(57)【要約】【課題】地震復旧運転を開始する前に、エスカレータの乗場上下部等に設置した監視カメラにより、乗客の有無や障害物の有無を判定し、安全且つ短時間で地震復旧運転を可能としたエスカレータの地震時自動復旧装置を得る。【解決手段】地震発生時に地震感知器１０が動作すると、エスカレータを停止させるようにしたものにおいて、エスカレータ上の乗客の有無を確認するために設けられた監視カメラ９を備え、停止したエスカレータを自動的に復旧させるための地震復旧運転を開始する前に、監視カメラにより乗客の有無を確認し、エスカレータ上に乗客が無いことを確認したとき、復旧運転に移行する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地震発生時に地震感知器が動作すると、エスカレータを停止させるようにしたエスカレータの地震時管制装置において、
前記エスカレータ上の乗客の有無を確認するために設けられた監視カメラを備え、
前記停止したエスカレータを自動的に復旧させるための地震復旧運転を開始する前に、前記監視カメラにより乗客の有無を確認し、エスカレータ上に乗客が無いことを確認したとき、復旧運転に移行することを特徴とするエスカレータの地震時自動復旧装置。
【請求項２】
エスカレータ上に乗客を確認したときは、該乗客に対しエスカレータから降りるように注意喚起のアナウンスを行うことを特徴とする請求項１記載のエスカレータの地震時自動復旧装置。
【請求項３】
地震発生時に地震感知器が動作すると、エスカレータを停止させるようにしたエスカレータの地震時管制装置において、
前記エスカレータ上の障害物の有無を確認するために設けられた監視カメラを備え、
前記停止したエスカレータを自動的に復旧させるための地震復旧運転を開始する前に、前記監視カメラにより障害物の有無を確認し、エスカレータ上に障害物が無いことを確認したとき、復旧運転に移行することを特徴とするエスカレータの地震時自動復旧装置。
【請求項４】
エスカレータ上に障害物を確認したときは、地震によるエスカレータの停止をアナウンスすることを特徴とする請求項３記載のエスカレータの地震時自動復旧装置。
【請求項５】
地震発生時に地震感知器が動作すると、エスカレータを停止させるようにしたエスカレータの地震時管制装置において、
前記停止したエスカレータを自動的に復旧させるための地震復旧運転を開始する前に、前記地震感知器の動作が高感度検出した場合は、エスカレータは診断運転に移行しないで運転を停止し、地震によるエスカレータの停止をにアナウンスするとともに、前記地震感知器の動作が高感度検出しない場合は、復旧運転に移行することを特徴とするエスカレータの地震時自動復旧装置。
【請求項６】
地震発生時に地震感知器が動作すると、エスカレータを停止させるようにしたエスカレータの地震時管制装置において、
前記エスカレータの乗場に開閉自在に設けられ、閉鎖状態で乗客の進入を禁止する進入防止柵と、
前記進入防止柵の開閉状態を確認するために設けられた監視カメラを備え、
前記停止したエスカレータを自動的に復旧させるための地震復旧運転を開始する前に、前記監視カメラにより進入防止柵の開閉状態を確認し、前記進入防止柵が開いていることを確認したとき、復旧運転に移行することを特徴とするエスカレータの地震時自動復旧装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エスカレータの地震時自動復旧装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
地震が発生した時、地震感知器動作又はリアルタイム地震情報により、エスカレータを停止させるエスカレータの地震時制御装置が提案されている（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００３】
また、エスカレータに乗降する乗客の進行状況を乗客の人影を検知する画像センサーで自動的に監視し、エスカレータの駆動を制御し、乗客の安全を確保すると共に合理的にエスカレータの運行を図るエスカレータ監視自動制御装置が提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２８６５８４号公報
【特許文献２】特開２００５−１４５６９８号公報
【特許文献３】特開平１１−１０６１７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のエスカレータの地震時制御装置では、地震が発生した時、地震感知器動作又はリアルタイム地震情報により、エスカレータを事前に停止させることが可能であるが、その後の自動復旧は専門の技術者である保守員が出動する必要があった。
また、エスカレータ監視自動制御装置では、画像センサーによりエスカレータの運転・停止は可能であるが、地震後の復旧時には、機械的なトラブルも考えられるため、画像センサーの映像だけでは不十分であり、地震規模に応じたエスカレータの動作が必要となる。
【０００６】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、地震復旧運転を開始する前に、エスカレータの乗場上下部等に設置した監視カメラにより、乗客の有無や障害物の有無を判定し、安全且つ短時間で地震復旧運転を可能としたエスカレータの地震時自動復旧装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るエスカレータの地震時自動復旧装置においては、地震発生時に地震感知器が動作すると、エスカレータを停止させるようにしたものにおいて、エスカレータ上の乗客の有無を確認するために設けられた監視カメラを備え、停止したエスカレータを自動的に復旧させるための地震復旧運転を開始する前に、監視カメラにより乗客の有無を確認し、エスカレータ上に乗客が無いことを確認したとき、復旧運転に移行するものである。  
【０００８】
また、エスカレータ上に乗客を確認したときは、該乗客に対しエスカレータから降りるように注意喚起のアナウンスを行うものである。
【０００９】
また、エスカレータ上の障害物の有無を確認するために設けられた監視カメラを備え、停止したエスカレータを自動的に復旧させるための地震復旧運転を開始する前に、監視カメラにより障害物の有無を確認し、エスカレータ上に障害物が無いことを確認したとき、復旧運転に移行するものである。
【００１０】
また、エスカレータ上に障害物を確認したときは、地震によるエスカレータの停止をアナウンスするものである。
【００１１】
また、停止したエスカレータを自動的に復旧させるための地震復旧運転を開始する前に、地震感知器の動作が高感度検出した場合は、エスカレータは診断運転に移行しないで運転を停止し、地震によるエスカレータの停止をにアナウンスするとともに、地震感知器の動作が高感度検出しない場合は、復旧運転に移行するものである。
【００１２】
また、エスカレータの乗場に開閉自在に設けられ、閉鎖状態で乗客の進入を禁止する進入防止柵と、進入防止柵の開閉状態を確認するために設けられた監視カメラとを備え、停止したエスカレータを自動的に復旧させるための地震復旧運転を開始する前に、監視カメラにより進入防止柵の開閉状態を確認し、進入防止柵が開いていることを確認したとき、復旧運転に移行するものである。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によれば、地震復旧運転を開始する前に、エスカレータの乗場上下部等に設置した監視カメラにより、乗客の有無や障害物の有無を判定し、安全且つ短時間で地震復旧運転に移行することができ、機器の損傷を最小限に抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエスカレータの地震時自動復旧装置を示すシステム構成図、図２はこの発明の実施の形態１におけるエスカレータの地震時自動復旧装置の動作例を説明するためのフローチャート、図３はこの発明の実施の形態１におけるエスカレータの地震時自動復旧装置の動作例を説明するためのフローチャート、図４はこの発明の実施の形態１における地震時自動復旧装置の動作例を説明するためのフローチャート、図５はこの発明の実施の形態１におけるエスカレータの地震時自動復旧装置の動作例を説明するためのフローチャートである。
【００１５】
図１において、エスカレータは、エスカレータを安全確保のため停止させる安全装置１、エスカレータを駆動するモーター２、ステップや手摺を駆動する駆動ベルト（チェーン）３、エスカレータの異常音を検出する異常音検出部４、手摺速度を検出する手摺速度検出部５、エスカレータの乗客に案内放送をアナウンスするスピーカー６、エスカレータの乗客に案内表示するディスプレイ７、エスカレータ乗場に開閉自在に設けられ、閉鎖状態で乗客の進入を禁止する進入防止柵８、エスカレータステップ上の乗客の有無やエスカレータステップ上の障害物の有無を確認するために設けられた監視カメラ９、特低感度検出、低感度検出、高感度検出でそれぞれ動作する地震感知器１０等を備えている。また、エスカレータの運転を制御するエスカレータ制御盤１１は、異常音検出部４からの走行音により診断結果の良否を演算する診断結果演算装置１２、微速診断運転を実施する診断運転制御装置１３及び通信装置１４等を備えている。なお、エスカレータ制御盤１１、診断装置１２、１３及び通信装置１４の構成は、一体型であっても分離型であっても良い。１５は電話回線又はブロードバンド回線、１６は情報センター又は管理室である。
【００１６】
次に、エスカレータの地震時自動復旧装置の動作例について、図２のフローチャートにより説明する。
地震が発生すると、地震感知器１０が動作してエスカレータが停止する（Ｓ１）。先ず、ステップＳ２でエスカレータの安全装置１が動作しているか否かを判定し、安全装置１が動作していれば、ステップＳ３に進み、エスカレータは診断運転に移行しない。同時に地震による停止を乗客へアナウンスする。また、情報センター又は管理室１６へ「自動復旧不可」を通報する。次に、ステップＳ４で地震感知器１０の動作が高感度検出したか否かを判定する。地震感知器１０の動作が高感度検出であった場合は、エスカレータ機器に大きな損傷が発生している可能性が高い。したがって、地震感知器１０の動作が高感度検出していれば、ステップＳ５に進み、エスカレータは診断運転に移行しないで、そのまま運転を停止する。同時に地震による停止を乗客へアナウンスする。また、情報センター又は管理室１６へ「自動復旧不可」を通報する。
【００１７】
次に、他の動作例について、図３のフローチャートにより説明する。
地震感知器１０の動作が高感度検出で無かった場合、診断運転に移行する前の安全確認として、図３のフローチャートでエスカレータステップ上の乗客の有無、障害物の有無等を監視カメラ９のカメラ画像で確認する。先ず、ステップＳ６でカメラ画像を情報センター又は管理室１６で確認する。進入防止柵８がある場合は、ステップＳ７で進入防止柵８が閉まっているか否かを確認し、進入防止柵８が閉まっていれば、ステップＳ８に進み、エスカレータは診断運転に移行しない。同時に地震による停止を乗客へアナウンスする。また、情報センター又は管理室１６へ「自動復旧不可」を通報する。次に、ステップＳ９でエスカレータのステップ上に乗客がいるか否かを確認し、乗客がいれば、ステップＳ１０に進み、エスカレータは診断運転に移行しない。同時に地震による停止を乗客へアナウンスする。そして、乗客へエスカレータから降りるようにアナウンスする。また、ディスプレイ７に注意表示を行う。次に、ステップＳ１１でエスカレータのステップ上にガレキ（瓦礫）等の障害物があるか否かを確認する。障害物が確認された場合は、ステップＳ１２に進み、エスカレータは診断運転に移行しないで、そのまま運転を停止する。同時に地震による停止を乗客へアナウンスする。また、情報センター又は管理室１６へ「自動復旧不可」を通報する。
【００１８】
次に、他の動作例について、図４のフローチャートにより説明する。
エスカレータのステップ上の安全を確認した後は、図４のフローチャートで地震感知器１０の動作が低感度検出であるか否かを確認する。先ず、ステップＳ１３で地震感知器１０の動作が低感度検出であったか否か確認し、低感度検出であった場合は、ステップＳ１４に進み、エスカレータ機器の損傷個所の破損を最小限に抑えるため、微速運転による診断運転を実施する。そして、ステップＳ１５で診断運転による診断結果の良否を判定し、判定結果が良好であれば、ステップＳ１６に進み、エスカレータは通常運転に復帰する。同時に情報センター又は管理室１６へ「正常復帰完了」を通報する。また、進入防止柵８がある場合は、進入防止柵８を開放する。上記ステップ１５で判定結果が悪ければ、ステップＳ１７に進み、エスカレータの運転を停止する。同時に地震による停止を乗客へアナウンスする。また、情報センター又は管理室１６へ「自動復旧不可」を通報する。
【００１９】
次に、他の動作例について、図５のフローチャートにより説明する。
地震感知器１０の動作が低感度検出で無い場合は、図５の特低感度のフローチャートに移行する。地震感知器１０の動作が特低感度検出である場合は、エスカレータ機器の損傷に至らないケースが殆どである。したがって、先ず、ステップＳ１８にて通常運行速度で一定時間の試運転を実施する。次に、ステップＳ１９で一定時間の試運転後に安全装置１が動作したか否かを判定する。安全装置１が動作しなければ、ステップＳ２０に進み、エスカレータは通常運転に復帰する。同時に情報センター又は管理室１６へ「正常復帰完了」を通報する。また、進入防止柵８がある場合は、進入防止柵８を開放する。上記ステップ１９で安全装置１が動作すれば、ステップＳ２１に進み、エスカレータの運転を停止する。同時に地震による停止を乗客へアナウンスする。また、情報センター又は管理室１６へ「自動復旧不可」を通報する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエスカレータの地震時自動復旧装置を示すシステム構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるエスカレータの地震時自動復旧装置の動作例を説明するためのフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態１におけるエスカレータの地震時自動復旧装置の動作例を説明するためのフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態１における地震時自動復旧装置の動作例を説明するためのフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態１におけるエスカレータの地震時自動復旧装置の動作例を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００２１】
１  安全装置
２  モーター
３  駆動ベルト（チェーン）
４  異常音検出部
５  手摺速度検出部
６  スピーカー
７  ディスプレイ
８  進入防止柵
９  監視カメラ
１０  地震感知器
１１  エスカレータ制御盤
１２  診断結果演算装置
１３  診断運転制御装置
１４  通信装置
１５  電話回線（ブロードバンド回線）
１６  情報センター又は管理室
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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