(57)【要約】【課題】  トルクセンサを用いない構成において、負荷チェック制御無しで手乗せ状態を考慮した異常判定を行うことができる自動変速機のセレクトアシスト装置を提供すること。【解決手段】  コントローラ３は、位置センサ６の入力なしの状態を示す基準出力電圧が、正常な入力無しの状態から逸脱していると判断すると、まずコントローラ３のアシスト制御を鈍くし、且つアシスト出力を下げるデグレードモード（ステップＳ１３）を設定し、FB制御部３１のアシスト出力から異常判断部３２の出力を加算器３３で減じるようにした。【選択図】      図１
2008298146.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
セレクトレバーと自動変速機のセレクト位置切換装置とがセレクト操作力伝達系により連結され、前記セレクト操作力伝達系にはドライバによるセレクト操作力をアシストするアシストアクチュエータが設けられた自動変速機のセレクトアシスト装置において、
前記セレクト操作力伝達系を、セレクトレバーに連結した第１連結部材と、前記セレクト位置切換装置に連結した第２連結部材と、限界量までの相対変位を許容しつつ前記両連結部材を連結する相対変位許容連結機構と、を有する構成とし、かつ、前記アシストアクチュエータを第２連結部材に設定し、
相対変位量をセンサで検出する相対変位量検出手段を設け、
前記アシストアクチュエータの駆動を制御するアシスト制御手段を設け、
前記アシスト制御手段は、
前記相対変位量検出手段のセンサの入力なしの状態を示す基準出力電圧が、正常な入力無しの状態から逸脱していると判断すると、まず前記アシスト制御手段におけるアシスト制御を鈍くし、且つアシスト出力を下げるデグレードモードを設定し、さらなる正常な入力無しの状態からの逸脱を判断すると、前記相対変位量検出手段のセンサ異常と判断する異常判断手段を備えた、
ことを特徴とする自動変速機のセレクトアシスト装置。
【請求項２】
請求項１に記載の自動変速機のセレクトアシスト装置において、
前記異常判断手段は、
前記相対変位量検出手段のセンサの基準出力電圧が正常な状態を逸脱し、所定の電圧差を生じると、前記デグレードモードを設定し、前記デグレードモードを設定した回数が所定の回数に達すると、前記相対変位量検出手段のセンサ異常と判断する、
ことを特徴とする自動変速機のセレクトアシスト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動変速機を備えた車両において、ドライバのセレクトレバーの操作に応じて、自動変速機のセレクト位置を制御で切り換える自動変速機のセレクトアシスト装置の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来の自動変速機のセレクトアシスト装置では、磁歪部Ａ，磁歪部Ｂを対にして設けたトルク検出軸、励磁コイル、検知コイル、トルク検出回路、診断用検出回路を備えるトルクセンサを備え、磁歪部Ａ，磁歪部Ｂの透磁率の変化による励磁コイルの励磁信号の変化からトルク値を検出し、検知コイルにより検出したトルク値と比較し、励磁コイルからのトルク値と検出コイルからのトルク値から異常診断を行っている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、アシストアクチュエータの駆動を制御するコントローラを設け、相対変位量を検出する位置センサを設け、コントローラは相対変位が０に近づくよう駆動指令値を演算する第１駆動指令値演算部を備え、相対変位が許容される実現可能な範囲に基づき、相対変位量から、位置センサの異常を判定する相対変位異常検出部を設け、異常と判定された場合に駆動指令値を駆動停止状態の値に切替える第２駆動指令値演算部を設けている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００６−１０３５０号公報（第２−１０頁、全図）
【特許文献２】特開２００６−２００７２２号公報（第２−１５、全図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の自動変速機のセレクトアシスト装置（特開２００６−１０３５０号）では、セレクトレバーへの操作入力をトルクセンサで検出するため、セレクトレバーに手を乗せた状態を、負荷チェック制御により判断することができる。そのため、手乗せ状態を考慮した異常判定を行うことができる。
しかしながら、トルクセンサを用いない構成の自動変速機のセレクトアシスト装置（特開２００６−２００７２２号）では、負荷チェック制御による手乗せ判断を行うことができないため手乗せ状態を考慮した異常判定ができず問題であった。
【０００５】
この点について詳細に説明する。
トルクセンサを用いている構成に自動変速機のセレクトアシスト装置では、負荷チェック制御として、セレクトレバーを微動させるようにアクチュエータを作動させる。その際に、セレクトレバーの操作者の手が乗せられている場合（手乗せ）と、手が乗せられていない場合では、トルクセンサの電圧変動幅が、判別可能なほど違うものとなり、これにより手乗せを判断することが可能であった。
そして、手乗せ状態では異常と判定しないようにして、異常判定に手乗せ状態を考慮することが可能であった。
【０００６】
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、その目的とするところは、トルクセンサを用いない構成において、負荷チェック制御無しで手乗せ状態を考慮した異常判定を行うことができる自動変速機のセレクトアシスト装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の目的を達成するため、本発明に記載の自動変速機のセレクトアシスト装置では、セレクトレバーと自動変速機のセレクト位置切換装置とがセレクト操作力伝達系により連結され、前記セレクト操作力伝達系にはドライバによるセレクト操作力をアシストするアシストアクチュエータが設けられた自動変速機のセレクトアシスト装置において、前記セレクト操作力伝達系を、セレクトレバーに連結した第１連結部材と、前記セレクト位置切換装置に連結した第２連結部材と、限界量までの相対変位を許容しつつ前記両連結部材を連結する相対変位許容連結機構と、を有する構成とし、かつ、前記アシストアクチュエータを第２連結部材に設定し、相対変位量をセンサで検出する相対変位量検出手段を設け、前記アシストアクチュエータの駆動を制御するアシスト制御手段を設け、前記アシスト制御手段は、前記相対変位量検出手段のセンサの入力なしの状態を示す基準出力電圧が、正常な入力無しの状態から逸脱していると判断すると、まず前記アシスト制御手段におけるアシスト制御を鈍くし、且つアシスト出力を下げるデグレードモードを設定し、さらなる正常な入力無しの状態からの逸脱を判断すると、前記相対変位量検出手段のセンサ異常と判断する異常判断手段を備えた、ことを特徴とすることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明では、トルクセンサを用いない構成において、負荷チェック制御無しで手乗せ状態を考慮した異常判定を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下に、本発明の自動変速機のセレクトアシスト装置を実現する実施の形態を、請求項１，２に係る発明に対応する実施例１に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１０】
まず、構成を説明する。
図１は実施例１の自動変速装置の構成を示す側面図、図２はセレクト部の細部構造を示す要部斜視図である。
【００１１】
実施例１の自動変速装置は、図１に示すように、セレクト部１、アシストアクチュエータ２、コントローラ３、コントロールケーブル４、自動変速機５を主要な構成としている。
セレクト部１は、セレクトレバー１１、セレクトノブ１２、第１回転部１３（第１連結部材に相当する）、チェック機構部１４、ウォームホイール１６、第２回転部１７（第２連結部材に相当する）、ケーブル取付レバー１８、支点軸１９からなる。
セレクトレバー１１は、運転席から操作可能な位置に設けられ、セレクトレバー１１の先端には、セレクト操作時にドライバが把持するためのセレクトノブ１２が付設されている。セレクトレバー１１は、第１回転部１３に取り付けられ、第１回転部１３は支点軸１９を中心に回動操作される。結果的にセレクトレバー１１は、回動操作可能となる。セレクトレバー１１は、従来の一般的なセレクトレバーよりも250mm短い100mmに設定されている。
【００１２】
さらに、支点軸１９には、回転自在に第２回転部１７を設ける。第２回転部１７は、第１回転部１３と同軸となるが、相対回転可能な構造にする。
第２回転部１７の一端側には、ウォームホイール１６を設け、このウォームホイールと反対側には、ケーブル取付レバー１８を設ける。このケーブル取付レバー１８にコントロールケーブル４の端部を取り付け、反対側の端部を自動変速機５の制御アーム５１に取り付ける。
同じ回転軸（支点軸１９）に対して相対回転が可能な第１回転部１３と第２回転部１７において、第１回転部１３には、円周方向に対して所定の長さである遊び溝１３１を設ける。第２回転部１７には、遊び溝１３１内に位置するよう突起１７１を設ける。これにより、第１回転部１３と第２回転部１７の相対回転は遊び溝１３１の間を突起１７１が移動できる範囲となる。（第１回転部１３の遊び溝１３１と第２回転部１７の突起１７１で相対変位許容連結機構である遊び連結機構を構成する）
【００１３】
アシストアクチュエータ２は電動モータであり、その出力軸には、ウォーム２１を設けて、ウォームホイール１６と係合させてウォームギアを構成し、アシストアクチュエータ２により第２回転部１７を回転駆動させる構造にする。
さらに、支点軸１９の部分には、第１回転部１３に対する第２回転部１７のストローク角度、もしくは、第２回転部１７に対する第１回転部１３のストローク角度を検出する位置センサ６（相対変位量検出手段に相当する）を設ける。
【００１４】
さらに、第１回転部１３のセレクトレバー１１の反対側には、チェック機構部１４を設けている。チェック機構部１４は、第１回転部１３から外周側に突出させたピン１４１と、ピン１４１に係合する溝部１４２からなる。ピン１４１は詳細には図示しないが内部から先端を突出方向にバネで付勢する構造である。このピン１４１の先端を溝部１４２に係合させる。溝部１４２は、５つのレンジ（P・R・N・D・L）に対応した谷部１４２ａを形成するよう波形状にしたものである（図には、省略して４つの溝を示している）。このチェック機構部１４により、選択されたセレクト位置が保持されるようにし、操作を伴わない例えば車両の振動等に起因する意図しないレンジセレクトの入力を防止する。
【００１５】
コントローラ３（アシスト制御手段に該当する）は、検出された相対位置に基づいて、アシストアクチュエータ２の指令値を設定し、電動モータの出力デューティ比をＰＷＭ制御する。
図３にコントローラ３の制御ブロック図を示す。
セレクト部１において、レンジ切り換え操作されたセレクトレバー１１のストローク変化は、第１回転部１３と第２回転部１７の相対回転変化となり、遊び溝１３１と突起１７１との相対変位量の変化となる。この相対回転の変化は位置センサ６で検出され、コントローラ３へ出力される。
【００１６】
コントローラ３は、FB制御部３１（第１駆動指令値演算部に相当する）、異常判断部３２、加算器３３、モータ駆動制御部３４を主要な構成としている。
FB制御部３１は、相対変位量を偏差入力とし、偏差が小さくなるように駆動指令値を演算し、加算器３３、異常判断部３２へ出力する。この駆動指令値の演算は、フィードバック制御であり、具体的な例としてPID制御を挙げておく。
【００１７】
異常判断部３２は、位置センサ６の出力からデグレードモードの設定、解除、異常判断、異常判断時のワーニングランプ点灯指令の出力を行う。
加算器３３は、フィードバック制御分にデグレードモードの設定時の減算、アシスト制御停止時の０指令を加減算して、最終的な駆動指令値を演算し、出力する。
モータ駆動制御部３４は、制御指令値に従って、アシストアクチュエータ２を駆動する。
【００１８】
次に、自動変速機５のディテント構造について説明する。
図４は、自動変速機５のディテント構造を示す斜視図である。
制御アーム５１には回転シャフト５２が設けられ、この回転シャフト５２にディテントプレート５３が支持されている。ディテントプレート５３の上端には、カム山５３ａの間に５つのレンジ（Ｐ・Ｒ・Ｎ・Ｄ・Ｌ）に対応した谷部５３ｂが形成されている。そして、この谷部５３ｂにバネ板５４の先端に形成されたディテントピン５５を係合させ、選択されたセレクト位置を保持することにより、車両の振動等に起因する意図しないレンジセレクトを防止している。
【００１９】
すなわち、アシストアクチュエータ２の作動力又はセレクトレバー１１の操作力により回転シャフト５２が回動し、この回動に応じてディテントプレート５３がディテントピン５５に対して相対移動する。このとき、ディテントピン５５がカム山５３ａを乗り越えて隣のレンジに対応した谷部５３ｂと係合し、係合状態がバネ板５４の弾性力により保持される。この弾性力がセレクト操作する際の主要な負荷力となる。
【００２０】
なお、ディテントプレート５３には、パーキングロッド５６の一端が回動自在に連結されている。このパーキングロッド５６は、セレクトレバー１１をＰレンジに移動させたとき、カム状プレート５７を介してパーキングギア５８の回転を阻止し、図外の駆動輪をロックするものである。これにより、勾配路上にＰレンジで車両を駐車したとき、勾配に応じて駆動輪をロックするように車重負荷が加わり、パーキングロッド５６を咬む力として作用する。
実施例１では、自動変速機５とセレクト部において、それぞれディテント力（チェック力）が働くようにしている。
【００２１】
次に作用を説明する。
［自動変速機のセレクト位置制御処理］
図５は、コントローラ３で実行されるセレクト位置制御処理の基本処理の流れを示すフローチャートである。
【００２２】
ステップＳ１では、位置センサ６からの相対位置変位量信号を入力して、相対位置の変位量を読み込む。
【００２３】
ステップＳ２では、作動位置を読み込む。
【００２４】
ステップＳ３では、相対位置から駆動指令値を演算する。
【００２５】
ステップＳ４では、駆動指令値に従って、電動モータを駆動する。
【００２６】
［自動変速機のレンジ切り換え制御］
実施例１の自動変速機のセレクトアシスト装置では、操作前の状態の例として、第１回転部１３と第２回転部１７は非連結状態であり、遊び溝１３１内において、突起１７１は相対位置が中点の位置、つまり、どちらの操作方向に対しても余裕分を有する状態となっている（図７(a)参照）。
【００２７】
この状態から、例えばセレクトレバー１１を操作し始めると、この遊び溝１３１と突起１７１の相対変位量が変化する。しかし、非連結状態における位置範囲内であるので、コントロールケーブル４に動きはない。この相対変位量の変化は、位置センサ６で検出され、FB制御部３１でその相対位置の偏差に応じたモータ駆動制御指令値が設定されて、アシストアクチュエータ２の電動モータが駆動される。アシストアクチュエータ２の駆動出力は、ウォーム２１によりウォームホイール１６に伝達され、第２回転部１７が回転し、コントロールケーブル４を介して自動変速機５の制御アーム５１が駆動されて自動変速機のセレクト位置が切り換えられる。
【００２８】
なお、第２回転部１７の回転によりコントロールケーブル４が進退することにより、遊び溝１３１と突起１７１の相対位置は、中点近傍に復帰する。
つまり、FB制御部３１の制御により相対位置変位量を、相対位置の中点近傍に保持することにより、図７(a)〜(c)に示すようにセレクトレバー１１の操作による動きに追従させて自動変速機の制御アーム５１を駆動して、セレクト位置を切り換えることになる。
この動きは、あたかもセレクトレバー１１と自動変速機５の制御アーム５１がコントロールケーブル４で接続されているかのような動きとなる。
なお、例として、ＰレンジからＲレンジに移動させる際の相対位置の変化状態を図６に示す。セレクトレバー１１に入力される角度を操作角、制御アーム５１の角度を作動角とした場合、操作角と作動角の関係は、非連結状態を保ちつつ図６に示すような状態となる。つまり、制御開始当初は、操作角に対して作動角が遅れて追従し、ディテントによる次レンジへの吸い込み力によって、制御後半は、操作角に対して作動角が先行するのである。
【００２９】
［操作フィーリングの向上作用］
実施例１では、上記に説明したように通常の制御が行われている場合、第１回転部１３の遊び溝１３１と、第２回転部１７の突起１７１の相対位置が中点に保たれるため、操作の途中で、第１回転部１３と第２回転部１７が機械的伝達系として接続して、そのショックがセレクトレバー１１に伝達されて操作フィーリングを低下させてしまうことがない。
【００３０】
これにより、実施例１における操作フィーリングは、セレクト部１のチェック機構部１４のみによって生成されることになる。よって、溝部１４２とピン１４１におけるカム山の形状、大きさ、ばねの強さ等を、従来に対して小さいセレクトレバー１１の軽い操作フィーリングを非常に良好にする構成にできるのである。
【００３１】
［急な坂道における発進時の操作フィーリングの向上作用と小型軽量化］
急な坂道を発進しようとしてＰレンジからＤレンジへセレクト操作する場合には、パーキングロッドを引き抜く力が大きくなるため操作力が重くなる。本実施例１の自動変速機のセレクトアシスト装置では、このように負荷が大きい場合には、遊び溝１３１の端部に突起１７１が当接する、つまり遊び機構における遊び量がない状態となってドライバのセレクトレバー１１へ入力される操作力が第２回転部１７、コントロールケーブル４に伝達され、これにアシストアクチュエータ２の電動モータのアシスト力を加算してパーキングロッド５６を引き抜くため、操作フィーリングとしては軽い操作となり、システムとしては、電動モータの定格を小さくできシステムの小型軽量化となる。
【００３２】
［急激なシフト操作における操作フィーリングの向上作用とコスト低減作用］
本実施例１の自動変速機のセレクトアシスト装置において、急激なセレクト操作をした場合には、遊び溝１３１の端部に突起１７１が当接する、つまり遊び機構における遊び量がない状態となってドライバのセレクトレバー１１へ入力される操作力が第２回転部１７、コントロールケーブル４に伝達され、これにアシストアクチュエータ２の電動モータのアシスト力が加算される。よって、操作フィーリングとしては軽快な操作となり、システムとしては、電動モータへの応答性の要求が緩和され、モータの定格小型化となる。
【００３３】
［セレクトレバーと自動変速機の制御アームの機械的連結］
さらに、実施例１において、フェール時には、セレクトレバー１１を、非連結状態の位置範囲を超えて操作すれば、その操作方向において、可動量つまり遊び量がなくなり、連結状態となって、コントロールケーブル４を介して、その操作力によって、自動変速機５の制御アーム５１を操作することができる。
【００３４】
[異常判断処理]
図８に示すのは、実施例１の自動変速機のセレクトアシスト装置のコントローラ３の異常判断部３２で実行される異常判断処理の流れを示すフローチャートで、以下各ステップについて説明する。
【００３５】
ステップＳ１１では、位置センサ６の学習値に対して、±ＹＶ以上になっているかどうかを判断し、±ＹＶ以上ならばステップＳ１２へ進み、±ＹＶ以上でないならばステップＳ１９へ進む。
【００３６】
ステップＳ１２では、±ＹＶ以上の状態がＸ１(s)間継続したかどうかを判断し、継続したならばステップＳ１３へ進み、継続しないならばステップＳ１９へ進む。
【００３７】
ステップＳ１３では、アシスト出力を下げ、アシストを鈍くするデグレードモードに設定する。
【００３８】
ステップＳ１４では、±ＹＶ以上の状態がＸ２(s)間継続したかどうかを判断し、継続したならばステップＳ１５へ進み、継続しないならばステップＳ１１へ戻る。
【００３９】
ステップＳ１５では、デグレードモードに設定した回数をカウントする。
【００４０】
ステップＳ１６では、デグレードモードに設定した回数が所定の回数を超えたかどうかを判断し、所定の回数を超えたならばステップＳ１７へ進み、所定の回数を超えないならばステップＳ１１へ戻る。
【００４１】
ステップＳ１７では、アシスト制御の停止処理を行う。
【００４２】
ステップＳ１８では、ワーニングランプの点灯処理を行う。
【００４３】
ステップＳ１９では、デグレードモードの設定を解除する処理を行う。
【００４４】
ステップＳ２０では、通常のアシスト制御の処理を行う。
【００４５】
[手乗せ状態を考慮して異常判断を行う作用]
図９は実施例１の自動変速機のセレクトアシスト装置の位置センサの出力値のタイムチャートである。
実施例１の自動変速機のセレクトアシスト装置では、位置センサ６の０点電圧に対して、±ＹＶ以上の値が時間Ｘ１(s)の間、継続する場合には、アシスト制御を鈍くし、アシスト力を下げるデグレートモードを設定する（ステップＳ１１〜Ｓ１３）。
【００４６】
そして、位置センサ６の０点電圧に対して、±ＹＶ以上の値が時間Ｘ１を超えて、デグレートモードが設定され、時間Ｘ２(s)の間、継続する場合には、デグレートモード状態の回数をカウントする（ステップＳ１５）。
このデグレート状態の回数が所定の回数に達した場合には、異常と判断し、アシスト制御を停止させる処理を行い（ステップＳ１６→Ｓ１７）、ワーニングランプの点灯を行う制御出力を行う（ステップＳ１８）。
【００４７】
さらに、言い換えて作用を説明する。
上記説明したように、実施例１の自動変速機のセレクトアシスト装置では、セレクトレバー側の操作位置と自動変速機側の作動位置の変位を小さくする、追従させる制御が行われる。
つまりセレクトレバー側に比較的大きな入力があれば、位置センサ６では、０点電圧からの大きな電圧変化を検出して、アシストアクチュエータ２の駆動が開始されるのである。
【００４８】
これに対して、手乗せ状態では、セレクトレバー１１に操作者は手を乗せるが、操作しない。しかし、手の重みをかける。わずかに力を入れる。などの状態となるため、位置センサ６では、０点電圧から±ＹＶ以上の値を検出した状態となるのであり、手乗せ状態か、センサ異常かの判断の必要がある。
【００４９】
実施例１では、位置センサ６が、０点電圧から±ＹＶ以上の値を検出した状態が、まず予め設定した時間Ｘ１(s)の間、継続すると、アシスト力を下げるとともに、アシスト制御が鈍くなるデグレートモードを設定する状態になる。
これにより、手乗せ状態で、操作者が操作意思なくセレクトレバーに力を加える場合に、敏感なアシスト出力が行われないようにする。よって、手乗せ状態を充分に考慮したアシスト制御になる。つまり操作者が意図しない操作が行われないようにする。
【００５０】
そして、デグレートモードが設定されてさらに、時間Ｘ１より長く設定したＸ２の間、０点電圧から±ＹＶ以上の値を検出した状態が継続するならば、これをカウントするようにし、この回数が所定の回数に達する場合には、センサ異常と判断する。
つまり、所定回数は、長い手乗せが生じることがあることを考慮して設定される回数である。しかしながら、頻繁であれば、センサ異常と判断すべきである。これらのことから、設定した所定回数によりセンサ異常か、手乗せ状態かを見定めるように判断を行う。
【００５１】
そのため、通常の使用であれば、手乗せを考慮してセンサ異常を判断することが充分に行えることになる。よって、トルクセンサを用いた構成において行った負荷チェック制御のような特別なアシストアクチュエータ２の駆動を行うことなく、手乗せを考慮した異常判断を行うことになり、コストやソフトの負荷、制御の煩雑化を防止しつつ、良好な制御状態を提供することができるのである。
【００５２】
次に効果を説明する。
本実施の形態の自動変速機のセレクトアシスト装置にあっては、次に列挙する効果を得ることができる。
(1)コントローラ３は、位置センサ６の入力なしの状態を示す基準出力電圧が、正常な入力無しの状態から逸脱していると判断すると、まずコントローラ３のアシスト制御を鈍くし、且つアシスト出力を下げるデグレードモード（ステップＳ１３）を設定し、FB制御部３１のアシスト出力から異常判断部３２の出力を加算器３３で減じるようにし、さらなる正常な入力無しの状態からの逸脱を判断すると、位置センサ６の異常と判断し、アシスト制御停止（ステップＳ１７）、ワーニングランプ点灯（ステップＳ１８）を行うようにしたため、トルクセンサを用いない構成において、負荷チェック制御無しで手乗せ状態を考慮した異常判定を行うことができる。
【００５３】
(2)異常判断部３２は、位置センサ６の基準出力電圧が正常な状態を逸脱し、所定の電圧差を生じると、デグレードモード（ステップＳ１３）を設定し、デグレードモードを設定した回数が所定の回数に達する（ステップＳ１６）と、位置センサ６の異常と判断するため、負荷チェック制御無しで、デグレードモードを設定することにより、手乗せによる操作意思のない操作に対してアシスト制御が応答良くアシスト出力を行うことを抑制し、デグレードモードが所定の回数に達すると、手乗せによるものではないことが確実となった際に、位置センサ６の異常と判断するため、トルクセンサを用いない構成において、負荷チェック制御無しで手乗せ状態を考慮した異常判定をより確実に行うことができる。
【００５４】
（その他の実施の形態）
以上、本発明の実施の形態を実施例１に基づいて説明してきたが、本発明の具体的な構成は実施例に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。
【００５５】
セレクトレバー１１の形状や大きさは任意であり、指先で操作可能なスイッチ形状としてもよい。
位置センサの例として、ブラシと基板の接触位置が可変するポテンショメータを例として挙げておく。
【００５６】
また、遊び連結機構の例として、遊び連結機構、アシストアクチュエータをコントロールケーブルの途中に設けてもよい。
その場合においては、遊び連結機構は、２つのコントロールケーブルと、その接続部分で形成されるとともに、位置センサによりその相対変位量が検出される。セレクトレバー側のコントロールケーブルは、ジョイントにより入力レバーに接続し、自動変速機側のコントロールケーブルは、ジョイントにより出力レバーに接続する。この入力レバーと出力レバーは、同一の回転軸となる出力軸に接続した構造にする。出力軸には、ウォームホイールを設け、アシストアクチュエータの電動モータの出力軸にウォームを設けてウォームホイールと係合させる。このようにコントロールケーブルの途中に遊び連結機構、アシストアクチュエータを設ける構成にしてもよく、また、遊び連結機構における相対位置変位量が発生する部分で直接、変位量を検出するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】第１実施例の自動変速機の構成を示す側面図である。
【図２】アクチュエータの細部構造を示す要部斜視図である。
【図３】コントローラの制御ブロック図である。
【図４】自動変速機のディテントの構造を示す斜視図である。
【図５】コントロールユニットで実行されるレンジ切り換え制御の処理の基本的な流れを示すフローチャートである。
【図６】Ｐ→Ｒレンジへの操作におけるセレクトレバーの操作角とアクチュエータの作動角、及び相対位置の特性を示す説明図である。
【図７】セレクトレバーの操作とアクチュエータの動作を示す説明図である。
【図８】実施例１の自動変速機のセレクトアシスト装置のコントローラの異常判断部で実行される異常判断処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】実施例１の自動変速機のセレクトアシスト装置の位置センサの出力値のタイムチャートである。
【符号の説明】
【００５８】
１  セレクト部
１１  セレクトレバー
１２  セレクトノブ
１３  第１回転部
１３１  遊び溝
１４  チェック機構部
１４１  ピン
１４２  溝部
１４２ａ  谷部
１６  ウォームホイール
１７  第２回転部
１７１  突起
１８  ケーブル取付レバー
１９  支点軸
２  アシストアクチュエータ
２１  ウォーム
３  コントローラ
３１  FB制御部
３２  異常判断部
３３  加算器
３４  モータ駆動制御部
４  コントロールケーブル
５  自動変速機
５１  制御アーム
５２  回転シャフト
５３  ディテントプレート
５３ａ  カム山
５３ｂ  溝（谷部）
５４  バネ板
５５  ディテントピン
５６  パーキングロッド
５７  カム状プレート
５８  パーキングギア
６  位置センサ
【図１】
2008298146.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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