(57)【要約】【課題】  低温時でも、短時間で起動可能な記憶装置及び車載ナビゲーションシステムを提供すること。【解決手段】  情報を記憶する記憶媒体３５と、記憶媒体を回転駆動する駆動手段３９と、駆動手段３９により回転駆動された記憶媒体３５に対し、情報の記録及び／又は再生を行うヘッド部と、回転駆動における摺動部９７、９８、９９の温度を検知する検知手段と、摺動部９７、９８、９９を加熱するＰＴＣヒータ１１３、１１７と、検知手段により検知した温度が所定の基準温度Ｔ１以下であるときに、ＰＴＣヒータ１１３、１１７をＯＮとする制御手段と、を備えることを特徴とする記憶装置５。【選択図】図４
2008041118.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報を記憶する記憶媒体と、
前記記憶媒体を回転駆動する駆動手段と、
前記駆動手段により回転駆動された前記記憶媒体に対し、情報の記録及び／又は再生を行うヘッド部と、
前記回転駆動における摺動部の温度を検知する検知手段と、
前記摺動部を加熱するＰＴＣヒータと、
前記検知手段により検知した温度が所定の基準温度Ｔ１以下であるときに、前記ＰＴＣヒータをＯＮとする制御手段と、
を備えることを特徴とする記憶装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記記憶装置の起動時において、前記検知手段により検知した温度が前記基準温度Ｔ１以下であるときに、前記ＰＴＣヒータをＯＮとすることを特徴とする請求項１記載の記憶装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記ＰＴＣヒータをＯＮとしてから、所定時間が経過すると、前記ＰＴＣヒータをＯＦＦとすることを特徴とする請求項１又は２に記載の記憶装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記検知手段により検知した温度が前記基準温度Ｔ１以下であるときは、前記駆動手段による回転駆動を禁止することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の記憶装置。
【請求項５】
前記摺動部は、動圧流体軸受けにより構成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の記憶装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の記憶装置を備えた車載ナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、光ディスク、ＤＶＤ等の、回転駆動される記憶媒体を備えた記憶装置及び車載ナビゲーションシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車載ナビゲーションシステムが備える記憶装置は、地図データの詳細化によるデータ容量の増大、音楽や映像データを扱うようになったこと等の理由により、記憶容量が大きいＨＤＤに移行しつつある。一方、車載ナビゲーションシステムには、車両の世界展開にともない、極寒冷地での使用に耐えられることが求められている。しかしながら、ＨＤＤは、低温では起動しにくくなってしまうという問題を有する。
【０００３】
そこで、ＨＤＤを動作させる前に暖房用ヒータを制御して装置内を暖める技術（特許文献１参照）や、一度起動に失敗した場合には、ＨＤＤ動作の熱損失等により装置内の温度が動作温度まで上昇する時間まで待って、再起動させる技術（特許文献２参照）が提案されている。
【特許文献１】特開２００２−３２４３９１号公報
【特許文献２】特開平６−７４９８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、これらの技術では、ＨＤＤを動作可能な温度まで上昇させるのに、かなり長い時間を要してしまう。車載ナビゲーションシステムは、車両のエンジン始動時にすぐ起動する必要があり、それに搭載されるＨＤＤも、たとえ低温であっても、エンジン始動後すぐに起動できるものである必要がある。
【０００５】
本発明は以上の点に鑑みなされたものであり、低温時でも、短時間で起動可能な記憶装置及び車載ナビゲーションシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）請求項１記載の記憶装置では、記憶媒体の回転駆動における摺動部の温度を検知手段により検知し、その温度が所定の基準温度Ｔ１以下であるときは、制御手段によりＰＴＣヒータをＯＮとし、摺動部を加熱する。
【０００７】
そのため、例えば、記憶装置の起動時において、当初、摺動部の温度が低かったとしても、ＰＴＣヒータが摺動部（特に摺動部に使用されている軸受けグリースなどの潤滑剤、動圧流体軸受けのオイル等）を加熱し、摺動抵抗を小さくするので、記憶装置はスムーズに起動できる。
【０００８】
特に、ＰＴＣヒータは、温度が低い時はハイパワーで発熱し、温度が高くなると自動的にローパワーになるというヒータ特性（自己温度制御性）を有し、さらに、薄くて熱容量が小さいという特徴を有しているので、使用開始後直ぐに温度が上がるという「速熱性」において優れている。そのため、本願発明の記憶装置は、摺動部の温度が当初低くても、非常に短時間で摺動部の温度を上昇させ、スムーズに起動することができる。
【０００９】
また、ＰＴＣヒータは温度が低いところのみ、部分的に発熱するという性質があるので、一部の温度が下がると全面的に発熱してしまう従来のヒータに比べて、消費電力が極めて小さい。そのため、本願発明の記憶装置も、消費電力を極めて小さくすることができる。
【００１０】
さらに、ＰＴＣヒータは温度ムラが小さく温度の「均一性」に優れているので、摺動部を均一に加熱することができ、加熱しすぎる部分や、加熱が足りない部分が生じることがない。
【００１１】
本願発明における記憶装置としては、回転駆動される記憶媒体を備えるものが広く該当し、例えば、ＨＤＤ、光ディスク、ＤＶＤなどが挙げられ、記憶媒体としては、それらのメディアが挙げられる。
【００１２】
前記駆動手段としては、記憶媒体を回転駆動できるものが広く該当し、例えば、スピンドルモータ（ＳＰＭ）等が挙げられる。
前記摺動部としては、例えば、ＳＰＭにおける軸受け構造部が挙げられ、具体的には、ＳＰＭの回転軸を軸支するベアリング、ＳＰＭにおける回転軸と軸受けとの摺動面などが挙げられる。
【００１３】
前記温度検知手段は、例えば、摺動部の温度を直接測定してもよいし、摺動部の周囲（例えば、記憶装置の内部の雰囲気温度、記憶装置の外部の雰囲気温度）を測定してもよい。
【００１４】
前記制御部としては、例えば、通常のコンピュータが挙げられる。
前記ＰＴＣヒータの取り付け位置は、摺動部を加熱できる位置であれば特に制限はなく、摺動部に直接接触する位置でもよいし、他の部材を介して間接的に摺動部を加熱する位置でもよい。前者の取り付け位置としては、例えば、ＳＰＭの回転軸の表面や、回転軸を軸支する部材（ベアリング、スリーブ等）の表面等がある。後者の取り付け位置としては、例えば、ＳＰＭの筐体に接触する位置がある。
【００１５】
前記基準温度Ｔ１は、その温度以上であれば、記憶装置がスムーズに起動できる温度とすることができる。具体的な温度は、摺動部の特性（例えば、潤滑剤やオイルの種類）に応じて設定することができる。
（２）請求項２の記憶装置では、その起動時において、検知手段により検知した温度が前記基準温度Ｔ１以下であるときに、ＰＴＣヒータをＯＮとする。そのため、起動時において、当初、摺動部の温度が低温であっても、スムーズに起動することができる。
（３）請求項３の記憶装置では、ＰＴＣヒータをＯＮとしてから、所定時間が経過すると、ＰＴＣヒータをＯＦＦとする。このことにより、何らかの異常により摺動部の温度が上昇しない場合に、ＰＴＣヒータが長時間ＯＮのままになってしまうことがない。その結果、摺動部における過度の温度上昇を防止し、消費電力を低減できる。
（４）請求項４の記憶装置では、検知手段により検知した温度が基準温度Ｔ１以下であるときは、駆動手段による回転駆動を禁止する。そのため、摺動部が低温のまま無理に起動しようとして、記憶装置が損傷してしまうようなことがない。
（５）請求項５の記憶装置では、摺動部が、動圧流体軸受けにより構成されている。動圧流体軸受けは、オイルを介して摺動する部材を支持する構造であり、非常になめらかな摺動を可能にするが、一般に、オイルの粘度は温度依存性が大きく、温度が５０℃程度変化すると、粘性が一桁変化する。そのため、低温では、オイルの粘度が大きくなり、摺動抵抗が大きくなってしまう。
【００１６】
しかし、本願発明では、ＰＴＣヒータを用いて摺動部の温度を制御するので、当初、オイルの温度が低くても、すぐにオイルの温度を上昇させ、短時間で記憶装置を起動させることができる。
（６）請求項６の車載ナビゲーションシステムは、請求項１〜５のいずれかに記載の記憶装置を備えているので、低温下においても、短時間で起動することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
１．第１の実施の形態
ａ）本願発明の記録装置を適用した車載ナビゲーションシステムの構成、及びその基本的な動作を、図１に基づいて説明する。
【００１８】
車載ナビゲーションシステム１は、位置検出器３、地図データなどを記録再生するＨＤＤ（ハードディスクドライブ）５、操作スイッチ群７、外気温センサー８、これらに接続された制御回路９、制御回路９に接続された外部メモリ１１、表示装置１３及びリモコンセンサ１５を備えている。なお制御回路９は通常のコンピュータとして構成されており、内部には周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスライン（図示略）が備えられている。
【００１９】
前記位置検出器３は、いずれも周知の地磁気センサー１７、ジャイロスコープ１９、距離センサー（車速センサー）２１、及び衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳ（Global Positioning System）のためのＧＰＳ受信機２３を有している。これらのセンサー等１７、１９、２１、２３は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサーにより各々補間しながら使用するように構成されている。なお精度によっては上述した内の一部で構成してもよく、更に、図示しないステアリングの回転センサー、各転動輪の車輪センサー等を用いてもよい。
【００２０】
ＨＤＤ５は、地図データ以外に位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、及び目印データを含む各種データを入力するための記憶装置である。
表示装置１３はカラー表示装置であり、表示装置１３の画面には位置検出器３から入力された車両現在位置マークと、ＨＤＤ５より入力された地図データと、更に地図上に表示する誘導経路等の付加データとを重ねて表示することが出来る。
【００２１】
また車載ナビゲーションシステム１は、リモートコントロール端末（以下リモコンと称する）２５を介してリモコンセンサ１５から、あるいは操作スイッチ群７により目的地の位置を入力すると、現在位置からその目的地までの最適な経路を自動的に選択して誘導経路を形成し表示する、いわゆる経路案内機能も備えている。このような自動的に最適な経路を設定する手法は、ダイクストラ法等の手法が知られている。操作スイッチ群７は、例えば表示装置１３と一体になったタッチスイッチもしくはメカニカルなスイッチ等が用いられ、各種入力に使用される。
【００２２】
車載ナビゲーションシステム１は、携帯電話２７など移動体通信機器により、外部ネットワーク２９との接続が可能で、インターネットに接続したり、専用の情報センターに接続したりすることができる。
【００２３】
上記外気温センサー８は、車両の外気温度を測定し、その信号を制御回路９に出力する。
ｂ）次に、ＨＤＤ５の構成を、図２〜図４に基づいて説明する。
【００２４】
ＨＤＤ５の電気的構成を、図２に示す。ＨＤＤ５は、ＨＤＡ（Head Disk Assembly）３１と、信号処理基板３３とから構成される。上記ＨＤＡ３１は、メディア３５、ＧＭＲヘッド３７、メディア３５を回転させるＳＰＭ（スピンドルモータ）３９、ヘッド・アンプ４１、及びＶＣＭ（ボイスコイルモータ）４３を備えている。
【００２５】
また、上記信号処理基板３３は、モータドライバ４５、マイコン部４７、リード・ライト・チャネル４９、ＳＤＲＡＭ５１、及びＨＤＣ（Head Disk Controller）５３を備えている。さらに、上記モータドライバ４５は、ＳＰＭドライバ５５、ＶＣＭドライバ５７、ＦＬＬ&ＰＬＬコントローラ５９、１２ビットＤＡコンバータ６１、及び電源回路６３を備えている。また、上記マイコン４７部は、フラッシュＲＯＭ６５、１０ビットＡＤコンバータ６７、ＳＲＡＭ６９、及びマイコン（制御部）７１を備えている。このマイコン７１は、１６ビットＣＰＵ、タイマ、ＳＩＯ、インタラプト・コントローラ等（図示略）を備えている。上記ＨＤＣ５３は、キャッシュコントローラ７３、バッファコントローラ７５、エラー訂正回路７７、UltraＤＭＡ７９、及びサーボコントローラ８１を備えている。
【００２６】
次に、ＨＤＡ３の機械的な構造を図３（分解図）に示す。ＨＤＡ３は、ＳＰＭ３９を取り付けた基台８３に、複数のＧＭＲヘッド３７から成るヘッド・スタック・アッセンブリ８５、メディア３５、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）４３、回路基板８７、及び図示しないプリアンプ、ランプ、ラッチ機構部などを納め、トップカバー（図示略）で密封した構造を有する。さらに、上記ＶＣＭ４３は、トップ・ヨーク８９、マグネット９１、及びボトム・ヨーク９３から成る。なお、基台８３とＳＰＭ３９とは一体としても良い。
【００２７】
次に、ＳＰＭ３９周辺の構造を、図４に基づいて更に詳細に説明する。ＳＰＭ３９は、モータベース９５、ベアリング９７、９８、ＰＴＣヒータ１１３、回転軸９９、ＰＴＣヒータ１１７、ハブ１０１、ステータ１０３、及びマグネット１０５から構成される。
【００２８】
上記モータベース９５は、中央が周囲より窪んだ形状を有する板状部材であり、その窪んだ部分の中心に、円筒状の突出部１０７を備えている。上記ベアリング９７、ＰＴＣヒータ１１３、及びベアリング９８は、内径、外径とも同じである円環状の部材であり、それらの主軸方向が突出部１０７の主軸方向（図４における上下方向）と一致するように、突出部１０７の内側に挿入されている。ＰＴＣヒータ１１３の上下方向における位置は、ベアリング９７とベアリング９８とに挟まれた位置である。なお、ベアリング９７及びベアリング９８の内部には、図示しない軸受けグリースが充填されている。
【００２９】
上記回転軸９９は、ベアリング９７、ベアリング９８、及びＰＴＣヒータ１１３の内部に挿入されており、ＰＴＣヒータ１１３と接している。回転軸９９の外周面には、周方向に沿った、一定幅の切り欠き部１１５が形成されており、その切り欠き部１１５に、帯状のＰＴＣヒータ１１７が取り付けられている。このＰＴＣヒータ１１７は、ベアリング９８と接している。なお、切り欠き部１１５の切り欠き深さと、ＰＴＣヒータ１１７の厚みとは同一であるので、ＰＴＣヒータ１１７を取り付けたときでも、回転軸９９の外周面には、出っ張りや窪みが生じない。なお、ＰＴＣヒータ１１３、１１７は、図示しない導線により、電極と接続されている。ＰＴＣヒータ１１３、１１７のＯＮ／ＯＦＦは、制御回路９（図１参照）により制御される。
【００３０】
上記ステータ１０３は、突出部１０７の外周側に取り付けられており、また、上記ハブ１０１は、回転軸９９の上端部に取り付けられておいる。そして、上記マグネット１０５は、ハブ１０１の外縁部１０９の内周面に、ステータ１０３と所定の間隔をおいて対向するように取り付けられている。
【００３１】
ハブ１０１の外縁部１０９における外周面には、突起部１１１が形成されている。メディア３５の中心孔をハブ１０１が貫くように、メディア３５を配置したとき、上記突起部１１１は、メディア３５の下面に当接することでメディア３５を支持する。
【００３２】
ｃ）次に、ＨＤＤ５のリード・ライトにおける動作を図５に基づいて説明する。
ＨＤＤ５において、制御回路９から送られてくるデータをメディア３５に記録する動作は以下のとおりである。制御回路９送られてくるライト・データは、ＨＤＣ５３内でエラー訂正コード（ＥＣＣ：Error Correction Code）を追加され、リード・ライト・チャネル４９に送られる。リード・ライト・チャネル４９内の変調回路（エンコーダ）は、このデータをさらにエラー・レートが小さくなるようなデータ列に変換する。変換されたデータは、ヘッド・アンプ４１に入力され、ＧＭＲヘッド３７でメディア３５に記録される。
【００３３】
メディア３５の信号を再生して制御回路９に転送する動作は、以下のとおりである。ＧＭＲヘッド３７で読み出した再生信号は、ヘッド・アンプ４１で増幅され、リード・ライト・チャネル４９に入力される。リード・ライト・チャネル４９は、入力されたアナログ信号を所望の波形に等化し、エラー訂正回路の１種であるビタビ復号器に通したのち、復調回路で復調する。復調されたデータはＨＤＣ５３に入力される。ＨＤＣ５３は、このデータにエラー訂正処置を施して、ホスト・システムに転送する。なお、ＨＤＣ５３で行われるエラー訂正処理は、遅延時間が短い、オン・ザ・フライ（on the fly）ＥＣＣと呼ばれるものである。
【００３４】
ｄ）次に、車載ナビゲーションシステム１の起動時に、制御回路９が実行するＨＤＤ５の起動に関する制御を図６のフローチャートに基づいて説明する。
ステップ１１０では、車載ナビゲーションシステム１の電源がＯＮになったことを検出する。
【００３５】
ステップ１２０では、ＨＤＤ起動制御回数カウントを０にリセットする。
ステップ１３０では、外気温センサー８により取得した外気温が−３０℃（基準温度Ｔ１）以下であるか否かを判断する。ここで、−３０℃とは、ＨＤＤ５において、ベアリング９７、９８内の軸受けグリースが硬化し、ベアリング９７、９８がスムーズに回転しなくなる温度である。−３０℃以下の場合はステップ１４０に進み、―３０℃を越える温度の場合はステップ１７０に進む。
【００３６】
ステップ１４０では、ＰＴＣヒータ１１３、１１７をＯＮにする。
ステップ１５０では、前記ステップ１４０にてＰＴＣヒータ１１３、１１７をＯＮにしてから５秒間経過したか否かを判断する。ＹＥＳの場合はステップ１６０に進み、ＮＯの場合はステップ１４０に戻る。
【００３７】
ステップ１６０では、ＰＴＣヒータ１１３、１１７をＯＦＦにする。
ステップ１７０では、ＨＤＤ起動制御を行う。この起動制御とは、ＳＰＭ３９の回転を含む、ＨＤＤ５における通常の起動制御である。
【００３８】
ステップ１８０では、ＨＤＤ起動制御回数カウントを、１だけ増加させる。
ステップ１９０では、ＨＤＤ５の起動が完了したか否かを判断する。ＹＥＳの場合は本処理を終了し、ＮＯの場合はステップ２００に進む。
【００３９】
ステップ２００では、ＨＤＤ起動制御回数カウントが２以下であるか否かを判断する。ＹＥＳの場合はステップ１３０に進み、ＮＯの場合はステップ２１０に進む。
ステップ２１０では、ＨＤＤ起動失敗時制御を実行する。具体的には、ユーザーへのコーション表示やダイアグ履歴への追加等々を行う。
【００４０】
ｅ）次に、本第１の実施の形態における車載ナビゲーションシステム１が奏する効果を説明する。
(i)ＨＤＤ５は、外気温センサー８により外気温度を検知し、その外気温度が−３０℃（基準温度Ｔ１）以下であるときは、ＰＴＣヒータ１１３、１１７をＯＮとし、回転軸９９とベアリング９７、９８の周辺（摺動部）を加熱する。そのため、ＨＤＤ５の起動時において、当初、外気温度が−３０℃以下であったとしても、ＰＴＣヒータ１１３、１１７が摺動部（特にベアリング９７、９８内部に使用されているグリース）を加熱し、摺動抵抗を小さくするので、ＨＤＤ５はスムーズに起動できる。
【００４１】
特に、ＰＴＣヒータ１１３、１１７は、温度が低い時はハイパワーで発熱し、温度が高くなると自動的にローパワーになるというヒータ特性（自己温度制御性）を有し、さらに、薄くて熱量量が小さいという特徴を有しているので、使用開始後直ぐに温度が上がるという「速熱性」において優れている。そのため、ＨＤＤ５は、車載ナビゲーションシステム１の電源ＯＮから非常に短時間で摺動部の温度を上昇させ、スムーズに起動することができる。
【００４２】
(ii)ＰＴＣヒータ１１３、１１７は温度が低いところのみ、部分的に発熱するという性質があるので、一部の温度が下がると全面的に発熱してしまう従来のヒータに比べて、消費電力が極めて小さい。そのため、ＨＤＤ５も、消費電力を極めて小さくすることができる。
【００４３】
(iii)ＰＴＣヒータ１１３、１１７は温度ムラが小さく温度の「均一性」に優れているので、摺動部を均一に加熱することができ、加熱しすぎる部分や、加熱が足りない部分が生じることがない。
【００４４】
２．第２の実施の形態
ａ）本第２の実施の形態における車載ナビゲーションシステム１の構成は、基本的には前記第１の実施の形態と同様であるが、ＨＤＤ５が備えるＳＰＭ３９の構成において一部相違する。そのＳＰＭ３９の構成を図７〜図９に基づいて説明する。
【００４５】
図７に示すように、本第２実施の形態のＳＰＭ３９では、回転軸９９が、ベアリングではなく、スリーブ１１９の軸受け孔１２０に挿入されることにより、回転可能に軸支されている。また、回転軸９９の上方には、ハブ１０１が取り付けられており、そのハブ１０１の下面１２１とスリーブ１１９の上面１２３とが対向している。また、回転軸９９の下方には、回転軸９９よりも直径が大きい抜け止め１２５が取り付けられており、その抜け止め１２５の上面１２７と、スリーブ１１９の下面１２９とが対向している。よって、回転軸９９、ハブ１０１、及び抜け止め１２１が一体となって回転したとき、回転軸９９の外周面は、スリーブ１１９が備える軸受け孔１２０の内面に対し摺動し、ハブ１０１の下面１２１は、スリーブ１１９の上面１２３に対し摺動し、抜け止め１２５の上面１２７は、スリーブ１１９の下面１２９に対し摺動する。これらの摺動面は、いずれも、動圧流体軸受けとなっている。すなわち、上記軸受け孔１２０の内面、ハブ１０１の下面１２１、及び抜け止め１２５の上面１２７には、図７に示すように、ヘリングボーン溝構造１３１が形成されており、摺動面にはオイルが充填されている。回転軸９９、ハブ１０１、及び抜け止め１２１の回転時には、動圧が発生し、オイルで浮かせて回転軸９９等を支持する。
【００４６】
上記抜け止め１２５の上面１２７には、図８に示すＰＴＣヒータ１３３が装着される。このＰＴＣヒータ１３３における上面は、動圧流体軸受けを構成するオイルに接触する面である。また、上記回転軸９９には、図９に示すように、その外周面の一部に凹部１３５が形成され、その凹部１３５に、ＰＴＣヒータ１３７が取り付けられる。ここで、凹部１３５の深さと、ＰＴＣヒータ１３７の厚みとは同一であり、凹部１３５にＰＴＣヒータ１３７を取り付けたとき、回転軸９９の外周面に突起や窪みが生じない。ＰＴＣヒータ１３７は、動圧流体軸受けを構成するオイルに接触する。ＰＴＣヒータ１３３、１３７は、図示しない電極に接続され、マイコン７１により、ＯＮ／ＯＦＦが制御される。
【００４７】
ＨＤＤ５は、動圧流体軸受けを構成するオイルの温度を測定し、その信号をマイコン７１に出力するオイル温度センサー１３８を、スリーブ１１９内に備えている。
ｂ）次に、車載ナビゲーションシステム１の起動時に、ＨＤＤ５のマイコン７１が実行する制御を図１０のフローチャートに基づいて説明する。なお、本実施の形態２では、車載ナビゲーションシステム１全体の制御回路９ではなく、ＨＤＤ５のマイコン７１が起動時の制御を行う。
【００４８】
ステップ３１０では、ＨＤＤ５への通電開始を検知する。
ステップ３２０では、ＨＤＤ起動制御回数カウントを０にリセットする。
ステップ３３０では、動圧流体軸受けを構成するオイルの温度が、適正な粘性を示す温度（オイルの特性に応じて予め設定した温度）であるか否かを判断する。ＮＯの場合はステップ３４０に進み、ＹＥＳの場合はステップ３６０に進む。
【００４９】
ステップ３４０では、ＰＴＣヒータ１３３、１３７をＯＮにする。
ステップ３５０では、動圧流体軸受けを構成するオイルの温度が、適正な粘性を示す温度であるか否かを判断する。ＹＥＳの場合はステップ３６０に進み、ＮＯの場合はステップ４００に進む。
【００５０】
ステップ３６０では、ＨＤＤ起動制御を行う。この起動制御とは、ＳＰＭ３９の回転を含む、ＨＤＤにおける通常の起動制御である。
ステップ３７０では、ＨＤＤ起動制御回数カウントを、１だけ増加させる。
【００５１】
ステップ３８０では、ＨＤＤ５の起動が完了したか否かを判断する。ＹＥＳの場合はステップ３９０に進み、ＮＯの場合はステップ４２０に進む。
ステップ３９０では、ＰＴＣヒータ１３３、１３７をＯＦＦにする。
【００５２】
一方、前記ステップ３５０にてＮＯと判断した場合はステップ４００に進み、前記ステップ３４０にてＰＴＣヒータ１３３、１３７をＯＮにしてから５秒間経過したか否かを判断する。ＹＥＳの場合はステップ４１０にてＰＴＣ１３３、１３７をＯＦＦにしてからステップ３７０に進み、ＮＯの場合はステップ３５０に戻る。
【００５３】
また、前記ステップ３８０にてＮＯと判断した場合はステップ４２０に進み、ＨＤＤ起動制御回数カウントが２以下であるか否かを判断する。ＹＥＳの場合はステップ３３０に進み、ＮＯの場合はステップ４３０に進む。
【００５４】
ステップ４３０では、ＨＤＤ起動失敗時制御を実行する。
ｃ）本第２の実施の形態における車載ナビゲーションシステム１は、前記第１の実施の形態と同様の効果を奏するとともに、更に以下の効果を奏する。
【００５５】
(i)ＨＤＤ５は、オイルの温度が所定の温度（基準温度Ｔ１以下）であるときは、ＨＤＤ起動制御を行わない（図１０におけるステップ３５０にてＮＯと判断した場合は、ステップ３６０のＨＤＤ起動制御に進まない）。そのため、動圧流体軸受けの部分（摺動部）が低温であるままに、無理に起動しようとして、ＨＤＤ５が損傷してしまうようなことがない。
【００５６】
(ii) ＨＤＤ５では、回転軸９９、スリーブ１１９、ハブ１０１、及び抜け止め１２５から成る摺動部が、動圧流体軸受けにより構成されている。動圧流体軸受けは、オイルを介して摺動する部材を支持する構造であり、非常になめらかな摺動を可能にするが、一般に、オイルの粘度は温度依存性が大きく、低温では、オイルの粘度が大きくなり、摺動抵抗が大きくなってしまう。
【００５７】
しかし、ＨＤＤ５は、ＰＴＣヒータ１３３、１３７を用いて摺動部の温度を制御するので、当初、オイルの温度が低くても、すぐにオイルの温度を上昇させ、短時間でＨＤＤ５を起動させることができる。
【００５８】
(iii)ＰＴＣヒータ１３３、１３７は自己制御機能を有するため、温度制御が容易となる。すなわち、ＰＴＣヒータ以外のヒータを使用すると摺動部の温度管理が難しくなり、ＨＤＤ起動制御（ステップ３６０）の実行中にも温度判定のステップを設ける必要が生じるが、本実施の形態２のＨＤＤ５では必要ない。その結果、マイコン７１の負担が小さくなるので、マイコン７１はデータ処理に専念でき、ＨＤＤ５の高速化が可能になる。
【００５９】
尚、本発明は前記実施例になんら限定されるものではなく、本発明を逸脱しない範囲において種々の態様で実施しうることはいうまでもない。
例えば、上記第２の実施の形態において、ＰＴＣセンサー１３３、１３７に温度センサーを取り付け、摺動部の温度制御を一層精密に行ってもよい。また、ＰＴＣセンサー１３３、１３７の電源電流変化を基板側で検出し、その結果を温度制御に用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】車載ナビゲーションシステム１の構成を表すブロック図である。
【図２】ＨＤＤ５の電気的な構成を表すブロック図である。
【図３】ＨＤＤ５の構成を表す斜視図である。
【図４】ＳＰＭ３９の構成を表す側断面図である。
【図５】ＨＤＤ５のリード・ライト動作を表す説明図である。
【図６】車載ナビゲーションシステム１の起動時に制御回路９が実行する制御を表すフローチャートである。
【図７】ＳＰＭ３９の構成を表す側断面図である。
【図８】ＰＴＣヒータ１３３の構成を表す斜視図である。
【図９】ＰＴＣヒータ１３７の構成を表す斜視図である。
【図１０】ＨＤＤ５の起動時にマイコン７１が実行する制御を表すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６１】
１・・・車載ナビゲーションシステム
５・・・ＨＤＤ
８・・・外気温センサー
９・・・制御回路
３５・・・メディア
３７・・・ＧＭＲヘッド
３９・・・ＳＰＭ
９５・・・モータベース
９７、９８・・・ベアリング
９９・・・回転軸
１０１・・・ハブ
１０３・・・ステータ
１０５・・・マグネット
１１３、１１７、１３３、１３７・・・ＰＴＣヒータ
１１５・・・切り欠き部
１１９・・・スリーブ
１２０・・・軸受け孔
１２５・・・抜け止め
１３１・・・ヘリングボーン溝構造
１３５・・・凹部
１３８・・・オイル温度センサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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