(57)【要約】【課題】配替えや再入庫の作業を低減し、出庫能率を向上し得る自動倉庫および入庫方法を提供する。【解決手段】第１置台３２ａに載置した鋼材束１４に対し、次に移載される鋼材束１４の出荷先が同一の場合は、第１置台３２ａに２束の鋼材束１４が揃ったときに、両鋼材束１４,１４を第１トラバーサ３４ａで第１待機部３６ａまたは第２置台３２ｂに移載する。これに対し、次に移載される鋼材束１４の出荷先が異なる場合は、第１置台３２ａに載置されている鋼材束１４を、第１待機部３６ａまたは第２置台３２ｂに移載する。そして、第１待機部３６ａに載置されている鋼材束１４と出荷先が同一の鋼材束１４が第１置台３２ａに載置されると、第１トラバーサ３４ａは第１置台３２ａの鋼材束１４を第１待機部３６ａに移載し、同一出荷先の鋼材束１４を纏め、この鋼材束１４を第１スタッカクレーンで保管部に移載する。【選択図】図４
2008201572.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向および上下方向に複数の保管部(16)を備えた保管棚(12)が並列に配置され、保管棚(12)の列間に設けられて保管棚(12)に沿って移動するスタッカクレーン(20)により、各保管部(16)に対して複数の荷物(14)を同時に受け渡し可能な自動倉庫において、
前記スタッカクレーン(20)の移動方向と交差する幅方向に離間して配置され、複数の荷物(14)が幅方向に並列に載置される複数の置台(32)と、
幅方向における一方側の端に位置する前記置台(32)に対して、他方側の位置から一方側の位置に順に荷物(14)を１つづつ移載する入庫台車(38)と、
幅方向に隣り合う置台(32)の間で幅方向に移動し、一方側の置台(32)から受取った荷物(14)を他方側の置台(32)に受渡す複数のトラバーサ(34)と、
前記各トラバーサ(34)の上方に配置され、複数の荷物(14)が幅方向に並列に載置されると共に、対応する前記スタッカクレーン(20)による荷物(14)の受取りが可能な待機部(36)とを備え、
前記トラバーサ(34)は、受取った荷物(14)を対応する待機部(36)または他方側の置台(32)に選択して受渡し得るよう構成される
ことを特徴とする自動倉庫。
【請求項２】
長手方向および上下方向に複数の保管部(16)を備えた保管棚(12)が並列に配置され、保管棚(12)の列間に設けられて保管棚(12)に沿って移動するスタッカクレーン(20)により、各保管部(16)に対して複数の荷物(14)を同時に受け渡し可能な自動倉庫において、
前記スタッカクレーン(20)の移動方向と交差する幅方向に移動自在な複数のトラバーサ(34)が幅方向に直列に配置され、
前記トラバーサ(34)の受取り側に位置する置台(32)に載置されている荷物(14)と、該受取り側の置台(32)に次に移載される予定の荷物(14)の出荷先が異なる場合は、受取り側の置台(32)に載置されている荷物(14)をトラバーサ(34)で待機部(36)に移載して、次の出荷先が異なる荷物(14)をトラバーサ(34)で受渡し側に位置する置台(32)に移載し得るようにし、
前記待機部(36)に載置されている荷物(14)と同一出荷先の荷物(14)が受取り側の置台(32)に移載された場合は、当該荷物(14)をトラバーサ(34)で待機部(36)に移載することで同一出荷先の荷物(14)を待機部(36)に纏め、
この待機部(36)に載置された複数の荷物(14)を前記スタッカクレーン(20)で保管部(16)に移載するようにした
ことを特徴とする自動倉庫の入庫方法。
【請求項３】
予め設定された待機時間以内に、前記待機部(36)にスタッカクレーン(20)で同時に移載可能な規定数の荷物(14)が揃わないときには、規定数より少ない荷物(14)をスタッカクレーン(20)で保管部(16)に移載する作業を行なう請求項２記載の自動倉庫の入庫方法。
【請求項４】
前記各トラバーサ(34)は、他のトラバーサ(34)と干渉しない場合には、対応する受取り側の置台(32)に載置された荷物(14)の受取りおよび受取った荷物(14)の待機部(36)または受渡し側の置台(32)への受渡しを行なう請求項２または３記載の自動倉庫の入庫方法。
【請求項５】
最上流側の待機部(36)に対するスタッカクレーン(20)による荷物(14)の受取り作業は、最上流側の置台(32)に受渡し側の置台(32)へ移載する荷物(14)が載置されている場合は、トラバーサ(34)による荷物(14)の移載作業を優先する請求項２〜４の何れか一項に記載の自動倉庫の入庫方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、保管棚の保管部に対して複数の荷物を同時に受け渡し得るスタッカクレーンを備えた自動倉庫および入庫方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
前記自動倉庫は、複数列で配置された多段の保管棚と、保管棚の列間に設けられ、該保管棚の保管部との間で荷物の受け渡しを行なうスタッカクレーンと、スタッカクレーンが荷物を受取る入庫ステーションおよびスタッカクレーンが荷物を受渡す出庫ステーションを備えている(例えば、特許文献１参照)。
【０００３】
前記自動倉庫では、スタッカクレーンで複数の荷物を同時移載し得るよう構成すると共に、保管棚の各保管部に複数の荷物を保管し得るよう構成することで、荷物の入庫に際してのスタッカクレーンの処理能力を向上させている。また、各保管棚に対応して夫々入庫ステーションを設ける場合は、各入庫ステーションに対する荷物の供給量の多少によって、ある保管棚に対する荷物の充填率は高くなるのに対し、別の保管棚に対する荷物の充填率が低くなることで、自動倉庫全体での荷物の充填率が低下するおそれがある。そこで、全ての保管棚に対する荷物の充填率を高めるため、１つの入庫ステーションに対して全ての荷物を供給するようにし、該入庫ステーションから各保管棚に荷物を振り分けて入庫させることが実施されている。
【０００４】
例えば、荷物として鋼材束を保管する自動倉庫においては、複数の保管棚に対して設定された１つの入庫ステーションに、複数、例えば４つの製造ラインから構成される生産設備を直結し、４ラインから早いもの順で鋼材束を１束づつ入庫ステーションに供給している。そして、荷物を各保管棚に振り分けつつ、対応するスタッカクレーンでは、入庫ステーションに対する入庫順で複数の鋼材束を同時に保管部に移載している。
【特許文献１】特開２００１−２２５９０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記各製造ラインで製造される鋼材束の出荷先は、製造ライン毎に異なり、早いもの順で鋼材束が入庫ステーションに供給される状態においては、出荷先が異なる鋼材束がランダムに入庫ステーションに供給される。このため、入庫ステーションに対する入庫順で複数の鋼材束をスタッカクレーンで同時に保管部に移載すると、１つの保管部に異なる出荷先の鋼材束が保管される場合が多くなる。この場合は、スタッカクレーンでの鋼材束の出庫に際して、出庫対象外の鋼材束を予め他の保管部に移載する、所謂配替え作業が多くなる。また、出庫対象の鋼材束と対象外の鋼材束とを同時にスタッカクレーンで出庫ステーションまで移送し、該出庫ステーションで対象の鋼材束のみを搬出した後に、残った対象外の鋼材束を保管部に戻す、所謂再入庫の作業も多くなり、出庫能率が低下する問題を招く。
【０００６】
すなわち本発明は、従来の技術に係る自動倉庫および入庫方法に内在する前記課題に鑑み、これらを好適に解決するべく提案されたものであって、配替えや再入庫の作業を低減して、出庫能率を向上し得る自動倉庫および入庫方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、本願の請求項１に係る発明の自動倉庫は、
長手方向および上下方向に複数の保管部を備えた保管棚が並列に配置され、保管棚の列間に設けられて保管棚に沿って移動するスタッカクレーンにより、各保管部に対して複数の荷物を同時に受け渡し可能な自動倉庫において、
前記スタッカクレーンの移動方向と交差する幅方向に離間して配置され、複数の荷物が幅方向に並列に載置される複数の置台と、
幅方向における一方側の端に位置する前記置台に対して、他方側の位置から一方側の位置に順に荷物を１つづつ移載する入庫台車と、
幅方向に隣り合う置台の間で幅方向に移動し、一方側の置台から受取った荷物を他方側の置台に受渡す複数のトラバーサと、
前記各トラバーサの上方に配置され、複数の荷物が幅方向に並列に載置されると共に、対応する前記スタッカクレーンによる荷物の受取りが可能な待機部とを備え、
前記トラバーサは、受取った荷物を対応する待機部または他方側の置台に選択して受渡し得るよう構成されることを特徴とする。
請求項１に係る発明によれば、同一出荷先の荷物を待機部に纏めてからスタッカクレーンで保管棚に移載することができるから、スタッカクレーンでの作業能率を向上することができる。また、同一荷出先の荷物を纏めて保管棚の保管部に保管することで、配替えや再入庫の作業を低減して、出庫能率を向上することができる。
【０００８】
前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、本願の請求項２に係る発明の自動倉庫の入庫方法は、
長手方向および上下方向に複数の保管部を備えた保管棚が並列に配置され、保管棚の列間に設けられて保管棚に沿って移動するスタッカクレーンにより、各保管部に対して複数の荷物を同時に受け渡し可能な自動倉庫において、
前記スタッカクレーンの移動方向と交差する幅方向に移動自在な複数のトラバーサが幅方向に直列に配置され、
前記トラバーサの受取り側に位置する置台に載置されている荷物と、該受取り側の置台に次に移載される予定の荷物の出荷先が異なる場合は、受取り側の置台に載置されている荷物をトラバーサで待機部に移載して、次の出荷先が異なる荷物をトラバーサで受渡し側に位置する置台に移載し得るようにし、
前記待機部に載置されている荷物と同一出荷先の荷物が受取り側の置台に移載された場合は、当該荷物をトラバーサで待機部に移載することで同一出荷先の荷物を待機部に纏め、
この待機部に載置された複数の荷物を前記スタッカクレーンで保管部に移載するようにしたことを特徴とする。
請求項２に係る発明によれば、同一出荷先の荷物を待機部に纏めてからスタッカクレーンで保管棚に移載することができるから、スタッカクレーンでの作業能率を向上することができる。また、同一荷出先の荷物を纏めて保管棚の保管部に保管することで、配替えや再入庫の作業を低減して、出庫能率を向上することができる。
【０００９】
請求項３に係る発明は、予め設定された待機時間以内に、前記待機部にスタッカクレーンで同時に移載可能な規定数の荷物が揃わないときには、規定数より少ない荷物をスタッカクレーンで保管部に移載する作業を行なうことを要旨とする。
請求項３に係る発明によれば、待機部で荷物を待機させておく時間を制限することで、入庫能率が低下するのを抑制し得る。
【００１０】
請求項４に係る発明では、前記各トラバーサは、他のトラバーサと干渉しない場合には、対応する受取り側の置台に載置された荷物の受取りおよび受取った荷物の待機部または受渡し側の置台への受渡しを行なうことを要旨とする。
請求項４に係る発明によれば、全てのトラバーサは同時に移載動作を行なうことができるから、置台に荷物が載置されたまま待機している時間を短縮することができ、入庫能力が向上する。
【００１１】
請求項５に係る発明では、最上流側の待機部に対するスタッカクレーンによる荷物の受取り作業は、最上流側の置台に受渡し側の置台へ移載する荷物が載置されている場合は、トラバーサによる荷物の移載作業を優先することを要旨とする。
請求項５に係る発明によれば、最上流側に位置する置台からの受渡し側の置台へのトラバーサの移載作業を、対応する最上流側のスタッカクレーンによる荷物の受取り作業より優先することで、最上流側の置台を空とした後にスタッカクレーンによる荷物の受取り作業が行なわれるから、該スタッカクレーンによる荷物の受取り作業中に、受取り側の置台に対して次の荷物を移載することができ、入庫能率が向上する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る自動倉庫および入庫方法によれば、同一出荷先の荷物を待機部に纏めてからスタッカクレーンで保管棚に移載することで、同一荷出先の荷物を纏めて保管棚の保管部に保管することができ、配替えや再入庫の作業を低減して、出庫能率を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、本発明に係る自動倉庫および入庫方法につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら、以下詳細に説明する。なお実施例では、荷物としての鋼材束が保管される保管棚の長手方向と直交する方向を幅方向と指称すると共に、保管棚の長手方向の一方に設定される出庫ステーション側を前側、これと反対側を後側と指称するものとする。
【実施例】
【００１４】
図１に示す如く、実施例に係る自動倉庫１０は、複数(実施例では５基)の保管棚１２が、幅方向に並列に配置されている。各保管棚１２は、図２に示す如く、基本的には幅方向の両側において、鋼材束１４を幅方向に４列で載置可能な保管部１６(図３参照)が、長手方向および上下方向に複数列および複数段で設けられている。但し、幅方向の両側に位置する保管棚１２については、内側にのみ保管部１６が設けられている。幅方向に隣り合う保管棚１２,１２の間(保管棚の列間)には、長手方向に延在するレール１８に沿ってトロリー線からの給電を受けて自走可能なスタッカクレーン２０が配置されている。スタッカクレーン２０は、図２または図３に示す如く、上下方向に移動自在な昇降体２２に対して、幅方向に伸縮自在な移載フォーク２４を備え、昇降体２２の上下動および移載フォーク２４の伸縮動によって鋼材束１４の移載を行なうよう構成されている。各保管棚１２および各スタッカクレーン２０は同一構成であり、特に区別して説明する際には、図１において上側(一方側)から下側(他方側)に順に、第１、第２、第３・・・の文字を付して指称すると共に、対応して符号にａ、ｂ、ｃ・・・を付すものとする。
【００１５】
前記スタッカクレーン２０の移載フォーク２４は、１度に２束(規定数)の鋼材束１４を幅方向の並列状態で移載可能に構成される。また移載フォーク２４の幅方向の伸縮については、図３に示す如く、鋼材束１４の入庫に際して、左右の保管部１６,１６に対して４つのポジションで停止するよう設定される。すなわち、前記昇降体２２の左右に位置する保管部１６,１６での鋼材束１４の載置位置を、左側からＡ〜Ｈとした場合、ＡＢ、ＣＤ、ＥＦおよびＧＨに位置する２束の鋼材束１４を同時に移載し得る位置に、移載フォーク２４が伸縮して停止するよう設定されている。なお、実施例の移載フォーク２４は、前記Ａ〜Ｈに位置する１束の鋼材束１４を移載し得るように、８ポジションでも停止可能に構成されている。
【００１６】
保管棚群における長手方向の所定位置には、幅方向の一方側に設定された入庫ステーション２６に供給された鋼材束１４を、制御装置２８により作動制御されて各保管棚１２(１２ａ〜１２ｅ)に振り分ける入庫装置３０が、該保管棚群を幅方向に横断するように配置されている。入庫装置３０は、図４に示す如く、幅方向に所定間隔離間して夫々配置されて、上面に幅方向に２列で鋼材束１４が載置可能な置台３２と、幅方向に隣り合う置台３２,３２間に夫々配置されて幅方向に移動自在なトラバーサ３４と、各トラバーサ３４の上方に配設されて、上面に幅方向に２列で鋼材束１４が載置可能な待機部３６と、入庫ステーション２６に位置する置台３２に対して鋼材束１４を１束づつ移載する入庫台車３８とを基本的に備えている。なお、入庫装置３０における鋼材束１４の流れについては、入庫ステーション側を上流側(一方側)と指称して、これと反対側を下流側(他方側)と指称する。また、各置台３２、各トラバーサ３４および各待機部３６は同一構成であり、特に区別して説明する際には、上流側から下流側に順に、第１、第２、第３・・・の文字を付して指称すると共に、対応して符号にａ、ｂ、ｃ・・・を付すものとする。
【００１７】
前記入庫台車３８は、入庫ステーション２６に配置されて、上流側の受取り位置と下流側の受渡し位置との間を幅方向に移動自在に構成され、受取り位置に臨む入庫台車３８に対し、上流側の製造設備から供給された鋼材束１４が１束づつ移載されるようになっている。そして、入庫台車３８は、受取り位置から受渡し位置に移動した後、該入庫台車３８から鋼材束１４を受渡し側の第１置台３２ａに移載するよう構成される。入庫台車３８は、幅方向に２列で鋼材束１４を載置可能な第１置台３２ａに対し、該第１置台３２ａが空の状態では、下流側(他方側)の載置位置から上流側(一方側)の載置位置に順に鋼材束１４を移載するよう設定されている。すなわち、第１置台３２ａにおける下流側の載置位置に既に鋼材束１４が載置されている場合は、入庫台車３８からは第１置台３２ａの上流側の載置位置に鋼材束１４を移載するようになっている。なお、入庫ステーション２６には、４つの製造ラインから構成される生産設備が直結されて、４ラインから早いもの順で鋼材束１４が１束づつ入庫ステーション２６、すなわち入庫台車３８に移載されるよう構成される。すなわち、入庫台車３８に対しては、出荷先がランダムな状態で鋼材束１４が移載されるようになっている。
【００１８】
前記トラバーサ３４は、幅方向に２列の鋼材束１４を同時に移載可能に構成され、対応するスタッカクレーン２０の移動ラインを横切って幅方向に移動し得るようになっている。またトラバーサ３４は、上流側(受取り側)の置台３２に載置されている鋼材束１４を受取る受取り位置と、下流側(受渡し側)の置台３２に鋼材束１４を受渡す受渡し位置との間を移動自在に構成され、受取り位置で受取り側の置台３２から受取った鋼材束１４を、受渡し位置まで移動して受渡し側の置台３２に受渡すよう構成されている。すなわち、実施例の入庫装置３０では、幅方向に直列に配置した複数のトラバーサ３４および置台３２を介して、第１置台３２ａに移載される鋼材束１４を下流側へ順送りし得るようになっている。
【００１９】
前記待機部３６は、対応するトラバーサ３４の上方において、該トラバーサ３４の受取り位置と受渡し位置との間で、対応するスタッカクレーン２０が鋼材束１４を受取り可能な位置に配置されている。また待機部３６の配設高さは、鋼材束１４を載置したトラバーサ３４が下方を通過し得る寸法に設定される。なお、最下流側の第４置台３２ｄの設置位置は、該置台３２ｄに載置された鋼材束１４を、対応する第４スタッカクレーン２０ｄが受取り可能な位置に設定されている。すなわち、実施例では、第１待機部３６ａ、第２待機部３６ｂおよび第３待機部３６ｃに載置された鋼材束１４を、対応する第１スタッカクレーン２０ａ、第２スタッカクレーン２０ｂおよび第３スタッカクレーン２０ｃが受取って指定された保管部１６に移載するのに対し、最下流側に位置する第４スタッカクレーン２０ｄは、第４置台３２ｄに載置された鋼材束１４を受取って指定された保管部１６に移載するようになっている。
【００２０】
前記トラバーサ３４は、受取った鋼材束１４を受渡し側の置台３２へ受渡す作業とは別に、受取った鋼材束１４を対応する待機部３６に受渡す作業を行ない得るよう構成される。なお、トラバーサ３４から待機部３６へ１束の鋼材束１４を受渡す際には、該待機部３６が空の状態では、トラバーサ３４は、待機部３６における下流側(他方側)の載置位置から上流側(一方側)の載置位置に順に鋼材束１４を移載するよう設定される。すなわち、待機部３６の下流側の載置位置に既に鋼材束１４が載置されている場合は、トラバーサ３４からは待機部３６の上流側の載置位置に鋼材束１４を移載するようになっている。
【００２１】
前記保管棚群の前側(図１の左側)には、各スタッカクレーン２０と対応して出庫ステーション４０が夫々設定され、該出庫ステーション４０と、保管棚群内における出庫ステーション４０に近接する出庫位置との間を出庫台車４２が往復移動するよう構成される。スタッカクレーン２０は、制御装置２８からの出庫要求信号の入力により、要求された鋼材束１４が保管されている保管部１６まで移動し、該保管部１６に保管されている鋼材束１４を、移載フォーク２４の伸縮動と昇降体２２の上下動とにより該移載フォーク２４に受取り、該鋼材束１４を出庫位置に待機している出庫台車４２に受渡すよう構成される。この出庫台車４２は、出庫位置から出庫ステーション４０まで移動し、当該出庫ステーション４０において、出庫台車４２に載置されている鋼材束１４は天井走行クレーン等によって、トラック等に移載されるようになっている。
【００２２】
図１に示す如く、前記スタッカクレーン２０の最前進位置より前側に、制御装置２８に接続される固定側の光電送装置４４が配置されると共に、スタッカクレーン２０における固定側の光電送装置４４に対向する前部に可動側の光電送装置４６が配設され、両光電送装置４４,４６間で、前記出庫要求信号等の各種の情報通信を行なうよう構成される。すなわち、スタッカクレーン２０は、両光電送装置４４,４６間での情報通信に基づいて、鋼材束１４の入庫作業、出庫作業、配替え作業および再入庫作業等を行なうよう構成されている。実施例では、両光電送装置４４,４６により情報通信手段が構成される。
【００２３】
前記スタッカクレーン２０の最後退位置より後側に、制御装置２８に接続される光電センサ４８の発光部４８ａが配置されると共に、スタッカクレーン２０における発光部４８ａに対向する後部に光電センサ４８の受光部４８ｂが配設されている。光電センサ４８は、前記情報通信手段と回路的には直列に接続され、光電送装置４４,４６間の光電送路が遮られる状態と、発光部４８ａと受光部４８ｂとの光経路が遮られる状態の一方の状態が発生した場合は、スタッカクレーン２０の自動運転を不能とするよう設定されている。但し、スタッカクレーン２０は、常にトロリー線を介して電源が供給可能な状態となっており、自動運転が不能となっている状態であっても、手動操作により動作確認が可能に構成されている。
【００２４】
前記スタッカクレーン２０と入庫装置３０とが交差する所定の領域には、該スタッカクレーン２０を検知可能な光電センサ等の検知手段５０が複数配置され、該領域においてスタッカクレーン２０がエラー停止していることを、図示しないランプ等を点灯して作業者に覚知させ得るよう構成される。なお、検知手段５０は、作業者の進入を検知可能な位置に設置されており、所定の安全処置(例えば庫内立入りスイッチのＯＮ)が実施されていない状態で、検知手段５０が作業者を検知した場合は、制御装置２８は入庫装置３０を非常停止するよう設定されている。
【００２５】
前記制御装置２８には、各保管棚１２(１２ａ〜１２ｅ)の各保管部１６における鋼材束１４の有無および保管されている場合の位置情報(載置位置の情報)、保管されている鋼材束１４に関する各種情報(品名、品番、数量、出荷先等)が在庫管理データとして格納されている。また制御装置２８は、各待機部３６(３６ａ〜３６ｃ)または第４置台３２ｄにおける下流側の載置位置に１束の鋼材束１４が載置された時点から、予め設定された待機時間が経過しても同じ出荷先の鋼材束１４が入庫ステーション２６に供給されないときには、対応するスタッカクレーン２０を作動制御して１束(規定数より少ない数)の鋼材束１４を指定した保管部１６に移載するようにしてある。また制御装置２８は、入庫装置３０における各トラバーサ３４について、該トラバーサ３４が鋼材束１４を受渡す先の置台３２が空で、他のトラバーサ３４と干渉するおそれのない状況では、複数のトラバーサ３４での受け渡し作業を同時進行するよう設定されている。
【００２６】
〔実施例の作用〕
次に、実施例に係る自動倉庫の作用につき、入庫方法との関係で説明する。
【００２７】
前記受取り位置に待機している入庫台車３８に１束の鋼材束１４が載置されると、該入庫台車３８は受渡し位置まで移動し、前記第１置台３２ａにおける下流側の載置位置に鋼材束１４を移載する。第１置台３２ａに対して次に入庫台車３８から移載される予定の鋼材束１４の出荷先が、先に第１置台３２ａに載置されている鋼材束１４の出荷先と同じであれば、入庫台車３８は第１置台３２ａの上流側の載置位置に次の鋼材束１４を移載する。
【００２８】
第１置台３２ａに出荷先が同じ２束の鋼材束１４が載置され、該鋼材束１４が、第１トラバーサ３４ａに対応する第１スタッカクレーン２０ａが担当する保管部１６に対して移載するべき鋼材束である場合は、第１トラバーサ３４ａが第１置台３２ａから２束の鋼材束１４を受取って下流側に移動し、該鋼材束１４を第１待機部３６ａに移載する。第１待機部３６ａに移載された２束の鋼材束１４は、前記情報通信手段を介して得られる情報に基づいて作動制御される第１スタッカクレーン２０ａにより、指定された保管部１６に２束同時に移載される。この場合において、第１スタッカクレーン２０ａから保管部１６への鋼材束１４の移載位置に関しては、図３に示す如く、当該保管部１６におけるＡＢ、ＣＤまたはＥＦ、ＧＨの何れかに纏めて移載される。なお、保管部１６における鋼材束１４の移載位置については、制御装置２８で管理されて、出庫作業が効率的に行ない得る位置が指定される。
【００２９】
前記第１置台３２ａに載置された２束の鋼材束１４が、第１スタッカクレーン２０ａが担当する保管部１６に対して移載すべき鋼材束でない場合は、第１トラバーサ３４ａが第１置台３２ａから２束の鋼材束１４を受取って下流側に移動し、該鋼材束１４を第２置台３２ｂに移載する。そして、第２トラバーサ３４ｂは、前記第１トラバーサ３４ａと同様に、第２置台３２ｂに載置されている鋼材束１４が第２スタッカクレーン２０ｂが担当する保管部１６に対して移載するべき鋼材束である場合は、鋼材束１４を第２待機部３６ｂに移載し、そうでない場合は下流側の第３置台３２ｃに鋼材束１４を移載する。また、第３トラバーサ３４ｃについても、第２トラバーサ３４ｂと同様のシーケンスで作動して、第３待機部３６ｃまたは第４置台３２ｄに選択して鋼材束１４を移載する。
【００３０】
ここで、実施例の自動倉庫１０は、スタッカクレーン２０の移動ラインを横切るように入庫装置３０が配置されているため、第１スタッカクレーン２０ａによる第１待機部３６ａからの鋼材束１４の受取り作業中に、第１トラバーサ３４ａが第１置台３２ａと第２置台３２ｂとの間の鋼材束１４の受け渡し作業を行なうと、両者２０ａ,３４ａが干渉するおそれがある。そこで実施例では、第１スタッカクレーン２０ａによる第１待機部３６ａからの鋼材束１４の受取り作業に関しては、第１置台３２ａに載置された鋼材束１４が第２置台以降に送るべきものであった場合は、第１トラバーサ３４ａによる第１置台３２ａから第２置台３２ｂへの鋼材束１４の受け渡し作業を優先して行なうようにしてある。これにより、第１スタッカクレーン２０ａが第１待機部３６ａからの鋼材束１４の受取り作業をしている間、第１トラバーサ３４ａが第１置台３２ａに載置されている鋼材束１４の受取り作業を待機する時間をなくし得る。また、第１トラバーサ３４ａによる鋼材束１４の受取り作業を優先することで、第１スタッカクレーン２０ａによる鋼材束１４の受取り作業中に、空となった第１置台３２ａに対する入庫台車３８からの鋼材束１４の移載作業を行なうことができ、入庫台車３８による鋼材束１４の移載作業の待ち時間を低減し得る。すなわち、入庫ステーション２６に供給される鋼材束１４が、該鋼材束１４の移送方向の最上流側で滞溜するのを防止して、鋼材束１４の入庫能率を向上することができる。
【００３１】
次に、前記第１置台３２ａにおける下流側の載置位置に載置されている鋼材束１４の出荷先とは異なる鋼材束１４が、次に第１置台３２ａに移載される予定の場合につき説明する。この場合は、第１置台３２ａに２束目の鋼材束１４が移載される前に、第１トラバーサ３４ａが第１置台３２ａに載置されている１束の鋼材束１４を受取って下流側に移動する。また第１トラバーサ３４ａは、受取った鋼材束１４が、第１スタッカクレーン２０ａが担当する保管部１６に対して移載するべき鋼材束である場合は、該鋼材束１４を第１待機部３６ａにおける下流側の載置位置に移載する(図５(ａ)参照)。
【００３２】
前記第１置台３２ａから第１トラバーサ３４ａに受取った１束の鋼材束１４が、第１スタッカクレーン２０ａが担当する保管部１６に対して移載すべき鋼材束でない場合は、該第１トラバーサ３４ａは、受取った１束の鋼材束１４を第２置台３２ｂの下流側の載置位置に移載する。そして、第２トラバーサ３４ｂは、前記第１トラバーサ３４ａと同様に、第２置台３２ｂに載置されている鋼材束１４が第２スタッカクレーン２０ｂが担当する保管部１６に対して移載するべき鋼材束である場合は、第２待機部３６ｂの下流側の載置位置に移載し、そうでない場合は第３置台３２ｃに移載する。なお、第３トラバーサ３４ｃについても、第２トラバーサ３４ｂと同様のシーケンスで作動して、第３待機部３６ｃまたは第４置台３２ｄに選択して鋼材束１４を移載する。
【００３３】
前記第１待機部３６ａに対して１束の鋼材束１４が下流側の載置位置にのみ載置されている状態で、前記第１台車３２ａに、第１スタッカクレーン２０ａが担当する保管部１６以外の保管部１６に移載するべき２束の鋼材束１４が載置された場合は(図５(ｂ)参照)、第１トラバーサ３４ａは、第１置台３２ａから２束の鋼材束１４を受取り、該鋼材束１４を第２置台３２ｂに移載する。そして、第２置台３２ｂに載置された２束の鋼材束１４は、指定された保管部１６を担当するスタッカクレーン２０に対応する待機部３６または置台３２に、トラバーサ３４により移載される。
【００３４】
前記第１待機部３６ａに対して１束の鋼材束１４が下流側の載置位置にのみ載置されている状態で、該鋼材束１４と同一出荷先の鋼材束１４が、第１置台３２ａに入庫台車３８から移載された場合(図５(ｃ)参照)は、第１トラバーサ３４ａは、第１置台３２ａから１束の鋼材束１４を受取り、該鋼材束１４を第１待機部３６ａの上流側の載置位置に移載する。すなわち、第１待機部３６ａには同一出荷先の２束の鋼材束１４が纏められるから、該２束の鋼材束１４は、第１スタッカクレーン２０ａにより保管部１６に纏めて移載される。
【００３５】
また、第１置台３２ａに載置される１束の鋼材束１４の出荷先が、第２待機部３６ｂ、第３待機部３６ｃあるいは第４置台３２ｄに先に載置されている１束の鋼材束１４の出荷先と同一であれば、各トラバーサ３４ａ,３４ｂ,３４ｃにより順次移載して対応する待機部３６ｂ,３６ｃまたは第４置台３２ｄの上流側の載置位置に移載して、同一出荷先の鋼材束１４を纏める。
【００３６】
なお、各待機部３６ａ,３６ｂ,３６ｃまたは第４置台３２ｄに１束の鋼材束１４が載置された時点から、予め設定された待機時間が経過しても同じ出荷先の鋼材束１４が供給されないときには、制御装置２８は、対応するスタッカクレーン２０ａ,２０ｂ,２０ｃ,２０ｄを作動制御して１束の鋼材束１４を指定した保管部１６に移載する。これにより、待機時間が長びくことで入庫ステーション２６で鋼材束１４が滞溜したり入庫ステーション２６への供給が滞るのを防止し、入庫作業の能率が低下するの抑制する。
【００３７】
また、各トラバーサ３４は、受取り側の置台３２から受渡し側の置台３２への鋼材束１４の受け渡し作業については、他のトラバーサ３４と干渉しない状況であれば、他のトラバーサ３４が動作中であっても行なうことができるようになっている。従って、他のトラバーサ３４が所定の作業を行なっている間は待機する場合に比べ、入庫作業の能率を向上し得る。
【００３８】
実施例の自動倉庫１０では、入庫ステーション２６に供給される鋼材束１４を、直列に配置した複数のトラバーサ３４により指定された保管部１６に対応するスタッカクレーン２０で受取り可能な位置まで順に移送することで、鋼材束１４を各保管棚１２に振り分けることができ、保管部１６に対する鋼材束１４の充填率を向上し得る。また、トラバーサ３４から待機部３６に鋼材束１４を移載することで、当該トラバーサ３４は次の鋼材束１４の受取り作業を行なうことができるから、鋼材束１４の下流側への移送が滞るのを抑制して入庫能率を向上し得る。
【００３９】
更に、実施例の自動倉庫１０では、入庫ステーション２６に対して出荷先がランダムな状態で供給される鋼材束１４を、出荷先毎に纏めることができるから、前記保管部１６に、同じ出荷先の鋼材束１４を纏めて保管することができる。従って、出庫に際してスタッカクレーン２０は、出荷先が同じ２束の鋼材束１４を同時に受取って、出庫台車４２に移載することができる。すなわち、出荷先が異なる鋼材束１４が保管部１６に並んで保管されることは低減されるから、出庫作業に先立って配替え作業を行なう回数および再入庫作業を行なう回数を低減することができ、出庫作業の能率を向上し得る。
【００４０】
なお、実施例の自動倉庫１０において、何からの理由でスタッカクレーン２０がエラー停止してしまった場合は、作業者が倉庫内に立入ってメンテナンスを行なう必要がある。このときには、前記光電送装置４４,４６による情報通信を遮断すると共に、光電センサ４８をＯＦＦする。これにより、作業者がメンテナンスを行なう際の安全性が高められる。すなわち、従来の自動倉庫では、光電センサ４８が設けられておらず、スタッカクレーン２０がエラー停止した場合は、光電送装置４４,４６による情報通信を停止したもとで、作業者が倉庫内に立入ってメンテナンスを行なっていたため、スタッカクレーン２０の故障等が復旧した際に誤って光電送装置４４,４６による情報通信が再開されるおそれがあった。しかるに、実施例では光電センサ４８がＯＦＦの条件では、光電送装置４４,４６による情報通信は不能であるから、倉庫内の作業中の高い安全性が確保される。
【００４１】
また、実施例の自動倉庫１０は、スタッカクレーン２０の移動ラインを横切るように入庫装置３０が配置されているため、両者の交差領域でスタッカクレーン２０がエラー停止した場合は、前記検知手段５０による検知によりランプが点灯し、倉庫内に立入り前に作業者に対して適切な処置を行なうことを促すことができる。
【００４２】
(変更例)
なお、自動倉庫の構成としては、実施例のものに限られるものではなく、以下の如く種々の変更が可能である。
(1)実施例では、トラバーサおよびスタッカクレーンで同時に移載する鋼材束の規定数として２束の場合で説明したが、３束以上であってもよい。例えば、トラバーサおよびスタッカクレーンを、３束の鋼材束を同時移載可能に構成した場合は、待機部に３束の鋼材束を纏めて、同時に保管部に移載することができる。この場合も、１束あるいは２束の鋼材束が待機部に載置されてから、３束目の鋼材束が供給されるまでに待機時間が経過したときには、１束あるいは２束の鋼材束をスタッカクレーンで先行して移載すればよい。
(2)保管棚に保管する荷物としては、実施例の鋼材束に限定されるものではない。
(3)保管棚、スタッカクレーン、トラバーサおよび置台等の数は、実施例に限定されるものではなく、自動倉庫の仕様に応じて任意に設定し得る。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】実施例に係る自動倉庫の概略平面図である。
【図２】実施例に係る自動倉庫の概略構成を部分的に示す正面図である。
【図３】実施例に係る保管部に対するスタッカクレーンによる鋼材束の移載可能位置を示す説明図である。
【図４】実施例に係る入庫装置を示す概略構成図である。
【図５】実施例に係る入庫装置により１束の鋼材束を待機部に移載し、出荷先の異なる鋼材束の下流側へ移送を許容すると共に、出荷先が同じ鋼材束を待機部に移載して纏める動作を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４４】
１２(１２ａ〜１２ｅ)  保管棚
１４  鋼材束(荷物)
１６  保管部
２０(２０ａ〜２０ｄ)  スタッカクレーン
３２(３２ａ〜３２ｄ)  置台
３４(３４ａ〜３４ｃ)  トラバーサ
３６(３６ａ〜３６ｃ)  待機部
３８  入庫台車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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