(57)【要約】【課題】  エスカレータの利用者の挙動を判別してそれに応じたエスカレータにより生ずる事故を未然に防止すること、エスカレータ利用者の挙動を判別しそれに応じたメッセージを発生する。【解決手段】成人子供判別部はエスカレータ情報に設置した撮像手段の画像データからの距離情報により人物検出手段が検出した人物について大人か子供かを推定判別し、第１のメッセージ発生部はその判別に応じたメッセージを発して、例えば子供特有の注意をし、大人には背の高さから来る事故防止のメッセージ、あるいは他の注意を発する。そして、第２のメッセージ発生部は前記成人子供判別部で判別された子供又は大人ついて方向検出手段によりエスカレータの乗り降りで検出された進行又は停留する状況若しくは方向に応じてメッセージを発生することができる。【選択図】  図1
2008201509.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エスカレータの上方に設けられた複数台のカメラからなる撮像手段と、
前記撮像手段の画像データからの距離情報をもとに人物を検出する人物検出手段と、
前記人物検出手段が検出した人物の移動を追跡し、移動方向を検知する方向検出手段とを備えた人物挙動判別システムにおいて、
人物検出手段が検出した人物の距離情報に応じて子供か大人かを推定して判別する成人子供判別部と、
前記成人子供判別部が判別した子供又は大人に応じたメッセージを発する第１のメッセージ発生部と、
前記成人子供判別部で判別された子供又は大人ついて方向検出手段によりエスカレータの乗り降りで検出された進行又は停留する状況若しくは方向に応じてメッセージを発生する第２のメッセージ発生部とを備えたことを特徴とする人物挙動判別システム。
【請求項２】
エスカレータの上方に設けられた複数台のカメラからなる撮像手段と、
前記撮像手段の画像データからの距離情報をもとに人物を検出する人物検出手段と、
前記人物検出手段が検出した人物の移動を追跡し、移動方向を検知する方向検出手段とを備えた人物挙動判別システムにおいて、
方向検出手段が検出した人物が移動した移動方向ごとに人数を計数するカウンタと、
人物検出手段が検出した人物の距離情報に応じて子供か大人かを推定して判別する成人子供判別部と、
前記成人子供判別部が判別した子供又は大人に応じたメッセージを発する第１のメッセージ発生部と、
移動方向別のカウンタ計数値に応じた通路案内を設定する通路案内設定部と、
前記成人子供判別部で判別された子供又は大人ついて方向検出手段によりエスカレータの乗り降りで検出された進行又は停留する状況若しくは方向に応じてメッセージを発生し、又は前記通路案内設定部が設定した通路案内を発生する第２のメッセージ発生部とを備えたことを特徴とする人物挙動判別システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エスカレータ利用者の人物挙動を判別し人物に応じたメッセージを発生するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、エスカレータのハンドレールの巻き込みについては収納口にセンサを設けている。しかし、巻き込みから停止までの間に事故が生じる可能性があった。
また、エスカレータから体を乗り出し、上昇時に天井に挟まれるのを防止するため鎖などをつり下げて、人に注意を促していたが、気づかずに挟まれる可能性があった。
また、エスカレータを下りてからの動向を知るために、人による計数による場合があるが、常に人を配置し測定できることは困難であった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
解決しようとする課題は、エスカレータの利用者の挙動を判別してそれに応じたエスカレータにより生ずる事故を未然に防止することができる人物挙動判別システムを提供することにある。
さらに、エスカレータから降りた利用者の挙動を判別しそれに応じたメッセージを発生する人物挙動判別システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
課題を解決するため請求項１に係る人物挙動判別システムは、エスカレータの上方に設けられた複数台のカメラからなる撮像手段と、前記撮像手段の画像データからの距離情報をもとに人物を検出する人物検出手段と、前記人物検出手段が検出した人物の移動を追跡し、移動方向を検知する方向検出手段とを備えた人物挙動判別システムにおいて、人物検出手段が検出した人物の距離情報に応じて子供か大人かを推定して判別する成人子供判別部と、前記成人子供判別部が判別した子供又は大人に応じたメッセージを発する第１のメッセージ発生部と、前記成人子供判別部で判別された子供又は大人ついて方向検出手段によりエスカレータの乗り降りで検出された進行又は停留する状況若しくは方向に応じてメッセージを発生する第２のメッセージ発生部とを備えたことを特徴とするものである。
【０００５】
請求項２に係る人物挙動判別システムは、エスカレータの上方に設けられた複数台のカメラからなる撮像手段と、前記撮像手段の画像データからの距離情報をもとに人物を検出する人物検出手段と、前記人物検出手段が検出した人物の移動を追跡し、移動方向を検知する方向検出手段とを備えた人物挙動判別システムにおいて、方向検出手段が検出した人物が移動した移動方向ごとに人数を計数するカウンタと、人物検出手段が検出した人物の距離情報に応じて子供か大人かを推定して判別する成人子供判別部と、前記成人子供判別部が判別した子供又は大人に応じたメッセージを発する第１のメッセージ発生部と、移動方向別のカウンタ計数値に応じた通路案内を設定する通路案内設定部と、前記成人子供判別部で判別された子供又は大人ついて方向検出手段によりエスカレータの乗り降りで検出された進行又は停留する状況若しくは方向に応じてメッセージを発生し、又は前記通路案内設定部が設定した通路案内を発生する第２のメッセージ発生部とを備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１に係る人物挙動判別システムによると、成人子供判別部は撮像手段の画像データからの距離情報により人物検出手段が検出した人物について大人か子供かを推定判別し、第１のメッセージ発生部はその判別に応じたメッセージを発して、例えば子供特有の注意をし、大人には背の高さから来る事故防止のメッセージ、あるいは他の注意を発する。そして、第２のメッセージ発生部は前記成人子供判別部で判別された子供又は大人ついて方向検出手段によりエスカレータの乗り降りで検出された進行又は停留する状況若しくは方向に応じてメッセージを発生することができる。
【０００７】
請求項２に係る人物挙動判別システムによると、前記請求項１に係る効果のほか、カウンタが移動方向ごとに人数を計数するから、通路案内設定部はこの移動方向別のカウンタの計数値に応じた通路案内を設定することができ、さらにこれを第２のメッセージ発生部により発生することができる。
【実施例１】
【０００８】
図１は、本発明に係る人物挙動判別システムの１実施例の機能ブロック図であって、１０１はエスカレータ、１０２ａはエスカレータ１０１の上方乗降部１０１ａに設けられる第１の撮像手段としての撮像部、１０２ｂはエスカレータ１０１の下方乗降部１０１ｂに設けられる第２の撮像手段としての撮像部、１０２ｃはエスカレータ１０１の所定の中間部分に設けられる第３の撮像手段としての撮像部であり、第１、第２及び第３の撮像部１０２ａ，１０２ｂ及び１０２ｃは、それぞれ複数台例えば２台のテレビカメラを１組として用いる。１０３は撮像制御部、１０４は撮像制御部１０３の制御により各撮像部１０２ａ〜ｃの撮像を一時記録するフレームメモリ、１０５は前記フレームメモリ１０４を介して得た撮像部１０２ａ〜ｃの画像データからの距離情報に応じた画像を得る距離画像生成部、１０６は前記距離画像生成部１０５により得た距離画像をもとに人物を検出する人物検出手段としての人物検出部、１０７は前記人物検出部１０６が検出した人物の移動を追跡し、移動方向を検知する方向検出手段としての方向検出部である。１０８は前記方向検出部１０７が検出した人物の移動方向を所定の方向ごとに計数するカウンタ、１０９は前記人物検出部１０６が検出した人物の距離情報に応じて子供か大人かを推定して判別する成人子供判別部、１１０は前記成人子供判別部１０９が判別したエスカレータ１０１上の子供又は大人に応じたメッセージを発する第１のメッセージ発生部、１１１は前記成人子供判別部１０９で判別された子供又は大人ついて方向検出部１０７によりエスカレータの乗り降りで検出された進行又は停留する状況若しくは方向に応じて行動を推定する行動推定部、１１２は前記行動推定部１１１が推定した行動に応じてメッセージを発生する第２のメッセージ発生部、１１３は前記カウンタ１０８及び図示しない他の個所に設置した撮像部により得られるデータに基づく上記と同様の所定数の計数値によって目的に応じた通路案内を設定する通路案内設定部である。
【０００９】
図２は、人物検出部１０６が人物を検出するために必要な距離情報を得る原理を説明する図である。テレビカメラが１台によるときは、その画像データからは撮影した被写体が床面上の影、あるいは雑音である場合には、人物との区別がつかない。本発明では、複数台のカメラを２台ずつ用い、三角測量の原理で物体の距離情報を求め、それが示す距離がテレビカメラから測定したとき人間として妥当なものであるときは、人物を検知したとするものである。図２に示すように、ある物体の１点Ｐ（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を２台のカメラで撮影する。左側のカメラの撮像面に像ｐｌ（ｘｌ，ｙｌ）が結像し、右側のカメラの撮像面にｐｒ（ｘｒ，ｙｒ）が結像する。２つのカメラ間での対応点を探索することにより点Ｐ（Ｘ，Ｙ，Ｚ）の位置を求める。このとき、両方のカメラの焦点距離をＦ、両カメラ間の距離をＢとすると、点Ｐの各座標点はＸ，Ｙ，Ｚは以下の式により求まる。
Ｘ＝Ｂ（ｘｌ＋ｘｒ）／２ｄ
Ｙ＝Ｂ（ｙｌ＋ｙｒ）／２ｄ
Ｚ＝ＢＦ／ｄ
ただし、ｄ＝ｘｌ−ｘｒ
複数台のカメラを用いるときは、それらから２台ずつを選び出した適当数の組による各計算結果の平均値を位置として求めるなどの方法が用いられる。
人物検出部１０６のそれぞれは、画像データの中から上記のように距離を測定し、その中から所定の範囲にある距離情報を有する所定範囲の閉領域を検知しその領域を人の画像であると判定する。
【００１０】
距離画像生成部１０５は、画像データの中から上記のように距離を測定し、人物検出部１０６はその中から人の背の高さとして適当な所定の範囲にある距離情報を有する所定範囲の閉領域を検知しその領域を人の画像であると判定する。
人物が撮像部１０２ａ，ｂ又はｃの検知領域に入ると撮像部１０２ａ，ｂ又はｃに撮影され、この画像データは距離画像生成部１０５、人物検出部１０６において人物部分が検出される。方向検出部１０７は検出した人物部分を追跡するとともに、その移動方向を検知する。
【００１１】
エスカレータ１０１は下降又は上昇のいずれの場合であってもよく、利用者の目的に応じて人が利用する。撮像手段は第１、第２及び第３の撮像部１０２ａ，１０２ｂ及び１０２ｃが、エスカレータ１０１の乗り口、降り口及び中間部の上方に設置される。いま、エスカレータ１０１は下降するものとする。
撮像部１０２ａ，１０２ｂ及び１０２ｃはエスカレータ１０１を利用する人を撮影して、画像データを距離画像生成部１０５に出力する。距離画像生成部１０５は画像データの距離を測定し、画像データをフレーム中の位置に対応してその距離情報に応じた表示例えば、距離に応じた色分けが可能なように作成する。人物検出部１０６は入力した画像データを解析し、その閉領域が人に対して設定した広さとその部分が有する距離情報が所定の範囲にある場合に人を検知する。成人子供判別部１０９は人物検出部１０６が検出した人物とされた閉領域の広さとその部分が有する距離情報が、子供として予め設定した範囲にあるものであるときは、その人物を子供と推定する。第１のメッセージ発生部１１０は成人子供判別部１０９により子供であるとの判別により、例えば、ハンドレールに巻き込まれる事故を防ぐためあるいはハンドレールからの乗りだし禁止の注意メッセージなどを発生させる。これにより、子供の不注意に起因するエスカレータ事故の多くを未然に防止することが期待される。成人子供判別部１０９が検出した人物とされた閉領域の広さとその部分が有する距離情報が、子供以外の者として予め設定した範囲にあるものであるときは、その人物を大人と推定する。第１のメッセージ発生部１１０は成人子供判別部１０９により大人であるとの判別により、例えば、乗り出しについてその防止のための注意メッセージ、衣服の裾の巻き込まれ防止のための注意メッセージなどを発生させる。
エスカレータ１０１が下降して、エスカレータ１０１から降りる人物を方向検出部１０７はその人物の前記閉領域の変化により人物の移動を追跡している。その人物が降り口又はその近傍で進行せずに停留しているか、人物が移動する場合は移動方向を検知する。人物が移動して第２の撮像部１０２ｂの検知範囲から出た個所を追跡することによりその個所に対応した移動方向についてのカウンタ１０８を加算する。行動推定部１１１は、方向検出部１０７の検知状態（停留又は移動方向）と、成人子供判別部１０９の判別状態とにより、予め定められた行動を推定し、第２のメッセージ発生部１１２に推定出力を送付する。第２のメッセージ発生部１１２は行動推定部１１１からの出力により所定のメッセージを発生する。
行動推定部１１１は、例えば、人物が子供で停留しているときは、その状況を第２のメッセージ発生部１１２に出力し、危険であるからエスカレータから離れるように注意する旨のメッセージを発生する。行動推定部１１１は、その停留時間を図示しないタイマー手段により測定し、所定の時間以上続く場合は、何かしらの異常が発生したものとして、図示しない警備部門に通知する。これにより、子供のエスカレータに対するいたずら事故を未然に防ぐことが記載される。
また、行動推定部１１１は、例えば、人物が大人であり、進行する移動方向により目的を推定し、その方向にある施設又はその場所の案内メッセージを発生する。例えば、商業施設の場合、その移動方向別の案内をして集客力向上に資することが期待される。
さらに、通路案内設定部１１３は、カウンタ１０８及び図示しない他の個所に設置した撮像部により得られるデータに基づく上記と同様のカウンタの計数値によって目的に応じた通路案内を設定する。設定された案内は、例えば、最適な避難誘導のためその非難経路を第２のメッセージ発生部１１２において提示することができる。
【００１２】
図１では、人物検出部１０６と成人子供判別部１０９を別々に構成したが、両者を人物検出部にまとめて構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る人物挙動判別システムの１実施例の機能ブロック図である。
【図２】人物を検出するために必要な距離情報を得る原理を説明する図である。
【符号の説明】
【００１４】
１０１…エスカレータ、１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ…撮像部、１０３…撮像制御部、１０４…フレームメモリ、１０５…距離画像生成部、１０６…人物検出部、１０７…方向検出部、１０８…カウンタ、１０９…成人子供判別部、１１０…第１のメッセージ発生部、１１１…行動推定部、１１２…第２のメッセージ発生部、１１３…通路案内設定部。
【図１】
2008201509.tif 000003
【図２】
2008201509.tif 000004