(57)【要約】【課題】端子付き電線の電線に接続された圧着端子の変形不良を確実且つ効率よく検出することができる端子変形検出方法及び端子変形検出装置を提供する。【解決手段】端子付き電線ＡＢを電線保持装置２と、位置補正装置３と、端子保持装置４で保持した後、変形検出ユニット５を、圧着端子Ａのバレル部Ａａ下方に向けて開いた状態に変形されたインシュレーションバレルＡｂ又はワイヤーバレルＡｃが変形検出センサー８の投光部８ａと受光部８ｂの間に挿入される高さ位置に上昇停止させ、圧着端子Ａ底面に沿って水平移動させる。圧着端子ＡのインシュレーションバレルＡｂ及びワイヤーバレルＡｃの一方が開いた状態に変形している場合、変形検出センサー８の投光部８ａと受光部８ｂの間が遮光され、変形検出センサー８から変形判定装置１２へ出力される受光信号が一時中断されるので、正常な状態に圧着されていないと判定することができる。【選択図】図１
2008234986.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
端子付き電線の電線に接続された圧着端子のバレル部が変形不良であることを検出する変形検出手段を、前記圧着端子に対して変形不良のバレル部が検出される位置に近接した後、該圧着端子に沿ってバレル部を通過する直前の検出開始直前位置から、該バレル部を通過した検出終了直後位置へ移動させ、
前記バレル部通過時において、前記変形検出手段から出力される検出信号に基づいて、前記圧着端子のバレル部が正常な状態に圧着されているか否かを変形判定手段で判定する
端子変形検出方法。
【請求項２】
端子付き電線の電線に接続された圧着端子のバレル部が変形不良であることを検出する変形検出手段と、
前記変形検出手段を、前記圧着端子に対して変形不良のバレル部が検出される位置に近接する近接手段と、
前記変形不良のバレル部が検出される位置に近接した変形検出手段を、前記圧着端子に沿ってバレル部を通過する直前の検出開始直前位置から、該バレル部を通過した検出終了直後位置へ移動する移動手段と、
前記バレル部通過時において、前記変形検出手段から出力される検出信号に基づいて、上記圧着端子のバレル部が正常な状態に圧着されているか否かを判定する変形判定手段を備えた
端子変形検出装置。
【請求項３】
前記端子付き電線の電線に接続された圧着端子を、前記変形検出手段により変形不良のバレル部が安定して検出される位置に保持する端子位置決め手段を備えた
請求項２に記載の端子変形検出装置。
【請求項４】
前記変形検出手段を、投光部と受光部からなる変形検出センサーで構成した
請求項２又は３に記載の端子変形検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば端子付き電線の電線に接続された圧着端子の変形不良を検出する端子変形検出方法及び端子変形検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、上述の圧着端子の圧着状態を検出する方法としては、例えば圧着端子 を電線の端部に圧着接続する際に、端子圧着プレス機構の圧着力を荷重センサーで検出し、その圧着力検出信号の波形パターンに基づいて、圧着不良の圧着端子を検出する特許文献１の電線端子圧着不良検出装置がある。
【０００３】
【特許文献１】特許第３２２１５４５号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、前記圧着端子を電線の端部に圧着接続する際に、インシュレーションバレルやワイヤーバレル等のバレル部が正常な状態に変形されず、外側に向けて開いた状態に変形されてしまうことがある。圧着不良の中でも、バレル部が外側に向けて開いた状態に変形する変形不良は、変形不良が発生する際に生じる荷重変化が非常に小さく、発生しても正常圧着時に検出される荷重とほとんど変化がないので、例えば荷重センサーや歪みセンサー等の圧着不良検出器では、バレル部の変形不良を検出することが困難である。このように、バレル部が外側に向けて開いた状態に変形している圧着端子をコネクタへ強引に挿入しようとすると、コネクタが損傷することがある。また、他の検出方法として、例えば画像センサーで検出する方法もあるが、検出用のユニットを設置するスペースが別途必要となるだけでなく、画像センサー自体が高価であるため、装置全体の製作費が高くなる。
【０００５】
この発明は上記問題に鑑み、端子付き電線の電線に接続された圧着端子の変形不良を、例えばコネクタ等の端子挿入部へ挿入するまえに検出することができる端子変形検出方法及び端子変形検出装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載した発明の端子変形検出方法は、端子付き電線の電線に接続された圧着端子のバレル部が変形不良であることを検出する変形検出手段を、前記圧着端子に対して変形不良のバレル部が検出される位置に近接した後、該圧着端子に沿ってバレル部を通過する直前の検出開始直前位置から、該バレル部を通過した検出終了直後位置へ移動させて、前記バレル部通過時において、前記変形検出手段から出力される検出信号に基づいて、前記圧着端子のバレル部が正常な状態に圧着されているか否かを変形判定手段で判定することを特徴とする。
【０００７】
この発明によると、変形検出手段を、圧着端子に対して変形不良のバレル部が検出される位置に近接した後、圧着端子に沿ってバレル部を通過する直前の検出開始直前位置から、該バレル部を通過した検出終了直後位置へ移動させる。バレル部通過時において、変形不良のバレル部を変形検出手段が検出した際に、変形検出手段から出力される検出信号に基づいて、圧着端子のバレル部が正常な状態に圧着されているか否かを変形判定手段で判定するものである。なお、圧着端子の変形不良とは、圧着不良の中でもバレル部のインシュレーションバレル、ワイヤーバレル等が外側に向けて開いた状態に変形していることである。
【０００８】
つまり、バレル部通過時において、圧着端子のバレル部が正常な状態に変形されていなければ、変形検出手段によりバレル部の変形不良が検出されるので、変形判定手段は、変形検出手段から出力される信号に基づいて、圧着端子のバレル部が変形不良であると判定することができる。一方、バレル部が内側に向けて閉じた状態に変形されていれば、変形検出手段によりバレル部の変形不良が検出されず、変形判定手段は、圧着端子のバレル部が正常な状態に圧着されていると判定することができる。
【０００９】
請求項２に記載した発明の端子変形検出装置は、端子付き電線の電線に接続された圧着端子のバレル部が変形不良であることを検出する変形検出手段と、前記変形検出手段を、前記圧着端子に対して変形不良のバレル部が検出される位置に近接する近接手段と、前記変形不良のバレル部が検出される位置へ移動した変形検出手段を、前記圧着端子に沿ってバレル部を通過する直前の検出開始直前位置から、該バレル部を通過した検出終了直後位置へ移動する移動手段と、前記バレル部通過時において、前記変形検出手段から出力される検出信号に基づいて、上記圧着端子のバレル部が正常な状態に圧着されているか否かを判定する変形判定手段を備えたことを特徴とする。
【００１０】
この発明によると、変形検出手段を、近接手段により圧着端子に対して変形不良のバレル部が検出される位置に近接した後、移動手段により圧着端子に沿ってバレル部を通過する直前の検出開始直前位置から、バレル部を通過した検出終了直後位置へ移動させる。
【００１１】
バレル部通過時において、圧着端子のバレル部が正常な状態に変形されていなければ、変形検出手段によりバレル部の変形不良が検出されるので、変形判定手段は、変形検出手段から出力される検出信号に基づいて、圧着端子のバレル部が変形不良であると判定することができる。一方、圧着端子のバレル部が正常な状態に変形されていれば、変形検出手段によりバレル部の変形不良が検出されず、変形判定手段は、圧着端子のバレル部が正常な状態に圧着されていると判定することができる。
【００１２】
前記圧着端子のバレル部は、例えばインシュレーションバレル、ワイヤーバレル等で構成することができる。また、変形検出手段は、例えば投光部と受光部を備えた光電センサー、近接センサー、リミットスイッチ等の変形検出センサーで構成することができる。また、変形判定手段は、例えばパーソナルコンピューター、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備えた装置等の制御装置で構成することができる。また、近接手段及び移動手段は、例えば流体圧式シリンダ、ソレノイド、モータ等のアクチュエーターで構成することができる。
【００１３】
請求項３に記載した発明の端子変形検出方法は、上記請求項２に記載の構成と併せて、前記端子付き電線の電線に接続された圧着端子を、前記変形検出手段により変形不良のバレル部が検出される位置に保持する端子位置決め手段を備えたことを特徴とする。
【００１４】
この発明によると、例えば自動端子圧着挿入機等に備えられた端子位置決め手段により、電線に接続された圧着端子を、変形検出手段により変形不良のバレル部が検出される位置に保持するので、端子変形検出装置を端子位置決め装置と一体化することができ、端子変形検出装置を設置するスペースを別途に確保する必要がなく、圧着端子を所定位置に保持した状態でバレル部の検出作業を行うので、圧着端子の変形不良を正確に検出することができ、検出精度の向上を図ることができる。また、変形検出手段を、近接手段と移動手段で２方向へ移動するので、多種多様な圧着端子でもバレル部の変形不良を検出することができる。
【００１５】
前記端子位置決め手段は、例えば上下一対の各挟持部材を有する端子保持装置、左右一対の各補正部材を有する位置補正装置等で構成することができる。
【００１６】
請求項４に記載した発明の端子変形検出装置は、上記請求項２又は３に記載の構成と併せて、前記変形検出手段を、検出光を投光する投光部と、該検出光を受光する受光部からなる光学式の変形検出センサーで構成したことを特徴とする。
【００１７】
この発明によると、例えば光電センサー等の単純な変形検出センサーを用いて検出するので、装置全体を安価に製作することができる。
【発明の効果】
【００１８】
この発明によれば、変形検出手段を、端子付き電線の圧着端子に対して変形不良のバレル部が検出される位置に近接した後、圧着端子に沿って移動させながら、変形検出手段から出力される検出信号に基づいて、圧着端子のバレル部が正常な状態に圧着されているか否かを変形判定手段により判定するので、例えば歪みセンサー等の良検出器では検出が困難なバレル部の変形不良も確実且つ効率よく検出することができる。
【００１９】
また、例えば自動端子圧着挿入機等に備えられた端子位置決め手段により圧着端子を保持すれば、例えばコネクタ等の端子挿入部へ挿入するまえに、圧着端子のバレル部が正常な状態に圧着されているか否かを検出することができ、端子挿入部が損傷するのを防止することができる。また、変形不良の圧着端子が端子挿入工程へ誤って供給されることがなく、例えば自動端子圧着挿入機等により圧着端子を挿入する作業が機械的に行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
この発明は、端子付き電線の電線に接続された圧着端子の変形不良を確実且つ効率よく検出することができるという目的を、変形検出手段を、圧着端子の変形不良のバレル部が検出される位置へ移動させ、圧着端子に沿ってバレル部を通過する直前の検出開始直前位置から、該バレル部を通過した検出終了直後位置へ移動させることで達成した。
【実施例】
【００２１】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。  
図面は、端子付き電線の電線に接続された圧着端子の変形不良を検出する端子変形検出方法及び端子変形検出装置を示し、図１、図２、図３に於いて、この端子変形検出方法は、圧着端子Ａを電線Ｂ端部に接続してなる端子付き電線ＡＢを、電線保持装置２と、位置補正装置３と、端子保持装置４で略水平に保持して位置決めした後、変形検出ユニット５を、上下移動装置６により圧着端子Ａ底面に対して変形不良のバレル部Ａａが検出される位置に近接するとともに、変形不良のバレル部Ａａが変形検出センサー８の投光部８ａと受光部８ｂの間に挿入される高さ位置に上昇停止させる。なお、電線保持装置２と、位置補正装置３と、端子保持装置４は、例えば端子付き電線ＡＢの電線Ｂに接続された圧着端子Ａを、コネクタの端子挿入部へ挿入する自動端子圧着挿入機等に備えられている。
【００２２】
この後、変形不良のバレル部Ａａが検出される位置に近接した変形検出ユニット５を、前後移動装置７により圧着端子Ａ底面に沿ってバレル部Ａａ下方を通過する直前の検出開始直前位置（図２中の右側実線位置）から、バレル部Ａａ下方を通過した検出終了直後位置（図２中の左側仮想線位置）へ平行移動させる。
【００２３】
バレル部Ａａが正常な状態に変形されていなければ、変形検出センサー８の投光部８ａと受光部８ｂの間が遮光され、変形検出センサー８から変形判定装置１２へ出力される受光信号が一時中断されるので、圧着端子Ａのバレル部Ａａが正常な状態に圧着されていない「不良品」であると判定することができる。
【００２４】
一方、変形検出センサー８の投光部８ａと受光部８ｂの間が遮光されなければ、変形検出センサー８から変形判定装置１２へ受光信号が出力されるので、圧着端子Ａのバレル部Ａａが正常な状態（図８参照）に圧着されている「良品」であると判定することができる。
【００２５】
前記圧着端子Ａの変形不良を検出する端子変形検出装置１は、圧着端子Ａが接続された電線Ｂを保持する電線保持装置２と、電線Ｂ端部に接続された圧着端子Ａをバレル部Ａａの変形不良が検出される位置に補正する位置補正装置３と、圧着端子Ａをバレル部Ａａの変形不良が検出される高さに位置決めする端子保持装置４と、バレル部Ａａを構成するインシュレーションバレルＡｂ及びワイヤーバレルＡｃが外側に向けて開いた状態に変形（図９、図１０参照）しているか否かを検出する変形検出ユニット５と、変形検出ユニット５をバレル部Ａａの変形不良が検出される高さに上下移動する上下移動装置６と、バレル部Ａａを構成するインシュレーションバレルＡｂ及びワイヤーバレルＡｃの変形不良が検出される位置に前後移動する前後移動装置７を備えている。
【００２６】
電線保持装置２は、左右一対の各把持部材２ａ，２ａを、図示しない圧着工程から搬送される圧着端子Ａに接続された電線Ｂの両側面と対向して配置（図２中の左側）している。左右一対の各把持部材２ａ，２ａは、圧着工程から端子付き電線ＡＢが搬送された際に、圧着端子Ａに接続された電線Ｂを把持して、電線Ｂに接続された圧着端子Ａを、後述する変形検出ユニット５によるバレル変形検出が可能な高さ及び位置に保持する。
【００２７】
また、左右一対の各把持部材２ａ，２ａは、図示しないアクチュエーター（例えばモータ等）により圧着端子Ａの差込み部Ａｄが後述する端子保持装置４の各挟持部材４ａ，４ａ間に挿入される前進方向と、その各挟持部材４ａ，４ａ間から引抜かれる後退方向へ前後移動自在に設けられている。つまり、各把持部材２ａ，２ａで保持した圧着端子Ａの差込み部Ａｄが端子保持装置４の各挟持部材４ａ，４ａ間に所定寸法挿入され、後述する位置補正装置３の各補正部材３ａ，３ａによる保持が許容される寸法だけ突出される停止位置に、圧着端子Ａ毎に位置決めする。
【００２８】
一対の各把持部材２ａ，２ａは、図示しないアクチュエーターにより圧着端子Ａに接続された電線Ｂを杷持する閉位置と、その杷持が解除される開位置に開閉動作される。また、各把持部材２ａ，２ａの杷持面は、圧着端子Ａに接続された電線Ｂが中央部把持面に把持される形状に形成している。例えば中央部把持面よりも両端部把持面が電線Ｂ側に向けて突出する形状に形成するとともに、中央部把持面から両端部把持面に向けて徐々に広くなるテーパー面に形成している。
【００２９】
把持部材２ａの杷持面には、電線Ｂの側面に対して直交する方向に係止される縦長の突起２ｂを上下方向に形成するとともに、該把持部材２ａの把持面に沿って前後方向（電線Ｂと平行する方向）に対して多数配列している。つまり、一対の各把持部材２ａ，２ａにより電線Ｂを把持した際に、各把持部材２ａ，２ａの把持面に形成した各突起２ｂ…が電線Ｂの外周面に食い込むため、電線Ｂの把持位置が変位するのを防止することができる。
【００３０】
位置補正装置３は、左右一対の各補正部材３ａ，３ａを、後述する端子保持装置４の各挟持部材４ａ，４ａよりも外側に突出する状態に保持された圧着端子Ａの差込み部Ａｄ両側面と対向して配置（図２中の右側）している。一対の各補正部材３ａ，３ａは、各挟持部材４ａ，４ａよりも外側（図２中の左側）に突出する圧着端子Ａの差込み部Ａｄを保持して、電線Ｂに接続された圧着端子Ａを、後述する変形検出センサー８の投光部８ａと受光部８ｂの間に挿入される位置に補正する。
【００３１】
また、一対の各補正部材３ａ，３ａは、図示しないアクチュエーターにより電線Ｂに接続された圧着端子Ａが挟持される閉位置と、その挟持が解除される開位置に開閉動作される。
【００３２】
端子保持装置４は、上下一対の各挟持部材４ａ，４ａを、電線Ｂに接続された圧着端子Ａの差込み部Ａｄと対向して上下に配置（図２中の右側）している。一対の各挟持部材４ａ，４ａは、図示しない圧着工程から端子付き電線ＡＢが搬送された際に、電線Ｂに接続された圧着端子Ａの差込み部Ａｄを長さ方向に対して所定寸法挿入された位置に挟持するとともに、バレル部Ａａ下方に垂下されたインシュレーションバレルＡｂ及びワイヤーバレルＡｃの少なくとも一方の変形不良が後述する変形検出ユニット５により検出される高さ位置に位置決めする。また、圧着端子Ａの差込み部Ａｄは、各挟持部材４ａ，４ａにより挟持された際に、位置補正装置３の各補正部材３ａ，３ａによる保持が許容される寸法分だけ各挟持部材４ａ，４ａよりも外側へ突出される。
【００３３】
また、一対の各挟持部材４ａ，４ａは、図示しないアクチュエーターにより電線Ｂに接続された圧着端子Ａが挟持される閉位置と、その挟持が解除される開位置に開閉動作される。且つ、位置補正装置３による圧着端子Ａの位置補正が終了するまでは開位置に待機している。
【００３４】
なお、アクチュエーターは、例えば流体圧式シリンダ、ソレノイド、モータ等で構成することができる。また、補正部材３ａの把持面や挟持部材４ａの挟持面に、例えば接触抵抗の大きな滑り止め部材を装着するか、小さな凹凸を形成する等してもよい。
【００３５】
変形検出ユニット５は、図４、図５、図６にも示すように、圧着端子Ａのバレル部Ａａ下方に垂下された変形不良のインシュレーションバレルＡｂ及びワイヤーバレルＡｃを検出する変形検出センサー８と、変形検出センサー８の投光部８ａと受光部８ｂが一対の各支持部９ａ，９ａに設けられた正面から見て略凹状の支持部材９で構成される。
【００３６】
変形検出センサー８は、圧着端子Ａ底面よりも下方に向けて変形されたインシュレーションバレルＡｂ及びワイヤーバレルＡｃに向けて検出光を投光するための投光部８ａと、その投光部８ａから投光される検出光を受光するための受光部８ｂで構成される。また、投光部８ａと受光部８ｂは、後述する支持部材９の上端側両側部に立設した一対の各支持部９ａ，９ａの対向面に設けられている。なお、投光部８ａから投光される検出光を受光部８ｂにより受光している間は、変形検出センサー８から後述する変形判定装置１２へ受光信号が常時出力される。
【００３７】
支持部材９は、位置補正装置３と端子保持装置４により保持された圧着端子Ａを跨ぐような形状に形成され、後述する昇降部材１０の上端側中央部に固定されている。また、一対の各支持部９ａ，９ａは、電線Ｂに接続された圧着端子Ａの横幅よりも幅広となる間隔に隔てて立設され、各支持部９ａ，９ａの対向面に相対向して設けられた投光部８ａと受光部８ｂの間に、バレル部Ａａ下方に垂下されたインシュレーションバレルＡｂ及びワイヤーバレルＡｃの挿入が許容される深さに形成している。
【００３８】
昇降部材１０は、ユニットベース１１上に配置された上下移動装置６の摺動軸上端部に固定している。上下移動装置６は、図１、図２に示すように、昇降部材１０上端に固定された変形検出ユニット５を、位置補正装置３と端子保持装置４で位置決め状態に保持された圧着端子Ａ底面に対して変形不良のバレル部Ａａが検出される位置に近接するとともに、バレル部Ａａ下方に垂下された変形不良のインシュレーションバレルＡｂ及びワイヤーバレルＡｃが、支持部材９に設けた変形検出センサー８の投光部８ａと受光部８ｂの間の検出領域に挿入される上昇位置と、圧着端子Ａから所定間隔に離間されるとともに、バレル部Ａａ下方に垂下されたインシュレーションバレルＡｂ及びワイヤーバレルＡｃに対して当接が回避される下降位置に上下移動する。
【００３９】
また、圧着端子Ａ底面と電線Ｂ外形面が略同一である場合、通常は上下移動装置６のシリンダ動作を例えばねじ式ストッパー等で高さ調節して、変形検出ユニット５の上昇停止位置を決めているが、圧着端子Ａ底面と電線Ｂ外形面の差が大きい場合は、例えばモータ等の図示しないアクチュエーターで変形検出ユニット５の上昇停止位置を電線Ｂの線径毎に変更する。
【００４０】
ユニットベース１１は、上下移動装置６の後方（図２中の右側）に配置された前後移動装置７の摺動軸前端部に連結している。前後移動装置７は、ユニットベース１１上に配置された変形検出ユニット５を、位置補正装置３と端子保持装置４で位置決め状態に保持された圧着端子Ａ底面に沿って前後移動へ水平移動するとともに、バレル部ＡａのワイヤーバレルＡｃを検出する位置と、インシュレーションバレルＡｂを検出する位置とが充分包括される検出範囲で移動する。
【００４１】
つまり、図６、図７に示すように、上下移動装置６により上昇された変形検出ユニット５を、投光部８ａから受光部８ｂへ投光される検出光が圧着端子Ａ底面に当てられる直前位置まで上昇させ、バレル部Ａａ下方に垂下されたインシュレーションバレルＡｂ及びワイヤーバレルＡｃの少なくとも一方が変形検出センサー８の投光部８ａと受光部８ｂの間に挿入される高さに上昇停止したまま、位置補正装置３と端子保持装置４で位置決め状態に保持された圧着端子ＡのワイヤーバレルＡｃ下方を通過する直前の検出開始直前位置（図２中の右側実線位置）から、インシュレーションバレルＡｂ下方を通過した検出終了直後位置（図２中の左側仮想線位置）へ平行移動する。
【００４２】
なお、検出開始直前位置は、位置補正装置３の各補正部材３ａ，３ａにより保持された圧着端子Ａの差込み部Ａｄと、各補正部材３ａ，３ａよりも外側（図２中の左側）に突出するワイヤーバレルＡｃの間に設定している。
【００４３】
検出動作終了後において、上下移動装置６により下降位置まで垂直降下された変形検出ユニット５を、バレル部Ａａ下方に垂下されたインシュレーションバレルＡｂ及びワイヤーバレルＡｃに対して当接が回避される高さに下降したまま、前記検出終了直後位置から検出開始直前位置へ復帰移動する。
【００４４】
例えば図８に示すように、バレル部ＡａのインシュレーションバレルＡｂ及びワイヤーバレルＡｃが正常な状態に圧着されている場合、変形検出センサー８を圧着端子Ａ底面に近接したままインシュレーションバレルＡｂ及びワイヤーバレルＡｃの下方へ水平移動しても、検出光が遮光されることがなく、変形検出センサー８の投光部８ａから投光される検出光が受光部８ｂにより受光されるので、変形検出センサー８から変形判定装置１２へ受光信号が常時出力される。この場合、変形判定装置１２は、バレル部ＡａのインシュレーションバレルＡｂ及びワイヤーバレルＡｃが電線Ｂに対して正常な状態（図８参照）に圧着されている「良品」であると判定する。
【００４５】
また、図９、図１０に示すように、バレル部ＡａのインシュレーションバレルＡｂ及びワイヤーバレルＡｃの少なくとも一方が下方に向けて垂直に変形されている場合、変形検出ユニット５の変形検出センサー８を圧着端子Ａ底面に近接したままインシュレーションバレルＡｂ及びワイヤーバレルＡｃの下方へ水平移動すると、インシュレーションバレルＡｂ及びワイヤーバレルＡｃの一方又は両方により変形検出センサー８の投光部８ａと受光部８ｂの間が遮光され、投光部８ａから投光される検出光が受光部８ｂにより受光されないので、変形検出センサー８から変形判定装置１２へ出力される受光信号が一時中断される。
【００４６】
受光信号が一時中断された場合、変形判定装置１２は、バレル部ＡａのインシュレーションバレルＡｂ及びワイヤーバレルＡｃの少なくとも一方が電線Ｂに対して正常な状態（図８参照）に圧着されていない「不良検出」と判定する。
【００４７】
変形検出ユニット５をバレル部ＡａのインシュレーションバレルＡｂ下方へ水平移動した際に、変形検出センサー８から出力される受光信号が一時中断されれば、インシュレーションバレルＡｂが変形不良であると判定することができる。
【００４８】
また、変形検出ユニット５をバレル部ＡａのワイヤーバレルＡｃ下方へ水平移動した際に、変形検出センサー８から出力される受光信号が一時中断されれば、ワイヤーバレルＡｃが変形不良であると判定することができる。
【００４９】
図示実施例は上記の如く構成するものにして、以下、端子変形検出装置１による圧着端子Ａの変形検出方法を説明する。
【００５０】
先ず、図１、図２、図３に示すように、端子付き電線ＡＢが端子変形検出装置１に供給された際に、電線保持装置２を駆動して、圧着端子Ａに接続された電線Ｂを左右一対の各把持部材２ａ，２ａにより把持し、電線Ｂに接続された圧着端子Ａを、後述する変形検出ユニット５によるバレル部Ａａの変形不良が検出される高さ及び位置に保持する。この時、電線Ｂに接続された圧着端子Ａの差込み部Ａｄを、端子保持装置４を構成する下側挟持部材４ａに載置して、端子付き電線ＡＢ全体を略水平に支持する。
【００５１】
次に、位置補正装置３を駆動して、端子保持装置４の各挟持部材４ａ，４ａよりも外側に突出された圧着端子Ａの差込み部Ａｄを一対の各補正部材３ａ，３ａにより保持して、電線Ｂに接続された圧着端子Ａを、後述する変形検出センサー８の投光部８ａと受光部８ｂの間に挿入される位置に補正する。
【００５２】
次に、端子保持装置４を駆動して、電線Ｂに接続された圧着端子Ａの差込み部Ａｄを上下一対の各挟持部材４ａ，４ａにより挟持し、バレル部Ａａ下方に垂下された変形不良のインシュレーションバレルＡｂが後述する変形検出センサー８の投光部８ａと受光部８ｂの間に挿入される高さ位置に位置決めする。
【００５３】
次に、上下移動装置６を駆動して、図５、図６にも示すように、変形検出ユニット５を上方へ垂直移動させ、位置補正装置３により保持された圧着端子Ａの差込み部ＡｄとワイヤーバレルＡｃの間に下方から跨らせるとともに、位置補正装置３及び端子保持装置４により位置決めされた圧着端子Ａ底面に対して変形検出センサー８の投光部８ａから受光部８ｂへ投光される検出光が当てられる直前の位置まで上昇させ、バレル部Ａａ下方に垂下された変形不良のインシュレーションバレルＡｂが変形検出センサー８の投光部８ａと受光部８ｂの間に挿入される上昇位置に停止する。また、変形検出ユニット５を圧着端子Ａ底面が検出される高さに上昇した後、バレル部Ａａの変形不良が検出される位置に下降してもよい。
【００５４】
次に、前後移動装置７を駆動して、図２、図３、図７にも示すように、変形検出ユニット５を、バレル部Ａａ下方に垂下されたインシュレーションバレルＡｂが変形検出センサー８の投光部８ａと受光部８ｂの間に挿入される高さに上昇したまま、端子保持装置４により保持された圧着端子Ａ底面に沿って、圧着端子ＡのワイヤーバレルＡｃ下方を通過する直前の検出開始直前位置から、インシュレーションバレルＡｂ下方を通過した検出終了直後位置へ水平移動させる。
【００５５】
つまり、圧着端子ＡのインシュレーションバレルＡｂ及びワイヤーバレルＡｃが内側に向けて変形され、電線Ｂの導体に被覆された被覆部が締め付けられる正常な状態に圧着されている場合（図８参照）、変形検出ユニット５を圧着端子Ａ底面に近接したまま、バレル部ＡａのインシュレーションバレルＡｂ及びワイヤーバレルＡｃの下方へ水平移動しても、検出光が遮光されず、変形検出センサー８の投光部８ａから投光される検出光が受光部８ｂにより受光されるので、変形検出センサー８から変形判定装置１２へ受光信号が常時出力される。この場合、変形判定装置１２は、圧着端子ＡのインシュレーションバレルＡｂ及びワイヤーバレルＡｃが正常な状態に圧着されている「良品」であると判定する。
【００５６】
例えばバレル部ＡａのインシュレーションバレルＡｂが下方に向けて垂直に変形している場合（図９参照）、変形検出ユニット５を圧着端子Ａ底面に近接したまま、バレル部ＡａのインシュレーションバレルＡｂ下方へ水平移動すると、そのインシュレーションバレルＡｂにより変形検出センサー８の投光部８ａと受光部８ｂの間が遮光されるので、投光部８ａから投光される検出光が受光部８ｂにより受光されず、変形検出センサー８から変形判定装置１２へ出力される受光信号が一時中断される。この場合、変形判定装置１２は、圧着端子ＡのインシュレーションバレルＡｂが正常な状態に圧着されていない「不良品」であると判定する。
【００５７】
検出動作終了後において、変形検出ユニット５を、バレル部Ａａ下方に垂下されたインシュレーションバレルＡｂに対して当接が回避される高さに下降した後、前記検出終了直後位置（図中の左側）から検出開始直前位置（図中の右側）へ復帰移動させる。
【００５８】
次に、圧着端子Ａの圧着状態が正常であると判定された端子付き電線ＡＢを図示しない端子挿入装置により保持した後、電線保持装置２と、位置補正装置３と、端子保持装置４による保持を解除する。この後、端子挿入装置により保持した端子付き電線ＡＢの圧着端子Ａを図示しないコネクタへ挿入する。一方、圧着端子Ａの圧着状態が不良であると判定された端子付き電線ＡＢは廃却する。
【００５９】
また、バレル部ＡａのワイヤーバレルＡｃが下方に向けて垂直に変形している場合（図１０参照）、変形検出ユニット５を圧着端子Ａ底面に近接したまま、バレル部ＡａのワイヤーバレルＡｃ下方へ水平移動した際に、変形検出センサー８から変形判定装置１２へ出力される受光信号が一時中断されるので、変形判定装置１２により「不良品」であると判定される。或いは、圧着端子ＡのインシュレーションバレルＡｂ及びワイヤーバレルＡｃの両方が変形している場合、変形判定装置１２により「不良品」であると判定される。
【００６０】
以上のように、変形検出ユニット５の変形検出センサー８を、位置補正装置３及び端子保持装置４で保持された端子付き電線ＡＢの圧着端子Ａ底面に対して変形不良のバレル部Ａａが検出される位置に近接した後、変形検出ユニット５を、圧着端子Ａ底面に沿ってバレル部Ａａ下方を通過する直前の検出開始直前位置から、バレル部Ａａ下方を通過した検出終了直後位置へ平行移動させながら、変形検出センサー８から出力される検出信号に基づいて、圧着端子Ａのバレル部Ａａが正常な状態に圧着されているか否かを変形判定装置１２により判定するので、例えば歪みセンサー等の検出器では検出が困難なバレル部Ａａの変形不良も確実且つ効率よく検出することができる。
【００６１】
また、例えば自動端子圧着挿入機等に備えられた位置補正装置３及び端子保持装置４により圧着端子Ａを保持するので、例えばコネクタ等の端子挿入部へ挿入するまえに、圧着端子Ａのバレル部Ａａが正常な状態に圧着されているか否かを検出することができ、端子挿入部が損傷するのを防止することができる。また、変形不良の圧着端子Ａが端子挿入工程へ誤って供給されることがなく、端子付き電線ＡＢの圧着端子Ａを端子挿入部へ挿入する作業が機械的に行える。
【００６２】
この発明の構成と、上述の実施例との対応において、  
この発明の変形検出手段は、実施例の変形検出センサー８に対応し、  
以下同様に、
近接手段は、上下移動装置６に対応し、  
移動手段は、前後移動装置７に対応し、  
変形判定手段は、変形判定装置１２に対応し、  
端子位置決め手段は、位置補正装置３と、端子保持装置４に対応するも、  
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではなく、請求項に示される技術思想に基づいて応用することができ、多くの実施の形態を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】端子変形検出装置による圧着端子の変形検出方法を示す斜視図。
【図２】端子変形検出装置による圧着端子の変形検出方法を示す側面図。
【図３】端子変形検出装置による圧着端子の変形検出方法を示す平面図。
【図４】投光部及び受光部を備えた変形検出センサーを示す斜視図。
【図５】変形検出センサーを圧着端子底面に近接した上昇状態を示す側面図。
【図６】投光部と受光部の間への圧着端子のバレル挿入状態を示す正面図。
【図７】変形検出センサーを水平移動する検出動作を示す側面図。
【図８】圧着端子の正常なバレル圧着状態を示す側面図。
【図９】圧着端子のインシュレーションバレルの変形状態を示す側面図。
【図１０】圧着端子のワイヤーバレルの変形状態を示す側面図。
【符号の説明】
【００６４】
Ａ…圧着端子
Ａａ…バレル部
Ａｂ…インシュレーションバレル
Ａｃ…ワイヤーバレル
Ｂ…電線
ＡＢ…端子付き電線
１…端子変形検出装置
２…電線保持装置
３…位置補正装置
４…端子保持装置
５…変形検出ユニット
６…上下移動装置
７…前後移動装置
８…変形検出センサー
１２…変形判定装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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