(57)【要約】【課題】空気調和機を制御するコントローラを用いて、当該空気調和機のメンテナンス運転の調停を行う。【解決手段】空気調和機Ａ〜Ｄは制御するリモートコントローラ３によって制御される。空気調和機Ａが含む室内機２１，２２と、空気調和機Ｂが含む室内機２２，２３，２４と、空気調和機Ｃが含む室内機２６，２７と、空気調和機Ｄが含む室内機２８，２９とのいずれもが同一の冷凍庫５に設けられている。室内機２ｊ（ｊ＝１〜９）のそれぞれにおいて除霜運転を行うべき事象（着霜）が発生した場合、それぞれが属する室内機群毎に、リモートコントローラ３から除霜運転を許可される。これにより、冷凍庫５の室内機が除霜運転を一斉に行う事態が回避され、その空気調和を行うことができる。【選択図】図１
2008111625.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空気調和機の少なくとも一つ（Ａ；Ｂ；Ｃ；Ｄ）と、
前記空気調和機の全てを制御するコントローラ（３）と
を備え、
前記空気調和機の各々が、室外機（１１；１２；１３；１４）と、当該室外機との間で冷媒が循環して通常の空気調和運転とメンテナンス運転（Ｓ１１）とを実行する室内機（２１，２２；２３，２４，２５；２６，２７；２８，２９）の少なくとも一つとを有し、
前記室内機は複数設けられ、かつ少なくとも一つの前記室内機を含む室内機群（Ｇ０〜Ｇ４）の複数に区分される空気調和システムにおいて、
（ａ）前記室内機の各々は、自己における前記メンテナンス運転の実行許可を要求する場合（Ｓ１３）に、メンテナンス運転要求信号（Ｒ２ｊ）を活性化させて（Ｓ１４）前記コントローラに送信し、
（ｂ）前記コントローラは、前記室内機の各々からの前記メンテナンス運転要求信号に基づいて、多くとも一の前記室内機群を指定した前記メンテナンス運転許可信号（Ｑ）を出力し、
（ｃ）前記室内機の各々は、前記メンテナンス運転許可信号が自己の属する前記室内機群を指定している場合にのみ（Ｓ１０）前記メンテナンス運転を実行する、
メンテナンス運転の制御方法。
【請求項２】
前記メンテナンス運転要求信号（Ｒ２ｊ）は前記室内機群（Ｇ０〜Ｇ４）毎に対応するビットの複数で構成され、
前記室内機の各々は、自己における前記メンテナンス運転の実行許可を要求する場合に、前記メンテナンス運転要求信号（Ｒ２ｊ）において、自己が属する前記室内機群に対応した前記ビットのみを所定値（“１”）に設定することで、前記メンテナンス運転要求信号（Ｒ２ｊ）を活性化させ（Ｓ１４）、
前記コントローラ（３）は、前記ビットに対して優先順位を付け（Ｓ３２，Ｓ３４，Ｓ３６，Ｓ３８）、前記所定値が設定された前記ビットの内、前記優先順位が最も高い前記ビットに対応する前記室内機群を指定する、請求項１記載のメンテナンス運転の制御方法。
【請求項３】
前記メンテナンス運転許可信号（Ｑ）は、前記室内機群（Ｇ０〜Ｇ４）毎に対応する複数のビットで構成され、
前記コントローラ（３）は、前記メンテナンス運転許可信号によって指定すべき一の前記室内機群に対応する前記メンテナンス運転許可信号の前記ビットのみを所定値（“１”）に設定する（Ｓ３３，Ｓ３５，Ｓ３７，Ｓ３９）ことで前記一の前記空気調和機群を指定する、請求項２記載のメンテナンス運転の制御方法。
【請求項４】
同じ前記室外機に対して冷媒が循環する前記室内機の全ては同じ前記室内機群に属する、請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載のメンテナンス運転の制御方法。
【請求項５】
前記室内機（２ｊ）の全てが同じ温度調節庫（５）内に配置され、
前記室内機群がいずれの前記室内機を有するかは、
一の前記室内機群のみが前記メンテナンス運転を行っても、前記温度調節庫内における所定の温度調節が可能であることを基準として選定される、請求項１乃至請求項４のいずれか一つに記載のメンテナンス運転の制御方法。
【請求項６】
前記温度調節庫（５）は冷凍庫もしくは冷蔵庫であり、
前記メンテナンス運転（Ｓ１１）は前記室内機（２ｊ）の除霜運転である、請求項５記載のメンテナンス運転の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は空気調和機のメンテナンス運転を制御する技術に関し、特に複数の空気調和機のメンテナンス運転を制御する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の空気調和機においてメンテナンス運転を実行する場合、当該メンテナンス運転の実行を一斉に行うことが望まれない場合がある。具体的には空気調和の対象となる空間の空気調和を一斉に停止することができない場合が想定される。
【０００３】
例えば冷凍庫の空気調和を複数の空気調和機で行う場合が想定される。冷凍庫に採用される空気調和機では、その室内機に着霜し易いため、除霜運転というメンテナンス運転を行う必要がある。なお、除霜運転については例えば下記特許文献がある。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３５３９９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし冷凍庫に採用される室内機において一斉に除霜運転を行うと、冷凍庫の機能を維持することができない。従って、一斉に除霜運転が実行されている期間が発生しないためには、室内機は自己が除霜運転を行うべき事象（所定条件を上回る着霜）が生じても各自の判断で除霜運転を行うべきではない。
【０００６】
従って除霜運転は複数の室内機間で調停されることが望ましい。そこでこの発明は、空気調和機を制御するコントローラを用いて、当該調停を行う技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、空気調和機の少なくとも一つ（Ａ；Ｂ；Ｃ；Ｄ）と、前記空気調和機の全てを制御するコントローラ（３）とを備える空気調和システムにおける、メンテナンス運転の制御方法である。ここで前記空気調和機の各々が、室外機（１１；１２；１３；１４）と、当該室外機との間で冷媒が循環して通常の空気調和運転とメンテナンス運転（Ｓ１１）とを実行する室内機（２１，２２；２３，２４，２５；２６，２７；２８，２９）の少なくとも一つとを有する。また前記室内機は複数設けられ、かつ少なくとも一つの前記室内機を含む室内機群（Ｇ０〜Ｇ４）の複数に区分される。
【０００８】
その第１の態様は、（ａ）前記室内機の各々は、自己における前記メンテナンス運転の実行許可を要求する場合（Ｓ１３）に、メンテナンス運転要求信号（Ｒ２ｊ）を活性化させて（Ｓ１４）前記コントローラに送信し、（ｂ）前記コントローラは、前記室内機の各々からの前記メンテナンス運転要求信号に基づいて、多くとも一の前記室内機群を指定した前記メンテナンス運転許可信号（Ｑ）を出力し、（ｃ）前記室内機の各々は、前記メンテナンス運転許可信号が自己の属する前記室内機群を指定している場合にのみ（Ｓ１０）前記メンテナンス運転を実行する。
【０００９】
この発明にかかるメンテナンス運転の制御方法の第２の態様は、その第１の態様であって、前記メンテナンス運転要求信号（Ｒ２ｊ）は前記室内機群（Ｇ０〜Ｇ４）毎に対応するビットの複数で構成され、前記室内機の各々は、自己における前記メンテナンス運転の実行許可を要求する場合に、前記メンテナンス運転要求信号（Ｒ２ｊ）において、自己が属する前記室内機群に対応した前記ビットのみを所定値（“１”）に設定することで、前記メンテナンス運転要求信号（Ｒ２ｊ）を活性化させ（Ｓ１４）、前記コントローラ（３）は、前記ビットに対して優先順位を付け（Ｓ３２，Ｓ３４，Ｓ３６，Ｓ３８）、前記所定値が設定された前記ビットの内、前記優先順位が最も高い前記ビットに対応する前記室内機群を指定する。
【００１０】
この発明にかかるメンテナンス運転の制御方法の第３の態様は、その第２の態様であって、前記メンテナンス運転許可信号（Ｑ）は、前記室内機群（Ｇ０〜Ｇ４）毎に対応する複数のビットで構成され、前記コントローラ（３）は、前記メンテナンス運転許可信号によって指定すべき一の前記室内機群に対応する前記メンテナンス運転許可信号の前記ビットのみを所定値（“１”）に設定する（Ｓ３３，Ｓ３５，Ｓ３７，Ｓ３９）ことで前記一の前記空気調和機群を指定する。
【００１１】
この発明にかかるメンテナンス運転の制御方法の第４の態様は、その第１の態様乃至第３の態様のいずれかであって、同じ前記室外機に対して冷媒が循環する前記室内機の全ては同じ前記室内機群に属する。
【００１２】
この発明にかかるメンテナンス運転の制御方法の第５の態様は、その第１の態様乃至第４の態様のいずれかであって、前記室内機（２ｊ）の全てが同じ温度調節庫（５）内に配置され、前記室内機群がいずれの前記室内機を有するかは、一の前記室内機群のみが前記メンテナンス運転を行っても、前記温度調節庫内における所定の温度調節が可能であることを基準として選定される。
【００１３】
この発明にかかるメンテナンス運転の制御方法の第６の態様は、その第５の態様であって、前記温度調節庫（５）は冷凍庫もしくは冷蔵庫であり、前記メンテナンス運転（Ｓ１１）は前記室内機（２ｊ）の除霜運転である。
【発明の効果】
【００１４】
この発明にかかるメンテナンス運転の制御方法の第１の態様によれば室内機のメンテナンス運転を、室内機群毎にコントローラが調停することができる。また室内機は自己がメンテナンス運転を行いたいタイミングでその運転許可を要求できる。
【００１５】
この発明にかかるメンテナンス運転の制御方法の第２の態様によればコントローラは、一の室内機群のみを選択してメンテナンス運転許可信号において指定することが容易である。
【００１６】
この発明にかかるメンテナンス運転の制御方法の第３の態様によればコントローラは、一の室内機群のみを選択してメンテナンス運転許可信号において指定することが容易である。
【００１７】
この発明にかかるメンテナンス運転の制御方法の第４の態様によれば一の室内機がメンテナンス運転を要求し、これが認められた場合には、少なくともこれを含む空気調和機を単位としてメンテナンス運転が実行されるので、循環する冷媒が同一である室内機同士でメンテナンス運転の有無が相違する事態を回避することができる。
【００１８】
この発明にかかるメンテナンス運転の制御方法の第５の態様によれば温度調節庫における所定の温度調節を確保しつつメンテナンス運転を行うことができる。
【００１９】
この発明にかかるメンテナンス運転の制御方法の第６の態様によれば、冷凍庫もしくは冷蔵庫において着霜し易い室内機の除霜運転を、第５の態様に則って行い、冷却効率を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１はこの発明の実施の形態である除霜運転の制御方法を説明するブロック図である。温度調整の対象となる温度調整庫たる冷凍庫５には空気調和機Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄが設けられている。冷凍庫５は冷蔵庫であってもよい。
【００２１】
より具体的には空気調和機Ａは室外機１１と室内機２１，２２とを含み、空気調和機Ｂは室外機１２と室内機２３，２４，２５とを含み、空気調和機Ｃは室外機１３と室内機２６，２７とを含み、空気調和機Ｄは室外機１４と室内機２８，２９とを含む。室外機１１と室内機２１，２２との間で冷媒管４１を介して冷媒が循環し、室外機１２と室内機２３，２４，２５との間で冷媒管４２を介して冷媒が循環し、室外機１３と室内機２６，２７との間で冷媒管４３を介して冷媒が循環し、室外機１４と室内機２８，２９との間で冷媒管４４を介して冷媒が循環する。室内機２ｊ（ｊ＝１〜９）は個別に、通常の運転とメンテナンス運転とを実行することができる。メンテナンス運転として以下では室内機の除霜運転を例示する。
【００２２】
例えば冷媒サイクルを逆にすることにより、空気調和機毎で室内機を除霜運転することができる。あるいは室内機毎に除霜運転を、例えばサーモオフを強制的に実行することで実行できる。
【００２３】
室内機２ｊ（ｊ＝１〜９）同士は通信線６で接続され、当該通信線６は更にリモートコントローラ３と接続される。当該通信線６を介してのリモートコントローラ３による空気調和機Ａ〜Ｄや室内機２ｊの制御は、従来から空気調和の通常の運転において、温度設定や運転種類の設定として行われている。本発明ではかかる既存の通信線６を用い、メンテナンス運転要求信号たる除霜要求信号Ｒ２ｊ及びメンテナンス運転許可信号たる除霜許可信号Ｑをリモートコントローラ３と室内機２ｊとの間で授受し、除霜運転の調停を行う。
【００２４】
具体的には空気調和機Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの各々は、自己における除霜運転の必要性に応じて、その実行許可をリモートコントローラ３へ要求する。一般に冷凍庫での着霜は室内機に発生するので、当該実行許可は室内機２ｊ毎に要求することが望ましい。よってここでは空気調和機Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ毎ではなく、更に細かく室内機２ｊ毎に除霜運転の実行許可を要求するメンテナンス運転要求信号Ｒ２ｊを活性化させる。除霜要求信号Ｒ２ｊは通信線６を介してリモートコントローラ３に送信される。
【００２５】
室内機２ｊは、少なくとも一つの室内機を含む室内機群の複数に区分される。そしてリモートコントローラ３は各々の除霜要求信号Ｒ２ｊに基づいて、室内機群の多くとも一つを指定した除霜許可信号Ｑを出力する。
【００２６】
表１は、室内機２ｊをどのように室内機群に区分するかを例示する表である。
【００２７】
【表１】
2008111625.tif 000003
【００２８】
表１では第１乃至第３分類の三種類の区分の仕方を例示している。以下、まず第１分類について説明する。当該分類では室内機２１，２２を室内機群Ｇ０に、室内機２３，２４を室内機群Ｇ１に、室内機２５を室内機群Ｇ２に、室内機２６，２７を室内機群Ｇ３に、室内機２８，２９を室内機群Ｇ４に、それぞれ区分している。
【００２９】
例えば、空気調和機Ａ，Ｃ，Ｄはそれぞれが有する室内機だけで、室内機群Ｇ０，Ｇ３，Ｇ４の各々を構成する。また室内機２３，２４，２５はいずれも同じ空気調和機Ｂに属するが、室内機２３，２４は室内機群Ｇ１に、室内機２５は室内機群Ｇ２に区分される。
【００３０】
室内機群Ｇ０，Ｇ３，Ｇ４における除霜運転は、冷媒サイクルを逆にすることにより実行することができる。室内機群Ｇ１，Ｇ２は、いずれも同じ室外機１２との間で冷媒が循環するので、冷凍サイクルを逆にする除霜運転は行わない。その代わりにサーモオフを強制的に実行することでそれぞれ個別に除霜運転をすることができる。
【００３１】
リモートコントローラ３は、室内機群Ｇ０〜Ｇ４の多くともいずれか一つを指定した除霜許可信号Ｑを出力する。除霜許可信号Ｑは通信線６を介して室内機２ｊに送信される。
【００３２】
そして室内機２ｊの各々は、除霜許可信号Ｑが自己の属する室内機群を指定している場合にのみ、除霜運転を実行する。
【００３３】
このように除霜要求信号Ｒ２ｊ及び除霜許可信号Ｑを用いることにより、室内機２ｊのメンテナンス運転たる除霜運転を、室内機群Ｇ０〜Ｇ４毎にリモートコントローラ３が調停できる。また室内機２ｊは自己が除霜運転を行いたいタイミングでその運転許可を要求できる。しかもリモートコントローラ３以外に別途に空気調和機同士を接続する必要がない。
【００３４】
そして冷凍庫５において着霜し易い室内機２ｊの除霜運転を行い、冷却効率を高めることができる。
【００３５】
図２乃至図７は除霜要求信号Ｒ２ｊ及び除霜許可信号Ｑを例示する概念図である。図８は室内機２ｊが除霜運転を行うための除霜ルーチンを示すフローチャートである。図９はリモートコントローラ３が除霜許可信号Ｑで室内機群Ｇ０〜Ｇ４を指定するための除霜許可ルーチンを示すフローチャートである。
【００３６】
図２乃至図７において除霜要求信号Ｒ２ｊ及び除霜許可信号Ｑのいずれも８ビットのパケットで構成されている場合が例示されている。そして第０〜４ビットがそれぞれ室内機群Ｇ０〜Ｇ４に対応している。値“０”及び値“１”はそれぞれのビットの非活性及び活性（アクティブ）を示し、符号“×”はいずれの値であってもこの実施の形態の動作に影響しないことを示している。
【００３７】
図２では、室内機群Ｇ０が含む室内機２１，２２が出力する除霜要求信号Ｒ２１，Ｒ２２のいずれもが活性化し、室内機群Ｇ１が含む室内機２３，２４が出力する除霜要求信号Ｒ２３，Ｒ２４のうち、除霜要求信号Ｒ２３のみが活性化し、室内機群Ｇ２が含む室内機２５が出力する除霜要求信号Ｒ２５が活性化し、室内機群Ｇ３が含む室内機２６，２７が出力する除霜要求信号Ｒ２６，Ｒ２７のうち、除霜要求信号Ｒ２６のみが活性化し、室内機群Ｇ４が含む室内機２８，２９が出力する除霜要求信号Ｒ２８，Ｒ２９のいずれもが活性化している場合が、例示されている。
【００３８】
図２では除霜許可信号Ｑにおいて第０〜第３ビットは非活性であり、第４ビットが活性であることを例示している。除霜許可信号Ｑにおいて各ビットの活性／非活性をどのように設定するかは後述する。
【００３９】
図８を参照して、室内機２ｊの除霜ルーチンを説明する。室内機２ｊはステップＳ１０において、除霜許可信号Ｑで第ｋ（ｋ＝０〜４）ビットがアクティブになっているか（活性化しているか）を判断する。ここでは第１分類が採用されている場合を説明するので、図８に併記されたように、ｊ＝１，２のときｋ＝０であり、ｊ＝３，４のときｋ＝１であり、ｊ＝５のときｋ＝２であり、ｊ＝６，７のときｋ＝３であり、ｊ＝８，９のときｋ＝４である。
【００４０】
第ｋビットがアクティブとなっていなければ、自己の室内機が属する室内機群Ｇｋに対する除霜許可が得られていないので、ステップＳ１３へとすすみ、自己において除霜運転が必要になったか否かを判断する。そして除霜運転が必要となればステップＳ１４へと処理を進め、必要でなければステップＳ１０へと処理が戻る。
【００４１】
第ｋビットがアクティブとなっていれば、自己が属する室内機群Ｇｋに対する除霜許可が得られているので、ステップＳ１１において除霜運転が実行される。除霜許可信号Ｑは室内機群を単位とした指定を行うので、当該除霜ルーチンを実行する室内機２ｊ自身が除霜を必要としていなくても、除霜運転が実行される場合がある。例えば図２の例で言えば、室内機２４は除霜運転を必要としないが、室内機２３が除霜運転を必要としている。よって後に除霜許可信号Ｑが室内機群Ｇ１を指定すれば、室内機２４は室内機２３と共に除霜運転を行うことになる。
【００４２】
このような除霜運転は特に室内機群Ｇ０，Ｇ３，Ｇ４のように、同じ室外機に対して冷媒が循環する室内機の全てが同じ室内機群に属している場合に好適である。循環する冷媒が同一である室内機同士でメンテナンス運転の有無が相違する事態を回避し、強制的なサーモオフではなく、冷媒サイクルを逆にすることで除霜運転ができるからである。
【００４３】
除霜許可信号Ｑによって指定されていない状況で除霜運転を行う必要性が発生した場合には、ステップＳ１３からステップＳ１４へと処理が進む。
【００４４】
ステップＳ１４では除霜要求信号Ｒ２ｊのうち、室内機２ｊが属する室内機群Ｇｋに対応した第ｋビットを“1”に設定することで除霜要求信号Ｒ２ｊを活性化させる。図２に例示された場合では、室内機２１，２２，２３，２５，２６，２８，２９が除霜運転を要求している。
【００４５】
なお、ステップＳ１１において除霜運転が実行された場合、その直後には除霜運転は必要ないので、ステップＳ１２において除霜要求信号Ｒ２ｊの第ｋビットはクリアされる（“０”に設定される）。そして更に処理がステップＳ１３へと進み、除霜の要否が判断される。
【００４６】
リモートコントローラ３は例えば、室内機群Ｇｋの除霜運転を、除霜要求信号Ｒ２ｊにおいて活性化したビットの位置が高い方から、即ちｋの値が大きい方から優先して許可する。図２に示された場合には、第０〜第４ビットの各々について、活性化している除霜要求信号Ｒ２ｊが存在するので、リモートコントローラ３は室内機群Ｇ４に区分された室内機２８，２９の除霜運転を許可する。よって図２に示されるように、除霜許可信号Ｑは室内機群Ｇ４に相当する第４ビットを“１”に、それ以外の室内機群に相当する第０〜３ビットを“０”に、それぞれ設定する。
【００４７】
このような除霜許可信号Ｑを受けた室内機２８，２９はステップＳ１０，Ｓ１１を実行して除霜運転を行う一方、室内機２１〜２７はステップＳ１０，Ｓ１３，Ｓ１４を繰り返して実行している。
【００４８】
室内機２８，２９はステップＳ１１の実行後、ステップＳ１２において除霜要求信号Ｒ２８，Ｒ２９の第４ビットをクリアする。これにより、図３に示されるように除霜要求信号Ｒ２８，Ｒ２９はいずれも非活性となる。よって除霜許可信号Ｑはその第３ビットが“１”となり、第０〜２ビット及び第４ビットは“０”となる。
【００４９】
このような除霜許可信号Ｑを受けた室内機２６，２７はステップＳ１０，Ｓ１１を実行して除霜運転を行う一方、室内機２１〜２５，２８，２９はステップＳ１０，Ｓ１３，Ｓ１４を繰り返して実行している。
【００５０】
室内機２６，２７はステップＳ１１の実行後、ステップＳ１２において除霜要求信号Ｒ２６，Ｒ２７の第３ビットをクリアする。これにより、図４に示されるように除霜要求信号Ｒ２６，Ｒ２７はいずれも非活性となる。よって除霜許可信号Ｑはその第２ビットが“１”となり、第０，１，３，４ビットは“０”となる。
【００５１】
このような処理を繰り返し、室内機群Ｇ２，Ｇ１の除霜運転が行われ、図５及び図６に示されるように、除霜要求信号Ｒ２ｊ及び除霜許可信号Ｑの各ビットの値が遷移する。図６に示されたように除霜許可信号Ｑの第０ビットが“１”に設定されることにより、室内機群Ｇ０に属する室内機２１，Ｒ２２の除霜運転が行われることになる。
【００５２】
なお、図５に示された状態から室内機２３がステップＳ１１で除霜運転を実行後かつステップＳ１２を実行する前に、室内機群Ｇ０よりも優先的に除霜運転が許可される室内機、例えば室内機群Ｇ３に属する室内機２６が除霜要求信号Ｒ２６を活性化させた場合である。この場合、室内機群Ｇ０の除霜運転の許可よりも室内機群Ｇ３の除霜運転の許可が優先される。よって図７に示されるように、除霜許可信号Ｑの第３ビットが“１”となる。
【００５３】
図９を参照して、除霜許可信号Ｑの上述のような指定の変更を説明する。リモートコントローラ３はステップＳ３１において除霜要求信号Ｒ２ｊの全てについて、第０〜４ビットを検出する。
【００５４】
そしてステップＳ３２において、いずれかの除霜要求信号Ｒ２ｊについて第４ビットがアクティブか否かを判断する。アクティブであればステップＳ３３に進み、除霜許可信号Ｑの第４ビットのみを“１”に設定する。室内機群Ｇ４から除霜要求があれば、他の室内機群Ｇ０〜Ｇ３からの除霜要求がない場合はもちろん、有る場合にも、優先して室内機群Ｇ４に対して除霜を許可するからである。
【００５５】
他方、ステップＳ３２において第４ビットがアクティブでないと判断されれば、ステップＳ１８に処理を進め、いずれかの除霜要求信号Ｒ２ｊについて第３ビットがアクティブか否かを判断する。アクティブであればステップＳ３５に進み、除霜許可信号Ｑの第３ビットのみを“１”に設定する。室内機群Ｇ４からの除霜要求がなかったので、室内機群Ｇ３からの除霜要求に応えるのである。
【００５６】
同様にして、ステップＳ３４において第３ビットがアクティブでないと判断されれば、ステップＳ３６に処理を進め、いずれかの除霜要求信号Ｒ２ｊについて第２ビットがアクティブか否かを判断する。アクティブであればステップＳ３７に進み、除霜許可信号Ｑの第２ビットのみを“１”に設定する。
【００５７】
ステップＳ３６において第２ビットがアクティブでないと判断されれば、ステップＳ３８に処理を進め、いずれかの除霜要求信号Ｒ２ｊについて第１ビットがアクティブか否かを判断する。アクティブであればステップＳ３９に進み、除霜許可信号Ｑの第１ビットのみを“１”に設定する。
【００５８】
ステップＳ３８において第１ビットがアクティブでないと判断されれば、ステップＳ４０に処理を進め、いずれかの除霜要求信号Ｒ２ｊについて第０ビットがアクティブか否かを判断する。アクティブであればステップＳ４１に進み、除霜許可信号Ｑの第１ビットのみを“１”に設定する。
【００５９】
ステップＳ３３，Ｓ３５，Ｓ３７，Ｓ３９，Ｓ４１のいずれかにおいて第０〜４ビットのいずれかについて“１”が設定された場合、ステップＳ３１へと処理が戻る。ステップＳ４０において除霜要求信号Ｒ２ｊの全てについて、第０〜４ビットのいずれもがアクティブでなかった場合（この場合、除霜許可信号Ｑはいずれの室内機群Ｇｋも指定していない）、ステップＳ４２によって除霜許可信号Ｑの第０〜４ビットを全て“０”にセットし、ステップＳ３１へと処理が戻る。
【００６０】
このようにリモートコントローラ３は、除霜要求信号Ｒ２ｊのビットに対して優先順位を付け、“１”が設定されたビットの内、優先順位が最も高いビットに対応する室内機群を指定するので、室内機群の一方のみを選択して除霜許可信号Ｑにおいて指定することが容易である。
【００６１】
リモートコントローラ３は、必ずしも図９に示されたフローチャートに従って除霜許可信号Ｑのビットを設定する必要はない。論理ゲートやラッチ回路等を用いたハードウェアによって上記のビットの設定を行ってもよい。
【００６２】
表１に戻り、第２分類が採用された場合を説明する。当該分類では室内機２１，２２を室内機群Ｇ０に、室内機２３，２４，２５を室内機群Ｇ１に、室内機２６，２７を室内機群Ｇ２に、室内機２８，２９を室内機群Ｇ３に、それぞれ区分している。つまり当該分類では、一つの室外機に対して冷媒が循環する室内機のみで室内機群を構成している。具体的には、空気調和機Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄがそれぞれ室内機群Ｇ０，Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３に対応している。
【００６３】
このような区分は、循環する冷媒が同一である室内機同士でメンテナンス運転の有無が相違する事態を回避し、強制的なサーモオフではなく、冷媒サイクルを逆にすることで除霜運転ができる観点で望ましい。
【００６４】
第２分類においても図８のフローチャートは妥当である。但し、ｊ＝１，２のときｋ＝０であり、ｊ＝３，４，５のときｋ＝１であり、ｊ＝６，７のときｋ＝２であり、ｊ＝８，９のときｋ＝３である。
【００６５】
また、第２分類においては、図９のフローチャートからステップＳ３２，Ｓ３３を削除し、ステップＳ３１からは直ちにステップＳ３４へと処理を進めればよい。
【００６６】
図１０は第２分類を採用した場合において、室内機２１，２５，２６，２９が除霜運転を要求している場合の除霜要求信号Ｒ２ｊ及び除霜許可信号Ｑを示す概念図である。室内機２９は室内機群Ｇ３に属しているので、除霜許可信号Ｑはその第３ビットのみが“１”に設定されている。
【００６７】
表１に戻り、第３分類が採用された場合を説明する。当該分類では室内機２１〜２５を室内機群Ｇ０に、室内機２６〜２９を室内機群Ｇ１に、それぞれ区分している。つまり当該分類では、同じ室外機に対して冷媒が循環する室内機の組の複数で室内機群を構成している。具体的には、空気調和機Ａ，Ｂが室内機群Ｇ０に、空気調和機Ｃ，Ｄが室内機群Ｇ１に、それぞれ対応している。
【００６８】
このような区分でも、冷媒サイクルを逆にすることで除霜運転ができることは明白である。
【００６９】
第３分類においても図８のフローチャートは妥当である。但し、ｊ＝１〜５のときｋ＝０であり、ｊ＝６〜９のときｋ＝１である。
【００７０】
また、第３分類においては、図９のフローチャートからステップＳ３２〜Ｓ３７を削除し、ステップＳ３１からは直ちにステップＳ３８へと処理を進めればよい。
【００７１】
図１１は第３分類を採用した場合において、室内機２１，２５，２８が除霜運転を要求している場合の除霜要求信号Ｒ２ｊ及び除霜許可信号Ｑを示す概念図である。室内機２８は室内機群Ｇ１に属しているので、除霜許可信号Ｑはその第１ビットのみが“１”に設定されている。
【００７２】
このような、室内機群がいずれの室内機を有するか（即ち、室内機の室内機群への区分）は、一の室内機群のみが除霜運転を行っても、冷凍庫５内における所定の温度調節が可能であることを基準として選定されるべきである。これにより、冷凍庫５における所定の温度調節を確保しつつ除霜運転を行うことができる。
【００７３】
上記の実施の形態では、全ての空気調和機、空気調和機群が同一の空間を空気調和の対象とした場合を例示したが、本発明はかかる態様に限定されるものではない。例えば空気調和機群が異なる空間を空気調和の対象としている場合に適用することもできる。またメンテナンス運転として、除霜運転以外の処理を採用してもよいことは当然である。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】この発明の実施の形態である除霜運転の制御方法を説明するブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態における除霜要求信号及び除霜許可信号を例示する概念図である。
【図３】この発明の実施の形態における除霜要求信号及び除霜許可信号を例示する概念図である。
【図４】この発明の実施の形態における除霜要求信号及び除霜許可信号を例示する概念図である。
【図５】この発明の実施の形態における除霜要求信号及び除霜許可信号を例示する概念図である。
【図６】この発明の実施の形態における除霜要求信号及び除霜許可信号を例示する概念図である。
【図７】この発明の実施の形態における除霜要求信号及び除霜許可信号を例示する概念図である。
【図８】この発明の実施の形態における室内機の除霜ルーチンを示すフローチャートである。
【図９】この発明の実施の形態におけるリモートコントローラの除霜許可ルーチンを示すフローチャートである。
【図１０】この発明の実施の形態における除霜要求信号及び除霜許可信号を例示する概念図である。
【図１１】この発明の実施の形態における除霜要求信号及び除霜許可信号を例示する概念図である。
【符号の説明】
【００７５】
３  コントローラ
５  冷凍庫
１１〜１４  室外機
２１〜２９  室内機
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ  空気調和機
Ｑ  除霜許可信号
Ｒ２１〜Ｒ２９  除霜要求信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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