(57)【要約】  【課題】穀粒タンクの容量を増加させても機体のバランスが悪くならず、機体全体幅を広げることなく、穀粒タンクへ穀粒を満載して不安定にならずに安全に走行できるようにする。【解決手段】コンバイン（１）の機体（２）上における脱穀装置（３）の側部に穀粒タンク（４）を配置し、該穀粒タンク（４）を上部タンク（５）と下部タンク（６）とに分割して該上部タンク（５）を下部タンク（６）に対して脱穀装置（３）の上側へ伸長可能に構成し、穀粒タンク（４）の内側或いは外側に設ける揚穀筒（７）の上部揚穀筒（８）を前記上部タンク（５）側に係止して該上部タンク（５）と共に伸長可能に構成した。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンバイン（１）の機体（２）上における脱穀装置（３）の側部に穀粒タンク（４）を配置し、該穀粒タンク（４）を上部タンク（５）と下部タンク（６）とに分割して該上部タンク（５）を下部タンク（６）に対して脱穀装置（３）の上側へ伸長可能に構成し、穀粒タンク（４）の内側或いは外側に設ける揚穀筒（７）の上部揚穀筒（８）を前記上部タンク（５）側に係止して該上部タンク（５）と共に伸長可能に構成したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記上部タンク（５）の伸長位置を検出するタンクセンサ（９，１０，１１）を設けて、このタンクセンサ（９，１０，１１）による検出結果に基づいて上部タンク（５）の伸長位置を規制するように構成したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記上部タンク（５）を下部タンク（６）の内側に嵌合させて伸長可能に構成すると共に、該上部タンク（５）を伸縮させるシリンダ（１２）を設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記上部タンク（５）と共に移動する満杯センサ（１３）を設け、該満杯センサ（１３）による検出結果に基づいて前記シリンダ（１２）を駆動するように構成したことを特徴とする請求項３に記載のコンバイン。
【請求項５】
前記下部タンク（６）の低位置に穀粒を検出するセンサ（１４）を設け、該センサ（１４）による穀粒非検出結果に基づいて前記シリンダ（１２）を作動させて上部タンク（５）を短縮作動させるように構成したことを特徴とする請求項３に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、脱穀済穀粒を一時的に貯留する穀粒タンクを備えたコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインは、圃場内を走行しながら穀稈を刈り取って脱穀し、脱穀済の穀粒を機体上に設けた穀粒タンクに一時的に貯留して収穫作業を続行し、穀粒タンクが満杯になると収穫作業を中断して、圃場近くの道路に止めているトラックへ移動して穀粒タンク内の穀粒をトラックの籾タンクへ移し変える。
【０００３】
このコンバインの穀粒タンクからトラックの籾タンクへの穀粒の移し変えは、収穫作業を中断しなければならず作業効率低下の原因になっている。このために、穀粒タンクの容量を大きくすることが考えられるが、穀粒タンクを大きくするとコンバインの路上走行安定性が悪くなり、機体が大きくなって交通法規上から一般道路を走行できなくなる。
【０００４】
そこで、例えば、実用新案登録第２５０４５８５号公報には、コンバインの穀粒タンクを上部タンクと下部タンクに分割し穀粒が多くなってくると上部タンクを上方へ押上げて容量を多くすることが考えられている。
【特許文献１】実用新案登録第２５０４５８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記の特許文献１に記載のコンバインは、適宜に収穫作業時に収穫穀粒が多くなると穀粒タンクの上部タンクを押上げて容量を大きくするので、穀粒タンクを空にして走行する路上走行には支障がないが、穀粒タンクが機体の左右どちらかの片側に設けられているために、上部タンクを押上げて穀粒を満載した際に機体左右のバランスが悪くなり、圃場走行が不安定になる問題がある。
【０００６】
そこで、本発明では、穀粒タンクの容量を増加可能にし、容量を増加にしても機体のバランスが悪くならず、機体全体幅を広げることなく、穀粒タンクへ穀粒を満載して路上走行しても不安定にならずに安全に走行できるようにすることが課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の上記課題は次の構成によって達成される。
すなわち、請求項１記載の発明では、コンバイン（１）の機体（２）上における脱穀装置（３）の側部に穀粒タンク（４）を配置し、該穀粒タンク（４）を上部タンク（５）と下部タンク（６）とに分割して該上部タンク（５）を下部タンク（６）に対して脱穀装置（３）の上側へ伸長可能に構成し、穀粒タンク（４）の内側或いは外側に設ける揚穀筒（７）の上部揚穀筒（８）を前記上部タンク（５）側に係止して該上部タンク（５）と共に伸長可能に構成したことを特徴とするコンバインとした。
【０００８】
この構成により、路上走行時には、上部タンク５を短縮させて全高を低く抑えることができる。そして、圃場での刈取脱穀作業時には、脱穀装置３で脱穀され揚穀筒７の上端部から穀粒タンク４内へ供給される穀粒が穀粒タンク４へ満杯になるに従って穀粒タンク４の上部タンク５を脱穀装置３の上側に伸長して容量を増加出来る。
【０００９】
請求項２記載の発明では、前記上部タンク（５）の伸長位置を検出するタンクセンサ（９，１０，１１）を設けて、このタンクセンサ（９，１０，１１）による検出結果に基づいて上部タンク（５）の伸長位置を規制するように構成したことを特徴とする請求項１に記載のコンバインとした。
【００１０】
この構成により、例えばコンバインに搭乗したオペレータの身長に合わせて操縦時の後方視界を妨げない範囲で穀粒タンク４の容量を増加できる。
請求項３記載の発明では、前記上部タンク（５）を下部タンク（６）の内側に嵌合させて伸長可能に構成すると共に、該上部タンク（５）を伸縮させるシリンダ（１２）を設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインとした。
【００１１】
この構成により、シリンダ１２によって上部タンク５を伸縮させて穀粒タンク４の貯留容量を増減できる。
請求項４記載の発明では、前記上部タンク（５）と共に移動する満杯センサ（１３）を設け、該満杯センサ（１３）による検出結果に基づいて前記シリンダ（１２）を駆動するように構成したことを特徴とする請求項３に記載のコンバインとした。
【００１２】
この構成で、穀粒タンク４への穀粒の溜り具合によって自動で穀粒タンク４の上部タンク５を伸長させることが出来る。
請求項５記載の発明では、前記下部タンク（６）の低位置に穀粒を検出するセンサ（１４）を設け、該センサ（１４）による穀粒非検出結果に基づいて前記シリンダ（１２）を作動させて上部タンク（５）を短縮作動させるように構成したことを特徴とする請求項３に記載のコンバインとした。
【００１３】
この構成で、穀粒タンク４への穀粒の溜り或いは減り具合によって上部タンク５を短縮することが出来る。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の発明によると、路上走行時には上部タンク５を短縮させて全高を低く抑えることができると共に、圃場での刈取脱穀作業時には、上部タンク５を下部タンク６に対して脱穀装置３の上側へ伸長させて容量を増加させることが出来、穀粒を貯留した際の穀粒タンク４全体の重量がコンバイン１の機体２中央側に寄るために機体２の左右バランスを悪化させにくく、機体幅を広げることなく圃場或いは一般道路を安定して走行できる。
【００１５】
請求項２記載の発明によると、上記請求項１記載の発明の効果に加え、例えばコンバインに搭乗したオペレータの身長に合わせて操縦時の後方視界を妨げない範囲で穀粒タンク４の容量を増加でき、刈取脱穀作業の能率を向上させることができる。
【００１６】
請求項３記載の発明によると、上記請求項１記載の発明の効果に加え、上部タンク５と下部タンク６との間からの穀粒の漏れ出しを防止できると共に、シリンダ１２によって上部タンク５を伸縮させて穀粒タンク４の貯留容量を増減でき、操作性を向上させることができる。
【００１７】
請求項４記載の発明によると、上記請求項３記載の発明の効果に加え、穀粒タンク４への穀粒の溜り具合によって自動で穀粒タンク４の上部タンク５を伸長させることが出来、操縦者による手動操作を省略して刈取脱穀作業の能率を向上させることができる。
【００１８】
請求項５記載の発明によると、上記請求項３記載の発明の効果に加え、穀粒タンク４への穀粒の溜り或いは減り具合によって上部タンク５を短縮することが出来、穀粒タンク４の全高を低くして操縦席からの後方視界を良好に維持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明を具現化したコンバインを図面を参照しながら説明する。
コンバインの全体は、図１と図２に示される如く構成され、クローラ走行装置１５を有する機体２の前方には、刈取装置１６が設けられている。この刈取装置１６には、植立穀稈を分草する複数の分草具１７と、植立穀稈を引き起こす複数の引起装置１８と、植立穀稈を刈り取る刈刃１９と、該刈刃１９にて刈り取られた穀稈を挟持して後方に搬送する供給搬送装置２０が設けられている。刈刃１９が刈り取った穀稈は、供給搬送装置２０で上方へ搬送され、穀稈脱穀搬送装置２１に引き継がれ、穂先を脱穀装置３内へ供給して脱穀され、脱穀後の穀稈が機体２の最後部に設けたカッター２２で細かく切断され圃場へ放出される。
【００２０】
機体２の上方には、脱穀装置３の右側方にこの脱穀装置３で脱穀選別された穀粒を一時貯溜する穀粒タンク４と、該穀粒タンク４の前方に位置していてコンバイン１の操縦等の各種操作を実行する操縦操作部２３が載置されている。
【００２１】
穀粒タンク４の後側に揚穀筒２４が立設され、穀粒タンク４内の穀粒量が満杯となると、この揚穀筒２４と穀粒排出オーガ２５から穀粒を穀粒タンク４の底部から外へと排出する。揚穀筒２４は電気モータ（図示せず）にて旋回可能に構成され、また、穀粒排出オーガ２５は油圧シリンダにて昇降可能に構成されている。そして、穀粒排出オーガ２５は揚穀筒２４の上部に連結されて一体的に構成され、揚穀筒２４が旋回すると、穀粒排出オーガ２５も一緒に旋回する構成となっている。
【００２２】
穀粒タンク４は、図３に示す如く、下部タンク６の上部開口部に上部タンク５を内側へ勘合させて斜め上方の脱穀装置３上へ伸長可能にしているが、最大に伸長しても機体の左側面から側方へ突出することはない。上部タンク５の左傾斜下面にガイド杆２６を側面に沿って下部タンク６のガイドブラケット２７に嵌合させて設け、ガイドブラケット２７のセンサ取付杆２８に所定間隔で取り付けたタンクセンサ９，１０，１１で上部タンク５の伸長程度を検出するようにしている。また、上部タンク５の右傾斜面には下部タンクとの間にシリンダ１２を設けて上部タンク５を油圧で伸長するようにしている。複数のタンクセンサ９，１０，１１は、上部タンク５を必要最小限に伸長させるために満杯センサ１３が穀粒を検出すると段階的に上部タンク５を伸長させる。
【００２３】
下部タンク６と上部タンク５の内部には、螺旋を内装した揚穀筒７を内蔵して脱穀装置３で脱穀した穀粒を穀粒タンク４の内部上側面近くまで送り揚げるようにしている。また、揚穀筒７の上部揚穀筒８は、上部タンク５の伸長方向と同方向へ傾けると共に伸縮可能にして上部タンク５の内面へリンク２９で連結し、上部タンク５と共に伸長するようにしている。即ち、揚穀筒７の上部に対して上部揚穀筒８の下部を摺動自在に嵌合させ、上部揚穀筒８の内部に設けた断面六角形状の駆動軸８ｂの外周に、多数の分割螺旋体８ａを嵌合させて、該分割螺旋体８ａの相互の螺旋体の連続性を維持しながら、相互のボス間の間隔を拡縮自在に構成したものである。上部タンク５の上内面に取り付けた満杯センサ１３は、穀粒を感知して穀粒タンク４が満杯状態になったことを知らせる。また、揚穀筒７の側面に下限センサ（センサ）１４を設けて、穀粒タンク４内から穀粒が排出されたことをこの下限センサ１４で検出して伸長した上部タンク５を自動で縮めるようにしている。
【００２４】
図４に示す実施例は、上部タンク５内に設ける上部揚穀筒８を垂直にしたもので、上部タンク５内へリンク３０で連結して上部タンク５の伸縮に伴って上下に伸縮する。この実施例で、満杯センサ１３を上部揚穀筒８の側面に取り付けても良い。
【００２５】
なお、上記実施例は、油圧でシリンダ１２を伸縮させて上部タンク５を伸長させているが、シリンダ１２に代えて上部タンク５を手動で動かせるようにダンパを取り付けて、操縦席に居るオペレータの手が届く位置に設ける上部タンク５の取っ手を持って上部タンク５を人力で伸縮出来るようにしても良い。
【００２６】
このように構成したコンバイン１を前進させて刈取作業をすると、圃場面に植立している穀稈は、分草具１７にて分草され、その後、引起装置１８にて引き起こされて刈刃１９にて刈り取られる。その後、刈り取られた穀稈は供給搬送装置２０にて後上方へ搬送され、穀稈脱穀搬送装置２１へと引き継ぎ搬送される。この穀稈脱穀搬送装置２１に引き継がれた穀稈は、穂先側が脱穀装置３へ供給されて脱穀選別され、脱穀済の穀稈がカッター２２で細かく切断され圃場へ放出される。
【００２７】
脱穀装置３で脱穀された穀粒は穀粒タンク４内へ揚穀筒７で送り込まれて貯留されるが、貯留される穀粒が増えてくると満杯センサ１３が穀粒を感知してシリンダ１２を延ばして上部タンク５を脱穀装置３の上方へ伸長して穀粒タンク４の容量を増加する。
そして、最終的に穀粒タンク４が満杯になると、コンバイン１を道路に停止したトラックへ近づけて揚穀筒２４と穀粒排出オーガ２５で穀粒をトラックの籾タンクへ移し変える。
【００２８】
図５は、刈取装置１６と引起装置１８の機体２への支持構造を示している。刈取装置１６の左右両側部にリンク３１，３２で機体２へ連結し、シリンダ３３，３４で刈取装置１６と引起装置１８を昇降するようにしている。リンク３１，３２は側面視で上下にずらして配置することで剛性を高めて、シリンダ３３，３４の推力を従来構造よりも軽く出来る。リンク３１，３２の機体側は球ジョイント３６で連結し、刈取装置１６側はピン３７で連結している。刈取装置１６の左右中央にユニバーサルジョイントで駆動軸３５を繋いで動力を入力している。
【００２９】
図６は、脱穀装置３に関連する穀稈脱穀搬送装置２１やカッター２２をモータ３８で駆動するようにした構成で、走行関係の駆動はエンジン３９で行う。このようにすると、従来の全ての駆動を１台のエンジンで行っていた構成よりもエンジンを小型化でき、環境にやさしいものとなり、脱穀装置も走行抵抗に関係なく定常回転を維持できて性能が安定している。
【００３０】
図７と図８は、機体２の走行を制御するＨＳＴレバー４０と副変速レバー４２の連動構成を示すもので、ＨＳＴレバー４０は変速溝４１をクランク状に前後することで前後進速度を調整し、副変速レバー４２は変速溝４３を後から前に移動すると、低速、中立、標準、中立、高速に切り替える。両レバー４１，４２の移動位置に係合する牽制プレート４４，４５を図示の如く配置し、リンク４６で連動している。そして、図９に示す如く、副変速レバー４２を高速へ移動すると牽制プレート４４，４５が動いてＨＳＴレバー４０を後進の高速へ移動できないようにしている。この構成で、高速後進が出来なくしている。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明実施例のコンバイン全体を示す側面図
【図２】本発明実施例のコンバイン全体を示す正面図
【図３】本発明実施例のコンバイン全体を示す一部断面の背面図
【図４】本発明別実施例の一部断面の拡大背面図
【図５】コンバインの刈取部支持構造を示す斜視図
【図６】本発明実施例の全体側面図
【図７】一部の拡大平面図
【図８】一部の拡大平面図
【符号の説明】
【００３２】
１  コンバイン
２  機体
３  脱穀装置
４  穀粒タンク
５  上部タンク
６  下部タンク
７  揚穀筒
８  上部揚穀筒
９，１０，１１  タンクセンサ
１２  シリンダ
１３  満杯センサ
１４  下限センサ（センサ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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