(57)【要約】【課題】ブレ補正精度の高いブレ補正装置及び光学機器を提供し得る。【解決手段】ブレ補正装置１０を、ブレ補正時に光軸に垂直な平面内で相対移動可能な第１の部材４０及び第２の部材３０の相対移動を検出するセンサ６１ｘ、６１ｙと、第１の部材４０の光軸に垂直な一面上に備えられセンサ６１ｘ、６１ｙを搭載する搭載部７０ｘｃ、７０ｙｃ、及び、搭載部７０ｘｃ、７０ｙｃから屈曲した屈曲部７０ｘｂ、７０ｙｂを含む可撓性部材７０とを含む構成とし、搭載部７０ｘｃ、７０ｙｃにおけるセンサ６１ｘ、６１ｙの外側に切欠き部７１ｘ、７１ｙを設けた。【選択図】図２
2008083330.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレ補正時に光軸に垂直な平面内で相対移動可能な第１の部材及び第２の部材の相対移動を検出するセンサと、
前記第１の部材の前記光軸に垂直な一面上に備えられ前記センサを搭載する搭載部、及び、前記搭載部から屈曲した屈曲部を含む可撓性部材とを含み、
前記搭載部は、前記センサの外側に切欠き部が設けられていること
を特徴とするブレ補正装置。
【請求項２】
請求項１に記載のブレ補正装置において、
前記搭載部は、前記センサの外側３方に切欠き部が設けられていること
を特徴とするブレ補正装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のブレ補正装置において、
前記可撓性部材は、フレキシブルプリント基板であること
を特徴とするブレ補正装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のブレ補正装置において、
前記切欠き部は、前記センサと前記可撓性部材の前記屈曲部との間に設けられた第１の切欠きを含むこと
を特徴とするブレ補正装置。
【請求項５】
請求項４に記載のブレ補正装置において、
前記切欠き部は、前記第１の切欠きの両端部にそれぞれ連続して形成され、前記センサを挟んで配置された第２の切欠き及び第３の切欠きを含むこと
を特徴とするブレ補正装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のブレ補正装置において、
前記第１の部材又は前記第２の部材は、ブレ補正レンズ又は撮像素子を支持すること
を特徴とするブレ補正装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のブレ補正装置を備えること
を特徴とする光学機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレ補正装置及び光学機器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
カメラ等の光学機器に備えられたブレ補正装置は、ブレ補正レンズ等の移動を検出するセンサが可撓性を有する配線基板にマウントされたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平６−２８９４６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この従来のブレ補正装置は、センサが配線基板の屈曲部の近傍にマウントされているため、配線基板が原形状に復元しようとすることによってセンサの位置が不安定となり、その検出精度が低下し、ブレ補正精度が低下する可能性があった。
本発明の課題は、ブレ補正精度が向上したブレ補正装置及び光学機器を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、以下の解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態を示す図面に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
請求項１の発明は、ブレ補正時に光軸に垂直な平面内で相対移動可能な第１の部材（４０）及び第２の部材（３０）の相対移動を検出するセンサ（６１ｘ、６１ｙ）と、前記第１の部材の前記光軸に垂直な一面上に備えられ前記センサを搭載する搭載部（７０ｘｃ、７０ｙｃ）、及び、前記搭載部から屈曲した屈曲部（７０ｘｂ、７０ｙｂ）を含む可撓性部材（７０）とを含み、前記搭載部は、前記センサの外側に切欠き部（７１ｘ、７１ｙ）が設けられていることを特徴とするブレ補正装置（１０）である。
【０００５】
請求項２の発明は、請求項１に記載のブレ補正装置において、前記搭載部（７０ｘｃ、７０ｙｃ）は、前記センサ（６１ｘ、６１ｙ）の外側３方に切欠き部（７１ｘ、７１ｙ）が設けられていることを特徴とするブレ補正装置（１０）である。
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載のブレ補正装置において、前記可撓性部材（７０）は、フレキシブルプリント基板であることを特徴とするブレ補正装置（１０）である。
請求項４の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のブレ補正装置において、前記切欠き部（７１ｘ、７１ｙ）は、前記センサ（６１ｘ、６１ｙ）と前記可撓性部材（７０）の前記屈曲部（７０ｘｂ、７０ｙｂ）との間に設けられた第１の切欠き（７１ｘａ、７１ｙａ）を含むことを特徴とするブレ補正装置（１０）である。
請求項５の発明は、請求項４に記載のブレ補正装置において、前記切欠き部（７１ｘ、７１ｙ）は、前記第１の切欠き（７１ｘａ、７１ｙａ）の両端部にそれぞれ連続して形成され、前記センサ（６１ｘ、６１ｙ）を挟んで配置された第２の切欠き（７１ｘｂ、７１ｙｂ）及び第３の切欠き（７１ｘｃ、７１ｙｃ）を含むことを特徴とするブレ補正装置（１０）である。
【０００６】
請求項６の発明は、請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のブレ補正装置において、前記第１の部材（４０）又は前記第２の部材（３０）は、ブレ補正レンズ（２０）又は撮像素子を支持することを特徴とするブレ補正装置（１０）である。
請求項７の発明は、請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のブレ補正装置（１０）を備えることを特徴とする光学機器（１）である。
なお、符号を付して説明した構成は適宜変更してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよい。
【発明の効果】
【０００７】
ブレ補正精度の高いブレ補正装置及び光学機器を提供し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
［実施形態］
以下、図面を参照して、本発明の実施形態をあげて、さらに詳しく説明する。なお、以下の実施形態は、ブレ補正装置を備えた光学機器として、カメラシステムを例にとって説明する。
図１は、実施形態のカメラシステムを示す斜視図である。
図２は、図１のカメラシステムに備えられたブレ補正装置を光軸方向の一方からみた平面図あり、（ａ）は、ブレ補正装置の全体図を示し、（ｂ）は、（ａ）のｂ部拡大図である。
図３は、図２のブレ補正装置を光軸方向の反対側からみた底面図であり、（ａ）は、ブレ補正装置ケース蓋が取り外された状態を示し、（ｂ）は、ブレ補正装置ケース蓋が装着された状態を示している。
図４は、図２のブレ補正装置の断面図であり、（ａ）は、図２（ａ）のIVa−IVa矢視断面図を示し、（ｂ）は、図２（ａ）のIVｂ−IVｂ矢視断面図を示している。
図５は、図２（ａ）のブレ補正装置のV−V矢視断面図である。
図６は、図２（ａ）のブレ補正装置のVI−VI矢視断面図である。
【０００９】
図１において、実施形態のカメラシステム１は、交換レンズ２及びカメラ本体３を有している。
交換レンズ２は、全体的な形状が円筒形状とされ、光軸方向像側の端部がマウント部２ａを介してカメラ本体３に対して着脱可能に固定されている。この交換レンズ２は、光軸Ｚ上に配列された複数のレンズ群（ブレ補正レンズ２０以外のレンズ群は、図示省略）と、ブレ補正装置１０とを備えている。
図２（ａ）において、ブレ補正装置１０は、ブレ補正レンズ２０、ブレ補正装置ケース３０、可動レンズ枠４０、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）５０ｘ、５０ｙ（図４（ａ）参照）、位置検出部６０ｘ、６０ｙ（図４（ａ）参照）、フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）７０を備えている。
【００１０】
ブレ補正装置１０は、撮影光学系の一部であるブレ補正レンズ２０を、光軸Ｚに垂直な平面内で撮影光学系の焦点面に配置された不図示の撮影部（撮像素子又はフィルム）に対して、撮影者の手ブレ等に起因する被写体像の像ブレを打ち消す方向に移動することによって、撮影部における像ブレを補正するものである。
図４（ａ）に示すように、ブレ補正装置ケース３０は、後述する可動レンズ枠４０を収容する部分であり、側壁３０ａ、天面３０ｂ及びブレ補正装置ケース蓋３３を備えている。
【００１１】
図４（ａ）に示すように、側壁３０ａは、円筒状に形成された部分であり、その中心軸線が光軸Ｚと略一致した状態で配置されている。
天面３０ｂは、側壁３０ａの光軸方向の一方側の端部から側壁３０ａの内径側につば状に突き出して形成された部分である。なお、後述する可動レンズ枠４０の構成の理解を容易にするため、図２は、天面３０ｂの図示を省略して示している。
図３（ｂ）、図４（ａ）を参照して説明する。ブレ補正装置ケース蓋３３は、光軸方向から見た平面形が略円形の板材であり、その中央部に略円形の開口部を備えている。このブレ補正装置ケース蓋３３は、側壁３０ａの光軸方向の他方側の端部に装着され、側壁３０ａに対して取り付けビス３４によって固定されている。
【００１２】
また、ブレ補正装置ケース蓋３３は、その外周縁部の一部が直線状に切り欠かれて形成された切欠き部３３ａを備えている。これによりブレ補正装置ケース３０は、その光軸方向の他方側の端部に開口部３６が形成されている。
【００１３】
図４（ｂ）において、可動レンズ枠４０は、その中央部に開口部を備えた円盤状の部材であり、ブレ補正装置ケース３０の側壁３０ａの内径側に挿入されている。前述のブレ補正レンズ２０は、この可動レンズ枠４０の中央部に装着されている。
この可動レンズ枠４０は、可動レンズ枠４０と天面３０ｂとの間に配置された鋼球４１によって、ブレ補正装置ケース３０に対して光軸Ｚに垂直な面内で移動自在に支持されている。
鋼球４１は、光軸回りに略均等な間隔を隔てて、例えば、３つ配置されている（図２（ａ）参照）。また、これらの鋼球４１は、天面３０ｂにカップ状に形成された鋼球保持部３０ｃに収容されている。なお、図示実施形態では、鋼球４１を用いて説明したが、鋼以外の金属材料、合金、セラミック材料を含む球を用いてもよい。
【００１４】
可動レンズ枠４０は、バネ４２ａ、４２ｂによってブレ補正装置ケース３０の天面３０ｂに接近する方向に付勢されている。このバネ４２ａ、４２ｂは、一方の端部がブレ補正装置ケース３０の天面３０ｂに接続されるとともに、他方の端部が可動レンズ枠４０に接続された引張コイルバネである。
図２（ａ）に示すように、バネ４２ａ、４２ｂは、ブレ補正レンズ２０を挟んで一組設けられ、一方のバネ４２ａは、後述する一組のコイル５１ｘ、５１ｙの間に配置され、他方のバネ４２ｂは、後述する一組のホール素子６１ｘ、６１ｙの間に配置されている。
【００１５】
図２（ａ）、図５を参照して説明する。可動レンズ枠４０は、第１のスリット４０ａ及び第２のスリット４０ｂを備えている。
第１のスリット４０ａ及び第２のスリット４０ｂは、可動レンズ枠４０をその厚さ方向に貫通して形成され、互いに直交する方向（それぞれ後述するＸ軸方向、Ｙ軸方向）に延在する長孔である。
第１のスリット４０ａは、ホール素子６１ｘの近傍に、第２のスリット４０ｂは、ホール素子６１ｙの近傍にそれぞれ形成されている。
【００１６】
ＶＣＭ５０ｘ、５０ｙは、光軸Ｚに直交する平面内において、直交する２軸方向（以下、Ｘ軸、Ｙ軸と称して説明する）に駆動する電磁アクチュエータである。ＶＣＭ５０ｘは、Ｘ軸方向駆動用のものであり、ＶＣＭ５０ｙは、Ｙ軸方向駆動用のものである。
以下、ＶＣＭ５０ｘ、５０ｙ、後述する位置検出部６０ｘ、６０ｙ及びこれらに含まれる各要素について、Ｘ軸方向用のものに記号ｘを、Ｙ軸方向用のものに記号ｙを付して説明する。
ＶＣＭ５０ｘは、電磁力がＸ軸に平行な軸線に沿ってブレ補正レンズ中心に作用するよう配置されており、ＶＣＭ５０ｙは、電磁力がＹ軸に平行な軸線に沿ってブレ補正レンズ中心に作用するよう配置されている。また、ＶＣＭ５０ｘ、５０ｙ、及び、位置検出部６０ｘ、６０ｙは、Ｘ軸方向用のものとＹ軸方向用のものの構成が実質的に同一であるので、ＶＣＭ５０ｙ及び位置検出部６０ｙの構成については、ＶＣＭ５０ｘ及び位置検出部６０ｘを示す図４において、括弧付きの記号を付して示すものとする。
【００１７】
ＶＣＭ５０ｘは、図４（ａ）に示すように、コイル５１ｘ及びマグネット５２ｘを備えている。
コイル５１ｘは、可動レンズ枠４０に固定された電気巻線子である。
マグネット５２ｘは、コイル５１ｘに対向した状態でブレ補正装置ケース３０の天面３０ｂに固定された永久磁石である。
ＶＣＭ５０ｙ（図２（ａ）参照）も、ＶＣＭ５０ｘと同様にコイル５１ｙ（図２（ａ）参照）及びマグネット５２ｙ（図４（ａ）参照）を備えている。
【００１８】
図２（ａ）において、位置検出部６０ｘ、６０ｙは、可動レンズ枠４０のブレ補正装置ケース３０に対する移動を検出するものであり、位置検出部６０ｘは、Ｘ軸方向の検出を行うものであり、位置検出部６０ｙは、Ｙ軸方向の検出を行うものである。
位置検出部６０ｘは、ブレ補正レンズ２０を挟んでＶＣＭ５０ｘの反対側に配置され、位置検出部６０ｙは、ブレ補正レンズ２０を挟んでＶＣＭ５０ｙの反対側に配置されている。
【００１９】
図４（ａ）において、位置検出部６０ｘは、ホール素子６１ｘ及びマグネット６２ｘを備えている。
ホール素子６１ｘは、後述するＦＰＣ７０を介して可動レンズ枠４０に固定された磁気センサである。
マグネット６２ｘは、ホール素子６１ｘに対向した状態でブレ補正装置ケース３０の天面３０ｂに固定された永久磁石である。
位置検出部６０ｙ（図２（ａ）参照）も、位置検出部６０ｘと同様にホール素子６１ｙ及びマグネット６２ｙ（図４（ａ）参照）を備えている。
この位置検出部６０ｘ、６０ｙは、可動レンズ枠４０のブレ補正装置ケース３０に対する移動に応じて、ホール素子６１ｘ、６１ｙがマグネット６２ｘ、６２ｙの磁場の変化を検出して出力し、交換レンズ２に備えられた図示しないＣＰＵが、この出力に基づいて可動レンズ枠４０の移動量を算出するようになっている。
【００２０】
図２（ａ）、図３（ａ）において、ＦＰＣ７０は、可撓性を有するシート状の配線基板であり、例えば、交換レンズ２のＣＰＵと、コイル５１ｘ、５１ｙ及びホール素子６１ｘ、６１ｙとを電気的に接続している。なお、ＣＰＵは、は、カメラ本体３に備えられていてもよい。この場合、ＦＰＣ７０は、交換レンズ２とカメラ本体３とを接続する電気接点（図示せず）を介して、カメラ本体３のＣＰＵと電気的に接続されていてもよい。ＦＰＣ７０は、例えば、合成樹脂材料によって形成されたシート材に導電パターンが設けられたものである。
【００２１】
図２（ａ）、図３（ａ）において、ＦＰＣ７０は、Ｘ側ＦＰＣ７０ｘ、Ｙ側ＦＰＣ７０ｙを備えている。ＦＰＣ７０は、二股に分岐してＸ側ＦＰＣ７０ｘとＹ側ＦＰＣ７０ｙとが形成されたようになっている。
図３（ａ）、（ｂ）に示すように、ＦＰＣ７０は、ブレ補正装置ケース３０に形成された前述の開口部３６からブレ補正装置ケース３０の内部に挿通されている。また、ＦＰＣ７０は、ブレ補正装置ケース３０の外部に配置された端部が、交換レンズ２に備えられたＣＰＵ（図示せず）に接続されている。
【００２２】
図３（ａ）に示すように、ＦＰＣ７０は、ブレ補正装置ケース３０の開口部３６に挿通された領域がＸ軸、Ｙ軸に対して、例えば、４５°の角度をなす方向に延在して配置され、ブレ補正装置ケース３０に収容された領域は、図５に示すようにブレ補正装置ケース蓋３３に対向する面部がブレ補正装置ケース蓋３３に貼付されている。
図２（ａ）において、Ｘ側ＦＰＣ７０ｘは、コイル５１ｙ及びホール素子６１ｘと交換レンズ２に備えられたＣＰＵとを電気的に接続し、Ｙ側ＦＰＣ７０ｙは、コイル５１ｘ及びホール素子６１ｙとＣＰＵとを電気的に接続するものである。
【００２３】
Ｘ側ＦＰＣ７０ｘは、図５に示すように、可動レンズ枠４０とブレ補正装置ケース蓋３３との間で、第１の折り返し部７０ｘａを介して挟まれている。次に、第２の折り返し部７０ｘｂ、マウント部７０ｘｃ及び切欠き部７１ｘを備えている。
図２（ａ）、図５において、第１の折り返し部７０ｘａは、Ｘ側ＦＰＣ７０ｘの長手方向の中間部分が撓まされて、例えば、１８０°折り返された部分であり、ＦＰＣ７０ｘは、その形状がＸ方向から見て略Ｕ字状になっている。
【００２４】
第２の折り返し部７０ｘｂは、Ｘ側ＦＰＣ７０ｘのおける第１の折り返し部７０ｘａよりも先端部側の領域が撓まされて、例えば、１８０°折り返された部分である。
Ｘ側ＦＰＣ７０ｘは、この第２の折り返し部７０ｘｂが可動レンズ枠４０に形成された第１のスリット４０ａに挿通されている。
図５において、マウント部７０ｘｃは、可動レンズ枠４０の天面３０ｂに対向する面部に貼付された領域であり、可動レンズ枠４０の周方向に沿ってカーブ（図２（ａ）参照）して形成されている。
このように、Ｘ側ＦＰＣ７０ｘは、可動レンズ枠４０のブレ補正装置ケース蓋３３に対向する側の面から、可動レンズ枠４０のブレ補正装置ケース蓋３３に対向する側の面とは反対側の面まで延びている。
これによって、Ｘ側ＦＰＣ７０ｘは、ブレ補正装置１０をＸ方向から見てその形状が略Ｓ字状になっている。
【００２５】
Ｘ側ＦＰＣ７０ｘに形成された４条の導電パターンのうち、例えば、Ｘ側ＦＰＣ７０ｘの幅方向の両端部に配置された２条の導電パターンは、コイル５１ｙに備えられた導電線が接続されている。残り２条の導電パターンは、前述のホール素子６１ｘに装着されている。
【００２６】
図２（ｂ）を参照して説明する。切欠き部７１ｘは、Ｘ側ＦＰＣ７０ｘのマウント部７０ｘｃにおけるホール素子６１ｘの周囲であって、導電パターンを除く部分が切り欠かれて形成されたものである。
切欠き部７１ｘは、第１の切欠き７１ｘａ、第２の切欠き７１ｘｂ及び第３の切欠き７１ｘｃを備えている。
第１の切欠き７１ｘａは、ホール素子６１ｘと第２の折り返し部７０ｘｂ（図５参照）との間に配置され、Ｘ側ＦＰＣ７０ｘの幅方向（Ｘ軸方向）に沿って形成されている。
【００２７】
第２の切欠き７１ｘｂ及び第３の切欠き７１ｘｃは、それぞれ第１の切欠き７１ｘａの両端部に連続して形成されている。第２の切欠き７１ｘｂ及び第３の切欠き７１ｘｃは、ホール素子６１ｘを挟んで設けられ、Ｘ側ＦＰＣ７０ｘの長手方向（Ｙ軸方向）に延在して配置されている。これによって、切欠き部７１ｘは、全体的に略Ｕ字状に形成されている。
図６に示すように、Ｙ側ＦＰＣ７０ｙも、Ｘ側ＦＰＣ７０ｘと同様に、第１の折り返し部７０ｙａ、第２の折り返し部７０ｙｂ、マウント部７０ｙｃ、及び、切欠き部７１ｙを備えている。図２に示すように、切欠き部７１ｙは、切欠き部７１ｘと同様に全体的に略Ｕ字状に形成されている。Ｙ側ＦＰＣ７０ｙは、Ｘ側ＦＰＣ７０ｘと同様の構成を有するので、詳細な説明は省略する。
【００２８】
以上説明したカメラシステム１は、カメラ本体３に設けられたレリ−ズスイッチ４が操作されることによって、交換レンズ２に備えられたブレ検出センサ５がＸ軸回り及びＹ軸回りの角速度を検出して出力する。Ｘ軸回りのブレは、ピッチング（Ｐｉｔｃｈ）と、Ｙ軸回りのブレは、ヨーイング（Ｙａｗ）とそれぞれ称され、ブレ補正動作は、例えば、この２方向のブレに起因する像ブレを補正することにより行われる。
ブレ補正装置１０は、ブレ検出センサ５の出力に基づいて、不図示のＣＰＵがブレ補正レンズ２０の駆動方向及び駆動量を算出するとともに、その算出結果に従ってＶＣＭ５０ｘ、５０ｙを制御してブレ補正レンズ２０を駆動する公知の像ブレの補正制御を行うようになっている。
【００２９】
次に、以上説明した実施形態のブレ補正装置の効果を比較形態のブレ補正装置と対比して説明する。
図７は、比較形態のブレ補正装置の断面図であり、実施形態のブレ補正装置を示す図５に相当する部分の断面図である。
比較形態のブレ補正装置１１０は、マウント部１７０ｘｃに切欠き部７１ｘ（図５参照）が形成されていないＦＰＣ１７０を備えている点が実施形態のブレ補正装置１０（図５参照）と異なっている。
【００３０】
図５に示した実施形態のブレ補正装置１０及び図７に示した比較形態のブレ補正装置１１０は、第２の折り返し部７０ｘｂ、１７０ｘｂにおいて、ＦＰＣ７０ｘ、１７０ｘが、例えば、１８０°折り返されているので、ＦＰＣ７０ｘ、１７０ｘは、この部分において原形状に復元しようとする。
ここで、ＦＰＣ７０ｘ、１７０ｘが原形状に復元しようとする復元力は、ＦＰＣ７０ｘ及びＦＰＣ１７０ｘのマウント部７０ｘｃ、１７０ｘｃを可動レンズ枠４０の面部から剥離させる方向に作用する。このマウント部７０ｘｃ、１７０ｘｃを可動レンズ枠４０から剥離させようとする力は、第２の折り返し部７０ｘｂ、１７０ｘｂに近づくほど大きくなる。
【００３１】
図７に示した比較形態のブレ補正装置１１０は、例えば、ＦＰＣ１７０ｘを剥離させる力がＦＰＣ１７０ｘを可動レンズ枠４０に貼付している接着剤の接着力より大きくなった場合に、ＦＰＣ１７０ｘが可動レンズ枠４０から剥離する。
ＦＰＣ１７０ｘが可動レンズ枠４０から剥離すると、ホール素子６１ｘの可動レンズ枠４０に対する位置が変化し、可動レンズ枠４０のブレ補正装置ケース３０に対する移動量の算出を正確に行うことができなくなる可能性がある。
【００３２】
これに対し、図５に示した実施形態のブレ補正装置１０は、第１の切欠き７１ｘａがホール素子６１ｘと第２の折り返し部７０ｘｂとの間に形成されているので、ＦＰＣ７０ｘが可動レンズ枠４０から剥離する方向に作用する力がこの部分で遮断される。したがって、ＦＰＣ７０ｘにおけるホール素子６１ｘの近傍の領域のうち、第２の折り返し部７０ｘｂに近接した領域が可動レンズ枠４０から剥離することが防止される。
さらに、図２（ｂ）に示すようにホール素子６１ｘを挟んで第２の切欠き７１ｘｂ及び第３の切欠き７１ｘｃを形成したから、同様にＦＰＣ７０ｘを可動レンズ枠４０から剥離させる力がこれらの切り欠きによって遮断される。これによって、ＦＰＣ７０ｘにおけるホール素子６１ｘの近傍の領域のうち、第２の切欠き７１ｂ及び第３の切欠き７１ｃよりも内側（ホール素側）の領域は、可動レンズ枠４０から剥離することが防止される
【００３３】
また、図５において、ＦＰＣ７０ｘのうち、ホール素子６１ｘを挟んで第１の切欠き７１ａとは反対側の領域は、第２の折り返し部７０ｘｂから離間しているので、ＦＰＣ７０ｘを可動レンズ枠４０から剥離させる力が実質的に無視できる程度に小さい。
これによって、ホール素子６１ｘの可動レンズ枠４０に対する位置が安定し、確実に可動レンズ枠４０のブレ補正装置ケース３０に対する移動量を算出することができる。以上の効果は、図６に示したホール素子６１ｙについても同様である。
【００３４】
以上説明した効果に加え、実施形態のブレ補正装置１０は、以下の効果を得ることができる。
（１）図５、図６に示したように、Ｘ側ＦＰＣ７０ｘ及びＹ側ＦＰＣ７０ｙに第１の折り返し部７０ｘａ、７０ｙａを設けてブレ補正装置ケース蓋３３と可動レンズ枠４０との間に挟んだから、これらのＸ側ＦＰＣ７０ｘ及びＹ側ＦＰＣ７０ｙが原形状に復元しようとする復元力は、ブレ補正装置ケース蓋３３と可動レンズ枠４０とを離間させる方向に作用する。
このように、ブレ補正装置１０は、ＦＰＣ７０の復元力が可動レンズ枠４０のブレ補正装置ケース３０に対する相対移動方向に直交する方向に作用するため、ＶＣＭ５０が可動レンズ枠４０をブレ補正装置ケース蓋３３に対して光軸に垂直な平面内で駆動する際の抵抗にならない。これにより、ブレ補正装置１０は、そのブレ補正精度が向上する。
【００３５】
（２）例えば、ＶＣＭ５０ｘによって可動レンズ枠４０をＸ軸方向に駆動する際、Ｙ側ＦＰＣ７０ｙは、その長手方向に直交する方向に力が作用する。Ｙ側ＦＰＣ７０ｙは、この力によって捻られるが、捻れに対するＦＰＣの復元力は、例えば、屈曲されたＦＰＣが原形状に復元しようとする際の復元力に比べ、実質的に無視できる程度に小さい。したがって、可動レンズ枠４０をブレ補正装置ケース３０に対して駆動する際の抵抗にならない。
（３）Ｘ側ＦＰＣ７０ｘ及びＹ側ＦＰＣ７０ｙの復元力は、バネ４２（４２ａ、４２ｂ）による可動レンズ枠４０の付勢方向と同じであるから、バネ４２による可動レンズ枠４０の付勢の妨げにならない。このように、ブレ補正装置１０は、Ｘ側ＦＰＣ７０ｘ及びＹ側ＦＰＣ７０ｙの復元力が可動レンズ枠４０を天面３０ｂに接近させる方向に作用するので、弾性力の小さなバネを用いてバネ４２を構成できる。また、場合によっては、バネ４２を省略することができる。
【００３６】
［変形形態］
以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の技術的範囲内である。
（１）本発明のブレ補正装置及び光学機器の構成は、実施形態に記載したものに限らず適宜変更が可能である。例えば、実施形態の光学機器は、カメラシステムであったが、光学機器は、これに限らず、双眼鏡、望遠鏡、顕微鏡等であっても良い。また、本発明のブレ補正装置は、画像撮影機能を備えた携帯電話機等のような光学機器を含む電子機器に備えられたものであってもよい。
（２）実施形態のブレ補正装置は、ブレ補正レンズを光軸に垂直な平面内で移動させるものであったが、これに限らず、例えば、ＣＣＤ等の撮像素子を光軸に垂直な平面内で移動させ像ブレを補正する構成としててもよい。
（３）実施形態の切欠き部は、第１の切欠きに対して第２の切欠き及び第３の切欠きが直交して形成されていたが、切欠きは、ホール素子の外側に形成されていればこれに限らず、例えば、これらの切欠きの境界部がカーブしていてもよい。また、これらの切欠きは、直線状でなくてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】実施形態のカメラシステムを示す斜視図である。
【図２】図１のカメラシステムに備えられたブレ補正装置を光軸方向の一方からみた平面図ある。
【図３】図２のブレ補正装置を光軸方向の反対側から見た底面図である。
【図４】図２のブレ補正装置のIV−IV矢視断面図である。
【図５】図２のブレ補正装置のV−V矢視断面図である。
【図６】図２のブレ補正装置のVI−VI矢視断面図である。
【図７】比較形態のブレ補正装置の断面図である。
【符号の説明】
【００３８】
１  カメラシステム  ：  １０  ブレ補正装置  ：  ２０  ブレ補正レンズ  ：  ３０  ブレ補正装置ケース  ：  ４０  可動レンズ枠  ：  ６０  位置検出部  ：  ６１ｘ、６１ｙ  ホール素子  ：  ７０  ＦＰＣ  ：  ７０ｘ  Ｘ側ＦＰＣ  ：  ７０ｙ  Ｙ側ＦＰＣ  ：  ７０ｘｃ、７０ｙｃ  マウント部  ：  ７１ｘ、７１ｙ  切欠き部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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