(57)【要約】 【課題】  側壁の一部を凹入させて静油圧式の無段変速装置を内装するための空間を形成した分割ケースの左右方向幅を削減できるようにする。【解決手段】  一方の分割ケース単位体５側に、静油圧式の無段変速装置６のアキシャル型プランジャ６５と、斜板６６と、斜板の傾動を案内するガイドブロック６７部分とを備え、ガイドブロック６７部分と他方の分割ケース単位体４との夫々の対向箇所に、両分割ケース単位体４，５の周壁部分から離れたケース内空間の中央側寄り箇所に位置させて、接当部４ａ，５ａを形成してある。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の分割ケース単位体同士を合わせ面で接合することにより形成される分割ケースを備え、この分割ケース内に静油圧式の無段変速装置を内装した作業車であって、
一方の分割ケース単位体側に、静油圧式の無段変速装置のアキシャル型プランジャと、そのプランジャの作動量を制御する斜板と、前記斜板の傾動を案内するガイドブロック部分とを備え、
前記ガイドブロック部分をプランジャ及び斜板よりも前記合わせ面側寄りに位置させて設け、
そのガイドブロック部分と他方の分割ケース単位体との夫々の対向箇所に、両分割ケース単位体の周壁部分から離れたケース内空間の中央側寄り箇所に位置させて、接当部を形成してあることを特徴とする作業車。
【請求項２】
ガイドブロック部分に設けられる接当部、及び他方の分割ケース単位体に設けられる接当部は、無段変速装置の入力軸または出力軸の軸心周りに形成されている請求項１記載の作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分割ケース内に静油圧式の無段変速装置を内装したケースを備える作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
静油圧式の無段変速装置を内装したケースを備える作業車の一例であるコンバインでは、特許文献１に開示されているように、ミッションケースの側壁の一部を凹入させて静油圧式の無段変速装置を内装するための空間を形成したものがある。この構造では、その静油圧式の無段変速装置を内装するための空間の内奥部にガイドブロックを取り付けて斜板を案内するように構成している（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２９５６３７号公報（段落〔００１０〕、〔００２８〕、図３，図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のように、ミッションケースの側壁の一部を凹入させて静油圧式の無段変速装置を内装するための空間を形成したものでは、凹入部分のないミッションケースの側壁の外側へ静油圧式の無段変速装置を付設する場合に比べると、ミッションケースの左右方向の厚みを大きく削減できる点で有用なものである。
しかしながら、静油圧式の無段変速装置では、その斜板を案内するガイドブロックにプランジャーの動作に伴う大きな負荷が作用するため、その負荷に抗して斜板を精度良く案内するためには、ガイドブロックの厚みをかなり分厚く設定する必要があり、ミッションケースの内部に分厚いガイドブロックが存在することで、より一層ミッションケースの左右方向幅を削減するための阻害要因となっていた。
【０００５】
本発明は、分割ケースの側壁の一部を凹入させて静油圧式の無段変速装置を内装するための空間を形成したものにおいて、より一層ケースの左右方向幅を削減できるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
〔解決手段１〕
本発明の作業車は、請求項１の記載のように、複数の分割ケース単位体同士を合わせ面で接合することにより形成される分割ケースを備え、この分割ケース内に静油圧式の無段変速装置を内装した作業車において、
一方の分割ケース単位体側に、静油圧式の無段変速装置のアキシャル型プランジャと、そのプランジャの作動量を制御する斜板と、前記斜板の傾動を案内するガイドブロック部分とを備え、
前記ガイドブロック部分をプランジャ及び斜板よりも前記合わせ面側寄りに位置させて設け、
そのガイドブロック部分と他方の分割ケース単位体との夫々の対向箇所に、両分割ケース単位体の周壁部分から離れたケース内空間の中央側寄り箇所に位置させて、接当部を形成してあることを特徴とする。
【０００７】
〔作用及び効果〕
上記のように、解決手段１にかかる本発明の作業車では、ガイドブロック部分と他方の分割ケース単位体との夫々の対向箇所に、両分割ケース単位体の周壁部分から離れたケース内空間の中央側寄り箇所に位置させて接当部を形成することにより、夫々の接当部を接当させるように構成してある。したがって、ガイドブロック部分に作用するプランジャーの負荷を、相対向して接当する接当部を備えた他方の分割ケース単位体にも分担させることができる。
その結果、ガイドブロックとして単独でプランジャーの動作に伴う負荷に耐え得るだけの強度を有した肉厚のものに構成する必要はなく、他方の分割ケース単位体との協働で所要強度を得られるように設計することが可能となるので、ガイドブロック部分の肉厚を、単独で所要強度を得る構造のものに比べては薄くすることができ、ひいては分割ケースの左右方向幅を削減できる利点がある。
【０００８】
〔解決手段２〕
本発明の作業車は、請求項２の記載のように、ガイドブロック部分に設けられる接当部、及び他方の分割ケース単位体に設けられる接当部を、無段変速装置の入力軸または出力軸の軸心周りに形成したものであってもよい。
【０００９】
〔作用及び効果〕
上記のように、解決手段２にかかる本発明の作業車では、ガイドブロック部分に設けられる接当部、及び他方の分割ケース単位体に設けられる接当部を、分割ケースの入力軸または出力軸の軸心周りに形成したことにより、プランジャーの動作に伴う負荷でガイドブロック部分が変形するような不具合を未然に回避することができる。したがって、ガイドブロック部分が変形することによる無用な外力が、入出力軸の回転に無用な抵抗を与えるという不具合を回避し易い利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態の一例を図面の記載に基づいて説明する。
〔作業車の全体構成〕
図１に示すように、左右一対のクローラ走行装置１，１で支持された機体フレーム１０の前方側に刈取前処理装置２を配設し、機体フレーム１０の前方側に設けた操縦部１１には、操縦部フロアの前端側に立設された操縦塔（図外）の後方に操縦席１４を配備して、本発明の作業車の一例であるコンバインが構成されている。
前記操縦部１１の後方側には、前記刈取前処理装置２側から搬送されてきた穀稈を受け継いでフィードチェーン１５ａで把持しながら脱穀処理するための脱穀装置１５と、脱穀処理された穀粒を貯留するためのグレンタンク１６とを併設し、さらに後方側には前記脱穀装置１５から排出される排ワラを切断処理するための排ワラ処理装置１７を配設してある。
【００１１】
〔分割ケースの構成〕
このコンバインでは、右及び左のクローラ走行装置１の間で前部側に分割ケースの一例としてのミッションケースを装備している。
図２に示すように、ミッションケース３は、右側の分割ケース単位体４と左側の分割ケース単位体５との２分割構造となっており、両分割ケース単位体４，５の組み合わせで構成されている。
【００１２】
ミッションケース３内の左側の分割ケース単位体５側は、その側壁５０の一部がミッションケース３の合わせ面３０側に凹入した形状に形成されており、この凹入部分によってＨＳＴケース壁６０部分が形成されており、このＨＳＴケース壁６０部分で形成された空間内に静油圧式の無段変速装置６が内装されている。凹入したＨＳＴケース壁６０部分の開放側はバルブプレート５１によって閉じられている。
【００１３】
図２に示すように、静油圧式の無段変速装置６は可変容量型の油圧ポンプ６１と油圧モータ６２とを備えて構成されている。この静油圧式の無段変速装置６は、中立停止位置を備えており、前進の高速側及び後進の高速側に無段階に変速自在に構成されている。
【００１４】
無段変速装置６の油圧ポンプ６１に対してエンジン（図示せず）動力を入力する入力軸１９が、ミッションケース３の右側の分割ケース単位体４から右横方に突出して、入力軸１９に入力プーリー１９ａ及び冷却ファン１９ｂが固定されている。エンジンからの動力は、その出力プーリー（図示せず）と、前記入力軸１９の入力プーリー１９ａとに亘って巻回された伝動ベルト（図示せず）を介して無段変速装置６に伝達されるように構成されている。
【００１５】
図２に示すように、無段変速装置６の油圧モータ６２の出力軸６３に、伝動ギヤ６４が固定され、ミッションケース３に支持された中間伝動軸３１に伝動ギヤ３２，３３が固定されており、伝動ギヤ６４，３２が咬合している。ミッションケース３に分岐用伝動軸３４が支持されて、前記中間伝動軸３１に固定された伝動ギヤ３３と分岐用伝動軸３４に固定された伝動ギヤ３５とが咬合している。
分岐用伝動軸３４に右及び左のサイドギヤ３７が相対回転及びスライド自在に外嵌され、右及び左の車軸３８に固定された伝動ギヤ３６が右及び左のサイドギヤ３７に咬合しており、右及び左のクローラ走行装置１の駆動スプロケット１ａ（図１参照）が、右及び左の車軸３８の端部に固定されている。
【００１６】
前記油圧モータ６２の出力軸６３からの動力が伝達される分岐用伝動軸３４と左右の車軸３８との間には、左右一対のサイドクラッチ７と左右一対のサイドブレーキ８とが設けられている。
【００１７】
前記サイドクラッチ７は、分岐用伝動軸３４の右及び左の端部に固定された咬合部３４ａと、その咬合部３４に対向する位置で咬合するように前記左右のサイドギヤ３７の端部に形成された咬合部３７ａと、右及び左のサイドギヤ３７の各咬合部３７ａを分岐用伝動軸３４の右及び左の咬合部３４ａに向けて付勢するバネ３９と、右及び左のサイドギヤ３７の各咬合部３７ａを分岐用伝動軸３４の右及び左の咬合部３４ａから離間させる方向に向けて押し操作可能な右及び左のピストン４９とで構成されている。
【００１８】
前記サイドブレーキ８は、図２に示すように、サイドクラッチ７の咬合状態で駆動される左右のサイドギヤ３７とミッションケース３内の固定部分である側壁４０，５０との間に介装した摩擦板８０と、その摩擦板８０を押圧操作して制動力を与えることが可能な前記左右のピストン４９とで構成されている。
【００１９】
図２に示す状態は、右のサイドギヤ３７の咬合部３７ａが分岐用伝動軸３４の右の咬合部３４ａに咬合し、左のサイドギヤ３７の咬合部３７ａが分岐用伝動軸３４の左の咬合部３４ａから離れている状態である。右及び左のサイドギヤ３７がバネ３９の付勢力により分岐用伝動軸３４の右及び左の咬合部３４ａに咬合すると、中間伝動軸３１の動力が伝動ギヤ３３、分岐用伝動軸３４の伝動ギヤ３５、分岐用伝動軸３４、分岐用伝動軸３４の右及び左の咬合部３４ａ、右及び左のサイドギヤ３７の咬合部３７ａを介して右及び左の車軸３８に伝達されて、機体は直進する。
【００２０】
前記エンジン動力が入力される入力軸１９には、ＨＳＴケース壁６０の内部に装備されている無段変速装置６に動力を伝える入力軸１９の途中箇所で、ＨＳＴケース壁６０の底面よりも右側の分割ケース単位体４側に相当する箇所に刈取前処理装置２側へ動力を取り出すための作業系動力分岐用の伝動ギヤ２０が設けられている。
そして、刈取前処理装置２の動力を出力するための出力プーリー２６に対する伝動系では、図２に示すように、ミッションケース３に伝動軸２１が支持されて、伝動軸２１に伝動ギヤ２２，２３が固定され、入力軸１９に固定された伝動ギヤ２０と伝動ギヤ２２とが咬合している。ミッションケース３に出力軸２５が支持され、出力軸２５に固定された伝動ギヤ２４が伝動ギヤ２３に咬合しており、入力軸１９の動力が伝動軸２１を介して出力軸２５に伝達され、出力軸２５に固定された出力プーリー２６及び伝動ベルト（図示せず）を介して刈取部２に伝達されるように構成されている。
【００２１】
〔接当部の構成〕
上記のように構成されたミッションケースを備える作業車において、本発明では、左右の分割ケース単位体４，５に次のような構成を付加している。
図３に示すように、左側の分割ケース単位体５における静油圧式無段変速装置６を内装するＨＳＴケース壁６０の底面側には、アキシャル型プランジャ６５の作動量を制御する斜板６６の傾動を案内するようにガイドブロック６７が備えられている。
そして、このガイドブロック６７には、前記プランジャ６５及び斜板６６よりもミッションケース３の合わせ面３０側寄りの位置に、他方の、つまり右側の分割ケース単位体４側に形成されている接当部４ａと接当する接当部５ａが一体に形成されている。
【００２２】
前記ガイドブロック６７に形成される接当部５ａは、図４、図７に斜線で示す領域に形成されている。つまり、左側の分割ケース単位体５は、その外郭形状に沿う周壁５２部分を備えており、周壁５２の、右側の分割ケース単位体４に対向する側の端部に合わせ面３０が形成されている。
そして、前記ガイドブロック６７に形成される接当部５ａは、分割ケース単位体５の外郭形状に沿う周壁５２部分の端部に形成されている合わせ面３０部分と面一に形成されているのであるが、図４，図７に示す斜線の領域からわかるように、所謂、周壁５２部分ではなく、その周壁５２で囲繞されているケース内方側の空間部分に入り込んだ状態に形成されている。
【００２３】
この接当部５ａは、無段変速装置６に動力を伝える入力軸１９の軸心周りで、入力軸１９に固定の伝動ギヤ２０の外側で、ガイドブロック６７部分の周縁に沿って部分円弧状に形成されている。
図３に示した例では、接当部５ａは、前記入力軸１９に固定の伝動ギヤ２０と、その伝動ギヤ２０に噛み合う伝動ギヤ２２との両者の外周に沿う形状となるように、入力軸１９の軸心に沿う部分円弧と、伝動軸２１の軸心に沿う部分円弧とで形成された部分円弧状に形成されて、ガイドブロック６７の周部に設けられている。
【００２４】
右側の分割ケース単位体４側に形成されている接当部４ａは、前記ガイドブロック６７に設けられた接当部５ａに対して、ミッションケース３の前記合わせ面３０を境にした面対称となる位置に形成してある。したがって、図５に斜線で示したように、所謂、周壁４２部分ではなく、その周壁４２で囲繞されているケース内方側の空間部分に入り込んだ状態に形成されている。この接当部４ａにおいても、接当部４ａは分割ケース単位体４の外郭形状に沿う周壁４２部分の端部に形成されている合わせ面３０部分と面一に形成されている。
【００２５】
〔発明の実施の形態の別例〕
［１］  ガイドブロック６７に設けられた接当部５ａ、及びこれに対向する位置の分割ケース単位体４側に形成されている接当部４ａは、必ずしもミッションケース３の合わせ面３０と面一の位置に形成される必要はなく、合わせ面３０から多少何れか一方の分割ケース単位体側へ偏倚した位置に設けてもよい。
また、接当部４ａ，５ａが複数箇所に及ぶ場合、接当部４ａ，５ａ毎に一方の接当部が対向する側の分割ケース単位体側へ入り込み、他方の接当部が対向する側の分割ケース単位体側へ入り込む、というように個別に隆起高さを設定したものであってもよい。
【００２６】
［２］  接当部４ａ，５ａは、無段変速装置６の入力軸１９の軸心周りに設けられるものに限らず、無段変速装置６の出力軸２５の軸心周り、もしくは前記入力軸１９と出力軸２５の夫々の軸心周りに設けられるものであってもよい。
【００２７】
［３］  刈取前処理装置の変速装置として、静油圧式の無段変速装置６を使用し、この無
段変速装置６をケース（分割ケース）に内装した場合、このケース（分割ケース）に本発明を適用してもよい。
本発明はコンバインのみならず、農用トラクタや草刈り機、または乗用型田植機
等の水田作業機、あるいはホイールローダ等の建設車両にも適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】ミッションケースの縦断正面図
【図３】ミッションケースの上部の縦断正面図
【図４】ミッションケースの左側の分割ケース単位体を示す分解側面図
【図５】ミッションケースの右側の分割ケース単位体を示す分解側面図
【図６】ミッションケースの分解状態を示す縦断正面図
【図７】ミッションケースの左側の分割ケース単位体の上部を示す分解側面図
【符号の説明】
【００２９】
３            ミッションケース
４            右側の分割ケース単位体
５            左側の分割ケース単位体
４ａ，５ａ    接当部
６            無段変速装置
１９          入力軸
３０          合わせ面
４２，５２    周壁
６５          プランジャ
６６          斜板
６７          ガイドブロック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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