(57)【要約】【課題】駆動機構を簡略化することにより、コストの低廉化を図ると共に、リンク機構を省スペース化して装置の小型化を可能にする乗馬型身体鍛錬装置を提供する。【解決手段】座体４を前後左右上下に移動させる駆動機構１０は、駆動源により回転軸１８まわりに回転駆動される回転盤１４と、回転軸１８から半径方向に離れた位置で回転盤１４に突設された支持軸１９を備え、該支持軸１９を座体４の下部に連結している。回転軸１８は、鉛直軸線Ｐ１に対して前後方向に所定角度θ１で傾斜した軸線Ｐ２に沿って設けられ、支持軸１９は、回転軸１８の軸線Ｐ２に対して回転軸１８の半径方向に所定角度θ２で傾斜した軸線Ｐ３に沿って設けられる。そして回転盤の回転により、支持軸が前側に移動した位置と後側に移動した位置との間で座体を上下に移動させると共に、右側に移動した位置と左側に移動した位置との間で座体を左右方向に傾動させる構成である。【選択図】図２
2008073289.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台と、該基台の上に配置された座体と、基台に内装され前記座体を上下左右前後に移動させる駆動機構を備えており、座体に跨って搭乗した使用者の身体を鍛錬する乗馬型身体鍛錬装置において、
前記駆動機構(10)は、駆動源(12)と、該駆動源により回転軸(18)まわりに回転駆動される回転盤(14)と、前記回転軸(18)から半径方向に離れた位置で回転盤(14)に突設された支持軸(19)を備え、該支持軸(19)を座体(4)の下部に連結しており、
前記回転軸(18)は、鉛直軸線(P1)に対して前後方向に所定角度θ１で傾斜した軸線(P2)に沿って設けられ、前記支持軸(19)は、前記回転軸(18)の軸線(P2)に対して前記回転軸(18)の半径方向に所定角度θ２で傾斜した軸線(P3)に沿って設けられており、
前記回転盤(14)を回転したとき、前記支持軸(19)が前側に移動した位置と後側に移動した位置との間で座体(4)を上下に移動させると共に、右側に移動した位置と左側に移動した位置との間で座体(4)を左右方向に傾動させるように構成して成ることを特徴とする乗馬型身体鍛錬装置。
【請求項２】
前記支持軸(19)を座体(4)の下部に連結する連結機構(20)は、前記支持軸(19)まわりを遊転するように前記支持軸(19)に装着された筒状体(31)と、該筒状体に支持された左右方向の軸周りに回動する回動軸(21)とを備え、該回動軸(21)に対して座体(4)の下部を固着した構成であることを特徴とする請求項１記載の乗馬型身体鍛錬装置。
【請求項３】
座体(4)の前後方向の一方を前記駆動機構(10)の支持軸(19)により支持し、他方を揺動支持機構により支持した構成とされ、
前記揺動支持機構は、基台(3)に対して座体(4)を前後方向に揺動させる揺動支持アーム(8)と、前記座体(4)と前記揺動支持アーム(8)の連結部に位置し、座体(4)の左右方向への傾動を許容するボールジョイント(9)とを備えて成ることを特徴とする請求項１又は２記載の乗馬型身体鍛錬装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者が跨って乗る座体を上下左右前後に移動させることにより、使用者の身体を鍛錬できるようにした乗馬型身体鍛錬装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、使用者が座体に跨った状態で、内部に設けた駆動機構により座体を前後方向、左右方向及び上下方向に揺動させて使用者のバランス感覚や筋肉を鍛錬する乗馬型の身体鍛錬装置が公知である（例えば、特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２７５３５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の乗馬型身体鍛錬装置は、座体を上下方向、左右方向及び前後方向に移動させるために、駆動機構はそれぞれの方向に独立した駆動源やリンク機構を設けており、特に座体の前後方向の移動を可能にするリンク機構は左右一対に設けたものが多い。そのため、従来の装置は、駆動機構が複雑であると共に、リンク機構の占有スペースが大きく、コストの低廉化や装置の小型化が難しいという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記従来の問題点を解決することを目的としてなされたものであり、座体を前後方向、左右方向及び上下方向に移動させる駆動機構を簡略化することにより、コストの低廉化を図ると共に、リンク機構を省スペース化して装置の小型化を可能にする乗馬型身体鍛錬装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明が解決手段として採用したところは、基台と、該基台の上に配置された座体と、基台に内装され前記座体を上下左右前後に移動させる駆動機構を備えており、座体に跨って搭乗した使用者の身体を鍛錬する乗馬型身体鍛錬装置において、前記駆動機構が、駆動源と、該駆動源により回転軸まわりに回転駆動される回転盤と、前記回転軸から半径方向に離れた位置で回転盤に突設された支持軸を備え、該支持軸を座体の下部に連結しており、前記回転軸を、鉛直軸線Ｐ１に対して前後方向に所定角度θ１で傾斜した軸線Ｐ２に沿って設けると共に、前記支持軸を、前記回転軸の軸線Ｐ２に対して前記回転軸の半径方向に所定角度θ２で傾斜した軸線Ｐ３に沿って設けており、前記回転盤を回転したとき、前記支持軸が前側に移動した位置と後側に移動した位置との間で座体を上下に移動させると共に、右側に移動した位置と左側に移動した位置との間で座体を左右方向に傾動させるように構成した点にある。
【０００７】
また上記構成において、前記支持軸を座体の下部に連結する連結機構は、前記支持軸まわりを遊転するように前記支持軸に装着された筒状体と、該筒状体に支持された左右方向の軸周りに回動する回動軸とを備え、該回動軸に対して座体の下部を固着した構成とすることが好ましい。
【０００８】
また更に、座体の前後方向の一方を前記駆動機構の支持軸により支持し、他方を揺動支持機構により支持した構成とされ、前記揺動支持機構が、基台に対して座体を前後方向に揺動させる揺動支持アームと、前記座体と前記揺動支持アームの連結部に位置し、座体の左右方向への傾動を許容するボールジョイントとを備えて成る構成とされることがより好ましい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る乗馬型身体鍛錬装置によれば、回転盤の回転軸を、鉛直軸線Ｐ１に対して前後方向に所定角度θ１で傾斜した軸線Ｐ２に沿って設けると共に、回転盤に設けた支持軸を、回転軸の軸線Ｐ２に対して回転軸の半径方向に所定角度θ２で傾斜した軸線Ｐ３に沿って設けており、回転盤を回転したとき、支持軸が前側に移動した位置と後側に移動した位置との間で座体を上下に移動させると共に、右側に移動した位置と左側に移動した位置との間で座体を左右方向に傾動させるように構成されているので、駆動源が回転盤を回転駆動するだけで、その回転盤の回転が座体を上下方向、左右方向及び前後方向に移動させるようになっている。そのため、座体を上下方向、左右方向及び前後方向のそれぞれに移動させるための独立したリンク機構は必要でなく、駆動機構の構成が極めて簡略化されるので、コストが削減できると共に、装置の小型化を図ることができる。特に本発明は、簡略化した駆動機構でありながら、上下左右前後を組み合わせた複雑な軌道上で座体を移動させることができるので、座体に跨って搭乗する使用者のバランス感覚や筋肉を効果的に鍛錬できるようになっている。
【００１０】
また支持軸を座体の下部に連結する連結機構を、支持軸まわりを遊転するように支持軸に装着した筒状体と、該筒状体に支持された左右方向の軸周りに回動する回動軸とを備えた構成とし、更にその回動軸に対して座体の下部を固着した構成とすることにより、回転盤の回転移動を座体の前後方向への移動に変換する機構を簡略化できる。
【００１１】
また座体の前後方向の一方を駆動機構の支持軸により支持し、他方を揺動支持機構により支持した構成とし、揺動支持機構が、基台に対して座体を前後方向に揺動させる揺動支持アームと、座体と揺動支持アームの連結部に位置し、座体の左右方向への傾動を許容するボールジョイントとを備えた構成とすることにより、揺動支持機構は座体を支持しながら、駆動機構に従動し、座体を上下左右前後に移動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下図面に基づいて本発明の好ましい実施形態を詳述する。尚、以下において「前後」「左右」「上下」等の方向を現す語は、乗馬型身体鍛錬装置に搭乗した使用者の姿勢を基準とした意味である。
【００１３】
図１は乗馬型身体鍛錬装置１の外観を示す全体図であり、図２は乗馬型身体鍛錬装置１の内部構造を示す断面図である。この乗馬型身体鍛錬装置１は、平板状の設置座２に固設され若干後方側に傾倒した状態で起立する基台３と、この基台３の上に配置された乗馬用の鞍を模した座体４とを備えており、基台３に内装された駆動機構１０により、座体４を前後左右上下に移動させるように構成されている。図２に示す如く、基台３の上縁と座体４の下縁の間はフレキシブルなカバーシート５により被われており、基台３に対する相対的な座体４の移動を許容しつつ、外部から内部の駆動機構１０に触れることができないように保護されている。
【００１４】
座体４は、使用者が跨って乗れるようにした形状で、表面をシート材で被った座部４ａを有し、前部に操作パネル４ｂと把持部４ｃを設けた構成である。把持部４ｃは左右方向の軸周りに回動自在であり、使用者は座部４ａに跨って乗った状態で片手若しくは両手で把持部４ｃを握ることができる。操作パネル４ｂには、電源のＯＮ−ＯＦＦスイッチボタンの他、作動時間を決定するタイマーボタンや、座体４の動きの速さ（駆動源１２の回転速度）や方向（駆動源１２の回転方向）を調節可能とする選択ボタン、それら速さや方向を時間経過に伴い周期的に若しくはランダムに変化させるように予め設定されたプログラムを作動させる自動ボタン、使用者の手首等と連結しておき、使用者が座体４から落下した際に自動的に駆動源を停止させるマグネット式の安全キースイッチ等が設けられており、更に作動状態を示す発光表示体等が設けられている。また座体４の下部には必要に応じて、鐙を取り付けるための取付軸４ｄが左右一対に設けられる。
【００１５】
基台３の内部には内壁に沿って立設するフレーム３ａと、そのフレーム３ａの上端に取り付けられた平板状の基体３ｂが設けられている。基体３ｂは、設置座２が設置される床面（例えば水平面）に対して所定角度θ１だけ後方側に下降傾斜した状態に設けられており、駆動機構１０はこの基体３ｂに固着されている。そして駆動機構１０は、座体４のほぼ中央を前後方向に延設されたロッド部材６に連結され、座体４の後部を支持している。また基体３ｂの前部にはアーム取付部３ｃが設けられており、該アーム取付部３ｃは揺動支持アーム８を左右方向の軸周りに揺動可能に軸支する。揺動支持アーム８の先端はボールジョイント９を介してロッド部材６の前方端部に連結されており、これら揺動支持アーム８とボールジョイント９から成る揺動支持機構が座体４の前部を支持している。
【００１６】
ロッド部材６は、座部４ａの下に配置され座体４の中央部及び後部を支持する平板状の支持板７に対して溶接等により固定されており、座体４と一体となっている。また支持板７の前側下部には左右一対で前方に延びる座体支持アーム１１が固着されており、座体４の前部を支持している。したがって、座体４に掛かる荷重は、座体支持アーム１１及び支持板７を介してロッド部材６に支持される。そして上述の如く、ロッド部材６は駆動機構１０と揺動支持アーム８によって支持されているので、座体４は駆動機構１０と揺動支持アーム８によって支持された状態で基台３の上に配置されている。
【００１７】
図３は駆動機構１０を拡大した図である。駆動機構１０は、基体３ｂの下面に固定された電動モータから成る駆動源１２を有しており、この駆動源１２の回転する駆動軸１２ａは左右水平方向に設けられている。また、後方に向かって下降傾斜する基体３ｂの上面には、ベアリング１３を介して回動自在に設けられた回転盤１４を備え、該回転盤１４の外周面にはギア１５が設けられている。このギア１５は、駆動源１２の駆動軸１２ａと平行に設けられたウォーム軸１６のギア１６ａと噛合している。駆動源１２が作動して駆動軸１２ａが回転すると、その駆動軸１２ａの回転は基体３ｂの側方に設けた動力伝達手段１７によって基体３ｂ上面のウォーム軸１６に伝達され、ウォーム軸１６が左右方向の水平な軸周りに回転する。そしてウォーム軸１６がギア１５を回転させ、これと一体的に回転盤１４が回転する構成である。尚、図例では、動力伝達手段１７は、駆動軸１２ａの端部に設けたプーリ１７ａと、ウォーム軸１６の端部に設けたプーリ１７ｂとの間にベルト１７ｃを巻掛けて構成しているが、これに限られるものではなく、歯車等を噛合させることによって構成しても良い。
【００１８】
図４は駆動機構１０による座体４の支持構造を詳細に示した断面図である。回転盤１４は基体３ｂと平行であり、その回転軸１８は鉛直軸線Ｐ１から座体後方側に向けて所定角度θ１で傾斜した軸線Ｐ２に沿って設けている。そのため、回転盤１４はこの後方側に傾斜した回転軸１８周りに回転する。また回転盤１４の上面には、回転軸１８から半径方向に離れた位置に支持軸１９が突設されている。この支持軸１９は、回転軸１８の軸線Ｐ２に対して、回転軸１８の半径方向に所定角度θ２で傾斜した軸線Ｐ３に沿って設けられている。支持軸１９の基部１９ａは回転盤１４に対して固着されており、支持軸１９は回転盤１４と一体的に回転する。したがって、支持軸１９を回転軸１８に向かって回転盤１４の内側に傾斜させている場合には、支持軸１９は、回転盤１４の回転に伴って回転軸１８を中心とする円錐状の軌跡を描く。
【００１９】
この支持軸１９には座体４の下部に連結して座体４の後部を支持する連結機構２０が設けられる。連結機構２０は、支持軸１９に対して遊転する円筒状の筒状体３１と、左右方向の水平な回動軸２１を軸支する左右一対の支持壁３２とを有し、支持壁３２は筒状体３１の上部に固定されている。筒状体３１はベアリング３３，３３を介して支持軸１９に装着されており、これにより連結機構２０が支持軸１９まわりを遊転する。また、支持軸１９の上部にはボルト３５が突設しており、筒状体３１の上板に設けた中心孔に該ボルト３５を挿通してナット３４を取り付けておくことにより、筒状体３１が支持軸１９から抜けることを防止している。尚、ボルト３５とナット３４の締め付けは、支持軸１９に対する連結機構２０の遊転を妨げないようになされている。このような連結機構２０の取付けにより、連結機構２０は、支持軸１９と同様に、回転軸１８の軸線Ｐ２に対して、回転軸１８の半径方向に所定角度θ２で傾斜した軸線Ｐ３に沿って設けられる。
【００２０】
また連結機構２０の上部に設けた支持壁３２は、回動軸２１を左右水平軸まわりに回動可能に支持すると共に、この回動軸２１を支持軸１９に対して常に直角となるように支持している。そして座体４のロッド部材６は、この回動軸２１に対して溶接等によって固定されている。したがって、連結機構２０は、座体４の後部を回転軸２１周りの前後方向のみに回動させるように支持して座体４の下部に連結されている。そして回転盤１４が回転することにより、連結機構２０は支持軸１９の周りを遊転しながら、回転盤１４の回転軸１８の周りを回転する。このとき、ロッド部材６は連結機構２０の回転に伴って前後方向に移動する。また回転軸１８の軸線Ｐ２に対して所定角度θ２で傾斜した支持軸１９は、回転盤１４の回転に伴って左右方向に関する傾斜角を変動させるので、連結機構２０の回動軸２１も左右方向に傾斜し、ロッド部材６を左右方向に揺動させる。
【００２１】
図５及び図６は駆動機構１０の動作を示す図であり、図５は駆動機構１０を左方側から見た図であり、図６は後方側から見た図である。まず図５（ａ）に示す如く、支持軸１９が回転軸１８周りの周回軌道上で最も後方側に位置するとき、ロッド部材６を支持する回動軸２１の前後方向の位置は最も後方側に位置すると共に、かつ上下方向の位置は最も低い位置となる。そして、回転盤１４が９０度回転すると、連結機構２０は図５（ｂ）に示す状態となり、更に９０度回転すると、連結機構２０は図５（ｃ）に示す状態となる。即ち、基体３ｂが座体４の後方に向かって下降傾斜しており、回転盤１４に設けた支持軸１９はその傾斜面内で回転軸１８を中心に回転するので、連結機構２０が前方側に向かって回転していくと、ロッド部材６を支持する回動軸２１は、ロッド部材６の前後方向の回動を許容しつつ、前方に移動しながら、ロッド部材６を上方に持ち上げていく。そして連結機構２０が後方側に向かって回転していくと、ロッド部材６を支持する回動軸２１は、ロッド部材６の前後方向の回動を許容しつつ、後方に移動しながら、ロッド部材６を下方に持ち下げていく。
【００２２】
上記動作を左右方向に関して説明すると、図６（ａ）に示す如く、支持軸１９が回転軸１８周りの周回軌道上で最も右側に位置するとき、ロッド部材６を支持する回動軸２１の左右方向の位置は最も右側に位置すると共に、回動軸２１が水平な状態から傾斜角θ２だけ左側に下降傾斜した状態となり、これに伴いロッド部材６を傾ける。したがって、ロッド部材６に固定された支持板７は、ロッド部材６と共に左側に向かって下降傾斜する。そして回転盤１４が９０度回転すると、連結機構２０は図６（ｂ）に示す状態となり、更に９０度回転すると、連結機構２０は図６（ｃ）に示す状態となる。つまり、支持軸１９が回転軸１８周りの周回軌道上で最も前方側（若しくは後方側）に位置するとき（図６（ｂ）参照）、連結機構２０の回動軸２１は水平状態となるので、支持板７は左右方向について水平な状態となる。そして支持軸１９が最も左側に位置するとき（図６（ｃ）参照）、連結機構２０の回動軸２１が水平な状態から傾斜角θ２だけ右側に下降傾斜した状態となり、ロッド部材６と共に支持板７を傾ける。
【００２３】
したがって、駆動機構１０は、回転盤１４を回転させることにより、支持軸１９が座体４の後方に向かって下降する傾斜面内で回転し、支持軸１９が前方側に向かって回転するときには、座体４を持ち上げながら、座体４を左右の一方側に傾倒させつつ前方に移動させるのに対し、支持軸１９が後方側に向かって回転するときには、座体４を持ち下げながら、座体４を左右の他方側に傾倒させつつ後方に移動させるように構成されている。
【００２４】
図７は揺動支持アーム８とロッド部材６を接続するボールジョイント９の構成を示す図である。揺動支持アーム８の上部には左右一対の板状部材８ａ，８ｂが設けられている。そしてボールジョイント９の内側に設けたボール部２３の左右両側に突出する取付軸２４，２４が板状部材８ａ，８ｂに取り付けられ、支持されている。そのため、ボールジョイント９に連結されたロッド部材６は、板状部材８ａ，８ｂによって規制された範囲内で、ボール部２３を中心に任意の方向に揺動若しくは回動する。
【００２５】
揺動支持アーム８及びボールジョイント９は駆動機構１０に従動し、座体４の前部を支持しつつ、座体４を前後方向に揺動させる。このとき、揺動支持アーム８は、座体４の前方方向への移動に伴って、アーム取付部３ｃの左右方向の軸周りに回動するので、座体４の前部は前方へ移動しつつ、下方へ持ち下げられていくことになる。またボールジョイント９は、ボール部２３を中心に座体４の後部が左右方向に振れることを許容し、かつ支持板７が左右方向に傾斜することを許容する。図８は、支持板７が左右方向に傾斜した状態におけるボールジョイント９の様子を座体の前方側から見た概念図であり、（ａ）は支持板７が左右方向に水平な状態を、（ｂ）は支持板７が左右方向の一方側に傾斜した状態を、（ｃ）は支持板７が左右方向の他方側に傾斜した状態を示している。図８（ｂ），（ｃ）に示す如く、ボールジョイント９は、支持板７が左右方向に傾斜すると、それに伴ってボール部２３の周りを回動することにより、支持板７の傾斜を許容している。またこのとき、板状部材８ａ，８ｂはボールジョイント９の過剰な回動を規制するストッパとして機能する。
【００２６】
次に、乗馬型身体鍛錬装置１の全体的な動作について説明する。図９に示す如く、駆動機構１０において回転盤１４が回転すると、連結機構２０は座体４の後部を持ち上げながら、前方に向かって回転移動していく。このとき揺動支持アーム８はアーム取付部３ｃの軸周りに回動し、座体４の前部を前方側に移動させると共に下方に持ち下げる。したがって、座体４の後部が持ち上げられる一方、前部が持ち下げられるので、座体４は前方に向かって大きく下降傾斜する。そして回転盤１４が更に回転していくと、連結機構２０は座体４の後部を持ち下げながら、後方に向かって回転移動していく。このとき揺動支持アーム８はアーム取付部３ｃの軸周りに回動し、座体４の前部を後方側に移動させると共に上方に持ち上げていく。したがって、座体４の後部が持ち下げられる一方、前部が持ち上げられるので、座体４は後方に向かって大きく下降傾斜する。すなわち、座体４は、図中に示す位置Ｓ１から位置Ｓ２の間で前後方向及び上下方向に揺動する。
【００２７】
また座体４は、位置Ｓ１から位置Ｓ２に移動する間、若しくは位置Ｓ２から位置Ｓ１に移動する間に、図１０に示す如く左右方向に揺動する。図１０（ａ）は座体４が左方向に最も下降傾斜した状態を示しており、図１０（ｂ）は座体４が右方向に最も下降傾斜した状態を示している。図示の如く、左右方向に最も傾斜した状態の傾斜角度は、回転盤１４に設けた支持軸１９の傾斜角度θ２（図３参照）に一致している。
【００２８】
したがって、乗馬型身体鍛錬装置１は、回転盤１４が回転することによって、支持軸１９が前側に移動した位置と後側に移動した位置との間で座体４を上下に移動させると共に、右側に移動した位置と左側に移動した位置との間で座体４を左右方向に傾動させるようになっており、座体４を前後左右上下に移動させることができる。
【００２９】
以上のように乗馬型身体鍛錬装置１は、駆動源１２によって回転盤１４を回転させるだけで、座体４を前後方向、左右方向及び上下方向に移動させることができ、しかもその駆動機構１０は、駆動源１２によって駆動される回転盤１４の回転軸１８を鉛直軸線Ｐ１に対して前後方向に所定角度θ１で傾斜した軸線Ｐ２に沿って設けると共に、回転盤１４には、回転軸１８から半径方向に離れた位置に突設し、かつ回転軸１８の軸線Ｐ２に対して回転軸１８の半径方向に所定角度θ２で傾斜した軸線に沿って設けた支持軸１９を配しており、連結機構２０を介して支持軸１９が座体４の下部に連結されて座体４を支持する構成であり、これによって座体４を前後左右上下に移動可能に支持している。それ故、複雑なリンク機構を設けることなく、極めて少ない部品数の簡略化した構成でありながら、座体４の前後方向、左右方向及び上下方向への移動が組み合わされた複雑な動作が実現されているのである。したがって、部品コストを抑えることができると共に、装置の軽量化及び小型化が行える。
【００３０】
また、一般的には駆動機構を簡略化すると、座体４の動作も単純なものとなり、身体の鍛錬効果が低減すると考えられるが、本実施形態では、乗馬型身体鍛錬装置１の駆動機構１０を簡略化しながらも、上述の如く、上下左右前後を組み合わせた複雑な軌道上で座体４を移動させることができるように構成しているので、身体鍛錬効果を低減することなく、使用者のバランス感覚や筋肉を効果的に鍛錬できるようになっている。
【００３１】
また支持軸１９を座体４の下部に連結する連結機構２０は、支持軸１９まわりを遊転するように支持軸１９に装着された筒状体３１と、該筒状体３１に支持された左右方向の軸周りに回動する回動軸２１とを備え、該回動軸２１に対して座体４の下部を固着しているので、筒状体３１が遊転することにより、回転盤１４の回転を座体４の前後方向の移動に変換できると共に、支持軸１９の左右方向への傾斜角の変動に伴って回動軸２１も左右方向に傾斜するので、同時に座体４の左右方向への傾動も行える構成である。
【００３２】
また、駆動機構１０の簡略化により、基台３の内部には空きスペースが増えることから、電源や制御回路等の他の部品の配置に関して設計上の自由度が向上するという利点もある。特に、上記構成では、駆動源１２はその駆動軸１２ａを水平方向に設けており、その駆動軸１２ａと平行に設けたウォーム軸１６が回転盤１４とウォームギアを構成すると共に、駆動軸１２ａの回転が基体３ｂの側方に設けられた動力伝達手段１７を介してウォーム軸１６に伝達されるので、基体３ｂの下方に大きな空きスペースが形成され、そこに他の部品を配置することができる。
【００３３】
また、上記構成では、座体４の前部が揺動支持アーム８によって前後方向に揺動可能に支持されており、しかも座体４と揺動支持アーム８の連結には座体４の左右方向への傾斜揺動を許容するボールジョイント９が用いられているので、座体４が前方に移動するときには、座体４を左右方向の一方側に傾斜させながら、座体４の後部を持ち上げていくと共に、前部を下げていくことができる。また座体４が後方に移動するときには、座体４を左右方向の他方側に傾斜させながら、座体４の後部を持ち下げていくと共に、前部を持ち上げていくことができる。したがって、座体４の後部が上がると前部が下がり、後部が下がると前部が上がるので、座体４に搭乗した使用者が体感する前後方向への移動量と上下方向への移動量は大きくなり、優れた身体鍛錬効果を発揮する。
【００３４】
尚、本実施形態では、基台３に設けた基体３ｂを、座体４の後方に向かって下降傾斜させた状態に設置すると共に、回転軸１８を鉛直軸線Ｐ１に対して後方側に所定角度θ１で傾斜させた場合を例示したが、これに限られるものではなく、座体４の前方側に向かって傾斜させた構成としても良い。また支持軸１９は回転軸１８に向かって所定角度θ２で傾斜させた場合を例示したが、支持軸１９は回転軸１８の半径方向で回転盤１４の外側に向かって所定角度θ２で傾斜させた構成としても良い。更に本実施形態では、座体４の前部を揺動支持アーム８とボールジョイント９から成る揺動支持機構によって支持し、後部を駆動機構１０によって支持した構成例を示したが、これとは逆に、揺動支持機構が座体４の後部を支持し、駆動機構１０が座体４の前部を支持する構成であっても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】乗馬型身体鍛錬装置の外観を示す図である。
【図２】乗馬型身体鍛錬装置の内部構造を示す断面図である。
【図３】駆動機構を拡大した図である。
【図４】回転盤による座体の支持構造を詳細に示した断面図である。
【図５】駆動機構の動作を示し、駆動機構を左方側から見た図である。
【図６】駆動機構の動作を示し、駆動機構を後方側から見た図である。
【図７】揺動支持アームとロッド部材を接続するボールジョイントの構成を示す図である。
【図８】支持板が左右方向に傾斜した状態におけるボールジョイントの様子を示す概念図である。
【図９】乗馬型身体鍛錬装置の全体的な動作を説明する図である。
【図１０】乗馬型身体鍛錬装置の座体が左右方向に傾斜する状態を説明する図である。
【符号の説明】
【００３６】
１  乗馬型身体鍛錬装置
３  基台
４  座体
６  ロッド部材
７  支持板
８  揺動支持アーム
９  ボールジョイント
１０  駆動機構
１２  駆動源
１４  回転盤
１５  ギア
１６  ウォーム軸
１７  動力伝達手段
１８  回転軸
１９  支持軸
２０  連結機構
【図１】
2008073289.tif 000003
【図２】
2008073289.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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