(57)【要約】【課題】簡易な構成で鋼板をより確実に分離できる鋼板の分離方法および分離取り出し装置を提供する。【解決手段】積層された鋼板１の一端側に隣接して設けられたマグネットセパレータ３を用いて鋼板１、１同士間に磁気反発力を生じさせる鋼板１の分離方法であって、前記マグネットセパレータ３に臨ませた前記積層された鋼板１を下降させたときに、それぞれの鋼板１が、前記マグネットセパレータ３に着磁することよって、鋼板１，１間に間隙を生じさせ、「上の鋼板から受ける反発力＞下の鋼板から受ける反発力」の関係から、鋼板１を分離させる。【選択図】図２
2008201559.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積層された鋼板の一端側に隣接して設けられたマグネットセパレータを用いて鋼板同士間に磁気反発力を生じさせる鋼板の分離方法であって、
前記マグネットセパレータに臨ませた前記積層された鋼板を下降させたときに、それぞれの鋼板が、前記マグネットセパレータに着磁することよって、鋼板間に間隙を生じさせ、
「上の鋼板から受ける反発力＞下の鋼板から受ける反発力」の関係から、鋼板を分離させる構成としたことを特徴とする鋼板の分離方法。
【請求項２】
積層された鋼板を載置する昇降自在な載置台と、
積層された鋼板の一端側に隣接して設けられ、鋼板同士間において磁気反発力を生じさせるマグネットセパレータと、
積層された鋼板の最上段の鋼板を取り出す取り出し部と、
を備えた鋼板の分離取り出し装置であって、
前記マグネットセパレータに積層された鋼板を臨ませた状態で前記載置台を下降させ、
それぞれの鋼板が、前記マグネットセパレータに着磁することよって、鋼板間に間隙を生じさせ、
「上の鋼板から受ける反発力＞下の鋼板から受ける反発力」の関係から、鋼板を分離させる構成としたことを特徴とする鋼板の分離取り出し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積層された鋼板（以下「鋼板積層体」という）から鋼板を１枚ずつ分離する方法および鋼板積層体から鋼板を１枚ずつ分離して取り出す装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
鋼板積層体から最上段の鋼板を１枚ずつ取り出す装置としては、２枚取りを防止するために、上部の数枚程度の鋼板をマグネットセパレータで一旦分離させるタイプのものがある（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００３】
図３において（ａ）はマグネットセパレータを備えた鋼板の分離取り出し装置の側面説明図、（ｂ）はマグネットセパレータ周りの拡大図である。昇降自在に構成された載置台２には鋼板１が積層して載置されており、この積層体の縁部に臨むようにマグネットセパレータ３が固定設置されている。各鋼板１にはマグネットセパレータ３によって同じ磁極が誘起され、誘起された磁極同士が反発しあい、その反発力（磁気反発力というものとする）により鋼板１が１枚ずつ分離される。分離された各鋼板１は、シリンダ５の駆動により下降してくる吸着パッド４によって、互いが接面する元の積層状態まで一旦押圧されるが、たとえ後記するように鋼板１の表面に油膜が形成されていても、一旦分離した鋼板１同士の間には空気が入り込むので両者間に大きな密着力が再び生ずることはなく、最上段の鋼板１Ａだけが吸着パッド４により吸着されて次工程に供給される。
【特許文献１】特開平１１−１３９５９４号公報
【特許文献２】実開平７−１３８５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
鋼板１の表面に切削油などの油が付着している場合、その油膜の介在によって鋼板１間の密着力が磁気反発力よりも大きくなると、例えば図３（ｂ）に示す鋼板１Ｂ、１Ｃのように互いが完全に分離せず、吸着パッド４が鋼板１Ｂ、１Ｃを２枚取りするおそれがある。鋼板１の分離を確実にするためには、磁気反発力を高めるべく磁力の強いマグネットセパレータ３を使用すればよいが、既存の設備に対する代替購入、付け替え作業等の問題を考えると不経済である。
【０００５】
本発明は、以上のような問題を解決するために創作されたものであり、簡易な構成で鋼板をより確実に分離できる鋼板の分離方法および分離取り出し装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前記課題を解決するため、積層された鋼板の一端側に隣接して設けられたマグネットセパレータを用いて鋼板同士間に磁気反発力を生じさせる鋼板の分離方法であって、前記マグネットセパレータに臨ませた前記積層された鋼板を下降させたときに、それぞれの鋼板が、前記マグネットセパレータに着磁することよって、鋼板間に間隙を生じさせ、「上の鋼板から受ける反発力＞下の鋼板から受ける反発力」の関係から、鋼板を分離させる構成としたことを特徴とする鋼板の分離方法とした。
【０００７】
この分離方法によれば、鋼板積層体を下降させることにより、鋼板が自重により落下できるだけの変位量を確保できる。鋼板が自重によって落下するとき、マグネットセパレータを臨む鋼板の一端には、マグネットセパレータに着磁しようとする力が働いている。鋼板の姿勢等によってそれぞれの鋼板に働く着磁力は均一とはならず、この力は鋼板間の反発力と同じ方向もしくは、反発力を高める方向に働く。この作用及び前記確保された変位量によって、「上の鋼板から受ける反発力＞下の鋼板から受ける反発力」の関係が生じ、鋼板同士を分離させる。
【０００８】
また本発明は、鋼板積層体を載置する昇降自在な載置台と、鋼板積層体の一端側に隣接して設けられ、鋼板同士間において磁気反発力を生じさせるマグネットセパレータと、鋼板積層体の最上段の鋼板を取り出す取り出し部と、を備えた鋼板の分離取り出し装置であって、前記マグネットセパレータに鋼板積層体を臨ませた状態で前記載置台を下降させ、それぞれの鋼板が、前記マグネットセパレータに着磁することよって、鋼板間に間隙を生じさせ、「上の鋼板から受ける反発力＞下の鋼板から受ける反発力」の関係から、鋼板を分離させる構成としたことを特徴とする鋼板の分離取り出し装置とした。
【０００９】
この分離取り出し装置によれば、載置台を下降させ、鋼板積層体を下降させることにより、鋼板が自重により落下できるだけの変位量を確保できる。鋼板が自重によって落下するとき、マグネットセパレータを臨む鋼板の一端には、マグネットセパレータに着磁しようとする力が働いている。鋼板の姿勢等によってそれぞれの鋼板に働く着磁力は均一とはならず、この力は鋼板間の反発力と同じ方向もしくは、反発力を高める方向に働く。この作用及び前記確保された変位量によって、「上の鋼板から受ける反発力＞下の鋼板から受ける反発力」の関係が生じ、鋼板同士を分離させる。
また、この分離取り出し装置は、既存の装置に対して、載置台を下降させる制御を加えるだけで実現可能となるので、汎用性および経済性に優れる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、簡易な構成で鋼板をより確実に分離できる。また、既存の分離取り出し装置にも容易に適用可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１は本発明に係る鋼板の分離取り出し装置の作用説明図、図２は鋼板の下降分離に関する作用説明図である。これらの図において、各構成部材については図３と同一の符号を付している。すなわち、本発明に係る鋼板の分離取り出し装置は、鋼板積層体を載置する昇降自在な載置台２と、鋼板積層体の一端側に隣接して設けられ、鋼板１同士間において磁気反発力Ｒを生じさせるマグネットセパレータ３と、鋼板積層体の最上段の鋼板１を取り出す取り出し部（吸着パッド４）と、を備える。
【００１２】
図１（ａ）は、載置台２を上昇させて鋼板積層体の上部をマグネットセパレータ３に臨ませ、鋼板１Ａ〜１Ｅをマグネットセパレータ３に吸着させた状態を示している。なお、載置台２の上昇停止は、図示しないセンサ（光学センサ等）により最上段の鋼板１Ａの高さ位置を検出することで行う。
【００１３】
本来であれば、図１（ａ）の状態で各鋼板１Ａ〜１Ｅはすべて互いに分離するのであるが、既述したように油膜等による密着力の影響で鋼板１同士が分離しない場合がある。図１（ａ）では、鋼板１Ｂと鋼板１Ｃとが分離せずに密着した場合を示している。本発明は、この図１（ａ）の状態から載置台２を下降させ、「鋼板にかかる重力＞下の鋼板から受ける磁気反発力」の関係から鋼板１をその自重により下降分離させる構成としている。
【００１４】
その下降分離の作用について図２を参照して説明する。図２（ａ）は、図１（ａ）のマグネットセパレータ３周りを拡大した図である。
鋼板１Ｃに着目すると、上の鋼板１Ｂから分離する方向に作用する重力Ｇは、下の鋼板１Ｄから受ける磁気反発力と釣り合っている状態である。すなわち、静的な状態では、鋼板１Ｃに関して、「鋼板１Ｃにかかる重力Ｇ＝下の鋼板１Ｄから受ける磁気反発力Ｒ」の関係にある。
【００１５】
載置台２（図１）が下降して、鋼板１Ｅがマグネットセパレータ３の磁極部から外れると、磁極化の弱まった鋼板１Ｅにほぼ重なるように、鋼板１Ｄが自重により下降する（図２（ｂ）の状態）。
その瞬間、鋼板１Ｃと鋼板１Ｄとの距離が大きくなるから、鋼板１Ｃに関して鋼板１Ｄから受ける磁気反発力Ｒが弱まることになる。鋼板１Ｄから受ける磁気反発力が弱まると、密着した鋼板１Ｂと鋼板１Ｃが自重により下降する。
【００１６】
このように密着した鋼板１Ｂと鋼板１Ｃは、下降しているとき下の鋼板１Ｄからの反発力Ｒの影響をあまり受けなくなり、鋼板１Ｃは下方向への移動が可能となる。そして、鋼板１Ｂと鋼板１Ｃとの間は、密着力と密着力の逆方向に働く磁気反発力が支配的となる。
【００１７】
鋼板１Ｂと鋼板１Ｃの一端は、マグネットセパレータから吸着方向の力を受けており、鋼板の下降時には、下降を抑制する方向の抵抗力となる。詳細に見れば、鋼板１Ｂの一端とマグネットセパレータとの当接面では、下降する鋼板１Ｂの荷重と着磁による抵抗力ＭＲ１が働き、同様に鋼板１Ｃの一端とマグネットセパレータとの当接面でも、下降する鋼板１Ｃの荷重と着磁による抵抗力ＭＲ２が働いている。抵抗力ＭＲ１、ＭＲ２は、鋼板１Ｂ、１Ｃの姿勢、角度、両者の重なり状態によって同じとはならない。
【００１８】
抵抗力ＭＲ１が抵抗力ＭＲ２に比べて大きい場合には、抵抗力の差（ＭＲ１−ＭＲ２）は、鋼板１Ｂと鋼板１Ｃとの間の磁気反発力と同方向に働き、相対的に密着力を弱め両者間の間隙（密着層の厚さ）を大きくし、場合によっては、両者を分離させる。
一旦、鋼板１Ｂと鋼板１Ｃとの密着力が弱まれば、前記したように鋼板１Ｃに関して鋼板１Ｄから受ける磁気反発力Ｒも弱まっており、「上の鋼板１Ａから受ける反発力＞下の鋼板から受ける反発力」の関係から、鋼板１Ｂと鋼板１Ｃとの間隙はさらに開き、両者を分離させる。
【００１９】
一方、抵抗力ＭＲ１が抵抗力ＭＲ２に比べて小さい場合には、抵抗力の差（ＭＲ１−ＭＲ２）は、鋼板１Ｂと鋼板１Ｃとの間の磁気反発力と逆方向に働き、相対的に鋼板間の反発力を高め、その反動によって、両者間の間隙（密着層の厚さ）を大きくし、密着力を弱め、場合によっては、両者を分離させる。
一旦、鋼板１Ｂと鋼板１Ｃとの密着力が弱まれば、前記したように鋼板１Ｃに関して鋼板１Ｄから受ける磁気反発力Ｒも弱まっており、「上の鋼板１Ａから受ける反発力＞下の鋼板から受ける反発力」の関係から、鋼板１Ｂと鋼板１Ｃとの間隙はさらに開き、両者を分離させる（図２（ｃ）参照）。
【００２０】
以上により図１（ｂ）のように鋼板１Ａ〜１Ｄが分離した状態となり、次いで図１（ｃ）に示すように吸着パッド４が下降して鋼板１Ａ〜１Ｄを一旦押圧し、図１（ｄ）に示すように鋼板１Ａを吸着して次工程に供給する。鋼板１Ｂ〜１Ｄも既に分離しているので、引き続き、載置台２を停止させたまま、吸着パッド４により鋼板１Ｄまで順次取り出すことが可能である。既述したように、一旦分離した鋼板１同士の間には空気が入り込むので、吸着パッド４により押圧しても鋼板１同士に大きな密着力が再び生ずることはなく、常に最上段の鋼板１だけが吸着パッド４に吸着される。なお、図１（ａ）、（ｂ）の状態で図示しないエアブロアによりエアを各鋼板１の隙間に吹き付ければ、再度の密着力の発生を効果的に低減できる。
【００２１】
そして、鋼板１Ｄを取り出したら載置台２を上昇させ、図示しないセンサが新たに最上段となった鋼板１Ｅを検出することで載置台２が停止し、以降、図１（ａ）〜（ｄ）に準じた動作を繰り返す。
【００２２】
以上のような分離方法とすれば、磁力がさほど強くないマグネットセパレータ３でも、鋼板１を確実に分離させることができる。
【００２３】
また、以上のような分離取り出し装置とすれば、既存の装置に対し、載置台２を下降させる制御を加えるだけで対応可能となるので、汎用性および経済性に優れた装置構成となる。
【００２４】
以上、本発明の好適な実施形態について説明した。鋼板積層体の最上段の鋼板を取り出す取り出し部としては、吸着パッド４に限られることはなく、例えば鋼板の縁部を把持する把持機構であってもよい。その他、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で適宜に設計変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に係る鋼板の分離取り出し装置の作用説明図である。
【図２】鋼板の下降分離に関する作用説明図である。
【図３】（ａ）はマグネットセパレータを備えた鋼板の分離取り出し装置の側面説明図、（ｂ）はマグネットセパレータ周りの拡大図である。
【符号の説明】
【００２６】
１      鋼板
２      載置台
３      マグネットセパレータ
４      吸着パッド（取り出し部）
【図１】
2008201559.tif 000003
【図２】
2008201559.tif 000004
【図３】
2008201559.tif 000005