(57)【要約】【課題】強度を確保しつつ小型化が可能な振動アクチュエータを提供する。【解決手段】振動アクチュエータ（５０）を、移動子（５５）に対する摺動面側に複数の櫛歯部（５８ｄ）を有する弾性体（５８）を含み、円環状に形成された振動子（５４）と、前記振動子の内径側に配置され装置基部（５１）に対する移動が制限された制限部（５６ａ）と、前記制限部から突き出して設けられ、先端部が隣接する前記櫛歯部の間に挿入された挿入部（５６ｂ）とを有し、前記挿入部は、前記振動子の周方向に沿った方向の寸法が前記制限部からの距離が離れるにしたがって小さくなる傾斜部（５６ｃ）を含む構成とした。【選択図】図３
2008301616.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動子に対する摺動面側に複数の櫛歯部を有する弾性体を含み、円環状に形成された振動子と、
前記振動子の内径側に配置され移動が制限された制限部と、
前記制限部から突き出して設けられ、先端部が隣接する前記櫛歯部の間に挿入された挿入部と
を備え、
前記挿入部は、前記振動子の周方向に沿った方向の寸法が前記制限部からの距離が離れるにしたがって小さくなる傾斜部を含むこと
を特徴とする振動アクチュエータ。
【請求項２】
請求項１に記載の振動アクチュエータにおいて、
前記制限部は、装置基部に対して移動が制限されていること
を特徴とする振動アクチュエータ。
【請求項３】
請求項２に記載の振動アクチュエータにおいて、
前記制限部と前記挿入部を介して、前記振動子は前記装置基部に対して機械的に接続されていること
を特徴とする振動アクチュエータ。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の振動アクチュエータにおいて、
前記傾斜部は、少なくとも前記挿入部の前記先端部に設けられること
を特徴とする振動アクチュエータ。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の振動アクチュエータにおいて、
前記傾斜部の前記摺動面に平行な断面の輪郭線は、インボリュート曲線を含むこと
を特徴とする振動アクチュエータ。
【請求項６】
請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の振動アクチュエータにおいて、
前記傾斜部の前記摺動面に平行な断面の輪郭線は、スプライン曲線を含むこと
を特徴とする振動アクチュエータ。
【請求項７】
請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の振動アクチュエータにおいて、
前記振動子は、隣接する前記櫛歯部の間隔が、前記振動子の外径側から内径側に向けて次第に広くなる広間隔部を備え、
前記挿入部の傾斜部は、前記広間隔部に挿入されること
を特徴とする振動アクチュエータ。
【請求項８】
請求項７に記載の振動アクチュエータにおいて、
前記広間隔部の前記摺動面に平行な断面の輪郭線は、スプライン曲線又はインボリュート曲線を含むこと
を特徴とする振動アクチュエータ。
【請求項９】
請求項７又は請求項８に記載の振動アクチュエータにおいて、
前記挿入部の前記傾斜部と前記振動子の前記広間隔部とは、前記摺動面に平行な断面の輪郭線が略一致していること
を特徴とする振動アクチュエータ。
【請求項１０】
請求項７から請求項９までのいずれか１項に記載の振動アクチュエータにおいて、
前記挿入部の前記傾斜部と前記振動子の前記広間隔部とは、前記振動子の周方向に略均等な間隔でそれぞれ複数箇所に設けられていること
を特徴とする振動アクチュエータ。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０までのいずれか１項に記載の振動アクチュエータと、
前記移動子の前記振動子に対する移動に応じて移動するレンズと
を備えるレンズ鏡筒。
【請求項１２】
請求項１１に記載のレンズ鏡筒と、
前記レンズ鏡筒に備えられたレンズを通過した光が露光される撮像部を備えたカメラ本体部と
を備えるカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、振動アクチュエータ、レンズ鏡筒、及び、カメラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
カメラに備えられたレンズ鏡筒は、レンズを撮像部に対して駆動する振動アクチュエータを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−３４８８６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
近年、カメラやレンズ鏡筒は、より小型化される傾向にあり、振動アクチュエータも、より小型化したものが望まれている。一方、振動アクチュエータを小型化すると、振動アクチュエータを構成する各部品の強度を確保することが困難になる。
本発明の課題は、強度を確保しつつ小型化が可能な振動アクチュエータ、レンズ鏡筒、及び、カメラを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。また、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。後述の実施形態の構成を適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替させてもよい。更に、その配置についても特に限定のない構成要件は、実施形態で開示した配置に限らず、その機能を達成できる位置に配置することができる。
請求項１に発明は、移動子（５５）に対する摺動面側に複数の櫛歯部（５８ｄ）を有する弾性体（５８）を含み、円環状に形成された振動子（５４）と、前記振動子の内径側に配置され移動が制限された制限部（５６ａ）と、前記制限部から突き出して設けられ、先端部が隣接する前記櫛歯部の間に挿入された挿入部（５６ｂ）とを備え、前記挿入部は、前記振動子の周方向に沿った方向の寸法が前記制限部からの距離が離れるにしたがって小さくなる傾斜部（５６ｃ）を含むことを特徴とする振動アクチュエータ（５０）である。
【０００５】
請求項２の発明は、請求項１に記載の振動アクチュエータにおいて、前記制限部（５６ａ）は、装置基部（５１）に対して移動が制限されていることを特徴とする振動アクチュエータ（５０）である。
請求項３の発明は、請求項２に記載の振動アクチュエータにおいて、前記制限部（５６ａ）と前記挿入部（５６ｂ）とを介して、前記振動子（５４）は前記装置基部（５１）に対して機械的に接続されることを特徴とする振動アクチュエータ（５０）である。
請求項４の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の振動アクチュエータにおいて、前記傾斜部（５６ｃ）は、少なくとも前記挿入部（５６ｂ）の前記先端部に設けられることを特徴とする振動アクチュエータ（５０）である。
請求項５の発明は、請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の振動アクチュエータにおいて、前記傾斜部（５６ｃ）の前記摺動面に平行な断面の輪郭線は、インボリュート曲線を含むことを特徴とする振動アクチュエータ（５０）である。
請求項６の発明は、請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の振動アクチュエータにおいて、前記傾斜部（５６ｃ）の前記摺動面に平行な断面の輪郭線は、スプライン曲線を含むことを特徴とする振動アクチュエータ（５０）である。
請求項７の発明は、請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の振動アクチュエータにおいて、前記振動子（５４）は、隣接する前記櫛歯部（５８ｄ）の間隔が、前記振動子の外径側から内径側に向けて次第に広くなる広間隔部（５８ｆ）を備え、前記挿入部（５６ｂ）の傾斜部（５６ｃ）は、前記広間隔部に挿入されることを特徴とする振動アクチュエータ（５０）である。
請求項８の発明は、請求項７に記載の振動アクチュエータにおいて、前記広間隔部（５８ｆ）の前記摺動面に平行な断面の輪郭線は、スプライン曲線又はインボリュート曲線を含むことを特徴とする振動アクチュエータ（５０）である。
請求項９の発明は、請求項７又は請求項８に記載の振動アクチュエータにおいて、前記挿入部（５６ｂ）の前記傾斜部（５６ｃ）と前記振動子（５４）の前記広間隔部（５８ｆ）とは、前記摺動面に平行な断面の輪郭線が略一致していることを特徴とする振動アクチュエータである。
請求項１０の発明は、請求項７から請求項９までのいずれか１項に記載の振動アクチュエータにおいて、前記挿入部（５６ｂ）の前記傾斜部（５６ｃ）と前記振動子（５４）の前記広間隔部（５８ｆ）とは、前記振動子の周方向に略均等な間隔でそれぞれ複数箇所に設けられていることを特徴とする振動アクチュエータ（５０）である。
【０００６】
請求項１１の発明は、請求項１から請求項１０までのいずれか１項に記載の振動アクチュエータと、前記移動子（５５）の前記振動子（５４）に対する移動に応じて移動するレンズとを備えるレンズ鏡筒（１）である。
請求項１２の発明は、請求項１１に記載のレンズ鏡筒（１）と、前記レンズ鏡筒に備えられたレンズを通過した光が露光される撮像部を備えたカメラ本体部（２）とを備えるカメラである。
符号を付して説明した構成は、適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよい。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、強度を確保しつつ小型化が可能な振動アクチュエータ、レンズ鏡筒、及び、カメラを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面等を参照して、本発明を適用した振動アクチュエータの実施形態をあげて、さらに詳しく説明する。なお、以下の実施形態は、振動アクチュエータとして超音波モータ（ＳＷＭ（Silent Wave Motor））を例にとって説明する。
【０００９】
［第１実施形態］
図１は、第１実施形態のＳＷＭを含むレンズ鏡筒を示す分解斜視図である。
図２は、図１に示すレンズ鏡筒に備えられたＳＷＭの断面図である。
レンズ鏡筒１は、カメラ本体２とともにカメラシステムを形成するものであり、カメラ本体２に着脱可能に装着される交換レンズ鏡筒である。
レンズ鏡筒１は、図１に示すように、固定筒１０、外筒２０、フォーカス操作筒３０、及び、駆動ユニット４０を備えている。
【００１０】
固定筒１０は、レンズ鏡筒１がカメラ本体に装着された状態において、カメラ本体２に対する移動が制限される筒体である。この固定筒１０の内径側には、フォーカスレンズ群を含む複数の撮影レンズ群（いずれも図示を省略する）が収容されている。
【００１１】
外筒２０は、レンズ鏡筒１の外観面の一部を形成する筒体であり、固定筒１０の外径側に配置されている。外筒２０は、その内径寸法が固定筒１０の外径寸法よりも大きく、外筒２０と固定筒１０との間には、空間部が形成されている。
外筒２０は、光軸方向像側の端部に鏡筒側マウント２１を備えている。この鏡筒側マウント２１は、カメラ本体に備えられたカメラ側マウント（図示省略）と協働してレンズ鏡筒１をカメラ本体２に着脱可能に固定するものである。
【００１２】
フォーカス操作筒３０は、固定筒１０の外径側に配置された筒体であり、固定筒１０に対して略同心に配置されている。
フォーカス操作筒３０は、固定筒１０に対して撮影レンズ群の光軸回りに回転可能に設けられている。レンズ鏡筒１は、図示しないフォーカス用カム機構を備えており、フォーカス操作筒３０の回転に連動してフォーカスレンズ群が光軸方向に進退動作を行うようになっている。
フォーカス操作筒３０は、その内周面の一部に内歯車３１（セグメントギア）が形成されており、この内歯車３１は、後述する駆動ユニット４０に備えられた最終ギア４４に噛み合っている。
【００１３】
駆動ユニット４０は、オートフォーカス（ＡＦ）制御時に図示しないＡＦ制御部からの信号に応じてフォーカス操作筒３０を固定筒１０に対して回転させる部分であり、固定筒１０と外筒２０との間に形成された空間部に配置されている。
【００１４】
駆動ユニット４０は、支持部４１、ピニオンギア４２、中間ギア４３、最終ギア４４、ＳＷＭ５０を備えている。
支持部４１は、駆動ユニット４０に備えられたピニオンギア４２等のギアやＳＷＭ５０等の各要素を支持する部材であり、固定筒１０の外周面にネジによって装着されることによって、上記各要素を固定筒１０に固定するようになっている。
【００１５】
ピニオンギア４２は、後述するＳＷＭ５０に備えられた出力軸５２の一方の端部に固定されたギアである。
中間ギア４３は、ピニオンギア４２に隣接して配置された段付きギアであり、ＳＷＭ５０の出力を後述する最終ギア４４に減速して伝達するようになっている。
【００１６】
最終ギア４４は、中間ギア４３の回転をフォーカス操作筒３０に伝達するギアであり、中間ギア４３に噛み合う入力ギア４４ａ、及び、フォーカス操作筒３０の内歯車３１に噛み合う出力ギア４４ｂを備えている。
【００１７】
ＳＷＭ５０は、進行性振動波を回転エネルギーに変換して駆動力を発生する振動アクチュエータであり、図２に示すように、装置基部５１、出力軸５２、固定部５３、振動子５４、移動子５５、及び、回転止め５６を備えている。
装置基部５１は、駆動ユニット４０の支持部４１に対して固定された部材であり、ＳＷＭ５０のベースとして機能するものである。
【００１８】
出力軸５２は、レンズ鏡筒１に備えられた撮影レンズ群の光軸と略平行な方向（図２中のＹ軸方向）に延在して設けられ、その一端側に前述したピニオンギア４２が固定されている。
【００１９】
固定部５３は、ベアリング保持部５３ａ及び回転止め装着部５３ｂを備えている。
ベアリング保持部５３ａは、その内径側に後述するベアリングＢが挿入された筒状の部分であり、装置基部５１に設けられたＳＷＭ支持孔５１ａに挿入されている。ベアリングＢは、内輪部と外輪部との間にボールが配置されたラジアル玉軸受けであり、内輪部の内径側に、前述の出力軸５２が貫通している。
【００２０】
回転止め装着部５３ｂは、ベアリング保持部５３ａよりも小径の筒状の部分であり、ベアリング保持部５３ａと一体的に設けられている。回転止め装着部５３ｂは、ベアリング保持部５３ａよりも出力軸５２の他方の端部側に設けられている。
【００２１】
前述の出力軸５２は、回転止め装着部５３ｂの内径側を貫通している。ここで、出力軸５２は、回転止め装着部５３ｂに対して摺動可能となっており、固定部５３に対して、その軸線方向（図２中のＹ軸方向）の移動、及び、軸線回りの回転がそれぞれ可能になっている。
回転止め装着部５３ｂは、その外周面に雄ネジが形成されている。この雄ネジは、後述する回転止め５６に形成された雌ネジとネジ結合している。
【００２２】
振動子５４は、ＳＷＭ５０のステータとして機能する部分であり、回転止め装着部５３ｂの外径側に配置されている。振動子５４は、圧電体５７及び弾性体５８を備えている。
圧電体５７は、電圧が印加されると、これに応じて伸縮動作を行うものである。圧電体５７には、例えば、ピエゾ素子等を用いることができる。圧電体５７には、フレキシブルプリント基板５９（ＦＰＣ５９）が接続されており、このＦＰＣ５９を介して、例えば、カメラ本体２から駆動信号が伝達されるようになっている。
【００２３】
弾性体５８は、ベース部５８ａ、駆動部５８ｂ、及び、つば部５８ｃを備えている。
ベース部５８ａは、金属材料によって形成された円環状の部分であり、その一方の端面に前述の圧電体５７が接合されている。
駆動部５８ｂは、移動子５５を駆動する部分であり、ベース部５８ａに対して圧電体５７とは反対側に設けられている。この駆動部５８ｂの構成については、後に詳しく説明する。
【００２４】
つば部５８ｃは、ベース部５８ａから内径側につば状に突き出して形成された円環状の部分であり、ベース部５８ａに一体に形成されている。
つば部５８ｃは、前述の装置基部５１と、後述する回転止め５６との間に挟まれて設けられ（クランプ支持され）ている。振動子５４は、これによって、装置基部５１に対して出力軸５２の軸線方向への移動が制限されるようになっている。
【００２５】
移動子５５は、ＳＷＭ５０のロータとして機能する部分であり、摺動部５５ａ及び出力軸保持部５５ｂを備えている。
摺動部５５ａは、円環状に形成された部分であり、その一方の端面が振動子５４の駆動部５８ｂに摺動可能に接触している。この摺動部５５ａと駆動部５８ｂとは、後述する付勢バネ６３によって図２のＹ軸方向に加圧接触されている。
【００２６】
出力軸保持部５５ｂは、摺動部５５ａよりも出力軸５２の他端側に設けられた円筒状の部分であり、摺動部５５ａに一体に形成されている。出力軸保持部５５ｂの内径側には、出力軸５２が貫通している。出力軸５２は、その外周面の一部が平面状に形成（Ｄカット加工）されており、移動子５５は、この平面状の部分に嵌合することによって、出力軸５２と一体的に回転するようになっている。
【００２７】
ＳＷＭ５０は、出力軸保持部５５ｂに対し、摺動部５５ａが設けられている側とは反対側に円環状の防振ゴム６０が設けられている。この防振ゴム６０は、振動子５４から伝達される振動を吸収して、振動が出力軸５２に伝達されることを防止するものである。
これらの移動子５５及び防振ゴム６０は、出力軸５２の他端部に設けられた円環状の押さえ板６１及びＥリング６２によって、出力軸５２から抜けることが防止されている。
【００２８】
付勢バネ６３は、ピニオンギア４２とベアリングＢとの間に設けられた圧縮コイルバネであり、その内径側に出力軸５２が貫通している。出力軸５２は、固定部５３に対して、Ｙ軸方向に摺動可能になっているので、移動子５５は、この付勢バネ６３によって振動子５４に対して加圧接触されるようになっている。
【００２９】
次に、振動子５４の駆動部５８ｂ、及び、回転止め５６について説明する。
図３は、図２のＡ−Ａ矢視図であり、ＳＷＭに備えられた振動子及び回転止めを出力軸の軸線方向からみた図である。
駆動部５８ｂは、ベース部５８ａと一体に形成された部分（以下、櫛歯部５８ｄと称して説明する）と、ベース部５８ａの径方向に延在する溝部５８ｅとが、ベース部５８ａの周方向に交互に配置されて形成されている。本第１実施形態において、溝部５８ｅは、図３に示すように、例えば、等間隔に２４本設けられている。櫛歯部５８ｄも、ベース部５８ａの周回りに、例えば、２４個設けられている。
【００３０】
回転止め５６は、振動子５４と固定部５３とを機械的に接続する接続部であり、振動子５４の固定部５３に対する出力軸５２回りの回転を制限するものである。
回転止め５６は、図３に示すように、制限部５６ａ及び挿入部５６ｂを備えている。
制限部５６ａは、駆動部５８ｂの内径側に配置された円環状の部分である。制限部５６ａは、その内周面に雌ネジを備えており、この雌ネジは、固定部５３に形成された雄ネジとネジ結合している。これによって、制限部５６ａは、固定部５３及び装置基部５１に対する移動が制限されている。回転止め５６を固定部５３に装着する際は、装置基部５１と回転止め５６とでつば部５８ｃを挟み込んだ状態で回転止め５６を固定部５３にねじ込む。
【００３１】
挿入部５６ｂは、制限部５６ａの外周面から突き出して形成された凸状部であり、出力軸５２の軸線方向（図２のＹ軸方向）と平行に延在している。制限部５６ａと挿入部５６ｂとは、一体に形成されている。挿入部５６ｂは、振動子５４に形成された溝部５８ｅに挿入されており、これによって、固定部５３と振動子５４とが、回転止め５６によって機械的に接続され、振動子５４の装置基部５１に対する回転が制限される。
挿入部５６ｂは、制限部５６ａの外周回りに略等しい間隔で、例えば、８つ設けられている。これらの８つの挿入部５６ｂの形状は、実質的に同じであるので、以下、これらのうちのひとつについて説明する。
【００３２】
図３に示すように、挿入部５６ｂは、制限部５６ａとの境界部（以下、挿入部５６ｂの基端部と称して説明する）側において、振動子５４の周方向に沿った方向の寸法（以下、挿入部５６ｂの幅方向寸法と称して説明する）が略一定とされている。これに対し、挿入部５６ｂの先端部側における幅方向寸法は、制限部５６ａからの距離が離れるにしたがって小さくなっている。以下、挿入部５６ｂの先端部に設けられた幅方向寸法が変化する部分を傾斜部５６ｃと称して説明する。
【００３３】
ここで、傾斜部５６ｃのＸ−Ｚ平面に平行な断面（振動子５４と移動子５５との摺動面に平行な断面）の形状に着目すると、傾斜部５６ｃの両側面の輪郭線は、曲線状になっている。そして、この曲線は、インボリュート曲線になっており、挿入部５６ｂは、その形状がインボリュート歯形となっている。
【００３４】
また、複数個が設けられた櫛歯部５８ｄのうち、挿入部５６ｂが挿入される溝部５８ｅに隣接する２つの櫛歯部５８ｄ−１、５８ｄ−２は、内径側の端部の形状が挿入部５６ｂに対応した形状となっている。具体的に説明すると、櫛歯部５８ｄの内径側の端部近傍において、櫛歯部５８ｄ−１と櫛歯部５８ｄ−２との間隔（溝部５８ｅの溝幅）は、ベース部５８ａの外径側から内径側に向けて次第に大きくなるように形成されている。以下、櫛歯部５８ｄ−１、５８ｄ−２に設けられた、この溝幅が広くなる部分を広間隔部５８ｆと称して説明する。
また、広間隔部５８ｆのＸ−Ｚ平面に平行な断面の輪郭線は、傾斜部５６ｃと略同じインボリュート曲線になっている。
ここで、図３は、理解を容易にするために、傾斜部５６ｃと広間隔部５８ｆとの間隔を実際よりも大きく示しているが、これらの間隔は、無視できる程度に小さく、挿入部５６ｂの傾斜部５６ｃと櫛歯部５８ｄ−１、５８ｄ−２の広間隔部５８ｆとは、面接触している。
【００３５】
次に第１実施形態のＳＷＭ５０の効果を比較形態のＳＷＭを対比して説明する。なお、この比較形態のＳＷＭは、図示を省略する。
比較形態のＳＷＭは、挿入部と櫛歯部との接触部分を除き第１実施形態と同じ構成となっている。
比較形態のＳＷＭの挿入部は、その幅方向寸法が基部からの距離に関わらず一定となっている。また、挿入部が挿入される溝部の溝幅も一定となっている。
この比較形態のＳＷＭでは、ＳＷＭ自体を小型化するに場合、溝部の溝幅が狭くなるので、挿入部の幅方向寸法も小さくなる。挿入部の基端部には、振動子の振動に応じてせん断力が作用するので、例えば、回転止めの材料を変更するなどして、挿入部の強度を向上させる対策を講じる必要がある。
【００３６】
これに対して、本実施形態のＳＷＭ５０に備えられた挿入部５６ｂは、櫛歯部５８ｄ間に挿入される傾斜部５６ｃよりも基端部側の方が幅方向寸法が大きく（太く）なっているので、比較形態の挿入部に比べてせん断力に対する強度が向上している。したがって、ＳＷＭ５０を小型化することができる。
【００３７】
以上説明した効果に加え、第１実施形態のＳＷＭ５０によれば、以下の効果を得ることできる。
（１）挿入部５６ｂを複数設けたので、仮に一部の挿入部５６ｂの加工精度が低下し、櫛歯部５８ｄとの間に隙間（ガタ）が生じても、他のいずれかの挿入部５６ｂが櫛歯部５８ｄと噛み合う。したがって、挿入部５６ｂと櫛歯部５８ｄとのがたつきが抑制される。
（２）挿入部５６ｂは、インボリュート歯形を有しているので、加工が容易である。また、挿入部５６ｂは、加工が容易なので、加工精度を向上させることができる。したがって、櫛歯部５８ｄとのがたつきを抑制できる。
（３）挿入部５６ｂと櫛歯部５８ｄとのがたつきが抑制されるので、振動子５４の振動エネルギーを効率よく移動子５５に伝達できる。これによって、ＳＷＭ５０の効率が向上する。また、挿入部５６ｂと櫛歯部５８ｄとのがたつきが抑制されるので、ＳＷＭ５０は、起動時のタイムラグが小さくなるとともに、駆動時における静音性も向上する。
【００３８】
［第２実施形態］
次に、本発明を適用した振動アクチュエータの第２実施形態であるＳＷＭについて説明する。
この第２実施形態及びその他の実施形態において、上述した第１実施形態と同様な機能を果たす部分には、同一の符号又は末尾に統一した符号を付して、重複する説明や図面を適宜省略する。
【００３９】
図４は、第２実施形態のＳＷＭに備えられた振動子と回転止めを示す図である。
第２実施形態のＳＷＭ１５０（ＳＷＭ１５０は、図示を省略する）は、図４に示すように、第１実施形態のＳＷＭ５０に対して、回転止め１５６の挿入部１５６ｂに設けられた傾斜部１５６ｃの形状、及び、櫛歯部１５８ｂの広間隔部１５８ｆの形状が異なるものである。
【００４０】
回転止め１５６は、制限部１５６ａと挿入部１５６ｂとを備えており、第１実施形態と同様に、制限部１５６ａが固定部５３にネジ結合し、挿入部１５６ｂが隣接する櫛歯部１５８ｂ−１、１５８ｂ−２の間に挿入されている。
【００４１】
第１実施形態の挿入部５６ｂがその先端部にのみ傾斜部５６ｃを備えていたのに対し、第２実施形態の挿入部１５６ｂは、その全体に傾斜部１５６ｃが形成され、制限部１５６ａとの境界部において幅方向寸法が最大とされ、かつ、制限部１５６ａからの距離が離れるにしたがって、次第に幅方向寸法が小さくなるように形成されている。
また、第１実施形態の傾斜部５６ｃの輪郭線がインボリュート曲線を有していたのに対し、第２実施形態の傾斜部１５６ｃは、その輪郭線が直線状になっている。これによって、挿入部１５６ｂは、図４に示すように、Ｘ−Ｚ平面に平行な断面の断面形状が略三角形になっている。
【００４２】
また、櫛歯部１５８ｂの広間隔部１５８ｆも、挿入部１５６ｂの傾斜部１５６ｆに対応して、その輪郭線は、直線状になっている。
この第２実施形態のＳＷＭ１５０も、第１実施形態と同様に強度を確保しつつ小型化することができる。
【００４３】
［第３実施形態］
【００４４】
次に、本発明を適用した振動アクチュエータの第３実施形態であるＳＷＭについて説明する。
図５は、第３実施形態のＳＷＭに備えられた振動子と回転止めを示す図である。
第３実施形態のＳＷＭ２５０（ＳＷＭ２５０は、図示を省略する）も、第２実施形態と同様に、第１実施形態のＳＷＭ５０に対して、回転止め２５６の挿入部２５６ｂに設けられた傾斜部２５６ｃの形状、及び、櫛歯部２５８ｂの広間隔部２５８ｆの形状が異なっている。
【００４５】
第３実施形態の挿入部２５６ｂは、第２実施形態の傾斜部１５６ｃと同様に、基端部（制限部２５６ａとの境界部）において幅方向寸法が最大とされ、かつ、制限部２５６ａからの距離が離れるにしたがって、次第に幅方向寸法が小さくなるように形成されている。ただし、この傾斜部２５６ｃのＸ−Ｚ平面に平行な断面の輪郭線は、第１実施形態と同様にインボリュート曲線になっている。
また、櫛歯部２５８ｄに設けられた広間隔部２５８ｆも、傾斜部２５６ｃに対応して、その輪郭線がインボリュート曲線になっている。
この第３実施形態のＳＷＭ２５０も、第１実施形態と同様に強度を確保しつつ小型化することができる。
【００４６】
［第４実施形態］
次に、本発明を適用した振動アクチュエータの第４実施形態であるＳＷＭについて説明する。
図６は、第４実施形態のＳＷＭに備えられた振動子と回転止めを示す図である。
第４実施形態のＳＷＭ３５０（ＳＷＭ３５０は、図示を省略する）に備えられた回転止め１５６は、第２実施形態のＳＷＭ１５０に備えられた回転止め１５６と同じものである。
【００４７】
また、第４実施形態のＳＷＭ３５０に備えられた櫛歯部３５８ｂは、第１実施形態の櫛歯部５８ｄに設けられた広間隔部５８ｆに相当するものを備えておらず、溝部３５８ｅの溝幅が一定となっている。これによって、挿入部１５６ｂと櫛歯部３５８ｂとは、線接触となっている。
この第４実施形態のＳＷＭ３５０も、第１〜第３実施形態と同様に強度を確保しつつ小型化することができる。また、この第４実施形態は、第２実施形態の回転止め１５６と、広間隔部を有しない櫛歯部３５８ｂを有する弾性体３５８とを組み合わせたものだが、回転止め１５６に替えて、第１実施形態の回転止め５６、又は、第３実施形態の回転止め２５６を弾性体３５８と組み合わせてもよい。
【００４８】
［変形形態］
本発明は、以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の技術的範囲内である。
（１）本発明の振動アクチュエータ、レンズ鏡筒、及び、カメラの構成は、実施形態に記載したものに限らず、適宜変更が可能である。例えば、回転止めに設けられた挿入部の数は、実施形態に記載した数に限られない。ただし、振動子の移動を確実に抑制するためにも、挿入部は、複数設けられていることが望ましく、例えば、７個以上が好ましい。
（２）実施形態の傾斜部は、その輪郭線にインボリュート曲線を有していたが、これに限らず、例えば、スプライン曲線を有していてもよい。スプライン曲線としては、ベジェ曲線、カーディナル曲線、ＮＵＲＢＳ曲線等がある。これらの曲線を適宜選択して用いてもよい。
また、傾斜部の輪郭線は、サイクロイド曲線でもよく、この場合、挿入部の形状は、サイクロイド歯形となる。
（３）実施形態において、カメラは、レンズ鏡筒がカメラ本体に着脱可能に装着されるものであったが、これに限らず、レンズ鏡筒とカメラ本体とが一体とされたものであってもよい。
（４）実施形態において、回転止めに設けられた挿入部は、振動子の周方向に沿った寸法が制限部からの距離が離れるにしたがって小さくなる傾斜部を有する形状としているが、振動子の周方向と垂直方向に沿った寸法も制限部からの距離が離れるにしたがって小さくなる形状としてもよい。この場合、傾斜部の形状は、円錐あるいは四角錐のような形状となる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】第１実施形態のＳＷＭを含むレンズ鏡筒を示す分解斜視図である。
【図２】図１に示すレンズ鏡筒に備えられたＳＷＭの断面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ矢視図である。
【図４】第２実施形態のＳＷＭに備えられた振動子と回転止めを示す図である。
【図５】第３実施形態のＳＷＭに備えられた振動子と回転止めを示す図である。
【図６】第４実施形態のＳＷＭに備えられた振動子と回転止めを示す図である。
【符号の説明】
【００５０】
１  レンズ鏡筒  ：  ５０  超音波モータ（ＳＷＭ）  ：  ５１  装置基部  ：  ５２  出力軸  ：  ５３  固定部  ：  ５４  振動子  ：  ５５  移動子  ：  ５６  回転止め  ：  ５６ａ  接続部  ：  ５６ｂ  挿入部  ：  ５６ｃ  傾斜部  ：  ５８  弾性体  ：  ５８ｄ  櫛歯部  ：  ５８ｆ  広間隔部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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