(57)【要約】【課題】本発明は、外科カセットの上下把持を提供する。【解決手段】一実施形態は、外科システムに使用できる第一側（例えば内側）および第二側（例えば外側）を有する外科カセットを含む。外科カセットは、使用時に外科コンソールと第一側でインターフエースを形成する構成の本体、使用時に第二側で第一クランプレールと接触するように構成された本体の上部から突出した第一把持部、および使用時に第二側で第二クランプレールと接触するように構成された本体の下部から突出した第二把持部を含む。【選択図】図５
2008006292.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科システムに使用できる第一側および第二側を有する外科カセットであって、
使用時に外科コンソールと第一側でインターフエースを形成する構成の本体部、
使用時に第二側で第一クランプレールと接触するように構成された本体部の上部から突出した第一把持部、および
使用時に第二側で第二クランプレールと接触するように構成された本体部の下部から突出した第二把持部を含む、外科カセット。
【請求項２】
第一把持部は第一リップ部を含む、請求項１の外科カセット。
【請求項３】
第二把持部は第二リップ部を含む、請求項２の外科カセット。
【請求項４】
第一把持部、第二把持部、および前記本体部はプラスチック単一片から形成されている、請求項３の外科カセット。
【請求項５】
第一把持部および第二把持部は少なくとも二つのセクションを含む、請求項１の外科カセット。
【請求項６】
眼科外科プロセスで流体工学管理システムの少なくとも一部を収容する本体部、
前記本体部の上部に取付けた第一把持部、および
前記本体部の下部に取付けた第二把持部を含む外科カセットであって、
前記外科カセットが外科コンソールにおいてカセット受器へ挿入できるように構成されている、外科カセット。
【請求項７】
第一把持部は第一リップ部を含む、請求項６の外科カセット。
【請求項８】
第二把持部は第二リップ部を含む、請求項７の外科カセット。
【請求項９】
第一把持部、第二把持部、および前記本体部はプラスチック単一片から形成されている、請求項８の外科カセット。
【請求項１０】
第一把持部および第二把持部は少なくとも二つのセクションを含む、請求項６の外科カセット。
【請求項１１】
眼科外科処置用の外科コンソールを含み、
前記外科コンソールは、外科カセットを受ける外科カセット受器、
把持機構、ならびに
第一側および第一側と反対の第二側を有する外科カセットを含み、
前記把持機構は、第一水平軸を中心に回転可能な上レール、および第二水平軸を中心に回転可能な下レールを含み、
前記外科カセットは、
眼科外科処置のための流体工学管理システムの少なくとも一部を収容する本体部、
前記外科カセットの第二側の上クランプレールと接触するために前記本体部に取付けた上把持部、および
前記外科カセットの第二側の下クランプレールと接触するために前記本体部に取付けた下把持部を含み、
前記本体部は使用時に第一側の外科コンソールとインターフエースを形成するように構成されている、外科システム。
【請求項１２】
前記外科カセットの上把持部は第一リップ部を含む、請求項１１の外科システム。
【請求項１３】
前記外科カセットの下把持部は第二リップ部を含む、請求項１２の外科システム。
【請求項１４】
前記上レールは少なくとも一つの上レール外フィンガを含み、かつ
前記下レールは少なくとも一つの下レール外フィンガを含む、請求項１１の外科システム。
【請求項１５】
前記把持機構は、前記外科カセットが前記外科カセット受器へ挿入されるときに、前記外科カセットの上把持部と少なくとも一つの上レール外フィンガとが接触し、かつ前記外科カセットの下把持部と少なくとも一つの下レール外フィンガとが接触するように、形成されている、請求項１４の外科システム。
【請求項１６】
少なくとも一つの上レール外フィンガは、前記外科カセットの第二側の外科カセットの上把持部と接触し、かつ少なくとも一つの下レール外フィンガは、前記外科カセットの第二側の外科カセットの下把持部と接触する、請求項１１の外科システム。
【請求項１７】
前記上レールは少なくとも一つの上レール内フィンガを更に含み、かつ
前記下レールは少なくとも一つの下レール内フィンガを更に含む、請求項１４の外科システム。
【請求項１８】
少なくとも一つの上レール内フィンガ、および少なくとも一つの下レール内フィンガは、挿入時に前記外科カセットを位置決めするように形成されている、請求項１７の外科システム。
【請求項１９】
前記把持機構は、解放時に、少なくとも一つの上レール内フィンガおよび少なくとも一つの下レール内フィンガにと共に前記外科カセットを付勢する、請求項１７の外科システム。
【請求項２０】
少なくとも一つの上レール内フィンガは前記外科カセットの第一側で外科カセットの上把持部と接触し、かつ少なくとも一つの下レール内フィンガは前記外科カセットの第一側で外科カセットの下把持部と接触する、請求項１７の外科システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は外科カセットに関する。更に詳細には、本発明は、外科システムの流体工学サブシステムに関する。更に詳細には、本発明は、眼科外科システムに使用される外科カセットを把持するためのシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
人間の目は軽い疾患から完全視力喪失まで多くの病気にかかる。コンタクトレンズおよび眼鏡は或る疾患を補償することができ、眼科手術は他の疾患に必要とされる。概ね、眼科手術は、硝子体網膜手術等の後分節処置と、白内障等の前分節処置とに分類される。最近は、前後分節処置を結合した処置が開発されている。
【０００３】
眼科手術に使用される外科器具は、前分節処置または後分節処置専用であるが両処置を支持するものもある。いずれの場合にも、外科器具は、外科カセット、流体バッグ、配管、ハンドピースチップ、その他の消耗品等の関連消耗品の使用を必要とすることがしばしばである。
【０００４】
外科カセットは、処置および外科器具に依存して様々な機能を提供できる。例えば、白内障手術（例えば、水晶体超音波吸引処置）用の外科カセットは、外科部位中へまたは外科部位から外へ流れる流体の洗浄および吸引を管理するのを補助する。外科カセットは、また、流体バッグの支持を提供し、外科器具へ真空／圧力を誘導するマニホールド、その他の機能を提供する。
【０００５】
カセットは、概ねカセット受け部位で手術器具に連結される。カセットがカセット受けへ挿入されるときに、クランプがカセット上で閉鎖してカセットを所定位置で保持する。手術時に外科カセットには、把持領域内で相当量の力が加わる。この力は、カセットまたは他の力の中心近くを押す蠕動ポンプにより加わる力にクランプが対抗する結果である。
【０００６】
側部でカセットを把持する把持機構は幾つかの欠点を有する。例えば、カセットと係合する把持領域を提供するためにカセットの幅は拡大しなければならない。更に、手術時に、側クランプはカセットの側部に沿って設置されるセンサの障害になる。
【０００７】
従って、従来側把持カセットおよび把持システムの問題を解消または減少する外科カセットを把持するための外科カセットおよびシステムに対するニーズがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従って、本発明の課題は、上述のニーズおよび他の要求を満たす外科カセットおよびシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一実施形態は、第一側（例えば、内側）および第二側（例えば、外側）を有する外科システムに使用できる外科カセットを含む。一実施形態による外科カセットは、使用時に外科コンソールと第一側でインターフエースを形成する構成の本体部、使用時に外科カセットの第二側で第一クランプレールと接触するように構成された本体部の上部から突出した第一把持部、および使用時に外科カセットの第二側で第二クランプレールと接触するように構成された本体部の下部から突出した第二把持部を含む。
【００１０】
本発明の他の実施形態は、眼科手術プロセスで流体工学管理システムの少なくとも一部を収容する本体部、前記本体部の上部に取付けた第一把持部、および前記本体部の下部に取付けた第二把持部を有する外科カセットを含む。前記外科カセットは外科コンソールにおいてカセット受器へ挿入できるように構成されている。
【００１１】
好適形態によれば、第一把持部は第一リップ部を含み、第二把持部は第二リップ部を含む。
【００１２】
好適形態によれば、第一把持部、第二把持部、および前記本体部はプラスチック単一片から形成され、第一把持部および第二把持部は少なくとも二つのセクションを含む。
【００１３】
本発明の他の実施形態は、眼科外科処置用の外科コンソールおよび外科カセットを含む外科システムを含む。前記外科コンソールは、外科カセットを受ける外科カセット受器および把持機構を含む。前記把持機構は、第一水平軸を中心に回転可能な上レール、および第二水平軸を中心に回転可能な下レールを含む。
【００１４】
前記外科カセットは第一側、および第一側と反対の第二側を有する。一実施形態による外科カセットは、眼科外科処置のための流体工学管理システムの少なくとも一部を収容する本体部、前記外科カセットの第二側の上クランプレールと接触するために前記本体部に取付けた上把持部、および前記外科カセットの第二側の下クランプレールと接触するために前記本体部に取付けた下把持部を含む。前記本体部は使用時に第一側の外科コンソールとインターフエースを形成するように構成されている。
【００１５】
好適形態によれば、前記外科カセットの上把持部は第一リップ部を含み、前記外科カセットの下把持部は第二リップ部を含む。
【００１６】
好適形態によれば、前記上レールは少なくとも一つの上レール外フィンガを含み、かつ前記下レールは少なくとも一つの下レール外フィンガを含む。
【００１７】
好適形態によれば、前記把持機構は、前記外科カセットが前記外科カセット受器へ挿入されるときに、前記外科カセットの上把持部と少なくとも一つの上レール外フィンガとが接触し、かつ前記外科カセットの下把持部と少なくとも一つの下レール外フィンガとが接触するように、形成されている。
【００１８】
好適形態によれば、外科カセットを適所に保持するために、少なくとも一つの上レール外フィンガは、前記外科カセットの第二側の外科カセットの上把持部と接触し、かつ少なくとも一つの下レール外フィンガは、前記外科カセットの第二側の外科カセットの下把持部と接触する。
【００１９】
好適形態によれば、前記上レールは少なくとも一つの上レール内フィンガを更に含み、かつ前記下レールは少なくとも一つの下レール内フィンガを更に含む。
【００２０】
好適形態によれば、少なくとも一つの上レール内フィンガ、および少なくとも一つの下レール内フィンガは、挿入時に前記外科カセットを位置決めするように形成されている。
【００２１】
好適形態によれば、前記把持機構は、解放時に、少なくとも一つの上レール内フィンガおよび少なくとも一つの下レール内フィンガと共に前記外科カセットを前記外科コンソールから押し出す。
【００２２】
好適形態によれば、少なくとも一つの上レール内フィンガは前記外科カセットの第一側で外科カセットの上把持部と接触し、かつ少なくとも一つの下レール内フィンガは前記外科カセットの第一側で外科カセットの下把持部と接触する。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の実施形態は、外科カセットの幅を縮小させる利点を有し、それにより外科カセットを収容するように設計されるコンソールの幅を縮小可能にする。
【００２４】
本発明の実施形態は、最高負荷が加わる領域の近くでカセットを把持する利点を有する。
【００２５】
本発明の実施形態は、外科カセットに収容される液体のレベルを感知するセンサに使用される領域での把持を回避することによる利点を提供する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
本発明およびその利点は添付図面に関する続く説明を参照することにより一層完全に理解できる。同一参照番号は同様の特徴を示す。
【００２７】
図面には本発明の好適実施形態が示され、図面中同様参照番号は同様部および対応する部を示すために使用されている。
【００２８】
本発明の実施形態は、外科システムおよび外科カセットを提供し、外科カセットは上下で把持される。本発明の一つの実施形態によれば、外科コンソールは、各々が水平軸を中心に回転する複数のクランプレールを有し、外科カセットの上下縁に沿って外科カセットを把持するクランプを含む。クランプフィンガが各クランプレールから延在する。内クランプフィンガはカセットの挿入時のカセットの位置決めを助けかつ解放プロセス時のカセットの解放を助ける。外クランプフィンガはカセットに接触して把持する。クランプレールが回転するときに外フィンガはカセットの外に対面する側と接触してカセットをコンソールへ向けて押す。カセットは、クランプフィンガを受けるためのリップ部または段部等の把持部を含んでよい。
【００２９】
図１は、眼科外科コンソール１００の一実施形態を示す線図である。外科コンソール１００はタッチスクリーン１１５を有する旋回モニタ１１０を含んでよい。旋回モニタ１１０は、タッチスクリーン１１５を見ることを必要とする人に対して種々の配向に位置決めできる。旋回モニタ１１０は側から側へ旋回しかつ回転および傾斜する。タッチスクリーン１１５は、ユーザがコンソール１００と相互作用することのできるグラフィカルユーザインターフエース（"GUT")を提供する。
【００３０】
外科コンソール１００は、更に、種々の道具および外科コンソールのための消耗品を連結するために使用される連結パネル１２０を含む。連結パネル１２０は、例えば、凝固コネクタ、均衡塩溶液受器、種々のハンドピース用コネクタおよび流体管理システム（"FMS")またはカセット受器１２５を含んでよい。外科コンソール１００は、更に、足ペダル制御器（例えば、パネル１３０の背後に保管される）等のユーザフレンドリの特質および他の特質を含んでよい。
【００３１】
作用として、カセット（図示されていない）はカセット受器１２５内に設置できる。外科コンソール１００内のクランプはカセットを適所に把持し、使用時にカセットの運動を最小限にする。クランプはカセットの上下、カセットの側を把持し、またはカセットを把持する。
【００３２】
図２はカセットが存在しないカセット受器１２５の一実施形態を示す線図である。カセット受器１２５は、種々の入力ポートおよび出力ポート（概ね１３５で示されている）を有し、外科カセットからの流体（即ち液体および気体）を受ける。カセット受器１２５は、更に、手術時に蠕動ポンプローラ１４０を外科カセットに接触させるための開口を含んでよい。蠕動ポンプおよび補充カセットの一実施形態は、SorensenによるＵＳ特許出願番号６，２９３，９２６に記載され、その内容はここに参考として組み込まれる。
【００３３】
図２の実施形態における外科カセットは、下レール１４２および上レール（図示せず）を有するクランプにより所定位置に保持される。各レールは、対応する把持領域内のカセットと接触する外クランプフィンガ（例えばクランプフィンガ１４４）、および挿入時にカセットを位置決めしかつ解放時にカセット受器の外へカセットを押すための内クランプフィンガ（例えばクランプフィンガ１４５）を有してよい。解放ボタン１４６は押圧によりクランプからのカセットの解放を開始する。外科コンソール１００に依存して、カセット解放プロセスは、圧力または流体の換気、クランプの係合解除、または他の工程等幾つかの工程を含む。図２の形態は、例示として提供されている。カセット受器１２５の形態ファクタ、入力／出力ポートの設置および数量、およびカセット受器１２５の他の特性は外科コンソール１００に依存し、実行される外科処置、または他のファクタに依存する。
【００３４】
図３は、外科カセット１５０の一実施形態を示す線図である。カセット１５０は、外科処置に続いて廃棄される閉鎖システム流体装置を提供できる。カセット１５０はカセット本体１５５、およびカセット本体１５５から突出するクランプと相互作用する部（例えばクランプ領域１６０および１６５で概ね示される）を含んでよい。図示形態において、カセット１５０は三つの基本部から形成される。即ち、カセット１５０が外科コンソール１００へ挿入されるときに外科コンソールに対面する内部または外科コンソールインターフエース部１７０、中間部１７５および背後板１８０で形成される。カセット１５０の種々のセクションがプレス嵌め、相互係止タブ、化学結合、熱結合、機械ファスナ、または当分野で既知の他の取付機械により一緒に連結される。他の実施形態において、カセット１５０は単一片または複数片で形成される。
【００３５】
外科コンソールインターフエース部１７０は、流体流を管理するために、流体流路（例えば、弾性ポンプ膜により提供される蠕動ポンプのための流路１７７）、弁（例えば洗浄／吸引弁）、圧力センサおよび他の特質のインターフエースを提供する。カセット１５０は、また、処置時に流体を収集するために流体バッグ（図示せず）に取り付けられる。
【００３６】
作用として、カセット１５０は、カセットの上下上でカセット１５０と接触するクランプレールによりカセット受器１２５内の所定位置に保持される。例えば、上クランプレールはクランプ領域１６０およびクランプ領域１６５においてカセット１５０と接触し、かつ下クランプレール（例えば下クランプレール１４２）は同様の下クランプ領域でカセット１５０と接触する。
【００３７】
図４は、カセット受器１２５へ挿入されたカセット１５０の線図である。図４から理解できるように、前カバー１８０はカセット１５０の片手による挿入および除去のためのハンドル１８１を含んでよい。
【００３８】
図５は、カセット受器１２５へ挿入されたカセット１５０の一実施形態の断面図である。カセット１５０はクランプにより所定位置に保持される。図５の実施形態において、クランプは下クランプレール１４２および上クランプレール１８２を含むが、他の実施形態においてクランプは他の領域でカセット１５０と接触してよい。カセット１５０が初期に挿入されるときに、カセット１５０は内クランプフィンガ（例えばクランプフィンガ１４５および１８５）上を付勢し、クランプレール１４２／１８２が回転して外クランプフィンガ（例えばクランプフィンガ１４４およびクランプフィンガ１８４）がそのクランプ領域においてカセット１５０と接触するようにする。例えば、クランプフィンガ１４４は把持部１９０でカセット１５０と接触し、他方でクランプフィンガ１８４は把持部１９５でカセット１５０と接触する。カセット１５０が受け部１２５へ挿入されるときに、付加的回転が、モータ、エアシリンダ、リニアアクチュエータ、ソレノイドまたはこれらの任意の組合せにより、または他のリニアまたは回転駆動装置により直接的または間接的にクランプレール１４２／１８２へ付与される。カセットを解放するために、クランプレール１４２／１８２は反対方向へ回転し、かつ内クランプフィンガはコンソールからカセットを押し出す。挿入時に、外科コンソールインターフエース部１７０は外科コンソール１００と接触し、そのようにして例えば、蠕動ポンプローラ１４０が流路１７７を圧搾する。
【００３９】
図５の実施形態において、クランプフィンガはカセット１５０を外科コンソール１００へ向けて付勢して所定場所でカセット１５０を保持する。図６は、クランプレール１８２により把持されるカセット１５０の説明図である。図６の実施形態において、中間部１７５は、カセット本体１５５の一部を形成し、かつコンソールインターフエース部１７０はカセット本体１５５の一部を形成する。把持部１９５はカセット本体１５５（図３に示されている）から突出してクランプレール１８２のクランプフィンガ１８４と係合する。把持部１９５はリップ部等のクランプフィンガ１８４と係合する適宜構造であってよい。図６から理解できるように、中間部１７５およびコンソールインターフエース部１７０の各々は把持部１９５のセクションを含んでよい（例えば、中間部１７５は把持部１９５の外セクションを含み、かつコンソールインターフエース部１７０は把持部１９５の内セクションを含む。）
【００４０】
使用時に、外レールフィンガ１８４は、把持部１９５の外側を付勢してカセット１５０を所定位置に保持する。解放プロセス時に、レールフィンガ１８５は把持部１９５の内側上を付勢してカセット１５０をカセット受器の外へ押し出す。
【００４１】
図７はカセットの中間部１７５の一実施形態の線図である。中間部１７５は、カセット本体１５５（図３に図示）の一部を形成するための本体部２０５を含んでよい。本体部２０５は外壁２１０および２１５を含んでよい。この図示例において、本体部の外壁２１０は上壁であり、かつ本体部の外壁２１５は下壁である。把持部１９０は本体部２０５から突出し、かつ外壁２１５と端壁２２５間に横切る方向に設けられた一セットのリブ２２０を含む。同様に、把持部１９５は本体部２０５から突出し、かつ外壁２１０と端壁２３５間に横切る方向に設けられた一セットのリブ２３０を含む。リブの端面（例えば端面２４０）は、使用時にクランプ（例えばクランプフィンガ）と接触する。他の実施形態によれば、リブは、使用時にクランプと接触する形態のクランプインターフエース壁の背後にあってよい。
【００４２】
図７は概ね矩形断面を有する均一に離間したリブとしてリブを示しているが、リブは他の配置および形状であってよい。一般的に、リブは、負荷を受けたときに安定するように所定材料により形状されてよい。各リブは、材料の降伏点に達したときに、弾性領域で予測通りに変形しかつ塑性流動するようにプラスチックで形成される。所定のリブが弾性領域において変形するときに、他のリブはクランプと係合して（クランプと既に接触している場合には更に変形する）負荷を分配する。同様に、あるリブが塑性変形する場合に、隣接するリブはクランプと係合して（または更に変形して）負荷を分配する。
【００４３】
他の方法として、クランプおよびカセットは、例えば機械加工誤差および組立誤差により平行でないから、クランプにより加わる負荷形態は、不均一となる。カセット１５０の把持部は、負荷を分配するために負荷形態に適合する（例えばより高い負荷変位の領域においてリブをより多く変形することにより）。結果的に、不均一分配された高い負荷は破滅的損傷をカセット１５０へ与えることなく把持部内で分配され得る。リブはカセットが受けると予測される負荷に依存した寸法および形状に形成されてよい。
【００４４】
図７は中間部１７５の一実施形態を示すが、同様の把持部がコンソールインターフエース部１７０、またはカセット１５０に含まれてよい。本体部２０５、把持部１９０、および把持部１９５はプラスチックを射出成形した一体片、共に連結される分離組立体、または他の方法で取り付けられる分離組立体であってよい。更に、図７は例示であり、かつカセット把持部はクランプレールと接触する適宜任意構造を有してよい。
【００４５】
図８は、上下把持に適したカセット１５０の外形の線図である。図８の実施形態において、カセット１５０は、眼科外科処置用の流体工学管理システムの一つまたはそれ以上の構成要素を収容するためのカセット本体１５５を含む。上把持部１９５および下把持部１９０は本体１５５へ取付けられる（例えば、接着によりプラスチック単一片に、または他の方法により取付けられる）。この実施形態において、把持部は、クランプレールを受けるリップ部または段部である。使用時に、クランプレールは、カセット１５０を所定位置に保持するために把持部の外側を外科コンソールに対して付勢する。（大きなＦ矢印により示されている）。カセットが解放されるときに、クランプレールは把持部の内側を付勢する（小さいＦ矢印で示されている）。このようにして、カセット１５０を所定位置に保持する力および解放する力はカセットの上下で付与される。把持部は、上述のごとく力分布構造を利用する把持部に追従し、または使用時にクランプレールと接触するように構成される。
【００４６】
カセット１５０を上下上で把持することによりカセット１５０の幅を短縮できる。このことは、幅寸法内空間に拘束されるシステムに有利である。更に、ある外科カセットはある流体工学システムの機能に必須の外科コンソールにおけるレベルセンサの使用を必要とする。かかるセンサは、典型的には、適宜流体室が設置されるカセットの側部に沿って外科コンソール内に設置される。カセット１５０を上下で把持することは、レベルセンサまたは他の流体工学システムの構成要素の使用のためにカセット１５０の側部を自由にしかつカセット１５０の側部近くに設置されるかかる構成要素上のストレスを解消または減少する。更に、カセット１５０の上下上での把持は、使用時にカセット１５０に加わる最高の負荷領域における、またはかかる領域近くでの把持を可能にする。
【００４７】
図９および１０は、外科カセットの上下で外科カセットを把持するためのシステムの一実施形態の線図である。図９に示されたように、外科コンソールは、カセット受器１２５および外科カセットを所定場所に保持するために把持機構を含んでよい。把持機構は下クランプレール１４２および上クランプレール１８２を含む（図１０に示されている）。各クランプレールは、内外クランプフィンガを含んでよい。例えば、クランプレール１４２は外フィンガ１４４、および内フィンガ１４５を含んでよい。把持機構は、更に、クランプレール１４２のアーム２５２を軸支するように連結されたクランプアーム２５０、およびクランプレール１８２のアーム２５６を軸支するように連結されたクランプアーム２５４を含んでよい。クランプアーム２５０および２５４は圧縮リンクであってよく、クランプレール１４２および１８２の過剰トルクを防止するためにバネおよび往復ソケットを含む。
【００４８】
クランプアーム２５０および２５４の対向端はアクチュエータホイール２５８のローブ（lobes)に連結されている。アクチュエータホイール２５８の第三ローブは、膨張かつ収縮するエアシリンダ２６０に連結されている。エアシリンダ２６０は、アクチュエータホイール２５８に直接またはリンク装置を介して偏心に連結されてよい。
【００４９】
作用として、エアシリンダ２６０が伸張するときに、アクチュエータホイール２５８は前進しかつ時計方向へ回転する。アクチュエータホイール２５８の運動によりクランプアーム２５２およびクランプアーム２５４の運動が生じ、それによりクランプレール１４２および１８２の回転を可能にする。アクチュエータホイール２５８が、図９および１０の斜視図から時計方向に回転しかつ前方へ移動するときに、上レール１８２は時計方向へ回転し、かつ下レール１４２は半時計方向へ回転する。外科カセットが所定場所のときに、これに起因して上下外クランプフィンガはカセットを受器１２５へ付勢する。他方、エアシリンダ１６０が収縮する場合には、アクチュエータホイール２５８は、図９および１０の斜視図の位置から後方へ移動しかつ半時計方向へ回転し、それによりクランプレール１８２は半時計方向へ回転し、かつクランプレール１４２は時計方向へ回転する。この場合に、カセットが所定場所にある場合、内クランプフィンガ（例えば、フィンガ１４５）はカセットをカセット受器１２５から押し出す。
【００５０】
エアシリンダ１６０の例はクランプレール１４２および１８２を最終的に回転させる力を付与するために使用されるが、運動はモータ、リニアアクチュエータ、ソレノイド、または他の適宜機構により提供され得る。特定把持機構が図９および１０に示されたが、本発明の他の実施形態は、上下で外科カセットを把持するための他の把持機構を利用できる。
【００５１】
このように、把持機構は複数のクランプレールを含み、クランプレールの各々が水平軸を中心に回転する。クランプレールは上下縁に沿ってカセットを把持するためにカセット受け領域の上下に位置決めされる（例えば、対応する把持部に沿って）。クランプレールは内外縁に沿って延長したフィンガを有し、そのフィンガがカセットと接触する構成であってよい。内縁に沿ったフィンガは挿入時にカセットを設置するために使用でき、かつカセット解放プロセス時にカセットを発射させるために使用できる。外縁に沿ったフィンガはカセットと接触しかつカセットを把持するために使用できる。クランプレールが回転してカセットを把持するたときに、外クランプフィンガはカセットに接近して接触する。カセットは、把持時の適正接触のためにクランプレールの外フィンガにアクセスするために、上下縁に沿ってクランプ受け部（例えば、段）を有する。
【００５２】
カセットの上下でのクランプレールの設置は、カセットの幅を短縮させる。更に、カセットの上下は、典型的には、使用時に最高の局所的負荷を受けるので、本発明の実施形態は最高に負荷が加わる領域近くでの把持を可能にする。更に、上下でのカセット把持は、流体工学管理システムのためにカセット側部を自由にする。特に、適当な流体室が設置されるカセットの側部近くにレベルセンサを、位置決めできる。
【００５３】
本発明は特定実施形態について説明されたが、理解されるように、上述の実施形態は解説を目的とし、従って本発明の範囲はかかる実施形態に制限されない。多くの変更、改変、付加、および改良が上述の実施形態について可能である。かかる変更、改変、付加、および改良は特許請求の範囲に記載の発明の範囲に属する。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】外科コンソールの一実施形態の線図である。
【図２】カセット受器の一実施形態の線図である。
【図３】外科カセットの一実施形態の線図である。
【図４】カセット受器内の外科カセットの一実施形態の線図である。
【図５】カセット受器内のカセットの一実施形態の断面を示す線図である。
【図６】クランプと係合したカセットの一実施形態の説明図である。
【図７】把持部を含むカセットセクションの一実施形態の線図である。
【図８】外科カセットの一実施形態の外形の線図である。
【図９】把持機構の一実施形態の線図である。
【図１０】把持機構の一実施形態の線図である。
【符号の説明】
【００５５】
１００    コンソール
１１０    旋回モニタ
１２５    カセット受器
１４２    下クランプレール
１４５    クランプフィンガ
１５０    外科カセット
１６０    クランプ領域
１７０    インターフエース部
１７５    カセット本体の一部
１８２    上クランプレール
１８４    クランプフィンガ
１９０，１９５，２００    把持部
２２０，２３０    リブ
２５０，２５４    クランプアーム
２５８    アクチュエータホイール
２６０    エアシリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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