(57)【要約】【課題】予め記憶された模様データに基づいて基材の表面に模様が施された化粧材の不良箇所を、その不良箇所以外の部分との違和感を生じさせることなくインクジェット塗装により補修できる化粧材補修方法と、該化粧材補修方法により補修がなされて製造された化粧材、更に化粧材補修装置を提供する。【解決手段】予め記憶された模様データ３２ａに基づいて基材１１の表面に模様が施された化粧材１０の不良箇所１３ａを補修する化粧材補修方法であって、化粧材の表面を撮像する撮像ステップ１００と、撮像して得られた撮像データ３３ｂと前記模様データとを比較して不良箇所を特定する不良箇所特定ステップ１０１と、前記特定された不良箇所に施されるべき模様を前記模様データに基づいて決定して補修データ３３ｃを生成する補修データ生成ステップ１０２と、該補修データに基づいて前記特定された不良箇所にインクジェット塗装を行う塗装ステップ１０３とを備えている。【選択図】図１
2008201072.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め記憶された模様データに基づいて基材の表面に模様が施された化粧材の不良箇所を補修する化粧材補修方法であって、
化粧材の表面を撮像する撮像ステップと、撮像して得られた撮像データと前記模様データとを比較して不良箇所を特定する不良箇所特定ステップと、前記特定された不良箇所に施されるべき模様を前記模様データに基づいて決定して補修データを生成する補修データ生成ステップと、該補修データに基づいて前記特定された不良箇所にインクジェット塗装を行う塗装ステップとを備えたことを特徴とする化粧材補修方法。
【請求項２】
請求項１において、
前記模様は、木目模様である化粧材補修方法。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記塗装ステップの後に、更に保護層を表面に形成する保護層形成ステップを備えた化粧材補修方法。
【請求項４】
基材の表面に施された模様に不良箇所がある化粧材に、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の化粧材補修方法により、補修がなされて製造された化粧材。
【請求項５】
予め記憶された模様データに基づいて基材の表面に模様が施された化粧材の不良箇所を補修する化粧材補修装置であって、
化粧材の表面を撮像する撮像手段と、撮像して得られた撮像データと前記模様データとを比較して不良箇所を特定する不良箇所特定手段と、前記特定された不良箇所に施されるべき模様を前記模様データに基づいて決定して補修データを生成する補修データ生成手段と、該補修データに基づいて前記特定された不良箇所にインクを噴射するインクジェット塗装噴射手段とを備えたことを特徴とする化粧材補修装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、化粧材補修方法及び該化粧材補修方法により補修された化粧材並びに化粧材補修装置に関し、詳しくは、予め記憶された模様データに基づいて基材の表面に模様が施された化粧材の不良箇所を補修する化粧材補修方法及び該化粧材補修方法により補修がなされて製造された化粧材並びに化粧材補修装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、室内外で使用される建築材料として、木質材が多く用いられている。
このような木質材は、表面の木目模様等の美しさから天然の木質材が多く用いられているが、天然の木質材には、その表面に入皮、節、ヤニ壺、シミ等の欠陥が生育中や加工時に発生することがある。
【０００３】
下記特許文献１では、このような問題を解決すべく、木質材の欠陥補修装置が提案されている。
この欠陥補修装置は、被補修材の表面を撮像するライン型ＣＣＤカメラと、被補修材の欠陥部に補修剤（木質材の基材色に対応する色彩の塗料や漂白剤）を塗布するインクジェット式プリンタと、該ＣＣＤカメラからの撮像データに基づき、インクの噴射を制御する制御ユニットとを備えている。
前記構成とされた欠陥補修装置は、前記ＣＣＤカメラで被補修材の表面を撮像して濃淡を示す撮像データを生成して制御ユニットで欠陥の有無を判定すると共に、その位置、形状、明度分布等を識別する態様とされている。
【０００４】
また、前記欠陥補修装置は、前記のように判定して認定された補修対象欠陥を構成する判定単位領域を、その明度に応じて、３段階に識別して、これに対応させて補修剤のドットの大きさを「大」、「中」、「小」として、補修剤の塗布をインクジェット式プリンタにより行う態様としている。
これにより、必要以上に補修剤を塗布して木質材表面の正常部位との間に違和感を与えたりすることが防止され、自然な状態を保ちながら補修できるとされている。
【特許文献１】特開２００３−２２５９０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記特許文献１に記載の欠陥補修装置では、補修対象欠陥の明度に応じて設定されたドットの大きさで補修剤の塗布量を制御する態様とされているため、明度が比較的高い補修対象欠陥を構成する判定単位領域では、ドットが小さくなるのでドットとドットとの間に隙間が形成され、自然な外観を損なう恐れがある。
【０００６】
また、近年、天然木質材の高騰や環境問題等に起因して、安価な基材の表面に木目模様やその他の絵柄等を印刷して模様層を形成した意匠性の高い化粧材が多く提供されている。
このような化粧材においては、表面に印刷された木目模様などに傷や汚れ、印刷ミス等の不良箇所が生じると、基材表面や基材表面に施された下地等が露出してしまい外観上好ましくなく、商品としての価値が低下してしまう。
前記特許文献１に記載の欠陥補修装置を適用して前記のような化粧材の表面に生じた模様の不良箇所を補修するとした場合、前記と同様に明度の高い箇所では、ドットとドットとの間に隙間が形成され、外観を損なう恐れがある。つまり、前記特許文献１は、インクジェット塗装により補修を行う点の開示はあるものの、インクジェット塗装により表面に模様が施された化粧材を対象としたものではなく、木質材特有のシミ等を隠すために、インクジェット塗装により補修剤を塗布するものであり、補修した箇所とその周囲の模様パターンとの間に違和感が生じてしまい、模様を違和感なくを再現することは困難であった。
【０００７】
本発明は、前記問題を解決するために提案されたもので、その目的は、予め記憶された模様データに基づいて基材の表面に模様が施された化粧材の不良箇所を、その不良箇所以外の部分との違和感を生じさせることなくインクジェット塗装により補修できる化粧材補修方法と、該化粧材補修方法により補修がなされて製造された化粧材、更に化粧材補修装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の化粧材補修方法は、予め記憶された模様データに基づいて基材の表面に模様が施された化粧材の不良箇所を補修する化粧材補修方法であって、化粧材の表面を撮像する撮像ステップと、撮像して得られた撮像データと前記模様データとを比較して不良箇所を特定する不良箇所特定ステップと、前記特定された不良箇所に施されるべき模様を前記模様データに基づいて決定して補修データを生成する補修データ生成ステップと、該補修データに基づいて前記特定された不良箇所にインクジェット塗装を行う塗装ステップとを備えたことを特徴とする。
ここに、前記不良箇所には、化粧材の製造工程で生じた傷に限られず、汚れや印刷ミス、模様データと異なる模様、例えば、色の濃淡の違いなどが含まれる。
【０００９】
請求項２では、請求項１において、前記模様は、木目模様である。
【００１０】
請求項３では、請求項１または２において、前記塗装ステップの後に、更に保護層を表面に形成する保護層形成ステップを備えている。
【００１１】
請求項４に記載の化粧材は、基材の表面に施された模様に不良箇所がある化粧材に、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の化粧材補修方法により、補修がなされて製造されたものである。
【００１２】
請求項５に記載の化粧材補修装置は、予め記憶された模様データに基づいて基材の表面に模様が施された化粧材の不良箇所を補修する化粧材補修装置であって、化粧材の表面を撮像する撮像手段と、撮像して得られた撮像データと前記模様データとを比較して不良箇所を特定する不良箇所特定手段と、前記特定された不良箇所に施されるべき模様を前記模様データに基づいて決定して補修データを生成する補修データ生成手段と、該補修データに基づいて前記特定された不良箇所にインクを噴射するインクジェット塗装噴射手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１乃至３に記載の化粧材補修方法によれば、予め記憶された模様データと化粧材の表面を撮像して得た撮像データとを比較して化粧材表面の不良箇所を特定して、その不良箇所に前記模様データに基づいて決定した補修データを塗装するので、補修した箇所とその周囲の模様パターンとの間に違和感が生じず、化粧材表面の補修を高精度で行える。
また、インクジェット塗装により前記不良箇所に塗装を行うので、小さい不良箇所も高精度で補修できる。さらに、インクジェット塗装は、従来のペイント塗装などと比べて制御が容易であるので、不良箇所以外へのインクの塗布も制御でき、インクの無駄が生じないため、低コストで化粧材表面の補修が行える。
【００１４】
請求項２では、前記模様を木目模様としているので、天然木調の自然な外観を阻害することなく、補修が可能となる。
【００１５】
請求項３では、不良箇所にインクジェット塗装をした後に、更に保護層が形成されるので、化粧材の表面が保護され傷などが生じることを低減できる。
【００１６】
請求項４に記載の化粧材は、前記した請求項１乃至３に記載の化粧材補修方法により補修がなされて製造されているので、不良箇所のない意匠性に優れた化粧材となる。
【００１７】
請求項５に記載の化粧材補修装置は、予め記憶された模様データと化粧材の表面を撮像して得た撮像データとを比較して化粧材表面の不良箇所を特定して、その不良箇所に前記模様データに基づいて決定した補修データを塗装するので、補修した箇所とその周囲の模様パターンとの間に違和感が生じず、化粧材表面の補修を高精度で行うことが可能な装置となる。
また、インクジェット塗装噴射手段により前記不良箇所にインクを噴射して塗装を行うので、小さい不良箇所も高精度で補修できる。さらに、インクジェット塗装噴射手段は、制御が容易であるので、不良箇所以外へのインクの塗布も制御でき、インクの無駄が生じないため、低コストで化粧材表面の補修が行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
図１乃至図５は、本発明に係る化粧材補修方法及び該化粧材補修方法により補修がなされて製造された化粧材並びに化粧材補修装置の実施形態の一例を示し、図１は、同実施形態に係る化粧材補修方法の一例を示すフローチャート、図２は、同実施形態に係る化粧材補修方法を実行する化粧材補修装置の一例を示すブロック図、図３は、同実施形態に係る化粧材補修装置による化粧材補修方法の工程を説明するための概略平面図、図４は、同実施形態に係る化粧材補修方法により補修される化粧材を示し、（ａ）は、同実施形態で補修される前の化粧材、（ｂ）は、同実施形態で補修された後の化粧材を示す概略平面図、図５は、同実施形態に係る化粧材補修方法により補修された化粧材を示す概略断面図である。
尚、図４では、不良箇所１３ａ及び補修箇所１３ｂを二点鎖線で表しており、図４（ａ）では、木目模様層１３が剥がれ、インク受理層１２が露出して不良箇所１３ａが生じた例を示している。
【００１９】
本実施形態の化粧材補修方法により補修される化粧材１０は、集成材、合板、パーティクルボード、木質繊維板などの木質系基材１１の表面に、インクジェット塗装装置（不図示）から噴射されるインクを定着させるための白地のインク受理層１２を形成し、さらに、その上に予め記憶された模様データに基づいて、インクカラーが選択され、インクジェット塗装装置（不図示）により木目模様層１３が形成された板状のものである（図４及び図５参照）。
尚、本実施形態に適用可能な化粧材１０としては、図例の板状のものに限られず、大きさや種類、形状は特に限定されない。例えば、建築物の内装建材、外装建材として従来から汎用されている、他の木質系材料、樹脂材料を基材としてその表面に予め記憶された模様データに基づいて模様が施されたものにも適用が可能である。
また、各基材の表面に前記したインク受理層以外の下地層などを施したり、基材表面隠蔽処理をしたりして表面処理を施した後に、インクジェット塗装装置により模様層を形成するものであってもよい。
さらに、模様データは、天然銘木を撮影して得たものや人工的に作成した擬似木目等の木目模様に限らず、他の絵柄模様等であってもよい。
【００２０】
前記のように木目模様層１３が形成された後に、化粧材１０の表面に、図４（ａ）に示すように不良箇所１３ａが生じた場合は、以下のように補修がなされる。
すなわち、図１に示すように、模様が施された化粧材１０の表面を撮像する（ステップ１００）。次いで、撮像して得られた化粧材１０の表面の撮像画像データと、予め記憶された模様データを含む基準画像データとを比較して不良箇所１３ａを特定する（ステップ１０１）。不良箇所は、パターンマッチングなどの画像処理方法により模様パターンの欠落、傷、汚れなどが抽出されて特定される。
【００２１】
次いで、特定した不良箇所１３ａに施されるべき模様を基準画像データに基づいて決定し、補修データを生成する（ステップ１０２）。ここに、補修データは、模様パターンと色相情報を少なくとも含んでいる。最後に生成された補修データに基づいて、特定した不良箇所１３ａにインクジェット塗装を行う（ステップ１０３）が、必要に応じて不良箇所１３ａに塗装を行った後に化粧材１０の表面に保護層を形成する（ステップ１０４）。
【００２２】
前記各ステップは、化粧材１０の製造工程において実行されることが好ましく、例えば、ステップ１００の前に、木目模様層１３が形成された化粧材１０を、不良箇所１３ａの発生の有無に応じて良品と不良品とに選別して、不良箇所１３ａがある不良品の場合にのみ前記化粧材補修方法により補修がなされるようにしてもよい。
また、化粧材１０の表面に塗装を施して木目模様層１３を形成する際は、インクジェット塗装以外のグラビア印刷など他の印刷方法により形成してもよい。
この場合は、グラビア印刷などに使用された模様データを基準データとし、これと化粧材１０の表面を撮像して得た撮像画像データとを対比させて不良箇所を抽出し、更にインクジェット塗装による補修に必要なインクカラーを選択して補修データを生成する。
【００２３】
次に図２及び図３をも参照して、前記した化粧材補修方法を実行する化粧材補修装置の一例を説明する。
図例の化粧材補修装置Ａは、不良品としてベルトコンベアなどの搬送手段（不図示）により搬送されてきた不良箇所１３ａがある化粧材１０を載置する基台２０と、化粧材１０の表面を撮像する撮像手段を構成するＣＣＤカラーラインセンサユニット２１と、不良箇所１３ａに塗装を行うインクジェット塗装噴射ユニット２５と、これら各ユニットの駆動制御、模様データ３２ａ等の記憶、不良箇所１３ａの特定、補修データ３３ｃの生成等を行う制御ユニット３０とを有している。
【００２４】
基台２０は、化粧材１０の形状や大きさに合わせて形成されている。また、基台２０は、化粧材製造ラインの一部をなし、前記したように木目模様層１３が形成された化粧材１０の不良品選別後の下流側に位置している。さらに、化粧材１０の補修がなされると、例えば、ベルトコンベアなどの搬送手段（不図示）により、化粧材１０を次工程に向けて搬送する構成としている。
【００２５】
ＣＣＤカラーラインセンサユニット２１は、基台２０に隣接して配設された装置本体２２と、基台２０を挟んで装置本体２２に対して対向配置された支持部２３と、装置本体２２及び支持部２３に支持架設された撮像部２４とを有し、少なくとも撮像部２４が基台２０に載置された化粧材１０に対して、白抜矢印Ｙ方向に移動可能な構成とされている。
撮像部２４は、ＣＣＤカラーラインセンサ２４ａ、化粧材１０の表面をＣＣＤカラーラインセンサ２４ａの撮像部位に応じて均一に照射するＬＥＤあるいはラインガイドなどからなる光源２４ｂ、レンズやミラーなどの光学系（不図示）を備えている。
【００２６】
ＣＣＤカラーラインセンサ２４ａは、基台２０に載置された化粧材１０の幅方向（白抜矢印Ｘ方向）を、一度の撮像により１ラインづつ順次撮像可能な構成とされている。
また、撮像部２４は、サーボモータやステッピングモータなどの撮像部駆動手段２２ａにより、ライン毎の撮像ピッチに応じて、化粧材１０の表面全体の撮像が可能なように駆動制御がなされる。
尚、撮像手段としては、ＣＣＤカラーラインセンサユニット２１に限られず、化粧材の表面全体を撮像し、撮像画像データを得られるものであればどのようなものでもよく、例えば、ＣＣＤエリアセンサ、ＣＩＳセンサ、３ＣＣＤカラーラインセンサ、ＣＣＤモノクロラインセンサ、ＴＤＩカラーラインセンサなどを適用してもよい。
【００２７】
インクジェット塗装噴射ユニット２５は、基台２０に隣接して配設された装置本体２６と、装置本体２６に連結されノズルヘッド２９を案内するノズルヘッド案内棹２８とを有し、少なくともノズルヘッド案内棹２８が基台２０に載置された化粧材１０に対して、白抜矢印Ｙ方向に移動可能な構成とされている。
ノズルヘッド案内棹２８は、基台２０を挟んで装置本体２６に対して対向配置された案内棹支持部２７と、装置本体２６とにより支持されている。
ノズルヘッド２９は、ノズルヘッド案内棹２８に沿って、白抜矢印Ｘ方向に移動可能に構成されており、裏面には、不良箇所１３ａに塗装するための複数のインクを噴射する複数の噴射ノズル（不図示）を有している。また、後記するように、不良箇所１３ａに対して白地のインク受理層１２を形成するためのインク受理層用溶液を噴射する噴射ノズルが備えられている。
ノズルヘッド２９の移動は、ノズルヘッド駆動手段２６ａによりなされ、後記する不良箇所１３ａに応じて細かい制御がなされる。
すなわち、ノズルヘッド２９は、ノズルヘッド駆動手段２６ａ及びノズルヘッド案内棹２８により、化粧材１０に対してＸ−Ｙ方向に駆動制御がなされる。
【００２８】
前記のように、基台２０に載置された化粧材１０に対して、撮像部２４及びノズルヘッド２９が移動する構成としているため、後記する不良箇所１３ａの特定及び不良箇所１３ａへの塗装の際の位置決めを、化粧材１０をＸ−Ｙ移動させるのに比べて、確実かつ容易にできる。
尚、噴射ノズルからインクを噴射するためのインクジェットのノズル駆動方式は、特に限定されず、適宜公知のものが選択可能であり、ドロップオンデマンドピエゾ方式、ドロップオンデマンドバルブ方式、コンティニュアス帯電偏向方式など任意のものが適用可能である。
また、インクは、例えば、樹脂、溶剤、硬化剤、添加剤等に、基本色を構成する顔料を混合した溶液であり、前記したノズル駆動方式や化粧材１０の表面や表面に形成された受理層等に応じて、公知の産業用インクジェットインクの適用が可能である。例えば、メチルエチルケトンやエタノール、アセトンなどを溶剤とする速乾性インク、オイルベースの油性インク、紫外線を照射して硬化させるＵＶ硬化インク、水性インクなどで少なくとも耐候性、耐水性のあるものとすることが好ましい。
さらに、本実施形態のように、白地のインク受理層１２が形成されている場合は、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアン等のインクが適用されるが、インク受理層の色が異なる場合やインク受理層を形成する必要が無い基材の場合は、そのインク受理層の色や基材の表面色に応じて、適宜インクカラーの選択が可能である。
【００２９】
制御ユニット３０は、制御演算手段を構成するＣＰＵ３１、各種プログラムや基準画像データとなる模様データ３２ａを記憶する記憶手段３２、各種画像データを格納する画像メモリ３３などを有し、不良箇所特定手段及び補修データ生成手段を構成する。
【００３０】
次に、前記のように構成された化粧材補修装置Ａにより実行される化粧材補修方法の具体的態様例について説明する。
まず、ＣＣＤカラーラインセンサユニット２１を駆動して基台２０の上に載置された化粧材１０の表面を撮像する。
この際、前記したように撮像部２４は、化粧材１０に対してＹ方向に移動走査し、順次ライン毎に撮像して化粧材１０の表面全体を撮像する。撮像された画像はＡ／Ｄ変換部２２ａでデジタル画像に変換され、撮像画像データ３３ｂとして画像メモリ３３に格納される。
【００３１】
ＣＰＵ３１は、記憶手段３２に格納されている模様データを含む基準画像データ３２ａを読み出して基準画像データ３３ａとして画像メモリ３３に格納し、画像処理プログラムにより、その基準画像データ３３ａと画像メモリ３３に格納された撮像画像データ３３ｂとを比較して、不良箇所１３ａを特定する。
ここで、基準画像データ３３ａと撮像画像データ３３ｂとの比較は、公知の画像処理技術の適用が可能である。例えば、パターンマッチングにより基準画像データ３３ａと撮像画像データ３３ｂとの位置合わせを行った上で、それらの差分を算出して、その差分結果が一定値（閾値）以上、あるいは一定値（閾値）以下の箇所を不良箇所として抽出し特定するようにしてもよい。
【００３２】
この際、ＲＧＢのデジタルデータに変換してカラー抽出によるカラー処理、カラー濃淡処理や、微小なノイズを検出しないように膨張や収縮などのフィルタ処理を施すようにしてもよい。
例えば、カラー濃淡処理により画素毎にＲＧＢの濃淡がそれぞれ２５６階調の輝度値で現され、基準画像データ３３ａの輝度値と、撮像画像データ３３ｂの輝度値とを比較することにより行うようにしてもよい。その場合、詳述は省略するが、データの対応する部分における輝度値の平均値、標準偏差、最大値や最小値を計算し、濃淡の比較を行い不良箇所１３ａを抽出するようにしてもよい。
また、特定された不良箇所１３ａがインク受理層１２の露出によるものか、それ以外の場合（例えば、基準画像データとは異なる模様になっている場合、汚れている場合、インク受理層１２が剥がされて基材１１の表面層が露出している場合）か、を特定することが好ましい。
【００３３】
次いで、前記のように特定された不良箇所１３ａに施されるべき模様を、基準画像データ３３ａに基づいて決定し、補修データ３３ｃを生成する。
補修データ３３ｃには、特定された不良箇所１３ａの模様パターン、位置や形状、画素毎の明度、彩度、色相などの情報、補修に使用するインクカラーの組み合わせが含まれる。
この際、前記したように、不良箇所１３ａがインク受理層１２の露出以外による場合は、補修データ３３ｃには、インク受理層１２を形成するための情報が更に含まれる。
【００３４】
次いで、生成され画像メモリ３３に格納された補修データ３３ｃに基づいて、インクジェット塗装噴射ユニット２５を駆動し、特定した不良箇所１３ａにノズルヘッド駆動手段２６ａによりノズルヘッド２９を駆動制御し、各噴射ノズルからインクを噴射して塗装を行う。
この際、前記したように、不良箇所１３ａがインク受理層１２の露出以外による場合は、インク受理層１２を形成した後に、更に、木目模様層１３を形成するためのインクを噴射して塗装を行う。
【００３５】
インクジェット塗装噴射ユニット２５により塗装された不良箇所１３ａは、図４（ｂ）に示すように、補修されて補修箇所１３ｂとなるが、基準画像データ３３ａに基づいて補修データ３３ｃが生成されるため、不良箇所１３ａの周囲に施された木目模様層１３と補修箇所１３ｂとの間に違和感が生じることがない。また、施されるべき模様、すなわち、図例では、木目模様や導管模様に合った色、濃淡で塗装がなされるので、自然な外観を損なうことなく意匠性に優れた化粧材１０となる。つまり、不良箇所１３ａには、施されるべき模様が補修データ３３ｃに基づき再現されて補修箇所１３ｂとなるので、高精度で補修を行うことができる。
【００３６】
不良箇所１３ａへの塗装がなされた後は、図５に示すように保護層１４が形成されて、化粧材１０の製造がなされる。
保護層１４は、施された模様を阻害することがないように透明の保護シートや保護フィルムの貼着により形成、あるいは、透明樹脂塗料（例えば、ウレタン、エポキシなど）などの塗装による保護塗膜により形成される。
このように、不良箇所１３ａへの塗装の後に、保護層１４を形成することで、化粧材１０の表面が保護され傷等が生じることを低減できる。
尚、保護層１４は、化粧材補修装置Ａにより形成されてもよいし、別工程として形成されてもよい。
また、保護層１４を別途、形成することなく、化粧材の表面に模様を塗装する際及び前記した補修の際に噴射するインクに、耐候性のあるアクリル系、メタクリル系、ウレタン系、フッ素系等の樹脂を含有させて、塗装による模様層が保護層を兼ねるようにしてもよい。
【００３７】
以上のように本実施形態に係る化粧材補修装置Ａ及び化粧材補修方法によれば、予め記憶された模様データ３２ａ（基準画像データ３３ａ）と化粧材１０の表面を撮像して得た撮像画像データ３３ｂとを比較して化粧材表面の不良箇所１３ａを特定して、その不良箇所１３ａに、基準画像データ３３ａに基づいて決定した補修データ３３ｃに基づいて塗装を行うので、補修箇所１３ｂとその周囲の模様パターンとの間に違和感が生じず、化粧材表面の補修を高精度で行える。
また、インクジェット塗装噴射ユニット２５により不良箇所１３ａに塗装を行うので、小さい不良箇所も高精度で補修できる。さらに、インクジェット塗装噴射ユニット２５は、制御が容易であるので、不良箇所以外へのインクの塗布も制御でき、インクの無駄が生じないため、低コストで化粧材表面の補修が行える。
【００３８】
また、本実施形態の化粧材１０のように表面に木目模様層１３が形成された化粧材１０の天然木調の自然な外観を阻害することなく、補修が可能となる。
特に、インクジェット塗装噴射ユニット２５により不良箇所１３ａに塗装を行うので、細かいドットパターンによる模様の形成により、自然な木目模様の再現が可能となり、意匠性に優れた化粧材１０を提供できる。
さらに、本実施形態では、化粧材補修装置Ａが化粧材製造ラインの一部をなし、前記したように模様が施された化粧材１０の不良品選別後の下流側に位置しているので、化粧材製造ライン内の補修ライン上で補修が可能となり、生産性が向上する。
【００３９】
さらにまた、前記したように化粧材１０の表面にインクジェット塗装装置（不図示）により木目模様層１３を形成することで、不良箇所１３ａへの塗装による補修箇所１３ｂの形成の際にも、補修箇所１３ｂと、それ以外の箇所の木目模様層１３との光沢や色合いが同様のものとなり違和感が生じず、より高精度な補修が可能となる。
さらに、インクジェット塗装装置で木目模様層１３を形成する際に使用する模様データ３２ａを、補修の際に基準画像データ３３ａとして使用することができるので、容易かつ確実に補修を行える。
【００４０】
尚、本実施形態では、ＣＣＤカラーラインセンサユニット２１の撮像部２４及びインクジェット塗装噴射ユニット２５のノズルヘッド２９を化粧材１０に対して、Ｘ−Ｙ移動させる構成としているが、化粧材１０をＸ−Ｙ移動させる構成としてもよく、あるいは、化粧材１０をＹ方向に移動可能に構成するとともに、ノズルヘッド２９を化粧材１０に対してＸ方向に移動可能に構成してもよい。
また、本実施形態では、１つの基台２０にて、ＣＣＤカラーラインセンサユニット２１による化粧材１０の撮像、インクジェット塗装噴射ユニット２５による不良箇所１３ａへの塗装を行っているが、各工程を複数の基台に亘って、搬送して行う態様としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明に係る化粧材補修方法の実施形態の一例を示すフローチャートである。
【図２】同実施形態に係る化粧材補修方法を実行する化粧材補修装置の一例を示すブロック図である。
【図３】同実施形態に係る化粧材補修装置による化粧材補修方法の工程を説明するための概略平面図である。
【図４】同実施形態に係る化粧材補修方法により補修される化粧材を示し、（ａ）は、同実施形態で補修される前の化粧材、（ｂ）は、同実施形態で補修された後の化粧材を示す概略平面図である。
【図５】同実施形態に係る化粧材補修方法により補修された化粧材を示す概略断面図である。
【符号の説明】
【００４２】
１０      化粧材
１１      基材
１３      模様層
１３ａ      不良箇所
１４      保護層
２１      ＣＣＤカラーラインセンサユニット（撮像手段）
２５      インクジェット塗装噴射ユニット（インクジェット塗装噴射手段）
３０      制御ユニット（不良箇所特定手段、補修データ生成手段）
３２ａ      基準画像データ（模様データ）
３３ｂ      撮像画像データ（撮像データ）
３３ｃ      補修データ
Ａ      化粧材補修装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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