(57)【要約】【課題】安全運転支援のための渋滞情報及び道路交通情報を通信する車両情報提供システム及び車載端末装置において、走行中のドライバに安全運転のために必要な情報を適切に提供する。【解決手段】操作手段からの入力により目的地までの走行ルート検索を実施する場合に、車載端末制御手段が、目的地までのルート候補上に設置されている基地局の設置台数を取得し、設置箇所の最多ルートを検索結果として表示手段に出力することにより、基地局の設置箇所をより多く通過するルート設定を提供する。【選択図】図１
2008116398.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設置され、
無線通信により基地局装置と通信可能な無線通信手段と、
地図情報を有し、任意に設定された目的地への走行を誘導するナビゲーション機能を有する車載端末制御手段と、
基地局装置から受信した情報の表示、及び目的地までの地図を表示する表示手段と、
目的地の設定入力を行う操作手段と、
基地局装置の設置場所情報を格納する基地局情報蓄積手段と、
を少なくとも具備した車載端末装置において、
前記車載端末制御手段は、前記操作手段からの入力により目的地までの走行ルート検索を行い前記表示手段に表示する機能を有し、
前記操作手段からの入力により目的地までのルート検索を実施する場合に、前記基地局情報蓄積手段が保持している基地局装置の設置場所情報より目的地までのルート候補上に設置されている基地局装置の設置台数を取得し、設置箇所の最多ルートを検索結果として前記表示手段に出力することを特徴とする車載端末装置。
【請求項２】
請求項１の車載端末装置において、
前記基地局情報蓄積手段には、基地局装置が提供する情報の内容により基地局装置を分類する種別情報が格納されており、
前記操作手段からの入力により目的地までのルート検索を実施する場合に、前記車載端末制御手段は、前記基地局情報蓄積手段が保持している基地局装置の設置場所情報と種別情報より目的地までのルート候補上に存在する基地局装置を検索し、予め設定した範囲内に同種の種別情報である基地局装置が複数台設置されている場合は、該範囲内の一台の基地局装置を目的地までのルート候補上に設置されている基地局装置として処理することを特徴とする車載端末装置。
【請求項３】
請求項１の車載端末装置において、
前記基地局情報蓄積手段には、基地局装置が情報提供を行う稼動日時情報が格納されており、
前記操作手段からの入力により目的地までのルート検索を実施する場合に、前記車載端末制御手段は、基地局装置の設置場所情報より目的地までのルート候補上に存在する基地局装置を検索し、各基地局装置を通過する予定時刻を算出し、稼動日時情報から各基地局装置を通過する予定時刻に該当基地局装置が稼動していない場合は目的地までのルート候補上に存在する基地局装置として処理しないことを特徴とする車載端末装置。
【請求項４】
車両に設置され、
無線通信により基地局装置と通信可能な無線通信手段と、
地図情報を有し、任意に設定された目的地への走行を誘導するナビゲーション機能を有する車載端末制御手段と、
基地局装置から受信した情報の表示、及び目的地までの地図を表示する表示手段と、
目的地の設定入力を行う操作手段と、
基地局装置が提供する情報の内容により基地局装置を分類する種別情報と、設置場所情報を格納する基地局情報蓄積手段と、
を少なくとも具備した車載端末装置において、
前記車載端末制御手段は、前記操作手段からの入力により目的地までの走行ルート検索を行い前記表示手段に表示する機能を有し、
前記操作手段からの入力により目的地までのルート検索を実施する場合に、予め設定された種別情報である基地局装置の設置場所を前記基地局情報蓄積手段より取得し、走行ルートに含まないようにルート設定を行うことを特徴とする車載端末装置。
【請求項５】
車両に設置され、
無線通信により基地局装置と通信可能な無線通信手段と、
地図情報を有し、任意に設定された目的地への走行を誘導するナビゲーション機能を有する車載端末制御手段と、
基地局装置から受信した情報の表示、及び目的地までの地図を表示する表示手段と、
目的地の設定入力を行う操作手段と、
基地局装置が提供する情報の内容により基地局装置を分類する種別情報と、設置場所情報を格納する基地局情報蓄積手段と、
を少なくとも具備した車載端末装置において、
前記車載端末制御手段は、前記操作手段からの入力により目的地までの走行ルート検索を行い前記表示手段に表示する機能を有し、
前記操作手段からの入力により目的地までのルート検索を実施する場合に、予め設定された種別情報である基地局装置の設置場所を前記基地局情報蓄積手段より取得し、走行ルートに含むようにルート設定を行うことを特徴とする車載端末装置。
【請求項６】
車両に設置され、
無線通信により基地局装置と通信可能な無線通信手段と、
地図情報を有し、任意に設定された目的地への走行を誘導するナビゲーション機能を有する車載端末制御手段と、
基地局装置から受信した情報の表示、及び目的地までの地図を表示する表示手段と、
目的地の設定入力を行う操作手段と、
基地局装置が提供する情報の内容により基地局装置を分類する種別情報と、設置場所情報を格納する基地局情報蓄積手段と、
を少なくとも具備した車載端末装置において、
前記車載端末制御手段は、前記操作手段からの入力により目的地までの走行ルート検索を行い前記表示手段に表示する機能を有し、
前記操作手段からの入力により目的地までのルート設定を実施する場合に、前記基地局情報蓄積手段より目的地までのルート候補上に存在する基地局装置を検索し、複数の基地局装置が隣接して設置されている場所が存在する場合には、基地局装置の種別情報により情報受信時の表示優先度を設定し、該当する複数の基地局装置の設置場所を通過時は、基地局装置から受信した情報を表示優先度の高い順序で前記表示手段に出力することを特徴とする車載端末装置。
【請求項７】
車両に設置され、
無線通信により基地局装置と通信可能な無線通信手段と、
地図情報を有し、任意に設定された目的地への走行を誘導するナビゲーション機能を有する車載端末制御手段と、
基地局装置から受信した情報の画像表示及び音声情報の再生、及び目的地までの地図を表示する出力手段と、
目的地の設定入力を行う操作手段と、
基地局装置が提供する情報の内容により基地局装置を分類する種別情報と、設置場所情報を格納する基地局情報蓄積手段と、
を少なくとも具備した車載端末装置において、
前記車載端末制御手段は、前記操作手段からの入力により目的地までの走行ルート検索を行い前記表示手段に表示する機能と、設定したルートのルート案内用情報として走行場所の地図情報、及び走行案内のための音声情報を前記表示手段に出力し表示再生する機能を有し、
ルート設定により目的地までのルート案内走行中に、基地局装置から受信した情報の表示再生処理と、ルート案内用情報の表示再生処理が重なる場所を走行する場合は、ルート案内用情報の表示再生処理は、基地局装置からの受信情報を表示再生処理開始前に実施するように動作することを特徴とする車載端末装置。
【請求項８】
車両に設置され、無線通信により基地局装置と通信可能な無線通信手段と、
無線通信によりセンタ装置と通信可能な第二の無線通信手段と、地図情報を有し、任意に設定された目的地への走行を誘導するナビゲーション機能を有する車載端末制御手段と、基地局装置、センタ装置から受信した情報の表示、及び目的地までの地図を表示する表示手段と、目的地の設定入力を行う操作手段と、を少なくとも具備し、前記車載端末制御手段は、前記操作手段からの入力により目的地までの走行ルート検索を行い前記表示手段に表示する機能を有する車載端末装置と、
無線通信により前記車載端末装置と通信可能なセンタ無線通信手段と、基地局装置の設置場所情報を格納する基地局情報蓄積手段と、前記車載端末装置からの要求により、基地局装置の設置場所情報を前記基地局情報蓄積手段から取得し、前記センタ無線通信手段を介して前記車載端末装置へ送信する処理を行う基地局制御手段と、を少なくとも具備するセンタ装置と、で構成された車両情報提供システムにおいて、
前記操作手段からの入力により目的地までのルート検索を実施する場合に、前記車載端末制御手段は、前記第二無線通信手段を介して前記センタ装置から基地局装置の設置場所情報を取得し、取得した設置場所情報により目的地までのルート候補上に設置されている基地局装置の設置台数を取得し、設置箇所の最多ルートを検索結果として前記表示手段に出力することを特徴とする車両情報提供システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路の側道、交差点、及び高速道路等に設置される基地局装置からＤＳＲＣ（Dedicated  Short  Range  Communication）方式を用いた狭域無線通信により安全運転支援のための渋滞情報及び、道路情報等を受信する車載端末装置、及び車両情報提供システムに係わる。
【背景技術】
【０００２】
高速道路等の有料道路の料金所に設置した基地局装置と、車両に設置した車載端末装置の間で、５．８ＧＨｚ帯域の無線通信を行い、自動的に料金収受を行うＥＴＣ（Electronic  Toll  Collection）が現在利用されている。ＥＴＣの無線通信方式は、社団法人電波産業会にて定められた標準規格“狭域通信システム標準規格ＡＲＩＢＳＴＤ−Ｔ７５”準拠方式（ＤＳＲＣ方式）を用いている。有料道路網の増設にともない料金所が新設され基地局装置が新たに設置された場合、従来の車載端末装置では新しい基地局装置の設置場所に関する情報が不明であった。
【０００３】
この問題を解決するために、新設された基地局装置の設置場所に関する情報を自動的に車載端末装置に追加登録する車載端末装置を提供する提案が特許文献１に提案されている。
【０００４】
また現在、前記ＤＳＲＣ方式の無線通信を用いたシステムとして、走行中の車両に安全運転支援のための渋滞情報や、道路状況を示す車両情報を送受信するシステムの検討が非特許文献１で報告されている。
【特許文献１】特開２００４−３０２５３９号公報
【非特許文献１】次世代道路サービス提供システムに関する共同研究報告書，平成１８年３月，国土交通省国土技術政策総合研究所他
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記安全運転支援のための道路状況を示す車両情報は、情報提供を行う道路上に設置された基地局装置付近を車両が走行すると車載端末装置が受信し表示再生する。車両の走行ルートにより、基地局装置から受信する情報の内容が重る場合や、走行ルート上に必要な情報を配信する基地局装置が設置されていない等の問題がある。
【０００６】
また、車両内に設置したナビゲーション装置による目的地へのルート案内走行中に、基地局装置から受信した画像情報や、音声情報を表示再生する場合、ナビゲーション装置のルート案内用情報と再生タイミングが重なり情報が正確にドライバに通知されないという問題がある。
【０００７】
本発明は、安全運転支援のための渋滞情報及び、道路交通情報等を通信する車両情報提供システム、及び車載端末装置において、走行中のドライバに安全運転のために必要な情報を適切に提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決する為に、本発明１の車載端末装置は、車両に設置され、無線通信により基地局装置と通信可能な無線通信手段と、地図情報を有し、任意に設定された目的地への走行を誘導するナビゲーション機能を有する車載端末制御手段と、基地局装置から受信した情報の表示、及び目的地までの地図を表示する表示手段と、目的地の設定入力を行う操作手段と、基地局装置の設置場所情報を格納する基地局情報蓄積手段と、を少なくとも具備し、前記車載端末制御手段は、前記操作手段からの入力により目的地までの走行ルート検索を行い前記表示手段に表示する機能を有し、前記操作手段からの入力により目的地までのルート検索を実施する場合に、前記基地局情報蓄積手段が保持している基地局装置の設置場所情報より目的地までのルート候補上に設置されている基地局装置の設置台数を取得し、設置箇所の最多ルートを検索結果として前記表示手段に出力することにより、目的地のルート設定時に車両情報を提供する基地局装置の設置箇所をより多く通過するルート設定を提供可能となる。
【０００９】
本発明２の車載端末装置は、本発明１の車載端末装置と同じ構成であって、基地局情報蓄積手段には、基地局装置が提供する情報の内容により基地局装置を分類する種別情報が格納されており、前記操作手段からの入力により目的地までのルート検索を実施する場合に、前記車載端末制御手段は、前記基地局情報蓄積手段が保持している基地局装置の設置場所情報と種別情報より目的地までのルート候補上に存在する基地局装置を検索し、予め設定した範囲内に同種の種別情報である基地局装置が複数台設置されている場合は、該範囲内の一台の基地局装置を目的地までのルート候補上に設置されている基地局装置として処理することにより、目的地のルート設定時に車両情報を提供する基地局装置の設置箇所をより多く選択し、かつ一定範囲内に設置される同種の情報を提供する基地局装置の設置箇所は除いたルート設定を提供可能となる。
【００１０】
本発明３の車載端末装置は、本発明１の車載端末装置と同じ構成であって、前記基地局情報蓄積手段には、基地局装置が情報提供を行う稼動日時情報が格納されており、前記操作手段からの入力により目的地までのルート検索を実施する場合に、前記車載端末制御手段は、基地局装置の設置場所情報より目的地までのルート候補上に存在する基地局装置を検索し、各基地局装置を通過する予定時刻を算出し、稼動日時情報から各基地局装置を通過する予定時刻に該当基地局装置が稼動していない場合は目的地までのルート候補上に存在する基地局装置として処理しないように動作することにより、目的地のルート設定時に車両情報を提供する基地局装置の設置箇所をより多く選択し、かつ通過時に稼動していない基地局装置の設置箇所は除いたルート設定を提供可能となる。
【００１１】
本発明４の車載端末装置は、車両に設置され、無線通信により基地局装置と通信可能な無線通信手段と、地図情報を有し、任意に設定された目的地への走行を誘導するナビゲーション機能を有する車載端末制御手段と、基地局装置から受信した情報の表示、及び目的地までの地図を表示する表示手段と、目的地の設定入力を行う操作手段と、基地局装置が提供する情報の内容により基地局装置を分類する種別情報と、設置場所情報を格納する基地局情報蓄積手段と、を少なくとも具備し、前記車載端末制御手段は、前記操作手段からの入力により目的地までの走行ルート検索を行い前記表示手段に表示する機能を有し、前記操作手段からの入力により目的地までのルート検索を実施する場合に、予め設定された種別情報である基地局装置の設置場所を前記基地局情報蓄積手段より取得し、走行ルートに含まないようにルート設定を行うことにより、目的地のルート設定時にドライバに不要な車両情報を提供する基地局装置の設置箇所を通過しないルート設定を提供することが可能になる。本発明５の車載端末装置は、車両に設置され、無線通信により基地局装置と通信可能な無線通信手段と、地図情報を有し、任意に設定された目的地への走行を誘導するナビゲーション機能を有する車載端末制御手段と、基地局装置から受信した情報の表示、及び目的地までの地図を表示する表示手段と、目的地の設定入力を行う操作手段と、基地局装置が提供する情報の内容により基地局装置を分類する種別情報と、設置場所情報を格納する基地局情報蓄積手段と、を少なくとも具備し、前記車載端末制御手段は、前記操作手段からの入力により目的地までの走行ルート検索を行い前記表示手段に表示する機能を有し、前記操作手段からの入力により目的地までのルート検索を実施する場合に、予め設定された種別情報である基地局装置の設置場所を前記基地局情報蓄積手段より取得し、走行ルートに含むようにルート設定を行うことにより、目的地のルート設定時にドライバに必要な車両情報を提供する基地局装置の設置箇所を通過するルート設定を提供することが可能になる。
【００１２】
本発明６の車載端末装置は、車両に設置され、無線通信により基地局装置と通信可能な無線通信手段と、地図情報を有し、任意に設定された目的地への走行を誘導するナビゲーション機能を有する車載端末制御手段と、基地局装置から受信した情報の表示、及び目的地までの地図を表示する表示手段と、目的地の設定入力を行う操作手段と、基地局装置が提供する情報の内容により基地局装置を分類する種別情報と、設置場所情報を格納する基地局情報蓄積手段と、を少なくとも具備し、前記車載端末制御手段は、前記操作手段からの入力により目的地までの走行ルート検索を行い前記表示手段に表示する機能を有し、前記操作手段からの入力により目的地までのルート設定を実施する場合に、前記基地局情報蓄積手段より目的地までのルート候補上に存在する基地局装置を検索し、複数の基地局装置が隣接して設置されている場所が存在する場合には、基地局装置の種別情報により情報受信時の表示優先度を設定し、該当する複数の基地局装置の設置場所を通過時は、基地局装置から受信した情報を表示優先度の高い順序で前記表示手段に出力することにより、ルート設定した目的地への走行中に、隣接した場所に設置された基地局装置から受信した車両情報を内容に応じて適切な順序でドライバに提供することが可能になる。
【００１３】
本発明７の車載端末装置は、車両に設置され、無線通信により基地局装置と通信可能な無線通信手段と、地図情報を有し、任意に設定された目的地への走行を誘導するナビゲーション機能を有する車載端末制御手段と、基地局装置から受信した情報の画像表示及び音声情報の再生、及び目的地までの地図を表示する出力手段と、目的地の設定入力を行う操作手段と、基地局装置が提供する情報の内容により基地局装置を分類する種別情報と、設置場所情報を格納する基地局情報蓄積手段と、を少なくとも具備し、前記車載端末制御手段は、前記操作手段からの入力により目的地までの走行ルート検索を行い前記表示手段に表示する機能と、設定したルートのルート案内用情報として走行場所の地図情報、及び走行案内のための音声情報を前記表示手段に出力し表示再生する機能を有し、ルート設定により目的地までのルート案内走行中に、基地局装置から受信した情報の表示再生処理と、ルート案内用情報の表示再生処理が重なる場所を走行する場合は、ルート案内用情報の表示再生処理は、基地局装置からの受信情報を表示再生処理開始前に実施するように動作することにより、ルート設定した目的地へ走行中に、基地局装置から受信した車両情報の表示再生とルート案内用情報の表示再生が重ならず適切な順序でドライバに提供することが可能になる。
【００１４】
本発明８の車両情報提供システムは、車両に設置され、無線通信により基地局装置と通信可能な無線通信手段と、無線通信によりセンタ装置と通信可能な第二の無線通信手段と、地図情報を有し、任意に設定された目的地への走行を誘導するナビゲーション機能を有する車載端末制御手段と、基地局装置、センタ装置から受信した情報の表示、及び目的地までの地図を表示する表示手段と、目的地の設定入力を行う操作手段と、を少なくとも具備し、前記車載端末制御手段は、前記操作手段からの入力により目的地までの走行ルート検索を行い前記表示手段に表示する機能を有し、無線通信により前記車載端末装置と通信可能なセンタ無線通信手段と、基地局装置の設置場所情報を格納する基地局情報蓄積手段と、前記車載端末装置からの要求により、基地局装置の設置場所情報を前記基地局情報蓄積手段から取得し、前記センタ無線通信手段を介して前記車載端末装置へ送信する処理を行う基地局制御手段と、を少なくとも具備するセンタ装置と、で構成され、前記操作手段からの入力により目的地までのルート検索を実施する場合に、前記車載端末制御手段は、前記第二無線通信手段を介して前記センタ装置から基地局装置の設置場所情報を取得し、取得した設置場所情報により目的地までのルート上に設置されている基地局装置の設置台数を取得し、設置箇所の最多ルートを検索結果として前記表示手段に出力するように動作することにより、目的地のルート設定時に車両情報を提供する基地局装置の設置箇所をより多く通過するルート設定を提供可能となる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、道路上に設置された基地局装置から配信される安全運転支援のための道路状況や渋滞情報を、走行中のドライバに対し適切なタイミングで必要な情報を提供することが可能になり、より安全で快適な運転をドライバに提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について図面により説明する。
【実施例１】
【００１７】
図１は、本発明の実施例１の車載端末装置を示している、図１では、車両情報提供システムにおいて、車両情報を受信する車両と車両が搭載する車載端末装置の全体構成の一例を示している。１００はドライバに対し目的地までの誘導を行うナビゲーション機能を搭載した車載端末装置、１０１は車載端末装置１００の制御処理を行う車載端末制御部、１０２は出力部、１０３は入力部、１０４は道路上に設置される基地局装置４００の設置場所、提供情報種別等を記憶する基地局情報蓄積部、２００は車両３００の周辺に設置された基地局装置４００と無線データ通信を行う無線通信部２００、３００は車両、４００は無線通信部２００と無線データ通信を行う基地局装置である。
【００１８】
車両端末制御部１０１は、ドライバ等から入力部１０３より入力された入力情報により、指定のあった目的地へ誘導するために、車両３００の現在位置から目的地までの道路情報を検索し、走行する道路情報を出力部１０２に表示したり、走行中の自車位置を出力部１０２に表示したり、ドライバに目的地までのルート案内を行うため音声によるルート案内情報を出力部１０２に出力して音声表示するナビゲーション機能や、無線通信部２００が受信した道路交通情報を必要に応じて出力部１０２に表示したり音声出力する機能を有する。
【００１９】
出力部１０２は、車載端末制御部１０１の制御により、車載端末制御部１０１から出力される例えば地図情報や道路混雑情報等の各種情報の画像表示を行うディスプレイや、車載端末制御部１０１の制御により、車載端末制御部１０１から出力される例えば目的地へのルート案内を行うための音声情報を出力するスピーカである。
【００２０】
入力部１０３は、例えばドライバ等が車載端末装置１００に対し、車両３００の行き先である目的地設定を行うのに必要な各種情報や、所定の処理動作を要求する命令を入力するためのもので、前記各種情報や要求処理動作を要求するための情報を入力する操作盤（キーボード、タッチパネル入力等）が備えられている。ドライバが入力部１０３を通じて入力した各種情報は車載端末制御部１０１に出力される。
【００２１】
図２は、車載端末制御部１０１の内部構成の一例を示す図であり、１０１１は車速を検出するための加速度センサ、１０１２は車の場所情報を取得するＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）、１０１３は車の進行方向を検出するジャイロ、１０１４は現在地や目的地を表示するための地図情報を記録している地図情報記録部、１０１５は無線インターフェース部、１０１６は車載端末装置１００を制御する制御部である。
【００２２】
加速度センサ１０１１は、車両３００の車速を検出すると共に、検出した車速を示す電気信号を制御部１０１６へ出力する。ＧＰＳ１０１２は、複数個のＧＰＳ衛星との間で交信を行うことにより、車両３００の現在位置情報取得すると共に、取得した車両３００の現在位置情報を制御部１０１６へ出力する。ジャイロ１０１３は、車両３００の進行方向を検出すると共に、検出した車両３００の進行方向情報を、制御部１０１６に出力する。
【００２３】
地図情報記録部１０１４には、制御部１０１６の制御下で、車両３００の現在位置や、車両３００の行き先である目的地等を出力部１０２に備えられているディスプレイに表示するのに必要な地図情報が記録されている。地図情報記録部１０１４は、制御部１０１６からの地図情報取得要求に応じて、記録している地図情報を制御部１０１６に出力する。
【００２４】
無線インターフェース部１０１５は、制御部１０１６の制御下で、無線通信部２００とデータの送受信を行う。制御部１０１６は、入力部１０３から入力される各種情報や、命令に基づき、必要な演算処理を実施する。地図情報記録部１０１４に記録されている複数の地図情報の中から特定の地図情報を読出し、その地図情報を出力部１０２のディスプレイ等の表示装置に表示出力する。また、無線インターフェース部１０１５、及び無線通信部２００を通じて基地局装置４００との間で無線通信により各種データの送受信を行う。
【００２５】
また、加速度センサ１０１１からの車速検出信号、ＧＰＳ１０１２からの車両３００の現在位置情報、及びジャイロ１０１３からの車両３００の進行方向情報を読み込み、ドライバが設定した目的地への道順に従って誘導するための演算処理、制御処理を行う。
【００２６】
図３は、本発明の車両情報提供システムの全体構成の一例を示した図である。３０１、３０２、３０３は車両３００と同じ車載端末装置１００を搭載したそれぞれ車両Ａ、車両Ｂ、車両Ｃ、５００は各車両が走行する道路、６００は道路５００上に設置された基地局装置４００が各車両に搭載した車載端末装置１００と無線通信可能な領域を示す通信領域である。
【００２７】
基地局装置４００は、無線によるデータ送受信機能を有し、通信領域６００内に存在する無線によるデータ送受信機能を有する車両３００との間で無線によるデータ通信が行えるように構成されている。道路上に設置された基地局装置４００が通信領域６００内に存在する車両３００に対して送信するデータは、例えば安全運転支援のための情報や、道路の混雑状況や事故発生などを示す道路交通情報等の車両情報である。
【００２８】
図４は、基地局情報蓄積部１０４に記録する基地局装置４００に関する基地局情報を示した図である。基地局情報蓄積部１０４に記録する情報としては、車両情報を管理する管理番号、基地局装置４００の設置場所を特定するための緯度、経度情報を表す位置情報、車両情報の種別を示す情報種別（道路の渋滞情報、駐車場に設置の自動料金収受用情報、店舗案内情報等）、受信日時、画像情報の有無、音声情報の有無がある。
【００２９】
図４に示した例は、車両３００が以前に訪れた各場所で基地局装置４００から受信した基地局情報を基地局情報蓄積部１０４に記録した例である。管理番号「００１」は、位置情報「緯度：ａ、経度：ｂ」の地点で受信した情報であり、情報種別は道路の混雑状況を通知する「渋滞情報」で、受信日時は「０６年３月１４日１３時１５分」、画像情報「あり」、音声情報「あり」の基地局情報を記録している。
【００３０】
管理番号「００２」は、位置情報「緯度：ｃ、経度：ｄ」の地点で受信した情報であり、情報種別は駐車場を利用した時に該駐車場に設置された基地局装置から受信した情報「駐車場」で、受信日時は「０６年４月１２日１８時１９分」、画像情報「あり」、音声情報「あり」の基地局情報を記録している。
【００３１】
管理番号「００３」は、位置情報「緯度：ｅ、経度：ｆ」の地点で受信した情報であり、情報種別はガソリンスタンドを利用した時に該ガソリンスタンドに設置された基地局装置から受信した情報「ガソリンスタンド」で、受信日時は「０６年５月３日２０時０９分」、画像情報「あり」、音声情報「なし」の基地局情報を記録している。
【００３２】
管理番号「００４」は、位置情報「緯度：ｇ、経度：ｈ」の地点で受信した情報であり、情報種別は交通事故発生情報「交通事故」で、受信日時は「０６年６月１日１３時４５分」、画像情報「あり」、音声情報「あり」の基地局情報を記録している。基地局情報蓄積部１０４に記録されている上記基地局情報は、車載端末制御部１０１からの要求により車載端末制御部１０１は取得することができる。
【００３３】
図５は、車載端末装置１００が基地局装置４００から受信した渋滞情報を示す車両情報の表示例である。１００１は、制御部１０１６が受信した画像情報を出力部１０２のディスプレイに表示した時の表示画面Ａ、１００２は、制御部１０１６が受信した情報を出力部１０２のスピーカから出力した場合の音声情報内容を示した音声出力内容Ａである。
【００３４】
車載端末装置１００に搭載している無線通信部２００と基地局装置４００との間で行われる無線通信方式としては、社団法人電波産業会にて定められた標準規格“狭域通信システム標準規格ＡＲＩＢＳＴＤ−Ｔ７５”準拠方式が上げられる。狭域通信の場合、車載端末装置と対向して通信する通信装置とは数ｍから数十ｍの通信領域を有している。
【００３５】
図３に示す通り道路５００上に設置された基地局装置４００の通信可能領域は通信領域６００に示したエリアである。車両３００は、通信領域６００に進入すると、搭載した車載端末装置１００と基地局装置４００との間で無線通信接続処理を行う。通信接続後、基地局装置４００から送信される車両情報を無線通信部２００で受信すると車載端末制御部１０１に送信する。
【００３６】
車載端末制御部１０１の無線インターフェース部１０１５にて受信した車両情報を制御部１０１６に送信すると、制御部１０１６は、車両情報の内容を解析し、図４に示した例のように基地局情報蓄積部１０４に保存する。また、受信した情報種別が、図４に示す管理番号「００１」の渋滞情報の場合のように、画像情報、音声情報、「あり」の場合は、出力部１０２に送信し、図５に示した通りディスプレイに画像情報を表示し、受信した音声情報をスピーカから出力する。通信領域６００を通過すると無線通信切断処理を行う。
【００３７】
図６は、車載端末装置１００を用いて目的地設定を行った場合に、基地局装置４００の設置場所を考慮したルート設定結果を示した一例を示す図である。図には地図情報、出発地、目的地の他に基地局装置４００の設置場所を表示する。
【００３８】
６０１は車両３００の出発地Ａ、６０２は車両３００の行き先である目的地Ａ、６０３は基地局装置４００の設置場所の表示記号を示す基地局設置箇所、６０４は車載端末装置１００が出発地Ａ６０１から目的地Ａ６０２のルート検索を実施した場合に検索したルート候補の１つである（ａ）ルート、６０５は車載端末装置１００が出発地Ａ６０１から目的地Ａ６０２のルート検索を実施した場合に検索したルート候補の１つである（ｂ）ルート、６０６は車載端末装置１００が出発地Ａ６０１から目的地Ａ６０２のルート検索を実施した場合に検索したルート候補の１つである（ｃ）ルートである。
【００３９】
図７は、ドライバが車載端末装置１００に目的地設定を行う時、車載端末装置１００が基地局装置４００の設置場所を考慮した目的地までのルート検索を行いルート設定を行う処理シーケンス図である。
【００４０】
次に、本発明の車両情報提供システムにおいて、車載端末装置１００を用いて基地局装置４００の基地局情報蓄積内容に従って目的地のルート設定を行う場合の動作ついて、図１、図２、図３、図４、図５、図６、及び図７を用いて説明する。
【００４１】
車両３００が図６に示す出発地Ａ６０１に存在する時に、車両３００に乗車したドライバが車載端末装置１００の入力部１０３から目的地Ａ６０２へのルート設定を行う処理について図７のシーケンス図を用いて順に説明する。
【００４２】
ドライバは入力部１０３からルート設定機能を呼び出し、出力部１０２に目的地設定画面が表示されると（Ｓ７０１）、行き先である目的地Ａ６０２を示す目的地情報を入力する（Ｓ７０２）。制御部１０１６は入力部１０３から目的地情報が入力されると、ＧＰＳ１０１２から自車位置である出発地Ａ６０１の自車位置情報を取得すると、出発地Ａ６０１と目的地Ａ６０２までの地図情報を地図情報記録部１０１４から取得し、予め制御部１０１６に設定されているルート検索条件に従ってルート検索処理を実施する（Ｓ７０３）。
【００４３】
ここで設定されているルート検索条件とは、走行時間優先した設定、有料道路を経由するかどうかの設定等があげられる。ルート検索条件は、予めドライバにより入力部１０３を介して制御部１０１６に設定されており、制御部１０１６が内部の記録部に保存しているものとする。
【００４４】
制御部１０１６は、ルート検索実施の結果、図６に示す（ａ）ルート６０４、（ｂ）ルート６０５、及び（ｃ）ルート６０６の３種類のルートを検索すると、基地局情報蓄積部１０４から検索した３種類のルート上にそれぞれ存在する基地局装置４００が、何処に、何台設置されているかを検索する（Ｓ７０４）。
【００４５】
そして、前記基地局装置設置箇所の検索結果から設置箇所の最多ルートである（ｂ）ルート６０５を候補ルートとして選出し、図６に示すように実線表示する（Ｓ７０５）。
【００４６】
このとき、他の候補ルートである（ａ）ルート６０４と（ｃ）ルート６０６に関して、図６で示すように破線等で区別して表示しても構わない。また、候補ルート上に存在する基地局装置４００の設置場所を、図６のように基地局設置箇所６０３で示す記号により地図表示画面に表示しても構わない。
【００４７】
次に、ドライバはルート検索結果を出力部１０２の表示にて確認すると、入力部１０３から車載端末装置１００が検索した（ｂ）ルート６０５を採用するか否かを入力する（Ｓ７０６）。採用が選択された場合は（Ｓ７０７）、制御部１０１６は、検索した（ｂ）ルート６０５を目的地Ａ６０２までのルートとして設定し、ルート案内処理を開始する（Ｓ７０８）。また、採用されなかった場合は、検索したルート情報は破棄して（Ｓ７０９）目的地設定処理は終了する（Ｓ７１０）。
【００４８】
このように、目的地までのルート上により多くの基地局装置４００設置箇所を通るように設定することにより、ドライバは、渋滞情報や事故情報等安全運転のために有益な道路情報等を走行中により多く取得することが可能となる。
【００４９】
なお本実施例では、無線通信部２００と基地局装置４００の間の無線通信方式は、狭域通信を行うことを前提に説明したが他の無線通信方式、無線ＬＡＮ（ＩＥＥＥ８０２．１１ａ，ｂ，ｇ，ｎ，ｐ）方式を用いても構わない。
【００５０】
本実施例では、車両３００の走行中に車載端末装置１００が基地局装置４００から受信した基地局情報を基地局情報蓄積部１０４に蓄積する構成としたが、予め基地局情報を基地局情報蓄積部１０４に記録した状態の車載端末装置１００を車両３００に設置しても構わない。
【実施例２】
【００５１】
本発明の車載端末装置の実施例２を図面によって説明する。
図８は、道路上の各場所で設置されている基地局装置４００の情報を記録した例である。管理番号「００１」から「００４」に設定されている基地局情報である、位置情報、情報種別、受信日時、画像情報、及び音声情報は、図４に示した基地局情報の内容と同じである。管理番号「００５」「００６」には、情報種別が「渋滞情報」の基地局装置４００の情報が設定されており、位置情報、受信日時はその他の基地局装置情報と異なるデータが設定されている。
【００５２】
ルート検索グループは、車載端末制御部１０１が基地局情報を考慮したルート設定を行う場合に、設置されている基地局装置４００をルート候補選択用にグループ分けするものである。図の例では、情報種別が「渋滞情報」である管理番号「００１」「００５」「００６」をグループＡ、情報種別が「事故情報」である管理番号「００４」をグループＢ、情報種別が駐車場である管理番号「００２」とガソリンスタンドである「００３」をグループＣにグループ分けを行っている。
【００５３】
図９は、車載端末装置１００を用いて目的地設定を行った場合に、基地局装置４００の設置場所を考慮したルート設定結果を示した一例を示す図である。図には地図情報、出発地、目的地の他に基地局装置４００の設置場所を基地局装置４００が提供する情報種別により分類したルート検索グループ別に区別して表示する。
【００５４】
９０１は車両３００の出発地Ｂ、９０２は車両３００の行き先である目的地Ｂ、９０３はルート検索グループＡに属する基地局装置４００の設置場所の表示記号を示す基地局Ａ設置箇所、９０４はルート検索グループＢに属する基地局装置４００の設置場所の表示記号を示す基地局Ｂ設置箇所、９０５はルート検索グループＣに属する基地局装置４００の設置場所の表示記号を示す基地局Ｃ設置箇所である。
【００５５】
９０６はルート検索グループＡに属する基地局装置の設置場所を示す基地局Ａ−ａ、９０７はルート検索グループＡに属する基地局装置の設置場所を示す基地局Ａ−ｂ、９０８はルート検索グループＡに属する基地局装置の設置場所を示す基地局Ａ−ｃ、９０９はルート検索グループＡに属する基地局装置の設置場所を示す基地局Ａ−ｄ、９１０はルート検索グループＡに属する基地局装置の設置場所を示す基地局Ａ−ｅ、９１１はルート検索グループＡに属する基地局装置の設置場所を示す基地局Ａ−ｆ、９１２はルート検索グループＡに属する基地局装置の設置場所を示す基地局Ａ−ｇ、９１３はルート検索グループＡに属する基地局装置の設置場所を示す基地局Ａ−ｈである。
【００５６】
９１４はルート検索グループＢに属する基地局装置の設置場所を示す基地局Ｂ−ａ、９１５はルート検索グループＢに属する基地局装置の設置場所を示す基地局Ｂ−ｂ、９１６はルート検索グループＢに属する基地局装置の設置場所を示す基地局Ｂ−ｃであり、９１７はルート検索グループＣに属する基地局装置の設置場所を示す基地局Ｃ−ａ、９１８はルート検索グループＣに属する基地局装置の設置場所を示す基地局Ｃ−ｂであり、９１９はルート検索グループＢに属する基地局装置の設置場所を示す基地局Ｃ−ｃである。
【００５７】
９２０は車載端末装置１００が出発地Ｂ９０１から目的地Ｂ９０２のルート検索を実施した場合に検索したルート候補の１つである（ｄ）ルート、９２１は車載端末装置１００が出発地Ｂ９０１から目的地Ｂ９０２のルート検索を実施した場合に検索したルート候補の１つである（ｅ）ルート、９２２は車載端末装置１００が出発地Ｂ９０１から目的地Ｂ９０２のルート検索を実施した場合に検索したルート候補の１つである（ｆ）ルートである。
【００５８】
図１０は、図９に表示した基地局装置４００のルート検索グループの詳細を示した表である。基地局Ａ設置箇所９０３で表示される基地局装置４００は、グループ「Ａ」に設定され、図８から情報種別は「渋滞情報」である。グループ「Ａ」は、ルート判別方法が「無効範囲：５ｋｍ」に設定されており、車載端末制御部１０１が検索したルート上の基地局設置場所数を取得する時、ルート上の５ｋｍ以内に存在する同じルート検索グループの基地局装置は基地局設置場所として考慮しないように設定するものである。
【００５９】
例えば、車両３００がルート上の情報種別「渋滞情報」の基地局装置４００を５ｋｍ以内に複数回通過して車両情報を受信した場合、受信した車両情報「渋滞情報」は最初に受信した車両情報とほとんど相違のない内容の情報となりドライバに有益でない場合が考えられる。そこで、車載端末制御部１０１は、上記の通りルート検索グループ情報により一定範囲内の同一情報種別の基地局装置４００はルート設定時の基地局設置場所として考慮しないように動作する。
【００６０】
基地局Ｂ設置箇所９０４で表示される基地局装置４００は、グループ「Ｂ」に設定され、ルート判別方法が「無効範囲：０ｋｍ」に設定されており、ルート上に存在する同じルート検索グループの基地局装置４００は全て基地局設置場所として考慮するように設定されている。
【００６１】
基地局Ｃ設置箇所９０４で表示される基地局装置４００は、グループ「Ｃ」に設定され、ルート判別方法が「考慮なし」に設定されており、ルート上に存在する同じルート検索グループの基地局装置４００は基地局設置場所として考慮しないように設定される。
【００６２】
図１１は、基地局装置４００の設置場所を考慮した目的地までのルート検索を車載端末装置１００が実施する場合に、図７の「検索ルートから基地局設置場所検索」（Ｓ７０４）の処理方法として、基地局装置４００の「ルート検索グループ」を考慮した検索処理シーケンスを示す図である。
【００６３】
次に、本発明の車両情報提供システムにおいて、車載端末装置１００を用いて基地局装置４００の基地局情報蓄積内容に従って目的地のルート設定を行う場合の動作ついて、図１、図２、図３、図５、図７、図８、図９、図１０、及び図１１を用いて説明する。
【００６４】
車両３００が図９に示す出発地Ｂ９０１に存在する時に、車両３００に乗車したドライバが車載端末装置１００の入力部１０３から目的地Ｂ９０２へのルート設定を行う処理（図７の（Ｓ７０１）から（Ｓ７０３））については、実施例１で説明した図７のシーケンス図と同じ処理を行う。
【００６５】
制御部１０１６は、ルート検索実施の結果、図９に示す（ｄ）ルート９２０、（ｅ）ルート９２１、及び（ｆ）ルート９２２の３種類のルートを検出すると、基地局情報蓄積部１０４から検出した前記３種類ルート上に存在する基地局装置４００が、何処に、何台設置されているかを検索する「基地局装置設置場所検索処理」を開始する（Ｓ７０４）。ここで、制御部１０１６は基地局装置４００のルート検索グループを考慮した図１１のシーケンス図に示した基地局装置設置場所検索処理を行う。
【００６６】
以降、図１１のシーケンス図を用いて基地局装置設置場所検索処理の動作について説明する。最初に基地局装置設置場所検索ルート候補残数設定し（本実施例の図９の例では、ルート候補数は３となる。）（Ｓ１１０１）、基地局装置設置場所検索ルート候補残数が存在する場合は（Ｓ１１０２）、基地局装置設置場所検索ルート候補残数をデクリメントし（Ｓ１１０３）、最初の候補ルートを基地局装置設置場所検索対象ルートとして設定する（Ｓ１１０４）。
【００６７】
次に、候補ルート上に基地局装置４００が存在するかを基地局情報蓄積部１０４からの基地局情報により検索する（Ｓ１１０５）。基地局装置４００が存在しない場合は（Ｓ１１０２）に戻り、残っている次のルート候補について同様に基地局検索を実施する（Ｓ１１０２）。基地局装置４００が存在する場合は、検索結果対象の基地局装置４００のルート検索グループを基地局情報から取得する。
【００６８】
検索した基地局装置４００が、ルート考慮を行う基地局装置４００の場合は（Ｓ１１０６）、次に無効範囲に同じルート検索グループの基地局装置４００が無いかを検索する（Ｓ１１０７）。同じルート検索グループの基地局装置４００が無ければ、基地局設置場所としてカウントし（Ｓ１１０８）、次の基地局装置検索を実施する（Ｓ１１０５）。同じルート検索グループの基地局装置４００が存在する場合は、基地局設置場所としてカウントせずに次の基地局装置検索を実施する（Ｓ１１０５）。
【００６９】
（ｄ）ルート９２０について基地局設置場所検索を行う場合の動作について説明する。（Ｓ１１０５）において最初に基地局Ａ−ｂ９０７を検出すると、検出した基地局Ａ−ｂ９０７は、図１０に示すルート検索グループ「Ａ」の基地局装置４００であるので、ルート判別方法は「無効範囲：５ｋｍ」となる（Ｓ１１０６）。
【００７０】
以降検出する基地局装置４００の設置場所についてルート判別検出を行う（Ｓ１１０７）。その後、基地局設置場所としてカウントし（Ｓ１１０８）、次の基地局装置４００を検索する。次に検出した基地局Ａ−ｃ９０８は（Ｓ１１０５）、前回検出した基地局Ａ−ｂ９０７と同じルート検索グループ「Ａ」の基地局装置４００であり（Ｓ１１０６）、基地局Ａ−ｂ９０７の設置場所から５ｋｍ範囲に位置するため（Ｓ１１０７）基地局設置場所としてカウントしない。
【００７１】
更に、次に検出した基地局Ａ−ｄ９０９も（Ｓ１１０５）、基地局Ａ−ｂ９０７と同じルート検索グループ「Ａ」の基地局装置４００であり（Ｓ１１０６）、基地局Ａ−ｂ９０７の設置場所から５ｋｍ範囲に位置するため（Ｓ１１０７）基地局設置場所としてカウントしない。
【００７２】
次に検出した基地局Ａ−ｅ９１０は（Ｓ１１０５）、前回検出した基地局Ａ−ｄ９０９と同じルート検索グループ「Ａ」の基地局装置４００であり（Ｓ１１０６）、基地局Ａ−ｄ９０９から５ｋｍ以上離れた場所に設置されているため（Ｓ１１０７）基地局設置場所としてカウントする（Ｓ１１０８）。
【００７３】
更に次に検出した基地局Ａ−ｆ９１１についても基地局Ａ−ｅ９１０と同様の検出結果のため基地局設置場所としてカウントする（Ｓ１１０８）。以上の結果から、（ｄ）ルート９２０上に設置されている基地局設置場所カウントは３箇所となる。
【００７４】
次に、（ｅ）ルート９２１について基地局設置場所検索を行う場合の動作について説明する。（Ｓ１１０５）において最初に基地局Ｃ−ａ９１７を検出すると、検出した基地局Ｃ−ａ９１７は、図１０に示すルート検索グループ「Ｃ」の基地局装置４００であるので、ルート判別方法は「考慮無し」となり（Ｓ１１０６）、基地局設置場所としてカウントせず次の基地局装置４００を検索する。
【００７５】
次に検出した基地局Ａ−ａ９０６は（Ｓ１１０５）、前回検出した基地局Ｃ−ａ９１７と異なるルート検索グループ「Ａ」の基地局装置４００であるのでルート判別方法は「無効範囲：５ｋｍ」のルート考慮を行うが（Ｓ１１０６）、無効範囲内に基地局は無く（Ｓ１１０７）、基地局設置場所としてカウントする（Ｓ１１０８）。
【００７６】
次に検出した基地局Ｂ−ｂ９１５は（Ｓ１１０５）、前回検出した基地局Ａ−ａ９０６と異なるルート検索グループ「Ｂ」の基地局装置４００であり（Ｓ１１０６）、ルート判別方法は「無効範囲：０ｋｍ」となるので（Ｓ１１０６）、無効範囲内基地局は無く（Ｓ１１０７）、基地局設置場所としてカウントする（Ｓ１１０８）。
【００７７】
次に検出した基地局Ｂ−ｃ９１６は（Ｓ１１０５）、前回検出した基地局Ｂ−ｂ９１５と同じルート検索グループ「Ｂ」の基地局装置４００であるのでルート判別方法は「無効範囲：０ｋｍ」となり（Ｓ１１０６）、無効範囲内基地局は無く（Ｓ１１０７）、基地局設置場所としてカウントする（Ｓ１１０８）。
【００７８】
次に検出した基地局Ａ−ｈ９１３は（Ｓ１１０５）、前回検出した基地局Ｂ−ｃ９１６と異なるルート検索グループ「Ａ」の基地局装置４００であり（Ｓ１１０６）、前回検出した基地局Ａ−ａ９０６から５ｋｍ以上離れて設置されているので無効範囲内基地局は無く（Ｓ１１０７）、基地局設置場所としてカウントする（Ｓ１１０８）。以上の結果から、（ｅ）ルート９２１上に設置されている基地局設置場所カウントは４箇所となる。
【００７９】
次に、（ｆ）ルート９２２について基地局設置場所検索を行う場合の動作について説明する。（Ｓ１１０５）において最初に基地局Ｃ−ａ９１７を検出すると、検出した基地局Ｃ−ａ９１７は、図１０に示すルート検索グループ「Ｃ」の基地局装置４００であるので、ルート判別方法は「考慮無し」となり（Ｓ１１０６）、基地局設置場所としてカウントせず次の基地局装置４００を検索する。
【００８０】
次に検出した基地局Ｂ−ａ９１４は（Ｓ１１０５）、前回検出した基地局Ｃ−ａ９１７と異なるルート検索グループ「Ｂ」の基地局装置４００であり、ルート判別方法は「無効範囲：０ｋｍ」となり（Ｓ１１０６）、無効範囲内基地局は無く（Ｓ１１０７）、基地局設置場所としてカウントする（Ｓ１１０８）。
【００８１】
次に検出した基地局Ｃ−ｂ９１８は（Ｓ１１０５）、ルート検索グループ「Ｃ」の基地局装置４００であるので、ルート判別方法は「考慮無し」となり（Ｓ１１０６）、基地局設置場所としてカウントせず次の基地局装置４００を検索する。
【００８２】
次に検出した基地局Ａ−ｇ９１２は（Ｓ１１０５）、前回検出した基地局Ｃ−ｂ９１８と異なるルート検索グループ「Ａ」の基地局装置４００であるので（Ｓ１１０６）、無効範囲内基地局は無く（Ｓ１１０７）、基地局設置場所としてカウントする（Ｓ１１０８）。
【００８３】
次に検出した基地局Ｃ−ｃ９１９は（Ｓ１１０５）、前回検出した基地局Ａ−ｇ９１２と異なるルート検索グループ「Ｃ」の基地局装置４００であるので、ルート判別方法は「考慮無し」となり（Ｓ１１０６）、基地局設置場所としてカウントしない。以上の結果から、（ｆ）ルート９２２上に設置されている基地局設置場所カウントは２箇所となる。この結果、検索した３種類のルートについてそれぞれ基地局設置場所を検出し、最も基地局設置箇所が多いルートとして（ｅ）ルートが検出される。
【００８４】
以上で、図１１で示した基地局設置場所検索処理が終了し、（Ｓ７０５）以降は、実施例１と同じ処理を実施する。このように、目的地までのルート上に設置されている基地局装置４００から配信される情報を、情報内容別にグループ分けを行い同じ種類の情報を配信する基地局装置４００を一定範囲内で設置場所として考慮しないようにルート設定を行うことで、走行中に基地局装置４００から受信する情報の内容が重ならず、ドライバは安全運転のために有益な道路情報を適切な場所で受信することができるようになる。
【００８５】
本実施例では、ルート検索グループを、一定範囲内の同じ情報種別の基地局装置４００は１箇所のみを基地局設置場所として採用する「Ａ」、同じ情報種別の基地局装置４００であっても全て基地局設置場所として採用する「Ｂ」、同じ情報種別の基地局設置は全て基地局設置場所として採用しない「Ｃ」の３種類に分類して目的地設定を行う構成としたが、前記３種類に限らず、１種類、もしくは２種類の分類を行ってもよいし、４種類以上の分類を行い、各分類に応じた目的地設定を行うようにしても構わない。
【００８６】
また本実施例では、いずれのルート検索グループにも属さない基地局装置４００についての扱いは特定していないが、「考慮なし」として設定しても構わないし、もしくは全て「無効範囲：０ｋｍ」として設定しても構わない。また、特定のルート検索グループに属するもののみ、「無効範囲」を設定して目的地のルート設定に考慮するようにし、その他のルート検索グループに属する基地局装置４００については「考慮なし」としても構わないし、その反対に、特定のルート検索グループに属する基地局装置４００は、目的地までのルート上に存在しないルート設定を行うようにしても構わない。
【００８７】
更に本実施例では、制御部１０１６のルート検索を実施したルート上に設置される基地局装置４００を対象としているが、特定のルート検索グループに属する基地局装置４００をルート上に存在しないよう設定する場合に、検索結果のルート上に該当グループの基地局装置４００が含まれる場合は、元のルート設定を修正して再設定するように動作しても構わない。
【００８８】
また本実施例では、基地局情報蓄積部１０４に記録している基地局情報の情報種別と位置情報に応じてルート検索グループを設定したが、各所に設置されている基地局装置４００に稼動日時が設定されている場合は、稼動日時情報を基地局情報として基地局情報蓄積部１０４に記録し、ルート設定時に制御部１０１６は、稼動日時情報が設定されている基地局装置４００については、通過予定時間を計算し、稼動日時情報に記録されている稼動日時に通過しない場合は基地局設置場所としてカウントしないように動作するようにしても構わない。
【実施例３】
【００８９】
本発明の車載端末装置の実施例３を図面によって説明する。図１２は、車両３００が、複数の基地局装置が設置されている場所を通過する時の全体図である。１２０１は基地局装置４００と同一機能を搭載する基地局装置Ａ、１２０２は基地局装置４００と同一機能を搭載する基地局装置Ｂ、１２０３は基地局装置Ａ設置場所を示すａ地点、１２０４は車載端末装置１００が設定ルートに従い左折案内表示を行うｂ地点、１２０５は基地局装置Ｂ設置場所を示すｃ地点、１２０６は車両３００が左折後に通過予定のｄ地点である。図１２の通り、車両３００は車載端末装置１００に設定した目的地への走行ルートに従いａ地点、ｂ地点、ｃ地点を通り、左折後ｄ地点を通過するように走行する。
【００９０】
図１３は、道路上の各場所で設置されている基地局装置４００の情報を記録した例である。管理番号「００１」「００３」「００４」「００５」「００６」に設定されている基地局情報の、位置情報、情報種別、受信日時、画像情報、及び音声情報は、図８に示した基地局情報の内容と同じである。
【００９１】
管理番号「００１」の基地局情報は、ａ地点１２０３に設置されている基地局装置Ａ１２０１の基地局情報を示す。基地局管理番号「００２」には、位置情報「緯度：ｃ、経度：ｄ」のｃ地点１２０５で受信した情報であり、情報種別は走行中に通過した基地局装置から受信した道路状況に関する情報「道路情報」で、受信日時は「０６年４月１２日１８時１９分」、画像情報「あり」、音声情報「あり」の基地局情報を記録している。
【００９２】
また、表示優先度は、車両３００が近接した複数の基地局装置４００を通過時に車両情報を受信した場合に、車載端末制御部１０１が出力部１０２に表示する場合の順序、出力タイミングを設定するものである。情報種別が「道路情報」である管理番号「００２」と情報種別が「事故情報」である管理番号「００４」は表示優先度「Ａ」、情報種別が「渋滞情報」である管理番号「００１」「００５」「００６」は表示優先度「Ｂ」、情報種別が「ガソリンスタンド」である管理番号「００３」は表示優先度Ｃに設定する。
【００９３】
表示優先度の高さはＡ＞Ｂ＞Ｃの順とする。また表示優先度が「Ｂ」の場合、優先する基地局情報の管理番号を設定する。
【００９４】
図１３の場合、管理番号「００１」の基地局装置から受信した車両情報に対し、管理番号「００２」の基地局装置から受信した車両情報を優先処理するように設定する。
【００９５】
図１４は、車載端末装置１００が基地局装置Ｂ１２０２から受信した車両情報（工事による車線規制を示す道路情報）を、出力部１０２のディスプレイに表示し、スピーカから出力される音声情報内容を示した車両情報の表示例である。
【００９６】
図１５は、車両３００がａ地点、ｂ地点、ｃ地点、ｄ地点を通過する場合に、車載端末装置１００が基地局装置Ａ１２０２、及び基地局装置Ｂ１２０２から車両情報を受信する場合の動作について示したシーケンス図である。
【００９７】
次に、本発明の車両情報提供システムにおいて、車載端末装置１００を搭載した車両３００が複数の基地局装置を通過する場合の動作について、図１、図２、図５、図１２、図１３、図１４、及び図１５を用いて説明する。
【００９８】
車載端末装置１００を搭載した車両３００が、目的地のルート設定を行い、ルート案内走行中に図１２に示すａ地点１２０３を通過すると（Ｓ１５０１）、基地局装置Ａ１２０１から図５に示す車両情報（渋滞情報）を、無線通信部２００を介して制御部１０１６が受信する（Ｓ１５０２）。
【００９９】
制御部１０１６は、基地局情報蓄積部１０４に記録している図１３に示す基地局情報からａ地点１２０３の基地局情報である管理番号「００１」の情報を取得する（Ｓ１５０３）。管理番号「００１」の基地局情報は、管理番号「００２」の基地局情報に対し表示優先度が「Ｂ」のため受信情報を蓄積し表示再生処理は待機する（Ｓ１５０４）。
【０１００】
車両３００が次に左折予定の交差点手前を通過する場合、通常制御部１０１６は設定ルートに従い次の交差点を左折するルート案内情報の音声出力、及び画像情報の表示を出力部１０２に対して実施する。しかし、次に左折予定の交差点手前のｂ地点１２０４周辺には基地局装置Ｂ１２０２が設置されており、表示優先度情報が「Ａ」に設定されているので、制御部１０１６はｂ地点１２０４通過時には（Ｓ１５０５）、設定ルートのルート案内情報の出力処理を行わないように動作する（Ｓ１５０６）。
【０１０１】
次に、車両３００がｃ地点１２０５を通過すると（Ｓ１５０７）、基地局装置Ｂ１２０２から図１４に示す車両情報（道路情報）を、無線通信部２００を介して制御部１０１６が受信する（Ｓ１５０８）。制御部１０１６は、基地局情報蓄積部１０４に記録している図１３に示す基地局情報からｃ地点１２０５の基地局情報である管理番号「００２」の情報を取得する（Ｓ１５０９）。
【０１０２】
管理番号「００２」の基地局情報は、管理番号「００１」の基地局情報に対し表示優先度が「Ａ」のため受信情報を出力部１０２に出力し（Ｓ１５１０）、図１４に示す画像及び音声情報を出力部１０２のディスプレイ、及びスピーカに表示する（Ｓ１５１１）。
【０１０３】
次に、制御部１０１６は一定時間経過後、出力待機中のａ地点１２０３で受信した車両情報（渋滞情報）を出力部１０２に出力し（Ｓ１５１２）、図５に示す画像及び音声情報を表示部１０２のディスプレイ、及びスピーカに表示する（Ｓ１５１３）。
【０１０４】
このように、近接している複数の基地局装置４００の側を、車載端末装置１００を搭載した車両３００が通過する場合に、受信する車両情報に表示優先度を設定し適切な順序とタイミングで表示再生することに、運転中のドライバに安全に車両情報を提供することが可能となる。
【０１０５】
本実施例では、ｃ地点１２０５で基地局装置１２０２から受信する車両情報の表示再生を優先するために、ｂ地点１２０４で表示再生する設定ルートのルート案内表示を行わないようにしたが、目的地のルート設定時に、制御部１０１６が基地局装置「００２」の表示優先度「Ａ」情報を取得した場合は、設定ルートのルート案内用情報の出力表示タイミングを変更して車両情報の表示再生と、ルート案内用情報の表示再生が重ならないタイミングで出力処理を行うようにしても構わない。
【実施例４】
【０１０６】
本発明の車両情報提供システム及び車載端末装置の実施例４を図面によって説明する。図１６は、本発明の車両情報提供システムの全体図で、車載端末制御部１０１、出力部１０２、入力部１０３、無線通信部２００、車両３００、基地局装置４００は図１で説明した各位と同じ機能を持ち処理を行う。
【０１０７】
１６００は本発明の車両情報提供システムに用いられセンタ装置８００とデータ通信を行う車載端末装置Ｂ、１６０１は無線通信部２００とは別に設けたセンタ装置８００と無線通信を行う第二無線通信部、８００は車載端末装置Ｂからの要求により車両３００が走行に必要な目的地情報や、周辺情報等を提供するセンタ装置、８０１はセンタ装置８００が車載端末装置Ｂ１６００と無線通信を行うセンタ無線通信部、８０２は基地局装置４００の提供する情報種別や設置場所等の基地局情報を格納する基地局情報記録部である。
【０１０８】
車載端末装置Ｂ１６００に搭載する第二無線通信部１６０１は、無線データ通信を行う携帯電話、無線ＬＡＮ（ＩＥＥＥ８０２．１１ａ、ｂ、ｇ、ｎ）等の無線通信方式を備え、センタ装置８００に搭載のセンタ無線部８０１と無線通信を行う。センタ装置８００に搭載する基地局情報記録部は、図１の車載端末装置１００に搭載する基地局情報蓄積部１０４に保持している基地局情報と同じ基地局情報を記録している。
【０１０９】
実施例１、２，３では、基地局装置４００の設置場所、提供情報種別等の基地局情報を記憶する基地局情報蓄積部１０４を車載端末装置１００が搭載する構成であったが、本実施例の車両情報提供システムでは、図１６に示した通り基地局情報を記録する基地局情報記録部８０２をセンタ装置８００に搭載する構成となっている。
【０１１０】
実施例１，２，３で説明した基地局情報を取得して目的地設定行う動作は、本実施例の車載端末装置Ｂ１６００においては、基地局情報の取得を、第二無線通信部１６０１を介してセンタ装置８００に搭載の基地局情報記録部８０２から行う。その他の処理については、同じ処理を行う。
【０１１１】
このように、基地局情報をセンタ装置８００から取得することにより、車載端末装置Ｂ１６００はセンタ装置８００が記録している最新の基地局情報を取得することが可能になり、また車載端末装置自体に基地局情報を格納する記憶装置を搭載する必要がなくなる。
【０１１２】
本実施例では、車載端末装置Ｂ１６００は、狭域無線通信を行う無線通信部２００と、携帯電話や無線ＬＡＮ方式で無線通信を行う第二無線通信部１６０１の二種類の通信手段を搭載するようにしたが、無線通信部２００が無線ＬＡＮ通信を行い無線ＬＡＮ方式の無線通信機能を持つ基地局装置４００と、センタ装置８００の両方と通信を行う車両情報提供システムの構成としても構わない。
【産業上の利用可能性】
【０１１３】
本発明による車載端末装置は、ナビゲーション機能及び道路上に設置された基地局装置から提供される車両情報の受信表示機能を有する車載端末器に利用される可能性が考えられる。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１】本発明の実施例１の車載端末装置の全体構成の一例を示した図である。
【図２】図１に記載した車載端末装置に搭載する車載端末制御部の内部構成の一例を示した図である。
【図３】本発明の車載端末装置が車両に搭載され、基地局装置と通信を行う場合の車両情報提供システムの全体構成の一例を示した図である。
【図４】図１に記載した車載端末装置に搭載する基地局情報蓄積部が記録している基地局情報内容の一例を示した図である。
【図５】本発明の車載端末装置が基地局装置から受信した車両情報の表示例を示した図である。
【図６】本発明の車載端末装置が行う基地局装置の設置場所を考慮したルート設定結果の表示例を示す図である。
【図７】本発明の車載端末装置が行う基地局装置の設置場所を考慮したルート設定の動作シーケンスの一例を示した図である。
【図８】本発明の実施例２の車載端末装置に搭載する基地局情報蓄積部が記録する基地局情報内容の一例を示した図である。
【図９】本発明の車載端末装置が行う基地局装置の設置場所を考慮したルート設定結果の表示例を示す図である。
【図１０】図９に表示した基地局装置の設置場所の検索グループの詳細を示した図である。
【図１１】本発明の車載端末装置が行う基地局装置の設置場所を考慮したルート設定の動作シーケンスの一例を示した図である。
【図１２】本発明の実施例３の車載端末装置を搭載する車両が複数の基地局装置設置場所を通過する場合の全体図である。
【図１３】図１に記載した車載端末装置に搭載する基地局情報蓄積部が記録する基地局情報内容の一例を示した図である。
【図１４】本発明の車載端末装置が基地局装置から受信した車両情報の表示例を示した図である。
【図１５】本発明の車載端末装置が設定したルートを走行する場合の車載端末装置の動作シーケンスの一例を示した図である。
【図１６】本発明の実施例４の車両情報提供システム、及び車載車載端末装置の全体構成の一例を示した図である。
【符号の説明】
【０１１５】
１００    車載端末装置
１０１    車載端末制御部
１０２    出力部
１０３    入力部
１０４    基地局情報蓄積部
２００    無線通信部
３００    車両
３０１    車両Ａ
３０２    車両Ｂ
３０３    車両Ｃ
４００    基地局装置
５００    道路
６００    通信領域
６０１    出発地Ａ
６０２    目的地Ａ
６０３    基地局設置箇所
６０４    （ａ）ルート
６０５    （ｂ）ルート
６０６    （ｃ）ルート
８００    センタ装置
８０１    センタ無線通信部
８０２    基地局情報記録部
８０３    車載情報制御部
９０１    出発地Ｂ
９０２    目的地Ｂ
９０３    基地局設置箇所Ａ
９０４    基地局設置箇所Ｂ
９０５    基地局設置箇所Ｃ
９０６    基地局Ａ−ａ
９０７    基地局Ａ−ｂ
９０８    基地局Ａ−ｃ
９０９    基地局Ａ−ｄ
９１０    基地局Ａ−ｅ
９１１    基地局Ａ−ｆ
９１２    基地局Ａ−ｇ
９１３    基地局Ａ−ｈ
９１４    基地局Ｂ−ａ
９１５    基地局Ｂ−ｂ
９１６    基地局Ｂ−ｃ
９１７    基地局Ｃ−ａ
９１８    基地局Ｃ−ｂ
９１９    基地局Ｃ−ｃ
９２０    （ｄ）ルート
９２１    （ｅ）ルート
９２２    （ｆ）ルート
１００１    表示画面Ａ
１００２    音声出力内容Ａ
１００３    表示画面Ｂ
１００４    音声出力内容Ｂ
１０１１    加速度センサ
１０１２    ＧＰＳ
１０１３    ジャイロ
１０１４    地図情報記録部
１０１５    無線インターフェース部
１０１６    制御部
１２０１    基地局装置Ａ
１２０２    基地局装置Ｂ
１２０３    ａ地点
１２０４    ｂ地点
１２０５    ｃ地点
１２０６    ｄ地点
１６００    車載端末装置Ｂ
１６０１    第二無線通信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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