(57)【要約】【課題】本発明は、走査幅を一定にすることで、印字品質を向上させることができる走査ユニットおよびこれを備えた画像形成装置を提供することを課題とする。【解決手段】レーザプリンタは、レーザ発光部１００から出射されたレーザビームをポリゴンミラー１９により偏向し、感光ドラムの表面上に露光走査する走査ユニット１６を備えている。そして、このレーザプリンタは、感光ドラムの表面上での走査速度が、予め定められた走査速度となるように、ポリゴンミラー１９の回転速度を調整するモータドライバ１１０を備えている。【選択図】図２
2008116863.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源から出射された光ビームを回転多面鏡により偏向し、感光体表面上に露光走査する走査ユニットを備える画像形成装置において、
前記感光体表面上での走査速度が、予め定められた走査速度となるように、前記回転多面鏡の回転速度を調整する回転速度調整手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記回転多面鏡の回転速度を調整するためのデータが、前記走査ユニットに記録されていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記データが、半導体記憶装置に記憶されていることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記データが、光学的に読取可能な媒体に記録されていることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記媒体が、バーコードであることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記回転多面鏡の回転速度Ｒは、
前記回転多面鏡の基準回転速度Ｒａと、前記感光体表面上の所定の２点間を走査するのに要する基準走査時間Ｔａと、前記基準回転速度Ｒａで前記回転多面鏡を回転させて前記所定の２点間の走査時間を測定したときの測定時間Ｔと、を用いて、
次式
Ｒ  ＝  Ｒａ  ×  Ｔ  ／  Ｔａ
により定められ、
前記データには、測定時間Ｔまたは回転速度Ｒが含まれていることを特徴とする請求項２〜請求項５のいずれか1項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記感光体は、感光ドラムまたは感光ベルトであり、
前記回転速度調整手段による前記回転多面鏡の回転速度の調整に応じて、前記感光ドラムまたは前記感光ベルトの送り速度を調整する送り速度調整手段を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか1項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
光源から出射された光ビームを回転多面鏡により偏向し、感光体表面上に露光走査する走査ユニットにおいて、
前記感光体表面上での走査速度が予め定められた走査速度となるように、前記回転多面鏡の回転速度を調整する回転速度調整手段を備えたことを特徴とする走査ユニット。
【請求項９】
光源から出射された光ビームを回転多面鏡により偏向し、感光体表面上に露光走査する走査ユニットにおいて、
前記感光体表面上での走査速度が予め定められた走査速度となるように、前記回転多面鏡の回転速度を調整するためのデータが記録されていることを特徴とする走査ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光源から出射された光ビームを回転多面鏡により偏向して感光体表面上に露光走査する走査ユニットと、この走査ユニットを備えた画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、画像形成装置として、帯電された感光ドラムに光ビームを照射して、光ビームで照射された部分の電位を変えて感光ドラム上に静電潜像を形成し、その静電潜像に現像剤を供給することにより形成される現像剤像を用紙に転写することで、用紙に所定の画像を形成するものが知られている。
【０００３】
このような画像形成装置としては、従来、光源から出射された光ビームを一定の角速度で回転するポリゴンミラー（回転多面鏡）により偏向することで、感光ドラムの一端側から他端側へと光ビームを走査する走査ユニットを備えるものがある（特許文献１参照）。そして、この走査ユニットでは、ポリゴンミラーによって偏向される光ビームが、適宜ｆθレンズを通過したり、折り返しミラーで反射されることで、感光ドラム表面に案内され、この表面上にて一定速度で走査されるようになっている。また、このような光ビームの走査は、感光ドラムの回転に連動して行われるため、感光ドラム上には、軸方向に沿うように走査されたラインが周方向に複数並べられることで、画像に対応した静電潜像が形成されるようになっている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３１３３９４号公報（図１，２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の技術においては、ｆθレンズの製造誤差や折り返しミラーの設置角度の誤差などによって、ｆθレンズの焦点距離や光源から感光ドラムまでの光路長に誤差が発生する場合があった。そして、このように焦点距離や光路長に誤差が発生すると、感光ドラム上に静電潜像として形成される１ラインの走査幅が、基準の長さにならず、その結果、印字幅が変化してしまうといった問題があった。具体的には、走査幅が基準の長さよりも短い場合は、その短いライン内にデータが集中するので、画像が縮小されてしまい、走査幅が基準の長さよりも長い場合は、その長いライン内にデータが分散されるので、画像が拡大されてしまうという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、走査幅を一定にすることで、印字品質を向上させることができる走査ユニットおよびこれを備えた画像形成装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決する本発明は、光源から出射された光ビームを回転多面鏡により偏向し、感光体表面上に露光走査する走査ユニットを備える画像形成装置において、前記感光体表面上での走査速度が、予め定められた走査速度となるように、前記回転多面鏡の回転速度を調整する回転速度調整手段を備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、光源から出射された光ビームを回転多面鏡により偏向し、感光体表面上に露光走査する走査ユニットにおいて、前記感光体表面上での走査速度が予め定められた走査速度となるように、前記回転多面鏡の回転速度を調整する回転速度調整手段を備えたことを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る画像形成装置または走査ユニットによれば、回転速度調整手段で回転多面鏡の回転速度を調整することにより、感光体表面上での走査速度が予め定められた走査速度となるので、感光体表面上を所定時間走査したときの走査幅が常に一定となる。
【００１０】
また、本発明は、光源から出射された光ビームを回転多面鏡により偏向し、感光体表面上に露光走査する走査ユニットにおいて、前記感光体表面上での走査速度が予め定められた走査速度となるように、前記回転多面鏡の回転速度を調整するためのデータが記録されていることを特徴とする。
【００１１】
本発明によれば、回転多面鏡の回転速度を調整するためのデータが走査ユニットに記録されているので、例えば画像形成装置側に回転速度調整手段が設けられる場合には、この回転速度調整手段によって走査ユニットに記録されたデータが参照される。そして、このデータに基づいて回転速度調整手段が回転多面鏡の回転速度を調整することにより、感光体表面上での走査速度が予め定められた走査速度となるので、感光体表面上を所定時間走査したときの走査幅が常に一定となる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、回転速度調整手段で回転多面鏡の回転速度を調整することにより、感光体表面上を所定時間走査したときの走査幅が常に一定となるので、印字品質を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
＜レーザプリンタの全体構成＞
最初に、本発明の画像形成装置の一例としてのレーザプリンタの全体構成について簡単に説明する。参照する図面において、図１は、本発明の画像形成装置の一例としてのレーザプリンタの一実施形態を示す側断面図である。
図１に示すように、レーザプリンタ１は、本体ケーシング２内に用紙３を給紙するためのフィーダ部４や、給紙された用紙３に画像を形成するための画像形成部５などを備えている。
【００１４】
＜フィーダ部の構成＞
フィーダ部４は、本体ケーシング２内の底部に着脱可能に装着される給紙トレイ６と、給紙トレイ６内に設けられた用紙押圧板７を備えている。また、フィーダ部４は、給紙トレイ６の一端側端部の上方に設けられる給紙ローラ８および給紙パット９と、給紙ローラ８に対し用紙３の搬送方向の下流側に設けられる紙粉取りローラ１０，１１を備えている。さらに、フィーダ部４は、紙粉取りローラ１０，１１に対して下流側に設けられるレジストローラ１２を備えている。
【００１５】
そして、このように構成されるフィーダ部４では、給紙トレイ６内の用紙３が、用紙押圧板７によって給紙ローラ８側に寄せられ、この給紙ローラ８および給紙パット９で送り出されて各種ローラ１０〜１２を通った後一枚ずつ画像形成部５に搬送されるようになっている。
【００１６】
＜画像形成部の構成＞
画像形成部５は、走査ユニット１６、プロセスカートリッジ１７、定着装置１８などを備えている。
【００１７】
＜走査ユニットの構成＞
走査ユニット１６は、本体ケーシング２内の上部に設けられ、レーザ発光部１００（図２参照）、回転駆動されるポリゴンミラー１９、ｆθレンズ２０、補正レンズ２１、折り返しミラー２２，２３，２４などを備えている。レーザ発光部１００から発光される画像データに基づくレーザビームは、鎖線で示すように、ポリゴンミラー１９、ｆθレンズ２０、折り返しミラー２２，２３、補正レンズ２１、折り返しミラー２４の順に通過あるいは反射して、プロセスカートリッジ１７の感光ドラム２７の表面上に高速走査にて照射される。なお、この走査ユニット１６の詳細については、後述することとする。
【００１８】
＜プロセスカートリッジの構成＞
プロセスカートリッジ１７は、走査ユニット１６の下方に配設され、本体ケーシング２に対して着脱自在に装着される構造となっている。そして、このプロセスカートリッジ１７の外枠を構成する中空の筐体５１には、現像カートリッジ２８、感光ドラム２７、スコロトロン型帯電器２９および転写ローラ３０が主に設けられている。
【００１９】
現像カートリッジ２８は、筐体５１に対して着脱自在に装着されており、現像ローラ３１、層厚規制ブレード３２、供給ローラ３３およびトナーホッパ３４を備えている。そして、トナーホッパ３４内のトナーは、供給ローラ３３の矢印方向（反時計方向）への回転により、現像ローラ３１に供給され、このとき、供給ローラ３３と現像ローラ３１との間で正に摩擦帯電される。現像ローラ３１上に供給されたトナーは、現像ローラ３１の矢印方向（反時計方向）への回転に伴って、層厚規制ブレード３２と現像ローラ３１との間に進入し、一定厚さの薄層として現像ローラ３１上に担持される。
【００２０】
感光ドラム２７は、筐体５１に、矢印方向（時計方向）へ回転可能に支持されている。この感光ドラム２７は、ドラム本体が接地されるとともに、その表面部分が正帯電性の感光層により形成されている。
【００２１】
スコロトロン型帯電器２９は、感光ドラム２７の上方に、感光ドラム２７に接触しないように、所定間隔を隔てて対向配置されている。このスコロトロン型帯電器２９は、タングステンなどの帯電用ワイヤからコロナ放電を発生させる正帯電用のスコロトロン型の帯電器であり、感光ドラム２７の表面を一様に正極性に帯電させるように構成されている。
【００２２】
転写ローラ３０は、感光ドラム２７の下方において、この感光ドラム２７に対向して接触するように配置され、筐体５１に回転可能に支持されている。この転写ローラ３０は、金属製のローラ軸に、導電性のゴム材料が被覆されて構成されている。この転写ローラ３０には、転写時に、転写バイアスが印加される。
【００２３】
そして、感光ドラム２７の表面は、スコロトロン型帯電器２９により一様に正帯電された後、走査ユニット１６からのレーザビームの高速走査により露光される。これにより、露光された部分の電位が下がって、画像データに基づく静電潜像が形成される。ここで、「静電潜像」とは、一様に正帯電されている感光ドラム２７の表面のうち、レーザビームによって露光されて電位が下がっている露光部分をいう。次いで、現像ローラ３１の回転により、現像ローラ３１上に担持されているトナーが、感光ドラム２７に対向して接触するときに、感光ドラム２７の表面上に形成される静電潜像に供給される。そして、トナーは、感光ドラム２７の表面上で選択的に担持されることによって可視像化され、これによって反転現像によりトナー像が形成される。
【００２４】
その後、感光ドラム２７と転写ローラ３０とは、用紙３を両者間で挟持して搬送するように回転駆動され、感光ドラム２７と転写ローラ３０との間を用紙３が搬送されることにより、感光ドラム２７の表面に担持されているトナー像が用紙３上に転写される。
【００２５】
＜定着装置の構成＞
定着装置１８は、プロセスカートリッジ１７の下流側に配設され、加熱ローラ４１、加熱ローラ４１に向けて押圧される加圧ローラ４２、および、これら加熱ローラ４１および加圧ローラ４２の下流側に設けられる１対の搬送ローラ４３を備えている。そして、このように構成される定着装置１８では、用紙３上に転写されたトナー像を、用紙３が加熱ローラ４１と加圧ローラ４２との間を通過する間に熱定着させる。その後、その用紙３は、搬送ローラ４３によって、排紙パス４４に搬送される。なお、排紙パス４４に送られた用紙３は、排紙ローラ４５によって排紙トレイ４６上に排紙される。
【００２６】
次に、本発明の特徴部分となる走査ユニット１６の詳細について説明する。参照する図面において、図２は、本実施形態に係る走査ユニットを示す斜視図（ａ）と、モータドライバ１１０の構成を示す構成図（ｂ）である。
【００２７】
＜走査ユニット１６の構造の詳細＞
図２（ａ）に示すように、走査ユニット１６は、光源の一例としてのレーザ発光部１００、回転多面鏡の一例としてのポリゴンミラー１９、ｆθレンズ２０、折り返しミラー２２、回転速度調整手段の一例としてのモータドライバ１１０を筐体２００の上部に備えている。また、この走査ユニット１６は、図１に示すように筐体２００の下部に折り返しミラー２３，２４や補正レンズ２１を備えている。レーザ発光部１００は、レーザダイオード１０１、コリメートレンズ１０２およびシリンドリカルレンズ１０３を備え、これらは図中仮想線にて表される金属製のホルダに固定されている。そして、レーザダイオード１０１から射出されたレーザビームは、コリメートレンズ１０２、シリンドリカルレンズ１０３を介し、ポリゴンミラー１９に投射される。
【００２８】
ポリゴンミラー１９は、ポリゴンミラー駆動モータ（本実施形態では３相ブラシレスＤＣモータを用いる。）により駆動されて矢印方向に高速で回転して、レーザビームを等角速度運動をするように偏向する。この等角速度運動をするレーザビームは、上側のｆθレンズ２０と下側の補正レンズ２１（図１参照）により感光ドラム２７上を主走査方向に等速に移動するように照射される。また、上側のｆθレンズ２０を通過したレーザビームの一部は、筐体２００の壁面に設置されたビーム位置検出センサ２０１（以下、「ＢＤセンサ」という。）に検出される。これにより、図示せぬ制御装置により、ＢＤセンサでレーザビームが検出された所定時間後に、レーザ発光部１００から断続的なレーザビームが出射されて、感光ドラム２７への所定の情報の書き出しが開始される。
【００２９】
モータドライバ１１０は、前記したポリゴンミラー駆動モータの制御を行う装置である。具体的に、このモータドライバ１１０は、図２（ｂ）に示すように、メモリ１１１、基準クロック発生器１１２およびＣＰＵ１１３を主に備えている。
【００３０】
メモリ１１１は、ポリゴンミラー１９の回転速度Ｒを算出するためのプログラムや、基準回転速度Ｒａの代わりに回転速度Ｒを用いて前記ポリゴンミラー駆動モータの制御を行うためのプログラムなどを記憶している。また、メモリ１１１は、このようなプログラムの他に、ポリゴンミラー１９の基準回転速度Ｒａや、ポリゴンミラー１９の回転速度を調整するための補正値Ｔ／Ｔａや、基準回転速度Ｒａと補正値Ｔ／Ｔａに基づいて算出される回転速度Ｒを記憶している。なお、基準回転速度Ｒａは、予め定められた設計値であり、補正値Ｔ／Ｔａと回転速度Ｒは、走査ユニット１６の製造完了後に、後述する所定の検査を行うことによって算出される。
【００３１】
基準クロック発生器１１２は、所定時間おきにパルス信号を生成する装置であり、このパルス信号は、ＣＰＵ１１３による前記ポリゴンミラー駆動モータへの駆動パルス信号を出力するタイミングを決めるのに利用されている。
【００３２】
ＣＰＵ１１３は、基準クロック発生器１１２からのパルス信号とメモリ１１１に記憶された基準回転速度Ｒａとに基づいて前記ポリゴンミラー駆動モータへの駆動パルス信号の出力を制御する機能と、メモリ１１１に記憶された補正値Ｔ／Ｔａと基準回転速度Ｒａとに基づいて回転速度Ｒを算出する機能を有している。また、このＣＰＵ１１３は、基準回転速度Ｒａと補正値Ｔ／Ｔａに基づいて算出した回転速度Ｒを、メモリ１１１に記憶させる機能を有している。さらに、このＣＰＵ１１３は、メモリ１１１に回転速度Ｒが記憶されている場合には、基準回転速度Ｒａに代えて回転速度Ｒを用いて、前記した駆動パルス信号の出力の制御を行う機能を有している。すなわち、このＣＰＵ１１３は、補正値Ｔ／Ｔａを基準回転速度Ｒａに乗算することで所定の回転速度Ｒを算出すると、この回転速度Ｒをメモリ１１１に記憶させ、この回転速度Ｒでポリゴンミラー１９を回転させる。具体的に、ＣＰＵ１１３は、以下の式（１）で算出した回転速度Ｒで、ポリゴンミラー１９を回転させる。
Ｒ  ＝  Ｒａ  ×  Ｔ  ／  Ｔａ      ・・・  （１）
【００３３】
次に、走査ユニット１６の製造完了後に行う検査方法について図３を参照して説明する。参照する図面において、図３は、走査ユニットの検査方法を示す説明図である。
【００３４】
図３に示すように、検査装置３００は、マスク３０１と、第１光検出センサ３０２と、第２光検出センサ３０３と、制御装置３０４とを備えて構成されている。
【００３５】
マスク３０１は、図１に示すレーザプリンタ１内における走査ユニット１６に対する感光ドラム２７の位置と同じ位置に配設されており、その適所に所定の２つの孔３０１ａ，３０１ｂが形成されている。具体的には、このマスク３０１は、走査ユニット１６内のポリゴンミラー１９の反射面までの光学距離が、ポリゴンミラー１９の反射面から感光ドラム２７までの光学距離と同一となるような位置に配設されている。また、各孔３０１ａ，３０１ｂの間隔は、感光ドラム２７上に走査する１ラインの走査幅（長さ）の基準値（設計値）と同じ値となっている。
【００３６】
第１光検出センサ３０２および第２光検出センサ３０３は、それぞれマスク３０１の各孔３０１ａ，３０１ｂの後方（走査ユニット１６とは反対側）に配設されており、各孔３０１ａ，３０１ｂを通過してくるレーザビームを検出している。そして、これらの光検出センサ３０２，３０３は、レーザビームを検出すると所定の信号を制御装置３０４に出力するようになっている。なお、本実施形態においては、走査方向を左から右へ向かう方向とし、第１光検出センサ３０２、第２光検出センサ３０３の順で、所定の信号が制御装置３０４に出力されるようになっている。
【００３７】
制御装置３０４は、記憶手段３０４Ａと、走査時間算出手段３０４Ｂと、補正値算出手段３０４Ｃとを備えて構成されている。なお、この制御装置３０４は、公知のＣＰＵ、メモリ等を適宜備えている。
【００３８】
記憶手段３０４Ａには、前記したポリゴンミラー１９の基準回転速度Ｒａで各孔３０１ａ，３０１ｂ間（基準の走査幅）をレーザビームで走査したときの基準走査時間Ｔａが記憶されている。ここで、基準走査時間Ｔａは、シミュレーションなどにより設計値として求めてもよいし、合格品である走査ユニット１６により各孔３０１ａ，３０１ｂ間を走査したときの実際の時間を採用してもよい。なお、合格品の判定手法としては、例えば、実際に製造した走査ユニット１６による１ラインの走査幅が、予め定めてある基準値（設計値）と一致したときに合格と判定すればよい。
【００３９】
走査時間算出手段３０４Ｂは、第１光検出センサ３０２から所定の信号を受け取ると、所定のカウンタによる計時を開始させ、その後第２光検出センサ３０３から所定の信号を受け取ると、計時を終了させる機能を有している。そして、この走査時間算出手段３０４Ｂは、計時の終了後、計時した走査時間（以下、「測定時間Ｔ」という。）を、補正値算出手段３０４Ｃに出力するようになっている。
【００４０】
補正値算出手段３０４Ｃは、記憶手段３０４Ａから取得する基準走査時間Ｔａと、走査時間算出手段３０４Ｂから取得する測定時間Ｔとに基づいて、補正値Ｔ／Ｔａを算出する。そして、このように算出した補正値Ｔ／Ｔａは、図示せぬ入力装置により走査ユニット１６のメモリ１１１に記憶される。なお、メモリ１１１への補正値Ｔ／Ｔａの書き込みは、前記した入力装置に限らず、制御装置３０４から送信機を用いて自動的に行うようにしてもよい。
【００４１】
次に、この検査装置３００を用いた検査方法について説明する。
まず、走査ユニット１６を所定位置にセットした後、この走査ユニット１６のポリゴンミラー１９を基準回転速度Ｒａで回転させることで、レーザビームをマスク３０１上に走査させる。このとき、前記した補正レンズ２１等の製造誤差により、図に実線で示すように、レーザビームの走査範囲が基準の範囲（２点鎖線）よりも広くなると、マスク３０１上におけるレーザビームの走査速度は、基準の範囲を走査するときの走査速度よりも高くなる。
【００４２】
なお、このように走査速度が変わるのは、検査時における走査ユニット１６のポリゴンミラー１９の回転速度が常に一定の基準回転速度Ｒａであることにより、マスク３０１上を走査する時間は常に同じになるからである。したがって、走査範囲が、図の２点鎖線で示す基準の範囲より狭くなった場合には、走査速度は、基準の範囲を走査するときの走査速度よりも低くなる。
【００４３】
そして、前記したように基準の走査速度よりも高い走査速度で走査されると、各光検出センサ３０２，３０３による各検出タイミングのタイムラグが小さくなり、走査時間算出手段３０４Ｂで算出される測定時間Ｔが基準走査時間Ｔａよりも小さくなる。その後は、この測定時間Ｔと、記憶手段３０４Ａに記憶された基準走査時間Ｔａとに基づいて、補正値算出手段３０４Ｃによって補正値Ｔ／Ｔａ（＜１）が算出され、この補正値Ｔ／Ｔａが走査ユニット１６のメモリ１１１へ記録される。
【００４４】
次に、図３に示す検査によって補正値Ｔ／Ｔａが１よりも小さな値として算出された場合において、走査ユニット１６のモータドライバ１１０が回転速度Ｒを決定するときの動作について説明する。
図２（ｂ）に示すように、モータドライバ１１０のＣＰＵ１１３は、まず、メモリ１１１から基準回転速度Ｒａと補正値Ｔ／Ｔａを取得して、この補正値Ｔ／Ｔａを基準回転速度Ｒａに乗算することで所定の回転速度Ｒを算出し、メモリ１１１に記憶させる。その後、このＣＰＵ１１３は、メモリ１１１に記憶された回転速度Ｒと基準クロック発生器１１２からのパルス信号とに基づいて制御される駆動パルス信号を前記ポリゴンミラー駆動モータに出力することで、ポリゴンミラー１９を回転速度Ｒで回転させる。ここで、補正値Ｔ／Ｔａが１よりも小さな値であるため、ポリゴンミラー１９は、基準回転速度Ｒａよりも遅い回転速度Ｒで回転されることとなる。そして、このように回転速度Ｒが基準回転速度Ｒａよりも遅くなることで、感光ドラム２７の表面上での走査速度も遅くなって、予め定められた基準の走査速度となる。そして、このように走査速度が基準の走査速度となることによって、図３に示すような走査範囲（実線）が、基準の走査範囲（２点鎖線）まで狭まって、１ラインの走査幅が基準の走査幅となる。
【００４５】
以上によれば、本実施形態において以下のような効果を得ることができる。
モータドライバ１１０のＣＰＵ１１３でポリゴンミラー１９の回転速度を調整することにより、感光ドラム２７の表面上での走査速度が予め定められた走査速度となり、その走査幅が常に一定となるため、印字品質を向上させることができる。
【００４６】
走査ユニット１６に、基準回転速度Ｒａと補正値Ｔ／Ｔａが記録されたメモリ１１１や補正値Ｔ／Ｔａ等に基づいてポリゴンミラー１９の回転速度Ｒを算出するＣＰＵ１１３を設けたので、走査ユニット１６単体でポリゴンミラー１９の回転速度を調整することができる。そのため、例えば、前記した検査装置３００において検査を１回行った後、補正値Ｔ／Ｔａをメモリ１１１に入力し、同じ検査装置３００で再度検査を行うことで、回転速度が確実に調整されたか否かを確認することができる。
【００４７】
なお、本発明は前記実施形態に限定されることなく、以下に例示するように様々な形態で利用できる。
前記実施形態では、モータドライバ１１０を走査ユニット１６に設けたが、本発明はこれに限定されず、レーザプリンタ１の本体側にモータドライバを設けてもよい。なお、この場合には、ポリゴンミラー１９の回転速度を調整するためのデータを走査ユニット１６に記録させておき、このデータをレーザプリンタ１側のモータドライバで読み取るようにするのが好ましい。これによれば、走査ユニット１６の検査後に、その走査ユニット１６が組み付けられる対象となるレーザプリンタ１のモータドライバにデータを入力する手間や、検査した走査ユニット１６とデータ入力したレーザプリンタ１とを対応させて管理しておく手間を省くことができる。なお、このような形態としては、例えば図４（ａ）に示すような形態が挙げられる。
【００４８】
すなわち、図４（ａ）に示すように、走査ユニット１６にＩＣチップ（半導体記憶装置）４００を設け、レーザプリンタ１の本体ケーシング２内に、ＩＣチップ４００内のデータを読み取る読取装置４０１と、前記実施形態のモータドライバ１１０を設ける構成とすることができる。ここで、モータドライバ１１０のメモリ１１１には、前記実施形態とは異なるデータが記録されることとする。具体的に一例を挙げると、例えばＩＣチップ４００に測定時間Ｔを記録し、メモリ１１１に基準走査時間Ｔａと基準回転速度Ｒａを記録しておくことができる。これによれば、読取装置４０１で読み取ったＩＣチップ４００内の測定時間Ｔと、メモリ１１１内の基準走査時間Ｔａおよび基準回転速度Ｒａとに基づいて、回転速度Ｒを算出することができる。なお、ＩＣチップ４００に記録するデータは、例えば測定時間Ｔと基準走査時間Ｔａや、測定時間Ｔと基準回転速度Ｒａや、測定時間Ｔと基準走査時間Ｔａと基準回転速度Ｒａなどの測定時間Ｔを含むデータや、回転速度Ｒそのものであってもよい。
【００４９】
また、走査ユニット１６に、ポリゴンミラー１９の回転速度を調整するためのデータを記録させる形態は、図４（ａ）に示す形態に限定されるものではない。例えば、図４（ａ）の形態におけるＩＣチップ４００の代わりに、光学的に読取可能な媒体（例えば、二次元コードやバーコードなど）を設け、読取装置４０１を光の走査によって光学的にデータを読み取ることができる装置とすればよい。これによれば、ＩＣチップ４００の代わりに安価なバーコード等を採用するので、コストダウンを図ることができる。
【００５０】
前記実施形態では、ポリゴンミラー１９の回転速度のみを調整することとしたが、本発明はこれに限定されず、例えば、ポリゴンミラー１９の回転速度の調整に応じて、感光ドラム２７の送り速度を調整してもよい。具体的には、例えば図４（ｂ）に示すように、図４（ａ）に示す形態に加え、感光ドラム２７の送り速度（回転速度）を調整する送り速度調整装置５００を設けるようにしてもよい。すなわち、この送り速度調整装置５００は、公知のＣＰＵ、メモリ備え、モータドライバ１１０から送られてくる回転速度Ｒを示すデータ等に基づいて、感光ドラム２７の送り速度を調整している。
【００５１】
これによれば、画像の品質をより向上させることができる。すなわち、例えば基準回転速度Ｒａよりも遅い回転速度Ｒでポリゴンミラー１９を回転させた場合には、感光ドラム２７の送り速度を遅くして、感光ドラム２７に形成される複数の走査ラインのそれぞれの間隔を適正な間隔にして、用紙３に印刷される画像の搬送方向における長さを一定にすることができる。ちなみに、基準回転速度Ｒａよりも遅い回転速度Ｒでポリゴンミラー１９を回転させた場合において、感光ドラム２７の送り速度を通常の速度（基準回転速度Ｒａに対応した速度）のままにしておくと、感光ドラム２７に形成される各走査ラインの間隔が広がる。そのため、前記したように感光ドラム２７の送り速度を遅くすることで、各走査ラインの間隔を適正な間隔に戻すことができる。
【００５２】
また、基準回転速度Ｒａよりも速い回転速度Ｒでポリゴンミラー１９を回転させた場合には、感光ドラム２７の送り速度を速くすることで、感光ドラム２７に形成される各走査ラインの間隔を適正な間隔にして、用紙３に印刷される画像の搬送方向における長さを一定にすることができる。なお、前記したように送り速度を変化させることで、用紙へのトナーの転写速度が変化するが、数％以内の転写速度の変動は画像品質に影響を与えることはない。
【００５３】
なお、前記したように感光ドラム２７の送り速度を変えなくても、感光ドラム２７上に形成される複数の走査ラインを増減させることによっても、用紙３に印刷される画像の搬送方向における長さを一定にすることができる。例えば、基準回転速度Ｒａよりも速い回転速度Ｒでポリゴンミラー１９を回転させることで、各走査ラインの間隔が詰まって画像の搬送方向における長さが短くなる場合には、走査ラインの数を増やすことによって、用紙３に印刷される画像の搬送方向における長さを一定にすることができる。具体的には、１つの走査ラインを構成するラインデータ（レーザ発光部１００をＯＮ・ＯＦＦさせるデータ）を、レーザ発光部１００へ出力する順にＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，…，Ｚとすると、このうちの例えばＢ，Ｄのラインデータを増やすことで、Ａ，Ｂ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｄ，…，Ｚとすればよい。これによれば、ラインデータの総数が増加するので、画像の搬送方向における長さを一定にすることができる。
【００５４】
また、基準回転速度Ｒａよりも遅い回転速度Ｒでポリゴンミラー１９を回転させることで、各走査ラインの間隔が広がって画像の搬送方向における長さが長くなる場合には、走査ラインの数を減らすことによって、用紙３に印刷される画像の搬送方向における長さを一定にすることができる。具体的には、ラインデータを、レーザ発光部１００へ出力する順にＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，…，Ｚとすると、このうちの例えばＢ，Ｄのラインデータを削除することで、Ａ，Ｃ，Ｅ，…，Ｚとすればよい。これによれば、ラインデータの総数が減少するので、画像の搬送方向における長さを一定にすることができる。ちなみに、このように複数のラインデータのうち一部のラインデータを増加・削除しても、見た目の品質はほとんど変わらず、印字の品質は良好に保たれる。
【００５５】
前記実施形態では、ＢＤセンサの検出から走査ラインの書き出しまでの時間を一定としたが、本発明はこれに限定されず、ＢＤセンサの検出から走査ラインの書き出しまでの時間を回転速度Ｒに基づいて変更してもよい。すなわち、ＢＤセンサの検出から所定時間後にラインデータをレーザ発光部１００に出力する制御装置が、回転速度Ｒに基づいてラインデータを出力させるタイミングを変えるように構成されればよい。これによれば、回転速度Ｒを基準回転速度Ｒａよりも遅くした場合には、走査ラインの書き出しのタイミングを遅くすることで、走査ラインの書き出しの位置を正規の位置に戻すことができる。また、これとは逆に、回転速度Ｒを基準回転速度Ｒａよりも速くした場合には、走査ラインの書き出しのタイミングを速くすることで、走査ラインの書き出しの位置を正規の位置に戻すことができる。
【００５６】
前記実施形態では、レーザプリンタ１に本発明を適用したが、本発明はこれに限定されず、その他の画像形成装置、例えば複写機や複合機などに本発明を適用してもよい。
前記実施形態では、感光体の一例として感光ドラム２７を採用したが、本発明はこれに限定されず、例えば感光ベルトであってもよい。
前記実施形態では、式（１）を用いて回転速度を調整したが、設備にて式（１）を用いずに回転数を上げながら、ＴがＴａと等しくなるように回転数を変化させるという方法を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の画像形成装置の一例としてのレーザプリンタの一実施形態を示す側断面図である。
【図２】本実施形態に係る走査ユニットを示す斜視図（ａ）と、モータドライバ１１０の構成を示す構成図（ｂ）である。
【図３】走査ユニットの検査方法を示す説明図である。
【図４】レーザプリンタの本体側にモータドライバを設けた形態を示す概略構成図（ａ）と、図４（ａ）の構成に送り速度調整装置を設けた形態を示す概略構成図（ｂ）である。
【符号の説明】
【００５８】
１      レーザプリンタ（画像形成装置）
１６    走査ユニット
１９    ポリゴンミラー（回転多面鏡）
２７    感光ドラム（感光体）
１００  レーザ発光部（光源）
１１０  モータドライバ（回転速度調整手段）
１１１  メモリ
１１２  基準クロック発生器
１１３  ＣＰＵ
４００  ＩＣチップ（半導体記憶装置）
４０１  読取装置
５００  送り速度調整装置
Ｒ      回転速度
Ｒａ    基準回転速度
Ｔ      測定時間
Ｔａ    基準走査時間
【図１】
2008116863.tif 000003
【図２】
2008116863.tif 000004
【図３】
2008116863.tif 000005
【図４】
2008116863.tif 000006