(57)【要約】【課題】リフターが上下限位置において十分な停止精度を得ることができ、かつ、センサー部のスペースを小さくしたスティック部品供給装置を提供する。【解決手段】リフター２４が昇降する方向と直交する方向に移動してリンク２２を伸縮させるブロック２０Ａにドグ６８を取り付けるとともに、ドグ６８を読み取るセンサー６４Ａ、６４Ｂを設け、リフター２４の上下限位置に対応した位置にブロック２０Ａが達したことを検知できるようにする。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品が複数収納されている、長さ方向端部に開口を有するスティックケースを、該開口を下方にして傾斜させて段積みするスティックケース載置部と、前記スティックケースから供給された部品を所定の位置まで搬送する部品搬送部と、前記スティックケース載置部に段積みされたスティックケースを昇降させるリフターと、該リフターの下方に配置されて該リフターを昇降させるために伸縮するリンクと、該リンクの一端に回転可能に取り付けられ、前記リフターが昇降する方向と直交する方向に移動して該リンクを伸縮させるブロックと、を有する部品供給装置において、
前記ブロックにドグを取り付けるとともに、該ドグを読み取るセンサーを設け、前記リフターの上下限位置に対応した位置に前記ブロックが達したことを検知できるようにしたことを特徴とする部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品供給装置に関し、詳しくは、スティックケースを用いて電子部品実装装置等に部品を供給する部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１は、スティックケースを用いて電子部品実装装置等に部品を供給する部品供給装置（以下、スティック部品供給装置と称する）の従来例の全体構成を示す斜視図である。この従来のスティック部品供給装置１０は、スティックケース載置部１２と、部品搬送部１４とからなる。
【０００３】
スティックケース載置部１２は、部品搬送部１４に部品を供給するスティックケース１６が傾斜して載置される部分であり、ケーシング１８と、モータ１９と、ボールネジ２０と、リンク２２と、リフター２４と、を有してなる。ケーシング１８は、前壁１８Ａと、側壁１８Ｂと、底壁１８Ｃとからなり、前壁１８Ａにはスティックケース１６に収納された部品が通過できる貫通口であるゲート２６が設けられている。ボールネジ２０はリンク２２の一端に固定されたブロック２０Ａを貫通しており、モータ１９からの回転力を受けてボールネジ２０が回転することにより、ブロック２０Ａは図１において底壁１８Ｃの長手方向と平行方向に移動し、リンク２２は伸縮する。リンク２２の伸縮に伴って、リフター２４は上下方向（図１において前壁１８Ａの長手方向）に移動する。
【０００４】
スティックケース１６は、長さ方向の一端に開口（図示せず）が形成されており、形状は細長い中空の四角柱である。スティックケース１６を、その長手方向と直交する面で切断した断面の形状は、図２に示すように、外側輪郭線が長方形であり、内側輪郭線も長方形である。内側輪郭線による長方形は、供給する部品の形状に合わせた形状の長方形となっており、スティックケース１６の内空断面（内側輪郭線による長方形）内に部品が連なって収納される。
【０００５】
スティックケース１６は、スティックケース載置部１２に開口端を下方にして傾斜させてセットされる。ボールネジ２０が回転してブロック２０Ａが前方（図１において斜め上方）に移動することにより、リンク２２が立ち上がってリフター２４が上昇し、最上部のスティックケース１６の内空断面（内側輪郭線による長方形）のほぼ全体が、貫通口であるゲート２６に達すると、スティックケース１６内の部品は自重により、ゲート２６を通過して斜め下方に進行し、部品搬送部１４内に入る。
【０００６】
部品搬送部１４は、部品供給ガイド３２と、供給ベルト３４と、歯車３６と、モータ３８と、を有してなる。
【０００７】
スティックケース１６から斜め下方に進行して部品搬送部１４内に入った部品は、部品供給ガイド３２の溝に沿って斜め下方に進行し、供給ベルト３４に達する。供給ベルト３４は、歯車３６及びモータ３８によって駆動され、供給ベルト３４に達した部品は部品吸着部４０まで運ばれ、部品実装装置（図示せず）に吸着されて基板に搭載される。
【０００８】
そして、例えば特許文献１に記載されているように、最上部のスティックケース１６内の部品が空になると、次にその下に積まれたスティックケース１６から部品を供給するため、ボールネジ２０がさらに前方（斜め上方）に移動して、リンク２２が立ち上がってリフター２４が上昇し、次のスティックケース１６から部品搬送部１４への部品の供給が再開される。このようにして、積まれたスティックケース１６から順次部品が供給されていく。
【０００９】
従来のスティック部品供給装置１０は、図３に示すように、リフター２４の下に、リフター２４の作動上限および下限を検知するセンサー部５０を備える。該センサー部５０は、センサー５２と、該センサー５２をケーシング１８の側壁１８Ｂに固定するためのブラケット５４と、リフター２４に固定されたドグ５６とからなる。センサー５２には、例えばフォトカプラ等が用いられる。
【００１０】
リフター２４が上昇し、図４（Ｂ）に示すように、ドグ５６の下端の切欠き部５６Ａがセンサー５２に達し、センサー５２がドグ５６の下端の切欠き部５６Ａを検知すると、そのときのリフター２４の位置がリフター２４の作動上限となり、この位置でリフターの上昇が止まり、この位置で部品を供給するスティックケース１６内の部品が全て供給されると、一連の部品供給は終了となる。
【００１１】
そして、次の部品供給のために新しいスティックケース１６を新たにセットし、リフター２４の作動方向を下降方向に切り替えて、今度は下に積まれたスティックケース１６から順次部品を供給していく。
【００１２】
リフター２４が下降し、図４（Ａ）に示すように、ドグ５６の上端の切欠き部５６Ｂがセンサー５２に達し、センサー５２がドグ５６の上端の切欠き部５６Ｂを検知すると、そのときのリフター２４の位置がリフター２４の作動下限となり、この位置でリフターの下降が止まり、この位置で部品を供給するスティックケース１６内の部品が空になると、一連の部品供給は終了となる。
【００１３】
【特許文献１】特開平１０−７０３９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、従来のスティック部品供給装置１０には、次の（１）〜（３）の問題点があった。
【００１５】
（１）従来のスティック部品供給装置１０のセンサー部５０においては、ドグ５６がリフター２４に直接固定されているため、センサー５２はリフター２４の位置を直接検出している。しかし、ボールネジ２０の回転によって移動するブロック２０Ａの移動量（図１において底壁１８Ｃの長手方向と平行方向の移動量）よりも、リフター２４の移動量（図１において側壁１８Ｃの長手方向と平行方向の移動量）は小さくなっており、このため、リフター２４は上下限位置において十分な停止精度を得られない。
【００１６】
（２）図３、図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、従来のスティック部品供給装置１０のセンサー部５０においては、２つのセンサー５２が、ドグ５６を両サイドから挟み込むように配置される。このため、センサー部５０の存在によってケーシング１８に必要となる横幅（図１において前壁１８Ａの短手方向と平行方向な方向の幅）は、おおよそ、（センサー５２の図４（Ｂ）における幅ａ）×２＋（ドグ５６の幅ｂ）−（センサー５２とドグ５６との重なり幅ｃ）×２＋（ブラケット５４の厚さｄ）×２＋（側壁１８Ｂの厚さｅ）×２となって、大きくなり、従来のスティック部品供給装置１０の横幅はセンサー部５０の大きさによって決まっていた。例えば、センサー５２の図３における幅ａを１０ｍｍ、ドグ５６の幅ｂを１５ｍｍ、センサー５２とドグ５６との重なり幅ｃを５ｍｍ、ブラケット５４の厚さｄを１ｍｍ、側壁１８Ｂの厚さｅを１ｍｍとすると、ケーシング１８に必要な横幅は２９ｍｍとなる。
【００１７】
（３）図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、従来のスティック部品供給装置１０のセンサー部５０の必要縦幅は、（上下可動幅ｆ）×２＋（センサー５２の図４（Ｂ）における厚さｇ）となり、大きくなる。
【００１８】
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであって、リフター２４が上下限位置において十分な停止精度を得ることができ、かつ、センサー部のスペースを小さくしたスティック部品供給装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明者は、上記（１）〜（３）の問題点を解決するためには、リフター２４の位置を直接検出してリフター２４が上下限位置に達したことを検知するのではなく、ボールネジ２０の回転によって移動するブロック２０Ａの位置（図１において底壁１８Ｃの長手方向と平行方向の位置）を検出して、リフター２４の上下限位置に対応した位置にブロック２０Ａが達したことを検知するセンサー機構とすることが効果的であることを見出し、本発明をするに至った。
【００２０】
即ち、本発明に係る部品供給装置は、部品が複数収納されている、長さ方向端部に開口を有するスティックケースを、該開口を下方にして傾斜させて段積みするスティックケース載置部と、前記スティックケースから供給された部品を所定の位置まで搬送する部品搬送部と、前記スティックケース載置部に段積みされたスティックケースを昇降させるリフターと、該リフターの下方に配置されて該リフターを昇降させるために伸縮するリンクと、該リンクの一端に回転可能に取り付けられ、前記リフターが昇降する方向と直交する方向に移動して該リンクを伸縮させるブロックと、を有する部品供給装置において、前記ブロックにドグを取り付けるとともに、該ドグを読み取るセンサーを設け、前記リフターの上下限位置に対応した位置に前記ブロックが達したことを検知できるようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、リフターが昇降する方向と直交する方向に移動して該リンクを伸縮させるブロックにドグを取り付けて、リフターの上下限位置に対応した位置にブロックが達したことを検知できるようにしたので、リフターの上下限位置における停止精度を向上させることができる。また、センサー部のスペースを小さくすることができ、装置の小型化が可能となる。さらに、１つのブラケットで２つのセンサーを固定できるので、部品点数を減らしてコストを低くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面を参照して、本発明に係る実施形態について詳細に説明する。ただし、従来のスティック部品供給装置１０と同一の構成については同一の符号を付し、説明は省略する。
【００２３】
図５は、本発明の実施形態に係る部品供給装置６０のスティックケース載置部を示す正面図であり、図６はセンサー部６２を拡大して示す斜視図である。
【００２４】
図５に示すように、リフター２４を上下に移動させる機構は、従来の部品供給装置１０と同様であり、ボールネジ２０はリンク２２の一端に固定されたブロック２０Ａを貫通しており、モータ１９からの回転力を受けてボールネジ２０が回転することにより、ブロック２０Ａは図５において底壁１８Ｃの長手方向と平行方向に移動し、リンク２２は伸縮する。リンク２２の伸縮に伴って、リフター２４は上下方向（図５において前壁１８Ａの長手方向）に移動する。
【００２５】
センサー部６２は、図５、図６に示すように、センサー６４Ａ、６４Ｂと、該センサー６４Ａ、６４Ｂをケーシング１８の側壁１８Ｂに固定するためのブラケット６６と、ドグ６８とからなる。センサー６４には、例えばフォトカプラ等が用いられる。
【００２６】
ドグ６８は、図５、図６に示すように、切欠き部６８Ａが上方を向き、長手方向がボールネジ２０と平行になるようにブロック２０Ａに固定されている。ドグ６８をブロック２０Ａにこのように固定することで、ボールネジ２０の長手方向に移動するブロック２０Ａの作動限度（リフター２４の上下限位置に対応したブロック２０Ａの位置）を、センサー６４Ａ、６４Ｂにより検出することができ、これによりリフター２４の上下限を検知することができる。ここで、リフター２４の移動量はリンク２２によって減速された後の移動量であるのに対し、ブロック２０Ａの移動量はリンク２２によって減速される前の移動量であるので、ブロック２０Ａが作動限度位置（リフター２４の上下限位置に対応したブロック２０Ａの位置）に達したことを検知することにより、リフター２４の上下限位置における停止精度を向上させることができる。
【００２７】
センサー６４Ａ、６４Ｂは、ボールネジ２０の長手方向と平行な一直線上に位置するように配置し、かつ、ドグ６８の片側だけを読み取るように配置する。ボールネジ２０の長手方向と平行な直線は、側壁１８Ｂとも平行なので、ボールネジ２０の長手方向と平行な一直線上に位置するように配置されたセンサー６４Ａ、６４Ｂは、１つのブラケット６６で側壁１８Ｂに固定することができる。また、センサー６４Ａ、６４Ｂをドグ６８の片側（図の上側）だけを読み取るように配置することで、センサー部６２の上下方向のスペースを小さくすることができる。なお、図５、図６に示すように、本実施形態ではブラケット６６は長さが短いものを用いており、センサー６４Ａ、６４Ｂはブラケット６６の両端部に配置されているが、ブラケット６６に長さの長いものを用いて、センサー６４Ａ、６４Ｂの位置をブラケット６６の長さ方向に調整できるようにしてもよい。
【００２８】
図７は、センサー部６２をボールネジ２０の長手方向から見た状態を模式的に示す正面図である。
【００２９】
ブロック２０Ａの幅を小さくすることができるのであれば、図７に示すように、ケーシング１８の横幅ｗ１は、センサー６４Ａ、６４Ｂの幅ｗ２にブラケット６６の厚さと側壁１８Ｂの厚さの２倍を加えた長さまで小さくすることができる。したがって、センサー部５０の大きさによってケーシング１８に必要な横幅が決まっていた従来の部品供給装置１０よりも、部品供給装置６０においてはケーシング１８の横幅ｗ１を小さくすることができる。例えば、センサー６４Ａ、６４Ｂの幅ｗ２が１０ｍｍで、ブラケット６６の厚さが１ｍｍで、側壁１８Ｂの厚さが１ｍｍであれば、ケーシング１８の横幅ｗ１は１５ｍｍ程度まで小さくすることが可能である。
【００３０】
また、本発明の実施形態に係るスティック部品供給装置６０のセンサー部６２の必要縦幅は、（ドグ６８の高さ）＋（センサー６４Ａ、６４Ｂの図９における高さ）−（ドグ６８とセンサー６４Ａ、６４Ｂとの重なり幅）となり、従来の部品供給装置１０よりも大幅に小さくなる。
【００３１】
図８は、リフターが下限に位置した状態においてリンク機構およびセンサー部を拡大して示す正面図で、図９は、リフターが上限に位置した状態においてリンク機構およびセンサー部を拡大して示す正面図である。
【００３２】
図８に示すように、ドグ６８の切欠き部６８Ａが右側のセンサー６４Ａに達し、ドグ６８が右側のセンサー６４Ａを横切っていない状態となったときのブロック２０Ａの位置が、リフターの下限に対応したブロック２０Ａの位置である。図９に示すように、ドグ６８の後端部が左側のセンサー６４Ｂよりも前方に達し、ドグ６８が左側のセンサー６４Ｂを横切っていない状態となったときのブロック２０Ａの位置が、リフターの上限に対応したブロック２０Ａの位置である。
【００３３】
以上説明した実施形態においては、ブロック２０Ａを底壁１８Ｃの長手方向と平行な方向に移動させる機構は、ボールネジ２０をモータ１９によって回転させることによっていたが、ブロック２０Ａを移動させる機構はこれに限られず、ラック・アンド・ピニオン等の直線運動機構としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】スティック部品供給装置の従来例の全体構成を示す斜視図
【図２】スティックケースを、その長手方向と直交する面で切断した断面の断面図
【図３】従来のスティック部品供給装置のセンサー部を示す斜視図
【図４】従来のスティック部品供給装置のセンサー部を模式的に示す正面図で、（Ａ）リフターが下限位置にあるときの正面図、（Ｂ）リフターが上限位置にあるときの正面図
【図５】本発明の実施形態に係る部品供給装置のスティックケース載置部を示す正面図
【図６】本発明の実施形態に係る部品供給装置のセンサー部を拡大して示す斜視図
【図７】センサー部をボールネジの長手方向から見た状態を模式的に示す正面図
【図８】リフターが下限に位置した状態において、リンク機構およびセンサー部を拡大して示す正面図
【図９】リフターが上限に位置した状態において、リンク機構およびセンサー部を拡大して示す正面図
【符号の説明】
【００３５】
１０、６０…スティック部品供給装置
１２…スティックケース載置部
１４…部品搬送部
１６…スティックケース
１８…ケーシング
１８Ａ…前壁
１８Ｂ…側壁
１８Ｃ…底壁
１９…モータ
２０…ボールネジ
２０Ａ…ブロック
２２…リンク
２４…リフター
２６…ゲート
３２…部品供給ガイド
３４…供給ベルト
３６…歯車
３８…モータ
４０…部品吸着部
６２…センサー部
６４Ａ、６４Ｂ…センサー
６６…ブラケット
６８…ドグ
６８Ａ…切欠き部
【図１】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図２】
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