(57)【要約】【課題】電磁式比例制御弁の電気的特性のばらつきに関わらず、安定した燃料噴射動作を実現する。【解決手段】エンジン３がローアイドル状態にある際に、予め記憶された高圧ポンプ７の吐出量と調量弁６の通電電流との相関関係を定めた標準ポンプ特性に基づいて決定された通電電流（指示電流）が記憶され（Ｓ２０２，Ｓ２０４）、次いで、標準ポンプ特性を有するコモンレール式燃料噴射制御装置において予め測定され、記憶されたローアイドル状態における調量弁の通電電流（基準電流）と、先の指示電流との差が算出され（Ｓ２０６）、ローアイドル状態において標準ポンプ特性から定まる実際の調量弁６の通電電流が、算出された差に基づいて補正され調量弁６には補正後の通電電流が供給されるものとなっている（Ｓ２１２）。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの動作情報に基づいてコモンレールの目標レール圧が算出され、前記コモンレールへ高圧燃料を圧送する高圧ポンプの吐出量が、前記目標レール圧と実際のレール圧との偏差に応じて設定され、当該高圧ポンプの入力側に設けられて高圧ポンプの吐出量を制御する調量弁の通電電流が、予め記憶された前記高圧ポンプの吐出量と前記調量弁の通電電流との標準ポンプ特性に基づいて前記高圧ポンプの吐出量に応じて設定されるよう構成されてなるコモンレール式燃料噴射制御装置における燃料噴射制御方法であって、
エンジンが所定の安定動作状態にある場合において前記標準ポンプ特性に基づいて設定される前記調量弁の通電電流と、
調量弁の通電電流に対する高圧ポンプの吐出量が前記標準ポンプ特性に一致するコモンレール式燃料噴射制御装置において予め取得された、前記エンジンが所定の安定動作状態にある場合における前記調量弁の通電電流である基準電流との差を算出し、
前記高圧ポンプの吐出量の変化に応じて前記標準ポンプ特性に基づいて設定される前記調量弁の通電電流値を、前記算出された差に基づいて補正して前記調量弁への通電を行うことを特徴とするコモンレール式燃料噴射制御装置における燃料噴射制御方法。
【請求項２】
エンジンの所定の安定動作状態は、ローアイドリング状態であることを特徴とする請求項１記載のコモンレール式燃料噴射制御装置における燃料噴射制御方法。
【請求項３】
高圧ポンプの吐出量と調量弁の通電電流との標準ポンプ特性は、負の吐出量と、それに対する通電電流との相関関係が含まれることを特徴とする請求項２記載のコモンレール式燃料噴射制御装置における燃料噴射制御方法。
【請求項４】
レール圧に対する高圧ポンプの吐出量が負となる場合、当該吐出量に対する調量弁の通電電流の設定を禁止することを特徴とする請求項３記載のコモンレール式燃料噴射制御装置における燃料噴射制御方法。
【請求項５】
レール圧に対する高圧ポンプの吐出量が所定の負側許容吐出量を下回る場合、当該高圧ポンプの吐出量を前記所定の負側許容吐出量とすることを特徴とする請求項３記載のコモンレール式燃料噴射制御装置における燃料噴射制御方法。
【請求項６】
エンジンの動作情報に基づいてコモンレールの目標レール圧が算出され、前記コモンレールへ高圧燃料を圧送する高圧ポンプの吐出量が、前記目標レール圧と実際のレール圧との偏差に応じて設定され、当該高圧ポンプの入力側に設けられて高圧ポンプの吐出量を制御する調量弁の通電電流が、予め記憶された前記高圧ポンプの吐出量と前記調量弁の通電電流との標準ポンプ特性に基づいて前記高圧ポンプの吐出量に応じて設定されるよう構成されてなる電子制御ユニットを具備してなるコモンレール式燃料噴射制御装置であって、
前記電子制御ユニットは、
エンジンが所定の安定動作状態にある場合において前記標準ポンプ特性に基づいて設定される前記調量弁の通電電流と、
調量弁の通電電流に対する高圧ポンプの吐出量が前記標準ポンプ特性に一致するコモンレール式燃料噴射制御装置において予め取得された、前記エンジンが所定の安定動作状態にある場合における前記調量弁の通電電流である基準電流との差を算出し、
前記高圧ポンプの吐出量の変化に応じて前記標準ポンプ特性に基づいて設定される前記調量弁の通電電流値を、前記算出された差に基づいて補正して前記調量弁への通電を行うよう構成されてなること特徴とするコモンレール式燃料噴射制御装置。
【請求項７】
エンジンの所定の安定動作状態は、ローアイドリング状態であることを特徴とす請求項６記載のコモンレール式燃料噴射制御装置。
【請求項８】
高圧ポンプの吐出量と調量弁の通電電流との標準ポンプ特性は、負の吐出量と、それに対する通電電流との相関関係が含まれることを特徴とする請求項７記載のコモンレール式燃料噴射制御装置。
【請求項９】
電子制御ユニットは、レール圧に対する高圧ポンプの吐出量が負となる場合、当該吐出量に対する調量弁の通電電流の設定を回避するよう構成されてなることを特徴とする請求項８記載のコモンレール式燃料噴射制御装置。
【請求項１０】
電子制御ユニットは、レール圧に対する高圧ポンプの吐出量が所定の負側許容吐出量を下回る場合、当該高圧ポンプの吐出量を前記所定の負側許容吐出量とするよう構成されてなることを特徴とする請求項８記載のコモンレール式燃料噴射制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の燃料噴射制御方法及びその装置に係り、特に、コモンレール式燃料噴射制御装置におけるレール圧制御の精度向上等を図ったものに関する。
【背景技術】
【０００２】
ディーゼルエンジンなどの内燃機関の燃料噴射制御装置としては、高圧ポンプによって燃料を加圧して蓄圧器であるコモンレールに圧送して蓄圧し、蓄圧された高圧燃料をインジェクタへ供給することにより、インジェクタによる内燃機関への高圧燃料の噴射を可能としたコモンレール式燃料噴射制御装置が、燃費やエミッション特性等に優れるものとして知られており、さらなる動作特性の改善等を図ったものが種々提案、実用化されている。
【０００３】
かかるコモンレール式燃料噴射制御装置において、コモンレールへの高圧燃料の圧送には、エンジンの駆動力により駆動される高圧プランジャを備えてなる高圧ポンプ装置が用いられている。かかる高圧ポンプ装置においては、高圧プランジャへの燃料の供給量を調整するための調量弁として、電磁式比例制御弁が用いられるのが一般的である（例えば、特許文献１等参照）。
【０００４】
かかる電磁式比例制御弁の通電電流は、燃料噴射制御やエンジンの駆動制御を行う電子制御ユニットにおいて演算算出される高圧ポンプ装置のポンプ吐出量に応じて定められる。このポンプ吐出量に対する電磁式比例制御弁の通電電流は、例えば、電子制御ユニットに、予め記憶された標準的な電磁式比例制御弁の通電電流とポンプ吐出量との相関関係を表す表や演算式を用いて算出されることが多い。
【０００５】
ところが、電磁式比例制御弁の電気的特性を均一にすることの困難性や製造精度自体等に起因する要因によって、現実には、電磁式比例制御弁の通電電流に対するポンプ吐出量は、必ずしも電子制御ユニットにおいて上述のようにして演算等により求められた電磁式比例制御弁の通電電流に対する吐出量とは一致しないことがある。
【０００６】
このような電磁式比例制御弁の電気的特性のばらつきに起因する動作特性のずれは、高圧ポンプ装置に限られたものではなく、電磁コイルを用いてなる種々の弁などにおいて起こり得ることである。
例えば、特許文献２には、ソレノイドバルブを用いた流体流量又は流体圧力の制御において、ソレノイドバルブの動作特性のばらつきに関わらず、目標とする流体流用又は流体圧力を得るための方策が提案されている。すなわち、かかる特許文献２においては、目標となる流量又は圧力を得るに要するソレノイドの通電電流が、基準と定められた通電特性に比して常に大となるように予めソレノイドを製造し、基準となる通電電流に対して常に補正量が正の範囲となるようにしたものが提案されている。
【０００７】
【特許文献１】特許第３８５１１４０号公報（第５−１１頁、図１−図１４）
【特許文献２】特許第３４３７０８５号公報（第３−５頁、図１−図８）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述の特許文献２に開示された方策は、補正量が常に正となるという点では補正処理が容易となる反面、製造するソレノイドバルブの通電特性が、常に、基準となる通電特性からより正側にシフトするようソレノイドバルブを製造することが前提となるため、製造工程におけるソレノイドの構成部品の構造やその組み立て等に制約が必要となり、現実的には、その実用範囲が極めて限定されるという欠点がある。
【０００９】
本発明は、上記実状に鑑みてなされたもので、電磁式比例制御弁の電気的特性のばらつきに関わらず、安定した燃料噴射動作を実現することのできる燃料噴射制御方法及びコモンレール式燃料噴射制御装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記本発明の目的を達成するため、本発明に係る燃料噴射制御方法は、
エンジンの動作情報に基づいてコモンレールの目標レール圧が算出され、前記コモンレールへ高圧燃料を圧送する高圧ポンプの吐出量が、前記目標レール圧と実際のレール圧との偏差に応じて設定され、当該高圧ポンプの入力側に設けられて高圧ポンプの吐出量を制御する調量弁の通電電流が、予め記憶された前記高圧ポンプの吐出量と前記調量弁の通電電流との標準ポンプ特性に基づいて前記高圧ポンプの吐出量に応じて設定されるよう構成されてなるコモンレール式燃料噴射制御装置における燃料噴射制御方法であって、
エンジンが所定の安定動作状態にある場合において前記標準ポンプ特性に基づいて設定される前記調量弁の通電電流と、
調量弁の通電電流に対する高圧ポンプの吐出量が前記標準ポンプ特性に一致するコモンレール式燃料噴射制御装置において予め取得された、前記エンジンが所定の安定動作状態にある場合における前記調量弁の通電電流である基準電流との差を算出し、
前記高圧ポンプの吐出量の変化に応じて前記標準ポンプ特性に基づいて設定される前記調量弁の通電電流値を、前記算出された差に基づいて補正して前記調量弁への通電を行うよう構成されてなるものである。
また、本発明の目的を達成するため、本発明に係るコモンレール式燃料噴射制御装置は、
エンジンの動作情報に基づいてコモンレールの目標レール圧が算出され、前記コモンレールへ高圧燃料を圧送する高圧ポンプの吐出量が、前記目標レール圧と実際のレール圧との偏差に応じて設定され、当該高圧ポンプの入力側に設けられて高圧ポンプの吐出量を制御する調量弁の通電電流が、予め記憶された前記高圧ポンプの吐出量と前記調量弁の通電電流との標準ポンプ特性に基づいて前記高圧ポンプの吐出量に応じて設定されるよう構成されてなる電子制御ユニットを具備してなるコモンレール式燃料噴射制御装置であって、
前記電子制御ユニットは、
エンジンが所定の安定動作状態にある場合において前記標準ポンプ特性に基づいて設定される前記調量弁の通電電流と、
調量弁の通電電流に対する高圧ポンプの吐出量が前記標準ポンプ特性に一致するコモンレール式燃料噴射制御装置において予め取得された、前記エンジンが所定の安定動作状態にある場合における前記調量弁の通電電流である基準電流との差を算出し、
前記高圧ポンプの吐出量の変化に応じて前記標準ポンプ特性に基づいて設定される前記調量弁の通電電流値を、前記算出された差に基づいて補正して前記調量弁への通電を行うよう構成されてなるものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、所望の高圧ポンプの吐出量に対する調量弁の通電電流を定める標準特性を基に定まる調量弁の通電電流を、調量弁の通電電流に対する高圧ポンプの吐出量の実際の特性と標準特性との差に基づいて補正し、通電するようにしたので、調量弁を構成する電磁式比例制御弁の動作特性のばらつきの有無に関わらず、所望する高圧ポンプの吐出量を得ることができ、そのため、安定、且つ、信頼性の高いレール圧制御が実現でき、ひいては、精度の高い燃料噴射制御が実現できるるという効果を奏するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について、図１乃至図１０を参照しつつ説明する。
なお、以下に説明する部材、配置等は本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨の範囲内で種々改変することができるものである。
最初に、本発明の実施の形態におけるコモンレール式燃料噴射制御装置の構成例について、図１を参照しつつ説明する。
このコモンレール式燃料噴射制御装置は、高圧燃料の圧送を行う高圧ポンプ装置５０と、この高圧ポンプ装置５０により圧送された高圧燃料を蓄えるコモンレール１と、このコモンレール１から供給された高圧燃料をディーゼルエンジン（以下「エンジン」と称する）３の気筒へ噴射供給する複数の燃料噴射弁２−１〜２−ｎと、後述するような燃料噴射制御などを実行する電子制御ユニット（図１においては「ＥＣＵ」と表記）４を主たる構成要素として構成されたものとなっている。
かかる構成自体は、従来から良く知られているこの種の燃料噴射制御装置の基本的な構成と同一のものである。
【００１３】
高圧ポンプ装置５０は、供給ポンプ５と、調量弁６と、高圧ポンプ７とを主たる構成要素として構成されてなる公知・周知の構成を有してなるものである。
かかる構成において、燃料タンク９の燃料は、供給ポンプ５により汲み上げられ、調量弁６を介して高圧ポンプ７へ供給されるようになっている。調量弁６には、電磁式比例制御弁が用いられ、その通電量が電子制御ユニット４に制御されることで、高圧ポンプ７への供給燃料の流量、換言すれば、高圧ポンプ７の吐出量が調整されるものとなっている。
なお、供給ポンプ５の出力側と燃料タンク９との間には、戻し弁８が設けられており、供給ポンプ５の出力側の余剰燃料を燃料タンク９へ戻すことができるようになっている。
【００１４】
燃料噴射弁２−１〜２−ｎは、ディーゼルエンジン３の気筒毎に設けられており、それぞれコモンレール１から高圧燃料の供給を受け、電子制御ユニット４による噴射制御によって燃料噴射を行うようになっている。
【００１５】
電子制御ユニット４は、例えば、公知・周知の構成を有してなるマイクロコンピュータ（図示せず）を中心に、ＲＡＭやＲＯＭ等の記憶素子（図示せず）を有すると共に、燃料噴射弁２−１〜２−ｎを駆動するための駆動回路（図示せず）や、調量弁６へ通電を行うための通電回路（図示せず）を主たる構成要素として構成されたものとなっている。
かかる電子制御ユニット４には、エンジン３の動作制御等のために、エンジン回転数やアクセル開度、コモンレール１のレール圧などが、図示されないセンサを介して入力されるようになっている。
【００１６】
図２には、かかる電子制御ユニット４によって実行される燃料噴射制御処理の手順を示すサブルーチンフローチャートが示されており、以下、同図を参照しつつ本発明の実施の形態における燃料噴射制御処理について説明する。
この図２に示された燃料噴射制御処理は、特に、電子制御ユニット４に予め記憶されている高圧ポンプ装置５０の標準ポンプ特性に基づいて定められる調量弁６の通電電流値を補正するためのサブルーチン処理である。
すなわち、まず、本発明の実施の形態における電子制御ユニット４には、調量弁６の通電電流に対する高圧ポンプ７の吐出量の標準的なポンプ特性（標準ポンプ特性）がデータとして所定の記憶領域に記憶されていることが前提であり、この点は、従来装置と同様である。
【００１７】
そして、さらに、電子制御ユニット４は、エンジン３の動作情報、すなわち、具体的には、エンジン回転数やアクセルの踏み込み量等の情報に基づいてコモンレール１におけるレール圧の目標値、すなわち、目標レール圧を算出し、そのレール圧を実現、維持するために必要な高圧ポンプ７の吐出量を、ＰＩＤ演算制御によって算出するようになっている。なお、高圧ポンプ７の吐出量は、図示されない圧力センサにより検出されたコモンレール１内の実際のレール圧と目標レール圧との偏差に応じてＰＩＤ演算制御により算出されるようになっている。
そして、その吐出量を得るために必要な調量弁６への通電電流が、上述したような予め記憶されている標準ポンプ特性に基づいて決定され、通電が行われるようになっていることが前提であり、この点も、従来装置と同様である。
【００１８】
したがって、従来装置にあっては、電子制御ユニット４に記憶された標準ポンプ特性が、例えば、図３において実線の特性線で示されたものであるとして、実際のポンプ特性が、例えば、同図において点線の特性線で表されたように、同位一の通電電流に対するポンプ吐出量(Flow Rate)が標準ポンプ特性より低くなるような場合には、次述するような不都合を生ずる。
すなわち、例えば、高圧ポンプ７の無吐出状態は、実際のポンプ特性では、調量弁６の通電電流はＩｂで足りるところ、電子制御ユニット４により、図３の実線の特性線で示された標準ポンプ特性に基づいて、調量弁６に対して通電電流Ｉａ（Ｉａ＞Ｉｂ）が通電されることとなる。
【００１９】
したがって、かかる状態において、高圧ポンプ７の吐出量として、無吐出以外のある吐出量が指示されると、電子制御ユニット４からは、標準ポンプ特性に基づいて定まる通電電流が調量弁６へ出力されるが、その通電電流がＩｂより大である場合には、標準ポンプ特性と実際のポンプ特性との間の不感帯（図３参照）のために、依然として無吐出状態が維持されることとなる。そして、所望の吐出量を得るために通電電流がＰＩＤ制御により徐々に低下せしめられ、Ｉｂを下回って、実際のポンプ特性から定まる通電電流に達して初めて所望する吐出量が得られることとなる。このように、従来装置にあっては、ポンプ特性における不感帯の存在に起因して、新たな吐出量が指示されてから実際にその吐出量が得られるまで制御遅れを生じ、実際に燃料吐出が始まるまでに時間を要するため、十分なエンジン性能が発揮できなくなる畏れがある。
【００２０】
図２に示された燃料噴射制御処理は、上述のような従来の問題を回避し、より精度の高いポンプ吐出流量制御を実現するためのものである。
以下、具体的に説明すれば、まず、電子制御ユニット４における処理が開始されると、エンジン３がローアイドル状態にあるか否かが判定される（図２のステップＳ２０２参照）。
エンジン３がローアイドル状態にあるか否かの判断指標には、エンジン回転数、目標レール圧、燃料噴射量及びアクセル開度を用いるのが好適であり、エンジン回転数、目標レール圧及び燃料噴射量及が、それぞれ所定の値、又は、所定の範囲にあり、かつ、アクセル開度が零である場合に、ローアイドル状態であると判定するのが好適である。
【００２１】
このように、調量弁６の通電電流の補正を行うに際して、エンジン３がローアイドル状態にあるか否かを判定するのは、ローアイドル状態が安定した状態にあっては、レール圧が低く、燃料噴射量も少ないためにポンプ吐出量も少なく、無吐出状態に近いために、補正量を算出する基準とするのに好適だからである。
【００２２】
ステップＳ２０２において、エンジン３はローアイドル状態にはないと判定された場合（ＮＯの場合）には、一連の処理が終了され、図示されない燃料噴射制御処理のメインルーチンへ一旦戻ることとなる。
一方、ステップＳ２０２において、エンジン３はローアイドル状態にあると判定された場合（ＹＥＳの場合）には、指示電流値の記憶がなされる（図２のステップＳ２０４参照）。
【００２３】
ここで、指示電流値は、ローアイドル状態において、電子制御ユニット４により決定される調量弁６の通電電流値である。すなわち、電子制御ユニット４においては、先に述べたように、ＰＩＤ演算制御により目標レール圧に応じた高圧ポンプ７の吐出量が決定される。そして、標準ポンプ特性に基づいて高圧ポンプ７の吐出量に対する調量弁６の通電電流が決定される。
この場合、高圧ポンプ装置５０が、標準ポンプ特性のものとは異なる特性のものである場合、上述のようにしてＰＩＤ演算制御により求められた吐出量に対して決定される通電電流は、実際のポンプ特性を反映したものとなる。すなわち、換言すれば、実質的には、実際のポンプ特性における通電電流値ということができるものである。
【００２４】
次いで、基準電流値と指示電流値との差ΔＩの算出が行われることとなる（図２のステップＳ２０６参照）。
ここで、基準電流値ＩMeanは、電子制御ユニット４の所定の記憶領域に記憶されている標準ポンプ特性に一致する高圧ポンプ装置を用いた場合のローアイドル状態における調量弁６の通電電流値の実測値であり、本発明の実施の形態においては、電子制御ユニット４の所定の記憶領域に記憶されているものである。
【００２５】
このΔＩの算出について、図４を参照しつつ説明する。
まず、同図において、横軸は調量弁６の通電電流を、縦軸は、高圧ポンプ７の吐出量を、それぞれ表している。また、同図において、実線の特性線は、電子制御ユニット４に予め記憶されている標準のポンプ特性を表し、点線の特性線は、調量弁６の実際のポンプ特性を表している。
また、図４において、ｄＶ(Idle)と表記された箇所は、先にステップＳ２０２において説明したエンジン３が所定条件の下、ローアイドル状態と判断された場合における高圧ポンプ７の吐出量である。
【００２６】
かかる前提の下、まず、先のステップＳ２０４において記憶された指示電流値ＩCurrは、先に説明したローアイドル状態における吐出量ｄＶ(Idle)を得るために必要な調量弁６への通電電流として標準ポンプ特性（図４における実線の特性線参照）に基づいて求められた電流である。
【００２７】
ここで、標準ポンプ特性は、ばらつきのある複数のポンプ特性の中で、ほぼ中央に位置するポンプ特性のものを採用するのが好適である。
このように、標準ポンプ特性は、複数のばらつききのあるポンプ特性のほぼ中央の特性を用いるため、実際のポンプ特性がばらつきの上限にあるもの、すなわち、同一電流に対する吐出量が最も多いものである場合にあっても、無吐出の状態を確保する必要があるため、現実にはあり得ないが、便宜上、図４に示されたように、吐出量が負となる領域に対する通電電流もデータとして記憶されたものとなっている。
【００２８】
しかして、ステップＳ２０６においては、先に説明した基準電流値ＩMeanと指示電流値ＩCurrが、それぞれ所定の記憶領域から読み出されて、その差ΔＩが、ΔＩ＝ＩCurr−ＩMeanとして算出されることとなる。
図４に示された例の場合、調量弁６に対する同一の電流を基準として見た場合に、標準ポンプ特性における吐出量が、実際のポンプ特性における吐出量よりも少なくなっているため、ΔＩ＝ＩCurr−ＩMeanは正の値をとることとなる。
【００２９】
このようにしてΔＩが算出された後、ΔＩに基づいて調量弁６への通電電流の補正を行うに先立って、再び、エンジン３がローアイドル状態にあるか否かが判定され（図２のステップＳ２０８参照）、ローアイドル状態ではないと判定された場合（ＮＯの場合）には、一連の処理は終了されることとなる。
一方、ステップＳ２０８において、ローアイドル状態であると判定された場合（ＹＥＳの場合）には、後述するステップＳ２１２の処理による通電電流の補正が何回実施されたかが判定され（図２のステップＳ２１０参照）、初回である、すなわち、換言すれば、実施回数Ｎ＝０であると判定された場合には、ステップＳ２１２の処理へ進むこととなる。
【００３０】
また、ステップＳ２１０において、既に、１回は補正が行われていると判定された場合、すなわち、換言すれば、補正実施回数ＮがＮ＞０であると判定された場合には、ステップＳ２１４の処理へ進むこととなる。
ステップＳ２１２においては、標準ポンプ特性から決定された調量弁６の通電電流に対して、先に算出されたΔＩが補正量として加算されて、その電流値での調量弁６への通電が行われることとなる。
【００３１】
なお、ローアイドル状態以外においては、ステップＳ２１２で用いられたΔＩが電子制御ユニット４の適宜な記憶領域に記憶されて、標準ポンプ特性に基づく調量弁６の通電電流が決定される度毎に、先のような通電電流の補正がなされるようになっている。
その結果、図５に示されたように、標準ポンプ特性（符号Ｃ０が付された点線の特性線参照）は、実質的に、高圧ポンプ装置５０の実際のポンプ特性にほぼ  一致するものとなる（図５において符号Ｃ１が付された特性線参照）。
なお、図５においては、標準本ポンプ特性が高圧ポンプ装置５０の実際のポンプ特性にほぼ一致したことを示すために、符号Ｃ１の特性線は、本来、一種類の線で示されるべきところ、敢えて、細実線と破線とを若干ずらして表示したものとしている。これは、後述する他の図、すなわち、図７、図９及び図１０においても同様である。
【００３２】
標準ポンプ特性は、先に述べたように、便宜上、吐出量の負の領域までデータが記憶されたものとなっているが、上述のような補正が施されることにより、無吐出が確保されるため、吐出量が負となる領域については、補正データは必要ではなくなるため、零以下の吐出量が演算算出されないように制限処理が行われる。
かかる制御処理は、具体的には、例えば、ＰＩＤ演算制御による吐出量の演算結果が零以下となる場合には、強制的に零とする等の処理を施すことによって実現できる（レール圧演算結果下限制限）。
【００３３】
また、上述のように吐出量の演算算出において制限を行うことに代えて、吐出量の演算結果が零以下となる場合に、調量弁６の通電電流の設定がなされないように、その処理を禁止するようにしても良い。
このようにしてステップＳ２１２の処理がなされた後は、図示されないメインルーチンへ一旦戻ることとなる。
【００３４】
一方、ステップＳ２１４においては、先のステップＳ２０６において算出された通電電流の差ΔＩが所定の範囲（Ｋ２≧ΔＩ≧Ｋ１）にあるか否かが判定される。
そして、ステップＳ２１４において、ΔＩが所定の範囲内にあると判定された場合（ＹＥＳの場合）には、先にステップＳ２０６で求められたΔＩに基づき上述のようにして調量弁６への通電電流の補正を行うことに支障はないとして一連の処理が終了されることとなる。
【００３５】
一方、ステップＳ２１４において、ΔＩが所定の範囲にないと判定された場合（ＮＯの場合）、すなわち、ΔＩが所定値Ｋ１未満か、又は、所定値Ｋ２を上回る場合には、何らかの原因により、先にステップＳ２０６で求められたΔＩが大きく変動した状態にあるため、先にステップＳ２０６で求められたΔＩに基づいて調量弁６への通電の補正を行うのは好ましくないとして、ステップＳ２１２の処理へ進むこととなる。
すなわち、新たなΔＩに基づいて、通電電流の補正、レール圧演算結果下限制限が実行されることとなる。
【００３６】
上述の構成例においては、吐出量零（無吐出）における通電電流が、標準ポンプ特性より実際のポンプ特性の方が大となる場合を例に採り説明したが（図４及び図５参照）、ポンプ特性がこのようなものに限定されるものではなく、図６及び図７に示されたように、吐出量零における通電電流が、標準ポンプ特性より実際のポンプ特性の方が小となる場合であっても同様に標準ポンプ特性の補正による燃料噴射制御が可能である。
【００３７】
すなわち、図６は、ΔＩに基づく標準ポンプ特性の補正を行う前の標準ポンプ特性及び実際のポンプ特性の特性例を示すもので、同図において、実線の特性線は、電子制御ユニット４に記憶された標準ポンプ特性を表し、点線の特性線は、調量弁６の実際のポンプ特性を表している。
このように、吐出量零における通電電流が、標準ポンプ特性より実際のポンプ特性の方が小となる場合、ＩCurr＜ＩMeanであるため、ステップ２０６において算出されるΔＩ（＝ＩCurr−ＩMean）は、負の値となる。
【００３８】
したがって、標準ポンプ特性は、ΔＩに基づく補正が施される（図２のステップＳ２１２参照）ことにより、全体がマイナス側へシフトされ、実際のポンプ特性にほぼ一致するものとなる（図７の符号Ｃ１が付された特性線参照）。なお、この場合、先に図５において説明したように、標準ポンプ特性は、吐出量が負の領域まで拡張されたものとなっていることは同様である。
また、図７において、符号Ｃ０が付された特性線は、補正前の標準ポンプ特性を、符号Ｃ１は補正後の標準ポンプ特性を、それぞれ表している。
【００３９】
次に、燃料噴射制御処理の第２の実施例について、図８乃至図１０を参照しつつ説明する。
なお、図８のサブルーチンフローチャートにおいて、先の図２における処理内容と同一の処理内容を有するステップについては、同一のステップ番号を付して、その詳細な説明を省略し、以下、異なる点を中心に説明する。
最初に、この第２の実施例について概括的に説明すれば、この制御例は、特に、高圧ポンプ７の無吐出状態を確保する観点から、調量弁６の電流を定めるレール圧に、所定範囲内で負の値を許容し、無吐出が確実に確保できるようにしたものである。
【００４０】
以下、図８に示されたサブルーチンフローチャートを参照しつつ、具体的に説明すれば、先に図２のステップＳ２１２において説明したと同様、電子制御ユニット４に記憶されている標準ポンプ特性における調量弁６の通電電流（基準電流値）に対して先に算出された補正量であるΔＩが一律に加算され、通電電流の補正が行われる（図８のステップＳ２１２ａ参照）。次いで、電子制御ユニット４における演算により算出されたレール圧に対応する高圧ポンプ７の吐出量が、所定の負側許容吐出量（−ｄＶmargin）を下回るものであるか否かが判定されることとなる（図８のステップＳ２１２ｂ参照）。
【００４１】
そして、ステップＳ２１２ｂにおいて、レール圧に対応する吐出量が、所定の負側許容吐出量（例えば、−ｄＶmargin）を下回ると判定された場合（ＹＥＳの場合）、高圧ポンプ７の吐出量は、一律に所定の負側許容吐出量（−ｄＶmargin）に設定されることとなる（図８のステップＳ２１２ｃ参照）。
一方、ステップＳ２１２ｂにおいて、レール圧に対応する吐出量が、所定の負側許容吐出量（例えば、−ｄＶmargin）を下回っていないと判定された場合（ＮＯの場合）には、その演算算出されたレール圧に対応する吐出量が、補正された標準のポンプ特性に基づいて調量弁７の通電電流を定める吐出量とされることとなる。
【００４２】
次に、かかる処理による具体的な動作例について、図９及び図１０を参照しつつ説明する。
最初に、図９は、補正後の標準ポンプ特性が、所定範囲の負の吐出量を規定したものとなっている点を除けば、先に図５に例示されたポンプ特性と同一のものである。すなわち、この図９の例は、図５と同様、同一の通電電流を基準とした場合に、補正前の標準ポンプ特性における吐出量が、実際のポンプ特性における吐出量よりも少ない場合の例である。
【００４３】
図９において、符号Ｃ０が付された特性線は、補正前の標準ポンプ特性を、符号Ｃ１が付された特性線は、補正後の標準ポンプ特性を、それぞれ表している。
そして、図８を参照しつつ説明したような処理が実行されることにより、補正後の標準ポンプ特性において、吐出量の負の領域が、所定量−ｄＶmarginまで拡張されたものとなっている。
このように、補正後の標準ポンプ特性における吐出量が所定量−ｄＶmarginまで拡張されることにより、それに対応して調量弁６の通電電流も見かけ上拡張されるが（図９において符号Ｆが付された範囲）、この範囲の通電電流に対しては、高圧ポンプ７は、常に無吐出状態とされるようになっており、この通電電流の範囲は、いわゆる不感帯とされている。
【００４４】
ここで、−ｄＶmarginの大きさは、実際のポンプ特性が、経年変化等によって、吐出量が増える方向へシフトしたような場合、すなわち、図９において、紙面右側方向へシフトするようなことがあっても高圧ポンプ７の無吐出状態を十分確保できるような観点から予想されるシフト量などを基準にして定められるものである。
【００４５】
次に、図１０の例について説明する。
図１０は、補正後の標準ポンプ特性が、所定範囲の負の吐出量を規定したものとなっている点を除けば、先に図７に例示されたポンプ特性と同一のものである。すなわち、この図１０の例は、図７と同様、同一の通電電流を基準とした場合に、補正前の標準ポンプ特性における吐出量が、実際のポンプ特性における吐出量よりも多い場合の例である。
【００４６】
図１０において、符号Ｃ０が付された特性線は、補正前の標準ポンプ特性を、符号Ｃ１が付された特性線は、補正後の標準ポンプ特性を、それぞれ表している。
そして、図８を参照しつつ説明したような処理が実行されることにより、補正後の標準ポンプ特性において、吐出量の負の領域が、所定量−ｄＶmarginまで拡張されたものとなっている。
しかして、図９で説明したと同様に、符号Ｆが付された範囲は不感帯となっている。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施の形態におけるコモンレール式燃料噴射制御装置の構成例を示す構成図である。
【図２】図１に示されたコモンレール式燃料噴射制御装置を構成する電子制御ユニットにおいて実行される燃料噴射制御処理の手順を示すサブルーチンフローチャートである。
【図３】電子制御ユニットに記憶されたポンプ特性の例及び実際のポンプ特性の例を示す特性線図である。
【図４】吐出量零における通電電流が、標準ポンプ特性より実際のポンプ特性の方が大となる場合の標準ポンプ特性及び実際のポンプ特性の例を示す特性線図である。
【図５】図４に示された標準ポンプ特性に補正を施した場合における標準ポンプ特性の変化を模式的に示す特性線図である。
【図６】吐出量零における通電電流が、標準ポンプ特性より実際のポンプ特性の方が小となる場合の標準ポンプ特性及び実際のポンプ特性の例を示す特性線図である。
【図７】図６に示された標準ポンプ特性に補正を施した場合における標準ポンプ特性の変化を模式的に示す特性線図である。
【図８】図１に示されたコモンレール式燃料噴射制御装置を構成する電子制御ユニットにおいて実行される燃料噴射制御処理の第２の例における手順を示すサブルーチンフローチャートである。
【図９】同一の通電電流を基準とした場合に、補正前の標準ポンプ特性における吐出量が、実際のポンプ特性における吐出量よりも少ない場合において標準ポンプ特性に補正を施し、かつ、負の吐出量を規定した場合における標準ポンプ特性を模式的に示す特性線図である。
【図１０】同一の通電電流を基準とした場合に、補正前の標準ポンプ特性における吐出量が、実際のポンプ特性における吐出量よりも多い場合において標準ポンプ特性に補正を施し、かつ、負の吐出量を規定した場合における標準ポンプ特性を模式的に示す特性線図である。
【符号の説明】
【００４８】
１…コモンレール
２…燃料噴射弁
３…ディーゼルエンジン
４…電子制御ユニット
７…高圧ポンプ
５０…高圧ポンプ装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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