(57)【要約】【課題】装置内に侵入した異物の影響を受けずに、精度の高い硬貨判別を行う。【解決手段】搬送ガイド部１１ａに押し付けて搬送される硬貨搬送面１１上の硬貨Ｃが通過する通過地点Ｈ毎の硬貨通過開始と硬貨通過終了とを検出する検出部を備え、検出部の出力に基づいて通過地点Ｈ毎の硬貨通過時間を算出する処理と、算出した硬貨通過時間同士の比の値を算出する処理と、正貨が一定速度で各通過地点Ｈを通過した場合の硬貨通過時間同士の比の値である照合用の比の値と算出した比の値とを照合する処理と、を実行するようにした。【選択図】図４
2008234388.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨を支持する硬貨搬送面と、
前記硬貨搬送面の一側に設けられた搬送ガイド部と、
前記硬貨搬送面の上面側に配置されて駆動源の駆動によって等速回転し、前記硬貨搬送面上の硬貨を前記搬送ガイド部に押し付けて搬送する搬送ベルトと、
前記硬貨搬送面上における硬貨搬送方向の幅方向に互いに異なった地点であって前記搬送される硬貨が通過する所定の通過地点毎の硬貨通過開始と硬貨通過終了とを検出する検出部と、
情報処理を実行する情報処理部と、
前記情報処理部が、前記検出部の出力に基づいて前記通過地点毎の硬貨通過時間を算出する処理と、前記算出した硬貨通過時間同士の比の値を算出する処理と、記憶領域に予め金種別に記憶されている正貨が一定速度で各前記通過地点を通過した場合の硬貨通過時間同士の比の値である照合用の比の値と前記算出した比の値とを照合する処理と、を実行する手段と、
を備える硬貨判別装置。
【請求項２】
前記硬貨搬送面は、前記通過地点に位置させて当該硬貨搬送面を貫通して形成された検出孔を有し、
前記検出部は、
前記検出孔毎に前記硬貨搬送面を介して配置された発光素子と受光素子との間の光の透過量の減少によって硬貨通過開始を検出し、当該透過量の回復によって硬貨通過終了を検出する透過型センサである検出センサを備える、
請求項１記載の硬貨判別装置。
【請求項３】
前記検出部よりも硬貨搬送方向下流側に設けられて、前記搬送される最大径の硬貨を落下させ得るリジェクト孔と、
前記リジェクト孔を開閉自在に設けられて、前記搬送される最小径の硬貨の当該リジェクト孔の通過を許容するリジェクトシャッタと、
を備え、
前記情報処理部は、前記照合の結果、前記算出した比の値が前記照合用の比の値と一致しなければ、前記リジェクトシャッタの駆動源を駆動制御して前記リジェクトシャッタを開状態にさせる、
請求項１又は２記載の硬貨判別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨を判別する硬貨判別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、投入された硬貨を搬送してその搬送過程で硬貨の正偽等を判別し、偽貨判定された硬貨を排除するようにした硬貨判別装置がある。このような硬貨判別装置は、硬貨を金種別に選別して硬貨収納部に収納して硬貨払出指示に応じて金種別に払い出すようにした硬貨入出金装置に適用されることが多い（特許文献１ないし３参照）。
【０００３】
硬貨選別装置では、光センサを使用して、硬貨の直径の違いにより硬貨判別をすることが一般的である。
【０００４】
図１２は、従来の硬貨判別装置６１の内部構造を概略的に示す平面図である。硬貨Ｃは、搬送ベルト６２の回転によって、硬貨搬送面６３上を搬送ガイド部６４に押し付けられて搬送される。硬貨Ｃが通過する位置には、光源と受光センサとから構成された光センサ６５が配置されている。光センサ６５は、この光センサ６５の領域に対して通過する硬貨Ｃが塞いでいない領域の受光センサの受光量を電圧に変換する。硬貨判別装置６１の図示しない制御部は、この電圧値に基づき硬貨Ｃの直径を認識し、あらかじめＲＡＭ等に設定されている正貨の範囲値（記憶されている）と比較して硬貨Ｃの金種を特定する。硬貨Ｃの直径が正貨の範囲値にない場合には、硬貨Ｃは偽貨と判定される。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−１２３２４７公報
【特許文献２】特開２０００−３３９５１２公報
【特許文献３】特開２００５−２８４４５９公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
硬貨判別装置の使用に伴って、装置の内部に侵入した埃等の異物が汚れとして光センサに残留してしまうことは避けられない。これにより、光センサの正常な検出や出力等が妨害され、誤判別が発生してしまう。特許文献２には、センサの異常を予め報知できるようにした技術が開示されている。しかしながら、異物の影響による誤判別の発生そのものを防止できるようにしたものではない。
【０００７】
本発明の目的は、装置内に侵入した異物の影響を受けずに、精度の高い硬貨判別を行い得る硬貨判別装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の硬貨判別装置は、硬貨を支持する硬貨搬送面と、前記硬貨搬送面の一側に設けられた搬送ガイド部と、前記硬貨搬送面の上面側に配置されて駆動源の駆動によって等速回転し、前記硬貨搬送面上の硬貨を前記搬送ガイド部に押し付けて搬送する搬送ベルトと、前記硬貨搬送面上における硬貨搬送方向の幅方向に互いに異なった地点であって前記搬送される硬貨が通過する所定の通過地点毎の硬貨通過開始と硬貨通過終了とを検出する検出部と、情報処理を実行する情報処理部と、を備え、前記情報処理部が、前記検出部の出力に基づいて前記通過地点毎の硬貨通過時間を算出する処理と、前記算出した硬貨通過時間同士の比の値を算出する処理と、記憶領域に予め金種別に記憶されている正貨が一定速度で各前記通過地点を通過した場合の硬貨通過時間同士の比の値である照合用の比の値と前記算出した比の値とを照合する処理と、を実行するようにした。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、検出部は通過地点毎の硬貨通過開始と硬貨通過終了とを検出するだけよいため異物の影響を受け難く、より精度の高い硬貨判別を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の実施の一形態を図１ないし図１１に基づいて説明する。本実施の形態は、硬貨投入口２から投入された硬貨を搬送して硬貨選別部で金種別に選別して硬貨収納部に収納し、硬貨払出指示に応じて金種別に払い出すようにした硬貨入出金装置１への適用例である。
【００１１】
図１は、本発明の実施の一形態としての硬貨入出金装置１を示す外観斜視図である。硬貨入出金装置１は、ハウジング１ａを有する。ハウジング１ａの前面右側には、上方に開口した硬貨投入口２が設けられている。硬貨投入口２は、複数枚の硬貨のまとまった投入を許容する。ハウジング１ａの前面中央には、払い出される硬貨を受ける硬貨払出口３が設けられている。ハウジング１ａの前面左側には、操作キー４ａと表示器４ｂとを有する操作パネル４が設けられている。
【００１２】
図２は、硬貨入出金装置１の内部構成を示す平面図である。硬貨投入口２には、投入された硬貨を光電的に検出する複数組の投入センサ５が設けられている。また、硬貨投入口２には、投入モータ４２（図９参照）の駆動により回転し、投入された硬貨をハウジング１ａの内部へと搬送する投入ベルト８が設けられている。投入ベルト８の途中には、投入ベルト８が搬送する硬貨を１枚ずつ分離して送り出す投入ローラ６が設けられている。
【００１３】
投入ベルト８の硬貨搬送方向下流側には、投入ベルト８によって搬送された硬貨を受ける位置に配置されてこの硬貨を支持する硬貨搬送面１１が設けられている。硬貨搬送面１１には、後述する搬送ガイド部１１ａ（図４等参照）が設けられている。硬貨搬送面１１上の硬貨は、搬送モータ４３（図９参照）の駆動により回転する搬送ベルト１２によって押えられて図２中上方向に搬送される。硬貨搬送面１１には、後述する検出孔Ｈ（図４等参照）が形成されており、この検出孔Ｈに位置させて後述する検出センサＳ（図６等参照）が配置されている。硬貨搬送面１１の硬貨搬送方向の下流端には、最大径の硬貨が落下し得るリジェクト孔１４ａが形成されている。リジェクト孔１４ａは硬貨の通過を許容するリジェクトシャッタ１４ｂによって塞がれている。硬貨搬送面１１、搬送ガイド部１１ａ、搬送ベルト１２、検出孔Ｈ、及び検出センサＳを含む部分を硬貨判別部５１と称する。
【００１４】
硬貨搬送面１１の硬貨搬送方向下流端には、搬送ベルト１２によって搬送された硬貨を受ける位置に配置されてこの硬貨をさらに図２中上方向に搬送する第２搬送ベルト１６が設けられている。第２搬送ベルト１６も搬送モータ４３（図９参照）の駆動により回転する。
【００１５】
第２搬送ベルト１６によって搬送された硬貨は、選別モータ４４（図９参照）によって回転する選別ベルト１８によって硬貨選別板１７上を搬送される。硬貨選別板１７には、図２中右側から左側に順次孔幅寸法が拡大する６つの選別孔１７ａが形成されている。選別孔１７ａの孔幅寸法は、図２中右側から順に１円硬貨、５０円硬貨、５円硬貨、１００円硬貨、１０円硬貨、５００円硬貨の直径にそれぞれ対応している。選別ベルト１８によって硬貨選別板１７に押え付けられて搬送される硬貨は、対応する選別孔１７ａから落下する。これにより硬貨は金種別に選別される。選別孔１７ａには、落下する硬貨を検出する計数センサ１９が設けられている。
【００１６】
選別孔１７ａから落下する硬貨を受ける位置には、落下した硬貨を金種別に収納する硬貨収納部２０が設けられている。硬貨収納部２０の底部には、硬貨収納部２０に金種別に収納された硬貨をそれぞれ硬貨払出口３の方向に搬送する６つの収納ベルト２１が設けられている。収納ベルト２１は、払出モータ４５（図９参照）の駆動により回転して硬貨を搬送する。また、硬貨収納部２０の側部には、硬貨収納部２０に硬貨が最大限まで収納されている収納フル状態の金種を検出する収納フルセンサ２２が設けられている。
【００１７】
硬貨収納部２０には、各収納ベルト２１により移送される各金種の硬貨を１枚ずつ送り出す払出ローラ２３が設けられている。払出ローラ２３によって硬貨が送り出される位置には、硬貨を金種毎に検出する６つの払出待機センサ２４が配置されている。また、払出ローラ２３によって硬貨が送り出される位置には、硬貨を金種毎に待機させる６つの払出待機ベルト２５が設けられている。払出待機ベルト２５は、払出モータ４５（図９参照）の駆動により回転して硬貨の払出をする。払出待機ベルト２５の硬貨払出方向の下流端には、払出を待機している各金種の先頭硬貨を選択的に硬貨払出口３に投出する６つの払出シャッタ２７が配置されている。また、払出を待機している各金種の先頭硬貨の材質をそれぞれ検出する６つの材質センサ２６と、各払出シャッタ２７によって金種別に投出された硬貨を検出する６つの払出センサ２８とが設けられている。
【００１８】
図３は、硬貨判別部５１を示す斜視図である。エンドレスベルトである搬送ベルト１２は、ローラ１２ａに掛け渡されている。ローラ１２ａは、搬送モータ４３（図９参照）に接続されている。搬送モータ４３の駆動によってローラ１２ａは等速回転する。ローラ１２ａの等速回転により搬送ベルト１２も等速回転する。搬送ベルト１２は、硬貨搬送面１１上の硬貨Ｃを挟む位置で硬貨搬送面１１の上面側に配置されている。搬送ベルト１２と硬貨搬送面１１とに挟まれている硬貨Ｃは、搬送ベルト１２の回転に伴って硬貨搬送面１１上を搬送される。硬貨搬送面１１は、搬送ベース５２によってその上面に形成されている。
【００１９】
図４は、搬送ベース５２を示す斜視図であり、図５は、搬送ベース５２を示す平面図である。搬送ベース５２には、硬貨搬送面１１における硬貨搬送方向の右側に搬送ガイド部１１ａが固定されている。搬送ベルト１２は、硬貨Ｃを搬送ガイド部１１ａに押し付けて搬送する。したがって、硬貨Ｃは、金種毎に同一の通過軌跡を形成して硬貨搬送面１１上を搬送されることになる。
【００２０】
このようにして硬貨Ｃが搬送ガイド部１１ａに押し付けられて硬貨搬送面１１上を搬送されることを、以下、硬貨Ｃが片寄せ搬送されると称することがある。
【００２１】
搬送ベース５２には、それぞれ異なる地点に位置させて三個の検出孔Ｈ（スタート検出孔Ｈｓ、第１の検出孔Ｈ１、第２の検出孔Ｈ２）が貫通して形成されている。各検出孔Ｈは、片寄せ搬送される硬貨Ｃが通過する地点に配置されている。各検出孔Ｈは、硬貨搬送方向に沿ってスタート検出孔Ｈｓ、第１の検出孔Ｈ１、第２の検出孔Ｈ２の順に形成されている。したがって、片寄せ搬送される硬貨Ｃは、スタート検出孔Ｈｓを最初に通過する。また、第１の検出孔Ｈ１と第２の検出孔Ｈ２とは、硬貨搬送方向の幅方向（硬貨搬送方向と直交する方向）の位置を異ならせて形成されている。
【００２２】
硬貨搬送面１１の検出孔Ｈよりも硬貨搬送方向の下流側には、片寄せ搬送される最大径の硬貨Ｃを落下させ得るリジェクト孔１４ａが搬送ベース５２を貫通させて形成されている。リジェクト孔１４ａはリジェクトシャッタ１４ｂによって塞がれている。つまり、片寄せ搬送される硬貨Ｃは、最小径の硬貨Ｃであっても、リジェクトシャッタ１４ｂによってリジェクト孔１４ａの通過が許容される。
【００２３】
図６は、硬貨判別部５１を模式的に示す側面図である。各検出孔Ｈに対応する位置には、発光素子と受光素子とから構成された検出部としての検出センサＳ（スタート検出センサＳｓ、第１の検出センサＳ１、第２の検出センサＳ２）が設けられている。検出センサＳの出力は、ＣＰＵ３２（図９参照）に入力される。
【００２４】
検出センサＳは、発光素子と受光素子とから構成される透過型センサである。発光素子の光が受光素子にあたるようにして硬貨搬送面１１を介して双方の素子が対向配置されている。硬貨が素子間の通過を開始することにより発光素子の光が遮光されて素子間の光の透過量は減少する。これにより検出センサＳの出力が低下する。そして、硬貨が素子間の通過を終了することにより遮光が解除され透過量は回復する。これにより検出センサＳの出力が回復する。このように、検出センサＳは、素子間の光の透過量の減少によって硬貨通過開始を検出し、光の透過量の回復によって硬貨通過終了を検出する。
【００２５】
ここで、図６に基づいて、リジェクト孔１４ａとリジェクトシャッタ１４ｂとについてさらに説明する。リジェクトシャッタ１４ｂは、搬送ベース５２の下方に設けられたリジェクトソレノイド１４ｃによって押圧されて閉状態に位置保持されている。リジェクトソレノイド１４ｃは、通電されることにより変位してリジェクトソレノイド１４ｃの押圧を解除する。これにより、リジェクトシャッタ１４ｂは開状態となる。なお、リジェクト孔１４ａから落下した硬貨Ｃの落下方向の先には、硬貨を収納するリジェクト収納部（図示せず）が配置されている。したがって、リジェクト孔１４ａから落下した硬貨Ｃは、このリジェクト収納部に収納される。また、図６中には示さないが、リジェクト孔１４ａを通過する硬貨Ｃを検出する位置に位置させて、リジェクト収納部に収納される硬貨Ｃを検出するリジェクトセンサ１５（図２参照）が設けられている。
【００２６】
図７は、硬貨Ｃに対する検出孔Ｈの通過軌跡を示す模式図である。前述したように、第１の検出孔Ｈ１と第２の検出孔Ｈ２とは、硬貨搬送方向の幅方向に異ならせた地点に位置する。したがって、片寄せ搬送される硬貨Ｃに対する第１の検出センサＳ１の通過軌跡と第２の検出センサＳ２の通過軌跡とは、図７に示すように互いに異なるものとなる。
【００２７】
硬貨Ｃは、搬送ベルト１２によって硬貨搬送面１１と搬送ガイド部１１ａとに押し付けられて片寄せ搬送される。したがって、同一の硬貨であれば第１の検出センサＳ１の通過軌跡は毎回同じものとなり、同様に、第２の検出センサＳ２の通過軌跡も同じものとなる。
【００２８】
図８は、検出センサＳの出力波形を示すグラフである。図８中、（ａ）は第１の検出センサＳ１の出力波形を示し、（ｂ）は第２の検出センサＳ２の出力波形を示している。また、（ａ）、（ｂ）共に、横軸が時間経過を示し、縦軸が出力レベルを示している。（ａ）、（ｂ）共に、硬貨のスタート検出孔Ｈｓの通過開始を横軸の「０」としている。
【００２９】
片寄せ搬送される硬貨Ｃが検出孔Ｈの通過を開始することにより、検出孔Ｈが硬貨Ｃによって塞がれて検出センサＳの素子間の透過量が減少し、検出センサＳの出力が低下する。また、硬貨Ｃが検出孔Ｈの通過を終了することにより、検出孔Ｈを塞いでいた硬貨Ｃがなくなり検出センサＳの素子間の透過量が回復し、検出センサＳの出力が回復する。
【００３０】
つまり、検出センサＳの出力が低下した時から出力が回復する時までの時間が、硬貨Ｃが検出孔Ｈ（検出センサＳ）の通過に要した時間（硬貨通過時間＝Ｔ）となる。
【００３１】
このとき、第１の検出孔Ｈ１と第２の検出孔Ｈ２とは、硬貨搬送方向の幅方向に異ならせて配置されており、また、硬貨Ｃは円形状であるため、第１の検出孔Ｈ１の硬貨通過時間Ｔ１と第２の検出孔Ｈ２の硬貨通過時間Ｔ２とは同じにならない。
【００３２】
図９は、硬貨入出金装置１の電気的接続を示すブロック図である。硬貨入出金装置１は、情報処理部としてのＣＰＵ３２を搭載している。ＣＰＵ３２には、プログラム等の固定的データが予め記憶されたＲＯＭ３３と、各種データを書き換え自在に記憶するＲＡＭ３４とがシステムバス３５を介して接続されている。ＣＰＵ３２、ＲＯＭ３３及びＲＡＭ３４によってマイクロコンピュータが構成されている。ＲＡＭ３４には、後述する照合テーブル３４ａが形成されている（図１１参照）。
【００３３】
さらに、ＣＰＵ３２には、システムバス３５を介して、検出センサＳ、投入センサ５、リジェクトセンサ１５、計数センサ１９、収納フルセンサ２２、払出待機センサ２４、材質センサ２６、払出センサ２８等のセンサ類３８からの信号を入力する入力ポート３９と、リジェクトソレノイド１４ｃ等に駆動信号を出力する出力ポート４０と、ＰＯＳ端末と電気的に接続する通信インターフェース４１と、投入モータ４２、搬送モータ４３、選別モータ４４、払出モータ４５等のモータ類Ｍを個別に駆動制御するモータ駆動制御部４６と、操作パネル４に接続されて操作キー４ａから入力されるキー信号を取込むとともに表示器４ｂにデータを表示させる操作パネル制御部４７とが接続されている。これらの各部は、ＣＰＵ３２によって駆動制御される。
【００３４】
図１０は、硬貨判別に際してＣＰＵ３２が実行する処理の流れを示すフローチャートである。
【００３５】
ＣＰＵ３２は、硬貨Ｃがスタート検出孔Ｈｓを通過したことによりスタート検出センサＳｓの出力が低下したならば（ステップＳＴ１１のＹ）、第１の検出センサＳ１及び第２の検出センサＳ２からの出力の変化に基づき、第１の検出孔Ｈ１と第２の検出孔Ｈ２とについて、硬貨Ｃが通過に要した時間である硬貨通過時間Ｔ（硬貨通過時間Ｔ１、硬貨通過時間Ｔ２）を算出する（ステップＳＴ１２）。次に、ＣＰＵ３２は、硬貨通過時間Ｔ１の硬貨通過時間Ｔ２に対する比の値（＝Ｔ１／Ｔ２）を算出する（ステップＳＴ１３）。ステップＳＴ１３で算出した比の値をＫとする。つまり、Ｔ１／Ｔ２＝Ｋである。
【００３６】
次に、ＣＰＵ３２は、算出した比の値（＝Ｋ）について、ＲＡＭ３４の照合テーブル３４ａを参照して照合を実行する（ステップＳＴ１４）。
【００３７】
図１１は、照合テーブル３４ａのデータ構成を示す模式図である。照合テーブル３４ａは、各「金種」に対応付けて「照合用比の値」を記憶するものである。金種別に照合テーブル３４ａに記憶されている照合用比の値は、正貨が一定速度で検出孔Ｈを通過した場合の硬貨通過時間Ｔ同士の比の値である。より詳細には、第１の検出孔Ｈ１における硬貨通過時間Ｔの第２の検出孔Ｈ２における硬貨通過時間Ｔに対する比の値である。この照合用比の値については、第１の検出孔Ｈ１と第２の検出孔Ｈ２とを通過する速度が同じであれば、同一金種であれば同じ値となる。また、硬貨の直径は金種別に異なるため、照合用比の値は金種毎に異なる値となる。したがって、金種識別能を有する。例えば、金種「Ａ」の照合用比の値は「Ｒａ」であり、金種「Ｂ」の照合用比の値は「Ｒｂ」である。ここで、ＲａとＲｂとは異なる値である。
【００３８】
また、測定誤差等に対応するために、照合用比の値については、所定の許容範囲内で上限値と下限値とが定められている。つまり、照合テーブル３４ａには、「金種：Ａ」に対して「照合用比の値：Ｒａ±α」が設定され、「金種：Ｂ」に対して「照合用比の値：Ｒｂ±α」が設定されている。
【００３９】
算出した比の値（＝Ｋ）が各金種の照合用比の値と一致することにより、硬貨Ｃの金種が特定される。ここで、「算出した比の値が照合用比の値と一致する」とは、算出した比の値（＝Ｋ）が、照合テーブル３４ａに設定された上限値と下限値とを有する照合用比の値（例えば、Ｒａ±α）に含まれることをいう。
【００４０】
なお、本実施の形態では、「金種」毎の「照合用比の値」は一つのみ設定されている。これは、本実施の形態では、硬貨通過時間Ｔ１の硬貨通過時間Ｔ２に対する比の値だけを算出して照合するからである。そこで、さらに、別の検出孔Ｈと検出センサＳとを設けてこの検出孔Ｈにおける硬貨通過時間Ｔを算出して、さらに比の値を算出して照合するようにしてもよい。これによりさらに硬貨判別の精度が増す。このとき、スタート検出孔Ｈｓ及びスタート検出センサＳｓを、別の検出孔Ｈ及び検出センサＳとして利用して、硬貨通過時間Ｔを算出するようにしてもよい。
【００４１】
図１０のフローチャートに戻る。ステップＳＴ１４の照合の結果、算出した比の値（＝Ｋ）が照合用の比の値と一致して金種が特定された場合（ステップＳＴ１５のＮ）、特定された金種に係る情報がＲＡＭ３４のワークエリアに一時的に記憶され、硬貨判別の処理を終える。そして、硬貨Ｃは、リジェクトシャッタ１４ｂによって塞がれたリジェクト孔１４ａを通過して硬貨選別板１７に搬送され、対応する金種の選別孔１７ａから落下し、硬貨収納部２０に収納される。このとき、ＲＡＭ３４のワークエリアに一時的に記憶された金種と、計数センサ１９による検出がなされた金種とが一致しなければ、所定のエラー処理がなされる。
【００４２】
一方で、算出した比の値（＝Ｋ）が、いずれの金種の照合用比の値とも一致しなかった場合には（ステップＳＴ１５のＹ）、硬貨Ｃは偽貨と判定される。つまり、ＣＰＵ３２は、リジェクトソレノイド１４ｃを駆動制御してリジェクトシャッタ１４ｂを開状態にして、リジェクト孔１４ａを開放させる（ステップＳＴ１６）。これにより、偽貨と判定された硬貨Ｃは、リジェクト孔１４ａから落下してリジェクト収納部に収納される。
【００４３】
このような構成において、硬貨入出金装置１のハウジング１ａ内に埃等の異物が侵入して検出センサＳに付着した場合について説明する。このような場合であっても、発光素子の光が受光素子にあたっていれば、検出センサＳは、硬貨Ｃの通過による透過量の増減によって、硬貨通過開始と硬貨通過終了とを検出することができる。そして、検出センサＳの出力も変化する。したがって、検出孔Ｈの硬貨通過時間Ｔも算出が可能となり、硬貨判別を行い得る。つまり、本実施の形態によれば、検出センサＳは、検出孔Ｈにおける硬貨通過開始と硬貨通過終了とを検出するだけでよいため、光センサを使用した形態よりも異物の影響を受け難く、より精度の高い硬貨判別を行うことができる。
【００４４】
ここで、何らかの理由で搬送ベルト１２の回転速度が低下し、硬貨Ｃの搬送速度が低下した場合について説明する。速度低下時における第１の検出孔Ｈ１の硬貨通過時間Ｔ１´（＝Ｔ１×ａ）、及び、第２の検出孔Ｈ２の硬貨通過時間Ｔ２´（Ｔ２×ａ）は、通常時（それぞれＴ１及びＴ２）よりも長くなってしまう。しかしながら、速度低下時の硬貨通過時間（Ｔ１´及びＴ２´）同士の比の値は、通常時の硬貨通過時間Ｔ（Ｔ１及びＴ２）同士の比の値と同じものとなる。つまり、Ｔ１／Ｔ２＝Ｔ１´／Ｔ２´＝Ｋとなる。したがって、硬貨Ｃの判別については、搬送ベルト１２の速度低下等の不具合の影響を受けず、精度良く行われることになる。
【００４５】
また、一つの検出孔Ｈにおける硬貨通過時間Ｔのみから硬貨判別する形態では、片寄せ搬送される硬貨Ｃの速度低下時には正確な判別が実行し得ないところ、本実施の形態によれば、複数の検出孔Ｈの硬貨通過時間Ｔ同士の比の値に基づいて硬貨判別するため、搬送速度低下時にも正確な硬貨判別が実行される。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施の一形態としての硬貨入出金装置を示す外観斜視図である。
【図２】硬貨入出金装置の内部構成を示す平面図である。
【図３】硬貨判別部を示す斜視図である。
【図４】搬送ベースを示す斜視図である。
【図５】搬送ベースを示す平面図である。
【図６】硬貨判別部を模式的に示す側面図である。
【図７】硬貨に対する検出孔の通過軌跡を示す模式図である。
【図８】検出センサの出力波形を示すグラフである。
【図９】硬貨入出金装置の電気的接続を示すブロック図である。
【図１０】硬貨判別に際してＣＰＵが実行する処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】照合テーブルのデータ構成を示す模式図である。
【図１２】従来の硬貨判別装置の内部構造を概略的に示す平面図である。
【符号の説明】
【００４７】
１…硬貨入出金装置（硬貨判別装置）、１１…硬貨搬送面、１１ａ…搬送ガイド部、１２…搬送ベルト、１４ａ…リジェクト孔、１４ｂ…リジェクトシャッタ、３２…ＣＰＵ（情報処理部）、３４ａ…照合テーブル（記憶領域）、Ｈ…検出孔、Ｓ…検出センサ（検出部）
【図１】
2008234388.tif 000003
【図２】
2008234388.tif 000004
【図３】
2008234388.tif 000005
【図４】
2008234388.tif 000006
【図５】
2008234388.tif 000007
【図６】
2008234388.tif 000008
【図７】
2008234388.tif 000009
【図８】
2008234388.tif 000010
【図９】
2008234388.tif 000011
【図１０】
2008234388.tif 000012
【図１１】
2008234388.tif 000013
【図１２】
2008234388.tif 000014