(57)【要約】【課題】  ねじ軸、ねじ軸を回転させるモータ、ねじ軸に螺合するナットにより揺動されてマニュアルバルブを作動させるアーム等をケース内に収容して小型化したシフトバイワイヤ式レンジ切換え装置を提供する。【解決手段】  ケースにメインブラケットが一体的に設けられ、該メインブラケットにモータが固定され、メインブラケットの前端面には、大歯車を収納するためスペースが開口し、該前端面にねじ軸を大歯車より前側で軸承する軸受を保持する軸受保持体が固定されている。モータの出力軸に嵌着された小歯車が大歯車と噛合してねじ軸が回転され、ねじ軸に螺合するナットの軸線方向の移動によってアームが揺動され、該アームの揺動によってマニュアルバルブが切り換えられる。そして、ケース内に、ねじ軸、モータ、ねじ軸に螺合するナットの軸動によって揺動されるアーム等が収容されている。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケースと、両端を回転可能に軸承され前端側に大歯車が固定されたねじ軸と、該大歯車を回転させる小歯車が出力軸に固定されたモータと、前記ねじ軸に螺合し前記ケースに対して回り止めされたナットと、前記ケースに揺動可能に支承されるとともに、先端部が前記ナットに前記ねじ軸の軸線方向の相対移動を規制されて係合し、基端部がマニュアルバルブと連結し、前記ナットのねじ軸の軸線方向の移動に伴って揺動運動して該マニュアルバルブを切換えるアームとを備えたシフトバイワイヤ式レンジ切換え装置において、
前記ケースにメインブラケットが一体的に設けられ、
該メインブラケットに前記モータが固定され、
前記メインブラケットには前記大歯車の直径より大きくて前端面に開口するスペースが形成され、
前記ねじ軸の両端の一方の端を前記大歯車より前側で軸承する軸受を保持する軸受保持体が前記メインブラケットの前端面に固定され、
前記軸受保持体は、前記軸受の後端面と当接して前記メインブラケットの前端面に固定されるリヤブラケットと、前記メインブラケットの前端面に固定され前記リヤブラケットとの間で前記軸受を挟持するフロントブラケットとを備え、前記リヤブラケットおよび前記フロントブラケットのいずれか一方に前記軸受の外周と嵌合する軸受穴が形成されていることを
特徴とするシフトバイワイヤ式レンジ切換え装置。
【請求項２】
請求項１において、前記ケースは合成樹脂製であり、前記ブラケットは金属で別体に形成されて前記ケースに固定され、前記ねじ軸の両端を回転可能に軸承することを特徴とするシフトバイワイヤ式レンジ切換え装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、前記小歯車と前記大歯車とに噛合する中間歯車が前記軸受保持体を前記メインブラケットに位置決めするノックピンに回転可能に支承されていることを特徴とするシフトバイワイヤ式レンジ切換え装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項において、前記ケースは、前記メインブラケット、前記ねじ軸、前記軸受保持体、前記ナット、前記大小歯車、前記モータ、および前記アームを収容することを特徴とするシフトバイワイヤ式レンジ切換え装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項において、前記モータが前記ねじ軸と平行に配置され、前記アームが前記ねじ軸を挟んでモータの反対側に配置されていることを特徴とするシフトバイワイヤ式レンジ切換え装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項において、前記ねじ軸の両端の他方の端は、前記ねじ軸線方向の移動を許容するように前記メインブラケットの後端面の軸受により軸承されていることを特徴とするシフトバイワイヤ式レンジ切換え装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者が選択したレンジに応じてアームを電気モータで揺動させ、該アームの揺動運動に基づいて自動変速機のレンジを切り換える、いわゆるシフトバイワイヤ式レンジ切換え装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
出力軸がケース内に突出するようにケースの外側に固定されたモータと、該モータの出力軸にケース内で嵌着された小歯車と、前記ケースに両端を回転可能に軸承され前記小歯車と噛合する大歯車が前端部に嵌着されたボールねじ軸と、該ボールねじ軸に螺合し軸線方向移動を許容されて回転を規制されたナットと、前記ケースに揺動可能に支承され先端に形成された二股部が前記ナットの外周に刻設された環状溝に係入するアームと、該アームの揺動運動に応じてスプールが軸方向に移動されてバルブボディ内の油路を切り換えてレンジ切換えを行うマニュアルバルブと、を備えたシフトバイワイヤ式レンジ切換え装置が特許文献１に記載されている。
【特許文献１】特開２００５−２０７５７０号公報（段落〔０１８７〕乃至〔０１９１、図９）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載のものでは、   アームの揺動運動に伴ってボールねじ軸がその軸方向に対して動かないようにするために、ボールねじ軸の両端を２つの軸受保持体で軸承することでボールねじ軸を位置決めしていた。しかしながら、ボールねじ軸の両端を２つの軸受保持体で軸承するためには、ボールねじ軸を支持する２つの軸保持体自体を支持するための支持部材（例えばケースなど）との公差も設計、製造で厳密に管理する必要があった。
【０００４】
本発明は、ボールねじ軸の両端に配設された２つの軸受保持体の一方で軸承しつつ該ボールねじ軸の位置合わせを行うことを可能にしたシフトバイワイヤ式レンジ切換え装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するため、請求項１に記載の発明の構成上の特徴は、ケースと、両端を回転可能に軸承され前端側に大歯車が固定されたねじ軸と、該大歯車を回転させる小歯車が出力軸に固定されたモータと、前記ねじ軸に螺合し前記ケースに対して回り止めされたナットと、前記ケースに揺動可能に支承されるとともに、先端部が前記ナットに前記ねじ軸の軸線方向の相対移動を規制されて係合し、基端部がマニュアルバルブと連結し、前記ナットのねじ軸の軸線方向の移動に伴って揺動運動して該マニュアルバルブを切換えるアームとを備えたシフトバイワイヤ式レンジ切換え装置において、前記ケースにメインブラケットが一体的に設けられ、該メインブラケットに前記モータが固定され、前記メインブラケットには前記大歯車の直径より大きくて前端面に開口するスペースが形成され、前記ねじ軸の両端の一方の端を前記大歯車より前側で軸承する軸受を保持する軸受保持体が前記メインブラケットの前端面に固定され、前記軸受保持体は、前記軸受の後端面と当接して前記メインブラケットの前端面に固定されるリヤブラケットと、前記メインブラケットの前端面に固定され前記リヤブラケットとの間で前記軸受を挟持するフロントブラケットとを備え、前記リヤブラケットおよび前記フロントブラケットのいずれか一方に前記軸受の外周と嵌合する軸受穴が形成されていることである。
【０００６】
請求項２に記載の発明の構成上の特徴は、請求項１において、前記ケースは合成樹脂製であり、前記ブラケットは金属で別体に形成されて前記ケースに固定され、前記ねじ軸の両端を回転可能に軸承することである。
【０００７】
請求項３に記載の発明の構成上の特徴は、請求項１又は２において、前記小歯車と前記大歯車とに噛合する中間歯車が前記軸受保持体を前記メインブラケットに位置決めするノックピンに回転可能に支承されていることである。
【０００８】
請求項４に記載の発明の構成上の特徴は、請求項１乃至３のいずれか１項において、前記ケースは、前記メインブラケット、前記ねじ軸、前記軸受保持体、前記ナット、前記大小歯車、前記モータ、および前記アームを収容することである。
【０００９】
請求項５に記載の発明の構成上の特徴は、請求項１乃至４のいずれか１項において、前記モータが前記ねじ軸と平行に配置され、前記アームが前記ねじ軸を挟んでモータの反対側に配置されていることである。
【００１０】
請求項６に記載の発明の構成上の特徴は、請求項１乃至５のいずれか１項において、前記ねじ軸の両端の他方の端は、前記ねじ軸線方向の移動を許容するように前記メインブラケットの後端面の軸受により軸承されていることである。
【発明の効果】
【００１１】
上記のように構成した請求項１に係る発明においては、ケースにメインブラケットが一体的に設けられ、該メインブラケットにモータが固定され、メインブラケットには大歯車の直径より大きくて前端面に開口するスペースが形成され、ねじ軸の両端の一方の端を前記大歯車より前側で軸承する軸受を保持する軸受保持体がメインブラケットの前端面に固定され、軸受保持体は、軸受の後端面と当接してメインブラケットの前端面に固定されるリヤブラケットと、前記メインブラケットの前端面に固定され前記リヤブラケットとの間で前記軸受を挟持するフロントブラケットとを備え、前記リヤブラケットおよび前記フロントブラケットのいずれか一方に前記軸受の外周と嵌合する軸受穴が形成されている構成とした。そのため、ボールねじ軸の両端の一方の端を軸受保持体で固定するとともに、更に軸受保持体をメインブラケットに固定することが出来たので、アームの揺動運動に伴ってボールねじ軸がその軸方向に対して規制可能となる。したがって、ボールねじ軸の位置合わせが容易になり、レンジの切換を正確に行うことができる。また、軸受の後端面と当接するリヤブラケットがメインブラケットの前端面に固定され、リヤブラケットとの間で軸受を挟持するフロントブラケットがメインブラケットの前端面に固定され、リヤブラケットおよびフロントブラケットのいずれか一方に軸受の外周と嵌合する軸受穴が形成されている。このような簡素な構成で、軸受の直径より大きいスペースが開口するメインブラケットの前端面にねじ軸を軸受によって支承することが可能となり、装置全体を小型化することができる。
【００１２】
上記のように構成した請求項２に係る発明においては、ケースは合成樹脂製であるので、装置を軽量化することができる。ブラケットは金属で別体に形成されてケースに固定されているので、ねじ軸の両端を高剛性で回転可能に軸承することができる。
【００１３】
上記のように構成した請求項３に係る発明においては、モータの出力軸に嵌着された小歯車と、ねじ軸に嵌着された大歯車とが中間歯車を介して噛合されているので、モータの回転数を所定比で減速してねじ軸に伝達する大小歯車を直接噛合させるより大歯車の直径を小さくして慣性を小さくすることができる。そして、軸受保持体をメインブラケットに位置決めするノックピンに中間歯車を支承させるので、部品点数を低減して構造を簡素化し、軽量化することができる。
【００１４】
上記のように構成した請求項４に係る発明においては、。ケースは、前記メインブラケット、前記ねじ軸、前記軸受保持体、前記ナット、前記大小歯車、前記モータ、および前記アームを収容することが出来るので、装置全体を小型化することが可能となる。
【００１５】
上記のように構成した請求項５に係る発明においては、モータがねじ軸と平行に配置され、アームがねじ軸を挟んでモータの反対側に配置されているので、モータ、ねじ軸およびアームを小スペースに配置することができ、装置全体を小型化することが可能となる。
【００１６】
上記のように構成した請求項６に係る発明においては、前記ねじ軸の両端の他方の端は、前記ねじ軸線方向の移動を許容するように前記メインブラケットの後端面の軸受により軸承されているので、ねじ軸の両端の一方と他方の端の両端でねじ軸の位置合わせを行う必要がなくなるので、ねじ軸の位置合わせを設計および製造の交差によらず正確に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１はシフトバイワイヤ式レンジ切換え装置１０の概要を示すもので、図２はシフトバイワイヤ式レンジ切換え装置１０の制御ブロックを示すものである。図１および図２において、シフトバイワイヤ式レンジ切換え装置１０は、シフトレバー１１、車速センサ１２、コントロールユニット１３、モータ１４、減速機構１５、運動変換機構１６、マニュアルバルブ１７およびポジションセンサ１８等から構成されている。
【００１８】
シフトレバー１１は、車両の駐車を要求するＰレンジ（パーキングレンジ）、後退走行を要求するＲレンジ（リバースレンジ）、停止を要求するＮレンジ（ニュートラルレンジ）および前進走行を要求するＤレンジ（ドライブレンジ）位置にシフトされるようになっている。ドライバがシフトレバー１１を操作することによって、１つの要求レンジが選択され、選択された要求レンジに応じたシフト信号Ｓ１がコントロールユニット１３に入力される。
【００１９】
車速センサ１２は車両の車速を検出し、検出された車速信号Ｖ１がコントロールユニット１３に入力される。また、コントロールユニット１３にはポジションセンサ１８からの位置信号Ｐ１が入力される。コントロールユニット１３はシフト信号Ｓ１、車速信号Ｖ１および位置信号Ｐ１に基づいて、モータ１４の回転方向および回転量を制御する。
【００２０】
図３乃至図５において、１９は樹脂製のケースで、ケース本体２０にケース蓋２１がシール部材を介在してボルトによって固定されることにより、内部空間が液密的に形成され、該内部空間にモータ１４、減速機構１５および運動変換機構１６等を収容するように形成されている。２２はケース１９と別体の金属製のメインブラケットで、モータ１４、減速機構１５および運動変換機構１６等が取り付けられた後でケース本体２０の底面に４本のボルト２４によって固定される。メインブラケット２２の前壁２３の一方側の後端面にはモータ１４が固定され、モータ１４の出力軸は前壁２３を貫通して前方に突出し、先端部に小歯車２５が嵌着されている。モータ１４は、ブラシレスの直流モータであり、出力軸が単位角度回転する毎にパルス信号を送出するセンサが付けられている。モータ１４はケース１９内に収容可能とするために小型のものが使用される。
【００２１】
ケース１９内には、ボールねじ軸２６がモータ１４と平行に配置され、両端をメインブラケット２２に回転可能に軸承されている。ボールねじ軸２６の前端側には小歯車２５と中間歯車２７を介して噛合する大歯車２８が固定されている。メインブラケット２２は前壁２３と連結壁２９によって連結された後壁３０を有し、後壁３０にボールねじ軸２６の後端（ボールねじ軸２６の両端の他方の端）が軸受３１を介して回転可能に軸承されている。なお、ボールねじ軸２６後端の後壁３０に対する軸線方向の移動は許容されている。
【００２２】
メインブラケット２２の前壁２３の他方側には、大歯車２８の直径より大きくて前壁２３の前端面３２に開口するスペース３３が設けられている。ボールねじ軸２６の後端が後壁３０に軸受３１で軸承された状態で、大歯車２８が前壁２３の前端面側からスペース３３に挿入され、大歯車２８の中心に形成されたスプライン穴３４がボールねじ軸２６の前端側に形成されたスプライン軸部３５と嵌合される。ボールねじ軸２６（ボールねじ軸２６の両端の一方の端）を大歯車２８より前側で軸承する軸受３６を保持する軸受保持体３７がメインブラケット２２の前端面３２に固定されている。軸受３６は内輪の外輪に対する回転は許容するが、径方向および軸方向の移動は規制するボール軸受で、外輪が軸受保持体３７の軸受穴３８に嵌合するとともに、外輪の両端が軸受保持体３７に挟持されて軸線方向の移動を規制されている。軸受３６の内輪は、ボールねじ軸２６の前端部に嵌合され、ボールねじ軸２６の前端に螺着されたナット３９とボールねじ軸２６の外周に突設されたフランジ４１との間に、軸受２６の内輪、スペーサ４０および大歯車２８が挟持される。ボールねじ軸２６の前端側に固定された大歯車２８と、モータの出力軸に嵌着された小歯車２５と、両歯車２８，２５に噛合する中間歯車２７とによって減速機構１５が構成されている。なお、本実施の形態においては、小歯車２５、大歯車２８によりモータ１４の回転を減速してボールねじ軸２６に伝達しているが、モータ１４の回転をプラネタリギヤ、ウォームギヤ等によって減速してボールねじ軸２６に伝達するようにしてもよい。
【００２３】
軸受保持体３７は、軸受３６の外輪の後端面と当接してメインブラケット２２の前端面３２に固定されるリヤブラケット４２と、メインブラケット２２の前端面３２に固定されリヤブラケット４２との間で軸受３６の外輪の両端を挟持するフロントブラケット４３とを備える。リヤブラケット４２およびフロントブラケット４３は、両者を貫通してメインブラケット２２の前壁２３に嵌着される一対のノックピン４４によって位置決めされた状態で、両者を貫通して前端面３２に羅着されるボルト６７によってメインブラケット２２の前端面に固定されている。フロントブラケット４３に、軸受３６の外周と嵌合する軸受穴３８が形成されている。軸受穴３８は、フロントブラケット４３ではなくリヤブラケット４２に形成してもよい。一方のノックピン４４は、小歯車２５と大歯車２８との間で前壁２３に嵌着され、中間歯車２７が回転可能に支承されている。一対のノックピン４４は、各ノックピン４４の先端と対向してケース本体２０に突設された抜け止め突起６８によって抜け止めされている。
【００２４】
モータ１４はケース１９内に収容可能とするために小型のモータが使用され、大型のモータより出力トルクが減少する。この出力トルクの減少をカバーするために、小歯車２５、中間歯車２７および大歯車２８からなる減速機構１５の減速比を大きくする必要があり、大歯車２８の外形が大きくなる。このように外径を大きくした大歯車２８が嵌着されたボールねじ軸２６の前端部を大歯車２８より前側でメインブラケット２２延いてはケース１９に回転可能に軸承することが、ボールねじ軸２６を大歯車２８より前側で軸承する軸受３６が保持される軸受保持体３７をメインブラケット２２の前端面３２に固定することによって可能となり、これによって装置全体を小型化することができる。さらに、モータ１４をケース１９内に収納するので、錆び防止のためにモータケースの外表面を表面処理する等の環境対策が不要となる。また、減速機構１５によって同じ減速比を得る場合、小歯車２５と大歯車２８とを直接噛合させるより、中間歯車２７を介して噛合させる方が、大歯車２８の外径を小さくすることができ、減速機構１５のイナーシャを小さくすることができる。
【００２５】
ボールねじ軸２６には、ボールナット４７が螺合されている。メインブラケット２２の前壁２３と後壁３０には、ボールねじ軸２６と平行に延在する係合ロッド４５の両端が嵌合され、該係合ロッド４５にボールナット４７の外周に突設されたコの字状の係合部４６が係合し、ボールナット４７がメインブラケット２２延いてはケース１９に対して軸線方向移動を許容されて回り止めされている。これにより、モータ１４の回転は、減速機構１５により減速されてボールねじ軸２６に伝えられ、ボールねじ軸２６の回転は、ボールねじ機構によってボールナット４７の軸線方向運動に変換される。係合ロッド４５の後端に、メインブラケット２２をケース本体２０に固定する４本のボルト２４の中の１本のボルトの頭部が対向することによって係合ロッド４５の抜け止めがなされている。
【００２６】
ケース本体２０には揺動軸４８が軸受４９によって回転可能に軸承され、揺動軸４８にアーム５０の基端部が相対回転を規制されて嵌合されて、アーム５０がボールねじ軸２６を挟んでモータ１４の反対側の位置で揺動可能に支承されている。アーム５０の先端は二股に分岐されてボールナット４７の両側に延在され、各先端に凹部５１が形成されている。各凹部５１にボールナット４７の両側に突設された係合軸５２が係合されることにより、アーム５０はボールナット４７にボールねじ軸２６の軸線方向の相対移動を規制されて係合している。ボールねじ軸２６、ボールナット４７、アーム５０、係合軸５２、凹部５１等によってモータ１４の出力軸の回転をアーム５０の揺動運動に変換する運動変換機構１６が構成されている。
【００２７】
マニュアルバルブ１７は、弁ハウジング５３内にスプール弁５４が軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に移動可能に嵌合されて構成されている。スプール弁５４は、Ｐレンジに対応するＰ位置、Ｒレンジに対応するＲ位置、Ｎレンジに対応するＮ位置及びＤレンジに対応するＤ位置に移動できるようになっており、スプール弁５４が軸線方向に移動されることにより、自動変速機の油圧回路において選択された要求レンジに対応する油路が成立される。スプール弁５４の弁ハウジング５３から突出した部分にはＬ字型に屈曲したフック部５５が形成され、該フック部５５が後述するディテント機構５６のディテントレバー５７に形成されたシフト部５８に連結され、ディテントレバー５７の回動によってスプール弁５４が軸線方向に移動されるようになっている。
【００２８】
ディテントレバー５７は、揺動軸４８の一端にスプライン嵌合されたマニュアルシャフト５９に嵌着され、アーム５０と一体的に回動される。揺動軸４８の他端にはポジションセンサ１８が連結され、ポジションセンサ１８はディテントレバー５７の回動位置、延いてはスプール弁５４の現在位置を検出するようになっている。ポジションセンサ１８としては、例えばポテンショメータを用いることができ、ポテンショメータよりマニュアルシャフト５９の回動角度に応じた電圧が出力される。従って、ポテンショメータから出力される電圧レベルによってレンジ位置（Ｐ位置、Ｒ位置、Ｎ位置、Ｄ位置）を所定幅のゾーンとして検出することができる。
【００２９】
図１、図６に示すように、ディテント機構５６は、ディテントレバー５７、ディテントスプリング６０、および係合ローラ６１から構成されている。ディテントレバー５７は板状をなし、下部にはマニュアルシャフト５９の矩形部と嵌合する矩形状の係合穴６２が形成されている。これにより、ディテントレバー５７は、マニュアルシャフト５９を回動中心として矢印Ｃ、Ｄ方向に回動される。ディテントレバー５７には、シフト部５８が形成され、シフト部５８にスプール弁５４のフック部５５が、シフト部５８の回動運動のスプール弁５４の軸線方向成分のみをスプール弁５４に伝達する機構を介して連結されている。
【００３０】
ディテントレバー５７の上部には、４個の切換え領域として図６の右から順に凹状のレンジ溝ａ、ｃ、ｅ、ｇが設けられている。そして、これらレンジ溝ａ、ｃ、ｅ、ｇの間に凸状の山部ｂ、ｄ、ｆが形成されている。各レンジ溝ａ、ｃ、ｅ、ｇのレンジ谷であるレンジ谷位置ａ１、ｃ１、ｅ１、ｇ１がスプール弁５４のＰ位置、Ｒ位置、Ｎ位置、Ｄ位置とそれぞれ対応する。
【００３１】
ディテントスプリング６０は、細長い板状のばね材によって形成されており、後端が弁ハウジング５３に固定されている。ディテントスプリング６０の先端は二股に分岐され、この二股の間に係合ローラ６１が回転可能に支持されている。ディテントスプリング６０は全体が板ばねとして作用し、その付勢力によって係合ローラ６１をディテントレバー５７のレンジ谷位置ａ１、ｃ１、ｅ１、ｇ１に押圧し、ディテントレバー５７を精度よく位置決め保持するようになっている。図６は、ディテント機構５６の係合ローラ６１が右端のレンジ谷位置ａ１に係合している状態、即ち、自動変速機がＰレンジにある状態を示している。
【００３２】
以上のように構成されたシフトバイワイヤ式レンジ切換え装置１０は、ドライバによるシフトレバー１１の選択操作に基づくシフト信号Ｓ１がコントロールユニット１３に入力されると、コントロールユニット１３はシフト信号Ｓ１に基づいて、モータ制御信号Ｃ１をモータ１４に出力し、レンジ切換え装置１０を制御するようになっている。
【００３３】
具体的には、図２の制御ブロック図に示すように、コントロールユニット１３は、シフト信号Ｓ１が入力され、入力されたシフト信号Ｓ１に応じて目標角度Ａ０を設定する目標角度設定部６２と、ポジションセンサ１７の位置信号（電圧信号）Ｐ１が入力され、位置信号Ｐ１をそれに応じた現在角度Ａ１に変換する電圧−角度変換部６３と、目標角度設定部６２および電圧−角度変換部６３よりそれぞれ信号が入力され、目標角度Ａ０と現在角度Ａ１との角度差を演算してシフト要求の有無を判断する制御部６５と、制御部６５からの角度差信号に応じた電圧（電流）信号をモータ制御信号Ｃ１として出力するモータ駆動部６６とによって構成されている。
【００３４】
シフトバイワイヤ装置１０のレンジ切換え動作について、ＰレンジからＲレンジへの切換えを例に説明する。Ｐレンジにおいては、ディテント機構５６の係合ローラ６１は、レンジ溝ａ内のレンジ谷位置ａ１に係合保持されている。ドライバによりシフトレバー１１がＰレンジからＲレンジに切換えられると、これに対応したシフト信号Ｓ１がコントロールユニット１３に入力される。コントロールユニット１３はシフト信号Ｓ１に基づく要求レンジ位置とポジションセンサ１８にて検出される現在のレンジ位置との偏差に応じた制御信号Ｃ１をモータ１４に出力する。
【００３５】
これにより、モータ１４が所定の駆動方向に駆動され、モータ１４の出力軸の回転運動が、小歯車２５と大歯車２８との噛合によって減速され、メインブラケット２２に軸承されたボールねじ軸２６に伝達される。ボールねじ軸２６が回転されると、係合ロッド４５と係合部４６との係合によって回転を規制されたボールナット４７が軸線方向に移動され、アーム５０が揺動軸４８を中心として回動される。揺動軸４８の回動によりマニュアルシャフト５９が回動されて、ディテントレバー５７が図１および図６の矢印Ｃ方向に回動され、スプール弁５４がシフト部５８を介して矢印Ｂ方向に移動される。
【００３６】
そして、コントロールユニット１３は、ポジションセンサ１８の出力電圧がＲレンジ位置の手前の凸部ｂに対応する値になったとき、モータ１４の回転を停止する。モータ１４の回転が停止されると、ディテントレバー５７は、ディテントスプリング６０の弾性力に基づく係合ローラ６１の付勢力により回動される。こうして、係合ローラ６１は、所望のレンジ谷位置ｃ１に係合保持され、Ｐ位置にあったスプール弁５４は、Ｒ位置に切換えられる。その他のレンジ切換え動作についても同様である。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施の形態を示すシフトバイワイヤ式レンジ切換え装置の概要図。
【図２】シフトバイワイヤ式レンジ切換え装置の制御ブロックを示す図。
【図３】シフトバイワイヤ式レンジ切換え装置をケース蓋を取って示した図。
【図４】図３の４−４断面図。
【図５】図３の５−５断面図。
【図６】ディテントレバーを示す図。
【符号の説明】
【００３８】
１０…シフトバイワイヤ式レンジ切換え装置、１１…シフトレバー、１４…モータ、１５…減速機構、１６…運動変換機構、１７…マニュアルバルブ、１８…ポジションセンサ、１９…ケース、２０…ケース本体、２１…ケース蓋、２２…メインブラケット、２３…前壁、２４…ボルト、２５…小歯車、２６…ボールねじ軸、２７…中間歯車、２８…大歯車、２９…連結壁、３０…後壁、３１…軸受、３２…前端面、３３…スペース、３４…スプライン穴、３５…スプライン軸部、３６…軸受、３７…軸受保持体、３８…軸受穴、４１…フランジ、４２…リヤブラケット、４３…フロントブラケット、４４…ノックピン、４５…係合ロッド、４６…係合部、４７…ボールナット、４８…揺動軸、５０…アーム、５１…凹部、５２…係合軸、５３…弁ハウジング、５４…スプール弁、５６…ディテント機構、５７…ディテントレバー、５８…シフト部、５９…マニュアルシャフト、６０…ディテントスプリング、６１…係合ローラ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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