(57)【要約】【課題】  本発明は、洗浄槽を自動的に開閉動作できる使い勝手のよい安全な食器洗浄機を提供することを目的とする。【解決手段】  食器類３を出し入れする開口部２ａを上側に有する洗浄槽２と、前記洗浄槽２を保持する外枠１と、前記洗浄槽２に設けた洗浄手段と、前記洗浄槽２を前記外枠１から前方に引き出し可能とする移動手段１０と、前記洗浄槽２を前記移動手段１０により前後方向に動かす駆動手段１５とを備え、前記駆動手段１５により前記洗浄槽２を前記外枠１に収納して閉じる動作において、全部閉じる直前の所定位置で所定時間停止後、再度閉じる動作を開始するように構成した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
食器類を出し入れする開口部を上側に有し洗浄手段が設けられた洗浄槽と、この洗浄槽を収納する外枠と、この外枠に接続して前記洗浄槽を前記外枠から前方に引き出し可能に保持する移動手段と、前記洗浄槽を前記移動手段に保持されたまま前後方向に動かす駆動手段とを備え、前記駆動手段は、前記洗浄槽を前記外枠内に収納するよう移動中に、前記洗浄槽が前記外枠内に収納する前の所定位置で所定時間停止した後、前記外枠内に収納するように前記洗浄槽の移動を開始する食器洗浄機。
【請求項２】
前記駆動手段により前記洗浄槽を前記外枠に収納するよう移動中に、前記外枠内に前記洗浄槽を収納し終わる前の所定位置で停止した後、前記洗浄槽の移動する速度を、前記所定時間停止する前の速度より遅い速度とする請求項１記載の食器洗浄機。
【請求項３】
前記駆動手段により前記洗浄槽を前記外枠に収納するように移動中に、前記外枠内に前記洗浄槽を収納し終わる前の所定位置で停止した後、外部からの操作指示を入力する操作部からの入力により再度前記洗浄槽の移動を行うようにした請求項１記載の食器洗浄機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外枠（筐体）より洗浄槽を引き出して食器類を収納し、洗浄する食器洗浄機の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の食器洗浄機は、洗浄槽をスライドレールにより前方に引き出し可能として、本体外枠に備えた駆動モータ軸に歯車を有し、ラックギアが洗浄槽に備わり、歯車とラックギアで噛み合っており、駆動モータ軸が歯車を回転させて、ラックギアを手前に押し出したり奥へ引込むような力が作用することにより、洗浄槽を前後方向に動かすよう構成し、洗浄槽を自動的に引き出して開いたり、押し込むことにより閉じたりするように構成している。
【０００３】
このようにして、洗浄槽を引き出したり、押し込むときの操作力を不要とし、操作性を向上している（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３４５７１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来技術において、洗浄槽の動く速度を一定にしたり、停止前に速度を緩めるだけでは、食器同士の接触を防止することはできず、傷つきが懸念される。
【０００６】
また、洗浄槽が開いたり閉じたりする際の洗浄槽が移動する動作における洗浄槽の速度変化に対して、ユーザが感じる安全性と快適性に対する配慮が欠けているという問題点がある。
【０００７】
本発明は、上記の問題に鑑み、洗浄槽を自動的に開閉できる使い勝手のよい安全な食器洗浄機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は上記の問題を解決するためになされたものであり、請求項１では、食器類を出し入れする開口部を上側に有し洗浄手段が設けられた洗浄槽と、この洗浄槽を収納する外枠と、この外枠に接続して前記洗浄槽を前記外枠から前方に引き出し可能に保持する移動手段と、前記洗浄槽を前記移動手段に保持されたまま前後方向に動かす駆動手段とを備え、前記駆動手段は、前記洗浄槽を前記外枠内に収納するよう移動中に、前記洗浄槽が前記外枠内に収納する前の所定位置で所定時間停止した後、前記外枠内に収納するように前記洗浄槽の移動を開始するものである。
【０００９】
また、請求項２では、前記駆動手段により前記洗浄槽を前記外枠に収納するよう移動中に、前記外枠内に前記洗浄槽を収納し終わる前の所定位置で停止した後、前記洗浄槽の移動する速度を、前記所定時間停止する前の速度より遅い速度とするものである。
【００１０】
また、請求項３では、前記駆動手段により前記洗浄槽を前記外枠に収納するように移動中に、前記外枠内に前記洗浄槽を収納し終わる前の所定位置で停止した後、外部からの操作指示を入力する操作部からの入力により再度前記洗浄槽の移動を行うものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の食器洗浄機は、上記のように構成したことにより、洗浄槽が移動する時の静粛性と機敏性が両立できる。
【００１２】
また、洗浄槽の移動時にゆっくりと始動し、ゆっくりと停止するので、食器類同士の接触を防止することができ、傷つきを防止できる。
【００１３】
また、動き始めの速度より動き終わりの速度を遅くすることにより、安全な感じを醸し出して高級感を印象付けることができる。
【００１４】
また、閉じる途中で挟み込みが起こっても途中で洗浄槽が停止し、その後は再度閉じるボタンをＯＮし続けないと閉じる動作を行わないので、確実に挟み込みを回避できる猶予が有り、安全性に優れている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１６】
以下、本発明の実施例１を図１〜図８を参照して説明する。図１は本発明の実施例に係わる食器洗浄機の洗浄槽を外枠から引き出した状態を示す側面断面図、図２は同じく洗浄槽の位置を検出する検出手段の配置図、図３は同じく食器洗浄機の前面操作部を示す斜視図、図４は同じく洗浄槽を外枠から引き出した状態を示す食器洗浄機の斜視図、図５は同じく食器洗浄機の洗浄機構を示す部分断面斜視図、図６は同じく洗浄槽に具備する駆動手段を示す斜視図、図７（ａ）は同じく洗浄槽を開く動作の位置と速度の関係図、図７(ｂ)は同じく洗浄槽を閉める動作の位置と速度の関係図、図８（ａ）は同じく洗浄槽を開く動作の位置と速度の制御フローチャート図、（ｂ）は同じく洗浄槽を閉める動作の位置と速度の制御フローチャート図である。
【００１７】
本発明による食器洗浄機はシステムキッチンの一部として組み込まれており、キッチンに組み込む外枠１に食器類３を出し入れする開口部２ａを上側に有する洗浄槽２が、水平方向に出し入れ自在に収納し保持する構成であって、洗浄槽２を手前に引き出して上面を開放して食器類３をセットしたり、取り出したりできるものである。
【００１８】
洗浄槽２の内部には食器類３をセットするかご４が収納されており、かご４の下方には洗浄水を上方に向かって噴射しながら回転する回転ノズル５のごとき洗浄手段が設けられている。回転ノズル５から噴射された洗浄水は、食器類３を洗浄したのち、洗浄槽２から排出されてポンプ等の洗浄機構６によって加圧され、再度回転ノズル５から噴射されて、循環しながら食器類３を洗浄する構成である。
【００１９】
食器類３の洗浄が終了したら、洗浄水はバルブ（図示せず）を開放させることで、排水ホース（図示せず）を経由して食器洗浄機本体７から排水される。
【００２０】
洗浄槽２の前面側には前側に引き出しするドア部８と、ドア部８の前端には操作部４０により構成される。
【００２１】
操作部４０には、洗浄槽２を開くときに押す開くボタン４１と、洗浄槽２を閉じるときに押す閉じるボタン４２と、時間選択用の速いボタン４３と、遅いボタン４４を備え、夫々が制御手段２４に接続されている。
【００２２】
外枠１の天井部分には水封用の内蓋９を備え、内蓋９と洗浄槽２との間からの水漏れを防止する。
【００２３】
洗浄槽２は、洗浄槽２を前後に移動可能に支持する移動手段１０に載置されており、洗浄槽２を手前側に引き出すことや、奥側に押し込むことが可能に構成されている。
【００２４】
洗浄槽２を移動可能にする移動手段１０は、具体的には、外枠１に設けられたスライドレール固定部１１と、スライドレール固定部１１に対して摺動自在に支持されたスライドレール摺動部１２とを備え、互いにその長辺の方向に移動自在に支持させており、動作範囲を洗浄槽２の寸法よりも大とすれば、洗浄槽２を手前に引き出した際には洗浄槽２の上面が開放される。
【００２５】
移動手段１０のスライドレール固定部１１と、スライドレール摺動部１２との間には、直線状に動作する玉軸受が設けられており、摩擦負荷を低減してスライドレール摺動部
１２の移動を軽快とすることができ、かつ、耐荷重が十分あり、洗浄槽２の自重と食器類３および水などの荷重が掛かったまま外枠１から洗浄槽２が引き出された状態でも耐えられる頑強さを有している。
【００２６】
スライドレール摺動部１２のうち、外枠１から最も前方まで引き出される一端には凹形状の軸受け１３が設けられており、洗浄槽２の前部に設けられた軸１４が嵌合することにより、洗浄槽２がスライドレール摺動部１２に止められている。
【００２７】
洗浄槽２の後部には駆動手段１５を備え、駆動手段１５は、モータ１６と、モータ１６を固定するモータベース１７と、車軸１８と、車軸１８とモータ１６の駆動力を伝達する駆動力伝達手段（例えばギアなど）１９と、車軸１８を受ける車軸受け２０と、軸受け固定金具２１と、車軸１８に固定されたタイヤ２２とで構成している。そして、タイヤ２２は、移動手段１０近傍の外枠１に固定して設けられた路面２３を直進走行する。
【００２８】
このように、洗浄槽２の前部に設けられた軸１４は、スライドレール摺動部１２の一端に設けられた軸受け１３に嵌合する構成であり、洗浄槽２の後部に備えられたタイヤ２２は、外枠１に固定して設けられた路面２３の上面に洗浄槽２の自重により載置される構成である。そして、路面２３はスライドレール固定部１１に沿って設けられており、かつ路面２３の長さはスライドレール摺動部１２の移動距離、すなわち、洗浄槽２が前後方向に移動する距離よりも大なるように構成している。そして、洗浄槽２は、洗浄槽２に固定した駆動手段１５のタイヤ２２を回転させて自走するように構成している。
【００２９】
したがって、構成が非常に簡単であり、また、外枠１とはタイヤ２２にかかる洗浄槽２の自重で乗りかかるだけなので、組立て上の精度はラフに管理することができ、安価に作れる。
【００３０】
また、洗浄槽２の自重と、食器類３および水などの荷重は、洗浄槽２の前部の軸１４から軸受け１３の部分を介して移動手段１０に掛かる荷重と、洗浄槽２の後部の駆動手段
１５のタイヤ２２を介して外枠１の路面２３に掛かる荷重とに分散されるので、移動手段１０に掛かる荷重は軽減され、移動手段１０は、耐荷重を軽量化できるのでコスト低減することができる。
【００３１】
また、洗浄槽２を駆動する力は駆動手段１５のタイヤ２２で前進後退をするため、万一洗浄槽２と外枠１の間で挟み込みがあっても、ユーザの力で洗浄槽２を簡単に引き出して回避できるため安全性に優れている。
【００３２】
また、駆動手段１５が洗浄槽２に固定されていて外枠１には大きく影響しない構成なので、駆動手段１５を持たない廉価型の食器洗浄機に洗浄槽２の部分を流用することが容易に可能となり、共用化が図れるためコストを低減できる。
【００３３】
制御手段２４は、操作部４０の入力信号や駆動手段１５のモータ１６の通電等を制御している。また、制御手段２４は電源を含んでいるので、駆動手段１５や、操作部４０や、後述する検知手段２６への電力を供給している。駆動手段１５と制御手段２４との間を接続する接続ケーブル２５は、洗浄槽２が前後方向に移動する移動量よりも大きなたるみをもって接続されている。
【００３４】
検出手段２６は、外枠１内の洗浄槽２が移動する全工程において、洗浄槽２の位置を検出するために配置されている。検出手段２６は、外枠１に洗浄槽２が収納され上側の開口が閉鎖されていることを検出する全閉検知手段２７と、上側の開口が全開されていることを検知する全開検知手段２８と、全開と全閉との間に配置され全閉点まで、例えば２０〜３０mm程度手前に配置された第１検知手段２９、および、全開と全閉との間に配置され全開点までの距離が例えば２０〜３０mm程度手前に配置された第２検知手段３０とを備えている。
【００３５】
これらの検知手段２６は、例えばマイクロスイッチのようなスイッチ、あるいは発光素子と受光素子とを向かい合わせて配置した光検知素子であって、洗浄槽２が閉鎖状態から開放状態まで移動する間の所定の位置に到達した際に、洗浄槽２に設けられた例えば板状の遮光部材が前記光検知素子の光を遮る構成であってもよい。
【００３６】
次に、以上の構成による作用を説明する。
【００３７】
洗浄槽２が閉鎖されて全閉位置にあることを全閉検知手段２７が検出した状態において、ユーザが開くボタン４１を押すと、制御手段２４は駆動手段１５を通電してタイヤ２２を回転させるので、タイヤ２２は路面２３上を洗浄槽２を開く方向に移動して開く動作を行う。このときの移動速度は図７（ａ）に示すように、モータ１６に印加する電圧を調節して速度Ｖ２になるように始動して進み、第１検知手段２９の位置で第１検知手段２９の信号を検出すると、速度をＶ３になるように速度を上げて進み、第２検知手段３０の位置で第２検知手段３０の信号を検出すると、速度をＶ１に落として進み、全開検知手段２８の位置で全開検知手段２８の信号を検出すると、駆動手段１５の通電を停止する。このときの速度をＶ３＞Ｖ１，Ｖ３＞Ｖ２とすることで、ゆっくりと始動し、ゆっくりと停止するので洗浄槽２が移動する時の静粛性と機敏性が両立できる。
【００３８】
また、洗浄槽２の移動時にゆっくりと始動し、ゆっくりと停止するので、食器類３同士の接触を防止することができ、傷つきを防止できる。
【００３９】
また、速度をＶ２＞Ｖ１とすることで、動き始めの速度より動き終わりの速度を遅くすることにより、安全な感じを醸し出して高級感を印象付けることができる。
【００４０】
洗浄槽２を閉じるときは、全開検知手段２８の信号が入力されているときに、ユーザが閉じるボタン４２を押すと、図７（ｂ）に示すように速度Ｖ２になるように始動して進み、第２検知手段３０の位置で第２検知手段３０の信号を検出すると、速度をＶ３になるように上げて進み、第１検知手段２９の位置で第１検知手段２９の信号を検出すると、減速して一旦停止する。一旦停止後所定時間（例えば２秒間）停止して、その後速度Ｖ１で再始動して進み、全閉検知手段２７の位置で全開検知手段２７の信号を検出すると停止する。このときの速度をＶ３＞Ｖ１，Ｖ３＞Ｖ２とすることで、ゆっくりと始動し、ゆっくりと停止するので洗浄槽２が移動する時の静粛性と機敏性が両立できる。
【００４１】
また、洗浄槽２の移動時にゆっくりと始動し、ゆっくりと停止するので、食器同士の接触を防止することができ、傷つきを防止できる。
【００４２】
また、速度をＶ２＞Ｖ１とすることで、動き始めの速度より動き終わりの速度をゆっくりと減速して、安全な感じを醸し出して高級感を印象付けることができる。
【００４３】
また、閉じ始めから閉じ終わりまで一気に動作せず、全部閉じる直前の第１検知手段
２９の所定の位置で所定時間一旦停止して、再度閉じる動作を開始するので視覚的に安全性に注意を喚起する視覚的効果が高い。
【００４４】
また、洗浄槽２が閉じる動作において閉じ始めに安全を確認できても、ちょっと目を離した間に全部閉じる直前の数十mmの位置で挟み込みが起こる可能性があるが、このような場合にも挟み込みの最も危険な部分である全部閉じる直前の数十mmで一旦停止するので安全性に十分配慮されている。
【００４５】
また仮に、閉じる途中で引き込みが起こっても、途中で一旦停止して所定時間停止するので、引き込みを回避できる猶予を与えて安全性に優れている
また、一旦停止前の速度Ｖ３と再始動の速度Ｖ１は、Ｖ３＞Ｖ１の関係にあるので遅い速度で再始動するため、挟み込みが起こっている場合、回避する猶予を与えることにより安全性に優れている。
【００４６】
また、一旦停止して所定時間停止した後の再始動の速度がゆっくりなことにより、視覚的に安全性に優れた印象を与えることができる。
【実施例２】
【００４７】
実施例２の食器洗浄機の構成は実施例１の場合と同じであるが、洗浄槽２が閉じる動作において異なり、図９，図１０を参照して説明する。図９は本発明の実施例２に係わる食器洗浄機の洗浄槽を閉じる動作の位置と速度の関係図、図１０は同じく洗浄槽を閉じる動作の位置と速度の制御フォローチャート図である。
【００４８】
洗浄槽２を閉じるときは、全開検知手段２８の信号が入力されているときにユーザが閉じるボタン４２を押すと、図９に示すように速度Ｖ２になるように始動して進み、第２検知手段３０の位置で第２検知手段３０の信号を検出すると、速度をＶ３になるように上げて進み、第１検知手段２９の位置で第１検知手段２９の信号を検出すると、減速して一旦停止する。その後洗浄槽２を完全に閉じるためには、閉じるボタン４２を押し続けないと閉じないように制御している。すなわち、一旦停止後、閉じるボタン４２をＯＮしている間のみ閉じる動作を行う制御を行い、この場合、速度をＶ１で再始動して進み、閉じるボタン４２をＯＮし続けて全閉検知手段２７の位置まで到達すると、全閉検知手段２７の信号を検出して停止する。そして、閉じるボタン４２を押しつづけている間の洗浄槽２の移動する速度Ｖ１は、ゆっくり動くので、閉じるボタン４２が移動する洗浄槽２のドア８に配置されていても指が離れることはない。なお、閉じるボタン４２を可動部分の洗浄槽２のドア部８に設けず、外枠１部分に設けるようにしてもよく、そうすれば閉じるボタン
４２の操作性は向上する。
【００４９】
このように、全部閉じる直前の第１検知手段２９の所定位置で停止後、再度閉じるボタン４２を連続的に押すことにより、洗浄槽２を完全に閉じるように動作をするため、洗浄槽２による挟み込みが無いことを十分確認した上でユーザが完全に閉じることができるため、安全性に不安を感じさせることが無い。
【００５０】
なお、本実施例では、洗浄槽２の移動する速度をＶ１，Ｖ２，Ｖ３の３段階で示したが、３段階に限定されるものではなく、洗浄槽２の始動時や停止時の衝撃を少なくすることができるようにもっと段階を増やしたり、アナログ的に徐々に速度を変更するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施例１に係わる食器洗浄機の洗浄槽を外枠から引き出した状態を示す側面断面図である。
【図２】同じく洗浄槽の位置を検出する検出手段の配置図である。
【図３】同じく食器洗浄機の前面操作部を示す斜視図である。
【図４】同じく洗浄槽を外枠から引き出した状態を示す食器洗浄機の斜視図である。
【図５】同じく食器洗浄機の洗浄機構を示す部分断面斜視図である。
【図６】同じく洗浄槽に具備する駆動手段を示す斜視図である。
【図７】（ａ）は同じく洗浄槽を開く動作の位置と速度の関係図、（ｂ）は同じく洗浄槽を閉じる動作の位置と速度の関係図である。
【図８】（ａ）は同じく洗浄槽を開く動作の位置と速度の制御フローチャート図、  （ｂ）は同じく洗浄槽を閉じる動作の位置と速度の制御フローチャート図である。
【図９】本発明の実施例２に係わる食器乾燥機の洗浄槽を閉じる動作の位置と速度の関係図である。
【図１０】同じく閉じる動作の位置と速度の制御フローチャート図である。
【符号の説明】
【００５２】
１  外枠
２  洗浄槽
２ａ  開口部
３  食器類
１０  移動手段
１５  駆動手段
４０  操作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2008073130.tif 000011
【図１０】
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