(57)【要約】【課題】運用上の便宜の向上を図った部隊運用システムを提供すること。【解決手段】移動型射撃装置としてのＳＡＭシステム１、携帯型ＳＡＭシステム１００、ＧＵＮシステム２００をインタフェース部７を介して部隊運用システムに組み込み、指揮統制の対象とするようにしている。さらに、射撃指揮統制を行う部分、すなわち覆域割当、目標情報の相関統合、類別、識別、脅威評価、射撃統制装置の割当などの表示と、操作員が直接接するマンマシンインターフェース部分、すなわち、情報入力と目標情報の表示とを、一つのＰＣ画面上において瞬時の切り替え式で表示できるようにする。【選択図】      図１
2008298397.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動型射撃装置を含む部隊と、この部隊と通信回線を介して情報を授受し各部隊に対して射撃指揮統制を行うセンター基地と、目標情報を取得してこの目標情報を前記通信回線に送出するセンサシステムとを具備する部隊運用システムであって、
前記移動型射撃装置は、自己の位置を定期的に取得してこの取得した位置を示す位置情報を前記通信回線に送出する位置取得処理部を備え、
前記センター基地は、
前記通信回線を介して前記移動型射撃装置の位置情報を取得して、当該移動型射撃装置に対する覆域割当処理、目標情報の相関統合処理、類別処理、識別処理、脅威評価処理、および、射撃装置の割当処理の少なくとも１つを含む指揮統制機能を備える情報処理部と、
この情報処理部に汎用ネットワークを介して接続され当該情報処理部と操作員とのマンマシンインタフェース機能を担う複数の汎用コンピュータとを備え、
前記通信回線を介して前記目標情報を取得し、前記移動型射撃装置を妥当に指揮統制可能な数の前記汎用コンピュータを稼動させることを特徴とする部隊運用システム。
【請求項２】
前記移動型射撃装置は、ＳＡＭ（Surface to Air Missile）システムであることを特徴とする請求項１に記載の部隊運用システム。
【請求項３】
前記移動型射撃装置は、対空機関砲システムであることを特徴とする請求項１に記載の部隊運用システム。
【請求項４】
前記移動型射撃装置は、携帯型ＳＡＭ（Surface to Air Missile）システムであることを特徴とする請求項１に記載の部隊運用システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば近距離用の防空飛翔体システムなどに適用される部隊運用システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
部隊運用システムは、それぞれ独立して敵目標を要撃する複数の防空システムを取り纏め、更に外部からの目標情報も同時に取り込み、それらの目標情報について分析を行った上で、侵攻してくる要撃目標に対して最適な要撃方法を各防空システムに指示するシステムである（例えば特許文献１、２を参照）。この種のシステムは、公共の防衛機関などにおいて研究または運用されているが、航空機の基地にてＳＡＭシステム及び防空火器（個人携帯型ＳＡＭシステム、ＧＵＮシステム等）を統制するシステムは未だ実現されていない。また昨今では、防空火器において省人化及び運用者の安全性を図ることが重要視されているが、システムから人手を介さずに侵攻目標を要撃できるシステムについての検討も無いのが現状である。
【特許文献１】特開２００２−２２８３９６号公報
【特許文献２】特開２００５−２４１４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
以上述べたように既存の部隊運用システムには、さらなる改善の余地がある。  
この発明は上記事情によりなされたもので、その目的は、運用上の便宜の向上を図った部隊運用システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するためにこの発明の一態様によれば、移動型射撃装置を含む部隊と、この部隊と通信回線を介して情報を授受し各部隊に対して射撃指揮統制を行うセンター基地と、目標情報を取得してこの目標情報を前記通信回線に送出するセンサシステムとを具備する部隊運用システムであって、前記移動型射撃装置は、自己の位置を定期的に取得してこの取得した位置を示す位置情報を前記通信回線に送出する位置取得処理部を備え、前記センター基地は、前記通信回線を介して前記移動型射撃装置の位置情報を取得して、当該移動型射撃装置に対する覆域割当処理、目標情報の相関統合処理、類別処理、識別処理、脅威評価処理、および、射撃装置の割当処理の少なくとも１つを含む指揮統制機能を備える情報処理部と、この情報処理部に汎用ネットワークを介して接続され当該情報処理部と操作員とのマンマシンインタフェース機能を担う複数の汎用コンピュータとを備え、前記通信回線を介して前記目標情報を取得し、前記移動型射撃装置を妥当に指揮統制可能な数の前記汎用コンピュータを稼動させることを特徴とする部隊運用システムが提供される。
【０００５】
このような手段を講じることにより、携帯型ＳＡＭシステムや対空機関砲（ＧＵＮ）システムなども、射撃指揮統制システムに組み込むことができる。また、移動型射撃装置の数が少なければ汎用コンピュータの稼動数を削減して省力化を図り、目標の数、および移動型射撃装置の数が増えれば汎用コンピュータの数を増やして目標への即応性を高められる。また運用中に片方の操作器材、もしくは、表示器材が不良になったとしても、１台の器材（ＰＣ）で射撃指揮統制運用が可能で、統制業務が中断しない戦闘指揮システムを構築することができる。また、ラップトップの様な小型ＰＣの小さい表示画面の１画面で運用できる画面となっているため、本システムを可搬型の汎用器材で構成でき、システム構築も容易である。さらに、操作・表示器材（ＰＣ）が不良になった場合でも、日常執務で使用している器材（市販品のＰＣ）でも対応でき、表示させることが可能なため、不良品の代わりに日常執務で使用している器材を瞬時に代用品として運用システムに組み込むことが可能な射撃指揮統制画面となっている。
【０００６】
また、ＳＡＭシステムの２ＦＵ（射撃単位）が同一の敵目標を同時に要撃可能状態であったとしても、要撃目標に対しオーバーキル（ミサイルを無駄に消費）をしないで、目標を効率良く要撃することが可能となる省人化、効率化が考慮されたユーザインタフェースを実現できる。このような省人化、効率化された操作画面は、従来の操作（運用）器材と比べ構成する器材の数が削減可能となり、またこれまで専用操作卓で構築してきた大規模な統制装置に対し、汎用器材（市販品のＰＣなど）を使用することにより、設置場所を小スペース化でき、場合によっては日常執務で使用している器材（市販品のＰＣ）でも統制可能となるので、設備（投資）費用の大きな低減化が見込まれる。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、運用上の便宜の向上を図った部隊運用システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１は、ＳＡＭシステムに適用される部隊運用システムを示す概要図である。このシステムは、前線に配備される部隊と、この部隊と通信回線３００を介して情報を授受し各部隊に対して射撃指揮統制を行う航空機の基地などの指揮所とを備える。このうち前線の部隊は複数の発射装置１と、発射装置を統制する装置２と、インタフェース部３と、データ送受信機４と、外部アンテナ５とを備える。
【０００９】
また前線部隊には、一般的なＳＡＭシステム１、個人携帯型ＳＡＭシステム１００、および、対空機関砲（ＧＵＮ）を備えるＧＵＮシステム２００などの、各種の移動型防空システムも配備される。これらはＧＰＳ（Global Positioning System）などの測位手段を備え、取得した自己の位置情報を通信回線３００に定期的に送出する。
【００１０】
インタフェース部３により処理されたデータはデータ送受信機４から外部アンテナ５を介して指揮所に伝達される。指揮所に伝達されたデータは外部アンテナ５５を介してデータ送受信機６、インタフェース部７、情報処理部８および表示操作処理部９に取り込まれる。
【００１１】
情報処理部８はサーバとして統制の中核を担う部分であり、覆域割当、目標情報の相関統合、類別、識別、脅威評価、発射装置を統制する装置２の割当などの機能（処理）を備える。表示操作処理部９は操作員が直接接するマンマシンインターフェース部分であり、情報入力と表示のみを行うものとする。すなわち目標数の取得などといった、目標情報に関する処理は情報処理部８で行われる。なお表示操作処理部９はたとえばラップトップコンピュータのような小型かつ汎用のコンピュータＰＣ１〜ＰＣ４を複数備えて実現される。情報処理部８は複数の汎用コンピュータＰＣ１〜ＰＣ４の稼動個数（システムに参加する数）を、移動型防空システムの数に応じて決定する。
【００１２】
図１は防空システムの一種類である、２ＦＵ以上のＳＡＭシステム（ＳＡＭ：Surface to Air Missile，ＦＵ：Fire Unit）に対し、射撃指揮統制を行う状況を示している。なおＦＵ（射撃単位）とは個々に独立して目標を射撃するシステムである。
【００１３】
図２は、図１の表示操作処理部９の画面に表示されるウインドウの一例を示す図である。このウインドウには防衛対象とする地域（空域）のディジタルマップと、このマップを取り囲むように配置される複数のソフトキー群とが表示される。各ソフトキーはクリッカブルに設定され、マウスによるクリック操作に応じて対応するコマンドがシステムに与えられる。さらにこれらの画面は、表示操作処理部９の各ＰＣ１〜ＰＣ４において瞬時に切り替え表示できるようになっている。  
図２のウインドウには、個々のＳＡＭおよびＧＵＮを示すシンボルが表示される。これらの表示位置は、通信回線３００から取得されたＳＡＭおよびＧＵＮの測位データに基づいて時々刻々と更新される。
【００１４】
図２に示すような表示画面１つで複数のＦＵ（対空火器）を統制し、さらに、複数のＦＵ（対空火器）の目標情報を図２のウインドウに表示することにより、防空システム運用人員の省人化、指揮統制装置の設置場所の省スペース化、運用コストの削減、開発コストの削減、省エネを考慮した防空火器における部隊運用システムを構築することが可能となる。
【００１５】
図３は、この発明にかかわる部隊運用システムの機能系統図である。表示操作処理部９の複数の汎用コンピュータ（例えばＰＣ１）は、対空戦闘指揮統制指示機能、および訓練機能のうち対空戦闘指揮統制の訓練機能を主に受け持つ。この機能には、操作モード情報の設定および伝達、覆域割当情報の伝達、目標割当情報の伝達、射法情報の伝達、射撃禁止情報の伝達、電波送信の開始／停止情報の伝達、警報の伝達などが含まれる。訓練機能のうち、対空戦闘指揮統制の訓練が含まれる。
【００１６】
ＰＣ２は、監視機能および訓練機能のうち監視の訓練機能を主に受け持つ。監視機能には自己診断結果情報の表示、対空戦闘指揮統制情報の表示などが含まれる。訓練機能には、監視の訓練が含まれる。ただし、ＰＣ１はＰＣ２の監視機能も含み、ＰＣ２はＰＣ１の対空戦闘指揮統制機能も含む。
【００１７】
情報処理部８はサーバとしての役割を担い、対空戦闘指揮統制処理機能と、監視機能と、訓練機能の主たる処理を行う。対空戦闘指揮統制処理機能には、目標情報収集処理と、目標情報処理と、目標相関統合処理と、目標脅威評価処理と、対空戦闘指揮統制指示機能処理とが含まれる。監視機能には、自己診断結果情報の収集と記録が含まれる。訓練機能には、目標、発射装置統制装置、レーダ装置、発射装置、外部センサ、携帯型ＳＡＭシステム、ＧＵＮシステムの模擬、訓練結果の収集と記録が含まれる。
【００１８】
インタフェース部７は連接部としての機能を担い、連接機能と伝送機能とを受け持つ。連接機能は複数のＳＡＭシステム１、携帯型ＳＡＭシステム１００、ＧＵＮシステム２００および外部センサ２とのデータの送受信、および接続が含まれる。伝送機能には有線データ伝送と無線データ伝送とがある。
【００１９】
以上のようにこの実施形態では、移動型射撃装置としてのＳＡＭシステム１、形態型ＳＡＭシステム１００、ＧＵＮシステム２００をインタフェース部７を介して部隊運用システムに組み込み、射撃指揮統制の対象とするようにしている。さらに、統制を行う部分、すなわち覆域割当、目標情報の相関統合、類別、識別、脅威評価、射撃統制装置の割当などの表示と、操作員が直接接するマンマシンインターフェース部分、すなわち、情報入力と目標情報の表示とを、一つのＰＣ画面上において瞬時の切り替え式で表示できるようにした。
【００２０】
防空システムが通常兼ね備えているシステム自体のセンサだけでは、限られた目標情報しか得ることができないため、省人化、省スペース化などされた部隊運用システムを組み込むことにより、部隊運用システムはそれぞれの防空システムが持っている目標情報や外部からの情報を一元化し、ばらばらになっている防空システム（火器）を１つにまとめ、分散している防空システムを大規模な防空システムとして実現し、様々な戦闘状況に応じて、効率的で確実な戦闘（防空）を実施することができる。
【００２１】
運用においては、役割の異なる操作員２名以上で運用も可能であり、最小人員１人でも運用可能な統制画面となっている。よって、役割／操作が異なる運用であるにもかかわらず、同一内容の表示・操作機能を兼ね備えた表示画面としている。このような運用・操作画面を兼ね備えた防空システム（部隊運用システム）を運用することにより、運用人員の省人化を伴った、効率的な敵目標の要撃（防空システム運用）が可能となる。また、可搬型の汎用器材でシステムを構築するため、省スペース化と省エネなどを考慮した部隊運用システムを構築できる。さらに、日常業務などで使用している器材を統制器材として使用することが可能であるため、運用コストの低減、開発コストの低減を実現した部隊運用システムを実現できる。これらのことから、運用上の便宜の向上を図った部隊運用システムを提供することが可能となる。
【００２２】
なお、この発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を追加もしくは削除してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】ＳＡＭシステムに適用される部隊運用システムを示す概要図。
【図２】図１の表示操作処理部９の画面に表示されるウインドウの一例を示す図。
【図３】図１の部隊運用システムの機能系統図。
【符号の説明】
【００２４】
１…発射装置、２…発射装置を統制する装置、３…インタフェース部、４…データ送受信機、５，５５…外部アンテナ、６…データ送受信機、７…インタフェース部、８…情報処理部、９…表示操作処理部、１０…レーダ装置、１００…携帯型ＳＡＭシステム、２００…ＧＵＮシステム、３００…通信回線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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