(57)【要約】【課題】比較的安価で、チラツキ等の画質劣化しにくいプロジェクタを提供すること。【解決手段】制御装置９０の制御下で、回転装置４０が各色用の光変調装置２５Ｒ，２５Ｇ，２５Ｂを回転軸ＲＡのまわりに支持しつつ回転させて、これらを投射位置に順次配置するので、各色用の光変調装置２５Ｒ，２５Ｇ，２５Ｂによって変調された像光Ｌ２を、共用の投射レンズ３０によって順次投射することができる。つまり、比較的安価な各色の液晶ライトバルブ２５Ｒ，２５Ｇ，２５Ｂと、無駄のない単一の投射レンズ３０とによってカラー画像を投射することができる。しかも、各色の液晶ライトバルブ２５Ｒ，２５Ｇ，２５Ｂを順次動作させる分だけデータ書込みに時間的に余裕が生じるので、書き込みの応答速度に起因する投射画像のチラツキを低減することができる。【選択図】図１
2008165138.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数色の照明光を射出する照明装置と、
前記照明装置から射出された各色の照明光を、画像情報に応じてそれぞれ変調する各色
用の光変調装置と、
前記各色用の光変調装置を回転軸のまわりに支持しつつ回転させることにより、各色用
の光変調装置を投射位置に順次配置する回転装置と、
前記回転装置によって回転する前記各色用の光変調装置のうちいずれか１つの光変調装
置が前記投射位置に配置された場合に、当該１つの光変調装置によって変調された各色の
像光を投射する投射光学系と、
前記各色用の光変調装置を動作させるための電力及び信号を前記各色用の光変調装置に
対して転送する転送装置と、
前記回転装置の動作に応じて、前記各色用の光変調装置の変調動作のタイミングを調整
する制御装置と、
を備えるプロジェクタ。
【請求項２】
前記回転装置によって回転する前記各色用の光変調装置の回転位置を検出する位置セン
サをさらに備える請求項１記載のプロジェクタ。
【請求項３】
前記制御装置は、前記回転装置を間欠的又は連続的に動作させて、前記各色用の光変調
装置のうちいずれか１つの光変調装置が前記投射位置に配置されていることを条件として
、当該１つの光変調装置に表示動作を行わせる請求項２記載のプロジェクタ。
【請求項４】
前記転送装置は、動作用の電力を前記各色用の光変調装置に非接触で供給する電力供給
装置と、表示駆動用の信号を前記各色用の光変調装置に非接触で供給する信号供給装置と
を備える請求項１から請求項３のいずれか一項記載のプロジェクタ。
【請求項５】
前記回転装置は、前記各色用の光変調装置を前記回転軸のまわりの周方向に沿って等間
隔で配列して固定するターレット状部材と、当該ターレット状部材を前記回転軸のまわり
に回転させる回転駆動装置とを有する請求項１から請求項４のいずれか一項記載のプロジ
ェクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液晶パネル等に形成された画像を投射によって表示するプロジェクタに関す
る。
【背景技術】
【０００２】
従来のプロジェクタとして、各色のライトバルブと各色の投射レンズとをそれぞれ備え
る３色の投射ユニットを組み込んで、カラー画像を投射するものが知られている（特許文
献１参照）。
【０００３】
また、共通の光源から光束を分離して各色の液晶パネルに導き、合成プリズムで各色の
像を合成してカラー画像を得るプロジェクタも存在する（特許文献２参照）。
【０００４】
さらに、液晶パネルと投射レンズとを備える投射ユニットに、時分割で３色の色光を供
給することによって、時系列的に画像を重ね合わせたカラー画像を投射するプロジェクタ
も存在する（特許文献３参照）。
【特許文献１】特開２００４−２１９９００号公報の図８
【特許文献２】特開２００４−６９９６６号公報
【特許文献３】特開平８−２７８５１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、３色の投射ユニットを組み込むタイプのプロジェクタは、高価な投射レンズ等
が３組必要になり、無駄が多く高価になりやすい。また、各色の液晶パネルで形成された
像を合成プリズムで合成するタイプのプロジェクタは、照明光の分岐が必要になって光源
系の複雑化を招き、高価な合成プリズムが必要になる。さらに、時系列的な画像の重ね合
わせを行うタイプのプロジェクタは、液晶パネルの応答速度に起因してチラツキ等の画質
劣化が生じる傾向がある。
【０００６】
そこで、本発明は、比較的安価で、チラツキ等の画質劣化がしにくいプロジェクタを提
供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明に係るプロジェクタは、（ａ）複数色の照明光を射出
する照明装置と、（ｂ）照明装置から射出された各色の照明光を、画像情報に応じてそれ
ぞれ変調する各色用の光変調装置と、（ｃ）各色用の光変調装置を回転軸のまわりに支持
しつつ回転させることにより、各色用の光変調装置を投射位置に順次配置する回転装置と
、（ｄ）回転装置によって回転する各色用の光変調装置のうちいずれか１つの光変調装置
が投射位置に配置された場合に、当該１つの光変調装置によって変調された各色の像光を
投射する投射光学系と、（ｅ）各色用の光変調装置を動作させるための電力及び信号を各
色用の光変調装置に対して転送する転送装置と、（ｆ）回転装置の動作に応じて、各色用
の光変調装置の変調動作のタイミングを調整する制御装置とを備える。
【０００８】
上記プロジェクタでは、回転装置が各色用の光変調装置を回転軸のまわりに支持しつつ
回転させることにより各色用の光変調装置を投射位置に順次配置するので、各色用の光変
調装置によって変調された像光を、共用の投射光学系によって順次投射することができる
。つまり、制御装置によって、回転装置の動作に対応して各色用の光変調装置の変調動作
のタイミングを調整するならば、比較的安価な複数の光変調装置と単一の投射光学系とに
よってカラー画像を投射することができるだけでなく、光変調装置の応答速度に起因する
表示のチラツキを低減することができる。なお、以上のような制御装置によって、転送装
置による転送のタイミングを調整することもできる。
【０００９】
また、本発明の具体的な側面又は態様では、上記プロジェクタにおいて、回転装置によ
って回転する各色用の光変調装置の回転位置を検出する位置センサをさらに備える。この
場合、各色用の光変調装置の実際の位置を確認しながら、正確なタイミングで各色用の光
変調装置を動作させることができる。
【００１０】
また、本発明の別の態様では、制御装置が、回転装置を間欠的又は連続的に動作させて
、各色用の光変調装置のうちいずれか１つの光変調装置が投射位置に配置されていること
を条件として、当該１つの光変調装置に表示動作を行わせる。この場合、光変調装置が投
射位置に周期的に移動して来たことを確認しつつ光変調装置を動作させることになり、光
変調装置による表示状態を投射位置に合わせて設定し易い。
【００１１】
また、本発明の別の態様では、転送装置が、動作用の電力を各色用の光変調装置に非接
触で供給する電力供給装置と、表示駆動用の信号を各色用の光変調装置に非接触で供給す
る信号供給装置とを備える。この場合、各色用の光変調装置に対して非接触で動作用の電
力や表示駆動用の信号を送信することができ、回転装置による各色用の光変調装置の回転
が妨げられることを防止できる。
【００１２】
また、本発明の別の態様では、回転装置が、各色用の光変調装置を回転軸のまわりの周
方向に沿って等間隔で配列して固定するターレット状部材と、当該ターレット状部材を回
転軸のまわりに回転させる回転駆動装置とを有する。この場合、各色用の光変調装置を投
射位置に周期的に配置することが簡易に可能になり、各色の像の比較的精密な重ね合わせ
が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１（Ａ）は、本発明の第１実施形態に係るプロジェクタを説明する平面図であり、図
１（Ｂ）は、図１（Ａ）に示すプロジェクタの正面図である。
【００１４】
図示のプロジェクタ１０は、３つの画像形成ユニット２０Ｒ，２０Ｇ，２０Ｂと、投射
レンズ３０と、回転装置４０と、位置センサ５１と、電力転送装置６０と、制御装置９０
とを備える。各画像形成ユニット２０Ｒ，２０Ｇ，２０Ｂは、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、及び
青（Ｂ）に対応する各色の像光を形成する。投射レンズ３０は、画像形成ユニット２０Ｒ
，２０Ｇ，２０Ｂのうち光軸ＯＡ０上の投射位置に配置されたいずれか１つの画像形成ユ
ニット２０Ｒ，２０Ｇ，２０Ｂによって形成された像光を拡大投射する。回転装置４０は
、各画像形成ユニット２０Ｒ，２０Ｇ，２０Ｂを、これらの光軸ＯＡ１が回転軸ＲＡに平
行になるように保って回転軸ＲＡのまわりに回転させる。位置センサ５１は、各画像形成
ユニット２０Ｒ，２０Ｇ，２０Ｂを支持するターレット状部材４３の回転位置を検出する
ことによって、いずれの画像形成ユニット２０Ｒ，２０Ｇ，２０Ｂが投射位置にあるかを
検出可能にする。なお、図示の状態では、緑色用の画像形成ユニット２０Ｇが投射位置に
ある。電力転送装置６０は、制御装置９０から各画像形成ユニット２０Ｒ，２０Ｇ，２０
Ｂに対して電力の転送を行うために用いられる。制御装置９０は、各画像形成ユニット２
０Ｒ，２０Ｇ，２０Ｂと回転装置４０との動作を制御することによって、各画像形成ユニ
ット２０Ｒ，２０Ｇ，２０Ｂと回転装置４０との動作タイミングの同期をとる役割を有す
る。以上の要素のうち、画像形成ユニット２０Ｒ，２０Ｇ，２０Ｂと回転装置４０とは、
遮光等を目的としたケース７５内に収められており、このケース７５の正面に埋め込むよ
うにして投射レンズ３０が固定されている。
【００１５】
図２は、画像形成ユニット２０Ｒの平面構造を概念的に説明する図である。画像形成ユ
ニット２０Ｒは、照明光を発生する光源装置２１Ｒと、光源装置２１Ｒから射出された照
明光Ｌ１を均一化する均一化光学系２３Ｒと、均一化光学系２３Ｒからの照明光Ｌ１によ
って照明される液晶ライトバルブ２５Ｒとを備える。ここで、光源装置２１Ｒと均一化光
学系２３Ｒとは、照明装置を構成する。また、画像形成ユニット２０Ｒは、図１の電力転
送装置６０から電力の供給を受ける電源装置２８と、図１の制御装置９０から表示駆動用
の信号や動作状態制御用の制御信号を無線で受け取って適当な処理を施す信号処理回路２
９とを備える。これらの光源装置２１Ｒ、均一化光学系２３Ｒ、液晶ライトバルブ２５Ｒ
、電源装置２８、及び信号処理回路２９は、遮光及び防塵を目的としたケース２７内に収
められている。ただし、液晶ライトバルブ２５Ｒの射出面は、ケース２７の正面に露出し
ている。
【００１６】
以上において、光源装置２１Ｒは、赤色の照明光Ｌ１を発生する光源装置であり、発光
源２１ａと、集光ミラー２１ｂとを備える。発光源２１ａは、例えばＬＥＤ等の個体発光
素子であり、低電力で高輝度の赤色光を発生する。集光ミラー２１ｂは、発光源２１ａか
ら周囲に放射された赤色光を回収して前方に射出させる。これら発光源２１ａ及び集光ミ
ラー２１ｂは、互いにアライメントされた状態で一体化されており、例えば駆動用の回路
を備える支持基板２１ｃ上にマウントされている。この光源装置２１Ｒからは、赤色の照
明光Ｌ１がある程度絞られた角度範囲内に射出される。
【００１７】
均一化光学系２３Ｒは、集光レンズ２３ａと、ロッドインテグレータ２３ｃとを備える
。集光レンズ２３ａは、光源装置２１Ｒからの照明光Ｌ１を集めるとともに、ロッドイン
テグレータ２３ｃに入射させる照明光を平行光束に近づける。ロッドインテグレータ２３
ｃは、透明なプリズムで形成され、その側面内面は、通常のミラー又は全反射ミラーとし
て機能する。このロッドインテグレータ２３ｃにおいて、集光レンズ２３ａ側の入射端面
ＩＰから入射した照明光Ｌ１を液晶ライトバルブ２５Ｒ側の射出端面ＯＰから射出させる
が、この際、側面内面での反射によって光束の分割及び重畳を行って、射出端面ＯＰから
射出される照明光Ｌ１の均一化を行う。
【００１８】
液晶ライトバルブ２５Ｒは、照明光から像光を形成するための光変調装置であり、赤色
の照明光Ｌ１が入射する液晶パネル２５ａと、この液晶パネル２５ａを挟むように配置さ
れる１組の偏光フィルタ２５ｂ，２５ｃとを備える。ここで、液晶パネル２５ａは、入射
した照明光Ｌ１の偏光方向の空間的分布を変化させるための非発光で透過型の光変調装置
であり、液晶パネル２５ａに入射した照明光Ｌ１は、液晶パネル２５ａに電気的信号とし
て入力された駆動信号或いは画像信号に応じて、画素単位でその偏光状態が調整される。
その際、偏光フィルタ２５ｂ，２５ｃによって、液晶パネル２５ａに入射する照明光の偏
光方向が調整されるとともに、液晶パネル２５ａから射出される光から所定の偏光方向の
変調光が取り出される。つまり、液晶ライトバルブ２５Ｒからは、赤色の像光Ｌ２が光軸
ＯＡ１方向に沿って射出される。
【００１９】
以上の液晶ライトバルブ２５Ｒにおいて、電源装置２８は、図１の電力転送装置６０に
接続されており、この電力転送装置６０から電力供給を受けて、発光源２１ａ、信号処理
回路２９、液晶パネル２５ａ等に電力を転送する。電力転送装置６０は、例えば充電機能
を有するものとできる。また、信号処理回路２９は、図１の制御装置９０に設けた信号処
理部９３から、表示駆動用の信号である画像信号と、動作状態制御用の制御信号である制
御コマンドとを無線で受け取って動作する。つまり、信号処理回路２９は、制御装置９０
からの画像信号を受けてその一時的保持や画像処理が可能であるとともに、制御装置９０
からの制御コマンドの指示に対応する所定のタイミングで光源装置２１Ｒを点灯又は消灯
し、同様のタイミングで画像信号に対応する光変調すなわち画像表示を液晶パネル２５ａ
に行わせる。
【００２０】
図１に戻って、緑色用の画像形成ユニット２０Ｇも、上記画像形成ユニット２０Ｒと同
様の構造を有し、光源装置２１Ｇ、均一化光学系２３Ｇ、液晶ライトバルブ２５Ｇ等を有
する。これら光源装置２１Ｇ、均一化光学系２３Ｇ、及び液晶ライトバルブ２５Ｇは、図
２の赤色用の画像形成ユニット２０Ｒを構成する光源装置２１Ｒ、均一化光学系２３Ｒ、
及び液晶ライトバルブ２５Ｒと同様の構造を有し、電源装置２８から電力の供給を受けた
信号処理回路２９の制御下で動作する。つまり、緑色用の画像形成ユニット２０Ｇは、制
御装置９０から遠隔的な制御を受けており、適当なタイミングで発光動作する光源装置２
１Ｇから射出され均一化光学系２３Ｇを経た緑色の照明光で照明された液晶ライトバルブ
２５Ｇからは、かかる発光動作に対応するタイミングで緑色の像光が光軸ＯＡ１方向に沿
って射出される。なお、画像形成ユニット２０Ｇを構成する光源装置２１Ｇと均一化光学
系２３Ｇとは、照明光を射出する照明装置を構成する。
【００２１】
青色用の画像形成ユニット２０Ｂも、上記画像形成ユニット２０Ｒと同様の構造を有し
、光源装置２１Ｂ、均一化光学系２３Ｂ、液晶ライトバルブ２５Ｂ等を有する。これら光
源装置２１Ｂ、均一化光学系２３Ｂ、及び液晶ライトバルブ２５Ｂは、図２の赤色用の画
像形成ユニット２０Ｒを構成する光源装置２１Ｒ、均一化光学系２３Ｒ、及び液晶ライト
バルブ２５Ｒと同様の構造を有し、電源装置２８から電力の供給を受けた信号処理回路２
９の制御下で動作する。つまり、青色用の画像形成ユニット２０Ｂは、制御装置９０から
遠隔的な制御を受けており、適当なタイミングで発光動作する光源装置２１Ｂから射出さ
れ均一化光学系２３Ｂを経た青色の照明光で照明された液晶ライトバルブ２５Ｂからは、
かかる発光動作に対応するタイミングで青色の像光が光軸ＯＡ１方向に沿って射出される
。なお、画像形成ユニット２０Ｂを構成する光源装置２１Ｂと均一化光学系２３Ｂとは、
照明光を射出する照明装置を構成する。
【００２２】
投射レンズ３０は、Ｙ軸方向に延びる光軸ＯＡ０を有する投射光学系である。投射レン
ズ３０は、光軸ＯＡ０の一方側であって入射端３１に対向する位置に形成された画像を、
光軸ＯＡ０の他方側であって射出端３２の延長方向に配置されたスクリーン上に拡大投射
することができる。
【００２３】
回転装置４０は、モータ部４１と、ターレット状部材４３とを備える。モータ部４１は
、ターレット状部材４３を回転軸ＲＡのまわりに間欠的又は連続的に回転させる回転駆動
装置である。具体的には、回転装置４０は、例えばＤＣモータ、ステップモータ等を備え
て構成される。ターレット状部材４３は、円板状の支持部材であり、画像形成ユニット２
０Ｒ，２０Ｇ，２０Ｂを、その光軸ＯＡ１が回転軸ＲＡに沿って配列されるような状態に
保持して固定する。回転装置４０は、ターレット状部材４３の回転角度の調節によって、
各色用の画像形成ユニット２０Ｒ，２０Ｇ，２０Ｂを順次投射位置に配置する。つまり、
図示の状態では、緑色用の画像形成ユニット２０Ｇが投射位置にあり、この場合、画像形
成ユニット２０Ｇの光軸ＯＡ１が投射レンズ３０の光軸ＯＡ０と一致しており、投射レン
ズ３０は、画像形成ユニット２０Ｇによって変調された緑色の像光を投射する。この状態
から、モータ部４１の駆動によってターレット状部材４３を時計方向に１２０°回転させ
ることにより、赤色用の画像形成ユニット２０Ｒを投射位置に配置することができる。こ
の場合、画像形成ユニット２０Ｒの光軸ＯＡ１が投射レンズ３０の光軸ＯＡ０と一致して
おり、投射レンズ３０は、画像形成ユニット２０Ｒによって変調された赤色の像光を投射
する。さらに、モータ部４１の駆動によってターレット状部材４３を時計方向に１２０°
回転させることにより、青色用の画像形成ユニット２０Ｒを投射位置に配置することがで
きる。この場合、画像形成ユニット２０Ｂの光軸ＯＡ１が投射レンズ３０の光軸ＯＡ０と
一致しており、投射レンズ３０は、画像形成ユニット２０Ｂによって変調された青色の像
光を投射する。
【００２４】
なお、ターレット状部材４３は、一定速度で回転させることもできるが、各画像形成ユ
ニット２０Ｒ，２０Ｇ，２０Ｂを投射位置に長く滞在させるためには、投射位置で一定期
間停止する間欠的な回転が望ましい。
【００２５】
位置センサ５１は、エンコーダ５１ａとフォトカプラ５１ｂとを備え、例えば回転装置
４０に設けたモータ部４１の駆動量の調節のために、ターレット状部材４３の回転角を監
視するフィードバック制御に利用される。エンコーダ５１ａは、円板状のターレット状部
材４３の周囲に周期的に形成された多数のスリットからなるスリットパターンであり、フ
ォトカプラ５１ｂを構成する発光素子からの射出光を遮光する。フォトカプラ５１ｂは、
発光素子とこれに対向する受光素子とを含み、エンコーダ５１ａのスリットによる遮光の
有無に応じて出力がオン・オフし、このオン・オフのカウントによってターレット状部材
４３の位置検出を可能にする。そして、位置センサ５１は、ターレット状部材４３上の各
画像形成ユニット２０Ｒ，２０Ｇ，２０Ｂが投射位置に配置されているか否かや、どの画
像形成ユニット２０Ｒ，２０Ｇ，２０Ｂが投射位置に配置されているかに関する情報を制
御装置９０の信号処理部９３に出力する。なお、位置センサ５１は、フォトカプラやフォ
トインタラプタに限らず、様々な検出装置を採用することができる。例えば、回転装置４
０に設けたモータ部４１がステップモータである場合、このステップモータに供給する駆
動パルスから位置信号を得ることができる。
【００２６】
電力転送装置６０は、回転装置４０のターレット状部材４３に設けられる環状の可動部
６１と、可動部６１の少なくとも一部に対向した状態で不図示の手段によって固定される
固定部６３とを備える。可動部６１は、例えばコイルやコアからなる電磁誘導回路等で構
成され、制御装置９０の電源部９１から電力の供給を受けて可動部６１に電磁界を及ぼす
。可動部６１は、それぞれコイルやコア等からなる複数の電磁誘導回路等で構成され、固
定部６３からの電磁界によって生じる誘導起電力によって電力を発生する。このような電
力は、可動部６１に内蔵されたリレーやスイッチを利用して、各画像形成ユニット２０Ｒ
，２０Ｇ，２０Ｂに対して例えば時分割で配分される。
【００２７】
なお、電力転送装置６０は、電磁誘導に限らず様々な無接点の電力伝達方法を採用する
ことができ、例えばマイクロ波等を送受信する方式とするここともできる。また、可動部
６１は、環状のものに限らず、各画像形成ユニット２０Ｒ，２０Ｇ，２０Ｂに付随して、
各画像形成ユニット２０Ｒ，２０Ｇ，２０Ｂの背後に配置されるものとできる。
【００２８】
制御装置９０は、マイコン等の電子部品で構成され、各画像形成ユニット２０Ｒ，２０
Ｇ，２０Ｂに電力を供給する電源部９１と、各画像形成ユニット２０Ｒ，２０Ｇ，２０Ｂ
に供給すべき画像信号や、各画像形成ユニット２０Ｒ，２０Ｇ，２０Ｂの動作タイミング
等を含む制御コマンドとを無線で送信する信号処理部９３と、回転装置４０の回転状態を
制御する回転制御部９５とを備える。これら電源部９１、信号処理部９３、及び回転制御
部９５は、電力転送装置６０の可動部６１、回転装置４０のモータ部４１、及び位置セン
サ５１のフォトカプラ５１ｂにそれぞれ直接接続されている。ただし、信号処理部９３に
ついては、無線通信装置を有しており、各色の画像形成ユニット２０Ｒ，２０Ｇ，２０Ｂ
に設けた信号処理回路２９との間でデータやコマンドの送受信を行う。つまり、信号処理
部９３は、信号処理回路２９と協働して、信号供給装置すなわち転送装置として機能する
。具体的には、信号処理部９３は、外部から受け取ったビデオ信号に適当な処理を施した
画像信号と、ビデオ信号の表示タイミングや光源の点灯タイミングを指示する制御コマン
ドとを各色の画像形成ユニット２０Ｒ，２０Ｇ，２０Ｂ中の信号処理回路２９に無線で送
信する。ここで、信号処理部９３と信号処理回路２９との間の信号の送受信は、信号を無
線キャリアによって変調する近距離伝送方式としているが、これ以外の様々な方法を採用
することができる。具体的には、無線通信に代えて、例えば赤外線通信、電磁誘導を利用
した各種通信が可能である。
【００２９】
なお、制御装置９０は、各画像形成ユニット２０Ｒ，２０Ｇ，２０Ｂに対して、当初の
カラー画像に対応する画像信号を分離した各色の画像信号を、対応する色用の画像形成ユ
ニット２０Ｒ，２０Ｇ，２０Ｂに対して個別に送信する。
【００３０】
図３は、制御装置９０によるタイミング制御を説明するチャートである。図３（Ａ）〜
３（Ｃ）は、青色用の画像形成ユニット２０Ｂの動作タイミングを示し、このうち、図３
（Ａ）は、画像形成ユニット２０Ｂへの電力供給を示し、図３（Ｂ）は、画像信号及び制
御コマンドの伝送を示し、図３（Ｃ）は、光源装置２１Ｂの点灯と液晶ライトバルブ２５
Ｂによる画像投射とを示す。同様に、図３（Ｄ）〜３（Ｆ）は、緑色用の画像形成ユニッ
ト２０Ｇの動作タイミングを示し、このうち、図３（Ｄ）は、画像形成ユニット２０Ｇへ
の電力供給を示し、図３（Ｅ）は、画像信号及び制御コマンドの伝送を示し、図３（Ｆ）
は、光源装置２１Ｇの点灯と液晶ライトバルブ２５Ｇによる画像投射とを示す。同様に、
図３（Ｇ）〜３（Ｉ）は、赤色用の画像形成ユニット２０Ｒの動作タイミングを示し、こ
のうち、図３（Ｇ）は、画像形成ユニット２０Ｒへの電力供給を示し、図３（Ｈ）は、画
像信号及び制御コマンドの伝送を示し、図４（Ｉ）は、光源装置２１Ｒの点灯と液晶ライ
トバルブ２５Ｒによる画像投射とを示す。なお、図４（Ｊ）は、位置センサ５１の検出出
力を示し、各画像形成ユニット２０Ｒ，２０Ｇ，２０Ｂが順次投射位置に配置されている
ことが分かる。
【００３１】
図４は、図３のタイミング制御の変形例を説明するチャートである。この場合、各色の
画像形成ユニット２０Ｒ，２０Ｇ，２０Ｂに対して常時電力が供給されるものとする。図
４（Ａ）及び４（Ｂ）は、青色用の画像形成ユニット２０Ｂの動作タイミングを示し、こ
のうち、図４（Ａ）は、画像形成ユニット２０Ｂへの画像信号及び制御コマンドの伝送と
、液晶ライトバルブ２５Ｂのデータ書換とを示し、図４（Ｂ）は、光源装置２１Ｂの点灯
と液晶ライトバルブ２５Ｂによる画像投射とを示す。同様に、図４（Ｃ）及び４（Ｄ）は
、緑色用の画像形成ユニット２０Ｇの動作タイミングを示し、このうち、図４（Ｃ）は、
画像形成ユニット２０Ｇへの画像信号及び制御コマンドの伝送と、液晶ライトバルブ２５
Ｇのデータ書換とを示し、図４（Ｄ）は、光源装置２１Ｇの点灯と液晶ライトバルブ２５
Ｇによる画像投射とを示す。同様に、図４（Ｅ）及び４（Ｆ）は、赤色用の画像形成ユニ
ット２０Ｒの動作タイミングを示し、このうち、図４（Ｅ）は、画像形成ユニット２０Ｒ
への画像信号及び制御コマンドの伝送と、液晶ライトバルブ２５Ｒのデータ書換とを示し
、図４（Ｆ）は、光源装置２１Ｒの点灯と液晶ライトバルブ２５Ｒによる画像投射とを示
す。なお、図４（Ｇ）は、位置センサ５１の検出出力を示す。以上の動作例では、画像形
成ユニット２０Ｒ，２０Ｇ，２０Ｂへのデータ送信や、液晶ライトバルブ２５Ｒ，２５Ｇ
，２５Ｂのデータ書換に十分な時間を確保できる。
【００３２】
以上のチャートから明らかなように、このプロジェクタ１０では、各画像形成ユニット
２０Ｒ，２０Ｇ，２０Ｂが投射位置に配置された期間だけ、対応する画像形成ユニット２
０Ｒ，２０Ｇ，２０Ｂの光源装置２１Ｒ，２１Ｇ，２１Ｂを間欠的にオン状態にしており
、各画像形成ユニット２０Ｒ，２０Ｇ，２０Ｂが投射レンズ３０に正対する状態でのみ画
像を投射することができ、各画像形成ユニット２０Ｒ，２０Ｇ，２０Ｂによる投射画像を
スクリーン上で正確に重ね合わせることができる。つまり、プロジェクタ１０によってス
クリーン上にカラー画像を投射することができる。この際、各画像形成ユニット２０Ｒ，
２０Ｇ，２０Ｂの液晶ライトバルブ２５Ｒ，２５Ｇ，２５Ｂへのデータ書込みに関しては
、図４のようなタイミングの制御によって他の液晶ライトバルブの投射時間分だけ時間的
余裕が与えられるので、書込み応答速度の遅い液晶ライトバルブ２５Ｒ，２５Ｇ，２５Ｂ
であっても、十分な余裕を持って表示状態を安定させることができる。よって、プロジェ
クタ１０による投射像のチラツキ等の弊害を極めて低減することができる。
【００３３】
以上の説明から明らかなように、本実施形態のプロジェクタ１０では、制御装置９０の
制御下で、回転装置４０が各色用の光変調装置２５Ｒ，２５Ｇ，２５Ｂを回転軸ＲＡのま
わりに支持しつつ回転させて、これらを投射位置に順次配置するので、各色用の光変調装
置２５Ｒ，２５Ｇ，２５Ｂによって変調された像光Ｌ２を、共用の投射レンズ３０によっ
て順次投射することができる。つまり、比較的安価な各色の液晶ライトバルブ２５Ｒ，２
５Ｇ，２５Ｂと、無駄のない単一の投射レンズ３０とによってカラー画像を投射すること
ができる。しかも、各色の液晶ライトバルブ２５Ｒ，２５Ｇ，２５Ｂを順次動作させる分
だけデータ書込みに時間的に余裕が生じるので、書き込みの応答速度に起因する投射画像
のチラツキを低減することができる。
【００３４】
〔第２実施形態〕
以下、第２実施形態のプロジェクタについて説明する。第２実施形態のプロジェクタは
、第１実施形態のプロジェクタを部分的に変形したものであり、特に説明しない部分につ
いては、第１実施形態と同様の構成となっているものとする。
【００３５】
図５は、第２実施形態のプロジェクタを説明する平面図である。本実施形態のプロジェ
クタ１１０において、各色の画像形成ユニット１２０Ｒ，１２０Ｇ，１２０Ｂは、個別の
照明系を有しておらず、光源装置２１及び均一化光学系２３を含む照明装置２７を共用の
照明系として活用する。ここで、赤色用の画像形成ユニット２０Ｒは、照明装置２７から
の照明光によって照明される液晶ライトバルブ２５Ｒを備える。同様に、緑色用の画像形
成ユニット２０Ｇは、照明装置２７からの照明光によって照明される液晶ライトバルブ２
５Ｇを有し、青色用の画像形成ユニット２０Ｂは、照明装置２７からの照明光によって液
晶ライトバルブ２５Ｂを有する。共用の照明装置２７のうち、光源装置２１は、赤、緑、
及び青色の３色のＬＥＤチップを発光源として内蔵するものであり、赤、緑、及び青の各
色の像光を切り替えつつ射出することができる。均一化光学系２３は、図２の均一化光学
系２３Ｒと同様のものである。照明装置２７は、各画像形成ユニット１２０Ｒ，１２０Ｇ
，１２０Ｂと独立しており、不図示の手段によって回転装置４０の固定部材側に固定され
ている。
【００３６】
本実施形態のプロジェクタ１１０において、回転装置４０によって赤色用の画像形成ユ
ニット１２０Ｒが投射位置に配置された場合、照明装置２７の光軸ＯＡ２と、図面右側の
画像形成ユニット１２０Ｒの光軸ＯＡ１と、投射レンズ３０の光軸ＯＡ０とが一致する。
つまり、照明装置２７によって画像形成ユニット１２０Ｒが照明され、赤色用の画像形成
ユニット１２０Ｒによって形成された像光が投射レンズ３０によって不図示のスクリーン
上に投射される。この際、照明装置２７からは、赤色の照明光が射出される。同様に、緑
色用の画像形成ユニット１２０Ｇが投射位置に配置された場合、照明装置２７の光軸ＯＡ
２と、図面中央の画像形成ユニット１２０Ｇの光軸ＯＡ１と、投射レンズ３０の光軸ＯＡ
０とが一致する。つまり、照明装置２７によって画像形成ユニット１２０Ｇが照明され、
緑色用の画像形成ユニット１２０Ｇによって形成された像光が投射レンズ３０によって不
図示のスクリーン上に投射される。この際、照明装置２７からは、緑色の照明光が射出さ
れる。さらに、青色用の画像形成ユニット１２０Ｂが投射位置に配置された場合、照明装
置２７の光軸ＯＡ２と、図面左側の画像形成ユニット１２０Ｂの光軸ＯＡ１と、投射レン
ズ３０の光軸ＯＡ０とが一致する。つまり、照明装置２７によって画像形成ユニット１２
０Ｂが照明され、青色用の画像形成ユニット１２０Ｂによって形成された像光が投射レン
ズ３０によって不図示のスクリーン上に投射される。この際、照明装置２７からは、青色
の照明光が射出される。
【００３７】
以上、実施形態に即してこの発明を説明したが、この発明は、上記実施形態に限られる
ものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可
能であり、例えば次のような変形も可能である。
【００３８】
上記実施形態では、光源装置２１Ｒ，２１Ｇ，２１Ｂ，１２１としてＬＥＤ等の固体発
光素子を用いる場合について説明したが、光源装置２１Ｒ，２１Ｇ，２１Ｂを同様に発光
するランプ光源等に置き換えることができる。
【００３９】
また、上記実施形態では、液晶ライトバルブ２５Ｒ，２５Ｇ，２５Ｂを透過型の液晶パ
ネル２５ａからなるものとしているが、反射型の液晶パネルであっても、同様の使用方法
が可能である。
【００４０】
また、液晶ライトバルブ２５Ｒ，２５Ｇ，２５Ｂについては、液晶パネル２５ａに代え
て、デジタル・マイクロミラー・デバイスを用いることもできる。
【００４１】
また、本発明は、投射画像を観察する側から投射するフロント投射型プロジェクタに適
用する場合にも、投射画像を観察する側とは反対の側から投射するリア投射型プロジェク
タに適用する場合にも可能である。具体的には、リア投射型のテレビ、リア投射型の表示
部を有する遊技機に適用可能である。
【００４２】
また、以上の実施形態では、電力転送装置６０を利用して各画像形成ユニット２０Ｒ，
２０Ｇ，２０Ｂに対し非接触で電力を伝送し、データ信号を無線で送信しているが、回転
装置４０のターレット状部材４３を、基準位置から例えば±１２０°だけ正逆回転させれ
ば、非接触で電力やデータ信号を送信する必要はなくなる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】（Ａ）、（Ｂ）は、第１実施形態に係るプロジェクタを説明する平面図及び背面図である。
【図２】画像形成ユニットの平面構造を概念的に説明する図である。
【図３】（Ａ）〜（Ｊ）は、図１に示すプロジェクタの動作を説明するフローチャートである。
【図４】（Ａ）〜（Ｇ）は、図３の変形例を説明するフローチャートである。
【図５】第２実施形態に係るプロジェクタを説明する平面図である。
【符号の説明】
【００４４】
１０…プロジェクタ、  ２０Ｒ，２０Ｇ，２０Ｂ…画像形成ユニット、  ２１Ｒ，２１
Ｇ，２１Ｂ…光源装置、  ２３Ｒ，２３Ｇ，２３Ｂ…均一化光学系、  ２３ｃ…ロッドイ
ンテグレータ、  ２５Ｒ，２５Ｇ，２５Ｂ…液晶ライトバルブ、  ２５ａ…液晶パネル
２８…電源装置、  ２９…信号処理回路、  ３０…投射レンズ、  ４０…回転装置、  
４０…回転装置、  ４１…モータ部、  ４３…ターレット状部材、  ５１…位置センサ、
５１ａ…エンコーダ、  ６０…電力転送装置、  ６１…可動部、  ６３…固定部、  ９
０…制御装置、  ９１…電源部、  ９３…信号処理部、  ９５…回転制御部、  Ｌ１…照
明光、  Ｌ２…像光、  ＲＡ…回転軸
【図１】
2008165138.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2008165138.tif 000006
【図５】
2008165138.tif 000007