(57)【要約】【課題】モータを極数の異なるモータに交替するとき、これを自動的に感知することで、交替された極数に合わせて回転速度制御を行えるＢＬＤＣモータの制御装置及びその制御方法を提供する。【解決手段】ＢＬＤＣモータ４の極数別に異なるように設定された回転速度算出情報を用いて回転速度を算出するＢＬＤＣモータ４の制御装置において、前記ＢＬＤＣモータ４の負荷電流を感知する電流感知部６と、基準負荷電流に対する前記感知された負荷電流の変化に基づいて極数の異なるモータへの交替を感知し、交替されたモータ極数に相応する回転速度算出情報に基準回転速度算出情報を変更する制御部７と、を含んでＢＬＤＣモータの制御装置を構成する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＢＬＤＣモータの極数別に異なるように設定された回転速度算出情報を用いて回転速度を算出するＢＬＤＣモータの制御装置において、
前記ＢＬＤＣモータの負荷電流を感知する電流感知部と、
基準負荷電流に対する前記感知された負荷電流の変化に基づいて極数の異なるモータへの交替を感知し、交替されたモータ極数に相応する回転速度算出情報に基準回転速度算出情報を変更する制御部と、
を含むことを特徴とするＢＬＤＣモータの制御装置。
【請求項２】
前記回転速度算出情報は、前記ＢＬＤＣモータの回転子の１回転当りのＦＧパルス数であることを特徴とする請求項１に記載のＢＬＤＣモータの制御装置。
【請求項３】
前記ＢＬＤＣモータの回転子の１回転当りのＦＧパルス数は、４極モータが６個、８極モータが１２個、１６極モータが２４個であることを特徴とする請求項２に記載のＢＬＤＣモータの制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記感知された負荷電流が前記基準負荷電流より低い場合、基準モータ極数より高い極数のモータに交替されたと感知し、前記感知された負荷電流が前記基準負荷電流より高い場合、基準モータ極数より低い極数のモータに交替されたと感知することを特徴とする請求項１に記載のＢＬＤＣモータの制御装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記感知された負荷電流と前記基準負荷電流との間の電流差によって、交替されたモータの極数を判断することを特徴とする請求項４に記載のＢＬＤＣモータの制御装置。
【請求項６】
ＢＬＤＣモータの極数別に異なるように設定された回転速度算出のための回転速度算出情報を用いて回転速度を算出するＢＬＤＣモータの制御方法において、
前記ＢＬＤＣモータの回転速度を基準回転速度算出情報を用いて算出する段階と、
前記算出された回転速度が目標回転速度に到達するように速度を補償する段階と、
前記速度の補償後、前記ＢＬＤＣモータの負荷電流を感知する段階と、
基準負荷電流に対する前記感知された負荷電流の変化に基づいて極数の異なるＢＬＤＣモータへの交替を感知し、交替されたＢＬＤＣモータの極数を判断する段階と、
前記判断されたＢＬＤＣモータの極数に相応する回転速度算出情報に前記基準回転速度算出情報を変更する段階と、を含むことを特徴とするＢＬＤＣモータの制御方法。
【請求項７】
前記感知された負荷電流が前記基準負荷電流より低い場合、基準モータ極数より高い極数のモータに交替されたと感知し、前記感知された負荷電流が前記基準負荷電流より高い場合、基準モータ極数より低い極数のモータに交替されたと感知することを特徴とする請求項６に記載のＢＬＤＣモータの制御方法。
【請求項８】
前記感知された負荷電流と前記基準負荷電流との間の電流差によって、前記ＢＬＤＣモータの極数を判断することを特徴とする請求項７に記載のＢＬＤＣモータの制御方法。
【請求項９】
前記回転速度算出情報は、前記ＢＬＤＣモータの回転子の１回転当りのＦＧパルス数であることを特徴とする請求項６に記載のＢＬＤＣモータの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＢＬＤＣモータの制御装置及びその制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ＢＬＤＣモータ（Ｂｒｕｓｈｌｅｓｓ  ＤＣ  ｍｏｔｏｒ）は、直流モータで整流子としての役割をするブラシを除去し、直流モータの性質をそのまま維持するように考案されたもので、回転子の位置及び回転速度を検出する検出センサの有無によってセンサタイプとセンサレスタイプとに分けられる。
【０００３】
センサタイプのＢＬＤＣモータは、図１に示すように、円筒状のケーシング１００と、このケーシング１００の内面に圧入固定されるとともに、複数個のスロットに３相コイル（Ｕ相コイル、Ｖ相コイル、Ｗ相コイル）が巻線されてなる固定子１０１と、この固定子１０１の内部に回転可能に挿入固定されるとともに、回転軸を中心に相異なる磁性（Ｎ極とＳ極）が交互に配置された永久磁石からなる回転子１０２と、を含んで構成される。
【０００４】
また、センサタイプのＢＬＤＣモータには、回転子１０２の位置情報を感知して回転子１０２の回転速度情報を得るために、三個のホールセンサ１０３が固定子１０１と回転子１０２との間、より詳しくは、固定子１０１のスロットの各ティース間に連続して配置される。
【０００５】
図２に示すように、回転子１０２の回転によって各ホールセンサ１０３に電源が供給されると、各ホールセンサ１０３は、永久磁石の極数に相応する信号Ｈｕ，Ｈｖ，Ｈｗを出力する。全般的なモータ制御を行う制御部は、これらホールセンサ信号によって回転子の位置を判断し、これに相応するゲート信号をインバータ回路に出力するとともに、回転子の回転を示す回転信号としてのＦＧパルス信号（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ  Ｐｕｌｓｅ；ＦＧ  Ｐｕｌｓｅ）を認識し、このＦＧパルス信号によって回転子の１回転を認識してモータの回転速度を算出することで、モータの速度を制御できるようになる。
【０００６】
制御部は、使用者が入力したモータの極数情報に基づいてモータの回転速度を算出する。すなわち、各ホールセンサ１０３によって発生したＦＧパルスをカウントし、その結果、１回転当りのカウント個数がモータ極数に相応して予め設定された個数である場合、回転子１１３が１回転したと認識してモータの回転速度を算出する。
【０００７】
通常、４極モータの１回転当りのＦＧパルス数は６個で、６極モータの１回転当りのＦＧパルス数は１２個で、１６極モータの１回転当りのＦＧパルス数は１６個である。
【０００８】
例えば、８極モータが１６極モータに交替されて組み立てられたとき、作業者は、極数転換スイッチを用いてモータ極数を１６極に転換する。これによって、制御部は、モータ極数が１６極であると認識し、１６極に相応する１回転当りのＦＧパルス数を適用してモータの回転速度を算出する。
【０００９】
しかしながら、８極モータが１６極モータに交替されたにもかかわらず、作業者の誤りによって８極モータが４極モータに誤って転換されたり、全く転換されない場合、制御部は、４極モータまたは８極モータと誤って認識して回転速度を算出するため、モータの回転過多または回転不足によって誤作動が発生するという問題点があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、その目的は、モータを極数の異なるモータに交替するとき、これを自動的に感知することで、交替された極数に合わせて回転速度制御を行えるＢＬＤＣモータの制御装置及びその制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するための本発明に係るＢＬＤＣモータの制御装置は、ＢＬＤＣモータの極数別に異なるように設定された回転速度算出情報を用いて回転速度を算出するＢＬＤＣモータの制御装置において、前記ＢＬＤＣモータの負荷電流を感知する電流感知部と、基準負荷電流に対する前記感知された負荷電流の変化に基づいて極数の異なるモータへの交替を感知し、交替されたモータ極数に相応する回転速度算出情報に基準回転速度算出情報を変更する制御部と、を含むことを特徴とする。
【００１２】
前記回転速度算出情報は、前記ＢＬＤＣモータの回転子の１回転当りのＦＧパルス数であることを特徴とする。
【００１３】
前記ＢＬＤＣモータの回転子の１回転当りのＦＧパルス数は、４極モータが６個、８極モータが１２個、１６極モータが２４個であることを特徴とする。
【００１４】
前記制御部は、前記感知された負荷電流が前記基準負荷電流より低い場合、基準モータ極数より高い極数のモータに交替されたと感知し、前記感知された負荷電流が前記基準負荷電流より高い場合、基準モータ極数より低い極数のモータに交替されたと感知することを特徴とする。
【００１５】
前記制御部は、前記感知された負荷電流と前記基準負荷電流との間の電流差によって、交替されたモータの極数を判断することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明に係るＢＬＤＣモータの制御装置は、ＢＬＤＣモータの極数別に異なるように設定された回転速度算出のための回転速度算出情報を用いて回転速度を算出するＢＬＤＣモータの制御方法において、前記ＢＬＤＣモータの回転速度を基準回転速度算出情報を用いて算出する段階と、前記算出された回転速度が目標回転速度に到達するように速度を補償する段階と、前記速度の補償後、前記ＢＬＤＣモータの負荷電流を感知する段階と、基準負荷電流に対する前記感知された負荷電流の変化に基づいて極数の異なるＢＬＤＣモータへの交替を感知し、交替されたＢＬＤＣモータの極数を判断する段階と、前記判断されたＢＬＤＣモータの極数に相応する回転速度算出情報に前記基準回転速度算出情報を変更する段階と、を含むことを特徴とする。
【００１７】
前記感知された負荷電流が前記基準負荷電流より低い場合、基準モータ極数より高い極数のモータに交替されたと感知し、前記感知された負荷電流が前記基準負荷電流より高い場合、基準モータ極数より低い極数のモータに交替されたと感知することを特徴とする。
【００１８】
前記感知された負荷電流と前記基準負荷電流との間の電流差によって、前記ＢＬＤＣモータの極数を判断することを特徴とする。
【００１９】
前記回転速度算出情報は、前記ＢＬＤＣモータの回転子の１回転当りのＦＧパルス数であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明は、ＢＬＤＣモータの負荷電流の変化によって極数の異なるモータへの交替を自動的に感知し、交替されたモータの極数に合わせてモータの回転速度算出情報を自動的に変更することで、モータの実際の回転速度を正確に算出できる。したがって、作業者がモータを極数の異なるモータに交替する場合も、交替されたモータの極数と関連した情報を手動で入力するという煩雑さを解消できる。また、作業者の誤りによって、交替されたモータの極数と関連した情報が誤って入力されたとき、ＢＬＤＣモータの誤作動によるシステムの作動不良を未然に防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の好ましい実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２２】
本発明に係るＢＬＤＣモータの制御装置は、図３に示すように、交流電源１と、この交流電源１の交流電力を直流電力に変換するコンバータ部２と、このコンバータ部２の直流電力を交流電力に変換するインバータ部３と、このインバータ部３によって駆動されるＢＬＤＣモータ４と、ホールセンサからなってＢＬＤＣモータ４の回転子位置を感知する回転子位置感知部５ａ，５ｂ，５ｃと、インバータ部３を駆動するためのインバータ駆動部８と、回転子位置感知部５ａ，５ｂ，５ｃによって感知された回転子位置情報に基づいて、ＢＬＤＣモータ４の回転速度を制御するための制御信号をインバータ駆動部８に出力してインバータ部３を制御する制御部７と、を備えている。
【００２３】
インバータ部３は、インバータ駆動部８の駆動信号にしたがってオン／オフにスイッチング動作し、コンバータ部２で変換された直流電力を、ＢＬＤＣモータ４をなす回転子の各相に供給する多数のトランジスタＱ１〜Ｑ６から構成される。
【００２４】
ＢＬＤＣモータ４は、空気調和機または空気浄化機などの送風装置に用いられるもので、インバータ部３から供給される所定の電源によって所定の回転磁界を発生する固定子と、この固定子の回転磁界によって回転する回転子と、から構成される。
【００２５】
回転子位置感知部５ａ，５ｂ，５ｃは、回転子の位置情報を感知してモータの回転速度情報を得るために、ＢＬＤＣモータ４の固定子と回転子との間に配置された三個のホールセンサから構成される。
【００２６】
制御部７は、ＢＬＤＣモータ４の駆動時、回転子位置感知部５ａ，５ｂ，５ｃを通して感知されたＢＬＤＣ回転子の位置情報に基づいてＢＬＤＣモータの回転速度を算出し、この算出されたモータの回転速度を予め設定された速度と比較し、この比較結果によって、ＢＬＤＣモータ４の実際の回転速度が目標速度を追従できるように、速度誤差を補償するための速度制御命令をパルス幅変調された制御信号として出力する。
【００２７】
インバータ駆動部８は、制御部７のパルス幅変調された制御信号によってインバータ部３の各トランジスタＱ１〜Ｑ６をオン／オフ制御するための駆動信号を発生し、その駆動信号をインバータ部３の各トランジスタＱ１〜Ｑ６に出力する。
【００２８】
上述したように、８極モータから１６極モータに交替されたにもかかわらず、作業者の誤りによって極数転換スイッチが誤って転換されたり、全く転換されない場合、制御部は、４極モータまたは８極モータと誤って認識し、４極または８極に相応する１回転当りのＦＧパルス数を適用してモータの回転速度を算出するため、誤作動が発生することになる。
【００２９】
したがって、本発明では、モータを極数の異なるモータに交替するとき、これを自動的に感知し、交替された極数に合わせて回転速度を制御するために、モータの極数と連動するモータの負荷電流の変化を用いて極数の異なるモータへの交替を感知し、交替されたモータの極数を自動的に判断した後、それに合わせて回転速度算出情報を変更して回転速度を制御する。例えば、セットの基準となる極数が８極であるモータの回転速度が８００ｒｐｍで、１６極モータに交替されて組み立てられる場合、既存の方式では２倍のＦＧパルス信号が出力される。それゆえ、ＢＬＤＣモータは、８００ｒｐｍで制御されるように見えるが、実際は４００ｒｐｍで回転している。ここで、４００ｒｐｍで回転するとき、その負荷が８００ｒｐｍで回転するときの負荷より遥かに少ないため、負荷電流も低く測定される。
【００３０】
したがって、基準負荷電流に対する負荷電流の変化に基づいてモータ極数が１６極であると自動的に判断し、８極に相応する回転速度算出情報（１回転当りのＦＧパルス数＝１２個）の代りに、１６極に相応する回転速度算出情報（１回転当りのＦＧパルス数＝２４個）を適用してモータの回転速度を正確に算出すべきである。
【００３１】
その反対に、セットの基準となる極数が８極であるモータの回転速度が８００ｒｐｍで、４極モータに交替されて組み立てられるとき、既存の方式では１／２倍のＦＧパルス信号が出力される。それゆえ、ＢＬＤＣモータは、８００ｒｐｍで制御されるように見えるが、実際は１６００ｒｐｍで回転している。ここで、１６００ｒｐｍで回転するとき、その負荷が８００ｒｐｍで回転するときの負荷より遥かに大きいため、負荷電流も大きく測定される。
【００３２】
したがって、負荷電流の変化に基づいてモータ極数が４極であると自動的に判断し、８極に相応する１回転当りのＦＧパルス数である１２個の代りに、４極に相応する１回転当りのＦＧパルス数である６個を適用してモータの回転速度を正確に算出すべきである。
【００３３】
このために、本発明に係るＢＬＤＣモータの制御装置は、ＢＬＤＣモータ４の負荷電流を検出する電流感知部６を備えている。この電流感知部６は、シャント抵抗からなり、ＢＬＤＣモータ４に流れる電流、すなわち、ＢＬＤＣモータ４の負荷電流を検出するためにインバータ部３に接続される。
【００３４】
したがって、制御部７は、電流感知部６を通してＢＬＤＣモータ４の負荷電流を感知し、この感知された負荷電流と基準負荷電流との間の電流変化量に基づいて極数の異なるモータへの交替を自動的に感知し、交替されたモータの極数を自動的に判断した後、この自動的に判断されたモータ極数に相応する１回転当りのＦＧパルス数を適用してモータの回転速度を正確に算出する。
【００３５】
以下、前記制御部７の作動を図４に基づいて詳細に説明すると、まず、制御部７は、モータ極数をｎ極に初期設定し（Ｓ１００）、モータを駆動する（Ｓ１０１）。
【００３６】
次いで、制御部７は、ｎ極に相応する回転速度算出情報（基準回転速度算出情報）、すなわちＦＧパルス数であるＮ＿ｎ個を適用してモータの回転速度を算出する（Ｓ１０２）。次いで、算出されたモータの回転速度ｒｐｍが目標回転速度ｒｐｍＴに到達したかどうかを判断する（Ｓ１０３）。Ｓ１０３で判断した結果、算出されたモータの回転速度ｒｐｍが目標回転速度ｒｐｍＴに到達していない場合、速度誤差を補正した後（Ｓ１０４）、Ｓ１０２にリターンする。
【００３７】
一方、算出されたモータの回転速度ｒｐｍが目標回転速度ｒｐｍＴに到達している場合、電流感知部６を通してＢＬＤＣモータ４の負荷電流を感知する（Ｓ１０５）。次いで、感知された負荷電流Ｉと、モータ極数がｎ極であるときの基準負荷電流Ｉ＿ｎとの電流値を比較する（Ｓ１０６）。
【００３８】
Ｓ１０６で判断した結果、感知された負荷電流Ｉが、モータ極数がｎ極であるときの基準負荷電流Ｉ＿ｎ未満であると、初期設定されたモータ極数、すなわち、基準モータ極数より高い極数のモータに交替されたと感知する。その後、高い極数のうちどの極数に変更されたかを判断するために、モータ極数がｎ極であるときの基準負荷電流Ｉ＿ｎと、感知された負荷電流Ｉとの間の電流差（△Ｉ＝Ｉ＿ｎ―Ｉ）を算出する（Ｓ１０７）。次いで、この算出された電流差を用いて、ｎ極より高いモータ極数のうちどのモータ極数であるかを判断する（Ｓ１０８）。このとき、モータ極数は、算出された電流差の所定範囲別にそれに相応して予め設定され、電流差が大きいほど、すなわち、感知された負荷電流Ｉが、モータ極数がｎ極であるときの基準負荷電流Ｉ＿ｎより少ないほど高い極数に予め設定される。その後、判断されたモータ極数ｎ１に相応する１回転当りのＦＧパルス数であるＮ＿ｎ１個を適用し、モータの回転速度を算出する（Ｓ１０９）。
【００３９】
また、Ｓ１０６で判断した結果、感知された負荷電流Ｉが、モータ極数がｎ極であるときの基準負荷電流Ｉ＿ｎと同一であると、初期設定されたモータ極数、すなわち、基準モータ極数と現在のモータ極数とが同一であるため、モータが交替されてないと感知し、引き続いて、Ｓ１０２と同じ方式で、初期設定されたモータ極数であるｎ極に相応するＦＧパルス数であるＮ＿ｎ個を適用してモータの回転速度を算出する（Ｓ１１０）。
【００４０】
一方、Ｓ１０６で判断した結果、感知された負荷電流Ｉが、モータ極数がｎ極であるときの基準負荷電流Ｉ＿ｎを超えると、初期設定されたモータ極数、すなわち、基準モータ極数より低い極数のモータに交替されたと感知し、低い極数のうちどの極数に変更されたかを判断するために、モータ極数がｎ極であるときの基準負荷電流Ｉ＿ｎと、感知された負荷電流Ｉとの間の電流差（△Ｉ＝Ｉ―Ｉ＿ｎ）を算出する（Ｓ１１１）。その後、この算出された電流差を用いて、ｎ極より低いモータ極数のうちどのモータ極数であるかを判断する（Ｓ１１２）。このとき、モータ極数は、算出された電流差の所定範囲別にそれに相応して予め設定され、電流差が大きいほど、すなわち、感知された負荷電流Ｉが、モータ極数がｎ極であるときの基準負荷電流Ｉ＿ｎより大きいほど低い極数に予め設定される。その後、判断されたモータ極数ｎ２に相応する１回転当りのＦＧパルス数であるＮ＿ｎ２個を適用し、モータの回転速度を算出する（Ｓ１１３）。
【００４１】
その後、Ｓ１０９、Ｓ１１０またはＳ１１３で算出されたモータの回転速度を用いて、目標回転速度との速度差を補正するモータの速度制御を行う（Ｓ１１４）。
【００４２】
上記の実施形態によると、例えば、４極モータから８極モータ、１６極モータ及び３２極モータなどに組立てが変更されたり、１６極モータから８極モータ及び４極モータなどに組立てが変更された場合も、モータ極数の変更を自動的に判断できる。しかしながら、実際には、隣接するモータ極数、例えば、８極モータから４極モータまたは１６極モータに組立てが変更されるため、制御ロジックを一層単純化することで、感知された負荷電流Ｉが、モータ極数がｎ極であるときの基準負荷電流Ｉ＿ｎを超えると、初期設定されたモータ極数より下段階のモータ極数に組立てが変更されたと判断し、感知された負荷電流Ｉが、モータ極数がｎ極であるときの基準負荷電流Ｉ＿ｎ未満であると、初期設定されたモータ極数より直ぐ上段階のモータ極数に組立てが変更されたと判断できる。
【００４３】
８極モータから４極モータまたは１６極モータに組立てが変更された場合を例に挙げて説明すると、まず、制御部７は、モータ極数を８極に初期設定し（Ｓ２００）、モータを駆動する（Ｓ２０１）。
【００４４】
次いで、制御部７は、８極に相応するＦＧパルス数である１２個を適用してモータの回転速度を算出する（Ｓ２０２）。次いで、算出されたモータの回転速度ｒｐｍが目標回転速度ｒｐｍＴに到達したがどうかを判断する（Ｓ２０３）。Ｓ２０３で判断した結果、算出されたモータの回転速度ｒｐｍが目標回転速度ｒｐｍＴに到達していない場合、速度誤差を補正した後（Ｓ２０４）、段階Ｓ２０２にリターンする。
【００４５】
一方、算出されたモータの回転速度ｒｐｍが目標回転速度ｒｐｍＴに到達している場合、電流感知部６を通してＢＬＤＣモータ４の負荷電流を感知する（Ｓ２０５）。次いで、感知された負荷電流Ｉと、モータ極数が８極であるときの基準負荷電流Ｉ＿８との電流値を比較する（Ｓ２０６）。
【００４６】
Ｓ２０６で判断した結果、感知された負荷電流Ｉが、モータ極数が８極であるときの基準負荷電流Ｉ＿８未満であると、初期設定されたモータ極数である８極より高い極数のモータに組立てが変更されたので、モータ極数を１６極であると判断する（Ｓ２０７）。次いで、１６極に相応する１回転当りのＦＧパルス数である２４個を適用し、モータの回転速度を算出する（Ｓ２０８）。
【００４７】
また、Ｓ２０６で判断した結果、感知された負荷電流Ｉが、モータ極数が８極であるときの基準負荷電流Ｉ＿８であると、初期設定されたモータ極数である８極と、現在のモータ極数とが同一であるので、引き続いて、Ｓ２０２と同じ方式で、初期設定されたモータ極数である８極に相応するＦＧパルス数である１２個を適用し、モータの回転速度を算出する（Ｓ２０８）。
【００４８】
一方、Ｓ２０６で判断した結果、感知された負荷電流Ｉが、モータ極数が８極であるときの基準負荷電流Ｉ＿８を超えると、初期設定されたモータ極数である８極より低い極数のモータに組立てが変更されたので、モータ極数を４極であると判断する（Ｓ２１１）。次いで、４極に相応する１回転当りのＦＧパルス数である６個を適用し、モータの回転速度を算出する（Ｓ２１２）。
【００４９】
その後、段階Ｓ２０８、Ｓ２１０またはＳ２１２で算出されたモータの回転速度を用いて、目標回転速度との速度差を補正するモータの速度制御を行う（Ｓ２１３）。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】従来のＢＬＤＣモータの正断面図である。
【図２】従来のＢＬＤＣホールセンサ信号によるモータのＦＧパルス信号のタイミング図である。
【図３】本発明に係るＢＬＤＣモータの制御装置に対する制御ブロック図である。
【図４】本発明の実施形態に係るＢＬＤＣモータの制御装置の制御フローチャートである。
【図５】本発明の他の実施形態に係るＢＬＤＣモータの制御装置の制御フローチャートである。
【符号の説明】
【００５１】
１  交流電源
２  コンバータ部
３  インバータ部
４  ＢＬＤＣモータ
５ａ，５ｂ，５ｃ  回転子位置感知部
６  電流感知部
７  制御部
８  インバータ駆動部
【図１】
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【図２】
2008022692.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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