(57)【要約】【課題】本体装置と、複数の異常検知用の端末装置とを備えたホームセキュリティシステムにおいて、本体装置と直接通信する端末装置の数を少なくして本体装置の信号処理に要する時間を減少させる。【解決手段】複数の端末装置２〜４で異常検知群を構成し、異常検知群において、第１順位の端末装置２が本体装置７から信号を受信すると、自身の異常検出結果を第２順位の端末装置３に送信し、第２順位の端末装置３は、自身の異常検出結果を第１順位の端末装置２の異常検出結果と共に第３順位の端末装置４に送信する。そして、第３順位の端末装置４は、自身の異常検出結果を、第１順位および第２順位の端末装置２，３の異常検出結果と共に本体装置７に送信する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
空中伝播信号を受信する第１の受信手段、空中伝播信号を送信する第１の送信手段、前記第１の受信手段および前記第１の送信手段を制御する第１の制御手段を有した複数の端末装置と、
空中伝播信号を受信する第２の受信手段、空中伝播信号を送信する第２の送信手段、報知動作を行う報知手段、前記第２の受信手段と前記第２の送信手段と前記報知手段とを制御する第２の制御手段を有した本体装置とを備え、
前記本体装置は、前記端末装置と通信することで前記端末装置の異常検知対象の異常の有無を判断して前記報知手段を制御するようにしたホームセキュリティシステムにおいて、
前記複数の前記端末装置の全部または一部により、複数の前記端末装置からなる少なくとも１群の異常検知群を構成し、
前記各異常検知群を構成する複数の前記端末装置には、一連の順位が定められ、前記各異常検知群を構成する複数の前記端末装置のうち、第１順位および最後の順位の前記端末装置以外の端末装置は、夫々直前の順位の前記端末装置から信号を受信したとき、直後の順位の前記端末装置に信号を送信するように構成されていると共に、前記第１順位の前記端末装置は、前記本体装置から信号を受信したとき直後の順位の前記端末装置に信号を送信し、前記最後の順位の前記端末装置は、直前の順位の前記端末装置から信号を受信したとき、前記本体装置に信号を送信するように構成され、
前記本体装置は、前記各異常検知群を構成する前記複数の前記端末装置のうち第１順位の前記端末装置に信号を送信した後、前記最後の順位の前記端末装置から信号を受信しないとき、前記各異常検知群を構成する前記複数の前記端末装置のいずれかの異常検知対象に異常が発生したとして、前記報知手段に報知動作を行わせることを特徴とするホームセキュリティシステム。
【請求項２】
前記各異常検出群を構成する前記複数の前記端末装置は、夫々前記異常検知対象の異常を検知する検知手段を有し、前記端末装置のうち、前記最後の順位の前記端末装置以外の前記端末装置は、直後の順位の前記端末装置に信号を送信するとき、自身が有する前記検知手段の検知結果を、直前の順位の前記端末装置から受信した当該直前の順位の前記端末装置を含んでそれよりも上位の順位の全ての前記端末装置の前記検知結果と共に送信するように構成されていると共に、前記最後の順位の前記端末装置は、前記本体装置に信号を送信するとき、自身が有する前記検知手段の検知結果を、直前の順位の前記端末装置から受信した当該直前の順位の前記端末装置を含んでそれよりも上位の順位の全ての前記端末装置の前記検知結果と共に前記本体装置に送信し、
前記本体装置は、前記各異常検知群の前記最後の順位の前記端末装置から信号を受信したとき、その受信した信号の中に、前記各異常検知群を構成する前記複数の前記端末装置のいずれかが異常を検知した信号が含まれているとき、前記報知手段に報知動作を行わせることを特徴とする請求項１記載のホームセキュリティシステム。
【請求項３】
空中伝播信号を受信する第１の受信手段、空中伝播信号を送信する第１の送信手段、前記第１の受信手段および前記第１の送信手段を制御する第１の制御手段を有した複数の端末装置と、
空中伝播信号を受信する第２の受信手段、空中伝播信号を送信する第２の送信手段、報知動作を行う報知手段、前記第２の受信手段と前記第２の送信手段と前記報知手段とを制御する第２の制御手段を有した本体装置とを備え、
前記本体装置は、前記端末装置と通信することで前記端末装置の異常検知対象の異常の有無を判断して前記報知手段を制御するようにしたホームセキュリティシステムにおいて、
前記複数の前記端末装置の全部または一部により、複数の前記端末装置からなる少なくとも１群の異常検知群を構成し、
前記各異常検知群を構成する前記複数の前記端末装置には順位が定められ、前記各異常検知群を構成する複数の前記端末装置のうち、第１順位および最後の順位の前記端末装置以外の端末装置は、夫々直前の順位の前記端末装置から信号を受信したとき、直後の順位の前記端末装置に信号を送信すると共に、前記直後の順位の前記端末装置から信号を受信したとき、前記直前の順位の前記端末装置に信号を送信するように構成され、更に、前記複数の前記端末装置のうち最後の順位に定められた前記端末装置は、直前の順位の前記端末装置から信号を受信したとき、当該直前の順位の端末装置に信号を送信し、前記第１順位の前記端末装置は、前記本体装置から信号を受信したとき直後の順位の前記端末装置に信号を送信すると共に、前記直後の前記端末装置から信号を受信したとき、前記本体装置に信号を送信するように構成され、
前記本体装置は、前記各異常検知群を構成する前記複数の前記端末装置のうち前記第１順位の前記端末装置に信号を送信した後、当該第１順位の前記端末装置から信号を受信しないとき、前記各異常検知群を構成する前記複数の前記端末装置の異常検知対象のいずれかに異常が発生したとして、前記報知手段に報知動作を行わせることを特徴とするホームセキュリティシステム。
【請求項４】
前記各異常検出群を構成する前記複数の前記端末装置は、異常を検知する異常検知手段を有し、前記端末装置のうち、前記第１順位および前記最後の順位の前記端末装置以外の前記端末装置は、直前の順位の前記端末装置から信号を受信したとき、自身が有する前記異常検知手段の検知結果を、前記直前の順位の前記端末装置に当該直前の前記端末装置から受信した当該直前の順位の前記端末装置を含んでそれより上位の順位の全ての前記端末装置の前記検知結果と共に送信するように構成されていると共に、前記直後の順位の前記端末装置から信号を受信したとき、当該受信した信号の内容を前記直前の順位の前記端末装置に送信するように構成され、更に、前記最後の順位の前記端末装置は、直前の順位の前記端末装置から信号を受信したとき、自身が有する前記検知手段の検知結果を、前記直前の順位の前記端末装置に当該直前の前記端末装置から受信した当該直前の順位の前記端末装置を含んでそれより上位の順位の全ての前記端末装置の前記検知結果と共に送信するように構成され、前記第１順位の前記端末装置は、前記本体装置から信号を受信したとき、自身が有する前記検知手段の検知結果を直後の順位の前記端末装置に送信すると共に、前記直後の順位の前記端末装置から信号を受信したとき、その受信した信号に含まれる前記第１順位の前記端末装置から前記最後の順位の前記端末装置までの前記各検知結果を前記本体装置に送信するように構成され、
前記本体装置は、前記各異常検知群を構成する第１順位の前記端末装置から信号を受信しても、当該受信した信号の中に、前記異常検知群を構成する前記複数の前記端末装置のうちのいずれかが異常を検知した旨の信号が含まれているとき、前記報知手段に報知動作を行わせることを特徴とする請求項３記載のホームセキュリティシステム。
【請求項５】
空中伝播信号を受信する第１の受信手段、空中伝播信号を送信する第１の送信手段、前記第１の受信手段および前記第１の送信手段を制御する第１の制御手段を有した複数の端末装置と、
空中伝播信号を受信する第２の受信手段、空中伝播信号を送信する第２の送信手段、報知動作を行う報知手段、前記第２の受信手段と前記第２の送信手段と前記報知手段とを制御する第２の制御手段を有した本体装置とを備え、
前記本体装置は、前記端末装置と通信することで前記端末装置の異常検知対象の異常の有無を判断して前記報知手段を制御するようにしたホームセキュリティシステムにおいて、
前記複数の前記端末装置の全部または一部により、夫々複数の前記端末装置よりなる少なくとも１つの第１の異常検知群と少なくとも１つの第２の異常検知群とを構成し、
前記各第１の異常検知群の前記複数の前記端末装置は、前記第２の異常検知群の前記端末装置のうちの予め定められたいずれか１つの前記端末装置と送受信するように構成されていると共に、
前記第２の異常検知群の前記複数の前記端末装置には順位が定められ、そのうちの第１順位の前記端末装置は、前記本体装置から信号を受信し、最後の順位の前記端末装置は、前記本体装置に信号を送信し、前記各順位の前記前記端末装置は、前記本体装置または直前の前記端末装置から信号を受信したとき、前記第１群の前記端末装置からの受信結果を有するときは、その前記第１群の前記端末装置からの受信結果と共に、前記直前の順位の前記端末装置から受信した信号の内容を直後の前記端末装置または前記本体装置に送信するように構成され、
前記本体装置は、前記第２群の複数の前記端末装置のうち前記第１順位の前記端末装置に信号を送信した後、前記最後の順位の前記端末装置から信号を受信しないとき、または、前記第２群の複数の前記端末装置のうち前記第１群の複数の前記端末装置と通信するとして予め定められた前記端末装置と前記第１群の複数の前記端末装置との通信結果に異常があったとき、前記複数の端末装置のいずれかの異常検知対象に異常が発生したとして、前記報知手段に報知動作を行わせることを特徴とするホームセキュリティシステム。
【請求項６】
前記第１群の前記複数の前記端末装置および前記第２群の前記複数の前記端末装置のうち少なくとも前記第１群の前記端末装置と送受信しない前記端末装置には、夫々の異常検知対象の異常を検出する検知手段を有し、
前記第１群の前記端末装置は、夫々自身が有する前記検知手段の検知結果を前記第２群の前記端末装置のうちの前記予め定められたいずれか１つの前記端末装置に送信し、
前記第２群の前記端末装置のうち前記検知手段を有する前記端末装置は、夫々、自身が有する前記検知手段の検知結果を、直後の順位の前記端末装置に、前記第１群の前記端末装置から前記検知結果を受信している場合には当該第１群の前記端末装置の前記検知結果および前記直前の順位の前記端末装置から受信した当該直前の順位の前記端末装置を含めて順位が当該直前の前記端末装置よりも上の全ての前記端末装置の送信内容と共に送信するように構成されていると共に、前記検知手段を有しない前記端末装置は、前記第１群の前記端末装置から受信した前記検知結果および前記直前の順位の前記端末装置から受信した内容を直後の順位の前記端末装置に送信するように構成され、前記最後の順位の前記端末装置は、前記検知手段を有する場合には自身が有する前記検知手段の検知結果を、前記第１群の前記端末装置から受信した前記検知結果を受信している場合には当該第１群の前記端末装置の前記検知結果および直前の順位の前記端末装置から受信した内容と共に前記本体装置に送信し、前記検知手段を有さず前記第１群の前記端末装置から受信した前記検知結果を受信している場合には当該第１群の前記端末装置の前記検知結果を、直前の順位の前記端末装置から受信した内容と共に前記本体装置に送信するように構成され
前記本体装置は、前記第２群の複数の前記端末装置のうち前記第１順位の前記端末装置に信号を送信した後、前記最後の順位の前記端末装置から信号を受信した場合、前記最後の順位の前記端末装置からの受信内容により前記各端末装置の検知対象の異常を判断することを特徴とする請求項５記載のホームセキュリティシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、家庭内に設置した複数の端末装置により異常を検知し、異常状態が発生した場合には、報知動作を行うようにしたホームセキュリティシステムに係り、特に本体装置の通信負荷の軽減を図ったものに関する。
【背景技術】
【０００２】
ホームセキュリティシステムとしては、例えば特許文献１に開示されたものが知られている。これは、家庭内に、検知手段を備えた端末装置を複数設置し、本体装置がそれら複数の端末装置と個別に通信することにより、各端末装置の異常検知の有無を判断し、異常状態が生じた場合には、夫々に応じた報知、例えば予め定められた連絡先に自動的に通報するというものである。
【特許文献１】特開２００１−１８９８１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１のホームセキュリティシステムでは、本体装置は、複数の端末装置の全てと通信して異常検知対象の異常の有無を判断しなければならない。このような構成では、端末装置の数が多くなると、本体装置の信号処理に時間がかかり、他の機能や即時性に影響を及ぼすという問題が生じてくる。
【０００４】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、その目的は、本体装置と直接通信する端末装置の数を少なくして本体装置の信号処理に要する時間を減少させることができるホームセキュリティシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１および２の発明では、複数の端末装置で異常検知群を構成している。そして、各異常検知群において、第１順位の端末装置が本体装置から信号を受信すると、第２順位の端末装置に信号を送信し、以下、各端末装置は、直前の順位の端末装置から信号を受信したとき、直後の順位の端末装置に信号を送信して、最後の順位の端末装置が本体装置に信号を送信するので、本体装置と通信する端末装置の数を減少することができる。
【０００６】
請求項３および４の発明では、複数の端末装置で異常検知群を構成している。そして、各異常検知群において、第１順位の端末装置が本体装置から信号を受信すると、第２順位の端末装置に信号を送信し、以下、各端末装置は、直前の順位の端末装置から信号を受信したとき、直後の順位の端末装置に信号を送信する。そして、最後の順位の端末装置が直前の順位の端末装置から信号を受信すると、当該直前の順位の端末装置に信号を送信し、以下、各端末装置は、直後の順位の端末装置から信号を受信したとき、直前の順位の端末装置に信号を送信し、第１順位の端末装置が第２順位の端末装置から信号を受信したとき、当該第１順位の端末装置が本体装置に送信するので、本体装置と通信する端末装置の数を減少することができる。
【０００７】
請求項５および６の発明では、複数の端末装置により第１の異常検知群と複数の端末装置により第２の異常検知群とを構成する。そして、第１の異常検知群の端末装置は、第２の異常検知群の端末装置のいずれかと通信する。第２の異常検知群において、第１順位の端末装置が本体装置から信号を受信すると、第２順位の端末装置に信号を送信し、以下、各端末装置は、直前の順位の端末装置から信号を受信したとき、直後の順位の端末装置に信号を送信して、最後の順位の端末装置が本体装置に信号を送信する。このとき、第１の異常検知群の端末装置と通信する第２の異常検知群の端末装置は、第１の異常検知群の端末装置との通信結果を有するときは、その通信結果も送信する。第２の異常検知群の最後の順位の端末装置は、直前の順位の端末装置から受信したとき、本体装置と通信する。このため、本体装置と通信する端末装置の数を減らすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下に本発明を実施形態により具体的に説明する。
（１）第１の実施形態
図１ないし図６は、本発明の第１の実施形態を示す。図６はホームセキュリティシステムの全体構成を示している。同図において、家屋１には、複数、例えば５台の端末装置２〜６と、１台の本体装置７が設けられている。上記端末装置２〜端末装置６は、夫々異なる異常状態を検知する。即ち、端末装置２は、ガスセンサを有し、台所に設けられてガス調理器などからのガス漏れを検知する。端末装置３は、温度センサ或いは煙センサを有し、台所に設けられて火災発生を検知する。端末装置４は、水漏れセンサを有し、トイレの水道配管などに設けられて水漏れを検知する。端末装置５は、人センサを有し、玄関に設けられて玄関からの人の侵入を検知する。端末装置６も人センサを有し、居間などの窓からの人の侵入を検知する。なお、端末装置５，６は、玄関ドア、窓の戸のロックされたことを条件に、玄関の開口部や窓の開口部からの人の侵入を検知するものである。そして、端末装置２〜６は、その検知結果を空中伝播信号、例えば電波信号により送信する。
【０００９】
図５は端末装置２〜６の電気的構成を示す。同図のように、端末装置２〜６は、第１の制御手段としての制御部８に、センサ９、設定操作手段としてのスイッチ群１０、第１の送信手段および第１の受信手段を兼用する送受信回路１１を接続してなる。制御部８は、マイクロコンピュータからなり、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどを有している。スイッチ群１０は、例えば複数のディップスイッチ１０ａと、押釦スイッチ１０ｂからなる。送受信回路１１は、本体装置７と、或いは他の端末装置との間で通信を行うもので、周波数変更手段として例えば周波数逓倍回路を有していて送受信する電波の周波数を変更できるようになっている。
【００１０】
スイッチ群１０の各スイッチを操作すると、その操作信号が制御部８に入力される。制御部８は、スイッチ操作信号に応じて各種の設定を行うことができるようになっている。例えば、ディップスイッチ１０ａの操作により、次の（１）〜（３）に示す事項の設定が可能である。
【００１１】
（１）自端末装置のＩＤ（識別番号）を設定すること。
（２）通信機能として、送信のみ可能、受信のみ可能、或いは送受信の両方が可能のいずれかに設定すること。
（３）通信する相手を選択できること。例えば、送信する相手を本体装置７とするか、他の端末装置とするか、送信する相手装置を特定する場合、相手装置のＩＤを設定すること。受信する相手を本体装置７とするか、他の端末装置とするか、受信する相手装置を特定する場合、受信する相手装置のＩＤを設定すること。
【００１２】
ディップスイッチ１０ａの操作により上記のような事項を設定した後、押釦スイッチ１０ｂを操作すると、当該設定事項が本体装置７に送信される。本体装置７は、端末装置２〜６から送信された設定事項を記憶（登録）するようになっている。このような登録設定機能は、制御部８によるソフトウエアの実行によって達成される（設定手段）が、ハードウエアによって達成する構成としても良い。
【００１３】
図４は、本体装置７の電気的構成を示すブロック図である。同図のように、本体装置７は、第２の制御手段としての制御部１２に、第２の送信手段および第２の受信手段を兼用する送受信回路１３、警報発生回路１４、通話コントロール回路１５を接続して構成されている。制御部１２は、マイクロコンピュータからなり、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどを有している。そして、前述の端末装置２〜６から送信された設定事項は、記憶手段としてのＲＡＭに記憶されるようになっている。
【００１４】
送受信回路１３は、所定周波数の電波信号を発したり、所定周波数の電波信号を受信したりする。制御部１２は、本体装置７からの電波を受信するとして設定された端末装置にそのＩＤを指定して電波信号を送信する。指定されたＩＤの端末装置は、本体装置７から送信された電波信号を受信し、電波信号の内容に応じた処理を行う。また、制御部１２は、本体装置７に電波信号を送信するとして設定された端末装置からの電波信号を受信し、その受信した電波信号に応じた処理を行う。即ち、制御部１２は、端末装置から異常検知の信号を受信すると、警報発生回路１４を介して報知手段としてのスピーカ１６から警報音を発する（報知動作）。また、制御部１２は、異常を検知した端末装置に応じて、予め設定された送信先、例えば警備保障会社、或いは消防署、警察、ガス会社などに通信コントロール回路１５を介して接続して通報する（通報手段）。
【００１５】
この実施形態では、端末装置２〜６の一部、例えば端末装置２〜４を異常検知群として構成している。この異常検知群を構成する端末装置２〜４には、一連の順位が定められている。具体的には、端末装置２が第１順位、端末装置３が第２順位、端末装置４が第３順位（最後の順位）に定められている。以下の説明では、第１順位〜第３順位の端末装置２〜４について、順位を示すときには、添え字（Ａ）〜（Ｃ）を付すこととする。
【００１６】
電波の送受信方向を破線の矢印で示す図１のように、異常検知群の第１順位の端末装置（Ａ）２は、電波信号を、本体装置７から受信し、第２順位の端末装置（Ｂ）３に送信するように設定がなされている。第２順位の端末装置（Ｂ）３は、電波信号を、第１順位の端末装置（Ａ）２から受信し、第３順位の端末装置（Ｃ）４に送信するように設定されている。第３順位の端末装置（Ｃ）４は、電波信号を、第２順位の端末装置（Ｂ）３から受信し、本体装置７に送信するように設定されている。異常検知群から除かれた端末装置５，６は、夫々本体装置７と送受信するように構成されている。なお、端末装置２〜６の送受信電波の周波数は、本体装置７の送受信電波の周波数と同じに定められている。
【００１７】
次に上記構成の作用を図２および図３のフローチャートをも参照しながら説明する。各端末装置２〜６の制御部８は、一定の時間間隔をおいてセンサ９の検出信号を取得し、異常の有無を判断し、その判断結果を記憶手段であるＲＡＭに記憶する。本体装置７の制御部１２は、一定の時間間隔をおいて異常検知群の第１順位の端末装置（Ａ）２、異常検知群から除かれた２台の端末装置５，６に対し、それら端末装置２，５，６のＩＤを指定して送受信回路１３から順次問い合わせ信号を送信する。送受信回路１１にて本体装置７からの問い合わせ信号を受信した端末装置５，６の制御部８は、本対装置７に対し、異常の有無情報を本体装置７のＩＤを指定して送受信回路１１から送信する。また、異常検知群を構成する端末装置２〜４は、異常有無情報を次のようにして送信する。
【００１８】
即ち、本体装置７が異常検知群を構成する第１順位の端末装置（Ａ）２に問い合わせ信号を送信し（図ＤのステップＳ１）、第１順位の端末装置（Ａ）２の送受信回路１１がその問い合わせ信号を受信すると（ステップＡ１で「ＹＥＳ」）、当該端末装置（Ａ）２の制御部８は、ＲＡＭから異常有無の検出結果を取得する（ステップＡ２）。
取得した検出結果が異常無しの場合（ステップＡ３で「ＮＯ」）、端末装置（Ａ）２の制御部８は、第２順位の端末装置（Ｂ）３に対し、異常無しの情報を端末装置（Ｂ）３のＩＤを指定して送受信回路１１から送信する（ステップＡ４）。取得した検出結果が異常有りの場合（ステップＡ３で「ＹＥＳ」）、端末装置（Ａ）２の制御部８は、第２順位の端末装置（Ｂ）３に対し、送受信回路１３から異常有りの情報を端末装置３のＩＤを指定して送受信回路１１から送信する（ステップＡ５）。
【００１９】
第２順位の端末装置（Ｂ）３の制御部８は、第１順位の端末装置（Ａ）２から異常有無情報を受信すると（図３のステップＢ１で「ＹＥＳ」）、当該端末装置（Ｂ）３の制御部８は、ＲＡＭから異常有無の検出結果を取得する（ステップＢ２）。取得した検出結果が異常無しの場合（ステップＢ３で「ＮＯ」）、端末装置（Ｂ）２の制御部８は、第３順位の端末装置（Ｃ）４に対し、異常無しの情報を、直前の順位（第１順位）の端末装置（Ａ）２から受信した当該端末装置（Ａ）２の異常有無情報と共に、端末装置（Ｃ）４のＩＤを指定して送受信回路１１から送信する（ステップＢ４）。
【００２０】
取得した検出結果が異常有りの場合（ステップＢ３で「ＹＥＳ」）、端末装置（Ｂ）３の制御部８は、第３順位の端末装置（Ｃ）４に対し、送受信回路１３から、異常有りの情報を、直前の順位（第１順位）の端末装置（Ａ）２から受信した当該端末装置（Ａ）２の異常有無情報と共に、端末装置（Ｃ）４のＩＤを指定して送受信回路１１から送信する（ステップＢ５）。
【００２１】
第３順位の端末装置（Ｃ）４の制御部８は、第２順位の端末装置（Ｂ）３から当該第２順位の端末装置（Ｂ）３を含めてそれよりも上位の端末装置、即ち第１順位の端末装置（Ａ）２および第２順位の端末装置（Ｂ）３の異常有無情報を受信すると（ステップＣ１で「ＹＥＳ」）、当該端末装置（Ｃ）４の制御部８は、ＲＡＭから異常有無の検出結果を取得する（ステップＣ２）。取得した検出結果が異常無しの場合（ステップＣ３で「ＮＯ」）、端末装置（Ｃ）２の制御部８は、本体装置７に対し、異常無しの情報を、直前の順位の端末装置から受信した当該直前の端末装置を含めてそれよりも高順位の端末装置、即ち直前の第２順位の端末装置（Ｂ）３の異常有無情報および第１順位の端末装置（Ａ）２と共に、本体装置７のＩＤを指定して送受信回路１１から送信する（ステップＣ４）。取得した検出結果が異常有りの場合（ステップＣ３で「ＹＥＳ」）、端末装置（Ｃ）３の制御部８は、本体装置７に対し、異常有りの情報を、直前の順位の端末装置から受信した当該直前の端末装置を含めてそれよりも高順位の端末装置、即ち直前の順位（第２順位）の端末装置（Ｂ）３の異常有無情報および第１順位の端末装置（Ａ）２と共に、本体装置７のＩＤを指定して送受信回路１１から送信する（ステップＣ４）。
【００２２】
以上の異常検知群を構成する端末装置２〜６と本体装置７との送受信関係を図Ｅに破線の矢印で示した。
第３順位（最後の順位）の端末装置（Ｃ）４から、異常検知群を構成する全ての端末装置２〜４の異常有無情報を受信すると（ステップＳ２で「ＹＥＳ」）、本体装置７の制御部８は、それら端末装置２〜４の中に異常有りとした端末装置が有るか否かを判断し（ステップＳ３）、無ければ（ステップＳ３で「ＮＯ」）、異常処理動作を終了する。端末装置２〜４の中に異常有りとした端末装置があった場合（ステップＳ３で「ＹＥＳ」）、本体装置７の制御部１２は、外部に対して異常有りとした端末装置に応じて予め定められた通報処理を行うと共に、スピーカ１６により異常報知を行う（ステップＳ４）。
【００２３】
また、本体装置７の制御部１２は、第１順位の端末装置（Ａ）２に問い合わせ信号を送信した後、自身が有する計時手段の動作を開始させる。そして、一定時間経過するまでに最後の順位の端末装置（Ｃ）４から電波信号を受信しなかった場合（ステップＳ２で「ＮＯ」、ステップＳ５で「ＹＥＳ」）、制御部１２は、端末装置２〜４のうちのいずれかに異常が生じた、例えば故障、盗難などにより取り外し除去されたとしてスピーカ１６により所定の警報を発する（ステップＳ６）。
【００２４】
このように本実施形態によれば、異常検知群を構成する複数の端末装置２〜４に対しては、本体装置７は、第１順位の端末装置（Ａ）２に送信し、最後の順位の端末装置（Ｃ）４から受信するだけで、それら複数の端末装置２〜４の異常有無情報を取得することができる。このため、本体装置７の端末装置２〜６に対する通信負荷を軽減でき、他の処理、例えば異常有りとなった端末装置についての処理を迅速化できる。
【００２５】
また、異常検知群を構成する複数の端末装置２〜４のうち、最後の順位の端末装置（Ｃ）４からの送信が一定時間以上ない場合には、それら複数の端末装置２〜４の少なくとも一つに異常が生じたと判断するので、故障などに対しても迅速に対応できる。勿論、端末装置２〜４のいずれかを車両などに取り付けておけば、最後の端末装置（Ｃ）４からの送信が一定時間以上ない場合、車両盗難と判断でき、盗難に対して迅速に対応できる。
【００２６】
（２）第２の実施形態
図７ないし図９は本発明の第２の実施形態を示す。この実施形態が上記の第１の実施形態と異なるところは、次の通りである。
第１順位の端末装置（Ａ）２は、本体装置７および直後の順位（第２順位）の端末装置（Ｂ）３から受信し、本体装置７から受信したときには、直後の順位の端末装置（Ｂ）３に送信し、直後の順位の端末装置（Ｂ）３から受信したときには、本体装置７に送信する。
【００２７】
第２順位の端末装置（Ｂ）３は、直前の順位の端末装置（Ａ）２および直後の順位の端末装置（Ｃ）４から受信し、直前の順位の端末装置（Ａ）２から受信したときには直後の順位の端末装置（Ｃ）４に送信し、直後の順位の端末装置（Ｃ）４から受信したときには直前の順位の端末装置（Ａ）２に送信する。最後の順位の端末装置（Ｃ）４は、直前の順位の端末装置（Ｂ）３から受信し、直前の順位の端末装置（Ｂ）３に送信する。
【００２８】
このように設定された端末装置２〜４の作用を図８および図９のフローチャートを参照しながら説明する。まず、本体装置７から第１順位の端末装置（Ａ）２に当該端末装置（Ａ）２のＩＤを指定して問い合わせ信号が送信される（図８のステップＳ１。第１順位の端末装置（Ａ）２は、その問い合わせ信号を受信すると（ステップＡ１）、自身の異常検出結果を第２順位の端末装置（Ｂ）３のＩＤを指定して送信する（ステップＡ２、ステップＡ３で「ＮＯ」の後、ステップＡ４またはステップＡ３で「ＹＥＳ」の後、ステップＡ５）。
【００２９】
第２順位の端末装置（Ｂ）３は、直前の順位の端末装置（Ａ）２から異常検出結果情報を受信すると（図９のステップＢ１）、自身の異常検出結果を、当該直前の順位の端末装置（Ａ）２を含むそれよりも上位の全ての異常検出結果情報と共に、次の順位の端末装置（Ｃ）４にそのＩＤを指定して送信する（ステップＢ２、ステップＢ３で「ＮＯ」の後、ステップＢ４またはステップＢ３で「ＹＥＳ」の後、ステップＢ５）。
【００３０】
最後の順位の端末装置（Ｃ）４は、直前の順位の端末装置（Ｂ）３から異常検出結果情報を受信すると（ステップＣ１）、自身の異常検出結果を、当該直前の順位の端末装置（Ｂ）３を含むそれよりも上位の全ての異常検出結果情報と共に、直前の順位の端末装置（Ｂ）３にそのＩＤを指定して送信する（ステップＣ２、ステップＣ３で「ＮＯ」の後、ステップＣ４またはステップＣ３で「ＹＥＳ」の後、ステップＣ５）。
【００３１】
第２順位の端末装置（Ｂ）３は、直後の順位の端末装置（Ｃ）４から受信すると（ステップＢ６で「ＹＥＳ」）、異常検知群の端末装置２〜４の全ての異常検出結果情報を直前の順位の端末装置（Ａ）２に、そのＩＤを指定して送信する（ステップＢ７）。
【００３２】
第１順位の端末装置（Ａ）２は、直前の順位の端末装置（Ｂ）３から受信すると（ステップＡ６で「ＹＥＳ」）、異常検知群の端末装置２〜４の全ての異常検出結果情報を本体装置７に、そのＩＤを指定して送信する（ステップＡ７）。
【００３３】
第１順位の端末装置（Ａ）２から異常検出結果情報を受信した本体装置７は、異常を検出した端末装置があった場合（ステップＳ２で「ＹＥＳ」、ステップＳ３で「ＹＥＳ」）、その端末装置に応じた処理を実行する（ステップＳ４）。また、本体装置７は、第１順位の端末装置（Ａ）２に問い合わせ信号を送信してから、一定時間経過しても第１順位の端末装置（Ａ）２からの信号を受信しなかった場合（ステップＳ２で「ＮＯ」、ステップＳ５で「ＹＥＳ」）、警報を発する（ステップＳ６）。
【００３４】
（第３の実施形態）
図１０ないし図１３は本発明の第３の実施形態を示す。この実施形態では、端末装置２〜６の他に、更に複数の端末装置が存在している。そして、端末装置２〜６のうち、端末装置５，６は、第１の実施形態と同様に、本体装置７と送受信するようになっている。また、端末装置２〜４は、第１の異常検知群とされ、第１の実施形態と同様に、本体装置７から第１順位の端末装置（Ａ）２へ、第１順位の端末装置（Ａ）２から第２順位の端末装置（Ｂ）３へ、第２順位の端末装置（Ｂ）３から第３順位の端末装置（Ｃ）４へ、第３順位の端末装置（Ｃ）４から本体装置７へと送受信されるようになっている。
【００３５】
それ以外の複数の端末装置は、２つの第２の異常検知群を構成する端末装置（Ｄ）１〜（Ｄ）ｎと（Ｅ）１〜（Ｅ）ｎに分けられている。そして、一方の第２の異常検知群を構成する複数の端末装置（Ｄ）１〜（Ｄ）ｎは、第１の異常検出群の端末装置２〜４のうちのいずれか例えば第２順位の端末装置（Ｂ）３と夫々送受信し、他方の第２の異常検知群を構成する複数の端末装置（Ｅ）１〜（Ｅ）ｎは、第１の異常検出群の端末装置２〜４のうちのいずれか例えば第３順位の端末装置（Ｃ）４と夫々送受信するように設定されている。なお、端末装置（Ｄ）１〜（Ｄ）ｎと端末装置（Ｂ）３、端末装置（Ｅ）１〜（Ｅ）ｎと端末装置（Ｃ）４とは、互いに周波数が異なる電波で送受信するようにしても良いし、同じ周波数の電波で送受信するようにしても良い。
【００３６】
上記構成において、一方の第２の異常検知群の端末装置（Ｄ）１〜（Ｄ）ｎは、所定の時間間隔でセンサ９により異常検出を行い、その結果を第１の異常検知群の第２順位の端末装置（Ｂ）３に送信する。端末装置（Ｂ）３は、それら端末装置（Ｄ）１〜（Ｄ）ｎの異常有無情報をＲＡＭに記憶する。また、他方の第２の異常検知群の端末装置（Ｅ）１〜（Ｅ）ｎも、所定の時間間隔でセンサ９により異常検出を行い、その結果を第１の異常検知群の第３順位の端末装置（Ｃ）４に送信する。端末装置（Ｃ）４は、それら端末装置（Ｅ）１〜（Ｅ）ｎの異常有無情報をＲＡＭに記憶する。
【００３７】
第１の異常検知群の第１順位の端末装置（Ａ）２が本体装置７から問い合わせ信号を受信すると（図１１のステップＳ１、ステップＡ１で「ＹＥＳ」）、端末装置（Ａ）２は、自身の異常検出結果を第２順位の異常端末装置（Ｂ）３に送信する（ステップＡ２、ステップＡ３で「ＮＯ」でステップＡ４またはステップＡ３で「ＹＥＳ」でステップＡ５）。第２順位の端末装置（Ｂ）３は、直前の順位（第１順位）の端末装置（Ａ）２から受信すると（図１２のステップＢ１で「ＹＥＳ」）、自身の異常検出結果を、一方の第２の異常検知群の端末装置（Ｄ）１〜（Ｄ）ｎの異常有無情報および当該直前の順位（第１順位）の端末装置（Ａ）２の異常有無情報と共に、直後の順位（第３順位）の端末装置（Ｃ）４に送信する（ステップＢ２、ステップＢ３で「ＮＯ」でステップＢ４、ステップＢ５またはステップＢ３で「ＹＥＳ」でステップＢ６、ステップＢ７）。
【００３８】
第３順位（最後の順位）の端末装置（Ｃ）４は、直前の順位の端末装置（Ｂ）３から受信する（ステップＣ１で「ＹＥＳ」）、自身の異常検出結果を、他方の第２の異常検知群の端末装置（Ｅ）１〜（Ｅ）２の異常有無情報および直前の順位の端末装置（Ｂ）３から送信された全ての異常有無情報と共に本体装置７に送信する（ステップＣ２、ステップＣ３で「ＮＯ」でステップＣ４、ステップＣ５またはステップＣ３で「ＹＥＳ」でステップＣ６、ステップＣ７）。
【００３９】
本体装置７は、最後の順位の端末装置（Ｃ）４から送信された第１の異常検知群の端末装置２〜４の異常有無情報と２つの第２の異常検知群の端末装置（Ｄ）１〜（Ｄ）ｎおよび（Ｅ）１〜（Ｅ）ｎの異常有無情報から、異常有りと判断した端末装置について予め定められた処理を実行する。また、最後の順位の端末装置（Ｃ）４からの信号を受信しなかった場合、本体装置７は、第１の異常検知群の端末装置２〜４のいずれかに故障や取り外しがあったと判断し、警報を発する。
【００４０】
（その他の実施形態）
本発明は上記し且つ図面に示す実施形態に限定されるものではなく、以下のような拡張或いは変更が可能である。
順位が定められた端末装置２〜４に順次送る異常有無情報は、異常と判断した端末情報を特定する情報だけから構成されているものであっても良い。
順位が定められた端末装置の群は、１つに限られず、複数群設けるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の第１の実施形態を示すもので、送受信の相手先の関係を示す概略構成図
【図２】異常検出情報の送受信のフローチャートその１
【図３】異常検出情報の送受信のフローチャートその２
【図４】本体装置の電気的構成を示すブロック図
【図５】端末装置の電気的構成を示すブロック図
【図６】ホームセキュリティの全体の構成を示すブロック図
【図７】本発明の第２の実施形態を示す図１相当図
【図８】図２相当図
【図９】図３相当図
【図１０】本発明の第３の実施形態を示す図１相当図
【図１１】図２相当図
【図１２】図３相当図
【符号の説明】
【００４２】
図面中、２〜６は端末装置、７は本体装置、８は制御部（第１の制御手段）、９はセンサ、１０はスイッチ群、１１は送受信回路（第１の送信手段、第１の受信手段）、１２は制御部（第２の制御手段）、１３は送受信回路（第２の送信手段、第２の受信手段）、１４は警報発生回路、１５は通話コントロール回路、１６はスピーカ（報知手段）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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