(57)【要約】【課題】連続印刷中にジャムが発生したときは、実質的には、ジャムの原因となった記録媒体の他に、当該記録媒体の次に媒体搬送経路上を搬送される記録媒体も使用不可能な状況になってしまう。【解決手段】プリンタ１は、用紙Ｐを所定の搬送経路Ｒに従って又は当該搬送経路Ｒに逆らって搬送する第１搬送ローラ４７、及び第２搬送ローラ４９と、用紙Ｐの位置を検出する第１用紙センサ１１、第２用紙センサ１３、第３用紙センサ１５、及び第４用紙センサ１７と、発生したジャムを検出し、第１用紙センサ１１、第２用紙センサ１３、第３用紙センサ１５、及び第４用紙センサ１７によって検出された、ジャムの原因となった用紙Ｐの次に搬送される用紙Ｐの位置に基づいて当該ジャムの原因となった用紙Ｐの次に第１搬送ローラ４７、及び第２搬送ローラ４９によって搬送される用紙Ｐを搬送する方向を制御するＣＰＵ５とを備える。【選択図】  図１
2008046204.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力された画像情報に基づく画像を所定の記録媒体上に連続印刷可能な画像形成装置において、
前記記録媒体を所定の搬送経路の下流方向に向けて又は当該搬送経路の上流方向に向けて搬送する媒体搬送手段と、
前記搬送経路上における前記記録媒体の位置を検出する媒体位置検出手段と、
前記搬送経路上において発生したジャムを検出するジャム検出手段と、
前記ジャム検出手段によってジャムを検出したときに、前記媒体位置検出手段によって検出された、ジャムの原因となった前記記録媒体の次に前記搬送手段によって搬送される記録媒体の位置に基づいて当該ジャムの原因となった前記記録媒体の次に前記媒体搬送手段によって搬送される記録媒体を搬送する方向を制御する媒体搬送制御手段とを備えること、
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記媒体搬送制御手段は、ジャムの原因となった前記記録媒体の次に前記媒体搬送手段によって搬送される記録媒体が、前記媒体搬送経路上における所定の待機位置より上流にある場合は当該記録媒体を前記搬送経路の上流方向に向けて搬送する様に、前記媒体搬送手段を制御すること、
を特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記搬送経路における前記待機位置より下流の前記搬送経路を露出させる様に形成された前面カバーを備え、
前記搬送制御手段は、ジャムの原因となった前記記録媒体の次に前記媒体搬送手段によって搬送される記録媒体を、前記前面カバーを通じて取り出すことが可能な位置まで搬送する様に前記媒体搬送手段を制御すること、
を特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記媒体搬送制御手段は、ジャムの原因となった前記記録媒体の次に前記媒体搬送手段によって搬送される記録媒体が、前記媒体搬送経路上における所定の待機位置より下流にある場合は当該記録媒体を前記搬送経路の下流方向に向けて搬送する様に、前記媒体搬送手段を制御すること、
を特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかの項記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記搬送経路における前記待機位置より上流に着脱自在に形成され、前記記録媒体上に現像剤画像を現像する現像手段を備え、
前記搬送制御手段は、ジャムの原因となった前記記録媒体の次に前記媒体搬送手段によって搬送される記録媒体を、前記現像手段を取り外した際に当該現像装置が装着されていた箇所を通じて取り出すことが可能な位置まで搬送する様に前記媒体搬送手段を制御すること、
を特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
ジャムの原因となった前記記録媒体の次に前記媒体搬送手段によって搬送される記録媒体の搬送経路方向における長さと、ジャム発生時にジャムの原因となった前記記録媒体の次に前記媒体搬送手段によって搬送される記録媒体を、前記待機位置から下流方向に搬送していた長さとの差を演算する演算手段を備え、
前記搬送制御手段は、前記演算手段による演算結果に基づいて前記媒体搬送手段を制御すること、
を特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記搬送経路上における所定の待機位置の上流側に、ジャムの原因となった前記記録媒体の次に前記媒体搬送手段によって搬送される記録媒体が、前記搬送手段によって搬送経路の上流側に向けて搬送されたときに当該記録媒体を退避させる退避部を備えること、
を特徴とする請求項１乃至請求項６の何れかの項記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記退避部が形成された前記搬送経路は、所定の間隔をもって配置された内用紙ガイド部及び外用紙ガイド部によって形成され、
前記退避部は前記内用紙ガイド部及び外用紙ガイド部の間の前記間隙を広げることで形成されること、
を特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に入力された画像情報に基づく画像を所定の記録媒体上に連続印刷可能な画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、連続印刷中にジャムが発生した場合、媒体搬送経路に残留した記録媒体を取り除く為に所定の動作を行う画像形成装置としては、特許文献１に開示された画像形成装置がある。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２４１５８３公報
【０００４】
具体的には、特許文献１では、連続印刷中にジャムが発生した場合、ジャムの原因となった記録媒体に先行して媒体搬送経路を搬送されている記録媒体を、その記録媒体の状態に応じて排出することとしている。すなわち、当該先行している記録媒体についての印刷が完了している場合には、当該記録媒体上の未定着現像剤を、所定の除去手段によって除去した後に、当該記録媒体を排出することで、未定着現像剤によって画像形成装置内部が汚れることを防止することとしている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、この様な画像形成装置では、ジャムの原因となった記録媒体に先行している記録媒体の除去は可能であるが、当該ジャムの原因となった記録媒体の次に媒体搬送経路上を搬送される記録媒体については、除去することができない。連続印刷中にジャムが発生したときに、ジャムの原因となった記録媒体の次に搬送される記録媒体が媒体搬送経路上に残留するときは、当該次の記録媒体は、現像装置の上流に設けられた搬送用ローラに挟持された状態にあることが多い。そして、この様な搬送用ローラは、記録媒体を搬送することを目的としている為、比較的強い力で挟持されており、ユーザがこれを取り除こうとして記録媒体を引っ張ると、当該記録媒体が破れることや、皺を寄せてしまうことがある。すなわち、連続印刷中にジャムが発生したときは、実質的には、ジャムの原因となった記録媒体の他に、当該記録媒体の次に媒体搬送経路上を搬送される記録媒体も使用不可能な状況になってしまうという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決すべく、本発明に係る画像形成装置は、入力された画像情報に基づく画像を所定の記録媒体上に連続印刷可能な画像形成装置であって、前記記録媒体を所定の搬送経路に従って又は当該搬送経路に逆らって搬送する媒体搬送手段と、前記搬送経路上における前記記録媒体の位置を検出する媒体位置検出手段と、前記搬送経路上において発生したジャムを検出するジャム検出手段と、前記ジャム検出手段によってジャムを検出したときに、前記媒体位置検出手段によって検出された、ジャムの原因となった前記記録媒体の次に前記搬送手段によって搬送される記録媒体の位置に基づいて当該ジャムの原因となった前記記録媒体の次に前記媒体搬送手段によって搬送される記録媒体を搬送する方向を制御する媒体搬送制御手段とを備えることを特徴としている。
【０００７】
この構成によれば、画像形成装置は、媒体搬送手段によってジャムの原因となった記録媒体の次に搬送経路上を搬送される記録媒体を、ジャム発生時の搬送経路上の位置に基づいて、搬送経路のさらに下流に搬送して排出し、又は搬送経路の上流側に搬送することができる。
【発明の効果】
【０００８】
この様に本発明によれば、ジャム発生時における、ジャムの原因となった記録媒体の次に搬送経路上を搬送される記録媒体の搬送経路上の位置を考慮して、当該次の記録媒体の媒体搬送経路上の搬送方向を変化させることが出来る。そして当該次の記録媒体は、媒体搬送手段によってユーザが取り出し易い位置まで搬送される。これによりユーザは、当該次の記録媒体が破れたり、皺を寄せたりしない位置で当該次の記録媒体を取り出すことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１０】
実施の形態に係る画像形成装置は、本発明を電子写真方式のカラープリンタに適用した実施の形態である。そして、画像形成装置は、ジャムが発生した際に、ジャムの発生原因となった記録媒体の次に媒体搬送経路を搬送される記録媒体を容易に取り出すことが可能な画像形成装置である。
【００１１】
第１の実施の形態に係るプリンタ１は、図１に示す様に、ＲＯＭ（Read Only Memory）３に記憶された各種プログラムに従って、プリンタ１を構成する各部の動作を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）５を備える。ＣＰＵ５は、ＣＰＵバス７を介して、プリンタ１を構成する各部の制御を行う。また、ＣＰＵ５は、当該動作を制御する際の演算処理を行う際に、演算処理に必要な変数等をＲＡＭ（Random Access Memory）９に一時的に格納させる。
【００１２】
また、プリンタ１は、後述する搬送経路上に備えられた第１用紙センサ１１、第２用紙センサ１３、第３用紙センサ１５、及び第４用紙センサ１７の検出結果を、ＣＰＵバス７を介してＣＰＵ５に供給する入出力回路（Ｉ／Ｏ）１９を備える。また、入出力回路１９は、プリンタ１の外側表面に形成された操作パネル２１を通じて入力された情報を、ＣＰＵバス７を介してＣＰＵ３に供給する。また、入出力回路１９は、ＣＰＵ１から供給された、操作パネル２１の図示せぬ表示部に表示すべき情報を操作パネル２１に供給する。
【００１３】
また、プリンタ１は、図示せぬ情報処理装置等の上位装置から、インターフェース２３を介して送信された画像データに対して所定の画像処理を施す画像処理回路２５を備える。画像処理回路２５は、インターフェース２３を介して受信した画像データを、プリンタ１によって印刷可能な形式の描画データに変換し、当該描画データをビデオ信号としてビデオ処理回路２７に供給する。
【００１４】
ビデオ処理回路２７は、ビデオ信号として画像処理回路２５から供給された描画データを一時的にＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）２９に格納する。また、ビデオ処理回路２７は、ＣＰＵ５から印刷タイミングを指示する信号を供給されると、当該ＤＲＡＭ２９に格納した描画データを読み出し、ＬＥＤヘッド３１に供給する。
【００１５】
ＬＥＤヘッド３１は、プリンタ１が備える４色（シアン、マゼンダ、イエロ、ブラック：ＣＭＹＫ）の現像剤に対応した潜像画像を、後述する感光体ドラム上に形成する。そして、プリンタ１は、後述する感光体ドラム上に形成された潜像画像を現像して現像剤画像を形成し、当該現像剤画像を記録媒体としての用紙上に順次転写することで画像データに基づく現像剤画像を用紙上に転写する。
【００１６】
また、プリンタ１は、各種モータを駆動する駆動回路３３，３５，３７，３９，４１及びヒータ駆動回路４３に対して、ＣＰＵ５から供給された指令を入力する入出力回路（Ｉ／Ｏ）４５を備える。入出力回路４５は、ＣＰＵバス７を介してＣＰＵ５から供給された指令を、駆動回路３３，３５，３７，３９，４１及びヒータ駆動回路４３に供給する。
【００１７】
駆動回路３３は、入出力回路４５から入力された指令に基づいて、図２に示す様な搬送経路Ｒ上に備えられた第１搬送ローラ４７、第２搬送ローラ４９、カセットホッピングローラ５１、及びフロントフィーダホッピングローラ５３に対して駆動力を供給するホッピングモータ５５を制御する。ホッピングモータ５５は、通常の印刷動作時は順回転することで用紙Ｐを搬送経路Ｒの下流方向に用紙Ｐを搬送する様に第１搬送ローラ４７、第２搬送ローラ４９、カセットホッピングローラ５１、及びフロントフィーダホッピングローラ５３に駆動力を供給するが、ジャム発生時には、ホッピングモータ５５は、駆動回路３３の制御のもと逆回転することで、用紙Ｐを搬送経路の下流側に向けて搬送する様に、第１搬送ローラ４７及び第２搬送ローラ４９に駆動力を供給する。カセットホッピングローラ５１は、ホッピングモータ５５から供給された駆動力に基づいてカセット５６に堆積した用紙Ｐを分離して、当該用紙Ｐを搬送経路Ｒの方向に繰り出す。また、フロントフィーダホッピングローラ５３は、フロントフィーダ５８に堆積した用紙Ｐを分離して、当該分離した用紙Ｐを搬送経路Ｒの方向に繰り出す。また、第１搬送ローラ４７及び第２搬送ローラ４９は、カセットホッピングローラ５１又はフロントフィーダホッピングローラ５３によって繰り出された用紙Ｐを、搬送経路Ｒに従って搬送する。
【００１８】
駆動回路３５は、入出力回路４５から入力された指令に基づいて感光体ドラム５７Ｃ，５７Ｍ，５７Ｙ，５７Ｋに駆動力を供給するＩＤモータ５９を制御する。
【００１９】
駆動回路３７は、入出力回路４５から入力された指令に基づいて、現像剤画像を用紙に転写するタイミングに合わせて用紙Ｐを搬送する搬送ベルトユニット６１に駆動力を供給するベルトモータ６３を制御する。
【００２０】
駆動回路３９は、用紙上に転写された現像剤画像を定着する定着ローラ６５に駆動力を供給する定着モータ６７を制御する。定着ローラ６５は、ヒータ駆動回路４３の制御のもと発熱する定着器ヒータ７１によって加熱される。そして、定着ローラ６５は、当該熱及び加圧ローラ６９によって加えられる圧力によって用紙Ｐを挟持搬送しながら加熱し、用紙Ｐ上に転写された現像剤画像を用紙Ｐ上に定着させる。また、定着モータ６７は、搬送経路における定着ローラ６５の下流側に形成された第３搬送ローラ７３、第４搬送ローラ７５、及び第５搬送ローラ７７にも駆動力を供給する。
【００２１】
駆動回路４１は、ホッピングモータ５５から伝達される駆動力の供給先を切り替えるプランジャマグネット７９の動作を制御する。具体的には、プランジャマグネット７９は、ホッピングモータ５５から伝達される駆動力が、第１搬送ローラ４７又はカセットホッピングローラ５１の何れかに供給される様に、図示せぬギア列を制御する。プランジャマグネット７９が例えばオン状態のときは、ホッピングモータ５５から供給される駆動力は、図示せぬギア列を介してカセットホッピングローラ５１に供給される。一方で、プランジャマグネット７９がオフ状態のときは、ホッピングモータ５５から供給される駆動力は、図示せぬギア列を介して第１搬送ローラ４７に供給される。尚、第２搬送ローラ４９及びフロントフィーダホッピングローラ５３は、プランジャマグネット７９を介さずにホッピングモータ５５と接続されており、第２搬送ローラ４９に供給される駆動力は、プランジャマグネット７９によっては切り替えられることはない。
【００２２】
また、搬送経路Ｒは、プリンタ１から着脱可能なカセット５６を始点とし、画像データに基づく画像が印刷された用紙Ｐが排出されるスタッカ８１を終点とする。そして、この様な搬送経路Ｒには、上流側から順に、カセットホッピングローラ５１、第１用紙センサ１１、第１搬送ローラ４７、第２用紙センサ１３、第２搬送ローラ４９、第３用紙センサ１５、搬送ベルトユニット６１及び感光体ドラム５７Ｃ，５７Ｍ，５７Ｙ，５７Ｋ、定着ローラ６５及び加圧ローラ６９、第４用紙センサ１７、第３搬送ローラ７３、第４搬送ローラ７５、並びに第５搬送ローラ７７が配置されている。そしてこの様な搬送経路を経て画像が印刷された用紙Ｐは、スタッカ８１に排出され、ユーザに提供される。また、搬送経路Ｒにおける第１搬送ローラ４７と、第２用紙センサとの間では、フロントフィーダ５８に堆積した用紙Ｐが、搬送経路Ｒに乗せられる。
【００２３】
また、プリンタ１は、複数のタイマを内蔵するタイマ回路８３を備える。タイマ回路８３は、プリンタ１における印刷プロセス時に必要となされる印刷タイミング、又は各種アクチュエータの駆動タイミングを計測する為に使用され、ＣＰＵ５は、タイマ回路８３によって計測される時間を読み込みながら各部の制御を行う。
【００２４】
また、プリンタ１は、プリンタ１の電源がオフ状態となっても用紙Ｐのサイズ、色の濃度の調整値、又は消耗品の寿命カウント値等の各種情報を記憶することが可能な不揮発性メモリ８５を備える。
【００２５】
この様な構成を有するプリンタ１は、所定の筐体８７内部に収められている。そして、筐体８７におけるフロントフィーダ５８が形成されている面には、前面カバー８９が形成されている。前面カバー８９は、筐体８７に対して回動自在に形成されており、ユーザが前面カバー８９を図３に示す様に開けることで、搬送経路Ｒにおける第１搬送ローラ４７と第２用紙センサ１３との間が露出する。また、筐体８７の上面には、上面カバー９１が形成されている。上面カバー９１は、筐体８７に対して回動自在に形成されており、ユーザが上面カバー９１を開けることで感光体ドラム５７Ｃ，５７Ｍ，５７Ｙ，５７Ｋ、及び図示せぬ現像剤カートリッジ等が露出する。そして、ユーザは、消耗品を交換する場合や、搬送ベルトユニット６１上で発生したジャムの原因となった用紙Ｐを取り除く際に感光体ドラム５７Ｃ，５７Ｍ，５７Ｙ，５７Ｋを取り外す場合等に上面カバー９１を開けて、各種処置を施す。
【００２６】
この様なプリンタ１に、情報処理装置等の上位装置から画像データが送信されると、プリンタ１は、インターフェース２３において画像データを受信する。そして、インターフェース２３において受信された画像データは、画像処理回路２５に供給される。そして、画像処理回路２５は画像データに基づく描画データをビデオ処理回路２７に供給する。ビデオ処理回路２７は、描画データを供給されると、当該描画データをＤＲＡＭ２９に格納する。
【００２７】
このときＣＰＵ５がインターフェース２３において画像データを受信したことを検出すると、ＣＰＵ５は、入出力回路４５を介して駆動回路４１に、プランジャマグネット７９を作動させる旨の指令を供給する。また、ＣＰＵ５は、駆動回路３３に対して、ホッピングモータ５５を作動させる旨の指令を供給する。これら指令に応じてプランジャマグネット７９が作動すると共にホッピングモータ５５が作動すると、ホッピングモータ５５が発生する駆動力はカセットホッピングローラ５１及び第２搬送ローラ４９に供給され、カセットホッピングローラ５１及び第２搬送ローラ４９は駆動を開始する。また、このときＣＰＵ５は、入出力回路４５を介して駆動回路３５にＩＤモータ５９の駆動を開始すべき旨の指令を供給し、駆動回路３９に対して定着モータ６７の駆動を開始すべき旨の指令を供給し、ヒータ駆動回路４３に対して定着器ヒータ７１の発熱を開始すべき旨の指令を供給する。そして、ＩＤモータ５９が駆動を開始することで感光体ドラム５７Ｃ，５７Ｍ，５７Ｙ，５７Ｋに駆動力が供給され、感光体ドラム５７Ｃ，５７Ｍ，５７Ｙ，５７Ｋは駆動を開始し、定着モータ６７及び定着器ヒータ７１が各自の動作を開始することで定着ローラ６５は加熱されながら駆動を開始する。また、このときＣＰＵ５は、入出力回路４５を介して駆動回路３７にベルトモータ６３の駆動を開始すべき旨の指令を供給する。
【００２８】
そして、カセットホッピングローラ５１が駆動すると、カセット５６に堆積した用紙Ｐは、１枚毎に分離され、搬送経路Ｒの下流方向に向けて繰り出される。そして、用紙Ｐが第１用紙センサ１１によって検出されると、当該検出結果はＣＰＵ５に供給される。ＣＰＵ５は、第１用紙センサ１１からの検出結果を受けると、用紙Ｐが第１用紙センサ１１に到達したことを検出する。そして、ＣＰＵ５は、所定の時間経過後に、用紙Ｐの先端が第１搬送ローラ４７に到達したとして、入出力回路４５を介して駆動回路４１にプランジャマグネット７９をオフ状態とする旨の指令を供給する。該指令に基づいて駆動回路４１が、プランジャマグネット７９をオフ状態とすると、ホッピングモータ５５が発する駆動力の供給先が、カセットホッピングローラ５１から第１搬送ローラ４７へと切り替えられる。そして、プランジャマグネット７９がオフ状態となり、第１搬送ローラ４７の駆動が開始すると、用紙Ｐは、第１搬送ローラ４７によって搬送経路Ｒのさらに下流方向へ搬送される。そして、用紙Ｐの先端が第２用紙センサ１３を通過し、第２搬送ローラ４９に到達すると、用紙Ｐは、第２搬送ローラ４９によって搬送経路Ｒのさらに下流方向へ搬送される。そして、このとき第２用紙センサ１３の検出結果は、ＣＰＵ５に供給される。
【００２９】
用紙Ｐが第２搬送ローラ４９によって搬送経路Ｒの下流方向へ搬送され、用紙Ｐの先端が第３用紙センサ１５に到達すると、ＣＰＵ５はこれを検出し、ビデオ処理回路２７に対して印刷タイミングを指示する信号を供給する。ビデオ処理回路２７に印刷タイミングを指示する信号が供給されると、ビデオ処理回路２７は、ＤＲＡＭ２９に格納された描画データを読み出し、画像データを分割してＬＥＤヘッド３１に供給する。そして、ＬＥＤヘッド３１は、供給された描画データに基づいて、感光体ドラム５７Ｃ，５７Ｍ，５７Ｙ，５７Ｋ上に潜像画像を露光する。そして、感光体ドラム５７Ｃ，５７Ｍ，５７Ｙ，５７Ｋに形成された潜像画像は、図示せぬ現像手段によって現像される。
【００３０】
また、用紙Ｐは、感光体ドラム５７Ｃ，５７Ｍ，５７Ｙ，５７Ｋ上に現像剤画像が現像されるタイミングに合わせて、搬送ベルトユニット６１によって感光体ドラム５７Ｃ，５７Ｍ，５７Ｙ，５７Ｋの下部まで搬送される。そして、感光体ドラム５７Ｃ，５７Ｍ，５７Ｙ，５７Ｋは、搬送ベルトユニット６１によって用紙Ｐが搬送経路Ｒの下流側へ搬送されるタイミングに合わせて回転し、用紙Ｐ上には順次現像剤画像が転写される。全ての現像剤画像が転写された用紙Ｐは、搬送ベルトユニット６１によって定着ローラ６５まで搬送される。
【００３１】
定着ローラ６５は、現像剤画像が付着した用紙Ｐを、加圧ローラ６９と共に挟持搬送することで、現像剤を溶解し、用紙Ｐ上に定着させる。その後、用紙Ｐは、定着ローラ６５及び加圧ローラ６９によってさらに搬送経路Ｒの下流方向へ搬送される。
【００３２】
そして、用紙Ｐの先端が第３用紙センサ１７に到達すると、ＣＰＵ５はこれを検出する。そして、ＣＰＵ５は、用紙の先端が第３用紙センサ１７に到達したことを検出すると、ホッピングモータ５５、ＩＤモータ５９、及びベルトモータ６３の駆動を停止する。その後、用紙Ｐは、第３搬送ローラ７３、第４搬送ローラ７５、及び第５搬送ローラ７７によってさらに搬送経路Ｒの下流方向へ搬送され、スタッカ８１上に排出される。
【００３３】
また、プリンタ１が連続した画像データを受信し、複数の用紙Ｐに連続印刷を行う場合にＣＰＵ５は、１枚目の用紙の後端が第１用紙センサ１１を通過した後に、プランジャマグネット７９をオン状態としてカセットホッピングローラ５１の駆動を開始して２枚目の用紙Ｐの搬送を開始する。その後、２枚目の用紙Ｐは、１枚目の用紙Ｐと同様の方法で印刷処理が施され、スタッカ８１に排出される。
【００３４】
プリンタ１は、この様にして連続印刷を行うが、一定の場合には、２枚目の用紙Ｐの先端が第３用紙センサ１５に到達した時点で、２枚目の用紙Ｐの搬送を停止させる必要がある。具体的には、２枚目の用紙Ｐが第３用紙センサ１５に達したときに２枚目の用紙Ｐの搬送を停止させる場合とは、定着ローラ６５の表面温度が連続印刷によって所定の定着可能温度より低下した場合や、１枚目の用紙Ｐに印刷される画像がカラー画像であり、２枚目の用紙Ｐに印刷される画像がモノクロ画像である場合の様に、各部の動作速度を変更する必要がある場合等がある。そして、プリンタ１は２枚目の用紙Ｐを、２枚目の用紙Ｐの先端が第３用紙センサ１５に到達した位置（待機位置）で所定の時間待機させている間に、定着ローラ６５を定着可能温度まで加熱する動作や、各部の駆動速度を変更する処理を行う。これらの設定を変更した後、プリンタ１は、再度２枚目の用紙Ｐの搬送を開始し、２枚目の用紙Ｐに対して印刷処理を施す。
【００３５】
また、フロントフィーダ５８に用紙Ｐが堆積している場合は、プリンタ１は、ホッピングモータ５５を駆動することでフロントフィーダホッピングローラ５３を駆動し、フロントフィーダ５８に堆積した用紙Ｐを搬送経路Ｒの第２用紙センサ１３の方向に繰り出す。そして、第２用紙センサ１３に到達した用紙Ｐは、第２用紙センサ１３によって搬送経路Ｒの下流方向に搬送され、カセット５６に堆積した用紙Ｐと同様の方法で印刷処理が施される。
【００３６】
この様な印刷処理中において、ジャムが発生した場合、ＣＰＵ５は以下の方法でこれを検出する。搬送経路Ｒでジャムが発生した場合、ＣＰＵ５は、タイマ回路８３によって計測される経過時間、並びに第１用紙センサ１１、第２用紙センサ１３、第３用紙センサ１５、及び第４用紙センサ１７の検出結果に基づいてこれを検出する。例えば、カセットホッピングローラ５１の駆動を開始して、所定の時間が経過したにも関わらず、第１用紙センサ１１によって用紙Ｐの先端を検出することができないときは、ＣＰＵ５は、カセットホッピングローラ５１と第１用紙センサ１１との間でジャムが発生したと判断する。また、第１用紙センサ１１によって用紙Ｐの先端を検出した後、所定の時間経過後に第２用紙センサ１３によって用紙Ｐの先端を検出することができないときは、ＣＰＵ５は、第１用紙センサ１１と第２用紙センサ１３との間でジャムが発生したと判断する。また、第２用紙センサ１３によって用紙Ｐの先端を検出した後、所定の時間経過後に第３用紙センサ１５によって用紙Ｐの先端を検出することができないときは、ＣＰＵ５は、第２用紙センサ１３と第３用紙センサ１５との間でジャムが発生したと判断する。また、第３用紙センサ１５によって用紙Ｐの先端を検出した後、所定の時間経過後に第４用紙センサ１７によって用紙Ｐの先端を検出することができないときは、ＣＰＵ５は、第３用紙センサ１５と第４用紙センサ１７との間でジャムが発生したと判断する。ＣＰＵ５が、ジャムが発生したことを判断する為の経過時間は、各センサ間の距離及び現在の搬送速度に基づいて算出される。さらにこのときＣＰＵ５は、入出力回路４５を介してホッピングモータ５５、ＩＤモータ５９、ベルトモータ６３、定着モータ６７、及びプランジャマグネット７９の動作を停止させると共に、入出力回路１９を介して、操作パネル２１にジャムが発生した旨の表示を行う旨の指令を供給する。そして操作パネル２１は、ＣＰＵ５からの指令に応じて、ユーザに対してジャムが発生した旨を通知する。
【００３７】
以下、プリンタ１が印刷を行っている際にジャムが発生した場合におけるプリンタ１の動作について図４を参照しながら詳細な説明をする。尚、説明の便宜上、ジャム発生の原因は１枚目の用紙Ｐであるものとする。
【００３８】
ＣＰＵ５が、１枚目の用紙Ｐについてジャムが発生したことを検出し一連の処理が開始すると、ステップＳ１においてＣＰＵ５は、ジャム発生位置を検出する。ＣＰＵ５によるジャム発生位置の検出は、上述の様に、第１用紙センサ１１、第２用紙センサ１３、第３用紙センサ１５、及び第４用紙センサ１７の検出結果に基づいて行われる。
【００３９】
次に、ステップＳ２においてＣＰＵ５は、ジャム発生位置が、搬送経路Ｒにおける最上流にある感光体ドラム５７Ｋよりも上流側であるか否かを判断する。そして、ジャム発生位置が感光体ドラム５７Ｋよりも上流側である場合は、一連の処理を終了する。一方、ＣＰＵ５が、ジャム発生位置が感光体ドラム５７Ｋよりも上流側でないと判断した場合、ＣＰＵ５はステップＳ３の処理を実行する。
【００４０】
ステップＳ３においてＣＰＵ５は、ジャム発生時における２枚目の用紙Ｐの位置を検出する。２枚目の用紙Ｐの位置も、１枚目の用紙Ｐの位置と同様に第１用紙センサ１１、第２用紙センサ１３、第３用紙センサ１５、及び第４用紙センサ１７の検出結果に基づいて行われる。
【００４１】
次に、ステップＳ４においてＣＰＵ５は、２枚目の用紙Ｐの位置が、待機位置よりも上流側であるか否かを判断する。そして、２枚目の用紙Ｐの位置が、待機位置よりも下流側である場合は、一連の処理を終了する。一方、ＣＰＵ５がジャム発生時における２枚目の用紙Ｐの位置が、待機位置よりも上流側であると判断した場合は、ＣＰＵ５はステップＳ５の処理を実行する。
【００４２】
ステップＳ５においてＣＰＵ５は、２枚目の用紙Ｐを搬送経路Ｒにおける上流方向に搬送するべく、ホッピングモータ５５を逆回転させるべき量を設定する。具体的にはＣＰＵ５は、２枚目の用紙Ｐを第２用紙センサ１３の位置まで戻すべく、待機位置から第２用紙センサ１３までの距離に基づいて逆回転量の設定を行う。
【００４３】
次に、ステップＳ６においてＣＰＵ５は、入出力回路４５を介して駆動回路３３に、ステップＳ５において設定した逆回転量分ホッピングモータ５５を駆動するべき旨の指令を供給する。そして、ホッピングモータ５５が設定量分だけ逆回転することで、２枚目の用紙Ｐは、第２用紙センサ１３の位置まで戻される。その後、プリンタ１は一連の処理を終了する。
【００４４】
プリンタ１がこの様な処理を行った後に、ユーザがジャムの発生原因となった１枚目の用紙Ｐ、及び１枚目の用紙Ｐの次に搬送経路Ｒ上にある２枚目の用紙をプリンタ１から取り除こうとするときは、以下の様な処理を行う。
【００４５】
先ず、ユーザが１枚目の用紙Ｐを取り除く場合は、ユーザは操作パネル２１に表示された情報をもとに１枚目の用紙Ｐの位置を特定し、上面カバー９１又は前面カバー８９の何れかを開けて１枚目の用紙Ｐを取り除く。ユーザが２枚目の用紙Ｐを取り除く場合の処理は、２枚目の用紙Ｐの位置によって異なる。例えば、ジャム発生時に２枚目の用紙Ｐが待機位置よりも下流側にあった場合は、２枚目の用紙Ｐはその場で停止しており、ユーザが前面カバー８９を開けることで用紙Ｐの後端を掴むことができる為、ユーザは２枚目の用紙Ｐをプリンタ１から取り除くことができる。また、ジャム発生時に２枚目の用紙Ｐが待機位置よりも上流側にあった場合は、２枚目の用紙Ｐは上述の一連の処理によって第２用紙センサ１３の位置まで戻されている為、図５に示す様に、ユーザが前面カバー８９を開けることで当該２枚目の用紙Ｐを容易に取り除くことができる。そしてこのときプリンタ１から取り除かれた２枚目の用紙Ｐは、ユーザによって取り出しやすい位置まで戻されている為、ユーザが無理やり用紙Ｐを取り除く必要がない。そして、ユーザは、この様な取り出し可能位置にある２枚目の用紙Ｐを取り除き、当該用紙Ｐを再度カセット５６にセットすることで、２枚目の用紙Ｐを再度利用することができる。
【００４６】
この様に、プリンタ１に因れば、ジャム発生時において、ジャムの発生原因となった用紙の次に搬送経路Ｒ上にある２枚目の用紙が待機位置よりも上流側にあれば、ホッピングモータ５５を逆回転させて、ユーザによって取り出すことが可能な取り出し可能位置まで搬送することが出来る。そして、２枚目の用紙Ｐをこの様な位置まで戻すことで、ユーザが該用紙Ｐを無理やり引き抜いたりする必要がなく、無理やり引き抜くことで生じる破れや皺が生じることを防止することができる。そしてさらに、この様な用紙Ｐは再度利用することが可能な為、ジャム発生時において利用不可能となる用紙の枚数を減らすことができる。
【００４７】
以下、本発明を適用した第２の実施の形態について詳細な説明をする。尚、第２の実施の形態に係るプリンタは、第１の実施の形態に係るプリンタ１と同一の構成を有する点がある為、その点については詳細な説明を省略し、差異のある点についてのみ詳細な説明を行う。
【００４８】
図６に示す様に、第２の実施の形態に係るプリンタは、２枚目の用紙Ｐを搬送経路Ｒの上流方向へ搬送する際に、２枚目の用紙Ｐを退避させる退避部１０１を備える。
【００４９】
退避部１０１は、搬送経路Ｒにおけるカセットホッピングローラ５１と第１搬送ローラ４７との間に形成される。カセットホッピングローラ５１と第１搬送ローラ４７との間における搬送経路Ｒは、湾曲した外用紙ガイド１０３と、該外用紙ガイド１０３の内側に沿って形成された内用紙ガイド１０５とによって形成されており、用紙Ｐは外用紙ガイド１０３と内用紙ガイド１０５との間に形成された間隙内部で搬送される。そして、退避部１０１は、この様な内用紙ガイド１０５を回転軸１０６回りにさらに内側に移動させることで形成される。具体的には、内用紙ガイド１０５は、内用紙ガイド１０５の上方に形成された回転軸を中心に、外用紙ガイド１０３と反対方向に向けて回動可能に形成されている。そして、内用紙ガイド１０５における搬送経路Ｒを形成する面の裏面の下方には、付勢バネ１０７が形成されている。また、内用紙ガイド１０５における搬送経路Ｒを形成する面の裏面の上端には、内用紙ガイド１０５の回動を規制する規制部材１０９が形成されている。
【００５０】
付勢バネ１０７は、一端がプリンタ内部に固定され、他端が内用紙ガイド１０５に固定されている。この様な付勢バネ１０７は、内用紙ガイド１０５の搬送経路Ｒを形成する面の方向から押圧されることによって縮小し、これにより内用紙ガイド１０５は、図７に示す様に搬送経路Ｒを広げる様に回動する。そして、内用紙ガイド１０５への押圧が解除されると、内用紙ガイド１０５は、付勢バネ１０７の付勢によってもとの位置に戻る。
【００５１】
第１の実施の形態において説明を行った様に、１枚目の用紙Ｐについてジャムが発生し、ホッピングモータ５５を逆回転させることで２枚目の用紙を搬送経路Ｒの上流側に搬送する場合がある。そして、この場合において図６に示す様に２枚目の用紙Ｐの後端がカセットホッピングローラ５１と接触している状態にあるときは、２枚目の用紙Ｐの先端は第２搬送ローラ４９によって搬送されるにも関わらず、２枚目の用紙Ｐの後端はカセットホッピングローラ５１と接触している為、移動することが出来ず、用紙Ｐは第１搬送ローラ４７とカセットホッピングローラ５１との間に押し込まれる。そして、用紙Ｐが第１搬送ローラ４７とカセットホッピングローラ５１との間に押し込まれると、用紙Ｐに破れや皺が発生してしまう。そして、搬送経路Ｒ内部で破れや皺等が発生すると、ユーザが用紙Ｐを取り除こうとした場合に用紙Ｐが引っ掛かってしまい、破れが悪化することがある。
【００５２】
しかし、この様に退避部１０１を備えるプリンタでは、第２搬送ローラ４９によって用紙Ｐの先端が搬送経路Ｒの上流側に搬送されると、第１搬送ローラ４７とカセットホッピングローラ５１との間にある用紙Ｐの一部には外側と内側に向けて撓みが発生する。そして、用紙Ｐに撓みが発生すると、その撓みによって内用紙ガイド１０５は内側に押圧され、搬送経路Ｒの一部が広くなる。そしてこの様に搬送経路Ｒの一部を広くすることで、用紙Ｐが破れたり、皺を寄せたりすることを防止することができる。
【００５３】
この様に、第２の実施の形態によれば、退避部１０１を設けることで、第１の実施の形態と比較してより確実に用紙Ｐが破れ、又は皺が寄ることを防止することができる。
【００５４】
以下、本発明の第３の実施の形態について詳細な説明をする。第３の実施の形態に係るプリンタ１は、第１の実施の形態及び第２の実施の形態に係るプリンタと同一の構成を備える箇所がある為、その箇所については詳細な説明を省略し、際のある箇所についてのみ詳細な説明を行う。具体的には、第３の実施の形態に係るプリンタは、ＲＯＭ３に記憶されたプログラムが第１の実施の形態及び第２の実施の形態とは異なる為、ジャム発生時に実行する処理が異なる。以下、ジャム発生時に第３の実施の形態に係るプリンタが行う一連の処理について、図８を参照しながら詳細な説明をする。
【００５５】
ＣＰＵ５が、１枚目の用紙Ｐについてジャムが発生したことを検出し一連の処理が開始すると、ステップＳ７においてＣＰＵ５は、ジャム発生位置を検出する。ＣＰＵ５によるジャム発生位置の検出は、上述の様に、第１用紙センサ１１、第２用紙センサ１３、第３用紙センサ１５、及び第４用紙センサ１７の検出結果に基づいて行われる。
【００５６】
次に、ステップＳ８においてＣＰＵ５は、ジャム発生位置が、搬送経路Ｒにおける最上流にある感光体ドラム５７Ｋよりも上流側であるか否かを判断する。そして、ジャム発生位置が感光体ドラム５７Ｋよりも上流側である場合は、一連の処理を終了する。一方、ＣＰＵ５が、ジャム発生位置が感光体ドラム５７Ｋよりも上流側でないと判断した場合、ＣＰＵ５はステップＳ９の処理を実行する。
【００５７】
ステップＳ９においてＣＰＵ５は、ジャム発生時における２枚目の用紙Ｐの位置を検出する。２枚目の用紙Ｐの位置も、１枚目の用紙Ｐの位置と同様に第１用紙センサ１１、第２用紙センサ１３、第３用紙センサ１５、及び第４用紙センサ１７の検出結果に基づいて行われる。
【００５８】
次に、ステップＳ１０においてＣＰＵ５は、２枚目の用紙Ｐの位置が、待機位置よりも上流側であるか否かを判断する。そして、２枚目の用紙Ｐの位置が、待機位置よりも下流側である場合は、ステップＳ１１の処理を実行する。
【００５９】
ステップＳ１１においてＣＰＵ５は、２枚目の用紙Ｐを搬送経路Ｒにおける下流方向に搬送するべく、ホッピングモータ５５を正回転させるべき量を設定する。具体的にはＣＰＵ５は、２枚目の用紙Ｐを、用紙Ｐ全体が搬送ベルトユニット６１上に乗る様な位置まで搬送すべく、正回転量の設定を行う。このとき、正回転量は、不揮発性メモリ８５に記憶された搬送方向における用紙Ｐの長さ、及び２枚目の用紙Ｐが第２搬送ローラ４９を通過してから経過した時間から算出される第２搬送ローラ４９が２枚目の用紙を送り出した長さに基づいて算出される。具体的には、ＣＰＵ５は、第２搬送ローラ４９の正回転量を、（用紙Ｐの長さ）−（第２搬送ローラ４９が２枚目の用紙を送り出した長さ）に基づいて算出する。
【００６０】
次に、ステップＳ１２においてＣＰＵ５は、入出力回路４５を介して駆動回路３３に、ステップＳ１１において設定した正回転量分ホッピングモータ５５を駆動するべき旨の指令を供給する。そして、ホッピングモータ５５が設定量分だけ正回転することで、２枚目の用紙Ｐは、用紙Ｐ全体が搬送ベルトユニット６１上に乗る様な位置まで搬送される。その後、プリンタ１は一連の処理を終了する。
【００６１】
一方、ステップＳ１０においてＣＰＵ５がジャム発生時における２枚目の用紙Ｐの位置が、待機位置よりも上流側であると判断した場合は、ＣＰＵ５はステップＳ１３の処理を実行する。
【００６２】
ステップＳ１３においてＣＰＵ５は、２枚目の用紙Ｐを搬送経路Ｒにおける上流方向に搬送するべく、ホッピングモータ５５を逆回転させるべき量を設定する。具体的にはＣＰＵ５は、２枚目の用紙Ｐを第２用紙センサ１３の位置まで戻すべく、待機位置から第２用紙センサ１３までの距離に基づいて逆回転量の設定を行う。
【００６３】
次に、ステップＳ１４においてＣＰＵ５は、入出力回路４５を介して駆動回路３３に、ステップＳ１３において設定した逆回転量分ホッピングモータ５５を駆動するべき旨の指令を供給する。そして、ホッピングモータ５５が設定量分だけ逆回転することで、２枚目の用紙Ｐは、第２用紙センサ１３の位置まで戻される。その後、プリンタ１は一連の処理を終了する。
【００６４】
この様に、第３の実施の形態に係るプリンタでは、第１の実施の形態に係るプリンタ１の動作に加え、２枚目の用紙Ｐを用紙Ｐ全体が搬送ベルトユニット６１上に乗る様な位置まで搬送することが出来る。そして、２枚目の用紙Ｐが用紙Ｐ全体が搬送ベルトユニット６１上に乗る様な位置まで搬送されると、ユーザは上面カバー９１を開けて、感光体ドラム５７Ｃ，５７Ｍ，５７Ｙ，５７Ｋを取り外すことで、２枚目の用紙Ｐの先端を掴み、当該用紙Ｐを容易に取り除くことが出来る。そして、２枚目の用紙Ｐをこの様な位置まで搬送したり、戻したりすることで、ユーザが該用紙Ｐを無理やり引き抜いたりする必要がなく、無理やり引き抜くことで生じる破れや皺が生じることを防止することができる。そしてさらに、この様な用紙Ｐは再度利用することが可能な為、ジャム発生時において利用不可能となる用紙の枚数を減らすことができる。
【００６５】
以下、本発明の第４の実施の形態について詳細な説明をする。第４の実施の形態に係るプリンタ１は、第１の実施の形態乃至第３の実施の形態に係るプリンタと同一の構成を備える箇所がある為、その箇所については詳細な説明を省略し、際のある箇所についてのみ詳細な説明を行う。具体的には、第４の実施の形態に係るプリンタは、ＲＯＭ３に記憶されたプログラムが第１の実施の形態乃至第３の実施の形態とは異なる為、ジャム発生時に実行する処理が異なる。以下、ジャム発生時に第４の実施の形態に係るプリンタが行う一連の処理について、図９を参照しながら詳細な説明をする。
【００６６】
ＣＰＵ５が、１枚目の用紙Ｐについてジャムが発生したことを検出し一連の処理が開始すると、ステップＳ１５においてＣＰＵ５は、ジャム発生位置を検出する。ＣＰＵ５によるジャム発生位置の検出は、上述の様に、第１用紙センサ１１、第２用紙センサ１３、第３用紙センサ１５、及び第４用紙センサ１７の検出結果に基づいて行われる。
【００６７】
次に、ステップＳ１６においてＣＰＵ５は、ジャム発生位置が、搬送経路Ｒにおける最上流にある感光体ドラム５７Ｋよりも上流側であるか否かを判断する。そして、ジャム発生位置が感光体ドラム５７Ｋよりも上流側である場合は、一連の処理を終了する。一方、ＣＰＵ５が、ジャム発生位置が感光体ドラム５７Ｋよりも上流側でないと判断した場合、ＣＰＵ５はステップＳ１７の処理を実行する。
【００６８】
ステップＳ１７においてＣＰＵ５は、ジャム発生時における２枚目の用紙Ｐの位置を検出する。２枚目の用紙Ｐの位置も、１枚目の用紙Ｐの位置と同様に第１用紙センサ１１、第２用紙センサ１３、第３用紙センサ１５、及び第４用紙センサ１７の検出結果に基づいて行われる。
【００６９】
次に、ステップＳ１８においてＣＰＵ５は、２枚目の用紙Ｐの位置が、待機位置よりも上流側であるか否かを判断する。そして、２枚目の用紙Ｐの位置が、待機位置よりも下流側である場合は、ステップＳ１９の処理を実行する。
【００７０】
ステップＳ１９においてＣＰＵ５は、２枚目の用紙Ｐを搬送経路Ｒにおける下流方向に搬送するべく、ホッピングモータ５５を正回転させるべき量を設定する。具体的にはＣＰＵ５は、２枚目の用紙Ｐを用紙Ｐ全体が搬送ベルトユニット６１上に乗る様な位置まで搬送すべく、正回転量の設定を行う。このとき、正回転量は、不揮発性メモリ８５に記憶された搬送方向における用紙Ｐの長さ、及び２枚目の用紙Ｐが第２搬送ローラ４９を通過してから経過した時間から算出される第２搬送ローラ４９が２枚目の用紙を送り出した長さに基づいて算出される。具体的には、ＣＰＵ５は、第２搬送ローラ４９の正回転量を、（用紙Ｐの長さ）−（第２搬送ローラ４９が２枚目の用紙を送り出した長さ）に基づいて算出する。
【００７１】
次に、ステップＳ２０においてＣＰＵ５は、ステップＳ１９において設定した正回転量が、所定の判定値よりも大きいか否かを判断する。ここで、判定値は、第２搬送ローラ４９から定着ローラ６５までの距離から、第２搬送ローラ４９から２枚目の用紙を送り出した長さを引いた値として算出される。そして、ＣＰＵ５は、この様な判定値を算出した後に、判定値と正回転量を比較する。そして、ＣＰＵ５は、正回転量が判定値よりも大きいと判断した場合は、ステップＳ２１の処理を実行する。
【００７２】
ステップＳ２１においてＣＰＵ５は、正回転量として判定値を代入する。これによりホッピングモータ５５の正回転量は、判定値と同一の値となる。
【００７３】
その後、ステップＳ２２においてＣＰＵ５は、入出力回路４５を介して駆動回路３３に、正回転量分ホッピングモータ５５を駆動するべき旨の指令を供給する。そして、ホッピングモータ５５が設定量分だけ正回転することで、２枚目の用紙Ｐは、用紙Ｐ全体が搬送ベルトユニット６１上に乗る様な位置まで搬送される。その後、プリンタ１は一連の処理を終了する。
【００７４】
一方、ステップＳ２０においてＣＰＵ５が、正回転量が判定値よりも大きくないと判断した場合は、ステップＳ２１の処理を行わずに、ステップＳ２２の処理を実行する。この場合、ホッピングモータ５５の正回転量は、ステップＳ１９において設定された値となる。
【００７５】
また、ステップＳ１８においてＣＰＵ５が、２枚目の用紙Ｐの位置が待機位置よりも上流側にあると判断した場合は、ステップＳ２３の処理を実行する。
【００７６】
ステップＳ２３においてＣＰＵ５は、２枚目の用紙Ｐを搬送経路Ｒにおける上流方向に搬送するべく、ホッピングモータ５５を逆回転させるべき量を設定する。具体的にはＣＰＵ５は、２枚目の用紙Ｐを第２用紙センサ１３の位置まで戻すべく、待機位置から第２用紙センサ１３までの距離に基づいて逆回転量の設定を行う。
【００７７】
次に、ステップＳ２４においてＣＰＵ５は、入出力回路４５を介して駆動回路３３に、ステップＳ２３において設定した逆回転量分ホッピングモータ５５を駆動するべき旨の指令を供給する。そして、ホッピングモータ５５が設定量分だけ逆回転することで、２枚目の用紙Ｐは、第２用紙センサ１３の位置まで戻される。その後、プリンタ１は一連の処理を終了する。
【００７８】
この様に、ホッピングモータ５５の正回転量を判定値と比較して変化させることで、２枚目の用紙Ｐの長さが極端に長い場合でも、２枚目の用紙Ｐの先端が定着ローラ６５及び加圧ローラ６９によって挟まれる位置に到達することが無くなる。一方で、用紙Ｐが所定の長さよりも短い場合には、２枚目の用紙Ｐを定着ローラ６５の直前の位置まで搬送することで、用紙Ｐの後端が第２搬送ローラ４９から離れることとなる。そして、この状態でユーザが感光体ドラム５７Ｃ，５７Ｍ，５７Ｙ，５７Ｋを取り外すことで、２枚目の用紙Ｐの先端及び後端は何れの部材にも押圧されていない状態となるので、ユーザは容易に２枚目の用紙Ｐを取り除くことが出来る。そして、この場合も他の実施の形態と同様に、２枚目の用紙Ｐが破れることや、皺が寄ることを防止することができ、２枚目の用紙Ｐを再利用することが可能となる。
【００７９】
尚、本発明は上述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【００８０】
また、上述の実施の形態では、画像形成装置としてプリンタを用いて詳細な説明を行ったが、画像形成装置としては連続印刷を行うことが可能なファックス、複合機等についても適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るプリンタのブロック図であり、同プリンタの構成について説明する為の図である。
【図２】同プリンタの要部断面図であり、同プリンタの構成について説明する為の図である。
【図３】同プリンタの斜視図であり、同プリンタの動作について説明する為の図である。
【図４】同プリンタの動作を示すフロー図であり、同プリンタ内部においてジャムが発生した場合における同プリンタの一連の動作を説明する為の図である。
【図５】同プリンタの斜視図であり、ユーザが用紙を取り出す方法について説明する為の図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係るプリンタの要部断面図であり、同プリンタが備える退避部の構成について説明する為の図である。
【図７】同プリンタの要部断面図であり、同プリンタの退避部の動作について説明する為の図である。
【図８】本発明の第３の実施の形態に係るプリンタの動作を示すフロー図であり、同プリンタ内部においてジャムが発生した場合における同プリンタの一連の動作を説明する為の図である。
【図９】本発明の第４の実施の形態に係るプリンタの動作を示すフロー図であり、同プリンタ内部においてジャムが発生した場合における同プリンタの一連の動作を説明する為の図である。
【符号の説明】
【００８２】
１    プリンタ
５    ＣＰＵ
１１    第１用紙センサ
１３    第２用紙センサ
１５    第３用紙センサ
１７    第４用紙センサ
１９    入出力回路
２１    操作パネル
２３    インターフェース
２５    画像処理回路
２７    ビデオ処理回路
３１    ＬＥＤヘッド
４５    入出力回路
４７    第１搬送ローラ
４９    第２搬送ローラ
５１    カセットホッピングローラ
５３    フロントフィーダホッピングローラ
５６    カセット
５７Ｃ，５７Ｍ，５７Ｙ，５７Ｋ    感光体ドラム
５８    フロントフィーダ
６１    搬送ベルトユニット
６５    定着ローラ
６９    加圧ローラ
７３    第３搬送ローラ
７５    第４搬送ローラ
７７    第５搬送ローラ
８１    スタッカ
８３    タイマ回路
８５    不揮発性メモリ
８７    筐体
８９    前面カバー
９１    上面カバー
１０１    退避部
１０３    外用紙ガイド
１０５    内用紙ガイド
【図１】
2008046204.tif 000003
【図２】
2008046204.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2008046204.tif 000008
【図７】
2008046204.tif 000009
【図８】
2008046204.tif 000010
【図９】
2008046204.tif 000011