(57)【要約】【課題】本体の移動・引き回し力を低減し、使用勝手の良い電気掃除機を提供する。【解決手段】塵埃を集塵する集塵室２と電動送風機３が配設された本体１と、電動機５と前記電動機５で回転駆動される走行ローラー７からなり前記本体１の下部に設けられると共に前記本体１を走行させるための電動走行ユニット４と、走行用の走行キャスター８と、前記走行ローラー７の回転を検知する回転検知センサー１９とを備え、前記回転検知センサー１９で前記走行ローラー７の回転を検知すると、前記電動機５に通電し、前記走行ローラー７を回転駆動するようにしたもので、本体１を僅か移動させるだけで走行ローラー７が回転し軽い力で本体１を引き回すことが出来るものである。【選択図】図１
2008073404.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
塵埃を集塵する集塵室と電動送風機が配設された本体と、電動機と前記電動機で回転駆動される走行ローラーからなり前記本体の下部に設けられると共に前記本体を走行させるための電動走行ユニットと、走行用の走行キャスターまたは走行車輪と、前記走行ローラーの回転を検知する回転検知センサーとを備え、前記回転検知センサーで前記走行ローラーの回転を検知すると、前記電動機に通電し、前記走行ローラーを回転駆動するようにした電気掃除機。
【請求項２】
塵埃を集塵する集塵室と電動送風機が配設された本体と、電動機と前記電動機で回転駆動される走行ローラーからなり前記本体の下部に設けられると共に前記本体を走行させるための電動走行ユニットと、走行用の走行キャスターまたは走行車輪と、前記集塵室に連通するように接続されるホースと、前記ホースに加わる張力又は圧力を検知する圧力検知手段とを備え、前記ホースに一定以上の張力又は圧力が加わった場合に、前記電動機に通電して、前記走行ローラーを回転駆動するようにした電気掃除機。
【請求項３】
塵埃を集塵する集塵室と電動送風機が配設された本体と、電動機と前記電動機で回転駆動される走行ローラーからなり前記本体の下部に設けられると共に前記本体を走行させるための電動走行ユニットと、走行用の走行キャスターまたは走行車輪と、本体に加わる加速度を検知する加速度センサーとを備え、前記本体に加わる加速度の絶対値又は／及び変化量に応じて、前記電動機に通電して、前記走行ローラーを回転駆動するようにした電気掃除機。
【請求項４】
塵埃を集塵する集塵室と電動送風機が配設された本体と、電動機と前記電動機で回転駆動される走行ローラーからなり前記本体の下部に設けられると共に前記本体を走行させるための電動走行ユニットと、走行用の走行キャスターまたは走行車輪と、前記集塵室に連通するように接続されると共に一端に前記本体の運転操作用の手元操作部を有するホースとを備え、前記手元操作部あるいはその近傍に、前記電動機の運転を操作する操作手段を設けた電気掃除機。
【請求項５】
塵埃を集塵する集塵室と電動送風機が配設された本体と、電動機と前記電動機で回転駆動される走行ローラーからなり前記本体の下部に設けられると共に前記本体を走行させるための電動走行ユニットと、走行用の走行キャスターまたは走行車輪と、前記本体の荷重を検知する荷重検知センサーとを備え、前記荷重検知センサーで検知された前記本体の荷重量の絶対値又は／及び変化量に応じて、前記電動機に通電して、前記走行ローラーを回転駆動するようにした電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気掃除機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の電気掃除機について、図６を用いて説明する。
【０００３】
従来の電気掃除機は、掃除機本体９の前方底部に設けた回転自在のキャスターローラー２０と、掃除機本体９の後方側面に設けた後部ローラー２１によって、使用者が、ホース１０を引っ張って、掃除機本体９を移動する構成になっており、吸引ノズル１２で吸引された塵埃は、延長管１１、ホース１０を経て掃除機本体９の集塵室（図示せず）に集塵される構成になっている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開昭６３―４９１１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の構成では、掃除をする際に、掃除機本体９を家中引き回す必要があり、その為、掃除機本体９の引き回しに力が必要で、特にじゅうたん上などでは引き回しが重く、かなりの重労働になるという課題があった。
【０００５】
本発明は上記従来の課題を解決するもので、掃除機本体を軽々と引き回しが出来る軽労働で使い勝手のよい電気掃除機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記従来の課題を解決するために、本発明の電気掃除機は、塵埃を集塵する集塵室と電動送風機が配設された本体と、電動機と前記電動機で回転駆動される走行ローラーからなり前記本体の下部に設けられると共に前記本体を走行させるための電動走行ユニットと、走行用の走行キャスターまたは走行車輪と、前記走行ローラーの回転を検知する回転検知センサーとを備え、前記回転検知センサーで前記走行ローラーの回転を検知すると、前記電動機に通電し、前記走行ローラーを回転駆動するようにしたもので、本体を僅か移動させるだけで走行ローラーが回転し軽い力で本体を引き回すことが出来るものである。
【０００７】
また、本発明の電気掃除機は、塵埃を集塵する集塵室と電動送風機が配設された本体と、電動機と前記電動機で回転駆動される走行ローラーからなり前記本体の下部に設けられると共に前記本体を走行させるための電動走行ユニットと、走行用の走行キャスターまたは走行車輪と、前記集塵室に連通するように接続されるホースと、前記ホースに加わる張力又は圧力を検知する圧力検知手段とを備え、前記ホースに一定以上の張力又は圧力が加わった場合に、前記電動機に通電して、前記走行ローラーを回転駆動するようにしたもので、ホースに一定以上の張力又は圧力が加わると、走行ローラーが駆動するので、軽い力で本体を引き回すことができるものである。
【０００８】
また、本発明の電気掃除機は、塵埃を集塵する集塵室と電動送風機が配設された本体と、電動機と前記電動機で回転駆動される走行ローラーからなり前記本体の下部に設けられると共に前記本体を走行させるための電動走行ユニットと、走行用の走行キャスターまたは走行車輪と、本体に加わる加速度を検知する加速度センサーとを備え、前記本体に加わる加速度の絶対値又は／及び変化量に応じて、前記電動機に通電して、前記走行ローラーを回転駆動するようにしたもので、本体に僅かな移動力や衝撃が加わるだけで、走行ローラーが駆動し、軽い力で本体を引き回すことができるものである。
【０００９】
また、本発明の電気掃除機は、塵埃を集塵する集塵室と電動送風機が配設された本体と、電動機と前記電動機で回転駆動される走行ローラーからなり前記本体の下部に設けられると共に前記本体を走行させるための電動走行ユニットと、走行用の走行キャスターまたは走行車輪と、前記集塵室に連通するように接続されると共に一端に前記本体の運転操作用の手元操作部を有するホースとを備え、前記手元操作部あるいはその近傍に、前記電動機の運転を操作する操作手段を設けたもので、ホースを引っ張ったり、本体に衝撃を与えなくても、操作手段を軽く操作するだけで、走行ユニットを駆動させ、軽い力で本体を移動出来るようになる。
【００１０】
また、本発明の電気掃除機は、塵埃を集塵する集塵室と電動送風機が配設された本体と、電動機と前記電動機で回転駆動される走行ローラーからなり前記本体の下部に設けられると共に前記本体を走行させるための電動走行ユニットと、走行用の走行キャスターまたは走行車輪と、前記本体の荷重を検知する荷重検知センサーとを備え、前記荷重検知センサーで検知された前記本体の荷重量の絶対値又は／及び変化量に応じて、前記電動機に通電して、前記走行ローラーを回転駆動するようにしたもので、本体を軽く持ち上げるだけで、走行ローラーが駆動するので、本体を軽く引き回すことが出来るものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の電気掃除機は、じゅうたん上などの掃除でも、電気掃除機の本体を軽く引き回すことが出来るため掃除がけ負担が大幅軽減される。また、ホースを引いたときに、本体が前方に移動するように電動走行ユニットの走行ローラーを駆動すれば、本体を常に使用者の近くに寄せて置くことが出来るため、家具や壁に掃除機本体が引っ掛るといったチャンスも少なくなり、使い勝手のよい電気掃除機が提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
第１の発明は、塵埃を集塵する集塵室と電動送風機が配設された本体と、電動機と前記電動機で回転駆動される走行ローラーからなり前記本体の下部に設けられると共に前記本体を走行させるための電動走行ユニットと、走行用の走行キャスターまたは走行車輪と、前記走行ローラーの回転を検知する回転検知センサーとを備え、前記回転検知センサーで前記走行ローラーの回転を検知すると、前記電動機に通電し、前記走行ローラーを回転駆動するようにしたもので、本体を僅か移動させるだけで走行ローラーが回転し軽い力で本体を引き回すことが出来るものである。
【００１３】
第２の発明は、塵埃を集塵する集塵室と電動送風機が配設された本体と、電動機と前記電動機で回転駆動される走行ローラーからなり前記本体の下部に設けられると共に前記本体を走行させるための電動走行ユニットと、走行用の走行キャスターまたは走行車輪と、前記集塵室に連通するように接続されるホースと、前記ホースに加わる張力又は圧力を検知する圧力検知手段とを備え、前記ホースに一定以上の張力又は圧力が加わった場合に、前記電動機に通電して、前記走行ローラーを回転駆動するようにしたもので、ホースに一定以上の張力又は圧力が加わると、走行ローラーが駆動するので、軽い力で本体を引き回すことができるものである。
【００１４】
第３の発明は、塵埃を集塵する集塵室と電動送風機が配設された本体と、電動機と前記電動機で回転駆動される走行ローラーからなり前記本体の下部に設けられると共に前記本体を走行させるための電動走行ユニットと、走行用の走行キャスターまたは走行車輪と、本体に加わる加速度を検知する加速度センサーとを備え、前記本体に加わる加速度の絶対値又は／及び変化量に応じて、前記電動機に通電して、前記走行ローラーを回転駆動するようにしたもので、本体に僅かな移動力や衝撃が加わるだけで、走行ローラーが駆動し、軽い力で本体を引き回すことができるものである。
【００１５】
第４の発明は、塵埃を集塵する集塵室と電動送風機が配設された本体と、電動機と前記電動機で回転駆動される走行ローラーからなり前記本体の下部に設けられると共に前記本体を走行させるための電動走行ユニットと、走行用の走行キャスターまたは走行車輪と、前記集塵室に連通するように接続されると共に一端に前記本体の運転操作用の手元操作部を有するホースとを備え、前記手元操作部あるいはその近傍に、前記電動機の運転を操作する操作手段を設けたもので、ホースを引っ張ったり、本体に衝撃を与えなくても、操作手段を軽く操作するだけで、走行ユニットを駆動させ、軽い力で本体を移動出来るようになる。
【００１６】
第５の発明は、塵埃を集塵する集塵室と電動送風機が配設された本体と、電動機と前記電動機で回転駆動される走行ローラーからなり前記本体の下部に設けられると共に前記本体を走行させるための電動走行ユニットと、走行用の走行キャスターまたは走行車輪と、前記本体の荷重を検知する荷重検知センサーとを備え、前記荷重検知センサーで検知された前記本体の荷重量の絶対値又は／及び変化量に応じて、前記電動機に通電して、前記走行ローラーを回転駆動するようにしたもので、本体を軽く持ち上げるだけで、走行ローラーが駆動するので、本体を軽く引き回すことが出来るものである。
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１８】
（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態における電気掃除機の本体の断面図である。
【００１９】
図１において、電気掃除機の本体１には、吸引風を発生させる電動送風機３と、電動送風機３の吸引風の上流側に配され、塵埃を集塵する紙袋（図示せず）などを収納するための集塵室２が設けられている。本体１の前側の底部には、本体１を走行させるための電動走行ユニット４が、本体１の後ろ側の底部には、走行用の走行キャスター８が、それぞれ設けられている。電動走行ユニット４は、電動機５と、走行ローラー７と、電動機５の回転数を減速して走行ローラー７を駆動するギヤーユニット６から構成されている。
【００２０】
また、走行ローラー７の軸部（図示せず）には、走行ローラー７の回転を検知するための回転検知センサー１９が設けられている。回転検知センサー１９は、例えば、ポテンショメーター又はフォトインターラプター又は磁気検知のＭＲ素子、ホール素子、ホールＩＣ、リードスイッチなどから構成されている。
【００２１】
以上のように構成された電気掃除機について、以下その動作、作用を説明する。
【００２２】
本体１が、掃除中にホース（図示せず）などで僅かに引っ張られた場合、走行ローラー７が僅かに回転することになる。その僅かな回転を、回転検知センサー１９で検知すると、図示しない制御手段で、電動機５に所定時間電力を供給するよう制御する。電動機５が給電され、所定時間回転するとギヤーユニット６で減速され走行ローラー７が所定時間回転し本体１がホースが引っ張られた方向に移動することになる。
【００２３】
以上のように、本実施の形態によれば、電気掃除機の本体１を僅か引っ張るだけで本体１が所定時間電動で移動するため、本体１を引き回す操作力が大幅に低減される。
【００２４】
なお、上記実施の形態では、本体１の後部底面に、走行用に走行キャスター８を設けたが、本体１の後部両側面に走行車輪を回転自在に設けても良い。
【００２５】
（実施の形態２）
図２は、本発明の第２の実施の形態における電気掃除機の本体の側面図である。なお、上記第１の実施の形態と同一部分については、同一符号を付してその説明を省略する。
【００２６】
図２において、１４は、ホースで、その下流側端部にはホース接続パイプ１３が設けられ、本体１の前部には、集塵室２と連通すると共に、ホース接続パイプ１３が接続される本体接続部１ａが設けられている。
【００２７】
この本体接続部１ａには、ホース１４を引っ張ったときの引っ張り張力や、圧力、振動などが加わったことを圧力絶対値または圧力変化値として検知する圧力検知手段１５が設けられている。
【００２８】
以上のように構成された本実施の形態における電気掃除機の動作、作用は以下の通りである。
【００２９】
掃除中に、使用者が、本体１に接続されたホースを引っ張ると、本体接続部１ａに、ホース１４を引っ張ったときの引っ張り張力や、圧力、振動が加わると、それが圧力検知手段１５で検知され、その検知信号を受けて図示しない制御手段が、電動機５に所定時間電力を供給して、走行ローラー７を回転駆動させ、本体１をホース１４を引いた方に移動させるようにしたものである。
【００３０】
以上のように、本実施の形態によれば、ホース１４を僅かに引っ張った場合、或いは、本体接続部１ａに、所定以上の張力や、圧力或いは振動が加わった場合に走行ローラー７が駆動するので、本体１の引き回し力が軽減され、快適に掃除作業を行うことができる。
【００３１】
（実施の形態３）
図３は、本発明の第３の実施の形態における電気掃除機の本体の断面図である。なお、上記実施の形態と同一部分については、同一符号を付してその説明を省略する。
【００３２】
本実施の形態は、図３に示すように、本体１に、衝撃や所定の力が本体１に働いた場合にその加速度を検知する加速度センサー１６を設け、その加速度の絶対値または変化量に応じて、図示しない制御手段で、電動機５に通電して走行ローラー７を回転駆動するようにしたものである。
【００３３】
以上のように本実施の形態によれば、本体１に僅かな移動力や衝撃が加わるだけで走行ローラー７を駆動して本体１を走行させることが出来るので、軽い力で本体１を引き回すことが出来る。
【００３４】
（実施の形態４）
図４は、本発明の第４の実施の形態における電気掃除機の全体斜視図である。なお、上記実施の形態と同一部分については、同一符号を付してその説明を省略する。
【００３５】
本実施の形態は、図４に示すように、ホース１０の先端に、本体１の運転を操作するための手元操作部１７を設け、その手元操作部１７又はその近傍に、メンブレムスイッチやグリップスイッチなどから構成され、電動機５の運転を操作するための操作手段１７ａを設けたものである。
【００３６】
以上のように本実施の形態によれば、ホース１４を引っ張ったり、本体１に衝撃を与えなくても、軽く操作手段１７ａを操作するだけで、電動機５を運転して走行ローラー７を駆動して、本体１を移動させることが出来るもので、非常に使用勝手がよいものである。
【００３７】
（実施の形態５）
図５は、本発明の第５の実施の形態における電気掃除機の本体の断面図である。なお、上記実施の形態と同一部分については、同一符号を付してその説明を省略する。
【００３８】
本実施の形態は、図５に示すように、電動走行ユニット４の本体１への取り付け部１ｂに、本体１の荷重を検知する荷重検知センサー１８を設け、本体１をホース１４で引っ張った時に、荷重検知センサー１８で検知した本体１の加重の絶対値又は／及び変化量の信号に応じて、電動機５に通電し、走行ローラー７を回転駆動するようにしたものである。
【００３９】
以上のように、本実施の形態によれば、本体１を軽く持ち上げるだけで、本体１が移動するので、掃除面上で本体１を軽く引き回せるようになるものである。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
以上のように、本発明にかかる電気掃除機は、電気掃除機の本体を軽がる移動出来て掃除に掛かる負担が大幅に低減出来、また、ホースを引いたときに、本体が前方に移動するように電動走行ユニットの走行ローラーを駆動すれば、本体が常に掃除者の近くに移動するため、家具や壁への引っ掛りも大幅に低減出来るもので、家庭用、業務用等の各種電気掃除機に幅広く応用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施の形態１における電気掃除機の本体の断面図
【図２】本発明の実施の形態２における電気掃除機の本体の側面図
【図３】本発明の実施の形態３における電気掃除機の本体の断面図
【図４】本発明の実施の形態４における電気掃除機の全体斜視図
【図５】本発明の実施の形態５における電気掃除機の本体の断面図
【図６】従来の電気掃除機の全体斜視図
【符号の説明】
【００４２】
１      本体
２      集塵室
３      電動送風機
４      電動走行ユニット
５      電動機
７      走行ローラー
８      走行キャスター
１５    圧力検知手段
１６    加速度センサー
１７    手元操作部
１７ａ  操作手段
１８    荷重検知センサー
１９    回転検知センサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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