(57)【要約】【課題】本発明は、乗務員等の人手を要せず、また複雑なソフト等を要せずして、車両の前方側および後方側に設置されている端末局の切替えを、列車の進行方向に合わせて自動的に行うことができる無線通信システムを提供する。【解決手段】本発明に係る無線通信システムでは、車両１００に設置される端末局２，３と車外に設置される基地局１２，１３を備える。端末局２と基地局１２には、無線周波数ｆ１が設定される。端末局３と基地局１３には、無線周波数ｆ２が設定される。端末局２，３と基地局１２，１３は、各々指向性を有するアンテナ２ａ，３ａ，１２ａ，１３ａを有する。車両１００が下り方向に移動する場合には、端末局２は、当該移動方向の後方側となる車両位置に位置することになる。車両１００が上り方向に移動する場合には、端末局３は、当該移動方向の後方側となる車両位置に位置することになる。【選択図】  図４
2008288820.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一の無線周波数が設定されており、指向性を有するアンテナを有しており、車両に設置される第一の端末局と、
第二の無線周波数が設定されており、指向性を有するアンテナを有しており、前記車両に設置される第二の端末局と、
前記第一の無線周波数が設定されており、指向性を有するアンテナを有しており、車外の第一の車線側に設置される、複数の第一の基地局と、
前記第二の無線周波数が設定されており、指向性を有するアンテナを有しており、前記第一の車線と対向する車外の第二の車線側に設置される、複数の第二の基地局とを、備えており、
前記第一の端末局は、
前記車両が前記第一の車線側を第一の方向に移動する場合には、当該移動方向の後方側となる前記車両位置に位置することになり、
前記第二の端末局は、
前記車両が前記第二の車線側を第二の方向に移動する場合には、当該移動方向の後方側となる前記車両位置に位置することになる、
ことを特徴とする無線通信システム。
【請求項２】
データリング層でネットワークを接続するレイヤ２スイッチを、さらに備えており、
前記レイヤ２スイッチは、
スパニングツリープロトコルを実装している、
ことを特徴とする請求項１に記載の無線通信システム。
【請求項３】
前記第一の端末局および前記第二の端末局は、
前記車両に設置されている撮像装置と、通信可能に接続されており、
前記第一の基地局および前記第二の基地局は、
車外に設置されており前記撮像装置により撮像された画像を表示する表示装置と、通信可能に接続されている、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の無線通信システム。
【請求項４】
前記第一の基地局および前記第二の基地局は、
車外に設置されており所定のサービスを提供するサーバと、通信可能に接続されており、
前記第一の端末局および前記第二の端末局は、
前記サーバからの前記所定のサービスを受ける前記車両に設置されたクライアントと、通信可能に接続されている、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の無線通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、無線通信システムに係る発明であり、特に、車両（列車）に設置された端末局と車外に設置された基地局との間の無線通信を行うことができる、無線通信システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
無線ＬＡＮを用いた通信システムは、既に多くの施設で使用されている。たとえば、電波伝播の異常や障害物による伝播路の遮断等によって、通信不能に落ち入ることの無い無線通信システムとして特許文献１が存在する。当該特許文献１に係る技術では、無線ＬＡＮシステムは切替えスイッチ等を備えている。そして、通信不能に落ち入ることの無いように、当該切替えスイッチにより、複数の端末局の切替えがなされている。
【０００３】
また、最近では、無線ＬＡＮシステムの列車への導入が進みつつあり、その開発も進められている。列車に無線ＬＡＮシステムを導入する技術では、車外に存する基地局と車両に搭載されている端末局との間で、広帯域で安定した連続通信（ハンドオーバ）を実現することが望まれている。このようなハンドオーバを実現するためには、端末局を車両の下記の位置に設置し、当該端末局と基地局との間で通信することが有効である。つまり、端末局側の受信電界が「強」から「弱」へ変化するように、列車の進行方向に対して後方側の位置に端末局を設置する。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１３３９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、列車は上り方向と下り方向とに移動する。したがって、当該列車に無線ＬＡＮシステムを導入し、広帯域で安定したハンドオーバを実現する方法として、次のような形態が考えられる。つまり、車両の前方側および後方側に端末局を各々設置し、列車の進行方向に合わせて、基地局との間で送受信を行う端末局を切替える（列車の移動方向に依存して、後方側に位置されることとなる端末局が選択される）。
【０００６】
通常、上記の切替えを実現するためには、手動で切替えを実行できる切替え装置の設置や、列車の移動方向の信号を検出し、当該検出信号に応じて端末局の切替え処理を実行するソフトの実装等が必要となる。しかし、これらの場合には、端末局の切替えに際して、前者の場合には乗務員等の人手が必須となり、後者の場合には複雑なソフトおよび機構を搭載する必要がある。
【０００７】
そこで、本発明は、車両の前方側および後方側に端末局を各々設置し、列車の移動方向に合わせて基地局との間で送受信を行う端末局を切替えを行うことができる無線通信システムにおいて、乗務員等の人手を要せず、また複雑なソフト等を要せずして、前記切替えを自動的に行うことができる無線通信システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明に係る請求項１に記載の無線通信システムは、第一の無線周波数が設定されており、指向性を有するアンテナを有しており、車両に設置される第一の端末局と、第二の無線周波数が設定されており、指向性を有するアンテナを有しており、前記車両に設置される第二の端末局と、前記第一の無線周波数が設定されており、指向性を有するアンテナを有しており、車外の第一の車線側に設置される、複数の第一の基地局と、前記第二の無線周波数が設定されており、指向性を有するアンテナを有しており、前記第一の車線と対向する車外の第二の車線側に設置される、複数の第二の基地局とを、備えており、前記第一の端末局は、前記車両が前記第一の車線側を第一の方向に移動する場合には、当該移動方向の後方側となる前記車両位置に位置することになり、前記第二の端末局は、前記車両が前記第二の車線側を第二の方向に移動する場合には、当該移動方向の後方側となる前記車両位置に位置することになる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の請求項１に記載の無線通信システムは、上記のように構成されているので、車両の移動方向に依らず常に、車外に存する基地局と車両に搭載されている端末局との間で、広帯域で安定した連続通信（ハンドオーバ）を実現することができる。また、車両の車線変更に伴う上記端末局の切替処理において、無線通信システムの物理的設置条件・設定等を変化させることもなく、当該無線通信システムに人手が加わることも無い。さらには、車両の進行方向に合わせて基地局との間で送受信を行う端末局の切替えを行うソフト等も要しない。したがって、複雑なハード的構成・設定やソフト的構成・設定を要すること無く、かつ乗務員等の人手を要することも無く、車両の移動方向の変更に伴う安定したハンドオーバの観点からの端末局の切替えを自動的に行うことができる。さらに、当該無線通信システムを低コストで構築することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明に係る無線通信システムは、二つの端末局と複数の基地局とを少なくとも備えている。ここで、端末局は、列車（以下、車両と称する）内部に設置される。他方、基地局は、車外に設置される。以下、この発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。
【００１１】
＜実施の形態１＞
図１は、車両内部の構成を示すブロック図である。図１に示すように、車両１００内には、二つの端末局２，３、レイヤ２スイッチ４、および撮像装置（以下、カメラと称する）１が設置されている。なお、以下の説明では、無線通信が無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信であるとする。
【００１２】
端末局２，３は、車両１００の移動方向の前方側もしくは後方側に各々配設されている。端末局２には、第一の無線周波数ｆ１が固定的に設定されている。端末局３には、第二の無線周波数ｆ２が固定的に設定されている。なお、端末局２，３には、レイヤ２スイッチ（図示せず）が内蔵されている。ここで、端末局２，３とは別個にレイヤ２スイッチが各々設置されていれば、上記のように端末局２，３にレイヤ２スイッチが内蔵されてなくても良い。また、端末局２，３は、各々アンテナ２ａ，３ａを有しており、当該アンテナ２ａ，３ａを介して基地局１２，１３と無線ＬＡＮ通信を行う。
【００１３】
また、カメラ１はネットワーク接続が可能であり、車内の様子を動画または静止画として撮像できる装置である。レイヤ２スイッチ４は、ＯＳＩ参照モデルの第二層であるデータリング層でネットワーク同士を接続する装置である。端末局２，３は、レイヤ２スイッチ４を介して、同一サブネットワーク上に、カメラ１と通信可能に接続されている。
【００１４】
図２は、車両が走行する線路を上方向から見た図である。図２において、点線より上側の車線では、車両１００は左から右方向（以下、下り方向と称する）に移動するものとする。他方、点線より下側の車線では、車両１００は右から左方向（以下、上り方向と称する）に移動するものとする。図２から明らかなように、下り方向の車線と上り方向の車線とは、相互に対向している。つまり、下り方向の車線と上がり方向の車線とは、互いに並行して配設されている。
【００１５】
図２に示すように、複数の基地局１２は、下り方向の車線側に設置されている。より具体的に、基地局１２は、下り方向の車線に沿って、適切な間隔（たとえば等間隔）で設置されている。なお、基地局１２は、上り方向の車線からより離れた位置に設置されている。つまり、基地局１２は、上り方向の車線を移動する車両１００が備える端末局２と定常状態で無線通信できない程、離れた位置に設置されている。ただし、基地局１２は、下り方向を移動する車両１００が備える端末局２との無線通信ができる程度の位置に設置されていることを要する。
【００１６】
各基地局１２は、アンテナ１２ａを有しており、第一の無線周波数ｆ１が固定的に設定されている。したがって、各基地局１２は、当該アンテナ１２ａを介して端末局２と無線ＬＡＮ通信を行うことができる。なお、各アンテナ１２ａは、自機を起点として下り方向（図２の右側）から送信される無線電波をより感度良く受信できるように、設置されている。
【００１７】
複数の基地局１３は、上り方向の車線側に設置されている。より具体的に、基地局１３は、上り方向の車線に沿って、適切な間隔（たとえば等間隔）で設置されている。なお、基地局１３は、下り方向の車線からより離れた位置に設置されている。つまり、基地局１３は、下り方向の車線を移動する車両１００が備える端末局３と定常状態で無線通信できない程、離れた位置に設置されている。ただし、基地局１３は、上り方向を移動する車両１００が備える端末局３との無線通信ができる程度の位置に設置されていることを要する。
【００１８】
各基地局１３は、アンテナ１３ａを有しており、第二の無線周波数ｆ２が固定的に設定されている。したがって、各基地局１３は、当該アンテナ１３ａを介して端末局３と無線ＬＡＮ通信を行うことができる。なお、各アンテナ１３ａは、自機を起点として上り方向（図２の左側）から送信される無線電波をより感度良く受信できるように、設置されている。
【００１９】
なお、端末局２，３および基地局１２，１３の設定周波数の相違により、端末局２は基地局１３とは無線通信できず、端末局３は基地局１２と無線通信できない。
【００２０】
図２では、基地局１２が接続されているネットワークが、図面の右端において途中で破断している。また、基地局１３が接続されているネットワークも図面の右端において途中で破断している。しかし、実際には、図２に示す破断線を介して両ネットワークは接続されている。
【００２１】
また、基地局１２，１３には、レイヤ２スイッチ（図示せず）が内蔵されている。ここで、図２とは異なるが、基地局１２，１３と別個にレイヤ２スイッチが各々設置されていれば、上記のように基地局１２，１３にレイヤ２スイッチが内蔵されてなくても良い。
【００２２】
表示装置１１は、カメラ１により撮像された画像を表示することができる装置である。なお、表示装置１１は、同一サブネットワーク上に、基地局１２，１３と通信可能に接続されている。
【００２３】
また、図３に示すように、端末局２，３のアンテナ２ａ，３ａおよび基地局１２，１３のアンテナ１２ａ，１３ａは、高い指向性を有する。つまり、各アンテナ２ａ，３ａ，１２ａ，１３ａは、自機を起点として、特定の方向・範囲（たとえば図３の丸の範囲Ｓ）内における無線電波の送受信を行うことができ、当該図３の丸の範囲Ｓ外における無線電波の送受信は行うことができない。
【００２４】
本発明では、図３に示すように、基地局１２のアンテナ１２ａおよび端末局３のアンテナ３ａは、自機を起点として、下り方向側の所定の距離内の無線電波を送受信できる。他方、基地局１３のアンテナ１３ａおよび端末局２のアンテナ２ａは、自機を起点として、上り方向側の所定の距離内の無線電波を送受信できる。なお、各アンテナ２ａ，３ａ，１２ａ，１３ａにおいて、自機を起点とした車線を横切る方向の無線電波送受信可能範囲は、極めて限られている。
【００２５】
つまり、本発明では、車両１００が下り方向を移動している場合には、アンテナ２ａの指向方向とアンテナ１２ａと指向方向とは互いに向き合っている。他方、車両１００が上り方向を移動している場合には、アンテナ３ａの指向方向とアンテナ１３ａと指向方向とは互いに向き合っている。
【００２６】
上記より、本発明では、車両１００が下り方向の車線を移動している場合には、図３に示した範囲Ｓ内での端末局２と基地局１２との無線通信が可能である。しかし、範囲Ｓ外である端末局３と基地局１３との間の無線通信は、不可能である。これに対して、車両１００が上り方向の車線を移動している場合には、図３に示した範囲Ｓ内での端末局３と基地局１３との無線通信が可能である。しかし、範囲Ｓ外である端末局２と基地局１２との間の無線通信は、不可能である。
【００２７】
以上により、本発明に係る無線通信システムでは、上記端末局２，３および基地局１２，１３の無線周波数の相違と、アンテナ２ａ，３ａ，１２ａ，１３ａの指向性に起因して、定常状態では、端末局２，３は、車両１００が移動している車線とは異なる他方の車線に配設されている基地局１２，１３とは通信できない。
【００２８】
次に、無線ＬＡＮ通信を用いてカメラ１が撮像した画像データを表示装置１１へ伝送する場合における、本実施の形態に係る無線通信システムの動作について説明する。
【００２９】
車両１００は上り方向と下り方向とに移動する。したがって、以下では、車両１００の移動方向に合わせて、基地局１２，１３との間で送受信を行う端末局２，３を切替える（車両１００の移動方向に対して後方側の端末局が選択される）動作について説明する。
【００３０】
まずはじめに、端末局２，３および基地局１２，１３の上記物理的設定・設置において、車両１００が下り方向の車線を移動する場合について、図４を用いて説明する。車両１００が下り方向の車線を移動する場合には、端末局２が車両１００の後方側に位置することとなる。
【００３１】
車両１００が下り方向の車線を移動すると、上記の通り設定周波数の相違およびアンテナ指向方向の相違に起因して、車両１００の後方側に位置する端末局２は、基地局１２と無線通信を行うことができる。他方、車両１００の前方側に位置する端末局３は、基地局１３と無線通信を行うことができない。また、当該車両１００の移動に伴い、端末局２との無線通信先である基地局１２は、基地局１２Ａ→基地局１２Ｂ→・・・→基地局１２Ｎへと変化する。
【００３２】
以上により、下り方向に車両１００が移動している場合には、カメラ１で撮像された画像データは、レイヤ２スイッチ４、端末局２および基地局１２Ａ〜１２Ｎを介して、表示装置１１に送信される。表示装置１１では、受信した画像データに基づき、画像の表示を行う。
【００３３】
このように、下り方向に移動する車両１００の後方側に位置することとなる端末局２と、基地局１２Ａ→１２Ｂ→・・・→１２Ｎとの間で無線通信が行われることにより、広帯域で安定した連続通信（ハンドオーバ）を実現することができる。
【００３４】
次に、車両１００が終点に到着し、車線変更を行い、上り方向の車線を移動する場合について図５を用いて説明する。
【００３５】
ここで、車両１００の移動方向のみ変化し、端末局２，３、基地局１２，１３およびレイヤ２スイッチ４などの物理的設定・設置は変化しない。つまり、無線通信システムの設定・設置変更は実施されない。なお、車両１００が上り方向の車線を移動する場合には、端末局３が車両１００の後方側に位置することとなる。
【００３６】
車両１００が上り方向の車線を移動すると、上記の通り設定周波数の相違およびアンテナ指向方向の相違に起因して、車両１００の後方側に位置することとなった端末局３は、基地局１３と無線通信を行うことができる。他方、車両１００の前方側に位置することとなった端末局２は、基地局１２と無線通信を行うことができない。また、当該車両１００の移動に伴い、端末局３との無線通信先である基地局１３は、基地局１３Ａ→基地局１３Ｂ→・・・→基地局１３Ｎへと変化する。
【００３７】
以上により、上り方向に車両１００が移動している場合には、カメラ１で撮像された画像データは、レイヤ２スイッチ４、端末局３および基地局１３Ａ〜１３Ｎを介して、表示装置１１に送信される。表示装置１１では、受信した画像データに基づき、画像の表示を行う。
【００３８】
このように、上り方向に移動する車両１００の後方側に位置されることとなる端末局３と、基地局１３Ａ→１３Ｂ→・・・→１３Ｎとの間で無線通信が行われることにより、広帯域で安定した連続通信（ハンドオーバ）を実現することができる。
【００３９】
以上のように、本実施の形態に係る無線通信システムでは、各アンテナ２ａ，３ａ，１２ａ，１３ａは指向性を有している。また、端末局２と端末局３との無線周波数が異なる。また、下り方向の車線側に設置される基地局１２ａの無線周波数は端末局２の無線周波数と同じとし、上り方向の車線側に設置される基地局１３ａの無線周波数は端末局３の無線周波数と同じとしている。さらに、下り方向を車両１００が移動する場合には、端末局２は車両１００の後方側に位置することになり、上り方向を車両１００が移動する場合には、端末局３は車両１００の後方側に位置することになる。
【００４０】
したがって、車両１００の移動方向に依らず常に、車外に存する基地局１２，１３と車両１００に搭載されている端末局２，３との間で、広帯域で安定した連続通信（ハンドオーバ）を実現することができる。
【００４１】
また、車両１００の車線変更に伴い、無線通信システムの物理的設置条件・設定等を変化させることもなく、当該無線通信システムに人手が加わることも無い。さらには、車両１００の進行方向に合わせて基地局１２，１３との間で送受信を行う端末局２，３の切替えを行うソフト等も要しない。
【００４２】
したがって、複雑なハード的構成・設定やソフト的構成・設定を要すること無く、かつ乗務員等の人手を要することも無く、上記車両１００の移動方向の変更に伴う安定した反ドーバの観点からの端末局２，３の切替えを自動的に行うことができる。さらに、当該無線通信システムを低コストで構築することができる。
【００４３】
また、端末局２，３は、カメラ１と通信可能に接続されており、基地局１２，１３は、表示装置１１と通信可能に接続されている。したがって、車両１００内で撮像された画像データを、車外設置された表示装置１１に表示させることができる。なお、表示装置１１が記憶部を有しており、当該画像データを記憶するようにしても良い。
【００４４】
＜実施の形態２＞
本実施の形態と実施の形態１とは、下記の点において構成が相違する。
【００４５】
つまり、図６に示すように、本実施の形態では、端末局２，３は、レイヤ２スイッチ４を介してクライアント装置（たとえばパーソナルコンピュータ）２１と通信可能に接続されている。クライアント装置２１は、後述するサーバ３１からの所定のサービスを受けることができる、電子計算機である。なお、図６に示すように、クライアント装置２１は、車両１００に設置されている。また、図７に示すように、本実施の形態では、基地局１２，１３は、所定のサービスを提供するサーバ３１と通信可能に接続されている。サーバ３１は、他のプログラムやコンピュータから要求を受けて所定のサービスを提供（所定の処理を実行する）電子計算機である。なお、サーバ３１は車外に設置されている。
【００４６】
なお、上記以外の構成および端末局２，３の切替え方式は、実施の形態１と同様である。したがって、ここでの他の構成等の説明は省略する。
【００４７】
以上の構成において、車両１００内に配設されていうクライアント装置２１と車外に配設されているサーバ３１との間で、端末局２，３および基地局１２，１３を介した、データの送受信が実行される。したがって、当該データの送受信により、車両１００内に居ながらにして乗客等は、クライアント装置２１を通じて、車外設置サーバ３１から提供される所定のサービスを受けることができる。
【００４８】
＜実施の形態３＞
実施の形態１，２において、一方の車線を車両１００が移動しているとする。当該場合には、実施の形態１で説明したように定常状態では、端末局２，３は、他方の車線側に設置されている基地局１２，１３とは無線ＬＡＮ通信が行うことができない。しかし、構造物による無線電波の反射等により、端末局２，３が、他方の車線側に設置されている基地局１２，１３と無線ＬＡＮ通信されてしまうことも起こり得る。
【００４９】
このような事態が生じた場合には、端末局２と基地局１２間および端末局３と基地局１３間において、ネットワークが同時接続されてしまう。つまり、無線ＬＡＮネットワークにおいてループ形成が形成されてしまう。当該ループの形成は、ネットワークのメルトダウンを引き起こす。
【００５０】
そこで、本実施の形態では、無線通信システムを構成する各レイヤ２スイッチ（端末局２，３に内蔵されているレイヤ２スイッチ、基地局１２，１３に内蔵されているレイヤ２スイッチ、および車両１００内に配設されているレイヤ２スイッチ４等）は、スパニングツリープロトコルを実装している。そして、各レイヤ２スイッチに対して、ポートプライオリティの設定を行う。
【００５１】
なお、各レイヤ２スイッチがスパニングツリープロトコルを実装している以外は、実施の形態１または実施の形態２と構成は同じである。したがって、ここでの無線通信システムの他の構成の説明は省略する。
【００５２】
たとえば、図４に示すように、車両１００が下り方向に移動している。このとき、各レイヤ２スイッチにおけるスパニングツリープロトコルのポートプライオリティの設定により、レイヤ２スイッチ４と端末局３との間をブロッキング（論理的切断）したとする。これにより、たとえ構造物による無線電波の反射等が起こったとしても、端末局３と基地局１３との間における無線通信は行われない。よって、車両１００が下り方向に移動するときには常に、ネットワークにループが形成されることを防止することができる。
【００５３】
さて、車線変更により、車両１００が上り方向へと移動したとする（図５参照）。このとき、当該車線変更前まで接続されていた端末局２と基地局１２との間における無線通信が、定常状態では遮断される（実施の形態１参照）。しかし、各レイヤ２スイッチが実装しているスパニングツリープロトコルにより、ネットワークの再構築が行われる。これにより、車線変更前までブロッキングされていたレイヤ２スイッチ４と端末局３との論理接続が回復される。したがって、車両１００が上り方向を移動しているときにおいても、端末局３、基地局１３を介した、車両１００内のカメラ１（またはクライアント装置２１）と車外の表示装置１１（またはサーバ３１）とのデータ送受信が可能となる。
【００５４】
なお、車両１００の上り方向への移動中に、構造物による無線電波の反射等により、端末局２と基地局１２との間の無線通信が可能となった場合には、各レイヤ２スイッチにおけるスパニングツリープロトコルのポートプライオリティの設定により、レイヤ２スイッチ４と端末局３との間は、ブロッキング（論理的切断）される。これにより、端末局３と基地局１３との間における無線通信は行われない。よって、当該ケースにおいても、ネットワークにループが形成されることを防止することができる。
【００５５】
また、上記後、定常状態に戻り（つまり、構造物による無線電波の反射等が無くなり）、端末局２と基地局１２との間の無線通信が切断されたとする。この場合には、各レイヤ２スイッチが実装しているスパニングツリープロトコルにより、ネットワークの再構築が行われる。これにより、ブロッキングされていたレイヤ２スイッチ４と端末局３との論理接続が回復される。結果として、端末局３と基地局１３との間における無線通信が回復される。よって、当該ケースにおいても、ネットワークにループが形成されることを防止することができる。
【００５６】
以上のように、本実施の形態では、各レイヤ２スイッチは、スパニングツリープロトコルを実装している。したがって、常に無線ＬＡＮネットワークにおいてループが形成されることを防止でき、車両１００が車線変更したとしても、車両１００内のカメラ１（またはクライアント装置２１）と車外の表示装置１１（またはサーバ３１）との間のデータ転送が継続的に成立する。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】車両内に配設されている、実施の形態１に係る無線通信システムの構成を示す図である。
【図２】車外に配設されている、実施の形態１に係る無線通信システムの構成を示す図である。
【図３】端末局のアンテナおよび基地局のアンテナが指向性を有することを説明するための図である。
【図４】下り方向を車両が移動する様子を示す図である。
【図５】上り方向を車両が移動する様子を示す図である。
【図６】車両内に配設されている、実施の形態２に係る無線通信システムの構成を示す図である。
【図７】車外に配設されている、実施の形態２に係る無線通信システムの構成を示す図である。
【符号の説明】
【００５８】
１  撮像装置（カメラ）、２，３  端末局、２ａ，３ａ，１２ａ，１３ａ  アンテナ、４  レイヤ２スイッチ、１１  表示装置、１２，１３  基地局、２１  クライアント装置、３１  サーバ、１００  列車（車両）。
【図１】
2008288820.tif 000003
【図２】
2008288820.tif 000004
【図３】
2008288820.tif 000005
【図４】
2008288820.tif 000006
【図５】
2008288820.tif 000007
【図６】
2008288820.tif 000008
【図７】
2008288820.tif 000009