(57)【要約】【課題】流体噴射ヘッドのノズルから流体を吸引するクリーニング時の減圧で流体中に発生した気泡等のガス状異物を、速やかに消失できる流体噴射装置におけるクリーニング装置、流体噴射装置及びクリーニング方法を提供する。【解決手段】記録ヘッド２０をキャップ３２で塞いだ状態で吸引ポンプ５５を駆動してノズル２０ｂに吸引力を及ぼすことでチョーク弁４５を閉弁させ、この閉弁状態で吸引を継続してチョーク弁４５の下流側を減圧状態とする。この減圧状態の下で、加圧ポンプ４２を駆動し、インクパック２３ｂから加圧インクを供給してチョーク弁４５を開弁させることで、ノズル２０ｂから一気にインクを吸引排出させるチョーククリーニングが行われる。このチョーククリーニング終了後、加圧ポンプ４２を駆動するとともに電磁開閉弁３５を開弁することで、インク供給流路２４，４７，７８内のインクは、上流側と下流側の両方向から加圧される。【選択図】図３
2008201094.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体供給源から流体供給流路を通じて供給された流体をノズルから噴射する流体噴射ヘッドをクリーニングする流体噴射装置におけるクリーニング装置であって、
前記流体供給流路の途中に設けられた閉塞弁と、
前記閉塞弁が閉弁した状態で前記ノズルに吸引力を及ぼして前記流体供給流路のうち前記閉塞弁より下流側領域の流体を減圧させる吸引手段と、
前記減圧の状態における前記閉塞弁の開弁によって、前記流体供給源から加圧状態で供給される流体を下流へ一気に流して前記ノズルから流体を吸引排出させるクリーニングを行うために前記閉塞弁の開弁に先立ち前記流体供給源に加圧状態の流体を供給させるために加圧力を与える加圧源と、
前記クリーニングの終了後に、前記流体供給流路のうち少なくとも前記ノズルと連通する下流側部分の流体を加圧してその流体圧を上昇させる加圧手段と
を備えたことを特徴とする流体噴射装置におけるクリーニング装置。
【請求項２】
前記加圧手段は、前記ノズルに正圧を及ぼして前記流体供給流路のうち少なくとも一部の領域内の流体を加圧して流体圧を上昇させることを特徴とする請求項１に記載の流体噴射装置におけるクリーニング装置。
【請求項３】
前記流体供給流路の途中には前記流体噴射ヘッドのノズルから流体が噴射されて該ノズルに連通する弁室が減圧することで開弁する減圧弁が設けられ、
前記加圧手段は、前記減圧弁を間に挟んだ上流側と下流側の両方向から前記流体供給流路内の流体を加圧することを特徴とする請求項１又は２に記載の流体噴射装置におけるクリーニング装置。
【請求項４】
前記吸引手段は、前記流体噴射ヘッドに前記ノズルを囲む状態に当接可能に設けられたキャップと、該キャップ内に負圧を導入する負圧発生手段とを備え、
前記加圧手段は、前記キャップを前記吸引手段と共有するとともに、前記流体噴射ヘッドに当接する前記キャップ内に加圧流体を供給することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の流体噴射装置におけるクリーニング装置。
【請求項５】
前記加圧手段が前記キャップ内へ加圧流体を供給するときに、前記キャップと前記負圧発生手段とを接続する排出流路を閉塞する閉塞手段を更に備えたことを特徴とする請求項４に記載の流体噴射装置におけるクリーニング装置。
【請求項６】
前記加圧手段は、加圧ポンプと、該加圧ポンプから前記キャップへの加圧流体供給流路の途中に設けられた開閉弁とを備え、
前記開閉弁は、前記クリーニング時に閉弁され、前記加圧手段による加圧処理時に開弁されることを特徴とする請求項４又は５に記載の流体噴射装置におけるクリーニング装置。
【請求項７】
前記クリーニング時の減圧によって流体中にガス状異物の発生し易さを示すクリーニング実施時の条件を取得する条件取得手段と、
前記加圧手段を制御する制御手段とを更に備え、
前記制御手段は、前記条件取得手段により取得した条件に応じて前記加圧手段による加圧条件を設定する加圧条件設定手段を備え、前記ガス状異物が発生し易い条件であるほど強力な加圧処理を行うことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の流体噴射装置におけるクリーニング装置。
【請求項８】
前記条件取得手段は、クリーニング条件を設定するクリーニング条件設定手段であり、
前記加圧手段は、前記クリーニング条件に応じて、強力なクリーニング条件ほど、強力な前記加圧条件を設定することを特徴とする請求項７に記載の流体噴射装置におけるクリーニング装置。
【請求項９】
流体供給源と、該流体供給源から流体供給流路を通じて供給された流体をノズルから噴射する流体噴射手段と、請求項１乃至８のいずれか一項に記載のクリーニング装置とを備えたことを特徴とする流体噴射装置。
【請求項１０】
流体供給源から流体供給流路を通じて供給された流体をノズルから噴射する流体噴射手段をクリーニングする流体噴射装置におけるクリーニング方法であって、
前記流体噴射手段のノズルに吸引力を及ぼして前記流体供給流路のうち閉塞弁より下流側領域の流体を減圧させる減圧段階と、
前記減圧の状態で前記閉塞弁を開弁して、前記流体供給源から加圧供給される流体を下流へ一気に流しつつ前記ノズルから流体を吸引排出させるクリーニングを行う排出段階と、
前記排出段階の後、前記流体供給流路のうち少なくとも前記ノズルと連通する下流側部分の流体を加圧してその流体圧を上昇させる加圧段階と
を備えたことを特徴とする流体噴射装置におけるクリーニング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体噴射手段のノズルから流体を吸引してクリーニングを行う流体噴射装置におけるクリーニング装置、流体噴射装置及びクリーニング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、流体噴射装置の一つであるインクジェット式記録装置には、流体としてのインクを噴射する記録ヘッドのノズルの目詰まりを予防・解消するクリーニング装置（メンテナンス装置）が備えられている。クリーニング装置は、ノズルを覆う状態に記録ヘッドにキャッピング可能なキャップと、このキャッピング状態のキャップ内を減圧可能な吸引ポンプ５５とを備える。クリーニング時は、キャップによって記録ヘッドをキャッピングした状態で、吸引ポンプ５５を駆動させてキャップ内を減圧させ、ノズルから増粘インクや気泡、紙粉等の異物等をインクとともに吸引排出するようになっていた。
【０００３】
ところで、気泡はインクカートリッジの交換時などにインク中に混入し、インクカートリッジから記録ヘッドのノズルに至るインク流路の途中に滞留しやすかった。特にフィルタや弁の配設箇所でインク流路が他の流路断面積より広くなった室などに滞留しやすかった。これは、この種の室では、インクの流速が遅くなって液溜まりとなり気泡を押し出す力が弱いうえ、浮力により気泡が室の上壁や上側角部（コーナー）など比較的排出されにくい箇所に集まって滞留するからである。また、滞留した気泡はその滞留箇所で徐々に成長してある程度成長した段階で記録ヘッドへ流れ、ノズルからインクが吐出されないドット抜けの原因になるなど、印刷品質の低下を招く虞があった。この種の気泡や異物は、クリーニング装置でノズルからインクを吸引しても、その流速が十分高くはないために排出されにくかった。
【０００４】
そこで、インクカートリッジから記録ヘッドへ至るインク流路の途中に差圧弁（チョーク弁）を設け、クリーニング装置によりノズルからインクを吸引する過程で、この差圧弁を閉弁して十分減圧した段階でインクカートリッジ側から加圧インクを供給して差圧弁を開弁させることでインクを高い流速で一気に排出させる、いわゆるチョーククリーニングを行うインクジェット式記録装置が知られている（例えば、特許文献１等）。チョーククリーニングを行う際は、まずインクカートリッジからのインク加圧を停止した状態で、クリーニング装置によりノズルからインクを吸引して差圧弁を閉弁するとともに、その閉弁箇所より下流側のインク流路内に十分負圧が蓄積されて減圧した段階で、加圧ポンプの駆動を再開して加圧インクを供給することで差圧弁を開弁させてインクを高い流速で一気に排出させていた。
【特許文献１】特開２００６−８２３４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、チョーククリーニング時に流路内のインクが減圧したときに、この減圧によってインク中に微小な気泡が析出することになっていた。このチョーククリーニング時に析出した微小な気泡は減圧解除後しばらくは消失(再溶解)しないので、直ぐに印刷を開始させると、この微小な気泡が原因で印刷不良を引き起こすことになる。この種の印刷不良は微小な気泡が消失(再溶解)するのに十分な待機時間を減圧解除後に設けるか、再度吸引して微小な気泡を排出させることで、ある程度低減できる。しかし、前者の場合は、クリーニングに時間がかかる（例えば５分以上）という問題があり、後者の場合は、インクの消費量が増大するという問題がある。このため、最終的には気泡排出性は低下するものの、気泡を析出させないような減圧値で対応せざるを得なかった。このため、クリーニング時間とインク消費量を抑えたうえで、気泡排出性と印刷安定性とを両立させるクリーニングシーケンスの構築が課題となっていた。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、流体噴射ヘッドのノズルから流体を吸引するクリーニング時の減圧によって流体供給流路内の流体中に発生した気泡等のガス状異物を、速やかに消失させることができる流体噴射装置におけるクリーニング装置、流体噴射装置及びクリーニング方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、流体供給源から流体供給流路を通じて供給された流体をノズルから噴射する流体噴射ヘッドをクリーニングする流体噴射装置におけるクリーニング装置であって、前記流体供給流路の途中に設けられた閉塞弁と、前記閉塞弁が閉弁した状態で前記ノズルに吸引力を及ぼして前記流体供給流路のうち前記閉塞弁より下流側領域の流体を減圧させる吸引手段と、前記減圧の状態における前記閉塞弁の開弁によって、前記流体供給源から加圧状態で供給される流体を下流へ一気に流して前記ノズルから流体を吸引排出させるクリーニングを行うために前記閉塞弁の開弁に先立ち前記流体供給源に加圧状態の流体を供給させるために加圧力を与える加圧源と、前記クリーニングの終了後に、前記流体供給流路のうち少なくとも前記ノズルと連通する下流側部分の流体を加圧してその流体圧を上昇させる加圧手段とを備えたことを要旨とする。なお、ノズルに連通する下流側部分とは、例えば流体供給流路の途中に圧力伝達を遮断する箇所（例えば弁の閉弁）がある場合は、その圧力伝達遮断箇所よりも下流側でノズルと連通する流路部分を指し、少なくともその流路部分を加圧してその流体圧を上昇させることになる。もちろん、そのような圧力伝達遮断箇所がない場合は流体供給流路内の全域の流体を加圧する場合も含まれる。
【０００８】
これによれば、閉塞弁が閉弁した状態で吸引手段によりノズルに及ぶように吸引力が付与されて、流体供給流路のうち閉塞弁より下流側領域の流体が減圧され、この減圧状態で、閉塞弁が開弁されると、加圧源により加圧された流体が、開弁した閉塞弁を通って一気に下流側へ流れることでノズルから流体が吸引排出されてクリーニング（チョーククリーニング）が行われる。このクリーニング時の流体供給流路内の減圧によって減圧された部分の流体中にガス状異物（例えば微小気泡）が発生する。しかし、クリーニング後、加圧手段により流体供給流路のうち少なくともノズルと連通する下流側部分の流体が加圧される。この結果、流体内に発生したガス状異物が速やかにその大部分又はすべて消失する。このため、クリーニング後、速やかに流体噴射ヘッドによる流体の噴射を開始しても、その噴射された流体中にガス状異物が含まれることを効果的に回避できる。
【０００９】
本発明のクリーニング装置においては、前記加圧手段は、前記ノズルに正圧を及ぼして前記流体供給流路のうち少なくとも一部の領域内の流体を加圧して流体圧を上昇させることが好ましい。
【００１０】
これによれば、ノズルに正圧を及ぼして流体供給流路のうち少なくとも一部の領域内の流体を加圧してその流体圧を上昇させるので、ノズルに及ぶ正圧によってインクからの流体の漏出を抑えつつ、加圧により流体圧が上昇した領域内の流体中のガス状異物を速やかに消失させることができる。
【００１１】
本発明のクリーニング装置においては、前記流体供給流路の途中には前記流体噴射ヘッドのノズルから流体が噴射されて該ノズルに連通する弁室が減圧することで開弁する減圧弁が設けられ、前記加圧手段は、前記減圧弁を間に挟んだ上流側と下流側の両方向から前記流体供給流路内の流体を加圧することが好ましい。
【００１２】
これによれば、流体供給流路の途中に設けられた減圧弁は、上流側・下流側を問わず加圧によっては開弁しない構成であるが、加圧手段によって、減圧弁を間に挟んだ上流側と下流側の両方向から流体供給流路内の流体が加圧されるので、クリーニング時に減圧された領域（閉塞弁の下流側領域）を全域加圧して、流体供給流路内の流体中に発生したガス状異物を効果的に消失させることができる。
【００１３】
本発明のクリーニング装置においては、前記吸引手段は、前記流体噴射ヘッドに前記ノズルを囲む状態に当接可能に設けられたキャップと、該キャップ内に負圧を導入する負圧発生手段とを備え、前記加圧手段は、前記キャップを前記吸引手段と共有するとともに、前記流体噴射ヘッドに当接する前記キャップ内に加圧流体を供給することが好ましい。
【００１４】
これによれば、加圧手段からキャップ内に供給される加圧流体によって、ノズル開口を通じて流体供給流路内の流体を加圧できる。このように流体供給流路の下流側部分を加圧するために加圧流体の圧力を印加させる部位としてノズルを利用するので、この種の圧力印加部位を流体噴射ヘッド等に設ける必要がない。また、吸引手段の構成部品であるキャップ等を加圧手段の一部として利用する。よって、加圧手段を設ける際に追加・変更すべき構成が少なく済む。
【００１５】
本発明のクリーニング装置においては、前記加圧手段が前記キャップ内へ加圧流体を供給するときに、前記キャップと前記負圧発生手段とを接続する排出流路を閉塞する閉塞手段を更に備えたことが好ましい。
【００１６】
これによれば、加圧手段が前記キャップ内へ加圧流体を供給するときに、閉塞手段により排出流路が閉塞されることにより、加圧流体が排出流路及び負圧発生手段を通じてリークすることを回避できる。
【００１７】
本発明のクリーニング装置においては、前記加圧手段は、加圧ポンプと、該加圧ポンプから前記キャップへの加圧流体供給流路の途中に設けられた開閉弁とを備え、前記開閉弁は、前記クリーニング時に閉弁され、前記加圧手段による加圧処理時に開弁されることが好ましい。
【００１８】
これによれば、クリーニング時に開閉弁が閉弁されるので、ノズルから吸引された排出流体が加圧流体供給流路を通じて加圧ポンプ側への逆流することを防止できる。また、加圧処理時に開閉弁が開弁されるので、加圧ポンプからキャップ内へ加圧流体を供給して、流体供給流路のうちノズルに連通する下流側部分の流体を加圧できる。
【００１９】
本発明のクリーニング装置においては、前記クリーニング時の減圧によって流体中にガス状異物の発生し易さを示すクリーニング実施時の条件を取得する条件取得手段と、前記加圧手段を制御する制御手段とを更に備え、前記制御手段は、前記条件取得手段により取得した条件に応じて前記加圧手段による加圧条件を設定する加圧条件設定手段を備え、前記ガス状異物が発生し易い条件であるほど強力な加圧処理を行うことが好ましい。
【００２０】
これによれば、条件取得手段により取得した条件に応じて前記加圧手段による加圧条件が設定されるので、クリーニング時に流体供給流路内に発生したガス状異物をより確実に消失させることができる。なお、加圧条件には、例えば加圧保持時間と加圧力とのうち少なくとも一方を挙げることができ、このうち少なくとも一方を条件に応じて変化させて加圧条件を設定することが好ましい。また、強力な加圧条件とは、加圧力が強いだけでなく加圧保持時間が長い概念も含まれる。以下の発明においても同様である。
【００２１】
本発明のクリーニング装置においては、前記条件取得手段は、クリーニング条件を設定するクリーニング条件設定手段であり、前記加圧手段は、前記クリーニング条件に応じて、クリーニング時の最高到達圧力が低いクリーニング条件ほど、強力な前記加圧条件を設定することが好ましい。
【００２２】
これによれば、強力なクリーニング条件ほど、強力な加圧条件が設定されるので、クリーニング時に流体供給流路内の流体中に発生したガス状異物をより確実に消失させることができる。
【００２３】
本発明は、流体噴射装置であって、流体供給源と、該流体供給源から流体供給流路を通じて供給された流体をノズルから噴射する流体噴射手段と、上記発明のクリーニング装置とを備えたことを要旨とする。これによれば、流体噴射装置は、上記発明のクリーニング装置を備えるので、上記発明と同様の効果を得ることができる。
【００２４】
本発明は、流体供給源から流体供給流路を通じて供給された流体をノズルから噴射する流体噴射手段をクリーニングする流体噴射装置におけるクリーニング方法であって、前記流体噴射手段のノズルに吸引力を及ぼして前記流体供給流路のうち閉塞弁より下流側領域の流体を減圧させる減圧段階と、前記減圧の状態で前記閉塞弁を開弁して、前記流体供給源から加圧供給される流体を下流へ一気に流しつつ前記ノズルから流体を吸引排出させるクリーニングを行う排出段階と、前記排出段階の後、前記流体供給流路のうち少なくとも前記ノズルと連通する下流側部分の流体を加圧してその流体圧を上昇させる加圧段階とを備えたことを要旨とする。これによれば、上記クリーニング装置の発明と同様の効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図９に従って説明する。
図１は、外装ケースを取り外した状態のインクジェット式記録装置の平面図を示す。
流体噴射装置としてのインクジェット式記録装置（以下、単にプリンタ１１という）は、上側（図１では紙面手前側）が開口する略直方体形状の箱体からなる本体ケース１２内を有する。本体ケース１２内には、プラテン１３が主走査方向（図１における左右方向）に沿って延びるように架設されている。ターゲットとしての記録媒体（図示しない）は、プラテン１３に支持された状態で、紙送り手段（図示しない）を介して副走査方向（図１における上下方向）に搬送される。
【００２６】
また、本体ケース１２内には、棒状のガイド軸１４が、その軸方向を主走査方向に一致させた状態でプラテン１３と平行に延びるように架設されている。キャリッジ１５はその後部（図１における上側部分）にガイド軸１４が貫挿されるとともに、ガイド軸１４に対しその軸方向に沿って往復移動可能な状態に支持されている。本体ケース１２の後部において主走査方向に所定距離離れた二位置にそれぞれ軸支された一対のプーリ１６ａ，１６ｂには、タイミングベルト１７が巻き掛けられており、キャリッジ１５はその背面側（図１では上側）部分にてタイミングベルト１７に固定されている。図１において、右側のプーリ１６ａは、本体ケース１２の背面右端寄り位置に配設されたキャリッジモータ１８の駆動軸に連結されており、キャリッジモータ１８が正逆転駆動されることにより、タイミングベルト１７を介してキャリッジ１５はガイド軸１４に沿って往復移動する。
【００２７】
キャリッジ１５の下部には、流体としてのインクを噴射する流体噴射手段としての記録ヘッド２０が設けられている。また、キャリッジ１５上には、複数のバルブユニット２１が搭載されている。本実施形態では、バルブユニット２１はインク色毎に１つずつ計４つ設けられており、各バルブユニット２１により、それぞれブラック、イエロー、マゼンタ及びシアンの各インクが圧力調整されて記録ヘッド２０へ供給される。
【００２８】
本体ケース１２の一端部（図１における右端部）に設けられたカートリッジホルダ２２には、インク色に対応した４個の流体供給源（流体貯留手段）としてのインクカートリッジ２３が着脱可能に装填されている。各カートリッジホルダ２２は、それぞれインク供給流路２４を通じて各バルブユニット２１に接続されている。
【００２９】
図１に示すように、インクカートリッジ２３の装填位置の上側には、加圧ポンプ装置２５が本体ケース１２に支持された状態で設けられている。加圧ポンプ装置２５は、大気を吸引して加圧空気として排出することが可能であり、その排出された加圧空気は、加圧チューブ２７を通じて大気開放弁２８に供給される。
【００３０】
大気開放弁２８は、４本の空気供給チューブ２９を通じてカートリッジホルダ２２に接続されており、インクカートリッジ２３内に加圧空気が導入される。なお、大気開放弁２８は、内部の室を大気に開放する開弁状態と、該室の大気との連通を遮断する閉弁状態に切り換えられる弁であり、加圧ポンプ装置２５が駆動されるときには閉弁される。
【００３１】
また、キャリッジ１５が非印刷時の待機位置であるホームポジション（図１における右寄りの位置）に位置したときの直下に相当する位置には、メンテナンス装置３１が設けられている。メンテナンス装置３１は、キャップ３２とワイパ３３を備える。キャップ３２とワイパ３３は、それぞれ昇降可能に構成されている。キャップ３２は、記録ヘッド２０のノズル内のインクの乾燥を防止するために非印刷時に上昇して記録ヘッド２０をキャッピングする。また、記録ヘッド２０のノズルからインクを吸引して行われるクリーニング（チョーククリーニングを含む）を行うときにも、キャップ３２は上昇して記録ヘッド２０をキャッピングする。また、ワイパ３３は、上昇した状態でキャリッジ１５が移動することで、記録ヘッド２０のノズル開口面を払拭する。ワイパ３３は、記録ヘッド２０のクリーニング終了後の所定時期に上昇して払拭が行われ、ノズル開口面に付着したインクを拭き取ったりノズル内のインクメニスカスを整えたりする。また、加圧チューブ２７から分岐した加圧チューブ３４がキャップ３２に接続されており、加圧空気がキャップ３２内に導入可能に構成されている。加圧チューブ３４の途中には電磁開閉弁３５が設けられている。
【００３２】
図３は、記録装置におけるインク供給システム及びクリーニングシステム（クリーニング装置）の基本構成を示す。ここで、図３に示したインク供給システムは、空気加圧供給タイプを示している。なお、図３では、１色分のインク供給システムのみを示している。
【００３３】
加圧ポンプ装置２５は、加圧ポンプモータ４１と加圧ポンプ４２とを備える。加圧ポンプモータ４１が正転駆動されることにより加圧ポンプ４２は駆動される。加圧ポンプ４２の吐出口とインクカートリッジ２３とを接続する加圧チューブ２７の途中に設けられた大気開放弁２８は、不図示のバネの付勢により常には閉弁し、加圧ポンプモータ４１が逆転駆動されると、不図示の押圧部が、大気開放弁２８のレバーをバネの付勢に抗して押すことで、開弁される。
【００３４】
インクカートリッジ２３は、気密状態に形成されたケース２３ａを有し、このケース２３ａ内には、袋状に形成された可撓性フィルムよりなるインクパック２３ｂが収容されている。インクカートリッジ２３が装填された状態では、加圧チューブ２７がケース２３ａとインクパック２３ｂとの間の空気室４３と連通するように接続され、加圧ポンプ装置２５から送られた加圧空気は、空気室４３に導入される。なお、４つのインクカートリッジ２３内の各インクパック２３ｂには、互いに異なる色のインクがそれぞれ封入されている。
【００３５】
また、図３に示すように、インクカートリッジ２３がカートリッジホルダ２２に装填された状態では、インクパック２３ｂのインク導出部２３ｃがインク供給流路２４と接続される。加圧ポンプから圧送された空気がケース２３ａ内の空気室４３に導入されてインクパック２３ｂが押し潰されることでインクパック２３ｂ内から所定圧に加圧されたインクがバルブユニット２１に供給される。バルブユニット２１は、閉塞弁としてのチョーク弁４５（差圧弁）および減圧弁４６を内蔵し、バルブユニット２１内に供給されたインクは、チョーク弁４５を通って減圧弁４６に送られ、減圧弁４６によって大気圧より若干低い所定インク圧（負圧）に減圧され、その減圧されたインクが記録ヘッド２０に供給される。チョーク弁４５は、上流側のインクの圧力と、下流側のインクの圧力との差圧によって開閉される差圧弁により構成される。チョーク弁４５及び減圧弁４６は、各インク色のインク流路ごとにそれぞれ設けられている。
【００３６】
バルブユニット２１と記録ヘッド２０とを接続するインク供給流路４７の途中には、インク中の異物を除去するフィルタ４９を有するフィルタ装置４８が設けられている。インクカートリッジ交換時にインク供給流路２４に混入した気泡や、インク供給流路２４等を構成する樹脂製部品（チューブ等）をガス透過した空気（酸素や窒素）に起因してインク中に析出し成長した気泡は、フィルタ４９に捕捉される。
【００３７】
記録ヘッド２０は、ノズル開口面２０ａに開口するノズル２０ｂと、ノズル２０ｂに連通するインク室２０ｃとを有する。インク室２０ｃは、記録ヘッド２０内に一部形成されたインク供給流路４７と連通している。また、記録ヘッド２０は、インク室２０ｃと対応する位置に吐出駆動素子５１を内蔵し、吐出駆動素子５１が駆動された際の吐出力（吐出圧）がインク室２０ｃ内のインクに加わることで、ノズル２０ｂからインクが吐出される。なお、吐出駆動素子５１としては、振動による吐出圧でインク滴を吐出させる圧電振動素子又は静電駆動素子、あるいはインクに熱を与えて局所的に膜沸騰させて発生した気泡の成長・収縮を利用してインク滴を噴射させる電気熱変換素子などを採用できる。
【００３８】
また、図３に示すように、メンテナンス装置３１は、キャップ３２と、キャップ３２を昇降させる昇降機構５２と、キャップ３２の底部から延びる排出チューブ５４の途中に設けられた吸引ポンプ５５と、吸引ポンプ５５を駆動するための吸引ポンプモータ５６とを備える。キャップ３２は、昇降機構５２に連結され、電動モータ５３の動力により昇降機構５２を介して昇降する。キャップ３２が図３に示すキャッピング位置（上昇位置）に配置された状態では、キャップ３２は記録ヘッド２０のノズル開口面２０ａにノズル２０ｂを囲む状態で当接する。また、排出チューブ５４はキャップ３２内と連通状態に接続されており、その一端部は廃液タンク５７内に挿入されている。なお、昇降機構として、キャリッジ１５がホームポジションまで移動する途中で、昇降機構側のレバーを押し込んでスライダを斜め上方へ移動させることで、スライダ上に支持されたキャップ３２がキャッピング位置まで上昇する機械的駆動式の昇降機構を採用してもよい。
【００３９】
吸引ポンプ５５は、吸引ポンプモータ５６の動力により駆動される。記録ヘッド２０のノズル開口面２０ａにキャップ３２が当接したキャッピング状態の下で、吸引ポンプ５５が駆動されることで、ノズル２０ｂ内の増粘したインク等が吸引されて廃液タンク５７内に排出されるようになっている。なお、吸引ポンプモータ５６は、吸引ポンプ専用モータを用いる構成の他、記録媒体を搬送するための搬送機構を構成する搬送ローラを駆動する紙送りモータ（図示せず）を流用した構成とし、紙送りモータの動力を利用して吸引ポンプ５５を駆動する構成も採用できる。この場合、紙送りモータが用紙搬送方向と逆方向に逆転駆動されるときに、吸引ポンプ５５が駆動され、紙送りモータが正転駆動されるときに吸引ポンプ５５はレリース状態とされるように構成する。
【００４０】
ここで、チョーククリーニングは、インクカートリッジ２３からのインクの加圧供給が停止された状態で、吸引ポンプ５５が駆動されて、記録ヘッド２０に当接したキャップ３２内に負圧が導入することにより行われる。キャップ３２内に負圧が導入されてノズル２０ｂに吸引力が及ぶと、ノズル２０ｂからインクが吸引されてインク供給流路４７，７８内のインクが減圧し、チョーク弁４５はその上流側と下流側との差圧により閉弁する。チョーク弁４５よりも下流側領域が十分減圧された状態で、加圧ポンプ４２が駆動されてインクの加圧供給が開始されると、チョーク弁４５が開弁し、インクが強い流速で一気に流れてノズル２０ｂから吸引排出される。この強力なクリーニングにより、フィルタ４９等に捕捉された気泡等も排出される。よって、本実施形態では、吸引手段は、キャップ３２、排出チューブ５４、吸引ポンプ５５、吸引ポンプモータ５６等により構成される。
【００４１】
また、減圧弁４６は、記録ヘッド２０のノズル２０ｂからインクが噴射されて内部の圧力室のインク量が減少すると開弁する弁であり、加圧供給されたインクを減圧して記録ヘッド２０に所定インク圧（負圧）のインクを供給する。減圧弁４６は、下流側が減圧したときに開弁し、上流側からの加圧によっては開弁しない。なお、チョーク弁４５及び減圧弁４６の具体的な構成については後述する。
【００４２】
本実施形態におけるクリーニングシステムは、上記のチョーククリーニング機能の他、チョーククリーニング時の減圧によってインク中に発生した微小な気泡を、インクを加圧保持することで消失させる加圧処理機能を備えている。加圧ポンプ装置２５に接続された加圧チューブ２７の途中から分岐した加圧チューブ３４は、キャップ３２にその内部と連通する状態に接続されている。加圧チューブ３４の途中には、電磁開閉弁３５が設けられている。電磁開閉弁３５が開弁すると加圧ポンプ装置２５の吐出口とキャップ３２内部とが連通状態になり、電磁開閉弁３５が閉弁すると加圧ポンプ装置２５の吐出口とキャップ３２内部とが連通が遮断されるようになっている。よって、加圧ポンプ装置２５が駆動された状態で電磁開閉弁３５が開弁されると、加圧空気がキャップ３２内に供給されるように構成されている。電磁開閉弁３５は、インクシーケンスの中で、チョーククリーニング時に閉弁され、加圧処理時に開弁されるようになっている。また、加圧処理時には、チョーククリーニング時に減圧した領域、すなわちチョーク弁４５よりも下流側全域を加圧するようにしている。減圧弁４６は、上流側・下流側を問わず加圧によっては開弁しないので、インク供給流路の一端側から加圧した場合、減圧弁４６を挟んで反対側の流路領域へは加圧力が及ばない。そのため、加圧処理では、キャップ３２内への加圧空気の導入によるノズル２０ｂ側からの加圧（下流側からの加圧）と、加圧ポンプ４２の駆動による上流側からの加圧とを行う。よって、本実施形態では、加圧手段は、加圧ポンプ装置２５（加圧ポンプモータ４１、加圧ポンプ）、加圧チューブ３４、電磁開閉弁３５、キャップ３２、加圧チューブ２７及び空気室４３等により構成される。
【００４３】
また、図３に示すように、インクカートリッジ２３には、不揮発性メモリ５９及び端子６０が取り付けられている。カートリッジホルダ２２には、インクカートリッジ２３側の端子６０と対応する位置に端子６１が設けられており、インクカートリッジ２３をカートリッジホルダ２２に装填した状態で、端子６０と端子６１が互いに接触する構成となっている。
【００４４】
プリンタ１１は、装置全体を制御するコントローラ６２を備えている。コントローラ６２は、出力系として、加圧ポンプモータ４１、電動モータ５３、吸引ポンプモータ５６及び電磁弁開閉弁５８と電気的に接続されている。コントローラ６２は、所定シーケンスに基づいて、加圧ポンプモータ４１、電動モータ５３、吸引ポンプモータ５６及び電磁弁開閉弁５８を制御する。また、コントローラ６２は、インクカートリッジ２３がカートリッジホルダ２２に装填された状態において端子６０，６１の接続を介して不揮発性メモリ５９から情報を読み取ることが可能になっている。なお、コントローラ６２は、記録ヘッド２０のノズルから吐出するインク滴の質量（重量）を色別に計数して、その各計数値から色別のインク消費量を取得しており、インク残量からインク消費量を減算して求めた新規のインク残量を、例えばプリンタ１１の電源遮断時に不揮発性メモリ５９に書き込む構成となっている。また、プリンタ１１には、吸引ポンプ５５の回転位置を検出する回転位置センサ６３を備え、コントローラ６２は回転位置センサ６３から入力される検出信号に基づき吸引ポンプ５５の回転位置を把握する。また、コントローラ６２は、加圧ポンプモータ４１を駆動して空気室４３をインク供給圧に応じた目標の空気圧（目標値）になるよう加圧する場合、まずインク残量から空気室４３の容積（空気室容積）を演算し、空気室容積と目標空気圧とから決まる空気供給量に応じた回転数だけ加圧ポンプモータ４１を駆動させることで、インク供給圧を調整している。
【００４５】
図２は、キャップと吸引ポンプとを示す側面図である。キャップ３２は、上面が開口した四角箱状のキャップホルダ３２ａと、キャップホルダ３２ａの上部周縁部に形成されたエラストマ等の弾性材料よりなる環状のシール部３２ｂ（封止壁）とを有している。キャップホルダ３２ａとシール部３２ｂは、例えば二色成形で形成されている。キャップ３２がキャッピング位置にある図２に示す状態では、キャップ３２は記録ヘッド２０のノズル開口面２０ａにノズル２０ｂを囲む状態で当接する。
【００４６】
図２に示すように、キャップ３２の底部に接続された排出チューブ５４の途中には、吸引ポンプ５５が設けられている。吸引ポンプ５５は、本実施形態では、チューブポンプにより構成されている。吸引ポンプ５５は、円筒状のポンプケース６５を有しており、ポンプケース６５内にはポンプホイール６６が駆動軸６７を中心に回動可能に収容されている。そして、このポンプケース６５内に、排出チューブ５４の途中の中間部５４ａがポンプケース６５の内周壁６５ａに沿うよう引き回されて収容されている。排出チューブ５４は、図２に示すようにポンプケース６５の内周壁６５ａに沿って「Ω」字形状を描くように引き回しされている。
【００４７】
ポンプホイール６６の周縁寄りの箇所には、円弧状のローラ案内溝６６ａが形成されている。ローラ案内溝６６ａは、その一端から他端に向かうほど、駆動軸６７から径方向へ遠ざかる円弧状に延びている。ローラ案内溝６６ａ内には、ローラ６９（プーリ）の回動軸６９ａが挿通支持されている。なお、回動軸６９ａは、ローラ案内溝６６ａ内を摺動自在になっている。
【００４８】
そして、ポンプホイール６６を、正転方向（図２の矢印方向）に回転させると、ローラ６９がローラ案内溝６６ａの一端側（ポンプホイール６６の外周側）に移動して、ローラ６９が排出チューブ５４の一部を押圧する状態になる。したがって、ポンプホイール６６を正転方向に回転させた場合には、ローラ６９が排出チューブ５４の中間部５４ａをキャップ３２側から排出側へ順次押し潰しながら（押圧しながら）回転移動し、この回転移動により、吸引ポンプ５５よりもキャップ３２側の排出チューブ５４の内部が減圧されるようになっている。
【００４９】
ここで、本実施形態の吸引ポンプ５５は、チューブ取り回し形状が「Ω」形であるため、チューブが二本並んでポンプケース６５から外方へ延出する部分の内側（駆動軸６７側）には、それら二本のチューブの間に括れ（凹状部）ができている。この括れ部分はローラ６９によりチューブを押し潰すことができないリークポイントＬＰとなる。そして、コントローラ６２は、前述の回転位置センサ６３の検出信号に基づき取得した吸引ポンプ７７の回転位置情報から、ローラ６９がリークポイントＬＰを避けた位置で吸引ポンプ５５の回転を停止させることが可能となっている。ローラ６９がリークポイントＬＰを避けた回転位置で吸引ポンプ５５が停止することにより、排出チューブ５４の中間部５４ａがローラ６９に押圧されて閉塞される。
【００５０】
次に、チョーク弁４５の構造について説明する。
図４（ａ）、（ｂ）に示すように、チョーク弁４５は、合成樹脂からなる基材７０を有し、この基材７０の一側面には凹部７１が形成されている。この凹部７１の底面には、基材７０に貫通形成された導入路７２が開口している。この導入路７２は、インクカートリッジ２３に接続されたインク供給流路２４と連通している。また、凹部７１の底面には、突部７３が形成され、該突部７３の先端面には導出路７４が開口している。この導出路７４は、基材７０に貫通形成されているとともに、減圧弁４６側（記録ヘッド２０側）に延びるインク供給流路７８（図３を参照）と連通している。
【００５１】
基材７０の一側面には、可撓性のフィルム７５が凹部７１側に弛みを持たせた状態で固着されて、該フィルム７５により凹部７１が密閉状態で封止されている。これにより、凹部７１の内面とフィルム７５とで密閉状態に囲まれた弁室７６が形成されている。そして、チョーク弁４５は、導入路７２側からインクで加圧されているときは、その差圧によりフィルム７５が、図４（ａ）に示すように、突部７３の先端面から離間した開弁状態となる。また、チョーク弁４５は、導入路７２側からインクの加圧が停止された状態で、吸引ポンプ５５が駆動されて導出路７４側のインクが減圧されると、その差圧によりフィルム７５が、図４（ｂ）に示すように、突部７３の先端面に当接した閉弁状態となる。また、吸引中でも、導入路７２側からインクで加圧されていると、開弁状態になる。
【００５２】
次に、減圧弁４６の構成について詳述する。
図５（ａ）、（ｂ）に示すように、減圧弁４６は、合成樹脂からなる基材８０を備えている。基材８０の一側面には凹部８１が形成され、その他側面には凹部８２が形成されている。凹部８２の側面には、基材８０に貫通形成された導入路８３が開口している。この導入路８３は、インク供給流路７８（図３を参照）を通じてチョーク弁４５の導出路８４と連通している。また、凹部８１の底面には、基材８０に貫通形成された導出路８４が開口している。この導出路８４は、記録ヘッド２０側に延びるインク供給流路４７（図３を参照）と連通している。
【００５３】
凹部８２の開口には、該開口を塞ぐように、ばね受け座として機能する蓋体８５が嵌着されている。そして、基材８０の他側面には、蓋体８５の上から凹部８２を覆うようにフィルム８６が固着されている。これにより、凹部８２の内面とフィルム８６とで密閉状態に囲まれたインク供給室８７が形成されている。
【００５４】
基材８０の一側面には、可撓性のフィルム８８が、凹部８１側に弛みを持たせた状態で固着されているとともに、該フィルム８８により凹部８１が密閉状態に封止されている。これにより、凹部８１の内面とフィルム８８とで密閉状態に囲まれた弁室としての圧力室８９が形成されている。フィルム８８における凹部８１側と反対の面の中央部には、該凹部８１の開口よりも幅狭の受圧板９０が固着されている。
【００５５】
圧力室８９とインク供給室８７との間には、両室８７，８９を区画する隔壁９１が設けられているとともに、該隔壁９１には、圧力室８９とインク供給室８７とを連通する連通孔９２が貫通形成されている。インク供給室８７には、弁体９４が、その板状のベース部９４ａと蓋体８５との間に圧縮バネ９３が介装された状態で、かつそのベース部９４ａから延設された棒状のロッド部９４ｂを連通孔９２に挿通する状態で収容されている。この弁体９４のロッド部９４ｂの先端は、圧力室８９内におけるフィルム８８の近接位置まで達している。
【００５６】
弁体９４のベース部９４ａにおける隔壁９１側の面には、ロッド部９４ｂを囲むように環状のシール部材９５が、該ベース部９４ａと一体に形成されている。弁体９４は、圧縮バネ９３により付勢されて隔壁９１のシール部材９５に圧接されると、減圧弁４６は閉弁する。
【００５７】
そして、減圧弁４６は、圧力室８９内のインクが導出路８４から記録ヘッド２０側へ供給されて、該圧力室８９内のインク量が減少すると、該圧力室８９内に負圧が発生する。この負圧により、受圧板９０がフィルム８８とともに凹部８１側に変位動作して弁体９４のロッド部９４ｂの先端に当接して、さらに圧縮バネ９３の付勢力に抗して受圧板９０によりロッド部９４ｂ（弁体９４）がフィルム８８を介して蓋体８５側に押圧されると、シール部材９５と隔壁９１とが離間した開弁状態になる。すると、インク供給室８７内のインクが連通孔９２を介して圧力室８９内に流入し、これにより圧力室８９内の負圧が少し小さくなると、圧縮バネ９３の付勢力が打ち勝って弁体９４が閉弁方向へ移動し、再び該弁体９４によって連通孔９２が閉塞された状態（閉弁状態）となる。このように減圧弁４６は、閉弁状態と開弁状態とを繰り返すことにより、圧力室８９内の圧力が一定に保たれるようになっている。なお、減圧弁４６は、減圧弁機能を有する限りにおいて、逆止弁、差圧弁など他の公知の弁構造を有する弁を用いてもよい。
【００５８】
次に、プリンタ１１の電気的構成を説明する。図６は、プリンタ１１の電気的構成を示すブロック図である。プリンタ１１はコントローラ６２を備え、そのコントローラ６２はマイクロコンピュータ１００、ヘッド駆動回路１０１、モータ駆動回路１０２〜１０４及び弁駆動回路１０５を有している。マイクロコンピュータ１００には、出力系として上記各駆動回路１０１〜１０５が接続されるとともに、入力系として、回転位置センサ６３が接続されている。
【００５９】
マイクロコンピュータ１００は、ハードウェアとしては、基板上にＣＰＵ、ＡＳＩＣ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及び不揮発性メモリ、クロック回路、各種カウンタ等が実装された構成となっている。そして、マイクロコンピュータ１００は、ハードウェアとソフトウェアとの少なくとも一方によりそれぞれ実現される機能部分として、制御部１１０、演算部１１１、タイマ１１２、クリーニングタイマ１１３、クリーニング条件設定部１１４（条件取得手段、クリーニング条件設定手段）、加圧条件設定部１１５、インク残量取得部１１６及び計時手段１１７を備えている。本実施形態では、制御部１１０はＡＳＩＣ及びＣＰＵにより構成され、演算部１１１はＣＰＵにより構成されている。タイマ１１２及びクリーニングタイマ１１３は、クロック回路からのクロック信号等に基づき計数処理を行うカウンタ、又はタイマ処理用のプログラムを実行するＣＰＵにより構築される。クリーニング条件設定部１１４及び加圧条件設定部１１５は、ＲＡＭ又は不揮発性メモリ等のメモリの所定記憶領域に記憶された条件設定データ（例えばテーブルデータ）を参照して設定条件を演算するＣＰＵにより実現される。計時手段１１７は、プリンタ１１に内蔵されたリアルタイムクロック、又はプリンタ１１と通信ケーブルで接続されたホストコンピュータ（図示せず）から計時情報を取得するＣＰＵにより構成される。
【００６０】
制御部１１０は、プリンタ１１がホストコンピュータから受信した印刷データ（ビットマップデータ）をヘッド駆動回路１０１へ転送して、ヘッド駆動回路１０１に印刷データに基づき吐出駆動素子５１を駆動させて、記録ヘッド２０のノズル２０ｂからインク滴を噴射させる。また、制御部１１０は、ヘッド駆動回路１０１に印刷とは関係のないインク滴を噴射するフラッシングのための駆動データを送信する。
【００６１】
また、制御部１１０はモータ駆動回路１０２を介して加圧ポンプモータ４１を駆動制御する。加圧ポンプモータ４１が正転駆動されると、加圧ポンプ４２がポンプ駆動され、加圧チューブ２７を通じてインクカートリッジ２３内の空気室４３に空気が供給される。制御部１１０は、インク残量取得部１１６が取得したインク残量に基づき空気室４３の容積を演算し、その演算した容積から空気室４３を目標圧にするために必要なポンプ回転数を演算し、その演算したポンプ回転数に応じた回転数だけ加圧ポンプモータ４１を駆動させる。
【００６２】
また、制御部１１０は、クリーニングスイッチ（図示せず）の操作指令信号と、クリーニングタイマ１１３からの経過時間信号とのうちいずれか一方を受け付けたとき、あるいは未使用のインクカートリッジ２３を検出したときに、キャリッジ１５をホームポジションに配置して、メンテナンス装置３１にクリーニングを行わせる。制御部１１０は、モータ駆動回路１０３を介して吸引ポンプモータ５６を駆動制御する。
【００６３】
さらに、制御部１１０は、弁駆動回路１０５を介して電磁開閉弁３５を励消磁制御して開弁又は閉弁させる。電磁開閉弁３５は、少なくともチョーククリーニング時には閉弁され、クリーニングシーケンスにおいてチョーククリーニング直後に実施される加圧処理の際に開弁される。
【００６４】
クリーニングタイマ１１３は、前回のクリーニング時からの経過時間を計時しており、制御部１１０はプリンタ１１の電源投入時にクリーニングタイマ１１３から取得した経過時間に応じたクリーニング条件の設定を、クリーニング条件設定部１１４に指令する。
【００６５】
クリーニング条件設定部１１４は、制御部１１０から指令を受けると、クリーニングタイマ１１３が計時した経過時間に基づき、ＲＡＭの所定記憶領域から読み出したクリーニング条件設定テーブルを参照して、その経過時間に対応するクリーニング条件を設定する。クリーニング条件設定テーブルには、経過時間が長いほど強力なクリーニングを実施するように、経過時間に応じたクリーニングのランク（強度）に分けられ、そのランクに応じた強度のクリーニングが設定される。クリーニングの強度が決まると、その強度に応じて吸引ポンプ５５の回転速度と回転時間が設定される。
【００６６】
加圧条件設定部１１５は、クリーニングシーケンスの一工程として、チョーククリーニング終了後に実施する加圧処理（インク加圧処理）における加圧条件を設定する。加圧条件を設定する際に用いるパラメータとしては、クリーニング条件、インクカートリッジ交換時からの放置時間（累積経過時間）、インク種、インク流路形状、温度などがある。加圧処理は、チョーククリーニング時の減圧によりインク中に発生した微小気泡を加圧によりインク圧を上昇させてインク中に吸収（再溶解）させる処理である。
【００６７】
制御部１１０は、端子６０，６１の接続を介して不揮発性メモリ５９にアクセス可能である。不揮発性メモリ５９には、インク残量、インクカートリッジ交換時からの放置時間及びインク種などの情報が記憶されている。インク種には、染料系インクと顔料系とがあるが、その他に、同じ染料系でも、インクの泡立ち易さに応じて種類分けされている。例えば水系インクに比べ有機溶剤系インクの方が泡立ち易い。また、インク中に添加されている界面活性剤等の添加剤の種類や量による泡立ち易さでも種類分けされている。
【００６８】
インク残量取得部１１６は、印刷データ（ビットマップデータ）に基づいて記録ヘッド２０のノズル２０ｂからインク滴を噴射したインク噴射回数（インク滴数）をインク色別に計数するインク消費カウンタと、インク消費カウンタで計数された計数値を用いて、インク消費量を演算するインク消費量演算処理を実行する。インク消費量は、インク噴射回数に所定の係数を乗じて重量（質量）として求めている。また、本実施形態では、ノズルから噴射されるインク滴には大中小の３種類のサイズがあり、サイズ別にインク噴射回数をカウンタで計数し、計数されたインク噴射回数にインク滴サイズに応じた係数を乗じてサイズ別にインク消費量を求め、さらにサイズ別のインク消費量を加算して色別のインク消費量を演算する。なお、インク消費カウンタは、フラッシング時のインク噴射回数も計数する。
【００６９】
また、クリーニングによるインク消費量を、吸引ポンプ５５の駆動回転数や駆動時間などから求める。クリーニングによるインク消費量は、クリーニング条件とインク消費量の関係を示すテーブルデータを参照して取得してもよい。インク残量取得部１１６は、インク噴射回数の計数値から求めたインク消費量と、クリーニングのインク消費量とを加算して、総インク消費量を求める。そして、プリンタ１１の電源投入時にインクカートリッジ２３の不揮発性メモリ５９から読み込んだインク残量に、演算した総インク消費量を逐次減算することにより、現在のインク残量を求めている。そして、プリンタ１１の電源遮断時に、ＲＡＭに一時記憶していた現在のインク残量を、インクカートリッジ２３側の不揮発性メモリ５９に書き込む。インク残量取得部１１６が演算等したインク残量は、前述のとおり、加圧ポンプモータ４１の目標回転数（目標駆動量）を決定するために使用される。
【００７０】
計時手段１１７は、プリンタ１１の電源投入されているときの経過時間と、プリンタ１１の電源が遮断されている間の経過時間とを計時する。そして、プリンタ１１の電源投入時に、電源遮断中に計時した経過時間を、不揮発性メモリ５９から読み出した前回の電源遮断時のインクカートリッジ交換時からの放置時間に加算して、現時点における放置時間を求める。そして、電源投入されているときは、所定時間を計時する度にその計時時間を放置時間に加算して現在の放置時間を逐次更新する。そして、電源遮断時には、現在の放置時間を不揮発性メモリに５９に書き込む。
【００７１】
また、コントローラ６２内のメモリには、加圧条件設定部１１５が、加圧条件を決めるためのパラメータの一つであるインク流路形状のデータも記憶されている。インク流路形状はプリンタ１１の機種等に応じて異なる。インク供給流路が、例えばストレート形状より屈曲形状（例えばＬ字形状）の方が、インクが流路壁面に衝突するなど泡立ちの要因が多く、この種の流路形状因子に応じてインク流路形状データは、インクの泡立ち易さに応じて種類分けされている。また、プリンタ１１には、温度センサ（図示せず）が設けられ、制御部１１０は、温度センサから入力した温度検出値に基づいてインク供給流路内等のインク温度を把握する。仮に温度センサが環境温度を検出するためのものであっても、その環境温度はインク温度とみなしてよい。また、モータの発熱を検出する温度センサである場合でも、プリンタ１１の電源投入時であれば、その検出温度は環境温度とみなせるので、インク温度として使用できる。この温度も、加圧条件を決めるパラメータの一つであり、例えば低温・中温・高温を含む３段階以上の複数段階に分けられている。この温度のパラメータに基づき、高温なほどインクは泡立ち易いと判断される。
【００７２】
次にコントローラ６２が実行するクリーニングシーケンスについて説明する。
クリーニングシーケンスは、コントローラ６２内のマイクロコンピュータ１００が、メモリに記憶された図９にフローチャートで示すクリーニングシーケンスプログラムを実行することにより行われる。図７は、クリーニングシーケンス実行過程におけるインク圧と経過時間との関係を示すグラフである。また、図８は、クリーニングシーケンスが行われる過程におけるフィルタ室４８ａ内の気泡の変化の様子を示す。
【００７３】
図７に示すように、クリーニングシーケンスでは、まず「本吸引」が行われてチョーククリーニングが実施される。次にチョーククリーニング終了後、インクカートリッジ２３と記録ヘッド２０との間のインク供給流路２４，４７，７８内のインク圧を加圧する「加圧処理」が行われる。そして、最後にノズル２０ｂからインクを少量吸引する「微量吸引」が行われる。このようなクリーニングシーケンスは、コントローラ６２による以下の制御により行われる。なお、クリーニングシーケンスとともに、図７、図８を用いて、インク圧変化、及びインク供給流路（例えばフィルタ室４８ａ）内の気泡の変化の様子についても説明する。なお、図７のグラフにおけるインク圧は、例えば図８におけるフィルタ室４８ａのインク圧を示す。
【００７４】
例えばプリンタ１１の電源投入時にクリーニングタイマ１１３が計時した経過時間が、チョーククリーニングが必要な所定時間を超えていると、制御部１１０はクリーニング条件設定部１１４に指令して、クリーニング条件を設定させる。クリーニング条件設定部１１４は、クリーニングタイマ１１３の計時時間に基づきクリーニング条件テーブルを参照して、その時の経過時間に応じたクリーニング条件を設定する。クリーニング条件の設定により吸引ポンプ５５の回転速度と回転時間が設定される。なお、ユーザによりクリーニングスイッチが操作されたときにも、制御部１１０からの指令に基づきクリーニング条件設定部１１４はクリーニング条件を設定する。いずれの場合も設定されたクリーニング条件は、チョーククリーニングが設定される（ステップＳ１）。
【００７５】
次にチョーククリーニングの前準備として、インクカートリッジ２３の空気室４３を大気開放して、インクカートリッジ２３からのインク加圧供給を停止させる。すなわち、制御部１１０は、加圧ポンプモータ４１を逆転駆動させて大気開放弁２８を閉弁状態から開弁状態へ切り換えて、空気室４３を大気に開放する（ステップＳ２）。空気室４３が大気開放されることによりインクパック２３ｂが加圧されなくなり、インクカートリッジ２３からのインク加圧供給が停止される。もっとも、プリンタ１１の電源投入時に加圧ポンプ装置２５がまだ駆動される前で、空気室４３が大気解放状態にあれば、この処理は省略される。
【００７６】
次に、制御部１１０は電動モータ５３を正転駆動し、昇降機構５２を介してキャップ３２を上昇させる。この結果、キャップ３２は、記録ヘッド２０のノズル開口面２０ａにノズル２０ｂを囲む状態で当接するキャッピング状態（図２、図３に示す状態）に配置される（ステップＳ３）。なお、キャッピングに当たり、キャリッジ１５がホームポジションから離れた位置にあるときは、制御部１１０はキャリッジモータ１８を駆動制御して、キャリッジ１５をホームポジションに配置した後、このキャッピングが行われる。もっとも、電源投入時や印刷休止状態のときであって、既にキャッピング状態にあるときはこの処理は省略される。
【００７７】
この状態では、電磁開閉弁３５は閉弁状態にある。また、メンテナンス装置３１にキャップ３２内を大気に開放させるための大気開放弁を備える場合、大気開放弁は閉弁状態にある。そして、この状態でチョーククリーニングを実施する（ステップＳ４）。チョーククリーニングは以下のように実施される。制御部１１０は、クリーニング条件設定部１１４が設定した条件に応じた回転速度及び回転時間で吸引ポンプ５５を駆動すべく、それに応じた駆動速度及び駆動時間で吸引ポンプモータ５６を駆動させる。吸引ポンプ５５は図２における矢印方向に回転し、ローラ６９が排出チューブ５４の中間部５４ａを押し潰しながら回転することで、キャップ３２内に負圧が導入される。
【００７８】
この結果、記録ヘッド２０のノズル２０ｂからインクが吸引され、減圧弁４６の圧力室８９内のインクが減少し始める。そして、減圧弁４６の圧力室８９の圧力が所定圧以下となることにより、減圧弁４６が開弁する。この結果、減圧弁４６の圧力室８９へインクが流入し、その流入した分のインクがその上流側に位置するチョーク弁４５の弁室７６内から流出する。このチョーク吸引時は、インク供給流路２４（チューブ）から導入されるインクが非加圧状態にあるとともに弁室７６内のインクが減少し始める。
【００７９】
そして、図４（ａ）に示す開弁状態にあったチョーク弁４５は、弁室７６内のインク減少に伴う減圧によってフィルム７５が弁室７６の内側へ撓んで突部７３に密接することで閉弁する。この閉弁後も、ノズル２０ｂからインクが吸引され続けることにより、チョーク弁４５の閉弁箇所から記録ヘッド２０のノズル２０ｂに至るまでのインク供給流路４７内に負圧が十分蓄積される（減圧段階）。そして、負圧が十分蓄積された減圧状態の下で、制御部１１０は加圧ポンプモータ４１の駆動を開始させて加圧ポンプ４２の駆動を開始する。
【００８０】
この結果、加圧ポンプ４２から加圧空気の送出が再開され、インクカートリッジ２３からバルブユニット２１へインクが加圧供給される。そして、チョーク弁４５の導入路７２を通じて弁室７６にインクが加圧供給されると、フィルム７５が突部７３から離間してチョーク弁４５は開弁する。
【００８１】
このチョーク弁４５の開弁によって、弁室７６及びその下流側の流路に蓄積されていた負圧を解消しようとして、上流側から一気にインクが流れ込み、瞬間的に流速の高められたインクが流れる。この結果、弁室７６およびその下流のインク供給流路４７，７８内に滞留していた気泡や異物が、インクとともに一気に記録ヘッド２０のノズル２０ｂから排出される（排出段階）。その後、吸引ポンプ５５の駆動時間が予め設定された総駆動時間に達すると、吸引ポンプモータ５６の駆動が停止される。こうして図７のグラフに示す「本吸引」（チョーククリーニング）が終了する。
【００８２】
このチョーククリーニングにより、図８（ａ）に示すように、クリーニング前において、フィルタ室４８ａにおけるフィルタ４９に捕捉されていた気泡Ｂ１は、図８（ｂ）に示すように、チョーク吸引時のインク５０の減圧により大きく膨張しつつフィルタ４９を透過しようとする。このとき、インク５０中にはその減圧により微小気泡Ｂ２が析出する。
【００８３】
そして、気泡Ｂ１が大きく膨張した状態で、加圧ポンプ４２が再駆動されて上流側から送出された加圧インクの加圧力によりチョーク弁４５が開弁すると、図８（ｃ）に示すように、一気に下流へ流れてきたインクによって、気泡Ｂ１はフィルタ４９から除去されるとともに下流へ押し流され、ノズル２０ｂから一気に排出される。このとき減圧により膨張していた気泡Ｂ１は、インクから大きな抵抗力を受けるため、フィルタ４９から確実に除去される。
【００８４】
そして、図８（ｄ）に示すように、チョーククリーニング終了直後は、インク５０中に微小気泡Ｂ２が残存する。微小気泡Ｂ２は、時間経過とともに消失するが、印刷できる程度に消失するためには、例えば５分以上の待機時間が必要である。この微小気泡Ｂ２を速やかに消失させるため、本実施形態では、クリーニングシーケンスにおいてチョーククリーニング終了後に、図７に示す「加圧処理」を行う。
【００８５】
吸引ポンプ５５を、設定されたクリーニング条件に応じた回転速度及び回転時間で駆動すると、制御部１１０は、吸引ポンプモータ５６の駆動を停止させて、チョーククリーニングを終了する。吸引ポンプ５５の駆動が停止すると、キャップ３２内が大気開放され、減圧弁４６は閉弁する。
【００８６】
その後、図９におけるステップＳ５の空吸引を行う。すなわち、制御部１１０は、キャップ３２内を大気開放した後、吸引ポンプモータ５６の駆動を再開させ、ノズル２０ｂからインクを吸引することなく、キャップ３２内に滞留したインクをキャップ３２外へ排出させる。なお、キャップ３２内の大気開放は、キャップ３２を退避位置へ移動させてノズル開口面２０ａから離間させるか、大気開放弁を有するメンテナンス装置３１であれば、その大気開放弁を開弁させることにより行う。
【００８７】
吸引ポンプ５５の駆動開始から所定の空吸引時間が経過するか、又は所定回転数の回転を終えると、制御部１１０は吸引ポンプ５５の駆動を停止する。このとき制御部１１０は、回転位置センサ６３からの検出信号を基に吸引ポンプ５５の回転位置を把握し、ローラ６９がリークポイントＬＰを避けた位置で吸引ポンプ５５が停止するように吸引ポンプモータ５６を駆動停止させる（ステップＳ７）。この結果、図２に示すように、吸引ポンプ５５は、ローラ６９が排出チューブ５４の中間部５４ａを押し潰した状態で停止し、キャップ３２内の排出チューブ５４を通じた大気との連通が遮断される。空吸引後、ワイパ３３でノズル開口面２０ａを払拭し、付着インクを拭き取るとともに、ノズル２０ｂ内のインクメニスカスが整えられる。そして、ワイピング終了後、ワイピング又は空吸引のために下降していたキャップ３２を上昇させてキャッピング位置に配置する。
【００８８】
この状態で加圧処理が開始される。まず図９におけるステップＳ７において、加圧処理における加圧条件を設定する。すなわち、加圧条件設定部１１５が加圧条件を設定する。加圧条件を決めるパラメータは、前述のように、クリーニング条件、インクカートリッジ交換時からの放置時間（累積経過時間）、インク種、インク流路形状、温度などがある。これらはいずれも、微小気泡Ｂ２の析出に影響を与えるパラメータであり、そのパラメータの値が微小気泡Ｂ２の析出を助長する傾向の強いものであるほど（つまり泡立ちし易いものであるほど）、強力な加圧処理を施す加圧条件を設定する。
【００８９】
これらパラメータに応じて決まる加圧処理の強度に応じて、図７のグラフに示すように、加圧処理における加圧力Ｐx（目標圧）と加圧保持時間Ｔxとを設定する。例えば微小気泡Ｂ２が析出しにくい条件（パラメータ値）であれば、弱い加圧条件が設定され、例えば加圧力Ｐxが通常値で、加圧保持時間Ｔxが通常より短く設定される。一方、微小気泡Ｂ２が析出しやすい条件であれば、強い加圧条件が設定され、例えば加圧力Ｐxが通常値で、加圧保持時間Ｔxを通常より長く設定される。
【００９０】
ここで、各パラメータと、加圧条件の関係を説明する。まずクリーニング条件のパラメータについては、クリーニング条件設定部１１４が設定したクリーニング条件に応じて、チョーククリーニング時の最高到達圧力が低い（負圧値の絶対値が大きい）クリーニング条件ほど、加圧保持時間Ｔxを長く、加圧力Ｐxを強く設定する。クリーニング条件では、クリーニング時間（吸引ポンプ回転時間）とクリーニング強度（吸引ポンプ回転速度）とが設定されるが、クリーニング時間が長いほど加圧保持時間Ｔxを長くし、クリーニングが強力であるほど加圧保持時間Ｔxを長く設定する。また、クリーニング時間が長いほど加圧力Ｐxを強くし、クリーニングが強力であるほど加圧力Ｐxを強くする。
【００９１】
インク種のパラメータについては、インク種が、気泡が発生し易い種類であるものほど、加圧保持時間Ｔxを長く、加圧力Ｐxを強く設定する。例えば水系インクよりも有機溶剤系インクの方が泡立ち易い傾向があり、界面活性剤の添加量が多いほど泡立ち易い傾向があり、さらに顔料系インクと染料系インクの種別によっても泡立ちし易さで種類を分けている。
【００９２】
インク流路形状のパラメータについては、インク流路形状が複雑である条件のものほど、加圧保持時間Ｔxを長く、加圧力Ｐxを強く設定する。
また、放置時間のパラメータについては、新品のインクカートリッジ２３に交換されてから（インクパック２３ｂが開封されてから）の放置時間が長いほど、加圧保持時間Ｔxを長く、加圧力Ｐxを強く設定する。ここで、インクカートリッジ２３内のインクパック２３ｂには脱気処理が施された脱気インクが封入されている。脱気インクは気泡を吸収する働きがあるが、インクパック２３ｂが開封された時（インクカートリッジ交換時）から時間の経過とともに脱気度が低下し、気泡吸収能力が低下する。脱気度が高いうちは気泡吸収能力も高いので、微小気泡Ｂ２を消失させるために必要な加圧保持時間Ｔxを短く済ませられる。このため、脱気度の低下度合をインクカートリッジ交換時からの放置時間で管理し、放置時間が長く脱気度が低いほど、加圧保持時間Ｔxを長く、加圧力Ｐxを強く設定する。
【００９３】
さらに温度のパラメータについては、温度が高いほど、加圧保持時間Ｔxを長く、加圧力Ｐxを強く設定する。
加圧条件設定部１１５は、クリーニング条件はクリーニング条件設定部１１４から、インク種は不揮発性メモリ５９から、放置時間は計時手段１１７から、温度は温度センサの検出値から取得する。そして、各パラメータに基づいて、メモリから読み出した加圧条件設定テーブルを参照して、加圧処理のための加圧条件を設定する。加圧条件設定テーブルは、気泡を発生し易い傾向の強い値のパラメータほど、加圧保持時間Ｔxが長く、加圧力Ｐxが強く設定するように作成されたものである。
【００９４】
本実施形態では、パラメータに応じて決まる圧力条件の強度（ランク）に応じて加圧力Ｐxと加圧保持時間Ｔxの両方を変化させている。もちろん、加圧力Ｐxは常に一定にして加圧保持時間Ｔxのみを変化させてもよいし、その逆に、加圧保持時間Ｔxは常に一定にして加圧力Ｐxのみを変化させてもよい。加圧条件設定部１１５が複数のパラメータに基づき加圧条件設定テーブルを参照して加圧条件を設定する方法としては、例えばパラメータごとに加圧条件の強度（ランク）を調べ、そのうち最も強度の高い加圧条件を選択する設定方法が挙げられる。また、各パラメータにパラメータごとの重み付け係数を乗じた値を合計した値に基づいて、加圧条件設定テーブルを参照して、加圧条件を設定する方法でもよい。このように、クリーニング条件、放置時間、インク種、インク流路形状、温度などのパラメータの値に基づき加圧処理の加圧条件を設定する。
【００９５】
こうして加圧条件が設定されると、次にその設定された加圧条件で加圧処理を行うべく、加圧ポンプモータ４１を駆動させることで加圧ポンプ４２を駆動し（ステップＳ８）、次いで電磁開閉弁３５を開弁させる（ステップＳ９）。そして、目標の加圧力Ｐxまで加圧されたか否かを判断し（ステップＳ１０）、目標の加圧力Ｐxまで加圧されていなければ、目標の加圧力Ｐxまで加圧されるまで加圧ポンプ４２の駆動を継続する。そして、目標の加圧力Ｐxまで加圧されると、加圧ポンプモータ４１を駆動停止させ、加圧ポンプ４２の駆動を停止させる（ステップＳ１１）。
【００９６】
そして、図７に示すように目標の加圧力Ｐxに達すると、タイマ１１２により加圧保持時間Ｔxの計時が開始される。そして、加圧保持時間Ｔxを経過したか否かを判断する（ステップＳ１２）。加圧保持時間Ｔxを経過していなければ、タイマ１１２が加圧保持時間Ｔxの計時を終えるまで加圧状態を保持して待機する。そして、タイマ１１２が加圧保持時間Ｔxの計時を終えると、電磁開閉弁３５を閉弁するとともにキャップ３２内を大気開放する（ステップＳ１３）。この結果、減圧弁４６より下流側のインク加圧状態が解除される。このようにキャップ３２内のみ大気開放することで、空気室４３の加圧空気圧は、その後の印刷時におけるインク加圧供給に利用される。もちろん、加圧処理終了時の大気開放は、大気開放弁２８を開弁することで行ってもよく、その場合、電磁開閉弁３５は少なくともキャップ３２内の大気開放が完了するまで開弁状態とされる。なお、加圧処理が開始され、目標圧Ｐxに加圧保持された後、大気開放されるまで段階（Ｓ８〜Ｓ１３）が、加圧段階に相当する。
【００９７】
この加圧処理により、図８（ｄ）に示すように、チョーククリーニング終了直後にインク５０内に存在した微小気泡Ｂ２が、図８（ｅ）に示すように、加圧処理によるインク圧の上昇によってインク５０中に速やかに再溶解され消滅する。例えば微小気泡Ｂ２を自然消滅するまで待機する場合、クリーニング開始時から印刷開始可能な状態になるまでのクリーニング所要時間は、例えば５分以上要していた。これに対し、加圧処理を行った場合、クリーニング以外でインクを加圧供給するときと同じ空気圧の付与でも、微小気泡Ｂ２が消滅して印刷開始可能な状態になるまでのクリーニング所要時間は、例えば３０秒程度に短くなる。このため、比較的強力なチョーククリーニングを実施して微小気泡Ｂ２が多数析出しても、その後、速やかに印刷を開始できる。
【００９８】
そして、加圧処理を終了すると、次に微量吸引を行う（ステップＳ１４）。この微量吸引は、チョーククリーニングで排出されたインクがキャップ３２で跳ねてノズル開口に付着したためにノズル内で混色したインクを廃棄するために行われる。従来は、微小気泡Ｂ２を排出させることを主目的で微量吸引は行われていたので、微量吸引は廃止することもできる。但し、加圧処理時にノズル内のインクのメニスカスが加圧により破壊されるような加圧力を付与する場合は、インクメニスカスを整え直すために、微量吸引は行うことが好ましい。
【００９９】
そして、微量吸引終了後、再度、空吸引を行って、その後、ワイパ３３でノズル開口面２０ａを払拭し、付着インクを拭き取るとともに、ノズル２０ｂ内のインクメニスカスが整えられる。
【０１００】
以上、詳述したように、本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）チョーククリーニング終了後、インク供給流路２４，４７，７８内のインクを加圧するので、チョーククリーニング時の減圧により析出した微小気泡Ｂ２をインクに吸収（再溶解）させることができる。このため、チョーククリーニング終了後に微小気泡が自然消滅するまでの待機時間を設けることなく、速やかに印刷を開始できる。また、微小気泡Ｂ２が析出する強力なチョーククリーニングを実施してクリーニング効果を高めることができる。さらに、微小気泡Ｂ２を除去するために再度吸引する微量吸引の廃止も可能となる。よって、チョーククリーニング時に析出した微小気泡Ｂ２を、インクの消費を極力抑えつつ早期に解消できる。この結果、気泡排出性と印字安定性とを両立させることができる。
【０１０１】
（２）ノズル２０ｂに正圧を及ぼして、減圧弁４６より下流側のインク供給流路４７内のインク圧を上昇させるので、正圧によりノズル２０ｂからのインクの漏出を抑えつつ、インク中の微小気泡Ｂ２を速やかに消失させることができる。このため、加圧処理時のインク消費を少なく抑えられる。
【０１０２】
（３）減圧弁４６は、上流側・下流側を問わず加圧によっては開弁しない自己封止式の構成であるが、減圧弁４６を間に挟んだ上流側と下流側の両方向からインク供給流路２４，４７，７８内のインクを加圧する構成なので、チョーククリーニング時に減圧したチョーク弁４５よりも下流側の領域を全域加圧して、微小気泡Ｂ２を効果的に消失させることができる。このノズル２０ｂ側からの加圧によって、減圧弁４６の下流に位置するフィルタ室４８ａなど気泡の滞留しやすい場所に存在する微小気泡Ｂ２を速やかに消失させることができる。
【０１０３】
（４）加圧ポンプ装置２５からキャップ３２内に供給される加圧空気によって、ノズル開口を通じてインク流路内のインクを加圧できる。このように減圧弁４６の下流側のインク供給流路４７を加圧するために加圧空気の圧力印加部位としてノズル２０ｂを利用する。このため、この種の圧力印加部位を記録ヘッド２０やキャリッジ１５等に設ける必要がない。また、吸引手段の構成部品であるキャップ３２等を加圧手段の一部として利用する。よって、加圧手段を設ける際に追加・変更すべき構成が少なく済む。
【０１０４】
（５）加圧ポンプ４２から加圧空気をキャップ３２に供給する加圧チューブ３４を設け、この加圧チューブ３４の途中に電磁開閉弁３５を設けた。この結果、チョーククリーニング時には電磁開閉弁３５を閉弁させることで、ノズル２０ｂから吸引したインクがキャップ３２から加圧チューブ３４側（さらには加圧ポンプ４２側）へ逆流することを阻止できる。また、加圧処理時には、電磁開閉弁３５を開弁させることにより、ノズル２０ｂ側からインク供給流路４７内のインクを加圧して微小気泡Ｂ２を消失させることができる。
【０１０５】
（６）加圧処理時に、吸引ポンプ５５のローラ６９により排出チューブ５４の中間部５４ａを押圧して閉塞するので、吸引ポンプ５５の機能を利用して、キャップ３２へ供給した加圧空気が排出チューブ５４を経由してリークすることを回避できる。このため、この種の加圧空気のリークを回避するために電磁弁などの閉塞手段を別途設ける必要がない。
【０１０６】
（７）また、吸引ポンプ５５は排出チューブ５４の中間部５４ａがΩ字形状に引き回された構造であるが、回転位置センサ６３により吸引ポンプ５５の回転位置を検出して、ローラ９６がリークポイントＬＰを避けた位置で停止させるように吸引ポンプ５５を停止制御する構成とした。よって、リークポイントＬＰが存在する吸引ポンプ５５であっても、加圧空気の排出チューブ５４を通じたリークを確実に抑え、加圧処理を確実に実施できる。
【０１０７】
（８）微小気泡の析出に影響する条件を取得して、その取得した条件に応じて加圧処理時の加圧条件を設定するので、チョーククリーニング時にインク中に析出した微小気泡Ｂ２をより確実に消失させることができる。
【０１０８】
（９）特にクリーニング条件設定部１１４が設定したクリーニング条件に応じて、チョーククリーニング時の最高到達圧力が低いクリーニング条件ほど、加圧条件をきつく設定するので、チョーククリーニング時にインク中に析出した微小気泡Ｂ２をより確実にしかも短時間で消失させることができる。
【０１０９】
（１０）インク種（流体の種類）が、気泡が発生し易い種類であるものほど、加圧保持時間Ｔxを長く設定するので、チョーククリーニング時にインク流路内のインク中に発生した微小気泡Ｂ２をより確実にしかも短時間で消失させることができる。
【０１１０】
（１１）インク流路形状が複雑（Ｌ字形状等）である条件のものほど、加圧条件をきつく設定するので、チョーククリーニング時にインク中に析出した微小気泡Ｂ２をより確実にしかも短時間で消失させることができる。
【０１１１】
（１２）インクカートリッジ交換時からの放置時間の条件（パラメータ）に基づいて放置時間が長いほど、加圧条件をきつく設定するので、チョーククリーニング時にインク中に析出した微小気泡Ｂ２をより確実にしかも短時間で消失させることができる。
【０１１２】
（１３）温度の条件（パラメータ）に基づいて温度が高いほど、加圧条件をきつく設定するので、チョーククリーニング時にインク中に析出した微小気泡Ｂ２をより確実にしかも短時間で消失させることができる。
【０１１３】
尚、発明の実施の形態は、上記実施形態に限定されるものではなく、以下のように変更してもよい。
（変形例１）上記実施形態では、インク供給流路の途中に設けられる減圧弁として、自己封止式の減圧弁４６を用いたが、例えば上流側から加圧されると開弁する構造の減圧弁を用いてもよい。この場合、上流側と下流側の両方向から加圧する点については、前記実施形態と同様であり、加圧源である加圧ポンプ４２も同じであるが、減圧弁の開弁によりインクパック２３ｂのインク導出部２３ｃからノズル２０ｂまでの流路が連通状態となる。このため、流路内のインクに対して、インクパック２３ｂ側からの働く力と、ノズル２０ｂ側から働く力を均衡させるように、空気室４３の空気圧と、ノズル２０ｂに及ぶキャップ３２内の空気圧とを調整するようにする。流路内のインクに働く力は、空気圧と受圧面積との積で決まるので、インクパック２３ｂの受圧面積と空気室４３の空気圧との積と、全ノズル２０ｂの総面積とキャップ内の空気圧との積とが等しくなるように、空気室４３とキャップ３２内の各空気圧を調整する。例えば、加圧ポンプ４２とインクカートリッジ２３との間の流路上に電磁圧力調整弁を設け、電磁圧力調整弁を制御して上流側から加えられる圧力を減圧して調整し、上流側と下流側からの加圧によりインクに働く力を均衡させるようにする。こうすれば、ノズル２０ｂからインクが漏れず、しかもノズル２０ｂ内に加圧空気に起因する気泡が侵入することはない。しかし、下流側からの加圧がタイミング的に先に加えられると、ノズル２０ｂから加圧空気が流入してインク内に気泡を流入させる原因となる。そこで、ノズル２０ｂへの加圧タイミングが少し遅れるように電磁開閉弁３５の開弁タイミングを制御することが好ましい。また、上流側からの力を下流側からの力よりも若干強くなるように両圧力を調整して、ノズル２０ｂからの加圧空気の流入を抑えてもよい。これらの場合、ノズル２０ｂからインクが多少漏出することにはなるが、ノズル２０ｂから加圧空気に起因する気泡の流入は抑えられる。
【０１１４】
（変形例２）ローラ６９で中間部５４ａを押圧して排出チューブ５４を閉塞することで、吸引ポンプ５５の機能を利用して加圧空気のリークを防止する構成としたが、これに替え、排出チューブ５４の途中に電磁開閉弁を設け、電磁開閉弁を閉弁させることで加圧空気の排出チューブ５４を通じてのリークを防止する構成も採用できる。
【０１１５】
（変形例３）前記実施形態では、上流側と下流側との両方向から加圧する構成としたが、インク流路上に自己封止型の減圧弁４６がある構成においては、下流側からだけ加圧する構成も採用できる。下流側からだけの加圧であっても、減圧弁４６より上流側へはインクが流れないので、減圧弁４６とノズル２０ｂとの間のインクを加圧でき、減圧弁４６とノズル２０ｂとの間のインク供給流路４７上に位置するフィルタ室４８ａ内のインク中に残存する微小気泡Ｂ２を消失させることはできる。また、上流側と下流側との両方向から加圧する場合、減圧弁４６がある構成では、両方向でそれぞれの加圧力を異ならせてもよい。例えばノズル２０ｂ側については加圧空気のノズル２０ｂへの流入を確実に回避できる圧力に設定するとよい。このように減圧弁４６とノズル２０ｂの間の下流側だけを加圧する構成であっても、例えばノズル２０ｂ及びインク室２０ｃの近傍のインクは、その後、印刷が開始されると比較的短時間の内に噴射されるため、噴射されるまでに微小気泡が残存する可能性がある。しかし、噴射されるまでに時間の余裕のある上流側のインク中の微小気泡はその後噴射までの所要時間のうちに自然消失する可能性が高い。そのため、ノズル２０ｂに連通する下流側部分のみの加圧であっても、印刷品質は良好に維持される。
【０１１６】
（変形例４）下流側からの加圧は、キャップ３２内に加圧空気（加圧気体）を供給してノズル２０ｂを通じてインクを加圧する構成に限定されない。例えば記録ヘッド２０のノズル開口面２０ａにシール部材を密接させてノズル開口を全てシールし、このシール状態の下でノズル２０ｂ以外の部分を加圧印加部位として、インク供給流路内のインクを加圧する構成を採用できる。例えば減圧弁４６のフィルム８８（ダイヤフラム）の外側に加圧室を設け、通常は加圧室を弁の開弁により大気開放し、加圧処理時にはその弁を閉弁させて大気との連通を遮断したうえで、加圧室に接続された加圧用の弁を開弁させて加圧ポンプ４２からの加圧空気を加圧室に送り、減圧弁４６のフィルム８８及び受圧板９０を外側から加圧してインク供給流路４７内のインクを加圧する構成も採用できる。さらにこの構成で、フィルム８８及び受圧板９０を加圧する方法は加圧空気に限定されない。例えば押圧部材で受圧板を押圧することにより加圧してもよい。押圧部材としては、小型のピストンやソレノイド等のアクチュエータを使用して機械的に押圧する構成、バネで受圧板９０を押圧する構成などが挙げられる。また、減圧弁のフィルム８８を外側から加圧する構成としては、キャリッジの移動に追従可能なフレキシブルチューブを通じて加圧空気を供給する構成、キャリッジがホームポジションに到達すると、各バルブユニットの外側の室と連通する連結口が、当接部材に当接してフィルム８８の外側の室が密閉されるとともに当接部材を介して各室へ加圧空気が供給される構成などを採用できる。さらにキャリッジが印刷領域外の所定位置に到達すると、各ダイヤフラムがそれぞれ対応する押圧部材により押圧されてインク供給流路４７内のインクを加圧する構成も採用できる。これらのいずれの構成も、バルブユニット２１とノズル２０ｂとの間のインク供給流路４７内のインクを加圧できるので、例えばバルブユニット２１より下流側に位置するフィルタ室４８ａ内のインクを加圧できる。さらに減圧弁のダイヤフラム以外の箇所に同様のダイヤフラム構造を設け、減圧弁以外のインク供給流路４７上の所定箇所に設けたダイヤフラムを押圧してインクを加圧することもできる。例えば記録ヘッド２０の側面やキャリッジ１５の側面においてそれぞれの内部を通るインク供給流路４７を加圧できる箇所にダイヤフラムを設け、ダイヤフラムを加圧空気で加圧することによりインク供給流路４７内のインクを加圧する構成も採用できる。
【０１１７】
（変形例５）前記実施形態では、空気室４３の圧力を、インク残量（インクパック体積）から求まる空気室４３の容積に応じた回転数だけ加圧ポンプを駆動して調整したが、例えば空気室の圧力を検出可能な圧力センサを設けてもよい。この場合、圧力センサが所定の圧力値に到達するまで加圧ポンプ４２を駆動させる。圧力センサは例えば加圧ポンプ４２と大気開放弁２８との間の流路の途中に設ければよい。また、チョーククリーニングで適用される条件であって気泡の析出し易さを示す条件（パラメータ）に応じて加圧条件（加圧保持時間と加圧力）を設定する場合、設定された加圧力への到達は加圧センサの検出値に基づき判断すればよい。
【０１１８】
（変形例６）チョーク弁４５は差圧弁に限定されない。チョーク弁４５として電磁開閉弁を用いても構わない。チョーク吸引過程（負圧蓄積段階）で電磁開閉弁を閉弁させ、加圧排出過程で電磁開閉弁を開弁させれば、同様にチョーククリーニングを実施できる。
【０１１９】
（変形例７）吸引手段は、キャップを用いた構成に限定されない。例えば記録ヘッドが室（チャンバ）内に設けられ、該室を室外の大気と連通させる連通路上の弁を閉弁させて、該室を大気と遮断された密閉状態としたうえで、該室と吸引路を通じて接続された吸引ポンプを駆動して該室内に負圧を導入することで、記録ヘッドのノズルに吸引力を及ばせる構成も採用できる。このように、吸引手段は、ノズルに吸引力を及ぼすことができる限りにおいて適宜な構成を採用できる。
【０１２０】
（変形例８）インク供給システムは、水頭差によりインクカートリッジ２３からインクを供給する水頭差タイプのものも採用できる。すなわち、インクカートリッジ２３のインク導出部２３ｃが、バルブユニット２１に対して重力方向上側に配置され、これにより発生する水頭差に基づく正圧により、インクパック２３ｂ内のインクがインク供給流路２４を通じてバルブユニット２１に供給される構成である。この構成でも、インクカートリッジ内のインクを空気圧で加圧する構成とすれば、加圧処理時にインクカートリッジ内に加圧空気を供給することで上流側からインク供給流路内のインクを加圧することができる。さらにインクカートリッジ内を加圧する構成ではなく、インクカートリッジより下流側の所定箇所でインクを加圧してもよい。例えばインクカートリッジと差圧弁との間の流路の途中に電磁開閉弁を設け、この電磁開閉弁を閉弁した状態で、差圧弁のダイヤフラムを外側から加圧又は押圧してインク供給流路内のインクを加圧する構成が挙げられる。
【０１２１】
（変形例９）キャリッジ１５を有するシリアル式のプリンタ１１であったが、キャリッジを有さず、流体噴射ヘッドが、印刷媒体の最大幅に渡って列状に複数個あるいは長尺状のものが１個設けられた構成のフルラインヘッドを有する流体噴射装置（例えばラインプリンタ）に、本発明のクリーニング装置を採用することもできる。
【０１２２】
（変形例１０）前記実施形態では、流体噴射装置をインクジェット式記録装置に具体化したが、この限りではなく、インク以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体、ゲルのような流状体を含む）を噴射したり吐出したりする流体噴射装置に具体化することもできる。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材（画素材料）などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を噴射する液状体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置、ゲル（例えば物理ゲル）などの流状体を噴射する流状体噴射装置、であってもよい。そして、これらのうちいずれか一種の流体噴射装置のメンテナンス装置に本発明を適用することができる。なお、本明細書において「流体」とは、例えば液体（無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）等を含む）、液状体、流状体などが含まれる。
【０１２３】
（変形例１１）さらに流体は気体でもよい。例えば流体供給流路内に液体が付着していたり溜まったりしていても、流体中の異物（例えば液体）を吸引排出するためにチョーククリーニングで減圧したときにその液体が気化して発生したガス状異物を、加圧手段により流体供給流路内の流体が加圧されることにより液化させて消失させることができる。このため、速やかに流体噴射ヘッドから流体を噴射しても、その噴射された流体にガス状異物が混在することを効果的に回避できる。
【０１２４】
以下、前記実施形態および各変形例から把握される技術的思想を記載する。
（１）前記負圧発生手段はチューブポンプであり、該チューブポンプにおいてチューブ（５４ａ）を押し潰しながら回転可能な回転体（６９）を有し、該回転体が、チューブを押圧可能な押圧位置と、チューブを押圧しない退避位置とに変位可能に設けられ、前記閉塞手段は、前記加圧手段が加圧するときに、前記回転体を押圧位置に配置することを特徴とする請求項３に記載の流体噴射装置におけるクリーニング装置。
【０１２５】
これによれば、加圧手段による加圧時に、チューブポンプの回転体によりチューブを押圧して閉塞することにより、チョーククリーニングのための負圧を発生させるチューブポンプの機能を利用し、キャップ３２へ供給した加圧流体がチューブポンプ側の排出流路を経由してリークすることを回避できる。このため、閉塞手段を別途設ける必要がない。
【０１２６】
（２）請求項１乃至８のいずれか一項に記載の発明において、少なくとも、前記吸引手段、前記加圧手段及び加圧源を制御する制御手段を備え、前記制御手段は、前記加圧手段を、前記流体供給源からの流体の加圧と、前記ノズルからの流体の加圧とを同時期に行うように制御することを特徴とする。
【０１２７】
（３）請求項１乃至８のいずれか一項に記載の発明において、少なくとも、前記吸引手段、前記加圧手段及び加圧源を制御する制御手段を備え、前記制御手段は、前記加圧手段を、前記流体供給源からの流体の加圧に遅れて、前記ノズルからの流体の加圧を開始するように制御することを特徴とする。これによれば、ノズルから加圧のための流体（例えば気体）の流入を防止できる。
【０１２８】
（４）前記条件取得手段は、クリーニング条件を設定するクリーニング条件設定手段であり、前記加圧手段は、前記クリーニング条件に応じて、クリーニング時間が長いほど前記加圧保持時間を長くし、クリーニングが強力であるほど前記加圧保持時間を長く設定することを特徴とする請求項８に記載の流体噴射装置におけるクリーニング装置。これによれば、クリーニング時間が長いほど前記加圧保持時間を長くし、クリーニングが強力であるほど前記加圧保持時間を長く設定するので、クリーニング時に流体供給流路内の流体中に発生した気泡をより確実に消失させることができる。
【０１２９】
（５）前記条件取得手段が取得する条件は、前記流体噴射手段に供給される流体の種類であり、前記加圧手段は、前記流体の種類に応じて、気泡が発生し易いと予め設定された流体の種類であるときには、前記加圧保持時間を長く設定することを特徴とする請求項７に記載の流体噴射装置におけるクリーニング装置。これによれば、流体の種類が、気泡が発生し易い種類であるほど、前記加圧保持時間を長く設定するので、クリーニング時に流体供給流路内の流体中に発生した気泡をより確実に消失させることができる。
【０１３０】
（６）前記条件取得手段が取得する条件は、前記流体供給源と前記流体噴射手段とを接続する流路形状の条件であり、前記加圧手段は、前記流路形状が複雑である条件のものほど、加圧保持時間を長く設定することを特徴とする請求項７に記載の流体噴射装置におけるクリーニング装置。これによれば、流路形状が複雑である条件のものほど、加圧保持時間を長く設定するので、クリーニング時に流体供給流路内の流体中に発生した気泡をより確実に消失させることができる。
【０１３１】
（７）前記条件取得手段が取得する条件は、前記流体供給源が開封されてからの放置時間の条件であり、前記加圧手段は、前記放置時間の条件に基づいて放置時間が長いほど、前記加圧保持時間を長く設定することを特徴とする請求項７に記載の流体噴射装置におけるクリーニング装置。これによれば、放置時間の条件に基づいて放置時間が長いほど、加圧保持時間を長く設定するので、クリーニング時に流体供給流路内の流体中に発生した気泡をより確実に消失させることができる。
【０１３２】
（８）前記条件取得手段が取得する条件は、温度の条件であり、前記加圧手段は、前記温度の条件に基づいて温度が高いほど、前記加圧保持時間を長く設定することを特徴とする請求項７に記載の流体噴射装置におけるクリーニング装置。これによれば、温度の条件に基づいて温度が高いほど、加圧保持時間を長く設定するので、クリーニング時に流体供給流路内の流体中に発生した気泡をより確実に消失させることができる。
【０１３３】
（９）前記流体噴射ヘッドがノズルから噴射する流体は、液体、液状体、流状体（ゲル等）のいずれかであり、前記加圧手段が加圧のために供給する加圧流体は、加圧気体であることを特徴とする請求項１乃至８、前記技術的思想（１）乃至８のいずれか一項に記載の流体噴射装置におけるクリーニング装置。
【図面の簡単な説明】
【０１３４】
【図１】本実施形態における記録装置の概略構成を示す平面図。
【図２】クリーニング装置における吸引ポンプを示す側面図。
【図３】クリーニング装置の電気的構成及び流体圧回路を示す模式図。
【図４】（ａ）（ｂ）チョーク弁を示す断面図。
【図５】（ａ）（ｂ）減圧弁を示す断面図。
【図６】プリンタの電気的構成を示すブロック図。
【図７】クリーニングシーケンス実行過程における流体圧変化の様子を示すグラフ。
【図８】（ａ）〜（ｅ）チョーククリーニング及び加圧処理を説明する模式断面図。
【図９】クリーニングシーケンスを示すフローチャート。
【符号の説明】
【０１３５】
１１…流体噴射装置としての記録装置、１５…キャリッジ、１８…キャリッジモータ、２０…流体噴射手段としての記録ヘッド、２０ａ…ノズル開口面、２０ｂ…ノズル、２１…バルブユニット、２３…インクカートリッジ、２４…流体供給流路を構成するインク供給流路、２５…加圧ポンプ装置、２７…加圧チューブ、２９…空気供給チューブ、３２…吸引手段及び加圧手段を構成するキャップ、３４…加圧手段を構成するとともに加圧流体供給流路としての加圧チューブ、３５…加圧手段を構成するとともに開閉弁としての電磁開閉弁、４１…加圧手段を構成する加圧ポンプモータ、４２…加圧手段を構成する加圧ポンプ、４５…閉塞弁としてのチョーク弁、４６…減圧弁、４７…流体供給流路を構成するインク供給流路、４８…フィルタ装置、４８ａ…フィルタ室、４９…フィルタ、５１…吐出駆動素子、５３…電動モータ、５４…排出流路としての排出チューブ、５５…吸引手段及び負圧発生手段を構成する吸引ポンプ、５６…吸引手段及び負圧発生手段を構成する吸引ポンプモータ、５９…条件取得手段を構成する不揮発性メモリ、６２…制御手段としてのコントローラ、６３…回転位置センサ、６９…回転体としてのローラ、７８…流体供給流路を構成するインク供給流路、８９…弁室としての圧力室、１００…マイクロコンピュータ、１０２〜１０４…モータ駆動回路、１０５…弁駆動回路、１１０…制御手段及び条件取得手段を構成する制御部、１１１…演算部、１１２…タイマ、１１３…クリーニングタイマ、１１４…条件取得手段及びクリーニング条件設定手段としてクリーニング条件設定部、１１５…加圧条件設定手段としての加圧条件設定部、１１６…インク残量取得部、１１７…条件取得手段を構成する計時手段、ＬＰ…リークポイント、Ｐx…加圧力（目標圧）、Ｔx…加圧保持時間、Ｂ１…気泡、Ｂ２…ガス状異物としての微小気泡。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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