(57)【要約】      （修正有）【課題】紙幣の集積動作における紙幣整理装置の稼動効率を向上させる手段を提供する。【解決手段】紙幣Ｐ投入口５から１枚毎に繰出された紙幣Ｐの種別認識部７と、種別毎に集積する複数の一時集積部１５と、所定枚数を紙帯で結束して排出する結束部４０と、一時集積部１５の紙幣Ｐを把持する把持部３１と、把持された所定枚数の紙幣Ｐを一時集積部１５ａ〜１５ｄから結束部４０へ移送する移送部３４とを備え、一時集積部は、紙幣Ｐ集積領域と、集積領域に集積された所定の枚数の紙幣Ｐを待機させる待機領域とが設定されたステージ１７と、集積領域に集積される紙幣Ｐの先端を整位するサポートバーと、ステージ１７から突出して集積領域を紙幣Ｐの放出方向に移動する移動突起２５とを有し、集積領域に所定の枚数の紙幣Ｐが集積されたときに、移動突起２５により集積領域に集積された所定の枚数の紙幣Ｐを待機領域へ移動させる。【選択図】図１
2008046804.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を投入する投入口と、該投入口から１枚毎に繰出された紙葉類の種別を認識する認識部と、紙葉類を種別毎に集積する複数の一時集積部と、所定の枚数の紙葉類を紙帯で結束して排出する結束部と、前記一時集積部に集積された所定の枚数の紙葉類を把持する把持部と、該把持部に把持された所定の枚数の紙葉類を、前記それぞれの一時集積部から前記結束部へ移送する移送部とを備えた紙葉類整理装置において、
前記一時集積部は、紙葉類を集積する集積領域と、該集積領域に集積された所定の枚数の紙葉類を待機させる待機領域とが設定されたステージと、前記集積領域に集積される紙葉類の先端を整位するサポートバーと、前記ステージから突出して前記集積領域を紙葉類の放出方向に移動する移動突起とを有し、
前記集積領域に所定の枚数の紙葉類が集積されたときに、前記移動突起により前記集積領域に集積された所定の枚数の紙葉類を前記待機領域へ移動させることを特徴とする紙葉類整理装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記集積領域に一定の枚数の紙葉類が集積されたときに、前記移動突起を紙葉類の後端に移動させて待機させることを特徴とする紙葉類整理装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、
前記把持部は、前記待機領域に移動させた所定の枚数の紙葉類を把持することを特徴とする紙葉類整理装置。
【請求項４】
紙葉類を投入する投入口と、該投入口から１枚毎に繰出された紙葉類の種別を認識する認識部と、紙葉類を種別毎に集積する複数の一時集積部と、所定の枚数の紙葉類を紙帯で結束して排出する結束部と、前記一時集積部に集積された所定の枚数の紙葉類を把持する把持部と、該把持部に把持された所定の枚数の紙葉類を、前記それぞれの一時集積部から前記結束部へ移送する移送部とを備えた紙葉類整理装置において、
前記一時集積部は、紙葉類を集積する集積部と、該集積部の上方に設けられた所定の枚数の紙葉類を待機させる待機部とを有し、
前記集積部に所定の枚数の紙葉類が集積されたときに、該集積された所定の枚数の紙葉類を前記待機部へ移動させることを特徴とする紙葉類整理装置。
【請求項５】
請求項４において、
前記一時集積部は、前記集積部に集積された所定の枚数の紙葉類を、前記待機部へ移動させる昇降板を有することを特徴とする紙葉類整理装置。
【請求項６】
請求項４または請求項５において、
前記把持部は、前記待機部に移動させた所定の枚数の紙葉類を把持することを特徴とする紙葉類整理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、銀行や郵便局等の金融機関、および大型ディスカウント店等の流通業等に設置され、紙幣等の紙葉類を計数、整理して所定の枚数の束に結束する紙幣整理装置等の紙葉類整理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の紙幣整理装置は、投入口に投入された紙幣を、１枚毎に繰出して認識部で金種および正損等の種別を認識し、認識された紙幣を複数の一時集積部に種別毎に集積し、一つの一時集積部に集積された紙幣が１００枚になったときに、その一時集積部への紙幣の集積を一旦停止してこれらの紙幣を把持部で把持して抜取り、把持部に把持された１００枚の紙幣を一時集積部から移送部により結束部へ移送し、移送された１００枚の紙幣を紙帯で結束して小束として排出している（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００２−１９７５０９号公報（主に第３頁段落０００７−第５頁段落００２９、第６頁段落００３６、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した従来の技術においては、紙幣を複数の一時集積部に種別毎に集積し、一つの一時集積部に集積された紙幣が１００枚になったときに、その一時集積部への紙幣の集積を一旦停止してこれらの紙幣を把持部で把持して抜取っているため、多くの種別を同時に整理する多種別整理動作等で、全ての一時集積部を用いて紙幣の整理動作を行っている場合に、２つの一時集積部にほぼ同時に１００枚の紙幣が集積されたときは、１つ目の一時集積部から１００枚の紙幣を把持部で把持し、これを抜取って結束部へ移送し、２つ目の一時集積部へ把持部を移動させて、その１００枚の紙幣を抜取るまでの間は、２つ目の一時集積部の紙幣の集積動作を中断しなければならず、紙幣の集積動作における処理時間が増加し、紙幣整理装置の稼動効率が低下するという問題がある。
【０００４】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、紙葉類の集積動作における紙葉類整理装置の稼動効率を向上させる手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するために、紙葉類を投入する投入口と、該投入口から１枚毎に繰出された紙葉類の種別を認識する認識部と、紙葉類を種別毎に集積する複数の一時集積部と、所定の枚数の紙葉類を紙帯で結束して排出する結束部と、前記一時集積部に集積された所定の枚数の紙葉類を把持する把持部と、該把持部に把持された所定の枚数の紙葉類を、前記それぞれの一時集積部から前記結束部へ移送する移送部とを備えた紙葉類整理装置において、前記一時集積部は、紙葉類を集積する集積領域と、該集積領域に集積された所定の枚数の紙葉類を待機させる待機領域とが設定されたステージと、前記集積領域に集積される紙葉類の先端を整位するサポートバーと、前記ステージから突出して前記集積領域を紙葉類の放出方向に移動する移動突起とを有し、前記集積領域に所定の枚数の紙葉類が集積されたときに、前記移動突起により前記集積領域に集積された所定の枚数の紙葉類を前記待機領域へ移動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
これにより、本発明は、把持部による束紙幣Ｐｔの抜取り前に一時集積部への紙幣Ｐの集積を再開することが可能になり、紙幣整理装置における集積動作の処理時間を短縮してその稼動効率を向上させることができるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下に、図面を参照して本発明による紙幣整理装置の実施例について説明する。
【実施例１】
【０００８】
図１は実施例１の紙幣整理装置の内部構成を示す概略側面図、図２は実施例１の紙幣整理装置を示すブロック図、図３は実施例１の一時集積部および把持部の上面を示す説明図、図４は図３のＡ−Ａ断面を示す説明図、図５は図３のＢ−Ｂ断面を示す説明図である。
なお、図４は手前側のサポートバーを除いた状態、図５はサポートバーを除いた状態で示した断面図である。
【０００９】
図１、図２において、１は紙葉類整理装置としての紙幣整理装置であり、銀行や郵便局等の金融機関、および大型ディスカウント店等の流通業等に設置され、紙葉類としての紙幣Ｐを計数、整理して所定の枚数の紙幣Ｐを紙帯で結束した紙幣束（小束Ｔという。）を排出する機能を有している。
本実施例の小束Ｔを形成するための所定の枚数は、１００枚に設定されている。
【００１０】
２は紙幣整理装置１の主制御部であり、紙幣整理装置１内の各部を制御して紙幣整理結束処理等を実行する機能を有している。
３は記憶部であり、主制御部２が実行するプログラムやそれに用いる各種のデータおよび主制御部２による処理結果等が格納される。
５は投入口であり、金種等を整理する紙幣Ｐが投入され、投入された紙幣Ｐを下側から１枚毎に分離して繰出す分離機構６を有している。
【００１１】
７は認識部であり、投入口５から繰出され、搬送路８ａにより搬送された紙幣Ｐの真偽や正損、表裏、金種等を判別して、これらを２以上組み合わせた種別（例えば、裏向きの正券の１万円紙幣、損券の１千円紙幣等）を認識する機能、および連鎖、重送、斜行等の搬送異常を判定する機能、これらの認識結果等を主制御部２へ送出する機能等を有している。
【００１２】
９は表裏反転部であり、認識部７から搬送路８ｂにより搬送された紙幣Ｐを認識部７からの表裏情報を基に、反転ルート９ａまたは無反転ルート９ｂに振分けることにより紙幣Ｐの表裏を揃えて搬送路８ｃへ搬出する機能を有している。
１０は操作部であり、紙幣整理装置１の正面に設けられ、ＬＣＤ等の表示画面とタッチパネル等の入力手段との組合せで構成されており、表示画面に係員が行う各種の業務の選択ボタンや指示ボタン等を表示した業務選択画面や、紙幣Ｐの総処理枚数や後述する各一時集積部１５への集積枚数等を表示する他、入力手段により紙幣整理装置１を操作する係員からの入力を受付ける。
【００１３】
１１はリジェクトポケットであり、搬送路８ｂから分岐した搬送路８ｄにより搬送されたリジェクト紙幣（認識部７で外国紙幣等のために認識できなかった紙幣Ｐや、搬送異常と判定された紙幣Ｐ等）を集積すると共に、主制御部２が認識部７で認識された紙幣Ｐを、後述する一時集積部１５のいずれか一つに集積される１００枚目の紙幣Ｐと認識した後に、当該一時集積部１５に集積されるその後の紙幣Ｐ、つまり１０１枚目以降の紙幣Ｐと認識したオーバーフロー紙幣が搬送されて集積される。
【００１４】
１２ａ、１２ｂはオープンポケットであり、投入口５に投入された紙幣Ｐの種別毎の枚数を計数して操作部１０に表示する計数モードにおける計数後の紙幣Ｐや、整理対象外の紙幣Ｐが、搬送路８ｄから分岐した搬送路８ｅ、８ｆにより搬送されてそれぞれに集積される。
１５は一時集積部であり、搬送路８ｃに接続する振分搬送路１６により金種や正損レベルに応じて振分けられた紙幣Ｐを種別毎に１００枚集積する。
【００１５】
本実施例では、一時集積部１５ａ〜１５ｄの４つの一時集積部１５が設けられている。
上記の搬送路８ａ〜８ｆおよび振分搬送路１６は、ベルト対またはローラ対で紙幣Ｐを挟持して搬送する搬送路であって、それぞれの搬送路の各分岐部には、図示しない切替ブレード等により紙幣Ｐの搬送方向を切替える切替機構が設けられている。
また、本実施例の搬送路８ａ〜８ｆおよび振分搬送路１６における紙幣Ｐの搬送は、紙幣Ｐの短手方向を搬送方向として行われる。
【００１６】
図３ないし図５において、１７は一時集積部１５のステージであり、図３に示すように、振分搬送路１６に設定された集積領域１８と、図３に矢印Ｃで示す放出方向の奥側の待機領域１９とが設定された板状部材であって、紙幣整理装置１の図示しないフレーム等に固定されている。
集積領域１８は、認識部７により種別が認識され、振分搬送路１６により振分けられた紙幣Ｐを短手方向を放出方向として集積する領域であり、待機領域１９は、集積領域１８に１００枚の紙幣Ｐが集積されたときに、１００枚の束とされた紙幣Ｐ（束紙幣Ｐｔという。）が後述する移動突起２５により放出方向に押出され、この押出された束紙幣Ｐｔを待機させる領域である。
【００１７】
２０は集積機構であり、フィードローラ２０ａとプレッシャローラ２０ｂおよび図示しない叩き車等で構成され、振分搬送路１６により振分けられて搬送された紙幣Ｐを受取ってステージ１７の集積領域１８へ放出する機能を有している。
２１は長手整位板であり、ステージ１７の集積領域１８に集積された紙幣Ｐの長手方向の一の側のステージ１７上に立設された板状部材であって、集積領域１８の反対側に設けられた回転支点２２ａを中心に回動する長手整位バー２２で一端を繰返し叩かれた紙幣Ｐの他端を当接させて、集積領域１８に集積された紙幣Ｐの長手方向を整位させる機能を有している。
【００１８】
２３はスライド板であり、ステージ１７の下面に紙幣Ｐの放出方向の直交方向の両端部に放出方向と平行に設けられた２本のレール２４にローラ等を介して支持され、放出方向およびその逆方向に往復移動可能に構成された板状部材である。
２５は移動突起であり、スライド板２３の収容穴２３ａに支持ピン２６により回動可能に支持された可倒式の棒状部材であって、スライド板２３の放出方向と直交する方向の中央部の両側に設けられており、図示しないアクチュエータにより、図５に示すように、ステージ２３から突出する突出状態と、図５に２点鎖線で示す収容穴２３ａの内部に没する退避状態との２つの状態の間を回動すると共にそれぞれの状態で停止し、集積領域１８と待機領域１９との間に突出状態で停止しているときは、集積領域１８に集積される紙幣Ｐの長手方向の中央部の先端を整位する整位部材として機能し、集積領域１８に１００枚の紙幣が集積されたときは、それらを待機領域１９へ押出す押出部材として機能する。
【００１９】
また、移動突起２５のステージ１７からの突出量は、集積すべき紙幣Ｐの最大集積高さ、つまり、折れ券等の状態の悪い損券を所定の枚数（本実施例では１００枚）集積したときの紙幣Ｐの集積高さ以上に設定されている。
２８は移動突起逃げ穴であり、図３に示すように、それぞれの移動突起２５に対応して移動突起２５と所定の隙間を形成するように設けられたステージ１７を貫通する上面視コの字状の穴であって、集積領域１８の放出方向の両側に設けられた移動突起２５が回動するときの逃げ穴２８ａは、その対向する辺を集積領域１８に集積された紙幣Ｐの短手方向の長さと同等の間隔として配置され、これらの中央側を接続する逃げ穴２８ｂは移動突起２５が突出状態で放出方向に移動するときにその移動を妨げないように構成されている。
【００２０】
２９はサポートバーであり、集積領域１８に集積される紙幣Ｐの長手方向の中央部の先端の移動突起２５の間を整位する円柱状の整位部２９ａと、回転支点２９ｂと整位部２９ａとを接続するアーム部２９ｃとで構成され、紙幣Ｐの先端を整位する位置で図示しないストッパ等に当接して短手整位位置で停止すると共に、回転支点２９ｂを中心に回動した後に図示しないトーションスプリング等により短手整位位置へ戻って停止する機能を有している。
【００２１】
また、サポートバー２９の整位部２９ａの高さは、移動突起２５の突出量と同等に設定され、ステージ１７との間には紙幣Ｐ５枚程度の隙間が設けられている。
３１は把持部であり、一時集積部１５の待機領域１９に待機している束紙幣Ｐｔを束のまま挟んで把持する板状のハンド３２ａ、３２ｂを有しており、そのハンド３２ａ、３２ｂのステージ１７側には、紙幣Ｐの短手方向の長さと同等の長さで櫛歯状に切欠かれた櫛歯部が形成され、櫛歯部の外側は紙幣Ｐの長手方向の端部が撓まないように紙幣Ｐの短手方向の長さの半分の長さで切欠かれている。
【００２２】
このため、ステージ１７の待機領域１９には、ハンド３２ｂが遊嵌する嵌合部３３が設けられている。
図１において、３４は移送部であり、紙幣整理装置１の図示しないフレーム等に紙幣整理装置１の高さ方向に固定された支柱３５と、支柱３５に案内されながら上下動すると共に把持部３１をステージ１７の方向へ挿入し、引戻す機能を有するキャリア３６等により構成される。
【００２３】
４０は結束部であり、移送部３４により移送された束紙幣Ｐｔを受取部４１の搬送ベルトで受取り、これを紙帯で結束した小束Ｔを排出口４２から排出する機能を有しており、受取部４１で受取った束紙幣Ｐｔクランプするためのオープン搬送路、束紙幣Ｐｔを結束するための紙帯を収容する紙帯リール、紙帯に通番や日付等を印字するドットインパクトプリンタ等の印字部、紙帯を搬送するための紙帯フィード部、紙帯を切断するカッタ、束紙幣Ｐｔに巻きつけた紙帯の裏面の接着剤を溶かして接合するためのヒータヘッド、束紙幣ＰｔをクランプしてＺ字型に湾曲させて紙帯を巻きつけることで施封力を与える押圧部、銀行スタンプや損券スタンプ等を捺印するスタンプ部、束紙幣Ｐｔに巻きつけた紙帯の張りが戻らないように紙帯を押える紙帯押え等を備えている。
【００２４】
上記の紙幣整理装置１の記憶部３には、投入口５に投入された紙幣Ｐを、その種別毎に複数の一時集積部１５にそれぞれ集積し、一時集積部１５に集積された紙幣Ｐが１００枚になったときに、その束紙幣Ｐｔを把持部３１で把持して抜取り、これを一時集積部１５から移送部３４により結束部４０へ移送し、束紙幣Ｐｔを紙帯で結束して小束Ｔとして排出する機能を有する通常の紙幣整理処理プログラムに、一時集積部１５の集積領域１８に集積された束紙幣Ｐｔを移動突起２５により待機領域１９に移動させる移動処理を行う機能を有するアプリケーションプログラム等が追加された業務処理実行プログラムが予め格納されており、主制御部２が実行する業務処理実行プログラムのステップにより本実施例の紙幣整理装置１のハードウェアとしての各機能手段が形成される。
【００２５】
また、記憶部３には、移動突起２５による移動処理の実行を開始するときの集積領域１８に集積された紙幣Ｐの一定の枚数である移動処理開始枚数が予め設定されて格納され、各一時集積部１５に集積された紙幣Ｐの枚数を一時集積部１５別にカウントするカウント数記憶エリアが一時集積部１５別に確保されている。
本実施例の移動処理開始枚数は５０枚に設定されている。
【００２６】
また、本実施例の正券の多種別整理モードにおける各一時集積部１５は、一時集積部１５ａに正券の１万円紙幣、一時集積部１５ｂに正券の５千円紙幣、一時集積部１５ｃに正券の２千円紙幣、一時集積部１５ｄに正券の１千円紙幣がそれぞれ集積されるように設定されている。
以下に、図６ないし図１３を用いて、本実施例の紙幣整理装置の紙幣整理処理の作動について説明する。
【００２７】
なお、図６〜図１０における図（ａ）は一時集積部１５の上面を示し、図（ｂ）は図４と同様の断面で示してある。また、図１１〜図１３は図４と同様の断面で示してある。
金融機関等の係員が、始業時等に紙幣整理装置１へ電源を投入すると、紙幣整理装置１の記憶部３に格納されている業務処理実行プログラムが自動的に起動される。
業務処理実行プログラムが起動すると、紙幣整理装置１の主制御部２は業務処理実行プログラムによりその操作部１０の画面に整理モードの選択ボタンや金種、正損等の指示ボタン等を表示した業務選択画面を表示して待機する。
【００２８】
本実施例では、係員は正券の多種別整理モードを選択し、投入口５に金種を混合した紙幣Ｐをセットし、操作部１０の画面から入力手段によってその開始ボタンを押下する。
入力手段からの信号により係員が正券の多種別整理モードを選択し、開始ボタンが押下されたことを認識した主制御部２は、集積動作を開始し、記憶部３に格納されている移動処理開始枚数を読出すと共に、投入口５の分離機構６を駆動し、セットされた紙幣Ｐの下側から１枚毎に分離した紙幣Ｐを搬送路８ａにより認識部７へ搬送する。
【００２９】
紙幣Ｐを認識部７へ搬送した主制御部２は、認識部７により紙幣Ｐの真偽や正損、表裏、金種等を判別してその種別を認識し、その認識結果がリジェクト紙幣のときは、その紙幣Ｐを搬送路８ｂ、８ｄによりリジェクトポケット１１へ搬送して集積する。
認識結果が整理対象外の紙幣Ｐ、つまり真券かつ損券のときは、その紙幣Ｐを金種に関わらず搬送路８ｂ、８ｄ、８ｆによりオープンポケット１２ｂへ搬送して集積する。
【００３０】
主制御部２は、認識結果が整理対象の紙幣Ｐ、つまり真券かつ正券のときは、その紙幣Ｐの金種により搬送先の一時集積部１５を特定し、記憶部３のカウント数記憶エリアの当該一時集積部１５（例えば１万円紙幣の場合は一時集積部１５ａ）のカウント数に「１」を加えて当該一時集積部１５のカウント数を更新すると共に、その紙幣Ｐを搬送路８ｂにより表裏反転部９へ搬送する。
【００３１】
紙幣Ｐを表裏反転部９へ搬送した主制御部２は、認識結果の表裏情報を基に、反転が必要な紙幣Ｐは反転ルート９ａへ、反転不要の紙幣Ｐは無反転ルート９ｂへ振分けて紙幣Ｐの表裏を揃え、搬送路８ｃにより振分搬送路１６へ搬送する。
表裏を揃えた紙幣Ｐを振分搬送路１６へ搬送した主制御部２は、紙幣Ｐを振分搬送路１６により上記で特定した一時集積部１５（例えば一時集積部１５ａ）へ搬送する。
【００３２】
このとき、一時集積部１５の移動突起２５は、図６（ａ）に示すように、集積領域１８と待機領域１９との間の逃げ穴２８ａの集積領域１８側の集積開始位置のステージ１７上に、突出状態で停止している。
特定した一時集積部１５へ紙幣Ｐを搬送した主制御部２は、図６に示すように、その集積機構２０のフィードローラ２０ａとプレッシャローラ２０ｂにより搬送された紙幣Ｐを挟持し、その紙幣Ｐをステージ１７の集積領域１８へ放出する。
【００３３】
このとき、放出された紙幣Ｐは、その先端を突出状態の移動突起２５、および同じ位置に並べて配置されているサポートバー２９の整位部２９ａに当接してその短手方向が整位される。
このようにして、紙幣Ｐの正券がそれぞれの一時集積部１５に種別毎に集積される。
この集積の間に、定期的にまたは必要に応じて、長手整位バー２２を回動させて紙幣Ｐの長手方向の一端を繰返し叩き、他端を長手整位板２１に当接させて集積中の紙幣Ｐの長手方向が整位される。
【００３４】
そして、主制御部２は、記憶部３のカウント数記憶エリアの一時集積部１５別のカウント数と、読出した移動処理開始枚数（本実施例では５０枚）とを一時集積部１５別に比較しながら、各一時集積部１５の集積状況を監視し、いずれか一つの一時集積部１５の集積領域１８への集積枚数が移動処理開始枚数以上となったときに、移動処理プログラムによりその一時集積部１５における移動処理を開始する。
【００３５】
すなわち、一つの一時集積部１５の集積枚数が移動処理開始枚数以上となったことを判定した主制御部２は、図７に示すように、スライド板２３を放出方向（Ｃ方向という。）に移動させ、移動突起逃げ穴２８の範囲内で移動突起２５をＣ方向に移動させる。
次いで、移動させた移動突起２５を、図示しないアクチュエータにより突出状態から退避状態（図５に２点鎖線で示す状態）に回動させて収容穴２３ａの内部に収容し、スライド板２３をＣ方向とは反対方向、つまり振分搬送路１６側へ移動させ、図８に示すように、移動突起２５を振分搬送路１６側の逃げ穴２８ａの直下に退避状態のまま待機させる。
【００３６】
この間、上記の集積動作は継続され、この場合の紙幣Ｐの短手方向の整位は、サポートバー２９の整位部２９ａにより行われる。
そして、主制御部２は、カウント数記憶エリアのその一時集積部１５のカウント数が「１００」になったときに、当該一時集積部１５への紙幣Ｐの搬送を停止し、オーバーフロー紙幣を搬送路８ｂ、８ｄによりリジェクトポケット１１へ搬送して集積する。
【００３７】
つまり、投入口５からの繰出動作は停止しないで、他の一時集積部１５への集積動作はそのまま継続し、当該一時集積部１５への搬送のみを停止する。
一時集積部１５のステージ１７の集積領域１８に１００枚の紙幣Ｐ、つまり束紙幣Ｐｔが集積されたことを認識した主制御部２は、図９に示すように、ステージ１７の振分搬送路１６側の逃げ穴２８ａの直下に退避状態のまま待機させていた移動突起２５を回動させて突出状態にする。
【００３８】
次いで、主制御部２は、移動突起２５を突出状態としたままスライド板２３をＣ方向に移動させ、束紙幣Ｐｔを待機領域１９へ押出して待機領域１９に停止させる。
このとき、サポートバー２９は、図１０に示すように、移動する束紙幣Ｐｔの先端で整位部２９ａやアーム２９ｃが押されて押し広げられ、束紙幣Ｐｔが待機領域１９へ円滑に押出される。
【００３９】
また、移動突起２５は、図１０に示すように、図６に示す集積開始前の位置と同じ集積開始位置に移動して停止し、以後の当該一時集積部１５への紙幣Ｐの集積が可能になり、主制御部２はカウント数記憶エリアの当該一時集積部１５のカウント数を「０」に戻して、当該一時集積部１５への紙幣Ｐの集積を再開する。
当該一時集積部１５への集積の再開した主制御部２は、紙幣Ｐを当該一時集積部１５の集積領域１８に集積しながら、図１１に示すように、移送部３４のキャリア３６により把持部３１を当該一時集積部１５に移送して停止させ、図１２に示すように、キャリア３６により把持部３１をステージ１７の方向へ挿入してハンド３２ａ、３２ｂにより待機領域１９に移動させた束紙幣Ｐｔを挟んで把持する。
【００４０】
束紙幣Ｐｔを把持した主制御部２は、図１３に示すように、キャリア３６により束紙幣Ｐｔを把持した把持部３１を引抜き、当該一時集積部１５から束紙幣Ｐｔを抜取る。
このとき、サポートバー２９は、図示しないトーションスプリングにより集積領域１８の方向へ回動して元の位置、つまり図６に示す移動突起２５と並ぶ位置に自動的に戻り、移動突起２５とともに紙幣Ｐの短手方向の整位を行う。
【００４１】
当該一時集積部１５から束紙幣Ｐｔを抜取った主制御部２は、移送部３４のキャリア３６により束紙幣Ｐｔを把持した把持部３１を結束部４０へ移送し（図１に２点鎖線で示す位置）、受取部４１へ束紙幣Ｐｔを引渡し、これを紙帯で結束して小束Ｔとして排出口４２から外部へ排出する。
このようにして、本実施例の紙幣整理装置１における多種別整理動作が行われる。
【００４２】
上記のように、本実施例の多種別整理動作においては、一つの一時集積部１５の集積領域１８に１００枚の紙幣Ｐが集積されたときに、移動突起２５によりその束紙幣Ｐｔを待機領域１９に移動させるので、把持部３１による束紙幣Ｐｔの抜取り前に当該一時集積部１５への紙幣Ｐの集積を再開することが可能になり、多種別整理動作における整理動作の処理時間を短縮して紙幣整理装置１の稼動効率を向上させることができる。
【００４３】
このことは、２つ以上の一時集積部１５にほぼ同時に１００枚の紙幣が集積されたときも同様である。
つまり、２つ以上の一時集積部１５に１００枚の紙幣が集積されたときは、主制御部２はそれぞれの一時集積部１５において、上記の移動処理を実行し、それぞれの一時集積部１５の待機領域１９に束紙幣Ｐｔを移動させた直後にその一時集積部１５への紙幣Ｐの集積を再開し、移送部３４により待機領域１９に待機している束紙幣Ｐｔを順に結束部４０へ移送して小束Ｔを形成するようにする。
【００４４】
このように、本実施例の一時集積部１５には待機領域１９が設けてあるため、複数の一時集積部１５にほぼ同時に１００枚の紙幣Ｐが集積されたときであっても、最初に１００枚の紙幣Ｐが集積された一時集積部１５に、集積の再開後に１００枚の紙幣が集積されるまでの間にそれぞれの一時集積部１５の束紙幣Ｐｔの結束部４０への移送を終えるようにすればよいので、集積動作における停止時間が長くなることはない。
【００４５】
これらのことは、他の整理モードにおいても同様である。
また、集積領域１８に移動処理開始枚数の紙幣Ｐが集積されたときに、移動突起１５を退避状態として紙幣Ｐの後端に移動させて待機させるようにしたことによって、１００枚の紙幣Ｐが集積領域１８に集積されたときに、束紙幣Ｐｔを即座に待機領域１９への移動させることができ、集積動作の処理時間を更に短縮することができる。
【００４６】
更に、一時集積部１５のステージ１７上に集積領域１８と待機領域１９とを設定し、移動突起２５により束紙幣Ｐｔを放出方向に押出して待機領域１９へ移動させるようにしたので、束紙幣Ｐｔを待機領域１９へ移動させたときの移動突起２５を集積開始位置に停止させることができ、束紙幣Ｐｔを待機領域１９へ移動させた直後に紙幣Ｐの集積を再開することができると共に、紙幣整理装置１の高さを変えることなく稼動効率を向上させることができる。
【００４７】
更に、サポートバー２９を設けると共に移動処理開始枚数を設定して移動突起２５を集積される紙幣Ｐの後端に退避状態で予め待機させるようにしたので、集積機構２０からの紙幣Ｐの放出および紙幣Ｐの集積を妨げることはなく、１００枚の紙幣Ｐの集積後に、直ちに束紙幣Ｐｔを待機領域１９へ移動させることができる。
以上説明したように、本実施例では、紙幣整理装置の一時集積部のステージに、集積領域と束紙幣Ｐｔを待機させる待機領域とを設定し、集積領域に集積される紙幣Ｐの先端を整位するサポートバーと、ステージから突出して集積領域を紙幣Ｐの放出方向に移動する移動突起とを設け、集積領域に所定の枚数（１００枚）の紙幣Ｐが集積されたときに、その束紙幣Ｐｔを移動突起により集積領域から待機領域へ移動させるようにしたことによって、把持部による束紙幣Ｐｔの抜取り前に一時集積部への紙幣Ｐの集積を再開することが可能になり、紙幣整理装置における集積動作の処理時間を短縮してその稼動効率を向上させることができる。
【００４８】
また、集積領域に一定の枚数（移動処理開始枚数）の紙幣Ｐが集積されたときに移動突起を紙幣Ｐの後端に移動させて待機させるようにしたことによって、所定の枚数の紙幣Ｐの待機領域への移動を即座に行うことができ、集積動作の処理時間を更に短縮することができる。
更に、把持部が待機領域に移動した束紙幣Ｐｔを把持するようにしたことによって、複数の一時集積部に束紙幣Ｐｔが集積された場合においても、これらの一時集積部から順に束紙幣Ｐｔを抜取って集積動作を行うことができ、集積動作における停止時間の延長を防止することができる。
【００４９】
なお、本実施例においては、サポートバーはトーションスプリングにより短手整位位置へ自動的に戻るとして説明したが、アクチュエータ等を設けて主制御部の制御により回動させるようにしてもよく、紙幣Ｐを待機領域に押出すときに束紙幣Ｐｔの上方に退避させ、押出し後に短手整位位置へ下降させるようにしてもよい。
また、本実施例においては、待機領域を集積領域の奥側に設けるとして説明したが、手前側に移送部を有する紙幣整理装置においては、奥側に集積領域、手前側に待機領域を設けても上記と同様の効果が得られることはいうまでもない。
【実施例２】
【００５０】
図１４は実施例２の紙幣整理装置の内部構成を示す概略側面図、図１５は実施例２の一時集積部の正面を示す説明図、図１６は図１５のＤ−Ｄ断面を示す説明図である。
なお、上記実施例１と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
本実施例の一時集積部１５は、図１４に示すように、上記実施例１と同様に一時集積部１５ａ〜１５ｄの４つの一時集積部１５が設けられているが、その一時集積部１５には、紙幣Ｐを集積する集積部５１と、その集積部５１の上方に束紙幣Ｐｔを待機させる待機部５２とが設けられている。
【００５１】
図１５、図１６において、５３は一時集積部１５の集積部５１の集積ステージであり、集積される紙幣Ｐの長手方向の両側に配置され、紙幣Ｐを載置する板状の載置部５３ａと、紙幣Ｐの長手方向を整位する板状の長手整位部５３ｂとをＬ字状に組合せ、その放出方向（Ｃ方向、図１６参照）の奥側に短手整位部５３ｃを取付けて構成されており、紙幣整理装置１の図示しないフレーム等に固定されている。
【００５２】
また、長手整位部５３ｂと短手整位部５３ｃの高さは、実施例１の移動突起２５と同様に集積すべき紙幣Ｐの最大集積高さ以上に設定されている。
５４は昇降板であり、集積部５１に集積された１００枚の紙幣Ｐ（束紙幣Ｐｔ）を待機部５２へ移動させる板状部材であって、図示しない昇降機構により集積部５１と待機部５２との間を昇降可能に支持されており、紙幣Ｐの集積時にはその上面が載置部５３ａの上面と略面一となる位置に停止している。
【００５３】
５６は待機部５２の待機ステージであり、束紙幣Ｐｔを載置する板状の載置部５６ａと、束紙幣Ｐｔの長手方向を整位する板状の長手整位部５６ｂとをＬ字状に組合せて構成されて、集積ステージ５１のそれぞれの上方に配置され、Ｌ字状の接合部に設けられた支持ピン５７により回動可能に支持されており、集積部５１への紙幣Ｐの集積時、および束紙幣Ｐｔの待機時には図示しないストッパによりその載置部５６ａが集積ステージ５３の載置部５３ａと平行になるように係止され、図示しないトーションスプリング等によりストッパに当接させる方向に付勢されている。
【００５４】
また、長手整位部５６ｂとの高さは、実施例１の移動突起２５と同様に集積すべき紙幣Ｐの最大集積高さ以上に設定されている。
本実施例の紙幣整理装置１の記憶部３には、上記実施例１と同様の通常の紙幣整理処理プログラムに、一時集積部１５の集積部５１に集積された束紙幣Ｐｔを昇降板５４により待機部５２に移動させる移動処理を行う機能を有するアプリケーションプログラム等が追加された業務処理実行プログラムが予め格納されており、主制御部２が実行する業務処理実行プログラムのステップにより本実施例の紙幣整理装置１のハードウェアとしての各機能手段が形成される。
【００５５】
また、本実施例の正券の多種別整理モードにおける各一時集積部１５へ集積される紙幣の種別は、上記実施例１と同様に設定されている。
以下に、図１７ないし図１９を用いて、本実施例の紙幣整理装置の紙幣整理処理の作動について説明する。
本実施例の正券の多種別整理モードにおける特定した一時集積部１５へ紙幣Ｐを搬送するまでの間の集積動作は、上記実施例１と同様であるのでその説明を省略する。
【００５６】
この場合に、本実施例の一時集積部１５への紙幣Ｐの集積は、集積部５３の載置部５３ａおよびその位置に停止している昇降板５４上に集積され、長手整位部５３ｂと短手整位部５３ｃにより、紙幣Ｐの長手方向と短手方向がそれぞれ整位される。
また、一時集積部１５の待機部５２の待機ステージ５６は、図１７に示すように、その載置部５６ａが集積部５１の集積ステージ５３の載置部５３ａと平行な位置で停止している。
【００５７】
特定した一時集積部１５へ紙幣Ｐを搬送した主制御部２は、図１６に示すように、その集積機構２０のフィードローラ２０ａとプレッシャローラ２０ｂにより搬送された紙幣Ｐを挟持し、その紙幣Ｐを集積ステージ５３の載置部５３ａへ放出する。
このとき、放出された紙幣Ｐは、図１７に示すように、その先端を短手整位板５３ｃに当接してその短手方向が整位され、両側の長手整位板５３ｂにより、その長手方向が整位される。
【００５８】
そして、主制御部２は、記憶部３のカウント数記憶エリアの一つの一時集積部１５のカウント数が「１００」になったときに、移動処理プログラムにより、当該一時集積部１５への紙幣Ｐの搬送を停止し、オーバーフロー紙幣を搬送路８ｂ、８ｄによりリジェクトポケット１１へ搬送して集積する。
つまり、投入口５からの繰出動作は停止しないで、他の一時集積部１５への集積動作はそのまま継続し、当該一時集積部１５への搬送のみを停止する。
【００５９】
一時集積部１５の集積部５１の集積ステージ５３に１００枚の紙幣Ｐ、つまり束紙幣Ｐｔが集積されたことを認識した主制御部２は、図１８に示すように、集積ステージ５３の載置部５３ａに集積された束紙幣Ｐｔを昇降板５４を上昇させて待機部５２の方向に持上げ、持上げた束紙幣Ｐｔで待機ステージ５６の載置部５６ａの裏面を押し、待機ステージ５６を支持ピン５７を中心に回動させ、紙幣Ｐを更に上方に持上げて、図示しないトーションスプリングにより待機ステージ５６を自動的に元の位置、つまりその載置部５６ａを集積ステージ５３の載置部５３ａと平行になる位置で停止させ、図１９に示すように待機ステージ５６の載置部５６ａの上面に束紙幣Ｐｔを載置し、束紙幣Ｐｔを待機ステージ５６へ移動させる。
【００６０】
束紙幣Ｐｔを待機ステージ５６へ移動させた主制御部２は、昇降板５４を下降させて集積部５１の集積ステージ５３の載置部５３ａの上面と面一になる位置に停止させる。
これにより、以後の当該一時集積部１５への紙幣Ｐの集積が可能になり、主制御部２はカウント数記憶エリアの当該一時集積部１５のカウント数を「０」に戻して、当該一時集積部１５への紙幣Ｐの集積を再開する。
【００６１】
当該一時集積部１５への集積の再開した主制御部２は、紙幣Ｐを当該一時集積部１５の集積部５１に集積しながら、上記実施例１と同様にして、把持部３１により待機部５２に移動させた束紙幣Ｐｔを挟んで把持し、当該一時集積部１５から束紙幣Ｐｔを抜取り、移送部３４のキャリア３６により束紙幣Ｐｔを把持した把持部３１を結束部４０へ移送し（図１４に２点鎖線で示す位置）、受取部４１へ束紙幣Ｐｔを引渡し、これを紙帯で結束して小束Ｔとして排出口４２から外部へ排出する。
【００６２】
このようにして、本実施例の紙幣整理装置１における多種別整理動作が行われる。
上記のように、本実施例の多種別整理動作においては、一つの一時集積部１５の集積部５１に１００枚の紙幣Ｐが集積されたときに、昇降板５４によりその束紙幣Ｐｔを待機部５２に移動させるので、把持部３１による束紙幣Ｐｔの抜取り前に当該一時集積部１５への紙幣Ｐの集積を再開することが可能になり、多種別整理動作における集積動作の処理時間を短縮して紙幣整理装置１の稼動効率を向上させることができる。
【００６３】
このことは、２つ以上の一時集積部１５にほぼ同時に１００枚の紙幣が集積されたときも同様である。
つまり、２つ以上の一時集積部１５に１００枚の紙幣が集積されたときは、主制御部２はそれぞれの一時集積部１５において、上記の移動処理を実行し、それぞれの一時集積部１５の待機部５２に束紙幣Ｐｔを移動させた後に、その一時集積部１５への紙幣Ｐの集積を再開し、移送部３４により待機部５２に待機している束紙幣Ｐｔを順に結束部４０へ移送して小束Ｔを形成するようにする。
【００６４】
このように、本実施例の一時集積部１５には待機部５２が設けてあるため、複数の一時集積部１５にほぼ同時に１００枚の紙幣Ｐが集積されたときであっても、最初に１００枚の紙幣Ｐが集積された一時集積部１５に、集積の再開後に１００枚の紙幣が集積されるまでの間にそれぞれの一時集積部１５の束紙幣Ｐｔの結束部４０への移送を終えるようにすればよいので、集積動作における停止時間が長くなることはない。
【００６５】
これらのことは、他の整理モードにおいても同様である。
以上説明したように、本実施例では、紙幣整理装置の一時集積部のステージに、集積部と束紙幣Ｐｔを待機させる待機部と、集積部に集積された所定の枚数（１００枚）の紙幣Ｐを待機部へ移動させる昇降板とを設け、集積部に所定の枚数の紙幣Ｐが集積されたときに、その束紙幣Ｐｔを昇降板により集積部の上方に設けられた待機部へ移動させるようにしたことによって、把持部による束紙幣Ｐｔの抜取り前に一時集積部への紙幣Ｐの集積を再開することが可能になり、紙幣整理装置における集積動作の処理時間を短縮してその稼動効率を向上させることができる。
【００６６】
また、把持部が待機部に移動した束紙幣Ｐｔを把持するようにしたことによって、複数の一時集積部に束紙幣Ｐｔが集積された場合においても、これらの一時集積部から順に束紙幣Ｐｔを抜取って集積動作を行うことができ、集積動作における停止時間の延長を防止することができる。
なお、本実施例においては、集積ステージにおける紙幣Ｐの長手方向の整位は、集積ステージの長手整位部により行うとして説明したが、実施例１と同様の長手整位バーを設るようにしてもよい。
【００６７】
また、待機ステージの載置部の裏面に、集積ステージに集積される紙幣Ｐの上面を押える札押えを設けるようにしてもよい。
更に、本実施例においては、集積部に所定の枚数の紙幣Ｐが集積されたときに、その束紙幣Ｐｔを昇降板により待機部へ移動させるとして説明したが、集積ステージを上下２段に設け、上段の集積ステージに集積機構により紙幣Ｐを集積し、所定の枚数の紙幣Ｐが集積されたときに、上下２段の集積ステージを１段分上方へ移動させ、その下段の集積ステージを用いて集積動作を再開し、上段の集積ステージを束紙幣Ｐｔの抜取り後に、集積を再開した集積ステージの外側を通ってその下方に移動させるようにしてもよい。
【００６８】
上記各実施例においては、紙葉類整理装置を紙幣整理装置として説明したが、紙葉類整理装置が整理する紙葉類は紙幣Ｐに限らず、商品券や金券、チケット、切符等であってもよい。このような紙葉類を所定の枚数結束して束として排出する整理装置に本発明を適用すれば、上記と同様の効果が得られることはいうまでもない。
また、上記各実施例においては、操作部の表示画面は、ＬＣＤであるとして説明したが、ＣＲＴやプラズマディスプレイ、小型の液晶アレイ等の表示画面を用いたとしても同様であることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】実施例１の紙幣整理装置の内部構成を示す概略側面図
【図２】実施例１の紙幣整理装置を示すブロック図
【図３】実施例１の一時集積部および把持部の上面を示す説明図
【図４】図３のＡ−Ａ断面を示す説明図
【図５】図３のＢ−Ｂ断面を示す説明図
【図６】実施例１の一時集積部における移動処理の作動を示す説明図
【図７】実施例１の一時集積部における移動処理の作動を示す説明図
【図８】実施例１の一時集積部における移動処理の作動を示す説明図
【図９】実施例１の一時集積部における移動処理の作動を示す説明図
【図１０】実施例１の一時集積部における移動処理の作動を示す説明図
【図１１】実施例１の一時集積部における移動処理の作動を示す説明図
【図１２】実施例１の一時集積部における移動処理の作動を示す説明図
【図１３】実施例１の一時集積部における移動処理の作動を示す説明図
【図１４】実施例２の紙幣整理装置の内部構成を示す概略側面図
【図１５】実施例２の一時集積部の正面を示す説明図
【図１６】図１５のＤ−Ｄ断面を示す説明図
【図１７】実施例２の一時集積部における移動処理の作動を示す説明図
【図１８】実施例２の一時集積部における移動処理の作動を示す説明図
【図１９】実施例２の一時集積部における移動処理の作動を示す説明図
【符号の説明】
【００７０】
１    紙幣整理装置
２    主制御部
３    記憶部
５    投入口
６    分離機構
７    認識部
８ａ〜８ｆ  搬送路
９    表裏反転部
９ａ  反転ルート
９ｂ  無反転ルート
１０  操作部
１１  リジェクトポケット
１２ａ、１２ｂ  オープンポケット
１５、１５ａ〜１５ｄ  一時集積部
１６  振分搬送路
１７  ステージ
１８  集積領域
１９  待機領域
２０  集積機構
２０ａ  フィードローラ
２０ｂ  プレッシャローラ
２１  長手整位板
２２  長手整位バー
２２ａ、２９ｂ  回転支点
２３  スライド板
２３ａ  収容穴
２４  レール
２５  移動突起
２６、５７  支持ピン
２８  移動突起逃げ穴
２８ａ、２８ｂ  逃げ穴
２９  サポートバー
２９ａ  整位部
２９ｃ  アーム部
３１  把持部
３２ａ、３２ｂ  ハンド
３３  嵌合部
３４  移送部
３５  支柱
３６  キャリア
４０  結束部
４１  受取部
４２  排出穴
５１  集積部
５２  待機部
５３  集積ステージ
５３ａ、５６ａ  載置部
５３ｂ、５６ｂ  長手整位部
５３ｃ  短手整位部
５４  昇降板
５６  待機ステージ
【図１】
2008046804.tif 000003
【図２】
2008046804.tif 000004
【図３】
2008046804.tif 000005
【図４】
2008046804.tif 000006
【図５】
2008046804.tif 000007
【図６】
2008046804.tif 000008
【図７】
2008046804.tif 000009
【図８】
2008046804.tif 000010
【図９】
2008046804.tif 000011
【図１０】
2008046804.tif 000012
【図１１】
2008046804.tif 000013
【図１２】
2008046804.tif 000014
【図１３】
2008046804.tif 000015
【図１４】
2008046804.tif 000016
【図１５】
2008046804.tif 000017
【図１６】
2008046804.tif 000018
【図１７】
2008046804.tif 000019
【図１８】
2008046804.tif 000020
【図１９】
2008046804.tif 000021