(57)【要約】【課題】  走行用ミッションケースが油圧ポンプやオイルフィルタを備えている場合でも、中割刈り作業が可能となるコンバインを提供する。【解決手段】  自走機体の前部に、走行用ミッションケース２０を設けるとともに刈取り部１０を揺動昇降自在に連結してある。走行用ミッションケース２０の上部に自走機体横向きに位置する入力軸２１が、走行用ミッションケース２０の下部に自走機体横向きに位置する走行出力軸２３よりも自走機体後方側に位置するよう走行用ミッションケース２０を構成してある。【選択図】        図４
2008301716.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走機体の前部に、走行用ミッションケースを設けるとともに刈取り部を揺動昇降自在に連結したコンバインであって、
前記走行用ミッションケースの上部に自走機体横向きに位置する入力軸が、前記走行用ミッションケースの下部に自走機体横向きに位置する走行出力軸よりも自走機体後方側に位置するよう前記走行用ミッションケースを構成してあるコンバイン。
【請求項２】
前記走行用ミッションケースの上部に刈取り出力軸を自走機体横向きに設け、
前記刈取り出力軸が前記入力軸よりも自走機体後方側に位置するよう前記走行用ミッションケースを構成してある請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記走行用ミッションケースの横壁部にオイルフィルタを設け、
前記刈取り部の下降作業状態で前記刈取り部の主フレームが前記オイルフィルタの直前方に位置する請求項１又は２記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自走機体の前部に、走行用ミッションケースを設けるとともに刈取り部を揺動昇降自在に連結したコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記したコンバインとして、従来、たとえば特許文献１に示されるものがあった。
特許文献１に記載されたコンバインは、ミッションケース（走行ミッションケースに相当）と、刈取搬送装置（刈取り部に相当）とを備えている。
刈取搬送装置は、植立穀稈を刈り取って後方に搬送する。
ミッションケースは、エンジンから静油圧式無段変速装置を介して伝達された駆動力をギヤ変速装置と操向装置とを介してクローラ式走行装置に伝達する。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２９５６３９号公報（段落〔００１７〕〔００１８〕、図１，２，８）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種のコンバインにおいて、中割刈り作業を可能にしようとしても、走行用ミッションケースによっては、不可能であるか、あるいは達成しにくい場合がある。
つまり、中割刈り作業を可能にするには、刈取り部が自走機体の全幅又はほぼ全幅にわたる作業幅を備えた状態で自走機体の直前方に位置するよう構成する。すると、自走機体の前部に揺動昇降自在に連結される刈取り部の主フレームは、刈取り部の横方向での中心やその近くに位置することによって刈取り部を安定的に支持することから、刈取り部の主フレームと走行用ミッションケースとが近づく。このため、走行用ミッションケースの入力軸が位置する上部が下部よりも自走機体前方側に位置した形状を備えた走行用ミッションの場合、走行用ミッションケースの横壁部に油圧ポンプやオイルフィルタが設けられると、油圧ポンプやオイルフィルタと主フレームとの干渉を回避する必要があることから、刈取り部の作業幅を十分に広くできない。
【０００５】
本発明の目的は、走行用ミッションが油圧ポンプやオイルフィルタを備えている場合でも、中割刈り作業が可能となるコンバインを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本第１発明は、自走機体の前部に、走行用ミッションケースを設けるとともに刈取り部を揺動昇降自在に連結したコンバインにおいて、
前記走行用ミッションケースの上部に自走機体横向きに位置する入力軸が、前記走行用ミッションケースの下部に自走機体横向きに位置する走行出力軸よりも自走機体後方側に位置するよう前記走行用ミッションケースを構成してある。
【０００７】
本第１発明の構成によると、走行用ミッションケースの上部側が下部よりも自走機体後方側に位置した形状を走行用ミッションケースに備えさせることができる。すると、走行用ミッションケースの横壁部に油圧ポンプとオイルフィルタを設けるのに、油圧ポンプとオイルフィルタを走行出力軸よりも自走機体後方側に位置させることができる。これにより、刈取り部の主フレームと油圧ポンプやオイルフィルタとの干渉を回避しながら、刈取り部の主フレームと走行用ミッションケースとを近づけることができ、刈取り部が自走機体の全幅又はほぼ全幅にわたる作業幅を備えた状態で自走機体の直前方に位置するようにできる。
【０００８】
従って、走行用ミッションケースが横壁部に設けた油圧ポンプやオイルフィルタを備えている場合でも、中割刈り作業が可能なコンバインを得ることができる。
【０００９】
本第２発明では、前記走行用ミッションケースの上部に刈取り出力軸を自走機体横向きに設け、前記刈取り出力軸が前記入力軸よりも自走機体後方側に位置するよう前記走行用ミッションケースを構成してある。
【００１０】
本第２発明の構成によると、走行用ミッションケースの刈取り出力軸から刈取り部に伝動するものでありながら、刈取り部用の伝動構造と刈取り部の主フレームとの干渉を回避しながら、刈取り部の主フレームと走行用ミッションケースとを近づけることができ、刈取り部が自走機体の全幅又はほぼ全幅にわたる作業幅を備えた状態で自走機体の直前方に位置するようにできる。
【００１１】
従って、走行用ミッションケースから刈取り部に伝動するものでありながら、中割刈り作業が可能なコンバインを得ることができる。
【００１２】
本第３発明では、前記走行用ミッションケースの横壁部にオイルフィルタを設け、前記刈取り部の下降作業状態で前記刈取り部の主フレームが前記オイルフィルタの直前方に位置する。
【００１３】
本第３発明の構成によると、走行用ミッションケースとオイルフィルタとを接続する油路の省略や短尺化を達成しながら、かつ刈取り部の主フレームとオイルフィルタとの干渉を回避しながら、刈取り部の主フレームと走行用ミッションケースとを近づけることができ、刈取り部が自走機体の全幅又はほぼ全幅にわたる作業幅を備えた状態で自走機体の直前方に位置するようにできる。
【００１４】
従って、走行用ミッションケースとオイルフィルタとを接続する油路の面から油圧回路を構造簡単に得るものでありながら、中割刈り作業が可能なコンバインを得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係るコンバインの全体側面図である。図２は、本発明の実施例に係るコンバインの全体平面図である。図３は、本発明の実施例に係るコンバインの正面図である。これらの図に示すように、本発明の実施例に係るコンバインは、左右一対のクローラ式の走行装置１，１によって自走する自走機体と、この自走機体の機体フレーム２の前部に連結された刈取り部１０と、前記機体フレーム２の後側に自走機体横方向に並べて設けた脱穀装置３と穀粒タンク４とを備えて構成してある。
【００１６】
このコンバインは、稲、麦などを収穫するものである。
すなわち、自走機体は、前記左右一対の走行装置１，１を備える他、前記穀粒タンク４の前方に位置する運転座席５が装備された運転部６を備え、前記運転座席５の下方に設けたエンジン７が装備された原動部を備えている。
【００１７】
前記刈取り部１０は、前記機体フレーム２の前部に前記運転部６の横側方で上下揺動自在に支持された主フレーム１５ａを有した刈取り部フレーム１５を備えている。この刈取り部フレーム１５は、前記主フレーム１５ａを備える他、この主フレーム１５ａの先端部に自走機体横方向に並べて連結された複数本の分草フレーム１５ｂを備えて構成してある。刈取り部１０は、前記刈取り部フレーム１５が前記主フレーム１５ａと前記機体フレーム２とに連結された油圧シリンダ１６によって機体フレーム２に対して上下に揺動操作されることにより、前記各分草フレーム１５ｂの前端部に設けてある分草具１１が地面近くに下降した下降作業状態と、前記分草具１１が地面から高く上昇した上昇非作業状態とに昇降する。
【００１８】
刈取り部１０を下降作業状態にして自走機体を走行させると、刈取り部１０は、前記分草具１１によって植立穀稈を刈り取り対象と非刈り取り対象とに分草し、各分草具１１からの刈り取り対象の植立穀稈を左右一対の引起し装置１２，１２のうちの対応する方の引起し装置１２によって引起し処理するとともに一つのバリカン形の刈取り装置１３によって刈取り処理し、刈取り穀稈を供給装置１４によって機体後方向きに搬送して脱穀装置３の脱穀フィードチェーン３ａに供給する。
【００１９】
脱穀装置３は、脱穀フィードチェーン３ａによって刈取り穀稈の株元側を機体後方向きに挟持搬送しながら穂先側を扱室（図示せず)に供給して脱穀処理する。穀粒タンク４は、脱穀装置３からの脱穀粒を供給されて貯留する。
【００２０】
図４は、走行用と刈り取り用との伝動構造の側面図である。この図に示すように、前記伝動構造は、前記機体フレーム２の前部に設けた走行用ミッションケース２０を備え、この走行用ミッションケース２０の上部に自走機体横向きに設けた入力軸２１を伝動ベルト２２を介して前記エンジン７の出力軸７ａに連動させ、前記走行用ミッションケース２０の下部に自走機体横向きに設けた左右一対の走行出力軸２３，２３の端部に、対応する側の前記走行装置１のクローラ駆動輪体１ａを一体回転自在に設け、前記走行用ミッションケース２０の上部に自走機体横向きに設けた刈取り出力軸２４を伝動ベルト２５を介して刈取り部１０の入力軸１７に連動させている。
【００２１】
前記伝動ベルト２２は、走行用ベルトテンションクラッチを構成している。刈取り部１０の前記入力軸１７は、前記主フレーム１５ａの機体フレーム２に回動自在に連結している基部１５ｃに回転自在に支持されている。
【００２２】
図６は、前記走行用ミッションケース２０の縦断正面図である。この図に示すように、前記走行用ミッションケース２０は、前記入力軸２１と前記左右一対の走行出力軸２３，２３と前記刈取り出力軸２４とを備える他、前記入力軸２１をポンプ軸として備えた静油圧式無段変速装置３１などによって前記入力軸２１を前記左右一対の走行出力軸２３，２３に連動させる走行伝動機構３０と、前記入力軸２１に一体回転自在に設けた伝動ギヤ４１などによって前記入力軸２１を前記刈取り出力軸２４に連動させる刈取り伝動機構４０とを備えている。
【００２３】
図６に示すように、前記走行伝動機構３０は、前記静油圧式無段変速装置３１を備える他、この静油圧式無段変速装置３１のモータ軸３２のギヤ部に噛み合った伝動ギヤ３３と、この伝動ギヤ３３の回転支軸３４に一体回転自在に設けた伝動ギヤ３５と、この伝動ギヤ３５に噛み合った伝動ギヤ３６と、この伝動ギヤ３６が一体回転自在に連結している伝動軸３７と、この伝動軸３７の両端部に振り分けて設けた左右一対の噛み合い式の操向クラッチ３８，３８と、前記左側の操向クラッチ３８の出力ギヤ３８ａに噛み合った状態で前記左側の走行出力軸２３に一体回転自在に設けた伝動ギヤ３９と、前記右側の操向クラッチ３８の出力ギヤ３８ａに噛み合った状態で前記右側の走行出力軸２３に一体回転自在に設けた伝動ギヤ３９とを備えている。
【００２４】
前記刈取り伝動機構４０は、前記伝動ギヤ４１を備える他、この伝動ギヤ４１に噛み合った伝動ギヤ４２と、この伝動ギヤ４２の回転支軸４３に一体回転自在に設けた伝動ギヤ４４と、この伝動ギヤ４４に噛み合った状態で刈取り出力軸２４に一体回転自在に設けた伝動ギヤ４５とを備えている。
【００２５】
前記走行用ミッションケース２０は、前記伝動軸３７の両端側に振り分け配置した左右一対の操向ブレーキ６０，６０を備えている。前記各操向ブレーキ６０は、前記操向クラッチ３８の出力ギヤ３８ａに一体回転自在に係合した複数枚のブレーキプレートと、走行用ミッションケース２０に係止された複数枚の摩擦プレートとを備えており、多板式の摩擦ブレーキになっている。
【００２６】
図７は、前記油圧シリンダ１６を操作する油圧回路図である。この図に示すように、前記油圧回路は、オイルフィルタ５０を有した吸引油路５１に接続された油圧ポンプ５２と、この油圧ポンプ５２から操向バルブ５３に圧油を供給する給油路５４と、この給油路５４に切り換え弁５５を有した給油路５６を介して昇降バルブ５７ａが接続されているバルブ機構５７と、このバルブ機構５７のパイロット式逆止め弁５７ｂを油圧シリンダ１６に接続している操作油路５８とを備えている。
【００２７】
前記吸引油路５１は、前記走行用ミッションケース２０の油取り出し部に接続されている。図４，５，６に示すように、前記油圧ポンプ５２と前記オイルフィルタ５０とは、前記走行用ミッションケース２０の前記入力軸２１が突出している側とは反対側の横壁部２０ａに設けられている。前記油圧ポンプ５２のポンプ軸（図示せず）は、前記入力軸２１の端部に連設されている。
【００２８】
前記操向バルブ５３は、前記走行用ミッションケース２０に設けた左右一対の油圧ピストン６１，６１を操作し、これによって前記操向クラッチ３８と前記操向ブレーキ６０とを操作する。前記切り換え弁５５は、前記操向バルブ５３と連動して操作され、操向バルブ５３が旋回状態に切り換え操作されると前記給油路５６を閉じ状態に切り換え操作し、操向バブル５３が直進状態に切り換え操作されると、前記給油路５６を開き状態に切り換え操作して前記給油路５４からの圧油をバルブ機構５７の昇降バルブ５７ａに供給する。
【００２９】
前記バルブ機構５７は、前記昇降バルブ５７ａと前記パイロット式逆止め弁５７ｂとを備える他、この昇降バルブ５７ａとパイロット式逆止め弁５７ｂとを収容するバルブケース５７ｃとを備えて構成してある。このバルブ機構５７は、前記昇降バルブ５７ａが切り換え操作されることにより、昇降バルブ５７ａによるパイロット油路６７に対するパイロット圧油の給排によってパイロット式逆止め弁５７ｂを昇降バルブ５７ａの操作状態に対応した開き又は閉じ状態に切り換え操作し、油圧シリンダ１６に対する圧油の給排と給排停止とを行う。
【００３０】
前記バルブ機構５７の前記バルブケース５７ｃは、前記昇降バルブ５７ａと前記パイロット式逆止め弁５７ｂとを収容する他、前記操向バルブ５３と、前記切り換え弁５５と、前記給油路５６と、前記給油路５４に接続されたリリーフ弁６２と、操向クラッチ３８の操作油路６４に接続されたリリーフ弁６５及び可変リリーフ弁６６を収容している。
【００３１】
図４，５に示すように、前記バルブ機構５７は、前記走行用ミッションケース２０の上端部２０ｂに設けてある。このバルブ機構５７は、前記走行用ミッションケース２０の上端部２０ｂから上方に突出し、点検などの際、走行用ミッションケース２０の自走機体前方側から油圧ポンプ５２とオイルフィルタ５０とによる障害を受けにくい状態で取り扱えるようになっている。
【００３２】
つまり、油圧ポンプ５２が走行用ミッションケース２０の入力軸２１によって駆動され、走行用ミッションケース２０に貯留されている潤滑油をオイルフィルタ５０を介して走行用ミッションケース２０から取り出して給油路５４と給油路５６とを介して昇降バルブ５７ａに供給する。昇降バルブ５７ａに連動機構（図示せず）を介して連動させて運転部６に設けてある操作レバー６８（図１−３参照）が操作されて昇降バルブ５７ａが上昇状態に切り換え操作されると、バルブ機構５７が給油路５６からの潤滑油を操作油路５８を介して油圧シリンダ１６に作動油として供給する。すると、油圧シリンダ１６が伸長側に駆動されて刈取り部１０を上昇操作する。昇降バルブ５７ａが下降状態に切り換え操作されると、バルブ機構５７が油圧シリンダ１６の圧油を操作油路５８を介して排出する。すると、油圧シリンダ１６が刈取り部１０の荷重によって短縮側に駆動されて刈取り部１０を下降操作する。
【００３３】
図３に示すように、刈取り部１０は、前記複数の分草具１１のうちの自走機体横方向での両端に位置する分草具１１の先端どうしの間隔で設定される作業幅Ｗを備えている。前記作業幅Ｗは、自走機体の全幅とほぼ等しくなっている。図３は、刈取り部１０と自走機体との正面視での相対位置を示している。図４は、刈取り部１０の下降作業状態での前記主フレーム１５ａと前記走行用ミッションケース２０との側面視での相対位置を示している。図５は、刈取り部１０の下降作業状態での前記主フレーム１５ａと前記走行用ミッションケース２０との正面視での相対位置を示している。図４は、前記走行用ミッションケース２０の側面視形状を示している。これらの図に示すように、刈取り部１０は、前記作業幅Ｗを備える作業部位が自走機体の直前方に位置した状態で、かつ、刈取り部１０と自走機体とが前後方向で寄り合った状態で機体フレーム２に連結している。
【００３４】
すなわち、図４に示すように、走行用ミッションケース２０は、前記入力軸２１と前記オイルフィルタ５０とが前記走行出力軸２３よりも自走機体後方側に位置し、かつ前記刈取り出力軸２４が前記入力軸２１よりも自走機体後方側に位置するよう、走行用ミッションケース２０の上部側が下部側に対して自走機体後方側に偏倚した側面視形状を備えている。刈取り部１０が下降作業状態に下降された状態において前記主フレーム１５ａが前記オイルフィルタ５０と前記油圧ポンプ５１との直前方に位置する。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】コンバインの全体平面図
【図３】コンバインの正面図
【図４】伝動構造の側面図
【図５】刈取り部の主フレームと走行用ミッションケースとの相対位置を示す正面図
【図６】走行用ミッションケースの縦断正面図
【図７】油圧回路図
【符号の説明】
【００３６】
１５ａ        主フレーム
２０          走行用ミッションケース
２０ａ        横壁部
２１          入力軸
２３          走行出力軸
２４          刈取り出力
５０          オイルフィルタ
【図１】
2008301716.tif 000003
【図２】
2008301716.tif 000004
【図３】
2008301716.tif 000005
【図４】
2008301716.tif 000006
【図５】
2008301716.tif 000007
【図６】
2008301716.tif 000008
【図７】
2008301716.tif 000009