(57)【要約】  【課題】  記録シートとして長尺シートが選択されて紙詰まりが発生した場合であっても、早期に紙詰まりを検知して装置へのダメージを低減することができる画像形成装置を提供する。  【解決手段】  記録シートが長尺シートである場合に、紙詰まり判定のモードを長尺シートモードに切り換える（ステップＳ１０４：ＹＥＳ、ステップＳ１０６）。この長尺シートモードでは、ループ形成制御時において第１の時間が経過しても所定量のループが形成されない場合、およびループ解消制御時に第２の時間経過しても所定のループ量以下にならない場合に紙詰まりであると判定する。  【選択図】図５
2008083569.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録シートのサイズに関する情報を取得するサイズ情報取得手段と、
記録シートを搬送路に沿って搬送する搬送手段と、
搬送路の途中に配設され、記録シートのループ量を検知するループ量検知手段と、
前記サイズ情報取得手段が取得した情報から、搬送方向における記録シートの長さが所定よりも大きいと判断された場合に、前記ループ量検知手段の検知結果に基づいて紙詰まりの判定を実行する紙詰まり判定手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記ループ量検知手段の出力に基づき記録シートのループ量が第１のループ量になるように前記搬送手段の搬送速度を制御する制御手段を備え、
前記紙詰まり判定手段は、
搬送速度が前記制御手段により記録シートにループを形成するように制御されているにもかかわらず、ループ形成の制御開始後第１の時間経過しても記録シートのループ量が第１のループ量よりも少ない第２のループ量に至らない場合、または、搬送速度が前記制御手段により記録シートのループを解消するように制御されているにもかかわらず、ループ解消の制御開始後第２の時間を経過しても記録シートのループ量が第２のループ量まで減少していない場合には、紙詰まりが発生したと判定する
ことを特徴する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記ループ量検知手段は、搬送路におけるトナー像転写位置からトナー像を定着させる定着部に至る搬送路区間の途中に配設され、前記制御手段は、当該搬送区間における記録シートにループを形成するように制御することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１のループ量は、記録シートの種類に応じて切り換えられると共に、当該第１のループ量の変化に応じて前記第２の時間が変更されることを特徴とする請求項２または３に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に、紙詰まりを検知する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やプリンタ等においては、稼働中に紙詰まりが発生することがある。従来から、この紙詰まりを検知するために、記録シートの搬送路に光電センサなどからなるシート位置検知センサをいくつか配設して、所定時間以内に記録シートの通過が検知されない場合に紙詰まりが発生したと判定している。
より具体的には、記録シートの先端を検出してから、当該記録シートのサイズ毎に予め設定された所定時間以内にその後端を検出することができなければ、紙詰まりであると判定する。当該所定時間は、紙詰まりがない場合に当該サイズの記録シートが通過する時間より若干長めに設定される（以下、この所定時間を「紙詰まり判定時間」という。）。
【０００３】
これにより、Ａ４、Ａ３、Ｂ５等の定型サイズの記録シートを通紙する際は、比較的早く、かつ正確に紙詰まりを検知することができる。
【特許文献１】特開２００３−１０４５７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の紙詰まりの検知方法では、定型サイズよりも長い用紙(長尺シート；たとえば長さ１〜２ｍ)が記録シートとして選択された場合、それだけ紙詰まり判定時間を長く設定しなければならない（例えば、１０秒余）。そのため、その給紙の最初に紙詰まりが発生した場合には、紙詰まりと判定されるまでの長い間、給紙用のモータは停止せず、無理やり搬送しようとするので、モータの消耗が早くなるとともに、紙詰まりによって蛇腹状に変形した記録シートが搬送ローラの表面を傷付けてしまう。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、記録シートとして長尺シートが選択されて紙詰まりが発生した場合であっても、早期に紙詰まりを検知して装置へのダメージを低減することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る画像形成装置は、記録シートのサイズに関する情報を取得するサイズ情報取得手段と、記録シートを搬送路に沿って搬送する搬送手段と、搬送路の途中に配設され、記録シートのループ量を検知するループ量検知手段と、前記サイズ情報取得手段が取得した情報から、搬送方向における記録シートの長さが所定よりも大きいと判断された場合に、前記ループ量検知手段の検知結果に基づいて紙詰まりの判定を実行する紙詰まり判定手段とを備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
上記構成により、ループ量検知手段の検知結果に基づいて紙詰まりの判定を実行することになるので、記録シートとして長尺シートが選択されて紙詰まりが発生した場合であっても、早期に紙詰まりを検知して装置へのダメージを低減することができる。
また、上記において、前記ループ量検知手段の出力に基づき記録シートのループ量が第１のループ量になるように前記搬送手段の搬送速度を制御する制御手段を備え、前記紙詰まり判定手段は、搬送速度が前記制御手段により記録シートにループを形成するように制御されているにもかかわらず、ループ形成の制御開始後第１の時間経過しても記録シートのループ量が第１のループ量よりも少ない第２のループ量に至らない場合、または、搬送速度が前記制御手段により記録シートのループを解消するように制御されているにもかかわらず、ループ解消の制御開始後第２の時間を経過しても記録シートのループ量が第２のループ量まで減少していない場合には、紙詰まりが発生したと判定することが望ましい。
【０００８】
これにより、ループを形成する箇所におけるループ量検知手段を紙詰まり検知にも利用して容易に紙詰まりを判定することができる。
ここで、前記ループ量検知手段は、搬送路におけるトナー像転写位置からトナー像を定着させる定着部に至る搬送路区間の途中に配設され、前記制御手段は、当該搬送区間における記録シートにループを形成するように制御することが望ましい。  
【０００９】
転写位置の搬送方向下流側、定着部の上流側には、従来から転写時における画像ズレを防止するためにループを形成するように構成されており、このときのループ量検知手段を利用して紙詰まりを検知することになるので、本発明を実施するために新たな装置を搭載する必要がなくなり、装置のコストアップを防げる。
また、前記第１のループ量は、記録シートの種類に応じて切り換えられると共に、当該第１のループ量の変化に応じて前記第２の時間が変更されることが望ましい。
【００１０】
記録シートはその種類によってこしの強さが異なるので、それに応じて第１のループ量を変えるのが望ましいが、同時にループ解消時の紙詰まり判定時間としての第２の時間も変えることにより適切な紙詰まり判定を実行することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態に係る画像形成装置について、フルカラーのプリンタを例にして説明する。
＜構成＞
図１は、本実施の形態に係るプリンタ１の全体の構成を示す図である。
同図に示すように、プリンタ１は、画像プロセス部１０、給送部２０、定着部３０および制御部６０などを備えており、ネットワーク、ここではＬＡＮに接続されて、外部の端末装置（不図示）からの印刷（プリント）指示を受け付けると、その指示に基づいてカラーの画像形成を実行するものである。
【００１２】
画像プロセス部１０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）の各色のそれぞれに対応する作像部２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋと、無端状の中間転写ベルト１１などを備える。
作像ユニット２Ｙは、図示しないモータの回転駆動力を受けて矢印Ａ方向に回転駆動される感光体ドラム３、帯電部４、露光部５、現像部６、一次転写ローラ７、クリーニング部８などからなる。帯電部４は、 スコロトロン方式による帯電装置であり、制御電極としてのグリッドを有し、感光体ドラム３の表面を均一に帯電させる。また、帯電部４にはグリッドを清掃する清掃部材が備えられている。作像ユニット２Ｙは、装置本体に対し挿抜可能に構成され、プリンタ１のユーザによって交換することができる構成になっている。他の作像ユニット２Ｍ〜２Ｋについても作像ユニット２Ｙと同様の構成である。
【００１３】
中間転写ベルト１１は、駆動ローラ１２、従動ローラ１３、テンションローラ１４に張架されており、矢印Ｂ方向に回転駆動される。クリーニング部１６は、中間転写ベルト１１の表面の残留トナーなどを清掃する。
給送部２０は、定型サイズの記録シートを収容する給紙カセット２１と、給紙カセット２１内のシートＳを１枚ずつ繰り出す繰り出しローラ２２と、繰り出された記録シートを搬送する搬送ローラ対２３と、二次転写位置１２に記録シートを送り出すタイミングをとるためのタイミングローラ対２４と、二次転写ローラ２５と、手差しトレイ２７と、手差しトレイ２７にセットされた記録シートを繰り出す繰り出しローラ２６などを備えている。ユーザは、手差しトレイ２７に定型サイズより副走査方向の長さが長い長尺シートをセットすることによって、当該長尺シートに画像を形成させることができる。本例では、記録シートとして、ユーザによって手差しトレイ２７にセットされた長さ１ｍの長尺シートを用いることとする。
【００１４】
制御部６０は、外部の端末装置からプリント指示を受けると、送信されて来る画像信号を受信して、これをＹ〜Ｋ色用のデジタル画像信号に変換し、画像プロセス部１０、給送部２０等を制御して、プリント動作を実行させる。
具体的には、作像部２Ｙ〜２Ｋにおいて、矢印Ａ方向に回転する感光体ドラム３が帯電部４により一様に帯電され、帯電された感光体ドラム３の表面が露光部５より露光されて静電潜像が形成される。形成された静電潜像は、現像部６によって現像されてトナー像として顕像化される。
【００１５】
現像された各色トナー像は、各一次転写ローラ７による静電力の作用により感光体ドラム３から中間転写ベルト１１に一次転写される。この際、各色の作像動作は、そのトナー像が中間転写ベルト１１上の同じ位置に重ね合わせて一次転写されるようにタイミングをずらして実行される。中間転写ベルト１１上の各色トナー像は、中間転写ベルト１１の回転により二次転写位置１５に移動する。
【００１６】
一方、中間転写ベルト１１の各色トナー像の移動タイミングに合わせて、給送部２０からは、タイミングローラ対２４を介して記録シートが給送されて来ており、記録シートＳは、回転する中間転写ベルト１１と二次転写ローラ２５の間に挟まれて搬送され、二次転写位置１５において静電力により中間転写ベルト１１上のトナー像が記録シート上に二次転写される。
【００１７】
二次転写位置１５を通過した記録シートは、定着部３０に搬送され、ここでトナー像が加熱、加圧されて記録シートに定着された後、排出ローラ対４０を介して排出トレイ４１上に排出される。
二次転写位置１２の下流側の位置には、ループセンサ部５０が配設されている。ループセンサ部５０の詳細については、後述する。
【００１８】
図２は、プリンタ１の構成を示すブロック図である。同図に示すように、プリンタ１は、主な構成要素として、画像プロセス部１０、給送部２０、定着部３０、ループセンサ部５０、制御部６０、操作部７０、タイマー８０を備えている。画像プロセス部１０、給送部２０、および定着部３０については上述した通りである。
制御部６０は、主な構成要素として、ＣＰＵ６１、インターフェース（Ｉ／Ｆ）部６２、ＲＡＭ６３、ＲＯＭ６４を備えている。
【００１９】
ＣＰＵ（Central Processing Unit）６１は、ＲＯＭ６４から必要なプログラムを読み出して、タイミングを計りながら各種動作を統一的に制御して円滑な動作を実行させる。
インターフェース（Ｉ／Ｆ）部６２は、ＣＰＵ６１とＬＡＮ等のネットワークとを接続するためのＬＡＮカード、ＬＡＮボード等であり、ＬＡＮ等を介して、クライアント端末から送信されてくるプリントジョブを受信してＣＰＵ６１へ送る。
【００２０】
ＲＡＭ（Random Access Memory）６２は、揮発性のメモリであって、ＣＰＵ６１におけるプログラム実行時のワークエリアとなる。
ＲＯＭ（Read Only Memory）６３には、画像プロセス部１０における画像形成処理に関する各種のプログラムや、切り換え時間テーブル６５、判定時間テーブル６６等の制御に必要な各種テーブルが格納されている。
【００２１】
操作部７０は、テンキー、スタートキー、液晶画面等を有しており、ユーザからの指示の入力を受け付ける。ユーザによって各キーが押下されると、その情報がＣＰＵ６１へ伝達される。
タイマー８０は、ＣＰＵ６１の指示を受けて計時を開始する。
次に、ループセンサ部５０について説明する。図３は、図１における破線領域の詳細図であって、記録シートの通過とそのループ量を検知するループセンサ部５０の構成を示す図である。同図では、定着部３０の搬送速度Ｖ１と二次転写位置１５の搬送速度Ｖ２が等しく、記録シートＳにループが形成されていない状態が示されている。
【００２２】
ループセンサ部５０は、扇状の遮光板５２にアクチュエータ５１が一体的に接続されてなり、このアクチュエータ５１と遮光板５２は搬送路の図面右側のガイド５３に支軸５４により回転可能に軸支されている。通常、アクチュエータ５１は搬送路を横断する位置（図中破線で表示した位置）に停止しており、記録シートが通過して回転が加えられると支軸５４に設けられた渦巻きバネ等の付勢手段（不図示）により軽い復元力が働くように構成されている。
【００２３】
また、ループセンサ部５０には扇状の遮光板５２の円周部分に沿って２つのフォトインタラプタ５５、５６が配置されており、アクチュエータ５１の揺動に伴う遮光板５２の回転によって、フォトインタラプタ５５，５６の光が遮断され、アクチュエータ５１の回転角を３つの準位で検知できるように構成されている。
つまり、フォトインタラプタ５５，５６のすべてが遮光板５２によって遮光されている場合（図の破線の場合）は、搬送路に記録シートＳが通紙されていないと検知する。また、フォトインタラプタ５６が遮光板５２によって遮光され、フォトインタラプタ５５がオープンになったとき（図の実線の場合）には、搬送路に記録シートＳが通紙されていると検知する。フォトインタランプ５５，５６がオープンになった場合（図４の場合）、記録シートＳに所定量（たとえば１０ｍｍ）のループが形成されていると検知する。
【００２４】
図４は、記録シートＳがループを形成しているときのループセンサ部５０の様子を示す図である。
同図では、定着部３０の搬送速度Ｖ１が、二次転写位置１５の搬送速度Ｖ２よりも遅くなるように制御されているので、記録シートＳは、定着部３０のニップ部と二次転写位置１５のニップ部とを直線的に結ぶ仮想一点鎖線Ｌに対してたわみ、記録シートＳにループが形成される。このときループ量ｄは、記録シートの撓みが最大となる位置の仮想一点鎖線までの距離を示す。
【００２５】
ループセンサ部５０は、上述したような方法で記録シートＳのループを検知し、制御部６０は、ループセンサ部５０の検知結果に基づいて、ループ量ｄが所定の範囲内になるように、定着部３０の搬送速度Ｖ１と二次転写位置１５の搬送速度Ｖ２を制御する。本実施の形態では、ループ量ｄは、記録シートＳが普通紙である場合に最大３０ｍｍ程度となるように設定される。
【００２６】
このように二次転写位置と定着部間（以下、「転写・定着間」と略す。）で記録シートSにループを形成するのは、もし、転写・定着間でループが形成されなければ、定着部における搬送速度の変動が、記録シートを介して二次転写位置における記録シートに引っ張りなどの悪影響を与えて転写ズレなどが発生し、画像が劣化してしまうからである。
＜動作＞
次に、プリンタ１の制御部６０で実行される上記転写・定着間における紙詰まり検出の動作について、図５から図６のフローチャートを参照しながらについて説明する。
【００２７】
制御部６０は、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）部６２を介して、外部の端末からプリントジョブを受信すると（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、プリントジョブのヘッダ情報から記録シートのサイズに関する情報（以下、「記録シート情報」という。）を抽出する（ステップＳ１０２）。
この記録シート情報は、外部端末のユーザがプリントジョブを発行する際に、プリンタドライバ上で指示することによりヘッダ情報に含められるものであって、たとえば、記録シートのサイズが、Ａ４、Ａ３、Ｂ５といった定型サイズであるといった情報や、定型サイズよりも副走査方向の長さが長い長尺シートであるといった情報が含まれる。
【００２８】
そして、指定したサイズの記録シート上に受信したプリントジョブの印字データに基づき、１頁ずつ画像形成処理を開始する（ステップＳ１０３）。
この画像形成処理中は、転写・定着間において所定量のループを形成しながら画像の形成が行われる一方で、記録シートのサイズに応じて紙詰まり判定が実行される（ステップＳ１０４〜Ｓ１０７）。
【００２９】
なお、転写・定着間で形成されるループ量の制御自体は、公知であって画像形成処理の際に実行されるものである。特に、フローチャートは図示しないが、本実施の形態では、例えば、記録シートの先端が定着部に接近すると定着ローラの速度を二次転写ローラ２５の搬送速度よりも遅い速度に切り換えるように制御してループを形成させる（ループ形成制御）。ループが大きくなっていくと、ループセンサ部５０のフォトインタラプタ５６の遮蔽板５２による遮蔽が解除されオンになる（以下、「ループセンサＯＮ」という。）。このときのループ量ｄ（第２のループ量）は、例えば１０ｍｍ程度に設定されており、その後さらに所定時間ループ形成制御を続けてループ量を増加させる。この所定時間は、ループ量が３０ｍｍ程度（第１のループ量）になるまでの時間であって、システムスピードや転写・定着間距離などにより予め設定された値（例えば２０ｍｓ）である。その後、定着ローラの速度を転写ローラ２５の搬送速度よりやや速めの速度に切り換えるように制御してループ量を減少させる（ループ解消制御）。
【００３０】
ループ解消制御によりループ量ｄが減少してフォトインタラプタ５６がＯＦＦになると（以下、「ループセンサＯＦＦ」という。このときのループ量は１０ｍｍ未満となる）、再びループ形成制御に切り換えられる。以下、記録シートの後端が定着ローラのニップ部を抜けるまで上記ループ形成制御とループ解消制御が交互に実行され、これにより転写・定着間を通過する記録シートＳのループ量が１０ｍｍから３０ｍｍの範囲に保たれる。
【００３１】
なお、上記ループ量制御の例では、ループセンサＯＮになってからループ解消制御に切り換えるまでの時間（２０ｍｓ）を経過させることにより最大ループ量が３０ｍｍになるように制御したが、ループセンサ部５０のフォトインタラプタの数を増やしてループ量が３０ｍｍになったときも検知できるようにしておけば、当該フォトインタラプタによりループ量が３０ｍｍになったことを検知してからループ解消制御に切り換えることによりループ量を上記と同様に制御することができる。
【００３２】
さて、ステップＳ１０４において、記録シートが定型サイズであると判定された場合には（ステップＳ１０４：ＮＯ）、通常モードで紙詰まり判定を行う（ステップＳ１０５）。
ここで、通常モードの紙詰まり判定として、記録シートの通過の有無を検知する公知の方法が採用される。たとえば、従来技術で説明したようにシート搬送路に配設されたシート位置検知センサによって、選択された記録シートの搬送方向の長さとシステムスピード(搬送速度）により求められた所定の通過予想時間に基づき予め各サイズごとの紙詰まり判定時間を設定しておき、この所定時間以内に記録シートの通過が検知されない場合は、紙詰まりが発生したと判定する方法が挙げられる。このシート位置検知センサとしては、一般的には１組の発光素子と光電センサを備えた公知の反射式もしくは透過式のセンサなどが利用されるが、これに限るものではない。
【００３３】
本実施の形態では、ループセンサ部５０のフォトインタラプタ５５の検出信号を利用して、記録シートSの通過の有無を検出するようにしている。もっとも、別途転写・定着間にシート位置検知センサを設けても構わない。
上記紙詰まり判定により、紙詰まりが発生したと判定された場合には、画像形成処理を停止し、操作パネル７０などにその旨表示する（ステップＳ１０７：ＹＥＳ、ステップＳ１０９）。紙詰まりが発生せずに画像形成処理がなされたらプリントジョブが終了したか否かを判断し（ステップＳ１０８）、終了していなければステップＳ１０３に戻って次頁の画像形成処理が実行され、全部の頁の画像形成処理がなされ、プリントジョブが終了したら（ステップＳ１０８：ＹＥＳ）、紙詰まり判定処理を終了する。
【００３４】
また、ステップＳ１０４において、記録シートが定型サイズよりも大きいと判定された場合には（ステップ１０４：ＹＥＳ）、長尺シートモードで紙詰まり判定を行う（ステップＳ１０６）。
図６は、この長尺シートモードによる紙詰まり判定処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【００３５】
まず、上述したループ量制御においてループ形成制御に切り換わったか否かを判定し（ステップＳ２０１）、そうであればタイマー８０をリセットして計時を開始する（ステップＳ２０２、Ｓ２０３）。そしてループセンサ部５０のフォトインタラプタ５６が第１の時間経過してもＯＮ（ループセンサＯＮ）にならないか（ステップＳ２０４：ＮＯ、Ｓ２０５：ＹＥＳ）、あるいは、ＯＮになったとしても第１の時間を経過している場合（ステップＳ２０４：ＹＥＳ、Ｓ２０７：ＹＥＳ）には、紙詰まりが発生したとみなす（ステップＳ２０６）。
【００３６】
ここで、第１の時間はループ形成時におけるか紙詰まり判定時間であって、ループ形成制御に切り換えて、第２のループ量（１０ｍｍ）を形成するのに十分な時間が設定され、本実施の形態では、１２０ｍｓに設定されている。このような第１の時間経過してもループセンサＯＮにならず１０ｍｍのループ量にも達しないのは、転写ローラ部分で紙詰まりが発生したと考えてよい。
【００３７】
そして、第１の時間の経過前にループセンサＯＮになった場合のみ正常通紙とみなされる（ステップＳ２０４：ＹＥＳ、Ｓ２０７：ＮＯ）。
一方、ステップＳ２０１においてループ形成制御に切り換わっていないと判定された場合には、ステップＳ２０９においてループ解消制御に切り換わったか否かを判定し、そうであればタイマー８０をリセットして計時を開始する（ステップＳ２１０、Ｓ２１１）。そしてループセンサ部５０のフォトインタラプタ５６が第２の時間経過してもＯＦＦ（ループセンサＯＦＦ）にならないか（ステップＳ２１２：ＮＯ、Ｓ２２１３：ＹＥＳ）、ＯＦＦになったとしても第２の時間を経過している場合（ステップＳ２１２：ＹＥＳ、Ｓ２１５：ＹＥＳ）には、紙詰まりが発生したとみなす（ステップＳ２２１４）。
【００３８】
ここで、第２の時間はループ解消時におけるか紙詰まり判定時間であって、ループ解消制御に切り換えて、第１のループ量（３０ｍｍ）から第２のループ量（１０ｍｍ）以下まで減少するのに十分な時間が設定され、本実施の形態では、１３０ｍｓに設定されている。このようにループ解消制御に切り換えて、第２の時間経過してもループセンサＯＦＦにならない（すなわち、ループ量が１０ｍｍを下回らない）のは、定着ローラ部分で紙詰まりが発生したと考えられるからである。
【００３９】
そして、第２の時間の経過前にループセンサＯＦＦになった場合のみ正常通紙とみなされる（ステップＳ２１２：ＹＥＳ、Ｓ２１５：ＮＯ）。
これらの紙詰まりの有無を認定後、図５のステップＳ１０７に戻って、当該認定に基づき紙詰まりの有無を判定し、紙詰まりがあれば、画像形成処理を停止し（ステップＳ１０９）、紙詰まりがなければ、プリントジョブの終了まで画像形成処理を繰り返す（ステップＳ１０７：ＮＯ、ステップＳ１０８）。
【００４０】
このように、長尺シートモードでは、ループセンサ部５０のループ検知結果を用いた紙詰まり判定を実行することによって、記録シートが長尺シートである場合に、紙詰まりの発生から検知までに要する時間を極めて短縮することができるので、早期に紙詰まりを検知して装置へのダメージを低減することができる。
具体的に、従来技術と比較して、本実施例がどれほど紙詰まりの発生から検知までに要する時間を短縮することができるのかについて説明する。ここでは、長尺シートの副走査方向の長さが１ｍの場合を例として挙げる。プリンタ１では、記録シートの搬送速度は、約１００ｍｍ／ｓに設定されている。
【００４１】
従来から用いられているシート位置検知センサによる紙詰まり判定（通常モード）では、記録シートの先端を検知してから所定時間が経過しても記録シートの後端が検知されない場合に、紙詰まりが発生したと判定しているため、仮に記録シートの搬送速度が１００ｍｍ／ｓであるときには、紙詰まりのない場合に当該記録シートがシート位置検知センサの位置を通過するのに要する時間は１０秒であるから、紙詰まり判定時間は、それより若干長い例えば１２秒程度に設定される。この場合、長尺シートの先端がシート位置検知センサで検出されてから１２秒たっても、長尺シートの後端が通過しない場合に初めて紙詰まりが発生したと検知して画像形成処理を停止することになる。すなわち、もし、記録シートの先端が、シート位置検知センサにより検知された直後に紙詰まりが発生したとすると、当該紙詰まりの発生から画像形成処理の停止までに最大１２秒程度かかることになる。
【００４２】
これに対し、本実施の形態における長尺シートモードにおいては、上述の通り紙詰まり判定時間を第１の時間（１２０ｍｓ）もしくは、第２の時間（１３０ｍｓ）としているので、ほとんど瞬時に紙詰まりを検出することができる。これに基づき即座に画像形成処理を停止させることにより装置へのダメージがほとんど生じない。
また、ループセンサ部５０は、もともと二次転写位置における画像のずれを防止するために形成されるループ量を検知するものであり、従前からプリンタ等の画像形成装置に搭載されているものである。本実施の形態では、当該ループセンサ部５０を紙詰まり検出を実行するために兼用しており、また、制御部におけるソフトウェアを書き換えるだけで実行できるので、ほとんどコストアップなしに実施でき、また、既存の装置への適用も容易である。
【００４３】
なお、上記の例では、記録シートが長尺シートである場合に長尺シートモードのみによる紙詰まり判定を実行したが、この際に長尺シートモードと通常モードの２つの紙詰まり判定方法を併用しても構わない。万が一、長尺シートモードで紙詰まりの検知を実行できないような事態が発生したとしても、少なくとも通常モードによって確実に紙詰まりを判定できるからである。
【００４４】
＜変形例＞
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明の内容が、上記の実施の形態に示された具体例に限定されないことは勿論であり、例えば、以下のような変形例を考えることができる。
（１）上記においては、紙詰まりを判定するためのループセンサ部５０を転写位置１５の記録シート搬送方向の下流であって定着部３０の記録シート搬送方向上流側の位置に配設する構成について説明した。これにより、従来から画質向上のため転写・定着間のループ形成用のループセンサを兼用できるという利点のほかに、定着ローラは内部に発熱体を備えており、他の搬送ローラに比較して高価であるので、できるだけこの部分でのダメージを少なくしたいという要請にも応えることができるものである。
【００４５】
しかし、技術思想としてループを検出して紙詰まりを判定する方法は、当該転写・定着間以外の紙詰まり検出にも適用され得るものである。転写・定着間のように意図的にループを形成する必要のない箇所でも、ループセンサにより所定量のループが形成されたことを検知した場合に、即座に紙詰まりが発生したとみなすことも場合によっては可能であるからである。
【００４６】
（２）上記実施の形態においては、記録シートとして普通紙を用い、最大ループ量を３０ｍｍ、ループ解消制御時の紙詰まり判定時間（第２の時間）を１２０ｍｓに設定した場合について説明したが、これらの数値には限定されない。また、他の種類の記録シートを使用する場合には、これらの条件を相対的に変更してもよい。
たとえば、記録シートが厚紙の場合には、こしが強いためループ量を大きくするとその反発力により、却って転写ローラによる搬送速度に悪影響を与えて画像劣化が生じるので、最大ループ量（第１のループ量）が、２０ｍｍ程度になるように制御するのが望ましい。そのため、厚紙の場合におけるループセンサＯＮ時からループ形成制御をループ解消制御における搬送速度に切り換えるまでの時間を、図７（ａ）のテーブルに示すように１６ｍｓにして普通紙の場合よりも小さくする。
【００４７】
このように最大ループ量を変更することにより、紙詰まり判定時間、とくにループ解消制御時における紙詰まり判定時間（第２の時間）も併せて変更するのが合理的である。最大ループ量が少なくなれば、ループ解消制御に切り換えてからループＯＦＦになるまでの時間も短くなるので、厚紙の使用時における紙詰まり判定時間（第２の時間）も図７（ｃ）のテーブルに示すように少なくする（１０４ｍｓ）のが望ましい。それだけ、早く紙詰まりの判定ができるからである。なお、ループ形成制御時における紙詰まり判定時間は、ループ形成制御に切り換えてからループセンサＯＮになるまでの時間によるので、最大ループ量とは関係なく、図７（ｂ）に示すように普通紙・厚紙とも１２０ｍｓに設定されている。
【００４８】
なお、ＯＨＰシート（オーバー・ヘッド・プロジェクター用の樹脂製の透明シート）を使用する場合は、上記厚紙よりもさらにこしが強くなるので、上記ループセンサＯＮ後の速度切り換え時間およびループ解消時の紙詰まり判定時間（第２の時間）とも厚紙よりさらに短く設定される。
図７（ａ）に示すようなデータがＲＯＭ６４内の切り換え時間テーブル６４内に保存されており、図７（ｂ）（ｃ）に示すようなデータが、判定時間テーブル６６として格納されており、制御部６０は、受信したプリントジョブのデータヘッダ情報（あるは、ユーザが操作パネル７０から入力した情報）に基づき、上記記録シートの種類に関する情報を入手して、これにもとづき各テーブルから必要な情報を読み出し、ループ量制御および紙詰まり判定を実行する。
【００４９】
（３）上記において、ループセンサ部５０は、アクチュエータ５１と遮光板５２とフォトインタラプタ５５，５６等からなる構成について説明したが、これに限定されず、たとえば、記録シートのループ量に応じて、連続的に磁気量を出力して記録シートのループ量を検知する磁気量センサを備える構成としてもよい。
（４）上記においては、画像形成装置として、タンデム型のカラープリンタについて説明したが、いわゆる４サイクル型のカラープリンタ、モノクロプリンタであってもよい。また画像形成装置としては、プリンタの他に複写機、ＦＡＸ、これらの複合機（ＭＦＰ：Multiple Function Peripheral）などであってもよい。
【００５０】
（５）なお、本発明は、画像形成装置に限られず、紙詰まり判定方法であるとしてもよい。さらに、その方法をコンピュータが実行するプログラムであるとしてもよい。また、当該プログラムは、例えば磁気テープ、フレキシブルディスク等の磁気ディスク、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＭＯ、ＰＤなどの光記録媒体、フラッシュメモリ系記録媒体等、コンピュータ読み取り可能な各種記録媒体に記録することが可能であり、当該記録媒体の形態で生産、譲渡等がなされる場合もあるし、プログラムの形態でインターネットを含む有線、無線の各種ネットワーク、放送、電気通信回線、衛星通信等を介して伝送、供給される場合もある。
【００５１】
また、上記プログラムは、上記に説明した処理をコンピュータに実行させるための全てのモジュールを含んでいる必要はなく、例えば通信プログラムやオペレーティングシステム（ＯＳ）に含まれるプログラムなど、別途情報処理装置にインストールすることができる各種汎用的なプログラムを利用して、本発明の各処理をコンピュータに実行させるようにしても良い。したがって、上記した記録媒体に必ずしも上記全てのモジュールを記録している必要はないし、また必ずしも全てのモジュールを伝送する必要もない。さらに専用ハードウェアを利用して、所定の処理を実行させるようにすることができる場合もある。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明は、記録シートとして長尺シートが選択されて紙詰まりが発生した場合であっても、早期に紙詰まりを検知して装置へのダメージを低減することができる画像形成装置を提供することができるので、その産業的利用価値は極めて高い。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】プリンタ（画像形成装置）１の全体の構成を示す図である。
【図２】プリンタ１の構成を示すブロック図である。
【図３】図１における破線領域の詳細図であって、記録シートの通過とそのループ量を検知するループセンサ部５０の構成を示す図である。
【図４】記録シートがループを形成しているときのループセンサ部５０の様子を示す図である。
【図５】制御部における紙詰まり判定動作を示すフローチャートである。
【図６】図５における長尺シートモードによる紙詰まり判定処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図７】図７（ａ）は、記録シートの種類と最大ループ量を形成するためのループ検知後の速度切り換え時間を示すテーブルであり、図７（ｂ）は、記録シートの種類とループ形成制御時の紙詰まり判定時間を示すテーブルであり、図７（ｃ）は、記録シートの種類とループ解消御時の紙詰まり判定時間を示すテーブルである。
【符号の説明】
【００５４】
１  プリンタ
１０  画像プロセス部
２０  給送部
２５  転写ローラ
３０  定着部
５０  ループセンサ部
６０  制御部
【図１】
2008083569.tif 000003
【図２】
2008083569.tif 000004
【図３】
2008083569.tif 000005
【図４】
2008083569.tif 000006
【図５】
2008083569.tif 000007
【図６】
2008083569.tif 000008
【図７】
2008083569.tif 000009