(57)【要約】【課題】ユーザの指が機器内部に巻き込まれないよう安全性を向上させ、かつ、ディスクの搬入時間を短縮させることができる、ディスクローディング装置を提供する。【解決手段】ディスク１を筐体２内部に挿入する際の挿入速度を制御する制御部１１とを備え、制御部１１は、ディスク１に設けられた孔部３が筐体２の表面に最初に接した時点から、孔部３が筐体の４表面を完全に通過する時点までの間、ディスクの搬送速度を低速に制御することを特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクを筐体内部に挿入する際の搬送速度を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記ディスクに設けられた孔部が前記筐体の表面に最初に接した第１の時点から、前記孔部が前記筐体の表面を完全に通過する第２の時点までの間における、前記ディスクの搬送速度を、前記第２の時点を通過した後における搬送速度よりも低速に制御することを特徴とする、ディスクローディング装置。
【請求項２】
前記ディスクの位置を検出する位置検出部を更に備え、前記制御部は、前記位置検出部からの検出結果に従って前記ディスクの搬送速度を制御することを特徴とする、請求項１に記載のディスクローディング装置。
【請求項３】
前記制御部は、更に、前記ディスクの挿入が開始された第３の時点から、前記孔部が前記筐体の表面に最初に接した前記第１の時点までの間、前記ディスクの搬送速度を、前記第１から前記第２の時点までの間の搬送速度よりも高速に制御することを特徴とする、請求項１または請求項２に記載のディスクローディング装置。
【請求項４】
前記制御部は、更に、前記ディスクの挿入が開始された第３の時点から、前記孔部が前記筐体の表面に最初に接した前記第１の時点までの間、前記ディスクの搬送速度を、前記第１から前記第２の時点までの間の搬送速度と同じ速度に制御することを特徴とする、請求項１または請求項２に記載のディスクローディング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＤＶＤなどのディスクを所定の位置に搬送させるディスクローディング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、情報の記録容量が大きく、かつ、読み出し再生に際して高品位の情報を得ることができることから、ＤＶＤ等と称されるディスクメディア（以下、ディスクと示す）が実用化されている。このディスクは、円盤状のディスクにデジタル化された情報が記録されており、情報記録面に投射されたレーザ光線の反射光を検出することで情報の読み出しを行っている。
【０００３】
このディスクに記録されている情報を読み出し再生するディスク再生機器は、前記ディスクを回転駆動させるターンテーブルと、このターンテーブルによって回転駆動しているディスクの半径方向に移動可能で、情報記録面に対して情報読み取りレーザ光を投射すると共に、反射光を取り込む光ピックアップと、この光ピックアップで取り込んだ反射光からデジタル情報信号を生成するデジタル信号生成回路等で構成されている。
【０００４】
前記ディスク再生機器では、ディスクが搬送ローディング機構により所定の位置に搬送される。前記所定の位置に搬送されたディスクは、ターンテーブル上に載置され、ターンテーブルを回転駆動するモータにより等速回転される。
【０００５】
この種のディスク再生機器では、ディスクの挿入時に、ユーザの指などがディスクと共に機器内部に巻き込まれることを防止するために、ディスクを載置する際にディスク中央部に設けられた孔部に指を入れないよう、取り扱い説明書などに記載してユーザに注意を促している。しかしながら、ユーザが誤って孔部に指を入れたままディスクを挿入してしまった場合には、ディスクと共に指が滑って機器内部に巻き込まれ、怪我をしてしまう危険性がある。
【０００６】
従来、この種のディスク再生機器では、トレイの挿入時に挿入速度を挿入端手前位置から徐々に遅くし、トレイの排出時に排出速度を挿入端位置から徐々に速くするディスクローディング装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この提案によれば、ディスクの孔部が機器内部に挿入される間、ディスクの挿入速度が徐々に低下するので、誤ってユーザが孔部に指を入れたままディスクを搬入しても、指を抜くための時間にゆとりができ、安全性が向上する。
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載された提案によれば、ディスクの孔部が機器内部に完全に挿入された後も、ディスクが載置されたトレイが機器内部の所定位置まで搬送されて停止するまで挿入速度が低下しつづけるため、挿入に時間がかかりすぎるという問題があった。
【特許文献１】特開２００６−１７２５７０号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、以上の点に鑑みてなされたもので、ユーザの指が機器内部に巻き込まれないよう安全性を向上させ、かつ、ディスクの挿入時間を短縮させることができる、ディスクローディング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一形態に係るディスクローディング装置は、ディスクを筐体内部に挿入する際の搬送速度を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記ディスクに設けられた孔部が前記筐体の表面に最初に接した第１の時点から、前記孔部が前記筐体の表面を完全に通過する第２の時点までの間における、前記ディスクの搬送速度を、前記第２の時点を通過した後における搬送速度よりも低速に制御する。
【発明の効果】
【００１０】
ユーザの指が機器内部に巻き込まれないよう安全性を向上させ、かつ、ディスクの搬入時間を短縮させることができる、ディスクローディング装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。始めに、本発明の実施の形態に係わるディスクローディング装置の構成について、図１を用いて説明する。図１は、本発明の実施の形態に係わるディスクローディング装置の構成を説明する概略図である。図１は、ディスクが把持されて挿入を開始する状態を示している。
【００１２】
図１に示す、本実施の形態におけるディスクローディング装置は、スロットインタイプのディスクローディング装置である。ディスク１は、ｘ軸に沿って紙面の左側から右側に向かって移動し、筐体２のパネルの表面を含む平面に設けられた挿入口であるスロットから筐体２の内部に搬送される。なお、ディスク１の中心には、筐体２内部でディスク１を回転駆動させる図示しないターンテーブルと嵌合させるための、直径ｄの孔部３が設けられている。
【００１３】
次に、ディスク１の搬送動作に関する駆動機構の構成について、図２を用いて説明する。図２は、ディスク１の搬送動作に関する駆動機構の構成を説明する概略ブロック図である。筐体２内部には、ディスク１の搬送動作をコントロールする制御部１１と、制御部１１から出力される制御信号に従ってモータ１３を作動・停止させる駆動部１２とが設けられている。ディスク１は、図示しない把持手段によって把持されて、モータ１３が駆動することよって筐体２の内部に挿入、もしくは筐体２の外部に排出される。
【００１４】
また、本実施の形態におけるディスクローディング装置には、位置検出部としてのディスク１の位置検出部１４が設けられており、筐体２のパネルの表面を含む平面と、ディスク１との位置関係を検出している。位置検出部１４の検出結果は、検出信号として制御部１１に出力され、制御部１１は検出信号に基づきディスク１の搬送速度、特に挿入速度を制御する。
【００１５】
具体的には、ディスク１の挿入時において、ディスク１に設けられた孔部３が筐体２のパネルを含む平面に最初に接した時点（図３におけるディスク１ａの状態になった時点）から、孔部３が該平面を通り抜けた時点（図３におけるディスク１ｂの状態になった時点）までの間、ディスク１の速度が遅くなるように、制御部１１は駆動部１２とモータ１３とを介してディスク１の搬送速度を制御する。
【００１６】
図３は、ディスク１の搬送速度を遅くする範囲を説明する概略図である。図３において、実線で示したディスク１ａは、孔部３ａの端部が筐体２のパネルを含む平面に最初に接した状態を示している。また、点線で示したディスク１ｂは、孔部３ｂが該平面を通り抜けた状態を示している。すなわち、挿入時において、ディスク１ａの状態からディスク１ｂの状態までの間では、ディスク１の挿入速度が、ディスク１ａの状態からディスク１ｂの状態までの間以外の位置における挿入速度よりも遅くなるように制御される。
【００１７】
例えば、ディスク１の挿入速度は図４（ａ）に示すように制御される。図４は、ディスク１の位置との挿入速度との関係を説明する図である。なお、図４において、横軸のディスク１の位置とは、ディスク１が把持されて挿入を開始する状態からディスク１が移動した距離を示している。具体的には、例えば、図１に示す点Ｏ（ディスク１が把持されて挿入を開始する状態において、孔部３の最も筐体２に近い端部）が、ｘ軸上を紙面に向かって左側から右側へ移動した距離を、ディスク位置とすることができる。
【００１８】
図４（ａ）に示すように、ディスク１が把持されて挿入を開始する状態の挿入開始時点から筐体２内部に距離ｌだけ挿入されるまでの間、すなわち、ディスク１が図１に示した状態から、図３に実線で示すディスク１ａの状態になるまでの間、ディスク１は所定の速度Ｖ１で挿入される。次に、ディスク１ａが更に筐体２内部に距離ｄだけ挿入されるまでの間、すなわち、図３のディスク１ｂに示すように、孔部３ｂが完全に筐体２内部に搬入された状態になるまでの間、ディスク１は、上述した速度Ｖ１よりも遅い速度Ｖ２で挿入される。ここからディスク１が完全に筐体２内部に挿入されて挿入動作が完了するまでの間、ディスク１の搬送速度は再び速度Ｖ１になされる。よって、図３のディスク１ａの状態からディスク１ｂの状態になる間のディスク１の搬送速度は、図３のディスク１ａの状態からディスク１ｂの状態になる間以外のディスク位置におけるディスク１の搬送速度よりも遅くなるように、制御される。
【００１９】
このように、本実施の形態においては、ディスク１の挿入時において、ディスク１の孔部３が筐体２のパネルを含む平面を通過する間はディスク１の挿入速度を遅くするように制御しているので、万が一ユーザが孔部３に指を差し込んだままディスク１の挿入操作を行った場合にも、ユーザが孔部３から指を抜き出すのに十分な時間を確保することができ、ユーザの指が機器内部に巻き込まれないよう安全性を向上させることができる。また、孔部３が筐体２の該平面を通り抜けた後はディスク１の挿入速度を速くするように制御しているので、ディスク１の搬入時間を短縮させることができる。
【００２０】
なお、必ずしも図４（ａ）に示すようにディスク１の挿入速度を制御する必要はなく、本発明の要旨を変えない範囲内で自由に制御条件を変更することが可能である。例えば、図４（ｂ）に示すように、ディスク１が把持されて挿入を開始する状態から筐体２内部に距離ｌ＋ｄだけ挿入されるまでの間、すなわち、ディスク１が図１に示した状態から、図３のディスク１ｂに示すように、孔部３ｂが完全に筐体２内部に搬入された状態になるまでの間、ディスク１の挿入速度が低速、ここでは速度Ｖ２になるようにし、この状態からディスク１が完全に筐体２内部に挿入されて挿入動作が完了するまでの間、ディスク１の挿入速度が高速になるように制御してもよい。
【００２１】
もしくは、図４（ｃ）に示すように、ディスク１が把持されて挿入を開始する状態から筐体２内部に距離ｌ＋ｄだけ挿入されるまでの間、すなわち、ディスク１が図１に示した状態から、図３のディスク１ｂに示すように、孔部３ｂが完全に筐体２内部に搬入された状態になるまでの間、ディスク１の挿入速度を徐々に減速し、この状態からディスク１が完全に筐体４内部に挿入されて挿入動作が完了するまでの間、ディスク１の挿入速度が高速になるように制御してもよい。
【００２２】
以上のように、上述した本実施の形態によれば、ユーザの指が機器内部に巻き込まれないよう安全性を向上させ、かつ、ディスクの搬入時間を短縮させることができる、ディスクローディング装置を実現することができる。
【００２３】
なお、上述した例は、スロットインタイプのディスクローディング装置であるが、本実施の形態は、トレイタイプのディスクローディング装置にも適用可能である。  
図５は、トレイタイプのディスクローディング装置の構成を説明する概略図である。図５は、トレイが完全に排出された状態を示している。トレイタイプのディスクローディング装置は、ディスク１を載置するための凹部２１が設けられたトレイ２２を有する。凹部２１は、ディスク１より直径が大きい円形状に形成されている。このトレイ２２は、ｘ軸に沿って紙面の左側から右側に向かって移動し、筐体２のパネルの表面を含む平面に設けられたトレイ挿入口から筐体２の内部に搬送される。なお、ディスク１の孔部３は、筐体２内部でディスク１を回転駆動させる図示しないターンテーブルと嵌合する。
【００２４】
従って、トレイタイプのディスクローディング装置の場合でも、モータ１３によって、ディスク１が搬送され、そのディスクの位置が検出されるので、ディスク１あるいはトレイ２２の搬送動作に関する駆動機構の構成は、上述した図２の構成と同様である。
【００２５】
また、本実施の形態におけるトレイタイプのディスクローディング装置におけるディスク１の搬送速度、特に挿入速度の制御も、上述したスロットインタイプのディスクローディング装置における制御と同様である。
【００２６】
具体的には、ディスク１挿入時において、ディスク１に設けられた孔部３が筐体２のパネルを含む平面に最初に接した時点（図３におけるディスク１ａの状態になった時点）から、孔部５が該平面を通り抜けた時点（図３におけるディスク１ｂの状態になった時点）までの間、トレイ２２の速度が遅くなるように、制御部１１は駆動部１２とモータ１３とを介してトレイ２２、すなわちディスク１の搬送速度を制御する。その搬送速度の制御も、図４の（ａ）から（ｃ）に示すような速度に制御される。なお、この場合、図４において、横軸のディスク１の位置とは、トレイ２２が完全に排出されている状態からディスク１が移動した距離となる。
【００２７】
従って、トレイタイプのディスクローディング装置においても、トレイ２２の挿入時において、トレイ２２に載置されたディスク１の孔部３が筐体２のパネルを含む平面を通過する間はトレイ２２の挿入速度を遅くするように制御しているので、万が一ユーザが孔部３に指を差し込んだままトレイ２２の挿入操作を行った場合にも、ユーザが孔部３から指を抜き出すのに十分な時間を確保することができ、ユーザの指が機器内部に巻き込まれないよう安全性を向上させることができる。また、孔部３が筐体２の該平面を通り抜けた後はトレイ２２の挿入速度を速くするように制御しているので、ディスク１の搬入時間を短縮させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施の形態に係わるスロットインタイプのディスクローディング装置の構成を説明する概略図。
【図２】ディスク１の搬送動作に関する駆動機構の構成を説明する概略ブロック図。
【図３】ディスク１の搬送速度を遅くする範囲を説明する概略図。
【図４】ディスク１の位置との挿入速度との関係を説明する図。
【図５】本発明の実施の形態に係わるトレイタイプのディスクローディング装置の構成を説明する概略図。
【符号の説明】
【００２９】
１…ディスク、２…筐体、３…孔、１１…制御部、１２…駆動部、１３…モータ、１４…位置検出部２１…凹部、２２…トレイ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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