(57)【要約】【課題】主術者と並んだ位置においても対向した位置においても、副術者が自己の視野で術部を拡大して観察することが可能となる手術顕微鏡システムを提供する。【解決手段】本発明の一の態様にかかる手術顕微鏡システムは、対物レンズ、対物レンズを透過した光束に基づく第１の画像を提供する第１の右目用接眼レンズ、および対物レンズを透過した光束に基づく第２の画像を提供する第１の左目用接眼レンズを含む第１の双眼顕微鏡と、第１の双眼顕微鏡と対向して又は並んで配置可能であり、第１の画像を表示する第１の右目用画像表示面および第２の画像を表示する第１の左目用画像表示面を含み、第１の右目用画像表示面および第１の左目用画像表示面の並置方向に伸びる水平軸を中心に反転可能な第１の表示装置とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対物レンズ、前記対物レンズを透過した光束に基づく第１の画像を提供する第１の右目用接眼レンズ、および前記対物レンズを透過した光束に基づく第２の画像を提供する第１の左目用接眼レンズを含む第１の双眼顕微鏡と、
前記第１の双眼顕微鏡と対向して又は並んで配置可能であり、前記第１の画像を表示する第１の右目用画像表示面および前記第２の画像を表示する第１の左目用画像表示面を含み、前記第１の右目用画像表示面および前記第１の左目用画像表示面の並置方向に伸びる水平軸を中心に反転可能な第１の表示装置と、を備える手術顕微鏡システム。
【請求項２】
前記対物レンズを透過した光束を二分岐する第１の分岐器および第２の分岐器を更に備え、
前記第１の分岐器により二分岐された光束の一方により前記第１の右目用接眼レンズによって第１の画像が提供され、該光束の他方に基づいて前記第１の右目用画像表示面により第１の画像が表示され、
前記第２の分岐器により二分岐された光束の一方により前記第１の左目用接眼レンズによって第２の画像が提供され、該光束の他方に基づいて前記第１の左目用画像表示面により第２の画像が表示される、請求項１に記載の手術顕微鏡システム。
【請求項３】
前記第１の表示装置が、前記第１の分岐器により二分岐された光束の他方と、前記第２の分岐器により二分岐された光束の他方とを入射する第１の撮像装置を更に備える、請求項２に記載の手術顕微鏡システム。
【請求項４】
支持スタンドを更に備え、前記支持スタンドに対して前記第１の双眼顕微鏡および前記第１の表示装置が互いに独立に移動可能に取り付けられる、請求項１から３のいずれか一項に記載の手術顕微鏡システム。
【請求項５】
対物レンズ、前記対物レンズを透過した光束に基づく第３の画像を提供する第２の右目用接眼レンズ、および前記対物レンズを透過した光束に基づく第４の画像を提供する第２の左目用接眼レンズを含む第２の双眼顕微鏡と、
前記対物レンズを透過した光束に基づく第５の画像を表示する第２の右目用画像表示面、および前記対物レンズを透過した光束に基づく第６の画像を表示する第２の左目用画像表示面を含む第２の表示装置と、を備える手術顕微鏡システム。
【請求項６】
前記第３の画像が前記対物レンズの第１の点を透過した第１の光束に基づいて提供され、前記第４の画像が前記対物レンズの光軸を中心として前記第１の点と対称な第２の点を透過した第２の光束に基づいて提供され、前記第５の画像が前記対物レンズの第３の点を透過した第３の光束に基づいて表示され、前記第６の画像が前記対物レンズの光軸を中心として前記第３の点と対称な第４の点を透過した第４の光束に基づいて表示される、請求項５に記載の手術顕微鏡システム。
【請求項７】
前記第１の点と前記第２の点とを結ぶ線分と、前記第３の点と前記第４の点とを結ぶ線分とが互いに直交する、請求項６に記載の手術顕微鏡システム。
【請求項８】
前記第３の光束を入射し前記第５の画像を生成して前記第２の右目用画像表示面へ提供し、前記第４の光束を入射し前記第６の画像を生成して前記第２の左目用画像表示面へ提供する第２の撮像装置を更に含む、請求項６または７に記載の手術顕微鏡システム。
【請求項９】
前記第２の表示装置が、前記第２の双眼顕微鏡の右前方または左前方のいずれかに配置可能であり、前記第２の右目用画像表示面および前記第２の左目用画像表示面の並置方向に伸びる水平軸を中心として反転可能である、請求項５から８のいずれか一項に記載の手術顕微鏡システム。
【請求項１０】
支持スタンドを更に備え、前記支持スタンドに対して前記第２の双眼顕微鏡および前記第２の表示装置が互いに独立に移動可能に取り付けられる、請求項５から９のいずれか一項に記載の手術顕微鏡システム。
【請求項１１】
前記第２の表示装置と対向して配置され、
前記第５の画像を上下反転して表示する第３の左目用画像表示面、および前記第６の画像を上下反転して表示する第３の右目用画像表示面を含む第３の表示装置を更に備える、請求項５から１０のいずれか一項に記載の手術顕微鏡システム。
【請求項１２】
前記第２の双眼顕微鏡と対向して又は並んで配置可能であり、前記第３の画像を表示する第４の右目用画像表示面および前記第４の画像を表示する第４の左目用画像表示面を含み、前記第４の右目用画像表示面および前記第４の左目用画像表示面の並置方向に伸びる水平軸を中心に反転可能な第４の表示装置と、を備える、請求項５から１０のいずれか一項に記載の手術顕微鏡システム。  
【請求項１３】
前記第１の光束を入射し前記第３の画像を生成して前記第４の右目用画像表示面へ提供し、前記第２の光束を入射し前記第４の画像を生成して前記第４の左目用画像表示面へ提供する第３の撮像装置を更に含む、請求項１２に記載の手術顕微鏡システム。
【請求項１４】
前記第２の双眼顕微鏡と対向して配置され、
前記第３の画像を上下反転して表示する第５の左目用画像表示面、および前記第４の画像を上下反転して表示する第５の右目用画像表示面を含む第５の表示装置を更に備える、請求項５から１０のいずれか一項に記載の手術顕微鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、術部の拡大画像を提供する手術顕微鏡システム、詳しくは、主術者および副術者に対して拡大画像を提供することが可能な手術顕微鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、医療の発達に伴い、手術顕微鏡を利用した顕微手術が広く行われるようになった。顕微手術においては、特に複雑な手術の場合、主術者（外科医）に加えて、主術者を補助する副術者が必要となることがある。この場合、主術者だけでなく副術者もまた術部を拡大して観察する必要があり、このため、主術者用の顕微鏡に加えて副術者用の顕微鏡が併設された手術顕微鏡が開発されている（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００５−１３７９３２号公報
【特許文献２】特許第２６０７８２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述の副術者用の顕微鏡として、主術者用の顕微鏡（主顕微鏡）の側方に設けられた側視鏡がある（特許文献１）。この側視鏡は、主顕微鏡自体に取り付けられているため、主術者が手術中に観察位置をシフトするために主顕微鏡を動かすと、側視鏡もまた動くことになる。このため、副術者もそれに合わせて動かなければならないという不都合があった。
【０００４】
また、これを解決するため、側視鏡に代わり、術部をカメラで撮像し、その立体視画像を小型液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）に表示するビデオ顕微鏡を備えた手術顕微鏡が開発されている（特許文献２）。この手術顕微鏡によれば、ビデオ顕微鏡を主顕微鏡から独立して設置することができるため、上記の不都合が解消される。また、小型ＬＣＤを移動すれば、主術者に対して側方の位置だけでなく、対向する位置においても副術者が術部を観察することができる。
【０００５】
しかし、特許文献２に開示される主術顕微鏡では、副術者が小型ＬＣＤを通して観察する画像は、主術者がその視点で観察する視野画像であった。このため、副術者は、自己の立ち位置との関係において、上下左右を混同するという不都合があった。例えば、副術者は、主術者の対向位置で術部を観察する場合において術部に手を伸ばすときは、自分の手が視野の左上から出てくるのを見ることとなる。また、側方位置で観察する場合において術部に手を伸ばすときは、自分の手が右側から出てくるのを見ることとなる。すなわち、副術者は、小型ＬＣＤを通して、手が実際に手を動かした方向と異なる方向に動くのを見ることとなるため、距離感を適切に把握することができず、主術者を適切に補助できないという問題が生じていた。
【０００６】
本発明は、このような問題を解消するためになされ、その目的は、主術者と並んだ位置若しくは対向する位置において、又は右前方若しくは左前方の位置においても副術者が自己の視野で術部を拡大して観察することを可能とする手術顕微鏡システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、本発明の第１の態様は、対物レンズ、対物レンズを透過した光束に基づく第１の画像を提供する第１の右目用接眼レンズ、および対物レンズを透過した光束に基づく第２の画像を提供する第１の左目用接眼レンズを含む第１の双眼顕微鏡と、第１の双眼顕微鏡と対向して又は並んで配置可能であり、第１の画像を表示する第１の右目用画像表示面および第２の画像を表示する第１の左目用画像表示面を含み、第１の右目用画像表示面および第１の左目用画像表示面の並置方向に伸びる水平軸を中心に反転可能な第１の表示装置とを備える手術顕微鏡システムを提供する。
【０００８】
なお、対向して配置とは、第１の双眼顕微鏡との関係において、第１の表示装置が、主術者を補助する副術者が術部を間に主術者に面して手術を補助することができるように位置することをいう。ただ、面するとは、術部を中心として主術者と副術者との角度が厳密に１８０°となるという意味ではなく、副術者が適切に手術を補助することができる限りにおいて、１８０°からずれていて構わない。
【０００９】
また、水平軸の「水平」とは厳密な精度まで要求するものでなく、表示装置を転した後に、主術者又は副術者が表示装置を無理なく覗き込むことができる程度に水平であれば良いと解するべきである。
【００１０】
本発明の第２の態様は、第１の態様の手術顕微鏡システムであって、対物レンズを透過した光束を二分岐する第１の分岐器および第２の分岐器を更に備え、第１の分岐器により二分岐された光束の一方により第１の右目用接眼レンズによって第１の画像が提供され、該光束の他方に基づいて第１の右目用画像表示面により第１の画像が表示され、第２の分岐器により二分岐された光束の一方により第１の左目用接眼レンズによって第２の画像が提供され、該光束の他方に基づいて第１の左目用画像表示面により第２の画像が表示される手術顕微鏡システムを提供する。
【００１１】
本発明の第３の態様は、第２の態様の手術顕微鏡システムであって、第１の表示装置が、第１の分岐器により二分岐された光束の他方と、第２の分岐器により二分岐された光束の他方とを入射する第１の撮像装置を更に備える手術顕微鏡システムを提供する。
【００１２】
本発明の第４の態様は、第１から第３の態様のいずれかの手術顕微鏡システムであって、支持スタンドを更に備え、支持スタンドに対して第１の双眼顕微鏡および第１の表示装置が互いに独立に移動可能に取り付けられる手術顕微鏡システムを提供する。
【００１３】
本発明の第５の態様は、対物レンズ、対物レンズを透過した光束に基づく第３の画像を提供する第２の右目用接眼レンズ、および対物レンズを透過した光束に基づく第４の画像を提供する第２の左目用接眼レンズを含む第２の双眼顕微鏡と、対物レンズを透過した光束に基づく第５の画像を表示する第２の右目用画像表示面、および対物レンズを透過した光束に基づく第６の画像を表示する第２の左目用画像表示面を含む第２の表示装置とを備える手術顕微鏡システムを提供する。
【００１４】
本発明の第６の態様は、第５の態様の手術顕微鏡システムであって、第３の画像が対物レンズの第１の点を透過した第１の光束に基づいて提供され、第４の画像が対物レンズの光軸を中心として第１の点と対称な第２の点を透過した第２の光束に基づいて提供され、第５の画像が対物レンズの第３の点を透過した第３の光束に基づいて表示され、第６の画像が対物レンズの光軸を中心として第３の点と対称な第４の点を透過した第４の光束に基づいて表示される手術顕微鏡システムを提供する。
【００１５】
本発明の第７の態様は、第６の態様の手術顕微鏡システムであって、第１の点と第２の点とを結ぶ線分と、第３の点と第４の点とを結ぶ線分とが互いに直交する手術顕微鏡システムを提供する。
【００１６】
本発明の第８の態様は、第６または第７の態様の手術顕微鏡システムであって、第３の光束を入射し第５の画像を生成して第２の右目用画像表示面へ提供し、第４の光束を入射し第６の画像を生成して第２の左目用画像表示面へ提供する第２の撮像装置を更に含む手術顕微鏡システムを提供する。
【００１７】
本発明の第９の態様は、第５から第８の態様のいずれかの手術顕微鏡システムであって、第２の表示装置が、第２の双眼顕微鏡の右前方または左前方のいずれかに配置可能であり、第２の右目用画像表示面および第２の左目用画像表示面の並置方向に伸びる水平軸を中心として反転可能である手術顕微鏡システムを提供する。
【００１８】
なお、右前方または左前方とは、主顕微鏡を利用する主術者から見た位置を意味する。時計の文字盤に喩えてこれらの位置を説明すると、主術者が６時の位置に居るとき、右前方は、概ね１時半から４時半、詳しくは３時の位置であり、左前方は、概ね７時半から１０時半、詳しくは９時の位置である。
【００１９】
本発明の第１０の態様は、第５から第９の態様のいずれかの手術顕微鏡システムであって、支持スタンドを更に備え、支持スタンドに対して第２の双眼顕微鏡および第２の表示装置が互いに独立に移動可能に取り付けられる手術顕微鏡システムを提供する。
【００２０】
本発明の第１１の態様は、第５から第１０の態様のいずれかの手術顕微鏡システムであって、第２の表示装置と対向して配置され、第５の画像を上下反転して表示する第３の左目用画像表示面、および第６の画像を上下反転して表示する第３の右目用画像表示面を含む第３の表示装置を更に備える手術顕微鏡システムを提供する。
【００２１】
本発明の第１２の態様は、第５から第１０のいずれかの手術顕微鏡システムであって、第２の双眼顕微鏡と対向して又は並んで配置可能であり、第３の画像を表示する第４の右目用画像表示面および第４の画像を表示する第４の左目用画像表示面を含み、第４の右目用画像表示面および第４の左目用画像表示面の並置方向に伸びる水平軸を中心に反転可能な第４の表示装置とを備える手術顕微鏡システムを提供する。
【００２２】
本発明の第１３の態様は、第１２の態様の手術顕微鏡システムであって、第１の光束を入射し第３の画像を生成して第４の右目用画像表示面へ提供し、第２の光束を入射し第４の画像を生成して第４の左目用画像表示面へ提供する第３の撮像装置を更に含む手術顕微鏡システムを提供する。
【００２３】
本発明の第１４の態様は、第５から第１０の態様のいずれかの手術顕微鏡システムであって、第２の双眼顕微鏡と対向して配置され、第３の画像を上下反転して表示する第５の左目用画像表示面、および第４の画像を上下反転して表示する第５の右目用画像表示面を含む第５の表示装置を更に備える手術顕微鏡システムを提供する。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、副術者が、主術者と並んだ位置若しくは対向する位置、又は左前方若しくは右前方の位置においても自己の視野で術部を拡大して観察することを可能とする手術顕微鏡システムが提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態による手術顕微鏡システムについて説明する。なお、図面中、同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。また、添付図面は、各実施形態の手術顕微鏡を模式的に示しているに過ぎない。このため、各構成要素間の比率等が現実の設計通りに表されているとは限らないことに留意すべきである。
【００２６】
（第１の実施形態）
図１を参照すると、手術顕微鏡システム１００は、医療用光学機器スタンド（図示せず）と、所定のアーム（後述）を介して医療用光学機器スタンドの先端アームＤに取り付けられる主顕微鏡１０およびステレオビューア２０とを有する。
【００２７】
主顕微鏡１０は、主として、主術者Ｍ（外科医）が術部Ｏを拡大して観察するために使用される。図示の通り、主顕微鏡１０は、電磁クラッチ１２を介してアーム１４の一端に取り付けられている。電磁クラッチ１２は、主顕微鏡１０が軸αＸを中心としてθＸ方向に回動するのを許容するとともに、所定の角度で主顕微鏡１０を固定することができる。アーム１４の他端は医療用光学機器スタンドの先端アームＤに取り付けられている。アーム１４は、先端アームＤの中心軸α１を中心としてθ１方向に回動することができる。また、図示せぬ電磁クラッチにより、主顕微鏡１０はθＹ方向にも回動可能とされている。
【００２８】
一方、ステレオビューア２０は、アーム３１〜３４を始めとする支持部材により、先端アームＤに取り付けられている。詳細には以下の通りである。
【００２９】
ステレオビューア２０は、アーム３１の一端に取り付けられ、水平方向に伸びる軸α２を中心としてθ２方向に回動可能である。アーム３１の他端は、アーム３２の一端に取り付けられ、アーム３２の中心軸α３を中心としてθ３方向に回動可能とされている。これにより、ステレオビューア２０もθ３方向に回動可能である。アーム３２の他端は、継ぎ手３６を介してアーム３３の一端に取り付けられている。継ぎ手３６によって、アーム３２はアーム３３の中心軸α４を中心としてθ４方向に回動可能であり、ステレオビューア２０もまたθ４方向に回動可能である。アーム３３の他端は、継ぎ手３７を介してアーム３４の一端に取り付けられている。継ぎ手３７によって、アーム３３は、図中のθ５の方向に揺動可能であり、ステレオビューア２０もまたθ５方向に揺動可能である。アーム３４の他端は、ロッド３８を介して医療用光学機器スタンドの先端アームＤに取り付けられている。アーム３４は、ロッド３８の中心軸α６を中心としてθ６方向に回動可能であり、同様に、ステレオビューア２０もθ６方向に回動可能である。
【００３０】
また、ステレオビューア２０は、水平方向（α２方向）に並置される小型ＬＣＤ６（６Ｌ，６Ｒ）（図２）を内蔵し、これらに表示される画像を一対のファインダ２０（２０Ｌ，２０Ｒ）を通して利用者に提供する。この画像は、後述するように、主顕微鏡１０が有する一対のミラー２Ｌ，２Ｒおよびテレビカメラ１０ｃからもたらされる。
【００３１】
次に、主顕微鏡１０の光学的構造について説明する。 
図２を参照すると、主顕微鏡１０は、対物レンズ１０ａ、一対のビームスプリッタ１（１Ｌ，１Ｒ）、一対の接眼レンズ１０ｂ（１０ｂＬ，１０ｂＲ）、一対のミラー２（２Ｌ，２Ｒ）およびテレビカメラ１０ｃを含む。
【００３２】
対物レンズ１０ａは、術部Ｏの方向を向くよう配置される。これは、上述の医療用光学機器スタンド、アーム１４、および電磁クラッチ１２を適宜利用して、主顕微鏡１０の位置を調整することにより実現される。また、対物レンズ１０ａは、上下動自在に設けられており、手動又は自動で焦点調整をすることができる。ビームスプリッタ１Ｌ，１Ｒは、対物レンズ１０ａの上方において、対物レンズ１０ａの光軸Ａに対して互いに対称に配置されている。接眼レンズ１０ｂＬ，１０ｂＲは、ビームスプリッタ１Ｌ，１Ｒと光学的にそれぞれ接続するように配置されている。対物レンズ１０ａ、ビームスプリッタ１Ｌ，１Ｒ、および接眼レンズ１０ｂＬ，１０ｂＲは、具体的には、以下のように光学的に接続されている。
【００３３】
所定の照明装置により術部Ｏを照らすと、術部Ｏで反射された光が対物レンズ１０ａに入射し透過する。その透過光の一部（光束ＦＬ）が、ビームスプリッタ１Ｌにより反射され、接眼レンズ１０ｂＬに入射される。また、透過光の他の一部（光束ＦＲ）が、ビームスプリッタ１Ｒにより反射され、接眼レンズ１０ｂＲに入射される。接眼レンズ１０ｂＬ，１０ｂＲに入射した光束ＦＬ，ＦＲが、接眼レンズ１０ｂＬ，１０ｂＲにより拡大されて、術部Ｏの拡大画像が主術者Ｍに提供される。
【００３４】
なお、上記の構成によれば、光軸Ａを中心として互いに対称に配置される一対のビームスプリッタ１Ｌ，１Ｒにより、わずかに異なる術部Ｏの画像が左右の目に提供されるため、主術者Ｍは立体視画像を見ることとなる。このため、主術者Ｍは奥行き（高さ）感覚を知覚することができ、手術を行い易くなる。
【００３５】
また、図２を参照すると、ミラー２Ｌ，２Ｒは、ビームスプリッタ１Ｌ，１Ｒの上方において、これらとそれぞれ対応して配置されている。テレビカメラ１０ｃは、ミラー２Ｌ，２Ｒと光学的に接続するように配置されている。テレビカメラ１０ｃは、いわゆるステレオビデオカメラ（３次元ビデオカメラ）であり、２つの入射レンズ１０ｃＬ，１０ｃＲ（以下、テレビカメラ１０ｃＬ，１０ｃＲとも記する）を有し、それぞれに入射した光束に基づく画像を形成する。対物レンズ１０ａ、ビームスプリッタ１Ｌ，１Ｒ、ミラー２Ｌ，２Ｒ、およびテレビカメラ１０ｃＬ，１０ｃＲは、具体的には、以下のように光学的に接続されている。
【００３６】
ビームスプリッタ１は透過性をも有しているため、上述の光束ＦＬは、ビームスプリッタ１Ｌを透過する。ビームスプリッタ１Ｌを透過した光束ＦＬは、ミラー２Ｌにより反射されてテレビカメラ１０ｃＬに入射する。同様に、光束ＦＲは、ビームスプリッタ２Ｌを透過してミラー２Ｒにより反射されてテレビカメラ１０ｃＲに入射する。
【００３７】
光束ＦＬ，ＦＲがテレビカメラ１０ｃＬ，１０ｃＲにそれぞれ入射すると、テレビカメラ１０ｃに備えられた光電変換器（図示せず）により光束ＦＬ，ＦＲが電気信号に変換され、この電気信号は信号線Ｓ１を通して画像処理器４に送信される。その後、画像処理器４から信号線Ｓ２を通して小型ＬＣＤ６Ｌ，６Ｒに電気信号が送信され、そこで光束ＦＬ，ＦＲに基づく画像がそれぞれ表示される。
【００３８】
小型ＬＣＤ６Ｌに表示される画像と、接眼レンズ１０ａＬにより提供される画像とは、ともに光束ＦＬに基づいているため、互いに同一である。また、小型ＬＣＤ６Ｒに表示される画像と、接眼レンズ１０ａＲにより提供される画像とは、ともに光束ＦＲに基づいているため、互いに同一である。このようにして、主顕微鏡１０により提供される立体視画像がステレオビューア２０により複成されて表示される。
【００３９】
次に、第１の実施形態による手術顕微鏡システム１００が奏する主な効果について、図１、図３および図４を参照しながら説明する。 
上述の通り、ステレオビューア２０は、アーム３１〜３４を始めとする支持部材により移動自在に先端アームＤに取り付けられているため、ステレオビューア２０を主顕微鏡１０と対向する位置に配置することができる。この場合、ステレオビューア２０を利用する副術者Ｈ（図３）は、主顕微鏡１０を利用する主術者Ｍと向かい合う位置から手術を補助することができる。
【００４０】
ここで、説明の便宜上、術部Ｏに図１、図３および図４に示す図形（矢印と線分が交差し、線分の一端に白丸を有する図形）があると仮定し、主顕微鏡１０の接眼レンズ１０ｂＬ、１０ｂＲおよびステレオビューア２０がどのような画像（図形）を提供するかを図１、図３および図４に概略的に図示する（符号Ｉ１〜Ｉ６参照）。
【００４１】
主術者Ｍは、主顕微鏡１０を通して術部Ｏを観察する場合、矢が上を向き、白丸が右にある図形を見ることとなる（図１のＩ１）。このとき、ステレオビューア２０は、上述の通り、主顕微鏡１０により提供される立体視画像を複成して表示するから、同様に、矢が上を向き、白丸が右にある図形を表示しているととなる（図１のＩ２）。
【００４２】
ここで、仮に、ステレオビューア２０を主顕微鏡１０と対向する位置へ移動し、鉛直方向の所定の軸を中心として水平に１８０°回転させたと仮定すると、ステレオビューア２０は、図３に示すように、主顕微鏡１０と同様、矢が上を向き、白丸が右にある図形を副術者Ｈに提供することとなる（Ｉ３）。この場合において、副術者Ｈは、術部Ｏに指Ｆを伸ばすと、画像上で自分の指Ｆが上方から伸びてくるのを見ることとなる（Ｉ４）。このため、副術者Ｈは、術部Ｏに指Ｆを近づけなければならない場合であっても、遠ざけるように動かしてしまうという不都合があった。
【００４３】
しかし、第１の実施形態におけるステレオビューア２０は、上述の通り、軸α２を中心として反転することができる。このように反転すれば、図４に示す通り、ステレオビューア２０に表示される画像もまた反転することとなる。したがって、反転後にステレオビューア２０を覗くと、副術者Ｈは、矢が下を向き、白丸が左にある図形を見ることとなる（Ｉ５）。これは、副術者Ｈ自らの位置から術部Ｏを拡大して観察した画像に対応し、副術者Ｈは、術部Ｏに指Ｆを伸ばせば、指Ｆが下から伸びてくるのを見ることとなる（Ｉ６）。このため、副術者Ｈは、方向感覚を失うことなく、また上下または左右の関係に混乱することなく、手術を補助することが可能となる。
【００４４】
これに加えて、手術顕微鏡システム１００は以下の効果を有している。ステレオビューア２０はアーム３１〜３４を始めとする支持部材により移動自在に保持されるから、ステレオビューア２０を主顕微鏡１０と並置することも可能である（図１参照）。この場合、ステレオビューア２０を利用する副術者Ｈは、主顕微鏡１０を利用する主術者Ｍの横に並んで利用することができる。ステレオビューア２０が提供する画像は、主顕微鏡１０が提供する画像と同一であるため、副術者Ｈは、概ね、自分の位置から術部Ｏを拡大して観察することとなり、方向感覚を失うことなく、利用することができる。
【００４５】
さらに、上述の通り、ステレオビューア２０が主顕微鏡１０と独立して医療用光学機器スタンドの先端アームＤに取り付けられているため、主術者Ｍが主顕微鏡１０を傾けた場合であっても、ステレオビューア２０が追従して移動することがない。したがって、本実施形態による手術顕微鏡システム１００は、主顕微鏡１０を傾けても、副術者Ｈが移動することなく術部Ｏの観察を続けることができるという利点を提供できる。
【００４６】
なお、図２に示す通り、画像処理器４に複数のステレオビューア２０を接続すれば、主顕微鏡１０により提供される画像と同一の画像が複数のステレオビューア２０で表示される。これにより、例えば、名医の手による手術を幾人かの研修医が観察することができる。すなわち、第１の実施形態による手術顕微鏡システム１００は、名医の手術の観察を通して研修医らの技量の向上に資するという利点をも提供することができる。
【００４７】
（第２の実施形態）
図５は、第２の実施形態による手術顕微鏡システムを示す概略図である。図示の通り、手術顕微鏡システム２００は、主顕微鏡１１およびステレオビューア２１を有する。主顕微鏡１１は、第１の実施形態における主顕微鏡１０と同様に所定のアームにより医療光学機器スタンドの先端アームＤに移動自在に取り付けられている。主顕微鏡１１は、その内部の光学的構造が異なり、追加のテレビカメラ１１ｃを有している点を除き、第１の実施形態における主顕微鏡１０と同一の構成を有する。
【００４８】
また、ステレオビューア２１は、第１の実施形態におけるステレオビューア２０と同様、アーム３１〜３４を始めとする支持部材により医療光学機器スタンドの先端アームＤに移動自在に取り付けられている。ただし、第２の実施形態においては、ステレオビューア２１は、これを利用する副術者Ｈが、主顕微鏡１１を利用する主術者Ｍの右前方で、そこから術部Ｏに向かって位置することができるように配置される。ステレオビューア２１は、この配置を除くと、第１の実施形態におけるステレオビューア２０と同一の構成を有している。
【００４９】
以下、図６を参照しながら、主顕微鏡１１の光学的構造について説明する。図示の通り、主顕微鏡１１は、第１の実施形態における主顕微鏡１０と同様に対物レンズ１０ａ、ビームスプリッタ１Ｌ，１Ｒ、接眼レンズ１０ｂＬ，１０ｂＲ、ミラー２Ｌ，２Ｒ、およびテレビカメラ１０ｃを有する一方、これらに加えて、一対のミラー３（３Ｌ，３Ｒ）およびテレビカメラ１１ｃを有している。
【００５０】
ミラー３Ｌ，３Ｒは、対物レンズ１０ａの上方において、光軸Ａを中心として互いに対称に配置されている。詳細には、ミラー３Ｌ，３Ｒは、ミラー３Ｌ，４３Ｒを結ぶ仮想線と、ビームスプリッタ１Ｌ，１Ｒを結ぶ仮想線とが光軸Ａ上で直交するように配置されている。
【００５１】
また、ミラー３Ｌ，３Ｒと光学的に接続するようにテレビカメラ１１ｃが配置されている。テレビカメラ１１ｃは、先に説明したテレビカメラ１０ｃと同様、ステレオビデオカメラであり、入射レンズ１１ｃＬ，１１ｃＲ（以下、テレビカメラ１１ｃＬ，１１ｃＲとも記する）を有する。
【００５２】
対物レンズ１０ａ、ミラー３Ｌ，３Ｒ、およびテレビカメラ１１ｃＬ，１１ｃＲは、以下のように光学的に接続されている。術部Ｏからの反射光が対物レンズ１０ａを透過すると、その一部（光束ＦＬ２）が、ミラー３Ｌにより反射され、テレビカメラ１１ｃＬに入射される。また、対物レンズ１０ａを透過した光の他の一部（光束ＦＲ２）が、ミラー３Ｒにより反射され、テレビカメラ１１ｃＲに入射される。
【００５３】
テレビカメラ１１ｃにおいて、光電変換器（図示せず）により光束ＦＬ２，ＦＲ２が電気信号に変換され、この電気信号は信号線Ｓ１を通して画像処理器５に送信される。その後、画像処理器５から信号線Ｓ２を通して小型ＬＣＤ６（６Ｌ，６Ｒ）に電気信号が送信され、光束ＦＬ２，ＦＲ２に基づく画像がステレオビューア２１により表示される。
【００５４】
次に、手術顕微鏡システム２００が奏する主な効果について、図５、図７および図８を参照しながら説明する。なお、第１の実施形態と同様に、術部Ｏに矢印と線分が交差し、線分の一端に白丸を有する図形があるものとする。
【００５５】
上述の通り、ステレオビューア２１は、画像処理器５（図６）から電気信号を受信し、光束ＦＬ２，ＦＲ２に基づく画像を表示するが、仮に、図７に破線の矢印で示すように、第１の実施形態における画像処理器４から電気信号を受信し、光束ＦＬ，ＦＲに基づく画像を表示すると仮定する。この場合、第１の実施形態における説明から明らかなように、ステレオビューア２１により提供される画像は、主顕微鏡１１により提供される画像と同一である。換言すると、ステレオビューア２１を利用する副術者Ｈは、主顕微鏡１１を利用する主術者Ｍから見た術部Ｏを見ることとなる。すなわち、図７に示すように、副術者Ｈは、ステレオビューア２１を通して、矢印が上を向き、白丸が右に位置する図形を見ることとなる（Ｉ７）。このとき、副術者Ｈが術部Ｏに指Ｆを伸ばすと、画像上では指Ｆが右から出てくることとなる（Ｉ８）。このため、副術者Ｈは、術部Ｏに対する距離感を適切に把握することができず、手術の補助に支障を期たす。
【００５６】
しかし、現実には、図８に示すように、第２の実施形態のステレオビューア２１は、画像処理器５から電気信号を受信し、光束ＦＬ２，ＦＲ２（図６）に基づく画像を表示する。ここで、ミラー３Ｌ，３Ｒにより画定される光束ＦＬ２，ＦＲ２と、ビームスプリッタ１Ｌ，１Ｒにより画定される光束ＦＬ，ＦＲとの位置関係に着目すると、光束ＦＬ２，ＦＲ２を結ぶ仮想線と、光束ＦＬ，ＦＲを結ぶ仮想線とが光軸Ａ上で直交している。この位置関係は、主術者Ｍの視線と副術者Ｈの視線との間の位置関係を概ね反映しているため、主術者Ｍは、主顕微鏡１１の接眼レンズ１０ｂを通して主術者Ｍ自身の位置から観察する術部Ｏに対応する画像（光束ＦＬ，ＦＲに基づく画像）を観察し、副術者Ｈは、ステレオビューア２１を通して副術者Ｈ自身の位置から観察する術部Ｏに対応する画像（光束ＦＬ２，ＦＲ２に基づく画像）を観察することができる。すなわち、第２の実施形態におけるステレオビューア２１によれば、副術者Ｈは、矢印が右を向き、白丸が下にある図形を観察することとなる（図８のＩ９）。これは、副術者Ｈが自らの位置から観察した術部Ｏの拡大画像であり、副術者Ｈは、術部Ｏに対して指Ｆを伸ばせば、指Ｆが下から出てくるのを見ることなる（Ｉ１０）。自ら動かす指Ｆの方向と、ステレオビューア２１を通して見る指Ｆの動きの方向とが一致するため、方向感覚を失うことなく、適切に手術を補助することができるようになる。
【００５７】
なお、ミラー３Ｌ，３Ｒおよびテレビカメラ１１ｄがなければ、上述の効果を奏することができないことに留意すべきである。一見すると、テレビカメラ１０ｃにより撮像される画像を画像処理器４（図２）において適宜に処理すれば、副術者Ｈの位置から見た術部Ｏの画像を形成することができるようにも思われる。しかし、この場合、立体視画像を得ることができない。この理由を図９および図１０（ａ）〜（ｃ）を参照しながら、以下に説明する。
【００５８】
図９において、主顕微鏡１１に設けられたテレビカメラ１０ｃ（１０ｃＬ，１０ｃＲ）が捉えた術部Ｏの画像が参照符号Ｉ２１Ｌ，Ｉ２１Ｒとして示されている。テレビカメラ１０ｃは、先の説明の通り、主顕微鏡１１を利用する主術者が観察する術部Ｏの画像を提供するから、手術者から見て矢印が上を向き、白丸が右に位置する図形と、白丸に向かって伸びる副術者Ｈの指Ｆを捉えている。ここで、画像Ｉ２１Ｌを画像処理により時計方向に９０°回転して画像Ｉ２２Ｌを得、画像Ｉ２１Ｒを画像処理により時計方向に９０°回転して画像Ｉ２２Ｒを得ると仮定する。これらの画像Ｉ２２Ｌ，Ｉ２２Ｒをステレオビューア２１で表示すれば、副術者Ｈが自らの位置から観察する術部Ｏの拡大画像を提供できるとも思われる。
【００５９】
しかし、画像Ｉ２２Ｌ，Ｉ２２Ｒでは、立体視画像を提供することができない。図１０（ａ）〜（ｃ）を参照しながら、その理由を説明する。対物レンズ１０ａの焦点ｅからの光が対物レンズ１０ａの点ａを透過し光束ＦＬとしてテレビカメラ１０ｃに到達し、これにより、画像Ｉ２１Ｌ（図９）が形成される。また、焦点ｅからの光が対物レンズ１０ａの点ｂを透過し光束ＦＲとしてテレビカメラ１０ｃに到達し、これにより、画像Ｉ２１Ｒ（図９）が形成される。ここで、焦点ｅからの光は対物レンズ１０ａを透過するときに屈折するから、光束ＦＬは、その延長線である線分ａｆに対して所定の角度をなす経路ａｅを経た光束である。同様に、光束ＦＲは、線分ｂｇでなく、これに対して所定の角度をなす経路ｂｅを経た光束である。このような角度のずれが、テレビカメラ１０ｃＬ，１０ｃＲの並置方向に生じることにより、焦点ｅに位置する物体の立体視画像が形成される。
【００６０】
図９を参照しながら説明した光束ＦＬに基づく画像を９０°回転することは、図１０（ｂ）に示すように、経路ａｅが線分ａｆを中心として９０°回転した経路ａｅ１を経た光束に基づく画像に相当し、光束ＦＲに基づく画像を９０°回転することは、経路ｂｅが線分ｂｇを中心として９０°回転した経路ｂｅ２を経た光束に基づく画像に相当する。そうすると、テレビカメラ１０ｃＬ，１０ｃＲの並置方向に沿って光束ＦＬおよび光束ＦＲとの間で成立していた角度のずれがもはや成立しなくなる。このため、焦点ｅに位置する物体の立体視画像を得ることはできない。
【００６１】
一方、図１０（ｃ）を参照すると、焦点ｅから対物レンズ上の点ｃに至る経路と線分ｃｆ１との間の角度差、および焦点ｅから対物レンズ上の点ｄに至る経路と線分ｄｇ１との間の角度の差が、テレビカメラ１１ｃＬ，１１ｃＲの並置方向に沿って生じるため、テレビカメラ１１ｃは焦点ｅに位置する物体の立体視画像を形成することができる。
【００６２】
以上説明した通り、主顕微鏡１１に設けられたミラー３およびテレビカメラ１１ｃによって、術部Ｏの立体視画像がステレオビューア２１により表示されるのであり、これは、第２の実施形態による手術顕微鏡システム２００が有する更なる利点である。
【００６３】
（第３の実施形態）
第３の実施形態による手術顕微鏡システムは、構成上は、第２の実施形態の手術顕微鏡システム２００と同一である。しかし、第３の実施形態による手術顕微鏡システムは、ステレオビューア２１を利用する副術者Ｈが、主顕微鏡１１を利用する主術者Ｍの左前方で、そこから術部Ｏに向かって位置することができるようにステレオビューア２１が配置される点において手術顕微鏡システム２００と相違する。
【００６４】
このような配置は、手術顕微鏡システム２００において主顕微鏡１１を利用する主術者Ｍから見て右前方に配置されるステレオビューア２１を、アーム３１〜３４を始めとする支持部材を利用して、以下のように、その対向位置に移動することにより実現される。
【００６５】
図１１を参照すると、第３の実施形態による手術顕微鏡システム３００において、ステレオビューア２１が、軸α１を中心として水平に回転されて（矢印Ｙ１）、第２の実施形態におけるステレオビューア２１の位置（主顕微鏡１１の右前方）から、これと対向する位置（主顕微鏡１１の左前方）に移動される。次に、図１２の矢印Ｙ２で示すように、軸α４を中心としてアーム３２が回転されて（矢印Ｙ２）、ステレオビューア２１の向きが変わる。このとき、ステレオビューア２１のファインダ２１Ｌ，２１Ｒは、術部Ｏの方向を向くことになる。次いで、図１３の矢印Ｙ３で示すように、ステレオビューア２１が軸α２を中心として反転される。
【００６６】
この反転により、ステレオビューア２１内の小型ＬＣＤ６（図６）に表示される画像も上下反転することとなる。この結果、ステレオビューア２１を利用する副術者Ｈは、矢印が左を向き、白丸が上に位置する図形を見ることとなり（図１３のＩ１１）、術部Ｏに対して指を伸ばせば、指Ｆが下から現れるのを見ることとなる（Ｉ１２）。すなわち、第３の実施形態による手術顕微鏡システム３００は、副術者Ｈに、自らの位置から拡大して観察する術部Ｏを見ながら手術を補助させることができるという利点を有している。
【００６７】
第３の実施形態による手術顕微鏡システム３００が有する更なる利点は、手術顕微鏡システム２００を利用することにより容易に手術顕微鏡システム３００を実現することができ、別個の光学系を有する主顕微鏡を容易する必要がない点にある。
【００６８】
また、上述の通り、第２または第３の実施形態による手術顕微鏡システムは、ステレオビューア２１を、主顕微鏡１１の右前方または左前方のいずれかに適宜配置することによって、二通りの実施形態を実現できるという利点を有している。
【００６９】
（第４の実施形態）
図１４は、第４の実施形態による手術顕微鏡システムを示す概略図である。図示の通り、第４の実施形態による手術顕微鏡システム４００は、主顕微鏡１１、ステレオビューア２０、およびステレオビューア２１を有する。主顕微鏡１１は、第２の実施形態におけるものと同一の構成を有する。すなわち、主顕微鏡１１は、対物レンズ１０ａ、ビームスプリッタ１Ｌ，１Ｒ、接眼レンズ１０ｂＬ，１０ｂＲ、ミラー２Ｌ，２Ｒおよびテレビカメラ１０ｃを有している（図６参照）。ミラー２Ｌ，２Ｒおよびテレビカメラ１０ｃにより、ステレオビューア２０は、主顕微鏡１１の接眼レンズ１０ｂＬ，１０ｂＲにより提供される画像と同一の画像を表示することができる。さらに、主顕微鏡１１は、ミラー３Ｌ，３Ｒおよびテレビカメラ１１ｃを有している（図６参照）。ミラー３Ｌ，３Ｒおよびテレビカメラ１１ｃにより、ステレオビューア２１は、副術者Ｈ２が右前方から観察する術部Ｏに対応する画像を表示することができる。換言すると、手術顕微鏡システム４００は、第２の実施形態による手術顕微鏡システム２００に対して、第１の実施形態におけるステレオビューア２０を追加することにより、構成されている。
【００７０】
また、主顕微鏡１１、ステレオビューア２０、およびステレオビューア２１は、第１から第３の実施形態において既に説明したアームにより、医療用光学機器スタンドの先端アームＤにそれぞれ独立に移動可能に取り付けられている。この場合、ステレオビューア２０およびステレオビューア２１は、互いの移動を阻害しないように設けられることは言うまでもない。
【００７１】
上記の構成により、第４の実施形態による手術顕微鏡システム４００は、主顕微鏡１１、ステレオビューア２０、およびステレオビューア２１をそれぞれ使用する３名の医師（Ｍ，Ｈ１，Ｈ２）による顕微手術を可能とするという利点を提供する。しかも、手術顕微鏡システム４００は、第１の実施形態において説明したステレオビューア２０の効果や利点をそのまま有しており、たとえば、第１の副術者Ｈ１が、主顕微鏡１１を利用する主術者Ｍと並んでまたは対向して（図１４）、かつ、それぞれの位置から観察する術部の拡大像を見ながら、手術を補助することを可能とする。さらに、手術顕微鏡システム４００は、ステレオビューア２１を利用する第２の副術者Ｈ２が、主顕微鏡１１を利用する主術者Ｍの右前方（図１４）または左前方で、かつ、それぞれの位置から観察する術部の拡大像を見ながら、手術を補助することを可能とする。
【００７２】
（第５の実施形態）
図１５は、本発明の第５の実施形態による手術顕微鏡システムを示す概略図である。図示の通り、第５の実施形態による手術顕微鏡システム５００は、主顕微鏡１１、ステレオビューア２１、およびステレオビューア２０１を有する。
【００７３】
主顕微鏡１１およびステレオビューア２１は、第２の実施形態におけるものと同一の構成を有する。また、ステレオビューア２１は、これを利用する副術者Ｈが、主顕微鏡１１を利用する主術者Ｍの右前方で、そこから術部Ｏに向かって位置することができるように配置される。
【００７４】
一方、ステレオビューア２０１は、ステレオビューア２１と対向する位置に配置されるようにアーム３１０，３２０，３３０，３４０および継ぎ手３６０，３７０により、医療用光学機器スタンドの先端アームＤに取り付けられる。また、ステレオビューア２０１は、ステレオビューア２０と同一の構成を有していて良いが、反転自在である必要はなく、予め水平軸を中心として反転させアーム３１０に対して固定されている（もちろん、副術者Ｈ２の便宜の観点から、所定の角度範囲で回動可能であることが望ましい）。
【００７５】
上記の構成によれば、ステレオビューア２０の右目用表示面に表示されるべき画像が上下反転されてステレオビューア２０１により左目用として提供され、ステレオビューア２０の左目用表示面に表示されるべき画像が上下反転されてステレオビューア２０１により右目用として提供される。その結果、副術者Ｈ２は、ステレオビューア２０１により、ステレオビューア２１と対向する位置において観察する術部Ｏに対応する画像を観察することができる。
【００７６】
以上より、第５の実施形態による手術顕微鏡システム５００によれば、二名の副術者Ｈ１、Ｈ２が、主顕微鏡１１を利用する主術者Ｍの右前方および左前方で、かつ、それぞれの位置から観察する術部の拡大像を見ながら、手術を補助することができる。また、ステレオビューア２０を別途用意してアームに適宜固定すれば、ステレオビューア２０１が得られるため、主顕微鏡１１内部の光学的構造を変更することなく、画像処理器から電気信号を供給するだけで、３名の医師Ｍ，Ｈ１，Ｈ２による顕微手術が容易に実現される。
【００７７】
以上、いくつかの実施形態を提示しつつ、本発明による手術顕微鏡システムを説明したが、本発明はこれらに限定されることなく、種々の変更、修正が可能である。
【００７８】
主顕微鏡１０，１１およびステレオビューア２０，２１の光学的構造は、上述のものに限らず、所定の光学部品を追加して適宜構成してよいことは言うまでもない。
【００７９】
各実施形態において、主顕微鏡１０，１１とステレオビューア２０，２１，２０１は同一の医療用光学機器スタンドに取り付けられる場合を説明したが、手術室の状況（スペース）が許せば、別個のスタンドに取り付けてもよい。また、主顕微鏡１０，１１およびステレオビューア２０，２１，２１０を互いに独立に手術室の天井から吊り下げて本発明による手術顕微鏡システムを構成しても構わない。
【００８０】
第２または第３の実施形態では、ミラー３Ｌ，３Ｒにより画定される光束ＦＬ２，ＦＲ２に基づく立体視画像を主顕微鏡１１が提供し、ビームスプリッタ１Ｌ，１Ｒにより画定される光束ＦＬ，ＦＲに基づく立体視画像をステレオビューア２１が提供するように光学系が構成されたが、光学系の構成はこれに限られない。例えば、対物レンズ１０ａを透過した任意の光束を接眼レンズ１０ｂＬ，１０ｂＲの両方へ導くよう光学系を構成し、接眼レンズ１０ｂＬ，１０ｂＲに同一の画像を提供させて、非立体視画像を提供してもよい。また、これに合わせて、ステレオビューアに非立体視画像を提供されるようにしても良い。
【００８１】
第４の実施形態において、ステレオビューア２０が、アーム３４を始めとする指示部材により先端アームＤに対して移動可能に設けられているが、これに限られない。ステレオビューア２０が主顕微鏡１１と並んで又は対向して配置されるように、所定のアームを用いて先端アームＤに取り付けるようにしても良い。しかも、この所定のアームが先端アームＤに対して着脱可能とすることも可能である。このようにすれば、ステレオビューア２１を主術者Ｍの右前方または左前方に適宜配置して主術者Ｍと補助者Ｈ１が手術を行いつつ、必要に応じて、ステレオビューア２０を主顕微鏡１１と並んで又は対向して配置することも可能である。逆に、ステレオビューア２０を移動可能に取り付け、ステレオビューア２１を着脱可能としてもよいことは明らかである。
【００８２】
また、第４の実施形態において、ステレオビューア２０を主顕微鏡１１と対向する位置に配置する場合は、必ずしも、軸α２を中心として反転可能である必要はない。主顕微鏡１１と並んで配置されるべきステレオビューアを、軸α２を中心として回転するように反転してアーム３１に取り付ければよいことは明らかである。
【００８３】
第５の実施形態において、ステレオビューア２１は、副術者にとっての利便性が確保するに十分な範囲において軸α１を中心として回動可能であれば十分である。これは、第５の実施形態においては、対向位置に別個のステレオビューア２０１が配置されているため、ステレオビューア２１を対向位置に移動する必要がないためである。アーム３４０が先端アームＤに対して着脱可能であってよい。
【００８４】
また、第５の実施形態において、アーム３４０を先端アームＤに対して着脱可能に設け、これにより、ステレオビューア２０１を取外可能とすることも可能である。このようにすれば、ステレオビューア２１を主術者Ｍの右前方または左前方に適宜配置して主術者Ｍと補助者Ｈ１が手術を行いつつ、もう１名の補助者が必要となった場合に、アーム３４０を先端アームＤに取り付け、ステレオビューア２０１をステレオビューア２１の対向位置に配置することが可能となる。
【００８５】
さらに、第５の実施形態において、主顕微鏡１１は、第２の実施形態におけるものと同様、ミラー２Ｌ，２Ｒおよびテレビカメラ１０ｃを有しているが、ミラー２Ｌ，２Ｒおよびテレビカメラ１０ｃを除外してもよい。このようにしても、ミラー３Ｌ，３Ｒおよびテレビカメラ１１ｃにより、ステレオビューア２１および２０１に画像を提供できるし、手術顕微鏡システム５００は、ステレオビューア２０に相当するステレオビューアを有していないため、ミラー２Ｌ，２Ｒおよびテレビカメラ１０ｃが必要ない。
【００８６】
また、２台のステレオビューアを使用する場合を説明したが、上記の説明から、３台のステレオビューアを使用することができることも明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明の第１の実施形態による手術顕微鏡システムを示す斜視図であり、ステレオビューアが主顕微鏡と並んで配置される場合を示す。
【図２】図１に示す手術顕微鏡システムの光学的構成を示す概略図である。
【図３】本発明の第１の実施形態による手術顕微鏡システムにおいて、ステレオビューアが主顕微鏡と対向して配置される場合を示す概略図であり、その効果を説明するための比較例を示している。
【図４】本発明の第１の実施形態による手術顕微鏡システムにおいて、ステレオビューアが主顕微鏡と対向して配置される場合を示す概略図であって、その効果を図３と対比して説明するものである。
【図５】本発明の第２の実施形態による手術顕微鏡システムを示す斜視図であり、ステレオビューアが主顕微鏡の右前方に配置される場合を示している。
【図６】本発明の第２の実施形態による手術顕微鏡システムの光学的構成を示す概略図である。
【図７】本発明の第２の実施形態による手術顕微鏡システムを示す斜視図であり、ステレオビューアの効果を説明するために比較例を示している。
【図８】本発明の第２の実施形態による手術顕微鏡システムを示す斜視図であって、図７と対比してステレオビューアの効果を説明するものである。
【図９】本発明の第２の実施形態による手術顕微鏡システムが奏する効果を説明するための比較例を示す概略図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態による手術顕微鏡システムが奏する効果を説明するために、図９とともに参照する説明図である。
【図１１】本発明の第３の実施形態による手術顕微鏡システムの構成を説明する斜視図である。
【図１２】本発明の第３の実施形態による手術顕微鏡システムの構成を図１１と関連して説明する斜視図である。
【図１３】本発明の第３の実施形態による手術顕微鏡システムの構成を図１１および図１２と関連して説明する斜視図である。
【図１４】本発明の第４の実施形態による手術顕微鏡システムを示す斜視図である。
【図１５】本発明の第５の実施形態による手術顕微鏡システムを示す斜視図である。
【符号の説明】
【００８８】
１００，２００，３００，４００，５００・・・手術顕微鏡システム、１０，１１・・・主顕微鏡（双眼顕微鏡）、２０，２１・・・ステレオビューア（表示装置）、１０ａ・・・対物レンズ、１０ｂ・・・接眼レンズ、１０ｃ、１１ｃ・・・テレビカメラ、１Ｌ，１Ｒ・・・ビームスプリッタ、２，３・・・ミラー、６・・・小型ＬＣＤ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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