(57)【要約】【課題】シフトレバーの操作途中の遷移状態において、センサの正常、あるいは異常を判定できるようにし、遷移状態の時間が長くなってもセンサ異常と誤判定されないようにすることを目的とする。【解決手段】本発明に係るシフトポジション検出装置は、センサ動作用部材５３と複数のセンサ６０との位置関係に対応したポジション信号を出力する手段５２と、シフトレバーが移動している遷移状態のときに前記手段５２が出力し得るポジション信号の遷移ポジション信号を記憶する手段１０１とを有し、遷移状態においてポジション信号が遷移ポジション信号と一致する場合には、遷移状態の開始から異常処理が行われるまでの時間を所定時間とし、遷移ポジション信号と一致しない場合には、異常処理が行われるまでの時間を短縮する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シフトレバー装置のシフトレバーの動作に連動して相対的に移動可能なセンサ動作用部材と複数のセンサとを備え、前記センサ動作用部材と複数のセンサとの位置関係の変化により前記複数のセンサの出力信号組み合わせであるポジション信号が変化する構成で、前記ポジション信号よって前記シフトレバーのシフトポジションを検出する構成のシフトポジション検出装置であって、
前記センサ動作用部材と前記複数のセンサとの位置関係に対応したポジション信号を出力するポジション信号出力手段と、
前記シフトレバーが互いに隣接するシフトポジション間を移動する遷移状態のときに、前記センサが正常である場合に前記ポジション信号出力手段が出力し得る前記ポジション信号を遷移ポジション信号として記憶する信号記憶手段とを有し、
所定のシフトポジションと隣りのシフトポジション間で前記シフトレバーが移動する遷移状態で、前記ポジション信号出力手段により出力されたポジション信号が所定のシフトポジションと隣りのシフトポジション間の前記遷移ポジション信号と一致する場合には、前記遷移状態の開始から異常処理が行われるまでの時間を所定時間とし、前記ポジション信号出力手段により出力されたポジション信号が前記遷移ポジション信号と一致しない場合には、異常処理が行われるまでの時間を短縮することを特徴とするシフトポジション検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載されたシフトポジション検出装置であって、
前記遷移状態の開始から所定時間が経過したときに動作して異常処理を実行させる第１のタイマと、前記遷移状態の開始から前記所定時間よりも短い時間が経過したときに動作して異常処理を実行させる第２のタイマとを備えていることを特徴とするシフトポジション検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シフトレバー装置のシフトレバーの動作に連動して相対的に移動可能なセンサ動作用部材と複数のセンサとを備え、前記センサ動作用部材と複数のセンサとの位置関係の変化により前記複数のセンサの出力信号組み合わせであるポジション信号が変化する構成で、前記ポジション信号よって前記シフトレバーのシフトポジションを検出する構成のシフトポジション検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
これに関連する従来のシフトポジション検出装置が特許文献１に記載されている。
このシフトポジション検出装置は、シフトレバー装置のシフトレバー側にマグネットが取り付けられており、ハウジング側に磁界を検出する４個のホールＩＣが取り付けられている。このため、シフトレバーがＰ、Ｆ、Ｄ、Ｎ、Ｒの各シフトポジションにあるときに、前記マグネットと４個のホールＩＣとが各シフトポジションに対応する位置関係となる。そして、前記マグネットと４個のホールＩＣとの位置関係に対応してそれらのホールＩＣがオン（１）・オフ（０）する。即ち、各シフトポジションによって４個のホールＩＣがオン（１）・オフ（０）する組み合わせが異なり、それらの組み合わせから各シフトポジションが検出される。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１３８２３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記したシフトポジション検出装置では、４個のホールＩＣのオン（１）・オフ（０）の組み合わせから各シフトポジションを検出する構成である。しかし、４個のホールＩＣのオン（１）・オフ（０）の組み合わせ（ポジション信号）が各シフトポジションを表す正規ポジション信号から外れた場合には、シフトレバーの操作途中（遷移状態）なのか、あるいはセンサの異常なのか判断ができなくなる。したがって、一般的に、シフトポジション検出装置では、前記ポジション信号が正規ポジション信号から外れたときに起動するタイマを設け、前記タイマがタイムアップする前に次の正規ポジション信号が検出されなかった場合には、センサ異常と判定して異常処理を行うようにしている。
しかし、この方法では、シフトレバーをゆっくり操作することで、次の正規ポジション信号が検出されるまでに時間が掛り、その前にタイマがタイムアップするおそれがある。このため、センサが正常であっても、センサ異常と判定されることがある。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、シフトレバーの操作途中の遷移状態において、センサの正常、あるいは異常を判定できるようにし、シフトレバーがゆっくり操作されることで、遷移状態の時間が長くなってもセンサ異常と誤判定されないようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記した課題は、各請求項の発明によって解決される。
請求項１の発明は、シフトレバー装置のシフトレバーの動作に連動して相対的に移動可能なセンサ動作用部材と複数のセンサとを備え、前記センサ動作用部材と複数のセンサとの位置関係の変化により前記複数のセンサの出力信号組み合わせであるポジション信号が変化する構成で、前記ポジション信号よって前記シフトレバーのシフトポジションを検出する構成のシフトポジション検出装置であって、前記センサ動作用部材と前記複数のセンサとの位置関係に対応したポジション信号を出力するポジション信号出力手段と、前記シフトレバーが互いに隣接するシフトポジション間を移動する遷移状態のときに、前記センサが正常である場合に前記ポジション信号出力手段が出力し得る前記ポジション信号を遷移ポジション信号として記憶する信号記憶手段とを有し、所定のシフトポジションと隣りのシフトポジション間で前記シフトレバーが移動する遷移状態で、前記ポジション信号出力手段により出力されたポジション信号が所定のシフトポジションと隣りのシフトポジション間の前記遷移ポジション信号と一致する場合には、前記遷移状態の開始から異常処理が行われるまでの時間を所定時間とし、前記ポジション信号出力手段により出力されたポジション信号が前記遷移ポジション信号と一致しない場合には、異常処理が行われるまでの時間を短縮することを特徴とする。
【０００７】
本発明によると、所定のシフトポジションと隣りのシフトポジション間でシフトレバーが移動する遷移状態において、ポジション信号出力手段により出力されたポジション信号が所定のシフトポジションと隣りのシフトポジション間の前記遷移ポジション信号と一致する場合には、正常な遷移状態と判定されて遷移状態の開始から異常処理が行われるまでの時間が所定時間とされる。即ち、正常な遷移状態の場合には、遷移状態の開始から終了までの時間を所定時間確保できるようになり、シフトレバーをゆっくり操作してもセンサ異常と判定されることはない。
また、ポジション信号出力手段により出力されたポジション信号が前記遷移ポジション信号と一致しない場合には、センサ異常と判定されて異常処理が行われるまでの時間が短縮される。即ち、センサ異常時には速やかに異常処理が行われるようになるため、安全性が確保される。
【０００８】
請求項２の発明によると、遷移状態の開始から所定時間が経過したときに動作して異常処理を実行させる第１のタイマと、前記遷移状態の開始から前記所定時間よりも短い時間が経過したときに動作して異常処理を実行させる第２のタイマとを備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によると、遷移状態においてセンサの正常、あるいは異常が判定できるようになり、シフトレバーがゆっくり操作されることで、遷移状態の時間が長くなってもセンサ異常と誤判定されないようになる。さらに、センサ異常時には速やかに異常処理が行われるため、安全性が確保される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図１〜図９に基づいて、本発明の実施形態１に係るシフトポジション検出装置の説明を行う。本実施形態に係るシフトポジション検出装置は車両のシフトレバー装置において使用される装置であり、図１〜図３にシフトポジション検出装置を備えるシフトレバー装置の断面図及び全体斜視図が示されている。図４はシフトポジション検出装置の分解斜視図等であり、図５〜図８はシフトポジション検出装置の動作を表す図面である。また、図９はシフトポジション検出装置の動作を表すフローチャートである。
なお、図中の前後左右上下は車両の前後左右上下に対応している。
【００１１】
＜シフトレバー装置１０の概要について＞
先ず、シフトポジション検出装置５０の説明を行う前にシフトレバー装置１０の概要について説明する。
シフトレバー装置１０は、例えば、ハイブリッド車に使用されるシフトバイワイヤ式のシフトレバー装置であり、図１〜図３に示すように、側面視略台形状のハウジング１２とシフトレバー３０とを備えている。ここで、図２は図１のII−II矢視断面図を表している。
前記ハウジング１２には、その両側板部１４の下部に左右方向に延びるシフト軸１６が架設されている。そして、そのシフト軸１６に支持部材２０がハウジング１２内でシフト方向（前後方向）に回動可能に支持されている。支持部材２０は、上部が開放された扁平箱形に形成されており、その支持部材２０にシフトレバー３０のレバー基部３２が、図２に示すように、仮想軸線Ｊを中心にセレクト方向（左右方向）に移動できるように収納されている。前記支持部材２０の上部開口は、シフトレバー３０等が挿通される貫通孔２６を備える蓋部材２５によって塞がれている。
即ち、シフトレバー３０は、レバー基部３２、支持部材２０及びシフト軸１６の働きでハウジング１２に対してシフト方向（前後方向）及びセレクト方向（左右方向）に移動可能になる。
【００１２】
シフトレバー３０のレバー基部３２の後側面３２ｂには、図１に示すように、後方に突出する連動アーム３３が取り付けられている。連動アーム３３は、支持部材２０の切欠き凹部２２を通過して後方に突出しており、その連動アーム３３の突出端３３ｒがシフトポジション検出装置５０（後記する）のセンサ動作用部材５３に連結されている。
また、レバー基部３２には、図２等に示すように、プランジャ３４がシフトレバー３０と平行に上下動可能なように組み込まれており、そのプランジャ３４がプランジャスプリング３５によって上方の付勢力を受けている。そして、プランジャ３４の先端が、図２に示すように、ゲート部材４０（後記する）の傾斜カム面４３にプランジャスプリング３５の力で押し付けられている。
【００１３】
ゲート部材４０は、図１〜図３に示すように、ハウジング１２の上部開口１２ｕを塞ぐとともに、シフトレバー３０が通されるゲート孔４１を備える蓋状の部材である。ゲート孔４１は、シフトパターンに対応してＨ字状に形成されており、図５（Ａ）に示すように、縦方向に延びる左右２本のシフトラインと、それらのシフトラインを横方向に連絡するセレクトラインとを有している。
ゲート孔４１において、左側のシフトラインとセレクトラインとの交差部にＨ（ホーム）ポジションが設定され、右側のシフトラインとセレクトラインとの交差部にＮ（ニュートラル）ポジションが設定されている。また、左側のシフトラインの前側に＋（シフトアップ）ポジションが設定され、左側のシフトラインの後側に−（シフトダウン）ポジションが設定されている。さらに、右側のシフトラインの前側にＲ（リバース）ポジションが設定され、右側のシフトラインの後側にＤ（ドライブ）ポジションが設定されている。
ここで、前述のように、ゲート部材４０の傾斜カム面４３には、図２に示すように、プランジャ３４がプランジャスプリング３５の力を受けて当接している。このため、シフトレバー３０が前記セレクトラインを右方向（Ｈ→Ｎ）に移動しようとすると、傾斜カム面４３の働きでプランジャ３４が下方に移動してプランジャスプリング３５を押し縮める。これにより、シフトレバー３０は、プランジャスプリング３５の力と傾斜カム面４３の働きで左方向（Ｈ方向）の力を受けるようになる。即ち、シフトレバー３０の操作力が開放されると、シフトレバー３０はプランジャスプリング３５の力で基準位置であるＨポジションに復帰されるようになる。
【００１４】
＜シフトポジション検出装置５０について＞
シフトポジション検出装置５０は、シフトレバー３０により選択されたシフトポジションを電気的に検出し、位置検出信号であるポジション信号を出力する装置である。シフトポジション検出装置５０は、図１に示すように、ハウジング１２の後傾斜板１３に形成された検出装置取り付け部１３ｅに装着されている。シフトポジション検出装置５０は、図４（Ａ）に示すように、浅い箱状に形成された収容ケース５１と、その収容ケース５１の開口側に蓋状に嵌め込まれるホルダ部材５５とを備えている。そして、収容ケース５１とホルダ部材５５とが形成する空間内にセンサ基板５２とセンサ動作用部材５３及び中継部材５４とが収納されている。
センサ基板５２は、例えば、磁界を検出するホールＩＣからなる位置検出センサ６０を複数個（図では７個）備える基板であり、収容ケース５１の底面側に固定されている。
【００１５】
センサ動作用部材５３は、後記するように、位置検出センサ６０を動作させるための板状部材であり、中継部材５４を介して、ホルダ部材５５に対して縦方向、横方向に摺動できる状態で取り付けられている。センサ動作用部材５３は、センサ基板５２に対して一定間隔を隔てた状態で平行に配置されており、そのセンサ動作用部材５３の裏面に形成された係合筒部５３ｔがホルダ部材５５の開口５５ｈから前下方に突出している。そして、図１に示すように、センサ動作用部材５３の係合筒部５３ｔにシフトレバー３０のレバー基部３２に形成された連動アーム３３の突出端３３ｒが連結されている。これにより、センサ動作用部材５３はシフトレバー３０に連動するようになり、シフトレバー３０に位置によってセンサ基板５２の位置検出センサ６０とセンサ動作用部材５３との位置関係が変化する。
【００１６】
＜位置検出センサ６０の配置とセンサ動作用部材５３とについて＞
センサ基板５２には、図４、図６等に示すように、Ｎｏ．１〜Ｎｏ．７の７個の位置検出センサ６０（以下、Ｎｏ．１〜Ｎｏ．７センサという）が予め決められた間隔で位置決めされている。Ｎｏ．１〜Ｎｏ．７センサは、所定の方向の磁界のみを検知するように構成されており、磁界を検知したときにオン信号（１）、磁界を検知しないときにオフ信号（０）を出力できるように構成されている。
センサ動作用部材５３は、図６（Ａ）に示すように、その表面にセンサ基板５２のＮｏ．１〜Ｎｏ．７センサに対応して７つの領域を備えている。例えば、Ｎｏ．１センサに対応するＮｏ．１領域では、４行２列と５行２列と６行１列、２列が反応領域（斜線部）、４行１列と５行１列とが非反応領域（空白部）となっている。ここで、反応領域（斜線部）はセンサが対面したときにオン信号（１）を出力する領域であり、非反応領域（空白部）はセンサが対面したときにオフ信号（０）を出力する領域である。
図６（Ａ）は、シフトレバー３０がＨ（ホーム）ポジションにあるときのセンサ基板５２とセンサ動作用部材５３との位置関係を表している。このとき、Ｎｏ．１センサは反応領域（斜線部）に対面しているためオン信号（１）を出力する。Ｎｏ．２センサは非反応領域（空白部）に対面しているためオフ信号（０）を出力する。同様に、Ｎｏ．３センサはオン信号（１）、Ｎｏ．４センサはオン信号（１）、Ｎｏ．５センサはオフ信号（０）、Ｎｏ．６センサはオン信号（１）、Ｎｏ．７センサはオフ信号（０）を出力する。したがって、シフトレバー３０がＨ（ホーム）ポジションにあるときのセンサ出力信号の組み合わせ、即ち、センサ基板５２の出力であるポジション信号は、図５（Ｂ）の表に示すように、「１０１１０１０」となる。
【００１７】
図６（Ａ）に示すように、シフトレバー３０がＨ（ホーム）ポジションにあるときに、シフトレバー３０をＮ（ニュートラル）ポジション側に操作すると、センサ基板５２のＮｏ．１〜Ｎｏ．７センサに対してセンサ動作用部材５３が右方向に移動する。そして、シフトレバー３０がＮ（ニュートラル）ポジションに到達すると、図６（Ｂ）に示すように、センサ動作用部材５３は１列分だけ右にずれるようになる。この結果、シフトレバー３０がＮ（ニュートラル）ポジションにあるときのセンサ出力信号の組み合わせ、即ち、センサ基板５２の出力であるポジション信号は、図５（Ｂ）の表に示すように、「０１１００１１」となる。
シフトレバー３０がＲ（リバース）ポジションにあるときは、センサ動作用部材５３は図６（Ｂ）の状態から１行分だけ上にずれる。この結果、シフトレバー３０がＲ（リバース）ポジションにあるときのポジション信号は、図５（Ｂ）の表に示すように、「１０１０１０１」となる。
シフトレバー３０がＤ（ドライブ）ポジションにあるときは、センサ動作用部材５３は図６（Ｂ）の状態から１行分だけ下にずれる。この結果、シフトレバー３０がＤ（ドライブ）ポジションにあるときのポジション信号は、図５（Ｂ）の表に示すように、「０１１１１００」となる。
シフトレバー３０が＋（シフトアップ）ポジションにあるときは、センサ動作用部材５３は図６（Ａ）の状態から１行分だけ上にずれる。この結果、シフトレバー３０が＋（シフトアップ）ポジションにあるときのポジション信号は、図５（Ｂ）の表に示すように、「１１０１００１」となる。
シフトレバー３０が−（シフトダウン）ポジションにあるときは、センサ動作用部材５３は図６（Ａ）の状態から１行分だけ下にずれる。この結果、シフトレバー３０が−（シフトダウン）ポジションにあるときのポジション信号は、図５（Ｂ）の表に示すように、「１１００１１０」となる。
このように、上記したＮｏ．１〜Ｎｏ．７センサを備えるセンサ基板５２が本発明のポジション信号出力手段に相当する。
ここで、シフトレバー３０がＨ（ホーム）、Ｎ（ニュートラル）、＋（シフトアップ）、−（シフトダウン）、Ｒ（リバース）、及びＤ（ドライブ）の各ポジションにあるときのポジション信号を、以後、正規ポジション信号と呼ぶことにする。
【００１８】
＜シフトポジション検出装置５０の動作について＞
センサ基板５２から出力されたポジション信号は、図４（Ｂ）に示すように、制御部１００に入力される。制御部１００は、センサ基板５２から出力されたポジション信号から各センサの正常・異常を判定する部分であり、センサ異常時には異常処理部１０３を動作可能に構成されている。
以下、図７、図８及び図９のフローチャートに基づいて、シフトポジション検出装置５０の動作について説明する。
図７（Ａ）は、Ｎｏ．１〜Ｎｏ．７センサが正常なときに、シフトレバー３０がＨ（ホーム）からＮ（ニュートラル）まで移動するとき（遷移状態時）にセンサ基板５２が出力し得るポジション信号を表している。即ち、シフトレバー３０がＨ（ホーム）にあるときの正規ポジション信号「１０１１０１０」からシフトレバー３０がＮ（ニュウートラル）に到達したときの正規ポジション信号「０１１００１１」と間では、センサ基板５２は、ａ行「１０１１０１１」、ｂ行「１０１００１０」  …  ｍ行「０１１１０１１」、ｎ行「０１１００１０」に示すポジション信号の一部を出力することが可能となる。
以後、ａ行からｎ行までに示すポジション信号を遷移ポジション信号と呼ぶことにする。
ここで、シフトレバー３０がＮ（ニュートラル）からＨ（ホーム）まで移動する場合にも、センサ基板５２は、ａ行「１０１１０１１」、ｂ行「１０１００１０」  …  ｍ行「０１１１０１１」、ｎ行「０１１００１０」に示すポジション信号の一部を出力することが可能となる。なお、遷移ポジション信号等における斜線部分は変化したセンサを表している。
【００１９】
図７（Ｂ）は、シフトレバー３０がＨ（ホーム）から+（シフトアップ）まで移動するとき（遷移状態）にセンサ基板５２が出力し得るポジション信号、即ち、正規ポジション信号及び遷移ポジション信号を表している。
図７（Ｃ）は、シフトレバー３０がＨ（ホーム）から−（シフトダウン）まで移動するとき（遷移状態）にセンサ基板５２が出力し得るポジション信号、即ち、正規ポジション信号及び遷移ポジション信号を表している。
図８（Ａ）は、シフトレバー３０がＮ（ニュートラル）からＲ（リバース）まで移動するとき（遷移状態）にセンサ基板５２が出力し得るポジション信号、即ち、正規ポジション信号及び遷移ポジション信号を表している。
図８（Ｂ）は、シフトレバー３０がＮ（ニュートラル）からＤ（ドライブ）まで移動するとき（遷移状態）にセンサ基板５２が出力し得るポジション信号、即ち、正規ポジション信号及び遷移ポジション信号を表している。上記したＨ（ホーム）、Ｎ（ニュートラル）、＋（シフトアップ）、−（シフトダウン）、Ｒ（リバース）、及びＤ（ドライブ）の各ポジションの正規ポジション信号と、各々の遷移状態における遷移ポジション信号とは制御部１００のメモリ１０１に記憶されている。
即ち、メモリ１０１が本発明の信号記憶手段に相当する。
【００２０】
次に、図９のフローチャートに基づいて本実施形態に係るシフトポジション検出装置５０の動作について説明する。ここで、図９に示す処理は、メモリ１０１に格納されたプログラムに従って所定時間内に繰り返し実行される。
例えば、Ｈ（ホーム）にあるシフトレバー３０が操作されてセンサ基板５２のポジション信号が正規ポジション信号から外れると（ステップＳ１０１  ＹＥＳ）、タイマがカウントを開始する（ステップＳ１０２）。次に、センサ基板５２から出力されるポジション信号が識別され（Ｓ１０３）、そのポジション信号がメモリ１０１に記憶されている遷移ポジション信号と比較される（Ｓ１０４）。例えば、シフトレバー３０がＨ（ホーム）の位置からＮ（ニュートラル）に移動する途中の場合には、センサ基板５２から出力されるポジション信号が、図７（Ａ）に示す遷移ポジション信号と比較される。そして、センサ基板５２から出力されるポジション信号が遷移ポジション信号と一致する場合には（ステップＳ１０４  ＹＥＳ）、正常な遷移状態と判別されて、シフトレバー３０の操作からＴ１秒が経過したか否かが判定される（ステップＳ１０５）。ここで、Ｔ１は比較的長い時間（約5秒程度）に設定されている。
【００２１】
そして、シフトレバー３０の操作からＴ１秒が経過していない場合で、正常な遷移状態の場合には、ステップＳ１０３〜ステップＳ１０５の処理が繰り返し実行される。そして、シフトレバー３０がＮ（ニュートラル）の位置まで移動して遷移状態が終了し、センサ基板５２から出力されるポジション信号が遷移ポジション信号から外れて（ステップＳ１０４  ＮＯ）、正規ポジション信号に一致すると（ステップＳ１０６  ＹＥＳ）、タイマのカウントがリセットされて（ステップＳ１０９）、処理はスタート位置に戻される。
また、シフトレバー３０の操作からＴ１秒が経過しても、センサ基板５２から出力されるポジション信号が遷移ポジション信号と一致している場合には（ステップＳ１０５  ＹＥＳ）、即ち、シフトレバー３０がＮ（ニュートラル）の位置まで到達しない場合には、センサ異常と判定して異常処理が行われる（ステップＳ１０８）。
また、遷移状態において、センサ基板５２から出力されるポジション信号が遷移ポジション信号と一致しない場合には（ステップＳ１０４  ＮＯ、  ステップＳ１０６  ＮＯ）、センサ異常と判別されて、シフトレバー３０の操作からＴ２秒が経過した場合に異常処理（ステップＳ１０８）が行われる。ここで、Ｔ２秒はＴ１秒よりも十分小さな値（100ｍｓ程度）に設定されている。このため、センサ異常と判別された場合には速やかに異常処理が行われる。
即ち、図９のステップＳ１０２，Ｓ１０５の処理が本発明の第１のタイマに相当し、ステップＳ１０２，Ｓ１０７の処理が本発明の第２のタイマに相当する。
ここで、異常処理とは、警報ランプの点滅や警報音による報知の他、スロットルバルブを絞る等して車両を安全な状態に移行させる処理をいう。
【００２２】
＜本実施形態に係るシフトポジション検出装置５０の長所について＞
本実施形態に係るシフトポジション検出装置５０によると、例えば、Ｈ（ホーム）ポジションとＮ（ニュートラル）ポジション間の遷移状態において、センサ基板５２から出力されたポジション信号がＨ（ホーム）ポジションとＮ（ニュートラル）ポジション間の遷移ポジション信号（図７（Ａ）参照）と一致する場合には、正常な遷移状態と判定されて遷移状態の開始から異常処理が行われるまでの時間がＴ１（約5秒）とされる。即ち、正常な遷移状態の場合には、遷移状態の開始から終了までの時間をＴ１（約5秒）確保できるようになり、シフトレバー３０をゆっくり操作してもセンサ異常と判定されることはない。
また、センサ基板５２から出力されたポジション信号が遷移ポジション信号（図７（Ａ）参照）と一致しない場合には、センサ異常と判定されて異常処理が行われるまでの時間がＴ２（約100ｍｓ程度）に短縮される。即ち、センサ異常時には速やかに異常処理が行われるため、安全性が確保される。
さらに、センサ基板５２から出力されたポジション信号が正規ポジション信号から外れる不定領域をある程度の幅まで許容できるようになるため、シフトポジション装置５０の製造コストも低下させることができる。
【００２３】
＜変更例について＞
ここで、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、本実施形態では、遷移状態において、センサ基板５２から出力されるポジション信号が遷移ポジション信号と一致しない場合には（ステップＳ１０４  ＮＯ、ステップＳ１０６  ＮＯ）、シフトレバー３０の操作開始からＴ２秒が経過した場合に異常処理（ステップＳ１０８）を行う例を示した。しかし、遷移状態において、前記ポジション信号が遷移ポジション信号と一致しなくなったタイミングから速やかに異常処理（ステップＳ１０８）を行うことも可能である。
また、センサ基板５２にＮｏ．１〜Ｎｏ．７の７台のセンサを装着する例を示したがセンサの数は適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の本実施形態１に係るシフトポジション検出装置を備えるシフトレバー装置の縦断面図である。
【図２】図１のII−II矢視断面図である。
【図３】前記シフトポジション検出装置を備えるシフトレバー装置の分解斜視図である。
【図４】前記シフトポジション検出装置の分解斜視図（Ａ図）、ブロック図（Ｂ図）である。
【図５】前記シフトレバー装置のゲート孔の模式平面図（Ａ図）、各シフトポジションにおけるポジション信号の表示図（Ｂ図）である。
【図６】センサ基板の各センサとセンサ動作用部材との位置関係を表す模式図（Ａ図、Ｂ図）である。
【図７】遷移状態における遷移ポジション信号を表す図（Ａ図、Ｂ図及びＣ図）である。
【図８】遷移状態における遷移ポジション信号を表す図（Ａ図、Ｂ図）である。
【図９】シフトポジション検出装置の動作を表すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２５】
１０・・・・シフトレバー装置
３０・・・・シフトレバー
５０・・・・シフトポジション検出装置
５２・・・・センサ基板（ポジション信号出力手段）
５３・・・・センサ動作用部材
６０・・・・位置検出センサ（センサ）
１０１・・・メモリ（信号記憶手段）
ステップＳ１０２，Ｓ１０５・・第１のタイマ
ステップＳ１０２，Ｓ１０７・・第２のタイマ
【図１】
2008308009.tif 000003
【図２】
2008308009.tif 000004
【図３】
2008308009.tif 000005
【図４】
2008308009.tif 000006
【図５】
2008308009.tif 000007
【図６】
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【図７】
2008308009.tif 000009
【図８】
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【図９】
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