(57)【要約】【課題】薄いプリント基板や割れやすいプリント基板を破損や作業不良を生じさせることなく確実に支持できるとともに、専用かつ多数のパレットや専用の機械を用意することなくコストを安くプリント基板の生産を行うことができる方法及び装置を提供する。【解決手段】バックアップ部材の上表面に設けられ、プリント基板を粘着する粘着部材と、バックアップ部材を前記昇降手段で上昇させることにより、バックアップ部材に前記プリント基板を粘着して前記装着作業位置で保持させる位置決め手段と、バックアップ部材を前記昇降手段で下降させることにより該バックアップ部材から該プリント基板を剥がす剥がし手段と、を備えている。【選択図】  図１
2008091593.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリント基板上に所定の作業を行うために、作業位置でプリント基板を裏から支持するバックアップ部材と、該バックアップ部材を昇降させる昇降手段と、プリント基板の両端部を支持して搬送する一対の支持搬送手段と、を備えたプリント基板の支持装置において、
前記バックアップ部材の上表面に設けられ、前記プリント基板を粘着する粘着部材と、
該バックアップ部材を前記昇降手段で上昇させることにより、該バックアップ部材に前記プリント基板を粘着して前記作業位置で保持させる位置決め手段と、
該バックアップ部材を前記昇降手段で下降させることにより該バックアップ部材から該プリント基板を剥がす剥がし手段と、
を備えていることを特徴とするプリント基板の支持装置。
【請求項２】
請求項１において、前記剥がし手段は、該バックアップ部材を前記昇降手段で下降させることにより、プリント基板の両端を前記一対の支持搬送手段により支持させ、さらに該バックアップ部材を下降させることにより該バックアップ部材から該プリント基板を剥がすことを特徴とするプリント基板の支持装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、前記バックアップ部材は、プレート部材であることを特徴とするプリント基板の支持装置。
【請求項４】
請求項１又は２において、前記バックアップ部材は、複数のピン部材であることを特徴とするプリント基板の支持装置。
【請求項５】
請求項１又は２において、前記バックアップ部材は、バックアップ部材本体と、
該バックアップ部材本体の上部に配設され、その上表面に前記粘着部材による粘着層が設けられた可動部材と、を有し、
該バックアップ部材本体と該可動部材との間には、プリント基板の搬送方向に平行な回動軸を有するヒンジ機構であって、該バックアップ部材本体及び該可動部材の中央より一端部側にずらして設けられ、該可動部材の他端部がバックアップ部材本体の他端部から上方へ離間するように可動するヒンジ機構を備えていることを特徴とするプリント基板の支持装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項において、前記剥がし手段は、剥がれ状態に応じて前記バックアップ部材の下降速度を制御する速度制御手段を備えていることを特徴とするプリント基板の支持装置。
【請求項７】
請求項６において、前記速度制御手段は、剥がされるプリント基板が下方へ撓むたわみ量を検知する距離センサを有し、該距離センサの検出する値に応じて前記バックアップ部材の下降速度を制御することを特徴とするプリント基板の支持装置。
【請求項８】
請求項６において、前記速度制御手段は、前記プリント基板の前記支持搬送手段への加圧によって生ずる該支持搬送手段のひずみを検知する荷重センサを有し、該荷重センサの検出する値に応じて前記バックアップ部材の下降速度を制御することを特徴とするプリント基板の支持装置。
【請求項９】
請求項６において、前記昇降手段は、前記バックアップ部材をモータの駆動により下降させるものであり、
前記制御手段は、前記モータのトルクを検知するトルクセンサを有し、該トルクの検出する値に応じて前記バックアップ部材の下降速度を制御することを特徴とするプリント基板の支持装置。
【請求項１０】
プリント基板上に所定の作業を行うために、作業位置でプリント基板を裏から支持するバックアップ部材と、該バックアップ部材を昇降させる昇降手段と、プリント基板の両端部を支持して搬送する一対の支持搬送手段と、を備えたプリント基板の支持装置において、
前記バックアップ部材の上表面に粘着層を設け、
該バックアップ部材を前記昇降手段により上昇させることにより、該バックアップ部材に前記プリント基板を粘着させて保持する保持工程と、
該バックアップ部材に粘着保持されたプリント基板に所定の作業を行う所定作業工程と、
該バックアップ部材を前記昇降手段で下降させることにより該バックアップ部材から該プリント基板を剥がす剥がし工程と、
を備えていることを特徴とするプリント基板の支持方法。
【請求項１１】
請求項１０において、前記剥がし工程は、前記バックアップ部材を前記昇降手段で下降させることにより、前記所定作業工程後のプリント基板の両端を前記支持搬送手段により支持させ、さらに該バックアップ部材を下降させることにより該バックアップ部材から該プリント基板を剥がす工程であることを特徴とするプリント基板の支持方法。
【請求項１２】
請求項１０において、前記剥がし工程は、前記バックアップ部材の下降速度が、剥がしが開始される初期には遅く、剥がしが進行する中期には速く、すべて剥がされる後期には遅くなるように制御されていることを特徴とするプリント基板の支持方法。
【請求項１３】
請求項１０において、前記剥がし工程は、前記バックアップ部材の下降速度が、剥がし開始から剥がし完了まで遅く、剥がし完了後に速くなるように制御されていることを特徴とするプリント基板の支持方法。
【請求項１４】
請求項１０乃至１３のいずれか１項において、前記バックアップ部材に、その上表面に開口する複数の連通孔を設け、
前記剥がし工程で、該連通孔に正圧エアを吹き込むことを特徴とするプリント基板の支持方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリント基板を印刷又は実装する等において、プリント基板を支持する方法及びその方法を使用する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリント基板に半田印刷する作業や電子部品を装着する等の所定の作業を行う場合には、機械的にプリント基板を挟持したり吸引したりすることで、プリント基板の支持をおこなっている。しかし、近年の電子部品を使用する製品の小型・軽量化に伴い、電子部品を実装するプリント基板も板厚が薄く、小型のものが多く使用される。そのため、従来の機械的クランプでは薄い基板が割れたり、また吸引では、基板に設けられたスルーホールによって、強固に支持できなかったり、バキュームリークによってにじみ等の印刷不良を発生させたりという不具合が生じてきた。そのため、特許文献１に示すような、技術が提案されている。これは、粘着又は密着部材を施したパレットにプリント基板を保持し、プリント基板をパレットに保持した状態で搬送して実装等おこなうというものである。
【特許文献１】特開２００２−２３２１９７号公報（第４頁、図１〜図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、特許文献１の技術では、半田印刷や実装の前にパレットにプリント基板を貼り付けると、製造されるプリント基板の数に相当する枚数のパレットを必要とする。また、パレットへのプリント基板の貼り付け・引き剥がしのための人員工数や専用機械を必要とした。
【０００４】
本発明は係る従来の問題点に鑑みてなされたものであり、薄いプリント基板や割れやすいプリント基板を破損や作業不良を生じさせることなく確実に支持できるとともに、専用かつ多数のパレットや専用の機械を必要とすることなくコストを安くプリント基板の生産を行うことができる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決するために、請求項１に係る発明の構成上の特徴は、プリント基板上に所定の作業を行うために、作業位置でプリント基板を裏から支持するバックアップ部材と、該バックアップ部材を昇降させる昇降手段と、プリント基板の両端部を支持して搬送する一対の支持搬送手段と、を備えたプリント基板の支持装置において、前記バックアップ部材の上表面に設けられ、前記プリント基板を粘着する粘着部材と、該バックアップ部材を前記昇降手段で上昇させることにより、該バックアップ部材に前記プリント基板を粘着して前記作業位置で保持させる位置決め手段と、該バックアップ部材を前記昇降手段で下降させることにより該バックアップ部材から該プリント基板を剥がす剥がし手段と、を備えていることである。
【０００６】
請求項２に係る発明の構成上の特徴は、請求項１において、前記剥がし手段は、該バックアップ部材を前記昇降手段で下降させることにより、プリント基板の両端を前記一対の支持搬送手段により支持させ、さらに該バックアップ部材を下降させることにより該バックアップ部材から該プリント基板を剥がすことである。
【０００７】
請求項３に係る発明の構成上の特徴は、請求項１又は２において、前記バックアップ部材は、プレート部材であることである。
【０００８】
請求項４に係る発明の構成上の特徴は、請求項１又は２において、前記バックアップ部材は、複数のピン部材であることである。
【０００９】
請求項５に係る発明の構成上の特徴は、請求項１又は２において、前記バックアップ部材は、バックアップ部材本体と、該バックアップ部材本体の上部に配設され、その上表面に前記粘着部材による粘着層が設けられた可動部材と、を有し、該バックアップ部材本体と該可動部材との間には、プリント基板の搬送方向に平行な回動軸を有するヒンジ機構であって、該バックアップ部材本体及び該可動部材の中央より一端部側にずらして設けられ、該可動部材の他端部がバックアップ部材本体の他端部から上方へ離間するように可動するヒンジ機構を備えていることである。
【００１０】
請求項６に係る発明の構成上の特徴は、請求項１乃至５のいずれか１項において、前記剥がし手段は、剥がれ状態に応じて前記バックアップ部材の下降速度を制御する速度制御手段を備えていることである。
【００１１】
請求項７に係る発明の構成上の特徴は、請求項６において、前記速度制御手段は、剥がされるプリント基板が下方へ撓むたわみ量を検知する距離センサを有し、該距離センサの検出する値に応じて前記バックアップ部材の下降速度を制御することである。
【００１２】
請求項８に係る発明の構成上の特徴は、請求項６において、前記速度制御手段は、前記プリント基板の前記支持搬送手段への加圧によって生ずる該支持搬送手段のひずみを検知する荷重センサを有し、該荷重センサの検出する値に応じて前記バックアップ部材の下降速度を制御することである。
【００１３】
請求項９に係る発明の構成上の特徴は、請求項６において、前記昇降手段は、前記バックアップ部材をモータの駆動により下降させるものであり、前記制御手段は、前記モータのトルクを検知するトルクセンサを有し、該トルクの検出する値に応じて前記バックアップ部材の下降速度を制御することである。
【００１４】
請求項１０に係る発明の構成上の特徴は、プリント基板上に所定の作業を行うために、作業位置でプリント基板を裏から支持するバックアップ部材と、該バックアップ部材を昇降させる昇降手段と、プリント基板の両端部を支持して搬送する一対の支持搬送手段と、を備えたプリント基板支持装置において、前記バックアップ部材の上表面に粘着層を設け、該バックアップ部材を前記昇降手段により上昇させることにより、該バックアップ部材に前記プリント基板を粘着させて保持する保持工程と、該バックアップ部材に粘着保持されたプリント基板に所定の作業を行う所定作業工程と、該バックアップ部材を前記昇降手段で下降させることにより該バックアップ部材から該プリント基板を剥がす剥がし工程と、を備えていることである。
【００１５】
請求項１１に係る発明の構成上の特徴は、請求項１０において、前記剥がし工程は、前記バックアップ部材を前記昇降手段で下降させることにより、前記所定作業後のプリント基板の両端を前記支持搬送手段により支持させ、さらに該バックアップ部材を下降させることにより該バックアップ部材から該プリント基板を剥がす工程であることである。
【００１６】
請求項１２に係る発明の構成上の特徴は、請求項１０において、前記剥がし工程は、前記バックアップ部材の下降速度が、剥がしが開始される初期には遅く、剥がしが進行する中期には速く、すべて剥がされる後期には遅くなるように制御されていることである。
【００１７】
請求項１３に係る発明の構成上の特徴は、請求項１０において、前記剥がし工程は、前記バックアップ部材の下降速度が、剥がし開始から剥がし完了まで遅く、剥がし完了後に速くなるように制御されていることである。
【００１８】
請求項１４に係る発明の構成上の特徴は、請求項１０乃至１３のいずれか１項において、前記バックアップ部材に、その上表面に開口する複数の連通孔を設け、
【００１９】
前記剥がし工程で、該連通孔に正圧エアを吹き込むことである。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１に係る発明によると、作業位置で半田印刷や電子部品を装着する等の所定の作業を行う際に、プリント基板をバックアップ部材に粘着部材により支持するので、薄いプリント基板や割れやすいプリント基板を破損したり、作業不良を生じさせたりすること無く、強固に支持することができる。
【００２１】
請求項２に係る発明によると、プリント基板の両端を一対の支持搬送手段に支持した状態で、昇降手段でバックアップ部材を下降させることにより、プリント基板をバックアップ部材から剥がすので、剥がすための専用の機械を使用することなく剥がすことができる。このように、ほとんど既存の設備を使用することで薄いプリント基板や割れやすいプリント基板を確実に取り扱うことができ、新たに高価な設備投資をすることなく安いコストで実施可能なプリント基板の支持装置を提供することができる。
【００２２】
請求項３に係る発明によると、簡単な形状のプレート部材の上表面に粘着部材を設けるだけで、薄いプリント基板や割れやすいプリント基板を確実に支持できるので、安いコストで実施することができる。
【００２３】
請求項４に係る発明によると、先端上表面に粘着材が設けられた複数のピン部材により、ピン部材の配置変更が容易にできるので、プリント基板の支持が必要な位置を選んで保持することができる。
【００２４】
請求項５に係る発明によると、バックアップ部材の下降に伴い、一端部側にずらして設けられたヒンジ機構により他端部側が開いて、可動部材は一端部側が下方に他端部側が上方になって傾斜するので、バックアップ部材からプリント基板が、下降が先行する一端部側の粘着面の端部よりスムーズに剥がれることができる。
【００２５】
請求項６に係る発明によると、剥がれ状態に応じてバックアップ部材の下降速度を制御するので、最適な下降速度で剥がすことができる。  
【００２６】
請求項７に係る発明によると、プリント基板のたわみ量を検出しながら下降速度を制御するので、たわみ量から求められる最適な下降速度で剥がすことができる。
【００２７】
請求項８に係る発明によると、支持搬送手段のひずみを検出しながら下降速度を制御するので、ひずみ量から求められる最適な下降速度で剥がすことができる。また、検出されるひずみによりバックアップ部材からプリント基板が完全に剥がれる時点を検出できるので、この検出結果に基づいて下降速度の制御を行うことができる。
【００２８】
請求項９に係る発明によると、モータのトルクを検出しながら下降速度を制御するので、トルクから求められる最適な下降速度で剥がすことができる。また、検出されるトルクによりバックアップ部材からプリント基板が完全に剥がれる時点を検出できるので、この検出結果に基づいて下降速度の制御を行うことができる。
【００２９】
請求項１０に係る発明によると、プリント基板に半田印刷や電子部品を装着する等の所定の作業を行う際に、上表面に粘着層を備えたバックアップ部材により支持するので、薄いプリント基板や割れやすいプリント基板を破損したり、作業不良を生じさせたりすること無く、強固に支持することができる。
【００３０】
請求項１１に係る発明によると、プリント基板の両端を一対の支持搬送手段に支持した状態で、昇降手段でバックアップ部材を下降させることにより、プリント基板をバックアップ部材から剥がすので、剥がすための専用の機械を使用することなく剥がすことができる。このように、ほとんど既存の設備を使用することができるので、薄いプリント基板や割れやすいプリント基板の支持を、新たに高価な設備投資をすることなく安いコストで実施することができる。
【００３１】
請求項１２に係る発明によると、剥がし工程は、バックアップ部材の下降速度が、剥がしが開始される初期には遅いので、開始時にプリント基板と支持搬送手段との間で生じる衝撃を緩和し、プリント基板の破損や跳ね返りを防止することができる。また、同下降速度が、剥がしが進行する中期には速いので、作業時間を短縮させることができる。また、同下降速度が、すべて剥がされる後期に遅いので、剥がれた瞬間に生じるプリント基板の跳ね返り挙動を緩和させ、プリント基板の脱落を防止することができる。
【００３２】
請求項１３に係る発明によると、前記剥がし工程において、バックアップ部材の下降速度が、剥がし開始から剥がし完了まで遅いので、プリント基板を破損したり、跳ね返ったりすること無く確実に剥がすことができる。同下降速度は、剥がし完了後には速いので、作業時間の短縮を図ることができる。
【００３３】
請求項１４に係る発明によると、剥がし工程において、バックアップ部材の上表面に開口する連通孔からプリント基板の接着面に向かってエアが噴出されるので、プリント基板を容易に剥がすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
本発明に係るプリント基板の支持方法を、半田印刷機に具体化した第１の実施形態を図面に基づいて以下に説明する。プリント基板に行われる所定の作業として半田印刷を行うものである。図１は半田印刷機の概要を示す概念図であり、図２はバックアップ部材の部分断面図である。
【００３５】
この半田印刷機２は、基板搬送装置４と、バックアップ装置６と、クランプ装置８と、スクリーン支持装置１０と、図略のスキージ装置とを備えている。
【００３６】
基板搬送装置４は、図１に示すように、プリント基板１２を搬送方向（Ｘ方向）に搬送するもので、支持搬送手段としての一対の無端のコンベヤベルト１４を有している。各コンベヤベルト１４は、図略の複数のプーリによってガイドされるとともに、後述する昇降台の近くには一対のベルトガイド部材１６が設けられ、これらのベルトガイド部材１６によってもガイドされている。これらのベルトガイド部材１６にはコンベヤベルト１４に加わるひずみを検知する荷重センサ１８が設けられている。これらの荷重センサ１８により検出されるひずみ量の情報が後述する速度制御装置に送られるようになっている。また、これらのコンベヤベルト１４は、それぞれ図略のベルト駆動装置によって周回させられることによりプリント基板１２を半田印刷面に平行である水平方向に搬送する。
【００３７】
これらのコンベヤベルト１４の間にはバックアップ装置６が設けられている。このバックアップ装置６は、バックアップ部材２０と昇降手段２２とから構成される。バックアップ部材２０は、図２に示すように、プレート状の金属板より形成され、その上表面には粘着部材２４が設けられて粘着層が形成されている。この粘着部材２４は、例えばシリコン材が両面に塗布されたシートであり、該シートをバックアップ部材２０の上面に貼着させることによりバックアップ部材２０と一体になるように形成される。なお、この粘着部材２４について、シリコン材に含まれるシロキサンにより腐食のおそれがあるプリント基板１２については、例えばＮＢＲ（ノルマル・ブタジエン・ラバー）を使用することができる。
【００３８】
また、バックアップ部材２０は昇降手段２２の昇降台２６に固定され、昇降台２６はボールねじ２８を介してモータ装置３０によって昇降可能に構成されている。このモータ装置３０は、例えばサーボモータであり、このサーボモータに設けられたロータリエンコーダ装置３５により回転位置が検出され、検出された回転位置のデータが制御装置３１に送られる。この制御装置３１は、昇降台２６（バックアップ部材２０）の上下位置を定めるとともに上昇時にプリント基板１２をバックアップ部材２０に粘着させて保持させる位置決め手段を構成する。また、このモータ装置３０には、モータのトルクを検出するトルクセンサ３２が設けられている。このトルクセンサ３２で検出されるトルク値が、速度制御装置３３に送られる。このトルク値の情報又は前述の荷重センサ１８から送られるひずみ量の情報に基づいてモータ装置３０による回転速度が制御されて、昇降台２６及びバックアップ部材２０の下降速度が制御される。この下降速度を制御する速度制御装置３３によって、剥がし手段が構成されている。ボールねじ２８の両側には昇降ガイド３４が設けられ、昇降台２６の昇降がガイドされる。なお、前記バックアップ部材２０、昇降手段２２、コンベヤベルト１４及び速度制御装置３３によりプリント基板の支持装置を構成する。
【００３９】
昇降台２６の両側にはクランプ装置８が設けられ、クランプ装置８は一対のクランプ部材を備えている。クランプ部材のうち一方は固定されて固定クランプ部材３６ａとされ、他方は可動クランプ部材３６ｂとしてＸ方向に直角なＹ方向に移動可能になっている。可動クランプ部材３６ｂにはボールねじ３８及びダンパー４０が設けられ、可動クランプ部材３６ｂを固定クランプ部材３６ａに対して接近離間させることにより、プリント基板１２を挟持するクランプ位置とプリント基板１２を開放するアンクランプ位置との間を移動するように構成されている。
【００４０】
前記昇降台２６の上方であって、クランプ装置８にクランプされるプリント基板１２の上方には、昇降可能なスクリーン支持装置１０が設けられ、スクリーン支持装置１０にはスクリーンマスク４２が張架されている。スクリーンマスク４２の半田印刷箇所に対応する部分にはパターン孔が貫設されている。そして、スクリーン支持装置１０の上方には図略のスキージ装置が水平方向往復自在に配設されている。プリント基板１２がスクリーンマスク４２の下面に当接した状態で、図略の半田供給装置より物体としてのペースト状のクリーム半田をスクリーンマスク４２上に供給し、スキージ装置をスクリーンマスク４２上で摺動させることにより、スクリーンマスク４２に設けられたパターン孔を介してプリント基板１２に該クリーム半田が印刷されるようになっている。
【００４１】
以上のように構成された半田印刷機２の作動について図に基づいて以下に説明する。
【００４２】
まず、プリント基板１２の搬入前には、図１に示すように、バックアップ部材２０及び昇降台２は下降されて下方の退避位置に位置決めされている。そして、プリント基板１２はコンベヤベルト１４により搬送されて印刷作業の行われる作業位置（装着作業位置）の下方にある停止位置に停止される。
【００４３】
次に、モータ装置３０の駆動によりボールねじ２８を回転させ、昇降台２６及びバックアップ部材２０を上昇させる。そして、プリント基板１２がコンベヤベルト１４に支持されている位置において、バックアップ部材２０がプリント基板１２の裏面に当接する。その際に、粘着部材２４によりバックアップ部材２０の上表面にプリント基板１２の裏面が粘着され、プリント基板１２はバックアップ部材２０に支持される。そして、バックアップ部材２０を更に上昇させ、プリント基板１２を半田印刷がおこなわれる作業位置まで上昇させて停止させる。この際に、例えば、プリント基板１２の基準マークを読み取る撮像装置等にプリント基板１２を上方から押圧する押え装置等を設けておき、このような押え装置で、プリント基板１２をバックアップ部材２０に押圧させることにより、プリント基板１２をバックアップ部材２０にしっかりと粘着させるようにしてもよい。
【００４４】
次に、可動クランプ部材３６ｂのボールねじ３８を図略のモータ装置により回転させ、可動クランプ部材３６ｂを固定クランプ部材３６ａに接近させ、図３に示すように、プリント基板１２の両端面を側方からクランプする。
【００４５】
なお、この可動クランプ部材３６ｂによるプリント基板１２のクランプ工程は、本実施形態において必須の工程ではなく、プリント基板１２が粘着部材２４によりバックアップ部材２０に充分に粘着支持される場合には、該クランプ工程を省略することができる。
【００４６】
次に、スクリーン支持装置１０を下降させ、スクリーン支持装置１０に張架されたスクリーンマスク４２をプリント基板１２の表面に接着させる。そして、図略の半田供給装置よりクリーム半田をスクリーンマスク４２上に供給し、供給されたクリーム半田を、図略のスキージ装置を摺動させることによりスクリーンマスク４２の表面に塗布する。この塗布されたクリーム半田はスクリーンマスク４２に形成されたパターン孔を介してプリント基板１２の表面に印刷される。
【００４７】
次に、スクリーン支持装置１０を上昇させ、可動クランプ部材３６ｂを固定クランプ部材３６ａより離間させてプリント基板１２をアンクランプさせる。そして、モータ装置３０によりボールねじ２８を逆転させて昇降台２６を下降させることによりバックアップ部材２０を下降させる。プリント基板１２はバックアップ部材２０に粘着された状態で一緒に下降する。そして、図４に示すように、プリント基板１２の両端部がコンベヤベルト１４に接触する位置まで下降させ、バックアップ部材２０からプリント基板１２を剥がす剥がし工程が次に開始される。
【００４８】
剥がし工程において、荷重センサ１８によるコンベヤベルト１４にかかるひずみ量は、図７に示すように、プリント基板１２の両端部がコンベヤベルト１４に当接した当初は急速に増加し、図５に示すように、プリント基板１２の剥がれが進行するにしたがって、バックアップ部材２０がプリント基板１２を下方へ引っ張る力が減少するため、ひずみ量は小さくなる。そして、図６に示すように、プリント基板１２がバックアップ部材２０から完全に剥がれるとひずみ量は０に近づく。このような、ひずみ量の変化に応じて、例えば図１０に示すような、下降速度の制御がなされる。
【００４９】
まず、荷重センサ１８のひずみ量の値より、プリント基板１２の両端部がコンベヤベルト１４に当接する初期Ａと判断される場合には、バックアップ部材２０の下降が遅くなるように速度制御して、開始時にプリント基板１２とコンベヤベルト１４との間で生じる衝撃を緩和し、プリント基板１２の破損や跳ね返りを防止する。また、プリント基板１２の剥がしが進行する中期Ｂには同下降速度を速く制御させて、作業時間を短縮させることができる。また、すべてプリント基板１２がバックアップ部材２０から剥がされる後期Ｃには、同下降速度を遅く制御させることにより、剥がれた瞬間に生じるプリント基板１２の跳ね返り挙動やそれに伴うプリント基板１２の脱落を防止する。これらの速度制御に使用される下降速度は、プリント基板１２の弾性や粘着部材の粘着性等によって変化するので、例えば実験等により最適な速度を予め求めることができる。
【００５０】
なお、剥がし工程におけるバックアップ部材２０の下降速度について、剥がし開始から剥がし完了まで遅く、剥がし完了後に速くなるように制御してもよい。このようにバックアップ部材２０の下降速度が、剥がし開始から剥がし完了まで遅いので、プリント基板１２を破損したり、跳ね返ったりすること無く確実に剥がすことができる。同下降速度は、剥がし完了後には速いので、作業時間の短縮を図ることができる。
【００５１】
なお、本実施形態においては、バックアップ部材２０がプリント基板１２を下方へ引っ張る力を荷重センサ１８で捉えて速度制御するものとしたが、モータ装置３０に取り付けられたトルクセンサ３２によりバックアップ部材２０がプリント基板１２を下方へ引っ張る力を捉えて、前記下降速度を制御してもよい。
【００５２】
次に、本発明に係るプリント基板の支持方法を印刷機に具体化した第２の実施形態を以下に説明する。本実施形態では、図８に示すように、クランプされたプリント基板１２の上方には、距離センサ４４が設けられている。その他の構成は、第１の実施形態と同様であるので、説明を省略する。
【００５３】
上記のように構成された半田印刷機によると、前記距離センサ４４によりプリント基板１２の中央の変移量よりたわみ量を検知する。たわみ量は、例えば図９に示すように変化し、剥がし工程が開始される前の０点より徐々に下方へ大きく撓んでいき、全てが剥がれる直前において上方への戻りを生じ、ｔｘ点において完全に剥がれた状態になる。このようなたわみ量の挙動を記憶させておき、実際に検知されたたわみ量の値を速度制御装置３３に送って、モータ装置３０によりバックアップ部材２０の下降速度を制御する。ここで、距離センサとして、例えばドップラー型、反射型の距離センサが使用できる。
【００５４】
次に、本発明に係るプリント基板の支持方法を印刷機に具体化した第３の実施形態を以下に説明する。本実施形態においては、図１１に示すように、バックアップ部材５０及び粘着部材５２には上表面に開口する複数の連通孔５４が設けられ、これらの連通孔５４は図略のエアポンプに連結されている。正圧エアがプリント基板１２の裏面に対して噴出するようになっている。その他の構成は第１の実施形態と同様なので説明を省略する。
【００５５】
本実施形態の半田印刷機によると、剥がし工程において、バックアップ部材５０の上表面に開口する連通孔５４からプリント基板１２の接着面に向かってエアが噴出されるので、プリント基板１２を容易に剥がすことができる。
【００５６】
次に、本発明に係るプリント基板の支持方法を印刷機に具体化した第４の実施形態を以下に説明する。本実施形態では、図１２に示すように、バックアップ部材６０はバックアップ部材本体６２とバックアップ部材本体６２の上部に配設された可動部材６４とから構成されている。バックアップ部材本体６２と可動部材６４との間には、ヒンジ機構６６が配設されている。このヒンジ機構６６は搬送方向（Ｘ方向）と平行な回動軸６８を備え、バックアップ部材本体６２及び可動部材６４の一端部側（図１２において右側）に設けられている。バックアップ部材本体６２及び可動部材６４の他端部側（図１２において左側）には、スペーサ部材７０がバックアップ部材本体６２の上面に固定されて配設されている。このスペーサ部材７０によりヒンジ機構６６の厚みによる可動部材６４表面の傾きを水平に補正している。そして、可動部材６４の上表面には粘着部材２４が設けられて粘着層が形成されている。その他の構成は第１の実施形態と同様なので、説明を省略する。
【００５７】
本実施形態の半田印刷機によると、剥がし工程において、バックアップ部材６０の下降に伴い、一端部側にずらして設けられたヒンジ機構６６により他端部側が開いて、可動部材６４は一端部側が下方に他端部側が上方になって傾斜するので、バックアップ部材６０からプリント基板１２が、下降が先行する一端部側の粘着面の端部よりスムーズに剥がれることができる。
【００５８】
なお、上記実施形態においては、バックアップ部材を例えばプレート状の金属等としたが、これらに限定されず、例えば複数のピン部材よりなるものでもよい。この場合、バックアップ部材が先端上表面に粘着部材が設けられた複数のピン部材であることにより、バックアップ位置の変更が容易にできるので、プリント基板の保持が必要な位置を選んでピン部材を配置して保持することができる。
【００５９】
また、上記実施形態では、所定の作業としての半田印刷を行う印刷機に具体化されるものとしたが、これに限定されず、電子部品をプリント基板に実装する実装機に具体化することができる。
【００６０】
また、上記実施形態では、剥がし工程において、バックアップ部材の下降速度を制御するため、荷重センサ、トルクセンサ、距離センサを使用したが、これに限定されず、例えば各プリント基板の材質、形状等よりプリント基板の剥がし工程におけるたわみ挙動の特性モデルをプログラムしておくことにより、荷重センサ、トルクセンサ、距離センサを使用することなく、該特性モデルに基づいて下降速度を制御してもよい。
【００６１】
また、上記実施形態では、スクリーンマスク支持装置を上下動させて、半田印刷を行う構成としたが、これに限定されず、例えばスクリーンマスク支持装置の位置までプリント基板を支持するテーブルを上昇させて半田印刷し、その後、該テーブルを下降させるように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明を半田印刷機に具体化した第１の実施形態の概要を示す概念図。
【図２】同バックアップ部材の部分断面図。
【図３】バックアップ部材からプリント基板を剥がす剥がし工程を示す図。
【図４】バックアップ部材からプリント基板を剥がす剥がし工程を示す図。
【図５】バックアップ部材からプリント基板を剥がす剥がし工程を示す図。
【図６】バックアップ部材からプリント基板を剥がす剥がし工程を示す図。
【図７】荷重センサによる時系列のひずみ特性を示す図。
【図８】第２の実施形態の概要を示す概念図。
【図９】距離センサによる時系列の撓み量の特性を示す図。
【図１０】バックアップ部材を下降させる際の速度制御モデルを示す図。
【図１１】第３の実施形態におけるバックアップ部材を示す図。
【図１２】第４の実施形態におけるバックアップ部材を示す図。
【図１３】同作動状態を示す図。
【図１４】同作動状態を示す図。
【図１５】同作動状態を示す図。
【符号の説明】
【００６３】
２…半田印刷機、１２…プリント基板、１４…プリント基板の支持装置・支持搬送手段（コンベヤベルト）、１８…荷重センサ、２０…プリント基板の支持装置（バックアップ部材）、２２…プリント基板の支持装置（昇降手段）、２４…粘着部材（粘着層）、３０…モータ装置、３１…位置決め手段（制御装置）、３２…トルクセンサ、３３…プリント基板の支持装置・剥がし手段（速度制御装置）、４４…距離センサ、５０…バックアップ部材、５２…粘着部材（粘着層）、５４…連通孔、６０…バックアップ部材、６２…バックアップ部材本体、６４…可動部材、６８…回動軸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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