(57)【要約】【課題】リスト情報及び地図情報における経路の確認を容易にする。【解決手段】ナビゲーション装置は、自車の現在地を検出し、前記検出された現在地から目的地までの案内経路を算出する（ステップＳ２）。その後、前記算出された案内経路に含まれる経路を示す情報を案内順に並べたリスト情報を生成し、前記リスト情報から選択された経路とその周辺の地図情報とを対応付けて表示部に同時に表示させる（ステップＳ１４）。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車の現在地を検出する現在地検出手段と、
前記検出された現在地から目的地までの案内経路を算出する算出手段と、
表示手段と、
前記算出された案内経路に含まれる経路を示す情報を案内順に並べたリスト情報を生成し、前記リスト情報から選択された経路とその周辺の地図情報とを対応付けて前記表示手段上に同時に表示させる制御手段と、
を備えるナビゲーション装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記検出された自車の現在地から自車が走行中の経路を判断し、前記リスト情報に含まれる経路のうち、当該走行中の経路を選択し、当該選択された走行中の経路とその周辺の地図情報とを対応付けて表示させる請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
操作手段を備え、
前記制御手段は、前記操作手段を介して前記リスト情報から選択された経路と、その周辺の地図情報とを対応付けて表示させる請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記選択された経路に係るガイド情報を取得し、前記周辺の地図情報とともに前記取得されたガイド情報を表示させる請求項１〜３の何れか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記リスト情報において前記検出された自車の現在地を表示させる請求項１〜４の何れか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
コンピュータを、
自車の現在地を検出する現在地検出手段、
前記検出された現在地から目的地までの案内経路を算出する算出手段、
表示手段、
前記算出された案内経路に含まれる経路を示す情報を案内順に並べたリスト情報を生成し、前記リスト情報から選択された経路とその周辺の地図情報とを対応付けて前記表示手段上に同時に表示させる制御手段、
として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置は、目的地までの案内経路を算出してこれを地図画面上に表示して目的地まで誘導する。従来から、図８に示すように案内画面ｄ６上に、案内経路に含まれる道路や地点等の各経路の名称を案内順に並べたリスト情報ｄ６１を表示することにより、経由する経路を容易に把握できるように構成したものがある（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
また、リスト情報のみの表示では、経由する経路を把握することはできるが周辺の状況が分からないため、リスト情報とともに周辺の地図情報を表示することも行われている。
【特許文献１】特開２０００−１６１９７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の表示形態では、たとえ地図情報を表示していたとしても、リスト情報と地図情報に関連性がないため、一見しただけではリスト情報中のどの経路が地図情報上のどこに該当するのか、ユーザは即座に判断できなかった。そのため、リスト情報で経路を確認したユーザが、地図情報上で対応する経路を探さなければならず、使い勝手が悪かった。
【０００５】
本発明の課題は、リスト情報及び地図情報における経路の確認を容易にすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、ナビゲーション装置において、
自車の現在地を検出する現在地検出手段と、
前記検出された現在地から目的地までの案内経路を算出する算出手段と、
表示手段と、
前記算出された案内経路に含まれる経路を示す情報を案内順に並べたリスト情報を生成し、前記リスト情報から選択された経路とその周辺の地図情報とを対応付けて前記表示手段上に同時に表示させる制御手段と、
を備える。
【０００７】
また、本発明は、
コンピュータを、
自車の現在地を検出する現在地検出手段、
前記検出された現在地から目的地までの案内経路を算出する算出手段、
表示手段、
前記算出された案内経路に含まれる経路を示す情報を案内順に並べたリスト情報を生成し、前記リスト情報から選択された経路とその周辺の地図情報とを対応付けて前記表示手段上に同時に表示させる制御手段、
として機能させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、リスト情報に含まれる経路と地図情報に含まれる経路との対応関係が明確となる。これにより、ユーザはある経路についてリスト情報と地図情報の双方で確認する際に、リスト情報における経路が地図情報上でどの経路にあたるのか、一見して容易に確認することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
まず、構成を説明する。
図１に、本実施形態におけるナビゲーション装置１０の機能的構成を示す。
ナビゲーション装置１０は、車両に搭載されて当該車両の走行案内のための各種処理を行うものである。
図１に示すように、カーナビゲーション装置１０は、制御部１、通信部２、操作部３、現在地検出部４、主記憶部５、情報記憶部６、案内出力部７を備えて構成されている。また、案内出力部７は、表示部７１、音声処理部７２、音声出力部７３を備えて構成されている。
【００１０】
制御部１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成されている。制御部１は、主記憶部５に記憶されている各種制御プログラムを読み出し、当該制御プログラムとの協働により演算、制御を行う。
例えば、制御部１は経路探索用のプログラムとの協働により、現在地検出部４から取得した現在地の情報及び情報記憶部６に記憶された地図情報等に基づいて自車の現在地から目的地までの案内経路を算出する。また、その案内経路への誘導を行うため、表示部７１による案内画面の表示制御や音声処理部７２等によるガイド音声の出力制御を行う。
【００１１】
通信部２は、携帯電話等の通信端末を接続して外部と通信を行う。例えば、通信部２は制御部１の通信制御に従って外部からガイド情報を受信する。ガイド情報とは、案内経路の誘導に際してユーザに提供する情報であり、例えば道路規制情報、渋滞情報、レーン情報（車線の数や右左折の規制等の情報）等をいう。通信部２は、ＶＩＣＳセンターや他車との通信によりこれら道路規制情報等を受信する。
【００１２】
操作部３は、操作キーの他、リモートコントローラ、表示部７１と一体に構成されるタッチパネル等を備え、これらの操作に応じた操作信号を生成して制御部１に出力する。
【００１３】
現在地検出部４は、ＧＰＳアンテナ、角度センサ、方位センサ、距離センサ等の各種センサを備え、これらセンサによる検出結果に基づいて自車の現在地を検出する。ＧＰＳアンテナは、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を検出する。また、角度センサは移動方向の変化量を示す車の角速度（単位時間当たりの水平方向への回転速度）を検出し、方位センサは地磁気の検出を行い、車両の絶対方位を検出する。距離センサは、車輪の回転に応じた単位走行距離毎のパルス信号を検出する。現在地検出部４は、これらセンサから取得した各検出結果に基づいて車両の現在地を示す現在地情報（緯度、経度の情報等）を生成し、制御部１に出力する。
【００１４】
主記憶部５は、ハードディスク等の記録媒体から構成され、制御部１により実行される制御プログラム、プログラムの実行に必要なパラメータやデータ等を記憶している。
また、主記憶部５は、過去に検索を行った案内経路、過去に車両が走行した走行経路等の履歴情報の他、案内経路の誘導時に取得したガイド情報等を記憶している。
【００１５】
情報記憶部６は、地図情報を記憶している。情報記憶部６は、ハードディスク等により構成してもよいし、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の記録媒体から構成してもよい。また、情報記憶部６にガイド情報を記憶させる構成としてもよい。例えば、レーン情報等、変動が少ないガイド情報については予め情報記憶部６に地図情報とともに記憶させておくことができる。
【００１６】
案内出力部７は、制御部１の制御に従って、案内経路の誘導のための出力を行う。例えば、制御部１から案内画面及びその画面におけるガイド音声の情報が入力されると、表示部７１により案内画面を表示出力し、音声処理部７２によりガイド音声をＤ／Ａ変換した後、音声出力部７３によりガイド音声を出力する。
【００１７】
次に、ナビゲーション装置１０の動作について説明する。
図２は、ナビゲーション装置１０において実行される案内表示処理を示すフローチャートである。案内表示処理は、現在地の周辺地図を表示する地図表示モードにおいて案内経路の探索が指示操作されると開始されるものとする。この地図表示モードでは、制御部１が自車の現在地周辺に係る地図情報を情報記憶部６から読み出し、表示部７１に自車の地図情報を表示させている。
【００１８】
図２に示すように、まず操作部３を介して目的地が設定され、案内経路の探索が指示操作されると（ステップＳ１；Ｙ）、制御部１は案内経路を算出する（ステップＳ２）。具体的には、現在地検出部４から自車の現在地の経度、緯度の情報を取得し、当該経度、緯度に対応する地図情報を情報記憶部６から読み出す。そして、この読み出した地図情報に基づいて現在地から目的地までの経路を選択し、その組合せを案内経路とする。すなわち、案内経路には一又は複数の経路が含まれる。経路とは、道路、地点（交差点、インターチェンジ等）等、案内経路上の走行路、分岐点であり、案内経路を構成する最小単位をいう。
【００１９】
次いで、制御部１は算出した案内経路に含まれる各経路の名称等の情報（テキスト情報）を案内順に並べたリスト情報を生成する。生成したリスト情報は地図情報と対応付けた形で表示させるが、初期表示ではリスト情報に含まれる経路のうち、現在走行中の経路とその経路周辺の地図情報とを対応付けて表示させる。このため、制御部１は現在地検出部４から自車の現在地の情報を取得し、自車が現在走行中の経路を判断する。そして、この走行中の経路周辺の地図情報を情報記憶部６から読み出す。制御部１は、生成したリスト情報を表示部７１上に表示させるとともに、リスト情報から走行中の経路を選択し、この経路と読み出した現在地周辺の地図情報と対応付けて表示部７１上に表示させる（ステップＳ３）。
【００２０】
図３に表示例を示す。
図３に示す案内画面ｄ１では、制御部１は画面を左右に分割し、リスト情報の表示領域ｄ１１、地図情報の表示領域ｄ１２を設ける。リスト情報の表示領域ｄ１１では、制御部１はスクロールバーｋ１及びスクロールキーｋ２を設ける。表示領域ｄ１１は表示サイズに限界があるため、スクロールキーｋ２の位置に対応する案内経路の一部のみの表示となっているが、このスクロールキーｋ２を移動させることにより、その移動位置に対応する残りの案内経路を表示させることが可能である。
【００２１】
スクロールバーｋ１は、出発地から目的地までの走行の程度を指し示すインジケータとしても機能し、その長さは出発地から目的地までの総距離を示している。また、現在地図情報に対応付けて表示している経路が全案内経路を占める割合、位置をスクロールキーｋ２により示す。つまり、スクロールキーｋ２の長さは経路が全案内経路を占める割合を示し、スクロールキーｋ２の位置は全案内経路における位置（案内順）を示している。制御部１は、出発地から目的地までの総距離に対する、表示中の経路の合計距離の割合を求め、スクロールキーｋ２をその割合に応じた長さとするとともに、当該割合に応じた位置にスクロールキーｋ２を表示させる。
【００２２】
また、制御部１はリスト情報ｋ３１を表示させる。リスト情報ｋ３１は、図３に示すように出発地を起点として、案内経路に含まれる地点（例えば「××交差点」）及び道路（例えば「国道○○号」）等の経路の名称をその案内順に下から上へ並べたものである。
一方、制御部１は表示領域ｄ１２に現在走行中の経路周辺の地図情報ｋ４１を表示させる。地図情報ｋ４１では、現在地に対応する位置にその現在地を示す自車マークＭを表示させる。
【００２３】
この案内画面ｄ１において、制御部１はリスト情報ｋ１と地図情報ｋ４１とを対応付けて表示させる。初期表示時には、図３に示すようにリスト情報ｋ３１に含まれる経路のうち、現在走行中の経路と、地図情報ｋ４１とを結ぶラインｋ６を設けて両者を対応付ける。ラインｋ６により、地図情報ｋ４１により示されている地域がリスト情報ｋ３１で示されている経路と関連することが視覚的に容易に把握することができる。
【００２４】
また、表示領域ｄ１２には周辺検索キーｋ５を設けている。周辺検索キーｋ５の操作により、現在地周辺の店舗や建造物等、所望の対象物の検索を指示操作することができる。
案内画面ｄ１において、周辺検索キーｋ５が操作部３を介して操作されると、制御部１は周辺検索が指示されたと判断して、周辺の対象物の検索を行う。そして、検索結果を地図情報ｋ４１上に表示させる（ステップＳ５）。
【００２５】
次に、制御部１は案内経路の表示終了の指示操作がなされたか否かを判断し（ステップＳ６）、指示操作がなされた場合（ステップＳ６；Ｙ）、地図表示モードに移行する。すなわち、リスト情報の表示はなされず、現在地の地図情報の表示のみとなる。
【００２６】
表示終了の指示操作がなされていない場合（ステップＳ６；Ｎ）、制御部１はスクロールキーｋ２の移動操作（以下、スクロール操作ともいう）がなされたか否かを判断する（ステップＳ７）。スクロール操作がなされていない場合（ステップＳ７；Ｎ）、ステップＳ９の処理へ移行し、スクロール操作がなされた場合（ステップＳ７；Ｙ）、スクロールキーｋ２の移動後の位置に応じて案内経路のリスト情報ｋ３１の表示を更新し、再度表示させる（ステップＳ８）。
【００２７】
なお、初期表示では現在走行中の経路と地図情報との対応付けがなされていたが、ユーザが操作部３を介してリスト情報ｋ３１の中から地図情報との対応付けをする経路を任意に選択することが可能である。
この場合、制御部１は操作部３を介してリスト情報に含まれる経路のうち、道路と地点何れの経路が選択入力されたか否かを判別する（ステップＳ９）。道路が選択入力された場合（ステップＳ９；道路）、当該道路の始点及び終点の緯度、経度の情報を情報記憶部６に記憶された地図情報から取得する（ステップＳ１０）。また、通信部２を介して選択された道路に関するガイド情報を取得する（ステップＳ１２）。なお、情報記憶部６に記憶されているガイド情報を読み出して取得することとしてもよい。道路の場合、ガイド情報としては例えば、その道路における渋滞情報、道路規制情報等が挙げられる。
次いで、制御部１は取得した緯度、経度の情報に基づいて、選択された道路が全て表示できるように地図情報の縮尺を算出する（ステップＳ１３）。
【００２８】
次いで、制御部１は選択された道路周辺の地図情報を情報記憶部６から読み出し、算出した縮尺でこれを拡大又は縮小する。そして、この拡大又は縮小した地図情報を選択した道路と対応付けて表示させる（ステップＳ１４）。このとき、選択した道路に対応してスクロールキーｋ２の大きさと位置も更新して表示させる。また、地図情報とともに取得したガイド情報も表示させる。
【００２９】
例えば、図３に示す案内画面ｄ１においてスクロール操作がなされ、その後リスト情報から「高速道」の道路が選択された場合、制御部１は図４に示す案内画面ｄ２を表示させる。
図４に示すように、制御部１はスクロール操作に応じてリスト情報ｋ３１をリスト情報ｋ３２に更新する。また、地図情報ｋ４１を、更新後のリスト情報ｋ３２において選択された道路「高速道」周辺の地図情報ｋ４２に更新し、リスト情報ｋ３２における「高速道」と地図情報ｋ４２とを結ぶラインｋ６を表示して対応付ける。また、スクロールキーｋ２も道路「高速道」に対応した大きさ、位置に更新して表示させる。さらに、道路「高速道」に関して「渋滞なし」等のガイド情報ｋ７を表示させる。
【００３０】
一方、選択されたのは道路ではなく、地点であった場合（ステップＳ９；地点）、制御部１は当該地点の緯度、経度の情報を情報記憶部６に記憶された地図情報から取得する（ステップＳ１１）。また、通信部２を介して選択された地点に関するガイド情報を取得する（ステップＳ１２）。情報記憶部６から取得してもよい点は道路の場合と同様である。地点のガイド情報としては例えば、交差点における車線の数や右折禁止等を示すレーン情報や、現在の渋滞情報等である。また、高速道のインターチェンジ等であれば料金情報等が挙げられる。
【００３１】
次いで、制御部１は取得した緯度、経度の情報に基づいて、選択された地点周辺が表示できるように地図情報の縮尺を算出する（ステップＳ１３）。
その後、制御部１は選択された地点周辺の地図情報を情報記憶部６から読み出し、算出した縮尺でこれを拡大又は縮小する。そして、この拡大又は縮小した地図情報を選択した地点と対応付けて表示させる（ステップＳ１４）。このとき、選択した道路に対応してスクロールキーｋ２の大きさと位置も更新して表示させ、地図情報とともに取得したガイド情報を表示させる。
【００３２】
例えば、図３に示す案内画面ｄ１においてスクロール操作がなされ、その後「△△交差点」の地点が選択された場合、制御部１は図５に示す案内画面ｄ３を表示させる。
図５に示すように、制御部１はリスト情報ｋ３１を、スクロールキーｋ２の位置に応じたリスト情報ｋ３３に更新して表示させる。また、地図情報ｋ４１を、更新後のリスト情報ｋ３３において選択された地点「△△交差点」周辺の地図情報ｋ４３に更新して表示させる。このとき、選択された地点「△△交差点」に関して取得したガイド情報ｋ７も地図情報ｋ４３上に表示させる。図５では、ガイド情報ｋ７として「△△交差点」のレーン情報を図示した例を示している。
【００３３】
さらに、制御部１はリスト情報ｋ３３における「△△交差点」と地図情報ｋ４３とを結ぶラインｋ６を表示して対応付ける。また、スクロールキーｋ２も地点「△△交差点」に対応した大きさ、位置に更新して表示させる。
表示を終えると、ステップＳ４の処理に戻り、操作入力に応じてステップＳ４〜Ｓ１４の処理を繰り返す。
【００３４】
以上のように、本実施形態によれば、案内経路のリスト情報とともに地図情報を表示する際に、リスト情報から選択された経路とその経路周辺の地図情報とを対応付けて表示する。これにより、リスト情報に含まれる経路と、地図情報での経路との対応関係が明確となり、ユーザはある経路について、リスト情報と地図情報で同時にかつ容易に確認することができる。
【００３５】
地図情報と対応付ける経路は、制御部１が判断して選択した現在走行中の経路である。よって、現在走行中の経路をリスト情報と地図情報とで容易に確認することができる。
また、地図情報と対応付ける経路は、操作部３を介してユーザにより選択された経路とすることができる。よって、ユーザが案内経路において確認したい任意の経路について、リスト情報と地図情報とで容易に確認することができる。
【００３６】
また、地図情報と対応付ける経路については、ガイド情報を取得し、地図情報と併せて表示するので、ユーザは経路に関する情報を予め把握することができ、このガイド情報を用いてより最適な走行が可能となる。
【００３７】
なお、上述した実施形態は本発明を適用した好適な一例であり、これに限定されない。
例えば、上記実施形態では、リスト情報に含まれる経路と地図情報全体をラインで結びつけることにより両者を対応付けることとしたが、地図情報全体と対応付けるのではなく、図６に示すように経路自体に対応付けることとしてもよい。図６に示す案内画面ｄ４では、リスト情報ｋ３３に含まれる経路「△△交差点」と、地図情報ｋ４３における「△△交差点」のみをラインｋ６で対応付けている。これにより、リスト情報ｋ３３と地図情報ｋ４３とで対応する経路が直接的に示されるので、案内経路に含まれるある経路に着目したときでも当該経路のみを把握しやすい表示形態とすることができる。
【００３８】
また、ラインで対応付けるのではなく、リスト情報に含まれる経路の情報と、地図情報に含まれる経路の図形とを、同じ赤色で表示する、点滅表示する等、同一の表示形態であって、他の経路とは異なる表示形態とすることにより、対応付けを行うこととしてもよい。これにより、リスト情報と地図情報とで同一経路を容易に判別することができる。
【００３９】
また、現在走行中の経路の場合、ラインで対応付けるのではなく、図７に示すように自車マークＭを用いて対応付けとしてもよい。図７に示す案内画面ｄ５では、リスト情報ｋ３４に含まれる各経路をその進行方向を示す矢印で結び、この矢印の現在地に対応する位置に、地図情報ｋ４４で用いられている自車マークＭと同一のものを表示させている。このように、リスト情報ｋ３４においても現在地を示す自車マークＭを表示させることにより、両者の対応関係を容易に把握することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本実施形態におけるナビゲーション装置の機能的構成を示す図である。
【図２】ナビゲーション装置が実行する案内表示処理を説明するフローチャートである。
【図３】案内表示処理において表示される案内画面の一例である。
【図４】案内表示処理において表示される案内画面の一例である。
【図５】案内表示処理において表示される案内画面の一例である。
【図６】他の実施例に係る案内画面の表示例である。
【図７】他の実施例に係る案内画面の表示例である。
【図８】従来の案内画面の表示例を示す図である。
【符号の説明】
【００４１】
１０  ナビゲーション装置
１  制御部
２  通信部
３  操作部
４  現在地検出部
５  主記憶部
６  情報記憶部
７  案内出力部
７１  表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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