(57)【要約】【課題】薄鋼板等の被検査材表面に、表面または内部の疵位置をマーキングするにあたり、迅速かつ連続にマーカーペンの交換またはインクの補充ができる欠陥部マーキング方法および装置を提供することを課題とする。【解決手段】疵検出部からの疵位置情報をトラッキングし、疵がマーキング位置に到達した段階で対に有するマーキングヘッドの一方にて被検査材にマーキングを行うとともに、マーキング状態を認識しマーキングヘッドの交換が必要な場合には、他方のマーキングヘッドに交換する。【選択図】図１
2008249457.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
疵検出部からの疵位置情報をトラッキングし、疵がマーキング位置に到達した段階で対に有するマーキングヘッドの一方にて被検査材にマーキングを行うとともに、マーキング状態を認識しマーキングヘッドの交換が必要な場合には、他方のマーキングヘッドに交換することを特徴とする欠陥部マーキング方法。
【請求項２】
請求項１に記載の欠陥部マーキング方法において、
他方のマーキングヘッドへの交換を、次にマーキングすべき疵との間隔がマーキングヘッドの交換時間以上あることを確認した後に行うことを特徴とする欠陥部マーキング方法。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の欠陥部マーキング方法において、
前記被検査材がスリット材である場合には、該スリット材の分割数に応じて、対にマーキングヘッドを有するマーキング機を複数備えることを特徴とする欠陥部マーキング方法。
【請求項４】
走行中の被検査材の疵を検出する疵検出部と、
該疵検出部からの疵位置情報をトラッキングする疵トラッキング部と、
対のマーキングヘッドを搭載したマーキング機と、
マーキング状態を認識するマーキング認識部と、
疵がマーキング位置に到達した段階で、一方のマーキングヘッドに被検査材へのマーキングを指示するとともに、前記マーキング認識部からのマーキング状態の認識情報に基づき他方のマーキングヘッドへの交換指令を与えるマーキング制御部と、
を備えることを特徴とする欠陥部マーキング装置。
【請求項５】
請求項４に記載の欠陥部マーキング装置において、
前記マーキング制御部では、次にマーキングすべき疵との間隔がマーキングヘッドの交換時間以上ある場合に、他方のマーキングヘッドへの交換指令を与えることを特徴とする欠陥部マーキング装置。
【請求項６】
請求項４または請求項５に記載の欠陥部マーキング装置において、
前記被検査材はスリット材であり、該スリット材の分割数に応じて、複数の前記マーキング機を備えたことを特徴とする欠陥部マーキング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薄鋼板等の金属帯連続生産ラインや検査ライン等において、表面または内部の疵部や特異部の欠陥部を検出し、当該位置にマーキングする欠陥部マーキング方法および装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
連続生産ラインや検査ライン等において、薄鋼板等の被検査材の表面疵または内部の疵位置を欠陥部としてマーキングし、需要者側に疵部を除去するよう表示するマーキング装置が公知である。
【０００３】
マーキング装置の一例として、特許文献１に記載の技術が開示されている。当該開示技術は、走行中の被検査材の疵を検出してその都度走行方向における疵の発生位置および長さの情報を順次出力する疵検出手段と、該疵検出手段の出力する疵情報を順次入力して各疵の長さの中心位置および次の疵との間隔を算出し、これらの入力および算出した疵情報に対して、予め設定された単一マーキングの最短範囲および最長範囲ならびにマーキング相互間の最小間隔を参照して被検査材のマーキング開始位置および範囲を指示するマーキング位置・範囲制御手段と、該マーキング位置・範囲制御手段の指示による被検査材のマーキング開始位置および範囲をトラッキングして該当位置および範囲が走行方向の下流側のマーキング手段の配置位置に到達した時間帯にマーキング指令を出力するトラッキング手段と、該トラッキング手段がマーキング指令を出力した時間帯に被検査材にマークを付与するマーキング手段と、を備えたことを特徴とするマーキング装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００１−２５２７１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前述の特許文献１に記載されているようなマーキング装置により、連続ラインで疵位置のマーキングを連続して行う場合、途中でマーカーペンの交換またはインクの補充を行う必要がある。ところが、マーカーペンの交換のためにマーキングヘッドを一度オフラインに退避させて、マーカーペンの交換またはインクの補充を手作業で行うと時間がかかるため、マーカーペンの交換またはインクの補充を行っている時間は、疵検出手段で疵の情報を検出しても被検査材にマーキングすることが出来ない部分が発生するという問題点があり、その部分はリコイルラインに搬送して再度マーキングする手間を要していた。特に最近では、大量需要に伴い大量生産ラインの高速化が進んでいるため、マーキングヘッドの交換時間にマーキングすることが出来ない部分が増大し、迅速なマーキングヘッドの交換が求められている。
【０００５】
また、前述の問題点を回避するために、マーキングする必要が無い対象コイルを製造しているタイミングでマーカーペンの交換またはインクの補充をする方法もあるが、この方法ではタイミング上の制約を受けるという問題点がある。
【０００６】
本発明では、これら従来技術の問題点に鑑み、迅速かつ連続にマーカーペンの交換またはインクの補充ができる欠陥部マーキング方法および装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の請求項１に係る発明は、疵検出部からの疵位置情報をトラッキングし、疵がマーキング位置に到達した段階で対に有するマーキングヘッドの一方にて被検査材にマーキングを行うとともに、マーキング状態を認識しマーキングヘッドの交換が必要な場合には、他方のマーキングヘッドに交換することを特徴とする欠陥部マーキング方法である。
【０００８】
また本発明の請求項２に係る発明は、請求項１に記載の欠陥部マーキング方法において、他方のマーキングヘッドへの交換を、次にマーキングすべき疵との間隔がマーキングヘッドの交換時間以上あることを確認した後に行うことを特徴とする欠陥部マーキング方法である。
【０００９】
また本発明の請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載の欠陥部マーキング方法において、前記被検査材がスリット材である場合には、該スリット材の分割数に応じて、対にマーキングヘッドを有するマーキング機を複数備えることを特徴とする欠陥部マーキング方法である。
【００１０】
また本発明の請求項４に係る発明は、走行中の被検査材の疵を検出する疵検出部と、該疵検出部からの疵位置情報をトラッキングする疵トラッキング部と、対のマーキングヘッドを搭載したマーキング機と、マーキング状態を認識するマーキング認識部と、疵がマーキング位置に到達した段階で、一方のマーキングヘッドに被検査材へのマーキングを指示するとともに、前記マーキング認識部からのマーキング状態の認識情報に基づき他方のマーキングヘッドへの交換指令を与えるマーキング制御部と、を備えることを特徴とする欠陥部マーキング装置である。
【００１１】
また本発明の請求項５に係る発明は、請求項４に記載の欠陥部マーキング装置において、前記マーキング制御部では、次にマーキングすべき疵との間隔がマーキングヘッドの交換時間以上ある場合に、他方のマーキングヘッドへの交換指令を与えることを特徴とする欠陥部マーキング装置である。
【００１２】
さらに本発明の請求項６に係る発明は、請求項４または請求項５に記載の欠陥部マーキング装置において、前記被検査材はスリット材であり、該スリット材の分割数に応じて、複数の前記マーキング機を備えたことを特徴とする欠陥部マーキング装置である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、マーキングの薄さ、未マーキングの情報、マーカーペンのインク残量等を認識することによりマーキングヘッド交換の必要性の有無、疵の発生状況を的確に把握して、マーキングヘッドを迅速に交換できるので、被検査材の未マーキングが解消され、同一ラインで迅速かつ連続的にマーキングを行うことが可能となった。
【００１４】
このことにより、リコイルにて再マーキングを行ったり、マーキングを行わない被検査材のタイミングでマーカーペンの交換を行う、といった製造工程の調整が不要となり、リコイルのためのコイルの追加運搬も不要となり、同一ライン内で作業が完了するラインファイナル化、物流コストおよびリコイルコストの削減が可能となった。
【００１５】
さらに、複数台のマーキング機構を設けることにより、ラインの高速化にも対応してスリットを有する被検査材を個別かつ連続的にマーキングすることが可能となった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１は、本発明に係る欠陥部マーキング装置の第１の実施形態を示す系統図である。図中、１は矢印a方向に流れる薄鋼板等の被検査材、２は疵を検出する疵検出部、そして３は被検査材１の表面または内部に存在する疵である。４はマーキング機で、被検査材１を横断する方向に設けられ、被検査材の表面に疵３の位置を表示するマーク５を行うためマーキングヘッド４a、４bを搭載している。当該マーキングヘッド４a、４bには、図示しないマーカーペン、インク補充タンク等が搭載されている。
【００１７】
また、６は疵トラッキング部で、疵検出部２から検出された疵信号および被検査材１の搬送ロールの回転数もしくはライン速度の値を用いてトラッキング信号を発生させる。疵の検出には、鋼板表面を検査する例えば光学式やレ−ザ−方式の表面検査装置、また鋼板の内部欠陥の疵を検出する装置など、被検査材の歪を検出できるものであればいかなる方式・装置であってもよい。
【００１８】
また、７はマーキング制御部で、前記疵トラッキング部６からの疵の有無信号およびトラッキング信号により、マーキングヘッド４a、４bのうち稼動しているマーキングヘッドに対しマーキングタイミング信号を送り、疵３がある場合はマーカーペン（図示せず）により、疵検出部または近傍にマーク５を施すマーキング作業を行う。
【００１９】
さらに、マーキング機４の状態を監視するマーキング認識部８を設け、該マーキング認識部８は、前記マーキング機４からのマーキング状態の情報、即ちマーク５の濃さ、マークの色情報、マーキング成功、マーキングの失敗、マークが薄くなりペン交換が必要、およびマーカーペンのインク残量、インク補充の要否等々の判断を行い、このマーキング認識結果情報を、前記マーキング制御部７に送信するとともにマーキング認識結果外部通知部９から外部に送信し、オペレータなどがこの情報を知ることができるようにしている。
【００２０】
このとき、マーキング制御部７は、マーキングヘッド４aまたは４bへの切り替えにかかる時間、一例として、マーキングヘッド４aまたは４bを移動する時間等を考慮し、疵検出部２からの疵トラッキング情報によりマーキングヘッド４aと４bとが交代移動する時間の間に疵３の発生がないことを確認し、マーキングヘッド４aまたは４bの切り替え動作を行う。また、切り替えタイミングが不足している場合は作業を続行し、次の疵との間隔がマーキングヘッドの交換所要時間以上あるときに、例えばインク補充が不足したマーキングヘッド４aから４bへの交換を行う。
【００２１】
以上説明した装置とこれらを用いた処理を行うことにより疵３の位置にマーキングすることが可能となり、マーキングヘッド４aまたは４bの交換中に疵３が通過しマーキングができない部分の発生を未然に防止でき、リコイルでの再マーキングといった作業が不要となり、ラインファイナル化の実現、および物流コストの低減ができる。
【００２２】
図２は、第１の実施形態におけるマーカーペンの交換工程例を、（a）〜（e）に示す一連の工程で説明するものである。
【００２３】
先ず、図２の（a）において、マーキングヘッド４aがマーキング位置上にありマーキングを行っており、マーキングヘッド４bは交換時の移動距離分、離れた位置で待機している状態を示している。
【００２４】
次に、マーキングヘッド４aのマーカーペン交換指令信号を受信すると、マーキングヘッド４aはマーキングヘッド４bと交代するために、（b）に示されるように図示下方へ退避する。
【００２５】
その後、（c）に示すようにマーキングはマーキングヘッド４bが行い、マーキングヘッド４aは被検査材１の外方（図（c）中の下方）へ移動し、そこでマーカーペンの交換が行われる。
【００２６】
マーキングヘッド４aのマーカーペンの交換が終了したら、該マーキングヘッド４aは、（d）に示されるように、マーキング作動中のマーキングヘッド４bの所定の交換時移動距離で待機する。
【００２７】
そして最終的に（e）では、マーキングヘッド４aがマーキング動作に入り、もう一方のマーキングヘッド４bが被検査材１の外側（図（e）中の上方）へ退避しマーカーペンの交換が行われる。
【００２８】
このときマーキングヘッド４aから４bまたはその逆の交換のための移動時間分のマーキング不感帯が発生するが、このため、現在のライン速度とマーカーペン交換時移動距離、マーキングヘッドの移動速度からマーキング不感帯距離を求める。もし疵情報の間隔がマーキング不感帯距離よりも短い場合はマーキングヘッド４a、４bの交換動作を行わず現行のまま続行し、疵情報の間隔がマーキングヘッド交換動作に十分な距離が確保されるまで待つ。
【００２９】
また、図３は、第１の実施形態におけるマーカーペンの他の交換工程例を、（a）〜（e）に示す一連で説明する図である。マーキングヘッドのマーカーペンの交換を被検査材１の片方側(図の下側)で行う例を示したものであり、図２の場合が、被検査材の両側に十分なスペースがあり、マーキングヘッドを両側に移動できる場合であるのに対して、被検査材の片側にしかスペースがない場合に適用する。この実施形態では、一方のマーカーヘッドを非常用として使用するものである。
【００３０】
先ず、図３の（a）において、マーキングヘッド４aでマーキングを実施しており、マーキングヘッド４bは交換時の移動距離分、離れた位置で待機しているという通常のマーキング時の状態を示している。当該マーキングヘッド４aは通常のマーキング用であり、マーキングヘッド４bは非常用マーキングヘッドとして使用する。
【００３１】
（b）に示すように、マーキングヘッド４aのマーカーペン交換信号受信時には、マーキングヘッド４bと交代するため、（c）に示すようにマーキングヘッド４aを被検査材１の外方(図示下方)へ移動させ、マーカーペンの交換を行う。
【００３２】
このときマーキングヘッド４aから４bへの交代のための移動時間分のマーキング不感帯が発生する。このため、マーキング制御部７では現在のライン速度とマーカーペン交換時移動距離、マーキングヘッドの移動速度からマーキング不感帯距離を求める。もし疵情報の間隔がマーキング不感帯距離よりも短い場合はマーキングヘッドの交換動作を行わず、疵情報の間隔がマーキングヘッド交換動作に十分な距離が確保されるまで待つ。
【００３３】
マーキングヘッド４aのマーカーペンの交換が終了した場合は、交換情報がオペレータ側に記録されるように外部出力を行う。
【００３４】
（d）において、マーカーペンの交換が行われたら、マーキングヘッド４aをマーキング稼働中のマーキングヘッド４bの交換時移動距離分、離れた位置で一時待機させる。
【００３５】
そして、疵情報の間隔がマーキングヘッド交換動作に十分な距離が確保できるという情報があると、（e）に示すように、マーキングヘッド４aをマーキング位置に戻し、他方のマーキングヘッド４bは、非常用として交換時移動距離で退避する。以後、マーキングヘッド４aの交換時のみマーキングヘッド４bがマーキングの代行を行う。
【００３６】
このことにより、マーキングヘッド４aを主マーキング用として使用するので、他方のマーキングヘッド４bは、マーキングヘッド４aのマーカーペン交換時のみの非常用として使用するのでマーキングヘッド４bはマーカーペンの消耗が少なくて済み、頻繁に交換しなくて済む利点がある。
【００３７】
次に、図４は、本発明に係る欠陥部マーキング装置の第２の実施形態を示す系統図である。被検査材１がスリット１aにより２列に分割された鋼板等の疵マーキングを並行的にマーキング可能とした欠陥部マーキング装置である。
【００３８】
本実施形態では、スリット１aを境界として第１マーキング機４０、第２マーキング機４１が被検査材１を横断する方向に複数台併設されている。４２は第１マーキング機４０のレール、４３は第２マーキング機４２のレールで、該レール４２にはスリット１aを境とするDR側をマーキングする第１メインマーキングヘッド４０Aおよび第１サブマーキングヘッド４０aが設けられ、同様にレール４３にはスリット１aを境としたOP側をマーキングする第２マーキングヘッド４１Bおよび第２サブマーキングヘッド４１bが設けられている。
【００３９】
被検査材１の疵検出部２の信号が、疵トラッキング部６に送信され、マーキング制御部７へトラッキング信号、疵発生信号が送られる点は、前記図１で示した第１の実施形態と同様である。
【００４０】
マーキング制御部７からは、前記第１マーキング機４０の第１メインマーキングヘッド４０A、第１サブマーキングヘッド４０aおよび第２マーキング機４１の第２マーキングヘッド４１B、第２サブマーキングヘッド４１bに個別にマーキングタイミング信号およびヘッド交換信号が各々送信される。
【００４１】
また、第１メインマーキングヘッド４０A、第１サブマーキングヘッド４０aおよび第２メインマーキング４１B、第２サブマーキングヘッド４１bの状態を監視するマーキング認識部８からの情報（マーキングの濃さ、マーキングの色情報によるマーキング成功、マーキングの失敗、マーキングが薄くなりマーカーペンの交換が必要、インク補充の有無の判断）は、マーキング認識結果情報として、前記マーキング制御部７に送信される。
【００４２】
前記マーキング制御部７からの情報は稼働中の第１メインマーキングヘッド４０A、第１サブマーキングヘッド４０aおよび第２メインマーキングヘッド４１B、第２サブマーキングヘッド４１bに個別にヘッド交換信号を発信すると共に、マーキング認識部８からの情報はマーキング認識結果外部通知部９からオペレータへ通知される。
【００４３】
図５の（a）、（b）、（c）、および（d）は、前述の図４に係る本発明の第１マーキング機４０のレール４２上に搭載された第１メインマーキングヘッド４０A、第１サブマーキング４０bおよびレール４３上に搭載された第２メインマーキングヘッド４１B、第２サブマーキングヘッド４１bの交換工程例を説明する図である。
【００４４】
本発明では、スリット１aで分割された２区画を各々第１、第２メインマーキングヘッド４０Aおよび４１Bでマーキングを実施している。
【００４５】
第１メインマーキングヘッド４０Aおよび第２メインマーキングヘッド４１Bは通常、疵検出部２で得られた疵情報を基に、ヘッド交換に十分な時間を確保できるタイミングでマーカーペンの交換を行う。
【００４６】
第１サブマーキングヘッド４０bおよび第２サブマーキングヘッド４１bはラインが高速化し第１、第２メインマーキングヘッド４０Aおよび４１Bの交換に十分な時間が確保できなくなったときに稼動する。
【００４７】
まず、図５（a）において、レール４０上に搭載された第１メインマーキングヘッド４０Aと第１サブマーキングヘッド４０aの関係について説明すると、第１メインマーキングヘッド４０Aにマーカーペンの交換信号がマーキング制御部７から送信されると、第１メインマーキングヘッド４０Aは、DR側に退避しマーカーペンの交換を行い、その間のマーキング作業を第１サブマーキングヘッド４０aが代行する。また、第１サブマーキングヘッド４０aの交換の事態が発生した場合は、図５の（b）に示すように第１メインマーキングヘッド４０A が通常のマーキング作業に戻り、第１サブマーキングヘッド４０aをOP側に退避させ、マーカーペンの交換を行う。
【００４８】
また、図５の（c）および（d）により、他の区画をマーキングするレール４１上に搭載された第２メインマーキングヘッド４１Bと第２サブマーキングヘッド４１bの関係も同様である。すなわち、第２メインマーキングヘッド４１Bにマーカーペンの交換信号がマーキング制御部７から送信されると、第２メインマーキングヘッド４１Bは、OP側に退避しマーカーペンの交換を行い、その間のマーキング作業を第２サブマーキングヘッド４１bが代行する。また、第２サブマーキングヘッド４1ｂの交換の事態が発生した場合は、第２メインマーキングヘッド４１B が通常のマーキング作業に戻り、第２サブマーキングヘッド４１bをDR側に退避させ、マーカーペンの交換を行う。
【００４９】
さらに、第１サブマーキングヘッド４０a、第２サブマーキングヘッド４１bは、第１メインマーキングヘッド４０A、第２メインマーキングヘッド４１Bの非常用として機能させることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明に係る欠陥部マーキング方法および装置は薄鋼板を対象に発明されたものであるが、対象物は薄鋼板に限定されることなく、ライン上で欠陥を検出しマーキングを必要とする対象物すべてに産業上適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明に係る欠陥部マーキング装置の第１の実施形態を示す系統図である。
【図２】第１の実施形態におけるマーカーペンの交換工程例を説明する図である。
【図３】第１の実施形態におけるマーカーペンの他の交換工程例を説明する図である。
【図４】本発明に係る欠陥部マーキング装置の第２の実施形態を示す系統図である。
【図５】第２の実施形態におけるマーカーペンの交換工程例を説明する図である。
【符号の説明】
【００５２】
１      被検査材
２      疵検出部
３      疵
４      マーキング機
４０    第１マーキング機
４０Ａ  第１メインマーキングヘッド
４０ａ  第１ サブマーキングヘッド
４１    第２マーキング機
４１Ｂ  第２メインマーキングヘッド
４１ｂ  第２サブマーキングヘッド
４２  レール
４３  レール
５    マーク
６    疵トラッキング部
７    マーキング制御部
８    マーキング認識部
９    マーキング認識結果外部通知部
【図１】
2008249457.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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