(57)【要約】【課題】本発明は、人体検出手段を備えた空気調和機において、人体検出手段の情報を基に室内で普段人がよく滞在する居場所を学習し、滞在する可能性が高いエリアを中心に空調し、人の操作を必要とすることなく、自動的に常に快適且つ省エネルギー性に優れた空調を実現する空気調和機の制御装置を提供すること。【解決手段】人の居場所を複数のエリアに分けて検出する人体検出装置と、前記各エリア毎の人検出頻度を第１の所定時間累積し、現在から第１の所定時間前までの前記人検出頻度の累積数の割合がより多い順に一部のエリアを優先エリアに設定する優先エリア設定手段と、前記設定された優先エリアに対して優先的に空調制御するエリア空調制御手段とから構成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
人の居場所を複数のエリアに分けて検出する人体検出装置を備えた空気調和機において、前記各エリア毎の人検出頻度を第１の所定時間累積し、現在から第１の所定時間前までの前記人検出頻度の累積数の割合がより多い順に一部のエリアを優先エリアに設定する優先エリア設定手段と、前記設定された優先エリアに対して優先的に空調するように風向、風量、能力等の運転条件を制御するエリア空調制御手段とを設けたことを特徴とする空気調和機の制御装置。
【請求項２】
前記優先エリア設定手段は、前記各エリア毎の人検出頻度を第１の所定時間より短い第２の所定時間累積し、現在から第２の所定時間前までの前記人検出頻度の累積数の割合が所定以下のエリアを前記優先エリアから除外し、優先エリアの設定を一時的に変更することを特徴とする請求項１に記載の空気調和機の制御装置。
【請求項３】
前記優先エリア設定手段は、現在から前記第２の所定時間前までの前記人検出頻度の累積数の割合が所定以上のエリアを前記優先エリアに追加し、優先エリアの設定を一時的に変更することを特徴とする請求項１または２に記載の空気調和機の制御装置。
【請求項４】
前記優先エリア設定手段は、優先エリアの設定を運転停止後も記憶し、次の運転開始時の優先エリアとして設定することを特徴とする請求項１〜３いずれか１項に記載の空気調和機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人体検出装置を備えた空気調和機の制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の人体検出装置を有する空気調和機には、人の検出に応じて運転／停止、風向、風量、設定温度等を制御するものが知られている。
【０００３】
例えば、人検出手段を備えて人が居る方向に風向を制御する人体検出手段付きの空気調和機の制御装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−３３１２４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記従来の人体検出手段付きの空気調和機では、室内で移動する人や一時的に短時間しか室内に居ない人に対しても温風、冷風を向けるため、普段よく滞在する居場所の快適性が損なわれるとともに、必要以上の空間を空調することによって消費電力を浪費するという課題を有していた。
【０００５】
本発明は、人体検出手段を備えた空気調和機において、人体検出手段の情報を基に室内で普段人がよく滞在する居場所を学習し、滞在する可能性が高いエリアを中心に空調し、人の操作を必要とすることなく、自動的に常に快適且つ省エネルギー性に優れた空調を実現する空気調和機の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記従来の課題を解決するために、本発明の空気調和機の制御装置は、人の居場所を複数のエリアに分けて検出する人体検出装置を備えた空気調和機において、前記各エリア毎の人検出頻度を第１の所定時間累積し、現在から第１の所定時間前までの前記人検出頻度の累積数の割合がより多い順に一部のエリアを優先エリアに設定する優先エリア設定手段と、前記設定された優先エリアに対して優先的に空調するように風向、風量、能力等の運転条件を制御するエリア空調制御手段とを設けたことを特徴とする。
【０００７】
これによって、室内の中で普段人がよく滞在する居場所を判定し、滞在する可能性が高いエリアを優先して空調することができる。
【０００８】
また、本発明の人体検出装置は、前記優先エリア設定手段は、前記各エリア毎の人検出頻度を第１の所定時間より短い第２の所定時間累積し、現在から第２の所定時間前までの前記人検出頻度の累積数の割合が所定以下のエリアを前記優先エリアから除外し、優先エリアの設定を一時的に変更することを特徴とする。
【０００９】
これによって、短期間で発生する不在場所を判定し、一部の時間帯で不在の可能性が高いエリアを省いて空調することができる。
【００１０】
また、本発明の人体検出装置は、前記優先エリア設定手段は、現在から前記第２の所定時間前までの前記人検出頻度の累積数の割合が所定以上のエリアを前記優先エリアに追加し、優先エリアの設定を一時的に変更することを特徴とする。
【００１１】
これによって、短期間で発生する滞在場所を判定し、一部の時間帯で滞在する可能性が
高いエリアを優先して空調することができる。
【００１２】
また、本発明の人体検出装置は、前記優先エリア設定手段は、優先エリアの設定を運転停止後も記憶し、次の運転開始時の優先エリアとして設定することを特徴とする。
【００１３】
これによって、運転開始後すぐに滞在する可能性が高いエリアを優先して空調することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の空気調和機の制御装置は、人体検出手段を備えた空気調和機において、人体検出手段の情報を基に室内で普段人がよく滞在する居場所を学習し、滞在する可能性が高いエリアを判断し優先して空調し、且つ不在の可能性が高い居場所を省いて空調することによって、滞在する居場所を常に快適にするとともに、無駄のない省エネルギー性に優れた空調を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
第１の発明は、人の居場所を複数のエリアに分けて検出する人体検出装置を備えた空気調和機において、前記各エリア毎の人検出頻度を第１の所定時間累積し、現在から第１の所定時間前までの前記人検出頻度の累積数の割合がより多い順に一部のエリアを優先エリアに設定する優先エリア設定手段と、前記設定された優先エリアに対して優先的に空調するように風向、風量、能力等の運転条件を制御するエリア空調制御手段とを設けたことによって、室内の中で普段人がよく滞在する居場所を判定し、滞在する可能性が高いエリアを優先して空調し、普段人がよく滞在する居場所を常に快適にするとともに、普段ほとんど滞在しない居場所は空調せず、無駄なくより省エネを図ることができる。
【００１６】
第２の発明は、前記優先エリア設定手段は、前記各エリア毎の人検出頻度を第１の所定時間より短い第２の所定時間累積し、現在から第２の所定時間前までの前記人検出頻度の累積数の割合が所定以下のエリアを前記優先エリアから除外し、優先エリアの設定を一時的に変更することによって、短期間で発生する不在場所を判定し、例えば朝、昼、晩等の一部の時間帯でのみよく不在になる可能性が高い居場所を省いた省エネ空調をすばやく実行し、さらに省エネ性を高めることができる。
【００１７】
第３の発明は、前記優先エリア設定手段は、現在から前記第２の所定時間前までの前記人検出頻度の累積数の割合が所定以上のエリアを前記優先エリアに追加し、優先エリアの設定を一時的に変更することによって、短期間で発生する滞在場所を判定し、例えば朝、昼、晩等の一部の時間帯でのみ滞在する可能性が高いエリアに対しても優先して空調し、時間帯によって新たに滞在が発生した居場所をすばやく快適にすることができる。
【００１８】
前記優先エリア設定手段は、運転停止前の優先エリアを運転停止後も記憶し、次の運転開始時の優先エリアとして設定することを特徴とする。
【００１９】
第４の発明は、前記優先エリア設定手段は、優先エリアの設定を運転停止後も記憶し、次の運転開始時の優先エリアとして設定することによって、運転開始後すぐに滞在する可能性が高いエリアを優先して空調することができ、運転開始後すぐに居場所を暖めたり冷やしたりして快適にすることができる。
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２１】
（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態における制御ブロック図である。
【００２２】
１は、例えば、室内に居る人を感知する赤外線センサ等を用いた人体検出手段であり、複数の人体検出手段１を設けて室内を複数のエリアに分けて各々のエリア別に人の有無を検出するように構成されている。２は、各人体検出手段１の出力を基に人が居るエリアを判定する人検出エリア判定手段である。３は、人検出エリア判定手段２の出力を基に各エリアに人検出が発生した頻度を所定時間（Ｔ１）累積し、累積頻度数の割合が多い順に所定数（ｎ）のエリアを優先して空調する優先エリアに設定する優先エリア設定手段である。
つまり、人が滞在する可能性が高い居場所を優先エリアに設定する。
４は、優先エリア設定手段によって設定された優先エリアに対して優先的に空調するように風向、風量、能力等の運転条件を制御するエリア空調制御手段である。
【００２３】
なお、本実施の形態では、人検出が発生した頻度を累積して優先エリアを判定しているが、人体検出手段１によって略連続的に人検出の結果を出力することによって、人が検出された時間を判別し、人が検出された時間を累積して優先エリアを設定することもできる。
【００２４】
また、人体検出手段１の出力として、例えば、赤外線センサの反応の大きさや長さ等の出力によって人の動きの大きさを判別できる場合には、移動等で歩いたりして発生する活動量が大きい人検出の発生は累積から除外し、座ったり、寝転んだり等の滞在している時に発生する活動量の小さい人検出の発生のみを累積することによって、より正確に人が滞在する可能性が高い居場所を判定することができる。
【００２５】
図２は、本発明の第１の実施の形態における人体検出装置による室内の検出エリアの一例を示す平面図である。図２では、一例として、複数の人体検出手段１によて判別されるＡ〜Ｆの６つのエリアを示す。
【００２６】
以下に、人検出頻度の割合の算出方法および優先エリアの設定方法の一例を説明する。
【００２７】
まず、空調機の運転を開始すると、人検出エリア判定手段２は、例えば１分毎に各人体検出手段１の出力を基に各エリアでの人検出発生の有無を判別する。優先エリア設定手段３は、各エリアで人検出が発生した頻度を第１の所定時間（Ｔ１）累積し、各エリアの人検出頻度の割合を所定時間毎に繰り返し算出する。
【００２８】
図３は、本発明の第１の実施の形態における各エリアの人検出頻度の割合の第１の一例を示すグラフで、例えば、Ｔ１を２４時間に設定し、運転中の積算時間において現在から２４時間前まで、つまり少なくとも１日以上の過去の各エリアの人検出頻度データを基に得られた各エリアの人検出頻度の割合の結果の一例を示している。
【００２９】
図３に示すように、人検出頻度の割合が多い順にＤ、Ｆ、Ｇ、Ｂ、Ａ、Ｃとなる。また、Ｄ、Ｆの２つのエリアが全体の人検出頻度の８０〜９０％を占めている。また、Ｄはリビングのソファやテーブル周辺、Ｆはダイニングテーブル周辺のエリアであり、リビングやダイニングが繋がっているような広い居室でも、特定の２つのエリアに居場所が集中している傾向を示す。このように、毎日の生活の中で一部の特定のエリアに居場所が集中する傾向は、ほとんどの一般的な家庭の居室で確認できる特性である。
【００３０】
そこで、優先エリア設定手段３は、人検出頻度の割合が多い上位２つ（例えばｎ＝２）のエリアＤ、Ｆを普段よく滞在する可能性が高い居場所として優先エリアに設定する。
【００３１】
エリア空調制御手段４は、優先エリアのＤ，Ｆに風向を調節し、また、Ｄ，Ｆに吹出風が届くように風量を調節し、Ｄ，Ｆのエリアが設定温度になるように能力を調節する各制御信号を出力し、Ｄ，Ｆのエリアを優先的に空調制御する。
【００３２】
以上によって、室内の中で普段から人がよく滞在する居場所を判定し、滞在する可能性が高いエリアを優先して空調することによって、普段人がよく滞在する居場所を常に快適にし、且つ普段ほとんど滞在しない居場所を空調しないことによって、無駄なくより省エネを図ることができる。
【００３３】
一方、前記優先エリアのように日単位で判断された人がよく滞在する居場所の中でも、１日の中の一部の時間帯ではほとんど不在となる居場所が存在する。このような不在となった居場所を含むエリアを優先して空調するとエネルギーの無駄を生じることになる。
【００３４】
そこで、優先エリア設定手段３は、人検出が発生した頻度を累積する第１の所定時間（Ｔ１）とは別に、第１の所定時間より短い第２の所定時間（Ｔ２）を設け、Ｔ２時間累積した各エリアの人検出頻度の割合を所定時間毎に繰り返し算出する。
【００３５】
図４は、本発明の第１の実施の形態における各エリアの人検出頻度の割合の第２の一例を示すグラフで、例えば、Ｔ２を１０分に設定し、運転中の積算時間において現在から１０分前までの各エリアの人検出頻度データを基に得られた各エリアの人検出頻度割合の結果の一例を示している。
【００３６】
図３において優先エリアに設定されたＦのエリアは、この時間帯においては人検出頻度割合が大幅に少なくなり、ほとんど人が居ないエリアと判断される。
【００３７】
そこで、優先エリア設定手段３は、人検出頻度の割合があるしきい値以下のエリアを不在の可能性が高い居場所として優先エリアから除外するように、優先エリアの設定を一時的に変更し、優先エリアはＤのみに設定する。
【００３８】
これによって、一部の時間帯で不在が多い居場所、例えば、ダイニングのテーブル周りのように朝、昼、晩等の食事時以外で不在が多くなる居場所は、日単位での人検出頻度の割合が高くても一時的に優先エリアから除外することにより、滞在する居場所のエリアに絞って空調することが可能になり、さらに省エネ性を高めることができる。
【００３９】
逆に、日単位で判断すると優先エリアと比べて人の滞在が少ない居場所の中でも、１日の中の一部の時間帯では人の滞在が多くなる居場所が存在する。
【００４０】
図５は、本発明の第１の実施の形態における各エリアの人検出頻度の割合の第３の一例を示すグラフで、例えば、図４同様にＴ２を１０分に設定した場合において、別の時間帯における各エリアの人検出頻度割合の結果の一例を示している。
【００４１】
図３において優先エリアに設定されていなかったＧのエリアは、この時間帯においては人検出頻度割合が大幅に多くなり、人が居る可能性が高いエリアと判断される。
【００４２】
そこで、優先エリア設定手段３は、人検出頻度の割合があるしきい値以上のエリアを滞在の可能性が高い居場所としてＧのエリアを優先エリアに追加するように、優先エリアの設定を一時的に変更する。
【００４３】
これによって、一部の時間帯で滞在が多くなる居場所、例えば、リビングのソファやテーブルがない空間で子供が遊んだりする等によって一時的に滞在が多くなる居場所は、日
単位での人検出頻度の割合が低くても一時的に優先して空調するエリアに追加することにより、時間帯によって新たに滞在が発生した居場所をすばやく快適にすることができる。
【００４４】
次に、例えば、運転入りタイマーによって空気調和機を予め設定した時刻に自動的に運転を開始させる場合（冬の寒い朝にタイマー運転で予め室内を暖めておくような場合等）、従来の人体検出手段を備えた空気調和機では、人の入室後人体検出手段が人の居場所を検出してから温風や冷風を人の居場所に向けるため、人が入室するまでに空調していたエリアが入室後滞在するエリアと異なっていた場合、快適さをすぐに実感できないことが多々発生していた。
【００４５】
しかし、本発明の優先エリア設定手段３は、第１の所定時間によって設定された優先エリアおよび各エリアの人検出頻度を運転停止後も記憶し、次の運転開始時の優先エリアとして設定するため、運転開始後すぐに滞在する可能性が高いエリアを優先して空調することができる。
【００４６】
これによって、運転を開始した時点で室内に人が居ない場合でも、入室後に滞在する可能性が高い居場所を優先して空調するため、入室して滞在する居場所に移動した時には既にその居場所を含むエリアが快適に保たれており、入室直後からすぐに快適さを実感することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
以上のように、本発明にかかる空気調和機の制御装置は、人体検出機能を有することによって空気調和機以外にも、空気清浄機、除湿機、加湿器、扇風機、換気扇等さまざまな機器の制御装置として搭載可能であり、非常に広範囲な用途展開を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施の形態１における制御ブロック図
【図２】本発明の実施の形態１における人体検出装置による室内の検出エリアの一例を示す平面図
【図３】本発明の実施の形態１における各エリアの人検出頻度の割合の第１の一例を示すグラフ
【図４】本発明の実施の形態１における各エリアの人検出頻度の割合の第２の一例を示すグラフ
【図５】本発明の実施の形態１における各エリアの人検出頻度の割合の第３の一例を示すグラフ
【符号の説明】
【００４９】
１  人体検出手段
２  人検出エリア判定手段
３  優先エリア設定手段
４  エリア空調制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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