(57)【要約】【課題】特別な制御ユニットを必要とせず、先行車から送信される信号の受信精度を向上させることができる車車間通信装置を提供する。【解決手段】車両に搭載される車車間通信装置において、前記車両は、検出された自車両の姿勢の変化に基づいて、前記車両の姿勢の変化を相殺するようにヘッドライトから照射される光の光軸を、該光を照射するリフレクターを傾動させることにより車体に対して上下方向に調節するオートレベリング機能を備え、前方に位置する他の車両が発する光信号を受信する受信手段と、前記受信手段を取り付ける取り付け手段とを備え、前記リフレクターと前記取り付け手段とが一体に構成されることにより達成される。【選択図】図３
2008165611.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される車車間通信装置において、
前記車両は、検出された自車両の姿勢の変化に基づいて、前記車両の姿勢の変化を相殺するようにヘッドライトから照射される光の光軸を、該光を照射するリフレクターを傾動させることにより車体に対して上下方向に調節するオートレベリング機能を備え、
前方に位置する他の車両が発する光信号を受信する受信手段と、
前記受信手段を取り付ける取り付け手段と
を備え、
前記リフレクターと前記取り付け手段とが一体に構成されることを特徴とする車車間通信装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車車間通信装置において、
前記車両の前輪又は後輪のうち少なくとも一方の車両の高さ方向の変化に基づいて、車両の前後方向の傾きを求める傾き算出手段と、
前記傾きに基づいて、前記光軸を車体に対して上下方向に調節するアクチュエータと
を備えることを特徴とする車車間通信装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の車車間通信装置において、
前記リフレクターから照射される光の光軸と前記受信手段における光信号の受信方向とが連動することを特徴とする車車間通信装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の車車間通信装置において、
前記リフレクターから照射される光の光軸と前記受信手段における光信号の受信方向とが略平行であることを特徴とする車車間通信装置。
【請求項５】
車両に搭載される車車間通信装置において、
前記車両は、検出された自車両の姿勢の変化に基づいて、前記車両の姿勢の変化を相殺するようにヘッドライトから照射される光の光軸を、該光を照射するリフレクターを傾動させることにより車体に対して上下方向に調節するオートレベリング機能を備え、
前方に位置する他の車両に対して光信号を発信する発信手段と、
前記発信手段を取り付ける取り付け手段と
を備え、
前記リフレクターと前記取り付け手段とが一体に構成されることを特徴とする車車間通信装置。
【請求項６】
請求項５に記載の車車間通信装置において、
前記車両の前輪又は後輪のうち少なくとも一方の車両の高さ方向の変化に基づいて、車両の前後方向の傾きを求める傾き算出手段と、
前記傾きに基づいて、前記光軸を車体に対して上下方向に調節するアクチュエータと
を備えることを特徴とする車車間通信装置。
【請求項７】
請求項５又は６に記載の車車間通信装置において、
前記リフレクターから照射される光の光軸と前記発信手段における光信号の発信方向とが連動することを特徴とする車車間通信装置。
【請求項８】
請求項５ないし７のいずれか１項に記載の車車間通信装置において、
前記リフレクターから照射される光の光軸と前記発信手段における光信号の発信方向とが略平行であることを特徴とする車車間通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車車間通信装置に関し、特に所定の間隔で走行中の２車両が相互に通信を行う車車間通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
今日、交通混雑の緩和を目的とし、道路等を走行する車両同士で隊列（プラトーン）を組むように群を形成する考え方が提案されている。群を形成して走行すれば、各車両が単独で走行する場合よりも車間距離を縮められると共に、安全で効率的な走行を行うことができる。
【０００３】
このような隊列を組むように走行が行われる際には、例えば、所定の間隔内で走行する２車両は、指向性を有する無線通信手段の通信方向を制御することにより、相互に通信を行う（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−０７４５７７号公報
【特許文献２】特開２００５−２１９６４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した背景技術には以下の問題がある。
【０００５】
上述した所定の間隔内で走行する２車両は受信装置を備え、該受信装置により後続車は他の車両、例えば先行車から送信された信号を受信する。この受信装置の先行車から送信される信号を検出する方向を示す検知軸は車両の進行方向と略平行に固定されている。従って、平坦な路面を走行する後続車の検知軸は先行車から送信される信号の送信方向とほぼ一致する。しかし、路面の勾配の変化が大きいアップ／ダウンの激しい場所を走行する場合や凹凸の多い路面を走行する場合には、先行車と後続車の姿勢角、例えば車両の前後方向の傾きが変化するため、後続車の検知軸と先行車から送信される信号の送信方向にズレが生じる。このため、先行車から送信される信号の後続車における受信精度が低下する。
【０００６】
このような問題に対して、特許文献１では無線通信手段において指向性が制御されることにより、その通信方向が制御される。このようにした場合、無線通信手段の通信方向を制御するための特別な制御ユニット、また、当該制御ユニットを搭載するためのスペースが必要となり、コストの増加を招く虞がある。
【０００７】
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、その目的は、特別な制御ユニットを必要とせず、先行車から送信される信号の受信精度を向上させることができる車車間通信装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明の車車間通信装置は、
車両に搭載される車車間通信装置において、
前記車両は、検出された自車両の姿勢の変化に基づいて、前記車両の姿勢の変化を相殺するようにヘッドライトから照射される光の光軸を、該光を照射するリフレクターを傾動させることにより車体に対して上下方向に調節するオートレベリング機能を備え、
前方に位置する他の車両が発する光信号を受信する受信手段と、
前記受信手段を取り付ける取り付け手段と
を備え、
前記リフレクターと前記取り付け手段とが一体に構成されることを特徴の１つとする。
【０００９】
このように構成することにより、通信を行う方向を特定するための特別な通信装置を必要とせず、受信手段をヘッドライトから照射される光の光軸と連動させることができる。
【００１０】
さらに別の構成例では、前記車両の前輪又は後輪のうち少なくとも一方の車両の高さ方向の変化に基づいて、車両の前後方向の傾きを求める傾き算出手段と、
前記傾きに基づいて、前記光軸を車体に対して上下方向に調節するアクチュエータと
を備えるように構成される。
【００１１】
このように構成することにより、車両の前後方向の傾きに基づいて上下方向に調節される光軸に従って、受信手段も上下方向に傾動させることができる。
【００１２】
さらに別の構成例では、前記リフレクターから照射される光の光軸と前記受信手段における光信号の受信方向とが連動するように構成される。
【００１３】
このように構成することにより、リフレクターから照射される光の光軸に従って、受信手段も上下方向に傾動させることができる。
【００１４】
さらに別の構成例では、前記リフレクターから照射される光の光軸と前記受信手段における光信号の受信方向とが略平行であるように構成される。
【００１５】
リフレクターから照射される光は、車両前方の比較的近距離までの領域を照射する方向に向けられる。このように構成することにより、受信手段も、リフレクターから照射される光の光軸と略平行に車両前方の比較的近距離までの領域からの光信号を受信できる方向に向けることができる。
【００１６】
本発明の他の車車間通信装置は、
車両に搭載される車車間通信装置において、
前記車両は、検出された自車両の姿勢の変化に基づいて、前記車両の姿勢の変化を相殺するようにヘッドライトから照射される光の光軸を、該光を照射するリフレクターを傾動させることにより車体に対して上下方向に調節するオートレベリング機能を備え、
前方に位置する他の車両に対して光信号を発信する発信手段と、
前記発信手段を取り付ける取り付け手段と
を備え、
前記リフレクターと前記取り付け手段とが一体に構成されることを特徴の１つとする。
【００１７】
このように構成することにより、通信を行う方向を特定するための特別な通信装置を必要とせず、発信手段を、ヘッドライトから照射される光の光軸と連動させることができる。
【００１８】
さらに別の構成例では、前記車両の前輪又は後輪のうち少なくとも一方の車両の高さ方向の変化に基づいて、車両の前後方向の傾きを求める傾き算出手段と、
前記傾きに基づいて、前記光軸を車体に対して上下方向に調節するアクチュエータと
を備えるように構成される。
【００１９】
このように構成することにより、車両の前後方向の傾きに基づいて上下方向に調節される光軸に従って、発信手段も上下方向に傾動させることができる。
【００２０】
さらに別の構成例では、前記リフレクターから照射される光の光軸と前記発信手段における光信号の発信方向とが連動するように構成される。
【００２１】
このように構成することにより、リフレクターから照射される光の光軸に従って、発信手段も上下方向に傾動させることができる。
【００２２】
さらに別の構成例では、前記リフレクターから照射される光の光軸と前記発信手段における光信号の発信方向とが略平行であるように構成される。
【００２３】
リフレクターから照射される光は、車両前方の比較的近距離までの領域を照射する方向に向けられる。このように構成することにより、発信手段も、リフレクターから照射される光の光軸と略平行に車両前方の比較的近距離までの領域を照射する方向に向けることができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の実施例によれば、特別な制御ユニットを必要とせず、先行車から送信される信号の受信精度を向上させることができる車車間通信装置を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
次に、本発明を実施するための最良の形態を、以下の実施例に基づき図面を参照しつつ説明する。
なお、実施例を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を用い、繰り返しの説明は省略する。
【００２６】
なお、車車間通信及びオートレベリングの基本概念、主要なハードウェア構成、作動原理、及び基本的な制御手法等については当業者には既知であるため、詳しい説明を省略する（例えば、特許文献１及び２参照）。
【００２７】
本発明の実施例に係る車車間通信装置について、図１を参照して説明する。
【００２８】
図１は、本発明の実施例に係る車車間通信装置の受信部が搭載されるオートレベリング機能を有する自動車用ヘッドライトの全体構成図である。
【００２９】
本実施例において、オートレベリング機能とは、例えば、ヘッドライト（ロービーム）に付いている機構であり、ヘッドライトから照射される光の光軸（光の向き）を自動で上下調節する機能をいう。
【００３０】
自動車用ヘッドライトは、ヘッドライト１００（１００Ｌ、１００Ｒ）と、アクチュエータ１２２（１２２Ｌ、１２２Ｒ）と、電子制御ユニット（ＥＣＵ：  Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）２００と、車速センサ３００と、車高センサ４００とを備える。
【００３１】
ヘッドライト１００（１００Ｌ、１００Ｒ）は、同一構造の左右一対の自動車用ヘッドライトであり、ヘッドライト１００Ｌは車両左側のヘッドライト、ヘッドライト１００Ｒは車両右側のヘッドライトを示す。ヘッドライト１００（１００Ｌ、１００Ｒ）の詳細については後述する。
【００３２】
アクチュエータ１２２（１２２Ｌ、１２２Ｒ）は、モータドライバ１２４（１２４Ｌ、１２４Ｒ）と、ＤＣモータ１２６（１２６Ｌ、１２６Ｒ）とを備える。モータドライバ１２４（１２４Ｌ、１２４Ｒ）は、ＤＣモータ１２６（１２６Ｌ、１２６Ｒ）を駆動する。  ＤＣモータ１２６（１２６Ｌ、１２６Ｒ）は、ヘッドライト１００（１００Ｌ、１００Ｒ）から照射される光の光軸を車体に対して上下方向に傾動させる。
【００３３】
電子制御ユニット２００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２０２と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）２０４と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２０６と、入出力回路２０８とを備える。
【００３４】
電子制御ユニット２００は、モータドライバ１２４（１２４Ｌ、１２４Ｒ）と接続され、ＤＣモータ１２６（１２６Ｌ、１２６Ｒ）の回転量を制御することにより、ヘッドライト１００（１００Ｌ、１００Ｒ）から照射される光の光軸を車体に対して上下方向に傾動させる。例えば、ＣＰＵ２０２では、車速センサー３００からの車速を示す信号が入力されると、この入力信号に基づいて車両が停車中か走行中かを判別し、停車中は車両姿勢が一旦変化した後、その姿勢が安定した場合にアクチュエータ１２２（ＤＣモータ１２６）の駆動を制御し、一方、走行中は、所定の安定走行条件を満足した場合にアクチュエータ１２２（ＤＣモータ１２６）の駆動を制御する。
【００３５】
また、ＣＰＵ２０２は、車高センサー４００からの車高を示す、例えばサスペンションの変位量に相当する信号が入力されると、該サスペンションの変位量に相当する信号から、車両の前後方向の傾斜（ピッチ角）を演算する。本実施例に示す車両では、車高センサ４００により検出された車高の変化量から車両のピッチ角が推測される。そして、ＣＰＵ２０２は、検出されたこのピッチ角を打ち消す方向に、ヘッドライト１００から照射される光の光軸を所定量傾動させるためにモータドライバ１２４に、ＤＣモータ１２６の回転量を示す情報を出力する。
【００３６】
車両前後方向の傾斜とヘッドライト１００の光軸の傾動量との関係、ヘッドライト１００から照射される光の光軸の傾動量とＤＣモータ１２６の回転量との関係は予め電子制御ユニット２００のＲＯＭ２０４に保持される。例えば、車両の前部が下がった場合にはヘッドライト１００から照射される光の光軸を上方向に変化させ、車両の前部が上がった場合にはヘッドライト１００から照射される光の光軸を下方向に変化させるように設定される。
【００３７】
車速センサ３００は、車両の速度を検出する。
【００３８】
車高センサ４００は、サスペンションの変位量を検出し、該サスペンションの変位量に相当する信号を電子制御ユニット２００に入力する。例えば、車高センサ４００は、車両の後輪側サスペンションの左輪側及び右輪側の少なくとも一方に設けられ、車高の変化量として、例えばサスペンションの変位量を検出する。上述したように電子制御ユニット２００は、検出された車高の変化量から車両の前後方向の傾斜を示すピッチ角を求めることができ、該ピッチ角に基づいて、ＤＣモータ１２６の回転量を求め、該回転量をモータドライバ１２４に入力する。モータドライバ１２４は入力された回転量に基づいて、ＤＣモータ１２６を駆動する。その結果、ヘッドライト１００から照射される光の光軸が上下に自動調節される。
【００３９】
次に、本実施例に係る車車間通信装置の受信部が搭載されるオートレベリング機能を有する自動車用ヘッドライトの詳細構成について、図２及び図３を参照して説明する。
【００４０】
車両前面には、図２に示すように、車両前方の比較的近距離までの領域、例えば車両から６０メートル程度を照射するプロジェクタランプなどの左右一対のヘッドライト１００（１００Ｌ、１００Ｒ）が配設されている。
【００４１】
ヘッドライト１００（１００Ｌ、１００Ｒ）は、図３に示すように、ハウジング１０２と、カバー１０４と、ライトバルブ１０６と、リフレクター１０８と、プロジェクタレンズ１１０と、受信部１１２と、取り付け部１１４と、プロジェクタレンズ１１６と、支持部１１８と、可動部１２０と、受信素子１３０と、ガイド部１２８とを備える。
【００４２】
ライトバルブ１０６は、車両から供給される電力により光を発光する。
【００４３】
リフレクター１０８は、ライトバルブ１０６を固定し、また、ライトバルブ１０６により発光された光を反射し、車両前方に照射する。リフレクター１０８は、略椀状の形状、言い換えれば放物面の形状を有し、その表面には反射効率を向上させるため、例えばアルミ蒸着処理が施される。
【００４４】
ハウジング１０２は、ライトバルブ１０６、リフレクター１０８、取り付け部１１４及び受信部１１２を収納する。
【００４５】
プロジェクタレンズ１１０は、リフレクター１０８の前面に配置され、ライトバルブ１０６及びリフレクター１０８からの光を配光する。カバー１０４は、ハウジング１０２の前面に配置され、ハウジング１０２への異物の侵入を防止し、光を透過する部材により構成される。
【００４６】
支持部１１８は、リフレクター１０８の例えば上部に配置され、リフレクター１０８を車体に対して上下方向に揺動自在に支持する。例えば、ライトバルブ１０６を挿着した放物面形状のリフレクター１０８が、水平傾動軸（図３における紙面と垂直な軸）周りに傾動するように支持されるとともに、アクチュエータ１２２（１２２Ｌ、１２２Ｒ）によって傾動調整できるように構成される。この支持部１１８は、リフレクター１０８の下部に配置されるようにしてもよい。この場合、例えば可動部１２０は、リフレクター１０８の上部に配置される。
【００４７】
可動部１２０は、リフレクター１０８の例えば下部に配置され、リフレクター１０８を支持し、アクチュエータ１２２により車体に対して前後方向に駆動される。可動部１２０が車体に対して前方に駆動されると、リフレクター１０８の下部が前方に押し出され、上向きに傾動する。その結果、リフレクター１０８から照射される光の光軸は上方向に変化する。また、可動部１２０が車体に対して後方に駆動されると、リフレクター１０８の下部が後方に押し戻され、下向きに傾動する。その結果、リフレクター１０８から照射される光の光軸は下方向に変化する。この可動部１２０は、リフレクター１０８の上部に配置されるようにしてもよい。この場合、例えば支持部１１８は、リフレクター１０８の下部に配置される。
【００４８】
電子制御ユニット２００は、モータドライバ１２４（１２４Ｌ、１２４Ｒ）と接続され、ＤＣモータ１２６（１２６Ｌ、１２６Ｒ）の回転量を制御することにより、可動部１２０の前後方向の移動量を制御する。その結果、リフレクター１０８を傾動させることができ、リフレクター１０８から照射される光の光軸を車体に対して上下方向に傾動させることができる。
【００４９】
例えば、上述したように、可動部１２０を車体に対して前方向に移動させることにより、リフレクター１０８から照射される光軸を車体に対して上方向に傾動させ、可動部１２０を車体に対して後方向に移動させることにより、リフレクター１０８から照射される光軸を車体に対して下方向に傾動させる。
【００５０】
リフレクター１０８の下方側には、断面が略矩形状に形成され、車両前方に開口し、内部に受信部１１２が取り付けられ、支持される取り付け部１１４がリフレクター１０８と一体に構成されている。このように構成することにより、受信部１１２における光信号Ｓの受信方向とリフレクター１０８から照射される光の光軸Ｌ１とが連動する。また、リフレクター１０８から照射される光の光軸と受信部１１２における光信号の受信方向とが略平行となるように構成される。このように構成することにより、通信を行う方向を特定するための特別な通信装置を必要とせず、受信手段を、通信を行う方向、ここでは車両前方の比較的近距離までの領域、例えば車両から６０メートル程度からの光を受信できる方向に向けることができる。ここでは、取り付け部１１４とリフレクター１０８とが一体に構成されている場合について説明したが、受信部１１２がリフレクター１０８と共に回動する構成であれば、異なる構成としてもよい。
【００５１】
受信部１１２は、他の車両などから送信される光信号Ｓを受信する。例えば、フォトダイオード、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）などの受光素子により構成される受信素子１３０を有する。受信部１１２は、電子制御ユニット２００と接続され、受信部１１２の受信素子１３０により受信された光信号Ｓは、電子制御ユニット２００に入力される。
【００５２】
例えば、受信素子１３０の受信面と略垂直となる方向を基準軸Ｌ２とすると、取り付け部１１４及びリフレクター１０８は、基準面Ｌ２とリフレクター１０８から照射される光の光軸とが略平行になるように一体に構成される。
【００５３】
集光レンズ１１６は、取り付け部１１４の開口部分に配置され、受信素子１１２に対して光信号Ｓを集光する。このように構成することにより、受信素子１３０における、光信号Ｓの検出精度を向上させることができる。
【００５４】
ガイド部１２８は、カバー１０４と、リフレクター１０８及び取り付け部１１４との間に配置され、車両前方からの光信号Ｓを受信素子１３０へガイドし、また、ライトバルブ１０６からの光を車両前方へガイドする。
【００５５】
次に、本実施例に係る車車間通信装置における車車間通信について、図４を参照して説明する。本実施例においては、上述した車車間通信装置が後方車両Ｂに搭載されている場合について説明する。前方車両Ａには該前方車両Ａの後方部、例えばリアランプに発信部１０が内蔵される。発信部１０は、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）光源を備える。発信部１０は、ＬＥＤ光源から発光する可視光、赤外光等の光信号Ｓを、後方車両Ｂに搭載された車車間通信装置の受信部１１２に対して発信する。例えば、ＬＥＤ光源は、所定の周期（例えば、略４ｋＨｚ）で点滅又は明るさを変化させ、デジタル信号又はアナログ信号を生成する。
【００５６】
後方車両Ｂに搭載された車車間通信装置は、例えば、前方車両Ａの発信部１０から発信された光信号Ｓを受信部１１２により受信する。その結果、前方車両Ａと、所定の車間距離を置いて後方を走行する後方車両Ｂとの間において、車車間通信が行われる。
【００５７】
例えば、各車両Ａ、Ｂが直進道路を走行するとき、前方車両Ａの発信部１０が発信する光信号Ｓの方向と、後方車両Ｂの受信部１１２の受信素子１３０の基準軸Ｌ２の方向と、ヘッドライト１００から照射される光の光軸Ｌ１とが略平行となる。受信部１１２の受信素子１３０は、発信部１０からの光信号Ｓを、基準軸Ｌ２と略平行の方向から受信するのが好ましい。このように構成することにより、発信部１０からの光信号Ｓが、受信部１１２の受信素子１３０に対して、略垂直に入射される為、受信部１１２の受信素子１３０はより減衰が少ない光信号Ｓを受信でき、受信精度を向上させることができる。
【００５８】
また、車高の上下方向の変動にしたがって、オートレベリング機能により、リフレクター１０８が下上向きに傾動することにより、ヘッドライト１００から照射される光の光軸が車両前方の比較的近距離までの領域を照射する方向に向くように、下上方向に自動調節される。また、このリフレクター１０８の下上向きの傾動にしたがって取り付け部１１４も下上向きに傾動し、その結果、受信部１１２も車両前方の比較的近距離までの領域から送信される光信号を受信できる方向に向くように、下上向きに傾動する。このように、受信部１１２は、車両前方の比較的近距離までの領域から送信される光信号を受信できる方向に向くように自動調節されるため、受信精度を向上させることができる。
【００５９】
一方、各車両が凹凸のある路面を走行する場合や、図５に示すように路面の勾配の変化が大きいアップ／ダウンの激しい場所を走行する場合、ＣＰＵ２０２では、車高センサー４００から入力されたサスペンションの変位量に相当する信号から、車両の前後方向の傾斜（ピッチ角）を演算し、検出されたこのピッチ角を打ち消す方向にリフレクター１０８を傾動させることにより、ヘッドライト１００から照射される光の光軸Ｌ１を上下に調節する。その結果、ヘッドライト１００は、車両前方の比較的近距離までの領域、例えば車両から６０メートル程度を照射するように制御される。
【００６０】
このリフレクター１０８の傾動と連動して、該リフレクター１０８と一体に構成された取り付け部１１４も傾動する。その結果、取り付け部１１４に取り付けられた受信部は、車両前方の比較的近距離までの領域、例えば車両から６０メートル程度からの光信号を受信できる方向に制御される。
【００６１】
オートレベリングにより制御されるヘッドライト１００から照射される光の光軸Ｌ１と、受信部１１２において受信感度がよい方向とは略平行となると考えられるため、オートレベリングにより調節されたヘッドライト１００から照射される光の光軸と、受信部１１２における基準軸Ｌ２とを連動させるようにすることにより、受信部１１２における受信感度を向上させることができる。
【００６２】
本発明の実施例によれば、オートレベリング機能付きのヘッドライトが搭載された車両のリフレクター（ロービームリフレクター）へ受信装置、例えばフォトダイオード、カメラを固定することにより、車両姿勢角の変動に追従した検知が可能となり、路面の凹凸による車両姿勢角の変動により、減衰した光信号の受信、光信号を受信できないことを低減できる。すなわち、路面の凹凸による受信品質の誤差を低減できる。
【００６３】
以上、本発明を実施するための最良の形態について一実施例を用いて説明したが、本発明はこうした一実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、上述した一実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００６４】
上述した実施例においてはリフレクター１０８及び取り付け部１１４とが一体で構成され、取り付け部１１４に受信部１１２が取り付けられる場合について説明したが、取り付け部１１４には光信号を発信する発信部を取り付けるようにしてもよい。
【００６５】
この場合、発信部からの光信号の方向と、ヘッドライト１００から照射される光の光軸Ｌ１の方向とが略平行となるように、発信部からの光信号の方向とヘッドライト１００から照射される光の光軸Ｌ１が連動する。その結果、取り付け部１１４に取り付けられた発信部は、車両前方の比較的近距離までの領域、例えば車両から６０メートル程度を照射する方向に向けられる。この場合、例えば、発信部が取り付けられた車車間通信装置を後方車両に搭載し、前方車両にはその前方車両の後方部、例えばリアランプ近傍に受信部を備えるようにすることにより、後方車両の発信部から発信された光信号は、前方の他車両の受信部に受信され、車車間通信が行われる。このようにすることにより、発信部からの光信号を受信部に精度よく向けることができるため、前方車両における受信精度を向上させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明は、複数の車両間において、データの送受信を行う車車間通信装置に利用できる。搭載される車両の外観、重量、サイズ、走行性能等は問わない。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の一実施例に係る車車間通信装置の受信部が搭載されるオートレベリング機能を有する自動車用ヘッドライトの全体構成図である。
【図２】本発明の一実施例に係る車車間通信装置を搭載した車両前面を示す図である。
【図３】図２に示すヘッドライトを直線Ａ−Ａ’で切断した際の断面図である。
【図４】直進道路において、後方車両に搭載された車車間通信装置の受信部が、前方の他車両の発信部からの光信号を受信する状態を示す説明図である。
【図５】路面の勾配の変化が大きい道路において、後方車両に搭載された車車間通信装置の受信部が、前方の他車両の発信部からの光信号を受信する状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６８】
１０  発信部
１００、１００Ｌ、１００Ｒ  ヘッドライト
１０２  ハウジング
１０４  カバー
１０６  ライトバルブ
１０８  リフレクター
１１０  プロジェクタレンズ
１１２  受信部
１１４  取り付け部
１１６  集光レンズ
１１８  支持部
１２０  可動部
１２２、１２２Ｌ、１２２Ｒ  アクチュエータ
１２４、１２４Ｌ、１２４Ｒ  モータ  ドライバ
１２６、１２６Ｌ、１２６Ｒ  ＤＣモータ
１２８  ガイド部
１３０  受信素子
２００  電子制御ユニット（ＥＣＵ：  Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）
２０２  ＣＰＵ
２０４  ＲＯＭ
２０６  ＲＡＭ
２０８  入出力回路
３００  車速センサ
４００  車高センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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