(57)【要約】【課題】コンベアの搬送速度を速くしつつ検出感度を低くし、さらにパイプや足場板というように搬送方向に対して垂直方向に幅が異なるような検査対象物品に対しても良好に検出できるような物品搬出モニタを提供する。【解決手段】モニタ部の検出器は、ｎ個の前側下面センサ（ｎ）が並べられて配置された前側下面検出器１２１と、ｎ個の前側上面センサ（ｎ）が並べられて配置された前側上面検出器１２２と、ｎ個の後側下面センサ（ｎ）が並べられて配置された後側下面検出器１２３と、ｎ個の後側上面センサ（ｎ）が並べられて配置された後側上面検出器１２４と、を備え、検査対象物品２の種類および搬送位置に応じてこれら信号を選択の上で上下合算、左右合算、前後合算により算出した検出信号を用いてモニタリングする物品搬出モニタとした。【選択図】図４
2008249692.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射性物質取扱施設の管理区域から搬出される物品の、放射性物質による汚染の有無を検査するために、少なくとも、放射線の検出器を内蔵してモニタリングを行うモニタ部と、このモニタ部へ検査対象物品を搬入する搬入コンベアと、モニタ部から検査対象物品を搬出する搬出コンベアと、を有する物品搬出モニタにおいて、
モニタ部の検出器は、
検査対象物品の搬送経路に対して前下側にあってｎ個（ｎは４以上の自然数）の前側下面センサ（ｎ）が搬送経路の略垂直方向に並べられて配置された前側下面検出器と、
検査対象物品の搬送経路に対して前上側にあってｎ個の前側上面センサ（ｎ）が搬送経路の略垂直方向に並べられて配置された前側上面検出器と、
検査対象物品の搬送経路に対して後下側にあってｎ個の後側下面センサ（ｎ）が搬送経路の略垂直方向に並べられて配置された後側下面検出器と、
検査対象物品の搬送経路に対して後上側にあってｎ個の後側上面センサ（ｎ）が搬送経路の略垂直方向に並べられて配置された後側上面検出器と、
を有し、モニタ部は、
ｎ個の前側下面センサ（ｎ）からのｎの前側下面検出信号、ｎ個の前側上面センサ（ｎ）からのｎの前側上面検出信号、ｎ個の後側下面センサ（ｎ）からのｎの後側下面検出信号、および、ｎ個の後側上面センサ（ｎ）からのｎの後側上面検出信号を入力し、検査対象物品の種類および搬送位置に応じてこれら信号を選択の上で合算した検出信号を用いてモニタリングすることを特徴とする物品搬出モニタ。
【請求項２】
請求項１に記載の物品搬出モニタにおいて、
前記検査対象物品がパイプである場合、ｊを自然数とすると、
パイプの中心軸が前側下面検出器の前側下面センサ（ｊ）と前側下面センサ（ｊ＋１）との境界面、前側上面検出器の前側上面センサ（ｊ）と前側上面センサ（ｊ＋１）との境界面、後側下面検出器の後側下面センサ（ｊ）と後側下面センサ（ｊ＋１）との境界面、および、後側上面検出器の後側上面センサ（ｊ）と後側上面センサ（ｊ＋１）との境界面、を通過するようにし、
パイプの左側の面の検出は、前側下面センサ（ｊ）からの前側下面検出信号（ｊ）、前側上面センサ（ｊ）からの前側上面検出信号（ｊ）、後側下面センサ（ｊ）からの後側下面検出信号（ｊ）、および、後側上面センサ（ｊ）からの後側上面検出信号（ｊ）を合算した信号を用い、
パイプの右側の面の検出は、前側下面センサ（ｊ＋１）からの前側下面検出信号（ｊ＋１）、前側上面センサ（ｊ＋１）からの前側上面検出信号（ｊ＋１）、後側下面センサ（ｊ＋１）からの後側下面検出信号（ｊ＋１）、および、後側上面センサ（ｊ＋１）からの後側上面検出信号（ｊ＋１）を合算した信号を用い、
パイプの上側の面の検出は、前側上面センサ（ｊ）からの前側上面検出信号（ｊ）および後側上面センサ（ｊ）からの後側上面検出信号（ｊ）を合算した信号を用い、
パイプの下側の面の検出は、前側下面センサ（ｊ）からの前側下面検出信号（ｊ）および後側下面センサ（ｊ）からの後側下面検出信号（ｊ）を合算した信号を用い、
モニタリングを行うことを特徴とする物品搬出モニタ。
【請求項３】
請求項２に記載の物品搬出モニタにおいて、
パイプを搬送する搬入コンベアおよび搬出コンベアは、パイプが嵌め込まれる溝であるパイプ用載置部を備え、パイプ用載置部に載置されたパイプを検出部の検出位置へ誘導することを特徴とする物品搬出モニタ。
【請求項４】
請求項３に記載の物品搬出モニタにおいて、
パイプを搬送する搬入コンベアおよび搬出コンベアは、多数のローラを並べたものであり、このローラは半径が大きい大径部と半径が小さい小径部とが交互に形成され、前記溝部は小径部であることを特徴とする物品搬出モニタ。
【請求項５】
請求項１〜請求項４の何れか一項に記載の物品搬出モニタにおいて、
前記検査対象物品が上面に三本の梁があるような足場板である場合、ｋを自然数とすると、
足場板の上面の左側の第１の梁が前側上面検出器の前側上面センサ（４ｋ−３）と前側上面センサ（４ｋ−２）との境界面、および、後側上面検出器の後側上面センサ（４ｋ−３）と後側上面センサ（４ｋ−２）との境界面を通過し、
足場板の上面の中央の第２の梁が前側上面検出器の前側上面センサ（４ｋ−２）と前側上面センサ（４ｋ−１）との境界面、および、後側上面検出器の後側上面センサ（４ｋ−２）と後側上面センサ（４ｋ−１）との境界面を通過し、
足場板の上面の右側の第３の梁が前側上面検出器の前側上面センサ（４ｋ−１）と前側上面センサ（４ｋ）との境界面、および、後側上面検出器の後側上面センサ（４ｋ−１）と後側上面センサ（４ｋ）との境界面を通過し、
足場板の下面が前側下面検出器の前側下面センサ（４ｋ−２）および前側下面センサ（４ｋ−１）の検出面の上、ならびに、後側下面検出器の後側下面センサ（４ｋ−２）および後側下面センサ（４ｋ−１）の検出面の上を通過し、
足場板の下側の左側の面の検出は、前側下面センサ（４ｋ−３）からの前側下面検出信号（４ｋ−３）および前側下面センサ（４ｋ−２）からの前側下面検出信号（４ｋ−２）を合算した信号を用い、
足場板の下側の中央の面の検出は、後側下面センサ（４ｋ−２）からの後側下面検出信号（４ｋ−２）および後側下面センサ（４ｋ−１）からの後側下面検出信号（４ｋ−１）を合算した信号を用い、
足場板の下側の右側の面の検出は、前側下面センサ（４ｋ−１）からの前側下面検出信号（４ｋ−１）および前側下面センサ（４ｋ）からの前側下面検出信号（４ｋ）を合算した信号を用い、
足場板の第１の梁の最左側の面の検出は、前側上面センサ（４ｋ−３）からの前側上面検出信号（４ｋ−３）、および、後側上面センサ（４ｋ−３）からの後側上面検出信号（４ｋ−３）を合算した信号を用い、
足場板の第３の梁の最右側の面の検出は、前側上面センサ（４ｋ）からの前側上面検出信号（４ｋ）、および、後側上面センサ（４ｋ）からの後側上面検出信号（４ｋ）を合算した信号を用い、
足場板の第１の梁と第２の梁との間にある上側の略コ字状の面の検出は、前側上面センサ（４ｋ−２）からの前側上面検出信号（４ｋ−２）および後側上面センサ（４ｋ−２）からの後側上面検出信号（４ｋ−２）を合算した信号を用い、
足場板の第２の梁と第３の梁との間にある上側の略コ字状の面の検出は、前側上面センサ（４ｋ−１）からの前側上面検出信号（４ｋ−１）および後側上面センサ（４ｋ−１）からの後側上面検出信号（４ｋ−１）を合算した信号を用い、
足場板の第１の梁の上側の面の検出は、前側上面センサ（４ｋ−３）からの前側上面検出信号（４ｋ−３）および前側上面センサ（４ｋ−２）からの前側上面検出信号（４ｋ−２）を合算した信号を用い、
足場板の第２の梁の上側の面の検出は、後側上面センサ（４ｋ−２）からの後側上面検出信号（４ｋ−２）および後側上面センサ（４ｋ−１）からの後側上面検出信号（４ｋ−１）を合算した信号を用い、
足場板の第３の梁の上側の面の検出は、前側上面センサ（４ｋ−１）からの前側上面検出信号（４ｋ−１）および前側上面センサ（４ｋ）からの前側上面検出信号（４ｋ）を合算した信号を用い、
モニタリングを行うことを特徴とする物品搬出モニタ。
【請求項６】
請求項５に記載の物品搬出モニタにおいて、
前記足場板を搬送する搬入コンベアおよび搬出コンベアにおいて、足場板を載置する箇所を表示する足場板用載置部を形成し、足場板用載置部に載置された足場板を検出部の検出位置へ誘導することを特徴とする物品搬出モニタ。
【請求項７】
請求項６に記載の物品搬出モニタにおいて、
前記足場板を搬送する搬送する搬入コンベアおよび搬出コンベアは、多数のローラを並べたものであり、このローラは足場板を載置する足場板用載置部を表示する第１の色彩で表示され、また、他の箇所は足場板を設置しない箇所を表す第２の色彩で表示され、色分けすることを特徴とする物品搬出モニタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、原子力発電所など放射性物質取扱施設の管理区域から搬出される物品の放射性物質による汚染（放射能汚染）の有無を検査する物品搬出モニタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術による大物物品および中物物品用の物品搬出モニタに係る従来技術としては、例えば、特許文献１（特開平１１−２１１８３４号公報，発明の名称：物品搬出モニタ）に記載されたものが知られている。特許文献１の図１で示すように、中央のモニタ本体（特許文献１の図１の本体部１０ａ）と、モニタ本体の前後に配置されて検査対象物品を搬送するコンベアとしての複数のローラーと、を備え、搬送される検査対象物品をモニタ本体がモニタリングを行う、というものである。
【０００３】
また、モニタリング時の検査方法に係る従来技術としては、例えば、特許文献２（特開２００６−２３１６２号公報，発明の名称：放射性汚染検査方法および装置）に記載されたものも知られている。この従来技術では、特許文献２の図１で示すように、検査対象物品から放射される放射線を測定する複数の放射線検出器がコンベアベルトの進行方向に沿って配置されることで、コンベアに積載され連続移動している被検査物の放射性汚染検査において単位時間あたりの処理量を確保しつつ良好な検出限界を得るようにした、というものである。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２１１８３４号公報（図１）
【特許文献２】特開２００６−２３１６２号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
物品搬出モニタは、大量の検査対象物品に対して速く確実なモニタリングを行い、持ち出し基準を満たすか否かについて判断することが要求されている。しかしながら、将来的に放射線管理が厳格（Ｃｏ−６０で０．８Ｂｑ／ｃｍ２の管理基準に準拠した管理）になることに伴い、検査対象物品の全面から放射される放射線を確実に検出する必要があった。そして、このように放射線を確実に検出するためにはコンベア速度を遅くする必要があり、モニタリングの高速化に影響を及ぼしていた。
【０００６】
さらに、物品搬出モニタにおける中物や大物の検査対象物品としては、例えば、放射性物質取扱施設内で足場を組むためのパイプや足場板が主であるが、パイプは断面リング状、足場板は板に３本の梁がある断面略Ш字状であって、検出対象面が多面にわたり存在するため検出が容易でなかった。特許文献２に記載の検出方法では、パイプや足場板を検出する場合には、搬送方向に対して垂直方向に幅狭なパイプ、逆に垂直方向に幅広な足場板に対応して検出することは容易ではなかった。検出器の位置が調整できないため、パイプや足場板の放射能汚染をともに良好に検出できるような物品搬出モニタは存在しなかった。パイプや足場板の放射能汚染をともに良好に検出できるようにした物品搬出モニタが必要とされていた。
また、検出が可能な最低限度を示す放射線の検出感度をより低くしたいという要請があった。一般的に、検出感度を低くするとバックグラウンドノイズに影響されやすくなるが、バックグラウンドノイズに影響されないようにし、天然核種が広く薄く付着しただけで汚染されていない足場板等が「汚染」と判定されにくくしたいという要請もあった。
さらにまた、コンベアの搬送速度を速くしたいという要請もあった。
【０００７】
基準の厳格化に伴い、具体的には、Ｃｏ−６０線源のβ線エネルギーで検出器（β線）を構成した場合、パイプ断面の上下左右方向、足場板断面の上下左右方向および梁の左右方向の線源に対して、（１）物品搬出速度を４０ｍｍ／ｓｅｃ以上、（２）平均機器効率純βで評価、の条件で検出下限値０．８Ｂｑ／ｃｍ２を確保したいという要請があった。
【０００８】
そこで、本発明は上記した問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、コンベアの搬送速度を速くしつつ検出感度を低くし、さらにパイプや足場板というように搬送方向に対して垂直方向に幅が異なるような検査対象物品に対しても良好に検出できるような物品搬出モニタを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明の請求項１に係る発明の物品搬出モニタは、
放射性物質取扱施設の管理区域から搬出される物品の、放射性物質による汚染の有無を検査するために、少なくとも、放射線の検出器を内蔵してモニタリングを行うモニタ部と、このモニタ部へ検査対象物品を搬入する搬入コンベアと、モニタ部から検査対象物品を搬出する搬出コンベアと、を有する物品搬出モニタにおいて、
モニタ部の検出器は、
検査対象物品の搬送経路に対して前下側にあってｎ個（ｎは４以上の自然数）の前側下面センサ（ｎ）が搬送経路の略垂直方向に並べられて配置された前側下面検出器と、
検査対象物品の搬送経路に対して前上側にあってｎ個の前側上面センサ（ｎ）が搬送経路の略垂直方向に並べられて配置された前側上面検出器と、
検査対象物品の搬送経路に対して後下側にあってｎ個の後側下面センサ（ｎ）が搬送経路の略垂直方向に並べられて配置された後側下面検出器と、
検査対象物品の搬送経路に対して後上側にあってｎ個の後側上面センサ（ｎ）が搬送経路の略垂直方向に並べられて配置された後側上面検出器と、
を有し、モニタ部は、
ｎ個の前側下面センサ（ｎ）からのｎの前側下面検出信号、ｎ個の前側上面センサ（ｎ）からのｎの前側上面検出信号、ｎ個の後側下面センサ（ｎ）からのｎの後側下面検出信号、および、ｎ個の後側上面センサ（ｎ）からのｎの後側上面検出信号を入力し、検査対象物品の種類および搬送位置に応じてこれら信号を選択の上で合算した検出信号を用いてモニタリングすることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の請求項２に係る発明の物品搬出モニタは、
請求項１に記載の物品搬出モニタにおいて、
前記検査対象物品がパイプである場合、ｊを自然数とすると、
パイプの中心軸が前側下面検出器の前側下面センサ（ｊ）と前側下面センサ（ｊ＋１）との境界面、前側上面検出器の前側上面センサ（ｊ）と前側上面センサ（ｊ＋１）との境界面、後側下面検出器の後側下面センサ（ｊ）と後側下面センサ（ｊ＋１）との境界面、および、後側上面検出器の後側上面センサ（ｊ）と後側上面センサ（ｊ＋１）との境界面、を通過するようにし、
パイプの左側の面の検出は、前側下面センサ（ｊ）からの前側下面検出信号（ｊ）、前側上面センサ（ｊ）からの前側上面検出信号（ｊ）、後側下面センサ（ｊ）からの後側下面検出信号（ｊ）、および、後側上面センサ（ｊ）からの後側上面検出信号（ｊ）を合算した信号を用い、
パイプの右側の面の検出は、前側下面センサ（ｊ＋１）からの前側下面検出信号（ｊ＋１）、前側上面センサ（ｊ＋１）からの前側上面検出信号（ｊ＋１）、後側下面センサ（ｊ＋１）からの後側下面検出信号（ｊ＋１）、および、後側上面センサ（ｊ＋１）からの後側上面検出信号（ｊ＋１）を合算した信号を用い、
パイプの上側の面の検出は、前側上面センサ（ｊ）からの前側上面検出信号（ｊ）および後側上面センサ（ｊ）からの後側上面検出信号（ｊ）を合算した信号を用い、
パイプの下側の面の検出は、前側下面センサ（ｊ）からの前側下面検出信号（ｊ）および後側下面センサ（ｊ）からの後側下面検出信号（ｊ）を合算した信号を用い、
モニタリングを行うことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の請求項３に係る発明の物品搬出モニタは、
請求項２に記載の物品搬出モニタにおいて、
パイプを搬送する搬入コンベアおよび搬出コンベアは、パイプが嵌め込まれる溝であるパイプ用載置部を備え、パイプ用載置部に載置されたパイプを検出部の検出位置へ誘導することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の請求項４に係る発明の物品搬出モニタは、
請求項３に記載の物品搬出モニタにおいて、
パイプを搬送する搬入コンベアおよび搬出コンベアは、多数のローラを並べたものであり、このローラは半径が大きい大径部と半径が小さい小径部とが交互に形成され、前記溝部は小径部であることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の請求項５に係る発明の物品搬出モニタは、
請求項１〜請求項４の何れか一項に記載の物品搬出モニタにおいて、
前記検査対象物品が上面に三本の梁があるような足場板である場合、ｋを自然数とすると、
足場板の上面の左側の第１の梁が前側上面検出器の前側上面センサ（４ｋ−３）と前側上面センサ（４ｋ−２）との境界面、および、後側上面検出器の後側上面センサ（４ｋ−３）と後側上面センサ（４ｋ−２）との境界面を通過し、
足場板の上面の中央の第２の梁が前側上面検出器の前側上面センサ（４ｋ−２）と前側上面センサ（４ｋ−１）との境界面、および、後側上面検出器の後側上面センサ（４ｋ−２）と後側上面センサ（４ｋ−１）との境界面を通過し、
足場板の上面の右側の第３の梁が前側上面検出器の前側上面センサ（４ｋ−１）と前側上面センサ（４ｋ）との境界面、および、後側上面検出器の後側上面センサ（４ｋ−１）と後側上面センサ（４ｋ）との境界面を通過し、
足場板の下面が前側下面検出器の前側下面センサ（４ｋ−２）および前側下面センサ（４ｋ−１）の検出面の上、ならびに、後側下面検出器の後側下面センサ（４ｋ−２）および後側下面センサ（４ｋ−１）の検出面の上を通過し、
足場板の下側の左側の面の検出は、前側下面センサ（４ｋ−３）からの前側下面検出信号（４ｋ−３）および前側下面センサ（４ｋ−２）からの前側下面検出信号（４ｋ−２）を合算した信号を用い、
足場板の下側の中央の面の検出は、後側下面センサ（４ｋ−２）からの後側下面検出信号（４ｋ−２）および後側下面センサ（４ｋ−１）からの後側下面検出信号（４ｋ−１）を合算した信号を用い、
足場板の下側の右側の面の検出は、前側下面センサ（４ｋ−１）からの前側下面検出信号（４ｋ−１）および前側下面センサ（４ｋ）からの前側下面検出信号（４ｋ）を合算した信号を用い、
足場板の第１の梁の最左側の面の検出は、前側上面センサ（４ｋ−３）からの前側上面検出信号（４ｋ−３）、および、後側上面センサ（４ｋ−３）からの後側上面検出信号（４ｋ−３）を合算した信号を用い、
足場板の第３の梁の最右側の面の検出は、前側上面センサ（４ｋ）からの前側上面検出信号（４ｋ）、および、後側上面センサ（４ｋ）からの後側上面検出信号（４ｋ）を合算した信号を用い、
足場板の第１の梁と第２の梁との間にある上側の略コ字状の面の検出は、前側上面センサ（４ｋ−２）からの前側上面検出信号（４ｋ−２）および後側上面センサ（４ｋ−２）からの後側上面検出信号（４ｋ−２）を合算した信号を用い、
足場板の第２の梁と第３の梁との間にある上側の略コ字状の面の検出は、前側上面センサ（４ｋ−１）からの前側上面検出信号（４ｋ−１）および後側上面センサ（４ｋ−１）からの後側上面検出信号（４ｋ−１）を合算した信号を用い、
足場板の第１の梁の上側の面の検出は、前側上面センサ（４ｋ−３）からの前側上面検出信号（４ｋ−３）および前側上面センサ（４ｋ−２）からの前側上面検出信号（４ｋ−２）を合算した信号を用い、
足場板の第２の梁の上側の面の検出は、後側上面センサ（４ｋ−２）からの後側上面検出信号（４ｋ−２）および後側上面センサ（４ｋ−１）からの後側上面検出信号（４ｋ−１）を合算した信号を用い、
足場板の第３の梁の上側の面の検出は、前側上面センサ（４ｋ−１）からの前側上面検出信号（４ｋ−１）および前側上面センサ（４ｋ）からの前側上面検出信号（４ｋ）を合算した信号を用い、
モニタリングを行うことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の請求項６に係る発明の物品搬出モニタは、
請求項５に記載の物品搬出モニタにおいて、
前記足場板を搬送する搬入コンベアおよび搬出コンベアにおいて、足場板を載置する箇所を表示する足場板用載置部を形成し、足場板用載置部に載置された足場板を検出部の検出位置へ誘導することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の請求項７に係る発明の物品搬出モニタは、
請求項６に記載の物品搬出モニタにおいて、
前記足場板を搬送する搬送する搬入コンベアおよび搬出コンベアは、多数のローラを並べたものであり、このローラは足場板を載置する足場板用載置部を表示する第１の色彩で表示され、また、他の箇所は足場板を設置しない箇所を表す第２の色彩で表示され、色分けすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
以上のような本発明によれば、コンベアの搬送速度を速くしつつ検出感度を低くし、さらにパイプや足場板というように搬送方向に対して垂直方向に幅が異なるような検査対象物品に対しても良好に検出できるような物品搬出モニタを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
続いて、本発明を実施するための最良の形態について、図を参照しつつ説明する。図１は本形態の物品搬出モニタの正面図である。図２は本形態の物品搬出モニタの説明図であり、図２（ａ）はモニタ部の内観図、図２（ｂ）は物品搬出モニタの平面図である。図３は本形態の物品搬出モニタのＡ−Ａ断面図である。
【００１８】
このような物品搬出モニタ１は、原子力発電所等の放射性物質取扱施設内から搬出されるはしごや足場板、パイプ、クランプ材という物品のうち特に数が多いパイプや足場板（以下、総称する場合は単に検査対象物品という。）の検出に特化し、検査対象物品が放射性物質によって汚染されているか否かを検査するために用いられる。特に足場板、パイプという検査対象物品は長く、物品搬出モニタ１は長尺の検査対象物品に対応できるようになされている。物品搬出モニタ１は、放射性物質取扱施設の搬出口まで移送され、そこに設置されて使用される。
【００１９】
本形態の物品搬出モニタ１は、図１で示すように、モニタ本体１０、搬入コンベア２０、搬出コンベア３０、移動台車４０を備える。
モニタ本体１０は、放射線の検出器を内蔵して検査操作を実行するものであり、入出力部１１、モニタ部１２、モニタ本体入口１３（図３参照）、状態表示部１４（図３参照）を備えている。
【００２０】
入出力部１１は、検査対象物品が足場板かパイプかを設定する設定スイッチ、故障および異常が復旧した後に警報をリセットする警報リセットスイッチ、測定を開始させる測定開始スイッチ、測定を終了させる測定終了スイッチ、不良品を払い出すための不良品払出スイッチ、非常停止するための非常停止スイッチ（以上、入力部）、機器の故障や異常等の各種情報を表示するＬＣＤによる操作表示器、検査結果を印字するプリンタ（以上、出力部）を備える。
【００２１】
モニタ部１２は、図１，図２（ａ），（ｂ）で示すように、前側下面のβ線検出器１２１、前側上面のβ線検出器１２２、後側下面のβ線検出器１２３、後側上面のβ線検出器１２４、中間ローラ１２５、不図示の信号処理回路を備えている。モニタ部１２内へ搬送された検査対象物品の上下面に対してβ線検出器１２１，１２２，１２３，１２４がそれぞれ放射線検査を行う。なお、β線検出器１２１，１２２，１２３，１２４の詳細な構成・機能については後に詳述する。
中間ローラ１２５は、β線検出器１２１，１２３の間に配置される。詳しい機能については後述する。
モニタ本体入口１３は、図３で示すように、モニタ部１２内への入口であり、反対側には不図示のモニタ本体出口も設けられている。
【００２２】
状態表示部１４は、図３で示すように、検査対象物品がモニタ本体１０から全て搬出されて装置内部滞留等の異常がなくなったときに音声発生部（図示せず）の「ピンポン」という音の発生とともに点灯され、モニタ本体１０へ次の検査対象物品を搬送可能であることを告げる。作業者が次の検査対象物品を搬入コンベア２０へ載置し、入出力部１１の測定開始ボタンの操作によってモニタ本体１０へ検査対象物品が搬送され、モニタ部１２で放射能汚染の有無が検査される。検査結果や設定値等は入出力部１１のプリンタ（図示せず）で印刷される。
このようなモニタ本体１０の入出力部１１、モニタ部１２、状態表示部１４は信号処理や制御駆動を行う図示しない中央処理装置と接続され、信号処理・制御・駆動が一括して行われる。モニタ本体１０はこのようなものである。
【００２３】
搬入コンベア２０は、モニタ本体１０へ検査対象物品を搬入するものであり、多数のローラ２１、脚２２を備える。これらローラ２１は、外枠に回転自在に支持され、例えば、駆動部により回転駆動させられて検査対象物品を搬入コンベア２０の搬入経路上で搬入する駆動ローラであったり、さらには駆動ローラと従動ローラとを併せ持つようなローラである。この駆動ローラの駆動部は先に説明した図示しない中央処理装置と接続されて駆動制御される。脚２２は搬入コンベア２０を床面に対して支持する。
【００２４】
搬出コンベア３０は、モニタ本体１０から検査対象物品を搬出するものであり、多数のローラ３１、脚３２を備える。これらローラ３１は、外枠に回転自在に支持され、駆動部により回転駆動させられて検査対象物品を搬出コンベア３０の搬出経路上で搬出する駆動ローラであったり、さらには駆動ローラと従動ローラとを併せ持つようなローラである。この駆動部は先に説明した図示しない中央処理装置と接続されて駆動制御される。脚３２は搬出コンベア３０を床面に対して支持する。
【００２５】
移動台車４０は、図１，図２，図３で示すように、タイヤ４１、ドローバ４２、横方向走行車輪４３、ハンドル４４、車輪止め４５（図３参照）を備えている。
タイヤ４１は、モニタ本体１０の四隅付近で移動台車４０の四カ所に設けられ、搬送方向と同じ方向（図１，図２では左右方向）に移動台車４０を移動させる。
ドローバ４２は、搬入側（図１では左側）のタイヤ４１の車軸に連結されており、モニタ本体１０を積載した移動台車４０を移動させる際にかじ取りをする部材である。
【００２６】
横方向走行車輪４３は、モニタ本体１０の四隅付近の前後両側の４ヵ所に備えられる。タイヤ４１の移動方向に対して直角方向である横方向（図２では上下方向）に移動させる車輪である。
ハンドル４４も、モニタ本体１０の四隅付近の前後両側の４ヵ所に備えられる。
車輪止め４５は横方向走行車輪４３を停止させる。
【００２７】
このような移動台車４０では、あるハンドル４４と、その付近にある横方向走行車輪４３とは、図示しない横方向走行車輪昇降手段と機械的に連動するように構成されており、ハンドル４４の操作により、横方向走行車輪４３がタイヤ４１を持ち上げて移動台車４０を支える位置まで横方向走行車輪４３を下降させる。
【００２８】
この状態においては、横方向走行車輪４３が移動台車４０を移動させるため、物品搬出モニタ１は人力によっても容易に横方向へ移動する。また、タイヤ４１が移動台車４０を支えて移動させる位置まで横方向走行車輪４３を上昇させたりする。この状態においては、タイヤ４１が移動台車４０を移動させるため、物品搬出モニタ１は人力によっても容易に搬送方向へ移動する。
【００２９】
このような移動台車４０により、入り込んだ狭い場所の正面に物品搬出モニタ１を横付けして設置する場合、物品搬出モニタ１が設置状態と平行な状態になるように、入り込んだ狭い場所の正面の前方の広い場所まで、物品搬出モニタ１をタイヤ４１及びドローバ４２で移動させ、この場所において、ハンドル４４を操作して横方向走行車輪昇降手段によって横方向走行車輪４３を下降させてタイヤ４１を持ち上げた後、横方向走行車輪４３によって設置位置まで物品搬出モニタ１を横方向移動させて所望の位置に設置する。その後に、横方向走行車輪４３は、図３で示すように車輪止め４５に載置されて移動しないようにする。移動台車４０はこのようなものである。
【００３０】
続いて、β線検出器１２１，１２２，１２３，１２４の詳細な構成について説明する。
図４は、検出器の詳細を説明する説明図である。モニタ部１２の検出器は、図４に示すように、β線検出器１２１である前側下面検出器１２１、β線検出器１２２である前側上面検出器１２２、β線検出器１２３である後側下面検出器１２３、β線検出器１２４である後側上面検出器１２４を備える。このモニタ部１２の検出器を検査対象物品２が通過する。
【００３１】
前側下面検出器１２１は、検査対象物品２の搬送経路に対して前下側にあってｎ個（ｎは４以上の自然数）の前側下面センサ（ｎ）が搬送経路の略垂直方向に並べられて配置される。本形態ではｎ＝１０として、左側から前側下面センサ（１）〜前側下面センサ（１０）が並べられて配置される。
【００３２】
前側上面検出器１２２は、検査対象物品２の搬送経路に対して前上側にあってｎ個の前側上面センサ（ｎ）が搬送経路の略垂直方向に並べられて配置される。本形態ではｎ＝１０として、左側から前側上面センサ（１）〜前側上面センサ（１０）が並べられて配置される。
【００３３】
後側下面検出器１２３は、検査対象物品２の搬送経路に対して後下側にあってｎ個の後側下面センサ（ｎ）が搬送経路の略垂直方向に並べられて配置される。本形態ではｎ＝１０として、左側から後側下面センサ（１）〜後側下面センサ（１０）が並べられて配置される。
【００３４】
後側上面検出器１２４は、検査対象物品２の搬送経路に対して後上側にあってｎ個の後側上面センサ（ｎ）が搬送経路の略垂直方向に並べられて配置される。本形態ではｎ＝１０として、左側から後側上面センサ（１）〜後側上面センサ（１０）が並べられて配置される。
【００３５】
本形態では前後上下で１０個ずつ計４０個のセンサが並べられている。１０個の前側下面センサ（１）〜前側下面センサ（１０）から１０の前側下面検出信号（１）〜前側下面検出信号（１０）が、１０個の前側上面センサ（１）〜前側上面センサ（１０）から１０の前側上面検出信号（１）〜前側上面検出信号（１０）が、１０個の後側下面センサ（１）〜後側下面センサ（１０）から１０の後側下面検出信号（１）〜後側下面検出信号（１０）が、および、１０個の後側上面センサ（１）〜後側上面センサ（１０）から１０の後側上面検出信号（１）〜後側上面検出信号（１０）が、図示しない中央処理装置に入力される。中央処理装置は、検査対象物品２の種類および搬送位置に応じてこれら信号を選択の上で合算した検出信号とし、モニタリングを行う。なお、検査対象物品２の種類は入出力部１１の設定スイッチにより判定され、また、検査対象物品２の搬送位置は、例えば、図示しない検査対象物品検出センサ等により容易に判定される。
【００３６】
このように分割した前側下面センサ（１）〜前側下面センサ（１０）、前側上面センサ（１）〜前側上面センサ（１０）、後側下面センサ（１）〜後側下面センサ（１０）、および、後側上面センサ（１）〜後側上面センサ（１０）を配置して、検出信号の上下合算、前後合算、左右合算を行うため以下のような利点が見込める。
【００３７】
上下合算の利点としては、例えば、
（ａ）上下センサでの合算処理による側面感度向上、
（ｂ）上下センサでのアンチコインシデンス処理によるγＢＧの影響低減、
が挙げられる。
【００３８】
上記（ａ）について、検査対象物品２として側面が曲面状であるパイプや、側面が垂直面状である足場板のように、上下に放射線が照射される側面を有する場合には、上下センサで検出して合算処理を行うため、検査対象物品２に対する側面感度を向上させることができる。
また、上記（ｂ）について、上下センサで検出してアンチコインシデンス処理を行うため、γＢＧの影響を低減させることができる。
【００３９】
前後合算の利点として、例えば、
（ｃ）前後のセンサでの合算処理による全体感度の向上、
（ｄ）全体感度の向上による搬送速度の高速化、
が挙げられる。
【００４０】
上記（ｃ），（ｄ）について、前後のセンサでの合算処理により全体感度を向上させて検査対象物品２の搬送方向の検出機会を増やすことができるため、搬入コンベア２０および搬出コンベア３０の搬送速度を上昇させることができる。
搬送速度と検出能力との関係は次式（ＪＩＳ式）のようになる。
【００４１】
【数１】
2008249692.tif 000003
【００４２】
条件は以下のようになる。
・使用線源  ：Ｃｏ−６０
・線源面積  ：１００×１００ｍｍ
・検出器効率：平均機器効率（純β線での効率）
・線源効率  ：０．２５
・ＢＧ      ：０．１μＳｖ／ｈ
【００４３】
このうち搬送速度が速くなれば測定時間Ｔは少なくなるため、最小検出表面積Ｍ１は大きくなり、センサの検出感度Ｙは高くなる。一方、搬送速度が遅くなれば測定時間Ｔは多くなるため、最小検出表面積Ｍ１は小さくなり、センサの検出感度は低くなる。本形態では前後検出により、測定時間Ｔを多くしており、検出感度を低くしている。この点については、上記のＪＩＳ式に基づく、図５の搬送速度と検出感度との関係を示す特性図にも表されている。先に説明したＣｏ−６０で０．８Ｂｑ／ｃｍ２の管理基準を満たすためには、検出感度が約０．５Ｂｑ／ｃｍ２確保できるコンベヤ速度４０ｍｍ／ｓｅｃ以上、検出感度が約０．６Ｂｑ／ｃｍ２確保できるコンベヤ速度６０ｍｍ／ｓｅｃ以下の速度を選択できる。これにより、比較的高速な搬送速度、および、管理基準を満たすような検出感度を確保できる。
【００４４】
例えば、個々のセンサの大きさが搬送方向で３１０ｍｍ、コンベヤ速度４０ｍｍ／ｓｅｃとした場合、前後のセンサを合算するため、測定時間は、３１０ｍｍ×２／４０ｍｍ／ｓｅｃ＝１５．５ｓｅｃとなる。測定時間１５．５ｓｅｃ、コンベア速度４０ｍｍ／ｓｅｃ、検出距離５０ｍｍでの検出感度はＣｏ−６０で約０．５Ｂｑ／ｃｍ２となり、管理基準である０．８Ｂｑ／ｃｍ２よりも低くなり、管理基準を十分に満足する。
【００４５】
一般化すれば前側下面検出器の前側下面センサ（ｉ）からの前側下面検出信号（ｉ）および後側下面検出器の後側下面センサ（ｉ）からの後側下面検出信号（ｉ）を合算し、または、前側上面検出器の前側上面センサ（ｉ）からの前側上面検出信号（ｉ）および後側上面検出器の後側上面センサ（ｉ）からの後側上面検出信号（ｉ）を合算するようにする。これにより搬送方向の検出機会を増やすとともに、搬入コンベアおよび搬出コンベアの搬送速度を上昇させることができる。
【００４６】
左右合算の利点としては、例えば、
（ｅ）検出するバックグラウンドノイズの低減、
（ｆ）左右で隣接するセンサとの合算処理によりセンサつなぎ目の感度低下防止、
（ｇ）検査対象物品２の幅に応じた最適な検出、
が挙げられる。
【００４７】
上記（ｅ）について、例えば、本形態の１０個のセンサと同じ面積となる一個の大型のセンサを用いたとするとこの大型のセンサはバックグラウンドノイズを広い面積で拾うため検出信号がノイズに埋もれるおそれがあるが、本形態では左右方向でセンサを分割して個々のセンサの検出面積を少なくしており、また、合算しても検出面積は全面よりも少ないものであり、その結果、検出するバックグラウンドノイズを少なくできるという利点がある。
【００４８】
上記（ｆ）について、各センサはセンサ全面で検出できるようにして、左右で隣接するセンサとの合算処理をおこなっており、センサつなぎ目の感度低下防止できるという利点がある。
【００４９】
上記（ｇ）について、検査対象物品２がパイプのように横方向に幅が狭い場合や、足場板のように横方向に幅が広い場合でも、横方向のセンサからの出力を適宜合算することで、検査対象物品２の幅に応じた必要かつ最少限の検出領域が確保でき、最適な検出ができるという利点がある。
【００５０】
このように本発明の物品搬出モニタ１ではユニット化したセンサを上下・前後・左右に多く並べ、センサからの信号に対し信号処理の工夫をすることで測定対象物に応じて最も効率良く測定する方式としたものであり、
（ａ）上下センサでの合算処理による側面感度向上、
（ｂ）上下センサでのアンチコインシデンス処理によるγＢＧの影響低減、
（ｃ）前後のセンサでの合算処理による全体感度の向上、
（ｄ）全体感度の向上による搬送速度の高速化、
（ｅ）検出するバックグラウンドノイズの低減、
（ｆ）左右で隣接するセンサとの合算処理によりセンサつなぎ目の感度低下防止、
（ｇ）検査対象物品２の幅に応じた最適な検出、
を実現する。
【００５１】
続いて検査対象物品がパイプである場合の物品搬出モニタの動作・機能について図を参照しつつ説明する。図６はモニタ部におけるパイプの検出位置を説明する説明図であり、図６（ａ）は平面図、図６（ｂ）は背面図、図６（ｃ）は側面図である。図７はモニタ部におけるセンサとパイプと位置関係を説明する説明図である。図８はセンサの合算関係を説明する説明図であり、図８（ａ）はＡ面，Ｂ面の検出の説明図、図８（ｂ）はＣ面，Ｄ面の検出の説明図である。
【００５２】
センサは横方向に１０個並べられており、ｊを１から９までの自然数とすると、図６（ａ），（ｂ），（ｃ）からも明らかなように、パイプ（ｊ）は、パイプ（ｊ）の中心が前側下面検出器の前側下面センサ（ｊ）と前側下面センサ（ｊ＋１）との境界面、前側上面検出器の前側上面センサ（ｊ）と前側上面センサ（ｊ＋１）との境界面、後側下面検出器の後側下面センサ（ｊ）と後側下面センサ（ｊ＋１）との境界面、および、後側上面検出器の後側上面センサ（ｊ）と後側上面センサ（ｊ＋１）との境界面、を通過するようにしている。
【００５３】
例えばｊ＝１を考えると、図６，図７でも明らかなように、パイプ（１）の中心が前側下面検出器の前側下面センサ（１）と前側下面センサ（２）との境界面、前側上面検出器の前側上面センサ（１）と前側上面センサ（２）との境界面、後側下面検出器の後側下面センサ（１）と後側下面センサ（２）との境界面、および、後側上面検出器の後側上面センサ（１）と後側上面センサ（２）との境界面、を通過する。
【００５４】
また、ｊ＝２を考えると、図６，図７でも明らかなように、パイプ（２）の中心が前側下面検出器の前側下面センサ（２）と前側下面センサ（３）との境界面、前側上面検出器の前側上面センサ（２）と前側上面センサ（３）との境界面、後側下面検出器の後側下面センサ（２）と後側下面センサ（３）との境界面、および、後側上面検出器の後側上面センサ（２）と後側上面センサ（３）との境界面、を通過する。以下、ｊ＝３，４，・・・，８，９において同様となる。
【００５５】
続いて、各面の検出について説明する。ここにパイプ（ｊ）は左面をＡ面、右面をＢ面、上面をＣ面、下面をＤ面としている。それぞれ４分割した円弧状の面である。
パイプ（ｊ）の左側のＡ面の検出は、前側下面センサ（ｊ）からの前側下面検出信号（ｊ）、前側上面センサ（ｊ）からの前側上面検出信号（ｊ）、後側下面センサ（ｊ）からの後側下面検出信号（ｊ）、および、後側上面センサ（ｊ）からの後側上面検出信号（ｊ）を合算した信号を用いる。
【００５６】
パイプ（ｊ）の右側のＢ面の検出は、前側下面センサ（ｊ＋１）からの前側下面検出信号（ｊ＋１）、前側上面センサ（ｊ＋１）からの前側上面検出信号（ｊ＋１）、後側下面センサ（ｊ＋１）からの後側下面検出信号（ｊ＋１）、および、後側上面センサ（ｊ＋１）からの後側上面検出信号（ｊ＋１）を合算した信号を用いる。
【００５７】
このようにパイプ（ｊ）の側面であるＡ面，Ｂ面の検出時には、放射面が複雑な形状であることに加えてセンサまでの距離が長いため、上下合算および前後合算を行うようにして、検出能力を高めている。
【００５８】
パイプ（ｊ）の上側のＣ面の検出は、前側上面センサ（ｊ）からの前側上面検出信号（ｊ）および後側上面センサ（ｊ）からの後側上面検出信号（ｊ）を合算した信号を用いている。なお、ｊでなくｊ＋１としても良い。
パイプ（ｊ）の下側のＤ面の検出は、前側下面センサ（ｊ）からの前側下面検出信号（ｊ）および後側下面センサ（ｊ）からの後側下面検出信号（ｊ）を合算した信号を用いている。なお、ｊでなくｊ＋１としても良い。
【００５９】
このようにパイプ（ｊ）の上下面であるＣ面，Ｄ面の検出時には、放射面が複雑な形状であるがセンサまでの距離が短いため、前後合算のみを行うようにして、側面の検出能力に近いような検出能力を確保して、全体の検出能力を平坦化している。センサを左右合算しないため、効率は１／２となるが、前後のセンサを合算することにより、測定時間を２倍とし、搬送速度を高速化できる。
【００６０】
例えば、図８（ａ）で示すように、上記したパイプ（１）の左側のＡ面の検出は、波線を付したセンサにより行われ、前側下面センサ（１）からの前側下面検出信号（１）、前側上面センサ（１）からの前側上面検出信号（１）、後側下面センサ（１）からの後側下面検出信号（１）、および、後側上面センサ（１）からの後側上面検出信号（１）を合算した信号を用いる。
【００６１】
また、パイプ（１）の右側のＢ面の検出は、白色を付したセンサにより行われ、前側下面センサ（２）からの前側下面検出信号（２）、前側上面センサ（２）からの前側上面検出信号（２）、後側下面センサ（２）からの後側下面検出信号（２）、および、後側上面センサ（２）からの後側上面検出信号（２）を合算した信号を用いる。
【００６２】
また、図８（ｂ）で示すように、上記したパイプ（１）の上側のＣ面の検出は、斜線を付したセンサにより行われ、前側上面センサ（１）からの前側上面検出信号（１）および後側上面センサ（１）からの後側上面検出信号（１）を合算した信号を用いる。なお、前側上面検出信号（２）と後側上面検出信号（２）を合算した信号を用いても良い。
また、上記したパイプ（１）の下側のＤ面の検出は、点描を付したセンサにより行われ、前側下面センサ（１）からの前側下面検出信号（１）および後側下面センサ（１）からの後側下面検出信号（１）を合算した信号を用いる。なお、前側下面検出信号（２）と後側下面検出信号（２）を合算した信号を用いても良い。
【００６３】
物品搬出モニタ１は、上記のようにパイプのモニタリングを行うことで、センサまでの距離の長短による影響を少なくして、パイプの各面における検出能力を平坦化しており、曲面形状に影響されることなく各面の検出を行うことができる。
さらに、パイプは全面が曲面であるため確実な検出を行うためには通常では搬送速度を小さくして検出する必要があるが、本形態ではいずれの場合も前後合算は必ず行うようにしているため、搬送速度を大きくすることができる。
【００６４】
なお、パイプとセンサとの位置関係は、厳しく決定される必要がある。そこで、ローラ上でパイプの位置決めが行われる。この点について図を参照しつつ説明する。図９はローラにおけるパイプ載置部の説明図である。図２で示す搬入コンベア２０のローラ２１にはパイプと曲率半径が同じであるような湾曲した溝であって断面で鼓状となるようなパイプ用載置部２１１が、および、搬出コンベア３０のローラ３１にも同様な形状のパイプ用載置部３１１が設けられる。また、図２（ａ）で示す中間ローラ１２５でも同様の形状のパイプ用載置部が採用され、β線検出器１２３，１２４の手前で再度位置決めが行われる。これらパイプ用載置部２１１，３１１内にパイプが載置されると、パイプ用載置部２１１，３１１に載置されたパイプが上記したようなセンサの検出位置へ誘導するように位置決めされる。このため、正確な検出が可能である。
【００６５】
続いて検査対象物品が足場板である場合の物品搬出モニタの動作・機能について図を参照しつつ説明する。図１０はモニタ部における足場板の検出位置を説明する説明図であり、図１０（ａ）は平面図、図１０（ｂ）は背面図、図１０（ｃ）は側面図である。図１１，図１２はモニタ部におけるセンサと足場板との位置関係を説明する説明図である。図１３はセンサの合算関係を説明する説明図であり、図１３（ａ）はＡ面の検出の説明図、図１３（ｂ）はＦ面の検出の説明図、図１３（ｃ）はＢ面，Ｃ面，Ｄ面，Ｅ面の検出の説明図である。
【００６６】
センサは横方向に１０個並べられており、また、足場板として前記検査対象物品が上面に三本の梁があるような足場板である場合、ｋを１，２，３という自然数とすると、図１０（ａ），（ｂ），（ｃ）からも明らかなように、足場板（ｋ）は、足場板の上面の左側の第１の梁が前側上面検出器の前側上面センサ（４ｋ−３）と前側上面センサ（４ｋ−２）との境界面、および、後側上面検出器の後側上面センサ（４ｋ−３）と後側上面センサ（４ｋ−２）との境界面を通過し、
足場板の上面の中央の第２の梁が前側上面検出器の前側上面センサ（４ｋ−２）と前側上面センサ（４ｋ−１）との境界面、および、後側上面検出器の後側上面センサ（４ｋ−２）と後側上面センサ（４ｋ−１）との境界面を通過し、
足場板の上面の右側の第３の梁が前側上面検出器の前側上面センサ（４ｋ−１）と前側上面センサ（４ｋ）との境界面、および、後側上面検出器の後側上面センサ（４ｋ−１）と後側上面センサ（４ｋ）との境界面を通過し、
足場板の下面が前側下面検出器の前側下面センサ（４ｋ−２）および前側下面センサ（４ｋ−１）の検出面の上、ならびに、後側下面検出器の後側下面センサ（４ｋ−２）および後側下面センサ（４ｋ−１）の検出面の上を通過するようにしている。
【００６７】
例えばｋ＝１を考えると、図１０，図１１，図１２でも明らかなように、足場板（１）は、足場板（１）の上面の左側の第１の梁が前側上面検出器の前側上面センサ（１）と前側上面センサ（２）との境界面、および、後側上面検出器の後側上面センサ（１）と後側上面センサ（２）との境界面を通過し、
足場板（１）の上面の中央の第２の梁が前側上面検出器の前側上面センサ（２）と前側上面センサ（３）との境界面、および、後側上面検出器の後側上面センサ（２）と後側上面センサ（３）との境界面を通過し、
足場板（１）の上面の右側の第３の梁が前側上面検出器の前側上面センサ（３）と前側上面センサ（４）との境界面、および、後側上面検出器の後側上面センサ（３）と後側上面センサ（４）との境界面を通過し、
足場板（１）の下面が前側下面検出器の前側下面センサ（２）および前側下面センサ（３）の検出面の上、ならびに、後側下面検出器の後側下面センサ（２）および後側下面センサ（３）の検出面の上を通過するようにしている。
【００６８】
またｋ＝２を考えると、図１０，図１１，図１２でも明らかなように、足場板（２）は、足場板（２）の上面の左側の第１の梁が前側上面検出器の前側上面センサ（４）と前側上面センサ（５）との境界面、および、後側上面検出器の後側上面センサ（４）と後側上面センサ（５）との境界面を通過し、
足場板（２）の上面の中央の第２の梁が前側上面検出器の前側上面センサ（５）と前側上面センサ（６）との境界面、および、後側上面検出器の後側上面センサ（５）と後側上面センサ（６）との境界面を通過し、
足場板（２）の上面の右側の第３の梁が前側上面検出器の前側上面センサ（６）と前側上面センサ（７）との境界面、および、後側上面検出器の後側上面センサ（６）と後側上面センサ（７）との境界面を通過し、
足場板（２）の下面が前側下面検出器の前側下面センサ（５）および前側下面センサ（６）の検出面の上、ならびに、後側下面検出器の後側下面センサ（５）および後側下面センサ（６）の検出面の上を通過するようにしている。以下、ｋ＝３でも同様となる。
【００６９】
続いて、各面の検出について説明する。ここに足場板は板下面をＡ面、梁最外側面をＢ面、板上面をＣ面、梁内側右面をＤ面、梁内側左面をＥ面、梁上面をＦ面としている。
足場板（ｋ）の下側のＡ面のうち左側の面の検出は、前側下面センサ（４ｋ−３）からの前側下面検出信号（４ｋ−３）および前側下面センサ（４ｋ−２）からの前側下面検出信号（４ｋ−２）を合算した信号を用いる。
足場板（ｋ）の下側のＡ面のうち中央の面の検出は、後側下面センサ（４ｋ−２）からの後側下面検出信号（４ｋ−２）および後側下面センサ（４ｋ−１）からの後側下面検出信号（４ｋ−１）を合算した信号を用いる。
足場板（ｋ）の下側のＡ面のうち右側の面の検出は、前側下面センサ（４ｋ−１）からの前側下面検出信号（４ｋ−１）および前側下面センサ（４ｋ）からの前側下面検出信号（４ｋ）を合算した信号を用いる。
【００７０】
このように足場板の下面であるＡ面の検出時には、センサまで距離が短いため、上下合算および前後合算を行わず左右合算のみ行うようにして、検出能力の平坦化に寄与するようにしている。
また、幅広であるＡ面の左側、中央、右側で検出面を分けているため、検出箇所の判別も可能としている。
【００７１】
足場板（ｋ）の第１の梁の最左側のＢ面の検出は、前側上面センサ（４ｋ−３）からの前側上面検出信号（４ｋ−３）、および、後側上面センサ（４ｋ−３）からの後側上面検出信号（４ｋ−３）を合算した信号を用いる。
足場板（ｋ）の第３の梁の最右側のＢ面の検出は、前側上面センサ（４ｋ）からの前側上面検出信号（４ｋ）、および、後側上面センサ（４ｋ）からの後側上面検出信号（４ｋ）を合算した信号を用いる。
【００７２】
このように足場板の梁の最外面であるＢ面の検出時には、センサまで距離が長いため、前後合算を行うようにして、検出能力を高めている。
【００７３】
足場板（ｋ）の第１の梁と第２の梁との間にある上側の略コ字状の面をなすＣ面，Ｄ面，Ｅ面の検出は、前側上面センサ（４ｋ−２）からの前側上面検出信号（４ｋ−２）および後側上面センサ（４ｋ−２）からの後側上面検出信号（４ｋ−２）を合算した信号を用いる。
足場板（ｋ）の第２の梁と第３の梁との間にある上側の略コ字状の面をなすＣ面，Ｄ面，Ｅ面の検出は、前側上面センサ（４ｋ−１）からの前側上面検出信号（４ｋ−１）および後側上面センサ（４ｋ−１）からの後側上面検出信号（４ｋ−１）を合算した信号を用いる。
【００７４】
このように足場板の梁の内側であるＣ面，Ｄ面，Ｅ面の検出時には、センサまで距離が長いため、前後合算を行うようにして、検出能力を高めている。
【００７５】
足場板（ｋ）の第１の梁の上側のＦ面の検出は、前側上面センサ（４ｋ−３）からの前側上面検出信号（４ｋ−３）および前側上面センサ（４ｋ−２）からの前側上面検出信号（４ｋ−２）を合算した信号を用いる。
足場板（ｋ）の第２の梁の上側のＦ面の検出は、後側上面センサ（４ｋ−２）からの後側上面検出信号（４ｋ−２）および後側上面センサ（４ｋ−１）からの後側上面検出信号（４ｋ−１）を合算した信号を用いる。
足場板（ｋ）の第３の梁の上側のＦ面の検出は、前側上面センサ（４ｋ−１）からの前側上面検出信号（４ｋ−１）および前側上面センサ（４ｋ）からの前側上面検出信号（４ｋ）を合算した信号を用いる。
【００７６】
このように足場板の梁であるＦ面の検出時には、センサまでの距離が短いため、上下合算および前後合算を行わず左右合算のみ行うようにして、検出能力を平坦化している。
【００７７】
例えば、図１３で示すように、上記した足場板（１）の下側のＡ面の検出が行われる。このうち、足場板（１）の下側のＡ面のうち左側の面の検出は、図１３（ａ）で点描を付したセンサを用い、前側下面センサ（１）からの前側下面検出信号（１）および前側下面センサ（２）からの前側下面検出信号（２）を合算した信号を用いる。
足場板（１）の下側のＡ面のうち中央の面の検出は、図１３（ａ）で斜線を付したセンサを用い、後側下面センサ（２）からの後側下面検出信号（２）および後側下面センサ（３）からの後側下面検出信号（３）を合算した信号を用いる。
足場板（１）の下側のＡ面のうち右側の面の検出は、図１３（ａ）で波線を付したセンサを用い、前側下面センサ（３）からの前側下面検出信号（３）および前側下面センサ（４）からの前側下面検出信号（４）を合算した信号を用いる。
【００７８】
また、足場板（１）の第１の梁の最左側のＢ面の検出は、図１３（ｂ）で波線を付したセンサを用い、前側上面センサ（１）からの前側上面検出信号（１）、および、後側上面センサ（１）からの後側上面検出信号（１）を合算した信号を用いる。
足場板（１）の第３の梁の最右側のＢ面の検出は、図１３（ｂ）で点描を付したセンサを用い、前側上面センサ（４）からの前側上面検出信号（４）、および、後側上面センサ（４）からの後側上面検出信号（４）を合算した信号を用いる。
【００７９】
足場板（１）の第１の梁と第２の梁との間にあるＣ面，Ｄ面，Ｅ面の検出は、図１３（ｂ）で白地を付したセンサを用い、前側上面センサ（２）からの前側上面検出信号（２）、および、後側上面センサ（２）からの後側上面検出信号（２）を合算した信号を用いる。
足場板（１）の第２の梁と第３の梁との間にあるＣ面，Ｄ面，Ｅ面の検出は、図１３（ｂ）で網目を付したセンサを用い、前側上面センサ（３）からの前側上面検出信号（３）、および、後側上面センサ（３）からの後側上面検出信号（３）を合算した信号を用いる。
【００８０】
足場板（１）の第１の梁の上側のＦ面の検出は、図１３（ｃ）で点描を付したセンサを用い、前側上面センサ（１）からの前側上面検出信号（１）および前側上面センサ（２）からの前側上面検出信号（２）を合算した信号を用いる。
足場板（１）の第２の梁の上側のＦ面の検出は、図１３（ｃ）で斜線を付したセンサを用い、後側上面センサ（２）からの後側上面検出信号（２）および後側上面センサ（３）からの後側上面検出信号（３）を合算した信号を用いる。
足場板（１）の第３の梁の上側のＦ面の検出は、図１３（ｃ）で波線を付したセンサを用い、前側上面センサ（３）からの前側上面検出信号（３）および前側上面センサ（４）からの前側上面検出信号（４）を合算した信号を用いる。
【００８１】
物品搬出モニタ１は、上記のように足場板のモニタリングを行うことで、センサまでの距離の長短による影響を少なくして、検出能力を平坦化している。
さらに、センサまでの距離が十分に近いＡ面，Ｆ面を除いては、前後合算を行うようにしているため、検出感度を低くしつつ搬送速度を速くすることができる。足場板に付着している天然核種が最も多く存在しているＡ面については、左右のセンサを合算し、ＢＧを２倍とし、かつ左右センサのみ（前後合算はしない）で検出感度を算出することにより、検出感度の特出を防止し、搬送速度４０ｍｍ／ｓｅｃにて、約０．７２Ｂｑ／ｃｍ２とし、０．８Ｂｑｃｍ２に近づけている。
【００８２】
また、Ａ面及びＦ面の測定において、センサを左右合算することにより、効率の低下を防止している。
このように、本発明の物品搬出モニタで足場板を検出する場合、搬送速度４０ｍｍ／ｓｅｃで足場板の各面において、６０Ｃｏで０．８Ｂｑ／ｃｍ２を担保する。
以上、足場板用の物品搬出モニタについて説明した。なお、上記の４ｋー３，４ｋー２，４ｋ−１，４ｋという一般化を行ったが、これ以外にも、例えば３ｋ−２，３ｋ−１，３ｋ，３ｋ＋１という特定も可能である。ｋ＝１でそれぞれ１，２，３，４となる。
【００８３】
なお、足場板とセンサとの位置関係は、厳しく決定される必要がある。そこで、ローラ上で足場板の位置決めが行われる。この点について図を参照しつつ説明する。図１４はローラにおける足場板載置部の説明図である。図１４で示す搬入コンベア２０のローラ２１や、搬出コンベア３０のローラ３１は、色分け（例えば、白地部が白色で斜線部が黒など）がなされており、足場板を載置する箇所を色にて表示する足場板用載置部２１２，３１２を形成し、足場板用載置部２１２，３１２に載置された足場板をセンサの検出位置へ誘導するようにした。これら足場板用載置部２１２，３１２内に足場板が載置されると、足場板が上記したようなセンサの検出位置へ誘導されるように位置決めされる。このため、正確な検出が可能である。なお、図１４からも明らかなように、パイプ用載置部２１１，３１１と足場板用載置部２１２，３１２との両者をローラ２１，３１に併設することができるため、パイプと足場板との両者のモニタリングを可能とするような物品搬出モニタ１とすることができる。
【００８４】
続いてローラのより具体的な例について図を参照しつつ説明する。図１５はローラの詳細説明図であり、図１５（ａ）は、ローラの完成図、図１５（ｂ）はライニング前の管の説明図、図１５（ｃ）は焼き付け塗装前のライニング部の説明図である。
パイプと足場板との両者のモニタリングを可能とするような物品搬出モニタ１では、図１５（ａ）で示すように、ローラ２１（３１）において、パイプをパイプ用載置部２１１（３１１）に載置でき、また、足場を足場用載置部２１２（３１２）に配置できるようにする必要がある。
なお、パイプの足場用載置部２１２（３１２）とそれ以外の箇所の色分けについて、具体的には、ペンキなどの塗料による着色も可能であるが、パイプや足場が接触するとこすれて色が剥げ落ちることもある。そこで、以下のような製造方法にてローラを製造することで、色を落ちにくくしている。
【００８５】
例えば、管２１３（３１３）は、図１５（ｂ）で示すような形状を有するものであり、鋼鉄またはステンレス、アルミ等の金属材料を筒状に加工したものである。管２１３（３１３）は、例えば、アルミ材を円筒形に引抜き加工した管材であるが、アルミ材に限らず、他の金属材料を円筒形に加工した管材でも使用可能である。このような管２１３（３１３）に対して、図１５（ｂ）で示すような、シート部２１４（３１４）を貼り合わせる。シート部２１４（３１４）は表面が粗面であり後述するが滑り止め用途で用いられる。
【００８６】
続いてライニング部２１５（３１５）を形成する。形成に際し、まず、管２１３（３１３）の外周面にウレタンゴムを焼き付けて長尺円筒状のライニング管（図示せず）を形成する。ライニング管はシート部２１４（３１４）の存在により滑り等が生じることなく形成される。さらに、高熱状態のライニング管に対してパイプ用配置部２１１（３１１）を形成する箇所をローラ等で押圧して小径部２１７（３１７）を形成し、押圧されなかった箇所を大径部とする。小径部２１７（３１７）は、図９，図１４で示すように湾曲した溝とすることもできるが、図１５で示したように底面が直線状の溝部として、構造を簡略化しても良い。このような直線状および湾曲状のパイプ用配置部２１１（３１１）共に高精度な検出が可能であることが知見されている。このようにライニングにより構成するため、強度も強く耐久性が優れたライニング部となる。
【００８７】
続いて、小径部２１７（３１７）・大径部２１６（３１６）が形成された直後のライニング部２１５（３１５）は高温であるため、通常のペンキなどの塗料を用いる着色では、流体の塗料が乾燥せずに流体のまま流れ落ちるおそれがある。そこで、ライニング部２１５（３１５）が高温でも良いように、焼き付け塗装により足場用載置部２１２（３１２）とそれ以外の箇所を着色する。焼き付け塗装では、加熱される事により塗膜に重合反応が起こり、緻密な塗膜が完成されるという塗料を用いるものであり、ライニング部２１５（３１５）が高温のまま塗装できるという利点がある。これにより、緻密な塗膜による足場用載置部２１３（３１３）とそれ以外の箇所が着色され、さらに冷却期間なども不要として塗装時間が長期化することがなくなる。
このようにして製造した図１５で示す搬入コンベア２０のローラ２１や、搬出コンベア３０のローラ３１は、パイプを載置するパイプ用載置部２１１（３１１）や、足場を載置する足場用載置部２１２（３１２）が共に形成される。
【００８８】
以上、本発明について説明した。
本発明の物品搬出モニタは個々のセンサを小型化して適宜合算する方式を採用した。この合算は、
（ａ）上下検出器での合算処理（側面感度向上）
（ｂ）上下検出器でアンチコインシデンス処理（γＢＧの影響低減）
（ｃ）前後の検出器での合算処理（全体感度の向上）
（ｄ）隣の検出器との合算処理（検出器つなぎ目の感度低下防止）
という各種合算方式を選択できるため、（１）ＢＧを低く抑え、検出感度を良くする、（２）周囲のＢＧ雰囲気の変化に対しても影響を受けにくくする、（３）足場板等に付着する天然核種の影響で発生する「汚染」を少なくする、という利点がある。
【００８９】
また、足場板のモニタリングの場合、足場板を裏返しで流して上記のような処理を行う。これにより足場板の最も感度低下部分（左右側面：Ｂ面、および、裏面の凹字状面：Ｃ面，Ｄ面，Ｅ面）の感度を上げるだけでなく、感度が高い足場板（Ａ面，Ｆ面）の感度を落として感度の平坦化を実現する。また、センサの検出面を最小に抑えてバックグランドノイズによる影響を少なくし、足場板等に付着する天然核種の影響で発生する「汚染」を少なくする。
また、パイプのモニタリングの場合、上下面では前後での合算処理、左右面では前後上下の合算処理で側面感度向上を図る。
【００９０】
このような本発明の物品搬出モニタ１は、
（ａ）上下センサでの合算処理による側面感度向上、
（ｂ）上下センサでのアンチコインシデンス処理によるγＢＧの影響低減、
（ｃ）前後のセンサでの合算処理による全体感度の向上、
（ｄ）全体感度の向上による搬送速度の高速化、
（ｅ）検出するバックグラウンドノイズの低減、
（ｆ）左右で隣接するセンサとの合算処理によりセンサつなぎ目の感度低下防止、
（ｇ）検査対象物品２の幅に応じた最適な検出、
という効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明を実施するための最良の形態の物品搬出モニタの正面図である。
【図２】本発明を実施するための最良の形態の物品搬出モニタの説明図であり、図２（ａ）はモニタ部の内観図、図２（ｂ）は物品搬出モニタの平面図である。
【図３】本発明を実施するための最良の形態の物品搬出モニタのＡ−Ａ断面図である。
【図４】検出器の詳細を説明する説明図である。
【図５】搬送速度と検出感度との関係を示す特性図である。
【図６】モニタ部におけるパイプの検出位置を説明する説明図であり、図６（ａ）は平面図、図６（ｂ）は背面図、図６（ｃ）は側面図である。
【図７】モニタ部におけるセンサとパイプと位置関係を説明する説明図である。
【図８】センサの合算関係を説明する説明図であり、図８（ａ）はＡ面，Ｂ面の検出の説明図、図８（ｂ）はＣ面，Ｄ面の検出の説明図である。
【図９】ローラにおけるパイプ載置部の説明図である。
【図１０】モニタ部における足場板の検出位置を説明する説明図であり、図１０（ａ）は平面図、図１０（ｂ）は背面図、図１０（ｃ）は側面図である。
【図１１】モニタ部における検出器と足場板との位置関係を説明する説明図である。
【図１２】モニタ部における検出器と足場板との位置関係を説明する説明図である。
【図１３】検出器の合算関係を説明する説明図であり、図１３（ａ）はＡ面の検出の説明図、図１３（ｂ）はＦ面の検出の説明図、図１３（ｃ）はＢ面，Ｃ面，Ｄ面，Ｅ面の検出の説明図である。
【図１４】ローラにおける足場板載置部の説明図である。
【図１５】ローラの詳細説明図であり、図１５（ａ）はローラの完成図、図１５（ｂ）はライニング前の管の説明図、図１５（ｃ）は焼き付け塗装前のライニング部の説明図である。
【符号の説明】
【００９２】
１：物品搬出モニタ
１０：モニタ本体
１１：入出力部
１２：モニタ部
１２１，１２２，１２３，１２４：β線検出器
１３：モニタ本体入口
１４：状態表示部
１５：中間ローラ
２０：搬入コンベア
２１：ローラ
２１１：パイプ用載置部
２１２：足場板用載置部
２１３：管
２１４：シート部
２１５：ライニング部
２１６：小径部
２１７：大径部
２２：脚
２３：溝部
３０：搬出コンベア
３１：ローラ
３１１：パイプ用載置部
３１２：足場板用載置部
３１３：管
３１４：シート部
３１５：ライニング部
３１６：小径部
３１７：大径部
３２：脚
３３：溝部
４０：移動台車
４１：タイヤ
４２：ドローバ
４３：横方向走行車輪
４４：ハンドル
２：検査対象物品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2008249692.tif 000015
【図１３】
2008249692.tif 000016
【図１４】
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【図１５】
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