(57)【要約】【課題】より短時間で起動することができ、しかもディスクの品質に関わらず、チルト角を略９０度に調整してデータを読み出すことができる光ディスク装置を提供する。【解決手段】光ディスク５の記録面にレーザ光Ｌ１を照射し、該記録面で反射された反射光Ｌ１を受光することでデータを読み出す光ピックアップ１を備え、受光した反射光の光量に基づいて、記録面に対する光ピックアップ１の光軸のチルト角を略９０度に調整するようにしてある光ディスク装置に、データを読み出す場合、該データが記録されている箇所から径方向所定長以内にあり、データが記録されている箇所で反射された反射光を受光するように、光ピックアップ１を移動させる移動手段と、光ピックアップ１が受光した反射光の光量に基づいて、チルト角を調整するチルト角調整手段とを備える。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクの記録面に光を照射し、該記録面で反射された反射光を受光することでデータを読み出す光ピックアップを備え、受光した反射光の光量に基づいて、記録面に対する前記光ピックアップの光軸のチルト角を略９０度に調整するようにしてある光ディスク装置において、
データを読み出す場合、該データが記録されている箇所から径方向所定長以内にあり、データが記録されている箇所で反射された反射光を受光するように、前記光ピックアップを移動させる移動手段と、
前記光ピックアップが受光した前記反射光の光量に基づいて、チルト角を調整するチルト角調整手段と
を備えることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
チルト角を調整するための反射光を受光したときの温度、及びデータを読み出すときの温度を検出する温度検出手段と、
該温度検出手段が検出した各温度の差が所定温度未満であるか否かを判定する温度差判定手段と
を備え、
前記移動手段は、
前記温度差判定手段が否と判定した場合、チルト角を調整するために前記光ピックアップを移動させるようにしてある
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
チルト角を調整するために光を照射した箇所と、読み出すデータが記録されている箇所との径方向の距離が所定長以内であるか否かを判定する判定手段を備え、
前記移動手段は、
前記判定手段が否と判定した場合、チルト角を調整するために前記光ピックアップを移動させるようにしてある
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記光ピックアップは、
光ディスクの記録面に光を照射することでデータを記録する手段を備え、
前記移動手段は、
データを記録する場合、該データを記録する箇所から径方向所定長以内にあり、データが記録されている箇所で反射された反射光を受光するように、前記光ピックアップを移動させる手段を備える
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
チルト角を調整するための反射光を受光したときの温度、及びデータを記録又は読み出すときの温度を検出する温度検出手段と、
該温度検出手段が検出した各温度の差が所定温度未満であるか否かを判定する温度差判定手段と
を備え、
前記移動手段は、
前記温度差判定手段が否と判定した場合、チルト角を調整するために前記光ピックアップを移動させるようにしてある
ことを特徴とする請求項４に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
チルト角を調整するために光を照射した箇所と、データを記録する箇所又は読み出すデータが記録されている箇所との径方向の距離が所定長以内であるか否かを判定する判定手段を備え、
前記移動手段は、
前記判定手段が否と判定した場合、チルト角を調整するために前記光ピックアップを移動させるようにしてある
ことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクの記録面に対する光ピックアップのチルト角を調整する光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置は、ＤＶＤ−Ｒ（Digital Versatile Disc-Recordable）、ＤＶＤ−ＲＷ（Digital Versatile Disc-ReWritable）等の光ディスクの記録面にレーザ光を照射し、該記録面で反射された反射光を受光することでデータを読み出す光ピックアップを備えている。また、光ピックアップは、レーザ光をより高出力で記録面に照射することにより、データを光ディスクに記録するように構成されている。
【０００３】
光ディスク装置は、正常にデータを記録再生すべく記録面に対する光ピックアップの光軸のチルト角を調整するチルトアクチュエータ、チルト角検出回路及び制御部を備えている。制御部は、チルト角検出回路の検出結果に基づいてチルトアクチュエータを駆動制御し、チルト角を略９０度に一致させる機能を備えている。
【０００４】
一方、専用のチルト角検出回路を備えず、光ピックアップを用いてチルト角を調整するように構成された光ディスク装置が提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００５】
記録面のデータが記録されている箇所で反射された反射光の光量は、チルト角が略９０度のとき最大となる。一方、記録面のデータが記録されていない箇所で反射された反射光の光量は、チルト角が所定角度のとき最大となり、該所定角度は、同一光ディスクにおける記録面の径方向位置に関わらず一定であることが知られている。従って、記録面にデータが記録されているか否かに関わらず、前記所定角度を算出し、記録面で反射された反射光の光量及び前記所定角度に基づいて、チルト角を調整するためのチルト角調整データを、光ディスクの径方向内側から外側に亘って作成することができる。
特許文献１に係る光ディスク装置は、光ディスクを装着した際、上述の特性を利用してチルト角を調整するためのチルト角調整データを作成し、データを記録再生する場合、作成されたチルト角調整データに基づいて、チルト角を調整するように構成されている。
【特許文献１】特開２００４−９５０３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の光ディスク装置においては、光ディスクを装着した際に全記録領域のチルト角調整データを作成するため、その分起動時間が長くなるという問題があった。
【０００７】
また、同一の光ディスクでは径方向位置に関わらず、前記所定角度が一定であることを前提にして、チルト角調整データを作成しているため、光ディスクの品質が悪く、径方向位置によって所定角度が異なるような場合、データを記録再生することができないという問題があった。
【０００８】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、データを読み出す場合、該データが記録されている箇所から径方向所定長以内にあり、データが記録されている箇所で反射された反射光を受光するように光ピックアップを移動させ、前記反射光の光量に基づいて、チルト角を調整するチルト角調整手段を備えることにより、より短時間で起動することができ、且つチルト角を略９０度に調整してデータを読み出すことができる光ディスク装置を提供することを目的とする。
【０００９】
本発明の他の目的は、チルト角を調整するための反射光を受光したときの温度と、データを読み出すときの温度とを検出し、検出した温度の差が所定温度以上である場合、チルト角を調整するために光ピックアップを移動させるように構成することにより、光ディスク装置の温度が変化し、光ディスクの反り量が変化した場合であっても、チルト角を略９０度に調整してデータを読み出すことができる光ディスク装置を提供することにある。
【００１０】
本発明の他の目的は、チルト角を調整するために光を照射した箇所と、読み出すデータが記録されている箇所との径方向の距離が所定長以内であるか否かを判定し、否と判定した場合、チルト角を調整するために光ピックアップを移動させるように構成することにより、再生対象のデータが記録されている箇所の径方向位置に関わらず、チルト角を略９０度に調整してデータを読み出すことができる光ディスク装置を提供することにある。
【００１１】
本発明の他の目的は、データを書き込む場合、該データを記録する箇所から径方向所定長以内にあり、データが記録されている箇所で反射された反射光を受光し、該反射光の光量に基づいて、チルト角を調整するように構成することにより、光ディスクの品質に関わらず、チルト角を略９０度に調整してデータを記録することができる光ディスク装置を提供することにある。
【００１２】
本発明の他の目的は、チルト角を調整するための反射光を受光したときの温度と、データを記録又は読み出すときの温度とを検出し、検出した温度の差が所定温度以上である場合、チルト角を調整するために光ピックアップを移動させるように構成することにより、光ディスク装置の温度が変化し、光ディスクの反り量が変化した場合であっても、チルト角を略９０度に調整してデータを記録又は読み出すことができる光ディスク装置を提供することにある。
【００１３】
本発明の他の目的は、チルト角を調整するために光を照射した箇所と、データを記録する箇所又は読み出す箇所との径方向の距離が所定長以内であるか否かを判定し、否と判定した場合、チルト角を調整するために光ピックアップを移動させるように構成することにより、再生対象のデータが記録されている箇所又はデータを記録する箇所の径方向位置に関わらず、チルト角を略９０度に調整してデータを記録又は読み出すことができる光ディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明に係る光ディスク装置は、光ディスクの記録面に光を照射し、該記録面で反射された反射光を受光することでデータを読み出す光ピックアップを備え、受光した反射光の光量に基づいて、記録面に対する前記光ピックアップの光軸のチルト角を略９０度に調整するようにしてある光ディスク装置において、データを読み出す場合、該データが記録されている箇所から径方向所定長以内にあり、データが記録されている箇所で反射された反射光を受光するように、前記光ピックアップを移動させる移動手段と、前記光ピックアップが受光した前記反射光の光量に基づいて、チルト角を調整するチルト角調整手段とを備えることを特徴とする。
【００１５】
本発明にあっては、データを読み出す場合、移動手段は、チルト角を調整すべく光ピックアップを移動させる。移動した光ピックアップは、前記データが記録されている箇所よりも径方向所定長以内であって、データが記録されている箇所に光を照射し、該箇所で反射された反射光を受光する。そして、チルト角調整手段は、光ピックアップが受光した前記反射光の光量に基づいて、光ピックアップのチルト角を略９０度に調整する。
従って、光ディスク装置は、起動時にチルト角を調整するための処理を実行しないため、光ディスクを装着した際に全記録領域のチルト角調整データを作成する従来の光ディスク装置に比べて、より短時間で起動する。
また、データを読み出す場合、該データが記録されている箇所近傍での反射光に基づいてチルト角を調整するため、チルト角の調整処理がデータの読み出しに支障を来すことはない。
【００１６】
本発明に係る光ディスク装置は、チルト角を調整するための反射光を受光したときの温度、及びデータを読み出すときの温度を検出する温度検出手段と、該温度検出手段が検出した各温度の差が所定温度未満であるか否かを判定する温度差判定手段とを備え、前記移動手段は、前記温度差判定手段が否と判定した場合、チルト角を調整するために前記光ピックアップを移動させるようにしてあることを特徴とする。
【００１７】
本発明にあっては、温度検出手段は、チルト角を調整するための反射光を受光したときの温度と、データを読み出すときの温度を検出する。温度差判定手段は、温度検出手段が検出した各温度の差が所定温度未満であるか否かを判定することにより、チルト角調整用の光量を受光したときに比べて、光ディスクの反り量が変化したか否かを判定する。そして、移動手段は、各温度の差が所定温度以上であると判定した場合、つまり光ディスクの反り量が所定量変化したと判定した場合、チルト角を調整するための反射光を受光するために光ピックアップを移動させ、チルト角調整手段は、光ピックアップが受光した前記反射光の光量に基づいて、光ピックアップのチルト角を略９０度に調整する。
従って、温度変化によって光ディスクの反り量が変化した場合であっても、記録面に対する光ピックアップのチルト角は略９０度に調整される。
【００１８】
本発明に係る光ディスク装置は、チルト角を調整するために光を照射した箇所と、読み出すデータが記録されている箇所との径方向の距離が所定長以内であるか否かを判定する判定手段を備え、前記移動手段は、前記判定手段が否と判定した場合、チルト角を調整するために前記光ピックアップを移動させるようにしてあることを特徴とする。
【００１９】
本発明にあっては、判定手段が、チルト角を調整するために光を照射した箇所と、読み出されるデータが記録されている箇所との径方向の距離が所定長以内であるか否かを判定する。そして、移動手段は、判定手段が否と判定した場合、チルト角調整用の反射光を受光するために光ピックアップを移動させ、チルト角調整手段は、光ピックアップが受光した前記反射光の光量に基づいて、光ピックアップのチルト角を略９０度に調整する。
従って、光ディスクの形状、反射特性等が径方向位置によって異なる場合であっても、チルト角は略９０度に調整される。
【００２０】
本発明に係る光ディスク装置は、前記光ピックアップが、光ディスクの記録面に光を照射することでデータを記録する手段を備え、前記移動手段は、データを記録する場合、該データを記録する箇所から径方向所定長以内にあり、データが記録されている箇所で反射された反射光を受光するように、前記光ピックアップを移動させる手段を備えることを特徴とする。
【００２１】
本発明にあっては、データを記録する場合、移動手段は、チルト角を調整すべく光ピックアップを移動させる。移動した光ピックアップは、データを記録する箇所よりも径方向所定長以内であって、データが記録されている箇所に光を照射し、該箇所で反射された反射光を光ピックアップが受光する。そして、チルト角調整手段は、光ピックアップが受光した前記反射光の光量に基づいて、光ピックアップのチルト角を略９０度に調整する。
従って、データが記録されていない箇所で反射された反射光の光量が最大となる所定角度が径方向位置によって異なる場合であっても、チルト角は略９０度に調整される。
【００２２】
本発明に係る光ディスク装置は、チルト角を調整するための反射光を受光したときの温度、及びデータを記録又は読み出すときの温度を検出する温度検出手段と、該温度検出手段が検出した各温度の差が所定温度未満であるか否かを判定する温度差判定手段とを備え、前記移動手段は、前記温度差判定手段が否と判定した場合、チルト角を調整するために前記光ピックアップを移動させるようにしてあることを特徴とする。
【００２３】
本発明にあっては、温度検出手段は、チルト角を調整するための反射光を受光したときの温度と、データを記録するときの温度又はデータを読み出すときの温度を検出する。温度差判定手段は、温度検出手段が検出した各温度の差が所定温度未満であるか否かを判定することにより、チルト角を調整するための光量を受光したときに比べて、光ディスクの反り量が変化したか否かを判定する。そして、移動手段は、各温度の差が所定温度以上であると判定した場合、つまり光ディスクの反り量が所定量変化したと判定した場合、チルト角調整用の反射光を受光するために光ピックアップを移動させ、チルト角調整手段は、前記反射光の光量に基づいて、チルト角が略９０度に一致するように、チルト角を調整する。
従って、温度変化によって光ディスクの反り量が変化した場合であっても、記録面に対する光ピックアップのチルト角は略９０度に調整される。
【００２４】
本発明に係る光ディスク装置は、チルト角を調整するために光を照射した箇所と、データを記録する箇所又は読み出すデータが記録されている箇所との径方向の距離が所定長以内であるか否かを判定する判定手段を備え、前記移動手段は、前記判定手段が否と判定した場合、チルト角を調整するために前記光ピックアップを移動させるようにしてあることを特徴とする。
【００２５】
本発明にあっては、判定手段がチルト角を調整するために光を照射した箇所と、データを記録する箇所又は読み出されるデータが記録されている箇所との径方向の距離が所定長以内であるか否かを判定する。そして、移動手段は、否と判定した場合、チルト角調整用の反射光を受光するために光ピックアップを移動させ、チルト角調整手段は、光ピックアップが受光した前記反射光の光量に基づいて、光ピックアップのチルト角を略９０度に調整する。
従って、光ディスクの形状、反射特性等が径方向位置によって異なる場合であっても、チルト角は略９０度に調整される。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、従来の光ディスク装置に比べてより短時間で起動することができ、且つチルト角を略９０度に調整してデータを読み出すことができる。
【００２７】
本発明によれば、光ディスク装置の温度が変化し、光ディスクの反り量が変化した場合であっても、チルト角を略９０度に調整してデータを読み出すことができる。
【００２８】
本発明によれば、再生対象のデータが記録されている箇所の径方向位置に関わらず、チルト角を略９０度に調整してデータを読み出すことができる。
【００２９】
本発明によれば、光ディスクの品質に関わらず、チルト角を略９０度に調整してデータを記録することができる。
【００３０】
本発明によれば、光ディスク装置の温度が変化し、光ディスクの反り量が変化した場合であっても、チルト角を略９０度に調整してデータを記録又は読み出すことができる。
【００３１】
本発明によれば、再生対象のデータが記録されている箇所又はデータを記録する箇所の径方向位置に関わらず、チルト角を略９０度に調整してデータを記録又は読み出すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
図１は、本発明の実施の形態に係る光ディスク装置のブロック図である。図中２は、スピンドルモータであり、スピンドルモータ２の出力軸２１には、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ等の光ディスク５が載置されるターンテーブル２２が設けられている。
【００３３】
ターンテーブル２２に載置された光ディスク５の下方には、長手方向が光ディスク５の径方向に一致した案内レール３１が配設されている。案内レール３１は、光ディスク５の記録面５０にレーザ光Ｌ１を照射し、記録面５０で反射された反射光Ｌ２（図２参照）を受光する光ピックアップ１を、白矢印で示す径方向へ移動可能に支持しており、光ピックアップ１は、送りモータ３２、例えばステッピングモータにて移動されるように構成されている。
【００３４】
図２は、光ピックアップ１の構成を示す光路図である。光ピックアップ１は、レーザ光Ｌ１を発するレーザダイオード１１を備えている。レーザダイオード１１が発したレーザ光Ｌ１は、コリメートレンズ１２に入射する。コリメートレンズ１２に入射したレーザ光Ｌ１は、平行光となり、ビームスプリッタ１３を透過して対物レンズ１４に入射する。対物レンズ１４は、レーザ光Ｌ１を光ディスク５の記録面５０に集光する。光ディスク５で反射された反射光Ｌ２は、対物レンズ１４を逆行し、ビームスプリッタ１３で反射され、ホトダイオード１５に入射する。ホトダイオード１５は、４分割された受光面を有しており、各受光面で受光した反射光Ｌ２の光量を電気信号に光電変換し、光電変換したアナログの電気信号を、図１に示すように、ＲＦ（Radio Frequency）信号処理部４１へ出力する。
【００３５】
また、光ピックアップ１は、図１に示すように、案内レール３１に支持されたキャリッジ１７を備えており、キャリッジ１７には、レーザダイオード１１、コリメートレンズ１２、ビームスプリッタ１３、対物レンズ１４、ホトダイオード１５等が収容されている。
【００３６】
また、キャリッジ１７には、光ディスク５の記録面５０に対する対物レンズ１４の光軸Ｓのチルト角θ（図２参照）を変更するチルトアクチュエータ１６、対物レンズ１４を記録面５０に対して略垂直な方向へ移動させる図示しないフォーカスアクチュエータ、径方向へ移動させるトラッキングアクチュエータが収容されている。各アクチュエータは、永久磁石及びコイルから構成されている。
【００３７】
更に、キャリッジ１７内部には、光ディスク装置の内部温度を検出する温度検出部１８が配されている。温度検出部１８は、例えばサーミスタにて構成されている。
【００３８】
ＲＦ信号処理部４１は、プリアンプ、波形等価回路等を備えており、光ピックアップ１から出力された電気信号を増幅し、増幅した電気信号の波形を整形する。そして、各受光面で受光した光量の総和であるＲＦ信号をデータ処理部４２及び制御部４５へ出力する。
【００３９】
データ処理部４２は、ＲＦ信号処理部４１から出力されたアナログのＲＦ信号をデジタルのデータにＡＤ変換し、ＡＤ変換されたデータを所定の変調方式、例えば８−１６変調方式にて復調する。復調されたデータは、例えばＭＰＥＧ２で圧縮された映像データ及び音声データであり、データ処理部４２は、映像データ及び音声データを伸張し、伸張した映像データ及び音声データを出力部４４を介して外部出力する。
また、データ処理部４２には入力部４３が接続されており、入力部４３を介して映像データ及び音声データがデータ処理部４２に入力する。データ処理部４２は、入力した映像データ及び音声データを圧縮及び変調する。そして、データ処理部４２は、変調されたデータ、該データを記録するセクタアドレス、書き込み指示データと共に光ピックアップ１に与える。光ピックアップ１は、データ処理部４２から与えられたデータに応じてレーザ光Ｌ１を前記セクタアドレスに照射することにより、データを光ディスク５の記録面５０に記録する。
【００４０】
制御部４５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたマイクロコンピュータからなり、ＲＦ信号の振幅に基づいて特定されるチルト角制御データを、チルトアクチュエータ駆動部４６に与える。また、制御部４５は、スピンドルモータ２の回転速度を制御するための回転制御データをモータ駆動部４７に与える。
【００４１】
チルトアクチュエータ駆動部４６は、制御部４５から出力されたチルト角制御データに基づいて、チルトアクチュエータ１６を駆動し、記録面５０に対する対物レンズ１４の光軸Ｓのチルト角θを変更させる。
【００４２】
モータ駆動部４７は、制御部４５から与えられた回転制御データに基づいてスピンドルモータ２を一定速度で回転させる。
【００４３】
光ディスク５は、記録再生時のレーザ光Ｌ１の出力を調整するためのデータ、その他の情報が予め記録されたプリライト領域Ｐを最内周側に有している。
プリライト領域Ｐの外周側には、データが記録されるデータ記録領域Ｄが形成されており、データ記録領域Ｄと、プリライト領域Ｐとの間には、図示しない記録管理領域が設けられている。記録管理領域には、光ディスク５に記録されたデータを管理するための記録管理情報が記録される。
また、データ記録領域Ｄには、データが記録される箇所を示すセクタアドレスが記録されている。
【００４４】
図３及び図４は、データの記録及び再生に係る制御部４５の処理手順を示すフローチャートである。以下、ＤＶＤ―Ｒのように、光ディスク５の内周側から外周側へ順にデータが記録される場合を説明する。
【００４５】
制御部４５は、記録再生に係るセクタアドレスＡｄｄ、つまりデータの記録先のセクタアドレスＡｄｄ又は再生するデータが記録されているセクタアドレスＡｄｄを特定する（ステップＳ１１）。具体的には、図示しない操作部又は遠隔操作装置の操作によって、特定のデータの再生を受け付けた場合、記録管理情報に基づいて前記データが記録されているセクタアドレスＡｄｄを特定する。入力データの記録を受け付けた場合、記録管理情報に基づいてデータが記録されていないセクタアドレスＡｄｄを特定する。
【００４６】
そして、制御部４５は、データの記録処理を実行するか否かを判定する（ステップＳ１２）。記録処理を実行すると判定した場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、制御部４５は、光ディスク５の記録管理情報を読み出し、該記録管理情報に基づいて、光ディスク５がブランクディスクであるか否かを判定する（ステップＳ１３）。
【００４７】
ブランクディスクであると判定した場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、制御部４５は、チルト調整用のセクタアドレスＡｄｄ１にプリライト領域Ｐのセクタアドレスを設定する（ステップＳ１４）。例えば、プリライト領域Ｐの先頭のセクタアドレス、又は終端のセクタアドレスよりΔＡｄｄ小さいセクタアドレスを、チルト調整用のセクタアドレスＡｄｄ１に設定する。但し、ΔＡｄｄは、チルト角の調整に要する所定のセクタ数である。
【００４８】
ブランクディスクでないと判定した場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、又はステップＳ１２で記録処理を実行しないと判定した場合、つまり再生処理を実行すると判定した場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、制御部４５は、チルト調整用のセクタアドレスＡｄｄ１に、（Ａｄｄ−ΔＡｄｄ）を設定する（ステップＳ１５）。
【００４９】
ここで、ΔＡｄｄは、光ディスク５における１６０本のトラックにレーザ光Ｌ１を照射してチルト角θを調整する場合、１６０本のトラックに相当するセクタ数である。例えば、内周側では１本のトラックが約２９セクタで構成されているため、ΔＡｄｄは、２９×１６０＝４６４０セクタアドレスであり、外周側では１本のトラックが約７０セクタで構成されているため、Ａｄｄは、７０×１６０＝１１２００セクタである。
【００５０】
次いで、制御部４５は、チルト角θを略９０度に一致させるチルト角制御データの特定に係るサブルーチンを呼び出し、チルト角制御データを特定する（ステップＳ１６）。
【００５１】
図５は、チルト角θを略９０度に一致させるチルト角制御データの特定に係るサブルーチンを示すフローチャートである。
チルト角制御データの特定に係るサブルーチンが呼び出された場合、制御部４５は、変数Ｎに１を設定し（ステップＳ４１）、第Ｎのチルト角制御データをチルトアクチュエータ駆動部４６に与える（ステップＳ４２）。第１〜第Ｎのチルト角制御データは、夫々異なるチルト角θになるように対物レンズ１４の姿勢を変更するための信号である。
【００５２】
次いで、制御部４５は、Ａｄｄ１＋（ΔＡｄｄ×（Ｎ−１））／１０〜Ａｄｄ１＋（ΔＡｄｄ×Ｎ）／１０へ光ピックアップ１を移動させ（ステップＳ４３）、レーザ光を照射させる（ステップＳ４４）。そして、制御部４５は、ＲＦ信号処理部４１よりＲＦ信号を取得し（ステップＳ４５）、ＲＦ信号の平均振幅を算出する（ステップＳ４６）。
【００５３】
次いで、制御部４５は、Ｎが１０であるか否かを判定する（ステップＳ４７）。Ｎが１０でないと判定した場合（ステップＳ４７：ＮＯ）、制御部４５は、Ｎに１を加算し（ステップＳ４８）、処理をステップＳ４２へ戻す。
【００５４】
Ｎが１０であると判定した場合（ステップＳ４７：ＹＥＳ）、制御部４５は、ＲＦ信号の平均振幅が最大のチルト角制御データを特定し（ステップＳ４９）、チルト角制御データの特定に係るサブルーチンの処理を終える。
【００５５】
図３に示すように、ステップＳ１６の処理を終えた場合、制御部４５は、セクタアドレスＡｄｄ１を記憶する（ステップＳ１７）。そして、制御部４５は、温度検出部１８が検出した温度Ｔ１を取得し（ステップＳ１８）、取得した温度Ｔ１を記憶する（ステップＳ１９）。
【００５６】
次いで、制御部４５は、記録再生に係るセクタアドレスＡｄｄへ光ピックアップ１を移動させ（ステップＳ２０）、ステップＳ１６で特定したチルト角制御データをチルトアクチュエータ駆動部４６に与える（ステップＳ２１）。該チルト角制御データが与えられた場合、データが記録されている記録面５０で反射される反射光Ｌ２に係るＲＦ信号の振幅が最大になる。つまり、記録面５０に対する対物レンズ１４の光軸Ｓのチルト角θは略９０度になる。
【００５７】
そして、制御部４５は、記録再生処理を実行する（ステップＳ２２）。具体的には、記録対象のデータをセクタアドレスＡｄｄに記録する処理、又はセクタアドレスＡｄｄからデータを読み出して再生する処理を実行する。
【００５８】
次いで、制御部４５は、データの記録再生処理を終了するか否かを判定する（ステップＳ２３）。記録再生処理を終了すると判定した場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、制御部４５は、データの記録再生に係る処理を終える。
【００５９】
記録再生処理を終了しないと判定した場合（ステップＳ２３：ＮＯ）、制御部４５は、次の記録再生に係るセクタアドレスＡｄｄを特定する（ステップＳ２４）。そして、制御部４５は、セクタアドレスＡｄｄと、チルト調整用のセクタアドレスＡｄｄ１とが同じ第ｎ径方向領域にあるか否かを判定する（ステップＳ２５）。但し、ｎは例えば１〜６の自然数である。
【００６０】
図６は、記録面５０における第ｎ径方向領域の模式図である。制御部４５は、第１乃至第６径方向領域５１，５２，５３，５４，５５，５６を示すセクタアドレスを予め記憶している。第１乃至第６径方向領域５１，…，５６は、光ディスク５のデータ記録領域Ｄを径方向長さで内側から外側へ順に６等分して得られる領域である。制御部４５は、第１乃至第６径方向領域５１，…，５６を示すセクタアドレスによって、Ａｄｄ及びＡｄｄ１が同じ第ｎ径方向領域にあるか否かを判定する。つまり、セクタアドレスＡｄｄと、Ａｄｄ１との径方向の距離が所定長以内にあるか否かを判定する。データ記録領域Ｄを６等分した場合、所定長はデータ記録領域Ｄの径方向距離の６分の１以下の長さである。
【００６１】
セクタアドレスＡｄｄ及びＡｄｄ１が同じ第ｎ径方向領域にあると判定した場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、制御部４５は、温度検出部１８より温度Ｔを取得する（ステップＳ２６）。そして、制御部４５は、ステップＳ１９で記憶した温度Ｔ１と温度Ｔとの温度差が所定温度未満であるか否かを判定する（ステップＳ２７）。所定温度未満であると判定した場合（ステップＳ２７：ＹＥＳ）、制御部４５は、処理をステップＳ２０へ戻す。ステップＳ２５でセクタアドレスＡｄｄ及びＡｄｄ１が同じ第ｎ径方向領域にないと判定した場合（ステップＳ２５：ＮＯ）、又はステップＳ２７で温度Ｔ１と温度Ｔとの温度差が所定温度以上であると判定した場合（ステップＳ２７：ＮＯ）、制御部４５は、ステップＳ１２へ処理を戻す。
【００６２】
このように構成された光ディスク装置の動作を説明する。
図７は、ブランクディスクにデータを記録する場合のチルト角調整方法を示す説明図である。
光ディスク５がブランクディスクである場合、図３のステップＳ１４に示すように、チルト調整用のセクタアドレスＡｄｄ１として、プリライト領域Ｐのセクタアドレスが設定される。ブランクディスクであっても、プリライト領域Ｐにはデータが記録されているため、データが記録されたプリライト領域Ｐで反射された反射光Ｌ２に係るＲＦ信号を用いてチルト角θを調整することができる。
【００６３】
プリライト領域Ｐのセクタアドレスが設定された場合、ステップＳ４３の処理によって、光ピックアップ１は、図７（ａ）に示すようにプリライト領域Ｐへ移動し、プリライト領域Ｐにレーザ光Ｌ１が照射される。そして、プリライト領域Ｐで反射された反射光Ｌ２に係るＲＦ信号の平均振幅を最大にすることができるチルト角制御データを特定する。該チルト角制御データをチルトアクチュエータ１６に与えることにより、記録面５０に対する対物レンズ１４の光軸Ｓのチルト角θを略９０度に調整することができる。
【００６４】
該チルト角制御データを特定することができた場合、図７（ｂ）に示すように、データを記録するセクタアドレスＡｄｄへ光ピックアップ１を移動させ、データを記録する。
【００６５】
図８は、データを再生する場合のチルト調整方法を示す説明図である。
データを再生する場合、チルト調整用のセクタアドレスＡｄｄ１として、再生するデータのセクタアドレスＡｄｄから所定のセクタ数ΔＡｄｄを減算したセクタアドレスが設定される。そして、図８（ａ）に示すように、セクタアドレスＡｄｄの位置Ａより径方向内側に光ピックアップ１が移動、つまりセクタアドレスＡｄｄ１に光ピックアップ１が移動し、該セクタアドレスＡｄｄ１からアドレスＡｄｄの記録面５０で反射された反射光Ｌ２に係るＲＦ信号の振幅に基づいて、チルト角θを略９０度に調整するためのチルト角制御データを特定する。
【００６６】
そして、制御部４５は、特定したチルト角制御データをチルトアクチュエータ駆動部４６に与え、チルト角θを調整する。次いで、制御部４５は、図８（ｂ）に示すようにセクタアドレスＡｄｄの位置Ａにレーザ光Ｌ１を照射させ、データを再生させる。
【００６７】
以後、図８（ｃ）に示すように、記録面５０の径方向内側から外側のセクタアドレスに記録されたデータが順に再生される。ところで、再生されるデータが記録されたセクタアドレスＡｄｄの位置と、Ａｄｄ１の位置とが異なる第ｎ径方向領域に属することになった場合、チルト角θを略９０度に一致させるためのチルト角制御データを再度特定し直す。従って、径方向位置によって光ディスクの形状、特性等が異なる場合であっても、チルト角θを略９０度に一致させることができる。
【００６８】
図９は、温度と光ディスク５の形状との関係を示す模式図である。
光ディスク５は、温度変化によって、図９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、反り量が変化するものも存在する。従って、チルト角θが略９０度になるように調整した場合であっても、温度が変化したとき、チルト角θが９０度からずれ、データの記録再生に支障が生ずる虞がある。
しかし、本実施の形態によれば、チルト角θを略９０度に一致させるチルト角制御データを特定したときに記憶した温度Ｔ１と、データを記録又は再生する際の温度Ｔ、つまり現在の温度Ｔとの差が所定温度以上になった場合、チルト角θを略９０度に一致させるためのチルト角制御データを再度特定し直すように構成されている。従って、温度が変化して光ディスク５の反り量が変化した場合であっても、チルト角θを略９０度に一致させることができる。
【００６９】
このように構成された光ディスク装置にあっては、従来の光ディスク装置に比べてより短時間で起動することができ、且つチルト角を略９０度に調整してデータを読み出すことができる。
【００７０】
また、光ディスク５の品質、例えば光りディスク５の形状、反射特性等が均一か否かに関わらず、チルト角θを略９０度に調整してデータを記録することができる。
【００７１】
更に、光ディスク装置の温度が変化し、光ディスク５の反り量が変化した場合であっても、チルト角θを略９０度に調整してデータを記録又は読み出すことができる。
【００７２】
更にまた、再生対象のデータが記録されている箇所又はデータを記録する箇所の径方向位置に関わらず、チルト角θを略９０度に調整してデータを記録又は読み出すことができる。
【００７３】
なお、実施の形態では、記録再生用の光ディスク装置を説明したが、再生専用の光ディスクに本発明を適用しても良い。
【００７４】
また、光ディスクの一例としてＤＶＤを説明したが、光照射にてデータが記録又は再生される光ディスクであれば、ＢＤ（Blu-ray Disc）、ＨＤ（High-Density）−ＤＶＤ、ＭＯ（Magnet Optical disk）等の他のディスク状記録媒体であっても良い。
【００７５】
更に、記録再生に係るセクタアドレスＡｄｄと、チルト角調整に係るセクタアドレスＡｄｄ１とが同一の径方向領域にあるか否かに基づいて、チルト角制御データの再特定を実行するか否かを判定しているが、セクタアドレスＡｄｄ及びＡｄｄ１の径方向の距離が所定長以内であるか否かを判定して、チルト角制御データの再特定を実行するか否かを判定するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の実施の形態に係る光ディスク装置のブロック図である。
【図２】光ピックアップの構成を示す光路図である。
【図３】データの記録及び再生に係る制御部の処理手順を示すフローチャートである。
【図４】データの記録及び再生に係る制御部の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】チルト角を略９０度に一致させるチルト角制御データの特定に係るサブルーチンを示すフローチャートである。
【図６】記録面における第ｎ径方向領域の模式図である。
【図７】ブランクディスクにデータを記録する場合のチルト角調整方法を示す説明図である。
【図８】データを再生する場合のチルト調整方法を示す説明図である。
【図９】温度と光ディスクの形状との関係を示す模式図である。
【符号の説明】
【００７７】
１  光ピックアップ
２  スピンドルモータ
５  光ディスク
１１  レーザダイオード
１４  対物レンズ
１５  ホトダイオード
１６  チルトアクチュエータ
１８  温度検出部
３１  案内レール
３２  送りモータ
４１  ＲＦ信号処理部
４２  データ処理部
４５  制御部
４６  チルトアクチュエータ駆動部
Ｌ１  レーザ光
Ｌ２  反射光
Ｓ  光軸
θ  チルト角
Ｐ  プリライト領域
Ｄ  データ記録領域
５０  記録面
５１，…，５６  第１乃至第５領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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