(57)【要約】【課題】レーン内の車高検知器の清掃作業回数を削減する。【解決手段】この料金収受システムは、車両Ａの通行のための処理を行うＥＴＣレーンに設けられ、車両Ａがレーンへ進入、レーン内を移動およびレーンから退出するのを光学的に検知する車両センサとしての車高検知器２１と、車高検知器２１に隣接して設けられ、通風口２２ｃ，２２ｄを有する通風ダクト２２と、送風管２６および通風ダクト２２を通じて通風口２２ｃ，２２ｄから車高検知器２１の前方へ向けて送風する外気取込装置２４とを備える。【選択図】図１
2008234292.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の通行のための処理を行う通路に設けられ、前記車両を光学的に検知する車両センサと、
前記車両センサに隣接して設けられた通風口を有し、前記通風口から前記車両センサの前方へ送風、または前記車両センサ周辺の外気を前記通風口から吸気する通気手段と
を具備することを特徴とする車両検知システム。
【請求項２】
請求項１記載の車両検知システムにおいて、
前記通気手段は、
前記通路から離間して配置され、その位置の外気を取り込んで地中または地上に配管した送風管を通じて前記通風口から前記車両センサの前方へ送風、または前記車両センサ周辺の外気を前記通風口から吸気する外気取込装置と、
前記車両センサにより、前記通路への前記車両の進入が検知された時点から送風または吸気を開始し、前記車両が前記通路より退出したことが検知された時点から所定時間を計時した後、送風または吸気を停止するよう前記外気取込装置を制御する制御ユニットと
を具備することを特徴とする車両検知システム。
【請求項３】
請求項１記載の車両検知システムにおいて、
前記通気手段が、
前記車両センサの両側部に配置され、前記車両センサの前方で交差するように送風する通風ダクトを具備したことを特徴とする車両検知システム。
【請求項４】
前記通気手段が、
前記車両センサの両側部に配置され、前記車両センサの光軸にほぼ並行して送風する通風ダクトを具備することを特徴とする車両検知システム。
【請求項５】
前記通気手段が、
前記車両センサの両側部に配置され、前記車両センサの前方で交差するように送風する第１通風ダクトと、
前記第１通風ダクトの両側部に配置され、前記車両センサの光軸にほぼ並行して送風する第２通風ダクトと
を具備することを特徴とする車両検知システム。
【請求項６】
車両に対して通行のための処理を行う通路に設けられた車両センサが、前記車両を光学的に検知するステップと、
前記車両センサに隣接して設けられた通風口を有する通気手段が、前記車両センサにより車両が検知されたときに前記通風口から前記車両センサの前方へ送風、または前記車両センサ周辺の外気を前記通風口から吸気するステップと
を有することを特徴とする車両検知方法。
【請求項７】
請求項６記載の車両検知方法において、
前記車両センサにより、前記通路への前記車両の進入が検知された時点から送風または吸気を開始し、前記車両が前記通路より退出したことが検知された時点から所定時間を計時した後、送風または吸気を停止するステップを有することを特徴とする車両検知方法。
【請求項８】
請求項６記載の車両検知方法において、
前記車両センサの両側部から前記車両センサの前方で交差するように送風することを特徴とする車両検知方法。
【請求項９】
請求項６記載の車両検知方法において、
前記車両センサの両側部から前記車両センサの光軸にほぼ並行して送風することを特徴とする車両検知方法。
【請求項１０】
請求項６記載の車両検知方法において、
前記車両センサの両側部から前記車両センサの前方で交差する第１方向と前記車両センサの光軸にほぼ並行する第２方向の２方向に同時に送風することを特徴とする車両検知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば通行処理が必要な車両の通路に配置される赤外線センサなどの光学的センサを用いる車両検知システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、例えば高速道路などの有料道路には、ノンストップ自動料金収受システム:Electronic Toll Collection System（以下、ＥＴＣシステムと称す。）が導入されている。
【０００３】
ＥＴＣシステムは、車両に搭載された利用者の車載器と、料金所に設置された路側の無線設備との間で無線通信を行う中で互いの情報が相互にやり取りされて料金収受処理、つまりＥＴＣ処理が行われる（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
料金所には、通行車両を一台ずつ処理するための通路（以下「レーン」という）が少なくとも一つ設けられており、ＥＴＣシステムの場合、レーン内には車両の進入または退出を自動的に検知する車両センサや無線設備といった路側機器が多数設けられている。車両センサには、路面に埋設される車重センサや光学的なセンサ、例えば赤外線センサなどの機器が利用されている。
【０００５】
ところで、料金所のレーンは、排気ガスがたまる場所でもあり、その影響でレーン内に設置される路側機器が汚れ、性能が低下してしまうため、特に車両センサなどの光学的なセンサ機器は、定期的または異常時のメンテナンス作業（清掃作業、修理作業、部品交換作業など）を行う必要がある。
【特許文献１】特許第３２５６６４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、レーン内の機器のメンテナンス作業を行うためには、レーンを閉鎖する必要があるが、レーンの閉鎖は交通渋滞を招くため、メンテナンス作業のためのレーン閉鎖は極力少なくしたい。
【０００７】
本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、車両の通路内の機器のメンテナンス作業を削減することで、通路閉鎖を少なくし、渋滞緩和または通路の利用率向上に寄与することができる車両検知システムおよび車両検知方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記した目的を達成するために、本発明の車両検知システムは、車両の通行のための処理を行う通路に設けられ、前記車両を光学的に検知する車両センサと、前記車両センサに隣接して設けられた通風口を有し、前記通風口から前記車両センサの前方へ送風、または前記車両センサ周辺の外気を前記通風口から吸気する通気手段とを具備することを特徴とする
【０００９】
本発明の車両検知方法は、車両に対して通行のための処理を行う通路に設けられた車両センサが、前記車両を光学的に検知するステップと、前記車両センサに隣接して設けられた通風口を有する通気手段が、前記車両センサにより車両が検知されたときに前記通風口から前記車両センサの前方へ送風、または前記車両センサ周辺の外気を前記通風口から吸気するステップとを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、車両の通路内の機器のメンテナンス作業を削減することで、通路閉鎖を少なくし、渋滞緩和または通路の利用率向上に寄与することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づき説明する。図１は本発明の一つの実施の形態の料金収受システムの構成を示すブロック図である。
【００１２】
有料道路の料金所の料金収受形態はさまざまな形態がある。例えば大型車、普通車などといった車種毎に取り決めた一定の通行料金を有料道路の入口または出口で徴収する均一料金の形態と、有料道路の利用区間（距離）に応じて通行料金が変わる従量課金の形態とがある。
【００１３】
従量課金の形態の場合、有料道路の入口の料金所では、入口情報を記録した通行券を利用者に発行、または利用者が所持するＩＣカードに入口情報を記録する処理（入口処理）を行い、出口の料金所で通行券またはＩＣカードから情報を読み取って入口からの利用区間（距離）に応じて課金処理を行う。
【００１４】
このように料金所や課金形態によって処理が異なることから、以下の説明では、これらの処理を包含し、車両の通行のための処理、または有料道路を車両が通行するための処理などという。
【００１５】
また、以下では説明を分かりやすくするため、有料道路の入口の料金所で車種毎に取り決めた一定の通行料金を徴収する均一料金形態でかつ車種判別装置、車種入力装置などを備える第１実施形態について説明する。
【００１６】
この例の場合、有料道路の料金所には、図１に示すように、有料道路を車両が通行するための処理を行う通路であるＥＴＣ車両専用の車線（以下「ＥＴＣレーン」と称す）が設置されている。なお、ＥＴＣレーンだけでなく、一般の車両（非ＥＴＣ車）に対する処理を行うための車線（以下「一般レーン」と称す）が設けられている料金所もある。
【００１７】
一般レーンは、通常、ＥＴＣレーンに併設する形で設けられており、非ＥＴＣ車に対して料金収受員が通行券や現金、プリペイドカードの受け渡しで料金収受作業を行う車線である。
【００１８】
ＥＴＣレーンには、車両進入検知システム２０、車線制御装置１０、無線設備１１、車種入力器１２、ＩＣカードリーダ１３、領収証発行器１４、発進制御装置１６、車両退出検知システム１７が設けられている。
【００１９】
車両進入検知システム２０は、このＥＴＣレーンの入口付近に設置されている。車両進入検知システム２０は、レーンの両側に対向して異なる高さで複数配置された赤外線センサなどの車高検知器２１、車両Ａのナンバープレートを撮像して画像データを出力するカメラ（図示せず）、通風ダクト２２、踏み板状の車輪（軸数）検知器２３、外気取込装置２４、通風制御ユニット２５、送風管２６などから構成されている。
【００２０】
この車両進入検知システム２０は、このレーンに車両Ａが進入したことを検知するだけでなく、車両の外形や車軸などを光学的および機械的に検知し、車両Ａの車種を判別するための検知信号を通風制御ユニット２５を通じて車線制御装置１０へ出力する。車輪（軸数）検知器２３は、路面に埋設され、通行する車両Ａの車輪の押圧で軸数を示す検知信号を通風制御ユニット２５を通じて車線制御装置１０へ出力する。
【００２１】
図２、図３に示すように、車高検知器２１は、レーンをまたいで対向配置された支柱２１ｃに一対ずつの赤外線発光部２１ａと受光部２１ｂを複数備える赤外線センサである。なおセンサによっては、一方の支柱２１ｃに赤外線発光部２１ａと受光部２１ｂとを備え、他方の支柱２１ｃに反射鏡を備えるものもある。
【００２２】
各高さの赤外線発光部２１ａから発光された赤外線が受光部２１ｂで受光されているとき、受光部２１ｂは、「明」の検知信号（センサＯＦＦ）を出力し、車両Ａの通過によって受光部２１ｂへの赤外線が遮光されると、受光部２１ｂは「暗」の検知信号（センサＯＮ）を出力する。ここでは、光学的な車両検知を行う車高検知器２１を主に車両センサという。
【００２３】
通風制御ユニット２５は、車両進入検知システム２０および車両退出検知システム１７からの検知信号を受けて、それぞれの検知信号の入力をトリガにして外気取込装置２４を制御して外気の取り込みを開始または停止する。通風制御ユニット２５は、外気取込装置２４を制御して通風ダクト２２への送風を制御する。
【００２４】
通風制御ユニット２５は、車高検知器２１（車両センサ）により、レーンへの車両Ａの進入が検知された時点から送風を開始し、車両Ａがレーンより退出したことが検知された時点から所定時間を経過した後、送風を停止するよう外気取込装置２４を制御する。
【００２５】
なお、送風とは逆に、例えば車高検知器２１（車両センサ）によりレーンへの車両Ａの進入が検知された時点から車高検知器２１（車両センサ）付近の吸気を開始し、車両Ａがレーンより退出したことが検知された時点から所定時間を経過した後、吸気を停止するようにしてもよい。
【００２６】
外気取込装置２４は、レーンから離間して配置されている。外気取込装置２４は、エアーコンプレッサを有しており、レーンとは逆の方向から外気を取り込み、送風管２６を通じて通風ダクト２２へ送気する。外気取込装置２４は、いわゆるエアコンの室外機から熱交換機能を除いたようなものである。
【００２７】
外気取込装置２４は、その位置の外気を取り込んで地中または地上に配管した送風管２６を通じて通風口２２ａ，２２ｂから車両センサの前方へ送風する。なお送風とは逆に車高検知器２１（車両センサ）周辺の外気を通風口２２ａ，２２ｂから吸気するようにしてもよい。
【００２８】
送風管２６は、地上に配設または地中に埋設されている。送風管２６は、外気取込装置２４が取り込んだ空気を通風ダクト２２へ送るためのものである。
【００２９】
通風ダクト２２は、支柱２１ｃの両側部に設けられている。通風ダクト２２は、赤外線センサに近い位置に設けられた第１通風ダクト２２ａと、この第１通風ダクト２２ａの外側に設けられた第２通風ダクト２２ｂとを有している。各ダクトとも、センサ面（赤外線発光部２１ａや受光部２１ｂがある側）に通風口２２ｃ，２２ｄが設けられている。
【００３０】
すなわち、通風ダクト２２は、車高検知器２１（車両センサ）の両側部から車高検知器２１（車両センサ）の前方で交差する第１方向（図３の矢印Ｄの方向）と車高検知器２１（車両センサ）の光軸にほぼ並行する第２方向（図３の矢印Ｅの方向）の２方向に同時に送風する。
【００３１】
第１通風ダクト２２ａの通風口２２ｃは、赤外線センサの側に斜め方向に向けて開口されている（図３参照）。外気取込装置２４から取り込まれた空気は、送風管２６および第１通風ダクト２２ａを通じて通風口２２ｃから送り出される。通風口２２ｃからは空気が風となって送り出される。その風は、矢印Ｄの方向へ送風される。矢印Ｄの方向とは、両側からの風の流れが赤外線センサの前方で交差する方向である。
【００３２】
第２通風ダクト２２ｂの通風口２２ｄは、レーンとほぼ並行（センサの前面部分とほぼ並行）に開口されている（図３参照）。外気取込装置２４から取り込まれた空気が送風管２６および第２通風ダクト２２ｂを通じて通風口２２ｄから送り出される。通風口２２ｄからは空気が風となって送り出される。その風は、矢印Ｅの方向へ送風される。矢印Ｅの方向とは、赤外線センサの光軸にほぼ並行な方向である。
【００３３】
すなわち、これら外気取込装置２４、通風ダクト２２、送風管２６および通風制御ユニット２５などは、車高検知器２１の支柱２１ｃに隣接して設けられた通風口２２ｃ，２２ｄを有し、通風口２２ｃ，２２ｄから赤外線センサの前方へ送風する通気手段として機能する。なお、送風とは逆に吸気しても良い。
【００３４】
これらの機器からなる車両進入検知システム２０が車両を検知すると、車種判別のための検知信号および画像データを車線制御装置１０へ送り、車線制御装置１０は、車両進入検知システム２０から出力された検知信号を受け取って車両の進入を検知するとともに、検知信号と画像データと予め設定されている車種判定用のデータとから進入してきた車両Ａの課金車種を判定する。課金車種とは、大型、普通車、２輪車、緊急車両などいったように、このシステムの料金形態に合わせた車種をいう。
【００３５】
ＩＣカード７には、カードＩＤ、利用履歴などを含むカード情報が記憶されている。このカード情報は、車載器５およびＩＣカードリーダ１３によって読み取ることができる。
【００３６】
車載器５には、ＥＴＣを利用するためのＩＣカード７がセットされるカードスロットが設けられており、ＩＣカード７が着脱可能である。
【００３７】
また、車載器５には、この車載器５を搭載している車両の情報が記憶されたメモリが設けられている。車両の情報は、課金車種を特定するための情報であり、ＥＴＣ処理の際に、車載器５がＩＣカード７から読み出したカード情報と共に無線通信で路側の無線設備１１へ送信される。
【００３８】
車線制御装置１０は、レーン内の各機器を制御する制御手段である。無線設備１１は、このレーンに進入した車両Ａに搭載された車載器５と無線通信を行うことで車載器から車両Ａの車両情報をＩＣカード７のカード情報とを取得し、車線制御装置１０へ渡す。
【００３９】
車線制御装置１０は、無線設備１１により取得された車載器５の車両情報とＩＣカード７のカード情報とを用いて予め設定された料金テーブルを参照し通行料金を決定しその料金を課金対象とする処理を行い、処理結果を無線設備１１を通じて車載器５へ送信しＩＣカード７へ記憶させる。
【００４０】
車線制御装置１０は、ＥＴＣレーンのＩＣカードリーダ１３により読み出されたＩＣカード７のカード情報を用いてＩＣカード７の利用可否を判定する。
【００４１】
車線制御装置１０は、ＩＣカード７が利用可能と判定した場合、ＥＴＣレーンに進入した異常ＥＴＣ車の車種確認、車種確認入力および車種入力のいずれかを促す音声案内を行う。
【００４２】
車線制御装置１０は、車種入力器１２、車両進入検知システム２０および操作表示器２１のいずれかから入力された車種とＩＣカードリーダ１３によりＩＣカード７から読み出されたカード情報とを用いて料金収受処理を行う。
【００４３】
車線制御装置１０は、レーン内の在車台数を管理するためにカウンタを備えている。カウンタは、車両進入検知システム２０および車両退出検知システム１７から受信される検知信号によって、カウントアップまたはカウントダウンされる。
【００４４】
ＩＣカードリーダ１３は、カードスロットに挿入されたＩＣカード７のカード情報の読み取りや書き込みを行うものであり、ＩＣカード７から読み取ったカード情報は、車線制御装置１０へ渡される。
【００４５】
車種入力器１２は、異常ＥＴＣ車となった車両Ａの利用者がＩＣカード７をＩＣカードリーダ１３にかけた後、車種入力が求められた際に利用者が車種を入力するための入力装置である。車種入力器１２は、ＥＴＣレーンにおいて、ＩＣカード７による料金の支払いの際に利用者が自身の車両の車種を指定するために使用される。
【００４６】
領収証発行器１４は、ＩＣカード７での支払い結果（処理結果）の領収証を発行する装置である。
【００４７】
発進制御装置１６は、このレーンの出口（退出口）付近に設置されている。発進制御装置１６は、車線制御装置１０によって制御されて、バーを上下に動作させてこのレーンの出口を開閉することで、車両Ａの退出を許可または阻止する。
【００４８】
車両退出検知システム１７は、発進制御装置１６よりも退出側（レーンの前方）、つまりレーンの最も出口に近い位置に配置されている。車両退出検知システム１７は、レーンの両側に対向して異なる高さで複数配置された赤外線センサなどの車高検知器２１、つまり車両センサである。
【００４９】
車両退出検知システム１７の車高検知器２１の場合、車両の通過を検知するだけでよく、車軸検知などは行わず、車両進入検知システム２０よりも簡素に構成されている。車高検知器２１は、光学的に車両の検知を行うため、センサ部分が露出しており、汚れた場合に清掃が必要である。
【００５０】
なお、この例では、車両センサを入口と出口に設置したが、この他、レーン内で車両Ａの発進および停止などの車両の移動状態をチェックする地点（ＩＣカードリーダ１３の位置など）に設けられた車両センサについても同様の送風制御を行ってもよい。
【００５１】
すなわち、上記車両退出検知システム１７および車両進入検知システム２０の車両センサは、車両の通行のための処理を行うレーンに設けられるものであり、車両がレーンへ進入、レーン内を移動およびレーンから退出するのを光学的に検知する。
【００５２】
ＥＴＣレーンは、車載器５を搭載した車両Ａ（ＥＴＣ車）のみを通行させ、無線通信による課金処理を行う車線である。また、無線通信が正しく行えなかった車両（異常ＥＴＣ車）に対しては、車載器５から抜き取ったＩＣカード７、または利用者自身が携行するＩＣカード７を路側部に設置されたＩＣカードリーダ１３に挿入し、カード情報を読み出すことで車両の通行処理を行う。
【００５３】
すなわち、ＥＴＣレーンは、車両Ａに搭載された車載器５と無線設備１１との無線通信、またはＩＣカード７のカード情報をＩＣカードリーダ１３が読み取ることで、車両Ａが有料道路を通行するための処理を行う無人運用の車線である。
【００５４】
続いて、図４のフローチャートを参照して、ＥＴＣレーンへの車両の進入を検知した場合、またはＥＴＣレーンからの車両の退出を検知した場合の通風動作について説明する。
システム起動後、ＥＴＣレーンにおいては、車両進入検知システム２０および車両退出検知システム１７によるセンサ監視動作が開始される。
【００５５】
通風制御ユニット２５は、車高検知器２１がＯＮ（暗状態）になったかどうか判定を行う（図４のステップＳ１０１）。このとき、車高検知器２１がＯＦＦ（明状態）であった場合（ステップＳ１０１のＹｅｓ）、このレーンに車両が進入していないため、再度判定処理を繰り返す。
【００５６】
車高検知器２１がＯＮ（暗状態）であった場合（ステップＳ１０１のＹｅｓ）、このレーンに車両が進入したため、通風制御ユニット２５は、外気取込装置２４を制御して外気取込動作を開始させる。これにより、外気取込装置２４から送風管２６を通じて通風ダクト２２へ送風され、通風ダクト２２からの空気の吹出し（送風）が開始される（ステップＳ１０２）。
【００５７】
空気の吹出しを開始した後も通風制御ユニット２５は、監視を続け、車高検知器２１がＯＦＦになったかどうかを判定し（ステップＳ１０３）、車高検知器２１がＯＮのままが継続している間（ステップＳ１０３のＮｏ）、空気の噴射を継続する。
【００５８】
そして、車高検知器２１がＯＦＦした場合（ステップＳ１０３のＹｅｓ）、通風制御ユニット２５は、空気の吹出しを終了させるための、タイマーを作動させて（ステップＳ１０４）、タイマーのタイムアップを待つ（ステップＳ１０５）。
【００５９】
そして、所定のタイムアップ時間（例えば１分など）が経過し、タイマーがタイムアップすると（ステップＳ１０５のＹｅｓ）、通風制御ユニット２５は、外気取込装置２４を制御して外気取り込み動作を停止させる。これにより、通風ダクト２２からの送風が停止する（ステップＳ１０６）。外気取り込み動作を停止させた後、通風制御ユニット２５は、次の車両の進入監視状態になる。
【００６０】
続いて、図５を参照してレーン内の車両管理と連動させた通風制御動作について説明する。ＥＴＣレーンでは、車線制御装置１０が、車両進入検知システム２０および車両退出検知システム１７から受信される検知信号によって、カウンタにて在車台数を計数し管理している。
【００６１】
例えば車両進入が検知される都度、カウンタを＋１加算し、車両退出が検知される都度、カウンタを−１減算することで、レーン内に何台の車両が存在するかを常に監視している。
【００６２】
そこで、この例の場合、通風制御ユニット２５が、車線制御装置１０に在車台数を要求し、返信されてきた在車台数で送風制御する。
【００６３】
以下、具体的に動作を説明する。この料金収受システムでは、車線制御装置１０の起動スイッチをオンすると、車線制御装置１０が初期のイニシャライズ動作を開始し、システム起動処理が行われる。システム起動処理は、車線制御装置１０が通信ケーブルを介して接続されている路側機器を検出する処理である。
【００６４】
システムが起動した後、ＥＴＣレーンへ車両Ａが進入した場合、車両進入検知システム２０により車両の進入が検知されて検知信号および画像データが通風制御ユニット２５を通じて車線制御装置１０に入力されることで、車線制御装置１０は、在車台数カウント用のカウンタを初期値の「０」台から「１」台にカウントアップするとともに、車両Ａの車種を判別する。
【００６５】
通風制御ユニット２５は、車両進入検知システム２０から車両進入検知信号が受信されることで（図５のステップＳ２０１のＹｅｓ）、外気取込装置２４を制御して通気ダクト２２への送風を開始する（ステップＳ２０２）。
【００６６】
そして、通風制御ユニット２５は、車線制御装置１０に対して在車台数の要求コマンドを発行する（ステップＳ２０３）。この要求に対して車線制御装置１０は、カウンタの現在の値である「１」を返信する。
【００６７】
通風制御ユニット２５は、車線制御装置１０から返信されてきた在車台数を受信すると（ステップＳ２０４）、在車台数の値が「０」か「１台以上」かを判定する（ステップＳ２０５）。
この場合、在車台数として「１」が返信されてきているので、通風制御ユニット２５は、再度、在車台数の要求コマンドを発行する。
【００６８】
また、車線制御装置１０は、車両進入検知システム２０から検知信号を受け取るのと同時に、無線設備１１からのポーリング信号の発信動作を開始させる。これにより、車両Ａの車載器５から応答があると、車線制御装置１０は、その車両Ａを無線通信可能なＥＴＣ車と判定し、無線設備１１との無線通信により料金収受処理を行う。
【００６９】
そして、この処理が正常に終了すると、車線制御装置１０は、発進制御装置１６を制御してバーを上げさせてレーンの出口を開放するので、車両Ａはこの料金所をノンストップで通過することができる。
【００７０】
一方、無線設備１１からのポーリング信号の発信動作を開始後、所定時間を経過しても、車載器５から応答がない場合、車線制御装置１０は、このレーンに進入した車両Ａが異常ＥＴＣ車と判定する。
【００７１】
この場合、車線制御装置１０は、バーをあげるように発進制御装置１６を制御しないため、バーが上がらず、レーンの出口が閉鎖されたままであり、車両Ａはこのレーンから退出できない。異常ＥＴＣ車の場合、路側に設置された表示器（図示せず）に無線通信での処理ができないためＩＣカード７をＩＣカードリーダ１３に挿入するよう指示が表示される。
【００７２】
この指示に従い、異常ＥＴＣ車の利用者は、車両ＡをＩＣカードリーダ１３の設置された位置で停止させて、所持するＩＣカード７をＩＣカードリーダ１３に挿入する。
【００７３】
前述したように車両Ａの課金車種を特定するための車両情報は、車載器５のみに記憶されているため、車載器５と無線通信ができない場合にＩＣカード７からカード情報を読み取るだけではシステムとして車両の課金車種を特定できない。
【００７４】
車種特定を自動化するために、この第１実施形態では、車両進入検知システム２０と車種入力器１２とを設けて、いずれかから車両の車種情報をシステムとして取得するものとする。
【００７５】
ＩＣカードリーダ１３によるカード処理で、車両の通行処理が終了すると、車線制御装置１０は、発進制御装置１６を制御してバーを上げさせてレーンの出口を開放するので、車両Ａはこのレーンから退出することができる。
【００７６】
車両Ａがレーンから退出する際に、車両退出検知システム１７により車両Ａが検知されると、車両退出検知システム１７からの検知信号が車線制御装置１０に受信されるので、車線制御装置１０は、在車台数管理用のカウンタの値「１」から一つ減数し「０」とする。
【００７７】
ここで、通風制御ユニット２５から在車台数の要求があると、車線制御装置１０は、カウンタに計数されている現在の在車台数の値の「０」を通風制御ユニット２５に返信する。
図１の例のように入口から出口までが短いレーンでは、車両進入検知でカウンタが初期値「０」から「１」に加算され、その後、車両が何事もなくレーンを通過すると、車両退出検知によりカウンタの値の「１」が１つ減数されて「０」になるので、短いレーンでは、車線制御装置１０からは、おおむね「０」か「１」が通風制御ユニット２５に返信されることになる。渋滞などが生じた場合は、「１」以上となる場合もある。
【００７８】
通風制御ユニット２５は、車線制御装置１０から返信されてきた在車台数を受信すると（ステップＳ２０４）、在車台数の値が「０」か「１台以上」かを判定する（ステップＳ２０５）。
車両Ａがレーンから退出した場合、在車台数として「０」が返信されてくるので、在車台数の値が「０」の場合（ステップＳ２０５の０台）、通風制御ユニット２５は、空気の吹出しを終了させるための、タイマーを作動させて（ステップＳ２０６）、タイマーのタイムアップを待つ（ステップＳ２０７）。
【００７９】
そして、所定のタイムアップ時間（例えば１分など）が経過し、タイマーがタイムアップすると（ステップＳ２０７のＹｅｓ）、通風制御ユニット２５は、外気取込装置２４を制御して外気取り込み動作を停止させる。これにより、通風ダクト２２からの送風が停止する（ステップＳ２０８）。外気取り込み動作を停止させた後、通風制御ユニット２５は、次の車両Ａの進入監視状態になる。
【００８０】
このようにこの実施形態の料金収受システムによれば、車高検知器２１の前面部に送風してエアーカーテンを形成することで、赤外線センサを構成する赤外線発光部２１ａと受光部２１ｂなどのセンサ面にチリやホコリが付着することが軽減され、汚れ難くなり、センサの清掃を行うために、ＥＴＣレーンを閉鎖する回数を減少することができる。
【００８１】
空気を取り込むために、地中に空気を伝達する送風管２６を通して、車線より離れたところから、空気を取り込むので、通風ダクト２２より噴射される空気は、排気ガスのない、きれいな空気が送風されるので、自ら噴射した空気でセンサ面が汚れることがなくなる。
【００８２】
車両Ａが車高検知器付近を通過するときに、レーン内に空気を噴射することによって、車両Ａから吐き出される排気ガスを拡散させる効果もあるので、排気ガスがレーン内に滞留することがなくなり、車両の通過を誤検知することを少なくすることができる。
【００８３】
車高検知器２１の支柱２１ｃの両側から車高検知器２１のセンサ面前方で風が交差するように風を噴き出すことで、センサ面に排気ガスが近づくことがなくなり、車高検知器２１が汚れなくなる。
【００８４】
さらに、空気の噴射を停止する前に、一定時間のタイマー動作をかけてから、空気の噴射を停止することで、レーンを通過した車両Ａから排出された排気ガスがそのまま滞留してしまうことを防止することができる。
【００８５】
また、通風制御ユニット２５と車線制御装置１０とを連携させて、通風制御ユニット２５が、車線制御装置１０から在車台数を受け取ることで、レーン内に車両Ａが滞在している間は常に車高検知器２１の近傍に送風するので、渋滞などの影響によって、車線内に車両Ａが滞留していても車両センサが排気ガスによって汚れることを軽減することができる。
【００８６】
レーンの入口と出口にそれぞれ車両センサが設けられていても、地中に送風管２６を配管することで、１台の外気取込装置２４で各車両センサに空気を送ることができる。
【００８７】
この結果、レーン内の路側機器（車高検知器２１）のメンテナンス作業（清掃作業）の回数を削減することができ、レーン閉鎖を少なくし、渋滞緩和またはレーンの利用率向上に寄与することができる。
【００８８】
なお、本発明は上記実施形態のみに限定されるものではなく、上記実施形態から変形した形態も本願発明の範囲に含まれる。
【００８９】
例えば上記実施形態では、通風制御ユニット２５と車線制御装置１０とを別個のものとして例示したが、車線制御装置１０に通風制御ユニット２５の機能を含めてもよく、その逆にしても良い。
【００９０】
また上記実施形態では、通気手段を、通風口２２ｃ，２２ｄから赤外線センサの前方へ送風するように構成したが、外気取込装置２４を排気装置とすることで、赤外線センサ周辺の外気を通風口２２ｃ，２２ｄから吸気するように構成してもよい。
【００９１】
さらに、上記実施形態では、通風ダクト２２として、送風方向の異なる２つのダクト（第１通風ダクト２２ａ、第２通風ダクト２２ｂ）を設けたが、いずれか一つを設けるだけでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明の一つの実施の形態の料金収受システムの構成を示すブロック図である。
【図２】車高検知器に設けられた通風手段の一例を示す側面図である。
【図３】図２の通風手段の平面図である。
【図４】車両の検知に連動した通風制御動作を示すフローチャートである。
【図５】車線制御装置と連携し、レーン内の車両管理に連動した通風制御動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９３】
Ａ…車両、５…車載器、７…ＩＣカード、１０…車線制御装置、１１…無線設備、１２…車種入力器、１３…ＩＣカードリーダ、１４…領収証発行器、１６…発進制御装置、１７…車両退出検知システム、２０…車両進入検知システム、２１，１８…車高検知器、２１ａ…赤外線発光部、２１ｂ…受光部、２１ｃ…支柱、２２…通風ダクト、２２ａ…第１通風ダクト、２２ｂ…第２通風ダクト、２２ｃ，２２ｄ…通風口、２３…車輪（軸数）検知器、２４…外気取込装置、２５…通風制御ユニット、２６…送風管。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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