(57)【要約】【課題】回転電機と、電気機器を電気的に接続する接続部にて、短絡や漏電の抑制が図られた車両用駆動装置および車両を提供する。【解決手段】車両用駆動装置は、第１内部空間１１１および該第１内部空間１１１と第２内部空間１１２を有するハウジング１１０と、ハウジング１１０の第１内部空間１１１に設けられ、回転電機ＭＧ１を冷却可能な冷媒と、ハウジング１１０の第２内部空間１１２に設けられるインバータ３２０と、コイルの端部に設けられた端子部４１１Ｕ，４１１Ｖ，４１１Ｗと、インバータ３２０に設けられ、端子部４１１Ｕ，４１１Ｖ，４１１Ｗが接続される接続端子部５１１Ｕ，５１１Ｖ，５１１Ｗとを備え、コイルの端部は、第１内部空間１１１内から第２内部空間１１２内に達し、端子部４１１Ｕ，４１１Ｖ，４１１Ｗは、第２内部空間１１２内にて、接続端子部５１１Ｕ，５１１Ｖ，５１１Ｗに接続される。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１内部空間および該第１内部空間と遮断された状態で前記第１内部空間に隣接して形成された第２内部空間を有するハウジングと、
前記ハウジングの前記第１内部空間に設けられ、複数相のコイルを有する回転電機と、
前記第１内部空間内に充填され、前記回転電機を冷却可能な冷媒と、
前記ハウジングの前記第２内部空間に設けられる電気機器と、
前記コイルの端部に設けられた端子部と、
前記電気機器に設けられ、前記端子部が接続される接続部と、
を備え、
前記コイルの端部は、前記第１内部空間内から前記第２内部空間内に達し、前記端子部は、前記第２内部空間内にて、前記接続部に接続された、車両用駆動装置。
【請求項２】
前記第２内部空間は、前記第１内部空間の下方に位置する、請求項１に記載の車両用駆動装置。
【請求項３】
前記ハウジングは、前記第１内部空間から前記第２内部空間に達するように設けられ、前記第１内部空間の一部と前記第２内部空間の一部を規定すると共に、前記ハウジングから着脱可能に設けられた着脱部を含み、
前記着脱部は、前記各コイルが挿入され、前記コイルを前記第１内部空間から前記第２内部空間に案内する貫通孔を有する、請求項１または請求項２に記載の車両用駆動装置。
【請求項４】
前記ハウジングは、前記回転電機を受け入れ、前記第１内部空間の一部を規定する回転電機収容部と、前記電気機器を受け入れ、前記第２内部空間の一部を規定する電気機器収容部とが規定された筐体と、
前記筐体に装着可能とされ、前記回転電機収容部の開口部と前記電気機器収容部の開口部とを閉塞可能な蓋部材とを含み、
前記筐体は、前記蓋部材が装着される装着面に形成され、前記着脱部を受け入れ可能な受入部を有する、請求項３に記載の車両用駆動装置。
【請求項５】
前記蓋部材は、前記受入部に装着された前記着脱部を前記受入部内に固定可能とされた、請求項４に記載の車両用駆動装置。
【請求項６】
前記第１内部空間は、前記第２内部空間の上方に位置し、前記着脱部は、前記第１内部空間を規定する前記ハウジングの内表面の底部に位置する、請求項３から請求項５のいずれかに記載の車両用駆動装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれかに記載された車両用駆動装置を備えた車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用駆動装置および車両に関し、特に、回転電機と、この回転電機に接続される電気機器とが一体的に収容された車両用駆動装置およびこの車両用駆動装置を備えた車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
回転電機と該回転電機に電気的に接続された電気機器とが一体化された構造を有する車両用駆動装置が従来から知られている。
【０００３】
たとえば、特開２００４−３４３８４５号公報に記載された電動機内臓駆動装置は、電動機を収容するフロントケースと、他の電動機を収容するリアケースとを連結して構成された駆動ケースと、この駆動装置に布設され、各電動機に対応するインバータを収容するインバータケースとを備えている。
【０００４】
そして、各電動機から引き出されたリード線は、ケース内に配置されたターミナルに接続され、そして、各ターミナルは、各ケースの外側で、各ターミナルにバスバを介して、インバータに接続されている。このようにして、各電動機と各インバータとが接続されている。
【０００５】
また、特開２００１−２３８４０５号公報に記載された駆動装置は、複数の電動機が収容された駆動装置ケースと、この駆動装置ケースに布設された複数のインバータとを備えている。
【０００６】
さらに、特開２００４−２１５３５５号公報には、電動機を備える駆動装置の制御ユニットを駆動装置に取付けて一体化した電動駆動装置が記載されている。
【特許文献１】特開２００４−３４３８４５号公報
【特許文献２】特開２００１−２３８４０５号公報
【特許文献３】特開２００４−２１５３５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、回転電機が収容されたケース内で、ターミナルと各電動機からのリード線を接続するようにした上記特開２００４−３４３８４５号公報に記載された電動機内臓装置においては、ケース内に充填された冷媒が、リード線とターミナルとの接続部分に付着すると、短絡、漏電するおそれがある。
【０００８】
本発明は、上記のような課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、回転電機と、電気機器を電気的に接続する接続部にて、短絡や漏電の抑制が図られた車両用駆動装置および車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る車両用駆動装置は、第１内部空間および該第１内部空間と遮断された状態で第１内部空間に隣接して形成された第２内部空間を有するハウジングと、ハウジングの第１内部空間に設けられ、複数相のコイルを有する回転電機と、第１内部空間内に充填され、回転電機を冷却可能な冷媒と、ハウジングの第２内部空間に設けられる電気機器とを備える。そして、この車両用駆動装置は、コイルの端部に設けられた端子部と、電気機器に設けられ、端子部が接続される接続部とを備え、コイルの端部は、第１内部空間内から第２内部空間内に達し、端子部は、第２内部空間内にて、接続部に接続される。好ましくは、上記第２内部空間は、第１内部空間の下方に位置する。
【００１０】
好ましくは、上記ハウジングは、第１内部空間から第２内部空間に達するように設けられ、第１内部空間の一部と第２内部空間の一部を規定すると共に、ハウジングから着脱可能に設けられた着脱部を含む。そして、上記着脱部は、各コイルが挿入され、コイルを第１内部空間から第２内部空間に案内する貫通孔を有する。
【００１１】
好ましくは、上記ハウジングは、回転電機を受け入れ、第１内部空間の一部を規定する回転電機収容部と、電気機器を受け入れ、第２内部空間の一部を規定する電気機器収容部とが規定された筐体と、筐体に装着可能とされ、回転電機収容部の開口部と電気機器収容部の開口部とを閉塞可能な蓋部材とを含む。そして、上記筐体は、蓋部材が装着される装着面に形成され、着脱部を受け入れ可能な受入部を有する。
【００１２】
好ましくは、上記蓋部材は、受入部に装着された着脱部を受入部内に固定可能とされる。
【００１３】
好ましくは、上記第１内部空間は、第２内部空間の上方に位置し、着脱部は、第１内部空間を規定するハウジングの内表面の底部に位置する。
【００１４】
本発明に係る車両は、上記車両用駆動装置を備える。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る車両用駆動装置および車両によれば、回転電機と電気機器を電気的に接続する接続部分において、漏電や短絡が生じることを抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に、本発明の実施の形態について説明する。なお、同一または相当する部分に同一の参照符号を付し、その説明を繰返さない場合がある。
【００１７】
なお、以下に説明する実施の形態において、個数、量などに言及する場合、特に記載がある場合を除き、本発明の範囲は必ずしもその個数、量などに限定されない。また、以下の実施の形態において、各々の構成要素は、特に記載がある場合を除き、本発明にとって必ずしも必須のものではない。また、以下に複数の実施の形態が存在する場合、特に記載がある場合を除き、各々の実施の形態の特徴部分を適宜組合わせることは、当初から予定されている。
【００１８】
図１は、本実施の形態に係る搭載構造が適用される車両用駆動装置の構成を示した図である。図１を参照して、駆動装置（車両用駆動装置）１００は、ハイブリッド車両を駆動する駆動装置であって、回転電機ＭＧ１，ＭＧ２と、ハウジング１１０と、端子部１２０と、プラネタリギヤ１３０と、リダクションギヤ１４０と、ディファレンシャルギヤ１５０と、ドライブシャフト受け部１６０とを含んで構成される。回転電機ＭＧ１，ＭＧ２、プラネタリギヤ１３０、リダクションギヤ１４０およびディファレンシャルギヤ１５０は、ハウジング１１０内に設けられる。
【００１９】
回転電機ＭＧ１，ＭＧ２は、電動機および発電機の少なくとも一方の機能を有するモータジェネレータであり、回転シャフトと、該回転シャフトに固設されるロータと、ステータとを含んで構成される。
【００２０】
各回転電機ＭＧ１，ＭＧ２の各ステータは、たとえば、複数の電磁鋼板を積層して構成された環状のステータコアと、このステータコアの内周面に形成されたステータティースに巻回され、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相からなる３相のコイルとを備えている。
【００２１】
「動力分割機構」としてのプラネタリギヤ１３０は、サンギヤ、リングギヤ、およびプラネタリキャリヤ（いずれも図示せず）を含む。プラネタリギヤ１３０におけるサンギヤは、回転電機ＭＧ１の回転シャフトに接続されている。プラネタリギヤ１３０におけるリングギヤは、回転電機ＭＧ２の回転シャフトに接続されている。プラネタリギヤ１３０におけるプラネタリキャリヤは、エンジンから出力された動力が伝達されるシャフト２００と接続されている。そして、プラネタリギヤ１３０におけるリングギヤの動力が、リダクションギヤ１４０に伝達される。
【００２２】
リダクションギヤ１４０は、プラネタリギヤ１３０とディファレンシャルギヤ１５０との間に設けられる。また、ディファレンシャルギヤ１５０は、ドライブシャフト受け部１６０を介してドライブシャフトと接続される。
【００２３】
ハイブリッド車両の走行時において、エンジンから出力された動力は、シャフト２００に伝達され、プラネタリギヤ１３０により２経路に分割される。
【００２４】
上記２経路のうちの一方は、リダクションギヤ１４０から、ディファレンシャルギヤ１５０を介してドライブシャフト受け部１６０に伝達される経路である。ドライブシャフト受け部１６０に伝達された駆動力は、ドライブシャフトを介して駆動輪に回転力として伝達されて、車両を走行させる。
【００２５】
もう一方は、回転電機ＭＧ１を駆動させて発電する経路である。回転電機ＭＧ１は、プラネタリギヤ１３０により分配されたエンジンの動力により発電する。回転電機ＭＧ１により発電された電力は、車両の走行状態や、バッテリＢの状態に応じて使い分けられる。たとえば、車両の通常走行時および急加速時においては、回転電機ＭＧ１により発電された電力はそのまま回転電機ＭＧ２を駆動させる電力となる。一方、バッテリＢにおいて定められた条件の下では、回転電機ＭＧ１により発電された電力は、ＰＣＵ３００内に設けられたインバータおよびコンバータを介してバッテリＢに蓄えられる。
【００２６】
回転電機ＭＧ２は、バッテリＢに蓄えられた電力および回転電機ＭＧ１により発電された電力のうちの少なくとも一方の電力により駆動する。回転電機ＭＧ２の駆動力は、リダクションギヤ１４０からディファレンシャルギヤ１５０を介してドライブシャフト受け部１６０に伝達される。このようにすることで、回転電機ＭＧ２からの駆動力によりエンジンの駆動力をアシストしたり、回転電機ＭＧ２からの駆動力のみによりハイブリッド車両を走行させたりすることができる。
【００２７】
一方、ハイブリッド車両の回生制動時には、駆動輪は車体の慣性力により回転させられる。駆動輪からの回転力によりドライブシャフト受け部１６０、ディファレンシャルギヤ１５０およびリダクションギヤ１４０を介して回転電機ＭＧ２が駆動される。このとき、回転電機ＭＧ２が発電機として作動する。このように、回転電機ＭＧ２は、制動エネルギーを電力に変換する回生ブレーキとして作用する。回転電機ＭＧ２により発電された電力は、ＰＣＵ３００内に設けられたインバータを介してバッテリＢに蓄えられる。
【００２８】
図２は、ＰＣＵ３００の主要部の構成を示す回路図である。図２を参照して、ＰＣＵ３００は、コンバータ３１０と、インバータ３２０，３３０と、制御装置３４０と、コンデンサＣ１，Ｃ２とを含んで構成される。コンバータ３１０は、バッテリＢとインバータ３２０，３３０との間に接続され、インバータ３２０，３３０は、それぞれ、回転電機ＭＧ１，ＭＧ２と接続される。
【００２９】
コンバータ３１０は、パワートランジスタＱ１，Ｑ２と、ダイオードＤ１，Ｄ２と、リアクトルＬとを含む。パワートランジスタＱ１，Ｑ２は直列に接続され、制御装置３４０からの制御信号をベースに受ける。ダイオードＤ１，Ｄ２は、それぞれパワートランジスタＱ１，Ｑ２のエミッタ側からコレクタ側へ電流を流すようにパワートランジスタＱ１，Ｑ２のコレクタ−エミッタ間にそれぞれ接続される。リアクトルＬは、バッテリＢの正極と接続される電源ラインＰＬ１に一端が接続され、パワートランジスタＱ１，Ｑ２の接続点に他端が接続される。
【００３０】
このコンバータ３１０は、リアクトルＬを用いてバッテリＢから受ける直流電圧を昇圧し、その昇圧した昇圧電圧を電源ラインＰＬ２に供給する。また、コンバータ３１０は、インバータ３２０，３３０から受ける直流電圧を降圧してバッテリＢを充電する。
【００３１】
インバータ３２０，３３０は、それぞれ、Ｕ相アーム３２１Ｕ，３３１Ｕ、Ｖ相アーム３２１Ｖ，３３１ＶおよびＷ相アーム３２１Ｗ，３３１Ｗを含む。Ｕ相アーム３２１Ｕ、Ｖ相アーム３２１ＶおよびＷ相アーム３２１Ｗは、ノードＮ１とノードＮ２との間に並列に接続される。同様に、Ｕ相アーム３３１Ｕ、Ｖ相アーム３３１ＶおよびＷ相アーム３３１Ｗは、ノードＮ１とノードＮ２との間に並列に接続される。
【００３２】
Ｕ相アーム３２１Ｕは、直列接続された２つのパワートランジスタＱ３，Ｑ４を含む。同様に、Ｕ相アーム３３１Ｕ、Ｖ相アーム３２１Ｖ，３３１ＶおよびＷ相アーム３２１Ｗ，３３１Ｗは、それぞれ、直列接続された２つのパワートランジスタＱ５〜Ｑ１４を含む。また、各パワートランジスタＱ３〜Ｑ１４のコレクタ−エミッタ間には、エミッタ側からコレクタ側へ電流を流すダイオードＤ３〜Ｄ１４がそれぞれ接続されている。
【００３３】
インバータ３２０の各相アームの中間点は、それぞれ、回転電機ＭＧ１の各相コイルの各相端に接続されている。そして、回転電機ＭＧ１においては、Ｕ，Ｖ，Ｗ相の３つのコイルの一端が中点に共通接続されて構成される。
【００３４】
また、インバータ３３０の各相アームの中間点は、それぞれ、回転電機ＭＧ２の各相コイルの各相端に接続されている。そして、回転電機ＭＧ２においては、Ｕ，Ｖ，Ｗ相の３つのコイルの一端が中点に共通接続されて構成される。
【００３５】
コンデンサＣ１は、電源ラインＰＬ１，ＰＬ３間に接続され、電源ラインＰＬ１の電圧レベルを平滑化する。また、コンデンサＣ２は、電源ラインＰＬ２，ＰＬ３間に接続され、電源ラインＰＬ２の電圧レベルを平滑化する。
【００３６】
インバータ３２０，３３０は、制御装置３４０からの駆動信号に基づいて、コンデンサＣ２からの直流電圧を交流電圧に変換して回転電機ＭＧ１，ＭＧ２を駆動する。
【００３７】
制御装置３４０は、モータトルク指令値、回転電機ＭＧ１，ＭＧ２の各相電流値、およびインバータ３２０，３３０の入力電圧に基づいて回転電機ＭＧ１，ＭＧ２の各相コイル電圧を演算し、その演算結果に基づいてパワートランジスタＱ３〜Ｑ１４をオン／オフするＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号を生成してインバータ３２０，３３０へ出力する。
【００３８】
また、制御装置３４０は、上述したモータトルク指令値およびモータ回転数に基づいてインバータ３２０，３３０の入力電圧を最適にするためのパワートランジスタＱ１，Ｑ２のデューティ比を演算し、その演算結果に基づいてパワートランジスタＱ１，Ｑ２をオン／オフするＰＷＭ信号を生成してコンバータ３１０へ出力する。
【００３９】
さらに、制御装置３４０は、回転電機ＭＧ１，ＭＧ２によって発電された交流電力を直流電力に変換してバッテリＢを充電するため、コンバータ３１０およびインバータ３２０，３３０におけるパワートランジスタＱ１〜Ｑ１４のスイッチング動作を制御する。
【００４０】
次に、図３〜図５を用いて、駆動装置１００の車両への搭載構造について説明する。図３は、図１に示す回転電機とインバータとの位置関係を示す模式図である。また、図４は、回転電機とインバータとの接続状態を示す断面図である。さらに、図５は、駆動装置１００を分解した分解斜視図である。
【００４１】
ここで、図３に示すように、駆動装置１００においては、回転電機ＭＧ１の回転軸である回転電機軸ＭＧ１Ａと、リダクションギヤ１４０の回転軸であるリダクションギヤ軸１４０Ａと、ディファレンシャルギヤ１５０の回転軸であるディファレンシャルギヤ軸１５０Ａとが、車両の前方側から後方側に向かってこの順で並んでいる。
【００４２】
そして、この図４に示す例においては、回転電機ＭＧ１、リダクションギヤ１４０、ディファレンシャルギヤ１５０およびインバータ３２０を収納するハウジング１１０は、車両前方側を持ち上げるように車両本体に固定されている。
【００４３】
図４および図５に示すように、ハウジング１１０は、回転電機ＭＧ１を受け入れ可能な回転電機収容部１１１Ａが規定された筐体１２６と、この筐体（第１筐体）１２６の底面に装着され、インバータ３２０を受け入れ可能なインバータ収容部（電気機器収容部）１１２Ａを規定するカバー部材（第２筐体）１２７とが連結されて形成された筐体１５５を備えている。
【００４４】
ここで、図５に示すように、筐体１５５の一方の側面（装着面）１２８には、回転電機収容部１１１Ａの開口部１３１と、インバータ収容部１１２Ａの開口部１３２が位置している。さらに、この装着面１２８には、回転電機収容部１１１Ａからインバータ収容部１１２Ａに達する凹部（受入部）１２５が形成されている。
【００４５】
ハウジング１１０は、さらに、この凹部１２５内に装着されたり、筐体１５５から取り外したりすることができる着脱部４１０を備えている。
【００４６】
この着脱部４１０は、凹部１２５内に装着されると、着脱部４１０の上面（一周面）４１０Ａは、回転電機収容部１１１Ａの内壁面の一部を規定すると共に、着脱部４１０の下面４１０Ｂは、インバータ収容部１１２Ａの内壁面の一部を規定する。
【００４７】
そして、ハウジング１１０は、この筐体１５５の装着面１２８に装着され、回転電機収容部１１１Ａの開口部１３１と、インバータ収容部１１２Ａの開口部１３２とを閉塞可能な蓋部材４００とを備えている。
【００４８】
この蓋部材４００が装着面１２８に装着され、開口部１３１が閉塞されることで、回転電機ＭＧ１が収容される第１内部空間１１１が筐体１５５内に規定される。さらに、蓋部材４００によって、開口部１３２が閉塞されることで、インバータ３２０を収容可能な第２内部空間１１２が規定される。
【００４９】
さらに、着脱部４１０を凹部１２５内に装着した状態で、蓋部材４００を装着することで、第１内部空間１１１とこの第１内部空間１１１に隣接する第２内部空間１１２とは互いに分離された状態で、ハウジング１１０内に規定される。なお、本実施の形態においては、第２収容空間１１２は、第１収容空間１１１の下方に位置しているが、側方に位置していてもよい。
【００５０】
なお、凹部１２５内に着脱部４１０が装着され、蓋部材４００が装着面１２８に固定されると、蓋部材４００が着脱部４１０を凹部１２５内に向けて押圧し、凹部１２５の内表面と着脱部４１０の表面とが密着する。これにより、第１内部空間１１１内にオイルを充填したとしても、凹部１２５の内周面と、着脱部４１０の周面との間からオイルが、第２内部空間１１２内に入り込むことを抑制することができる。
【００５１】
図５において、回転電機ＭＧ１は、環状に形成されたステータ５６０と、このステータ５６０内に回転可能に設けられ、回転電機軸ＭＧ１Ａに固設されたロータ５２０とを備えている。
【００５２】
ステータ５６０は、複数の電磁鋼板を積層して構成された環状のステータコア５６１と、このステータコア５６１の内表面に形成され、ステータコア５６１の径方向内方に向けて突出するステータティース５５０と、このステータティース５５０に巻回されたコイル１２１とを備えている。
【００５３】
コイル１２１は、Ｕ相コイル１２１ＵとＶ相コイル１２１ＶとＷ相コイル１２１Ｗとを含み、各コイル１２１Ｕ，１２１Ｖ，１２１Ｗの一方の端部は互いに中性点で接続されている。そして、各コイル１２１Ｕ，１２１Ｖ，１２１Ｗの他方の端部には、端子部４１１Ｕ，４１１Ｖ，４１１Ｗが設けられている。
【００５４】
インバータ３２０は、上記端子部４１１Ｕ，４１１Ｖ，４１１Ｗが接続される接続部５１１が設けられている。そして、図４に示すように、各端子部４１１Ｕ，４１１Ｖ，４１１Ｗが接続部５１１の接続端子部５１１Ｕ，５１１Ｖ，５１１Ｗに接続されている。
【００５５】
ここで、各コイル１２１Ｕ，１２１Ｖ，１２１Ｗの他方の端部は、着脱部４１０に形成された貫通孔４１０ａ内を通って、第１内部空間１１１から第２内部空間１１２に達している。
【００５６】
貫通孔４１０ａは、第１内部空間１１１から第２内部空間１１２に達するように形成されている。すなわち、貫通孔４１０ａは、上面４１０Ａから下面４１０Ｂに達するように延びている。なお、貫通孔４１０ａは、コイル１２１Ｕ，１２１Ｖ，１２１Ｗがそれぞれ挿入される貫通孔４１０Ｕ，４１０Ｖ，４１０Ｗを有している。
【００５７】
なお、各貫通孔４１０Ｕ，４１０Ｖ，４１０Ｗ内にコイル１２１Ｕ，１２１Ｖ，１２１Ｗが挿入された状態において、各貫通孔４１０Ｕ，４１０Ｖ，４１０Ｗの内周面とコイル１２１Ｕ，１２１Ｖ，１２１Ｗの外周面との間は、シールされている。
【００５８】
そして、各コイル１２１Ｕ，１２１Ｖ，１２１Ｗの端部に設けられた、端子部４１１Ｕ，４１１Ｖ，４１１Ｗが、インバータ３２０に設けられた接続端子部５１１Ｕ，５１１Ｖ，５１１Ｗに接続されている。そして、着脱部４１０は、第１内部空間１１１を規定するハウジング１１０の内表面のうち、底部側であって、第２収容空間１１２に近接する部分に設けられている。このため、接続端子部５１１Ｕ，５１１Ｖ，５１１Ｗと、端子部４１１Ｕ，４１１Ｖ，４１１Ｗとが近接して、各コイル１２１Ｕ，１２１Ｖ，１２１Ｗの長さを短くすることができる。
【００５９】
ここで、図３に示すディファレンシャルギヤ１５０は、そのリングギヤの回転により、第１内部空間１１１の底部に貯留されたオイルを掻き上げる。ディファレンシャルギヤ１５０により掻き上げられたオイルは、第１内部空間１１１の各部に供給され、たとえば回転電機ＭＧ１の各部の潤滑や冷却に用いられた後、再び第１内部空間１１１の底部に戻る。このように、第１内部空間１１１内では、ディファレンシャルギヤ１５０の回転によりオイルの循環が生じている。
【００６０】
ここで、第１内部空間１１１と、第２内部空間１１２とは、上述のように分離されており、第１内部空間１１１内のオイルが第２内部空間１１２内に入り込むことが抑制されており、さらに、端子部４１１Ｕ，４１１Ｖ，４１１Ｗと接続端子部５１１Ｕ，５１１Ｖ，５１１Ｗとは、第２内部空間１１２内に位置している。このため、端子部４１１Ｕ，４１１Ｖ，４１１Ｗと接続端子部５１１Ｕ，５１１Ｖ，５１１Ｗとにオイルが付着することが抑制されており、この端子部４１１Ｕ，４１１Ｖ，４１１Ｗと接続端子部５１１Ｕ，５１１Ｖ，５１１Ｗとにおいて、短絡や漏電が生じることを抑制することができる。
【００６１】
上記のように構成された駆動装置１００の組立方法（製造方法）について説明する。まず、図５において、筐体１５５内に規定されたインバータ収容部１１２Ａ内にインバータ３２０を収容する。そして、回転電機収容部１１１Ａ内に回転電機ＭＧ１を収容する。このとき、回転電機ＭＧ１の各コイル１２１Ｕ，１２１Ｖ，１２１Ｗは、着脱部４１０に挿入されている。そして、各コイル１２１Ｕ，１２１Ｖ，１２１Ｗの端部には、端子部４１１Ｕ，４１１Ｖ，４１１Ｗが設けられている。
【００６２】
そして、着脱部４１０を凹部１２５内に装着し、回転電機ＭＧ１を回転電機収容部１１１Ａ内に挿入する。この際、端子部４１１Ｕ，４１１Ｖ，４１１Ｗも接続端子部５１１Ｕ，５１１Ｖ，５１１Ｗも、開口部１３２の近傍に位置する。このため、端子部４１１Ｕ，４１１Ｖ，４１１Ｗと接続端子部５１１Ｕ，５１１Ｖ，５１１Ｗとが互いに近接することになり、端子部４１１Ｕ，４１１Ｖ，４１１Ｗを接続端子部５１１Ｕ，５１１Ｖ，５１１Ｗに容易に接続することができる。
【００６３】
すなわち、本実施の形態に係る駆動装置１００によれば、端子部４１１Ｕ，４１１Ｖ，４１１Ｗと接続端子部５１１Ｕ，５１１Ｖ，５１１Ｗとの接続箇所で短絡が生じることを抑制することができると共に、容易に駆動装置１００の組立作業を行なうことができる。
【００６４】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
本発明は、車両用駆動装置および車両に適用することができ、特に、回転電機と、この回転電機に接続される電気機器とが一体的に収容された車両用駆動装置およびこの車両用駆動装置を備えた車両に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本実施の形態に係る搭載構造が適用される車両用駆動装置の構成を示した図である。
【図２】ＰＣＵの主要部の構成を示す回路図である。
【図３】図１に示す回転電機とインバータとの位置関係を示す模式図である。
【図４】回転電機とインバータとの接続状態を示す断面図である。
【図５】駆動装置を分解した分解斜視図である。
【符号の説明】
【００６７】
１００  駆動装置、１１０  ハウジング、１１１  第１内部空間、１１１Ａ  回転電機収容部、１１２Ａ  インバータ収容部、１１２  第２内部空間、１２０  端子部、１２１  コイル、１２５  凹部（受入部）、１２８  装着面、１３０  プラネタリギヤ、１３１  開口部、１４０  リダクションギヤ、１５０  ディファレンシャルギヤ、３１０  コンバータ、３２０，３３０  インバータ、４００  蓋部材、４１０  着脱部、４１１Ｕ，４１１Ｖ，４１１Ｗ  端子部、５１１Ｕ，５１１Ｖ，５１１Ｗ  接続端子部、５１１  接続部、５２０  ロータ、５６０  ステータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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