(57)【要約】【課題】好ましいハーフトーンドット密度のハーフトーン画像のデータを生成する。【解決手段】ハーフトーン画像におけるハーフトーンドット密度が互いに異なる複数の閾値マトリクス７１０が記憶部５３にて記憶され、マトリクス選択部５１では、ハーフトーン画像の印刷物を観察する際における観察者と印刷物との間の観察距離が長いほどハーフトーン画像におけるハーフトーンドット密度が低くなるように、印刷の対象となる対象元画像の観察距離に基づいてハーフトーン化に用いられる対象閾値マトリクス７１０が決定される。これにより、対象元画像の観察距離が長い場合のハーフトーン画像の印刷において、インクの広がりによる白い領域の潰れの影響を抑制してメリハリのある画像を印刷することができる。このように、印刷装置では、対象元画像の観察距離に応じて好ましいハーフトーンドット密度のハーフトーン画像のデータが生成される。【選択図】図４
2008301001.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
元画像をハーフトーン化したハーフトーン画像のデータを生成する画像データ生成方法であって、
ａ）多階調の元画像をハーフトーン化したハーフトーン画像を生成する際に用いられるとともに、前記ハーフトーン画像におけるハーフトーンドット密度が互いに異なる複数の閾値マトリクス、並びに、ハーフトーン画像の印刷物またはハーフトーン画像が表示されるディスプレイを観察する際における観察者と前記印刷物または前記ディスプレイとの間の観察距離と、前記複数の閾値マトリクスのいずれかとを関連付ける選択情報を準備する工程と、
ｂ）前記選択情報を参照することにより、印刷または表示の対象となる対象元画像に対する前記観察距離に基づいて前記複数の閾値マトリクスから一の閾値マトリクスを選択する工程と、
ｃ）前記対象元画像と選択された閾値マトリクスとを比較することにより、前記対象元画像をハーフトーン化したハーフトーン画像のデータを生成する工程と、
を備えることを特徴とする画像データ生成方法。
【請求項２】
請求項１に記載の画像データ生成方法であって、
前記ｂ）工程において、前記対象元画像の前記観察距離が長いほどハーフトーン画像におけるハーフトーンドット密度が低くなる閾値マトリクスが選択されることを特徴とする画像データ生成方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載の画像データ生成方法であって、
前記選択情報が、前記観察距離と、前記印刷物または前記ディスプレイ上のハーフトーン画像において前記観察者によりスクリーン構造が認識されないハーフトーンドット密度の限界値との関係を含み、
前記ｂ）工程において、ハーフトーン画像におけるハーフトーンドット密度が、前記対象元画像の前記観察距離に対応する前記限界値以上となる閾値マトリクスのうち、前記ハーフトーンドット密度が最も低い閾値マトリクスが選択されることを特徴とする画像データ生成方法。
【請求項４】
請求項１または２に記載の画像データ生成方法であって、
前記選択情報が、前記観察距離と、前記印刷物または前記ディスプレイ上のハーフトーン画像において前記観察者によりスクリーン構造が認識されないハーフトーンドット密度の限界値との関係を含み、
前記ｂ）工程において、ハーフトーン画像におけるハーフトーンドット密度が、前記対象元画像の前記観察距離に対応する前記限界値未満となる閾値マトリクスのうち、前記ハーフトーンドット密度が最も高い閾値マトリクスが選択されることを特徴とする画像データ生成方法。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の画像データ生成方法であって、
前記ｂ）工程において、前記印刷物の印刷に用いられるインクの種類、印刷媒体の種類、前記印刷物もしくは前記ディスプレイの観察時における周囲の照度、前記観察時における前記周囲の色温度、または、前記印刷物もしくは前記ディスプレイの設置場所の屋内もしくは屋外の区別に基づいて、閾値マトリクスが選択されることを特徴とする画像データ生成方法。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載の画像データ生成方法であって、
前記対象元画像から導かれるハーフトーン画像を印刷媒体に印刷する印刷装置において、前記印刷媒体上に複数サイズの単位ドットの形成が可能とされ、
前記複数の閾値マトリクスのそれぞれにおける各要素の閾値が、単位ドットのサイズの決定に利用される複数のサブ閾値の集合であることを特徴とする画像データ生成方法。
【請求項７】
印刷方法であって、
請求項１ないし６のいずれかに記載の画像データ生成方法にてハーフトーン画像のデータを生成する工程と、
前記ハーフトーン画像のデータに基づいて印刷を行う工程と、
を備えることを特徴とする印刷方法。
【請求項８】
請求項７に記載の印刷方法であって、
印刷媒体上における単位ドットの記録解像度が変更可能とされ、
前記ハーフトーン画像の印刷物が作成される際に、ハーフトーンドット密度が低いほど前記記録解像度が低くされることを特徴とする印刷方法。
【請求項９】
請求項７に記載の印刷方法であって、
印刷媒体上に複数サイズの単位ドットの形成が可能とされ、
前記ハーフトーン画像の印刷物が作成される際に、ハーフトーンドット密度が高いほど前記単位ドットのサイズが小さくされることを特徴とする印刷方法。
【請求項１０】
元画像をハーフトーン化したハーフトーン画像のデータを生成する画像データ生成装置であって、
多階調の元画像をハーフトーン化したハーフトーン画像を生成する際に用いられるとともに、前記ハーフトーン画像におけるハーフトーンドット密度が互いに異なる複数の閾値マトリクス、並びに、ハーフトーン画像の印刷物またはハーフトーン画像が表示されるディスプレイを観察する際における観察者と前記印刷物または前記ディスプレイとの間の観察距離と、前記複数の閾値マトリクスのいずれかとを関連付ける選択情報を記憶する記憶部と、
印刷または表示の対象となる対象元画像に対する前記観察距離の入力が行われる入力部と、
前記選択情報を参照することにより、入力された前記観察距離に基づいて前記複数の閾値マトリクスから一の閾値マトリクスを選択するマトリクス選択部と、
前記対象元画像と選択された閾値マトリクスとを比較することにより、前記対象元画像をハーフトーン化したハーフトーン画像のデータを生成する画像データ生成部と、
を備えることを特徴とする画像データ生成装置。
【請求項１１】
印刷装置であって、
ハーフトーン画像のデータを生成する請求項１０に記載の画像データ生成装置と、
前記ハーフトーン画像のデータに基づいて印刷を行う印刷部と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、元画像をハーフトーン化したハーフトーン画像のデータを生成する技術、および、ハーフトーン画像の印刷を行う技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
多階調（すなわち、連続階調）の元画像を印刷する際には、規則的に配列されたハーフトーンドット（正確には互いに接合したドット（または画素）の集合であるクラスタ）の大きさを変えることにより階調表現が実現されるＡＭ（Amplitude Modulated）スクリーニングや、不規則に配置される一定の大きさのハーフトーンドット（１つのドット（または画素）、または、互いに接合したドットの集合）の個数を変更することにより階調表現が実現されるＦＭ（Frequency Modulated）スクリーニングが用いられる。実際には、複数の要素が行方向および列方向に配列されるとともに各要素に閾値が付与された閾値マトリクスが予め生成されて準備され、元画像と閾値マトリクスとを比較することにより印刷に用いられるハーフトーン画像が生成される。一般的には、ハーフトーン画像においてハーフトーンドットの密度が高くなる閾値マトリクスが用いられ、これにより、印刷物を間近にて観察した場合に、細部再現性が高くなるとともに彩度の高い（すなわち、色空間の広い）印刷物を作成することが可能となる。
【０００３】
なお、特許文献１では、原稿画像内の空間周波数が所定値より高い画像部分は高分解能ドットを用いて再現し、所定値より低い画像部分は低分解能ドットを用いて再現することにより、高分解能ドットの利点である細部再現性と低分解能ドットの利点である記録安定性とを共に生かしつつ印刷版画像を生成する手法が開示されている。
【特許文献１】特開平７−２６４４０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、近年では、インクジェット方式の印刷装置を用いて展示用等の大型の印刷物を作成することも行われており、この場合も、ハーフトーン画像においてハーフトーンドットの密度が高くなる閾値マトリクスが用いられる。しかしながら、ハーフトーンドットの密度が高いハーフトーン画像を印刷すると、印刷用紙上におけるインクの広がりによる白い領域の潰れの影響が大きくなり、印刷物の観察者により印刷画像にダイナミクス（いわゆる、メリハリ）が欠けると感じられてしまう。一方で、ハーフトーンドットの密度が低すぎると、観察者により印刷画像における各ハーフトーンドットが１つの独立した点として識別される（すなわち、スクリーン構造が認識される）とともに、印刷画像にて元画像を適切に表現することができなくなる。
【０００５】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであり、好ましいハーフトーンドット密度のハーフトーン画像のデータを生成することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、元画像をハーフトーン化したハーフトーン画像のデータを生成する画像データ生成方法であって、ａ）多階調の元画像をハーフトーン化したハーフトーン画像を生成する際に用いられるとともに、前記ハーフトーン画像におけるハーフトーンドット密度が互いに異なる複数の閾値マトリクス、並びに、ハーフトーン画像の印刷物またはハーフトーン画像が表示されるディスプレイを観察する際における観察者と前記印刷物または前記ディスプレイとの間の観察距離と、前記複数の閾値マトリクスのいずれかとを関連付ける選択情報を準備する工程と、ｂ）前記選択情報を参照することにより、印刷または表示の対象となる対象元画像に対する前記観察距離に基づいて前記複数の閾値マトリクスから一の閾値マトリクスを選択する工程と、ｃ）前記対象元画像と選択された閾値マトリクスとを比較することにより、前記対象元画像をハーフトーン化したハーフトーン画像のデータを生成する工程とを備える。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像データ生成方法であって、前記ｂ）工程において、前記対象元画像の前記観察距離が長いほどハーフトーン画像におけるハーフトーンドット密度が低くなる閾値マトリクスが選択される。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の画像データ生成方法であって、前記選択情報が、前記観察距離と、前記印刷物または前記ディスプレイ上のハーフトーン画像において前記観察者によりスクリーン構造が認識されないハーフトーンドット密度の限界値との関係を含み、前記ｂ）工程において、ハーフトーン画像におけるハーフトーンドット密度が、前記対象元画像の前記観察距離に対応する前記限界値以上となる閾値マトリクスのうち、前記ハーフトーンドット密度が最も低い閾値マトリクスが選択される。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１または２に記載の画像データ生成方法であって、前記選択情報が、前記観察距離と、前記印刷物または前記ディスプレイ上のハーフトーン画像において前記観察者によりスクリーン構造が認識されないハーフトーンドット密度の限界値との関係を含み、前記ｂ）工程において、ハーフトーン画像におけるハーフトーンドット密度が、前記対象元画像の前記観察距離に対応する前記限界値未満となる閾値マトリクスのうち、前記ハーフトーンドット密度が最も高い閾値マトリクスが選択される。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載の画像データ生成方法であって、前記ｂ）工程において、前記印刷物の印刷に用いられるインクの種類、印刷媒体の種類、前記印刷物もしくは前記ディスプレイの観察時における周囲の照度、前記観察時における前記周囲の色温度、または、前記印刷物もしくは前記ディスプレイの設置場所の屋内もしくは屋外の区別に基づいて、閾値マトリクスが選択される。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項１ないし５のいずれかに記載の画像データ生成方法であって、前記対象元画像から導かれるハーフトーン画像を印刷媒体に印刷する印刷装置において、前記印刷媒体上に複数サイズの単位ドットの形成が可能とされ、前記複数の閾値マトリクスのそれぞれにおける各要素の閾値が、単位ドットのサイズの決定に利用される複数のサブ閾値の集合である。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、印刷方法であって、請求項１ないし６のいずれかに記載の画像データ生成方法にてハーフトーン画像のデータを生成する工程と、前記ハーフトーン画像のデータに基づいて印刷を行う工程とを備える。
【００１３】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の印刷方法であって、印刷媒体上における単位ドットの記録解像度が変更可能とされ、前記ハーフトーン画像の印刷物が作成される際に、ハーフトーンドット密度が低いほど前記記録解像度が低くされる。
【００１４】
請求項９に記載の発明は、請求項７に記載の印刷方法であって、印刷媒体上に複数サイズの単位ドットの形成が可能とされ、前記ハーフトーン画像の印刷物が作成される際に、ハーフトーンドット密度が高いほど前記単位ドットのサイズが小さくされる。
【００１５】
請求項１０に記載の発明は、元画像をハーフトーン化したハーフトーン画像のデータを生成する画像データ生成装置であって、多階調の元画像をハーフトーン化したハーフトーン画像を生成する際に用いられるとともに、前記ハーフトーン画像におけるハーフトーンドット密度が互いに異なる複数の閾値マトリクス、並びに、ハーフトーン画像の印刷物またはハーフトーン画像が表示されるディスプレイを観察する際における観察者と前記印刷物または前記ディスプレイとの間の観察距離と、前記複数の閾値マトリクスのいずれかとを関連付ける選択情報を記憶する記憶部と、印刷または表示の対象となる対象元画像に対する前記観察距離の入力が行われる入力部と、前記選択情報を参照することにより、入力された前記観察距離に基づいて前記複数の閾値マトリクスから一の閾値マトリクスを選択するマトリクス選択部と、前記対象元画像と選択された閾値マトリクスとを比較することにより、前記対象元画像をハーフトーン化したハーフトーン画像のデータを生成する画像データ生成部とを備える。
【００１６】
請求項１１に記載の発明は、印刷装置であって、ハーフトーン画像のデータを生成する請求項１０に記載の画像データ生成装置と、前記ハーフトーン画像のデータに基づいて印刷を行う印刷部とを備える。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、対象元画像の観察距離に応じて好ましいハーフトーンドット密度のハーフトーン画像のデータを生成することができる。
【００１８】
また、請求項２の発明では、対象元画像の観察距離が長いほどハーフトーン画像におけるハーフトーンドット密度が低くなる閾値マトリクスが選択されることにより、印刷物またはディスプレイにおいて画像の濃淡の再現性を高くすることができる。
【００１９】
また、請求項３の発明では、スクリーン構造が認識されない範囲内で、印刷物またはディスプレイにおいて画像の濃淡の再現性を高くすることができ、請求項４の発明では、スクリーン構造が認識されるとともに、対象元画像を適切に表現するハーフトーン画像のデータを生成することができる。
【００２０】
また、請求項５の発明では、実際の印刷における各種条件や、印刷物またはディスプレイの観察に係る各種条件に応じて好ましい閾値マトリクスを選択することができ、請求項６の発明では、複数サイズの単位ドットを形成することが可能な印刷装置において、対象元画像を滑らかに表現する画像を印刷することができる。
【００２１】
また、請求項８の発明では、ハーフトーン画像を高速に印刷することができ、請求項９の発明では、印刷物における細部再現性を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
図１は本発明の一の実施の形態に係るインクジェット方式の印刷装置１の構成を示す図である。印刷装置１は、印刷用紙９上に複数の色成分の画像を重ねて記録する画像記録装置であり、本実施の形態では印刷装置１により展示用の印刷物が作成される。印刷装置１の本体１２は、インクの微小液滴を印刷用紙９に向けて吐出するヘッド２１、ヘッド２１を図１中のＸ方向へと印刷用紙９に沿って移動するヘッド移動機構２２、ヘッド２１の下方にてＸ方向に垂直なＹ方向へと印刷用紙９を移動させる紙送り機構３、並びに、ヘッド２１、ヘッド移動機構２２および紙送り機構３に接続される本体制御部４を備え、本体制御部４には、各種演算処理を行うＣＰＵや各種情報を記憶するメモリ等を有するコンピュータ１１が接続される。印刷装置１では、本体１２がコンピュータ１１からの信号を受けて印刷用紙９上にハーフトーン画像（網点画像）を印刷する。なお、印刷装置１における印刷媒体（印刷対象）は、印刷用紙９以外にフィルム等であってもよい。
【００２３】
紙送り機構３は、図示省略のモータに接続された２つのベルトローラ３１、および、２つのベルトローラ３１の間に掛けられたベルト３２を有する。印刷用紙９は（−Ｙ）側のベルトローラ３１の上方に設けられたローラ３３を介してベルト３２上へと導かれて保持され、ベルト３２と共にヘッド２１の下方を通過して（＋Ｙ）側へと移動する。
【００２４】
ヘッド移動機構２２には、Ｘ方向に細長い環状に設けられたタイミングベルト２２２が設けられ、モータ２２１がタイミングベルト２２２を往復移動することにより、印刷用紙９の幅に対応するＸ方向にヘッド２１が滑らかに移動する。
【００２５】
ヘッド２１には、複数のモジュールがＸ方向に配列されており、各モジュールは複数の色のインクのうち一の色のインクが吐出可能とされる。図２に示すようにモジュールには、それぞれがインクの微小液滴を印刷用紙９に向けて（図１中の（−Ｚ）方向に）吐出する複数の吐出口２３１が形成され、複数の吐出口２３１は印刷用紙９に平行な面（ＸＹ平面に平行な面）上においてＹ方向に一定のピッチにて配列される。なお、印刷装置１では、一列に並ぶ複数の吐出口２３１を吐出口列として、Ｘ方向に複数の吐出口列が配列されてもよく、この場合、Ｙ方向に関して、一の吐出口列にて互いに隣接する２つの吐出口の間に、他の吐出口列のそれぞれの１つの吐出口が配置され、印刷用紙９上において各吐出口列における吐出口のピッチ以下のピッチにてＹ方向に一列に並ぶ複数のドットの形成が可能とされる。
【００２６】
印刷装置１における非印刷時には、ヘッド移動機構２２によりヘッド２１は所定の退避位置に配置され、退避位置において複数の吐出口２３１が蓋部材にて閉塞され、吐出口近傍のインクが乾燥して吐出口２３１が詰まることが防止される。本実施の形態では、説明の便宜上、ヘッド２１がブラック、シアン、マゼンタおよびイエローのインクを吐出するものとするが、もちろん、印刷装置１はライトシアン等の他の色成分のインクも吐出するものであってよい。
【００２７】
実際の印刷時には、ヘッド２１がインクを吐出しつつ（＋Ｘ）方向に移動し、印刷用紙９の（＋Ｘ）側へと到達した後に印刷用紙９が（＋Ｙ）側に所定距離だけ移動する。そして、ヘッド２１がインクを吐出しつつ（−Ｘ）方向に移動し、印刷用紙９の（−Ｘ）側へと到達した後に印刷用紙９が（＋Ｙ）側に移動する。このように、印刷装置１ではヘッド２１が印刷用紙９に対してＸ方向に相対的に主走査するとともに、主走査が完了する毎に、Ｙ方向に相対的に副走査する。以下、Ｘ方向を主走査方向と呼び、Ｙ方向を副走査方向と呼ぶ。
【００２８】
コンピュータ１１は、図３に示すように、各種演算処理を行うＣＰＵ１０１、基本プログラムを記憶するＲＯＭ１０２および各種情報を記憶するＲＡＭ１０３をバスラインに接続した一般的なコンピュータシステムの構成となっている。バスラインにはさらに、ハーフトーン化（網点化）されるカラーの画像（すなわち、各画素が複数の色成分の画素値を有する画像であり、以下、「元画像」という。）のデータを記憶する画像メモリ１０４、情報記憶を行う固定ディスク１０５、各種情報の表示を行うディスプレイ１０６、操作者からの入力を受け付けるキーボード１０７ａおよびマウス１０７ｂ、光ディスク、磁気ディスク、光磁気ディスク等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体９１から情報の読み取りを行ったり記録媒体９１に情報の書き込みを行う読取／書込装置１０８、並びに、本体制御部４と通信を行う通信部１０９が、適宜、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）を介する等して接続される。
【００２９】
コンピュータ１１には、事前に読取／書込装置１０８を介して記録媒体９１からプログラム９１０が読み出され、固定ディスク１０５に記憶される。そして、プログラム９１０がＲＡＭ１０３にコピーされるとともにＣＰＵ１０１がＲＡＭ１０３内のプログラムに従って演算処理を実行することにより（すなわち、コンピュータがプログラムを実行することにより）、コンピュータ１１が、好ましい閾値マトリクスを選択する後述の処理を行う。
【００３０】
図４は、印刷装置１の機能構成を示すブロック図であり、図４中のマトリクス選択部５１がコンピュータ１１のＣＰＵ１０１やＲＡＭ１０３等により実現される機能であり、入力部５２がキーボード１０７ａやマウス１０７ｂにより実現される機能である。また、記憶部５３は固定ディスク１０５やＲＡＭ１０３により実現される機能であり、記憶部５３には各色成分に対して複数の閾値マトリクス７１０が記憶されるとともに、後述の選択情報５３１も記憶される。なお、図４では、一の色成分に関する複数の閾値マトリクス７１０のみを図示している。
【００３１】
図４の本体制御部４は、カラーの元画像（正確には、後述の対象元画像）のデータを記憶する画像メモリ４１、複数の色成分の閾値マトリクス７１０をそれぞれ記憶するメモリである複数のマトリクス記憶部４２（ＳＰＭ（Screen Pattern Memory）とも呼ばれる。図４では、一の色成分に関するマトリクス記憶部４２のみを図示している。）、元画像と閾値マトリクス７１０とを色成分毎に比較する比較器４３（ハーフトーン化回路）、ヘッド２１の印刷用紙９に対する相対移動を制御する移動制御部４５、および、ヘッド２１の相対移動に同期してヘッド２１の複数の吐出口２３１からのインクの吐出を制御する吐出制御部４４を備える。なお、マトリクス選択部５１の機能は専用の電気的回路により実現されてもよく、部分的に専用の電気的回路が用いられてもよい。
【００３２】
次に、印刷装置１が画像を印刷する動作について図５を参照しつつ説明する。印刷装置１では、まず、各色成分に関して、記憶部５３にて記憶される複数の閾値マトリクス７１０のうちの一の閾値マトリクス７１０が、実際のハーフトーン処理に用いる対象閾値マトリクスとして決定されてコンピュータ１１から本体制御部４に出力され、図４のマトリクス記憶部４２にて格納（ロード）される。（ステップＳ１１）。また、コンピュータ１１から本体制御部４に、印刷の対象となるカラーの元画像（以下、「対象元画像」という。）も出力されて画像メモリ４１にて記憶される。対象閾値マトリクスを決定する処理については印刷動作の全体説明の後に詳述する。また、以下の説明ではブラック、シアン、マゼンタおよびイエローの４つの色に対してそれぞれ準備される４つの対象閾値マトリクスのうち一の色用の対象閾値マトリクスのみについて着目しているが、他の色用の対象閾値マトリクスについても同様の動作が行われる。
【００３３】
図６は、対象元画像７０および対象閾値マトリクス７１０を抽象的に示す図である。対象元画像７０では、主走査方向に対応する行方向（図６中にてｘ方向として示す。）、および、副走査方向に対応する列方向（図６中にてｙ方向として示す。）に複数の画素が配列されており（後述のハーフトーン画像において同様）、対象閾値マトリクス７１０においても主走査方向に対応する方向および副走査方向に対応する方向に複数の要素が配列されている。
【００３４】
続いて、画像データ生成部である図４の比較器４３では、各色成分に関して画像メモリ４１にて記憶される対象元画像７０と、マトリクス記憶部４２にて記憶される対象閾値マトリクス７１０とを比較することにより、対象元画像７０がハーフトーン化され（すなわち、網掛け処理が行われ）、印刷装置１における印刷にて用いられるハーフトーン画像のデータ（以下、単に「ハーフトーン画像」とも呼ぶ。）が生成される（ステップＳ１２）。
【００３５】
ここで、対象元画像７０のハーフトーン化について説明する。対象元画像７０のハーフトーン化の際には、図６に示すように対象元画像７０を同一の大きさの多数の領域に分割してハーフトーン化の単位となる繰り返し領域７１が設定される。各マトリクス記憶部４２は１つの繰り返し領域７１に相当する記憶領域を有し、この記憶領域の各アドレス（座標）に閾値が設定されることにより対象閾値マトリクス７１０を記憶している。そして、概念的には対象元画像７０の各繰り返し領域７１と各色成分の対象閾値マトリクス７１０とを重ね合わせ、繰り返し領域７１の各画素の当該色成分の画素値と対象閾値マトリクス７１０の対応する閾値とが比較されることにより、印刷用紙９上のその画素の位置に描画（当該色の単位ドットの形成）を行うか否かが決定される。
【００３６】
実際には、図４の比較器４３が有するアドレス発生器からのアドレス信号に基づいて画像メモリ４１から対象元画像７０の１つの画素の画素値が色成分毎に読み出される。一方、アドレス発生器では対象元画像７０中の当該画素に相当する繰り返し領域７１中の位置を示すアドレス信号も生成され、各色成分の対象閾値マトリクス７１０における１つの閾値が特定されてマトリクス記憶部４２から読み出される。そして、画像メモリ４１からの画素値とマトリクス記憶部４２からの閾値とが比較器４３にて色成分毎に比較されることにより、各色成分の２値の出力画像におけるその画素の位置（アドレス）の画素値が決定される。したがって、一の色成分に着目した場合に、図６に示す多階調の対象元画像７０において、画素値が対象閾値マトリクス７１０の対応する閾値よりも大きい位置には、例えば、画素値「１」が付与され（すなわち、ドットが置かれ）、残りの画素には画素値「０」が付与され（すなわち、ドットは置かれず）、２値の出力画像が当該色成分のハーフトーン画像として生成される。
【００３７】
図１の印刷装置１では、対象元画像７０において最初に印刷される部分（例えば、最も（＋ｙ）側の複数の繰り返し領域７１）のハーフトーン画像（の部分）が各色に対して生成されると、移動制御部４５が、ヘッド移動機構２２および紙送り機構３を駆動することによりヘッド２１の主走査、および、ヘッド２１の間欠的な副走査が開始され（ステップＳ１３）、上記ハーフトーン化処理（ハーフトーン画像の生成処理）に並行して、ヘッド２１の印刷用紙９に対する相対移動に同期しつつヘッド２１の各モジュールに含まれる複数の吐出口２３１からのインクの吐出が吐出制御部４４により制御される（ステップＳ１４）。
【００３８】
ここで、ハーフトーン画像は印刷用紙９上に印刷される画像であるため、ハーフトーン画像の複数の画素は印刷用紙９上に配列して設定されていると捉えることができ、吐出制御部４４ではヘッド２１の印刷用紙９に対する相対移動に同期して、各吐出口２３１の印刷用紙９上の吐出位置に対応するハーフトーン画像の画素値が「１」である場合には当該吐出位置に単位ドットが形成され、ハーフトーン画像の画素値が「０」である場合には当該吐出位置には単位ドットは形成されない。このようにして、ブラック、シアン、マゼンタおよびイエローのそれぞれに関して、複数の吐出口２３１にそれぞれ対応する印刷用紙９上の複数の吐出位置を印刷用紙９に対して相対的に移動しつつ、各吐出口２３１の印刷用紙９上の吐出位置における対象元画像７０の画素値と対象閾値マトリクス７１０の対応する閾値との比較結果に従って、吐出口２３１からのインクの吐出が制御される。
【００３９】
実際には、印刷装置１では、一回の主走査にて各吐出口２３１により（仮想的に）形成されるとともに主走査方向に一列に並ぶ複数の単位ドットをドット列として、副走査方向に並ぶ複数のドット列において互いに隣接するドット列の間をヘッド２１の他の主走査にて補間するインタレース印刷が行われる。なお、ヘッド２１にて複数の吐出口２３１が副走査方向に密に配列される場合には、必ずしもインタレース印刷が行われる必要はない。
【００４０】
印刷装置１では、ブラック、シアン、マゼンタおよびイエローに関して、ハーフトーン画像を生成しつつ当該ハーフトーン画像を印刷用紙９上に記録する動作が並行して行われ、印刷用紙９上にカラーの元画像を表現するカラーのハーフトーン画像が印刷される。印刷用紙９上にハーフトーン画像の全体が印刷されると、ヘッド２１の印刷用紙９に対する相対移動が停止し、印刷装置１における印刷動作が終了する（ステップＳ１５）。
【００４１】
上記印刷動作により作成された印刷物（ハーフトーン画像が印刷された印刷用紙９）は、屋内または屋外の所定の位置に設置されて展示され、観察者により目視にて観察される。例えば、印刷物が広告媒体等であり、建造物の内壁や外壁等に設置されるものである場合には、印刷物の印刷画像の全体の内容が認識可能となる（例えば、印刷画像が文字等を含む場合には当該文字が識別可能であり、かつ、印刷画像の全体が確認できる）ように、印刷物から一定の距離だけ離れた状態で観察者により印刷物が観察される。
【００４２】
次に、図５のステップＳ１１における対象閾値マトリクスを決定する処理について説明する。図７は対象閾値マトリクスを決定する処理の流れを示す図であり、図５のステップＳ１１にて行われる処理を示している。
【００４３】
対象閾値マトリクス７１０を決定する際には、まず、元画像をハーフトーン化したハーフトーン画像を生成する際に用いられる複数の閾値マトリクス７１０、および、対象閾値マトリクス７１０の決定に利用される選択情報５３１が記憶部５３にて記憶されて準備される（ステップＳ１１１）。
【００４４】
ここで、複数の閾値マトリクス７１０について説明する。既述のように、印刷装置１にて用いられるハーフトーン画像を生成する際には元画像と閾値マトリクス７１０とが比較されるが、例えばＡＭスクリーニング用の閾値マトリクス７１０が用いられる場合には、ハーフトーン画像において規則的に配列されたハーフトーンドット（ここでは、互いに接合した画素の集合であるクラスタ）の大きさを変えることにより階調表現が実現される。
【００４５】
仮に一様な階調レベル（画素値）の元画像をＡＭスクリーニング用の複数の閾値マトリクス７１０にてハーフトーン化すると、図８．Ａないし図８．Ｃに示す複数のハーフトーン画像が生成される。図８．Ａないし図８．Ｃのそれぞれでは、元画像の全階調範囲のうち比較的低い階調レベル、中間の階調レベル、および、比較的高い階調レベルに対応するハーフトーンドットを符号６０ａ，６０ｂ，６０ｃを付すドットセンタを中心とする同心の３つの円にて抽象的に示しており、符号６１ａ，６１ｂ，６１ｃを付す最も小さいハーフトーンドットが低い階調レベルに対応し、符号６３ａ，６３ｂ，６３ｃを付す最も大きいハーフトーンドットが高い階調レベルに対応し、符号６２ａ，６２ｂ，６２ｃを付す中間の大きさのハーフトーンドットが中間の階調レベルに対応する。
【００４６】
ハーフトーンドットの大きさ（直径）は、階調レベルが高いほど大きくなり、各階調レベルにおいて図８．Ｃのハーフトーン画像にて最大となり、図８．Ａのハーフトーン画像にて最小となっている。図８．Ａないし図８．Ｃに示すハーフトーン画像のそれぞれでは、いずれの段階の階調レベルにおいてもハーフトーンドットの密度（すなわち、所定の大きさの領域内に含まれるハーフトーンドット、または、ドットセンタの個数であり、ハーフトーンスクリーン密度とも呼ばれる。）は一定となっており、図８．Ａないし図８．Ｃに示すハーフトーン画像では、図８．Ａのハーフトーン画像にて最も高いハーフトーンドット密度となり、図８．Ｃのハーフトーン画像にて最も低いハーフトーンドット密度となる。
【００４７】
また、元画像のハーフトーン化の際に、ＦＭスクリーニング用の閾値マトリクス７１０が用いられる場合には、不規則に配置される一定の大きさのハーフトーンドット（ここでは、１つの画素、または、互いに接合した画素の集合）の個数を変更することにより階調表現が実現されるが、この場合に、仮に一様な階調レベルの元画像をＦＭスクリーニング用の複数の閾値マトリクス７１０にてハーフトーン化すると、図９．Ａないし図９．Ｃに示す複数のハーフトーン画像が生成される。実際には、図９．Ａないし図９．Ｃのハーフトーン画像は５０％の階調レベルに対応しており、図９．Ａでは、１つの画素が１つのハーフトーンドット６４ａ（図９．Ａ中にて平行斜線を付している。図９．Ｂおよび図９．Ｃにおいて同様。）とされ、図９．Ｂでは行方向および列方向に２行２列に並んで互いに接合した４個の画素の集合（図９．Ｂにて太線の矩形にて囲む画素の集合）が１つのハーフトーンドット６４ｂとされ、図９．Ｃでは行方向および列方向に３行３列に並んで互いに接合した９個の画素の集合（図９．Ｃにて太線の矩形にて囲む画素の集合）が１つのハーフトーンドット６４ｃとされる。ＦＭスクリーニング用の閾値マトリクス７１０にて生成されるハーフトーン画像では、所定の大きさの領域中に配置可能なハーフトーンドットの個数がハーフトーンドット密度とされ、各閾値マトリクス７１０に対応するハーフトーンドット密度はいずれの階調レベルにおいても一定である。また、図９．Ａないし図９．Ｃの例では、ハーフトーンドット密度は図９．Ａのハーフトーン画像にて最も高くなり、図９．Ｃのハーフトーン画像にて最も低くなる。
【００４８】
以上のように、記憶部５３では、ハーフトーン画像におけるハーフトーンドット密度が互いに異なるＡＭスクリーニング用の複数の閾値マトリクス７１０、または、ＦＭスクリーニング用の複数の閾値マトリクス７１０（後述するように、両方であってもよい。）が記憶されて準備されている。以下の説明では、ハーフトーン画像における１つのハーフトーンドットに対応する印刷画像中の単位ドットの集合（単位ドットが１つの場合を含む。）も同様に、ハーフトーンドットと呼ぶ。
【００４９】
選択情報５３１は、印刷装置１にて作成される印刷物が展示された状態で、観察者が印刷物を観察する際における観察者と印刷物との間の観察距離と、複数の閾値マトリクス７１０のうちのいずれかとを関連付けるものであり、本実施の形態では、様々な印刷物において想定される最短の観察距離から最長の観察距離までの範囲を複数に分割した複数の距離範囲が設定されており、複数の距離範囲が複数の閾値マトリクス７１０にそれぞれ対応付けられる。実際には、観察距離が長いほどハーフトーン画像におけるハーフトーンドット密度が低くなる閾値マトリクス７１０が対応付けられており、ある距離範囲に対応する閾値マトリクス７１０にてハーフトーン化された画像を印刷用紙９上に印刷し、当該距離範囲に含まれる観察距離にて観察者がこの印刷物を観察した場合に、印刷画像における個々のハーフトーンドットは独立した１つの点としては識別不能とされる（すなわち、スクリーン構造が認識不能とされる）。
【００５０】
続いて、操作者により入力部５２を介して、コンピュータ１１にて記憶される対象元画像７０に対する観察距離がマトリクス選択部５１に入力される（ステップＳ１１２）。対象元画像７０に対する観察距離は、対象元画像７０を示す（表現する）印刷物の展示場所、その内容や目的、あるいは、印刷物のサイズ等を考慮して、対象元画像７０を示す印刷物が実際に観察される際における観察者と印刷物との間の距離の代表値として予め決定される。マトリクス選択部５１では、選択情報５３１における複数の距離範囲のうち対象元画像７０に対する観察距離が含まれる距離範囲が特定され、当該距離範囲に対応する閾値マトリクス７１０が選択される。このように、選択情報５３１を参照することにより、対象元画像７０に対する観察距離に基づいて複数の閾値マトリクス７１０から一の閾値マトリクス７１０が選択され、対象閾値マトリクス７１０として決定される（ステップＳ１１３）。対象閾値マトリクス７１０は本体制御部４に出力されてマトリクス記憶部４２にて記憶され、対象元画像７０のハーフトーン化に用いられる。そして、対象元画像７０を示す印刷物が作成される。
【００５１】
ところで、一般的なインクジェット方式の印刷装置では、ハーフトーン画像においてハーフトーンドット密度が高くなる１つの閾値マトリクスが常に用いられるが、ハーフトーンドット密度が高いハーフトーン画像の印刷では、ハーフトーンドット密度が低いハーフトーン画像に比べて孤立した白い領域の大きさが小さく（図８．Ａ中のハーフトーンドット６３ａ以外の孤立した領域、および、図８．Ｃ中のハーフトーンドット６３ｃ以外の孤立した領域、または、図９．Ａ中のハーフトーンドット６４ａ以外の孤立した領域、および、図９．Ｃ中のハーフトーンドット６４ｃ以外の孤立した領域参照）、印刷用紙上におけるインクの広がりによる白い領域の潰れの影響が大きくなる。実際には、白い領域の潰れにより、印刷画像において最もシャドウ側の階調レベル近傍の階調範囲を適切に表現することができなくなり、元画像における全階調範囲に比べて印刷画像における全階調範囲が実質的に狭くなってしまう（すなわち、印刷物において画像の濃淡の再現性が低くなる。）。その結果、印刷物の観察者により印刷画像にメリハリが欠けると感じられてしまう。また、カラーの印刷画像において色表現における分解能が低くなって、滑らかなカラーグラデーションを表現することができなくなり、元画像と印刷画像との間のカラーマッチングも困難となってしまう。
【００５２】
これに対し、図１の印刷装置１では、ハーフトーン画像におけるハーフトーンドット密度が互いに異なる複数の閾値マトリクス７１０が準備され、対象元画像７０に対する観察距離が長いほどハーフトーン画像におけるハーフトーンドット密度が低くなるように、対象元画像７０のハーフトーン化に用いられる対象閾値マトリクス７１０が決定される。これにより、対象元画像７０の観察距離が長い場合に（例えば、屋外に設置される広告媒体等の大きいサイズの印刷物の作成の場合）、ハーフトーンドット密度の低い（ハーフトーンドットの大きい）ハーフトーン画像のデータを生成し、ハーフトーン画像の印刷の際に印刷用紙９上におけるインクの広がりによる白い領域の潰れを抑制して、印刷物において画像の濃淡の再現性を高くするとともに、カラーマッチングを容易に行うことが実現される。また、対象元画像７０の観察距離が短い場合にハーフトーンドット密度の高い（ハーフトーンドットの小さい）ハーフトーン画像のデータを生成して、細部再現性の高い印刷物を作成することが可能となる。このように、印刷装置１では、対象元画像７０の観察距離に応じて好ましいハーフトーンドット密度のハーフトーン画像のデータを生成することができ、観察距離に合わせた好ましい視覚効果を生じさせる印刷物を作成することができる。なお、観察距離が長い場合には、ハーフトーンドット密度の違いによる細部再現性の差異は認識されにくくなるため、細部再現性の低下は問題とはならない。
【００５３】
また、図７の対象閾値マトリクス決定処理では、ステップＳ１１１の処理にて、ＡＭスクリーニング用の閾値マトリクス７１０およびＦＭスクリーニング用の閾値マトリクス７１０の双方が準備されてもよく、この場合、各種スクリーニング用の複数の閾値マトリクス７１０に対して選択情報５３１が準備される。そして、ステップＳ１１２の処理では、対象元画像７０に対する観察距離の他に、ＡＭスクリーニングおよびＦＭスクリーニングのいずれの種類の閾値マトリクス７１０を用いるかを特定する入力が行われ、ステップＳ１１３では、特定された種類の複数の閾値マトリクス７１０および選択情報５３１を用いて、対象閾値マトリクス７１０が決定される。
【００５４】
印刷装置１では、マトリクス選択部５１において、選択情報５３１に含まれる所定のデータベースを参照することにより、操作者により入力される実際の印刷における各種条件や、印刷物の観察に係る各種条件を考慮しつつ対象閾値マトリクス７１０が決定されてもよい。例えば、印刷装置１において、同じ色のものであるが、濃度が僅かに異なる複数種類のインク（例えば、いずれのインクもシアン用とされる。）が準備され、印刷物の設置場所や設置期間等に応じて一の種類のインクが特定されて印刷に用いられる場合には、特定されるインクの濃度が高いほど印刷画像においてスクリーン構造が認識されやすくなる。したがって、基準（すなわち、対象元画像７０の観察距離のみから対象閾値マトリクス７１０を選択する際の条件。以下同様。）とされる基準濃度よりも高い濃度のインクが用いられる場合であって、印刷用紙９上におけるインクの広がりが少ないときにはハーフトーン画像におけるハーフトーンドット密度が、対象元画像７０の観察距離のみから選択される閾値マトリクス７１０よりも高くなる（すなわち、ハーフトーンドットが小さくなる）閾値マトリクス７１０が対象閾値マトリクスとして選択され、スクリーン構造が認識されることが防止される。
【００５５】
実際には、各種類（濃度）のインクにて印刷される複数種類のハーフトーンドット密度の印刷画像において、各距離範囲にてスクリーン構造が認識されない限界の（または、限界近傍の）ハーフトーンドット密度のものが予め実験により特定されて選択情報５３１に含まれるデータベースに登録されている。これにより、操作者が対象元画像７０の観察距離、および、使用するインクの種類を入力するのみで、マトリクス選択部５１によりデータベースが参照されて対象閾値マトリクスが選択される（後述の印刷媒体の種類、印刷物の観察時における周囲の照度、印刷物の観察時における周囲の色温度、または、印刷物の設置場所の屋内もしくは屋外の区別に基づいて対象閾値マトリクスを選択する場合において同様）。なお、基準濃度よりも低い濃度のインクが用いられる場合に、スクリーン構造が認識されない範囲内にてハーフトーン画像におけるハーフトーンドット密度がより低くなる（すなわち、ハーフトーンドットが大きくなる）閾値マトリクス７１０が選択され、印刷画像における濃淡の再現性の向上が図られてもよい。
【００５６】
また、印刷物の観察時における周囲の照度（すなわち、印刷物の設置場所の周囲の照度）が基準とされる照度よりも低い（暗い）場合には、印刷画像においてスクリーン構造が認識されにくくなるため、ハーフトーン画像におけるハーフトーンドット密度が対象元画像７０の観察距離のみから導かれる閾値マトリクス７１０よりも低くなる（すなわち、ハーフトーンドットが大きくなる）閾値マトリクス７１０が対象閾値マトリクスとして選択され、印刷画像における濃淡の再現性の向上が図られる。また、印刷物の設置場所が屋内とされる場合も、通常は同様に周囲の照度が低く、印刷画像においてスクリーン構造が認識されにくくなるため、ハーフトーン画像におけるハーフトーンドット密度がより低くなる閾値マトリクス７１０が選択される。
【００５７】
さらに、印刷物の観察時における周囲の色温度が高い（例えば、周囲の照明光が赤い）場合には、印刷画像においてマゼンタの色成分画像が比較的認識されにくくなるため、マゼンタに関してハーフトーン画像におけるハーフトーンドット密度が対象元画像７０の観察距離のみから導かれる閾値マトリクス７１０よりも低くなる閾値マトリクス７１０が対象閾値マトリクスとして選択され、周囲の色温度が低い（例えば、周囲の照明光が青い）場合には、印刷画像においてシアンの色成分画像が比較的認識されにくくなるため、シアンに関してハーフトーン画像におけるハーフトーンドット密度がより低くなる閾値マトリクス７１０が選択される。
【００５８】
一方で、印刷媒体として、表面に所定の材料が塗布されて平滑化されたコート紙や、このような表面処理が施されていない印刷用紙である上質紙等が準備される場合がある。この場合に、仮に上質紙が基準とされる印刷媒体とされ、印刷物の設置場所等に応じてコート紙が特定されて実際の印刷に用いられる際には、コート紙では上質紙に比べてインクが広がりにくくなるため、対象元画像７０の観察距離が短い場合に、ハーフトーン画像におけるハーフトーンドット密度が対象元画像７０の観察距離のみから導かれる閾値マトリクス７１０よりも高くなる（すなわち、ハーフトーンドットが小さくなる）閾値マトリクス７１０が対象閾値マトリクスとして選択され、印刷画像における細部再現性の向上が図られる。
【００５９】
このように印刷媒体上におけるインクの広がりを考慮して閾値マトリクス７１０を選択するという観点では、複数種類のインクが準備される場合にインクの粘度に基づいて対象閾値マトリクス７１０が選択されてもよい。具体的には、基準とされる粘度よりも高い粘度のインクが用いられる場合には印刷媒体上にてインクが広がりにくくなるため、対象元画像７０の観察距離が短いときにハーフトーン画像におけるハーフトーンドット密度がより高くなる（すなわち、ハーフトーンドットが小さくなる）閾値マトリクス７１０が選択され、印刷画像の細部再現性が向上される。また、基準とされる粘度よりも低い粘度のインクが用いられる場合には、スクリーン構造が認識されない範囲内にてハーフトーン画像におけるハーフトーンドット密度がより低くなる（すなわち、ハーフトーンドットが大きくなる）閾値マトリクス７１０が選択され、印刷画像における濃淡の再現性の向上が図られてもよい。
【００６０】
以上のように、マトリクス選択部５１では、対象閾値マトリクス７１０の選択が、対象元画像７０の観察距離のみならず、印刷物の印刷に用いられるインクの種類、印刷媒体の種類、印刷物の観察時における周囲の照度、印刷物の観察時における周囲の色温度、または、印刷物の設置場所の屋内もしくは屋外の区別にも基づいて選択情報５３１に含まれるデータベースを参照することにより行われる。これにより、印刷装置１では、実際の印刷における各種条件や、印刷物の観察に係る各種条件に応じて好ましい閾値マトリクス７１０を選択することが可能となる。もちろん、対象閾値マトリクス７１０の選択において、対象元画像７０の観察距離を除く上記条件のうちの２以上のものが考慮されてもよい。
【００６１】
次に、対象閾値マトリクスを決定する処理の他の例について説明する。他の例に係る対象閾値マトリクスの決定処理では、選択情報５３１が、元画像を表現する印刷物を観察する際における観察者と印刷物との間の観察距離と、印刷物上のハーフトーン画像において観察者によりスクリーン構造が認識されないハーフトーンドット密度の限界値（以下、「限界密度」という。）との関係を示す関数（以下、「限界密度関数」という。）、並びに、複数の閾値マトリクス７１０のそれぞれを用いてハーフトーン化した画像におけるハーフトーンドット密度を示すドット密度情報を含んでおり、選択情報５３１および複数の閾値マトリクス７１０が記憶部５３にて記憶される（図７：ステップＳ１１１）。通常、観察距離が長くなるほどスクリーン構造は認識されにくくなるため、限界密度関数は観察距離が長いほど低い限界密度を示すものとなる。なお、このような限界密度関数は、例えば複数通りのハーフトーンドット密度の画像の印刷物を複数通りの観察距離にて観察して、スクリーン構造の認識の可否を判定することにより求められる。もちろん、選択情報５３１は、観察距離と限界密度とを示すテーブル等であってもよい。
【００６２】
続いて、操作者により入力部５２を介して、対象元画像７０の観察距離がマトリクス選択部５１に入力され（ステップＳ１１２）、選択情報５３１に含まれる限界密度関数に対象元画像７０の観察距離を代入することにより、対象元画像７０の観察距離に対応する限界密度が取得される。マトリクス選択部５１では、複数の閾値マトリクス７１０のうち、ハーフトーン画像におけるハーフトーンドット密度が対象元画像７０の観察距離に対応する限界密度以上となる閾値マトリクス７１０がドット密度情報を参照することにより特定され、さらに、これらの閾値マトリクス７１０のうちハーフトーンドット密度が最も低い閾値マトリクス７１０が選択される。このように、選択情報５３１を参照することにより、対象元画像７０の観察距離に基づいて複数の閾値マトリクス７１０から一の閾値マトリクス７１０が選択され、対象閾値マトリクス７１０として決定される（ステップＳ１１３）。対象閾値マトリクス７１０は本体制御部４に出力されてマトリクス記憶部４２にて記憶され、対象元画像７０のハーフトーン化に用いられる。そして、対象元画像７０を示す印刷物が作成される。
【００６３】
なお、本処理例においても、対象元画像７０の観察距離に加えて、印刷物の印刷に用いられるインクの種類、印刷媒体の種類、印刷物の観察時における周囲の照度、印刷物の観察時における周囲の色温度、または、印刷物の設置場所の屋内もしくは屋外の区別にも基づいて閾値マトリクス７１０の選択が行われてもよい。
【００６４】
以上に説明したように、他の例に係る対象閾値マトリクス決定処理では、観察距離と、観察者によりスクリーン構造が認識されない限界密度との関係を示す限界密度関数、および、複数の閾値マトリクス７１０におけるハーフトーンドット密度を示すドット密度情報を含む選択情報５３１が準備され、選択情報５３１を参照することにより、対象元画像７０に対する観察距離に基づいて複数の閾値マトリクス７１０から対象閾値マトリクス７１０が選択される。これにより、スクリーン構造が認識されない範囲内で、印刷物において画像の濃淡の再現性を高くすることが実現される。なお、観察距離を限界密度関数に代入して得られる限界密度を用いてドット密度情報を参照することにより複数の閾値マトリクス７１０から一の閾値マトリクス７１０が選択されるため、限界密度関数およびドット密度情報含む選択情報５３１は、観察距離と複数の閾値マトリクス７１０のいずれかとを実質的に関連付けるものとなっている。
【００６５】
また、印刷物において特殊な視覚効果を生じさせる一手法として、印刷画像においてスクリーン構造が認識されるように、対象閾値マトリクス７１０が決定されてもよい。この場合、限界密度関数を用いた上記の対象閾値マトリクス決定処理のステップＳ１１３において、複数の閾値マトリクス７１０のうち、ハーフトーン画像におけるハーフトーンドット密度が対象元画像７０の観察距離に対応する限界密度未満となる閾値マトリクス７１０がドット密度情報を参照することにより特定され、さらに、これらの閾値マトリクス７１０のうちハーフトーンドット密度が最も高い閾値マトリクス７１０が選択される。これにより、印刷装置１では、スクリーン構造が認識されるとともに、対象元画像７０の内容を認識可能に適切に表現する（例えば、対象元画像７０が文字等を含む場合には当該文字が識別不能となるハーフトーンドット密度よりも高いハーフトーンドット密度にて）ハーフトーン画像のデータを生成することができ、対象元画像７０に対して付加価値をもたせた印刷物を作成することが可能となる。
【００６６】
スクリーン構造が認識可能な印刷物の作成においても、対象元画像７０の観察距離に加えて、印刷物の印刷に用いられるインクの種類、印刷媒体の種類、印刷物の観察時における周囲の照度、印刷物の観察時における周囲の色温度、または、印刷物の設置場所の屋内もしくは屋外の区別にも基づいて閾値マトリクス７１０の選択が行われてもよい。例えば、印刷装置１において、濃度が僅かに異なる複数種類のインクが準備される場合に、基準濃度よりも低い濃度のインクが用いられるときには、ハーフトーン画像におけるハーフトーンドット密度が、対象元画像７０の観察距離のみから導かれる閾値マトリクス７１０よりも低くなる閾値マトリクス７１０が対象閾値マトリクスとして選択され、スクリーン構造が認識されやすくされる。
【００６７】
また、印刷装置１において、各吐出口２３１が異なる量の微小液滴を吐出して印刷用紙９上に複数サイズの単位ドットの形成が可能とされるヘッド２１が用いられてもよい。この場合に、対象元画像７０と対象閾値マトリクス７１０とを比較することにより導かれるハーフトーン画像の印刷物を作成する際には、ハーフトーン画像におけるハーフトーンドット密度が高い（すなわち、ハーフトーンドットの大きさが小さい）ほど、印刷時に複数の吐出口２３１により印刷用紙９上に形成される全ての単位ドットのサイズが小さくされる（ここでは、印刷用紙９上の全てのドットは同サイズとされる。）。これにより、短い観察距離にて観察されるためにハーフトーンドット密度が高い画像が印刷された印刷物において、細部再現性をさらに向上することが可能となる。
【００６８】
さらに、印刷装置１のヘッド２１において、複数の吐出口２３１が配列されたモジュールを交換することにより、印刷用紙９上における単位ドットのＹ方向（すなわち、吐出口２３１の配列方向）の記録解像度が変更可能とされてもよい。この場合に、対象元画像７０と対象閾値マトリクス７１０とを比較することにより導かれるハーフトーン画像の印刷物を作成する際には、ハーフトーン画像におけるハーフトーンドット密度が低いほど、単位ドットのＹ方向の記録解像度が低くなるモジュールがヘッド２１に設けられる。例えば、生成されるハーフトーン画像のハーフトーンドット密度に基づいて、基準とされるモジュールにおける記録解像度の半分の記録解像度となるモジュールがヘッド２１に設けられる場合には、ハーフトーン画像において２行２列の画素の集合における画素値の代表値が、交換後のモジュールにおける各吐出口のインクの吐出のＯＮ／ＯＦＦを示す値とされる。また、実際の印刷時には、交換前のモジュールにおける印刷に比べて印刷用紙９上に形成されるドットのＸ方向のピッチが２倍にされる（すなわち、Ｘ方向の解像度も半分とされる。）とともに各吐出口からのインクの吐出量も多くされ、比較的大きな単位ドットが印刷用紙９上に形成される。これにより、長い観察距離にて観察されるためにハーフトーンドット密度が低くされたハーフトーン画像を印刷用紙９上に高速に印刷することが可能となる。なお、印刷用紙９上における単位ドットの記録解像度の変更は、ＸＹ平面に平行な面上においてモジュールをＹ方向に対して傾斜させることにより実現されてもよい。
【００６９】
ところで、本処理例において、対象元画像７０に対する観察距離にて印刷物を観察する際に１つの独立した点として識別可能な最小の正方形図形（これよりも小さい図形は識別不能となる。）のＸ方向およびＹ方向に対応するサイズを共にImgSize［ｍｍ］とし、ヘッド２１により印刷用紙９上に形成される単位ドットのＸ方向のピッチおよびＹ方向のピッチ（記録解像度の逆数として求められる。）を共にDotPitch［ｍｍ］とし、対象閾値マトリクス７１０のＸ方向およびＹ方向に対応するサイズ（要素数）を共にSpmSizeとする場合に、仮に、この正方形図形をＡＭスクリーニングにおける最大の階調レベルを示す１つのハーフトーンドットとして取り扱って対象元画像７０の２５６段階の階調レベルを表現するには、i）正方形図形内に２５６個以上の単位ドットが形成可能である（すなわち、（（ImgSize／DotPitch）２≧２５６））という条件が満たされる必要がある。また、対象閾値マトリクス７１０は、元画像の階調レベルの変化に従ってハーフトーンドットの大きさを制御するものであるため、ii）Ｘ方向およびＹ方向のそれぞれに対応する方向における対象閾値マトリクス７１０の要素数は正方形図形内の対応する方向に形成可能なドット数以上である（すなわち、（SpmSize≧（ImgSize／DotPitch）））という条件も満たされる必要がある。
【００７０】
したがって、上記正方形図形をＡＭスクリーニングにおける最大の階調レベルを示す１つのハーフトーンドットとして取り扱って、印刷画像において対象元画像７０の２５６段階の階調レベルを表現する際には、i）およびii）の条件を満たす範囲内にて印刷用紙９上に形成される単位ドットのＸ方向およびＹ方向のピッチ（すなわち、記録解像度）が決定される。なお、i）の条件は、対象元画像７０を表現する階調数をScreeningLevelとして、（（ImgSize／DotPitch）２≧ScreeningLevel）と一般化することが可能である。
【００７１】
また、上記印刷動作では２値のハーフトーン画像のデータが生成されるが、印刷装置１では多値（３以上の値）のハーフトーン画像のデータが生成されてもよい。この場合、ヘッド２１の各吐出口２３１が異なる量の微小液滴を吐出して印刷用紙９上に複数サイズの単位ドットの形成が可能とされ、複数の閾値マトリクス７１０のそれぞれにおける各要素の閾値が、単位ドットのサイズの決定に利用される複数のサブ閾値の集合とされる。例えば、各吐出口２３１が、最も小さなＳサイズの単位ドット、Ｓサイズよりも大きなＭサイズの単位ドット、および、Ｍサイズよりも大きなＬサイズの単位ドットの形成が可能である場合には、各閾値マトリクス７１０における各要素の閾値がＳサイズの単位ドットの形成の要否を決定するためのサブ閾値、Ｍサイズの単位ドットの形成の要否を決定するためのサブ閾値、および、Ｌサイズの単位ドットの形成の要否を決定するためのサブ閾値の集合とされる。なお、各要素においてサブ閾値はＳサイズに対応するものが最も小さく、Ｌサイズに対応するものが最も大きくなっている。
【００７２】
ハーフトーン画像のデータを生成する際には、元画像の各画素の画素値が複数のサブ閾値と比較され、画素値がＬサイズに対応するサブ閾値（以下、単に「Ｌサイズのサブ閾値」ともいう。ＭサイズおよびＳサイズにおいて同様。）よりも大きい場合には、画素値「３」が当該画素に対応するハーフトーン画像中の位置に付与され、画素値がＭサイズのサブ閾値よりも大きく、かつ、Ｌサイズのサブ閾値以下である場合には、画素値「２」が当該画素に対応するハーフトーン画像中の位置に付与され、画素値がＳサイズのサブ閾値よりも大きく、かつ、Ｍサイズのサブ閾値以下である場合には、画素値「１」が当該画素に対応するハーフトーン画像中の位置に付与され、画素値がＳサイズのサブ閾値以下である場合には、画素値「０」が当該画素に対応するハーフトーン画像中の位置に付与される。このようにして、各画素に０または単位ドットのサイズに対応付けられた値が付与された多値の（ここでは４値の）ハーフトーン画像が生成される。
【００７３】
印刷装置１では、各色成分に関して、上記のようにしてハーフトーン画像を生成しつつ、ハーフトーン画像の生成された部分を印刷する処理が行われる。ハーフトーン画像を印刷する際には、吐出制御部４４ではヘッド２１の印刷用紙９に対する相対移動に同期して、各吐出口２３１の印刷用紙９上の吐出位置に対応するハーフトーン画像の画素値が「１」である場合には当該吐出位置にＳサイズの単位ドットが形成され、ハーフトーン画像の画素値が「２」である場合には当該吐出位置にＭサイズの単位ドットが形成され、ハーフトーン画像の画素値が「３」である場合には当該吐出位置にＬサイズの単位ドットが形成され、ハーフトーン画像の画素値が「０」である場合には当該吐出位置には単位ドットは形成されない。このようにして、ヘッド２１の印刷用紙９に対する相対移動（すなわち、複数の吐出口２３１にそれぞれ対応する印刷用紙９上の複数の吐出位置の走査）に同期して、複数の吐出口２３１の印刷用紙９に対する吐出位置における元画像の画素値と対象閾値マトリクスの対応する閾値との比較結果に従って、複数の吐出口２３１からのインクの吐出が制御され、印刷用紙９上にハーフトーン画像が印刷される。
【００７４】
ここで、２値のハーフトーン画像では、印刷画像が単一のサイズの単位ドットのＯＮ／ＯＦＦのみにて表現されるため、印刷物の観察距離によっては印刷画像においてザラツキ感が生じることがある。これに対し、４値のハーフトーン画像では、印刷画像が３種類のサイズの単位ドットのＯＮ／ＯＦＦにて表現されるため、対象元画像７０を滑らかに表現する印刷画像を印刷することが可能となる。
【００７５】
なお、ハーフトーン画像の印刷物を作成する際に、ハーフトーン画像におけるハーフトーンドット密度が高いほど単位ドットのサイズを小さくする既述の手法が、多値のハーフトーン画像の印刷にて用いられてもよく、この場合、例えば、ハーフトーン画像において画素値「３」の画素に対応する印刷用紙９上の位置にＭサイズの単位ドットが形成され、画素値「２」の画素、および、画素値「１」の画素に対応する印刷用紙９上の位置にＳサイズの単位ドットが形成される。また、ハーフトーン画像の印刷物を作成する際に、ハーフトーン画像におけるハーフトーンドット密度が低いほど単位ドットの記録解像度を低くする既述の手法も多値のハーフトーン画像の印刷に用いられてもよい。
【００７６】
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
【００７７】
印刷装置１では、不規則に配置される一定の大きさのハーフトーンドットの個数を変更するＦＭスクリーニング用の閾値マトリクス７１０や、規則的に配列されるハーフトーンドットの大きさを変更するＡＭスクリーニング用の閾値マトリクス７１０以外の閾値マトリクスが用いられてもよく、例えば、ハーフトーン画像において、不規則に配置されたドットセンタを中心として階調レベルの変化に従ってハーフトーンドットの大きさを変更する複数の閾値マトリクスが記憶部５３にて記憶されていてもよい。
【００７８】
印刷装置１では、マトリクス選択部５１により複数の閾値マトリクス７１０から対象閾値マトリクス７１０が選択されるが、操作者が対象元画像７０の観察距離を用いて選択情報５３１を参照することにより、対象閾値マトリクス７１０が特定されてもよい。
【００７９】
上記実施の形態では、コンピュータ１１および本体制御部４により、印刷装置１にて用いられるハーフトーン画像のデータを生成する画像データ生成装置としての役割が果たされるが、画像データ生成装置としての機能は必ずしも印刷装置１における印刷部である本体１２と一体的に設けられる必要はなく、本体１２から独立して設けられる画像データ生成装置にて最終的なハーフトーン画像のデータが生成され、このハーフトーン画像のデータがヘッド２１を有する本体１２に入力されて印刷用紙９上に画像が印刷されてもよい。
【００８０】
上記実施の形態における観察距離に基づいて対象閾値マトリクスを決定する手法は、インクジェット方式の印刷装置に特に適しているが、本手法は、電子写真方式の印刷装置等、他の印刷装置にて用いられてもよい。
【００８１】
また、対象閾値マトリクス７１０を用いて生成されるハーフトーン画像は展示用として設置される外部のディスプレイ（例えば、プラズマディスプレイ等のフラットパネルディスプレイであり、各色成分の表示画素は連続点灯または連続消灯される。）に表示されるものであってもよい。この場合にも、上記の印刷物の作成の場合と同様に、ハーフトーン画像が表示されるディスプレイを観察する際における観察者とディスプレイとの間の観察距離と、各色成分（ここでは、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）および青（Ｂ））に対する複数の閾値マトリクスのいずれかとを関連付ける選択情報が準備され、選択情報を参照することにより、表示の対象となる対象元画像に対する観察距離に基づいて複数の閾値マトリクスから一の閾値マトリクスが選択され、この閾値マトリクスを用いてハーフトーン画像（すなわち、ディスプレイの各色成分の表示画素のＯＮ／ＯＦＦを示す画像）のデータが生成される。
【００８２】
ここで、ハーフトーンドット密度が高いハーフトーン画像の表示では、ハーフトーンドット密度が低いハーフトーン画像に比べて孤立した黒い領域（すなわち、表示画素のＯＦＦを示す領域）の大きさが小さく、ディスプレイ上における周囲の表示画素の点灯による黒い領域への影響が大きくなり、表示画像において最も明るい階調レベル近傍の階調範囲を適切に表現することができなくなる場合がある。
【００８３】
これに対し、本手法を用いた表示用のハーフトーン画像のデータの生成では、対象元画像の観察距離が長いほどハーフトーン画像におけるハーフトーンドット密度が低くなる閾値マトリクスが選択されることにより、対象元画像の観察距離が長い場合に、ハーフトーンドット密度の低いハーフトーン画像のデータを生成して、ディスプレイにおいて画像の濃淡の再現性を高くすることができる。また、対象元画像の観察距離が短い場合には、ハーフトーンドット密度の高いハーフトーン画像のデータを生成して、細部再現性の高い画像を表示することが可能となる。このように、対象元画像の観察距離に応じて好ましいハーフトーンドット密度のハーフトーン画像のデータを生成して、好ましいハーフトーンドット密度のハーフトーン画像をディスプレイに表示することが実現される。もちろん、本手法にて生成されるハーフトーン画像のデータは、電子ペーパ等の発光を伴わないディスプレイにて用いられてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】印刷装置の構成を示す図である。
【図２】吐出口を示す図である。
【図３】コンピュータの構成を示す図である。
【図４】印刷装置の機能構成を示すブロック図である。
【図５】印刷装置が印刷を行う動作の流れを示す図である。
【図６】閾値マトリクスおよび元画像を抽象的に示す図である。
【図７】対象閾値マトリクスを決定する処理の流れを示す図である。
【図８．Ａ】ハーフトーン画像を示す図である。
【図８．Ｂ】ハーフトーン画像を示す図である。
【図８．Ｃ】ハーフトーン画像を示す図である。
【図９．Ａ】ハーフトーン画像を示す図である。
【図９．Ｂ】ハーフトーン画像を示す図である。
【図９．Ｃ】ハーフトーン画像を示す図である。
【符号の説明】
【００８５】
１    印刷装置
４    本体制御部
９    印刷用紙
１１    コンピュータ
１２    本体
４３    比較器
５１    マトリクス選択部
５２    入力部
５３    記憶部
６１ａ〜６１ｃ，６２ａ〜６２ｃ，６３ａ〜６３ｃ，６４ａ〜６４ｃ    ハーフトーンドット
７０    対象元画像
２３１    吐出口
５３１    選択情報
７１０    閾値マトリクス
Ｓ１１〜Ｓ１５，Ｓ１１１〜Ｓ１１３    ステップ
【図１】
2008301001.tif 000003
【図２】
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【図３】
2008301001.tif 000005
【図４】
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【図５】
2008301001.tif 000007
【図６】
2008301001.tif 000008
【図７】
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【図８．Ａ】
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【図８．Ｂ】
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【図８．Ｃ】
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【図９．Ａ】
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【図９．Ｂ】
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【図９．Ｃ】
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