(57)【要約】【課題】  線材の切断長さを簡単に定位調整することができる鍛造機を提供する。【解決手段】  本発明の鍛造機は、線材の搬送方向に配置された機台上に、線材を切断するための切断装置と、線材と同一軸線上に直線沿いの位置が移動可能かつ送られてくる線材に突き当てて定位させるストッパーと、ストッパーと連動可能に連結している可動座とからなる位置調整装置と、可動座と連結され、可動座を駆動する移動手段を設けている駆動装置と、流体圧手段によって可動座と連動可能かつ高圧流体を注入／放出するようにし、また高圧流体を注入したとき、可動座と共に機台側に移動定位し、高圧流体を放出したとき、機台から離れ可動座を可動状態に戻らせるようにしてなる１以上の定位装置とからなる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送方向に沿って送られて所定位置に定位される線材を、所定長さのワークに切断し、切断されたワークを鍛造する鍛造機であって、
前記搬送方向に配置された機台と、
前記線材を切断するための、前記機台上に設けられている切断装置と、
前記線材と同一軸線上に直線沿いの位置が移動可能かつ前記送られてくる線材に突き当てて定位させるストッパーと、前記ストッパーと連動可能に連結している可動座とからなる位置調整装置と、
前記可動座と連結され、前記可動座を駆動する移動手段を設けている駆動装置と、
前記機台に設けられ、流体圧手段によって前記可動座と連動可能かつ高圧流体を注入／放出するようにし、また前記高圧流体を注入したとき、前記可動座と共に前記機台側に移動定位し、前記高圧流体を放出したとき、前記機台から離れ前記可動座を可動状態に戻らせるようにしてなる１以上の定位装置とから構成する鍛造機。
【請求項２】
前記可動座には、ねじ孔を設け、前記移動手段は、前記ねじ孔とペアーをなして移動可能にねじ合わされるねじロッドを有し、前記ロッドを回転させることにより前記可動座を直線方向へ連動して前記機台に対して位置の調整を行うことができることを特徴とする請求項１に記載の鍛造機。
【請求項３】
前記駆動装置はさらに、前記ねじロッドを前記ねじ孔に対する回転を駆動させる回転手段を有していることを特徴とする請求項２に記載の鍛造機。
【請求項４】
また、前記駆動装置はさらに、前記ねじロッドと連結され、該ねじロッドの回転数をもとに前記可動座の移動距離を復号化検出する検出復号手段を設けていることを特徴とする請求項３に記載の鍛造機。
【請求項５】
前記駆動装置はさらに、前記ねじロッドに連結して前記可動座を駆動させる駆動軸を介入させていることを特徴とする請求項２に記載の鍛造機。
【請求項６】
前記駆動装置はさらに、前記駆動軸を連動可能に回転駆動する回転手段を設けていることを特徴とする請求項５に記載の鍛造機。
【請求項７】
前記駆動装置はさらに、前記駆動軸と連結して設けられ、該駆動軸による前記ロッドの回転数を検出して前記可動座の移動距離を復号化検出する検出手段を設けていることを特徴とする請求項６に記載の鍛造機。
【請求項８】
前記定位装置を、
前記可動座に設け、前記高圧流体を注入して押すピストン座と、
該ピストン座及び前記可動座の間に形成され、前記高圧流体によるピストン座の移動により押圧する第２の高圧流体が入れられている中空状流体通路と、
前記可動座と前記機台との間に配置されて前記可動座に連動され、前記高圧流体に押されてピストン座が移動することにより前記第２の高圧流体に押圧駆動されて往復運動をする流体圧ピストンとにより構成し、
該可動座に前記高圧流体が注入されるとき、前記ピストン座が前記流体通路内の前記第２の高圧流体を押圧し、前記第２の高圧流体により前記流体圧ピストンを機台上に接触させ、前記可動座が前記機台の所定位置に定位されることができることを特徴とする請求項１に記載の鍛造機。
【請求項９】
前記ピストン座における高圧流体としては、気体を用いることを特徴とする請求項８に記載の鍛造機。
【請求項１０】
前記流体通路における高圧流体としては、オイルを用いることを特徴とする請求項８に記載の鍛造機。
【請求項１１】
前記ピストン座は、前記流体通路と連通する中空座体と、前記座体内に往復移動可能に気密的に設けられているメインピストンと、前記座体と前記メインピストンとに付勢接触するように設けられている弾性部材とからなり、
前記座体内に流体圧手段による前記高圧流体が流れて、前記メインピストンが開始位置から移動して前記流体通路内の前記第２の高圧流体を押圧し、前記弾性部材も同時に押されて変形され、前記座体における前記高圧流体が放出され前記メインピストンが前記開始位置に戻される付勢力を蓄えることができることを特徴とする請求項８に記載の鍛造機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、線材を鍛造するための長さにワークを切断することができる鍛造機に関する。
【背景技術】
【０００２】
鍛造機では、鍛造品の外形及びサイズによって、線材から予め所定寸法にワークを切断することが一般である。具体的に、鍛造機におけるカッターとストッパーとの間の間隔が鍛造しようとする鍛造品の長さになるよう調整して線材の一端面が線材定位手段としてのストッパーに当接し、他端をカッターにより切断することにより行われている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記鍛造機では、線材のストッパーとしては通常、複数のボルトで機台上に脱着可能に定位するように締付けられるので、線材の切断長さに応じて、ボルトを一々弛めて定位位置を調整しなければならず、手間がかかる。
【０００４】
本発明は、上記問題点を解消しようとするもので、線材の切断長さを簡単に定位調整することができる鍛造機を提供することを目的とする。
【０００５】
また、本発明は、線材の切断長さを電気的に調整することができる鍛造装置を提供することをも目的とする。
【０００６】
また、本発明は、素材の切断長さをデジタル的に調整することができる鍛造装置を提供することをも目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成すべく本発明は、搬送方向に沿って送られて所定位置に定位される線材を、所定長さのワークに切断し、切断されたワークを鍛造する鍛造機であって、搬送方向に配置された機台と、線材を切断するための、機台上に設けられている切断装置と、線材と同一軸線上に直線沿いの位置が移動可能かつ送られてくる線材に突き当てて定位させるストッパーと、ストッパーと連動可能に連結している可動座とからなる位置調整装置と、可動座と連結され、可動座を駆動する移動手段を設けている駆動装置と、機台に設けられ、流体圧手段によって可動座と連動可能かつ高圧流体を注入／放出するようにし、また高圧流体を注入したとき、可動座と共に機台側に移動定位し、高圧流体を放出したとき、機台から離れ可動座を可動状態に戻らせるようにしてなる１以上の定位装置と、から構成する鍛造機を提供しようとする。
【０００８】
前記構成においては、可動座には、ねじ孔を設け、移動手段は、ねじ孔とペアーをなして移動可能にねじ合わされるねじロッドを有し、該ねじロッドを回転させることにより可動座を直線方向へ連動して機台に対して位置の調整を行うようにすることもできる。
【０００９】
前記構成においては、駆動装置はさらに、ねじロッドをねじ孔に対する回転を駆動させる回転手段を有している。
【００１０】
また、駆動装置はさらに、ねじロッドと連結され、該ねじロッドの回転数をもとに可動座の移動距離を復号化検出する検出手段を設けている。
【００１１】
また、駆動装置はさらに、ねじロッドに連結して可動座を駆動させる駆動軸を介入させることができる。
【００１２】
また、前記構成においては、駆動装置はさらに、駆動軸を連動可能に回転駆動する回転手段を設けてなるようにすることもできる。
【００１３】
駆動装置はさらに、駆動軸と連結して設けられ、該駆動軸によるロッドの回転数を検出して可動座の移動距離を復号化検出する検出手段を設けるようにすることができる。
【００１４】
また、前記構成においては、定位装置を、可動座に設け、高圧流体を注入して押すピストン座と、該ピストン座及び可動座の間に形成され、高圧流体によるピストン座の移動により押圧する第２の高圧流体が入れられている中空状流体通路と、可動座と機台との間に配置されて可動座に連動され、高圧流体に押されてピストン座が移動することにより第２の高圧流体に押圧駆動されて往復運動をする流体圧ピストンとにより構成し、該可動座に高圧流体が注入されるとき、ピストン座が流体通路内の第２の高圧流体を押圧し、第２の高圧流体により流体圧ピストンを機台上に接触させ、可動座が機台の所定位置に定位されるようにすることができる。
【００１５】
また、高圧流体としては、気体またはオイルを用いることができる。
【００１６】
また、前記構成においては、ピストン座は、流体通路と連通する中空座体と、座体内に往復移動可能に気密的に設けられているメインピストンと、座体とメインピストンとに付勢接触するように設けられている弾性部材とからなり、座体内に流体圧手段による高圧流体が流れて、メインピストンが開始位置から移動して流体通路内の第２の高圧流体を押圧し、弾性部材も同時に押されて変形され、座体における高圧流体が放出されメインピストンが開始位置に戻される付勢力を蓄えるようにする構成としてもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、定位装置における高圧流体の注入・排出を制御することにより、位置調整装置が機台のブラケット座に対して進退移動することができる。したがって、従来装置みたいにボルトを一々弛める必要がなくなるので、操作手間を省く。また、駆動装置の移動手段は、直接可動座のねじ孔にねじあわせると共に、立軸とねじロッドとの回転により、可動座及びブロックの位置を調整することができる。したがって、線材の切断する長さを制御することができる。また、駆動装置の回転手段及び検出手段により、ブロックをデジタル調整することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。
【００１９】
図１〜図３は、本発明にかかる鍛造機の一実施の形態を概略的に示し、図１は、平面的の部分断面図、図２は、正面的の部分断面図、図３は、右側面断面図である。この実施の形態の鍛造機は、搬送方向に沿って送られて所定位置に定位される線材を所定長さのワークに切断し、切断されたワークを鍛造するものであり、図示のように概ね、機台３上に切断装置４と、位置調整装置５と、駆動装置６と、位置調整装置５を挟む２の定位装置７とをそなえている。
【００２０】
機台３は、長手方向に延伸する胴部を有する機体３１に該胴部の幅方向にその開口が内側に向いて縦断面がＵ字形に形成されたブラケット座３２が設けられている。
【００２１】
切断装置４は、に示すように、例えば図１の右上側に機体３１上に敷設されており、切断装置４におけるカッターにより、機体３１に送られてくる線材２０を所定長さを有するワークに切断する。
【００２２】
位置調整装置５は、線材２０と同一軸線に直線沿いに移動可能に送られてくる線材２０に突き当てて定位させるストッパー５２と、ストッパー５２と連動可能に連結している可動座５１とからなっている。該可動座５１は、ブラケット座３２に定位されるように長手方向に沿って移動可能にされる。可動座５１にはブラケット座３２の開口内に幅方向に貫通してねじ孔５０１が形成されている。機台３の胴部は、可動座５１とブラケット座３２とにより上部と下部とに分離する隙間５０２、５０２が画成される。ストッパー５２は、２の隙間５０２、５０２の間に長手方向に延伸して可動座５１内に設けられているブロック５２１と、該ブロック５２１を貼り付けて取り囲む導電しない４の絶縁板５２２、５２２、５２２、５２２と、幅方向に開口に向かって可動座５１の側面に接触して該ブロック５２１を定位させるブラケット部材５２３とからなっている。
【００２３】
駆動装置６は、この例では例えば、機体３１の上部（図２参照）に設けられている回転手段６１と、該回転手段６１により回転駆動され、機体３１と可動座５１に挿通している移動手段６２と、機体３１の上部に移動手段６２側に設けられている検出手段としてのデコーダー６３とからなっている。図示しないが、回転手段６１としては、ロッド６２４をねじ孔５０１に対する回転を駆動させる手段として、例えばモータと歯車とからなる伝導機構を用いることができる。
【００２４】
移動手段６２としては、この例では、可動座５１と連動され、移動可能にねじ孔５０１に嵌合されるねじ山が形成されたロッド６２４と、回転手段６１と連動して該ロッド６２４を駆動回転する立軸６２１を設けた駆動桿６２２と、駆動桿６２２の底部に周設された駆動傘歯車６２３と、駆動桿６２２と直交してロッド６２４を連動するねじ孔５０１に挿通してねじ合わされる連動桿６２６と、該連動桿６２６の駆動桿６２２側の端部に周設され、傘歯車６２３と噛み合わせている連動傘歯車６２５とを有している。
【００２５】
デコーダー６３は、駆動桿６２２を介してロッド６２４に連結連動するように設けられ、駆動桿６２２と連動桿６２６の回転回数及び連動桿６２６とねじ孔５０１とのねじ合わせによるピッチ数を元に、連動桿６２６による可動座５１の移動距離を推定復号して検出する。これにより、可動座５１の機台に対しての位置の調整を行うことができる。
【００２６】
定位装置７は、機台３上に１以上例えばブラケット座３２の開口すなわちブラケット部材５２３を挟んで長手方向に、上、下１ずつ（図３参照）設けられ、それぞれが可動座５１内の隙間５０２、５０２に配設されている。
【００２７】
定位装置７は、可動座５１のブラケット部材５２３を上下から挟むように設けられ、高圧流体を注入されるピストン座７１、７１と、該ピストン座７１、７１及び可動座５１の間に形成され、第２の高圧流体が配置されている中空状流体通路７２、７２と、可動座５１と機台３との間に配置されるよう可動座５１に連動され、第２の高圧流体により押圧して往復運動をする流体圧ピストン７３、７３とからなっている。ピストン７３、７３は、ブラケット座３２との間にパッド７４、７４を設けている。
【００２８】
この例では、ピストン座７１における高圧流体としては、気体を用いているが液体でもよい。また、流体通路７２における高圧流体としては、液体としてのオイルを用いているが、気体を用いてもよい。
【００２９】
ピストン座７１は、可動座５１の外側面に流体通路７２と連通するよう設けられ、この例においては、外向き気孔７１０を形成した中空座体７１１と、座体７１１内に往復移動可能に気密的に設けられているメインピストン７１２と、上、下端部がそれぞれ座体７１１とメインピストン７１２とに付勢接触するように設けられている弾性部材７１３とからなっている。ピストン７３、７３はそれぞれ、隙間５０２内に幅方向に前後可動的に設けられるピストン部材７３１と、該ピストン部材７３１から延伸してパッド７４にいたる押し部材７３２とからなる。該パッド７４は押し部材７３２により押し付けて押し部材７３２とブラケット座３２の間に設けられている。
【００３０】
この例では、図に詳しく明示しないが、座体７１１に高圧流体を注入・排出する圧縮装置を、座体７１１の気孔７１０と連通するよう設けており、また、図示しない制御装置が駆動装置６の回転手段６１とデコーダー６３と圧縮装置とに電気的に接続されており、圧縮装置の動作を制御すると共に、デコーダー６３により計算されたデータを入力するようにしている。
【００３１】
次に、鍛造機の動作を説明する。
【００３２】
図４は、図２において可動座が所定位置に移動された様子を示す正面断面図、図５は、図３においてメインピストンによりパッドがブラケット座に接触し可動座が定位された様子を示す側面断面図である。
【００３３】
ピストン座７１における高圧流体を排出して、パッド７４はそれぞれブラケット座３２から離れている状態にある。可動座５１はブラケット座３２に対して移動可動にする。そして、制御装置により切断する長さを知らせる命令を回転手段６１に送ると、回転手段６１を稼動させ、移動手段６２の立軸６２１を連動して回転させ、ロッド６２４を該軸線を中心として回転させる。ねじ孔５０１とねじ合わせている連動桿６２６は、切断する長さによってブラケット座３２に対して位置の調整をするよう可動座５１を長手方向に沿って移動すると同時に、ストッパー５２のブロック５２１を同期的に移動させる。このとき、デコーダー６３は、立軸６２１による回転ピッチ数を計算することにより、可動座５１の調整距離を得ることができる。
【００３４】
図４と図５に示されているように、可動座５１は所定位置に移動されると、回転手段６１の動作は停止すると共に、圧縮装置により対応する各気孔７１０を介して対応する座体７１１に高圧流体を注入し、該注入した高圧流体により対応するメインピストン７１２を押圧して、流体通路７２に充填された第２の高圧流体が推され、対応する弾性部材７１３を圧縮させ、弾性部材７１３の圧縮による付勢力が蓄える。このとき、推された第２の高圧流体により隙間５０２におけるピストン７３のピストン部材７３１がブラケット座３２側に移動し、押し部材７３２は対応するパッド７４を推し、該対応するパッド７４がブラケット座３２側に定位される。したがって、可動座５１がブラケット座３２において定位される。
【００３５】
線材の切断長さを調整するとき、座体７１１に注入された高圧流体を排出し、蓄えてあった弾性部材７１３の戻し力によりメインピストンを移動させ、第２の高圧流体によるピストン７３の推し力がなく、ピストン７３によるパッド７４への推しもなく、パッド７４をブラケット座３２から離させる（図３参照）。そして、可動座５１はブラケット座３２側に移動し、ブロック５２１の位置が調整される。実施の際には、パッド７４は使われているが、パッド７４なしにピストン７３によりブラケット座３２に推して接触するようにしてもよい。
【００３６】
この例では、駆動装置６のデコーダー６３により可動座５１の調整距離がわかるようにしているが、機体３１上に回転手段６１を直接始動・停止するスイッチを設け、スイッチの押し操作により回転手段６１の動作を制御するようにしてもよい。また、この例では、回転手段６１及びデコーダー６３により、移動手段６２の立軸６２１を連動して回転させるようにしているが、作業員の手動操作により直接移動手段６２を駆動させるようにしてもよい。また、この例には立軸６２１を介して駆動されるようにしているが、回転手段６１及びデコーダー６３はロッド６２４に連結されてロッド６２４を回転させることにより可動座５１及びブロック５２１の位置を調整するようにしてもよい。
【００３７】
また、この例では、流体としては、気体を使っているが、液体でもよい。第２の高圧流体としては、例えばオイルを使っているが、気体でもよい。要するに、流体圧に押されてメインピストン７１２とピストン７３を駆動することができる流体を使えばよく、その種類は問わない。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
以上により、定位装置７の構成及び作動により、座体７１１における高圧流体の注入・排出を制御することにより、可動座５１がブラケット座３２に対して進退移動可能にするようにすることができる。したがって、ボルトを一々弛める必要がなくなるので、操作手間を省く。また、移動手段６２のロッド６２４は、直接可動座５１のねじ孔５０１にねじあわせると共に、立軸６２１とロッド６２４との回転により、可動座５１及びブロック５２１の位置を調整することができる。したがって、線材の切断する長さを制御することができる。また、駆動装置６の回転手段６１及び検出手段としてのデコーダー６３により、ブロック５２１をデジタル調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明にかかる鍛造機の一実施の形態を概略的に示す部分平面断面図である。
【図２】図１の部分正面断面図である。
【図３】図１の側面断面図である。
【図４】図２において可動座が所定位置に移動された様子を示す。
【図５】図３においてメインピストンによりパッドがブラケット座に接触し可動座が定位された様子を示す。
【符号の説明】
【００４０】
３            機台
４            切断装置
５            位置調整装置
６            駆動装置
７            定位装置
２０          線材
３１          機体
３２          ブラケット座
５１          可動座
５２          ストッパー
６１          回転手段
６２          移動手段
６３        デコーダー（検出手段）
７１          ピストン座
７２          流体通路
７３          流体圧ピストン
７４          パッド
５０１        ねじ孔
５０２        隙間
５２１        ブロック
５２２        絶縁板
５２３        ブラケット部材
６２１        立軸
６２２        駆動桿
６２３        駆動傘歯車
６２４        ロッド
６２５        連動傘歯車
６２６        連動桿
７１０        気孔
７１１        座体
７１２        メインピストン
７１３        弾性部材
７３１        ピストン部材
７３２        押し部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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