(57)【要約】【課題】複数の来訪者に対する認証を効率よく行うことが可能な来訪者認証装置を提供する。【解決手段】来訪者認証装置７０は、建物の玄関に設けられたカメラ１５の撮像結果に基づいて、来訪者の代表者に関する代表者画像を取得する代表者画像取得部７１と、建物内のエレベータ３前に設けられたカメラ４０の撮像結果に基づいて、来訪者に関する来訪者画像を取得する来訪者画像取得部７２と、代表者画像と来訪者画像とを比較することにより、来訪者に代表者が含まれているか否かを判定する画像判定部７５と、来訪者に代表者が含まれていると判定された場合に、エレベータ３の移動を許可し、来訪者に代表者が含まれていないと判定された場合に、エレベータ３の移動を禁止するエレベータ移動可否判定部７７と、を備えている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物の玄関に設けられた第一の撮像手段の撮像結果に基づいて、来訪者の代表者に関する代表者画像を取得する代表者画像取得部と、
建物内のエレベータ前に設けられた第二の撮像手段の撮像結果に基づいて、来訪者に関する来訪者画像を取得する来訪者画像取得部と、
前記代表者画像と前記来訪者画像とを比較することにより、前記来訪者に前記代表者が含まれているか否かを判定する画像判定部と、
前記来訪者に前記代表者が含まれていると判定された場合に、エレベータの移動を許可し、前記来訪者に前記代表者が含まれていないと判定された場合に、エレベータの移動を禁止するエレベータ移動可否判定部と、
を備えていることを特徴とする来訪者認証装置。
【請求項２】
前記来訪者に前記代表者が含まれていないと判定されたことを前記来訪者に通知するための警告信号を出力する警告信号出力部をさらに備えていることを特徴とする請求項１に記載の来訪者認証装置。
【請求項３】
建物の玄関における来訪者の人数を取得する来訪者人数取得部と、
エレベータに乗り込む人数を取得するエレベータ乗り込み人数取得部と、
前記来訪者の人数と前記エレベータに乗り込む人数とが一致するか否かを判定する人数判定部と、
をさらに備え、
前記エレベータ移動可否判定部は、前記来訪者に前記代表者が含まれ、かつ、前記来訪者の人数と前記エレベータに乗り込む人数とが一致すると判定された場合に、エレベータの移動を許可し、それ以外の場合に、エレベータの移動を禁止することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の来訪者認証装置。
【請求項４】
前記来訪者の代表者のＩＤに関する代表者ＩＤデータ取得部と、
前記建物の居住者のＩＤに関する居住者ＩＤデータを記憶する記憶部と、
前記代表者ＩＤデータと前記居住者ＩＤデータとを比較することにより、前記代表者が居住者であるか否かを判定する居住判定部と、
をさらに備え、
前記エレベータ移動可否判定部は、前記代表者が前記居住者であると判定された場合に、前記エレベータの移動を許可することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の来訪者認証装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、来訪者認証装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
集合住宅等の建物において、不審者の侵入を防止するため、居住者がカメラを通して来訪者を確認する装置が用いられている。この装置は、居住者による来訪者の確認結果に基づいて集合玄関を開錠するので、居住者によって入館可と判断された来訪者のみを建物内に入らせることができ、不審者の侵入を防止することができる。
【０００３】
特許文献１の技術は、来訪者に固有の人物情報を取得する第一の人物情報取得手段と、建物内のゾーンを通行する人物の人物情報を取得する第二の人物情報取得手段と、来訪者が進入可能なゾーンを決定する許可ゾーン決定手段と、第二の人物情報取得手段によって取得された人物情報に基づいて、人物のゾーンへの進入可否を判定する手段と、を備えており、来訪者が必要以外のゾーンに進入することを防ぐことができるので、不審者が他の人物と一緒に侵入したり（供連れ）、不審者が他の人物になりすまして侵入したり（なりすまし）することを防ぐことができる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２４０８３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の技術は、複数の来訪者がまとまって入館しようとする場合には、ひとりひとりに対して人物情報を取得し、進入可能なゾーンを決定しなければならず、効率が悪いという問題を有している。
【０００６】
本発明は、前記した問題を解決すべく創案されたものであり、複数の来訪者に対する認証を効率よく行うことが可能な来訪者認証装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、本発明の来訪者認証装置は、建物の玄関に設けられた第一の撮像手段の撮像結果に基づいて、来訪者の代表者に関する代表者画像を取得する代表者画像取得部と、建物内のエレベータ前に設けられた第二の撮像手段の撮像結果に基づいて、来訪者に関する来訪者画像を取得する来訪者画像取得部と、前記代表者画像と前記来訪者画像とを比較することにより、前記来訪者に前記代表者が含まれているか否かを判定する画像判定部と、前記来訪者に前記代表者が含まれていると判定された場合に、エレベータの移動を許可し、前記来訪者に前記代表者が含まれていないと判定された場合に、エレベータの移動を禁止するエレベータ移動可否決定部と、を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、複数の来訪者に対する認証を効率よく行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら説明する。同様の部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１０】
図１は、本発明の実施形態に係る来訪者認証システムを説明するための模式図である。図１に示すように、本発明の実施形態に係る来訪者認証システムは、集合玄関２と、エレベータ３と、を備えた集合住宅等の建物に適用されるシステムであり、玄関側来訪者確認装置１０と、居室側来訪者確認装置２０と、回線制御装置３０と、カメラ４０と、来訪者人数計測装置５０と、スピーカ６０と、来訪者認証装置７０と、スピーカ９０，１００を備えている。来訪者は、集合住宅の１階に設けられた集合玄関２から入館し、エレベータ３を利用して所望の居室がある階に移動する。
【００１１】
＜玄関側来訪者確認装置１０＞
玄関側来訪者確認装置１０は、集合玄関２前（建物の外側）に設けられている。玄関側来訪者確認装置１０としては、インターホン等が利用可能である。玄関側来訪者確認装置１０の詳細については後記する。
【００１２】
＜居室側来訪者確認装置２０＞
居室側来訪者確認装置２０は、各居室に設けられている。居室側来訪者確認装置２０としては、テレビ電話、インターホン、パーソナルコンピュータ等が利用可能である。居室側来訪者確認装置２０の詳細については後記する。
【００１３】
＜回線制御装置３０＞
回線制御装置３０は、玄関側来訪者確認装置１０と各居室の居室側来訪者確認装置２０との間での音声データ、画像データ等の通信を可能とする機能を有している。この回線制御装置３０は、玄関側来訪者確認装置１０から入力された居室番号を用いて、玄関側来訪者確認装置１０と対応する居室側来訪者確認装置２０とを接続する。
【００１４】
＜カメラ４０＞
カメラ４０は、１階のエレベータ３前（エレベータ３の外側）に設けられており、エレベータ３に乗り込む来訪者を撮影する。カメラ４０としては、テレビカメラ、ＣＣＤカメラ等が利用可能である。撮影された来訪者画像は、来訪者認証装置７０に出力される。
【００１５】
＜来訪者人数計測装置５０＞
来訪者人数計測部５０は、１階のエレベータ３前（エレベータ３の外側）に設けられており、エレベータ３に乗り込む来訪者の人数を計測する。来訪者人数計測装置５０としては、人物の人数を計測可能なセンサ、カメラ等が利用可能である。計測された人数は、来訪者認証装置７０に出力される。
【００１６】
＜スピーカ６０＞
スピーカ６０は、エレベータ３前に設けられており、来訪者認証装置７０による認証結果等を来訪者に音声で通知する。
【００１７】
＜来訪者認証装置７０＞
来訪者認証装置７０は、エレベータ３に乗り込む来訪者を認証し、認証結果に基づいてエレベータ３の動作を制御する。来訪者認証装置７０の詳細については後記する。
【００１８】
＜スピーカ８０，９０＞
スピーカ８０は、監視センターに設置されており、来訪者認証装置７０による認証結果を監視員に音声で通知する。
スピーカ９０は、管理人室に設置されており、来訪者認証装置７０による認証結果を管理人に音声で通知する。
【００１９】
＜玄関側来訪者確認装置１０の詳細＞
続いて、本発明の実施形態に係る玄関側来訪者確認装置１０について詳細に説明する。図２は、本発明の実施形態に係る玄関側来訪者確認装置を示すブロック図である。図２に示すように、本発明の実施形態に係る玄関側来訪者確認装置１０は、ＩＤデータ入力装置１１と、音声入力装置１２と、音声出力装置１３と、数字ボタン１４と、カメラ１５と、表示装置１６と、制御装置１７と、通信装置１８と、を備えている。
【００２０】
ＩＤデータ入力装置１１は、来訪者により、来訪者のＩＤデータが入力される。ＩＤデータ入力装置１１は、鍵で居住者であるか否かを認証する場合には鍵データが入力される装置であり、ＩＤカードで居住者であるか否かを認証する場合にはＩＤデータを読み取る装置（例えば、カードリーダ）であり、生体情報で居住者であるか否かを認証する場合には生体情報（ＩＤデータ）を取得する装置である。取得されたＩＤデータは、制御部１７の認証部１７ａに出力される。
【００２１】
音声入力装置１２は、来訪者により、来訪者の音声が入力されるものであり、例えば、マイクである。
音声出力装置１３は、来訪者に向けて音声を出力するものであり、例えば、スピーカである。
数字ボタン１４は、来訪者により、来訪したい居室の番号、来訪者の人数等が入力される。
カメラ１５は、来訪者を撮像するものであり、例えば、テレビカメラ、ＣＣＤカメラ等である。
表示装置１６は、来訪者に向けて画像を出力するものである。
通信装置１８は、ネットワークへのインターフェースである。
【００２２】
制御装置１７は、認証部１７ａと、来訪者確認制御部１７ｂと、音声通信部１７ｃと、画像転送部１７ｄと、を備えている。
【００２３】
認証部１７ａは、認証データ入力部１１から入力されたＩＤデータを取得し、取得されたＩＤデータを用いて認証処理を実行する。詳しくは、認証部１７ａは、ＩＤデータ取得部１７ａ１と、記憶部１７ａ２と、居住判定部１７ａ３と、を備えている。
ＩＤデータ取得部１７ａ１は、来訪者の代表者に関する代表者ＩＤデータを取得する。
記憶部１７ａ２は、居住者に関するＩＤデータを記憶している。
居住判定部１７ａ３は、取得された来訪者に関するＩＤデータと、予め記憶された居住者に関するＩＤデータとを比較し、来訪者が居住者であるか否かを判定し、判定結果を来訪者確認部制御部１７ｂに出力する。
判定結果は、例えば、取得された認証データが居住者の認証データと一致した場合には正常信号、取得された認証データが居住者の認証データと一致しない場合には、異常信号である。
【００２４】
来訪者確認制御部１７ｂは、判定結果に基づいて集合玄関２を解錠し、判定結果を表示装置１６及び来訪者認証装置７０に出力する。すなわち、来訪者確認制御部１７ｂは、来訪者が居住者である場合に、解錠信号を集合玄関２の電気錠に出力する。
例えば、来訪者確認制御部１７ｂは、判定結果が正常信号である場合に、表示装置１６に「来訪者の人数を入力してください」等と表示させることができる。そして、来訪者による数字ボタン１４の操作によって来訪者の人数が入力された後、来訪者確認制御部１７ｂは、表示装置１６に「入館してください」等と表示させ、解錠信号を出力することにより集合玄関２を解錠することができる。
また、来訪者確認制御部１７ｂは、判定結果が異常信号である場合に、表示装置１６に「認証異常です。入館できません」等と表示させることができる。
また、来訪者確認制御部１７ｂは、居室側来訪者確認装置２０から入館許可信号が出力された場合に、表示装置１６に「入館してください」等と表示させ、解錠信号を出力することにより集合玄関２を解錠することができる。
【００２５】
音声通信部１７ｃは、音声入力装置１２から入力された来訪者の音声を居室側来訪者確認装置２０の音声出力装置２３に送り、居室側来訪者確認装置２０の音声入力装置２２から入力された居住者の音声を音声出力装置１３に送る。
画像転送部１７ｄは、カメラ１５により撮影された画像データを居室側来訪者確認装置２０と来訪者認証装置７０とに出力する。
【００２６】
＜居室側来訪者確認装置２０の詳細＞
続いて、本発明の実施形態に係る居室側来訪者確認装置について詳細に説明する。図３は、本発明の実施形態に係る居室側来訪者確認装置の詳細を示すブロック図である。図３に示すように、本発明の実施形態に係る居室側来訪者確認装置２０は、解錠許可入力装置２１と、音声入力装置２２と、音声出力装置２３と、数字ボタン２４と、表示装置２５と、制御装置２６と、通信装置２７と、を備えている。
【００２７】
解錠許可入力装置２１は、居住者により、解錠許可が入力されるものであり、例えば、ボタンである。
音声入力装置２２は、居住者により、居住者の音声が入力されるものであり、例えば、マイクである。
音声出力装置２３は、居住者に向けて音声を出力するものであり、例えば、スピーカである。
数字ボタン２４は、居住者により、来訪者の人数等が入力される。
表示装置２５は、居住者に向けて画像を出力するものである。
通信装置２７は、ネットワークへのインターフェースである。
【００２８】
制御装置２６は、音声通信部２６ａと、通信制御部２６ｂと、を備えている。
音声通信部２６ａは、音声入力装置２２から入力された居住者の音声を玄関側来訪者確認装置１０の音声出力装置１３に送り、玄関側来訪者確認装置１０の音声入力装置１２から入力された来訪者の音声を音声出力装置２３に送る。
通信制御部２６ｂは、数字ボタン２４から来訪者の人数が入力され、かつ、解錠許可入力装置２１から解錠許可が入力された場合に、解錠信号を出力する。解錠信号は、来訪者確認制御部１７ｂに出力される。
【００２９】
＜来訪者認証装置７０＞
続いて、来訪者認証装置７０の詳細について説明する。図４は、本発明の実施形態に係る来訪者認証装置の詳細を示すブロック図である。図４に示すように、本発明の実施形態に係る来訪者認証装置７０は、代表者画像取得部７１と、来訪者画像取得部７２と、来訪者人数取得部７３と、エレベータ乗り込み人数取得部７４と、画像判定部７５と、人数判定部７６と、エレベータ移動可否判定部７７と、エレベータ制御部７８と、警告信号出力部７９と、を備えている。
【００３０】
代表者画像取得部７１は、玄関側来訪者確認装置１０のカメラ１５により撮影された代表者画像を取得する。取得された代表者画像は、画像判定部７５の画像処理部７５ａに出力される。本発明では、来訪者のうち、カメラ１５により撮影された任意の一人を代表者とする。
【００３１】
来訪者画像取得部７２は、カメラ３０により撮影された来訪者画像を取得する。取得された来訪者画像は、画像判定部７５の画像処理部７５ｂに出力される。
【００３２】
来訪者人数取得部７３は、玄関側来訪者確認装置１０または居室側来訪者確認装置２０から入力された来訪者人数を取得する。取得された来訪者人数は、人数判定部７６に出力される。
【００３３】
エレベータ乗り込み人数取得部７４は、来訪者人数計測部４０から入力されたエレベータ乗り込み人数を取得する。取得されたエレベータ乗り込み人数は、人数判定部７６に出力される。
なお、エレベータ乗り込み人数取得部７４は、来訪者人数取得部７３が来訪者人数を取得した場合に、来訪者人数計測装置５０に計測を開始させる命令を送ることができる。
【００３４】
画像判定部７５は、画像処理部７５ａ，７５ｂと、特徴記憶部７５ｃと、を備えている。
画像処理部７５ａは、カメラ１５から送られた画像から、代表者の固有の特徴（顔の特徴（髪型、輪郭、目、鼻、口、眉毛等）、服装の特徴等）を算出する。算出された代表者の特徴は、特徴比較部７５ｃに出力される。
画像処理部７５ｂは、カメラ４０から送られた画像から、来訪者の固有の特徴を算出する。算出された来訪者の特徴は、特徴比較部７５ｃに出力される。
なお、特徴の算出手法としては、一枚の画像から算出する手法、複数のフレーム画像から算出する手法等があり、これらを適宜採用することができる。
【００３５】
特徴比較部７５ｃは、各画像処理部７５ａ，７５ｂから送られた特徴を記憶しており、図５に示すように、取得された場所ごとに、取得された順番（取得番号）と特徴データ（特徴情報）とを関連付けて記憶する。本実施形態では、特徴データは、算出された特徴を数値で示し、行列形式で表されているが、これに限定されない。
そして、特徴比較部７５ｃは、エレベータ２に乗り込む来訪者が代表者を含んでいるか、すなわち、エレベータ前情報の特徴データが代表者の特徴データと一致するか否かを判定する。判定結果は、エレベータ移動可否判定部７７及び警告信号出力部７９に出力される。
なお、特徴比較部７５ｃは、同じ取得番号の代表者画像の特徴データ及び来訪者画像の特徴データを比較する。同じ取得番号のデータがない場合には、特徴比較部７５ｃは、照合異常として、エレベータ前情報のうち、取得番号が最も小さいデータを削除する。
【００３６】
人数判定部７６は、各人数取得部７３，７４から送られた人数を記憶しており、図６に示すように、取得された場所（（ａ）は集合玄関２前、（ｂ）はエレベータ３前）ごとに、取得された順番（取得番号）と人数とを関連付けて記憶する。
そして、人数判定部７６は、集合玄関２における来訪者人数とエレベータ３に乗り込む人数とが一致するか否かを判定する。判定結果は、エレベータ移動可否判定部７７及び警告信号出力部７９に出力される。
【００３７】
エレベータ移動可否判定部７７は、画像判定部７５及び人数判定部７６の判定結果に基づいて、エレベータ３に乗り込む来訪者に代表者が含まれており、かつ、集合玄関２における来訪者の人数とエレベータ３に乗り込む人数とが一致する場合にのみ、移動可能であると判定してエレベータ３の動作を許可する許可信号を生成し、それ以外の場合には、移動不可であると判定してエレベータの動作を禁止する禁止信号を生成する。生成された信号は、エレベータ制御部７８に出力される。
【００３８】
エレベータ制御部７８は、エレベータ移動可否判定部７７が移動可能であると判定した場合にエレベータ３を各階に移動させる。
【００３９】
警告信号出力部７９は、各種の警告信号を予め記憶しており、画像判定部７５及び人数判定部７６の判定結果に応じた警告信号を出力する。
【００４０】
続いて、来訪者が居住者ではない場合の来訪者認証システムの動作例について説明する。
まず、来訪者の代表者による玄関側来訪者確認装置１０の操作、例えば、居室番号の入力により、回線制御装置３０が玄関側来訪者確認装置１０と対応する居室番号の居室側来訪者確認装置２０とを接続する。この際、カメラ１５が代表者を撮影し、代表者画像を来訪者認証装置７０に送り、代表者画像取得部７１が代表者画像を取得する。
続いて、居住者による玄関側来訪者確認装置２０の操作により、来訪者の人数が入力され、来訪者人数取得部７３が集合玄関２における来訪者人数を取得する。
【００４１】
続いて、居住者による玄関側来訪者確認装置２０の操作により、集合玄関２が解錠され、来訪者が入館し、エレベータ３前に移動する。
【００４２】
来訪者がエレベータ３前に移動すると、カメラ４０が来訪者を撮影し、来訪者画像を来訪者認証装置７０に送り、来訪者画像取得部７１が来訪者画像を取得する。
続いて、画像判定部７５が撮影された来訪者が代表者であるか否かを判定する。撮影された来訪者が代表者である場合には、警告信号出力部７９が、「特徴照合正常です。人数照合を行うので、エレベータ内にお進みください。」という音声をスピーカ６０に出力させる。
撮影された来訪者が代表者ではない場合には、警告信号出力部７９が、「特徴照合に異常が発生しました。代表者の方はカメラの前にお立ちください。」、「特徴照合に異常が発生しました。玄関に戻り、再度入館の許可をとってください。」等という音声をスピーカ６０，８０，９０に出力させる。
【００４３】
続いて、撮影された来訪者が代表者である場合には、続いて、来訪者がエレベータ３に乗り込む。このとき、来訪者人数計測装置５０がエレベータ３に乗り込む来訪者の人数を計測し、この人数を来訪者認証装置７０に送り、エレベータ乗り込み人数取得部７４がエレベータ３に乗り込む人数を取得する。
【００４４】
続いて、人数判定部７６が、来訪者人数取得部７３により取得された来訪者人数とエレベータ乗り込み人数取得部７４により取得されたエレベータ３に乗り込む人数とが一致するか否かを判定する。
これらの人数が一致する場合には、エレベータ移動可否判定部７７は、エレベータ３が移動可能であると判定し、エレベータ３の移動を許可する。その後、エレベータ制御部７８は、例えば居室番号に基づいて、エレベータ３を所望の階に移動させる。
これらの人数が一致しない場合には、エレベータ移動可否判定部７７は、エレベータが移動不可であると判定し、エレベータの移動を禁止する。そして、警告信号出力部７９は、「人数照合に異常が発生しました。エレベータの移動は開始できません。」等という音声をスピーカ６０，８０，９０に出力させる。
ここで、エレベータ３に乗り込む人数が予め取得された来訪者人数よりも多い場合と少ない場合とで警告の内容を変えてもよい。
【００４５】
＜動作の変形例＞
続いて、一組目の来訪者が人数照合を完了したエレベータ３に、さらに二組目の来訪者が乗り込む場合の動作例について図７を参照して説明する。
図７（ａ）に示すように、エレベータ３内に一組目の来訪者４がいるときに、来訪者認証装置７０が二組目の来訪者５の代表者５ａの特徴照合を実行している場合には、来訪者認証装置７０のエレベータ制御部７８は、二組目の来訪者５の特徴照合及び人数照合が終了するまでエレベータ３の移動を開始しないようにすることができる。この場合には、図７（ｂ）に示すように、二組目の来訪者５は、特徴照合後にスピーカ６０から流れる「特徴照合正常です。エレベータに乗り込んでください。」という音声に従い、エレベータ３に乗り込む。このとき、人数判定部７６は、乗り込む人数について判定する。ここで、人数照合に異常が発生した場合には、図７（ｃ）に示すように、二組目の来訪者５は、人数照合後にスピーカ６０から流れる「人数照合に異常が発生しました。二組目のお客様はエレベータから下りてください。」という音声に従い、エレベータ３から下りる。来訪者認証装置のエレベータ制御部７８は、エレベータ乗り込み人数取得部７４が取得した人数を用いて、エレベータ３から下りた人数を判定し、二組目の来訪者５が全員下りたと判定された場合に、エレベータ３を移動させる。
ここで、エレベータ制御部７８は、図示しない計時部により、一組目の来訪者がエレベータ３に乗り込み終えてから一定時間だけ二組目の照合を待ち、一定時間を経過するとエレベータ３を移動させることができる。
【００４６】
以上、一組目の来訪者４がエレベータ３に乗り込んでいる場合に二組目の来訪者５が来た場合の動作例について説明したが、来訪者認証システムの動作は前記したものに限定されない。例えば、一組の来訪者ごとにエレベータ３を移動させてもよく、予め記憶されたエレベータ３の定員に応じて、乗り込む来訪者を制限する構成であってもよい。
【００４７】
一方、来訪者の代表者が居住者である場合には、エレベータ移動可否判定部７７は、居住判定部１７ａ３の判定結果に基づいて、エレベータ３の移動を許可することができる。
【００４８】
本発明の来訪者認証装置７０は、目的地が同一である来訪者群を、代表者の画像と来訪者群の人数とを用いて認証するので、来訪者群全員の画像を用いる必要が無く、効率よく認証を行うことができる。
【００４９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜設計変更可能である。
例えば、来訪者認証装置は、各カメラから取得された画像を記憶する画像記憶部を備えていてもよい。この場合、記憶された画像を犯罪発生時の捜査に利用することができる。
また、来訪者認証装置７０のエレベータ乗り込み人数取得部７４がカメラ４０の画像から人数を計測する場合には、来訪者人数計測装置５０を省略することができる。
また、玄関側来訪者確認装置１０の認証部１７ａは、来訪者認証装置７０に一体的に設けられていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施形態に係る来訪者認証システムを説明するための模式図である。
【図２】本発明の実施形態に係る玄関側来訪者確認装置を示すブロック図である。
【図３】本発明の第一の実施形態に係る居室側来訪者確認装置の詳細を示すブロック図である。
【図４】本発明の第一の実施形態に係る来訪者認証装置の詳細を示すブロック図である。
【図５】来訪者の特徴データを説明するための図であり、（ａ）は集合玄関前での代表者の特徴データ、（ｂ）はエレベータ前での来訪者の特徴データである。
【図６】来訪者の人数を説明するための図であり、（ａ）は集合玄関前での来訪者人数、（ｂ）はエレベータに乗り込む来訪者人数である。
【図７】本発明の実施形態に係る来訪者認証装置の動作例を説明するための模式図であり、一組目の来訪者が人数照合を完了したエレベータに、さらに二組目の来訪者が乗り込む場合の動作例について説明するための模式図である。
【符号の説明】
【００５１】
２      集合玄関
３      エレベータ
７０    来訪者認証装置
【図１】
2008165662.tif 000003
【図２】
2008165662.tif 000004
【図３】
2008165662.tif 000005
【図４】
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【図５】
2008165662.tif 000007
【図６】
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【図７】
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