(57)【要約】【課題】リモートコントロール装置による電子機器の遠隔操作を快適に行なえなかった。【解決手段】リモコン装置２０はリモコン信号として直線偏光を送信し、テレビジョン１０は受光部１３の近傍に設けた磁性を有した半球形状の反射体１２によって、上記送信された直線偏光を反射して楕円偏光に変え、リモコン装置２０は、スリット部２６を介して光信号を入射させ偏光ビームスプリッタ２７でＰ偏光とＳ偏光に分離し、分離後の偏光の強度を第１光検出器２８、第２光検出器２９によって検出し、分離後の偏光についての検出信号の値や当該検出信号から求めたＰＳ比に基づいて、テレビジョン１０の遠隔操作が不能な状態であるか否か判断し、不能と判断した場合には所定の警告を行なってユーザに知らせ、不能と判断しない場合には分離後の偏光についての検出信号の値をリモコン信号のレベル決定処理にフィードバックする。【選択図】図１
2008109443.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部にリモートコントロール信号としての赤外線信号を送信するリモートコントロール装置と、筺体の前面側の所定位置に赤外線信号を受光するための受光部を備えるとともに受光した赤外線信号に応じて所定の制御処理を実行するテレビジョンとからなるテレビジョンのリモートコントロールシステムにおいて、
上記テレビジョンは、筺体の前面側における上記受光部の近傍にリモートコントロール装置からの赤外線信号を反射するための、表面に磁性体フィルムを貼った半球形状の反射体を備え、
上記リモートコントロール装置は、
赤外線発光素子と、赤外線発光素子の前方に取り付けた偏光フィルタと、赤外線発光素子を発光させるためのパルス波のレベルを増減させる増幅器と、当該パルス波に基づいて赤外線発光素子の発光を制御する駆動回路とを有する赤外線信号送信部と、
入射される光量を制限するスリット部と、スリット部を介して入射された光信号を直交する２方向のＰ偏光とＳ偏光に分離する偏光ビームスプリッタと、Ｐ偏光を受光してＰ偏光の強度に応じた検出信号を出力する第１光検出器と、Ｓ偏光を受光してＳ偏光の強度に応じた検出信号を出力する第２光検出器とを有する反射光検出部と、
上記赤外線信号送信部および反射光検出部と接続して赤外線信号送信部および反射光検出部を制御するＣＰＵとを備え、
上記赤外線信号送信部は、増幅器がＣＰＵによって決定された赤外線信号のレベルに応じてパルス波のレベルを増減し、この増減後のレベルのパルス波に基づいて駆動回路が赤外線発光素子から赤外線信号を発生させるとともに、この発生した赤外線信号を偏光フィルタを通過させることにより直線偏光を抽出して、この直線偏光を送信し、
上記ＣＰＵは、
第１光検出器および第２光検出器に、赤外線信号送信部による赤外線信号の送信のタイミングに同期した所定の微小期間だけ検出信号の出力を実行させ、
上記２方向の偏光の検出信号の両方または何れか一方がゼロないし所定のしきい値以下である場合、或いは上記２方向の偏光の検出信号の比が予め定めた比の基準範囲から外れる場合にはテレビジョンに対する赤外線通信が不能状態であると判定して、リモートコントロール装置が備える特定の光発生手段と振動手段と音声出力手段の全てあるいは一部を駆動制御することにより外部に対する警告を実行させ、一方、テレビジョンに対する赤外線通信が不能状態であると判定しない場合には、上記Ｐ偏光の検出信号に応じて赤外線信号のレベルを決定することを特徴とするテレビジョンのリモートコントロールシステム。
【請求項２】
外部にリモートコントロール信号としての光信号を送信する信号送信装置と、光信号を受光するための受光部を備えるとともに受光した光信号に応じて所定の制御処理を実行する信号受信装置とからなるリモートコントロールシステムにおいて、
上記信号受信装置は、当該装置の表面の所定位置に信号送信装置からの光信号を反射するための反射体を備え、
上記信号送信装置は、所定レベルの光信号を送信する光信号送信手段と、上記反射体から反射された光信号を検出する反射光検出手段と、当該検出の結果に基づいて、光信号送信手段に送信させる光信号のレベルを決定する信号レベル決定手段とを備えることを特徴とするリモートコントロールシステム。
【請求項３】
上記反射体は磁性を有し、上記光信号送信手段は、発生させた光信号から直線偏光を抽出して当該直線偏光を送信し、上記反射光検出手段は、入射された光信号を偏光ビームスプリッタによって直交する２方向の偏光に分離し分離後の偏光を検出し、上記信号レベル決定手段は、当該分離後の偏光の検出結果に応じて上記決定を行なうことを特徴とする請求項２に記載のリモートコントロールシステム。
【請求項４】
上記反射体は、表面に磁性体フィルムを貼った半球形状の物体であることを特徴とする請求項３に記載のリモートコントロールシステム。
【請求項５】
上記信号レベル決定手段は、２方向の偏光の検出結果の両方または何れか一方がゼロないし所定のしきい値以下である場合、或いは２方向の偏光の検出結果の比が予め定めた比の基準範囲から外れる場合には、信号受信装置に対する通信が不能状態であると判定することを特徴とする請求項３または請求項４のいずれかに記載のリモートコントロールシステム。
【請求項６】
上記信号レベル決定手段は、信号受信装置に対する通信が不能状態であると判定した場合には、信号送信装置が備える特定の光発生手段と振動手段と音声出力手段の全てあるいは一部を駆動制御することにより外部に対する警告を実行させることを特徴とする請求項５に記載のリモートコントロールシステム。
【請求項７】
上記反射光検出手段は、外部から入射される光量を制限するスリット部を備えることを特徴とする請求項２〜請求項６のいずれかに記載のリモートコントロールシステム。
【請求項８】
上記信号レベル決定手段は、光信号送信手段による光信号の送信のタイミングに同期した所定の微小期間だけ上記反射光検出手段に検出結果を出力させることを特徴とする請求項２〜請求項７のいずれかに記載のリモートコントロールシステム。
【請求項９】
制御対象装置にリモートコントロール信号としての光信号を送信する信号送信装置において、
所定レベルの光信号を送信する光信号送信手段と、上記制御対象装置の表面の所定位置に備えられた光信号を反射するための反射体から反射された光信号を検出する反射光検出手段と、当該検出の結果に基づいて、光信号送信手段に送信させる光信号のレベルを決定する信号レベル決定手段とを備えることを特徴とする信号送信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リモートコントロール信号を送信する装置と受信する装置とからなるシステムおよび当該システムを構成する各装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、テレビジョンやビデオ再生・記録装置や光ディスク再生・記録装置など、様々の電子機器に対して、リモートコントロール（以下、リモコン）装置による遠隔操作が行なわれている。
【０００３】
従来技術として、リモコン信号の受信器側に光ノイズ遮断フィルタを備えたものが知られている（特許文献１参照。）。
また、他の従来技術として、赤外線受信器に到る赤外線の入射経路の一部に赤外線拡散板を設け、入射した赤外線を乱反射させて受信器の検出器に入射させるものが知られている（特許文献２参照。）。
また、他の従来技術として、光学フィルタを介して赤外線リモコン信号を受信するリモコン受信装置が知られている（特許文献３参照。）。
【特許文献１】特開平１０‐２４２４８８号公報
【特許文献２】特開昭５７‐１１９５３０号公報
【特許文献３】特開昭５５‐５５６９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
電子機器を遠隔操作する際、リモコン装置と電子機器との間の距離が離れ過ぎていたり、両者間に障害物が存在することがある。当該状況においては、リモコン装置から電子機器に対してリモコン信号が伝わり難かったり、或いは全く伝わらないことがあり、その結果、電子機器がリモコン信号に応じた動作を適切に実行できないという問題があった。
上記文献では、リモコン信号を受信する側の装置において、余分なノイズ信号を除去したり、リモコン信号の受信可能範囲を上記拡散板によって増やすことで、リモコン信号に対する追従性を高める工夫がなされている。しかし、いくら受信装置側において上記工夫を施しても、リモコン装置側の位置によっては依然として遠隔操作が不調あるいは不能な場合があり、そのため上記問題が解決されているとは言えなかった。
【０００５】
本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、リモコン信号を送信する側の遠隔操作を不調または不能にする原因を解消することにより、リモコン信号による電子機器に対する遠隔操作を極めて快適に実現することが可能なテレビジョンのリモートコントロールシステム、リモートコントロールシステムおよび信号送信装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、リモートコントロールシステムの発明は、外部にリモコン信号としての光信号を送信する信号送信装置と、光信号を受光するための受光部を備えるとともに受光した光信号に応じて所定の制御処理を実行する信号受信装置とからなる。信号受信装置は当該装置の表面の所定位置に信号送信装置からの光信号を反射するための反射体を備える。信号送信装置は、光信号送信手段が所定レベルの光信号を送信する。また、反射光検出手段が反射体から反射された光信号を検出し、信号レベル決定手段が上記検出の結果に基づいて、光信号送信手段に送信させる光信号のレベルを決定する。
すなわち本発明によれば、信号送信装置が送信したリモコン信号はその一部が、信号受信装置が備える反射体によって反射される。従って信号送信装置は、当該反射された光信号を検出することにより、信号受信装置までの距離をおよそ判断でき、反射光の検出結果を信号レベル決定手段にフィードバックすることで、そのときの信号受信装置との距離に応じた適切な信号レベルとした光信号を送信することができる。
【０００７】
反射体は磁性を有し、光信号送信手段は発生させた光信号から直線偏光を抽出して当該直線偏光を送信し、反射光検出手段は入射された光信号を偏光ビームスプリッタによって直交する２方向の偏光に分離し分離後の偏光を検出し、信号レベル決定手段は、当該分離後の偏光の検出結果に応じて上記決定を行なうとしてもよい。直線偏光は磁性体に当たって反射すると楕円偏光になる。従って、信号送信装置は、送信した直線偏光が反射体によって反射されて発生した楕円偏光が入射された場合、これを２方向の偏光に分離し、分離後の偏光を検出することになる。反射体は、表面に磁性体フィルムを貼った半球形状の物体であるとしてもよい。反射体を半球形状とすることで、信号送信装置からの光信号が反射体に対してどの方向から当たったとしても、一定強度の楕円偏光を反射することができる。
【０００８】
また信号レベル決定手段は、２方向の偏光の検出結果の両方または何れか一方がゼロないし所定のしきい値以下である場合、或いは２方向の偏光の検出結果の比が予め定めた比の基準範囲から外れる場合には、信号受信装置に対する通信が不能状態であると判定する。このような場合には、信号送信装置と信号受信装置との間にリモコン信号を通過させない障害物が存在して反射体からの反射光を受けられないか、当該障害物によって反射された光を検出していると考えられるため、信号受信装置に対する通信が不能状態であると判定する。この結果、通信が不能状態である場合にとるべき種々の処理を、信号送信装置は行なうことができる。
【０００９】
一例として、信号レベル決定手段は、信号受信装置に対する通信が不能状態であると判定した場合、信号送信装置が備える特定の光発生手段と振動手段と音声出力手段の全てあるいは一部を駆動制御することにより外部に対する警告を実行させる。当該構成によれば、信号送信装置のユーザは信号受信装置に対する通信が不能であることを認識できるため、信号送信装置を信号受信装置に接近させたり、間にある障害物を取り除くなどの必要な行動を採ることが出来る。
【００１０】
反射光検出手段には、光信号送信手段が送信した光信号の反射光以外にも、種々の外部光が入射され得る。従って、上記反射光を正確に検出するためにはこの反射光以外の光を出来るだけ排除する必要がある。そこで一例として、反射光検出手段は、外部から入射される光量を制限するスリット部を備えるとしてもよい。スリット部を設けて光の検出範囲を絞ることで、信号受信装置の反射体から反射される光以外の光が反射光検出手段に入射されることを効果的に防ぐことが出来る。
また、信号レベル決定手段は、光信号送信手段による光信号の送信のタイミングに同期した所定の微小期間だけ上記反射光検出手段に検出結果を出力させるとしてもよい。光信号送信手段が光信号を送信したタイミングに合わせて上記検出を実行させれば、光信号送信手段が送信した光信号が反射体で反射されて帰ってきた光を確実に捉えることが出来るとともに、当該反射光以外の不要な光の検出を極力抑えられる。
【００１１】
これまでは、リモートコントロールシステム全体の発明を説明したが、かかるシステムを構成する信号送信装置、信号受信装置もそれぞれに有用な発明である。従って例えば、制御対象装置にリモコン信号としての光信号を送信する信号送信装置において、所定レベルの光信号を送信する光信号送信手段と、上記制御対象装置の表面の所定位置に備えられた光信号を反射するための反射体から反射された光信号を検出する反射光検出手段と、当該検出の結果に基づいて、光信号送信手段に送信させる光信号のレベルを決定する信号レベル決定手段とを備える構成を把握することができる。
【００１２】
さらに上述した各構成を踏まえて、外部にリモコン信号としての赤外線信号を送信するリモコン装置と、筺体の前面側の所定位置に赤外線信号を受光するための受光部を備えるとともに受光した赤外線信号に応じて所定の制御処理を実行するテレビジョンとからなるテレビジョンのリモートコントロールシステムにおいて、
上記テレビジョンは、筺体の前面側における上記受光部の近傍にリモコン装置からの赤外線信号を反射するための、表面に磁性体フィルムを貼った半球形状の反射体を備え、上記リモコン装置は、赤外線発光素子と、赤外線発光素子の前方に取り付けた偏光フィルタと、赤外線発光素子を発光させるためのパルス波のレベルを増減させる増幅器と、当該パルス波に基づいて赤外線発光素子の発光を制御する駆動回路とを有する赤外線信号送信部と、入射される光量を制限するスリット部と、スリット部を介して入射された光信号を直交する２方向のＰ偏光とＳ偏光に分離する偏光ビームスプリッタと、Ｐ偏光を受光してＰ偏光の強度に応じた検出信号を出力する第１光検出器と、Ｓ偏光を受光してＳ偏光の強度に応じた検出信号を出力する第２光検出器とを有する反射光検出部と、上記赤外線信号送信部および反射光検出部と接続して赤外線信号送信部および反射光検出部を制御するＣＰＵとを備え、上記赤外線信号送信部は、増幅器がＣＰＵによって決定された赤外線信号のレベルに応じてパルス波のレベルを増減し、この増減後のレベルのパルス波に基づいて駆動回路が赤外線発光素子から赤外線信号を発生させるとともに、この発生した赤外線信号を偏光フィルタを通過させることにより直線偏光を抽出して、この直線偏光を送信し、上記ＣＰＵは、第１光検出器および第２光検出器に、赤外線信号送信部による赤外線信号の送信のタイミングに同期した所定の微小期間だけ検出信号の出力を実行させ、上記２方向の偏光の検出信号の両方または何れか一方がゼロないし所定のしきい値以下である場合、或いは上記２方向の偏光の検出信号の比が予め定めた比の基準範囲から外れる場合にはテレビジョンに対する赤外線通信が不能状態であると判定して、リモコン装置が備える特定の光発生手段と振動手段と音声出力手段の全てあるいは一部を駆動制御することにより外部に対する警告を実行させ、一方、テレビジョンに対する赤外線通信が不能状態であると判定しない場合には、上記Ｐ偏光の検出信号に応じて赤外線信号のレベルを決定する構成を把握できる。
すなわち、テレビジョンに対するリモコン信号による遠隔操作においても、本発明の思想を適用可能であり、上述した各リモートコントロールシステムと同様の作用及び効果を発揮する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１は、本発明の一実施形態であるリモートコントロールシステムを概略的に示している。
本実施形態では、当該システムをリモコン装置（信号送信装置）によってテレビジョン（信号受信装置）を遠隔操作する際に適用することを想定して説明する。ただし当該システムは、リモコン装置とこれによって遠隔操作され得る電子機器（信号受信装置）との関係であれば、全てに適用可能である。
図では、リモートコントロールシステム３０を構成する装置として、テレビジョン１０とリモコン装置２０を示している。テレビジョン１０は、筺体の前面１４の略中央において画面１１を露出している。また、前面１４の画面１１周辺における所定位置には、反射体１２および受光部１３を備えている。
【００１４】
図では、前面１４上での反射体１２と受光部１３の位置関係を一点鎖線の枠内に示している。反射体１２は受光部１３の近傍（例えば、反射体１つ分の間隔を空けた程度の距離）に取り付けられている。
受光部１３は、リモコン装置２０が送信するリモコン信号（赤外線信号）を受信するための部位である。つまりテレビジョン１０は、受光部１３を介してリモコン信号を受光し、リモコン信号を電気信号に変換し、変換後の電気信号に応じた制御処理（例えば、電源のオン・オフ、チャンネルの切り替え、音声の増減、等の各種処理）を、従来のテレビジョンと同様に適宜行なう。
【００１５】
反射体１２は、一定方向の磁場を発生させている半球形状の物体である。本実施形態では、半球形状の物体の表面に磁性体フィルムを貼ることで反射体１２を構成しているが、例えば、半球形状の金属の内部に磁石を入れたものを反射体１２としてもよい。
反射体１２は、リモコン装置２０からテレビジョン１０に向けて送信されたリモコン信号を反射してリモコン装置２０に返すことを目的として設けた部材であるため、テレビジョン１０の前面１４上のいずれの位置にも取り付け可能である。ただし、受光部１３にリモコン信号がどの程度の強度で届いているかをリモコン装置２０が判断するためにリモコン信号を反射させるという事情に鑑みれば、その位置はできるだけ受光部１３に近いことが望ましいと言える。
【００１６】
図では、リモコン装置２０の主要な構成についても一点鎖線の枠内に示している。
リモコン装置２０では、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備えるマイクロコンピュータ（マイコン）２１が増幅器２２、駆動回路２３、第１光検出器２８、第２光検出器２９とそれぞれ接続し、ＲＯＭに記憶した所定のプログラムに従って各接続先を制御する。増幅器２２はマイコン２１が生成したパルス波のレベルを増減させる処理を実行する。駆動回路２３はパルス波に基づいて発光ダイオードからなる赤外線発光素子２４を発光させるドライバである。赤外線発光素子２４の前方には偏光フィルタ２５が設けられている。偏光フィルタ２５は、赤外線発光素子２４が発生させる赤外線を通過させた際に直線偏光を抽出するフィルタである。この結果、リモコン装置２０から送信されるリモコン信号は直線偏光となる。従って、増幅器２２と、駆動回路２３と、赤外線発光素子２４と、偏光フィルタ２５とを合わせた構成が光信号送信手段に該当する。
直線偏光とは、電場の振動方向が一定である光を言う。
【００１７】
さらに、本発明にかかるリモコン装置２０は外部からの光信号を受光する機能を有している。具体的には、スリット部２６、偏光ビームスプリッタ２７、第１光検出器２８、第２光検出器２９を備える。スリット部２６は、リモコン装置２０の筺体表面における赤外線発光素子２４の位置と近接する位置に設けられており、その中心に所定径の孔（スリット）２６ａを形成している。外部からの光信号は、孔２６ａを通過してリモコン装置２０内部の偏光ビームスプリッタ２７に入射する。偏光ビームスプリッタ２７は、誘電体多層膜を蒸着した面２７ａを有し、偏光ビームスプリッタ２７に入射した光信号は、面２７ａに反射されるＳ偏光と、面２７ａを透過するＰ偏光とに分離される。Ｐ偏光は、光の入射面と平行な面内で振動する直線偏光であり、Ｓ偏光は当該入射面と垂直な面内で振動する直線偏光である。
【００１８】
第１光検出器２８、第２光検出器２９は、それぞれ所定面積の受光領域を備え、受光した光信号の強度に応じた電気信号（検出信号）を出力する。第１光検出器２８、第２光検出器２９は、例えばフォトダイオードや増幅器からなる。第１光検出器２８はＰ偏光を受光してその信号強度を検出し、第２光検出器２９はＳ偏光を受光してその信号強度を検出する。第１光検出器２８、第２光検出器２９からの検出信号は、マイコン２１に出力される。従って、スリット部２６と、偏光ビームスプリッタ２７と、第１光検出器２８と、第２光検出器２９と合わせた構成が反射光検出手段に該当する。なおマイコン２１は、一部の役割として信号レベル決定手段の役割を果たす。
上記のような構成を用いて、本実施形態では、反射体１２からの反射光の検出結果をフィードバックして、リモコン信号の生成、送信処理を行なっている。
【００１９】
図２は、マイコン２１が所定のプログラムに従って実行する、リモコン信号の送信処理等をフローチャートにより示している。
ステップＳ（以下、ステップの表記を省略。）１００では、マイコン２１は、リモコン信号の送信指示を受け付けたか否か判断する。リモコン信号の送信指示とは、リモコン装置２０のユーザによる指示であり、マイコン２１は、リモコン装置２０表面に設けられた所定の押しボタンの押し下げ動作を検知することにより当該送信指示を認識する。
送信指示があった場合にはＳ１１０において、マイコン２１は、押し下げ動作を検知したボタンに応じたリモコン信号であって、かつ、既に決定されているレベルのリモコン信号を生成し送信する処理を実行する。
【００２０】
具体的には、上記押し下げ動作を検知したボタンに応じた波形のパルスを生成するとともに、増幅器２２に指示を出して当該パルスのレベルを、上記決定されているリモコン信号のレベルに応じて増減させ、レベル増減後のパルスに基づいて駆動回路２３に赤外線発光素子２４を発光させる。この結果送信されるリモコン信号はむろん直線偏光である。既に決定されているレベルとは、直近に行なわれたレベル決定処理（後述するＳ１６０の処理。）によって決定された値か、或いは、レベル決定処理が一度も行なわれていない場合は、予めＲＯＭに記録されているリモコン信号のレベルについての初期設定値を言う。
【００２１】
送信された直線偏光は、テレビジョン１０に設けられた反射体１２に当たると、いわゆるカー効果により楕円偏光となって反射される。カー効果とは、直線偏光が磁性を持った物質に当たって反射すると偏光面が回転し、反射光が楕円偏光となる現象を言う。楕円偏光とは、電場の振動方向が時間に伴って回転する光であって、電場ベクトルの頂点の軌跡を光の進行方向に垂直な平面に描いたときに楕円を描く光である。
反射光としての楕円偏光は、リモコン装置２０のスリット部２６を介して偏光ビームスプリッタ２７に入射し、上述したようにＰ偏光とＳ偏光とに分離され、かつ第１光検出器２８、第２光検出器２９によってＰ偏光、Ｓ偏光それぞれの信号強度が検出される。
【００２２】
Ｓ１２０では、マイコン２１は、上記Ｓ１１０でリモコン信号を送信したタイミングと同期した所定の微小期間だけ光信号の検出を行なうことを第１光検出器２８および第２光検出器２９に指示し、当該指示に応じて第１光検出器２８が検出したＰ偏光の検出信号および第２光検出器２９が検出したＳ偏光の検出信号を入力する。リモコン信号送信のタイミングに合わせて微小期間だけ第１光検出器２８および第２光検出器２９に検出処理を実行させるのは、上記直線偏光を反射体１２に反射させたときの反射光を確実に検出するとともに、当該反射光以外の光を検出することを極力防止するためである。
【００２３】
Ｓ１３０では、マイコン２１は、上記のように取得したＰ偏光の検出信号、Ｓ偏光の検出信号が、０ないし０に近い所定のしきい値以下の値（およそ０）であるか否か判断する。Ｐ偏光、Ｓ偏光の両方について当該判断を行なってもよいが、本実施形態では何れか一方（図ではＰ偏光）についての検出信号が示す電圧値がおよそ０であるか否か判断する。およそ０であると判断した場合は、リモコン装置２０が送信した上記直線偏光についての反射体１２からの反射光を検出できなかったと判断し、Ｓ１７０に進む。Ｓ１７０については後述する。
【００２４】
一方、Ｓ１３０にて“Ｎｏ”の判断をした場合、Ｓ１４０では、マイコン２１は、Ｐ偏光の検出信号とＳ偏光の検出信号との比（以下、ＰＳ比という。）を算出するとともに、算出したＰＳ比が、ＰＳ比について予め定めた基準範囲内の数値であるか否か判断する。基準範囲とは、ＰＳ比についての基準値（基準ＰＳ比）を含む特定の数値範囲である。
【００２５】
ここで、ＰＳ比について説明する。
図３は、楕円偏光の偏光状態の変化の一例を示している。同図では、楕円偏光の進行方向に垂直な面（ＸＹ平面）における電場ベクトルの軌跡Ｃを示している。上述したように、楕円偏光は電場ベクトルの頂点が時間に伴って一定の楕円を描きながら進行する。そして、Ｙ軸が入射面と平行であるとした場合、Ｐ偏光の強度はＹ軸の値によって把握され、Ｓ偏光の強度はＸ軸の値によって把握される。従って、楕円偏光の振動単位で観察すれば、Ｐ偏光とＳ偏光との強度比は刻一刻と変化していると言える。しかし、第１光検出器２８、第２光検出器２９においては、振動単位でのＰ，Ｓ偏光の強度変化を捉えることはせず、ある微小期間中に受光した光の総量に対応する検出信号を出力する。このような検出信号は、同じ楕円偏光を同じ期間だけ受光した場合には略一定の値となる。従って、第１光検出器２８によるＰ偏光の検出信号と第２光検出器２９によるＳ偏光の検出信号との比である上記ＰＳ比は、リモコン装置２０に入射された楕円偏光についての略固有の値と言える。
【００２６】
そこで上記Ｓ１４０では、算出したＰＳ比が、リモコン装置２０が送信した上記直線偏光が反射体１２によって反射された結果としての楕円偏光が本来有すべきＰＳ比（基準ＰＳ比）と略同一か否か判断する。上記直線偏光を反射体１２に反射させて得られる楕円偏光の偏光状態は、反射体１２の磁気の強さを始めとする所定の条件によって決まる。そこで本実施形態では、上記直線偏光を反射体１２に反射させて得られる楕円偏光におけるＰＳ比を予め計算にて求めておき、当該求めたＰＳ比を上記基準ＰＳ比としてマイコン２１のＲＯＭに予め記憶しておく。
【００２７】
ＰＳ比が基準範囲内である場合は、リモコン装置２０は自己が送信した直線偏光が反射体１２によって反射された結果の楕円偏光をほぼ間違いなく検出したと言えるので、当該楕円偏光の強度をリモコン信号のレベル決定処理にフィードバックすべく、Ｓ１５０に進む。
一方、ＰＳ比が基準範囲外である場合は、リモコン装置２０には、自己が送信した直線偏光が反射体１２によって反射された結果の楕円偏光とは全く別の光信号（例えば、反射体１２以外の障害物によって上記直線偏光が反射された結果の反射光）が入射されたものと考えられる。従って、この場合はＳ１７０に進む。
【００２８】
Ｓ１７０では、マイコン２１は、リモコン装置２０からテレビジョン１０への赤外線通信が不能状態である旨を外部に通知するための警告処理を実行する。つまり、リモコン信号の送信タイミングと同期した所定の微小期間に第１光検出器２８、第２光検出器２９を用いて光信号を検出したにもかかわらず、検出信号の値がおよそ０であったり、検出信号に基づいて算出したＰＳ比が基準範囲から外れている場合には、なんらかの障害物がリモコン装置２０からテレビジョン１０へのリモコン信号を遮断していると考えられるため、警告処理をしてユーザに知らせる。警告処理の仕方は特に限定されない。例えば、リモコン装置２０は、特定の発光素子による発光機能や、バイブレーション（振動）機能や、音声出力機能の全てまたは一部を備え、これらの機能の全て又は一部を使用して、特定の光や振動や音を発することでユーザに警告する。
【００２９】
つまり、従来では、リモコン装置２０のボタン操作をしてもテレビジョン１０が反応しない場合は、ユーザはそのまま原因もわからず苛立ちや戸惑いを覚えるが、本発明では、リモコン装置２０からテレビジョン１０への赤外線通信が不能であるときには即座に上記警告が行なわれるため、ユーザは障害物をどけたりリモコン装置２０の位置を変えるなどでき、リモートコントロールが出来ないストレスをユーザに感じさせなくする。
【００３０】
一方、Ｓ１５０では、マイコン２１は、リモコン信号のレベルを変更する必要があるか否かを上記検出信号の値に応じて判断する。検出信号の値が十分に大きな値であれば、送信したリモコン信号は大きな減衰もなく理想的なレベルでテレビジョン１０の受光部１３に到達していると言えリモコン信号のレベルを変更する必要は無い。しかし、検出信号の値が低い場合には、リモコン装置２０がテレビジョン１０から遠く離れていると考えられるため、送信するリモコン信号のレベルを上げてやる必要がある。本実施形態では、マイコン２１は、第１光検出器２８から出力されたＰ偏光についての検出信号と、予め設定した基準電圧値とを比較し、当該基準電圧値を検出信号が下回った場合にリモコン信号のレベルの変更が必要と判断する。
【００３１】
リモコン信号のレベルの変更が必要でない場合は、すでにＳ１１０で送信したリモコン信号が受光部１３に適切に届いているため、本フローチャートを終了する。
一方、リモコン信号のレベルの変更が必要と判断した場合には、Ｓ１６０に進む。
Ｓ１６０では、マイコン２１は、上記検出信号の値に応じてリモコン信号のレベルを決定する。本実施形態はここでも、第１光検出器２８から出力された上記Ｐ偏光についての検出信号を利用する。具体的には、Ｐ偏光についての検出信号と上記基準電圧値との差異を算出し、当該差異に応じたリモコン信号のレベルの補正量を決定するとともに、上記初期設定値に当該補正量を加えた値を、リモコン信号についての新たなレベルとする。マイコン２１は、検出信号と基準電圧値との差異と、リモコン信号のレベルの補正量との一対一の関係を規定したテーブルを持ち当該テーブルを参照して補正量を決定してもよいし、上記差異に応じて一義的に補正量を決定する関数を持ち、当該関数によって補正量を決定してもよい。
【００３２】
上記のようにリモコン信号のレベルを決定したら、Ｓ１１０に戻り、新たに決定した
レベルのリモコン信号を生成し送信する。この結果、リモコン装置２０から、テレビジョン１０の受光部１３において受光するのに十分なレベルとなったリモコン信号が送信される。Ｓ１１０以降は、Ｓ１２０以下の処理を繰り返す。
なお、フローチャートではＳ１７０の警告処理を行なった後は処理を終えるとしているが、Ｓ１７０の後にＳ１６０の処理に移るとしても良い。
【００３３】
本実施形態では、リモコン装置２０が送信した直線偏光が反射体１２に反射された結果としての楕円偏光を確実に検出するための工夫として、リモコン信号の送信と反射光の検出のタイミングを合わせたり、ＰＳ比を利用した上記判断を行なっているが、かかる工夫の一つとして上記スリット部２６を設けている。
図４は、赤外線発光素子２４によるリモコン信号の送信可能範囲と、スリット部２６による受光可能範囲との関係の一例を示している。同図では、リモコン信号の送信可能範囲を扇型のＡ１として示し、スリット部２６による受光可能範囲をＡ１よりも幅の狭い扇型のＡ２（斜線を記載した領域）として示している。上述したようにスリット部２６は孔２６ａを介して外光を入光させるものであり、その受光可能範囲Ａ２は、孔２６ａの径と、スリット部２６の後方で外光を受光する偏光ビームスプリッタ２７の受光面積と、偏光ビームスプリッタ２７からスリット部２６までの距離によって決定される。
【００３４】
本実施形態では、偏光ビームスプリッタ２７が、テレビジョン１０に備えられた反射体１２からの反射光を受光するとともに、当該反射光以外の外光は極力受光しないようにするために、送信可能範囲Ａ１の扇型の略中央における一部範囲を受光可能範囲Ａ２として設定している。例えば、ユーザがリモコン装置２０を使用する場合にはリモコン装置２０をテレビジョン１０に向けた状態で使用することが通常であるため、リモコン装置２０が使用される環境で予想されるリモコン２０とテレビジョン１０との略最小距離を考慮した上で、リモコン装置２０をテレビジョン１０に向けたときに少なくとも反射体１２の位置が含まれる範囲となるように、受光可能範囲Ａ２を設定する。
この結果、偏光ビームスプリッタ２７は反射体１２からの反射光をほぼ確実に受光できるとともに、反射体１２からの反射光以外の不要な外光を受光してしまうことが効果的に防止される。
【００３５】
このように本発明によれば、リモコン装置２０はリモコン信号として直線偏光を送信し、テレビジョン１０側では受光部１３の近傍に設けた磁性を有した半球形状の反射体１２によって、上記送信された直線偏光を反射して楕円偏光に変え、リモコン装置２０の側では、スリット部２６を介して光信号を入射させるとともに、偏光ビームスプリッタ２７でＰ偏光とＳ偏光に分離し、分離後の偏光の強度を第１光検出器２８、第２光検出器２９によって検出する。そして、リモコン装置２０は、分離後の偏光についての検出信号の値や当該検出信号から求めたＰＳ比に基づいて、リモコン装置２０によるテレビジョン１０の遠隔操作が不能な状態であるか否か判断し、不能と判断した場合には所定の警告を行なってユーザに知らせ、また、不能と判断しない場合には分離後の偏光についての検出信号の値をリモコン信号のレベル決定処理にフィードバックする。
【００３６】
すなわち、リモコン装置２０とテレビジョン１０との間に障害物があるなどしてリモコン装置２０の指示にテレビジョン１０が全く反応しない場合には、即座にユーザに警告がなされるし、リモコン信号はテレビジョン１０に何とか届いているがリモコン装置２０とテレビジョン１０との距離が遠いためにリモコン信号の強度が足らず、そのためリモコン装置２０の指示に対するテレビジョン１０の追従性が悪い場合には、即座にリモコン信号のレベルが自動的にそのときの距離に応じて上げられるので、リモコン装置２０でテレビジョン１０を遠隔操作するユーザに苛立ちや戸惑いを感じさせること無く、使い勝手の良い遠隔操作を可能にする。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】リモートコントロールシステムの概略構成図。
【図２】リモコン信号の送信処理等を示したフローチャート。
【図３】楕円偏光の偏光状態を示した図。
【図４】リモコン信号の送信可能範囲とスリット部の受光可能範囲とを示した図。
【符号の説明】
【００３８】
１０…テレビジョン
１２…反射体
１３…受光部
１４…前面
２０…リモコン装置
２１…マイコン
２２…増幅器
２３…駆動回路
２４…赤外線発光素子
２５…偏光フィルタ
２６…スリット部
２７…偏光ビームスプリッタ
２８…第１光検出器
２９…第２光検出器
３０…リモートコントロールシステム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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