(57)【要約】【課題】周囲に存在する作物や植物が情報を送受信する際の障害になるような場合であっても情報を安定的に送受信する。【解決手段】電波強度検出部１５がアンテナ部１４周囲の電波強度を検出する。制御部１６が、電波強度検出部１５により検出された電波強度を参照して、アンテナ部１４周囲の電波強度が所定値以下である場合にモータ１３を駆動する。モータ１３の駆動に伴い駆動用ギア１２が回転し、ギア形状部１１と駆動用ギア１２が噛合することにより、駆動用ギア１２の回転方向に応じた方向に本体部１０ａが支柱部１０ｂに対し相対的に昇降される。これにより本体部１０ａ内に設けられたアンテナ部１４の高さ位置が変化する。制御部１６は、モータ１３の回転方向及び回転量を制御することによりアンテナ部１４の高さ位置を最適位置に変化させる。【選択図】図２
2008301081.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
屋外環境に設置され、情報を送受信する情報通信装置であって、
前記情報を送受信するためのアンテナ部と、
前記アンテナ部を上下方向に昇降する駆動部と、
前記アンテナ部周囲の電波強度を検出する電波強度検出部と、
前記電波強度検出部により検出された電波強度が所定値以下である場合、前記駆動部を制御することにより前記アンテナ部を昇降する制御部と
を備えることを特徴とする情報通信装置。
【請求項２】
請求項１に記載の情報通信装置において、前記制御部は前記電波強度検出部により検出された電波強度を参照して前記アンテナ部を最適位置に昇降することを特徴とする情報通信装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の情報通信装置において、前記アンテナ部周囲の画像を撮像する撮像部を備え、前記制御部は前記撮像部により撮像された画像情報を参照して前記アンテナ部を最適位置に昇降することを特徴とする情報通信装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のうち、いずれか１項に記載の情報通信装置において、前記制御部は情報を送信する際に前記アンテナ部を最適位置に昇降することを特徴とする情報通信装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のうち、いずれか１項に記載の情報通信装置において、前記アンテナ部、前記電波強度検出部、及び前記制御部を収容する本体部と、前記本体部の底部に当該本体部を昇降自在に取り付けられた支柱部とを備え、前記駆動部は支柱部に対し本体部を上下方向に移動させることにより前記アンテナ部を上下方向に昇降することを特徴とする情報通信装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項４のうち、いずれか１項に記載の情報通信装置において、前記アンテナ部を収容するアンテナブロックと、前記アンテナ部を昇降自在に取り付けられた、前記電波強度検出部及び前記制御部を収容する本体部と、前記本体部の底部に連結された支柱部とを備え、前記駆動部は前記本体部に対し前記アンテナブロックを上下方向に移動させることにより前記アンテナ部を上下方向に昇降することを特徴とする情報通信装置。
【請求項７】
請求項６に記載の情報通信装置において、前記アンテナブロックは前記本体部内部に収容され、前記駆動部は本体部内部において前記アンテナブロックを上下方向に移動することを特徴とする情報通信装置。
【請求項８】
屋外環境に設置され、情報を送受信する情報通信装置であって、
異なる高さ位置に配設された、前記情報を送受信するための複数のアンテナ部と、
前記複数のアンテナ部の中で前記情報の送受信に使用するアンテナ部を切り換えるスイッチ部と、
各アンテナ部周囲の電波強度を検出する電波強度検出部と、
前記電波強度検出部により検出された電波強度を参照して、前記スイッチ部を制御することにより前記情報の送受信に使用するアンテナ部を選択する制御部と
を備えることを特徴とする情報通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農地等の屋外環境に設置され、各種情報を送受信する情報通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年のＩＴ技術の進歩に伴いインターネット等の電気通信回線を利用した情報通信技術が様々な分野で活用されるようになっている。この情報通信技術を活用することにより、周囲環境の情報を収集するデータ収集装置を遠隔地に設置し、このデータ収集装置からの情報を電気通信回線を介して集計して一元的に管理したり、データ収集装置によって収集された情報を自宅で閲覧したりするといったことが可能となる。このようなデータ収集装置は、一例として農地（農場）に設置され、気温，湿度，日射量等の環境情報，農作物の生育情報，農薬散布等の作業情報といった種々の情報を収集し、収集した情報を無線送信する。
【特許文献１】特開２００６−０４２７２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、データ収集装置は農地等の屋外環境に設置されるために、周囲に存在する作物や植物の成長に伴いこの作物や植物が電波を遮蔽して情報を送信する際の障害になることがある。このような問題は、データ収集装置が情報を送信する際だけに限られることはなく、データ収集装置を遠隔操作するために送信された制御信号をデータ収集装置が受信する場合にも同様に生じる。
【０００４】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、周囲に存在する作物や植物が情報を送受信する際の障害になるような場合であっても情報を安定的に送受信可能な情報通信装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１の態様に係る情報通信装置は、屋外環境に設置され、情報を送受信する情報通信装置であって、情報を送受信するためのアンテナ部と、アンテナ部を上下方向に昇降する駆動部と、アンテナ部周囲の電波強度を検出する電波強度検出部と、電波強度検出部により検出された電波強度が所定値以下である場合、駆動部を制御することによりアンテナ部を昇降する制御部とを備える。
【０００６】
本発明の第２の態様に係る情報通信装置は、屋外環境に設置され、情報を送受信する情報通信装置であって、異なる高さ位置に配設された、情報を送受信するための複数のアンテナ部と、複数のアンテナ部の中で情報の送受信に使用するアンテナ部を切り換えるスイッチ部と、各アンテナ部周囲の電波強度を検出する電波強度検出部と、電波強度検出部により検出された電波強度を参照して、スイッチ部を制御することにより情報の送受信に使用するアンテナ部を選択する制御部とを備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る情報通信装置によれば、アンテナ部周囲の電波強度に応じて情報通信に利用するアンテナ部の高さ位置を変化させるので、周囲に存在する作物や植物が情報を送受信する際の障害になるような場合であっても情報を安定的に送受信することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態となる農作物育成支援システムの構成について説明する。
【０００９】
〔農作物育成システムの全体構成〕
本発明の一実施形態となる農作物育成支援システム１は、図１に示すように、農家の作業者側に設けられた農家側コンピュータ（以下「農家側ＰＣ」という）２と、農地に設けられたデータ収集装置（フィールドサーバ）３と、集計・解析者側に設けられたサーバ４とを主な構成要素として備える。この農作物育成支援システム１において農家側ＰＣ２，データ収集装置３，及びサーバ４は、インターネット等の電気通信回線５を介して相互に情報通信可能なように構成されている。
【００１０】
農家側ＰＣ２は、パーソナルコンピュータ，携帯電話機，ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等の汎用の情報処理装置により構成されている。農家側ＰＣ２は、電気通信回線５を介してデータ収集装置３又はサーバ４が保有する各種情報（具体的には収集データ）を閲覧又はダウンロードしたり、電気通信回線５を介して制御信号を送信することによりデータ収集装置３を遠隔操作したりすることができる。
【００１１】
データ収集装置３は、農作物が育成される農地に設置され、農作及び農地における農作物に関する情報（データ）を収集する。データ収集装置３は、後述するアンテナ部１４を介して図示しないアクセスポイントとの間で無線通信を行うことにより、電気通信回線５を介して農家側ＰＣ２又はサーバ４との間で情報通信を行うことができる。
【００１２】
サーバ４は、ワークステーション等の汎用の情報処理装置により構成されている。サーバ４は、データ収集装置３が収集した情報を受信したり、受信した情報を農家毎に所定の形式で集計したり、集計した情報を統計処理等の解析手法を利用して解析することにより農地及び農作物にとって最適な育成条件に関する情報を抽出したり、抽出された情報を農家側ＰＣ２に送信する機能を実現したりすることができる。
【００１３】
〔データ収集装置の構成〕
データ収集装置３は、図３（ａ），（ｂ）に示すように、全体的に円柱形状を有する本体部１０ａと、上端部が本体部１０ａの底部に内挿された棒形状の支柱部１０ｂとを有する。本体部１０ａは、制御手段，情報収集手段，及び通信手段といった、データ収集及び情報の送受信に必要な種々の電子部品を収容する。支柱部１０ｂは、下端部が地中に埋設されて固定的に起立しており、本体部１０ａを支持する機能と後述する本体部１０ａを上下方向に昇降する機能を担っている。
【００１４】
本体部１０ａの内部には、図２に示すように、支柱部１０ｂの上端部に形成されたギア形状部１１と、ギア形状部１１と噛合する駆動用ギア１２と、駆動用ギア１２を回転駆動するモータ１３と、各種情報を送受信するアンテナ部１４と、アンテナ部１４周囲の電波強度を検出する電波強度検出部１５と、データ収集装置３全体の動作を制御する制御部１６とが設けられている。
【００１５】
このデータ収集装置３が、情報を送受信する、又は情報通信時に電波の送受信状況が悪くなった際は、始めに電波強度検出部１５がアンテナ部１４周囲の電波強度を検出する。次に制御部１６が、電波強度検出部１５により検出された電波強度を参照して、アンテナ部１４周囲の電波強度が所定値以下である場合にモータ１３を駆動する。モータ１３の駆動に伴い駆動用ギア１２が回転し、ギア形状部１１と駆動用ギア１２が噛合することにより、図３（ａ），（ｂ）に示すように駆動用ギア１２の回転方向に応じた方向に本体部１０ａが支柱部１０ｂに対し相対的に昇降される。これにより本体部１０ａ内に設けられたアンテナ部１４の高さ位置が変化する。制御部１６は、モータ１３の回転方向及び回転量を制御することによりアンテナ部１４の高さ位置を最適位置（例えば所定値以上の電波強度が得られる位置）に変化させる。
【００１６】
このような構成を有するデータ収集装置３によれば、周囲の作物や植物の影響によってアンテナ部１４の指向性の方向に対応する電波強度が情報通信の障害となる所定値以下まで弱められた場合であっても、アンテナ部１４の高さ位置を最適位置に変化させることにより、情報を安定的に送受信することができる。なお、本体部１０ａ内に図４に示すようなアンテナ部１４周囲の画像を撮像する撮像部１７を設け、制御部１６は撮像部１７により撮像された画像情報（例えば周囲の作物や植物の高さ）を参照してアンテナ部１４を最適位置に昇降させてもよい。
【００１７】
図５に示すようにアンテナ部１４を本体部１０ａと別体のアンテナブロック１０ｃ内に収容し、上述と同様の昇降機構により図６（ａ），（ｂ）に示すようにアンテナブロック１０ｃを本体部１０ａに対し相対的に昇降させるようにしてもよい。このような構成によれば、本体部１０ａを昇降させる場合と比較してモータ１３の駆動力を小さくできるので、小型のモータによりアンテナブロック１０ｃを昇降させ、消費電力を小さくことができる。
【００１８】
図５，６に示す例はアンテナブロック１０ｃを本体部１０ａの上部に設けたものであるが、図７に示すように滑車１８を駆動することによりアンテナブロック１０ｃを昇降する機構を本体部１０ａ内に設け、図８（ａ），（ｂ）に示すように本体部１０ａ内部においてアンテナブロック１０ｃを昇降させてもよい。このような構成によれば、アンテナブロック１０の昇降機構が外部に露出することがないので、昇降機構の耐久性を向上させることができる。
【００１９】
以上、本発明者らによってなされた発明を適用した実施の形態について説明したが、この実施の形態による本発明の開示の一部をなす論述及び図面により本発明は限定されることはない。例えば本実施形態では、電波強度検出部１５により検出された電波強度に応じてアンテナ部１４を昇降させたが、本体部１０ａ内の異なる高さ位置にアンテナ部１４ａ，１４ｂを設け、制御部１６が、電波強度検出部１５により検出された電波強度を参照してスイッチ部１９を制御することによりアンテナ部１４ａ，１４ｂの間で情報の送受信の際に使用するアンテナを切り換えるようにしてもよい。このような構成によれば、アンテナ部の昇降機構を設ける必要がなくなるので、装置の信頼性を向上させることができる。このように、上記実施の形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施の形態、実施例及び運用技術等は全て本発明の範疇に含まれることは勿論であることを付け加えておく。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態となる農作物育成支援システムの構成を示す模式図である。
【図２】本発明の実施形態となるアンテナ部の昇降機構の構成を示す模式図である。
【図３】図２に示す昇降機構により本体部が昇降する様子を示す模式図である。
【図４】図２に示すアンテナ部の昇降機構の応用例の構成を示す模式図である。
【図５】本発明の他の実施形態となるアンテナ部の昇降機構の構成を示す模式図である。
【図６】図５に示す昇降機構によりアンテナブロックが昇降する様子を示す模式図である。
【図７】本発明の他の実施形態となるアンテナ部の昇降機構の構成を示す模式図である。
【図８】図７に示す昇降機構によりアンテナブロックが昇降する様子を示す模式図である。
【図９】本発明の他の実施形態となるデータ収集装置の内部構成を示す模式図である。
【符号の説明】
【００２１】
１：農作物育成支援システム
２：農家側コンピュータ
３：データ収集装置
４：サーバ
５：電気通信回線
１０ａ：本体部
１０ｂ：支柱部
１０ｃ：アンテナブロック
１１：ギア形状部
１２：駆動用ギア
１３：モータ
１４，１４ａ，１４ｂ：アンテナ部
１５：電波強度検出部
１６：制御部
１７：撮像部
１８：滑車
１９：スイッチ部
【図１】
2008301081.tif 000003
【図２】
2008301081.tif 000004
【図３】
2008301081.tif 000005
【図４】
2008301081.tif 000006
【図５】
2008301081.tif 000007
【図６】
2008301081.tif 000008
【図７】
2008301081.tif 000009
【図８】
2008301081.tif 000010
【図９】
2008301081.tif 000011