(57)【要約】【課題】端部に余分なスペースを必要とせず、狭い箇所にも取り付けが可能であり、取り付け高さを抑えることができ、保持が容易な多光軸光電センサの取付具を提供すること。【解決手段】投光器１１は取付具１２によって取付箇所Ｗに取付られる。取付具１２は、取付ベース２０と、金具本体３０と、保持金具４０と、を備える。投光器１１は光軸と平行な一対の第１側面及び第２側面を有し、第１側面には板状の保持金具４０の先端が当接される。投光器１１の第２側面側には金具本体３０が配設され、その金具本体３０は第２側面に当接されるとともに、保持金具４０の基端が連結される。この金具本体３０と保持金具４０とにより投光器１１を挟持する。そして、金具本体３０が固定される取付ベース２０を取付箇所Ｗに取り付けるようにした。【選択図】図１
2008091171.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺状に形成されその長手方向に沿って複数の光電素子が配列された多光軸光電センサを取付箇所に取り付けるための多光軸光電センサの取付具であって、
前記多光軸光電センサの側面のうち、前記複数の光電素子の配列方向に沿って延びる複数の側面のうちの１つの側面に当接される金具本体と、
前記金具本体に基端が連結され、該金具本体が当接される側面と異なる面に先端が当接される板状の保持金具と、
前記金具本体が当接される側面側に配設され、前記金具本体が固定され、前記取付箇所に取り付けられる取付ベースと、
を備え、
前記保持金具と前記金具本体とにより前記多光軸光電センサを挟持する、
ことを特徴とする多光軸光電センサの取付具。
【請求項２】
前記保持金具の基端と前記金具本体は保持金具用固定ネジを螺入することによって連結され、該保持金具用固定ネジを締め込むことによって該保持金具の先端と前記金具本体とにより前記多光軸光電センサを挟持する、ことを特徴とする請求項１記載の多光軸光電センサの取付具。
【請求項３】
前記取付ベースは、対向するように形成された一対の固定壁を有し、該金具本体は前記一対の固定壁の間に配置され、前記一対の固定壁に挿通される本体固定ネジを前記金具本体に螺入することによって該金具本体が前記取付ベースに固定される、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の多光軸光電センサの取付具。
【請求項４】
前記一対の固定壁は、前記光電素子が配列された投光面又は受光面と光軸との交点を通り前記光電素子の配列方向に沿って延びる中心線を中心とする弧状に形成された第１ガイド面を有し、前記本体固定ネジが挿通される固定孔は前記中心線を中心とする周方向に沿って延びる長孔状に形成され、
前記金具本体は、前記第１ガイド面に沿って摺動するガイド部を有し、前記中心線を中心とする周方向に沿って移動される、
ことを特徴とする請求項３記載の多光軸光電センサの取付具。
【請求項５】
前記一対の固定壁は、前記多光軸光電センサが当接され、前記中心線を中心とする弧状に形成された第２ガイド面を有し、
前記周方向の移動によって前記多光軸光電センサと前記第２ガイド面とが摺接する、
ことを特徴とする請求項４記載の多光軸光電センサの取付具。
【請求項６】
前記取付ベースは、前記光軸を前記取付箇所の面と直交するように前記多光軸光電センサを取り付けるための第１取付部と、前記光軸を前記取付箇所の面と平行とするように前記多光軸光電センサを取り付けるための第２取付部とを有する、ことを特徴とする請求項１乃至５のうちの何れか一項に記載の多光軸光電センサの取付具。
【請求項７】
前記保持金具は板バネである、ことを特徴とする請求項１乃至６のうちの何れか一項に記載の多光軸光電センサの取付具。
【請求項８】
長尺状に形成されその長手方向に沿って複数の光電素子が配列された多光軸光電センサを取付箇所に取り付けるための多光軸光電センサの取付構造であって、
前記多光軸光電センサは、前記複数の光電素子の配列方向と平行な一対の側面と、各側面にそれぞれ形成され前記光電素子の配列方向に沿って延びる溝と、を有し、
前記一対の側面のうちの何れか一方に当接される金具本体と、
前記金具本体に基端が連結され、該金具本体が当接される側面と異なる面に先端が当接される板状の保持金具と、
前記金具本体が当接される側面側に配設され、前記金具本体が固定され、前記取付箇所に取り付けられる取付ベースと、
を備え、
前記保持金具と前記金具本体とにより前記多光軸光電センサを挟持するようにした、
ことを特徴とする多光軸光電センサの取付構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多光軸光電センサの取付具及び多光軸光電センサの取付構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、多光軸光電センサとして、複数の投光素子が備えられた投光器と各投光素子に対応して複数の受光素子が備えられた受光器とが対向して配置されているものがある。そして、投光器に備えられた投光素子が所定の投光タイミングにて順次投光される投光スキャン動作を所定周期で繰り返し行うとともに、各投光素子と対応する受光素子からの受光信号に基づいて、検出エリア内への物体侵入が検出される。
【０００３】
ところで、上記の多光軸光電センサが床や天井に近接して配置される場合がある。このため、多光軸光電センサの端部上下にデッドスペースが生じないように取り付ける必要がある。このような取り付けのために、例えば、特許文献１には、基台に取り付けるための取付具を背面に設けた多光軸光電センサが開示されている。また、特許文献２には、多光軸光電センサの側面に形成されたレール状の突起部を前後方向から挟持する取付具が開示されている。
【特許文献１】特開２００３−２４２８６８号公報
【特許文献２】特開２００６−１２８０８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の取付具は、取付具が多光軸光電センサの背面に設けられるため、基台から多光軸光電センサ全面までの高さが高くなるとい問題がある。また、多光軸光電センサを側面及び背面で把持しているために取付具がセンサの左右に突出し、センサの左右方向にデッドスペースを生じるという問題がある。
【０００５】
また、特許文献２の取付具は、側面に形成された突起部を多光軸光電センサの前後方向から挟持しているため、強い挟持力でなければ多光軸光電センサを保持することができず、取り付けが弱くなってしまう虞がある。
【０００６】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、端部に余分なスペースを必要とせず、狭い箇所にも取り付けが可能であり、取り付け高さを抑えることができ、保持が容易な多光軸光電センサの取付具及び多光軸光電センサの取付構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、長尺状に形成されその長手方向に沿って複数の光電素子が配列された多光軸光電センサを取付箇所に取り付けるための多光軸光電センサの取付具であって、前記多光軸光電センサの側面のうち、前記複数の光電素子の配列方向に沿って延びる複数の側面のうちの１つの側面に当接される金具本体と、前記金具本体に基端が連結され、該金具本体が当接される側面と異なる面に先端が当接される板状の保持金具と、前記金具本体が当接される側面側に配設され、前記金具本体が固定され、前記取付箇所に取り付けられる取付ベースと、を備え、前記保持金具と前記金具本体とにより前記多光軸光電センサを挟持するようにしたものである。
【０００８】
この構成によれば、多光軸光電センサは、１つの側面に当接される金具本体と、該金具本体に連結されるとともに該金具本体が当接された側面と異なる面に先端が当接された板状の保持金具とにより挟持される。従って、多光軸光電センサを容易に保持することができる。また、多光軸光電センサの長手方向端部には取付具が配置されないため、余分なスペースを必要としない。また、保持金具が当接される面側には大きなものが配置されないため、その面側には余分なスペースが発生しないため、狭い箇所にも取付が可能である。更に、多光軸光電センサの背面には板状の取付具のみが介在されるため、取り付け高さを抑えることができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の多光軸光電センサの取付具において、前記保持金具の基端と前記金具本体は保持金具用固定ネジを螺入することによって連結され、該保持金具用固定ネジを締め込むことによって該保持金具の先端と前記金具本体とにより前記多光軸光電センサを挟持するようにした。この構成によれば、保持金具用固定ネジの締め付けによって多光軸光電センサが挟持されるため、容易に保持することができる。また、保持金具用固定ネジを緩めることによって、多光軸光電センサを容易に取り外すことができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の多光軸光電センサの取付具において、前記取付ベースは、対向するように形成された一対の固定壁を有し、該金具本体は前記一対の固定壁の間に配置され、前記一対の固定壁に挿通される本体固定ネジを前記金具本体に螺入することによって該金具本体が前記取付ベースに固定されるようにした。この構成によれば、金具本体に螺入する本体固定ネジを締め込むことによって、容易に金具本体を固定することができる。また、本体固定ネジを緩めることによって、該本体固定ネジを中心として金具本体を回動させることにより、多光軸光電センサの光軸の角度調整を行うことができる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項３記載の多光軸光電センサの取付具において、前記一対の固定壁は、前記光電素子が配列された投光面又は受光面と光軸との交点を通り前記光電素子の配列方向に沿って延びる中心線を中心とする弧状に形成された第１ガイド面を有し、前記本体固定ネジが挿通される固定孔は前記中心線を中心とする周方向に沿って延びる長孔状に形成され、前記金具本体は、前記第１ガイド面に沿って摺動するガイド部を有し、前記中心線を中心とする周方向に沿って移動される、ようにした。この構成によれば、光を投光する点又は受光する点を中心として金具本体を移動させることにより、多光軸光電センサを回動させることができ、多光軸光電センサの光軸の角度調整を行うことができる。そして、投光する点又は受光する点を中心として多光軸光電センサを回動させることができるため、光軸調整を容易に行うことができる。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項４記載の多光軸光電センサの取付具において、前記一対の固定壁は、前記多光軸光電センサが当接され、前記中心線を中心とする弧状に形成された第２ガイド面を有し、前記周方向の移動によって前記多光軸光電センサと前記第２ガイド面とが摺接するようにした。この構成によれば、多光軸光電センサが固定壁に当接されるため、多光軸光電センサの移動が規制され、多光軸光電センサの光軸ズレを防ぐことができる。また、多光軸光電センサが第２ガイド面に摺接するため、多光軸光電センサの光軸調整を行う際に、金具本体のガイド部と多光軸光電センサが第１ガイド面と第２ガイド面とにそれぞれ摺接するため、安定して光軸センサを回動させることができる。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５のうちの何れか一項に記載の多光軸光電センサの取付具において、前記取付ベースは、前記光軸を前記取付箇所の面と直交するように前記多光軸光電センサを取り付けるための第１取付部と、前記光軸を前記取付箇所の面と平行とするように前記多光軸光電センサを取り付けるための第２取付部とを有するものである。この構成によれば、第１取付部又は第２取付部を利用することにより、様々な取付箇所に多光軸光電センサを取り付けることができる。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、請求項１乃至６のうちの何れか一項に記載の多光軸光電センサの取付具において、前記保持金具は板バネである。この構成によれば、保持金具の弾性力によって、多光軸光電センサを挟持することができる。
【００１５】
請求項８に記載の発明は、長尺状に形成されその長手方向に沿って複数の光電素子が配列された多光軸光電センサを取付箇所に取り付けるための多光軸光電センサの取付構造であって、前記多光軸光電センサは、前記複数の光電素子の配列方向と平行な一対の側面と、各側面にそれぞれ形成され前記光電素子の配列方向に沿って延びる溝と、を有し、前記一対の側面のうちの何れか一方に当接される金具本体と、前記金具本体に基端が連結され、該金具本体が当接される側面と異なる面に先端が当接される板状の保持金具と、前記金具本体が当接される側面側に配設され、前記金具本体が固定され、前記取付箇所に取り付けられる取付ベースと、を備え、前記保持金具と前記金具本体とにより前記多光軸光電センサを挟持するようにしたものである。
【００１６】
この構成によれば、多光軸光電センサは、１つの側面に当接される金具本体と、該金具本体に連結されるとともに該金具本体が当接された側面と異なる面に先端が当接された板状の保持金具とにより挟持される。従って、多光軸光電センサを容易に保持することができる。また、多光軸光電センサの長手方向端部には取付具が配置されないため、余分なスペースを必要としない。また、保持金具が当接される面側には大きなものが配置されないため、その面側には余分なスペースが発生しないため、狭い箇所にも取付が可能である。更に、多光軸光電センサの背面には板状の取付具のみが介在されるため、取り付け高さを抑えることができる。
【発明の効果】
【００１７】
以上記述したように、本発明によれば、端部に余分なスペースを必要とせず、狭い箇所にも取り付けが可能であり、取り付け高さを抑えることができ、保持が容易な多光軸光電センサの取付具及び多光軸光電センサの取付構造を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
一実施の形態
以下、本発明を具体化した一実施の形態を説明する。
図１（ａ）〜（ｃ）は多光軸光電センサの取付状態を示す説明図であり、図１（ａ）は正面図、図１（ｂ）は上面図、図１（ｃ）は右側面図である。
【００１９】
図１に示す多光軸光電センサ１１は例えば投光器であって、この投光器は図示しない受光器と対向配置されている。多光軸光電センサの構成について説明すると、多光軸光電センサは投光器と受光器とを主体として構成されている。これら、投光器及び受光器は、例えば天井壁とともに作業エリアを囲む左右の縦壁（取付箇所）Ｗにおいて縦向きに対向配置され、取付具によって取付箇所Ｗに固定される。そのため、投光器と受光器との間に物体が存在すると、その物体により投光器から出射され受光器に向う光が遮られるため、物体が存在しないときに比べて受光器での受光量レベルが低下する。従って、受光器での受光量レベルを測定することで検出領域内を通過する物体の有無について検出することが可能になる。以下、多光軸光電センサ１１を投光器１１として説明する。
【００２０】
投光器１１は、長尺の直方体状に形成され、光電素子として光を投光する複数の投光素子１１ａが長手方向に沿って一列に配列されている。これら投光素子１１ａが配列された面が、投光素子１１ａからの光が投光される投光面となる。尚、投光器と受光器は投光面と受光面とが対向するように配置され、その受光器の受光面には複数の受光素子がその長手方向に沿って配列されている。この投光器１１は、複数の取付具１２によって、取付箇所Ｗに固定されている。尚、図１（ａ）には、投光器１１の両端（上端及び下端）に取着された取付具１２を示す。
【００２１】
取付具１２は、投光器１１の左右方向一側面側（図１（ａ）において右側）に設けられ、その側面側から投光器１１を保持する。従って、図１（ｂ）に示すように、投光器１１の裏面と取付箇所Ｗと間には、後述する保持金具４０のみが介在され、ほぼ投光器１１の厚さにて投光器１１が取り付けられるため、取付箇所Ｗから投光器１１の前面までの距離が抑えられ、取付箇所Ｗからの突出量を抑えることができる。また、取付具１２を投光器１１の左右両側の何れか一方にのみ設けることができるため、取付具１２が取着されていない側にデッドスペースを生じることなく投光器１１を取り付けることができる。また、取付具１２は、投光器１１を一側面側から保持するため、図１（ｃ）に示すように、投光器１１の上方にデッドスペースを生じることなく取り付けることができる。
【００２２】
次に、取付具１２の詳細を説明する。
図２に示すように、取付具１２は、取付ベース２０と、金具本体３０と、保持金具４０とを本体固定ネジ５１，５２と保持金具用固定ネジ５３により連結することによって構成されている。
【００２３】
取付ベース２０の本体固定部２１は、コ字状に形成されて相対向する一対の固定壁２２ａ，２２ｂを有し、該本体固定部２１は取付部２３，２４によって所定箇所に取り付けられる。取付部２３，２４は、固定壁２２ａ，２２ｂから互いに逆方向（図２において上下方向）に沿って延びる板状の第１取付部２３ａ，２４ａと、該第１取付部２３ａ，２４ａと直角を成す板状の第２取付部２３ｂ，２４ｂ（図４参照）とから構成されている。図６に示すように、第１取付部２３ａ，２４ａには、板厚方向に貫通する取付孔２３ｃ，２４ｃが形成され、第２取付部２３ｂ，２４ｂには、板厚方向に貫通する取付孔２３ｄ，２４ｄが形成されている。従って、投光器１１は、取付具１２の第１取付部２３ａ，２４ａを利用することにより、図１（ｂ）に示すように、取付箇所Ｗの面と垂直に光が出射されるように取り付けられる。また、投光器１１は、取付具１２の第２取付部２３ｂ，２４ｂを利用することにより、二点差線で示す取付箇所Ｗの面と平行に光が出射されるように取り付けられる。
【００２４】
固定壁２２ａ，２２ｂは、図６に示すように、先端を弧状に切り欠いて略台形状に形成されており、その弧状の切り欠きによってガイド面２５，２６が形成されている。そのガイド面２５，２６は、所定位置を中心とする円筒面に沿って形成されている。本実施形態において、ガイド面２５，２６の中心Ｏは、図４に示すように、固定される投光器１１から光が出射される位置であり、投光器１１の前面であり、且つ左右方向中央に設定されている。
【００２５】
ガイド面２５は、半径が互いに異なる第１ガイド面２５ａと第２ガイド面２５ｂとから構成されている。同様に、ガイド面２６は、半径が互いに異なる第１ガイド面２６ａと第２ガイド面２６ｂとから構成されている。第１ガイド面２５ａ，２６ａの半径は、第２ガイド面２５ｂ，２６ｂの半径よりも小さく設定されている。そして、第２ガイド面２５ｂ，２６ｂの半径は、投光器１１の外径形状に応じて設定され、該投光器１１の外周面が摺接するように設定されている。即ち、図４において、第２ガイド面２５ｂ，２６ｂには、投光器１１の外周面が当接されている。
【００２６】
また、固定壁２２ａ，２２ｂには、それぞれ固定孔２７ａ，２７ｂが板厚方向に沿って貫通形成されている。固定孔２７ａ，２７ｂには図２に示すように本体固定ネジ５１，５２が挿通され、該本体固定ネジ５１，５２によって、本体固定部２１に金具本体３０が固定される。本実施形態において、固定孔２７ａ，２７ｂは、上記のガイド面２５，２６と同様に、中心点Ｏを中心とする周方向に沿って延びる長孔状に形成されている。従って、本体固定ネジ５１，５２は、固定孔２７ａ，２７ｂに沿って周方向に移動する。
【００２７】
金具本体３０は、上記一対の固定壁２２ａ，２２ｂ間に配置され、本体固定ネジ５１，５２が螺入される。金具本体３０は、弧状に形成されたガイド部３１ａ，３１ｂを備え、該ガイド部３１ａ，３１ｂは固定壁２２ａ，２２ｂの第１ガイド面に当接されている。各ガイド部３１ａ，３１ｂは、図４に示すように、中心点Ｏを中心とする円周方向に沿って延びるように湾曲形成されている。従って、金具本体３０は、本体固定ネジ５１，５２を緩めることにより、各ガイド部３１ａ，３１ｂが第１ガイド面２５ａ，２６ａに摺接しながら中心点Ｏを中心として周方向に移動可能に構成されている。そして、本体固定ネジ５１，５２を締め込むことにより、任意の位置で固定される。
【００２８】
金具本体３０には、図２及び図７に示すように、ガイド凹部３２が裏面側（図７において上側）に形成されている。ガイド凹部３２は、矩形状に凹設されており、金具本体３０には、おもて面側からガイド凹部３２内へと貫通する貫通孔３３が形成され、該貫通孔３３には固定ネジ５３が挿通されている。
【００２９】
図７に示すように、金具本体３０のガイド凹部３２には、保持金具４０の基端４２が挿入されている。保持金具４０は、板バネ等の弾性体により形成されており、投光器１１の裏面に沿った形状に形成されている。そして、保持金具４０の先端４１は、投光器１１の第１側面に当接されるようにＵ字状に形成されており、その先端が投光器１１の側面に当接している。
【００３０】
保持金具４０の基端４２はガイド凹部３２の底面３２ａと平行に延びるように屈曲形成されている。また、図５に示すように、保持金具４０の基端４２には、板状に形成され相対向する一対の保持部４３ａ，４３ｂが屈曲形成されている。図３に示すように、その一対の保持部４３ａ，４３ｂ間には、固定ネジ５３が螺入されるナット５４が配設されている。ナット５４は、一対の保持部４３ａ，４３ｂによって挟持されており、脱落及び回転が規制されている。
【００３１】
図７に示すように、投光器１１の第１側面には保持金具４０の先端４１が当接され、投光器１１の第２側面には金具本体３０が当接される。そして、金具本体３０及び保持金具４０は、固定ネジ５３をナット５４に締め込むことにより、保持金具４０が金具本体３０に向かって引き込まれ、投光器１１を両側面から挟持する。つまり、取付具１２は、図７において、投光器１１の右側面に当接された金具本体３０と、該金具本体３０と連結されて投光器１１の左側面に先端が当接された保持金具４０とにより挟持される。そして、図４に示すように、投光器１１の裏面は、固定壁２２ａ，２２ｂの第２ガイド面２５ｂ，２６ｂに当接される。
【００３２】
尚、本実施形態では、金具本体３０は投光器１１の一側面に当接され、保持金具４０の先端は投光器１１側面の裏面側端部に当接されるため、金具本体３０及び保持金具４０は、投光器１１の裏面側端部を挟持するように構成されている。更に、投光器１１の両側面には、裏面側端部に該投光器１１の長手方向に沿って延びる溝１１ｂ、１１ｃが形成されており、保持金具４０の先端と金具本体３０に形成された凸部３４とがそれぞれ溝１１ｂ、１１ｃ内に挿入され、投光器１１の前後方向に対する滑り止めがなされている。
【００３３】
上記のように構成された取付具１２は、上下方向から螺入された本体固定ネジ５１，５２を緩めることにより、投光器１１の角度を調整することができる。その時、投光器１１は、図８，９に示すように、第２ガイド面２５ｂ，２６ｂに当接した状態で回動する。つまり、投光器１１は、裏面側角部が第２ガイド面２５ｂ，２６ｂに摺接した状態で回動する。この摺接と、金具本体３０のガイド部３１ａ，３１ｂと固定壁２２ａ，２２ｂの第１ガイド面２５ａ，２６ａが摺接することにより、投光器１１を安定して回動させることができる。また、投光器１１は裏面の一部が取付具１２に当接しているため、投光器１１の後側に向かう移動が規制される。このため、投光器１１の正面側からその投光器１１に力が加わっても、投光器１１の後方への移動を防止することができ、光軸ずれを防ぐことができる。
【００３４】
また、上記のように構成された取付具１２は、図７に示すように、金具本体３０と保持金具４０とを連結する固定ネジ５３が投光器１１の前面側（図７において下側）から操作可能となっている。従って、取付具１２を取付箇所に取り付けた状態で、固定ネジ５３を緩める又は締め込むことにより、投光器１１を着脱することができる。従って、投光器１１の角度を調節した状態で金具本体３０が本体固定ネジ５１，５２によって固定壁２２ａ，２２ｂに固定されているため、取り外した投光器と同じ角度で新たな投光器を固定することができる。
【００３５】
以上記述したように、本実施の形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）投光器１１は光軸と平行な一対の第１側面及び第２側面を有し、第１側面には板状の保持金具４０の先端が当接される。投光器１１の第２側面側には金具本体３０が配設され、その金具本体３０は第２側面に当接されるとともに、保持金具４０の基端４２が連結される。この金具本体３０と保持金具４０とにより投光器１１を挟持する。そして、金具本体３０が固定される取付ベース２０を取付箇所Ｗに取り付けるようにした。従って、投光器１１は、第２側面側に配置された取付ベース２０及び金具本体３０と、該金具本体３０に連結された板状の保持金具４０が第２側面に当接され、該保持金具４０と金具本体３０とにより挟持される。従って、投光器１１を容易に保持することができる。また、第２側面に沿った端部には取付具が配置されないため、余分なスペースを必要としない。また、第１側面側には大きなものが配置されないため、その第１側面側には余分なスペースが発生しないため、狭い箇所にも取付が可能である。更に、投光器１１の背面には板状の取付具のみが介在されるため、取り付け高さを抑えることができる。
【００３６】
（２）保持金具４０の基端４２と金具本体３０は固定ネジ５３及びナット５４によって連結され、該固定ネジをナットに締め込むことによって該保持金具４０の先端４１と金具本体３０とにより投光器１１を挟持するようにした。従って、固定ネジ５３の締め付けによって投光器１１が挟持されるため、容易に保持することができる。また、固定ネジ５３を緩めることによって、投光器１１を容易に取り外すことができる。
【００３７】
（３）取付ベース２０は、金具本体３０に対して第２側面に沿って対向するように形成された一対の固定壁２２ａ，２２ｂを有し、該金具本体３０は一対の固定壁２２ａ，２２ｂの間に配置され、一対の固定壁２２ａ，２２ｂに挿通される本体固定ネジ５１，５２を金具本体３０に螺入することによって該金具本体３０が取付ベース２０に固定されるようにした。従って、金具本体３０に螺入する本体固定ネジ５１，５２を締め込むことによって、容易に金具本体３０を固定することができる。また、本体固定ネジ５１，５２を緩めることによって、金具本体３０を移動させることができる。
【００３８】
（４）一対の固定壁２２ａ，２２ｂは、光が投光又は入射される点を通り第１側面及び第２側面と平行な１つの面上の中心線を中心とする弧状に形成された第１ガイド面２５ａ，２６ａを有し、本体固定ネジ５１，５２が挿通される固定孔２７ａ，２７ｂは中心線を中心とする周方向に沿って延びる長孔状に形成されてなる。金具本体３０は、第１ガイド面２５ａ，２６ａに摺接する弧状に形成されたガイド部を有し、中心線を中心とする周方向に沿って移動されるようにした。従って、光を投光する点又は受光する点を中心として金具本体３０を移動させることにより、投光器１１を回動させることができ、投光器１１の光軸の角度調整を行うことができる。そして、投光する点又は受光する点を中心として投光器１１を回動させることができるため、光軸調整を容易に行うことができる。
【００３９】
（５）一対の固定壁２２ａ，２２ｂは、投光器１１の背面が当接され、中心線を中心とする弧状に形成された第２ガイド面２５ｂ，２６ｂを有し、周方向の移動によって投光器１１と第２ガイド面２５ｂ，２６ｂとが摺接するようにした。従って、投光器１１の背面が固定壁２２ａ，２２ｂに当接されるため、投光器１１の背面方向の移動が規制され、投光器１１の光軸ズレを防ぐことができる。また、投光器１１の背面が第２ガイド面２５ｂ，２６ｂに摺接するため、投光器１１の光軸調整を行う際に、金具本体３０のガイド部３１ａ，３１ｂと投光器１１が第１ガイド面２５ａ，２６ａと第２ガイド面２５ｂ，２６ｂとにそれぞれ摺接するため、安定して投光器１１を回動させることができる。
【００４０】
（６）取付ベース２０は、光軸を取付箇所Ｗの面と直交するように投光器１１を取り付けるための第１取付部２３ａ，２４ａと、光軸を取付箇所Ｗの面と平行とするように投光器１１を取り付けるための第２取付部２３ｂ，２４ｂとを有するものである。従って、第１取付部２３ａ，２４ａ又は第２取付部２３ｂ，２４ｂを利用することにより、様々な取付箇所Ｗに投光器１１を取り付けることができる。
【００４１】
尚、上記実施の形態は、以下の態様で実施してもよい。
・上記実施の形態では、天井面に対するデッドスペースが無いように多光軸光電センサ（投光器１１）を取り付ける例を示したが、床面に対するデッドスペース、天井面及び床面に対するデッドスペースが無いように取り付けるようにしてもよい。
【００４２】
・上記実施の形態では、多光軸光電センサ（投光器１１）が上下方向に沿って延びるように取り付ける例を示したが、左右方向等の任意の方向に沿って延びるように取り付けるようにしてもよい。
【００４３】
・上記実施の形態では、多光軸光電センサとしての投光器１１を取り付ける場合について説明したが、上記取付具１２にて受光器を取り付けるようにしてもよい。
・上記実施の形態では、取付具１２を、光の出射角度を変更する、つまり投光器１１の向きを変更するように構成したが、投光器１１の向きを固定した取付具に具体化してもよい。
【００４４】
・上記実施の形態では、取付具１２を、投光器１１から光が出射される位置（投光器１１の前面中央）を回動中心として回動可能に形成したが、その他の点を回動中心とするように形成してもよい。例えば、金具本体３０を固定する本体固定ネジ５１，５２を回動中心とするように構成してもよい。この場合、回動用の固定孔２７ａ，２７ｂに変えて本体固定ネジ５１，５２を挿通する貫通孔を形成すればよく、加工が簡単になる。
【００４５】
・上記実施の形態では、多光軸光電センサ（投光器１１）を取付箇所Ｗに取り付けるための取付具１２に具体化したが、その他の光電センサを取付箇所に取り付けるための取付具としてもよい。
【００４６】
・上記実施の形態では、保持金具４０の先端４１を投光器１１の側面に当接し、該保持金具４０と金具本体３０とにより投光器１１を挟持するようにしたが、金具本体３０が当接される面とは異なる面に保持金具４０の先端を当接するようにしてもよい。例えば、投光器１１の背面、又はその背面に形成した溝の内面に当接するようにしてもよい。また、投光器１１のおもて面（投光面又は受光面）に当接、又はおもて面に溝を形成してその溝の内面に当接するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】（ａ）〜（ｃ）は多光軸光電センサの取付状態を示す説明図である。
【図２】取付具の正面図である。
【図３】取付具の背面図である。
【図４】取付具の上面図である。
【図５】保持金具の斜視図である。
【図６】取付具の斜視図である。
【図７】多光軸光電センサ及び取付具の断面図である。
【図８】光軸調整の説明図である。
【図９】光軸調整の説明図である。
【符号の説明】
【００４８】
１１…多光軸光電センサ（投光器）、１２…取付具、２０…取付ベース、２２ａ，２２ｂ…固定壁、２３ａ，２４ａ…第１取付部、２３ｂ，２４ｂ…第２取付部、２５ａ，２６ａ…第１ガイド面、２５ｂ，２６ｂ…第２ガイド面、２７ａ，２７ｂ…固定孔、３０…金具本体、３１ａ，３１ｂ…ガイド部、４０…保持金具、４１…先端、５１，５２…本体固定ネジ、５３…保持金具用固定ネジ、５４…ナット、Ｏ…中心、Ｗ…取付箇所。
【図１】
2008091171.tif 000003
【図２】
2008091171.tif 000004
【図３】
2008091171.tif 000005
【図４】
2008091171.tif 000006
【図５】
2008091171.tif 000007
【図６】
2008091171.tif 000008
【図７】
2008091171.tif 000009
【図８】
2008091171.tif 000010
【図９】
2008091171.tif 000011