(57)【要約】【課題】スリングベルトの内側への入船時に生じた船舶の芯ずれを船舶の吊り上げ時に自動的に修正することを可能とする。【解決手段】  クレーン１のフック７に支持されて昇降される吊り具本体９と、該吊り具本体９の両側部から吊り下げられ船舶１０を抱き込んで支持するスリングベルト１１とを具備する船舶用吊り具８において、前記スリングベルト１１の両端部を直接又は繋ぎ部材１５を介して間接的に繋いで閉ループ状にし、該スリングベルト１１の閉ループ部分を前記吊り具本体９の両側部に回転体１６を介して左右に移動自在に巻き掛け、船舶１０を水上から吊り上げた時にスリングベルト１１の両端部に掛かる船舶１０の荷重のバランスで船舶１０の芯Ｇａと吊り具本体９の芯Ｇｂとが同一鉛直線上になるように自動的に調芯されるように構成されている。【選択図】図２
2008013293.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クレーンのフックに支持されて昇降される吊り具本体と、該吊り具本体の両側部から吊り下げられ船舶を抱き込んで支持するスリングベルトとを具備する船舶用吊り具において、前記スリングベルトの両端部を直接又は繋ぎ部材を介して間接的に繋いで閉ループ状にし、該スリングベルトの閉ループ部分を前記吊り具本体の両側部に回転体を介して左右に移動自在に巻き掛け、船舶を水上から吊り上げた時にスリングベルトの両端部に掛かる船舶の荷重のバランスで船舶の芯と吊り具本体の芯とが同一鉛直線上になるように自動的に調芯されるように構成したことを特徴とする船舶用吊り具。
【請求項２】
前記吊り具本体に、船舶の自動調芯後に前記スリングベルトの閉ループ部分の移動又は前記回転体の回転を制動するための制動機構が設けられていることを特徴とする請求項１記載の船舶用吊り具。
【請求項３】
前記繋ぎ部材がチェーン・ワイヤー類であり、前記回転体がスプロケット・滑車類であることを特徴とする請求項１又は２記載の船舶用吊り具。
【請求項４】
クレーンのフックに支持されて昇降される吊り具本体と、該吊り具本体の両側部から吊り下げられ船舶を抱き込んで支持するスリングベルトとを具備する船舶用吊り具において船舶を自動調芯する方法であって、前記スリングベルトの両端部を直接又は繋ぎ部材を介して間接的に繋いで閉ループ状にし、該スリングベルトの閉ループ部分を前記吊り具本体の両側部に回転体を介して左右に移動自在に巻き掛け、船舶を水上から吊り上げた時にスリングベルトの両端部に掛かる船舶の荷重のバランスによりスリングベルトを移動させて船舶の芯と吊り具本体の芯とが同一鉛直線上になるように自動的に調芯させることを特徴とする船舶の自動調芯方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、船舶用吊り具及び船舶の自動調芯方法に係り、特に船舶を水上から吊り上げる際に発生する船舶の傾斜や転倒を抑制する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
船舶を吊り上げて水上から陸上に又は陸上から水上に運搬する船舶用クレーン装置としては、例えば特許文献１に記載されているようなもの（船艇の昇降装置）が知られている。この船舶用クレーン装置は、海岸から海方へ突出された二本のガーダーを並設し、該ガーダーに自走可能なホイストをそれぞれ前後に一対ずつ設け、ガーダー間で対向するホイストの巻上ワイヤないしフックに、船舶（船艇）を抱き込んで吊り下げるべくＵ字状のスリングベルトを取付け、各ガーダーの前後のホイストの間に、船舶の長さに応じてホイスト間距離を調節する伸縮自在の連結ビームを設けて構成されている。この船舶用クレーン装置においては、各スリングベルトの端部を独立したホイストで吊り上げる４点吊りタイプ（主に大型船用）であるから、各ホイストの巻上量を調整することにより、船舶を水面から空中に吊り上げた時（水切り後）に発生する船舶の傾き（傾斜）を容易に修正することができる。
【０００３】
一方、船舶用クレーン装置としては、例えば図６に示すようにクレーンのフック（１個又は２個）７に支持されて昇降される吊り具本体９と、該吊り具本体９の両側部から吊り下げられ船舶１０を抱き込んで支持するスリングベルト１１とを具備する船舶用吊り具８０を有する１点吊り又は２点吊りタイプ（主に小型船用）のものがある。このタイプの船舶用クレーン装置ないし船舶用吊り具８０においては、図６（ａ）に示すように、スリングベルト１１の内側に船舶１０を入船させた時に船舶１０の芯Ｇａと吊り具本体９の芯Ｇｂとが横方向（幅方向）に芯ずれ量ｘだけずれてしまった場合、４点吊りタイプのようにホイストの巻上量の調整で船舶の傾きを修正することができないため、船舶１０を人力で横方向に移動させて芯ずれを修正する必要がある。
【０００４】
【特許文献１】実公平７−３８３６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
すなわち、前記１点吊り又は２点吊りタイプの場合、スリングベルト１１の内側に入船した船舶１０の芯Ｇａと吊り具本体９の芯Ｇｂとが横方向にずれていた場合、そのまま吊り具８０を引き上げると、船舶１０がずれたままの状態でスリングベルト１１に支持されることから、図６（ｂ）に示すように、船舶１０を水面１７から空中に吊り上げる途中で船舶１０が横に傾斜し、最悪の場合、船舶１０が転倒するおそれがある。従って、スリングベルト１１の内側に入船した船舶１０の芯Ｇａと吊り具本体９の芯Ｇｂとが横方向にずれていた場合には、船舶１０をロープ等で引っ張り、船舶１０の芯ずれを人力で修正する必要があり、その場合、船舶は直進性を有しているため、直進方向には微力で動く反面、横方向の移動には大変な労力を必要とするという問題がある。なお、スリングベルト１１の内側への船舶１０の入船時に操船により芯合せを行うのであるが、水上のことであり、風波の影響を受け易いことから、入船時の操船による芯合せは容易ではない。
【０００６】
本発明は、上記事情を考慮してなされたものであり、スリングベルトの内側への入船時に生じた船舶の芯ずれを船舶の吊り上げ時に自動的に修正することができる船舶用吊り具及び船舶の自動調芯方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のうち、請求項１に係る発明は、クレーンのフックに支持されて昇降される吊り具本体と、該吊り具本体の両側部から吊り下げられ船舶を抱き込んで支持するスリングベルトとを具備する船舶用吊り具において、前記スリングベルトの両端部を直接又は繋ぎ部材を介して間接的に繋いで閉ループ状にし、該スリングベルトの閉ループ部分を前記吊り具本体の両側部に回転体を介して左右に移動自在に巻き掛け、船舶を水上から吊り上げた時にスリングベルトの両端部に掛かる船舶の荷重のバランスで船舶の芯と吊り具本体の芯とが同一鉛直線上になるように自動的に調芯されるように構成したことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に係る発明は、前記吊り具本体に、船舶の自動調芯後に前記スリングベルトの閉ループ部分の移動又は前記回転体の回転を制動するための制動機構が設けられていることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に係る発明は、前記繋ぎ部材がチェーン・ワイヤー類であり、前記回転体がスプロケット・滑車類であることを特徴とする。
【００１０】
請求項４に係る発明は、クレーンのフックに支持されて昇降される吊り具本体と、該吊り具本体の両側部から吊り下げられ船舶を抱き込んで支持するスリングベルトとを具備する船舶用吊り具において船舶を自動調芯する方法であって、前記スリングベルトの両端部を直接又は繋ぎ部材を介して間接的に繋いで閉ループ状にし、該スリングベルトの閉ループ部分を前記吊り具本体の両側部に回転体を介して左右に移動自在に巻き掛け、船舶を水上から吊り上げた時にスリングベルトの両端部に掛かる船舶の荷重のバランスによりスリングベルトを移動させて船舶の芯と吊り具本体の芯とが同一鉛直線上になるように自動的に調芯させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、次のような優れた効果を発揮する。
（１）スリングベルトの内側への入船時に生じた船舶の芯ずれを簡単な構造で船舶の吊り上げ時に自動的に修正することができる。
（２）船舶の自動調芯後に風力や運搬時の慣性力でスリングベルトが移動して船舶が揺れるのを抑制することができる。
（３）繋ぎ部材と回転体の間に生じるスリップを防止でき、回転体の回転を制動する場合に制動効果を上げることができる。
（４）スリングベルトの内側への入船時に生じた船舶の芯ずれ船舶の吊り上げ時に自動的に容易に修正することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に、本発明を実施するための最良の形態を添付図面に基いて詳述する。図１は本発明を適用した船舶用クレーン装置の一例を概略的に示す図、図２は本発明の第１実施形態である船舶用吊り具を概略的に示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図である。
【００１３】
図１において、１は１点吊り又は２点吊りタイプの船舶用クレーン装置であり、この船舶用クレーン装置１は、岸壁２上に立設された支柱３と、該支柱３の上端部に水平旋回可能に設けられたジブ４と、該ジブ４にその長手方向に移動可能（走行可能）に設けられたホイスト（巻き上げ機）５とを備えている。前記ジブ４の旋回、ホイスト５の移動及びホイスト５から巻き上げワイヤ６を介して垂下されたフック７の昇降（巻き上げ下げ）は、遠隔操作で行われるようになっている。
【００１４】
前記船舶用クレーン装置１のフック７には、船舶用吊り具８が支持（吊持）されている。この船舶用吊り具８は、図２にも示すように、クレーン１のフック（すなわちホイストのフック）７に支持されて昇降される吊り具本体９と、該吊り具本体９の両側部から吊り下げられ船舶１０を抱き込んで支持するスリングベルト１１とを具備している。スリングベルト１１は、その両端が支持されることにより、Ｕ字状に吊り下がっている。スリングベルト１１は、船舶１０の前部と後部を支持して前後の安定性を図るために、２本用いられている。
【００１５】
吊り具本体９は、少なくとも横材９ａと縦材９ｂを平面方形枠状に組んだ吊りビームから成っている。該吊り具本体９には、これをホイスト５のフック７から水平に吊るための吊り部材１２が設けられている。吊り部材１２は、例えば図４（ａ），図５（ａ）にも示すように、４本もしくは２本のワイヤロープ１２ａ，１２ｂから成っている。２本のワイヤロープ１２ａ，１２ｂは、クロスされ、その各端部が吊り具本体９の対応する四隅に固定されている。この場合、吊り具本体９の四隅にリング状の止め具１３を設け、各止め具１３にワイヤロープ１２ａ，１２ｂの端部を固定してもよい。或いは、４本のワイヤロープの端部をそれぞれ各止め具１３に固定し、もう一方の端部をホイスト５のフック７に直接引っ掛けても良い。
【００１６】
２本のワイヤロープ１２ａ，１２ｂは、共に中央に緩み（遊び）のある状態で両端が固定されており、２本のワイヤロープ１２ａ，１２ｂが交差する部分に吊り輪（カラビナ）１４が取付けられている。この吊り輪１４を前記ホイスト５のフック７に引っ掛けることにより、吊り具本体９は、図１に示すように、その両側部が岸壁２と平行になるように吊り下げられている。なお、図２においては、ホイスト５のフック７が四角形状で概略的に示されている。
【００１７】
前記スリングベルト１１の両端部は、図２に示すように、繋ぎ部材例えばロープ（ワイヤロープ等）１５を介して間接的に繋がれており、閉ループ状（すなわちリング状に繋がった状態）とされている。スリングベルト１１の閉ループ部分は、前記吊り具本体９の両側部に回転体例えば滑車１６を介して左右に移動自在に巻き掛けられており、これにより、船舶１０を水上ないし水面１７から吊り上げた時に自重で船舶１０の芯（重心）Ｇａと吊り具本体９の芯（重心）Ｇｂとが同一鉛直線上になるように自動的に調芯されるように構成されている。なお、スリングベルト１１の端部と繋ぎ部材であるロープ１５の端部とは、例えば図４（ａ）に示すように、連結リング１８を介して連結されていてもよい。
【００１８】
また、滑車１６を取付ける場合、吊り具本体９の前後両端部における左右位置にブラケット１９を設け、該ブラケット１９の外面に滑車１６を回転可能に軸支するようにしてもよい。そして、吊り具本体９の前後の端部における左右の滑車１６に対してスリングベルト１１の閉ループ部分であるロープ１５を巻き掛けてスリングベルト１１を回動可能に吊り下げればよい。
【００１９】
ここで、前記船舶用吊り具８における船舶１０の自動調芯機能ないし自動調芯方法について説明する。例えば図６（ａ）に示すように、スリングベルト１１の下部を水面１７よりも下方に沈めた状態で、そのスリングベルト１１の内側に船舶１０を入船させ、船舶１０を水上から吊り上げる場合、船舶１０が水面１７から浮上する水切り直前にスリングベルト１１及び吊り具本体９に船舶１０の荷重が掛かり、この時に船舶１０の芯Ｇａと吊り具本体９の芯Ｇｂとがずれている（芯ずれしている）と、スリングベルト１１の両端部に掛かる船舶の荷重のバランスにより、吊り具芯Ｇｂと船舶芯Ｇａとが同じ鉛直線上になろうとする（詳しくは吊り具芯Ｇｂに対して船舶芯Ｇａが同一鉛直線上になろうとする）力が働き、その力により閉ループ状のスリングベルト１１が周方向に移動（回動）し、船舶１０の芯Ｇａと吊り具本体９の芯Ｇｂとが同一鉛直線上になるように自動的に調芯される。
【００２０】
換言すれば、図６（ａ）に示す状態で吊り具８を引き上げると、船舶１０の芯Ｇａが吊り具本体９の芯Ｇａよりも左側に偏心しているため、スリングベルト１１の両端には船舶１０の荷重が均等に掛からず、偏心側である左端の方が右端の方よりも荷重が多く掛かり、この荷重差により図２（ｃ）に示すように閉ループ状のスリングベルト１１が周方向に移動（回動）し、スリングベルト１１の左右端に掛かる荷重がバランスした位置すなわち吊り具芯Ｇｂに対して船舶芯Ｇａが鉛直線上で一致した位置で停止する（自動調芯される）。
【００２１】
このように前記船舶用クレーン装置１ないし船舶用吊り具８によれば、スリングベルト１１の内側への入船時に生じた船舶１０の芯ずれを簡単な構造で船舶１０の吊り上げ時に自動的に修正（補正）することができ、水切り後の船舶１０の傾斜や転倒を抑制することができる。従って、船舶１０の芯ずれを人力で修正する必要がないため、労力及び人件費の削減並びに作業性の向上が図れる。また、船舶用吊り具８にあっては、既設・既存品と容易に交換することが可能である。
【００２２】
図３は本発明の第２実施形態である船舶用吊り具を概略的に示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図である。図３の実施形態において、図２の実施形態と同一部分は同一符号を付して説明を省略する。図３の実施形態では、スリングベルト１１の両端部を直接に繋いで閉ループ状に形成されている。また、吊り具本体９の両側部には、スリングベルト１１の閉ループ部分を巻き掛けるための回転体として、ベルト車（ローラ）２０が回転可能に設けられている。本実施形態の船舶用吊り具８によれば、前記実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００２３】
図４，図５は本発明の第３実施形態である船舶用吊り具を概略的に示す図で、図４（ａ）は斜視図、図４（ｂ）は側面図であり、図５（ａ）は平面図、図５（ｂ）は正面図である。本実施形態において、図２の実施形態と同一部分は同一符号を付して説明を省略する。図４の実施形態では、吊り具本体９に、船舶１０の自動調芯後に回転体例えば滑車１６の回転を制動するための制動機構（ブレーキ装置）２１が設けられている。制動機構２１としては、滑車１６の回転軸を制動するタイプのもの、或いは滑車１６自体を直接制動するタイプのもであってもよい。制動機構２１は、無線又は有線で遠隔操作されるようになっている。
【００２４】
本実施形態の船舶用吊り具８によれば、前記実施形態と同様の作用効果を奏することができる他に、回転体例えば滑車１６の回転を制動するための制動機構２１を備えているため、船舶１０の自動調芯後に風力や運搬時の慣性力等でスリングベルト１１が移動（回動）して船舶１０が揺れるのを抑制することができ、作業性及び安全性の向上が図れるという効果を奏することができる。
【００２５】
なお、回転体例えば滑車１６と繋ぎ部材であるロープ１５との間のスリップを抑制し、制動効果を高めるために、前記繋ぎ部材１５がチェーン・ワイヤー類好ましくはチェーンであり、前記回転体１６がスプロケット・滑車類好ましくはスプロケットであることが好ましい。
【００２６】
以上、本発明の実施の形態ないし実施例を図面により詳述してきたが、本発明は前記実施の形態ないし実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲での種々の設計変更が可能である。例えば、制動機構としては、スリングベルトの閉ループ部分の移動を制動するようになっていてもよい。この場合、スリングベルトの閉ループ部分のロープを直接把持して制動するように構成されていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明を適用した船舶用クレーン装置の一例を概略的に示す図である。
【図２】本発明の第１実施形態である船舶用吊り具を概略的に示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図である。
【図３】本発明の第２実施形態である船舶用吊り具を概略的に示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図である。
【図４】本発明の第３実施形態である船舶用吊り具を概略的に示す図で、（ａ）は斜視図、（ｂ）は側面図である。
【図５】本発明の第３実施形態である船舶用吊り具を概略的に示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図６】従来の船舶用吊り具を概略的に示す図で、（ａ）は入船時の正面図、（ｂ）は吊り上げ時の正面図である。
【符号の説明】
【００２８】
１  船舶用クレーン装置（クレーン）
７  フック
８  船舶用吊り具
９  吊り具本体
１０  船舶
１１  スリングベルト
１５  ロープ（繋ぎ部材）
１６  滑車（回転体）
２０  ローラ（回転体）
２１  制動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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