びゴーストが発生せず、且つ、不要光の進入を最小限に抑えることができる。
【００８３】
上記のように構成した実施例１の画像振れ補正装置３０によると、第１回動筒体４１側に配置した一対の駆動コイル４７に印加する電流を横振れ量に応じて可変して一対の永久磁石４５との間で電磁力を発生させ、且つ、第２回動筒体５１側に配置した一対の駆動コイル５７に印加する電流を縦振れ量に応じて可変して一対の永久磁石５５との間で電磁力を発生させ、第１回動筒体４１に取り付けた第１回動頂角プリズム３５と、第２回動筒体５１に取り付けた第２回動頂角プリズム３６とを、横振れ量及び縦振れ量に応じて生じる各電磁力によりそれぞれ所定の角度範囲内に亘って回動させているので、横振れ及び縦振れが生じても被写体の像Ａ（図３）が横振れ方向及び縦振れ方向と相殺する方向に移動して横振れ及び縦振れをキャンセルすることができるので、良好な被写体像が得られると共に、簡単が構造で小型化が可能な画像振れ補正装置３０を提供できる。
【００８４】
また、実施例１の画像振れ補正装置３０と光学レンズとを備え、両者の光軸を一致させて配置したビデオカメラ１０Ａ（図１）も小型化を図ることができる。
【実施例２】
【００８５】
図１４は本発明に係る実施例２の画像振れ補正装置を適用したビデオカメラの全体構成を示した構成図、
図１５は本発明に係る実施例２の画像振れ補正装置において、プリズム保持前枠と第１回動筒体との間に挟持された複数のボールをプリズム保持前枠側に押し付ける力について説明するための断面図である。
【００８６】
図１４に示した如く、本発明に係る実施例２の画像振れ補正装置６０を適用したビデオカメラ１０Ｂでも、実施例１と同様に、レンズ鏡筒１１の前方部位に実施例２の画像振れ補正装置６０が取り付けられている。
【００８７】
この実施例２の画像振れ補正装置６０では、撮影レンズ（群）１２の光軸Ｋ上に配置されたプリズム保持枠６１が黒色樹脂材を用いてプリズム保持前枠６２とプリズム保持中枠６３とプリズム保持後枠６４とに３分割されて一体的に合体されており、このプリズム保持枠６１内には実施例１と同様に、被写体側の前方位置に固定した固定頂角プリズム３４と、ビデオカメラ１０Ｂの横振れ量(又は縦振れ量)に応じて電磁力により光軸Ｋと直交する面内で所定の角度範囲内に亘って回動する第１回動頂角プリズム３５と、ビデオカメラ１０Ｂの縦振れ量(又は横振れ量)に応じて電磁力により光軸Ｋと直交する面内で所定の角度範囲内に亘って回動する第２回動頂角プリズム３６とが上記順に内蔵されている。
【００８８】
この際、固定頂角プリズム３４及び第１，第２回動頂角プリズム３５，３６は、先に図２（ａ）〜（ｃ）を用いて説明した実施例１と同様に、各頂角方向が設定されている。
【００８９】
また、第１回動頂角プリズム３５は第１回動筒体７１内に一体的に取り付けられ、且つ、プリズム保持前枠６２と第１回動筒体７１との間に介装されたリテーナ７２に支持した少なくとも３個以上のボール７３を介して所定の角度範囲内に亘って回動する一方、第２回動頂角プリズム３６は第２回動筒体８１内に一体的に取り付けられ、且つ、プリズム保持後枠６４と第２回動筒体８１との間に介装されたリテーナ８２に支持した少なくとも３個以上のボール８３を介して所定の角度範囲内に亘って回動するようになっており、実施例１と同様に、第１，第２回動頂角プリズム３５，３６のいずれか一方をビデオカメラ１０Ａの横振れ量に応じて回動させ、且つ、他方をビデオカメラ１０Ｂの縦振れ量に応じて回動させれば良いものである。尚、この実施例２でも、横振れ量に応じて第１回動頂角プリズム３５を回動させ、縦振れ量に応じて第２回動頂角プリズム３６を回動させる場合について以下説明する。
【００９０】
また、レンズ鏡筒１１内には、実施例１と同様に、撮影レンズ（群）１２と、変倍レンズ（群）１３と、アイリス１４と、フォーカスレンズ（群）１５と、被写体像を光電変換する固体撮像素子１６とが被写体側から上記順に配置されている。この際、実施例２の画像振れ補正装置６０と、レンズ鏡筒１１内の各部材１２〜１６とは、光軸を一致させている。
【００９１】
また、ビデオカメラ１０Ｂ内には、実施例１と同様に、制御部２１と、横振れ量検出器２２と、縦振れ量検出器２３と、第１の角度センサ２４と、第２の角度センサ２５と、回動頂角プリズム駆動回路２６とが設けられている。
【００９２】
ここで、本発明に係る実施例２の画像振れ補正装置６０において、実施例１に対して異なる点について述べると、まず、第１回動筒体７１は、被写体側とは反対側となる後面側の外周部位に沿ってリング状バックヨーク７４が光軸Ｋと直交するように固着されており、且つ、このリング状バックヨーク７４に沿ってリング状永久磁石７５が固着されている。
【００９３】
一方、プリズム保持前枠６２の後面側の外周部位に鍔付きリング状バックヨーク７６が光軸Ｋと直交するように固着され、且つ、この鍔付きリング状バックヨーク７６上に４５°の間隔で複数の駆動コイル７７を有するリング状コイル配線基板７８が各駆動コイル７７を直列（シリーズ）にプリント配線した状態でリング状永久磁石７５側に向かって固着されている共に、このリング状コイル配線基板７８から突出させた結線用パターン部がプリズム保持中枠６３の外部に向かって露出している。更に、第１回動筒体７１の内面側にリング状バックヨーク７９がリング状永久磁石７５及び駆動コイル７７と間隔を隔てて対向して固着されている。
【００９４】
次に、第２回動筒体８１は、被写体側となる前面側の外周部位に沿ってリング状バックヨーク８４が光軸Ｋと直交するように固着されており、且つ、このリング状バックヨーク８４に沿ってリング状永久磁石８５が固着されている。
【００９５】
一方、プリズム保持後枠６４の前面側の外周部位に鍔付きリング状バックヨーク８６が光軸Ｋと直交するように固着され、且つ、この鍔付きリング状バックヨーク８６上に４５°の間隔で複数の駆動コイル８７を有するリング状コイル配線基板８８が各駆動コイル８７を直列（シリーズ）にプリント配線した状態でリング状永久磁石８５側に向かって固着されている共に、このリング状コイル配線基板８８から突出させた結線用パターン部がプリズム保持中枠６３の外部に向かって露出している。更に、第２回動筒体７１の内面側にリング状バックヨーク７９がリング状永久磁石８５及び駆動コイル８７と間隔を隔てて対向して固着されている。
【００９６】
上記から第１，第２回動頂角プリズム３５，３６を一体的に取り付けた第１，第２回動筒体７１，８１を回動させるための電磁力発生手段がリング面対向型として構成されている点が実施例１の周面対向型とは異なっている。
【００９７】
この際、図１５に拡大して示した如く、プリズム保持前枠６２は前面６２ａ側に被写体からの光を透過させるための光通過孔６２ｂが丸孔状に貫通して形成され、この内部に肉抜きした円形状凹部６２ｃが形成され、且つ、プリズム保持前枠６２の前側内面６２ｄに形成したリング状溝６２ｄ１と第１回動筒体７１の前面７１ａに形成したリング状溝７２ａ１との間でリテーナ７２に支持した少なくとも３個以上のボール７３が転動することで第１回動筒体７１が光軸回りに回動できるようになっていると共に、第１回動筒体７１の前面７１ａ側と反対側の後面７１ｂ側にリング状バックヨーク７４を介してリング状永久磁石７５が固着されている。
【００９８】
そして、リング状永久磁石７５による磁力線Ｊは、リング状コイル配線基板７８を貫通した後に、プリズム保持前枠６２に形成した円形状凹部６２ｃの内周面の後端部位に固着され且つリング状永久磁石７５よりも大径な鍔付きリング状バックヨーク７６に入るので、両バックヨ−ク７４，７６を引き付ける方向、言い換えると、両バックヨ−ク７４，７６の間隔を狭める方向に磁気吸引作用が働き、プリズム保持前枠６２と第１回動筒体７１との間に挟持された複数のボール７３をプリズム保持前枠６２の円形状凹部６２ｃの前側内面６２ｄ側に力Ｆで押し、この力Ｆにより第１回動筒体７１がプリズム保持前枠６２の円形状凹部６２ｃの前側内面６２ｄに押し付けられながら光軸Ｋを中心に回動可能になると共に、外周側に向かう磁力線Ｊにより第１回動筒体７１が光軸Ｋに対して良好に調心される。
【００９９】
一方、プリズム保持後枠６４側では、詳細な図示を省略するものの、先に図１５を用いて説明したプリズム保持６２側と同様に、第２回動筒体８１の前面側にリング状バックヨーク８４を介して固着したリング状永久磁石８５による磁力線が、プリズム保持後枠６４内に形成した円形状凹部の内周面の前端部位に固着され且つリング状永久磁石８５よりも大径な鍔付きリング状バックヨーク８６に入るので、両バックヨ−ク８４，８６を引き付ける方向、言い換えると、両バックヨ−ク８４，８６の間隔を狭める方向に磁気吸引作用が働き、プリズム保持後枠６４と第２回動筒体８１との間に挟持された複数のボール８３をプリズム保持後枠６４の円形状凹部の後側内面に力Ｆ（図示せず）で押し、この力Ｆ（図示せず）により第２回動筒体８１がプリズム保持後枠６４の円形状凹部の後側内面に押し付けられながら光軸Ｋを中心に回動可能になると共に、外周側に向かう磁力線により第２回動筒体８１が光軸Ｋに対して良好に調心される。
【０１００】
更に、本発明に係る実施例２の画像振れ補正装置６０でも、実施例１と同様に、被写体を撮影した時に撮影画面に対して外部から入射する有害光を遮蔽するためのレンズフード機能を前記したプリズム保持枠６１に持たせており、レンズフードの先端などでレンズに入射する光が邪魔されて撮影画面の隅の画像が写らないケラレ現象や、レンズに部分的に直射光線が当たり、レンズで内面反射し不定形のかぶりを起こすゴースト現象などが生じないように対策が施されている。
【０１０１】
図１６は本発明に係る実施例２の画像振れ補正装置において、撮影画面中にケラレが発生しないプリズム保持枠の設置範囲を模式的に示した図、
図１７は本発明に係る実施例２の画像振れ補正装置において、撮影画面中にゴーストが発生しないプリズム保持枠の設置範囲を模式的に示した図、
図１８は本発明に係る実施例２の画像振れ補正装置において、撮影画面中にケラレ及びゴーストが発生しないプリズム保持枠の設置範囲を模式的に示した図、
図１９は本発明に係る実施例２の画像振れ補正装置において、撮影画面中にケラレ及びゴーストが発生せず、且つ、不要光が最小となるプリズム保持枠の形状と、このプリズム保持枠の設置範囲を模式的に示した図である。
【０１０２】
尚、以下の図１６〜図１９中ではプリズム保持枠６１内に前記した複数の頂角プリズム３４〜３６が保持されているが、複数の頂角プリズム３４〜３６をまとめて簡略に矩形状に図示するものとする。
【０１０３】
即ち、図１６に示したように、本発明に係る実施例２の画像振れ補正装置６０中のプリズム保持枠６１を外径と内径とが同心の円筒状に形成して、このプリズム保持枠６１をケラレに対するレンズフードとして機能させており、複数の頂角プリズム３４〜３６を保持したプリズム保持枠６１を、撮影画面中で対角方向に対して設定された対角のケラレ線ＴＬよりも光軸Ｋから遠ざかった外側の斜線枠内に配置している。これにより、レンズ鏡筒１１内の固体撮像素子１６に被写体像を結像させた際、撮影画面中に対角方向のケラレが発生せず、勿論、上下左右のケラレも発生しないので、ケラレに対して性能の良い画像振れ補正装置６０を提供することができる。
【０１０４】
また、図１７に示したように、本発明に係る実施例２の画像振れ補正装置６０では、被写体の撮影時に有害なゴースト光が入射すると撮影画面が大変見苦しくなってしまうので、画像振れ補正装置６０中のプリズム保持枠６１を外径と内径とが同心の円筒状に形成して、このプリズム保持枠６１をゴースト光に対するレンズフードとして機能させおり、複数の頂角プリズム３４〜３６を保持したプリズム保持枠６１の前面側外枠部位６１ａを、撮影画面中に設定されたゴースト線ＧＬよりも光軸Ｋに近づいた内側の斜線枠内に配置している。これにより、レンズ鏡筒１１内の固体撮像素子１６に被写体像を結像させた際、撮影画面中にゴーストが発生しないので、ゴーストに対して性能の良い画像振れ補正装置６０を提供することができる。
【０１０５】
更に、図１８に示したように、本発明に係る実施例２の画像振れ補正装置６０では、撮影画面中にケラレ及びゴーストが発生しないようにするために、画像振れ補正装置６０中のプリズム保持枠６１を外径と内径とが同心の円筒状に形成して、このプリズム保持枠６１の前面側外枠部位６１ａを、撮影画面中で対角方向に対して設定された対角のケラレ線ＴＬよりも光軸Ｋから遠ざかった外側に配置し、且つ、撮影画面中に設定されたゴースト線ＧＬよりも光軸Ｋに近づいた内側に配置しているので、ケラレ及びゴーストに対して性能の良い画像振れ補正装置６０を提供することができるものの、しかしながら、ここでは不要光が複数の頂角プリズム３４〜３６を通してレンズ鏡筒１１側に入り込んでいる。
【０１０６】
そこで、図１９に示したように、撮影画面中にケラレとゴーストが発生せず、且つ、不要光が最小となるように、プリズム保持枠６１’を円筒状に形成せずに、前面側外枠部位６１ａ’側の内径が大径で且つ後面側外枠部位６１ｂ’側の内径が小径となるようにテーパを付けており、後面側外枠部位６１ｂ’側の内径を小径にすることにより不要光の進入を遮っている。この場合でも、プリズム保持枠６１’の前面側外枠部位６１ａ’が斜線枠内で対角のケラレ線ＴＬの外側に位置すると共にゴースト線ＧＬの内側に位置するように配置しているので、ケラレ及びゴースト並びに不要光に対して性能の良い画像振れ補正装置６０を提供することができる。
【０１０７】
この際、実際の設計時には、プリズム保持枠６１’の内径にテーパを付けずに、先に説明した円筒状のプリズム保持枠６１を用い、図１４に示したように、この円筒状のプリズム保持枠６１内に保持された複数の頂角プリズム３４〜３６のうちで第１，第２回動頂角プリズム３５，３６をそれぞれ一体的に取り付けた第１，第２回動筒体７１，８１の各内径を被写体側の前方から後方に向かって段階的に小さくなるように設定することで、内径にテーパを付けたプリズム保持枠３１’の形状と略等価になるようにしている。
【０１０８】
即ち、図１４に示した如く、プリズム保持前枠６２とプリズム保持中枠６３とプリズム保持後枠６４とで前中後に３分割した円筒状のプリズム保持枠６１のうちでプリズム保持前枠６２の内径をφＤ１とし、第１回動頂角プリズム３５を取り付けてプリズム保持枠６１内を回動する第１回動筒体７１の内径をφＤ２とし、第２回動頂角プリズム３６を取り付けてプリズム保持枠６１内を回動する第２回動筒体８１の内径をφＤ３としたときに、各内径を被写体側の前方から後方に向かって段階的に小さくなるようにφＤ１＞φＤ２＞φＤ３に設定することで、内径にテーパを付けたプリズム保持枠６１’（図１９）と略等価な形状になり、これにより、円筒状のプリズム保持枠３１を用いても撮影画面中にケラレ及びゴーストが発生せず、且つ、不要光の進入を最小限に抑えることができる。
【０１０９】
上記のように構成した実施例２の画像振れ補正装置６０によると、第１回動筒体７１側に配置した複数の駆動コイル７７に印加する電流を横振れ量に応じて可変してリング状永久磁石７５との間で電磁力を発生させ、且つ、第２回動筒体８１側に配置した複数の駆動コイル８７に印加する電流を縦振れ量に応じて可変してリング状永久磁石８５との間で電磁力を発生させ、第１回動筒体７１に取り付けた第１回動頂角プリズム３５と、第２回動筒体８１に取り付けた第２回動頂角プリズム３６とを、横振れ量及び縦振れ量に応じて生じる各電磁力によりそれぞれ所定の角度範囲内に亘って回動させているので、横振れ及び縦振れが生じても被写体の像Ａ（図３）が横振れ方向及び縦振れ方向と相殺する方向に移動して横振れ及び縦振れをキャンセルすることができるので、良好な被写体像が得られると共に、簡単が構造で小型化が可能な画像振れ補正装置６０を提供できる。
【０１１０】
また、実施例２の画像振れ補正装置６０と光学レンズとを備え、両者の光軸を一致させて配置したビデオカメラ１０Ｂ（図１４）も小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１１】
【図１】本発明に係る実施例１の画像振れ補正装置を適用したビデオカメラの全体構成を示した構成図である。
【図２】（ａ），（ｂ），（ｃ）は本発明に係る実施例１の画像振れ補正装置内に設けた固定頂角プリズムと、第１回動頂角プリズムと、第２回動頂角プリズムとを説明するための正面図，側面画，斜視図である。
【図３】（ａ），（ｂ）は本発明に係る実施例１の画像振れ補正装置内に設けた固定頂角プリズムと、第１回動頂角プリズムと、第２回動頂角プリズムとによる動作原理を説明するための図である。
【図４】本発明に係る実施例１の画像振れ補正装置を分解して示した分解斜視図である。
【図５】（ａ），（ｂ），（ｃ）は本発明に係る実施例１の画像振れ補正装置を示したＹ−Ｙ断面図，Ｘ−Ｘ断面図，正面図である。
【図６】本発明に係る実施例１の画像振れ補正装置において、プリズム保持前枠と第１回動筒体との間に挟持された複数のボールをプリズム保持前枠側に押し付ける力について説明するための断面図である。
【図７】本発明に係る実施例１の画像振れ補正装置において、第１回動頂角プリズムを取り付けた第１回動筒体の回動動作を説明するための図であり、（ａ）は初期状態を示し、（ｂ）は回動時を示した図である。
【図８】（ａ），（ｂ）は本発明に係る実施例１の画像振れ補正装置において、垂直のケラレ線と、水平のケラレ線と、対角のケラレ線とを説明するための図である。
【図９】本発明に係る実施例１の画像振れ補正装置において、撮影画面中にケラレが発生しないプリズム保持枠の設置範囲を模式的に示した図である。
【図１０】本発明に係る実施例１の画像振れ補正装置において、ゴースト線及びゴースト発生範囲を模式的に示した図である。
【図１１】本発明に係る実施例１の画像振れ補正装置において、撮影画面中にゴーストが発生しないプリズム保持枠の設置範囲を模式的に示した図である。
【図１２】本発明に係る実施例１の画像振れ補正装置において、撮影画面中にケラレ及びゴーストが発生しないプリズム保持枠の設置範囲を模式的に示した図である。
【図１３】本発明に係る実施例１の画像振れ補正装置において、撮影画面中にケラレ及びゴーストが発生せず、且つ、不要光が最小となるプリズム保持枠の形状と、このプリズム保持枠の設置範囲を模式的に示した図である。
【図１４】本発明に係る実施例２の画像振れ補正装置を適用したビデオカメラの全体構成を示した構成図である。
【図１５】本発明に係る実施例２の画像振れ補正装置において、プリズム保持前枠と第１回動筒体との間に挟持された複数のボールをプリズム保持前枠側に押し付ける力について説明するための断面図である。
【図１６】本発明に係る実施例２の画像振れ補正装置において、撮影画面中にケラレが発生しないプリズム保持枠の設置範囲を模式的に示した図である。
【図１７】本発明に係る実施例２の画像振れ補正装置において、撮影画面中にゴーストが発生しないプリズム保持枠の設置範囲を模式的に示した図である。
【図１８】本発明に係る実施例２の画像振れ補正装置において、撮影画面中にケラレ及びゴーストが発生しないプリズム保持枠の設置範囲を模式的に示した図である。
【図１９】本発明に係る実施例２の画像振れ補正装置において、撮影画面中にケラレ及びゴーストが発生せず、且つ、不要光が最小となるプリズム保持枠の形状と、このプリズム保持枠の設置範囲を模式的に示した図である。
【符号の説明】
【０１１２】
１０Ａ，１０Ｂ…ビデオカメラ、
１１…レンズ鏡筒、１２…撮影レンズ（群）、１３…変倍レンズ（群）、１４…アイリス、
１５…フォーカスレンズ（群）、１６…固体撮像素子、
２１…制御部、
２２…第１振れ量検出器（横振れ量検出器）、
２３…第２振れ量検出器（縦振れ量検出器）、
２４…第１の角度センサ、２５…第２の角度センサ、２６…回動頂角プリズム駆動回路、
３０…実施例１の画像振れ補正装置、
３１…プリズム保持枠、３１ａ…前面側外枠部位、
３１’…プリズム保持枠、３１ａ’…前面側外枠部位、３１ｂ’…後面側外枠部位、
３２…プリズム保持前枠、３２ａ…前面、３２ｂ…光通過孔、３２ｃ…円形状凹部、
３２ｄ…前側内面、３２ｄ１…リング状溝、
３３…プリズム保持後枠、３３ａ…後面、３３ｂ…光通過孔、３３ｃ…円形状凹部、
３３ｄ…後側内面、
３４…固定頂角プリズム、
３５…第１回動頂角プリズム、３６…第２回動頂角プリズム、
４１…第１回動筒体、
４１ａ…前面、４１ａ１…リング状溝、４１ｂ…外周面、４１ｃ…切り欠き部、
４２…リテーナ、４３…ボール、４４…バックヨーク、４５…永久磁石、
４６…バックヨーク、４７…コイル、４８…コイル配線基板、
５１…第２回動筒体、
５１ａ…後面、５１ｂ…外周面、５１ｃ…切り欠き部、
５２…リテーナ、５３…ボール、５４…バックヨーク、５５…永久磁石、
５６…バックヨーク、５７…駆動コイル、５８…コイル配線基板、
５９…リング状コイル配線基板、
６０…実施例２の画像振れ補正装置、
６１…プリズム保持枠、６１ａ…前面側外枠部位、
６１’…プリズム保持枠、６１ａ’…前面側外枠部位、６１ｂ’…後面側外枠部位、
６２…プリズム保持前枠、６３…プリズム保持中枠、６４…プリズム保持後枠、
７１…第１回動筒体、７２…リテーナ、７３…ボール、
７４…リング状バックヨーク、７５…リング状永久磁石、
７６…鍔付きリング状バックヨーク、７７…駆動コイル、
７８…リング状コイル配線基板、７９…リング状バックヨーク、
８１…第２回動筒体、８２…リテーナ、８３…ボール、
８４…リング状バックヨーク、８５…リング状永久磁石、
８６…鍔付きリング状バックヨーク、８７…駆動コイル、
８８…リング状コイル配線基板、８９…リング状バックヨーク、
Ｇ…撮影画面、Ｋ…光軸、
ＨＬ…水平のケラレ線、ＶＬ…垂直のケラレ線、ＴＬ…対角のケラレ線、
ＧＬ…ゴースト線、Ｙ軸…第１軸、Ｘ軸…第２軸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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