(57)【要約】【課題】内輪３０を保持器５０の内側に組み付ける作業性を良好にして組付工数を低減することができるツェッパ形等速ジョイントを提供する。【解決手段】保持器５０の第一環状部５１および第二環状部５２のうち少なくとも何れか一方は、内輪３０と保持器５０とを同軸上に且つ所定の相互角度θ３に配置した状態において、同軸上の第三軸方向から見た場合に内輪３０のうち第二ボール溝３２間の複数の外側突部３３と干渉する部位に、それぞれ切欠部５２ａを形成する。【選択図】図５
2008121793.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状からなり、内周面に少なくとも第一軸方向に延びるように複数の第一ボール溝が形成された外輪と、
前記外輪の内側に配置され、外周面に少なくとも第二軸方向に延びるように前記第一ボール溝と同数の第二ボール溝が形成された内輪と、
それぞれの前記第一ボール溝およびそれぞれの前記第二ボール溝に対して周方向に係合して、前記外輪と前記内輪との間でトルクを伝達する複数のボールと、
最小内径が前記内輪の最大外径より小さく形成された第一環状部および第二環状部と、前記第一環状部と前記第二環状部とを連結し第三軸方向に延びるように形成され、前記第一環状部および前記第二環状部とにより前記ボールをそれぞれ収容する複数の窓部を形成する柱部とを備え、前記外輪と前記内輪との間に配置された環状の保持器と、
を備えるボール形等速ジョイントにおいて、
前記第一環状部および前記第二環状部のうち少なくとも何れか一方は、前記内輪と前記保持器とを同軸上に且つ所定の相互角度に配置した状態において、前記同軸上の前記第三軸方向から見た場合に前記内輪のうち前記第二ボール溝間の複数の外側突部と干渉する部位に、それぞれ切欠部を形成したことを特徴とするボール形等速ジョイント。
【請求項２】
それぞれの前記切欠部は、前記同軸上の第三軸方向から見た場合に、その周方向中心が前記柱部の周方向中心に対してずれた位置となるように形成される請求項１に記載のボール形等速ジョイント。
【請求項３】
それぞれの前記切欠部は、前記同軸上の第三軸方向から見た場合に、前記柱部に対して周方向にずれた位置に形成される請求項２に記載のボール形等速ジョイント。
【請求項４】
前記切欠部の底部は、前記内輪の最大外径よりも大きな内径に形成され、
前記切欠部の開口端幅は、前記内輪の前記外側突部の外端幅より大きく形成される請求項１〜３の何れか一項に記載のボール形等速ジョイント。
【請求項５】
前記外輪は、カップ状からなり、
前記第二環状部は、前記第一環状部に対して前記外輪のカップ奥側に配置され、
前記切欠部は、前記第二環状部に形成される請求項１〜４の何れか一項に記載のボール形等速ジョイント。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボール形等速ジョイントに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特開平７−２５３１２１号公報（特許文献１）に記載されているように、ボール形等速ジョイントを構成する保持器は、外輪と内輪との間に配置されている。そして、この保持器は、最小内径が内輪の外周面の外径より小さく形成された第一環状部および第二環状部と、第一環状部と第二環状部とを連結し軸方向に延びるように形成され、第一環状部および第二環状部とによりボールをそれぞれ収容する複数の窓部を形成する柱部とを備えている。つまり、内輪を保持器の内側に組み付けられた状態においては、内輪と保持器とが同軸上に配置されている限り、内輪が保持器の開口側の何れにも抜け出ることがない。これにより、内輪を保持器の内側に組み付けた後において、内輪が保持器から離脱しないようにするストッパ機能を発揮できる。
【特許文献１】特開平７−２５３１２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
内輪と保持器とは、このような関係を有するため、内輪を保持器の内側に組み付ける際には、まず、内輪の軸と保持器の軸とが交差（例えば直交）するように相互に傾けた状態にして、内輪を保持器の内部に挿入し、その後両者が同軸上になるように回転させていた。このように、内輪を保持器の内側に組み付ける作業は、作業性が悪く、多大な工数を要していた。
【０００４】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、内輪を保持器の内側に組み付ける作業性を良好にして組付工数を低減することができるボール形等速ジョイントを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１）本発明のボール形等速ジョイントは、外輪と、内輪と、複数のボールと、環状の保持器とを備える。外輪は、筒状からなり、内周面に少なくとも第一軸方向に延びるように複数の第一ボール溝が形成されている。内輪は、外輪の内側に配置され、外周面に少なくとも第二軸方向に延びるように第一ボール溝と同数の第二ボール溝が形成されている。複数のボールは、それぞれの第一ボール溝およびそれぞれの第二ボール溝に対して周方向に係合して、外輪と内輪との間でトルクを伝達する。環状の保持器は、最小内径が内輪の最大外径より小さく形成された第一環状部および第二環状部と、第一環状部と第二環状部とを連結し第三軸方向に延びるように形成され、第一環状部および第二環状部とによりボールをそれぞれ収容する複数の窓部を形成する柱部とを備え、外輪と内輪との間に配置されている。
【０００６】
そして、本発明のボール形等速ジョイントの特徴的な構成は、第一環状部および第二環状部のうち少なくとも何れか一方は、内輪と保持器とを同軸上に且つ所定の相互角度に配置した状態において、同軸上の第三軸方向から見た場合に内輪のうち第二ボール溝間の複数の外側突部と干渉する部位に、それぞれ切欠部を形成したことである。
【０００７】
つまり、本発明のボール形等速ジョイントによれば、第一環状部および第二環状部のうち少なくとも何れか一方に切欠部を備える。これにより、内輪を保持器の内側に組み付ける際に、内輪と保持器とを同軸上に配置した場合に、両者の相互角度を所定の相互角度に配置することで、内輪の外側突部と保持器とが干渉しないことになる。
【０００８】
このような本発明のボール形等速ジョイントにおける内輪と保持器との組み付けについて説明する。まず、内輪を保持器の内側に挿入する。このとき、両者を同軸上且つ両者の相互角度を所定の相互角度に配置した状態にて挿入することができる。その後、内輪と保持器との相対的に僅かに回転させて、完成する。具体的には、内輪の外側突部と保持器の切欠部とが、周方向においてずれた位置になるようにする。
【０００９】
つまり、従来のように、内輪の第二軸と保持器の第三軸とが交差（例えば直交）するように相互に傾けた状態にすること、および、内輪を保持器の内部に挿入した後に両者が同軸上になるように回転させることを行う必要がない。従って、本発明によれば、非常に容易に内輪を保持器の内側に組み付けることができる。これにより、組付工数を低減することができる。
【００１０】
ところで、本発明において、内輪を保持器の内側に挿入した後に、内輪と保持器との相対的に僅かに回転させている。このようにすることで、内輪を保持器に組み付けた後において、内輪は保持器に対して軸方向（第二軸方向、第三軸方向）に係合することになる。具体的には、内輪の外側突部と保持器の切欠部とが周方向にずれた位置に位置することになり、内輪の外側突部が、保持器の切欠部以外の部位に、軸方向に係合する。従って、内輪が保持器から離脱しないようにするストッパ機能を確実に発揮できる。つまり、本発明のボール形等速ジョイントによれば、内輪と保持器とのストッパ機能を有しつつ、組付工数を低減できる。
【００１１】
（２）ここで、内輪を保持器の内側に挿入して、ボールを第二ボール溝及び窓部に配置した状態においては、保持器の柱部の周方向中心と内輪の外側突部の周方向中心とがほぼ一致する状態となる。そこで、それぞれの切欠部は、同軸上の第三軸方向から見た場合に、その周方向中心が柱部の周方向中心に対してずれた位置となるように形成されるようにするとよい。つまり、本発明によれば、内輪を保持器の内側に挿入して、ボールを第二ボール溝および窓部に配置した状態において、内輪の外側突部と保持器の切欠部とが周方向にずれた位置になる。従って、ボール形等速ジョイントが全て組み付けられた状態において、内輪が保持器から離脱することを防止できる。
【００１２】
（３）さらに、それぞれの切欠部は、同軸上の第三軸方向から見た場合に、柱部に対して周方向にずれた位置に形成されるようにするとよい。ここで、この「ずれた位置」とは、第三軸方向から見た場合に、切欠部と柱部とが重なり合わない状態の位置関係をいう。この場合、上記（２）と同様に、内輪を保持器の内側に挿入して、ボールを第二ボール溝および窓部に配置した状態において、内輪の外側突部と保持器の切欠部とが周方向にずれた位置になる。従って、ボール形等速ジョイントが全て組み付けられた状態において、内輪が保持器から離脱することを防止できる。ところで、仮に、切欠部が柱部に対して周方向に重なり合う位置に形成された場合には、柱部付近の第三軸方向の引張剛性を低下させるおそれがある。しかし、本発明によれば、切欠部が柱部に対して周方向にずれた位置に形成されているので、柱部付近の第三軸方向の引張剛性を低下させることを防止できる。従って、柱部付近に要求される引張剛性を低下させることなく、組付後において内輪が保持器から離脱することを防止する効果を発揮できる。
【００１３】
（４）ここで、切欠部の底部は、内輪の最大外径よりも大きな内径に形成され、切欠部の開口端幅は、内輪の外側突部の外端幅より大きく形成されるようにすればよい。このように、切欠部の設計を非常に容易にできる。
【００１４】
（５）また、外輪は、カップ状からなり、第二環状部は、第一環状部に対して外輪のカップ奥側に配置され、切欠部は、第二環状部に形成されるようにするとよい。ここで、ボール形等速ジョイントの回転中において、保持器がボールから受ける力は、外輪の奥側から開口側に向かう方向となる。このとき、保持器の第一環状部の外周側が、外輪の最内周面に当接する。従って、保持器の第一環状部は、外輪から所定の軸方向荷重を受ける。一方、保持器の第二環状部の内周側が、内輪の最外周面に当接する。従って、保持器の第二環状部は、内輪から所定の軸方向荷重を受ける。そして、第一環状部および第二環状部が、外輪および内輪から受ける軸方向荷重は等しい。
【００１５】
ここで、ボール形等速ジョイントにおいては、例えばジョイント角０度の場合に、回転軸に垂直な軸を基準として、保持器の第一環状部と外輪との接触点までの角度は、保持器の第二環状部と内輪との接触点までの角度より小さい。そのため、軸方向荷重が同一の場合に、第一環状部と外輪との接触点における法線方向の荷重は、第二環状部と内輪との接触点における法線方向の荷重より大きくなる。つまり、保持器のうち外輪の開口側に位置する第一環状部の方が、第二環状部よりも、大きな荷重を受ける。この関係は、ジョイント角が０度以外の場合も同様である。
【００１６】
ここで、切欠部が形成されている環状部は、切欠部が形成されていない環状部に比べて、強度が低くなる。そして、本発明においては、切欠部は、外輪のカップ奥側に配置された第二環状部に形成している。つまり、切欠部が形成された第二環状部は、第一環状部に比べて強度が低くなる。しかし、相対的に大きな荷重を受ける第一環状部には、切欠部を形成していないので、第一環状部の強度を十分に確保することができる。つまり、第一環状部の十分な強度を確保しつつ、第二環状部に切欠部を形成することで組み付け作業性の向上をすることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のボール形等速ジョイントによれば、内輪と保持器とのストッパ機能を発揮しつつ、内輪を保持器の内側に組み付ける作業性を良好にして組付工数を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
（１）等速ジョイント１０の全体構成
次に、実施形態を挙げ、本発明のボール形等速ジョイントをより詳しく説明する。本実施形態においては、本発明のボール形等速ジョイントとして、ツェッパ形等速ジョイントを例に挙げて説明する。本実施形態のツェッパ形等速ジョイント１０（以下、単に「等速ジョイント」と称す）の全体構成について、図１〜図４を参照して説明する。図１は、等速ジョイント１０の軸方向断面図を示す。図２は、等速ジョイント１０を構成する外輪２０を取り除いた状態における、図１のＡ方向から見た図を示す。図３は、内輪３０の第二軸方向から見た図を示す。図４は、保持器４０の第三軸方向から見た図を示す。
【００１９】
図１に示すように、等速ジョイント１０は、固定式ボール形等速ジョイントからなる。この等速ジョイント１０は、外輪２０と、内輪３０と、複数のボール４０と、保持器５０とから構成される。以下、各構成部品について詳細に説明する。
【００２０】
外輪２０は、図１の右側に開口部を有するカップ状からなる。この外輪２０のカップ底部の外方（図１の左側）には、連結軸２１が第一軸方向に延びるように一体成形されている。この連結軸２１は、他の動力伝達軸に連結される。さらに、外輪２０の内周面は、凹球面状に形成されている。具体的には、外輪２０の凹球面状内周面の最内周面２２は、第一軸方向断面で見た場合に一様な円弧、つまり凹状の部分球面状に形成されている。さらに、外輪２０の凹球面状内周面には、複数（本実施形態では６個）の円弧凹状からなる第一ボール溝２３が、第一軸方向に平行に延びるように形成されている。これら複数の第一ボール溝２３は、径方向断面で見た場合に、周方向に等間隔に形成されている。ここで、第一軸方向とは、外輪２０の中心軸を通る方向、すなわち、外輪２０の回転軸方向を意味する。
【００２１】
内輪３０については、図１〜図３を参照する。内輪３０は、筒状からなり、外輪２０の内側に配置されている。この内輪３０の外周面は、凸球面状に形成されている。具体的には、内輪３０の凸球面状外周面の最外周面３１は、第二軸方向断面で見た場合に一様な円弧、つまり凸状の部分球面状に形成されている。さらに、内輪３０の凸球面状外周面には、複数（本実施形態では６個）の円弧凹状からなる第二ボール溝３２が、第二軸方向に平行に延びるように形成されている。これら複数の第二ボール溝３２は、径方向断面で見た場合に、周方向に等間隔に、且つ、外輪２０に形成される第一ボール溝２３と同数形成されている。つまり、それぞれの第二ボール溝３２が、外輪２０のそれぞれの第一ボール溝２３に対向するように位置する。
【００２２】
このように内輪３０の凸球面状外周面に、周方向に複数の第二ボール溝３２が形成されているため、内輪３０は、隣り合う第二ボール溝３２間に、径方向外側に突出する複数の外側突部３３を有することになる。この外側突部３３は、第二軸中心から外端側に行くに従って周方向の最大幅が狭くなっている。従って、外側突部３３の周方向幅のうち外端幅が、最も狭くなる。
【００２３】
また、内輪３０の内周面には、第二軸方向に延びる内周スプライン３４が形成されている。この内周スプライン３４は、動力伝達シャフトである所定のシャフト（図示せず）の外周スプラインに嵌合（噛合）する。このようにして、内輪３０は、当該シャフトに連結される。ここで、第二軸方向とは、内輪３０の中心軸を通る方向、すなわち、内輪３０の回転軸方向を意味する。
【００２４】
複数（本実施形態では６個）のボール４０は、それぞれ、外輪２０の第一ボール溝２３および内輪３０の第二ボール溝３２に配置されている。そして、それぞれのボール４０は、それぞれの第一ボール溝２３およびそれぞれの第二ボール溝３２に対して、転動自在で周方向（第一軸回り且つ第二軸回り）に係合している。従って、ボール４０は、外輪２０と内輪３０との間でトルクを伝達する。
【００２５】
保持器５０については、図１、図２および図４を参照する。保持器５０は、全体として環状からなる。この保持器５０の外周面は、外輪２０の最内周面２２にほぼ対応する部分球面状、すなわち凸球面状に形成されている。一方、保持器５０の内周面は、内輪３０の最外周面３１にほぼ対応する部分球面状、すなわち凹球面状に形成されている。そして、保持器５０は、外輪２０の最内周面２２と内輪３０の最外周面３１との間に配置されている。
【００２６】
ここで、この保持器５０は、第一環状部５１と、第二環状部５２と、柱部５３とから構成される。第一環状部５１は、外輪２０の開口側に位置する環状部分である。この第一環状部５１の最小内径は、内輪３０の最大外径より小さく形成されている。第二環状部５２は、第一環状部５１に対して第三軸方向のうち外輪２０のカップ奥側に離間して位置する環状部分である。この第二環状部５２の最小内径は、内輪３０の最大外径より小さく形成されている。さらに、第二環状部５２には、複数の切欠部５２ａが形成されている。この切欠部５２ａの詳細は、後述する。
【００２７】
そして、柱部５３は、第一環状部５１と第二環状部５２とを連結し、第三軸方向に延びるように形成された部分である。この柱部５３は、周方向（第三軸の周方向）に等間隔に複数形成されている。つまり、柱部５３は、第一環状部５１および第二環状部５２とにより、等間隔に略矩形孔の窓部５４を複数形成することになる。この窓部５４は、ボール４０と同数形成されている。そして、それぞれの窓部５４には、ボール４０が１つずつ収容されている。ここで、第三軸方向とは、保持器５０の中心軸を通る方向、すなわち、保持器５０の回転軸方向を意味する。
【００２８】
（２）第二環状部５２の切欠部５２ａの詳細説明
次に、保持器５０を構成する第二環状部５２に形成された切欠部５２ａについて、図１、図２、図４および図５を参照して説明する。図５は、内輪３０を保持器５０の内側に挿入する状態を示す軸方向（第二軸方向および第三軸方向）から見た図を示す。
【００２９】
上記図に示すように、切欠部５２ａは、第二環状部５２の内周側に、第三軸方向の周方向に等間隔に形成されている。つまり、それぞれの切欠部５２ａは、第三軸方向の径方向外側に凹状に形成されている。そして、この切欠部５２ａの凹状底部の内径Ｄｈ（図４に示す）は、内輪３０の最大外径Ｄｉ（図３に示す）よりも大きく形成されている。そして、切欠部５２ａの開口端幅Ｈｈ（図４に示す）は、内輪３０の外側突部３３の外端幅Ｈｉ（図３に示す）より大きく形成されている。さらに、切欠部５２ａの開口端幅Ｈｈは、窓部５４の周方向開口幅Ｈｍよりも小さく形成されている。
【００３０】
そして、切欠部５２ａは、第三軸方向から見た場合に、柱部５３に対して周方向にずれた位置に形成されている。換言すると、第三軸方向から見た場合に、切欠部５２ａと柱部５３とが重なり合わないような位置関係とされている。従って、それぞれの切欠部５２ａの周方向中心が、第三軸方向から見た場合に、柱部５３の周方向中心に対してずれた位置に形成されていることになる。このようにすることで、柱部５３付近の第三軸方向の引張剛性の低下を防止できる。
【００３１】
つまり、図５に示すように、切欠部５２ａは、内輪３０と保持器５０とを同軸上に配置し、且つ、図５に示す所定の相互角度に配置した状態において、第三軸方向（第二軸方向に一致）から見た場合に、内輪３０の外側突部３３と干渉する部位に形成されていることになる。つまり、切欠部５２ａを形成することで、図５の状態において、内輪３０と第二環状部５２とは、干渉しないことになる。
【００３２】
（３）等速ジョイント１０の組み付け方法
次に、等速ジョイント１０の組み付け方法について、主として、図２および図５を参照して説明する。まず、内輪３０を保持器５０の内側に挿入配置する。具体的には、内輪３０が保持器５０の第二環状部５２側に位置するように、且つ、内輪３０の中心軸と保持器５０の中心軸とが一致するように、両者を配置する。さらに、組み付け後の内輪３０と保持器５０の相互角度に対して所定角度θ３（本実施形態では３０度）回転させた位置に、両者を配置する。このとき、内輪３０の外側突部３３と保持器５０の第二環状部５２の切欠部５２ａとが一致している。つまり、内輪３０の外側突部３３と保持器５０の第二環状部５２とが干渉していない状態となる。
【００３３】
続いて、両者の相互角度を維持した状態で、両者が近づく方向に、両者を軸方向に相対移動させる。外側突部３３と第二環状部５２とが干渉しないため、この状態にて、内輪３０は保持器５０の内側に挿入される。
【００３４】
続いて、図２に示すように、内輪３０と保持器５０とを、第三軸方向の周方向に所定角度θ３（本実施形態では３０度）回転させて、内輪３０の第二ボール溝３２と保持器５０の窓部５４とが第三軸方向の周方向に一致している状態とする。このようにして、内輪３０を保持器５０の内側への配置が完成する。ここで、この状態において、内輪３０の外側突部３３は、保持器５０の第二環状部５２に対して、第三軸方向に係合している。また、内輪３０の外側突部３３は、保持器５０の第一環状部５１に対しても、第三軸方向に係合している。
【００３５】
続いて、この第二ボール溝３２および窓部５４に、ボール４０を挿入する。そして、これら組み付けられた内輪３０、保持器５０およびボール４０を、外輪２０の内側に挿入して、等速ジョイント１０の組み付けを終了する。
【００３６】
以上説明したように、切欠部５２ａを形成することにより、内輪３０と保持器５０とを同軸上に位置した状態で、内輪３０を保持器５０の内側に容易に挿入することができる。さらに、切欠部５２ａの形成位置を上述したようにすることで、内輪３０と保持器５０とが軸方向に係合するようにできる。つまり、内輪３０と保持器５０とのストッパ機能を確実に発揮できる。
【００３７】
ここで、等速ジョイント１０の回転中において、保持器５０がボール４０から受ける力は、外輪２０のカップ奥側から開口側に向かう方向となる。このとき、保持器５０の第一環状部５１の外周側が、外輪２０の最内周面２２に当接する。また、保持器５０の第二環状部５２の内周側が、内輪３０の最外周面３１に当接する。従って、第一環状部５１は外輪２０から、第二環状部５２は内輪３０から、同じ大きさの軸方向荷重を受ける。
【００３８】
ここで、図１に示すように、等速ジョイント１０において、例えばジョイント角０度の場合に、回転軸に垂直な軸Ｘを基準として、第一環状部５１と外輪２０との接触点までの角度θ１は、第二環状部５２と内輪３０との接触点までの角度θ２より小さい。そのため、軸方向荷重が同一の場合に、第一環状部５１と外輪２０との接触点における法線方向の荷重Ｐ１は、ｓｉｎθ１の逆数に比例する。また、第二環状部５２と内輪３０との接触点における法線方向の荷重Ｐ２は、ｓｉｎθ２の逆数に比例する。従って、荷重Ｐ１は荷重Ｐ２より大きくなる。つまり、保持器５０のうち外輪２０の開口側に位置する第一環状部５１の方が、第二環状部５２よりも、大きな荷重を受ける。この関係は、ジョイント角が０度以外の場合も同様である。そして、切欠部５２ａは第二環状部５２に形成することで、第一環状部５１に要求される強度を十分に確保することができる。
【００３９】
（４）その他
上記実施形態において、切欠部５２ａは、保持器５０の第二環状部５２に形成したが、これに限られるものではない。例えば、外輪２０の開口側に位置する保持器５０の第一環状部５１に切欠部５２ａを形成してもよいし、第一環状部５１および第二環状部５２の両者に形成してもよい。ただし、上述したように、第二環状部５２のみに切欠部５２ａを形成する方がよりよい。
【００４０】
また、上記実施形態において、ツェッパ形等速ジョイントを例に挙げて説明したが、本発明はツェッパ形等速ジョイントに限定されるものではない。例えば、ダブルオフセット形等速ジョイントおよびクロスグルーブ形等速ジョイントにおいても、内輪３０と保持器５０とのストッパ機能を有する限り、同様に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】ツェッパ形等速ジョイント１０の軸方向断面図を示す。
【図２】ツェッパ形等速ジョイント１０を構成する外輪２０を取り除いた状態における、図１のＡ方向から見た図を示す。
【図３】内輪３０の第二軸方向から見た図を示す。
【図４】保持器４０の第三軸方向から見た図を示す。
【図５】内輪３０を保持器５０の内側に挿入する状態を示す軸方向（第二軸方向および第三軸方向）から見た図を示す。
【符号の説明】
【００４２】
１０：ツェッパ形等速ジョイント、
２０：外輪、  ２１：連結軸、  ２２：最内周面、  ２３：第一ボール溝、
３０：内輪、  ３１：最外周面、  ３２：第二ボール溝、  ３３：外側突部、
３４：内周スプライン、  ４０：ボール、
５０：保持器、  ５１：第一環状部、  ５２：第二環状部、  ５２ａ：切欠部、
５３：柱部、  ５４：窓部
【図１】
2008121793.tif 000003
【図２】
2008121793.tif 000004
【図３】
2008121793.tif 000005
【図４】
2008121793.tif 000006
【図５】
2008121793.tif 000007