(57)【要約】【課題】ノズルに対する洗浄効果を高めるとともにノズルの高速動作を確保可能である分析装置を提供すること。【解決手段】この発明にかかる分析装置１は、超音波を発生し液体を攪拌する超音波発生部材が一体となって設けられている反応容器１０を用いる分析装置であって、当該分析装置１において使用される使用液体を反応容器１０内に注入するノズルを備えた試薬分注部２４および検体分注部２５と、洗浄液を収容した反応容器１０内にノズルを沈み込ませた状態で超音波発生部材に超音波を発生させて反応容器１０内の洗浄液を攪拌させる制御部３１と、を備える。【選択図】      図１
2008249435.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波を発生し液体を攪拌する超音波発生部材が一体となって設けられている反応容器を用いる分析装置において、
当該分析装置において使用される使用液体を前記反応容器内に注入するノズルを備えた注入機構と、
洗浄液を収容した前記反応容器内に前記ノズルを沈み込ませた状態で前記超音波発生部材に超音波を発生させて該反応容器内の洗浄液を攪拌させる制御機構と、
を備えたことを特徴とする分析装置。
【請求項２】
前記ノズルを洗浄するノズル洗浄液を収容した洗浄液容器をさらに備え、
前記ノズルは、前記洗浄液容器から吸引した前記ノズル洗浄液を前記反応容器内に注入し、
前記制御機構は、前記ノズルによる前記反応容器内へのノズル洗浄液注入後に該反応容器内に前記ノズルを沈み込ませた状態で前記超音波発生部材に超音波を発生させて該反応容器内の洗浄液を攪拌させることを特徴とする請求項１に記載の分析装置。
【請求項３】
前記注入機構は、
前記反応容器内に試薬または前記ノズル洗浄液を注入する試薬ノズルと前記洗浄液容器とを有する試薬分注機構と、
前記反応容器内に分析対象である検体を分注する検体ノズルを有する検体分注機構と、
を備え、
前記制御機構は、
前記試薬ノズルによる第１の前記反応容器内へのノズル洗浄液注入後に該第１の反応容器内に前記試薬ノズルを沈み込ませた状態で前記超音波発生部材に超音波を発生させる試薬ノズル洗浄処理と前記検体ノズルによる第２の前記反応容器内への検体分注処理とを第１のタイミングにおいて並行して実施させ、前記ノズル洗浄液が注入された前記第１の反応容器内に前記検体ノズルを沈み込ませた状態で前記超音波発生部材に超音波を発生させる検体ノズル洗浄処理と前記試薬ノズルによる第３の前記反応容器内への試薬分注処理とを第２のタイミングにおいて並行して実施させることを特徴とする請求項２に記載の分析装置。
【請求項４】
前記反応容器内へ洗浄液の注入および吸引を行なって前記反応容器を洗浄する洗浄機構と、
前記洗浄機構による洗浄液注入位置および前記ノズルの沈み込み位置に前記反応容器を搬送する搬送機構と、
をさらに備え、
前記制御機構は、前記搬送機構に対して前記洗浄機構によって前記洗浄液が注入された前記反応容器を前記洗浄液注入位置から前記ノズルの沈み込み位置に搬送させた後に、該反応容器内に前記ノズルを沈み込ませた状態で前記超音波発生部材に超音波を発生させて該反応容器内の洗浄液を攪拌させることを特徴とする請求項１に記載の分析装置。
【請求項５】
ノズルの沈み込み位置に設けられるとともに前記超音波発生部材への送電を行なう送電機構をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の分析装置。
【請求項６】
前記制御機構は、前記搬送機構に対して前記洗浄液を収容した前記反応容器を前記ノズルの沈み込み位置に移動させ、該反応容器内に前記ノズルを沈み込ませた後に、前記送電機構に対して前記超音波発生部材への送電を行なわせることを特徴とする請求項５に記載の分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、超音波を発生し液体を攪拌する超音波発生部材が一体となって設けられている反応容器を用いる分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、血液や体液等の検体を自動的に分析する装置として、試薬ノズルによって試薬が分注された反応容器に検体ノズルを用いて検体を分注し、反応容器内の試薬と検体の間で生じた反応を光学的に検出する分析装置が知られている。
【０００３】
ここで、従来の分析装置においては、ノズルを洗浄する専用のノズル洗浄槽を設け、試薬、検体の分注ごとにノズルをノズル洗浄槽内で洗浄し、繰り返しノズルを使用する。このノズルが十分に洗浄されない場合、吸引量および吐出量のばらつき、コンタミネーションなどの発生により精度の高い分析処理を実現できない。このため、従来、ノズル洗浄槽内またはノズル自身に取り付けた超音波発生源から超音波を発生させ洗浄液を攪拌することによって、ノズルに対する洗浄効果を高めた分析装置が提案されている（たとえば、特許文献１〜３参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平４−１６９８５０号公報
【特許文献２】特開２００１−３３７０９５号公報
【特許文献３】特開平８−２５４５３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の分析装置においては、ノズル洗浄向上化のためにノズル洗浄専用の洗浄槽やノズル自身に超音波発生源を新たに設ける必要があったため、装置構成が複雑となり、装置の高コスト化につながるという問題があった。特に、ノズル自身に超音波発生源を取り付けた分析装置においては、ノズル自身の重量が増えてしまうため、ノズルの高速移動を妨げてしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記した従来技術の欠点に鑑みてなされたものであり、ノズルに対する洗浄効果を高めるとともにノズルの高速動作を確保可能である分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、この発明にかかる分析装置は、超音波を発生し液体を攪拌する超音波発生部材が一体となって設けられている反応容器を用いる分析装置において、当該分析装置において使用される使用液体を前記反応容器内に注入するノズルを備えた注入機構と、洗浄液を収容した前記反応容器内に前記ノズルを沈み込ませた状態で前記超音波発生部材に超音波を発生させて該反応容器内の洗浄液を攪拌させる制御機構と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、この発明にかかる分析装置は、前記ノズルを洗浄するノズル洗浄液を収容した洗浄液容器をさらに備え、前記ノズルは、前記洗浄液容器から吸引した前記ノズル洗浄液を前記反応容器内に注入し、前記制御機構は、前記ノズルによる前記反応容器内へのノズル洗浄液注入後に該反応容器内に前記ノズルを沈み込ませた状態で前記超音波発生部材に超音波を発生させて該反応容器内の洗浄液を攪拌させることを特徴とする。
【０００９】
また、この発明にかかる分析装置は、前記注入機構は、前記反応容器内に試薬または前記ノズル洗浄液を注入する試薬ノズルと前記洗浄液容器とを有する試薬分注機構と、前記反応容器内に分析対象である検体を分注する検体ノズルを有する検体分注機構と、を備え、前記制御機構は、前記試薬ノズルによる第１の前記反応容器内へのノズル洗浄液注入後に該第１の反応容器内に前記試薬ノズルを沈み込ませた状態で前記超音波発生部材に超音波を発生させる試薬ノズル洗浄処理と前記検体ノズルによる第２の前記反応容器内への検体分注処理とを第１のタイミングにおいて並行して実施させ、前記ノズル洗浄液が注入された前記第１の反応容器内に前記検体ノズルを沈み込ませた状態で前記超音波発生部材に超音波を発生させる検体ノズル洗浄処理と前記試薬ノズルによる第３の前記反応容器内への試薬分注処理とを第２のタイミングにおいて並行して実施させることを特徴とする。
【００１０】
また、この発明にかかる分析装置は、前記反応容器内へ洗浄液の注入および吸引を行なって前記反応容器を洗浄する洗浄機構と、前記洗浄機構による洗浄液注入位置および前記ノズルの沈み込み位置に前記反応容器を搬送する搬送機構と、をさらに備え、前記制御機構は、前記搬送機構に対して前記洗浄機構によって前記洗浄液が注入された前記反応容器を前記洗浄液注入位置から前記ノズルの沈み込み位置に搬送させた後に、該反応容器内に前記ノズルを沈み込ませた状態で前記超音波発生部材に超音波を発生させて該反応容器内の洗浄液を攪拌させることを特徴とする。
【００１１】
また、この発明にかかる分析装置は、ノズルの沈み込み位置に設けられるとともに前記超音波発生部材への送電を行なう送電機構をさらに備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、この発明にかかる分析装置は、前記制御機構は、前記搬送機構に対して前記洗浄液を収容した前記反応容器を前記ノズルの沈み込み位置に移動させ、該反応容器内に前記ノズルを沈み込ませた後に、前記送電機構に対して前記超音波発生部材への送電を行なわせることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、超音波を発生し液体を攪拌する超音波発生部材が一体となって設けられている反応容器を用い、洗浄液を収容した反応容器内にノズルを沈み込ませた状態で超音波発生部材に超音波を発生させて反応容器内の洗浄液を攪拌させることによりノズルを洗浄するため、ノズルに対する洗浄効果を高めることができるとともに、ノズル自身に超音波発生部材を設ける必要がないため、ノズルの高速動作を確保することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、この発明の実施の形態である分析装置について、血液や尿等、液体である検体の光学的特性をもとに検体を分析する分析装置を例に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付している。
【００１５】
（実施の形態１）
まず、実施の形態１について説明する。図１は、本実施の形態１にかかる分析装置の構成を示す模式図である。図１に示すように、実施の形態１にかかる分析装置１は、分析対象である検体および試薬を反応容器１０にそれぞれ分注し、分注した反応容器１０内で生じる反応を光学的に測定する測定機構２と、測定機構２を含む分析装置１全体の制御を行なうとともに測定機構２における測定結果の分析を行なう制御機構３とを備える。分析装置１は、これらの二つの機構が連携することによって複数の検体の生化学分析を自動的に行なう。
【００１６】
まず、測定機構２について説明する。測定機構２は、大別して検体移送部２１、反応テーブル２２、試薬庫２３、試薬分注部２４、検体分注部２５、測光部２６および洗浄部２７を備える。
【００１７】
検体移送部２１は、血液や尿等、液体である検体を収容した複数の検体容器２１ａを保持し、図中の矢印方向に順次移送する複数の検体ラック２１ｂを備える。検体移送部２１上の所定位置に移送された検体容器２１ａ内の検体は、検体分注部２５によって、反応テーブル２２上に配列して搬送される反応容器１０に分注される。
【００１８】
この反応容器１０は、超音波発生部材が反応容器１０と一体に設けられており、外部から送電される電力の受電によって超音波発生部材から超音波が発生され、反応容器１０内に収容された液体が攪拌される（たとえば、本出願人による特開２００６−９０７９１号公報参照）。超音波発生部材は、たとえば、反応容器１０の底壁に設けられている。
【００１９】
反応テーブル２２は、反応容器１０への検体や試薬の分注、反応容器１０の攪拌、洗浄または測光を行なうために反応容器１０を所定の位置まで移送する。この反応テーブル２２は、制御部３１の制御のもと、図示しない駆動機構が駆動することによって、反応テーブル２２の中心を通る鉛直線を回転軸として、たとえば時計回りに回動する。反応テーブル２２の上方と下方には、図示しない開閉自在な蓋と恒温槽がそれぞれ設けられている。反応テーブル２２は、図１に例示するように、Ｐ１〜Ｐ１１の各位置に反応容器１０を搬送可能である。
【００２０】
試薬庫２３は、反応容器１０内に分注される試薬が収容された試薬容器２３ａを複数収納できる。試薬庫２３には、複数の収納室が等間隔で配置されており、各収納室には試薬容器２３ａが着脱自在に収納される。試薬庫２３は、制御部３１の制御のもと、図示しない駆動機構が駆動することによって、試薬庫２３の中心を通る鉛直線を回転軸として時計回りまたは反時計回りに回動自在であり、所望の試薬容器２３ａを試薬分注部２４による試薬吸引位置まで移送する。試薬庫２３の上方には、開閉自在な蓋（図示せず）が設けられて、試薬庫２３の下方には、恒温槽が設けられており、試薬容器２３ａ内に収容された試薬の蒸発や変性を防止している。
【００２１】
試薬分注部２４は、鉛直方向への昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行なうアームを備える。このアームの先端部には、試薬の吸引および吐出を行なう試薬ノズルが取り付けられている。試薬分注部２４は、図示しない吸排シリンジまたは圧電素子を用いた吸排機構を備える。試薬分注部２４は、試薬庫２３上の所定位置に移動された試薬容器２３ａ内の試薬を試薬ノズルによって吸引し、アームを図中時計回りに旋回させ、反応テーブル２２上の位置Ｐ１に搬送された反応容器１０に試薬を注入して分注を行なう。試薬分注部２４は、純水を収容した純水洗浄槽２４ｂを備え、試薬分注ごとに純水洗浄槽２４ｂ内で試薬ノズルを洗浄している。
【００２２】
検体分注部２５は、鉛直方向への昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行なうアームを備える。このアームの先端部には、検体の吸引および吐出を行なう検体ノズルが取り付けられている。検体分注部２５は、図示しない吸排シリンジまたは圧電素子を用いた吸排機構を備える。検体分注部２５は、上述した検体移送部２１上の所定位置に移送された検体容器２１ａの中から検体ノズルによって検体を吸引し、アームを図中時計回りに旋回させ、反応テーブル２２上の位置Ｐ２に搬送された反応容器１０に検体を注入して分注を行なう。検体分注部２５は、純水を収容した純水洗浄槽２５ｂを備え、検体分注ごとに純水洗浄槽２５ｂ内で検体ノズルを洗浄している。
【００２３】
測光部２６は、所定の測光位置に搬送された反応容器１０に光を発する光源２６ａと、光路Ｌ上を通過した反応容器１０を透過した光を受光し受光量を測定する光度計２６ｂとを備える。この光度計２６ｂによる測定結果は、制御部３１に出力され、分析部３３において分析される。
【００２４】
洗浄部２７は、測光部２６による測定が終了した反応容器１０内の混合液を吸引して排出するとともに、洗剤や洗浄水等の洗浄液を注入および吸引することで洗浄を行なう。この洗浄した反応容器１０は再利用される。洗浄部２７は、位置Ｐ９に搬送された反応容器１０内の液体を吸引する液体吸引ノズル２７ａと、位置Ｐ９に搬送された反応容器１０内に洗浄液を注入する洗浄液注入ノズル２７ｂとを備える。また、洗浄部２７は、位置Ｐ１０に搬送された反応容器１０内の洗浄液を吸引する洗浄液吸引ノズル２７ｃと、位置Ｐ１０に搬送された反応容器１０内に純水を注入する純水注入ノズル２７ｄとを備える。また、洗浄部２７は、位置Ｐ１１に搬送された反応容器１０内の純水を吸引する純水吸引ノズル２７ｅと、位置Ｐ１１に搬送された反応容器１０内に送風する送風ノズル２７ｆとを備える。
【００２５】
つぎに、制御機構３について説明する。制御機構３は、制御部３１、入力部３２、分析部３３、記憶部３４および出力部３５を備える。測定機構２および制御機構３が備えるこれらの各部は、制御部３１に電気的に接続されている。
【００２６】
制御部３１は、ＣＰＵ等を用いて構成され、分析装置１の各部の処理および動作を制御する。制御部３１は、これらの各構成部位に入出力される情報について所定の入出力制御を行い、かつ、この情報に対して所定の情報処理を行なう。
【００２７】
入力部３２は、キーボード、マウス等を用いて構成され、検体の分析に必要な諸情報や分析動作の指示情報等を外部から取得する。分析部３３は、測光部２６による測定結果に基づいて検体の成分分析等を行なう。記憶部３４は、情報を磁気的に記憶するハードディスクと、分析装置１が処理を実行する際にその処理にかかわる各種プログラムをハードディスクからロードして電気的に記憶するメモリとを用いて構成され、検体の分析結果等を含む諸情報を記憶する。記憶部３４は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＰＣカード等の記憶媒体に記憶された情報を読み取ることができる補助記憶装置を備えてもよい。出力部３５は、ディスプレイ、プリンタ、スピーカー等を用いて構成され、検体の分析結果を含む諸情報を出力する。また、出力部３５は、図示しない通信ネットワークを介して検体の分析結果を含む諸情報を外部に出力してもよい。
【００２８】
以上のように構成された分析装置１では、列をなして順次搬送される複数の反応容器１０に対して、試薬分注部２４が試薬容器２３ａ中の試薬を分注し、検体分注部２５が検体容器２１ａ中の検体を分注した後、測光部２６が検体と試薬との反応液の光学特性測定を行い、この測定結果を分析部３３が分析することで、検体の成分分析等が自動的に行われる。また、分析装置１においては、洗浄部２７が測光部２６による測定が終了した後に搬送される反応容器１０を搬送させながら洗浄することで、一連の分析動作が連続して繰り返し行われる。
【００２９】
さらに、分析装置１においては、一連の分析処理とは別個の処理によるノズル洗浄処理を行っている。具体的には、分析装置１は、ノズル洗浄処理として、ノズル洗浄専用のノズル洗浄液を収容した反応容器１０内に試薬ノズルまたは検体ノズルを沈み込ませた状態で反応容器１０内の洗浄液を攪拌させている。したがって、このノズル洗浄処理は、分析処理中における純水洗浄槽２４ｂ，２５ｂにおける純水によるノズル洗浄処理とは、異なる処理である。
【００３０】
ここで、試薬分注部２４は、ノズル洗浄専用の洗浄液を収容した洗浄液容器２９を備える。試薬分注部２４は、洗浄液容器２９内のノズル洗浄薬を試薬ノズルによって吸引し、アームを図中時計回りに旋回させ、反応テーブル２２上の位置Ｐ１に搬送された反応容器１０にノズル洗浄液を注入する。
【００３１】
また、反応テーブル２２においては、試薬分注部２４における試薬ノズルによって試薬またはノズル洗浄液が分注される位置Ｐ１、検体分注部２５における検体ノズルによって検体が分注される位置Ｐ２および位置Ｐ３に、反応容器１０の超音波発生部材への送電を行なう送電部２８が設けられている。このため、位置Ｐ１、位置Ｐ２または位置Ｐ３に搬送された反応容器１０に送電部２８から電力が供給された場合には、超音波発生部材から発生した超音波によって、反応容器１０内の液体が攪拌されることとなる。なお、各送電部２８の電気端子は、反応容器１０が位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３に搬送された場合に、各反応容器１０における超音波発生部材の電気端子とそれぞれ接触するように設けられている。
【００３２】
そして、制御部３１は、試薬ノズルによる反応容器１０内へのノズル洗浄液注入後に、反応テーブル２２における位置Ｐ１または位置Ｐ２において、ノズル洗浄液が注入された反応容器１０内に試薬ノズルまたは検体ノズルを沈み込ませた状態で反応容器１０における超音波発生部材に超音波を発生させて反応容器１０内のノズル洗浄液を攪拌させる。この結果、反応容器１０内に沈み込んだ試薬ノズルまたは検体ノズルは、反応容器１０内のノズル洗浄液が攪拌されることによって、洗浄される。この場合、試薬ノズルまたは検体ノズルは、反応容器１０内のノズル洗浄専用の洗浄液が攪拌されることによって、純水洗浄槽２４ｂまたは純水洗浄槽２５ｂにおける純水によるノズル洗浄と比較して格段に高い効果で洗浄される。なお、試薬および検体が分注された反応容器１０が反応テーブル２２上の位置Ｐ３に搬送された場合、位置Ｐ３に設けられた送電部２８からの送電を受け、この反応容器１０における超音波発生部材が超音波を発生した結果、この反応容器１０内の液体が攪拌される。
【００３３】
つぎに、図２に示すタイムチャートを参照して、分析装置１におけるノズル洗浄処理について具体的に説明する。図２に示すタイムチャートのように、反応テーブル２２は、制御部３１の制御のもと、たとえば時計回りに１０ピッチ分移動回転するごとに停止する移動処理を行なう。
【００３４】
まず、制御部３１は、ノズル洗浄用の反応容器１０が位置Ｐ１に位置するように反応テーブル２２を回転させて、図２に示す期間Ｔ１１の間、この反応テーブル２２を停止させる。
【００３５】
この期間Ｔ１１の間、図２および図３に示すように、試薬分注部２４は、制御部３１の制御のもと、試薬ノズルに洗浄液容器２９内のノズル洗浄液を吸引させ、アームを時計回りに回転させて試薬ノズルを位置Ｐ１に移動させる。そして、試薬分注部２４は、制御部３１の制御のもと、試薬ノズルに対し、吸引したノズル洗浄液を位置Ｐ１における反応容器１０内に注入させる。そして、制御部３１は、この反応容器１０内に試薬ノズルを沈み込ませる。この場合、制御部３１は、試薬ノズルにおける洗浄対象領域がノズル洗浄液内に浸るように試薬ノズルの沈み込み深さを制御する。つぎに、制御部３１は、位置Ｐ１における送電部２８に対し、反応容器１０の超音波発生部材への送電を開始させる。
【００３６】
この結果、図４に示すように、位置Ｐ１における反応容器１０の底壁１０ｄに設けられた超音波発生部材１１においては、複数の櫛型電極からなる振動子１１ａが送電部２８から送電された電力を超音波に変換する。そして、ノズル洗浄液Ｌｓ中の振動子１１ａに対応する位置を起点として、上方向への流れが生じ、ノズル洗浄液Ｌｓが攪拌される。反応容器１０内に沈み込んだ試薬ノズル２４ａは、反応容器１０内のノズル洗浄液Ｌｓが攪拌されることによって、純水洗浄槽２４ｂの純水によるノズル洗浄と比較して格段に高い効果で洗浄される。そして、所定時間経過後、制御部３１は、位置Ｐ１における送電部２８の送電を停止させる。次いで、制御部３１は、試薬分注部２４に対し、試薬ノズル２４ａを反応容器１０から引き上げさせ、図５に示すように、純水洗浄槽２４ｂにおいて試薬ノズル２４ａの純水洗浄を行わせて、試薬ノズル２４ａの洗浄を終了する。
【００３７】
そして、制御部３１は、ノズル洗浄用の反応容器１０が位置Ｐ２に位置するように反応テーブル２２を１０ピッチ分移動回転させて、図２に示す期間Ｔ１２の間、この反応テーブル２２を停止させる。
【００３８】
この期間Ｔ１２の間、図２および図５に示すように、制御部３１は、検体分注部２５におけるアームを時計回りに回転させて検体ノズルを位置Ｐ２に移動させた後、位置Ｐ２に位置する反応容器１０内に検体ノズルを沈み込ませる。この場合、制御部３１は、検体ノズルにおける洗浄対象領域がノズル洗浄液内に浸るように検体ノズルの沈み込み深さを制御する。つぎに、制御部３１は、位置Ｐ２における送電部２８に対し、反応容器１０の超音波発生部材への送電を開始させる。
【００３９】
この結果、図６に示すように、位置Ｐ２における反応容器１０においては、振動子１１ａによる超音波出力によって流れが生じ、ノズル洗浄液Ｌｓが攪拌される。反応容器１０内に沈み込んだ検体ノズル２５ａは、反応容器１０内のノズル洗浄液Ｌｓが攪拌されることによって、純水洗浄槽２５ｂの純水によるノズル洗浄と比較して格段に高い効果で洗浄される。そして、所定時間経過後、制御部３１は、位置Ｐ２における送電部２８の送電を停止させる。次いで、制御部３１は、検体分注部２５に対し、検体ノズル２５ａを反応容器１０から引き上げさせ、図７に示すように、純水洗浄槽２５ｂにおいて検体ノズル２５ａの純水洗浄を行わせて、検体ノズル２５ａの洗浄を終了する。
【００４０】
そして、このノズル洗浄液を収容する反応容器１０は、位置Ｐ９〜Ｐ１１において洗浄部２７によって洗浄され、清浄な状態とされる。具体的には、制御部３１は、図２および図７に示すように、反応テーブル２２の１０ピッチ移動回転処理および停止処理を７回繰り返してノズル洗浄用の反応容器１０を位置Ｐ９に移送した後、図２に示す期間Ｔ１４の間、この反応テーブル２２を停止させる。この期間Ｔ１４の間、制御部３１は、液体吸引ノズル２７ａに反応容器１０内のノズル洗浄液を吸引させ、洗浄液注入ノズル２７ｂに反応容器１０内へ洗浄液を注入させる。そして、制御部３１は、ノズル洗浄用の反応容器１０が位置Ｐ１０に位置するように反応テーブル２２を１０ピッチ分移動回転させて、図２に示す期間Ｔ１５の間、この反応テーブル２２を停止させる。この期間Ｔ１５の間、制御部３１は、洗浄液吸引ノズル２７ｃに反応容器１０内の洗浄液を吸引させ、純水注入ノズル２７ｄに反応容器内に純水を注入させる。そして、制御部３１は、ノズル洗浄用の反応容器１０が位置Ｐ１１に位置するように反応テーブル２２を１０ピッチ分移動回転させて、図２に示す期間Ｔ１６の間、この反応テーブル２２を停止させる。この期間Ｔ１６の間、制御部３１は、純水吸引ノズル２７ｅに反応容器１０内の純水を吸引させ、送風ノズル２７ｆに反応容器１０内への送風を行わせて、この反応容器１０に対する洗浄処理を終了する。
【００４１】
このように、実施の形態１にかかる分析装置１は、超音波を発生し液体を攪拌する超音波発生部材が一体となって設けられている反応容器１０を用い、ノズル洗浄専用の洗浄液を収容した反応容器１０内に試薬ノズルまたは検体ノズルを沈み込ませた状態で超音波発生部材に超音波を発生させて反応容器内の洗浄液を攪拌させることによって、試薬ノズルまたは検体ノズルを洗浄している。すなわち、分析装置１においては、ノズル洗浄専用の洗浄液を使用するため、純水洗浄槽２４ｂまたは純水洗浄槽２５ｂにおける純水によるノズル洗浄と比較して格段に高い洗浄効果でノズルを洗浄することができる。さらに、分析装置１においては、試薬ノズルまたは検体ノズルを分析装置１から取り外すことなく、分析装置１内で試薬ノズルまたは検体ノズルを洗浄できる。
【００４２】
また、分析装置１においては、超音波発生部材１１を備えた反応容器１０を用い、この反応容器１０内でノズル洗浄液を攪拌できるため、ノズル洗浄のためにノズル洗浄専用の洗浄槽やノズル自身に超音波発生源を新たに設ける必要がない。このため、分析装置１によれば、装置構成の複雑化を回避することができ、装置の高コスト化を抑制することができる。特に、分析装置１においては、ノズル自身に超音波発生源を取り付ける必要がないため、ノズルの高速移動を妨げることがなく、ノズルにおける円滑な分注動作を確保することが可能になる。
【００４３】
なお、分析装置１においては、ノズル洗浄処理は、一連の分析処理とは別個の処理であり、分析対象である検体に対する分析処理を行なう前後、または、分析装置１の保守点検を行なう場合など、任意に実施可能である。
【００４４】
（実施の形態２）
つぎに、実施の形態２について説明する。実施の形態２においては、分析対象である検体に対する分析処理と、ノズル洗浄処理とを並行して行なう場合について説明する。
【００４５】
図８は、本実施の形態２にかかる分析装置の構成を示す模式図である。図８に示すように、実施の形態２にかかる分析装置２０１は、図１に示す分析装置と比較し、図１に示す制御部３１に代えて、制御部２３１を有する制御機構２０３を備える。
【００４６】
制御部２３１は、分析対象である検体に対する分析処理と、ノズル洗浄処理とを並行して行なうように、測定機構２の各構成部位を制御する。制御部２３１は、試薬ノズルによる第１の反応容器１０内へのノズル洗浄液注入後に該第１の反応容器１０内に試薬ノズルを沈み込ませた状態で超音波発生部材に超音波を発生させる試薬ノズル洗浄処理と、検体ノズルによる第２の反応容器１０内への検体分注処理とを第１のタイミングにおいて並行して実施させる。また、制御部２３１は、ノズル洗浄液が注入された第１の反応容器１０内に検体ノズルを沈み込ませた状態で超音波発生部材に超音波を発生させる検体ノズル洗浄処理と、試薬ノズルによる第３の反応容器１０内への試薬分注処理とを第２のタイミングにおいて並行して実施させる。
【００４７】
具体的に、図９に示すタイムチャートを参照して、図８に示す分析装置におけるノズル洗浄処理について説明する。実施の形態１と同様に、反応テーブル２２は、制御部２３１の制御のもと、たとえば時計回りに１０ピッチ分移動回転するごとに停止する移動処理を行なう。
【００４８】
まず、制御部２３１は、図１０に示す検体分析用の反応容器１０１が位置Ｐ１に位置するように反応テーブル２２を回転させて、図９に示す期間Ｔ２１の間、この反応テーブル２２を停止させる。この場合、図１０に示す位置Ｐ１１に位置する反応容器１０２をノズル洗浄用の反応容器として説明する。
【００４９】
この期間Ｔ２１の間、図９および図１０に示すように、試薬分注部２４は、制御部２３１の制御のもと、分析項目に対応する試薬容器２３ａの試薬を試薬ノズルに所定量吸引させ、アームを時計回りに回転させて試薬ノズルを位置Ｐ１に移動させる。そして、試薬分注部２４は、制御部２３１の制御のもと、試薬ノズルに対し、吸引した試薬を位置Ｐ１における反応容器１０１内に注入させる。このように、期間Ｔ２１の間、試薬分注部２４は、検体分析用の反応容器１０１に対し、分析項目に対応する試薬の分注処理を行なう。
【００５０】
これに対し、期間Ｔ２１の間においては、図９および図１０に示すように、ノズル洗浄用の反応容器１０２は、位置Ｐ１１に位置し、洗浄部２７によって洗浄されて清浄な状態とされる。
【００５１】
そして、制御部２３１は、反応テーブル２２を１０ピッチ分移動回転させて、図９に示す期間Ｔ２２の間、この反応テーブル２２を停止させる。この場合、図１１に示すように、検体分析用の反応容器１０１は位置Ｐ２に位置し、ノズル洗浄用の反応容器１０２は位置Ｐ１に位置する。
【００５２】
この期間Ｔ２２の間、図９および図１１に示すように、検体分注部２５は、制御部２３１の制御のもと、分析対象である検体容器２１ａ内の検体を検体ノズルに所定量吸引させ、アームを時計回りに回転させて検体ノズルを位置Ｐ２に移動させる。そして、検体分注部２５は、制御部２３１の制御のもと、検体ノズルに対し、吸引した検体を位置Ｐ１における反応容器１０１内に注入させる。このように、期間Ｔ２２の間、検体分注部２５は、検体分析用の反応容器１０１に対し、分析対象である検体の分注処理を行なう。
【００５３】
これに対し、期間Ｔ２２の間、試薬分注部２４は、制御部２３１の制御のもと、試薬ノズルに洗浄液容器２９内のノズル洗浄液を吸引させ、アームを時計回りに回転させて試薬ノズルを位置Ｐ１に移動させる。そして、試薬分注部２４は、制御部２３１の制御のもと、試薬ノズルに対し、吸引したノズル洗浄液を位置Ｐ１におけるノズル洗浄用の反応容器１０２内に注入させる。そして、制御部２３１は、この反応容器１０内に試薬ノズルを沈み込ませる。この場合、制御部２３１は、試薬ノズルにおける洗浄対象領域がノズル洗浄液内に浸るように試薬ノズルの沈み込み深さを制御する。つぎに、制御部２３１は、位置Ｐ１における送電部２８に対し、反応容器１０の超音波発生部材への送電を開始させる。
【００５４】
この結果、位置Ｐ１の反応容器１０２に設けられた超音波発生部材の振動子による超音波出力によって反応容器１０２内に流れが生じ、ノズル洗浄液が攪拌される。反応容器１０２内に沈み込んだ試薬ノズルは、反応容器１０内のノズル洗浄液が攪拌されることによって、純水洗浄槽２４ｂの純水によるノズル洗浄と比較して格段に高い効果で洗浄される。そして、所定時間経過後、制御部２３１は、位置Ｐ１における送電部２８の送電を停止させる。次いで、制御部２３１は、試薬分注部２４に対し、試薬ノズルを反応容器１０２から引き上げさせ、図１１に示すように、アームを反時計回りに回転させて試薬ノズルを純水洗浄槽２４ｂに移動させる。そして、制御部２３１は、試薬分注部２４に試薬ノズルの純水洗浄を行なわせて、試薬ノズルの洗浄を終了する。このように、期間Ｔ２２の間、反応テーブル２２の位置Ｐ１に位置するノズル洗浄用の反応容器１０２においては、試薬ノズルの洗浄処理が行なわれる。
【００５５】
そして、制御部２３１は、反応テーブル２２を１０ピッチ分移動回転させて、図９に示す期間Ｔ２３の間、この反応テーブル２２を停止させる。この場合、図１２に示すように、検体分析用の反応容器１０１は位置Ｐ３に位置し、ノズル洗浄用の反応容器１０２は位置Ｐ２に位置する。
【００５６】
この期間Ｔ２３の間、図９および図１２に示すように、制御部２３１は、位置Ｐ３における送電部２８に対し、反応容器１０１の超音波発生部材への送電を開始させる。この結果、この反応容器１０１に設けられた超音波発生部材が超音波を発生し、反応容器１０１内に分注された試薬および検体が攪拌される。このように、期間Ｔ２３の間、反応テーブル２２の位置Ｐ３に位置する検体分析用の反応容器１０１においては、攪拌処理が行なわれる。
【００５７】
これに対し、期間Ｔ２３の間、制御部２３１は、検体分注部２５におけるアームを時計回りに回転させて検体ノズルを位置Ｐ２に移動させた後、位置Ｐ２に位置する反応容器１０２内に検体ノズルを沈み込ませる。この場合、制御部２３１は、検体ノズルにおける洗浄対象領域がノズル洗浄液内に浸るように検体ノズルの沈み込み深さを制御する。つぎに、制御部２３１は、位置Ｐ２における送電部２８に対し、反応容器１０の超音波発生部材への送電を開始させる。
【００５８】
この結果、位置Ｐ２の反応容器１０２に設けられた超音波発生部材の振動子による超音波出力によって反応容器１０２内に流れが生じ、ノズル洗浄液が攪拌される。反応容器１０２内に沈み込んだ検体ノズルは、反応容器１０２内のノズル洗浄液が攪拌されることによって、純水洗浄槽２５ｂの純水によるノズル洗浄と比較して格段に高い効果で洗浄される。そして、所定時間経過後、制御部２３１は、位置Ｐ２における送電部２８の送電を停止させる。次いで、制御部２３１は、検体分注部２５に対し、検体ノズルを反応容器１０２から引き上げさせ、アームを反時計回りに回転させて検体ノズルを純水洗浄槽２５ｂに移動させる。そして、制御部２３１は、検体分注部２５に試薬ノズル２５ａの純水洗浄を行わせて、試薬ノズルの洗浄を終了する。このように、期間Ｔ２３の間、反応テーブル２２の位置Ｐ２に位置するノズル洗浄用の反応容器１０２においては、検体ノズルに対するノズル洗浄処理が行なわれる。また、期間Ｔ２３においては、位置Ｐ１に位置する検体分析用の反応容器１０３に対し、試薬分注処理が行なわれる。
【００５９】
そして、検体分析用の反応容器１０１は、反応テーブル２２の回転処理によって、測光部２６の光路上を通過し反応容器１０１内の反応液の光学的特性を測定された後、位置Ｐ９〜Ｐ１１において洗浄部２７によって洗浄され、清浄な状態とされる。
【００６０】
具体的には、制御部２３１は、図９に示すように、反応テーブル２２の１０ピッチ移動回転処理および停止処理を６回繰り返し、この間に反応容器１０１に対する測光部２６による測定処理が行なわれる。そして、制御部２３１は、期間Ｔ２５の間、反応テーブル２２を停止させる。この場合、図１３に示すように、検体分析用の反応容器１０１は、位置Ｐ９に位置し、液体吸引ノズル２７ａによる反応液の吸引処理および洗浄液注入ノズル２７ｂによる洗浄液の注入処理が行なわれる。なお、この場合、ノズル洗浄用の反応容器１０２は、位置Ｐ８に位置し、洗浄部２７による洗浄処理を待機することとなる。
【００６１】
つぎに、制御部２３１は、反応テーブル２２を１０ピッチ分移動回転させて、図９に示す期間Ｔ２６の間、この反応テーブル２２を停止させる。この場合、検体分析用の反応容器１０１は、位置Ｐ１０に位置し、洗浄液吸引ノズル２７ｃによる洗浄液の吸引処理および純水注入ノズル２７ｄによる純水の注入処理が行なわれる。一方、ノズル洗浄用の反応容器１０２は、位置Ｐ９に位置し、液体吸引ノズル２７ａによるノズル洗浄液の吸引処理および洗浄液注入ノズル２７ｂによる洗浄液の注入処理が行なわれる。
【００６２】
そして、制御部２３１は、反応テーブル２２を１０ピッチ分移動回転させて、図９に示す期間Ｔ２７の間、この反応テーブル２２を停止させる。この場合、検体分析用の反応容器１０１は、位置Ｐ１１に位置し、純水吸引ノズル２７ｅによる純水の吸引処理および送風ノズル２７ｆによる送風処理が行なわれ、清浄な状態とされ、再利用可能となる。一方、ノズル洗浄用の反応容器１０２は、位置Ｐ１０に位置し、洗浄液吸引ノズル２７ｃによる洗浄液の吸引処理および純水注入ノズル２７ｄによる純水の注入処理が行なわれる。
【００６３】
次いで、制御部２３１は、反応テーブル２２を１０ピッチ分移動回転させて、図９に示す期間Ｔ２８の間、この反応テーブル２２を停止させる。この場合、反応容器１０１は、位置Ｐ１に位置し、ノズル洗浄処理が指示されている場合には、試薬分注部２４による洗浄液注入および試薬ノズル沈み込みが行われた後、送電部２８による送電を受けることによって、試薬ノズルに対する洗浄処理が行なわれる。この後、この反応容器１０１においては、位置Ｐ２において、検体ノズルに対する洗浄処理が行なわれる。一方、ノズル洗浄用の反応容器１０２は、位置Ｐ１１において、純水吸引ノズル２７ｅによる洗浄液の吸引処理および送風ノズル２７ｆによる送風処理が行なわれ、清浄な状態とされ、再利用可能となる。
【００６４】
このように、分析装置２０１は、図９に示すように、反応容器１０１に対する一連の各分析処理をノズル洗浄処理の各処理で入れ替えてノズル洗浄処理を行ない、このノズル洗浄処理と並行して反応容器１０１の次に処理される反応容器１０２に対して分析処理を行なうことができる。したがって、実施の形態２にかかる分析装置２０１は、検体に対する分析処理とノズル洗浄処理とを並行して実施することによって、分析動作中であってもノズルの清浄度を常に高く保持することが可能になる。このため、実施の形態２によれば、実施の形態１よりもさらにコンタミネーション抑制を図ることができ、信頼性の高い分析結果を出力することが可能になる。
【００６５】
なお、分析装置２０１は、一連の反応容器１０に対して分析処理とノズル洗浄処理とを交互に行い、液体分注ごとにノズルを洗浄してもよい。また、分析装置２０１は、一連の反応容器に対して分析処理複数回に１回の割合でノズル洗浄処理を行なってもよい。
【００６６】
（実施の形態３）
つぎに、実施の形態３について説明する。実施の形態３においては、洗浄部２７において注入された反応容器洗浄用の洗浄液を利用して、試薬ノズルおよび検体ノズルを洗浄する場合について説明する。
【００６７】
図１４は、本実施の形態３にかかる分析装置の構成を示す模式図である。図１４に示すように、実施の形態３にかかる分析装置３０１は、図１に示す分析装置と比較し、図１に示す洗浄液容器２９を削除した構成を有する測定機構３０２と、図１に示す制御部３１に代えて制御部３３１を有する制御機構３０３とを備える。
【００６８】
制御部３３１は、反応テーブル２２に対して洗浄部２７によって反応容器洗浄用の洗浄液が注入された反応容器１０を洗浄部２７による洗浄液注入位置から試薬ノズルまたは検体ノズルの沈み込み位置に移動させる。その後、制御部３３１は、反応容器洗浄用の洗浄液が注入された反応容器１０内に試薬ノズルまたは検体ノズルを沈み込ませた状態で該反応容器１０における超音波発生部材に超音波を発生させて反応容器１０内の洗浄液を攪拌させる。
【００６９】
具体的に、図１５に示すタイムチャートを参照して、図１４に示す分析装置におけるノズル洗浄処理について説明する。ここで、実施の形態３においては、反応テーブル２２は、制御部３３１の制御のもと、同ピッチずつ移動せず、各回転ごとにそれぞれ対応するピッチ分回転移動する移動処理を行なう。
【００７０】
まず、反応テーブル２２は、図１５および図１６に示すように、制御部３３１の制御のもと、ノズル洗浄用の反応容器１０８が洗浄部２７による洗浄液注入位置である位置Ｐ９に位置するように回転し、図１５に示す期間Ｔ３１の間、回転を停止する。
【００７１】
この期間Ｔ３１の間、図１５および図１６に示すように、洗浄部２７における洗浄液注入ノズル２７ｂは、制御部３３１の制御のもと、ノズル洗浄用の反応容器１０８内に反応容器洗浄用の洗浄液を注入する。
【００７２】
そして、制御部３３１は、図１５および図１７に示すように、反応テーブル２２を時計回りに７ピッチ分移動回転させて、洗浄部２７によって洗浄液が注入された反応容器１０８を洗浄注入位置Ｐ９から検体ノズルの沈み込み位置である位置Ｐ２に搬送させた後、図１５に示す期間Ｔ３２の間、この反応テーブル２２を停止させる。
【００７３】
期間Ｔ３２の間、検体分注部２５は、制御部３３１の制御のもと、この反応容器１０８内に検体ノズルを沈み込ませる。そして、制御部３３１は、位置Ｐ２における送電部２８に対し、反応容器１０の超音波発生部材への送電を開始させる。この結果、位置Ｐ２の反応容器１０８における超音波発生部材の振動子による超音波出力によって反応容器１０８内に流れが生じ、洗浄液が攪拌され検体ノズルが洗浄される。そして、所定時間経過後、制御部３３１は、位置Ｐ２における送電部２８の送電を停止させる。次いで、制御部３３１は、検体分注部２５に対し、検体ノズルを反応容器１０８から引き上げさせ、図１８に示すように、アームを反時計回りに回転させて検体ノズルを純水洗浄槽２５ｂに移動させ、検体ノズルの純水洗浄を行なわせて、試薬ノズルの洗浄を終了する。
【００７４】
そして、制御部３３１は、図１５および図１８に示すように、反応テーブル２２を時計回りに１ピッチ分移動回転させて、反応容器１０８を位置Ｐ２から試薬ノズルの沈み込み位置である位置Ｐ１に搬送させた後、図１５に示す期間Ｔ３３の間、この反応テーブル２２を停止させる。
【００７５】
期間Ｔ３３の間、試薬分注部２４は、制御部３３１の制御のもと、この反応容器１０８内に試薬ノズルを沈み込ませる。そして、制御部３３１は、位置Ｐ１における送電部２８に対し、反応容器１０８の超音波発生部材への送電を開始させる。この結果、位置Ｐ１の反応容器１０８における超音波発生部材の振動子による超音波出力によって反応容器１０８内に流れが生じ、洗浄液が攪拌され試薬ノズルが洗浄される。そして、所定時間経過後、制御部３３１は、位置Ｐ１における送電部２８の送電を停止させる。次いで、制御部３３１は、試薬分注部２４に対し、試薬ノズルを反応容器１０８から引き上げさせ、アームを反時計回りに回転させて試薬ノズルを純水洗浄槽２４ｂに移動させ、試薬ノズルの純水洗浄を行わせて、試薬ノズルの洗浄を終了する。
【００７６】
そして、制御部３３１は、図１５および図１９に示すように、反応テーブル２２を時計回りに２ピッチ分回転移動させて、反応容器１０８を位置Ｐ１から位置Ｐ１０に搬送させた後、図１５に示す期間Ｔ３４の間、この反応テーブル２２を停止させる。この期間Ｔ３４の間、制御部３３１は、洗浄液吸引ノズル２７ｃに反応容器１０８内の洗浄液を吸引させ、純水注入ノズル２７ｄに反応容器内に純水を注入させる。つぎに、制御部３３１は、図１５および図２０に示すように、反応テーブル２２を時計回りに１０ピッチ分回転移動させて、反応容器１０８を位置Ｐ１０から位置Ｐ１１に搬送させた後、図１５に示す期間Ｔ３５の間、この反応テーブル２２を停止させる。この期間Ｔ３５の間、制御部３３１は、純水吸引ノズル２７ｅに反応容器１０８内の純水を吸引させ、送風ノズル２７ｆに反応容器１０８内への送風を行わせる。この結果、反応容器１０８は、再利用可能となる。このように、分析装置３０１は、各ノズルが洗浄液を収容した反応容器１０８内で洗浄されるように反応テーブル２２の回転移動を制御して、合計２０ピッチの回転移動を１サイクルとしたノズル洗浄処理を行なう。
【００７７】
このように、実施の形態３にかかる分析装置３０１においては、反応容器用の洗浄液を試薬ノズルまたは検体ノズルの洗浄にも利用するため、ノズル洗浄を行なうためにノズル洗浄用の洗浄液容器をわざわざ装置内に設置する必要がなく、実施の形態１にかかる分析装置１よりもさらに装置構成を簡易にすることが可能になる。
【００７８】
なお、分析装置３０１においては、ノズル洗浄処理は、一連の分析処理とは別個の処理であり、分析対象である検体に対する分析処理を行なう前後、または、分析装置３０１の保守点検を行なう場合など、任意に実施可能である。
【００７９】
また、分析装置１，２０１，３０１で使用する反応容器として、底壁に超音波発生部材を設けた反応容器１０を説明したが、もちろんこれに限らず、図２１に示すように、側壁１０ｃに超音波発生部材１１を設けた反応容器１１０を用いてもよい。この場合、送電部２８は、振動子１１ａに電力を供給する超音波発生部材１１の端子１１ｂとそれぞれ接触する位置に設ける必要がある。振動子１１ａが端子１１ｂを介して送電部２８から供給された電力をもとに超音波を出力した結果、反応容器１１０内においては、上側および下側に流れが生じ、反応容器１１０内の洗浄液が攪拌される。なお、反応容器１１０においては、光源２６ａから発せられた光が透過可能である測定用の窓１１０ｂが設けられている。
【００８０】
また、上記実施の形態で説明した分析装置１，２０１，３０１は、あらかじめ用意されたプログラムをコンピュータシステムで実行することによって実現することができる。このコンピュータシステムは、所定の記録媒体に記録されたプログラムを読み出して実行することで分析装置の処理動作を実現する。ここで、所定の記録媒体とは、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯディスク、ＤＶＤディスク、光磁気ディスク、ＩＣカードなどの「可搬用の物理媒体」の他に、コンピュータシステムの内外に備えられるハードディスクドライブ（ＨＤＤ）などのように、プログラムの送信に際して短期にプログラムを保持する「通信媒体」など、コンピュータシステムによって読み取り可能なプログラムを記録する、あらゆる記録媒体を含むものである。また、このコンピュータシステムは、ネットワーク回線を介して接続した管理サーバや他のコンピュータシステムからプログラムを取得し、取得したプログラムを実行することで分析装置の処理動作を実現する。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】実施の形態１にかかる分析装置の要部構成を示す模式図である。
【図２】図１に示した制御部による反応テーブルの移動制御処理の一例を示すタイムチャートである。
【図３】図２に示す期間Ｔ１１における反応テーブル上の反応容器の位置を説明する図である。
【図４】図１に示す試薬分注部における試薬ノズルの洗浄処理を説明する図である。
【図５】図２に示す期間Ｔ１２における反応テーブル上の反応容器の位置を説明する図である。
【図６】図１に示す検体分注部における検体ノズルの洗浄処理を説明する図である。
【図７】図２に示す期間Ｔ１４における反応テーブル上の反応容器の位置を説明する図である。
【図８】実施の形態２にかかる分析装置の要部構成を示す模式図である。
【図９】図８に示した制御部による反応テーブルの移動制御処理の一例を示すタイムチャートである。
【図１０】図９に示す期間Ｔ２１における反応テーブル上の反応容器の位置を説明する図である。
【図１１】図９に示す期間Ｔ２２における反応テーブル上の反応容器の位置を説明する図である。
【図１２】図９に示す期間Ｔ２３における反応テーブル上の反応容器の位置を説明する図である。
【図１３】図９に示す期間Ｔ２５における反応テーブル上の反応容器の位置を説明する図である。
【図１４】実施の形態３にかかる分析装置の要部構成を示す模式図である。
【図１５】図１４に示した制御部による反応テーブルの移動制御処理の一例を示すタイムチャートである。
【図１６】図１５に示す期間Ｔ３１における反応テーブル上の反応容器の位置を説明する図である。
【図１７】図１５に示す期間Ｔ３２における反応テーブル上の反応容器の位置を説明する図である。
【図１８】図１５に示す期間Ｔ３３における反応テーブル上の反応容器の位置を説明する図である。
【図１９】図１５に示す期間Ｔ３４における反応テーブル上の反応容器の位置を説明する図である。
【図２０】図１５に示す期間Ｔ３５における反応テーブル上の反応容器の位置を説明する図である。
【図２１】図６に示す反応容器の他の例を説明する図である。
【符号の説明】
【００８２】
１，２０１，３０１  分析装置
２，３０２  測定機構
３，２０３，３０３  制御機構
１０，１０１，１０２，１０８，１１０  反応容器
１０ｄ  底壁
１１  超音波発生部材
１１ａ  振動子
１１ｂ  端子
２１  検体移送部
２１ａ  検体容器
２１ｂ  検体ラック
２２  反応テーブル
２３  試薬庫
２３ａ  試薬容器
２４  試薬分注部
２４ａ  試薬ノズル
２４ｂ，２５ｂ  純水洗浄槽
２５  検体分注部
２５ａ  検体ノズル
２６  測光部
２６ａ  光源
２６ｂ  光度計
２７  洗浄部
２８  送電部
２９  洗浄液容器
３１，２３１，３３１  制御部
３２  入力部
３３  分析部
３４  記憶部
３５  出力部
【図１】
2008249435.tif 000003
【図２】
2008249435.tif 000004
【図３】
2008249435.tif 000005
【図４】
2008249435.tif 000006
【図５】
2008249435.tif 000007
【図６】
2008249435.tif 000008
【図７】
2008249435.tif 000009
【図８】
2008249435.tif 000010
【図９】
2008249435.tif 000011
【図１０】
2008249435.tif 000012
【図１１】
2008249435.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2008249435.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
2008249435.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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