(57)【要約】【課題】ステアリングホイール表面に配置されたペルチェ素子を介して各種情報を操作者に伝えることができるステアリング装置を提供すること。【解決手段】ステアリングホイール２の表面に配置され、操作者の皮膚に触れる接触面の温度を変化させる複数の熱源部３を備えるステアリング装置１００は、操作者に伝えようとする情報に応じて接触面の温度を変化させる情報伝達手段１０を備える。また、情報伝達手段１０は、操作者に伝えようとする情報に応じて左手把持部分Ｌの接触面と右手把持部分Ｒの接触面との間に所定幅の温度差を発生させたり、伝えようとする情報に応じて比較的高温の部分と比較的低温の部分とで形成される所定の配列の位置を移動させ、或いは、該所定の配列の大きさを変化させたりする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
把持部材表面に配置され、操作者の皮膚に触れる接触面の温度を変化させる複数の熱源部を備える把持部材温度制御装置であって、
操作者に伝えようとする情報に応じて前記接触面の温度を変化させる情報伝達手段を更に備える、
ことを特徴とする把持部材温度制御装置。
【請求項２】
前記情報伝達手段は、操作者に伝えようとする情報に応じて左手把持部分の接触面と右手把持部分の接触面との間に所定幅の温度差を発生させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の把持部材温度制御装置。
【請求項３】
前記情報伝達手段は、伝えようとする情報に応じて、比較的高温の部分と比較的低温の部分とで形成される所定の配列の位置を移動させ、或いは、該所定の配列の大きさを変化させる、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の把持部材温度制御装置。
【請求項４】
前記情報伝達手段は、所定数の熱源部群を一纏まりとして該纏まり毎に接触面の温度を制御する、
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の把持部材温度制御装置。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れか一項に記載の把持部材温度制御装置を備えるステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を操作するために用いるステアリングホイール等の把持部材表面における温度を制御する把持部材温度制御装置及びその把持部材温度制御装置を備えるステアリング装置に関し、特に、把持部材表面で発生させる温度によってその把持部材を握る操作者に各種情報を伝えることができる把持部材温度制御装置及びその把持部材温度制御装置を備えるステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、背中合わせに吸熱面及び放熱面を有するペルチェ素子を所定配列で外面に配置したステアリング装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
このステアリング装置は、それらペルチェ素子に流す電流の向き及び大きさを制御することでペルチェ素子の表面のうちステアリングを握る操作者の皮膚と接する側の表面（以下、「接触面」とする。）を温めたり冷やしたりすることにより、ステアリング装置の表面温度が高すぎたり低すぎたりした場合にも、操作者がそのステアリング装置を快適に握ることができるようにする。
【０００４】
また、このステアリング装置は、接触面で吸熱を担うペルチェ素子と接触面で放熱を担うペルチェ素子とを隣り合わせるようにすることで、ステアリングを握る操作者の多数の隣接する冷点及び温点を同時に刺激し温冷覚の錯覚(擬似的に痛みを感じさせる現象（Thermal  Grill  Illusion）をいう。）を発生させ、運転に対する操作者の集中力を高めたりする。
【特許文献１】特開２００７−１０１０８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載のステアリング装置は、ステアリングホイール表面の温度を快適な温度に制御したり、注意力を欠いた操作者の注意を喚起するために温冷覚の錯覚を発生させたりするが、それらステアリングホイールの表面に配置されたペルチェ素子を介して運転支援情報等の各種情報を操作者に伝えようとはしていない。
【０００６】
上述の点に鑑み、本発明は、把持部材表面に配置された熱源素子を介して各種情報を操作者に伝えることができる把持部材温度制御装置及びその把持部材温度制御装置を備えるステアリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の目的を達成するために、第一の発明に係る把持部材温度制御装置は、把持部材表面に配置され、操作者の皮膚に触れる接触面の温度を変化させる複数の熱源部を備える把持部材温度制御装置であって、操作者に伝えようとする情報に応じて前記接触面の温度を変化させる情報伝達手段を更に備えることを特徴とする。
【０００８】
また、第二の発明は、第一の発明に係る把持部材温度制御装置であって、前記情報伝達手段は、操作者に伝えようとする情報に応じて左手把持部分の接触面と右手把持部分の接触面との間に所定幅の温度差を発生させることを特徴とする。
【０００９】
また、第三の発明は、第一又は第二の発明に係る把持部材温度制御装置であって、前記情報伝達手段は、伝えようとする情報に応じて、比較的高温の部分と比較的低温の部分とで形成される所定の配列の位置を移動させ、或いは、該所定の配列の大きさを変化させることを特徴とする。
【００１０】
また、第四の発明は、第一乃至第三の何れかの発明に係る把持部材温度制御装置であって、前記情報伝達手段は、所定数の熱源部群を一纏まりとして該纏まり毎に接触面の温度を制御することを特徴とする。
【００１１】
また、第五の発明は、第一乃至第四の何れかの発明に係る把持部材温度制御装置を備えるステアリング装置である。
【発明の効果】
【００１２】
上述の手段により、本発明は、把持部材表面に配置された熱源素子を介して各種情報を操作者に伝えることができる把持部材温度制御装置及びその把持部材温度制御装置を備えるステアリング装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照しつつ、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。
【実施例】
【００１４】
図１は、本発明に係る把持部材温度制御装置を備えるステアリング装置の構成例を示す図であり、ステアリング装置１００は、車両等の操舵に用いられる装置であって、温度コントローラ１、ステアリングホイール２、熱源素子３、温度センサ４、ナビゲーション装置５、接近センサ６、注意力判定器７及び熱源素子用電源８から構成される。
【００１５】
温度コントローラ１は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＡＭ(Random  Access  Memory)、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）等を備えたコンピュータであり、情報伝達手段１０に対応するプログラムをＲＯＭに記憶しながら、情報伝達手段１０に対応する処理をＣＰＵに実行させる。
【００１６】
また、温度コントローラ１は、温度センサ４が出力する熱源素子３の接触面の温度情報に基づいて、それら熱源素子３の接触面が所望の温度状態になるよう熱源素子用電源８を動作させる。
【００１７】
ステアリングホイール２は、車両の操舵に用いる装置であって、車両の操作者がステアリング操作を行う際に手で握る把持部材である環状のリム２０、リム２０の回転を支えるハブ２１、及び、リム２０とハブ２１とを連結する複数のスポーク２２から構成される。
【００１８】
なお、リム２０は環状ではなく、円環の一部が欠けた形状など、操作者が車両等を操作し易い他の形状であってもよい。また、リム２０の断面は円形であるが、楕円形、又は、操作者が握り易い他の形状であってもよい。
【００１９】
熱源素子３は、その接触面で所定の温度状態を発生させる素子であり、例えば、一方の面で吸熱を行い他方の面で放熱を行うペルチェ素子であって、ステアリングホイール２の表面に複数並べて配置される。
【００２０】
ペルチェ素子は、可動部を有さずメンテナンスが容易であり、騒音を発生させることもなく、かつ、電流の方向に応じて吸熱面と放熱面とを切り替えることができるため、ステアリングホイール２等の把持部材の表面の温度を制御するための用途に好適である。
【００２１】
各ペルチェ素子は、ステアリングホイール２の表面に吸熱専用（接触面で吸熱のみを行うものであり、以下、「冷デバイス」とする。）又は放熱専用（接触面で放熱を行うものであり、以下、「温デバイス」とする。）としてモザイク状に交互に固定的に配置され、熱源素子用電源８のオン、オフにより吸放熱を開始或いは停止させる。
【００２２】
また、各ペルチェ素子は、ステアリングホイール２の表面に吸放熱両用（接触面で吸熱又は放熱を行うものであり、冷デバイスにも温デバイスにもなりうる。）として固定的に配置され、電流方向の切り替えにより吸放熱を切り替え、冷デバイスと温デバイスとを動的にモザイク状に交互に配置させるようにしてもよい。
【００２３】
さらに、各ペルチェ素子は、必ずしも冷デバイスと温デバイスとを交互に配置させる必要はなく、所定領域全体で吸熱を行うよう満遍なく冷デバイスを配置させるようにしてもよく、所定領域全体で放熱を行うよう満遍なく温デバイスを配置させるようにしてもよい。
【００２４】
なお、温デバイスは、電気を熱に変換するニクロム線ヒータ等、専ら高温状態を発生させるための素子であってもよい。
【００２５】
また、熱源素子３は、自ら熱を発生させる素子そのものの他、それら素子に接続されそれら素子が発生させた熱を伝える伝熱部材をも含むものとする。
【００２６】
また、熱源素子３は、それぞれ、正方形の接触面を有するが、円形、楕円形、多角形等の他の形状から成る接触面を有していてもよく、好適には、円形、線対称の正多角形、点対称の正偶数多角形等が用いられる。全方位における表面積の偏りが少なくリム２０の表面に密接に隙間無く敷き詰めることができるからである。
【００２７】
温度センサ４は、リム２０の表面にある熱源素子３の温度を測定するためのセンサであり、例えば、熱電対又はサーミスタ等であって、測定した温度の値を温度コントローラ１に出力してフィードバック制御させることにより、温度コントローラ１が熱源素子３における所望の温度状態を安定的に維持できるようにする。
【００２８】
図２は、図１の破線円Ｅの部分の拡大図であり、リム２０は、冷デバイス３０（熱源素子３の一つであり、灰色で塗りつぶしたものである。）及び温デバイス３１（熱源素子３の一つであり、白色で塗りつぶしたものである。）を相互に接触させないよう、かつ、それぞれが過度に偏在しないように配置させ、一列（例えば、１５個の熱源素子３から構成される。）を一纏まり（制御単位）として電源ライン（図中の破線）で接続させ、各列を代表する熱源素子３にサーミスタ４０を配置させるようにする。
【００２９】
この場合、温度コントローラ１は、例えば、各サーミスタ４０が測定した（代表）接触面の温度に応じて、各サーミスタ４０によって代表される列に含まれる複数の熱源素子３の接触面の温度を纏めて制御する。
【００３０】
なお、電源ラインによって一纏まりに接続される熱電素子３は、一列に並べられるばかりでなく、円形状に並べられたり、矩形状に並べられたりしてもよく、一制御単位に含まれる全ての熱源素子３が冷デバイス３０又は温デバイス３１の何れか一方であってもよく、一制御単位に冷デバイス３０と温デバイス３１とを混在させるようにしてもよい。
【００３１】
また、図３は、熱源素子３をステアリングホイール２に実際に配置させた例を示し、円形のステアリングホイール２における１０時１０分の位置周辺の所定範囲に熱源素子３が配置され、操作者の左手が把持する部分（以下、「左手把持部分Ｌ」とし、例えば、１５個の熱源素子３から成る制御単位を５０個並べて構成される。）にある全ての熱源素子３（冷デバイス３０及び温デバイス３１）が非作動状態（オフ）にされ、操作者の右が把持する部分（以下、「右手把持部分Ｒ」とし、左手把持部分Ｌと同様、例えば、１５個の熱源素子３から成る制御単位を５０個並べて構成される。）にある全ての熱源素子３（冷デバイス３０及び温デバイス３１）が作動状態（オン）にされた状態を示す。
【００３２】
この場合、ステアリング装置１００は、操作者の右手で温冷覚の錯覚を発生させ、車両右方向に操作者の注意を向けることができる。なお、ステアリング装置１００は、左手把持部分Ｌ又は右手把持部分Ｒにある全ての熱源素子３を冷デバイス３０又は温デバイス３１の何れか一方として作動させることで、何れかの方向に操作者の注意を向けるようにしてもよい。
【００３３】
なお、冷デバイス３０及び温デバイス３１は、同じ種類の熱源素子３を使用するため表面積が等しい構成をとるが、例えば、放熱を担う熱源素子３の接触面の表面積と吸熱を担う熱源素子３の接触面の表面積とが異なる構成をとるようにしてもよい。人間の感覚器の大きさに適合させるためである。
【００３４】
また、熱源素子３は、環状のリム２０の長手方向（矢印Ｄ１参照。）全体にわたって配置されてもよく、図３に示すように操作者が握り易い範囲にだけ部分的に配置されてもよい。同様に、熱源素子３は、リム２０の断面円周方向（矢印Ｄ２参照。）の所定の角度範囲にだけ配置されてもよく、リム２０の断面円周方向の全周にわたって配置されてもよい。これらの範囲が狭いと、熱源素子３がステアリングホイール２の外部の空気と接触する面積が小さくなることで低い消費電力と高い温度応答性とを実現できるからであり、一方で、これらの範囲が広いと、操作者の様々なリム２０の握り方に対応できるからである。
【００３５】
ここで、再び図１を参照しながら、ステアリング装置１００の構成要素の説明を継続する。
【００３６】
ナビゲーション装置５は、ＧＰＳ（Global  Positioning  System）機能により取得される車両の位置情報と、ハードディスクやＤＶＤ等に記憶された地図情報とに基づいて目的地までの推奨経路を示し、車両を誘導するためのシステムであり、例えば、推奨経路上の右左折地点が接近した場合に右左折のための画像案内や音声案内を行ったりする。
【００３７】
接近センサ６は、自車両に接近する物体を検出するための装置であり、例えば、自車両外部に取り付けられたミリ波レーダや画像センサ（カメラ）等であって、前後左右方向から接近する他車両、又は、自車両が電柱、側溝若しくは壁等に近接したことを検出する。
【００３８】
注意力判定器７は、操作者の注意力を判定する装置であり、例えば、近赤外線を操作者の頭部に照射し、その透過光を検出することで、非侵襲的に血液中の酸素化ヘモグロビン濃度等の脳活動値を測定し、脳活動値から操作者の注意力を判定する光トポグラフィ装置である。なお、注意力判定器７は、心電位、皮膚電位、血圧又は体温等の操作者の他のバイタルサインに基づいて操作者の注意力を判定する装置であってもよい。
【００３９】
また、注意力判定器７は、カメラにより操作者を継続的にモニターし、まばたきの回数、あくびの回数、表情、行動等を画像処理により認識し、注意力の有無、眠気の度合い、疲労の度合い等を判定する装置であってもよい。
【００４０】
熱源素子用電源８は、熱源素子３に電気エネルギーを供給するための装置であり、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭがワンチップに収められたＰＩＣ（Peripheral  Interface  Controller）コントローラであって、温度コントローラ１が出力する制御信号に基づいて、ペルチェ素子への電力供給の許否、並びに、ペルチェ素子に流れる電流の向き及び大きさを制御単位毎に制御する。
【００４１】
次に、温度コントローラ１が有する情報伝達手段１０について説明する。
【００４２】
情報伝達手段１０は、接触面の温度変化が操作者の皮膚の温覚及び冷覚に及ぼす影響を利用して各種情報を操作者に伝えるための手段であり、例えば、左手把持部分Ｌにある熱源素子３の接触面の温度ＬＴと右手把持部分Ｒにある熱源素子３の接触面の温度ＲＴとの間に所定幅の温度差（例えば、２０℃）を発生させ、より高温の把持部分が示す方向（例えば、温度ＬＴが温度ＲＴより高い場合、左方向を示すものとする。）から接近する他車両の存在を操作者に知らせるようにする。
【００４３】
この場合、情報伝達手段１０は、接近センサ６の出力に基づいて隣接する左側の車線の後方から他車両が接近してきたことを検出した上で、温度ＬＴが所定幅だけ温度ＲＴより高くなるよう熱源素子用電源８に対して制御信号を送信し、左手把持部分Ｌを握る操作者の温覚を刺激することにより左後方から他車両が接近したことを操作者に伝えるようにする。
【００４４】
また、情報伝達手段１０は、ナビゲーション装置５の出力に基づいて推奨経路上の右折地点が接近したことを検出した上で、温度ＲＴが所定幅だけ温度ＬＴより低くなるよう熱源素子用電源８に対して制御信号を送信し、右手把持部分Ｒを握る操作者の冷覚を刺激することにより右折地点が接近したことを操作者に伝えるようにしてもよい。
【００４５】
更に、情報伝達手段１０は、温度ＬＴと温度ＲＴとの間で所定幅の温度差を発生させる他、左右何れか一方の把持部分で冷覚及び温覚を同時に刺激して温冷覚の錯覚を発生させるようにし、方向に関する情報を操作者に伝えるようにしてもよい（図３参照。）。
【００４６】
また、情報伝達手段１０は、作動状態の（所定の温度状態を発生させた状態の）熱源素子３の個数を徐々に増加させたり、減少させたりすることで（以下、「個数増減制御」とする。）、他車両との間の距離を表現するようにしてもよい（例えば、自車両と他車両との間の距離が小さくなるにつれて作動状態の熱源素子３の個数が大きくなるようにする。）。
【００４７】
図４は、情報伝達手段１０による個数増減制御の例を説明するための図であり、推奨経路上の所定地点に接近した場合に、図４（Ａ）の状態から図４（Ｂ）の状態まで作動状態にある熱源素子３の数（領域）を増大させながら、自車両と所定地点との間の距離を操作者に伝えるようにする。
【００４８】
また、情報伝達手段１０は、作動状態の熱源素子３の面積又は配列をそのまま維持しながらそれらの位置を前後左右に移動させることで（以下、「位置変更制御」とする。）、自車両に対する他車両の相対位置を表現するようにしてもよい。
【００４９】
図５は、情報伝達手段１０による位置変更制御の例を説明するための図であり、右後方から他車両が接近してきた場合に、図５（Ａ）の状態から図５（Ｂ）の状態まで作動状態にある熱源素子３の所定配列を移動させながら、他車両の動き（自車両に対する他車両の相対的な位置の推移であって、この場合、右側方から右斜め前方に移動する他車両の動きをいう。）を操作者に伝えるようにする。
【００５０】
ここでいう「所定配列」は、冷デバイス３０及び温デバイス３１を交互に並べた四列配列であるが、円形配列、矩形配列、又は、多角形配列等の他の配列を用いるようにしてもよい。さらに、所定配列は、必ずしも冷デバイス３０と温デバイス３１とを交互に並べたものである必要はなく、冷デバイス３０又は温デバイス３１の何れか一方を連続的に並べたものであってもよい。
【００５１】
なお、情報伝達手段１０は、左右何れか一方の把持部分だけで個数増減制御を実行させるようにしてもよく、左右両方の把持部分で位置変更制御を実行させるようにしてもよい。
【００５２】
また、情報伝達手段１０は、熱源素子３を間欠的に作動状態としながら操作者の温覚又は冷覚を間欠的に刺激するようにし、その時間間隔によって自車両と他車両や右左折地点との間の距離を表現するようにしてもよい。
【００５３】
次に、図６を参照しながら、温度コントローラ１が熱源素子３の接触面の温度を制御する処理（以下、「温度制御処理」とする。）について説明する。なお、図６は、温度制御処理の流れを示すフローチャートである。
【００５４】
最初に、温度コントローラ１は、注意力判定器７の出力に基づいて、操作者の注意力が低下したか否かを判定する（ステップＳ１）。温冷覚の錯覚を発生させるための温冷覚の同時刺激を実行すべきか否かを自動的に判定するためである。
【００５５】
注意力が低下したと判定した場合（ステップＳ１のＹＥＳ）、温度コントローラ１は、冷デバイス３０と温デバイス３１とがモザイク状に交互に配置されるよう熱源素子用電源８により熱源素子３を流れる電流の向き及び大きさを制御し、操作者の皮膚における多数の隣り合う温覚と冷覚とを同時に刺激しながら操作者に擬似的な痛みを感じさせ、操作者の眠気を覚ましたり、或いは、集中力の低下を防止したりする（ステップＳ２）。
【００５６】
注意力が低下していないと判定した場合（ステップＳ１のＮＯ）、温度コントローラ１は、温度センサ４を介して接触面の温度を取得し、取得した接触面の温度が閾値Ｔ１以上となっているか否かを判定する（ステップＳ３）。
【００５７】
接触面の温度が閾値Ｔ１以上となっている場合（ステップＳ３のＹＥＳ）、温度コントローラ１は、接触面で吸熱が行われるよう熱源素子用電源８により熱源素子３を流れる電流の向き及び大きさを制御し、操作者が快適な温度状態でステアリングホイール２を握れるようにする（ステップＳ４）。
【００５８】
接触面の温度が閾値Ｔ１を下回っている場合（ステップＳ３のＮＯ）、温度コントローラ１は、接触面の温度が閾値Ｔ２（Ｔ１＞Ｔ２）以下となっているか否かを判定する（ステップＳ５）。
【００５９】
接触面の温度が閾値Ｔ２以下となっている場合（ステップＳ５のＹＥＳ）、温度コントローラ１は、接触面で放熱が行われるよう熱源素子用電源８により熱源素子３を流れる電流の向き及び大きさを制御し、操作者が快適な温度状態でステアリングホイール２を握れるようにする（ステップＳ６）。
【００６０】
接触面の温度が閾値Ｔ２を上回っている場合（ステップＳ５のＮＯ）、温度コントローラ１は、熱源素子３を作動させることなく、温度制御処理を終了させる。
【００６１】
このように、温度コントローラ１は、操作者が把持する部分のリム２０表面の温度が操作者にとって快適な温度となるよう接触面の温度を制御することができる。
【００６２】
なお、温度コントローラ１は、熱源素子用電源８によって熱源素子３を流れる電流の向き及び大きさを制御しながら吸放熱両用の熱源素子３における吸熱と放熱とを切り替えるようにするが、熱源素子用電源８によって各熱源素子３を流れる電流をオン、オフしながら吸熱専用の熱源素子３（冷デバイス３０）と放熱専用の熱源素子３（温デバイス３１）とを別々に制御するようにしてもよい。
【００６３】
次に、図７を参照しながら、温度コントローラ１が熱源素子３の接触面の温度を制御単位毎に制御しながら操作者に各種情報を伝える処理（以下、「情報伝達処理」とする。）について説明する。なお、図７は、情報伝達処理の流れを示すフローチャートであり、ステアリング装置１００は、この情報伝達処理を所定周期（例えば、１秒間隔である。）で繰り返し実行するものとする。
【００６４】
最初に、温度コントローラ１は、車載カメラが撮像した操作者の顔画像に画像処理を施し操作者の目の位置や顔の向きを算出しながら操作者の視線を検出し、操作者が脇見をしているか否かを判定する（ステップＳ１１）。
【００６５】
操作者が脇見をしていると判定した場合（ステップＳ１１のＹＥＳ）、ステアリング装置１００の温度コントローラ１は、操作者が視認すべき方向に対応するステアリングホイール２上の熱源素子３を作動させて操作者の冷覚及び温覚を同時に刺激することにより温冷覚の錯覚を発生させ、操作者がその方向を視認するように促す（ステップＳ１２）。
【００６６】
操作者が脇見をしていないと判定した場合（ステップＳ１１のＮＯ）、温度コントローラ１は、接近センサ６の出力に基づいて自車両周辺に近接する物体が存在するか否かを判定する（ステップＳ１３）。
【００６７】
電柱等の近接する物体が存在する場合（ステップＳ１３のＹＥＳ）、温度コントローラ１は、その物体が存在する方向に対応するステアリングホイール２上の熱源素子３を作動させて温冷覚の錯覚を発生させ、近接する物体の存在を操作者に伝えるようにする（ステップＳ１２）。
【００６８】
近接する物体が存在しない場合（ステップＳ１３のＮＯ）、温度コントローラ１は、ナビゲーション装置５の出力に基づいて推奨経路上の右左折地点が接近しているか否かを判定する（ステップＳ１４）。
【００６９】
右左折地点が接近していると判定した場合（ステップＳ１４のＹＥＳ）、温度コントローラ１は、右左折の方向に対応するステアリングホイール２上の熱源素子３を作動させて温冷覚の錯覚を発生させ、右左折の方向を操作者に伝えるようにする（ステップＳ１２）。
【００７０】
右左折地点が接近していないと判定した場合（ステップＳ１４のＮＯ）、温度コントローラ１は、熱源素子３を作動させることなく情報伝達処理を終了させる。
【００７１】
なお、ステアリング装置１００は、温冷覚の錯覚による擬似的な痛覚以外にも、冷覚又は温覚の何れか一方を刺激することで各種情報を操作者に伝えるようにしてもよく、ディスプレイに表示される画像情報（テキスト情報、グラフィック情報、色情報、光情報を含む。）、車載スピーカ（指向性スピーカを含む。）から出力される音声情報、又は、振動発生器から出力される振動情報を伴わせるようにしてもよい。
【００７２】
以上の構成により、ステアリング装置１００は、比較的順応が起こりにくく、脳を覚醒させる作用のある（擬似的な）痛覚刺激を用いるので、視覚情報における見落としや聴覚情報における聞き逃しを発生させることなく、各種情報を操作者に確実に伝えることができる。
【００７３】
また、ステアリング装置１００は、左右の把持部分で別々の温度状態を発生させるので、方向を含む情報を表現することができ、また、時間的に変化する局所的な温度状態を発生させるので、距離の大小や動きを含む情報を表現することができる。
【００７４】
また、画像情報、音声情報、又は、空調変化（車室内温度を変化させることにより情報を伝える方法である。）による情報伝達は、操作者（運転車）ばかりでなく同乗者にも影響を与えることとなるが、本発明のように操作者の冷覚及び温覚を利用した情報伝達は、同乗者に影響を与えることなく各種情報を操作者だけに確実に伝えることができる。
【００７５】
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなしに上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００７６】
例えば、上述の実施例では、一列を一纏まりとした制御単位で熱源素子３を作動させるが、各熱源素子を個別に制御するようにしてもよい。操作者の冷覚及び温覚をより柔軟に刺激できるようにし、より多くの情報を操作者に伝えることができるようにするためである。
【００７７】
また、上述の実施例において、温度コントローラ１は、ステアリングホイール２の表面に配置された熱源素子３の接触面の温度を制御するが、シフトレバー、ハンドブレーキレバー、アームレスト等の他の装置の表面に配置された熱源素子３の接触面の温度を制御するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明に係る把持部材温度制御装置を備えるステアリング装置の構成例を示す図である。
【図２】ステアリングホイールの表面拡大図である。
【図３】熱源素子をステアリングホイールに実際に配置させた例を示す図である。
【図４】情報伝達手段による個数増減制御の例を説明するための図である。
【図５】情報伝達手段による位置変更制御の例を説明するための図である。
【図６】温度制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】情報伝達処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７９】
１      温度コントローラ
２      ステアリングホイール
３      熱源素子
４      温度センサ
５      ナビゲーション装置
６      接近センサ
７      注意力判定器
８      熱源素子用電源
１０    情報伝達手段
２０    リム
２１    ハブ
２２    スポーク
３０    冷デバイス
３１    温デバイス
４０    サーミスタ
１００  ステアリング装置
Ｄ１    長手方向
Ｄ２    断面円周方向
Ｌ      左手把持部分
Ｒ      右手把持部分
【図１】
2008308088.tif 000003
【図２】
2008308088.tif 000004
【図３】
2008308088.tif 000005
【図４】
2008308088.tif 000006
【図５】
2008308088.tif 000007
【図６】
2008308088.tif 000008
【図７】
2008308088.tif 000009