(57)【要約】【課題】被覆部品の表面の見栄えを劣化させずに、レーダ波の透過特性の劣化を防止することができるようにする。【解決手段】車両用バンパ１０は、表面がメタリック塗装され、かつ、ポリプロピレンなどの樹脂材料で形成されている。また、車両に搭載され、かつ、車両前方にミリ波を射出するミリ波レーダ装置１２が、車両用バンパ１０の裏面側に設置され、ミリ波が車両用バンパ１０を透過するようになっている。車両用バンパ１０の裏面の、ミリ波の経路となる部分には、凹凸形状１０Ａが形成され、凹凸形状１０Ａには、ミリ波の波長λの１／４と該波長のｎ／２倍との和を含む所定範囲内の高さｈの山が複数形成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられたレーダ装置を被覆するように設けられ、かつ樹脂材料で形成されたレーダ装置の被覆部品であって、
前記被覆部品の裏面の前記レーダ装置からのレーダ波の経路部分に、前記レーダ波の波長の１／４と該波長のｎ／２倍（ｎ＝０、１、２・・・）との和を含む所定範囲内の長さを高さとする複数の山からなる凹凸形状を形成したことを特徴とするレーダ装置の被覆部品。
【請求項２】
前記凹凸形状の表面が、前記凹凸形状を形成している材料より誘電率が低い樹脂材料で覆われていることを特徴とする請求項１記載のレーダ装置の被覆部品。
【請求項３】
前記被覆部品の表面は、塗装されていることを特徴とする請求項１又は２記載のレーダ装置の被覆部品。
【請求項４】
前記車両の表面に設けられていることを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１項記載のレーダ装置の被覆部品。
【請求項５】
車両に設けられたレーダ装置を被覆するように設けられ、かつ樹脂材料で形成された被覆部品の裏面の前記レーダ装置からのレーダ波の経路部分に貼着される貼着部品であって、
貼着面と反対側の面に、前記レーダ波の波長の１／４と該波長のｎ／２倍（ｎ＝０、１、２・・・）との和を含む所定範囲内の長さを高さとする複数の山からなる凹凸形状が形成されていることを特徴とする貼着部品。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーダ装置の被覆部品及び貼着部品に係り、特に、車両に設けられたレーダ装置を被覆するように設けられたレーダ装置の被覆部品及び該被覆部品に貼着される貼着部品に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両用バンパなどの被覆部品の裏側からミリ波を射出して、検知対象物との距離を検知している。このとき、バンパにメタリック塗装すると、ミリ波の透過特性が大幅に劣化する問題がある。また、ミリ波の透過特性には、周波数特性が生じるため、バンパの厚さによっては、さらにミリ波の透過特性が大幅に劣化する。
【０００３】
これは、メタリック塗層面とバンパ裏面とで反射されたミリ波が干渉し、反射が大きくなるためである。また、メタリック塗装は、通常アルミ片を混入するが、透過損が大きい。
【０００４】
ここで、メタリック塗装について、粒子が細かいインジウムを使って、ミリ波の透過特性を向上させる被覆部品が知られている（特許文献１、特許文献２）。
【特許文献１】特許３３６６２９９号
【特許文献２】特許３３９７０７５号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１、２に記載の技術では、粒子の細かいインジウムをメタリック塗装に混入しており、希少金属であるインジウムが必要となるため、コストがかかってしまう、という問題がある。
【０００６】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、安価な構成で、レーダ波の透過特性の劣化を防止することができるレーダ装置の被覆部品及び貼着部品を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために本発明に係るレーダ装置の被覆部品は、車両に設けられたレーダ装置を被覆するように設けられ、かつ樹脂材料で形成されたレーダ装置の被覆部品であって、前記被覆部品の裏面の前記レーダ装置からのレーダ波の経路部分に、前記レーダ波の波長の１／４と該波長のｎ／２倍（ｎ＝０、１、２・・・）との和を含む所定範囲内の長さを高さとする複数の山からなる凹凸形状を形成したことを特徴としている。
【０００８】
本発明に係るレーダ装置の被覆部品は、レーダ装置を被覆するように設けられ、被覆部品が樹脂材料で形成されている。従って、レーダ装置からのレーダ波は、被覆部品を透過する必要がある。
【０００９】
また、被覆部品の裏面のレーダ装置からのレーダ波の経路部分には、レーダ波の波長の１／４と該波長のｎ／２倍との和を含む所定範囲内の長さを高さとする複数の山からなる凹凸形状を形成しており、レーダ波が、被覆部品の表面と凹凸形状の表面とから反射されても、反射されたレーダ波の干渉によるレーダ波の透過特性の劣化が発生しない。
【００１０】
このように、被覆部品の裏面のレーダ装置からのレーダ波の経路部分に、レーダ波の波長の１／４と該波長のｎ／２倍との和を含む所定範囲内の長さを高さとする複数の山からなる凹凸形状を形成することにより、安価な構成で、レーダ波の透過特性の劣化を防止することができる。
【００１１】
また、本発明に係る凹凸形状の表面を、凹凸形状を形成している材料より誘電率が低い樹脂材料で覆うことができる。これにより、凹凸形状の表面に、泥、水、汚れが付着しにくくすることができるため、車両の使用状態においても、レーダ波の透過特性の劣化を防止することができる。
【００１２】
また、本発明に係る被覆部品の表面を、塗装することができる。これにより、被覆部材の表面の見栄えを向上させることができる。
【００１３】
また、本発明に係る被覆部品を、車両の表面に設けることができる。
【００１４】
本発明に係る貼着部品は、車両に設けられたレーダ装置を被覆するように設けられ、かつ樹脂材料で形成された被覆部品の裏面の前記レーダ装置からのレーダ波の経路部分に貼着される貼着部品であって、貼着面と反対側の面に、前記レーダ波の波長の１／４と該波長のｎ／２倍（ｎ＝０、１、２・・・）との和を含む所定範囲内の長さを高さとする複数の山からなる凹凸形状が形成されていることを特徴としている。
【００１５】
本発明に係る貼着部品は、レーダ装置を被覆するように設けられ、かつ、樹脂材料で形成された被覆部品の裏面のレーダ波の経路部分に貼着されている。従って、レーダ装置からのレーダ波は、貼着部品及び被覆部品を透過する必要がある。
【００１６】
また、貼着部品の貼着面と反対側の面には、レーダ波の波長の１／４と該波長のｎ／２倍との和を含む所定範囲内の長さを高さとする複数の山からなる凹凸形状が形成されており、レーダ波が、被覆部品の表面と貼着部品の凹凸形状の表面とから反射されても、反射されたレーダ波の干渉によるレーダ波の透過特性の劣化が発生しない。
【００１７】
このように、被覆部品の裏面のレーダ装置からのレーダ波の経路部分に、レーダ波の波長の１／４と該波長のｎ／２倍との和を含む所定範囲内の長さを高さとする複数の山からなる凹凸形状を形成することにより、安価な構成で、レーダ波の透過特性の劣化を防止することができる。また、貼着部品を既存の被覆部品に貼着すればよいため、既存の被覆部品について、安価な構成で、レーダ波の透過特性の劣化を防止することができる。
【発明の効果】
【００１８】
以上説明したように、本発明のレーダ装置の被覆部品によれば、被覆部品の裏面のレーダ装置からのレーダ波の経路部分に、レーダ波の波長の１／４と該波長のｎ／２倍との和を含む所定範囲内の長さを高さとする複数の山からなる凹凸形状を形成することにより、安価な構成で、レーダ波の透過特性の劣化を防止することができる、という効果が得られる。
【００１９】
また、本発明の貼着部品によれば、被覆部品の裏面のレーダ装置からのレーダ波の経路部分に、レーダ波の波長の１／４と該波長のｎ／２倍との和を含む所定範囲内の長さを高さとする複数の山からなる凹凸形状を形成することにより、被覆部品の表面の見栄えを劣化させずに、レーダ波の透過特性の劣化を防止することができ、また、貼着部品を既存の被覆部品に貼着すればよいため、既存の被覆部品について、安価な構成で、レーダ波の透過特性の劣化を防止することができる、という効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。なお、本実施の形態では、表面をメタリック塗装した車両用バンパに本発明を適用する場合を例に説明する。
【００２１】
図１に示すように、第１の実施の形態に係る車両用バンパ１０は、表面がメタリック塗装され、かつ、ポリプロピレンなどの樹脂材料で形成されている。また、車両に搭載され、かつ、車両前方にミリ波を射出するミリ波レーダ装置１２が、車両用バンパ１０の裏面側に設置され、ミリ波が車両用バンパ１０を透過するようになっている。
【００２２】
車両用バンパ１０のミリ波レーダ装置１２と対向する面である裏面の、ミリ波の経路となる部分には、凹凸形状１０Ａが形成されている。凹凸形状１０Ａは、図２及び図３に示すように、所定の深さのＶ字の溝が直交して形成されており、凹凸形状１０Ａには、図４に示すように、高さｈ（溝の深さと同じ）の山が複数形成されている。ここで、ミリ波の波長をλとすると、以下に（１）式に示すように、山の高さｈは（λ／４＋（ｎ／２）・λ）を含む範囲である。
（１／８＋ｎ／２）・λ≦ｈ≦（３／８＋ｎ／２）・λ      ・・・（１）
（ｎ＝０、１、２、・・・）
【００２３】
図９において、凹凸０．５ｍｍと凹凸なしとを比較すると、７６ＧＨｚ以下では、凹凸０．５ｍｍの方が、透過量が多い。ここで、０．５ｍｍはλ／８に相当し、山の高さｈがこれよりも大きい場合に効果があるため、ｈの範囲の下限を（１／８＋ｎ／２）・λとする。また、ｈの範囲は、最も効果的な（λ／４＋（ｎ／２）・λ）が中心となるように、ｈの範囲の上限を（３／８＋ｎ／２）・λとする。
【００２４】
高さｈは、例えば、周波数７６ＧＨｚにおいて、０．５ｍｍ、０．８ｍｍ、及び１．０ｍｍの何れかとすればよい。なお、高さｈは、λ／４＋（ｎ／２）・λとなることが好ましい。また、凹凸形状１０Ａの山の横幅ｗが、高さｈと等しくなるように山を形成することが好ましい。
【００２５】
ミリ波レーダ装置１２は、車両用バンパ１０の裏面に対してミリ波を射出し、射出されたミリ波は、車両用バンパ１０を裏面から表面に透過し、透過したミリ波が車両前方の検知対象物で反射する。そして、反射して戻ってきたミリ波が、車両用バンパ１０を表面から裏面に透過し、透過したミリ波がミリ波レーダ装置１２で受信される。ミリ波レーダ装置１２では、この受信したミリ波に基づいて、検知対象物との距離や、検知対象物が存在する方位、検知対象物の相対速度などを検知している。
【００２６】
ミリ波レーダ装置１２は、図５に示すように、ミリ波を送信する送信部２０と、ミリ波を受信する受信部２２と、送信部２０によってミリ波を送信するように制御すると共に、受信部２２で受信したミリ波に基づいて、検知対象物に関する情報を検知する信号処理部２４とを備えている。
【００２７】
送信部２０は、信号処理部２４から出力された送信制御信号をＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換回路２６と、送信制御信号に基づいて、送信信号を出力する電圧制御発振器（ＶＣＯ：Ｖｏｌｔａｇｅ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｏｓｃｌｌａｔｏｒ）２８と、方向性結合器３０と、スイッチ３２と、ミリ波を射出する送信アンテナ３４とを備えており、送信信号が、方向性結合器３０及びスイッチ３２を介して、送信アンテナ３４へ供給されると、送信アンテナ３４からミリ波が射出される。
【００２８】
また、受信部２２は、ミリ波を受信する受信アンテナ３６と、スイッチ３８と、方向性結合器３０からの送信信号の一部と受信アンテナ３６からの受信信号とを合成させるミキサ３６と、ミキサ３６からの合成信号をサンプリングするベースバンド回路３８と、ベースバンド回路３８から出力された信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換回路４０とを備えている。
【００２９】
次に、第１の実施の形態に係る車両用バンパ１０の作用について説明する。図６に示すように、ミリ波レーダ装置１２からミリ波が射出されると、射出されたミリ波の一部は、車両用バンパ１０を透過して、車両用バンパ１０の外へ射出される。また、ミリ波レーダ装置１２から射出されたミリ波の一部は、車両用バンパ１０の表面及び裏面によって反射されて、ミリ波レーダ装置１２に戻るため、透過損が発生する。
【００３０】
ここで、ミリ波レーダ装置１２から射出されたミリ波の一部が、車両用バンパ１０によって反射される様子について詳細に説明する。まず、車両用バンパ１０の裏面のミリ波の経路部分が平坦になっている場合について説明する。
【００３１】
車両用バンパ１０で反射されたミリ波によって、ミリ波の透過特性が劣化する。ここで、車両用バンパ１０のミリ波の透過特性が劣化するのは、車両用バンパ１０の厚みｔによっては、図７（Ａ）に示すように、ミリ波の反射波ａの位相と反射波ｂの位相とが同じになり、バンパ裏面で反射された反射波ａとメタリック塗層面で反射された反射波ｂとが干渉し、ミリ波の反射が大きくなるためである。このとき、ミリ波の波長をλとすると、厚みｔは以下の（２）式で表される。
２ｔ＝ｎ＊λ    ・・・（２）
ただし、ｎは自然数である。
【００３２】
また、ミリ波の波長λは、周波数ｆを用いて以下の（３）式で表される。
λ＝ｃ／ｆ    ・・・（３）
ここで、ｃは光速であり、約３×１０８ｍ／ｓである。
【００３３】
例えば、周波数を７６ＧＨｚとすると、１波長４ｍｍとなる。また、車両用バンパ１０の比誘電率をεｂとすると、車両用バンパ１０内を伝播する波長λｂは、以下の（４）式で表される。
【００３４】
【数１】
2008249678.tif 000003
【００３５】
例えば、車両用バンパ１０の比誘電率を仮に２．２とすると、車両用バンパ１０内を伝搬する１波長は２．７ｍｍとなる。
【００３６】
従って、車両用バンパ１０内を伝搬する１波長の１／１０以下程度の精度、つまり０．２７ｍｍ以下の精度で車両用バンパ１０の厚みを製作しないと、ミリ波の透過特性の劣化を回避することが困難である。しかしながら、現状のコストを維持して、車両用バンパ１０の厚み精度を０．２７ｍｍ以下とすることは不可能である。
【００３７】
次に、車両用バンパ１０の裏面のミリ波の経路部分が凹凸形状１０Ａになっている場合について説明する。図７（Ｂ）に示すように、ミリ波の経路部分が凹凸形状１０Ａになっていることで、凹凸形状１０Ａの高さが異なる複数の表面部分による複数の反射波ａ、ａ´を作ることにより、車両用バンパ１０の厚み精度が劣化しても、凹凸形状１０Ａの表面による複数の反射波ａ、ａ´とメタリック塗装面からの反射波ｂとが干渉して、ミリ波の反射が大きくなることを防ぐことができるため、車両用バンパ１０の厚みｔによらず良好な透過特性が得られる。
【００３８】
以上説明したように、車両用バンパ１０の裏面のミリ波の経路部分を凹凸形状１０Ａとすることにより、ミリ波レーダ装置１２から射出されたミリ波の一部は、車両用バンパ１０のメタリック塗装面と凹凸形状１０Ａの高さが異なる複数の表面部分とで反射されて、ミリ波レーダ装置１２に戻るため、車両用バンパ１０の厚みによって透過特性が劣化することなく、車両用バンパ１０を透過して検知対象物から反射して戻ってきたミリ波の一部を、ミリ波レーダ装置１２によって受信することができる。
【００３９】
次に、第１の実施の形態に係る車両用バンパ１０を用い、以下の条件で実験を行った。
【００４０】
片面にメタリック塗装したバンパ材（厚み４ｍｍ）の反対の面に、深さ０．５ｍｍ、０．８ｍｍ、１．０ｍｍの各々のＶ字の溝を直交させて凹凸形状を形成した各バンパ材を用意し、また、凹凸形状が形成されていないバンパ材を用意した。そして、図８に示すように、測定物として各バンパ材を、誘電体レンズアンテナで構成される送信アンテナ側に、凹凸形状が形成された面を向け、誘電体レンズアンテナで構成される受信アンテナ側にメタリック塗装面を向けるように設置する。
【００４１】
そして、ベクトルネットワークアナライザによって、ミリ波の透過特性を測定する。本実施の形態における実験では、フリースペース法を採用し、多重反射を抑制して高精度な透過量測定を可能としている。
【００４２】
次に、実験結果について図９を用いて説明する。凹凸形状が形成されていないバンパ材では、ミリ波の周波数が７６ＧＨｚの場合、透過損は約２．８ｄＢであるが、深さ０．５ｍｍの凹凸形状が形成されたバンパ材では、透過損は約２．７ｄＢとなり、また、深さ０．８ｍｍの凹凸形状が形成されたバンパ材では、透過損は約１．５ｄＢとなり、深さ１ｍｍの凹凸形状が形成されたバンパ材では、透過損は約１ｄＢとなった。また、ミリ波の周波数に応じて、各バンパ材における透過損が変化している。
【００４３】
図９から判るように、ミリ波の周波数が７６ＧＨｚの場合、凹凸形状が形成されたバンパ材では、凹凸形状が形成されていないバンパ材に比べて、良好な透過特性が得られた。
【００４４】
以上説明したように、第１の実施の形態に係る車両用バンパによれば、車両用バンパの裏面のミリ波レーダ装置からのミリ波の経路部分に、ミリ波の波長の１／４と該波長のｎ／２倍との和を含む所定範囲内の長さを高さとする複数の山からなる凹凸形状を形成することにより、安価な構成で、車両用バンパの表面の見栄えを劣化させずに、ミリ波の透過特性の劣化を防止することができる。
【００４５】
また、車両用バンパでのミリ波の透過特性が向上するため、ミリ波レーダ装置による検知距離及び検知範囲を拡大することができ、また、検知対象物との距離、方位、相対速度などの検知精度を改善することができる。
【００４６】
また、製造上、車両用バンパの厚みが変動しても、厚みによってミリ波の透過特性が劣化することがないため、低コストで、ミリ波の透過特性の劣化を防止することができる。
【００４７】
また、車両用バンパのメタリック塗装を変えずに、ミリ波の透過損を低減することができる。
【００４８】
なお、上記の実施の形態では、ミリ波が、車両用パンパの裏面に対して直角に射出される場合を例に説明したが、これに限定されるものではなく、車両用バンパの裏面に対する法線から傾斜した角度で、ミリ波を射出するようにしてもよい。例えば、斜入射角度を２０度や４０度としても、図１０に示す斜入射特性の実験結果からわかるように、直角に入射した場合（斜入射角度を０度とした場合）と同様に、良好な透過特性を得ることができる。
【００４９】
また、車両バンパに溝を入れて、凹凸形状を形成する場合を例に説明したが、車両バンパの裏面から複数の山が突出するように凹凸形状を形成してもよい。
【００５０】
次に、第２の実施の形態に係る車両用バンパについて説明する。なお、第１の実施の形態と同様の構成の部分については、同一符号を付して説明を省略する。
【００５１】
第２の実施の形態では、車両用バンパの凹凸形状の表面が、樹脂材料でコーティングされている点が第１の実施の形態と異なっている。
【００５２】
図１１に示すように、第２の実施の形態に係る車両用バンパ２１０では、凹凸形状２１０Ａの表面が、低誘導率の樹脂材料（例えば、発泡ポリスチレン）でコーティングされている。
【００５３】
通常の自動車使用環境では、バンパの裏面に泥、水、汚れがついてしまう。この場合、凹凸形状の表面には、特にそのような付着物がつきやすい。そこで、本実施の形態では、凹凸形状の表面に、テフロン（登録商標）や発泡ポリスチレンなどの汚れがつきにくく、かつ、バンパの樹脂材料より低い誘電率の材料でコーティングすることで、自動車使用環境においても、良好なミリ波の透過特性を維持できるようにしている。
【００５４】
このように、水、泥などが付着しにくい低誘導率の樹脂材料によって、凹凸形状の表面をコーティングすることにより、水、泥などが凹凸形状に付着することを防ぎ、その結果、実際の自動車の使用環境においても、良好なミリ波の透過特性を保つことができる。
【００５５】
次に、第３の実施の形態に係る車両用バンパについて説明する。なお、第１の実施の形態と同様の構成の部分については、同一符号を付して説明を省略する。
【００５６】
第３の実施の形態では、車両用バンパの凹凸形状の溝の方向に応じて、ミリ波レーダ装置から射出されるミリ波の周波数を変化させている点が異なっている。
【００５７】
車両用バンパの凹凸形状の溝の入れ方が、図１２に示す複数パターンの何れかとなっている。１つ目のパターンの車両用バンパでは、図１２（Ａ）に示すように、凹凸形状の溝の方向が、ミリ波の偏波の方向と平行となるように凹凸形状が形成されており、２つ目のパターンの車両用バンパでは、図１２（Ｂ）に示すように、凹凸形状の溝の方向が、ミリ波の偏波の方向と直交するように凹凸形状が形成されており、また、３つ目のパターンの車両用バンパでは、図１２（Ｂ）に示すように、凹凸形状の溝の方向が、ミリ波の偏波の方向と平行となる方向と、ミリ波の偏波の方向と直行する方向との両方になるように、凹凸形状が形成されている。
【００５８】
次に、第３の実施の形態に係る車両用バンパを用い、以下の条件で実験を行った。片面にメタリック塗装したバンパ材（厚み４ｍｍ）の反対の面に、上記の３つのパターンで深さ１．０ｍｍのＶ字の溝を入れて凹凸形状を形成した各バンパ材を用意し、第１の実施の形態と同様の方法でミリ波の透過特性を測定する。
【００５９】
次に、実験結果について図１３を用いて説明する。同じバンパ材であっても、溝の入れ方によって、ミリ波の透過量が最大となる周波数が異なっている。従って、車両用バンパの裏面の凹凸形状における溝の入れ方によって、ミリ波レーダ装置から射出されるミリ波の周波数を変更するように制御することによって、ミリ波の透過量を最大にすることができる。
【００６０】
次に、第４の実施の形態について車両用バンパについて説明する。なお、第１の実施の形態と同様の構成の部分については、同一符号を付して説明を省略する。
【００６１】
第４の実施の形態では、車両用バンパの裏面に、凹凸形状が形成された凹凸シートが貼着されている点が第１の実施の形態と異なっている。
【００６２】
図１４に示すように、第４の実施の形態では、車両用バンパ４１０の裏面が平坦になっており、車両用バンパ４１０の裏面のミリ波レーダ装置１２のレーダ波経路部分に、貼着面とは反対側の表面に凹凸形状４１４Ａが形成された凹凸シート４１４が貼着されている。
【００６３】
凹凸シート４１４の凹凸形状４１４Ａには、第１の実施の形態と同様に、所定の高さｈ（（１／８＋ｎ／２）・λ≦ｈ≦（３／８＋ｎ／２）・λ）の山が複数形成されている。
【００６４】
凹凸シート４１４は、車両用バンパ４１０とは別々に製作され、損失の小さい接着剤で、車両用バンパ４１０の裏面に貼着される。
【００６５】
第４の実施の形態に係る車両用バンパ４１０の裏面のミリ波の経路部分に、表面に凹凸形状４１４Ａが形成された凹凸シート４１４を貼着することにより、ミリ波レーダ装置１２から射出されたミリ波の一部は、車両用バンパ４１０のメタリック塗装面と凹凸形状４１４Ａの高さが異なる複数の表面部分とで反射されて、ミリ波レーダ装置１２に戻るため、車両用バンパ４１０の厚みによって透過特性が劣化することなく、車両用バンパ４１０を透過して検知対象物から反射して戻ってきたミリ波の一部を、ミリ波レーダ装置１２によって受信することができる。
【００６６】
第４の実施の形態に係る凹凸シートによれば、車両用バンパの裏面のミリ波レーダ装置からのミリ波の経路部分に、ミリ波の波長の１／４と該波長のｎ／２倍との和を含む所定範囲内の長さを高さとする複数の山からなる凹凸形状を形成することにより、安価な構成で、車両用バンパの表面の見栄えを劣化させずに、ミリ波の透過特性の劣化を防止することができる。
【００６７】
また、凹凸シートを既存の車両用バンパの裏面に貼着すればよいため、既存の車両用バンパについて、安価な構成で、車両用バンパの表面の見栄えを劣化させずに、ミリ波の透過特性の劣化を防止することができる。
【００６８】
次に、第５の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同様の構成の部分については、同一符号を付して説明を省略する。
【００６９】
第５の実施の形態では、車両用バンパではなく、ヘッドランプカバーの裏面側にミリ波レーダ装置が設けられている点が異なっている。
【００７０】
図１５（Ａ）に示すように、第５の実施の形態では、ヘッドランプ５１０内にミリ波レーダ装置１２が設けられている。図１５（Ｂ）に示すように、ヘッドランプ５１０の表面には、樹脂材料で形成されたヘッドランプカバー５１０Ａが設けられており、ヘッドランプカバー５１０Ａの裏面側にミリ波レーダ装置１２が設置されている。
【００７１】
また、ヘッドランプカバー５１０Ａの裏面のミリ波の経路となる部分には、凹凸形状５１０Ｂが形成されている。凹凸形状５１０Ｂは、第１の実施の形態と同様に、所定の深さｈのＶ字の溝が直交して形成されている。
【００７２】
ミリ波レーダ装置１２では、ヘッドランプカバー５１０Ａの裏面に対してミリ波を射出し、射出されたミリ波は、ヘッドランプカバー５１０Ａを裏面から表面に透過し、透過したミリ波が車両前方又は側方にある検知対象物で反射し、反射して戻ってきたミリ波が、ヘッドランプカバー５１０Ａを表面から裏面に透過し、透過したミリ波がミリ波レーダ装置１２で受信される。ミリ波レーダ装置１２では、この受信したミリ波に基づいて、検知対象物との距離や、検知対象物が存在する方位、検知対象物の相対速度などを検知している。
【００７３】
第５の実施の形態に係るヘッドランプカバー５１０Ａの裏面のミリ波の経路部分を凹凸形状５１０Ｂとすることにより、ミリ波レーダ装置１２から射出されたミリ波の一部は、ヘッドランプカバー５１０Ａの表面と凹凸形状５１０Ｂの高さが異なる複数の表面部分とで反射されて、ミリ波レーダ装置１２に戻るため、ヘッドランプカバー５１０Ａの厚みによって透過特性が劣化することなく、ヘッドランプカバー５１０Ａを透過して検知対象物から反射して戻ってきたミリ波の一部を、ミリ波レーダ装置１２によって受信することができる。
【００７４】
このように、ヘッドランプカバーの裏面のミリ波レーダ装置からのミリ波の経路部分に、ミリ波の波長の１／４と該波長のｎ／２倍との和を含む所定範囲内の長さを高さとする複数の山からなる凹凸形状を形成することにより、安価な構成で、ヘッドランプカバーの表面の見栄えを劣化させずに、ミリ波の透過特性の劣化を防止することができる。
【００７５】
なお、上記の実施の形態では、バンパやヘッドランプカバーの裏面に凹凸形状を形成した場合を例に説明したが、これに限定されるものではなく、車体の表面の少なくとも一部分として設けられ、かつ、ミリ波レーダ装置を被覆している被覆部品であれば、他の部品にも本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る車両用バンパとミリ波レーダ装置との構成を示す概略図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る車両用バンパの凹凸形状を示す上面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る車両用バンパの凹凸形状を示す斜視図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る車両用バンパの凹凸形状を示す断面図である。
【図５】ミリ波レーダ装置の構成を示す概略図である。
【図６】ミリ波レーダ装置からのミリ波が、車両用バンパを透過し、また、車両用バンパで反射する様子を示すイメージ図である。
【図７】（Ａ）裏面が平坦になっている車両用バンパにおいて、ミリ波が反射する様子を示すイメージ図、及び（Ｂ）本発明の第１の実施の形態に係る車両用バンパにおいて、ミリ波が反射する様子を示すイメージ図である。
【図８】ミリ波の透過特性を測定するための実験装置を示す概略図である。
【図９】凹凸形状の山の高さを変化させた場合におけるミリ波の透過量と周波数との関係を示すグラフである。
【図１０】斜入射角を変化させた場合におけるミリ波の透過量と周波数との関係を示すグラフである。
【図１１】本発明の第２の実施の形態に係る車両用バンパとミリ波レーダ装置との構成を示す概略図である。
【図１２】本発明の第３の実施の形態に係る車両用バンパの凹凸形状の溝の方向とミリ波の偏波とのパターンを示すイメージ図である。
【図１３】凹凸形状の溝の入れ方のパターンを変化させた場合におけるミリ波の透過量と周波数との関係を示すグラフである。
【図１４】本発明の第４の実施の形態に係る車両用バンパと凹凸シートとミリ波レーダ装置との構成を示す概略図である。
【図１５】（Ａ）本発明の第５の実施の形態に係るヘッドランプとミリ波レーダ装置との構成を示す概略図、及び（Ｂ）ヘッドランプカバーとミリ波レーダ装置との構成を示す概略図である。
【符号の説明】
【００７７】
１０、２１０、４１０  車両用バンパ
１０Ａ、２１０Ａ、４１４Ａ、５１０Ｂ  凹凸形状
１２ ミリ波レーダ装置
４１４  凹凸シート
５１０  ヘッドランプ
５１０Ａ  ヘッドランプカバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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