(57)【要約】【課題】簡易な構成で永久磁石の磁束を効率的に利用することができるモータを提供する。【解決手段】直流モータ１０１は、環状の電機子コア１２２と、筒状のヨークハウジング１０４に固着され電機子コア１２２と径方向に対向する永久磁石１０５とを備えている。永久磁石１０５は、その軸方向の長さが電機子コア１２２の軸方向の長さよりも長く形成されている。そして、電機子コア１２２と永久磁石１０５との間に、軟磁性体よりなり、その永久磁石１０５側の一端面の軸方向の長さが永久磁石１０５の軸方向の長さと等しく、その電機子コア１２２側の他端面の軸方向の長さが永久磁石１０５の前記一端面の軸方向の長さよりも短い板状をなす磁気案内部１０６が配置されている。【選択図】図５
2008035639.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状の電機子コアと、
筒状のヨークに固着され前記電機子コアと径方向に対向する永久磁石と、
を備えたモータであって、
前記永久磁石は、その軸方向の長さが前記電機子コアの軸方向の長さよりも長く形成され、
前記電機子コアと前記永久磁石との間に、軟磁性体よりなり、その前記永久磁石側の一端面の軸方向の長さが前記永久磁石の軸方向の長さと等しく、その前記電機子コア側の他端面の軸方向の長さが前記永久磁石側の前記一端面の軸方向の長さよりも短い板状をなす磁気案内部が配置されたことを特徴とするモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータにおいて、
前記永久磁石は、前記電機子コア側にそれぞれ１つの磁極を有するように周方向に分離され周方向に異極となるように配置された複数の分割磁石から構成され、
前記磁気案内部は、各前記分割磁石に対して１つずつ設けられたことを特徴とするモータ。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のモータにおいて、
前記磁気案内部は、前記永久磁石に固着されたことを特徴とするモータ。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のモータにおいて、
前記磁気案内部は、その前記電機子コア側の前記他端面の軸方向の長さが、前記電機子コアにおける前記磁気案内部と対向する対向面の軸方向の長さと等しく形成されていることを特徴とするモータ。
【請求項５】
請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のモータにおいて、
前記電機子コアには、前記電機子コアに巻装される巻線と該電機子コアとを絶縁するためのインシュレータが装着され、
前記インシュレータは、前記電機子コアにおける軸方向の端面を被覆する端面被覆部と、前記巻線が前記永久磁石側にはみ出ることを防止すべく前記端面被覆部における前記永久磁石側の端部から軸方向に沿って立設された防止壁とを備え、
前記防止壁には、前記磁気案内部に径方向に対向する補助鉄心が圧入されていることを特徴とするモータ。
【請求項６】
請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のモータにおいて、
前記電機子コアには、前記電機子コアに巻装される巻線と該電機子コアとを絶縁するためのインシュレータが装着され、
前記インシュレータは、前記電機子コアにおける軸方向の端面を被覆する端面被覆部と、前記巻線が前記永久磁石側にはみ出ることを防止すべく前記端面被覆部における前記永久磁石側の端部から軸方向に沿って立設された防止壁とを備え、
前記防止壁には、前記磁気案内部に径方向に対向する補助鉄心がインサート成形により一体化されていることを特徴とするモータ。
【請求項７】
請求項５又は請求項６に記載のモータにおいて、
前記磁気案内部は、その電機子コア側の前記他端面の軸方向の長さが、前記電機子コアにおける前記磁気案内部と対向する対向面の軸方向の長さと、前記電機子コアの軸方向の両側に配置された前記補助鉄心における前記磁気案内部側の側面の軸方向の長さとの合計の長さに等しく形成されていることを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、永久磁石と該永久磁石に径方向に対向する電機子コアとを備えたモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータの高トルク化を図るべく、電機子コアにおいて巻線が巻回されるティースの先端に磁気収束部を設けたものが知られている（例えば特許文献１参照）。この磁気収束部は、放射状に延びる各ティースの先端に一体に設けられ、その軸方向の長さが、ティースの軸方向の長さ（厚さ）よりも長く形成されるとともに、径方向に対向する永久磁石の軸方向の長さと略等しく形成されている。このように、特許文献１に記載のモータでは、軸方向の長さが永久磁石の長さと等しい磁気収束部をティースの先端に設けることにより、永久磁石の磁束をティースに効率良く取り込んでモータの高トルク化を図っている。
【特許文献１】特開２００４−１４０９５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、磁気収束部は、ティースの軸方向の長さよりも軸方向に長く形成されることから、ティースの先端部において磁気収束部が軸方向に突出する。そのため、当該ティースを有する電機子コアの形状が複雑化されてしまう。このように複雑な形状の電機子コアは、磁性粉体を圧縮して行う焼結加工により形成することができる。しかしながら、焼結加工を行って複雑な形状の電機子コアを形成するには、高度な技術が必要となり、製造コストの増大を招く虞がある。
【０００４】
そこで、導電性の板材を打ち抜いて形成されたコアシートを複数枚積層して、積層した同コアシートを積層方向にかしめて電機子コアを形成することが考えられる。この場合、磁気収束部においてティースよりも軸方向に突出する部位（以下、軸方向突出部とする）は、電機子コアにおけるその他の部位（以下、コア本体とする）を形成するためのコアシートと異なる形状のコアシートを積層して形成される。そして、コア本体に軸方向突出部を固定して電機子コアが形成されることになる。しかしながら、コアシートを積層して形成されたコア本体のティースの先端に、同じくコアシートを積層して形成された軸方向突出部を固定する好適な方法が開示されておらず、容易に電機子コアを製造することが困難であった。
【０００５】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、簡易な構成で永久磁石の磁束を効率的に利用することができるモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、環状の電機子コアと、筒状のヨークに固着され前記電機子コアと径方向に対向する永久磁石と、を備えたモータであって、前記永久磁石は、その軸方向の長さが前記電機子コアの軸方向の長さよりも長く形成され、前記電機子コアと前記永久磁石との間に、軟磁性体よりなり、その前記永久磁石側の一端面の軸方向の長さが前記永久磁石の軸方向の長さと等しく、その前記電機子コア側の他端面の軸方向の長さが前記永久磁石側の前記一端面の軸方向の長さよりも短い板状をなす磁気案内部が配置されたことをその要旨としている。
【０００７】
同構成によれば、電機子コアと永久磁石との間に軟磁性体よりなる磁気案内部が配置されていることから、永久磁石の磁束は、磁気案内部を通過してティース内に入ることになる。そして、磁気案内部は、その永久磁石側の一端面の軸方向の長さが永久磁石の軸方向の長さと等しく、その電機子コア側の他端面の軸方向の長さが永久磁石側の前記一端面の軸方向の長さよりも短い板状をなしている。そのため、永久磁石の磁束は、磁気案内部を通過することにより、磁気案内部が配置されない場合に比べて、電機子コアに軸方向により近い位置から該電機子コアに向かって流れる。従って、永久磁石が電機子コアよりも軸方向に長く形成されている場合であっても、永久磁石の磁束は、磁気案内部を通過することにより、該電機子コア内に導かれやすくなる。よって、電機子コアと永久磁石との間に磁気案内部を配置するだけの簡易な構成で永久磁石の磁束を効率的に利用することができる。また、電機子コア及び永久磁石に対して該永久磁石が減磁されるほどの大きな逆磁界が加わった場合、磁気案内部が磁気飽和を起こすことから磁気抵抗が増加する。そのため、永久磁石の減磁を抑制することができる。
【０００８】
なお、本発明において、「筒状のヨーク」とは、両端に開口を有する管状のものだけでなく、有底筒状等、その一部に筒状の部位を有する形状のヨークを意味する。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータにおいて、前記永久磁石は、前記電機子コア側にそれぞれ１つの磁極を有するように周方向に分離され周方向に異極となるように配置された複数の分割磁石から構成され、前記磁気案内部は、各前記分割磁石に対して１つずつ設けられたことをその要旨としている。
【０００９】
同構成によれば、磁気案内部は、各分割磁石に対して１つずつ設けられている。例えば、周方向に隣り合う２つの分割磁石に対して１つの磁気案内部が設けられた場合、該磁気案内部が当該２つの分割磁石間の磁気通路となり、一方の分割磁石の磁束の一部が、磁気案内部を通って他方の分割磁石へ流れてしまう。そこで、本構成のように、各分割磁石に対して磁気案内部を１つずつ設けることにより、磁気案内部が隣り合う分割磁石間の磁気通路となることを防止することができる。従って、電機子コアへ流れる磁束の減少を抑制することができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載のモータにおいて、前記磁気案内部は、前記永久磁石に固着されたことをその要旨としている。
同構成によれば、磁気案内部は永久磁石に固着されるため、該磁気案内部の設置を容易に行うことができる。また、磁気案内部は板状をなすことから、永久磁石への固着を容易に行うことができる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のモータにおいて、前記磁気案内部は、その前記電機子コア側の前記他端面の軸方向の長さが、前記電機子コアにおける前記磁気案内部と対向する対向面の軸方向の長さと等しく形成されていることをその要旨としている。
【００１２】
同構成によれば、磁気案内部の電機子コア側の他端面を通過した永久磁石の磁束は、磁気案内部の電機子コア側の他端面と対向する電機子コアの対向面から、より容易に電機子コア内に流れることができる。従って、永久磁石の磁束をより効率的に磁束を利用することができる。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のモータにおいて、前記電機子コアには、前記電機子コアに巻装される巻線と該電機子コアとを絶縁するためのインシュレータが装着され、前記インシュレータは、前記電機子コアにおける軸方向の端面を被覆する端面被覆部と、前記巻線が前記永久磁石側にはみ出ることを防止すべく前記端面被覆部における前記永久磁石側の端部から軸方向に沿って立設された防止壁とを備え、前記防止壁には、前記磁気案内部に径方向に対向する補助鉄心が圧入されていることをその要旨としている。
【００１４】
同構成によれば、電機子コアに装着されるインシュレータの防止壁に補助鉄心が圧入されていることから、インシュレータを装着することにより、電機子コアの軸方向の端面における永久磁石側の部位に補助鉄心を容易に配置することができる。そして、補助鉄心により、電機子コアにおける前記磁気案内部と対向する対向面が軸方向に延長されるため、軸方向の長さが電機子コアの軸方向の長さよりも長い永久磁石を用いた場合であっても、永久磁石の磁束を効率的に電機子コア内に導くことができる。また、補助鉄心が配置された電機子コアは、補助鉄心を含む当該電機子コアの軸方向の長さと等しい軸方向の長さを有する電機子コアと同等の磁束を得ることができる。従って、モータの出力を低下させることなく、電機子コアの軸方向の長さを短くすることが可能となるため、モータの軽量化を図ることができる。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のモータにおいて、前記電機子コアには、前記電機子コアに巻装される巻線と該電機子コアとを絶縁するためのインシュレータが装着され、前記インシュレータは、前記電機子コアにおける軸方向の端面を被覆する端面被覆部と、前記巻線が前記永久磁石側にはみ出ることを防止すべく前記端面被覆部における前記永久磁石側の端部から軸方向に沿って立設された防止壁とを備え、前記防止壁には、前記磁気案内部に径方向に対向する補助鉄心がインサート成形により一体化されていることをその要旨としている。
【００１６】
同構成によれば、電機子コアに装着されるインシュレータの防止壁に補助鉄心がインサート成形により一体化されていることから、インシュレータを装着することにより、電機子コアの軸方向の端面における永久磁石側の部位に補助鉄心を容易に配置することができる。そして、補助鉄心により、電機子コアにおける前記磁気案内部と対向する対向面が軸方向に延長されるため、軸方向の長さが電機子コアの軸方向の長さよりも長い永久磁石を用いた場合であっても、永久磁石の磁束を効率的に電機子コア内に導くことができる。また、補助鉄心が配置された電機子コアは、補助鉄心を含む当該電機子コアの軸方向の長さと等しい軸方向の長さを有する電機子コアと同等の磁束を得ることができる。従って、モータの出力を低下させることなく、電機子コアの軸方向の長さを短くすることが可能となるため、モータの軽量化を図ることができる。
【００１７】
請求項７に記載の発明は、請求項５又は請求項６に記載のモータにおいて、前記磁気案内部は、その電機子コア側の前記他端面の軸方向の長さが、前記電機子コアにおける前記磁気案内部と対向する対向面の軸方向の長さと、前記電機子コアの軸方向の両側に配置された前記補助鉄心における前記磁気案内部側の側面の軸方向の長さとの合計の長さに等しく形成されていることをその要旨としている。
【００１８】
同構成によれば、磁気案内部の電機子コア側の他端面を通過した永久磁石の磁束は、磁気案内部の電機子コア側の他端面と対向する電機子コアの対向面及び補助鉄心を通って、容易に電機子コア内に流れることができる。従って、永久磁石の磁束をより効率的に磁束を利用することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、簡易な構成で永久磁石の磁束を効率的に利用することが可能なモータを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、本実施形態の直流モータ（モータ）１０１は、固定子１０２と該固定子１０２内に配置される電機子１０３とを備えている。
【００２１】
図２に示すように、固定子１０２を構成する有底円筒状のヨークハウジング１０４の内周面には、永久磁石１０５が固着されるとともに、該永久磁石１０５は、図１に示すように、周方向に分離された６個の分割磁石１０５ａから構成されている。そして、６個の分割磁石１０５ａは、前記電機子１０３側にそれぞれ１つの磁極を有するように分離されるとともに、周方向に異極となるように配置されている。固定子１０２は、１つの磁極を有する６個の分割磁石１０５ａから構成された永久磁石１０５を備えることにより、極数の数が「６」となっている。また、各分割磁石１０５ａの径方向内側の面には、それぞれ磁気案内部１０６が固着されている。
【００２２】
図２に示すように、ヨークハウジング１０４の底部中央には、軸受１０７ａが設けられるとともに、ヨークハウジング１０４の開口部は円板状のエンドフレーム１０８によって閉塞されている。このエンドフレーム１０８の中央には、前記軸受１０７ａと対をなす軸受１０７ｂが設けられるとともに、該エンドフレーム１０８におけるヨークハウジング１０４側の面上には、一対のブラシホルダ１０９が設けられている。各ブラシホルダ１０９は、径方向に沿って延びる四角筒状をなすとともに、互いに周方向に１８０°間隔を空けて配置されている。そして、一方のブラシホルダ１０９内には、陽極側ブラシ１１１が収容されるとともに、他方のブラシホルダ１０９内には、陰極側ブラシ１１２が収容されている。これら陽極側ブラシ１１１及び陰極側ブラシ１１２は、外部の電源装置（図示略）に接続されている。
【００２３】
６個の分割磁石１０５ａの内側には、電機子１０３を構成する回転軸１２１が、前記軸受１０７ａ，１０７ｂによって回転可能に支持されている。電機子１０３は、この回転軸１２１と、該回転軸１２１に固定された電機子コア１２２及び整流子１２３と、前記電機子コア１２２に巻装される巻線Ｍ１〜Ｍ８（図１参照）を備えている。
【００２４】
図１に示すように、電機子コア１２２は、回転軸１２１を中心として放射状に延びる８個のティースＴ１〜Ｔ８を有し、これらティースＴ１〜Ｔ８間の空間がそれぞれスロットＳ１〜Ｓ８となっている。また、図２に示すように、各ティースＴ１〜Ｔ８（図２においてはティースＴ３，Ｔ７のみ図示している）の軸方向の長さは、前記分割磁石１０５ａの軸方向の長さよりも短く形成されている。言い換えると、永久磁石１０５は、その軸方向の長さが、各ティースＴ１〜Ｔ８の軸方向の長さよりも長く形成されている。
【００２５】
この電機子コア１２２は、導電性の板材にプレス加工を施して形成した複数枚のコアシート１２２ａを積層した後にこれらコアシート１２２ａを積層方向にかしめて形成されるとともに、その軸方向の厚さは何れの部位でも一定となっている。そして、電機子コア１２２は、軸受１０７ａ，１０７ｂにて軸支された回転軸１２１に固定された状態では、ティースＴ１〜Ｔ８の先端面Ｔａ〜Ｔｈ（図１参照）が、前記磁気案内部１０６と径方向に対向する。詳しくは、同状態では、ティースＴ１〜Ｔ８の先端面Ｔａ〜Ｔｈの軸方向の中央部と、磁気案内部１０６の１０５ａの軸方向の中央部とが径方向に対向する。
【００２６】
また、電機子コア１２２には、絶縁性を有する合成樹脂よりなる２つのインシュレータ１２４が軸方向の両側から装着されている。各インシュレータ１２４は、電機子コア１２２の内周面及び外周面（即ち図１に示すティースＴ１〜Ｔ８の先端面Ｔａ〜Ｔｈ）以外の部位を覆うように形成されている。そして、各インシュレータ１２４において、ティースＴ１〜Ｔ８の軸方向の端面を覆う端面被覆部１２４ａの分割磁石１０５ａ側（径方向外側）の端部には、防止壁１２４ｂがそれぞれ形成されるとともに、各防止壁１２４ｂは、軸方向に沿って立設されている。なお、電機子コア１２２にインシュレータ１２４が装着された状態では、一方のインシュレータ１２４の防止壁１２４ｂの先端から他方のインシュレータ１２４の防止壁１２４ｂの先端までの長さが、前記分割磁石１０５ａと等しい長さに設定されている。そして、各ティースＴ１〜Ｔ８には、インシュレータ１２４の上からそれぞれ導線１２５が集中巻にて巻回され、８個の前記巻線Ｍ１〜Ｍ８が構成されている（図１参照）。
【００２７】
前記整流子１２３は、前記回転軸１２１に固定される整流子本体１３１と、該整流子本体１３１の軸方向の一端に配置される短絡部材１３２とから構成されている。整流子本体１３１は、前記回転軸１２１に固定される円筒状の絶縁体１３３と、該絶縁体１３３の外周面に周方向に等角度間隔に固着される２４個のセグメント１〜２４とから構成されている。このセグメント１〜２４には、径方向外側から前記陽極側ブラシ１１１及び陰極側ブラシ１１２が当接（押圧接触）される。
【００２８】
また、整流子本体１３１における電機子コア１２２側の端部に、前記短絡部材１３２が固定されている。図３に示すように、短絡部材１３２は、絶縁層（絶縁紙）１３４を挟む２つの層にそれぞれ２４個ずつ配置された短絡片１３５，１３６を備える。一方の各短絡片１３５（図３中、紙面手前側の層を構成する短絡片）は、その径方向内側端部が径方向外側端部に対して周方向一方（図３中、時計方向）に６０°ずれるように形成されている。また、他方の各短絡片１３６（図３中、紙面奥側の層を構成する短絡片であって、破線にて図示している）は、その径方向内側端部が径方向外側端部に対して周方向他方（図３中、反時計方向）に６０°ずれるように形成されている。そして、２つの層の各短絡片１３５，１３６は、互いに径方向内側端部同士、及び径方向外側端部同士が（絶縁層１３４を挟まずに）それぞれ電気的に接続されている。これにより、短絡部材１３２における短絡片１３５，１３６の径方向外側端部は、１２０°間隔に電気的に接続されることになる。そして、短絡部材１３２は、その各径方向外側端部がセグメント１〜２４にそれぞれ電気的に接続されるように整流子本体１３１に固定されるとともに、図４（ａ）に示すように、２４個のセグメント１〜２４を１２０°間隔に電気的に接続する。例えば、短絡部材１３２は、セグメント１，９，１７の組や、セグメント５，１３，２１の組を短絡して同電位とする。
【００２９】
なお、図３に示すように、他方の短絡片１３６の径方向外側端部には、前記巻線Ｍ１〜Ｍ８（図１参照）の端部を接続固定するためのライザ１３６ａが形成されている。このライザ１３６ａは、２４個の短絡片１３６において、周方向に２つ置きの短絡片１３６に形成され、全部で８個設けられている。そして、図４（ａ）に示すように、前記巻線Ｍ１〜Ｍ８は、その端部が前記ライザ１３６ａ（図３参照）に係止されることでセグメント１〜２４に結線されながら、全部で１つの閉ループを構成するように（即ち直列に接続されながら）ティースＴ１〜Ｔ８に巻装されている。なお、本実施形態の巻線Ｍ１〜Ｍ８は、巻線Ｍ１，Ｍ４，Ｍ７，Ｍ２，Ｍ５，Ｍ８，Ｍ３，Ｍ６，Ｍ１の順で閉ループを構成している。因みに、図４（ａ）における巻線Ｍ１〜Ｍ８によって構成される回路を視覚的に分かり易く展開すると、図４（ｂ）に示すようになる。
【００３０】
ここで、前記磁気案内部１０６について詳述する。図５に示すように、磁気案内部１０６は、分割磁石１０５ａの電機子コア１２２側（径方向内側）の面１０５ｂに固着される第１案内部１４１と、該第１案内部１４１の軸方向の中央部から電機子コア１２２側（径方向内側）に突出する第２案内部１４２とから構成されている。この磁気案内部１０６は、軟磁性体よりなり、例えば軟磁性材料の粉体を圧縮成形することにより形成されている。
【００３１】
第１案内部１４１は、分割磁石１０５ａの電機子コア１２２側の面１０５ｂと等しい大きさの板状をなすとともに、前記面１０５ｂ全体を覆うように分割磁石１０５ａに対してそれぞれ固着されている。また、第２案内部１４２は、その軸方向の長さが前記ティースＴ１〜Ｔ８の先端面Ｔａ〜Ｔｈの軸方向の長さと等しいとともに、その周方向の幅が第１案内部１４１の周方向の幅と等しい板状をなしている。そして、図１に示すように、第１案内部１４１は、分割磁石１０５ａの径方向内側の面１０５ｂに沿って湾曲するとともに、第２案内部１４２は、第１案内部１４１に沿って湾曲している。また、軸受１０７ａ，１０７ｂにて軸支された回転軸１２１に電機子コア１２２が固定された状態（図２参照）では、第２案内部１４２とティースＴ１〜Ｔ８の先端面Ｔａ〜Ｔｈとが径方向に対向するとともに、第２案内部１４２とティースＴ１〜Ｔ８の先端面Ｔａ〜Ｔｈとの間には、エアギャップＧ１が存在する。
【００３２】
上記のように構成された直流モータ１０１では、陽極側ブラシ１１１及び陰極側ブラシ１１２を介して外部の電源装置から巻線Ｍ１〜Ｍ８に電流が供給されると、巻線Ｍ１〜Ｍ８によって発生される回転磁界の作用により、電機子１０３が回転される。そして、該電機子１０３の回転に伴って整流子１２３が回転すると、各セグメント１〜２４に陽極側ブラシ１１１及び陰極側ブラシ１１２が順次摺接して整流が行われる。
【００３３】
この時、図６（ａ）に示すように、各分割磁石１０５ａの電機子コア１２２側の面１０５ｂに磁気案内部１０６が固着されていることから、分割磁石１０５ａの磁束は、矢印αにて示すように、第１案内部１４１から第２案内部１４２を通ってティースＴ１〜Ｔ８内へ向かう。そして、分割磁石１０５ａにおいて電機子コア１２２よりも軸方向に突出した部位からの磁束も、第１案内部１４１から第２案内部１４２を通ってティースＴ１〜Ｔ８内へ流れることになる。従って、分割磁石１０５ａの磁束は、電機子コア１２２と磁気案内部１０６との間の距離が最も狭い部分である、第２案内部１４２とティースＴ１〜Ｔ８の先端面Ｔａ〜Ｔｈとの間を通ってティースＴ１〜Ｔ８内へ流れる。なお、図６においては、ティースＴ１及び巻線Ｍ１を代表して図示しているが、その他のティースＴ２〜Ｔ８及び巻線Ｍ２〜Ｍ８についても、図６に図示したティースＴ１及び巻線Ｍ１と同様の構成となっている。
【００３４】
一方、図６（ｂ）に示すように、磁気案内部１０６を備えない直流モータ２０１の場合、分割磁石１０５ａの軸方向の長さがティースＴ１〜Ｔ８の軸方向の長さよりも長いと、分割磁石１０５ａにおいてティースＴ１〜Ｔ８よりも軸方向に突出した部位とティースＴ１〜Ｔ８との距離が長くなるため、磁気抵抗が大きくなり、ティースＴ１〜Ｔ８に流れる磁束が減少してしまう。なお、図６（ｂ）では、分割磁石１０５ａの磁束の流れを矢印βにて図示している。
【００３５】
これらのことから、分割磁石１０５ａの軸方向の長さがティースＴ１〜Ｔ８の軸方向の長さより長い場合であっても、分割磁石１０５ａの電機子コア１２２側の面に磁気案内部１０６を設けることにより、分割磁石１０５ａにおいてティースＴ１〜Ｔ８よりも軸方向に突出した部位の磁束を効率よくティースＴ１〜Ｔ８内に導くことができる。
【００３６】
また、図７（ａ）に示すように、電機子１０３及び永久磁石１０５に対して各分割磁石１０５ａが減磁されるほどの大きな逆磁界（図７（ａ）中、矢印γにて図示）が加わった場合、磁気案内部１０６が磁気飽和を起こすことから磁気抵抗が増加する。そのため、図７（ｂ）に示すように、分割磁石１０５ａとティースＴ１〜Ｔ８との間には、実際のエアギャップＧ１よりも磁気案内部１０６の分だけ径方向の幅が広いエアギャップＧ２が設けられた状態と等価となる。従って、各分割磁石１０５ａの径方向内側の面に磁気案内部１０６を設けることにより、各分割磁石１０５ａの減磁を抑制することができる。
【００３７】
上記したように、本第１実施形態によれば、以下の作用・効果を有する。
（１）軟磁性体よりなる各磁気案内部１０６は、各分割磁石１０５ａの電機子コア１２２側の面１０５ｂに固着されることにより、電機子コア１２２と分割磁石１０５ａ（永久磁石１０５）との間に配置されている。そのため、分割磁石１０５ａの磁束は、磁気案内部１０６を通過してティース内に入ることになる。更に、磁気案内部１０６は、板状に形成されるとともに、分割磁石１０５ａ側の第１案内部１４１の軸方向の長さが分割磁石１０５ａの軸方向の長さと等しく、電機子コア１２２側の第２案内部１４２の軸方向の長さが電機子コア１２２の外周面（即ちティースＴ１〜Ｔ８の先端面Ｔａ〜Ｔｈ）の軸方向の長さと等しく形成されている。そのため、各分割磁石１０５ａの磁束は、磁気案内部１０６を通過することにより、分割磁石１０５ａと電機子コア１２２との間で、最も距離が短いところである第２案内部１４２とティースＴ１〜Ｔ８の先端面Ｔａ〜Ｔｈとの間（即ちエアギャップＧ１）を通って電機子コア１２２内に流れることになる。従って、永久磁石１０５（分割磁石１０５ａ）が電機子コア１２２よりも軸方向に長く形成されている場合であっても、永久磁石１０５の磁束は、磁気案内部１０６を通過することにより、該電機子コア１２２内に導かれ易くなる。よって、電機子コア１２２と永久磁石１０５（分割磁石１０５ａ）との間に磁気案内部１０６を配置するだけの簡易な構成で永久磁石１０５の磁束をより効率的に利用することができる。
【００３８】
（２）電機子コア１２２及び永久磁石１０５に対して該永久磁石１０５が減磁されるほどの大きな逆磁界が加わった場合、磁気案内部１０６が磁気飽和を起こすことから磁気抵抗が増加する。そのため、永久磁石１０５の減磁を抑制することができる。その結果、直流モータ１０１の長寿命化を図ることができる。
【００３９】
（３）磁気案内部１０６は、各分割磁石１０５ａに対して１つずつ設けられている。例えば、周方向に隣り合う２つの分割磁石１０５ａに対して１つの磁気案内部が設けられた場合、該磁気案内部が当該２つの分割磁石１０５ａ間の磁気通路となり、一方の分割磁石１０５ａの磁束の一部が、磁気案内部を通って他方の分割磁石１０５ａへ流れてしまう。そこで、本実施形態のように、各分割磁石１０５ａに対して磁気案内部１０６を１つずつ設けることにより、磁気案内部１０６が隣り合う分割磁石１０５ａ間の磁気通路となることを防止することができる。従って、電機子コア１２２へ流れる磁束の減少を抑制することができる。
【００４０】
（４）磁気案内部１０６は各分割磁石１０５ａに固着されるため、該磁気案内部１０６の設置を容易に行うことができる。また、磁気案内部１０６は板状をなすことから、分割磁石１０５ａへの固着を容易に行うことができる。
【００４１】
（５）電機子コア１２２と永久磁石１０５との間に磁気案内部１０６を配置することにより、永久磁石１０５（分割磁石１０５ａ）が電機子コア１２２よりも軸方向に長く形成されている場合であっても、永久磁石１０５の磁束をより効率的に利用することができる。即ち、電機子コア１２２を軸方向に長くすることなく、より多くの磁束を電機子コア１２２に取り込むことができる。例えば、直流モータの高出力化を図るために、電機子コア１２２の軸方向の長さを長くすると、電機子コア１２２の軸方向の両側には軸受１０７ａ，１０７ｂや整流子１２３が存在するため、これら各部品の位置を変更する等、大きな設計変更を要する虞がある。そこで、電機子コア１２２の軸方向の長さを長くすることなく、本実施形態のように永久磁石１０５の軸方向の長さを長くするとともに磁気案内部１０６を配置することにより、大きな設計変更をすることなく直流モータ１０１の高出力化を図ることができる。
【００４２】
（第２実施形態）
以下、本発明を具体化した第２実施形態を図面に従って説明する。なお、上記第１実施形態と同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
【００４３】
図８に、本第２実施形態の直流モータ（モータ）３０１を図示する。なお、図８においては、ティースＴ１及び巻線Ｍ１を代表して図示しているが、その他のティースＴ２〜Ｔ８及び巻線Ｍ２〜Ｍ８についても、図８に図示したティースＴ１及び巻線Ｍ１と同様の構成となっている。
【００４４】
図８に示すように、直流モータ３０１は、上記第１実施形態の直流モータ１０１と比較すると、６個の分割磁石１０５ａよりなる永久磁石１０５に替えて、６個の分割磁石３０２ａよりなる永久磁石３０２を備えるとともに、インシュレータ１２４に替えてインシュレータ３０３を備えている。
【００４５】
図９に示すように、絶縁性を有する合成樹脂よりなるインシュレータ３０３は、電機子コア１２２に対して軸方向の両側から装着されるとともに、電機子コア１２２の内周面及び外周面（即ちティースＴ１〜Ｔ８の先端面Ｔａ〜Ｔｈ）以外の部位を覆うように形成されている。図１０に示すように、各インシュレータ３０３において、ティースＴ１〜Ｔ８の軸方向の端面を覆う端面被覆部３０３ａの分割磁石３０２ａ側（径方向外側、図８参照）の端部には、防止壁３０３ｂがそれぞれ形成されるとともに、各防止壁３０３ｂは軸方向に沿って立設されている。そして、各防止壁３０３ｂには、外周側から内周側に向かって凹設された収容凹部３０３ｃが形成されるとともに、この収容凹部３０３ｃには、補助鉄心３０４が圧入されている。補助鉄心３０４は、収容凹部３０３ｃに応じた略直方体状をなすとともに、軸方向から見ると、その径方向外側の外側面３０４ａの径方向位置がティースＴ１〜Ｔ８の先端面Ｔａ〜Ｔｈの径方向位置と一致している。即ち、図９に示すように、インシュレータ１２４が装着された電機子コア１２２においては、補助鉄心３０４の外側面３０４ａとティースＴ１〜Ｔ８の先端面Ｔａ〜Ｔｈとが面一となる。このような補助鉄心３０４は、鋼板を打ち抜いて形成した補助シートを積層してかしめることにより形成されている（図８〜図１０においては、各補助シートの図示を省略している）。そして、各ティースＴ１〜Ｔ８には、インシュレータ３０３の上からそれぞれ導線１２５が集中巻にて巻回され、８個の前記巻線Ｍ１〜Ｍ８が構成されている。
【００４６】
また、図８に示すように、６個の分割磁石３０２ａは、上記第１実施形態の分割磁石１０５ａと同様に、電機子コア１２２側にそれぞれ１つの磁極を有するように構成されるとともに、ヨークハウジング１０４の内周面に周方向に等角度間隔に分離された状態で固着されている。そして、各分割磁石３０２ａは、その軸方向の長さが、インシュレータ３０３が装着された状態の電機子コア１２２における一方の防止壁３０３ｂの先端から他方のインシュレータ３０３の防止壁３０３ｂの先端までの長さよりも長く形成されている。また、各分割磁石３０２ａの径方向内側の面３０２ｂには、上記第１実施形態の磁気案内部１０６と同様の磁気案内部３１０がそれぞれ固着されている。
【００４７】
磁気案内部３１０は、分割磁石３０２ａの電機子コア１２２側（径方向内側）の面３０２ｂに固着される第１案内部３１１と、該第１案内部３１１の軸方向の中央部から電機子コア１２２側（径方向内側）に突出する第２案内部３１２とから構成されている。この磁気案内部３１０は、上記第１実施形態の磁気案内部１０６と同様に、軟磁性体よりなり、例えば軟磁性材料の粉体を圧縮成形することにより形成されている。
【００４８】
第１案内部３１１は、分割磁石３０２ａの電機子コア１２２側の面３０２ｂと等しい大きさの板状をなすとともに、前記面３０２ｂ全体を覆うように分割磁石３０２ａに対してそれぞれ固着されている。そして、第１案内部３１１は、分割磁石３０２ａの径方向内側の面３０２ｂに沿って湾曲している。また、第２案内部３１２は、その軸方向の長さが、ティースＴ１〜Ｔ８の先端面Ｔａ〜Ｔｈの軸方向の長さと、該ティースＴ１〜Ｔ８の軸方向の両端にそれぞれ配置された２つの前記補助鉄心３０４における分割磁石３０２ａ側の外側面３０４ａの軸方向の長さとの合計の長さに等しく設定されている。更に、第２案内部３１２は、その周方向の幅が第１案内部３１１の周方向の幅と等しいとともに、第１案内部３１１に沿って湾曲した板状をなしている。そして、軸受１０７ａ，１０７ｂ（図２参照）にて軸支された回転軸１２１に電機子コア１２２が固定された状態では、第２案内部３１２は、ティースＴ１〜Ｔ８の先端面Ｔａ〜Ｔｈ及び該ティースＴ１〜Ｔ８の軸方向の両端にそれぞれ配置された補助鉄心３０４と径方向に対向するとともに、第２案内部３１２と、ティースＴ１〜Ｔ８の先端面Ｔａ〜Ｔｈ及び補助鉄心３０４との間には、エアギャップＧ３が存在する。
【００４９】
上記のように構成された直流モータ３０１では、巻線Ｍ１〜Ｍ８によって発生される回転磁界の作用により、電機子コア１２２及び回転軸１２１が回転される。この時、ティースＴ１〜Ｔ８の先端部における軸方向の両側にそれぞれ補助鉄心３０４が配置されていることから、分割磁石３０２ａの軸方向の両端部からの磁束は、第１案内部３１１から第２案内部３１２を通り、更に、補助鉄心３０４を通ってティースＴ１〜Ｔ８内へ向かう。従って、分割磁石３０２ａの径方向内側の面３０２ｂに磁気案内部３１０を固着するとともに、ティースＴ１〜Ｔ８の先端部の軸方向の両側に補助鉄心３０４をそれぞれ配置することにより、電機子コア１２２に装着されたインシュレータ３０３よりも軸方向に突出する部位を有する分割磁石３０２ａの磁束を、効率良くティースＴ１〜Ｔ８内に導くことができる。
【００５０】
上記したように、本第２実施形態によれば、上記第１実施形態の（２）乃至（５）と同様の作用・効果に加えて、以下の作用・効果を有する。
（１）電機子コア１２２に装着されるインシュレータ３０３の防止壁３０３ｂに補助鉄心３０４が圧入されていることから、インシュレータ３０３を装着することにより、電機子コア１２２の軸方向の端面における分割磁石３０２ａ側の部位に補助鉄心３０４を容易に配置することができる。そして、補助鉄心３０４により、電機子コア１２２の外周面が軸方向に延長されることから、軸方向の長さが電機子コア１２２の軸方向の長さよりも長い分割磁石３０２ａ（永久磁石３０２）を用いた場合であっても、永久磁石３０２の磁束を効率的に電機子コア１２２内に導くことができる。
【００５１】
（２）補助鉄心３０４が配置された電機子コア１２２は、補助鉄心３０４を含む電機子コア１２２の軸方向の長さと等しい軸方向の長さを有する電機子コアと同等の磁束を得ることができる。従って、直流モータ３０１の出力を低下させることなく、電機子コア１２２の軸方向の長さを短くすることが可能となるため、直流モータ３０１の軽量化を図ることができる。
【００５２】
（３）磁気案内部３１０は、分割磁石３０２ａ側の第１案内部３１１の軸方向の長さが分割磁石３０２ａの軸方向の長さと等しく形成されている。また、磁気案内部３１０は、電機子コア１２２側の第２案内部３１２の軸方向の長さが、ティースＴ１〜Ｔ８の先端面Ｔａ〜Ｔｈの軸方向の長さと、該ティースＴ１〜Ｔ８の軸方向の両端にそれぞれ配置された２つの補助鉄心３０４における分割磁石３０２ａ側の外側面３０４ａの軸方向の長さとの合計の長さに等しく設定されている。そのため、各分割磁石３０２ａの磁束は、磁気案内部３１０を通過することにより、分割磁石３０２ａと電機子コア１２２との間で、最も距離が短いところである、ティースＴ１〜Ｔ８の先端面Ｔａ〜Ｔｈ及び補助鉄心３０４の外側面３０４ａと第２案内部３１２との間（即ちエアギャップＧ３）を通って電機子コア１２２内に流れることになる。従って、永久磁石３０２（分割磁石３０２ａａ）が電機子コア１２２よりも軸方向に長く形成されている場合であっても、永久磁石３０２の磁束は、磁気案内部３１０を通過することにより、該電機子コア１２２内に導かれ易くなる。よって、電機子コア１２２と永久磁石３０２（分割磁石３０２ａ）との間に磁気案内部３１０を配置するだけの簡易な構成で永久磁石３０２の磁束をより効率的に利用することができる。
【００５３】
（４）補助鉄心３０４は、防止壁３０３ｂ内に圧入されていることから、電機子コア１２２にインシュレータ３０３を装着した状態で巻線Ｍ１〜Ｍ８の巻装を行っても、巻線Ｍ１〜Ｍ８が補助鉄心３０４に接触することが防止される。よって、巻線巻回時における巻線Ｍ１〜Ｍ８の損傷を防止することができる。
【００５４】
なお、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記第２実施形態では、磁気案内部３１０の第２案内部３１２は、その軸方向の長さが、ティースＴ１〜Ｔ８の先端面Ｔａ〜Ｔｈの軸方向の長さと、該ティースＴ１〜Ｔ８の軸方向の両端にそれぞれ配置された２つの補助鉄心３０４における分割磁石３０２ａ側の外側面３０４ａの軸方向の長さとの合計の長さに等しく設定されている。しかしながら、第２案内部３１２の軸方向の長さは、第１案内部３１１の軸方向の長さよりも短ければ、上記第２実施形態における第２案内部３１２の軸方向の長さより長く設定されてもよいし、短く設定されてもよい。このようにしても、分割磁石３０２ａの磁束は、磁気案内部を通過することにより、磁気案内部が配置されない場合に比べて、電機子コア１２２の外周面（即ちティースＴ１〜Ｔ８の先端面Ｔａ〜Ｔｈ）に軸方向により近い位置から該電機子コア１２２に向かって流れる。従って、分割磁石３０２ａが電機子コア１２２よりも軸方向に長く形成されている場合であっても、分割磁石３０２ａの磁束は、磁気案内部を通過することにより、該電機子コア１２２内に導かれやすくなる。よって、電機子コア１２２と永久磁石３０２との間に磁気案内部を配置するだけの簡易な構成で永久磁石３０２の磁束を効率的に利用することができる。
【００５５】
・上記第２実施形態では、補助鉄心３０４は、収容凹部３０３ｃ内に圧入されることにより、インシュレータ３０３に対して固定されている。しかしながら、図１１に示すように構成してもよい。なお、図１１に示す例では、上記各実施形態と同一の構成には同一の符号を付している。図１１に示す補助鉄心４０１は、径方向に沿って切った断面形状が略コ字状をなしている。そして、補助鉄心４０１は、インサート成形によりインシュレータ４０２の防止壁４０２ｂに一体化されている。なお、防止壁４０２ｂに一体化された状態の補助鉄心４０１の分割磁石３０２ａ側（径方向外側）の外側面４０１ａは、ティースＴ１〜Ｔ８の先端面Ｔａ〜Ｔｈと面一となっている。このようにしても、インサート成形により防止壁４０２ｂに補助鉄心４０１が一体化されていることから、インシュレータ４０２を装着することにより、電機子コア１２２の軸方向の端面における分割磁石３０２ａ側の部位に補助鉄心４０１を容易に配置することができる。そして、補助鉄心４０１により、磁気案内部３１０と対向するティースＴ１〜Ｔ８の先端面Ｔａ〜Ｔｈが軸方向に延長されることから、軸方向の長さが電機子コア１２２の軸方向の長さよりも長い分割磁石３０２ａ（永久磁石３０２）を用いた場合であっても、永久磁石３０２の磁束を効率的に電機子コア１２２内に導くことができる。因みに、防止壁４０２ｂにインサート成形される補助鉄心４０１の形状は、略コ字状に限らない。補助鉄心４０１は、インサート成形により一体化された状態の補助鉄心４０１の分割磁石３０２ａ側の側面が、ティースＴ１〜Ｔ８の先端面Ｔａ〜Ｔｈと面一となる形状であれば、径方向に沿って切った断面形状がＬ字状等をなすものであってもよい。
【００５６】
・上記第２実施形態では、補助鉄心３０４は、略直方体形状をなしているが、これに限らない。補助鉄心３０４は、収容凹部３０３ｃに圧入可能であるとともに、該補助鉄心３０４の分割磁石３０２ａ側の外側面３０４ａがティースＴ１〜Ｔ８の先端面Ｔａ〜Ｔｈと面一となるように形成されるのであれば、断面形状（径方向に沿って切った断面の形状）がコ字状等をなすものであってもよい。この場合、収容凹部３０３ｃは、補助鉄心３０４が圧入可能となるように、補助鉄心３０４に応じた形状とされる。
【００５７】
・上記第２実施形態では、補助鉄心３０４は、鋼板を打ち抜いて形成した補助シートを積層してかしめることにより形成されている。しかしながら、補助鉄心３０４は、ＳＭＣ材により形成されるものであってもよい。
【００５８】
・上記第１実施形態では、磁気案内部１０６は、電機子コア１２２側の第２案内部１４２の長さが、電機子コア１２２の外周面（即ちティースＴ１〜Ｔ８の先端面Ｔａ〜Ｔｈ）の軸方向の長さと等しく形成されている。しかしながら、第２案内部１４２の軸方向の長さは、第１案内部１４１の軸方向の長さよりも短ければ、電機子コア１２２の外周面の軸方向の長さより長く設定されてもよいし、短く設定されてもよい。このようにしても、分割磁石１０５ａの磁束は、磁気案内部を通過することにより、磁気案内部が配置されない場合に比べて、電機子コア１２２の外周面（即ちティースＴ１〜Ｔ８の先端面Ｔａ〜Ｔｈ）に軸方向により近い位置から該電機子コア１２２に向かって流れる。従って、分割磁石１０５ａが電機子コア１２２よりも軸方向に長く形成されている場合であっても、分割磁石１０５ａの磁束は、磁気案内部を通過することにより、該電機子コア１２２内に導かれやすくなる。よって、電機子コア１２２と永久磁石１０５との間に磁気案内部を配置するだけの簡易な構成で永久磁石１０５の磁束を効率的に利用することができる。
【００５９】
・上記第１実施形態では、磁気案内部１０６は、第１案内部１４１及び第２案内部１４２から構成されている。しかしながら、磁気案内部１０６は、その永久磁石１０５側の一端面の軸方向の長さが永久磁石１０５の軸方向の長さと等しく、且つ、その電機子コア１２２側の他端面の軸方向の長さがその永久磁石１０５側の前記一端面の軸方向の長さよりも短い板状に形成されていればよい。例えば、図１２に示す磁気案内部５０１は、その永久磁石１０５側の一端面５０１ａの軸方向の長さが永久磁石１０５の軸方向の長さと等しく、電機子コア１２２側に向かうに連れてその軸方向の長さが短くなるように形成されている。そして、磁気案内部５０１の電機子コア１２２側の他端面５０１ｂの軸方向の長さは、電機子コア１２２の外周面（即ちティースＴ１〜Ｔ８の先端面Ｔａ〜Ｔｈ）の軸方向の長さと等しく形成されている。このようにしても、上記第１実施形態の（１）及び（２）と同様の作用・効果を得ることができる。同様に、第２実施形態の磁気案内部３１０も、その永久磁石３０２側の一端面の軸方向の長さが永久磁石３０２の軸方向の長さと等しく、且つ、その電機子コア１２２側の他端面の軸方向の長さがその永久磁石３０２側の前記一端面の軸方向の長さよりも短い板状に形成されていればよい。
【００６０】
・上記各実施形態では、磁気案内部１０６，３１０は、それぞれ分割磁石１０５ａ，３０２ａに固着されているが、ティースＴ１〜Ｔ８の先端面Ｔａ〜Ｔｈに対してそれぞれ固着されるものであってもよい。また、磁気案内部１０６，３１０は、分割磁石１０５ａ，３０２ａ及びティースＴ１〜Ｔ８の先端面Ｔａ〜Ｔｈの何れにも固着されず、分割磁石１０５ａ，３０２ａと電機子コア１２２との間に配置されるものであってもよい。
【００６１】
・上記各実施形態では、各分割磁石１０５ａ，３０２ａに対して１つずつ磁気案内部１０６，３１０が固着されている。しかしながら、複数の分割磁石１０５ａ，３０２ａに対して１つの磁気案内部１０６，３１０を固着してもよい。
【００６２】
・上記各実施形態では、永久磁石１０５，３０２は、それぞれ６個の分割磁石１０５ａ，３０２ａから構成されている。しかしながら、永久磁石１０５，３０２は、周方向に異極となるように着磁された円筒状の永久磁石であってもよい。この場合、磁気案内部は、円筒状に形成されて永久磁石の内周面に固着されるものであってもよいし、各磁極に対して１つずつ固着されるものであってもよい。
【００６３】
・上記各実施形態では、磁気案内部１０６，３１０は、軟磁性材料の粉体を圧縮成形することにより形成されている。しかしながら、磁気案内部１０６，３１０は、軟磁性体により形成されていればよく、鋼板等により形成されるものであってもよい。
【００６４】
・上記各実施形態では、直流モータ１０１，３０１は、６つの磁極を有するとともに、８個の巻線Ｍ１〜Ｍ８を備え、更に、２４個のセグメント１〜２４を備えている。しかしながら、磁極の数、巻線の数及びセグメントの数は、これに限らない。磁極の数Ｐを４以上の整数とし、巻線の数（スロットＳ１〜Ｓ８の数に同じ）ＮをＰ＝Ｐ±２（但し、Ｐ＝４の時Ｎ＝６）とし、更に、セグメントの数ＳをＳ＝Ｎ（Ｐ／２）となるように設定されたモータとしてもよい。
【００６５】
・上記各実施形態では、直流モータ１０１，３０１は、電機子コア１２２の外周に、ヨークハウジング１０４に固着された永久磁石１０５が配置された構成であるが、この構成に限らない。例えば、径方向内側に向かって延びるティースを有する電機子コアの内側に、永久磁石が固着されるとともに回転軸に固定されたヨークが配置される構成の直流モータに磁気案内部１０６，３１０を備えてもよい。
【００６６】
上記各実施形態、及び上記各変更例から把握できる技術的思想を以下に記載する。
（イ）請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載のモータにおいて、前記電機子コアが固定される回転軸と、周方向に併設された２４個のセグメントを有し前記回転軸に固定される整流子とを備え、前記電機子コアには８個の巻線が巻装され、前記永久磁石は６極の磁極を有することを特徴とするモータ。同構成によれば、６極の磁極を有するとともに、８個の巻線を備え、更に２４個のセグメントを備えたモータにおいて、電機子コアと永久磁石との間に磁気案内部を配置するだけの簡易な構成で永久磁石の磁束を効率的に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】直流モータの径方向断面図。
【図２】直流モータの軸方向断面図。
【図３】短絡部材の平面図。
【図４】（ａ）は直流モータの電気的構成を示す展開図、（ｂ）は電機子の巻線によって形成される回路図。
【図５】第１実施形態の直流モータの部分拡大断面図。
【図６】（ａ）は第１実施形態の直流モータにおける磁束の流れを説明するための説明図、（ｂ）は磁気案内部を備えない直流モータにおける磁束の流れを説明するための説明図。
【図７】（ａ）及び（ｂ）は直流モータに逆磁界が加わった際の磁気案内部の作用を説明するための説明図。
【図８】第２実施形態の直流モータの部分拡大断面図。
【図９】第２実施形態の電機子コアの斜視図。
【図１０】第２実施形態における電機子コア及びインシュレータの分解斜視図。
【図１１】別の形態の直流モータの部分拡大断面図。
【図１２】別の形態の直流モータの部分拡大断面図。
【符号の説明】
【００６８】
１０４…ヨークとしてのヨークハウジング、１０５，３０２…永久磁石、１０５ａ，３０２ａ…分割磁石、１０６，３１０，５０１…磁気案内部、１２２…電機子コア、３０３，４０２…インシュレータ、３０３ａ…端面被覆部、３０３ｂ，４０２ｂ…防止壁、３０４，４０１…補助鉄心、５０１ａ…一端面、５０１ｂ…他端面、Ｍ１〜Ｍ８…巻線、Ｔａ〜Ｔｈ…対向面としてのティースの先端面。
【図１】
2008035639.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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