(57)【要約】【課題】撮影開始までにかかる時間を短縮し、ファーストショットを逃すことなく撮影できる。【解決手段】被写体Ａの像を結像させる撮影光学系３と、該撮影光学系３により結像された被写体Ａの像を電気的な画像データＧに変換する撮像部４と、該撮像部４と撮影光学系３とをその光軸に交差する方向に相対的に並進移動させる移動機構６と、１回のレリーズ指令に応じて時間間隔をあけて撮像部４により変換された複数枚の画像データＧを取得する画像取得部５とを備え、該画像取得部５が、複数枚の画像データＧを取得する間に、移動機構６が、所定の時間間隔で撮像部４と投影光学系３とを相対的に並進移動させるカメラ１を提供する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の像を結像させる撮影光学系と、
該撮影光学系により結像された被写体の像を電気的な画像データに変換する撮像部と、
該撮像部と前記撮影光学系とをその光軸に交差する方向に相対的に並進移動させる移動機構と、
１回のレリーズ指令に応じて時間間隔をあけて前記撮像部により変換された複数枚の画像データを取得する画像取得部とを備え、
該画像取得部が、複数枚の画像データを取得する間に、前記移動機構が、所定の時間間隔で前記撮像部と前記投影光学系とを相対的に並進移動させるカメラ。
【請求項２】
前記撮像部により取得された画像内の被写体位置を提示する被写体位置提示部と、
該被写体位置提示部を機能させる第１の撮影モードと、前記被写体位置提示部を機能させない第２の撮影モードとを切り替えるモード切替部とを備え、
前記画像取得部が、前記モード切替部により第２の撮影モードに切り替えられた状態で、１回のレリーズ指令に応じて時間間隔をあけて前記撮像部により変換された複数枚の画像データを取得する請求項１に記載のカメラ。
【請求項３】
前記撮像部により時間間隔をあけて取得された画像データからそれぞれ被写体を検出し、検出された被写体を前記撮像部により取得された画像内の所定位置に配置するよう該被写体を含む部分画像データを切り出す画像処理部を備える請求項１に記載のカメラ。
【請求項４】
前記画像処理部が、検出された被写体の大きさを算出し、算出された被写体の大きさに応じて前記画像データから切り出す部分画像データの大きさを決定する請求項３に記載のカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラ撮影は、撮影者がカメラ本体に備えられたファインダあるいは液晶ディスプレイを介して被写体および画枠を確認しながらレリーズボタンを押すことにより行われる。この場合、手ぶれ防止等の目的から両手でカメラ本体をホールドしている場合のみに撮影を許容するための工夫が考案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３１９２２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、撮影者がカメラ本体をホールドして、ファインダを覗いている場合にのみ撮影を許容するこのようなカメラでは、撮影開始までに時間がかかり、ファーストショットを逃す虞がある。
本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであって、撮影開始までにかかる時間を短縮し、ファーストショットを逃すことなく撮影できるカメラを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明は以下の手段を提供する。
本発明は、被写体の像を結像させる撮影光学系と、該撮影光学系により結像された被写体の像を電気的な画像データに変換する撮像部と、該撮像部と前記撮影光学系とをその光軸に交差する方向に相対的に並進移動させる移動機構と、１回のレリーズ指令に応じて時間間隔をあけて前記撮像部により変換された複数枚の画像データを取得する画像取得部とを備え、該画像取得部が複数枚の画像データを取得する間に、前記移動機構が所定の時間間隔で前記撮像部と前記投影光学系とを相対的に並進移動させるカメラを提供する。
【０００６】
本発明によれば、撮影光学系により結像された被写体の像が撮像部の作動により電気的な画像データに変換される。この場合において、１回のレリーズ指令が発せられた場合に、前記画像取得部により複数枚の画像データが取得され、その間に、移動機構により所定の時間間隔で撮像部と投影光学系とが相対的に並進移動させる。その結果、画像データ内における被写体位置の異なる複数枚の画像データを積極的に取得することが可能となり、被写体と画枠との関係を確認することなく撮影しても画枠内に被写体を納めた画像が取得される確率を向上することができる。
【０００７】
上記発明においては、前記撮像部により取得された画像内の被写体位置を提示する被写体位置提示部と、該被写体位置提示部を機能させる第１の撮影モードと、前記被写体位置提示部を機能させない第２の撮影モードとを切り替えるモード切替部とを備え、前記画像取得部が、前記モード切替部により第２の撮影モードに切り替えられた状態で、１回のレリーズ指令に応じて時間間隔をあけて前記撮像部により変換された複数枚の画像データを取得することとしてもよい。
【０００８】
このようにすることで、第１の撮影モードにおいては、被写体位置提示部、例えば、ファインダや液晶ディスプレイ等が機能することにより、撮像部により取得される画像内の被写体位置が撮影者に提示され、撮影者はそれを確認しながらレリーズボタンを押すことができる。したがって、撮影者の意図した構図やアングルの画像をより確実に取得することができる。
【０００９】
一方、第２の撮影モードにおいては、被写体位置提示部が作動しないので、撮影者は、、撮像部により取得される画像内の被写体位置を確認せずに直感に従って撮影光学系の光軸を被写体に合わせて撮影を行う。この場合に、モード切替部が第２のモードに切り替えられた状態で、レリーズ指令が１回行われると、画像取得部が、時間間隔をあけて前記撮像部により変換された複数枚の画像データが取得される。
【００１０】
その結果、例えば、カメラを右手の掌内に納め、親指をレリーズボタンにかけた状態で、撮影光学系をほぼ被写体方向に向けて撮影を行う場合等に、画像内の被写体位置を確認することなく撮影しても適正な位置に被写体を納めた画像が取得される確率を向上することができる。したがって、撮影者がファインダや液晶ディスプレイを見ずに、被写体から視線を逸らすことなく被写体側から表情が見える状態で撮影を行うことができ、被写体の自然な表情や動作あるいは斬新なアングルからの被写体の画像を取得することが可能となる。
【００１１】
また、上記発明においては、前記撮像部により時間間隔をあけて取得された画像データからそれぞれ被写体を検出し、検出された被写体を前記撮像部により取得された画像内の所定位置に配置するよう該被写体を含む部分画像データを切り出す画像処理部を備えることとしてもよい。
このようにすることで、レリーズ指令が１回行われることで、撮像部により取得された複数の画像データにおいて、画像処理部の作動により被写体が検出され、該被写体を所定位置に配置するような部分画像データが切り出される。したがって、画像データ内に被写体が捕らえられている場合には、該被写体が適正な位置に配置された画像を取得することができる。
【００１２】
また、上記発明においては、前記画像処理部が、検出された被写体の大きさを算出し、算出された被写体の大きさに応じて前記画像データから切り出す部分画像データの大きさを決定することとしてもよい。
このようにすることで、画像処理部により画像データ内における被写体の大きさが算出され、被写体の大きさに合わせて切り出される部分画像データの大きさが決定される。したがって、画像データ内の被写体の大きさが変化してもそれに応じて切り出す部分画像データの大きさを変化させて、適正な位置に被写体を含む画像を取得することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、撮影開始までにかかる時間を短縮し、ファーストショットを逃すことなく撮影できるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の第１の実施形態に係るカメラについて、図１〜図４を参照して以下に説明する。
本実施形態に係るカメラ１は、図１に示されるように、カメラ本体２と、該カメラ本体２に固定され被写体Ａの像を結像させるレンズユニット（撮影光学系）３と、該レンズユニット３により結像された被写体の像を電気的な画像データＧに変換するＣＣＤ（撮像部）４と、ＣＣＤ４により取得された画像データＧを処理する画像処理部（画像取得部）５と、レンズユニット３とＣＣＤ４とを、レンズユニット３の光軸に直交する方向に相対的に移動させる移動機構６とを備えている。
【００１５】
カメラ本体２には、図１および図２に示されるように、ＣＣＤ４により取得された画像データＧを表示する液晶ディスプレイ（被写体位置提示部）７と、被写体Ａに対する画枠Ｆを撮影者に提示するファインダ（被写体位置提示部）８と、ＣＣＤ４により取得されている画像データＧを静止画像として保持するためのレリーズ指令Ｓを出力するレリーズボタン９とが備えられている。
【００１６】
レンズユニット３は、レンズ鏡筒３ａ内に配置された複数枚のレンズ３ｂを備え、これらのレンズ３ｂを介して被写体Ａの像をＣＣＤ４の撮像面に結像させるようになっている。ＣＣＤ４の撮像面は、鎖線で示すように、前記レンズユニット３により結像可能な撮影範囲Ｐよりも狭い撮影範囲Ｑを備えている。
【００１７】
前記ＣＣＤ４は、正方配列された複数の画素（図示略）を備え、各画素に結像された被写体Ａの像を、画素毎に電気的な画像信号に変換するようになっている。
前記画像処理部５は、ＣＣＤ４により取得された画像データＧをそのまま、あるいは、所定の画像処理を施して液晶ディスプレイ７に出力するようになっている。
【００１８】
また、前記画像処理部５は、後述する第１の撮影モードでの撮影時には、レリーズボタン９が押されると、ＣＣＤ４から送られてきている画像データＧの内、レリーズボタン９が押されることでレリーズ指令Ｓが入力された瞬間の１枚の画像データＧをメモリ（図示略）に保持するようになっている。
一方、後述する第２の撮影モードでの撮影時には、画像処理部５は、ＣＣＤ４から送られてきている画像データＧの内、レリーズボタン９が押された瞬間から所定時間間隔をあけて複数枚（例えば、３枚）の画像データＧを保持するようになっている。時間間隔としては、例えば、人物を同じ表情で撮影する場合には１／１００〜１／１０秒以下であることが好ましい。一方、異なる絵、すなわち、人物を異なる表情で撮影したい場合には、時間間隔は１／１０〜３秒程度であることが好ましい。
【００１９】
また、カメラ本体２においてレンズユニット３とＣＣＤ４とを、レンズユニット３の光軸に直交する方向に相対的に移動させる移動機構６を備えることとしてもよい。
移動機構６は、モータ６ａと、該モータ６ａにより回転駆動される送りネジ６ｂと、該送りネジ６ｂによりその長手方向に直線移動させられるスライダ６ｃとを備えている。図１においては、スライダ６ｃには前記ＣＣＤ４が取り付けられている。
【００２０】
本実施形態においては、送りネジ６ｂは、カメラ１の幅方向に沿って配置されている。したがって、モータ６ａの駆動により送りネジ６ｂが回転させられると、送りネジ６ｂの回転量に応じた距離だけスライダ６ｃがカメラ本体２の幅方向に直線移動させられる結果、ＣＣＤ４またはレンズユニット３がカメラ本体２の幅方向に並進移動させられるようになっている。
【００２１】
移動機構６は、レリーズボタン９の押下に応じて画像処理部５に送られるレリーズ指令Ｓが、画像処理部５から入力されることにより起動され、例えば、モータ６ａを一方向に回転させて、ＣＣＤ４またはレンズユニット３をカメラ本体２の幅方向に沿って一方向に並進移動させるようになっている。
画像処理部５は、上述したように、レリーズ指令から所定時間間隔をあけて複数枚の画像データＧを保持するので、ＣＣＤ４とレンズユニット３とが相対的に移動させられる間に、複数枚の画像データＧが取得される。その結果、画枠Ｆ内に被写体Ａを納めた画像が取得される確率を向上することができる。
【００２２】
ここで、カメラ１の撮影状態について説明する。
カメラ１の撮影状態としては、図２に示されるような第１の撮影モードと、図３に示されるような第２の撮影モードとがある。第１の撮影モードは、撮影者が、カメラ本体２の背面に設けられた液晶ディスプレイ７やファインダ８を見ながら撮影する撮影状態である。このとき、撮影者は、図２に示されるように、両手でカメラ本体２を保持し、右手の人差し指でレリーズボタン９を押すようになる。したがって、レリーズボタン９は、右手の人差し指で押しやすいようにカメラ本体２の右肩に配置されている。
【００２３】
撮影者の右手の親指は、カメラ本体２の下面を支持し、右手の他の指は、カメラ本体２の前面（レンズユニット３側の面）に軽く添えられる。同様に、撮影者の左手は、人差し指と親指とでカメラ本体２を上下に挟み、他の指をカメラ本体２の前面に軽く添える。この姿勢が、第１の撮影モードにおける正しい撮影姿勢であり、レリーズボタン９を押下する際におけるカメラ本体２の上下動を低減して、ブレの少ない画像を取得することができるようになっている。
【００２４】
なお、第１の撮影モードの変形として、右手のみでカメラ本体２を把持して行う撮影状態も考えられる。この場合、カメラ本体２を把持している右手の人差し指でレリーズボタン９を押すので、カメラ本体２が上下動する可能性が高くなるので、手ぶれ補正等の補正機能が必要となる。
【００２５】
一方、第２の撮影モードは、撮影者が、液晶ディスプレイ７やファインダ８を見ることなく撮影する撮影状態である。このとき、撮影者は、図３に示されるように、右手のみでカメラ本体２を保持する。この場合に、レリーズボタン９は、ちょうど右手の親指が配置される位置にあり、撮影者は右手の親指でレリーズボタン９を押すようになる。この第２の撮影モードでは、撮影者の右手の掌が、カメラ本体２の背面に設けられた液晶ディスプレイ７やファインダ８を覆うように配置されるので、液晶ディスプレイ７やファインダ８は実質的に機能しなくなる。
【００２６】
第１の撮影モードと第２の撮影モードとの切り替えは、図示しないスイッチによって行うこととしてもよく、また、撮影状態の相違を検出する図示しないセンサの出力に基づいて行うことにしてもよい。
【００２７】
このように構成された本実施形態に係るカメラ１の作用について説明する。
本実施形態に係るカメラ１を用いて被写体Ａの撮影を行うには、第１の撮影モードまたは第２の撮影モードを選択する。撮影モードの選択は、スイッチ操作により、またはセンサ出力により行われる。
【００２８】
第１の撮影モードで撮影するには、撮影者は、図２に示されるように、両手で、あるいは右手のみでカメラ本体２を把持し、カメラ本体２の背面に設けられた液晶ディスプレイ７やファインダ８を見ながら撮影を行う。レンズユニット３およびＣＣＤ４を介して連続的に取得された画像データＧが、画像処理部５に送り続けられ、画像処理部５は、送られてきた画像データＧをそのまま液晶ディスプレイ７に送る。これにより、液晶ディスプレイ７にはレンズユニット３およびＣＣＤ４を介して得られた画像データＧが表示されている。
【００２９】
したがって、被写体Ａおよび背景を、ＣＣＤ４の撮影範囲Ｑあるいは液晶ディスプレイ７の枠によって決定された画枠Ｆとともに表示することにより、画枠Ｆに対して被写体Ａの位置を適当に配置した構図を確認しながら撮影を行うことができる。同様に、ファインダ８によっても、該ファインダ８の開口部によって決定される画枠Ｆとの関係で被写体Ａの位置を確認することができる。
【００３０】
その結果、第１の撮影モーにおいては、撮影者が、液晶ディスプレイ７等を確認しながら、思い通りの構図に設定された瞬間にレリーズボタン９を押すことにより、画像処理部５が、該レリーズボタン９が押された瞬間の画像データＧを保持する。したがって、適正な位置に被写体Ａが配置された画像データＧを取得することができる。
【００３１】
その反面、第１の撮影モードで撮影する場合には、撮影者の視線が液晶ディスプレイ７やファインダ８に向かうため、被写体Ａ側から見て、撮影者と視線が合わず、あるいは、撮影者の顔がカメラ本体２によって遮られて見えない状態となる。その結果、被写体Ａが人間や動物である場合に、撮影されていることを意識させてしまい、自然な表情や動作を撮影することができない場合がある。
【００３２】
これに対して、第２の撮影モードで撮影するには、撮影者は、図３に示されるように、右手でカメラ本体２を把持し、カメラ本体２の背面に設けられた液晶ディスプレイ７やファインダ８を機能させることなく撮影を行う。
第２の撮影モードが選択されると、レンズユニット３およびＣＣＤ４を介して被写体Ａの画像データＧが連続的に取得され、画像処理部５に送られ続ける。そして、この状態で、撮影者がレリーズボタン９を押すと、レリーズボタン９からレリーズ指令Ｓが画像処理部５に送られる。
【００３３】
画像処理部５は、ＣＣＤ４から送られてきている画像データＧの内、レリーズボタン９からのレリーズ指令Ｓを受け取った瞬間から所定時間間隔をあけて複数枚（例えば、３枚）の画像データＧを保持する。また、画像処理部５は移動機構６にレリーズ指令Ｓを送り、上記複数枚の画像データＧを保持する間に、前記移動機構６を作動させて、ＣＣＤ４とレンズユニット３とを相対的に移動させる。
【００３４】
第２の撮影モードにおいては、撮影者が画枠Ｆおよび被写体Ａを確認せずに撮影しているため、カメラ１の変位に応じて画枠Ｆが変動する。したがって、レンズユニット３を被写体Ａ方向に大まかに向けた状態で、時間間隔をあけて複数枚取得された画像データＧは、それぞれ被写体Ａに対する画枠Ｆの位置が変化することになる。
【００３５】
そのため、１枚の画像データＧ取得のみでは、図４（ａ）に示されるように被写体Ａが画枠から外れてしまうことがあるが、移動機構６を作動させながら、複数枚取得することにより、図４（ｂ），（ｃ）に示されるように、被写体Ａと画枠Ｆとの関係を確認することなく撮影しても画枠Ｆ内に被写体Ａを納めた画像データＧが取得される確率を向上することができる。
特に、動いている被写体Ａを追いかけながらカメラ１を変位させる場合に、効果的である。
【００３６】
その結果、本実施形態に係るカメラによれば、撮影者が撮影を開始するまでにかかる時間を短縮し、ファーストショットを逃すことなく撮影できるという利点がある。
また、本実施形態に係るカメラによれば、撮影者が液晶ディスプレイ７やファインダ８を見ずに、被写体Ａから視線を逸らすことなく被写体Ａ側から表情が見える状態で撮影を行うことができ、被写体Ａの自然な表情や動作を撮影することができる。また、第２の撮影モードにおいては、画枠Ｆに対する被写体Ａの位置を確認しない撮影を可能とするので、被写体Ａの種類にかかわらず、地上すれすれから見上げるアングル、高く延ばした手から見下ろすアングル、あるいは、狭いところに手を差し入れて撮影するアングル等、斬新なアングルの画像データＧを取得できる。そして、その場合に、より高い確率で被写体Ａを画枠Ｆ内に捕らえた画像データＧを取得することができる。
【００３７】
なお、本実施形態においては、第２の撮影モードにおいて、レリーズボタン９が押されると、単に、時間間隔をあけて複数枚の画像データＧを保持することとしたが、これに代えて、図５に示されるように、画像処理部５が画像処理により被写体Ａを検出し、画像データＧから被写体Ａを含む部分画像データＧ１，Ｇ２，Ｇ３を切り出すことにしてもよい。
【００３８】
具体的には、画像処理部５は、例えば、被写体Ａが人間や動物の場合には、目や顔を認識する顔認識処理を行うことにより、画像データＧ内の被写体Ａを検出することができる。そして、被写体Ａを検出した後に、検出された被写体Ａの画像の重心位置を算出し、該重心位置を中心（あるいは３分割法に基づく縦横線の交点位置等）のような所定位置に配置した所定の画枠Ｆを設定して、部分画像データＧ１，Ｇ２，Ｇ３を切り出すことができる。
【００３９】
このようにすることで、レリーズボタン９の押下により自動的に取得された複数枚の画像データＧの内、被写体Ａが写っているものについては、該被写体Ａを画枠Ｆ内の適正な位置に配置した部分画像データＧ１，Ｇ２，Ｇ３を得ることができる。
また、画像処理部５においては、検出した被写体Ａのサイズを算出し、そのサイズに合わせて切り出す画枠Ｆの大きさを選択することにしてもよい。これにより、画像データＧ内の被写体Ａの大きさが変化してもそれに応じて画枠Ｆの大きさを変化させて、適正な画枠Ｆ内に被写体Ａを含む部分画像データＧ１，Ｇ２，Ｇ３を取得することができるという利点がある。
【００４０】
また、本実施形態においては、移動機構６のスライダ６ｃにＣＣＤ４を取り付けて、移動機構６の作動により、ＣＣＤ４とレンズユニット３とを相対移動させることとしたが、これに代えて、図６に示されるように、スライダ６ｃにレンズユニット３を取り付けて、移動機構６の作動により、ＣＣＤ４とレンズユニット３とを相対移動させることとしてもよい。
【００４１】
また、移動機構６として、ＣＣＤ４とレンズユニット３とを一方向に相対的に移動させるものを例示したが、これに限定されるものではなく、図７に示されるように、互いに直交する２つの送りネジ６ｂを別個のモータ６ａにより駆動する移動機構６を採用することにしてもよい。これにより、カメラ本体２の幅方向および高さ方向に、２次元的にＣＣＤ４を位置調整することができる。図中、符号１０はスライダ、符号１１はスライダ６ｃ，１０のスムーズな移動を支持するガイドシャフトである。
また、同様の機構により、ＣＣＤ４に代えて、レンズユニット３を２次元的に移動させることとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の一実施形態に係るカメラを示す模式的な全体構成図である。
【図２】図１のカメラを用いた第１の撮影モードによる撮影状態を示す図である。
【図３】図１のカメラを用いた第２の撮影モードによる撮影状態を示す図である。
【図４】図１のカメラの第２の撮影モードにおいて取得された複数枚の画像データの例を示す図である。
【図５】図１のカメラの第１の変形例であって、第２の撮影モードにおいて取得された複数枚の画像データの例を示す図である。
【図６】図１のカメラの第２の変形例であって、ＣＣＤに対してレンズユニットを移動させる移動機構を有するカメラを示す模式的な全体構成図である。
【図７】図６のカメラの移動機構の変形例を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００４３】
Ａ  被写体
Ｆ  画枠
Ｇ  画像データ
Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３  部分画像データ
Ｓ  レリーズ指令
１  カメラ
３  レンズユニット（撮影光学系）
４  ＣＣＤ（撮像部）
５  画像処理部（画像取得部）
６  移動機構
７  液晶ディスプレイ（画枠提示部）
８  ファインダ（画枠提示部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2008083075.tif 000007
【図６】
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【図７】
2008083075.tif 000009