(57)【要約】  【課題】ガソリン燃料噴射制御装置（ガソリン用ＥＣＵ４１）などの別の制御装置からの指示を正しく反映した、代替制御の実施を確認できるようにする制御装置を提供すること。  【解決手段】別の制御装置であるガソリン用ＥＣＵ４１の出力端子１８ａ〜１８ｄから出力される、ガソリンインジェクタの駆動に用いるガソリン噴射信号を取得する入力端子２８ａ〜２８ｄと、取得したガソリン噴射信号を、ガソリンインジェクタとは別の負荷であるＬＰＧインジェクタＩＮＪ１〜ＩＮＪ４の駆動に用いるＬＰＧ噴射信号に補正して出力する制御手段と、取得したガソリン噴射信号を出力端子５４ａ〜５４ｄを介してガソリン用ＥＣＵ４１へ出力する出力回路５３ａ〜５３ｄとを装備する。  【選択図】図２
2008121564.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
別の制御装置から出力される、ある負荷の駆動に用いる駆動信号を取得する取得手段と
、
該取得手段で取得された駆動信号を、前記ある負荷とは別の負荷の駆動に用いる駆動信
号に補正して出力する制御手段と、
前記取得手段で取得された駆動信号を、前記別の制御装置へ出力する出力手段とを備え
ていることを特徴とする制御装置。
【請求項２】
別の制御装置から出力される、ある負荷の駆動に用いる駆動信号を取得する取得手段と
、
該取得手段で取得された駆動信号を、前記ある負荷とは別の負荷の駆動に用いる駆動信
号に補正して出力する制御手段と、
該制御手段での補正に使用される駆動信号を、前記別の制御装置へ出力する出力手段と
を備えていることを特徴とする制御装置。
【請求項３】
前記別の負荷の駆動の異常を診断する診断手段と、
該診断手段による診断結果を前記別の制御装置へ送信する送信手段とを備えていること
を特徴とする請求項１又は請求項２記載の制御装置。
【請求項４】
前記別の制御装置が、ガソリン燃料噴射制御装置であり、
前記別の制御装置から出力される駆動信号が、ガソリン燃料用負荷の駆動に用いるガソ
リン噴射信号であり、
前記制御手段が、前記ガソリン噴射信号を、ガソリン代替燃料用負荷の駆動に用いるガ
ソリン代替燃料噴射信号に補正して出力するものであることを特徴とする請求項１〜３の
いずれかの項に記載の制御装置。
【請求項５】
ある負荷の駆動に用いる駆動信号を出力する出力手段と、
該出力手段により出力された駆動信号を取得し、取得した駆動信号を出力する別の制御
装置から出力される駆動信号を取得する取得手段と、
前記出力手段により出力された駆動信号と前記取得手段で取得された駆動信号とを比較
する比較手段とを備えていることを特徴とする制御装置。
【請求項６】
前記比較手段による比較結果に基づいて、前記別の制御装置に対してフェールセーフ処
理を実行するフェールセーフ手段を備えていることを特徴とする請求項５記載の制御装置
。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は制御装置に関し、より詳細には、ガソリン燃料の噴射制御の指示から、ＬＰＧ
（液化石油ガス）燃料など、ガソリン代替燃料の噴射制御を実施するためのガソリン代替
燃料噴射制御装置などの制御装置、及びガソリン燃料の噴射を実施するためのガソリン燃
料噴射制御装置などの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ＬＰＧをガソリンの代替燃料として使用するエンジンシステムに関する技術
が提案されている。例えば、下記の特許文献１〜３には、ガソリン用エンジンとガソリン
用ＥＣＵ（ガソリン用制御装置）とを含むベースシステムに、ＬＰＧ用ＥＣＵ（ＬＰＧ用
制御装置）及びＬＰＧ噴射用燃料系デバイス（例えば、ＬＰＧタンク）を追加し、ベース
システムのガソリン用ＥＣＵから出力されるガソリン噴射信号をＬＰＧ用ＥＣＵによりＬ
ＰＧ噴射信号に補正して出力し、ＬＰＧ噴射用燃料系デバイスによってガソリン代替燃料
噴射（すなわちＬＰＧ噴射）を行うようにしたＬＰＧエンジンシステムが開示されている
。
【０００３】
図１は、従来のＬＰＧエンジンシステムの要部を概略的に示したブロック図である。Ｌ
ＰＧエンジンシステムはガソリン用ＥＣＵ１１及びＬＰＧ用ＥＣＵ２１を含んで構成され
ている。ガソリン用ＥＣＵ１１及びＬＰＧ用ＥＣＵ２１は、それぞれＣＰＵ、ＲＯＭ、Ｒ
ＡＭ、バックアップＲＡＭ、及び外部入出力回路等（いずれも図示せず）を含んで構成さ
れるマイコン１２、２２を備え、各ＲＯＭには各種制御に関する所定の制御プログラムが
記憶され、各ＲＡＭには、各ＣＰＵの演算結果が一時記憶され、バックアップＲＡＭには
、予め記憶したデータが保存されるようになっている。また、ＬＰＧ用ＥＣＵ２１は、後
述するＬＰＧインジェクタＩＮＪ１〜ＩＮＪ４及び遮断弁Ｖ１、Ｖ２などの負荷を駆動さ
せる負荷駆動回路２３ａ〜２３ｆを備えている。
【０００４】
ガソリン用ＥＣＵ１１には、ガソリン用エンジン（図示せず）の作動状態を検出するた
めの各種センサ、例えば、スロットル開度センサ１３や、吸気圧センサ１４、水温センサ
１５、エンジン回転センサ１６、酸素センサ１７が接続されている。
ＬＰＧ用ＥＣＵ２１には、ＬＰＧの温度状態や圧力状態に合わせてＬＰＧ噴射量を補正
するために必要な各種センサ、例えば、ＬＰＧタンクに設けられたタンク用温度センサ２
４及びタンク用圧力センサ２５、並びにデリバリパイプに設けられたパイプ用温度センサ
２６及びパイプ用圧力センサ２７が接続されている。
【０００５】
ガソリン用エンジン（ここでは４気筒）は、吸気、圧縮、膨張、及び排気一連の行程を
１番気筒＃１、２番気筒＃２、３番気筒＃３、４番気筒＃４それぞれ相互にずらしながら
繰り返し行うようになっている。また、各気筒＃１〜＃４それぞれにＬＰＧを噴射供給す
るためのＬＰＧインジェクタＩＮＪ１〜ＩＮＪ４が設けられている。
【０００６】
ガソリン用ＥＣＵ１１は、ガソリン用エンジンの１番気筒＃１、２番気筒＃２、３番気
筒＃３、４番気筒＃４のそれぞれに対応したガソリン噴射信号を出力するための出力端子
１８ａ〜１８ｄを有し、これら出力端子１８ａ〜１８ｄがＬＰＧ用ＥＣＵ２１に設けられ
た各入力端子２８ａ〜２８ｄに対してパラレルに接続されている。
【０００７】
ＬＰＧ用ＥＣＵ２１は、ガソリン用エンジンの各気筒＃１〜＃４にそれぞれ対応したＬ
ＰＧ噴射信号を出力するための出力ポート２９ａ〜２９ｄを有し、これら出力ポート２９
ａ〜２９ｄは、各気筒＃１〜＃４毎に設けられた各ＬＰＧインジェクタＩＮＪ１〜ＩＮＪ
４にそれぞれ接続されている。また、ＬＰＧ用ＥＣＵ２１は、出力ポート２９ｅ、２９ｆ
を有し、これら出力ポート２９ｅ、２９ｆは、ＬＰＧの流通を強制的に遮断するための遮
断弁Ｖ１、Ｖ２にそれぞれ接続されている。
【０００８】
ガソリン用ＥＣＵ１１のマイコン１２は、各種センサ１３〜１７などにより検出された
信号に基づいて、ガソリン噴射制御及び点火時期制御を実行し、ＬＰＧ用ＥＣＵ２１に対
し、各気筒＃１〜＃４に対応したガソリン噴射信号を出力すると共に、イグニッションコ
イルに各気筒＃１〜＃４に対応した点火信号を出力するようになっている。なお、ＬＰＧ
用ＥＣＵ２１へ出力されるガソリン噴射信号は、本来、ガソリンインジェクタを駆動する
ために用いられる駆動信号である。
【０００９】
ＬＰＧ用ＥＣＵ２１のマイコン２２は、各種センサ２４〜２７などから出力される信号
を取込み、これら入力信号に基づき、ガソリン噴射信号をＬＰＧへの適合のために補正す
る補正制御と、ガソリン噴射時期をＬＰＧ噴射時期に置き替えるための時期制御とを実行
し、ＬＰＧ噴射信号をＬＰＧインジェクタＩＮＪ１〜ＩＮＪ４へ順次出力するようになっ
ている。
【００１０】
ところで、このような制御では、各部位の異常検出を的確に行わないと、種々の不具合
を引き起こすおそれがあり、場合によっては走行不能になることも考えられ、各部位に異
常が生じていないかどうかを的確に行うことが非常に大切となる。そのため、例えば、Ｌ
ＰＧ用ＥＣＵ２１のマイコン２２で、ＬＰＧエンジンシステムの異常有無を監視させ、マ
イコン２２からの指示通りにＬＰＧインジェクタＩＮＪ１〜ＩＮＪ４や遮断弁Ｖ１、Ｖ２
などの負荷が正しく駆動しているかどうかを自己診断（ダイアグノーシス）させるように
なっている。
【００１１】
これら負荷（インジェクタＩＮＪ１など）がマイコン２２からの指示通りに駆動しない
というのは、負荷そのものや負荷駆動回路２３ａ〜２３ｆ、外部負荷ライン（マイコン２
２と負荷駆動回路２３ａ〜２３ｆとを繋ぐラインや、負荷駆動回路２３ａ〜２３ｆとイン
ジェクタＩＮＪ１などとを繋ぐライン）の異常が考えられる。
【００１２】
上記した自己診断によって、ＬＰＧ用ＥＣＵ２１では、マイコン２２からの指示通りに
ＬＰＧインジェクタＩＮＪ１などの負荷が正しく駆動しているかどうかを判断することが
できるようになる。
しかしながら、ガソリン用ＥＣＵ１１では、ＬＰＧ用ＥＣＵ２１のマイコン２２からの
指示通りにＬＰＧインジェクタＩＮＪ１などが正しく駆動しているかどうかを確認するこ
とはできない。
【００１３】
そのため、ガソリン用ＥＣＵ１１及びＬＰＧ用ＥＣＵ２１それぞれに、ＣＡＮ−ＩＣに
より構成される通信モジュール１９、３０などを設け、これらＥＣＵ１１、２１間の通信
を通信モジュール１９、３０を介して実施できるようにし、ＬＰＧ用ＥＣＵ２１からガソ
リン用ＥＣＵ１１に対し、ＬＰＧ用ＥＣＵ２１による自己診断結果を送信させるようにし
ている。
【００１４】
これにより、ガソリン用ＥＣＵ１１でも、ＬＰＧ用ＥＣＵ２１のマイコン２２からの指
示通りにインジェクタＩＮＪ１などが正しく駆動しているかどうかを確認することができ
るようになる。
しかしながら、ガソリン用ＥＣＵ１１からの指示がインジェクタＩＮＪ１などの駆動に
正しく反映されているかどうかまでは確認することができない。
【００１５】
というのは、例えば、ガソリン用ＥＣＵ１１からＬＰＧ用ＥＣＵ２１に対してガソリン
噴射信号を供給するための供給ラインＬａ〜Ｌｄに異常が生じ、ＬＰＧ用ＥＣＵ２１のマ
イコン２２が、ガソリン用ＥＣＵ１１からの指示を誤認した場合、マイコン２２からの指
示通りにインジェクタＩＮＪ１が正しく駆動していたとしても、ガソリン用ＥＣＵ１１か
らの指示はインジェクタＩＮＪ１の駆動に正しく反映されていないからである。
【００１６】
また、インジェクタＩＮＪ１などの負荷の駆動状態をＬＰＧ用ＥＣＵ２１からガソリン
用ＥＣＵ１１へ伝達しても、ガソリン用ＥＣＵ１１では、ガソリン用ＥＣＵ１１からの指
示がインジェクタＩＮＪ１などの負荷の駆動に正しく反映されているかどうかを確認する
ことはできない。これは、ＬＰＧ用ＥＣＵ２１で、ガソリン用ＥＣＵ１１が本来指示して
いるガソリン燃料噴射の制御ではなく、ＬＰＧ噴射、すなわちガソリン代替燃料噴射の制
御が行われるからである。
【特許文献１】特開２００３−２０６７７３号公報
【特許文献２】特開２００３−２０６７７４号公報
【特許文献３】特開２００４−１５０４１１号公報
【発明の開示】
【課題を解決するための手段及びその効果】
【００１７】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、ガソリン燃料噴射制御装置などの別の
制御装置からの指示を正しく反映した、代替制御の実施を確認できるようにする制御装置
などを提供することを目的としている。
【００１８】
上記目的を達成するために本発明に係る制御装置（１）は、別の制御装置から出力され
る、ある負荷の駆動に用いる駆動信号を取得する取得手段と、該取得手段で取得された駆
動信号を、前記ある負荷とは別の負荷の駆動に用いる駆動信号に補正して出力する制御手
段と、前記取得手段で取得された駆動信号を、前記別の制御装置へ出力する出力手段とを
備えていることを特徴としている。
【００１９】
上記制御装置（１）によれば、別の制御装置から出力されたある負荷に用いる駆動信号
が、前記ある負荷とは別の負荷の駆動に用いる駆動信号に補正して出力される。これによ
り、例えば、ガソリン燃料噴射制御装置から出力される、ガソリンインジェクタの駆動に
用いるガソリン噴射信号を、ガソリン代替燃料インジェクタの駆動に用いるガソリン代替
燃料噴射信号に補正して出力することができ、ガソリン代替燃料エンジンシステムを実現
することができる。
【００２０】
さらに、上記制御装置（１）によれば、取得した駆動信号（すなわち、前記別の制御装
置から出力された駆動信号）が前記別の制御装置へ出力される。従って、前記別の制御装
置は、出力した駆動信号が上記制御装置（１）で誤認されていないかどうかを確認するこ
とができる。例えば、出力したＯＮ信号が上記制御装置（１）で正しくＯＮ信号として取
得されたかどうか（誤ってＯＦＦ信号として取得されていないかどうか）を確認すること
ができる。これにより、前記別の制御装置からの指示を正しく反映した代替制御が実施さ
れているかどうかを確認することができる。
【００２１】
また、本発明に係る制御装置（２）は、別の制御装置から出力される、ある負荷の駆動
に用いる駆動信号を取得する取得手段と、該取得手段で取得された駆動信号を、前記ある
負荷とは別の負荷の駆動に用いる駆動信号に補正して出力する制御手段と、該制御手段で
の補正に使用される駆動信号を、前記別の制御装置へ出力する出力手段とを備えているこ
とを特徴としている。
【００２２】
上記制御装置（２）によれば、別の制御装置から出力されたある負荷に用いる駆動信号
が、前記ある負荷とは別の負荷の駆動に用いる駆動信号に補正して出力される。これによ
り、例えば、ガソリン燃料噴射制御装置から出力される、ガソリンインジェクタの駆動に
用いるガソリン噴射信号を、ガソリン代替燃料インジェクタの駆動に用いるガソリン代替
燃料噴射信号に補正して出力することができ、ガソリン代替燃料エンジンシステムを実現
することができる。
【００２３】
さらに、上記制御装置（２）によれば、前記制御手段での補正に使用される駆動信号（
すなわち、前記別の制御装置から出力された駆動信号）が前記別の制御装置へ出力される
。従って、前記別の制御装置は、出力した駆動信号が上記制御装置（２）で誤認されてい
ないかどうかを確認することができる。例えば、出力したＯＮ信号が上記制御装置（２）
で正しくＯＮ信号として取得されたかどうか（誤ってＯＦＦ信号として取得されていない
かどうか）を確認することができる。これにより、前記別の制御装置からの指示を正しく
反映した代替制御が実施されているかどうかを確認することができる。
【００２４】
ところで、前記別の制御装置から出力された駆動信号に基づいて代替制御を実施する場
合には、例えば、前記別の制御装置から出力された駆動信号を入力端子で入力し、入力し
た信号をＣＰＵで使用できるディジタル信号に変換し、その信号がＣＰＵで認識され、そ
して補正され出力される。
【００２５】
そのため、前記別の制御装置から出力された駆動信号を入力端子で入力した時点では誤
認が無かったとしても、その後のＡ／Ｄ変換処理で誤認されるおそれがある。また、Ａ／
Ｄ変換処理時点で誤認が無かったとしても、ＣＰＵで認識される時点で誤認されるおそれ
がある。従って、前記別の制御装置へ出力するのは入力端子で入力した時点ではなく、よ
り最終に近いものが望ましい。
上記制御装置（２）によれば、前記制御手段での補正に使用される駆動信号が前記主制
御装置へ出力される。すなわち、より最終に近いものが前記別の制御装置へ出力されるの
で、より精度を高めることができる。
【００２６】
また、本発明に係る制御装置（３）は、ある負荷の駆動に用いる駆動信号を出力する出
力手段と、該出力手段により出力された駆動信号を取得し、取得した駆動信号を出力する
別の制御装置から出力される駆動信号を取得する取得手段と、前記出力手段により出力さ
れた駆動信号と前記取得手段で取得された駆動信号とを比較する比較手段とを備えている
ことを特徴としている。
【００２７】
上記制御装置（３）によれば、出力した駆動信号と別の制御装置（例えば、ガソリン代
替燃料噴射制御装置）で取得された駆動信号とが比較される。出力した駆動信号が前記別
の制御装置で誤認されていないかどうかを確認することができる。例えば、出力したＯＮ
信号が前記別の制御装置で正しくＯＮ信号として取得されたかどうか（誤ってＯＦＦ信号
として取得されていないかどうか）を確認することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明に係る制御装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。図２は、実施の
形態（１）に係る制御装置を含んで構成されるＬＰＧエンジンシステムの要部を概略的に
示したブロック図である。なお、図１に示したＬＰＧエンジンシステムと同様の構成部分
については同符号を付している。
【００２９】
ＬＰＧエンジンシステムはガソリン用ＥＣＵ４１及びＬＰＧ用ＥＣＵ５１を含んで構成
されている。ガソリン用ＥＣＵ４１及びＬＰＧ用ＥＣＵ５１は、それぞれＣＰＵ、ＲＯＭ
、ＲＡＭ、バックアップＲＡＭ、及び外部入出力回路等（いずれも図示せず）を含んで構
成されるマイコン４２、５２を備え、各ＲＯＭには各種制御に関する所定の制御プログラ
ムが記憶され、各ＲＡＭには、各ＣＰＵの演算結果が一時記憶され、バックアップＲＡＭ
には、予め記憶したデータが保存されるようになっている。また、ＬＰＧ用ＥＣＵ５１は
、後述するＬＰＧインジェクタＩＮＪ１〜ＩＮＪ４及び遮断弁Ｖ１、Ｖ２などの負荷を駆
動させる負荷駆動回路２３ａ〜２３ｆを備えている。
【００３０】
ガソリン用ＥＣＵ４１には、ガソリン用エンジン（図示せず）の作動状態を検出するた
めの各種センサ、例えば、スロットル開度センサ１３や、吸気圧センサ１４、水温センサ
１５、エンジン回転センサ１６、酸素センサ１７が接続されている。
ＬＰＧ用ＥＣＵ５１には、ＬＰＧの温度状態や圧力状態に合わせてＬＰＧ噴射量を補正
するために必要な各種センサ、例えば、ＬＰＧタンクに設けられたタンク用温度センサ２
４及びタンク用圧力センサ２５、並びにデリバリパイプに設けられたパイプ用温度センサ
２６及びパイプ用圧力センサ２７が接続されている。
【００３１】
ガソリン用エンジン（ここでは４気筒）は、吸気、圧縮、膨張、及び排気一連の行程を
１番気筒＃１、２番気筒＃２、３番気筒＃３、４番気筒＃４それぞれ相互にずらしながら
繰り返し行うようになっている。また、各気筒＃１〜＃４それぞれにＬＰＧを噴射供給す
るためのＬＰＧインジェクタＩＮＪ１〜ＩＮＪ４が設けられている。
【００３２】
ガソリン用ＥＣＵ４１は、ガソリン用エンジンの１番気筒＃１、２番気筒＃２、３番気
筒＃３、４番気筒＃４のそれぞれに対応したガソリン噴射信号を出力するための出力端子
１８ａ〜１８ｄを有し、これら出力端子１８ａ〜１８ｄがＬＰＧ用ＥＣＵ５１に設けられ
た各入力端子２８ａ〜２８ｄに対してパラレルに接続されている。
【００３３】
ＬＰＧ用ＥＣＵ５１は、出力回路５３ａ〜５３ｄ及び出力端子５４ａ〜５４ｄを有し、
これら出力端子５４ａ〜５４ｄはガソリン用ＥＣＵ４１に設けられた各入力端子４３ａ〜
４３ｄに対してパラレルに接続されている。出力回路５３ａ〜５３ｄは、入力端子２８ａ
〜２８ｄで入力したガソリン噴射信号をマイコン５２及び出力端子５４ａ〜５４ｄを介し
てガソリン用ＥＣＵ４１へ出力するようになっている。
【００３４】
また、ＬＰＧ用ＥＣＵ５１は、ガソリン用エンジンの各気筒＃１〜＃４にそれぞれ対応
したＬＰＧ噴射信号を出力するための出力ポート２９ａ〜２９ｄを有し、これら出力ポー
ト２９ａ〜２９ｄは、各気筒＃１〜＃４毎に設けられた各ＬＰＧインジェクタＩＮＪ１〜
ＩＮＪ４にそれぞれ接続されている。また、ＬＰＧ用ＥＣＵ５１は、出力ポート２９ｅ、
２９ｆを有し、これら出力ポート２９ｅ、２９ｆは、ＬＰＧの流通を強制的に遮断するた
めの遮断弁Ｖ１、Ｖ２にそれぞれ接続されている。
【００３５】
ガソリン用ＥＣＵ４１のマイコン４２は、各種センサ１３〜１７などにより検出された
信号に基づいて、ガソリン噴射制御及び点火時期制御を実行し、ＬＰＧ用ＥＣＵ２１に対
し、各気筒＃１〜＃４に対応したガソリン噴射信号を出力すると共に、イグニッションコ
イルに各気筒＃１〜＃４に対応した点火信号を出力するようになっている。なお、ＬＰＧ
用ＥＣＵ５１へ出力されるガソリン噴射信号は、本来、ガソリンインジェクタを駆動する
ために用いられる駆動信号である。
【００３６】
ＬＰＧ用ＥＣＵ５１のマイコン５２は、各種センサ２４〜２７などから出力される信号
を取込み、これら入力信号に基づき、ガソリン噴射信号をＬＰＧへの適合のために補正す
る補正制御と、ガソリン噴射時期をＬＰＧ噴射時期に置き換えるための時期制御とを実行
し、ＬＰＧ噴射信号をＬＰＧインジェクタＩＮＪ１〜ＩＮＪ４へ順次出力するようになっ
ている。
【００３７】
また、ＬＰＧ用ＥＣＵ５１のマイコン５２は、ＬＰＧエンジンシステムの異常有無を監
視し、マイコン５２からの指示通りにＬＰＧインジェクタＩＮＪ１〜ＩＮＪ４や遮断弁Ｖ
１、Ｖ２などの負荷が正しく駆動しているかどうかを自己診断（ダイアグノーシス）する
ようになっている。
【００３８】
ガソリン用ＥＣＵ４１及びＬＰＧ用ＥＣＵ５１それぞれに、ＣＡＮ−ＩＣにより構成さ
れる通信モジュール１９、３０が設けられ、これらＥＣＵ４１、５１間の通信を通信モジ
ュール１９、３０を介して実施でき、ＬＰＧ用ＥＣＵ５１からガソリン用ＥＣＵ４１に対
し、ＬＰＧ用ＥＣＵ５１による自己診断結果が送信されるようになっている。
【００３９】
次に、ガソリン用ＥＣＵ４１のマイコン４２の行う処理動作［１−１］を図３に示した
フローチャートに基づいて説明する。なお、この処理動作［１］は所定の期間毎に行われ
る動作である。まず、各種センサ１３〜１７などにより検出された信号を取り込み（ステ
ップＳ１）、取り込んだ信号に基づいて、ガソリン噴射制御及び点火時期制御を実行し（
ステップＳ２）、そして各気筒＃１〜＃４に対応したガソリン噴射信号を出力端子１８ａ
〜１８ｄを介して（ＬＰＧ用ＥＣＵ５１に対し）出力する（ステップＳ３）。
【００４０】
どのようなガソリン噴射信号を出力したのかを示す出力履歴をＲＡＭに保存し（ステッ
プＳ４）、次に入力端子４３ａ〜４３ｄに入力された信号（すなわち、ＬＰＧ用ＥＣＵ５
１から出力された信号）を取り込み（ステップＳ５）、保存しておいた出力履歴に基づい
て、出力したガソリン噴射信号と取り込んだ信号とを比較する（ステップＳ６）。
【００４１】
比較した結果、両者は一致しないと判断すれば、ＬＰＧ用ＥＣＵ５１は出力したガソリ
ン噴射信号を誤認していると看做し、通信モジュール１９を介してＬＰＧ用ＥＣＵ５１に
対しリセット処理を指示する信号を送信する（ステップＳ７）。ＬＰＧ用ＥＣＵ５１はガ
ソリン用ＥＣＵ４１からリセット処理を指示する信号を受信すると、リセット処理を実行
するようになっている。
一方、両者は一致していると判断すれば、次に、通信モジュール１９で受信されたＬＰ
Ｇ用ＥＣＵ５１での自己診断結果に基づいて、ＬＰＧエンジンシステムに異常が生じてい
るか否かを判断する（ステップＳ８）。
【００４２】
ＬＰＧエンジンシステムに異常が生じていないと判断すれば、そのまま処理動作［１−
１］を終了する。一方、ＬＰＧエンジンシステムに異常が生じていると判断すれば、異常
部位での駆動を停止するために負荷駆動を停止させるガソリン噴射信号を出力端子１８ａ
〜１８ｄを介して（ＬＰＧ用ＥＣＵ５１に対し）出力する（ステップＳ９）。これにより
、危険な状態を回避することができる。
【００４３】
次に、ＬＰＧ用ＥＣＵ５１のマイコン５２の行う処理動作［１−２］を図４に示したフ
ローチャートに基づいて説明する。なお、この処理動作［１−２］は所定の期間毎に行わ
れる動作である。まず、各種センサ２４〜２７などにより検出された信号を取り込み（ス
テップＳ１１）、出力回路５３ａ〜５３ｄを介し、入力端子２８ａ〜２８ｄに入力された
信号（すなわち、ガソリン用ＥＣＵ４１から出力されたガソリン噴射信号）を取り込む（
ステップＳ１２）。
【００４４】
次に、取り込んだ信号に基づいて、ガソリン噴射信号をＬＰＧへの適合のために補正す
る補正制御と、ガソリン噴射時期をＬＰＧ噴射時期に置き換えるための時期制御とを実行
し（ステップＳ１３）、そして各気筒＃１〜＃４に対応したＬＰＧ噴射信号を負荷駆動回
路２３ａ〜２３ｄを介してＬＰＧインジェクタＩＮＪ１〜ＩＮＪ４へ出力する（ステップ
Ｓ１４）。
【００４５】
上記実施の形態（１）に係る制御装置を含んで構成されたＬＰＧエンジンシステムによ
れば、ガソリン用ＥＣＵ４１から出力されたガソリンインジェクタに用いるガソリン噴射
信号が、ＬＰＧインジェクタＩＮＪ１〜ＩＮＪ４の駆動に用いるＬＰＧ噴射信号に補正し
て出力される。これにより、ガソリン代替燃料エンジンシステムを実現することができる
。
【００４６】
さらに、ＬＰＧ用ＥＣＵ５１で取得されたガソリン噴射信号（すなわち、ガソリン用Ｅ
ＣＵ４１から出力された信号）がガソリン用ＥＣＵ４１へ出力される。従って、ガソリン
用ＥＣＵ４１は、出力したガソリン噴射信号がＬＰＧ用ＥＣＵ５１で誤認されていないか
どうかを確認することができる。これにより、ガソリン用ＥＣＵ４１からの指示を正しく
反映した代替制御が実施されているかどうかを確認することができる。
【００４７】
図５は、実施の形態（２）に係る制御装置を含んで構成されるＬＰＧエンジンシステム
の要部を概略的に示したブロック図である。なお、図２に示したＬＰＧエンジンシステム
と同様の構成部分については同符号を付し、ここではその説明を省略する。
【００４８】
ＬＰＧエンジンシステムはガソリン用ＥＣＵ４１及びＬＰＧ用ＥＣＵ５１を含んで構成
されている。ガソリン用ＥＣＵ４１及びＬＰＧ用ＥＣＵ６１は、それぞれＣＰＵ、ＲＯＭ
、ＲＡＭ、バックアップＲＡＭ、及び外部入出力回路等（いずれも図示せず）を含んで構
成されるマイコン４２、６２を備え、各ＲＯＭには各種制御に関する所定の制御プログラ
ムが記憶され、各ＲＡＭには、各ＣＰＵの演算結果が一時記憶され、バックアップＲＡＭ
には、予め記憶したデータが保存されるようになっている。また、ＬＰＧ用ＥＣＵ６１は
、後述するＬＰＧインジェクタＩＮＪ１〜ＩＮＪ４及び遮断弁Ｖ１、Ｖ２などの負荷を駆
動させる負荷駆動回路２３ａ〜２３ｆを備えている。
【００４９】
ＬＰＧ用ＥＣＵ６１には、ＬＰＧの温度状態や圧力状態に合わせてＬＰＧ噴射量を補正
するために必要な各種センサ、例えば、ＬＰＧタンクに設けられたタンク用温度センサ２
４及びタンク用圧力センサ２５、並びにデリバリパイプに設けられたパイプ用温度センサ
２６及びパイプ用圧力センサ２７が接続されている。
【００５０】
ＬＰＧ用ＥＣＵ６１は、出力端子５４ａ〜５４ｄを有し、これら出力端子５４ａ〜５４
ｄはガソリン用ＥＣＵ４１に設けられた各入力端子４３ａ〜４３ｄに対してパラレルに接
続されている。ＬＰＧ用ＥＣＵ６１のマイコン６２は、入力端子２８ａ〜２８ｄで入力し
たガソリン噴射信号を出力端子５４ａ〜５４ｄを介してガソリン用ＥＣＵ４１へ出力する
ようになっている。
【００５１】
また、ＬＰＧ用ＥＣＵ６１は、ガソリン用エンジンの各気筒＃１〜＃４にそれぞれ対応
したＬＰＧ噴射信号を出力するための出力ポート２９ａ〜２９ｄを有し、これら出力ポー
ト２９ａ〜２９ｄは、各気筒＃１〜＃４毎に設けられた各ＬＰＧインジェクタＩＮＪ１〜
ＩＮＪ４にそれぞれ接続されている。また、ＬＰＧ用ＥＣＵ６１は、出力ポート２９ｅ、
２９ｆを有し、これら出力ポート２９ｅ、２９ｆは、ＬＰＧの流通を強制的に遮断するた
めの遮断弁Ｖ１、Ｖ２にそれぞれ接続されている。
【００５２】
ＬＰＧ用ＥＣＵ６１のマイコン６２は、各種センサ２４〜２７などから出力される信号
を取込み、これら入力信号に基づき、ガソリン噴射信号をＬＰＧへの適合のために補正す
る補正制御と、ガソリン噴射時期をＬＰＧ噴射時期に置き換えるための時期制御とを実行
し、ＬＰＧ噴射信号をＬＰＧインジェクタＩＮＪ１〜ＩＮＪ４へ順次出力するようになっ
ている。
【００５３】
また、ＬＰＧ用ＥＣＵ６１のマイコン６２は、ＬＰＧエンジンシステムの異常有無を監
視し、マイコン６２からの指示通りにＬＰＧインジェクタＩＮＪ１〜ＩＮＪ４や遮断弁Ｖ
１、Ｖ２などの負荷が正しく駆動しているかどうかを自己診断（ダイアグノーシス）する
ようになっている。
【００５４】
ガソリン用ＥＣＵ４１及びＬＰＧ用ＥＣＵ６１それぞれに、ＣＡＮ−ＩＣにより構成さ
れる通信モジュール１９、３０が設けられ、これらＥＣＵ４１、６１間の通信を通信モジ
ュール１９、３０を介して実施でき、ＬＰＧ用ＥＣＵ６１からガソリン用ＥＣＵ４１に対
し、ＬＰＧ用ＥＣＵ６１による自己診断結果が送信されるようになっている。
【００５５】
また、ガソリン用ＥＣＵ４１のマイコン４２は、図３に示した処理動作［１−１］と同
様の処理動作を所定の期間毎に行うようになっている。また、ＬＰＧ用ＥＣＵ６１はガソ
リン用ＥＣＵ４１からリセット処理を指示する信号を受信すると、リセット処理を実行す
るようになっている。
【００５６】
次に、ＬＰＧ用ＥＣＵ６１のマイコン６２の行う処理動作［２−２］を図６に示したフ
ローチャートに基づいて説明する。なお、この処理動作［２−２］は所定の期間毎に行わ
れる動作である。まず、各種センサ２４〜２７などにより検出された信号を取り込み（ス
テップＳ２１）、出力回路５３ａ〜５３ｄを介し、入力端子２８ａ〜２８ｄに入力された
信号（すなわち、ガソリン用ＥＣＵ４１から出力されたガソリン噴射信号）を取り込み（
ステップＳ２２）、その後ガソリン噴射信号を出力端子５４ａ〜５４ｄを介してガソリン
用ＥＣＵ４１へ出力する（ステップＳ２３）。
【００５７】
次に、取り込んだ信号に基づいて、ガソリン噴射信号をＬＰＧへの適合のために補正す
る補正制御と、ガソリン噴射時期をＬＰＧ噴射時期に置き替えるための時期制御とを実行
し（ステップＳ２４）、そして各気筒＃１〜＃４に対応したＬＰＧ噴射信号を負荷駆動回
路２３ａ〜２３ｄを介してＬＰＧインジェクタＩＮＪ１〜ＩＮＪ４へ出力する（ステップ
Ｓ２５）。
【００５８】
上記実施の形態（２）に係る制御装置を含んで構成されたＬＰＧエンジンシステムによ
れば、ガソリン用ＥＣＵ４１から出力されたガソリンインジェクタに用いるガソリン噴射
信号が、ＬＰＧインジェクタＩＮＪ１〜ＩＮＪ４の駆動に用いるＬＰＧ噴射信号に補正し
て出力される。これにより、ガソリン代替燃料エンジンシステムを実現することができる
。
【００５９】
さらに、ＬＰＧ用ＥＣＵ６１で取得されたガソリン噴射信号（すなわち、ガソリン用Ｅ
ＣＵ４１から出力された信号）がガソリン用ＥＣＵ４１へ出力される。従って、ガソリン
用ＥＣＵ４１は、出力したガソリン噴射信号がＬＰＧ用ＥＣＵ６１で誤認されていないか
どうかを確認することができる。これにより、ガソリン用ＥＣＵ４１からの指示を正しく
反映した代替制御が実施されているかどうかを確認することができる。
【００６０】
また、ガソリン用ＥＣＵ４１へ出力されるガソリン噴射信号は、入力端子２８ａ〜２８
ｄで入力した時点のものではなく、ＬＰＧ用ＥＣＵ６１のマイコン６２で一度認識された
ものであるので、ガソリン用ＥＣＵ４１から出力されたガソリン噴射信号がＬＰＧ用ＥＣ
Ｕ６１で誤認されていないかどうかの確認をより精度良く行うことができる。
【００６１】
なお、上記実施の形態では、ガソリン用ＥＣＵ及びＬＰＧ用ＥＣＵを含んで構成される
ＬＰＧエンジンシステムの場合について説明しているが、本発明に係る制御装置はこの場
合に限定されるものではなく、例えば、複数種の燃料（アルコールや液化天然ガスなど）
を使い分けて走行する車両にも適用可能であり、また別の制御装置からの指示を補正する
などして代替制御する場合にも有効である。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】従来のＬＰＧエンジンシステムの要部を概略的に示したブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態（１）に係る制御装置を含んで構成されるＬＰＧエンジンシステムの要部を概略的に示したブロック図である。
【図３】ガソリン用ＥＣＵのマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図４】ＬＰＧ用ＥＣＵのマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図５】実施の形態（２）に係る制御装置を含んで構成されるＬＰＧエンジンシステムの要部を概略的に示したブロック図である。
【図６】ＬＰＧ用ＥＣＵのマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００６３】
ガソリン用ＥＣＵ  ４１
マイコン  ４２、５２、６２
入力端子  ４３ａ〜４３ｄ
ＬＰＧ用ＥＣＵ  ５１、６１
出力回路  ５３ａ〜５３ｄ
出力端子  ５４ａ〜５４ｄ
【図１】
2008121564.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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