(57)【要約】【課題】情報記憶媒体にダメージを与えずに高速に搬送することのできる情報記憶システムを提供する。【解決手段】本発明の情報記憶システムでは、複数の可搬型記憶媒体を装填したマガジンを、このマガジンを複数在庫可能な棚を有する装置筐体の棚に装着して、マガジンの搬送保持機構により在庫する棚からマガジンを取り出して所定の位置に移動設置又は保持し、その位置から記憶媒体の搬送機構によってマガジンの内部にある記憶媒体を取り出して、読み書き装置に装着する構成を備えるものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の可搬型記憶媒体を装填したマガジンを格納するマガジン棚と、
前記マガジン棚から前記マガジンを取り出して、所定の位置に移動設置するための第１の搬送手段と、
前記所定の位置に設置された前記マガジンから所望の記憶媒体を取り出して、読み書き装置に装着する第２の搬送手段と、
前記第１及び第２の搬送手段の動作を、入力された指示又は予め決められた規則に従って、制御する制御手段と、を備え、
前記読み書き装置によって、装着された記憶媒体に対して情報の記録又は再生を実行することを特徴とする情報記憶システム。
【請求項２】
両面に記憶領域を有する可搬型記憶媒体を複数装填したマガジンを格納するマガジン棚と、
前記マガジン棚から前記マガジンを取り出して、所定の位置に移動設置するための第１の搬送手段と、
前記所定の位置に設置された前記マガジンから所望の記憶媒体を取り出して、読み書き装置に装着する第２の搬送手段と、
前記第１及び第２の搬送手段の動作を、入力された指示又は予め決められた規則に従って、制御する制御手段と、を備え、
前記第１の搬送手段は、さらに、前記可搬型記憶媒体の裏面を使用するときに前記マガジンを上下反転させるための反転機構を有し、
前記読み書き装置によって、装着された記憶媒体に対して情報の記録又は再生を実行することを特徴とする情報記憶システム。
【請求項３】
前記第２の搬送手段と前記読み書き装置は、マガジン静置台に一体的に取り付けられており、
前記第１の搬送手段は、前記所定の位置として前記マガジン静置台に前記マガジンを移動設置することを特徴とする請求項１又は２に記載の情報記憶システム。
【請求項４】
複数の可搬型記憶媒体を装填したマガジンを格納するマガジン棚と、
前記マガジン棚から前記マガジンを取り出して、保持したまま所定の位置に移動するための第１の搬送手段と、
前記所定の位置で保持された前記マガジンから所望の記憶媒体を取り出して、読み書き装置に装着する第２の搬送手段と、
前記第１及び第２の搬送手段の動作を、入力された指示又は予め決められた規則に従って、制御する制御手段と、を備え、
前記読み書き装置によって、装着された記憶媒体に対して情報の記録又は再生を実行することを特徴とする情報記憶システム。
【請求項５】
前記第１及び第２の搬送手段は一体的に載置台に固定されており、前記第１の搬送手段の移動と共に前記第２の搬送手段も移動することを特徴とする請求項４に記載の情報記憶システム。
【請求項６】
前記第２の搬送手段と前記読み書き装置は一体的に載置台に固定されていることを特徴とする請求項４に記載の情報記憶システム。
【請求項７】
さらに、前記マガジンを前記情報記憶システムに対して出し入れするためのマガジン装着部を備え、
前記マガジン棚は、複数のマガジンを格納することができる棚であり、
前記制御手段は、前記マガジン装着部に装着されたマガジンを、空いているマガジン棚に搬送するように前記第１の搬送手段を制御することを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の情報記憶システム。
【請求項８】
前記制御手段は、前記マガジン棚の物理的管理アドレスと、前記マガジンに充填された各可搬型記憶媒体の物理的管理アドレスとを別個に付番して階層管理することを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の情報記憶システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報記憶システムに関し、特に、例えば、複数の読み書き装置（ドライブ）に、搬送機構によって記憶媒体を配布回収し得る構成を有する情報記憶システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、情報記憶システム、例えば、光ディスクチェンジャ、ハードディスクチェンジャ等にあっては、光ディスクやハードディスクといった記憶媒体を装置筐体内の棚に格納配置して、ディスクを一枚ずつ搬送機構によって搬送し、読み書き装置に配布・回収している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１４５９９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで近年、例えば、コンピュータ用情報のみならず、音声や静止画像、動画像などの情報を保存するため、光情報記憶媒体が実用化されている。光情報記憶媒体は更なる高密度化や高速転送化に向け開発が進められているが、同時に記録再生を行うドライブ装置の将来的な形としての薄型化や小型化、あるいは媒体収納時の軽量小型化等を見据えると、光情報記憶媒体自体の厚みはより薄い方が望ましく、その実現を狙って超薄型光情報記憶媒体（例えば厚さ３００μｍ以下）の開発が進められている。
【０００５】
しかしながら、超薄型光情報記憶媒体は成型の高密度化によって機械的に剛性が低下する傾向にあり可撓性を呈したり脆性を示したりしがちである。したがって、特許文献１に開示されているような、媒体を一枚ずつ搬送（高速）して記録再生するような場合、超薄型光情報記憶媒体が搬送中に変形・破損の恐れがあるなど、取扱いが問題となりやすい。特に、チェンジャ装置の場合、搬送距離が長いのでその危険性は大である。一方、ダメージを回避するために超薄型情報記憶媒体を低速で丁寧に搬送することも考えられるが、情報の読み出しにおける待機時間が長くなってしまうという別の欠点が生じてしまう。
【０００６】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、光情報記憶媒体にダメージを与えずに高速に搬送することのできる情報記憶システムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の情報記憶システムでは、複数の可搬型記憶媒体を装填したマガジンを、このマガジンを複数在庫可能な棚を有する装置筐体の棚に装着して、マガジンの搬送保持機構により在庫する棚からマガジンを取り出して所定の位置に移動設置又は保持し、その位置から記憶媒体の搬送機構によってマガジンの内部にある記憶媒体を取り出して、読み書き装置に装着する構成を備えるものである。
【０００８】
即ち、本発明による情報記憶システムは、複数の可搬型記憶媒体を装填したマガジンを格納するマガジン棚と、このマガジン棚から前記マガジンを取り出して、所定の位置に移動設置するための第１の搬送手段と、所定の位置に設置されたマガジンから所望の記憶媒体を取り出して、読み書き装置に装着する第２の搬送手段と、第１及び第２の搬送手段の動作を、入力された指示又は予め決められた規則に従って、制御する制御手段と、を備え、読み書き装置によって、装着された記憶媒体に対して情報の記録又は再生を実行することを特徴とする。
【０００９】
また、別の態様による情報記憶システムは、両面に記憶領域を有する可搬型記憶媒体を複数装填したマガジンを格納するマガジン棚と、このマガジン棚からマガジンを取り出して、所定の位置に移動設置するための第１の搬送手段と、所定の位置に設置された前記マガジンから所望の記憶媒体を取り出して、読み書き装置に装着する第２の搬送手段と、第１及び第２の搬送手段の動作を、入力された指示又は予め決められた規則に従って、制御する制御手段と、を備え、第１の搬送手段は、さらに、可搬型記憶媒体の裏面を使用するときにマガジンを上下反転させるための反転機構を有し、読み書き装置によって、装着された記憶媒体に対して情報の記録又は再生を実行することを特徴とする。
【００１０】
なお、上述の情報記憶システムにおいて、第２の搬送手段と前記読み書き装置は、マガジン静置台に一体的に取り付けられており、第１の搬送手段は、所定の位置としてマガジン静置台にマガジンを移動設置する。
【００１１】
さらに、別の態様による情報記憶システムは、複数の可搬型記憶媒体を装填したマガジンを格納するマガジン棚と、このマガジン棚からマガジンを取り出して、保持したまま所定の位置に移動するための第１の搬送手段と、所定の位置で保持されたマガジンから所望の記憶媒体を取り出して、読み書き装置に装着する第２の搬送手段と、第１及び第２の搬送手段の動作を、入力された指示又は予め決められた規則に従って、制御する制御手段と、を備え、読み書き装置によって、装着された記憶媒体に対して情報の記録又は再生を実行することを特徴とする。ここで、第１及び第２の搬送手段は一体的に載置台に固定されており、第１の搬送手段の移動と共に第２の搬送手段も移動するようにしてもよい。また、第２の搬送手段と読み書き装置は一体的に載置台に固定されているようにしてもよい。
【００１２】
上述の各態様による情報記憶システムは、さらに、マガジンを情報記憶システムに対して出し入れするためのマガジン装着部を備え、マガジン棚は、複数のマガジンを格納することができる棚であり、制御手段は、マガジン装着部に装着されたマガジンを、空いているマガジン棚に搬送するように第１の搬送手段を制御する。
【００１３】
また、上述の各態様による情報記憶システムでは、制御手段は、マガジン棚の物理的管理アドレスと、マガジンに充填された各可搬型記憶媒体の物理的管理アドレスとを別個に付番して階層管理するようにしている。
【００１４】
さらなる本発明の特徴は、以下本発明を実施するための最良の形態および添付図面によって明らかになるものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、光情報記憶媒体にダメージを与えずに高速に搬送することのできる情報記憶システムが実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の情報記憶システム及び情報記憶方法を実施するための最良の形態を詳細に説明する。なお、本発明による実施形態は本発明を実現する上での具体例に過ぎず、本発明はこれによって限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、各実施形態の構成及び機能に様々な変更・改良を加えることが可能である。
【００１７】
＜第１の実施形態＞
図１は、本発明の第１の実施形態に係る情報記憶システムの概略構成を示す図である。図１において、情報記憶システム１００は、情報記憶装置筐体１０１の内部に、マガジン棚１０２、マガジン（連装函）１０３、マガジン搬送機構１０４、マガジン静置台１０５、記憶媒体１０６、記憶媒体搬送機構１０７、読み書き装置１０８、マガジン出し入れ機構１０９、制御装置１１０、搬送機構移動用軸１１１を備えている。なお、制御部１１０は、ＣＰＵ、ＭＰＵ等から構成され、図示しないプログラムに従って所定の手順で、情報記憶システム１００内のマガジン搬送機構１０４や記憶媒体搬送機構１０７ならびにマガジン出し入れ機構１０９を制御する。また、図１では、読み書き装置（ドライブ）１０８が複数設置されている。これらの読み書き装置は同一の規格の記憶媒体に対応したものでもよいし、異なる規格の記憶媒体に対応するドライブでもよい。後者の場合、規格の異なる記憶媒体を充填したマガジンを装着することができるし、マガジン毎に異なる規格の記憶媒体で充填することもできる。
【００１８】
情報記憶システム１００では、記憶媒体１０６として種々の媒体を利用することができる。例えば、熱や光磁気によって記憶再生を行う光学メディア、ハードディスクやフロッピディスクなどの磁気メディア、強誘電メモリやフラッシュメモリなどの半導体メディア、磁気抵抗メモリなどの電子メモリメディアなどが利用可能である。光学メディアとしては、広く普及しており記憶容量が大きく廉価な追記型又は書き換え型のＤＶＤメディア（ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＡＭなど）を利用することができるが、上述の超薄型光情報記憶媒体（厚さ０．３ｍｍ以下の光ディスク）を適用すれば本発明はより効果的なものとなる。
【００１９】
図２は、マガジン１０３の構成例を示す図である。マガジン１０３は、開口部を有する筐体１０３１で構成され、筐体１０３１の底面には後述のマガジン取り出し機構１０４３（図３参照）の先端部を引っ掛けてマガジン１０３の取り出し／棚への装着を可能にするための凹部１０３２が設けられている。また、マガジン１０３は複数の可搬型記憶媒体１０６を装填したものであり、高速搬送や落下などにも内部の可搬型記憶媒体１０６が耐えられるよう構成されることが望ましい。例えば、マガジン１０３自体の剛性を強く（剛性の強い材料の使用、マガジンの角部の厚さを厚くする等）し、落下時の衝撃を吸収することができるクッション材でマガジン内壁を覆うようにすればよい。
【００２０】
図３は、マガジン搬送機構１０４のより具体的な構成を示す図である。図３に示されるように、マガジン搬送機構１０４は、上部マガジン移動機構１０４１と、下部マガジン移動機構１０４２と、マガジン取り出し機構１０４３とを備え、上下のマガジン移動機構部分が搬送機構移動用軸１１１に取り付けられている。そして、マガジン搬送機構１０４は、図示しないモータによって搬送機構移動用軸１１１に沿って上下に移動でき、指示によって取り出すべきマガジンの前に配置されるようになっている。また、上下のマガジン移動機構１０４１及び１０４２の表面には、コンベア１０４４が設けられている。取り込み口１０４５から取り出し機構１０４３によって取り込まれたマガジン１０３は、コンベア１０４４によって上下マガジン移動機構内を送り出し口１０４６に向かって移動させられ、マガジン静置台１０５に載置される。
【００２１】
また、マガジン搬送機構１０４は、指示に基づいてマガジン１０３をマガジン出し入れ機構１０９に運搬し情報記憶システム１００から外部に対し出し入れもする。
【００２２】
なお、図３では、マガジン取り出し機構１０４３を設けてマガジン１０３をマガジン棚１０２から取り出すようにしているが、マガジン搬送機構１０４を上下だけでなく前後にも移動できるようにし、マガジン棚１０２に収められている各マガジンの上下の隙間に上下マガジン移動機構１０４１及び１０４２の端部を差し込み、コンベア１０４４の駆動により吸い込むように棚からマガジン１０３を取り出すようにしても良い。
【００２３】
続いて、図４乃至図６を参照して情報記憶システムの動作について説明する。図４は、マガジン１０３を挿入したときの初期動作を説明するためのフローチャートである。図５は、情報の再生が指示されたときの処理を説明するためのフローチャートである。図６は、情報の記録が指示されたときの処理を説明するためのフローチャートである。なお、各ステップにおいて特に断らない限り、処理の主体は制御装置１１０である。
【００２４】
図４において、ステップＳ４０１では、ユーザがマガジン出し入れ機構１０９にマガジンを挿入すると、マガジンの挿入が検知される。この挿入の検知は、電気的或いは機械的なセンサを挿入口に設けることによって実現される。ステップＳ４０２において、制御装置１１０は、マガジンの挿入を検知すると、マガジン搬送機構１０４をマガジン出し入れ機構１０９まで移動させて挿入されたマガジン１０３を受け取らせる。そして、マガジン搬送機構１０４は、制御装置による制御の下、空いている任意のマガジン棚１０２にそのマガジンを装着する。
【００２５】
ステップＳ４０３では、ユーザによるマガジン１０３の挿入が完了したか否かが判断される。例えば、ユーザがマガジン出し入れ機構１０９の蓋部を閉じたことを検知することによって、挿入完了指示の入力によって、或いは所定数のマガジンの挿入が完了したことを検知することによってステップＳ４０３の処理が実行される。
【００２６】
マガジンの装着が終了すると、ステップ４０４において、制御装置１１０は、図示しない管理ソフトによって管理情報を取得する。つまり、制御装置１１０は、装着された全てのマガジンの全ての記憶媒体のＴＯＣ情報を順次再生して取得し、そのＴＯＣ情報を情報記憶システム１００に接続されている図示しないサーバ装置のハードディスク（ＨＤＤ）に記憶媒体ＩＤに対応付けて記憶する。このように取得した管理情報によれば、全ての情報記憶媒体が空か、どのような情報が記憶されているか等を知ることができ、例えば、このような管理情報を図示しない表示装置の画面上に表示すれば、ユーザはそれを参照して所望の情報の再生・媒体への記録を指示することができるようになる。
【００２７】
なお、情報記憶システム１００内の各機能について、本発明では、ＳＣＳＩ規格に基づいたアドレスを用いて管理するようにする。例えば、マガジン棚１０２の棚板を埋める図示１０個のマガジン１０３に対して一番下のマガジンから１０００ｈ〜１００９ｈ、マガジン搬送機構１０４をＦＥ００ｈ、マガジン１０３に装填された例えば１００枚の記憶媒体１０６については一番下の媒体から１０００ｈ〜１０６３ｈ、記憶媒体搬送機構１０７をＦＥ０１ｈとする。つまり、マガジン１０３と記憶媒体１０６とを階層的にアドレス管理している（例：マガジンＩＤ＃１００５ｈの媒体ＩＤ＃１０１０ｈ）。マガジンと記憶媒体でアドレスが重複するが、マガジンはマガジン搬送機構と、記憶媒体は記憶媒体搬送機構と関連付ければ制御装置１１０に於いて正常に分離することが出来る。従来のような階層化を行わないアドレス付番ならば、たとえば１００枚の記憶媒体をマガジンに装填するシステムの場合、ＳＣＳＩ規格内において５７３個しかマガジンを管理できないが、このようにアドレスを付すならば、５７３４３個のマガジンの管理が可能である。
【００２８】
次に、図５を参照してユーザがある情報記憶媒体に記憶されたある情報を再生するときの動作について説明する。ステップＳ５０１において、ユーザは、図示しない表示装置の画面に表示されたコンテンツメニューを参照しながら所望の情報の再生の指示を入力する。ステップＳ５０２において、制御装置１１０は、そのユーザによる再生指示を検知すると、再生すべき情報を含む記憶媒体のＩＤ（ＳＣＳＩアドレス）を管理情報から取得する。また、制御装置１１０は、当該記憶媒体のＩＤに含まれるマガジンＩＤも認識できる（階層構造のアドレスになっているから）ので、マガジン搬送機構１０４に対して再生すべき記憶媒体を含むマガジンを搬送するように指示する。そして、ステップＳ５０３において、指示を受けたマガジン搬送機構１０４は、当該マガジンを取り出し、空いている何れかのマガジン静置台１０５に載置する。例えば、図１では２つのドライブが設けられているが、何れのドライブも空いている場合には予め決められたルール（優先順位等）によって載置すべき場所が決定される。
【００２９】
ステップＳ５０４では、制御装置１１０からの指示に基づいて、記憶媒体搬送機構１０７が再生すべき記憶媒体をマガジン静置台１０５に載置されたマガジンから取り出し、読み書き装置（ドライブ）１０８に装着する。そして、ステップＳ５０５で、所望の情報が再生される。なお、再生動作終了後は、上述の逆の動作によって取り出されたマガジンが元の棚に戻される。
【００３０】
続いて、図６を参照してユーザがある情報を記憶媒体に記録するときの動作について説明する。ステップＳ６０１において、ユーザによって情報の記録が指示される。制御装置１１０がその指示入力を検知すると、ステップＳ６０２において、管理情報から空き領域を持つ記憶媒体のＩＤ（ＳＣＳＩアドレス）を取得する。空き領域を持つ記憶媒体が複数ある場合には、予め決められたルール（例えば、ＩＤ順）に従って、どの記憶媒体に情報記録を行うかが決定される。なお、ユーザが記録したい媒体を指示するようにしてもよい。また、制御装置１１０は、当該記憶媒体のＩＤに含まれるマガジンＩＤも認識できる（階層構造のアドレスになっているから）ので、マガジン搬送機構１０４に対して再生すべき記憶媒体を含むマガジンを搬送するように指示する。そして、ステップＳ６０３において、指示を受けたマガジン搬送機構１０４は、当該マガジンを取り出し、空いている何れかのマガジン静置台１０５に載置する。例えば、図１では２つのドライブが設けられているが、何れのドライブも空いている場合には予め決められたルール（優先順位等）によって載置すべき場所が決定される。
【００３１】
ステップＳ６０４では、制御装置１１０からの指示に基づいて、記憶媒体搬送機構１０７は情報が記録される記憶媒体をマガジン静置台１０５に載置されたマガジンから取り出し、読み書き装置（ドライブ）１０８に装着する。そして、ステップＳ６０５で、所望の情報がその記憶媒体に記録される。そして、ステップＳ６０６では、記録した情報に関する情報が管理情報に追加される。なお、記録動作終了後は、上述の逆の動作によって取り出されたマガジンが元の棚に戻される。
【００３２】
＜第２の実施形態＞
図７は、本発明の第２の実施形態に係る情報記憶システム２００の概略構成を示す図である。図１と同じ構成部分については同一の参照番号が付されている。
【００３３】
第１の実施形態との差異は、マガジン搬送機構７０４の構成である。よって、その他の構成は同一なのでそれらの説明は省略する。このマガジン搬送機構７０４は、矢印Ａに示されるように、反転可能となっている。よって、両面記録再生用のドライブを設けなくても両面記録用媒体にも対応できる。マガジン搬送機構に反転機能を設けたとしても両面記録再生用のドライブに比べてコストは廉価であるので、機能・処理スピードを落とさずにコスト削減の要請に応えることができる。
【００３４】
図８は、第２の実施形態に係るマガジン搬送機構７０４のより具体的な構成を示す図である。図８に示されるように、マガジン搬送機構７０４は、上部マガジン移動機構７０４１と、下部マガジン移動機構７０４２と、マガジン取り出し機構７０４３と、反転機構枠リング７０４７と、反転機構駆動リング７０４８と、反転リング駆動ローラ７０４９と、を備え、反転機構枠リングの一部が搬送機構移動用軸１１１に取り付けられている。そして、マガジン搬送機構７０４は、図示しないモータによって搬送機構移動用軸１１１に沿って上下に移動でき、指示によって取り出すべきマガジンの前に配置されるようになっている。また、上下のマガジン移動機構７０４１及び７０４２の表面には、コンベア７０４４が設けられている。取り込み口７０４５から取り出し機構７０４３によって取り込まれたマガジン１０３は、コンベア７０４４によって上下マガジン移動機構内を送り出し口７０４６に向かって移動させられ、マガジン静置台１０５に載置される。記憶媒体１０６が両面記録用であり、その裏面を使用する場合には、まずマガジン１０３をマガジン移動機構の中央に配置させる。そして、反転リング駆動ローラ７０４９を回転させると、反転機構枠リング７０４７に沿ってマガジン搬送機構７０４全体（反転機構枠リング７０４７を除く）も回転し、マガジン１０３を反転させて記憶媒体１０６の裏面を使用することできるようになる。
【００３５】
また、第１の実施形態と同様に、マガジン搬送機構７０４を上下だけでなく前後にも移動できるようにし、マガジン棚１０２に収められている各マガジンの上下の隙間に上下マガジン移動機構７０４１及び７０４２の端部を差し込み、コンベア７０４４の駆動により吸い込むように棚からマガジン１０３を取り出すようにしても良い。
【００３６】
なお、図４乃至図６で示される処理は、第２の実施形態でも同様に実行される。ただし、第２の実施形態では記憶媒体の両面を使用するため、処理途中において上述のマガジン搬送機構７０４におけるマガジン反転動作が追加される。また、ＳＣＳＩアドレスの割り振りについても第１の実施形態と同様であり、例えば、第１の実施形態のようにマガジンと記憶媒体とで階層構造にアドレス（ＩＤ）を設定し、記憶媒体の表面（＃０）と裏面（＃１）とでさらに階層構造にするようにしてもよい。
【００３７】
＜第３の実施形態＞
図９は、本発明の第３の実施形態に係る情報記憶システム３００の概略構成を示す図である。図１と同じ構成部分については同一の参照番号が付されている。
【００３８】
第１の実施形態との差異は、マガジン静置台１０５（図１参照）の代わりに記憶媒体搬送機構搭載台９０５が設けられ、マガジン搬送機構１０４と記憶媒体搬送機構搭載台９０５と記憶媒体搬送機構１０７とが一体となっている点である。つまり、所望のマガジン１０３がマガジン棚１０２よりマガジン搬送機構１０４によって取り出される。そして、マガジン１０３は、マガジン搬送機構１０４のコンベヤ１０４４によって送り出し口１０４６付近まで移動させられ、媒体取り出しに最適な位置で保持される（図３参照）。マガジン１０３が保持された状態で、所望の記憶媒体１０６が記憶媒体搬送機構１０７によって取り出され、読み書き装置（ドライブ）１０８に装着される。
【００３９】
なお、第２の実施形態のようにマガジン搬送機構１０４を反転可能にして両面記録用媒体に対応できるようにしても良い。
【００４０】
また、図４乃至図６で示される処理は、第３の実施形態でも同様に実行される。ただし、第３の実施形態ではマガジン搬送機構１０４と記憶媒体搬送機構搭載台９０５と記憶媒体搬送機構１０７とが一体となっているため、細かい動作は異なるが、その動作の違いについては当業者なら自明な範囲と思われる。よって、その差異についての説明は省略する。さらに、マガジン、記憶媒体等のアドレス管理についても第１の実施形態と同様である。
【００４１】
＜第４の実施形態＞
図１０は、本発明の第４の実施形態に係る情報記憶システム４００の概略構成を示す図である。図１と同じ構成部分については同一の参照番号が付されている。
【００４２】
第１の実施形態との差異は、マガジン静置台１０５（図１参照）がなく、マガジン搬送機構１０４で保持したままで記憶媒体搬送機構１０７が記憶媒体１０６を取り出す点である。つまり、所望のマガジン１０３がマガジン棚１０２よりマガジン搬送機構１０４によって取り出される。そして、マガジン１０３は、マガジン搬送機構１０４のコンベヤ１０４４によって送り出し口１０４６付近まで移動させられ、媒体取り出しに最適な位置で保持される（図３参照）。マガジン１０３が保持された状態で、所望の記憶媒体１０６が記憶媒体搬送機構１０７によって取り出され、読み書き装置（ドライブ）１０８に装着される。
【００４３】
なお、第２の実施形態のようにマガジン搬送機構１０４を反転可能にして両面記録用媒体に対応できるようにしても良い。
【００４４】
また、図４乃至図６で示される処理は、第４の実施形態でも同様に実行される。ただし、第４の実施形態ではマガジン静置台１０５が存在しないため、細かい動作は異なるが、その動作の違いについては当業者なら自明な範囲と思われる。よって、その差異についての説明は省略する。さらに、マガジン、記憶媒体等のアドレス管理についても第１の実施形態と同様である。
【００４５】
＜まとめ＞
本発明の第１の実施形態によれば、マガジン移動機構１０４（第１の搬送手段）によって複数の可搬型記憶媒体を装填したマガジンを格納するマガジン棚から取り出して、所定の位置（マガジン静置台１０５）に移動設置する。その後、記憶媒体搬送機構１０７によってマガジンから所望の記憶媒体を取り出して、読み書き装置に装着する。このように、２段階動作によって記憶媒体をドライブに装着するようにしているので、記憶媒体単体での移動距離が短くなり、記憶媒体にダメージを与える危険性を回避することができる。特に、剛性の低い超薄型光情報記憶媒体の場合には、一枚一枚搬送したのでは媒体にダメージを与える危険性が非常に高くなるが、上述のように２段階で搬送すればそのような危険性をほぼ回避することができる。
【００４６】
本発明の第２の実施形態によれば、第１の実施形態の２段階搬送動作に加えて、マガジン搬送機構７０４（第１の搬送手段）は、さらに、マガジンを上下反転させるための反転機構を有している。従って、ドライブの構成は片面媒体対応であっても両面に記録領域を有する記憶媒体の読み書きを実行することができる。この反転機構の追加はドライブの変更に比べて安価にできるので、情報記憶システムを大幅にコストアップさせずに両面記録用媒体対応のシステムを実現することができるようになる。
【００４７】
第１及び第２の実施形態において、記憶媒体搬送機構（第２の搬送手段）と読み書き装置１０８はマガジン静置台に一体的に取り付けられている。そして、マガジン搬送手段は、マガジン静置台にマガジンを移動設置する。このようにすることにより、マガジン搬送動作にそれほど精度が必要ない。つまり、マガジン静置台に設置されたマガジンの位置にばらつきが多少あったとしても、記憶媒体搬送機構が取り出すべき記憶媒体を認識できる範囲であれば動作上問題が無いということである。
【００４８】
本発明の第３の実施形態によれば、マガジン搬送機構と記憶媒体搬送機構とが一体的に載置台に固定されており、マガジン搬送機構の移動と共に記憶媒体搬送機構も移動する。そして、マガジン搬送機構は、マガジン棚から所望のマガジンを取り出して、保持したまま所定の位置に移動する。そして、記憶媒体搬送機構は、所定の位置で保持されたマガジンから所望の記憶媒体を取り出して、読み書き装置に装着する。このようにすることにより、所望の記憶媒体へのアクセス性が向上する。
【００４９】
また、本発明の第４の実施形態によれば、記憶媒体搬送機構と読み書き装置が一体的に載置台に固定されている。マガジン搬送機構は、マガジン棚から所望のマガジンを取り出して、保持したまま所定の位置に移動する。そして、記憶媒体搬送機構は、所定の位置で保持されたマガジンから所望の記憶媒体を取り出して、読み書き装置に装着する。このような構成であっても、所望の記憶媒体へのアクセス性を向上させることができる。
【００５０】
各実施形態においては、マガジン棚の物理的管理アドレスと、マガジンに充填された各可搬型記憶媒体の物理的管理アドレスとを別個に付番して階層管理するようにしている。つまり、従来方法では記憶媒体一つ一つに連番を付しての物理的管理が必要であり、数量が増加すると、例えばＳＣＳＩ規格に定められたメディア棚のアドレス数では不足するという難点がある。また、情報容量が大きくなると複数の記憶媒体にまたがる記憶が行われることがあり、物理的に分離されていると取扱いに問題となりやすい。各実施形態のようにアドレス管理すればこのような従来の欠点も解消することができる。
【００５１】
なお、本発明の各実施形態に示される情報記憶システムは、行政情報やカルテ情報等のアーカイブに適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る情報記憶システムの概略構成を示す図である。
【図２】各実施形態で使用することができるマガジンの構成例を示す図である。
【図３】第１の実施形態の情報記憶システムに適用されるマガジン搬送機構の構成を示す図である。
【図４】各実施形態における管理情報取得動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】各実施形態における情報再生動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】各実施形態における情報記録動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施形態に係る情報記憶システムの概略構成を示す図である。
【図８】第２の実施形態の情報記憶システムに適用されるマガジン搬送機構の構成を示す図である。
【図９】本発明の第３の実施形態に係る情報記憶システムの概略構成を示す図である。
【図１０】本発明の第４の実施形態に係る情報記憶システムの概略構成を示す図である。
【符号の説明】
【００５３】
１００…情報記憶システム
１０１…情報記憶装置筐体
１０２…マガジン棚
１０３…マガジン
１０４…マガジン搬送機構
１０５…マガジン静置台
１０６…記憶媒体
１０７…記憶媒体搬送機構
１０８…読み書き装置
１０９…マガジン出し入れ機構
１１０…制御装置
１１１…搬送機構移動用軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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