(57)【要約】【課題】トレイ型電子部品供給装置の部品切れのパレットの入れ替えを効率良く行う。【解決手段】通常は、サブマガジン１３を下限位置で停止させ、電子部品実装機側から要求された電子部品が積載されたパレット１５をメインマガジン１２からパレット引出テーブル２８上に引き出して電子部品実装機に電子部品を供給する。このパレット１５が部品切れになると、メインマガジン１２を上限位置まで上昇させ、サブマガジン１３を作業領域に上昇させてサブマガジン１３の空きスロット１６に部品切れのパレット１５を回収する。その後、サブマガジン１３から前記部品切れになった電子部品と同種の電子部品が積載されたパレット１５をパレット引出テーブル２８上に引き出して部品供給を継続する。その後、他のパレット１５の電子部品に切り替えるときに、上記サブマガジン１３から引き出されていたパレット１５をメインマガジン１２の元のスロットに回収する。【選択図】図４
2008288533.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
独立して昇降可能に構成された２つのマガジンを上下に配置し、各マガジンに設けられた複数段のスロットに、電子部品が積載されたパレットを収納したトレイ型電子部品供給装置と、前記２つのマガジンの昇降動作と各マガジンからのパレットの出し入れ動作を制御することで前記２つのマガジン間で前記パレットを入れ替える制御手段とを備えたトレイ型電子部品供給装置のパレット入替システムであって、
前記２つのマガジンのうちの一方のマガジンを、電子部品実装機への電子部品の供給に主として使用するメインマガジンとし、他方のマガジンを、前記メインマガジンのいずれかのパレットが部品切れになる毎に当該部品切れのパレットを入れ替えるために使用するサブマガジンとすると共に、当該サブマガジンの少なくとも１つのスロットを、電子部品が積載されたパレットを収納しない空きスロットとし、
前記制御手段は、前記メインマガジンのいずれかのスロットから引き出されたパレットが部品切れになったときに、当該部品切れのパレットを前記サブマガジンの空きスロットに回収すると共に、当該サブマガジンから前記部品切れになった電子部品と同種の電子部品が積載された新たなパレットを引き出して前記電子部品実装機に電子部品を供給し、当該新たなパレットを前記メインマガジンの前記部品切れのパレットが収納されていたスロットに回収することを特徴とするトレイ型電子部品供給装置のパレット入替システム。
【請求項２】
前記サブマガジンの前記空きスロット以外の各スロットには、前記メインマガジンの各スロットに収納されたパレットの電子部品と同種の電子部品を積載したパレットが該メインマガジンと同じ順番で収納され、
前記制御手段は、前記サブマガジンのスロットの位置から当該スロットに収納されているパレットの電子部品の種類を識別することを特徴とする請求項１に記載のトレイ型電子部品供給装置のパレット入替システム。
【請求項３】
前記サブマガジンの複数のスロットのうち、前記メインマガジンに最も近いスロットを前記空きスロットとすることを特徴とする請求項１又は２に記載のトレイ型電子部品供給装置のパレット入替システム。
【請求項４】
前記サブマガジンは、前記空きスロットの位置を固定せず、前記パレットが引き出されて空になっているスロットを前記空きスロットとすることを特徴とする請求項１又は２に記載のトレイ型電子部品供給装置のパレット入替システム。
【請求項５】
部品切れのパレットが収納されたスロットの位置を表示する表示部が設けられていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のトレイ型電子部品供給装置のパレット入替システム。
【請求項６】
作業者が前記メインマガジンと前記サブマガジンのいずれかのスロットにパレットを収納したときに当該パレットの電子部品の情報を当該スロットの位置と関連付けて入力する入力手段を備え、
前記制御手段は、前記入力手段により入力された情報に基づいて前記スロットに収納されているパレットの電子部品の種類を識別することを特徴とする請求項１に記載のトレイ型電子部品供給装置のパレット入替システム。
【請求項７】
前記各パレットには、積載した電子部品及び／又はパレットを識別する識別信号を送信する送信部が設けられ、
前記制御手段は、前記各スロットに収納されているパレットの送信部から送信されてくる識別信号に基づいて前記各スロットに収納されているパレット及び／又は電子部品を識別すると共に、前記識別信号が送信されないスロットを前記空きスロットと判定することを特徴とする請求項１に記載のトレイ型電子部品供給装置のパレット入替システム。
【請求項８】
前記パレット上に、電子部品が収容された複数枚のトレイが段積みされ、その最上段のトレイから電子部品が前記電子部品実装機に供給され、当該最上段のトレイが部品切れになったら、当該最上段のトレイを自動排出するように構成され、
前記パレット上のトレイの段積み高さを検出する段積み高さ検出手段を備え、
前記制御手段は、各スロットのパレットの送信部から送信されてくる識別信号の有無に基づいて各スロットのパレットの抜き差しを監視し、いずれかのスロットのパレットの抜き差しが検出されたときに、抜き差しされたスロットのパレットについてのみ前記段積み高さ検出手段により前記トレイの段積み高さを検出し、他のスロットのパレットについては前回の段積み高さの検出値をそのまま使用することを特徴とする請求項７に記載のトレイ型電子部品供給装置のパレット入替システム。
【請求項９】
独立して昇降可能に構成された２つのマガジンを上下に配置し、各マガジンに設けられた複数段のスロットに、電子部品が積載されたパレットを収納したトレイ型電子部品供給装置を用い、前記２つのマガジンの昇降動作と各マガジンからのパレットの出し入れ動作を制御することで前記２つのマガジン間で前記パレットを入れ替えるトレイ型電子部品供給装置のパレット入替方法であって、
前記２つのマガジンのうちの一方のマガジンを、電子部品実装機への電子部品の供給に主として使用するメインマガジンとし、他方のマガジンを、前記メインマガジンのいずれかのパレットが部品切れになる毎に当該部品切れのパレットを入れ替えるために使用するサブマガジンとすると共に、当該サブマガジンの少なくとも１つのスロットを、電子部品が積載されたパレットを収納しない空きスロットとし、
前記メインマガジンのいずれかのスロットから引き出されたパレットが部品切れになったときに、当該部品切れのパレットを前記サブマガジンの空きスロットに回収すると共に、当該サブマガジンから前記部品切れになった電子部品と同種の電子部品が積載された新たなパレットを引き出して前記電子部品実装機に電子部品を供給し、当該新たなパレットを前記メインマガジンの前記部品切れのパレットが収納されていたスロットに回収することを特徴とするトレイ型電子部品供給装置のパレット入替方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品が積載されたパレットを収納するマガジンを２台設けたトレイ型電子部品供給装置のパレット入替システム及びパレット入替方法に関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
トレイ型電子部品供給装置においては、特許文献１（特開平３−２０６６９５号公報）に記載されているように、電子部品実装機の稼働中（トレイ型電子部品供給装置の部品供給動作中）に、部品切れになった電子部品をトレイ型電子部品供給装置を停止させずに補給できるようにすることを目的として、独立して昇降可能に構成された２つのマガジンを上下に配置し、電子部品実装機の稼働中に、一方のマガジンを上下動させて、当該一方のマガジンのいずれかのスロットからパレットを引き出して、当該パレット上の電子部品を電子部品実装機の吸着ノズルでピックアップして回路基板に実装するという動作を繰り返し、当該パレットが部品切れになった時点で、当該一方のマガジンを一方の退避位置に退避させて停止させ、それに代わって、それまで他方の退避位置で停止していた他方のマガジンを作業領域で上下動させて、当該他方のマガジンからパレットを引き出して電子部品実装機への部品供給を継続し、その間に、一方の退避位置で停止している一方のマガジンの扉を開放して、部品切れのパレットを引き出して、同種の電子部品が積載された新たなパレットと取り替えるようにしたものがある。
【０００３】
また、特許文献２（特開２０００−３０７２９１号公報）に記載されているように、２つのマガジンのうちの一方のマガジンを、電子部品実装機への部品供給に使用するメインマガジンとすると共に、他方のマガジンを予備マガジンとし、更に、これら２つのマガジンとは別に部品切れのパレットに電子部品を補給する補給部を設け、メインマガジンのいずれかのスロットから引き出されたパレットＡが部品切れになったときに、その部品切れのパレットＡを補給部に排出して当該パレットＡに電子部品を補給すると共に、予備マガジンから部品切れになった電子部品と同種の電子部品が積載されたパレットＢを引き出して電子部品実装機に電子部品を供給し、上記補給部で電子部品が補給されたパレットＡを、予備マガジンの上記パレットＢが引き出されたスロットに収納するようにしたものがある。
【特許文献１】特開平３−２０６６９５号公報
【特許文献２】特開２０００−３０７２９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記特許文献１のものは、一方のマガジンに収納されたパレットのうち、いずれか１つのパレットで部品切れになると、電子部品実装機への部品供給に使用するマガジンが切り替えられるため、他のパレットが使いかけの状態でマガジンが切り替えられてしまう。このため、マガジンに収納された各パレットの部品残数の管理が面倒であると共に、電子部品実装機の稼働中にマガジンが頻繁に切り替えられてしまい、その切り替えに要する時間分だけ生産能率が低下するという欠点がある。
【０００５】
一方、上記特許文献２のものは、２つのマガジンとは別に、部品切れのパレットに電子部品を補給する補給部を設ける構成であるため、装置全体が大型化してコスト高となり、コンパクト化・低コスト化の要求を満たすことができない。
【０００６】
本発明はこのような事情を考慮してなされたものであり、従って本発明の目的は、コンパクト化・低コスト化の要求を満たしながら、部品切れのパレットの入れ替えを効率良く行うことができるトレイ型電子部品供給装置のパレット入替システム及びパレット入替方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１，９に係る発明は、独立して昇降可能に構成された２つのマガジンを上下に配置し、各マガジンに設けられた複数段のスロットに、電子部品が積載されたパレットを収納したトレイ型電子部品供給装置を用い、前記２つのマガジンの昇降動作と各マガジンからのパレットの出し入れ動作を制御することで前記２つのマガジン間で前記パレットを入れ替える発明であって、前記２つのマガジンのうちの一方のマガジンを、電子部品実装機への電子部品の供給に主として使用するメインマガジンとし、他方のマガジンを、前記メインマガジンのいずれかのパレットが部品切れになる毎に当該部品切れのパレットを入れ替えるために使用するサブマガジンとすると共に、当該サブマガジンの少なくとも１つのスロットを、電子部品が積載されたパレットを収納しない空きスロットとし、前記メインマガジンのいずれかのスロットから引き出されたパレットが部品切れになったときに、当該部品切れのパレットを前記サブマガジンの空きスロットに回収すると共に、当該サブマガジンから前記部品切れになった電子部品と同種の電子部品が積載された新たなパレットを引き出して前記電子部品実装機に電子部品を供給し、当該新たなパレットを前記メインマガジンの前記部品切れのパレットが収納されていたスロットに回収することを特徴とするものである。
【０００８】
尚、本発明は、部品切れが発生したときに、サブマガジン側で部品補給作業を行っていた場合には、すぐにパレットの入れ替えを行わず、他の部品による生産を継続し、サブマガジン側の部品補給作業が終わってからパレットの入れ替えを行うようにしても良い。
【０００９】
また、サブマガジンから新たなパレットを引き出しても、連続して同じ部品を使用しない場合等には、電子部品実装機への部品供給を行わずに、サブマガジンとメインマガジンとの間でパレットの入れ替えのみを行うようにしても良い。
【００１０】
本発明では、サブマガジンの少なくとも１つのスロットを空きスロットとし、メインマガジンの部品切れのパレットをサブマガジンの空きスロットに回収すると共に、サブマガジンから部品切れになった電子部品と同種の電子部品が積載された新たなパレットを引き出して電子部品を電子部品実装機に供給するようにしたので、前記特許文献２のような補給部を設ける必要がなく、従来同様のマガジンを２つ設けるだけの簡単な構成で、電子部品実装機への部品供給に使用するマガジンを切り替える動作を行うことなく、部品切れのパレットの入れ替えを効率良く行うことができ、コンパクト化・低コスト化の要求を満たしながら、生産性向上を実現することができる。
【００１１】
この場合、請求項２のように、サブマガジンの空きスロット以外の各スロットには、メインマガジンの各スロットに収納されたパレットの電子部品と同種の電子部品を積載したパレットを該メインマガジンと同じ順番で収納しておき、該サブマガジンのスロットの位置から当該スロットに収納されているパレットの電子部品の種類を識別するようにしても良い。このようにすれば、作業者が電子部品の種類の情報を制御手段に入力する必要がなくなる。
【００１２】
また、サブマガジンの複数のスロットのうちのいずれを空きスロットとしても良いが、請求項３のように、サブマガジンの複数のスロットのうち、メインマガジンに最も近いスロットを空きスロットとするようにすると良い。このようにすれば、メインマガジンの部品切れのパレットをサブマガジンの空きスロットに回収する際に、サブマガジンの上下方向の移動距離を最短距離とすることができ、部品切れのパレットをサブマガジンの空きスロットに回収する動作を効率良く行うことができる。
【００１３】
また、請求項４のように、サブマガジンは、空きスロットの位置を固定せず、パレットが引き出されて空になっているスロットを空きスロットとして、このスロットに部品切れのパレットを回収するするようにしても良い。
【００１４】
この場合、請求項５のように、部品切れのパレットが収納されたスロットの位置を表示する表示部を設けるようにしても良い。このようにすれば、電子部品実装機の稼働中に部品切れパレットが収納されたスロットの位置が変動しても、作業者は、表示部の表示情報によって部品切れのパレットが収納されたスロットの位置を正確に知ることができ、部品補給作業を容易に行うことができる。
【００１５】
また、請求項６のように、作業者がメインマガジンとサブマガジンのいずれかのスロットにパレットを収納したときに当該パレットの電子部品の情報を当該スロットの位置と関連付けて入力する入力手段を設け、この入力手段により入力された情報に基づいてスロットに収納されているパレットの電子部品の種類を識別するようにしても良い。このようにすれば、作業者がパレットを収納するスロットや電子部品の種類を自由に選択できる利点がある。
【００１６】
また、請求項７のように、各パレットには、積載した電子部品及び／又はパレットを識別する識別信号を送信する送信部を設け、各スロットに収納されているパレットの送信部から送信されてくる識別信号に基づいて各スロットに収納されているパレット及び／又は電子部品を識別すると共に、識別信号が送信されないスロットを空きスロットと判定するようにしても良い。このようにすれば、作業者が電子部品の種類の情報や空きスロットの位置の情報を入力しなくても、各スロットに収納されているパレットの電子部品の種類と空きスロットの位置を自動的に識別することができる。
【００１７】
一般に、トレイ型電子部品供給装置は、パレット上に、電子部品を収容したトレイを積載するようになっているが、パレット上に積載するトレイの数は１枚の場合ばかりではなく、パレットの部品積載数量を増加させるために、パレット上に複数枚のトレイを段積みして、その最上段のトレイから電子部品を電子部品実装機に供給し、当該最上段のトレイが部品切れになったら、当該最上段のトレイを自動排出して、次段（次の最上段）のトレイ内の電子部品を供給するようにしたものがある。
【００１８】
この構成のものは、トレイの段積み数によってパレットの部品積載数量が変化するため、トレイの段積み高さを段積み高さ検出手段で検出して、その段積み高さから段積み数を算出してパレットの部品積載数量を管理するようにしている。従来のものは、マガジンの扉を開放していずれかのスロットからパレットの抜き差しを行ったときに、制御装置側では、どのスロットのパレットが抜き差しされたか不明であったため、パレットの抜き差し後に全てのスロットのパレットについてトレイの段積み高さを検出し直すようになっており、その検出動作に要する時間分だけ生産能率が低下していた。
【００１９】
そこで、各パレットに識別信号の送信部を設けたシステムでは、請求項８のように、各スロットのパレットの送信部から送信されてくる識別信号の有無に基づいて各スロットのパレットの抜き差しを監視し、いずれかのスロットのパレットの抜き差しが検出されたときに、抜き差しされたスロットのパレットについてのみ段積み高さ検出手段によりトレイの段積み高さを検出し、他のスロットのパレットについては前回の段積み高さの検出値をそのまま使用するようにすると良い。このようにすれば、パレット抜き差し後のトレイの段積み高さの検出動作に要する時間を短縮することができ、その分、生産能率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明を実施するための最良の形態を具体化した２つの実施例１，２を説明する。
【実施例１】
【００２１】
本発明の実施例１を図１乃至図６に基づいて説明する。
まず、図１乃至図５を用いて本実施例１のトレイ型電子部品供給装置の構成を説明する。ここで、図１はトレイ型電子部品供給装置内部のメインマガジン１２とサブマガジン１３の昇降機構を正面から見た図、図２は上記昇降機構を側面から見た図、図３はトレイ型電子部品供給装置の正面図、図４はトレイ型電子部品供給装置の側面図、図５はトレイ型電子部品供給装置のサブマガジン１３部分における横断面図である。
【００２２】
トレイ型電子部品供給装置の本体箱１１の内部に、独立して昇降可能に構成された２つのマガジン１２，１３が上下に配置され、図４に示すように、各マガジン１２，１３に設けられた複数段のスロットに、電子部品が収容されたトレイ１４を１段又は複数段に積載したパレット１５が収納されている。
【００２３】
本実施例１では、上側のマガジン１２を電子部品実装機への電子部品の供給に主として使用するメインマガジン１２とし、下側のマガジン１３を、メインマガジン１２のいずれかのスロットから引き出されたパレット１５が部品切れになる毎に当該部品切れのパレット１５を入れ替えるために使用するサブマガジン１３としている。これとは反対に、下側のマガジン１３をメインマガジンとし、上側のマガジン１２をサブマガジンとしても良い。
【００２４】
本実施例１では、メインマガジン１２とサブマガジン１３は、スロット数が同じ構成となっているが、サブマガジン１３のスロット数をメインマガジン１２のスロット数よりも多くしても良い。これは、サブマガジン１３の少なくとも１つのスロットを、電子部品が積載されたパレット１５を収納しない空きスロット１６とするためである。本実施例１では、サブマガジン１３の複数のスロットのうち、メインマガジン１２に最も近い最上段のスロットを空きスロット１６（図４参照）としている。
【００２５】
次に、メインマガジン１２とサブマガジン１３を独立して昇降させる機構について説明する。トレイ型電子部品供給装置の本体箱１１内の左右両側に、それぞれ送りねじ２１Ｌ，２１Ｒ、２２Ｌ，２２Ｒ（図５参照）が２本ずつ上下方向に設けられ、メインマガジン１２とサブマガジン１３を独立して昇降させる２組の送りねじ機構が構成されている。
【００２６】
メインマガジン１２は、その左右両側に固定されたナット２３Ｌ，２３Ｒを左右２本の送りねじ２１Ｌ，２１Ｒに螺合することで支持され、左右２本の送りねじ２１Ｌ，２１Ｒを、第１のモータ（図示せず）を駆動源とする第１の回転伝達機構（図示せず）によって正方向又は逆方向に同期して回転させることでメインマガジン１２を上昇又は下降させる。
【００２７】
一方、サブマガジン１３は、その左右両側に固定されたナット２４Ｌ，２４Ｒを、左右２本の送りねじ２２Ｌ，２２Ｒに螺合することで支持され、第２のモータ（図示せず）を駆動源とする第２の回転伝達機構（図示せず）によって左右２本の送りねじ２２Ｌ，２２Ｒを正方向又は逆方向に同期して回転させることでサブマガジン１３を上昇又は下降させる。
【００２８】
図３に示すように、本体箱１１の前面の上部と下部に、それぞれ扉２５，２６が設けられ、メインマガジン１２の各スロットからパレット１５を出し入れする際には上部の扉２５を開放し、サブマガジン１３の各スロットからパレット１５を出し入れする際には下部の扉２６を開放する。また、本体箱１１の前面部には、各種の操作ボタン等を備えた操作入力部２７が設けられている。本体箱１１の後面中央部付近には、メインマガジン１２又はサブマガジン１３から引き出したパレット１５を電子部品実装機の部品吸着ステーションまで移動させるパレット引出テーブル２８（図４参照）が設けられている。
【００２９】
次に、図４及び図５を用いて、各マガジン１２，１３に収納されたパレット１５上のトレイ１４の段積み高さを検出する段積み高さ検出手段の構成を説明する。この段積み高さ検出手段は、メインマガジン１２側とサブマガジン１３側にそれぞれ同じ構成のものが設けられている。各段積み高さ検出手段は、図５に示すように、２つの透過型の光センサ３１，３２により構成され、各光センサ３１，３２を構成する発光素子３１ａ，３２ａと受光素子３１ｂ，３２ｂが本体箱１１の前面側と後面側の同一高さ位置に光軸が水平となるように設置されている。
【００３０】
パレット１５上のトレイ１４の段積み高さを検出する場合は、送りねじ機構によって各マガジン１２，１３を上下動させて、２つの光センサ３１，３２の出力信号を監視し、２つの光センサ３１，３２のいずれかの出力信号がオン状態からオフ状態（又はオフ状態からオン状態）に切り替わった位置を最上段のトレイ１４の上端位置として検出する。具体的には、送りねじ機構のモータの回転角を検出するエンコーダ（図示せず）の出力パルスのカウント値に基づいてパレット１３の高さ位置を検出し、光センサ３１，３２によって最上段のトレイ１４の上端位置を検出した時（以下「最上段トレイ上端検出時」という）に、その時点のエンコーダの出力パルスのカウント値に基づいてトレイ１４の段積み高さを検出し、この段積み高さに基づいてパレット１５上に段積みされたトレイ１４の枚数を算出する。
【００３１】
前述したように、本実施例１では、サブマガジン１３の複数のスロットのうち、メインマガジン１２に最も近い最上段のスロットを空きスロット１６としている。そして、予め、サブマガジン１３の空きスロット１６以外の各スロットには、メインマガジン１２の各スロットに収納されたパレット１５の電子部品と同種の電子部品を積載したパレット１５をメインマガジン１２と同じ順番で収納しておく。これにより、電子部品実装機の制御装置（制御手段）及び／又はトレイ型電子部品供給装置の制御装置（制御手段）は、サブマガジン１３のスロットの位置から当該スロットに収納されているパレット１６の電子部品の種類を識別するようにしている。
【００３２】
電子部品実装機の稼働中は、サブマガジン１３をその昇降範囲の下限位置（退避位置）で停止させると共に、メインマガジン１２を送りねじ機構によって作業領域で上下動させて、電子部品実装機側から要求された電子部品が積載されたパレット１５をパレット引出テーブル２８のパレット出し入れ位置に合わせて、当該パレット１５をパレット出し入れ機構（図示せず）によってメインマガジン１２からパレット引出テーブル２８上に引き出して電子部品実装機の部品吸着ステーションまで移動させ、当該パレット１５上の最上段のトレイ１４内の電子部品を吸着ノズル（図示せず）でピックアップして回路基板に実装し、当該最上段のトレイ１４が部品切れになったら、当該最上段のトレイ１４を自動排出して、次段（次の最上段）のトレイ１４内の電子部品を吸着ノズルでピックアップして回路基板に実装する。
【００３３】
その後、回路基板に実装する電子部品を他のパレット１５の電子部品に切り替える場合は、現在、パレット引出テーブル２８上に引き出されているパレット１５のトレイ１４内に電子部品が残っていれば、当該パレット１５をメインマガジン１２の元のスロットに戻して、電子部品実装機側から要求された電子部品が積載されたパレット１５をメインマガジン１２からパレット引出テーブル２８上に引き出す。
【００３４】
その後、パレット引出テーブル２８上に引き出されているパレット１５上の最下段のトレイ１４内の電子部品が全て無くなって部品切れの状態になったら、メインマガジン１２をその昇降範囲の上限位置（退避位置）まで上昇させて停止させると共に、サブマガジン１３をその昇降範囲の下限位置から作業領域に上昇させてサブマガジン１３の最上段の空きスロット１６をパレット引出テーブル２８のパレット出し入れ位置に合わせて、パレット引出テーブル２８上の部品切れのパレット１５をサブマガジン１３の最上段の空きスロット１６に回収する。その後、サブマガジン１３から前記部品切れになった電子部品と同種の電子部品が積載された新たなパレット１５をパレット引出テーブル２８上に引き出して電子部品実装機への電子部品の供給を継続する。
【００３５】
その後、サブマガジン１３をその昇降範囲の下限位置まで下降させて停止させると共に、メインマガジン１２をその昇降範囲の上限位置から作業領域に下降させて、前記部品切れになった電子部品のパレット１５が引き出されて空いているスロットをパレット引出テーブル２８のパレット出し入れ位置に合わせた状態にする。その後、電子部品実装機に供給する電子部品を他のパレット１５の電子部品に切り替えるときに、サブマガジン１３から引き出されていたパレット１５をメインマガジン１２の元のスロット（部品切れのパレット１５が収納されていたスロット）に回収する。
【００３６】
上述したように、部品切れのパレット１５がサブマガジン１３の最上段の空きスロット１６に回収されると、サブマガジン１３がその昇降範囲の下限位置で停止している期間に、作業者がサブマガジン１３側の扉２６を開放して、サブマガジン１３から部品切れのパレット１５を引き出すと共に、サブマガジン１３側からメインマガジン１２側に移し替えられたパレット１５の電子部品と同種の電子部品を積載した新たなパレット１５をサブマガジン１３の該当スロットに補給する。
【００３７】
以上説明した本実施例１のパレット１５の入れ替え制御は、電子部品実装機の制御装置（制御手段）及び／又はトレイ型電子部品供給装置の制御装置（制御手段）によって図６のパレット入れ替え制御プログラムに従って次のようにして実行される。
【００３８】
図６のパレット入れ替え制御プログラムでは、まずステップ１０１で、電子部品実装機側から要求された電子部品が積載されたパレット１５をメインマガジン１２から引き出して電子部品実装機に電子部品を供給する通常の部品供給制御を実行する。この後、ステップ１０２に進み、パレット引出テーブル２８上に引き出されているパレット１５が部品切れになったか否かを判定し、部品切れになっていなければ、通常の部品供給制御を継続する。
【００３９】
その後、部品切れになった時点で、ステップ１０３に進み、メインマガジン１２をその昇降範囲の上限位置（退避位置）まで上昇させて停止させる。そして、次のステップ１０４で、サブマガジン１３をその昇降範囲の下限位置（退避位置）から作業領域に上昇させてサブマガジン１３の最上段の空きスロット１６をパレット引出テーブル２８のパレット出し入れ位置に合わせる。この後、ステップ１０５に進み、パレット引出テーブル２８上の部品切れのパレット１５をサブマガジン１３の最上段の空きスロット１６に回収する。      
【００４０】
この後、ステップ１０６に進み、サブマガジン１３から前記部品切れになった電子部品と同種の電子部品が積載された新たなパレット１５をパレット引出テーブル２８上に引き出して電子部品実装機への電子部品の供給を継続する。この後、ステップ１０７に進み、サブマガジン１３をその昇降範囲の下限位置まで下降させて停止させ、次のステップ１０８で、メインマガジン１２をその昇降範囲の上限位置から作業領域に下降させて、前記部品切れになった電子部品のパレット１５が引き出されて空いているスロットをパレット引出テーブル２８のパレット出し入れ位置に合わせた状態にする。
【００４１】
この後、ステップ１０９に進み、電子部品実装機に供給する電子部品を他のパレット１５の電子部品に切り替えるときに、サブマガジン１３から引き出されていたパレット１５をメインマガジン１２の元のスロット（部品切れのパレット１５が収納されていたスロット）に回収する。以後、上述した各ステップ１０１〜１０９の処理を繰り返す。
【００４２】
尚、本発明は、部品切れが発生したときに、サブマガジン１３側で部品補給作業を行っていた場合には、すぐにパレット１５の入れ替えを行わず、他の部品による生産を継続し、サブマガジン１３側の部品補給作業が終わってからパレット１５の入れ替えを行うようにしても良い。
【００４３】
また、サブマガジン１５から新たなパレット１５を引き出しても、連続して同じ部品を使用しない場合等には、電子部品実装機への部品供給を行わずに、サブマガジン１３とメインマガジン１２との間でパレット１５の入れ替えのみを行うようにしても良い。
【００４４】
以上説明した本実施例１によれば、サブマガジン１３の１つのスロット１６を空きスロット１６とし、メインマガジン１２の部品切れのパレットをサブマガジン１３の空きスロット１６に回収すると共に、サブマガジン１３から部品切れになった電子部品と同種の電子部品が積載された新たなパレット１５を引き出して電子部品を電子部品実装機に供給するようにしたので、前記特許文献２のような補給部を設ける必要がなく、従来同様のマガジンを２つ設けるだけの簡単な構成で、電子部品実装機への部品供給に使用するマガジン１２，１３を切り替える動作を行うことなく、部品切れのパレット１５の入れ替えを効率良く行うことができ、コンパクト化・低コスト化の要求を満たしながら、生産性向上を実現することができる。
【００４５】
しかも、本実施例１では、サブマガジン１３の空きスロット１６以外の各スロットに、メインマガジン１２の各スロットに収納されたパレット１５の電子部品と同種の電子部品を積載したパレット１５を該メインマガジン１２と同じ順番で収納し、サブマガジン１３のスロットの位置から当該スロットに収納されているパレット１５の電子部品の種類を識別するようにしたので、作業者が電子部品の種類の情報を制御装置に入力する必要がなくなり、作業性を向上できる。
【００４６】
更に、本実施例１では、サブマガジン１３の複数のスロットのうち、メインマガジン１２に最も近い最上段のスロットを空きスロット１６とするようにしたので、メインマガジン１２の部品切れのパレット１５をサブマガジン１３の空きスロット１６に回収する際に、サブマガジン１３の上下方向の移動距離を最短距離とすることができ、部品切れのパレット１５をサブマガジン１３の空きスロット１６に回収する動作を効率良く行うことができる。
【００４７】
但し、本発明は、サブマガジン１３の空きスロット１６の位置は、最上段のスロットに限定されず、他の段のスロットであっても良く、また、２つ以上のスロットを空きスロットとしても良い。
【００４８】
また、空きスロット１６の位置を固定せず、パレット１５が引き出されて空になっているスロットを空きスロットとして、このスロットに部品切れのパレット１５を回収するようにしても良い。
【００４９】
また、部品切れのパレット１５が収納されたスロットの位置を表示する表示部を設けるようにしても良い。このようにすれば、電子部品実装機の稼働中に部品切れのパレットが収納されたスロットの位置が変動しても、作業者は、表示部の表示情報によって部品切れのパレットが収納されたスロットの位置を正確に知ることができ、部品補給作業を容易に行うことができる。
【００５０】
この表示部は、各スロット毎に部品切れのパレット１５の有無を表示するＬＥＤ等の発光素子を設けて、各スロットの発光素子の点灯／消灯によって部品切れのパレットが収納されたスロットの位置を表示するようにしたり、或は、部品切れのパレットが収納されたスロットの位置をディジタル表示や絵柄表示等によって表示する液晶パネル等の表示パネルを設けても良い。
【００５１】
また、作業者がメインマガジン１２とサブマガジン１３のいずれかのスロットにパレット１５を収納したときに当該パレット１５の電子部品の情報を当該スロットの位置と関連付けて入力する入力手段として操作入力部２７を使用し、この操作入力部２７により入力された情報に基づいてスロットに収納されているパレット１５の電子部品の種類を識別するようにしても良い。このようにすれば、作業者がパレット１５を収納するスロットや電子部品の種類を自由に選択できる利点がある。
【実施例２】
【００５２】
図７及び図８に示す本発明の実施例２では、メインマガジン１２とサブマガジン１３に収納する各パレット１５の先端部に、積載した電子部品及び／又はパレット１５を識別する識別情報（ＩＤ）の信号を無線送信するＲＦＩＤタグ４１（送信部）を取り付けると共に、各パレット１５の所定位置に、識別情報（ＩＤ）を記録したバーコードラベル（図示せず）を貼り付けている。このバーコードラベルの識別情報とＲＦＩＤタグ４１の識別情報は、予め関連付けられている。このバーコードラベルの識別情報をバーコードリーダ（図示せず）で読み取られて電子部品実装機の制御装置及び／又はトレイ型電子部品供給装置の制御装置に入力される。
【００５３】
トレイ型電子部品供給装置の本体箱１１のうちのメインマガジン１２の退避位置（上限位置）とサブマガジン１３の退避位置（下限位置）には、ＲＦＩＤ読み取り用のアンテナ４２が各パレット１５のＲＦＩＤタグ４１に対向するようにスロット毎に設けられている。これにより、各マガジン１２，１３が退避位置で停止しているときに、各スロットに収納されたパレット１５のＲＦＩＤタグ４１の識別情報を各アンテナ４２で読み取って電子部品実装機の制御装置及び／又はトレイ型電子部品供給装置の制御装置に入力することで、該制御装置によって各パレット１５に積載された電子部品及び／又はパレット１５を識別するようになっている。
【００５４】
このようにすれば、作業者が電子部品及び／又はパレット１５の情報や空きスロット１６の位置の情報を制御装置に入力しなくても、各スロットに収納されているパレット１５の電子部品及び／又はパレット１５の種類と空きスロット１６の位置を自動的に識別することができる。
【００５５】
この場合、ＲＦＩＤタグ４１は書き込み可能なものを用いても良く、パレット１５に電子部品をセットする際に当該電子部品の種別情報をＲＦＩＤタグ４１に書き込むようにしても良い。
【００５６】
或は、ＲＦＩＤタグ４１には、各パレット１５の固有の識別情報（ＩＤ）を記録するのみで、その識別情報（ＩＤ）と、パレット１５にセットする電子部品の種別情報とを制御装置側のデータベース上に関連付けておくことで、パレット１５の識別情報（ＩＤ）を介して電子部品の種別情報を取得するようにしても良い。
【００５７】
また、本実施例２でも、前記実施例１で説明したように、各マガジン１２，１３に収納されたパレット１５上のトレイ１４の段積み高さを光センサ３１，３２（段積み高さ検出手段）によって検出して、その段積み高さから段積み数を算出してパレット１５の部品積載数量を管理するようにしている。従来のものは、扉２５，２６を開放していずれかのスロットからパレット１５の抜き差しを行ったときに、制御装置側では、どのスロットのパレット１５が抜き差しされたか不明であったため、パレット１５の抜き差し後に全てのスロットのパレット１５についてトレイ１４の段積み高さを検出し直すようになっており、その検出動作に要する時間分だけ生産能率が低下していた。
【００５８】
そこで、本実施例２では、各スロットのパレット１５のＲＦＩＤタグ４１の信号の有無に基づいて各スロットのパレット１５の抜き差しを監視し、いずれかのスロットのパレット１５の抜き差しが検出されたときに、抜き差しされたスロットのパレット１５についてのみ光センサ３１，３２（段積み高さ検出手段）によりトレイ１４の段積み高さを検出し、他のスロットのパレット１５については前回の段積み高さの検出値をそのまま使用するようにしている。このようにすれば、パレット１５の抜き差し後のトレイ１４の段積み高さの検出動作に要する時間を短縮することができ、その分、生産能率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施例１におけるトレイ型電子部品供給装置内部のメインマガジンとサブマガジンの昇降機構を正面から見た図である。
【図２】実施例１のメインマガジンとサブマガジンの昇降機構を側面から見た図である。
【図３】実施例１のトレイ型電子部品供給装置の正面図である。
【図４】実施例１のトレイ型電子部品供給装置の側面図である。
【図５】実施例１のトレイ型電子部品供給装置のサブマガジン部分における横断面図である。
【図６】実施例１のパレット入れ替え制御プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】実施例２のトレイ型電子部品供給装置の側面図である。
【図８】実施例２のトレイ型電子部品供給装置のサブマガジン部分における横断面図である。
【符号の説明】
【００６０】
１１…本体箱、１２…メインマガジン、１３…サブマガジン、１４…トレイ、１５…パレット、１６…空きスロット、２１Ｌ，２１Ｒ、２２Ｌ，２２Ｒ…送りねじ、２５，２６…扉、２７…操作入力部（入力手段）、２８…パレット引出テーブル、３１，３２…光センサ（段積み高さ検出手段）、３１ａ，３２ａ…発光素子、３１ｂ，３２ｂ…受光素子、４１…ＲＦＩＤタグ（送信部）、４２…アンテナ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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