(57)【要約】【課題】本発明は、トナーの過剰補給を抑えて安定したトナー濃度制御を行うことができる画像形成装置を提供することを目的とするものである。【解決手段】二成分系現像剤により現像を行う現像器内にトナーを補給する場合、現像器内を搬送される現像剤のトナー濃度を検知する濃度検知センサからの検知出力に基づいて補給動作を行うことで濃度制御を行う。その場合、基準閾値ＡＳを検知出力が超えた時刻ｔ１から通常補給モードにより補給動作を行い、中間閾値ＡＴ１を超えた時刻ｔ２からトナー補給量を増加する。そして、検知出力が設定閾値ＡＴ２を超えた時刻ｔ３から強制補給モードに移行して検知出力を低下させ、中間閾値ＡＴ３を下回った時刻ｔ４で通常補給モードに移行する。【選択図】図５
2008111880.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、該像担持体の表面を帯電させる帯電手段と、前記像担持体の帯電された表面を露光して静電潜像を形成する露光手段と、二成分系現像剤を貯留するとともに前記像担持体表面に形成された静電潜像を二成分系現像剤により可視像化する現像手段と、前記現像手段にトナーを補給する補給手段と、前記像担持体を回転制御するとともに用紙に画像形成するように前記各手段を制御する制御手段とを備えた画像形成装置において、前記現像手段において搬送される二成分系現像剤のトナー濃度を検知する濃度検知手段を備え、前記制御手段は、前記濃度検知手段からの検知出力が基準閾値を超えた場合にトナー補給制御を行う通常補給モード及び前記基準閾値を超える設定閾値を前記検知出力が超えた場合にトナー消費を制限してトナー補給制御を行う強制補給モードによりトナー濃度を制御する濃度制御手段を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記濃度制御手段は、前記基準閾値と前記設定閾値との間に設定された少なくとも１つの中間閾値を前記検知出力が超えた場合に単位時間当りのトナー補給量を増加させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記濃度制御手段は、前記強制補給モードによりトナー濃度を制御している場合において前記基準閾値と前記設定閾値との間に設定された中間閾値を前記検知出力が下回ったときに前記通常補給モードに移行することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記濃度制御手段は、前記強制補給モードが所定時間以上継続した場合にエラー出力することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置などの画像形成装置において、特に二成分系現像剤を用いて画像形成を行う画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置としては、像担持体として例えば感光体ドラムを用いて、その表面を帯電して露光することで静電潜像を形成し、静電潜像にトナーを付着させて可視像化し用紙に転写するといったプロセス処理により画像形成を行うものが知られている。
【０００３】
画像形成に用いる現像剤としては、トナー及び磁性粒子からなるキャリアを含むニ成分系現像剤とトナーのみを用いる一成分系現像剤の２つのタイプが従来より用いられている。ニ成分系現像剤の場合には、キャリアとの摩擦帯電によりトナーの帯電が良好に行われるようになり、高解像度の画像形成を安定して行うことができる。こうした二成分系現像剤を用いた画像形成装置では、現像剤のトナー及びキャリアの混合比を一定にしておくために、常時トナー濃度を検知してトナー濃度が所定の範囲となるようにトナーの補給が行われるようになっている。例えば、特許文献１では、二成分系現像剤のトナー濃度を透磁率センサの出力によって検知し、その出力が一定レベルを超えたときに現像器中にトナーを補給するトナー濃度制御方法において、センサの出力値とセンサの出力上昇変化率とによりトナー補給を行い、トナー補給後には出力上昇変化率に応じて一定時間画像形成サイクルを実行せずに現像剤の攪拌動作のみを実行する点が記載されている。
【特許文献１】特開２００４−３１７９６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した特許文献に記載されているように、二成分系現像剤（以下「現像剤」という。）を搬送しながら現像剤のトナー濃度を検知する場合には、急激なトナーの消費が発生すると、トナー濃度が不均一となってトナー濃度制御が不安定になる問題がある。こうしたトナー濃度制御が不安定になる場合は、トナーが急激に補給された際にも発生する。トナー補給の場合には、トナー補給口がトナー濃度の検知位置から離れていると、補給されたトナーが検知位置まで搬送される間トナーの補給動作が続行されて過剰補給となり、トナー濃度の検知出力が不安定となってトナー濃度制御が安定して行うことができなくなる。特許文献に記載されているように、トナー濃度が安定するまで画像形成サイクルを実行しないことも考えられるが、トナーの補給動作のたびに画像形成サイクルを制限することは装置の稼働効率を低下させるおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明は、トナーの過剰補給を抑えて安定したトナー濃度制御を行うことができる画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る画像形成装置は、像担持体と、該像担持体の表面を帯電させる帯電手段と、前記像担持体の帯電された表面を露光して静電潜像を形成する露光手段と、二成分系現像剤を貯留するとともに前記像担持体表面に形成された静電潜像を二成分系現像剤により可視像化する現像手段と、前記現像手段にトナーを補給する補給手段と、前記像担持体を回転制御するとともに用紙に画像形成するように前記各手段を制御する制御手段とを備えた画像形成装置において、前記現像手段において搬送される二成分系現像剤のトナー濃度を検知する濃度検知手段を備え、前記制御手段は、前記濃度検知手段からの検知出力が基準閾値を超えた場合にトナー補給制御を行う通常補給モード及び前記基準閾値を超える設定閾値を前記検知出力が超えた場合にトナー消費を制限してトナー補給制御を行う強制補給モードによりトナー濃度を制御する濃度制御手段を備えていることを特徴とする。さらに、前記濃度制御手段は、前記基準閾値と前記設定閾値との間に設定された少なくとも１つの中間閾値を前記検知出力が超えた場合に単位時間当りのトナー補給量を増加させることを特徴とする。さらに、前記濃度制御手段は、前記強制補給モードによりトナー濃度を制御している場合において前記基準閾値と前記設定閾値との間に設定された中間閾値を前記検知出力が下回ったときに前記通常補給モードに移行することを特徴とする。さらに、前記濃度制御手段は、前記強制補給モードが所定時間以上継続した場合にエラー出力することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
上記のような構成を有することで、濃度検知手段からの検知出力が基準閾値を超えた場合にトナー補給制御を行う通常補給モード及び基準閾値を超える設定閾値を検知出力が超えた場合にトナー消費を制限してトナー補給制御を行う強制補給モードによりトナー濃度を制御するので、トナー濃度を急激に変化させることなく安定したトナー濃度制御を行うことができる。
【０００８】
すなわち、検知出力が基準閾値を超えた場合に、通常補給モードによりトナー補給制御を行うことで、画像形成処理によるトナー消費を伴いながらトナー補給を行い、さらに検知出力が設定閾値を超えた場合に、強制補給モードによりトナー補給制御を行うことで、画像形成処理によるトナー消費を制限してトナー補給を行うため、急激なトナー濃度の変化が発生しやすい強制補給モードの前段階として通常補給モードによるトナー補給が行われてトナー濃度の急激な変化を抑えることが可能となる。
【０００９】
また、検知出力が基準閾値を超えたとしても、通常補給モードによりトナー濃度を安定させて検知出力が設定閾値を超えることを抑えられた場合には、トナー濃度の急激な変化が発生しやすい強制補給モードへ移行する必要がなくなり、強制補給モードに伴うトナー消費制限を行うことなく装置の稼働効率を維持することができる。
【００１０】
そして、基準閾値と設定閾値との間に設定された少なくとも１つの中間閾値を検知出力が超えた場合に単位時間当りのトナー補給量を増加させるようにすれば、通常補給モードにおいて検知出力の変化に合せてトナー補給量を増加させることで、トナー濃度の急激な変化をさらに抑えることができる。
【００１１】
また、強制補給モードによりトナー濃度を制御している場合において基準閾値と設定閾値との間に設定された中間閾値を検知出力が下回ったときに通常補給モードに移行するようにすれば、基準閾値を検知出力が下回る前に早い段階で強制補給モードに伴うトナー消費制限を解除し、画像形成処理を制限することによる装置の稼動効率の低下を早めに回復させることができる。そして、通常補給モードに早い段階で移行すれば、検知出力が基準閾値に近づいてきた段階でトナー濃度の変化を緩やかにして検知出力を基準閾値の近傍で安定させやすくなる。検知出力が基準閾値以下となるまで強制補給モードを継続して停止する場合には、トナーの過剰補給が発生しやすいが、検知出力が基準閾値に低下するまでにいったん通常補給モードに移行することで、こうしたトナーの過剰補給を抑えることができる。
【００１２】
また、強制補給モードが所定時間以上継続した場合には、濃度制御が正常に行われていないことが疑われるためエラー出力することで、異常な濃度制御が行われることを確実に防止することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明に係る実施形態について詳しく説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本発明を実施するにあたって好ましい具体例であるから、技術的に種々の限定がなされているが、本発明は、以下の説明において特に本発明を限定する旨明記されていない限り、これらの形態に限定されるものではない。
【００１４】
図１は、本発明に係る画像形成装置全体の概略断面図である。画像形成装置１の上部には用紙排紙トレイ１０が設けられ、その下部には、記録部２及び給紙部３が配されている。
【００１５】
給紙部３では、給紙カセット１１が配置されており、フラッパ１２に所定のサイズの用紙が複数枚積載される。フラッパ１２は、アーム１３がモータにより回転して上方に回動することで、それに連動して上方に回動する。給紙カセット１１の右端部には、ピックアップローラ１４が配置されている。フラッパ１２は、積載された用紙の上面がピックアップローラ１４に圧接するように、アーム１３により支持されている。この状態でピックアップローラ１４が回転駆動すると、摩擦力により用紙が１枚ずつ用紙搬送路に給紙され、フィードローラ１５及びプレスローラ１６に挟持されて搬送されるようになる。
【００１６】
給紙された用紙は、レジストローラ１７及びプレスローラ１８により記録部２に搬送される。記録部２では、搬送された用紙に記録するために、現像器１９、クリーニング機構２０、コロナ帯電器２１、感光体ドラム２２、転写ローラ２３、露光ヘッド２４及び定着ローラ２５が備えられている。
【００１７】
現像器１９は、後述するように、螺旋状の羽根を有する一対のオーガを内蔵しており、一対のオーガにより現像剤が所定方向に循環するように搬送される。循環搬送される現像剤は回転するパドルを介して現像ローラに供給される。現像ローラは、内部のマグネットローラとマグネットローラの外周面に配設された円筒状の現像スリーブからなり、現像剤のキャリアがマグネットローラの磁力により現像スリーブの表面に吸着されてキャリア穂が形成され、形成されたキャリア穂にトナーが付着した状態となる。この場合、キャリア及びトナーは、搬送されていく間に摩擦帯電により互いに逆極性に帯電するようになるため、キャリア穂にトナーが電気的な吸着力により安定した状態で保持されるようになる。  また、搬送される現像剤のトナー濃度を検知するための濃度検知センサがオーガによる現像剤搬送路の近傍に取り付けられており、濃度検知センサからの出力信号に基づいてトナーの補給が行われる。濃度検知センサとしては、現像剤の透磁率を測定してトナー濃度を検知する公知のセンサを用いることができる。透磁率センサを用いると、トナー濃度が薄くなってくるとその分磁性体であるキャリアの密度が大きくなるため透磁率が大きくなってセンサの出力が上昇し、逆にトナー濃度が濃くなるとその分キャリアの密度が小さくなってセンサの出力が低下するようになる。トナーの補給は、トナーカートリッジ３０から図示せぬ補給機構を通してトナーが現像器１９に補給されるようになっている。
【００１８】
クリーニング機構２０は、転写後の感光体ドラム２２の表面に付着した残留トナーや紙粉等の異物をクリーニングブレードにより掻き取って感光体ドラム２２の表面を清掃する。クリーニング機構２０で回収された残留トナー等の異物は、廃トナー溜め部３１に搬送されて排出される。
【００１９】
コロナ帯電器２１は、放電ワイヤからのコロナ放電により感光体ドラム２２の表面を一様に帯電する。一様に帯電された感光体ドラム２２に、露光ヘッド２４で画像記録信号に応じて露光することで静電潜像が形成される。そして、現像器１９内の現像スリーブが回転してその表面に形成されたキャリア穂が感光体ドラム２２の表面に近接してキャリア穂に付着したトナーが静電潜像に転移され、静電潜像を可視像化する。転写ローラ２３は、用紙を挟んで感光体ドラム２２と対向する位置に設置されており、所定の電圧が印加されると感光体ドラム２２表面に形成されたトナー像が用紙に転写される。こうして画像形成に必要な一連のプロセス処理が行われ、転写されたトナー像は、定着ローラ２５及びプレスローラ２６によって挟持されて加熱・プレスされ用紙に定着される。定着された用紙は、フィードローラ２７及びプレスローラ２８により排出経路に送られて、排出ローラ２９により用紙排紙トレイ１０に搬出される。
【００２０】
また、装置本体の側面には、手差し給紙機構及び反転搬送機構が設けられており、手差し給紙を行う場合には、手差しトレイ３２を開いて給紙ローラ３３に用紙を差し込むことで行われる。差し込まれた用紙は、給紙ローラ３３によりフィードローラ１７及びプレスローラ１８に搬送されて記録動作が行われる。また、反転搬送を行う場合には、片面に記録した用紙が一旦排出ローラ２９により搬出された後排出ローラ２９を逆回転して反転搬送路に搬送し、搬送ローラ３４により下方に向けて搬送する。そして、搬送路に沿って上方に向けて搬送されて、再度フィードローラ１７及びプレスローラ１８に搬送されてもう一方の面に記録動作が行われ、用紙の両面に記録されるようになる。
【００２１】
図２は、図１に示す画像形成装置の概略ブロック構成図である。感光体ドラム２２の周囲には、コロナ帯電器２１、露光ヘッド２４、現像器１９、転写ローラ２３、クリーニング機構２０及び除電ランプ３６が配設されており、感光体ドラム２２を回転させながらその表面に対して、帯電−露光−現像−転写といった一連のプロセス処理が行われた後、表面のクリーニング及び残存電荷の除電処理が行われる。
【００２２】
現像器１９には、上述した現像ローラ４０が感光体ドラム２２に対向して配設されており、現像ローラ４０の感光体ドラム２２とは反対側には、現像剤の貯留部が形成されており、貯留部内に一対のオーガ４１及び４２が配置されている。オーガ４１及び４２の回転軸は、紙面の垂直方向に直線状に延設されており、その間には隔壁４３が設けられている。そして、オーガ４１及び４２が互いに逆方向に現像剤を搬送することで、貯留部内で現像剤が隔壁の周囲を循環搬送されるようになる。
【００２３】
そして、現像器１９の貯留部に対応する底面には濃度検知センサ４４が配設されており、上述したように、循環搬送される現像剤のトナー濃度を検知するようになっている。循環搬送される現像剤は、供給パドル４５により現像ローラ４０に供給され、現像ローラ４０の現像スリーブ表面に供給された現像剤は、ブレード４６により均一な層に均される。
【００２４】
トナー補給機構５０は、トナーカートリッジ３０を保持するボトル保持体５１からトナー送出路５２を通って搬送スパイラル５３を内蔵したホッパ５４にトナーが送出される。ホッパ５４から搬送スパイラル５６を内蔵するトナー搬送路５５を通って現像器１９の貯留部にトナーが補給される。トナーカートリッジ３０は、トナー供給モータ６１により回転されてトナーを吐出するようになっている。
【００２５】
上述した画像形成に必要なプロセス処理を行うための一連の動作制御は、制御部１００により行われる。感光体ドラム２２や各種ローラの回転駆動は主モータ６０及び図示せぬクラッチ機構等の駆動伝達機構を制御して行われる。また、トナー補給機構５０の搬送スパイラル等によるトナーの補給動作及び現像器１９のオーガ等の現像剤の搬送制御についても、主モータ６０の回転駆動を伝達して制御され、制御部１００は濃度検知センサ４４からの検知信号に基づいてトナーの補給制御及び現像剤の搬送制御による濃度制御を行う。トナー補給機構５０のトナー供給モータ６１の駆動制御についても制御部１００により行われ、トナーカートリッジ３０からの補給動作が制御される。
【００２６】
また、コロナ帯電器２１、現像ローラ４０及び転写ローラ２３に印加される電圧の制御は、現像電圧印加回路６２、帯電電圧印加回路６３、転写電圧印加回路６４をそれぞれ制御することにより行われる。
【００２７】
図３は、濃度検知センサ４４の検知出力に応答して制御部１００が濃度制御を行う場合の検知出力の時間的推移を示すグラフである。縦軸に検知出力をとり、横軸に時間をとっている。
【００２８】
濃度検知センサ４４の検知信号は、オーガの回転に伴いオーガの羽根の部分が濃度検知センサ４４に周期的に対向するため、周期的な振幅変動が生じるようになる。そのため、濃度検知センサ４４の検知出力は、例えば、オーガの回転周期に同期したサンプリング周期で検知信号をサンプリングし、サンプリングした所定回数の履歴データの平均値を検知出力として用いるようにすればよい。
【００２９】
図３に示すグラフでは現像器１９内のトナーが消費されていないため、検知出力Ａは、実線で示すように、基準閾値ＡＳを下回るように濃度制御されている。この例では、基準閾値ＡＳを超える閾値として、中間閾値ＡＴ１、設定閾値ＡＴ２及び中間閾値ＡＴ３を用いて濃度制御が行われる。中間閾値ＡＴ１は、基準閾値ＡＳと設定閾値ＡＴ２との間に設定し、中間閾値ＡＴ３は、基準閾値ＡＳと設定閾値ＡＴ２との間で、中間閾値ＡＴ１よりも小さい値に設定しておく。こうした閾値に関するデータは、制御部１００の閾値テーブル１０１に登録されて濃度制御に用いられる。
【００３０】
検知出力Ａが、基準閾値ＡＳから中間閾値ＡＴ１までの検知範囲ＡＤ１内である場合には、通常補給モードにより濃度制御が行われ、トナー補給機構５０の搬送スパイラル等によるトナーの補給動作が実行されて所定量のトナーが現像器１９内に補給される。
【００３１】
検知出力Ａが、中間閾値ＡＴ１から設定閾値ＡＴ２までの検知範囲ＡＤ２内である場合には、検知範囲ＡＤ１と同様に通常補給モードにより濃度制御が行われるが、検知範囲ＡＤ１の場合よりも単位時間当りのトナー補給量を増加させて補給動作が行われる。トナー補給量の増加は、例えば、搬送スパイラルの駆動時間を長く設定するといった方法で行えばよい。
【００３２】
検知出力Ａが、設定閾値ＡＴ２を超える検知範囲ＡＤ３内である場合には、強制補給モードにより濃度制御が行われ、トナーの補給動作が行われるとともにトナー消費を制限するために画像形成処理が制限される。こうした濃度制御を行うことで、現像器１９内のトナー量を急速に増加させてトナー濃度を速やかに元へ戻すように制御される。
【００３３】
強制補給モードで濃度制御を行っている場合に、検知出力Ａが中間閾値ＡＴ３を下回った場合には、通常補給モードに移行してトナー消費の制限が解除される。中間閾値ＡＴ３を中間閾値ＡＴ１よりも小さい値に設定することで、強制補給モードにより現像器１９内に十分なトナー量が補給されて検知出力Ａが基準閾値ＡＳまで低下させることができる。
【００３４】
図４は、濃度制御に関する処理フローであり、図５は、濃度制御による検知出力Ａの時間的推移の一例を示すグラフである。濃度制御が開始されると、検知出力Ａが基準閾値ＡＳ以下かチェックされる（Ｓ１００）。基準閾値ＡＳ以下である場合には繰返し同様のチェックが行われるが、検知出力Ａが基準閾値ＡＳを超えると、中間閾値ＡＴ１以下であるかチェックされる（Ｓ１０１）。中間閾値ＡＴ１以下である場合には、通常補給モードに移行してトナー補給機構５０の搬送スパイラル等を駆動してトナーの補給が行われる（Ｓ１０２）。そして、ステップＳ１００に戻る。
【００３５】
ステップＳ１０１で検知出力Ａが中間閾値ＡＴ１を超えたと判定された場合には、設定閾値ＡＴ２以下であるかチェックされる（Ｓ１０３）。中間閾値ＡＴ２以下である場合には、通常補給モードが継続するが、単位時間当りのトナー補給量を増加させて補給動作が行われる（Ｓ１０４）。そして、ステップＳ１００に戻る。
【００３６】
ステップＳ１０３で検知出力が設定閾値ＡＴ２を超えたと判定された場合には、タイマＴのカウントを開始して（Ｓ１０５）、強制補給モードに移行する（Ｓ１０６）。強制補給モードでは、トナーを消費する画像形成処理が制限されてトナー補給動作が行われる。そして、タイマＴのカウント値が所定時間ＴＬ以上となったかチェックし（Ｓ１０７）、カウント値が所定時間ＴＬよりも小さい場合には検知出力Ａが中間閾値ＡＴ３以下かチェックされる（Ｓ１０８）。検知出力Ａが中間閾値ＡＴ３を超えている場合には、ステップＳ１０６に戻り、強制補給モードが続行される。
【００３７】
ステップＳ１０７でタイマＴが所定時間ＴＬ以上と判定された場合には、エラー処理に移行する（Ｓ１０９）。エラー処理では、濃度制御が停止されてアラーム表示が行われる。
【００３８】
ステップＳ１０８で検知出力Ａが中間閾値ＡＴ３を下回ったと判定された場合には、タイマＴがリセットされて（Ｓ１１０）ステップＳ１００に戻る。そして、検知出力Ａが基準閾値ＡＳ以下かチェックされ、基準閾値ＡＳを超えている場合には、ステップＳ１０１で中間閾値ＡＴ１以下かチェックされ、中間閾値ＡＴ１以下である場合には通常補給モードに移行するようになる。
【００３９】
以上説明した濃度制御による検知出力Ａの時間的推移を図５を例にみてみると、まず時刻ｔ１で検知出力Ａが基準閾値ＡＳを超えた時点から通常補給モードに移行する。そして、トナー補給動作が行われるが、この例のように検知出力Ａがさらに上昇していく場合には、時刻ｔ２で検知出力Ａが中間閾値ＡＴ１を超えた時点から単位時間当りのトナー補給量を増加する。
【００４０】
トナー補給量が増加したにもかかわらずさらに検知出力Ａがさらに上昇した場合には、時刻ｔ３で検知出力Ａが設定閾値ＡＴ２を超えた時点から強制補給モードに移行する。強制補給モードではトナー消費を制限しながらトナー補給が行われるので、現像器内のトナー濃度が高くなり、検知出力Ａが低下するようになる。検知出力Ａが低下せずに強制補給モードが所定時間継続すると、エラー処理に移行して濃度制御が停止される。
【００４１】
このように、基準閾値ＡＳを超えた時点で強制補給モードに移行するのではなく、いったん通常補給モードに移行することで、急激なトナー濃度の変化を生じることなく強制補給モードに移行することができる。
【００４２】
そして、時刻ｔ４で検知出力Ａが中間閾値ＡＴ３を下回った時点から通常補給モードに移行する。通常補給モードに移行することで、トナー消費の制限が解除されるとともに強制補給モードのような現像器内のトナー量の急激な増加が抑えられて、検知出力は緩やかに低下していき、時刻ｔ５で検知出力Ａが基準閾値ＡＳを下回った時点から通常補給モードが停止される。このように、強制補給モードにより検知出力Ａが低下して基準閾値ＡＳに近づいた段階でいったん通常補給モードに移行することで、検知出力Ａが緩やかに変化するようになり、トナー濃度の急激な変化による濃度制御の不安定化を抑えることができる。
【００４３】
以上説明したように、検知出力Ａが基準閾値を超えた場合にいったん通常補給モードに移行した後強制補給モードに移行するようにし、強制補給モードにおいて検知出力Ａ基準閾値に近づいた段階でいったん通常補給モードに移行するようにしているので、急激なトナー濃度の変化が抑えられて安定した濃度制御が行われ、トナーの過剰補給の発生が抑止される。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明に係る実施形態に関する画像形成装置全体の概略断面図である。
【図２】本発明に係る実施形態に関する概略ブロック構成図である。
【図３】濃度検知センサの検知出力の時間的推移を示すグラフである。
【図４】濃度制御に関する処理フローである。
【図５】濃度検知センサの検知出力に関する時間的推移の一例を示すグラフである。
【符号の説明】
【００４５】
１    画像形成装置
２    記録部
３    給紙部
【図１】
2008111880.tif 000003
【図２】
2008111880.tif 000004
【図３】
2008111880.tif 000005
【図４】
2008111880.tif 000006
【図５】
2008111880.tif 000007