(57)【要約】【課題】台車の大きさやレールのＵターン部の曲率半径を変更することなく、簡単に台車の干渉を防止できる搬送装置を提供すること。【解決手段】支持フレーム１０の中央部に、レール６０を転動回動する案内ローラ体２０を、水平方向に首振り不能に固定するとともに、支持フレーム１０の前後に、案内ローラ体２０を中心とする円弧に沿った長孔状の摺動部１５を設け、下体部３０２でレール６０に回動可能に支持され、上体部３０１に設けられた横ローラ３２が前記摺動部１５に係合して水平方向に摺動可能に支持される支持ローラ体３０を設け、前方の支持ローラ体３０を牽引部材５０ａ及びその先端に連結した牽引ローラ体４０で牽引するようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路上に敷設されたレールと、
被搬送物を載置して前記搬送経路上を移動可能な台車と、
該台車を前記レール上に案内支持する支持フレームと、
該支持フレームの前後で水平方向に回動可能に配置され、前記レールに回動可能に係合して、該支持フレームを前記レール上を移動可能に支持する支持ローラ体と、
該支持ローラ体に一端が連結されて前記支持フレームの前後に配置され、該支持フレームを搬送方向に牽引する牽引部材と、
該牽引部材の他端に連結され、前記レールに回動可能に係合して、該牽引部材を前記レール上に案内支持する牽引ローラ体と、
を備えた搬送装置において、
前記前後に配置された支持ローラ体の間の中央位置の固定部で、前記支持フレームに固定され、且つ前記レールに回動可能に係合支持される案内ローラ体を設けるとともに、
前記前後に配置された支持ローラ体の、前記支持フレームにおける支持部を、該支持ローラ体が前記固定部を中心とする円弧上を水平方向に摺動可能な摺動部に構成したことを特徴とする搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多数の台車上にそれぞれ載置した被搬送物を搬送経路に沿って連ねて搬送する搬送装置に関し、特に、搬送経路がＵターンする位置で、前後の台車が干渉することなくＵターン部の半径を小さくできる搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車ボデー等の製造ラインでは、特許文献１に開示されるような、搬送経路上に敷設されたレールと、被搬送物を載置する台車に取り付けられて該台車を支持する支持フレームの搬送方向前後に、前記レール上を転動して移動可能に係合した支持ローラ体を回動可能に取り付け、一端が該支持ローラ体に連結され、他端が前記レール上を転動して移動可能に係合した牽引ローラ体に連結された牽引部材を備えた移動体とからなる搬送装置が用いられている。
【０００３】
この特許文献１に類似の従来の搬送装置９１は、図１１に示すように、搬送経路上に敷設されたレール６０と、該レール６０上を転動して移動可能に支持される移動体９０１とから構成されている。
移動体９０１は、前後に設けた支持ローラ体３０、３０と、該支持ローラ体３０、３０によりレール６０に移動自在に案内支持される支持フレーム９１０と、該支持フレーム９１０に支柱１２を介して取り付けられ、被搬送物８０を載置する台車７０と、一端が支持ローラ体３０、３０にそれぞれ連結されて支持フレーム９１０の前後に伸びる牽引部材５０、５０と、該牽引部材５０、５０の他端に連結され、レール６０に移動自在に案内支持される牽引ローラ体４０、４０とを備えている。
そして、前方の移動体９０１における後端部の牽引ローラ４０に設けられた図略の当接面（特許文献１の図面では符号３９）に、相隣りあう後方の移動体９０１の牽引ローラ体４０の前端部に設けられた当接面（特許文献１の図面では符号３８）が当接して、図略の送り出し装置により押圧されることにより被搬送物８０を搬送するように構成されている。
【０００４】
そして、レール６０は、コ字状断面のチャンネルを、その開口部を対向させて配置し、その中に前記支持ローラ体３０、牽引ローラ体４０のローラ部が嵌挿されるように、略一線状に構成されている。
また、支持フレーム９１０の前後に配置された支持ローラ体３０は、その中心を支持フレーム９１０の左右方向の中心線上に水平方向に回動可能に支持されている。
なお、図１２、図１３に示す凸字状の枠は、搬送経路の外壁を示している。
【特許文献１】特開平７−２５４４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、上記のような従来の搬送装置９１では、図１２、図１３に示すように、支持ローラ体３０が常にレール６０の中心線上を通るため、レール６０の直線部６０１では、支持フレーム９１０の中心線と前後の支持ローラ体３０の中心を結ぶ直線が、レール６０の中心線と一致した直線上を移動するが、レール６０のＵターン部６０２では、支持フレーム９１０の中心部Ｃ９が、Ｕターン部６０２の中心線の円弧より内側を通って実質的に台車７０の回転半径が小さくなることとなり、台車７０の長さや幅、レール６０のＵターン部６０２の曲率半径等により、前後の台車同士が干渉するという問題が生じることがある。
【０００６】
すなわち、図１２（Ａ）に示すように、相隣る３機の移動体９００ａ、９００ｂ、９００ｃが矢印Ｂの方向からレール６０の直線部６０１を通りＵターン部６０２を通りつつ矢印Ｃ方向へ移動する場合、その前後の支持ローラ体３０、３０が両方とも直線部６０１にある移動体９００ａ、９００ｃでは中心部Ｃ９がレール６０の中心線上にある。
ところが、図１２（Ａ）に示す移動体９００ｂ、および図１２（Ｂ）、図１３に示す移動体９００ａ、９００ｂのように、その前後の支持ローラ体３０、３０の少なくともその一方がＵターン部６０２にあると中心部Ｃ９がレール６０の中心線から外れ、Ｕターン部６０２の内側を通ることとなり、前述したように前後の台車同士が干渉することがある。
【０００７】
この干渉を防止するために、被搬送物の大きさに見合った大きさの台車に変更する（小さくする）ことは、全台車を変更する必要から台数も多く困難であり、また、Ｕターン部６０２の曲率半径を大きくしようとすると桁違いに大きくしなければならず、制限のある工場敷地ではその対策は容易ではなかった。
また、搬送される台車と台車の間隔を大きくする方法もあるが、搬送経路上に乗る台車の数が少なくなるため、効率が低下するという問題がある。
【０００８】
そこで、本発明は、かかる課題を解決すべく、台車の大きさやレールのＵターン部の曲率半径を変更することなく、簡単に台車の干渉を防止できる搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る搬送装置は、搬送経路上に敷設されたレールと、被搬送物を載置して前記搬送経路上を移動可能な台車と、該台車を前記レール上に案内支持する支持フレームと、該支持フレームの前後で水平方向に回動可能に配置され、前記レールに回動可能に係合して、該支持フレームを前記レール上を移動可能に支持する支持ローラ体と、該支持ローラ体に一端が連結されて前記支持フレームの前後に配置され、該支持フレームを搬送方向に牽引する牽引部材と、該牽引部材の他端に連結され、前記レールに回動可能に係合して、該牽引部材を前記レール上に案内支持する牽引ローラ体と、を備えた搬送装置において、前記前後に配置された支持ローラ体の間の中央位置の固定部で、前記支持フレームに固定され、且つ前記レールに回動可能に係合支持される案内ローラ体を設けるとともに、前記前後に配置された支持ローラ体の、前記支持フレームにおける支持部を、該支持ローラ体が前記固定部を中心とする円弧上を水平方向に摺動可能な摺動部に構成したことを特徴とする。
【００１０】
よって、請求項１に記載の搬送装置によれば、支持フレームが案内ローラ体により支持フレームの中心部の固定部で常にレールの中心線上を移動するように案内されるとともに、さらに、支持フレームにおける前後の支持ローラ体の支持部を、固定部を中心とする円弧を中心線とする円弧状の長孔とし、この長孔を支持ローラ体が水平方向に摺動可能な摺動部に構成したので、レールの曲線部（特にＵターン部）において、支持ローラ体が摺動部を摺動して中央の案内ローラ体と前後の支持ローラ体とがレールの円弧上に配置されることを許容することとなり、その結果、支持フレームの中心線がレールの曲線の接線となるように移動するので、支持フレームの回転半径が小さくならず、台車同士の干渉を避けることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の搬送装置によれば、レールのＵターン部における台車の中心部の移動軌跡をレール中心に一致させて、台車の回転半径を小さくすることがないので、前後の台車との干渉を避けながらレールのＵターン部の半径を小さくすることができる搬送装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に、本発明に係る搬送装置の一の実施の形態について図面を参照して説明する。本実施の形態の搬送装置は、自動車車体の塗装ラインの乾燥炉に設けられたものである。
ここで、図１は、搬送装置の側面図であり、図２は、搬送装置のレールを省略した平面図である。
なお、本説明で「前後」・「左右」方向とは、何も断らない場合は、搬送方向に対して「前後」・「左右」を示すものとする。
【実施例】
【００１３】
搬送装置の構成について説明する。搬送装置１は、図１に示すように、搬送経路上に敷設されたレール６０と、該レール６０上を転動移動する移動体１００とを備えている。
移動体１００は、被搬送物８０を載置して搬送経路のレール６０上を移動可能な台車７０と、該台車７０を前記レール６０上に案内支持する支持フレーム１０と、該支持フレーム１０の前後で水平方向に回動可能に配置され、前記レール６０に回動可能に係合して、該支持フレーム１０を前記レール６０上を移動可能に支持する支持ローラ体３０、３０と、前方の支持ローラ体３０に一端が連結されて前記支持フレーム１０の前方に配置され、該支持フレーム１０を搬送方向に牽引する牽引部材５０ａと、該牽引部材５０ａの他端に連結され、前記レール６０に回動可能に係合して、該牽引部材５０ａを前記レール６０上に案内支持する牽引ローラ体４０ａと、後方の支持ローラ体３０に一端が連結されて前記支持フレーム１０の後方に配置され、該支持ローラ体３０の移動に追従する従動部材５０ｂと、該従動部材５０ｂの他端に連結され、前記レール６０に回動可能に係合して、該従動部材５０ｂを前記レール６０上に案内支持する従動ローラ体４０ｂと、前記支持フレーム１０の前後に配置された支持ローラ体３０の間の中央位置で支持フレーム１０に固定され、レール６０上を移動可能な案内ローラ体２０とを備えている。
【００１４】
レール６０は、図３に示すように、搬送経路（図略）上に直線部６０１とＵターン部６０２とを備えて敷設され、図５、図８に示すように、断面コ字状で縦壁部６１１と上下のフランジ部６１３、６１２を有する鋼材チャンネル６１の開口部を互いに対向させて、後述するローラ体２０、３０、４０が転動可能なように所定間隔を設けて一線状に配置されている。
すなわち、後述するローラ体２０、３０、４０の縦ローラ２１が、レール６０の開口部内で下フランジ部６１２の上面を転動するように配置され、また、横ローラ２２が、上フランジ部６１３のフランジ先端の板端部６１３ａを転動するように配置される。
【００１５】
移動体１００を構成する台車７０は、被搬送物８０である自動車車体の平面視形状を包含可能な大きさを有する長方形の枠部材からなり、所定位置に後述する支持フレーム１０と係合する係合部７１を設けたものである。
【００１６】
支持フレーム１０は、前記台車７０より小さな面積の平板部１１と、該平板部１１の前後四隅に立設され、上端で前記台車７０の係合部７１に係合して該台車７０を支持する支柱１２とを備えている。
平板部１１の平面視で中心部Ｃ１には、図４、図５に示すように、四角形孔の固定部１４が設けられ、上部で該固定部１４に係合して上下方向には摺動可能に、水平方向には回動不能に支持され、下部で縦ローラ２１と横ローラ２２とにより前記レール６０に転動可能に案内される案内ローラ体２０が設けられている。
【００１７】
さらに、平板部１１の中心部Ｃ１を中心とした前後方向の対称位置には、図２に示すように、中心部Ｃ１を中心とした円弧を中心線とする円弧状の長孔に形成した摺動部１５が設けられ、図６乃至図８に示すように、上部で摺動部１５に係合して長孔内を水平方向に摺動可能に支持された上体部３０１と、下部で縦ローラ２１と横ローラ２２とにより前記レール６０に転動可能に支持される下体部３０２とを備えた支持ローラ体３０が設けられている。なお、この支持ローラ体３０により、被搬送物８０や台車７０の重量をレール６０に伝達し支持している。
【００１８】
本発明は、前述した従来の同形の搬送装置９１に対して、支持フレーム１０の中心部Ｃ１の固定部１４に案内ローラ体２０を設けるとともに、中心部Ｃ１を中心とした搬送方向前後の対称位置に、該中心部Ｃ１を中心とした円弧を中心線とする円弧状の長孔に形成した摺動部１５を設け、該摺動部１５に係合して長孔内を水平方向に摺動可能に支持される支持ローラ体３０を設けた点を特徴とするので、この点を詳細に説明する。
【００１９】
案内ローラ体２０は、図４、図５に示すように、垂下する垂直軸２５と、該垂直軸２５の下部にレール６０と平行に固定される軸受２３と、前記垂直軸２５の前後で軸受２３に設けた水平の軸により該軸受２３を挟んで左右に支持され、レール６０の下フランジ部６１２の上面を転動する４個の縦ローラ２１と、前記軸受２３の上部で前記垂直軸２５に取り付けられたブラケット２４と、該ブラケット２４の、前記軸受２３の前後で正面視で該軸受２３の中心線と同一位置に設けられた垂直軸により支持され、前記レール６０の上フランジ部６１３の板端部６１３ａを転動する２個の横ローラ２２と、前記ブラケット２４にネジ止めされた後述する回り止め２７とを備えた下体部２０２と、前記垂直軸２５上部に連結され、支持フレーム１０の平板部１１の中央に設けられた角孔状の固定部１４に挿入される四角形断面の角軸２６を備えた上体部２０１とを備えている。
【００２０】
角軸２６の下部と前記ブラケット２４との間に、案内ローラ体２０が支持フレーム１０に対して水平方向に回動しないように板状の回り止め２７が、下端を前記ブラケット２４にネジ止めされ、上部を前記角軸２６の下部に当接するように取り付けられている。
【００２１】
支持ローラ体３０は、図６乃至図８に示すように、支持フレーム１０に設けられた摺動部１５に係合し転動する上体部３０１と、前記案内ローラ体２０の下体部２０２と略同一構成の下体部３０２とを備えている。
【００２２】
下体部３０２は、垂下する垂直軸３５と、該垂直軸３５の下部にレール６０と平行に固定される軸受２３と、前記垂直軸３５の前後で軸受２３に設けた水平の軸により該軸受２３を挟んで左右に支持され、レール６０の下フランジ部６１２の上面を転動する４個の縦ローラ２１と、前記軸受２３の上部で前記垂直軸３５に取り付けられたブラケット３４と、該ブラケット３４の、前記軸受２３の前後で正面視で該軸受２３の中心線と同一位置に設けられた垂直軸により支持され、前記レール６０の上フランジ部６１３の板端部６１３ａを転動する２個の横ローラ２２とを備えている。
【００２３】
そして、ブラケット３４の上面の前記案内ローラ体２０と反対側の一端に、該案内ローラ体２０と反対側の斜め上方に延在する板状の連結部３４１が設けられ、後述する牽引部材５０ａの一端が横軸５０１により上下方向に回動可能に連結されている。
【００２４】
上体部３０１は、垂直軸３５の上部に設けられ、下体部３０２の軸受２３と平面視で直交する方向に延びる軸受３３と、該軸受３３の上部に軸受２３と同心で延びる軸に支持され、平板部１１の摺動部１５内を転動する横ローラ３２と、軸受３３の左右において前後に貫通して設けられた２本の軸に各々支持され、前記平板部１１の下面を左右方向に転動する４個の縦ローラ３１とを備えている。
なお、図７は、図６の矢印Ａ方向から見た上体部３０１を示し、下体部３０２は省略してある。
【００２５】
つぎに、支持フレーム１０の前方に設けられる牽引ローラ体４０ａは、図１、図６に示すように、支持ローラ体３０の下体部３０２と同一の構成で、垂直軸３５をブラケット３４の上面より突出させない垂直軸４５としたものである。
牽引ローラ体４０ａには、図は省略したがレール６０と平行に配設された駆動チェーンに係合する係合部が設けられ、この係合部が駆動チェーンに設けられた伝動体に係合して牽引ローラ体４０ａ、牽引部材５０ａを介して支持フレーム１０延いては台車７０がレール６０上を搬送される。
したがって、支持フレーム１０延いては台車７０を牽引するのは前方の牽引ローラ体４０ａと牽引部材５０ａおよび前部の支持ローラ体３０である。
【００２６】
支持フレーム１０の後方に設けられる従動ローラ体４０ｂ、従動部材５０ｂの構成は、牽引ローラ体４０ａ、牽引部材５０ａと同一で前後対称に設けられたものであり、ただ駆動チェーンに設けられた伝動体に係合しておらず、後部の支持ローラ体３０に追従して移動するだけである。
【００２７】
牽引部材５０ａ、従動部材５０ｂは、図１、図６に示すように、鋼管製の本体５１の両端に、縦軸５０２により水平方向に首振り自在に、横軸５０１により上下方向に回動自在に可動するジョイント５２を備えたもので、一方のジョイント５２で支持ローラ体３０の連結部３４１に横軸５０１により連結され、他方のジョイント５２で同様に牽引ローラ体４０ａ、従動ローラ体４０ｂの連結部３４１にそれぞれ横軸５０１で連結されている。
【００２８】
以上のように構成された移動体１００がレール６０の、特にＵターン部６０２上を移動する際の作用を説明する。
まず、図４、図５で説明したように、案内ローラ体２０は支持フレーム１０に固定的に（首振り不能に）取り付けられているので、移動体１００の移動可能方向が支持フレーム１０、延いては台車７０の搬送方向の中心線と一致しているため、直線部６０１上ではレール６０と支持フレーム１０等の中心線が一致した状態で移動し、Ｕターン部６０２等の曲線部では、図３に示したように、支持フレーム１０等の中心部Ｃ１がその曲線部の円弧に接する接線上に一致するように移動する。
【００２９】
したがって、図９（Ａ）に示すように、相隣る３機の移動体１００ａ、１００ｂ、１００ｃが矢印Ｂの方向からレール６０の直線部６０１を通りＵターン部６０２を通りつつ矢印Ｃ方向へ移動する場合、その中心部Ｃ１が直線部６０１にある移動体１００ａの後方の従動部材５０ｂの中心線がレール６０の中心線上にあり、このとき支持ローラ体３０の横ローラ３２も摺動部１５の中央にある。
また、前方の牽引部材５０ａの前端の牽引ローラ体４０ａは、Ｕターン部６０２に掛かっているため、牽引部材５０ａの中心線はレール６０の中心線から外れるが、牽引部材５０ａの後端の支持ローラ体３０はまだレール６０の直線部６０１にあるため、その横ローラ３２は摺動部１５の中央にある。
【００３０】
直線部６０１にある移動体１００ｃも、レール６０に対する牽引部材５０ａと従動部材５０ｂの状態が前後逆になるだけで、上記と同一である。
Ｕターン部６０２の最深部にある移動体１００ｂでは、中心部Ｃ１がレール６０の中心線上にあり、中心部Ｃ１を含む移動体１００ｂの中心線がＵターン部６０２の接線と一致している。
【００３１】
このとき、牽引部材５０ａ、従動部材５０ｂに連結された前後の支持ローラ体３０は、横ローラ３２により摺動部１５の、Ｕターン部６０２の内側に寄った位置に摺動する。
すなわち、レール６０のＵターン部６０２において、移動体１００ｂの中心部Ｃ１がＵターン部６０２の内側に寄ることなく、支持ローラ体３０のみが横ローラ３２により摺動部１５内でＵターン部６０２の内側に寄った位置に摺動するので、台車７０が内側に寄らず（回転半径が小さくならず）、その分、前後の移動体１００ａ、１００ｃとの間隔が小さくならない。
【００３２】
図９（Ｂ）は、移動体１００がさらに移動して、前の移動体１００ｃが直線部６０１に完全に至った状態を示し、後の移動体１００ｂが前の移動体１００ｃ側に少し移動した様子を示している。
つぎに、図１０（Ａ）は、図９（Ｂ）の状態からさらに移動し、後の移動体１００ｂと前の移動体１００ｃとの間隙が最も小さくなったときの状態を示しているが、前述したとおり、移動体１００ｂがＵターン部６０２の内側に寄らずに移動するので、移動体１００ｂ、１００ｃは干渉せずに僅かな間隙を有して移動し、図１０（Ｂ）に示すように、この後は間隙を大きくしながら移動することができる。
なお、図１０（Ａ）では移動体１００ｂと１００ｃとの間隙がないように見えるが、実際はこの実施の形態では１８ｍｍの間隙を有している。
【００３３】
このように、本実施の形態の搬送装置１によれば、支持フレーム１０の中央部に、レール６０に転動可能に案内される案内ローラ体２０を、水平方向に首振り不能に固定するとともに、支持フレーム１０の前後に、案内ローラ体２０を中心とする円弧の中心線に沿った長孔状の摺動部１５に係合して水平方向に摺動可能に支持される支持ローラ体３０を設け、前方の支持ローラ体３０を牽引部材５０ａ及びその先端に連結した牽引ローラ体４０ａで牽引するようにしたので、支持フレーム１０の中心部Ｃ１が常にレールの中心を通り、かつ、支持フレーム１０の搬送方向の中心線がレール６０のＵターン部６０２でその円弧の接線と一致するように移動するので、Ｕターン部６０２において支持フレーム１０が円弧の内側へ移動することがなくなり、相隣る台車７０の干渉がなくなり、Ｕターン部６０２の曲率半径を小さくすることが可能となった。
【００３４】
なお、本発明は前記実施の形態のものに限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、前記実施の形態では、案内ローラ２０を移動体１００の中央部に配置したもので説明したが、これに限られず、左右いずれかに片寄った位置に配置したものであってもよい。ただしこの場合は、Ｕターン部が片寄った側と反対側に曲がる部位があるレールでは、反対側のＵターン部の曲率半径を大きくする必要がある。
また、レールのＵターン部で説明したが、緩やかな曲線部においても上記と同様の作用・効果を奏する。
また、移動体を駆動する装置として、駆動チェーンに設けた伝動体に係合する牽引ローラ体により牽引して駆動するもので説明したが、最後尾の移動体を押圧して相隣りあうローラ体を当接させて押圧することにより全移動体を移動させる装置としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の一の実施の形態に係る搬送装置の側面図である。
【図２】本発明の一の実施の形態に係る搬送装置の、レールを省略した平面図である。
【図３】本発明の一の実施の形態に係る搬送装置の、移動体がレールのＵターン部の最深部に位置した状態の概略平面図である。
【図４】本発明の一の実施の形態に係る搬送装置の、案内ローラ体の側面図である。
【図５】本発明の一の実施の形態に係る搬送装置の、案内ローラ体の正面図である。
【図６】本発明の一の実施の形態に係る搬送装置の、支持ローラ体の側面図である。
【図７】本発明の一の実施の形態に係る搬送装置の、支持ローラ体の上体部の平面図である。
【図８】本発明の一の実施の形態に係る搬送装置の、支持ローラ体の正面図である。
【図９】本発明の一の実施の形態に係る搬送装置の、相隣る移動体がレールのＵターン部にさしかかった状態の概略平面図で、（Ａ）は真ん中の移動体がレールのＵターン部の最深部に位置した状態、（Ｂ）はさらに移動した状態の概略平面図である。
【図１０】本発明の一の実施の形態に係る搬送装置の、相隣る移動体がレールのＵターン部にさしかかった状態の概略平面図で、（Ａ）はさらに移動して最前の移動体と真ん中の移動体が最も接近した状態、（Ｂ）はさらに移動した状態の概略平面図である。
【図１１】従来の搬送装置の側面図である。
【図１２】従来の搬送装置が移動した、図９に対応した状態の概略平面図である。
【図１３】従来の搬送装置が移動した、図１０に対応した状態の概略平面図である。
【符号の説明】
【００３６】
１          搬送装置
１００      移動体
１０        支持フレーム
１４        固定部
１５        摺動部
２０        案内ローラ体
３０        支持ローラ体
２０１、３０１  上体部
２０２、３０２  下体部
２１、３１      縦ローラ
２２、３２      横ローラ
２４、３４      ブラケット
２６        角軸
２７        回り止め
３４１      連結部
４０ａ      牽引ローラ体
４０ｂ      従動ローラ体
５０ａ      牽引部材
５０ｂ      従動部材
５１        本体
５２        ジョイント
６０        レール
６０１      直線部
６０２      Ｕターン部
７０        台車
８０        被搬送物
Ｃ１、Ｃ９      中心部
【図１】
2008201506.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2008201506.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2008201506.tif 000009
【図８】
2008201506.tif 000010
【図９】
2008201506.tif 000011
【図１０】
2008201506.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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