(57)【要約】【課題】０次光が漏れ込んだ場合でも、オフセットのない正確なフォーカスエラー信号が得られるようにする。【解決手段】０次光を受光する受光部１０の近傍に、４つに分光された＋１次光を受光する受光素子１１ａ〜１１ｄが配置される。受光素子１１ａ，１１ｄは、受光面より前方に焦点を形成する＋１次光を受光する第１グループの受光素子を構成し、受光素子１１ｂ，１１ｃは、受光面より後方に焦点を形成する＋１次光を受光する第２グループの受光素子を構成する。第１グループに属する受光素子１１ａ，１１ｄの出力の差分と、第２グループに属する受光素子１１ｂ，１１ｃの出力の差分とに基づいて補正値を演算し、この補正値を用いてフォーカスエラー信号を補正する。【選択図】図２
2008041191.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
発光素子と、この発光素子から投射された光を光ディスク上に集光させる対物レンズと、前記光ディスクで反射した光を受光する受光部とを有する光ピックアップからの出力を補正する装置であって、
前記光ディスクで反射した光を分光させる分光素子と、
前記受光部の出力に基づいてフォーカスエラー信号を検出する検出手段と、
前記検出手段で検出されたフォーカスエラー信号に対して補正を行う補正手段とを備え、
前記受光部は、前記分光素子で分光された０次光を受光する第１の受光部と、この第１の受光部の近傍に配置され、前記分光素子で分光された４つの＋１次光を受光する第２の受光部とからなり、
前記第２の受光部は、光ディスクの径方向と平行な方向に配列され前記＋１次光をそれぞれ受光する４つの受光素子を含み、当該受光素子は、第１グループの受光素子と第２グループの受光素子とに分かれており、第１グループには第１の焦点距離を有する＋１次光を受光する１対の受光素子が属しており、第２グループには第２の焦点距離を有する＋１次光を受光する１対の受光素子が属しており、
前記各受光素子は、前記配列方向と直交する方向に分割された３つの受光セルから構成され、
前記検出手段は、各受光素子の受光セルの出力に基づいてフォーカスエラー信号を検出し、
前記補正手段は、第１グループに属する１対の受光素子の出力の差分と、第２グループに属する１対の受光素子の出力の差分とに基づいて補正値を演算し、この補正値に基づいて前記検出手段が検出したフォーカスエラー信号を補正することを特徴とする光ピックアップ出力の補正装置。
【請求項２】
発光素子と、この発光素子から投射された光を光ディスク上に集光させる対物レンズと、前記光ディスクで反射した光を受光する受光部とを有する光ピックアップからの出力を補正する装置であって、
前記光ディスクで反射した光を分光させる分光素子と、
前記受光部の出力に基づいてフォーカスエラー信号を検出する検出手段と、
前記検出手段で検出されたフォーカスエラー信号に対して補正を行う補正手段とを備え、
前記受光部は、前記分光素子で分光された０次光を受光する第１の受光部と、この第１の受光部の近傍に配置され、前記分光素子で分光された複数の１次光を受光する第２の受光部とからなり、
前記第２の受光部は、光ディスクの径方向と平行な方向に配列され前記複数の１次光をそれぞれ受光する複数の受光素子を含み、当該受光素子は複数のグループに分かれていて、同じグループには同じ焦点距離を有する１次光を受光する１対の受光素子が属しており、
前記各受光素子は、前記配列方向と直交する方向に分割された複数の受光セルから構成され、
前記検出手段は、前記各受光素子の受光セルの出力に基づいてフォーカスエラー信号を検出し、
前記補正手段は、少なくとも１つのグループに属する１対の受光素子の出力の差分に基づいて補正値を演算し、この補正値に基づいて前記検出手段が検出したフォーカスエラー信号を補正することを特徴とする光ピックアップ出力の補正装置。
【請求項３】
請求項２に記載の光ピックアップ出力の補正装置において、
前記補正手段は、第１の受光部に最も近い受光素子を含むグループに属する１対の受光素子の出力の差分に基づいて補正値を演算することを特徴とする光ピックアップ出力の補正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ピックアップの出力から得られるフォーカスエラー信号を補正するための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクの記録再生に用いられる光ピックアップは、発光素子と、この発光素子から投射された光を光ディスク上に集光させる対物レンズと、光ディスクで反射した光を受光する受光部とを備えている。そして、受光部の出力に基づいてフォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号を検出し、これらの信号に基づいてサーボによるフォーカス制御やトラッキング制御を行うようになっている。
【０００３】
下記の特許文献１には、平面状に配置された複数の受光素子を備え、ホログラムで回折された０次光を用いて光ディスクに記録された情報を読み取ると共に、±１次光を用いてフォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号を検出する光ディスク装置が記載されている。本文献では、０次光の光スポット位置を挟んで両側に、＋１次光に基づいてフォーカスエラー信号を検出するための複数の受光素子と、−１次光に基づいてトラッキングエラー信号を検出するための複数の受光素子とが配置されている。また、本文献には、受光素子に不要な０次光が入っても、反射光量信号を平均化して所定の閾値と比較することにより、フォーカスずれを正確に検出できるようにする技術が開示されている。
【０００４】
しかしながら、特許文献１の装置では、フォーカスエラー信号とトラッキングエラー信号の検出用に＋１次光と−１次光を用いているので、それぞれの１次光に対して受光素子の位置を正確に設定する必要があり、位置精度を出すのが難しい。このため、検出信号にばらつきが生じ高精度のサーボ制御を行うことが困難になるという問題がある。また、本文献では、迷光の影響を除去するにあたって反射光量信号を平均化する回路が必要となり、回路構成が複雑となってコストアップを招来するという問題もある。
【０００５】
一方、下記の特許文献２には、光ピックアップにおける光検出器の信号検出受光領域の近傍に周辺受光領域を配置し、信号検出受光領域で得られる信号と周辺受光領域で得られる信号との差を演算することにより、迷光により発生するサーボ信号のＤＣオフセットを除去するようにした技術が開示されている。しかしながら、特許文献２の装置では、信号検出受光領域のほかに周辺受光領域を設ける必要があるため、受光部の面積が増大して光ピックアップの小型化の阻害要因となるとともに、コストも高くなるという問題がある。
【０００６】
また、下記の特許文献３には、受光素子を構成する４つの受光セルのそれぞれの出力バランスを可変利得増幅器で調整することにより、フォーカスエラー信号に混入するトラックの漏れ込み信号を除去して、フォーカス制御を安定化させるようにした技術が開示されている。しかしながら、特許文献３における受光素子の配置は後述する本発明の受光素子の配置とは異なっており、漏れ込み信号の除去手段も本発明とは全く異なるものである。
【０００７】
また、下記の特許文献４には、２分割された受光面を有する各受光部において分割された受光面から取り出される信号の差と和を演算し、各受光部の差信号のレベルをそれぞれの和信号により均等化し、各差信号を合成してフォーカスエラー信号を生成することにより、分割光の光量アンバランスや受光部での受光感度のばらつき等に基づくオフセットを除去するようにした技術が開示されている。しかしながら、この特許文献４では、迷光の対策について開示がなく、受光素子の配置も本発明の受光素子の配置とは異なっている。
【０００８】
【特許文献１】特開平９−３３０５２２号公報
【特許文献２】特開平７−１３４８３１号公報
【特許文献３】特開平８−３３５３２３号公報
【特許文献４】特開平１０−８３５４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１のようにフォーカスエラー信号の検出に＋１次光を用い、トラッキングエラー信号の検出に−１次光を用いる方式に代えて、最近では＋１次光のみを用いてフォーカス制御とトラッキング制御に必要な全ての信号を得ることができるようにした光ピックアップが提案されている。この光ピックアップは、図２に示すように、０次光を受光する第１の受光部１０と、ホログラム素子等の分光素子により４つに分光された＋１次光を受光する４つの受光素子１１ａ〜１１ｄからなる第２の受光部１１とを備えている。第２の受光部１１の各受光素子１１ａ〜１１ｄは、光ディスクの径方向（Ｘ方向）と平行な方向に配列されており、それぞれは配列方向に対して直交方向（Ｙ方向）に分割された３つの受光セルＡ１〜Ａ３、Ｂ１〜Ｂ３、Ｃ１〜Ｃ３、Ｄ１〜Ｄ３から構成されている。
【００１０】
本発明は、上述した光ピックアップにおいて、第２の受光部１１に０次光が迷光として漏れ込んだ場合でも、オフセットのない正確なフォーカスエラー信号が得られるようにすることを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、発光素子と、この発光素子から投射された光を光ディスク上に集光させる対物レンズと、光ディスクで反射した光を受光する受光部とを有する光ピックアップからの出力を補正する装置に係るものであって、光ディスクで反射した光を分光させる分光素子と、受光部の出力に基づいてフォーカスエラー信号を検出する検出手段と、この検出手段で検出されたフォーカスエラー信号に対して補正を行う補正手段とを備える。受光部は、分光素子で分光された０次光を受光する第１の受光部と、この第１の受光部の近傍に配置され、分光素子で分光された複数の１次光（＋１次光または−１次光）を受光する第２の受光部とからなる。第２の受光部は、光ディスクの径方向と平行な方向に配列され複数の１次光をそれぞれ受光する複数の受光素子を含み、当該受光素子は複数のグループに分かれていて、同じグループには同じ焦点距離を有する１次光を受光する１対の受光素子が属している。各受光素子は、前記配列方向と直交する方向に分割された複数の受光セルから構成される。検出手段は、各受光素子の受光セルの出力に基づいてフォーカスエラー信号を検出する。補正手段は、少なくとも１つのグループに属する１対の受光素子の出力の差分に基づいて補正値を演算し、この補正値に基づいて検出手段が検出したフォーカスエラー信号を補正する。
【００１２】
本発明においては、第２の受光部に０次光が迷光として漏れ込んだ場合、焦点距離の等しい１次光を受光する１対の受光素子の出力間に差が生じるので、この差分を求めて補正値を演算し、補正値によりフォーカスエラー信号を補正することで、フォーカスエラー信号のオフセットを容易に除去することができる。
【００１３】
本発明の好ましい実施形態においては、補正手段は、第１の受光部に最も近い受光素子を含むグループに属する１対の受光素子の出力の差分に基づいて補正値を演算する。第１の受光部に最も近い受光素子は、０次光の漏れ込みを最も受けやすいため、上記のようにすることで、０次光によるフォーカスエラー信号のオフセットをより確実に除去することができる。
【００１４】
本発明の典型的な実施形態においては、第２の受光部は、分光素子で分光された４つの＋１次光を受光する４つの受光素子を含む。これらの受光素子は、第１グループの受光素子と、第２グループの受光素子とに分かれている。第１グループには第１の焦点距離を有する＋１次光を受光する１対の受光素子が属しており、第２グループには第２の焦点距離を有する＋１次光を受光する１対の受光素子が属している。各受光素子は、３つの受光セルから構成される。補正手段は、第１グループに属する１対の受光素子の出力の差分と、第２グループに属する１対の受光素子の出力の差分とに基づいて補正値を演算し、この補正値に基づいてフォーカスエラー信号を補正する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、±１次光の一方のみを用いてフォーカス制御とトラッキング制御を行える光ピックアップにおいて、０次光の漏れ込みよりフォーカスエラー信号にオフセットが生じるのを防止して、安定したフォーカス制御を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態につき図面を参照しながら説明する。図１は、本発明で用いられる光ピックアップの一例を示した概略構成図である。１はＣＤやＤＶＤなどの光ディスク、２〜８は光ピックアップ１００を構成する部品である。２は発光素子である半導体レーザ、３は半導体レーザ２から投射されたレーザ光、４はレーザ光３を９０°の角度で反射するハーフミラー、５はハーフミラー４で反射されたレーザ光３を平行光にするコリメートレンズ、６はプリズムやホログラム素子等からなる分光素子、７はレーザ光３を光ディスク１上に集光させる対物レンズ、８は光ディスク１で反射した光を受光する受光部である。
【００１７】
半導体レーザ２から投射されたレーザ光３は、ハーフミラー４で反射され、コリメートレンズ５で平行光に変換された後、分光素子６および対物レンズ７を透過して光ディスク１のディスク面（情報記録面）１ａに集光され、微小な光スポットを形成する。また、ディスク面１ａで反射された光は、分光素子６で複数の光に分光された後、コリメートレンズ５およびハーフミラー４を透過して受光部８で受光される。
【００１８】
図２は、受光部８の構成を示した図である。受光部８は、分光素子６で分光された光のうちの０次光を受光する受光部１０（第１の受光部）と、分光素子６で分光された光のうちの＋１次光を受光する受光部１１（第２の受光部）とからなる。受光部１１は、受光部１０の近傍に配置されていて、分光素子６で分光された４つの＋１次光をそれぞれ受光する４つの受光素子１１ａ〜１１ｄから構成される。これらの受光素子１１ａ〜１１ｄは、光ディスク１の径方向と平行な方向（図２で左右方向）に配列されている。
【００１９】
それぞれの受光素子１１ａ〜１１ｄは、配列方向と直交する方向（図２で上下方向）に分割された３つの受光セルから構成される。Ａ１〜Ａ３は受光素子１１ａを構成する受光セル、Ｂ１〜Ｂ３は受光素子１１ｂを構成する受光セル、Ｃ１〜Ｃ３は受光素子１１ｃを構成する受光セル、Ｄ１〜Ｄ３は受光素子１１ｄを構成する受光セルである。各受光素子における３つの受光セルは、中央に位置する幅広の受光セル（Ａ２，Ｂ２，Ｃ２，Ｄ２）と、その片側に位置する幅広の受光セル（Ａ１，Ｂ３，Ｃ１，Ｄ３）と、他の片側に位置する幅狭の受光セル（Ａ３，Ｂ１，Ｃ３，Ｄ１）とからなる。受光部１０の中心を原点Ｏとして図のようにＸ軸，Ｙ軸を設定したとき、中央の受光セルＡ２，Ｂ２，Ｃ２，Ｄ２はＸ軸上に並んでいる。したがって、受光素子１１ａ〜１１ｄのそれぞれは、Ｘ軸に対して非対称となるように配置されている。また、隣接する受光素子（例えば１１ａと１１ｂ）における３つの受光セルの配列関係は逆となっている。
【００２０】
図３は、０次光および＋１次光の受光状態を模式的に示した図である。２０は０次光、２１ａ〜２１ｄは分光された＋１次光である。０次光２０は受光部１０で受光される。この０次光２０は、光ディスク１に記録されている情報を読み取るためのもので、受光部１０からの出力信号に基づいて再生信号が生成される。＋１次光２１ａ〜２１ｄはそれぞれ受光素子１１ａ〜１１ｄで受光される。この場合、＋１次光２１ａ，２１ｄは同じ焦点距離（第１の焦点距離）を有していて、受光素子１１ａ，１１ｄの受光面より前方で焦点ｆａ，ｆｄを形成する。また、＋１次光２１ｂ，２１ｃは同じ焦点距離（第２の焦点距離）を有していて、受光素子１１ｂ，１１ｃの受光面より後方で焦点ｆｂ，ｆｃを形成する。これらの＋１次光２１ａ〜２１ｄは、フォーカスエラーおよびトラッキングエラーを検出するためのもので、受光素子１１ａ〜１１ｄの各受光セルからの出力信号に基づいて、フォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号が生成され、これらの信号によりフォーカス制御およびトラッキング制御が行われる。
【００２１】
受光素子１１ａ〜１１ｄは、第１グループと第２グループとに分かれる。第１グループには、受光面より前方で焦点ｆａ，ｆｄを形成する＋１次光２１ａ，２１ｄを受光する１対の受光素子１１ａ，１１ｄが属している。第２グループには、受光面より後方で焦点ｆｂ，ｆｃを形成する＋１次光２１ｂ，２１ｃを受光する１対の受光素子１１ｂ，１１ｃが属している。
【００２２】
図４は、０次光および＋１次光により受光部８に形成される光スポットの例を示している。３０は、０次光２０により受光部１０に形成される光スポットであり、３１ａ〜３１ｄは、＋１次光２１ａ〜２１ｄにより受光素子１１ａ〜１１ｄに形成される光スポットである。受光素子１１ａ〜１１ｄ上の光スポット３１ａ〜３１ｄは、分光によってそれぞれが扇形に形成される。受光部１１にこのような光スポット３１ａ〜３１ｄが形成される結果、受光部１１の出力信号に基づいて検出されるフォーカスエラー信号Ｓは、次式により算出することができる。
Ｓ＝（Ａ２＋Ｂ１＋Ｂ３＋Ｃ１＋Ｃ３＋Ｄ２）−（Ａ１＋Ａ３＋Ｂ２＋Ｃ２＋Ｄ１＋Ｄ３）  ・・・（１）
ここで、Ａ２，Ｂ１，Ｂ３，…は、図２の受光セルＡ２，Ｂ１，Ｂ３…のそれぞれから得られる出力を表している。
【００２３】
ところで、上述したような構成の受光部８においては、受光部１０と受光部１１との間隔が短いために、０次光２０がデフォーカス（焦点ずれ）の状態となった場合に、図５に示すように０次光の光スポット３０が拡大して、受光素子１１に迷光３０ｚとして漏れ込むという現象が発生する。当然のことながら、受光部１０に最も近い受光素子１１ａが迷光３０ｚの影響を最も受けやすい。このように受光部１１に迷光３０ｚが漏れ込むと、漏れ込んだ受光素子（図５では受光素子１１ａ）の出力信号にオフセットが生じ、この結果、前記の式（１）から算出されるフォーカスエラー信号Ｓが変動する。
【００２４】
図７および図８は、フォーカスエラー信号の特性（いわゆるＳ字特性）を示した図である。図７は記録層が１層の光ディスクの場合、図８は記録層が２層の光ディスクの場合である。上述した迷光３０ｚの漏れ込みがあると、フォーカスエラー信号は破線で示されるようになり、実線で示す本来の信号と比較してオフセットα，β，γが発生する。このため、正確なフォーカス制御を行うことができなくなる。
【００２５】
そこで、本発明では、以下のようにしてフォーカスエラー信号を補正することにより、受光部１１に迷光３０ｚが漏れ込んだ場合でも正確なフォーカス制御を行えるようにしている。第１グループに属する受光素子１１ａ，１１ｄの各出力をそれぞれＰａ，Ｐｄとすると、Ｐａ，Ｐｄは、
Ｐａ＝Ａ１＋Ａ２＋Ａ３      ・・・  （２）
Ｐｄ＝Ｄ１＋Ｄ２＋Ｄ３      ・・・  （３）
となる。また、第２グループに属する受光素子１１ｂ，１１ｃの各出力をそれぞれＰｂ，Ｐｃとすると、Ｐｂ，Ｐｃは、
Ｐｂ＝Ｂ１＋Ｂ２＋Ｂ３      ・・・  （４）
Ｐｃ＝Ｃ１＋Ｃ２＋Ｃ３      ・・・  （５）
となる。上記の各出力Ｐａ〜Ｐｄを用いて、補正値Ｑを次式から算出する。
Ｑ＝Ｋ１（Ｐａ−Ｐｄ）−Ｋ２（Ｐｂ−Ｐｃ）  ・・・（６）
ここで、Ｋ１，Ｋ２は受光素子１１ａ〜１１ｄの形状により決まる正の定数である。本実施形態では、Ｋ１＝１、Ｋ２＝１とする。したがって、式（６）は、
Ｑ＝（Ｐａ−Ｐｄ）−（Ｐｂ−Ｐｃ）        ・・・（７）
となる。なお、式（６）において、Ｋ１の符号が＋でＫ２の符号が−になっているのは、第２グループの受光素子１１ｂ，１１ｃの出力が、第１グループの受光素子１１ａ，１１ｄの出力に対して極性が反転するようにしてあることによる。
【００２６】
こうして得られた補正値Ｑを、式（１）のフォーカスエラー信号Ｓに加算することにより、フォーカスエラー信号Ｓを補正する。補正後のフォーカスエラー信号Ｓ０は、
Ｓ０＝Ｓ＋Ｑ    ・・・（８）
となる。すなわち、本発明では、第１グループに属する受光素子１１ａ，１１ｄの出力の差分Ｐａ−Ｐｄと、第２グループに属する受光素子１１ｂ，１１ｃの出力の差分Ｐｂ−Ｐｃとに基づいて補正値Ｑを演算し、この補正値Ｑを用いてフォーカスエラー信号Ｓを補正するようにしている。
【００２７】
図５のように受光素子１１ａに０次光２０が迷光３０ｚとして漏れ込んだ場合は、受光素子１１ａおよびこれと対をなす受光素子１１ｄ、すなわち焦点距離の等しい１次光２１ａ，２１ｄを受光する１対の受光素子１１ａ，１１ｄの出力Ｐａ，Ｐｄに差が生じる。この差分Ｐａ−Ｐｄが、前述のオフセットに相当する。一方、図５の場合は、受光素子１１ｂ，１１ｃは迷光３０ｚの影響を受けず、これらの受光素子の出力Ｐｂ，Ｐｃには差が生じないので、Ｐｂ−Ｐｃ＝０である。したがって、式（７）より、補正値Ｑは受光素子１１ａ，１１ｄの出力の差分Ｐａ−Ｐｄとなり、これをフォーカスエラー信号Ｓに加算することで、補正後のフォーカスエラー信号Ｓ０はオフセットを含まないものとなる。この結果、図７、図８で実線で示したような理想的なフォーカスエラー信号が得られ、この信号に基づいて正確なフォーカス制御を行うことができる。
【００２８】
図５では、迷光３０ｚが受光素子１１ａのみに漏れ込んだ場合を例に挙げたが、迷光３０ｚが受光素子１１ａと受光素子１１ｂに漏れ込んだ場合は、受光素子１１ｂと受光素子１１ｃとの間でも出力差が生じるので、式（７）より、補正値Ｑは受光素子１１ａ，１１ｄの出力の差分Ｐａ−Ｐｄと、受光素子１１ｂ，１１ｃの出力の差分Ｐｂ−Ｐｃとから求められ、これをフォーカスエラー信号Ｓに加算することで、オフセットのないフォーカスエラー信号が得られる。
【００２９】
図６は、以上説明したフォーカスエラー信号の補正を行うための回路を示している。５０は式（１）の右辺における１番目の括弧内の演算を行う加算回路であって、受光素子１１ａ〜１１ｄの受光セルのうち、Ａ２，Ｂ１，Ｂ３，Ｃ１，Ｃ３，Ｄ２の各出力を加算する。５１は式（１）の右辺における２番目の括弧内の演算を行う加算回路であって、受光素子１１ａ〜１１ｄの受光セルのうち、Ａ１，Ａ３，Ｂ２，Ｃ２，Ｄ１，Ｄ３の各出力を加算する。５２は加算回路５０の出力から加算回路５１の出力を減算して、式（１）のフォーカスエラー信号Ｓを算出する減算回路である。
【００３０】
５３は式（２）のＰａを算出する加算回路であって、受光素子１１ａの受光セルＡ１〜Ａ３の各出力を加算する。５４は式（４）のＰｂを算出する加算回路であって、受光素子１１ｂの受光セルＢ１〜Ｂ３の各出力を加算する。５５は式（５）のＰｃを算出する加算回路であって、受光素子１１ｃの受光セルＣ１〜Ｃ３の各出力を加算する。５６は式（３）のＰｄを算出する加算回路であって、受光素子１１ｄの受光セルＤ１〜Ｄ３の各出力を加算する。５７は式（７）の右辺における１番目の括弧内の演算を行う減算回路であって、加算回路５３の出力Ｐａから加算回路５６の出力Ｐｄを減算する。５８は式（７）の右辺における２番目の括弧内の演算を行う減算回路であって、加算回路５４の出力Ｐｂから加算回路５５の出力Ｐｃを減算する。５９は減算回路５７の出力Ｐａ−Ｐｄから減算回路５８の出力Ｐｂ−Ｐｃを減算して、式（７）の補正値Ｑを算出する減算回路である。
【００３１】
６０は、減算回路５２で得られたフォーカスエラー信号Ｓに、減算回路５９で得られた補正値Ｑを加算して、式（８）の補正後のフォーカスエラー信号Ｓ０を算出する加算回路である。
【００３２】
図６の回路において、受光素子１１ａ〜１１ｄ、加算回路５０，５１、および減算回路５２により、フォーカスエラー信号を検出する検出手段が構成される。また、加算回路５３〜５６、減算回路５７〜５９、および加算回路６０により、フォーカスエラー信号に対して補正を行う補正手段が構成される。
【００３３】
上述した実施形態によれば、±１次光の一方のみを用いてフォーカス制御およびトラッキング制御が行えるので、受光素子はいずれかの１次光に対してのみ位置決めすればよく、受光素子の位置ずれによる検出信号のばらつきが軽減されて高精度のサーボ制御を行うことができる。また、特許文献２のような迷光検出用の受光領域を設ける必要がないので、光ピックアップを小型に構成できるとともにコストを低減することができる。また、受光部１１に０次光２０が迷光３０ｚとして漏れ込んだ場合は、焦点距離の等しい＋１次光を受光する受光素子の出力間に差が生じるので、この差分に基づき補正値Ｑを演算してフォーカスエラー信号Ｓを補正することで、オフセットを容易に除去することができる。この場合、受光部１０に最も近く迷光３０ｚの影響を最も受けやすい受光素子１１ａを含む第１グループの出力の差分を必ず用いるので、上記オフセットをより確実に除去することができる。また、第１グループに加えて第２グループの出力の差分も用いることで、補正の精度がより向上し、高精度のフォーカス制御を行うことができる。さらに、オフセット除去のための回路は、図６のような加算回路と減算回路だけで構成できるため、複雑な回路を用いる必要がなく安価に実現することができる。
【００３４】
上記実施形態では、第１グループに属する受光素子１１ａ，１１ｄの出力の差分と、第２グループに属する受光素子１１ｂ，１１ｃの出力の差分とに基づいて補正値を演算したが、受光部１０に最も近い受光素子１１ａの属する第１グループの出力の差分のみに基づいて補正値を演算するようにしてもよい。前述のように、迷光３０ｚの影響を最も受けるのは受光部１０に最も近い受光素子１１ａであるから、この素子を含む第１グループの出力の差分を用いるだけでも、迷光３０ｚによるオフセットの大半を除去することができる。この場合は、図６の回路において加算回路５４，５５と減算回路５８，５９を省略することができ、回路構成が簡単となる。
【００３５】
上記実施形態では、０次光２０を受光する受光部１０の片側（図２では右側）に、＋１次光を受光する４つの受光素子１１ａ〜１１ｄを配置した例を示したが、図９のように、受光部１０の両側に受光素子１１ａ〜１１ｄを配置した場合にも、本発明を適用することができる。
【００３６】
また、上記実施形態では、＋１次光を用いる場合を例に挙げたが、本発明は＋１次光に代えて−１次光を用いる場合にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】光ピックアップの一例を示した概略構成図である。
【図２】受光部の構成を示した図である。
【図３】０次光および＋１次光の受光状態を模式的に示した図である。
【図４】０次光および＋１次光により受光部に形成される光スポットの例を示した図である。
【図５】０次光の漏れ込みを説明する図である。
【図６】フォーカスエラー信号の特性を示した図である。
【図７】フォーカスエラー信号の特性を示した図である。
【図８】フォーカスエラー信号の補正を行うための回路を示した図である。
【図９】他の実施形態による受光部の構成を示した図である。
【符号の説明】
【００３８】
１    光ディスク
２    半導体レーザ
３    レーザ光
６    分光素子
７    対物レンズ
８    受光部
１０  第１の受光部
１１  第２の受光部
１１ａ〜１１ｄ  受光素子
２０  ０次光
２１ａ〜２１ｄ  ＋１次光
３０ｚ  迷光
５０，５１，５３〜５６，６０  加算回路
５２，５７〜５９  減算回路
１００  光ピックアップ
ｆａ，ｆｂ，ｆｃ，ｆｄ  焦点
Ａ１〜Ａ３，Ｂ１〜Ｂ３，Ｃ１〜Ｃ３，Ｄ１〜Ｄ３  受光セル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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