(57)【要約】【課題】２本の巻線端末のいずれもが外周部で引き出され、かつ、巻回数が多い空芯コイル、この空芯コイルを備えたモータ、および空芯コイルの製造方法を提供すること。【解決手段】空芯コイル１を製造するにあたって、コイル巻線１５の途中部分１５０からコイル巻線１５の第１の端部（巻線端末１５６）側に向けて延びる第１の巻線部分１５１を径方向に多層、かつ、軸線方向に多段に巻回して第１のコイル部分１ａを形成する第１の巻回工程と、コイル巻線１５の途中部分１５０からコイル巻線１５の第２の端部（巻線端末１５７）側に向けて延びる第２の巻線部分１５２を第１のコイル部分１ａとは軸線方向の反対方向に向けて径方向に多層に巻回して第２のコイル部分１ｂを形成する第２の巻回工程とを行う。【選択図】図２
2008041818.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイル巻線が所定回数、同一方向に巻回されている本体胴部を備えた空芯コイルにおいて、
前記コイル巻線の途中部分から当該コイル巻線の第１の端部側に向けて延びる第１の巻線部分が前記本体胴部の軸線方向の途中部分から前記本体胴部の第１の端面に向けて径方向に多層に巻回されてなる第１のコイル部分と
前記コイル巻線の途中部分から当該コイル巻線の第２の端部側に向けて延びる第２の巻線部分が前記本体胴部の軸線方向の途中部分から前記本体胴部の第２の端面に向けて径方向に多層に巻回されてなる第２のコイル部分とを備え、
前記第１の巻線部分の巻線端末および前記第２の巻線部分の巻線端末は各々、前記第１のコイル部分の外周部分および前記第２のコイル部分の外周部分から引き出され、
前記第１のコイル部分および前記第２のコイル部分のうち、少なくとも一方のコイル部分は、前記コイル巻線が軸線方向に多段に巻回されていることを特徴とする空芯コイル。
【請求項２】
請求項１において、前記第１のコイル部分および前記第２のコイル部分のうちの少なくとも一方のコイル部分は、整列巻されていることを特徴とする空芯コイル。
【請求項３】
請求項１または２において、前記コイル巻線は、断面が円形の丸線または断面が略正方形の角線であることを特徴とする空芯コイル。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかにおいて、前記第１のコイル部分および前記第２のコイル部分のうち、他方のコイル部分も、前記コイル巻線が軸線方向に多段に巻回され、
前記一方のコイル部分における前記コイル巻線の巻回段数と、前記他方のコイル部分における前記コイル巻線の巻回段数とは相違することを特徴とする空芯コイル。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに規定する空芯コイルを備えたステータと、該ステータに対向する永久磁石を備えたロータとを有することを特徴とするモータ。
【請求項６】
請求項５において、前記ステータは、前記空芯コイルの前記第１の端部および前記第２の端部に重なるステータコアを備え、
前記空芯コイルの前記第１の端部および前記第２の端部は、接着層のみを介して前記ステータコアに重なっていることを特徴とするモータ。
【請求項７】
コイル巻線が所定回数、同一方向に巻回されている本体胴部を備えた空芯コイルの製造方法において、
前記コイル巻線の途中部分から当該コイル巻線の第１の端部側に向けて延びる第１の巻線部分を径方向に多層に巻回して第１のコイル部分を形成する第１の巻回工程と、
前記コイル巻線の途中部分から当該コイル巻線の第２の端部側に向けて延びる第２の巻線部分を前記第１のコイル部分とは軸線方向の反対方向に向けて径方向に多層に巻回して第２のコイル部分を形成する第２の巻回工程とを有し、
前記第１の巻回工程および前記第２の巻回工程のうちの少なくとも一方の巻回工程では、前記コイル巻線を軸線方向に多段に巻回することを特徴とする空芯コイルの製造方法。
【請求項８】
請求項７において、
軸線方向に延びた巻線軸、該巻線軸の周りから突出する第１の突部、および該第１の突部に対して軸線方向で所定の寸法だけ離間した位置で前記巻線軸の周りから突出して前記第１の突部との間に前記第１の巻線部分の巻回スペースを構成する第２の突部を備えた巻線機を用いて前記第１の巻回工程を行って前記第１のコイル部分を形成し、
次に、前記第２の突部を軸線方向で前記第１の突部から離間する位置にずらして当該第２の突部と前記第１のコイル部分との間に前記第２の巻線部分の巻回スペースを構成した状態で前記第２の巻回工程を行って前記第２のコイル部分を形成することを特徴とする空芯コイルの製造方法。
【請求項９】
請求項７または８において、一方の巻回工程では、前記コイル巻線を整列巻することを特徴とする空芯コイルの製造方法。
【請求項１０】
請求項７ないし９のいずれかにおいて、前記コイル巻線は、断面が円形の丸線または断面が略正方形の角線であることを特徴とする空芯コイルの製造方法。
【請求項１１】
請求項７ないし１０のいずれかにおいて、前記第１の巻回工程および前記第２の巻回工程のうち、他方の巻回工程でも、前記コイル巻線を軸線方向に多段に巻回し、かつ、
前記一方の巻回工程における前記コイル巻線の巻回段数と、前記他方の巻回工程における前記コイル巻線の巻回段数とを相違させることを特徴とする空芯コイルの製造方法。
【請求項１２】
請求項１１において、他方の巻回工程でも、前記コイル巻線を整列巻することを特徴とする空芯コイルの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空芯コイル、この空芯コイルを備えたモータ、および空芯コイルの製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
モータの小型化、薄型化、構造の簡素化を図るために、駆動コイルとして、ボビンに巻回されたコイルに代わって、コイル巻線を所定回数、巻き回すことにより形成される空芯コイルを用いる構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような空芯コイルの製造方法としては、図４（Ａ）に示すように、巻線機１０７の巻線軸１７１の周りにコイル巻線１５を径方向の多層、かつ、軸線方向に多段に巻回することにより、図４（Ｂ）に示すような、多段多層状の空芯コイル１００を得る。次に、コイル巻線１５同士を熱融着させた後、巻線機１０７から外すことにより、図４（Ｃ）に示す空芯コイル１００を得る。
【０００４】
しかしながら、従来の空芯コイル１００では、図４（Ｃ）に示すように、コイル巻線１５の巻き終わり端末１５８は空芯コイル１００の外周部から引き出されるが、コイル巻線１５の巻き始め端末１５９は、空芯コイル１００の内周部から空芯コイル１００の端面を横断して外周側に引き出されるため、空芯コイル１００の片端面には、コイル巻線１５の径に相当する凸部が生じてしまう。それ故、空芯コイル１００をモータに搭載する際は、巻き始め端末１５９や巻回部分に断線が発生するのを避けることを目的に、空芯コイル１００の端面とステータコアとの間にＣ字状のシートを配置してシートの途切れ部分に巻き始め端末１５９を通した構成や、空芯コイル１００の端面とステータコアとの間にスポンジ状のシートを配置した構成が採用されることが多いが、かかる構成を採用すると、モータの小型化、薄型化、構造の簡素化を妨げる。特に、コイル巻線１５の線径が太い場合には、空芯コイル１００の端面に形成される凸部が大きくなるため、シートを厚くする必要があり、モータの小型化および薄型化を妨げる。
【０００５】
一方、図４（Ｄ）に示すように、平角線からなるコイル巻線２５０をアルファ巻きにした２段多層の空芯コイル２００をモータに用いることが提案されており、かかる空芯コイル２００では、巻線端末２５１、２５２のいずれもが空芯コイル２００の外周部に位置しているので、空芯コイル２００の端面にコイル巻線２５０が横断することによる凸部が発生しない（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】実開平６−６０２６３号公報
【特許文献２】特開２００４−２８９９３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来のアルファ巻きの空芯コイル２００は、軸線方向の段数が２段に限られているため、巻回数が少なく、低トルクのモータしか構成することができないという問題点がある。
【０００７】
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、２本の巻線端末のいずれもが外周部で引き出され、かつ、巻回数が多い空芯コイル、この空芯コイルを備えたモータ、および空芯コイルの製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明では、コイル巻線が所定回数、同一方向に巻回されている本体胴部を備えた空芯コイルにおいて、前記コイル巻線の途中部分から当該コイル巻線の第１の端部側に向けて延びる第１の巻線部分が前記本体胴部の軸線方向の途中部分から前記本体胴部の第１の端面に向けて径方向に多層に巻回されてなる第１のコイル部分と、前記コイル巻線の途中部分から当該コイル巻線の第２の端部側に向けて延びる第２の巻線部分が前記本体胴部の軸線方向の途中部分から前記本体胴部の第２の端面に向けて径方向に多層に巻回されてなる第２のコイル部分とを備え、前記第１の巻線部分の巻線端末および前記第２の巻線部分の巻線端末は各々、前記第１のコイル部分の外周部分および前記第２のコイル部分の外周部分から引き出され、前記第１のコイル部分および前記第２のコイル部分のうち、少なくとも一方のコイル部分は、前記コイル巻線が軸線方向に多段に巻回されていることを特徴とする。
【０００９】
本発明では、第１の巻線部分の巻線端末および第２の巻線部分の巻線端末は各々、第１のコイル部分の外周部分および第２のコイル部分の外周部分から引き出され、空芯コイルの本体胴部の端面を横断していない。このため、空芯コイルの端面にはコイル巻線が横断することに起因する凸部が形成されていない分、空芯コイルの薄型化を図ることができる。また、本発明の空芯コイルをモータに搭載する際、空芯コイルの端面に、断線を防止するためのシートなどを配置する必要がない。また、第１のコイル部分および第２のコイル部分のうち、少なくとも一方のコイル部分は、コイル巻線が軸線方向に多段に巻回されていため、平角線からなるコイル巻線をアルファ巻きにした２段多層の従来の空芯コイルと比較して、コイル巻線の巻回数が多い。
【００１０】
本発明において、前記第１のコイル部分および前記第２のコイル部分のうちの少なくとも一方のコイル部分は、整列巻されていることが好ましい。このように構成すると、コイルの占積率を高めることができるので、モータトルクの向上を図ることができる。
【００１１】
本発明において、前記コイル巻線は、断面が円形の丸線または断面が略正方形の角線であることが好ましい。
【００１２】
本発明において、前記第１のコイル部分および前記第２のコイル部分のうち、他方のコイル部分も、前記コイル巻線が軸線方向に多段に巻回され、前記一方のコイル部分における前記コイル巻線の巻回段数と、前記他方のコイル部分における前記コイル巻線の巻回段数とは相違することが好ましい。第１のコイル部分および第２のコイル部分の境界部分では、コイル巻線の巻回状態が多少、乱れることがあるので、第１のコイル部分および第２のコイル部分のうち、コイル巻線が整列して巻回されるコイル部分については段数を増やし、コイル巻線の巻回状態が多少、乱れる側のコイル部分については段数を少なくして、コイル巻線の巻回状態の乱れが空芯コイルの特性に及ぼす影響を最小限に抑えることが好ましい。
【００１３】
本発明に係る空芯コイルはモータに用いることができ、かかるモータは、例えば、前記空芯コイルを備えたステータと、該ステータに対向する永久磁石を備えたロータとを有する。
【００１４】
本発明に係るモータにおいて、前記ステータは、前記空芯コイルの前記第１の端部および前記第２の端部に重なるステータコアを備え、前記空芯コイルの前記第１の端部および前記第２の端部は、接着層のみを介して前記ステータコアに重なっていることが好ましい。すなわち、空芯コイルの端面に、断線を防止するためのシートなどを配置せず、直接、ステータコアを重ねる構成を採用することが好ましい。なお、接着層としては、コイル巻線の熱融着層、液状接着剤層、および接着シートを加熱により溶融させた接着層などを挙げることができる。
【００１５】
本発明では、コイル巻線が所定回数、同一方向に巻回されている本体胴部を備えた空芯コイルの製造方法において、前記コイル巻線の途中部分から当該コイル巻線の第１の端部側に向けて延びる第１の巻線部分を径方向に多層に巻回して第１のコイル部分を形成する第１の巻回工程と、前記コイル巻線の途中部分から当該コイル巻線の第２の端部側に向けて延びる第２の巻線部分を前記第１のコイル部分とは軸線方向の反対方向に向けて径方向に多層に巻回して第２のコイル部分を形成する第２の巻回工程とを有し、前記第１の巻回工程および前記第２の巻回工程のうちの少なくとも一方の巻回工程では、前記コイル巻線を軸線方向に多段に巻回することを特徴とする。
【００１６】
本発明においては、例えば、軸線方向に延びた巻線軸、該第１の周りから突出する第１の突部、および該第１の突部に対して軸線方向で所定の寸法だけ離間した位置で前記巻線軸の周りから突出して前記第１の突部との間に前記第１の巻線部分の巻回スペースを構成する第２の突部を備えた巻線機を用いて前記第１の巻回工程を行って前記第１のコイル部分を形成し、次に、前記第２の突部を軸線方向で前記第１の突部から離間する位置にずらして当該第２の突部と前記第１のコイル部分との間に前記第２の巻線部分の巻回スペースを構成した状態で前記第２の巻回工程を行って前記第２のコイル部分を形成する。
【００１７】
本発明において、前記一方の巻回工程では、前記コイル巻線を整列巻することが好ましい。
【００１８】
本発明において、前記コイル巻線は、断面が円形の丸線または断面が略正方形の角線であることが好ましい。
【００１９】
本発明において、前記第１の巻回工程および前記第２の巻回工程のうち、他方の巻回工程でも、前記コイル巻線を軸線方向に多段に巻回し、かつ、前記一方の巻回工程における前記コイル巻線の巻回段数と、前記他方の巻回工程における前記コイル巻線の巻回段数とを相違させることが好ましい。
【００２０】
本発明において、前記他方の巻回工程でも、前記コイル巻線を整列巻することが好ましい。
【発明の効果】
【００２１】
本発明では、第１の巻線部分の巻線端末および第２の巻線部分の巻線端末のいずれもが空芯コイルの本体胴部の端面を横断していないため、空芯コイルの端面にはコイル巻線が横断することに起因する凸部が形成されていない分、空芯コイルの薄型化を図ることができる。また、本発明の空芯コイルをモータに搭載する際、空芯コイルの端面に、断線を防止するためのシートなどを配置する必要がないので、モータの小型化、薄型化、構造の簡素化を図ることができる。また、第１のコイル部分および第２のコイル部分のうち、少なくとも一方のコイル部分は、コイル巻線が軸線方向に多段に巻回されていため、平角線からなるコイル巻線をアルファ巻きにした２段多層の従来の空芯コイルと比較して、コイル巻線の巻回数が多いので、モータのトルクの向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下に、図面を参照して、本発明を適用した空芯コイルの製造方法、この製造方法によって製造された空芯コイル、およびこの空芯コイルを搭載したモータについて説明する。
【００２３】
（モータの構成）
図１（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）は各々、本発明を適用した空芯コイルを搭載したモータの全体構成を示す説明図、ステータの説明図、駆動コイルと内ステータコアとに分解して示す説明図、および駆動コイルの説明図である。なお、図１（Ａ）の上半部には、モータを側面からみた様子を示し、図１（Ｂ）の下半部には、モータの内部構成を断面図によって示してある。
【００２４】
図１（Ａ）に示すモータ１０は、ステッピングモータであり、回転軸２１および回転軸２１に固着された永久磁石２２からなるロータ２を備えている。永久磁石２２は、周方向でＮ極とＳ極とが交互に着磁されている。永久磁石２２の外周側には円筒状のステータ４が配置されており、このステータ４は、円筒状の空芯コイル１（駆動コイル）、およびこの空芯コイル１の軸線方向の両端面に重ねて配置された内ステータコア４１および外ステータコア４２を備えたステータ組４ａ、４ｂが内ステータコア４１同士が重なる状態に軸線方向に２段に積層されている。図１（Ｂ）に示すように、内ステータコア４１および外ステータコア４２は各々、空芯コイル１の内周面に沿って多数の極歯４１０、４２０を備えており、内ステータコア４１の極歯４１０と外ステータコア４２の極歯４２０は周方向で交互に並んでいる。
【００２５】
再び図１（Ａ）において、２つの外ステータコア４２のうち、反出力側に位置する外ステータコア４２には、回転軸２１を回転可能に支持するラジアル軸受４４、および板バネ状のスラスト荷重バネ４５が取り付けられている。ステータ４の出力側には、コの字状のモータフレーム３０が配置されている。モータフレーム３０は、対向する第１の垂直板部３１および第２の垂直板部３２と、これらを連結する水平板部３３とからなり、第１の垂直板部３１は、ステータ４の出力側端面（外ステータコア４２の端面）に固定され、かつ、回転軸２１を貫通させるための貫通穴３１ａが形成されている。また、第２の垂直板部３２には、回転軸２１の先端部を支持する軸受３５が形成されている。
【００２６】
本形態のモータ１０に用いた空芯コイル１は、図１（Ｃ）、（Ｄ）に示すように、コイル巻線１５が所定回数、同一方向に巻回されている本体胴部１１と、本体胴部１１から引き出された巻線端末１５６、１５７とを備えている。後述するように、本体胴部１１では、コイル巻線１５が軸線方向に多段に巻回され、径方向に多層に巻回されている。また、巻線端末１５６、１５７は、本体胴部１１の第１の端面１１１および第２の端面１１２でその外周部から引き出されており、第１の端面１１１および第２の端面１１２を横断していない。このため、本形態では、空芯コイル１の両端面に内ステータコア４１および外ステータコア４２を重ねるにあたって、図１（Ｃ）に一点鎖線で示すようなシート９が挿入されておらず、接着層（図示せず）のみを介して、内ステータコア４１および外ステータコア４２は、本体胴部１１の第１の端面１１１および第２の端面１１２に重なっている。なお、接着層としては、コイル巻線１５の熱融着層、液状接着剤層、および接着シートを加熱により溶融させた接着層などを挙げることができる。
【００２７】
（空芯コイルの製造方法、および構成）
本発明を適用した空芯コイル１の製造方法を説明しながら、空芯コイル１の構成を詳述する。図２（Ａ）〜（Ｅ）は、空芯コイル１の製造方法を示す工程図である。図３は、コイル巻線を整列巻したときの説明図である。
【００２８】
本形態の空芯コイル１を製造するには、図２（Ａ）に示すように、軸線方向に延びた巻線軸７０、この巻線軸７０の周りから鍔状に突出する第１の突部７１、および第１の突部７１に対して軸線方向で所定の寸法だけ離間した位置で巻線軸７０の周りから突出して第１の突部７１との間に長さＬ１の巻回スペース（第１の巻線部分の巻回スペース）を構成する第２の突部７２を備えた巻線機７を用いる。
【００２９】
まず、巻線機７を時計周りＣＷの方向に回転させて、図２（Ｂ）に示すように、コイル巻線１５の途中部分１５０からコイル巻線１５の第１の端部（巻線端末１５６）側に向けて延びる第１の巻線部分１５１を径方向に多層に巻回して第１のコイル部分１ａを形成する第１の巻回工程を行う。その際、コイル巻線１５の途中部分１５０からコイル巻線１５の第２の端部（巻線端末１５７）側に向けて延びる第２の巻線部分１５２については、第２の突部７２の外周面に沿うように保持しておき、巻線機７とともに回転させる。従って、第１の巻回工程では、第２の巻線部分１５２の巻回は行われない。
【００３０】
ここで、コイル巻線１５は、断面円形の丸線であるため、第１の巻回工程では、図３（Ａ）に示すように、第１の巻線部分１５１を径方向に多層、かつ、軸線方向に多段に整列巻状態に巻回する。
【００３１】
次に、図２（Ｃ）に示すように、第２の突部７２を巻線軸７０上で軸線方向で第１の突部７１から離間する位置にスライドさせて第２の突部７２と第１のコイル部分１ａとの間に、長さＬ２の巻回スペース（第２の巻線部分１５２の巻回スペース）を構成する。
【００３２】
次に、巻線機７を反時計周りＣＣＷの方向に回転させて、図２（Ｄ）に示すように、第２の巻線部分１５２を第１のコイル部分１５ａとは軸線方向の反対方向に向けて径方向に多層に巻回して第２のコイル部分１ｂを形成する第２の巻回工程を行う。第２の巻回工程でも、第２の巻線部分１５２を径方向に多層、かつ、軸線方向に多段に整列巻状態に巻回するが、その巻き始め部分については、コイル巻線１５の巻回状態が多少、乱れることがある。このような場合、第１のコイル部分１ａおよび第２のコイル部分１ｂのうち、コイル巻線１５が整列して巻回される第１のコイル部分１ａについては段数を増やし、コイル巻線１５の巻回状態が多少、乱れる側の第２のコイル部分１ｂについては段数を少なくする。従って、本形態では、長さＬ、Ｌ１、Ｌ２は、以下の関係
Ｌ＝Ｌ１＋Ｌ２
Ｌ１＞Ｌ２
を満たすように設定されている。
【００３３】
次に、コイル巻線１５を加熱して熱融着させた後、巻線機７から取り出すことにより、図２（Ｅ）に示すように、軸線方向における長さＬの円筒状の空芯コイル１を得る。
【００３４】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態の空芯コイル１は、コイル巻線１５の途中部分１５０からコイル巻線１５の第１の端部側に向けて延びる第１の巻線部分１５１が本体胴部１１の軸線方向の途中部分から本体胴部１１の第１の端面１１１に向けて径方向に多層に巻回されてなる第１のコイル部分１ａと、コイル巻線１５の途中部分からコイル巻線１５の第２の端部側に向けて延びる第２の巻線部分１５２が本体胴部１１の軸線方向の途中部分から本体胴部１１の第２の端面１１２に向けて径方向に多層に巻回されてなる第２のコイル部分１ａとを備えている。このため、第１の巻線部分１５１の巻線端末１５６および第２の巻線部分１５２の巻線端末１５７は各々、第１のコイル部分１ａの外周部分および第２のコイル部分１ｂの外周部分から引き出され、第１の端面１１１、および第２の端面１１２を横断していない。このため、空芯コイル１の第１の端面１１１、および第２の端面１１２にはコイル巻線１５が横断することに起因する凸部が形成されていない分、空芯コイル１の薄型化を図ることができる。それ故、モータ１０の薄型化を図ることができる。加えて、前述した凸部が、空芯コイル１の第１の端面１１１、および第２の端面１１２に対して加圧することにより、第１の端面１１１、および第２の端面１１２に不均一な荷重がかかるということもないので、空芯コイル１をモータに組み込む際、凸部の加圧に起因するコイル巻線１５の断線を回避することができる。
【００３５】
また、空芯コイル１をモータ１０に搭載する際、空芯コイル１の端面に、断線を防止するためのシート９などを配置する必要がない。それ故、モータ１０の小型化、薄型化、構造の簡素化を図ることができる。
【００３６】
さらに、第１のコイル部分１ａおよび第２のコイル部分１ｂのうち、少なくとも第１のコイル部分１５ａは、コイル巻線１５が軸線方向に多段に巻回されていため、平角線からなるコイル巻線をアルファ巻きにした２段多層の従来の空芯コイルと比較して、コイル巻線１５の巻回数が多いので、モータトルクの向上を図ることができる。しかも、第１のコイル部分１ａで、第１の巻線部分１５１が整列巻されており、占積率を高めることができるので、モータトルクの向上を図ることができる。
【００３７】
さらにまた、第１のコイル部分１ａについては好適な整列巻状態にあるので、段数を多くする一方、第２のコイル部分１ｂについては、その巻き始め部分でコイル巻線１５の巻回状態が多少、乱れることがあるとして、第１のコイル部分１ａより段数を少なくしてある。それ故、本形態の空芯コイル１は、その全体が好適な整列巻状態にあるので、占積率が高く、モータトルクの向上を図ることができる。
【００３８】
［その他の実施の形態］
上記形態では、本発明を適用した空芯コイル１をステッピングモータに配置したが、本発明の空芯コイルは、ステッピングモータ以外のモータや、光ヘッド装置の磁気駆動機構などといったモータ以外の用途に用いることができ、用途によっては、空芯コイル１を円筒状以外の形状、例えば、三角筒状や四角筒状といった多角筒状に形成してもよい。
【００３９】
また、上記形態の空芯コイル１は、第１のコイル部分１ａと第２のコイル部分１ｂについては、内径寸法および外径寸法を同一としたが、内径寸法あるいは外径寸法が第１のコイル部分１ａと第２のコイル部分１ｂで異なる構成を採用してもよい。
【００４０】
さらに、上記形態では、第１の巻回工程後に、第２の巻回工程を行ったが、第１の巻回工程および第２の巻回工程を同時に、あるいは、第２の巻回工程の後に、第１の巻回工程を行ってもよい。
【００４１】
さらにまた、上記形態では、コイル巻線１５として丸線を用いたが、断面が略正方形の角線からなるコイル巻線を整列巻した構成、さらには、図３（Ｂ）に示すように、平角線からなるコイル巻線１５を整列巻した構成を採用してもよい。
【００４２】
さらにまた、上記形態では、空芯コイル１の巻線端末１５６、１５７を第１の端面１１１、および第２の端面１１２の端部より引き出したが、本発明では、巻線端末１５６、１５７は、空芯コイル１の外周面における任意の箇所から引き出すことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）は各々、本発明を適用した空芯コイルを搭載したモータの全体構成を示す説明図、ステータの説明図、ステータを駆動コイルとステータコアに分解して示す説明図、および駆動コイルの説明図である。
【図２】本発明を適用した空芯コイルの製造方法を示す工程図である。
【図３】本発明を適用した空芯コイルにおいてコイル巻線を整列巻したときの説明図である。
【図４】従来の空芯コイルの説明図である。
【符号の説明】
【００４４】
１  空芯コイル
１ａ  第１のコイル部分
１ｂ  第２のコイル部分
１５  コイル巻線
７  巻線機
１０  モータ
１５０  コイル巻線の途中部分
１５１  第１のコイル巻線
１５２  第２のコイル巻線
１５６、１５７  巻線端末
７０  巻線軸
７１  第１の突部
７２  第２の突部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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