(57)【要約】【課題】ケース体をプレート体にカシメ固定するにあたり、ガタつきがなく、しかも、均一なカシメ固定ができるように構成する。【解決手段】筒状のカバー体１５開口端に、外径方向に延出するフランジ部１５ｄを形成し、該フランジ部１５ｄの外周縁部から周回り方向複数の突出片１５ｅを形成し、各突出片１５ｅを、ベースプレート１７のカシメ用取り付け孔１７ｂに貫通させ、該貫通端部１５ｆに突き当てられるカシメ具２２と、フランジ部１５ｄに突き当てられるカシメ用受け具２３とを用いてカシメ固定する構成とする。【選択図】図８
2008111807.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状のケース体の開口端部に筒長方向に突出して形成される突出片を、平板状のプレート体に形成した取り付け孔に貫通させ、該貫通端部をカシメ固定してトルク検知センサを構成するにあたり、前記ケース体開口端に外径方向に延出するフランジ部を形成し、該フランジ部の外周縁部から突出片が形成されるものとし、突出片の貫通端部のカシメ固定に基づくカシメ荷重は、フランジ部により受け止められるように構成されているケース体の固定構造。
【請求項２】
ケース体は、フランジ部とプレート体とのあいだに隙間が形成される状態でカシメ固定されている請求項１に記載のケース体の固定構造。
【請求項３】
ケース体には、収容部材をプレート体側に押圧する付勢手段が内装されている請求項１または２に記載のケース体の固定構造。
【請求項４】
突出片の貫通端部は、カシメ固定による変形に基づいて取り付け孔の少なくとも対角方向の孔縁に係止するように構成されている請求項１乃至３の何れか一項に記載のケース体の固定構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、パワーステアリング装置において、ステアリングホイールのトルクを検知するためのコイル体を収容するケース体をプレート体に取り付ける構造等、ケース体の固定構造の技術分野に属するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、筒状のケース体の開口端部に平板状のプレート体を突き当てた状態で固定する場合では、ケース体開口端部に筒長方向に向けて突出する突出片を形成する一方、プレート体に取り付け孔を形成し、前記突出片を取り付け孔に遊嵌状に貫通させ、取り付け孔から突出する突出片の貫通端部を、突出方向両端部から挟み込むようにしてカシメることにより、これらを固定するように構成したものがある。
【０００３】
このような固定構造が実施されるものとしては、例えば、電動モータを構成するヨークと、該ヨークの開口端を覆蓋するエンドブラケットとの固定構造があり、ヨーク側に形成された突出片の突出先端部を周回り方向に二つ割り状とし、エンドブラケットの取り付け孔を貫通した突出片の貫通端部を、二つ割り状の片部をそれぞれ周回り方向反対側に向けて折り曲げるようにカシメ固定することにより、ヨークとエンドブラケットとを固定したものが提唱されている。
【特許文献１】特開２００４−５６９２０
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかるに、前記従来のものは、突出片がヨークの筒周面からそのまま筒長方向に延出する状態で形成されており、突出片の貫通端部をカシメ固定する場合では、突出片の貫通端部にカシメ具を押し付ける一方、ヨークの突出片形成側とは反対側となるヨークの筒底部にカシメ受け部材を突き当てて、カシメ具とカシメ受け部材とにより貫通端部を挟み込むようにして実施されている。このため、貫通端部に作用するカシメ荷重（カシメ力）は、ヨーク筒底部を介してカシメ受け部材により受け止められることになり、ヨークに歪みや撓みが生じることがあり、このようになると、複数箇所に形成されるカシメ部のカシメ状態にバラツキが生じ、ヨークとエンドブラケットとのあいだにガタつきが発生して、ヨークの軸芯がずれてしまうことも想定され、このようなカシメ構造を、トルク検知センサのように、一対のコイルが内装されるケース体の開口端を基板が設けられるプレート体に固定するような構成に用いた場合では、ケース体が軸ズレすることによりコイルにも芯ズレが生じ、正確な検知ができなくなる惧れが生じて問題があり、ここに本発明の解決すべき課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、筒状のケース体の開口端部に筒長方向に突出して形成される突出片を、平板状のプレート体に形成した取り付け孔に貫通させ、該貫通端部をカシメ固定してトルク検知センサを構成するにあたり、前記ケース体開口端に外径方向に延出するフランジ部を形成し、該フランジ部の外周縁部から突出片が形成されるものとし、突出片の貫通端部のカシメ固定に基づくカシメ荷重は、フランジ部により受け止められるように構成されているケース体の固定構造である。
請求項２の発明は、ケース体は、フランジ部とプレート体とのあいだに隙間が形成される状態でカシメ固定されている請求項１に記載のケース体の固定構造である。
請求項３の発明は、ケース体には、収容部材をプレート体側に押圧する付勢手段が内装されている請求項１または２に記載のケース体の固定構造である。
請求項４の発明は、突出片の貫通端部は、カシメ固定による変形に基づいて取り付け孔の少なくとも対角方向の孔縁に係止するように構成されている請求項１乃至３の何れか一項に記載のケース体の固定構造である。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明とすることにより、ケース体が歪んだり撓んだりすることがなく、しかも、ケース体をベースプレートに対してガタつきなくカシメ固定することができ、精度の高いトルク検知が可能となる。
請求項２の発明とすることにより、カシメ部におけるガタつきの一層の防止を計れる。
請求項３の発明とすることにより、カシメ部におけるガタつきのさらなる防止を図ることができる。
請求項４の発明とすることにより、カシメ固定によるケース体とプレート体との固定を確実に行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
つぎに、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
図面において、１は、車体に回転自在に設けられるステアリングホイール（操作ハンドル）であって、該ステアリングホイール１には、ステアリングシャフト（回転軸）２の一端（先端）部が連結され、ステアリングシャフト２の他端（基端）部に本発明が実施されたパワーステアリング装置３が設けられるが、これらの構成は従来通りとなっている。
【０００８】
前記パワーステアリング装置３を構成するハウジングＨは、ステアリングシャフト２の軸芯方向に二つ割り状に形成された第一、第二ハウジング４、５を一体化することにより構成されている。前記第一、第二ハウジング４、５には、ステアリングシャフト２の軸芯と同芯となる関係で貫通孔４ａ、５ａが連通状に開設されており、これら貫通孔４ａ、５ａには、ステアリングシャフト２の他端部に連動連結される出力軸６が、軸受け４ｂ、５ｂにより軸承される状態で回転自在に支持されている。
尚、前記ステアリングシャフト２は、車体側に固定されるステアリングコラム２ａに回転自在に遊嵌しており、該ステアリングコラム２ａの他端部には、パワーステアリング装置３のハウジングＨ（第一、第二ハウジング４、５）を一体的に固定するための取り付けブラケット２ｂが外径側に向けて延出状に形成されている。
【０００９】
前記出力軸６は、第一、第二ハウジング貫通孔４ａ、５ａに対して貫通状に支持されており、第一ハウジング４の貫通孔４ａから突出する出力軸６の一端部６ａに、前記ステアリングシャフト２の他端部２ｃが予め設定される回転範囲において相対回転が許容され、該回転範囲を超える回転では一体回転する状態で連動連結されている。そして、前記出力軸６は筒孔６ｂを備えた円筒状に形成されており、前記筒孔６ｂ内には、トルク検知センサを構成するトーションバー７が遊嵌されている。そして、トーションバー７は、一端部７ａがステアリングシャフト２の他端面に凹設された支持孔２ｄに圧入固定される一方、他端部７ｂが出力軸６の他端部６ｃに固定ピン７ｃを用いて一体的に固定されている。これによって、後述するように、ステアリングホイール１が操作されて、ステアリングシャフト２に回転操作力が作用することに伴い、トーションバー７に前記操作力（トルク）に対応した捩れが発生すると、ステアリングシャフト２と出力軸６とのあいだにおいて前記所定の回転範囲内において相対回転がなされるように設定されている。
【００１０】
さらに、前記第一、第二ハウジング４、５の突き当て部には、ウォームホイール収容室ＷＲが形成されており、該ウォームホイール収容室ＷＲには、出力軸６に一体的に外嵌されるウオームホイール８が回転自在に収容されている。また、第一ハウジング４には、出力軸６に対して直交方向に延出するウォーム軸収容室４ｃが形成されており、該ウォーム軸収容室４ｃに、電動モータＭの駆動に伴い回転するウォーム軸９が収容されている。前記ウォーム軸９外周のウォーム９ａとウォームホイール８とは、ウォーム軸収容室４ｃと前記ウォームホイール収容室ＷＲの周回り方向所定の箇所との連通部位において噛合することにより連動連結するように設定されている。そして、後述するように、電動モータＭが駆動した場合に、ウォーム軸９、ウォームホイール８、出力軸６が回転し、ステアリングシャフト２の回転作動をアシストするように設定されている。
尚、出力軸６の基端部は、図示しないステアリングギア（操舵装置）側の部材ＳＧに連動連結され、出力軸６の回転に伴いステアリングギアを作動して、車両の操向操作を行うように設定されている。
【００１１】
一方、前記出力軸６の先端部６ａ近傍部位には、出力軸側検出用溝６ｄが周回り方向に複数形成されている一方、該出力軸側検出用溝６ｄの外周には円筒状のスリーブ１０が相対回転自在に外嵌しており、該スリーブ１０の先端部が、ステアリングシャフト２の基端部２ｃに一体固定手段（例えばカシメ）を介して固定されている。さらに、前記スリーブ１０には、前記出力軸側検出用溝６ｄとは所定の対向状態でステアリングシャフト側検出用溝１０ａが筒部を貫通する状態で周回り方向に複数開設されている。そして、前述したように、ステアリングホイール１が任意の操作力に基づいて操作がなされた場合に、ステアリングシャフト２と出力軸６とのあいだに所定の回転範囲内での相対回転がなされると、ステアリングシャフト側検出用溝１０ａと出力軸側検出用溝６ｄとの対向状態に位置ズレが生じるように設定されている。
【００１２】
そして、前記スリーブ１０の外周に、トルク検知センサとしてのセンサアッシー１１が固定されており、該センサアッシー１１により、前記ステアリングシャフト側検出用溝１０ａと出力軸側検出用溝６ｄとの対向状態に生じる位置ズレ（ステアリングシャフト２と出力軸６との相対回転）に基づいてトーションバー７に作用するトルクを電気的に検知するように設定されている。
前記センサアッシー１１に設けられるコイルユニット１２は、スリーブ１０の外周に一体的に外嵌し、前記出力軸側検出用溝６ｄとステアリングシャフト側検出用溝１０ａとの対向状態に位置ズレが生じることに基づいて磁束量が変化する第一、第二コイル１３、１４を備えて構成されている。これら第一、第二コイル１３、１４は出力軸６の軸芯方向に隣接状に配設されており、第一、第二何れか一方のコイル１３または１４は、出力軸６とステアリングシャフト２とのあいだに生じるトルク検知用であり、他方のコイル１４または１３は、コイルユニット１２の温度変化に伴う誤検知防止用であり、このようにすることで、センサアッシー１１による正確な検知作動が保証されるようにしている。
【００１３】
前記各第一、第二コイル１３、１４は、それぞれスリーブ１０に外嵌する同形状のコイルボビン１３ａ、１４ａに、同様の巻線１３ｂ、１４ｂがそれぞれ巻装されたものを、磁性材で構成される有底筒状のヨーク１３ｃ、１４ｃに内嵌せしめ、ヨークカバー１３ｄ、１４ｄにより覆蓋することにより構成されている。そして、これら第一、第二コイル１３、１４は、巻線１３ｂ、１４ｂに所定の電流を印加することにより、ステアリングシャフト側検出用溝１０ａと出力軸側検出用溝６ｄとの対向状態に位置ズレが生じることに伴い、ヨーク１３ｃ、１４ｃおよびヨークカバー１３ｄ、１４ｄの磁気に変化（磁気変化）が生じ、巻線１３ｂ、１４ｂを流れる電流のインピーダンスが変化するように構成されている。
また、ヨーク１３ｃ、１４ｃの外周部には支持部１３ｆ、１４ｆがそれぞれ形成されており、これら支持部１３ｆ、１４ｆには、各巻線１３ｂ、１４ｂの巻き出し端部と巻き終り端部に接続される各一対のコイル側端子１３ｅ、１４ｅがそれぞれ絶縁状に支持されるように構成されており、これら一対のコイル側端子１３ｅ、１４ｅは、支持部１３ｆ、１４ｆから外径側にそれぞれ突出配設されるように構成されている。
【００１４】
そして、これら第一、第二コイル１３、１４は、ヨークカバー１３ｄ、１４ｄ同士が当接（対向）し、かつ、コイル側端子１３ｅ、１４ｅ同士が周回り方向に隣接する状態で軸芯方向に隣接せしめた状態とし、リング状の底片１５ａを備えた有底筒状のカバー体１５の筒部１５ｂに皿バネ１６とともに収容されるように設定されている。前記カバー体１５は、本発明の筒状のケース体に相当しており、筒部１５ｂを切り欠いた切り欠き部１５ｃが形成され、該切り欠き部１５ｃからコイル側端子１３ｅ、１４ｅが外径側に突出するように設定されている。さらに、前記カバー体１５は、筒部１５ｂの開口端縁部から外径側（外径方向）に延出するフランジ部１５ｄが形成されており、該フランジ部１５ｄの外周縁部には、周回り方向複数箇所（三箇所）において、筒長方向に突出する突出片１５ｅが形成されている。
ここで、コイルユニット１２において、第一、第二コイル１３、１４のコイルボビン１３ａ、１４ａの筒孔、ヨーク１３ｃ、１４ｃ、ヨークカバー１３ｄ、１４ｄ、カバー体底片１５ａ、皿バネ１６にそれぞれ開設される貫通孔は、出力軸６の軸芯と同芯となる連通状貫通孔１２ａに構成されている。
【００１５】
１７は、センサアッシー１１を一体化するための長方形状のベースプレートであって、該ベースプレート１７は、本発明の平板状のプレート体に相当する長方形状の金属製板材で形成されており、ベースプレート１７の長手方向一半部には、コイルユニット１２の連通状貫通孔１２ａと略同径か僅かに大径な貫通孔１７ａが開設され、さらに、貫通孔１７ａの外周縁部には周回り方向複数箇所（三箇所）にカシメ用取り付け孔１７ｂ（本発明の取り付け孔に相当する）が形成されている。そして、前記コイルユニット１２は、ベースプレート１７の他方側プレート面１７ｃに対向せしめ、連通状貫通孔１２ａとベースプレート１７の貫通孔１７ａとを同芯状とし、カバー体フランジ部１５ｄをベースプレート貫通孔１７ａの外周縁部に対向せしめ、カバー体取り付け爪片１５ｅをベースプレートカシメ用取り付け孔１７ｂに挿し込んで（貫通させて）、後述するようなカシメ固定をすることにより、ベースプレート１７に一体的に組み込まれるように設定されている。そして、この組み込み状態において、ベースプレート１７はコイルユニット１２の軸芯に対し直交方向に延出状に組み込まれており、コイルユニット１２は、第一、第二コイル１３、１４が、カバー体底片１５ａとベースプレート１７とのあいだにおいて、皿バネ１６の押圧力により出力軸６の軸芯方向に弾圧された状態となり、周回り方向、軸芯方向の位置決めがなされた状態でベースプレート１７に固定されるように設定されている。
【００１６】
さらに、前記ベースプレート１７の他半部であって、コイルユニット１２の隣接部位となる他方側プレート面１７ｃには、樹脂材で形成された矩形枠状の基板支持体１８が、該基板支持体１８に収容されるセンサ回路基板１９とともに、螺子１８ａを用いて固定されている。尚、基板支持体１８は、螺子１８ａによる固定がなされるが、さらに、基板支持体１８には一端側に突出する係止爪片１８ｂが形成され、該係止爪片１８ｂが、ベースプレート１７に開設された爪取り付け孔１７ｄに抜け止め状に止着されるように設定されている。
一方、前記センサ回路基板１９は、ベースプレート１７の他方側プレート面１７ｃとは所定間隙を存する状態で配設されている。そして、センサ回路基板１９には、第一、第二コイル１３、１４の巻線（巻き出し端部、巻き終り端部）１３ｂ、１４ｂに導通する各一対のコイル側端子１３ｅ、１４ｅの突出端部にそれぞれ電気的に接続する四枚の基板側端子１９ａ、１９ｂが設けられるが、これら基板側端子１９ａ、１９ｂは、それぞれＵ字形状に形成されており、一端がコイル側端子１３ｅ、１４ｅに接続され、他端がセンサ回路基板１９を一方側面１９ｃから他方側面１９ｄに向けて貫通支持されるように組み込まれている。そして、これら基板側端子１９ａ、１９ｂ（巻線１３ｂ、１４ｂ）は、センサ回路基板１９の他方側面１９ｄ上に設けられる電子部品１９ｅにより構成されるセンサ回路に接続され、これによって、コイルユニット１２（第一、第二コイル１３、１４のヨーク１３ｃ、１４ｃおよびヨークカバー１３ｄ、１４ｄ）に生じる磁気変化が検知（センシング）されるように設定されている。
尚、２０は、コイル側端子１３ｅ、１４ｅの突出部とセンサ回路基板基１９とを覆うフード体である。
【００１７】
このように構成されるセンサアッシー１１は、ハウジングＨ（第一ハウジング４）のウォームホイル室ＷＲの一端側に形成されるアッシー取り付け部４ｄに対してセンサ回路基板１９が対向する状態で、ハウジングＨの一端側から組み込まれるように設定されている。そして、コイルユニット１２に形成される連通状貫通孔１２ａおよびベースプレート貫通孔１７ａとを、出力軸６外周に相対回転自在に外嵌するスリーブ１０の外周に相対回転自在、かつ、同芯状となる状態で貫通させ、ベースプレート１７の外縁部に開設された固定用取り付け孔１７ｅから挿入した取り付け螺子１７ｆを用いてアッシー取り付け部４ｄに螺合することにより、センサアッシー１１がハウジングＨに一体的に固定されている。そして、このように組み込むことにより、コイルユニット１２とセンサ回路基板１９とが一度の組み込み作業によってハウジングＨに取り付けることが可能となり、しかも、コイルユニット１２とセンサ回路基板１９との接続がなされた状態で組み込むことができるように構成されている。さらに、このものでは、メンテナンス時に、センサアッシー１１のみの交換についても容易に行えるように構成されている。
【００１８】
尚、この組み込み状態において、コイルユニット１２の配設部位に対し、センサ回路基板１９はコイルユニット１２の外径方向に延出するように配設されているため、ステアリングシャフト２と出力軸６との連結部において、従来のセンサ回路基板を軸芯方向に長く設ける場合のように軸芯方向に長いスペースを確保する必要がなく、コイルユニット１２を配設するのに必要なスペースだけを確保すれば両者を配設することができるように配慮されている。
【００１９】
そして、センサアッシー１１は、ステアリングシャフト２が出力軸６に対して相対回転してトーションバー７に捻れが生じる状態となると、前述したように、出力軸側検出用溝６ｄとステアリングシャフト側検出用溝１０ａとの対向状態が変化し、該変化に伴うコイルユニット１２（第一、第二コイル１３、１４）の磁束変化が、巻線１３ｂ、１４ｂが接続されるセンサ回路基板１９においてインピーダンスの変化として検知される。そして、前記検知値は、パワーステアリング装置３近傍部位に配される制御部２１に出力され、制御部２１では、前記検知値に基づいて演算等のデータ処理を行い、対応する駆動信号を電動モータＭに出力することにより、電動モータＭが駆動してウォーム軸９を回転せしめ、これによって、ウォームホイール８が出力軸６とともに回転し、もって、ステアリングシャフト２の回転操作をアシストするように設定されている。
【００２０】
ところで、センサアッシー１１による精度の高いセンシングをするには、コイルユニット１２（第一、第二コイル１３、１４）の軸芯と、出力軸６、ステアリングシャフト２、トーションバー７、スリーブ１０の各軸芯との位置関係が正確に同芯状に保持されることが必要である。これに対し、本実施の形態のコイルユニット１２は、直接ハウジングＨに固定されるのではなく、ベースプレート１７上に支持されたものをハウジングＨに固定する構成であるので、コイルユニット１２やベースプレート１７に何らかの負荷が作用した場合に、コイルユニット１２の軸芯ズレが生じやすいことが想定される。そこで、本実施の形態では、ベースプレート１７のコイルユニット１２支持部外周部位に、補強部として一方側プレート面１７ｇから他端側に向けて突出するよう押し出し加工されたビード１７ｈが所定間隙を存してリング状に形成されている。これによって、ベースプレート１７やコイルユニット１２に負荷が作用したような場合に、ベースプレート１７に歪みや変形が生じるような不具合を抑制でき、コイルユニット１２の軸芯と、出力軸７、スリーブ１０の軸芯同士がずれてしまい、正確なトルク検知ができなくなるようなことがないように構成されている。
【００２１】
そして、前述したように、コイルユニット１２は、カバー体１５をベースプレート１７にカシメ固定することにより、センサアッシー１１に組み込まれることになるが、このものでは、カシメ固定する際に、カバー体１５に歪みが生じないようにベースプレート１７にカシメ固定することができ、これによって、コイルユニット１２のベースプレート１７に対するガタつきが防止されて、軸芯ズレのない精度の高いセンサアッシー１１を提供することができるようにしている。
つまり、カバー体１５は、開口端部に外径方向に突出する状態でフランジ部１５ｄが形成されており、該フランジ部１５ｄの外周縁部から筒長方向に突出する突出片１５ｅが形成されている。
さらに、カバー体１５の筒長Ｔは、第一、第二コイル１３、１４と皿バネ１６とを積層した長さよりも短く形成されており、これによって、これら第一、第二コイル１３、１４および皿バネ１６が収容されたカバー体１５の突出片１５ｅをベースプレート１７のカシメ用取り付け孔１７ｂに貫通させ、皿バネ１６を弾性変形させる状態でカバー体底片１５ａをベースプレート１７側に押し付けたときに、フランジ部１５ｄとベースプレート１７とのあいだに空隙部が形成されるように設定されている。
【００２２】
そして、前記突き当て状態において、突出片１５ｅのカシメ用取り付け孔１７ｂを貫通する貫通端部１５ｆをカシメ固定するが、本実施の形態では、傾斜状の歯先２２ａを二つ備えて構成されるカシメ具２２を用いてカシメ固定する構成となっている。つまり、ベースプレート１７の一端側面から突出する貫通端部１５ｆに対し、前記歯先２２ａが、貫通端部１５ｆの周回り方向に対して所定の傾斜角度を存して並列するよう、貫通端部１５ｆの一端側から押し当てるように設定されている。一方、カバー体フランジ部１５ｄには、他端側からカシメ受け部材２３が突き当てられるように構成されており、カシメ具２２により突出端部１５ｆをフランジ部１５ｄ側に押し付けることにより、貫通端部１５ｆが変形し、該変形した貫通端部１５ｆが、カシメ用取り付け孔１５ｂの一端側において少なくとも対角方向の孔縁に係止して、カシメ用取り付け孔１７ｂから抜け止めされた状態でカシメ固定されるが、この場合に、カシメ具２２の貫通端部１５ｆに対する押し付け力であるカシメ荷重（カシメ力）は、フランジ部１５ｄを介してカシメ用受け部材２３により受け止められるように設定されている。これによって、カバー体１５の底片１５ａや筒部１５ｂが歪んだり撓んだりすることがなく、しかも、カシメ具２２とカシメ用受け部材２３とを近接させた状態でカシメ固定できるので、周回り方向複数のカシメ部がそれぞれ均一な（同様の）カシメ状態となるように構成されている。
【００２３】
さらに、この場合に、コイルユニット１２をベースプレート１７に押し付けた状態で、フランジ部１５ｄとベースプレート１７とのあいだに隙間が形成されている。このため、カシメ具２２によるカシメ固定がなされたとき、カシメ受け部材２３からの反力がカシメ具２２側に向けて作用し、図８（Ａ）に示すように、フランジ部１５ｄの外径側がカシメ具２２側（一端側）に向けて変形する。そして、カシメ固定が完了し、カシメ具２２とカシメ受け部材２３が貫通端部１５ｆ、フランジ部１５ｄから取り去られたときに、フランジ部１５ｄは、図８（Ｂ）に示すように、元姿勢に復帰するべく他端側に向けて変位（スプリングバック）するが、このとき、カバー体１５は、皿バネ１６により底片１５ａがベースプレート１７から離間する方向（他端側）に向けて付勢されていることも相俟って、カシメ具２２により変形した貫通端部１５ｆがカシメ用取り付け孔１５ｂの孔縁の一端側面に圧着し、これによって、貫通端部１５ｆによるカシメ部のガタつきを一層防止することができるように構成されている。
尚、ベースプレート貫通孔１７ａの孔縁に形成されるビード１７ｈは、コイルユニット１２のカバー体１５がカシメ固定されるカシメ用取り付け孔１７ｂの形成位置と略同芯円上に位置して形成されている。これによって、コイルユニット１２をベースプレート１７にカシメ固定する際にビード１７ｈがベースプレート１７の補強を効果的に行うように設定されている。
【００２４】
叙述の如く構成された本形態において、パワーステアリング装置３は円滑なステアリングホイール１の操作を実現することができる。このものにおいて、ステアリングシャフト２とパワーステアリング装置３の出力軸６との相対回転を検知するコイルユニット１２をベースプレート１７に組み込む際に、カバー体１５に形成された突出片１５ｅを、ベースプレート１７に形成されたカシメ用取り付け孔１７ｂに貫通させ、突出片１５ｅの貫通端部１５ｆをカシメることにより、コイルユニット１２がベースプレート１７に一体固定されるが、この場合に、貫通端部１５ｆにカシメ具２２を突き当て、カバー体フランジ部１５ｄにカシメ受け部材２３を突き当ててカシメ固定する構成となっている。この結果、貫通端部１５ｆに対するカシメ荷重が、フランジ部１５ｄを介してカシメ用受け部材２３により受け止められることになって、カバー体１５の底片１５ａや筒部１５ｂが歪んだり撓んだりすることがないうえ、カシメ具２２とカシメ用受け部材２３とが近接した状態でカシメ固定されるので、複数箇所におけるカシメ状態が均一化されてバラツキが生じてしまうような不具合がなく、カバー体１５をベースプレート１７に対してガタつきなくカシメ固定することができ、もって、トーションバー７のトルク検知を精度よく行うことができて信頼性の高いセンサアッシー１１を提供することができる。
【００２５】
さらに、本発明が実施されたものにあっては、フランジ部１５ｄとベースプレート１７とのあいだに隙間を形成した状態でカシメ固定する構成としたので、カシメ荷重が作用することにより変形したフランジ部１５ｄが、カシメ荷重が解消することに基づくスプリングバックにより、変形してカシメ用取り付け孔１５ｂの孔縁に係止する貫通端部１５ｆがカシメ用取り付け孔１５ｂに圧着するように変位することになって、カシメ部におけるガタつきの一層の防止を計れる。
【００２６】
さらにこのものでは、カバー体１５に収容されるコイルユニット１２をベースプレート１７に押し付けるように付勢する皿バネ１６が内装されているので、該皿バネ１６が、カバー体フランジ部１５ｄのスプリングバックにより変形した貫通端部１５ｆをカシメ用取り付け孔１５ｂの孔縁に圧着する側に変位するのを一層付勢することになって、さらなるガタつき防止を図ることができる。
【００２７】
しかも、このものでは、貫通端部１５ｆをカシメることにより変形することで、該変形した貫通端部１５ｆが、カシメ用取り付け孔１７ｂの少なくとも対角方向の孔縁に係止するように構成したので、カバー体１５のベースプレート１７へのガタつきのない固定を確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】パワーステアリング装置の取り付け状態を説明する概略斜視図である。
【図２】パワーステアリング装置の断面図である。
【図３】図３（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれセンサアッシーの組み込み過程における側面図、図３（Ａ）のＸ−Ｘ断面図、他側面図である。
【図４】図４（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれコイルの側面図、図４（Ａ）のＸ−Ｘ断面図である。
【図５】図５（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）はそれぞれカバー体の平面図、側面図、図５（Ｂ）のＸ−Ｘ断面図、他側面図、底面図である。
【図６】図６（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれベースプレートの側面図、図６（Ａ）のＸ−Ｘ断面図、他側面図である。
【図７】図７（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれカシメ手段を説明する側面図、要部の拡大図、センサアッシーの一部を切り欠いた斜視図である。
【図８】図８（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれカシメの工程を説明する断面図である。
【符号の説明】
【００２９】
１    ステアリングホイール
２    ステアリングシャフト
３    パワーステアリング装置
４    第一ハウジング
６    出力軸
７    トーションバー
８    ウオームホイール
９    ウォーム軸
１０    スリーブ
１１    センサアッシー
１２    コイルユニット
１３    第一コイル
１４    第二コイル
１５    カバー体
１５ｂ    突出片
１５ｄ    フランジ部
１５ｆ    貫通端部
１６    皿バネ
１７    ベースプレート
１７ｂ    カシメ用取り付け孔
１８    基板支持体
１９    センサ回路基板
２１    制御部
２２    カシメ具
２３    カシメ受け部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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