(57)【要約】【課題】搬送中の用紙曲がりに対し、装置停止をできるだけ回避して画像形成動作の継続を可能にする。【解決手段】画像データに基づいて画像形成を行う画像形成部と、前記画像形成が行われる記録紙を収納して給紙する給紙トレイと、前記給紙トレイから給紙される記録紙を前記画像形成部に搬送する搬送部と、該搬送部で搬送される記録紙の曲がり量を検知する紙曲がり検知手段と、画像形成動作中に前記紙曲がり検知手段の検知結果に基づいて紙曲がりに対する制御が必要か否かの判定を行い、紙曲がりに対する制御が必要であると判定される場合、前記記録紙を給紙している給紙トレイを他の給紙トレイに切り替えて前記画像動作を継続する制御を行う制御手段を備える。紙曲がりの原因をできるだけ回避して画像形成を継続することが可能になる。【選択図】図６
2008308260.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに基づいて画像形成を行う画像形成部と、前記画像形成が行われる記録紙を収納して給紙する給紙トレイと、前記給紙トレイから給紙される記録紙を前記画像形成部に搬送する搬送部と、該搬送部で搬送される記録紙の曲がり量を検知する紙曲がり検知手段と、画像形成動作中に前記紙曲がり検知手段の検知結果に基づいて紙曲がりに対する制御が必要か否かの判定を行い、紙曲がりに対する制御が必要であると判定される場合、前記記録紙を給紙している給紙トレイを他の給紙トレイに切り替えて前記画像動作を継続する制御が可能である制御手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記検知手段による検知結果が所定量以上の場合に、紙曲がりに対する制御が必要であると判定をすることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記検知手段による検知結果が所定量以上となる記録紙が所定枚数継続する場合に、紙曲がりに対する制御が必要であると判定をすることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記給紙トレイの切り替えに際し、画像形成動作の用紙設定と同一の用紙設定がなされている給紙トレイを優先して選択することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記用紙設定は、紙サイズ、紙種、坪量、色の個別の少なくとも一つの情報項目に係るものであることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、給紙トレイに収納されている記録紙の情報を記憶する記憶部を備えることを特徴とする請求項４または５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
給紙トレイにおける記録紙の用紙設定を行う入力手段を備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記給紙トレイの切り替えに際し、各給紙トレイから搬送される記録紙を搬送する前記搬送部における共通の搬送路の長さが最も短くなる給紙トレイを優先して選択することを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御手段は、各給紙トレイで共通する搬送路の長さを記憶する記憶部を備えていることを特徴とする請求項８記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、紙曲がりに対する制御が必要であると判定される場合に切り替えられる給紙トレイの優先順位を記憶していることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記給紙トレイの切り替えに際し、切り替え可能な給紙トレイがない場合、次給紙を止め、警告表示を行うことを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記紙曲がり検知手段によって曲がりが検知された記録紙を、曲がりが検知されない記録紙を排紙する排紙先とは異なる排紙トレイに排紙させることを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像データに基づいて給紙トレイより給紙、搬送される記録紙に画像形成を行う画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、ファクシミリ、プリンタ、これらの複合機では、給紙トレイから給紙される記録紙を搬送路を介して画像形成部に搬送し、この画像形成部で画像データに基づいて画像形成を行い、画像形成後に排紙トレイやステープル、パンチなどの後処理を行う後処理装置に搬送している。該画像形成においては、記録紙を正しいタイミングと正しい姿勢で画像形成部に供給することが必要であるが、搬送中に、搬送方向に対し記録紙が曲がった状態になり、この曲がった記録紙に画像形成が行われてしまうと、画像が傾いて形成されてしまい、画像形成品質を低下させるという問題がある。
これに対し、搬送路における記録紙の曲がりを検知して曲がりが検知された記録紙は、正常な記録紙と区別して排紙するとともに、紙曲がりが生じた記録紙の画像を新たに給紙された記録紙に再形成することで画像品質を良好に保つことを可能にし、また、紙曲がりを検知したときに装置を停止させる制御を可能にした画像形成装置が提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−３６２７８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記提案の装置では、単発的に生じる記録紙の曲がりには有効であるが、給紙トレイや搬送路の状態などに起因して発生する記録紙の曲がりにおいては、画像の再形成などに際しても記録紙の曲がりが生じてしまう。また、給紙トレイでの記録紙をセットし直すなどしても搬送路の状態に問題があると継続して紙曲がりが生じしてしまい画像品質を良好に維持するためには結局は装置を停止せざるを得ず、生産性が低下するという問題がある。
【０００４】
本発明は、上記事情を背景としてなされたものであり、紙曲がりの要因をできるだけ回避して画像形成動作の継続を可能にし、よって生産性低下の防止を図ることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の画像形成装置のうち、第１の本発明は、画像データに基づいて画像形成を行う画像形成部と、前記画像形成が行われる記録紙を収納して給紙する給紙トレイと、前記給紙トレイから給紙される記録紙を前記画像形成部に搬送する搬送部と、該搬送部で搬送される記録紙の曲がり量を検知する紙曲がり検知手段と、画像形成動作中に前記紙曲がり検知手段の検知結果に基づいて紙曲がりに対する制御が必要か否かの判定を行い、紙曲がりに対する制御が必要であると判定される場合、前記記録紙を給紙している給紙トレイを他の給紙トレイに切り替えて前記画像動作を継続する制御が可能である制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００６】
第１の本発明によれば、画像形成に際し搬送部を搬送される記録紙の紙曲がりが検知され、検知結果は制御手段に送出される。制御手段では、検知結果に基づいて紙曲がりに対する制御が必要であるか否かの判定を行う。なお、紙曲がり制御要否の判定においては、後述するように一枚の記録紙の検知結果が所定値を超えている場合に紙曲がり制御が必要であると判定することができ、また、複数の記録紙の検知結果が所定値を超えている場合に紙曲がり制御が必要であると判定することもでき、これらを組み合わせたものであってもよい。上記所定値としては、上記それぞれの判定に際し異なる値を用いることも可能である。なお、制御手段は、ＣＰＵとこれを動作させるプログラムを記憶したＲＯＭ、データの一次保存などを行うＲＡＭ、画像形成装置の設定データ、プロセス制御パラメータ、用紙情報、紙曲がりに対する制御要否の判定基準、紙曲がり制御時のトレイ切り替えテーブルなどが格納さる不揮発メモリなどを備えるものにより構成することができる。
【０００７】
紙曲がり制御が必要であると判定されると、制御手段では、現在使用されている給紙トレイを他の給紙トレイに切り替えることで紙曲がりの原因を回避して、紙曲がりの発生しない状態で画像動作を継続することが可能になる。給紙トレイの切り替えは、上記のように予め切り替える優先トレイをデータとして記憶しておき、紙曲がり検知の際にこのデータを読み出してトレイの優先的な切り替え先を決定するようにして行うことができる。
【０００８】
なお、紙曲がりの制御が必要であると判定される場合に、操作者の選択により装置を停止させることを可能にするものであってもよい。例えば、紙曲がりを検知した場合に、表示部に紙曲がり検知を表示し、給紙トレイを切り替えた画像形成動作の継続と装置の停止とを入力手段により選択できるようにすることができる。また、予め、画像形成動作の継続と装置の停止とをいずれを選択するかを設定可能にしておくものであってもよい。
【０００９】
第２の本発明の画像形成装置は、前記第１の本発明において、前記制御手段は、前記検知手段による検知結果が所定量以上の場合に、紙曲がりに対する制御が必要であると判定することを特徴とする。
【００１０】
第２の本発明では、前記判定に際し、紙曲がり検知手段による検知結果と予め定めた所定値とを比較し、検知結果が所定量以上であることを示す場合、紙曲がり制御が必要であると判定することができる。
【００１１】
第３の本発明の画像形成装置は、前記第１の本発明において、前記制御手段は、前記検知手段による検知結果が所定量以上となる記録紙が所定枚数継続する場合に、紙曲がりに対する制御が必要であると判定をすることを特徴とする。
【００１２】
第３の本発明によれば、紙曲がりが継続して発生する場合に、紙曲がり対応の制御を要すると判定することができ、単発的な紙曲がりに対し給紙トレイを変更するのを回避したり、より少ない紙曲がり量でも紙曲がりが継続する場合に紙曲がりを回避したりするのを可能にする。
【００１３】
第４の本発明の画像形成装置は、前記第１〜第３のいずれかの本発明において、前記制御手段は、前記給紙トレイの切り替えに際し、画像形成動作の用紙設定と同一の用紙設定がなされている給紙トレイを優先して選択することを特徴とする。
【００１４】
第４の本発明によれば、同一の用紙設定の給紙トレイに変更することで、同じ品質で画像形成を継続することを可能にする。
【００１５】
第５の本発明の画像形成装置は、前記第４の本発明において、前記用紙設定は、紙サイズ、紙種、坪量、色の個別の少なくとも一つの情報項目に係るものであることを特徴とする。
【００１６】
第６の本発明の画像形成装置は、前記第４または第５の本発明において、前記制御手段は、給紙トレイに収納されている記録紙の情報を記憶する記憶部を備えることを特徴とする。
【００１７】
第７の本発明の画像形成装置は、前記第１〜第６のいずれかの本発明において、給紙トレイにおける記録紙の用紙設定を行う入力手段を備えることを特徴とする。
【００１８】
第８の本発明の画像形成装置は、前記第１〜第７のいずれかの本発明において、前記制御手段は、前記給紙トレイの切り替えに際し、各給紙トレイから搬送される記録紙を搬送する前記搬送部における共通の搬送路の長さが最も短くなる給紙トレイを優先して選択することを特徴とする。
【００１９】
第８の本発明によれば、搬送路の状態に問題がある場合、これをできるだけ回避した搬送路を用いて給紙を継続することを可能にする。
【００２０】
第９の本発明の画像形成装置は、前記第８の本発明において、前記制御手段は、各給紙トレイで共通する搬送路の長さを記憶する記憶部を備えていることを特徴とする。
【００２１】
第１０の本発明の画像形成装置は、前記第１〜第９のいずれかの本発明において、前記制御手段は、紙曲がりに対する制御が必要であると判定される場合に切り替えられる給紙トレイの優先順位記憶していることを特徴とする。
【００２２】
第１０の本発明によれば、給紙トレイの切り替えに際し、記憶されている優先順位を基に切り替えトレイを決定することができる。
【００２３】
第１１の本発明の画像形成装置は、前記第１〜第１０のいずれかの本発明において、前記制御手段は、前記給紙トレイの切り替えに際し、切り替え可能な給紙トレイがない場合、次給紙を止め、警告表示を行うことを特徴とする。
【００２４】
第１２の本発明の画像形成装置は、前記第１〜第１１のいずれかの本発明において、前記制御手段は、前記紙曲がり検知手段によって曲がりが検知された記録紙を、曲がりが検知されない記録紙を排紙する排紙先とは異なる排紙トレイに排紙させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２５】
以上説明したように、本発明の画像形成装置によれば、画像データに基づいて画像形成を行う画像形成部と、前記画像形成が行われる記録紙を収納して給紙する給紙トレイと、前記給紙トレイから給紙される記録紙を前記画像形成部に搬送する搬送部と、該搬送部で搬送される記録紙の曲がり量を検知する紙曲がり検知手段と、画像形成動作中に前記紙曲がり検知手段の検知結果に基づいて紙曲がりに対する制御が必要か否かの判定を行い、紙曲がりに対する制御が必要であると判定される場合、前記記録紙を給紙している給紙トレイを他の給紙トレイに切り替えて前記画像動作を継続する制御を行う制御手段とを備えるので、搬送部で紙曲がりが生じている場合にも、紙曲がりの原因が生じている可能性のある給紙トレイの回避と、またその搬送路をできるだけ回避して画像形成を継続することが可能になり、生産性の低下を極力回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下に、本発明の一実施形態を添付図に基づいて説明する。
図１は、一実施形態の画像形成装置における全体の機械的構成の概略を示す中央断面図である。
すなわち、画像形成装置１は、その上部側に、スキャナ部１３０、自動原稿給送装置（ＡＤＦ）１３５が設けられている。その近傍には、画像形成装置の情報の表示が可能となったＬＣＤ１４２が表示部として設けられいる。なお、ＬＣＤ１４２はタッチパネル式であり、画像形成装置の各種入力が可能となった操作部１４０の一部を構成している。
【００２７】
また、画像形成装置１の下部側には、記録紙を収納して給紙する３段の第１給紙トレイ１６１、第２給紙トレイ１６２、第３給紙トレイ１６３が配置され、さらに画像形成装置１の側部下方側に第４大容量給紙トレイ１６４が外付けされ、画像形成装置１の側部中央に第５手差し給紙トレイ１６５が設けられている。これらの給紙トレイには、搬送ローラ、搬送路を含む搬送部１７０が接続されており、搬送部１７０の搬送路１７１は、それぞれの給紙トレイから後述する画像形成部にまで記録紙を搬送するように伸張しており、各給紙トレイからの搬送路は途中で合流して画像形成部に至っている。
【００２８】
なお、この実施形態では、第１給紙トレイ１６１、第２給紙トレイ１６２、第５手差し給紙トレイ１６５は、ローラ給紙によりトレイ内の記録紙が搬送路に向けて給紙されるように構成されており、第３給紙トレイ１６３、第４大容量給紙トレイ１６４は、エア搬送給紙によりトレイ内の記録紙が搬送路１７１に向けて給紙されるように構成されている。本発明としては給紙トレイの数や給紙方法が特に限定をされるものではない。
【００２９】
また、プリンタ部１５０の直前では、共通する搬送路に、レジストローラ１７２が設けられて、記録紙の位置合わせおよび画像形成のタイミング調整がなされている。
プリンタ部１５０は、感光体１５２、帯電器１５３、ＬＤ１５４、現像器１５５、転写手段１５６、定着器１５７などを備えており、その下流側に後処理装置（ＦＮＳ）１８０が備えられている。後処理装置１８０は、メイントレイ１８２、１８３、サブトレイ１８４を備えている。
【００３０】
次に、図２は、画像形成装置全体の回路ブロック図を示すものである。
すなわち画像形成装置１は、主要な回路構成として、本発明の制御手段として機能する全体制御部１１０、前記したスキャナ部１３０、操作部１４０、プリンタ部１５０を備えている。
【００３１】
全体制御部１１０は、画像制御ＣＰＵ１１１を備えており、該画像制御ＣＰＵ１１１にＤＲＡＭ制御ＩＣ１１５が接続されている。また、画像制御ＣＰＵ１１１には、画像形成装置の動作を制御するプログラムを格納したプログラムメモリ１１２、システムのワークエリアなどとなるシステムメモリ（ＲＡＭ）１１３、不揮発メモリ１１４が接続されている。該不揮発メモリ１１４には、画像形成装置１の設定データ、プロセス制御パラメータ、用紙情報、各給紙トレイの用紙設定情報、紙曲がり制御の要否を判定するための基準データなどが格納されている。
【００３２】
また、全体制御部１１０には、スキャナ部１３０により得られた画像データを処理する読み取り処理部１２０を備えており、該読み取り処理部１２０は、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１５に接続されている。また、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１５には、画像データを圧縮し、または圧縮された画像データを伸張する圧縮・伸縮ＩＣ１２２が接続され、また、圧縮メモリ１２１を備える画像メモリ１２０に接続されている。該画像メモリ１２０には、前記スキャナ部１３０などで取得した画像データが格納される。
さらにＤＲＡＭ制御ＩＣ１１５には書込み処理部１２５が接続されている。該書込み処理部１２５は、プリンタ部１５０のＬＤ（レーザダイオード）１５４に接続され、該ＬＤ１５４の動作に用いられるデータの処理を行う。
【００３３】
前記スキャナ部１３０は、スキャナ部１３０全体の制御を行うスキャナ制御部１３１と光学読み取りを行うＣＣＤ１３２とを備えている。スキャナ制御部１３１は、前記画像制御ＣＰＵ１１１とシリアル通信可能に接続されており、画像制御ＣＰＵ１１１による指令を受ける。前記ＣＣＤ１３２で読み取った画像データは、前記読み取り処理部１２０でデータ処理がなされる。
【００３４】
前記操作部１４０は、操作部１４０全体の制御を行う操作部制御部１４１とタッチパネル式のＬＣＤ１４２と、を備えており、上記操作部制御部１４１とＬＣＤ１４２とが接続され、該操作部制御部１４１と前記画像制御ＣＰＵ１１１とが接続されている。該構成によって操作部１４０の制御が画像制御ＣＰＵ１１１によって行われる。操作部１４０では、画像形成装置１における設定や動作指令などの動作制御条件の入力、各給紙トレイの用紙設定、紙曲がり制御の要否判定用の基準値の設定、変更入力が可能であり、本発明の入力手段として機能する。さらに設定内容、機械状態、警告の表示等が可能になっており、表示部として機能する。
【００３５】
プリンタ部１５０は、プリンタ部１５０の全体を制御するプリンタ制御部１５１を備えており、プリンタ制御部１５１は、前記画像制御ＣＰＵ１１１に接続されて制御を受ける。プリンタ部１５０は、前記のように感光体１５２、帯電器１５３、ＬＤ１５４、現像器１５５、転写手段１５６、定着器１５７を備えており、本発明の画像形成部を構成する。また、プリンタ部１５０には、前記した第１給紙トレイ１６１、第２給紙トレイ１６２、第３給紙トレイ１６３、第４大容量給紙トレイ１６４、第５手差し給紙トレイ１６５、搬送部１７０などにより構成される給紙部が含まれており、給紙および記録紙搬送がプリンタ制御部１５１を介して画像制御ＣＰＵ１１１により制御されている。上記画像形成部と給紙部とによって記録手段が構成されている。
【００３６】
また、前記搬送路１７１のレジストローラ１７２の下流側近傍には、図３に示すように、紙曲がり検知手段として曲がり検知センサＰＳ１、ＰＳ２が記録紙Ｐの搬送方向と直交する方向に間隔（Ｌ）を置いて配置されており、該曲がり検知センサＰＳ１、ＰＳ２はプリンタ制御部１５１に接続されて制御可能とされている。また、曲がり検知センサＰＳ１、ＰＳ２は全体制御部１１０に備えるＩＯ部１１６を介して画像制御ＣＰＵ１１１に接続されて曲がり検知センサＰＳ１、ＰＳ２の検知結果が画像制御ＣＰＵ１１１に送出されるように構成されている。
【００３７】
さらにプリンタ制御部１５１には、後処理装置１８０の後処理制御部１８１が接続されている。後処理制御部１８０は、後処理装置１８０全体を制御し、また、排紙先の制御などを行う。これにより後処理装置１８０は、排紙手段として機能する。後処理装置１８０は、排紙先としてメイントレイ１８２、１８３、サブトレイ１８４を備えている。
【００３８】
上記画像制御ＣＰＵ１１１は、システムメモリ１１３上のデータを参照しながら、プログラムメモリ１１２に格納されているプログラムに従って、画像読取制御や、入力、表示制御、プリンタ制御、給紙・搬送制御、排紙制御等を行う。例えば、プリンタ制御部１５１とシリアル通信を行いながら画像形成装置を制御する。プリンタ制御部１５１は画像制御の指示に従い負荷を制御し、給紙トレイの選択、給紙、紙搬送、画像形成を行う。また、全体制御部１１０は、ＡＴＳや紙曲がり検知に応じて給紙トレイを切り替える制御を行う。また画像制御ＣＰＵ１１は、後処理制御部１８１にシリアル通信を介して後処理データや給紙トレイデータを送信し、後処理装置１８０を制御する。
【００３９】
以下に、上記画像形成装置の基本的な動作について図４のフローチャートに基づいて説明する。
操作部１４０における用紙情報の設定、部数設定、プリント指示などによって画像形成装置の動作が開始される（ステップＡ１）。この際に、操作部１４０による給紙トレイの選択や、入力された用紙情報に合った用紙設定がなされた給紙トレイが自動選択（ＡＴＳ）される（この例では第１給紙トレイが選択される）。なお、以下では、第１給紙トレイ〜第５給紙トレイは、給紙トレイ１〜５と簡略表示する。
【００４０】
印刷スタートに伴って、ＡＤＦ制御部１３６によって制御される前記自動原稿給送装置（ＡＤＦ）１３５により送給される原稿やプラテンに置かれた原稿の画像がスキャナ部１３０によって読み取られて画像データが取得される。取得した画像データは、読み取り処理部１２０で所定のデータ処理がなされた後、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１５を介して、圧縮・伸張ＩＣ１２２で所定の方式で圧縮された後、画像メモリ１２０の圧縮メモリ１２１に格納される。また、画像データは、外部からネットワークなどによって取得されて圧縮メモリ１２１に格納されたものであってもよい。
【００４１】
給紙部では、選択された給紙トレイから給紙が開始され、搬送部１７０によって所定の搬送速度によって搬送路１７１を通して記録紙が搬送される。記録紙は、レジストローラ１７２で位置合わせとタイミング調整がなされて画像形成部へと搬送される（ステップＡ２）。この際に、紙曲がりの検知も合わせて行われる。紙曲がり検知の詳細内容については後述する。
【００４２】
一方、画像形成処理（ステップＡ３）を開始し、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１５は、圧縮メモリ１２１に格納されている画像データを圧縮・伸張ＩＣ１２２で伸張し、伸張した画像データを書き込み処理部１２５に送出して書き込み処理部１２５でＬＤ１５４に対し書き込み処理をする。これによりＬＤ１５４は、画像データに応じたレーザ光を感光体１５２上に照射し、静電潜像を形成する。感光体１５２は、これに先だって帯電器１５３によって帯電させておく。この静電潜像を現像器１５５で現像することで、感光体１５２上にトナー像を形成する。該トナー像は、上記給紙処理により搬送される記録紙に転写手段１５６によって転写される。記録紙に転写された画像は、定着器１５６により定着される。
【００４３】
上記画像形成処理後、画像形成がなされた記録紙は、後処理装置１８０に送られ、後処理命令がある場合にはパンチ、ステープルなどの所定の後処理がなされ、後処理命令がない場合には後処理をすることなく、メイントレイ１８２、１８３、サブトレイ１８４のうち、指定されたトレイに排紙される（ステップＡ４）。この例では、メイントレイの一方に排紙されるものとする。上記手順を設定部数が終了するまで繰り返し、設定部数に達することで画像形成動作を終了する（ステップＡ５）
【００４４】
なお、各給紙トレイの用紙設定は、上記操作部１４０によって予め設定しておくことができる。その一例の用紙設定画面１４３を図５に示す。該用紙設定画面１４３は、ＬＣＤ１４２に表示された調整画面などからの表示要求などにより該ＬＣＤ１４２に表示させることができる。
【００４５】
該用紙設定画面１４３では、各給紙トレイの用紙設定表示部１４４を有しており、該用紙設定表示部１４４に、トレイ表示部１４４ａ、用紙サイズ表示部１４４ｂ、用紙名称表示部１４４ｃ、紙種表示部１４４ｄ、坪量表示部１４４ｅ、紙色表示部１４４ｆが設けられている。該用紙設定表示部１４４のトレイ表示部１４４ａに表示されたトレイに対応して、表示部分をタッチすると、該表示部分が反転表示されて設定が可能になる。反転表示されている状態でサイズ設定釦１４５ａを押釦することで紙サイズの設定ができ、紙種設定釦１４５ｂを押釦することで紙種の設定ができ、色設定釦１４５ｃを押釦することで紙色の設定ができる。設定内容は、用紙設定表示部１４４に反映される。用紙名称および坪量は、紙種の設定によって自動的に設定がなされて用紙設定表示部１４４に反映される。紙種と用紙名称および坪量の関係は予め不揮発メモリ１１４に格納しておき、紙種が選択された際にこれらのデータが読み出されて表示される。キャンセル釦１４５ｄを押釦すると上記入力内容がキャンセルされ、変更前の設定に復帰する。ＯＫ釦１４５ｅを押釦すると上記で入力した用紙設定が確定し、用紙設定画面１４３の前画面（調整画面）などに復帰する。画像形成の開始時には、ＡＴＳにおいては、入力された用紙設定と同じ用紙設定の給紙トレイが自動的に選択される。なお、給紙トレイに優先順位を設定しておくことにより同じ用紙設定の給紙トレイが複数ある場合には、優先順位の高い給紙トレイが選択される。
【００４６】
本発明の画像形成装置では、上記給紙処理（ステップＡ２）に際し、前記搬送路１７１において図３に示すように、搬送される記録紙の紙曲がりの検知がなされている。
上記したように搬送路１７１を移動する記録紙は、レジストローラ１７２で位置合わせが行われる。この際に、記録紙はレジストローラ１７２に突き当たり、ループを作成して通常は曲がりが矯正されるが、酷く斜行している場合などはレジストローラ１７２では矯正しきれないことがある。レジストローラ１７２で位置調整およびタイミング調整を行った記録紙は、搬送路１７１を下流側に移動しつつ曲がり検知センサＰＳ１、ＰＳ２で紙先端が検知される。この検知タイミングは画像制御ＣＰＵ１１１に送られてその差（ΔＴ）が検出されている。画像制御ＣＰＵ１１１では、前記検知時間差ΔＴと、予め把握している記録紙搬送速度Ｖ［ｍｍ／ｓｅｃ］と曲がり検知センサ間距離Ｌ［ｍｍ］とから、下記式に基づいて曲がり率（Ｑ）を算出する。
【００４７】
曲がり率Ｑ［％］＝記録紙搬送速度Ｖ［ｍｍ／ｓｅｃ］×記録紙先端検知時間差ΔＴ［ｓｅｃ］÷曲がり検知センサー間距離Ｌ［ｍｍ］×１００      …（式）
【００４８】
画像制御ＣＰＵ１１１では、不揮発メモリに判定基準として、曲がり率に関する所定値と継続枚数の値を設定しておき、上記算出曲がり率（Ｑ）が所定値以上となる記録紙が設定枚数以上継続する場合に、紙曲がり対応の制御を行う。この例では、紙曲がり判定基準となる継続枚数は２枚に設定されている。
以下に、紙曲がりが検知された際の紙曲がり対応制御の一例を図６のフローチャートに基づいて説明する。なお、この制御例では、曲がりが検知された記録紙が給紙されている給紙トレイを切り替える給紙トレイが図７に示すように順位付けて設定されている。なお、切り替え先の順位付けは、各給紙トレイから搬送される記録紙を搬送する前記搬送部における共通に使用される搬送路の長さが最も短いものが高位となるように設定をしている。共通の搬送路が同一である場合は、給紙トレイから共通の搬送路までの搬送路が短いものが高位となるように設定している。
【００４９】
前記給紙処理に伴って、選択された給紙トレイからの給紙および搬送部１７０を通した記録紙の搬送制御（選択された給紙トレイからの給紙や所定の搬送速度など）がなされ、曲がり検知センサＰＳ１、ＰＳ２による検知と前記曲がり率（Ｑ）の算出がなされる（ステップＢ１）。次いで、この曲がり率（Ｑ）が前記した曲がり率の所定値以上であるか否かの判定を行い（ステップＢ２）、所定値未満の場合（ステップＢ２、ＮＯ）、曲がり対応の制御は不要であるとして、排紙先を通常の排紙先であるメイントレイに設定し（ステップＢ３）、処理を終了する。
【００５０】
算出した曲がり率（Ｑ）が所定値以上である場合（ステップＢ２、ＹＥＳ）、所定値以上である紙曲がりが連続２回検知されたか否かの判定を行う（ステップＢ４）。連続２回でない場合（ステップＢ４、ＮＯ）、紙曲がり対応制御は必要ないと判定をし、ステップＢ３に移行し、排紙先をメイントレイに設定し処理を終了する。紙曲がりが連続２回検知される場合（ステップＢ４、ＹＥＳ）、紙曲がり対応の制御が必要であると判定をし、排紙先をサブトレイに設定をし、かつ該記録紙に対する画像形成を次の記録紙に対し再形成するように設定をし（ステップＢ５）、次いでトレイの切り替え処理を行う。この給紙において画像形成された記録紙は、上記のように通常のトレイと異なるサブトレイに排紙されることで正常な記録紙から排除されることになる。
【００５１】
トレイの切り替え処理では、先ず、図７に示す切り替え優先テーブル（給紙トレイ１に対する切り替え先）に従って、トレイ４で画像形成の用紙設定と同一の用紙設定がなされ、かつ用紙があるか否かの判定がなされる（ステップＢ６）。なお、比較する用紙設定は、図５に示される用紙設定の全て（サイズ、紙種、重さ、色）を比較するものであってもよく、その一部を比較するものであってもよく、本発明としては用紙設定に関する比較項目が限定されるものではない。用紙設定に関する比較項目は予め設定をしておき、また、入力部によって比較対象を設定、変更できるようにしてもよい。
【００５２】
同一設定の用紙がある場合（ステップＢ６、ＹＥＳ）、給紙トレイをトレイ１からトレイ４に変更し、次給紙を開始する（ステップＢ７）。次いでステップＢ２に戻って紙曲がりの検知を繰り返す。トレイ４に同一設定の用紙がない場合（ステップＢ６、ＮＯ）、切り替え優先テーブルに従って、トレイ５で用紙に関する同一設定がなされ、かつ用紙があるか否かの判定がなされる（ステップＢ８）。同一設定の用紙がある場合（ステップＢ８、ＹＥＳ）、給紙トレイをトレイ５に変更し、次給紙を開始する（ステップＢ９）。次いでステップＢ２に戻って紙曲がりの検知を繰り返す。トレイ５に同一設定の用紙がない場合（ステップＢ８、ＮＯ）、切り替え優先テーブルに従って、トレイ２で用紙に関する同一設定がなされ、かつ用紙があるか否かの判定がなされる（ステップＢ１０）。同一設定の用紙がある場合（ステップＢ１０、ＹＥＳ）、給紙トレイをトレイ２に変更し、次給紙を開始する（ステップＢ１１）。次いでステップＢ２に戻って紙曲がりの検知を繰り返す。トレイ２に同一設定の用紙がない場合（ステップＢ１０、ＮＯ）、切り替え優先テーブルに従って、トレイ３で用紙に関する同一設定がなされ、かつ用紙があるか否かの判定がなされる（ステップＢ１２）。同一設定の用紙がある場合（ステップＢ１２、ＹＥＳ）、給紙トレイをトレイ３に変更し、次給紙を開始する（ステップＢ１３）。次いでステップＢ２に戻って紙曲がりの検知を繰り返す。
【００５３】
トレイ３に同一設定の用紙がない場合（ステップＢ１２、ＮＯ）、切り替え可能な給紙トレイがないため、図８に示す調整画面１４６のメッセージ欄１４６ａなどに紙曲がりの検出を警告表示して、装置を停止させる（ステップＢ１４）。なお、調整画面１４６には、用紙設定釦１４７が設けられており、該用紙設定釦１４７を押釦することで図５に示した用紙設定画面１４３を表示することができる。例えば給紙トレイの用紙を入れ替えて用紙設定画面１４３に基づいて用紙設定を変更することにより、切り替え可能な給紙トレイが出現し、画像形成を再動作させることができる。
【００５４】
以上のように、本発明の画像形成装置では、紙曲がりが検知された場合にも、紙曲がりの要因を極力回避して画像形成動作を継続させることが可能になり、生産性の低下をできるだけ回避した画像形成が可能になる。
【００５５】
以上、本発明について上記実施形態に基づいて説明を行ったが、本発明は、上記実施形態の内容に限定をされるものではなく、本発明の範囲を逸脱しない限りは当然に適宜の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の一実施形態の画像形成装置全体の中央断面を示す図である。
【図２】同じく、回路ブロック図である。
【図３】同じく、紙曲がり検知手段を示す図である。
【図４】画像形成動作の手順を示すフローチャートである。
【図５】同じく、用紙設定画面を示す図である。
【図６】同じく、用紙曲がり検知を含む給紙処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】同じく、切り替え給紙テーブルを示す図である。
【図８】同じく、調整画面を示す図である。
【符号の説明】
【００５７】
１    画像形成装置
１１０  全体制御部
１１１  画像制御ＣＰＵ
１１２  プログラムメモリ
１１４  不揮発メモリ
１４０  操作部
１５０  プリンタ部
１８２  メイントレイ
１８３  メイントレイ
１８４  サブトレイ
ＰＳ１、ＰＳ２  曲がり検知センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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