(57)【要約】【課題】欠け等のある形状異常ディスクを早期に検知し対処することにより、モータなどの回転系メカニズムを保護する。【解決手段】制御手段であるマイコン３０が、ディスクのローディング後、ディスク再生開始前に、スピンドルモータ２０を駆動してディスクを少なくとも１回転（１周）させ、その回転の間に外周検査用センサ５０で外周部分の凹凸を検出する。センサ５０としては光センサを用いることが望ましく、マイコン３０は、スピンドルモータ２０を回転させ回転の間に外周検査用センサ５０が所定の明暗変化を出力したときにディスクが異常と判断する。【選択図】図１
2008234696.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部の所定の演奏位置に装着されたディスクを再生するディスク再生装置において、
ディスクを前記演奏位置にローディングさせるローディング手段と、
前記演奏位置に装着されたディスクをディスク回転用モータで回転させる手段と、
前記演奏位置におけるディスクの外周位置に対応して設けた外周検査用センサと、
前記演奏位置におけるディスクを回転させるとともに、その回転に際して前記外周検査用センサが所定の変化を出力したときに、ディスクが異常である旨の情報を出力する制御手段と、
を備えたことを特徴とするディスク再生装置。
【請求項２】
ディスクを検出して前記ローディングを開始させるためのセンサを有し、このセンサを前記外周検査用センサとして用いる
ことを特徴とする請求項１記載のディスク再生装置。
【請求項３】
前記制御手段は、ディスクのローディング後、ディスク再生開始前に、前記ディスク回転用モータを駆動してディスクを少なくとも１回転させ、その回転の間に前記外周検査用センサで外周部分の凹凸を検出する
ことを特徴とする請求項１又は２記載のディスク再生装置。
【請求項４】
前記外周検査用センサとして光センサを用い、
前記制御手段は、前記ディスク回転用モータを回転させ回転の間に前記外周検査用センサが所定の明暗変化を出力したときにディスクが異常と判断する
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のディスク再生装置。
【請求項５】
イジェクト時にディスクが所定のイジェクト位置まで排出されたことを検出するためのセンサを有し、このセンサを前記外周検査用センサとして用いる
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のディスク再生装置。
【請求項６】
ディスクを前記演奏位置にローディングさせるローディング手段と、
前記演奏位置に装着されたディスクをディスク回転用モータで回転させる手段と、
前記演奏位置におけるディスクの外周位置に対応して設けた外周検査用センサと、
を有し、内部の所定の演奏位置に装着されたディスクを再生するディスク再生装置の制御方法であって、
前記演奏位置におけるディスクを回転させるとともに、その回転に際して前記外周検査用センサが所定の変化を出力したときに、ディスクが異常である旨の情報を出力する制御処理を、コンピュータの演算制御部により実行することを特徴とするディスク再生装置の制御方法。
【請求項７】
前記ディスク再生装置は、ディスクを検出して前記ローディングを開始させるためのセンサを有し、
前記制御処理において、前記センサを前記外周検査用センサとして用いる
ことを特徴とする請求項６記載のディスク再生装置の制御方法。
【請求項８】
前記制御処理において、ディスクのローディング後、ディスク再生開始前に、前記ディスク回転用モータを駆動してディスクを少なくとも１回転させ、その回転の間に前記外周検査用センサで外周部分の凹凸を検出する
ことを特徴とする請求項６又は７記載のディスク再生装置の制御方法。
【請求項９】
前記ディスク再生装置は、前記外周検査用センサとして光センサを有し、
前記制御処理において、前記ディスク回転用モータを回転させ回転の間に前記外周検査用センサが所定の明暗変化を出力したときにディスクが異常と判断する
ことを特徴とする請求項６から８のいずれか一項に記載のディスク再生装置の制御方法。
【請求項１０】
前記ディスク再生装置は、イジェクト時にディスクが所定のイジェクト位置まで排出されたことを検出するためのセンサを有し、
前記制御処理において、前記センサを前記外周検査用センサとして用いる
ことを特徴とする請求項６から９のいずれか一項に記載のディスク再生装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤに代表されるディスクを再生する技術の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、広く普及したカーオーディオシステムは、ＦＭ等のラジオ放送受信だけでなく、ＣＤに代表されるディスクを再生するディスク再生装置としての機能が不可欠な基本要素の一つとなっている。
【０００３】
この種のディスク再生装置では（例えば、特許文献１参照）、挿入スリットやトレイなどでディスクを内部の再生位置すなわち演奏位置へ搬送装着（ローディング）したうえ、ディスク回転用のいわゆるスピンドルモータでディスクを回転させ、ディスク上の情報を光学ピックアップやサーボ制御で読み取っている。
【０００４】
ところで、このように再生されるディスクは、規格上は正確なドーナツ状のはずであるが、樹脂製のため取扱いの不注意などで外周部が割れたり欠けるなど形状異常のものも有り得る。
【０００５】
このような形状異常のディスクは、多かれ少なかれ重心が偏心していることになるが、ディスク再生装置にセットされた場合、再生系のトラッキング追従等のサーボ機能によりある程度は対応できるため、ディスク回転用モーターを回し続けて再生を事実上継続することは可能である。
【特許文献１】特開平１１−１４４３５３
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、形状異常で重心が偏心したディスクの再生を継続すると、音飛びの原因になるほか、モーターや軸受などの回転系メカニズムに回転ムラなどの外乱を与え続け、精度や寿命などにダメージや悪影響を与える問題があった。
【０００７】
本発明は、上記のような従来技術の課題を解決するもので、欠け等のある形状異常ディスクを早期に検知し対処することにより、モータなどの回転系メカニズムを保護することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、請求項１の発明は、内部の所定の演奏位置に装着されたディスクを再生するディスク再生装置において、ディスクを前記演奏位置にローディングさせるローディング手段と、前記演奏位置に装着されたディスクをディスク回転用モータで回転させる手段と、前記演奏位置におけるディスクの外周位置に対応して設けた外周検査用センサと、前記演奏位置におけるディスクを回転させるとともに、その回転に際して前記外周検査用センサが所定の変化を出力したときに、ディスクが異常である旨の情報を出力する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項６の発明は、請求項１の発明を方法という見方から捉えたもので、ディスクを前記演奏位置にローディングさせるローディング手段と、前記演奏位置に装着されたディスクをディスク回転用モータで回転させる手段と、前記演奏位置におけるディスクの外周位置に対応して設けた外周検査用センサと、を有し、内部の所定の演奏位置に装着されたディスクを再生するディスク再生装置の制御方法であって、前記演奏位置におけるディスクを回転させるとともに、その回転に際して前記外周検査用センサが所定の変化を出力したときに、ディスクが異常である旨の情報を出力する制御処理を、コンピュータの演算制御部により実行することを特徴とする。
【００１０】
これらの態様では、装着されたディスクを回転させ、センサでディスク外周部分の特に直径方向における凹凸を検出することにより、欠け等のある形状異常ディスクを早期に検知及び対処しモータなどの回転系メカニズムを保護可能となる。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１記載のディスク再生装置において、ディスクを検出して前記ローディングを開始させるためのセンサを有し、このセンサを前記外周検査用センサとして用いることを特徴とする。
【００１２】
請求項７の発明は、請求項２の発明を方法という見方から捉えたもので、請求項６記載のディスク再生装置の制御方法において、前記ディスク再生装置は、ディスクを検出して前記ローディングを開始させるためのセンサを有し、前記制御処理において、前記センサを前記外周検査用センサとして用いることを特徴とする。
【００１３】
これらの態様では、ディスクを検出してローディングを開始させるためのセンサで、形状異常検出の用途も兼用させることにより、構成も動作手順も簡素化でき費用低減に加え信頼性も向上する。
【００１４】
請求項３の発明は、請求項１又は２記載のディスク再生装置において、前記制御手段は、ディスクのローディング後、ディスク再生開始前に、前記ディスク回転用モータを駆動してディスクを少なくとも１回転させ、その回転の間に前記外周検査用センサで外周部分の凹凸を検出することを特徴とする。
【００１５】
請求項８の発明は、請求項３の発明を方法という見方から捉えたもので、請求項６又は７記載のディスク再生装置の制御方法において、前記制御処理において、ディスクのローディング後、ディスク再生開始前に、前記ディスク回転用モータを駆動してディスクを少なくとも１回転させ、その回転の間に前記外周検査用センサで外周部分の凹凸を検出することを特徴とする。
【００１６】
これらの態様では、ディスクのローディング後、再生開始前に、スピンドルモータでディスクを１回転させて外周部分の凹凸を検出することにより、形状異常ディスクの検出が円滑確実となる。
【００１７】
請求項４の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載のディスク再生装置において、前記外周検査用センサとして光センサを用い、前記制御手段は、前記ディスク回転用モータを回転させ回転の間に前記外周検査用センサが所定の明暗変化を出力したときにディスクが異常と判断することを特徴とする。
【００１８】
請求項９の発明は、請求項４の発明を方法という見方から捉えたもので、請求項６から８のいずれか一項に記載のディスク再生装置の制御方法において、前記ディスク再生装置は、前記外周検査用センサとして光センサを有し、前記制御処理において、前記ディスク回転用モータを回転させ回転の間に前記外周検査用センサが所定の明暗変化を出力したときにディスクが異常と判断することを特徴とする。
【００１９】
これらの態様では、ディスクの異常を光センサの明暗変化で検出することにより、物理的電磁的な他の検出原理よりも高精度で安定性や信頼性に優れた作用が永続的に利用可能となる。
【００２０】
請求項５の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載のディスク再生装置において、イジェクト時にディスクが所定のイジェクト位置まで排出されたことを検出するためのセンサを有し、このセンサを前記外周検査用センサとして用いることを特徴とする。
【００２１】
請求項１０の発明は、請求項５の発明を方法という見方から捉えたもので、請求項６から９のいずれか一項に記載のディスク再生装置の制御方法において、前記ディスク再生装置は、イジェクト時にディスクが所定のイジェクト位置まで排出されたことを検出するためのセンサを有し、前記制御処理において、前記センサを前記外周検査用センサとして用いることを特徴とする。
【００２２】
これらの態様では、イジェクトにおける位置検出用のセンサで、形状異常検出の用途も兼用させることにより、構成も動作手順も簡素化でき費用低減に加え信頼性も向上する。
【発明の効果】
【００２３】
以上のように、本発明によれば、装着されたディスクを回転させ、センサでディスク外周部分の特に直径方向における凹凸を検出することにより、欠け等のある形状異常ディスクを早期に検知及び対処しモータなどの回転系メカニズムを保護可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
次に、本発明を実施するための最良の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、背景技術や課題での説明と共通の前提事項は適宜省略する。
【００２５】
〔１．構成〕
本実施形態は、内部の所定の演奏位置に装着されたディスクを再生するディスク再生装置（以下「本装置」と呼ぶ）と、本装置の制御方法を示すもので、本装置の構成を図１に示す。
【００２６】
すなわち、ローディングモータ１０は、ディスクを挟んで本装置内外に搬送する図示しないローラと共に、ディスクを前記演奏位置にローディングすなわち搬送及び装着させるローディング手段を構成する。また、スピンドルモータ２０は、ディスク回転用モータであり、制御用のマイコン３０及びドライバＩＣ４０とともに、前記演奏位置に装着されたディスクを回転させる手段を構成する。
【００２７】
また、サーボコントローラ６０及び光学ピックアップ７０は、ディスクに記録されている音楽や、ナビゲーション用データなどを読み取る再生手段を構成する。また、外周検査用センサ５０は、前記演奏位置におけるディスクの外周位置に対応して設けたセンサであり、マイコン３０は、外周検査用センサ５０でディスクの異常を検出する制御手段である。
【００２８】
〔２．作用〕
上記のように構成した本装置では、マイコン３０が、ドライバＩＣ４０を経てスピンドルモータ２０を駆動することにより、前記演奏位置におけるディスクを回転させるとともに、その回転に際して外周検査用センサ５０が所定の変化を出力したときに、ディスクが異常である旨の情報を出力する（制御処理）。
【００２９】
この際、制御手段であるマイコン３０が、ディスクのローディング後、ディスク再生開始前に、スピンドルモータ２０を駆動してディスクを少なくとも１回転（１周）させ、その回転の間に外周検査用センサ５０で外周部分の凹凸を検出する。
【００３０】
また、外周検査用センサ５０としては光センサを用いることが望ましく、マイコン３０は、スピンドルモータ２０を回転させ回転の間に外周検査用センサ５０が所定の明暗変化を出力したときにディスクが異常と判断する。
【００３１】
より具体的な処理手順としては、図２のフローチャートに示すように、センサがディスクを検出したことを受けて、ディスクをローディングし（ステップＳ１１）スピンドルにチャッキング後（ステップＳ１２）、スピンドルモータ２０を低速回転させて（ステップＳ１４）センサで外形を判定し（ステップＳ１５）、異常無し（ＯＫ）ならディスク再生に進む（ステップＳ１７）。
【００３２】
一方、異常有り（ＮＧ）なら（ステップＳ１５）、スピンドルモータ２０を停止し（ステップＳ１８）、駆動源となるモータをイジェクト方向に回転させて（ステップＳ１９）ディスクをイジェクトする（Ｓ２０）などの対処を行う。
【００３３】
なお、形状異常の検出（ステップＳ１４，Ｓ１５）とＴＯＣリードの順序関係は自由であり、形状異常の検出はＴＯＣリード（ステップＳ１６）の前が望ましいが、ＴＯＣリード（ステップＳ１３）の後でもよい。
【００３４】
また、異常を検出した場合の対処内容は自由であるが、図２に例示したディスクイジェクト（排出）のほか、異常の検出を文字表示等でユーザに知らせることも考えられ、これらの一方のみでも双方の組合せでもよい。
【００３５】
また、図１に示した外周検査用センサ５０は、専用に設けてもよいが、他の用途と兼用も可能である。例えば、図３は、本装置と、ディスクと、センサと、の位置関係を概念的に示す平面図である。この図に例示するように、ディスクを検出してローディングを開始させるためのセンサ５２を有する場合、このセンサ５２により、図１に示した外周検査用センサ５０を兼用させることが可能である。
【００３６】
ここで、センサ５２について、その位置でディスク面の存在を検出している状態をクローズと呼び、検出していない状態をオープンと呼ぶ。そして、図３（Ａ）に示すように、ディスクが本装置に未装着のときにセンサ５２がクローズ状態に変化すればローディングを開始する。また、図３（Ｂ）に示すように、ローディング後、ディスク再生時の冒頭にディスクを低速回転させ、その際にセンサ５２がオープン状態に変化すると、ディスクの異常を検出する。
【００３７】
〔３．効果〕
以上のように、本実施形態では、装着されたディスクを回転させ、センサでディスク外周部分の特に直径方向における凹凸を検出することにより、欠け等のある形状異常ディスクを早期に検知及び対処しモータなどの回転系メカニズムを保護可能となる。
【００３８】
また、本実施形態では、ディスクを検出してローディングを開始させるためのセンサで、形状異常検出の用途も兼用させることにより、構成も動作手順も簡素化でき費用低減に加え信頼性も向上する。
【００３９】
さらに、本実施形態では、ディスクのローディング後、再生開始前に、スピンドルモータでディスクを１回転させて外周部分の凹凸を検出することにより、形状異常ディスクの検出が円滑確実となる。
【００４０】
加えて、本実施形態では、ディスクの異常を光センサの明暗変化で検出することにより、物理的電磁的な他の検出原理よりも高精度で安定性や信頼性に優れた作用が永続的に利用可能となる。
【００４１】
〔４．他の実施形態〕
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、以下の例やその他の実施形態も含むものである。例えば、図４に例示するように、ローディング開始のためのセンサ５１とは別に、イジェクト時にディスクが所定のイジェクト位置まで排出されたことを検出（図４（Ｂ））するためのセンサ５４を有する場合、このセンサ５４を前記外周検査用センサとして用いることも可能である。
【００４２】
この場合、図４（Ｃ）に示すように、ローディング後、ディスク再生時の冒頭にディスクを低速回転させ、その際にセンサ５４がオープン状態に変化すると、ディスクの異常を検出する。
【００４３】
このように、イジェクトにおける位置検出用のセンサで、形状異常検出の用途も兼用させることにより、構成も動作手順も簡素化でき費用低減に加え信頼性も向上する。
【００４４】
また、例えば、ディスクローディングの形式は、挿入スリットからローラで引き込む形式には限定されず、図３に示したようにローディング用センサ５２を外周検査用センサと兼用する場合を除けば、開閉式のトレイ方式でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施形態の構成を示す機能ブロック図。
【図２】本発明の実施形態における処理手順を示すフローチャート。
【図３】本発明の実施形態におけるセンサ用途の兼用を説明する図。
【図４】本発明の実施形態におけるセンサ用途の兼用を説明する図。
【符号の説明】
【００４６】
１０…ローディングモータ
２０…スピンドルモータ
３０…マイコン
４０…ドライバＩＣ
５０，５１，５２，５４…センサ
５５…ローラ
６０…サーボコントローラ
７０…光学ピックアップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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