(57)【要約】【課題】スプール型電磁弁の持つ欠点であるシール性が不完全であることが原因で起こる良品を不良品と判定する誤検出を防止することができるペットボトルのリーク検査装置を提供する。【解決手段】メインロータ１０に設置されペットボトルの口部に係合して口部をシールするシール部材を有するとともに気体をペットボトル１内に供給する加圧ヘッド３５とを備え、加圧ヘッド３５を第１電磁弁ＥＶ１を介して圧縮空気源４３に接続し、加圧ヘッド３５と第１電磁弁ＥＶ１との間に加圧ヘッド側から第１電磁弁側への圧縮空気の流れを阻止する第１逆止弁ＣＶ１を設け、加圧ヘッド３５を第２逆止弁ＣＶ２に接続し、第２逆止弁ＣＶ２を閉止するための背圧を第２逆止弁ＣＶ２に加えるための第２電磁弁ＥＶ２を設けた。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のペットボトルを支持して所定円周上を搬送するメインロータと、該メインロータに設置されペットボトルの口部に係合して該口部をシールするシール部材を有するとともに気体をペットボトル内に供給する加圧ヘッドとを備えたペットボトルのリーク検査装置において、
前記加圧ヘッドを第１電磁弁を介して圧縮空気源に接続し、加圧ヘッドと第１電磁弁との間に加圧ヘッド側から第１電磁弁側への圧縮空気の逆流を防止する第１逆止弁を設け、
前記加圧ヘッドを第２逆止弁に接続し、第２逆止弁を閉止するための背圧を第２逆止弁に加えるための第２電磁弁を設けたことを特徴とするペットボトルのリーク検査装置。
【請求項２】
前記第２電磁弁を前記圧縮空気源に接続し、前記第２逆止弁に前記背圧を加えるようにしたことを特徴とする請求項１記載のペットボトルのリーク検査装置。
【請求項３】
前記第２電磁弁の１つのポートは大気に連通されており、前記第２逆止弁に加わる前記背圧を解除することにより、ペットボトル内の圧縮空気を前記第２逆止弁および前記第２電磁弁を介して外部に排気可能であることを特徴とする請求項１又は２記載のペットボトルのリーク検査装置。
【請求項４】
前記第１電磁弁および前記第２電磁弁はスプール型電磁弁からなることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のペットボトルのリーク検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ペットボトルのリーク検査装置に係り、特に、ペットボトルに飲料等の液体を充填する前にペットボトルにピンホール等の欠陥がないかを検出する装置であって、ペットボトル内に圧縮空気を充填してペットボトルから圧縮空気がリークするか否かを検出するペットボトルのリーク検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、清涼飲料などを充填するために軽量のプラスチックボトルであるペットボトル（ＰＥＴボトル）が多用されている。ペットボトルに飲料等の液体を充填する前には、ペットボトルにピンホール等の欠陥がないかを検査する必要があり、従来からペットボトルのリーク検査装置が用いられている。このペットボトルのリーク検査装置においては、ペットボトルをスターホイールで移送してメインロータに供給し、ペットボトルをメインロータの容器台上に載置し、加圧ヘッドを下降させてペットボトルの口部に当接させ、加圧ヘッドのパッキンによりペットボトルの口部をシールし、この状態で圧縮空気源から圧縮空気を加圧ヘッドを介してペットボトル内に供給する。そして、ペットボトル内へ所定圧の圧縮空気を供給した後に、ペットボトル内を密閉し、メインロータによりペットボトルを搬送しつつ、所定時間経過後に加圧ヘッドに接続された圧力センサによりペットボトル内の圧力を測定し、ペットボトルからのリーク（漏れ）を検出するようにしている。
【０００３】
従来、特許文献１に記載されているように、ペットボトル内に圧縮空気を送り込む配管系統の切替装置として、初期圧値を一定にするために高速応答を主目的として、スプール型電磁弁を使用している。この場合、スプール型電磁弁を開き、圧縮空気源から所定圧の圧縮空気をペットボトル内に送り込んだ後に、スプール型電磁弁を閉じ、ペットボトル内を密閉するようにしている。
【特許文献１】特開２００４−２０５４５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のスプール型電磁弁は、円筒形のスリーブ内を軸方向に運動するスプールによって流路の開閉を行う弁であり、機械工学辞典（株式会社朝倉書店発行）に、「スプール弁は、スプールが制御オリフィスの開口面に平行に動くすべり形弁であるため、流れを完全に遮断することはできない。しかし構造上、軸方向に作用する力をほぼ平衡させることができるため弁の操作力は小さく、また弁開度の小さい範囲を除いて弁の流量特性は粘性の影響をうけにくいなど、多くの長所を有している。そのため電気・油圧サーボ弁にはもっぱらスプール弁が使用される。」と記載されているように、スプール弁は、操作性が良く汎用性は高いが、シール性が完全ではなく、ペットボトル内の圧縮空気がスプール型電磁弁を介してわずかにリークするという問題がある。このリークに起因して、良品のペットボトルにも拘わらず、ピンポール等の欠陥がある不良品と誤検出を起こすことがあるという問題がある。そして、スプール型電磁弁を継続使用することによって、シール性がさらに低下し、誤検出の頻度が高まるという問題があり、またリーク検査装置の下流側の工程が原因でリーク検査装置の稼働を停止せざるを得ない場合などにスプール型電磁弁からのリークが継続することにより誤検出の頻度が更に高まるという問題がある。
【０００５】
本発明は、上述の事情に鑑みなされたもので、高速応答が可能なスプール型電磁弁を用いた場合も、このスプール型電磁弁の持つ欠点であるシール性が不完全であることが原因で起こる良品を不良品と判定する誤検出を防止することができるペットボトルのリーク検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の目的を達成するため、本発明のペットボトルのリーク検査装置は、複数のペットボトルを支持して所定円周上を搬送するメインロータと、該メインロータに設置されペットボトルの口部に係合して該口部をシールするシール部材を有するとともに気体をペットボトル内に供給する加圧ヘッドとを備えたペットボトルのリーク検査装置において、前記加圧ヘッドを第１電磁弁を介して圧縮空気源に接続し、加圧ヘッドと第１電磁弁との間に加圧ヘッド側から第１電磁弁側への圧縮空気の逆流を防止する第１逆止弁を設け、前記加圧ヘッドを第２逆止弁に接続し、第２逆止弁を閉止するための背圧を第２逆止弁に加えるための第２電磁弁を設けたことを特徴とするものである。
【０００７】
本発明によれば、加圧ヘッドのシール部材とペットボトルの口部との間のシールが完了すると、第１電磁弁を開き、加圧ヘッドと圧縮空気源が連通され、加圧ヘッドからペットボトル内に所定量の圧縮空気が供給され、ペットボトル内は所定圧力を有した圧縮空気が満たされる。そして、第１電磁弁を閉じる。このとき、第１電磁弁のシール性が完全ではなくとも、第１電磁弁と加圧ヘッドとの間には、加圧ヘッド側から第１電磁弁側への圧縮空気の逆流を防止する第１逆止弁が設けられているので、ペットボトル内の圧縮空気は第１電磁弁からリークすることはない。このとき、第２電磁弁を介して第２逆止弁には背圧が加えられており、第２逆止弁は閉止したままの状態であり、加圧ヘッド側から第２電磁弁側へ圧縮空気が流れることはない。この状態で、ペットボトルはメインロータの円周上に沿って搬送され、この搬送中の所定時間経過後に、圧力センサによりペットボトル内の圧力が測定される。そして、この所定時間経過後のペットボトル内の圧力が当初の圧力と同一であればペットボトルからのリーク（漏れ）はなく、ペットボトルにピンホール等の欠陥がないと判定される。
【０００８】
本発明の１態様によれば、前記第２電磁弁を前記圧縮空気源に接続し、前記第２逆止弁に前記背圧を加えるようにしたことを特徴とする。
本発明の１態様によれば、前記第２電磁弁の１つのポートは大気に連通されており、前記第２逆止弁に加わる前記背圧を解除することにより、ペットボトル内の圧縮空気を前記第２逆止弁および前記第２電磁弁を介して外部に排気可能であることを特徴とする。
本発明の１態様によれば、前記第１電磁弁および前記第２電磁弁はスプール型電磁弁からなることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、以下に列挙する効果を奏する。
１）第１電磁弁と加圧ヘッドとの間には、加圧ヘッド側から第１電磁弁側への圧縮空気の逆流を防止する第１逆止弁が設けられているので、ペットボトル内の圧縮空気は第１電磁弁からリークすることはない。したがって、第１電磁弁にシール性が不完全なスプール型電磁弁を用いても、シール性が不完全であることが原因で起こる良品を不良品と判定する誤検出を防止することができる。
２）リーク検査終了後に第２電磁弁を作動させ、第２逆止弁の背圧を解除することにより、ペットボトル内の圧縮空気を第２逆止弁および第２電磁弁を介して外部に排気することができる。また、第２電磁弁により第２逆止弁の背圧を解除することにより、ペットボトル内の圧縮空気が大気に開放されるので、長時間滞留時の内圧によるペットボトルの変形を防止することができる。
３）第２逆止弁を閉止するための背圧よりも高い圧力が第２逆止弁に加わった際に、第２逆止弁が開いて安全弁の作用を果たすため、ペットボトル内に誤って異常に高い圧力がかかったときにも第２逆止弁を介してこの高圧を逃がすことができる。
４）第１逆止弁自体がレギュレータ的な働きを持つためにペットボトルへの給気時の突入圧（急激な圧力上昇）が大幅に低減されるので、ペットボトル内の圧力が安定するまでの時間が速まり、より速い速度で容器内圧のシール動作ができる。また、圧力測定時使用している圧力センサに加わる最高圧が下がることで、圧力センサの負担が軽減される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明に係るペットボトルのリーク検査装置の一実施形態を図１乃至図５を参照して説明する。
図１はペットボトルのリーク検査装置の全体構成を示す平面図である。図１に示すように、ペットボトルのリーク検査装置は、検査すべきペットボトル１をメインロータ１０に搬入する入口スターホイール２と、検査後のペットボトル１をメインロータ１０から搬出する出口スターホイール３とを備えている。入口スターホイール２の上流側には、入口スターホイール２にペットボトル１を搬入するためのガイドレール５，５が設置されている。また、出口スターホイール３の下流側には、出口スターホイール３からペットボトル１を搬出するためのガイドレール６，６が設置されている。これら入口側ガイドレール５，５および出口側ガイドレール６，６は、進行方向に下り勾配になっている。入口スターホイール２の外周側、メインロータ１０の外周側及び出口スターホイール３の外周側には、それぞれスターホイール用ガイド７，８，９が設けられている。
【００１１】
図２はメインロータの詳細構造を示す図であり、メインロータの断面図である。図２に示すように、メインロータ１０は、図示しない駆動源により回転駆動されるとともにカップリング１１により一体に連結された上下の回転軸１２と、回転軸１２に固定されて回転軸１２と一体的に回転するベースプレート１３と、回転軸１２の上端部に固定され回転軸１２と一体的に回転する支持プレート１４と、上下動してリーク検査時にペットボトル１の口部１ｍに係合する複数の加圧ヘッド３５とを備えている。回転軸１２の下部は、軸受１７Ａが内設された軸受ハウジング１８を介して支持フレーム１９により支持され、回転軸１２の上方には回転軸１２と同軸上に回転軸２０が配置されている。回転軸２０は中空軸２１内に支持されており、中空軸２１は軸受１７Ｂを保持するとともに支持プレート１４に固定された軸受ハウジング２２内に挿入されている。回転軸２０内には貫通孔２０ａが形成されており、外部電源と接続される電源ケーブル１００が貫通孔２０ａ内を通され、第１スプール型電磁弁ＥＶ１、第２スプール型電磁弁ＥＶ２および圧力センサＳに電力が供給される。
【００１２】
メインロータ１０は、ペットボトル１のネックリング１ａを支持するネックリングスターホイール２５と、ペットボトル１の肩部を支持する肩押さえスターホイール２６とを備えており、ネックリングスターホイール２５および肩押さえスターホイール２６は、ベースプレート１３にサポート２７を介して固定されている。ネックリングスターホイール２５の外周部には、ペットボトル１のネックリング１ａに係合するとともにネックリング１ａを支持する円弧状のポケット２６ａが複数形成されている（図１参照）。肩押さえスターホイール２６の外周部には、ペットボトル１の肩部に係合する円弧状のポケット（図示せず）が複数形成されている。また、ネックリングスターホイール２５の外周側には、ペットボトル１の飛び出し防止とペットボトルの位置決めのために、前記スターホイール用ガイド８が設けられている。なお、スターホイール用ガイド８はプーリに支持されて回転可能なベルトに替えることもできる。ネックリングスターホイール２５、入口スターホイール２および出口スターホイール３とは同一平面に配置されている。
【００１３】
前記支持プレート１４には複数のガイドバー２８が立設されており、これらガイドバー２８は所定の円周上に所定の間隔で配置されている。そして、各ガイドバー２８には、カムフォロワ２９を有したスライド部材３０が上下動可能に取り付けられている。各スライド部材３０には加圧ヘッド３５が固定されており、加圧ヘッド３５とスライド部材３０とは一体的に上下動するようになっている。
【００１４】
一方、回転軸２０の外周側に設けられた中空軸２１には、固定プレート３２が固定されており、固定プレート３２にはサポート３３を介して円筒体３４が固定されている。円筒体３４の上端面はカム面３４ａを構成しており、カム面３４ａは円筒体３４の上端面の全周に亘って高低差を設けて形成されている。そして、メインロータ１０の回転に伴って支持プレート１４が回転すると、各スライド部材３０のカムフォロワ２９がカム面３４ａに追従して上下動し、これにより、スライド部材３０及び加圧ヘッド３５がガイドバー２８に沿って上下動するようになっている。
【００１５】
図３は、加圧ヘッド３５および加圧ヘッド３５に圧縮空気を供給するための圧縮空気供給系統を示す模式図である。加圧ヘッド３５はメインロータ１０の所定円周上に複数個（本実施形態では３６個）配置されており、図３に示すように各加圧ヘッド３５は、スライド部材３０に固定された支持棒３６と、支持棒３６の下端に固定された加圧ヘッド本体３７と、加圧ヘッド本体３７の下端面に貼着されシール部材を構成するパッキン３８と、加圧ヘッド本体３７から下方に突出した略半球状のノズル３９とを備えている。
【００１６】
図３に示すように、前記ノズル３９内には圧縮空気をペットボトル１内に噴出する開口３９ａが形成されており、この開口３９ａは加圧ヘッド本体３７内に形成された連通孔３７ａを介して配管４１に連通されている。配管４１は、第１逆止弁ＣＶ１を介して第１スプール型電磁弁ＥＶ１のポートＰ１に連通されている。第１逆止弁ＣＶ１は、第１スプール型電磁弁ＥＶ１側から加圧ヘッド３５側への圧縮空気の流れのみを許容し、加圧ヘッド３５側から第１スプール型電磁弁ＥＶ１側への圧縮空気の逆流を防止するように構成されている。そして、第１スプール型電磁弁ＥＶ１のポートＰ２は、配管４２を介して下側の回転軸１２内の連通路１２ａに連通されており、連通路１２ａは圧縮空気源４３に連通されている（図２参照）。なお、第１スプール型電磁弁ＥＶ１のもう１つのポートＰ３はプラグ４９により閉止されている。また、加圧ヘッド本体３７内の連通路３７ａはセンサ用チューブ４４を介して圧力センサＳに接続されている。圧力センサＳは各加圧ヘッド３５に対応して設置されており、本実施形態では３６個設置されている。
【００１７】
また、加圧ヘッド３７内の連通路３７ａは、配管５１および第２逆止弁ＣＶ２を介して第２スプール型電磁弁ＥＶ２のポートＰ１に連通されている。第２逆止弁ＣＶ２は、加圧ヘッド３５側から第２スプール型電磁弁ＥＶ２側への圧縮空気の流れのみを許容し、第２スプール型電磁弁ＥＶ２側から加圧ヘッド３５への圧縮空気の逆流を防止するように構成されている。そして、第２スプール型電磁弁ＥＶ２のポートＰ２は、配管５２を介して下側の回転軸１２内の連通路１２ａに連通されており、連通路１２ａは圧縮空気源４３に連通されている。なお、第２スプール型電磁弁ＥＶ２のもう１つのポートＰ３は大気に開放されている。この構成により、第２スプール型電磁弁ＥＶ２のポートＰ１、ポートＰ２を介して第２逆止弁ＣＶ２に所定圧の背圧が加えられるようになっている。
【００１８】
図４は、第１スプール型電磁弁ＥＶ１、第２スプール型電磁弁ＥＶ２の構造を示す縦断面図である。図４に示すように、バルブ本体６０内にスプール６１が軸方向に往復移動可能に収容されている。バルブ本体６０に隣接してスプール６１を作動させるためのパイロット弁６２が配置されており、このパイロット弁６２は電磁石６３により作動されるように構成されている。バルブ本体６０には、３つのポートＰ１，Ｐ２，Ｐ３が形成されている。
上述の構成において、図４（ａ）に示すように、スプール６１が左側に移動して、ポートＰ１とポートＰ２が連通する。また、図４（ｂ）に示すように、スプール６１が右側に移動して、ポートＰ１とポートＰ３が連通する。
【００１９】
図５は、第１逆止弁ＣＶ１、第２逆止弁ＣＶ２の構造を示す縦断面図である。図５に示すように、バルブ本体７０内に、弁座７１と、弁座７１に接離自在に配置された弁体７２が収容されている。弁体７２にはパッキン７３が装着されている。弁体７２はスプリング７４により弁座７１に密接するように付勢されている。図５（ａ）に示すように、弁体７２に背圧を加えることにより、弁体７２は弁座７１に密接し圧縮空気の逆流が防止されるようになっている。なお、スプリング７４が介装されているため、背圧がなくとも、弁体７２は弁座７１に密接するようになっている。
上述の構成において、図５（ａ）に示すように、背圧が弁体７２に加わっている場合、あるいは背圧が加わっていなくともスプリング７４の付勢力により、Ａ側からＢ側への流体の逆流が防止されるようになっている。そして、Ｂ側の圧力がＡ側の背圧より高くなった場合には、Ｂ側の流体の圧力により弁体７２が開き、Ｂ側からＡ側に流体が流れるようになっている。
【００２０】
次に、前述のように構成されたペットボトルのリーク検査装置の作用を説明する。
図６は、加圧ヘッド３５とネックリングスターホイール２５により支持されたペットボトル１との関係を示す模式図である。ペットボトル１は入口側ガイドレール５,５から入口スターホイール２に供給される。入口スターホイール２により移送されたペットボトル１は、メインロータ１０に受け渡される。このとき、ペットボトル１はメインロータ１０のネックリングスターホイール２５によりネックリング１ａが支持されるとともに、肩押さえスターホイール２６により肩部が支持される。図６（ａ）はこの状態を示す模式図である。図６（ａ）に示す状態で、メインロータ１０の回転に伴って、ペットボトル１はメインロータ１０のピッチ円に沿う搬送が開始される。
【００２１】
ペットボトル１がメインロータ１０に移送されると、カムフォロワ２９の作用により加圧ヘッド３５が下降し、加圧ヘッド３５の加圧ヘッド本体３７がペットボトル１の口部１ｍに当接する。このとき、図６（ｂ）に示すように、加圧ヘッド本体３７の下端面にはパッキン３８が設けられているため、パッキン３８はペットボトル１の口部１ｍの天面に密接する。パッキン３８とペットボトル１の口部１ｍの天面との間のシールを確実に行うために、加圧ヘッド本体３７はパッキン３８をペットボトル１の口部１ｍに対して所定の荷重で押圧するが、この荷重はペットボトル１のネックリング１ａを支持するネックリングスターホイール２５によって受けられる。ペットボトル１におけるネックリング１ａ及び口部１ｍは、キャップを取りつける等の目的のため、胴部より肉厚で強度が高く作られている。したがって、パッキン３８のシール機能を充分に働かせるために加圧ヘッド本体３７がペットボトルの口部１ｍ及びネックリング１ａに比較的高い荷重を加えたとしても、ペットボトルの口部１ｍ及びネックリング１ａは変形することはない。
【００２２】
このように、加圧ヘッド本体３７の下端面に設けられたパッキン３８とペットボトル１の口部１ｍとの間のシールが完了すると、第１スプール型電磁弁ＥＶ１を開き、加圧ヘッド３５のノズル３９と圧縮空気源４３が第１逆止弁ＣＶ１を介して連通され、ノズル３９からペットボトル１内に所定量の圧縮空気が供給される。このとき、第１逆止弁ＣＶ１自体がレギュレータ的な働きを持つため、ペットボトル１への給気時の突入圧（急激な圧力上昇）が大幅に低減されるので、ペットボトル１内の圧力が安定するまでの時間が速まり、より速い速度で容器内圧のシール動作ができる。また、圧力測定時使用している圧力センサＳに加わる最高圧が下がることで、圧力センサＳの負担が軽減される。こうして、ペットボトル１内は所定圧力を有した圧縮空気が充たされる。そして、第１スプール型電磁弁ＥＶ１は閉じる。このとき、第１スプール型電磁弁ＥＶ１のシール性が完全ではないが、第１スプール型電磁弁ＥＶ１と加圧ヘッド３５との間には、加圧ヘッド３５側から第１スプール型電磁弁ＥＶ１側への逆流を防止するための第１逆止弁ＣＶ１が設置されているので、ペットボトル１内の圧縮空気が第１スプール型電磁弁ＥＶ１からリーク（漏れ）することはない。このとき、第２スプール型電磁弁ＥＶ２のポートＰ１とポートＰ２は連通しており、第２逆止弁ＣＶ２には圧縮空気源４３から背圧が加えられる。そのため、第２逆止弁ＣＶ２は閉じたままの状態であり、圧縮空気が加圧ヘッド３５側から第２スプール型電磁弁ＥＶ２側へ流れることはない。
【００２３】
この状態で、ペットボトル１はメインロータ１０のピッチ円に沿って搬送され、この搬送中の所定時間経過後に、図６（ｃ）に示すように、圧力センサＳによりペットボトル１内の圧力が測定される。そして、この所定時間経過後のペットボトル内の圧力が当初の圧力と同一であればペットボトルからのリーク（漏れ）はなく、ペットボトル１にピンホール等の欠陥がないと判定される。
【００２４】
リーク検査終了後に、第２スプール型電磁弁ＥＶ２が作動して、第２スプール型電磁弁ＥＶ２のポートＰ３とポートＰ１とが連通し、ポートＰ１が大気圧となって第２逆止弁ＣＶ２の背圧が解除され、ペットボトル１内の圧縮空気が第２逆止弁ＣＶ２および第２スプール型電磁弁ＥＶ２を介して外部へ排気される。その後、ペットボトル１はメインロータ１０から出口スターホイール３に受け渡され、正常なペットボトル１は出口スターホイール３によって移送され、出口側ガイドレール６，６を介して次工程に移送される。一方、不良品と判断されたペットボトル１は、不良品排出シュート４６の位置で出口スターホイール３による支持が解除され、ペットボトル１は不良品排出シュート４６に排出される。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】ペットボトルのリーク検査装置の全体構成を示す平面図である。
【図２】メインロータの詳細構造を示す図であり、メインロータの断面図である。
【図３】加圧ヘッドおよび加圧ヘッドに圧縮空気を供給するための圧縮空気供給系統を示す模式図である。
【図４】第１スプール型電磁弁、第２スプール型電磁弁の構造を示す縦断面図である。
【図５】第１逆止弁、第２逆止弁の構造を示す縦断面図である。
【図６】加圧ヘッドとネックリングスターホイールにより支持されたペットボトルとの関係を示す模式図である。
【符号の説明】
【００２６】
１    ペットボトル
１ａ    ネックリング
１ｍ    口部
２    入口スターホイール
３    出口スターホイール
５，６    ガイドレール
７，８，９    スターホイール用ガイド
１０    メインロータ
１１    カップリング
１２，２０    回転軸
１３    ベースプレート
１４    支持プレート
１７Ａ，１７Ｂ    軸受
１８，２２    軸受ハウジング
１９    支持フレーム
２０ａ    貫通孔
２１    中空軸
２５    ネックリングスターホイール
２６    肩押さえスターホイール
２７，３３    サポート
２８    ガイドバー
２９    カムフォロワ
３０    スライド部材
３２    固定プレート
３４    円筒体
３４ａ  カム面
３５    加圧ヘッド
３６    支持棒
３７    加圧ヘッド本体
３７ａ  連通路
３８    パッキン
３９    ノズル
３９ａ  開口
３９ｂ  連通孔
４１，４２，５１，５２    配管
４３    圧縮空気源
４４    センサ用チューブ
４６    不良品排出シュート
６０    バルブ本体
６１    スプール
６２    パイロット弁
６３    電磁石
７０    バルブ本体
７１    弁座
７２    弁体
７３    パッキン
７４    スプリング
ＥＶ１    第１スプール型電磁弁
ＥＶ２    第２スプール型電磁弁
ＣＶ１    第１逆止弁
ＣＶ２    第２逆止弁
Ｓ    圧力センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
2008083005.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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