(57)【要約】【課題】携帯端末を用いて対象者の位置を検出し管理するシステムにおいて、例えば、屋内・屋外の別に応じて位置検出が困難な場合がある。【解決手段】携帯端末２にＧＰＳ機能と無線タグ４０とを搭載する。屋内の管理対象領域にはタグリーダ４を設置し、無線タグ４０の存在を検出して、検出情報を管理センタ６へ送信する。管理センタ６は、保護者からの位置確認要求があった場合、無線タグ４０の位置情報を通知する。無線タグ４０が非検出状態である場合には、管理センタ６は、携帯端末２に対し測位指示信号を送信してＧＰＳ情報を取得し、ＧＰＳ情報に基づく測位結果により、携帯端末２の屋外における位置を把握し保護者へ通知する。【選択図】図１
2008109294.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
管理対象者が所持する携帯端末と、
前記携帯端末の位置を管理する管理センタと、
管理領域に設置され前記管理センタに通信回線を利用して接続されたタグリーダと、
を含み、前記携帯端末の位置により前記管理対象者の位置を把握する位置管理システムであって、
前記携帯端末は、
前記タグリーダから質問波を受波すると、応答波を送出して自己のタグ識別情報を当該タグリーダへ伝達する無線タグと、
ＧＰＳ信号を受信して前記携帯端末の位置を表すＧＰＳ情報を取得するＧＰＳ受信部と、
移動体通信を利用して前記管理センタと通信する移動体通信部と、
前記管理センタから受信した測位指示信号に応じて、前記ＧＰＳ受信部及び前記移動体通信部を制御し、前記ＧＰＳ情報の取得及び前記管理センタへの送信を行う制御部と、
を備え、
前記タグリーダは、前記管理領域に存在する前記携帯端末の前記無線タグを検出し、当該無線タグの前記タグ識別情報を含む検出タグ情報を前記管理センタへ送信し、
前記管理センタは、
前記携帯端末の位置を確認するときに、前記タグリーダによって前記無線タグが検出されていない携帯端末に対して前記測位指示信号を送信する位置確認部と、
前記携帯端末から前記ＧＰＳ情報を受信するＧＰＳ情報取得部と、
を備えて構成されることを特徴とする位置管理システム。
【請求項２】
前記管理センタは、
前記タグリーダの設置場所を示すリーダ位置情報を記憶したリーダ位置記憶部と、
前記携帯端末の位置についての確認要求を外部から受け付ける要求受付部と、
前記確認要求に対し、当該携帯端末の前記無線タグを検出している前記タグリーダの前記リーダ位置情報又は当該携帯端末の前記ＧＰＳ情報に基づいて把握される前記携帯端末の位置を提示する位置提示部と、
を有することを特徴とする請求項１に記載の位置管理システム。
【請求項３】
前記管理センタは、前記携帯端末の位置を緯度経度で表された座標情報によって管理し、
前記位置提示部は、前記座標情報に基づいて、前記携帯端末の位置を表示した地図画像を出力すること、
を特徴とする請求項２に記載の位置管理システム。
【請求項４】
無線タグを備え位置管理の対象者に所持される携帯端末及び管理領域に設置され前記無線タグを検出するタグリーダと通信する通信部と、
前記携帯端末にて取得され当該携帯端末の位置を示す端末取得位置情報を、前記通信部を介して取得する位置情報取得部と、
前記タグリーダでの前記携帯端末の前記無線タグの検出状態を表す検出タグ情報を、前記通信部を介して取得する検出状態取得部と、
前記対象者の位置を確認するときに、前記検出タグ情報に基づいて、前記タグリーダでの当該携帯端末の前記無線タグの検出の有無を判定し、無検出状態である場合に前記位置情報取得部に当該携帯端末の前記端末取得位置情報を取得させる位置確認部と、
前記タグリーダでの当該携帯端末の前記無線タグの検出状態又は前記端末取得位置情報に基づいて、前記対象者の位置情報を提示する位置提示部と、
を備えて構成されることを特徴とする位置管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置管理システム及び位置管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、子供が犯罪に巻き込まれる危険性が高まっており、保護者が子供の行動を把握するためのシステムが求められている。
【０００３】
その１つとして、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）システムを利用して児童の登下校管理を行うシステムが提案されている。下記特許文献１に記載された出退記録管理システムでは、児童にＩＣカードを持たせ、予め学校に設置されたＩＣカード読み取り手段で児童等が持つＩＣカードを読み取ることで、児童の登校、下校を検出する。また、児童の登校、下校を検出したときには、予め登録されている児童の保護者に対して、児童が登校したこと、又は下校したことを電子メール等で通知する。保護者は、この通知を受け取ることによって、児童が学校に無事到着したことや学校を出発したことを知ることができるため、登校中や下校中に児童が事件に巻き込まれたとしても迅速な対応をとることができる。
【０００４】
また、ＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位システム）を利用して児童の居場所を確認可能としたシステムが提案されている。下記特許文献２に記載された位置監視システムでは、ＧＰＳ機能を備えた携帯端末を子供に所持させ、保護者が子供の居場所を知りたいときにパソコンや携帯電話を操作してセンタに携帯端末の現在位置を確認要求する。センタは、子供が持つ携帯端末が取得したＧＰＳ情報に基づいて携帯端末の現在位置情報を算出し、子供の居場所を地図上に示して保護者に提供する。これにより、保護者は知りたいときに子供の居場所を確認することができる。
【特許文献１】特開２００４−４６４５８号公報
【特許文献２】特開２００２−２０９２４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上述したＩＣカードを用いた従来の出退記録管理システムでは、管理対象の施設に居るか否かについて明確な情報を得ることは可能であるが、管理される領域が限定的である。そのため、学校等の管理対象の施設外においては、児童の所在を把握することができないという問題があった。
【０００６】
また、上述したＧＰＳを用いた従来の位置管理システムでは、正確な位置情報を取得できるためには、携帯端末が、ＧＰＳ衛星からの電波受信感度が良好な屋外や屋内の窓付近にあることが必要である。したがって、例えば、学校の校舎や体育館の中に居る場合などで、ＧＰＳ衛星からの電波受信感度が劣悪な場合には、正確な位置情報の取得が困難となる。すなわち、子供が登校して学校の校舎内に居ても、保護者は子供が登校していることを正しく確認することができない場合があるという問題があった。
【０００７】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであり、管理対象者の居場所に応じた適切な位置情報を把握することが可能な、携帯端末及びそれを用いた位置管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る位置管理システムは、管理対象者が所持する携帯端末と、前記携帯端末の位置を管理する管理センタと、管理領域に設置され前記管理センタに通信回線を利用して接続されたタグリーダと、を含み、前記携帯端末の位置により前記管理対象者の位置を把握するシステムであって、前記携帯端末が、前記タグリーダから質問波を受波すると、応答波を送出して自己のタグ識別情報を当該タグリーダへ伝達する無線タグと、ＧＰＳ信号を受信して前記携帯端末の位置を表すＧＰＳ情報を取得するＧＰＳ受信部と、移動体通信を利用して前記管理センタと通信する移動体通信部と、前記管理センタから受信した測位指示信号に応じて、前記ＧＰＳ受信部及び前記移動体通信部を制御し、前記ＧＰＳ情報の取得及び前記管理センタへの送信を行う制御部と、を備え、前記タグリーダが、前記管理領域に存在する前記携帯端末の前記無線タグを検出し、当該無線タグの前記タグ識別情報を含む検出タグ情報を前記管理センタへ送信し、前記管理センタが、前記携帯端末の位置を確認するときに、前記タグリーダによって前記無線タグが検出されていない携帯端末に対して前記測位指示信号を送信する位置確認部と、前記携帯端末から前記ＧＰＳ情報を受信するＧＰＳ情報取得部と、を備えて構成される。
【０００９】
本発明に係る位置管理システムにおいては、前記管理センタが、前記タグリーダの設置場所を示すリーダ位置情報を記憶したリーダ位置記憶部と、前記携帯端末の位置についての確認要求を外部から受け付ける要求受付部と、前記確認要求に対し、当該携帯端末の前記無線タグを検出している前記タグリーダの前記リーダ位置情報又は当該携帯端末の前記ＧＰＳ情報に基づいて把握される前記携帯端末の位置を提示する位置提示部と、を有する構成とすることができる。
【００１０】
また、本発明に係る位置管理システムにおいては、前記管理センタが、前記携帯端末の位置を緯度経度で表された座標情報によって管理し、前記位置提示部は、前記座標情報に基づいて、前記携帯端末の位置を表示した地図画像を出力する構成とすることができる。
【００１１】
本発明に係る位置管理装置は、無線タグを備え位置管理の対象者に所持される携帯端末及び管理領域に設置され前記無線タグを検出するタグリーダと通信する通信部と、前記携帯端末にて取得され当該携帯端末の位置を示す端末取得位置情報を、前記通信部を介して取得する位置情報取得部と、前記タグリーダでの前記携帯端末の前記無線タグの検出状態を表す検出タグ情報を、前記通信部を介して取得する検出状態取得部と、前記対象者の位置を確認するときに、前記検出タグ情報に基づいて、前記タグリーダでの当該携帯端末の前記無線タグの検出の有無を判定し、無検出状態である場合に前記位置情報取得部に当該携帯端末の前記端末取得位置情報を取得させる位置確認部と、前記タグリーダでの当該携帯端末の前記無線タグの検出状態又は前記端末取得位置情報に基づいて、前記対象者の位置情報を提示する位置提示部と、を備えて構成される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、携帯端末に備わる無線タグが、タグリーダから送出される電波を検出した場合には、これに応答する。管理センタは、タグリーダから検出タグ情報を取得して、無線タグの検出状態を監視する。管理センタは携帯端末の位置の把握が必要になった場合に、当該携帯端末の無線タグが検出されていれば、当該無線タグの位置により携帯端末の位置を把握する。一方、無線タグが検出されていなければ、管理センタは、移動体通信を利用して携帯端末へ測位指示を送って携帯端末からＧＰＳ情報を取得し、携帯端末の位置を把握する。これにより管理センタでは、携帯端末の所在を、タグリーダからの情報と携帯端末からのＧＰＳ情報とのいずれかに基づく適切な方法により、基本的に常に把握することができる。また、必要時にのみＧＰＳ機能を動作させるため、携帯端末における消費電力を抑制しつつ、正確な位置管理が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態（以下実施形態という）について、図面に基づいて説明する。
【００１４】
本実施形態は、無線タグ（ＲＦＩＤタグ）及びＧＰＳ機能を備えた携帯端末を管理対象者である児童に所持させ、その位置を管理センタにて把握する位置管理システムである。管理センタにて把握する児童の所在は、保護者等の管理者端末に必要に応じて提供される。
【００１５】
図１は、本位置管理システムの概略の構成を示す模式図である。本システムは、携帯端末２、タグリーダ４、管理センタ６を含んで構成される。携帯端末２は、上述のようにＧＰＳ機能を備えており、ＧＰＳ衛星８からの送信信号（ＧＰＳ信号）を受信することができる。また、携帯端末２は移動体通信を行うことができる。タグリーダ４、管理センタ６は、公衆回線網等のネットワーク１０を介して通信可能に構成される。またネットワーク１０には、移動体通信の基地局１２、ＧＰＳ基準局１４、管理者端末１６も接続される。
【００１６】
タグリーダ４は、無線タグによる管理施設である小学校の校舎２０及び体育館２２や、学習塾２４の各階に配置される。
【００１７】
管理センタ６は、通信サーバ３０、測位サーバ３２、タグ管理サーバ３４及び位置管理サーバ３６を有する。なお、本システムでは、管理センタ６が有する機能を、互いにＬＡＮ（Local Area Network）３８等で接続された複数のサーバ３０〜３６で構成する例を示しているが、これら機能の全部又は一部を１つのコンピュータ上で実現するように構成することもできる。
【００１８】
以下、本システムの主要な構成要素について個別に構造及び機能を説明する。
【００１９】
図２は、携帯端末２の概略の構成を示すブロック図である。携帯端末２は、無線タグ４０、無線通信部４２、記憶部４４、制御部４６、バッテリ４８を含んで構成される。
【００２０】
無線タグ４０は、タグリーダ４との間で無線通信を行う。具体的には、無線タグ４０は、自己を他の無線タグから識別可能とする識別コード（タグ識別情報）としてタグＩＤを記憶しており、タグリーダ４から所定周波数の質問波を受信すると、自己のタグＩＤに基づいて変調された応答波を送出する。無線タグ４０は、例えば、携帯端末２の表面、バッテリ４８の収容スペース、内部回路の空きスペースなどに取り付けることができる。
【００２１】
無線通信部４２は、基地局通信部５０及びＧＰＳ受信部５２を含んで構成される。基地局通信部５０は、基地局１２との間で無線通信を行う移動体通信部であり、携帯端末２は基地局通信部５０により基地局１２及びネットワーク１０を介して管理センタ６と通信を行うことができる。ＧＰＳ受信部５２はＧＰＳ衛星８からＧＰＳ信号を受信して、自己の現在位置に応じたＧＰＳ情報を取得する。
【００２２】
制御部４６は、基地局通信部５０による通信の制御やＧＰＳ受信部５２の駆動制御を行う。制御部４６は、管理センタ６から基地局通信部５０を介して測位指示信号を受信すると、ＧＰＳ受信部５２及び基地局通信部５０を制御して、ＧＰＳ情報の取得及び当該情報の管理センタ６への送信を行う。
【００２３】
記憶部４４は、制御部４６にて用いる各種制御プログラムや、自己を識別する識別情報等を記憶する。記憶部４４により記憶される識別情報には、例えば、携帯端末２に付与された端末ＩＤや通信用アドレスが含まれる。
【００２４】
バッテリ４８は、携帯端末２の各部に駆動電力を供給する内蔵電源である。
【００２５】
次にタグリーダ４を説明する。タグリーダ４は、上述のように校舎２０、体育館２２、学習塾２４といった管理施設に設置される。タグリーダ４は、これら管理施設内を管理対象領域として、当該領域における無線タグ４０を検出する。各タグリーダ４は、それが設置された周囲の管理対象領域へ質問波を送出し、それに対する無線タグ４０からの応答波を検知することによって無線タグ４０を検出する。管理施設内を漏れなくカバーするためにも、管理施設の広さに応じて複数のタグリーダ４を設置するとよい。
【００２６】
質問波は、ＲＦＩＤシステムで用いられる所定の搬送波周波数を有する電波であり、タグリーダ４の個々の管理対象領域の大きさは、搬送波周波数に応じて変わる。本システムでは、タグリーダ４と携帯端末２の無線タグ４０との間の無線通信は、基本的に非接触方式で行われるように構成され、搬送波周波数もこれに適応した周波数帯域に設定される。さらに、少数のタグリーダ４で比較的広い管理対象領域をカバーするという点からは、タグリーダ４と無線タグ４０との距離が比較的大きくても通信可能な周波数を利用することが好適であり、例えば、ＵＨＦ帯を用いることができる。
【００２７】
タグリーダ４は、応答波を復調して、それを送信した無線タグ４０のタグＩＤを取得し、現時点で管理対象領域にて存在を検知している無線タグ４０のタグＩＤを記憶する。本システムでは、１つのタグリーダ４の管理対象領域内に複数の児童が居ることが想定されるため、アンチコリジョン機能（複数同時読み取り機能）を有するタグリーダ４を用いることが好適である。これにより、管理対象領域に存在する複数の無線タグ４０から、一斉かつ漏れなく、タグＩＤを取得することが可能となる。
【００２８】
タグリーダ４は、例えば、検出タグＩＤについての記憶内容に変化が生じた場合に、現在検出中のタグＩＤ及び当該タグリーダ４の識別情報であるリーダＩＤを含む検出タグ情報を、ネットワーク１０を介して管理センタ６へ送信する。なお、検出タグ情報が含むタグＩＤに関する情報は、現在検出中のタグＩＤ全部を直接的に表す情報に代えて、例えば、前回送信後に新たに検出されたり、反対に検出できなくなったという検出タグＩＤの変化に関する情報とすることもできる。
【００２９】
タグリーダ４での読み取りエラー等によって、検出タグＩＤの変化が不要に発生し得ることへの対策として、任意の無線タグ４０の検出／非検出の状態が所定回数の読み取り試行で一定に保たれることを条件に、当該無線タグ４０の検出状態を決定し、またその変化を判定する構成とすることができる。
【００３０】
本システムにおいて、各タグリーダ４は個別にその検出タグ情報を管理センタ６へ送信するように構成することができる。一方、小学校、学習塾といった管理施設などを単位として、当該単位毎に、その単位の領域内に存在する複数のタグリーダ４を集中管理するリーダ管理端末を設ける構成とすることもできる。この構成では、リーダ管理端末が複数のタグリーダ４の検出タグ情報を収集し、まとめて管理センタ６へ送信する。
【００３１】
管理センタ６は、上述のように、通信サーバ３０、測位サーバ３２、タグ管理サーバ３４及び位置管理サーバ３６を有する。
【００３２】
通信サーバ３０は、ネットワーク１０と接続され、必要に応じて外部との通信を実行する。通信サーバ３０は、通信に用い得るユーザ情報として、児童を識別するユーザＩＤ、児童が所持する携帯端末２の端末ＩＤ、携帯端末２に付された無線タグ４０のタグＩＤ、位置確認要求を行う保護者を認証するためのパスワード等を記憶する。
【００３３】
図３は、測位サーバ３２の概略の構成を示すブロック図である。測位サーバ３２は、制御部７０、記憶部７２及び通信インターフェース７４を含んで構成される。制御部７０は、測位演算部７６を有し、また記憶部７２は、携帯端末情報、ＧＰＳ衛星情報及び測位結果情報などを記憶する。通信インターフェース７４は、管理センタ６の各部とのＬＡＮ３８を介した通信を制御する。
【００３４】
測位サーバ３２は、ＧＰＳ基準局１４から定期的にＧＰＳ衛星８の位置等に関するＧＰＳ衛星情報を取得し記憶部７２に記憶する。
【００３５】
また測位サーバ３２は、位置管理サーバ３６から携帯端末２についての測位の要求を受けると、当該携帯端末２に対して測位指示信号を送信する。そして、測位サーバ３２は、携帯端末２からＧＰＳ情報を受信する。測位演算部７６は、受信したＧＰＳ情報と記憶部７２に記憶しているＧＰＳ衛星情報とに基づいて、ＧＰＳ情報を送信した携帯端末２について測位演算を実行して位置情報を算出する。この位置情報は、携帯端末２の位置を例えば、緯度・経度で示す。測位サーバ３２は、測位演算部７６が求めた携帯端末２の位置情報を、当該携帯端末２の端末ＩＤと対応付けて、測位結果情報として記憶部７２に記憶する。また、測位サーバ３２は測位結果情報を位置管理サーバ３６へ送信する。このように、測位サーバ３２は携帯端末２の端末取得位置情報（ＧＰＳ情報）を取得する位置情報取得部（ＧＰＳ情報取得部）として機能する。
【００３６】
図４は、タグ管理サーバ３４の概略の構成を示すブロック図である。タグ管理サーバ３４は、制御部８０、記憶部８２及び通信インターフェース８４を含んで構成される。制御部８０は、検出情報更新部８６を有し、また記憶部８２は、タグリーダ情報及び検出状態情報などを記憶する。通信インターフェース８４は、管理センタ６の各部とのＬＡＮ３８を介した通信を制御する。
【００３７】
図５は、検出状態情報の構造を模式的に表す説明図である。検出状態情報は、タグリーダ４による無線タグ４０の検出状態を表す情報であり、タグＩＤ毎に、当該タグＩＤを検出しているタグリーダ４のリーダＩＤ又は、当該タグＩＤが非検出である旨の情報が対応付けられている。図５において、「ＴＧｎ」（ｎは番号）はタグＩＤを表しており、「ＲＤｎ」（ｎは番号）はリーダＩＤを表している。
【００３８】
タグ管理サーバ３４は、タグリーダ４から検出タグ情報を受信する検出状態取得部として機能し、検出情報更新部８６が、受信した検出タグ情報に基づいて検出状態情報を更新する。例えば、ＲＤ０１のタグリーダ４から受信した検出タグ情報が、ＴＧ０２を検出している旨を示していれば、検出情報更新部８６は、ＴＧ０２の検出状態を図５に示す「非検出」から「検出中／ＲＤ０１」に変更する。また、ＲＤ０３のタグリーダ４から受信した検出タグ情報が、ＴＧ０１を検出していないことを示していれば、ＴＧ０１の検出状態を図５に示す「検出中／ＲＤ０３」から「非検出」に変更する。
【００３９】
タグ管理サーバ３４は、検出状態情報の更新に連動して、検出状態に変更を生じたタグＩＤとその変更後の検出状態とを位置管理サーバ３６へ送信する。
【００４０】
図６は、位置管理サーバ３６の概略の構成を示すブロック図である。位置管理サーバ３６は、制御部９０、記憶部９２及び通信インターフェース９４を含んで構成される。制御部９０は、取得位置更新部９６、位置確認部９８及び位置提示部１００を有し、また記憶部９２は、リーダ位置情報、取得位置情報及び地図情報などを記憶する。通信インターフェース９４は、管理センタ６の各部とのＬＡＮ３８を介した通信を制御する。
【００４１】
図７は、リーダ位置情報の構造を模式的に表す説明図である。リーダ位置情報は、タグリーダ４の設置場所を示す情報である。記憶部９２には、設置された各タグリーダ４について、リーダＩＤ、設置場所名及び設置場所の緯度経度情報を互いに対応付けて、予め登録しておく。リーダ位置情報は、携帯端末２の位置を、当該携帯端末２に付された無線タグ４０を検出したタグリーダ４の設置場所によって特定する際に利用される。
【００４２】
図８は、取得位置情報の構造を模式的に表す説明図である。取得位置情報は、児童が所持する携帯端末２に関して取得された位置情報（端末位置情報）を記憶する。端末位置情報として、リーダ位置情報を用いて特定された無線タグ４０のタグ位置情報、又は携帯端末２からのＧＰＳ情報に基づいて測位サーバ３２が算出した携帯端末２の位置情報が利用される。取得位置情報はユーザＩＤ毎に管理され、各ユーザＩＤの取得位置情報は、新たに取得される端末位置情報に基づいて随時更新される。なお、本システムでは、図８に示すように、取得位置情報は、過去の記録内容を例えば所定期間、保持し履歴を管理するように構成している。各ユーザＩＤに対応して記録される情報は例えば、図８に示すように、タグＩＤ又は端末ＩＤ、取得時刻、緯度経度情報及び場所名を含む。ここで、タグＩＤ又は端末ＩＤを記録するデータフィールドには、端末位置情報がタグ位置情報に基づくものである場合には、タグＩＤが記録され、一方、端末位置情報が測位サーバ３２により算出された携帯端末２の位置情報に基づくものである場合には、端末ＩＤが記録される。ちなみに、図８では、端末位置情報の履歴がタグ位置情報に基づくもののみから構成される例を示している。場所名のデータフィールドには、端末位置情報がタグ位置情報に基づくものである場合に、無線タグ４０を検出したタグリーダ４の設置場所名が記録される。
【００４３】
取得位置更新部９６は、測位サーバ３２から測位結果情報を受信した場合には、当該測位結果情報に含まれる端末ＩＤ及び緯度・経度で表される携帯端末２の位置情報と、それらの取得時刻とを、当該携帯端末２を所持する児童のユーザＩＤに対応付けて記憶部９２に記録する。
【００４４】
取得位置更新部９６は、無線タグ４０の検出状態の変更に関する情報を受信した場合には、記憶部９２に記憶されているリーダ位置情報を参照して、当該無線タグ４０の位置情報であるタグ位置情報（緯度経度情報及び場所名）を求める。具体的には、取得位置更新部９６は、タグの検出状態が「非検出」から「検出中」に変わった場合や、検出中であるタグリーダ４が切り替わった場合には、新たに検出中となったタグリーダ４のリーダＩＤをキーとして、記憶部９２に記憶しているリーダ位置情報を検索し、当該タグリーダ４の緯度経度情報及び設置場所名を無線タグ４０のタグ位置情報として定める。一方、タグの検出状態が「検出中」から「非検出」に変わった場合には、無線タグ４０のタグ位置情報のうちの例えば緯度経度情報として、非検出となった旨を表す「ロスト」を定義する。取得位置更新部９６は、検出状態の変更が検知されたタグＩＤ及びタグ位置情報と、それらの取得時刻とを、当該無線タグ４０を付された携帯端末２を所持する児童のユーザＩＤに対応付けて記憶部９２に記録する。
【００４５】
図９は、位置確認部９８の処理を説明する概略のフロー図である。制御部９０は、携帯端末２の位置についての確認要求を外部から受け付ける要求受付部として機能し、確認要求を受け付けると、位置確認部９８を起動する。位置確認要求は、児童の保護者等が児童の位置を確認する際に発せられる。保護者は、管理者端末１６を操作して位置確認要求を送信する。例えば、パーソナルコンピュータや携帯電話を管理者端末１６とすることができる。ちなみに、位置確認要求は、児童を識別するユーザＩＤを指定して行うように構成することができる。
【００４６】
位置確認部９８は、位置確認要求の対象となる携帯端末２に関して、記憶部９２における取得位置情報の最新の記録内容を参照し（Ｓ１１０）、当該携帯端末２の無線タグ４０が非検出状態か否かを判定する（Ｓ１１２）。
【００４７】
取得位置情報の最新の記録内容が「ロスト」でない場合には、無線タグ４０は検出中である（Ｓ１１２の「Ｎｏ」）。この場合には、位置確認部９８は、その記録内容であるタグ位置情報を抽出する（Ｓ１１４）。このタグ位置情報に基づいて携帯端末２の位置を表示した地図画像が、記憶部９２の地図情報を参照して、位置提示部１００により作成される（Ｓ１１６）。例えば、当該地図画像は、位置確認要求の送信元の管理者端末１６に送られ、その表示デバイスに表示される。当該地図画像により、携帯端末２を所持する児童の現在位置が保護者へ通知される（Ｓ１１８）。
【００４８】
処理Ｓ１１０にて参照した記録内容が「ロスト」を示す場合には、無線タグ４０は非検出状態である（Ｓ１１２の「Ｙｅｓ」）。この場合には、位置確認部９８は、測位サーバ３２に対して測位を要求し、測位サーバ３２が携帯端末２に対して測位指示信号を送信する（Ｓ１２０）。測位指示信号に対し、携帯端末２がＧＰＳ情報を送信してきた場合には、測位サーバ３２は測位演算を行い、位置確認部９８は測位サーバ３２から測位結果情報を取得する（Ｓ１２２の「Ｙｅｓ」）。この場合には、位置提示部１００は、その測位結果に基づいて携帯端末２の位置を表示した地図画像を作成し（Ｓ１１６）、児童の現在位置を保護者へ通知する（Ｓ１１８）。
【００４９】
一方、測位指示信号に対し、携帯端末２がＧＰＳ情報を送信してこない場合には、測位結果情報が取得できない（Ｓ１２２の「Ｎｏ」）。この場合には、携帯端末２の無線タグ４０及びＧＰＳ機能の何れによっても児童の位置を確認できない。そこで、位置確認部９８は、この状態を異常状態であると判定し（Ｓ１２４）、例えば、児童の保護者や最後に無線タグ４０をロストした学校又は学習塾に対し、異常が発生したことや最後の居場所・時刻の情報などを通知する等の適切な対処を実行する（Ｓ１２６）。
【００５０】
なお、上述の構成では、タグリーダ４が無線タグ４０を検出している場合の携帯端末２の位置は、リーダ位置情報を用いることによって、ＧＰＳ情報に基づく測位結果情報と同様に緯度経度で表された座標情報としている。これにより、無線タグ４０及びＧＰＳ機能のいずれによって位置が把握されている場合も、座標情報という統一の情報形式で管理している。そして、いずれの方式によって取得した位置情報であっても、同様に地図画像により当該位置が提示され、統一したユーザインタフェースが実現される。一方、タグリーダ４は所定の管理施設に配置されているため、タグリーダ４が検出している場合には、その検出状態を示すだけでも、位置や異常無しの状態を把握可能であり、また表示の簡明化を図り得る。そこで、この場合には、単に、又は地図情報と併せて、無線タグ４０を検出しているタグリーダ４が配置された管理施設名等を保護者へ提示する構成としてもよい。
【００５１】
上述したように、本システムでは、タグリーダ４にて携帯端末２の無線タグ４０を検出できない場合には、携帯端末２のＧＰＳ機能を利用して位置情報を取得することで、位置管理サーバ３６において、携帯端末２の無線タグ４０及びＧＰＳ機能によって児童の位置を継続的に把握することができる。また、屋内では無線タグ４０、屋外ではＧＰＳ機能といったように、児童の居場所に応じて適切な方式で位置情報を取得することができるので、高精度、高信頼度の位置管理が可能である。さらに、無線タグ４０による位置情報とＧＰＳ機能による位置情報とを同一のシステムで統一的に保護者に提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の実施形態に係る位置管理システムの概略の構成を示す模式図である。
【図２】本発明の実施形態に係る位置管理システムにおける携帯端末の概略の構成を示すブロック図である。
【図３】測位サーバの概略の構成を示すブロック図である。
【図４】タグ管理サーバの概略の構成を示すブロック図である。
【図５】検出状態情報の構造を模式的に表す説明図である。
【図６】位置管理サーバの概略の構成を示すブロック図である。
【図７】リーダ位置情報の構造を模式的に表す説明図である。
【図８】取得位置情報の構造を模式的に表す説明図である。
【図９】位置確認部の処理を説明する概略のフロー図である。
【符号の説明】
【００５３】
２  携帯端末、４  タグリーダ、６  管理センタ、８  ＧＰＳ衛星、１０  ネットワーク、１２  基地局、１４  ＧＰＳ基準局、１６  管理者端末、２０  校舎、２２  体育館、２４  学習塾、３０  通信サーバ、３２  測位サーバ、３４  タグ管理サーバ、３６  位置管理サーバ、３８  ＬＡＮ、４０  無線タグ、４２  無線通信部、４４，７２，８２，９２  記憶部、４６，７０，８０，９０  制御部、４８  バッテリ、５０  基地局通信部、５２  ＧＰＳ受信部、７４，８４，９４  通信インターフェース、７６  測位演算部、８６  検出情報更新部、９６  取得位置更新部、９８  位置確認部、１００  位置提示部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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