(57)【要約】【課題】検査部位に応じた適正な観察を行うことを可能とし、且つ電力消費を抑制したカプセル型内視鏡システムをローコストに提供する。【解決手段】挿入ケーブル１９に接続されたカプセル型内視鏡１４は、挿入ケーブル１９の挿入状況に応じて口腔から胃までの画像データを逐次取得する。取得された画像データは、挿入ケーブル１９を介してプロセッサ１２へ送られ、リアルタイムでモニタ１８に表示される。モニタ１８を見る医師によって小腸などの検査が必要と判断されて、切離しボタン４８が操作されると、カプセル型内視鏡１４と挿入ケーブル１９との接続手段である電磁ロックに対して切離し信号が出力される。切離し信号により電磁ロックは解除され、カプセル型内視鏡１４は挿入ケーブル１９から物理的に切り離される。【選択図】図６
2008073376.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像手段を内蔵し、この撮像手段によって生体内を撮像して画像データを取得するカプセル型内視鏡を用いて前記生体内の検査を行うカプセル型内視鏡システムにおいて、
接続手段を介して前記カプセル型内視鏡に対して接続及び切離し自在に結合する挿入ケーブルと、
前記カプセル型内視鏡と前記挿入ケーブルとが接続状態のとき、前記カプセル型内視鏡で取得される画像データを前記挿入ケーブルを介して外部機器へ送信する有線送信手段と、
前記カプセル型内視鏡と前記挿入ケーブルとを切離し状態とするための切離し指示を出力する切離し指示手段とを備えたことを特徴とするカプセル型内視鏡システム。
【請求項２】
前記切離し指示手段は、前記外部機器に設けられていることを特徴とする請求項１記載のカプセル型内視鏡システム。
【請求項３】
前記カプセル型内視鏡が前記切離し指示を受けたとき、前記カプセル型内視鏡と前記挿入ケーブルとを切離し状態とするとともに、前記有線送信手段への電源供給を停止することを特徴とする請求項１又は請求項２記載のカプセル型内視鏡システム。
【請求項４】
前記画像データに基づく判定を行い、その判定結果に応じて前記切離し指示を出力する判定手段を前記外部機器に備えていることを特徴とする請求項１ないし３いずれか記載のカプセル型内視鏡システム。
【請求項５】
前記カプセル型内視鏡は、無線でデータの送信を行う無線送信手段を有し、前記挿入ケーブルが切離し状態となったとき、前記無線送信手段を介して前記外部機器に前記画像データを送信することを特徴とする請求項１ないし４いずれか記載のカプセル型内視鏡システム。
【請求項６】
前記カプセル型内視鏡と前記挿入ケーブルとが接続状態のとき、前記カプセル型内視鏡は、前記外部機器から出力される制御信号を受けて電源オン／オフ状態を切り替えることを特徴とする請求項１ないし５いずれか記載のカプセル型内視鏡システム。
【請求項７】
前記カプセル型内視鏡は、電源となる電池と、この電池から得られる電力を前記撮像手段及び前記無線送信手段を含む各部に供給する電力供給手段とを備え、前記挿入ケーブルが切離し状態となったとき、前記電力供給手段による電力供給を間欠的に行わせることを特徴とする請求項６記載のカプセル型内視鏡システム。
【請求項８】
前記電池は、二次電池であり、前記カプセル型内視鏡は、前記挿入ケーブルを介して供給される電力によって前記二次電池を充電することを特徴とする請求項７記載のカプセル型内視鏡システム。
【請求項９】
前記カプセル型内視鏡は、前記生体内の撮影及び画像データの転送を実行していないときに、前記二次電池の充電を行うことを特徴とする請求項８記載のカプセル型内視鏡システム。
【請求項１０】
前記カプセル型内視鏡は、前記接続手段と前記二次電池との間に挟装され前記二次電池の充電／放電経路が形成されたＬ字型又はコ字型の基板を有し、前記基板上に、少なくとも前記画像データを取得する撮像手段と、前記生体内に光を照射する照明手段と、前記無線送信手段と、前記電力供給手段と、が配設されていることを特徴とする請求項９記載のカプセル型内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生体内を撮像して画像データを取得するカプセル型内視鏡を用いて、生体内の検査を行うカプセル型内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、生体内の検査を行うために内視鏡が使用されている。その内視鏡は、挿入型と、カプセル型とに大別される。挿入型内視鏡は、口腔や肛門などから挿入する屈曲自在なチューブ状の挿入部を備えており、この挿入部の先端には、ＣＣＤなどの撮像素子と、撮像部位に光を照射する照明装置とを備えた撮像ユニットが配されている。挿入部を生体内へ挿入して生体内を撮像することで、口腔や肛門から程近い胃や大腸などを検査することができる（例えば、特許文献１参照）。このことから挿入型内視鏡は、一般的に、胃カメラとか大腸内視鏡とも呼ばれている。
【０００３】
一方、カプセル型内視鏡は、超小型のカプセル内に、撮像ユニットの他、取得した画像データを外部機器へ無線送信する送信手段を備えている。カプセル型内視鏡は、口腔から飲み込まれることで、生体内を撮像して画像データを取得し、それと同時に画像データを外部機器へ送信することができる（例えば、特許文献２〜５参照）。チューブなどによって外部機器と接続されておらず、カプセル型内視鏡は、口腔から遠い腹腔を蛇行する小腸などの検査も行うことができる。また、患者の負担は少なくて済む。但し、自走機能を有しておらず、胃や大腸などを精密に検査する場合には、挿入型内視鏡を用いた方が良い。なお、カプセル型内視鏡は、一般的に、使い捨てである。
【０００４】
ところで、カプセル型内視鏡は、およそ７〜８時間にわたり撮像によって画像データを取得し、その画像データを外部機器へ無線送信する。そのため、必要とする電力量は少なくなく、電池は所定の大きさを必要とし、カプセル型内視鏡の小型化には限度があった。そこで、特許文献２のカプセル型内視鏡は、電気を受信する電力受信アンテナを設けて、外部機器から電気を逐次補給できるようにし、電池を小さくしてカプセル型内視鏡の小型化を図っている。また、特許文献４、５のカプセル型内視鏡は、磁石や赤外線センサを利用した電源スイッチを設けて、口腔から飲み込まれる時点から通電状態とし、電気消費量を最小限に抑えている。
【特許文献１】特開２００１−０３７７１９号公報
【特許文献２】特開２００１−２２４５５１号公報
【特許文献３】特開２００２−３４５７４３号公報
【特許文献４】特開２００３−２１０３９５号公報
【特許文献５】特開２００５−０７３８８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
カプセル型内視鏡（例えば、特許文献２〜５参照）を用いることで、患者の負担を少なくして、口腔から肛門まで消化管全体の検査を行うことができるが、あくまで簡易的な検査になってしまう。精密な検査を行う場合には、検査部位に応じて異なる種類の内視鏡を用いる必要がある。
【０００６】
また、特許文献４、５のカプセル型内視鏡は、例えば小腸を精密に検査する場合であっても、少なくとも口腔から作動させる必要があり、検査部位に到達するまでに無駄な電気を消費することになる。また、特許文献２のカプセル型内視鏡は、別途、電力受信アンテナを設ける必要があり、唯でさえ高額であるカプセル型内視鏡を更にコストアップさせる要因となる。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためのものであり、検査部位に応じた適正な観察を行うことを可能とし、且つ電力消費を抑制したカプセル型内視鏡システムをローコストに提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、撮像手段を内蔵し、この撮像手段によって生体内を撮像して画像データを取得するカプセル型内視鏡を用いて生体内の検査を行うカプセル型内視鏡システムであって、接続手段を介してカプセル型内視鏡に対して接続及び切離し自在に結合する挿入ケーブルと、カプセル型内視鏡と挿入ケーブルとが接続状態のとき、カプセル型内視鏡で取得される画像データを挿入ケーブルを介して外部機器へ送信する有線送信手段と、カプセル型内視鏡と挿入ケーブルとを切離し状態とするための切離し指示を出力する切離し指示手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
なお、切離し指示手段は、外部機器に設けられていることが好ましい。
【００１０】
また、カプセル型内視鏡が切離し指示を受けたとき、カプセル型内視鏡と挿入ケーブルとを切離し状態とするとともに、有線送信手段への電源供給を停止することが好ましい。
【００１１】
また、画像データに基づく判定を行い、その判定結果に応じて切離し指示を出力する判定手段を外部機器に備えていることが好ましい。
【００１２】
また、カプセル型内視鏡は、無線でデータの送信を行う無線送信手段を有し、挿入ケーブルが切離し状態となったとき、無線送信手段を介して外部機器に画像データを送信することが好ましい。
【００１３】
また、カプセル型内視鏡と挿入ケーブルとが接続状態のとき、カプセル型内視鏡は、外部機器から出力される制御信号を受けて電源オン／オフ状態を切り替えることが好ましい。
【００１４】
また、カプセル型内視鏡は、電源となる電池と、この電池から得られる電力を撮像手段及び無線送信手段を含む各部に供給する電力供給手段とを備え、挿入ケーブルが切離し状態となったとき、電力供給手段による電力供給を間欠的に行わせることが好ましい。
【００１５】
また、電池は、二次電池であり、カプセル型内視鏡は、挿入ケーブルを介して供給される電力によって二次電池を充電することが好ましい。
【００１６】
また、カプセル型内視鏡は、生体内の撮影及び画像データの転送を実行していないときに、二次電池の充電を行うことが好ましい。
【００１７】
また、カプセル型内視鏡は、接続手段と二次電池との間に挟装され二次電池の充電／放電経路が形成されたＬ字型又はコ字型の基板を有し、基板上に、少なくとも画像データを取得する撮像手段と、生体内に光を照射する照明手段と、無線送信手段と、電力供給手段と、が配設されていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のカプセル型内視鏡システムによれば、撮像手段を内蔵し、この撮像手段によって生体内を撮像して画像データを取得するカプセル型内視鏡を用いて生体内の検査を行うカプセル型内視鏡システムであって、接続手段を介してカプセル型内視鏡に対して接続及び切離し自在に結合する挿入ケーブルと、カプセル型内視鏡と挿入ケーブルとが接続状態のとき、カプセル型内視鏡で取得される画像データを挿入ケーブルを介して外部機器へ送信する有線送信手段と、カプセル型内視鏡と挿入ケーブルとを切離し状態とするための切離し指示を出力する切離し指示手段とを備えているので、胃の検査状況に応じてカプセル型内視鏡を切り離して、引き続き小腸などの検査を行うことができる。また、カプセル型内視鏡が切り離される以前は、挿入ケーブルを介した安定した画像データの取得が望める。
【００１９】
また、カプセル型内視鏡が切離し指示を受けたとき、カプセル型内視鏡と挿入ケーブルとを切離し状態とするとともに、有線送信手段への電源供給を停止するので、電気消費量を抑えることができる。
【００２０】
また、画像データに基づく判定を行い、その判定結果に応じて切離し指示を出力する判定手段を外部機器に備えているので、医師の判断なくして胃の検査状況に応じて小腸などの検査を引き続き行うことができる。
【００２１】
また、カプセル型内視鏡は、電源となる電池と、この電池から得られる電力を撮像手段及び無線送信手段を含む各部に供給する電力供給手段とを備え、挿入ケーブルが切離し状態となったとき、電力供給手段による電力供給を間欠的に行わせるので、必要とする電気量を減らすことができ、電池を小さくしてカプセル型内視鏡を小型化することができる。
【００２２】
また、電池は、二次電池であり、カプセル型内視鏡は、挿入ケーブルを介して供給される電力によって二次電池を充電するので、カプセル型内視鏡は再利用され得る。
【００２３】
また、カプセル型内視鏡は、生体内の撮影及び画像データの転送を実行していないときに、二次電池の充電を行うので、効率良く充電することができる。
【００２４】
また、カプセル型内視鏡は、接続手段と二次電池との間に挟装され二次電池の充電／放電経路が形成されたＬ字型又はコ字型の基板を有し、基板上に、少なくとも画像データを取得する撮像手段と、生体内に光を照射する照明手段と、無線送信手段と、電力供給手段と、が配設されているので、カプセル型内視鏡を小型化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明のカプセル型内視鏡システム１１について図面を参照しながら説明する。図１に示すように、カプセル型内視鏡システム１１は、生体内を検査するシステムであって、プロセッサ１２、ビデオスコープ１３、カプセル型内視鏡１４、受信装置１５、及びコンソール１６から構成される。コンソール１６は、プロセッサ１２を操作する操作信号を入力するキーボードやマウスからなる操作部１７と、操作画面を表示するとともに撮影された画像をリアルタイムで表示するモニタ１８とから構成される。
【００２６】
ビデオスコープ１３は、生体内に挿入される挿入ケーブル１９と、この挿入ケーブル１９の基端に接続された操作部２０と、この操作部２０をプロセッサ１２と接続させるコード２１とからなる。そして、挿入ケーブル１９の先端には、生体内を撮影するカプセル型内視鏡１４が切離し及び接続自在に結合されている。例えば、電磁石６１、６２を用いた電磁ロックによって実現される（図２、３参照）。
【００２７】
カプセル型内視鏡１４は、図２に示すように、一端が略半球形状となった筒状の前カバー２２及び後カバー２３が互いに嵌合して形成する水密なカプセル２４に、被検査部位の像光を取り込むための対物光学系２５と、被検査部位の像光を撮像するＣＣＤなどの撮像素子２６と、撮像素子２６によって得られる撮像信号を画像データに変換する撮像回路２７とからなる撮像部２８、被検査部位に光照射する白色ＬＥＤなどの照明光源２９、信号処理回路３０や送信回路３１などと共に回路を形成するコ字型のマザー基板３２、電気の供給源となる電池３３、電池３３などから電気を受けて各部へ供給する電源回路３４（図４参照）、各部への電気の供給を調節するスイッチ回路３５（図４参照）、二次電池である電池３３を充電する充電回路５６（図４参照）、挿入ケーブル１９との電気的接続のためのインターフェース３７などを内蔵する構成となっている。なお、カプセル２４に内蔵される構成部品は、マザー基板３２上に配設されている。
【００２８】
対物光学系２５は、前カバー２２の略半球形状となった先端部に配された、透明な凸型の光学ドーム２５ａと、光学ドーム２５ａの後端に取り付けられ、後端に向けて先細となったレンズホルダー２５ｂと、レンズホルダー２５ｂに固着されたレンズ２５ｃとから構成される。対物光学系２５は、光軸３６を中心軸として、例えば、前方視野角１４０°〜１８０°の撮影範囲を有し、この撮影範囲における被検査部位の全方位画像を像光として取り込む。
【００２９】
後カバー２３の略半球状となった先端部には開口２３ａが形成されている。その開口２３ａは、挿入ケーブル１９の断面径と略同一の円形状をしており、開口２３ａの内部にインターフェース３７が設けられている。図３（Ａ）に示すように、開口２３ａとインターフェース３７との隙間は、合成樹脂などでできたＯリング６０で塞がれ、カプセル２４は水密に保たれている。インターフェース３７には、挿入ケーブル１９との物理的な接続及び切離しを切り替える電磁石（電磁ロック）６１、６２が埋め込まれている。また、図３（Ｂ）に示すように、挿入ケーブル１９の先端には、電磁石６１、６２に対応するように、永久磁石６３、６４が設けられている。例えば、その永久磁石６３、６４がＮ極である場合、電磁石６１、６２をＳ極として永久磁石との間で引力を発生させ、その引力により、カプセル型内視鏡１４と挿入ケーブル１９との物理的な接続状態を保持することができる。そして、電磁石６１、６２をＮ極に切り替えて永久磁石との間で反発力を発生させ、その反発力により、カプセル型内視鏡１４と挿入ケーブル１９との物理的な接続を切り離すことができる。なお、電磁石６１、６２の極の切替えは、後述するＣＰＵ３８によって制御される。
【００３０】
インターフェース３７には、画像データなどを外部へ送出す出力端子６５、撮影指示などの操作信号を受信する入力端子６６、電気の供給を受ける電力端子６７、６８が配設されている。一方、挿入ケーブル１９の先端には、インターフェース３７の各端子６５〜６８に対応するように、詳しくは後述する通信ワイヤ６９、７０、電源線（ＶＣ）７１、グランド線（ＧＮ）７２の各先端部が配設されている。これらの端子６５〜６８とワイヤ６９〜７２が接続されることで、カプセル型内視鏡１４はプロセッサ１２と通信などをすることができる。なお、インターフェース３７の各端子６５〜６８及び挿入ケーブル１９の先端に覗くワイヤ６９〜７２は、例えば、非腐食性の金属に金メッキが施されたものであり、腐食して生体に害を及ぼすことがないようになっている。
【００３１】
インターフェース３７は、その通信用電源が入ることにより、物理的に接続する挿入ケーブル１９の各ワイヤ６９〜７２と電気的に接続される。インターフェース３７の通信用電源は、後述するＣＰＵ３８によって制御される。インターフェース３７が挿入ケーブル１９と物理的に接続されると通信用電源は入れられ、インターフェース３７が挿入ケーブル１９から物理的に切り離されると通信用電源は切られる。つまり、インターフェース３７が挿入ケーブル１９に物理的に接続されると、カプセル型内視鏡１４は挿入ケーブル１９と電気的に接続され、インターフェース３７が挿入ケーブル１９から物理的に切り離されると、カプセル型内視鏡１４は挿入ケーブル１９との電気的接続が解除される。このように、カプセル型内視鏡１４が挿入ケーブル１９から物理的に切り離されているときには、インターフェース３７の通信用電源を切るので、不必要な電気の消費を抑えている。
【００３２】
図４に示すように、カプセル型内視鏡１４は、ＣＰＵ３８によって全体の動作が統括的に制御されている。ＣＰＵ３８には、カプセル型内視鏡１４の動作を制御する各種プログラムやデータが記憶されたＲＯＭ３９が接続されている。ＣＰＵ３８は、ＲＯＭ３９から必要なプログラムやデータを読み出して、カプセル型内視鏡１４の動作を制御する。
【００３３】
撮像素子２６は、例えば、２フレーム／秒のフレームレートで、対物光学系２５から入射した被検査部位の像光を撮像面に結像させ、各画素からこれに応じた撮像信号を出力する。撮像回路２７は、撮像素子２６から出力された撮像信号に対して、相関二重サンプリング、増幅、及びＡ／Ｄ変換を施して、その撮像信号をデジタルの画像データに変換する。そして、画像データは、インターフェース３７の通信用電源が入っているときには、挿入ケーブル１９などを介してプロセッサ１２に送られる。一方、インターフェース３７の通信用電源が切れているときには、画像データは信号処理回路３０に出力される。
【００３４】
信号処理回路３０は、撮像回路２７から出力された画像データにデジタル直交変調を施し、ＲＦ信号を生成する。送信回路３１は、アンテナ４０を介して、信号処理回路３０で生成されたＲＦ信号を電波４１として受信装置１５に送信する。
【００３５】
電源回路３４は、プロセッサ１２や電池３３から電気を受けて、各部へ電気を供給する。電源回路３４には、ＤＣ／ＤＣコンバータが組み込まれている。ＤＣ／ＤＣコンバータは、入力される直流電圧の電気を、異なる直流電圧の電気に変換してから出力する回路であり、各部へ供給される電気は、所定の直流電圧となる。スイッチ回路３５は、電源回路３４の動作を周期的に切り替えるスイッチである。カプセル型内視鏡１４が挿入ケーブル１９から切り離されると、スイッチ回路３５は作動し、所定の周期でオン／オフ信号を電源回路３４に出力する。電源回路３４は、オン信号を受信したとき、各部に電気を供給し、オフ信号を受信したときに電気の供給を停止する。スイッチ回路３５によってオン／オフが周期的に切り換えられた電源回路３４は、それまで連続的に供給していた電気を、例えば、３秒に０．５秒の割合の断続的な供給とし、電気消費量を抑える。カプセル型内視鏡１４と挿入ケーブル１９とが接続状態のとき、プロセッサ１２から電気が供給され、充電回路５６が電池３３を常時充電する。電池３３が充電可能な二次電池であるので、カプセル型内視鏡１４は、使い捨てにされずに再利用され得る。
【００３６】
ところで、カプセル型内視鏡１４には、挿入ケーブル１９から切り離されて肛門から排出された場合であっても、挿入ケーブル１９から切り離されずに口腔から取り戻された場合であっても、使用後は細菌が付着している。つまり、カプセル型内視鏡１４は、再利用されるにあたり、滅菌洗浄される必要がある。滅菌洗浄とは、細菌を除去し又は死滅させる洗浄のことをいう。カプセル型内視鏡１４の滅菌洗浄には、例えばオーエムラボテック株式会社製のオートクレーブを用いると良い。オートクレーブは、一般的に医療器具の滅菌洗浄にも用いられる装置であり、高圧蒸気によって細菌を死滅させる。このように、広く医療器具の滅菌洗浄に用いられるオートクレーブを、カプセル型内視鏡１４の滅菌洗浄に用いるので、カプセル型内視鏡システム１１を医療現場に導入するときに、カプセル型内視鏡１４専用の滅菌洗浄装置を用意しなくても良い。
【００３７】
受信装置１５は、図５に示すように、患者４２のベルトに取り付けられるなどして携帯され、使用される。受信装置１５は、患者４２が身に着けたシールドシャツ４３内に装着された複数のアンテナ４４を介して、患者４２の口腔から挿入され、挿入ケーブル１９から切り離されたカプセル型内視鏡１４から送信された電波４１（ＲＦ信号）を受信する。そしてＲＦ信号は、受信装置１５において、受信回路（図示せず）で増幅された後に、復調回路（図示せず）で、例えばデジタル直交検波が施されて画像データに復調され、メモリ（図示せず）に記憶される。シールドシャツ４３は、アンテナ４４がカプセル型内視鏡１４から送信される電波４１のみを受信するために、外部からの電波を遮断するためのシャツである。受信装置１５の前面には、図１に示すように、各種設定画面を表示する液晶表示ディスプレイ（ＬＣＤ）４５、及び各種設定を行うための操作ボタン４６が設けられている。受信装置１５は、プロセッサ１２にＵＳＢケーブル４７などで接続され、メモリに記憶したデータをプロセッサ１２へ送ることができる。
【００３８】
図１に示す、挿入ケーブル１９の内部には、撮像素子２６（図２参照）の撮影アングルを変化させるためのアングルワイヤ、カプセル型内視鏡１４から送られる画像データや、撮影指示などの操作信号を伝達する通信ワイヤ６９、７０、カプセル型内視鏡１４に電気を供給する電源ワイヤ（電源線７１、グランド線７２）などが挿通されている。
【００３９】
操作部２０には、アングルワイヤの巻取りと送出しとを行うアングルノブ、カプセル型内視鏡１４を挿入ケーブル１９から切り離す切離し指示を出す切離しボタン４８（図４参照）、静止画として画像データを記憶するための撮影指示を出すレリーズボタン４９（図４参照）などが設けられている。アングルノブを操作してアングルワイヤの巻取りや送出しをすると、挿入ケーブル１９の先端の向きが変化して撮影アングルが所望の方向に向けられる。
【００４０】
図４に示すように、プロセッサ１２は、ＣＰＵ５０、データストレージデバイス（以下、単に「ストレージ」という。）５１、ＲＡＭ５２、画像処理回路５３から構成される。ＣＰＵ５０は、操作部１７とモニタ１８とからなるコンソール１６や、ビデオスコープ１３の操作部２０が接続されており、操作部１７及び２０から入力される操作指示に従ってプロセッサ１２全体の動作を統括的に制御する。ストレージ５１には、プロセッサ１２などの動作を制御する各種プログラム５４が格納されている。ＣＰＵ５０は、プログラム５４をＲＡＭ５２にロードして、プログラム５４に記述された処理を実行させる。ＲＡＭ５２は、ＣＰＵ５０が処理を実行するために使用される作業用メモリである。
【００４１】
ＣＰＵ５０は、挿入ケーブル１９に接続されるカプセル型内視鏡１４に対し、その電源のオン／オフ状態を切り替える制御信号を出力する。そして、カプセル型内視鏡１４の電源をオン状態として、撮像回路２７などによって取得される画像データを取得し、リアルタイムでモニタ１８に表示する。一方、ＵＳＢケーブル４７（図１参照）を介して受信装置１５が接続されているときには、受信装置１５のメモリに記憶されたデータを読み取り、そのデータをストレージ５１に記憶させたりモニタ１８に表示させたりする。
【００４２】
また、切離しボタン４８（図４参照）が操作されることによって発生する操作信号が入力されると、電磁ロックなどの接続手段に対して、カプセル型内視鏡１４を挿入ケーブル１９から切り離す切離し信号を出力し、カプセル型内視鏡１４を切り離す。
【００４３】
さらに、カプセル型内視鏡１４が挿入ケーブル１９に接続されている場合において、レリーズボタン４９が操作されることによって発生する操作信号が入力されると、カプセル型内視鏡１４から取得される画像データを静止画像データとしてストレージ５１に記憶させる。
【００４４】
画像処理回路（判定手段）５３は、カプセル型内視鏡１４が挿入ケーブル１９に接続されている場合には、カプセル型内視鏡１４が取得する画像データが入力され、リアルタイムでパターン認識などの画像解析を行う。そしてその画像解析結果を基に、引き続き小腸などを検査する必要があるか否かの判定をする。即ち、カプセル型内視鏡１４を挿入ケーブル１９から切り離す必要があるか否かの判定をする。
【００４５】
ＣＰＵ５０は、画像処理回路５３によって、カプセル型内視鏡１４を挿入ケーブル１９から切り離して引き続き検査をする必要があると判定されると、電磁ロック（電磁石６１、６２）などの接続手段に対して、カプセル型内視鏡１４を挿入ケーブル１９から切り離す切離し信号を出力し、カプセル型内視鏡１４を切り離す。
【００４６】
以下、上記構成のカプセル型内視鏡システム１１の作用について図６を参照しながら説明する。カプセル型内視鏡システム１１を利用して医師が患者４２の生体内を検査するときには、先ず、患者４２に対して、シールドシャツ４３を着用させ、受信装置１５を携帯させる。カプセル型内視鏡システム１１の電源を入れてから、挿入ケーブル１９に接続されたカプセル型内視鏡１４を、患者４２の口腔から挿入する（図５参照）。
【００４７】
挿入ケーブル１９に接続されたカプセル型内視鏡１４は、挿入ケーブル１９の挿入状況に応じて口腔から胃までの画像データを逐次取得する。取得された画像データは、挿入ケーブル１９を介してプロセッサ１２へ送られ、リアルタイムでモニタ１８に表示される（図１参照）。医師は、モニタ１８に表示される生体内の画像データを見ながらアングルノブを操作して撮影アングルを所望の方向に向け、あらゆる方向を検査することができる。また、プロセッサ１２に送られた画像データは、画像処理回路５３に入力され、リアルタイムでパターン認識などの画像解析が行われる。画像処理回路５３は、その画像解析結果に基づいて、カプセル型内視鏡１４を挿入ケーブル１９から切り離すか否かの判定をする（図４参照）。なお、カプセル型内視鏡１４へは、挿入ケーブル１９を介してプロセッサ１２から電気が供給されている。この供給される電気は、カプセル型内視鏡１４に内蔵された電池３３に充電されて蓄えられると共に、カプセル型内視鏡１４の各部を動作させている。
【００４８】
レリーズボタン４９が操作されると、そのタイミングの画像データが静止画像データとしてストレージ５１に記憶される（図４参照）。
【００４９】
モニタ１８を見る医師によって小腸などの検査が必要と判断されて、切離しボタン４８が操作されると、カプセル型内視鏡１４と挿入ケーブル１９との接続手段である電磁ロックに対して切離し信号が出力される（図４参照）。
【００５０】
また、切離しボタン４８が操作されない場合であっても、画像処理回路５３によって小腸などの検査が必要と判定されると、カプセル型内視鏡１４と挿入ケーブル１９との接続手段である電磁ロックに対して切離し信号が自動的に出力される（図４参照）。いずれの場合であっても、切離し信号により電磁ロックは解除され、カプセル型内視鏡１４は挿入ケーブル１９から物理的に切り離される（図２参照）。この物理的切離しにより、プロセッサ１２からカプセル型内視鏡１４への電気の供給が断たれ、電池３３の充電は終了する。そして、カプセル型内視鏡１４は、電池３３からの電気供給となる。また、物理的切離しに併せて、インターフェース３７の通信用電源は切られ、不必要な電気の消費は抑えられる。また、カプセル型内視鏡１４との接続が切り離されたプロセッサ１２には、画像データが送られなくなり、画像データはモニタ１８に表示されなくなる。
【００５１】
カプセル型内視鏡１４が挿入ケーブル１９から切り離されると、スイッチ回路３５が作動し、電気の供給が断続的なものとなる。断続的な電気の供給によって、カプセル型内視鏡１４は間欠的な動作となるので、電気の消費量を抑えることができる。
【００５２】
撮像部２８で取得された画像データは、信号処理回路３０でデジタル直交変調を施されてＲＦ信号となる。ＲＦ信号はアンテナ４０を介して電波４１として受信装置１５に送信される（図４参照）。
【００５３】
受信装置１５は、アンテナ４４を介してカプセル型内視鏡１４から送信された電波４１（ＲＦ信号）を受信する。ＦＲ信号は、増幅された後に、直交検波が施されて画像データに復調され、受信装置１５内のメモリに記憶される（図５参照）。
【００５４】
検査開始から７〜８時間で生体内の画像撮影は終了する。医師などは、生体内の画像撮影が終了した後に、ＵＳＢケーブル４７などを介してプロセッサ１２に受信装置１５を接続する。医師などによって操作部１７などが操作され、受信装置１５に蓄積された画像データはモニタ１８に表示される。医師などは、モニタ１８に表示される画像データを見ることで生体内の検査をすることができる。なお、撮影の終了したカプセル型内視鏡１４は、肛門から自然に排出され、回収される。
【００５５】
一方、切離しボタン４９が操作されず、且つ画像処理回路５３によって小腸などの検査が必要と判定されない場合には、切離し信号は出力されることはなく、電磁ロックは解除されず、カプセル型内視鏡１４が挿入ケーブル１９から切り離されることはない。よってこの場合、挿入ケーブル１９が口腔へ引き戻されることで、カプセル型内視鏡１４は回収される。
【００５６】
回収されたカプセル型内視鏡１４は、オートクレーブで洗浄されることで再利用され得る。
【００５７】
なお、上記実施形態において、カプセル型内視鏡１４には、コ字型のマザー基板３２が内蔵されている場合を例に説明したが、これに限定されるのではなく、図７に示すようにＬ字型のマザー基板５５が内蔵されていても良い。
【００５８】
また、上記実施形態において、挿入ケーブル１９の内部には、アングルワイヤが挿通されて、撮影アングルを変化させて検査することができる場合を例に説明したが、これに限定されるのではなく、挿入ケーブル１９の内部には、アングルワイヤが挿通されていなくても良い。この場合、挿入ケーブル１９を細くすることができる。
【００５９】
また、上記実施形態において、挿入ケーブル１９の内部に挿通する通信ワイヤは、金属線である場合を例に説明したが、これに限定されるのではなく、光ファイバであっても良い。この場合、カプセル型内視鏡１４との接続部に当たる光ファイバの先端、及び、カプセル型内視鏡１４の光ファイバとの接続部は、強化ガラスで構成されていることが好まれる。
【００６０】
また、上記実施形態において、カプセル型内視鏡１４の切離しは、ビデオスコープ１３の操作部２０（切離しボタン４８）が操作されることでなされる場合を例に説明したが、これに限定されるのではなく、プロセッサ１２に接続されるコンソール１６の操作部１７が操作されることでなされても良い。
【００６１】
また、上記実施形態において、カプセル型内視鏡１４は、ビデオスコープ１３を介してプロセッサ１２に接続され、ビデオスコープ１３の操作部２０が操作されることで切り離される場合を例に説明したが、これに限定されるのではなく、生体内へ挿入するためのケーブルのみを介してプロセッサ１２に接続され、プロセッサ１２に接続されたコンソール１６の操作部１７が操作されることで切り離されるのでも良い。
【００６２】
また、上記実施形態において、カプセル型内視鏡１４と挿入ケーブル１９とが接続状態のとき、電池３３が常時充電される場合を例に説明したが、これに限定されるのではなく、接続状態であって、且つ生体内の撮影や画像データの転送を実行していないときにのみ電池３３の充電が行われるのでも良い。この場合、電池３３の充電と、撮影や画像データの転送とが別々に行われるので、画像データにノイズが混入することを防止することができる。
【００６３】
また、上記実施形態において、電池３３は、二次電池である場合を例に説明したが、これに限定されるのではなく、一次電池であっても良い。この場合、一次電池は交換可能であることが好ましい。
【００６４】
また、上記実施形態において、画像処理回路５３は、プロセッサ１２に設けられている場合を例に説明したが、これに限定されるのではなく、カプセル型内視鏡１４に内蔵されていても良い。
【００６５】
また、上記実施形態において、カプセル型内視鏡１４は、挿入ケーブル１９から切り離されると、アンテナ４０を介してＲＦ信号（画像データ）を電波４１として受信装置に送信する場合を例に説明したが、これに限定されるのではなく、カプセル２４内にメモリを設けて、そのメモリに画像データを逐次記憶させても良い。この場合、カプセル型内視鏡１４を必ず回収し、メモリに記憶された画像データを読み取る必要がある。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】カプセル型内視鏡システムの構成を示す概略図である。
【図２】挿入ケーブルから切り離されたカプセル型内視鏡の断面図である。
【図３】（Ａ）カプセル型内視鏡及び（Ｂ）挿入ケーブル、それぞれ互いの接続部の正面図である。
【図４】カプセル型内視鏡システムの電気的構成を示すブロック図である。
【図５】カプセル型内視鏡を用いた生体内の検査を説明する図である。
【図６】カプセル型内視鏡システムの作用を説明するフローチャートである。
【図７】切離し状態のカプセル型内視鏡の作用を説明するフローチャートである。
【図８】Ｌ字型のマザー基板を内蔵するカプセル型内視鏡の断面図である。
【符号の説明】
【００６７】
１１  カプセル型内視鏡システム
１２  プロセッサ
１３  ビデオスコープ
１４  カプセル型内視鏡
１５  受信装置
１６  コンソール
１７  操作部
１８  モニタ
１９  挿入ケーブル
２０  操作部
２６  撮像素子
２７  撮像回路
２８  撮像部
２９  照明光源
３０  信号処理回路
３１  送信回路
３２、５５  マザー基板
３３  電池
３４  電源回路
３５  スイッチ回路
３７  インターフェース
４０  アンテナ
４２  患者
４４  アンテナ
４８  切離しボタン
５３  画像処理回路
５６  充電回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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