(57)【要約】【課題】多項目の分析に対しても直ちに対応することが可能な検体分析装置および試薬吸引方法を提供する。【解決手段】検体分析装置は、第２試薬テーブルと、第２試薬容器ラックと、第３試薬容器ラックと、第２駆動部と、試薬バーコードリーダと、試薬分注アームと、試薬分注駆動部と、制御部とを備え、制御部は、分析に用いる対象試薬が保持されたラックが第２試薬容器ラックの場合は、第１試薬吸引位置に試薬分注アームを移動させるように試薬分注駆動部を制御すると共に対象試薬を第１試薬吸引位置に移動させるように第２駆動部を制御し、対象試薬が保持されたラックが第３試薬容器ラックの場合は、第２試薬吸引位置に試薬分注アームを移動させるように試薬分注駆動部を制御すると共に対象試薬を第２試薬吸引位置に移動させるように第２駆動部を制御する。【選択図】図１９
2008249414.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体を所定の分析項目に応じた試薬を用いて分析する検体分析装置であって、
複数の試薬容器ラックを保持するための環状のラック配置部を備えた回転テーブルと、
ラック配置部に保持されたときに、第１の試薬吸引位置に対応した位置に、識別子が付された試薬容器を保持するための複数の試薬容器保持部を備え、識別子が付された第１試薬容器ラックと、
第１試薬吸引位置とは異なる第２の試薬吸引位置に対応した位置に、識別子が付された試薬容器を保持するための複数の試薬容器保持部を備え、識別子が付された第２試薬容器ラックと、
回転テーブルを回転駆動するための回転テーブル駆動手段と、
第１および第２試薬容器ラックに付された識別子ならびに第１および第２試薬容器ラックに保持された各試薬容器に付された識別子から試薬容器ラックおよび試薬を特定する識別情報を取得する識別情報取得手段と、
識別情報取得手段によって取得された識別情報に基づいて回転テーブル上の試薬容器位置情報を取得する位置情報取得手段と、
識別情報取得手段によって取得された識別情報、および位置情報取得手段によって取得された試薬容器位置情報を格納する記憶手段と、
第１試薬吸引位置および第２試薬吸引位置に移動可能に設けられており、試薬容器から試薬を吸引するための吸引部と、
吸引部を移動させるための吸引部移動手段と、
分析に用いる対象試薬が保持されたラックのラック識別情報および試薬容器位置情報を記憶手段から読み出して、対象試薬が保持されたラックが第１試薬容器ラックの場合は、第１試薬吸引位置に吸引部を移動させるように吸引部移動手段を制御すると共に対象試薬を第１試薬吸引位置に移動させるように回転テーブル駆動手段を制御し、対象試薬が保持されたラックが第２試薬容器ラックの場合は、第２試薬吸引位置に吸引部を移動させるように吸引部移動手段を制御すると共に対象試薬を第２試薬吸引位置に移動させるように回転テーブル駆動手段を制御する駆動制御部と、を備えた検体分析装置。
【請求項２】
第１試薬容器ラックは、第２試薬容器ラックとは異なる数の試薬容器保持部を有する請求項１記載の検体分析装置。
【請求項３】
第１試薬容器ラックは第２試薬容器ラックと同じ外形形状を有する請求項１または請求項２に記載の検体分析装置。
【請求項４】
第１試薬容器ラックは、第１試薬吸引位置に対応し回転テーブルの同心円の円弧上に配置される複数の第１試薬容器保持部と、第１及び第２試薬吸引位置とは異なる第３試薬吸引位置に対応し回転テーブルの同心円の円弧上に配置される複数の第２試薬容器保持部とを備える請求項１〜３のいずれか１項に記載の検体分析装置。
【請求項５】
第１試薬容器保持部と第２試薬容器保持部はそれぞれ千鳥状に配置される請求項１〜４のいずれか１項に記載の検体分析装置。
【請求項６】
記憶手段は、試薬容器ラックの種類と、ラック内の各試薬容器保持部の位置情報を予め記憶している請求項１〜５のいずれか１項に記載の検体分析装置。
【請求項７】
吸引部は水平面内を回転移動可能に構成されており、第１試薬吸引位置は、吸引部の回転移動の軌道と、回転テーブルの回転移動による第１試薬容器ラックの試薬容器保持部の回転移動の軌道との交点位置であり、第２試薬吸引位置は、吸引部の回転移動の軌道と、回転テーブルの回転移動による第２試薬容器ラックの試薬容器保持部の回転移動の軌道との交点位置である請求項１〜６のいずれか１項に記載の検体分析装置。
【請求項８】
第１試薬吸引位置および第２試薬吸引位置とは異なる第４の試薬吸引位置に対応した位置に、識別子が付された試薬容器を保持するための試薬容器保持部を備え、識別子が付された第３試薬容器ラックと、第３試薬容器ラックを配置するための環状のラック配置部を備え、前記回転テーブルの内側に同心円状に配設されると共に、前記回転テーブルとは独立して回転可能に設けられた第２回転テーブルをさらに備える請求項１〜７のいずれか１項に記載の検体分析装置。
【請求項９】
ラック配置部に保持されたときに、第１の試薬吸引位置に対応した位置に、識別子が付された試薬容器を保持するための複数の試薬容器保持部を備え、識別子が付された第１試薬容器ラックと、第１試薬吸引位置とは異なる第２の試薬吸引位置に対応した位置に、識別子が付された試薬容器を保持するための複数の試薬容器保持部を備え、識別子が付された第２試薬容器ラックとを、複数の試薬容器ラックを保持するための環状のラック配置部を備えた回転テーブルに配置する工程と、
第１および第２試薬容器ラックに付された識別子ならびに第１および第２試薬容器ラックに保持された各試薬容器に付された識別子から試薬容器ラックおよび試薬を特定する識別情報を取得する工程と、
識別情報取得手段によって取得された識別情報に基づいて回転テーブル上の試薬容器位置情報を取得する工程と、
識別情報取得手段によって取得された識別情報、および位置情報取得手段によって取得された試薬容器位置情報を記憶手段に記憶する工程と、
吸引の対象試薬が保持されたラックのラック識別情報および試薬容器位置情報を記憶手段から読み出して、対象試薬が保持されたラックが第１試薬容器ラックの場合は、第１試薬吸引位置に吸引部を移動させると共に対象試薬を第１試薬吸引位置に移動させるように回転テーブルを回転させ、対象試薬が保持されたラックが第２試薬容器ラックの場合は、第２試薬吸引位置に吸引部を移動させると共に対象試薬を第２試薬吸引位置に移動させるように回転テーブルを回転させる工程と、を備えた試薬吸引方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、血液や血漿等の検体を所定の分析項目に応じた試薬を用いて分析する検体分析装置、および試薬を吸引する試薬吸引方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複数の試薬を用いて、血液や血漿等の検体を分析する検体分析装置が知られている。
【０００３】
そして、近年では、測定項目数の増加や処理速度の向上のために、検体分析装置の試薬配置部に配置される試薬容器の数や種類が増加する傾向にある。また、試薬の使用状況に応じて、多様なサイズの試薬容器を使いたいというユーザからのニーズもある。
【０００４】
しかしながら、単に試薬配置部に配置可能な試薬容器の数を増加させると、試薬配置部の機構が大型化し、装置を大型化させる必要が生じる。
【０００５】
特許文献１には、その図２や段落００１５に示されるように、１つの測定項目用の２つの試薬容器が接続具で固定され、２つの試薬容器に収容された試薬の情報および２つの試薬容器のそれぞれの吸引位置の情報が記録されたバーコードラベルを備えた試薬カセットと、この試薬カセットと略同じ大きさの試薬容器とを用いる検体分析装置が記載されている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−１２１４９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載の自動分析装置では、多項目の分析に対応しようとすると、予め複数の試薬容器が接続具で固定された試薬カセットを多数用意し、且つ、カセット化された試薬の種類やそれぞれの試薬容器の吸引位置の情報が記録されたバーコードラベルを用意する必要がある。このため多項目の分析を行う必要が生じた際に、直ちに対応することが困難であるという問題があった。
【０００８】
本発明は、多項目の分析に対しても直ちに対応することが可能である検体分析装置および試薬吸引方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１の局面の検体分析装置は、検体を所定の分析項目に応じた試薬を用いて分析する検体分析装置であって、複数の試薬容器ラックを保持するための環状のラック配置部を備えた回転テーブルと、ラック配置部に保持されたときに、第１の試薬吸引位置に対応した位置に、識別子が付された試薬容器を保持するための複数の試薬容器保持部を備え、識別子が付された第１試薬容器ラックと、第１試薬吸引位置とは異なる第２の試薬吸引位置に対応した位置に、識別子が付された試薬容器を保持するための複数の試薬容器保持部を備え、識別子が付された第２試薬容器ラックと、回転テーブルを回転駆動するための回転テーブル駆動手段と、第１および第２試薬容器ラックに付された識別子ならびに第１および第２試薬容器ラックに保持された各試薬容器に付された識別子から試薬容器ラックおよび試薬を特定する識別情報を取得する識別情報取得手段と、識別情報取得手段によって取得された識別情報に基づいて回転テーブル上の試薬容器位置情報を取得する位置情報取得手段と、識別情報取得手段によって取得された識別情報、および位置情報取得手段によって取得された試薬容器位置情報を格納する記憶手段と、第１試薬吸引位置および第２試薬吸引位置に移動可能に設けられており、試薬容器から試薬を吸引するための吸引部と、吸引部を移動させるための吸引部移動手段と、分析に用いる対象試薬が保持されたラックのラック識別情報および試薬容器位置情報を記憶手段から読み出して、対象試薬が保持されたラックが第１試薬容器ラックの場合は、第１試薬吸引位置に吸引部を移動させるように吸引部移動手段を制御すると共に対象試薬を第１試薬吸引位置に移動させるように回転テーブル駆動手段を制御し、対象試薬が保持されたラックが第２試薬容器ラックの場合は、第２試薬吸引位置に吸引部を移動させるように吸引部移動手段を制御すると共に対象試薬を第２試薬吸引位置に移動させるように回転テーブル駆動手段を制御する駆動制御部と、を備える。
【００１０】
また、本発明の第２の局面の試薬吸引方法は、ラック配置部に保持されたときに、第１の試薬吸引位置に対応した位置に、識別子が付された試薬容器を保持するための複数の試薬容器保持部を備え、識別子が付された第１試薬容器ラックと、第１試薬吸引位置とは異なる第２の試薬吸引位置に対応した位置に、識別子が付された試薬容器を保持するための複数の試薬容器保持部を備え、識別子が付された第２試薬容器ラックとを、複数の試薬容器ラックを保持するための環状のラック配置部を備えた回転テーブルに配置する工程と、第１および第２試薬容器ラックに付された識別子ならびに第１および第２試薬容器ラックに保持された各試薬容器に付された識別子から試薬容器ラックおよび試薬を特定する識別情報を取得する工程と、識別情報取得手段によって取得された識別情報に基づいて回転テーブル上の試薬容器位置情報を取得する工程と、識別情報取得手段によって取得された識別情報、および位置情報取得手段によって取得された試薬容器位置情報を記憶手段に記憶する工程と、吸引の対象試薬が保持されたラックのラック識別情報および試薬容器位置情報を記憶手段から読み出して、対象試薬が保持されたラックが第１試薬容器ラックの場合は、第１試薬吸引位置に吸引部を移動させると共に対象試薬を第１試薬吸引位置に移動させるように回転テーブルを回転させ、対象試薬が保持されたラックが第２試薬容器ラックの場合は、第２試薬吸引位置に吸引部を移動させると共に対象試薬を第２試薬吸引位置に移動させるように回転テーブルを回転させる工程と、を備える。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、多項目の分析の必要が生じた場合にも、所定の試薬容器ラックに必要な試薬容器を載置するだけで直ちに分析を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳しく説明する。
【００１３】
検体分析装置１は、血液の凝固・線溶機能に関連する特定の物質の量や活性の度合いを光学的に測定して分析するための装置であり、検体として血漿を用いる。検体分析装置１は、図１〜図５に示すように、測定機構部２と、測定機構部２の前面側に配置された搬送機構部３と、測定機構部２に電気的に接続された制御装置４とにより構成されている。
【００１４】
搬送機構部３は、測定機構部２に検体を供給するために、検体を収容した複数（本実施形態では、１０本）の試験管２５０が載置されたラック２５１を測定機構部２の吸引位置２ａ（図３参照）に搬送する機能を有している。
【００１５】
制御装置４は、パーソナルコンピュータ４０１（ＰＣ）などからなり、図１に示すように、制御部４ａと、表示部４ｂと、キーボード４ｃとを含んでいる。制御部４ａは、後述する測定機構部２の制御部５０１に、測定機構部２および搬送機構部３の動作開始の信号を伝えるとともに、測定機構部２で得られた検体の光学的な情報を分析するための機能を有している。この制御部４ａは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどからなる。また、表示部４ｂは、制御部４ａで得られた分析結果などを表示するために設けられている。
【００１６】
次に、制御装置４の構成について詳細に説明する。制御部４ａは、図６に示すように、ＣＰＵ４０１ａと、ＲＯＭ４０１ｂと、ＲＡＭ４０１ｃと、ハードディスク４０１ｄと、読出装置４０１ｅと、入出力インタフェース４０１ｆと、通信インタフェース４０１ｇと、画像出力インタフェース４０１ｈとから主として構成されている。ＣＰＵ４０１ａ、ＲＯＭ４０１ｂ、ＲＡＭ４０１ｃ、ハードディスク４０１ｄ、読出装置４０１ｅ、入出力インタフェース４０１ｆ、通信インタフェース４０１ｇ、および画像出力インタフェース４０１ｈは、バス４０１ｉによって接続されている。
【００１７】
ＣＰＵ４０１ａは、ＲＯＭ４０１ｂに記憶されているコンピュータプログラムおよびＲＡＭ４０１ｃにロードされたコンピュータプログラムを実行することが可能である。そして、後述するようなアプリケーションプログラム４０４ａをＣＰＵ４０１ａが実行することにより、コンピュータ４０１が制御装置４として機能する。
【００１８】
ＲＯＭ４０１ｂは、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭなどによって構成されており、ＣＰＵ４０１ａに実行されるコンピュータプログラムおよびこれに用いるデータなどが記録されている。
【００１９】
ＲＡＭ４０１ｃは、ＳＲＡＭまたはＤＲＡＭなどによって構成されている。ＲＡＭ４０１ｃは、ＲＯＭ４０１ｂおよびハードディスク４０１ｄに記録されているコンピュータプログラムの読み出しに用いられる。また、これらのコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ４０１ａの作業領域として利用される。
【００２０】
ハードディスク４０１ｄは、オペレーティングシステムおよびアプリケーションプログラムなど、ＣＰＵ４０１ａに実行させるための種々のコンピュータプログラムおよびそのコンピュータプログラムの実行に用いるデータがインストールされている。また、本実施形態では、後述する試薬マスタ、試薬ロットマスタおよび容器マスタなどのテーブルは、このハードディスク４０１ｄに記憶されている。
【００２１】
読出装置４０１ｅは、フレキシブルディスクドライブ、ＣＤ−ＲＯＭドライブ、またはＤＶＤ−ＲＯＭドライブなどによって構成されており、可搬型記録媒体４０４に記録されたコンピュータプログラムまたはデータを読み出すことができる。また、可搬型記録媒体４０４には、本実施形態に係るアプリケーションプログラム４０４ａが格納されており、コンピュータ４０１がその可搬型記録媒体４０４からアプリケーションプログラム４０４ａを読み出し、そのアプリケーションプログラム４０４ａをハードディスク４０１ｄにインストールすることが可能である。
【００２２】
なお、上記アプリケーションプログラム４０４ａは、可搬型記録媒体４０４によって提供されるのみならず、電気通信回線（有線、無線を問わない）によってコンピュータ４０１と通信可能に接続された外部の機器から上記電気通信回線を通じて提供することも可能である。たとえば、上記アプリケーションプログラム４０４ａがインターネット上のサーバコンピュータのハードディスク内に格納されており、このサーバコンピュータにコンピュータ４０１がアクセスして、そのアプリケーションプログラム４０４ａをダウンロードし、これをハードディスク４０１ｄにインストールすることも可能である。
【００２３】
また、ハードディスク４０１ｄには、たとえば、米マイクロソフト社が製造販売するＷｉｎｄｏｗｓ（登録商標）などのグラフィカルユーザインタフェース環境を提供するオペレーティングシステムがインストールされている。以下の説明においては、本実施形態に係るアプリケーションプログラム４０４ａは上記オペレーティングシステム上で動作するものとしている。
【００２４】
入出力インタフェース４０１ｆは、たとえば、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、ＲＳ−２３２Ｃなどのシリアルインタフェース、ＳＣＳＩ、ＩＤＥ、ＩＥＥＥ１２８４などのパラレルインタフェース、およびＤ／Ａ変換器、Ａ／Ｄ変換器などからなるアナログインタフェースなどから構成されている。入出力インタフェース４０１ｆには、キーボード４ｃが接続されており、ユーザがそのキーボード４ｃを使用することにより、コンピュータ４０１にデータを入力することが可能である。
【００２５】
通信インタフェース４０１ｇは、たとえば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）インタフェースである。コンピュータ４０１は、その通信インタフェース４０１ｇにより、所定の通信プロトコルを使用して測定機構部２との間でデータの送受信が可能である。
【００２６】
画像出力インタフェース４０１ｈは、ＬＣＤまたはＣＲＴなどで構成された表示部４ｂに接続されており、ＣＰＵ４０１ａから与えられた画像データに応じた映像信号を表示部４ｂに出力するようになっている。表示部４ｂは、入力された映像信号にしたがって、画像（画面）を表示する。
【００２７】
ここで、本実施形態では、表示部４ｂは、図７に示すように、後述する試薬保存部６の試薬の配置を表示する試薬配置画面４１０を表示することが可能である。試薬配置画面４１０は、試薬配置表示領域４２０と、試薬情報表示領域４３０と、コマンド表示領域４４０とを有する。また、試薬配置画面４１０には、検体分析装置１の測定を開始するための測定開始ボタン４１１と、測定を停止するための測定停止ボタン４１２とが設けられている。なお、表示部４ｂは、タッチパネル機能を有し、試薬配置画面４１０に表示されるボタンなどをユーザが直接触れることによって選択または操作可能である。
【００２８】
試薬配置表示領域４２０は、後述する第１試薬テーブル１１に配置されている試薬が表示される複数の第１試薬表示領域４２１と、後述する第２試薬テーブル１２に配置されている試薬が表示される複数の第２試薬表示領域４２２とを含む。第１試薬表示領域４２１は、試薬の位置を表示する位置表示部４２１ａと、試薬名を表示する試薬名表示部４２１ｂと、試薬の残量を表示する残量表示部４２１ｃとを含む。また、第２試薬表示領域４２２は、試薬の位置を表示する位置表示部４２２ａと、試薬名を表示する試薬名表示部４２２ｂと、試薬の残量を表示する残量表示部４２２ｃとを含む。試薬名表示部４２１ａおよび４２２ａに表示される試薬の位置は、後述する第１試薬容器ラック３１０のバーコード３１１ｂ、３１２ｂ（図８参照）、第２試薬容器ラック３２０のバーコード３２１ｂ〜３２６ｂ（図９参照）および第３試薬容器ラック３３０のバーコード３３１ｂ〜３３８ｂ（図１３参照）を試薬バーコードリーダ３５０により読み取ることによって表示される。また、試薬名表示部４２１ｂおよび４２２ｂに表示される試薬名は、試薬容器３００のバーコード３００ａを試薬バーコードリーダ３５０により読み取った値を元に、別途用意された一覧表を参照して表示される。また、残量表示部４２１ｃおよび４２２ｃに表示される試薬の残量は、試薬が収容される容器の種類およびその試薬が吸引された回数などから算出した値を元に表示される。
【００２９】
また、第１試薬表示領域４２１は、第１試薬テーブル１１に配置される２つの試薬容器３００を保持可能な５つの第１試薬容器ラック３１０に対応する領域毎に２つずつ分割されて表示される。また、第２試薬表示領域４２２は、第２試薬テーブル１２に配置される６つの試薬容器３００を保持可能な５つの第２試薬容器ラック３２０に対応する領域毎に６つずつ分割されて表示される。なお、図７には、第２試薬テーブル１２に第２試薬容器ラック３２０が配置された場合しか示されていないが、第２試薬テーブル１２に８つの試薬容器３００を保持可能な第３試薬容器ラック３３０が配置された場合には、第２試薬表示領域４２２は、第３試薬容器ラック３３０に対応する領域毎に８つずつ分割されて表示される。これにより、試薬配置画面４１０では、どの試薬テーブル（第１試薬テーブル１１または第２試薬テーブル１２）の、どの試薬容器ラック（第１試薬容器ラック３１０、第２試薬容器ラック３２０または第３試薬容器ラック３３０）の、どの位置に試薬が配置されているかを確認することが可能である。
【００３０】
また、第１試薬容器ラック３１０（図８）、第２試薬容器ラック３２０（図９）または第３試薬容器ラック３３０（図１３）が第１試薬テーブル１１または第２試薬テーブル１２に配置されていない場合には、第１試薬表示領域４２１または第２試薬表示領域４２２には、何も表示されない。また、第１試薬容器ラック３１０、第２試薬容器ラック３２０または第３試薬容器ラック３３０が第１試薬テーブル１１または第２試薬テーブル１２に配置されており、試薬容器ラックに保持される試薬容器３００がない場合には、第１試薬表示領域４２１または第２試薬表示領域４２２には、位置表示部４２１ａまたは位置表示部４２２ａのみに表示がなされる。この点については、後に詳細に説明する。
【００３１】
また、試薬情報表示領域４３０には、第１試薬表示領域４２１または第２試薬表示領域４２２において指定された試薬の属性情報（試薬名、使用順、使用可能な残量（使用可能量）、残りテスト数、攪拌の有無、ロット番号、試薬容器の種類、試薬の有効期限、セット日、セット時刻など）およびホルダ番号が表示される。この試薬の属性情報によって、ユーザは、試薬の交換時期を判断することが可能である。
【００３２】
また、コマンド表示領域４４０には、試薬の交換または追加を指示するための交換・追加指示ボタン４４０ａと、試薬情報の編集を行うための編集ボタン４４０ｂと、試薬ロットをマニュアルで入力するための試薬ロット設定ボタン４４０ｃとを含む。本実施形態では、試薬が指定された状態で、交換・追加指示ボタン４４０ａが選択されることによって、指定された試薬が収容された試薬容器３００を保持する第１試薬容器ラック３１０、第２試薬容器ラック３２０または第３試薬容器ラック３３０が、検体分析装置１から取り出し可能な取出位置に移動されるように構成されている。なお、試薬の追加が行われる場合には、試薬が配置されていない第１試薬表示領域４２１または第２試薬表示領域４２２が指定された状態で、交換・追加指示ボタン４４０ａが選択される。これにより、試薬が収容されていない第１試薬容器ラック３１０、第２試薬容器ラック３２０または第３試薬容器ラック３３０が取出位置に移動される。
【００３３】
搬送機構部３は、図１〜図３に示すように、測定機構部２に検体を供給するために、検体を収容した複数（本実施形態では、１０本）の試験管２５０が載置されたラック２５１を測定機構部２の吸引位置２ａ（図３参照）に搬送する機能を有している。また、搬送機構部３は、未処理の検体を収容した試験管２５０が収納されたラック２５１をセットするためのラックセット領域３ａと、処理済みの検体を収容した試験管２５０が収納されたラック２５１を収容するためのラック収容領域３ｂとを有している。
【００３４】
測定機構部２は、搬送機構部３から供給された検体に対して光学的な測定を行うことにより、供給された検体に関する光学的な情報を取得することが可能なように構成されている。本実施形態では、搬送機構部３のラック２５１に載置された試験管２５０から測定機構部２のキュベット２００内に分注された検体に対して光学的な測定が行われる。また、測定機構部２は、図３に示すように、試薬を保存するための試薬保存部６と、試薬を交換または追加するための試薬交換部７とを含んでいる。
【００３５】
測定機構部２は、図１４に示すように、検体分注駆動部７０ａと、試薬分注駆動部１２０ａと、第１駆動部５０２と、第２駆動部５０３と、第１ロック検知部５０４と、第２ロック検知部５０５と、試薬バーコードリーダ３５０と、検体バーコードリーダ３ｃと、光学的情報取得部１３０と、搬送機構部３などに電気的に接続される制御部５０１とを有している。
【００３６】
検体分注駆動部７０ａは、後述する検体分注アーム７０（図３および図５参照）を回転上下させる機能を有するステッピングモータ部７０ｂと、ステッピングモータ部７０ｂを駆動させるための駆動回路（図示せず）と、検体を吸引および分注するためのポンプ（図示せず）とを備えている。
【００３７】
試薬分注駆動部１２０ａは、後述する試薬分注アーム１２０（図３および図５参照）を回転上下させる機能を有するステッピングモータ部１２０ｂと、ステッピングモータ部１２０ｂを駆動させるための駆動回路（図示せず）と、試薬を吸引および分注するためのポンプ（図示せず）とを備えている。
【００３８】
第１駆動部５０２は、後述する第１試薬テーブル１１（図５参照）を回転させる機能を有する第１ステッピングモータ（図示せず）と、第１ステッピングモータを駆動させるための駆動回路（図示せず）とを備えている。そして、第１試薬テーブル１１は、制御部５０１から第１駆動部５０２に供給された駆動パルス信号のパルス数に応じた分だけ回転し、停止する。
【００３９】
同様に、第２駆動部５０３は、後述する第２試薬テーブル１２（図５参照）を回転させる機能を有する第２ステッピングモータ（図示せず）と、第２ステッピングモータを駆動させるための駆動回路（図示せず）とを備えている。そして、第２試薬テーブル１２は、制御部５０１から第２駆動部５０３に供給された駆動パルス信号のパルス数に応じた分だけ回転し、停止する。
【００４０】
なお、制御部５０１は、供給した駆動パルス信号のパルス数をカウントすることにより、第１試薬テーブル１１および第２試薬テーブル１２の原点位置からの各試薬テーブル１１、１２の回転移動量を決定し、各試薬テーブル１１、１２の回転移動を制御することが可能である。
【００４１】
第１ロック検知部５０４は、後述する第１蓋部３０（図３参照）のロック状態を検知するとともに、ロックされたときにロック信号を制御部５０１に送信する機能を有している。
【００４２】
同様に、第２ロック検知部５０５は、後述する第２蓋部４０（図３参照）のロック状態を検知するとともに、ロックされたときにロック信号を制御部５０１に送信する機能を有している。
【００４３】
試薬バーコードリーダ３５０は、第１試薬テーブル１１および第２試薬テーブル１２上の各バーコードを読み取る機能を有しており、後述する試薬保存部６の側面２１の近傍に、試薬保存部６と所定の距離を隔てて設けられている（図３〜図５参照）。この試薬バーコードリーダ３５０は、制御部５０１との間でデータの送受信を行うことが可能であるとともに、試薬バーコードリーダ３５０をＯＮ／ＯＦＦ制御するための駆動回路（図示せず）を有している。なお、試薬バーコードリーダ３５０の位置は常に固定されている。
【００４４】
検体バーコードリーダ３ｃは、搬送機構部３によって搬送されたラック２５１に載置された検体を収容した試験管２５０に貼付されたバーコードを読み取る機能を有しており、前述した測定機構部２の吸引位置２ａの近傍に、搬送機構部３によって搬送されるラック２５１に対向するように設けられている（図３〜図５参照）。この検体バーコードリーダ３ｃは、制御部５０１との間でデータの送受信を行うことが可能であるとともに、検体バーコードリーダ３ｃをＯＮ／ＯＦＦ制御するための駆動回路（図示せず）を有している。なお、検体バーコードリーダ３ｃの位置は常に固定されている。
【００４５】
光学情報取得部１３０（図３および図５参照）は、検体の光学的情報を取得するための機能を有しており、制御部５０１との間でデータの送受信を行うことが可能なように構成されている。光学情報取得部１３０の詳細については後述する。
【００４６】
制御部５０１は、図１５に示すように、ＣＰＵ５０１ａとＲＯＭ５０１ｂと、ＲＡＭ５０１ｃと、通信インタフェース５０１ｄとから主として構成されている。
【００４７】
ＣＰＵ５０１ａは、ＲＯＭ５０１ｂに記憶されているコンピュータプログラムおよびＲＡＭ５０１ｃに読み出されたコンピュータプログラムを実行することが可能である。ＲＯＭ５０１ｂは、ＣＰＵ５０１ａに実行させるためのコンピュータプログラム及び当該コンピュータプログラムの実行に用いるデータ等を記憶している。ＲＡＭ５０１ｃは、ＲＯＭ５０１ｂに記憶しているコンピュータプログラムの読み出しに用いられる。また、これらのコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ５０１ａの作業領域として利用される。
【００４８】
通信インタフェース５０１ｄは、制御装置４に接続されており、検体の光学的な情報を制御装置４に送信するとともに、制御装置４の制御部４ａからの信号を受信するための機能を果たす。また、通信インタフェース５０１ｄは、搬送機構部３および測定機構部２の各部を駆動するためのＣＰＵ５０１ａからの指令を送信するための機能を有する。
【００４９】
また、測定機構部２は、図３に示すように、試薬を保存するための試薬保存部６と、試薬を交換または追加するための試薬交換部７とを含んでいる。
【００５０】
試薬保存部６は、キュベット２００内の検体に添加される試薬を収容した試薬容器３００を、低温（約１０℃）で冷蔵保存するとともに、回転方向に搬送するために設けられている。試薬を低温で保存することにより、試薬が変質することが抑制される。また、試薬保存部６は、図３〜図５に示すように、試薬の保持および回転搬送を行う試薬搬送部１０（図４および図５参照）と、試薬搬送部１０の周囲および上方を覆うように設けられた外壁部２０（図３参照）とを含んでいる。また、試薬が保持される試薬搬送部１０は、外壁部２０と、後述する試薬交換部７の第１蓋部３０および第２蓋部４０とにより形成される冷蔵領域に配置される。
【００５１】
この試薬搬送部１０は、図５に示すように、円形状の第１試薬テーブル１１と、円形状の第１試薬テーブル１１の外側に、第１試薬テーブル１１に対して同心円状に配置された円環形状の第２試薬テーブル１２とを含む。また、第１試薬テーブル１１は、試薬容器３００を保持する第１試薬容器ラック３１０が着脱可能に配置されるように構成されており、第２試薬テーブル１２は、試薬容器３００を保持する第２試薬容器ラック３２０および第３試薬容器ラック３３０が着脱可能に配置されるように構成されている。また、外壁部２０は、側面２１（図４参照）と、側面２１に固定されている上面２２（図３参照）と、取り外し可能な蓋部２３（図３参照）とにより構成されている。また、試薬保存部６の側面２１（図４参照）の近傍には、試薬保存部６と所定の距離を隔てて試薬バーコードリーダ３５０が設けられている。
【００５２】
第１試薬テーブル１１および第２試薬テーブル１２は、それぞれ、時計回り方向および反時計回り方向の両方に回転可能で、かつ、各々のテーブルが互いに独立して回転可能なように構成されている。これにより、試薬が収容された試薬容器３００を保持する第１試薬容器ラック３１０、第２試薬容器ラック３２０および第３試薬容器ラック３３０は、それぞれ、第１試薬テーブル１１および第２試薬テーブル１２によって回転方向に搬送される。また、試薬容器３００を回転方向に搬送することによって、後述する試薬分注アーム１２０が試薬を分注する際に、分注対象の試薬を試薬分注アーム１２０の近傍に配置させることが可能である。
【００５３】
また、外壁部２０の側面２１には、断熱材（図示せず）が取り付けられており、試薬保存部６（冷蔵領域）内の冷気を逃がさないように構成されている。また、図４に示すように、外壁部２０の側面２１の試薬バーコードリーダ３５０と対向する位置には、開閉可能なシャッタ２１ａが設けられている。このシャッタ２１ａは、試薬バーコードリーダ３５０によって試薬容器３００、第１試薬容器ラック３１０、第２試薬容器ラック３２０および第３試薬容器ラック３３０のバーコードを読み取る時にのみ開くように構成されている。これにより、試薬保存部６（冷蔵領域）内の冷気が外部に逃げることが抑制される。
【００５４】
また、図３に示すように、外壁部２０の上面２２は、４つの穴部２２ａ、２２ｂ、２２ｃおよび２２ｄを含む。この４つの穴部２２ａ、２２ｂ、２２ｃおよび２２ｄを介して、試薬分注アーム１２０により試薬保存部６に保存されている試薬の吸引が行われる。なお、穴部２２ａ〜２２ｃは、第２試薬容器ラック３２０および第３試薬容器ラック３３０に保持されている試薬容器３００の上方に位置する。この穴部２２ａ〜２２ｃを介して、第２試薬容器ラック３２０および第３試薬容器ラック３３０に保持されている試薬容器３００から試薬の吸引が行われる。また、穴部２２ｄは、第１試薬容器ラック３１０に保持されている試薬容器３００の上方に位置する。この穴部２２ｄを介して、第１試薬容器ラック３１０に保持されている試薬容器３００から試薬の吸引が行われる。
【００５５】
また、蓋部２３が後述する第１蓋部３０および第２蓋部４０とともに取り外されることによって、試薬保存部６（冷蔵領域）に半円形状の開口が形成される。この開口を介して、検体分析装置１において測定を開始する際に、試薬保存部６に第１試薬容器ラック３１０、第２試薬容器ラック３２０、および第３試薬容器ラック３３０が配置される。
【００５６】
また、図５に示すように、第１試薬容器ラック３１０は、第１試薬テーブル１１に５つ配置可能である。この５つの第１試薬容器ラック３１０に、試薬容器３００が円環状に配置される。第１試薬容器ラック３１０は、図８および図１０に示すように、試薬容器３００を保持するための２つの保持部３１１および３１２と、保持部３１１および３１２の前面側にそれぞれ設けられた切欠部３１１ａおよび３１２ａと、上方に突出するように設けられた１つの把持部３１３とを含む。また、図８に示すように、保持部３１１および３１２は、平面的に見て円形状に形成されており、円筒形状の試薬容器３００が差し込まれることにより試薬容器３００を保持可能である。また、アダプタ（図示せず）を保持部３１１または３１２に取り付けることにより、上記保持部３１１または３１２の内径よりも小さい外径を有する試薬容器３００を保持部３１１または３１２に保持させることが可能である。また、保持部３１１および３１２の外側面の前面側には、それぞれ、バーコード３１１ｂおよび３１２ｂが設けられており、保持部３１１および３１２の内側面には、それぞれ、バーコード３１１ｃおよび３１２ｃが設けられている。
【００５７】
２つの保持部３１１および３１２は、検体から測定用試料を調製する際に添加される種々の試薬を収容した複数の試薬容器３００を１つずつ保持することが可能である。すなわち、第１試薬テーブル１１には、最大１０個（２×５＝１０）の試薬容器３００が配置可能である。また、切欠部３１１ａおよび３１２ａは、それぞれ、バーコード３１１ｃおよび３１２ｃを試薬バーコードリーダ３５０（図５参照）によって読み取るために設けられている。また、把持部３１３は、第１試薬容器ラック３１０を試薬保存部６から取り出す時に把持される。
【００５８】
バーコード３１１ｂおよび３１２ｂには、それぞれ、保持部３１１および３１２の位置を識別するためのホルダ番号情報が含まれている。また、バーコード３１１ｃおよび３１２ｃには、保持部３１１および３１２に保持される試薬容器３００は存在しないことを示す情報（試薬容器無し情報）が含まれている。また、試薬容器３００のバーコード３００ａには、試薬容器３００に収容されている試薬の詳細情報（試薬名、試薬容器の種類、ロット番号、試薬の有効期限などの情報）を特定するための情報が含まれている。
【００５９】
なお、たとえば、試薬容器３００が保持部３１１に保持されている場合には、バーコード３１１ｃは読み取られず、試薬容器３００のバーコード３００ａが読み取られる。すなわち、試薬バーコードリーダ３５０によってバーコード３１１ｂを読み取った後にバーコード３００ａを読み取った場合は、制御部４ａは、バーコード３００ａによる試薬情報を有する試薬が保持部３１１に保持されていると認識するように構成されている。そして、試薬管理画面４１０の試薬配置表示領域４２０において、保持部３１１に対応する位置に第１試薬マーク４２１が表示されるように構成されている。また、試薬バーコードリーダ３５０によってバーコード３１１ｂを読み取った後にバーコード３１１ｃを読み取った場合は、制御部４ａは、保持部３１１に保持されている試薬容器３００は存在しないと認識するように構成されている。そして、試薬管理画面４１０の試薬配置表示領域４２０において、保持部３１１に対応する位置に試薬未配置マーク４２７が表示されるように構成されている。また、試薬バーコードリーダ３５０によってバーコード３１１ｂを読み取った後にバーコード３００ａまたはバーコード３１１ｃのいずれも読み取らなかった場合（試薬容器３００が横を向いている場合など）には、制御部４ａは、読み取りエラーを認識するとともに、表示部４ｂにおいて、読み取りが失敗したことを表すバーコード読取エラーマークＥが表示されるように構成されている。また、第１試薬テーブル１１に第１試薬容器ラック自体が配置されていない場合には、試薬バーコードリーダ３５０は、第１試薬容器ラック３１０のバーコード３１１ｂ、３１２ｂ、３１１ｃ、３１２ｃおよび試薬容器３００のバーコード３００ａを読み取ることがないように構成されている。このため、試薬管理画面４１０の試薬配置表示領域４２０において、第１試薬容器ラック３１０が配置されていない部分に対応する第１ラックマーク４２４上には、ラック未配置マーク４２６が表示されるように構成されている。
【００６０】
また、第２試薬容器ラック３２０は、図５に示すように、第２試薬テーブル１２に５つ配置可能である。なお、第２試薬テーブル１２には第２試薬容器ラック３２０以外に第３試薬容器ラック３３０（図１３）も配置される。第２試薬容器ラック３２０の外形形状と第３試薬容器ラック３３０の外形形状は同じであるため、図示しないが、第３試薬容器ラック３３０も、第２試薬テーブル１２に５つ配置可能である。この試薬容器ラック３２０および３３０に、試薬容器３００が円環状に配置される。また、互いに隣接する第２試薬容器ラック３２０または第３試薬容器ラック３３０の５箇所の隙間のうち、１個所は、他の４箇所の隙間の間隔よりも大きい間隔を有する。この大きい間隔を有する隙間１２ａを介して、試薬保存部６の外部に位置する試薬バーコードリーダ３５０により、第２試薬テーブル１２の内側に位置する第１試薬テーブル１１に配置される第１試薬容器ラック３１０のバーコード３１１ｂおよび３１２ｂと、第１試薬容器ラック３１０に保持される試薬容器３００のバーコード３００ａとが読み取られる。また、第２試薬容器ラック３２０は、図９、図１１および図１２に示すように、試薬容器３００を保持するための６つの保持部３２１〜３２６と、保持部３２１〜３２６の前面側にそれぞれ設けられた切欠部３２１ａ〜３２６ａと、上方に突出するように設けられた１つの把持部３２７とを含む。また、第２試薬容器ラック３２０の保持部３２１〜３２６は、第１試薬容器ラック３１０と同様に、平面的に見て円形状に形成されており、円筒形状の試薬容器３００が差し込まれることにより試薬容器３００を保持可能である。第２試薬容器ラック３２０には、第１試薬容器ラック３１０に配置された試薬と同じ試薬を配置することが可能に構成されている。
【００６１】
また、第２試薬容器ラック３２０の前列側の切欠部３２１ａの両側には、バーコード３２１ｂと３２２ｂとが設けられている。また、同様に、切欠部３２３ａの両側および切欠部３２５ａの両側には、それぞれ、バーコード３２３ｂおよび３２４ｂ、および、バーコード３２５ｂおよび３２６ｂが設けられている。また、保持部３２１〜３２６の内側面には、それぞれ、バーコード３２１ｃ〜３２６ｃが設けられている。
【００６２】
このバーコード３２１ｂ〜３２６ｂには、それぞれ、保持部３２１〜３２６の位置を識別するためのホルダ番号情報が含まれている。また、バーコード３２１ｃおよび３２６ｃには、保持部３２１〜３２６に保持される試薬容器３００は存在しないことを示す情報（試薬容器無し情報）が含まれている。
【００６３】
また、第３試薬容器ラック３３０は、図１３に示すように、試薬容器３００を保持するための８つの保持部３３１〜３３８を含み、保持部３３１〜３３８の前面側にそれぞれ設けられた切欠部（図示せず）の両側には、バーコード３３１ｂ〜３３８ｂが設けられている。そして、このバーコード３３１ｂ〜３３８ｂにも、それぞれ、保持部３３１〜３３８の位置を識別するためのホルダ番号情報が含まれている。
【００６４】
また、試薬バーコードリーダ３５０によって読み取られた試薬情報または試薬容器無し情報は、ホルダ番号情報と対応させて制御部４ａのハードディスク４０１ｄに記憶されるように構成されている。また、ハードディスク４０１ｄに記憶された情報は、制御装置４の制御部４ａにより表示部４ｂの試薬管理画面４１０に反映されるように構成されている。
【００６５】
また、バーコード３１１ｂ、３１２ｂ、３２１ｂ〜３２６ｂおよび３３１ｂ〜３３８ｂは、４桁の値を示している。１桁目は、「Ａ」または「Ｂ」の値をとり、「Ａ」は、試薬容器３００が第２試薬テーブル１２に配置されていることを示し、「Ｂ」は、試薬容器３００が第１試薬テーブル１１に配置されていることを示す。また、２桁目は、「１」〜「３」の値をとり、「１」は、当該試薬容器ラックのタイプが第２試薬容器ラック３２０のタイプであることを示し、「２」は、当該試薬容器ラックのタイプが第３試薬容器ラック３３０のタイプであることを示し、「３」は、当該試薬容器ラックのタイプが第１試薬容器ラック３１０であることを示す。また、３桁目は、「０」〜「９」の値をとり、第１試薬容器ラック３１０、第２試薬容器ラック３２０または第３試薬容器ラック３３０の番号を示す。また、４桁目は、第１試薬容器ラック３１０のバーコード３１１ｂおよび３１２ｂでは、「１」または「２」の値をとり、「１」および「２」は、それぞれ、保持部３１１および３１２を示す。また、第２試薬容器ラック３２０のバーコード３２１ｂ〜３２６ｂでは、「１」〜「６」の値をとり、「１」〜「６」は、それぞれ、保持部３２１〜３２６を示す。また、第３試薬容器ラック３２０のバーコード３３１ｂ〜３３８ｂでは、「１」〜「８」の値をとり、「１」〜「８」は、それぞれ、保持部３３１〜３３８を示す。このバーコード（バーコード３１１ｂ、３１２ｂ、３２１ｂ〜３２６ｂおよび３３１ｂ〜３３８ｂ）の値は、図７に示すように、試薬管理画面４１０の第１試薬マーク４２１の位置表示部４２１ａ、第２試薬マーク４２２の位置表示部４２２ａまたは試薬未配置マーク４２７の位置表示部４２７ａに反映されるように構成されている。たとえば、バーコードの値が「Ａ１１−６」であった場合には、第２試薬テーブル１２に配置可能であるとともに、３種類の内の「１」に対応するラック（第２試薬容器ラック３２０）であり、ラック番号１の第２試薬容器ラック３２０の６番目の保持部（保持部３２６）を表す。すなわち、４桁の値のうち、前３桁は、試薬容器ラックを特定し、後１桁は、その試薬容器ラックにおける試薬の位置を特定する。
【００６６】
また、詳細情報のうちの試薬名は、試薬管理画面４１０の第１試薬マーク４２１および第２試薬マーク４２２の試薬名表示部４２１ｂおよび４２２ｂに反映されるように構成されている。また、試薬容器無し情報は、試薬未配置マーク４２７に反映されるように構成されている。すなわち、図７に示すように、試薬が配置されていた場合には、試薬名表示部４２１ｂまたは４２２ｂに試薬名が表示され、試薬が配置されていない場合には、試薬名表示部４２１ｂまたは４２２ｂには何も表示されない。たとえば、図７では、試薬位置「Ａ１２−５」には、試薬名「ＣａＣｌ２」が配置されており、試薬位置「Ａ１４−２」には、試薬が配置されていない。
【００６７】
また、試薬交換部７は、図１および図２に示すように、検体分析装置１の中央部近傍に設けられている。ここで、本実施形態では、試薬交換部７は、図３に示すように、ロック機構３１および４１をそれぞれ備えた取り外し可能な第１蓋部３０および第２蓋部４０と、ユーザに第１試薬テーブル１１および第２試薬テーブル１２の搬送状態を通知する通知部５０とを含んでいる。
【００６８】
第１蓋部３０は、第１試薬テーブル１１（第１試薬容器ラック３１０）に配置された試薬容器３００の交換が行われる際に取り外すことが可能なように構成されている。また、第１蓋部３０のロック機構３１は、通常使用時、または、試薬の交換または追加が終了した後に、第１蓋部３０が外れないようにロックするとともに、第１試薬テーブル１１における試薬の交換または追加が終了したことを制御部４ａに認識させるために設けられている。
【００６９】
また、第２蓋部４０は、第２試薬テーブル１２（第２試薬容器ラック３２０）に配置された試薬容器３００の交換の際に取り外すことが可能なように構成されている。また、第２蓋部４０のロック機構４１は、通常使用時、または、試薬の交換が終了した後に、第２蓋部４０が外れないようにロックするとともに、第２試薬テーブル１２における試薬の交換または追加が終了したことを制御部４ａに認識させるために設けられている。
【００７０】
また、通知部５０は、２つのＬＥＤインジケータ５１および５２を含む。図１および図３に示すように、２つのＬＥＤインジケータ５１および５２は、第２蓋部４０の近傍に配置されており、検体分析装置１の外部からユーザが視認可能である。また、ＬＥＤインジケータ５１および５２は、青色または赤色に発光可能である。
【００７１】
ＬＥＤインジケータ５１は、ユーザが試薬管理画面４１０において指定した第１試薬テーブル１１の試薬に対応する第１試薬容器ラック３１０が、試薬の交換が可能な取出位置（第１蓋部３０の下方）に移動されたことをユーザに通知する機能を有する。具体的には、第１試薬テーブル１１が回転移動中には、ＬＥＤインジケータ５１は、赤色に発光し、指定された第１試薬テーブル１１の試薬に対応する第１試薬容器ラック３１０が取出位置に移動されて停止した時には、青色に発光するように構成されている。これにより、ユーザに、試薬の交換または追加のために第１蓋部３０を取り外すタイミングを通知することが可能である。
【００７２】
また、ＬＥＤインジケータ５２は、ユーザが試薬管理画面４１０において指定した第２試薬テーブル１２の試薬に対応する第２試薬容器ラック３２０が、試薬の交換が可能な取出位置（第２蓋部４０の下方）に移動されたことをユーザに通知する機能を有する。ＬＥＤインジケータ５２は、ＬＥＤインジケータ５１と同様に、第２試薬テーブル１２が回転移動中には赤色に発光し、指定された第２試薬テーブル１２の試薬に対応する第２試薬容器ラック３２０が取出位置に移動されて停止した時には、青色に発光するように構成されている。
【００７３】
また、試薬の交換または追加が終了した後、第１蓋部３０または第２蓋部４０のロックがユーザにより行われると、検体分析装置１は、自動的に、交換された試薬が保持される第１試薬容器ラック３１０または第２試薬容器ラック３２０に保持される全ての試薬容器３００のバーコード３００ａの読み取りが行われるように構成されている。これにより、たとえば、１つの試薬を指定して試薬の交換を指示した際に、指定した試薬に加えて、同じ第１試薬容器ラック３１０または第２試薬容器ラック３２０に含まれる指定した試薬以外の試薬も交換した場合にも、交換後の試薬の配置が正しく試薬管理画面４１０に反映される。
【００７４】
また、測定機構部２は、さらに、図３〜図５に示すように、キュベット搬送部６０と、検体分注アーム７０と、ランプユニット９０と、加温部１００と、キュベット移送部１１０と、試薬分注アーム１２０と、光学的情報取得部１３０と、緊急検体セット部１４０と、流体部１５０と、キュベット供給機構部１６０とを備えている。
【００７５】
キュベット搬送部６０は、キュベット２００を検体分析装置１の各部分に搬送する機能を有する。キュベット搬送部６０は、円環形状の第２試薬テーブル１２の外側に配置された円環形状のキュベット搬送テーブル６１と、キュベット搬送テーブル６１上に円周方向に沿って所定の間隔を隔てて設けられた円筒形状の複数のキュベット保持部６２とからなる。キュベット保持部６２は、キュベット２００を１つずつ保持するために設けられている。キュベット搬送テーブル６１のキュベット保持部６２に保持されたキュベット２００（図５参照）には、搬送機構部３の試験管２５０に収容されている検体および試薬保存部６に保存されている試薬が分注され、測定用試料が調製される。
【００７６】
検体分注アーム７０は、搬送機構部３により吸引位置２ａに搬送された試験管２５０に収容される検体を吸引するとともに、吸引した検体をキュベット搬送テーブル６１のキュベット保持部６２に保持されたキュベット２００内に分注する機能を有している。
【００７７】
加温部１００は、保温可能なプレート１０１からなり、１０個の凹形状のキュベット保持部１０１ａが設けられている。各キュベット保持部１０１ａは、それぞれ、１つのキュベット２００を保持可能であり、検体が分注されたキュベット２００をキュベット保持部１０１ａに数分間保持することによって、キュベット２００内の検体を約３７℃に加温する機能を有する。また、加温部１００で加温された検体は、加温が終了してから一定時間内に試薬の分注および測定が行われる。これにより、検体、および、検体と試薬とから調製される測定試料の変質を抑制するとともに、測定結果を安定させることが可能である。
【００７８】
また、キュベット移送部１１０は、キュベット２００を、キュベット搬送部６０と、保温部１１０と、光学的情報取得部１３０との間を移送させるために設けられている。キュベット移送部１１０は、キュベット２００を把持する移送用キャッチャ部１１１と、移送用キャッチャ部１１１を移動させるための駆動部１１２とを含む。移送用キャッチャ部１１１は、駆動部１１２の駆動により移動領域１１０ａ内を移動可能であり、キュベット搬送部６０と、加温部１００と、光学的情報取得部１３０の測定用載置部１３１との間でキュベット２００の移送を行う。また、移送用キャッチャ部１１１には振動機能が設けられており、キュベット２００を把持した状態でキュベット２００を振動させることにより、キュベット２００内の検体と試薬とを攪拌することが可能である。
【００７９】
試薬分注アーム１２０は、図３〜図５に示すように、試薬保存部６に載置された試薬容器３００内の試薬をキュベット２００に分注することにより、キュベット２００内の検体に試薬を混合するために設けられている。具体的には、前述した試薬保存部６の外壁部２０の穴部２２ａ、２２ｂ、２２ｃまたは２２ｄ（図３参照）を介して試薬の吸引を行い、加温（３７℃）が完了したキュベット２００を移送用キャッチャ部１１１が加温部１００のキュベット保持部１０１ａから取り出し、把持した状態で、吸引した試薬をキュベット２００に分注する。なお、試薬分注アーム１２０のピペット部１２１には加温機能が設けられており、吸引された試薬は、瞬間的に約３７℃に加温される。すなわち、試薬保存部６で低温（約１０℃）保存されている試薬は、試薬分注アーム１２０によって約３７℃に加温された状態で、加温が完了した約３７℃の検体と混合される。
【００８０】
ここで、本実施形態では、試薬分注アーム１２０は、分注動作を行う際に、ステッピングモータ（図示せず）によるパルス制御によりピペット部１２１を上下方向に移動させるように構成されている。
【００８１】
ここで、本実施形態では、試薬分注アーム１２０の動作中に試薬の交換が指示された場合に、指定された試薬が含まれる試薬テーブルから分注対象の試薬の分注作業が行われている場合には、指定された試薬が含まれる試薬テーブルからの試薬分注アーム１２０による分注対象の試薬の分注作業が停止される。この場合、分注対象の試薬が指定された試薬が含まれる試薬テーブルと別の試薬テーブルにも含まれる場合には、試薬分注アーム１２０は、指定された試薬が含まれる試薬テーブルの分注対象の試薬の分注作業を停止し、もう一方の試薬テーブルに含まれる分注対象の試薬から分注作業を継続する。また、分注対象の試薬が、交換が指示された試薬が含まれる試薬テーブルにのみ配置されている場合には、試薬分注アーム１２０は、交換指示のときに加温部１００において加温中の検体（試薬分注待機中の検体）に対する分注対象の試薬の分注を終了させてから分注動作を行わないように構成されている。これにより、交換指示時に加温部１００において加温中の検体も、加温後、一定時間内に測定が行われる。
【００８２】
光学的情報取得部１３０は、測定用試料から光学的な情報を測定するための機能を有している。この光学的情報取得部１３０は、図５に示すように、測定用載置部１３１と、測定用載置部１３１の下方に配置された検出部１３２とにより構成されている。
【００８３】
また、光学的情報取得部１３０の検出部１３２は、キュベット２００内の測定用試料に対して複数の条件下で光学的な測定（本測定）を行うことが可能なように構成されている。また、光学的情報取得部１３０は、制御装置４の制御部４ａに電気的に接続されており、取得したデータ（光学的な情報）を制御装置４の制御部４ａに送信する。これにより、制御装置４において、光学的情報取得部１３０から送信されたデータ（光学的な情報）が分析されて、表示部４ｂに表示される。
【００８４】
緊急検体セット部１４０は、図３〜図５に示すように、緊急を要する検体に対しての検体分析処理を行うために設けられている。この緊急検体セット部１４０は、搬送機構部３から供給された検体に対しての検体分析処理が行われている際に、緊急検体を割り込ませることが可能なように構成されている。また、緊急検体セット部１４０は、Ｘ方向にスライド可能であり、希釈液および洗浄液が収容された容器（図示せず）を保持するための５つの保持部１４１が設けられている。また、希釈液および洗浄液が収容された容器（図示せず）には、バーコード（図示せず）が貼付されている。希釈液および洗浄液のバーコードは、緊急検体セット部１４０がＸ方向にスライドされながら、バーコードリーダ３５１によって読み取られるように構成されている。これにより、希釈液および洗浄液の種類、配置などが試薬管理画面４１０の希釈・洗浄液マーク４２３として表示されるように構成されている。また、図１および図２に示すように、検体分析装置１の交換部７の前面側には、蓋部１ｃが設けられている。この蓋部１ｃを介して、希釈液および洗浄液が収容された容器（図示せず）の交換または追加が行われる。
【００８５】
また、キュベット供給機構部１６０は、ユーザによって無造作に投入された複数のキュベット２００をキュベット搬送部６０に順次供給することが可能なように構成されている。このキュベット供給機構部１６０は、図３〜図５に示すように、第１ホッパ１６１ａと、第１ホッパ１６１ａからキュベット２００が供給されるとともに、第１ホッパ１６１ａよりも小さい第２ホッパ１６１ｂと、第２ホッパ１６１ｂからキュベット２００が供給される２つの誘導板１６２と、２つの誘導板１６２の下端に配置された支持台１６３と、支持台１６３から所定の間隔を隔てて設けられた供給用キャッチャ部１６４とを含んでいる。第１ホッパ１６１ａ内に供給されたキュベット２００は、第１ホッパ１６１ａよりも小さい第２ホッパ１６１ｂを介して、誘導板１６２上を、支持台１６３に向かって滑り落ちながら移動するように構成されている。また、支持台１６３は、誘導板１６２を滑り落ちて移動したキュベット２００を、供給用キャッチャ部１６４が把持可能な位置まで回転移送する機能を有している。そして、供給用キャッチャ部１６４は、支持台１６３により回転移送されたキュベット２００をキュベット搬送部６０に供給するために設けられている。
【００８６】
また、図３〜図５に示すように、測定機構部２には、上述した供給用キャッチャ部１６４から所定の間隔を隔てて、キュベット２００を廃棄するための廃棄用孔１７１（図３および図５参照）と、廃棄用孔１７１の下方に設置された廃棄ボックス１７２とが設けられている。上述した供給用キャッチャ部１６４は、キュベット搬送部６０のキュベット搬送テーブル６１上のキュベット２００を、廃棄用孔１７１（図３および図５参照）を介して廃棄ボックス１７２に廃棄することが可能である。すなわち、供給用キャッチャ部１６４は、キュベット２００の供給と廃棄との両方を行うことが可能である。
【００８７】
図１６は、本実施形態による検体分析装置１の制御装置４の制御部４ａおよび測定機構部２の制御部５０１の測定処理フローを説明するためのフローチャートである。次に、図１６を参照して、本実施形態による検体分析装置１の制御部４ａと制御部５０１の測定処理フローを説明する。
【００８８】
まず、ユーザの操作により測定機構部２の電源（図示しない）が入れられると、測定機構部２の制御部５０１は、測定機構部２の初期化を実行する（ステップＳ２−１）。ステップＳ２−１の制御部５０１による初期化処理については後述する。また、ユーザの操作により制御装置４の電源（図示しない）が入れられると、制御装置４の制御部４ａは、制御部４ａに記憶されているプログラムの初期化を実行する（ステップＳ４−１）。
【００８９】
ここで、図１７を参照して、測定機構部２の制御部５０１による初期化処理について説明する。
【００９０】
まず、制御部５０１は、制御部５０１に記憶されているプログラムの初期化を実行する（ステップＳ１１）。次に、制御部５０１は、測定機構部２の各部の動作チェックを実行する（ステップＳ１２）。これにより、キュベット２００を移動させるための機構と各分注アーム（検体分注アーム７０および試薬分注アーム１２０)とを初期位置に戻すための動作が行われる。次に、制御部５０１は、第１試薬テーブル１１および第２試薬テーブル１２の原点出しを実行する（ステップＳ１３）。これにより、第１試薬テーブル１１および第２試薬テーブル１２が原点位置まで回転して停止する。続いて、制御部５０１は、制御部４ａの初期化完了を示す初期化完了信号を要求し、初期化完了信号を受信すると、試薬保存部６にセットされた全ての試薬のバーコードおよび試薬容器ラックのバーコードを読み取るように試薬バーコードリーダ３５０を制御する（ステップＳ１４）。そして、読み取られたバーコード情報に基づいて、制御部５０１は、第１試薬テーブル１１および第２試薬テーブル１２上の各試薬容器の位置情報を決定し、決定した位置情報およびバーコード情報をＲＡＭ５０１ｃに記憶する（ステップＳ１５）。なお、読み取られたバーコード情報および位置情報は、制御部５０１から制御部４ａに送信され、制御部４ａのハードディスク４０１ｄに記憶される。
【００９１】
ステップＳ１５における試薬テーブル（第１試薬テーブル１１および第２試薬テーブル１２）上の各試薬容器の位置情報の決定方法について説明する。本実施形態では、試薬テーブルにおける各試薬容器ラックの配置領域（第１試薬テーブル１１および第２試薬テーブル１２の各々に５つ）毎の所定位置に基準位置が設けられている。そして、配置された試薬容器ラックの各ホルダ（保持部）と当該基準位置とのズレ量が、試薬容器ラックのタイプ毎に、予め設計値として定められている。また、試薬テーブルの原点位置から上記の各基準位置までのズレ量も、予め設計値として定められている。そのため、ステップＳ１４において試薬バーコードリーダ３５０により読み取られたバーコード情報に基づき、試薬テーブルの原点位置から上記の各基準位置までのズレ量と、配置された試薬容器ラックの各ホルダと基準位置とのズレ量とから、試薬テーブルの原点位置から試薬テーブル上の各試薬容器までのズレ量が演算される。これにより、試薬テーブル上の各試薬容器の位置情報が決定される。なお、これらのズレ量は、試薬テーブルの回転角度の値で表されている。
【００９２】
次に、制御装置４の制御部４ａは、表示部４ｂに表示されているメニュー画面（図示せず）に表示されたスタートボタンがユーザにより押されたか否かを判断し（ステップＳ４−２）、スタートボタンが押されたと判断すると、測定開始信号を制御部５０１に送信する（ステップＳ４−３）。ステップＳ４−２においてスタートボタンが押されなかったと判断された場合には、ステップＳ４−１３に進む。
【００９３】
次に、測定機構部２の制御部５０１は、測定開始信号を受信したか否を判断する（ステップＳ２−２）。ステップＳ２−２において測定開始信号を受信しなかったと判断された場合には、ステップＳ２−９に進む。
【００９４】
一方、測定開始信号を受信した場合、制御部５０１は、検体を収容した試験管２５０を載置したラック２５１が、測定機構部２の吸引位置２ａに対応する位置まで移動されるように搬送機構部３を制御する。そして、制御部５０１は、ラック２５１に載置された試験管２５０のバーコードを検体バーコードリーダ３ｃが読み取るよう制御する。制御部５０１は、読み取られたバーコード情報に基づいて、制御装置４の制御部４ａに対してオーダ情報の要求を行う（ステップＳ２−３）。なお、オーダ情報とは、検体を特定する情報に対応付けられた分析項目を含む情報である。オーダ情報は、制御装置４に接続されたホストコンピュータ（図示せず）に登録されたり、制御装置４にユーザがマニュアル入力することで記憶されるようになっている。
【００９５】
次に、制御装置４の制御部４ａは、オーダ要求があったか否かを判断し（ステップＳ４−４）、オーダ要求があったと判断すると、制御部４ａのハードディスク４０１ｄにオーダ情報が登録されているか否かを判断する（ステップＳ４−５）。ハードディスク４０１ｄにオーダ情報が登録されている場合、制御部４ａは、登録されているオーダ情報を測定機構部２の制御部５０１に送信する（ステップＳ４−６）。ステップＳ４−５においてハードディスク４０１ｄにオーダ情報が登録されていない場合、制御部４ａは、検体バーコードリーダ３ｃにより読み取られた検体のバーコード情報に基づいて、ホストコンピュータにオーダ登録の問い合わせを行う（ステップＳ４−７）。そして、制御部４ａは、ホストコンピュータからオーダ情報を受信すると（ステップＳ４−８）、受信したオーダ情報を測定機構部２の制御部５０１に送信する（ステップＳ４−６）。
【００９６】
測定機構部２の制御部５０１は、制御部４ａからオーダ情報を受信すると（ステップＳ２−４）、次に、検体分注アーム７０に検体分注を行わせる（ステップＳ２−５）。具体的には、制御部５０１は、検体分注アーム７０に試験管２５０から所定量の検体を吸引させる。そして、検体分注アーム７０をキュベット搬送部６０のキュベット搬送テーブル６１に保持されたキュベット２００の上方に移動させる。その後、検体分注アーム７０からキュベット２００内に検体を吐出させる。次に、制御部５０１は、オーダ情報に従って、試薬分注アーム１３０を駆動させて、試薬テーブル（第１試薬テーブル１１または第２試薬テーブル１２）に載置された試薬容器３００内の試薬をキュベット２００内の検体に添加させる(ステップＳ２−６)。これにより測定用試料が調製される。ステップＳ２−６における試薬分注処理については後述する。そして、制御部５０１は、キュベット移送部１２０が、測定用試料が収容されたキュベット２００を光学的情報取得部１４０のキュベット載置部１４１に移動させるよう制御する。そして、光学的情報取得部１４０の検出部１４２がキュベット２００内の測定用試料に対して複数の条件下で光学的な測定を行うよう制御され、これにより、測定用試料から光学的な情報が取得される（ステップＳ２−７）。そして、制御部５０１は、取得した光学的情報を、制御装置４の制御部４ａに順次送信する（ステップＳ２−９）。なお、制御部５０１におけるステップＳ２−５、Ｓ２−６、およびステップＳ２−７は、並列処理されている。
【００９７】
そして、制御装置４の制御部４ａは、制御部５０１から測定結果を受信すると（ステップＳ４−９）、受信した測定結果を分析し（ステップＳ４−１０）、得られた分析結果を制御部４ａのハードディスク４０１ｄに記憶する（ステップＳ４−１１）。
【００９８】
次に、制御部４ａによって、シャットダウンの指示が行われたか否か（メニュー画面からシャットダウンボタン（図示せず）がユーザにより押されたか否か）が判断され（ステップＳ４−１２）、シャットダウンの指示が行われた場合には、シャットダウン信号が制御部４ａから制御部５０１へ送信されるとともに（ステップＳ４−１３）、制御装置４のシャットダウンが行われ、処理が終了する。シャットダウンの指示が行われなかった場合には、ステップＳ４−２に戻る。
【００９９】
次に、測定機構部２の制御部５０１により、シャットダウン信号の受信が行われたか否かが判断され（ステップＳ２−９）、シャットダウン信号の受信が行われた場合には、測定機構部２のシャットダウンが行われ（ステップＳ２−１０）、処理が終了する。シャットダウン信号の受信が行われなかった場合には、ステップＳ２−２に戻る。
【０１００】
次に、図１８を参照して、ステップＳ２−６における試薬分注処理について説明する。
【０１０１】
なお、本実施形態においては、試薬テーブルは水平方向に回転移動可能に構成され、試薬分注アーム１２０も水平方向に回転移動可能に構成されている。そのため、試薬分注アーム１２０は、試薬テーブルに配置された試薬容器の中心点の回転移動の軌道と、試薬分注アーム１２０の回転移動の軌道との交点位置により定まる試薬吸引位置において試薬を吸引可能である。
【０１０２】
なお、第２試薬テーブル１２には、ラックタイプの異なる２種類の試薬容器ラック（第２試薬容器ラック３２０および第３試薬容器ラック３３０）が配置可能である。図１２，１３に示すように、ラックタイプ１の第２試薬容器ラック３２０とラックタイプ２の第３試薬容器ラック３３０の外形の形状は同じであるが、ラックタイプ１の第２試薬容器ラック３２０におけるホルダ（保持部）の数とラックタイプ２の第３試薬容器ラック３３０におけるホルダ（保持部）の数とは異なる。また、両タイプの試薬容器ラックにおけるホルダの数が異なることに伴い、ラックタイプ１の第２試薬容器ラック３２０におけるホルダの位置と、ラックタイプ２の第３試薬容器ラック３３０におけるホルダの位置とは異なっている。
【０１０３】
また、両タイプの試薬容器ラックにはホルダが同心円状に設けられているが、ラックタイプ１の第２試薬容器ラック３２０の後列（内周側）の各ホルダの中心点が回転移動する軌道と、ラックタイプ２の第３試薬容器ラック３３０の後列の各ホルダの中心点が回転移動する軌道とは異なっている。一方、ラックタイプ１の第２試薬容器ラック３２０の前列（外周側）の各ホルダの中心点が回転移動する軌道と、ラックタイプ２の第３試薬容器ラック３３０の前列の各ホルダの中心点が回転移動する軌道とは同一である。ラックタイプ１及びラックタイプ２の試薬容器ラックの前列（外周側）の各ホルダに保持された試薬容器から試薬を吸引するための試薬吸引位置、すなわち、当該ホルダの中心点の回転移動の軌道と試薬分注アーム１２０の回転移動の軌道との交点位置を「試薬吸引位置Ａ」とする。また、ラックタイプ１の第２試薬容器ラック３２０の後列（内周側）の各ホルダに保持された試薬容器から試薬を吸引するための試薬吸引位置、すなわち、当該各ホルダの中心点の回転移動の軌道と試薬分注アーム１２０の回転移動の軌道との交点位置を「試薬吸引位置Ｂ」とする。同様に、ラックタイプ２の第３試薬容器ラック３３０の後列（内周側）の各ホルダに保持された試薬容器から試薬を吸引するための試薬吸引位置、すなわち、当該各ホルダの中心点の回転移動の軌道と試薬分注アーム１２０の回転移動の軌道との交点位置を「試薬吸引位置Ｃ」とする。なお、本実施形態では、第１試薬テーブル１１には、図８に示す第１試薬容器ラック３１０のみが配置されるため、第１試薬テーブル１１に配置された第１試薬容器ラック３１０のホルダに保持された試薬容器から試薬を吸引するための試薬吸引位置、すなわち、当該各ホルダの中心点が回転移動する軌道と、試薬分注アーム１２０の回転移動の軌道との交点位置を「試薬吸引位置Ｄ」とする。
【０１０４】
ステップＳ２−６における試薬分注処理においては、制御部５０１は、まず、オーダ情報に従って、検体の分析項目に応じた分注対象の試薬が収容された試薬容器（以下、「試薬容器Ｒ」とする）が試薬分注アーム１２０による試薬吸引位置に移動するよう、試薬テーブル(第１試薬テーブル１１又は第２試薬テーブル１２)を回転移動させる（ステップＳ６１）。
【０１０５】
図１９を用いて、ステップＳ６１における回転移動処理について以下に説明する。制御部５０１は、まず、ＲＡＭ５０１Ｃに記憶されているバーコード情報および位置情報に基づき、試薬容器Ｒが保持されている試薬容器ラックがラックタイプ１の試薬容器ラックであるか否かを判断する（ステップＳ６１１）。試薬容器Ｒが保持されている試薬容器ラックがラックタイプ１の試薬容器ラックである場合、次に、試薬容器Ｒを保持しているホルダが、試薬容器ラックにおける前列（外周側）のホルダであるか否かが判断される（ステップＳ６１２）。試薬容器Ｒを保持しているホルダが、試薬容器ラックにおける前列のホルダである場合には、試薬容器Ｒを保持しているホルダが試薬吸引位置Ａに移動するよう、制御部５０１は、パルス数Ｎ１の駆動パルス信号を第２駆動部５０３に供給し、第２試薬テーブル１２を回転させる（ステップＳ６１３）。
【０１０６】
制御部５０１が駆動部（第１駆動部５０２または第２駆動部５０３）に供給する駆動パルス信号のパルス数Ｎは次の式（１）により求められる。
【０１０７】
Ｎ＝（Ｌ−Ｍ）／Ｓ・・・（１）
ここで、「Ｌ」は、試薬テーブル（第１試薬テーブル１１及び第２試薬テーブル１２）上の試薬容器Ｒの位置情報、すなわち、試薬テーブルの原点位置から試薬容器Ｒまでのズレ量を試薬テーブルの回転角度の値で表すものである。試薬テーブルの回転に応じて試薬容器Ｒの位置情報は変更するため、「Ｌ」の値も試薬テーブルの回転に応じて変更する。「Ｍ」は、試薬テーブルの原点位置から試薬分注アーム１２０による試薬吸引位置までのズレ量を試薬テーブルの回転角度の値で表すものである。「Ｌ−Ｍ」は、試薬容器Ｒから試薬分注アーム１２０による試薬吸引位置までのズレ量を試薬テーブルの回転角度の値で表すものである。「Ｓ」は、第１駆動部５０２の第１ステッピングモータおよび第２駆動部５０３の第２ステッピングモータのステップ角度（１パルスあたりの回転角度）を表すものである。なお、式（１）では、時計回り方向の回転角度を正の値としている。
【０１０８】
また、本実施形態では、上記の式（１）で用いられた「Ｌ−Ｍ」の値が１８０以下であるか、すなわち、
Ｌ−Ｍ≦１８０・・・（２）
であるか否かが制御部５０１により判断される。上記の式（２）が成り立っていると判断されると、試薬テーブルは反時計回りにパルス数Ｎだけ回転される。上記の式（２）が成り立っていないと判断されると、試薬テーブルは、時計回りに
（３６０／Ｓ）−Ｎ・・・（３）
のパルス数だけ回転される。
【０１０９】
上記の式（１）、式（２）および式（３）を用いて、ステップＳ６１３において制御部５０１が第２駆動部５０３に供給する駆動パルス信号のパルス数Ｎ１、および第２試薬テーブル１２の回転方向が決定される。
【０１１０】
ステップＳ６１２において、試薬容器Ｒを保持している試薬ホルダが、試薬容器ラックにおける前列の試薬ホルダでないと判断されると、試薬容器Ｒを保持している試薬ホルダが試薬吸引位置Ｂに移動するよう、制御部５０１は、パルス数Ｎ２の駆動パルス信号を第２駆動部５０３に供給し、第２試薬テーブル１２を回転させ（ステップＳ６１４）、処理をリターンする。なお、パルス数Ｎ２および第２試薬テーブル１２の回転方向は、上記の式（１）〜（３）により決定される。
【０１１１】
ステップＳ６１１において、試薬容器Ｒが保持されている試薬容器ラックがラックタイプ１の試薬容器ラックでない場合、次に、試薬容器Ｒが保持されている試薬容器ラックがラックタイプ２の試薬容器ラックであるか否かが判断される（ステップＳ６１５）。試薬容器Ｒが保持されている試薬容器ラックがラックタイプ２の試薬容器ラックであると、次に、試薬容器Ｒを保持しているホルダが、試薬容器ラックにおける前列のホルダであるか否かが判断される（ステップＳ６１６）。試薬容器Ｒを保持しているホルダが、試薬容器ラックにおける前列のホルダである場合、試薬容器Ｒが試薬吸引位置Ａに移動するよう、制御部５０１は、パルス数Ｎ３の駆動パルス信号を第２駆動部５０３に供給し、第２試薬テーブル１２を回転させる（ステップＳ６１７）。なお、パルス数Ｎ３および第２試薬テーブル１２の回転方向は、上記の式（１）〜（３）により決定される。ステップＳ６１６において、試薬容器Ｒを保持しているホルダが、試薬容器ラックにおける前列のホルダでない場合には、試薬容器Ｒが試薬吸引位置Ｃに移動するよう、制御部５０１は、パルス数Ｎ４の駆動パルス信号を第２駆動部５０３に供給し、第２試薬テーブル１２を回転させ（ステップＳ６１８）、処理をリターンする。なお、パルス数Ｎ４および第２試薬テーブル１２の回転方向も、上記の式（１）〜（３）により決定される。
【０１１２】
ステップＳ６１５において、試薬容器Ｒが保持されている試薬容器ラックがラックタイプ２の試薬容器ラックでない場合、試薬容器Ｒが試薬吸引位置Ｄに移動するよう、制御部５０１は、パルス数Ｎ５の駆動パルス信号を第１駆動部５０２に供給し、第１試薬テーブル１１を回転させ（ステップＳ６１９）、処理をリターンする。なお、パルス数Ｎ５および第１試薬テーブル１１の回転方向も、上記の式（１）〜（３）により決定される。
【０１１３】
ステップＳ６１における試薬テーブルの回転移動処理の後、制御部５０１は、試薬テーブル上の各試薬容器の位置情報を、試薬テーブルの回転移動処理後の位置情報に更新する（ステップＳ６２）。各試薬容器の位置情報の更新は、試薬容器Ｒの回転角度と、試薬テーブルの回転移動処理前の各試薬容器の位置情報とに基づき行われる。
【０１１４】
次に、制御部５０１は、試薬吸引位置に試薬分注アーム１２０が移動するよう、試薬分注駆動部１２０ａを駆動させる（ステップＳ６３）。図２０を参照して、試薬分注アーム１２０の移動処理について以下に説明する。
【０１１５】
制御部５０１は、まず、制御装置４の制御部４ａに記憶されているバーコード情報に基づき、検体の分析項目に応じた分注対象の試薬が収容される試薬容器（試薬容器Ｒ）が保持されている試薬容器ラックがラックタイプ１の試薬容器ラックであるか否かを判断する（ステップＳ６３１）。試薬容器Ｒが保持されている試薬容器ラックがラックタイプ１の試薬容器ラックである場合、次に、試薬容器Ｒを保持しているホルダが、試薬容器ラックにおける前列のホルダであるか否かが判断される（ステップＳ６３２）。試薬容器Ｒを保持しているホルダが、試薬容器ラックにおける前列のホルダであると、試薬分注アーム１２０が試薬吸引位置Ａに移動するよう、試薬分注駆動部１２０ａが駆動される（ステップＳ６３３）。
【０１１６】
ステップＳ６３２において、試薬容器Ｒを保持しているホルダが、試薬容器ラックにおける前列のホルダでない場合には、試薬分注アーム１２０が試薬吸引位置Ｂに移動するよう、制御部５０１は、試薬分注駆動部１２０ａを駆動し（ステップＳ６１４）、処理をリターンする。
【０１１７】
ステップＳ６３１において、試薬容器Ｒが保持されている試薬容器ラックがラックタイプ１の試薬容器ラックでない場合、次に、試薬容器Ｒが保持されている試薬容器ラックがラックタイプ２の試薬容器ラックであるか否かが判断される（ステップＳ６３５）。試薬容器Ｒが保持されている試薬容器ラックがラックタイプ２の試薬容器ラックである場合、次に、試薬容器Ｒを保持しているホルダが、試薬容器ラックにおける前列のホルダであるか否かが判断される（ステップＳ６３６）。試薬容器Ｒを保持しているホルダが、試薬容器ラックにおける前列のホルダであると、試薬分注アーム１２０が試薬吸引位置Ａに移動するよう、制御部５０１は、試薬分注駆動部１２０ａを駆動する（ステップＳ６３７）。ステップＳ６３６において、試薬容器Ｒを保持しているホルダが、試薬容器ラックにおける前列のホルダでない場合には、試薬分注アーム１２０が試薬吸引位置Ｃに移動するよう、制御部５０１は、試薬分注駆動部１２０ａを駆動し（ステップＳ６３８）、処理をリターンする。
【０１１８】
ステップＳ６３５において、試薬容器Ｒが保持されている試薬容器ラックがタイプ２の試薬容器ラックでない場合、試薬分注アーム１２０が試薬吸引位置Ｄに移動するよう、制御部５０１は、試薬分注駆動部１２０ａを駆動し（ステップＳ６３９）、処理をリターンする。
【０１１９】
次に、制御部５０１は、試薬吸引位置に移動した試薬分注アーム１２０が試薬容器Ｒから試薬を吸引し、その後、吸引した試薬を所定位置にあるキュベット２００に吐出するよう、試薬分注駆動部１２０ａを駆動させる（ステップＳ６４）。次に、制御部５０１は、試薬分注アーム１２０が初期位置に移動するよう、試薬分注駆動部１２０ａを駆動させる（ステップＳ６５）。その後、処理をリターンする。
【０１２０】
以上のように、本実施形態では、試薬容器ラックのタイプに応じた試薬吸引位置に、分注対象の試薬が収容された試薬容器および試薬分注アーム１２０が移動するよう、制御部５０１により試薬テーブルの駆動部および試薬分注駆動部１２０ａが制御される。したがって、試薬容器を保持するホルダの数が異なる複数の試薬容器ラックや、ホルダの位置が異なる複数の試薬容器ラックを試薬テーブル上に配置するとともに、その試薬容器ラックに保持された試薬容器から容易に試薬を吸引することができる。したがって、測定項目数の増加や処理速度の向上にも寄与することができる。
【０１２１】
また、本実施形態では、試薬容器ラックのタイプに応じて、試薬容器ラックに保持される試薬容器のサイズを変更することができる。そのため、試薬の使用状況に応じて、多様なサイズの試薬容器を用いることができる。
【０１２２】
また、本実施形態では、試薬容器ラックを特定する識別情報に基づいて、その試薬容器ラックに保持される試薬容器から試薬が吸引される試薬吸引位置を決定している。そのため、試薬吸引位置に関する情報を、各試薬容器のバーコードや各試薬容器ラックのバーコードに予め記録しておく必要がなく、多項目の分析に対しても直ちに対応することができる。
【０１２３】
また、本実施形態では、回転移動可能で試薬容器ラックを配置可能な第１試薬テーブル１１と第２試薬テーブル１２とが同心円状に配設されているため、より多くの試薬容器を試薬テーブル上に配置することができる。
【０１２４】
また、本実施形態では、第２試薬テーブル１２に配置可能な第２試薬容器ラック３２０の外形形状と第３試薬容器ラック３３０の外形形状とが同じになるよう形成されている。これにより、第２試薬容器ラック３２０および第３試薬容器ラック３３０のうちから、第２試薬テーブル１２の所定の配置領域に配置する試薬容器ラックを自由に選択することができる。
【０１２５】
また、本実施形態では、第２試薬容器ラック３２０および第３試薬容器ラック３３０は、試薬容器３００を千鳥状に保持可能に構成されている。これにより、第２試薬容器ラック３２０および第３試薬容器ラック３３０において試薬容器３００をより多く保持できるとともに、試薬バーコードリーダ３５０による試薬容器３００のバーコード３００ａの読み取りも良好に行うことができる。
【０１２６】
また、本実施形態では、第２試薬容器ラック３２０および第３試薬容器ラック３３０において、試薬容器３００は同心円状に保持されている。そのため、第２試薬テーブル１２の回転移動により、第２試薬容器ラック３２０の前列（外周側）の各ホルダは同一軌道上を回転移動し、後列（内周側）の各ホルダも同一軌道上を回転移動することができる。また、第２試薬テーブル１２の回転移動により、第３試薬容器ラック３３０の前列（外周側）の各ホルダも同一軌道上を回転移動し、後列（内周側）の各ホルダも同一軌道上を回転移動することができる。これにより、試薬分注処理の制御を容易にすることができる。
【０１２７】
また、本実施形態では、試薬分注アーム１２０は水平方向に回転移動可能に構成されており、試薬分注アーム１２０による試薬吸引位置は、試薬分注アーム１２０の回転移動の軌道と、試薬テーブルの回転移動の軌道の交点位置となるよう構成されている。これにより、試薬分注アーム１２０の駆動制御を簡易にすることができる。
【０１２８】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【０１２９】
例えば、上記実施形態では、第１試薬テーブル１１には同一タイプの試薬容器ラック３１０が配置されているが、試薬容器を保持するホルダの数が異なる別のタイプの試薬容器ラックが配置されてもよい。また、ホルダの位置が異なる別のタイプの試薬容器ラックが第１試薬テーブル１１に配置されてもよい。
【０１３０】
また、上記実施形態では、第２試薬テーブル１２には、ラックタイプ１の第２試薬容器ラック３２０と、ラックタイプ２の第３試薬容器ラック３３０とが配置されているが、ラックタイプ１の試薬容器ラックに代えて、例えば、図２１に示すような、ラックタイプ１及びラックタイプ２とホルダの数や位置が異なるラックタイプ３の試薬容器ラックが配置されてもよいし、ラックタイプ２の試薬容器ラックに代えて、ラックタイプ３の試薬容器ラックが配置されてもよい。また、ラックタイプ１およびラックタイプ２の試薬容器ラックに加えて、ラックタイプ３の試薬容器ラックが配置されてもよい。また、ラックタイプ１〜３とホルダの数や位置が異なる他のタイプの試薬容器ラックが配置されてもよい。
【０１３１】
また、上記実施形態では、第１試薬テーブル１１および第２試薬テーブル１２の各々は、試薬容器ラックが５つ配置可能に構成されているが、第１試薬テーブル１１および第２試薬テーブル１２を、試薬容器ラックを５つ以上配置可能に構成してもよい。
【０１３２】
また、上記実施形態では、第２試薬容器ラック３２０および第３試薬容器ラック３３０にはホルダ（保持部）が同心円状に設けられているが、必ずしもホルダを同心円状に設けなくてもよい。
【０１３３】
また、上記実施形態では、試薬分注アーム１２０が水平方向に回転移動可能に構成されているが、試薬分注アーム１２０をＸＹ方向に移動可能に構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１３４】
【図１】本発明の一実施形態による検体分析装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示した検体分析装置の平面図である。
【図３】本発明の一実施形態による検体分析装置の測定機構部を示す平面図である。
【図４】本発明の一実施形態による検体分析装置の測定機構部および試薬保存部の内部を示す斜視図である。
【図５】図４に示した測定機構部および試薬保存部の内部を示す平面図である。
【図６】本発明の一実施形態による検体分析装置の制御装置を示すブロック図である。
【図７】本発明の一実施形態による制御装置の表示部に表示される試薬管理画面を示す図である。
【図８】一実施形態による第１試薬容器ラックを示す斜視図である。
【図９】一実施形態による第２試薬容器ラックを示す斜視図である
【図１０】図８に示した第１試薬容器ラックに試薬容器が保持された状態を示す斜視図である。
【図１１】図９に示した第２試薬容器ラックに試薬容器が保持された状態を示す斜視図である。
【図１２】ラックタイプ１である図９に示した第２試薬容器ラックの模式図である。
【図１３】ラックタイプ２である第３試薬容器ラックの模式図である。
【図１４】本発明の一実施形態による検体分析装置のブロック図である。
【図１５】本発明の一実施形態による検体分析装置の測定機構部の制御部のブロック図である。
【図１６】本発明の一実施形態による検体分析装置の制御装置４の制御部４ａおよび測定機構部２の制御部５０１の測定処理フローを示すフローチャートである。
【図１７】本発明の一実施形態による測定機構部２の制御部５０１による初期化処理を示すフローチャートである。
【図１８】本発明の一実施形態による測定機構部２の制御部５０１による試薬分注処理を示すフローチャートである。
【図１９】本発明の一実施形態による測定機構部２の制御部５０１による試薬テーブルの回転移動処理を示すフローチャートである。
【図２０】本発明の一実施形態による測定機構部２の制御部５０１による試薬分注アームの移動処理を示すフローチャートである。
【図２１】ラックタイプ３の試薬容器ラックを示す模式図である。
【符号の説明】
【０１３５】
１  検体分析装置
２  測定機構部
３  搬送機構部
４  制御装置
４ａ  制御部
１１  第１試薬テーブル
１２  第２試薬テーブル
１２０  試薬分注アーム
１２０ａ  試薬分注駆動部
１２０ｂ  ステッピングモータ部
３００  試薬容器
３１０  第１試薬容器ラック
３２０  第２試薬容器ラック
３３０  第３試薬容器ラック
３５０  試薬バーコードリーダ
５０１  制御部
５０２  第１駆動部
５０３  第２駆動部
【図１】
2008249414.tif 000003
【図２】
2008249414.tif 000004
【図３】
2008249414.tif 000005
【図４】
2008249414.tif 000006
【図５】
2008249414.tif 000007
【図６】
2008249414.tif 000008
【図７】
2008249414.tif 000009
【図８】
2008249414.tif 000010
【図９】
2008249414.tif 000011
【図１０】
2008249414.tif 000012
【図１１】
2008249414.tif 000013
【図１２】
2008249414.tif 000014
【図１３】
2008249414.tif 000015
【図１４】
2008249414.tif 000016
【図１５】
2008249414.tif 000017
【図１６】
2008249414.tif 000018
【図１７】
2008249414.tif 000019
【図１８】
2008249414.tif 000020
【図１９】
2008249414.tif 000021
【図２０】
2008249414.tif 000022
【図２１】
2008249414.tif 000023