(57)【要約】【課題】振動による画像読取不良を防止することができる画像形成装置を得る。【解決手段】制御部３５は、現像器１８Ｙ等が装填されたロータリフレーム１８を回転させ、感光体１２に現像ロール１９Ｙを対向させる。その後一定時間経過後、画像読取部５２で画像を読み取る。このため、ロータリフレーム１８の回転によって発生する振動によって画像読取不良が発生するのを防止することができる。さらに、制御部３５は、画像読取部５２の画像読取動作終了し、イエロ（Ｙ）の画像を形成した後、ロータリフレーム１８を回転させ、感光体１２を現像する現像ロール１９をイエロ（Ｙ）の現像ロール１９Ｙからマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、クロ（Ｋ）の現像ロール１９Ｍ、１９Ｃ、１９Ｋに順次替えるようになっている。しかし、画像読取動作は終了しているのでロータリフレーム１８を回転させても読取不良が起きない。【選択図】図１
2008111935.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カラー画像を読み取る画像読取部と、
前記画像読取部が読み取ったカラー画像情報に基づいて、画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段を形成する色に応じて切替える切替機構と、
前記画像読取部の画像読取中は、前記切替機構の切替動作を禁止する制御部と、
を備えることを特徴とした画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記画像読取部の画像読取動作終了後に、前記切替機構の切替動作を開始させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記切替機構の切替動作終了後に前記画像読取部の画像読取動作を開始させることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記切替機構の切替動作終了後、一定時間後に前記画像読取部の画像読取動作を開始させることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像形成手段は、表面に静電潜像が形成される感光体と、前記感光体に形成された静電潜像をトナーで現像する各色の現像器であって、
前記切替機構は、前記現像器が装填され、回転駆動する回転体であることを特徴とする請求項１乃至４何れか１項に記載された画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成手段は、表面に静電潜像が形成される感光体と、前記感光体にトナー画像を形成する各色の現像器であって、
前記切替機構は、前記現像器を往復動させ、前記感光体に前記現像器を接触又は離間させる接離機構であることを特徴とする請求項１乃至４何れか１項に記載された画像形成装置。
【請求項７】
前記画像形成手段は、表面に静電潜像が形成される感光体と、前記感光体に形成された静電潜像をトナーで現像する現像器と、前記感光体に形成されたトナー像を転写材に転写させる転写部材であって、
前記切替機構は、前記転写部材と前記感光体を接触又は離間させる接離機構であることを特徴とする請求項１乃至４何れか１項に記載された画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
各色に応じた複数の現像器を保持して回転し、各色の現像器に備えられた現像ロールを感光体に対向する位置で停止させ、感光体上の静電潜像をトナーで現像する回転式現像器を備えた画像形成装置がある。この画像形成装置では、回転式現像器が回転又は停止することで、画像形成装置本体が振動し、画像読取部での読取不良が発生するという問題がある。
【０００３】
そこで、画像を読み取る画像読取部と画像を形成するプリンタ部との間に振動吸収用の弾性部材を配置したものが提案されている。（特許文献１）
【特許文献１】特開平３−２３１５６２公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、この画像形成装置によるとこの弾性部材がスクリューで固定されているため、振動吸収効果が充分に得られない。
【０００５】
また、回転式現像器が発生する振動は、一定周波数の振動ではないため、配置された弾性部材では全ての振動を吸収することは困難である。さらに、画像読取部の固有周波数によっては、回転式現像器が発生する振動と画像読取部が共振し、画像読取部が大きく振動することも考えられる。
【０００６】
本発明は、上記事実を考慮し、振動による画像読取不良を防止することが課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の請求項１に係る画像形成装置は、カラー画像を読み取る画像読取部と、前記画像読取部が読み取ったカラー画像情報に基づいて、画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段を形成する色に応じて切替える切替機構と、前記画像読取部の画像読取中は、前記切替機構の切替動作を禁止する制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
上記構成によれば、切替機構が、画像読取部によって読み取られたカラー画像情報に基づいて画像を形成する画像形成手段を、形成する色に応じて切替える。
【０００９】
ここで、切替機構が画像形成手段を切替えることで画像形成装置が振動する。しかし、制御部が画像読取部の画像読取中は、切替機構の切替動作を禁止するため、振動による画像読取不良を防止することができる。
【００１０】
本発明の請求項２に係る画像形成装置は、請求項１記載の画像形成装置において、前記制御部は、前記画像読取部の画像読取動作終了後に、前記切替機構の切替動作を開始させることを特徴とする。
【００１１】
上記構成によれば、制御部は、画像読取部の画像読取動作終了後に、切替機構の切替動作を開始させるため、カラー画像を効率よく形成することができる。
【００１２】
本発明の請求項３に係る画像形成装置は、請求項１又は２記載の画像形成装置において、前記制御部は、前記切替機構の切替動作終了後に前記画像読取部の画像読取動作を開始させることを特徴とする。
【００１３】
上記構成によれば、制御部は、切替機構の切替動作終了後に画像読取部の画像読取動作を開始させるため、カラー画像を効率よく読み取ることができる。
【００１４】
本発明の請求項４に係る画像形成装置は、請求項１又は２記載において、前記制御部は、前記切替機構の切替動作終了後、一定時間後に前記画像読取部の画像読取動作を開始させることを特徴とする。
【００１５】
上記構成によれば、制御部は、切替機構の切替動作終了後、一定時間後に画像読取部の画像読取動作を開始させる。このため、切替動作によって発生した振動が収まってから画像読取部が画像を読み取ることができる。
【００１６】
本発明の請求項５に係る画像形成装置は、請求項１乃至４何れか１項記載の画像形成装置において、前記画像形成手段は、表面に静電潜像が形成される感光体と、前記感光体に形成された静電潜像をトナーで現像する各色の現像器であって、前記切替機構は、前記現像器が装填され、回転駆動する回転体であることを特徴とする。
【００１７】
上記構成によれば、回転体は回転体に装填された各色の現像器を回転させ、現像位置で停止させることで、感光体に形成された静電潜像を各色のトナーで現像し、フルカラー画像を形成する。
【００１８】
ここで、画像読取中には、制御部は回転体を回転させないため、振動による画像読取不良を防止することができる。
【００１９】
本発明の請求項６に係る画像形成装置は、請求項１乃至４何れか１項記載の画像形成装置において、前記画像形成手段は、表面に静電潜像が形成される感光体と、前記感光体にトナー画像を形成する各色の現像器であって、前記切替機構は、前記現像器を往復動させ、前記感光体に前記現像器を接触又は離間させる接離機構であることを特徴とする。
【００２０】
上記構成によれば、接離機構は、現像器を往復動させることで、感光体に現像器を接触又は離間させ、感光体にトナー画像を形成する現像器を切替える。
【００２１】
ここで、画像読取中には、制御部は接離機構による切替動作を禁止するため、振動による画像読取不良を防止することができる。
【００２２】
本発明の請求項７に係る画像形成装置は、請求項１乃至４何れか１項記載において、前記画像形成手段は、表面に静電潜像が形成される感光体と、前記感光体に形成された静電潜像をトナーで現像する現像器と、前記感光体に形成されたトナー像を転写材に転写させる転写部材であって、前記切替機構は、前記転写部材と前記感光体を接触又は離間させる接離機構であることを特徴とする。
【００２３】
上記構成によれば、接離機構は、例えばモノクロ画像を形成するときは、その他の感光体と対応する転写部材を離間させることで、モノクロモードとフルカラーモードに切替える。
【００２４】
ここで、画像読取中には、制御部は接離機構による切替動作を禁止するため、振動による画像読取不良を防止することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の画像形成装置によれば、振動による画像読取不良を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
本発明の第１実施形態に係る画像形成装置を図１〜図３に従って説明する。
【００２７】
図１に示されるように、画像形成装置１０には、全ての画像形成動作を制御する制御部３５が設けられており、この制御部３５によって制御される感光体１２が画像形成装置１０の略中央部に図示せぬモータで矢印Ｂ方向に回転するように設けられている。
【００２８】
さらに、感光体１２の上方には、原稿シート材Ｐの画像情報を読み取る画像読取部５２が設けられており、画像読取部５２は、原稿シート材Ｐが載せられるプラテンガラス（図示省略）を備えている。
【００２９】
また、感光体１２の周囲には、感光体１２を帯電する帯電ロール１４、感光体１２を露光して感光体１２上に静電潜像を形成する露光装置１６、回転体としてのロータリフレーム１８、第１次転写器つまり第１次転写ロール２０、及びクリーナ装置２２が配置されている。
【００３０】
図３に示されるように、ロータリフレーム１８にはフルカラー現像のための４台の現像器１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋが装填されている。これらの現像器１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋは、感光体１２上の静電潜像をそれぞれイエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、クロ（Ｋ）のトナーで現像するようになっている。
【００３１】
図１に示されるように、感光体１２上の静電潜像をトナーで現像する際には、ロータリフレーム１８が矢印Ａ方向に９０°づつ回転し、当該色の現像ロール１９は感光体１２の現像位置に停止して静電潜像をトナーで現像する構成になっている。
【００３２】
つまり、切替機構としてのロータリフレーム１８によって現像器１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋに設けられた各現像ロール１９が感光体１２上の静電潜像をトナーで現像する色を切替られる。
【００３３】
さらに、感光体１２上のトナー画像は、第１次転写ロール２０によって中間転写ベルト２８に順次転写されて、４色のトナー画像が重ね合わされる。
【００３４】
また、中間転写ベルト２８は、ロール３０、３２、３４、３６に張架されており、ロール３０は図示しない駆動源に結合されて中間転写ベルト２８を駆動する駆動ロールとして機能している。さらに、ロール３２はコイルスプリング３８によって中間転写ベルト２８側に付勢され中間転写ベルト２８の張力を調節するテンションロールとして機能し、ロール３６は第２次転写器つまり第２次転写ロール４０のバックアップロールとして機能する。
【００３５】
さらに、中間転写ベルト２８を挟んでロール３０と対向する位置にはベルトクリーナ４２が設けられていて、中間転写ベルト２８上の残留トナーがクリーナブレードで掻き落とされるようになっている。
【００３６】
また、給紙カセット４４からピックアップロール４６で搬送経路４１に送り出されたシート材Ｐはロール４８、４９によって第２次転写ロール４０と中間転写ベルト２８のニップ部に搬送される。中間転写ベルト２８上に形成されたトナー画像は、このニップ部でシート材Ｐ上に転写され、定着装置５０で熱定着されて、シート材Ｐは排出ロール２４によって排出トレイ２６に排出される構成となっている。
【００３７】
以上の構成により、画像形成装置１０でカラー画像を形成させる場合について説明する。
【００３８】
まず、帯電ロール１４に電圧を印加して感光体１２の表面を予定の帯電部電位で一様にマイナス帯電させる。
【００３９】
続いて、帯電された感光体１２上の画像部分が予定の露光部電位になるように露光装置１６で露光を行ない静電潜像が形成される。
【００４０】
すなわち、画像読取部５２によって読み取られたプラテンガラス上の原稿シート材Ｐの画像データに基づいて、露光装置１６がレーザをオン・オフすることによって画像データに対応した静電潜像を感光体１２上に形成する。
【００４１】
さらに、現像器１８Ｙ等が装填されたロータリフレーム１８は、矢印Ａ方向に９０°づつ回転させられ、当該色の現像ロール１９は感光体１２の現像位置に停止される。
【００４２】
現像ロール１９には各色毎に予め設定された現像バイアスが印加されており、静電潜像は現像ロール１９を通過する時にトナーで現像され、トナー画像として可視化される。
【００４３】
なお、ロータリフレーム１８の回転タイミング、及び画像読取部５２の読取タイミング等については、詳細を後述する。
【００４４】
カラー画像形成時には、各色のトナー画像は第１次転写ロール２０によって中間転写ベルト２８上に４色のトナーが重ね合わされた後、第２次転写ロール４０によって、給紙カセット４４からピックアップロール４６によって送り出されたシート材Ｐに転写される。
【００４５】
さらに、トナー画像が転写されたシート材Ｐは、定着装置５０に送給され、定着装置５０でトナー画像がシート材Ｐへ熱定着された後、シート材Ｐは排出ロール２４によって排出トレイ２６に排出される。
【００４６】
なお、感光体１２上に残留したトナーはクリーナ装置２２で除去されて回収され、最後に、感光体１２は図示しない除電装置で一様に０ボルト付近まで除電されて、次の画像形成サイクルに備える。
【００４７】
次に、画像読取部５２が原稿シート材Ｐの画像を読み取るタイミング、及びロータリフレーム１８が回転するタイミング等について詳細に説明する。
【００４８】
図２に示されるように、制御部３５（図１参照）は、現像器１８Ｙ等が装填されたロータリフレーム１８を回転させ、感光体１２に現像ロール１９Ｙを対向させる。その後一定時間経過後、画像読取部５２で画像を読み取る。
【００４９】
このため、ロータリフレーム１８の回転によって発生する振動が収まってから画像読取部５２が画像を読み取ため、振動によって画像読取不良が発生するのを防止することができる。
【００５０】
さらに、制御部３５は、画像読取部５２の画像読取動作終了し、イエロ（Ｙ）の画像を形成した後、ロータリフレーム１８を回転させ、感光体１２を現像する現像ロール１９をイエロ（Ｙ）の現像ロール１９Ｙからマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、クロ（Ｋ）の現像ロール１９Ｍ、１９Ｃ、１９Ｋに順次替えるようになっている。
【００５１】
しかし、画像読取動作は終了しているのでロータリフレーム１８を回転させても読取不良が起きない。
【００５２】
さらに、画像読取部５２の画像読取動作と同期して、露光装置１６によって感光体１２に静電潜像を書き込み、現像ロール１９によって静電潜像がトナーで現像される。
【００５３】
このため、原稿シート材Ｐの画像情報を全てを読み取って記憶する必要が無い為、大容量のメモリーを必要とせずコストを押さえることができる。
【００５４】
また、ロータリフレーム１８の回転、停止による振動による画像読取不良を考慮する必要がないため、ロータリフレーム１８と画像読取部５２を離して配置する必要がなくなり、画像形成装置１０を小型化することができる。
【００５５】
なお、本実施形態では、ロータリフレーム１８を回転させ、感光体１２に現像ロール１９Ｙを対向させて、一定時間経過後に画像読取部５２で画像を読み取る構成としたが、ロータリフレーム１８の停止による振動が小さい場合は、ロータリフレーム１８の停止直後に画像を読み取ってもよい。
【００５６】
次に、本発明の画像形成装置の第２実施形態を図４に従って説明する。
【００５７】
図４に示されるように、画像形成装置６０の筐体６０Ａのほぼ中心部には、感光体ベルト７０が設けられており、感光体ベルト７０は、駆動ロール７８Ａおよび従動ロール７８Ｂによって時計回りに回転移動可能に支持されている。さらに、感光体ベルト７０の表面に沿って、帯電装置６６、現像器６４Ｋ、６４Ｃ、６４Ｍ、６４Ｙ、中間転写ベルトユニット７２、クリーニング装置６８が対向して配置されている。
【００５８】
この帯電装置６６により、感光体ベルト７０の表面は均一に帯電されるようになっている。さらに、筐体６０Ａの上側には、原稿シート材Ｐの画像情報を読み取る画像読取部９８が設けられており、画像読取部５２は、原稿シート材Ｐが載せられるプラテンガラス（図示省略）を備えている。
【００５９】
また、画像読取部９８の下方には、露光装置６２が配置されており、この露光装置６２から感光体ベルト７０の表面上にレーザが照射され感光体ベルト７０上に静電潜像が形成されるようになっている。
【００６０】
また、感光体ベルト７０上のレーザ照射部の下流には、露光装置６２によって形成された各色の静電潜像をトナー画像へ可視化する各色の現像器６４Ｋ、６４Ｃ、６４Ｍ、６４Ｙが並んでいる。
【００６１】
現像器６４Ｋは、ブラック（Ｋ）の現像剤を収容して、ブラックの画像を現像する。現像器６４Ｃは、シアン（Ｃ）の現像剤を収容して、シアンの画像を現像する。現像器６４Ｍは、マゼンタ（Ｍ）の現像剤を収容して、マゼンタの画像を現像する。現像器６４Ｙは、イエロー（Ｙ）の現像剤を収容して、イエロの画像を現像する。
【００６２】
これらの現像器６４Ｋ、６４Ｃ、６４Ｍ、６４Ｙは、感光体ベルト７０とは反対側に配置されていた接離機構としての接離カム８０Ｋ、８０Ｃ、８０Ｍ、８０Ｙによって、各色成分の画像の形成に応じて感光体ベルト７０に接触又は離間するようになっており、各色のトナー画像が感光体ベルト７０上に形成されるようになっている。
【００６３】
詳細には、接離カム８０は、画像処理全体を制御する制御部７１に制御され、回転して現像器６４を左右に往復動させ、現像器６４に備えられた現像ロール６５Ｋ、６５Ｃ、６５Ｍ、６５Ｙを感光体ベルト７０に接触又は離間させることができる。
【００６４】
さらに、感光体ベルト７０の下方には、中間転写ベルトユニット７２が配置されている。中間転写ベルトユニット７２は、感光体ベルト７０に形成されたトナー画像を転写して一時的に担持する中間転写ベルト５８と、この中間転写ベルト５８を回転可能に支持する駆動ロール８２およびテンションロール８４と、感光体ベルト７０からのトナー画像を中間転写ベルト５８に転写する中間転写ロール８６とを備えている。
【００６５】
また、中間転写ベルトユニット７２の下側には、シート材Ｐが載置される給紙カセット７３が着脱自在に設けられ、給紙カセット７３に載置されたシート材Ｐは、ピックアップロール８７で用紙搬送路８８に送り出されるようになっている。この用紙搬送路８８は、給紙カセット４４から筐体６０Ａの側面に設けられた排出トレイ９０に至るように形成されている。用紙搬送路８８に沿って、搬送方向上流側からピックアップロール８７、シート材Ｐの搬送タイミングを制御するレジストロール９２、転写ロール７４、及び定着装置７６が設けられている。
【００６６】
この転写ロール７４は、中間転写ベルト５８の駆動ロール８２に対向して配置され、筐体６０Ａに取り付けられた軸受に回転自在に支持されている。さらに、転写ロール７４は、図示せぬモータあるいはソレノイド等の離接機構によって中間転写ベルト５８に対して離接するように移動される。この転写ロール７４と中間転写ベルト５８との接触する位置が転写実行位置とされ、この位置において中間転写ベルト５８からトナー画像がシート材Ｐに転写される。
【００６７】
また、転写ロール７４と中間転写ベルト５８との接触する転写実行位置の下流に設けられた定着装置７６には、加熱ロール７６Ａ及び加圧ロール７６Ｂが設けられており、これらのロールにシート材Ｐが挟持搬送されることで、シート材Ｐ上のトナー画像が溶融および圧接され、カラー画像がシート材Ｐ上に定着されるようになっている。
【００６８】
さらに、定着装置７６の下流には、トナー画像が定着されたシート材Ｐを排出トレイ９０に排出する排出ロール９６が設けられている。
【００６９】
以上の構成により、画像形成装置６０でカラー画像を形成させる場合について説明する。
【００７０】
図４に示される帯電装置６６は、感光体ベルト７０の表面を一様かつ均一に帯電する。さらに、露光装置６２は、画像読取部９８が読み取った画像情報に基づき、レーザを発光させ感光体ベルト７０の表面に静電潜像を形成する。
【００７１】
さらに、制御部７１は、接離カム８０を回転させ、印刷に不要な色に対応する現像器６４を感光体ベルト７０から離間させ、必要な現像器６４の現像ロール６５を感光体ベルト７０に接触させる。
【００７２】
また、現像器６４は、各色毎に図示しないトナータンクを有し、トナータンクに収容されたトナーを現像ロール６５に供給し、静電気力により静電潜像にトナーを付着させてトナー画像を感光体ベルト７０に形成する。
【００７３】
感光体ベルト７０に形成された各色のトナー画像は、中間転写ロール８６によって中間転写ベルト５８に転写され、カラーのトナー画像が中間転写ベルト５８に担持される。
【００７４】
なお、中間転写ベルト５８に１色毎のトナー画像が順次重ねられて転写されているとき、転写ロール７４は中間転写ベルト５８から離間しており、最終的に多色のトナー画像が形成された時点で、転写ロール７４は中間転写ベルト５８に接触する。
【００７５】
そこで、給紙カセット７３からピックアップロール８７によって送り出されたシート材Ｐは、レジストロール９２により中間転写ベルト５８上のトナー画像の形成タイミングに合わせて転写実行位置に搬送され、トナー画像が一括転写される。
【００７６】
さらに、シート材Ｐに転写されたトナー画像は、定着装置７６によってシート材Ｐに加熱定着され、排出ロール９６によって排出トレイ９０に排出される。
【００７７】
なお、感光体ベルト７０および中間転写ベルト５８の表面に残存した残留トナーは、それぞれクリーニング装置６８および転写ベルトクリーニング装置９４により、各ベルト表面から回収される。転写ベルトクリーニング装置９４では、中間転写ベルト５８に対してブレード等のベルトクリーナ９４Ａが離接自在に設けられ、モータあるいはソレノイド等によって中間転写ベルト５８に対して離接される。この離接のタイミングは、転写ロール７４の離接のタイミングと同期している。
【００７８】
次に、画像読取部９８が原稿シート材Ｐの画像を読み取るタイミング及び接離カム８０を回転させるタイミング等について詳細に説明する。
【００７９】
図４に示される制御部７１は、接離カム８０を制御して画像読取部９８の画像読取中に、接離カム８０を回転させ、現像ロール６５を感光体ベルト７０に接触又は離間させないようになっている。
【００８０】
このため、現像ロール６５と感光体ベルト７０の接触又は離間によって発生する振動によって画像読取不良が発生するのを防止することができる。
【００８１】
さらに、制御部７１は、接離カム８０を制御して画像読取部９８の画像読取動作終了後に、接離カム８０を回転させ、現像ロール６５を感光体ベルト７０に接触又は離間させるようになっている。
【００８２】
このため、画像読取動作終了後から現像ロール６５の接離動作までの無駄な時間を無くし、カラー画像を効率よく形成することができる。
【００８３】
また、制御部７１は、接離カム８０を回転させ、現像ロール６５を感光体ベルト７０に接触又は離間された後、接離動作によって発生した振動が画像読取不良を起こさない程度まで減衰するのに必要な時間が経過した後、画像読取部９８の画像読取動作を開始させる。
【００８４】
このように、振動が収まってから画像読取部９８が画像を読み取ることができる。
【００８５】
なお、上記実施形態では、現像ロール６５を可動させて、感光体ベルト７０と接触又は離間させたが、これに替えて感光体ベルト７０を可動させて現像ロール６５と接触又は離間させてもよい。
【００８６】
次に、本発明の画像形成装置の第３実施形態を図５、図６に従って説明する。
【００８７】
図５に示されるように、画像形成装置１００には、イエロの画像を形成するＹ画像形成部１０２Ｙ、マゼンタの画像を形成するＭ画像形成部１０２Ｍ、シアンの画像を形成するＣ画像形成部１０２Ｃおよびブラックの画像を形成するＫ画像形成部１０２Ｋが、図中矢印Ｄで示されるシート材Ｐの搬送方向にタンデム型に配設されている。
【００８８】
また、画像形成部１０２の上部には、原稿シート材Ｐの画像情報を読み取る画像読取部１４２が設けられており、画像読取部１４２は、原稿シート材Ｐが載せられるプラテンガラス（図示省略）を備えている。
【００８９】
さらに、Ｙ画像形成部１０２Ｙ、Ｍ画像形成部１０２Ｍ、Ｃ画像形成部１０２Ｃ及びＫ画像形成部１０２Ｋは、感光体１０４と、感光体１０４の上方に設けられた露光装置１０６と、感光体１０４の下方に対向して設けられた転写ロール１０８を備えている。
【００９０】
また、Ｙ画像形成部１０２Ｙ、Ｍ画像形成部１０２Ｍ、Ｃ画像形成部１０２ＣおよびＫ画像形成部１０２Ｋのそれぞれの感光体１０４と転写ロール１０８との間には、駆動ロール１１０Ａ、従動ロール１１０Ｂおよび張設ロール１１０Ｃに巻き掛けられて走行する無端ベルト（転写ベルト）１１２が走行自在に配置されている。
【００９１】
この張設ロール１１０Ｃは、図示しない付勢手段により下方に付勢されており、無端ベルト１１２は、その下半部が付勢手段により張設ロール１１０Ｃを介して付勢されるようになっている。
【００９２】
さらに、画像形成装置１００の右下側には、給紙カセット１１４が設けられている。この給紙カセット１１４に収容されたシート材Ｐは、ピックアップロール１１５によって搬送経路１１６に送り出されるようになっており、搬送経路１１６には、シート材Ｐの搬送タイミングを制御するレジストロール１１８が配置されている。
【００９３】
また、従動ロール１１０Ｂの上方には、無端ベルト１１２を介して従動ロール１１０Ｂを圧接する吸着ロール１２０が設けられている。吸着ロール１２０は、例えば高抵抗の半導電性ゴム材からなり、搬送経路１１６を通して搬送されたシート材Ｐを帯電させ、静電気力によりシート材Ｐを無端ベルト１１２に吸着させる構成となっている。
【００９４】
無端ベルト１１２は、例えば高抵抗の半導電性プラスチックフィルムからなり、その抵抗値は、シート材Ｐが静電気力により吸着され、かつシート材Ｐが無端ベルト１１２から分離されたときに、無端ベルト１１２に残存する静電気が自然に除電されるように設定される。
【００９５】
吸着ロール１２０の下流には、前述したＹ画像形成部１０２Ｙ、Ｍ画像形成部１０２Ｍ、Ｃ画像形成部１０２ＣおよびＫ画像形成部１０２Ｋが順に設けられ、シート材Ｐに順次各色のトナー画像を重ねて転写するようになっている。
【００９６】
さらに、無端ベルト１１２を介して駆動ロール１１０Ａの上方には、シート材Ｐを除電する図示しない除電器が設けられている。このため、シート材Ｐは、駆動ロール１１０Ａに達すると、無端ベルト１１２から分離されるようになっている。
【００９７】
無端ベルト１１２から分離されたシート材Ｐは、加熱ロール１２２Ａおよび加圧ロール１２２Ｂを有する定着装置１２２に搬送され、トナー画像がシート材Ｐに定着され、搬送経路１１６を通して排出トレイ１４４に排出される。
【００９８】
一方、張設ロール１１０Ｃの下方には、張設ロール１１０Ｃに対向し、その先端部が無端ベルト１１２の下半部の下面に当接するクリーニングブレード１２４が設けられている。クリーニングブレード１２４は、例えば可撓性のゴム材またはプラスチック材からなり、無端ベルト１１２の表面に残留したトナーをかき落とす。かき落とされたトナーは、クリーニングブレード１２４の下方に設けられた廃トナータンク１２６に回収される。
【００９９】
次に、Ｙ画像形成部１０２Ｙ、Ｍ画像形成部１０２Ｍ、Ｃ画像形成部１０２ＣおよびＫ画像形成部１０２Ｋについて説明するが、これらは、同様の構成なので、Ｙ画像形成部１０２Ｙについて図６に従って説明する。
【０１００】
図６に示されるように、矢印Ｆ方向に回転軸１２８を中心に回転する感光体１０４の周囲には、帯電ロール１３０、露光装置１０６、現像ロール１３２を備える現像器１３４及び転写ロール１０８が順に設けられている。
【０１０１】
また、感光体１０４、帯電ロール１３０、露光装置１０６、及び現像器１３４は、フレーム１３６に支持される。さらに、フレーム１３６は、画像形成装置１００の本体の壁部１００Ａに２個のコイルスプリング１３７を介して取り付けられ、コイルスプリング１３７はフレーム１３６を壁部１００Ａに向けて付勢している。
【０１０２】
また、フレーム１３６と壁部１００Ａとの間には、接離機構としての２個のカム１３８が設けられ、回転駆動するカム１３８の回転によって図６（Ａ）（Ｂ）に示されるように、画像形成部１０２は上下動可能となっている。つまり、カム１３８は、画像処理全体を制御する制御部１４０（図５参照）に制御され、回転してフレーム１３６を上下させ、感光体１０４を無端ベルト１１２上のシート材Ｐに接触及び離間させることができる。これにより、例えばモノクロ画像形成のときは、画像形成部１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃのそれぞれの感光体１０４をそれぞれのカム１３８により無端ベルト１１２から離間させ、フルカラー画像形成のときは、画像形成部１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋを図６（Ａ）に示す画像形成状態に切替える。
【０１０３】
以上の構成により、画像形成装置１００でカラー画像を形成させる場合について説明する。
【０１０４】
図６に示される帯電ロール１３０は、感光体１０４の表面を一様かつ均一に帯電する。さらに、露光装置１０６は、画像読取部１４２（図５参照）が読み取った画像データに基づき、ＬＥＤを発光させ感光体１０４の表面に静電潜像を形成する。
【０１０５】
さらに、制御部１４０は、カム１３８を回転させ、印刷に不要な色に対応する画像形成部１０２の感光体１０４を無端ベルト１１２から離間させ、必要な画像形成部１０２の感光体１０４を無端ベルト１１２に接触させる。
【０１０６】
また、現像器１３４は、各色毎に図示しないトナータンクを有し、トナータンクに収容されたトナーを現像ロール１３２に供給し、静電気力により静電潜像にトナーを付着させてトナー画像を感光体１０４上に形成する。感光体１０４に形成されたトナー画像は、転写ロール１０８により給紙カセット１１４からピックアップロール１１５によって搬送経路１１６に送りだされたシート材Ｐに各色毎に順次重ねられ、シート材Ｐ上にカラー画像が転写される。
【０１０７】
さらに、図５に示されるように、カラー画像が転写されたシート材Ｐは、定着装置１２２に設けられた加熱ロール１２２Ａと加圧ロール１２２Ｂに挟持搬送され、トナー画像がシート材Ｐに定着されて排出トレイ１４４に排出される。
【０１０８】
次に、画像読取部１４２が原稿シート材Ｐの画像を読み取るタイミング及びカム１３８を回転させるタイミング等について詳細に説明する。
【０１０９】
図５に示される制御部１４０は、カム１３８を制御して画像読取部１４２の画像読取中に、カム１３８を回転させ、感光体１０４を無端ベルト１１２に接触又は離間させないようになっている。
【０１１０】
このため、感光体１０４と無端ベルト１１２の接触又は離間によって発生する振動によって画像読取不良が発生するのを防止することができる。
【０１１１】
さらに、制御部１４０は、カム１３８を制御して画像読取部１４２の画像読取動作終了後に、カム１３８を回転させ、感光体１０４を無端ベルト１１２に接触又は離間させるようになっている。
【０１１２】
このため、画像読取動作終了後から感光体１０４の接離動作までの無駄な時間を無くし、カラー画像を効率良く形成することができる。
【０１１３】
また、制御部１４０は、カム１３８を回転させ、感光体１０４を無端ベルト１１２に接触又は離間された後、接離動作によって発生した振動が画像読取不良を起こさない程度まで減衰するのに必要な時間が経過した後、画像読取部１４２の画像読取動作を開始させる。
【０１１４】
このように、振動が収まってから画像読取部１４２が画像を読み取ることができる。
【０１１５】
さらに、印刷に不要な色に対応する感光体１０４を無端ベルト１１２から離間させることができるので、感光体１０４と無端ベルト１１２との磨耗による機械的劣化を軽減することができる。さらに、感光体１０４および無端ベルト１１２の寿命を長くすることができる。
【０１１６】
また、印刷に不要な色に対応する画像形成部１０２を非駆動状態とすることができるので、機械的要因によるトナーの劣化を抑制することができる。したがって、トナーの寿命を長くすることができ、好適な印刷品質を長時間維持することができる。
【０１１７】
なお、上記実施形態では、感光体１０４を可動させて、無端ベルト１１２と接触又は離間させたが、これに替えて無端ベルト１１２を可動させて感光体１０４と接触又は離間させてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１８】
【図１】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の概略構成図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置に係る各装置の作動タイミングを示した説明図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置のロータリフレームを示した斜視図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係る画像形成装置の概略構成図である。
【図５】本発明の第３実施形態に係る画像形成装置の概略構成図である。
【図６】（Ａ）本発明の第３実施形態に係る画像形成装置に係る画像形成部の感光体が転写ロールと接触している状態を示した側面図である。（Ｂ）本発明の第３実施形態に係る画像形成装置に係る画像形成部の感光体が転写ロールと離間している状態を示した側面図である。
【符号の説明】
【０１１９】
１０      画像形成装置
１２      感光体
１８      ロータリフレーム（回転体）
１８Ｙ    現像器
１８Ｍ    現像器
１８Ｃ    現像器
１８Ｋ    現像器
３５      制御部
５２      画像読取部
６０      画像形成装置
６４      現像器
７０      感光体ベルト
７１      制御部
８０      接離カム（接離機構）
９８      画像読取部
１００    画像形成装置
１０４    感光体
１０８    転写ロール
１３４    現像器
１３８    カム（接離機構）
１４０    制御部
１４２    画像読取部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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