(57)【要約】【課題】トラックピッチが規格どおりあるいは規格外のどちらの場合にも、安定したシーク動作を実現できるとともに、安定したトラック追従を実現でき、再生性能をさらに向上することができる光ディスク再生装置およびその再生制御方法を提供する。【解決手段】光ピックアップ１により、光ディスク２の最内周のＴＯＣ領域やＬｅａｄ−Ｉｎ領域に記録されている最終演奏時間情報や最終アドレス情報を読み取り、それらの情報が、光ディスクに対する規格で定められた標準トラックピッチの光ディスクのものよりも大きいときに、当該光ディスク２が大容量化を図るために狭トラックピッチで製造されたものであると判定する。【選択図】図１
2008041124.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体である光ディスクから記録情報を再生する光ディスク再生装置の再生制御方法であって、
再生する光ディスクが記録容量の規格値より大容量化した光ディスクであるかを検出するに際し、
前記再生する光ディスクに記録されている最終アドレス値を取得する処理１と、
前記処理１にて取得した最終アドレス値を前記記録容量の規格値と比較する処理２と、
前記処理２の比較の結果、前記処理１にて取得した最終アドレス値の方が前記記録容量の規格値より大きい場合には、前記再生する光ディスクが前記大容量化した光ディスクであると判断する処理３とを実行する
ことを特徴とする光ディスク再生装置の再生制御方法。
【請求項２】
記録媒体である光ディスクから記録情報を再生する光ディスク再生装置の再生制御方法であって、
再生する光ディスクが記録容量の規格値より大容量化した光ディスクであるかを検出するに際し、
光ピックアップの位置を前記再生する光ディスクの内周側に送る処理４と、
フォーカスオンする処理５と、
前記フォーカスオンの状態で前記光ピックアップの位置を前記再生する光ディスクの内周側から外周側へ送る処理６と、
前記処理６の実行中に横断したトラック本数を計数する処理７と、
前記処理７にて計数したトラック本数を記録容量が規格値である光ディスクにおけるトラック本数の規格値と比較する処理８と、
前記処理８の比較の結果、前記処理７にて計数したトラック本数の方が前記トラック本数の規格値より大きい場合には、前記再生する光ディスクが前記大容量化した光ディスクであると判断する処理９とを実行する
ことを特徴とする光ディスク再生装置の再生制御方法。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の光ディスク再生装置の再生制御方法であって、
前記大容量化した光ディスクであると判断した光ディスクに対して、その再生中にトラックジャンプを実行するに際し、
前記再生する光ディスクが前記大容量化した光ディスクであると判断したときに、前記トラックジャンプの本数を計算する際のトラックピッチに係る変数の値を変更する処理１０を実行する
ことを特徴とする光ディスク再生装置の再生制御方法。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載の光ディスク再生装置の再生制御方法であって、
前記大容量化した光ディスクであると判断した光ディスクに対して、その再生中にトラックジャンプを実行するに際し、
前記再生する光ディスクが前記大容量化した光ディスクであると判断したときに、前記トラックジャンプの本数を計算する際の線速度に係る変数の値を変更する処理１１を実行する
ことを特徴とする光ディスク再生装置の再生制御方法。
【請求項５】
請求項１または請求項２に記載の光ディスク再生装置の再生制御方法であって、
前記大容量化した光ディスクであると判断した光ディスクに対して、その再生中にトラックジャンプを実行するに際し、
前記再生する光ディスクが前記大容量化した光ディスクであると判断したときに、モノマルチ検出方式のオフトラック信号の検出しきい値の設定値を変更する処理１２を実行する
ことを特徴とする光ディスク再生装置の再生制御方法。
【請求項６】
請求項１または請求項２に記載の光ディスク再生装置の再生制御方法であって、
前記大容量化した光ディスクであると判断した光ディスクに対して、その再生中にトラックジャンプを実行するに際し、
前記再生する光ディスクが前記大容量化した光ディスクであると判断したときに、モノマルチ検出方式のオフトラック信号の検出感度の設定値を変更する処理１３を実行する
ことを特徴とする光ディスク再生装置の再生制御方法。
【請求項７】
請求項１または請求項２に記載の光ディスク再生装置の再生制御方法であって、
前記大容量化した光ディスクであると判断した光ディスクに対して、その再生中にトラックジャンプを実行するに際し、
前記再生する光ディスクが前記大容量化した光ディスクであると判断したときに、エンベロープ検出方式のオフトラック信号の検出しきい値の設定値を変更する処理１４を実行する
ことを特徴とする光ディスク再生装置の再生制御方法。
【請求項８】
請求項１または請求項２に記載の光ディスク再生装置の再生制御方法であって、
前記大容量化した光ディスクであると判断した光ディスクに対して、その再生中にトラックジャンプを実行するに際し、
前記再生する光ディスクが前記大容量化した光ディスクであると判断したときに、エンベロープ検出方式のオフトラック信号生成に用いるＲＦ信号の検波感度の設定値を変更する処理１５を実行する
ことを特徴とする光ディスク再生装置の再生制御方法。
【請求項９】
記録媒体である光ディスクから記録情報を再生する光ディスク再生装置において、
前記光ディスクにレーザー光を照射し、その反射光を測定する光ピックアップと、
前記光ピックアップによる前記反射光の測定により前記光ディスクから読み出した信号を基に、トラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成部と、
前記光ピックアップを前記光ディスクに対してトラッキング方向に追従させるトラッキング制御部と、
前記トラッキングエラー信号生成部からの前記トラッキングエラー信号を基に、前記トラッキング制御部に送る駆動信号を生成するトラッキングサーボフィルタとを備え、
前記再生する光ディスクが記録容量の規格値より大容量化した光ディスクであると判断し、その光ディスクに対して再生中にトラックジャンプを実行する場合には、前記大容量化した光ディスクであると判断したときに、前記トラッキングサーボフィルタのサーボループゲインの設定値を変更するよう構成した
ことを特徴とする光ディスク再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク再生装置に関し、それにおける再生信号の信号処理方法および光ピックアップのシーク制御技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＯＡ機器やパーソナルコンピュータ等を含むコンピュータシステムにおいて、アプリケーションソフトウエアやそこで取り扱うデータ情報を記録保存するディスク型の記録媒体として、大容量で保管などの取り扱いが容易なＣＤやＤＶＤなどの光ディスクが広く利用されるようになってきている。
【０００３】
そのような光ディスクから記録情報を再生する従来の光ディスク再生装置（例えば、特許文献１を参照）において、再生信号の信号処理および光ピックアップのシーク制御等の再生制御方法について、図面を用いて以下に説明する。
【０００４】
ここでは、図１の本実施の形態の光ディスク再生装置の一部構成を示す部分ブロック図を用いて説明する。図１において、光ピックアップ１から光ディスク２にレーザー光を照射し、反射光を光ピックアップ１で検出する。検出された反射光（再生信号、ＲＦ信号）を信号処理回路３に入力し、それらの入力信号に応じて、コントローラ４がフォーカス制御部７、トラッキング制御部８およびトラバース制御部９を制御することで、光ディスク２から記録情報に応じた信号を読み取ることができる。
【０００５】
フォーカス制御部７では、光ピックアップ１から照射されるレーザー光の焦点を光ディスク２の記録面に合わせるように制御する役割を果たし、一般的に、この制御を、フォーカスオン制御と呼び、レーザー光の焦点が光ディスク２の記録面に合っている状態をフォーカスオン状態と呼んでいる。
【０００６】
トラッキング制御部８では、光ピックアップ１から照射されるレーザー光の焦点が光ディスク２のトラックに追従できるように、光ピックアップ１を傾けて制御する役割を果たし、一般的に、この制御を、トラッキングオン制御と呼び、レーザー光の焦点が光ディスク２のトラックに追従している状態をトラッキングオン状態と呼んでいる。
【０００７】
トラバース制御部９では、光ピックアップ１を半径方向で内周向きや外周向きに移動させる役割を果たす。トラッキングオン状態の場合、トラックを追従し続けると光ピックアップ１が徐々に傾くが、やがて反射光を検出することが困難になるまで傾いてしまうことを防ぐために、トラッキング信号の低域成分（＝光ピックアップ１の傾き情報）をトラバース制御部９に入力することで、光ピックアップ１の位置を徐々に外側（＝光ピックアップ１が傾く方向）に動かす役割を果たす。
【０００８】
信号処理回路３では、役割の１つとして、光ピックアップ１が光ディスク２のトラック上を正しく追従しているかどうか判断するために必要なオフトラック信号の生成や、その他に、光ディスク２からアドレス情報やデータを読み出す役割も果たしている。オフトラック信号は、光ピックアップ１がトラック追従できているときにはＬｏｗレベルとなり、トラックから外れたときにはＨｉｇｈレベルとなる信号のことを指し、ミラー信号とも呼ばれる。オフトラック信号とは逆に、光ピックアップ１がトラック追従できているときにはＨｉｇｈレベル、トラックから外れたときにはＬｏｗレベルとなる信号のことをオントラック信号と呼んでいる。
【０００９】
フォーカスオン・トラッキングオン状態で正しくトラック追従できている場合、レーザー光の焦点位置は常にトラック上にあるため、オフトラック信号はＬｏｗのままである。一方、シーク動作中などのフォーカスオン・トラッキングオフ状態では、指定本数分だけトラックを跨ぐことになり、トラックを跨いだ数だけオフトラック信号もＨｉｇｈ・Ｌｏｗが切り替わることになるため、オフトラック信号（または、それに類似した信号）を利用してシーク中のトラック本数をカウントすることも可能である。
【００１０】
光ピックアップ１に対して目標アドレスまでのシークを行うときには、まず現在アドレスから目標アドレスまでのトラック本数を計算する。前記した手法により計算したトラック本数分だけトラックを跨ぐように、トラッキング制御部８とトラバース制御部９を動作させることで、光ピックアップ１に対して目標アドレスまでのシーク動作を実現している。このシーク動作により光ピックアップ１を目標地点付近まで移動させた後、トラッキングオン動作に移行する。
【００１１】
トラッキングオン動作中は、得られるオフトラック信号の波形状態から、光ピックアップ１がトラック上にあるのか、トラックから外れているのかを判断することが可能であるため、常にトラック上に位置させるようにトラッキング制御部を動作させる。
【００１２】
また、シーク動作からトラッキングオン動作に移行する際は、シークさせる方向が内周向きか外周向きかによってトラッキングオン動作に使用するオフトラック信号のエッジが異なるため、内周側にも外周側にも安定してシークを行うためには、シーク中のオフトラック信号のＨｉｇｈ期間とＬｏｗ期間の割合が５０：５０に近いことが望ましい。
【００１３】
光ディスク２として、従来の規格に従って製造されたＣＤの場合、最大記録時間は通常７４分となるが、近年、記録時間や記録容量の増大を目的として、トラックピッチ（光ディスク２の記録領域のトラック間隔）を規格で定められた値よりも短くしたり、線速度を遅めたりすることで、例えば９９分の記録時間を実現したＣＤなどが市場に出回ってきている。
【００１４】
このような規格外の光ディスク２を再生する場合、従来と同じ方法ではトラッキング引き込み動作やシーク動作などの光ディスク再生制御が困難になる。
【特許文献１】特開２００４−６０２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながら上記のような従来の光ディスク再生装置では、前述のような規格外のトラックピッチを用いることにより光ディスクで規格化されている所定の容量を上回る光ディスクを再生する場合、シーク精度やトラック追従精度が問題になる。
【００１６】
現在のアドレスから指定のアドレスまでシークさせるときのトラック本数を計算する方法として、下記の式で示すように、現在アドレスの位置の半径Ａとシークさせる目標アドレスの位置の半径Ｂとの差をトラックピッチＣで割ることで、トラック本数を計算してシークさせる方法がある。
トラック本数＝（Ｂ−Ａ）／Ｃ
しかし、トラックピッチＣを狭くして大容量化を図った光ディスクでは、上記計算方法を用いるとトラック本数の計算が合わなくなる可能性があり、シーク時に飛びすぎたり、目標アドレスに届かなかったりすることが考えられる。
【００１７】
また、光ピックアップのトラック追従に関して、規格よりも狭いトラックピッチで製造された光ディスクのトラック追従を行うときに、規格で定められた標準のトラックピッチの光ディスクと同じ追従方法や追従パラメータを使用すると、トラッキングサーボフィルタのゲインが足りないため、トラック追従の精度が悪化することでジッタ特性が悪化し、再生性能の低下に繋がる可能性がある。
【００１８】
本発明は、上記従来の問題点を解決するもので、記録面のトラックピッチが規格どおりあるいは規格外のどちらの場合にも、安定したシーク動作を実現することができるとともに、安定したトラック追従を実現することができ、光ディスクの再生性能をさらに向上することができる光ディスク再生装置およびその再生制御方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記の課題を解決するために、本発明の請求項１に記載の光ディスク再生装置の再生制御方法は、記録媒体である光ディスクから記録情報を再生する光ディスク再生装置の再生制御方法であって、再生する光ディスクが記録容量の規格値より大容量化した光ディスクであるかを検出するに際し、前記再生する光ディスクに記録されている最終アドレス値を取得する処理１と、前記処理１にて取得した最終アドレス値を前記記録容量の規格値と比較する処理２と、前記処理２の比較の結果、前記処理１にて取得した最終アドレス値の方が前記記録容量の規格値より大きい場合には、前記再生する光ディスクが前記大容量化した光ディスクであると判断する処理３とを実行することを特徴とする。
【００２０】
また、本発明の請求項２に記載の光ディスク再生装置の再生制御方法は、記録媒体である光ディスクから記録情報を再生する光ディスク再生装置の再生制御方法であって、再生する光ディスクが記録容量の規格値より大容量化した光ディスクであるかを検出するに際し、光ピックアップの位置を前記再生する光ディスクの内周側に送る処理４と、フォーカスオンする処理５と、前記フォーカスオンの状態で前記光ピックアップの位置を前記再生する光ディスクの内周側から外周側へ送る処理６と、前記処理６の実行中に横断したトラック本数を計数する処理７と、前記処理７にて計数したトラック本数を記録容量が規格値である光ディスクにおけるトラック本数の規格値と比較する処理８と、前記処理８の比較の結果、前記処理７にて計数したトラック本数の方が前記トラック本数の規格値より大きい場合には、前記再生する光ディスクが前記大容量化した光ディスクであると判断する処理９とを実行することを特徴とする。
【００２１】
また、本発明の請求項３に記載の光ディスク再生装置の再生制御方法は、請求項１または請求項２に記載の光ディスク再生装置の再生制御方法であって、前記大容量化した光ディスクであると判断した光ディスクに対して、その再生中にトラックジャンプを実行するに際し、前記再生する光ディスクが前記大容量化した光ディスクであると判断したときに、前記トラックジャンプの本数を計算する際のトラックピッチに係る変数の値を変更する処理１０を実行することを特徴とする。
【００２２】
また、本発明の請求項４に記載の光ディスク再生装置の再生制御方法は、請求項１または請求項２に記載の光ディスク再生装置の再生制御方法であって、前記大容量化した光ディスクであると判断した光ディスクに対して、その再生中にトラックジャンプを実行するに際し、前記再生する光ディスクが前記大容量化した光ディスクであると判断したときに、前記トラックジャンプの本数を計算する際の線速度に係る変数の値を変更する処理１１を実行することを特徴とする。
【００２３】
また、本発明の請求項５に記載の光ディスク再生装置の再生制御方法は、請求項１または請求項２に記載の光ディスク再生装置の再生制御方法であって、前記大容量化した光ディスクであると判断した光ディスクに対して、その再生中にトラックジャンプを実行するに際し、前記再生する光ディスクが前記大容量化した光ディスクであると判断したときに、モノマルチ検出方式のオフトラック信号の検出しきい値の設定値を変更する処理１２を実行することを特徴とする。
【００２４】
また、本発明の請求項６に記載の光ディスク再生装置の再生制御方法は、請求項１または請求項２に記載の光ディスク再生装置の再生制御方法であって、前記大容量化した光ディスクであると判断した光ディスクに対して、その再生中にトラックジャンプを実行するに際し、前記再生する光ディスクが前記大容量化した光ディスクであると判断したときに、モノマルチ検出方式のオフトラック信号の検出感度の設定値を変更する処理１３を実行することを特徴とする。
【００２５】
また、本発明の請求項７に記載の光ディスク再生装置の再生制御方法は、請求項１または請求項２に記載の光ディスク再生装置の再生制御方法であって、前記大容量化した光ディスクであると判断した光ディスクに対して、その再生中にトラックジャンプを実行するに際し、前記再生する光ディスクが前記大容量化した光ディスクであると判断したときに、エンベロープ検出方式のオフトラック信号の検出しきい値の設定値を変更する処理１４を実行することを特徴とする。
【００２６】
また、本発明の請求項８に記載の光ディスク再生装置の再生制御方法は、請求項１または請求項２に記載の光ディスク再生装置の再生制御方法であって、前記大容量化した光ディスクであると判断した光ディスクに対して、その再生中にトラックジャンプを実行するに際し、前記再生する光ディスクが前記大容量化した光ディスクであると判断したときに、エンベロープ検出方式のオフトラック信号生成に用いるＲＦ信号の検波感度の設定値を変更する処理１５を実行することを特徴とする。
【００２７】
また、本発明の請求項９に記載の光ディスク再生装置は、記録媒体である光ディスクから記録情報を再生する光ディスク再生装置において、前記光ディスクにレーザー光を照射し、その反射光を測定する光ピックアップと、前記光ピックアップによる前記反射光の測定により前記光ディスクから読み出した信号を基に、トラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成部と、前記光ピックアップを前記光ディスクに対してトラッキング方向に追従させるトラッキング制御部と、前記トラッキングエラー信号生成部からの前記トラッキングエラー信号を基に、前記トラッキング制御部に送る駆動信号を生成するトラッキングサーボフィルタとを備え、前記再生する光ディスクが記録容量の規格値より大容量化した光ディスクであると判断し、その光ディスクに対して再生中にトラックジャンプを実行する場合には、前記大容量化した光ディスクであると判断したときに、前記トラッキングサーボフィルタのサーボループゲインの設定値を変更するよう構成したことを特徴とする。
【００２８】
以上により、光ディスクの最内周のＴＯＣ（Ｔａｂｌｅ  Ｏｆ  Ｃｏｎｔｅｎｔｓ）領域やＬｅａｄ−Ｉｎ領域に記録されている最終演奏時間情報や最終アドレス情報を読み取り、それらの情報が、光ディスクに対する規格で定められた標準トラックピッチの光ディスクのものよりも大きいときに、当該光ディスクが大容量化を図るために狭トラックピッチで製造されたものであると判定することができる。
【発明の効果】
【００２９】
以上のように本発明によれば、光ディスクに記録されている最終アドレス情報や総演奏時間情報を利用して、規格外のトラックピッチで作成された光ディスクを判別することが可能となる。また、フォーカスオン中に光ピックアップを内周から外周に送る間にトラック本数を計数した結果と、標準トラックピッチで作成された光ディスクの総トラック本数とを比較し、トラック本数を計数した結果の方が多い場合には、その光ディスクが規格外のトラックピッチで作成されたものであると判別することが可能となる。
【００３０】
また、規格外のトラックピッチで作成された光ディスクであると判別した場合に、光ピックアップを現在位置から任意の位置までシーク動作させるときに必要なトラック本数の計算において、トラックピッチに係る項を補正することで正確にトラック本数を計算することが可能となり、シーク精度の向上を図ることができる。同様に線速度に係る項を補正することも可能であり、線速度を補正した場合も正確にトラック本数を計算することが可能となるため、シーク精度の向上を図ることができる。
【００３１】
また、規格外のトラックピッチで作成された光ディスクであると判別した場合に、オフトラック信号生成に関わる設定値（検出感度、検出閾値、ＲＦ信号検波感度など）を変更することで、狭トラックピッチの場合でもオフトラック信号検出が容易となり、安定したトラッキング引き込み動作を実現することが可能となり、立ち上げ時やシーク直後などのトラッキング引き込み時の動作の安定性を向上させることが可能となる。
【００３２】
また、規格外のトラックピッチで作成された光ディスクであると判別した場合で、特に狭トラックピッチと判別された場合に、トラッキングサーボフィルタのサーボループゲインを上げることにより、狭トラックピッチでも安定してトラック追従動作することが可能となる。
【００３３】
以上のため、規格外のトラックピッチで作成された光ディスクであると判別した場合、シーク動作の安定性の向上、シーク精度の向上、トラック引き込み動作の安定性の向上、トラック追従動作の安定性の向上を図ることが可能となり、光ディスクの再生性能をさらに向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、本発明の実施の形態を示す光ディスク再生装置およびその再生制御方法について、図面を参照しながら説明する。ここでは本発明に適用された光ディスク再生装置の一例として、光ディスクにＣＤを用いた場合について説明する。尚、ここに示す実施の形態はあくまで一例であって、必ずしもこの形に限定されるものではない。
【００３５】
本発明の実施の形態の光ディスク再生装置の概略構成は、図１０に示すように、記録媒体である光ディスク１２から記録情報を再生する光ディスク再生装置であって、光ディスク１２にレーザー光を照射し、その反射光を測定する光ピックアップ１１と、光ピックアップ１１による反射光の測定により光ディスク１２から読み出した信号を基に、トラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成部１５と、光ピックアップ１１を光ディスク１２に対してトラッキング方向に追従させるトラッキング制御部１７と、トラッキングエラー信号生成部１５からのトラッキングエラー信号を基に、トラッキング制御部１７に送る駆動信号を生成するトラッキングサーボフィルタ１６とを備え、再生する光ディスク１２が記録容量の規格値より大容量化した光ディスクであると判断し、その光ディスクに対して再生中にトラックジャンプを実行する場合には、大容量化した光ディスクであると判断したときに、トラッキングサーボフィルタ１６のサーボループゲインの設定値を変更するように構成している。
【００３６】
また、ここで説明する光ディスク再生装置の概略的な再生制御方法は、図２に示すように、記録媒体である光ディスクから記録情報を再生する光ディスク再生装置の再生制御方法であって、再生する光ディスクが記録容量の規格値より大容量化した光ディスクであるかを検出するに際し、再生する光ディスクに記録されている最終アドレス値を取得するステップＳ１と、ステップＳ１にて取得した最終アドレス値を記録容量の規格値と比較するステップＳ２と、ステップＳ２の比較の結果、ステップＳ１にて取得した最終アドレス値の方が記録容量の規格値より大きい場合には、再生する光ディスクが大容量化した光ディスクであると判断するステップＳ３とを有することを特徴とする。
【００３７】
また、図３に示すように、記録媒体である光ディスクから記録情報を再生する光ディスク再生装置の再生制御方法であって、再生する光ディスクが記録容量の規格値より大容量化した光ディスクであるかを検出するに際し、光ピックアップの位置を再生する光ディスクの内周側に送るステップＳ５と、フォーカスオンするステップＳ６と、フォーカスオンの状態で光ピックアップの位置を再生する光ディスクの内周側から外周側へ送るステップＳ７と、ステップＳ７の実行中に横断したトラック本数を計数するステップＳ８と、ステップＳ８にて計数したトラック本数を記録容量が規格値である光ディスクにおけるトラック本数の規格値と比較するステップＳ９と、ステップＳ９の比較の結果、ステップＳ８にて計数したトラック本数の方がトラック本数の規格値より大きい場合には、再生する光ディスクが大容量化した光ディスクであると判断するステップＳ１０とを有することを特徴とする。
【００３８】
また、図４に示すように、大容量化した光ディスクであると判断した光ディスクに対して、その再生中にトラックジャンプを実行するに際し、再生する光ディスクが大容量化した光ディスクであると判断したときに、トラックジャンプの本数を計算する際のトラックピッチに係る変数の値を変更するステップＳ１３を有することを特徴とする。
【００３９】
また、図５に示すように、大容量化した光ディスクであると判断した光ディスクに対して、その再生中にトラックジャンプを実行するに際し、再生する光ディスクが大容量化した光ディスクであると判断したときに、トラックジャンプの本数を計算する際の線速度に係る変数の値を変更するステップＳ１７を有することを特徴とする。
【００４０】
また、図６に示すように、大容量化した光ディスクであると判断した光ディスクに対して、その再生中にトラックジャンプを実行するに際し、再生する光ディスクが大容量化した光ディスクであると判断したときに、モノマルチ検出方式のオフトラック信号の検出しきい値の設定値を変更するステップＳ２１を有することを特徴とする。
【００４１】
また、図７に示すように、大容量化した光ディスクであると判断した光ディスクに対して、その再生中にトラックジャンプを実行するに際し、再生する光ディスクが大容量化した光ディスクであると判断したときに、モノマルチ検出方式のオフトラック信号の検出感度の設定値を変更するステップＳ２５を有することを特徴とする。
【００４２】
また、図８に示すように、大容量化した光ディスクであると判断した光ディスクに対して、その再生中にトラックジャンプを実行するに際し、再生する光ディスクが大容量化した光ディスクであると判断したときに、エンベロープ検出方式のオフトラック信号の検出しきい値の設定値を変更するステップＳ２９を有することを特徴とする。
【００４３】
また、図９に示すように、大容量化した光ディスクであると判断した光ディスクに対して、その再生中にトラックジャンプを実行するに際し、再生する光ディスクが大容量化した光ディスクであると判断したときに、エンベロープ検出方式のオフトラック信号生成に用いるＲＦ信号の検波感度の設定値を変更するステップＳ３４を有することを特徴とする。
【００４４】
以上により、光ディスクに対するトラッキングサーボの追従性能を向上することができる。
次に、本実施の形態の光ディスク再生装置およびその再生制御方法について、具体的に説明する。
【００４５】
この光ディスク再生装置は、図１に示すように、光ディスク２にレーザー光を照射しその反射光を検出する光ピックアップ１と、光ピックアップ１で検出された反射光から得られる再生信号（ＲＦ信号）に対して信号処理する信号処理回路３と、トラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成部５と、トラッキングサーボフィルタ６と、光ピックアップ１のフォーカス駆動を制御するフォーカス制御部７と、トラッキングサーボフィルタ６からの信号を基に光ピックアップ１のトラッキング駆動を制御するトラッキング制御部８と、光ピックアップ１のトラバース駆動を制御するトラバース制御部９と、これらの３つの制御部７、８、９におけるそれぞれのフィルタに入力する各エラー信号の生成演算を行ったり、信号処理回路３を制御するコントローラ４と、各制御部７、８、９におけるそれぞれのフィルタの出力をループゲイン倍して光ピックアップ１を制御するための制御信号を出力するドライバＩＣ１０とを有している。
【００４６】
上記の光ディスク再生装置において、光ピックアップ１から光ディスク２にレーザー光を照射し、その反射光を光ピックアップ１で検出する。検出された反射光（再生信号、ＲＦ信号）を信号処理回路３に入力し、再生信号の信号処理を行い、フォーカスエラー、トラッキングエラーなどのエラー信号を生成し、フォーカス、トラッキング、トラバースの各ループフィルタを通して光ピックアップ１を制御することで、フォーカスオン、トラッキングオンの各動作を実現している。
【００４７】
信号処理回路３では、光ピックアップ１が光ディスク２のＴＯＣ領域にあるとき、光ピックアップ１を通じて光ディスク２からＴＯＣ情報を読み出すことができる。ＴＯＣ情報に含まれる情報には、光ディスク２に記録されている総トラック数や、それぞれのトラックの演奏時間、総演奏時間などがある。
【００４８】
また、信号処理回路３では、光ピックアップ１により光ディスク２から検出したＲＦ信号を基にオフトラック信号を生成することができる。オフトラック信号生成の代表的なものとして、ＲＦ信号のボトムレベルが閾値を超える期間が一定以上である場合にオフトラック信号を検出するモノマルチ方式や、ＲＦ信号をボトム検波したときの検波波形が閾値を超えたときにオフトラック信号を検出するエンベロープ検波方式がある。
【００４９】
図１１はモノマルチ方式でオフトラック信号を生成するときのフローチャートである。初期状態はオフトラック検出していないものとして、オフトラック信号検出用カウンタＮ＝０とし、かつオフトラック信号ＯＦＴＲ＝Ｌｏｗと定義する（ステップＳ３８）。ＲＦ信号のボトムレベルが予め設定している閾値Ｃ（モノマルチＯＦＴＲ信号検出閾値）以上かどうか判断して（ステップＳ３９）、閾値Ｃ以上ならばオフトラック信号検出用カウンタＮをインクリメント（Ｎ＝Ｎ＋１）し（ステップＳ４０）、その結果、ＲＦ信号のボトムレベルが閾値Ｃ以上の状態が連続して検出感度Ｄ（モノマルチＯＦＴＲ信号検出用カウンタ）の回数になるまで、つまり、オフトラック信号検出用カウンタＮが予め設定している検出感度Ｄを下回っている場合は（ステップＳ４１）、オフトラック検出していないとみなしてＯＦＴＲ＝ＬｏｗのままでステップＳ３９に戻り、ＲＦ信号のボトムレベルが閾値Ｃ以上の状態が検出感度Ｄ以上の回数連続した場合、つまりオフトラック信号検出用カウンタＮが予め設定している検出感度Ｄ以上となった場合は（ステップＳ４１）、オフトラック検出したとみなしてＯＦＴＲ＝Ｈｉｇｈとして（ステップＳ４２）ステップＳ３９に戻る。ＲＦ信号のボトムレベルが閾値Ｃを下回る場合は（ステップＳ３９）、オフトラック信号検出用カウンタＮ＝０とし、かつＯＦＴＲ＝Ｌｏｗとして（ステップＳ４３）、この処理を終了する。
【００５０】
図１２はエンベロープ検波方式でオフトラック信号を生成するときのフローチャートである。初期状態はオフトラック検出していないものとしてＯＦＴＲ＝Ｌｏｗと定義する（ステップＳ４４）。ＲＦ信号のボトム検波を行い（ステップＳ４５）、ボトム検波波形のレベルが予め設定している閾値Ｅ（エンベロープ検波ＯＦＴＲ検出閾値）以上となっている場合は（ステップＳ４６）、オフトラック検出したとみなしＯＦＴＲ＝Ｈｉｇｈとして（ステップＳ４７）ステップＳ４５に戻る。ボトム検波波形のレベルが閾値Ｅを下回る場合は（ステップＳ４６）、オフトラック検出していないとみなしＯＦＴＲ＝Ｌｏｗとして（ステップＳ４８）、この処理を終了する。
【００５１】
ここで、オフトラック信号は、光ピックアップ１がトラック追従しているかどうかを判断する信号であるため、トラック追従が正しく行われているときはＯＦＴＲ＝Ｌｏｗとなり、トラック追従が乱れてトラックから外れそうになるときにＬｏｗからＨｉｇｈに変わり、完全に外れてしまったときはＨｉｇｈになる。
【００５２】
光ピックアップ１がトラック追従を行わず、フォーカスオン状態であるときには、光ディスク２の偏芯成分により、光ピックアップ１がトラック間を横断しオントラックとオフトラックが交互に繰り返すことになり、オフトラック信号が正しく検出できている場合、オフトラック信号はＨｉｇｈの区間とＬｏｗの区間の時間比率が５０：５０に近づく。つまり、オフトラック信号のＨｉｇｈとＬｏｗの時間比率が５０：５０に近ければ、正しくオフトラック検出できているとみなすことができる。
【００５３】
ここで、光ディスクを再生させるときに、光ディスクを再生装置にセットしてから実際にデータの再生を開始するまでの立ち上げ処理を行うとする。光ディスク再生装置の立ち上げ時には、再生を開始する前にＴＯＣ領域の情報を読み、再生しようとする光ディスクにどのような情報が記録されているかを調べる必要がある。
【００５４】
前述したように、ＴＯＣ領域には光ディスクに記録されている総トラック数や演奏時間などの情報が記録されており、総演奏時間も調べることができる。ＣＤの場合、最大演奏時間は標準トラックピッチの光ディスクの場合は７４分であるが、ＴＯＣ領域に記録されている総演奏時間が７４分以上ある場合、この光ディスクが規格化されている所定の容量を上回る光ディスクであると判別することができる。
【００５５】
また、光ディスク再生装置の立ち上げ時に、光ピックアップ１から照射されるレーザー光のフォーカスオン動作まで行った後に、光ピックアップ１を光ディスク２の最内周から最外周まで送ったときに、オフトラック信号などを計数することにより、光ピックアップ１が跨いだトラック本数をカウントすることができる。
【００５６】
標準のトラックピッチδは１．６μｍ、記録領域が光ディスクの中心から２５ｍｍ（Ｄｍｉｎ）の位置から５８ｍｍ（Ｄｍａｘ）の位置まででとしたときに、この光ディスクの総トラック本数Ｎは、以下のように求めることができる。
Ｎ＝（Ｄｍａｘ−Ｄｍｉｎ）／δ
＝（５８ｍｍ−２５ｍｍ）／１．６μｍ
＝２０６２５本
前記手法で測定したトラック本数がＮ（＝２０６２５）以上の場合、この光ディスクのトラックピッチが標準の１．６μｍよりも短く、規格化されている所定の容量を上回る光ディスクであると判別することができる。
【００５７】
なお、上記では、オフトラック信号を計数する手法を例に挙げたが、フォーカスオン中に光ピックアップ１を光ディスク２の最内周から最外周まで送ったときにトラック本数が計数できるものであれば、オフトラック信号以外のものを使用してもよい。
【００５８】
次に、光ピックアップ１を現在の位置から目標の位置までシーク動作させる場合を考える。シーク動作を行うには、光ピックアップ１が現在位置している場所の光ディスク２のアドレス情報（現在位置）とシークの目標アドレス情報（目標位置）から、シークするのに必要なトラック本数を計算する必要がある。
【００５９】
以下、トラック本数の計算手順を詳細に説明する。
図１３はトラック本数計算の手法の一つとして、光ピックアップの現在位置を半径とする円の面積と、シークの目標地点を半径とする円の面積を利用して計算する方法である。半径ｒ１の地点での論理アドレスをｆ１、半径ｒ２の地点での論理アドレスをｆ２とする。また、光ディスクの中心から光ディスクの内周側の記録開始位置までの距離は規格で決まっており、その距離をＲとする。トラック本数Ｎの求め方は以下のようになる。
【００６０】
まず、半径Ｒの円の面積ＳＲを求める。
ＳＲ＝π・Ｒ２
同様に、半径ｒ１の円の面積Ｓｒ１を求める。
Ｓｒ１＝π・ｒ１２
次に、ドーナツ状の部分Ｓ１の面積を求める。このドーナツ状の部分の面積はトラックの紐が連なっているものとして考えることにより、図１４に示すような長方形の面積として近似することができる。
Ｓ１＝フレーム数×フレーム間隔×トラックピッチ
＝ｆ１×ｆｐ×Ｔｐ
但し、  ｆ１：フレーム数＝論理アドレス
ｆｐ：フレーム間隔（線速度）＝セクタ長
Ｔｐ：トラックピッチ
次に、ｒ１を、Ｓｒ１＝ＳＲ＋Ｓ１を利用して求める。
π・ｒ１２＝π・Ｒ２＋ｆ１・ｆｐ・Ｔｐ
∴ｒ１＝｛Ｒ２＋（ｆ１・ｆｐ・Ｔｐ／π）｝１／２
同様に、ｒ２を、ＳＲ２＝ＳＲ＋Ｓ２を利用して求める。
∴ｒ２＝｛Ｒ２＋（ｆ２・ｆｐ・Ｔｐ／π）｝１／２
また、トラック本数Ｎを、ｒ１−ｒ２＝Ｔｐ・Ｎを利用して求める。
∴Ｎ＝（ｒ１―ｒ２）／Ｔｐ
本計算方法を用いる場合、光ディスクの中心から記録開始位置までの距離Ｒ、現在アドレスｆ１、目標アドレスｆ２、フレーム間隔（線速度）ｆｐ、トラックピッチＴｐのすべての値が既知であれば、シーク時に跨ぐトラック本数の計算が可能である。ｆ１、ｆ２は既知であり、Ｒ、ｆｐ、Ｔｐに関しては、規格で定められた標準の値を用いればよく、それぞれ、Ｒ＝２５ｍｍ、ｆｐ＝１．２ｍ／ｓ、Ｔｐ＝１．６μｍという値を用いることとする。
【００６１】
しかし、上記計算方法を用いてトラック本数Ｎを求める場合、たとえば、光ディスクの大容量化を図るために、トラックピッチを規格で定められたものよりも狭くした光ディスクを再生する場合に、上記計算方法ではトラック本数Ｎの計算結果にずれが生じるため、シーク時に目標アドレスまで到達しなかったり、目標アドレスを飛び越してしまう可能性があり、シーク精度が低下することで、目標アドレスに到達するまでの時間が長期化する可能性がある。
【００６２】
これに対して、本実施の形態では、再生する光ディスクがトラックピッチを狭くするなどして大容量化が図られた光ディスクであると判別した場合に、上記トラック本数Ｎの計算の際に必要なトラックピッチＴｐに係る項に関して補正を行い、シーク精度の向上を図る。
【００６３】
ここで、総演奏時間情報により狭トラックピッチ判別した場合の補正トラックピッチＴｐ’を求めるには、標準トラックピッチの場合の最大演奏時間７４分との割合を求めればよく、狭トラックピッチ判別した光ディスクのＴＯＣに記録されている総演奏時間をＡ、標準トラックピッチの場合の最大演奏時間をＢとした場合、下記の計算によって補正トラックピッチＴｐ’を求めることができる。
Ｔｐ’＝Ａ／Ｂ×Ｔｐ
上記計算によって求めたＴｐ’を用いてトラック本数Ｎの計算を行うことで、狭トラックピッチの光ディスクでも正確なトラック本数Ｎを求めることが可能となり、シーク精度の向上を図ることができ、シークの高速化を実現可能である。
【００６４】
上記計算式では、線速度ｆｐを定数とし、かつトラックピッチＴｐを変数として計算しているが、線速度を補正するときには、線速度ｆｐを変数とし、かつトラックピッチＴｐを定数とすればよく、補正線速度ｆｐ’は、トラックピッチのときと同様に、下記の計算によって求めることができる。
ｆｐ’＝Ａ／Ｂ×ｆｐ
上記計算によって求めたｆｐ’を用いてトラック本数Ｎの計算を行うことで、トラックピッチのときと同様に、狭トラックピッチの光ディスクでも正確なトラック本数Ｎを求めることが可能となり、シーク精度の向上を図ることができ、シークの高速化を実現可能である。
【００６５】
また、トラックピッチが狭い光ディスクの場合、オフトラック信号がＨｉｇｈになる割合が、標準トラックピッチの光ディスクに比べて少なくなる。従って、オフトラック信号が正しく検出できなくなり、光ピックアップ１が正しくトラック追従しているかどうかの判断が行えなくなるため、トラック追従が不安定になったり、シーク終了後にトラック追従動作に移行する場合も不安定になる可能性がある。
【００６６】
まず、モノマルチ方式のオフトラック信号の場合の例を、図１５〜図１８を用いて説明する。
図１５は標準トラックピッチの場合にオフトラック信号が正しく検出されている様子を表している。ＲＦ信号１９のボトムレベルがモノマルチオフトラック検出閾値２１以上である状態が、モノマルチオフトラック検出感度として設定したオフトラック検出判定期間２２以上連続した場合に、ＲＦ信号１９のボトムレベルがモノマルチオフトラック検出閾値２１以上である期間のうちオフトラック検出判定期間２２以降の期間、オフトラック信号（ＯＦＴＲ）２０がＨｉｇｈとなる。
【００６７】
一方、図１６は狭トラックピッチの場合のオフトラック信号検出を表しており、標準トラックピッチの光ディスクと同じ設定値のモノマルチオフトラック検出閾値２５とオフトラック検出判定期間２６を用いた場合、オフトラック信号（ＯＦＴＲ）２４の幅が狭くなってしまったり、最悪の場合、オフトラック信号２４の検出ができない可能性があることがわかる。
【００６８】
これに対して、本実施の形態では、再生する光ディスクがトラックピッチを狭くするなどして大容量化が図られた光ディスクであると判別した場合に、モノマルチ方式のオフトラック検出の設定値を変更することで、狭トラックピッチの光ディスクでも正しくオフトラック検出ができるようにすることが可能となる。
【００６９】
図１７は、モノマルチオフトラック検出閾値２９を、モノマルチ方式のオフトラック信号２８が正しく検出可能となるレベルとして、モノマルチオフトラック検出閾値３０に変化させたことを表している。また、図１８は、オフトラック検出判定期間２６を、モノマルチ方式のオフトラック信号が正しく検出可能となる期間として、オフトラック検出判定期間３４に変化させたことを表している。
【００７０】
以上のように、モノマルチオフトラック検出閾値２９をモノマルチオフトラック検出閾値３０に変化させた場合も、オフトラック検出判定期間２６をオフトラック検出判定期間３４に変化させた場合も、オフトラック信号のデューティー比が５０：５０に近づき、オフトラック信号が正しく検出できていることがわかる。
【００７１】
次に、エンベロープ検波方式のオフトラック信号の場合の例を、図１９〜図２２を用いて説明する。
図１９は標準トラックピッチの場合にオフトラック信号が正しく検出されている様子を表している。ＲＦ信号３５の下側をエンベロープ検波し、その検波信号３７がエンベロープ検波オフトラック検出閾値３８以上となった場合に対応して、オフトラック信号３６がＨｉｇｈとなる。
【００７２】
一方、図２０は狭トラックピッチの場合のオフトラック信号検出を表しており、標準トラックピッチの光ディスクと同じ設定値のエンベロープ検波設定値とエンベロープ検波オフトラック検出閾値４１を用いた場合、オフトラック信号４０の幅が狭くなってしまったり、最悪の場合、オフトラック信号４０の検出ができない可能性があることがわかる。
【００７３】
これに対し、本実施の形態では、再生する光ディスクがトラックピッチを狭くするなどして大容量化が図られた光ディスクであると判別した場合に、エンベロープ検波方式のオフトラック検出の設定値を変更することで、狭トラックピッチの光ディスクでも正しくオフトラック検出ができるようにすることが可能となる。
【００７４】
図２１は、エンベロープ検波オフトラック検出閾値４５を、エンベロープ検波方式のオフトラック信号４４が正しく検出可能となるレベルとして、エンベロープ検波オフトラック検出閾値４６に変化させたことを表している。また、図２２は、エンベロープ検波設定値としてエンベロープ検波の感度を変化させて、検波信号５１を検波信号５０に変化させることにより、オフトラック信号４８が正しく検出できるようにしたことを表す。
【００７５】
以上のように、エンベロープ検波オフトラック検出閾値４５をエンベロープ検波オフトラック検出閾値４６に変化させた場合も、エンベロープ検波設定値としてエンベロープ検波感度を変化させて、検波信号５１を検波信号５０に変化させた場合も、オフトラック信号のデューティー比が５０：５０に近づき、オフトラック信号が正しく検出できていることがわかる。
【００７６】
よって、再生する光ディスクが狭トラックピッチの光ディスクと判別した場合に、モノマルチ方式オフトラック検出の検出閾値や検出感度のパラメータや、エンベロープ検波方式オフトラック検出の検出閾値やエンベロープ検波感度を、狭トラックピッチでもオフトラック検出しやすいパラメータに変更することで、どのような光ディスクを再生するときも、安定してオフトラック検出することが可能となり、トラッキング引き込みやシークの安定化を図ることが可能となる。
【００７７】
また、狭トラックピッチの光ディスクを再生する場合、トラック追従が困難になる可能性がある。
図２３はグルーブ方式で記録された光ディスク上のトラックを光ピックアップでレーザー光を照射しながらトラック追従する様子を表す。光ピックアップ５２は、レーザー光５３を照射しながらグルーブと呼ばれる溝（＝トラック）Ｇ１を追従し、トラックＧ１上に存在するくぼみ（ピット）５４から記録データを読み出すことができる。
【００７８】
トラック追従させるときに許容されるずれ量はトラックピッチによって決まっていて、例えばＣＤの場合のトラックピッチが１．６μｍであるのに対して、許容されるずれ量は±０．１μｍ程度とされている。このずれ量のことをデトラック量という。光ピックアップ５２が、許容されるデトラック量５５を超えてしまうと、隣接するトラックの影響（クロストーク）を無視することができなくなり、再生信号の品質が下がり、再生性能が悪化してしまう。
【００７９】
従って、トラッキングサーボを設計する場合、光ピックアップ５２が許容されるデトラック量５５以内に常に収まるようにすれば、光ピックアップ５２が安定してトラック追従できることになる。
【００８０】
図１０に一般的な光ディスク再生装置のトラッキング制御回路を示す。光ピックアップ１１から光ディスク１２にレーザー光を照射し、その反射光を光ピックアップ１１で検出する。検出された反射光をトラッキングエラー信号生成部１５に入力し、トラッキングエラーを生成する。
【００８１】
トラッキングエラー信号と光ピックアップ１１との関係の一例を図２４に示す。図２４の例の場合、光ピックアップ５６がトラック５８の中心にいるときにトラッキングエラー信号５９が図中のトラッキングエラーの中心点６０となり、トラックより内周側にずれるとエラー信号値が大きくなり、外周側にずれるとエラー信号値が小さくなる。エラー信号の極性は光ピックアップ５６に依存するため、極性はここに挙げたものである必要はない。よって、トラッキングサーボフィルタ１６によってトラッキングエラー信号５９が常にトラッキングエラーの中心点６０にいるように制御することで、光ピックアップ５６を前記許容されるデトラック量５５以内の範囲でトラック追従させることが可能となる。
【００８２】
しかし、狭トラックピッチの光ディスクを再生する場合、前記許容されるデトラック量もトラックピッチに比例して小さくなってしまう。
図２５は標準のトラックピッチと狭トラックピッチの場合のトラック追従を表している。標準トラックピッチ（＝１．６μｍ）の場合６６よりも狭トラックピッチの場合６５の方が、許容されるデトラック量６４が小さくなるため、トラック追従時のトラッキングサーボのゲインを上げて、より細かい動作で光ピックアップを追従させるようにする必要がある。つまり、標準トラックピッチの場合６６と狭トラックピッチの場合６５とでトラッキングサーボのループゲインを変更する必要があるため、標準トラックピッチの場合６６に合わせて設計されたトラッキングサーボでは、狭トラックピッチの場合６５のトラックをうまく追従できない可能性がある。
【００８３】
これに対して、本実施の形態では、再生する光ディスクがトラックピッチを狭くするなどして大容量化が図られた光ディスクであると判別した場合に、トラッキングサーボフィルタ１６のサーボループゲインの設定値をトラックピッチに合わせたものに変更することで、トラッキングサーボの追従性能を向上させることができる。
【００８４】
このトラッキングサーボフィルタ１６のサーボループゲインの変更量に関しては、予め様々なトラックピッチに応じた最適なサーボループゲインを求めておき、再生する光ディスクのトラックピッチに応じて最適なサーボループゲインを選択して用いればよい。このようにして、トラッキングサーボの追従性能を向上させることにより、ジッタ特性の向上や再生能力の向上を実現させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００８５】
本発明の光ディスク再生装置およびその再生制御方法は、規格外のトラックピッチで作成された光ディスクを再生するシーク動作の安定化やトラック追従動作の安定化を実現することが可能となり、システムの静穏性の向上や、消費電力の削減に貢献することが可能となり、また、フォーカスサーボ、トラッキングサーボ、オフトラック検出など、従来のシステムでも利用されている回路をそのまま利用できるため、汎用性が高い。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明の実施の形態の光ディスク再生装置の一部構成を示す部分ブロック図
【図２】同実施の形態の光ディスク再生装置における動作１の概略を説明するフローチャート
【図３】同実施の形態の光ディスク再生装置における動作２の概略を説明するフローチャート
【図４】同実施の形態の光ディスク再生装置における動作３の概略を説明するフローチャート
【図５】同実施の形態の光ディスク再生装置における動作４の概略を説明するフローチャート
【図６】同実施の形態の光ディスク再生装置における動作５の概略を説明するフローチャート
【図７】同実施の形態の光ディスク再生装置における動作６の概略を説明するフローチャート
【図８】同実施の形態の光ディスク再生装置における動作７の概略を説明するフローチャート
【図９】同実施の形態の光ディスク再生装置における動作８の概略を説明するフローチャート
【図１０】同実施の形態の光ディスク再生装置の概略構成を示すブロック図
【図１１】同実施の形態の光ディスク再生装置におけるモノマルチ方式オフトラック信号検出のフローチャート
【図１２】同実施の形態の光ディスク再生装置におけるエンベロープ検波方式オフトラック信号検出のフローチャート
【図１３】同実施の形態の光ディスク再生装置におけるディスク面積からトラック本数を計算する場合の説明図
【図１４】同実施の形態の光ディスク再生装置におけるドーナツ状の面積Ｓ１の説明図
【図１５】同実施の形態の光ディスク再生装置におけるモノマルチ方式のオフトラック信号検出の説明図
【図１６】同実施の形態の光ディスク再生装置におけるモノマルチ方式のオフトラック信号検出（狭トラックピッチ）の説明図
【図１７】同実施の形態の光ディスク再生装置におけるモノマルチ方式のオフトラック信号検出（閾値変更）の説明図
【図１８】同実施の形態の光ディスク再生装置におけるモノマルチ方式のオフトラック信号検出（検出感度変更）の説明図
【図１９】同実施の形態の光ディスク再生装置におけるエンベロープ検波方式のオフトラック信号検出の説明図
【図２０】同実施の形態の光ディスク再生装置におけるエンベロープ検波方式のオフトラック信号検出（狭トラックピッチ）の説明図
【図２１】同実施の形態の光ディスク再生装置におけるエンベロープ検波方式のオフトラック信号検出（閾値変更）の説明図
【図２２】同実施の形態の光ディスク再生装置におけるエンベロープ検波方式のオフトラック信号検出（検波感度変更）の説明図
【図２３】同実施の形態の光ディスク再生装置におけるトラック追従の説明図
【図２４】同実施の形態の光ディスク再生装置におけるトラッキングエラー信号の説明図
【図２５】同実施の形態の光ディスク再生装置における他のトラック追従の説明図
【符号の説明】
【００８７】
１、１１    光ピックアップ
２、１２    光ディスク
３、１３    信号処理回路
４、１４    コントローラ
５、１５    トラッキングエラー信号生成部
６、１６    トラッキングサーボフィルタ
７    フォーカス制御部
８、１７    トラッキング制御部
９    トラバース制御部
１０、１８    ドライバＩＣ
１９    ＲＦ信号
２０    オフトラック信号（ＯＦＴＲ）
２１    オフトラック検出閾値（モノマルチ方式）
２２    オフトラック検出判定期間（モノマルチ方式）
３７    検波信号
３８    オフトラック検出閾値（エンベロープ検波方式）
５２、５６    光ピックアップ
５３、５７    レーザー光
５４    ピット
５５    許容されるデトラック量
５９    トラッキングエラー信号
６０    トラッキングエラー信号の中心点
６１    レーザー合焦点
６２    合焦点の軌跡
【図１】
2008041124.tif 000003
【図２】
2008041124.tif 000004
【図３】
2008041124.tif 000005
【図４】
2008041124.tif 000006
【図５】
2008041124.tif 000007
【図６】
2008041124.tif 000008
【図７】
2008041124.tif 000009
【図８】
2008041124.tif 000010
【図９】
2008041124.tif 000011
【図１０】
2008041124.tif 000012
【図１１】
2008041124.tif 000013
【図１２】
2008041124.tif 000014
【図１３】
2008041124.tif 000015
【図１４】
2008041124.tif 000016
【図１５】
2008041124.tif 000017
【図１６】
2008041124.tif 000018
【図１７】
2008041124.tif 000019
【図１８】
2008041124.tif 000020
【図１９】
2008041124.tif 000021
【図２０】
2008041124.tif 000022
【図２１】
2008041124.tif 000023
【図２２】
2008041124.tif 000024
【図２３】
2008041124.tif 000025
【図２４】
2008041124.tif 000026
【図２５】
2008041124.tif 000027