(57)【要約】【課題】送受信用でアンテナを共用化したパルスレーダ装置において、デュプレクサを必須の構成要件とすることなく、受信パルスの分離・識別を可能にすることである。【解決手段】このパルスレーダ装置は、伝送線路１に接続された送信回路４と、伝送線路２を接続された受信回路５と、伝送線路１と伝送線路２との接続部位ａに接続された伝送線路３に接続された送受信共用のアンテナ６と、伝送線路３上に設けられた遅延器７とを有する。送信回路４によって生成された送信パルスは、伝送線路３上の遅延器７による信号遅延を経て、アンテナ６より外部に放射される。アンテナ６によって受信された受信パルスは、伝送線路３上の遅延器７による信号遅延を経て、受信回路５に入力される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信したパルスがターゲットで反射して受信されるまでの往復伝搬時間に基づいて、ターゲットまでの距離を算出するパルスレーダ装置において、
第１の伝送線路に接続された送信回路と、
第２の伝送線路を接続された受信回路と、
前記第１の伝送線路と前記第２の伝送線路との接続部位に接続された第３の伝送線路に接続された送受信共用のアンテナと、
前記第３の伝送線路上に設けられた遅延器とを有し、
前記送信回路によって生成された送信パルスは、前記第３の伝送線路上の前記遅延器による信号遅延を経て、前記アンテナより外部に放射され、
前記アンテナによって受信された受信パルスは、前記第３の伝送線路上の前記遅延器による信号遅延を経て、前記受信回路に入力されることを特徴とするパルスレーダ装置。
【請求項２】
前記遅延器における遅延時間は、前記送信パルスが前記遅延器を通過する際の信号遅延と、前記受信パルスが前記遅延器を通過する際の信号遅延とを加味したパルスの往復伝搬時間が、前記送信パルスのパルス幅以上になるように設定されていることを特徴とする請求項１に記載されたパルスレーダ装置。
【請求項３】
前記送信パルスの伝送線路上における前記遅延器の上流側に設けられて、所定の周波数帯域内における周波数の通過を許容し、当該周波数帯域外における周波数の通過を抑制する帯域通過フィルタをさらに有することを特徴とする請求項１または２に記載されたパルスレーダ装置。
【請求項４】
前記第１の伝送線路上に設けられ、前記接続部位から見た際に、前記第１の伝送線路のインピーダンスを前記第３の伝送線路のインピーダンスとは異なるように設定する伝送線路選択手段をさらに有することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載されたパルスレーダ装置。
【請求項５】
前記第２の伝送線路上に設けられ、前記送信パルスの生成時に前記第２の伝送線路を切断し、前記送信パルスの生成終了時に前記第２の伝送線路を接続するスイッチをさらに有することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載されたパルスレーダ装置。
【請求項６】
前記送信回路は、直流源または高周波源であって、
前記接続部位に設けられ、送信タイミング信号に基づいて、前記第１の伝送線路および前記第３の伝送線路の間の接続と、前記第２の伝送線路および前記第３の伝送線路の間の接続とを交互に切り替えるスイッチをさらに有することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載されたパルスレーダ装置。
【請求項７】
前記接続部位に設けられたデュプレクサをさらに有することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載されたパルスレーダ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、送信したパルス信号がターゲットで反射し受信されるまでの往復伝搬時間に基づいて、ターゲットまでの距離を算出するパルスレーダ装置に係り、特に、送信と受信を同一のアンテナで行なうモノスタティックレーダ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、パルスレーダ装置では、送信したパルス信号がターゲットで反射し受信されるまでの往復伝搬時間に基づいて、ターゲットまでの距離を算出する。従来のパルスレーダ装置では、送信パルスと反射パルスとが重畳しないことを前提としていた。そのため、近距離に存在するターゲット、すなわち、往復伝搬時間が送信パルス幅よりも短い領域に存在するターゲットは、送信パルスと反射パルスとが重畳するために、その検出が困難であった。この近距離ターゲットの検出を可能にするための技術として、特許文献１の送信，受信に異なるアンテナを用いるバイスタティック方式、およびそれを拡張したマルチスタティック方式によるレーダ装置が提案されている。この方式は、送信用と受信用とで別個のアンテナを用いるものである。しかしながら、アンテナ間の電磁結合を抑えるためには、アンテナ同士を十分に離間しなければならず、その結果として、アンテナ設置空間の増大を招くという問題が生じる。また、アンテナ間には距離が存在するため、ターゲット距離の算出にあたっては、アンテナ間の距離と測距データとに基づいた三角測量が必要になり、演算量の増大を招くという問題もある。また、アンテナ間の電磁結合の変動（これはアンテナ間距離が変動した場合等に生じる）が不要信号の変動を招き、これに起因してターゲット反射信号の識別が困難になったり、さらには、送信・受信のそれぞれの系で同等機能の回路（例えば帯域通過フィルタ）を設けなければならないといった問題もある。
【０００３】
これらの問題点を解決するために、特許文献２には、送信用と受信用とのアンテナを共用するモノスタティックレーダ装置に、受信側に漏洩してくる送信パルスと反射パルスとが重畳した場合に、送信パルスを抑制する干渉キャンセラを追加した構成が開示されている。具体的には、アンテナ共用器（デュプレクサ）からの受信側への出力に対して、擬似的に生成した送信パルスを減算することによって、受信側に漏洩してくる送信パルスを抑制する。この疑似送信パルスは、アンテナとデュプレクサの間のインピーダンスを調整することによって、アンテナから放射されずにアンテナ内部で反射して戻ってくる不要信号を用いて生成される。
【０００４】
【特許文献１】米国特許５８０５１１０号公報
【特許文献２】特開２０００−２４１５３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述した特許文献２で用いられるデュプレクサとは、送信信号と受信信号との切り替えを行う回路要素であり、導波管回路、サーキュレータ、高周波スイッチ、ハイブリッド、Ｙ型分配器等によって構成される。しかしながら、いずれも高価なので、モノスタティックレーダ装置のコストアップを招くという問題がある。また、通常のデュプレクサは、程度の違いこそあれ、多少の信号漏洩が生じる。パルスレーダ装置において、送信パルスの強度は強く、その反射波である受信パルスのそれは弱いので、デュプレクサで生じる送信パルスの漏洩は、受信パルスの識別に悪影響を及ぼすことになる。さらに、デュプレクサでは広帯域を確保しにくいので、測距精度の低下を招きやすいという問題もある。
【０００６】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、送受信用でアンテナを共用化したパルスレーダ装置において、デュプレクサを必須の構成要件とすることなく、受信パルスの分離・識別を可能にすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる課題を解決するために、本発明は、送信パルスと反射パルスとが重畳した場合に、特許文献２のように送信パルスを抑圧するのではなく、送信パルスと反射パルスを時間的に分離することが可能なパルスレーダ装置を提供する。このパルスレーダ装置は、第１の伝送線路に接続された送信回路と、第２の伝送線路を接続された受信回路と、第１の伝送線路と第２の伝送線路との接続部位に接続された第３の伝送線路に接続された送受信共用のアンテナと、第３の伝送線路上に設けられた遅延器とを有する。送信回路によって生成された送信パルスは、第３の伝送線路上の遅延器による信号遅延を経て、アンテナより外部に放射される。アンテナによって受信された受信パルスは、第３の伝送線路上の遅延器による信号遅延を経て、受信回路に入力される。このプロセスにおいて、図２に示したように、送信パルスを基準にすると、受信パルスが遅延器を往復する際の遅延分だけ遅延するので、送信パルスと反射パルスとを時間的に分離することができる。
【０００８】
ここで、本発明において、遅延器における遅延時間は、送信パルスが遅延器を通過する際の信号遅延と、受信パルスが遅延器を通過する際の信号遅延とを加味したパルスの往復伝搬時間が、送信パルスのパルス幅以上になるように設定されていることが好ましい。
【０００９】
また、本発明において、送信パルスの伝送線路上における遅延器の上流側に、帯域通過フィルタを設けてもよい。この帯域通過フィルタは、所定の周波数帯域内における周波数の通過を許容し、この周波数帯域外における周波数の通過を抑制する。
【００１０】
本発明において、第１の伝送線路上に伝送線路選択手段を設けてもよい。この伝送線路選択手段は、接続部位から見た際に、第１の伝送線路のインピーダンスを第３の伝送線路のインピーダンスよりとは異なるように設定する。また、第２の伝送線路上にスイッチを設けてもよい。このスイッチは、送信パルスの生成時に第２の伝送線路を切断し、送信パルスの生成終了時に第２の伝送線路を接続する。また、直流源または高周波源を送信回路とするとともに、上記接続部位にスイッチをさらに設けてもよい。このスイッチは、送信タイミング信号に基づいて、第１の伝送線路および第３の伝送線路の間の接続と、第２の伝送線路および第３の伝送線路の間の接続とを交互に切り替える。さらに、接続部位にデュプレクサをさらに設けてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、送信回路によって生成された送信パルスを基準にすると、受信回路に入力される受信パルスは、遅延器を往復する際の遅延分だけ遅延する。この遅延処理によって、送信パルスと受信パルスとを時間的に分離して、両パルスの重畳を避けることで、受信回路において受信パルスを有効に識別することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態にかかる近距離用のパルスレーダ装置の構成図である。このパルスレーダ装置は、送信したパルスがターゲットＴで反射して受信されるまでの往復伝搬時間に基づいて、ターゲットＴまでの距離を算出する。パルスレーダ装置は、３つの伝送線路１〜３を有し、それぞれの一端が接続部位（以下、接続点ａという）において共通接続されている。伝送線路１の他端には、送信回路４が接続されている。この送信回路４は、幅の短いパルスを連続して発生し、送信パルスとして出力する。本実施形態において、送信パルスは、送信パルス発生器４ａによって、送信タイミング信号に基づいて生成される。また、伝送線路２の他端には、送受信共用のアンテナ６が接続されているとともに、伝送線路３の他端には、受信回路５が接続されている。アンテナ６は、送信回路４によって生成された送信パルスを外部に放射する。
【００１３】
また、アンテナ６は、放射された送信パルスのうち、ターゲットＴによって反射または散乱されたものを受信パルスとして受信する。アンテナ６によって受信された受信パルスは、伝送線路２，３を経て、受信回路５に入力される。受信回路５は、受信したパルスより受信パルスを分離・識別し、これに基づいて、ターゲットＴまでの距離を算出する。具体的には、受信回路５を構成するサンプル器５ａは、サンプルタイミング信号に基づいて、受信パルスが存在する時間領域を選択的にサンプルし、サンプルされたパルス（受信パルス）の値を読み取る。周知のように、この距離の算出は、送信したパルス信号がターゲットＴで反射し受信されるまでの往復伝搬時間（後述する遅延時間２τを含む）に基づいて行われる。サンプリング方法としては、例えば等価時間サンプリング方式といった如く、周知の様々な方式を用いることができる。
【００１４】
伝送線路２上、すなわち、接続点ａとアンテナ６の間には、遅延器７が設けられている。この遅延器７は、伝送線路３上のパルス(信号）を所定の遅延時間τだけ遅延させる。すなわち、送信回路４によって生成された送信パルスは、伝送線路２上の伝送（往路）に際して、遅延器７において遅延時間τだけ遅延し、この遅延した送信パルスがアンテナ６より放射される。また、アンテナ６によって受信された受信パルスは、伝送線路２上の伝送（復路）に際して、遅延器７において遅延時間τだけ遅延し、この遅延した受信パルスが受信回路５に入力される。したがって、送信回路４によって生成された送信パルスが受信パルスとして受信回路５に入力するまでの一連のプロセスで捉えた場合、遅延器７による信号遅延は往復分の２τとなる。
【００１５】
送信パルスの伝送線路１，２上（本実施形態では伝送線路２上）における遅延器７の上流側には、帯域通過フィルタ８が設けられている。帯域通過フィルタ８は、所定の周波数帯域内における周波数の通過を許容し、この周波数帯域外の周波数の通過を抑制する（フィルタリング処理）。また、この帯域通過フィルタ８は無極性であり、伝送線路２上を往路伝送する送信パルスおよび復路伝送する受信パルスの双方に対して、フィルタリング処理を施す。また、送信回路４と接続点ａとの間、すなわち伝送線路１上に、インピーダンスを不整合させるための機能を付加すべく例えば、抵抗器９を設け、接続点ａからみてインピーダンスが不整合になるよう設定する。これにより、アンテナ６から送信回路４への受信パルスの逆流を抑制することができる。その結果、デュプレクサのような高価な回路素子を用いなくても、これとほぼ同等の機能を実現することができる。なお、インピーダンスの不整合による伝送線路選択手段９を設けることで、送信回路４からアンテナ６へ伝達する送信パルスの損失が生じるが、この損失は、送信パルスの出力を高くすることによって補うことができる。
【００１６】
このような構成において、受信回路５には、送信回路４によって発生された送信パルスと、この送信パルスがターゲットＴを経由した受信パルスとが伝搬・入力される。送信パルスは、伝送線路１，３を介して遅延なく受信回路５に伝達される。これに対して、受信パルスは、伝送線路２上の遅延器７を往復で通過することで、上述した遅延時間２τ分だけ遅延して受信回路５に伝達される。したがって、受信パルスは、送信パルスと比べて、遅延時間２τを含む往復伝搬時間だけ遅延して受信回路５に到達する。近距離にターゲットが存在する場合、アンテナ６から放射されたパルスがアンテナ６に受信されるまでの時間（本来の往復伝搬時間）自体は短いが、これに遅延時間２τが付加される。したがって、受信回路５では、送信パルスと受信パルスとが時間的に分離され、受信パルスのみを有効に抽出することができる。
【００１７】
図２は、上記の効果を具体的に説明するためのタイムチャートである。具体的には、図１に示した各点ａ〜ｃの時間ｔと電圧との関係を示した図である。点ｂは帯域通過フィルタ８と遅延器７との任意の位置に、点ｃは遅延器７とアンテナ６との任意の位置に対応する。
【００１８】
まず、パルスの送信段階について説明する。送信回路４から発生した短パルスである送信パルス（往路方向ａ点）は、帯域通過フィルタ８を通過することによって帯域制限され、パルス幅が伸長されて波束パルスとなる（往路方向ｂ点）。伸張された送信パルスは、遅延器７によって遅延時間τが付加された上で（往路方向ｃ点）、アンテナ６から外部空間に放射される（往路方向ｃ点）。そして、ターゲットＴで反射したパルスがアンテナ６により受信され、受信パルスとなる（復路方向ｃ点）。なお、伝送線路２上に帯域通過フィルタ６が介在することで、送信パルスのうちの帯域制限外の残余成分は、フィルタ反射パルスとなって復路を戻ることになる（復路方向ａ点）。
【００１９】
つぎに、パルスの受信段階について説明する。受信パルスは、空間伝播やターゲットＴの反射断面積による損失により減衰されているとともに、送信パルスが放射されてから受信されるまでの空間の伝播遅延として往復伝播遅延が付加される（復路方向ｃ点）。この受信パルスは、再び遅延器７によって遅延時間τだけ遅延する（復路方向ｂ点）。そして、帯域通過フィルタ８を通過することによって、受信パルスに含まれている外来電磁ノイズ等が除去される（復路方向ａ点）。伝送線路選択手段として機能する抵抗器９により、ａ点からみると送信回路４側はインピーダンスを不整合にしているため、これよりも低い受信回路５側に受信パルスは伝達される。
【００２０】
このように、本実施形態によれば、伝送線路２中に遅延器７を設けることによって、デュプレクサを用いなくても、送信パルスと受信パルスとを時間的に分離できる。特に、往復の遅延時間分である２τを、送信パルスのパルス幅以上に設定すれば、送信パルスと受信パルスとをほぼ完全に分離することができる。これにより、サンプル器５ａは、受信パルスが存在する時間領域のみを選択的にサンプルすることができるので、Ｓ／Ｉ比（ターゲット反射信号と送信パルスとの電圧比）が向上する。その結果、パルスレーダ装置の測距精度の向上を図ることができる。
【００２１】
また、本実施形態によれば、帯域通過フィルタ８を設けることで、アンテナ内反射の影響を有効に低減することができる。アンテナ内反射とは、アンテナ６の通過特性により送信パルスの周波数成分の一部が、外部に放射されることなくアンテナ６内で反射して伝送線路２に戻ってくる現象である。帯域通過フィルタ８によってフィルタリングされる帯域を、アンテナ内反射される周波数にマッチングさせることで、これに起因したノイズを有効に除去できる。その結果、パルスレーダ装置の測距精度の一層の向上を図ることができる。特に、送信パルスが短パルスであって、アンテナ６の通過特性の逆特性となるように送信パルスをフィルタリングすると、アンテナ内反射パルスは、広帯域にわたってパワースペクトラムが一定な短パルスとなる。したがって、この逆特性によるフィルタリングを行なうと、帯域通過フィルタ８およびアンテナ６の群遅延特性（基本波と高調波からなる波形が通過するときの遅延特性）を平坦に近づければ、受信パルスとアンテナ内反射パルスとを時間的に有効に分離できる。これは、この逆特性によるフィルタリングによりアンテナ内反射パルスは短パルスとなるのに対して，アンテナから放射されるパルスが波束パルスであれば、ターゲットからの反射波または散乱波である受信パルスも波束パルスとなるためである。
【００２２】
また、帯域通過フィルタ８を無極性とすることで、受信パルスに重畳している外来電磁ノイズも併せて除去することができる。送信パルスのパワースペクトラムは、帯域通過フィルタ８によりフィルタリングされたものであるため、受信パルスのパワースペクトラムも、基本的に、送信パルスのそれと同様である。したがって、無極性の帯域通過フィルタ８を一つ用いるだけで、往路のフィルタリング（送信パルス中のアンテナ内反射成分のフィルタリング）のみならず、復路のフィルタリング（受信パルス中の外来電磁ノイズのフィルタリング）も行うことができる。
【００２３】
さらに、帯域通過フィルタ８を設けることにより、送信回路４と帯域通過フィルタ８との間における送信パルスの短パルス化が可能となる。図１の構成において、遅延器７による遅延時間τは、空間上におけるパルスの本来の伝搬時間がほぼ０だと仮定しても（ワーストケース）、送信パルスのパルス幅の１／２であれば足りる。遅延器７による遅延時間を小さく抑えるためは、送信回路４が発生させる送信パルスのパルス幅は短いほうが好ましい。図３は、帯域通過フィルタ８の説明図である。α側は、接続点ａ（送信回路４，受信回路５）側であり、β側は、アンテナ６側である。α側から送信パルス（短パルス）を入力した場合、β側へ出力される送信パルスは、帯域制限されるため波束パルスとなる。一方、α側へ出力されるフィルタ反射パルスは、短パルスに近い状態で反射される。これにより、少なくとも送信回路４と帯域通過フィルタ８との間における送信パルスのパルス幅を短くできる。
【００２４】
（第２の実施形態）
本実施形態は、上述した第１の実施形態にかかる構成にＳＰＳＴスイッチ（単極単投スイッチ：Single-Pole/Single-Throw Switch）を追加した回路構成に関する。
【００２５】
図４は、本実施形態にかかるパルスレーダ装置の構成図である。伝送線路３には、ＳＰＳＴスイッチ３ａが設けられている。このスイッチ３ａは、送信パルスをスイッチング信号として用い、このパルスの電位状態と連動して開閉する。具体的には、送信回路４によるパルス発生開始時には、スイッチ３ａをオフして接続点ａと受信回路５との間を切断し、パルス発生終了時には、スイッチ３ａをオンして接続点ａと受信回路５との間を接続する。スイッチ３ａは、ショットキーダイオード、ＰＩＮ（p-intrinsic-n）ダイオード、ＭＥＳＦＥＴ（金属半導体電界効果トランジスタ：Metal Semiconductor Field Effect Transistor）等の半導体スイッチ素子で実現することができる。なお、これ以外については、上述した第１の実施形態と同様なので、同一の符号を付してここでの説明を省略する（後述する実施形態についても同様）。
【００２６】
本実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を奏するとともに、高電力の送信パルスから受信回路５を有効に保護することができる。送信回路４がパルスを発生している際は、ＳＰＲＴスイッチ３ａがオフして、接続部位ａと受信回路５とが電気的に分離されるからである。
【００２７】
（第３の実施形態）
本実施形態は、上述した第１の実施形態にかかる回路構成における接続部位ａを直結するのではなく、ここにＳＰＤＴスイッチ（単極双投スイッチ：single pole double transfer Switch）を介在させた構成に関する。
【００２８】
図５は、本実施形態にかかるパルスレーダ装置の構成図である。ＳＰＤＴスイッチ３ｂの共通端子は伝送線路２に接続されているとともに、その一方の選択端子は伝送線路１に、他方の選択端子は伝送線路３にそれぞれ接続されている。伝送線路１には、インピーダンス不整合による伝送線路選択手段としての抵抗器９は存在せず、また、この伝送線路１に接続された送信回路４として、高周波を発生する高周波源が用いられる。ＳＰＤＴスイッチ３ｂは、高周波源の周期と同期した送信タイミング信号に応じて、伝送線路１，２の間の接続と、伝送線路２，３の間の接続とを交互に切り替える。このスイッチング動作により、送信パルスの生成時には受信回路５が電気的に分離されるとともに、送信パルスの非生成時（受信パルスの受信時）には送信回路４が電気的に分離される。ＳＰＤＴスイッチ３ｂとしては、ショットキーダイオード、ＰＩＮダイオード、ＭＥＳＦＥＴ等の半導体スイッチ素子等で実現してもよいし、上述したＳＰＳＴスイッチ３ａを組み合わせて実現してもよい。
【００２９】
本実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を奏するとともに、ＳＰＤＴスイッチ３ｂを用いることで、伝送線路選択手段としての抵抗器９が不要になる。なお、送信回路４として、高周波源の代わりに直流源を用いてもよい。この場合には、ＳＰＤＴスイッチ３ｂのスイッチング動作によって、連続パルスとしての送信パルスが生成されることになる。
【００３０】
（第４の実施形態）
本実施形態は、上述した第１の実施形態にかかる回路構成における接続部位ａを直結するのではなく、ここにデュプレクサを介在させた構成に関する。
【００３１】
図６は、本実施形態にかかるパルスレーダ装置の構成図である。デュプレクサ１０は、送信パルスの周波数が一方のフィルタの通過帯域内に収まり、受信パルスの周波数がもう一方のフィルタの通過帯域内に収まるように設定されている。これによって、送信パルスを伝送線路１から伝送線路２（アンテナ６）方向へ導くとともに、受信パルスを伝送線路２から伝送線路３（受信回路５）へ導く。なお、この構成においては、帯域通過フィルタ７の設置位置に関する自由度は高く、伝送線路１，２のどちらであっても構わない。
【００３２】
本実施形態によれば、上述した第１の実施形態と同様の効果を奏するとともに、デュプレクサ１０により、伝送線路１上でアンテナの通過帯域内のパワースペクトラムを持つ送信パルスを生成した場合であっても、送信パルスの受信回路５側への伝送を抑えることができる。したがって、受信回路５側へ漏洩する送信パルスの減衰を早めることができる。
【００３３】
（第５の実施形態）
上述したアンテナ６を別の形態で実装することによって、上述した各実施形態にかかるパルスレーダ装置は、様々の用途に応用することができる。第５および第６の実施形態として、その応用例を示す。
【００３４】
図７は、パルスレーダ装置の応用例を示す図である。同図は、上述した各実施形態のうち、伝送線路２の回路系に関する具体的な構成のみを示し、それ以外については、同様の構成なので省略されている。上述したアンテナ６に対応する部材は、電波を意図的に漏洩させる漏洩伝送線路６ａであり、その終端は、抵抗器よりなる終端器６ｂを介して接地されている。漏洩伝送線路６ａは、例えば、漏洩同軸ケーブルのように、ある一定区間において電磁波を送受信する線路である。漏洩同軸ケーブルは、同図のように所定区間ＬＬＣＸにおける道路の中央分離帯付近に設置されている。
【００３５】
図示しない送信回路は、漏洩伝送線路６ａへ送信パルスを送信する。送信パルスは、漏洩伝送線路６ａへ伝播される。空中に車両等のターゲットが存在すれば、このターゲットに反射されて受信パルスとして漏洩伝送線路６ａに受信される。なお、受信パルスは、漏洩伝送線路６aの伝播遅延量から距離に換算するが、どの点から放射されたパルスによる反射かは厳密に特定できないため、距離分解能は道路幅ＬＲＯＡＤ程度となる。
【００３６】
本実施形態によれば、アンテナの代わりに漏洩伝送経路６ａを用いることによって、長距離の区間にわたる測距を行うことができる。特に、長パルスによる測距ができるため、既に高速道路等に埋設されている放送用の低周波数帯の漏洩伝送線路を用いて、交通量把握等の測定を行うことができる。
【００３７】
（第６の実施形態）
図８は、パルスレーダ装置の別の応用例を示す図である。上述した各実施形態にかかるパルスレーダ装置を自動車用側面レーダとして実装する。具体的には、アンテナ６を自動車のサイドミラーに設け（例えば、サイドミラー周辺にループアンテナを設置し）、自動車側面のターゲットをパルスレーダ装置により検出する。そして、ターゲットをある距離以内に検出した場合、運転者へ警報する。アンテナ６の設置位置は、障害物を早期探知するために自動車周辺であれば足りるが、車体の金属面から離れた場所で、かつドライバーの動きに影響されない場所が好ましい。例えば、サイドモールサイドモール、アンダーモール、ピラーといった如くである。
【００３８】
本実施形態では、上述した各実施形態にかかるパルスレーダ装置を、走行中における自動車の近傍に存在する障害物が一定距離内に存在する場合にドライバーに警報する運転異常警報装置として用いる。この場合、アンテナ６が送受信共用化されているため、設置スペースの少ない自動車側面の構造物内にシステムを実装できる。また、近距離のターゲットを検出することができる。これにより、自動車側面に近づいてくる近距離のターゲットの検出、または、近距離障害物へ近づいていく自動車の検出、またはその両方を検出でき、障害物の存在、もしくは居眠り運転等の運転異常を運転者に警報することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】第１の実施形態にかかるパルスレーダ装置の構成図
【図２】第１の実施形態にかかるタイムチャート
【図３】帯域通過フィルタの説明図
【図４】第２の実形態にかかるパルスレーダ装置の構成図
【図５】第３の実施形態にかかるパルスレーダ装置の構成図
【図６】第４の実施形態にかかるパルスレーダ装置の構成図
【図７】パルススレーダ装置の応用例を示す図
【図８】パルスレーダ装置の別の応用例を示す図
【符号の説明】
【００４０】
１，２，３  伝送線路
４  送信回路
４ａ  パルス発生器
５  受信回路
５ａ  サンプル器
６  アンテナ
７  遅延器
８  帯域通過フィルタ
９  伝送線路選択手段
９ａ，９ｂ  スイッチ
１０  デュプレクサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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