(57)【要約】      （修正有）【課題】比較的簡単な構成で、部品供給装置を上下方向についても位置規制することができる部品供給装置の保持構造、並びに表面実装機を提供する。【解決手段】台車の取付部１１０に対してピン１２５を設ける一方、部品供給装置本体５０Ａの前側には位置決め溝を有する受け部１４１を設けた。そして、ピン１２５の軸線Ｌ１と、位置決め溝の軸線Ｌ２を斜めに傾けた。これにより、受け部１４１がピンの軸線Ｌ１に沿って下方へと押される結果、部品供給装置前端の浮き上がりが規制される。【選択図】図６
2008091386.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面実装機に設けられる取付部、或いは前記表面実装機に付設される取り付け台に設けられる取付部に、部品供給装置を保持させる部品供給装置の保持構造であって、
前記取付部に対し、前記部品供給装置を水平方向について位置決めする位置決め装置と、
前記位置決め装置により前記部品供給装置を位置決めする過程で、前記部品供給装置を下向きに押し込む案内斜面を有する斜面機構と、
前記斜面機構によって下向きに押し込まれた部品供給装置をロック状態に保持するロック装置と、を備えたことを特徴とする部品供給装置の保持構造。
【請求項２】
前記位置決め装置は、
前記取付部、或いは前記部品供給装置のいずれか一方に設けられる突起部と、
他方側に設けられ、前記突起部を前方から受け入れて水平方向について位置決めする位置決め溝を有する受け部とから構成され、
かつ、前記突起部の軸線と前記位置決め溝の軸線とを、斜めに傾斜させる構成とすることによって前記斜面機構が構築されていることを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置の保持構造。
【請求項３】
前記位置決め溝は断面がＶ字状をなし、前記突起部は断面円形状をなすことを特徴とする請求項２に記載の部品供給装置の保持構造。
【請求項４】
前記部品供給装置の長手方向の前部に、前記表面実装機に対して部品を供給する部品供給位置を設定すると共に、この部品供給位置の近傍に前記位置決め装置を配置して部品供給装置を位置決めすることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の部品供給装置の保持構造。
【請求項５】
前記受け部、或いは前記突起部のうち、少なくともいずれか一方が脱着可能とされていることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の部品供給装置の保持構造。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載の保持構造により保持させた部品供給装置で部品の供給を行って、基板上の所定位置に部品を実装させることを特徴とする表面実装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品供給装置の保持構造、並びに表面実装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、表面実装機においは、専用に部品供給装置を設けて、部品供給位置に部品を送るようにしている。そして、部品供給位置において、ヘッドを昇降させることで、送られた部品をピックアップし、その後、ピックアップされた部品を移動させ、基板上に実装させている。
この場合に、部品を正確にピックアップするには、部品供給位置の位置ずれがないことが必要であり、それには、部品供給装置を実装機本体にがたつきなく固定することが好ましい。下記特許文献のものは、この種の問題を解決するため、位置決め孔とピンとによる嵌合構造を採用して、部品供給装置を実装機本体に位置決めしている。具体的には、位置決め孔を上下に延びる長孔とし、水平方向の嵌め合いを詰めることで、水平方向のがたつきを規制している。また、部品供給装置にはロック装置が設けられ、位置決めされた部品供給装置をロック状態に保持するようになっている。
【特許文献１】特開２００６−８６４０６公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述の構造においては、上下方向についての位置決めが十分でないので、ロック装置によってロックさせたときに、部品供給装置が浮き上がる恐れがある。仮に、このような事態が起きると、部品の高さ位置が正規の高さ位置とは異なってしまい、部品をピックアップするにときに、ヘッドの昇降量を調整する必要性が生ずる。
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、比較的簡単な構成で、部品供給装置を上下方向についても位置規制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明は、表面実装機に設けられる取付部、或いは前記表面実装機に付設される取り付け台に設けられる取付部に、部品供給装置を正規姿勢に位置決めして保持する部品供給装置の保持構造であって、
前記取付部に対し、部品供給装置を水平方向について位置決めする位置決め装置と、
前記位置決め装置により前記部品供給装置を位置決めする過程で、前記部品供給装置を下向きに押し込む案内斜面を有する斜面機構と、
前記斜面機構によって下向きに押し込まれた部品供給装置をロック状態に保持するロック装置と、を備えたところに特徴を有する。
【０００５】
本発明の実施態様として、以下の構成が好ましい。
・位置決め装置を、突起部と、突起部を前方から受け入れて水平方向について位置決めする位置決め溝と、から構成し、かつ、突起部の軸線と位置決め溝の軸線とを、斜めに傾斜させることで斜面機構を構築する構成とする。このような構成であれば、斜面機構を専用に設ける必要がなく、部品点数の削減が可能となる。
【０００６】
・位置決め溝については、断面をＶ字状に形成させ、突起部については断面を円形状とする。このような構成であれば、組み付けがし易く、また、求心性に優れるので、耐久性が高く出来る。
【０００７】
・部品供給装置の長手方向の前部に、表面実装機に対して部品を供給する部品供給位置を設定すると共に、この部品供給位置の近傍に位置決め装置を配置して部品供給装置を位置決めする。このような構成であれば、部品供給位置の近傍が、重点的に位置規制されるので、安定した部品供給が実現可能となる。
【０００８】
・受け部、或いは突起部のうち、少なくともいずれか一方を脱着可能な構成としておく。このような構成とすれば、パーツを個別に交換できるので、メンテナンスがし易くなる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ロック状態においては、案内斜面を介して部品供給装置が下方に押し込まれた状態となるので、装置の浮き上がりを抑えることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
＜実施形態１＞
本発明の実施形態１を図１ないし図１３を参照して説明する。
１．全体構成
図１、図２に示すように、表面実装機１０は、プリント基板Ｐを搬送するコンベア２０と、コンベア２０の両側方に配置された部品供給部３０と、ヘッドユニット４０などから構成されている。
【００１１】
部品供給部３０はプリント基板Ｐに実装される部品の供給場所である。本実施形態のものは、部品供給部３０に、台車ＤｓがＸ、Ｙ、Ｚ方向に位置決めされて設置され、設置された台車Ｄｓ上に、各部品供給装置５０が各々、位置決めされつつ、並べて保持されている。すなわち、本実施形態のものは、台車Ｄｓ単位で部品供給装置５０を一括して取り代えることが出来るようになっている。
【００１２】
ヘッドユニット４０は、部品供給部３０から部品をピックアップして基板Ｐ上に移動させる機能を担うものであって、部品供給部３０と基板Ｐ上の実装位置とに渡る領域をサーボ機構により移動可能となっている。
【００１３】
各ヘッド４１の先端には、部品を吸着してプリント基板Ｐに装着するための吸着ノズルが設けられている。各ノズルは、部品吸着時には図外の負圧手段から負圧が供給されて、その負圧による吸引力で部品を吸着してピックアップするものである。
【００１４】
また、図２における符号１２はカメラである。カメラ１２はヘッド４１で吸着された部品を撮像して、部品の吸着姿勢の良否を検出する機能を担うものである。
【００１５】
上記のように構成された表面実装機１０は、まず、ヘッドユニット４０が部品供給部３０における、コンベア２０側となる先端部の上方に移動し、部品供給装置５０から部品の取り出しが行われる。そして、ヘッド４１による部品の吸着が完了すると、カメラ１２により部品の吸着位置ずれが調べられる。その後、吸着された部品の移送がヘッドユニット４０により行われる。移送中、各ヘッド４１ごとに部品の吸着位置ずれが補正され、その後、所定の部品装着位置に達したところで、ヘッド４１の昇降が行われ、この昇降に伴い部品がプリント基板Ｐ上に実装される。
【００１６】
２．部品供給装置
部品供給装置５０は、送出装置５１、引取装置６１、並びにこれら装置が固定される本体５０Ａなどを主体に構成され、以下に説明する部品供給テープ３５によって部品の供給を行うものである。
【００１７】
部品供給テープ３５の構成は、図３に示す通りであり、キャリアテープ３６と、これに貼着されるカバーテープ３７とから構成されている。キャリアテープ３６は、上方に開口した空洞状の部品収納部３６ａを一定間隔置きに有しており、各部品収納部３６ａにはＩＣ等の部品が収納されている。また、キャリアテープ３６の一辺側には、縁部に沿って係合孔３６ｂが一定間隔で設けられている。この部品供給テープ３５は、部品供給装置５０の後方位置において、図外のリールに巻回されて支持されている。
【００１８】
以下、部品供給装置５０の具体的な構成を説明してゆくが、前後方向とは、部品供給装置５０における、部品供給テープ３５の送り方向に従うものとし、図４であれば右側（コンベア２０側）が前側、左側が後側である。また、以降において、装置の前側、装置の後側とは、全て、部品供給装置の前側、並びに後側を意味している。また、前後方向のことを、長手方向とも言うものとする。
【００１９】
本体５０Ａは前後に長い形状をなし、後端には収容体７５が設置されている。
これら本体５０Ａと収容体７５には、部品供給テープ３５を通すための通路７１が設けられている。通路７１は、収容部７５の後端下部から前方に向けて真っ直ぐに水平に延びている。そして、本体５０Ａに連続し、その後、斜め上方に向かう経路をとって本体５０Ａの上部へと向かい、前部において本体５０Ａの上面に臨むようになっている。
【００２０】
そして、通路７１を境にした本体５０Ａの前側に、次に説明する送出装置５１、並びにテープホルダ５７、ホルダ保持プレート５９などが配置され、通路７１を境にした反対側に引取装置６１が設けられている。
【００２１】
送出装置５１は図外のリールから部品供給テープ３５を繰り出させる機能を担うものであって、第一モータ５２、ギヤ５３、ギヤ５４、ギヤ５５Ａ、ギヤ５５Ａと一体に設けられるスプロケット５５とからなる。スプロケット５５は本体５０Ａの前端上部に配置され、外周に設けられる歯部にキャリアテープ３６の係合孔３６ｂが係合されるようになっている。
【００２２】
尚、本部品供給装置５０において、部品供給位置Ｏは、装置の前部上端であって、スプロケット５５の天頂部からやや後方に下がった位置に設定されている。
【００２３】
テープホルダ５７は前後に長い形状をなし、本体５０Ａの前端上部に設置されている。テープホルダ５７はキャリアテープ３６の上面を押さえてテープの飛び出しを規制すると共に、後端寄りの位置にはカバーテープ３７を後方に折り返すためのスリット（図示せず）が設けられている。
【００２４】
ホルダ保持プレート５９は、上述のテープホルダ５７を保持する機能を担うものであって、本体５０Ａの前端において、ヒンジＣ１を介して取り付けられている。ホルダ保持プレート５９が、図４に示す起立状態にあるときには、押さえ部５９Ａがテープホルダ５７の先端に係止してテープホルダ５７を保持するようになっている。そして、同状態から下端のヒンジＣ１を中心に装置の前方にプレート５９を回動させると、押さえ部５９Ａによる係止が解け、これにより、テープホルダ５７を取り外せるようになっている。
【００２５】
また、本体５０Ａの前端下部であって、ホルダ保持プレート５９の設置位置の直下は、装置の後方に切り欠かれている。この切り欠かれたスペースには、受け部１４１が設置されている。受け部１４１は、本体５０Ａにねじで固定されており、ねじによる羅合を解くことで脱着出来るようになっている。この受け部１４１は後述する位置決め装置を構成するものである。
【００２６】
引取装置６１は部品供給テープ３５の繰り出しに伴って、キャリアテープ３６からカバーテープ３７を引き剥がして部品を露出させる機能、並びに引き剥がしたテープ３７を引き取って収容体７５に収める機能を担うものであって、第二モータ６２、ギヤ６３、ギヤ６４Ａ、ギヤ６４Ａと一体に設けられる引き取りローラ６４、ピンチローラ６５からなる。ピンチローラ６５と引き取りローラ６４は互いに密着しており、両間にスリットによって後方に折り返されたカバーテープ３７の先端が挟まれるようになっている。
【００２７】
また、本体５０Ａの下部であって、後端寄りの位置には、部品供給装置５０の制御基板７８が、ボックス７７に収められて配置されている。このボックス７７の前端には、コネクタが設置されている。部品供給装置５０を台車Ｄｓに取り付けると、ボックス７７の先端のコネクタが相手側のコネクタと電気的に接続され、これにより、台車Ｄｓを介して、表面実装機１０から電力供給、並びに各種の制御信号が入力されるようになっている。
尚、制御基板７８は、表面実装機１０側に設けられる図外の制御部と連係して、部品供給装置５０の全体を制御・統括するものである。
【００２８】
３．部品供給装置の保持構造
上述した部品供給装置５０は、以下に説明する位置決め装置によって台車搭載時の位置決めがなされ、ロック装置により、その位置で固定されるようになっている。
【００２９】
ａ）位置決め装置
まず、台車Ｄｓ側の構成を説明する。図５に示すように、台車Ｄｓには、部品供給装置５０を搭載するための取付部１１０が設けられている。取付部１１０の前部と後部には、それぞれ保持壁１２１、１３１が設けられている。両保持壁１２１、１３１は共に、取付部１１０の幅方向に延びる横長な形状をなしている。
【００３０】
前側に設置された第一保持壁１２１は、垂直壁とされ、そこには、ピン１２５が、第一保持壁１２１の壁面と直交する面において、後ろ向きに設置されている。ピン１２５は等間隔で複数個配置されている。これらの各ピン１２５は断面が円形をなすとともに、第一保持壁１２１に対し、軸線Ｌ１を斜めに傾けた斜め姿勢で設置されている（図６参照）。尚、各ピン１２５は、図外のスクリュウで締め込み保持されており、スクリューによる締め込みを緩めることで脱着可能な構成とされている。
【００３１】
後側に設置された第二保持壁１３１は、水平壁とされ、そこには、後方に開口する収容溝１３５が、等間隔で複数個設けられている。収容溝１３５は、前後に長い長孔状をなしている。尚、図７に示すように、第二保持壁１３１であって、各収容溝１３５を構成する溝壁の後端下部は、湾曲状に切りかかれており、そこは、ロック受け部１３６とされている。
【００３２】
また、図５に示すように、台車Ｄｓの取付部１１０上には、前後の２箇所に、リブ１１３、１１５が幅方向に沿って延設されている。これらリブ１１３、１１５は、部品供給装置５０の下面に当接して、部品供給装置５０を下支えするものである。
【００３３】
次に、部品供給装置５０側の説明に移る。図５に示すように、部品供給装置５０の前端下部には、ブロック状の受け部１４１が設けられている。受け部１４１は、第一保持壁１２１のピン１２５と対をなすものである。受け部１４１の上端部であって、ピン１２５に対応した位置には、位置決め溝１４５が形成されている。この位置決め溝１４５は、断面がＶ字状をなして前方に開放しており、前方からピン１２５を受け入れ可能とされる。
【００３４】
そして、図６に示すように、位置決め溝１４５の軸線Ｌ２は、装置５０の前後方向面（装置５０の側面と平行面）において、ピン１２５の軸線Ｌ１と同じ傾斜角をもって斜めに傾斜しており、しかも、位置決め溝１４５の軸線Ｌ２が、ピン１２５の軸線Ｌ１に対して、同一面（第一保持壁１２１の壁面と直交する同一平面）上にある。この結果、両軸線Ｌ１、Ｌ２の向きが互いに平行な設定となる。
【００３５】
また、部品供給装置５０の下部であって、長手方向の中央には、垂直ピン１５５が設けられている。垂直ピン１５５は第二保持壁１３１の収容溝１３５と対をなすものである。垂直ピン１５５のピン径は、収容溝１３５に対して若干のクリアランスを持って嵌合する大きさに設定されている。また、垂直ピン１５５の下部には、抜け止め用の鍔１５６が設けられている。
【００３６】
ｂ）ロック装置
ロック装置は、ロックアーム１６１、ロックばね１７９、並びにレバー１７１から構成される。図４に示すように、ロックアーム１６１はＬ字状をなし、基端部が部品供給装置５０の下部に軸止されている。ロックばね１７９は、ロックアーム１６１をロック方向（図４に示すＡ方向）に付勢する機能を担っている。
【００３７】
ロックアーム１６１の一端には係合ローラ１６３が設置されている。ロックアーム１６１がロックばね１７９の付勢力を受けてヒンジＣ２を中心にロック方向へ回動すると、係合ローラ１６３が取付部１１０のロック受け部１３６に係合することで、取付部１１０、ひいては台車Ｄｓに対して部品供給装置５０がロックされるようになっている。
【００３８】
また、このロックアーム１６１には、接続リンク１７３を介してレバー１７１がジョイントされている。このレバー１７１を図４に示すＢ方向に操作することで、ロックアーム１６１を回動させることが出来、これにより、ロックの解除、すなわち係合状態にある係合ローラ１６３をロック受け部１３６から離間させて係合を解除させることが出来る。
【００３９】
４．部品供給装置の組み付け操作
部品供給装置５０を台車Ｄｓに対して組み付けるには、まず、台車Ｄｓの取付部１１０に対し、その後方位置において、大まかな位置合わせを行う。大まかな位置合わせというのは、部品供給装置５０の前端に設けられる受け部１４１を、台車Ｄｓのピン１２５に向かい合わせ、部品供給装置５０の長手方向中央に設けられる垂直ピン１５５を台車Ｄｓの収容溝１３５に向かい合わせた姿勢とすることである。
【００４０】
そして、位置合わせが完了したら、位置合わせした姿勢を維持しつつ、台車Ｄｓ上をスライドさせ、部位品供給装置５０を前方に向けて真っ直ぐに押し込んでやる。
【００４１】
これにより、まず、部品供給装置５０の垂直ピン１５５が台車Ｄｓの収容溝１３５に進入し、その後、図８に示すようにロックアーム１６１の係合ローラ１６３が第二保持壁１３１の後端１３２に突き当たる。
【００４２】
その状態から更に、部品供給装置５０を前方に押し込むと、ロックアーム１６１が、ロックばね１７９の付勢力に抗して回動（図８に示すＤ方向に回動）され、これにより、係合ローラ１６３が、第二保持壁１３１の後端１３２の外縁を登ってゆく（沿って移動する）。
【００４３】
また、これと前後して部品供給装置５０の前側では、受け部１４１が、台車Ｄｓのピン１２５に接近してゆき、やがて、位置決め溝１４５とピン１２５が互いに当接状態となる（図９、図１０、図１１参照）。
【００４４】
そして、最後には、係合ローラ１６３が外縁を登りきって第二保持壁１３１の後端１３２を通過し、ロック受け部１３６に係合する。かくして、台車Ｄｓの取付部１１０に対する部品供給装置５０の取り付けが完了する。
【００４５】
そして、この取り付け状態において、係合ローラ１６３は、図１２に示すように、ロック受け部１３６の奥壁１３７に弾性的に接触する状態となる。これにより、係合ローラ１６３から第二保持壁１３１に対してＦ方向への力が作用する結果、その反作用により、部品供給装置５０は、図１３に示すように、全体が装置の前方へと押し込まれた状態となる。すなわち、取り付けが完了した段階では、部品供給装置５０はロック装置によって前方へと押された状態にあり、かつこのときに、以下に説明する位置規制を受けることとなる。
【００４６】
ａ）部品供給装置前側の位置規制
部品供給装置５０に装置前方への力が作用すると、図１１に示す嵌合状態、具体的には、ピン１２５の外周に位置決め溝１４５の左右の溝壁１４５Ａ、１４５Ｂがそれぞれ接した状態を維持したまま、受け部１４１はピン１２５の軸線Ｌ１に沿って下方へと押し込まれる。
【００４７】
以上のことから、ピン１２５と位置決め溝１４５の断面方向の嵌合により、部品供給装置５０に対する水平方向への位置規制（水平方向の位置決め）が図られ、軸線Ｌ１、Ｌ２方向の嵌合により、部品供給装置前部の浮き上がりが規制される。尚、下方向への沈みこみについては、受け部１４１の下面にリブ１１３が当接しており、これを規制する構造がとられている。
【００４８】
尚、リブ１１３がロック受け部１３６より前方にあることにより、リブ１１３が力の支点として機能し、ロック受け部１３６から係合ローラ１６３に作用する力（Ｆ方向の力の反作用力）により、受け部１４１は、ピン１２５に確実に当接する。
【００４９】
ｂ）部品供給装置中央の位置規制
装置の中央では、垂直ピン１５５と収容溝１３５の嵌め合いにより、部品供給装置５０に対する水平方向の位置規制が図られる。尚、垂直ピン１５５と収容溝１３５との間には、組み付け作業性が悪くならない程度の隙間を確保する必要があり、やや遊びがある状態になっている。
【００５０】
５．効果
本実施形態では、部品供給装置５０の前端が水平方向、上下方向とも、がたつきがほとんどない状態に位置規制されている。このような構成であれば、ロック中に、部品供給装置５０の前部が位置ずれを起こすことがほとんどなく、また、台車Ｄｓに対して部品供給装置５０を付け替えた場合も、付け替えの前後において、部品供給装置５０の前部の位置を、一定に保つことが出来る。この結果、装置５０の前部に設けられる部品供給位置Ｏの位置を、台車Ｄｓ、更には、台車ＤｓがＸ、Ｙ、Ｚ各方向に位置決めされた表面実装機１０に対して位置決めできる。
【００５１】
特に、ロック装置を部品供給装置５０の中央、或いはそれより後部寄りに設けるロック形式では、ロック時に、部品供給装置５０の前部が浮き上がる恐れがある。仮に、このような事態が起きると、送られてくる部品の高さ位置、すなわち部品供給位置Ｏの高さ位置が正規の高さ位置とは異なってしまい、部品をピックアップするときに、ヘッド４１の昇降量を調整する必要性が生ずる。
【００５２】
この点、本実施形態では、既に述べてあるように、部品供給位置Ｏが表面実装機１０に対してＸ、Ｙ方向に加え、Ｚ方向についても位置決めされるので、係る不具合を未然に回避することが可能となる。
【００５３】
また、本実施形態では、ピン１２５と位置決め溝１４５との嵌合のみを利用して、水平方向の位置規制と、浮き上がりの防止を、同時に実現させている。このような構成とすれば、水平方向の位置規制、浮き上がりの防止を、別々の場所、或いは別々の部品を用いて行う場合に比べて、装置を小型化し易く、また部品点数の削減も可能である。
【００５４】
また、位置決め溝１４５はＶ字状をなしており、溝の奥側に向かうにつれ、溝幅が狭くなっている。従って、図１１に示すように、溝の傾斜によりピン１２５が溝の中央へ案内され、ロック時においては、ピン１２５の中心が溝の中心Ｌ３に一致した状態となる。言い換えると、ピン１２５の求心性が高く、一定の嵌合状態、すなわち、ピン１２５と位置決め溝１４５が断面方向では２点で当たり、軸方向では線当たりした状態を、常に、維持出来る。
【００５５】
このような構成であれば、いわゆるこじれ等が起き難く、耐久性、並びに繰り返し性に優れるものとなる。また、溝がＶ字状をなす効果として、組み付け性の向上も挙げられる。
【００５６】
更に、本実施形態のものは、ピン１２５並びに、受け部１４１がそれぞれ、台車Ｄｓ並びに部品供給装置５０に対して脱着可能な構成とされており、メンテナンス性も考慮されている。
【００５７】
そして、本実施形態では、ロック装置を部品供給装置５０の中央に配置して、本体５０Ａの前部領域を空け、そこに、送出装置５１を配置している。このような構成であれば図１３に示すように、部品供給装置５０の前部に部品供給位置Ｏを設定することが可能となる。従って、部品供給位置Ｏから、コンベア２０を流される基板Ｐまでの距離（例示すると、図２のＨ寸法）が短くなり、部品の実装効率が高まる。
【００５８】
＜実施形態２＞
次に、本発明の実施形態２を図１４を参照して説明する。
実施形態１のものは、台車Ｄｓにピン１２５を設ける一方、相手側となる受け部１４１を部品供給装置５０に設置した。
【００５９】
実施形態２のものは、係るピン１２５と、受け部１４１の配置を反転させたものであり、ピン１２５を部品供給装置５０に設ける一方、受け部１４１を台車Ｄｓ側に設置させている。このような構成であっても、実施形態１と同様の作用効果を得ることが可能である。
【００６０】
＜実施形態３＞
次に、本発明の実施形態３を図１５を参照して説明する。
実施形態３のものは、実施形態１の構成に対して、以下の２点を変更したものである。
【００６１】
まず、１点目としては、ロック装置の構成を変更している。実施形態３のものは、ロック装置を、ロックアーム２０１、連結リンク２０３、押し込みリンク２０５、ロックスプリング２０６から構成させている。本構成では、ロックアーム１６１、連結リンク２０３、押し込みリンク２０５の全体が逆コの字状に配置されており、各軸線が直交する関係にある。これにより、ロックスプリング２０６のばね力を効率よく、ロックアーム１６１に伝達させることが出来るようになっている。
【００６２】
尚、ロック動作は、図１５に示す通りであり、ロックスプリング２０６の付勢力が、押し込みリンク２０５、連結リンク２０３経由してロックアーム１６１に伝達され、ロックアームを反時計方向に回動させることで、ロック動作をとらせるようになっている。
【００６３】
次ぎに、２点目としては、部品供給装置中央の位置決めを、ピン２１０と、受け入れ孔２１５により構成させている。係る構成であれば、組み付け性がやや低下するものの、装置中央についても遊びがない状態に位置を規制することが出来る。
【００６４】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、更に、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【００６５】
（１）上記実施形態１〜３では、部品供給装置５０を台車Ｄｓに搭載する例を説明したが、本発明の適用範囲は、これに限定されるものではなく、図６に示す取付部１１０を表面実装機１０の部品供給部３０に直接取り付けて、部品供給装置５０を表面実装機１０の部品供給部３０に直接保持させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】実施形態１に適用された、表面実装機の正面図
【図２】表面実装機の平面図
【図３】部品供給テープの斜視図
【図４】部品供給装置の正面図
【図５】台車に対する部品供給装置の組み付け操作を示す図
【図６】ピンと位置決め溝の軸線が傾斜している様子を示す図
【図７】収容溝の拡大図
【図８】係合ローラが、第二保持壁の後端に突き当たった状態を示す図
【図９】台車のピンに、部品供給装置の位置決め溝が嵌合した様子を示す図
【図１０】部品供給装置の前端部を拡大した図
【図１１】位置決め溝と、ピンの嵌合状態を示す図
【図１２】ロックアームがロック受け部に係止した状態を示す図
【図１３】部品供給装置が、台車にロックされた状態を示す図
【図１４】実施形態２に適用された位置決め構造を示す図
【図１５】実施形態３に適用されたロック装置の構成を示す図
【符号の説明】
【００６７】
１０…表面実装機
５０…部品供給装置
１１０…取付部
１２５…ピン（本発明の「突起部」に相当）
１４５…位置決め溝
１４１…受け部
１６１…ロックアーム（ロック装置）
１７９…ロックばね（ロック装置）
Ｄｓ…台車（本発明の「取り付け台」に相当）
【図１】
2008091386.tif 000003
【図２】
2008091386.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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