(57)【要約】      （修正有）【課題】  リフトフォークの下限位置の調整を容易に、且つ短時間で正確に実行できるようにする。【解決手段】  下限検出手段は、外部から高さ方向に操作可能な調整プレート２４上に配置される第１及び第２の２つの検出スイッチ２１，２２で構成し、このスイッチ２２，２３の両方が昇降フォーク５を検出している状態を昇降フォーク５の下限位置Ｐ１として検出するものであり、調整プレート２４を上下させて昇降フォーク５の下限位置Ｐ１を調整するとき、スイッチ２２，２３の両方が昇降フォーク５を検出している状態を保持するよう、調整プレート２４の上下に連動して昇降モータ１４を制御するモータ制御回路を備えた。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪を有する基台と、該基台上に立設される昇降フレームと、該昇降フレームに沿って昇降する昇降フォークと、該昇降フォークを昇降駆動する駆動手段と、該駆動手段を操作する操作手段と、昇降フォークの上限位置を検出する上限検出手段と、昇降フォークの下限位置を検出する下限検出手段とを備え、前記操作手段の操作により各検出手段で与える上限及び下限位置の間で昇降フォークを昇降するリフター装置において、
前記下限検出手段は、外部から高さ調整可能な調整プレート上に配置される第１及び第２の２つの検出体からなり、該２つの検出体が昇降フォークを検出している状態を昇降フォークの下限位置として検出するものであり、前記調整プレートを上下させて昇降フォークの下限位置を調整するとき、前記検出体の両方が昇降フォークを検出している状態を保持するよう、前記調整プレートの上下に連動して前記駆動手段を制御する制御手段を備えたことを特徴とするリフター装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、袋詰めされた穀物を計量器等から掬い取り、任意の場所へ運搬・移送するリフター装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から知られているこの種の装置として、特許文献１がある。この装置は、可搬自在な台車フレームに昇降可能なリフトフォークを設け、このリフトフォークを計量器上に載置される穀粒袋の下に差し入れて計量器から穀粒袋を掬い取り、他の場所へ運搬・移送するものである。リフトフォークは、下限位置から上限位置までの範囲で昇降し、途中掬い取り位置と中間位置を検出して昇降を停止するようになっている。穀粒袋の掬い取りは、リフトフォークを下限位置にした状態で、計量器の計量台と穀粒袋との間にリフトフォークを差し入れ、計量台と袋とが擦れない掬い取り位置まで上昇させることで行われる。
【０００３】
さて、計量台の高さは計量器の種類によって異なるため、この装置ではリフトフォークの下限位置を調整できる機能を備えている。この装置における下限位置の調整は、下限位置を検出する下限スイッチが取り付けられた調節プレートを台車フレームの長穴の範囲で上下させ、任意の位置でボルトにより固定することで行われる。しかしながら、この装置では、リフトフォークの位置を計量台の高さに合わせる場合、目測によって調整プレートを移動させてからボルトで固定し、ハンドルに設けた操作ボタンで上昇（もしくは下降）キーを入力してリフトフォークを移動させるようになっているため、位置調整後に上昇（もしくは下降）キーを入力してリフトフォークを移動させたときにはじめて正式なリフトフォークの下限位置がわかることになる。これでは、リフトフォークの位置が合わなかったら、再度同じ手順で高さ調整を繰り返さなければならず、非常に面倒である。
【特許文献１】特開２００４−２６９１４６号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで本発明が解決すべき課題は、リフトフォークの下限位置の調整を容易に、且つ短時間で正確に実行できるようにすることで、上記問題を解消するリフターを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このような課題を解決するために本発明は、車輪を有する基台と、この基台上に立設される昇降フレームと、この昇降フレームに沿って昇降する昇降フォークと、この昇降フォークを昇降駆動する駆動手段と、この駆動手段を操作する操作手段と、昇降フォークの上限位置を検出する上限検出手段と、昇降フォークの下限位置を検出する下限検出手段とを備え、前記操作手段の操作により各検出手段で与える上限及び下限位置の間で昇降フォークを昇降するリフター装置において、前記下限検出手段は、外部から高さ調整可能な調整プレート上に配置される第１及び第２の２つの検出体からなり、２つの検出体が昇降フォークを検出している状態を昇降フォークの下限位置として検出するものであり、前記調整プレートを上下させて昇降フォークの下限位置を調整するとき、前記検出体の両方が昇降フォークを検出している状態を保持するよう、前記調整プレートの上下に連動して前記駆動手段を制御する制御手段を備えたを備えたものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、調整プレートを上下させるのに連動してリフトフォークが上下するため、計量台の荷物載置面の高さにリフトフォークを合わせる調整作業が、目視により正確に行うことができる。
【実施例１】
【０００７】
以下、図面を基に実施例１について説明する。図１は実施例１のリフターを示す正面図、図２は平面図である。
１はリフターのベースとなる基台で、支柱フレーム２と、機械室３と、バッテリー１３を載置し、両側面に車輪４，４を取り付けている。支柱フレーム２は、前面に荷物の昇降を行う昇降フォーク５を備え、上端に基台１を移動するためのハンドル７を備えている。昇降フォーク５は、前部に水平に延びる左右一対のフォーク８を備え、後部に支柱フレーム２を挟持するローラ９を備え、支柱フレーム２に沿って昇降する。機械室３は、内部に昇降フォーク５を昇降するための正逆転可能な昇降モータ１４を装備し、上面に電源入力や掬い取り設定等を行う操作パネル１５を備えている。車輪４は、後輪側にロック機構１６が備えられ、安定した使用状態が得られるようになっている。ロック機構１６は、後輪の転動面に噛み付く歯型のストッパー板１７と、このストッパー板１７をロック位置とフリー位置とに変位させるリンク板１８とからなり、荷物の昇降時にはロック位置に、荷物の運搬時にはフリー位置に切り替えて使用される。バッテリー１３は、商用電源からの充電を可能にし、前記昇降モータ１４の動力源として機能する。尚、１２はハンドル７の握り部付近に備えられる操作部で、昇降フォーク５の上昇／下降／停止の指令を行うものである。
【０００８】
図３は支柱フレーム２の内部構造を示す断面図であり、この図を用いて昇降フォーク５の昇降構造について説明する。
支柱フレーム２の内部には、昇降フォーク５を昇降する駆動系６が備えられている。駆動系６は、支柱フレーム２内の上部に設けられる上スプロケット１０ａと、下部に設けられる下スプロケット１０ｂと、このスプロケット間に懸回されるチェーン１１とからなり、チェーン１１の一端を昇降フォーク５の上端、他端を昇降フォーク５の下端に連係して無端ループを形成している。下スプロケット１０ｂには、前記昇降モータ１４が連係され、該モータの正転／逆転に伴い前記駆動系６を介して昇降フォーク５が昇降可能となる。
【０００９】
この昇降フォーク５は、前記操作部１２からの指令に基づいて任意の高さ位置に上昇／下降／停止できるようなっているのに加えて、所定の下限位置、掬い取り位置、上限位置で自動停止するようになっている。下限位置Ｐ１は、上下可動式の調整プレート２４に取り付けた下限スイッチ２１と中段スイッチ２２が、昇降フォーク５の後部に形成したカム２０により両方ともＯＮの状態になることで検出される。掬い取り位置Ｐ２は、下限スイッチ２１と中段スイッチ２２が、両方ともＯＮの状態から両方ともＯＦＦの状態に変化することで検出される。上限位置Ｐ３は、支柱フレーム２の上部に固定された上限スイッチ２３が、前記カム２０によりＯＮの状態になることで検出される。
【００１０】
調整プレート２４は、前記支柱フレーム２の背面に所定長さで開口した長穴２５に対してハンドル付きボルト２６により着脱され、ボルト２６を緩めることで長穴２５の範囲で上下方向に位置調整可能に配置されている。この調整プレート２４を上下することにより、床面から下限位置Ｐ１及び床面から掬い取り位置Ｐ２を変更することができる。尚、下限スイッチ２２と中段スイッチ２３とは、所定間隔を有して調整プレート２４に固定されるため、下限位置Ｐ１から掬い取り位置Ｐ２までの高さは一定に保たれる。
【００１１】
続いて、図４を用いて実施例１の制御系について説明する。
３０は制御部で、操作部１２・操作パネル１５・下限スイッチ２１・中段スイッチ２２上限スイッチ２３が接続されるＣＰＵ３１と、商用電源からバッテリー１３に充電する充電回路３２と、昇降モータ１４を制御するモータ制御回路３３とを備えている。操作部１２には、昇降フォーク５を上昇させる上昇ボタン３４と、昇降フォーク５を下降させる下降ボタン３５が備えられている。尚、昇降中の昇降フォーク５を停止する場合は、上昇中／下降中に関係なく、どちらか一方のボタンを入力すればよい。操作パネル１５は、電源キー３６、掬い取りキー３７、バッテリー残量表示部３８を備えている。電源キー３６を入力すると、電源が入り、各キースイッチに対応するランプが点灯するとともに、バッテリー残量に応じて表示部３８が点灯する。掬い取りキー３７を入力すると、前記した掬い取り位置Ｐ２での自動停止を行うか否かが切り替えられる。尚、初期状態において、掬い取りキー３７はＯＮの状態となる。
【００１２】
このように構成するリフターは、計量台の上から米袋を掬い取る、トラックまで運搬する、トラックの荷台高さまで持ち上げる、といった作業に使用することができる。軽量台から米袋を掬い取る作業は、昇降フォーク５を下限位置Ｐ１にして計量台の前に移動させて車輪４を固定し、昇降フォーク５をフォーク溝に差し込んでから上昇ボタン３４を入力することで行われる。昇降フォーク５が下限位置Ｐ１にある状態から上昇ボタン３４を入力した場合、掬い取りキーがＯＮであると、昇降フォーク５は計量台から少し浮いた掬い取り位置Ｐ２で停止するようになる。ここで、車輪４の固定を解放して米袋を計量台から引き出し、任意の場所へ移送することが可能になる。トラックの荷台に持ち上げる作業は、上昇ボタン３４を入力して昇降フォーク５を任意高さまで上昇させて行う。このとき、昇降フォーク５の上昇は、上昇ボタン３４、下降ボタン３５のどちらを入力しても停止させることができるので、困惑せずに操作を行うことができる。
【００１３】
ところで、計量台の高さは、計量器によって様々であるため、昇降フォーク５の下限位置を計量台のフォーク溝の高さに合わせる調整作業が必要となる。この調整作業について図５を用いて説明する。
調整前の昇降フォーク５の下限位置Ｐ１は、図５（ａ）に示すように、ハンドル付きボルト２６が長穴２５の最下位にあり、調整プレート２４の下限スイッチ２１と中段スイッチ２２が両方とも昇降フォーク５のカム２０によって押圧されている状態にある。この状態から、電源キー３６を入力して、ハンドル付きボルト２６を緩めて調整プレート２４を長穴２５に沿って押し上げると、図５（ｂ）の実線に示すように、中段スイッチ２２が外れてＯＦＦになるため、モータ制御回路３３では、このスイッチ２２がＯＮになるまで昇降モータ１４を駆動して昇降フォーク５を上昇させ、図５（ｂ）の点線に示すように、昇降フォーク５を調整プレート２４に追従して上昇させる。また、調整プレート２４を長穴２５に沿って押し下げると、今度は図５（ｃ）の実線のように、下限スイッチ２１が外れてＯＦＦになるため、モータ制御回路３３では、このスイッチ２１がＯＮになるまで昇降モータ１４が駆動して昇降フォーク５を下降させ、図５（ｃ）の点線に示すように、昇降フォーク５を調整プレート２４に追従して下降させる。こうして、調整プレート２４の上下動に連動して、昇降フォーク５が上下するので、計量台の高さ位置に合わせて昇降フォーク５の下限位置Ｐ１を調整する作業を目視により行うことができ、従来のように、調整プレート２４を固定した後、上昇キーもしくは下降キーを入力して実際の昇降フォーク５の高さを認識する調整作業に比べて容易に調整を行うことができる。尚、調整範囲は、スイッチの間隔以内とすれば、両方のスイッチが同時に外れることがない。
【００１４】
尚、昇降フォーク５の各位置を検出するスイッチを接触式のものにしているが、非接触のものでもよく、特に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施例１のリフター装置を示す側面図である。
【図２】実施例１のリフター装置を示す平面図である。
【図３】実施例１のリフター装置の内部断面図である。
【図４】実施例１のリフター装置の制御系を示すブロック図である。
【図５】昇降フォーク５の下限位置を調整する作業を示す説明図である。
【符号の説明】
【００１６】
１    基台
２    支柱フレーム
４    車輪
５    昇降フォーク
１２  操作部
１４  昇降モータ
２１  下限スイッチ
２２  中段スイッチ
２３  上限スイッチ
２４  調整プレート
３０  制御部
３３  モータ制御回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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