(57)【要約】【課題】  脱水前に洗濯物が偏って堆積していても、洗濯時間を長くすることなく、内槽内のアンバランスが解消され、脱水開始時の振動や騒音を抑制できる傾斜型洗濯機を得ることを目的とする。【解決手段】  傾斜型洗濯機１の全周に亘って流体７ａ又は質量体が移動可能なバランサ７が周設された内槽５と、この内槽５による脱水開始前にこの内槽５を洗濯物１０と共に回動し、所定位置に停止させる制御手段６ｂを備える。脱水開始前に内槽５内の洗濯物１０の偏心荷重の位置をバランサ７の偏心荷重の位置と対向させるように移動し、内槽５のアンバランスが低減され振動や騒音を抑制する。【選択図】  図１
2008073311.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外箱と、
この外箱内に設置され、略円筒状をなした外槽と、
この外槽内に回転自在に配設され、鉛直方向から傾斜した状態で回転して洗濯及び脱水を行なう通水性の内槽と、
この内槽に周設され、全周に亘って流体又は質量体が移動可能なバランサと、
前記内槽による脱水開始前に、該内槽を洗濯物と共に回動して所定位置に停止させる制御手段と、
を備えてなる傾斜型洗濯機。
【請求項２】
内槽の停止位置は、該内槽の最下端位置を基準として脱水の回転方向に向かって９０°から１８０°の範囲内にあることを特徴とする請求項１に記載の傾斜型洗濯機。
【請求項３】
内槽の停止位置は、１３５°であることを特徴とする請求項２に記載の傾斜型洗濯機。
【請求項４】
内槽内の洗濯物の偏心位置を検知する検知手段を設け、
この検知手段により検知された偏心位置に基づいて内槽を回動するようにしたことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の傾斜型洗濯機。
【請求項５】
内槽内の洗濯物の偏心量を測定する測定手段を設け、
この測定手段により検知された偏心量が所定量を超えた場合は、再給水して布解き運転を行なうことを特徴とする請求項１に記載の傾斜型洗濯機。
【請求項６】
脱水時において内槽の回転速度上昇率が１２００ｒｐｍ／ｍｉｎ以上であることを特徴とする請求項１に記載の傾斜型洗濯機。
【請求項７】
脱水時において内槽の回転速度の上昇に伴って内槽を鉛直方向に移動する移動手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の傾斜型洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、傾斜型洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の傾斜型洗濯機では、洗濯及び脱水を行なう内槽が鉛直方向から傾けて設けられているため、排水時に洗濯物が回転軸の傾いた方向に偏って堆積し、脱水開始時には洗濯物の偏心荷重によって内槽がアンバランスを生じて揺動し、振動や騒音を発することがあった。そこで、脱水前に洗濯物の偏りを除去し、偏心荷重の大きさを低減させる工程を有する傾斜型洗濯機の制御方法が提案されている。（例えば特許文献１参照。）
【特許文献１】特開平２００１−２８６６９４号公報（第４頁、第３図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記のような傾斜型洗濯機の制御方法では、洗浄やすすぎ運転終了後次のような工程が実施される。すなわち、洗濯物を内槽の内壁側に分散するように遠心力が得られる回転速度で内槽を回転する主回転段階と、外周側に分散した洗濯物を解きほぐすために所定回数内槽内を攪拌する布解き攪拌段階と、解きほぐした洗濯物を均一に堆積させるために所定速度で回転しながら排水する補助回転段階とが順次実行される。つまり、脱水を開始する前にこれら複数の工程が実施されるもので、しかもこの工程は脱水を行なう度に実施する必要があり、洗濯時間が長くなってしまうという問題があった。
【０００４】
この発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、洗濯時間を長くすることなく、脱水開始時の振動や騒音を抑制できる傾斜型洗濯機を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明にかかる傾斜型洗濯機は、全周に亘って流体や質量体が移動可能なバランサが周設された洗濯及び脱水を行なう内槽と、この内槽による脱水開始前に、この内槽を洗濯物と共に回動して所定位置に停止させる制御手段とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００６】
この発明は、脱水開始前に内槽を洗濯物と共に回動し、所定位置に停止させることにより、内槽内の洗濯物とバランサの偏心荷重を相殺して内槽のアンバランスが低減され、洗濯時間を長くすることなく脱水開始時の振動や騒音を抑制できる傾斜型洗濯機が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
実施の形態１．
図１、２は本発明の実施の形態１における傾斜型洗濯機の構成およびその制御方法を示したもので、図１は傾斜型洗濯機の構成を示す側断面図、図２はその制御方法を示すフローチャートである。図１において、傾斜型洗濯機１の外槽４は略円筒状をなし、外箱２内の上部４隅に取付けられた棒状の懸架具３ａ、３ｂによって鉛直方向から１５°傾斜（図中左側）した状態で取付けられている。この外槽４内には、略円筒状をなす内槽５が回転自在に配設され、この内槽５は側面に形成された複数の通水孔（図示せず）によって通水性を有し、外槽４との間で水が流通できるようになっている。そして、内槽５は、前記外槽４の下面に設置した駆動部６によって、外槽４の傾斜にともない鉛直方向から１５°傾斜した状態で回転し、内部に投入された洗濯物の洗濯及び脱水を行なう。また、前記内槽５の上端部には高速回転時の内槽５の振動を低減するバランサ７が周設され、このバランサ７の内部に封入された流体７ａはバランサ７内の全周に亘って流通可能となっている。また、前記駆動部６に搭載されたダイレクトドライブモータ６ａの周上には５°間隔でホールＩＣ（図示せず）が設置され、制御手段６ｂ（ダイレクトドライブモータ６ａと一体）によって脱水開始前に前記内槽５を洗濯物と共に回動し、所定位置（５°単位）で停止させることができる。
【０００８】
また、前記懸架具３ａ、３ｂは長さを調節することが可能であり、停止時に外槽４の傾斜角度を外箱２の上部に設けた洗濯物の投入口２ａにあわせて変化させることもできる。そして、前記外槽４には給水機構と排水機構（ともに図示せず）が設置され、外槽４及び内槽５への洗濯水の供給と排水が可能となっている。さらに、前記内槽５の内部底面には洗濯物の攪拌を行なうパルセータ８が回転自在に設けられ、前記駆動部６の回転分配手段６ｃによって、前記内槽５と独立して回転・停止制御ができるようになっている。
【０００９】
次に、図２に示すフローチャートを用いて本実施の形態における傾斜型洗濯機の制御方法について説明する。本フローチャートは一連の洗濯工程の中でも、洗浄やすすぎの後に実行される脱水開始時の制御方法であり、この部分に関して以下説明する。洗浄やすすぎ運転の直後（Ｓ１０１）は、洗濯物は内槽５内の洗濯水中に浮遊している。しかし、洗濯水を排水（Ｓ１１１）すると、水面の位置が回転軸の傾斜した側に移動するので、図３に示すように洗濯物１０は水面の低下に伴い内槽５底面内で最下端となる図中左下方向に偏って堆積する。このとき、前記バランサ７内の流体７ａも回転軸の傾斜によってバランサ７内で最下端となる図中左下方向に偏って分布する。図４は、このときの内槽５内の洗濯物１０及び流体７ａの質量の分布を内槽５の回転軸からの距離と、角度で示したものである。図に示すように、洗濯物１０及びバランサ７の偏心位置Ｍ10、Ｍ7はともに回転軸と鉛直線を結ぶ平面の鉛直下方である内槽５の最下端部側に回転軸からずれて分布している。以下、この内槽５の最下端位置を基準（０°）として記載する。
【００１０】
ここで、内槽５を制御手段６ｂによって脱水の回転方向に向かって回動（Ｓ１５１）させると、排水後に内槽５壁面との摩擦力が大きくなった洗濯物１０は、内槽５の回動と共に移動する。そして、内槽５の回動角度が１３５°になったところで回動を停止（Ｓ１５２）する。つまり、図５に示すように内槽５と共に回動した洗濯物１０の偏心位置Ｍ10が１３５°の位置にあるときに回動を停止する。一方、流体７ａはバランサ７内を自由に流通できるので、内槽５の回動に関係なく、バランサ７の偏心位置Ｍ7は最下端部である０°の位置に残る。そのため、内槽５内では洗濯物１０の偏心位置Ｍ10とバランサ７の偏心位置Ｍ7は、回転軸からの距離は変化しないが、角度がほぼ対向した位置となる。この状態で内槽５を高速回転させて遠心力による脱水を開始（Ｓ１６１）すると、洗濯物１０とバランサ７の偏心荷重を相殺して内槽５の重心の回転軸からのずれが低減され、アンバランスが低減され、振動や騒音を抑制して脱水運転を開始することができる。つまり、内槽５の回転による脱水（Ｓ１６１）の開始前に、制御手段６ｂによって内槽５を洗濯物１０と共に回動（Ｓ１５１）し、所定位置に停止させる（Ｓ１５２）ことにより、内槽５のアンバランスが低減され、振動や騒音を抑制して脱水を開始できる。
【００１１】
ここで、脱水開始前の内槽５の回動停止位置と脱水開始時の内槽５のアンバランスに伴う外槽４の揺れ量についての試験を行なった。試験は、６００ｇの質量（重心）を回転軸から２７５ｍｍの距離（内槽５の側壁面上に相当）に設置した場合の外槽４の揺れ量として外箱２の前後方向（ｙ軸：回転軸の傾斜方向）と外箱２の左右方向（ｘ軸）での変位量を測定した。図６はその試験結果である脱水開始前の内槽５の洗濯物の偏心位置（停止位置）と脱水開始時の外槽４の変位量との関係を示すもので、停止位置を０°にしたときの変位量を１００として各停止位置での変位量を規格化した値を示している。図に示すように、揺れ量は内槽５の停止位置を脱水方向に向かって１３５°にしたときが最も低く、停止位置を０°にしたときの２割程度まで揺れ量を低減することができる。また、停止位置を９０°〜１８０°の範囲内にした場合にも、停止位置を０°にしたときの半分程度に揺れ量を低減できることがわかった。
【００１２】
つまり、脱水開始前に内槽５を洗濯物１０と共に回動し、好ましくは脱水の回転方向に向かって９０°から１８０°の範囲、さらに好ましくは１３５°の位置で停止させることにより、洗濯物の偏心位置をバランサの偏心位置とほぼ対向する位置に移動でき、脱水の高速回転開始時に両者の偏心荷重を相殺して内槽５のアンバランスが低減され、振動や騒音を抑制できる。
【００１３】
なお、本実施の形態においては、洗濯物１０が内槽５の回動と共に移動し、バランサ７内の流体７ａが内槽５の回動と関係なく下端側に留まることにより両者の偏心荷重を相殺する効果を生じることができる。洗濯物１０が内槽５と共に移動するためには排水後の洗濯物１０と内槽５の壁面や洗濯物同士の摩擦力が重力または内槽５の回動による遠心力より大きければよい。したがって、回転軸の鉛直方向からの傾斜角度は、本実施の形態の１５°に限定されることなく、洗濯物が内槽５の壁面から滑り落ちない程度であればよく、１０°〜２５°の範囲に設定することが望ましい。また、内槽５を回動させるときの回転速度や回転速度変化に伴う加速度も洗濯物がずれることのない程度の低回転速度、低回転速度変化率である必要があり、実効的には洗浄やすすぎ運転時の回転速度である数１０ｒｐｍより小さく、数秒で１回転する程度の回転速度で回動させることが望ましい。
【００１４】
一方、バランサ７については、バランサ７内を回転軸の傾斜によって下側に移動し、回動時に下端側に留まるものであれば、流体のみならず、例えば球状、円筒状や円板等の固体の移動体であってもよく、これらと流体が混合されているものでもよい。
【００１５】
また、本実施の形態では脱水時の回転方向に向かって内槽５を回動させたが、洗濯物の偏心位置を脱水の回転方向に向かって９０°から１８０°の位置、好ましくは１３５°の位置で停止させるのであれば、逆の回転方向で回動したり、複数回回転した後に停止させる制御を行なってもよい。
【００１６】
実施の形態２．
本実施の形態における傾斜型洗濯機は、内槽内の洗濯物の偏心位置（角度）を検知する検知手段を備え、検知した偏心位置に基づいて回動角度を調整し、内槽を洗濯物と共に回動し、所定位置で停止するようにしたことを特徴とする。検知手段（図示せず）には変位量測定器を使用し、排水後の内槽５を低速で回転させて外槽４のｙ方向の変位量を測定し、変位量が最大となったときの内槽５の最下端（０°）の位置が洗濯物１０の偏心位置とし、その位置が脱水の回転方向に向かって９０°から１８０°の位置、好ましくは１３５°の位置で停止できるように回動角度を調整する。
【００１７】
図７は、本実施の形態の傾斜型洗濯機の制御方法を示すフローチャートである。図において、洗浄やすすぎ運転（Ｓ２０１）が終了すると、洗浄水やすすぎ水を排水（Ｓ２１１）する。その後、内槽５を回転しながら洗濯物１０の偏心位置Ｍ10を検知手段によって検知する（Ｓ２３１）。検知した偏心位置Ｍ10に基づいて内槽５の回動角度を調整し（Ｓ２３２）、制御手段６ｃによって内槽５を洗濯物１０と共に調整した角度分回動（Ｓ２５１）し、停止（Ｓ２５２）させる。この停止した状態から、内槽５の高速回転による脱水（Ｓ２６１）を開始する。その他は実施の形態１と同様である。
【００１８】
本実施の形態２では、洗濯物の実際の偏心位置Ｍ10を検知する検知手段を設けたので、排水後の洗濯物１０の偏心位置Ｍ10が０°からずれている場合でも、回動角度を調整して洗濯物の偏心位置Ｍ10を所定位置に移動させることができる。したがって、排水後に洗濯物１０がどの位置に堆積しても内槽５内の洗濯物１０の偏心位置Ｍ10をバランサ７の偏心位置Ｍ7にほぼ対向できる位置に移動でき、脱水の高速回転開始時に両者の偏心荷重の相殺によって内槽５のアンバランスが低減され、振動や騒音を抑制できる。
【００１９】
なお、内槽５内の洗濯物１０の偏心位置Ｍ10は、駆動部６の負荷量の変化を測定することで検知することも可能である。また、偏心位置を検知できるのであれば他の検知方法を用いてもかまわないことは言うまでもない。
【００２０】
実施の形態３．
本実施の形態における傾斜型洗濯機は、内槽内の洗濯物の偏心量を測定する測定手段を備え、測定した偏心量が所定量を超えると、洗濯物の偏心量を低減するために布解き運転を実施する。測定手段（図示せず）には、実施の形態２で用いた検知手段を兼用し、偏心位置の検知に加えて偏心量も測定できるようにした。布解き運転としては、再給水して内槽５を所定回数回転させて攪拌する方法を用いた。他は実施の形態２と同様である。
【００２１】
図８は、本実施の形態の傾斜型洗濯機の制御方法を示すフローチャートである。洗浄やすすぎ運転（Ｓ３０１）が終了すると、洗浄水やすすぎ水を排水（Ｓ３１１）する。その後、内槽５をゆっくりと回転させて洗濯物１０の偏心量を測定する（Ｓ３２１）。測定した偏心量が所定量より小さいか大きいかを判断し（Ｓ３２２）、偏心量が所定量を超えた場合には再給水（Ｓ３２３）して布解き運転（Ｓ３２４）を実施し、排水（Ｓ３１１）へ戻る。偏心量が所定量より小さい場合には、実施の形態２と同様に偏心位置を検知し（Ｓ３３１）、検知した偏心位置に基づいて内槽５の回動角度を調整し（Ｓ３３２）、制御手段６ｃによって内槽５を洗濯物１０とともに回動（Ｓ３５１）し、停止（Ｓ３５２）させる。この停止した状態から、内槽５の高速回転による脱水（Ｓ３６１）を開始する。
【００２２】
本実施の形態３では、洗濯物１０の偏心量を測定する測定手段を設けたので、排水後の洗濯物１０の偏心荷重Ｍ10の大きさがバランサ７の偏心荷重Ｍ7で相殺できない程度に大きくなった場合でも、布解き運転（Ｓ３２３、Ｓ３２４）に移行することで、偏心量を低減することができる。そのため、投入された洗濯物１０が大きく偏った場合でも、脱水開始時の振動および騒音の抑制が可能となる。また、本実施の形態では、脱水開始前に内槽５を回動させて停止（Ｓ３５１、Ｓ３５２）するので、布解き運転に移行するか否かの偏心量の判断基準（所定量）を大きく設定することが可能であり、布解き運転に移行する回数を低減することができる。
【００２３】
また、布解き運転として給水後に内槽５を所定回数回転させる方法以外に、パルセータ８やパルセータ８と内槽５の回転を組み合わせて行なうことも可能である。
【００２４】
実施の形態４．
本実施の形態では、脱水時において内槽の回転速度上昇率を１２００ｒｐｍ／ｍｉｎ以上とし、他は実施の形態１と同様である。
【００２５】
脱水は通常数百ｒｐｍの高回転速度で行なわれるが、回転速度の上昇途中に傾斜型洗濯機１の共振周波数に相当する１００〜２００ｒｐｍの回転速度帯を通過することになる。本実施の形態では、脱水時において内槽５の回転速度上昇率を自動的に１２００ｒｐｍ／ｍｉｎ以上に上げて回転速度を上昇させるので、共振周波数帯に留まる時間が短く一次共振による外槽４の振動を低く抑えることができる。図９は、回転速度上昇率と外槽４の振動（変位量）の関係を示すもので、従来の９００ｒｐｍ／ｍｉｎの回転速度上昇率で脱水を行なった時の外槽４の変位量を１００として各回転速度上昇率での変位量を規格化した値を示している。なお、回転速度上昇率は停止状態から定常回転速度にいたるまで一定とした。図に示すように、揺れ量は回転速度上昇率を高くするほど小さくなり、１２００ｒｐｍ／ｍｉｎ以上では、外槽４の変位量を９００ｒｐｍ／ｍｉｎのときより２割程度低減できることがわかった。これにより、外箱２の干渉やその他周辺部品の振動を抑えることが可能となり、脱水開始後で定常回転速度に至るまでの振動や騒音を気にならない程度に抑制することが可能となる。つまり、脱水開始時は内槽５を洗濯物１０と共に回動し、所定位置に停止させることによりアンバランスが低減され、さらに、回転速度が上昇していく過程においても共振周波数帯に留まる時間を短縮して一次共振が防止され、振動や騒音を抑制することができる。
【００２６】
実施の形態５．
本実施の形態では脱水時において内槽の回転速度の上昇に伴って内槽を鉛直方向に自動的に移動する移動手段を備えたことを特徴とする。その他については実施の形態１と同様である。移動手段としては、懸架具３ａ、３ｂの長さを調整する長さ調整部材（図示せず）を使用し、脱水時の内槽５の回転速度の上昇に伴って図１０に示すように懸架具３ａ、３ｂの長さを自動的に変化（３ａを短く、３ｂを長く）させ、外槽４および内槽５の傾斜を鉛直方向に移動させる。そして、脱水が終了し内槽５の回転数が低下すると自動的に内槽５の傾斜角度をもとの傾斜角度に戻す。
【００２７】
内槽５の回転速度が数１００ｒｐｍまで上昇している場合は、内槽５の振動は鉛直方向から傾斜して回転しているときよりも鉛直方向に沿って回転しているときの方が低くなる。本実施の形態では、脱水開始時は内槽５が鉛直方向から傾斜しているので脱水開始前に内槽５を洗濯物１０と共に回動し、所定位置に停止させることによりアンバランスが低減され、回転速度が上昇してからは内槽５を鉛直方向に沿って回転することにより、振動や騒音を抑制することができる。
【００２８】
また、内槽５の傾斜角度を調整する方法としては、上記懸架具３ａ、３ｂの長さを調整する他に図１１に示すような移動手段を用いることも可能である。図において、移動手段２０は懸架具３ａ、３ｂによって外箱２（内形の一部のみ表示）から懸架され、この移動手段２０に外槽４（外形のみ表示）が取付けられている。移動手段２０は前記懸架具３ａ、３ｂによって水平に懸架されている水平台２０ａと、この水平台２０ａの前面側（図中左側）にヒンジ２０ｂによって取付けられ、前記外槽４が取付けられた傾動台２０ｃと、前記水平台２０ａに設置された伸縮部２０ｄからなる。外槽４の傾斜角度すなわち内槽５の傾斜角度は、内槽５の回転速度の上昇にともなって前記伸縮部２０ｄを自動的に伸縮させ傾動台２０ｃの傾斜角度を変化させることで制御する。
【００２９】
なお、実施の形態５を実施の形態４と組み合わせれば脱水時の全回転速度範囲で振動や騒音を抑制でき、脱水の開始から終了まで低振動・低騒音で脱水することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】この発明の実施の形態１による傾斜型洗濯機を示す側断面図である。
【図２】この発明の実施の形態１による傾斜型洗濯機の制御方法を示すフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態１による内槽内の洗濯物と流体の位置を示す図である。
【図４】この発明の実施の形態１による排水直後の洗濯物と流体の質量の分布を示す図である。
【図５】この発明の実施の形態１による内槽を回動した後の洗濯物と流体の質量の分布を示す図である。
【図６】この発明の実施の形態１による停止位置と外槽の変位量との関係を示す図である。
【図７】この発明の実施の形態２による傾斜型洗濯機の制御方法を示すフローチャートである。
【図８】この発明の実施の形態３による傾斜型洗濯機の制御方法を示すフローチャートである。
【図９】この発明の実施の形態４による回転速度上昇率と外槽の変位量との関係を示す図である。
【図１０】この発明の実施の形態５による傾斜型洗濯機の側断面図である。
【図１１】この発明の実施の形態５による移動手段を示す図である。
【符号の説明】
【００３１】
１  傾斜型洗濯機、  ２  外箱、  ４  外槽、  ５  内槽、  ６ｃ  制御手段、
７  バランサ、  ７ａ  流体、  ２０  移動手段
【図１】
2008073311.tif 000003
【図２】
2008073311.tif 000004
【図３】
2008073311.tif 000005
【図４】
2008073311.tif 000006
【図５】
2008073311.tif 000007
【図６】
2008073311.tif 000008
【図７】
2008073311.tif 000009
【図８】
2008073311.tif 000010
【図９】
2008073311.tif 000011
【図１０】
2008073311.tif 000012
【図１１】
2008073311.tif 000013