(57)【要約】【課題】出力軸の傾きによる各種モータ構成部品への影響を軽減することができるモータを提供する。【解決手段】ウォームホイール２３の中心部に軸方向に凹設された収容凹部２３ｄを設け、出力軸２２を支持する軸受２５の軸方向内側部分が収容凹部２３ｄ内に収容されるように構成した。つまり、出力軸２２の傾きの支点Ｐ１からウォームホイール２３とウォーム１６ａとの噛合い点Ｐ２の距離Ｌ１が短くなるようにした。【選択図】図５
2008035593.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を回転させるべく回転駆動するモータ部と、
前記回転軸の回転に伴い回転するウォーム及びそのウォームと噛合するウォームホイールをギヤハウジングに収容し、前記ウォームホイールの中心部に固定されて前記ギヤハウジングに軸受を介して回転可能に支持される出力軸から外部に駆動力を出力する減速部と
を一体に備えて構成されたモータであって、
前記ウォームホイールの中心部に軸方向に凹設された収容凹部を設け、前記出力軸を支持する前記軸受の少なくとも一部が前記収容凹部内に収容されるように構成されたことを特徴とするモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータにおいて、
前記出力軸の軸線と直交し前記ウォームと前記ウォームホイールとの噛合い点を通る直線が前記軸受の支持範囲内となる位置まで前記軸受を前記収容凹部内に挿入させたことを特徴とするモータ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のモータにおいて、
前記ギヤハウジングには、前記軸受を介して前記出力軸を支持するための筒状の軸支部が前記ギヤハウジングの内側に突出するように設けられ、その軸支部の内側突出部分が前記収容凹部内に収容されていることを特徴とするモータ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記ウォームホイールの中心部を軸方向一方側に膨出させて、軸方向他方側に前記収容凹部を形成したことを特徴とするモータ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記ギヤハウジングにおける前記ウォームホイールの収容のためのギヤ開口部に蓋部材が装着されるものであり、
前記蓋部材には、前記ウォームホイールと係合して一体回転し前記出力軸の回転位置を検出する位置検出センサを構成する回転体を回転可能に支持する支持部が形成されていることを特徴とするモータ。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のモータの出力軸にリンク機構を構成するクランクアームを固定し、そのリンク機構にてクランクアームの回転運動を往復揺動運動に変換し、その往復揺動運動にてワイパを往復払拭動作させることを特徴とするワイパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ部の回転駆動に基づいてウォーム及び該ウォームと噛合するウォームホイールを回転させ、ウォームホイールに固定された出力軸にて負荷を駆動する減速機構付きのモータ及びそのモータを駆動源としたワイパ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両用ワイパ装置等の駆動源として用いられるモータとしては、例えば特許文献１にて開示されているようなものがある。特許文献１にて開示されたモータは、図６に示されるように、回転駆動によりウォーム５１ａ付きの回転軸５１を回転させるモータ部５０と、該モータ部５０に結合されたギヤハウジング５６内にそのウォーム５１ａ及びウォームホイール５７からなる減速機構が収容された減速部５５とから構成されている。モータ部５０の回転駆動に基づいてウォーム５１ａ及びウォームホイール５７が回転すると、該ホイール５７に固定された出力軸５８が回転し、その出力軸５８の回転に基づいてリンク機構を構成するクランクアーム６０を回転させ、そのリンク機構によりクランクアーム６０の回転運動がワイパ（図示略）の往復揺動運動に変換されるようになっている。
【０００３】
ところで、モータの出力軸５８はその基端部が円盤状のウォームホイール５７の中心部に片持ち状に固定されており、該出力軸５８の先端部はギヤハウジング５６の外側面から立設される略円筒状の軸支部５６ａに挿通されて外部に突出され、突出した先端部にクランクアーム６０の一端が連結されている。軸支部５６ａの内周面には円筒状の軸受５９が固定されており、その軸受５９にて出力軸５８の中間部が回転可能に支持されている。
【特許文献１】特開２００５−９４８２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、出力軸５８は円盤状のウォームホイール５７の中心部に片持ち状に固定されており該ホイール５７の一側面側で軸受５９にて支持されることから、その軸受５９とウォームホイール５７の外周部に設けられる噛合部５７ａとが、出力軸５８の軸直交方向から見て該軸５８の軸方向にずれる位置関係となっている（出力軸５８の軸線Ｌｃと直交し噛合い点Ｐ１２を通る直線Ｌｄから軸受５９の支持範囲Ｂが軸方向に大きく離れている）。
【０００５】
そのため、出力軸５８による負荷駆動時においては該出力軸５８を傾かせる力が生じる場合があり、特に上記のように出力軸５８にてクランクアーム６０を駆動する場合にはその傾きが顕著である。この場合、出力軸５８は、軸受５９の軸方向中間部且つその軸中心部を支点Ｐ１１として傾くため、上記のようなウォームホイール５７の形状、出力軸５８の固定及び軸受５９による支持位置とすると、支点Ｐ１１からウォームホイール５７とウォーム５１ａとの噛合い点Ｐ１２の距離Ｌ１１が長くなる。つまり、出力軸５８の傾きがウォームホイール５７の噛合部５７ａとウォーム５１ａとの噛み合い具合を大きく変化させてしまう。このことが、噛み合い部分からの異音発生や噛み合い部分の摩耗増大等の不具合の発生に繋がる。
【０００６】
また、ウォーム５１ａの回転によってもウォームホイール５７を離間する方向に押す力が生じるため、これによっても出力軸５８を上記した支点Ｐ１１を中心として傾かせる。この場合、上記した噛合い点Ｐ１２から支点Ｐ１１までの距離Ｌ１１が長いと、出力軸５８を大きく傾かせようとするために軸受５９への荷重が増大し、このことが軸受５９からの摺接音の増大や軸受５９の摩耗増大等の不具合に繋がる。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、モータ部の回転駆動によりウォーム、ウォームホイール及び該ホイールに固定された出力軸を通じて負荷を駆動する構成のモータであって、出力軸の傾きによる各種モータ構成部品への影響を軽減することができるモータ及びそのモータを駆動源としたワイパ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、回転軸を回転させるべく回転駆動するモータ部と、前記回転軸の回転に伴い回転するウォーム及びそのウォームと噛合するウォームホイールをギヤハウジングに収容し、前記ウォームホイールの中心部に固定されて前記ギヤハウジングに軸受を介して回転可能に支持される出力軸から外部に駆動力を出力する減速部とを一体に備えて構成されたモータであって、前記ウォームホイールの中心部に軸方向に凹設された収容凹部を設け、前記出力軸を支持する前記軸受の少なくとも一部が前記収容凹部内に収容されるように構成されたことをその要旨とする。
【０００９】
この発明では、ウォームホイールの中心部に軸方向に凹設された収容凹部が設けられ、出力軸を支持する軸受の少なくとも一部が収容凹部内に収容される。つまり、出力軸の傾きの支点は軸受の軸方向中間部且つその軸中心部であるが、軸受の少なくとも一部がウォームホイールの収容凹部内に位置することで、出力軸の傾きの支点からウォームホイールとウォームとの噛合い点の距離が短くなる。これにより、負荷側からの出力軸の傾きによるウォームホイールとウォームとの噛み合い具合の変化が小さくなり、噛み合い部分からの異音や噛み合い部分の摩耗等の不具合が軽減される。また、モータ部の駆動によるウォームの回転にてウォームホイールを離間する方向に押す力が生じ、これによっても出力軸を上記した支点を中心として傾かせる。この場合、上記した噛合い点から支点までの距離が短くなることで、出力軸の傾きが小さくなって軸受への荷重が軽減され、これによる軸受からの摺接音や軸受の摩耗等の不具合が軽減される。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータにおいて、前記出力軸の軸線と直交し前記ウォームと前記ウォームホイールとの噛合い点を通る直線が前記軸受の支持範囲内となる位置まで前記軸受を前記収容凹部内に挿入させたことをその要旨とする。
【００１１】
この発明では、出力軸の軸線と直交し噛合い点を通る直線が軸受の支持範囲内となる位置に軸受が配置されることで、噛合い点における噛合方向の力がその作用方向において軸受にて受け止められることとなり、出力軸を傾ける力として作用するのがより抑えられる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のモータにおいて、前記ギヤハウジングには、前記軸受を介して前記出力軸を支持するための筒状の軸支部が前記ギヤハウジングの内側に突出するように設けられ、その軸支部の内側突出部分が前記収容凹部内に収容されていることをその要旨とする。
【００１３】
この発明では、軸受が設けられる軸支部がギヤハウジングの内側に突出するように設けられ、その軸支部の内側突出部分がウォームホイールの収容凹部内に収容される。つまり、軸受の少なくとも一部をウォームホイールの収容凹部内に位置させるとともに、その軸受が設けられる軸支部も該収容凹部内に収容することで、ギヤハウジングの外側面からの軸支部の突出量が抑えられる。これにより、ウォームホイールから出力軸の突出側の突出量がモータ大型化の一因であるが、その突出量が抑えられることで、モータ小型化に貢献できる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記ウォームホイールの中心部を軸方向一方側に膨出させて、軸方向他方側に前記収容凹部を形成したことをその要旨とする。
【００１５】
この発明では、ウォームホイールの中心部を軸方向一方側に膨出させて収容凹部が軸方向他方側に形成される。これにより、収容凹部を形成することによるウォームホイールの中央部の剛性を高くすることが可能となる。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記ギヤハウジングにおける前記ウォームホイールの収容のためのギヤ開口部に蓋部材が装着されるものであり、前記蓋部材には、前記ウォームホイールと係合して一体回転し前記出力軸の回転位置を検出する位置検出センサを構成する回転体を回転可能に支持する支持部が形成されていることをその要旨とする。
【００１７】
この発明では、ギヤハウジングのギヤ開口部に装着される蓋部材には支持部が形成され、ウォームホイールと係合して一体回転する位置検出センサの回転体がその支持部にて回転可能に支持される。これにより、回転体の回転が安定し、位置検出センサの検出精度向上に貢献できる。また、ウォームホイールについても回転体を介して間接的に支持部に支持されるため、ウォームホイールの支持の安定化に貢献できる。
【００１８】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載のモータの出力軸にリンク機構を構成するクランクアームを固定し、そのリンク機構にてクランクアームの回転運動を往復揺動運動に変換し、その往復揺動運動にてワイパを往復払拭動作させるワイパ装置である。
【００１９】
この発明では、モータの出力軸にてクランクアームを駆動してワイパを往復払拭動作させるワイパ装置においては、その出力軸の傾きが生じ易い。そのため、このようなワイパ装置のモータに適用する意義は大きい。
【発明の効果】
【００２０】
従って、上記記載の発明によれば、出力軸の傾きによる各種モータ構成部品への影響を軽減することができるモータ及びそのモータを駆動源としたワイパ装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明を具体化した一実施の形態を図面に従って説明する。
図１は本実施形態のモジュール型ワイパ装置１を示す図である。モジュール型ワイパ装置１は、ワイパ駆動機構２とモータ３とが一体に組み付けられて構成されている。ワイパ駆動機構２は、一対のピボット軸４ａ，４ｂ（図１では基端部のみ図示）をそれぞれ回動可能に支持するピボットホルダ５ａ，５ｂを備え、各ピボットホルダ５ａ，５ｂはフレーム６の両端に固定されて一体化されている。このピボットホルダ５ａ，５ｂには、モジュール型ワイパ装置１を車体に取り付けるための取付部５ｃ，５ｄを有している。また、ピボットホルダ５ａ，５ｂを繋ぐフレーム６の略中央にはモータ３の固定部７が設けられており、該固定部７にモータ３が固定される。
【００２２】
各ピボット軸４ａ，４ｂの基端部には、それぞれピボットレバー８ａ，８ｂの基端部が一体回動するように設けられている。各ピボットレバー８ａ，８ｂの先端部はリンクロッド９により互いに連結され、このリンクロッド９の略中央部はモータ３の出力軸２２に一体回転可能に固定されたクランクアーム１０に連結されている（図３参照）。そして、モータ３が回転すると、クランクアーム１０が回動し、該クランクアーム１０の回動運動によりリンクロッド９を介してピボットレバー８ａ，８ｂが往復揺動運動される。このようなリンク機構の各ピボットレバー８ａ，８ｂの揺動によりピボット軸４ａ，４ｂが所定角度範囲で往復回動し、各ピボット軸４ａ，４ｂの先端部にそれぞれ固定されるワイパ（図示略）が揺動されて所定の払拭動作が行われる。
【００２３】
図２に示すように、モータ３は、ブラシ付き直流モータにて構成されるモータ部１１と減速部１２とから構成される。モータ部１１は、有底円筒状に形成されるヨークハウジング１３を備えており、該ヨークハウジング１３の内周面には複数個のマグネット１４が固定されている。マグネット１４の内側には回転子（アーマチャ）１５が回転可能に収容され、回転子１５の回転軸１６の基端部がヨークハウジング１３の底部に設けられる軸受１７にて回転可能に支持されている。ヨークハウジング１３のヨーク開口部１３ａには、減速部１２のギヤハウジング２１がネジ２０ａにより組み付けられている。
【００２４】
ギヤハウジング２１は、ヨーク開口部１３ａとほぼ同形状の開口凹部２１ａを有する取付部２１ｂと、出力軸２２の軸方向視略円形状をなし、前記回転軸１６に形成されるウォーム１６ａ及びウォームホイール２３から構成される減速機構を収容するためのギヤ収容部２１ｃとが一体に形成されて構成されている。
【００２５】
取付部２１ｂの開口凹部２１ａの底部中央部には、回転軸１６に固定された整流子１８とウォーム１６ａとの中間部を回転可能に支持する軸受２４が設けられている。また、開口凹部２１ａ内には、図４に示すように、整流子１８への給電を行うブラシ装置１９が設置されている。ブラシ装置１９は、一部が切り欠かれた略円環状をなす基板１９ｘに、整流子１８に摺接する給電用ブラシ１９ａ〜１９ｃが保持されており、該基板１９ｘがネジ２０ｂにて固定されている。
【００２６】
ここで、前記取付部２１ｂの外側面は、旋回するクランクアーム１０の先端部との干渉を回避するための凹設部２１ｄが設けられている。これにより、開口凹部２１ａ内では外側面の凹設部２１ｄが膨出部２１ｅとなり、開口凹部２１ａ内の基板１９ｘには、その膨出部２１ｅを回避すべく外周縁から矩形状に切り欠かれた切欠部１９ｙが形成されている。そして、基板１９ｘには、その切欠部１９ｙを側方として低速駆動用の給電用ブラシ１９ａ及び共通用（グランド用）の給電用ブラシ１９ｃが整流子１８を挟んで対向させて配置され、高速駆動用の給電用ブラシ１９ｂは、低速駆動用の給電用ブラシ１９ａから切欠部１９ｙとは反対側に所定角度ずらした位置に配置されている。
【００２７】
前記ギヤ収容部２１ｃの略中央には、図５に示すように、ウォームホイール２３の中心部に固定された出力軸２２を回転可能に支持する筒状の軸支部２１ｆが外側及び内側にそれぞれ突出するように形成されている。ギヤ収容部２１ｃの外側に突出する軸支部２１ｆの外周面からは放射状に延びる複数の補強リブ２１ｇがギヤ収容部２１ｃの外側面上に立設され（図２参照）、該軸支部２１ｆ及びギヤ収容部２１ｃの補強がなされている。軸支部２１ｆの内周面には、その軸支部２１ｆの外側端部から内側端部まで跨るような円筒状をなす滑り軸受よりなる軸受２５が固着されており、該軸受２５にて出力軸２２の軸方向中間部が回転可能に支持されている。
【００２８】
ギヤ収容部２１ｃに収容されるウォームホイール２３は、前記ウォーム１６ａと噛合するための噛合部２３ａを外周部に有する円環状のギヤ部２３ｂを有し、該ギヤ部２３ｂよりも内側、即ちウォームホイール２３の中央部には、軸方向一方側に膨出する軸固定部２３ｃが形成されている。軸固定部２３ｃには前記出力軸２２の基端部がインサート成形等により固定されている。
【００２９】
また、ウォームホイール２３の中央部における軸方向他方側（軸固定部２３ｃの膨出方向とは反対側）には、軸方向に凹設された断面円形状の収容凹部２３ｄが備えられている。収容凹部２３ｄの内径は、ギヤ収容部２１ｃの内側に突出する軸支部２１ｆの内側突出部分の外径よりも大きく設定されており、該収容凹部２３ｄには、軸支部２１ｆの内側突出部分の略全部が収容、即ち軸受２５の軸方向内側部分が収容される。このとき、特に本実施の形態においては、軸受２５とウォームホイール２３の噛合部２３ａの噛合い点Ｐ２とが、出力軸２２の軸直交方向から見て軸方向に重なるような位置関係にて構成されている。
【００３０】
ギヤ収容部２１ｃには、軸支部２１ｆが設けられている側とは反対側にウォームホイール２３を収容するために円形に開口されたギヤ開口部２１ｈが設けられており、該開口部２１ｈを閉塞するプレートカバー２６が装着されている。プレートカバー２６の中央部には、ウォームホイール２３の軸固定部２３ｃを収容する断面円形状の収容凹部２６ａが形成されている。収容凹部２６ａの開口周縁部には円環状の支持部２６ｂが立設されており、該支持部２６ｂの外周部には円環状の導電プレート２７が回転可能に嵌合されている。因みに、支持部２６ｂと前記軸支部２１ｆ（軸受２５）とが同心にとなるように、プレートカバー２６がギヤ開口部２１ｈに対して装着され、導電プレート２７の回転中心と前記ウォームホイール２３の回転中心とを一致させている。
【００３１】
導電プレート２７は、ウォームホイール２３と係合して一体に連動回転するように該ホイール２３に連結部材２８にて連結されている。導電プレート２７におけるウォームホイール２３とは反対側の面には、所定形状の導体パターン（図示略）が一体に形成されている。この導電プレート２７の導体パターンには金属製のコンタクト部材２９が複数本、所定位置にて摺接するようになっており、各コンタクト部材２９はプレートカバー２６側に設置されている。各コンタクト部材２９と導電プレート２７とは、ウォームホイール２３、即ち出力軸２２の所定回転位置にて導体パターンを介した各コンタクト部材２９の互いの導通状態が変化し、この導通状態の変化を検出することで出力軸２２の回転位置が検出される。つまり、各コンタクト部材２９と導電プレート２７とで出力軸２２の回転位置を検出する位置検出センサ３０が構成されている。
【００３２】
プレートカバー２６には、図２に示すように、車体側のコントローラから延びる車体側コネクタ（図示略）と接続して車体側のコントローラから駆動電源の供給を受けるとともに、位置検出センサ３０からの検出信号をコントローラ側に出力するためのコネクタ部２６ｃが一体に設けられている。コントローラは、位置検出センサ３０からの検出信号、即ち出力軸２２の回転位置に基づいた駆動電源を、コネクタ部２６ｃを通じて前記各給電用ブラシ１９ａ〜１９ｃに供給し、モータ部１１に回転駆動を制御する。
【００３３】
そして、駆動電源の供給によりモータ部１１が回転駆動されて回転軸１６が回転すると、回転軸１６の先端のウォーム１６ａとウォームホイール２３の噛合部２３ａとの噛み合いで該回転軸１６の回転が減速されてウォームホイール２３を回転させる。ウォームホイール２３の回転は出力軸２２を回転させ、出力軸２２はクランクアーム１０を回転させる（図３，図５参照）。そして、図１に示すように、クランクアーム１０の回転に伴ってリンクロッド９を介してピボットレバー８ａ，８ｂが往復揺動し、各ピボットレバー８ａ，８ｂの揺動によりピボット軸４ａ，４ｂが所定角度範囲で往復回動し、各ピボット軸４ａ，４ｂの回動によりワイパの往復払拭動作が行われるようになっている。
【００３４】
このような出力軸２２による負荷駆動時においては該出力軸２２を傾かせる力が生じる場合があり、特に本実施の形態のように出力軸２２にてクランクアーム１０を駆動する場合にはその傾きが顕著である。この場合、出力軸２２は、図５に示すように、軸受２５の軸方向中間部且つその軸中心部を支点Ｐ１として傾く。
【００３５】
これを考慮し、本実施の形態では、ウォームホイール２３の中央部に収容凹部２３ｄを設け、該収容凹部２３ｄに軸支部２１ｆの内側突出部分を収容、即ち軸受２５の軸方向内側部分を収容し、出力軸２２の傾きの支点Ｐ１からウォームホイール２３とウォーム１６ａとの噛合い点Ｐ２の距離Ｌ１が短くなるように構成されている。特に本実施の形態においては、出力軸２２の軸線Ｌａと直交し噛合い点Ｐ２を通る直線Ｌｂが軸受２５の支持範囲Ａ内となる位置まで軸受２５を収容凹部２３ｄ内に挿入させているため、出力軸２２の傾きの支点Ｐ１と噛合い点Ｐ２との距離Ｌ１がより短くされている。
【００３６】
これにより、出力軸２２の傾きがウォームホイール２３の噛合部２３ａとウォーム１６ａとの噛み合い具合の変化が小さくなり、噛み合い部分からの異音や噛み合い部分の摩耗等の不具合が軽減されるようになっている。また、ウォーム１６ａの回転によってもウォームホイール２３を離間する方向に押す力が生じるため、これによっても出力軸２２を上記した支点Ｐ１を中心として傾かせる。この場合、上記した噛合い点Ｐ２から支点Ｐ１までの距離Ｌ１が短くなることで、出力軸２２の傾きが小さくなって軸受２５への荷重が軽減され、これによる軸受２５からの摺接音や軸受２５の摩耗等の不具合をも軽減されるようになっている。特に、本実施の形態のように出力軸２２の軸線Ｌａと直交し噛合い点Ｐ２を通る直線Ｌｂが軸受２５の支持範囲Ａ内となる位置に軸受２５を配置することで、噛合い点Ｐ２における噛合方向の力がその作用方向において軸受２５にて受け止められることとなり、出力軸２２を傾ける力として作用するのがより抑えられている。
【００３７】
次に、本実施の形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）本実施の形態では、ウォームホイール２３の中心部に軸方向に凹設された収容凹部２３ｄが設けられ、出力軸２２を支持する軸受２５の軸方向内側部分が収容凹部２３ｄ内に収容される。つまり、軸受２５の少なくとも一部がウォームホイール２３の収容凹部２３ｄ内に位置することで、出力軸２２の傾きの支点Ｐ１からウォームホイール２３とウォーム１６ａとの噛合い点Ｐ２の距離Ｌ１が短くなる。これにより、負荷側からの出力軸２２の傾きによるウォームホイール２３とウォーム１６ａとの噛み合い具合の変化が小さくなるため、噛み合い部分からの異音や噛み合い部分の摩耗等の不具合を軽減することができる。また、モータ部１１の駆動によるウォーム１６ａの回転にてウォームホイール２３を離間する方向に押す力が生じ、これによっても出力軸２２を支点Ｐ１を中心として傾かせる。この場合、噛合い点Ｐ２から支点Ｐ１までの距離Ｌ１が短くなることで、出力軸２２の傾きが小さくなって軸受２５への荷重が軽減されるため、これによる軸受２５からの摺接音や軸受の摩耗等の不具合を軽減することができる。
【００３８】
また、モータ３の出力軸２２にてクランクアーム１０を駆動してワイパを往復払拭動作させる本実施の形態のようなワイパ装置１においては、その出力軸２２の傾きが生じ易い。そのため、本実施の形態のようなワイパ装置１のモータ３に適用する意義は大きい。
【００３９】
（２）本実施の形態のように出力軸２２の軸線Ｌａと直交し噛合い点Ｐ２を通る直線Ｌｂが軸受２５の支持範囲Ａ内となる位置に軸受２５を配置することで、噛合い点Ｐ２における噛合方向の力がその作用方向において軸受２５にて受け止められることとなる。これにより、出力軸２２を傾ける力として作用するのをより抑えることができ、出力軸２２を傾けることで生じる不具合をより効果的に軽減することができる。
【００４０】
（３）本実施の形態では、軸受２５が設けられる軸支部２１ｆがギヤハウジング２１の内側に突出するように設けられ、その軸支部２１ｆの内側突出部分がウォームホイール２３の収容凹部２３ｄ内に収容される。つまり、軸受２５の少なくとも一部をウォームホイール２３の収容凹部２３ｄ内に位置させるとともに、その軸受２５が設けられる軸支部２１ｆも該収容凹部２３ｄ内に収容することで、ギヤハウジング２１の外側面からの軸支部２１ｆの突出量が抑えられている。本実施の形態では、更に、ギヤハウジング２１の外側面にクランクアーム１０の先端部との干渉を回避するための凹設部２１ｄを設けることで、減速部１２の高さが抑えられ、モータ３を小型に構成することができる。
【００４１】
（４）本実施の形態では、ウォームホイール２３の中心部を軸方向一方側に膨出させて収容凹部２３ｄが軸方向他方側に形成される。これにより、収容凹部２３ｄを形成することによるウォームホイール２３の中央部の剛性を高くすることができる。
【００４２】
（５）本実施の形態では、ギヤハウジング２１のギヤ開口部２１ｈに装着されるプレートカバー２６には支持部２６ｂが形成され、ウォームホイール２３と係合して一体に連動回転する位置検出センサ３０の導電プレート２７がその支持部２６ｂにて回転可能に支持される。これにより、導電プレート２７の回転が安定するため、位置検出センサ３０の検出精度向上に貢献することができる。また、ウォームホイール２３についても導電プレート２７を介して間接的に支持部２６ｂに支持されるため、ウォームホイール２３の支持の安定化に貢献することができる。
【００４３】
尚、本発明の実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施の形態では、ウォームホイール２３の中心部を軸方向一方側に膨出させて収容凹部２３ｄを軸方向他方側に形成したが、例えば膨出させず単に凹設だけして収容凹部を形成してもよい。
【００４４】
・上記実施の形態では、出力軸２２の軸線Ｌａと直交し噛合い点Ｐ２を通る直線Ｌｂが軸受２５の支持範囲Ａ内となる位置まで軸受２５を収容凹部２３ｄ内に挿入させたが、軸受２５の挿入位置は適宜変更可能である。
【００４５】
・上記実施の形態では、ウォームホイール２３の出力軸２２とは反対側を、位置検出センサ３０の導電プレート２７を介してプレートカバー２６に間接的に支持したが、プレートカバー２６に直接支持してもよい。また、ウォームホイール２３の出力軸２２とは反対側を支持しなくてもよい。
【００４６】
・上記実施の形態では、位置検出センサ３０を減速部１２に設置したが、その他の部分、例えばモータ部１１に設置して回転軸１６の回転位置やその回転軸１６の回転位置に基づいて出力軸２２の回転位置を検出してもよい。また、位置検出センサを用いないモータに実施してもよい。
【００４７】
・上記実施の形態では、ウォーム１６ａ付きの回転軸１６としていたが、モータ部１１の駆動により回転される回転軸とウォームとを別体とし、互いを駆動連結する構成としてもよい。
【００４８】
・上記実施の形態では、３個の給電用ブラシ１９ａ〜１９ｃを用いてモータ部１１を構成したが、給電用ブラシの数はこれに限らず、２個又は４個に変更してもよい。
・上記実施の形態では、クランクアーム１０を出力軸２２にて駆動するワイパ装置１のモータ３に実施したが、クランクアーム１０といった旋回部材を駆動しないワイパ装置以外のモータに実施してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本実施の形態のモータを用いたモジュール型ワイパ装置の構成図である。
【図２】本実施の形態のモータの破断図である。
【図３】本実施の形態のモータの平面図である。
【図４】本実施の形態のモータのブラシ装置部分の断面図である。
【図５】本実施の形態のモータの出力軸部分の断面図である。
【図６】背景技術を説明するためのモータの出力軸部分の断面図である。
【符号の説明】
【００５０】
３…モータ、８ａ，８ｂ…リンク機構を構成するピボットレバー、９…リンク機構を構成するリンクロッド、１０…リンク機構を構成するクランクアーム、１１…モータ部、１２…減速部、１６…回転軸、１６ａ…ウォーム、２１…ギヤハウジング、２１ｆ…軸支部、２１ｈ…ギヤ開口部、２２…出力軸、２３…ウォームホイール、２３ｄ…収容凹部、２５…軸受、２６…蓋部材としてのプレートカバー、２６ｂ…支持部、２７…回転体としての導電プレート、３０…位置検出センサ、Ａ…支持範囲、Ｌａ…軸線、Ｌｂ…直線、Ｐ２…噛合い点。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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