(57)【要約】【課題】比較的簡素な構成で乗客コンベアの稼動音を効率よく集音し、異音発生を伴う乗客コンベアの異常を遠隔地において適切に監視できるようにするとともに、監視員の負担を軽減しながら乗客コンベアの異常を正確且つ迅速に検出できるようにする。【解決手段】無端状に連結された多数のステップ１の少なくとも１つに移動集音装置１０を設置し、この移動集音装置１０がステップ１と共に循環移動しながらエスカレータ稼動音を集音する。この移動集音装置１０で集音されたエスカレータ稼動音は、無線信号として制御装置２０に送信され、制御装置２０において音声データに変換された後、通信回線４０経由で遠隔地の監視センタに設置された遠隔監視装置３０に送信される。遠隔監視装置３０では、この音声データを正常時音声データと比較することでエスカレータの異常有無を判定し、異常があればその旨を報知する。【選択図】図１
2008201498.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状に連結された多数のステップをガイドレールに沿って循環移動させてステップに搭乗した乗客を搬送する乗客コンベアの監視システムであって、
前記多数のステップのうちの少なくとも１つに設置され、当該ステップと共に循環移動しながら乗客コンベア稼動音を集音する移動集音装置と、
前記ステップの外部に設置され、前記移動集音装置で集音された乗客コンベア稼動音を音声データに変換して通信回線経由で送信する機能を有する制御装置と、
監視対象の乗客コンベアから離れた遠隔地に設置され、前記制御装置から通信回線経由で送信された音声データを受信して、当該音声データに基づく処理を行う遠隔監視装置とを備え、
前記遠隔監視装置は、
前記制御装置から送信された乗客コンベア稼動音の音声データを、乗客コンベアの正常時に前記移動集音装置を用いて予め採取した正常時音声データと比較することで、乗客コンベアに異常が発生しているか否かを判定する異常判定手段と、
前記異常判定手段が乗客コンベアに異常が発生していると判定したときに、異常の発生を報知する異常報知手段とを有すること
を特徴とする乗客コンベア監視システム。
【請求項２】
前記遠隔監視装置の異常判定手段は、前記音声データと前記正常時音声データの比較結果と、乗客コンベア固有の仕様データとに基づいて、乗客コンベアにおける異常の発生箇所を特定すること
を特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア監視システム。
【請求項３】
前記遠隔監視装置の異常判定手段は、前記音声データと前記正常時音声データとの間で、所定の異常判定閾値を超える音圧レベルの差が生じている部分が検出された場合に、乗客コンベアに異常が発生していると判定すること
を特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア監視システム。
【請求項４】
前記遠隔監視装置の異常判定手段は、前記音声データを周波数分析した結果と前記正常時音声データを周波数分析した結果とを比較して、前記音声データと前記正常時音声データとの間で、所定の異常判定閾値を超える周波数分析結果の差が生じている部分が検出された場合に、乗客コンベアに異常が発生していると判定することを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア監視システム。
【請求項５】
前記遠隔監視装置の異常判定手段は、前記音声データと前記正常時音声データとの間で、前記異常判定閾値よりも低い閾値である注意判定閾値を超え、且つ、前記異常判定閾値以下の音圧レベルの差又は周波数分析結果の差が生じている部分が検出された場合に、乗客コンベアに異常が発生する可能性があると判定し、
前記遠隔監視装置の異常報知手段は、前記異常判定手段が乗客コンベアに異常が発生する可能性があると判定したときに、異常が発生する可能性があることを報知すること
を特徴とする請求項３又は４に記載の乗客コンベア監視システム。
【請求項６】
前記遠隔監視装置の異常判定手段は、前記移動集音装置が設置されたステップが所定の基準位置を通過して当該基準位置に戻るまでの１周の間に集音された音声データを１単位としたときに、複数単位分の音声データを前記正常時音声データと比較することで、乗客コンベアに異常が発生しているか否かを判定すること
を特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア監視システム。
【請求項７】
前記遠隔監視装置の異常判定手段は、予め定められた時刻に前記移動集音手段で集音されて前記制御装置から送信された乗客コンベア稼動音の音声データを前記正常時音声データと比較することで、乗客コンベアに異常が発生しているか否かを判定すること
を特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア監視システム。
【請求項８】
前記遠隔監視装置の異常判定手段は、音声データ送信要求に応じて前記移動集音手段で集音されて前記制御装置から送信された乗客コンベア稼動音の音声データを前記正常時音声データと比較することで、乗客コンベアに異常が発生しているか否かを判定すること
を特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア監視システム。
【請求項９】
前記制御装置に接続され、前記遠隔監視装置からの運転指令に応じて監視対象の乗客コンベアを運転させる遠隔運転装置を更に備えること
を特徴とする請求項８に記載の乗客コンベア監視システム。
【請求項１０】
前記遠隔監視装置は、前記制御装置から送信された乗客コンベア稼動音の音声データを再生して、乗客コンベア稼動音を音声出力する稼動音再生手段を更に有すること
を特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア監視システム。
【請求項１１】
前記遠隔監視装置は、前記異常判定手段により異常が発生していると判定した乗客コンベアの稼動音の音声データを蓄積するデータベースを更に有すること
を特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアを監視する乗客コンベア監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアは、チェーンにより無端状に連結された多数のステップを、トラス内部に配設されたガイドレールに沿ってモータ駆動により循環移動させることで、ステップに搭乗した乗客を一方の乗降口から他方の乗降口へと搬送する構造である。このような構造の乗客コンベアでは、長期に亘る稼動による用品の磨耗や据え付け調整状態の経年劣化、或いは異物の混入や乗客によるいたずらなどに起因して、例えば可動部分のこすれや乗り上げなどといった異常が発生することがあり、このような異常は、音として現われることが多々ある。
【０００３】
例えば、モータの回転力をチェーンに伝達してステップを駆動するための駆動スプロケットの軸や従動スプロケットの軸、各ステップに取り付けられているローラ部分には、通常、機構的に寿命のあるベアリングを使用しているが、これらのベアリングに破損が生じれば異音が発生する。また、各ステップに設けられているコロに磨耗が生じれば異音が発生する。また、ステップの移動をガイドするガイドレールに経年劣化によるボルトの弛みが生じたり、異物が挟まったりした場合には、ステップが通過するたびに異音が発生する。また、ステップの踏面外周に装着されたデマケーションコムの取り付け状態が不良でステップ両側のスカートガードパネルなどと干渉すると異音が発生する。また、多数のステップを連結しているチェーンに経年劣化により伸びが生じると異音が発生する。その他、様々な要因により乗客コンベアに何らかの異常が発生していると、その異常は、乗客コンベア稼動時に異音として現われることになる。
【０００４】
乗客コンベアから異音が発生しているという客先からの連絡を受けて保守員が対応する場合、通常、保守員が現場に赴いて実際に乗客コンベアを稼動させながら異音を確認し、その異音がどの部分で発生しているかを特定して、異音の発生要因となっている部品の交換や調整作業などを行うようにしている。このため、乗客コンベアのサービスを停止させる時間が長くなり、利用者に多大な迷惑をかけてしまうことが多い。また、保守員が現場で異音の発生要因を特定する際にも、現場に赴いた保守員の熟練度によってその正確性や迅速性において差が生じることも多く、保守員の熟練度によってはさらに長時間のサービス停止を余儀なくされる場合もあった。
【０００５】
このような背景のもと、例えば特許文献１では、トラス内部に複数のマイクを配置し、これらのマイクで集音した乗客コンベア稼動音を音信号として記憶装置に記憶させ、記憶装置に記憶された音信号を電話回線経由で遠隔地にある監視室に送信して、遠隔地において乗客コンベア稼動音を確認できるようにすることが提案されている。この特許文献１にて開示される技術を利用すれば、遠隔地の監視室で異音を確認して対策を検討することができ、現場での作業性をある程度は向上させることができると考えられる。
【特許文献１】特開平１１−３３５０５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記特許文献１にて開示される技術では、トラス内部に固定して配置されたマイクで乗客コンベア稼動音を集音するため、乗客コンベアの全行程において満遍なく稼動音を集音できるようにするには、複数のマイクをトラス内に分散して配置する必要があり、マイクの取り付け作業が非常に煩雑で作業に多大な時間を要するといった問題や、監視データとしての音声データがマイクの個数分になることによる処理負荷の増加、音声処理回路の大型化などを招くといった問題が懸念される。特に、行程の長い乗客コンベアを監視対象とする場合には以上のような問題が顕著になる。
【０００７】
また、前記特許文献１にて開示される技術では、乗客コンベア稼動音を遠隔地の監視室で聞けるようにしているのみで、異常の特定や分析などの作業は、監視室の監視員が乗客コンベア稼動音を実際に耳で聞きながら経験や勘をたよりに行う必要があるため、このような作業を正確且つ迅速に行うには監視室の監視員に高い熟練度が要求され、また、煩雑な作業を強いることになる。
【０００８】
本発明は、以上のような従来技術の問題点を解決すべく創案されたものであって、比較的簡素な構成で乗客コンベアの稼動音を効率よく集音し、異音発生を伴う乗客コンベアの異常を遠隔地において適切に監視できるようにするとともに、監視員の負担を軽減しながら乗客コンベアの異常を正確且つ迅速に検出できるようにした乗客コンベア監視システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る乗客コンベア監視システムは、ガイドレールに沿って循環移動する多数のステップのうちの少なくとも１つに設置され、当該ステップと共に循環移動しながら乗客コンベア稼動音を集音する移動集音装置と、ステップの外部の任意の位置に設置され、移動集音装置で集音された乗客コンベア稼動音を音声データとして通信回線経由で送信する機能を有する制御装置と、監視対象の乗客コンベアから離れた遠隔地に設置され、制御装置から通信回線経由で送信された音声データを受信して、当該音声データに基づく処理を行う遠隔監視装置とを備える。そして、遠隔監視装置が、制御装置から送信された乗客コンベア稼動音の音声データを、乗客コンベアの正常時に移動集音装置を用いて予め採取した正常時音声データと比較することで、乗客コンベアに異常が発生しているか否かを判定する異常判定手段と、異常判定手段が乗客コンベアに異常が発生していると判定したときに、異常の発生を報知する異常報知手段とを有する構成とされる。
【００１０】
この監視システムでは、乗客コンベアの稼動時に移動集音装置を起動させると、この移動集音装置が設置されたステップがガイドレールに沿って循環移動する間に、乗客コンベア稼動音が乗客コンベアのほぼ全行程に亘って移動集音装置により集音される。この移動集音装置で集音された乗客コンベア稼動音は制御装置に伝達され、制御装置から音声データとして通信回線経由で遠隔監視装置に送信される。そして、遠隔監視装置の異常判定手段により、この乗客コンベアの音声データと正常時音声データとが比較されて異常の有無が判定され、異常が発生していると判定されたときは、その旨が異常報知手段により報知される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の乗客コンベア監視システムによれば、簡素な構成で乗客コンベアの稼動音を効率よく集音して遠隔地の遠隔監視装置に送ることができ、異音発生を伴う乗客コンベアの異常を遠隔地において適切に監視することができる。しかも、遠隔監視装置での処理により乗客コンベアの異常が自動的に検出されるので、監視員の負担を軽減しながら乗客コンベアの異常を正確且つ迅速に検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の具体的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の各実施形態では、多数のステップが上下階に亘って斜めに移動するエスカレータを監視対象とする場合を例示するが、勿論、本発明は、多数のステップが連続して水平方向に移動する動く歩道を監視対象とする場合にも有効に適用可能である。
【００１３】
（第１の実施形態）
図１は本発明を適用した監視システムの全体構成を概略的に示す模式図であり、図２は当該監視システムを構成する各装置の機能的な繋がりを示す機能ブロック図である。
【００１４】
監視対象となるエスカレータは、図１に示すように、例えば建物の上階と下階との間に傾斜して設置され、隙間なく連結された多数のステップ１を上階側の乗降口と下階側の乗降口との間で循環移動させることで、ステップ１上に搭乗した乗客を搬送するものである。多数のステップ１は、無端状のチェーン２によって連結されており、建物の床下に設置されたトラス３内に配置されている。トラス３の内部には、上階側及び下階側のそれぞれにスプロケット４ａ，４ｂが配置されており、これら上階側のスプロケット４ａと下階側のスプロケット４ｂとの間にチェーン２が巻き掛けられている。上階側のスプロケット４ａと下階側のスプロケット４ｂの何れか一方（図１に示す例では上階側のスプロケット４ａ）は、モータや減速機などを有する駆動装置５に連結されている。そして、駆動装置５の駆動によりこのスプロケット４ａ（またはスプロケット４ｂ）が回転し、スプロケット４ａ（またはスプロケット４ｂ）に噛み合うチェーン２に駆動力が伝達されることで、チェーン２によって連結された多数のステップ１が、図示しない案内レールにガイドされながら上階側の乗降口と下階側の乗降口との間を循環移動する構造となっている。
【００１５】
トラス３の上部には、ステップ１の左右両側面と対向するように一対のスカートガード６がステップ１の移動方向に沿って設置されており、このスカートガード６上にそれぞれ欄干７が立設されている。また、欄干７の周囲にはベルト状のハンドレール８が装着されている。ハンドレール８は、ステップ１上に搭乗している乗客が把持する手摺であり、例えば上述した駆動装置５の駆動力が伝達されることで、ステップ１の移動と同期して欄干７の周囲を周回する。
【００１６】
本実施形態のエスカレータ監視システムは、図１及び図２に示すように、監視対象のエスカレータにおける多数のステップ１のうちの少なくとも１つに設置された移動集音装置１０と、監視対象のエスカレータ設置現場におけるステップ１外部の任意の場所に設置された制御装置２０及び位置検出装置５０と、監視対象のエスカレータ設置現場から離れた遠隔地にある監視センタに設置された遠隔監視装置３０とを備えて構成される。
【００１７】
移動集音装置１０は、監視対象のエスカレータが稼動している際にステップ１と共に循環移動しながらエスカレータ稼動音を集音するものである。この移動集音装置１０は、例えば図２に示すように、音を音声信号に変換して出力する集音部１１と、集音部１１が出力した音声信号を無線信号に変換して発信する無線送信部１２と、集音部１１及び無線送信部１２に対して電源を供給する電源供給部１３とを有している。このような構成の移動集音装置１０では、エスカレータの稼動時に電源供給部１３から集音部１１と無線送信部１２とに電源が供給されると、エスカレータの稼動に伴い発生する稼動音が集音部１１によって音声信号に変換され、この音声信号が無線送信部１２によって無線信号に変換されて発信される。ここで、移動集音装置１０はステップ１と共に循環移動しているので、ステップ１の移動経路における各地点で集音されたエスカレータ稼動音が、無線信号として発信される。この移動集音装置１０から発信された無線信号は、制御装置２０によって受信される。なお、図１では移動集音装置１０が１つのステップ１のみに設置された様子を図示しているが、移動集音装置１０は２以上のステップ１に設置されていてもよい。
【００１８】
制御装置２０は、移動集音装置１０によって集音され無線信号として発信されたエスカレータ稼動音を受信して音声データに変換し、このエスカレータ稼動音の音声データを、例えば電話回線などの通信回線４０を介して監視センタの遠隔監視装置３０に送信するものである。この制御装置２０は、例えば図２に示すように、移動集音装置１０の無線送信部１２から発信された無線信号を受信する無線受信部２１と、無線受信部２１が受信した無線信号を音声データに変換する信号変換部２２と、信号変換部２２で変換されたエスカレータ稼動音の音声データを所定周期ごとに一時的に記憶するメモリ２３と、通信回線４０に接続して信号変換部２２で変換されてメモリ２３に一時的に格納されたエスカレータ稼動音の音声データを通信回線４０経由で送信するデータ送信部２４とを有している。このような構成の制御装置２０では、エスカレータの稼動時に移動集音装置１０で集音されたエスカレータ稼動音が移動集音装置１０から無線信号として発信されると、この無線信号が無線受信部２１により受信され、信号変換部２２により音声データに変換されてメモリ２３に格納される。そして、メモリ２３に格納されたエスカレータ稼動音の音声データが所定のデータ単位で読み出され、データ送信部２４から通信回線４０経由で遠隔地の監視センタに設置された遠隔監視装置３０へと送信される。
【００１９】
ここで、移動集音装置１０はステップ１と共に循環移動しながらステップ１の移動経路における各地点でエスカレータ稼動音を集音しているので、ステップ１が１周する間に移動集音装置１０によって順次集音されたエスカレータ稼動音を音声データとしてメモリ２３に逐次格納していくことで、エスカレータのほぼ全行程に亘る稼動音を音声データとしてメモリ２３に蓄積し、遠隔監視装置３０へと送信できる。なお、制御装置２０に対しては、後述するように、移動集音装置１０が設置されたステップ１が所定の基準位置を通過するごとに位置検出装置５０から位置検出信号が供給される。したがって、制御装置２０は、ステップ１が基準位置を通過してからこの基準位置に戻るまでの１周分のエスカレータ稼動音の音声データを１データ単位としてメモリ２３に格納することができ、また１周分のデータ単位ごとにエスカレータ稼動音の音声データをメモリ２３から読み出して遠隔監視装置３０に送ることができる。
【００２０】
位置検出装置５０は、移動集音装置１０が設置されたステップ１がその移動経路中における所定の基準位置（例えば下階の水平部など）を通過したタイミングで、制御装置２０に対して位置検出信号を出力するものである。この位置検出装置５０は、具体的には、例えば移動集音装置１０が設置されたステップ１に当該ステップ１を識別するための金属板などを取り付けておき、ステップ１の移動経路中における所定の基準位置に設置した近接センサや光電センサなどで、金属板が取り付けられたステップ１の通過を検知し、当該ステップ１が基準位置を通過したタイミングで位置検出信号を出力する構成とされる。なお、移動集音装置１０を複数のステップ１に設置した場合には、例えば、各ステップ１ごとに個別の情報を持たせた電子タグをそれぞれのステップ１に取り付けておき、所定の基準位置に設置した読み取り装置で基準位置を通過するステップ１の電子タグの情報を読み取って、各ステップ１ごとの位置検出信号として出力する構成としてもよい。
【００２１】
図３は制御装置２０のメモリ２３にエスカレータ稼動音の音声データを格納する方法の一例を表した図である。上述したように、移動集音装置１０が設置されたステップ１が基準位置を通過すると、位置検出装置５０から位置検出信号が出力されて制御装置２０に入力される。制御装置２０は、この位置信号の入力を受けて、図３中Ａで示すメモリ２３のアドレスにマークコードを書き込む。そして、次のアドレスから、移動集音装置１０で集音されたエスカレータ稼動音の音声データを逐次書き込んでいき、位置検出装置５０からの位置信号が再度入力されると、ステップ１の１周分の音声データの書き込みを終了する。その後、更に音声データの書き込みを継続する場合には、図３中Ｂで示すメモリ２３のアドレスにマークコードを書き込み、次のアドレスから同様にしてエスカレータ稼動音の音声データを逐次書き込んでいく。このメモリ２３に格納されたエスカレータ稼動音の音声データは、ステップ１の１周分のデータ単位ごとにメモリ２３から読み出され、制御装置２０のデータ送信部２４から通信回線４０経由で遠隔監視装置３０へと送信される。
【００２２】
遠隔監視装置３０は、エスカレータ設置現場の制御装置２０から通信回線４０経由で送信されたエスカレータ稼動音の音声データを受信して、その音声データに基づいて監視対象のエスカレータの異常を検出するための処理を行うものである。この遠隔監視装置３０は、例えば図２に示すように、通信回線４０に接続して制御装置２０のデータ送信部２４から通信回線４０経由で送信されたエスカレータ稼動音の音声データを受信するデータ受信部３１と、データ受信部３１が受信したエスカレータ稼動音の音声データを解析して監視対象のエスカレータに発生した異常を検出するデータ処理部３２と、データ処理部３２でのデータ解析の結果を画像や音声などにより監視センタの監視員に報知する異常報知部３３とを有している。さらに、データ処理部３２の内部には、各種のデータが格納されるメモリ３４と、異常の判定を行う異常判定部３５とが設けられている。
【００２３】
図４はデータ処理部３２内部のメモリ３４におけるデータ格納構造の一例を示す図である。遠隔監視装置３０のデータ処理部３２は、内部のメモリ３４に図４のようなデータ構造で、監視対象のエスカレータごとに各種データを格納している。この図４に示す例において、「客先データ」は、監視対象のエスカレータが設置された現場の住所や顧客の連絡先などのデータが格納されたデータエリアである。また、「エスカレータ仕様データ」は、監視対象のエスカレータの階高や行程長さ、傾斜角度、運転速度、運転方向などのエスカレータ固有の仕様データが格納されたデータエリアである。また、「正常時音声データ」は、監視対象のエスカレータの正常時に移動集音装置１０を用いて予め採取した音声データ（正常時音声データ）が格納されたデータエリアである。これら「客先データ」や「エスカレータ仕様データ」、「正常時音声データ」は、例えば本システムの監視対象となるエスカレータが登録されたときに収集されて、各々対応するエリアに書き込まれる。
【００２４】
また、図４に示す例において、「監視音声データ」は、移動集音装置１０で集音されて制御装置２０から通信回線経由４０で遠隔監視装置３０へと送られたエスカレータ稼動音の音声データが随時格納されるデータエリアである。すなわち、遠隔監視装置３０のデータ処理部３２は、制御装置２０から通信回線４０経由で送信されたエスカレータ稼動音の音声データがデータ受信部３１により受信されると、このエスカレータ稼動音の音声データを、ステップ１が１周する間に移動集音装置１０により集音された１周分のデータ単位ごとに、内部のメモリ３４の「監視音声データ」のデータエリアに一時的に格納する。
【００２５】
データ処理部３２内部の異常判定部３５は、移動集音装置１０で集音されて制御装置２０から通信回線経由４０で遠隔監視装置３０へと送られたエスカレータ稼動音の音声データを、監視対象のエスカレータの正常時に移動集音装置１０を用いて予め採取した正常時音声データと比較して、監視対象のエスカレータに異常が発生しているか否かを判定するものである。すなわち、異常判定部３５は、図５に示すように、メモリ３４の「正常時音声データ」のデータエリアに予め格納されている正常時音声データと、メモリ３４の「監視音声データ」のデータエリアに随時書き込まれた音声データ（監視音声データ）とをそれぞれ読み出し、これらの音声データを比較器に入力して比較を行う。ここで、メモリ３４から読み出した監視音声データ及び正常時音声データは、移動集音装置１０が設置されたステップ１が基準位置を通過したタイミングを開始位置とし、当該ステップ１が１周する間に移動集音装置１０で集音されたエスカレータ稼動音の時系列データである。異常判定部３５は、これら監視音声データと正常時音声データとをそれぞれの開始位置を一致させて比較器に入力し、例えば、監視音声データと正常時音声データとの間で、所定の異常判定閾値を超える音圧レベルの差が生じている部分が検出された場合に、監視対象のエスカレータに異常が発生していると判定する。図５に示した例では、監視音声データの開始位置から時間Ｔの付近で音圧レベルの変動があり、この部分で正常時音声データの音圧レベルとの差分が異常判定閾値を超えているので、異常判定部３５は、監視対象のエスカレータに異常が発生していると判定する。
【００２６】
また、異常判定部３５は、監視対象のエスカレータに異常が発生していると判定した場合、メモリ３４の「エスカレータ仕様データ」のデータエリアに予め格納されているエスカレータ固有の仕様データを読み出して、監視音声データと正常時音声データとの比較結果と、メモリ３４から読み出したエスカレータ固有の仕様データとに基づいて、異常の発生箇所を特定する。具体的には、例えば図５に示した例で、音声データの開始位置に対応する基準位置が下階の水平部であり、エスカレータの運転方向が上昇運転、運転速度が３０ｍ／分、行程長さが８ｍである場合、監視音声データで異常と判定された部分のデータ開始位置からの時間Ｔが２０秒であれば、ステップ１が下階の水平部から１０ｍ進んだ位置、つまり上階で折り返した直後の上階側の機械室付近で異常が発生していると特定できる。なお、エスカレータの行程長さは、エスカレータの階高と傾斜角度とから幾何学的に算出できるので、エスカレータの行程長さが仕様データとして格納されていない場合は、これら階高と傾斜角度のデータを使用して異常の発生箇所を特定できる。
【００２７】
データ処理部３２内部の異常判定部３５により監視対象のエスカレータに異常が発生していると判定され、その異常発生箇所が特定されると、遠隔監視装置３０の異常報知部３３によって、異常が発生している旨の情報や異常発生箇所に関する情報が、画像や音声などで監視センタの監視員に報知される。
【００２８】
以上のように、本実施形態のエスカレータ監視システムにおいては、監視対象のエスカレータのステップ１に設置された移動集音装置１０が、エスカレータの稼動時にステップ１と共に循環移動しながら、エスカレータのほぼ全行程に亘ってエスカレータ稼動音を集音する。そして、この移動集音装置１０で集音されたエスカレータ稼動音が、エスカレータ設置現場の制御装置２０で音声データに変換され、通信回線４０経由で遠隔地にある監視センタに設置された遠隔監視装置３０へと送られる。そして、遠隔監視装置３０においてこのエスカレータ稼動音の音声データ（監視音声データ）が正常時に予め採取された正常時音声データと比較されて異常の判定が行われ、異常が発生していればその旨及び異常発生箇所の情報などが監視センタの監視員に報知される。したがって、この監視システムによれば、エスカレータ設置現場に保守員が出向かなくとも、遠隔地の監視センタにおいてエスカレータの異音発生を伴う異常の検出や、異常発生箇所の特定などを事前に行うことができ、エスカレータに異常が発生した場合の保守作業の効率化、迅速化を実現して、サービス停止時間を大幅に短縮させることが可能となる。
【００２９】
また、この監視システムは、ステップ１と共に循環移動する移動集音装置１０によりエスカレータのほぼ全行程に亘る稼動音が集音される構成であるので、複数の集音装置（マイク）を分散して配置してこれら複数の集音装置でエスカレータ稼動音を集音するものに比べて構成を簡素化しながら、エスカレータ稼動音を効率よく集音することができ、複数の集音装置を分散配置してエスカレータ稼動音を集音するようにした場合に懸念される問題、すなわち、集音装置の取り付け作業が非常に煩雑で作業に多大な時間を要するといった問題や、監視データとしての音声データが集音装置の個数分になることによる処理負荷の増加、音声処理回路の大型化などを招くといった問題を有効に回避することができる。
【００３０】
さらに、この監視システムは、移動集音装置１０で集音されたエスカレータ稼動音の音声データを遠隔監視装置３０において正常時音声データと比較することにより監視対象のエスカレータの異常を自動的に検出する構成であるので、監視員の負担を軽減しながら監視対象のエスカレータに発生した異常を正確且つ迅速に検出することができる。
【００３１】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
【００３２】
本実施形態のエスカレータ監視システムは、システムの構成は上述した第１の実施形態と同様（図１及び図２参照）であるが、遠隔監視装置３０の異常判定部３５による処理の内容が、第１の実施形態とは若干異なるものである。すなわち、上述した第１の実施形態においては、異常判定部３５が監視音声データと正常時音声データとを比較し、監視音声データと正常時音声データとの間で所定の異常判定閾値を超える音圧レベルの差が生じている部分が検出された場合に監視対象のエスカレータに異常が発生していると判定しているが、本実施形態では、異常判定部３５が監視音声データの周波数分析結果と正常時音声データの周波数分析結果とを比較して、監視音声データと正常時音声データとの間で所定の異常判定閾値を超える周波数分析結果の差が生じている部分が検出された場合に監視対象のエスカレータに異常が発生していると判定するようにしている。
【００３３】
監視対象のエスカレータに発生した異常が、例えば部品の破損や異物の挟み込みなどの場合、その異常は大きな異音となって現われるため、上述した第１の実施形態のように、エスカレータ稼動音の音圧レベルの変化を調べることでその異常を適切に検出できると考えられる。しかしながら、例えば駆動装置５のモータやスプロケット４ａ，４ｂなどの回転系の異常が発生した場合、その異常は特定の周波数レベルが大きくなるような異音として現われる場合が多く、エスカレータ稼動音の音圧レベルの変化からはこのような異常を適切に検出できないことも想定される。そこで、本実施形態では、エスカレータ稼動音の音声データを周波数分析し、特定の周波数成分で大きな変化が現われていれば、エスカレータに異常が発生していると判定するようにしている。
【００３４】
本実施形態の監視システムにおいて、遠隔監視装置３０の異常判定部３５は、図６に示すように、メモリ３４から読み出した正常時音声データと監視音声データとを、まず、周波数分析器にそれぞれ入力する。そして、正常時音声データを周波数分析器で周波数分析した結果と、監視音声データを周波数分析器で周波数分析した結果とを比較器に入力し、監視音声データと正常時音声データとの間で、所定の異常判定閾値を超える周波数分析結果の差が生じている部分が検出された場合に、監視対象のエスカレータに異常が発生していると判定する。つまり、監視音声データと正常時音声データとの各周波数成分ごとの差分を求めて、異常判定閾値を超える差分が生じている周波数成分があれば、監視対象のエスカレータに異常が発生していると判定する。
【００３５】
以上のように、本実施形態のエスカレータ監視システムにおいては、遠隔監視装置３０の異常判定部３５が監視音声データの周波数分析結果と正常時音声データの周波数分析結果とを比較して、監視音声データと正常時音声データとの間で所定の異常判定閾値を超える周波数分析結果の差が生じている部分が検出された場合に監視対象のエスカレータに異常が発生していると判定するようにしているので、例えば、駆動装置５のモータやスプロケット４ａ，４ｂなどの回転系の異常により特定の周波数レベルが大きくなるような異音が生じているような状況において、この異音を伴うエスカレータの異常を効果的に検出することが可能となる。
【００３６】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。
【００３７】
本実施形態のエスカレータ監視システムは、システムの構成は上述した第１の実施形態と同様（図１及び図２参照）であるが、遠隔監視装置３０の異常判定部３５及び異常報知部３３による処理の内容が、第１の実施形態とは若干異なるものである。すなわち、上述した第１の実施形態においては、監視音声データと正常時音声データとの間で異常判定閾値を超える音圧レベルの差が生じているか否かで異常の有無を判定し、異常が発生していると判定した場合にその旨を異常報知部３３が報知するようにしているが、本実施形態では、監視音声データと正常時音声データとの間で、異常判定閾値を超えないまでも、異常判定閾値よりも低い閾値である注意判定閾値を超えるような音圧レベルの差が生じている部分があれば、将来的に異常が発生する可能性があると判定して、その旨を異常報知部３３が報知するようにしている。
【００３８】
監視対象のエスカレータに発生する異常としては、突発的に発生する異常のほか、徐々に進行して異常に至るものもある。このような徐々に進行する異常を事前に発見して異常に至る前に必要な対策を講じることは、サービス向上の観点から極めて有益である。そこで、本実施形態では、エスカレータ稼動音の音声データに異常が予見されるような変化が現われている場合に、将来的に異常が発生する可能性があると判断してその旨を報知し、監視センタの監視員に注意を促すようにしている。
【００３９】
本実施形態の監視システムにおいて、遠隔監視装置３０の異常判定部３５は、図７に示すように、メモリ３４から読み出した正常時音声データと監視音声データとを、比較器Ａと比較器Ｂの双方に入力する。比較器Ａでは、監視音声データと正常時音声データの音圧レベルの差分を異常判定閾値を用いて評価する。そして、異常判定閾値を超える音圧レベルの差が生じている部分が検出された場合に、監視対象のエスカレータに異常が発生していると判定する。一方、比較器Ｂでは、監視音声データと正常時音声データの音圧レベルの差分を異常判定閾値よりも低い閾値である注意判定閾値を用いて評価する。そして、注意判定閾値を超える音圧レベルの差が生じている部分が検出された場合に、監視対象のエスカレータに異常が発生する可能性があると判定する。
【００４０】
遠隔監視装置３０の異常報知部３３は、異常判定部３５の判定結果が異常ありの場合には、上述した第１の実施形態と同様に、監視対象のエスカレータに異常が発生している旨を画像や音声にて監視センタの監視員に報知する。また、異常判定部３５の判定結果が異常なしではあるが将来的に異常が発生する可能性ありの場合には、異常報知部３３は、監視対象のエスカレータに異常が発生する可能性があって注意を要する旨の情報を、画像や音声にて監視センタの監視員に報知する。
【００４１】
以上のように、本実施形態のエスカレータ監視システムにおいては、遠隔監視装置３０の異常判定部３５が監視音声データと通常時音声データとを比較して、監視音声データと正常時音声データとの間で、異常判定閾値を超えないまでも、異常判定閾値よりも低い閾値である注意判定閾値を超えるような音圧レベルの差が生じている部分があれば、将来的に異常が発生する可能性があると判定し、異常報知部３３がその旨を報知して監視センタの監視員に注意を促すようにしているので、徐々に進行する異常を事前に発見して異常に至る前に必要な対策を講じることが可能となる。
【００４２】
なお、以上は、遠隔監視装置３０の異常判定部３５が、第１の実施形態と同様に正常時音声データと監視音声データとの間の音圧レベルの差分をもとに異常の判定を行うことを前提として説明したが、第２の実施形態のように、音声データと監視音声データとの間の周波数分析結果の差から異常の判定を行う場合にも、同様の手法で、徐々に進行する異常を事前に発見することができる。すなわち、遠隔監視装置３０の異常判定部３５が監視音声データの周波数分析結果と通常時音声データの周波数分析結果とを比較して、監視音声データと正常時音声データとの間で、異常判定閾値を超えないまでも、異常判定閾値よりも低い閾値である注意判定閾値を超えるような周波数分析結果の差が生じている部分があれば、将来的に異常が発生する可能性があると判定し、異常報知部３３がその旨を報知して監視センタの監視員に注意を促すようにしてもよい。
【００４３】
（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。
【００４４】
本実施形態のエスカレータ監視システムは、システムの構成は上述した第１の実施形態と同様（図１及び図２参照）であるが、遠隔監視装置３０の異常判定部３５による処理の内容が、第１の実施形態とは若干異なるものである。すなわち、上述した第１の実施形態においては、ステップ１の１周分の音声データを１単位としたときに、異常判定部３５が監視音声データと正常時音声データとの比較を１データ単位ごとに行って異常の有無を判定しているが、本実施形態では、異常判定部３５が複数単位分の監視音声データを正常時音声データと比較して異常の有無を判定するようにしている。
【００４５】
監視音声データと正常時音声データとの比較をステップ１の１周分の１データ単位ごとに行った場合、例えば、移動集音装置１０がエスカレータ稼動音を集音している間にたまたま構内アナウンスが流れたり、乗客がステップ１上を歩くなどの外乱があって、この外乱の影響がエスカレータ稼動音の音声データ（監視音声データ）において顕著に現われると、この外乱をエスカレータの異常と誤って判定してしまうことも想定される。そこで、本実施形態では、複数単位分の監視音声データを加算するとともに正常時音声データには対応するゲインを掛け、これら複数単位分の監視音声データと正常時音声データとの比較により異常の有無を判定するようにしている。
【００４６】
本実施形態の監視システムにおいて、遠隔監視装置３０の異常判定部３５は、図８に示すように、メモリ３４から読み出した複数のデータ単位分の監視音声データを加算器で加算した上で比較器に入力するとともに、メモリ３４から読み出した正常時音声データには監視音声データの加算分に対応するゲインを掛けて比較器に入力する。そして、複数のデータ単位分の監視音声データと正常時音声データとの間で、所定の異常判定閾値（複数データ単位に対応した異常判定閾値）を超える音圧レベルの差が生じている部分が検出された場合に、監視対象のエスカレータに異常が発生していると判定する。
【００４７】
以上のように、本実施形態のエスカレータ監視システムにおいては、遠隔監視装置３０の異常判定部３５が複数単位分の監視音声データと正常時音声データとを比較することで監視対象のエスカレータの異常有無を判定するようにしているので、移動集音装置１０によるエスカレータ稼動音の集音時に突発的な外乱が発生した場合でも、この外乱の影響を低減させて誤判定を有効に抑制し、監視対象のエスカレータの異常有無をより正確に判定することができる。
【００４８】
（第５の実施形態）
次に、本発明の第５の実施形態について説明する。
【００４９】
本実施形態のエスカレータ監視システムは、移動集音装置１０によるエスカレータ稼動音の集音を予め定められたデータ採取時刻に行い、このデータ採取時刻に集音されたエスカレータ稼動音の音声データを遠隔監視装置３０で解析して、監視対象のエスカレータの異常有無を判定するようにしたものである。
【００５０】
図９は本実施形態のエスカレータ監視システムを構成する各装置の機能的な繋がりを示す機能ブロック図である。本実施形態のエスカレータ監視システムでは、図９に示すように、監視対象のエスカレータ設置現場に設置された制御装置２０にタイマ６０が接続されており、また、移動集音装置１０の無線送信部１２及び制御装置２０の無線受信部２１が、それぞれ双方向通信可能な無線送受信部１４及び無線送受信部２５に変更されている。なお、図９中、上述した第１の実施形態と共通の構成については同一の符号を付している。
【００５１】
タイマ６０は、時間を計時して予め定められたデータ採取時刻になると制御装置２０に対して信号を出力するものである。制御装置２０は、予め定められたデータ採取時刻にタイマ６０からの信号が入力されると、エスカレータ稼動音の送信を要求する送信要求を無線送受信部２５から無線信号として発信する。
【００５２】
移動集音装置１０は、通常は無線送受信部１４での無線信号の受信のみが可能な待機状態とされており、無線送受信部１４が制御装置２０からの送信要求を受信したときに起動して、電源供給部１３から集音部１１及び無線送受信部１４の送信部に対しての電源供給が開始される。そして、電源供給部１３から集音部１１と無線送受信部１４の送信部とに電源が供給されると、エスカレータ稼動音が集音部１１によって音声信号に変換され、この音声信号が無線送受信部１４により無線信号として発信され、制御装置２０の無線送受信部２６により受信される。この移動集音装置１０によるエスカレータ稼動音の集音は、例えば、予め定められた一定時間、或いは移動集音装置１０が設置されたステップ１が１周して移動集音装置１０によるステップ１の１周分のエスカレータ稼動音の集音が終了するまで継続される。
【００５３】
予め定められたデータ採取時刻に移動集音装置１０によって集音されたエスカレータ稼動音は、制御装置２０において音声データに変換されて、通信回線４０経由で遠隔監視装置３０に送信される。そして、遠隔監視装置３０において、上述した第１乃至第４の実施形態と同様の手法により、このエスカレータ稼動音の音声データ（監視音声データ）が正常時音声データと比較され、監視対象のエスカレータの異常有無が判定される。
【００５４】
以上のように、本実施形態のエスカレータ監視システムにおいては、移動集音装置１０によるエスカレータ稼動音の集音を予め定められたデータ採取時刻に行い、遠隔監視装置３０でこのデータ採取時刻に集音されたエスカレータ稼動音の音声データ（監視音声データ）を正常時音声データと比較することで、監視対象のエスカレータの異常有無を判定するようにしているので、監視対象のエスカレータの設置現場に応じた最適な時間帯にエスカレータ稼動音を集音することができる。例えば、監視対象のエスカレータが商業施設等に設置されている場合は、データ採取時刻を閉店後の時間帯に設定しておくことによって、外乱の少ない状態でエスカレータ稼動音を集音することができ、監視対象のエスカレータの異常有無をより正確に判定することができる。
【００５５】
（第６の実施形態）
次に、本発明の第６の実施形態について説明する。
【００５６】
本実施形態のエスカレータ監視システムは、監視センタの監視員による操作入力に応じて制御装置２０から移動集音装置１０に音声データ送信要求が送信され、移動集音装置１０がこの音声データ送信要求に応じて集音したエスカレータ稼動音の音声データを遠隔監視装置３０で解析して、監視対象のエスカレータの異常有無を判定するようにしたものである。
【００５７】
図１０は本実施形態のエスカレータ監視システムを構成する各装置の機能的な繋がりを示す機能ブロック図である。本実施形態のエスカレータ監視システムでは、図１０に示すように、監視センタに設置された遠隔監視装置３０に操作入力部３６が追加され、また、制御装置２０のデータ送信部２４及び遠隔監視装置３０のデータ受信部３１が、それぞれ双方向通信可能なデータ送受信部２６及びデータ送受信部３７に変更されている。さらに、移動集音装置１０の無線送信部１２及び制御装置２０の無線受信部２１が、第５の実施形態と同様に、それぞれ双方向通信可能な無線送受信部１４及び無線送受信部２５に変更されている。なお、図１０中、上述した第１の実施形態と共通の構成については同一の符号を付している。
【００５８】
本実施形態のエスカレータ監視システムでは、監視センタの監視員が遠隔監視装置３０の操作入力部３６を用いてエスカレータ稼動音の音声データを要求する所定の操作入力を行うと、音声データ要求指令が、遠隔監視装置３０のデータ送受信部３７から通信回線４０経由でエスカレータ設置現場の制御装置２０へと送信される。制御装置２０は、遠隔監視装置３０から音声データ要求指令が送信されるとデータ送受信部２６でこれを受信し、無線送受信部２５から移動集音装置１０に対して音声データ送信要求を無線信号として発信する。
【００５９】
移動集音装置１０は、通常は無線送受信部１４での無線信号の受信のみが可能な待機状態とされており、無線送受信部１４が制御装置２０からの音声データ送信要求を受信したときに起動して、電源供給部１３から集音部１１及び無線送受信部１４の送信部に対しての電源供給が開始される。そして、電源供給部１３から集音部１１と無線送受信部１４の送信部とに電源が供給されると、エスカレータ稼動音が集音部１１によって音声信号に変換され、この音声信号が無線送受信部１４により無線信号として発信され、制御装置２０の無線送受信部２６により受信される。この移動集音装置１０によるエスカレータ稼動音の集音は、例えば、予め定められた一定時間、或いは監視センタの監視員による操作入力に応じて制御装置２０から移動集音装置１０に対してエスカレータ稼動音の送信を停止する旨の送信停止要求が送られるまで継続される。
【００６０】
音声データ送信要求に応じて移動集音装置１０によって集音されたエスカレータ稼動音は、制御装置２０において音声データに変換されて、通信回線４０経由で遠隔監視装置３０に送信される。そして、遠隔監視装置３０において、上述した第１乃至第４の実施形態と同様の手法により、このエスカレータ稼動音の音声データ（監視音声データ）が正常時音声データと比較され、監視対象のエスカレータの異常有無が判定される。
【００６１】
以上のように、本実施形態のエスカレータ監視システムにおいては、監視センタの監視員による操作入力に応じて移動集音装置１０に音声データ送信要求を送信し、移動集音装置１０がこの音声データ送信要求にに応じて集音したエスカレータ稼動音の音声データ（監視音声データ）を遠隔監視装置３０において正常時音声データと比較することで、監視対象のエスカレータの異常有無を判定するようにしているので、エスカレータ設置現場から離れた遠隔地の監視センタで、監視対象のエスカレータの異常を必要なときにリアルタイムで確認することができる。
【００６２】
（第７の実施形態）
次に、本発明の第７の実施形態について説明する。
【００６３】
図１１は第７の実施形態のエスカレータ監視システムを構成する各装置の機能的な繋がりを示す機能ブロック図である。本実施形態のエスカレータ監視システムは、図１１に示すように、上述した第６の実施形態の構成に遠隔運転装置７０を追加したものである。なお、図１１中、第６の実施形態と共通の構成については同一の符号を付している。
【００６４】
上述した第６の実施形態では、遠隔地の監視センタで監視対象のエスカレータの異常をリアルタイムに確認しようとする場合に監視対象のエスカレータが稼動状態となっていることを前提として説明したが、時間帯によってはエスカレータが運転停止中で移動集音装置１０によるエスカレータ稼動音の集音が行えない場合もある。また、監視センタの遠隔監視装置３０でエスカレータ稼動音の音声データをより詳細に解析する場合には、エスカレータ稼動音の音声データをその音声データが集音されたときのエスカレータの稼動状態と対応付けたかたちで取得することが望ましい。そこで、本実施形態のエスカレータ監視システムでは、遠隔監視装置３０からの運転指令に応じて監視対象のエスカレータの駆動装置５を制御する遠隔運転装置７０を制御装置２０に接続し、遠隔監視装置３０の操作入力部３６を利用した監視員の指示の通りにエスカレータの運転制御が行えるようにしている。
【００６５】
本実施形態のエスカレータ監視システムでは、監視センタの監視員が遠隔監視装置３０の操作入力部３６を用いて、例えばエスカレータの運転開始、上昇、下降、運転停止などの指示を入力すると、それに応じた運転指令が、遠隔監視装置３０のデータ送受信部３７から通信回線４０経由でエスカレータ設置現場の制御装置２０へと送信される。制御装置２０は、遠隔監視装置３０から運転指令が送信されるとデータ送受信部２６でこれを受信し、この運転指令を遠隔運転装置７０に出力する。そして、遠隔運転装置７０が制御装置２０からの運転指令に応じてエスカレータの駆動装置５を制御し、これにより、監視センタの監視員による指示の通りに、監視対象のエスカレータの運転が制御される。
【００６６】
以上のように、本実施形態のエスカレータ監視システムにおいては、遠隔監視装置３０の操作入力部３６を利用した監視員の指示の通りに監視対象のエスカレータの運転を制御できるので、時間帯に拘わらず必要なときにエスカレータの異常を確認することができ、また、エスカレータ稼動音の音声データをエスカレータの稼動状態と対応付けて遠隔監視装置３０でより詳細に解析できるので、さらに詳しい異常の検証を行うことが可能となる。
【００６７】
（第８の実施形態）
次に、本発明の第８の実施形態について説明する。
【００６８】
本実施形態のエスカレータ監視システムは、遠隔地の監視センタに設置された遠隔監視装置３０に、移動集音装置２０で集音されて制御装置２０から送信されたエスカレータ稼動音の音声データを再生してエスカレータ稼動音を音声出力する機能を持たせるようにしたものである。
【００６９】
図１２は本実施形態のエスカレータ監視システムを構成する各装置の機能的な繋がりを示す機能ブロック図である。本実施形態のエスカレータ監視システムでは、図１２に示すように、遠隔監視装置３０のデータ処理部３２内部に音声データ再生部３８が追加されている。なお、図１２中、上述した第１の実施形態と共通の構成については同一の符号を付している。
【００７０】
遠隔監視装置３０のデータ処理部３２内部に設けられた音声データ再生部３８は、例えば監視センタの監視員による操作入力などに応じて、移動集音装置１０で集音されて制御装置２０から通信回線経由４０で遠隔監視装置３０へと送られたエスカレータ稼動音の音声データを再生し、監視対象のエスカレータの稼動音を音声として異常報知部３３から出力させるものである。なお、この音声データ再生部３８は、データ処理部３２内部のメモリ３４に蓄積されたエスカレータ稼動音の音声データをメモリ３４から順次読み出して再生するようにしてもよいし、データ受信部３１で受信された音声データをそのまま再生するようにしていもよい。データ受信部３１で受信された音声データを音声データ再生部３８でそのまま再生するようにした場合には、監視対象のエスカレータ稼動音をリアルタイムで異常報知部３３から音声出力することも可能となる。
【００７１】
以上のように、本実施形態のエスカレータ監視システムにおいては、隔地の監視センタに設置された遠隔監視装置３０に音声データ再生機能を持たせてエスカレータ稼動音を音声出力できるようにしているので、監視センタの監視員は、遠隔地において監視対象のエスカレータの稼動音を実際に耳で聞きながら、異音発生を伴う異常の確認を行うことができる。
【００７２】
（第９の実施形態）
次に、本発明の第９の実施形態について説明する。
【００７３】
本実施形態のエスカレータ監視システムは、遠隔地の監視センタに設置された遠隔監視装置３０に、異常が発生した際のエスカレータ稼動音の音声データを、保守員による作業報告の内容などの情報と対応付けたかたちで蓄積できる機能を持たせるようにしたものである。
【００７４】
図１３は本実施形態のエスカレータ監視システムを構成する各装置の機能的な繋がりを示す機能ブロック図である。本実施形態のエスカレータ監視システムでは、図１３に示すように、遠隔監視装置３０にデータベース３９が追加されている。なお、図１３中、上述した第１の実施形態と共通の構成については同一の符号を付している。
【００７５】
データベース３９には、データ処理部３２内部の異常判定部３５により異常判定されたエスカレータ稼動音の音声データが、その後の保守員による作業報告の内容などの情報と関連付けたかたちで蓄積される。つまり、遠隔監視装置３０の異常判定部３５は、移動集音装置１０で集音されて制御装置２０から通信回線経由４０で遠隔監視装置３０へと送られたエスカレータ稼動音の音声データ（監視音声データ）を正常時音声データと比較した結果、監視対象のエスカレータに異常が発生していると判定した場合には、異常報知部３３からその旨を報知させるとともに、異常判定した監視音声データをデータベース３９に格納する。そして、その後、保守員によってエスカレータ設置現場での作業が行われ、そのときの保守作業の結果報告がデータとして遠隔監視装置３０に入力されると、その作業報告の内容、例えば、異常の種類やその発生箇所、発生要因などの情報が、異常判定した監視音声データと対応付けてデータベース３９に格納される。
【００７６】
以上のように、本実施形態のエスカレータ監視システムにおいては、遠隔地の監視センタに設置された遠隔監視装置３０がデータベース３９を有し、このデータベース３９に、異常が発生した際のエスカレータ稼動音の音声データを、保守員による作業報告の内容などの情報と対応付けたかたちで蓄積できるようにしているので、その後のデータ処理部３２での音声データの解析の際にデータベース３９に蓄積された情報を利用することで、より詳細な異常の検証を行うことが可能となる。
【００７７】
以上、本発明を適用したエスカレータ監視システムの具体例として第１乃至第９の実施形態を例示して具体的に説明したが、本発明の技術的範囲は、以上の各実施形態の説明で開示した技術事項に限定されるものではなく、以上の開示内容をもとに一般的な技術常識も鑑みて当然に導かれる変形例、応用例も含まれるものである。例えば、上述した各実施形態では、監視対象のエスカレータ設置現場に設けられる制御装置２０が、主な機能として、移動集音装置１０で集音されたエスカレータ稼動音を音声データに変換して通信回線４０経由で遠隔地の監視センタに設けられた遠隔監視装置３０に送信する機能を有することを説明したが、制御装置２０に対しては、このような機能に加えて、移動集音装置１０で集音されたエスカレータ稼動音の音声データをリアルタイムで再生する、或いは一時的にメモリ２３に格納した音声データを任意のタイミングで再生する機能を持たせるようにしてもよい。この場合は、コールバックに応じて現場に赴いた保守員が制御装置２０で音声データを再生することにより、移動集音装置１０で集音されたエスカレータ稼動音を現場において実際に耳で聞きながら異音発生を伴う異常の確認を行うことができる。
【００７８】
また、エスカレータ設置現場に赴いた保守員が監視対象のエスカレータの点検を行う際に移動集音装置１０を起動してエスカレータ稼動音を集音し、このエスカレータ稼動音の音声データを制御装置２０から通信回線４０経由で遠隔監視装置３０に送信して異常の判定を行い、その結果をエスカレータ設置現場の制御装置２０或いは保守員が所持する携帯電端末などに返信するといった応用例も考えられる。この場合には、保守員は自動点検の操作とエスカレータ設置現場でしかできない作業のみを行えばよく、保守点検作業の工数を大幅に削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明を適用した監視システムの全体構成を概略的に示す模式図。
【図２】第１の実施形態のエスカレータ監視システムを構成する各装置の機能的な繋がりを示す機能ブロック図。
【図３】制御装置のメモリにエスカレータ稼動音の音声データを格納する方法の一例を表した図。
【図４】遠隔監視装置のデータ処理部内部のメモリにおけるデータ格納構造の一例を示す図。
【図５】第１の実施形態のエスカレータ監視システムにおいて、遠隔監視装置の異常判定部が異常を判定する処理の概要を模式的に示す図。
【図６】第２の実施形態のエスカレータ監視システムにおいて、遠隔監視装置の異常判定部が異常を判定する処理の概要を模式的に示す図。
【図７】第３の実施形態のエスカレータ監視システムにおいて、遠隔監視装置の異常判定部が異常を判定する処理の概要を模式的に示す図。
【図８】第４の実施形態のエスカレータ監視システムにおいて、遠隔監視装置の異常判定部が異常を判定する処理の概要を模式的に示す図。
【図９】第５の実施形態のエスカレータ監視システムを構成する各装置の機能的な繋がりを示す機能ブロック図。
【図１０】第６の実施形態のエスカレータ監視システムを構成する各装置の機能的な繋がりを示す機能ブロック図。
【図１１】第７の実施形態のエスカレータ監視システムを構成する各装置の機能的な繋がりを示す機能ブロック図。
【図１２】第８の実施形態のエスカレータ監視システムを構成する各装置の機能的な繋がりを示す機能ブロック図。
【図１３】第９の実施形態のエスカレータ監視システムを構成する各装置の機能的な繋がりを示す機能ブロック図。
【符号の説明】
【００８０】
１  ステップ
１０  移動集音装置
１１  集音部
１２  無線送信部
１３  電源供給部
１４  無線送受信部
２０  制御装置
２１  無線受信部
２２  信号変換部
２３  メモリ
２４  データ送信部
２５  無線送受信部
２６  データ送受信部
３０  遠隔監視装置
３１  データ受信部
３２  データ処理部
３３  異常報知部
３４  メモリ
３５  異常判定部
３６  操作入力部
３７  データ送受信部
３８  音声データ再生部
３９  データベース
４０  通信回線
５０  位置検出装置
６０  タイマ
７０  遠隔運転装置
【図１】
2008201498.tif 000003
【図２】
2008201498.tif 000004
【図３】
2008201498.tif 000005
【図４】
2008201498.tif 000006
【図５】
2008201498.tif 000007
【図６】
2008201498.tif 000008
【図７】
2008201498.tif 000009
【図８】
2008201498.tif 000010
【図９】
2008201498.tif 000011
【図１０】
2008201498.tif 000012
【図１１】
2008201498.tif 000013
【図１２】
2008201498.tif 000014
【図１３】
2008201498.tif 000015