(57)【要約】【課題】簡素な構成で回転体の回転停止位置を検出することができる回転体の回転位置検出装置及び水薬供給装置を提供することを課題とする。【解決手段】同一角度となる多数の回転停止位置Ｔ１〜Ｔ１０が設定された回転体３２の同一円周上に沿って複数の被検出部３２Ａ〜３２Ｄを、特定の回転停止位置に対応させて備え、回転体３２の設定角度ずつの回転毎に少なくとも１つの被検出部３２Ａ〜３２Ｄを検出するための複数の検出手段Ｓ１〜Ｓ４を、特定の回転停止位置に対応させて備え、回転体３２を回転させて特定の検出手段が被検出部を検出したときの検出信号と被検出部を検出できない検出手段からの非検出信号との組み合わせに基づいて回転体３２の回転停止位置を特定するための回転位置特定手段を備えた。【選択図】図９
2008116295.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射状に設定された同一角度となる多数の回転停止位置が設定された回転体を順次回転及び回転停止させるための駆動手段を備え、前記回転体の同一円周上に沿って複数の被検出部を、前記特定の回転停止位置に対応させて備え、前記回転体の設定角度ずつの回転毎に前記複数の被検出部のうちの少なくとも１つを検出するための複数の検出手段を、前記特定の回転停止位置に対応させて備え、前記被検出部及び検出手段の個数を前記回転体の回転停止位置の個数よりも少なく設定し、前記回転体を回転させて回転停止位置に停止させることにより前記特定の検出手段が前記被検出部を検出したときの検出信号と該被検出部を検出できない前記検出手段からの非検出信号との組み合わせに基づいて該回転体の回転停止位置を特定するための回転位置特定手段を備えたことを特徴とする回転体の回転位置検出装置。
【請求項２】
前記回転体の回転停止位置間でかつ該回転体の同一円周上に、該回転体の回転に伴って前記全ての検出手段が同時に検出可能となる複数の第２被検出部を該検出手段に対応させて備えたことを特徴とする請求項１記載の回転体の回転位置検出装置。
【請求項３】
前記回転体が、中心部に開口が形成されたドーナツ板からなり、前記被検出部が、前記ドーナツ板の内周縁に周方向に沿って形成された凹部又は凸部からなり、前記検出手段が、前記凹部又は凸部を検出するフォトインタラプタからなることを特徴とする請求項１記載の回転体の回転位置検出装置。
【請求項４】
請求項１〜３記載の回転体の回転位置検出装置を備え、前記回転体が多数の水薬供給ボトルを載置するための載置台に一体回転するように備え、前記特定の水薬供給ボトルに一端が接続された水薬供給管の他端に吐出用ノズルを接続し、前記水薬供給ボトル内の水薬を水薬供給管を通してノズルの吐出口部から水薬ボトルに供給するためのポンプを設けて構成された水薬供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転体を３箇所以上の回転停止位置で回転停止させたときの回転停止位置を簡素な構成で検出することができる回転体の回転位置検出装置及び水薬供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、病院や薬局等の医療機関では、水薬供給ボトルに充填された水薬を、該水薬供給ボトルから患者に供される水薬ボトルに供給するようにした水薬供給装置が使用されている。
【０００３】
この種の水薬供給装置は、多数の水薬供給ボトルを載置して上下軸線回りに回転自在な回転体である載置台を設け、この載置台の上方に一体的に回転自在に配置した取付け体にノズルを周方向に間隔を置いて取付け、載置体および取付け体を上下軸線回りに一体回転させるよう構成し、載置台を回転させて選択された特定の水薬供給ボトルに一端が挿入されて接続された供給管の他端に接続された吐出用ノズルを所定位置に位置させた後、吐出用ノズルから水薬ボトルに水薬を供給させるようにしたものがある（例えば、下記特許文献１参照）。
【０００４】
上記構成の水薬供給装置では、特定の水薬供給ボトルに対応する吐出用ノズルからの水薬を水薬ボトルに供給することができる位置となるように載置台及び取付け体を上下軸線回りに回転させる電動モータを設け、この電動モータからエンコーダ出力が発振され、制御回路からの出力（パルス）と比較することによって、載置台の回転位置を検出することができる回転位置検出装置を備えるようにしている。又、電動モータの回転数がリセットされた場合に、載置台を一旦原点位置へ復帰させるために、載置台が原点位置へ位置したことを検出するための原点センサを設けて、原点センサからの情報に基づいて載置台を原点位置へ復帰させることができるようになっている。
【特許文献１】特開２００３−３２５６３９号公報（図２及び図５参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記特許文献１回転位置検出装置では、高価なエンコーダを用いているため、コスト面において不利になっていた。
又、エンコーダ原点位置への復帰のための原点センサが余分に必要となるため、構成が複雑になるだけでなく、原点センサからの出力信号の他にエンコーダからの出力信号を信号処理しなければならないことから、制御装置もある程度能力のあるものを用いなければならないため、コスト面において更に不利になるものであった。因みに、原点位置をも検出することができるアブソリュート型のロータリエンコーダを用いることが考えられるが、更にコスト面において不利になるものであり、実際には用いていないのが現状である。
【０００６】
本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、簡素な構成で回転体の回転停止位置を検出することができる回転体の回転位置検出装置及び水薬供給装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の回転体の回転位置検出装置は、放射状に設定された同一角度となる多数の回転停止位置が設定された回転体を順次回転及び回転停止させるための駆動手段を備え、前記回転体の同一円周上に沿って複数の被検出部を、前記特定の回転停止位置に対応させて備え、前記回転体の設定角度ずつの回転毎に前記複数の被検出部のうちの少なくとも１つを検出するための複数の検出手段を、前記特定の回転停止位置に対応させて備え、前記被検出部及び検出手段の個数を前記回転体の回転停止位置の個数よりも少なく設定し、前記回転体を回転させて回転停止位置に停止させることにより前記特定の検出手段が前記被検出部を検出したときの検出信号と該被検出部を検出できない前記検出手段からの非検出信号との組み合わせに基づいて該回転体の回転停止位置を特定するための回転位置特定手段を備えたことを特徴としている。
上記構成によれば、例えば第１番目の回転停止位置に位置している回転体を、周方向で隣り合う第２番目の回転停止位置まで回転させて停止させると、特定の検出手段のうちの特定の検出手段が検出信号を出力し、残りの検出手段が非検出信号を出力する。つまり、検出手段の検出信号と非検出信号との組み合わせが回転体を設定角度ずつ回転させる度に異なることから、回転体がどの回転停止位置に回転停止しているかを把握することができる。しかも、被検出部及び検出手段の個数を回転体の回転停止位置の個数よりも少なく設定していることから、検出手段よりも多い回転停止位置を効率よく検出することができる。尚、前記多数の回転停止位置は、３個以上になる。
【０００８】
前記回転体の回転停止位置間でかつ該回転体の同一円周上に、該回転体の回転に伴って前記全ての検出手段が同時に検出可能となる複数の第２被検出部を該検出手段に対応させて備えてもよい。
【０００９】
前記回転体が、中心部に開口が形成されたドーナツ板からなり、前記被検出部が、前記ドーナツ板の内周縁に周方向に沿って形成された凹部又は凸部からなり、前記検出手段を、前記凹部又は凸部を検出するフォトインタラプタから構成してもよい。
【００１０】
請求項１〜３記載の回転体の回転位置検出装置を備え、前記回転体が多数の水薬供給ボトルを載置するための載置台に一体回転するように備え、前記特定の水薬供給ボトルに一端が接続された水薬供給管の他端に吐出用ノズルを接続し、前記水薬供給ボトル内の水薬を水薬供給管を通してノズルの吐出口部から水薬ボトルに供給するためのポンプを設けて、水薬供給装置を構成してもよい。
【発明の効果】
【００１１】
回転体の同一円周上に沿って複数の被検出部を備え、それに対応する検出手段を備えるだけの簡素な構成で、回転体の回転停止位置を特定することができるから、多数枚の回転体のそれぞれに被検出部を備えるとともにそれらの被検出部を検出するための検出手段を被検出部に対応させて設ける構成に比べて装置の小型化を図ることができ、又、ロータリエンコーダを用いる構成に比べてコストの低減を飛躍的に図ることができる。しかも、被検出部及び検出手段の個数を回転体の回転停止位置の個数よりも少なく設定していることから、検出手段よりも多い回転停止位置を効率よく検出することができ、コスト面において更に有利になる。
特に、多数の水薬供給ボトルを所定の回転位置にて停止させる水薬供給装置に回転位置検出装置を備えることによって、小型化及びコスト面のいずれにおいても有利な水薬供給装置とすることができる。
【００１２】
前記回転体の回転停止位置間でかつ該回転体の同一円周上に、該回転体の回転に伴って前記全ての検出手段が同時に検出可能となる複数の第２被検出部を該検出手段に対応させて備えることによって、全ての検出手段が同時に検出可能となる位置を原点位置とすることによって、駆動手段の誤作動等によって回転体の回転が良好に行われなかった場合や、電源を投入して次回の回転体の回転時において、原点位置に回転体を位置させることで、回転体の位置を確認することができるだけでなく、全ての検出手段が同時に検出することで検出手段の正常か異常かの動作確認をも行うことができる。
【００１３】
前記回転体が、中心部に開口が形成されたドーナツ板からなり、前記被検出部が、前記ドーナツ板の内周縁に周方向に沿って形成された凹部又は凸部からなり、前記検出手段を、前記凹部又は凸部を検出するフォトインタラプタから構成することによって、接触式のセンサから構成した場合に、回転体に接当したときの接触抵抗等が回転体に付与されることがないから、回転体をスムーズに回転させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１〜図３に、回転位置検出装置を備えた水薬供給装置１を示している。この水薬供給装置１は、患者に対して処方される水薬２を、処方箋に応じるべく水薬供給ボトル（以下、単に「供給ボトル」という）３から水薬供給管（以下単に「供給管」という）２９によって導出して、それの先端に備えた水薬供給ノズル（以下単に「供給ノズル」という）２２を介して水薬ボトル４に吐出するよう構成されている。
【００１５】
水薬供給装置１は、外枠を構成する本体６を有し、本体６は、天板（天壁）７と底板８と左右の両側板１１，１１と背板１２と前板１３とを有する。底板８は本体６の上下方向途中に配置された平板状に形成されている。天板７は中心が円形に中抜きされた平板状に形成されている。
【００１６】
水薬供給装置１は、本体６の天板７側に回転駆動部１７を介して該本体６内に吊持されて供給ノズル２２を取付けるノズル取付け板５３、複数の供給ボトル３を載置する載置体５、および複数の供給ポンプ１８を有する。供給ポンプ１８は、載置体５に周方向に所定間隔置きに配置される供給ボトル３毎に設けられ、この種の水薬供給装置１に一般に用いられるポンプである。あるいは、水薬２の供給圧力を変更できるものであってもよい。
【００１７】
ノズル取付け板５３および載置体５は平面視して環状に形成されており、供給ポンプ１８は、ノズル取付け板５３の上方に設けられた複数の取付け枠体３６にそれぞれ取付けられている。ノズル取付け板５３、載置体５および取付け枠体３６は、回転駆動部１７の駆動により上下方向軸線１６回りに放射状に設定された同一角度（３６度）ずつ順次回転させて所望の回転停止位置に回転停止可能に構成されている。
【００１８】
水薬供給装置１は、ノズル取付け板５３および載置体５を吊持する吊持手段１５と、吊持手段１５を含めてノズル取付け板５３、載置体５、取付け枠体３６および供給ポンプ１８を上下方向軸線１６回りに同心上で間欠的に回転駆動させるための前記回転駆動部１７と、選択された供給ボトル３に対応する供給ポンプ１８を駆動するためのポンプ駆動部２０と、各供給ポンプ１８に一端側が挿入され他端が供給ノズル２２に接続される前記供給管２９とを有する。尚、ノズル取付け板５３は、供給ノズル２２の姿勢を保持する保持部２３を備えている。
【００１９】
供給ノズル２２はその水薬吐出口部２６が下方を縮径した円錐台形状に形成されており、水薬吐出口部２６はノズル取付け板５３の後述の突出部５５を上方から貫通して、ノズル取付け板５３に着脱自在に設けられており、供給ノズル２２は上下方向に貫通する水薬供給路（図示せず）が形成されている。
【００２０】
前記回転駆動部１７は天板７に設けられている。回転駆動部１７は、図２、図３及び図６に示すように、天板７の上面に載置されたステッピングモータ２８と、天板７の下面に上下方向軸線１６回りに回転自在に支持されて内周面の上下方向中心に上下方向軸線１６側に突出する水平に形成された環状の突条３０を有する回転環体３１と、回転環体３１の下面に固着された環状薄板状の歯車板３２と、前記ステッピングモータ２８の駆動軸に取付けられて歯車板３２の外周辺に形成された歯３３に噛合する駆動歯車と、天板７の下面に上下方向軸線１６回りにその場で回転自在に取付けられて外周面に前記突条３０に嵌合する凹条３４を有する複数の支持ローラ３５を有する。各供給ポンプ１８は、回転駆動部１７（ステッピングモータ２８）の駆動に連動して供給ポンプ１８毎に駆動するよう構成されている。
【００２１】
図９に示すように、歯車板３２が、中心部に開口が形成されたドーナツ板からなるとともに、放射状に設定された同一角度（３６度）となる１０個の回転停止位置Ｔ１〜Ｔ１０が設定された回転体であり、この回転体３２を順次同一角度回転させてから停止するための駆動手段としてステッピングモータ２８を用いている。又、歯車板３２の同一円周上、つまり内周面に沿って４個の第１被検出部としての第１〜第４の凹部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄを、特定の回転停止位置Ｔ１，Ｔ２，Ｔ５，Ｔ７に対応させて形成し、歯車板３２の設定角度（３６度）ずつの回転毎に４個の第１〜第４凹部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄのうちの少なくとも１つを検出するための４個の検出手段としての第１〜第４のフォトインタラプタＳ１〜Ｓ４を、前記特定の回転停止位置Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４に対応させて固定部材９に取り付け、第１〜第４凹部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄ及び第１〜第４フォトインタラプタＳ１〜Ｓ４の個数を歯車板３２の回転停止位置Ｔ１〜Ｔ１０の個数よりも少なく設定している。従って、歯車板３２を載置体５およびノズル取付け板５３と共に回転させて回転停止位置Ｔ１〜Ｔ１０のいずれかに停止させることにより前記特定のフォトインタラプタＳ１〜Ｓ４が凹部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄを検出したときの検出信号と凹部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄを検出できないフォトインタラプタＳ１〜Ｓ４からの非検出信号との組み合わせに基づいて歯車板３２の回転停止位置Ｔ１〜Ｔ１０を特定するための回転位置特定手段を備えた制御装置１０を前記ステッピングモータ２８に接続した状態で設けている。前記制御装置１０は水薬供給装置内に備えているコンピュータから構成されている。ここでは、検出手段を固定部材側に設け、被検出部を回転体側に設けたが、検出手段を回転体側に設け、被検出部を固定部材側に設けて実施してもよい。
【００２２】
図８に示すように、前記各フォトインタラプタＳ１は、上方に位置する発光部６１と下方に位置する受光部６２とが上下方向で対向位置する状態で配置されて構成されており、発光部６１と受光部６２とが歯車板３２の内周縁の上下にそれぞれ振り分けて位置する状態になっており、歯車板３２の凹部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄが発光部６１と受光部６２との間に位置することによって、発光部６１から照射された光が歯車板３２の内周縁に遮られることなく、受光部６２へ到達することで１を出力するように構成している（０を出力するように構成してもよい）が、具体的構成は、図に示されるもの以外であってもよい。
【００２３】
図９に示すように、歯車板３２の回転停止位置Ｔ１〜Ｔ１０間でかつ歯車板３２の同一円周上に、歯車板３２の回転に伴って全てのフォトインタラプタＳ１〜Ｓ４が同時に検出可能となる４個の第２被検出部としての第５〜第８の凹部３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄを第１〜第４のフォトインタラプタＳ１〜Ｓ４に対応させて、つまり歯車板３２の周方向で隣り合うフォトインタラプタ同士Ｓ１，Ｓ２の間隔と同一の間隔で備えている。
【００２４】
所望の水薬供給ボトルを所定の回転位置にて停止させるために、歯車板３２を回転停止位置Ｔ１〜Ｔ１０の特定の回転停止位置に順次回転停止させ、その回転停止位置を前記コンピュータにより順次特定することによって、所望の水薬供給ボトルであるかどうかを判断することについて、図１０〜図１２に基づいて説明する。尚、歯車板３２は、図９では、円環状のものであるが、説明を分かりやすくするために外周縁に第１〜第４の凹部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄ及び第５〜第８の凹部３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄを備えた円板状に構成したものを用いて説明する。又、第１番目の回転停止位置Ｔ１が他の回転停止位置と区別して直ぐに分かるように実線で示している。図に示す実線や破線は説明しやすいため、説明上印しているが、実際の歯車板３２には印されていない。
まず、図１０（ａ）の歯車板３２の回転停止位置Ｔ１では、第１フォトインタラプタＳ１が第１凹部３２Ａを検出するとともに第２フォトインタラプタＳ２が第２凹部３２Ｂを検出し、残りの第３及び第４フォトインタラプタＳ３，Ｓ４が凹部を検出していない状態であり、これをニ値化して並べると１１００となり、この検出データを予めコンピュータに記憶されているニ値化データと比較することによって、歯車板３２が第１番目の回転停止位置Ｔ１に位置していることを把握することができるようになっている。図１０（ａ）の歯車板３２の回転停止位置Ｔ１から更にステッピングモータ２８を駆動して歯車板３２を反時計周りで３６度回転した状態を図１０（ｂ）に示している。この場合、第２フォトインタラプタＳ２が第１凹部３２Ａを検出するとともに第３フォトインタラプタＳ３が第２凹部３２Ｂを検出し、残りの第１及び第４フォトインタラプタＳ１，Ｓ４が凹部を検出していない状態であり、これをニ値化して並べると０１１０となり、この検出データを予めコンピュータに記憶されているニ値化データと比較することによって、歯車板３２が第１０番目の回転停止位置Ｔ１０に位置していることを把握することができるようになっている。続いて、３６度だけ歯車板３２を更に反時計周りで回転させることによって、図１０（ｃ）ではニ値化したものが００１１となり、図１０（ｃ）から３６度だけ歯車板３２を更に反時計周りで回転させると、図１０（ｄ）に示すように、０００１となり、図１１（ａ）では、１０００となり、図１０（ｂ）では、０１００となり、図１０（ｄ）から３６度だけ歯車板３２を更に反時計周りで回転させると、図１１（ｃ）に示すように、１０１０となり、図１１（ｃ）から３６度だけ歯車板３２を更に反時計周りで回転させると、図１１（ｄ）に示すように、０１０１となり、図１１（ｄ）から３６度だけ歯車板３２を更に反時計周りで回転させると、図１２（ａ）に示すように、００１０となり、図１２（ａ）から３６度だけ歯車板３２を更に反時計周りで回転させると、図１２（ｂ）に示すように、１００１となる。そして、図１２（ｂ）から３６度だけ歯車板３２を更に反時計周りで回転させると、図１０（ａ）で示したように、歯車板３２が一回転したことになる。従って、選択された所望の水薬供給ボトルの回転位置に位置させるためには、歯車板３２を設定回転（３６度）ずつ回転させる度に、予め記憶された１０個のニ値化データの中から選択された水薬供給ボトルの回転位置となるニ値化データを決定し、そのニ値化データと歯車板３２を回転させる度にフォトインタラプタＳ１〜Ｓ４から検出される検出信号をニ値化したものとを比較し、一致した場合にのみ、選択された水薬供給ボトルが位置したと判断し、その位置している水薬供給ボトルから水薬を水薬ボトルへ供給するための動作を行うようにしている。
ステッピングモータ２８の誤作動等によって歯車板３２の回転が良好に行われなかった場合や、電源を投入して次回の歯車板３２の回転時においては、図１２（ｃ）に示すように、原点位置、つまり第５〜第８凹部３２ａ〜３２ｄを第１〜第４センサＳ１〜Ｓ４のそれぞれが同時に検出する位置へ歯車板３２を回転させることで、歯車板３２の位置を確認することができるだけでなく、全ての第１〜第４センサＳ１〜Ｓ４が同時に検出することで第１〜第４センサＳ１〜Ｓ４が正常に動作しているかどうかの動作確認をも同時に行うことができるのである。
【００２５】
歯車板３２の下面に、供給ポンプ１８を取付けるための前記取付け枠体３６が歯車板３２の周方向に隣接するように設けられている。各取付け枠体３６は、径方向外周面に供給ポンプ１８の本体部３７が組付けられる矩形の平板部３８と、この平板部３８の各辺に径方向内方に向けて突出する矩形のフレーム部４０とを有する。フレーム部４０の上部は前記歯車板３２の下面に、例えばネジ止めされることで固定されている。平板部３８はまた、その下方寄りに供給ポンプ１８を駆動させる従動歯車（従動係止回転爪）４１を径方向内方に突出させるための挿通孔（図示せず）が形成されている。供給ポンプ１８の本体部３７は、平板部３８の径方向外側面にネジ止め等により固定されている。供給ポンプ１８の従動歯車４１は、挿通孔から平板部３８の径方向内方に突出しておりその外周部は取付けプレート４４によって、平板部３８の径方向内方面からネジ止め等されている。この構成によって、各供給ポンプ１８は、それぞれ取付け枠体３６の内径側に確実に固定されるとともに、従動歯車４１は、水平軸線４５回りにそれぞれその場で回転自在な構成となっている。
【００２６】
図３〜図７に示すように、ポンプ駆動部２０は、取付け枠体３６で囲まれる領域の径方向内方に配置されている。このポンプ駆動部２０は、水平に保持されたサーボモータ４６と、サーボモータ４６の駆動軸の先端に設けられた駆動歯車４７（駆動係止回転爪）と、サーボモータ４６の側部に設けられてサーボモータ４６を選択された供給ポンプ１８の従動歯車４１に向けて横方向（水平方向）に前進させるためのソレノイド４８と、サーボモータ４６を後退させる方向に付勢するバネ５０と、サーボモータ４６の位置を検出するする位置検出センサ５１と、サーボモータ４６の変位位置を調整可能なストッパ５２とを有する。なお、図示しないが、ポンプ駆動部２０は、支持板部材に載置され、且つ横方向に移動可能に支持されている。
【００２７】
取付け枠体３６のフレーム部４０の下部に前記ノズル取付け板５３がネジ止め等により固定されている。ノズル取付け板５３の外周部には周方向に供給ポンプ１８毎の間隔に応じた位置に前記突出部５５が径方向外方に突出するよう形成されている。これら突出部５５の板面にノズル挿通孔がそれぞれ形成されており、前記保持部２３は、図２に示すように、ノズル取付け板５３上に上下方向の支軸１６ａ回りに回動自在に取付けたフック部１９ａを有する保持具１９によって、供給ノズル２２のうちノズル取付け板５３の上面に載置される胴部を保持する構成である。
【００２８】
ノズル取付け板５３の下面に、上下方向に実質的に同一高さを有する板状の仕切り体５６が、供給ボトル３に応じた数だけネジ止め等により取付けられている。仕切り体５６の下端部には、前記載置体５が仕切り体５６にネジ止め等により固定されている。すなわち、載置体５を天板７に吊持する前記吊持手段１５として、回転環体３１、歯車板３２、各取付け枠体３６、ノズル取付け板５３、および仕切り体５６の連続構造を有している。
【００２９】
供給ボトル３は合成樹脂から形成されており、胴体部分が円筒状に形成され、各供給ボトル３は保持容器６０を介して載置体５に載置されるものである。保持容器６０はそれぞれ上側開放の円筒状に形成されている。その保持容器６０の円筒状の周壁６１の高さは、供給ボトル３の胴体部分の高さに比べて低く設定されている。保持容器６０の周壁６１の内径は、供給ボトル３の外径に比べてわずかに大きく設定されている。保持容器６０の底部には永久磁石が埋設されており、載置体５を磁性を有する材料から形成していることで、保持容器６０は磁力によって載置体５に着脱自在に保持されている。
【００３０】
図１及び図４に示すように、本体６の前板１３の前面側に、水薬ボトル４を載置する載置台２４と、この載置台２４を昇降させるための昇降装置２５と、供給ノズル２２の水薬吐出口部２６から吐出されている水薬２の有無を検出するための水薬センサ２７とを備える。載置台２４は前板１３下部を上方から下方に向けて切欠いた正面視して矩形の前記切欠７４（供給ボトル３を載置体５に対して着脱するための開口に相当する）に対する両側壁部７５，７６に案内されて昇降自在とされている。薬供給装置１は、両側壁部７５，７６に案内されて昇降自在とされた案内板部材７７と、この案内板部材７７の前面下部に前方に突出するよう固定された固定台７８と、この固定台７８の上面に水薬ボトル４を直接載置して、水薬ボトル４の底部が挿入される凹部を有する受け皿８１とを一体、または別体に有する。
【００３１】
昇降装置２５は、昇降用モータ８２と、本体６の前面下部に配置されて昇降用モータ８２の駆動によって駆動するベルト機構とを有する。昇降用モータ８２は本体６の前板１３の裏面に、その駆動軸が前方に突出するよう取付けられ、駆動軸には、駆動プーリ８５が本体６の前板１３下部から水平方向前方に突出するように取付けられている。ベルト機構は、案内板部材７７の側方部に固定されたベルト固定具８６と、駆動プーリ８５の斜め下方に配置されたテンションプーリ８７と、上下方向に離間して配置された巻回プーリ９０，９１と、各プーリ８５，８７，９０，９１に巻回されるベルト９２とを有する。昇降装置２５の駆動については、不図示の駆動スイッチを操作することで行うよう構成している。
【００３２】
処方箋に基づいて水薬２を水薬ボトル４に供給する際の、通常の水薬供給動作を説明すると、作業者は電源スイッチ（図示せず）をオン操作する。すると、前記制御装置１０にて、所望の供給ボトル３を所定位置に位置させてから、供給ボトル３が載置台２４に載置した水薬ボトル４に前後方向（載置体５の径方向）で対向し、その供給ボトル３に対応する供給ノズル２２が水薬ボトル４の直上位置であることを検出している場合は、制御装置１０はポンプ駆動部２０を駆動するよう制御する。
【００３３】
ポンプ駆動部２０の駆動とは、ソレノイド４８が駆動してバネ５０の弾性に抗してサーボモータ４６がその供給ポンプ１８の従動歯車４１に向けて横方向（径方向）に前進し、駆動歯車４７が従動歯車４１に係合（噛合）した位置を位置検出センサ５１が検出して、サーボモータ４６が駆動して駆動歯車４７とともに従動歯車４１が回転することであり、駆動歯車４７の回転により、供給ポンプ１８が駆動することになる。そして、供給ポンプ１８が駆動すると、供給ボトル３内の水薬２が吸い上げられ、水薬２が水薬供給管２９内を通過して供給ノズル２２の水薬吐出口部２６から水薬２が吐出することになる。
【００３４】
一つの供給ボトル３からの水薬２の供給が終わるか、その供給ボトル３内の水薬２を残した状態で別の供給ボトル３内の水薬２を使用する場合には、周方向で隣りにある供給ボトル３が水薬ボトル４の前後方向で対応し周方向の隣りにある供給ノズル２２が水薬ボトル４の直上位置に至るまで、制御装置１０は回転駆動部１７に駆動信号を出力して、載置体５およびノズル取付け板５３を上下方向軸線１６回りに回動させて、これらを停止させる。続いて制御装置１０は、サーボモータ４６に駆動信号を出力し、これにより駆動歯車４７および従動歯車４１が回転し、供給ポンプ１８が駆動して、供給ノズル２２の水薬吐出部２６から水薬ボトル４に水薬２が吐出される。上記のような動作を繰返して、順次載置台２４に載置される水薬ボトル４に水薬２を供給する。
【００３５】
図８〜図１２では、４個のフォトインラプタＳ１〜Ｓ４にて１０個の回転停止位置Ｔ１〜Ｔ１０を把握できるようにしたが、図１３に示すように、５個のフォトインラプタＳ１〜Ｓ５にて１２個の回転停止位置Ｔ１〜Ｔ１２を把握できるようにしてもよい。図１３では、回転位置検出用の５個の凹部３２Ａ〜３２Ｅを備えるとともに、原点位置検出用の５個の凹部３２ａ〜３２ｅを備えている。図の状態におけるニ値化した値が、１１１００となり、３０度ずつ反時計周りで回転させたときの残る１１箇所の回転停止位置におけるニ値化した値が、「０１１１０」、「１０１１１」、「０１０１１」、「００１０１」、「１００１０」、「０１００１」、「００１００」、「０００１０」、「００００１」、「１００００」、「１１０００」となる。
【００３６】
又、図１４に示すように、６個（５個でも検出可能である）のフォトインラプタＳ１〜Ｓ６にて１８個（３０個前後までの任意の数であってもかまわない）Ｔ１〜Ｔ１８の回転停止位置を把握できるようにしてもよい。図１４では、回転位置検出用の６個の凹部３２Ａ〜３２Ｆを備えるとともに、原点位置検出用の６個の凹部３２ａ〜３２ｆを備えている。図の状態におけるニ値化した値が、１０１００１となり、３０度ずつ反時計周りで回転させたときの残る１７箇所の回転停止位置におけるニ値化した値が、「０１０１００」、「００１０１０」、「１００１０１」、「０１００１０」、「００１００１」、「０００１００」、「１０００１０」、「０１０００１」、「００１０００」、「０００１００」、「００００１０」、「１００００１」、「１１００００」、「０１１０００」、「００１１００」、「１００１１０」、「０１００１１」となる。
【００３７】
又、図１５に示すように、３個のフォトインラプタＳ１〜Ｓ３にて５個の回転停止位置Ｔ１〜Ｔ５を把握できるようにしてもよい。図１５では、回転位置検出用の３個の凹部３２Ａ〜３２Ｃを備えるとともに、原点位置検出用の３個の凹部３２ａ〜３２ｃを備えている。図の状態におけるニ値化した値が、１０１となり、３０度ずつ反時計周りで回転させたときの残る４箇所の回転停止位置におけるニ値化した値が、「０１０」、「１０１」、「１１０」、「０１１」となる。
【００３８】
又、図１６に示すように、２個のフォトインラプタＳ１，Ｓ２にて３個の回転停止位置を把握できるようにしてもよい。図１５では、回転位置検出用の２個の凹部３２Ａ，３２Ｂを備えるとともに、原点位置検出用の２個の凹部３２ａ，３２ｂを備えている。図の状態におけるニ値化した値が、１１となり、３０度ずつ反時計周りで回転させたときの残る２箇所の回転停止位置におけるニ値化した値が、「０１」、「１０」となる。
前記フォトインラプタ（センサ）の個数及び回転停止位置の数は自由に変更することができる。又、フォトインラプタとしては光透過型の他、光反射型のものを用いることができる。又、フォトインラプタに代えて、超音波センサや磁気センサ、あるいはマグネットによる磁界変化を検出するホール素子を備えたホールＩＣ等の各種の非接触式のセンサの他、リミットスイッチ等の接触式のセンサを用いて実施してもよい。又、被検出部を凹部から構成する他、凸部から構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】水薬供給装置の一部を示す上方から見た斜視図である。
【図２】同じく吊持手段を中心に描いた破断斜視図である。
【図３】同じく水薬供給装置の一部を示す側面図である
【図４】同じく水薬供給装置の一部を示す拡大正面図である
【図５】同じく水薬供給装置の一部を示す上方からの拡大斜視図である
【図６】同じく天板を取除いた状態での平面図である
【図７】同じく天板を取除いた状態でのノズル取付け板およびポンプ駆動部を示す平面図である
【図８】歯車板とフォトインラプタとの関係を示す縦断面図である。
【図９】歯車板の平面図である。
【図１０】円板状に描いた別の歯車板の平面図を示し、（ａ）は第１番目の回転停止位置を示し、（ｂ）は第１０番目の回転停止位置を示し、（ｃ）は第９番目の回転停止位置を示し、（ｄ）は第８番目の回転停止位置を示している。
【図１１】円板状に描いた別の歯車板の平面図を示し、（ａ）は第７番目の回転停止位置を示し、（ｂ）は第６番目の回転停止位置を示し、（ｃ）は第５番目の回転停止位置を示し、（ｄ）は第４番目の回転停止位置を示している。
【図１２】円板状に描いた別の歯車板の平面図を示し、（ａ）は第３番目の回転停止位置を示し、（ｂ）は第２番目の回転停止位置を示し、（ｃ）は原点位置に位置させた状態を示している。
【図１３】５個の検出手段を備えた第２の歯車板の平面図を示している。
【図１４】６個の検出手段を備えた第３の歯車板の平面図を示している。
【図１５】３個の検出手段を備えた第４の歯車板の平面図を示している。
【図１６】２個の検出手段を備えた歯車板の平面図を示している。
【符号の説明】
【００４０】
１…水薬供給装置、２…水薬、３…供給ボトル、４…水薬ボトル、５…載置体、６…本体、７…天板（天壁）、８…底板、９…固定部材、１０…制御装置、１１…左右側板、１２…背板、１３…前板、１５…吊持手段、１６…上下方向軸線、１６ａ…支軸、１７…回転駆動部、１８…供給ポンプ、１９…保持具、１９ａ…フック部、２０…ポンプ駆動部、２２…供給ノズル、２３…保持部、２４…載置台、２５…昇降装置、２６…水薬吐出口部、２７…水薬センサ、２８…ステッピングモータ（駆動手段）、２９…水薬供給管、３０…突条、３１…回転環体、３２…歯車板（回転体）、３２Ａ〜３２Ｄ，３２ａ〜３２ｄ…凹部（被検出部）、３３…歯、３４…凹条、３５…支持ローラ、３６…取付け枠体、３７…本体部、３８…平板部、４０…フレーム部、４１…従動歯車、４４…取付けプレート、４５…水平軸線、４６…サーボモータ、４７…駆動歯車、４８…ソレノイド、５０…バネ、５１…位置検出センサ、５２…ストッパ、５３…ノズル取付け板、５５…突出部、５６…仕切り体、６０…保持容器、６１…発光部、６２…受光部、７４…切欠、７５，７６…壁部、７７…案内板部材、７８…固定台、８１…受皿、８２…昇降用モータ、８５…駆動プーリ、８６…ベルト固定具、８７…テンションプーリ、９０，９１…プーリ、９２…ベルト、Ｓ１〜Ｓ６…フォトインラプタ（検出手段）、Ｔ１〜Ｔ１０…回転停止位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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