(57)【要約】  【課題】光学検出手段に移送される前後の米粒がくっつかずに離間した状態で移送されるようにして品位判別の精度を向上させた穀粒品位判別装置を提供する。  【解決手段】  本発明の穀粒品位判別装置１は、穀粒を供給する供給手段２と、該供給手段２から供給された穀粒Ｋを整列させて流下させる傾斜状のシュート８ａからなる移送手段８と、該シュート８ａ上を流下する穀粒に光を照射し、該穀粒から放出される光を検出する光学検出手段１３と、該光学検出手段１３が検出した検出光に基づいて穀粒の品位を判別する品位判別手段１７とを備えたものにおいて、前記シュート８ａは、該シュート８ａに対して振動を与える振動発生手段１１に接続するとともに、弾性部材１０を介して装置本体部１ａに固定する一方、前記光学検出手段１３は、前記シュート８ａに固定して配設する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀粒を供給する供給手段と、
該供給手段から供給された穀粒を整列させて流下させる傾斜状のシュートからなる移送手段と、
該シュート上を流下する穀粒に光を照射し、該穀粒から放出される光を検出する光学検出手段と、
該光学検出手段が検出した検出光に基づいて穀粒の品位を判別する品位判別手段と、
を備えた穀粒品位判別装置において、
前記シュートは、該シュートに対して振動を与える振動発生手段に接続するとともに、弾性部材を介して装置本体部に固定する一方、前記光学検出手段は、前記シュートに固定して配設することを特徴とした穀粒品位判別装置。
【請求項２】
前記光学検出手段は撮像部と照射部とから構成した請求項１に記載の穀粒品位判別装置。
【請求項３】
前記シュートは透明材料で形成する一方、前記撮像部は、シュートを流下する穀粒を上面方向、裏面方向及び側面方向からそれぞれ撮像する上面撮像部、裏面撮像部及び側面撮像部からなる請求項２に記載の穀粒品位判別装置。
【請求項４】
前記弾性部材は板ばねによって構成した請求項１から請求項３のいずれかに記載の穀粒品位判別装置。
【請求項５】
前記シュートの傾斜角度を穀粒の安息角度にする請求項１から請求項４のいずれかに記載の穀粒品位判別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、穀粒、例えば、玄米や精米などの米粒品位を光学的に判別する穀粒品位判別装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の穀粒品位判別装置は、搬送用円盤によって米粒を一粒ずつ光学部に搬送し、米粒からの検出光に基づいて品位（整粒、胴割粒、着色粒ほか）を判別する装置として知られている（例えば、特許文献１、2など）。
【０００３】
特許文献１の穀粒品位判別装置は、前記搬送用円盤を傾斜状に配設するとともに、その傾斜上位に光学部（撮像手段）を配設し、他方の傾斜下位には、米粒を滞留させた滞留部を配設し、また、前記搬送用円盤はその周縁部に、一粒の米粒がちょうど入る大きさの溝が複数配設してある。この特許文献１の判別装置によって品位を判別する際には、前記搬送用円盤を回転駆動させることにより、前記各溝が前記滞留部の米粒中を順次くぐって傾斜上位に移送される間に、米粒が各溝に一粒ずつ入り、さらに、この各米粒（溝）は光学部に順次移送されて撮像されて品位が判別される。しかし、米粒は品種によって短粒種、中粒種または長粒種とあって、米粒の長さ等がそれぞれ異なるため、本特許文献１の判別装置においては、判別する米粒が短粒種、中粒種または長粒種のいずれかによって、その米粒の長さ等に適合した大きさの溝を備えた搬送用円盤に交換する必要があった。
【０００４】
一方、米粒を傾斜状のシュートによって光学部に搬送する、いわゆるシュート式の穀粒品位判別装置も知られている（特許文献２など）。このシュート式の判別装置は、前記傾斜状シュートは米粒が一列状に整列して流下するように条溝を構成しており、また、前記傾斜状シュートの傾斜上端部には米粒供給部を配設し、この他方側（傾斜下位側）の中間部分には光学部が配設してある。このシュート式の判別装置によって品位を判別する際には、前記米粒供給部によって、米粒タンクの下部に排出された米粒を一粒ずつ振動移送手段によって前記傾斜状シュートの傾斜上端部に供給して流下させ、当該各米粒は光学部を通過する際に光学検出されて品位が判別される。このシュート式の判別装置によれば、前記特許文献１の判別装置のように、米粒品種（米粒の長さ等）によって搬送用円盤を交換する必要がない。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−１８０３６９号公報
【特許文献２】特公平１−４１２１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、シュート式の穀粒品位判別装置（特許文献２）においても、以下のような問題点がある。すなわち、シュート式の穀粒品位判別装置においては、米粒が前記シュート上を流下する際に、前後の米粒がくっついた状態で光学部に搬送されて、光学部（光学検出手段）が誤ってこの前後の米粒を一粒と認識判定し、品位判別の精度が低下するという問題である。
【０００７】
そこで本発明は、上記問題点にかんがみ、光学検出手段に移送される前後の米粒がくっつかずに離間した状態で移送されるようにして品位判別の精度を向上させた穀粒品位判別装置を提供することを技術的課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の穀粒品位判別装置は、穀粒を供給する供給手段と、該供給手段から供給された穀粒を整列させて流下させる傾斜状のシュートからなる移送手段と、該シュート上を流下する穀粒に光を照射し、該穀粒から放出される光を検出する光学検出手段と、該光学検出手段が検出した検出光に基づいて穀粒の品位を判別する品位判別手段と、を備えた穀粒品位判別装置において、前記シュートは、該シュートに対して振動を与える振動発生手段に接続するとともに、弾性部材を介して装置本体部に固定する一方、前記光学検出手段は、前記シュートに固定して配設するという技術的手段を講じたものである。
【０００９】
前記光学検出手段は、撮像部と照射部から構成するとよい。
【００１０】
前記シュートは透明材料で形成する一方、前記撮像部は、シュートを流下する穀粒を上面方向、裏面方向及び側面方向からそれぞれ撮像する上面撮像部、裏面撮像部及び側面撮像部から構成するとよい。
【００１１】
前記弾性部材は、板ばねによって構成するとよい。
【００１２】
前記シュートの傾斜角度は、穀粒の安息角度にするとよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の穀粒品位判別装置によると、穀粒は、シュート上を整列して流下しているときに振動発生手段からの振動作用を受けることによって、当該穀粒の前後に離間を生じさせながら光学検出手段に移送される。このため、光学検出手段を通過する穀粒はその前後に隙間を有しているので、前記光学検出手段で光学検出（撮像）する際に、穀粒を一粒ずつ確実に認識（撮像）することができる。また、前記光学検出手段（センサブロック）は、シュートに固定されているため、撮像した穀粒画像にぶれ等が生じることなく、正確な穀粒画像を取得することができる。したがって、穀粒の品位判別精度が向上する。
【００１４】
一方、前記振動作用により、前述の前後穀粒の離間作用以外に、穀粒から剥がれた糠（ぬか）が前記振動によってシュート上に付着することなく穀粒ともに流下する作用を奏する。このため、穀粒の流下速度を低下させる要因であるシュート表面への糠の付着が排除されるので、穀粒の流下速度の低下を防ぐことができる。したがって、穀粒の流下速度にばらつきが生じることがないので、撮像した穀粒画像の長さが異なることがない。よって、穀粒画像の長さに基づいて判別する砕粒判別において誤判別が生じない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の穀粒品位判別装置１を図１に示す。図１は、穀粒品位判別装置１の主要部を断面にした側面図である。以下の説明において「穀粒」は、玄米や精米などの米粒のことを意味する。
【００１６】
供給手段２：
前記穀粒品位判別装置１は、架台１ａの上部に、穀粒を供給するための供給手段２を配設する。該供給手段２は、前記穀粒の供給ホッパー３と、該供給ホッパー３の下方に配設した第１振動搬送部４と、該第１振動搬送部４の搬送終端部に接続して配設した第２振動搬送部５から構成する（図１及び図２参照）。前記第１振動搬送部４は、図３に示したように、前記供給ホッパー３の排出口３ａの下方位置に配設した、穀粒Ｋを貯留するための器状のトレイ４ａと、該トレイ４ａの下部に配設した搬送用の振動部４ｂとから構成する。前記トレイ４ａは緩やかな傾斜状をなし、傾斜下位側に前記供給ホッパー３の排出口３ａを位置させ、傾斜下位側は前記第２振動搬送部５に接続する。前記トレイ４ａは、傾斜下位側から傾斜上位側（搬送終端側）に向かって穀粒の搬送経路を絞ったように先細状にして、前記振動部４ｂの振動作用（図２及び図３の矢印Ｙ）を受けて第２振動搬送部５に穀粒を一粒ずつ搬送できるようにしてある。
【００１７】
前記第２振動搬送部５は、図２、図３及び図４に示したように、穀粒Ｋを一粒に整列させて搬送させるように構成してある。このため、前記第２振動搬送部５は、穀粒Ｋを一列にして搬送するため、一本の条溝６ａを構成した一列搬送部６を有する。前記条溝６ａの溝幅は、穀粒の幅より若干広めにするとよい。該一列搬送部６は、水平状に配設するとともに、搬送始端側の供給口６ｂは前記トレイ（第１振動搬送部４）４ａの搬送終端側と接続する。前記一本の条溝６ａは左右の溝壁６ｃ，６ｄによって形成される。この溝壁６ｃ，６ｄのうち、前記トレイ４ａ側の溝壁６ｃは、該トレイ４ａと隣接した部分の高さを、穀粒Ｋの厚みよりも低くして、仮に条溝６ａに二粒の穀粒Ｋが重合して入りそうになったときに上側の一粒を前記トレイ４ａに落とすようにしてある。
【００１８】
前記一列搬送部６は、搬送方向に向かって前記トレイ４ａを過ぎた任意の位置を境に、前記条溝６ａを幅広状（幅広溝６ｅ）にするとともに、下方傾斜状（下方傾斜部６ｆ）に構成する。この傾斜角度は、穀粒の安息角度以下にするのがよい。また、前記条溝６ａにおいて、前記幅広溝６ｅ（下方傾斜部６ｆ）との境目近傍には、穀粒Ｋが、後述する振動作用によって、条溝６ａから飛び出すことなく乗り越えられる程度の高さの凸状部６ｇを配設する。なお、前記幅広溝６ｅの溝幅は、穀粒Ｋを整列流下させる際に、穀粒が当該溝壁と当接して流下抵抗が生じない程度の幅とするのがよい。
【００１９】
なお、前記第２振動搬送部５は、前記一列搬送部６以外に、前記一列搬送部６の下部に搬送用の振動部７を配設する。該振動部７は、図２及び図３の矢印Ｘ方向に振動作用を奏する。
【００２０】
移送手段８：
前記一列搬送部６の搬送路は、移送手段８に接続する。該移送手段８は、前記該供給手段２（前記一列搬送部６の搬送路）から供給された穀粒Ｋを整列させて流下させるためのものである。前記移送手段８は、まず、搬送方向に向かって傾斜したシュート８ａを構成する。該シュート８ａは、前記一列搬送部６の搬送路（幅広溝６ｅ）と同じ溝幅の一本の条溝８ｂを構成する。該シュート８ａは、穀粒Ｋを自然流下させるために、傾斜角度（図１の角度：α）が穀粒の安息角度になるように配設することが大切である。穀粒の安息角度は、例えば、３８度から４０度とすることができる。
【００２１】
前記シュート８ａは、前記傾斜角度を保つように後述の固定枠部材９に固定する。前記シュート８ａは、透明のアクリル樹脂によって形成し、その縦断面形状は、図５のように、壁面及び底面を共に平板状に形成するのがよい。この理由は、後述する光学検出手段１３において、穀粒Ｋからの透過光を壁面及び底面を透過して検出（撮像）する際に、穀粒Ｋのゆがんだ画像が撮像されず、正確な穀粒画像を取得することを可能にするためである。
【００２２】
前記固定枠部材９は、前記シュート８ａの搬送始端側と搬送終端側とをそれぞれ支持固定するように、例えば、縦断面を略コの字状に形成して、その一端支持部９ａによって前記シュート８ａの搬送始端側を支持固定し、他端支持部９ｂによって前記シュート８ａの搬送終端側を支持固定するようにするとよい。前記一端支持部９ａ及び他端支持部９ｂとシュート８ａとの固定方法は、任意の取付け構造でよい。前記固定枠部材９の下部は、弾性部材１０を介して前記架台１ａに固定し、後述する振動発生手段１１の微振動作用がシュート８ａに伝達されるようになっている。前記弾性部材１０は、例えば、本実施形態で使用した一対の板ばねを使用することができる。なお、図１に示した符号１２は、前記板ばね（弾性部材）１１を架台（装置本体部）１ａに固定するための固定枠部材１２である。
【００２３】
前記振動発生手段１１は、前記一端支持部９ａ及び他端支持部９ｂの両方か又は一方に装着する。該振動発生手段１１としては、例えば、小型の振動モータを使用することができる。この小型の振動モータは、例えば、振動モータ定格（回転数）が１００００ｒｐｍから１４０００ｒｐｍの範囲のものを使用することができる。
【００２４】
光学検出手段１３：
次に、穀粒Ｋを光学検出する光学検出手段１３について説明する。該光学検出手段１３は、前記シュート８ａの傾斜下位の位置に、固定して設ける。前記光学検出手段１３は、上面撮像部１４、側面撮像部１５及び裏面撮像部１６から構成する（図６参照）。前記上面撮像部１４は、前記シュート８ａの上面側に配設して該シュート８ａ上の光学検出位置Ｐ１に焦点を合わせたカラーＣＣＤラインセンサ（ＣＣＤカメラ）１４ａと、前記光学検出位置Ｐ１に対して上面側及び下面側からそれぞれ撮像用の光を当てる上面側照射部１４ｂ及び下面側照射部１４ｃとから構成する。上面側照射部１４ｂ及び下面側照射部１４ｃは、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）及び青色（Ｂ）のＬＥＤ（発光ダイオード）によって構成する。前記側面撮像部１５は、前記光学検出位置Ｐ１に焦点を合わせて前記シュート８ａの側面側に配設したカラーＣＣＤラインセンサ（ＣＣＤカメラ）１５ａによって構成する。
【００２５】
前記裏面撮像部１６は、前記シュート８ａの下面側に配設して該シュート８ａ上の光学検出位置Ｐ２に焦点を合わせたカラーＣＣＤラインセンサ（ＣＣＤカメラ）１６ａと、前記光学検出位置Ｐ２に対して上面側及び下面側からそれぞれ撮像用の光を当てる上面側照射部１６ｂ及び下面側照射部１６ｃとから構成する。上面側照射部１６ｂ及び下面側照射部１６ｃは、前述のように、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）及び青色（Ｂ）のＬＥＤ（発光ダイオード）によって構成する。
【００２６】
前記上面撮像部１４、側面撮像部１５及び裏面撮像部１６からなる光学検出手段１３は、１セットにして一体的（センサブロック）に構成して、前記シュート８ａの所定位置に任意の取付方法によって固定して配設する。
【００２７】
品位判別手段１７：
次に、穀粒Ｋの品位を判別する品位判別手段１７について説明する（図７参照）。該品位判別手段１７は、例えば以下のように構成することができる。前記品位判別手段１７は、中央演算部（ＣＰＵ）１７ａを中心に、該ＣＰＵ１７ａに接続した読み出し専用記憶部（ＲＯＭ）１７ｂ、読み出し・書き込み兼用記憶部（ＲＡＭ）１７ｃ、画像処理部１７ｄ及び入出力回路（Ｉ／Ｏ）１７ｅのほか、前記画像処理部１７ｄに接続した入出力回路（Ｉ／Ｏ）１７ｆ及び前記入出力回路（Ｉ／Ｏ）１７ｅに接続した表示部１７ｇによって構成することができる。なお、前記光学検出部１３からの撮像データは、前記Ｉ／Ｏ１７ｆ（品位判別手段１７）に入るようになっている。
【００２８】
次に、前記穀粒品位判別装置１に基づいて、本発明の作用を説明する。
【００２９】
前記穀粒品位判別装置１で穀粒Ｋを測定する際は、まず、前記供給手段２における振動部４ｂ，７及び前記移送手段８における振動発生手段９ａ，９ｂを駆動させて、穀粒Ｋのサンプルを前記供給ホッパー３から投入する。すると穀粒Ｋは、図２及び図３に示すように、前記第１振動搬送部４のトレイ４ａ上に堆積し、この後、前記振動部４ｂの振動作用（同図の矢印Ｙ方向）を受けて前記第２振動搬送部５における一列搬送部６の供給口６ｂに向かって搬送される。前記トレイ４ａは、前述のように、供給口６ｂの到達前部分の形状が先細状に形成してあるため、この当該先細状になった部分において穀粒Ｋは、前記供給口６ｂに対して一粒ずつ供給される。該供給口６ｂに供給された穀粒Ｋは、前記振動部７の振動作用（同図の矢印Ｘ方向）を受けて、前記条溝６ａに沿って一列に整列した状態で搬送される。このとき、仮に、前記供給口６ｂに二粒の穀粒Ｋが重合して供給された場合には、前記条溝６ａに沿って搬送される間に、重合した上側の穀粒Ｋは前記溝壁６ｃを乗り越えてトレイ４ａ上に落下する（図２及び図３参照）。
【００３０】
さらに、前記条溝６ａに沿って搬送される穀粒Ｋは、前記条溝６ａ内に設けた凸状部６ｇに差し掛かり、順次、該凸状部６ｇを乗り越えて前記下方傾斜部６ｆに入って幅広溝６ｅに沿って流下する（図４参照）。このため、前記凸状部６ｇの手前において穀粒Ｋが前後に間隔なく連続していたとしても、凸状部６ｇを各穀粒Ｋが乗り越えることにより、この後工程に穀粒Ｋを前後に間隔を空けた状態で搬送することができる。
【００３１】
穀粒Ｋは、前記下方傾斜部６ｆを流下した後に、前記移送手段８のシュート８ａの供給側に供給され、該シュート８ａの条溝８ｂに沿って一列に整列した状態で流下する（図１及び図５参照）。このとき、シュート８ａは前記振動発生手段１１，１１の作用によって微振動しているので、各穀粒Ｋはシュート８ａ内を流下する際に前記微振動作用を受け、前後の穀粒Ｋの間隔は広がる。これにより、前記光学検出手段１３に対して、穀粒Ｋを一粒ずつ間隔を空けて通過させることができる（図１参照）。また、シュート８ａは前記振動発生手段１１，１１の微振動作用を受けているので、穀粒Ｋから剥がれた糠が条溝８ｂの表面に付着することなく穀粒Ｋと共に流下する。これにより、シュート８ａを流下する穀粒Ｋの速度低下を防止できるので、後述の穀粒Ｋ画像に長短のばらつきが生じない。したがって、穀粒Ｋ画像の長さによって判別する「砕粒判別」を正確に継続的に行うことができる。
【００３２】
穀粒Ｋは、前記光学検出位置Ｐ１を通過する時、前記上面撮影部１４と側面撮像部１５とによって穀粒Ｋの上面と側面を撮像する。この時、前記上面撮影部１４と側面撮像部１５によって、前記上面側照射部１４ｂ及び下面側照射部１４ｃから光学検出位置Ｐ１上の穀粒Ｋに対してＲＧＢ光を照射するとともに、前記カラーＣＣＤラインセンサ（ＣＣＤカメラ）１４ａによって穀粒Ｋを上面側から撮像し、同時に、前記カラーＣＣＤラインセンサ（ＣＣＤカメラ）１５ａによって同穀粒Ｋを側面側から撮像する。このとき、穀粒Ｋは、光学検出位置Ｐ１上を前後に間隔を空けて通過するので、確実に、一粒単位の穀粒Ｋ画像を取得することができる。このため、前後に連なった二粒を誤って一粒と認識することがなく、一粒画像による品位判別が可能である。
【００３３】
また、前記上面撮影部１４と側面撮像部１５は、前述のようにシュート８ａに固定してあるので、当該上面撮影部１４と側面撮像部１５は該シュート８ａ及び流下中の穀粒Ｋと一緒（同期的）に微振動する。このため、上面撮影部１４と側面撮像部１５は、穀粒Ｋの微振動と同期微振動しながら穀粒Ｋを撮像するので、ぶれのない穀粒Ｋの正確な撮像画像（上面画像及び側面画像）を取得することができる。
【００３４】
さらに、シュート８ａは、透明材料で構成されているので、前記カラーＣＣＤラインセンサ１５ａは穀粒Ｋから放射された光をシュート８ａの側壁（透明材料）を透過して検出することができる。前記上面及び側面の各撮像データは、前記品位判別手段１７に入り、前記画像処理部１７ｄによって穀粒Ｋの上面及び側面の各画像が形成されてＲＡＭ１７ｃに記憶される。
【００３５】
次いで、前記光学検出位置Ｐ１を通過した穀粒Ｋは、光学検出位置Ｐ２を通過する際に、穀粒Ｋの裏面を前記裏面撮像部１６によって撮像する。この時、前記裏面撮像部１６によって、前記上面側照射部１６ｂ及び下面側照射部１６ｃから光学検出位置Ｐ２上の穀粒Ｋに対してＲＧＢ光を照射するとともに、前記カラーＣＣＤラインセンサ（ＣＣＤカメラ）１６ａによって穀粒Ｋを裏面側から撮像する。このとき、前述と同じく、穀粒Ｋは間隔を空けた状態で順次通過するので、確実に、一粒単位で穀粒Ｋの裏面を撮像することができる。また、前記裏面撮像部１６も、前記上面撮影部１４及び側面撮像部１５と同様にシュート８ａに固定してあるので、前記裏面撮像部１６は、穀粒Ｋの微振動と同期微振動しながら穀粒Ｋを撮像するので、ぶれのない穀粒Ｋの正確な撮像画像（裏面画像）を取得することができる。
【００３６】
また、シュート８ａは透明材料で構成されているので、前記カラーＣＣＤラインセンサ１６ａは穀粒Ｋから放射された光をシュート８ａの底壁（透明材料）を透過して検出することができる。前記裏面の撮像データは、前記品位判別手段１７に入り、前記画像処理部１７ｄによって穀粒Ｋの裏面画像が形成されてＲＡＭ１７ｃに記憶される。
【００３７】
この後、前記ＣＰＵ１７ａは、前記ＲＡＭ１７ｃに記憶した穀粒Ｋの上面、側面及び裏面の各画像データに基づいて品位判別を行う。該品位判別は、前記ＲＯＭ１７ｂに予め設定記憶しておいた整粒、胴割粒及び着色粒ほかの品位判別用の基準データを基に、前記各画像データと比較して行う。
【００３８】
なお、前記シュート８ａは、前述のように傾斜角度αを穀粒Ｋの安息角度にしてあるので、穀粒Ｋをシュート８ａ内において自然に流下させることができる。このため、穀粒の流下速度が自然の流下速度になるため、前述の光学検出（撮像）の際に、穀粒の流下速度が適切かつ安定的となって、正確で情報量の多い撮像データを取得することができる。したがって、正確な穀粒Ｋの品位判別が行える。
【００３９】
なお、本発明に係る上記実施の形態においては、前記凸状部６ｇ及び振動発生手段１１を両方設けて穀粒Ｋの前後間隔を空けるようにしたが、前記凸状部６ｇについては設けなくてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の穀粒品位判別装置の主要部分（一部）を縦断面にした側面図である。
【図２】供給手段の平面図である。
【図３】図２（供給手段）におけるＡ−Ａ.の断面図である。
【図４】図２（供給手段）におけるＢ−Ｂ.の断面図である。
【図５】シュートの縦断面図である。
【図６】光学検出手段の構成を示した側面図である。
【図７】品位判別手段のブロック図である。
【符号の説明】
【００４１】
１  穀粒品位判別装置
１ａ  架台（装置本体部）
２  供給手段
３  供給ホッパー
３ａ  排出口
４  第１振動搬送部
４ａ  トレイ
４ｂ  振動部
５  第２振動搬送部
６  一列搬送部
６ａ  条溝
６ｂ  供給口
６ｃ  溝壁
６ｄ  溝壁
６ｅ  幅広溝
６ｆ  下方傾斜部
６ｇ  凸状部
７  振動部
８  移送手段
８ａ  シュート
８ｂ  条溝
９  固定枠部材
９ａ  一端支持部
９ｂ  他端支持部
１０  弾性部材（板ばね）
１１  振動発生手段
１２  固定枠部材
１３  光学検出手段
１４  上面撮像部
１４ａ  カラーＣＣＤラインセンサ（ＣＣＤカメラ）（撮像部）
１４ｂ  上面側照射部（照射部）
１４ｃ  下面側照射部（照射部）
１５  側面撮像部
１５ａ  カラーＣＣＤラインセンサ（ＣＣＤカメラ）（撮像部）
１６  裏面撮像部
１６ａ  カラーＣＣＤラインセンサ（ＣＣＤカメラ）（撮像部）
１６ｂ  上面側照射部（照射部）
１６ｃ  下面側照射部（照射部）
１７  品位判別手段
１７ａ  中央演算部（ＣＰＵ）
１７ｂ  読み出し専用記憶部（ＲＯＭ）
１７ｃ  読み出し・書き込み兼用記憶部（ＲＡＭ）
１７ｄ  画像処理部
１７ｅ  入力回路（Ｉ／Ｏ）
１７ｆ  入力回路（Ｉ／Ｏ）
１７ｇ  表示部
Ｋ  穀粒
Ｐ１  光学検出位置
Ｐ２  光学検出位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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