(57)【要約】【課題】便蓋や便座を取り外した後に再装着を確実且つ容易に実行できる便座装置及びこれを備えたトイレ装置を提供する。【解決手段】便器の上に設けられる本体部と、前記本体部に回動可能に軸支された便座と、前記本体部に回動可能に軸支された便蓋と、前記便座及び便蓋の少なくともいずれかを開閉させるモータと、前記モータからの駆動力を前記便座及び便蓋の少なくともいずれかに伝達する駆動軸と、前記便座及び便蓋の前記少なくともいずれかを開放端に向けて付勢する弾性体と、前記便座及び便蓋の前記少なくともいずれかを閉止端も開放端も含まない脱着角度に保持可能とした角度保持部と、を備え、前記便座及び便蓋の前記少なくともいずれかは前記脱着角度において前記本体部から着脱可能とされ、前記便座及び便蓋の前記少なくともいずれかを取り外した後の前記駆動軸を前記角度保持部により前記脱着角度に保持可能としたことを特徴とする便座装置を提供する。【選択図】図３
2008035973.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
便器の上に設けられる本体部と、
前記本体部に回動可能に軸支された便座と、
前記本体部に回動可能に軸支された便蓋と、
前記便座及び便蓋の少なくともいずれかを開閉させるモータと、
前記モータからの駆動力を前記便座及び便蓋の少なくともいずれかに伝達する駆動軸と、
前記便座及び便蓋の前記少なくともいずれかを開放端に向けて付勢する弾性体と、  
前記便座及び便蓋の前記少なくともいずれかを閉止端も開放端も含まない脱着角度に保持可能とした角度保持部と、
を備え、
前記便座及び便蓋の前記少なくともいずれかは前記脱着角度において前記本体部から着脱可能とされ、前記便座及び便蓋の前記少なくともいずれかを取り外した後の前記駆動軸を前記角度保持部により前記脱着角度に保持可能としたことを特徴とする便座装置。
【請求項２】
前記角度保持部は、前記モータの駆動力が作用した時には前記脱着角度に保持せず、
前記モータの駆動力が作用しない時には前記弾性体による付勢力に対抗して前記脱着角度に保持することを特徴とする請求項１記載の便座装置。
【請求項３】
前記駆動軸の回転範囲を規制するストッパ機構をさらに備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の便座装置。
【請求項４】
前記角度保持部は、突起を有し前記駆動軸の回転に応じて回転する回転体と、前記回転体に対向して設けられ突起を有する板バネと、を有し、
前記回転体の前記突起と、前記板バネの前記突起と、が当接することにより、前記脱着角度に保持することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の便座装置。
【請求項５】
前記回転体の前記突起と前記板バネの前記突起の少なくともいずれかは、閉状態から開状態に向けて前記駆動軸が回転する時に互いに当接する面よりも、開状態から閉状態に向けて前記駆動軸が回転する時に互いに当接する面のほうが傾斜が緩やかであることを特徴とする請求項４記載の便座装置。
【請求項６】
便器と、
前記便器の上に設けられた請求項１〜５のいずれか１つに記載の便座装置と、
を備えたことを特徴とするトイレ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、便座装置及びトイレ装置に関し、より具体的には、便蓋及び便座の少なくともいずれかが着脱可能な便座装置及びこれを備えたトイレ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
腰掛便器の便座を覆うように開閉自在の便蓋を設けると、蓋を閉じた状態ですっきりと見栄えがよいばかりでなく、ホコリや汚れなどがつきにくくなり、さらに例えば便座に暖房機能を付与した場合に待機状態における放熱を抑制して節電効果も得られる。また近年、モータにより便座や便蓋を自動開閉する装置も開発されている（特許文献１）。
【０００３】
このような便座装置において、便蓋や便座を取り外しできると、清掃性などの点で便利である。一方、便座や便蓋の開閉を迅速に行うためには、これらをアシストバネにより開方向に付勢しておくとよい。しかし、アシストバネにより回転軸を付勢すると、便蓋や便座を取り外した後に、回転軸がアシストバネにより空転してしまう。その結果、取り外した便蓋や便座を再び装着することが困難になることがある。
【特許文献１】特開平１−２７０８３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、便蓋や便座を取り外した後に再装着を確実且つ容易に実行できる便座装置及びこれを備えたトイレ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様によれば、便器の上に設けられる本体部と、前記本体部に回動可能に軸支された便座と、前記本体部に回動可能に軸支された便蓋と、前記便座及び便蓋の少なくともいずれかを開閉させるモータと、前記モータからの駆動力を前記便座及び便蓋の少なくともいずれかに伝達する駆動軸と、前記便座及び便蓋の前記少なくともいずれかを開放端に向けて付勢する弾性体と、前記便座及び便蓋の前記少なくともいずれかを閉止端も開放端も含まない脱着角度に保持可能とした角度保持部と、を備え、前記便座及び便蓋の前記少なくともいずれかは前記脱着角度において前記本体部から着脱可能とされ、前記便座及び便蓋の前記少なくともいずれかを取り外した後の前記駆動軸を前記角度保持部により前記脱着角度に保持可能としたことを特徴とする便座装置が提供される。
【０００６】
また、本発明のさらに他の一態様によれば、便器と、前記便器の上に設けられた上記の便座装置と、を備えたことを特徴とするトイレ装置が提供される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、便蓋や便座を取り外した後に再装着を確実且つ容易に実行できる便座装置及びこれを備えたトイレ装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。  
図１は、本発明の実施の形態にかかる便座装置を備えたトイレ装置の模式斜視図である。  また、図２は、本具体例の便座装置において便蓋３００が閉じた状態を表す。  
本具体例の便座装置１００は、洋式腰掛便器８００の後方に設けられた本体部４００を有する。本具体例のトイレ装置は、「水道直圧式」であり、便器に流す洗浄水を制御するためのバルブ機構が本体部４００に内装されている。ただし、本発明はこの具体例には限定されず、いわゆる「ロータンク式」のトイレ装置にも同様に適用できる。
【０００９】
本体部４００には、便座２００及び便蓋３００がそれぞれ開閉自在に軸支されている。便座２００は本体部４００の相対的に前方に設けられた駆動軸により軸支され、一方、便蓋３００は本体部４００の相対的に後方に設けられた駆動軸により軸支されている。ただし、本発明はこの具体例には限定されず、便座２００と便蓋３００が同一の軸上で軸支されているものも包含する。  
そして、本実施形態においては、これら便座２００及び便蓋３００の少なくともいずれかが、電動開閉機構により開閉可能とされ、且つ本体部４００から脱着可能とされている。便座２００や便蓋３００を本体部４００から取り外すことができれば、これらの掃除が楽になり、また本体部４００の軸支部の周辺も十分に清掃することが可能となる。
【００１０】
図３は、本具体例の便座装置において便蓋３００を脱着する状態を例示する模式図である。  
図３（ａ）は、便蓋３００が全開の状態を表す。これに対して、便蓋３００を脱着する際には、開角度を全開状態よりも小さくする。すなわち、図３（ｂ）に表したように、全開の状態よりも閉じる方向に回転させた状態とする。この状態において、図３（ｃ）に表したように便蓋３００を駆動軸７２８から取り外し、また装着することができる。なお、便蓋３００の取付部は、図３（ｂ）及び（ｃ）に表したような所定の角度においてのみ脱着が可能とされ、それ以外の角度においては脱着ができないようなストッパ機構を有する。この構造については、後に具体例を参照しつつ説明する。  
また、本発明においては、便座２００を脱着自在とした際にも、同様に全開の角度よりも小さい開角度において取り外し、装着可能とする。
【００１１】
図４は、本具体例において、便蓋３００を電動で回動させるために設けることができる便蓋開閉ユニット（電動開閉機構）を例示するブロック図である。  
本具体例の便蓋開閉ユニット７２０は、本体部４００に内蔵可能であり、その駆動軸７２８をモータ７２１により回動可能とされている。その駆動機構は、モータ７２１の回転出力を減速させる減速機構７２２、負荷される最大トルクを規制するトルクリミッタ７２３、駆動軸７２８の回転角度を脱着状態に保持する角度保持部７１０、駆動軸７２８の回転角度を検出する角度検出部７２５、そして、駆動軸７２８に付勢力を作用させるアシストバネ（弾性体）７２６を有する。減速機構７２２は、回転検出部７２２Ａ、斜歯車７２２Ｂ、ウォーム歯車７２２Ｃ、平歯車７２２Ｄ、遊星歯車７２２Ｅなどを有する。
【００１２】
この便蓋開閉ユニット７２０を用いることにより、便蓋３００を電動により開閉させることができる。また、この便蓋開閉ユニット７２０を取り付けた状態で、便蓋３００を手動により開閉することもできる。そして、電動による場合も手動による場合も、アシストバネ７２６を設けることにより、モータ７２１で開く場合でも便蓋３００を迅速且つ円滑に開くことができ、手動で開く場合も便蓋３００を軽く開くことができる。
【００１３】
また、回転検出部７２２Ａと角度検出部７２５は、例えばホールＩＣなどにより構成できる。そして、回転検出部７２２Ａは、駆動軸７２８の回転角度を検出するために用いることができる。つまり、回転検出部７２２Ａは駆動軸が１°回転する毎に、例えば１パルスを発生するように構成することができる。一方、角度検出部７２５は、駆動軸７２８が全閉の角度から全開の角度までの間のどの角度エリアにあるかを検知するために用いることができる。
【００１４】
図５は、便蓋３００の回転角度範囲と便蓋開閉ユニット７２０の駆動軸の回転可能範囲を例示する模式図である。  
すなわち、便蓋３００は、閉止した状態θ０（閉止端）から開端角度θ１（開放端）までの範囲で開閉が可能とされている。便蓋３００の開端角度は、後に詳述するように、例えば、本体部４００にストッパなどを設けることにより機械的に規制することができる。  一方、便蓋開閉ユニット７２０は、その内部に設けられている角度ストッパに便蓋３００を介して過度の負荷がかからないように、回転可能範囲が便蓋３００の回転範囲よりも広く設定されている。すなわち、 便蓋開閉ユニット７２０の開端角度θ２は、θ１よりも大きい。なお、便蓋開閉ユニット７２０の駆動軸をθ１からθ２の範囲で回転させるためには、便蓋３００に対して空転するような機構を適宜設ければよい。
【００１５】
一方、このような便蓋３００を本体部４００から着脱可能とする角度θ３は、一定の角度範囲内に限定することが望ましい。これは、あらゆる角度で便蓋３００が取り外し可能であると、通常の使用時に不用意に外れてしまうという問題が生ずることがあるからである。また一方、便蓋３００を本体部４００から着脱可能とする角度範囲は、その開端角度θ１の近傍ではないことが望ましい。これは、後に詳述するように、便蓋３００の開端角度は、設置する現場により変わることがあるからである。
【００１６】
これに対して、本実施形態においては、便蓋開閉ユニット７２０に設けられた角度保持部７１０により、便蓋３００を取り外した後の駆動軸７２８を、便蓋３００を脱着可能とする角度θ３に保持可能とされている。  
図６は、便蓋開閉ユニット７２０に設けられた角度保持部７１０の構造を表す模式断面図である。  
便蓋３００を開閉させる駆動軸７２８には、回転体７１２が固定されている。また、回転体７１２に隣接して、板バネ７１４が便蓋開閉ユニット７２０のハウジング７２４に固定されている。板バネ７１４には突起７１４Ａが設けられ、回転体７１２に突起７１２Ａが設けられている。モータ７２１が駆動軸７２８を回転させて便蓋３００を開く時には、突起７１２Ａが突起７１４Ａを乗り越えて、開端角度θ１まで便蓋３００を開くことができる。同様に、モータ７２１が駆動軸７２８を回転させて便蓋３００を閉じる時にも、突起７１２Ａが突起７１４Ａを乗り越えて、便蓋３００を閉じることができる。
【００１７】
一方、便蓋３００を脱着する時には、便蓋３００を脱着角度θ３に移動させた状態で、図６に表したように突起７１２Ａと７１４Ａとが当接する。この状態においては、駆動軸７２８には、アシストバネ７２６による開方向への付勢力が作用している。また一方、モータ７２１が停止しているので、そのコギングトルクが駆動軸７２８の回転を阻止するように作用する。従って、図６に表したように、回転体７１２の突起７１２Ａと、板バネ７１４の突起７１４Ａと、が当接した状態において、アシストバネ７２６による付勢力からモータ７２１のコギングトルクを差し引いた力によって突起７１４Ａが突起７１２Ａを乗り越えないようにすれば、脱着角度θ３が保持される。
【００１８】
また、本具体例においては、角度保持部７１０に駆動軸の７２８の回転角度を規制するためのストッパ機構も併設されている。すなわち、回転体には突起７１２Ｂが設けられている。この突起７１２Ｂは、ハウジング７２４に設けられた突起７２４Ａ及び７２４Ｂとそれぞれ当接することにより、駆動軸７２８の回転範囲が規制されている。なお、図５に関して前述したように、これら突起７１２Ｂ、７２４Ａ及び７２４Ｂにより規制される回転角度範囲は、図５に表したθ０〜θ１の範囲よりも広く設定することが望ましい。このようにすれば、これら突起７１２Ｂ、７２４Ａ及び７２４Ｂに過度の力がかかることがなく、ストッパ機構の破壊を防止できる。
【００１９】
なお、本具体例においては、角度保持部７１０を便蓋開閉ユニット７２０に設けたが本発明はこれには限定されない。すなわち、角度保持部７１０は、便蓋開閉ユニット７２０とは別体の要素として設けることもでき、このように構成された便座装置も本発明の範囲に包含される。また、角度保持部７１０を便蓋開閉ユニット７２０とは別体として設けた場合には、突起７１２Ｂ、７２４Ａ及び７２４Ｂなどからなるストッパ機構は、別途、便蓋開閉ユニット７２０の内部に設けることができる。
【００２０】
図７は、便蓋３００を脱着する動作の第１の具体例を例示するフローチャートである。  まず、便蓋３００を取り外すために、使用者は、リモコンなどを操作して便蓋３００を全開角度まで回転させる（ステップＳ１０２）。あるいは、手動にて便蓋３００を全開の角度まで開いてもよい。この際に、突起７１２Ａは突起７１４Ａを乗り越え、図６において突起７１２Ａが突起７１４Ａよりも左側に移動した状態となる。
【００２１】
次に、便蓋開閉ユニット７２０のモータ７２１が停止した状態において、使用者は、手動にて便蓋３００をその脱着角度θ３（図５参照）まで戻す（ステップＳ１０４）。この時、突起７１２Ａが突起７１４Ａを再び乗り越える。そして、使用者は便蓋３００を引き抜くなどの動作により本体部４００から取り外す（ステップＳ１０６）。なお、便蓋３００を本体部４００の駆動軸に固定する機械的なロック機構を設け、このロック機構を解除してから便蓋３００を取り外すようにしてもよい。
【００２２】
便蓋３００を取り外した後は、アシストバネ７２６の付勢力により、図６に表したように突起７１２Ａと突起７１４Ａとが当接した状態となる。この状態においては、駆動軸７２８には、アシストバネ７２６による付勢力からモータ７２１のコギングトルクを差し引いた力が開く方向に作用しているが、この力では突起７１２Ａは７１４Ａを乗り越えることができず、脱着角度θ３が保持される（ステップＳ１０８）。
【００２３】
したがって、使用者は、その後便蓋３００を再び本体部４００に取り付けることができる（ステップＳ１１０）。  
便蓋３００を再装着した後は、モータ７２１または手動により便蓋３００を閉じればよい。あるいは、後に詳述するように、「オート開閉機能」を利用して自動的に便蓋３００を閉じるようにしてもよい。
【００２４】
図８は、便蓋３００を脱着する動作の第２の具体例を例示するフローチャートである。  本具体例においては、便蓋３００が閉じた状態から、便蓋３００を取り外すために、使用者は、手動で便蓋３００をその脱着角度θ３（図５参照）まで開く（ステップＳ２０２）。そして、使用者は、便蓋３００を引き抜くなどの動作により本体部４００から取り外す（ステップＳ２０４）。
【００２５】
この後は、図７に関して前述した具体例と同様であり、便蓋３００を取り外した後は、アシストバネ７２６の付勢力により、図６に表したように突起７１２Ａと突起７１４Ａとが当接して、脱着角度θ３が保持される（ステップＳ２０６）。  
したがって、使用者は、その後便蓋３００を再び本体部４００に取り付けることができる（ステップＳ２０８）。  
図９は、便蓋３００を脱着する動作の第３の具体例を例示するフローチャートである。  本具体例においては、便蓋３００が閉じた状態から、便蓋３００を取り外すために、使用者は、リモコンなどに設けられたスイッチを操作し、便蓋３００を脱着する脱着モードを開始する（ステップＳ３０２）。すると、便蓋開閉ユニット７２０のモータ７２１が駆動して便蓋３００をその脱着角度θ３（図５参照）まで開き停止する（ステップＳ３０４）。その後、使用者は、便蓋３００を引き抜くなどの動作により本体部４００から取り外す（ステップＳ３０６）。
【００２６】
便蓋３００を取り外した後は、アシストバネ７２６の付勢力により、図６に表したように突起７１２Ａと突起７１４Ａとが当接して、脱着角度θ３が保持される（ステップＳ２０８）。  
したがって、使用者は、その後便蓋３００を再び本体部４００に取り付けることができる（ステップＳ３１０）。  
便蓋３００を再装着した後は、例えば、リモコンなどに設けられているスイッチを操作することにより脱着モードを終了させる（ステップＳ３１２）。あるいは、電動または手動により便蓋３００を閉じてもよいし全開にしてもよい。
【００２７】
以上説明したように、本実施形態によれば、角度保持部７１０を設けることにより、便蓋３００を取り外した後に駆動軸がアシストバネ７２６の付勢力で回転してまうことを防止し、確実且つ容易に便蓋３００を再装着することができる。
【００２８】
図１０は、回転体７１２に設けられる突起７１２Ａの具体例を表す拡大図である。  
本実施形態においては、突起７１２Ａを非対称に形成することができる。図１０に表した具体例の場合、突起７１２Ａは、その一方が緩傾斜面７１２Ａａを有し、他方が急傾斜面７１２Ａｂを有する。そして、便蓋３００を開く方向に駆動軸７２８が回転する時に、急傾斜面７１２Ａｂが板バネ７１４の突起７１４Ａと当接する。このようにすると、アシストバネ７２６の付勢力のみによっては、突起７１２Ａが突起７１４Ａを乗り越えにくくなる。従って、便蓋３００を脱着する際に、脱着角度θ３（図５参照）をより確実に保持することが容易となる。
【００２９】
一方、便蓋３００を閉じる時には、アシストバネ７２６の付勢力に対抗してモータ７２１が駆動軸７２８を閉方向に回転させる。この時には、突起７１２Ａの緩傾斜面７１２Ａａが板バネ７１４の突起７１４Ａに当接するので、容易に乗り越えることができ、閉動作を円滑に実行させることができる。
【００３０】
なお、本具体例とは逆に、板バネ７１４の突起７１４Ａを非対称に形成してもよい。すなわち、便蓋３００が開く方向に回転するときに、回転体７１２の突起７１２Ａが板バネ７１４の突起７１４Ａの急傾斜面に当接し、一方、便蓋３００が閉じる方向に回転するときには、回転体７１２の突起７１２Ａが板バネ７１４の突起７１４Ａの緩傾斜面に当接するようにしても、同様の作用効果が得られる。  
またさらに、突起７１２Ａと突起７１４をいずれも非対称に形成してもよい。
【００３１】
図１１は、角度保持部７１０の第２の具体例を表す一部拡大断面図である。  
本具体例においては、回転体７１２の突出部に磁性体７１３が設けられている。一方、これに対向する支持部には、磁石７１５が設けられている。磁性体７１３と磁石７１５との間に作用する引力により、アシストバネ７２６の付勢力に対抗して駆動軸７２８を脱着角度θ３（図５参照）に保持することが可能となる。磁石７１５として例えばネオジウム磁石を用いるとコンパクトで大きな磁力を得ることが容易となる。一方、便蓋３００をモータ７２１により開閉する時には、これら磁性体７１３と磁石７１５との間に作用する引力に打ち勝って駆動軸７２８を回転させることができる。
【００３２】
なお、本具体例においては、全開まで開いた便蓋３００が、磁性体７１３と磁石７１５との間に作用する引力により戻らないようにするため、脱着角度θ３（図５参照）を開端角度θ１（図５参照）から閉止角度θ０に向けてやや遠ざけることが望ましい場合もある。
【００３３】
図１２は、角度保持部７１０の第３の具体例を表す一部拡大断面図である。  
本具体例においては、回転体７１２には、突起７１２Ａが設けられている。一方、これに対向して、突起７１６Ａが設けられている。突起７１６Ａは、スプリング７１６Ｂにより回転体７１２に向けて付勢されている。本具体例においても、図６に関して前述した具体例と同様に、突起７１２Ａが突起７１６Ａに当接することにより、脱着角度θ３（図５参照）が保持される。また、スプリング７１６Ｂの付勢力に対抗して突起７１２Ａが突起７１６Ａを乗り越えることにより、駆動軸７２８が全開状態または全閉状態まで回転する。
【００３４】
なお、本具体例においても、図１０に関して前述したように、突起７１２Ａと突起７１６Ａの少なくともいずれかを非対称に形成してもよい。
【００３５】
図１３は、角度保持部７１０の第４の具体例を表す一部拡大断面図である。  
本具体例においては、回転体７１２には、突起７１２Ａが設けられている。一方、これに対向して、トレランスリング７１７が設けられている。トレランスリング７１７は、例えば弾性体などによりブレーキがかけられた状態にあり、回転させるためには一定以上のトルクが必要とされる。そして、トレランスリング７１７には、回転体７１２の突起７１２Ａと噛み合う歯車７１７Ａが設けられている。
【００３６】
回転体７１２が脱着角度θ３（図５参照）まで回転すると、突起７１２Ａがトレランスリング７１７の歯車７１７Ａと噛み合い、アシストバネ７２６の付勢力のみではトレランスリング７１７を回転できない状態となる。このようにして、脱着角度θ３を保持することができる。一方、モータ７２１が駆動した時には、トレランスリング７１７を回転させることができ、脱着角度θ３を超えて便蓋３００を開くことも閉じることもできる。
【００３７】
以上、本発明の実施の形態において設けることができる角度保持部について説明した。
【００３８】
以下、本実施形態の便座装置１００の各部の構成について、具体的な実施例を参照しつつさらに詳細に説明する。  
図１４は、本実施例において便蓋３００の回転角度範囲と便蓋開閉ユニット７２０の駆動軸の回転可能範囲を例示する模式図である。  
本実施例においては、回転角度範囲を閉止状態（０°）から順にＡエリア、Ｂエリア、Ｃエリア、Ｄエリア、Ｅエリアの５つのエリアに区分している。これら５つのエリアの境界となる角度は、それぞれ２０°、８０°、９５°、１１０°である。便蓋開閉ユニット７２０の駆動軸がどのエリアにいるかは、便蓋開閉ユニット７２０に内蔵された角度検出部７２５（図４参照）により検知可能とされている。
【００３９】
そして、便蓋３００の開端角度は、９７°すなわちＤエリア内に設定されている。つまり、便蓋３００は、本体部４００に設けられたストッパにより９７°で停止される。一方、便蓋開閉ユニット７２０の駆動軸は、１２０°すなわちＥエリアまで回転可能とされている。そして、便蓋３００を本体部４００に脱着可能な角度θ３（図５参照）は、８０°〜９０°すなわちＣエリアの中に設定されている。
【００４０】
図１５及び図１６は、便蓋３００の取り付け部の構造を表す模式図である。すなわち、図１５（ａ）は本体部４００のケースカバー４３０を表し、図１５（ｂ）は（ａ）におけるＡ部の拡大図である。また、図１６（ａ）は便蓋３００を表し、図１６（ｂ）は（ａ）におけるＡ部の拡大図である。
【００４１】
図１５に表したように、本体部４００からは、便蓋３００の駆動軸７２８が横方向に突出している。駆動軸７２８の先端には、回転軸に対して垂直な方向に延在した結合部が形成されている。また、駆動軸７２８の下方には突出壁４８２が設けられ、さらにその下方にはストッパ４８０が設けられている。
【００４２】
一方、便蓋３００には、図１６に表したように、スリット状に開口した軸支部３７０が設けられている。本体部４００から突出した駆動軸７２８の先端の結合部は、この軸支部３７０に挿入され、駆動軸７２８から回転駆動力が便蓋３００に伝達される。
【００４３】
また、便蓋３００の軸支部３７０を取り囲むように、環状壁３７１が設けられている。環状壁３７１には、開口端３７２、３７２に挟まれた切り欠き３７４が設けられている。便蓋３００を本体部４００から着脱する際には、本体部４００の突出壁４８２が切り欠き３７４を通過するように便蓋３００の向きを調節する必要がある。この際の角度が、図５に関して前述した角度θ３に対応する。便蓋３００を装着した後に、便蓋３００を開方向または閉止方向に回転させると、本体部４８２の突出壁４８２の下方に便蓋３００の環状壁３７１が回り込む。従って、脱着角度θ３以外の角度範囲において便蓋３００を本体部４００から取り外そうとしても、環状壁３７１と突出壁４８２とが当接して取り外すことはできない。本具体例によれば、このようにして所定の角度のみで便蓋３００の脱着を可能とし、通常の使用時に便蓋３００が不用意に外れてしまうという問題を解消している。
【００４４】
図１７及び図１８は、便蓋３００の開き角度を規制するストッパを表す部分拡大模式図である。  
図１５にも表したように、本体部４００からは、駆動軸７２８が横方向に突出している。便蓋３００にはスリット状に開口した軸支部３７０が設けられ、この軸支部３７０に駆動軸７２８を挿入することにより、便蓋３００は本体部に回動自在に軸支される。一方、本体部４００の駆動軸７２８の下方には、ストッパ４８０が設けられている。便蓋３００を開くと、図１８に表したように、便蓋３００の開口端３７２がストッパ４８０に当接し、開端角度が規制される。このようにして、図５及び図１４に表したように便蓋３００の開端角度を確実に規制することができる。  
なお、図１７及び図１８に表したように、本体部４００の駆動軸７２８の後方には、受光窓５８０が設けられている。これは、後に詳述するように、リモコンから送信される赤外線信号を受けるための窓部である。
【００４５】
図１９は、本具体例の便座装置１００が搭載されたトイレ装置がトイレに設置された状態を例示する模式図である。  
図１９（ａ）は、便蓋３００がその開端角度まで開いた状態を例示する。  
一方、図１９（ｂ）は、便蓋３００の開端角度が、外部から規制されている状態を例示する。  
すなわち、本具体例のトイレ装置は、いわゆる「水道直圧式」であるので、ロータンクは設けられてない。従って、トイレ装置をトイレの後壁９５０に寄せて設置することが可能である。この時、例えば、トイレの後壁９５０に、例えば、窓枠や飾り額縁などの突出体９６０が設けられていると、便蓋３００は突出体９６０と干渉し、所定の開端角度まで開くことができない場合もあり得る。
【００４６】
従って、便蓋３００を本体部４００から着脱可能とする角度範囲が便蓋３００の開端角度の近傍であると、図１９（ｂ）に表したように便蓋３００の開端が規制された時に、便蓋３００の脱着が困難となる。  
このため、例えば、図５に表したように、便蓋３００を本体部４００から着脱可能とする角度θ３は、開端角度θ１から閉止側に離れた所定の角度範囲（装着エリア）Ｘとすることが望ましい。
【００４７】
一方、閉じた状態の便蓋３００を迅速に開くためには、便蓋３００の重量モーメントによるトルクを軽減する必要がある。このためには、便蓋３００を開く方向に付勢する弾性体を設けることが望ましい。これは、例えば、一般的に便蓋３００よりも重量がある便座２００を開く場合にも同様である。このため、本具体例の便座装置１００は、図６に関して前述したように、便蓋３００を開く方向に付勢するアシストバネ７２６を有する。つまり、便蓋開閉ユニット７２０のモータにより開く駆動力または閉じる駆動力が適宜与えられ、一方、アシストバネにより、開こうとする付勢力が常に与えられている。
【００４８】
図２０は、本具体例の便座装置１００の便蓋３００が閉じた状態及び開く状態を表す模式図である。  
また、図２１は、便蓋３００の開き角度と、便蓋３００の重量により駆動軸７２８に負荷されるトルクとの関係を例示するグラフ図である。  
図２０（ａ）に表したように、本具体例の便座装置１００の場合、便蓋３００を閉じた状態において、その重心Ｇは、駆動軸Ｃにおける水平線Ｈよりも鉛直下方にある。従って、この状態から便蓋３００を開いていくと、重心Ｇが水平線Ｈの上にきた時に、便蓋３００の重量のモーメントによる駆動軸７２８でのトルクは最大値Ｔmaxをとる。便蓋３００をさらに開くと、その重量モーメントによるトルクは徐々に減少し、アシストバネ７２６が設けられていない場合には、重心Ｇが駆動軸７２８の鉛直上方すなわち鉛直線Ｖ（図１６（ａ））の上にきた時（θｖ）に、トルクはゼロとなる。つまり、この角度θｖで便蓋３００は中立を維持できる。
【００４９】
これに対して、本実施形態においては、図６に表したアシストバネ７２６が、便蓋３００が開く方向に駆動軸７２８を付勢している。アシストバネ７２６は、便蓋３００の開き角度に対して図２１に破線で表したように徐々に低下するトルクを発生させる。このようなアシストバネ７２６を設けることにより、便蓋３００の重量モーメントによるトルクは軽減される。つまり、便蓋３００の重量モーメントによるトルクからアシストバネ７２６のトルクを差し引いた残りが、便蓋３００の開閉に必要とされるトルクとなる。従って、両者がバランスする角度θｂにおいては、便蓋３００は中立を維持できる。そして、便蓋３００をθｂよりも開くと、駆動軸７２８には開く方向のトルクが負荷される。つまり、便蓋３００をθｂよりも開くと、その後は便蓋３００は自動的に開端角度まで開く。
【００５０】
本実施形態においては、図５及び図１４に表した便蓋３００の最大開き角度をこの角度θｂよりも大きい角度とすることができる。つまり、便蓋３００がストッパ４８０（図１７、図１８）により停止された状態において、便蓋３００の重量モーメントによるトルクよりもアシストバネ７２６の付勢力によるトルクのほうが大きい。このようにすれば、便蓋３００は全開の状態において、アシストバネ７２６によりストッパ４８０に向けて付勢されており、前方に倒れることなく全開姿勢を維持できる。
【００５１】
なお、図６には、電動式の便蓋開閉ユニット７２０にアシストバネ７２６を内蔵させた具体例を表したが、本発明はこれには限定されない。すなわち、アシストバネ７２６は、便蓋開閉ユニット７２０の外側に設けてもよい。
【００５２】
なお、図６に表した便蓋開閉ユニット７２０は、その減速機構７２２に設けられた回転検出部７２２Ａと、駆動軸７２８の角度を検出する角度検出部７２５を利用することにより、便蓋３００の開端角度を学習可能とすることができる。例えば、便蓋３００を開いたときに開端角度に達すると、モータ７２１の回転が停止するので減速機構７２２の回転検出部７２２Ａがこれを検知する。また、角度検出部７２５により、便蓋３００の開き角度を学習できる。従って、その次に便蓋３００を開く時に、その開き角度に近づくにつれて便蓋３００の速度が低下し、ゆっくりと開端角度に達するように制御できる。
【００５３】
このようにすると、例えば、図１９（ｂ）に関して前述した突出体９６０の突出量が大きいトイレに本具体例のトイレ装置をトイレに設置し、最初に動作させる際に、便蓋３００の開き角度を学習させることかできる。そして、その次の動作からは、突出体９６０に勢いよく衝突することを防止できる。また同様に、本具体例のトイレ装置を設置して使用を開始した後、トイレの後壁に突出量の大きい飾り額縁などを増設したような場合も、便座装置１００は、便蓋３００の開き角度を新たに学習し、次回の動作からはこれに勢いよく衝突しないように便蓋３００の開き動作を制御できる。
【００５４】
図２２は、本具体例の便座装置の要部構成を例示するブロック図である。  
本実施形態の便座装置１００は、便蓋開閉ユニット７２０及び便座開閉ユニット７８０の少なくともいずれかを備える。便蓋開閉ユニット７２０は、図６に関して前述したように、内蔵するモータにより便蓋３００を開閉するユニットである。便座開閉ユニット７８０は、内蔵するモータにより便座２００を開閉するユニットである。これらユニットの動作は、制御部６４０により制御される。
【００５５】
また、本具体例の便座装置１００は、衛生洗浄装置としての機能部も併せ持つ。すなわち、便座装置１００は、便座２００に座った使用者の「おしり」などに向けて水を噴出する吐水ノズル６１５を有する洗浄機能部６１０を備える。なお、本願明細書において「水」という場合には、冷水のみならず、加熱されたお湯も含むものとする。便座装置１００は、さらに、便座暖房ユニット２１０、室内暖房ユニット７４０、便器洗浄ユニット７３０、照明ユニット７９０などの付加機能部を備える。なお、これらの他にも、例えば、便座に座った使用者の「おしり」などに向けて温風を吹き付けて乾燥させる温風乾燥ユニットや、便器のボウル内の空気を吸い込み、フィルタや触媒などを介して臭気成分を低減させる脱臭ユニットなどを設けてもよい。
【００５６】
便座暖房ユニット２１０は、便座を暖める付加機能部である。室内暖房ユニット７４０は、便座装置が設置されているトイレ空間を暖房する付加機能部である。便器洗浄ユニット７３０は、便座装置が設けられたトイレ装置の便器ボウルに洗浄水を自動的に流す付加機能部である。照明ユニット７９０は、便座装置またはトイレ装置の一部あるいは全体を照明する付加機能部である。
【００５７】
これらの付加機能部の動作は、制御部６４０により制御される。制御部６４０には、操作部（リモコン）９００からの指令が入力され、使用者の操作によりそれぞれの付加機能部の動作を制御することができる。
【００５８】
ただし、本発明においては、吐水ノズル６１５やその他の付加機能部は必ずしも設けなくてもよく、便蓋開閉ユニット７２０及び便座開閉ユニット７８０の少なくともいずれかが設けられていればよい。
【００５９】
また、便器洗浄ユニット７３０は、便座装置１００と一体的に設けてもよいが、便座装置１００とは別体とし、例えば水洗トイレのロータンクに取り付けてもよい。この場合にも、便座装置１００と便器洗浄ユニット７３０とを接続することにより、制御部６４０から出力される制御信号によってロータンクに取り付けられた便器洗浄ユニット７３０の動作を制御することができる。
【００６０】
制御部６４０には、さらに焦電センサ５００、人体検知センサ４２０、着座センサ４２２からの信号が適宜入力される。そして、制御部６４０は、焦電センサ５００の出力に基づいて、便蓋開閉ユニット７２０や便座暖房ユニット２１０などの付加機能部を制御する。ただし、本発明においては、これらセンサ５００、４２０、４２２を必ずしも備えている必要はない。
【００６１】
図２３及び図２４は、本具体例の便座装置１００を操作可能なリモコンを表す模式図である。  
本具体例のリモコン９００は、本体部９０２とこれに開閉自在に蝶支されたカバー９０４とを有する。図２３は、カバー９０４を閉じた状態を表し、図２４はカバー９０４を開けた状態を表す。
【００６２】
本体部９０２及びカバー９０４にはそれぞれスイッチが設けられ、使用者がこれらスイッチを操作することにより、便座装置１００の動作を制御することができる。そして、例えば、図９に関して前述した脱着モードの開始・終了を指示するスイッチを本体部９０２に設けることができる。または、例えば、本体部９０２の上面に設けられた便蓋の「開」スイッチを５秒以上押すことにより、脱着モードの開始・終了を指示可能としてもよい。
【００６３】
次に、本具体例の便座装置１００の全体構成について説明する。  
本具体例の便座装置１００においては、図１及び図２に表したように、便座２００の駆動軸と便蓋３００の駆動軸は、前後方向に離間して設けられている。図１に表したように便蓋３００が開いた状態においては、本体部４００と便座２００はほぼ完全に露出し、使用者は便蓋３００に干渉することなく便座２００に座ることができる。また、便蓋３００を本体部４００の後部で軸支することにより、便座２００に座る使用者から便蓋３００を遠ざけることができる。その結果として、便座２００に座る使用者に開放感を与え、快適な使用感が得られる。
【００６４】
一方、図２に表したように便蓋３００が閉じると、便座２００だけでなく本体部４００もほぼ完全に便蓋３００に覆われた状態となる。このように便蓋３００で便座装置のほぼ全体を覆うようにすると、非常にスマート且つシンプルで見栄えがすっきりとする。また、便座装置１００の全体を便蓋３００で覆うことにより、使用されていない状態において便座２００のみならず本体部４００の上にも埃やチリなどが積もることはない。さらに、便蓋３００を閉じた状態において、便座装置１００の上面に「隙間」や「凹凸」などがなくなるため、濡らした雑巾などで拭き掃除をする際にも、便蓋３００の上面全体を滑らかにサッと拭くことができ、清掃性が良好になる。
【００６５】
また、本具体例の場合、本体部４００の側面に段部４０５（図１）が形成されている。この段部４０５は、便蓋３００が閉じた状態において、便蓋３００の周囲に折れ曲がって立設されている側壁３０３の後部下端３０５と当接または近接した状態で整合し、本体部４００の側面と便蓋３００の側面とはほぼ連続した同一面を形成する。その結果として、便蓋３００が閉じた状態において、便座装置１００の側面にも便蓋３００から本体部４００に至る連続平面が形成され、さらに見栄えがすっきりとするとともにホコリや汚れが堆積することも防止できる。また、便蓋３００を閉じた状態で便座装置１００の側面を拭き掃除した場合にも、雑巾がひっかかることなく滑らかにサッと拭くことができる。
【００６６】
図２５は、本具体例の便座装置１００の便蓋３００と便座２００を開いた状態を表す模式図である。  
本具体例においては、本体部４００が、便器８００のボウル８１０の開口端に合わせて後退した形状を有する。すなわち、本体部４００は、便器８００の上部後方に設置され、その前面が、便器８００のボウル８１０の開口端の形状に沿ってボウル８１０の開口端よりもボウル８１０の側にわずかに突出するように凹状に湾曲した湾曲凹面４０２とされている。湾曲凹面４０２の左右には、ボウル８１０の開口端に沿って前方に向けて延出した延出部４０４が設けられている。湾曲凹面４０２は、その中央付近が高く、左右の延出部４０４に近づくにしたがって次第に低くなる形状を有する。
【００６７】
湾曲凹面４０２の中央付近の高い部分には、吐水ノズルを進出及び後退させる開口部及びその開口部を覆う閉止部材としてのノズルダンパー４６０が設けられ、その右側には、温風吹出口及び温風吹出口を覆う閉止部材として温風ダンパー４７０が設けられている。これらは、いずれも開閉自在に支持され、待機状態においては、いずれも閉じられた状態とされる。そして、便座２００に座った使用者の「おしり」などを洗浄するために吐水ノズルが進出すると、ノズルダンパー４６０が開く。また、温風乾燥ユニット６２０から使用者の「おしり」などに向けて温風を吹き付ける際には、温風ダンパー４７０が開く。
【００６８】
本体部４００の前面を後退させて湾曲凹面４０２を形成することにより、男性の立位での小用の際にも小水がかかりにくくなり、使用者に対して視覚的な狭窄感を与えることもない。また、湾曲凹面４０２の中央付近を高くすることにより、男性の立位の小用に際して本体部４００に小水がかかったとしても、湾曲凹面４０２の中央付近の背の高い部分で小水を受けてボウル８１０に落下させることができる。つまり、小水が本体部４００の傾斜面４０８などにかかることを抑制でき、小水による汚れを可及的に減らすことができる。
【００６９】
また、このように本体部４００を後退させることにより、本体部４００の裏面への汚れの付着も抑制でき、清掃性も格段に改善できる。すなわち、本具体例によれば、便器８００の前にしゃがんだ使用者の視線からみて、ボウル８１０の後端のリム部の上端付近まで見える。従って、使用者は、その姿勢のまま雑巾やブラシなどを用いてボウル８１０の後端まで清掃し、汚れが落ちてきれいになったことを確実且つ容易に確認できる。また、本実施形態においては、本体部４００のボウル８１０の上への突出量が抑制されているので、その突出部の裏側に付着した汚れなどを清掃することも容易である。例えば、雑巾などで清掃する際にも、使用者が本体部４００の裏側に雑巾をあてがった状態で、左右にサッと拭き取ることができる。
そして、本実施形態によれば、便蓋３００や便座２００を脱着可能とすることにより、これらの清掃が容易となり同時にこれらを軸支する本体部４００も十分に清掃できる。さらに、角度保持部７１０を設けることにより、便蓋３００や便座２００を本体部４００に確実且つ容易に再装着でき、清潔且つ便利な便蓋装置を提供できる。
【００７０】
次に、本具体例の便座装置１００の内部構造について詳細に説明する。  
図２６は、便座装置の本体部４００の内部を前方から眺めた斜視図である。  
本体部４００は、筐体を構成するケースカバー４３０とケースプレート７７０とを有する。ケースカバー４３０の上面には、人体検知センサ５００や表示部６７０が適宜設けられている。表示部６７０は、例えばトイレ装置に対する電源の投入状態などを適宜表示する役割を有する。また、ケースカバー４３０の前部の上部には、便座２００を自動開閉させるための便座開閉ユニット７８０が突出して設けられている。
【００７１】
一方、ケースカバー４３０の内部をみると、その前方には、ノズルユニット６１０、温風乾燥ユニット６２０、脱臭ユニット６３０、が併設されている。なお、温風ダンパー４７０を駆動するモータは、ノズルユニット６１０の下に設置されている。このようにすると、ノズルユニット６１０の下のスペースを有効に利用でき、また温風ダンパー４７０の近くから駆動力を伝達できる。
【００７２】
ノズルユニット６１０は進退自在の吐水ノズルを有し、便座２００に座った使用者の「おしり」などに水を噴射して洗浄する役割を有する。脱臭ユニット６３０は、便器８００のボウル８１０内の空気を吸引し、脱臭して排気口４４０から排出する役割を有する。
【００７３】
また、ケースカバー４３０の内部の前部上方には制御部６４０が設けられ、その後部には、バルブユニット６５０と熱交換ユニット６６０が設けられている。バルブユニット６５０から熱交換ユニット６６０に供給された水が加熱され、ノズルユニット６１０に併設されたポンプユニットで水に脈動を付与し、吐水ノズルにこの脈動水を供給する。
【００７４】
また、ケースカバー４３０の側面には、補助操作ユニット（図示せず）が適宜設けられている。補助操作ユニットは、ノズルユニット６１０による「おしり」の洗浄などを操作するスイッチが設けられ、例えば、リモコン（図２３、図２４）による操作が不可能な状態においても衛生洗浄機能の動作を制御可能としたものである。
【００７５】
一方、ケースカバー４３０の内部の後部には、便蓋開閉ユニット７２０と便器洗浄バルブユニット（給水制御部）７３０とが併設されている。便蓋開閉ユニット７２０は、便蓋３００を開閉する役割を有する。便器洗浄バルブユニット７３０は、便器８００に流す洗浄水の供給を制御する役割を有する。すなわち、本具体例のトイレ装置は、いわゆる「水道直結給水式」の構造を有し、ロータンクなどを設けずに、水道から供給される水を便器洗浄バルブユニット７３０を介して便器８００に供給して洗浄を実施する。ただし、本発明はこれには限定されず、ロータンク式のトイレに取付可能な便座装置も包含する。
【００７６】
一方、ケースカバー４３０の内部の最後部には、室内暖房ユニット７４０が設けられている。室内暖房ユニット７４０は、温風を排出口４５０（図１参照）から排出することによりトイレ装置が設置されたトイレ空間を暖房する役割を有する。  
このような各種の機構を備えた本体部４００の後端近くに便蓋３００を軸支し、便座装置１００のほぼ全体を覆うようにすると、外観がすっきりとし掃除もしやすくなる。そして、便蓋３００や便座２００を脱着可能とし、さらに、角度保持部７１０を設けることにより、便蓋３００や便座２００を本体部４００に確実且つ容易に再装着でき、清潔且つ便利な便蓋装置を提供できる。
【００７７】
以上、具体例を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明は、これらの具体例に限定されるものではない。例えば、図１乃至図２０に関して前述した各具体例は、技術的に可能な範囲において適宜組み合わせることができ、これらも本発明の範囲に包含される。  
また、便座装置の構造や動作の内容についても、図１乃至図２６に関して前述したものには限定されず、当業者が適宜設計変更することにより本発明を同様に実施し、同様の効果を得ることができるものも本発明の要旨を含む限り、本発明の範囲に包含される。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の実施の形態にかかる便座装置を備えたトイレ装置の模式斜視図である。
【図２】本具体例の便座装置において便蓋３００が閉じた状態を表す。
【図３】本具体例の便座装置において便蓋３００を脱着する状態を例示する模式図である。
【図４】便蓋３００を電動で回動させるために設けることができる便蓋開閉ユニットを例示するブロック図である。
【図５】便蓋３００の回転角度範囲と便蓋開閉ユニット７２０の駆動軸の回転可能範囲を例示する模式図である。
【図６】便蓋開閉ユニット７２０に設けられた角度保持部７１０の構造を表す模式断面図である。
【図７】便蓋３００を脱着する動作の第１の具体例を例示するフローチャートである。
【図８】便蓋３００を脱着する動作の第２の具体例を例示するフローチャートである。
【図９】便蓋３００を脱着する動作の第３の具体例を例示するフローチャートである。
【図１０】回転体７１２に設けられる突起７１２Ａの具体例を表す拡大図である。
【図１１】角度保持部７１０の第２の具体例を表す一部拡大断面図である。
【図１２】角度保持部７１０の第３の具体例を表す一部拡大断面図である。
【図１３】角度保持部７１０の第４の具体例を表す一部拡大断面図である。
【図１４】本実施例において便蓋３００の回転角度範囲と便蓋開閉ユニット７２０の駆動軸の回転可能範囲を例示する模式図である。
【図１５】便蓋３００の取り付け部の構造を表す模式図である。
【図１６】便蓋３００の取り付け部の構造を表す模式図である。
【図１７】便蓋３００の開き角度を規制するストッパを表す部分拡大模式図である。
【図１８】便蓋３００の開き角度を規制するストッパを表す部分拡大模式図である。
【図１９】本具体例の便座装置１００が搭載されたトイレ装置がトイレに設置された状態を例示する模式図である。
【図２０】本具体例の便座装置１００の便蓋３００が閉じた状態及び開く状態を表す模式図である。
【図２１】便蓋３００の開き角度と、便蓋３００の重量により駆動軸７２８に負荷されるトルクとの関係を例示するグラフ図である。
【図２２】本具体例の便座装置の要部構成を例示するブロック図である。
【図２３】本具体例の便座装置１００を操作可能なリモコンを表す模式図である。
【図２４】本具体例の便座装置１００を操作可能なリモコンを表す模式図である。
【図２５】本具体例の便座装置１００の便蓋３００と便座２００を開いた状態を表す模式図である。
【図２６】便座装置の本体部４００の内部を前方から眺めた斜視図である。
【符号の説明】
【００７９】
１００ 便座装置、２００ 便座、２１０ 便座暖房ユニット、３００ 便蓋、３０３ 側壁、３０５ 後部下端、３７０ 軸支部、３７２ 開口端、４００ 本体部、４０２ 湾曲凹面、４０４ 延出部、４０５ 段部、４０８ 傾斜面、４２０ 人体検知センサ、４２２ 着座センサ、４３０ ケースカバー、４４０ 排気口、４５０ 排出口、４６０ ノズルダンパー、４７０ 温風ダンパー、４８０ ストッパ、５００ 焦電センサ、５８０ 受光窓、６１０ ノズルユニット（洗浄機能部）、６１５ 吐水ノズル、６２０ 温風乾燥ユニット、６３０ 脱臭ユニット、６４０ 制御部、６５０ バルブユニット、６６０ 熱交換ユニット、６７０ 表示部、７１０ 角度保持部、７１２ 回転体、７１２Ａ 突起、７１２Ａ 突起、７１２Ａａ 緩傾斜面、７１２Ａｂ 急傾斜面、７１２Ｂ 突起、７１３ 磁性体、７１４ 板バネ、７１４Ａ 突起、７１５ 磁石、７１６Ａ 突起、７１６Ｂ スプリング、７１７ トレランスリング、７１７Ａ 歯車、７２０ 便蓋開閉ユニット、７２１ モータ、７２２ 減速機構、７２２Ａ 回転検出部、７２２Ｂ 斜歯車、７２２Ｃ ウォーム歯車、７２２Ｄ 平歯車、７２２Ｅ 遊星歯車、７２３ トルクリミッタ、７２４ 角度ストッパ、７２５ 角度検出部、７２６ アシストバネ（弾性体）、７２８ 駆動軸、７３０ 便器洗浄バルブユニット、７４０ 室内暖房ユニット、７７０ ケースプレート、７８０ 便座開閉ユニット、７９０ 照明ユニット、８００ 便器、８１０ ボウル、９００ リモコン、９０２ 本体部、９０４ カバー、９５０ 後壁、９６０ 突出体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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