(57)【要約】【課題】アクチュエータ４０と、回転操作軸３６と、傾動部材３４とを含み、傾動部材３４に連動して軸方向に押し引きされることで状態が切り替わる状態切替要素３０の駆動装置において、アクチュエータ４０を取り外したときに、回転操作軸３６を設置場所に残存させたうえで操作困難な状態にする。【解決手段】アクチュエータ４０の出力軸４５が第１支持部材２ａの軸挿通孔２ｃ内に嵌合支持される。回転操作軸３６の軸方向外端側が、出力軸４５の円筒形状部分の横穴内にスプライン嵌合され、その軸方向内端側が第２支持部材２ｂの軸支用凹部２ｄに回転自在に支持される。アクチュエータ４０の出力軸４５を軸挿通孔２ｃから引き抜いたときに、回転操作軸３６がその設置場所に残存されたうえで、回転操作軸３６の軸方向両端が支持されない自由状態とされる。【選択図】図５
2008308006.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転動力を出力するアクチュエータと、このアクチュエータの出力軸に同軸かつ一体回転可能に連結される回転操作軸と、回転操作軸に一体回転可能に外装される傾動部材とを含み、かつ、前記傾動部材の傾動動作に連動して軸方向に押し引きされることで状態が切り替わる状態切替要素を駆動するための駆動装置であって、
前記アクチュエータの出力軸の少なくとも先端側が、円筒形状とされており、この出力軸が、前記アクチュエータを着脱可能に取り付けるための第１支持部材の軸挿通孔内に相対回転可能に嵌合支持されており、
前記回転操作軸の軸方向外端側が、前記出力軸の円筒形状部分内に一体回転可能かつ軸方向変位可能な状態で嵌合されていて、この回転操作軸の軸方向内端側が第２支持部材の軸支用凹部に回転自在な状態で支持されており、
前記アクチュエータの出力軸を前記軸挿通孔から引き抜いたときに、回転操作軸がその設置場所に残存されたうえで、当該回転操作軸の軸方向両端が支持されない自由状態とされる、ことを特徴とする状態切替要素の駆動装置。
【請求項２】
回転動力を出力するアクチュエータと、このアクチュエータの出力軸に同軸かつ一体回転可能に連結される回転操作軸と、回転操作軸に一体回転可能に外装される傾動部材とを含み、かつ、前記傾動部材の傾動動作に連動して軸方向に押し引きされることで状態が切り替わる状態切替要素を駆動するための駆動装置であって、
前記アクチュエータの出力軸の少なくとも先端側が、円筒形状とされており、この出力軸が前記アクチュエータが着脱可能に取り付けられる第１支持部材の軸挿通孔内に相対回転可能に嵌合支持されており、
前記回転操作軸の軸方向外端側が、前記出力軸の円筒形状部分内に一体回転可能かつ軸方向変位可能な状態で嵌合されていて、この回転操作軸の軸方向内端側が第２支持部材の軸支用凹部に回転自在な状態で支持されており、
前記アクチュエータの出力軸を前記軸挿通孔から引き抜いたときに、回転操作軸がその設置場所に残存されたうえで、前記回転操作軸の軸方向内端側が前記軸支用凹部に引っ掛かった状態になって軸方向外端側が前記軸挿通孔内で鉛直方向下側に垂れ下がる姿勢になる、ことを特徴とする状態切替要素の駆動装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の状態切替要素の駆動装置において、
前記軸支用凹部は、円錐形状とされ、この軸支用凹部に対する前記回転操作軸の軸方向内端側の支持形態が、ピボット支持とされる、ことを特徴とする状態切替要素の駆動装置。
【請求項４】
請求項１または２に記載の状態切替要素の駆動装置において、
前記軸支用凹部は、前記回転操作軸の軸方向内端側の所定長さ領域が挿入可能な深さとされ、この軸支用凹部の奥に前記回転操作軸を押し出そうとする弾性力を発生するばねが挿入される、ことを特徴とする状態切替要素の駆動装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載の状態切替要素の駆動装置において、
前記回転操作軸の軸方向外端縁の外周に面取りが設けられ、また、前記アクチュエータの出力軸の円筒形状部分における横穴の開口側に、開口端へ向けて漸次拡径するガイド面が設けられる、ことを特徴とする状態切替要素の駆動装置。
【請求項６】
変速機の出力軸に外装固定されるパーキングギアと、パーキングギアに係止される爪を有し、かつ前記パーキングギアに接近してパーキングギアに爪を係止させて回転不可能とするロック位置や、前記パーキングギアから離隔してパーキングギアから爪を離脱させて回転可能とするアンロック位置に変位されるパーキングロックポールと、パーキングロックポールをパーキングギアに対して遠近変位させるよう押し引きされるパーキングロッドと、このパーキングロッドを押し引きするよう傾動可能に支持される傾動レバーと、傾動レバーを適宜方向に回転傾動するための駆動装置とを含むパーキング装置であって、
前記駆動装置が、請求項１から５のいずれか一項に記載の構成とされている、ことを特徴とするパーキング装置。
【請求項７】
人的に操作されてシフトレンジを選択するためのシフト操作手段と、このシフト操作手段で選択されるシフトレンジの位置を検出する検出手段と、回動可能に支持されかつ適宜方向に回転駆動されることに伴い自動変速機に備えるシフトレンジ切替用の油圧制御装置の一構成要素であるマニュアルバルブの状態を変更するための傾動レバーと、この傾動レバーを適宜方向に回転駆動するための駆動装置とを含む自動変速機のレンジ切替装置であって、
前記駆動装置が、請求項１から５のいずれか一項に記載の構成とされている、ことを特徴とする自動変速機のレンジ切替装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軸方向に押し引きされて状態が切り替わる状態切替要素の駆動装置に関する。
【０００２】
なお、状態切替要素としては、例えば車両用の変速機内に設置されるパーキング装置や、車両用の自動変速機のレンジ切替装置が挙げられ、これらパーキング装置やレンジ切替装置が、前述した本発明の駆動装置の利用対象とされる。
【背景技術】
【０００３】
一般的に、車両用の自動変速機では、例えば車両の運転席付近に設置されるシフトレバーを運転者が操作することにより、パーキングレンジ（Ｐ），リバースレンジ（Ｒ），ニュートラルレンジ（Ｎ），ドライブレンジ（Ｄ）等の中から、選択されたシフトレンジを成立させるように構成されている（例えば特許文献１，２参照。）。
【０００４】
このようなレンジ切替装置は、一般的に、シフトレバーを運転者が操作すると、シフトレンジ切替用の油圧制御装置の一構成要素であるマニュアルバルブの状態を変更するような構成になっている。
【０００５】
このマニュアルバルブの状態を変更するための駆動装置については、前記特許文献１，２に示すように、運転者により操作されるシフトレバーで選択されたレンジポジションをセンサ等で検出し、この検出信号に基づいて、アクチュエータを作動させて、その出力軸に連結された回転操作軸に一体結合された傾動レバーを所定角度回転させることにより、この傾動レバーでマニュアルバルブのスプールを軸方向に変位させるようになっている。
【０００６】
また、シフトレバーでパーキングレンジＰを選択したときに、傾動レバーの傾きに伴い、パーキング装置のパーキングロッドを軸方向に変位させて、自動変速機の出力軸を回転不可能なロック状態とするようになっている。
【０００７】
なお、パーキングロッドは、シフトレバーをパーキングレンジＰに入れる操作やパーキングレンジＰから外す操作に応答して、前記傾動レバーを傾動させることによって軸方向に押し引きされるようになっている。
【０００８】
そして、回転操作軸とアクチュエータの出力軸との連結形態については、特に特許文献１に示すように、自動変速機ケースの適宜場所に回転自在に支持されている回転操作軸の連結端側の断面形状と、アクチュエータの出力軸端部に設けるカップリング用横穴の断面形状とを、共に、例えば略小判形状とし、それらを単純に嵌合することによって一体回転可能とするようになっている。
【特許文献１】特開２００３−４９９４２号公報
【特許文献２】特開平５−２８８２６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記従来例では、自動変速機ケースに回転自在に支持されている回転操作軸の連結端側に、アクチュエータを外付けしている場合、例えばアクチュエータを取り外すときに、アクチュエータのみを取り外して、回転操作軸をその設置場所に残存させることが可能になっているが、この残存する回転操作軸の両端が、自動変速機ケース内の離隔した二箇所に支持されたまま、不変になっている。つまり、回転操作軸は適正な姿勢に保たれるようになる。
【００１０】
このように、アクチュエータを取り外したときに、残存する回転操作軸が適正姿勢に保たれると、当該回転操作軸を、アクチュエータを取り外した側から回動操作しうる場合がある。
【００１１】
このようなことを考慮し、本発明は、状態切替要素の駆動装置において、アクチュエータを取り外したときに、回転操作軸を設置場所に残存させたうえで操作困難な状態にすることを目的としている。
【００１２】
また、本発明は、上述した駆動装置を備えるパーキング装置の提供を目的としている。さらに、本発明は、上述した駆動装置を備えるレンジ切替装置の提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、回転動力を出力するアクチュエータと、このアクチュエータの出力軸に同軸かつ一体回転可能に連結される回転操作軸と、回転操作軸に一体回転可能に外装される傾動部材とを含み、かつ、前記傾動部材の傾動動作に連動して軸方向に押し引きされることで状態が切り替わる状態切替要素を駆動するための駆動装置において、次のように構成する。
【００１４】
前記アクチュエータの出力軸の少なくとも先端側が、円筒形状とされており、この出力軸が、前記アクチュエータを着脱可能に取り付けるための第１支持部材の軸挿通孔内に相対回転可能に嵌合支持されている。前記回転操作軸の軸方向外端側が、前記出力軸の円筒形状部分内に一体回転可能かつ軸方向変位可能な状態で嵌合されていて、この回転操作軸の軸方向内端側が第２支持部材の軸支用凹部に回転自在な状態で支持されている。前記アクチュエータの出力軸を前記軸挿通孔から引き抜いたときに、回転操作軸がその設置場所に残存されたうえで、当該回転操作軸の軸方向両端が支持されない自由状態とされる。
【００１５】
この構成によれば、アクチュエータを取り外すことによって、その出力軸が軸挿通孔から引き抜かれると、回転操作軸がその設置場所に残存されたうえで、回転操作軸の軸方向両端が支持されなくなって回転操作軸の姿勢が不安定な自由状態になる。
【００１６】
これにより、第１支持部材の軸挿通孔の外側から前記回転操作軸を回動操作することが難しくなる。
【００１７】
しかも、前記アクチュエータを取り外した状態で再びアクチュエータを取り付ける際には、回転操作軸の軸方向外端側を持ち上げて軸方向内端側を第２支持部材の軸支用凹部に支持させる状態とすることによって、回転操作軸の軸方向外端側にアクチュエータの出力軸の横穴を嵌合させやすくなる。
【００１８】
また、本発明は、回転動力を出力するアクチュエータと、このアクチュエータの出力軸に同軸かつ一体回転可能に連結される回転操作軸と、回転操作軸に一体回転可能に外装される傾動部材とを含み、かつ、前記傾動部材の傾動動作に連動して軸方向に押し引きされることで状態が切り替わる状態切替要素を駆動するための駆動装置において、次のように構成する。
【００１９】
前記アクチュエータの出力軸の少なくとも先端側が、円筒形状とされており、この出力軸が前記アクチュエータが着脱可能に取り付けられる第１支持部材の軸挿通孔内に相対回転可能に嵌合支持されている。前記回転操作軸の軸方向外端側が、前記出力軸の円筒形状部分内に一体回転可能かつ軸方向変位可能な状態で嵌合されていて、この回転操作軸の軸方向内端側が第２支持部材の軸支用凹部に回転自在な状態で支持されている。前記アクチュエータの出力軸を前記軸挿通孔から引き抜いたときに、回転操作軸がその設置場所に残存されたうえで、前記回転操作軸の軸方向内端側が前記軸支用凹部に引っ掛かった状態になって軸方向外端側が前記軸挿通孔内で鉛直方向下側に垂れ下がる姿勢になる。
【００２０】
この構成によれば、アクチュエータを取り外すことによって、その出力軸が軸挿通孔から引き抜かれると、回転操作軸がその設置場所に残存されたうえで、回転操作軸の軸方向内端側が前記軸支用凹部に引っ掛かった状態になって軸方向外端側が前記軸挿通孔内で鉛直方向下側に落ちて傾いた姿勢になる。
【００２１】
このように、回転操作軸が支持部材の軸支用凹部を支点として傾いた姿勢になると、第１支持部材の軸挿通孔の外側から前記回転操作軸を回動操作することが困難となる。
【００２２】
しかも、前記アクチュエータを取り外した状態で再びアクチュエータを取り付ける際に、傾斜姿勢の回転操作軸の軸方向外端側を持ち上げるだけで、当該軸方向外端側にアクチュエータの出力軸の横穴を嵌合させることが比較的容易に行えるようになる。
【００２３】
好ましくは、前記軸支用凹部は、円錐形状とされ、この軸支用凹部に対する前記回転操作軸の軸方向内端側の支持形態が、ピボット支持とされる。
【００２４】
この構成によれば、アクチュエータを取り外したときに、回転操作軸の軸方向外端側を支えるものがなくなるので、回転操作軸の軸方向外端側が鉛直方向下側に落ちるとともに、回転操作軸の軸方向内端縁が軸支用凹部の開口に引っ掛かった状態になるか、あるいは回転操作軸の軸方向内端側が軸支用凹部から外れ落ちることになる。
【００２５】
そして、前記アクチュエータを取り外した状態で再びアクチュエータを取り付けるにあたって、回転操作軸の軸方向内端側を軸支用凹部にピボット支持させているので、回転操作軸の軸方向内端側を軸支用凹部にあてがいやすくなる。
【００２６】
好ましくは、前記軸支用凹部は、前記回転操作軸の軸方向内端側の所定長さ領域が挿入可能な深さとされ、この軸支用凹部の奥に前記回転操作軸を押し出そうとする弾性力を発生するばねが挿入される。
【００２７】
この構成によれば、アクチュエータを取り外したときに、回転操作軸がばねにより軸支用凹部から押し出される状態となり、この回転操作軸の軸方向外端側が鉛直方向下側に落ちて、この回転操作軸の軸方向内端縁が軸支用凹部の開口に引っ掛かった状態になる。
【００２８】
これにより、前記アクチュエータを取り外した状態で再びアクチュエータを取り付ける際に、アクチュエータの出力軸の円筒形状部分における横穴内に、傾斜姿勢の回転操作軸の軸方向外端側を装着しやすくなる。
【００２９】
好ましくは、前記回転操作軸の軸方向外端縁の外周に面取りが設けられ、また、前記アクチュエータの出力軸の円筒形状部分における横穴の開口側に、開口端へ向けて漸次拡径するガイド面が設けられる。
【００３０】
この構成によれば、前記アクチュエータを取り外した状態で再びアクチュエータを取り付けるために、アクチュエータの出力軸を第１支持部材の軸挿通孔へ押し込むと、前記出力軸の円筒形状部分におけるガイド面が、回転操作軸の軸方向外端側の面取りに当接することになる。
【００３１】
そのため、アクチュエータをさらに押し込むと、出力軸のガイド面が、傾斜姿勢の回転操作軸の軸方向外端側を鉛直方向上側へ持ち上げるように作用するので、最終的に出力軸の円筒形状部分の横穴に回転操作軸の中心軸線が合致するようになる。これにより、アクチュエータの出力軸と回転操作軸との連結を比較的容易に行えるようになる。
【００３２】
また、本発明は、変速機の出力軸に外装固定されるパーキングギアと、パーキングギアに係止される爪を有し、かつ前記パーキングギアに接近してパーキングギアに爪を係止させて回転不可能とするロック位置や、前記パーキングギアから離隔してパーキングギアから爪を離脱させて回転可能とするアンロック位置に変位されるパーキングロックポールと、パーキングロックポールをパーキングギアに対して遠近変位させるよう押し引きされるパーキングロッドと、このパーキングロッドを押し引きするよう傾動可能に支持される傾動レバーと、傾動レバーを適宜方向に回転傾動するための駆動装置とを含むパーキング装置において、前記駆動装置が、上述した構成とされている、ことを特徴としている。
【００３３】
このように、上記状態切替要素をパーキング装置とすることが可能である。
【００３４】
さらに、本発明は、人的に操作されてシフトレンジを選択するためのシフト操作手段と、このシフト操作手段で選択されるシフトレンジの位置を検出する検出手段と、回動可能に支持されかつ適宜方向に回転駆動されることに伴い自動変速機に備えるシフトレンジ切替用の油圧制御装置の一構成要素であるマニュアルバルブの状態を変更するための傾動レバーと、この傾動レバーを適宜方向に回転駆動するための駆動装置とを含む自動変速機のレンジ切替装置において、前記駆動装置が、上述した構成とされている、ことを特徴としている。
【００３５】
このように、上記状態切替要素を自動変速機のレンジ切替装置とすることが可能である。
【発明の効果】
【００３６】
本発明は、状態切替要素の駆動装置において、アクチュエータを取り外したときに、回転操作軸を設置場所に残存させたうえで、操作困難な状態にすることができる。そのため、回転操作軸を外部から回動操作して傾動部材を傾動させにくくなるから、状態切替要素を作動させることが困難になる。
【００３７】
また、本発明に係るパーキング装置は、それに備える駆動装置として前述した駆動装置を用いているから、当該駆動装置のアクチュエータを取り外すと、パーキングロッドを動かせなくなる。
【００３８】
さらに、本発明に係る自動変速機のレンジ切替装置では、それに備える駆動装置として前述した駆動装置を用いているから、当該駆動装置のアクチュエータを取り外すと、マニュアルバルブの状態を変更することが不可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
以下、本発明の実施形態について図１から図１５を参照して詳細に説明する。
【００４０】
まず、図１から図６に、本発明に係る車両用のパーキング装置の一実施形態を示している。ここで、本発明の特徴を適用した部分の説明に先立ち、パーキング装置の概略構成について、図１および図２を参照して説明する。
【００４１】
車両用のパーキング装置３０は、必要に応じて、自動変速機の出力軸１を回転不可能なロック状態にしたり、出力軸１を回転可能なアンロック状態にしたりするように構成されている。
【００４２】
このパーキング装置３０は、基本的には、パーキングギア３１と、パーキングロックポール３２と、パーキングロッド３３と、傾動レバー３４と、ラッチレバー３５と、回転操作軸３６と、アクチュエータ４０とを含んで構成されている。
【００４３】
パーキングギア３１は、出力軸１に一体回転可能に外装固定されている。
【００４４】
パーキングロックポール３２は、パーキングギア３１の近傍に一端側を支点として傾動自在となるように配置されている。このパーキングロックポール３２の長手方向途中には、パーキングギア３１の歯間に係入または離脱可能とされる爪３２ａが設けられている。
【００４５】
パーキングロッド３３は、傾動レバー３４の傾動動作によって出力軸１と略平行に前端側または後端側に変位されるように配置されている。
【００４６】
このパーキングロッド３３の前端は、図１に示すように、傾動レバー３４に連結されていて、パーキングロッド３３の後端には、パーキングロックポール３２を傾動させるためのテーパコーン３７が設けられている。
【００４７】
なお、テーパコーン３７は、コイルスプリング３８によりパーキングギア３１側へ押圧されている。このコイルスプリング３８は、パーキングロッド３３に外装されており、その一端がパーキングロッド３３に係止固定されているスナップリング３９によって受け止められている。
【００４８】
傾動レバー３４は、その傾動中心となる領域に円筒ボス部３４ａが一体に設けられており、円筒ボス部３４ａが回転操作軸３６に一体回転可能に例えばスプライン嵌合により外装固定されている。
【００４９】
なお、この傾動レバー３４にパーキングロッド３３が連結されている。この連結の形態としては、例えば傾動レバー３４の長手方向一端側に設けられる貫通孔に、パーキングロッド３３の屈曲端を挿入してから、この屈曲端にスナップリングや係止ピン等でもって抜け止め固定するようになっている。
【００５０】
ラッチレバー３５は、傾動レバー３４の傾動姿勢を保持するもので、一端が自動変速機ケース等に固定された板ばね等からなる本体の他端に、傾動レバー３４の長手方向他端側に設けられる溝に係合されるピン３５ａが設けられた構成になっている。
【００５１】
回転操作軸３６は、自動変速機ケース等に回動自在に支持されており、アクチュエータ４０によって正逆両方向に所定角度回転駆動されるようになっている。
【００５２】
アクチュエータ４０は、詳細に図示していないが、例えば図３に示すように、適宜のモータ４１と、減速機構（例えばウォームギアや遊星機構等）４２とを、アクチュエータケース４３内に収納した構成になっている。
【００５３】
このアクチュエータ４０は、自動変速機ケースの外側にボルト４４により取り付けられている。
【００５４】
なお、傾動レバー３４、回転操作軸３６ならびにアクチュエータ４０がパーキング装置３０の駆動装置を構成している。
【００５５】
そして、この駆動装置は、例えばパーキングポタンやシフトレバー等の操作部材３と機械的に連結されておらずに、操作部材３の操作に応答して制御装置４により電気的に制御されるようになっている。
【００５６】
制御装置４は、詳細な図示や説明を省略するが、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）とされる。
【００５７】
このようなパーキング装置３０の基本的な動作を説明する。
【００５８】
まず、運転者が操作部材３によりパーキングロックを選択する操作を行うと、操作部材３から制御装置４にパーキングロック信号が入力される。この制御装置４は、パーキングロック信号の入力に応答してアクチュエータ４０のモータ４１を駆動することにより、回転操作軸３６をロック方向例えば正回転方向に所定角度回転させる。
【００５９】
これにより、回転操作軸３６と一体的に傾動レバー３４が前記同方向に傾けられることになり、それに伴いパーキングロッド３３が後端側へ押される。そして、テーパコーン３７の大径側がパーキングロックポール３２を上向きに押し上げて、その爪３２ａがパーキングギア３１の歯間に係入される。これにより、出力軸１が回転不可能なロック状態にされる。
【００６０】
一方、運転者が操作部材３でパーキング解除を選択する操作を行うと、操作部材３から制御装置４にパーキング解除信号が入力される。この制御装置４は、パーキング解除信号の入力に応答してアクチュエータ４０のモータ４１を駆動することにより、回転操作軸３６をアンロック方向例えば逆回転方向に所定角度回転させる。
【００６１】
これにより、回転操作軸３６と一体的に傾動レバー３４が前記と同方向に傾けられることになり、それに伴いパーキングロッド３３およびテーパコーン３７が前端側へ引かれて、テーパコーン３７によるパーキングロックポール３２の押し上げ力が解除されるので、パーキングロックポール３２が下向きに下がって、その爪３２ａがパーキングギア３１の歯間から抜け出る。これにより、出力軸１が回転可能なアンロック状態にされる。
【００６２】
なお、上述したロック状態やアンロック状態が成立すると、傾動レバー３４の適宜の溝にラッチレバー３５のピン３５ａが係合して傾動レバー３４の姿勢が位置決め保持されるようになっている。
【００６３】
ここで、本発明の特徴を適用した部分について、図３から図６を参照して詳細に説明する。
【００６４】
要するに、上記パーキング装置３０を自動変速機に組み付けた状態において、アクチュエータ４０を取り外したときに、回転操作軸３６をその設置場所に残存させたうえで、それを傾いた姿勢とするように工夫している。
【００６５】
具体的に、まず、アクチュエータ４０の減速機構４２の出力軸４５は、その先端側が円筒形状とされており、アクチュエータケース４３の外側に突出されている。この出力軸４５は、自動変速機ケースの第１壁部２ａに設けられている軸挿通孔２ｃ内に相対回転可能に微小隙間を介して嵌合支持されている。
【００６６】
また、回転操作軸３６の軸方向外端側は、アクチュエータ４０の出力軸４５の円筒形状部分における横穴にスプライン嵌合されており、このスプライン嵌合によって、出力軸４５と回転操作軸３６とが相対的に軸方向変位可能かつ一体回転可能になっている。なお、回転操作軸３６の軸方向外端側から軸方向途中までの領域には、オススプライン（符号省略）が、また、出力軸４５の横穴内周面には、回転操作軸３６のオススプラインが嵌合しうるメススプライン（符号省略）が設けられている。
【００６７】
さらに、回転操作軸３６の軸方向内端側は、自動変速機ケースの第２壁部２ｂに設けられている軸支用凹部２ｄに回転自在にピボット支持されている。
【００６８】
この実施形態では、回転操作軸３６の軸方向内端側が円錐凸部とされ、また、軸支用凹部２ｄが円錐形状とされている。この円錐形状の軸支用凹部２ｄは、回転操作軸３６の円錐凸部が嵌まる程度の大きさや深さに設定されている。
【００６９】
なお、出力軸４５と第１壁部２ａの軸挿通孔２ｃとの嵌合面や、回転操作軸３６と軸支用凹部２ｄとのピボット支持部分は、すべり接触面となるが、これらのすべり接触面は自動変速機内部の潤滑油によって潤滑されるようになっている。但し、これらのすべり接触面に、別途、潤滑剤をコーティングしたり、あるいはすべり軸受や転がり軸受等を介装したりすることも可能である。
【００７０】
ここで、アクチュエータ４０を取り外す場合の様子を説明する。
【００７１】
まず、ボルト４４を取り外すことにより、アクチュエータ４０を第１壁部２ａから分離可能としておいて、アクチュエータ４０全体を引っ張ればよい。アクチュエータ４０を引っ張ると、その出力軸４５が第１壁部２ａの軸挿通孔２ｃおよび回転操作軸３６から引き抜かれることになって、回転操作軸３６が、その設置場所に残存することになる。
【００７２】
このとき、図５に示すように、回転操作軸３６の軸方向外端側を支えるものがなくなるので、回転操作軸３６の軸方向内端側が軸支用凹部２ｄの開口縁に引っ掛かった状態になるものの、軸方向外端側が軸挿通孔２ｃ内で鉛直方向下側に落ちる。つまり、回転操作軸３６が傾いた姿勢になる。特に、回転操作軸３６に外装してある傾動レバー３４にラッチレバー３５の弾性力が径方向から作用するようになっている関係より、回転操作軸３６の軸方向外端側を支えるものがなくなると、ラッチレバー３５の弾性力でもって回転操作軸３６が傾いてしまうようになるのである。
【００７３】
このように、回転操作軸３６が傾いた姿勢になると、第１壁部２ａの外側から回転操作軸３６を回動操作することが困難となる。そのため、パーキング装置３０が作動不可能な状態になる。通常、アクチュエータ４０を取り外すような作業は、車両を停止してパーキング装置３０をロック状態にしている状況で行うので、上述したようにアクチュエータ４０を取り外してしまうと、前記ロック状態が維持されることになるので、車両を動かせなくなる。
【００７４】
ところで、上述したように、アクチュエータ４０を取り外した状態で、再び取り外したアクチュエータ４０あるいは新たなアクチュエータを取り付ける際には、傾斜姿勢の回転操作軸３６の軸方向外端側を持ち上げるだけで、この回転操作軸３６の軸方向外端側に、アクチュエータ４０の出力軸４５の円筒形状部分における横穴を嵌合することが比較的容易に行えるようになる。
【００７５】
このアクチュエータ４０の取り付け時において、出力軸４５と回転操作軸３６とを連結する作業をさらに容易とするために、回転操作軸３６の軸方向外端縁の外周に面取り３６ａが、また、出力軸４５の横穴に開口側へ向けて漸次拡径するガイド面４５ａが、それぞれ設けられている。
【００７６】
これら、面取り３６ａおよびガイド面４５ａは、この実施形態においてそれぞれテーパ形状とされているが、丸みを帯びた湾曲形状等、任意の形状とすることが可能である。
【００７７】
このような面取り３６ａおよびガイド面４５ａを設けている場合においてアクチュエータ４０の出力軸４５を回転操作軸３６に連結するときの様子を説明する。
【００７８】
まず、図６に示すように、アクチュエータ４０の出力軸４５を自動変速機ケースの第１壁部２ａの軸挿通孔２ｃに嵌入させてから、この出力軸４５を奥へ押し込むだけでよい。
【００７９】
出力軸４５を押し込むと、出力軸４５のガイド面４５ａが回転操作軸３６の軸方向外端側の面取り３６ａをすくい上げる形になり、ガイド面４５ａ上に面取り３６ａが乗り上げる。
【００８０】
その状態で出力軸４５を徐々に押し込むと、出力軸４５のガイド面４５ａ上を回転操作軸３６の面取り３６ａが滑り上がることになるので、回転操作軸３６が鉛直方向上向きに持ち上げられる形となる。
【００８１】
そして、出力軸４５の円筒形状部分における横穴の開口端に回転操作軸３６の軸方向外端縁が位置して、最終的に回転操作軸３６の中心軸線が前記横穴の中心軸線に合致すると、それら両者がスムースにスプライン嵌合するようになる。
【００８２】
その後、出力軸４５と回転操作軸３６とのスプライン嵌合が終わると、出力軸４５を押し込む力が回転操作軸３６に伝達されて、この回転操作軸３６の軸方向内端側が第２壁部２ｂの軸支用凹部２ｄに押し付けられるようになる。
【００８３】
そして、アクチュエータケース４３の外周に備える取付片４３ａが、自動変速機ケースの第１壁部２ａの外側面に当接すると、この取付片４３ａを、自動変速機ケースの第１壁部２ａの外側にボルト４４で取り付けることにより、組み付けが完了する。
【００８４】
以上説明したように、本発明の特徴を適用した実施形態では、アクチュエータ４０を取り外すようなことがあると、回転操作軸３６がその設置場所に残存して傾いた姿勢になるようになっている。
【００８５】
これにより、自動変速機ケースの第１壁部２ａの外側から回転操作軸３６を回転操作することが困難になる。そのため、車両を停止してパーキング装置３０をロック状態にしている状況において、アクチュエータ４０が取り外されると、ロック状態が維持されることになるので、車両を動かせなくなる。
【００８６】
しかも、アクチュエータ４０を再び取り付ける場合については、上述しているように、アクチュエータ４０を第１壁部２ａの軸挿通孔２ｃに差し入れるだけで、傾斜姿勢の回転操作軸３６を適正な姿勢に戻しながら、この回転操作軸３６にアクチュエータ４０の出力軸４５を連結可能としている。そのため、アクチュエータ４０の再取り付けを比較的容易に行うことができるようになっている等、点検、交換等の整備作業性が向上している。
【００８７】
次に、本発明の他の実施形態について、図７から図１１を参照して説明する。この実施形態では、上記実施形態において自動変速機ケースの第２壁部２ｂの軸支用凹部２ｄに対する回転操作軸３６の支持形態を工夫している。
【００８８】
具体的に、軸支用凹部２ｄは、回転操作軸３６の軸方向内端側の所定長さ領域が挿入可能な深さの横穴とされている。この軸支用凹部２ｄの奥には、回転操作軸３６を押し出そうとする弾性力を発生するばねとして、円筒形のコイルスプリング５が収納されている。
【００８９】
この実施形態において、アクチュエータ４０を取り外す場合の様子を説明する。
【００９０】
まず、ボルト４４を取り外すことにより、アクチュエータ４０を第１壁部２ａから分離可能としておいて、アクチュエータ４０全体を引っ張ると、その出力軸４５が第１壁部２ａの軸挿通孔２ｃおよび回転操作軸３６から引き抜かれることになって、回転操作軸３６がその設置場所に残存することになる。
【００９１】
このとき、図９に示すように、回転操作軸３６の軸方向外端側を支えるものがなくなるので、軸支用凹部２ｄ内のコイルスプリング５が弾性復元力で伸張するようになって、このコイルスプリング６の弾性力で回転操作軸３６が軸支用凹部２ｄから押し出されるようになるとともに、回転操作軸３６の軸方向内端側が軸支用凹部２ｄの開口縁に引っ掛かった状態になる。
【００９２】
そのため、回転操作軸３６の軸方向内端側が軸支用凹部２ｄの開口縁に引っ掛かった部分を支点として、回転操作軸３６の軸方向外端側が軸挿通孔２ｃ内で鉛直方向下側に落ちて傾いた姿勢となる。
【００９３】
このように、回転操作軸３６が傾いた姿勢になっていると、第１壁部２ａの外側から回転操作軸３６を回動操作することが困難となるので、パーキング装置３０が作動不可能な状態になる。
【００９４】
ところで、上述したように、アクチュエータ４０を取り外した状態で、再び取り外したアクチュエータ４０あるいは新たなアクチュエータを取り付ける際には、上記実施形態と基本的に同様に、傾斜姿勢の回転操作軸３６の軸方向外端側を持ち上げるだけで、この回転操作軸３６の軸方向外端側にアクチュエータ４０の出力軸４５の円筒形状部分における横穴を嵌合することが比較的容易に行えるようになる。
【００９５】
つまり、図１０に示すように、アクチュエータ４０の出力軸４５を自動変速機ケースの第１壁部２ａの軸挿通孔２ｃ内に嵌入させてから、この出力軸４５を奥へ押し込むことによって、回転操作軸３６の姿勢を適正に戻しながら当該回転操作軸３６に出力軸４５がスムースにスプライン嵌合するまでは上記実施形態と同様である。
【００９６】
しかし、この実施形態の場合、出力軸４５の横穴の奥まで回転操作軸３６を嵌合すると、出力軸４５を押し込む力が回転操作軸３６からコイルスプリング５に直接的に伝達されるので、回転操作軸３６が、コイルスプリング５を圧縮しながら第２壁部２ｂの軸支用凹部２ｄ内に押し込まれるようになる。
【００９７】
そして、アクチュエータケース４３の外周に備える取付片４３ａが、自動変速機ケースの第１壁部２ａの外側面に当接すると、この取付片４３ａを第１壁部２ａの外側にボルト４４で取り付けることにより、組み付けが完了する。
【００９８】
以上説明したように、この実施形態で示す構造においても、上記実施形態と基本的に同様の作用、効果が得られる。
【００９９】
ところで、上述した実施形態において、図１２に示すように、回転操作軸３６の軸方向他端面に軸方向外向きに突出する円柱形の突起３６ｂを設けて、この突起３６ｂにコイルスプリング５の一端側座巻部を外嵌させて係合させることで、回転操作軸３６にコイルスプリング５を非分離とするような形態にすることが可能である。
【０１００】
この場合、図１３に示すように、アクチュエータ４０を取り外したときに、軸支用凹部２ｄ内のコイルスプリング５が弾性復元力で伸張して、このコイルスプリング６の弾性力で回転操作軸３６が軸支用凹部２ｄから押し出されるようになる。
【０１０１】
このとき、回転操作軸３６にコイルスプリング５を非分離に取り付けているから、アクチュエータ４０を取り外しても、軸支用凹部２ｄ内にコイルスプリング５が残存して、このコイルスプリング５に非分離に取り付けられている回転操作軸３６の軸方向内端側が軸支用凹部２ｄの開口縁に引っ掛かった状態になり、その状態を保ちやすくなる。
【０１０２】
また、アクチュエータ４０を取り外した状態で、再び取り外したアクチュエータ４０あるいは新たなアクチュエータを取り付ける際には、アクチュエータ４０の出力軸４５を奥へ押し込むことによって、上記実施形態と基本的に同様に、傾斜姿勢になっている回転操作軸３６の姿勢を適正に戻しながら、出力軸４５が回転操作軸３６に最後まで嵌合し、その後、出力軸４５および回転操作軸３６が一体となってコイルスプリング５を圧縮するので、回転操作軸３６が第２壁部２ｂの軸支用凹部２ｄ内に押し込まれるようになる。
【０１０３】
次に、本発明に係るレンジ切替装置の一実施形態について、図１４および図１５を参照して詳細に説明する。
【０１０４】
この実施形態のレンジ切替装置（符号省略）は、上述したパーキング装置３０に自動変速機のレンジ切替用のマニュアルバルブ５０を付加した構成になっている。
【０１０５】
具体的に、マニュアルバルブ５０は、パーキング装置３０に備える傾動レバー３４でもって作動されるように構成されている。
【０１０６】
マニュアルバルブ５０は、一般的に公知のスプールバルブと呼ばれる形態とされており、バルブボディ５１と、スプール５２とを含んで構成されている。
【０１０７】
バルブボディ５１は、自動変速機ケース内の適宜場所に固定されかつ適宜の給油ポートや排出ポートを有している。スプール５２は、バルブボディ５１に軸方向変位可能に収納されている。この実施形態ではバルブボディ５１にラッチレバー３５が支持されるようになっている。
【０１０８】
マニュアルバルブ５０は、例えば車両運転席近傍に設置されるシフトレバー等の操作部材３で選択されたシフトレンジに対応する自動変速機の変速段（例えばパーキングレンジＰ，リバースレンジＲ，ニュートラルレンジＮ，ドライブレンジＤ等）を成立させるために、自動変速機に備える油圧制御装置（図示省略）の油圧供給経路を変更するものである。
【０１０９】
なお、前記油圧制御装置は、一般的に公知であるが、自動変速機の変速機構部に備える各種のブレーキやクラッチの係合動作を制御する複数のリニアソレノイドバルブを備えた構成になっている。また、前記のマニュアルバルブ５０は、前記油圧制御装置を構成する要素の一つであり、必要に応じて前記リニアソレノイドバルブに作動油を供給するものである。
【０１１０】
このレンジ切替装置の場合、操作部材３を運転者が操作することにより、自動変速機のパーキングレンジ（Ｐ），リバースレンジ（Ｒ），ニュートラルレンジ（Ｎ），ドライブレンジ（Ｄ）等のいずれかが選択されると、この選択されたレンジポジションが何なのかをレンジポジションセンサ６で検出するようにし、このレンジポジションセンサ６の検出信号に基づいて制御装置４が、アクチュエータ４０を作動させてマニュアルバルブ５０を動作させることにより、前述した油圧制御装置を制御してレンジ切り替えが行われるようになっている。
【０１１１】
この実施形態では、前記レンジの数に対応してアクチュエータ４０で傾動レバー３４の回転角度を四段階に調整するようになっている。
【０１１２】
そして、運転者による操作部材３の操作に応じて、マニュアルバルブ５０のスプール５２が軸方向一方または他方に変位されて所定位置に位置決めされることにより、ニュートラルレンジＮ、ドライブレンジＤまたはリバースレンジＲを成立するために、適宜のポートから油圧制御装置の構成要素である適宜のリニアソレノイドバルブにそれぞれ作動油を供給するように構成されている。
【０１１３】
このレンジ切替装置に用いる傾動レバー３４は、その長手方向一端側に、操作部材３における四段階のシフトレンジ（パーキングレンジＰ、リバースレンジＲ、ニュートラルレンジＮならびにドライブレンジＤ）に対応する数（例えば四つ）の溝が一列に並んで設けられている。この四つの溝の近傍には、例えば図１４および図１５に示すように、「Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ」というマークが付記されている。
【０１１４】
つまり、この傾動レバー３４は、操作部材３により選択されるシフトレンジ（パーキングレンジＰ、リバースレンジＲ、ニュートラルレンジＮならびにドライブレンジＤ）に応答して、アクチュエータ４０および回転操作軸３６でもって四段階に傾動される。
【０１１５】
この傾動レバー３４の所定位置には、パーキング装置３０のパーキングロッド３３の前端側が連結されているが、さらに、傾動レバー３４の途中の突片３４ｂに、マニュアルバルブ５０のスプール５２の前端が連結されている。そのため、この傾動レバー３４を傾動させることによって、マニュアルバルブ５０のスプール５２が軸方向に変位させられるようになっている。
【０１１６】
このスプール５２が軸方向に進退変位されると、自動変速機においてパーキングレンジＰ、リバースレンジＲ、ニュートラルレンジＮ、ドライブレンジＤを成立させるように、適宜の油圧供給経路が確保されるようになる。
【０１１７】
以上説明したようなレンジ切替装置において、回転操作軸３６とアクチュエータ４０との連結構造については、図３から図６に示す構造、あるいは図７から図１３に示す構造と基本的に同じにすることができるので、ここでの図示や説明を割愛する。
【０１１８】
そのため、当然ながら、アクチュエータ４０を取り外すと回転操作軸３６が傾く状態になることや、アクチュエータ４０を取り付けるときの回転操作軸３６の姿勢矯正作用についても、上記実施形態と基本的に同様となる。特に、このレンジ切替装置の場合、アクチュエータ４０を取り外すと、回転操作軸３６および傾動レバー３４を操作しにくくなるので、自動変速機のレンジ切り替えができなくなる。したがって、車両のエンジンを作動させても、車両を走行させることができなくなる。
【０１１９】
なお、本発明は、上記実施形態のみに限定されるものではなく、特許請求の範囲内および当該範囲と均等の範囲で包含されるすべての変形や応用が可能である。以下、本発明の他の実施形態を例に挙げる。
【０１２０】
（１）上記各実施形態で説明したパーキング装置３０やレンジ切替装置は、フロントエンジン・リアドライブ（ＦＲ）形式やフロントエンジン・フロントドライブ（ＦＦ）形式の自動変速機に組み込まれて使用される。また、自動変速機は有段式あるいは無段式に限られない。さらに、自動変速機に限らず、トルクコンバータを用いない手動式変速機にも組み込むことが可能である。
【０１２１】
（２）上記実施形態では、アクチュエータ４０の出力軸４５と回転操作軸３６とを回転一体に連結する形態として、スプライン嵌合とした例を挙げている。それに代えて、例えば回転操作軸３６の軸方向外端側の外形形状と、出力軸４５の横穴の断面形状とについて、互いに嵌合可能に、例えば小判形状、正方形、三角形等にすることが可能である。なお、小判形状とは、断面円形の軸体において円周方向で１８０度対向する二箇所に平坦面を平行に対向するように設けたような形状のことである。
【０１２２】
このようにしても、アクチュエータ４０の出力軸４５と回転操作軸３６とを回転一体にかつ軸方向変位可能に連結することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０１２３】
【図１】本発明に係るパーキング装置の一実施形態の概略構成を示す斜視図である。
【図２】図１のパーキング装置の側面図で、ロック状態を示している。
【図３】図２のパーキング装置の駆動装置を示す断面図である。
【図４】図３の回転操作軸とアクチュエータとを分離して示す斜視図である。
【図５】図３においてアクチュエータを取り外した状態を示す図である。
【図６】図５の状態からアクチュエータを取り付ける際の様子を説明する図である。
【図７】本発明に係るパーキング装置の他実施形態で、パーキング装置の駆動装置を示す断面図である。
【図８】図７の回転操作軸とアクチュエータとを分離して示す斜視図である。
【図９】図７においてアクチュエータを取り外した状態を示す図である。
【図１０】図７の状態からアクチュエータを取り付ける際の様子を説明する図である。
【図１１】図１０の状態からアクチュエータをさらに押し込んだときの様子を説明する図である。
【図１２】図７の実施形態の応用例で、回転操作軸とコイルスプリングとを分離した状態を示す斜視図である。
【図１３】図１２に示す応用例において、アクチュエータを取り外した状態を示す図である。
【図１４】本発明に係るレンジ切替装置の一実施形態の概略構成を示す斜視図である。
【図１５】図１３のレンジ切替装置の側面図で、パーキングレンジを示している。
【符号の説明】
【０１２４】
１      自動変速機の出力軸
２ａ    自動変速機ケースの第１壁部（第１支持部材）
２ｂ    自動変速機ケースの第２壁部（第２支持部材）
２ｃ    第１壁部の軸挿通孔
２ｄ    第２壁部の軸支用凹部
３      操作部材
４      制御装置
３０      パーキング装置（状態切替要素）
３１      パーキングギア
３２      パーキングロックポール
３２ａ    パーキングロックポールの爪
３３      パーキングロッド
３４      傾動レバー（傾動部材）
３６      回転操作軸
３６ａ    回転操作軸の面取り
４０      アクチュエータ
４１      モータ
４２      減速機構
４５      出力軸
４５ａ    出力軸のガイド面
【図１】
2008308006.tif 000003
【図２】
2008308006.tif 000004
【図３】
2008308006.tif 000005
【図４】
2008308006.tif 000006
【図５】
2008308006.tif 000007
【図６】
2008308006.tif 000008
【図７】
2008308006.tif 000009
【図８】
2008308006.tif 000010
【図９】
2008308006.tif 000011
【図１０】
2008308006.tif 000012
【図１１】
2008308006.tif 000013
【図１２】
2008308006.tif 000014
【図１３】
2008308006.tif 000015
【図１４】
2008308006.tif 000016
【図１５】
2008308006.tif 000017