(57)【要約】【課題】空芯コイルをステータコアに装着する際にコイルそのものを傷付けたり削ったりすることがなく、また、組み立て作業性の良いステッピングモータを提供する。【解決方法】ステータコア１６ａの内周縁に起立形成される極歯１８ａ群の外周面に空芯コイル１４が装着されたステッピングモータ１０において、前記空芯コイル１４の内周面には、絶縁性の非磁性スリーブ３０が嵌着されている。この非磁性スリーブ３０が熱膨張加工を施した合成樹脂材料からなる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータコアの内周縁に起立形成される極歯の外周に空芯コイルが装着されたモータにおいて、前記空芯コイルの内周面には、非磁性スリーブが嵌着されてなることを特徴とするモータ。
【請求項２】
前記非磁性スリーブは、熱膨張加工を施した樹脂材料によって形成されていることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記非磁性スリーブは、前記空芯コイルの内周面に張り付いて設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のモータ。
【請求項４】
前記ステータコアの前記空芯コイルが載置される台座部に、絶縁シート部材が敷設され、該絶縁シート部材に前記空芯コイルが載置されてなることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のモータ。
【請求項５】
前記非磁性スリーブと前記絶縁シート部材とは一体的に形成されていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載のモータ。
【請求項６】
前記非磁性スリーブおよび／または前記絶縁シート部材は、前記空芯コイルに嵌着された状態で視認可能な色彩を有していることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はモータに関し、さらに詳しくは、ステータコアに装着される空芯（ボビンレス）コイルと、ステータコアの内周縁に形成される極歯との間の絶縁性を維持することができるモータ構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のステッピングモータとして、例えば特許文献１に示されるような、回転子に永久磁石を使用したＰＭ形（Permanent Magnet Type）ステッピングモータ１００が知られている。図８にその概略構成を示して説明すると、対をなす内ステータコア１０４ａおよび外ステータコア１０４ｂが対向して重ね合わされてステータコア組１０４が構成され、内ステータコア１０４ａおよび外ステータコア１０４ｂの内周縁にはそれぞれ複数本の極歯１０６が互いに噛み合うように略等間隔に起立形成されている。この内ステータコア１０４ａおよび外ステータコア１０４ｂの極歯１０６群の外周に、空芯（ボビンレス）コイル１１０が装着され、このステータコア組１０４が２相重ね合わされてステータ１２３が構成されている。そして、このステータ１２３の中心部には、回転軸１１２の周りにマグネット（永久磁石）１１４が一体的に設けられたロータ１１６が軸受１１８を介して取り付け板１２０に回転自在に支承されている。
【０００３】
このように構成されたステッピングモータ１００では、各ステータコア組１０４に装着される空芯コイル１１０に接続される端子ピン１２２を介して各空芯コイル１１０に電流が流れ、その磁界の発生によって回転軸１１２への回転駆動力が付与されて回転軸１１２の一端側より回転出力されることは周知のとおりである。
【０００４】
ところで、この空芯コイル１１０をステータコア組１０４の極歯１０６群に装着する際に、空芯コイル１１０が極歯１０６に接触して短絡することがないよう絶縁する必要があり、上記特許文献１のステッピングモータ１００では、空芯コイル１１０に絶縁塗装（図示省略）が施されている。
【０００５】
また、図９に示すように、特許文献２には、ステータコア２００の極歯２０２群の外周に合成樹脂材料からなる絶縁リング２０４を嵌着し（図９（ｂ））、更にその外周にボビンレス環状コイル２０６を配置する（図９（ｃ））ことで、極歯２０２によってボビンレス環状コイル２０６が傷つくのを防ぐとともに、絶縁性が維持されるというステッピングモータのステータユニットが提案されている。
【特許文献１】特開２００４−１１２９８５号公報
【特許文献２】特開昭６２−８９４６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１のように空芯コイルに絶縁塗装を施す場合、塗装治具への空芯コイルの着脱の際に空芯コイルが損傷するおそれがあり、また絶縁塗装を均一の膜厚に形成することが難しく、絶縁性にもバラツキが出てしまうという問題がある。さらに絶縁塗装の塗装膜自体の強度（硬さ）が弱く、空芯コイルをステータコアに組み込む際に絶縁塗装と共に空芯コイルそのものを削ってしまうというおそれもある。
【０００７】
また、特許文献２に示されるような構造では、ステータコアに空芯コイルを装着する際に、極歯群の外周面には絶縁リングが嵌着されているものの、空芯コイルの内周面はむき出しのままであり、絶縁リングの外周面と空芯コイルの内周面とを摺動させて空芯コイルをステータコアに装着しなければならない。また、絶縁リングの厚さが薄い場合には、絶縁リングが、空芯コイルをステータコアに装着する際のガイド（保護部材）としての役割を果たすことができず、絶縁リングが変形してしまう等の問題もある。絶縁リングに変形等が生じると空芯コイルの内周面が損傷したり、断線や絶縁不良等の原因となるという問題がある。そのため、組み立ての作業性が悪く、また、製品歩留まりの低下を招くという問題もあった。
【０００８】
そこで、本発明の解決しようとする課題は、空芯コイルを用いたモータにおいて、空芯コイルに絶縁塗装を行うことなくステータコアに装着でき、しかもその際に空芯コイルそのものを傷付けたり削ったりすることがなく、また、組み立て作業性の良いモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明に係るモータは、ステータコアの内周縁に起立形成される極歯の外周に空芯コイルが装着されたモータにおいて、前記空芯コイルの内周面には、非磁性スリーブが嵌着されてなることを要旨とするものである。
【００１０】
本発明によれば、空芯コイルの内周面に絶縁性の非磁性スリーブが装着されているので、空芯コイルの内周面が非磁性スリーブによって保護され、空芯コイルをステータコアの極歯に装着する際などに、空芯コイルの内周面が極歯に触れて傷付けられることがなく、その他の部材に擦れるようなこともないため断線や絶縁耐圧不良等を生じるようなことがない。また、非磁性材料から形成された非磁性スリーブを用いるので、空芯コイルとステータコアの極歯との接触による短絡を確実に防止することができる。
【００１１】
この非磁性スリーブは、熱膨張加工を施した樹脂材料によって形成されていると好ましい。
【００１２】
このように、非磁性スリーブが熱膨張加工を施した樹脂材料によって形成されていれば、熱膨張する前の収縮した状態の非磁性スリーブを空芯コイルの内周に挿入した後に、加熱して非磁性スリーブを膨張させることで、非磁性スリーブを容易に空芯コイルの内周面に嵌着することができる。これにより、空芯コイルの内周面を傷付けることなく非磁性スリーブを空芯コイルの内周面に装着することができ、ステータコアの極歯群に空芯コイルを装着する際には、空芯コイルの内周面が前記非磁性スリーブにより保護されて、空芯コイルの断線や絶縁耐圧不良等を生じさせるようなことがない。
【００１３】
また、空芯コイルに絶縁塗装を施したり、接着剤等によって空芯コイルの内周面に保護部材を接着したりといった繁雑な作業を要しない。したがって、塗装治具への取り付けによる空芯コイルの巻線へのダメージを低減できるだけでなく、空芯コイルの内周面とステータコアの極歯の外周との間に絶縁性の非磁性スリーブを介在させることで、絶縁塗装と比較して安定した絶縁性能を得ることができる。
【００１４】
さらに、非磁性スリーブは、前記空芯コイルの内周面に張り付いて設けられていると、より好ましい。
【００１５】
このように、非磁性スリーブが空芯コイルの内周面に張り付いて一体的に設けられていると、空芯コイルをステータコアの極歯の外周に装着するに際し、空芯コイルの内周面が非磁性スリーブに保護されるため、スタータコアの極歯によって傷付けられるおそれがない。したがって、空芯コイルをステータコアの極歯に装着する際に、空芯コイルとステータコアの極歯とを精密に位置合わせして同心状に配置する必要がなく、これによりモータの組み立て作業性が向上し、品質の安定したモータを得ることができ、製品の歩留まりを向上させることができる。
【００１６】
また、前記ステータコアの前記空芯コイルが載置される台座部に、絶縁シート部材が敷設され、該絶縁シート部材上に前記空芯コイルが載置されるようにすることが好ましい。
【００１７】
このように、ステータコアの台座部に絶縁シート部材が敷設され、その上に空芯コイルが載置されるようにすれば、ステータコアの台座部と空芯コイルの端面との間の絶縁も良好に保たれ、例えば、空芯コイルがステータコアの台座部の内周縁の切断端面などに擦れて、空芯コイルの断線や絶縁不良などの発生を防ぐことができる。
【００１８】
また、前記非磁性スリーブと前記絶縁シート部材とは一体的に形成されていることが好ましい。このように、非磁性スリーブと絶縁シート部材が一体に形成されていれば、部品点数および組み立て工数を削減することができる。
【００１９】
また、前記非磁性スリーブおよび／または前記絶縁シート部材は、前記空芯コイルに嵌着された状態で視認可能な色彩を有しているとより望ましい。このように、非磁性スリーブおよび／または絶縁シート部材が空芯コイルに嵌着された状態で視認可能な色彩を有していれば、取扱性が良い上に、空芯コイルをステータコアに装着した状態で、これらの部材が正しく取り付けられているかどうかを容易に確認することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、空芯コイルの内周面に絶縁性の非磁性スリーブが装着されているので、空芯コイルの内周面が非磁性スリーブによって保護され、空芯コイルをステータコアの極歯に装着する際などに、空芯コイルの内周面が極歯に触れて傷付けられることがなく、その他の部材に擦れるようなこともないため断線や絶縁耐圧不良等を生じさせるようなことがない。また、非磁性材料から形成された非磁性スリーブを用いるので、空芯コイルとステータコアの極歯との接触による短絡を確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下に本発明の第１の実施形態に係るモータについて、図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明の一実施形態に係るモータ１０の概略構成を示したものである。本実施形態に係るモータ１はステッピングモータであり、図示のように、回転軸２０と回転軸２０の外周面に固着された円筒状のマグネット２２（永久磁石）を備えたロータＲと、ロータＲを囲むように配置されたステータＳとを有している。
【００２２】
ステータＳは、第１のステータ組Ｓ１と、この第１のステータ組Ｓ１と背中合わせに固定される第２のステータ組Ｓ２によって２相構造に構成されている。なお、第１のステータＳ１と第２のステータＳ２の基本的な構成は同じであるため、以下では共通する部分については同一の符号を付して説明する。
【００２３】
第１のステータ組Ｓ１と第２のステータ組Ｓ２は、各々、概ね内ステータコア１６ａと、外ステータコア１６ｂと、コイルボビンを有しない空芯（ボビンレス）コイル１４と、空芯コイル１４の内周面と内ステータコア１６ａの極歯１８ａ、外ステータコア１６ｂの極歯１８ｂとの間に介在された非磁性スリーブ３０とから構成されている。なお、本実施の形態において、内ステータコア１６ａと外ステータコア１６ｂとを組み合わせた態様をステータコア１６と称して以下説明する。
【００２４】
本実施の形態において、内ステータコア１６ａには、空芯コイル１４が装着され、一対の内ステータコア１６ａが背中合わせに重ね合わされている。各内ステータコア１６ａの内周縁にはそれぞれ複数本づつからなる極歯１８ａが略等間隔に環状に起立形成されている。
【００２５】
そして、内ステータコア１６ａには、外ステータコア１６ｂがそれぞれ被着される。外ステータコア１６ｂの内周縁には内ステータコア１６ａと同様に複数本づつからなる極歯１８ｂが起立形成されており、内ステータコア１６ａの極歯１８ａと外ステータコア１６ｂの極歯１８ｂとが周方向に噛み合うように並んだ状態で配置されている。
【００２６】
そして、この内ステータコア１６ａの極歯１８ａと外ステータコア１６ｂの極歯１８ｂの外周面に空芯コイル１４の内周面が対向するように配置され、内ステータコア１６ａに空芯コイル１４が装着されている。なお、本形態において、外ステータコア１６ｂはモータケースを兼用している。
【００２７】
また、空芯コイル１４の内周面には絶縁性を備える非磁性スリーブ３０が嵌着され、この非磁性スリーブ３０の内周面が、内ステータコア１６ａと外ステータコア１６ｂの極歯１８ａ，１８ｂ群の外周面に対向するように構成されている。
【００２８】
そして、このように構成されたステータＳの中央部には、極歯内径から所定の間隙を配して回転軸２０の周りにマグネット２２が一体的に設けられたロータＲが配置されている。
【００２９】
第１のステータ組Ｓ１の外ステータコア１６ｂには、ステッピングモータ１０を機器に搭載する際の固定板などとして利用される取付板２９ａが固定されており、この取付板２９ａには回転軸２０を出力側で回転自在に支承する第１のラジアル軸受２６ａが固定されている。
【００３０】
また、第２のステータ組Ｓ２の外ステータコア１６ｂには、回転軸２０を反出力側で回転自在に支承する第２のラジアル軸受２６ｂが固定されている。さらに、第２のステータ組Ｓ２の外ステータコア１６ｂには、側板２９ｂが固定されており、この側板２９ｂによって回転軸２０の軸端がスラスト方向に回転自在に支承されている。なお、本実施の形態においては、回転軸２０の軸端を側板２９ｂで回転自在に支持した構造を採用したが、側板２９ｂに替えて回転軸２０を軸方向（出力側）に付勢する付勢部材を取り付けてもよい。
【００３１】
すなわち、ロータＲは第１のラジアル軸受２６ａと、第２のラジアル軸受２６ｂと、側板２９ｂにより回転自在に支承されている。そしてロータＲの回転軸２０の一端側は第１のステータ組Ｓ１の外ステータコア１６ｂより外側（出力側）に突出され、回転駆動用の出力軸とされている。
【００３２】
また、第１のラジアル軸受２６ａとマグネット２２との間には樹脂製のワッシャ２３が配置され、ロータＲの出力側への移動を規制している。
【００３３】
また、各ステータコア１６にはそれぞれの電力を供給する端子ピン２８が設けられ、この端子ピン２８を介して空芯コイル１４に交流電流が流され、回転磁界が発生する。この回転磁界によってロータＲのマグネット２２に磁気的な回転力が付与され、マグネット２２とともに回転軸２０が回転駆動される。
【００３４】
図２はステータＳの内ステータコア１６ａに空芯コイル１４を装着する前の状態を示す分解斜視図である。図示のように、この内ステータコア１６ａには、空芯コイル１４が載置される円環状の台座部３２が設けられ、その内周縁には複数本の極歯１８ａが略等間隔に円周上に起立形成されている。そして、台座部３２の外周縁の一側には、空芯コイル１４に電力を供給するための端子ピン２８を支持する端子台２７が取り付けられる（図１参照）。また、図示しないが、この内ステータコア１６ａに空芯コイル１４を介して被着される外ステータコア１６ｂは、内ステータコア１６ａと略対称の形状を有しており、内ステータコア１６ａの極歯１８ａと極歯１８ａの間に対応する位置に極歯１８ｂが起立成形され、内ステータコア１６ａの極歯１８ａ群と外ステータコア１６ｂの極歯１８ｂ群とが噛み合うようになっている。これらの内ステータコア１６ａおよび外ステータコア１６ｂは例えば鉄などの磁性鋼板をプレス加工により形成される。
【００３５】
この内ステータコア１６ａの台座部３２に敷設される絶縁シート部材３６は、絶縁性および耐熱性を有する非磁性の合成樹脂材料から形成される。この絶縁シート部材３６は、内ステータコア１６ａの内周縁に起立形成された極歯１８ａ群の外周とほぼ等しい内径を有し、少なくとも空芯コイル１４の端面をほぼ覆うように形成されている。この絶縁シート部材３６は、ポリエチレンテレフタレートやポリエステル、ポリアミドイミド樹脂の他に、ウレタン系やアクリル系、エポキシ系の樹脂などの熱硬化性樹脂などの絶縁性の合成樹脂材料が好適に用いられる。
【００３６】
空芯コイル１４の内周面に嵌着される非磁性スリーブ３０は、両端が開口した薄肉の円筒形状を有しており、絶縁シート部材３６と同じく絶縁性を有し、熱膨張加工を施した材料から形成されている。また、空芯コイル１４の内径と略同一か若干小さい外径を有し、空芯コイル１４の内周に挿入できるように形成されている。この熱膨張加工を施した合成樹脂材料としては、例えば、フッ素樹脂のＰＦＡや、ＦＥＰなどが適用できる。このような、絶縁性および耐熱性の非磁性樹脂材料を例えば押し出し成形や引き抜き成形などにより、所定の外径および肉厚を有する長尺の円筒に形成し、この長尺の円筒を所定の長さにカットして非磁性スリーブ３０を得ることができる。ここでは、フッ素樹脂等の熱膨張加工を施した合成樹脂材料から形成された非磁性スリーブ３０の例を示す。
【００３７】
一方、内ステータコア１６ａの極歯１８ａ群の外周に装着される空芯コイル１４は、銅線などの表面に自己融着層が設けられた巻線を、複数回巻回して形成される。この自己融着層は、加熱しながら巻線を所定の外径を有する治具等に巻いていくと、巻線の表面が融着して、空芯コイル１４の形状に固定されるものや、巻線を巻き回した後に溶剤等によって融着するもの等が適用される。これにより、コイルボビンがなくとも、巻線だけで空芯コイル１４の形状を維持できるようになっている。
【００３８】
これらの空芯コイル１４、非磁性スリーブ３０、絶縁シート部材３６および内ステータコア１６ａを組み立てる際の手順を、図２〜図４を参照して説明する。まず、図２に示す空芯コイル１４と非磁性スリーブ３０および内ステータコア１６ａと絶縁シート部材３６をそれぞれ組み立てる。なお、図示しないが、この内ステータコア１６ａには、予めこの内ステータコア１６ａと対をなす内ステータコア１６ａが背中合わせに重なり合って配置され、溶接されて互いに固定されている。
【００３９】
図３に示すように、絶縁シート部材３６の内周に内ステータコア１６ａの極歯１８ａ群が挿通され、内ステータコア１６ａの台座部３２に絶縁シート部材３６が敷設される。これにより、台座部３２は絶縁シート部材３６で覆われる。
【００４０】
一方、空芯コイル１４の内周面には非磁性スリーブ３０が嵌着される。非磁性スリーブ３０は空芯コイル１４の内径と略同一か若干小さい外径を有しているため、空芯コイル１４の内周に容易に挿入することができる。例えば、この非磁性スリーブ３０が熱膨張加工を施したＰＦＡなどのフッ素系樹脂により形成されていれば、非磁性スリーブ３０を空芯コイル１４の内周面に挿通した状態で、加熱処理すると、熱膨張加工を施した非磁性スリーブ３０が膨張し、空芯コイル１４の内周面に張り付いて嵌着される。この非磁性スリーブ３０の加熱時間や温度は、空芯コイル１４の内径や非磁性スリーブ３０の材質・肉厚等の条件によって変動するが、空芯コイル１４の内周面にしっかりと嵌着されるようにある一定の温度と時間で加熱することが好ましい。
【００４１】
図４に示すように、内周面が非磁性スリーブ３０で覆われた空芯コイル１４を内ステータコア１６ａの極歯１８ａ群に装着する。この際、空芯コイル１４の内周面に非磁性スリーブ３０が張り付いた状態で嵌着されているので、内ステータコア１６ａの極歯１８ａが空芯コイル１４の内周面に直接触れることがなく、空芯コイル１４の断線や絶縁不良等が起こらない。また、空芯コイル１４の内周面は非磁性スリーブ３０が嵌着されて保護されているので、空芯コイル１４と内ステータコア１６ａの極歯１８ａ群とを同軸に配置して装着する等の繁雑な作業を要しないため、組み立て作業性が向上する。
【００４２】
また、内ステータコア１６ａの台座部３２は、絶縁シート部材３６で覆われているので、空芯コイル１４の端面が内ステータコア１６ａの内周縁の端縁で傷付けられるようなことがなく、空芯コイル１４の断線や絶縁不良等が起こらない。また、空芯コイル１４と内ステータコア１６ａの極歯１８ａとがより確実に絶縁された状態に保たれる。
【００４３】
尚、非磁性スリーブ３０および／または絶縁シート部材３６は内ステータコア１６ａや空芯コイル１４と異なる色彩を有していれば、図３および図４に示すように、非磁性スリーブ３０と絶縁シート部材３６が空芯コイル１４とステータコア１６ａとの間に配置された状態であっても、容易に視認可能となり、空芯コイル１４を内ステータコア１６ａに装着した状態であっても、非磁性スリーブ３０および／または絶縁シート部材３６が正しく装着されているか、目視等により容易に確認することができる。この、非磁性スリーブ３０および／または絶縁シート部材３６の色彩は、例えば、成形時に合成樹脂材料に顔料等を混合して着色することができる。また、成形後に塗装等により着色しても良い。
【００４４】
そして、図１に示すように、この空芯コイル１４が装着された内ステータコア１６ａに、空芯コイル１４を介して、外ステータコア１６ｂが被着される。この外ステータコア１６ｂには、内ステータコア１６ａの極歯１８ａ群と噛み合うように、内周縁に極歯１８ｂ群が起立成形されているが、空芯コイル１４の内周面に非磁性スリーブ３０が張り付いた状態で嵌着されているので、空芯コイル１４の内周面が外ステータコア１６ｂの極歯１８ｂにより傷付けられるようなことがない。そのため、空芯コイル１４が装着された内ステータコア１６ａと外ステータコア１６ｂとを同軸に配置する等の繁雑な作業を要せず、組み立て作業性が向上する。また、外ステータコア１６ｂの極歯１８ｂと空芯コイル１４の内周面とが直接、接しないため絶縁された状態に保たれている。
【００４５】
このようにしてステータコア１６に装着された空芯コイル１４の巻線端末は、図１に示すように、内ステータコア１６ａに端子台２７を介して取り付けられた端子ピン２８に巻き回されて、半田付け等により電気的に接続される。
【００４６】
次に、本発明の第２の実施形態に係るモータついて、図５〜図７を参照して説明する。なお、第１の実施形態と略同一の部材については説明を省略し、主に、空芯コイル１４に嵌着される非磁性スリーブ３０と、内ステータコア１６ａの台座部３２に敷設される絶縁シート部材３６についてのみ説明する。
【００４７】
図５に示すように、本発明の第２の実施形態においては、非磁性スリーブ３０と絶縁シート部材３６が一体的に形成されている。この非磁性スリーブ３０は、第１の実施形態の場合と同様に、空芯コイル１４の内周に挿入できるように、空芯コイル１４の内径と略同一か若干小さい外径を有し両端が開口した肉薄の円筒形状を有している。また、非磁性スリーブ３０の長さは空芯コイル１４の長さと略同一に形成されており、空芯コイル１４の内周面を覆うようになっている。
【００４８】
絶縁シート部材３６も第１の実施形態と同様に、内ステータコア１６ａの内周縁に起立形成された極歯１８ａ群の外周とほぼ等しい内径を有し、空芯コイル１４の端面をほぼ覆うように形成されている。
【００４９】
そして、この非磁性スリーブ３０の一方側の端面（図５において台座部３２側の端面）と、絶縁シート部材３６の内周縁とが連結されて、一体的に形成されている。この非磁性スリーブ３０と絶縁シート部材３６とは、第１の実施形態と同様に絶縁性および耐熱性を有する非磁性合成樹脂材料の射出成形等により同時に一体成形することができる。また、非磁性スリーブ３０と絶縁シート部材３６とを個々に形成した後に、接着または融着等により連結してもよい。この場合、非磁性の合成樹脂材料としてフッ素樹脂等の熱膨張加工を施した合成樹脂材料を適用することができる。
【００５０】
このようにして一体的に形成された非磁性スリーブ３０と絶縁シート部材３６を空芯コイル１４に嵌着し、この空芯コイル１４を内ステータコア１６ａに装着する際の手順を、図５〜図７を参照して説明する。まず、図５に示す空芯コイル１４に、予め一体に形成された非磁性スリーブ３０と絶縁シート部材３６を嵌着する。
【００５１】
図６に示すように、空芯コイル１４に、一体に形成された非磁性スリーブ３０と絶縁シート部材３６が装着されて、空芯コイル１４の内周面と台座部３２側の端面とが非磁性スリーブ３０と絶縁シート部材３６とで覆われる。非磁性スリーブ３０は空芯コイル１４の内径と略同一か若干小さい外径を有しているため、空芯コイル１４の内周に容易に挿入することができる。例えば、この非磁性スリーブ３０および絶縁シート部材３６が熱膨張加工をされたフッ素系樹脂などにより形成されていれば、加熱処理することで、非磁性スリーブ３０が膨張して空芯コイル１４の内周面に張り付いて嵌着される。これにより、空芯コイル１４の内周面と台座部３４側の端面とが非磁性スリーブ３０および絶縁シート部材３６で保護される。
【００５２】
図７に示すように、空芯コイル１４の内周面と台座部３２側の端面とが非磁性スリーブ３０および絶縁シート部材３６で覆われた空芯コイル１４を内ステータコア１６ａの極歯１８ａ群に装着する。この際、空芯コイル１４の内周面と台座部３２側の端面とが非磁性スリーブ３０および絶縁シート部材３６で保護されているので、内ステータコア１６ａの極歯１８ａが空芯コイル１４の内周面に直接触れることがなく、空芯コイル１４の断線や絶縁不良等が起こらない。また、空芯コイル１４の台座部３２側の端面も保護されているので、空芯コイル１４が内ステータコア１６ａの極歯１８ａ群に傷付けられるおそれがない。そのため、空芯コイル１４と内ステータコア１６ａの極歯１８ａ群とを同軸に配置して装着する等の繁雑な作業を要しないため、組み立て作業性が向上する。
【００５３】
また、内ステータコア１６ａの台座部３２は、絶縁シート部材３６で覆われているので、空芯コイル１４が内ステータコア１６ａの内周縁の端縁で傷付けられるようなことがなく、空芯コイル１４の断線や絶縁不良等が起こらない。また、空芯コイル１４と側ステータコア１６ａの極歯１８ａとがより確実に絶縁された状態に保たれる。
【００５４】
尚、第１の実施形態の場合と同様に、非磁性スリーブ３０および絶縁シート部材３６が内ステータコア１６ａや空芯コイル１４と異なる色彩を有していれば、空芯コイル１４を内ステータコア１６ａに装着した状態であっても、非磁性スリーブ３０および絶縁シート部材３６が正しく装着されているか、目視等により容易に確認することができる。
【００５５】
そして、第１の実施例の場合と同様に、この空芯コイル１４が装着された内ステータコア１６ａに、空芯コイル１４を介して、外ステータコア１６ｂが被着される。この外ステータコア１６ｂを被着する際にも、空芯コイル１４の内周面に非磁性スリーブ３０が張り付いた状態で嵌着されているので、空芯コイル１４の内周面が外側ステータコア１６ｂの極歯１８ｂにより傷付けられるようなことがなく、組み立て作業性が向上する。
【００５６】
このようにしてステータコア１６に装着された空芯コイル１４の電線端末は、図１に示すように、内ステータコア１６ａに端子台２７を介して取り付けられた端子ピン２８に巻き回されて、半田付け等により電気的に接続される。
【００５７】
なお、上記実施形態では、対をなすステータ組Ｓ１，Ｓ２の内ステータコア１６ａ同士を互いに固着してから、空芯コイル１４が装着される例を示したが、先に空芯コイル１４を内ステータコア１６ａに装着し、第１の実施形態または第２の実施形態に係る第１のステータ組Ｓ１と第２のステータ組Ｓ２を製造して、これら２相分のステータ組Ｓ１，Ｓ２を互いに背中合わせに重ね合せ、内ステータコア１６ａの外周端面で溶接して固定するようにしてもよい。
【００５８】
このようにして２相分組み合わされたステータＳの中心に、回転軸２０の周りにマグネット２２が設けられたロータＲが配置され、第１のラジアル軸受２６ａと、第２のラジアル軸受２６ｂと、側板２９ｂにより回転自在に支承されてステッピングモータ１０が構成される。
【００５９】
（実施の形態の主な効果）
このようなステッピングモータ１０によれば、空芯コイル１４の内周面に絶縁性の非磁性スリーブ３０が嵌着されているので、空芯コイル１４の内周面が非磁性スリーブ３０に保護され、空芯コイル１４を内ステータコア１６ａの極歯１８ａ群に装着する際などに、空芯コイル１４の内周面が極歯１８ａに触れて傷付けられることがない。また、その他の部材に擦れるようなこともないため断線や絶縁耐圧不良等を生じさせるようなことがない。これにより品質の安定したステッピングモータを得ることができ、製品の歩留りを向上させることができる。
【００６０】
また、空芯コイル１４の内周面に非磁性スリーブ３０が嵌着されているので、内ステータコア１６ａまたは外ステータコア１６ｂの極歯１８ａ，１８ｂが、直接、空芯コイル１４の内周面に接触することがないので、空芯コイル１４と極歯１８ａ，１８ｂとの絶縁を確実に確保することができ、短絡を防止することができる。
【００６１】
さらに、空芯コイル１４の端面は、絶縁シート部材３６によって保護されているので、空芯コイル１４の端面が傷付けられることがなく、さらに、空芯コイル１４の端面と内ステータコア１６ａの台座部３２とが直接、接触することがないため、空芯コイル１４の端面と内ステータコア１６ａの台座部３２との絶縁を確実に確保することができ、短絡を防止することができる。
【００６２】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこうした実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施できることはもちろんである。例えば、非磁性スリーブ３０を形成する合成樹脂材料は、上記実施形態に例示したものに限られず、絶縁性、耐熱性を有する非磁性性樹脂材料であればよいし、また、上記実施形態においては、空芯コイル１４を内ステータコア１６ａに装着してから外ステータコア１６ｂを被着する構成としたが、先に外ステータコア１６ｂに空芯コイル１４を装着してから内ステータコア１６ａを外ステータコア１６ｂに被着するようにしても良いことは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るステッピングモータの構成を示す断面矢視図である。
【図２】図１に示したステッピングモータのステータを示す分解斜視図である。
【図３】図２に示したステッピングモータのステータコアに絶縁シート部材を装着し、空芯コイルに非磁性スリーブを装着した状態を示す図である。
【図４】図３に示したステッピングモータのステータコアに空芯コイルを装着した状態を示す図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係るステッピングモータのステータを示す分解斜視図である。
【図６】図５に示した非磁性スリーブを空芯コイルに装着した状態を示す図である。
【図７】図６に示した空芯コイルがステータコアに装着された状態を示す図である。
【図８】従来一般に知られるステッピングモータの概略構成を示す断面図である。
【図９】従来のステッピングモータのステータコアに空芯コイルを装着する工程の説明図である。
【符号の説明】
【００６４】
１０  ステッピングモータ
１４  空芯コイル
１６  ステータコア
１６ａ  内ステータコア
１６ｂ  外ステータコア
１８ａ，１８ｂ  極歯
２０  回転軸
２２  マグネット
３０  非磁性スリーブ
３２  台座部
３６  絶縁シート部材
Ｒ  ロータ
Ｓ  ステータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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