(57)【要約】【課題】プロセス補正モード時、色ずれ補正処理を最後に実施できるようにすると共に、ユーザの待ち時間を短縮できるようにする。【解決手段】電源投入時、及び、画像形成系における定着装置の温度が所定値以下の時に当該定着温度を所定値に上昇させる動作をプロセス補正モードとしたとき、当該装置の電源投入の有無を検出する電源投入検出部８２、定着装置１７における定着温度を検出する温度センサ２７と、電源投入検出部８２から出力される電源投入信号Ｓ８２及び温度センサ２７から出力される定着温度信号Ｓ２７に基づいてプロセス補正モードを設定すると共に、色ずれ補正処理以外のプロセス補正処理に対して当該色ずれ補正処理を実行する優先度を最も低く設定する制御部１５とを備えるものである。これによって、画像形成部８０の色ずれ補正処理以外の朝一補正モード時の補正処理が完了した、最後に色ずれ補正処理を実行できるようになる。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも、画像形成系における色ずれ補正処理及び、当該色ずれ補正処理以外のプロセス補正処理を実行する画像形成装置であって、
電源投入時の前記画像形成系における定着装置の温度が所定値以下である場合に、当該定着温度を所定値に上昇させ、かつ、前記プロセス補正処理が可能となる状態に当該装置を立ち上げる動作をプロセス補正モードとしたとき、
当該装置の電源投入の有無を検出する第１の検出手段と、
前記定着装置における定着温度を検出する第２の検出手段と、
前記第１の検出手段から出力される電源投入情報及び第２の検出手段から出力される定着温度情報に基づいてプロセス補正モードを設定すると共に、前記色ずれ補正処理を実行する優先度を当該色ずれ補正処理以外のプロセス補正処理に比べて低く設定する制御手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。  
【請求項２】
前記画像形成系における消費電力を抑えて画像形成ジョブを待機する動作を待機モードとしたとき、
前記制御手段は、
前回の電源オフ時から当該電源オン時に至る経過時間又は／及び前記待機モードに移行した時から当該電源オン時に至る経過時間を設定判別条件に含めて、前記プロセス補正モードを設定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記プロセス補正モードに基づいて前記画像形成系の色ずれ補正処理以外の補正処理を実行した後、画像形成ジョブを受け付けることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成ジョブに係る印刷動作と並行して色ずれ補正処理を実行する動作をリアルタイム補正モードとしたとき、
前記制御手段は、
前記プロセス補正モード実行後に受け付けられた前記画像形成ジョブに並行して前記リアルタイム補正モードを実行することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像形成ジョブと並行して前記リアルタイム補正モードにより取得した前記プロセス補正モード実行時の調整値を記憶する記憶手段を備えることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記記憶手段に、
前日のプロセス補正モード実行時に取得した色ずれ補正処理に使用する調整値又は製造調整工程で取得したデフォルト調整値を記憶することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、
前記プロセス補正モードに基づいて前記画像形成系の色ずれ補正処理以外の補正処理が完了した後、モノクロの画像形成ジョブのみを受け付け、その後、当該画像形成ジョブに係る印刷動作を開始することを特徴とする請求項１乃至６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記画像形成ジョブを実行する早期画像形成モードを選択する選択手段を備え、  前記画像形成ジョブは、画像形成系の色ずれ補正処理以外の補正処理が完了した後に受け付けられることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記早期画像形成モードが選択されない場合であって、色ずれ補正処理を含む全ての補正処理が完了した後に、画像形成ジョブを受け付け、その後、当該画像形成ジョブに係る印刷動作を開始することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記早期画像形成モードが選択されない場合であって、色ずれ補正処理を含む全ての補正処理が完了した後に、モノクロの画像形成ジョブのみを受け付け、その後、当該画像形成ジョブに係る印刷動作を開始することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記画像形成系には、
転写紙に転写するための画像が形成される画像領域と当該画像領域以外であって色ずれ補正用の印画像が形成される非画像領域とが主走査方向に並設され、かつ、前記主走査方向の露光可能幅が前記転写紙の最大幅よりも大きく設定された像担持体を備えられることを特徴とする請求項１乃至１０に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、感光体ドラム及び中間転写ベルトを有し、かつ、プロセス補正モード及び色ずれ補正モード（処理）を有するタンデム型のカラープリンタやカラー複写機、これらのカラー複合機等に適用して好適な画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、タンデム方式のカラープリンタやカラー複写機、これらのカラー複合機等が使用される場合が多くなってきた。この種のカラー画像形成装置によれば、カラー画像の印字品質（色再現性）を最適に維持するために、原稿画像のＲ色、Ｇ色、Ｂ色を再現するイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（ＢＫ）色を中間転写ベルト上で重ね合わせるようになされる。中間転写ベルト上に形成されたカラー像は所定の用紙に転写され、その後、所定の温度で定着される。
【０００３】
Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＢＫの各色を再現性良く重ね合わせるには、画像形成ユニットにおいて、積極的に色ずれ補正することが必須となっている（以下色ずれ補正処理という）。
【０００４】
色ずれ補正処理に関しては、中間転写ベルトまたは搬送材転写ベルト上に形成された位置検知用の色ずれ検知マーク（以下レジストマークという）を反射型センサなどの色ずれ検知用の検知手段（以下レジストセンサという）により検知し、基準色のレジストマークに対する他の色のレジストマークの色ずれ量を算出し、この色ずれ量を無くすようにＹ、Ｍ、Ｃ色の各画像形成ユニットにフィードバックし、レーザ光源の書込みタイミングを補正することで、良質な色画像を得るようになされる。
【０００５】
一方、この種のカラー複写機によれば、電源プラグがコンセントに差し込まれた状態（以下スリーピング状態という）において、時計機能やファックス（ＦＡＸ）待ち受け機能等の最低動作に必要な制御系に電源が供給され、例えば、通常動作に必要な画像形成系の定着装置への電源供給を停止して消費電力を節約する方式が採られる場合が多い。
【０００６】
少なくとも、画像形成系における定着装置の温度が所定値以下の時に、当該定着温度を所定値に上昇させる動作をプロセス補正モードとしたとき、プロセス補正モードが設定されるのは、例えば、朝一番にカラー複写機の電源をオンした場合である。具体例としては事務所や学校等の使用態様として、当日の朝に出勤した人が朝一番にカラー複写機の電源スイッチをオンする場合である。
【０００７】
カラー複写機では、プロセス補正モードが設定されると、ウォーミングアップや、色ずれ補正処理及び画像濃度調整等のプロセス補正処理を実行する。この色ずれ補正処理では、最初に感光体ドラムの画像領域にレジストマークを書き込む処理を実行する。つまり、画像形成ジョブに係る印刷動作に移行する前に色ずれ補正処理を実行する。上述の色ずれ補正処理では、レジストマークを書き込む処理を行った後、当該レジストマークの通過タイミングを読み取って、基準色のレジストマークに対する他の色のレジストマークの位置ずれ量を算出し、該位置ずれ量に基づいて画像形成位置を補正する動作を実行する。これにより、通常動作時において、Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＢＫの各色を再現性良く重ね合わせることができる。画像形成ジョブの要求は、これらの補正動作中にも、受け付けられ、全ての補正動作が終了した時点で、画像形成動作を開始するようになされる。
【０００８】
この種のカラー複写機では、プロセス補正モードが設定される前は、スリーピングモードが設定されている状態が多い。この状態は、当該複写機の電源プラグが商用電源に接続され、例えば、画像形成ユニットへの電源供給が断たれ、時計機能、ＣＰＵ機能及びモニタ表示機能、通信機能（ＦＡＸ）等の他の負荷回路に、最低動作に必要な電源が供給される。なお、ＦＡＸ受信時において、スリーピングモードが解除されると、通常動作モードに移行するようになる。通常動作モードでは、制御系以外の負荷回路の他に画像形成系の定着装置への電源も供給され、画像形成ジョブを実行し、また、画像形成ジョブを待機する状態となる。
【０００９】
上述のカラー複写機に関連して、特許文献１には、カラー画像形成装置が記載されている。このカラー画像形成装置によれば、位置ずれ検出パターンを検知して、この検知結果に基づいて色ずれ補正処理を実行する場合に、非画像領域に濃度検知用のパターンを形成し、濃度検知用パターンを検知して、色ずれ補正処理時の位置ずれ検出パターンの作像条件を決定するようになされる。このようにカラー画像記録装置を構成すると、濃度調整された位置ずれ検出パターンで色ずれ補正処理を実行できるというものである。
【００１０】
【特許文献１】特開２００５−９１９０１号公報（第７頁  図９）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところで、従来例に係るカラー用の画像形成装置によれば、次のような問題がある。
【００１２】
ｉ．朝一番に電源スイッチをオンして設定されるプロセス補正モードによれば、ウォーミングアップ、色ずれ補正処理又はプロセス補正処理中に画像形成ジョブが受け付けられるが、実際に、画像形成処理が開始されるのは、これらの補正処理が完了した時点である。従って、ユーザにとって、電源スイッチをオンしてから実際に画像形成処理が開始されるまで、”長い間待たされている”という感覚が強い。
【００１３】
ii．因みに色ずれ補正処理にかかる時間は、およそ、１分乃至２分程度である。近年のＩＨヒータ等を利用した定着装置によれば、ウォームアップ時間が、３０秒未満等と短くなって、従来方式に比べて定着温度に早期に到達している。これにも関わらず、プロセス補正モード及び色ずれ補正処理を実行する複写機によれば、ウォーミングアップ、色ずれ補正処理が完了していないためにコピー許可（可能）状態に移行できないという問題がある。
【００１４】
iii．上述の朝一番の色ずれ補正処理を想定して、用紙ずれマージンを画像領域の両側に十分とった位置に、レジストマーク（以下印画像ともいう）を作成してリアルタイムに色ずれ補正処理をする構成を採る方法が考えられる（特許文献１では濃度パッチ画像）。
【００１５】
この方法でも、朝一番のプロセス補正処理の中での色ずれ補正処理の優先順位が高く設定された場合には、朝一番の色ずれ補正以外のプロセス補正処理が全て完了するまでは、課題iiと同様にして、モノクロの画像形成ジョブを受け付けても、その画像形成処理のコピー許可（可能）状態にできないという問題がある。
【００１６】
そこで、この発明は上述した課題を解決したものであって、プロセス補正モード時、色ずれ補正処理を一連の補正処理の最後に実施できるようにすると共に、ユーザの待ち時間を短縮できるようにした画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
請求項１に記載の画像形成装置は、少なくとも、画像形成系における色ずれ補正処理及び、当該色ずれ補正処理以外のプロセス補正処理を実行する画像形成装置であって、電源投入時、及び、前記画像形成系における定着装置の温度が所定値以下の時に、当該定着温度を所定値に上昇させ、かつ、前記プロセス補正処理が可能となる状態に当該装置を立ち上げる動作をプロセス補正モードとしたとき、当該装置の電源投入の有無を検出する第１の検出手段と、定着装置における定着温度を検出する第２の検出手段と、第１の検出手段から出力される電源投入情報及び第２の検出手段から出力される定着温度情報に基づいてプロセス補正モードを設定すると共に、色ずれ補正処理を実行する優先度を当該色ずれ補正処理以外のプロセス補正処理に比べて低く設定する制御手段とを備えることを特徴とするものである。
【００１８】
請求項１に係る画像形成装置によれば、画像形成系における色ずれ補正処理及び、当該色ずれ補正処理以外のプロセス補正処理を実行する場合であって、第１の検出手段は当該装置の電源投入の有無を検出する。第２の検出手段は、定着装置における定着温度を検出する。これを前提にして、制御手段は、第１の検出手段から出力される電源投入情報及び第２の検出手段から出力される定着温度情報に基づいてプロセス補正モードを設定すると共に、色ずれ補正処理を実行する優先度を低く設定するようになされる。
【００１９】
従って、画像形成系の色ずれ補正処理以外のプロセス補正モード時の補正処理が完了した、一番最後に色ずれ補正処理を実行できるようになる。しかも、画像形成ジョブに並行してリアルタイム補正モードを同時に実行できるようになるので、ユーザの待ち時間を短縮することができる。
【００２０】
請求項２に記載の画像形成装置は、請求項１において、画像形成系における消費電力を抑えて画像形成ジョブを待機する動作を待機モードとしたとき、制御手段は、前回の電源オフ時から当該電源オン時に至る経過時間又は／及び待機モードに移行した時から当該電源オン時に至る経過時間を設定判別条件に含めて、プロセス補正モードを設定することを特徴とするものである。
【００２１】
請求項３に記載の画像形成装置は、請求項１において、制御手段は、プロセス補正モードに基づいて画像形成系の色ずれ補正処理以外の補正処理を実行した後、画像形成ジョブを受け付けることを特徴とするものである。
【００２２】
請求項４に記載の画像形成装置は、請求項２において、画像形成ジョブに係る印刷動作と並行して色ずれ補正処理を実行する動作をリアルタイム補正モードとしたとき、制御手段は、プロセス補正モード実行後に受け付けられた画像形成ジョブに並行してリアルタイム補正モードを実行することを特徴とするものである。
【００２３】
請求項５に記載の画像形成装置は、請求項３において、画像形成ジョブと並行してリアルタイム補正モードにより取得したプロセス補正モード実行時の調整値を記憶する記憶手段を備えることを特徴とするものである。
【００２４】
請求項６に記載の画像形成装置は、請求項４において、記憶手段は、前日のプロセス補正モード実行時に取得した色ずれ補正処理に使用する調整値又は製造調整工程で取得したデフォルト調整値を記憶することを特徴とするものである。
【００２５】
請求項７に記載の画像形成装置は、請求項１〜５において、制御手段は、プロセス補正モードに基づいて画像形成系の色ずれ補正処理以外のプロセス補正モード時の補正処理が完了した後、モノクロの画像形成ジョブのみを受け付け、その後、当該画像形成ジョブに係る印刷動作を開始することを特徴とするものである。
【００２６】
請求項８に記載の画像形成装置は、請求項１において、画像形成ジョブを実行する早期画像形成モードを選択する選択手段を備え、画像形成ジョブは、画像形成系の色ずれ補正処理以外の補正処理が完了した後に受け付けられることを特徴とするものである。
【００２７】
請求項９に記載の画像形成装置は、請求項７において、早期画像形成モードが選択されない場合であって、色ずれ補正処理を含む全ての補正処理が完了した後に、画像形成ジョブを受け付け、その後、当該画像形成ジョブに係る印刷動作を開始することを特徴とするものである。
【００２８】
請求項１０に記載の画像形成装置は、請求項７において、早期画像形成モードが選択されない場合であって、色ずれ補正処理を含む全てのプロセス補正モード時の補正処理が完了した後に、モノクロの画像形成ジョブのみを受け付け、その後、当該画像形成ジョブに係る印刷動作を開始することを特徴とするものである。
【００２９】
請求項１１に記載の画像形成装置は、請求項１〜９において、画像形成系には、転写紙に転写するための画像が形成される画像領域と当該画像領域以外であって色ずれ補正用の印画像が形成される非画像領域とが主走査方向に並設され、かつ、主走査方向の露光可能幅が転写紙の最大幅よりも大きく設定された像担持体が備えられることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００３０】
請求項１に係る画像形成装置によれば、当該装置の電源投入の有無を検出し、及び、定着温度を検出すると、制御手段は、プロセス補正モードを設定した後、色ずれ補正処理を実行する優先度を当該色ずれ補正処理以外のプロセス補正処理に比べて低く設定するようになされる。
【００３１】
この構成によって、画像形成系の色ずれ補正処理以外の補正処理が完了した、最後に色ずれ補正処理を実行できるようになる。しかも、画像形成ジョブに並行してリアルタイム補正モードを同時に実行できるようになるので、ユーザの待ち時間を短縮することができる。
【００３２】
請求項２に記載の画像形成装置によれば、制御手段は、前回の電源オフ時から当該電源オン時に至る経過時間又は／及び待機モードに移行した時から当該電源オン時に至る経過時間を設定判別条件に含めてプロセス補正モードを設定するので、経過時間によっては、色ずれ補正処理後、通常の画像形成モードを実行できるようになる（優先度の変更）。
【００３３】
請求項３に記載の画像形成装置によれば、色ずれ補正処理以外の補正処理を実行した後、画像形成ジョブを受け付けるので、ユーザの待ち時間を短縮することができる。
【００３４】
請求項４に記載の画像形成装置によれば、画像形成ジョブに並行してリアルタイム補正モードを実行するので、画像形成ジョブの実行時間を利用して色ずれ補正処理を実行できる。
【００３５】
請求項５に記載の画像形成装置によれば、プロセス補正モード実行時の調整値を記憶手段から読み出してリアルタイム補正モードを実行できるようになる。
【００３６】
請求項６に記載の画像形成装置によれば、前日のプロセス補正モード実行時に取得した色ずれ補正処理用の調整値又は製造調整工程で取得したデフォルト調整値を記憶手段から読み出してリアルタイム補正モードを実行できるようになる。
【００３７】
請求項７に係る画像形成装置によれば、モノクロの複写動作のみを行うことで、最初のリアルタイム補正モードが実施されるまでのカラー画像の出力劣化を回避できるようになる。
【００３８】
請求項８に記載の画像形成装置によれば、早期画像形成モードを選択する選択手段を備えるので、待ち時間の多少に応じて画質重視又は優先作像を選択できるようになる。
【００３９】
請求項９に記載の画像形成装置によれば、早期画像形成モードが選択されない場合、すなわち、画質重視のモードが選択された場合において、高画質のカラー画像を取得できるようになる。
【００４０】
請求項１０に係る画像形成装置によれば、早期画像形成モードが選択されない場合、すなわち、画質重視のモードが選択された場合においても、モノクロ画像は優先的に作像動作され、待ち時間を短縮することができる。
【００４１】
請求項１１に記載の画像形成装置によれば、画像領域と非画像領域とが主走査方向に並設され、かつ、主走査方向の露光可能幅が転写紙の最大幅よりも大きく設定された像担持体に、色ずれ補正用の印画像を形成してリアルタイム補正モードを実行できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４２】
以下、図面を参照しながら、この発明の実施の形態に係る画像形成装置について説明をする。
【００４３】
図１は、本発明の実施形態としてのカラー複写機１００の構成例を示す概念図である。
【００４４】
図１に示すカラー複写機１００は、タンデム式のカラー画像形成装置の一例を構成し、画像情報に基づいて像担持体に色を重ね合わせて色画像を形成する。この例で、カラー複写機１００は、電源投入時、及び、画像形成系における定着装置の温度が所定値以下である場合に、当該定着温度を所定値に上昇させ、かつ、前記プロセス補正処理が可能となる状態に当該装置を立ち上げる動作をプロセス補正モードとし、プロセス補正モードが設定された後は、通常動作モードに移行する。通常動作モードでは、制御系以外の負荷回路の他に、画像形成系の定着装置への電源も供給され、画像形成ジョブが実行できる体勢、または、画像形成ジョブを待機している待機モードの状態となる。待機モードとは、画像形成系における消費電力を抑えて画像形成ジョブを待機する動作をいう。
【００４５】
この例で、プロセス補正モードが設定されるのは、例えば、朝一番にカラー複写機１００の電源を投入した場合である。また、複写機１００を使用していない時間又は期間が長く、その期間経過後に、複写機１００の電源を投入した場合に該当する。例えば、前回の電源オフ時から当該電源オン時に至る経過時間が所定値を越えている場合や、待機モードに移行した時から当該電源オン時に至る経過時間が所定値を越えている場合である。その期間は、定着装置１７へ電源が供給されていないか又は消費電力を抑えるために、定着温度がほぼ常温となっている状態である。
【００４６】
カラー複写機１００は、プロセス補正モードが設定されると、優先順位に基づいて色ずれ補正処理を実行する。この色ずれ補正処理を実行するとき、当該複写機１００は、リアルタイム補正モード（カラーレジスト補正処理）を実行する。ここにリアルタイム補正モードとは、像担持体の画像領域に画像を書き込む処理及びその非画像領域に印画像を書き込む処理を並行して実行する動作をいう。換言すると、画像形成ジョブに係る印刷動作と並行してほぼ同時に色ずれ補正処理を実行する動作をいう。
【００４７】
上述のリアルタイム補正モードでは、印画像を書き込む処理を行った後、当該印画像の通過タイミングを読み取って、基準色の印画像に対する他の色の印画像の位置ずれ量を算出し、該位置ずれ量に基づいて画像形成位置を補正する動作を実行する（色ずれ補正処理）。この例では、朝一番にカラー複写機１００の電源が投入され、プロセス補正モードが設定されて、優先順位に基づき実行される色ずれ補正処理を特に朝一補正モードを呼ぶことにする。以下で朝一番に設定されるプロセス補正モードと朝一補正モードとは等しく定義されるものとする。
【００４８】
カラー複写機１００は、複写機本体１０１と画像読取装置１０２とから構成される。複写機本体１０１の上部には、自動原稿給紙装置２０１と原稿画像走査露光装置２０２から成る画像読取装置１０２が設置されている。自動原稿給紙装置２０１の原稿台上に載置された原稿ｄは、図示しない搬送手段により搬送され、原稿画像走査露光装置２０２の光学系により原稿の片面又は両面の画像が走査露光され、原稿画像を反映する入射光がラインイメージセンサＣＣＤにより読み込まれる。
【００４９】
ラインイメージセンサＣＣＤにより光電変換されたアナログ画像信号は、図示しない画像処理部において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正及び画像圧縮処理等がなされ、デジタルの画像情報となる。画像情報は画像形成部８０へ送られる。画像形成部８０はＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色毎に像担持体を有する複数組の画像形成ユニット（以下画像形成手段IIともいう）１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋと、無終端状の中間転写ベルト６（以下画像転写系Ｉともいう）と、再給紙機構（ＡＤＵ機構）を含む給紙搬送手段と、トナー像を定着するための定着装置１７とを備えている。
【００５０】
この例で、画像形成ユニット１０Ｙは、感光体ドラム１Ｙ、帯電器２Ｙ、書込みユニット３Ｙ、現像ユニット４Ｙ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｙを有して、イエロー（Ｙ）色の画像を形成するようになされる。感光体ドラム１Ｙは像担持体の一例を構成し、例えば、中間転写ベルト６の右側上部に近接して回転自在に設けられ、Ｙ色のトナー像を形成するようになされる。この例で、感光体ドラム１Ｙは、図示しない駆動機構によって、反時計方向に回転される。感光体ドラム１Ｙの斜め右側下方には、帯電器２Ｙが設けられ、感光体ドラム１Ｙの表面を所定の電位に帯電するようになされる。
【００５１】
感光体ドラム１Ｙのほぼ真横に対峙して、各々のレーザ光源を有した書込みユニット３Ｙが設けられ、事前に帯電された感光体ドラム１Ｙに対して、Ｙ色用の画像データに基づく所定の強度を有したＹ色用のレーザビーム光を走査するようになされる。このレーザビーム光は、例えば、Ｙ色用のポリゴンミラーを回転して偏向走査される、いわゆるＹ色画像データの主走査方向への書込みである。主走査方向は、感光体ドラム１Ｙの回転軸に平行する方向である。感光体ドラム１Ｙは、副走査方向に回転する。副走査方向は、感光体ドラム１Ｙの回転軸に対して直交する方向である。この感光体ドラム１Ｙが副走査方向に回転し、かつ、レーザビーム光の主走査方向への偏向走査によって、感光体ドラム１ＹにはＹ色用の静電潜像が形成される。
【００５２】
書込みユニット３Ｙの上方には現像ユニット４Ｙが設けられ、感光体ドラム１Ｙに形成されたＹ色用の静電潜像を現像するように動作する。現像ユニット４Ｙは、図示しないＹ色用の現像ローラを有している。現像ユニット４Ｙには、Ｙ色用のトナー剤及びキャリアが収納されている。Ｙ色用の現像ローラは、内部に磁石が配置され、現像ユニット４Ｙ内でキャリアとＹ色トナー剤を攪拌して得られる２成分現像剤を感光体ドラム１Ｙの対向部位に回転搬送し、Ｙ色のトナー剤により静電潜像を現像するようになされる。この感光体ドラム１Ｙに形成されたＹ色のトナー像は、１次転写ローラ７Ｙを動作させて中間転写ベルト６に転写される（１次転写）。感光体ドラム１Ｙの左側下方には、クリーニング部８Ｙが設けられ、前回の書込みで感光体ドラム１Ｙに残留したトナー剤を除去（クリーニング）するようになされる。
【００５３】
この例で、画像形成ユニット１０Ｙの下方には画像形成ユニット１０Ｍが設けられる。画像形成ユニット１０Ｍは、感光体ドラム１Ｍ、帯電器２Ｍ、書込みユニット３Ｍ、現像ユニット４Ｍ及び像形成体用のクリーニング部８Ｍを有して、マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成するようになされる。画像形成ユニット１０Ｍの下方には画像形成ユニット１０Ｃが設けられる。画像形成ユニット１０Ｃは、感光体ドラム１Ｃ、帯電器２Ｃ、書込みユニット３Ｃ、現像ユニット４Ｃ及び像形成体用のクリーニング部８Ｃを有して、シアン（Ｃ）色の画像を形成するようになされる。
【００５４】
画像形成ユニット１０Ｃの下方には画像形成ユニット１０Ｋが設けられる。画像形成ユニット１０Ｋは、感光体ドラム１Ｋ、帯電器２Ｋ、書込みユニット３Ｋ、現像ユニット４Ｋ及び像形成体用のクリーニング部８Ｋを有して、ブラック（ＢＫ）色の画像を形成するようになされる。感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋには有機感光体（Organic Photo Conductor；ＯＰＣ）ドラムが使用される。
【００５５】
なお、画像形成ユニット１０Ｍ〜１０Ｋの各部材の機能については、画像形成ユニット１０Ｙの同じ符号のものについて、ＹをＭ、Ｃ、Ｋに読み替えることで適用できるので、その説明を省略する。上述の１次転写ローラ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ及び７Ｋには、使用するトナー剤と反対極性（本実施例においては正極性）の１次転写バイアス電圧が印加される。
【００５６】
中間転写ベルト６は像担持体の一例を構成し、１次転写ローラ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ及び７Ｋによって転写されたトナー像を重合してカラートナー像（カラー画像）を形成する。例えば、中間転写ベルト６上に形成されたカラー画像は、中間転写ベルト６が時計方向に回転することで、２次転写ローラ７Ａに向けて搬送される。２次転写ローラ７Ａは中間転写ベルト６の下方に位置しており、中間転写ベルト６に形成されたカラートナー像を給紙部２０から搬送されてきた用紙Ｐに一括して転写するようになされる（２次転写）。
【００５７】
給紙部２０は、例えば、上述の書込みユニット３Ｋの下方に設けられ、給紙トレイ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃを有して構成される。給紙トレイ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ内に収容された用紙Ｐは、給紙トレイ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃにそれぞれ設けられる送り出しローラ２１及び給紙ローラ２２Ａにより給紙され、搬送ローラ２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ、レジストローラ２３及び２８等を経て、２次転写ローラ７Ａに搬送される。
【００５８】
２次転写ローラ７Ａの左側には定着装置１７が設けられ、カラー画像を転写された用紙Ｐを定着処理するようになされる。定着装置１７の動作温度は数百℃程度である。定着装置１７は、定着ローラ、加圧ローラ及び加熱（ＩＨ）ヒータを有している。定着処理は、加熱ヒータによって加熱される定着ローラ及び加圧ローラの間に用紙Ｐを通過させることで、当該用紙Ｐが加熱・加圧される。定着後の用紙Ｐは、排紙ローラ２４に挟持されて機外の排紙トレイ２５上に載置される。
【００５９】
この例で、中間転写ベルト６の左側上方にはクリーニング部８Ａが設けられ、転写後の中間転写ベルト６上に残存するトナー剤をクリーニングするように動作する。クリーニング部８Ａは、中間転写ベルト６の電荷を除電する除電部や中間転写ベルト６に残留するトナー等を除去するパッドを有している。このクリーニング部８Ａによってベルト面がクリーニングされ、除電部で除電された後の中間転写ベルト６は、次の画像形成サイクルに入る。これにより、用紙Ｐにカラー画像を形成できるようになる。
【００６０】
この複写機本体１０１のクリーニング部８Ａの上流側であって、中間転写ベルト６上面の各々端部を見通せる領域には、レジストセンサ１２Ａ，１２Ｂ（図示せず）が設けられており、上述した画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋによって中間転写ベルト６の両側端部に形成された色ずれ補正用のＹ、Ｃ、Ｍ、ＢＫの各色のレジストマークＣＲを検知して画像検知信号を発生するようになされる。この画像検知信号に基づいて、リアルタイム補正モードを実行できるようになる。
【００６１】
このようなリアルタイム補正モードを実行する画像形成部８０への電源供給例について説明する。図２は、カラー複写機１００の電源供給例を示すブロック図である。図２に示すカラー複写機１００は、少なくとも、画像形成部８０の電源や、画像形成部８０以外の電源等を制御するため電源制御部８５を有している。
【００６２】
電源制御部８５には、画像形成部８０及び他の負荷回路９０が接続される。電源制御部８５、画像形成部８０及び他の負荷回路９０は接地（ＧＮＤ）される。画像形成部８０には図１に示したような画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ及び定着装置１７が含まれ、他の負荷回路９０には、制御部１５の他に、図３で説明する不揮発メモリ１４や、操作部１６、表示部１８、図示しない通信モデム等が含まれている。定着装置１７には、第２の検出手段の一例を構成する温度センサ２７が設けられ、定着装置１７における定着温度を検出して定着温度検出信号Ｓ２７を制御部１５に出力する。
【００６３】
電源制御部８５は商用電源（例えば、ＡＣ１００Ｖ）に接続される。電源制御部８５にはユーザ操作用の電源スイッチ８３が接続され、電源をオン又はオフするように操作される。
【００６４】
この例で、電源制御部８５には電源投入検出部８２が設けられ、電源スイッチ８３のオン操作を検出して、画像形成部８０の電源投入有無を検出するようになされる。電源投入検出部８２には制御部１５が接続され、電源スイッチ８３をオンすると、電源投入検出部８２から出力される電源投入信号Ｓ８２（電源オン情報）、前回の電源オフ時から当該電源オン時に至る経過時間情報（以下第１の経過時間情報という）、待機モードに移行した時から当該電源オン時に至る経過時間情報（以下第２の経過時間情報という）及び、温度センサ２７から得られる定着温度検出信号Ｓ２７に基づいてプロセス補正モード（朝一補正モード）を設定し、色ずれ補正処理を実行する優先度を当該色ずれ補正処理以外のプロセス補正処理に比べて低く設定するようになされる。
【００６５】
第１及び第２の経過時間情報は、例えば、制御部１５内に設けられたタイマーを使用して監視される。第１の経過時間情報は、前回の電源オフ時にタイマーが起動され、当該電源オン時に至る経過時間を計測することにより得られる。第２の経過時間情報は、待機モードに移行した時にタイマーが起動され、当該電源オン時に至る経過時間を計測することにより得られる。
【００６６】
電源制御部８５と画像形成部８０との間には、電源供給制御用のリレースイッチ８４が接続され、プロセス補正モードに基づいてオン又はオフするように制御される。例えば、電源スイッチ８３がオンされて、制御部１５によりプロセス補正モードが設定されると、リレースイッチ８４がオンし、電源制御部８５は画像形成部８０に電源（例えば電圧Ｖ８０）を供給するようになされる。電源供給を受けると画像形成部８０はプロセス補正モードを実行し、その後、通常動作モードに移行する。
【００６７】
電源スイッチ８３をオフするとプロセス補正モードが解除され、スリーピングモードに移行する。スリーピングモードでは、例えば、画像形成部８０への電源供給が断たれ、時計機能、ＣＰＵ機能及びモニタ表示機能、通信機能（ＦＡＸ）等の他の負荷回路９０には、最低動作に必要な電源が供給される。例えば、電源制御部８５は、負荷回路９０に直流電圧Ｖ９０を供給する。なお、ＦＡＸ受信時は、スリーピングモードが解除され、通常動作モードに移行する。
【００６８】
この例で、通常動作モードが設定されている間において、一定時間、画像形成ジョブの要求がなされないときは、待機モードが設定される。待機モードでは、例えば、省エネ制御信号Ｓ８０が電源制御部８５から画像形成部８０へ出力される。画像形成部８０では、省エネ制御信号Ｓ８０に基づいて、例えば、定着装置１７の定着温度を低減し、消費電力を下げるような制御がなされる。
【００６９】
制御部１５は、プロセス補正モードや通常動作モード等において、画像形成部８０に画像処理制御信号Ｓ４及び書込制御信号Ｓ５を出力し、画像形成制御を実行する。
【００７０】
続いて、カラー複写機１００の制御系の構成例について説明する。図３はカラー複写機１００の画像転写系Ｉ及び画像形成系IIの構成例を示すブロック図である。図３に示すカラー複写機１００は、図１に示した中間転写ベルト６やレジストセンサ１２等を含む処理系を画像転写系Ｉとし、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを画像形成系IIとして抜き出したものである。
【００７１】
図３において、カラー複写機１００は、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ、レジストセンサ１２、不揮発メモリ１４、制御部１５、操作部１６、表示部１８及び画像処理部７０を有している。
【００７２】
制御部１５には電源制御部８５及び温度センサ２７が接続され、電源スイッチ８３のオン時、電源投入検出信号Ｓ８２が入力されると共に、制御部１５には定着温度信号Ｓ２７が入力される。制御部１５は、図２に示した電源投入検出部８２から出力される電源投入信号Ｓ８２（電源オン情報）及び、温度センサ２７から出力される定着温度信号Ｓ２７（定着温度情報）に基づいてプロセス補正モードを設定し、色ずれ補正処理を実行する優先度を最も低く設定するようになされる。この設定によって、プロセス補正モード時の補正処理の中で暖機運転や作像補正等を先に実行し、色ずれ補正処理（リアルタイム補正モード）を最後に実施できるので、色ずれ補正処理を実施する前に画像形成ジョブを実行できるようになる。これにより、ユーザの待ち時間を短縮することができる。
【００７３】
制御部１５は、プロセス補正モードに基づいて画像形成部８０の色ずれ補正処理以外の補正処理を実行した後、画像形成ジョブを受け付ける。制御部１５は、プロセス補正モード実行後に受け付けられた画像形成ジョブに並行してリアルタイム補正モードを実行する。
【００７４】
制御部１５にはレジストセンサ１２が接続され、リアルタイム補正モード時、中間転写ベルト６上の片側（又は両側）端部に形成されたレジストマークＣＲを検知して画像検知信号Ｓ２を出力する。画像検知信号Ｓ２には、レジストマークＣＲの前端エッジ検知信号成分や後端エッジ検知信号成分が含まれる。
【００７５】
レジストセンサ１２には、反射型の光学式センサやイメージセンサ等が使用される。このセンサには、発光素子及び受光素子が備えられ、光が発光素子からレジストマークＣＲへ照射され、その反射光を受光素子で検知するようになされる。制御部１５は、レジストセンサ１２から得られる画像検知信号Ｓ２をアナログ・デジタル変換した後の画像検知データＤｐに基づいて書込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃの露光タイミングを制御する。
【００７６】
制御部１５には操作部１６が接続され、プロセス補正モード又は通常のプリントモード時にユーザによって用紙Ｐの選択や、給紙トレイの設定等の画像形成条件を指示する際に、これらの操作データＤ１６が入力される。操作はユーザによってなされる。制御部１５には操作部１６の他に表示手段を構成する表示部１８が接続される。表示部１８には液晶ディスプレイが使用され、液晶ディスプレイは、操作部１６を構成する図示しないタッチパネルと組み合わせて使用される。
【００７７】
制御部１５には操作部１６の他に画像処理部７０が接続される。画像処理部７０は画像処理回路７１、Ｙ−信号処理部７２Ｙ、Ｍ−信号処理部７２Ｍ、Ｃ−信号処理部７２Ｃ及び、Ｋ−信号処理部７２Ｋを有している。画像処理回路７１には、原稿から読み取ったカラー画像のＲ，Ｇ，Ｂ色成分に係るＲ，Ｇ，Ｂ信号及び、プリンタ等の外部機器から出力される任意のプリントに係るＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ信号が入力される。
【００７８】
画像処理回路７１では、画像処理制御信号Ｓ４に基づいてＲ，Ｇ，Ｂ信号を色変換して画像データＤｙをＹ−信号処理部７２Ｙに出力する。また、リアルタイム補正モード実行時、画像処理制御信号Ｓ４に基づいて色ずれ補正用の画像データＤｙ’をＹ−信号処理部７２Ｙに出力する。ここに画像データＤｙは、通常の画像形成モード時のＪＯＢに係るＹ色用の画像形成信号をアナログ・デジタル変換した後のデータである。画像データＤｙ’はＹ色レジストマーク形成用のデータである。
【００７９】
同様にして、画像処理回路７１は、画像データＤｍをＭ−信号処理部７２Ｍに出力する。リアルタイム補正モード時には、色ずれ補正用の画像データＤｍ’をＭ−信号処理部７２Ｍに出力する。ここに画像データＤｍは、画像形成ジョブに係るＭ色用の画像形成データである。画像データＤｍ’はＭ色レジストマーク形成用のデータである。
【００８０】
また、画像処理回路７１は、画像データＤｃをＣ−信号処理部７２Ｃに出力する。リアルタイム補正モード時には、色ずれ補正用の画像データＤｃ’をＣ−信号処理部７２Ｃに出力する。ここに画像データＤｃは、画像形成ジョブに係るＣ色用の画像形成データである。画像データＤｃ’はＣ色レジストマーク形成用のデータである。
【００８１】
また、画像処理回路７１は、画像データＤｋをＫ−信号処理部７２Ｋに出力する。リアルタイム補正モード時には、色ずれ補正用の画像データＤｋ’をＫ−信号処理部７２Ｋに出力する。ここに画像データＤｋは、通常の画像形成ジョブに係るＢＫ色用の画像形成データである。画像データＤｋ’はＢＫ色レジストマーク形成用のデータである。画像処理制御信号Ｓ４は制御部１５から画像処理回路７１に出力される。
【００８２】
Ｙ−信号処理部７２Ｙは、画像データＤｙ及び画像データＤｙ’を書込制御信号Ｓ５に基づいて合成し、この画像データＤｙ及び画像データＤｙ’を書込みユニット３Ｙに出力する。書込みユニット３ＹはＹ色用のレーザ光の照射タイミングを検知してレーザ検知信号（以下Ｙ−ＩＮＤＥＸ信号という）を出力するようになされる。他のＭ−信号処理部７２Ｍ、Ｃ−信号処理部７２Ｃ、Ｋ−信号処理部７２Ｋについても、Ｙ−信号処理部７２Ｙと同様に動作するが、その説明を省略する。
【００８３】
制御部１５には画像処理部７０の他に画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋが接続されており、画像形成ユニット１０Ｙでは、画像処理部７０から出力されるＹ色用の書込みデータＷｙに基づいて感光体ドラム１Ｙを介して中間転写ベルト６にＹ色のトナー像を形成する。書込みデータＷｙには、通常の画像形成モード時の画像データＤｙや、リアルタイム補正モード又は色ずれ補正処理時のレジストマーク形成用の画像データＤｙ’が含まれる。
【００８４】
この例で、リアルタイム補正モードが実行されると、書込みデータＷｙ＝画像データＤｙ＋画像データＤｙ’を書込みユニット３Ｙに出力される。つまり、幅Ｗ１の画像領域に書き込む通常の画像形成用の画像データＤｙと、その両側端部の幅Ｗ２ｌ及びＷ２ｒの非画像領域に書き込む色ずれ補正用の画像データＤｙ’とがＹ−信号処理部７２Ｙでシリアルに合成されて書込みユニット３Ｙに出力される。通常の色ずれ補正処理では、書込みデータＷｙ＝画像データＤｙ’を書込みユニット３Ｙに出力する点で異なっている。他の書込みユニット３Ｍ、３Ｃ，３Ｋについても、同様に動作するが、その説明は省略する。
【００８５】
書込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋでは、制御部１５によって色ずれ補正用のレジストマークＣＲを感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを介して中間転写ベルト６に形成するように制御される。この例で制御部１５は、中間転写ベルト６に形成されたレジストマークＣＲを検知する際に、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１ＫへのレジストマークＣＲの書込み開始を許可する書込み開始信号（以下ＶＴＯＰ信号という）を基準にして、中間転写ベルト６上のレジストマークＣＲを検知して色ずれ補正データＤεを演算するようになされる。
【００８６】
この例ではＹ色用の書込みユニット３Ｙには補正部５Ｙが取り付けられており、制御部１５からのユニット位置補正信号Ｓｙに基づいて当該書込みユニット３Ｙの水平位置の傾きを調整するようになされる。同様にしてＭ色用の書込みユニット３Ｍには補正部５Ｍが取り付けられており、制御部１５からのユニット位置補正信号Ｓｍに基づいて当該書込みユニット３Ｍの水平位置の傾きを調整するようになされる。Ｃ色用の書込みユニット３Ｃには補正部５Ｃが取り付けられており、制御部１５からのユニット位置補正信号Ｓｃに基づいて当該書込みユニット３Ｃの水平位置の傾きを調整するようになされる（部分横倍補正処理）。
【００８７】
この例で色ずれ量の算出に関しては、ＢＫ色のレジストマークＣＲを基準にしている。Ｙ，Ｍ，Ｃ色の色画像の書込み位置をＢＫ色に合わせるように調整するためである。例えば、Ｙ色の書込み位置調整に関しては、ＢＫ色のレジストマークＣＲの書込み位置と、Ｙ色のレジストマークＣＲの書込み位置とを検知し、Ｙ色のレジストマークＣＲの書込み位置とＢＫ色のレジストマークＣＲの書込み位置とのずれ量からその補正量を算出する。同様にして、Ｍ、Ｃ色の書込み位置調整に関しても、ＢＫ色のレジストマークＣＲの書込み位置と、ＭやＣ色のレジストマークＣＲの書込み位置とのずれ量を各々検知し、このずれ量から各々の補正量を算出する。その後、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の画像形成位置を調整するようになされる。
【００８８】
上述の制御部１５には画像処理部７０の他に不揮発メモリ１４が接続される。不揮発メモリ１４には、画像検知データＤｐ、色ずれ補正データＤε、表示データＤｖ等が記憶される。不揮発メモリ１４にはハードディスクやＥＥＰＲＯＭ等が使用される。不揮発メモリ１４には、画像形成ジョブと並行してリアルタイム補正モードにより取得した朝一補正モード実行時の調整値が記憶される。
【００８９】
不揮発メモリ１４には上述の調整値の他に、前日のプロセス補正モード実行時の色ずれ補正処理に使用した調整値又は製造調整工程で取得したデフォルト調整値が記憶される。このように不揮発メモリ１４に調整値を記憶しておくと、不揮発メモリ１４から読み出した調整値を通常動作モードの色ずれ補正処理や、翌朝のプリントモード実行時の色ずれ補正処理に使用することができる。
【００９０】
この例では、画像形成ジョブに係る印刷動作と並行してほぼ同時にリアルタイム補正モードにより色ずれ補正処理を実行する。リアルタイム補正モードでは、不揮発メモリ１４に記憶された前日またはデフォルト調整値に基づき画像形成ジョブを開始でき、これにより、ユーザの待ち時間を短縮することができる。
【００９１】
図４Ａ及びＢは、感光体ドラム１Ｙ等の構成例を示す側面図及び正面図である。この例で、画像形成部８０で感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの各々は、用紙に転写するための画像が形成される幅Ｗ１の画像領域と当該画像領域以外であって色ずれ補正用のレジストマークＣＲ（印画像）が形成される幅Ｗ２ｌ，Ｗ２ｒの非画像領域とが主走査方向に並設され、かつ、主走査方向の露光可能幅Ｗ０が用紙の最大幅よりも大きく設定されている。
【００９２】
図４Ａに示す感光体ドラム１Ｙは画像形成ユニット１０Ｙに設けられ、半径ｒを有しており、その周長Ｌａ’は２πｒである。他の感光体ドラム１Ｍ〜１Ｋも同様にして構成される。感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋには有機感光体（Organic Photo Conductor；ＯＰＣ）ドラムが使用される。
【００９３】
図４Ｂに示す感光体ドラム１Ｙは、露光可能幅Ｗ０を有している。露光可能幅Ｗ０は、最大画像形成領域の主走査方向の幅を成す。露光可能幅Ｗ０は書き込みユニット３Ｙのレーザ走査幅とほぼ等しく、例えば、最大画像形成領域は、幅Ｗ１の画像領域（有効画像領域）と、幅Ｗ２ｌ，Ｗ２ｒの非画像領域とに区分されることもある。非画像領域は、有効画像領域の両側に割り当てられる。
【００９４】
感光体ドラム１Ｙは回転軸８１を有している。感光体ドラム１Ｙは、副走査方向に回転する。副走査方向は、感光体ドラム１Ｙの回転軸８１に対して直交する方向である。感光体ドラム１Ｙが副走査方向に回転し、かつ、レーザビーム光の主走査方向への偏向走査によって、感光体ドラム１ＹにはＹ色用の静電潜像が形成される。他の感光体ドラム１Ｍ〜１Ｋも同様にして構成される。
【００９５】
続いて、朝一補正モード時等におけるレジストマークＣＲの検知例について説明する。
【００９６】
図５は、２つのレジストセンサ１２Ａ，１２ＢによるレジストマークＣＲの検知例を示す斜視図である。図５に示すレジストセンサ１２Ａ及び１２Ｂは、中間転写ベルト面を見通せる領域であって、中間転写ベルト６の両側端部上に設けられ、画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋによって中間転写ベルト６の両側に形成されたレジストマークＣＲを検知するようになされる。レジストセンサ１２Ａ及び１２Ｂには、光学式センサやラインイメージセンサが使用される。レジストセンサ１２Ａ及び１２Ｂは、幅Ｗ２ｌ，Ｗ２ｒの非画像領域上に配置される。
【００９７】
図５に示す中間転写ベルト６は、感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋによって形成されたトナー画像を図示しない用紙Ｐに転写するため、感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋの露光可能幅Ｗ０にほぼ等しいベルト幅Ｗ０’を有している。
【００９８】
例えば、中間転写ベルト６は、Ａ３サイズの用紙Ｐの短辺よりも長いベルト幅Ｗ０’を有している。感光体ドラム１Ｙ等と同様にして、幅Ｗ１の画像領域と、当該画像領域以外であって色ずれ補正用のＹ、Ｃ、Ｍ、ＢＫの各色のレジストマークＣＲが転写される幅Ｗ２ｌ，Ｗ２ｒの非画像領域とが主走査方向に並設され、かつ、主走査方向の露光可能幅Ｗ０が用紙Ｐの最大幅よりも大きく設定される。幅Ｗ１の画像領域には、幅Ｗ２ｌ，Ｗ２ｒの非画像領域へのＹ、Ｃ、Ｍ、ＢＫの各色のレジストマークＣＲの形成と連続して用紙Ｐに転写するための画像が形成される（同時書込み方式）。
【００９９】
図６は、中間転写ベルト６における用紙Ｐの給紙例を示す平面図である。この例では、感光体ドラム１Ｙ等の露光可能幅Ｗ０とほぼ等しいベルト幅Ｗ０’を有した中間転写ベルト６にＡ３サイズ（縦長）の用紙Ｐを給紙（セット）した場合の例を挙げている。
【０１００】
図６に示す中間転写ベルト６では、Ａ３サイズの用紙Ｐに画像が転写可能となされている。用紙Ｐが給紙された中間転写ベルト６において、露光可能幅をＷ０（＝Ｗ０’）とし、画像領域の幅をＷ１とし、非画像領域の幅をＷ２ｌ，Ｗ２ｒとし、左右の書込み位置ずれマージン（範囲）をＷａとし、左右の汚れ防止マージンをＷｂとし、Ａ３サイズの用紙Ｐの短辺の幅（最大幅）をＷmax＝２９７ｍｍとしたとき、解像度が１２００［ｄｐｉ］である場合に、露光可能幅Ｗ０は仕様値によりＷ０＝３２４ｍｍに設定（設計）される。なお、図６に示すＬｃは画像中心位置を示しており、Ｗmax／２に位置している。画像中心位置Ｌｃを基準位置とする場合がある。
【０１０１】
画像領域の幅Ｗ１は、Ｗmax＋（Ｗａ＋Ｗｂ）×２に設定される。この例では、左右の書込み位置ずれマージンＷａが１．５ｍｍに設定され、左右の汚れ防止マージンＷｂは２ｍｍに設定され、画像領域の幅Ｗ１は３０４ｍｍとなる。非画像領域の左側端部の幅Ｗ２ｌは１２ｍｍに設定され、右側端部の幅Ｗ２ｒも１２ｍｍに設定される。なお、主走査補正処理を行う場合、レジストマークＣＲのライン幅を６４ｄｏｔ（１．３５ｍｍ）に設定される。
【０１０２】
この例では、短辺の幅Ｗmax＝２９７ｍｍの理想のＡ３サイズの用紙Ｐが画像形成系に給紙された場合は、画像領域の幅Ｗ１の両側に紙裁断マージンＷａ＝２ｍｍ及び汚れ防止マージンＷｂ＝２ｍｍを設定しているので、リアルタイム補正モードを実行できる。リアルタイム補正モードでは、印字動作中に連続的に色ずれ量を検知し、書込みユニットの書込み開始位置（書込みタイミング）を補正するようになされる。
【０１０３】
リアルタイム補正モードでは、ＢＫ色のレジストマークＣＲを基準にして、速度偏差を測定し、それぞれの範囲でレジストマークＣＲのずれ量について補正を行う。例えば、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを介して中間転写ベルト６に色ずれ補正用のレジストマークＣＲを形成し、当該レジストマークＣＲの通過タイミングを読み取って、基準色のレジストマークＣＲに対する他の色のレジストマークＣＲの位置ずれ量を算出し、該位置ずれ量に基づいて画像形成位置を補正するようになされる。これにより、ＢＫ色基準に求められた速度変化率を色ずれ量に反映させた演算を行うことができる。
【０１０４】
上述の画像形成位置とは、画像データに基づくカラー画像を中間転写ベルト６上に再現する場合に、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色、ＢＫ色等の各々のトナー像を重ね合わせる位置をいう。この画像形成位置は、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに対する書込み開始位置を調整することで補正される。補正を行うタイミングは用紙１頁単位に行われる。このようにすると、用紙Ｐの両側端部に色ずれ補正用のＹ、Ｃ、Ｍ、ＢＫの各色のレジストマークＣＲが転写されることがなくなる。
【０１０５】
図７は、Ｙ色用の書込みユニット３Ｙ及びそのスキュー調整部９Ｙの構成例を示す概念図である。図７に示すＹ色用の書込みユニット３Ｙは、半導体レーザ光源３１、コリメータレンズ３２、補助レンズ３３、ポリゴンミラー３４、ポリゴンモータ３５、ｆ（θ）レンズ３６、ミラー面結像用のＣＹ１レンズ３７、ドラム面結像用のＣＹ２レンズ３８、反射板３９、ポリゴンモータ駆動基板４５及び、ＬＤ駆動基板４６を有している。
【０１０６】
半導体レーザ光源３１は、Ｙ色用のＬＤ駆動基板４６に接続される。ＬＤ駆動基板４６には書込みユニット３Ｙからの書込みデータＷｙが供給される。リアルタイム補正モードを実行するときは、書込みデータＷｙ＝画像データＤｙ＋Ｄｙ’が書込みユニット３Ｙに出力される。通常の色ずれ補正処理では、書込みデータＷｙ＝画像データＤｙ’が書込みユニット３Ｙに出力される。
【０１０７】
ＬＤ駆動基板４６では書込みデータＷｙがＰＷＭ変調され、ＰＷＭ変調後の所定のパルス幅のレーザ駆動信号ＳＬｙを半導体レーザ光源３１に出力する。半導体レーザ光源３１では、Ｙ色用のレーザ駆動信号ＳＬｙに基づいてレーザ光が発生される。半導体レーザ光源３１から出射されたレーザ光は、コリメータレンズ３２，補助レンズ３３及びＣＹ１レンズ３７によって所定のビーム光に整形される。
【０１０８】
このビーム光は、ポリゴンミラー３４によって主走査方向に偏向される。例えば、ポリゴンミラー３４はポリゴンモータ３５により駆動される。ポリゴンモータ３５にはポリゴン駆動基板４５が接続され、先に述べた制御部１５からポリゴン駆動基板４５には、ＹポリゴンＣＬＫが供給される。ポリゴン駆動基板４５は、ＹポリゴンＣＬＫに基づき、ポリゴンモータ３５を所定の回転速度で回転するようになされる。ポリゴンミラー３４によって偏向されるビーム光は、ｆ（θ）レンズ３６及びＣＹ２レンズ３８によって感光体ドラム１Ｙの方へ結像される。
【０１０９】
この書込みユニット３Ｙにはスキュー調整部９Ｙが設けられる。スキュー調整部９Ｙは本体部に取り付けられる。この本体部には反射板３９が設けられ、この反射板３９に対峙した位置には、レーザインデックスセンサ４９が取り付けられる。レーザインデックスセンサ４９はポリゴンミラー３４によって偏向されるビーム光を検知して、Ｙ−ＩＮＤＥＸ信号を制御部１５に出力するようになされる。
【０１１０】
スキュー調整部９Ｙは、調整ギヤユニット４１及び調整用のモータ４２を有している。調整ギヤユニット４１にはＣＹ２レンズ３８が取り付けられている。調整ギヤユニット４１はＣＹ２レンズ３８に対して可動自在に取り付けられる。調整用のモータ４２ではスキュー調整信号ＳＳｙに基づいて調整ギヤユニット４１を垂直方向に移動調整するようになされる。なお、他の色用の書込みユニット３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ及びそのスキュー調整部の構成例については、その説明を省略する。
【０１１１】
この例で色ずれ量の算出に関しては、ＢＫ色のレジストマークＣＲを基準にしている。Ｙ，Ｍ，Ｃ色の色画像の書込み位置をＢＫ色に合わせるように調整するためである。補正処理内容は例えば、次のｉ〜ｖの５つある。補正処理内容のうち、ｉ〜iiiは画像データを補正することにより実現され、iv及びｖはモータ４２を駆動し、実際に、書込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋを駆動して調整するようになされる。
【０１１２】
ｉ．主走査補正処理
この処理は、Ｙ，Ｍ，Ｃ、ＢＫ色の色画像の主走査方向の書出し位置を揃える補正である。例えば、Ｙ色の書込み位置補正に関しては、ＢＫ色のレジストマークＣＲの画像検知データＤｐと、Ｙ色のレジストマークＣＲの画像検知データＤｐからＢＫ色に対するＹ色の主走査方向の位置ズレ量を求め、ここで求めた位置ズレ量からその補正量を算出する。この補正量に基づいて、Ｙ，Ｍ，Ｃ色の主走査方向の書込みタイミングを調整してＢＫ色と他のＹ，Ｍ，Ｃ色の書込み位置とを揃えるようになされる。
【０１１３】
ii．副走査補正処理
この処理は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色の色画像の副走査方向における書出し位置を揃える補正である。例えば、Ｙ色の書込み位置調整に関しては、ＢＫ色のレジストマークＣＲの画像検知データＤｐと、Ｙ色のレジストマークＣＲの画像検知データＤｐからＢＫ色に対するＹ色の副走査方向の位置ズレ量を求め、ここで求めた位置ズレ量からその補正量を算出する。この補正量に基づいて、Ｙ，Ｍ，Ｃ色の副走査方向の書込みタイミングを調整してＢＫ色と他のＹ，Ｍ，Ｃ色の書込み位置とを揃えるようになされる。
【０１１４】
iii．全体横倍補正処理
この処理は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色の色画像の全体における画像形成位置を揃える補正である。例えば、画像クロック信号の周期を調整して、レーザ発光タイミングを調整し、この調整に基づいて全体横倍ズレ量を補正するようになされる。
【０１１５】
iv．部分横倍補正処理
この処理は、各書込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ等の水平位置の傾きを調整する補正である。例えば、書込みユニット３Ｙの水平方向の一方が本体部に固定され、他方が可動可能になされ、図７に示したＹ色用の補正部５Ｙで位置補正信号Ｓｙに基づいて図示しないモータを回転して調整ギヤユニット４１を駆動し、書込みユニット３ＹをＸ−Ｙ（水平）方向に傾き調整するようになされる。感光体ドラム１Ｙに対する書込みユニット３Ｙの水平位置の傾きを調整するためである。他の画像形成ユニット１０Ｍ，１０Ｃにおいても同様な処理がなされる。
【０１１６】
ｖ．スキュー補正処理
この処理は、各書込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ内のＣＹ２レンズ３８の垂直位置の傾きを調整する補正である。例えば、ＣＹ２レンズ３８の一方の側は、書込みユニット３Ｙに支持固定され、他方の側は上下に可動可能になされ、図７に示したＹ色用のスキュー調整部９Ｙでモータ４２は、スキュー調整信号ＳＳｙに基づいて調整ギヤユニット４１を駆動し、ＣＹ２レンズ３８を垂直方向に移動調整するようになされる。感光体ドラム１Ｙに対するＣＹ２レンズ３８の垂直位置の傾きを調整するためである。他の画像形成ユニット１０Ｍ，１０Ｃにおいても同様な処理がなされる。
【０１１７】
図８は、カラー複写機１００の制御系の構成例を補足するブロック図である。図８に示すカラー複写機１００は、レジストセンサ１２Ａ，１２Ｂ、不揮発メモリ１４、制御部１５、操作部１６及び表示部１８を有している。
【０１１８】
制御部１５はシステムバス６９を有しており、例えば、Ａ／Ｄ変換器１３Ａ、１３Ｂ、補正量演算部５１、主走査開始タイミング制御部５２、副走査開始タイミング制御部５３、画素クロック周期制御部５４、書込みユニット駆動部５５、画像形成ユニット駆動部５６、リアルタイムカラーレジスト調整制御用のＣＰＵ５７から構成され、これらがシステムバス６９に接続される。
【０１１９】
レジストセンサ１２ＡはＡ／Ｄ変換器１３Ａに接続される。Ａ／Ｄ変換器１３Ａでは、リアルタイム補正モード時に、レジストセンサ１２Ａから出力された画像検知信号Ｓ２１をＡ／Ｄ変換して二値化した後の画像検知データＤｐ１を出力するようになされる。
【０１２０】
レジストセンサ１２ＢはＡ／Ｄ変換器１３Ｂに接続される。Ａ／Ｄ変換器１３Ｂでは、リアルタイム補正モード時に、レジストセンサ１２Ｂから出力された画像検知信号Ｓ２２をＡ／Ｄ変換して二値化した後の画像検知データＤｐ２を出力するようになされる。Ａ／Ｄ変換器１３Ａ〜１３Ｃは、不揮発メモリ１４に各々接続される。
【０１２１】
不揮発メモリ１４には、画像検知データＤｐ１、Ｄｐ２、色ずれ補正データ（カラーレジスト調整値）Ｄεの他に、経過時間情報Ｄ［Ｔ１］、Ｄ［Ｔ２］、Ｄ［Ｔ３］、Ｄ［Ｔ４］等が格納される。不揮発メモリ１４は、補正量演算部５１及びＣＰＵ５７に接続される。不揮発メモリ１４は、例えば、メモリ（領域）＃１及び＃２に分割され、通常動作モード実行時に使用するカラーレジスト調整値や、朝一補正モード実行時のカラーレジスト調整値等がメモリ＃１に格納される。メモリ＃２には、工場出荷時のデフォルト調整値が記憶される。この例で、メモリ＃２に前日の朝一補正モード時に取得したカラーレジスト調整値を記憶し、これを更新するようにしてもよい。
【０１２２】
また、ＣＰＵ５７は補正量演算部５１を制御して不揮発メモリ１４から画像検知データＤｐ１、Ｄｐ２を読み出し、色ずれ量を検出し、主走査開始タイミング制御部５２、副走査開始タイミング制御部５３、画素クロック周期制御部５４、書込みユニット駆動部５５、画像形成ユニット駆動部５６を制御する。
【０１２３】
補正量演算部５１は主走査補正量算出部５１１、副走査補正量算出部５１２、全体横倍補正量算出部５１３、部分横倍補正量算出部５１４及びスキュー補正量算出部５１５から構成される。補正量演算部５１では、リアルタイム補正モード時に、不揮発メモリ１４から画像検知データＤｐ１、Ｄｐ２を読み出し、この画像検知データＤｐ１、Ｄｐ２から各誤差要因（主走査、全体倍率、部分横倍、スキュー）のずれ量が算出され、ここで算出されたずれ量より各誤差要因毎の補正量が求められる。
【０１２４】
例えば、主走査補正量算出部５１１では、不揮発メモリ１４から画像検知データＤｐ１、Ｄｐ２を読み出して主走査方向の位置ずれ量を算出し、この位置ずれ量を無くすように主走査方向の書き出しタイミングを調整するためのタイミング制御データＤ１１を出力する。このタイミング制御データＤ１１により、主走査方向の位置ずれを補正するようになされる。
【０１２５】
副走査補正量算出部５１２では、不揮発メモリ１４から画像検知データＤｐ１、Ｄｐ２を読み出して副走査方向の位置ずれ量を算出し、この位置ずれ量を無くすように副走査方向の書き出しタイミングを調整するためのタイミング制御データＤ１２を出力する。このタイミング制御データＤ１２により、副走査方向の位置ずれを補正するようになされる。
【０１２６】
全体横倍補正量算出部５１３では、不揮発メモリ１４から画像検知データＤｐ１，Ｄｐ２を読み出して全体横倍ずれ量を算出し、この全体横倍ずれ量を無くすように画素クロック信号の周波数を調整するためのクロック制御データＤ１３を出力する。このクロック制御データＤ１３により、全体横倍ずれ量を補正することができる。
【０１２７】
部分横倍補正量算出部５１４では、不揮発メモリ１４から画像検知データＤｐ１，Ｄｐ２を読み出して部分横倍ずれ量を算出し、この部分横倍ずれ量を無くすように書込みユニット３Ｙ等の水平方向の傾きを調整するためのユニット制御データＤ１４を出力する。このユニット制御データＤ１４により、部分横倍ずれ量を補正することができる。
【０１２８】
スキュー補正量算出部５１５では、不揮発メモリ１４から画像検知データＤｐを読み出してスキューずれ量を算出し、このスキューずれ量を無くすように書込みユニット３Ｙ等の垂直方向の傾きを調整するためのスキュー制御データＤ１５を出力する。このスキュー制御データＤ１５により、スキューずれ量を補正することができる。
【０１２９】
図９は、色ずれ補正用のレジストマークＣＲとレジストセンサ１２との関係例を示す図である。
【０１３０】
図９に示すレジストマークＣＲは、リアルタイム補正モードや色ずれ補正処理時に適用され、主走査方向に平行な線分と、主走査方向に対してθ＝４５°の角度を有した線分で構成される。例えば、レジストマークＣＲは「フ」字を構成する。レジストマークＣＲは、レジストセンサ１２のスポット径の照射位置にその中央の点ｅを合わせ込むように書き込まれる。レジストマークＣＲは、図８に示したＣＰＵ５７によって、中間転写ベルト６に形成するように画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋが制御される。
【０１３１】
この例で、主走査方向に平行な線分の中央の点ｅから、副走査方向に平行な補助線を引いて、この４５°の角度を有した線分とこの補助線とが交わる点をｆとしたとき、この点ｅ−ｆ間の線分の長さをＬｂとする。この例では、レジストマークＣＲの点ｅと点ｆとの検知時刻の差から点ｅ−ｆ間の線分の長さＬｂを算出することで、色ずれ補正用のレジストマークＣＲのレジストセンサ１２の検知点に対する主走査方向の位置ズレを検知することができる。
【０１３２】
これらの色ずれ補正用のレジストマークＣＲをレジストセンサ１２により検知し、各色のレジストマークＣＲの画像形成位置に対する色ずれ量を算出し、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の画像形成位置を補正する。この補正は、色ずれ補正モード実行後の画像形成系で次の用紙Ｐに色画像を形成するための画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋを補正して、この色ずれ補正を基づく色画像を精度良く重ね合わせるためである。
【０１３３】
図１０Ａ〜Ｈは、レジストセンサ１２Ａ等による画像検知信号Ｓ２１の二値化例を示す図である。
【０１３４】
この例でＣＰＵ５７は、中間転写ベルト６に形成されたレジストマークＣＲを検知する際に、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１ＫへのレジストマークＣＲの書込み開始を許可する書込み開始信号（以下ＶＴＯＰ信号という）を基準にして、中間転写ベルト６上のレジストマークＣＲの前端エッジ検知時刻と後端エッジ検知時刻とを検知し、レジストマークＣＲの前端エッジ検知時刻と後端エッジ検知時刻とに基づいて色ずれ補正データＤεを演算する。
【０１３５】
図１０Ａに示すレジストセンサ１２Ａは、中間転写ベルト６上のレジストマークＣＲの、図中、直線部（ｉ）及び傾斜部(ii)のエッジを検知して画像検知信号Ｓ２１を出力する。この例で、「フ」字状のレジストマークＣＲの成す角度θは４５°である。中間転写ベルト６は、一定線速で副走査方向に移動する。レジストセンサ１２Ａでは、図示しない発光素子からレジストマークＣＲへ光が照射され、その反射光を受光素子で検知するようになされる。
【０１３６】
図１０Ｂに示す画像検知信号Ｓ２１はレジストセンサ１２Ａから得られ、この画像検知信号Ｓ２１において、Ｌ１はベルト（面）検知レベルである。Ｌthは、画像検知信号Ｓ２１を二値化するための閾値であり、Ｌ２はレジストマークＣＲに係るマーク検知レベルである。ａ点は、レジストマーク直線部（ｉ）の前端エッジがレジストセンサ１２により検知され、その画像検知信号Ｓ２１が閾値Ｌthをクロスした点であり、前端エッジ検知時刻ｔａを与える。この前端エッジ検知時刻ｔａに、図１０Ｄに示す１個目の通過タイミングパルス信号Ｓｐが立ち上がる。
【０１３７】
ｂ点は、レジストマーク直線部（ｉ）の後端エッジが同様に検知され、その画像検知信号Ｓ２１が閾値Ｌthをクロスした点であり、後端エッジ検知時刻ｔｂを与える。この後端エッジ検知時刻ｔｂには、図１０Ｄに示した通過タイミングパルス信号Ｓｐが立ち下がる。
【０１３８】
同様にして、ｃ点は、レジストマーク傾斜部（ii）の前端エッジがレジストセンサ１２により検知され、その画像検知信号Ｓ２１が閾値Ｌthをクロスした点であり、前端エッジ検知時刻ｔｃを与える。この前端エッジ検知時刻ｔｃには、図１０Ｄに示す２個目の通過タイミングパルス信号Ｓｐが立ち上がる。
【０１３９】
ｄ点は、レジストマーク傾斜部（ii）の後端エッジが同様に検知され、その画像検知信号Ｓ２１が閾値Ｌthをクロスした点であり、後端エッジ検知時刻ｔｄを与える。この後端エッジ検知時刻ｔｄには、図１０Ｄに示した通過タイミングパルス信号Ｓｐが立ち下がる。この二値化後の通過タイミングパルス信号Ｓｐは、画像検知データＤｐ１等となる。画像検知データＤｐ１はＢＫ色のレジストマークＣＲの書込み位置に対するＹ，Ｍ，Ｃ色の書き込み位置のズレ量算出に使用される。
【０１４０】
レジストマーク直線部（ｉ）の副走査方向のマーク幅は、中間転写ベルト６が一定線速で副走査方向に移動する場合、図１０Ｆに示す経過時間Ｔ２と、図１０Ｅに示す経過時間Ｔ１とに基づいて得られる。経過時間Ｔ１は、図１０Ｃに示す時刻ｔ０で書込み開始信号（ＶＴＯＰ信号）が立ち上がって、図示しないカウンタが起動され、その後、基準クロック信号のパルス数がカウントされ、前端エッジ検知時刻ｔａになったとき、そのカウンタから出力される出力値（経過時間情報Ｄ［Ｔ１］）によって得られる。
【０１４１】
ＶＴＯＰ信号は、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１ＫにレジストマークＣＲの書込みを許可する信号（画像先端信号）である。同様にして、経過時間Ｔ２は、カウンタが更に基準クロック信号のパルス数をカウントし、後端エッジ検知時刻ｔｂになったとき、そのカウンタから出力される出力値（経過時間情報Ｄ［Ｔ２］）によって得られる。これらの経過時間情報Ｄ［Ｔ１］、Ｄ［Ｔ２］は、不揮発メモリ１４に格納される。
【０１４２】
色ずれ算出時には、不揮発メモリ１４から経過時間情報Ｄ［Ｔ１］、Ｄ［Ｔ２］が読み出される。制御部１５では、レジストマーク直線部（ｉ）の副走査方向のマーク幅を経過時間情報Ｄ［Ｔ１］、Ｄ［Ｔ２］に基づいて（Ｔ２−Ｔ１）により演算するようになされる。
【０１４３】
また、レジストマーク傾斜部（ii）の副走査方向のマーク幅は、同様にして、図１０Ｈに示す経過時間Ｔ４と、図１０Ｇに示す経過時間Ｔ３とに基づいて与えられる。経過時間Ｔ３は、図１０Ｃに示した時刻ｔ０でＶＴＯＰ信号が立ち上がって、カウンタが起動され、その後、基準クロック信号のパルス数がカウントされ、前端エッジ検知時刻ｔｃになったとき、そのカウンタから出力される出力値（経過時間情報Ｄ［Ｔ３］）によって得られる。
【０１４４】
同様にして、経過時間Ｔ４は、カウンタが更に基準クロック信号のパルス数をカウントし、後端エッジ検知時刻ｔｂになったとき、そのカウンタから出力される出力値（経過時間情報Ｄ［Ｔ４］）によって得られる。これらの経過時間情報Ｄ［Ｔ３］、Ｄ［Ｔ４］は、不揮発メモリ１４に格納される。
【０１４５】
色ずれ算出時には、不揮発メモリ１４から経過時間情報Ｄ［Ｔ３］、Ｄ［Ｔ４］が読み出される。制御部１５では、レジストマーク傾斜部（ii）の副走査方向のマーク幅を経過時間情報Ｄ［Ｔ３］、Ｄ［Ｔ４］に基づいて√２・（Ｔ４−Ｔ３）／２により演算するようになされる。これらの演算後に得られる情報は、色ずれ補正データとなる。なお、朝一補正モード実行時、これらのレジストマークＣＲが中間転写ベルト６の両側に形成され、これらを２つのレジストセンサ１２Ａ，１２Ｂにより検知するようになされる。
【実施例１】
【０１４６】
続いて、カラー複写機１００の動作例について説明する。図１１及び図１２は、第１の実施例としてのカラー複写機１００の朝一補正モードを含む色ずれ補正例（その１、２）を示すフローチャートである。図１３はその通常動作モード時の動作例を示すフローチャートである。
【０１４７】
この実施例のカラー複写機１００は、少なくとも、画像形成部８０の電源や、画像形成部８０以外の電源等を制御する電源制御部８５を備えている。この例で、電源スイッチ８３がオンされると、電源制御部８５に接続された制御部１５は、電源オン情報、第１及び第２の経過時間情報、及び、定着温度情報に基づいて朝一補正モードを設定する。朝一番の各種プロセス補正の内、色ずれ補正（カラーレジスト補正）処理の優先度を最も低く設定し、これらの補正シーケンス中で最後に色ずれ補正処理を実施する。しかも、色ずれ補正処理ではリアルタイム補正モードを実行する。制御部１５は、用紙単位に色ずれ補正処理を実行する。
【０１４８】
これらを朝一補正モードを含む色ずれ補正条件にして、図１１に示すフローチャートのステップＡ１で電源制御部８５は電源オンを検出する。例えば、図２に示した電源投入検出部８２は、電源スイッチ８３のオン操作を検出して、制御部１５に電源投入信号Ｓ８２（電源オン情報）を出力する。
【０１４９】
次に、ステップＡ２で制御部１５は前回の電源オフ時から当該電源オン時に至る経過時間が所定値を越えたか否かを判別する。このとき、制御部１５は、前回の電源オフ時に起動されたタイマーの現在の出力値から当該電源オン時に至る第１の経過時間情報（電源オフ時から電源オン時に至る経過時間）を得る。制御部１５は、第１の経過時間情報と予め設定された経過時間判定値（所定値）とを比較する。電源オン時に至る経過時間が所定値以下である場合は、ステップＡ３に移行する。
【０１５０】
ステップＡ３では、前回、待機モードに移行した時から当該電源オン時に至る第２の経過時間情報が所定値を越えたか否かを判別する。このとき、制御部１５は、前回の待機モード移行時に起動されたタイマーの現在の出力値から第２の経過時間情報（電源オン時に至る経過時間）を得る。制御部１５は、第２の経過時間情報と予め設定された経過時間判定値（所定値）とを比較する。電源オン時に至る経過時間が所定値以下である場合は、ステップＡ１７に移行する。
【０１５１】
上述のステップＡ２で第１の経過時間情報が所定値を越えた場合は、ステップＡ４に移行する。ステップＡ４で制御部１５は、定着装置１７における定着温度が動作可能な定着温度に到達しているか否かを判別する。例えば、制御部１５では、温度センサ２７から定着温度信号Ｓ２７を入力する。制御部１５は、予め設定されている定着温度目標値と、定着温度信号Ｓ２７に基づく定着装置１７における温度測定値とを比較して定着装置１７が動作可能な定着温度に到達しているか否かを判別する。定着装置１７が動作可能な定着温度に到達している場合（ＯＫ）は、ステップＡ１２に移行する。
【０１５２】
定着装置１７が動作可能な定着温度に到達していない場合（ＮＧ）は、ステップＡ５に移行して制御部１５は朝一補正モードを設定する。例えば、制御部１５は、電源投入検出部８２から出力される電源投入信号Ｓ８２及び、温度センサ２７から出力される定着温度信号Ｓ２７、第１及び第２の経過時間情報に基づいて朝一補正モード（プロセス補正モード）を設定し、色ずれ補正処理を実行する優先度を最も低く設定する。この優先順位を最下位に設定するのは、色ずれ補正処理を最後に実施するためである。
【０１５３】
そして、ステップＡ６に移行して制御部１５は、ウォームアップ及びプロセス補正処理を実行する。例えば、制御部１５は定着装置１７に所定の電圧を印加して定着温度を上昇するように制御する。その後、ステップＡ７で制御部１５は、ウォームアップ及びプロセス補正処理を完了か否かを判別する。このとき、制御部１５は温度センサ２７からの温度検出信号Ｓ２７を入力して、温度制御データと制御温度値とを比較して定着温度に到達したか否かを識別する。制御部１５は、各種プロセス補正処理の内、色ずれ補正処理以外の補正処理が完了した時点で、画像形成ジョブを受け付るようになされる。
【０１５４】
そして、図１２に示すフローチャートのステップＡ８で制御部１５は、画像形成ジョブの要求有無に応じて制御を分岐する。画像形成ジョブの要求が有る場合は、ステップＡ９及びＡ１０に移行して画像形成部８０では並列処理を実行する。ステップＡ９で画像形成部８０はリアルタイム補正モードを実行する。リアルタイム補正モードでは、幅Ｗ２ｌ、Ｗ２ｒの非画像領域にレジストマークＣＲを書き込むように画像処理部７０を制御する。
【０１５５】
このとき、制御部１５は、画像形成部８０に画像処理制御信号Ｓ４及び書込制御信号Ｓ５を出力し、画像形成制御を実行する。画像処理回路７１は、画像処理制御信号Ｓ４に基づいて色ずれ補正用の画像データＤｙ’をＹ−信号処理部７２Ｙに出力する。同様にして、画像処理回路７１は、色ずれ補正用の画像データＤｍ’をＭ−信号処理部７２Ｍに出力し、色ずれ補正用の画像データＤｃ’をＣ−信号処理部７２Ｃに出力し、色ずれ補正用の画像データＤｋ’をＫ−信号処理部７２Ｋに各々出力する。
【０１５６】
これに並行してステップＡ１０で画像形成部８０は画像形成ジョブを実行する。このとき、幅Ｗ１の画像領域に画像を書き込むように画像処理部７０を制御する。制御部１５は、画像形成部８０に画像処理制御信号Ｓ４及び書込制御信号Ｓ５を出力し、画像形成制御を実行する。画像処理回路７１は、画像処理制御信号Ｓ４に基づいてＲ，Ｇ，Ｂ信号を色変換して画像データＤｙをＹ−信号処理部７２Ｙに出力する。同様にして、画像処理回路７１は、画像データＤｍをＭ−信号処理部７２Ｍに出力し、画像データＤｃをＣ−信号処理部７２Ｃに出力し、画像データＤｋをＫ−信号処理部７２Ｋに出力する。
【０１５７】
Ｙ−信号処理部７２Ｙは、画像データＤｙ及び画像データＤｙ’を書込制御信号Ｓ５に基づいて合成し、この画像データＤｙ及び画像データＤｙ’を書込みユニット３Ｙに出力する。書込みユニット３ＹはＹ色用のレーザ光の照射タイミングを検知してレーザ検知信号（以下Ｙ−ＩＮＤＥＸ信号という）を出力するようになされる。他のＭ−信号処理部７２Ｍ、Ｃ−信号処理部７２Ｃ、Ｋ−信号処理部７２Ｋについても、同様に動作するが、その説明を省略する。
【０１５８】
この例で、ステップＡ９及びＡ１０でリアルタイム補正モード及び画像形成ジョブを同時に実行することで、書込みデータＷｙ＝画像データＤｙ＋画像データＤｙ’が書込みユニット３Ｙに出力される。つまり、幅Ｗ１の画像領域に書き込む通常の画像形成用の画像データＤｙと、その両側端部の幅Ｗ２ｌ及びＷ２ｒの非画像領域に書き込む色ずれ補正用の画像データＤｙ’とがＹ−信号処理部７２Ｙでシリアルに合成されて書込みユニット３Ｙに出力される。他の書込みユニット３Ｍ、３Ｃ，３Ｋについても、同様に動作するが、その説明は省略する。
【０１５９】
なお、リアルタイム補正モード及び画像形成ジョブは、同時に終了することがあれば、リアルタイム補正モードにおける色ずれ補正処理が早く終了する場合も、また、画像形成ジョブが色ずれ補正処理が早く終了する場合もある。
【０１６０】
そして、ステップＡ１１で制御部１５は画像形成ジョブの終了を判別する。例えば、画像データに記述されるエンドオブフラグ（ＥＯＦ）を検出して最終ページを認識する。最終ページが検出された場合は、ステップＡ１３に移行する。最終ページが検出されない場合は、ステップＡ１０に戻って上述した処理を繰り返すようになされる。
【０１６１】
上述のステップＡ８で画像形成ジョブの要求が無い場合は、プロセス補正の最後に、ステップＡ１２に移行して、単独で色ずれ補正処理を実行する。このとき、画像処理回路７１は書込みデータＷｙ＝画像データＤｙ’を書込みユニット３Ｙに出力する。他の書込みユニット３Ｍ，３Ｃ，３Ｋには各々書込みデータＷｍ＝画像データＤｍ’、Ｗｃ＝画像データＤｃ’、Ｗｋ＝画像データＤｋ’が出力される。
【０１６２】
書込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋでは、制御部１５によって色ずれ補正用のレジストマークＣＲを感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを介して中間転写ベルト６に形成するように制御される。この例で制御部１５は、中間転写ベルト６に形成されたレジストマークＣＲを検知する際に、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１ＫへのレジストマークＣＲの書込み開始を許可する書込み開始信号（以下ＶＴＯＰ信号という）を基準にして、中間転写ベルト６上のレジストマークＣＲを検知して色ずれ補正データ（カラーレジスト調整値）Ｄεを演算するようになされる。その後、ステップＡ１３に移行する。
【０１６３】
ステップＡ１３では、朝一補正モード又は通常の色ずれ補正処理に応じてメモリ制御を分岐する。朝一補正モードでカラーレジスト調整値を取得した場合は、ステップＡ１４に移行してカラーレジスト調整値を不揮発メモリ１４に記憶する。例えば、朝一補正モード実行時のカラーレジスト調整値はメモリ＃２に格納される。メモリ＃２には、工場出荷時のデフォルト調整値を記憶するようになされる。通常動作モード実行時に使用するカラーレジスト調整値はメモリ＃１に格納される。その後、ステップＡ１６に移行する。
【０１６４】
上述の通常の色ずれ補正処理でカラーレジスト調整値を取得した場合は、ステップＡ１５に移行してカラーレジスト調整値をメモリ＃１に格納する。その後、ステップＡ１６に移行して通常動作モードを実行する。これにより、最後に実施された色ずれ補正処理が完了した時点で複写／プリント（画像形成）ジョブの受け付け、その印刷（作像）動作を開始することができる。
【０１６５】
例えば、図１３のサブルーチンをコールしてそのステップＢ１で制御部１５は、通常動作モードにおいて、画像形成ジョブの要求を待機する。画像形成ジョブの要求が無い場合は、例えば、ステップＢ２に移行して定期的に色ずれ補正処理の時期に到来したか否かを監視する。色ずれ補正処理の時期に到来していない場合は、ステップＢ１に戻って待機処理を継続する。このとき、制御部１５は、待機モードを実行する。画像形成ジョブの要求が有った場合は、ステップＢ３に移行して画像形成ジョブを実行する。例えば、制御部１５は、画像形成部８０に画像処理制御信号Ｓ４及び書込制御信号Ｓ５を出力し、画像形成制御を実行する（ステップＡ１１参照）。
【０１６６】
そして、ステップＢ４で制御部１５は、当該画像形成ジョブに係る印刷ページが最終ページか否かを判別する。制御部１５は、画像データに記述されるエンドオブフラグ（ＥＯＦ）を検出して最終ページを認識する。最終ページが検出された場合は、ステップＡ１６にリターンする。最終ページが検出されない場合は、ステップＢ３に戻って上述した処理を繰り返すようになされる。上述の画像形成ジョブの実行と並行して、ステップＢ５でも色ずれ補正処理の時期に到来したか否かを監視する。そして、画像形成ジョブを実行中に、色ずれ補正処理の時期に到来した場合は、ステップＢ６でリアルタイム補正処理を実行する（ステップＡ９参照）。その後、ステップＡ１６にリターンする。
【０１６７】
また、上述のステップＢ２で色ずれ補正処理の時期に到来した場合は、ステップＢ７に移行して単独の色ずれ補正処理を実行する（ステップＡ１２参照）。その後、ステップＡ１６にリターンする。その後、ステップＡ１７に移行して終了判断をする。例えば、制御部１５は、電源オフ情報を検出してスリーピングモードに移行する。電源スイッチ８３をオフすると、電源オフ情報が電源制御部８５から制御部１５へ出力され、電源源投入モードが解除され、スリーピングモードに移行される。スリーピングモードでは、例えば、画像形成部８０への電源供給が断たれ、時計機能、ＣＰＵ機能及びモニタ表示機能、通信機能（ＦＡＸ）等の他の負荷回路９０には、最低動作に必要な電源が供給される。
【０１６８】
電源オフ情報が検出されない場合は、ステップＡ１８で制御部１５は画像形成部８０を待機モードに設定してステップＡ１３に戻る。待機モードでは、例えば、省エネ制御信号Ｓ８０が電源制御部８５から画像形成部８０へ出力される。画像形成部８０では、省エネ制御信号Ｓ８０に基づいて、定着装置１７の定着温度を低減し、消費電力を下げるような制御がなされる。
【０１６９】
ステップＡ１３では、図１３に示したサブルーチンで取得したカラーレジスト調整値の格納先に応じて制御を分岐する。この例では、朝一補正モード以外の通常の色ずれ補正処理を実行してカラーレジスト調整値を得ているのでステップＡ１５に移行してカラーレジスト調整値をメモリ＃１に格納する。その後、ステップＡ１６に移行して通常動作モードを実行する。これにより、電源オンと共に実行する朝一補正モードを含む色ずれ補正処理を実現することができる。
【０１７０】
このように、第１の実施例としてのカラー複写機１００によれば、画像形成部８０における色ずれ補正処理及び、当該色ずれ補正処理以外のプロセス補正処理を実行する場合であって、電源投入検出部８２は電源スイッチ８３の「オン」を検出する。温度センサ２７は定着装置１７における定着温度を検出して定着温度信号Ｓ２７を制御部１５に出力する。
【０１７１】
これを前提にして、制御部１５は、電源投入検出部８２から出力される電源投入信号Ｓ８２、温度センサ２７から出力される定着温度信号Ｓ２７、第１及び第２の経過時間情報に基づいて朝一補正モードを設定すると共に、色ずれ補正処理を実行する優先度を最も低く設定するようになされる。
【０１７２】
従って、画像形成部８０の色ずれ補正処理以外のウォームアップ＋プロセス補正処理が完了した、一番最後に色ずれ補正処理を実行できるようになる。しかも、画像形成ジョブに並行してリアルタイム補正モードを同時に実行できるようになるので、ユーザの待ち時間を短縮することができる。
【０１７３】
上述の実施例では、電源投入時、電源投入信号Ｓ８２、定着温度信号Ｓ２７、第１及び第２の経過時間情報に基づいて朝一補正モードを設定する場合について説明したが、これに限られることはなく、第１及び第２の経過時間情報を制御対象から取り除いてもよい。第１の経過時間情報を制御対象から取り除くと、前回の電源をオフした時点からの経過時間を計測する手段を省略することができる。また、第２の経過時間情報を制御対象から取り除くと、待機モード移行時から現在の電源オンに至る経過時間を計測する手段を省略することができる。制御部１５内に実装されるＣＰＵの負担を大幅に軽減できるようになる。
【０１７４】
定着ローラ表面温度のモニタに基づいてプロセス補正モードを設定する場合においては、例えば、電源オフ時に、前回の電源をオフした時から今回電源をオンするに至る経過時間と、制御目標時間とを比較し、経過時間が制御目標時間以上であり、かつ、定着温度が所定の温度以下となっている場合に朝一補正モードを設定するようにしてもよい。
【実施例２】
【０１７５】
図１４及び図１５は、第２の実施例に係る複写機２００の朝一補正モードを含む色ずれ補正例（その１、２）を示すフローチャートである。
【０１７６】
この例で複写機２００は、第１の実施例と同様にして、電源制御部８５を備え、図１４に示すフローチャートのステップＣ１〜Ｃ４を経てステップＣ５で朝一補正モードが設定されると、この朝一補正モードに基づいて画像形成部８０の色ずれ補正処理以外のプロセス補正モードが実行され、この補正処理がステップＣ７で完了した後、ステップＣ８でモノクロの画像形成ジョブのみを受け付け、その後、ステップＣ１０でモノクロの画像形成ジョブに係る印刷動作を開始するようになされる。
【０１７７】
なお、複写機２００は、第１の実施例に示した複写機１００と同様の構成を採るため、その説明を省略する。図１１及び図１２に示した第１の実施例に係るフローチャートのステップＡ１〜Ａ１８と、図１４及び図１５に示す第２の実施例に係るフローチャートのステップＣ１〜Ｃ１８と比較すると、ステップＣ１０でモノクロの画像形成ジョブに係る印刷動作を開始する点で異なっている。他の処理内容は第１の実施例と同じ処理内容となるのでその説明を省略する。ステップＣ１〜Ｃ１８の処理内容は、図１１及び図１２に示したステップＡ１〜Ａ１８を読み替えて適用される。
【０１７８】
このように、第２の実施例としてのカラー複写機２００の色ずれ補正例によれば、朝一補正モード時のカラーレジスト補正以外の補正が完了した時点で、モノクロの複写又はプリントジョブ（モノクロＦＡＸ出力ジョブ）のみを受け付け、その後、印刷動作を開始するようになされる。従って、モノクロの画像形成ジョブのみが実行されることで、カラー画像形成ジョブを受け付けた場合に比べて、待ち時間の短縮時に発生するカラー画像劣化を回避できるようになる。
【実施例３】
【０１７９】
図１６は、第３の実施例としてのカラー複写機３００の構成例を示すブロック図である。この実施例で複写機３００は、第１及び第２の実施例と同様にして、電源制御部８５を備え、更に、選択手段を備え、ユーザが電源スイッチ８３をオンしたとき、”待ち時間”又は”画質”のどちらを優先するかを選択できるようにしたものである。
【０１８０】
図１６に示すカラー用の複写機３００は画像形成装置の一例を構成するものであり、複写機３００は、クイックプリントボタン（以下でＱＰボタン６１という）、カラーレジスト調整データ用のメモリ４０１（通常）、カラーレジスト調整データ用のメモリ４０２（デフォルト）、コピー／プリント動作開始判断用の制御部５０１、作像シーケンス用の制御部５０２、カラーレジスト調整用の制御部５０３、出力画像用のメモリ７０１、カラーレジストマーク用のメモリ７０２及び合成画像メモリ７０３を備えて構成される。
【０１８１】
ＱＰボタン６１は選択手段の一例を構成し、図１に示した画像形成部８０の色ずれ補正処理以外の朝一補正モード時の補正処理が完了した後に受け付けられる画像形成ジョブを実行する早期画像形成モード（クイックプリントモード：以下でＱＰモードという）を選択するものである。ＱＰモードでは、”待ち時間”を短縮することで、初期の画像が劣化しても許可され、このような画像形成ジョブの受付けが許可される場合である。ＱＰボタン６１は図３に示した操作部１６に設けられる。
【０１８２】
この例で、ユーザがＱＰボタン６１を押下すると、ＱＰモードが選択され、ＱＰモードが設定される。このＱＰモードが設定されると、操作データＤ１６’が制御部５０１に出力される。この操作はユーザによってなされる。制御部５０１は、操作データＤ１６’に基づいて色ずれ補正処理以外の暖機及びプロセス補正が完了した時点で、画像形成ジョブを受け付け、不揮発メモリ１４から読み出した前日のカラーレジスト調整用のデータ又はそのデフォルト値に基づいて印刷動作を開始できるようになる。
【０１８３】
この例で、ＱＰモードが選択されない場合であって、色ずれ補正処理を含む全ての朝一補正モード時の補正処理が完了した後に、画像形成ジョブを受け付け、その後、当該画像形成ジョブに係る印刷動作を開始するようになされる。もちろん、これに限られることはなく、ＱＰモードが選択されない場合であって、色ずれ補正処理を含む全ての朝一補正モード時の補正処理が完了した後に、第２の実施例のように、モノクロの画像形成ジョブのみを受け付け、その後、当該画像形成ジョブに係る印刷動作を開始するようにしてもよい。
【０１８４】
制御部５０１〜５０３は、図３に示した制御部１５の一例を構成するものである。制御部５０１は、制御シーケンスプログラムによって、コピー又はプリント動作開始を判断し、制御部５０２は作像シーケンスプログラムによって、画像形成部８０を制御する。制御部５０３は、色ずれ補正シーケンスプログラムによって、カラーレジスト調整処理を実行する（第１の実施例参照）。
【０１８５】
メモリ４０１及び４０２は、例えば、図３に示した不揮発メモリ１４を構成するメモリであり、図３に示した画像処理部７０に実装されるメモリである。メモリ４０１は、通常動作モード時の画像形成出力用の画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ及びＤｋを記憶する。メモリ４０２は、カラーレジストマーク用の画像データＤｙ’，Ｄｍ’，Ｄｃ’及びＤｋ’を各々記憶する。
【０１８６】
合成画像メモリは、Ｙ−信号処理部７２Ｙ、Ｍ−信号処理部７２Ｍ、Ｃ−信号処理部７２Ｃ及びＫ−信号処理部７２Ｋの各々に実装されるメモリである。例えば、Ｙ−信号処理部７２Ｙでは、リアルタイム補正モード実行時、画像処理制御信号Ｓ４に基づいて色ずれ補正用の画像データＤｙ’と画像データＤｙとを合成する。他の機能については図３を参照されたい。
【０１８７】
色ずれ補正処理が完了する前にカラーコピージョブをスタートさせた場合に、前日に取得したカラーレジスト調整用のデータを利用するため、カラーレジスト調整精度が落ちる場合が予想される。そこで、電源オン時の初期の複写開始時間を短くできる代償としてＱＰボタン６１を備え、多少の画像劣化を許可を得るようになされる。
【０１８８】
続いて、カラー複写機３００の動作例について説明する。図１７及び図１８は、第３の実施例としてのカラー複写機３００の朝一補正モードを含む色ずれ補正例（その１、２）を示すフローチャートである。
【０１８９】
この実施例のカラー複写機３００は、少なくとも、色ずれ補正処理が完了する前にカラーコピージョブをスタートさせた場合に、前日に取得したカラーレジスト調整用のデータを利用するため、カラーレジスト調整精度が落ちる場合が予想される。そこで、電源オン時の初期の複写開始時間を短くできる代償としてＱＰボタン６１を備え、多少の画像劣化を許可する旨を得るようになされる。
【０１９０】
これらを朝一補正モードを含む色ずれ補正条件にして、図１７に示すフローチャートのステップＥ１で電源制御部８５は電源オンを検出する。次に、ステップＥ２で制御部１５は前回の電源オフ時から当該電源オン時に至る経過時間が所定値を越えたか否かを判別する。このとき、制御部１５は、前回の電源オフ時に起動されたタイマーの現在の出力値から当該電源オン時に至る第１の経過時間情報（電源オフ時から電源オン時に至る経過時間）を得る。制御部１５は、第１の経過時間情報と予め設定された経過時間判定値（所定値）とを比較する。電源オン時に至る経過時間が所定値以下である場合は、ステップＡ３に移行する。
【０１９１】
ステップＥ３では、前回、待機モードに移行した時から当該電源オン時に至る第２の経過時間情報が所定値を越えたか否かを判別する。このとき、制御部１５は、前回の待機モード移行時に起動されたタイマーの現在の出力値から第２の経過時間情報（電源オン時に至る経過時間）を得る。制御部１５は、第２の経過時間情報と予め設定された経過時間判定値（所定値）とを比較する。電源オン時に至る経過時間が所定値以下である場合は、ステップＥ２２に移行する。
【０１９２】
上述のステップＥ２で第１の経過時間情報が所定値を越えた場合は、ステップＥ４に移行する。ステップＥ４で温度センサ２７は定着温度を検出し、その後、ステップＥ５で制御部１５は朝一補正モードを設定する。次に、ステップＥ６で制御部１５は、ウォームアップ及びプロセス補正処理を実行する。ステップＥ７で制御部１５は、ウォームアップ及びプロセス補正処理を終了判別する。ウォームアップ及びプロセス補正処理が終了した場合は、ステップＥ８で制御部１５は、モノクロの画像形成ジョブの要求有無に応じて制御を分岐する。これまでは、第２の実施例と同様である。
【０１９３】
第２の実施例と異なるのは、”モノクロの画像形成ジョブの要求有り”の場合に、図１８に示すステップＥ９に移行してＱＰボタン６１の押下有無に基づいて制御を分岐する。ＱＰボタンがオンされた場合は、ステップＥ１０及びＥ１１に移行して画像形成部８０では並列処理を実行する。ステップＥ１０で画像形成部８０はリアルタイム補正モードを実行する（図１２のステップＡ９を参照）。
【０１９４】
これに並行してステップＥ１１で画像形成部８０は、第２の実施例と同様にしてモノクロの画像形成ジョブを実行する。この例でも、ステップＥ１０及びＥ１１でリアルタイム補正モード及び画像形成ジョブを同時に実行する（図１２のステップＡ９及びＡ１０を参照）。そして、ステップＥ１２で制御部１５は画像形成ジョブの終了を判別する。最終ページが検出されない場合は、ステップＥ１１に戻って上述した処理を繰り返すようになされる。最終ページが検出された場合は、ステップＥ１３に移行する。
【０１９５】
ステップＥ１３では、朝一補正モード又は通常の色ずれ補正処理に応じてメモリ制御を分岐する。朝一補正モードでカラーレジスト調整値を取得した場合は、ステップＥ１４に移行してカラーレジスト調整値をメモリ４０１に記憶する。ここでも、第１の実施例と同様にして、朝一補正モード実行時のカラーレジスト調整値はメモリ＃１に格納される。メモリ＃２には、工場出荷時のデフォルト調整値を記憶するようになされる。通常動作モード実行時に使用するカラーレジスト調整値も、メモリ＃１に格納される。その後、ステップＥ２１に移行する。
【０１９６】
上述のステップＥ９で所定時間を経過しても、ＱＰボタン６１が押下されない場合は、プロセス補正処理の最後の順位となる、ステップＥ１６に移行して、単独で色ずれ補正処理を実行する（図１２のステップＡ１２を参照）。その後、ステップＥ１７に移行して、色ずれ補正処理の終了を判別する。色ずれ補正処理の終了により、ステップＥ１８に移行して、カラーレジスト調整値をメモリ＃１に格納する。
【０１９７】
その後、ステップＥ１９に移行してモノクロの画像形成ジョブを実行する（図１２のステップＡ１０参照）。そして、ステップＥ２０で制御部１５は画像形成ジョブの終了を判別する。最終ページが検出されない場合は、ステップＥ１９に戻って上述した処理を繰り返すようになされる。最終ページが検出された場合は、ステップＥ２１に移行する。ステップＥ２１では、図１３に示したサブルーチンで通常動作モードについて、画像形成ジョブの要求を待ってカラー又はモノクロの複写／プリント処理を実行する。
【０１９８】
その後、ステップＥ２２に移行して終了判断をする。例えば、制御部１５は、電源オフ情報を検出してスリーピングモードに移行する。電源スイッチ８３をオフすると、電源オフ情報が電源制御部８５から制御部１５へ出力され、通常動作モードが解除され、スリーピングモードに移行される。スリーピングモードでは、例えば、画像形成部８０の定着装置１７へ電源供給が断たれ、時計機能、ＣＰＵ機能及びモニタ表示機能、通信機能（ＦＡＸ）等の他の負荷回路９０には、最低動作に必要な電源が供給される。
【０１９９】
電源オフ情報が検出されない場合は、ステップＥ２３で制御部１−５は画像形成部８０を待機モードに設定してステップＥ１３に戻る。待機モードでは、メモリ制御に必要なメモリ書き換え電力は確保されると共に、省エネ制御信号Ｓ８０が電源制御部８５から画像形成部８０へ出力される。画像形成部８０では、省エネ制御信号Ｓ８０に基づいて、定着装置１７の定着温度を低減し、消費電力を下げるような制御がなされる。
【０２００】
上述のステップＥ１３では、待機モードを設定した制御部１５では、朝一補正モード又は通常の色ずれ補正処理に応じてメモリ制御を分岐する。朝一補正モードでカラーレジスト調整値を取得した場合は、ステップＥ１５に移行してカラーレジスト調整値をメモリ４０１に記憶する。ここでも、第１の実施例と同様にして、通常動作モード時のカラーレジスト調整値がメモリ＃１に格納される。その後、ステップＥ２１に移行してサブルーチンにおいて、画像形成ジョブ待ちに移行する。これにより、電源オンと共に実行する朝一補正モードにおいて、ＱＰモードを含む色ずれ補正処理を実現することができる。
【０２０１】
このように、第３の実施例に係るカラー複写機３００によれば、ＱＰボタン６１を有し、ユーザによりＱＰモードが設定された場合のみカラーレジスト補正以外のウォームアップ＋プロセス補正処理が完了した時点で、メモリ４０１又は４０２に記憶されているカラーレジスト調整データに基づいてモノクロの複写／プリントジョブの受付および印刷動作を開始するようになる。
【０２０２】
従って、ユーザがモノクロの画像形成ジョブを要求した場合であっても、ＰＱＰモードを選択しなければ、朝一補正モードが完了した後に、モノクロの画像形成ジョブの印刷動作を開始できるようになる。当該朝一補正モードにより色すれ補正処理した後の画像形成系により高品質のモノクロ画像をプリントアウトできるようになる。
【産業上の利用可能性】
【０２０３】
この発明は、感光体ドラム及び中間転写ベルトを有し、かつ、プロセス補正モード及びリアルタイム補正モードを有するタンデム型のカラープリンタやカラー複写機、これらのカラー複合機等に適用して好適である。
【図面の簡単な説明】
【０２０４】
【図１】本発明の実施形態としてのカラー複写機１００の構成例を示す概念図である。
【図２】カラー複写機１００の電源供給例を示すブロック図である。
【図３】カラー複写機１００の画像転写系Ｉ及び画像形成系IIの構成例を示すブロック図である。
【図４】（Ａ）及び（Ｂ）は、感光体ドラム１Ｙ等の構成例を示す側面図及び正面図である。
【図５】２つのレジストセンサ１２Ａ，１２ＢによるレジストマークＣＲの検知例を示す斜視図である。
【図６】中間転写ベルト６における用紙Ｐの給紙例を示す平面図である。
【図７】Ｙ色用の書込みユニット３Ｙ及びそのスキュー調整部９Ｙの構成例を示す概念図である。
【図８】カラー複写機１００の制御系の構成例を補足するブロック図である。
【図９】色ずれ補正用のレジストマークＣＲとレジストセンサ１２との関係例を示す図である。
【図１０】（Ａ）〜（Ｈ）は、レジストセンサ１２Ａ等による画像検知信号Ｓ２１の二値化例を示す図である。
【図１１】第１の実施例としてのカラー複写機１００の朝一補正モードを含む色ずれ補正例（その１）を示すフローチャートである。
【図１２】その朝一補正モードを含む色ずれ補正例（その２）を示すフローチャートである。
【図１３】その通常動作モード時の動作例を示すフローチャートである。
【図１４】第２の実施例に係る複写機２００の朝一補正モードを含む色ずれ補正例（その１）を示すフローチャートである。
【図１５】その朝一補正モードを含む色ずれ補正例（その２）を示すフローチャートである。
【図１６】第３の実施例としてのカラー複写機３００の構成例を示すブロック図である。
【図１７】第３の実施例としての朝一補正モードを含む色ずれ補正例（その１）を示すフローチャートである。
【図１８】その朝一補正モードを含む色ずれ補正例（その２）を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０２０５】
１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ  感光体ドラム（像担持体）  
３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ  書込みユニット
４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ  現像ユニット
５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ  補正部
６  中間転写ベルト（画像転写系Ｉ）
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ    画像形成ユニット（画像形成手段）
１２，１２Ａ，１２Ｂ  レジストセンサ
１４  不揮発メモリ（記憶手段）
１５  制御部（制御手段）
１６  操作部  
１８  表示部
２７  温度センサ（第２の検出手段）
８０  画像形成部
８２  電源投入検出部（第１の検出手段）
８３  電源スイッチ
８４  電源供給リレー
８５  電源制御部
９０  負荷回路
１００，２００，３００  カラー複写機
１０１  複写機本体
１０２  画像読取装置
２０１  自動原稿給紙装置
２０２  原稿画像走査露光装置
【図１】
2008046552.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2008046552.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
2008046552.tif 000012
【図１１】
2008046552.tif 000013
【図１２】
2008046552.tif 000014
【図１３】
2008046552.tif 000015
【図１４】
2008046552.tif 000016
【図１５】
2008046552.tif 000017
【図１６】
2008046552.tif 000018
【図１７】
2008046552.tif 000019
【図１８】
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