(57)【要約】【課題】磁気エンコーダを簡単な製造工程で製造でき、かつ、温度変化による磁気エンコーダの変形や膨張が生じないようにすることである。【解決手段】環状の磁気エンコーダ１を、鉄・クロム・コバルト磁石の板材をプレス成形して形成することにより、別途の磁性体の成形工程と芯金への固着工程を不要として、磁気エンコーダ１を簡単な製造工程で製造でき、かつ、温度変化による磁気エンコーダ１の変形や膨張が生じないようにした。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円周方向で交互に異なる磁極に着磁された環状の磁気エンコーダにおいて、前記磁気エンコーダを金属磁石材料で形成したことを特徴とする磁気エンコーダ。
【請求項２】
前記金属磁石材料を少なくとも鉄、クロムおよびコバルトからなる合金の磁石とし、その板材のプレス成形によって、前記環状の磁気エンコーダを形成した請求項１に記載の磁気エンコーダ。
【請求項３】
前記金属磁石材料をアルニコ磁石とし、その鋳造によって、前記環状の磁気エンコーダを形成した請求項１に記載の磁気エンコーダ。
【請求項４】
内外輪の軌道輪のうちの回転軌道輪側に、円周方向で交互に異なる磁極に着磁された環状の磁気エンコーダを装着し、この磁気エンコーダの回転に伴う磁束の変化を検出する磁気センサを固定軌道輪側に装着して、前記回転軌道輪の回転を検出する回転センサ付き転がり軸受において、前記磁気エンコーダを請求項１乃至３のいずれかに記載のものとしたことを特徴とする回転センサ付き転がり軸受。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気エンコーダと磁気エンコーダを用いた回転センサ付き転がり軸受に関する。
【背景技術】
【０００２】
回転センサ付き転がり軸受には、内外輪の軌道輪のうちの回転軌道輪側に、円周方向で交互に異なる磁極に着磁された磁気エンコーダを装着し、この磁気エンコーダの回転に伴う磁束の変化を検出する磁気センサを固定軌道輪側に装着して、回転軌道輪の回転を検出するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
前記磁気エンコーダには、磁性材料をゴムや樹脂をバインダとして結合した磁性体を、接着等によって環状の芯金に固着し、円周方向で交互に異なる磁極に着磁したものが用いられ、芯金の嵌合等によって回転軌道輪側に装着されている。特許文献１に記載されたものでは、ゴムをバインダとする磁性体を加硫接着で芯金に固着し、加硫接着した磁性体を交互に異なる磁極に着磁する方法で磁気エンコーダを製造している。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３４９５５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したゴムや樹脂をバインダとする磁性体を環状の芯金に固着した磁気エンコーダは、磁性体を成形する工程、成形した磁性体を芯金に固着する工程、および磁性体を着磁する工程を必要とし、製造工程が複雑になる。このため、製造工期が長くなるとともに、製造コストが高くなる問題がある。
【０００６】
また、ゴムや樹脂をバインダとする磁性体は、芯金の金属よりも線膨張係数がかなり大きいので、使用中の温度変化によって変形や膨張が生じ、回転センサの検出精度が低下する問題もある。
【０００７】
そこで、本発明の課題は、磁気エンコーダを簡単な製造工程で製造でき、かつ、温度変化による磁気エンコーダの変形や膨張が生じないようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明は、円周方向で交互に異なる磁極に着磁された環状の磁気エンコーダにおいて、前記磁気エンコーダを金属磁石材料で形成した構成を採用した。
【０００９】
すなわち、磁気エンコーダを金属磁石材料で形成することにより、別途の磁性体の成形工程と芯金への固着工程を不要として、磁気エンコーダを簡単な製造工程で製造可能とするとともに、温度変化による磁気エンコーダの変形や膨張が生じないようにした。
【００１０】
前記金属磁石材料を少なくとも鉄、クロムおよびコバルトからなる合金の磁石とし、その板材のプレス成形によって、前記環状の磁気エンコーダを形成することができる。
【００１１】
前記金属磁石材料をアルニコ磁石とし、その鋳造によっても、前記環状の磁気エンコーダを形成することができる。
【００１２】
また、本発明は、内外輪の軌道輪のうちの回転軌道輪側に、円周方向で交互に異なる磁極に着磁された環状の磁気エンコーダを装着し、この磁気エンコーダの回転に伴う磁束の変化を検出する磁気センサを固定軌道輪側に装着して、前記回転軌道輪の回転を検出する回転センサ付き転がり軸受において、前記磁気エンコーダを上述したいずれかのものとした構成を採用することにより、磁気エンコーダを簡単な製造工程で製造可能として製造コストを低減するとともに、温度変化による磁気エンコーダの変形や膨張が生じないようにして、回転センサの検出精度を向上できるようにした。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の磁気エンコーダは、磁気エンコーダを金属磁石材料で形成したので、別途の磁性体の成形工程と芯金への固着工程を不要として、磁気エンコーダを簡単な製造工程で製造できるとともに、温度変化による磁気エンコーダの変形や膨張が生じないようにすることができる。
【００１４】
また、本発明の回転センサ付き転がり軸受は、磁気エンコーダに上述したいずれかの磁気エンコーダを用いたので、磁気エンコーダを簡単な製造工程で製造可能として製造コストを低減できるとともに、温度変化による磁気エンコーダの変形や膨張が生じないようにして、回転センサの検出精度を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面に基づき、本発明の実施形態を説明する。図１は、本発明に係る磁気エンコーダ１を用いた回転センサ付き転がり軸受を示す。この回転センサ付き転がり軸受は、内輪１１と外輪１２の間にボール１３が保持器１４で保持された深溝玉軸受であり、内輪１１が回転軌道輪、外輪１２が固定軌道輪とされて、内輪１１の片側に磁気エンコーダ１が装着され、これと対向する外輪１２の片側に、磁気センサ２と、その検出出力を処理する回路基板３が組み込まれたセンサハウジング４が装着されている。なお、外輪１２のセンサハウジング４と反対側には、軸受内部をシールするシール部材１５が装着されている。
【００１６】
前記磁気エンコーダ１は、鉄・クロム・コバルト磁石の板材をプレス成形して、段付きの環状に形成したものであり、小径環状部１ａが内輪１１の外径面に嵌合固定され、大径環状部１ｂが磁気センサ２と半径方向で対向している。磁気エンコーダ１は、プレス成形後に熱処理され、図２に示すように、大径環状部１ｂが円周方向で交互にＮ極とＳ極の異なる磁極に着磁されている。この磁気エンコーダ１は、アルニコ磁石として、鋳造によって形成されたものともされる。
【００１７】
前記センサハウジング４は樹脂で形成され、図１に示したように、外部の有害な磁界を遮蔽するためと、腐食を防止するために、磁性材であるフェライト系ステンレス鋼板ＳＵＳ４３０をプレス成形した外環５と側環６とで覆われている。センサハウジング４は外環５の内径面に圧入して固定され、外環５は外輪１２の内径面に嵌合固定されて、その内端側には軸受内部をシールするシール部５ａが形成されている。また、磁気センサ２は、磁気エンコーダ１と半径方向で対向するように配置され、脚部２ａで回路基板３に接続されており、磁気センサ２と回路基板３は、モールド樹脂７でセンサハウジング４内に固定されている。
【００１８】
上述した実施形態では、回転センサ付き転がり軸受を深溝玉軸受として、内輪を回転軌道輪としたが、本発明に係る回転センサ付き転がり軸受は、ころ軸受等の他のタイプの転がり軸受にも適用することができ、外輪を回転軌道輪とすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る磁気エンコーダを用いた回転センサ付き転がり軸受を示す縦断正面図
【図２】図１の磁気エンコーダの着磁状態を示す一部省略斜視図
【符号の説明】
【００２０】
１  磁気エンコーダ
２  磁気センサ
２ａ  脚部
３  回路基板
４  センサハウジング
５  外環
５ａ  シール部
６  側環
７  モールド樹脂
１１  内輪
１２  外輪
１３  ボール
１４  保持器
１５  シール部材
【図１】
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【図２】
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