(57)【要約】【課題】非平面スクリーン上での高コントラスト化を図った投影型の画像表示装置を提供する。【解決手段】画像表示装置が，画像を表示する画像表示部と，前記表示された画像を投影する画像投影部と，次式を満たす表面形状を有し，前記画像投影部から投影される画像を表示する非平面のスクリーンと，を具備する。  θ≧０  θ：  前記スクリーン面上の任意の点Ｐｘでの法線が，前記画像投影部の投影点と前記スクリーンの下側中心点とを焦点とし，前記点Ｐｘを表面に含む，回転楕円体面上の前記点Ｐｘでの法線に対してなす角【選択図】図１
2008083591.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を表示する画像表示部と，
前記表示された画像を投影する画像投影部と，
次式を満たす表面形状を有し，前記画像投影部から投影される画像を表示する非平面のスクリーンと，
を具備することを特徴とする画像表示装置。
θ≧０
θ：  前記スクリーン面上の任意の点Ｐｘでの法線が，前記画像投影部の投影点と前記スクリーンの下側中心点とを焦点とし，前記点Ｐｘを表面に含む，回転楕円体面上の前記点Ｐｘでの法線に対してなす角
【請求項２】
前記画像表示部に表示される画像を前記スクリーンの面形状に対応して補正する画像補正部
をさらに具備することを特徴とする請求項１記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記スクリーンが，２以上の曲面を有する
ことを特徴とする請求項１記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記スクリーンが，回転楕円体面と，球面とを有する
ことを特徴とする請求項３記載の画像表示装置。
【請求項５】
前記スクリーンおよび前記画像投影部を利用者に固定する固定部
をさらに具備することを特徴とする請求項１記載の画像表示装置。
【請求項６】
前記スクリーンが，前記画像投影部での投影点と前記利用者の視点とを焦点とする回転楕円体面を有する
ことを特徴とする請求項５記載の画像表示装置。
【請求項７】
前記スクリーン上に表示される画像に対する前記利用者の水平視野角および垂直視野角がそれぞれ，１２０°以上，９０°以上である
ことを特徴とする請求項５記載の画像表示装置。
【請求項８】
前記スクリーン上に表示される画像の下視野角が上視野角よりも広い
ことを特徴とする請求項５記載の画像表示装置。
【請求項９】
前記スクリーン上に表示される画像の周辺視野領域でのコントラストが，中心視野領域でのコントラストよりも低い
ことを特徴とする請求項５記載の画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，画像表示装置，特に非平面のスクリーンを有する画像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
広視野で高い臨場感の画像を表示する画像投影装置として，円筒型スクリーンやドームスクリーンなどの非平面スクリーンに画像を投影する画像表示装置が開発されている（特許文献１参照）。また，小型スクリーンと画像投影装置とを頭部に固定する個人用の画像表示装置が開発されている（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００２−３６０９１８号公報
【特許文献２】特開平９−８１７８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ここで，スクリーンが平面の場合，投影されてスクリーン面で反射された光が，スクリーン面で再入射することはない。このため，平面スクリーンの場合，高コントラスト表示が得易い。一方，スクリーンが曲面，例えば，半球面の場合，投影されてスクリーン面で反射された光の一部がスクリーン面上に再度入射する。このため，曲面スクリーンの場合，画像の黒輝度が高くなり（黒浮き），コントラストが全体的に低下し，臨場感が損なわれ易い。
上記に鑑み，本発明は，非平面スクリーン上での高コントラスト化を図った投影型の画像表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の一態様に係る画像表示装置は，画像を表示する画像表示部と，前記表示された画像を投影する画像投影部と，次式を満たす表面形状を有し，前記画像投影部から投影される画像を表示する非平面のスクリーンと，を具備することを特徴とする。
θ≧０
θ：  前記スクリーン面上の任意の点Ｐｘでの法線が，前記画像投影部の投影点と前記スクリーンの下側中心点とを焦点とし，前記点Ｐｘを表面に含む，回転楕円体面上の前記点Ｐｘでの法線に対してなす角
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば，非平面スクリーン上での高コントラスト化を図った投影型の画像表示装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下，図面を参照して，本発明の実施の形態を詳細に説明する。
図１は，本発明の一実施形態に係る投影型表示装置１００を表す模式図である。
投影型表示装置１００は，プロジェクタ１１０，湾曲スクリーン１２０，画像処理部１３０，保持部１４０で構成される。
【０００７】
プロジェクタ１１０は，光源１１１，コリメータレンズ１１２，表示素子１１３，および投影レンズ１１４を有し，湾曲スクリーン１２０に画像を投影する。
光源１１１は，表示素子１１３上の画像を湾曲スクリーン１２０上に投影する投影光を生成する。
コリメータレンズ１１２は，光源１１１から出射する光を平行光に変換する。
表示素子１１３は，湾曲スクリーン１２０上に投影する画像を生成する素子，例えば，液晶表示素子である。表示素子１１３は，画像を表示する画像表示部として機能する。
投影レンズ１１４は，表示素子１１３上の画像を湾曲スクリーン１２０上に投影するための光学素子である。投影レンズ１１４は，表示された画像を投影する画像投影部として機能する。投影レンズ１１４として，投影距離が短距離でも広角に投影できるレンズ（例えば，魚眼レンズ）を利用できる。
【０００８】
湾曲スクリーン１２０は，プロジェクタ１１０から投影された画像を広い視野角で投影するためのものである。湾曲スクリーン１２０の表面は正反射方向に散乱光ピークを有する反射特性を持つ散乱面で構成されている。
【０００９】
既述のように，湾曲スクリーン１２０のスクリーン面が曲面の場合，スクリーン面に投影された光の一部がスクリーン面上に再入射して，コントラストが低下する畏れがある。
本実施形態では，曲面状の湾曲スクリーン１２０に入射した光が湾曲スクリーン１２０内で再度反射（再入射）しないようにしている。このため，湾曲スクリーン１２０の形状およびプロジェクタ１１０の配置を工夫している。この詳細は後述する。
【００１０】
画像処理部１３０は，画像信号を生成する。この画像は静止画，動画の何れでも差し支えない。画像処理部１３０は，画像蓄積部１３１，画像変換部１３２を有する。
画像蓄積部１３１は，例えば，ハードディスク，半導体メモリ等の記憶装置であり，画像を蓄積する。
画像変換部１３２は，画像蓄積部１３１に蓄積される画像を湾曲スクリーン１２０の形状に対応するように変換し，画像信号として出力する。その結果，湾曲スクリーン１２０上に歪みのない画像が表示される。即ち，画像変換部１３２は，画像をスクリーンの面形状に対応して補正する画像補正部として機能する。なお，この変換は，例えば，変換前後の表示素子１１３上での画素位置を対応して表すテーブルを用いて，実行できる。
【００１１】
保持部１４０は，ヘッドギア１４１，接続部１４２を有する。ヘッドギア１４１は，頭部に装着する固定用の部材である。接続部１４２は，ヘッドギア１４１とプロジェクタ１１０とを接続する部材である。図示を省略しているが，湾曲スクリーン１２０も接続部１４２によってヘッドギア１４１に接続されている。即ち，保持部１４０は，スクリーンおよび画像投影部を利用者に固定する固定部として機能する。
【００１２】
プロジェクタ１１０の投影点Pから投影光が投影され，湾曲スクリーン１２０上に画像を形成する。この画像を利用者が視点Eで目視する。
投影点（投射点）Ｐはプロジェクタ１１０からの投影光が投影（投射）されると見なせる点である。即ち，プロジェクタ１１０から出射される投影光は全て，投影点Ｐを通過すると考えられる。投影点Ｐは，投影レンズ１１４を基準に定めることができる。厳密には，全ての投影光が完全な1点で交わる訳ではない。しかし，プロジェクタ１１０からの出射光を投影レンズ１１４側に直線的に延長すると，これらの延長線は略点状の領域を通過する。この領域を投影点Ｐと観念することができる。
視点Ｅは観察者が湾曲スクリーン１２０を観察するときの基準点である。視点Ｅは，観察者の眼球（正確には，一対の眼球の中間）に位置すると考えることができる。
【００１３】
湾曲スクリーン１２０は，点Ａ，Ｂ，Ｃを通る曲面形状を有する。
点Ａ，Ｃはそれぞれ，湾曲スクリーン１２０の上端（最上点），下端（最下点）である。
点Ｂは，湾曲スクリーン１２０上での利用者の視角の中心点である。即ち，点Ｂは，視点Ｅから視線方向に向かう線と，湾曲スクリーン１２０とが交わる点である。この視線方向は，通例，観察者の正面，水平方向である。この視線方向をＸ軸とし，Ｘ軸にそれぞれ直交する方向をＹ軸，Ｚ軸とする。
なお，ここでは湾曲スクリーン１２０全体に画像を表示するとしている。湾曲スクリーン１２０の一部に画像を表示する場合には，表示領域の上端，下端が実質的に湾曲スクリーン１２０の上端，下端（点Ａ，Ｃ）と考えて良い。
【００１４】
視点Ｅと点Ａとを結ぶ線が視線方向となす角度θｕが上視野角である。視点Ｅと点Ｃとを結ぶ線が視線方向となす角度θｄが下視野角である。また，視点Ｅと湾曲スクリーン１２０の左端とを結ぶ線が視線方向となす角度θｌが左視野角である。視点Ｅと湾曲スクリーン１２０の右端とを結ぶ線が視線方向となす角度θｒが右視野角である。
【００１５】
高い臨場感を使用者に与えることを考えると，湾曲スクリーン１２０上での視野角が広い方が好ましい。例えば，使用者の水平視野角（＝θｌ＋θｒ）を１２０°以上，垂直視野角（＝θｕ＋θｄ）を９０°以上とすることが有効である。このとき，下視野角θｄを４５°以上として，下視野角θｄを上視野角θｕよりも大きくすることが好ましい。下視野角θｄを大きくすると，臨場感が高くなるからである。
なお，これらの視野角θｕ，θｄ，θｌ，θｒは湾曲スクリーン１２０上の画像表示領域によって規定される。
【００１６】
ここで，本実施形態のように，湾曲スクリーン１２０及びプロジェクタ１１０が利用者の頭部に固定される場合，利用者の目の位置（視点Ｅ）と湾曲スクリーン１２０の相対位置がほぼ一定となる。このため，使用者の中心視といわれる水平視野角３０°以下，垂直視野角２０°以下の領域のみ，画像変換部１３２で歪みがないように補正するだけでも十分高い臨場感を提供することが出来る。
また，湾曲スクリーン１２０の周辺から湾曲スクリーン１２０の中央に反射する光を低減するため，中心視以外の範囲の輝度を下げることも有効である。
【００１７】
（湾曲スクリーン１２０の形状の詳細）
以下，湾曲スクリーン１２０の形状およびプロジェクタ１１０等との位置関係の詳細を説明する。
図２は，湾曲スクリーン１２０の面形状と，基準面Ｓ０との対応関係を表す模式図で，湾曲スクリーンをＸＹ平面で切り取った断面図である。基準面Ｓ０によって，湾曲スクリーン１２０の面形状（スクリーン面の形状）を規定することで，反射光の湾曲スクリーン１２０内への再反射を防止できる。
【００１８】
基準面Ｓ０は点Ｐから湾曲スクリーン１２０上の点Ｐ１に入射した光の反射面として定義される。点Ｐから点Ｐ１への入射角αの入射光の正反射成分は湾曲スクリーン１２０によって反射角αで反射される。この反射光成分をＲ１とする。一方，点Ｐ１からスクリーン下端点Ｃを通る直線をＲ０１とする。このとき，反射光Ｒ１と直線Ｒ０１のなす角をθ０１とする。角θ０１が０より小さい場合，湾曲スクリーン１２０の内部に反射光Ｒ１が再入射して，表示のコントラストが低下する。一方，θ０１が０より大きいとき，反射光Ｒ１は湾曲スクリーン内部で再反射しないので，表示コントラストの低下は生じない。
【００１９】
この関係は次のように表せる。
θ０１≧０
この関係の境界条件（θ０１＝０）を満たす湾曲スクリーン１２０の面形状を基準面Ｓ０と定義することができる。
【００２０】
ここでは湾曲スクリーン１２０の面をＸＹ平面で切り取った断面について説明したが，それ以外の場合でも同様である。すなわち，出射点Ｐから反射点Ｐ１を通る直線と，反射点Ｐ１での正反射成分Ｒ１をなす直線とで定義される平面で，湾曲スクリーン１２０を切り取った断面とすれば良い。
【００２１】
基準面Ｓ０の具体例として，投影点Ｐと点Ｃ（スクリーン下側中心点）とを焦点とする回転楕円体面が挙げられる。以下，この回転楕円体面を基準面Ｓ０として説明する。このとき，基準面Ｓ０は，湾曲スクリーン１２０上の点に応じて定まる。即ち，湾曲スクリーン１２０上の点Ｐ１での基準面Ｓ０１は，点Ｐ１を含む回転楕円体面である。また，湾曲スクリーン１２０上の点Ｐ２での基準面Ｓ０２は，点Ｐ２を含む回転楕円体面である。基準面Ｓ０１，Ｓ０２の何れでも投影点Ｐと点Ｃ（スクリーン下側中心点）とを焦点とすることは変わりがない。
【００２２】
投影点Ｐから出射し，基準面Ｓ０１上の点Ｐ１で反射された光Ｒ０１は，点Ｃを通過する。これに対して，投影点Ｐから出射し，スクリーン面上の点Ｐ１で反射された光Ｒ１が，点Ｃまたはスクリーン面の開口部内（点Ａ，Ｃを通る円弧内）を通過するようにする。このとき，スクリーン面での点Ｐ１での法線Ｌｎ１が，基準面Ｓ０１での点Ｐ１での法線Ｌｎ０１に対してなす角度θ１は，０°より大きい。ここで，角度θ１の正負は点Ｃから投影点Ｐに向かう方向の線分Ｓが点Ｂに対してなす角度を正とする。言い換えれば，点Ｃからスクリーン面の開口部に向かう方向での角度を正とする。
【００２３】
以上を一般化すると次のようになる。即ち，湾曲スクリーン１２２のスクリーン面上の任意の点Ｐｘでの法線Ｌｎ（Ｌｎ１，Ｌｎ２）と基準面Ｓ０（Ｓ０１，Ｓ０２）上の点Ｐｘでの法線Ｌｎ０（Ｌｎ０１，Ｌｎ０２）とのなす角θを０°より大きくする。
θ：  湾曲スクリーン１２０上の任意の点Ｐｘでの法線が，基準面Ｓ０上の点Ｐｘでの法線に対してなす角
Ｓ０：  投影点Ｐと点Ｃ（スクリーン下側中心点）とを焦点とし，点Ｐｘを表面に含む回転楕円体面
【００２４】
このように，湾曲スクリーン１２０の表面形状を投影点Ｐと点Ｃ（スクリーン下側中心点）とを焦点とする回転楕円体面を基準に規定することで，湾曲スクリーン１２０での反射光が湾曲スクリーン１２０内に再入射することを防止できる。これによりコントラスト低下の少ない良好な画像表示が可能となる。
後述の実施形態１〜４においてもこの関係は成立している。
【００２５】
以下，実施例を説明する。
（実施例１）
湾曲スクリーン１２０が複数の曲面を接続した表面形状を有しても良い。
図３は，本発明の実施例１に係る湾曲スクリーン１２０ａを表す断面図である。
湾曲スクリーン１２０ａは，上部，下部のスクリーン１２１ａ，１２２ａに区分される。スクリーン１２１ａの表面形状は，点Ａ，Ｂを通り，投影点Ｐを焦点とする回転楕円体である。スクリーン１２２ａの表面形状は，点Ｂ，Ｃを通り，視点Ｅを中心とする球面である。スクリーン１２１ａ，１２２ａは，視点Ｅを中心とし，点Ｂを通り，Ｚ軸に直交する円弧で接続される。スクリーン１２１ａ上の点Ｐ１で反射された光は開口内の他の焦点（スクリーン１２１ａを構成する回転楕円体のもう一方の焦点）に入射する。スクリーン１２２ａ上の点Ｐ２で反射された光は湾曲スクリーン１２０ａの開口内に入射する。
【００２６】
図４は，比較例に係る投影型表示装置１００ｘの湾曲スクリーン１２０ｘを表す断面図である。ここでは，半球形状の湾曲スクリーン１２０ｘを用いている。
プロジェクタ１１０より投影された光が湾曲スクリーン１２０ｘ上の点Ｐ１に入射することを考える。この入射光は点Ｐ１での接平面（接線を含む平面）をミラー面（反射面）として反射する。点Ｐ１での湾曲スクリーン１２０ｘの法線を基準として，このときの入射角θｉは反射角θｒに等しい。
【００２７】
湾曲スクリーン１２０ｘの上方から光が投影される場合，湾曲スクリーン１２０ｘ上方の点Ｐ１で反射される光は湾曲スクリーン１２０ｘの下方に再入射する。しかし，湾曲スクリーン１２０ｘの中心（点Ｂ）や湾曲スクリーン１２０ｘの下方の点Ｐ２で反射された光は，湾曲スクリーン１２０ｘ外に出射され，再反射されることはない。この境界は点Ｐｔｈで表される。即ち，点Ｐｔｈを通り，原点Ｏを中心とする円弧より下側の湾曲スクリーン１２０ｘでは入射光の再入射が生じない。
【００２８】
以上のように，湾曲スクリーン１２０ｘへの入射光が湾曲スクリーン１２０ｘで再反射する範囲は，再反射光がスクリーンの下側中心点を通る点Ｐｔｈよりも上方である。このため，点Ｐｔｈより下側に球面形状のスクリーンを用いることができる。本実施例では，点Ｂより下側で球面形状のスクリーン１２２ａを用いている。
【００２９】
図３に示すように，投影点（放射点）ＰをＹ軸上（０，２０ｃｍ）とし，湾面スクリーン１２０ａの下端点Ｃを（０，３０ｃｍ）とし。使用者の視点Ｅを原点（０，０）とした。
【００３０】
スクリーン１２１ａは，Ｘ座標より上側に配置され，投影点Ｐ（０，２０ｃｍ）とスクリーン１２２ａの下端点Ｃより開口部寄りの点（０，−２０ｃｍ）を焦点とし，点Ｂ（−３０ｃｍ，０）を通る回転楕円体の面形状とした。具体的には，長軸の長さ３６ｃｍ，短軸の長さ３０ｃｍの楕円形状であり，以下の式で表される。
｛（Ｘ２＋Ｚ２）／（３０ｃｍ）２｝＋｛Ｙ２／（３６ｃｍ）２｝＝１
スクリーン１２２ａは，Ｘ座標より下側に配置され，半径３０ｃｍの半球形状である。
このような形にアクリルを成形し，その表面にはスクリーンにするための塗料を塗布した。ここではゲインが約１．５で，正反射方向に強く光が反射する塗料を用いた。
【００３１】
水平視野角１２０°，垂直視野角９０°になるように，プロジェクタ１１０より画像を湾面スクリーン１２０ａに投影した。
プロジェクタ１１０から投影される画像は，画像変換部１３２によって湾面スクリーン１２０ａの形状に合わせて画像を補正される。このとき湾面スクリーン１２０ａに白黒パターンを表示して湾面スクリーン１２０ａ内の輝度，コントラストを測定したところ，中央部での白輝度は約２０ｃｄ／ｍ２，コントラストは約１０で，見やすく良好な表示が得られた。
【００３２】
一方，比較例として，湾面スクリーン１２０ｘを半径３０ｃｍの半球で作製し，白黒パターンを表示した。このときには，湾面スクリーン１２０ｘの中心輝度２０ｃｄ／ｍ２，コントラストは約６と上記の湾面スクリーン１２０ａよりも低くなり，全体的に黒表示が高く白けた感じの表示となった。特に湾面スクリーン１２０ｘの下側でのコントラストは約２と著しく低下した。
【００３３】
（実施例２）
図５は，実施例２に係る湾曲スクリーン１２０ｂを表す断面図である。
使用者の視点Ｅと湾曲スクリーン１２０ｂの位置がほぼ固定される場合には，湾曲スクリーン１２０ｂのスクリーン面に投影した光を視点Ｅに反射させることができる。この結果，プロジェクタ１１０の光源１１１の輝度を低くして，光利用効率を向上できる。
本図に示すとおり，湾曲スクリーン１２０ｂの形状をプロジェクタ１１０の投影点Ｐと使用者の視点Ｅを焦点とする回転楕円体とすればよい。
【００３４】
Ｙ軸上（０，１０ｃｍ）の位置にプロジェクタの投影点Ｐがあり，使用者の視点Ｅは（０，−１０）である。画像の視距離は２２ｃｍで，スクリーン面で反射された光が主に視点Ｅに入射するようにスクリーンの形状を規定した。スクリーンの形は次のような回転楕円体である。具体的には長軸の長さ２４ｃｍ，短軸の長さ２２ｃｍの楕円形状であり，以下の式で表される。
｛（Ｘ２＋Ｚ２）／（２２ｃｍ）２｝＋｛Ｙ２／（２４ｃｍ）２｝＝１
【００３５】
このような形にアクリルを成形し，その表面にはスクリーンにするための塗料を塗布した。ここでは最高ゲインが約１．０で，正反射方向にピークゲインがある塗料を用いた。
【００３６】
このスクリーンに画像が水平１５０°，垂直１００°になるようにプロジェクタ１１０より画像を投影した。
このときスクリーンに白黒パターンを表示してスクリーン内の輝度，コントラストを測定したところ，中央部での白輝度は約１５ｃｄ／ｍ２，コントラストは約７で，見やすく良好な表示が得られた。
【００３７】
（実施例３）
実施例１，２では，湾曲スクリーン１２０の少なくとも一部に回転楕円体を用いた。以下では，回転楕円体形状を用いない湾曲スクリーン１２０を示す。
図６は，実施例３に係る湾曲スクリーン１２０ｃを表す断面図である。
湾曲スクリーン１２０ｃは半球形スクリーン１２２ｃと円筒形スクリーン１２１ｃを上下に組み合わせて構成される。
半球形スクリーン１２２ｃは直径５０ｃｍの半球形状を半分に切断して作成できる。縦の長さ２５ｃｍ，直径５０ｃｍの円筒（円筒形スクリーン１２１ｃ）を貼り合せて湾曲スクリーン１２０ｃの外形を作製した。ここではスクリーン基材として加工が容易な発泡スチロールを用いた。
内側の貼り合せが見えないように慎重に貼り合せた基材の内側表面にゲイン２に調整したアクリル系塗料を均一に塗布した。さらに，円筒形スクリーン１２１ｃの上側を黒い遮光板（上部遮光板）で覆った。
【００３８】
この湾曲スクリーン１２０ｃを用いて，プロジェクタ１１０の投影レンズ１１４は上部遮光板と同じ高さに配置した。なお，プロジェクタ１１０の投影点は，観察者の頭上で遮光板よりも低い位置であれば，特に問題はない。一方，観察者の視点が半球形スクリーン１２２ｃと円筒形スクリーン１２１ｃのつなぎ目の高さになるようにヘッドギア１４１と湾曲スクリーン１２０ｃの位置関係を調整した。
【００３９】
湾曲スクリーン１２０ｃに白黒パターンを表示したところ，中心輝度２５ｃｄ／ｍ２，コントラスト１２で散乱の少ない良好な画像が得られた。通常の画像を観察したところ，良好なコントラストで映画館にいるような没入感の高い画像が得られた。
【００４０】
（実施例４）
図７は，実施例４に係る湾曲スクリーン１２０ｄを表す断面図である。
ここでは，半球形スクリーンと円筒形スクリーンを組み合わせたスクリーンの別の実施形態を示す。半球形スクリーン１２２ｄには直径６０ｃｍの半球形状（球面形スクリーン１２２ｄ）の一部を使用した。具体的には，直径６０ｃｍの球形状を下から１０ｃｍで輪切りにした形状を用いた（（０，１０）を中心とする球面を点Ｃ１（０，−１０），点Ｂ1（−２０，−１０）を通る平面で切断）。これに縦の長さ３０ｃｍ，直径４０ｃｍの円筒（円筒形スクリーン１２１ｄ）を貼り合せて，湾曲スクリーン１２０ｄを作製した。ここではスクリーン基材として加工が容易な発泡スチロールを用いた。
貼り合せた部分は継ぎ目の不連続性が見えないように滑らかになるように形状を補正した。基材の内側表面に最大ゲイン１．２に調整したアクリル系塗料を均一に塗布した。さらに，円筒形スクリーン１２１ｄの上側を同じ基材で遮光し，同じアクリル系塗料を塗布した。
【００４１】
本図に示すとおり，プロジェクタ１１０の投影点Ｐを（０，２０ｃｍ）の位置に配置し，観察者の視点Ｅが原点Ｏ（０，０）になるようにプロジェクタ１１０，ヘッドギア１４１，スクリーン１２０ｄの位置を調整した。スクリーン１２０ｄとプロジェクタ１１０の位置を決定した後，画像変換部１３２による画像の形状補正を規定し，投影画像にひずみが出ないようにした。画像を投影したところ，散乱によるコントラスト低下が少ない良好な画像が得られた。
【００４２】
（その他の実施形態）
本発明の実施形態は上記の実施形態に限られず拡張，変更可能であり，拡張，変更した実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
上記実施形態では，スクリーン面に単一，および２つの曲面を用いた例を示した。スクリーン面を３つ以上の曲面の組み合わせによって構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の一実施形態に係る投影型表示装置を表す模式図である。
【図２】湾曲スクリーンの面形状と，基準面との対応関係を表す模式図である。
【図３】本発明の実施例１に係る湾曲スクリーンを表す断面図である。
【図４】比較例に係る投影型表示装置の湾曲スクリーンを表す断面図である。
【図５】実施例２に係る湾曲スクリーンを表す断面図である。
【図６】実施例３に係る湾曲スクリーンを表す断面図である。
【図７】実施例４に係る湾曲スクリーンを表す断面図である。
【符号の説明】
【００４４】
１００…投影型表示装置，１１０…プロジェクタ，１１１…光源，１１２…コリメータレンズ，１１３…表示素子，１１４…投影レンズ，１２０…湾面スクリーン，１２１，１２２…スクリーン，１３０…画像処理部，１３１…画像蓄積部，１３２…画像変換部，１４０…保持部
【図１】
2008083591.tif 000003
【図２】
2008083591.tif 000004
【図３】
2008083591.tif 000005
【図４】
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【図５】
2008083591.tif 000007
【図６】
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【図７】
2008083591.tif 000009