(57)【要約】【課題】運転状態などの急変によりガソリン噴射制御が急変した場合であっても、急変したガソリン噴射信号の出力開始に対応させて出力されるＬＰＧ噴射信号の出力時間を、急変したガソリン噴射信号に基づいて適合補正された理想のＬＰＧ噴射時間に近づけるように修正することができＬＰＧ用ＥＣＵを提供すること。【解決手段】ガソリン用ＥＣＵ１０からエンジンの各気筒に対応して出力されるガソリン噴射信号を取得するガソリン噴射信号取得手段と、取得したガソリン噴射信号をＬＰＧ燃料への適合のために補正してＬＰＧ噴射信号として各気筒に対応させて出力する代替燃料噴射信号出力手段と、各気筒に対応して出力されるガソリン噴射信号の出力時間と、ガソリン噴射信号の出力開始に対応させて出力されるＬＰＧ噴射信号の出力時間との関係に基づいて、ＬＰＧ噴射信号に基づく噴射制御を修正する噴射制御修正手段とを装備する。【選択図】  図５
2008121549.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガソリン燃料噴射制御手段からエンジンの各気筒に対応して出力されるガソリン噴射信
号を取得するガソリン噴射信号取得手段と、
該取得したガソリン噴射信号をガソリン代替燃料への適合のために補正して代替燃料噴
射信号として前記各気筒に対応させて出力する代替燃料噴射信号出力手段と、
前記各気筒に対応して出力されるガソリン噴射信号の出力時間と、該ガソリン噴射信号
の出力開始に対応させて出力される代替燃料噴射信号の出力時間との関係に基づいて、該
代替燃料噴射信号に基づく噴射制御を修正する第１の噴射制御修正手段とを備えているこ
とを特徴とするガソリン代替燃料噴射制御装置。
【請求項２】
前記第１の噴射制御修正手段が、
前記代替燃料噴射信号の出力時間が、該代替燃料噴射信号と対応する同気筒のガソリン
噴射信号の出力時間より短い場合、該同気筒のガソリン噴射信号の出力終了が検出される
まで前記代替燃料噴射信号の出力を継続するように噴射制御を修正する第１の修正手段を
備えていることを特徴とする請求項１記載のガソリン代替燃料噴射制御装置。
【請求項３】
前記第１の噴射制御修正手段が、
前記代替燃料噴射信号の出力時間が、該代替燃料噴射信号と対応する同気筒のガソリン
噴射信号の出力時間より短い場合、該同気筒のガソリン噴射信号の出力終了時点から、さ
らに前記代替燃料噴射信号のうちの代替燃料補正分に対応する時間が経過するまで前記代
替燃料噴射信号の出力を継続するように噴射制御を修正する第２の修正手段を備えている
ことを特徴とする請求項１記載のガソリン代替燃料噴射制御装置。
【請求項４】
前記第１の噴射制御修正手段が、
前記代替燃料噴射信号の出力時間が、該代替燃料噴射信号と対応する同気筒のガソリン
噴射信号の出力時間より長い場合、該同気筒のガソリン噴射信号の出力時間が、前記代替
燃料噴射信号の出力時間の所定割合以下であるか否かを判断する判断手段と、
該判断手段により前記同気筒のガソリン噴射信号の出力時間が、前記代替燃料噴射信号
の出力時間の所定割合以下であると判断された場合、該代替燃料噴射信号の出力を終了す
るように噴射制御を修正する第３の修正手段とを備えていることを特徴とする請求項１記
載のガソリン代替燃料噴射制御装置。
【請求項５】
前記第１の噴射制御修正手段が、
前記代替燃料噴射信号の出力時間が、該代替燃料噴射信号と対応する同気筒のガソリン
噴射信号の出力時間より長い場合、該同気筒のガソリン噴射信号の出力時間が、前記代替
燃料噴射信号の出力時間の所定割合以下であるか否かを判断する判断手段と、
該判断手段により前記同気筒のガソリン噴射信号の出力時間が、前記代替燃料噴射信号
の出力時間の所定割合以下であると判断された場合、該代替燃料噴射信号の出力時間に、
該代替燃料噴射信号を求めるために使用した前回以前のガソリン噴射信号の出力時間に対
する前記同気筒のガソリン噴射信号の出力時間の割合を積算して求められた修正噴射時間
が経過するまで、前記代替燃料噴射信号の出力を継続するように噴射制御を修正する第４
の修正手段とを備えていることを特徴とする請求項１記載のガソリン代替燃料噴射制御装
置。
【請求項６】
前記第１の噴射制御修正手段が、
前記代替燃料噴射信号の出力時間が、該代替燃料噴射信号と対応する同気筒のガソリン
噴射信号の出力時間より長い場合、該同気筒のガソリン噴射信号の出力時間が、前記代替
燃料噴射信号の出力時間の所定割合以下であるか否かを判断する判断手段と、
該判断手段により前記同気筒のガソリン噴射信号の出力時間が、前記代替燃料噴射信号
の出力時間の所定割合以下であると判断された場合、前記同気筒のガソリン噴射信号の出
力終了時点から、さらに前記代替燃料噴射信号のうちの代替燃料補正分に対応する時間が
経過するまで該代替燃料噴射信号の出力を継続するように噴射制御を修正する第５の修正
手段とを備えていることを特徴とする請求項１記載のガソリン代替燃料噴射制御装置。
【請求項７】
ガソリン燃料噴射制御手段からエンジンの各気筒に対応して出力されるガソリン噴射信
号を取得するガソリン噴射信号取得手段と、
該取得したガソリン噴射信号をガソリン代替燃料への適合のために補正して代替燃料噴
射信号として前記各気筒に対応させて出力する代替燃料噴射信号出力手段と、
前記ガソリン噴射信号の出力開始と対応させて出力される代替燃料噴射信号に基づく噴
射制御を前記対応する気筒の吸気バルブが閉じられるまでに終えるように修正する第２の
噴射制御修正手段とを備えていることを特徴とするガソリン代替燃料噴射制御装置。
【請求項８】
前記第２の噴射制御修正手段が、
前記代替燃料噴射信号のうちの代替燃料補正分の時間が、ガソリン噴射信号の出力終了
時から吸気バルブが閉じられるまでの規定時間より長くなる場合、前記対応する気筒のガ
ソリン噴射信号の出力終了時から、前記規定時間より短い所定時間が経過した時点で噴射
を終えるように噴射制御を修正する第６の修正手段を備えていることを特徴とする請求項
７記載のガソリン代替燃料噴射制御装置。
【請求項９】
前記第２の噴射制御修正手段が、
今回の気筒より前の気筒のガソリン噴射信号の出力開始時に対応させて、所定時間に設
定された代替燃料事前噴射信号を出力する事前噴射信号出力手段と、
前記今回の気筒の代替燃料噴射信号の出力時間と前記代替燃料事前噴射信号の出力時間
との差分からなる代替燃料修正噴射信号を、前記今回の気筒のガソリン噴射信号の出力開
始に対応させて出力する修正噴射信号出力手段とを備えていることを特徴とする請求項７
記載のガソリン代替燃料噴射制御装置。
【請求項１０】
前記第２の噴射制御修正手段が、
今回の気筒より前の気筒のガソリン噴射信号の出力開始時に、前々回以前の気筒のガソ
リン噴射信号を適合補正して求められた代替燃料噴射信号のうちの代替燃料補正分に対応
する事前噴射信号を出力する代替燃料補正分事前噴射信号出力手段と、
前記今回の気筒の代替燃料噴射信号を同気筒のガソリン噴射信号と同期させて出力する
制御に修正する第７の修正手段とを備えていることを特徴とする請求項７記載のガソリン
代替燃料噴射制御装置。
【請求項１１】
前記第２の噴射制御修正手段が、
前記前々回以前の気筒のガソリン噴射信号を適合補正して求められた代替燃料噴射信号
のうちの代替燃料補正分と、前記今回の気筒の代替燃料噴射信号のうちの代替燃料補正分
との代替燃料補正分変化量を算出する算出手段を備え、
前記第７の修正手段が、
前記今回の気筒のガソリン噴射信号の出力終了時点から、さらに前記代替燃料補正分変
化量に対応する時間が経過するまで前記代替燃料噴射信号の出力を継続するように噴射制
御を修正するものであることを特徴とする請求項１０記載のガソリン代替燃料噴射制御装
置。                                                                            
【請求項１２】
前記各気筒のガソリン噴射信号の検出間隔に基づいて、前記今回の気筒のガソリン噴射
信号の出力開始と重なることなく事前噴射が可能なタイミングを判定する事前噴射タイミ
ング判定手段を備え、
前記第２の噴射制御修正手段が、
前記事前噴射タイミング判定手段による判定結果に基づくタイミングで、前記代替燃料
事前噴射信号、又は前記代替燃料補正分事前噴射信号を出力するものであることを特徴と
する請求項９〜１１のいずれかの項に記載のガソリン代替燃料噴射制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はガソリン代替燃料噴射制御装置に関し、より詳細にはガソリン燃料噴射制御手
段から取得したガソリン噴射信号をガソリン代替燃料への適合のために補正して代替燃料
噴射信号として出力する制御を行うガソリン代替燃料噴射制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ＬＰＧ（液化石油ガス）をガソリンの代替燃料として使用するエンジンシス
テムに関する技術が提案されている。例えば、下記の特許文献１には、ガソリン用エンジ
ンと、ガソリン用電子制御装置（ガソリン用ＥＣＵ）とを含むベースシステムに対して、
ＬＰＧ用電子制御装置（ＬＰＧ用ＥＣＵ）及びＬＰＧ噴射用燃料系デバイスを設け、ガソ
リン用ＥＣＵから出力されるガソリン噴射信号をＬＰＧ用ＥＣＵによりＬＰＧへの適合の
ために補正してＬＰＧ噴射信号として出力し、ＬＰＧ噴射用燃料系デバイスによってＬＰ
Ｇ噴射を行うように構成されたＬＰＧエンジンシステムが開示されている。
【０００３】
図１は、特許文献１に開示された従来のＬＰＧ噴射制御システムの要部を概略的に示し
たブロック図である。図中１０は、ガソリン用ＥＣＵ、図中５０はＬＰＧ用ＥＣＵを示し
ており、ガソリン用ＥＣＵ１０には、エンジンの作動状態を検出するための各種センサ、
すなわちスロットルセンサ３１、吸気圧センサ３２、水温センサ３３、回転速度センサ３
４、酸素センサ３５等が接続され、ＬＰＧ用ＥＣＵ５０には、温度や圧力に対する性状変
化が大きなＬＰＧの噴射量を正確に算出（補正）するために必要な各種センサ、すなわち
、ＬＰＧタンクに設けられたタンク用ＬＰＧ温度センサ４１及びタンク用ＬＰＧ圧力セン
サ４２、並びにデリバリパイプに設けられたパイプ用ＬＰＧ温度センサ４３及びパイプ用
ＬＰＧ圧力センサ４４等が接続されている。
【０００４】
また、ガソリン用ＥＣＵ１０は、４気筒エンジンの１番気筒＃１、３番気筒＃３、４番
気筒＃４、２番気筒＃２のそれぞれに対応したガソリン噴射信号を出力するための出力端
子１２ａ〜１２ｄを有し、これら出力端子１２ａ〜１２ｄがＬＰＧ用ＥＣＵ５０に設けら
れた各入力端子５２ａ〜５２ｄに対してパラレルに接続されている。
【０００５】
ＬＰＧ用ＥＣＵ５０は、４気筒エンジンの１番気筒＃１、３番気筒＃３、４番気筒＃４
、２番気筒＃２にそれぞれ対応したＬＰＧ噴射信号を出力するための出力ポート５３ａ〜
５３ｄを有し、これら出力ポート５３ａ〜５３ｄは、１番気筒＃１、３番気筒＃３、４番
気筒＃４、２番気筒＃２毎に設けられた各ＬＰＧインジェクタ４５にそれぞれ接続されて
いる。
【０００６】
ガソリン用ＥＣＵ１０では、各種センサ３１〜３５により検出された信号に基づき、ガ
ソリン噴射制御及び点火時期制御等を実行し、ＬＰＧ用ＥＣＵ５０に対し、各気筒＃１〜
＃４に対応したガソリン噴射信号を出力すると共に、インジェクションコイルに各気筒＃
１〜＃４に対応した点火信号を出力する。なお、ガソリン噴射信号とは、ベースシステム
ではガソリンインジェクタを駆動するための信号に相当するものである。
【０００７】
ＬＰＧ用ＥＣＵ５０では、各種センサ４１〜４４から出力される信号を取込み、これら
入力信号に基づき、ガソリン噴射信号をＬＰＧへの適合のために補正する補正制御と、ガ
ソリン噴射時期をＬＰＧ噴射時期に置き替えるための時期制御とを実行し、各気筒＃１〜
＃４毎のＬＰＧインジェクタ４５へＬＰＧ噴射信号として順次出力するように構成されて
いる。
【０００８】
エンジン用ＥＣＵ１０及びＬＰＧ用ＥＣＵ５０は、それぞれＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、
バックアップＲＡＭ、外部入出力回路等（いずれも図示せず）を備え、各ＲＯＭには各種
制御に関する所定の制御プログラムが記憶され、各ＲＡＭには、各ＣＰＵの演算結果が一
時記憶され、バックアップＲＡＭには、予め記憶したデータが保存されるようになってい
る。各ＣＰＵは、各種センサからの検出信号に基づき、所定の制御プログラムに従って各
種制御を実行するようになっている。
【０００９】
次に、ＬＰＧ用ＥＣＵ５０で行われるＬＰＧ噴射制御について説明する。図２（ａ）、
（ｂ）は、ガソリン用ＥＣＵ１０から出力されるガソリン噴射信号と、ＬＰＧ用ＥＣＵ５
０から出力されるＬＰＧ噴射信号との関係を示したタイミングチャートである。なお、こ
のタイミングチャートでは、１番気筒＃１、３番気筒＃３、４番気筒＃４、２番気筒＃２
の順番でＬＰＧ噴射が行われる場合を示しており、信号のオン（立下がり）・オフ（立上
がり）間（オン時間）の長さが、噴射時間を示している。
【００１０】
以下、図２（ｂ）に示した３番気筒＃３に係るタイミングにおけるＬＰＧ噴射制御を一
例として説明する。
ＬＰＧ用ＥＣＵ５０は、３番気筒＃３のＬＰＧ噴射信号の出力に際し、ガソリン用ＥＣ
Ｕ１０から出力された１番気筒＃１に対応するガソリン噴射信号のオン・オフのエッジを
検出し、ガソリン噴射時間ＴＡＵｒ＝ａを算出する。ＬＰＧ用ＥＣＵ５０は、算出された
最新の確定されたガソリン噴射時間ＴＡＵｒ＝ａを、３番気筒＃３に対するＬＰＧ燃料の
適合補正を行うために参照する参照ガソリン噴射時間ＴＡＵｃとして記憶し（ＴＡＵｃ＝
ａ）、各種センサ４１〜４４などからの入力情報とＴＡＵｃ＝ａとに基づいて、ガソリン
からＬＰＧへの適合用のＬＰＧ補正係数を算出し、算出されたＬＰＧ補正係数をＴＡＵｃ
＝ａに加積算して、３番気筒＃３に対するＬＰＧ噴射時間ＴＡＵｇを算出する。なお、図
２（ｂ）では、説明上、ＴＡＵｇ＝ＴＡＵｃ＋ＬＰＧ補正分＝ａ＋ｂ（ｂは、ＬＰＧ補正
分）として示している。
【００１１】
そして、ＬＰＧ用ＥＣＵ５０は、ガソリン用ＥＣＵ１０から出力された３番気筒＃３に
対応するガソリン噴射信号のオンエッジを検出したタイミング（時刻ｔ１）で、ＬＰＧ噴
射時間ＴＡＵｇ＝ａ＋ｂに対応するＬＰＧ噴射信号の出力をオン（開始）し、ＴＡＵｇ（
＝ａ＋ｂ）経過後の時刻ｔ２にてＬＰＧ噴射信号の出力をオフ（終了）する。
【００１２】
すなわち、ＬＰＧ用ＥＣＵ５０は、所定の噴射順序に対応する気筒＃１、＃３、＃４、
＃２において、ある気筒＃１、＃３、＃４、＃２の今回のＬＰＧ噴射のために、ガソリン
用ＥＣＵ１０から、ある気筒＃１、＃３、＃４、＃２の一つ前の気筒＃２、＃１、＃３、
＃４に対応して出力された前回のガソリン噴射信号をＬＰＧへの適合のために補正してＬ
ＰＧ噴射時間を算出し、ガソリン用ＥＣＵ１０から上記ある気筒＃１、＃３、＃４、＃２
に対応して出力される今回のガソリン噴射信号の出力開始時から、上記算出されたＬＰＧ
噴射時間に基づくＬＰＧ噴射信号を上記ある気筒＃１、＃３、＃４、＃２に対応したＬＰ
Ｇインジェクタ４５へ出力するようになっている。
【００１３】
ところが、上記したＬＰＧ噴射制御システムでは、運転状態の急変等によって、ガソリ
ン用ＥＣＵ１０から出力されるガソリン噴射信号の出力時間（オン時間）が急激に変化し
た場合、以下に説明する問題が発生する虞がある。
【００１４】
図３（ａ）、（ｂ）は、ガソリン用ＥＣＵ１０から出力されるガソリン噴射信号と、Ｌ
ＰＧ用ＥＣＵ５０から出力されるＬＰＧ噴射信号との関係を示したタイミングチャートで
あり、ガソリン用ＥＣＵ１０から出力されるガソリン噴射信号の出力時間（噴射量）が１
番気筒から４番気筒にかけて急増した場合を示している。
【００１５】
以下、図３（ｂ）に示した４番気筒＃４に係るタイミングにおけるＬＰＧ噴射制御を一
例として説明する。
ＬＰＧ用ＥＣＵ５０は、４番気筒＃４のＬＰＧ噴射信号の出力に際し、ガソリン用ＥＣ
Ｕ１０から出力された１番気筒＃１に対応するガソリン噴射信号のオン・オフのエッジを
検出し、ガソリン噴射時間ＴＡＵｒ＝ａを算出する。ＬＰＧ用ＥＣＵ５０は、算出された
最新の確定されたガソリン噴射時間ＴＡＵｒ＝ａを、４番気筒＃４に対するＬＰＧ燃料の
適合補正を行うために参照する参照ガソリン噴射時間ＴＡＵｃとして記憶する（ＴＡＵｃ
＝ａ）。なお、参照ガソリン噴射時間ＴＡＵｃは、今回の気筒（４番気筒＃４）のガソリ
ン噴射信号が出力されるまでに確定されておく必要があるので、ここでは、２気筒前の１
番気筒＃１に対応するガソリン噴射信号の出力時間が採用される。
【００１６】
その後、各種センサ４１〜４４などからの入力情報とＴＡＵｃ＝ａとに基づいて、ガソ
リンからＬＰＧへの適合用のＬＰＧ補正係数を算出し、算出されたＬＰＧ補正係数をＴＡ
Ｕｃに加積算して、４番気筒＃４に対するＬＰＧ噴射時間ＴＡＵｇ（＝ａ＋ｂ）を算出す
る。
【００１７】
そして、ＬＰＧ用ＥＣＵ５０は、ガソリン用ＥＣＵ１０から出力された４番気筒＃４に
対応するガソリン噴射信号のオンエッジを検出したタイミング（時刻ｔ１１）で、ＬＰＧ
噴射時間ＴＡＵｇ＝ａ＋ｂに対応するＬＰＧ噴射信号の出力を開始し、ＴＡＵｇ＝ａ＋ｂ
が経過した時刻ｔ１２にてＬＰＧ噴射信号の出力を終了する。
【００１８】
ところが、図３（ａ）に示したように、４番気筒＃４のガソリン噴射信号の出力時間ｘ
が、２気筒前の１番気筒＃１のガソリン噴射信号の出力時間ａより急増した場合（すなわ
ち、ｘ≫ａの場合）、理想的噴射制御を行うためには、図３（ｃ）に示したように、４番
気筒＃４のガソリン噴射信号の出力時間ｘに対して適合補正を行って求められた理想のＬ
ＰＧ噴射時間ＴＡＵｇ’＝ｘ＋ｙ、（ｙは、ｘを適合補正して求められたＬＰＧ補正分）
の信号出力が必要であるのに対して、実際のＬＰＧ噴射時間ＴＡＵｇ＝ａ＋ｂは、理想の
ＬＰＧ噴射時間ＴＡＵｇ’＝ｘ＋ｙに対して、時間ｃ＝ＴＡＵｇ’−ＴＡＵｇ（図３（ｂ
）参照）程不足する、即ちＬＰＧの噴射不足が発生することとなる。
【００１９】
このように運転状態の急変等によって、ガソリン用ＥＣＵ１０から出力されるガソリン
噴射信号の出力時間が急変し、ある気筒の今回のＬＰＧ噴射信号を求めるために使用した
前回以前の噴射順序に該当する気筒のガソリン噴射信号の出力時間（図３（ａ）における
ａ）と、ある気筒の今回のガソリン噴射信号の出力時間（３（ａ）におけるｘ）との差が
急激に大きくなった場合、ＬＰＧの噴射不足（又は噴射過多）が発生し、ＬＰＧ噴射制御
時のドライバビリティや排気エミッションに影響を与えてしまう虞があるという課題があ
った。
【００２０】
また、上記したＬＰＧ噴射制御システムにおいては、ガソリン用ＥＣＵ１０から出力さ
れる各気筒のガソリン噴射信号と、各気筒の吸気バルブの閉タイミングとの関係から、Ｌ
ＰＧ噴射信号の出力に関して、以下に説明する問題が発生する虞がある。
【００２１】
図４（ａ）、（ｂ）は、ガソリン用ＥＣＵ１０から出力されるガソリン噴射信号と、Ｌ
ＰＧ用ＥＣＵ５０から出力されるＬＰＧ噴射信号との関係を示したタイミングチャートで
あり、各タイミングチャートにおける星マークは、各気筒の吸気バルブの閉タイミングを
示している。
【００２２】
以下、図４（ｂ）に示した４番気筒＃４に係るタイミングにおけるＬＰＧ噴射制御を一
例として説明する。
なお、ガソリン用ＥＣＵ１０では、エンジンの種類によって予め決められている吸気バ
ルブの閉タイミングから、ガソリン噴射時間＋所定の規定時間Δｔほど遡ったタイミング
でガソリン噴射信号を出力するようにガソリン噴射信号の出力タイミングが決定されてい
る。一方、ＬＰＧ用ＥＣＵ５０では、ある気筒に対するＬＰＧ噴射信号を出力する場合、
ガソリン用ＥＣＵ１０から出力される同気筒のガソリン噴射信号のオンエッジの検出に同
期させて、ＬＰＧ噴射信号の出力を開始し、適合補正されたＬＰＧ噴射時間が経過するま
で信号出力が行われるようになっている。
【００２３】
ＬＰＧ用ＥＣＵ５０は、４番気筒＃４のＬＰＧ噴射信号の出力に際し、ガソリン用ＥＣ
Ｕ１０から出力された３番気筒＃３に対応するガソリン噴射信号のオン・オフのエッジを
検出し、ガソリン噴射時間ＴＡＵｒ＝ｓを算出する。ＬＰＧ用ＥＣＵ５０は、算出された
最新の確定されたガソリン噴射時間ＴＡＵｒ＝ｓを、４番気筒＃４に対するＬＰＧ燃料の
適合補正を行うために参照する参照ガソリン噴射時間ＴＡＵｃとして記憶し（ＴＡＵｃ＝
ｓ）、各種センサ４１〜４４などからの入力情報とＴＡＵｃ＝ｓとに基づいて、ガソリン
からＬＰＧへの適合用のＬＰＧ補正係数を算出し、ＬＰＧ補正係数をＴＡＵｃ＝ｓに加積
算して、ＬＰＧ噴射時間ＴＡＵｇ（＝ｓ＋ｔ、ｔはｓを適合補正して求められたＬＰＧ補
正分を示す）を算出する。
【００２４】
そして、ＬＰＧ用ＥＣＵ５０は、ガソリン用ＥＣＵ１０から出力された４番気筒＃４に
対応するガソリン噴射信号のオンエッジを検出したタイミング（時刻ｔ２１）で、ＬＰＧ
噴射時間ＴＡＵｇ＝ｓ＋ｔに対応するＬＰＧ噴射信号の出力をオンし、ＴＡＵｇ＝ｓ＋ｔ
が経過した時刻ｔ２３にてＬＰＧ噴射信号の出力をオフする。
【００２５】
ところが、図４（ｂ）に示したように、４番気筒＃４に対するＬＰＧ噴射信号（ＴＡＵ
ｇ＝ｓ＋ｔ）の出力がオフされた時刻ｔ２３が、４番気筒＃４のバルブ閉タイミング（時
刻ｔ２２）を越えた場合、ＬＰＧ補正分ｔのうちの一部分ｕ（時刻ｔ２２とｔ２３との差
分）の出力をバルブ閉タイミングまでに終えることができず、一部分ｕの時間分ほど、４
番気筒＃４にＬＰＧ燃料が供給されない現象が生じる一方、バルブ閉（時刻ｔ２２）後に
噴射された一部分ｕに対応するＬＰＧ燃料は、４番気筒＃４の次回吸気時に吸気され、次
回必要以上のＬＰＧが気筒内に供給されることとなり、次回以降のＬＰＧの噴射制御に影
響を与える虞がある。
【００２６】
このように、ある気筒に対する今回のＬＰＧ噴射信号の出力時間、すなわちＬＰＧ噴射
時間ＴＡＵｇが、同気筒のガソリン噴射信号の出力開始時からバルブ閉タイミングまでの
時間よりも長くなる場合、ＬＰＧ噴射の途中で吸気バルブが閉じられるため、今回のＬＰ
Ｇ噴射タイミングでは、噴射不足となる一方、次回のＬＰＧ噴射タイミングでは、噴射し
過ぎることとなり、ＬＰＵ噴射制御時のドライバビリティや排気エミッションに影響を与
えてしまう虞があるという課題があった。
【特許文献１】特開２００３−２０６７７４号公報
【発明の開示】
【課題を解決するための手段及びその効果】
【００２７】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、運転状態などの急変によりガソリン噴
射制御が急変した場合であっても、急変したガソリン噴射信号の出力開始に対応させて出
力される代替燃料噴射信号の出力時間を、前記急変したガソリン噴射信号に基づいて適合
補正された理想の代替燃料噴射時間に近づけるように修正することができ、また、吸気バ
ルブが閉じられた後にガソリン代替燃料の噴射が継続されることなく、しかも適合補正に
より求められた噴射時間と同等の代替燃料噴射信号の出力を行うことができ、ガソリン代
替燃料の噴射制御時のドライバビリティや排気エミッション等の環境性能を高めることが
できるガソリン代替燃料噴射制御装置を提供することを目的としている。
【００２８】
上記目的を達成するために本発明に係るガソリン代替燃料噴射制御装置は、ガソリン燃
料噴射制御手段からエンジンの各気筒に対応して出力されるガソリン噴射信号を取得する
ガソリン噴射信号取得手段と、該取得したガソリン噴射信号をガソリン代替燃料への適合
のために補正して代替燃料噴射信号として前記各気筒に対応させて出力する代替燃料噴射
信号出力手段と、前記各気筒に対応して出力されるガソリン噴射信号の出力時間と、該ガ
ソリン噴射信号の出力開始に対応させて出力される代替燃料噴射信号の出力時間との関係
に基づいて、該代替燃料噴射信号に基づく噴射制御を修正する第１の噴射制御修正手段と
を備えていることを特徴としている。
【００２９】
上記ガソリン代替燃料噴射制御装置によれば、前記各気筒に対応して出力されるガソリ
ン噴射信号の出力時間と、該ガソリン噴射信号の出力開始に対応させて出力される代替燃
料噴射信号の出力時間との関係に基づいて、該代替燃料噴射信号に基づく噴射制御が修正
されるので、運転状態などの急変によりガソリン噴射制御が急変した場合であっても、急
変したガソリン噴射信号の出力開始に対応させて出力される代替燃料噴射信号の出力時間
を、前記急変したガソリン噴射信号に基づいて適合補正された理想の代替燃料噴射時間に
近づけるように修正することができ、ガソリン代替燃料の噴射制御時のドライバビリティ
や排気エミッション等の環境性能を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明に係るガソリン代替燃料噴射制御装置の実施の形態を図面に基づいて説明
する。図５は、実施の形態（１）に係るガソリン代替燃料噴射制御装置が採用されたＬＰ
Ｇ噴射制御システムの要部を概略的に示したブロック図である。但し、図１に示したＬＰ
Ｇ噴射制御システムと同一機能を有する構成部品については、同一符号を付し、ここでは
その説明を省略することとする。
【００３１】
ＬＰＧ噴射制御システム１は、ガソリン用ＥＣＵ１０と、ＬＰＧ用ＥＣＵ（ガソリン代
替燃料噴射制御装置）２０とを含んで構成されている。ガソリン用ＥＣＵ１０には、エン
ジンの運転状態を検出するための各種センサ、すなわち、スロットルセンサ３１、吸気圧
センサ３２、水温センサ３３、回転速度センサ３４、酸素センサ３５等が接続され、ＬＰ
Ｇ用ＥＣＵ２０には、温度や圧力に対する性状変化が大きなＬＰＧの噴射量を正確に算出
（補正）するために必要な各種センサ、すなわち、ＬＰＧタンクに設けられたタンク用Ｌ
ＰＧ温度センサ４１及びタンク用ＬＰＧ圧力センサ４２、並びにデリバリパイプに設けら
れたパイプ用ＬＰＧ温度センサ４３及びパイプ用ＬＰＧ圧力センサ４４等が接続されてい
る。
【００３２】
また、ガソリン用ＥＣＵ１０は、４気筒エンジンの１番気筒＃１、３番気筒＃３、４番
気筒＃４、２番気筒＃２のそれぞれに対応したガソリン噴射信号を出力するための出力端
子１２ａ〜１２ｄを有し、これら出力端子１２ａ〜１２ｄがＬＰＧ用ＥＣＵ２０に設けら
れた各入力端子２２ａ〜２２ｄに対してパラレルに接続されている。
【００３３】
ＬＰＧ用ＥＣＵ２０は、４気筒エンジンの１番気筒＃１、３番気筒＃３、４番気筒＃４
、２番気筒＃２にそれぞれ対応したＬＰＧ噴射信号を出力するための出力ポート２３ａ〜
２３ｄを有し、これら出力ポート２３ａ〜２３ｄは、１番気筒＃１、３番気筒＃３、４番
気筒＃４、２番気筒＃２毎に設けられた各ＬＰＧインジェクタ４５にそれぞれ接続されて
いる。
【００３４】
ガソリン用ＥＣＵ１０では、各種センサ３１〜３５で検出された信号に基づき、ガソリ
ン噴射制御及び点火時期制御等を実行し、ＬＰＧ用ＥＣＵ２０に対し、各気筒＃１〜＃４
に対応したガソリン噴射信号を出力すると共に、インジェクションコイルに各気筒＃１〜
＃４に対応した点火信号を出力する。
【００３５】
ＬＰＧ用ＥＣＵ２０では、ガソリン用ＥＣＵ１０から出力されるガソリン噴射信号を取
り込むと共に、各種センサ４１〜４４から出力される信号を取り込み、これら信号に基づ
いて、取得したガソリン噴射信号をＬＰＧ燃料への適合のために補正してＬＰＧ噴射信号
として各気筒に対応させて出力する制御（代替燃料噴射信号出力手段）や、各気筒に対応
して出力されるガソリン噴射信号の出力時間と、該ガソリン噴射信号の出力開始に対応さ
せて出力されるＬＰＧ噴射信号の出力時間との関係に基づいて、該ＬＰＧ噴射信号に基づ
く噴射制御を修正する制御（第１の噴射制御修正手段）などを実行するように構成されて
いる。
【００３６】
エンジン用ＥＣＵ１０及びＬＰＧ用ＥＣＵ２０は、それぞれＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、
バックアップＲＡＭを含んで構成されるマイコン１１、１２や外部入出力回路等（図示せ
ず）を備えており、各ＲＯＭには各種制御に関する所定の制御プログラムが記憶され、各
ＲＡＭには、各ＣＰＵの演算結果が一時記憶され、バックアップＲＡＭには、予め記憶し
たデータが保存されるようになっている。各ＣＰＵは、各種センサからの検出信号に基づ
き、所定の制御プログラムに従って各種制御を実行するようになっている。
【００３７】
次に、ＬＰＧ用ＥＣＵ２０で行われるＬＰＧ噴射制御について説明する。図６（ａ）、
（ｂ）は、ガソリン用ＥＣＵ１０から出力されるガソリン噴射信号と、ＬＰＧ用ＥＣＵ２
０から出力されるＬＰＧ噴射信号との関係を示したタイミングチャートであり、ガソリン
用ＥＣＵ１０から出力されるガソリン噴射信号の出力時間（噴射量）が１番気筒＃１から
４番気筒＃４にかけて急増した場合を示している。なお、ここでは、１番気筒＃１、３番
気筒＃３、４番気筒＃４、２番気筒＃２の順番でＬＰＧ噴射制御が実行される場合を示し
ており、信号のオン（立下がり）・オフ（立上がり）間（オン時間）の長さが、噴射時間
を示している。
【００３８】
以下、図６（ｂ）に示した４番気筒＃４に係るタイミングにおけるＬＰＧ噴射制御を一
例として説明する。
ＬＰＧ用ＥＣＵ２０は、４番気筒＃４のＬＰＧ噴射信号の出力に際し、ガソリン用ＥＣ
Ｕ１０から出力された１番気筒＃１に対するガソリン噴射信号のオン・オフのエッジを検
出し、ガソリン噴射時間ＴＡＵｒ＝ａを算出する。ＬＰＧ用ＥＣＵ２は、算出した最新の
確定したガソリン噴射時間ＴＡＵｒ＝ａを、４番気筒＃４に対するＬＰＧ燃料の適合補正
を行うために参照する参照ガソリン噴射時間ＴＡＵｃとして記憶する（ＴＡＵｃ＝ａ）。
なお、参照ガソリン噴射時間ＴＡＵｃは、今回の気筒（４番気筒＃４）のガソリン噴射信
号が出力されるまでに確定されておく必要があるので、ここでは、２気筒前の１番気筒＃
１に対応するガソリン噴射信号の出力時間が採用される。
【００３９】
その後、各種センサ４１〜４４などからの入力情報とＴＡＵｃ＝ａとに基づいて、ガソ
リンからＬＰＧへの適合用のＬＰＧ補正係数を算出し、算出されたＬＰＧ補正係数をＴＡ
Ｕｃに加積算して、４番気筒＃４に対するＬＰＧ噴射時間ＴＡＵｇ＝ａ＋ｂを算出する。
【００４０】
そして、ＬＰＧ用ＥＣＵ２０は、ガソリン用ＥＣＵ１０から出力された４番気筒＃４に
対応するガソリン噴射信号のオンエッジを検出したタイミング（時刻ｔ３１）で、ＬＰＧ
噴射信号の出力をオン（開始）する。
【００４１】
その後、ＬＰＧ用ＥＣＵ２０は、算出されたＬＰＧ噴射時間ＴＡＵｇ＝ａ＋ｂが経過す
るまでに、ガソリン用ＥＣＵ１０から出力される４番気筒＃４のガソリン噴射信号のオフ
エッジが検出されたか否かを判断し、図６に示したように、ＬＰＧ噴射時間ＴＡＵｇ＝ａ
＋ｂが経過するまでに、４番気筒＃４のガソリン噴射信号のオフエッジが検出されていな
い場合、ＬＰＧ噴射時間ＴＡＵｇ＝ａ＋ｂの経過後、さらに４番気筒＃４のガソリン噴射
信号のオフエッジが検出される時刻ｔ３２まで、ＬＰＧ噴射信号の出力（オン）を継続す
るように制御が行われる。この場合、図３（ｃ）に示した理想の噴射時間ＴＡＵｇ’＝ｘ
＋ｙよりも噴射時間は短くなるが、図３（ｂ）に示した従来の噴射時間ＴＡＵｇ＝ａ＋ｂ
よりも、噴射継続分＝ｄだけ、理想状態に近付けることが可能となっている。
【００４２】
図７（ａ）、（ｂ）は、ガソリン用ＥＣＵ１０から出力されるガソリン噴射信号と、Ｌ
ＰＧ用ＥＣＵ２０から出力されるＬＰＧ噴射信号との関係を示したタイミングチャートで
あり、ガソリン用ＥＣＵ１０から出力されるガソリン噴射信号の出力時間（噴射量）が１
番気筒＃１から３番気筒＃３にかけて急減した場合を示している。
【００４３】
以下、図７（ｂ）に示した３番気筒＃３に係るタイミングにおけるＬＰＧ噴射制御を一
例として説明する。
ＬＰＧ用ＥＣＵ２０は、３番気筒＃３のＬＰＧ噴射信号の出力に際し、ガソリン用ＥＣ
Ｕ１０から出力された１番気筒＃１に対するガソリン噴射信号のオン・オフのエッジを検
出し、ガソリン噴射時間ＴＡＵｒ＝ａを算出する。ＬＰＧ用ＥＣＵ２０は、算出した最新
の確定したガソリン噴射時間ＴＡＵｒ＝ａを、３番気筒＃３に対するＬＰＧ燃料の適合補
正を行うために参照する参照ガソリン噴射時間ＴＡＵｃとして記憶し（ＴＡＵｃ＝ａ）、
各種センサ４１〜４４などからの入力情報とＴＡＵｃ＝ａとに基づいて、ガソリンからＬ
ＰＧへの適合用のＬＰＧ補正係数を算出し、ＬＰＧ補正係数をＴＡＵｃに加積算して、３
番気筒＃３に対するＬＰＧ噴射時間ＴＡＵｇ＝ａ＋ｂを算出する。
【００４４】
そして、ＬＰＧ用ＥＣＵ２０は、ガソリン用ＥＣＵ１０から出力された３番気筒＃３に
対応するガソリン噴射信号のオンエッジを検出したタイミング（時刻ｔ４１）で、ＬＰＧ
噴射信号の出力をオンする。
【００４５】
その後、ＬＰＧ用ＥＣＵ２０は、算出されたＬＰＧ噴射時間ＴＡＵｇ＝ａ＋ｂが経過す
るまでに、ガソリン用ＥＣＵ１０から出力される３番気筒＃３のガソリン噴射信号の出力
終了エッジが検出されたか否かを判断し、図７に示したように、３番気筒＃３のＬＰＧ噴
射信号の出力中の時刻ｔ４２にて、３番気筒＃３のガソリン噴射信号のオフエッジが検出
された場合、３番気筒＃３のガソリン噴射信号の出力時間ＴＡＵ＝ｘ’を算出し、３番気
筒＃３のＬＰＧ噴射時間ＴＡＵｇ＝ａ＋ｂと比較し、ｘ’／（ａ＋ｂ）≦ｎ／１００の関
係を満たすか否かを判断する。なお、「ｎ」は、ＬＰＧ噴射信号の出力時間ＴＡＵｇ＝ａ
＋ｂに対する百分率を示しており、出力時間の急減による影響が表れる程度の値が予め設
定される。
【００４６】
そして、ｘ’／（ａ＋ｂ）≦ｎ／１００の関係を満たすと判断された場合、図７に示し
たように、時刻ｔ４２にてＬＰＧ噴射信号の出力をカットする（すなわち、当初、ＴＡＵ
ｇ＝ａ＋ｂ出力予定のところを時間ｘ’が経過した時点でオフする）制御を行うようにな
っている。この場合、図７（ｃ）に示したように、ＴＡＵ＝ｘ’を適合補正して求められ
た理想の噴射時間ＴＡＵｇ’＝ｘ’＋ｙ’よりも噴射時間は短くなるが、従来の制御のよ
うにＴＡＵｇ＝ａ＋ｂが経過するまで噴射を行って、理想の噴射時間ＴＡＵｇ’に対する
噴射過剰分＝ｚが発生するよりも制御に影響の少ない方向へ修正が可能となっている。
【００４７】
次に実施の形態（１）に係るＬＰＧ用ＥＣＵ２０におけるマイコン２１の行うＬＰＧ噴
射処理動作を図８に示したフロ−チャ−トに基づいて説明する。なお、本処理動作は、各
気筒に対するＬＰＧ噴射信号が出力された後に実行される。
【００４８】
まず、ステップＳ１では、ＬＰＧ噴射信号の出力後、同気筒のガソリン噴射信号のオフ
エッジが検出された否かを判断し、同気筒のガソリン噴射信号のオフエッジが検出されて
いないと判断すればステップＳ２に進む。
【００４９】
ステップＳ２では、ＬＰＧ噴射信号の出力時間（すなわちＴＡＵｇ）が経過したか否か
を判断し、ＬＰＧ噴射信号の出力時間（ＴＡＵｇ）が経過していないと判断すればステッ
プＳ１に戻る一方、ＬＰＧ噴射信号の出力時間（ＴＡＵｇ）が経過したと判断すればステ
ップＳ３に進む。
【００５０】
ステップＳ３では、ＬＰＧ噴射信号の出力を修正、すなわち、ＬＰＧ噴射信号の出力を
同気筒のガソリン噴射信号のオフエッジが検出されるまで継続する処理に修正し、その後
ステップＳ４に進む。
【００５１】
ステップＳ４では、同気筒のガソリン噴射信号のオフエッジが検出されたか否かを判断
し、同気筒のガソリン噴射信号のオフエッジが検出されたと判断すればステップＳ５に進
み、ステップＳ５では、ＬＰＧ噴射信号の出力をオフして、その後処理を終える。
【００５２】
一方、ステップＳ１において、同気筒のガソリン噴射信号のオンエッジが検出されたと
判断すればステップＳ６に進む。ステップＳ６では、同気筒のガソリン噴射信号の出力時
間ＴＡＵを算出し、次のステップＳ７では、同気筒のガソリン噴射信号の出力時間ＴＡＵ
が、ＬＰＧ噴射信号の出力時間ＴＡＵｇの所定割合以下であるか否か、すなわち、ＴＡＵ
／ＴＡＵｇ≦ｎ／１００、（ｎは適合値）の関係を満たすか否かを判断し、ＴＡＵ／ＴＡ
Ｕｇ≦ｎ／１００の関係を満たすと判断すればステップＳ８に進む。
【００５３】
ステップＳ８では、ＬＰＧ噴射信号の出力をオフ、すなわち、ＴＡＵｇの出力をカット
し、その後処理を終える一方、ステップＳ７において、ＴＡＵ／ＴＡＵｇ≦ｎ／１００の
関係を満たさないと判断すればステップＳ９に進む。
【００５４】
ステップＳ９では、ＬＰＧ噴射信号の出力時間ＴＡＵｇが経過したか否かを判断し、Ｔ
ＡＵｇが経過したと判断すれば、ＬＰＧ噴射信号の出力をオフし（ステップＳ１０）、そ
の後処理を終える。
【００５５】
上記実施の形態（１）に係るＬＰＧ用ＥＣＵ２０によれば、運転状態などの急変により
ガソリン用ＥＣＵ１０によるガソリン噴射制御が急変し、ガソリン噴射信号の出力時間が
急増した場合、すなわち、ＬＰＧ噴射信号の出力時間ＴＡＵｇが、該ＬＰＧ噴射信号と対
応する同気筒のガソリン噴射信号の出力時間ＴＡＵより短くなった場合、該同気筒のガソ
リン噴射信号のオフエッジが検出されるまでＬＰＧ噴射信号の出力を継続するように噴射
制御が修正されるので、ガソリン噴射信号のオフエッジが検出されるまでの噴射継続分だ
け、従来の制御よりも理想の噴射時間ＴＡＵｇ’（図３（ｃ）参照）に近付くように修正
することができ、ＬＰＧ噴射制御時のドライバビリティや排気エミッション等の環境性能
を高めることができる。
【００５６】
また、運転状態などの急変により、ガソリン噴射信号の出力時間が急減した場合、すな
わち、ＬＰＧ噴射信号の出力時間ＴＡＵｇが、該ＬＰＧ噴射信号と対応する同気筒のガソ
リン噴射信号の出力時間ＴＡＵより長くなった場合、同気筒のガソリン噴射信号の出力時
間ＴＡＵが、ＬＰＧ噴射信号の出力時間ＴＡＵｇの所定割合以下であるか否かが判断され
、同気筒のガソリン噴射信号の出力時間ＴＡＵが、ＬＰＧ噴射信号の出力時間ＴＡＵｇの
所定割合以下であると判断された場合、該ＬＰＧ噴射信号の出力をオフする（ＴＡＵｇの
出力をカットする）ように噴射制御が修正されるので、ガソリン噴射時間の急減時に、Ｌ
ＰＧの過剰噴射が行われないように修正することができ、ＬＰＧ噴射制御時のドライバビ
リティや排気エミッション等の環境性能を高めることができる。
【００５７】
次に実施の形態（２）に係るガソリン代替燃料噴射制御装置（ＬＰＧ用ＥＣＵ）につい
て説明する。但し実施の形態（２）に係るＬＰＧ用ＥＣＵについては、マイコンの機能を
除いて図５に示したＬＰＧ用ＥＣＵ２０と同様であるため、異なる機能を有するマイコン
２１Ａには異なる符号を付し、その他の構成部品の説明をここでは省略する。
【００５８】
実施の形態（２）に係るＬＰＧ用ＥＣＵ２０Ａと、実施の形態（１）に係るＬＰＧ用Ｅ
ＣＵ２０とでは、各気筒に対応して出力されるガソリン噴射信号の出力時間と、該ガソリ
ン噴射信号の出力開始に対応させて出力されるＬＰＧ噴射信号の出力時間との関係に基づ
いて、該ＬＰＧ噴射信号に基づく噴射制御を修正する方法が異なっており、以下相違点の
み説明することとする。
【００５９】
図９（ａ）、（ｂ）は、ガソリン用ＥＣＵ１０から出力されるガソリン噴射信号と、Ｌ
ＰＧ用ＥＣＵ２０Ａから出力されるＬＰＧ噴射信号との関係を示したタイミングチャート
であり、ガソリン用ＥＣＵ１０から出力されるガソリン噴射信号の出力時間（噴射量）が
１番気筒＃１から４番気筒＃４にかけて急増した場合を示している。
【００６０】
以下、図９（ｂ）に示した４番気筒＃４に係るタイミングにおけるＬＰＧ噴射制御を一
例として説明する。
ＬＰＧ用ＥＣＵ２０Ａは、４番気筒＃４のＬＰＧ噴射信号の出力に際し、図６を参照し
て説明した方法と同様の方法にて、４番気筒＃４に対するＬＰＧ噴射時間ＴＡＵｇ（＝ａ
＋ｂ）を算出する。
【００６１】
そして、ＬＰＧ用ＥＣＵ２０Ａは、ガソリン用ＥＣＵ１０から出力された４番気筒＃４
に対応するガソリン噴射信号のオンエッジを検出したタイミング（時刻ｔ５１）で、ＬＰ
Ｇ噴射信号の出力をオンする。
【００６２】
その後、ＬＰＧ用ＥＣＵ２０Ａは、算出されたＬＰＧ噴射時間ＴＡＵｇ＝ａ＋ｂが経過
するまでに、ガソリン用ＥＣＵ１０から出力される４番気筒＃４のガソリン噴射信号のオ
フエッジが検出されたか否かを判断し、図９に示したように、ＬＰＧ噴射時間ＴＡＵｇ＝
ａ＋ｂが経過するまでに、４番気筒＃４のガソリン噴射信号のオフエッジが検出されてい
ない場合、ＬＰＧ噴射時間ＴＡＵｇ＝ａ＋ｂの経過後もＬＰＧ噴射信号の出力を継続し、
４番気筒＃４のガソリン噴射信号のオフエッジ検出時点（時刻ｔ５２）から、さらにＬＰ
Ｇ噴射時間ＴＡＵｇ＝ａ＋ｂのうちのＬＰＧ補正分ｂに対応する時間が経過した時刻ｔ５
３まで、ＬＰＧ噴射信号の出力（オン）を継続するように制御が行われる。この場合、図
３（ｃ）に示した理想の噴射時間ＴＡＵｇ’＝ｘ＋ｙよりも噴射時間は若干短くなるが、
図３（ｂ）に示した従来の噴射時間ＴＡＵｇ＝ａ＋ｂよりも噴射継続分＝ｄ＋ｂほど、理
想状態に近付けることが可能となっている。
【００６３】
図１０（ａ）、（ｂ）は、ガソリン用ＥＣＵ１０から出力されるガソリン噴射信号と、
ＬＰＧ用ＥＣＵ２０Ａから出力されるＬＰＧ噴射信号との関係を示したタイミングチャー
トであり、ガソリン用ＥＣＵ１０から出力されるガソリン噴射信号の出力時間（噴射量）
が１番気筒＃１から３番気筒＃３にかけて急減した場合を示している。
【００６４】
以下、図１０（ｂ）に示した３番気筒＃３に係るタイミングにおけるＬＰＧ噴射制御を
一例として説明する。                                
ＬＰＧ用ＥＣＵ２０Ａは、３番気筒＃３のＬＰＧ噴射信号の出力に際し、図７を参照し
て説明した方法と同様の方法にて、３番気筒＃３に対するＬＰＧ噴射時間ＴＡＵｇ＝ａ＋
ｂを算出する。
【００６５】
そして、ＬＰＧ用ＥＣＵ２０Ａは、ガソリン用ＥＣＵ１０から出力された３番気筒＃３
に対応するガソリン噴射信号のオンエッジを検出したタイミング（時刻ｔ６１）で、ＬＰ
Ｇ噴射信号の出力をオンする。
【００６６】
その後、ＬＰＧ用ＥＣＵ２０Ａは、算出されたＬＰＧ噴射時間ＴＡＵｇ＝ａ＋ｂが経過
するまでに、ガソリン用ＥＣＵ１０から出力される３番気筒＃３のガソリン噴射信号の出
力終了エッジが検出されたか否かを判断し、図１０に示したように、３番気筒＃３のＬＰ
Ｇ噴射信号の出力中の時刻ｔ６２にて、３番気筒＃３のガソリン噴射信号のオフエッジが
検出された場合、３番気筒＃３のガソリン噴射信号の出力時間ＴＡＵ＝ｘ’を算出し、３
番気筒＃３のＬＰＧ噴射時間ＴＡＵｇ＝ａ＋ｂと比較し、ｘ’／（ａ＋ｂ）≦ｎ／１００
の関係を満たすか否かを判断する。
【００６７】
そして、ｘ’／（ａ＋ｂ）≦ｎ／１００の関係を満たすと判断された場合、図１０に示
したように、ＴＡＵｇ（＝ａ＋ｂ）とガソリン噴射時間の変化率（ｘ’／ａ）とを積算し
て求めたＬＰＧ噴射信号の修正出力時間ＴＡＵｇ1（＝（ａ＋ｂ）×（ｘ’／ａ））が経
過する時刻ｔ６３までＬＰＧ噴射信号の出力を継続する制御を行うようになっている。こ
の場合、ＴＡＵ＝ｘ’を適合補正して求めた理想の噴射時間ＴＡＵｇ’＝ｘ’＋ｙ’（図
７（ｃ）参照）に近い噴射制御への修正が可能となっており、従来のようにＴＡＵｇ＝ａ
＋ｂが経過するまで噴射を行って、噴射過多となる状態を回避することが可能となる。
【００６８】
なお、別の実施の形態では、ＬＰＧ噴射信号の修正出力時間ＴＡＵｇ1（＝（ａ＋ｂ）
×（ｘ’／ａ））が経過するまでＬＰＧ噴射信号の出力を継続する制御を行う代わりに、
図１０（ｃ）に示したタイミングチャートのように、３番気筒＃３のガソリン噴射信号の
オフエッジ検出時点（時刻ｔ６２）から、さらにＬＰＧ噴射信号ＴＡＵｇのうちのＬＰＧ
補正分ｂに相当する時間が経過する時刻ｔ６４まで、すなわち（ｘ’＋ｂ）時間が経過す
るまで、ＬＰＧ噴射信号の出力を行うように噴射制御を修正するようにしてもよい。
【００６９】
次に実施の形態（２）に係るＬＰＧ用ＥＣＵ２０Ａにおけるマイコン２１Ａの行うＬＰ
Ｇ噴射処理動作を図１１に示したフロ−チャ−トに基づいて説明する。なお、本処理動作
は、各気筒に対するＬＰＧ噴射信号が出力された後に実行され、図８に示したフローチャ
ートと同一内容の処理ステップには、同一符号を付しその説明を省略する。
【００７０】
ステップＳ１において、ＬＰＧ噴射信号の出力後、同気筒のガソリン噴射信号のオフエ
ッジが検出されていないと判断し、次のステップＳ２において、ＬＰＧ噴射信号の出力時
間（ＴＡＵｇ）が経過したと判断すればステップＳ１１に進む。
【００７１】
ステップＳ１１では、ＬＰＧ噴射信号の出力を修正、すなわち、ＬＰＧ噴射信号の出力
を同気筒のガソリン噴射信号のオフエッジ検出時点から、さらにＬＰＧ噴射信号の出力時
間ＴＡＵｇ＝ａ＋ｂのうちのＬＰＧ補正分ｂに対応する時間が経過するまで継続する処理
に修正し、その後ステップＳ１２に進む。
【００７２】
ステップＳ１２では、同気筒のガソリン噴射信号のオフエッジが検出されたか否かを判
断し、同気筒のガソリン噴射信号のオフエッジが検出されたと判断すればステップＳ１３
に進む。
【００７３】
ステップＳ１３では、ＬＰＧ噴射信号の出力時間ＴＡＵｇ＝ａ＋ｂのうちのＬＰＧ補正
分ｂに対応する時間のカウントを開始し、その後、ＬＰＧ補正分ｂに対応する時間が経過
したか否かを判断し（ステップＳ１４）、ＬＰＧ補正分ｂに対応する時間が経過したと判
断すれば、ＬＰＧ噴射信号の出力をオフし（ステップＳ１５）、その後処理を終える。
【００７４】
一方、ステップＳ１において、同気筒のガソリン噴射信号のオンエッジが検出されたと
判断すれば、ステップＳ６、７に進み、ステップＳ７において、同気筒のガソリン噴射信
号の出力時間ＴＡＵが、ＬＰＧ噴射信号の出力時間ＴＡＵｇの所定割合以下になる、すな
わち、ＴＡＵ／ＴＡＵｇ≦ｎ／１００、（ｎは適合値）の関係を満たすと判断すればステ
ップＳ１６に進む。
【００７５】
ステップＳ１６では、ＬＰＧ噴射信号の修正出力時間ＴＡＵｇ1の算出処理、すなわち
、ＴＡＵｇとガソリン噴射時間の変化率（同気筒のガソリン噴射信号の出力時間ＴＡＵｒ
／参照ガソリン噴射信号の出力時間ＴＡＵｃ）とを積算し、次のステップＳ１７では、Ｌ
ＰＧ噴射信号の修正出力時間ＴＡＵｇ1＝ＴＡＵｇ×（ＴＡＵｒ／ＴＡＵｃ）が経過した
か否かを判断し、ＬＰＧ噴射信号の修正出力時間ＴＡＵｇ1が経過したと判断すれば、Ｌ
ＰＧ噴射信号の出力をオフし（ステップＳ１８）、その後処理を終える。
【００７６】
上記実施の形態（２）に係るＬＰＧ用ＥＣＵ２０によれば、運転状態などの急変により
ガソリン噴射制御が急変し、ガソリン噴射信号の出力時間が急増した場合、すなわち、Ｌ
ＰＧ噴射信号の出力時間ＴＡＵｇが、該ＬＰＧ噴射信号と対応する同気筒のガソリン噴射
信号の出力時間ＴＡＵより短くなった場合、同気筒のガソリン噴射信号のオフエッジ検出
時点から、さらにＬＰＧ噴射信号のうちのＬＰＧ補正分に対応する時間が経過するまでＬ
ＰＧ噴射信号の出力を継続するように噴射制御が修正されるので、該噴射継続分だけ、従
来の制御よりも理想噴射時間ＴＡＵｇ’（図３（ｃ）参照）に近付けるように修正するこ
とができ、ＬＰＧ噴射制御時のドライバビリティや排気エミッション等の環境性能を高め
ることができる。
【００７７】
また、運転状態などの急変により、ガソリン噴射信号の出力時間が急減した場合、すな
わち、ＬＰＧ噴射信号の出力時間ＴＡＵｇが、該ＬＰＧ噴射信号と対応する同気筒のガソ
リン噴射信号の出力時間ＴＡＵより長くなった場合、同気筒のガソリン噴射信号の出力時
間ＴＡＵが、ＬＰＧ噴射信号の出力時間ＴＡＵｇの所定割合以下であるか否かが判断され
、同気筒のガソリン噴射信号の出力時間ＴＡＵが、ＬＰＧ噴射信号の出力時間ＴＡＵｇの
所定割合以下であると判断された場合、ＬＰＧ噴射信号の出力時間ＴＡＵｇに、該ＬＰＧ
噴射信号を求めるために使用した前回以前のガソリン噴射信号の出力時間に対する同気筒
のガソリン噴射信号の出力時間の割合（ｘ’／ａ）を積算して求められた修正噴射時間Ｔ
ＡＵｇ1が経過するまで、ＬＰＧ噴射信号の出力を継続するように噴射制御が修正される
ので、同気筒のガソリン噴射信号の出力時間ＴＡＵ＝ｘ’を適合補正して求めた理想の噴
射時間ＴＡＵｇ’＝ｘ’＋ｙ’（図７（ｃ）参照）に近い噴射制御を行うことができ、Ｌ
ＰＧ噴射制御時のドライバビリティや排気エミッション等の環境性能を高めることができ
る。
【００７８】
次に実施の形態（３）に係るガソリン代替燃料噴射制御装置（ＬＰＧ用ＥＣＵ）につい
て説明する。但し実施の形態（３）に係るＬＰＧ用ＥＣＵについては、マイコンの機能を
除いて図５に示したＬＰＧ用ＥＣＵ２０と同様であるため、異なる機能を有するマイコン
２１Ｂには異なる符号を付し、その他の構成部品の説明をここでは省略する。
【００７９】
実施の形態（３）に係るＬＰＧ用ＥＣＵ２０Ｂでは、同気筒のガソリン噴射信号の出力
開始と同期させて出力されるＬＰＧ噴射信号の出力が、同気筒の吸気バルブが閉じられる
までに終了するように修正される点が、実施の形態（１）に係るＬＰＧ用ＥＣＵ２０と相
違しており、以下相違点のみ説明することとする。
【００８０】
図１２（ａ）、（ｂ）は、ガソリン用ＥＣＵ１０から出力されるガソリン噴射信号と、
ＬＰＧ用ＥＣＵ２０Ｂから出力されるＬＰＧ噴射信号との関係を示したタイミングチャー
トであり、図中の星マークは、吸気バルブが閉じられるタイミングを示している。
【００８１】
以下、図１２（ｂ）に示した４番気筒＃４に係るタイミングにおけるＬＰＧ噴射制御を
一例として説明する。
ＬＰＧ用ＥＣＵ２０Ｂは、４番気筒＃４のＬＰＧ噴射信号の出力に際し、ガソリン用Ｅ
ＣＵ１０から出力された３番気筒＃３に対するガソリン噴射信号のオン・オフのエッジを
検出し、ガソリン噴射時間ＴＡＵｒ＝ｓを算出する。ＬＰＧ用ＥＣＵ２０Ｂは、算出した
最新の確定したガソリン噴射時間ＴＡＵｒ＝ｓを、４番気筒＃４に対するＬＰＧ燃料の適
合補正を行うために参照する参照ガソリン噴射時間ＴＡＵｃとして記憶し（ＴＡＵｃ＝ｓ
）、各種センサ４１〜４４などからの入力情報とＴＡＵｃ＝ｓとに基づいて、ガソリンか
らＬＰＧへの適合用のＬＰＧ補正係数を算出し、ＬＰＧ補正係数をＴＡＵｃに加積算して
、ＬＰＧ噴射時間ＴＡＵｇ（＝ｓ＋ｔ、ｔ：ＬＰＧ補正分）を算出する。
【００８２】
そして、ＬＰＧ用ＥＣＵ２０Ｂは、３番気筒＃３のガソリン噴射信号のオフエッジ検出
時からバルブ閉タイミングまでの規定時間Δｔと、ＬＰＧ噴射時間ＴＡＵｇのうちのＬＰ
Ｇ補正分ｔに対応する時間とを比較し、ＬＰＧ補正分ｔの出力時間が、規定時間Δｔより
長くなる（ｔ＞Δｔ）場合、ＬＰＧ噴射信号の出力を、４番気筒＃４のガソリン噴射信号
のオフエッジ検出時から所定時間ｐ（＜Δｔ）経過後に終了させる処理に修正する。
【００８３】
そして、ＬＰＧ用ＥＣＵ２０Ｂは、ガソリン用ＥＣＵ１０から出力された４番気筒＃４
に対応するガソリン噴射信号のオンエッジを検出したタイミング（時刻ｔ７１）で、修正
後のＬＰＧ噴射信号の出力を開始し、４番気筒＃４のガソリン噴射信号のオフエッジ検出
時（時刻ｔ７２）から所定時間ｐ（＜Δｔ）経過後の時刻ｔ７３に、ＬＰＧ噴射信号の出
力をオフする。この場合、所定時間ｐは、ＬＰＧ補正分ｔの時間より短く、噴射時間が理
想よりも少なくなるが、所定時間ｐが規定時間Δｔより短く設定されているので、バルブ
閉後の噴射継続を防止することができ、次回制御への影響を低減することが可能となる。
【００８４】
次に実施の形態（３）に係るＬＰＧ用ＥＣＵ２０Ｂにおけるマイコン２１Ｂの行うＬＰ
Ｇ噴射処理動作を図１３に示したフロ−チャ−トに基づいて説明する。なお、本処理動作
は、各気筒毎のＬＰＧ噴射信号の出力に際して実行される。
【００８５】
まず、ステップＳ２１では、今回の気筒に対するＬＰＧ噴射信号の出力時間ＴＡＵｇ＝
ｓ＋ｔのうちのＬＰＧ補正分ｔに対応する出力時間が、前回の気筒のエンジン噴射信号の
オフエッジ検出時からバルブ閉タイミングまでの規定時間Δｔより長いか否か（ｔ＞Δｔ
？）を判断し、ＬＰＧ補正分ｔの出力時間が、規定時間Δｔより長いと判断すればステッ
プＳ２２に進む。
【００８６】
ステップＳ２２では、ＬＰＧ噴射信号の出力を、同気筒のエンジン噴射信号のオフエッ
ジ検出時から所定時間ｐ（＜Δｔ）後にオフする処理に修正し、その後ステップＳ２３に
進む。ステップＳ２３では、同気筒のエンジン噴射信号のオンエッジが検出されたか否か
を判断し、同気筒のエンジン噴射信号のオンエッジが検出されたと判断すれば、ＬＰＧ噴
射信号の出力をオンにする（ステップＳ２４）。
【００８７】
その後、同気筒のエンジン噴射信号のオフエッジが検出されたか否かを判断し（ステッ
プＳ２５）、同気筒のエンジン噴射信号のオフエッジが検出されたと判断すれば、所定時
間ｐのカウントを開始する（ステップＳ２６）。
【００８８】
その後、所定時間ｐが経過したか否かを判断し（ステップＳ２７）、所定時間ｐが経過
したと判断すれば、ＬＰＧ噴射信号の出力をオフ（終了）する処理を行い（ステップＳ２
８）、その後処理を終える。
【００８９】
一方、ステップＳ２１において、ＬＰＧ補正分ｔの時間が、規定時間Δｔより長くはな
いと判断すればステップＳ２９に進む。ステップＳ２９では、同気筒のエンジン噴射信号
のオンエッジが検出されたか否かを判断し、同気筒のエンジン噴射信号のオンエッジが検
出されたと判断すれば、ＬＰＧ噴射信号の出力をオンする（ステップＳ３０）。
【００９０】
その後、ＬＰＧ噴射時間ＴＡＵｇ（＝ｓ＋ｔ）が経過したか否かを判断し（ステップＳ
３１）、ＬＰＧ噴射時間ＴＡＵｇ（＝ｓ＋ｔ）が経過したと判断すれば、ＬＰＧ噴射信号
の出力をオフし（ステップＳ３２）、その後処理を終える。
【００９１】
上記実施の形態（３）に係るＬＰＧ用ＥＣＵ２０Ａによれば、ＬＰＧ噴射信号のうちの
ＬＰＧ補正分に対応する出力時間が、ガソリン噴射信号のオフエッジ検出時から吸気バル
ブが閉じられるまでの規定時間Δｔより長くなる場合、同気筒のガソリン噴射信号のオフ
エッジ検出から、規定時間Δｔより短い所定時間ｐが経過した時点で噴射を終えるように
噴射制御が修正されるので、ＬＰＧ噴射時間が理想よりも若干少なくなるが、所定時間ｐ
が規定時間Δｔより短く設定されているので、バルブ閉後の噴射継続を防止することがで
き、次回制御への影響を低減することができ、ＬＰＧ噴射制御時のドライバビリティや排
気エミッション等の環境性能を高めることができる。
【００９２】
次に実施の形態（４）に係るガソリン代替燃料噴射制御装置（ＬＰＧ用ＥＣＵ）につい
て説明する。但し実施の形態（４）に係るＬＰＧ用ＥＣＵについては、マイコンを除いて
図５に示したＬＰＧ用ＥＣＵ２０と同様であるため、異なる機能を有するマイコン２１Ｃ
には異なる符号を付し、その他の構成部品の説明をここでは省略する。
【００９３】
実施の形態（４）に係るＬＰＧ用ＥＣＵ２０Ｃでは、同気筒のガソリン噴射信号の出力
開始と対応させて出力されるＬＰＧ噴射信号の出力が、同気筒の吸気バルブが閉じられる
までに終了するように修正される点が、実施の形態（１）に係るＬＰＧ用ＥＣＵ２０と相
違しており、以下相違点のみ説明することとする。
【００９４】
図１４（ａ）、（ｂ）は、ガソリン用ＥＣＵ１０から出力されるガソリン噴射信号と、
ＬＰＧ用ＥＣＵ２０Ｃから出力されるＬＰＧ噴射信号との関係を示したタイミングチャー
トであり、図中の星マークは、吸気バルブが閉じられるタイミングを示している。
【００９５】
以下、図１４（ｂ）に示した４番気筒＃４に係るタイミングにおけるＬＰＧ噴射制御を
一例として説明する。                                
ＬＰＧ用ＥＣＵ２０Ｃは、４番気筒＃４のＬＰＧ噴射信号の出力に際し、一つ前の３番
気筒＃３のガソリン噴射信号のオンエッジを検出したタイミング（時刻ｔ８１）で、所定
時間ｑ（適合により決定される値）に設定されたＬＰＧ事前噴射信号を出力し、その後、
３番気筒＃３に対するガソリン噴射信号のオフエッジを検出し（時刻ｔ８２）、図１２で
説明した方法と同様の方法にて、４番気筒＃４に対するＬＰＧ噴射時間ＴＡＵｇ（＝ｓ＋
ｔ、ｔ：ＬＰＧ補正分）を算出する。
【００９６】
そして、ＬＰＧ用ＥＣＵ２０Ｃは、ＬＰＧ噴射時間ＴＡＵｇ（＝ｓ＋ｔ）からＬＰＧ事
前噴射信号の出力時間ｑを減算してＬＰＧ修正噴射時間ＴＡＵｇ2（＝ｓ＋ｔ−ｑ）を求
め、ガソリン用ＥＣＵ１０から出力された４番気筒＃４に対応するガソリン噴射信号のオ
ンエッジを検出したタイミング（時刻ｔ８３）で、ＬＰＧ噴射信号の出力をオンし、ＬＰ
Ｇ修正噴射時間ＴＡＵｇ2の経過後の時刻ｔ８４にて、ＬＰＧ噴射信号の出力をオフする
。この場合、一気筒前のタイミングで所定時間ｑのＬＰＧ事前噴射信号が出力されるので
、バルブ閉後の噴射継続を防止することができ、次回制御への影響を低減することが可能
となるとともに、ＬＰＧ修正噴射時間ＴＡＵｇ2を求めて制御を行うことにより、最終的
な気筒内のＬＰＧ燃料量を最適値に近付けることが可能となる。
【００９７】
次に実施の形態（４）に係るＬＰＧ用ＥＣＵ２０Ｃにおけるマイコン２１Ｃの行うＬＰ
Ｇ噴射処理動作を図１５に示したフロ−チャ−トに基づいて説明する。なお、本処理動作
は、各気筒毎のＬＰＧ噴射信号の出力に際して実行される。
【００９８】
まず、ステップＳ４１では、今回制御対象としている気筒の一気筒前のガソリン噴射信
号のオンエッジを検出したか否かを判断し、一気筒前のガソリン噴射信号のオンエッジを
検出したと判断すれば、所定時間ｑのＬＰＧ事前噴射信号を出力する処理を行う（ステッ
プＳ４２）。
【００９９】
ステップＳ４３では、今回の気筒のガソリン噴射信号のオンエッジと同期させて出力す
るＬＰＧ修正噴射時間ＴＡＵｇ2＝ＴＡＵｇ−ｑ（＋α）を算出する。なお、ＴＡＵｇ＝
最新の参照ガソリン噴射信号の適合補正により算出されたＬＰＧ噴射信号、α＝事前噴射
による壁面への付着などによる減量分を補うための補正値を示し、αは、ｑに含めてもよ
い。
【０１００】
その後、ステップＳ４４では、今回の気筒のガソリン噴射信号のオンエッジが検出され
たか否かを判断し、今回の気筒のガソリン噴射信号のオンエッジが検出されたと判断すれ
ば、ステップＳ４３にて算出されたＬＰＧ修正噴射時間ＴＡＵｇ2に対応するＬＰＧ噴射
信号の出力をオンする（ステップＳ４５）。
【０１０１】
その後、ＬＰＧ修正出力時間ＴＡＵｇ2＝ＴＡＵｇ−ｑ（＋α）が経過したか否かを判
断し（ステップＳ４６）、ＬＰＧ修正出力時間ＴＡＵｇ2が経過したと判断すれば、ＬＰ
Ｇ噴射信号の出力をオフし（ステップＳ５７）、その後処理を終える。
【０１０２】
上記実施の形態（４）に係るＬＰＧ用ＥＣＵ２０Ｃによれば、今回の気筒に対応するＬ
ＰＧ噴射を行う際に、所定時間ｑに設定されたＬＰＧ事前噴射信号が、今回より一つ前の
気筒に対応するガソリン噴射信号の出力開始時に対応させて出力される一方、今回の気筒
に対応するＬＰＧ噴射信号の出力時間ＴＡＵｇからＬＰＧ事前噴射信号の出力時間ｑを減
算して求められたＬＰＧ修正噴射時間ＴＡＵｇ2に対応するＬＰＧ噴射信号が、今回の気
筒に対応するガソリン噴射信号の出力開始時に対応させて出力されるので、バルブ閉後の
噴射継続を確実に阻止することができ、次回制御への影響を低減することが可能となると
ともに、ＬＰＧ修正噴射時間ＴＡＵｇ2を求めて制御を行うことにより、最終的な気筒内
のＬＰＧ燃料量を最適値に近付けることができ、ＬＰＧ噴射制御時のドライバビリティや
排気エミッション等の環境性能を高めることができる。
【０１０３】
次に実施の形態（５）に係るガソリン代替燃料噴射制御装置（ＬＰＧ用ＥＣＵ）につい
て説明する。但し実施の形態（５）に係るＬＰＧ用ＥＣＵについては、マイコンの機能を
除いて図５に示したＬＰＧ用ＥＣＵ２０と同様であるため、異なる機能を有するマイコン
２１Ｄには異なる符号を付し、その他の構成部品の説明をここでは省略する。
【０１０４】
実施の形態（５）に係るＬＰＧ用ＥＣＵ２０Ｄでは、ガソリン噴射信号の出力開始と対
応させて出力されるＬＰＧ噴射信号の出力が、同気筒の吸気バルブが閉じられるまでに終
了するように修正される点が、実施の形態（１）に係るＬＰＧ用ＥＣＵ２０と相違してお
り、以下相違点のみ説明することとする。
【０１０５】
図１６（ａ）、（ｂ）は、ガソリン用ＥＣＵ１０から出力されるガソリン噴射信号と、
ＬＰＧ用ＥＣＵ２０Ｄから出力されるＬＰＧ噴射信号との関係を示したタイミングチャー
トであり、図中の星マークは、吸気バルブが閉じられるタイミングを示している。
【０１０６】
以下、図１６（ｂ）に示した４番気筒＃４に係るタイミングにおけるＬＰＧ噴射制御を
一例として説明する。
ＬＰＧ用ＥＣＵ２０Ｄは、４番気筒＃４のＬＰＧ噴射信号の出力に際し、一つ前の３番
気筒＃３のガソリン噴射信号のオンエッジを検出したタイミング（時刻ｔ９１）で、２つ
前の１番気筒＃１のガソリン噴射信号を参照ガソリン噴射時間（ＴＡＵｒ＝ｒ）として適
合補正したＬＰＧ噴射信号のうちのＬＰＧ補正分ｉ＋α（なお、α＝事前噴射による壁面
への付着などによる減量分を補うための補正値を示す）に対応する時間のＬＰＧ事前噴射
信号を出力する。
【０１０７】
その後、ガソリン用ＥＣＵ１０から出力された４番気筒＃４に対応するガソリン噴射信
号のオンエッジを検出したタイミング（時刻ｔ９２）で、ＬＰＧ噴射信号の出力をオンし
、４番気筒＃４のガソリン噴射信号のオフエッジを検出したタイミング（時刻ｔ９３）で
、ＬＰＧ噴射信号の出力をオフ（終了）するようになっている。
【０１０８】
この場合、一気筒前のタイミングでＬＰＧ補正分ｉ＋αのＬＰＧ事前噴射信号が出力さ
れるので、バルブ閉後の噴射継続を防止することができ、次回制御への影響を低減するこ
とが可能となるとともに、その後、同気筒のガソリン噴射信号と同期させてＬＰＧ噴射信
号が出力されるので、最終的な気筒内の燃料量を最適値に近付けることが可能となる。
【０１０９】
次に実施の形態（５）に係るＬＰＧ用ＥＣＵ２０Ｄにおけるマイコン２１Ｄの行うＬＰ
Ｇ噴射処理動作を図１７に示したフロ−チャ−トに基づいて説明する。なお、本処理動作
は、各気筒毎のＬＰＧ噴射信号の出力に際して実行される。
【０１１０】
まず、ステップＳ５１では、今回制御対象としている気筒の一気筒前のガソリン噴射信
号のオンエッジを検出したか否かを判断し、一気筒前のガソリン噴射信号のオンエッジを
検出したと判断すれば、二気筒前のガソリン噴射信号を参照ガソリン噴射信号として適合
補正したＬＰＧ噴射信号ＴＡＵｇのうちのＬＰＧ補正分ｉ＋αのＬＰＧ事前噴射信号を出
力する処理を行う（ステップＳ５２）。
【０１１１】
次のステップＳ５３では、同気筒のエンジン噴射信号のオンエッジが検出されたか否か
を判断し、同気筒のエンジン噴射信号のオンエッジが検出されたと判断すれば、ＬＰＧ噴
射信号の出力をオンする（ステップＳ５４）。
【０１１２】
その後、同気筒のエンジン噴射信号のオフエッジが検出されたか否かを判断し（ステッ
プＳ５５）、同気筒のエンジン噴射信号のオフエッジが検出されたと判断すれば、ＬＰＧ
噴射信号の出力をオフする処理を行い（ステップＳ５６）、その後処理を終える。      
【０１１３】
上記実施の形態（５）に係るＬＰＧ用ＥＣＵ２０Ｄによれば、今回より前の気筒に対応
するガソリン噴射信号の出力開始時に対応させて、前々回以前の気筒に対応して出力され
たガソリン噴射信号を適合補正して求められたＬＰＧ噴射信号のうちのＬＰＧ補正分に相
当する時間のＬＰＧ事前噴射信号が出力されると共に、今回の気筒に対応するガソリン噴
射信号と同期させてＬＰＧ噴射信号が出力されるので、バルブ閉後の噴射を阻止すること
ができ、次回制御への影響を低減することができるとともに、その後、同気筒のガソリン
噴射信号と同期させてＬＰＧ噴射信号が出力されるので、最終的な気筒内の燃料量を最適
値に近付けることができ、ＬＰＧ噴射制御時のドライバビリティや排気エミッション等の
環境性能を高めることができる。
【０１１４】
次に実施の形態（６）に係るガソリン代替燃料噴射制御装置（ＬＰＧ用ＥＣＵ）につい
て説明する。但し実施の形態（６）に係るＬＰＧ用ＥＣＵについては、マイコンを除いて
図５に示したＬＰＧ用ＥＣＵ２０と同様であるため、異なる機能を有するマイコン２１Ｄ
には異なる符号を付し、その他の構成部品の説明をここでは省略する。
【０１１５】
実施の形態（６）に係るＬＰＧ用ＥＣＵ２０Ｅでは、ガソリン噴射信号の出力開始と対
応させて出力されるＬＰＧ噴射信号の出力が、同気筒の吸気バルブが閉じられるまでに終
了するように修正される点が、実施の形態（１）に係るＬＰＧ用ＥＣＵ２０と相違してお
り、以下相違点のみ説明することとする。
【０１１６】
図１８（ａ）、（ｂ）は、ガソリン用ＥＣＵ１０から出力されるガソリン噴射信号と、
ＬＰＧ用ＥＣＵ２０Ｅから出力されるＬＰＧ噴射信号との関係を示したタイミングチャー
トであり、図中の星マークは、吸気バルブが閉じられるタイミングを示している。
【０１１７】
以下、図１８（ｂ）に示した４番気筒＃４に係るタイミングにおけるＬＰＧ噴射制御を
一例として説明する。
ＬＰＧ用ＥＣＵ２０Ｄは、４番気筒＃４のＬＰＧ噴射信号の出力に際し、一つ前の３番
気筒＃３のガソリン噴射信号のオンエッジを検出したタイミング（時刻ｔ１０１）で、２
つ前の１番気筒＃１のガソリン噴射信号を参照ガソリン噴射時間（ＴＡＵｒ＝ｒ）として
適合補正したＬＰＧ噴射信号のうちのＬＰＧ補正分ｉ＋α（なお、α＝事前噴射による壁
面への付着などによる減量分を補うための補正値を示す）に対応する時間のＬＰＧ事前噴
射信号を出力し、その後、３番気筒＃３に対するガソリン噴射信号のオフエッジを検出し
、図１２で説明した方法と同様の方法にて、４番気筒＃４に対するＬＰＧ噴射時間ＴＡＵ
ｇ（＝ｓ＋ｔ、ｔ：ＬＰＧ補正分）を算出する。
【０１１８】
そして、ＬＰＧ用ＥＣＵ２０Ｃは、ＬＰＧ噴射時間ＴＡＵｇのＬＰＧ補正分ｔと、ＬＰ
Ｇ事前噴射信号うちのＬＰＧ補正分ｉとの変化量β＝ｔ−ｉ（差分）を求め、ＬＰＧ修正
噴射時間ＴＡＵｇ3＝ｓ＋βを求め、ガソリン用ＥＣＵ１０から出力された４番気筒＃４
に対応するガソリン噴射信号のオンエッジを検出したタイミング（時刻ｔ１０２）で、Ｌ
ＰＧ噴射信号の出力をオンし、ＬＰＧ修正噴射時間ＴＡＵｇ3（＝ｓ＋β）が経過したタ
イミング（時刻ｔ１０３）で、ＬＰＧ噴射信号の出力をオフするようになっている。
【０１１９】
この場合、一気筒前のタイミングでＬＰＧ補正分ｉ＋αのＬＰＧ事前噴射信号が出力さ
れるので、バルブ閉後の噴射を阻止することができ、次回制御への影響を低減することが
可能となるとともに、ＬＰＧ補正分の変化量βが考慮されたＬＰＧ修正噴射信号が出力さ
れるので、最終的な気筒内の燃料量を最適値により一層近付けることが可能となる。
【０１２０】
なお、同気筒のガソリン噴射信号のオフエッジ検出後、変化量β＝ｔ−ｉに対応する時
間が経過した時点で、ＬＰＧ噴射信号の出力をオフする構成としてもよい。
【０１２１】
次に実施の形態（６）に係るＬＰＧ用ＥＣＵ２０Ｅにおけるマイコン２１Ｅの行うＬＰ
Ｇ噴射処理動作を図１９に示したフロ−チャ−トに基づいて説明する。なお、本処理動作
は、各気筒毎のＬＰＧ噴射信号の出力に際して実行される。
【０１２２】
まず、ステップＳ６１では、今回制御対象としている気筒の一気筒前のガソリン噴射信
号のオンエッジを検出したか否かを判断し、一気筒前のガソリン噴射信号のオンエッジを
検出したと判断すれば、二気筒前のガソリン噴射信号を参照ガソリン噴射信号として適合
補正したＬＰＧ噴射信号のうちのＬＰＧ補正分ｉ＋αのＬＰＧ事前噴射信号を出力する処
理を行う（ステップＳ６２）。
【０１２３】
次のステップＳ６３では、一気筒前のガソリン噴射信号を参照ガソリン噴射信号として
適合補正したＬＰＧ噴射信号の出力時間ＴＡＵｇ＝ｓ＋ｔから、ＬＰＧ補正分ｉを減算し
た、ＬＰＧ修正噴射信号の出力時間ＴＡＵｇ3（＝ｓ＋ｔ−ｉ）を算出する。
【０１２４】
次のステップＳ６４では、同気筒のエンジン噴射信号のオンエッジが検出されたか否か
を判断し、同気筒のエンジン噴射信号のオンエッジが検出されたと判断すれば、ステップ
Ｓ６３にて算出されたＬＰＧ修正噴射時間ＴＡＵｇ3に対応するＬＰＧ噴射信号の出力を
オンし（ステップＳ６５）、その後、ＬＰＧ修正噴射時間ＴＡＵｇ3が経過したか否かを
判断し（ステップＳ６６）、ＬＰＧ修正噴射時間ＴＡＵｇ3が経過したと判断すれば、Ｌ
ＰＧ噴射信号の出力をオフし（ステップＳ６７）、その後処理を終える。
【０１２５】
上記実施の形態（６）に係るＬＰＧ用ＥＣＵ２０Ｅによれば、今回の気筒の一気筒前の
タイミングでＬＰＧ補正分ｉ＋αのＬＰＧ事前噴射信号が出力されるので、バルブ閉後の
噴射を阻止することができ、次回制御への影響を低減することができるとともに、ＬＰＧ
補正分の変化量βが考慮されたＬＰＧ修正噴射時間ＴＡＵｇ3に対応するＬＰＧ噴射信号
が出力されるので、最終的な気筒内の燃料量を最適値により一層近付けることができ、Ｌ
ＰＧ噴射制御時のドライバビリティや排気エミッション等の環境性能を高めることができ
る。
【０１２６】
なお、上記実施の形態（４）〜（６）では、ある気筒に対するＬＰＧ噴射制御に際し、
一気筒前のエンジン噴射信号の出力開始時と、自気筒のエンジン噴射信号の出力開始時と
で２回、ＬＰＧ噴射信号の出力を行い、バルブ閉タイミングまでに、最適値に近い噴射が
行えるようなっている。ところが、エンジンが高回転となった場合、図２０（ｂ）のタイ
ミングチャートに示したように、一気筒前と自気筒のエンジン噴射信号の出力間隔が短く
なるため、事前噴射の途中で２回目の自気筒の噴射タイミングが来てしまい、事前噴射と
、その後の自気筒噴射とが重なって噴射不足が生じる可能性がある。このようなケースが
生じないように、別の実施の形態では、図２０（ｃ）のタイミングチャートに示したよう
に、エンジン噴射信号のオフエッジの検出間隔からエンジン回転数を求めて、求めたエン
ジン回転数に基づいて、事前噴射を行う気筒を、何気筒前に設定するのかを決定し（例え
ば、エンジン回転数と、事前噴射タイミングとの関係を示したマップを予め記憶しておき
、該マップに、現在のエンジン回転数を当てはめて、何気筒前に事前噴射を行なうのかを
決定し）、事前噴射と、その後の自気筒噴射とが重ならないように制御する構成とするこ
ともできる。
【０１２７】
なお、上記実施の形態（１）〜（６）では、ガソリン代替燃料噴射制御装置として、Ｌ
ＰＧ（液化石油ガス）の噴射制御を行う場合について説明したが、他のガソリン代替燃料
、例えば、液化天然ガス（ＬＮＧ）等の噴射制御を行うシステム等にも適用することがで
きる。
【図面の簡単な説明】
【０１２８】
【図１】従来のＬＰＧ噴射制御システムの要部を概略的に示したブロック図である。
【図２】（ａ）、（ｂ）は、ガソリン用ＥＣＵから出力されるガソリン噴射信号と、ＬＰＧ用ＥＣＵから出力されるＬＰＧ噴射信号との関係を示したタイミングチャートである。
【図３】（ａ）、（ｂ）は、ガソリン用ＥＣＵから出力されるガソリン噴射信号と、ＬＰＧ用ＥＣＵから出力されるＬＰＧ噴射信号との関係を示したタイミングチャートであり、ガソリン用ＥＣＵから出力されるガソリン噴射信号の出力時間が１番気筒から４番気筒にかけて急増した例を示している。（ｃ）は、４番気筒における理想の噴射形態を示したタイミングチャートである。
【図４】（ａ）、（ｂ）は、ガソリン用ＥＣＵから出力されるガソリン噴射信号と、ＬＰＧ用ＥＣＵから出力されるＬＰＧ噴射信号との関係を示したタイミングチャートであり、ＬＰＧ噴射信号が、吸気バルブの閉タイミング後も出力される例を示している。
【図５】本発明の実施の形態（１）に係るＬＰＧ用ＥＣＵが採用されたＬＰＧ噴射制御システムの要部を概略的に示したブロック図である。
【図６】（ａ）、（ｂ）は、ガソリン用ＥＣＵから出力されるガソリン噴射信号と、ＬＰＧ用ＥＣＵから出力されるＬＰＧ噴射信号との関係を示したタイミングチャートであり、ガソリン用ＥＣＵから出力されるガソリン噴射信号の出力時間が１番気筒から４番気筒にかけて急増した例を示している。
【図７】（ａ）、（ｂ）は、ガソリン用ＥＣＵから出力されるガソリン噴射信号と、ＬＰＧ用ＥＣＵから出力されるＬＰＧ噴射信号との関係を示したタイミングチャートであり、ガソリン用ＥＣＵから出力されるガソリン噴射信号の出力時間が１番気筒から３番気筒にかけて急減した例を示している。（ｃ）は、３番気筒における理想の噴射形態を示したタイミングチャートである。
【図８】実施の形態（１）に係るＬＰＧ用ＥＣＵにおけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図９】（ａ）、（ｂ）は、ガソリン用ＥＣＵから出力されるガソリン噴射信号と、ＬＰＧ用ＥＣＵから出力されるＬＰＧ噴射信号との関係を示したタイミングチャートであり、ガソリン用ＥＣＵから出力されるガソリン噴射信号の出力時間が１番気筒から４番気筒にかけて急増した例を示している。
【図１０】（ａ）、（ｂ）は、ガソリン用ＥＣＵから出力されるガソリン噴射信号と、ＬＰＧ用ＥＣＵから出力されるＬＰＧ噴射信号との関係を示したタイミングチャートであり、ガソリン用ＥＣＵから出力されるガソリン噴射信号の出力時間が１番気筒から４番気筒にかけて急減した例を示している。（ｃ）は、別の実施の形態におけるＬＰＧ用ＥＣＵから出力されるＬＰＧ噴射信号のタイミングチャートを示している。
【図１１】実施の形態（２）に係るＬＰＧ用ＥＣＵにおけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図１２】（ａ）、（ｂ）は、ガソリン用ＥＣＵから出力されるガソリン噴射信号と、ＬＰＧ用ＥＣＵから出力されるＬＰＧ噴射信号との関係を示したタイミングチャートであり、ＬＰＧ噴射信号が、吸気バルブ閉後に出力されないように修正された例を示している。
【図１３】実施の形態（３）に係るＬＰＧ用ＥＣＵにおけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図１４】（ａ）、（ｂ）は、ガソリン用ＥＣＵから出力されるガソリン噴射信号と、ＬＰＧ用ＥＣＵから出力されるＬＰＧ噴射信号との関係を示したタイミングチャートであり、ＬＰＧ噴射信号が、吸気バルブ閉後に出力されないように修正された例を示している。
【図１５】実施の形態（４）に係るＬＰＧ用ＥＣＵにおけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図１６】（ａ）、（ｂ）は、ガソリン用ＥＣＵから出力されるガソリン噴射信号と、ＬＰＧ用ＥＣＵから出力されるＬＰＧ噴射信号との関係を示したタイミングチャートであり、ＬＰＧ噴射信号が、吸気バルブ閉後に出力されないように修正された例を示している。
【図１７】実施の形態（５）に係るＬＰＧ用ＥＣＵにおけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図１８】（ａ）、（ｂ）は、ガソリン用ＥＣＵから出力されるガソリン噴射信号と、ＬＰＧ用ＥＣＵから出力されるＬＰＧ噴射信号との関係を示したタイミングチャートであり、ＬＰＧ噴射信号が、吸気バルブ閉後に出力されないように修正された例を示している。
【図１９】実施の形態（６）に係るＬＰＧ用ＥＣＵにおけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図２０】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、ガソリン用ＥＣＵから出力されるガソリン噴射信号と、ＬＰＧ用ＥＣＵから出力されるＬＰＧ噴射信号との関係を示したタイミングチャートであり、（ｃ）が、ＬＰＧ事前噴射信号と、その後の自気筒噴射とが重ならないように修正された例を示している。
【符号の説明】
【０１２９】
１  ＬＰＧ噴射制御システム
１０  ガソリン用ＥＣＵ
１１  マイコン
２０、２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄ、２０Ｅ  ＬＰＧ用ＥＣＵ
２１、２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄ、２１Ｅ  マイコン
２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ  入力端子
２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄ  出力ポート
４５  ＬＰＧインジェクタ
【図１】
2008121549.tif 000003
【図２】
2008121549.tif 000004
【図３】
2008121549.tif 000005
【図４】
2008121549.tif 000006
【図５】
2008121549.tif 000007
【図６】
2008121549.tif 000008
【図７】
2008121549.tif 000009
【図８】
2008121549.tif 000010
【図９】
2008121549.tif 000011
【図１０】
2008121549.tif 000012
【図１１】
2008121549.tif 000013
【図１２】
2008121549.tif 000014
【図１３】
2008121549.tif 000015
【図１４】
2008121549.tif 000016
【図１５】
2008121549.tif 000017
【図１６】
2008121549.tif 000018
【図１７】
2008121549.tif 000019
【図１８】
2008121549.tif 000020
【図１９】
2008121549.tif 000021
【図２０】
2008121549.tif 000022