(57)【要約】【課題】表示装置に客やユーザーが記録するに足るフレームの画像データのみを表示して、画像データの選択を容易にした監視システム。【解決手段】所定の領域内に位置する被写体を周囲から複数の撮像装置により撮像し、撮像した画像データを表示装置に表示する監視システムであって、前記複数の撮像装置により取得された複数フレームの画像データについて予め設定した条件に基づいて評価を行い、特定フレームの画像データのみを抽出する抽出手段と、前記抽出手段によって抽出された前記特定フレームの画像データのみを前記表示装置に表示させるべく制御する表示制御手段と、を備えたこと。【選択図】図１
2008109347.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の領域内に位置する被写体を周囲から複数の撮像装置により撮像し、撮像した画像データを表示装置に表示する監視システムであって、
前記複数の撮像装置により取得された複数フレームの画像データについて予め設定した条件に基づいて評価を行い、特定フレームの画像データのみを抽出する抽出手段と、
前記抽出手段によって抽出された前記特定フレームの画像データのみを前記表示装置に表示させるべく制御する表示制御手段と、
を備えたことを特徴とする監視システム。
【請求項２】
前記抽出手段は、フレームの画像データにおける色成分の比率に基づいて評価することを特徴とする請求項１に記載の監視システム。
【請求項３】
前記抽出手段は、フレームの画像データにおける画素に対応する特定の色信号の比率が所定の値以上である画像データのみを抽出することを特徴とする請求項２に記載の監視システム。
【請求項４】
前記抽出手段は、フレームの画像データにおける輪郭部分の幾何学的特性に基づいて評価することを特徴とする請求項１に記載の監視システム。
【請求項５】
前記抽出手段は、フレームの画像データにおける輪郭部分の移動状況に基づいて評価することを特徴とする請求項１に記載の監視システム。
【請求項６】
所定の領域内に位置する被写体を周囲から複数の撮像装置により撮像し、撮像した画像データを表示装置に表示する監視システムであって、
前記複数の撮像装置に近接して各々配置され、前記撮像装置における撮像レンズの光軸と略平行な方向に位置する被写体を検知する検知手段と、
複数の前記検知手段により検知された複数の検知データを予め設定した条件に基づいて評価し、特定の検知データのみを抽出する抽出手段と、
前記抽出手段によって抽出された検知データを検知した検知手段に対応する撮像装置を抽出し、抽出された撮像装置の特定フレームの画像データのみを前記表示装置に表示させるべく制御する表示制御手段と、
を備えたことを特徴とする監視システム。
【請求項７】
前記検知手段は被写体温度を測定する温度測定手段であり、前記条件は所定の温度であることを特徴とする請求項６に記載の監視システム。
【請求項８】
前記検知手段は被写体距離を測距する測距手段であり、前記条件は所定の範囲の被写体距離であることを特徴とする請求項６に記載の監視システム。
【請求項９】
前記表示装置は画像を表示する表示画面を分割して複数の特定フレームの画像データを同時に表示することを特徴とする請求項１〜８の何れか１項に記載の監視システム。
【請求項１０】
特定フレームの画像データを記録するために操作するレリーズ手段を前記表示装置の近傍に設けたことを特徴とする請求項１〜９の何れか１項に記載の監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の被写体を周囲から複数の撮像装置により撮像し、予め設定した条件で抽出された画像データのみを表示手段に表示させる監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、子供を撮影の対象にした写真スタジオが増加している。これらのスタジオでは、子供のために多数の衣装を用意したり、照明のためのフラッシュを用いないなどの工夫をして、専任のカメラマンが子供の生き生きとした自然な表情の写真を撮っている。
【０００３】
また、犬等のペットを撮影の対象にしたペット用の写真スタジオもある。
【０００４】
一方、店舗や銀行等には監視を行うために多数の監視カメラが配置され、監視カメラで撮像した画像はモニタに表示される。モニタにおける表示方式としては、監視カメラ毎の画像が一定時間表示されて逐次切り換わってゆくようにしたものや、監視者が操作して指定した監視カメラの画像を表示させるようにしたものがある。また、モニタの画面を４分割して一度に４個の画像を表示させる四画面分割表示装置が特許公報に開示されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平４−１３７８８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
以上の如く子供を撮影する場合に、子供がカメラの方向を向かずに全く別の方向を向いているときの方が自然な表情で良い写真になることが多い。また、ペットを撮影する場合は、ペットはカメラと無関係な方向を向いていることが多い。更に、子供もペットもカメラの前に留まっておらず、動き廻っていることが多い。
【０００６】
そこで、スタジオ内の四方や八方に多数のデジタルカメラを配置し、子供やペットをどの方向からも撮影できるようにすることが考えられる。この場合は、例えばデジタルカメラを周囲の四面に１台ずつ配置すると共に、四隅にも１台ずつ配置し、更に真上にも１台配置して、合計９台のデジタルカメラを配置することが考えられる。そして、９台のデジタルカメラで撮像した画像を９分割したモニタで客が見て、好みの画像を選択して記録操作を行えばよい。このように構成すれば、客は子供やペットが自然な表情や姿をした画像を確実に得ることができる。
【０００７】
しかし、客がモニタでこのような多数の画像を一度に注視することは困難であり、好みの画像があっても見落とす虞がある。
【０００８】
また、被写体となる子供やペットは動き廻ることが多いので、撮像レンズの画角内に常にいるとは限らず、例えば９台のデジタルカメラで撮像した画像の中には、画角から外れて顔が写っていないで手などの一部しか写っていない画像や、背景の壁しか写っていない画像も生ずる。
【０００９】
なお、広角レンズを装着したデジタルカメラにすれば、被写体が画角から外れることは少なくなるが、被写体が画面内の一部に小さく写って好ましい写真にならなくなることが多くなる。
【００１０】
また、写っていてもデジタルカメラに接近し過ぎてピンボケであったり、デジタルカメラから離れ過ぎて小さく写っていたりする場合がある。
【００１１】
本発明はかかる問題に鑑みてなされたものであり、所定の領域内に位置する被写体を複数の撮像装置により撮像し、撮像した画像データを表示装置に表示する監視システムであって、表示装置には撮像した全てのフレームの画像データを表示するのではなく、客やユーザーが記録するに足る特定フレームの画像データのみを表示して、画像データの選択を容易にした監視システムを提案することを発明の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記目的は、下記に記載した発明により達成される。
【００１３】
本発明の監視システムは、所定の領域内に位置する被写体を周囲から複数の撮像装置により撮像し、撮像した画像データを表示装置に表示する監視システムであって、
前記複数の撮像装置により取得された複数フレームの画像データについて予め設定した条件に基づいて評価を行い、特定フレームの画像データのみを抽出する抽出手段と、
前記抽出手段によって抽出された前記特定フレームの画像データのみを前記表示装置に表示させるべく制御する表示制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の監視システムは、所定の領域内に位置する被写体を周囲から複数の撮像装置により撮像し、撮像した画像データを表示装置に表示する監視システムであって、
前記複数の撮像装置に近接して各々配置され、前記撮像装置における撮像レンズの光軸と略平行な方向に位置する被写体を検知する検知手段と、
複数の前記検知手段により検知された複数の検知データを予め設定した条件に基づいて評価し、特定の検知データのみを抽出する抽出手段と、
前記抽出手段によって抽出された検知データを検知した検知手段に対応する撮像装置を抽出し、抽出された撮像装置の特定フレームの画像データのみを前記表示装置に表示させるべく制御する表示制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の監視システムによれば、複数のデジタルカメラにより取得された全てのフレームの画像データを表示装置に表示するのではなく、予め設定した条件に基づいて評価された特定フレームの画像データのみを抽出して表示するので、客やユーザーが記録するに足るフレームの画像データのみを監視でき、画像データの選択が容易になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の監視システムの実施の形態を図を参照して説明する。
【００１７】
先ず、所定の領域内に位置する被写体を複数の撮像装置、即ちデジタルカメラにより撮像する一例を図１に基づいて説明する。図１は犬を撮像する場合の斜視図である。
【００１８】
図１はペットとしての犬を撮像する一例であり、被写体となる犬は四方を壁２で囲まれた撮像領域３（所定の領域）に放たれている。四方の壁２の面にはデジタルカメラ１１，１２，１３，１４が各々配置され、四方の壁２の四隅にはデジタルカメラ１５，１６，１７，１８が各々配置され、更に真上には１台のデジタルカメラ１９が配置されていて、合計９台のデジタルカメラ１１〜１９が配置されている。そして、各デジタルカメラ１１〜１９の撮像レンズの光軸を撮像領域３の略中央を向けてある。このように、犬を９台のデジタルカメラ１１〜１９で撮像することができるので、犬がどの方向を向いていても必ず顔を写すことができる。
【００１９】
なお、撮像領域３に位置する被写体によっては、全てのデジタルカメラ１１〜１９の撮像レンズの光軸を撮像領域３の略中央を向けなくてもよく、中央を向いた撮像レンズや隅を向いた撮像レンズがあってもよい。
【００２０】
しかし、犬は必ずしも撮像レンズの光軸が向いている方向、言い換えれば撮像レンズの画角内にいるとは限らず、歩き回って画角外に移動していることもある。従って、このような場合は９台のデジタルカメラ１１〜１９中には犬の姿が全く写っていないデジタルカメラや犬の尾だけが写っているデジタルカメラもあり得る。
【００２１】
そこで、後述する如く９台のデジタルカメラ１１〜１９で撮像したフレームの画像データを各々所定の方法で評価して抽出し、抽出した画像データのみを表示装置としての液晶モニタに表示する。
【００２２】
画像データの評価としては、例えば茶色の犬を緑色の壁２や床で構成された撮像領域３に放した場合は、フレームの画像データにおける画素毎のＲ，Ｇ，Ｂにて茶色の色信号を形成する画素が全画素に対して例えば２０％以上あるときは画面内に犬が写っていると判断して、そのフレームの画像データのみを特定フレームの画像データとして抽出し表示する。
【００２３】
抽出した特定フレームの画像データが４個以下であれば、液晶モニタの表示画面を四分割して表示させる。図２は液晶モニタ５の表示画面を四分割して４個の特定フレームの画像データを表示した一例である。
【００２４】
また、抽出した特定フレームの画像データが５個以上であれば、液晶モニタ５の表示画面を九分割して表示させる。図３は液晶モニタ５を九分割した図である。なお、液晶モニタ５に９個の特定フレームの画像データの全てを表示するようなことはあまりなく、５個の画像データであれば、例えば分割画面５ｂ，５ｄ，５ｅ，５ｆ，５ｈに表示すればよい。また、６個の画像データであれば、例えば分割画面５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ，５ｅ，５ｆに表示するか、５ａ，５ｂ，５ｄ，５ｅ，５ｇ，５ｈに表示すればよい。
【００２５】
また、フレームの画像データを評価するのではなく、デジタルカメラ１の近傍に特定のセンサを配置し、そのセンサの出力に応じて犬等の被写体の存在を認識してもよい。センサとしては、例えば被写体から放射される赤外線を検知する赤外線温度センサを用いることができる。
【００２６】
なお、以上はペットとしての犬を写真スタジオで撮影する場合の例であるが、無論犬以外の猫等の動物であっても全く同様である。
【００２７】
また、写真スタジオで子供を撮影する場合も同様であるが、子供の洋服の色は様々であるので、フレームの画像データの評価として色を用いるのは好ましくない。そこで、フレームの画像データの輪郭部分を抽出して幾何学的特徴、例えば、人型、顔型、更には目、鼻、口等であることを認識するようにすればよい。また、前述の赤外線温度センサを用いてもよい。
【００２８】
次に、本監視システムの主要部を図４のブロック図に基づいて説明する。
【００２９】
前述の如く撮像領域３を囲んで配置された９台のデジタルカメラ１１〜１９は、各々毎秒３０フレームの画像データを出力する。フレームの画像データが入力するカメラ入力セレクタ３１は、例えばデジタルカメラ１１からの１フレームの画像データを入力すると、次にデジタルカメラ１２からの１フレームの画像データを入力し、続いてデジタルカメラ１３からの１フレームの画像データを入力するように入力チャンネルを切り換えて、順次画像データをマイコン３２に送信する。そして、デジタルカメラ１１からデジタルカメラ１９までの１フレームの画像データをバッファメモリ３３が一時的に記憶する。
【００３０】
デジタルカメラ１１〜１９からの９駒のフレームの画像データが取り込まれると、マイコン３２は各画像データについて評価を行う。
【００３１】
各フレームの画像データの評価としては、フレームの画像データにおける色成分の比率に基づいて評価する。例えば茶色の犬を緑色の壁２や床で構成された撮像領域３に放した場合は、画像データ内の画素毎のＲ，Ｇ，Ｂにて茶色の色信号を形成する画素が全画素に対して例えば２０％以上あるときは画面に内に犬がいると判断する。なお、犬の色は茶色と限らず、黒や白等と種々の色があるので、犬の色に応じて外部スイッチ３４から判別基準となる信号を予めマイコン３２に送信する。
【００３２】
また、フレームの画像データの評価として、フレームの画像データにおける輪郭部分の幾何学的特性に基づいて評価してもよい。これは例えば子供を対象にし、子供の人型、顔型、更には目、鼻、口等の形状、即ちパターンをマイコン３２が記憶していて、これらのパターンが画像データ内に形成されているか否かを判別する。
【００３３】
更に、フレームの画像データの評価として、フレームの画像データにおける輪郭部分の移動に基づいて評価してもよい。被写体はペットであっても子供であってもじっとしていることは少なく、常に動いているか、立ち止まっていても手足を動かしていることが多いので、フレーム内の画像データの輪郭部分が移動していれば、その画像データは記録するに足るものであると判断することができる。従って、輪郭部分が静止していれば、被写体はそのデジタルカメラの撮像レンズの画角外に移動したものと判断する。
【００３４】
このようにして、マイコン３２による各フレームの画像データの評価が終了すると、抽出手段としてのマイコン３２は表示するフレームの画像データを抽出し、画像データに表示用のタグを付与して再度バッファメモリ３３に記憶させる。そして、マイコン３２は表示用のタグを付与した画像データを表示画面制御部３５に送信する。
【００３５】
表示画面制御部３５は表示用のタグを付与したフレームの画像データの数に応じて液晶モニタ５に表示させるフレームを決定する。例えば、被写体が全てのデジタルカメラの撮像レンズの画角外に移動して、どの画像データにも表示用のタグが付与されていない場合は、液晶モニタ５に例えば「良好な画像はありません。」という文字を表示させる。また、表示用のタグが付与されたフレームの画像データの数が１〜４である場合は、図２の如く液晶モニタ５に四分割したフレームに画像データを同時に表示させる。また、表示用のタグが付与されたフレームの画像データの数が５〜９である場合は、図３の如く液晶モニタ５に九分割したフレームに画像データを同時に表示させる。
【００３６】
そして、表示制御手段としての表示画面制御部３５は、これらのフレームに基づいて液晶モニタ５に画像データを表示させる。なお、表示される画像データは、次々と１フレーム毎に変わるものではなく、例えば５秒間は同じ画像データを表示して、５秒後に次の画像データに更新するようにマイコン３２は表示画面制御部３５を制御する。
【００３７】
外部スイッチ３４にはレリーズ機能を有するレリーズスイッチもあり、レリーズ手段としてのレリーズスイッチは液晶モニタ５の近くに配置されている。そこで、客は液晶モニタ５を見ていて、気に入った特定フレームの画像になったときにレリーズスイッチを操作すると、表示されている全ての特定フレームの画像データが記録部３６に記録される。
【００３８】
記録部３６としては、ＣＤ，ＤＶＤやメモリーカード等の記録媒体やハードディスクを用いる。
【００３９】
また、客が特定フレームの画像データが記録された記録媒体を購入するようにしてもよいし、プリンタ３７でプリントした画像を購入するようにしてもよい。
【００４０】
このように、複数のデジタルカメラにより取得された複数のフレームの画像データについて予め設定した条件に基づいて評価を行い、特定フレームの画像データのみを抽出して表示するようにすれば、表示装置に不要なフレームの画像データは表示されないので、画像データの選択が容易になる。
【００４１】
以上の如く説明した形態は、撮像したフレームの画像データを評価して特定フレームの画像データを抽出したが、特定のセンサによって被写体を検知する構成にしてもよい。
【００４２】
即ち、デジタルカメラ１１〜１９の撮像レンズの光軸と略平行な方向の被写体を検知する９個のセンサをデジタルカメラ１１〜１９の各々に近接させて配置する。
【００４３】
センサとしては、例えば非接触の温度測定手段を用い、被写体の温度を検出する。温度測定手段としては被写体から放射される赤外線を検知する赤外線温度センサを用いる。これにより、撮像レンズの光軸上の温度が高ければ、子供やペットの被写体がいると判断し、そのフレームの画像データを抽出し、撮像レンズの光軸上の温度が低ければ、該被写体がいないものと判断して、そのフレームの画像データを抽出しない。
【００４４】
また、センサとして、被写体距離を自動的に測距する測距手段を設け、所定の範囲の被写体距離にいる被写体のみを抽出するようにしてもよい。これにより、デジタルカメラの近くにいてピンボケになったり、顔の一部しか写っていなかったりするフレームの画像データを抽出しないようにでき、また、デジタルカメラより遠く離れていて小さく写るフレームの画像データも抽出しないようにできる。
【００４５】
このように新たにセンサを設けて、センサが検知した検知データを予め設定した条件に基づいて特定の検知データのみを抽出するようにすれば、前述の画像処理は不要になるので、マイコン３２の処理は単純化する。
【００４６】
以上の如く説明した監視システムは子供やペットを撮像して記録するために限定されるものではなく、店舗等の監視用に用いることもできる。
【００４７】
例えば、店舗内に万引きをしそうな人物がいたとすると、その通報を受けた監視員は、その人物が着ている洋服の色を判別基準にして画像データを抽出すれば、その人物を重点的に監視することが容易になる。
【００４８】
また、デジタルカメラの台数も９台に限定されるものではなく、何台であってもよい。従って、この場合には液晶モニタ５に表示されるフレームは四分割や九分割以外の分割数が適宜選択されることもある。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】所定の領域内に位置するペットとしての犬を複数のデジタルカメラにより撮像する場合の斜視図である。
【図２】液晶モニタを四分割して４個の画像データを表示した一例である。
【図３】液晶モニタを九分割した図である。
【図４】監視システムの主要部のブロック図である。
【符号の説明】
【００５０】
１１，１２，１３，１４，１５，１６，１７，１８，１９  デジタルカメラ
３  撮像領域
５  液晶モニタ
３１  カメラ入力セレクタ
３２  マイコン
３３  バッファメモリ
３４  外部スイッチ
３５  表示画面制御部
３６  記録部
３７  プリンタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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