(57)【要約】【課題】寸法の異なる各カセッテを容易且つ確実に取り扱うことができ、作業性を良好に向上させることを可能にする。【解決手段】カセッテ装填装置６０は、複数のカセッテが個別に配列されるスタック部６２を備える。スタック部６２は、各カセッテが載置される第１受け板６６ａ、第２受け板６６ｂ及び第３受け板６６ｃを備える。第１受け板６６ａ、第２受け板６６ｂ及び第３受け板６６ｃには、これらに載置されるカセッテの自重により前記第１受け板６６ａ、第２受け板６６ｂ及び第３受け板６６ｃの高さ位置を変動可能にする第１昇降機構６８ａ、第２昇降機構６８ｂ及び第３昇降機構６８ｃが連結される。【選択図】図２
2008083242.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線画像情報が蓄積可能な記録媒体を収納するカセッテが装填されるカセッテ装填装置であって、
複数の前記カセッテが個別に配列されるスタック部を備え、
前記スタック部は、前記カセッテが載置される複数の受け部材と、
各受け部材を弾性的に支持し、前記カセッテの自重により前記各受け部材の高さ位置を変動可能にする複数の昇降機構と、
を設けることを特徴とするカセッテ装填装置。
【請求項２】
請求項１記載のカセッテ装填装置において、複数の前記受け部材は、前記カセッテが載置されない状態で、それぞれ異なる高さ位置に配置されることを特徴とするカセッテ装填装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載のカセッテ装填装置において、前記スタック部は、複数の前記受け部材に当接して複数の前記受け部材を一体的に支持可能な固定部材と、
前記カセッテが載置された前記受け部材を、前記昇降機構とは個別に所定の固定高さ位置に維持するために、前記固定部材を上方に付勢する押圧機構と、
を備えることを特徴とするカセッテ装填装置。
【請求項４】
放射線画像情報が蓄積可能な記録媒体を収納するカセッテが装填されるカセッテ装填装置であって、
複数の前記カセッテが個別に配列されるスタック部を備え、
前記スタック部は、各カセッテが所定の傾斜角度で載置される複数の受け部材と、
前記各カセッテの傾動先端位置を規制するとともに、前記カセッテの配列方向に向かって各傾動先端位置をオフセットさせる複数の先端規制部と、
を設けることを特徴とするカセッテ装填装置。
【請求項５】
請求項４記載のカセッテ装填装置において、複数の前記受け部材は、それぞれ異なる高さ位置に配置されることを特徴とするカセッテ装填装置。
【請求項６】
放射線画像情報が蓄積可能な記録媒体を収納するカセッテが装填されるカセッテ装填装置であって、
複数の前記カセッテが個別に配列されるスタック部を備え、
前記スタック部は、各カセッテが交互に異なる方向に傾斜角度を有して載置される複数の受け部材と、
前記各カセッテの傾動先端位置を規制するために、交互に配置される複数の先端規制部と、
を設けることを特徴とするカセッテ装填装置。
【請求項７】
放射線画像情報が蓄積可能な記録媒体を収納するカセッテが装填されるカセッテ装填装置であって、
複数の前記カセッテが個別に配列されるスタック部を備え、
前記スタック部は、各カセッテが収容される複数の仕切り部材と、
複数の前記仕切り部材を、装置本体に対して収容する位置と、前記装置本体から揺動させるとともに、前記仕切り部材同士の間隔を大きくして前記カセッテの着脱を可能にする位置とに規制する規制機構と、
を設けることを特徴とするカセッテ装填装置。
【請求項８】
請求項７記載のカセッテ装填装置において、前記規制機構は、複数の前記仕切り部材同士を所定の間隔毎に連結可能な係止部材を備えることを特徴とするカセッテ装填装置。
【請求項９】
請求項７記載のカセッテ装填装置において、前記規制機構は、複数の前記仕切り部材間に配設され、前記仕切り部材同士を互いに離間する方向に付勢する弾性部材を備えることを特徴とするカセッテ装填装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線画像情報が蓄積可能な記録媒体を収納するカセッテが装填されるカセッテ装填装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、照射された放射線エネルギの一部を蓄積する一方、可視光等の励起光を照射することにより、蓄積された放射線エネルギに応じて輝尽発光する蓄積性蛍光体パネルを用いた放射線画像情報読取装置が知られている。
【０００３】
蓄積性蛍光体パネルは、通常、カセッテに収容された状態で被写体の放射線撮影が行われた後、放射線画像情報読取装置に装填される。この放射線画像情報読取装置内では、蓄積性蛍光体パネルがカセッテから取り出されて前記蓄積性蛍光体パネルに蓄積記録された放射線画像情報の読み取り処理が施された後、必要に応じて残存する放射線画像情報の消去処理が行われている。消去処理後の蓄積性蛍光体パネルは、カセッテに戻された後、放射線画像情報読取装置から排出されて次なる被写体の放射線撮影に供されている。
【０００４】
ここで、効率的な放射線画像情報の読取処理や撮影処理を遂行するために、多数のカセッテを収容するとともに、前記カセッテを簡単に取り扱うことが可能な装置が望まれている。例えば、特許文献１に開示されている回診用Ｘ線撮影装置では、図１５に示すように、移動可能な台車１の後端には、フイルム等のＸ線撮影用記憶媒体を装填したカセッテ２を収納するカセッテ収納ボックス３が搭載されている。
【０００５】
カセッテ収納ボックス３は、手前側に引き傾けることでカセッテ２の出入口４が開放される一方、奥側へ押し戻すことで前記出入口４が閉まるように揺動可能に構成されている。このカセッテ収納ボックス３は、ベース５を介して設けられたピン６に図示しないフックが掛かることによって台車１にロック可能である。
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−１２６３６６号公報（図７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、通常、撮影箇所等の撮影条件に応じて、種々のサイズの異なるＸ線撮影用記憶媒体が用いられているため、カセッテ２は、種々の異なるサイズを有している。このため、カセッテ収納ボックス３にサイズの異なる複数のカセッテ２が収納されていると、特に寸法の小さなカセッテ２を前記カセッテ収納ボックス３から容易に取り出すことができないという問題がある。
【０００８】
本発明はこの種の問題を解決するものであり、寸法の異なる各カセッテを容易且つ確実に取り扱うことができ、作業性を良好に向上させることが可能なカセッテ装填装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、放射線画像情報が蓄積可能な記録媒体を収納するカセッテが装填されるカセッテ装填装置に関するものである。このカセッテ装填装置は、複数のカセッテが個別に配列されるスタック部を備え、前記スタック部は、前記カセッテが載置される複数の受け部材と、各受け部材を弾性的に支持し、前記カセッテの自重により前記各受け部材の高さ位置を変動可能にする複数の昇降機構とを設けている。
【００１０】
また、複数の受け部材は、カセッテが載置されない状態で、それぞれ異なる高さ位置に配置されることが好ましい。
【００１１】
さらに、スタック部は、複数の受け部材に当接して複数の前記受け部材を一体的に支持可能な固定部材と、カセッテが載置された前記受け部材を、昇降機構とは個別に所定の固定高さ位置に維持するために、前記固定部材を上方に付勢する押圧機構とを備えることが好ましい。
【００１２】
さらにまた、本発明に係るカセッテ装填装置は、複数のカセッテが個別に配列されるスタック部を備え、前記スタック部は、各カセッテが所定の傾斜角度で載置される複数の受け部材と、前記各カセッテの傾動先端位置を規制するとともに、前記カセッテの配列方向に向かって各傾動先端位置をオフセットさせる複数の先端規制部とを設けている。
【００１３】
また、本発明に係るカセッテ装填装置は、複数のカセッテが個別に配列されるスタック部を備え、前記スタック部は、各カセッテが交互に異なる方向に傾斜角度を有して載置される複数の受け部材と、前記各カセッテの傾動先端位置を規制するために、交互に配置される複数の先端規制部とを設けている。
【００１４】
さらに、本発明に係るカセッテ装填装置は、複数のカセッテが個別に配列されるスタック部を備え、前記スタック部は、各カセッテが収容される複数の仕切り部材と、複数の前記仕切り部材を、装置本体に対して収容する位置と、前記装置本体から揺動させるとともに、前記仕切り部材同士の間隔を大きくして前記カセッテの着脱を可能にする位置とに規制する規制機構とを設けている。
【００１５】
さらにまた、規制機構は、複数の仕切り部材同士を所定の間隔毎に連結可能な係止部材を備えることが好ましい。
【００１６】
また、規制機構は、複数の仕切り部材間に配設され、前記仕切り部材同士を互いに離間する方向に付勢する弾性部材を備えることが好ましい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明では、カセッテが受け部材に載置されると、前記カセッテの自重によって、昇降機構の作用下に前記受け部材の高さ位置が変動する。その際、寸法の小さな軽量カセッテは、寸法の大きな重量カセッテに比べて下降距離（沈み距離）が小さくなり、前記寸法の小さな軽量カセッテは、前記寸法の大きな重量カセッテに対して相対的に上昇する。これにより、複数のカセッテが配列された状態で、寸法の小さな軽量カセッテを容易且つ確実に取り出すことができ、前記カセッテの取り扱い作業性が有効に向上する。
【００１８】
また、本発明では、各カセッテが所定の傾斜角度で且つ配列方向に向かって各傾動先端位置をオフセットして配列されるため、各カセッテの傾動先端を容易に把持することが可能になる。従って、寸法の小さなカセッテが寸法の大きなカセッテ間に配置されていても、前記寸法の小さなカセッテを確実に把持することができ、前記カセッテの取り扱い作業性が有効に向上する。
【００１９】
さらに、本発明では、各カセッテが交互に異なる傾斜角度で受け部材に載置されるため、各カセッテの傾動先端を容易に把持することが可能になる。このため、寸法の小さなカセッテを選択的に把持することができ、前記カセッテの取り扱い作業性が有効に向上する。
【００２０】
さらにまた、本発明では、複数のカセッテが複数の仕切り部材間に配置されており、複数の前記仕切り部材が装置本体から揺動されると、前記仕切り部材同士の間隔が大きくなる。従って、仕切り部材間に配設されるカセッテは、寸法に影響されることがなく、容易且つ確実に把持されるため、前記カセッテの取り扱い作業性の向上が図られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
図１は、本発明の第１の実施形態に係るカセッテ装填装置が適用される画像読取装置１０の内部構成図である。
【００２２】
画像読取装置１０は、ケーシング１２の上部にカセッテ装填部１４を備え、このカセッテ装填部１４に形成された装填口１５に対して、放射線画像情報が蓄積記録された画像記録担体、例えば、蓄積性蛍光体シート等の蓄積性蛍光体パネル１６を収容したカセッテ１８が装填される。カセッテ１８は、蓄積性蛍光体パネル１６を収容する本体部２０と、蓄積性蛍光体パネル１６を出し入れさせるための開口部２２を形成する蓋部材２４とを備えている。
【００２３】
画像読取装置１０の内部の装填口１５に近接する部位には、カセッテ１８の蓋部材２４のロックを解除するロック解除機構２８と、前記蓋部材２４が開蓋されたカセッテ１８から蓄積性蛍光体パネル１６を吸着して取り出す吸着盤３０と、前記吸着盤３０によって取り出された前記蓄積性蛍光体パネル１６を挟持搬送するニップローラ３２とが配設される。なお、ロック解除機構２８は、カセッテ１８に挿入されて図示しないカセッテロック手段を解除するためのロック解除ピン２９を有する。
【００２４】
ニップローラ３２に連設して、複数の搬送ローラ３４ａ〜３４ｇ及び複数のガイド板３６ａ〜３６ｆが配設され、これらにより湾曲搬送路３８が構成される。ニップローラ３２と搬送ローラ３４ａとの間には、読取処理が終了した蓄積性蛍光体パネル１６に残存する放射線画像情報を消去するための消去ユニット４０が配設される。消去ユニット４０は、消去光を出力する冷陰極管等の消去光源４２を有する。
【００２５】
湾曲搬送路３８の最下部に配設される搬送ローラ３４ｄ、３４ｅ間には、プラテンローラ４４が配設される。プラテンローラ４４の上部には、蓄積性蛍光体パネル１６に蓄積記録された放射線画像情報を読み取る走査ユニット４６が配設される。
【００２６】
走査ユニット４６は、励起光であるレーザビームＬＢを導出して蓄積性蛍光体パネル１６を搬送方向と直交する方向に走査する励起部４８と、レーザビームＬＢによって励起されることで放出される放射線画像情報に係る輝尽発光光を集光する集光ガイド５０と、前記集光ガイド５０によって集光された輝尽発光光を電気信号に変換するフォトマルチプライヤ５２とを備える。なお、集光ガイド５０の一端部には、輝尽発光光の集光効率を高めるための集光ミラー５４が近接して配設される。
【００２７】
ケーシング１２は、例えば、車輪５６を介して移動可能に構成してもよく、また、画像読取装置１０は、図示しない放射線画像形成システムに組み込まれて台車に載置された状態で、病室等に搬送可能に構成されてもよい。
【００２８】
その際、放射線画像形成システムは、放射線画像情報を撮影するための撮影情報等を入力し、あるいは、外部から取得するためのディスプレイを備えたコンソールと、コンソールから供給された撮影情報に従ってＸ線源を制御し、被写体にＸ線を照射することにより前記被写体の放射線画像情報をカセッテ１８内の蓄積性蛍光体パネル１６に記録するＸ線源制御装置と、画像読取装置１０と、蓄積性蛍光体パネル１６から読み取られた放射線画像情報を外部に送信する一方、外部から必要な情報を取得する送受信機と、バッテリとが載置される。
【００２９】
ケーシング１２の側部には、本発明の第１の実施形態に係るカセッテ装填装置６０が組み込まれる。図２及び図３に示すように、カセッテ装填装置６０は、複数、例えば、３つのカセッテ１８が個別に配列されるスタック部６２を備える。スタック部６２には、カセッテ１８を鉛直方向（矢印Ａ方向）に挿入するとともに、水平方向（矢印Ｂ方向）に配列させるために第１収容部６４ａ、第２収容部６４ｂ及び第３収容部６４ｃが設けられる。
【００３０】
スタック部６２は、カセッテ１８が載置される第１受け板（受け部材）６６ａ、第２受け板６６ｂ及び第３受け板６６ｃと、前記第１受け板６６ａ〜第３受け板６６ｃを弾性的に支持し、前記カセッテ１８の自重により前記第１受け板６６ａ〜第３受け板６６ｃの高さ位置を変動可能にする第１昇降機構６８ａ、第２昇降機構６８ｂ及び第３昇降機構６８ｃとを設ける。
【００３１】
第１昇降機構６８ａ〜第３昇降機構６８ｃは、それぞれ矢印Ｃ方向に所定距離離間して配置される一対のダンパ（例えば、オイルダンパ）７０を備える。各一対のダンパ７０は、矢印Ｂ方向に向かって高さ位置が異なるとともに、前記一対のダンパ７０上には、それぞれ第１受け板６６ａ、第２受け板６６ｂ及び第３受け板６６ｃが連結される。
【００３２】
第１受け板６６ａ、第２受け板６６ｂ及び第３受け板６６ｃは、矢印Ｃ方向に長尺な板状を有し、カセッテ１８が載置されない状態で、それぞれ異なる高さ位置に配置される。なお、第１昇降機構６８ａ、第２昇降機構６８ｂ及び第３昇降機構６８ｃは、ダンパ７０に代えて、例えば、コイルスプリング等のばね機構を用いてもよい。
【００３３】
スタック部６２には、第１受け板６６ａ、第２受け板６６ｂ及び第３受け板６６ｃに当接して前記第１受け板６６ａ、前記第２受け板６６ｂ及び前記第３受け板６６ｃを一体的に支持可能な固定部材７２を備える。
【００３４】
固定部材７２には、図３に示すように、第１受け板６６ａを支持する第１支持面７４ａ、第２受け板６６ｂを支持する第２支持面７４ｂ、及び第３受け板６６ｃを支持する第３支持面７４ｃが、矢印Ｂ方向に向かって、順次、高さ寸法を低くして互いに平行に設けられる。第３支持面７４ｃ側（又は第１支持面７４ａ側）には、スタック部６２の外方に突出してペダル部７６が膨出形成される。固定部材７２の下部には、前記固定部材７２を上方に付勢する押圧機構、例えば、スプリング７８が配置される。
【００３５】
固定部材７２は、スプリング７８を介して上方に付勢されることにより、カセッテ１８が載置された第１受け板６６ａ、第２受け板６６ｂ及び第３受け板６６ｃを、第１昇降機構６８ａ、第２昇降機構６８ｂ及び第３昇降機構６８ｃとは個別に所定の固定高さ位置に維持する。すなわち、第１受け板６６ａ、第２受け板６６ｂ及び第３受け板６６ｃは、それぞれカセッテ１８が載置された状態で、ダンパ７０による緩衝機能から遮断されており、スプリング７８を介して付勢される固定部材７２によって一体的に支持されている。
【００３６】
このように構成されるカセッテ装填装置６０の動作について、これを組み込む画像読取装置１０との関連で、以下に説明する。
【００３７】
先ず、放射線画像情報が記録された蓄積性蛍光体パネル１６を収納したカセッテ１８は、画像読取装置１０に供給される。カセッテ１８が、蓋部材２４を下にしてカセッテ装填部１４の装填口１５に装填されると、この蓋部材２４は、ロック解除機構２８を介してロックが解除される。
【００３８】
次いで、カセッテ１８内の蓄積性蛍光体パネル１６は、吸着盤３０の吸引作用下に前記カセッテ１８から取り出される。カセッテ１８から取り出された蓄積性蛍光体パネル１６の先端がニップローラ３２に挟持されるのと略同時に、吸着盤３０による前記蓄積性蛍光体パネル１６の吸着保持が解除される。
【００３９】
これにより、蓄積性蛍光体パネル１６は、ニップローラ３２の回転作用下に鉛直下方向に向かって搬送される。この蓄積性蛍光体パネル１６は、搬送ローラ３４ａ〜３４ｇ及びガイド板３６ａ〜３６ｆからなる湾曲搬送路３８によって搬送される。
【００４０】
蓄積性蛍光体パネル１６は、搬送ローラ３４ｄ、３４ｅ間を副走査搬送されるとともに、励起部４８からのレーザビームＬＢが蓄積性蛍光体パネル１６を主走査することにより、放射線画像情報の読み取りが行われる。具体的には、励起部４８から出力されたレーザビームＬＢが蓄積性蛍光体パネル１６に照射されると、この蓄積性蛍光体パネル１６から放射線画像情報に対応した輝尽発光光が出力される。この輝尽発光光は、集光ガイド５０を介してフォトマルチプライヤ５２に導かれ、電気信号としての放射線画像情報に変換される。
【００４１】
このようにして放射線画像情報の読み取られた蓄積性蛍光体パネル１６は、一旦搬送ローラ３４ｆ側まで搬送された後、再び走査ユニット４６の下部を通って湾曲搬送路３８により逆転搬送される。蓄積性蛍光体パネル１６は、搬送ローラ３４ａ、ニップローラ３２間に配置される消去ユニット４０を通してカセッテ１８に収容される。
【００４２】
このとき、消去ユニット４０を構成する消去光源４２が点灯し、出力される消去光が蓄積性蛍光体パネル１６に照射されることで、残存する放射線エネルギが除去される。放射線エネルギの除去された蓄積性蛍光体パネル１６を収容したカセッテ１８は、画像読取装置１０から抜き取られた後、次なる放射線画像情報の撮影に供される。
【００４３】
この場合、第１の実施形態では、画像読取装置１０にカセッテ装填装置６０が組み込まれており、このカセッテ装填装置６０には、複数、例えば、３つのカセッテ１８が装填可能である。ここで、カセッテ１８としては、３種類の寸法の異なるカセッテ１８ａ、１８ｂ及び１８ｃが用いられる。
【００４４】
ここで、カセッテ１８ａは、最小寸法の最軽量カセッテであり、カセッテ１８ｃは、最大寸法の最重量カセッテであり、カセッテ１８ｂは、前記カセッテ１８ａ、１８ｂ間の中間寸法の中間重量カセッテである。
【００４５】
カセッテ１８ａ、１８ｂ及び１８ｃは、カセッテ装填装置６０に任意に収容されるものであり、例えば、図３に示すように、カセッテ１８ａが第２収容部６４ｂに収容され、カセッテ１８ｂが第３収容部６４ｃに収容され、カセッテ１８ｃが第１収容部６４ａに収容される。このため、特に最小寸法のカセッテ１８ａは、最大寸法のカセッテ１８ｃと中間寸法のカセッテ１８ｂとの間に配置されており、前記カセッテ１８ａを容易に取り出すことができない。
【００４６】
そこで、作業者は、先ず、固定部材７２に設けられているペダル部７６を下方に踏み込むと、前記固定部材７２は、スプリング７８の弾性力に抗して下降する。従って、第１支持面７４ａ、第２支持面７４ｂ及び第３支持面７４ｃは、第１受け板６６ａ、第２受け板６６ｂ及び第３受け板６６ｃから離間し、前記第１受け板６６ａ〜前記第３受け板６６ｃの固定支持機能が解除される。
【００４７】
このため、図４に示すように、第１受け板６６ａは、最大寸法、すなわち、最重量のカセッテ１８ｃの自重により、ダンパ７０に抗して大きく沈み込むように下降する。第２受け板６６ｂは、最小寸法、すなわち、最軽量のカセッテ１８ａの自重により、ダンパ７０に抗して僅かな距離だけ下降する。さらに、第３受け板６６ｃは、中間寸法、すなわち、中間重量のカセッテ１８ｂの自重により、ダンパ７０に抗して第１受け板６６ａよりも短い距離で、且つ、第２受け板６６ｂよりも長い距離だけ下降する。
【００４８】
これにより、カセッテ１８ｃ、１８ａ、１８ｂは、ケーシング１２側から、順次、高さ位置を低くして配列される。従って、特に最小寸法のカセッテ１８ａがカセッテ１８ｃ、１８ｂ間に配列されていても、このカセッテ１８ａを容易且つ確実に取り出すことができ、カセッテ１８の取り扱い作業性が有効に向上するという効果が得られる。
【００４９】
また、カセッテ１８として３つの同一寸法のカセッテ１８ａが、カセッテ装填装置６０に装填される場合がある。その際、第１昇降機構６８ａ、第２昇降機構６８ｂ及び第３昇降機構６８ｃを介して第１受け板６６ａ、第２受け板６６ｂ及び第３受け板６６ｃが、階段状に高さを異にして配列されるため、３つのカセッテ１８ａの沈み込み量が同一となって、これらの間に段差が設けられる（図５参照）。
【００５０】
このため、同一寸法の３つのカセッテ１８ａが、カセッテ装填装置６０を構成するスタック部６２に配列されていても、いずれのカセッテ１８ａの取り出し作業も容易に遂行されるという利点がある。
【００５１】
さらに、第１の実施形態では、カセッテ１８の取り出し作業等が行われていない際、第１受け板６６ａ、第２受け板６６ｂ及び第３受け板６６ｃは、スプリング７８に付勢される固定部材７２を介して所定の固定高さ位置に維持されている。この状態では、第１受け板６６ａ〜第３受け板６６ｃにカセッテ１８が載置されていても、前記第１受け板６６ａ〜第３受け板６６ｃにダンパ７０が作用しておらず、固定部材７２を介して強固に固定されている。
【００５２】
これにより、画像読取装置１０が図示しない台車等によって移動される際の振動等によって、第１受け板６６ａ〜第３受け板６６ｃにダンパ７０の緩衝機構が作用することがない。従って、第１受け板６６ａ〜第３受け板６６ｃ上にカセッテ１８を良好に載置することができ、前記カセッテ１８が振動することを確実に阻止することが可能になる。
【００５３】
なお、第１の実施形態では、第１受け板６６ａ〜第３受け板６６ｃに対応して第１昇降機構６８ａ〜第３昇降機構６８ｃを備えているが、例えば、第１昇降機構６８ａを用いずに、前記第１受け板６６ａを固定することもできる。
【００５４】
図６は、本発明の第２の実施形態に係るカセッテ装填装置９０の斜視説明図であり、図７は、前記カセッテ装填装置９０の側面説明図である。
【００５５】
なお、第１の実施形態に係るカセッテ装填装置６０及び画像読取装置１０と同一の構成要素には同一の参照符号を付して、その詳細な説明を省略する。また、以下に説明する第３〜第７の実施形態においても同様に、その詳細な説明は省略する。
【００５６】
カセッテ装填装置９０は、スタック部９２を備え、このスタック部９２は、複数、例えば、３つのカセッテ１８が個別に配列される第１収容部９４ａ、第２収容部９４ｂ及び第３収容部９４ｃを設ける。スタック部９２は、各カセッテ１８が所定の傾斜角度θ（図７参照）だけ傾斜して載置される複数、例えば、第１受け部材９６ａ、第２受け部材９６ｂ及び第３受け部材９６ｃを有する。第１受け部材９６ａ〜前記第３受け部材９６ｃには、カセッテ１８を矢印Ｄ方向に円滑に移動させるための複数のローラ部材９７が設けられる。このローラ部材９７としては、ベアリングやフラットローラ又はころ等が用いられる。
【００５７】
スタック部９２は、カセッテ１８の傾動先端位置（矢印Ｄ方向先端）を規制するとともに、前記カセッテ１８の配列方向（矢印Ｂ方向）に向かって各傾動先端位置をオフセットさせる複数、例えば、第１先端規制部９８ａ、第２先端規制部９８ｂ及び第３先端規制部９８ｃを有する。
【００５８】
このように構成される第２の実施形態では、例えば、それぞれ寸法の異なるカセッテ１８ａ、１８ｂ及び１８ｃが第２収容部９４ｂ、第１収容部９４ａ及び第３収容部９４ｃに収容される。このため、カセッテ１８ａは、第２受け部材９６ｂの傾斜に沿ってローラ部材９７上を矢印Ｄ方向に移動し、第２先端規制部９８ｂに傾動先端位置が規制される。
【００５９】
同様に、カセッテ１８ｂ、１８ｃは、それぞれ第１受け部材９６ａ及び第３受け部材９６ｃの傾斜に沿って矢印Ｄ方向に移動し、第１先端規制部９８ａ及び第３先端規制部９８ｃによりそれぞれの傾動先端位置が規制される。
【００６０】
その際、第１先端規制部９８ａ、第２先端規制部９８ｂ及び第３先端規制部９８ｃは、矢印Ｂ方向に向かってオフセットしている。このため、例えば、最小寸法のカセッテ１８ａが、カセッテ１８ｂ、１８ｃ間に配列されていても、作業者は、このカセッテ１８ａの揺動先端位置側の角部を容易に把持可能である。これにより、カセッテ１８の取り扱い作業性が有効に向上する等、第１の実施形態と同様の効果が得られる。
【００６１】
なお、第１受け部材９６ａ、第２受け部材９６ｂ及び第３受け部材９６ｃは、階段状に高さ位置が異なるように構成してもよい（第１の実施形態の固定部材７２参照）。従って、特に同一寸法のカセッテ１８が配列される際に、各カセッテ１８の把持用の角部が配列方向及び鉛直方向にオフセットして配置され、前記カセッテ１８の取り扱い作業性が向上するという利点がある。
【００６２】
図８は、本発明の第３の実施形態に係るカセッテ装填装置１００の要部斜視図であり、図９は、前記カセッテ装填装置１００の側面説明図である。
【００６３】
カセッテ装填装置１００は、スタック部１０２を備え、このスタック部１０２には、カセッテ１８を個別に配列する第１収容部１０４ａ、第２収容部１０４ｂ及び第３収容部１０４ｃを有する。スタック部１０２は、各カセッテ１８が交互に異なる方向に傾斜角度θ１、θ２を有して載置される第１受け部材１０６ａ、第２受け部材１０６ｂ及び第３受け部材１０６ｃを有する。
【００６４】
第１受け部材１０６ａ及び第３受け部材１０６ｃは、矢印Ｅ１方向先端側にカセッテ１８の傾動先端位置を規制する第１先端規制部１０８ａ及び第３先端規制部１０８ｃを設ける一方、第２受け部材１０６ｂは、矢印Ｅ２方向先端側にカセッテ１８の傾動先端位置を規制するための第２先端規制部１０８ｂが設けられる。第１受け部材１０６ａ〜第３受け部材１０６ｃは、それぞれ複数のローラ部材１１０ａ、１１０ｂ及び１１０ｃを設ける。
【００６５】
このように構成される第３の実施形態では、例えば、第１収容部１０４ａにカセッテ１８ｂが収容されると、このカセッテ１８ｂが第１受け部材１０６ａに沿って矢印Ｅ１方向に移動し、傾動先端位置が第１先端規制部１０８ａに規制される。
【００６６】
第２収容部１０４ｂにカセッテ１８ｃが収容されると、このカセッテ１８ｃは、第２受け部材１０６ｂの傾斜に沿って矢印Ｅ２方向に移動し、その傾動先端位置が第２先端規制部１０８ｂに規制される。さらに、第３収容部１０４ｃにカセッテ１８ａが収容されると、このカセッテ１８ａは、第３受け部材１０６ｃに沿って矢印Ｅ１方向移動し、その傾動先端位置が第３先端規制部１０８ｃに規制される。
【００６７】
従って、カセッテ１８ｃは、カセッテ１８ａ、１８ｂとは逆方向に傾動しており、各カセッテ１８ａ、１８ｂ及び１８ｃの傾動先端側の端部を容易に把持することが可能である。これにより、種々の寸法の異なるカセッテ１８ａ〜１８ｃをスタック部１０２に任意に装填し得るとともに、前記カセッテ１８ａ〜１８ｃの取り出し作業が有効に簡素化される等、第１及び第２の実施形態と同様の効果が得られる。
【００６８】
図１０は、本発明の第４の実施形態に係るカセッテ装填装置１２０の概略斜視説明図であり、図１１は、前記カセッテ装填装置１２０の側面説明図である。
【００６９】
カセッテ装填装置１２０は、スタック部１２２を備え、このスタック部１２２は、ケーシング１２に形成された開口部１２４に収納可能である。この開口部１２４は、ケーシング１２に凹部を設けることによって形成され、前記ケーシング１２ａ内部から遮断されている。
【００７０】
スタック部１２２は、各カセッテ１８を収容する複数、例えば、第１仕切り部材１２６ａ、第２仕切り部材１２６ｂ及び第３仕切り部材１２６ｃを備え、これらの一端部が支軸１２８を介して揺動可能に支持される。第１仕切り部材１２６ａには、この第１仕切り部材１２６ａを揺動させるための取手１２９が設けられる。
【００７１】
第１仕切り部材１２６ａ、第２仕切り部材１２６ｂ及び第３仕切り部材１２６ｃの下部側には、それぞれカセッテ１８を載置するため突片１３０ａ、１３０ｂ及び１３０ｃが設けられる。第１仕切り部材１２６ａ〜第３仕切り部材１２６ｃは、規制機構１３２を介してケーシング１２に対して収容する位置と、前記ケーシング１２から揺動させてこれらの間隔を大きくし、カセッテ１８の着脱を可能にする位置とに規制される。
【００７２】
規制機構１３２は、第１仕切り部材１２６ａ、第２仕切り部材１２６ｂ及び第３仕切り部材１２６ｃとケーシング１２とに設けられた固定部材１３４に固定される紐等の線状体１３６を備える。線状体１３６は、各固定部材１３４間の長さが設定されることにより、第１仕切り部材１２６ａがケーシング１２から揺動された際に、第１仕切り部材１２６ａ〜第３仕切り部材１２６ｃを所定の角度位置に保持可能に構成される。
【００７３】
このカセッテ装填装置１２０では、第１仕切り部材１２６ａと第２仕切り部材１２６ｂとの間にカセッテ１８が収容され、前記第２仕切り部材１２６ｂと第３仕切り部材１２６ｃとの間にカセッテ１８が収容され、さらに、前記第３仕切り部材１２６ｃと開口部１２４と内壁面との間にカセッテ１８が収容される（図１１参照）。
【００７４】
その際、第１仕切り部材１２６ａ〜第３仕切り部材１２６ｃ及び開口部１２４の内壁面は、カセッテ１８に密着するように配置されており、狭小なスペースである開口部１２４に有効に収納することができる。
【００７５】
一方、カセッテ１８を取り出す際には、作業者が、取手１２９を把持して第１仕切り部材１２６ａをケーシング１２から離間する方向に揺動させると、規制機構１３２を構成する線状体１３６と固定部材１３４とを介して、第２仕切り部材１２６ｂ及び第３仕切り部材１２６ｃが、順次、支軸１２８を支点にしてケーシング１２から離間する方向に揺動する。
【００７６】
そして、線状体１３６が固定部材１３４間で張られた状態では、図１０に示すように、第１仕切り部材１２６ａ〜第３仕切り部材１２６ｃの間隔が大きくなり、各カセッテ１８の上部側同士が大きく離間している。従って、作業者は、任意のカセッテ１８を容易且つ確実に把持して取り出すことができ、前記カセッテ１８の取り扱い作業性が有効に向上するという効果が得られる。
【００７７】
図１２は、本発明の第５の実施形態に係るカセッテ装填装置１４０の概略斜視説明図である。
【００７８】
カセッテ装填装置１４０は、ケーシング１２の開口部１２４に収納可能なスタック部１４２を備える。スタック部１４２は、第１仕切り部材１４４ａ、第２仕切り部材１４４ｂ及び第３仕切り部材１４４ｃを備え、これらが支軸１４６を支点に揺動可能である。
【００７９】
第１仕切り部材１４４ａ、第２仕切り部材１４４ｂ及び第３仕切り部材１４４ｃは、規制機構１４８を介して所望の揺動姿勢に維持される。規制機構１４８は、第１仕切り部材１４４ａの少なくとも上部一端側に設けられる第１アーム部１５０ａと、第２仕切り部材１４４ｂに前記第１アーム部１５０ａから離間して設けられる第２アーム部１５０ｂと、第３仕切り部材１４４ｃに設けられ、前記第１アーム部１５０ａ及び第２アーム部１５０ｂから離間して設けられる第３アーム部１５０ｃとを有する。
【００８０】
第１アーム部１５０ａには、第１ガイド溝１５２ａが形成され、この第１ガイド溝１５２ａには、第２仕切り部材１４４ｂに設けられた第１ガイドピン１５４ａが挿入される。第２アーム部１５０ｂには、第２ガイド溝１５２ｂが形成され、この第２ガイド溝１５２ｂには、第３仕切り部材１４４ｃに設けられた第２ガイドピン１５４ｂが挿入される。第３アーム部１５０ｃには、第３ガイド溝１５２ｃが形成され、この第３ガイド溝１５２には、ケーシング１２に設けられた第３ガイドピン１５４ｃが挿入される。
【００８１】
このように構成されるカセッテ装填装置１５０では、作業者が、第１仕切り部材１４４ａをケーシング１２から外方に揺動させるだけで、規制機構１４８を介して前記第１仕切り部材１４４ａ〜第３仕切り部材１４４ｃ同士の間隔を大きくすることができる。このため、各カセッテ１８の上部同士の間隔が大きくなって、任意のカセッテ１８を容易に取り出すことが可能になり、上記の第４の実施形態と同様の効果が得られる。
【００８２】
図１３は、本発明の第６の実施形態に係るカセッテ装填装置１６０の概略側面説明図である。
【００８３】
カセッテ装填装置１６０を構成するスタック部１６２は、それぞれカセッテ１８を個別に収納可能な第１仕切り部材１６４ａ、第２仕切り部材１６４ｂ及び第３仕切り部材１６４ｃを備え、これらが支軸１６６を介して揺動自在である。第１仕切り部材１６４ａ〜第３仕切り部材１６４ｃは、カセッテ１８の開口部１２４に収納可能であるとともに、規制機構１６８を介して互いの間隔を維持した状態で、前記開口部１２４の外方に保持される。規制機構１６８は、第２仕切り部材１６４ｂに一端が固定された板ばね１６９ａと、第３仕切り部材１６４ｃに一端が固定された板ばね１６９ｂとを備える。
【００８４】
このように構成されるカセッテ装填装置１６０では、スタック部１６２が開口部１２４に収納された状態では、板ばね１６９ａ、１６９ｂの弾性力に抗して第１仕切り部材１６４ａ〜第３仕切り部材１６４ｃが、カセッテ１８と密着した状態で配置される。一方、第１仕切り部材１６４ａが外方に揺動されると、板ばね１６９ａ、１６９ｂの弾性力を介して前記第１仕切り部材１６４ａと第２仕切り部材１６４ｂとの間隔、及び前記第２仕切り部材１６４ｂと第３仕切り部材１６４ｃとの間隔が大きくなる。
【００８５】
これにより、スタック部１６２に収容されている３枚のカセッテ１８は、それぞれの上部同士の間隔が大きくなり、任意のカセッテ１８を容易且つ確実に取り出すことができる。従って、第６の実施形態では、上記の第４及び第５の実施形態と同様の効果が得られる。
【００８６】
図１４は、本発明の第７の実施形態に係るカセッテ装填装置１７０の側面説明図である。
【００８７】
カセッテ装填装置１７０を構成するスタック部１７２は、ケーシング１２に対して支軸１７３を中心に揺動可能な揺動部材１７４を備え、この揺動部材１７４に規制機構１７６が設けられる。規制機構１７６は、伸縮自在な柔軟部材、例えば、スポンジ、軟質ゴム又は中空弾性部材からなる伸縮仕切り部材１７８ａ、１７８ｂを有する。
【００８８】
カセッテ１８は、揺動部材１７４の基部１７４ａと伸縮仕切り部材１７８ａとの間、伸縮仕切り部材１７８ａ、１７８ｂの間、及び伸縮仕切り部材１７８ｂとケーシング１２との間に収容される。
【００８９】
揺動部材１７４がケーシング１２側に揺動されると、伸縮仕切り部材１７８ａ、１７８ｂが圧縮されてカセッテ１８ｂ同士が互いに近接し、前記揺動部材１７４がカセッテ１８を支持して狭小な開口部１２４内に収容される。一方、揺動部材１７４がケーシング１２から外方に揺動されると、伸縮仕切り部材１７８ａ、１７８ｂが拡張してカセッテ１８同士を大きく離間させる。このため、カセッテ１８の着脱作業が一挙に簡素化し、上記の第４〜第６の実施形態と同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るカセッテ装填装置が適用される画像読取装置の内部構成図である。
【図２】前記カセッテ装填装置の要部斜視図である。
【図３】前記カセッテ装填装置の側面説明図である。
【図４】前記カセッテ装填装置の動作説明図である。
【図５】前記カセッテ装填装置の動作説明図である。
【図６】本発明の第２の実施形態に係るカセッテ装填装置の要部斜視図である。
【図７】前記カセッテ装填装置の側面説明図である。
【図８】本発明の第３の実施形態に係るカセッテ装填装置の要部斜視図である。
【図９】前記カセッテ装填装置の側面説明図である。
【図１０】本発明の第４の実施形態に係るカセッテ装填装置の要部斜視図である。
【図１１】前記カセッテ装填装置の側面説明図である。
【図１２】本発明の第５の実施形態に係るカセッテ装填装置の要部斜視図である。
【図１３】本発明の第６の実施形態に係るカセッテ装填装置の側面説明図である。
【図１４】本発明の第７の実施形態に係るカセッテ装填装置の側面説明図である。
【図１５】特許文献１に開示されている回診用Ｘ線撮影装置の説明図である。
【符号の説明】
【００９１】
１０…画像読取装置                １２…ケーシング
１４…カセッテ装填部              １６…蓄積性蛍光体パネル
１８、１８ａ〜１８ｃ…カセッテ    ２２、１２４…開口部
６０、９０、１００、１２０、１４０、１５０、１６０、１７０…カセッテ装填装置
６２、９２、１０２、１２２、１４２、１６２、１７２…スタック部
６４ａ〜６４ｃ、９４ａ〜９４ｃ、１０４ａ〜１０４ｃ…収容部
６６ａ〜６６ｃ…受け板            ６８ａ〜６８ｃ…昇降機構
７０…ダンパ                      ７２、１３４…固定部材
７４ａ〜７４ｃ…支持面            ７６…ペダル部
７８…スプリング
９６ａ〜９６ｃ、１０６ａ〜１０６ｃ…受け部材
９７、１１０ａ〜１１０ｃ…ローラ部材
９８ａ〜９８ｃ、１０８ａ〜１０８ｃ…先端規制部
１２６ａ〜１２６ｃ、１４４ａ〜１４４ｃ、１６４ａ〜１６４ｃ…仕切り部材
１３２、１４８、１６８、１７６…規制機構
１３６…線状体                    １６９ａ、１６９ｂ…板ばね
１７４…揺動部材                  １７８ａ、１７８ｂ…伸縮仕切り部材
【図１】
2008083242.tif 000003
【図２】
2008083242.tif 000004
【図３】
2008083242.tif 000005
【図４】
2008083242.tif 000006
【図５】
2008083242.tif 000007
【図６】
2008083242.tif 000008
【図７】
2008083242.tif 000009
【図８】
2008083242.tif 000010
【図９】
2008083242.tif 000011
【図１０】
2008083242.tif 000012
【図１１】
2008083242.tif 000013
【図１２】
2008083242.tif 000014
【図１３】
2008083242.tif 000015
【図１４】
2008083242.tif 000016
【図１５】
2008083242.tif 000017