(57)【要約】【課題】ペダルの回動量を規制／規制解除する構成をとりながら、規制手段がペダル操作の障害とならないようにする。【解決手段】足踏み操作されて回動するペダル１の前方側にブラケット４、このブラケット４に臨むペダル前方位置に規制部材としてのリンク８をそれぞれ設け、リンク８の先端部に設けたピン１０をブラケット４に設けた長穴状のピン穴５に係合させることにより、ペダル前方の足が届かない位置でペダル１の最大回動量を規制する構成とした。また、ピン穴５にピン出入口６を設け、このピン出入口６を介してピン１０をピン穴５から離脱させることにより、規制を解除するようにした。【選択図】図１
2008117298.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
足踏み操作されて回動するペダルと、このペダルの最大回動量を規制する規制手段とから成り、この規制手段は、操作者から見てペダルの前方側でペダルに設けられたブラケットと、このブラケットに臨むペダル前方位置において左右方向の水平軸まわりに回動可能に設けられた規制部材とを具備し、これらブラケット及び規制部材の一方に左右方向に延びるピン、他方に、ペダルの回動中心を中心とする円弧上で上記ピンに係合してピンの移動量を規制するピン穴がそれぞれ設けられ、かつ、ペダル操作時に規制部材の回動を阻止するストッパと、上記ブラケット及び規制部材の回動によってピンをピン穴に対して係合・離脱させるピン出入口とが設けられたことを特徴とする操作ペダル装置。
【請求項２】
ピン穴は、ペダルの回動中心を中心とする円弧状の長穴として形成され、この長穴の中間部にピン出入口が前向きに開口して設けられたことを特徴とする請求項１記載の操作ペダル装置。
【請求項３】
ストッパは、ペダル操作時の規制部材の回動を阻止し、規制部材の反対方向の回動は許容する一方向ストッパとして構成されたことを特徴とする請求項１または２記載の操作ペダル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はペダルの最大回動量を規制する状態と規制を解除した状態との間で切換えられる操作ペダル装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
たとえば油圧ショベルにおいて、作業アタッチメントの先端に、バケットに代えて種々の作業装置が取付けられ、この作業装置の操作手段として、ペダルを足踏み操作する操作ペダル装置が用いられる場合がある。
【０００３】
この操作ペダル装置においては、作業装置の種類等によってアクチュエータの制御域が異なるため、取付けられる作業装置に応じて制御範囲を規制したり規制解除したりする必要が生じる。
【０００４】
たとえば開閉式の圧砕機では、アクチュエータ（複動式の圧砕シリンダ）の制御範囲が全流量範囲に亘るため、規制解除状態とされるのに対し、振動式のブレーカでは、アクチュエータ（単動式のブレーカシリンダ）の流量制御範囲が限られるため、規制を加える必要がある。
【０００５】
従来、このような制御範囲の切換えは、スイッチ操作による電磁弁の切換えという、ペダルに関係のない電気−油圧の操作で行っているが、構成が複雑化するとともに信頼性に劣る等の問題があることから、機械的に切換える方式が望まれていた。
【０００６】
一方、操作ペダル装置において、特許文献１に示されているように、ペダルの、操作者から見て前方側にブラケットを設けてこれにピン穴を設ける一方、このピン穴に臨んでブラケットの側方に段軸状のピンを設け、このピンを左右にスライドさせて大径部と小径部の一方をピン穴に選択的に係合させることにより、ペダルの回動量を機械的に調整する技術が公知である。
【０００７】
そこで、この公知技術を応用し、ピンをピン穴に対して係合／離脱させることにより、ペダルの最大回動量を規制／規制解除する構成をとることが考えられる。
【特許文献１】特開２００１−３１２３２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、このようにペダルの側方でピンをスライドさせる構成をとると、この規制手段（ピンとそのスライド機構）がペダル横、つまり、操作者がペダルから足を外したときの足の置き場所に位置するため、無意識の足の動きによってピンがスライドしてしまったり、ピンを避けて足を後に引くことによって操作しづらくなったりする弊害が生じる。
【０００９】
そこで本発明は、ペダルの回動量を規制／規制解除する構成をとりながら、規制手段がペダル操作の障害とならない操作ペダル装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１の発明は、足踏み操作されて回動するペダルと、このペダルの最大回動量を規制する規制手段とから成り、この規制手段は、操作者から見てペダルの前方側でペダルに設けられたブラケットと、このブラケットに臨むペダル前方位置において左右方向の水平軸まわりに回動可能に設けられた規制部材とを具備し、これらブラケット及び規制部材の一方に左右方向に延びるピン、他方に、ペダルの回動中心を中心とする円弧上で上記ピンに係合してピンの移動量を規制するピン穴がそれぞれ設けられ、かつ、ペダル操作時に規制部材の回動を阻止するストッパと、上記ブラケット及び規制部材の回動によってピンをピン穴に対して係合・離脱させるピン出入口とが設けられたものである。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１の構成において、ピン穴は、ペダルの回動中心を中心とする円弧状の長穴として形成され、この長穴の中間部にピン出入口が前向きに開口して設けられたものである。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項１または２の構成において、ストッパは、ペダル操作時の規制部材の回動を阻止し、規制部材の反対方向の回動は許容する一方向ストッパとして構成されたものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によると、ペダルの前方側にブラケット、このブラケットのさらに前方位置で規制部材を左右方向の水平軸まわりに回動可能に設け、これらの一方に設けたピンと、他方に設けたピン穴を係脱させる構成、すなわち、ペダル前方の足の届かない位置でペダルの回動量の規制／規制解除を行う構成としたから、無意識の足の動きによって規制手段が操作されたり、足の置き場所が制限されて操作性が悪化したりする等、規制手段がペダル操作の障害となるおそれがない。
【００１４】
しかも、規制／規制解除の切換えを、ブラケット及び規制部材の回動によりピンをピン出入口を介してピン穴に係合／離脱させる操作によって簡単に行うことができる。
【００１５】
ところで、上記構成は、ピン穴をピン径よりも大きい丸穴とした場合でも成立する。しかし、この場合、ピンの出し入れを可能とするためには、ピン穴をかなり大きくし、その分、ピン穴が設けられる部材の前後方向寸法を大きくする必要がある。このため、ペダル前方に十分な空間をとれない場合に設置が困難となる。
【００１６】
この点、請求項２の発明によると、ピン穴を、ペダル回動中心を中心とする円弧状の長穴としているため、ピン穴が設けられる部材（ブラケットまたは規制部材）の前後方向寸法を最小限に小さくすることができる。
【００１７】
一方、たとえばブレーカの場合、アクチュエータ制御範囲が規制されるだけでなくその作動方向、つまりペダルの踏み方向もが限定されるため、ブレーカ装着時にはペダルの回動規制は一方向のみについて行えば事足りる。
【００１８】
そこで、このような作業装置を対象とする場合には、請求項３の発明のように、ストッパを、ペダル操作時の規制部材の回動のみを阻止する（反対方向の回動は許容する）一方向ストッパとして構成することにより、必要なストッパ機能を確保しながら、規制部材をねじ等の固定具で双方向に固定する場合のようにピンの出し入れ時に固定具を取外す必要がなくなる。このため、規制／規制解除の切換え操作が一層簡単となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
第１実施形態（図１〜図４参照）
この操作ペダル装置は、踏み操作されて回動するペダル１と、このペダルの最大回動量（ストローク）を規制する規制手段２とによって構成される。
【００２０】
図１〜図３中、３はペダル１を支持する蛇腹状のペダル支持部材（図４では省略）、Ｏはペダル１の回動中心である。
【００２１】
規制手段２は次のように構成されている。
【００２２】
操作者から見てペダル１の前方側に垂直板状のブラケット４が取付けられ、このブラケット４にピン穴５が設けられている。
【００２３】
このピン穴５は、ペダル回動中心Ｏを中心とする円弧状の長穴として形成され、その長さ方向の中間部に、前向きに開口するピン出入口６が設けられている。
【００２４】
一方、ブラケット４に臨むペダル前方の床面に支持板７が突設され、規制部材としての前後方向に長いリンク８がこの支持板７に取付けられている。
【００２５】
リンク８は、ブラケット４と反対側の端部が左右方向の水平軸９によって支持板７に支持され、この水平軸９まわりに回動可能となっている。
【００２６】
このリンク８のブラケット４側の端部（遊端部）に、左右方向に延びるピン１０が片持ち状態で突設され、このピン１０がピン穴５に、ピン穴長さ方向に相対移動可能な状態で係合している。
【００２７】
いいかえれば、図２に示すように水平軸９を中心としてピン中心を通る円弧Ｌ１と、ペダル回動中心Ｏを中心としてピン穴中心を通る円弧Ｌ２とが接するように、ピン１０及びピン穴５の位置関係が設定されている。
【００２８】
また、支持板７の側面に、リンク８の基端部に当接してその回動を阻止するストッパ１１が設けられている。
【００２９】
この実施形態では、ブレーカのようにペダル１の踏み方向が前方向（いわゆる前踏み）のみに限定される作業装置を対象とした構成として、ストッパ１１が、リンク８の下向き回動のみを阻止する（上向きの回動は許容する）状態でリンク下面側で支持板７に設けられている。
【００３０】
以上の構成により、ピン穴５内でのピン１０の上向きの移動量、すなわち、ブラケット４（ペダル１）の下向きの最大回動量が規制されるように構成されている。
【００３１】
従って、たとえばブレーカ装着時にこの状態にセットすることにより、ペダル１の最大回動量を一定範囲に規制することができる。
【００３２】
なお、ペダル１を最大限に踏み操作した（ピン１０がピン穴５の上端に当接した）状態でリンク８に加わる下向きの回動力はストッパ１１によって受け止められる。
【００３３】
一方、圧砕機のように制御範囲を規制する必要がない作業装置の装着時には、ピン１０をピン穴５から離脱させることにより、上記規制を解除し、ペダル１を全回動範囲でフリーに操作することができる。
【００３４】
このピン穴５に対するピン１０の離脱及び挿入操作は、図３に示すように、ペダル１を後踏みして前上がりに回動させ、ピン出入口６がピン中心を通る円弧Ｌ１（図２参照）上に位置する状態でリンク８を上向きに回動させ（離脱時）または下向きに回動させる（挿入時）だけで簡単に行うことができる。
【００３５】
このように、ペダル前方に規制手段２を設け、操作者の足が届かない位置でピン１０とピン穴５によってペダル１の回動量の規制／規制解除を行う構成としたから、特許文献１に記載された公知技術を転用してペダル１の側方でピンをスライドさせてピン穴に係脱させる構成をとった場合のように、無意識の足の動きによってピンが操作されたり、足の置き場所が制限されて操作性が悪化したりする等、規制手段がペダル操作の障害となるおそれがない。
【００３６】
しかも、規制／規制解除の切換えを、ブラケット４及びリンク８の回動によりピン１０をピン出入口６を介してピン穴５に係脱させる操作によって簡単に行うことができる。
【００３７】
また、ピン穴５を、ペダル回動中心Ｏを中心とする円弧状の長穴としているため、このピン穴５を大径の丸穴とした場合と比べて、ピン穴５が設けられる部材であるブラケット４の前後方向寸法を最小限に小さくすることができる。
【００３８】
一方、ストッパ１１を、ペダル操作時のリンク８の下向き回動のみを阻止する（上向き回動は許容する）一方向ストッパとして構成しているため、必要なストッパ機能を確保しながら、リンク８をねじ等の固定具で双方向に固定する場合のようにピン１０の出し入れ時に固定具を取外す必要がなくなる。このため、切換え操作が一層簡単となる。
【００３９】
第２実施形態（図５参照）
第１実施形態との相違点のみを説明する。
【００４０】
ピン穴５は、ピン１０の不測の離脱を避ける意味で第１実施形態のように必要最小限のピン出入口６以外は閉塞された形状とするのが望ましいが、現実にはこのピン１０がピン穴５から離脱するおそれは殆どないため、図５に示すようにピン穴５を、ピン出入口６が大きく開口した形状としてもよい。
【００４１】
こうすればピン穴５に対するピン１０の係脱操作が一層簡単となる。
【００４２】
また、この第２実施形態では、ペダル１の前踏み及び後踏み双方で回動量を規制する必要がある作業装置を対象として、ストッパとしての固定具（ねじまたはピン）１２でリンク８を固定する構成をとっている。
【００４３】
第３実施形態（図６,７参照）
第３実施形態では、第１及び第２実施形態とは逆に、ペダル１側のブラケット４にピン１０を取付ける一方、支持板７に板状の規制プレート１３を設け、この規制プレート１３に長穴状のピン穴５を設けている。
【００４４】
この構成によっても、基本的に第１、第２両実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００４５】
なお、上記各実施形態において、ブラケット４、支持板７、規制部材（リンク８または規制プレート１３）、ピン穴５を左右対称に設け、ピン１０を、第１及び第２実施形態では左右両側リンク間に、第３実施形態では左右両側ブラケット間にそれぞれ跨って取付けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の第１実施形態にかかる操作ペダル装置の側面図である。
【図２】図１の一部拡大図である。
【図３】同装置においてピンをピン穴に対して離脱／係合させる状況を示す側面図である。
【図４】同装置の斜視図である。
【図５】本発明の第２実施形態にかかる操作ペダル装置を示す側面図である。
【図６】本発明の第３実施形態にかかる操作ペダル装置を示す側面図である。
【図７】同装置においてピンをピン穴に対して係合／離脱させる状況を示す側面図である。
【符号の説明】
【００４７】
１  ペダル
Ｏ  ペダル回動中心
２  規制手段
４  ブラケット
５  ピン穴
６  ピン出入口
７  支持板
８  規制部材としてのリンク
９  水平軸
１０  ピン
１１  ストッパ
１２  ストッパとしての固定具
１３  規制部材としての規制プレート
【図１】
2008117298.tif 000003
【図２】
2008117298.tif 000004
【図３】
2008117298.tif 000005
【図４】
2008117298.tif 000006
【図５】
2008117298.tif 000007
【図６】
2008117298.tif 000008
【図７】
2008117298.tif 000009