(57)【要約】【課題】本発明は、ライトボックス内における画像取り込み装置在の非線形移動と傾斜角の制御機構を提供する。【解決手段】ライトボックスと非線形移動ユニット、回転ユニット、カートリッジ及び固定座が含まれ、当該非線形移動ユニットは、デュアルガイドレールやモノガイドレールにより、画像取り込み装置を上方撮影位置から横撮影位置に移動し、回転ユニットは、画像取り込み装置を回転させ、カートリッジは、当該回転ユニットを装備し、また、当該非線形移動ユニットに連動されて非線形移動し、固定座は、当該回転ユニット内に設置され、画像取り込み装置を装備し固定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ライトボックスと、
当該ライトボックス内に設置された、画像取り込み装置を上方撮影位置から横撮影位置に移動するために設けられた左右対称の円弧状（Ｃｕｒｖｅｄ）のデュアルガイドレール（Ｄｕａｌ  Ｇｕｉｄｉｎｇ  Ｒａｉｌ）を有した非線形移動ユニットと、
画像取り込み装置を回転させる回転ユニットと、
当該回転ユニットを装備し、当該非線形移動ユニットに連動されて非線形移動するカートリッジ（Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ）と、
当該回転ユニット内に設置され、画像取り込み装置を装備、固定する固定座（Ｃｏｍｐａｒｔｍｅｎｔ）とで構成し、
ライトボックス内の画像取り込み装置を非線形移動と傾斜角の制御ができることを特徴とする制御機構。
【請求項２】
非線形移動ユニットの当該デュアルガイドレールは、円弧状（Ｒｏｕｎｄ  Ａｒｃ）または放物線状（Ｐａｒａｂｏｌｉｃ  Ｓｈａｐｅ）、または円弧状と放射状の組み合わせ、または円弧状と放物線状とが混合された形状或いは円弧状と放物線状と直線状とが混合された形状であることを特徴とする請求項１に記載のライトボックス内において画像取り込み装置の非線形移動と傾斜角の制御機構。
【請求項３】
当該非線形移動ユニットは、左右対称の円弧状のデュアルガイドレールがあり、また、該デュアルガイドレール上に、複数の遊び車（Ｉｄｌｅ  Ｗｈｅｅｌ）と複数のローラー（Ｒｏｌｌｅｒ）が設置され、少なくとも、ベルト（Ｂｅｌｔ）やケーブル（Ｃａｂｌｅ）或いはロープ（Ｒｏｐｅ）を介して、モーターや重力により、当該カートリッジが連動されて非線形移動することを特徴とする請求項１に記載のライトボックス内の画像取り込み装置の非線形移動と傾斜角の制御機構。
【請求項４】
当該固定座内に、パッド（Ｐａｄ）と固定帯（Ｆａｓｔｅｎ  Ｖｅｌｃｒｏ）が設置されることを特徴とする請求項１に記載の画像取り込み装置のライトボックス内の非線形移動と傾斜角の制御機構。
【請求項５】
当該固定座は、当該カートリッジの回転可能な底板であることを特徴とする請求項１に記載のライトボックス内の画像取り込み装置の非線形移動と傾斜角の制御機構。
【請求項６】
当該複数のローラーは、Ｖ形状や逆Ｖ形状により、当該デュアルガイドレールに接触することを特徴とする請求項３に記載のライトボックス内の画像取り込み装置の非線形移動と傾斜角の制御機構。
【請求項７】
更に、当該ライトボックス内に設置された３次元回転台（Ｔｕｒｎｔａｂｌｅ）があることを特徴とする請求項１に記載のライトボックス内の画像取り込み装置の非線形移動と傾斜角の制御機構。
【請求項８】
ライトボックスと、
当該ライトボックス内に設置され、モノガイドレール（Ｍｏｎｏ  Ｇｕｉｄｉｎｇ  Ｒａｉｌ）により画像取り込み装置を、上方撮影位置から横撮影位置に移動せしめる非線形移動ユニットと、
画像取り込み装置を回転させる回転ユニットと、
当該回転ユニットを装備し、当該非線形移動ユニットに連動されて非線形移動するカートリッジ（Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ）と、
当該回転ユニット内に設置され、画像取り込み装置を装備し固定する固定座（Ｃｏｍｐａｒｔｍｅｎｔ）と
が含まれることを特徴とするライトボックス内の画像取り込み装置の非線形移動と傾斜角の制御機構。
【請求項９】
上方撮影位置から横撮影位置に移動する当該カートリッジは、当該モノガイドレールに吊り下げられることを特徴とする請求項８に記載の画像取り込み装置のライトボックス内の非線形移動と傾斜角の制御機構。
【請求項１０】
当該カートリッジは、当該モノガイドレールの側面に掛けられることを特徴とする請求項８に記載のライトボックス内の画像取り込み装置の非線形移動と傾斜角の制御機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ライトボックス内において、画像取り込み装置の非線形移動と傾斜角を制御する機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、撮影の自動化をしない場合、ライトボックス内において、上方撮影（Ｔｏｐ  Ｓｈｏｔｓ）や横撮影（Ｓｉｄｅ  Ｓｈｏｔｓ）を行う時、手持ちや三脚台（Ｔｒｉｐｏｄ）を利用して商品を撮影するため、時間がかかり、正確ではない。また、撮影の自動化を行う時、画像取り込み装置が、上方撮影や横撮影に合わせて位置を移動しなければならず、また、被写体（Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｅｄ  Ｏｂｊｅｃｔ）との位置合わせのため、画像取り込み装置を回転しなければならない。
【０００３】
既存のものは、例えば、ロボットアームにより、一般の室内において、画像取り込み装置が連動されて円弧状に変位するが、ロボットアームの回転半径が大きく、重量を有する固定座や画像取り込み装置及び傾斜機構を支えるのでライトボックスの中で動作させるのは適していない。また、ロボットアームに過剰負荷がかかり、ロボットアームの耐用性が悪くなる。本発明によれば、案内レールを利用するため、その欠点を解消でき、画像取り込み装置が、ライトボックス内で確実に非線形移動できる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の主な目的は、円弧状（Ｃｕｒｖｅｄ）と直線の案内レールにより、限られたライトボックス空間で、画像取り込み装置が上方撮影と横撮影を行い、また、ライトボックス内に、コンピュータにより制御された３次元（３−Ｄｉｍｅｎｓｉｏｎ）の回転台（Ｔｕｒｎｔａｂｌｅ）が設置されることにより、自動的にシミュレーション（ｓｉｍｕｌａｔｅｄ）の３次元映像のファイルが生成され、商業上のイメージコミュニケーション（Ｉｍａｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）に利用できる画像取り込み装置の非線形移動と傾斜角の制御機構を提供する。更に、例えば、円形円弧状（Ｒｏｕｎｄ  Ａｒｃ）のみの案内レールを利用すれば、撮影した映像は、詳細な数学演算を介して３次元のイメージファイルに合成され、機械加工にも利用できる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記の目的を達成するため、ライトボックス内の画像取り込み装置の非線形移動と傾斜角の制御機構であり、ライトボックスとデュアルガイドレール（Ｄｕａｌ  Ｇｕｉｄｉｎｇ  Ｒａｉｌ）やモノガイドレール（Ｍｏｎｏ  Ｇｕｉｄｉｎｇ  Ｒａｉｌ）により案内される非線形移動ユニット、回転ユニット、カートリッジ（Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ）及び画像取り込み装置の固定座が含まれる。非線形移動ユニットは、非線形案内レール（Ｎｏｎｌｉｎｅａｒ  Ｇｕｉｄｉｎｇ  Ｒａｉｌ）とステップモーター（Ｓｔｅｐｐｉｎｇ  Ｍｏｔｏｒ）／サーボモーター（Ｓｅｒｖｏ  Ｍｏｔｏｒ）、メインドライブプーリ（Ｍａｉｎ  Ｄｒｉｖｅ  Ｐｕｌｌｅｙ）、遊び車（Ｉｄｌｅ  Ｗｈｅｅｌ）、遊び車（Ｉｄｌｅ  Ｐｕｌｌｅｙ）、タイミングベルト（Ｔｉｍｉｎｇ  Ｂｅｌｔ）及びカートリッジ（Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ）からなる。該回転ユニットは、画像取り込み装置の固定座（Ｃｏｍｐａｒｔｍｅｎｔ）とステップモーター／サーボモーター、タイミングベルト及び遊び車（Ｉｄｌｅ  Ｗｈｅｅｌ）からなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、図面を参照しながら、本発明の特長や目的及び機能を詳しく説明する。
【０００７】
図１は、本発明の一実施例の画像取り込み装置のライトボックス内の自動的な非線形移動と傾斜角の制御機構のシステムブロック図であり、本発明の主な構造を説明し、コンピュータ２０により、ＵＳＢケーブル（ＵＳＢ  Ｃａｂｌｅ）２１、２２を介して、制御カード４０と画像取り込み装置３０を制御し、また、電源５０から、電源線５１、５２、５３、５４を介して、画像取り込み装置３０と制御カード４０、ライトボックス１０及びコンピュータ２０に対して給電する。制御カード４０は、コンピュータ２０によって制御され、電源や制御信号を、電源線／信号線４１、４２を介して、非線形制御ユニット１００、２００と回転ユニット７０に伝送し、ライトボックス１０内の非線形移動と回転を行い、また、コンピュータ２０の代わりに、プログラミング論理制御装置（ＰＬＣ）を利用して、ライトボックス１０内の自動的な非線形移動と傾斜角の制御機構を制御しても良い。
【０００８】
本発明によれば、コンピュータによって制御される３次元回転台（３Ｄ  Ｔｕｒｎｔａｂｌｅ）は、自動的且つ高速にシミュレーションの３次元映像のファイルを生成し、例えば、そのファイルフォーマットはＧＩＦ等であり、商業上のイメージコミュニケーション（Ｉｍａｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）に利用でき、また、例えば、円形円弧状（Ｒｏｕｎｄ  Ａｒｃ）の案内レールを利用すれば、撮影した映像は、詳細な数学演算を介して３次元のイメージファイルに合成され、機械加工に利用できる。
【０００９】
図２と図３は、それぞれ、本発明の一実施例の画像取り込み装置のライトボックス内の非線形移動と傾斜角の制御機構の正面図と側面図である。本発明は、図２と図３のように、ライトボックス１０（ライトボックス上蓋１１とライトボックス側板１２及びライトボックス底座１３が含まれる）と非線形移動ユニット（Ｎｏｎｌｉｎｅａｒ  Ｍｏｔｉｏｎ  Ｓｅｔ）１００、２００及び回転ユニット（Ｒｏｔａｔｉｏｎ  Ｓｅｔ）７０が含まれ、ライトボックス１０は、内部に、３次元回車台（３Ｄ  Ｔｕｒｎｔａｂｌｅ）１４が設置され、円弧状（Ｃｕｒｖｅｄ）の左右対称するデュアルガイドレール（Ｄｕａｌ  Ｇｕｉｄｉｎｇ  Ｒａｉｌ）は、メインフレーム（Ｍａｉｎ  Ｆｒａｍｅ）８０Ａ、８０Ｂに設置された右上案内レール９１と右下案内レール９２、左上案内レール９３及び左下案内レール９４があり、メインフレーム８０Ａ、８０Ｂは、補強柱（Ｓｔｒｅｎｇｔｈｅｎ  Ｅｌｂｏｗ）８１、８２により連結されて補強され、上下の両端において、結合板（Ｃｏｎｊｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｌａｔｅ）９５、９６により封止されて結合され、左右の両側において、カバーするための側板（Ｓｉｄｅ  Ｐｌａｔｅ）８３、８４があり、また、結合板９７により、ライトボックスに固定される。
【００１０】
図２と図３により、回転ユニット７０が装備されたカートリッジ（Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ）６０が、左右両側に位置して対称する非線形移動ユニット１００、２００を非線形移動（Ｎｏｎｌｉｎｅａｒ  Ｍｏｔｉｏｎ）することを説明し、それは、モーター１１０により、遊び車（Ｉｄｌｅ  Ｗｈｅｅｌ）１１１が連動され、また、ベルト（Ｂｅｌｔ）１５１を介して、遊び車１１２が連動され、そして、遊び車１１２により、リンケージロッド（Ｌｉｎｋａｇｅ  Ｒｏｄ）１１３を介して、左右両側のメインドライブプーリ（Ｍａｉｎ  Ｄｒｉｖｅ  Ｐｕｌｌｅｙ）１０１、２０１が連動され、また、ベルト１５２、１５４を介して、左右両側の全ての遊び車（右側だけの遊び車１２１乃至１３１について説明する）と遊び車アイドルプーリ（Ｉｄｌｅ  Ｐｕｌｌｅｙ）１０２、２０２が連動され、これにより、画像取り込み装置３０が上方撮影位置から横撮影位置に移動され、また、モーター１１０は、ステップモーター（Ｓｔｅｐｐｉｎｇ  Ｍｏｔｏｒ）やサーボモーター（Ｓｅｒｖｏ  Ｍｏｔｏｒ）である。
【００１１】
続いて、図２と図３を参照しながら、メインドライブプーリ１０１が回転する時、ベルト１５２を介して、遊び車１２１、１２２、１２３、１２４、１２５が連動され、そして、遊び車１０２を介して、遊び車１２６、１２７、１２８、１２９、１３０、１３１が連動され、最後に、メインドライブプーリ１０１に戻り、これにより、閉鎖ループ（Ｃｌｏｓｅ  Ｌｏｏｐ）の伝達機構が形成され、また、遊び車１２１は、タイミングベルトの緊張度（Ｔｅｎｓｉｏｎ）を調整するための調整遊び車（Ａｄｊｕｓｔｅｄ  Ｉｄｌｅ  Ｗｈｅｅｌ）であり、ベルト１５２は、ネジ（図に未表示）によりカートリッジ６０上のカラー（Ｃｏｌｌａｒ）６３に固定され、カラー６３に、ドラッギングロッド（Ｄｒａｇｇｉｎｇ  Ｒｏｄ）６４が挟まれ、メインドライブプーリ１０１が回転する時、カートリッジ６０が、右上案内レール９１と右下案内レール９２、左上案内レール９３及び左下案内レール９４の間において非線形に移動するように、牽引され、また、デュアルガイドレールは、円弧状（Ｒｏｕｎｄ  Ａｒｃ）や放物線状（Ｐａｒａｂｏｌｉｃ  Ｓｈａｐｅ）、円弧状と放物線状とが混合された形状或いは円弧状と放物線状と直線状とが混合された形状であり、また、ベルト１５２の代わりに、ケーブル（Ｃａｂｌｅ）やロープ（Ｒｏｐｅ）を利用しても良く、モーター１１０により、画像取り込み装置３０が、非線形移動する。
【００１２】
図４は、本発明の一実施例のカートリッジと両側のローラーの立体透視図であり、カートリッジ６０は、両側に、ローラー（Ｒｏｌｌｅｒ）  １Ａ、２Ａ、３Ａ、４Ａ、５Ａ、６Ａと１Ｂ、２Ｂ、３Ｂ、４Ｂ、５Ｂ、６Ｂが設けられ、また、図２と図３及び図４を参照しながら、ローラー１Ａ、２Ａ、３Ａ、４Ａ、５Ａ、６Ａと１Ｂ、２Ｂ、３Ｂ、４Ｂ、５Ｂ、６Ｂは、それぞれ、Ｖ形状や逆Ｖ形状により、右上ガイドレール９１と右下ガイドレール９２、左上ガイドレール９３及び左下ガイドレール９４に接触し、Ｌ１とＬ２の円弧状位置にある時、ローラー２Ａ、５Ａ、６Ａにより、右上ガイドレール９１と右下ガイドレール９２に接触し、また、同時に、ローラー２Ｂ、５Ｂ、６Ｂにより、左上ガイドレール９３と左下ガイドレール９４に接触し、この時、円弧状ガイドレールから直線ガイドレール（カートリッジ６０がＬ３やＬ４の位置にある）へ進むと、ガイドプレート６７により、次第にＶ形状や逆Ｖ形状のローラー１Ａ、２Ａ、３Ａ、４Ａと１Ｂ、２Ｂ、３Ｂ、４Ｂに移行し、それぞれ、右上ガイドレール９１と右下ガイドレール９２、左上ガイドレール９３及び左下ガイドレール９４に接触し、また、カラー６３とドラッギングロッド６４が延ばしてベルト１５２と連結するように、右上ガイドレール９１と右下ガイドレール９２、左上ガイドレール９３及び左下ガイドレール９４を貫通する退避溝（Ｅｓｃａｐｅ  Ｇｕｉｄｉｎｇ  Ｓｌｏｔ）６５、６６が設置され、これにより、カートリッジ６０は、Ｌ１とＬ２、Ｌ３及びＬ４の間において、非線形移動することができる。カートリッジ６０が、右上ガイドレール９１と右下ガイドレール９２、左上ガイドレール９３及び左下ガイドレール９４の間において、円弧状や直線に移動する場合、カートリッジ６０が、両端の位置まで移動すると、光センサー（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｓｅｎｓｏｒ）７７、７８によって検知して、モーター１１０の回転を停止する。
【００１３】
また、回転ユニット７０は、カートリッジ６０内のモーター２１０により、遊び車２１１が連動され、また、ベルト１５３を介して遊び車２１２が連動され、そして、固定座（Ｃｏｍｐａｒｔｍｅｎｔ）７１全体が連動されることにより、画像取り込み装置３０が回転され、固定座７１に、画像取り込み装置３０を装備するためのパッド（Ｐａｄ）７２が設置され、また、レンズ（Ｌｅｎｓ）３１を露出するための円孔があり、また、固定帯（Ｆａｓｔｅｎ  Ｖｅｌｃｒｏ）７３により、画像取り込み装置３０が固定され、また、固定座７１は、カートリッジ６０の回転可能の底板（図に未表示）に簡素化されてもよく、また、固定座７１の回転軸（Ｒｏｔａｔｉｎｇ  Ｓｈｉｆｔ）７４の回転角度の制御は、光センサー（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｓｅｎｓｏｒ）７６により、格子（Ｌｉｇｈｔｉｎｇ  Ｂｌｏｃｋ  Ｄｉｓｋ）７５上の孔位置を検知して、傾斜角（Ｔｉｌｔ−Ａｎｇｌｅ）を制御する。
【００１４】
また、図５と図６は、本発明の他の実施例の映像装置のライトボックス内の重力（Ｇｒａｖｉｔｙ）によってデュアルガイドレールが連動される時の非線形移動と傾斜角の制御機構の正面図と側面図である。また、図５と図６は、図２と図３にほぼ同じであるが、左右両側に、非線形移動ユニット１００、２００がなく、カートリッジ６０と回転ユニット７０だけが残され、また、図４と図５及び図６を参照しながら、カートリッジ６０の両側に位置するローラー１Ａ、２Ａ、３Ａ、４Ａ、５Ａ、６Ａと１Ｂ、２Ｂ、３Ｂ、４Ｂ、５Ｂ、６Ｂは、それぞれ、右上ガイドレール９１と右下ガイドレール９２、左上ガイドレール９３及び左下ガイドレール９４に接触し、重力により連動され下へ向かって移動し、また、モーター３１０により、ドライブプーリ（Ｄｒｉｖｅ  Ｐｕｌｌｅｙ）３１１が連動され、また、遊び車（Ｉｄｌｅ  Ｐｕｌｌｅｙ）３１２を介して、スチールワイヤ（Ｓｔｅｅｌ  Ｗｉｒｅ）３１３が、ドライブプーリ３１１上に巻き取られる。
【００１５】
非線形ガイドレールは、デュアルガイドレールやモノガイドレールであり、図７と図８は、本発明の更に他の実施例の画像取り込み装置のライトボックス内のモノガイドレールに吊り下げ（Ｏｖｅｒｈｅａｄ  Ｈａｎｇｉｎｇ）られる非線形移動と傾斜角の制御機構の正面図と側面図である。図７と図８のように、カートリッジ２４０は、Ｔ型非線形モノガイドレール２５０に吊り下げられ、カートリッジ２４０の両側に位置するローラー２４１、２４２、２４３、２４４、２４５、２４６により、モノガイドレール２５０上に設けられて、非線形移動する。また、単独や一列のローラーやスライドブロック（Ｓｌｉｄｉｎｇ  Ｂｌｏｃｋ）により、吊り下げ式で、非線形移動する構成でも良い。
【００１６】
図９は、本発明の更に他の実施例の画像取り込み装置のライトボックス内のモノガイドレールの側面掛け（Ｓｉｄｅ  Ｅｘｔｅｎｄｅｄ）される非線形移動と傾斜角の制御機構の側面図である。図９は、図３にほぼ同じであるが、片側のモノガイドレール２７０を採用し、カートリッジ２６０の片側に設置されたローラー２６１、２６２、２６３は、モノガイドレール２７０の片側に位置する上下ガイドレールの間において、ベルト（図に未表示）によって連動されて非線形移動する。また、ローラー２６１、２６２、２６３は、三角形に配列される。また、直線に配列される時、更に、もう一列の同じであるローラー（図に未表示）を、それぞれ、ガイドレールモノガイドレール２７０の上下ガイドレールに接触するように設置しても良い。
【００１７】
上記の説明のように、本発明は、非線形移動と傾斜角の制御機構を提供するだけでなく、対称性を強調するデュアルガイドレールの平衡設計と更にカートリッジを設置することにより、非線形移動の設計困難度が比較的に高いが、非線形レールを移動するため、比較的に重い画像取り込み装置とカートリッジ及び固定座を装備でき、また、単一の制御軸により、上方撮影と横撮影との間に移動でき、この自動的な非線形移動と傾斜角の制御装置を、撮影自動化のコア技術として利用すると、一般のユーザーにとっても、本発明の経済性や耐用性等の利点が得られ、また、撮影自動化も速く各業界に普及できる。
【００１８】
以上は、ただ、本発明の技術思想や特長を説明するための実施例であるが、本発明は、それによって制限されることがなく、本技術を良く分かる熟練者であれば、本発明に係わる特許請求の範囲や明細書内容に基づいて行う等価の変更や修正は、全てが、本発明に係わる特許請求の範囲内に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施例のライトボックス内において画像取り込み装置の自動的な非線形移動と傾斜角の制御機構のシステムブロック図である。
【図２】本発明の一実施例のライトボックス内において画像取り込み装置のベルトによってデュアルガイドレールが連動される時の非線形移動と傾斜角の制御機構の正面図である。
【図３】本発明の一実施例の画像取り込み装置のライトボックス内において画像取り込み装置のベルトによってデュアルガイドレールが連動される時の非線形移動と傾斜角の制御機構の側面図である。
【図４】本発明の一実施例のカートリッジと両側のローラーの立体透視図（Ｐｅｒｓｐｅｃｔｉｖｅ）である。
【図５】本発明の他の実施例のライトボックス内において画像取り込み装置の重力（Ｇｒａｖｉｔｙ）によってデュアルガイドレールが連動される時の非線形移動と傾斜角の制御機構の正面図である。
【図６】本発明の他の実施例のライトボックス内において画像取り込み装置の重力（Ｇｒａｖｉｔｙ）によってデュアルガイドレールが連動される時の非線形移動と傾斜角の制御機構の側面図である。
【図７】本発明の更に他の実施例のライトボックス内において画像取り込み装置をモノガイドレールに吊り下げ（Ｏｖｅｒｈｅａｄ  Ｈａｎｇｉｎｇ）た時の非線形移動と傾斜角の制御機構の正面図である。
【図８】本発明の更に他の実施例のライトボックス内において画像取り込み装置をモノガイドレールに吊り下げ（Ｏｖｅｒｈｅａｄ  Ｈａｎｇｉｎｇ）た時の、非線形移動と傾斜角の制御機構の側面図である。
【図９】本発明の更に他の実施例のライトボックス内において画像取り込み装置をモノガイドレールに横掛け（Ｓｉｄｅ  Ｅｘｔｅｎｄｅｄ）した時の非線形移動と傾斜角の制御機構の側面図である。
【符号の説明】
【００２０】
１Ａ、２Ａ、３Ａ、４Ａ、５Ａ、６Ａ  ローラー（Ｒｏｌｌｅｒ）
１Ｂ、２Ｂ、３Ｂ、４Ｂ、５Ｂ、６Ｂ  ローラー（Ｒｏｌｌｅｒ）
１０    ライトボックス（Ｌｉｇｈｔ  Ｂｏｘ）
１００、２００  非線形移動ユニット（Ｎｏｎｌｉｎｅａｒ  Ｍｏｔｉｏｎ  Ｓｅｔ）
１０１、２０１、３１１  メインドライブプーリ（Ｍａｉｎ  Ｄｒｉｖｅ  Ｐｕｌｌｅｙ）
１０２、２０２、３１２  遊び車（Ｉｄｌｅ  Ｐｕｌｌｅｙ）
１１  ライトボックス上蓋（Ｌｉｇｈｔ  Ｂｏｘ  Ｔｏｐ  Ｃｏｖｅｒａｇｅ）
１１０、２１０、３１０  モーター（Ｓｔｅｐｐｉｎｇ／Ｓｅｒｖｏ  Ｍｏｔｏｒ）
１１１、１１２、２１１、２１２  遊び車（Ｉｄｌｅ  Ｗｈｅｅｌ）
１１３  リンケージロッド（Ｌｉｎｋａｇｅ  Ｒｏｄ）
１２  ライトボックス側板（Ｌｉｇｈｔ  Ｂｏｘ  Ｓｉｄｅ  Ｐｌａｔｅ）
１２１、１２２、１２３、１２４、１２５  遊び車（Ｉｄｌｅ  Ｗｈｅｅｌ）
１２６、１２７、１２８、１２９、１３０  遊び車（Ｉｄｌｅ  Ｗｈｅｅｌ）
１３  ライトボックス底座（Ｌｉｇｈｔ  Ｂｏｘ  Ｂａｓｅ）
１３１  遊び車（Ｉｄｌｅ  Ｗｈｅｅｌ）
１４  ３次元回転台（３Ｄ  Ｔｕｒｎｔａｂｌｅ）
１５１、１５２、１５３、１５４  ベルト（Ｂｅｌｔ）
２０  コンピュータ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）
２１、２２  ＵＳＢケーブル（ＵＳＢ  Ｃａｂｌｅ）
２４０、２６０  カートリッジ
２４１、２４２、２４３  ローラー
２４４、２４５、２４６  ローラー
２５０  Ｔ型非線形モノガイドレール
２６１、２６２、２６３  ローラー
２７０  モノガイドレール
３０  画像取り込み装置（Ｉｍａｇｅ  Ｃａｐｔｕｒｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅ）
３１  レンズ（Ｌｅｎｓ）
３１３  スチールワイヤ（Ｓｔｅｅｌ  Ｗｉｒｅ）
４０  制御カード（Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｃａｒｄ）
４１、４２  電源線／信号線（Ｐｏｗｅｒ  Ｃａｂｌｅ／Ｓｉｇｎａｌ  Ｃａｂｌｅ）
５０  電源（Ｐｏｗｅｒ  Ｓｏｕｒｃｅ）
５１、５２、５３、５４  電源線（Ｐｏｗｅｒ  Ｃａｂｌｅ）
６０  カートリッジ（Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ）
６３  カラー（Ｃｏｌｌａｒ）
６４  ドラッギングロッド（Ｄｒａｇｇｉｎｇ  Ｒｏｄ）
６５、６６  退避溝（Ｅｓｃａｐｅ  Ｇｕｉｄｉｎｇ  Ｓｌｏｔ）
６７  ガイドプレート（Ｇｕｉｄｉｎｇ  Ｐｌａｔｅ）
７０  回転ユニット（Ｒｏｔａｔｉｏｎ  Ｓｅｔ）
７１  固定座（Ｃｏｍｐａｒｔｍｅｎｔ）
７２  パッド（Ｐａｄ）
７３  固定帯（Ｆａｓｔｅｎ  Ｖｅｌｃｒｏ）
７４  回転軸（Ｒｏｔａｔｉｎｇ  Ｓｈａｆｔ）
７５  格子（Ｌｉｇｈｔｉｎｇ  Ｂｌｏｃｋ  Ｄｉｓｋ）
７６、７７、７８  光センサー（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｓｅｎｓｏｒ）
８０Ａ、８０Ｂ  メインフレーム（Ｍａｉｎ  Ｆｒａｍｅ）
８１、８２  補強肋（Ｓｔｒｅｎｇｔｈｅｎ  Ｅｌｂｏｗ）
８３、８４  側蓋板（Ｓｉｄｅ  Ｐｌａｔｅ）
９１  右上ガイドレール（Ｒｉｇｈｔ  Ｔｏｐ  Ｇｕｉｄｉｎｇ  Ｒａｉｌ）
９２  右下ガイドレール（Ｒｉｇｈｔ  Ｂｏｔｔｏｍ  Ｇｕｉｄｉｎｇ  Ｒａｉｌ）
９３  左上ガイドレール（Ｌｅｆｔ  Ｔｏｐ  Ｇｕｉｄｉｎｇ  Ｒａｉｌ）
９４  左下ガイドレール（Ｌｅｆｔ  Ｂｏｔｔｏｍ  Ｇｕｉｄｉｎｇ  Ｒａｉｌ）
９５、９６、９７  結合板（Ｃｏｎｊｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｌａｔｅ）
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４  位置（Ｌｏｃａｔｉｏｎ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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