(57)【要約】【課題】開口幅が可変とされたチャフシーブを備えたコンバインであって、前記チャフシーブの開口幅制御をより適切に行える構造簡単なコンバイを提供する。【解決手段】揺動選別部３５０と、チャフ用アクチュエータ４２２と、シーブセンサ４４０と、グレンタンク１３と、重量センサ３２と、制御装置１００ａとを備えたコンバイン２０１において、制御装置１００ａは、シーブセンサ４４０の検出値に基づき算出した制御量に対して重量センサ３２の検出値に基づく補正値を加えた補正後制御量で、チャフ用アクチュエータ４２２を作動させる。【選択図】図１３
2008035824.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口幅が可変とされたチャフシーブを含む揺動選別部と、前記開口幅を変化させる為のチャフ用アクチュエータと、前記チャフシーブ上の処理物量を検出するシーブセンサと、前記揺動選別部によって選別された一番穀粒を貯留するグレンタンクと、前記グレンタンクの重量を検出する重量センサと、前記重量センサの検出値に基づき穀粒量を算出すると共に、前記チャフ用アクチュエータの作動制御を司る制御装置とを備えたコンバインであって、
前記制御装置は、前記シーブセンサの検出値に基づき算出した制御量に対して前記重量センサの検出値に基づく補正値を加えた補正後制御量で、前記チャフ用アクチュエータを作動させる補正モードを有していることを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記制御装置は、前記シーブセンサの検出値に基づき算出した前記制御量で前記チャフ用アクチュエータを作動させる標準モードをさらに有し、人為入力信号に応じて前記補正モード及び前記標準モードが切り替え可能とされていることを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
開口幅が可変とされたチャフシーブを含む揺動選別部と、前記開口幅を変化させる為のチャフ用アクチュエータと、前記チャフシーブ上の処理物量を検出するシーブセンサと、前記揺動選別部によって選別された一番穀粒を貯留するグレンタンクと、前記グレンタンクの重量を検出する重量センサと、前記重量センサの検出値に基づき穀粒量を算出すると共に、前記チャフ用アクチュエータの作動制御を司る制御装置とを備えたコンバインであって、
前記制御装置は、前記シーブセンサの検出値に基づき算出した処理物量に対して、前記重量センサの検出値に基づき算出した穀粒増加量が所定の適正範囲から逸脱していると判断した場合には、警報を発するように構成されていることを特徴とするコンバイン。
【請求項４】
開口幅が可変とされたチャフシーブを含む揺動選別部と、前記開口幅を変化させる為のチャフ用アクチュエータと、前記揺動選別部によって選別された一番穀粒を貯留するグレンタンクと、前記グレンタンクの重量を検出する重量センサと、前記重量センサの検出値に基づき穀粒量を算出する制御装置とを備えたコンバインであって、
前記制御装置は、前記重量センサの検出値に基づき算出した穀粒増加量を用いて、前記チャフ用アクチュエータの制御量を算出するように構成されていることを特徴とするコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
開口幅が可変とされたチャフシーブを含む揺動選別部と、前記開口幅を変化させる為のチャフ用アクチュエータと、前記チャフシーブ上の処理物量を検出するシーブセンサとを備え、前記シーブセンサの検出値に基づき前記チャフシーブの開口幅を制御することは、従来から公知である（例えば、下記特許文献１参照）。
斯かる構成を備えたコンバインにおいては、前記チャフシーブ上の処理物量が多い場合には前記開口幅を大きくすることにより、一番穀粒の漏下率を上げて選別効率の向上を図りつつ、これとは逆に、前記チャフシーブ上の処理物量が少ない場合には前記開口幅を小さくすることにより、切れ藁や藁屑等の不要物の漏下防止を図っている。
【０００３】
しかしながら、前記従来の構成においては、前記シーブセンサの検出値のみに基づいて前記チャフシーブの開口幅制御を行っており、実際の収穫穀物量に応じた適切な開口幅制御とは言えない。
【０００４】
詳しくは、前記シーブセンサは、前記チャフシーブ上の処理物の層厚（高さ）を検出するように構成されている。
そして、前記従来のコンバインにおいては、前記処理物の層厚が大きい場合には該処理物に含有されている穀粒が多いであろうと推定して、前記開口幅が大きくなるように制御されているが、処理物の全体量に対する含有穀粒量は、収穫対象である穀稈の品種や水分含有量等の性状によって異なる。
従って、前記シーブセンサの検出値のみに基づいて前記チャフシーブの開口幅制御を行う構成では不十分である。
【特許文献１】特開平１１−４６５６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、前記従来技術に鑑みなされたものであり、開口幅が可変とされたチャフシーブを備えたコンバインであって、前記チャフシーブの開口幅制御をより適切に行える構造簡単なコンバインの提供を、一の目的とする。
又、本発明は、開口幅が可変とされたチャフシーブを含む揺動選別部と、前記揺動選別部によって選別された一番穀粒を貯留するグレンタンクとを備えたコンバインであって、前記チャフシーブから前記グレンタンクへ至る一番穀粒搬送経路中に生じた詰まり等の不都合を早期に発見し得る構造簡単なコンバインの提供を、他の目的とする。
又、本発明は、チャフシーブの開口幅制御を安価に行えるコンバインの提供を、さらに他の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前記目的を達成するために、次の第１から第３態様のコンバインを提供する。
（１）第１態様のコンバイン
開口幅が可変とされたチャフシーブを含む揺動選別部と、前記開口幅を変化させる為のチャフ用アクチュエータと、前記チャフシーブ上の処理物量を検出するシーブセンサと、前記揺動選別部によって選別された一番穀粒を貯留するグレンタンクと、前記グレンタンクの重量を検出する重量センサと、前記重量センサの検出値に基づき穀粒量を算出すると共に、前記チャフ用アクチュエータの作動制御を司る制御装置とを備えたコンバインであって、前記制御装置は、前記シーブセンサの検出値に基づき算出した制御量に対して前記重量センサの検出値に基づく補正値を加えた補正後制御量で、前記チャフ用アクチュエータを作動させる補正モードを有していることを特徴とするコンバイン。
【０００７】
本発明に係る第１態様のコンバインにおいて、好ましくは、前記制御装置は、前記シーブセンサの検出値に基づき算出した前記制御量で前記チャフ用アクチュエータを作動させる標準モードをさらに有し、人為入力信号に応じて前記補正モード及び前記標準モードが切り替え可能とされ得る。
【０００８】
（２）第２態様のコンバイン
開口幅が可変とされたチャフシーブを含む揺動選別部と、前記開口幅を変化させる為のチャフ用アクチュエータと、前記チャフシーブ上の処理物量を検出するシーブセンサと、前記揺動選別部によって選別された一番穀粒を貯留するグレンタンクと、前記グレンタンクの重量を検出する重量センサと、前記重量センサの検出値に基づき穀粒量を算出すると共に、前記チャフ用アクチュエータの作動制御を司る制御装置とを備えたコンバインであって、前記制御装置は、前記シーブセンサの検出値に基づき算出した処理物量に対して、前記重量センサの検出値に基づき算出した穀粒増加量が所定の適正範囲から逸脱していると判断した場合には、警報を発するように構成されていることを特徴とするコンバイン。
【０００９】
本発明に係る第２態様のコンバインにおいて、前記警報には、警報表示を行うモニタ等の表示装置による警報、警報音を発する警報ベルや警報光を発する警報灯等による警報が含まれる。
【００１０】
（３）第３態様のコンバイン
開口幅が可変とされたチャフシーブを含む揺動選別部と、前記開口幅を変化させる為のチャフ用アクチュエータと、前記揺動選別部によって選別された一番穀粒を貯留するグレンタンクと、前記グレンタンクの重量を検出する重量センサと、前記重量センサの検出値に基づき穀粒量を算出する制御装置とを備えたコンバインであって、前記制御装置は、前記重量センサの検出値に基づき算出した穀粒増加量を用いて、前記チャフ用アクチュエータの制御量を算出するように構成されていることを特徴とするコンバイン。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る第１態様のコンバインによれば、前記制御装置は、前記シーブセンサの検出値に基づき算出した制御量に対して前記重量センサの検出値に基づく補正値を加えた補正後制御量で、前記チャフ用アクチュエータを作動させる補正モードを有しているので、より適切な前記チャフシーブの開口幅制御が可能になる。
【００１２】
本発明に係る第２態様のコンバインによれば、前記制御装置は、前記シーブセンサの検出値に基づき算出した処理物量に対して、前記重量センサの検出値に基づき算出した穀粒増加量が所定の適正範囲から逸脱していると判断した場合には、警報を発するように構成されているので、前記チャフシーブから前記グレンタンクへ至る一番穀粒搬送経路中に生じた詰まり等の不都合の早期発見が可能になる。
【００１３】
本発明に係る第３態様のコンバインによれば、前記制御装置は、前記重量センサの検出値に基づき算出した穀粒増加量を用いて、前記チャフ用アクチュエータの制御量を算出するように構成されているので、従来のコンバインで使用されていたようなシーブセンサが不要となり、それだけ前記チャフシーブの開口幅制御を安価に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の好ましい実施の形態につき、添付図面を参照しつつ説明する。
図１乃至図４は、それぞれ、本実施の形態に係るコンバイン２０１の左側面図、平面図、右側面図及び正面図である。
【００１５】
本実施の形態に係るコンバイン２０１は、図１乃至図４に示すように、クローラ式走行装置１上に機体フレーム２が載置され、該機体フレーム２前方に引起こし・刈取部３が昇降可能に配設されている。そして、前記引起こし・刈取部３において、穀稈が前方に突出した分草板４により分草されて、該分草板４の後方に立設された引起こしケース５から突出されたタイン６により引き起こされ、該引起こしケース５の後方に配設された刈刃７にて株元側から刈り取られるようになっている。
【００１６】
前記コンバイン２０１は、さらに、前記引起こし・刈取部３の後方に脱穀部３１０が配置され、前記引起こし・刈取部３と前記脱穀部３１０との間に穀稈の刈取・搬送装置８が配設され、該刈取・搬送装置８の後方であって、該脱穀部３１０の側方にはフィードチェーン装置９が後方に延設されている。そして、前記引起こし・刈取部３で刈り取られた穀稈が前記刈取・搬送装置８における縦搬送装置８ａから前記フィードチェーン装置９に受け継がれ、該フィードチェーン装置９によって株元側が後方に搬送され、これにより、穀稈の穂先側が前記脱穀部３１０内に搬送されて、該脱穀部３１０にて穀稈の脱穀が行われるようになっている。
【００１７】
前記コンバイン２０１は、さらに、前記刈取・搬送装置８と前記フィードチェーン装置９との間の搬送経路上において、前記フィードチェーン装置９に到来する穀稈を該フィードチェーン装置９に導くように押さえつける縦挟扼杆１０が配設されていると共に、前記フィードチェーン装置９にて搬送される穀稈を該フィードチェーン装置９に向けて押さえつけるワラ押さえ部材１１が配設されている。
【００１８】
前記コンバイン２０１は、さらに、前記フィードチェーン装置９後端に排藁チェーン１８が配設され、該排藁チェーン１８後部下方に排藁カッター装置、拡散コンベア（図示せず）などを備えた排藁処理部１９が配設されている。そして、前記脱穀部３１０で脱穀された後の穀稈（排藁）が、前記フィードチェーン装置９から前記排藁チェーン１８に搬送されて、そのまま圃場に放出、或いは前記排藁処理部１９にて藁片に切断された後に拡散されながら放出されるようになっている。
【００１９】
前記コンバイン２０１は、さらに、前記脱穀部３１０下方に揺動選別部３５０が配設され、前記揺動選別部３５０によって選別された一番穀粒を貯留するグレンタンク１３が該脱穀部３５０の側方に配設されている。そして、前記揺動選別部３５０にて前記脱穀部３１０から流下した穀粒や藁屑などから穀粒が選別され、穀粒や藁屑などのうち、選別後の穀粒が、前記グレンタンク１３に搬送され、藁屑などが機外に排出されるようになっている。
又、前記グレンタンク１３には、穀粒供給口１３ａ（後述する図７参照）が形成され、該穀粒供給口１３ａと前記揺動選別部３５０との間には揚穀コンベア８０（図７参照）が介設されている。即ち、前記コンバイン２０１は、穀粒収穫作業の際に、前記揺動選別部３５０における一番樋５１０（後述する図５参照）において集約された一番穀粒が、一番搬送コンベア５３０（図５参照）及び前記揚穀コンベア８０を介して、前記穀粒供給口１３ａから前記グレンタンク１３内に供給されて貯留されるようになっている。
なお、前記グレンタンク１３の前方には、運転室１４が配設されている。
【００２０】
図５に、前記脱穀部３１０及び前記揺動選別部３５０の模式断面図を示し、図６に、前記脱穀部３１０及び前記揺動選別部３５０の模式背面図を示す。
前記脱穀部３１０は、前記フィードチェーン装置９によって後方へ搬送される穀稈に対して脱穀処理を行うものである。又、前記揺動選別部３５０は、前記脱穀部３１０の下方に配設され、該脱穀部３１０によって脱穀され且つ流下する被脱穀物から穀粒を選別するものである。
【００２１】
図５及び図６に示すように、前記脱穀部３１０は、脱穀機枠３２１によって画される扱室３２０と、該扱室３２０内において機体前後方向に沿った回転軸回りに回転駆動される扱胴３３０と、該扱胴３３０の下方に配設された扱胴受網３４０とを備えている。
前記扱胴３３０は外周面に立設された扱歯３３１を有しており、該扱歯３３１によって、前記フィードチェーン装置９を介して搬送される穀稈の穂先に対して脱穀処理を行えるようになっている。
前記扱胴受網３４０は、前記扱胴３３０によって脱穀された前記被脱穀物のうち，所定外径以下のものだけを下方の前記揺動選別部３５０に流下させるように構成されている。
さらに、該扱胴受網３４０は、後端部近傍に送塵口３４１を有しており、該送塵口３４１から大径の被脱穀物がチャフシーブ４２０へ落下するように構成されている。
【００２２】
前記揺動選別部３５０は、駆動機構（図示せず）によって揺動されることで比重選別を行う揺動選別機構３５０Ａと、前記揺動選別機構３５０Ａに対して選別風を送出し且つ該選別風を機外に排出する風選別機構３５０Ｂとを有している。
【００２３】
前記揺動選別機構３５０Ａは、前記脱穀部３１０から流下される被脱穀物を揺動選別するものであって、前記脱穀部３１０から流下される被脱穀物を受け止めるように該脱穀部３１０の下方に配設されたフィードパン４１０と、前記脱穀部３１０及び前記フィードパン４１０からの被脱穀物を受け、該被脱穀物から穀粒を選別する前記チャフシーブ４２０と、該チャフシーブ４２０の後方に配設されたストローラック４３０とを備えている。
なお、前記フィードパン４１０，前記チャフシーブ４２０及び前記ストローラック４３０は、機体長手方向に延びる一対の揺動側板３５１（図６参照）の間に配設されている。
【００２４】
前記フィードパン４１０は、前記脱穀部３１０から流下される被脱穀物を前記チャフシーブ４２０へ搬送するように構成されている。
具体的には、該フィードパン４１０は、被脱穀物を後方へ搬送する為に、上面が波状に形成された板体とされている。
【００２５】
前記チャフシーブ４２０は、前記脱穀部３１０及び前記フィードパン４１０からの被脱穀物を比重選別し得るように構成されている。
具体的には、前記チャフシーブ４２０は、一対の揺動側板の間において機体幅方向に延びる複数のフィン４２１であって、間隔を存しつつ機体長手方向に並設された複数のフィン４２１を有しており、比重選別される穀粒が前記間隔を通って、下方に配置される前記一番樋５１０へ落下するようになっている。
【００２６】
又、前記複数のフィン４２１は、それぞれの上端部回りに一体的に揺動可能とされており、チャフ用アクチュエータとして作用する開度調整機構４２２（図５及び図６では図示せず、図１０乃至図１２参照）によって、傾斜角が変更されることで、前記間隔の開口幅が調整可能とされている。
なお、前記開度調整機構４２２は、後述する制御装置１００から作動信号が入力されるように、該制御装置１００の出力系に電気的に接続されている。
【００２７】
前記ストローラック４３０は、前記チャフシーブ４２０から送られてくる被脱穀物のうち排藁等の大きな不要物を機体後方へ搬送すると共に、穀粒を含む小さな被脱穀物は下方に配置される二番樋５２０へ落下させ得るように構成されている。
具体的には、前記ストローラック４３０は、機体長手方向に延びる複数の板状部材４３１であって、間隔を存しつつ機体幅方向に並設された複数の板状部材４３１を有しており、前記間隔を介して穀粒等の小さな被脱穀物が前記二番樋５２０へ落下するようになっている。
なお、前記複数の板状部材４３１は、それぞれ、上面が波状に形成されており、これにより、排藁等の大きな不要物の後方への搬送を促進させている。
【００２８】
前記一番樋５１０は、前記脱穀機枠の両側板３２２（図６参照）の間に延びる前方側の傾斜板５１５及び後方側の第１流穀板５１１によって側面視凹状に形成されており、前記チャフシーブ４２０から落下した一番穀粒を凹状部に集約させ得るように構成されている。
該一番樋５１０の凹状部には機体幅方向に沿って前記一番コンベア５３０が配設されている。
該一番コンベア５３０の搬送下流端部は前記揚穀コンベア８０に接続されており、既述したように、前記一番樋５１０の凹状部に集約された穀粒は、該一番コンベア３３０及び前記揚穀コンベア８０によって前記グレンタンク１３内に搬入されるようになっている。
【００２９】
前記二番樋５２０は、前記一番樋５１０の後方に連設されている。
具体的には、該二番樋５２０は、前記脱穀機枠の両側板３２２（図６参照）の間に延びる前方側の傾斜板５２５及び後方側の第２流穀板５２１によって側面視凹状に形成されており、前記ストローラック４３０から落下した二番穀粒を凹状部に集約させ得るように構成されている。
該二番樋５２０の凹状部には機体幅方向に沿って二番コンベア５４０が配設されている。
該二番コンベア５４０の搬送下流端部は二番還元コンベア（図示せず）に接続されており、該二番コンベア５４０及び二番還元コンベアによって、前記二番樋５２０の凹状部に集約された二番穀粒が、前記フィードパン４１０上に戻されるようになっている。
【００３０】
前記風選別機構３５０Ｂは、前記揺動選別機構３５０Ａに対して選別風を送出するように構成されており、選別風によって該揺動選別機構３５０Ａによる穀粒の選別を促進させ得るようになっている。
具体的には、該風選別機構３５０Ｂは、前記揺動選別機構３５０Ａに対して下方から上方へ抜ける選別風を送出する唐箕ファン６１０を備えている。
【００３１】
前記唐箕ファン６１０は、前記チャフシーブ４２０の前方且つ下方において、機体幅方向に沿った回転軸回りに回転駆動されるように構成されている。
具体的には、該唐箕ファン６１０は、前記脱穀機枠の両側板３２２（図６参照）と、後方が開口とされた唐箕ファンケース６２０とによって画される空間内に配設されており、後方且つ上方へ向けて選別風を送出し得るようになっている。
より詳しくは、該唐箕ファンケース６２０は、前記唐箕ファン６１０を囲繞する唐箕フアンケース本体６２１と、前端部が該唐箕ファンケース本体６２１に流体接続され且つ後端部が斜め後方へ向けて開口された中空の風路ケース６２２とを有している。
なお、前記脱穀機枠の側板３２２には、前記唐箕ファン６１０へ吸気させる吸入口が設けられている。
【００３２】
本実施の形態においては、前記風選別機構３５０Ｂは、さらに、前記唐箕ファン６１０からの選別風を吸引して機外Ｑに排出させる吸引ファン６５０を備えている。
具体的には、該吸引ファン６５０は、前記揺動選別機構３５０Ａの上方において、機体幅方向に沿った回転軸回りに回転駆動されるように構成されている。
より詳しくは、該吸引ファン６５０は、前記揺動選別機構３５０Ａを向く前方開口６６１と、機外Ｑに連通された後方開口６６２とを有する吸引ファンカバー６６０に覆われており、前記選別風を前記前方開口６６１を介して吸引し、前記後方開口６６２から排出するようになっている。
なお、該吸引ファン６５０の両側方は、前記脱穀機枠の側壁３２２によって閉塞されている。
【００３３】
図１乃至図４に示すように、前記コンバイン２０１は、さらに、前記グレンタンク１３後方及び上方に穀粒排出装置１５が配設されており、前記グレンタンク１３内の穀粒が前記穀粒排出装置１５に搬送された後、外部に排出されるようになっている。
本実施の形態では、前記コンバイン２０１は、前記グレンタンク１３の内側下部にスクリュー式の排出コンベア１６が車輌前後方向（図中Ｘ方向）に配設され、該排出コンベア１６の一端が前記穀物排出装置１５に連設されている。そして、前記グレンタンク１３内の穀物が前記排出コンベア１６により前記グレンタンク１３から前記穀物排出装置１５に搬送された後、後述する縦排出オーガ１５ａ及び横排出オーガ１５ｂを経て該横排出オーガ１５ｂの先端部から外部に排出されるようになっている。
【００３４】
図７に、前記グレンタンク１３及び前記穀粒排出装置１５の右側面図を示す。
本実施の形態においては、前記グレンタンク１３は、前記機体フレーム２に支持されている。
詳しくは、前記グレンタンク１３は、前端側又は後端側の一方側（図示の形態では前端側）が前記機体フレーム２上に位置する閉塞位置と該一方側（図示の形態では前端側）が前記機体フレーム２の外側方に位置する開放位置とをとり得るように、前端側又は後端側の他方側（図示の形態では後端側）が前記機体フレーム２に上下方向（図中Ｚ方向）に沿った軸線回り揺動自在に支持されている。
【００３５】
好ましくは、前記グレンタンク１３は、前端側又は後端側の他方側（図示の形態では後端側）が前記機体フレーム２に車輌幅方向（図中Ｙ方向）に沿った軸線回り上下揺動自在に支持され得る。
【００３６】
詳しくは、前記穀粒排出装置１５は、縦排出オーガ１５ａと横排出オーガ１５ｂとを備えている。前記縦排出オーガ１５ａは、前記グレンタンク１３後方で前記機体フレーム２上に立設されている。
前記グレンタンク１３は、前記縦排出オーガ１５ａを中心にして側方へ回動可能とされると共に、前記縦排出オーガ１５ａとの許容部５９（後述する図８参照）によって、車輌幅方向Ｙに沿った軸線回り上下揺動可能とされている。
【００３７】
又、前記グレンタンク１３には、該グレンタンク１３の前記上下揺動を固定する上下揺動固定機構６０と、該上下揺動固定機構６０を操作するための操作部７０と、前記縦排出オーガ１５ａに上下方向Ｚに沿った軸線回り回動可能に接続される接続ケース１３５とが配設されている。
本実施の形態においては、前記上下揺動固定機構６０は、メンテナンス等で前記グレンタンク１３が前記縦排出オーガ１５ａを中心にして側方へ回動される際に前記操作部７０が操作されることで、前記縦排出オーガ１５ａとの前記許容部５９の許容を解消して該縦排出オーガ１５ａに対する前記グレンタンク１３の前記上下揺動を固定するように構成されている。
【００３８】
前記上下揺動固定機構６０は、前記グレンタンク１３の前端側又は後端側の他方側（図示の形態では後端側）に前記縦排出オーガ１５ａの上部位置に位置するように設けられている。
前記操作部７０は、前記グレンタンク１３の外側面下部に、ワイヤ等の連結部材６４を介して前記上下揺動固定機構６０に連動連結されている。
【００３９】
図８に、前記上下揺動固定機構６０を説明するための図を示す。
図８に示すように、前記上下揺動固定機構６０は、前記縦排出オーガ１５ａを挿通するガイド板６１が前記グレンタンク１３に設けられている。
本実施の形態においては、前記ガイド板６１は、平面視略Ｕ字状のものであり、閉塞側内面の湾曲部に対して前記縦排出オーガ１５ａを狭持するように形成された平面視略Ｍ字状の受体６２が開放側の両内面に跨がって固設されている。
即ち、前記縦排出オーガ１５ａは、前記ガイド板６１と前記受体６２との間に形成される空間に配置されている。
【００４０】
さらに、前記ガイド板６１の湾曲部と前記縦排出オーガ１５ａの間には、上下揺動固定用の締付けバンド６３が配設されており、前記グレンタンク１３は、前記締付けバンド６３と前記受体６２との空間内において前記縦排出オーガ１５ａに対して車輌幅方向Ｙに沿った軸線回り上下揺動可能とされている。
つまり、前記締付けバンド６３と前記縦排出オーガ１５ａ間及び前記受体６２と前記縦排出オーガ１５ａの間に隙間が形成され、該隙間が前記許容部５９とされている。
前記グレンタンク１３は、重量センサ３２にて前記グレンタンク１３内の穀粒の重量を検出する際に、前記許容部５９により、前記グレンタンク１３が少なくとも空の状態から満タンの状態の間で車輌幅方向Ｙに沿った軸線回り上下揺動可能とされている。
【００４１】
そして、前記上下揺動固定機構６０は、前記締付けバンド６３が前記受体６２側に引っ張られ締め付けられることによって隙間となる許容部５９の許容がなくなり、該縦排出オーガ１５ａに対して前記グレンタンク１３の前記上下揺動が固定されるようになっている。即ち、前記上下揺動固定機構６０は、前記グレンタンク１３が前記上下揺動の固定状態で前記縦搬出オーガ１５ａに対して摺動されつつ前記縦排出オーガ１５ａを中心にして側方へ回動されるようになっている。
【００４２】
前記締付けバンド６３は、上下方向Ｚに関し所定の幅を有すると共に、前記縦排出オーガ１５ａの外周の略半分より長い長さを有し、弾性を有する板体で構成されている。
又、前記締付けバンド６３は、一端部が前記ガイド板６１の車輌幅方向Ｙ一方側に設けられた枢支軸６５に枢結され、且つ、他端部が固定部材６６を介して前記操作部７０を構成する前記連結部材６４の一端部に固定されている。
又、前記締付けバンド６３は、バネ等の付勢部材６８によって前記縦排出オーガ１５ａから離間する方向に付勢されている。
【００４３】
斯かる構成を備えることにより、前記上下揺動固定機構６０は、前記締付けバンド６３が前記付勢部材６８の付勢力により前記縦排出オーガ１５ａから離間する方向、つまり、前記受体６２の該縦排出オーガ１５ａ側への締め付けを緩める方向に付勢されることで、前記許容部５９の隙間が大きくされ、穀粒重量を正確に測定できるようになっている。
詳しくは、前記付勢部材６８は、前記締付けバンド６３が前記縦排出オーガ１５ａから離間方向に付勢されるように、一端部が前記締付けバンド６３に設けられたバンド側係止部６７ａに係止され、且つ、他端部が前記ガイド板６１に設けられたガイド板側係止部６７ｂに係止されている。
【００４４】
一方、前記ガイド板６１は、ワイヤ受６９を有している。
本実施の形態においては、前記ワイヤ受６９は、開放側端部の外側面に一体的に設けられ、前記連結部材６４による引っ張り方向が前記縦排出オーガ１５ａの外周の略接線方向となるように該連結部材６４におけるアウタ６４ａの一端部を支持している。
【００４５】
前記連結部材６４は、図７に示すように、他端が前記操作部７０に連結されており、前記連結部材６４及び前記締付けバンド６３を介して前記受体６２を前記縦排出オーガ１５ａ側へ締付ける締付け位置と前記締付けを解除する解除位置とをとり得るように構成されたグレンタンク固定用操作部材７１と、該グレンタンク固定用操作部材７１を前記締付け位置でロックするロック操作部材７２とを備えている。
そして、前記上下揺動固定機構６０は、前記操作部７０が前記締付け位置に位置することで、前記受体６２が前記縦排出オーガ１５ａ側へ締付けられ、前記グレンタンク１３の前記上下揺動が固定されるようになっている。
本実施の形態では、前記操作部７０は、前記グレンタンク１３の前部の下側部に配置されており、前記グレンタンク固定用操作部材７１及び前記ロック操作部材７２が何れもレバー部材とされている。
【００４６】
本実施の形態においては、前記上下揺動固定機構６０は、前記操作部７０における前記グレンタンク固定用レバー７１が外側方へ回動されることにより、前記連結部材６４が前方へ引っ張られ、該連結部材６４に連動して、前記締付けバンド６３の一端部が引っ張られ、さらに、前記受体６２が前記縦排出オーガ１５ａ側へ締付けられ、前記許容部５９の許容がなくなることで、前記グレンタンク１３が前記縦排出オーガ１５ａに締付け固定されるようになっている。そして、この締付け状態は、前記ロックレバー７２のフック部７２ａが前記レバー７１の係止部７１ｂに係止されることで維持されるようになっている。
【００４７】
前記接続ケース１３５は、前記グレンタンク１３に設けられており、前記縦排出オーガ１５ａに対する該グレンタンク１３の前記上下揺動を許容するように、該縦排出オーガ１５ａに上下方向Ｚに沿った軸線回り回動可能に接続される。又、前記接続ケース１３５は、前記排出オーガ１５ａ，１５ｂ内にそれぞれ配設される図示しない搬送コンベア及び前記排出コンベア１６の駆動機構（図示省略）を収容している。
【００４８】
図１乃至図４及び図７に示すように、前記穀粒排出装置１５において、前記横排出オーガ１５ｂは、前記縦排出オーガ１５ａの部上に備えられた回動支点により上下方向に回動可能とされていると共に、前記縦排出オーガ１５ａを中心にして側方へ回動可能とされている。
【００４９】
本実施の形態においては、前記穀粒排出装置１５は、昇降用アクチュエータによって、前記横排出オーガ１５ｂが上下方向に回動されるようになっている。
【００５０】
詳しくは、前記横排出オーガ１５ｂは、基端部が前記縦排出オーガ１５ａの上端部に上下回動可能に枢着されている。
前記昇降用アクチュエータとして作用するオーガ昇降シリンダ１３０は、油圧制御バルブの切換により伸縮されるように構成されており、一端部が前記縦排出オーガ１５ａ側面より突設されたブラケット１３１に回動可能に枢着され、且つ、他端部が前記横排出オーガ１５ｂ側面より突設されたブラケット１３２に回動可能に枢着されている。
なお、本実施の形態では、前記オーガ昇降シリンダ１３０は、油圧式のシリンダとされている。但し、それに限定されるものではなく、その他の電気式または油圧式のモータであってもよい。
【００５１】
本実施の形態においては、前記穀粒排出装置１５は、旋回用アクチュエータによって、前記縦排出オーガ１５ａと前記横排出オーガ１５ｂとが一体的に旋回されるようになっている。
【００５２】
詳しくは、前記縦排出オーガ１５ａは、下端部が軸線方向に延設された延設部１５１ａを有しており、該延設部１５１ａが前記機体フレーム２に設けられた嵌入部２ａに上下方向Ｚに沿った軸線回り回動自在に嵌入されている。
前記縦排出オーガ１５ａの中途部にはギア１３３ａが外嵌固定され、該ギア１３３ａに前記旋回用アクチュエータとして作用するオーガ旋回モータ１３４であって、前記機体フレーム２に支持されたオーガ旋回モータ１３４の回転軸１３４ａに嵌設されたギア１３３ｂが噛合されている。
なお、本実施の形態では、前記オーガ旋回モータ１３４は、電気式のモータとされている。但し、それに限定されるものではなく、油圧式のモータであってもよいし、その他の油圧シリンダでもよい。
【００５３】
図１乃至図４に示すように、前記横排出オーガ１５ｂの先端に排出ケース１３６が設けられている。前記排出ケース１３６内には、図示しない横搬送コンベアを軸支するためにボールベアリングなどからなる軸受け部が形成されている。
前記排出ケース１３６の下面は開口されており、該開口部の縁に沿って筒形状のスリーブ１３７が取り付けられている。前記スリーブ１３７は可撓性の樹脂などで構成され、前記スリーブ１３７の下端が穀粒排出口１３８とされている。
斯かる構成を備えることにより、前記穀粒排出装置１５は、前記排出ケース１３６の下面から落下した穀粒を周囲に飛散させず、前記穀粒排出口１３８の直下近傍に集中して排出できるようになっている。
【００５４】
前記重量センサ３２は、本実施の形態においては、前記グレンタンク１３からの荷重を検出するロードセル型のものであり、該グレンタンク１３の前部下方且つ前記機体フレーム２上に配置されている。
そして、前記重量センサ３２は、グレンタンク重量に関する検出信号（情報）が前記制御装置１００に送信されるように、該制御装置１００の入力系に電気的に接続されている（図１０乃至図１２参照）。
【００５５】
なお、前記グレンタンク１３は、既述したように、前記重量センサ３２にて前記グレンタンク１３内の穀粒の重量を検出する際に、前記許容部５９により、前記グレンタンク１３が少なくとも空の状態から満タンの状態の間で車輌幅方向に沿った軸線回り上下揺動可能とされているので、前記重量センサ３２は、前記縦排出オーガ１５ｂが該重量測定に殆ど関与しない状態で前記グレンタンク１３内の穀粒重量を測定することができる。
【００５６】
図９に、前記運転室１４における運転操作部を平面から視た図を示す。
図９に示すように、フロントコラム３０の操向ハンドル３１中央部分には表示装置２４が、該表示装置２４の近傍には各種スイッチ類が設けられている。
前記表示装置２４は、前記制御装置１００から表示出力情報が入力されるように、該制御装置１００の出力系に電気的に接続されている（図１０及び図１１参照）。
【００５７】
次に、前記コンバイン２０１における前記制御装置１００の第１から第３実施形態の制御例について図１０乃至図１５を参照しながら説明する。
図１０は、第１実施形態に係る制御装置１００（１００ａ）の制御系の概略構成を示すブロック図である。図１１は、第２実施形態に係る制御装置１００（１００ｂ）の制御系の概略構成を示すブロック図である。又、図１２は、第３実施形態に係る制御装置１００（１００ｃ）の制御系の概略構成を示すブロック図である。
なお、図１０乃至図１２に示す制御装置１００ａ〜１００ｃにおいて、実質的に同じ構成作用を有する部材には同じ参照符号を付してある。
前記制御装置１００ａ〜１００ｃは、それぞれ、制御部１０１及び記憶部１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃを備えている。前記記憶部１０２ａ〜１０２ｃには、それぞれ、制御プログラムや必要な関数が記憶されており、例えば、ＲＯＭ１０２ａ’，１０２ｂ’，１０２ｃ’及びＲＡＭ１０２”を含んでいる。
【００５８】
詳しくは、前記制御部１０１は、中央処理装置（以下、ＣＰＵという）からなり、各種演算処理を実行する制御演算手段を含んでいる。
前記ＲＯＭ１０２ａ’〜１０２ｃ’は、それぞれ、前記コンバイン２０１全体を制御するための制御プログラムを格納したり、後述する演算式又はルックアップテーブルに関する所定のデータを記憶するように構成されている。前記ＣＰＵ１０１は、前記ＲＯＭ１０２ａ’〜１０２ｃ’に格納された前記制御プログラムを必要に応じて前記ＲＡＭ１０２”にロードして実行し、前記コンバイン２０１を作動させるように構成されている。又、前記ＲＡＭ１０２”は、前記ＣＰＵ１０１による前記制御プログラムの実行の際に生成されるデータを一時的に保持するように構成されている。なお、前記ＣＰＵ１０１は、時計用のタイマを内蔵している。
【００５９】
第１実施形態の制御例においては、前記ＲＯＭ１０２ａ’に、後述する所定の第１制御量換算用演算式、シーブセンサ検出穀粒重量換算用演算式、重量センサ検出穀粒重量換算用演算式、適正範囲及び補正値換算用演算式が予め記憶されている。
第２実施形態の制御例においては、前記ＲＯＭ１０２ｂ’に、後述する所定の第１制御量換算用演算式、シーブセンサ検出穀粒重量換算用演算式、重量センサ検出穀粒重量換算用演算式及び適正範囲が予め記憶されている。
第３実施形態の制御例においては、前記ＲＯＭ１０２ｃ’に、後述する所定の第２制御量換算用演算式が予め記憶されている。
【００６０】
以下、第１から第３実施形態の制御例について順次説明する。
（第１実施形態の制御例）
第１実施形態の制御例を実行するコンバイン２０１は、開口幅が可変とされた前記チャフシーブ４２０を含む前記揺動選別部３５０と、前記開口幅を変化させる為の前記チャフ用アクチュエータ４２２と、前記揺動選別部３５０によって選別された一番穀粒を貯留する前記グレンタンク１３と、前記グレンタンク１３の重量を検出する前記重量センサ３２と、前記重量センサ３２の検出値に基づき穀粒量を算出すると共に、前記チャフ用アクチュエータ４２２の作動制御を司る前記制御装置１００ａとを備えている。
【００６１】
ここで、本第１実施形態及び後述する第２実施形態の作動制御については、前記コンバイン２０１は、さらに、前記チャフシーブ４２０上の処理物（即ち被脱穀物）量を検出するシーブセンサ４４０（図５中破線で示す）を備える。
前記シーブセンサ４４０は、上端部回りに揺動可能とされた検出体４４１と、前記検出体４４１の揺動角度を検出する角度センサ４４２とを備える。
【００６２】
詳しくは、前記検出体４４１は、基端部４４１ａが前記角度センサ４４２に車輌幅方向Ｙに沿った軸線回り回動自在に支持され、且つ、先端部４４１ｂが自重によって前記基端部４４１ａから下方に位置する初期姿勢をとり得るように構成される。又、前記角度センサ４４２は、例えば、ポテンショセンサとされ、前記検出体４４１の前記初期姿勢からの揺動に基づいて被脱穀物の高さに応じた揺動角度を検出し得るようにコンバイン本機（ここでは扱胴受網３４０）に支持されている。
前記シーブセンサ４４０は、被脱穀物量（ここでは被脱穀物の高さ）に関する検出信号（情報）が前記制御装置１００ａに送信されるように、該制御装置１００ａの入力系に電気的に接続される（図１０参照）。
【００６３】
そして、前記制御装置１００ａは、前記シーブセンサ４４０の検出値に基づき算出した制御量に対して前記重量センサ３２の検出値に基づく補正値を加えた補正後制御量で、前記チャフ用アクチュエータ４２２を作動させる補正モードを有している。
斯かる構成を備えた前記コンバイン２０１よれば、前記シーブセンサ４４０の検出値に基づき算出した制御量に対して前記補正値を加えた補正後制御量で、前記チャフ用アクチュエータ４２２を作動させるので、より適切な前記チャフシーブ４２０の開口幅制御が可能になる。
【００６４】
本第１実施形態においては、前記制御装置１００ａは、前記補正モードに加えて、前記シーブセンサ４４０の検出値に基づき算出した前記制御量で前記チャフ用アクチュエータ４２２を作動させる標準モードをさらに有し、人為入力信号に応じて前記補正モード及び前記標準モードが切り替え可能とされている。
【００６５】
さらに説明すると、前記制御装置１００ａは、前記補正モード及び前記標準モードのうち何れかのモードを選択可能に構成されている。
具体的には、前記制御装置１００ａは、前記補正モード及び標準モードについて、前記表示装置２４に選択可能に表示出力し、人為操作可能なモード切替手段１０３により選択し得るように構成されている。
前記モード切替手段１０３は、人為入力信号が前記制御装置１００ａに送信されるように、該制御装置１００の入力系に電気的に接続されている（図１０参照）。
【００６６】
前記制御装置１００ａは、さらに、所定のタイミング毎に前記シーブセンサ４４０の検出値に基づき前記チャフ用アクチュエータ４２２の制御量が算出されて該制御量が前記記憶部１０２ａに順次記憶されるように構成されている。
前記制御装置１００ａは、さらに、所定のタイミング毎に前記シーブセンサ４４０の検出値に基づき穀粒量（ここでは穀粒重量）が算出されて該穀粒量が前記記憶部１０２ａに順次記憶されるように構成されている。
【００６７】
前記制御装置１００ａは、さらに、所定のタイミング毎に前記重量センサ３２の検出値に基づき穀粒増加量（ここでは穀粒増加重量）が算出されて該穀粒増加量が前記記憶部１０２ａに順次記憶されるように構成されている。
前記制御装置１００ａは、さらに、前記シーブセンサ４４０によって得られる穀粒量と前記重量センサ３２によって得られる穀粒増加量との差異に基づき前記チャフ用アクチュエータ４２２の制御量を補正する補正値が算出されるように構成されている。
【００６８】
前記制御装置１００ａは、さらに、前記シーブセンサ４４０の検出値に基づき算出した前記制御量に対して前記シーブセンサ４４０によって得られる穀粒量と前記重量センサ３２によって得られる穀粒増加量との差異に基づく前記補正値が加えられるように構成されている。
詳しくは、前記制御装置１００ａは、前記差異が前記所定適正範囲を逸脱している場合に、該差異に基づく前記補正値が加えられるように構成されている。
【００６９】
前記制御装置１００ａは、さらに、前記シーブセンサ４４０に基づき算出した前記制御量に対して前記補正値が加えられた補正後制御量で、前記チャフ用アクチュエータ４２２が作動されるように構成されている。
前記制御装置１００ａは、さらに、前記シーブセンサ４４０に基づき算出した前記制御量で、前記チャフ用アクチュエータ４２２が作動されるように構成されている。
【００７０】
次に、図１３のフローチャートを参照しながら第１実施形態の制御例を以下に詳述する。図１３は、第１実施形態の制御例の流れを示すフローチャートである。
【００７１】
この第１実施形態の制御例では、前記チャフ用アクチュエータ４２２を作動させるにあたり、先ず、前記補正モードと前記標準モードとのうち何れかのモードが選択される（ステップＳ１０１）。
【００７２】
次いで、前記補正モードであるか否かを判断する（ステップＳ１０２）。
具体的には、前記補正モードでないと判断した場合には、ステップＳ１０３に移行する一方、前記補正モードであると判断した場合には、ステップＳ１０４に移行する。
【００７３】
前記ステップＳ１０２で前記補正モードでないと判断した場合、前記標準モードであるか否かを判断する（ステップＳ１０３）。
具体的には、前記標準モードでないと判断した場合には、ステップＳ１０１に移行する一方、前記標準モードであると判断した場合には、ステップＳ１１１に移行する。
【００７４】
前記ステップＳ１０２で前記補正モードであると判断した場合、前記所定タイミング毎に前記シーブセンサ４４０の検出値に基づき前記チャフ用アクチュエータ４２２の制御量を算出して該制御量を前記記憶部１０２ａに記憶する（ステップＳ１０４）。
具体的には、前記ＲＯＭ１０２ａ’に記憶された前記第１制御量換算用演算式を用いて、前記所定タイミング毎に前記シーブセンサ４４０から送られてくる被脱穀物量（ここでは被脱穀物の高さ）に関する情報（信号）を前記開度調整機構４２２の制御量値に換算して該制御量値を前記ＲＡＭ１０２”に記憶し、ステップＳ１０５に移行する。
ここで、前記第１制御量換算用演算式は、前記シーブセンサ４４０の検出値とこれに対応する前記開度調整機構４２２の制御量値とが関連づけらたものであり、好ましくは、穀粒の品種毎に複数用意され得る。前記シーブセンサ４４０の検出値に対応する制御量値は、例えば、予め実験等により設定され得る。後述する第２実施形態において用いる場合も同様である。
なお、前記制御量値は、前記第１制御量換算用演算式を用いて換算されるが、該第１制御量換算用演算式に対応するＬＵＴ（ルックアップテーブル）を前記記憶部１０２ａに予め記憶しておき、該ＬＵＴを用いて換算されてもよい。後述する第２実施形態において用いる場合も同様である。
【００７５】
ステップＳ１０５では、所定のタイミング毎に前記シーブセンサ４４０の検出値に基づき穀粒量（ここでは穀粒重量）を算出して該穀粒量を前記記憶部１０２ａに記憶する。
具体的には、前記ＲＯＭ１０２ａ’に記憶された前記シーブセンサ検出穀粒重量換算用演算式を用いて、前記所定タイミング毎に前記シーブセンサ４４０から送られてくる被脱穀物量に関する情報（信号）を穀粒重量値に換算して該穀粒重量値を前記ＲＡＭ１０２”に記憶し、ステップＳ１０６に移行する。
ここで、前記シーブセンサ検出穀粒重量換算用演算式は、前記シーブセンサ４４０の検出値とこれに対応する穀粒重量値とが関連づけらたものであり、好ましくは、穀粒の品種毎に複数用意され得る。前記シーブセンサ４４０の検出値に対応する穀粒重量値は、例えば、予め実験等により設定され得る。後述する第２実施形態において用いる場合も同様である。
なお、前記シーブセンサ４４０によって得られる穀粒重量値は、前記シーブセンサ検出穀粒重量換算用演算式を用いて換算されるが、該シーブセンサ検出穀粒重量換算用演算式に対応するＬＵＴ（ルックアップテーブル）を前記ＲＯＭ１０２ａ’に予め記憶しておき、該ＬＵＴを用いて換算されてもよい。後述する第２実施形態において用いる場合も同様である。
【００７６】
ステップＳ１０６では、所定のタイミング毎に前記重量センサ３２の検出値に基づき穀粒増加量（ここでは穀粒増加重量）を算出して該穀粒増加量を前記記憶部１０２ａに記憶する。
具体的には、前記ＲＯＭ１０２ａ’に記憶された前記重量センサ検出穀粒重量換算用演算式を用いて、前記所定タイミング毎に前記重量センサ３２から送られてくる穀粒重量に関する情報（信号）を穀粒重量値に換算して該穀粒重量値を前記ＲＡＭ１０２”に記憶すると共に、該穀粒重量値から該ＲＡＭ１０２”に記憶されている前回タイミングにおける穀粒重量値を差し引いた穀粒重量値を穀粒増加重量値として該ＲＡＭ１０２”に記憶し、ステップＳ１０７に移行する。
ここで、前記重量センサ検出穀粒重量換算用演算式は、前記重量センサ３２の検出値とこれに対応する穀粒重量値とが関連づけらたものであり、好ましくは、穀粒の品種毎に複数用意され得る。前記重量センサ３２の検出値に対応する穀粒重量値は、例えば、予め実験等により設定され得る。後述する第２実施形態において用いる場合も同様である。
なお、前記重量センサ３２によって得られる穀粒重量値は、前記重量センサ検出穀粒重量換算用演算式を用いて換算されるが、該重量センサ検出穀粒重量換算用演算式に対応するＬＵＴ（ルックアップテーブル）を前記ＲＯＭ１０２ａ’に予め記憶しておき、該ＬＵＴを用いて換算されてもよい。後述する第２実施形態において用いる場合も同様である。
【００７７】
ステップＳ１０７では、前記シーブセンサ４４０によって得られた穀粒量と前記重量センサ３２によって得られた穀粒増加量との差異が前記所定適正範囲から逸脱しているか否かを判断する。
具体的には、前記シーブセンサ４４０によって得られた穀粒重量と前記重量センサ３２によって得られた穀粒増加重量との差異が前記ＲＯＭ１０２ａ’に記憶された前記適正範囲を超えていると判断した場合には、ステップＳ１０８に移行する一方、前記差異が前記適正範囲内にあると判断した場合には、ステップＳ１１２に移行する。
【００７８】
ステップＳ１０８では、前記シーブセンサ４４０によって得られた穀粒量と前記重量センサ３２によって得られた穀粒増加量との差異に基づき前記チャフ用アクチュエータ４２２の制御量を補正する補正値を算出する。
具体的には、前記ＲＯＭ１０２ａ’に記憶された前記補正値換算用演算式を用いて、前記シーブセンサ４４０によって得られた穀粒重量と前記重量センサ３２によって得られた穀粒増加重量との差異を補正値に変換して該補正値を前記ＲＡＭ１０２”に記憶し、ステップＳ１０９に移行する。
なお、前記差異を算出する場合においては、前記シーブセンサ４４０によって得られる穀粒重量と前記重量センサ３２によって得られる穀粒増加重量の検出時間差を考慮して、前記チャフシーブセンサ４４０の検出位置から前記グレンタンク１３へ移動する一番穀粒の移動時間を前記記憶部１０２ａに予め記憶しておき、前記シーブセンサ４４０によって得られる穀粒重量を、前記記憶部１０２ａに記憶された穀粒重量のうち前記重量センサ３２によって得られる穀粒増加重量が算出された時点から前記移動時間を遡った時点のものとしてもよい。
【００７９】
ここで、前記補正値換算用演算式は、前記差異と補正値とが関連づけられたものである。斯かる補正値は、例えば、前記重量センサ３２によって得られる穀粒増加重量が前記シーブセンサ４４０によって得られる穀粒重量より小さい場合には、前記差異に応じて前記チャフシーブ４２０の開口幅が補正前の開口幅より大きくなるように設定されてもよいし、前記重量センサ３２によって得られる穀粒増加重量が前記シーブセンサ４４０によって得られる穀粒重量より大きい場合には、前記差異に応じて前記チャフシーブ４２０の開口幅が補正前の開口幅より小さくなるように設定されてもよい。
好ましくは、前記補正値換算用演算式は、穀粒の品種毎に複数用意され得る。前記差異に対応する補正値は、例えば、予め実験等により設定され得る。
なお、前記補正値は、前記補正値換算用演算式を用いて換算されるが、該補正値換算用演算式に対応するＬＵＴ（ルックアップテーブル）を前記ＲＯＭ１０２ａ’に予め記憶しておき、該ＬＵＴを用いて換算されてもよい。
【００８０】
ステップＳ１０９では、前記シーブセンサ４４０の検出値に基づき算出した前記制御量に対して前記シーブセンサ４４０によって得られた穀粒量と前記重量センサ３２によって得られた穀粒増加量との差異に基づく前記補正値を加える。
具体的には、前記シーブセンサ４４０の検出値に基づき算出した前記制御量に、前記補正値を加算し、ステップＳ１１０に移行する。
【００８１】
ステップＳ１１０では、前記シーブセンサ４４０に基づき算出した前記制御量に対して前記補正値が加えられた補正後制御量で、前記チャフ用アクチュエータ４２２を作動させ、ステップＳ１１３に移行する。
【００８２】
一方、前記ステップＳ１０３で前記標準モードであると判断した場合、前記所定タイミング毎に前記シーブセンサ４４０の検出値に基づき前記チャフ用アクチュエータ４２２の制御量を算出して該制御量を前記記憶部１０２ａに記憶する（ステップＳ１１１）。
具体的には、前記ＲＯＭ１０２ａ’に記憶された前記第１制御量換算用演算式を用いて、前記所定タイミング毎に前記シーブセンサ４４０から送られてくる被脱穀物量に関する情報（信号）を前記開度調整機構４２２の制御量値に換算して該制御量値を前記ＲＡＭ１０２”に記憶し、ステップＳ１１２に移行する。
【００８３】
ステップＳ１１２では、前記シーブセンサ４４０に基づき算出した前記制御量で、前記チャフ用アクチュエータ４２２を作動させ、ステップＳ１１３に移行する。
【００８４】
ステップＳ１１３では、穀粒収穫作業が終了か否かを判断し、収穫作業が終了していないと判断した場合には、前記ステップＳ１０２〜Ｓ１１３の処理を実行する一方、収穫作業が終了したと判断した場合には、処理を終了する。
【００８５】
このように第１実施形態の制御例によると、前記標準モードでは、前記チャフシーブ４２０の開口幅が前記シーブセンサ４４０の検出値に基づく開口幅になるように、前記チャフ用アクチュエータ４４０を作動制御するところ、前記補正モードでは、前記シーブセンサ４４０によって得られた穀粒量と前記重量センサ３２によって得られた穀粒増加量との差異が前記適正範囲から逸脱している場合において、例えば、前記重量センサ３２の検出値に基づく穀粒増加重量が前記シーブセンサ４１０の検出値に基づく穀粒重量より小さいと、前記チャフシーブ４２０の開口幅が補正前の開口幅より大きくなるように前記チャフ用アクチュエータ４２２を作動制御することができる。
従って、より適切な前記チャフシーブ４２０の開口幅制御が可能になる。
【００８６】
（第２実施形態）
第２実施形態の制御例を実行するコンバイン２０１は、前記揺動選別部３５０と、前記チャフ用アクチュエータ４２２と、前記シーブセンサ４４０と、前記グレンタンク１３と、前記重量センサ３２と、前記制御装置１００ｂとを備えている。
そして、前記制御装置１００ｂは、前記シーブセンサ４４０の検出値に基づき算出した制御量に対して、前記重量センサ３２の検出値に基づき算出した穀粒増加量が所定の適正範囲から逸脱していると判断した場合には、警報を発するように構成されている。
斯かる構成を備えた前記コンバイン２０１よれば、例えば、前記チャフシーブ４２０から前記グレンタンク１３へ至る一番穀粒搬送経路中に生じた詰まり等の不都合の早期発見が可能になる。
【００８７】
さらに説明すると、前記制御装置１００ｂは、所定のタイミング毎に前記シーブセンサ４４０の検出値に基づき前記チャフ用アクチュエータ４２２の制御量が算出されて該制御量が前記記憶部１０２ｂに順次記憶されるように構成されている。
前記制御装置１００ｂは、さらに、所定のタイミング毎に前記シーブセンサ４４０の検出値に基づき穀粒量（ここでは穀粒重量）が算出されて該穀粒量が前記記憶部１０２ｂに順次記憶されるように構成されている。
【００８８】
前記制御装置１００ｂは、さらに、所定のタイミング毎に前記重量センサ３２の検出値に基づき穀粒増加量（ここでは穀粒増加重量）が算出されて該穀粒増加量が前記記憶部１０２ｂに順次記憶されるように構成されている。
前記制御装置１００ｂは、さらに、前記シーブセンサ４４０によって得られる穀粒量と前記重量センサ３２によって得られる穀粒増加量との差異が前記所定適正範囲から逸脱していると判断した場合に警報を発するように構成されている。
【００８９】
前記制御装置１００ｂは、さらに、前記シーブセンサ４４０に基づき算出した前記制御量で、前記チャフ用アクチュエータ４２２が作動されるように構成されている。
【００９０】
次に、図１４のフローチャートを参照しながら第２実施形態の制御例を以下に詳述する。図１４は、第２実施形態の制御例の流れを示すフローチャートである。
【００９１】
この第２実施形態の制御例では、先ず、前記所定タイミング毎に前記シーブセンサ４４０の検出値に基づき前記チャフ用アクチュエータ４２２の制御量を算出して該制御量を前記記憶部１０２ｂに記憶する（ステップＳ２０１）。
具体的には、前記ＲＯＭ１０２ｂ’に記憶された前記第１制御量換算用演算式を用いて、前記所定タイミング毎に前記シーブセンサ４４０から送られてくる被脱穀物量（ここでは被脱穀物の高さ）に関する情報（信号）を前記開度調整機構４２２の制御量値に換算して該制御量値を前記ＲＡＭ１０２”に記憶し、ステップＳ２０２に移行する。
【００９２】
次いで、所定のタイミング毎に前記シーブセンサ４４０の検出値に基づき穀粒量（ここでは穀粒重量）を算出して該穀粒量を前記記憶部１０２ｂに記憶する（ステップＳ２０２）。
具体的には、前記ＲＯＭ１０２ｂ’に記憶された前記シーブセンサ検出穀粒重量換算用演算式を用いて、前記所定タイミング毎に前記シーブセンサ４４０から送られてくる被脱穀物量に関する情報（信号）を穀粒重量値に換算して該穀粒重量値を前記ＲＡＭ１０２”に記憶し、ステップＳ２０３に移行する。
【００９３】
ステップＳ２０３では、所定のタイミング毎に前記重量センサ３２の検出値に基づき穀粒増加量（ここでは穀粒増加重量）を算出して該穀粒増加量を前記記憶部１０２ｂに記憶する。
具体的には、前記ＲＯＭ１０２ｂ’に記憶された前記重量センサ検出穀粒重量換算用演算式を用いて、前記所定タイミング毎に前記重量センサ３２から送られてくる穀粒重量に関する情報（信号）を穀粒重量値に換算して該穀粒重量値を前記ＲＡＭ１０２”に記憶すると共に、該穀粒重量値から該ＲＡＭ１０２”に記憶されている前回タイミングにおける穀粒重量値を差し引いた穀粒重量値を穀粒増加重量値として該ＲＡＭ１０２”に記憶し、ステップＳ２０４に移行する。
【００９４】
ステップＳ２０４では、前記シーブセンサ４４０によって得られた穀粒量と前記重量センサ３２によって得られた穀粒増加量との差異が前記所定適正範囲から逸脱しているか否かを判断する。
具体的には、前記シーブセンサ４４０によって得られた穀粒重量と前記重量センサ３２によって得られた穀粒増加重量との差異が前記ＲＯＭ１０２ｂ’に記憶された前記適正範囲を超えていると判断した場合には、ステップＳ２０５に移行する一方、前記差異が前記適正範囲内にあると判断した場合には、ステップＳ２０６に移行する。
【００９５】
前記ステップＳ２０４で前記差異が前記適正範囲を超えていると判断した場合に警報を発する（ステップＳ２０５）。
具体的には、前記差異が前記適正範囲を超えていると判断した場合に、前記表示装置２４に警報表示情報を送信して該表示装置２４にて警報表示を行い、ステップＳ２０６に移行する。
なお、ここでは、前記表示装置２４にて警報表示を行うが、警報ベルや警報灯にて警報音や警報光を発してもよい。
【００９６】
ステップＳ２０６では、前記シーブセンサ４４０に基づき算出した前記制御量で、前記チャフ用アクチュエータ４２２を作動させ、ステップＳ２０７に移行する。
【００９７】
ステップＳ２０７では、穀粒収穫作業が終了か否かを判断し、収穫作業が終了していないと判断した場合には、前記ステップＳ２０１〜Ｓ２０７の処理を実行する一方、収穫作業が終了したと判断した場合には、処理を終了する。
【００９８】
このように第２実施形態の制御例によると、前記シーブセンサ４４０の検出値に基づく前記チャフシーブ４２０上の被脱穀物量に対して、前記重量センサ３２の検出値に基づく穀粒の重量増加量が前記適正範囲から逸脱している場合に、警報を発することで、作業者は、穀粒が前記チャフシーブ４２０から前記グレンタンク１３へ至る一番穀粒搬送経路中において詰まっている等の不都合が生じていると推測でき、従って、斯かる不都合を早期に発見できる。これにより、収穫作業の効率化を図ることができる。
【００９９】
（第３実施形態）
第３実施形態の制御例を実行するコンバイン２０１は、前記揺動選別部３５０と、前記チャフ用アクチュエータ４２２と、前記グレンタンク１３と、前記重量センサ３２と、前記制御装置１００ｃとを備えている。
そして、前記制御装置１００ｃは、前記重量センサ３２の検出値に基づき算出した穀粒増加量を用いて、前記チャフ用アクチュエータ４２２の制御量を算出するように構成されている。
斯かる構成を備えた前記コンバイン２０１よれば、従来のコンバインで使用されていたようなシーブセンサが不要となり、それだけ前記チャフシーブ４２０の開口幅制御を安価に行うことができる。
【０１００】
本第３実施形態においては、前記制御装置１００ｃは、所定のタイミング毎に前記重量センサ３２の検出値に基づき前記チャフ用アクチュエータ４２２の制御量が算出されて該制御量が前記記憶部１０２ｃに順次記憶されるように構成されている。
前記制御装置１００ｂは、さらに、前記重量センサ３２に基づき算出した前記制御量で、前記チャフ用アクチュエータ４２２が作動されるように構成されている。
【０１０１】
次に、図１５のフローチャートを参照しながら第３実施形態の制御例を以下に詳述する。図１５は、第３実施形態の制御例の流れを示すフローチャートである。
【０１０２】
この第３実施形態の制御例では、先ず、前記所定タイミング毎に前記重量センサ３２の検出値に基づき前記チャフ用アクチュエータ４２２の制御量を算出して該制御量を前記記憶部１０２ｃに記憶する（ステップＳ３０１）。
具体的には、前記ＲＯＭ１０２ｃ’に記憶された前記第２制御量換算用演算式を用いて、前記所定タイミング毎に前記重量センサ３２から送られてくる被脱穀物量（ここでは被脱穀物の高さ）に関する情報（信号）を前記開度調整機構４２２の制御量値に換算して該制御量値を前記ＲＡＭ１０２”に記憶し、ステップＳ３０２に移行する。
ここで、前記第２制御量換算用演算式は、前記重量センサ３２の検出値とこれに対応する前記開度調整機構４２２の制御量値とが関連づけらたものであり、好ましくは、穀粒の品種毎に複数用意され得る。前記重量センサ３２の検出値に対応する制御量値は、例えば、予め実験等により設定され得る。
なお、前記制御量値は、前記第２制御量換算用演算式を用いて換算されるが、該第２制御量換算用演算式に対応するＬＵＴ（ルックアップテーブル）を前記記憶部１０２ｃに予め記憶しておき、該ＬＵＴを用いて換算されてもよい。
【０１０３】
次いで、前記重量センサ３２に基づき算出した前記制御量で、前記チャフ用アクチュエータ４２２を作動させ（ステップＳ３０２）、ステップＳ３０３に移行する。
【０１０４】
ステップＳ３０３では、穀粒収穫作業が終了か否かを判断し、収穫作業が終了していないと判断した場合には、前記ステップＳ３０１〜Ｓ３０３の処理を実行する一方、収穫作業が終了したと判断した場合には、処理を終了する。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】図１は、本実施の形態に係るコンバインの左側面図である。
【図２】図２は、本実施の形態に係るコンバインの平面図である。
【図３】図３は、本実施の形態に係るコンバインの右側面図である。
【図４】図４は、本実施の形態に係るコンバインの正面図である。
【図５】図５は、脱穀部及び揺動選別部の模式断面図である。
【図６】図６は、脱穀部及び揺動選別部の模式背面図である。
【図７】図７は、グレンタンク及び穀粒排出装置の右側面図である。
【図８】図８に、上下揺動固定機構を説明するための図を示す。
【図９】図９は、運転室における運転操作部を平面から視た図である。
【図１０】図１０は、第１実施形態に係る制御装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図１１】図１１は、第２実施形態に係る制御装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図１２】図１２は、第３実施形態に係る制御装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図１３】図１３は、第１実施形態の制御例の流れを示すフローチャートである。
【図１４】図１４は、第２実施形態の制御例の流れを示すフローチャートである。
【図１５】図１５は、第３実施形態の制御例の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０６】
１３…グレンタンク  ３２…重量センサ  １００…制御装置  ２０１…コンバイン  
３５０…揺動選別部  ４２０…チャフシーブ４２０  ４２２…チャフ用アクチュエータ  
４４０…シーブセンサ  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2008035824.tif 000008
【図７】
2008035824.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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