(57)【要約】 【課題】  装置の簡略化を図ることにより、装置の小型化、高速化、高耐久性化や製造コストの低廉化等に寄与するとともに、誤作動が生じ難く、緯糸フィンガを所定ピッチで確実に往復動作させる。【解決手段】  緯糸を選択する２本の緯糸フィンガＦ１，Ｆ２と、２本の緯糸フィンガＦ１，Ｆ２を駆動させる一つのセクタギアＧと、セクタギアＧを回転させるモータＭを備え、２本の緯糸フィンガＦ１，Ｆ２に、セクタギアＧと歯合する歯合手段２を連続的に各々設け、モータＭによりセクタギアＧを正方向とその逆方向に回転させて緯糸フィンガＦ１，Ｆ２を往復動作させる。【選択図】  図３
2008121162.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
緯糸を選択する２本の緯糸フィンガと、２本の緯糸フィンガを駆動させる一つのセクタギアとを備え、２本の緯糸フィンガに、セクタギアと歯合する歯合手段を連続的に各々設け、駆動手段によりセクタギアを正方向とその逆方向に回転させて緯糸フィンガを緯糸供給位置に対して往復動作させることを特徴とする織機の緯糸選択装置。
【請求項２】
緯糸を選択する２本の緯糸フィンガと、２本の緯糸フィンガを駆動させる一つのセクタギアと、セクタギアを回転させる一つの駆動手段を備え、２本の緯糸フィンガに、セクタギアと歯合する歯合手段を連続的に各々設け、２本の緯糸フィンガは、その間のセクタギアを挟んで左右対称に配され、上記駆動手段は、織機側の緯糸選択制御部からの緯糸選択信号により正転と逆転を繰り返し、２本の緯糸フィンガを緯糸供給位置に対して交互に往復動作させることを特徴とする織機の緯糸選択装置。
【請求項３】
前記２本の緯糸フィンガは、その間のセクタギアを挟んで左右対称に配され、一方の緯糸フィンガがその歯合手段とセクタギアと歯合している選択状態であるときは、他方の緯糸フィンガがその歯合手段とセクタギアと歯合していない非選択状態にあることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の織機の緯糸選択装置。
【請求項４】
前記２本の緯糸フィンガは、その間のセクタギアを挟んで左右対称に配され、２本の緯糸フィンガの往動作の始点であるとともに復動作の終点である非選択状態の位置にあるときは、セクタギアは、そのギアの一部が２本の緯糸フィンガの歯合部に各々進入した中立の位置になることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の織機の緯糸選択装置。
【請求項５】
前記非選択状態である緯糸フィンガの後端側を保持する保持手段を有することを特徴とする請求項３又は４記載の織機の緯糸選択装置。
【請求項６】
前記緯糸フィンガが前記保持手段により保持された保持位置にあるとき、この保持状態を検出するための検出センサを備え、前記織機側の緯糸選択制御部からの緯糸選択信号がＯＦＦである場合において、前記緯糸フィンガが上記保持位置にあるべきときに検出センサの信号が検出されないとアラーム信号を発生させることを特徴とする請求項５記載の織機の緯糸選択装置。
【請求項７】
前記緯糸フィンガが前記保持手段により保持された保持位置にあるとき、この保持状態を検出するための検出センサを備え、前記織機側の緯糸選択制御部からの緯糸選択信号がＯＮである場合において、前記緯糸フィンガが前記保持位置から駆動するときに、検出センサの信号を予め設定したタイミングと比較することによって、その動作遅れを検出しアラーム信号を発生させることを特徴とする請求項５記載の織機の緯糸選択装置。
【請求項８】
前記緯糸フィンガの歯合手段の緯糸供給位置方向の最終位置に各歯合手段よりも大きな逃げ穴が形成されていることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項記載の織機の緯糸選択装置。
【請求項９】
前記請求項１ないし８のいずれか１項記載の織機の緯糸選択装置を１単位とし、これを扇状にｎ単位連結した２ｎの緯糸フィンガとした前記請求項１ないし８のいずれか１項記載の織機の緯糸選択装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、レピア織機などの無杼織機において、複数の緯糸のうちからいずれかの緯糸を選択して緯入れする織機の緯糸選択装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
レピア織機での緯糸の選択は、通常、複数本の緯糸が各給糸から緯糸貯留装置等を経由して緯糸選択装置に導かれる。そして、それらの中から各緯入れに応じた緯糸が、上記緯糸選択装置で選択されてレール（緯入れ軌道）上に跨るように供給され、緯入れのために走行してきたレピアヘッドに把持される。
【０００３】
緯糸選択装置としては、例えば、特許文献１のように、複数のフィンガと、フィンガのそれぞれに対応する揺動レバーと、揺動レバーに対応するフックレバーと、主軸と連動して前後動し、フックレバーを駆動する一対のエッジ部材と、緯糸の選択装置を変更するとき、ばねを介してフックレバーを付勢し、駆動すべきフィンガを特定する選択機構と、フックレバーの動きを規制するガイド部材とを備えたもので、選択機構は、セレクタロッド（２４）を介してソレノイド（２４ｃ）と連結されている（段落００２２と、図２）。すなわち、機構的には、クランク式のものであり、駆動系はソレノイド吸着式のものである。また、特許文献２のように、緯糸フィンガをリニアモータで直接往復運動するようにしたものや、特許文献３のように、緯糸フィンガを駆動する駆動手段としてロータリソレノイドを用いたもの（緯糸フィンガ駆動用独立モータ）がある。
【特許文献１】特開平５−７１０４４号公報
【特許文献２】特開平９−２６８４５３号公報
【特許文献３】特開平９−１５８００１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１では、駆動用モータの出力を効率よく利用できるが、クランク式であるために、その構造が複雑で、製造コストが高価になる。また、特許文献１のような緯糸フィンガを個々に選択するためのクラッチを有する緯糸選択装置では、それら選択切替用構成部品の磨耗等が激しいことや、ばねを使用しているので、選択切替用構成部品の応答性と耐久性に問題があった。
【０００５】
また、特許文献２や３のように、１個の強力なモータにより緯糸フィンガを個々に駆動する方式では、モータが多数必要になって製造コストが高価になるとともに、装置の小型化が図られない。また、特許文献２では、リニアモータ自身の大きな質量のために応答速度に限界があった。特許文献３については、高速性を追求するとモータ形状が大きくなり、装置全体が大きくなって、その配置に苦慮しており、また製造コストが高くなっていた。緯糸選択ガイド部分は密集した狭い領域に設定する必要があるが、アクチュエータ部が大きくなると、緯糸選択装置全体が大きくなり、その設置場所確保のために織機側に特別な構造変更を強いられるという問題もあった。このように、従来の緯糸選択装置では小型化が難しく、応答性および耐久性にも限界があり、高速織機用の小型高性能の緯糸選択装置としては、それらの問題を解決できない要因となっていた。
【０００６】
そこで本発明の目的は、装置の簡略化を図ることにより、装置の小型化、高速化、高耐久性化や製造コストの低廉化等に寄与するとともに、誤作動が生じ難く、緯糸フィンガを所定ピッチで確実に往復動作させることができる織機の緯糸選択装置を提供することにある。また、磨耗等の部品の交換が容易で、磨耗等による部品の交換時期も適切に判断できる織機の緯糸選択装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る請求項１記載の織機の緯糸選択装置は、緯糸を選択する２本の緯糸フィンガと、２本の緯糸フィンガを駆動させる一つのセクタギアとを備え、２本の緯糸フィンガに、セクタギアと歯合する歯合手段を連続的に各々設け、駆動手段によりセクタギアを正方向とその逆方向に回転させて緯糸フィンガを緯糸供給位置に対して往復動作させることを特徴とする。本発明に係る請求項２記載の織機の緯糸選択装置は、緯糸を選択する２本の緯糸フィンガと、２本の緯糸フィンガを駆動させる一つのセクタギアと、セクタギアを回転させる一つの駆動手段を備え、２本の緯糸フィンガに、セクタギアと歯合する歯合手段を連続的に各々設け、２本の緯糸フィンガは、その間のセクタギアを挟んで左右対称に配され、上記駆動手段は、織機側の緯糸選択制御部からの緯糸選択信号により正転と逆転を繰り返し、２本の緯糸フィンガを緯糸供給位置に対して交互に往復動作させることを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、セクタギアと歯合手段が所定ピッチで設けられた緯糸フィンガとの組み合わせにより、モータを介してセクタギアを正方向に回転させて緯糸フィンガを往動作させる一方、セクタギアを逆方向に回転させて緯糸フィンガを復動作させる。つまり、セクタギアの歯が緯糸フィンガの所定ピッチの歯合手段に歯合して任意に緯糸フィンガを駆動させることができ、逆に、元の位置に戻すときも任意に緯糸フィンガを駆動させることができる。このため、緯糸フィンガの往復動作にスリップ状態が生じることが少なく、確実に駆動させることができる。
【０００９】
また、２本の緯糸フィンガをモータを介して一つのセクタギアにより駆動させるので、１本の緯糸フィンガを１つのモータで駆動させる場合と比較し、駆動するモータ数が従来の単純独立駆動方式の半分で済み、装置の簡略化が図られる。そして、上記緯糸選択装置が２本の緯糸フィンガと１つのセクタギアからなる緯糸選択装置を１単位とし、これを扇状にｎ単位連結して２ｎ本とした緯糸選択装置である場合、２色以上の多色の緯糸フィンガを有する緯糸選択装置とすることができる（請求項９）。  
【００１０】
本発明の請求項３は、前記２本の緯糸フィンガは、その間のセクタギアを挟んで左右対称に配され、一方の緯糸フィンガがその歯合手段とセクタギアと歯合している選択状態であるときは、他方の緯糸フィンガがその歯合手段とセクタギアと歯合していない非選択状態にあることを特徴とする。
【００１１】
本発明によれば、セクタギアの歯が２本のうちの一方の緯糸フィンガと歯合しているとき、他方の緯糸フィンガはセクタギアの歯と歯合せず、非選択位置に待機することとなり、２本の緯糸フィンガが同時にセクタギアと歯合して、両緯糸フィンガが反対方向に離れるように駆動するようなことがなく、一方の緯糸フィンガを保持状態におくことができる。すなわち、２本同時に駆動するような誤動作が生じ難い構造である。
【００１２】
本発明の請求項４は、前記２本の緯糸フィンガは、その間のセクタギアを挟んで左右対称に配され、２本の緯糸フィンガの往動作の始点であるとともに復動作の終点である非選択状態の位置にあるときは、セクタギアは、そのギアの一部が２本の緯糸フィンガの歯合部に各々進入した中立の位置になることを特徴とする。
【００１３】
本発明によれば、前記２本の緯糸フィンガは、往動作の始点であるとともに復動作の終点である中立の位置では、歯合部にセクタギアの一部が各々進入した状態になることにより、不測の外力が加わったような場合や制御系統の誤動作が生じても、２本の緯糸フィンガの移動を制限する。
【００１４】
本発明の請求項５は、前記非選択状態である緯糸フィンガの後端側を保持する保持手段を有することを特徴とする。
【００１５】
本発明によれば、上記保持手段によって、緯糸フィンガを保持でき、緯糸フィンガの歯合手段との歯合しない状態、つまり前記非選択状態である中立状態の場合は、その状態での移動を防止できると共に、緯糸フィンガとセクタギアの歯合状態に無理な力が加わるような事態を防止することとなる。
【００１６】
本発明の請求項６は、前記緯糸フィンガが非選択状態の上記保持位置にあるとき、これを検出するための検出センサを備え、前記織機側の緯糸選択制御部からの緯糸選択信号がＯＦＦである場合において、前記緯糸フィンガが上記保持位置にあるべきときに検出センサの信号が検出されないとアラーム信号を発生させることを特徴とする。
【００１７】
本発明によれば、例えば装置に何らかの外的負荷がかかり、緯糸フィンガが上記保持位置にない場合、アラーム信号により、その事態を検知して、緯糸フィンガの駆動を直ちに中止する等、不慮の事態への対応を迅速に行えるため、緯糸フィンガが脱落した状態でセクタギアが回転して緯糸フィンガを損傷するといった不具合を回避することができる。
【００１８】
本発明の請求項７は、前記緯糸フィンガが非選択状態の上記保持位置にあるとき、これを検出するための検出センサを備え、前記織機側の緯糸選択制御部からの緯糸選択信号がＯＮである場合において、前記緯糸フィンガが非選択状態から選択状態に移動するときに、検出センサの信号を予め設定したタイミングと比較することによって、その動作遅れを検出しアラーム信号を発生させることを特徴とする。
【００１９】
セクタギアや緯糸フィンガの歯合手段が摩耗等してくると、緯糸選択動作が正常に行われなくなる。本発明によれば、摩耗限界が近づくと部品交換のためアラーム信号を発生させることにより、磨耗限界が近づいた部品を随時把握できるようになる。
【００２０】
本発明の請求項８は、前記緯糸フィンガの歯合手段の緯糸供給位置方向の最終位置に各歯合手段よりも大きな逃げ穴が形成されていることを特徴とする。
【００２１】
本発明によれば、一方の緯糸フィンガを駆動している間において、セクタギアの先頭の歯が他方の緯糸フィンガにまで到達しても、緯糸フィンガにその歯が接触することがなく空回りして、他方側の緯糸フィンガの駆動が生じないようにする。すなわち、上記逃げ穴は、セクタギアの遊び穴として機能するとともに、セクタギアが一旦進入すると、それ以上緯糸フィンガが移動しないように制限されるよう機能する。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、２本の緯糸フィンガに、セクタギアと歯合する歯合手段を連続的に各々設け、駆動手段によりセクタギアを正方向とその逆方向に回転させて緯糸フィンガを緯糸供給位置に対して往復動作させるものであるから、装置の簡略化が図られるとともに、緯糸フィンガをレピアが走行する緯糸供給位置に対して所定ピッチで確実に往復動作させることができる。また、２本の緯糸フィンガを１つのモータを介して一つのセクタギアにより駆動させるので、１本の緯糸フィンガを１つのモータで駆動させる従来の単純独立駆動方式の場合と比較し、駆動するモータ数が半分で済み、装置の簡略化が図られるとともに、２本同時に駆動するような誤作動が生じ難い構造にすることが可能である。このように、本発明では専用のクラッチやばねといった構成部品を一切もたなくても、モータ軸に取付けられたセクタギアの回転方向を切替えるだけで緯糸を任意に選択するようにしたため、簡単な構成でありながら小型化、高速化、稼働率向上、耐久性および低コスト化などを実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明を適用した実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２４】
（織機の緯糸選択装置の構造）
図１は、本実施の形態の織機の緯糸選択装置１が取り付けられるレピア織機Ｒの端部側周辺を表した斜視図である。図２（ａ）は、本実施の形態の緯糸選択装置１の内部構造を示す断面図であり、図２（ｂ）は、緯糸選択装置１の内部構造を示す断面図であり、図２（ｃ）は、緯糸選択装置１の外観形状を示す斜視図である。緯糸選択装置１は、レピア織機Ｒの端部に取り付けられる。レピア織機Ｒは、給糸Ｋ１〜Ｋ８から複数本の緯糸Ｔ１〜Ｔ８を引き出し、緯糸貯留装置（図示しない）そして緯糸ガイドを兼用した緯糸走行センサＹを経由して緯糸選択装置１の各緯糸フィンガＦ１〜Ｆ８に通される。そして、レールＬ上を進行するレピアヘッドＲ１によりこれらの緯糸のいずれかを選択し把持して、この把持した糸をレピアヘッドＲ１によって杼口（図示せず）に挿入する。緯糸選択装置１は、レピア織機Ｒが、緯糸を杼口に挿入する過程で、複数の緯糸Ｔ１〜Ｔ８の中からいずれかの緯糸を選択し、これをレールＬ上に跨るように供給される。すなわち、緯入れ軌道である緯糸供給位置Ｏに誘導される。
【００２５】
図３は、４つの緯糸選択装置１Ａ〜１Ｄの内部構造を示した図であり、（ａ）はその側面図であり、（ｂ）はその正面図である。緯糸選択装置１は、扇状の筐体Ｄとして構成され、その内部を４分割して、各緯糸選択装置１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄを配置している。４つの緯糸選択装置１Ａ〜１Ｄは、８本の緯糸Ｔ１〜Ｔ８に対応できる多色緯糸選択装置としている。各緯糸選択装置１Ａ〜１Ｄは、同一構造であり、２本の緯糸フィンガＦ１，Ｆ２（Ｆ３〜Ｆ８）と、それらの間に配置されるセクタギアＧ（Ｇ１〜Ｇ４）と、セクタギアＧ（Ｇ１〜Ｇ４）を回転させる駆動手段であるモータＭ（Ｍ１〜Ｍ４）を備える。２本の緯糸フィンガＦ１，Ｆ２は、セクタギアＧ（Ｇ１〜Ｇ４）から見て左右対称に、上方から下方に狭まる方向に取り付けられている。すなわち、扇形の中心Ｏに向かって駆動するように設置される。そして、各セクタギアＧ（Ｇ１〜Ｇ４）もこの同一の中心Ｏから等距離で、かつ、左右の緯糸フィンガＦ１，Ｆ２からも等距離の位置に配される。セクタギアＧの近傍（可動範囲の一部）には、潤滑油供給部４が設置され、セクタギアＧの歯Ｕ部分に潤滑油を適宜供給し摩擦力を低減させるとともに可動部分の耐久性の向上を図っている。
【００２６】
セクタギアＧは、その駆動軸が筐体Ｄの外部に外付けされている駆動用モータＭ（Ｍ１〜Ｍ４）と連結されている。筐体Ｄの上面ｄ２側には、保持手段９が２個一対で合計８個取り付けられている。筐体Ｄの下方ｄ３に、緯糸フィンガＦ１，Ｆ２の入出部（穴）５を有するとともに、風綿・塵埃の浸入を防止できるフィルタ７が取り付けられている。
【００２７】
セクタギアＧは、鋼鉄製のもので、上記２本の緯糸フィンガＦ１とＦ２との等距離の位置、すなわち丁度中間に配置されている。セクタギアＧには、緯糸フィンガＦ１，Ｆ２の歯合手段２と噛み合う歯（ギア）Ｕが形成されている。これらの歯Ｕが配される範囲は、モータＭのモータ軸が回転する方向によって緯糸フィンガＦ１，Ｆ２を物理的に選択する機能を実現するために、機械カムのように全周の一部のみに設けられている。すなわち、セクタギアＧは、円盤状である必要はなく、その外周を扇状に形成して、その外周に歯Ｕが形成されている。これは、セクタギアＧの歯Ｕが緯糸フィンガＦ１，Ｆ２のいずれか一方と順次歯合しているとき、他方の緯糸フィンガＦ１，Ｆ２もこれと同時にセクタギアＧの歯Ｕと噛み合い、両緯糸フィンガＦ１，Ｆ２が反対方向に離れるように駆動するといった不具合が生じないようにするためである。前記２本の緯糸フィンガＦ１，Ｆ２は、その間のセクタギアＧを挟んで扇状の中心方向Ｏに向かって配置されている。仮に、２本の緯糸フィンガＦ１，Ｆ２をセクタギアＧを挟んで平行に配置すると、レピアヘッドＲ１が一箇所で複数の緯糸を選択把持することが困難になる。２本の緯糸フィンガＦ１，Ｆ２を扇状の中心Ｏに向かって配置することにより、レピアヘッドＲ１が一箇所で複数の緯糸を選択把持することができるようになる。そして、このように所定角度傾斜させて配置する場合も、２本の緯糸フィンガＦ１，Ｆ２とセクタギアＧによりその傾斜角度に応じて容易に配置する構造になっている。
【００２８】
モータＭ（Ｍ１）は、織機制御装置Ｂからの緯糸選択信号Ｅ１，Ｅ２によって回転駆動する。すなわち、織機側の緯糸選択制御部Ｊから緯糸選択信号Ｅ１，Ｅ２が入力されるとその信号に応じたモータＭ（Ｍ１）に回転指令を与え、そこに取付けられたセクタギアＧを非選択状態（待機位置）から正転と逆転の駆動を行う（図５（ａ））。そして、その回転方向とその回転量によって選択信号Ｅ１，Ｅ２に応じた緯糸フィンガＦ１，Ｆ２を駆動させる。ここで、本実施の形態では、例えば、モータＭ（Ｍ１）としてサーボモータを使用しているが、他の揺動反復回転運動するアクチュエータであれば、他の揺動モータやロータリソレノイド等を使用してもよい。
【００２９】
保持手段９は、緯糸フィンガＦ１，Ｆ２の後方端部を保持（吸着）する磁石であり、筐体Ｄの上面ｄ２に取り付けられている（図３）。保持手段９としては、永久磁石や電磁石等が使用可能である。また、別途アクチュエータを駆動して固定用爪を緯糸フィンガＦ１，Ｆ２の一部に引っかけて固定する方式を採用しても良い。すなわち一時的に緯糸フィンガＦ１，Ｆ２を吸着固定する任意のものを適用することができる。
【００３０】
保持手段９の近傍には、検出センサＺ（Ｚ１，Ｚ２）が取り付けられている。検出センサＺ１，Ｚ２は、非選択位置にある緯糸フィンガＦ１，Ｆ２の端部と保持手段９とが接触しているかどうかを感知する。検出センサＺ１，Ｚ２としては、光学式センサを使用しても良く、磁気式センサであっても良い。
【００３１】
２本の緯糸フィンガＦ１，Ｆ２は、所定の緯糸Ｔを緯入れ軌道である緯糸供給位置Ｏに誘導する部材であり、その誘導方向の先端側には、緯糸Ｔを保持するための保持穴８が設けられている。緯糸フィンガＦ１，Ｆ２は、セクタギアＧを挟んで左右対称の扇状に、すなわち、セクタギアＧを間にして所定の挟み角度で斜めに配置されている。
【００３２】
緯糸フィンガＦ１，Ｆ２には、歯合手段２が連続して設けられている。これらの歯合手段２は、セクタギアＧの歯Ｕと歯合するもので、嵌合穴として形成されている。ラックとよばれる歯型のついたレールのようなものでも良いが、本実施の形態では、セクタギアＧの歯Ｕとの係止を十分にとるために嵌合穴として形成している。また、歯合手段２は、緯糸フィンガＦ１，Ｆ２の長手方向の全範囲に形成することも可能であるが、緯糸フィンガＦ１，Ｆ２の長手方向の中途部に形成している。すなわち、セクタギアＧを緯糸フィンガＦ１，Ｆ２の長手方向の中央付近に配置して、両緯糸フィンガのストローク長を小さくして、安定した可動になるように工夫されている。
【００３３】
緯糸フィンガＦ１，Ｆ２には、逃げ穴３が各々設けてある。この逃げ穴３は、セクタギアＧの待避穴兼セクタギアＧのストッパおよび緯糸フィンガＦ１，Ｆ２のストッパとしての役割を有するものであり、上記歯合手段２の緯糸を誘導する側の最後の位置（図中下側）に形成されている。この逃げ穴３は、嵌合穴である歯合手段２と長さが長いだけで、その幅は同じとして形成されているが、歯合手段２とは別個独立して形成可能である。
【００３４】
ここで、図３と図６（ａ）と図９（ａ）では、２本の緯糸フィンガＦ１，Ｆ２がそれぞれ保持手段９に保持されるとともに、セクタギアＧが両緯糸フィンガＦ１，Ｆ２に対して中立な位置（ニュートラルな位置）で停止している。セクタギアの中立な位置とは、２本の緯糸フィンガＦ１，Ｆ２の歯合手段２にセクタギアＧの歯が各々均等に係止されている状態でのセクタギアＧの停止位置を言い、この位置では保持手段９による保持力が働いている。また、セクタギアＧがこの中立位置にあるとき、２本の緯糸フィンガＦ１，Ｆ２は、その往動作の始点であるとともに復動作の終点でもある位置にあり、この状態を緯糸フィンガＦ１，Ｆ２の「非選択状態」、「待機状態」又は「原点位置」と言うこととし、そのときの緯糸フィンガＦ１，Ｆ２の位置を「非選択位置」或いは「待機位置」にあると言うこととする。一方、セクタギアＧが上記中立な位置（ニュートラルな位置）から、正転或いは逆転し、いずれかの緯糸フィンガＦ１，Ｆ２を駆動させているとき、この状態を緯糸フィンガＦ１，Ｆ２の「選択位置」と言うこととする。なお、緯糸フィンガＦ１或いはＦ２が自らの緯糸Ｔ１〜Ｔ２を緯糸供給位置Ｏに供給する位置も「選択位置」と言うこととする（このとき、選択されなかった緯糸フィンガについては、依然、非選択状態にある。）。また、上記緯糸フィンガＦ１，Ｆ２が非選択状態にあるとき、緯糸フィンガＦ１，Ｆ２と保持手段９との接点を保持位置Ｐと言うこととする。
【００３５】
まず、上記歯合手段（嵌合穴）２は、セクタギアＧの歯Ｕと歯合して緯糸フィンガＦ１，Ｆ２を駆動させる機能の他、次のような機能を有する。２本の緯糸フィンガＦ１，Ｆ２が非選択時の待機状態では、セクタギアＧの歯Ｕの一部が双方の歯合手段２内に残り、セクタギアＧに接触せずに（図９（ａ））、緯糸フィンガＦ１，Ｆ２は保持手段９の吸引力で保持されるようになっている。仮に、緯糸フィンガＦ１，Ｆ２にその保持手段９の保持力を超えて外力が加わった場合でも、直ちにセクタギアＧの歯Ｕに到達（当接）し、それ以上移動することができないようになっている。
【００３６】
上記緯糸フィンガＦ１，Ｆ２は、薄板材としているが、棒状であっても良いし、それらをより軽量化するために中空のパイプ状にしたり、それらを緯糸供給位置Ｏへ向かうに従って細くするテーパ状にしたりしても良い。また、緯糸フィンガＦ１，Ｆ２の歯合手段２は平板をくり抜き、その周辺部を嵌合に適した傾斜に加工するとともに高周波焼入等の硬化処理を行うか、或いはバーリング処理などで穴周辺部を盛り上げて加工したり、又は、別途穴加工した耐摩耗部材を接着したりしてもよい。
【００３７】
次に、上記逃げ穴３の役割は、いわゆる遊び穴であるが、これを詳述すると、セクタギアＧが正転或いは逆転し、緯糸フィンガＦ１（或いはＦ２）が、駆動を開始し、駆動する緯糸フィンガＦ１（或いはＦ２）が所定の選択位置にまで達したとする（図６（ａ）〜（ｄ））。このとき、セクタギアＧの一部の歯（ギア）Ｕは、非選択状態の緯糸フィンガＦ２と接触する位置まで到達している。しかし、非選択状態の緯糸フィンガＦ２まで到達した歯Ｕの一部が、上記逃げ穴３に入るために、衝突することがなくなる。これによって、往復動作のストローク長をかせぐことができるとともに、何らかの外的な負荷が働き、本来ならばオーバシュートする状況になったとしても、セクタギアＧはその逃げ穴３の境界を超えて回転できないので、オーバシュートが発生することはない。
【００３８】
また、一方の緯糸フィンガＦ１が選択位置にあるとき、他方の非選択状態の緯糸フィンガＦ２は保持手段９の吸引力で保持されているが、もしこの緯糸フィンガＦ２にその保持手段９の保持力を超えて外力が加わった場合、その緯糸フィンガＦ２は保持位置Ｐから移動しようとする（脱落しようとする）。しかし、逃げ穴３内にセクタギアＧの歯Ｕの一部が残っているためにその動きを制限され、それ以上移動することができない。そして外力から解放されると直ちに保持手段９の吸引力によって元の保持位置Ｐの位置に戻るので、非選択側の緯糸フィンガＦ２が脱落するようなことはなくなる。一方、非選択状態の緯糸フィンガＦ２がセクタギアＧから解放されてから、選択動作が完了する時点までは保持手段９の保持力だけで保持されることになるが、その時間はわずかであり、この間に非選択状態の緯糸フィンガＦ２が保持手段９の保持力を超えた外力が加わっても脱落することはない。
【００３９】
セクタギアＧの歯Ｕの歯形状は、緯糸フィンガＦ１，Ｆ２の歯合手段２にひっかかりやすくするために、山部と谷部の差を大きくしたスプロケット歯の形状としている（図９（ｂ）（ｃ））。図９（ｂ）は緯糸フィンガＦ２が磨耗していない状態におけるセクタギアＧが回転開始から緯糸フィンガＦ２に接触するまでに要する時間（回転角度δd2）を表す図である。また、図９（ｃ）は緯糸フィンガＦ２が磨耗している状態におけるセクタギアＧが回転開始から緯糸フィンガＦ２に接触するまでに要する時間（回転角度δd2’）を表す図である。本実施の形態では、ピッチ円直径３０ｍｍでセクタギアＧの歯数は８個であり、その両端の歯Ｕの中心の挟み角は１５０°でピッチ４．７６ｍｍローラチェーン用スプロケットの場合の１４０°より広げてある。このため同じ歯数でも本発明のセクタギアＧの方が緯糸フィンガＦ１，Ｆ２をより大きなストロークで駆動できる。歯数を増やし、そのピッチを小さくすると円滑に緯糸フィンガＦ１，Ｆ２を駆動できるが、緯糸選択時に必要なセクタギアＧの「ガタ」が小さくなり過ぎるとともに、歯のひっかかりに必要な山部の高さが小さくなり、製品組付の精度や摩耗に対する余裕がなくなってしまう。一方、歯数を減らすと緯糸フィンガＦ１，Ｆ２の駆動が円滑でなくなり、駆動部が摩耗しやすくなる。本実施の形態のセクタギアＧでは、緯糸選択の機能を実現するために、緯糸フィンガＦ１，Ｆ２の歯合手段２のセクタギアＧとの噛合せ部にはバックラッシュに相当する「ガタ」を意図的に設けてある。
【００４０】
（織機の緯糸選択装置の緯糸選択制御方法）
図５は、本発明の実施の形態として示す緯糸選択装置の制御を説明するブロック図であり、図５（ａ）は、２色緯糸選択装置１についての緯糸選択装置制御を説明するブロック図である。本実施の形態である緯糸選択装置１は、駆動手段であるモータＭを回転駆動させる緯糸選択制御部Ｊを有し、この緯糸選択制御部Ｊは、織機制御装置Ｂと電気的に接続されるとともに、モータＭともドライバ６を介して電気的に接続されている。また、緯糸選択制御部Ｊは、保持手段９側に取り付けられた検出センサＺ１，Ｚ２とも電気的に接続されている。図５（ｂ）は、２色緯糸選択装置１を組み合わせて構成した８色の緯糸選択装置制御を説明するブロック図である。
【００４１】
図６は、緯糸選択装置１における一連の緯糸選択動作フローを説明する図である。ここで、織機制御装置Ｂ側からいずれの緯糸選択信号Ｅ１，Ｅ２も入力されておらず、双方の緯糸フィンガＦ１，Ｆ２はそれぞれの非選択位置にある（図６（ａ））。この状態では双方の緯糸フィンガＦ１，Ｆ２の保持手段９側の端部は、保持手段９で非選択位置である各々の保持位置Ｐに吸引保持されている。モータＭの駆動軸に取付けられたセクタギアＧは、その両端の歯Ｕが双方の緯糸フィンガＦ１，Ｆ２の歯合手段３に一部進入した状態で位置制御、つまり２本の緯糸フィンガＦ１，Ｆ２の移動が規制されている（図３（ｂ））。保持手段９側に取り付けられた検出センサＺ１，Ｚ２は、各緯糸フィンガＦ１，Ｆ２が保持位置Ｐにあるべきときに検出センサＺ１，Ｚ２の信号が検出されないと、アラーム信号を発生させるように設定されている。仮に、非選択位置で検出センサＺ１，Ｚ２がそれぞれに対応した緯糸フィンガＦ１，Ｆ２を検出していなければ、緯糸フィンガＦ１，Ｆ２が脱落したとして織機制御装置Ｂ側にアラーム信号を送出する。
【００４２】
まず、織機制御装置Ｂ側から緯糸選択信号Ｅ１が入力されると、緯糸フィンガＦ１を駆動するためにモータＭが時計方向に回転する（図６のＣＷ方向）。これにより、セクタギアＧが回転し始め、緯糸フィンガＦ２の歯合手段（嵌合穴）２からセクタギアＧの歯Ｕが抜け出してその緯糸フィンガＦ２を解放し、緯糸フィンガＦ１の歯合手段２に入っていたセクタギアＧの歯Ｕは更にその奥の歯合手段２に進入し、緯糸フィンガＦ１が選択位置方向へ移動し始める（図６（ａ）〜（ｅ））。一方、緯糸フィンガＦ２は保持手段９で吸引保持されている。
【００４３】
更にセクタギアＧが回転し、緯糸フィンガＦ１が移動して保持手段９の吸引領域から離れると、検出センサＺ１がＯＮからＯＦＦに変化する。このときの検出センサＺ１の信号の切替りタイミングが予め設定したタイミングより遅れた場合、セクタギアＧの歯Ｕおよび緯糸フィンガＦ１の摩耗が進んだとして、織機制御装置Ｂ側にアラーム信号を送出する。上記タイミング遅れがなければ、モータＭの回転を続行し、セクタギアＧの歯Ｕが次々と緯糸フィンガＦ１の歯合手段２に噛み合い、緯糸フィンガＦ１は移動を続ける。
【００４４】
セクタギアＧが半回転近く回転した時点で、緯糸フィンガＦ１を駆動し終えたセクタギアＧ進行側の歯Ｕが非選択状態の緯糸フィンガＦ２の逃げ穴３に進入する（図６（ｄ）（ｅ））。上記長穴である逃げ穴３に進入すると、更に回転しても、緯糸フィンガＦ１は、その駆動距離を小さく制限されることがなく必要量移動する。しかし、逃げ穴３に緯糸フィンガＦ２が進入すると、それ以上は係止が得られず、その遊び回転により、他方の緯糸フィンガＦ２を駆動させることがない。緯糸フィンガＦ１が選択が完了する位置まで達すると、モータＭを停止する。走行してきたレピアヘッドＲ１は、緯糸供給位置Ｏで選択された緯糸Ｔ１を把持する。なお、その後の緯入れ中に緯糸Ｔ１がレールＬに接触しないように緯糸フィンガＦ１を緯入れ位置まで戻すため、モータＭを反時計方向（図６のＣＣＷ方向）へ一定量回転させる。
【００４５】
レピアヘッドＲ１に緯糸Ｔ１が受け渡されると、緯糸選択信号Ｅ１が入力されなくなる。この信号Ｅ１が入力されなくなると、緯糸フィンガＦ１を非選択位置に復帰（復動）させるために、モータＭを反時計回転方向（ＣＣＷ方向）に回転させる。セクタギアＧが回転し始めると、逃げ穴３からセクタギアＧの歯Ｕが抜け出してその緯糸フィンガＦ２を解放し、更にモータＭが回転して、セクタギアＧの歯Ｕが次々と緯糸フィンガＦ１の歯合手段２に噛み合い、その緯糸フィンガＦ１が保持位置Ｐの方向に移動する（図６の（ｆ）（ｇ）（ｈ））。
【００４６】
緯糸フィンガＦ１が保持位置Ｐの位置付近まで移動すると、検出センサＺ１がＯＦＦからＯＮに変化する。緯糸フィンガＦ１は、保持手段９の吸引領域に入るので、保持位置Ｐで吸引保持される。更にセクタギアＧが回転すると、緯糸フィンガＦ２の歯合手段３にセクタギアＧの歯Ｕが進入する。セクタギアＧが原点位置に達するとモータＭが停止する（図６の中央（ａ））。このとき検出センサＺ２がＯＦＦのままであれば、緯糸フィンガＦ１の非選択位置への復帰不良として織機制御装置Ｂにアラーム信号Ｃを送出する。なお、緯糸Ｔ１を選択側から非選択側に切替える場合には、モータＭを減速させ、緯糸フィンガＦ１の後方端部が保持手段９に吸引される直前にそれを低速にする。ブレーキがかかった状態で優しく保持され、緯糸フィンガＦ１が保持手段９に激突することがなく、互いの表面状態が損傷を受けることがないようになる。
原点位置に戻ったセクタギアは、モータＭを更に続けて反時計回転方向（ＣＣＷ方向）に回転させると、今度は他方の緯糸フィンガＦ２が往動作を開始して（図６の（i））、図６の（ｌ）の状態まで選択状態を維持する。その後は、他方の緯糸フィンガＦ２が復動作に移行する（図６の（ｌ）〜（ｏ））。すなわち、新たな緯糸選択信号Ｅ２が入力されると、緯糸Ｔ２の選択動作として、上記緯糸Ｔ１の選択動作と同様の動作を行う。このように、同時に緯糸フィンガＦ１とＦ２が往復動作を行うことがない仕組みになっている。
【００４７】
図５（ｂ）は、多色緯糸選択装置１についての緯糸選択装置制御の構成を説明するブロック図である。織機制御装置Ｂ側から、緯糸選択信号Ｅ（Ｅ１〜Ｅ８）のいずれかの緯糸選択信号が入力されると、緯糸制御部Ｊ（Ｊ１〜Ｊ４）のうち、上記信号に対応する緯糸制御部Ｊ（Ｊ１〜Ｊ４）が各モータＭ（Ｍ１〜Ｍ４）のいずれかを駆動制御し、上記の選択動作と同様の動作を行う。
【００４８】
図７（ａ）に織機の給糸側を見た緯糸選択装置の非選択時の状態を示す。また、図７（ｂ）に織機の給糸側を見た緯糸選択装置の選択時の状態を示す。緯糸Ｔ１〜Ｔ８のうち、緯糸Ｔ７が選択されて選択位置に降下し、レールＬ上の緯糸供給位置Ｏに供給される。この供給された状態の緯糸Ｔ７をレピアヘッドＲ１が把持し、緯糸方向に誘導する。
【００４９】
ここで、本実施の形態の緯糸選択装置１は、８本の緯糸Ｔ１〜Ｔ８を緯入れするが、所望の緯糸数の緯糸に対応できる。すなわち、緯入れする緯糸の本数が２ｎ本ある場合、上記各緯糸選択装置１Ａ，１Ｂ，１Ｃ…とし、緯糸選択装置をｎ個連続して配することで、２ｎ色の緯糸に対応する緯糸選択装置１を得ることができる。緯糸選択装置１としては、同一の筐体Ｄ内に各緯糸選択装置１Ａ，１Ｂ，１Ｃ…を配するのみでなく、上記緯糸選択装置１をｎ個連結させて緯糸選択装置１を構成してもよい。仮に、緯糸選択装置１をｎ個連結させて使用する場合、各緯糸選択装置１の筐体Ｄの上面及び底面が扇状に面一となるように連結する他、各緯糸選択装置１を階段状の扇型に配するようにした構成でも良い（図４）。図４は、この階段状の扇型に配された織機の緯糸選択装置１を示す図であり、図４（ｂ）は、この緯糸選択装置１の内部構造を示す断面図であり、図４（ａ）は、緯糸選択装置１の正面側の図であり、図２（ｃ）は、緯糸選択装置１の斜視図である。
【００５０】
緯糸選択装置１には、緯糸フィンガＦ１，Ｆ２が非選択位置にあるかないかを検出する検出センサＺ（Ｚ１，Ｚ２）が取付けてある。検出センサＺ１，Ｚ２は、緯糸選択制御部Ｊと電気的に接続され、緯糸選択制御部Ｊを介して検出センサＺ１，Ｚ２からのアラーム信号Ｃが織機制御装置Ｂ側に伝達される。まず、検出センサＺ１，Ｚ２は、緯糸選択信号Ｅ１或いはＥ２が入力されていないとき、緯糸選択センサＺ１，Ｚ２がＯＮになっていないと、アラーム信号Ｃを緯糸制御部Ｊに伝達する。これにより、何らかの外的原因で緯糸フィンガＦ１或いはＦ２が脱落した場合に、織機Ｒに対して運転中止指令を送出するとともに、自身の緯糸選択動作を中止する。このため、緯糸フィンガＦ１，Ｆ２が脱落した状態でセクタギアＧが回転して緯糸フィンガＦ１，Ｆ２を損傷するという不具合を回避することができる。
【００５１】
また、検出センサＺ１，Ｚ２は、緯糸選択信号Ｅ１，Ｅ２が入力されてから検出センサＺ１，Ｚ２がＯＮからＯＦＦに変化するまでのタイミングが予め設定した値より大きい場合、アラーム信号Ｃを緯糸制御部Ｊに伝達する。緯糸選択装置１の動作遅れが増大した場合、セクタギアＧ部分はその使用回数の累積により摩耗が進んでいることが予想され、やがては使用限界を迎えることとなる。これを放置すると、セクタギアＧの歯Ｕが更に磨耗し、緯糸フィンガＦ１，Ｆ２の歯合手段２が拡大して、セクタギアＧの歯Ｕが歯合手段２ではなくその手前の肉部に干渉するようになり、円滑な緯糸選択動作を行えなくなる。これに対し、上記アラーム信号Ｃによって、緯糸フィンガＦ１，Ｆ２が非選択位置から選択位置に移動する際、セクタギアＧの機構部品の摩耗が進むと、検出センサＺ１，Ｚ２がＯＮからＯＦＦになるタイミングが遅れるようになることから、このタイミングを予め設定した摩耗検出タイミングと比較することによって摩耗限界を検出し、摩耗部品を交換する時期を知らせる。
【００５２】
緯糸フィンガＦ１が摩耗していない場合の動作について説明する。図８（ａ）は、上記緯糸選択装置１において、その緯糸選択動作を行う際の一連の動作について説明するための図であり、緯糸フィンガＦ１の磨耗が進んでいない正常動作時での、授受される信号のタイミングチャートである。まず、織機制御装置Ｂ側から、緯糸選択信号Ｅ１が入力されるとモータＭ１が時計方向（ＣＷ方向）に回転を始める。ここで、セクタギアＧと緯糸フィンガＦ１との間にはギャップがあるために、モータＭ１が回転を始めてから緯糸フィンガＦ１が移動し始めるまでにムダ時間ｔd1が存在する（図８（ａ）参照）。緯糸フィンガＦ１が移動を始めると検出センサＺ１がＯＮからＯＦＦに変わる。以後、緯糸フィンガＦ１はモータＭ１の回転量に応じて移動する。図８中の緯糸フィンガ位置を示すタイミングチャートは説明の便宜上、正値側が緯糸フィンガＦ１の状態を表し、負値側が緯糸フィンガＦ２の状態を表している。緯糸選択信号Ｅ１が入力されなくなると、モータＭ１が反時計方向（ＣＣＷ方向）に回転を始め原点位置で停止する。このとき緯糸フィンガＦ１は保持位置に吸引保持される。
【００５３】
次に、緯糸フィンガＦ２が摩耗していた場合において、緯糸選択装置１の緯糸フィンガＦ２の選択動作について説明する。図８（ｂ）は、本発明の実施の形態の緯糸選択装置１において、その緯糸選択動作を行う際の一連の動作について説明するための図であり、緯糸フィンガＦ２の磨耗が進んでいる摩耗検出時での授受される信号のタイミングチャートである。織機制御装置Ｂ側から緯糸選択信号Ｅ２が入力されると、モータＭ１は反時計方向（ＣＣＷ方向）に回転を始める。セクタギアＧと緯糸フィンガＦ２との間にはギャップがあるために、モータＭ１が回転を始めてから緯糸フィンガＦ２が移動し始めるまでにムダ時間ｔd2が存在する。もし摩耗が進んでいると、この値は大きくなりｔd2’（＞ｔd2）となる。この場合、緯糸選択信号Ｅ２が入力され検出センサＺ２の出力がＯＮからＯＦＦとなる遅れもtf2からｔf2’に増大する。この遅れが予め設定したタイミングより大きければ摩耗が進んだとしてアラーム信号Ｃを発生させる。
【００５４】
図９は、緯糸選択装置１において、緯糸フィンガＦ２の磨耗によって、セクタギアＧと緯糸フィンガＦ２の接触までに要する時間がどのように変化するかを示した図であり、図９（ａ）は非選択時のセクタギアＧと緯糸フィンガＦ１，Ｆ２の位置関係を表す図である。また、図９（ｂ）は緯糸フィンガＦ２が磨耗していない状態におけるセクタギアＧが回転開始から緯糸フィンガＦ２に接触するまでに要する時間（回転角度δd2）を表す図である。また、図９（ｃ）は緯糸フィンガＦ２が磨耗している状態におけるセクタギアＧが回転開始から緯糸フィンガＦ２に接触するまでに要する時間（回転角度δd2’）を表す図である。セクタギアＧの歯Ｕが磨耗が進んでいない緯糸フィンガＦ２と接触するまでの時間（回転角度δd2）よりも、セクタギアＧの歯Ｕが磨耗が進んでいる緯糸フィンガＦ２と接触するまでの時間（回転角度δd2’）の方が長い（角度が大きい）ことが分かる。図９（ａ）（ｂ）中δf2’は検出センサＺ２がＯＮからＯＦＦになったときのモータＭ１の回転量を示す。
【００５５】
ここで、上記実施の形態では、緯糸選択信号Ｅ１，Ｅ２からの一定遅れ時間を経たタイミングを摩耗検出タイミング（tf2）とし、このタイミングと緯糸フィンガＦ１，Ｆ２が非選択位置の保持位置Ｐから離れて検出センサＺ１，Ｚ２がそれを検出するタイミングを比較している。しかし、この摩耗検出タイミングを予め設定した織機の設定タイミングとしても良いし、本発明のモータＭが選択動作を開始してから予め設定した回転量回転したタイミング（δf2）としてもよい。 また、それら複数のタイミングと比較することによって、より詳細な内容のアラームを発生させてもよい．例えば上記遅れ時間とモータ回転量の２つと比較すればモータＭが正常に回っていたのか或いは回っていなかったのかを分離して判断できる。
【００５６】
上記実施の形態では、絶対値エンコーダを持つモータＭを例にとって緯糸選択動作を説明しているが、一般的なインクリメントエンコーダを有するモータであっても良く、装置の電源投入後に原点位置のサーチ動作を行い、その後同じように緯糸選択動作を行うようにしても良い。また、緯糸フィンガＦ２の磨耗を例に説明したが、緯糸フィンガＦ１の磨耗やセクタギアＧの歯合手段２の磨耗についても同様である。
【００５７】
本実施の形態の緯糸選択装置１によれば、緯糸フィンガＦ（Ｆ１…Ｆ８）を従来のクランク方式で駆動する方式に比べ、本発明ではその緯糸フィンガＦ（Ｆ１…Ｆ８）をセクタギアＧ（Ｇ１…Ｇ４）で直接駆動し、かつその緯糸フィンガＦ（Ｆ１…Ｆ８）の中間部（長手方向の中央付近）を駆動する方式のため、その全高を低く抑えられコンパクト化に寄与している。全高がクランク方式の約半分のサイズ（例えば、クランク方式が３６０ｍｍであれば１８０ｍｍ）に収まるので、従来の織機であっても特別の改造をすることなく装備することができる。また、可動部の質量を小さく抑えることができるので、応答性がよく、織機Ｒを高速化に対応可能である。
【００５８】
また、本実施の形態の緯糸選択装置１では、緯糸フィンガＦ（Ｆ１…Ｆ８）を選択するための特別で複雑な機構を一切使用せず、選択開始時および選択終了時に衝撃的な駆動力を機構部に与えることがないので、可動部品の摩耗が少なく、耐久性に優れたものである。例えば、従来のソレノイドで緯糸フィンガ選択用可動爪を駆動する方式では、可動爪の交換のための分解或いは再組立が困難であり、更にその後に可動爪のギャップ調整をやり直さなけばならないが、本発明では部品交換が易しく、その後の調整がほとんど不要なのでメンテナンスは簡単で済む。また、従来の装置に比べ構成部品が少なく、その構造が簡単で調整箇所がほとんどないため、本緯糸選択装置１では、摩耗消耗部品を簡単に交換することが可能となる。そのため、本緯糸選択装置１においては、部品摩耗による動作不良が発覚しても、単にその部品を交換するのみで足り、再調整する箇所がほとんどないことから、織機の稼働率を悪化させることなくメンテナンスコストの低減を図ることが可能となる。
【００５９】
以上、本実施の形態の緯糸選択装置１では、基本的に複数の緯糸を同時に選択するような場合を想定したものではない。しかしながら、仮に、２色の緯糸を同時に選択する必要が生じた場合でも、駆動モータの異なる軸の緯糸を２色選択するように緯糸を配置し給糸すれば済むので、そのような織物であっても製織を行うことは可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本実施の形態の織機の緯糸選択装置が取り付けられるレピア織機を示す斜視図である
【図２】本実施の形態の緯糸選択装置である多色緯糸選択装置について説明する図であり、図２（ａ）は、緯糸選択装置の底面図であり、図２（ｂ）は、本実施の形態の緯糸選択装置の内部構造を示す断面図であり、図２（ｃ）は、緯糸選択装置の外観形状を示す斜視図である。
【図３】本実施の形態の織機の緯糸選択装置の内部構造を示す図であり、（ａ）はその側面図であり、（ｂ）はその正面図である。
【図４】本実施の形態の緯糸選択装置である多色緯糸選択装置について説明するための図であり、図２（ａ）は、緯糸選択装置の外観を下方からみた底面図であり、図４（ｂ）は、本実施の形態の緯糸選択装置の内部構造を示す断面図であり、図２（ｃ）は、緯糸選択装置の外観形状を示す斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態として示す緯糸選択装置の制御の構成を説明するブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態として示す装置における緯糸選択動作フローを説明する図である。
【図７】図７（ａ）は、本発明の実施の形態の緯糸選択装置の織機上での非選択時の状態を模式的に示す図であり、図７（ｂ）は、本発明の実施の形態の緯糸選択装置の織機上での緯糸選択時の状態を模式的に示す図である。
【図８】本実施の形態の緯糸選択動作を行う際の一連の動作について説明するための図であり、授受される信号のタイミングチャートである。図８（ａ）は、正常動作時、図８（ｂ）は摩耗検出時のタイミングチャートである。
【図９】緯糸フィンガの磨耗によってセクタギアと緯糸フィンガの接触までに要する時間の変化を説明する図であり、図９（ａ）は、非選択時のセクタギアと緯糸フィンガの位置関係を表し、図９（ｂ）は、緯糸フィンガＦ２が磨耗していない状態でのセクタギアＧが回転開始から緯糸フィンガＦ２に接触するまでに要する時間（回転角度δd2）を説明する図である。また、図９（ｃ）は緯糸フィンガＦ２が磨耗している状態でのセクタギアＧが回転開始から緯糸フィンガＦ２に接触するまでに要する時間（回転角度δd2’）を説明する図である。
【符号の説明】
【００６１】
１  織機の緯糸選択装置、
２  歯合手段（嵌合穴）、
３  逃げ穴、
４  潤滑油供給部、
９  保持手段、
Ｂ  織機制御装置、
Ｃ  アラーム信号、Ｃ１〜Ｃ４  アラーム信号、
Ｄ  筐体、
Ｅ１，Ｅ２  緯糸選択信号、
Ｆ，Ｆ１〜Ｆ８  緯糸フィンガ、
Ｇ，Ｇ１〜Ｇ４  セクタギア、
１  緯糸選択装置、１Ａ〜１Ｄ  緯糸選択装置、
Ｊ  緯糸選択制御部、Ｊ１〜Ｊ４  緯糸選択制御部、
Ｋ，Ｋ１〜Ｋ８  給糸、
Ｍ，Ｍ１〜Ｍ４  モータ（駆動手段）、  
Ｏ  扇形の中心、
Ｐ  保持位置、
Ｒ  レピア織機、Ｒ１  レピアヘッド、
Ｔ，Ｔ１〜Ｔ８  緯糸、
Ｕ  セクタギアの歯、
Ｚ，Ｚ１〜Ｚ２  検出センサ、
【図１】
2008121162.tif 000003
【図２（ａ）】
2008121162.tif 000004
【図２（ｂ）】
2008121162.tif 000005
【図２（ｃ）】
2008121162.tif 000006
【図３】
2008121162.tif 000007
【図４（ａ）】
2008121162.tif 000008
【図４（ｂ）】
2008121162.tif 000009
【図４（ｃ）】
2008121162.tif 000010
【図５】
2008121162.tif 000011
【図６】
2008121162.tif 000012
【図７（ａ）】
2008121162.tif 000013
【図７（ｂ）】
2008121162.tif 000014
【図８】
2008121162.tif 000015
【図９】
2008121162.tif 000016
【手続補正書】
【提出日】平成18年12月14日(2006.12.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６０】
【図１】本実施の形態の織機の緯糸選択装置が取り付けられるレピア織機を示す斜視図である。
【図２（ａ）】本実施の形態の緯糸選択装置である多色緯糸選択装置の底面図である。
【図２（ｂ）】本実施の形態の緯糸選択装置である多色緯糸選択装置の内部構造を示す断面図である。
【図２（ｃ）】本実施の形態の緯糸選択装置である多色緯糸選択装置の外観形状を示す斜視図である。
【図３】本実施の形態の織機の緯糸選択装置の内部構造を示す図であり、（ａ）はその側面図であり、（ｂ）はその正面図である。
【図４（ａ）】本実施の形態の緯糸選択装置である多色緯糸選択装置の底面図である。
【図４（ｂ）】本実施の形態の緯糸選択装置である多色緯糸選択装置の内部構造を示す断面図である。
【図４（ｃ）】本実施の形態の緯糸選択装置である多色緯糸選択装置の外観形状を示す斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態として示す緯糸選択装置を説明するブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態として示す装置における緯糸選択動作フローを説明する図である。
【図７（ａ）】本発明の実施の形態の緯糸選択装置の織機上での非選択時の状態を模式的に示す図である。
【図７（ｂ）】本発明の実施の形態の緯糸選択装置の織機上での緯糸選択時の状態を模式的に示す図である。
【図８】本実施の形態の緯糸選択動作を行う際の一連の動作について説明するための図であり、授受される信号のタイミングチャートである。図８（ａ）は、正常動作時、図８（ｂ）は摩耗検出時のタイミングチャートである。
【図９】緯糸フィンガの磨耗によってセクタギアと緯糸フィンガの接触までに要する時間の変化を説明する図であり、図９（ａ）は、非選択時のセクタギアと緯糸フィンガの位置関係を表し、図９（ｂ）は、緯糸フィンガＦ２が磨耗していない状態でのセクタギアＧが回転開始から緯糸フィンガＦ２に接触するまでに要する時間（回転角度δd2）を説明する図である。また、図９（ｃ）は緯糸フィンガＦ２が磨耗している状態でのセクタギアＧが回転開始から緯糸フィンガＦ２に接触するまでに要する時間（回転角度δd2’）を説明する図である。