(57)【要約】【課題】ワークの質量が大きく変化してもハンガーの横行時の停止位置の変動を少なく制御することができ、ハンガーの下降時にワークが処理槽の側壁に衝突することのないエレベータ式めっき装置の横行制御装置を提供する。【解決手段】ハンガーの横行移動量を計測するセンサー１８と、前回記憶した目標移動量とハンガーの横行移動量とを比較して一致時に停止指令信号を出力するとともに、横行用駆動装置停止後のハンガーの横行移動量とハンガーの適正移動量とから次回の目標移動量を算出して記憶する演算装置２０と、演算装置２０から与えられる停止指令信号により横行用駆動装置を停止させる動作制御装置１７とを備えた。【選択図】図１
2008013823.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンガーの昇降と横行とを昇降用駆動装置と横行用駆動装置とにより行うエレベータ式めっき装置の横行時の停止位置を制御する横行制御装置であって、ハンガーの横行移動量を計測するセンサーと、記憶した目標移動量とハンガーの横行移動量とを比較して両者の一致時に停止指令信号を出力するとともに、横行用駆動装置停止後のハンガーの横行移動量とハンガーの適正移動量とから次回の目標移動量を算出して記憶する演算装置と、演算装置から与えられる停止指令信号により横行用駆動装置を停止させる動作制御装置とを備えたことを特徴とするエレベータ式めっき装置の横行制御装置。
【請求項２】
演算装置を、前回と今回の横行用駆動装置の停止後のハンガーの横行移動量の平均を用いて次回の目標移動量を算出するものとしたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ式めっき装置の横行制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータ式めっき装置の横行時の停止位置を制御するエレベータ式めっき装置の横行制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベータ式めっき装置は、装置両側の大型スプロケット間に架け渡された無端チェーンに多数の柱状キャリアを取り付けて構成されたものであり、その多数の柱状キャリアを処理槽群に沿って一斉に横行させ、各柱状キャリアに設けられたラック支持用のハンガーを必要個所で昇降させてラックを各処理槽に順次浸漬させて行く装置である。ワークはハンガーに支持されたラックに吊り下げられ、必要箇所では上昇した位置で水平方向に横行し、各処理槽に順次浸漬される動きを一定周期で繰り返して図３に示すような経路を１周する間に自動的にめっきされる。
【０００３】
こうしたハンガーの昇降や横行の動作は油圧機構等からなる昇降用駆動装置と横行用駆動装置により行われるが、上昇して横行する際のハンガーの高さが保たれないと横行中にワークが処理槽の側壁に接触あるいは衝突し、また横行後のハンガーすなわち柱状キャリアの停止位置が所定の範囲に保たれないと、ハンガーの下降時にワークが処理槽の側壁に接触あるいは衝突することになる。ワークが処理槽の側壁に接触あるいは衝突するとワークが損傷を受けるとともに装置が破壊されるという重大な事故につながる恐れがある。
【０００４】
上昇して横行する際のハンガーの高さは油圧機構のパッキン不良等により低下することがあり、横行後のハンガーの停止位置はワークの質量等により変動することがある。このハンガーの停止位置の変動は、ラチェット機構を介して横行用駆動装置により駆動される大型スプロケットに行き過ぎを制限する機構が設けられていないため、横行時に横行用駆動装置が停止しても慣性により柱状キャリアが横行を続けることにより生じるものであり、その慣性による移動量はワークの質量により変動することになる。従来はそのような変動があっても事故にならないように槽の寸法に余裕を持たせていた。ところが、変動がその余裕の範囲を超えた場合には事故になり、大きな変動にも対応できるように余裕を大きくとると設置スペース、処理液量の増大を招くという問題があった。
【０００５】
こうした重大な事故を防止するため、横行時のハンガーの高さに異常があった場合に警報を発する装置は例えば特許文献１に示されるようなものが知られている。この特許文献１に示されているのは、ハンガーを昇降させるホイストビームの上昇限を検出する上昇限リミットスイッチと、この上昇限リミットスイッチがハンガーの横行動作中にオフとなったときに直ちにホイストビームを自動的に再上昇させる油圧機構と、故障警報器とを備えたものである。ところが横行後のハンガーの停止位置を監視あるいは修正するようなものは現在まで実用化されていない。
【特許文献１】特開平１０−２４５６９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記の問題点を解決し、ワークの質量が大きく変化してもハンガーの横行時の停止位置の変動を少なく制御することができ、ハンガーの下降時にワークが処理槽の側壁に衝突することのないエレベータ式めっき装置の横行制御装置を提供するためになされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の問題を解決するためになされた本発明のエレベータ式めっき装置の横行制御装置は、ハンガーの昇降と横行とを昇降用駆動装置と横行用駆動装置とにより行うエレベータ式めっき装置の横行時の停止位置を制御する横行制御装置であって、ハンガーの横行移動量を計測するセンサーと、記憶した目標移動量とハンガーの横行移動量とを比較して両者の一致時に停止指令信号を出力するとともに、横行用駆動装置停止後のハンガーの横行移動量とハンガーの適正移動量とから次回の目標移動量を算出して記憶する演算装置と、演算装置から与えられる停止指令信号により横行用駆動装置を停止させる動作制御装置とを備えたことを特徴とするものである。この演算装置は、前回と今回の横行用駆動装置の停止後のハンガーの横行移動量の平均を用いて次回の目標移動量を算出するものとすることが好ましい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、昇降用駆動装置と横行用駆動装置とによりハンガーの昇降と横行とを行わせるエレベータ式めっき装置におけるハンガーの横行移動量を、横行用駆動装置停止後のハンガーの横行移動量とハンガーの適正移動量とから次回の目標移動量を算出して制御しているので、横行時の停止位置精度がよくなり、ハンガーの下降時にワークが処理槽の側壁に衝突することがなく、めっき槽に大きな余裕をとる必要がない利点がある。また、前回と今回の横行用駆動装置の停止後のハンガーの横行移動量の平均を用いて次回の目標移動量を算出するようにした場合には、１回だけの特異な変動が生じてもそれによる影響を避けることができ、なおかつワークの増減にも速やかに対応できる利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
次に、本発明を実施するための最良の形態について、図を参照しながら具体的に説明する。
図１及び図２は本発明のエレベータ式めっき装置の横行制御装置が組み込まれるエレベータ式めっき装置の横行駆動部の構成を示すものであり、無端チェーン１、１が架け渡される一方の大型スプロケット２、２の軸３にラチェット板４が固定してある。軸３には駆動スプロケット５が回動自在に嵌装してあり、該駆動スプロケット５にはラチェット板４のラチェット歯６に係脱するラチェット爪７が取り付けてある。また、ラチェット板４はラチェット歯６に係合する逆転防止爪８により逆転を規制してある。
【００１０】
駆動スプロケット５と機枠に回動自在に取り付けられたアイドリングスプロケット９との間には駆動チェーン１０が架け渡してあり、該駆動チェーン１０は機枠に取り付けられた油圧シリンダ１１のピストンロッド１２に連結してある。これらの油圧シリンダ１１、ピストンロッド１２、駆動チェーン１０、駆動スプロケット５、ラチェット板４が横行用駆動装置を構成するものである。無端チェーン１、１には図２にその一部を示すように多数の柱状キャリア１３、１３が取り付けてある。柱状キャリア１３、１３にはハンガー１４、１４が設けてあり、本発明の要旨とは関係がないため図では省略してあるが、柱状キャリア１３、１３をレールに支持させ、連結用の部材を介して無端チェーン１、１に取り付けることは従来のエレベータ式めっき装置と同様である。
【００１１】
ピストンロッド１２にはその前進端位置及び後進端位置を検出するリミットスイッチ１５及び１６が設けてあり、該リミットスイッチ１５及び１６は動作制御装置１７に接続してある。無端チェーン１にはその移動量を検出するセンサー１８が、駆動チェーン１０にはその移動量を検出するセンサー１９がそれぞれ設けてあり、これらのセンサー１８及び１９は演算装置２０に接続してある。センサー１８及び１９としてはロータリーエンコーダ等を使用することができ、演算装置２０はその演算した結果得られる制御信号を動作制御装置１７に送るように接続してある。
【００１２】
このように構成したエレベータ式めっき装置の横行駆動部は基本的には従来のものと同様であるが、無端チェーン１の移動量を検出するセンサー１８、駆動チェーン１０の移動量を検出するセンサー１９及び演算装置２０を設けたところが大きく異なっている。動作制御装置１７にはタクトタイマーが内蔵してあり、従来のエレベータ式めっき装置と同様あらかじめ設定された一定時間ごとにハンガー１４、１４の上昇、柱状キャリア１３、１３の横行、ハンガー１４、１４の下降という一連の動作を行わせ、これを繰り返すものであり、横行時に演算装置２０停止指令を与えられるとピストンロッド１２すなわち駆動チェーン１０の移動を停止させる機能を有する。
【００１３】
演算装置２０の主な機能はセンサー１８の信号により駆動チェーン１０が停止した後の無端チェーン１、１の移動量を毎回計測すること、無端チェーン１、１の目標移動量を算出すること及び無端チェーン１、１の移動量が目標移動量に達したときに停止指令となる制御信号を出力することである。駆動チェーン１０が停止した後の無端チェーン１、１の移動は駆動スプロケット５の停止後に柱状キャリア１３、１３等の慣性力によるものでありオーバーランと呼ばれる。演算装置２０はこのオーバーランによる無端チェーン１、１の移動量の２回分の移動平均を算出し、それを適正移動量から減じたものを目標移動量として記憶するようにしてある。
【００１４】
このような構成において、柱状キャリア１３、１３の横行時にはまず油圧シリンダ１１のピストンロッド１２が前進を開始し、前進端位置のリミットスイッチ１５が作動すると停止する。これにより駆動スプロケット５は駆動チェーン１０により駆動されて回転し、駆動スプロケット５に取り付けたラチェット爪７がラチェット板４のラチェット歯６に係合する。駆動スプロケット５は軸３に回動自在に嵌装したものであり、ラチェット板４は逆転防止爪８により規制されているのでラチェット板４や軸３が回転することはない。
【００１５】
次にピストンロッド１２が後退を開始すると駆動スプロケット５はラチェット爪７がラチェット歯６に係合した状態で逆方向に回転し、ラチェット板４も回転する。ラチェット板４が回転することによりラチェット板４が固定されている軸３及び大型スプロケット２、２も回転してこれに架けられている無端チェーン１、１は移動することとなり、柱状キャリア１３、１３が横行する。演算装置２０はセンサー１８の信号により無端チェーン１、１の移動量を計測し、これが目標移動量に達すると停止指令となる制御信号を出力するので動作制御装置１７はピストンロッド１２、駆動チェーン１０の移動を停止させる。
【００１６】
駆動チェーン１０が停止した後オーバーランにより無端チェーン１、１が移動すると、演算装置２０はこのオーバーランによる無端チェーン１、１の移動量の２回分の移動平均を算出し、それを適正移動量から減じたものを次回の目標移動量として記憶する。これにより次回の目標移動量は適正移動量からその直前２回のオーバーランによる移動量の平均を減じたものとなり、次回のオーバーランによる移動量がその直前２回のオーバーランによる移動量と同程度であれば、次回の無端チェーン１、１の移動量はほぼ適正なものとなる。
【００１７】
このように、目標移動量はその直前２回のオーバーランによる移動量の平均と適正移動量とから毎回算出し、その目標移動量により駆動チェーン１０を停止させるようにしている。通常オーバーランによる移動量が大きく変動することは少ないので、直前２回のオーバーランによる移動量を平均することなく直前のオーバーランによる移動量だけを用いて目標移動量を算出することも可能である。また、直前２回のオーバーランによる移動量を平均して算出するようにした場合には、１回だけの特異な変動が生じてもそれによる影響を少なくすることができ、なおかつワークの増減にも速やかに対応できる利点がある。
【００１８】
なお、前記の無端チェーン１、１の移動量を計測するセンサー１８は軸３あるいは大型スプロケット２、２等の回転量を計測するものとすることができ、駆動チェーン１０の移動量を計測するセンサー１９は駆動スプロケット５あるいはアイドリングスプロケット９の回転量やピストンロッド１２の移動量を計測するものとすることができる。これらは無端チェーン１、１の移動量や駆動チェーン１０の移動量にそのまま対応することによるものである。また、ピストンロッド１２の前進時にピストンロッド１２の前進端位置をリミットスイッチ１５の作動により検出しているが、演算装置２０でセンサー１９の信号を計測することにより検出することも可能である。
【００１９】
さらに、駆動チェーン１０が停止するまでの間は、無端チェーン１、１の移動量に対する駆動チェーン１０移動量が機構的に定まっており、無端チェーン１、１の目標移動量に相当する駆動チェーン１０の移動量は容易に算出することが可能である。したがって駆動チェーン１０の移動量はセンサー１９と演算装置２０とにより制御することができ、このように算出した無端チェーン１、１の目標移動量に相当する駆動チェーン１０の移動量をその目標値として制御することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】エレベータ式めっき装置の横行駆動部の構成を示す要部の平面図である。
【図２】エレベータ式めっき装置の横行駆動部の構成を示す要部の正面図である。
【図３】エレベータ式めっき装置の全体を示す平面図である。
【符号の説明】
【００２１】
１  無端チェーン
２  大型スプロケット
３  軸
４  ラチェット板
５  駆動スプロケット
６  ラチェット歯
７  ラチェット爪
８  逆転防止爪
９  アイドリングスプロケット
１０  駆動チェーン
１１  油圧シリンダ
１２  ピストンロッド
１３  柱状キャリア
１４  ハンガー
１５、１６  リミットスイッチ
１７  動作制御装置
１８、１９  センサー
２０  演算装置
【図１】
2008013823.tif 000003
【図２】
2008013823.tif 000004
【図３】
2008013823.tif 000005