(57)【要約】【課題】現像剤補給容器の交換作業を容易にすること。【解決手段】像保持体（ＰＲ）表面に対して接近、離隔する方向に移動可能に支持され、像保持体（ＰＲ）表面に形成された静電潜像を可視像に現像する現像器（ＧＹ〜ＧＫ）と、前記現像器（ＧＹ〜ＧＫ）を前記像保持体（ＰＲ）側に付勢する付勢部材（２６，２６）と、前記現像器（ＧＹ〜ＧＫ）に対して着脱可能に支持され、前記現像器（ＧＹ〜ＧＫ）に現像剤を補給する現像剤補給容器（ＴＣｙ〜ＴＣｋ）と、前記現像剤補給容器（ＴＣｙ〜ＴＣｋ）を交換する際に、前記現像器（ＧＹ〜ＧＫ）および前記現像剤補給容器（ＴＣｙ〜ＴＣｋ）の移動を規制する交換時移動規制部材（ＫＳ，ＫＳ′）と、を備えたことを特徴とする現像装置および前記現像装置を備えた画像形成装置。【選択図】図４
2008083639.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像保持体表面に対して接近、離隔する方向に移動可能に支持され、像保持体表面に形成された静電潜像を可視像に現像する現像器と、
前記現像器を前記像保持体側に付勢する付勢部材と、
前記現像器に対して着脱可能に支持され、前記現像器に現像剤を補給する現像剤補給容器と、
前記現像剤補給容器を交換する際に、前記現像器および前記現像剤補給容器の移動を規制する交換時移動規制部材と、
を備えたことを特徴とする現像装置。
【請求項２】
複数の前記現像器および現像剤補給容器を支持し、前記像保持体表面に形成された静電潜像を可視像に現像する現像位置に、前記複数の現像器のいずれかを移動させる現像器支持部材であって、前記現像器を前記像保持体に接近、離隔する方向に移動可能に支持する前記現像器支持部材と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の回転式の現像装置。
【請求項３】
前記現像剤補給容器を交換する際に、前記現像位置から所定の角度回転した補給容器交換位置に、交換対象の前記現像剤補給容器を移動させる前記現像器支持部材、
を備えたことを特徴とする請求項２に記載の回転式の現像装置。
【請求項４】
前記現像器支持部材の外部に配置され、前記補給容器交換位置に移動した現像器に外部から接触することにより前記現像器の移動を規制する前記交換時移動規制部材、
を備えたことを特徴とする請求項３に記載の回転式の現像装置。
【請求項５】
画像形成動作終了時に、特定の色の現像器および現像剤補給容器を前記補給容器交換位置に移動させる前記現像器支持部材、
を備えたことを特徴とする請求項３または４に記載の回転式の現像装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載の現像装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
前記現像剤補給容器を着脱するための着脱口を開放する開放位置と、前記着脱口を閉鎖する閉鎖位置との間を移動可能な開閉カバーと、
前記開閉カバーの開閉に連動して移動する前記交換時移動規制部材であって、前記開閉カバーが前記開放位置に移動した場合には前記現像器の被係合部に係合して前記現像器の移動を規制する規制位置に移動し且つ、前記開閉カバーが前記閉鎖位置に移動した場合には前記被係合部との係合が解除される規制解除位置に移動する係合部材を有する前記交換時移動規制部材、
を備えたことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、像保持体表面に対して接近、離隔する方向に移動可能な現像器を備えた現像装置および前記現像装置を備えた画像形成装置に関し、特に、移動可能な現像器に対して着脱可能に支持された現像剤補給容器を備えた現像装置および前記現像装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置において、感光体に対向する現像領域に複数の現像器を順次移動させて多色現像を行う所謂ロータリ式の現像装置が従来から使用されている。前記ロータリ式の現像装置としては、現像剤を補給するための現像剤カートリッジが現像器とともにロータリ回転する現像装置や現像剤がなくなると現像器自体を交換する現像装置も従来から使用されている。このような現像装置では、現像剤カートリッジや現像器の交換時に前記現像装置がロータリ回転して交換作業が困難になることがある。
【０００３】
前記現像剤カートリッジの交換作業を容易にする技術として、ロータリ式の現像装置を固定することが従来公知である。このような技術として、例えば次の従来技術（Ｊ01）が知られている。
（Ｊ01）特開平１０−２６０５６６号公報
この公報には、開閉カバー１１の開閉動作に連動して現像ロータリー１の回転をメカニカルブレーキ機構Ｍにより停止させる技術が記載されている。
【０００４】
また、現像器の交換作業を容易にするための技術として、次の従来技術（Ｊ02）が知られている。
（Ｊ02）特開平１０−３１９６７２号公報
この公報には、現像器交換用の開閉ドア１９が開くと固定部材４０が現像ロータリー２３外周のフランジ４３の切欠部４３ａに係合して、装置本体２４に対して現像ロータリー２３の回転が阻止される技術が記載されている。
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−２６０５６６号公報（「００４２」〜「００４５」）
【特許文献２】特開平１０−３１９６７２号公報（「００３７」〜「００３９」）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
（従来技術（Ｊ01），（Ｊ02）の問題点）
電子写真方式の画像形成装置では、感光体表面に形成された静電潜像をトナー像に現像するため、前記感光体に対して現像器の現像ロールを精度よく位置決めする必要がある。ロータリ式の現像装置を備えた画像形成装置では、前記感光体に対向する現像位置に現像器が移動する際、現像器の現像ロールを前記感光体に対して押し当てて位置決めし、現像位置を離れる時には感光体から離脱するように構成されることがある。前記現像ロールを感光体に対して位置決めしたり、離脱させたりするために、回転可能に支持された支持部材（現像ロータリー）に対して現像器が揺動可能に支持されていることがある。
この場合、前記従来技術（Ｊ01），（Ｊ02）では、現像剤カートリッジや現像器の交換時に、現像ロータリーの回転は停止されているが、現像ロータリーに対して揺動可能な現像器が固定されていないため、交換作業時に現像器や現像器とともに揺動する現像剤カートリッジが揺動して交換作業が困難となる問題がある。
【０００７】
本発明は前記事情に鑑み、次の記載内容（Ｏ01）を技術的課題とする。
（Ｏ01）現像剤補給容器の交換作業を容易にすること。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
次に、前記課題を解決した本発明を説明するが、本発明の構成要素には、後述の実施例の構成要素との対応を容易にするため、実施例の構成要素の符号をカッコで囲んだものを付記する。
なお、本発明を後述の実施例の符号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施例に限定するためではない。
【０００９】
（第１発明）
前記技術的課題を解決するために、第１発明の現像装置は、
像保持体（ＰＲ）表面に対して接近、離隔する方向に移動可能に支持され、像保持体（ＰＲ）表面に形成された静電潜像を可視像に現像する現像器（ＧＹ〜ＧＫ）と、
前記現像器（ＧＹ〜ＧＫ）を前記像保持体（ＰＲ）側に付勢する付勢部材（２６，２６）と、
前記現像器（ＧＹ〜ＧＫ）に対して着脱可能に支持され、前記現像器（ＧＹ〜ＧＫ）に現像剤を補給する現像剤補給容器（ＴＣｙ〜ＴＣｋ）と、
前記現像剤補給容器（ＴＣｙ〜ＴＣｋ）を交換する際に、前記現像器（ＧＹ〜ＧＫ）および前記現像剤補給容器（ＴＣｙ〜ＴＣｋ）の移動を規制する交換時移動規制部材（ＫＳ，ＫＳ′）と、
を備えたことを特徴とする。
【００１０】
（第１発明の作用）
前記構成要件を備えた第１発明の現像装置では、現像器（ＧＹ〜ＧＫ）は、像保持体（ＰＲ）表面に対して接近、離隔する方向に移動可能に支持され、像保持体（ＰＲ）表面に形成された静電潜像を可視像に現像する。付勢部材（２６，２６）は、前記現像器（ＧＹ〜ＧＫ）を前記像保持体（ＰＲ）側に付勢する。現像剤補給容器（ＴＣｙ〜ＴＣｋ）は、前記現像器（ＧＹ〜ＧＫ）に対して着脱可能に支持され、前記現像器（ＧＹ〜ＧＫ）に現像剤を補給する。交換時移動規制部材（ＫＳ，ＫＳ′）は、前記現像剤補給容器（ＴＣｙ〜ＴＣｋ）を交換する際に、前記現像器（ＧＹ〜ＧＫ）および前記現像剤補給容器（ＴＣｙ〜ＴＣｋ）の移動を規制する。
したがって、前記現像剤補給容器（ＴＣｙ〜ＴＣｋ）を交換する際、移動可能な現像器（ＧＹ〜ＧＫ）の移動が規制されているため、作業者は交換作業を容易に行うことができる。
【００１１】
（第１発明の形態１）
第１発明の形態１の回転式の現像装置は、前記第１発明において、
複数の前記現像器（ＧＹ〜ＧＫ）および現像剤補給容器（ＴＣｙ〜ＴＣｋ）を支持し、前記像保持体（ＰＲ）表面に形成された静電潜像を可視像に現像する現像位置（ＧＰ１）に、前記複数の現像器（ＧＹ〜ＧＫ）のいずれかを移動させる現像器支持部材（ＧＴ）であって、前記現像器（ＧＹ〜ＧＫ）を前記像保持体（ＰＲ）に接近、離隔する方向に移動可能に支持する前記現像器支持部材（ＧＴ）と、
を備えたことを特徴とする。
【００１２】
（第１発明の形態１の作用）
前記構成要件を備えた第１発明の形態１の回転式の現像装置では、現像器支持部材（ＧＴ）は、複数の前記現像器（ＧＹ〜ＧＫ）および現像剤補給容器（ＴＣｙ〜ＴＣｋ）を支持し、前記像保持体（ＰＲ）表面に形成された静電潜像を可視像に現像する現像位置（ＧＰ１）に、前記複数の現像器（ＧＹ〜ＧＫ）のいずれかを移動させる。前記現像器支持部材（ＧＴ）は、前記現像器（ＧＹ〜ＧＫ）を前記像保持体（ＰＲ）に接近、離隔する方向に移動可能に支持する。したがって、回転式の現像装置において、前記現像剤補給容器（ＴＣｙ〜ＴＣｋ）を交換する際、移動可能な現像器（ＧＹ〜ＧＫ）の移動が規制されているため、作業者は交換作業を容易に行うことができる。
【００１３】
（第１発明の形態２）
第１発明の形態２の回転式の現像装置は、前記第１発明の形態１において、
前記現像剤補給容器（ＴＣｙ〜ＴＣｋ）を交換する際に、前記現像位置（ＧＰ１）から所定の角度回転した補給容器交換位置（ＧＰ５）に、交換対象の前記現像剤補給容器（ＴＣｙ〜ＴＣｋ）を移動させる前記現像器支持部材（ＧＴ）、
を備えたことを特徴とする。
【００１４】
（第１発明の形態２の作用）
前記構成要件を備えた第１発明の形態２の回転式の現像装置では、前記現像器支持部材（ＧＴ）は、前記現像剤補給容器（ＴＣｙ〜ＴＣｋ）を交換する際に、前記現像位置（ＧＰ１）から所定の角度回転した補給容器交換位置（ＧＰ５）に、交換対象の前記現像剤補給容器（ＴＣｙ〜ＴＣｋ）を移動させる。したがって、前記現像位置（ＧＰ１）とは異なる前記補給容器交換位置（ＧＰ５）において、作業者は、移動可能な現像器（ＧＹ〜ＧＫ）の移動が規制された状態で、前記現像剤補給容器（ＴＣｙ〜ＴＣｋ）の交換を容易に行うことができる。
【００１５】
（第１発明の形態３）
第１発明の形態３の回転式の現像装置は、前記第１発明の形態２において、
前記現像器支持部材（ＧＴ）の外部に配置され、前記補給容器交換位置（ＧＰ５）に移動した現像器（ＧＹ〜ＧＫ）に外部から接触することにより前記現像器（ＧＹ〜ＧＫ）の移動を規制する前記交換時移動規制部材（ＫＳ′）、
を備えたことを特徴とする。
【００１６】
（第１発明の形態３の作用）
前記構成要件を備えた第１発明の形態３の回転式の現像装置では、前記交換時移動規制部材（ＫＳ′）は、前記現像器支持部材（ＧＴ）の外部に配置され、前記補給容器交換位置（ＧＰ５）に移動した現像器（ＧＹ〜ＧＫ）に外部から接触することにより前記現像器（ＧＹ〜ＧＫ）の移動を規制する。したがって、作業者は、外部から接触する前記交換時移動規制部材（ＫＳ′）により移動が規制された現像器（ＧＹ〜ＧＫ）の交換を容易に行うことができる。
【００１７】
（第１発明の形態４）
第１発明の形態４の回転式の現像装置は、前記第１発明の形態２または第１発明の形態３において、
画像形成動作終了時に、特定の色の現像器（ＧＫ）および現像剤補給容器（ＴＣｋ）を前記補給容器交換位置（ＧＰ５）に移動させる前記現像器支持部材（ＧＴ）、
を備えたことを特徴とする。
【００１８】
（第１発明の形態４の作用）
前記構成要件を備えた第１発明の形態４の回転式の現像装置では、前記現像器支持部材（ＧＴ）は、画像形成動作終了時に、特定の色の現像器（ＧＫ）および現像剤補給容器（ＴＣｋ）を前記補給容器交換位置（ＧＰ５）に移動させる。したがって、前記補給容器交換位置（ＧＰ５）に移動した特定の色の前記現像剤補給容器（ＴＣｋ）は、前記現像器支持部材（ＧＴ）を回転させなくても交換することができる。
【００１９】
（第２発明）
前記技術的課題を解決するために第２発明の画像形成装置は、前記第１発明および第１発明の形態１〜４のいずれかの現像装置を備えたことを特徴とする。
（第２発明の作用）
前記構成要件を備えた第２発明の画像形成装置は、第１発明および第１発明の形態１〜４のいずれかの現像装置を備えているので、前記現像剤補給容器（ＴＣｙ〜ＴＣｋ）を交換する際、移動可能な現像器（ＧＹ〜ＧＫ）の移動が規制されているため、作業者は交換作業を容易に行うことができる。
【００２０】
（第２発明の形態１）
第２発明の形態１の画像形成装置は、前記第２発明において、
前記現像剤補給容器（ＴＣｙ〜ＴＣｋ）を着脱するための着脱口（Ｈ１）を開放する開放位置と、前記着脱口（Ｈ１）を閉鎖する閉鎖位置との間を移動可能な開閉カバー（Ｕ２）と、
前記開閉カバー（Ｕ２）の開閉に連動して移動する前記交換時移動規制部材（ＫＳ）であって、前記開閉カバー（Ｕ２）が前記開放位置に移動した場合には前記現像器（ＧＹ〜ＧＫ）の被係合部（２ｂ，２８ｄ）に係合して前記現像器（ＧＹ〜ＧＫ）の移動を規制する規制位置に移動し且つ、前記開閉カバー（Ｕ２）が前記閉鎖位置に移動した場合には前記被係合部（２ｂ，２８ｄ）との係合が解除される規制解除位置に移動する係合部材（ＫＳ４）を有する前記交換時移動規制部材（ＫＳ）、
を備えたことを特徴とする。
【００２１】
（第２発明の形態１の作用）
前記構成要件を備えた第２発明の形態１の画像形成装置では、開閉カバー（Ｕ２）は、  前記現像剤補給容器（ＴＣｙ〜ＴＣｋ）を着脱するための着脱口（Ｈ１）を開放する開放位置と、前記着脱口（Ｈ１）を閉鎖する閉鎖位置との間を移動することができる。前記交換時移動規制部材（ＫＳ）は、前記開閉カバー（Ｕ２）の開閉に連動して移動する。前記交換時移動規制部材（ＫＳ）の係合部材（ＫＳ４）は、前記開閉カバー（Ｕ２）が前記開放位置に移動した場合には前記現像器（ＧＹ〜ＧＫ）の被係合部（２ｂ，２８ｄ）に係合して前記現像器（ＧＹ〜ＧＫ）の移動を規制する規制位置に移動し且つ、前記開閉カバー（Ｕ２）が前記閉鎖位置に移動した場合には前記被係合部（２ｂ，２８ｄ）との係合が解除される規制解除位置に移動する。したがって、前記開閉カバー（Ｕ２）の移動に連動して前記補給容器交換位置（ＧＰ５）に移動した現像器（ＧＫ）の移動を自動的に規制するので、作業者は、前記現像剤補給容器（ＴＣｙ〜ＴＣｋ）の交換作業が容易になる。
【発明の効果】
【００２２】
前述の本発明は、下記の効果（Ｅ01）を奏する。
（Ｅ01）現像剤補給容器の交換作業を容易にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（実施例）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
【実施例１】
【００２４】
図１は本発明の実施例１の画像形成装置の斜視説明図である。
図２は実施例１の画像形成装置の説明図であり、Ｋ（黒）の現像器が現像位置に停止した状態を示す図である。
図１において、本発明の実施例１の画像形成装置としてのプリンタＵでは、プリンタ本体Ｕ１の上面に排出トレイＴＲｈが設けられており、前記排出トレイＴＲｈよりも後側（−Ｘ側）に開閉カバーＵ２が支持されている。図１、図２において、前記開閉カバーＵ２は、作業者が把持する把持部Ｕ２ａを有しており、前記プリンタ本体Ｕ１に対して回動可能に支持されている。
前記プリンタ本体Ｕ１の下部には画像が記録される記録シートＳが収容される給紙カセットＴＲ１が収容される。前記プリンタ本体Ｕ１は、フロント回転中心Ｕ３ａを中心として通常位置（図１の実線参照）と開放位置（図１の破線参照）との間を回転可能に支持されたフロントカバーＵ３を有し、紙詰まり（ジャム）が発生した場合等に、ユーザがフロントカバーＵ３を開放位置に回動させて紙詰まりを解消できる。前記フロントカバーＵ３の上面には、ユーザが入力操作を行うためのＵＩ（ユーザインタフェース）が設けられている。
【００２５】
図２において、プリンタ本体Ｕ１はマイクロコンピュータにより構成されたコントローラＣと、コントローラＣにより作動を制御されるＩＰＳ（イメージプロセッシングシステム）、レーザ駆動回路ＤＬ、および電源装置Ｅ等を有している。電源装置Ｅは、後述の帯電ローラＣＲ、現像ローラＧＲｙ〜ＧＲｋおよび転写ローラ(Ｒｔ１,Ｔ２ｂ)等にバイアス電圧を印加する。
前記ＩＰＳ（イメージプロセッシングシステム）は、外部のホストコンピュータ等から入力された印字データを潜像形成用の画像データに変換して所定のタイミングでレーザ駆動回路ＤＬに出力する。レーザ駆動回路ＤＬは、入力された画像データに応じてレーザ駆動信号を潜像形成装置ＲＯＳ（光走査装置）に出力する。前記ＲＯＳは、レーザ駆動信号に応じて画像書き込み用のレーザビーム（画像書込光）Ｌを照射する。
【００２６】
前記ＲＯＳの上方に配置された回転駆動する像担持体（像保持体）ＰＲは、その表面が帯電ロールＣＲにより一様に帯電された後、潜像書込位置Ｑ１において前記ＲＯＳ（潜像形成装置）のレーザビームＬにより露光走査されて静電潜像が形成される。フルカラー画像を形成する場合は、Ｋ（黒），Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン）の４色の画像に対応した静電潜像が順次形成され、モノクロ画像の場合はＫ（黒）画像に対応した静電潜像のみが形成される。
前記静電潜像が形成された像担持体ＰＲ表面は回転移動して現像領域Ｑ２、１次転写領域Ｑ３を順次通過する。
【００２７】
前記ＲＯＳの上方には、ロータリ式の現像装置Ｇが配置されている。前記ロータリ式の現像装置Ｇは、回転軸Ｇａを中心に回転する現像ロータリ（現像器支持部材）ＧＴと、前記現像ロータリＧＴに支持され且つ回転軸Ｇａの回転に伴って前記現像領域Ｑ２に順次回転移動するＫ（黒），Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン）の４色の現像器ＧＫ，ＧＹ，ＧＭ，ＧＣと、を有している。前記各色の現像器ＧＫ，ＧＹ，ＧＭ，ＧＣは、前記現像領域Ｑ２に現像剤（トナー）を搬送する現像ロール（現像剤担持体）ＧＲｋ，ＧＲｙ，ＧＲｍ，ＧＲｃを有しており、現像領域Ｑ２を通過する像担持体ＰＲ上の静電潜像をトナー像に現像する。
画像形成装置Ｕの動作時には、前記現像装置Ｇの回転にともなって、前記各現像器ＧＫ〜ＧＣは前記像担持体ＰＲと対向する現像位置（第１停止位置）ＧＰ１、前記現像位置ＧＰ１から時計回り方向に９０°回転した第２停止位置ＧＰ２、１８０°回転した第３停止位置ＧＰ３、および２７０°回転した第４停止位置ＧＰ４に順次回転し、停止する。
【００２８】
前記現像ロータリＧＴは、フルカラー画像を形成する場合、像担持体ＰＲ表面に形成されたＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）の４色の画像に対応した静電潜像をトナー像に現像するため、前記現像器ＧＹ〜ＧＫを現像位置（第１停止位置）ＧＰ１に順次停止させるように回転制御される。また、モノクロ画像を形成する場合には、前記現像ロータリＧＴは、像担持体ＰＲ表面に形成されたＫ（黒）画像に対応する静電潜像をＫトナー像に現像するため、Ｋ現像器ＧＫを現像位置ＧＰ１に停止させるように回転制御される。
【００２９】
図３はＫ（黒）の現像器がカートリッジ交換位置に停止した状態を示す図である。
図３において、前記画像形成装置Ｕの動作終了時には、前記Ｋ現像器ＧＫは、図２に示す現像位置（第１停止位置）ＧＰ１に停止した状態から反時計方向に４５°回転したカートリッジ交換位置（第５停止位置、補給容器交換位置）ＧＰ５に停止する。なお、ユーザがＵＩ（ユーザインタフェース）を操作することにより、現像器ＧＹ，ＧＭ，ＧＣのいずれかを前記カートリッジ交換位置ＧＰ５に停止させることもできる。
図２において、前記現像位置ＧＰ１に停止した現像器ＧＫ，ＧＹ，ＧＭ，ＧＣの現像ロールＧＲｙ〜ＧＲｋには回転力が伝達され、現像動作の実行が可能となる。また、前記現像位置ＧＰ１に停止した現像器ＧＫ，ＧＹ，ＧＭ，ＧＣには、トナーカートリッジ（現像剤補給容器）ＴＣｋ，ＴＣｙ、ＴＣｍ、ＴＣｃから新しい現像剤の補給が行われ、また、劣化した現像剤が排出される。なお、ロータリ式の現像装置Ｇの詳細な構成については後述する。
【００３０】
前記像担持体ＰＲの前方には像担持体ＰＲに巻き付けられた中間転写ベルトＢと、複数の従動ロールＲｊ、巻き付き開始位置に配置されたラップインロールＲｗ１、１次転写バイアスが印加される１次バイアスロール（１次転写ロール）Ｒｔ１、巻き付き終了位置に配置されたラップアウトロールＲｗ２およびバックアップロールＴ２aを含む複数のベルト支持ロール（Ｒｊ，Ｒｗ１，Ｒｗ２，Ｒｔ１，Ｔ２a）と、それらを支持するベルトフレーム（図示せず）とを有している。
そして、前記中間転写ベルトＢは前記ベルト支持ロール（Ｒｊ，Ｒｗ１，Ｒｗ２，Ｒｔ１，Ｔ２a）により回転移動可能に支持されており、画像形成動作時には像担持体ＰＲの回転に従動して矢印Ｙｂ方向に回転する。
【００３１】
フルカラー画像を形成する場合、潜像書込位置Ｑ１において第１色目の静電潜像が形成され、現像領域Ｑ２において１色目のトナー像が形成される。このトナー像は、ラップインロールＲｗ１からラップアウトロールＲｗ２の間の１次転写領域Ｑ３を通過する際に、１次バイアスロールＲｔ１によって中間転写ベルトＢ上に静電的に１次転写される。その後同様にして、第１色目のトナー像を担持した中間転写ベルトＢ上に、第２色目、第３色目、第４色目のトナー像が順次重ねて１次転写され、最終的にフルカラーの多重トナー像が中間転写ベルトＢ上に形成される。
単色のモノカラー画像を形成する場合には１個の現像器のみを使用し、単色トナー像が中間転写ベルトＢ上に１次転写される。
１次転写後、像担持体ＰＲ表面は、像担持体クリーナＣＬ１によりクリーニングされる。
【００３２】
前記バックアップロールＴ２aに対向する位置には、２次転写ロールＴ２ｂが前記バックアップロールＴ２aに対して離隔した位置と接触した位置との間で移動可能に配置されている。前記バックアップロールＴ２aおよび２次転写ロールＴ２ｂにより２次転写器Ｔ２が構成されている。前記バックアップロールＴ２aおよび２次転写ロールＴ２ｂの接触領域により２次転写領域Ｑ４が形成されている。前記２次転写ロールＴ２ｂに付着したトナーは、２次転写ロールクリーナＣＬｔによりクリーニングされる。
前記２次転写ロールＴ２ｂには、現像装置Ｇで使用するトナーの帯電極性と逆極性の２次転写電圧が電源回路Ｅから供給され、前記電源回路ＥはコントローラＣにより制御される。
【００３３】
プリンタ本体Ｕ１の下部には、記録シートＳを収容する給紙トレイ（手差し給紙トレイ）ＴＲ１が配置されており、給紙トレイＴＲ１内の記録シートＳはシート載置プレートＴＲ１ａにより、シート最上面がピックアップロールＲｐに当接する給紙位置に保持されている。給紙トレイＴＲ１に収容された記録シートＳは、所定のタイミングでピックアップロールＲｐにより取り出され、フィードロールＲｓ１およびリタードロールＲｓ２を有するさばきロールＲｓで１枚づつ分離されて、シート搬送路ＳＨの搬送ロールＲａによりレジロールＲｒに搬送される。また、手差しトレイＴＲ０から給紙されたシートＳは、手差し給紙ロールＲｐ０によりレジロールＲｒに搬送される。
前記レジロールＲｒに搬送された記録シートＳは、前記１次転写された多重トナー像または単色トナー像が２次転写領域Ｑ４に移動するのにタイミングを合わせて、前記２次転写領域Ｑ４に搬送される。
前記２次転写領域Ｑ４において前記２次転写器Ｔ２は、中間転写ベルトＢ上のトナー像を記録シートＳに静電的に２次転写する。２次転写後の中間転写ベルトＢはベルトクリーナＣＬ２により残留トナーが除去される。
【００３４】
なお、前記２次転写ロールＴ２ｂおよびベルトクリーナＣＬ２は、中間転写ベルトＢと離接（離隔および接触）自在に配設されており、カラー画像が形成される場合には最終色の未定着トナー像が中間転写ベルトＢに１次転写されるまで、中間転写ベルトＢから離隔している。
前記像担持体ＰＲ、帯電ロールＣＲ、現像装置Ｇ、１次転写ロールＲｔ１、中間転写ベルトＢ、２次転写器Ｔ２等により、記録シートＳにトナー像を転写して形成するするトナー像形成装置（ＰＲ＋ＣＲ＋Ｇ＋Ｒｔ１＋Ｂ＋Ｔ２）が構成されている。
【００３５】
トナー像が２次転写された前記記録シートＳは、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈと加圧ロールＦｐとが圧接する領域（ニップ）により構成された定着領域Ｑ５に搬送される。定着領域Ｑ５を通過する記録シートＳは、定着装置Ｆによりトナー像が加熱定着される。トナー像が加熱定着された記録シートＳは、シート排出ロールＲｈに搬送され、プリンタ本体Ｕ１の上端部に形成されたシート排出口Ｋａから排紙トレイＴＲｈに排出される。
また、両面印刷を行う場合、片面記録済みの記録シートＳは、シート排出ローラＲｈによりスイッチバックされてシート反転路ＳＨ２に搬送され表裏が反転した状態でレジロールＲｒに再送される。
【００３６】
図４は開閉カバーの移動に連動する現像器固定装置の説明図であり、図４Ａは開閉カバーが閉塞位置に移動した状態を示す図、図４Ｂは前記図４Ａの矢印IVB方向から見た図である。
図５は開閉カバーの移動に連動する現像器固定装置の説明図であり、図５Ａは開閉カバーが開放位置に移動した状態を示す図、図５Ｂは前記図５Ａの矢印VB方向から見た図である。
図４Ａ、図５Ａにおいて、前記開閉カバーＵ２は、作業者が前記把持部Ｕ２ａを把持して回動させることにより、開閉カバーＵ２の後端部に設けられた回動軸Ｕ２ｂを中心に閉塞位置（図４Ａ参照）と開放位置（図５Ａ参照）との間で回動することができる。図５Ａにおいて、前記開閉カバーＵ２が開放位置に移動した場合、開口（着脱口）Ｈ１が開放される。
【００３７】
図４、図５において、前記把持部Ｕ２ａの右側下部（Ｙ側−Ｚ部）には（すなわち、プリンタ本体Ｕ１内部の右側には）、プレート状の第１ロッドＫＳ１の上端部が回転可能に連結されている。前記第１ロッドＫＳ１の下端部には、第２ロッドＫＳ２が連結されている。前記第１ロッドＫＳ１は、前記開閉カバーＵ２と連結される第１連結部ＫＳ１ａと、前記第２ロッドＫＳ２と連結される第２連結部ＫＳ１ｂと、を有する。
図４Ｂ、図５Ｂにおいて、前記第２ロッドＫＳ２の左側面（−Ｙ側面）には、ギヤ歯（ラックギヤ）ＫＳ２ａが形成されており、前記第２ロッドＫＳ２の右側面（Ｙ側面）の中央部には、上下方向に延びる被ガイド溝ＫＳ２ｂが形成されている。前記被ガイド溝ＫＳ２ｂには、プリンタＵ１のフレーム（図示せず）に設けられた複数の突起Ｕ１ａ，Ｕ１ａが係合している。
【００３８】
前記第２ロッドＫＳ２の左側（−Ｙ側）には、前記ギヤ噛ＫＳ２ａに噛合うスライド部材移動用ギヤＫＳ３が前記プリンタＵ１のフレーム（図示せず）に回転可能に支持されている。
前記スライド部材移動用ギヤＫＳ３の上側（Ｚ側）には、規制解除位置（図４Ｂ参照）と規制位置（図５Ｂ参照）との間で移動可能なスライド部材ＫＳ４が配置されている。前記スライド部材（係合部材）ＫＳ４は、左端部（−Ｙ端部）に形成された円柱状の固定部ＫＳ４ａと、下面（−Ｚ面）に形成されたギヤ噛（ラックギヤ）ＫＳ４ｂと、前面（Ｘ面）に形成された左右方向（Ｙ軸方向）に延びる被ガイド溝ＫＳ４ｃと、を有する。前記ギヤ噛ＫＳ４ｂは、前記スライド部材移動用ギヤＫＳ３に噛合っている。前記被ガイド溝ＫＳ４ｃには、前記プリンタ本体Ｕ１のフレーム（図示せず）に設けられた複数の突起Ｕ１ｂ，Ｕ１ｂが係合している。
前記第１ロッドＫＳ１、第２ロッドＫＳ２、スライド部材移動用ギヤＫＳ３およびスライド部材ＫＳ４により、実施例１の現像器固定装置（交換時移動規制部材）ＫＳが構成されている。
【００３９】
（ロータリ式現像装置）
図６は実施例１の現像装置部分の要部拡大説明図であり、図６Ａは要部断面図、図６Ｂは要部側面説明図である。
図７は実施例１の像担持体および現像器の要部説明図である。
図２、図３、図６、図７において、ロータリ式の現像装置Ｇは、各現像器ＧＫ，ＧＹ，ＧＭ，ＧＣの左右両端を支持する一対のサイドフレーム１，２（図６、図７参照、図６には左側のサイドフレームのみ図示）と、前記サイドフレーム１，２を連結し回転軸Ｇａの軸方向に沿って延びる軸方向連結部材３（図２、図６Ａ、図７参照）を有している。
図４Ｂ、図５Ｂにおいて、前記サイドフレーム１，２には、各現像器ＧＹ〜ＧＫ側に突出するフレーム突起部１ａ，２ａ（図４Ｂ、図５Ｂにおいて、フレーム突起部２ａのみを図示）が形成されている。前記サイドフレーム２には、円形状のフレーム貫通孔（被係合部）２ｂが形成されている。
【００４０】
図６において、前記軸方向連結部材３は現像装置Ｇの回転軸Ｇａとしての軸部３ａと、前記軸部３ａの外周の９０°ずつ位相がずれた位置から接線方向に延びる４つの仕切壁３ｂとを有する。図６において、前記各仕切壁３ｂの基端部には、左右両端部（Ｙ軸方向両端部）のそれぞれに現像器押圧バネ支持部３ｃが形成されている。前記４つの仕切壁３ｂどうしの間には、各現像器ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫが収容される４つの現像器収容室が形成されている。
前記サイドフレーム１，２、軸方向連結部材３および回転軸Ｇａにより、現像装置Ｇの現像ロータリＧＴ（図６Ｂ参照）が構成されている。
【００４１】
次に現像器ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫの説明を行うが、各現像器の構成は同様であるので、Ｋ（黒）色の現像器ＧＫについてのみ説明を行い、その他の現像器ＧＹ，ＧＭ，ＧＣについての詳細な説明は省略する。
図６において、現像器ＧＫは、左右方向に延びる現像容器１１を有する。図６Ａにおいて、前記現像容器１１内には、現像ロールＧＲｋが収容される現像ロール収容室１２と、現像ロール１２に隣接する第１現像剤撹拌室１３と、第１現像剤撹拌室１３に隣接する第２現像剤撹拌室１４とが形成されている。前記現像ロールＧＲｋは、磁石ロールの外側にスリーブを設けた従来公知のものである。図７において、現像ロールＧＲｋの軸の左右両端部には現像ロールＧＲｋよりも大径のトラッキングロール１５が支持されている。
図７において、前記像担持体ＰＲの表面のトラッキングロール１５が当接する領域によりトラッキング部ＰＲ１が構成されており、前記トラッキングロール１５およびトラッキング部ＰＲ１により現像器位置規制部材（１５＋ＰＲ１）が構成されている。
【００４２】
図６Ａにおいて、前記現像ロール収容室１２には、現像ロールＧＲｋ表面の現像剤の層厚を規制するための層厚規制部材１６が支持されている。また、前記第１現像剤撹拌室１３には第１撹拌搬送部材Ｒ１が配置され、第２現像剤撹拌室１４には第２撹拌搬送部材Ｒ２が配置されている。前記第１撹拌室１３と第２撹拌室１４は左右両端部に形成された図示しない連通孔で連通しており、現像剤撹拌室１３，１４内の現像剤は前記撹拌搬送部材Ｒ１、Ｒ２によってそれぞれ逆方向に搬送され、現像剤撹拌室１３，１４内を循環する。したがって、前記現像剤撹拌室１３，１４により循環搬送室（１３＋１４）が構成され、撹拌搬送部材Ｒ１，Ｒ２により循環搬送部材（Ｒ１＋Ｒ２）が構成されている。
【００４３】
図８は実施例１の現像装置に支持された現像器の斜視説明図である。
図６〜図８において、前記現像容器１１の左部には、トナーカートリッジＴＣｋが装着される半円弧状のカートリッジ受け部２１が形成されている。前記カートリッジ受け部２１には、シャッタ２２が半円弧状のカートリッジ受け部２１の周方向に沿ってスライド可能に支持されている。前記シャッタ２２は、トナーカートリッジＴＣｋをカートリッジ受け部２１に載置した状態で周方向に回転させることにより、スライド移動する。図７，図８において、前記カートリッジ受け部２１のシャッタ２２の下側には、第２撹拌室１４にトナーカートリッジＴＣｋの現像剤を補給する現像剤補給口（図示せず）と、劣化現像剤をトナーカートリッジＴＣｋに戻すための現像剤排出口（図示せず）とが形成されている。
前記現像容器１１の左右方向中央部には、第２撹拌室１４に連通して第２撹拌室１４へトナーカートリッジＴＣｋからの現像剤を供給する現像剤供給部２３が設けられている。前記現像剤供給部２３には、円筒状の現像剤搬送筒２４が連結されており、現像剤搬送筒２４は前記現像剤補給部２３まで延びている。前記現像剤搬送筒２４には前記現像剤補給口から現像剤供給部２３に現像剤を搬送する現像剤搬送部材Ｒ３が収容されている。
【００４４】
図９は実施例１の現像器のギアの配置の説明図である。
図６Ｂ、図８、図９において、前記現像容器１１の後側面と前記現像器押圧バネ支持部３ｃとの間には、現像器ＧＫを像担持体ＰＲ側に付勢する現像器押圧バネ２６（図７、図８において、左右両端部の現像器押圧バネ２６，２６を図示）が連結されている。前記現像容器１１の左右両端部には、側壁２７，２８が一体的に形成されている。前記左側壁２７の外側には、外方に突出し且つ像担持体ＰＲの反対側に開口２７ａが形成された半円筒状の被駆動ギア収容部２７ｂが形成されている。
図４Ｂ、図５Ｂ、図６、図８、図９において、前記側壁２７，２８には、前記フレーム突起部１ａ，２ａが係合する長孔状の側壁ガイド溝２７ｃ，２８ｃが形成されている。図４Ｂ、図５Ｂ、図８において、前記側壁２８には、円形状の側壁貫通孔（被係合部）２８ｄが形成されている。
【００４５】
図７〜図９において、前記現像容器１１の外壁左端には、外方（左方）に延び、前記被駆動ギア収容部２７ｂ内に収容される被駆動ギア支持軸３１が支持されている。図７，図９において、前記被駆動ギア支持軸３１の外端には被駆動ギア３２が支持されており、被駆動ギア３２の基端部には複数の回転伝達ギア３３が支持されている。前記現像ロールＧＲｋの軸の左端には、回転伝達ギア３３に噛み合う現像ロールギアＧ０が固着されている。前記第１撹拌搬送部材Ｒ１の軸には回転伝達ギア３３に噛み合う第１撹拌用ギアＧ１が固着されており、第１撹拌用ギアＧ１は中間ギア３４に噛み合っている。前記第２撹拌部材Ｒ２の軸には、中間ギア３４に噛み合う第２撹拌用ギアＧ２が固着されている。前記回転伝達ギア３３には、トナーカートリッジＴＣｋ内の補給用搬送部材ＴＣ１ｋ（図６Ａ参照）を駆動するための補給用ギアＧ４が噛み合っている。前記現像剤搬送部材Ｒ３の軸には排出用ギアＧ３が固着されており、プリンタ本体Ｕ１から延びる現像剤搬送駆動ギアＧ５（図６Ｂ参照）に噛み合っている。
【００４６】
図６Ｂ、図７、図９において、前記左側のサイドフレーム１には、各現像器ＧＫ，ＧＹ，ＧＭ，ＧＣに対応して、４つの板バネ支持部材３６が支持されている。前記各板バネ支持部材３６には、前記被駆動ギア収容部２７ｂの像担持体側表面に当接して像担持体ＰＲから離隔する方向に付勢する板バネ（押圧力調整部材）３７が支持されている。
【００４７】
前記プリンタ本体Ｕ１のフレームＵ１ａ（図７参照）には、現像位置ＧＰ１に対応する位置に配置された揺動部材４１（図６Ｂ参照）が支持されている。前記揺動部材４１には、モータＭから駆動力が伝達される上流側ギア４２と、前記上流側ギア４２に噛み合い且つ現像位置ＧＰ１に移動した現像器ＧＫ，ＧＹ，ＧＭ，ＧＣの被駆動ギア３２に噛み合う駆動ギア４３とが回転可能に支持されている。前記上流側ギア４２の回転軸４２ａは、フレームＵ１ａに回転可能に支持されており、揺動部材４１の揺動中心（４２ａ）と共通化されている。前記回転軸４２ａにはねじりバネ４４が装着されており、前記ねじりバネ４４の上端部は、フレームＵ１ａにより係止され、下端部は揺動部材４１のバネ係止部４１ａに係止される。したがって、前記揺動部材４１は、ねじりバネ４４により常時像担持体ＰＲ側に付勢されている。なお、現像器ＧＫ，ＧＹ，ＧＭ，ＧＣが現像位置ＧＰ１から移動して被駆動ギア３２と駆動ギア４３とが離隔したときに、ねじりバネ４４により駆動ギア４３の位置が像担持体ＰＲ側に移動しすぎて、次に現像位置ＧＰ１に移動する被駆動ギア３２と駆動ギア４３とが噛み合えなくならないように、図示しないストッパにより揺動部材４１の像担持体ＰＲ側の移動位置は規制されている。
図７において、前記駆動ギア４３の回転軸４３ａの右部には、被駆動ギア支持軸３１に突き当てられて被駆動ギア３２と駆動ギア４３との噛み合い量を所定の噛み合い量に調整する突き当て部４６が支持されている。
【００４８】
（実施例１の制御部の説明）
図１０は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図である。
図１１はユーザインタフェースの表示部に表示される画像の説明図であり、図１１Ａはユーザインタフェースの説明図、図１１Ｂは表示部に表示されたメニュー画像の説明図、図１１Ｃは表示部に表示された交換カートリッジ選択画像の説明図である。
図１０において、前記コントローラＣは、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行うＩ／Ｏ（入出力インターフェース）、必要な処理を行うためのプログラムおよびデータ等が記憶されたＲＯＭ（リードオンリーメモリ）やハードディスク、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、前記ＲＯＭ等に記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）、ならびにクロック発振器等を有するマイクロコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭ等に記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００４９】
（前記コントローラＣに接続された信号入力要素）
前記コントローラＣは、ＵＩ（ユーザインタフェース）や、種々のセンサ等（例えば、シート検出センサやレジセンサ等）の信号入力要素からの信号が入力されている。
図１１Ａにおいて、前記ＵＩは、表示部ＵＩ１、十字キーＵＩ２、メニューキーＵＩ３、実行キーＵＩ４およびキャンセルキーＵＩ５を備えており、それらが入力されたことを検出して、その検出信号をコントローラＣに入力する。
【００５０】
（前記コントローラＣに接続された制御要素）
前記コントローラＣは、メインモータ駆動回路Ｄ１、現像ロータリ回転駆動回路Ｄ２、電源回路Ｅ、その他の制御要素に接続されており、それらの作動制御信号を出力している。
メインモータ駆動回路Ｄ１は、メインモータＭ１を介して像担持体ＰＲや、現像ロールＧＲｙ〜ＧＲｋ、中間転写ベルトＢ等を回転駆動する。
現像ロータリ回転駆動回路Ｄ２は、現像ロータリ用モータＭ２を介して現像装置Ｇの現像ロータリＧＴを回転駆動する。
前記電源回路Ｅは、現像用電源回路Ｅ１や帯電用電源回路Ｅ２、転写用電源回路Ｅ３、加熱用電源回路Ｅ４等を有する。
【００５１】
前記現像用電源回路Ｅ１は、前記現像器ＧＹ〜ＧＫの現像ロールＧＲｙ〜ＧＲｋに現像バイアスを印加する。
前記帯電用電源回路Ｅ２は、前記帯電ロールＣＲに帯電バイアスを印加する。
前記転写用電源回路Ｅ３は、前記１次バイアスロールＲｔ１に転写バイアスを印加する。
前記加熱用電源回路Ｅ４は、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈのヒータにヒータ加熱用の電流を供給する。
【００５２】
（前記コントローラＣの機能）
前記コントローラＣは、前記各信号出力要素からの出力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能（制御手段）を有している。前記コントローラＣの機能（制御手段）を次に説明する。
Ｃ１：ジョブ制御手段
ジョブ制御手段Ｃ１は、受信した画像情報に応じて、前記ＲＯＳ、像担持体ＰＲ、１次転写ロールＲｔ１、定着装置Ｆ等の動作を制御して、画像形成動作（印刷動作）であるジョブを実行する。
Ｃ２：メイモータ回転制御手段
メインモータ回転制御手段Ｃ２は、メインモータＭ１の回転速度を制御して、像担持体ＰＲや現像器ＧＹ〜ＧＫの現像ロールＧＲｙ〜ＧＲｋ、第１撹拌搬送部材Ｒ１、第２攪拌搬送部材Ｒ２等の駆動を制御する。
【００５３】
Ｃ３：電源制御手段
電源制御手段Ｃ３は、現像用電源制御手段Ｃ３ａ、帯電用電源制御手段Ｃ３ｂ、転写用電源制御手段Ｃ３ｃ、定着用電源制御手段Ｃ３ｄを有し、電源回路Ｅを制御してプリンタＵの各部材への電源供給の制御を行う。
Ｃ３ａ：現像用電源制御手段
現像用電源制御手段Ｃ３ａは、現像用電源回路Ｅ１を制御して現像バイアスを制御する。
Ｃ３ｂ：帯電用電源制御手段
帯電用電源制御手段Ｃ３ｂは、帯電用電源回路Ｅ２を制御して帯電バイアスを制御する。
Ｃ３ｃ：転写用電源制御手段
転写用電源制御手段Ｃ３ｃは、転写用電源回路Ｅ３を制御して転写バイアスを制御する。
Ｃ３ｄ：定着用電源制御手段
定着用電源制御手段Ｃ３ｄは、定着用電源回路Ｅ４を制御して定着装置Ｆの定着温度を制御する。
【００５４】
Ｃ４：画像表示手段
画像表示手段Ｃ４は、カートリッジ交換時期告知画像表示手段Ｃ４ａ、メニュー画像表示手段Ｃ４ｂおよび交換カートリッジ選択画像表示手段Ｃ４ｃを有し、表示部ＵＩ１に各画像を表示する。
Ｃ４ａ：カートリッジ交換時期告知画像表示手段
カートリッジ交換時期告知画像表示手段Ｃ４ａは、現像器ＧＹ〜ＧＫに収容されているトナー（現像剤）の量が減少して一定量以下になった場合に、トナーカートリッジＴＣｙ〜ＴＣｋの交換を催促する画像を表示部ＵＩ１に表示してユーザに告知する。
【００５５】
Ｃ４ｂ：メニュー画像表示手段
メニュー画像表示手段Ｃ４ｂは、メニューキーＵＩ３が入力された時に、表示部ＵＩ１にメニュー画像７１を表示する。
図１１Ｂにおいて、前記メニュー画像７１は、交換するトナーカートリッジＴＣｙ〜ＴＣｋを選択するための交換カートリッジ選択アイコン７１ａや、プリンタフォントの設定を行うためのフォント設定アイコン７１ｂ、コピー枚数や印刷の向き、拡大縮小等の印刷環境の標準設定を行うための印刷環境設定アイコン７１ｃ等を有する。
【００５６】
Ｃ４ｃ：交換カートリッジ選択画像表示手段
交換カートリッジ選択画像表示手段Ｃ４ｃは、前記図１１Ｂに示すメニュー画像７１の交換カートリッジ選択アイコン７１ａが選択された時に、表示部ＵＩ１に交換カートリッジ選択画像７２を表示する。
図１１Ｃにおいて、前記交換カートリッジ選択画像７２は、Ｙ（イエロー）のトナーカートリッジＴＣｙを選択するためのイエローアイコン７２ａと、Ｍ（マゼンタ）のトナーカートリッジＴＣｍを選択するためのマゼンタアイコン７２ｂと、Ｃ（シアン）のトナーカートリッジＴＣｃを選択するためのシアンアイコン７２ｃと、Ｋ（黒）のトナーカートリッジを選択するためのブラックアイコン７２ｄと、を有する。
【００５７】
Ｃ５：現像ロータリ回転制御手段
現像ロータリ回転制御手段Ｃ５は、現像位置停止制御手段Ｃ５ａとカートリッジ交換位置停止制御手段Ｃ５ｂとを有する。前記現像ロータリ回転制御手段Ｃ５は、前記現像器ＧＹ〜ＧＫを現像位置ＧＰ１またはカートリッジ交換位置ＧＰ５に停止させるために、現像ロータリＧＴの回転を制御する。
Ｃ５ａ：現像位置停止制御手段
現像位置停止制御手段Ｃ５ａは、Ｙ現像器現像位置停止手段Ｃ５ａ１、Ｍ現像器現像位置停止手段Ｃ５ａ２、Ｃ現像器現像位置停止手段Ｃ５ａ３およびＫ現像器現像位置停止手段Ｃ５ａ４を有する。前記現像位置停止制御手段Ｃ５ａは、現像ロータリＧＴの回転を制御して、現像器ＧＹ〜ＧＫのいずれかを現像位置ＧＰ１に停止させる。
【００５８】
Ｃ５ａ１：Ｙ現像器現像位置停止手段
Ｙ現像器現像位置停止手段Ｃ５ａ１は、像担持体ＰＲ表面に形成されたＹ（イエロー）の画像に対応した静電潜像をトナー像に現像するために、現像ロータリＧＴの回転を制御してＹ現像器ＧＹを現像位置ＧＰ１に停止させる。
Ｃ５ａ２：Ｍ現像器現像位置停止手段
Ｍ現像器現像位置停止手段Ｃ５ａ２は、像担持体ＰＲ表面に形成されたＭ（マゼンタ）の画像に対応した静電潜像をトナー像に現像するために、現像ロータリＧＴの回転を制御してＭ現像器ＧＭを現像位置ＧＰ１に停止させる。
【００５９】
Ｃ５ａ３：Ｃ現像器現像位置停止手段
Ｃ現像器現像位置停止手段Ｃ５ａ３は、像担持体ＰＲ表面に形成されたＣ（シアン）の画像に対応した静電潜像をトナー像に現像するために、現像ロータリＧＴの回転を制御してＣ現像器ＧＣを現像位置ＧＰ１に停止させる。
Ｃ５ａ４：Ｋ現像器現像位置停止手段
Ｋ現像器現像位置停止手段Ｃ５ａ４は、像担持体ＰＲ表面に形成されたＫ（黒）の画像に対応した静電潜像をトナー像に現像するために、現像ロータリＧＴの回転を制御してＫ現像器ＧＫを現像位置ＧＰ１に停止させる。
【００６０】
Ｃ５ｂ：カートリッジ交換位置停止制御手段
カートリッジ交換位置停止制御手段Ｃ５ｂは、Ｙ現像器交換位置停止手段Ｃ５ｂ１、Ｍ現像器交換位置停止手段Ｃ５ｂ２、Ｃ現像器交換位置停止手段Ｃ５ｂ３およびＫ現像器交換位置停止手段Ｃ５ｂ４を有する。前記カートリッジ交換位置停止制御手段Ｃ５ｂは、現像ロータリＧＴの回転を制御して、交換カートリッジ選択画面７２での入力に応じて現像器ＧＹ〜ＧＫのいずれかをカートリッジ交換位置ＧＰ５に停止させる。
Ｃ５ｂ１：Ｙ現像器交換位置停止手段
Ｙ現像器交換位置停止手段Ｃ５ｂ１は、交換カートリッジ選択画像７２のイエローアイコン７２ａが選択された場合に、現像ロータリＧＴの回転を制御してＹ現像器ＧＹをカートリッジ交換位置ＧＰ５に停止させる。
【００６１】
Ｃ５ｂ２：Ｍ現像器交換位置停止手段
Ｍ現像器交換位置停止手段Ｃ５ｂ２は、交換カートリッジ選択画像７２のマゼンタアイコン７２ｂが選択された場合に、現像ロータリＧＴの回転を制御してＭ現像器ＧＭをカートリッジ交換位置ＧＰ５に停止させる。
Ｃ５ｂ３：Ｃ現像器交換位置停止手段
Ｃ現像器交換位置停止手段Ｃ５ｂ３は、交換カートリッジ選択画像７２のシアンアイコン７２ｃが選択された場合に、現像ロータリＧＴの回転を制御してＣ現像器ＧＣをカートリッジ交換位置ＧＰ５に停止させる。
Ｃ５ｂ４：Ｋ現像器交換位置停止手段
Ｋ現像器交換位置停止手段Ｃ５ｂ４は、交換カートリッジ選択画像７２のブラックアイコン７２ｄが選択された場合に、現像ロータリＧＴの回転を制御してＫ現像器ＧＫをカートリッジ交換位置ＧＰ５に停止させる。また、プリンタＵの動作が終了（ジョブが終了）した場合にも、現像ロータリＧＴの回転を制御してＫ現像器ＧＫをカートリッジ交換位置ＧＰ５に停止させる。
【００６２】
（実施例１のフローチャートの説明）
図１２は実施例１の現像器停止位置制御処理のフローチャートである。
図１２のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記コントローラＣのＲＯＭやハードディスク等に記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理はプリンタＵの他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
【００６３】
図１２のＳＴ１において、メニューキーＵＩ３が入力されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２に進む。
ＳＴ２において、プリンタＵの画像形成動作（ジョブ）が開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３に進み、ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ１に戻る。
ＳＴ３において、像担持体ＰＲ表面に形成されたＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの画像に対応した静電潜像を各色のトナー像に現像するために、現像ロータリＧＴの回転を制御して現像器ＧＹ〜ＧＫを現像位置ＧＰ１に停止させるジョブ時現像器回転位置制御処理を実行する。そして、ＳＴ４に進む。
ＳＴ４において、ジョブが終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４を繰り返す。
ＳＴ５において、Ｋ現像器ＧＫをカートリッジ交換位置ＧＰ５に停止させる。そして、前記ＳＴ１に戻る。
【００６４】
ＳＴ６において、表示部ＵＩ１にメニュー画像７１を表示する。そして、ＳＴ７に進む。
ＳＴ７において、メニュー画像７１のカートリッジ交換アイコン７１ａが選択されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ８に進む。
ＳＴ８において、メニュー画像７１のフォント設定アイコン７１ｂが選択されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ９に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０に進む。
ＳＴ９において、プリンタＵに記憶されているプリンタフォントの設定を行うフォント設定処理を実行して、前記ＳＴ１に戻る。
ＳＴ１０において、メニュー画像７１の印刷環境設定アイコン７１ｃが選択されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１１に進み、ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ７に戻る。
ＳＴ１１において、コピー枚数や、印刷の向き、拡大縮小等の印刷環境の標準設定を行う印刷環境設定処理を実行して、前記ＳＴ１に戻る。
【００６５】
ＳＴ１２において、交換カートリッジ選択画像７２を表示部ＵＩ１に表示する。そして、ＳＴ１３に進む。
ＳＴ１３において、交換カートリッジ選択画像７２のイエロー（黄）アイコン７２ａが選択されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１４に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１５に進む。
ＳＴ１４において、現像ロータリＧＴを回転させてＹ現像器ＧＹをカートリッジ交換位置ＧＰ５に停止させる。そして、前記ＳＴ１に戻る。
ＳＴ１５において、交換カートリッジ選択画像７２のマゼンタ（赤）アイコン７２ｂが選択されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１６に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１７に進む。
ＳＴ１６において現像ロータリＧＴを回転させてＭ現像器ＧＭをカートリッジ交換位置ＧＰ５に停止させる。そして、前記ＳＴ１に戻る。
【００６６】
ＳＴ１７において、交換カートリッジ選択画像７２のシアン（青）アイコン７２ｃが選択されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１８に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１９に進む。
ＳＴ１８において、現像ロータリＧＴを回転させてＣ現像器ＧＣをカートリッジ交換位置ＧＰ５に停止させる。そして、前記ＳＴ１に戻る。
ＳＴ１９において、交換カートリッジ選択画像７２のブラック（黒）アイコン７２ｄが選択されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２０に進み、ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ１３に戻る。
ＳＴ２０において、現像ロータリＧＴを回転させてＫ現像器ＧＫをカートリッジ交換位置ＧＰ５に停止させる。そして、前記ＳＴ１に戻る。
【００６７】
（実施例１の作用）
前記構成を備えた実施例１の画像形成装置Ｕでは、像担持体ＰＲ表面に形成された静電潜像をトナー像に現像するため、現像器ＧＹ〜ＧＫが現像位置ＧＰ１に順次回転移動する。前記現像位置ＧＰ１に停止した現像器ＧＹ〜ＧＫは、フレーム突起部１ａ，２ａおよび側壁ガイド溝２７ｃ，２８ｃによるガイドと、現像器押圧用バネ（付勢部材）２６，２６の付勢と、により前記像担持体ＰＲ側に押圧される。この結果、トラッキングロール１５が前記像担持体ＰＲのトラッキング部ＰＲ１に突き当てられ、現像ロールＧＲｙ〜ＧＲｋと前記像担持体ＰＲとの間隔が静電潜像をトナー像に現像するのに最適な間隔に保持される。そして、前記像担持体ＰＲ表面に形成された静電潜像をトナー像に現像する際、前記現像器ＧＹ〜ＧＫに収容されているトナーが消費される。前記現像器ＧＹ〜ＧＫは、消費されたトナー量に応じてトナーカートリッジＴＣｙ〜ＴＣｋからトナーが補給される。このため、前記画像形成装置Ｕを経時的に使用した場合、前記現像器ＧＹ〜ＧＫへのトナー補給により、前記トナーカートリッジＴＣｙ〜ＴＣｋが空になる。
【００６８】
前記トナーカートリッジＴＣｙ〜ＴＣｋが空になると、前記トナーカートリッジＴＣｙ〜ＴＣｋの交換を催促する画像が表示部ＵＩ１に表示され、ユーザにトナーカートリッジＴＣｙ〜ＴＣｋの交換時期であることが告知される。
前記トナーカートリッジＴＣｙ〜ＴＣｋのいずれかを交換する場合、前記図１２に示す現像器停止位置制御処理により、交換したいトナーカートリッジＴＣｙ〜ＴＣｋと同色の現像器ＧＹ〜ＧＫをカートリッジ交換位置ＧＰ５に停止させる。
前記カートリッジ交換位置ＧＰ５に停止した前記現像器ＧＹ〜ＧＫは、前記現像器押圧用バネ２６，２６により、回転軸Ｇａに対して外方に押圧されている。この状態では、サイドフレーム１，２から前記現像器ＧＹ〜ＧＫ側に突出するフレーム突起部１ａ，２ａは、現像器ＧＹ〜ＧＫの側壁２７，２８に形成された側壁ガイド溝２７ｃ，２８ｃの下端（−Ｚ端）に当接（図４Ｂ参照）する。
【００６９】
次にトナーカートリッジＴＣｙ〜ＴＣｋの交換作業の説明を行うが、各色のトナーカートリッジの交換作業は同様であるので、Ｋ（黒）色のトナーカートリッジ交換作業についてのみ説明を行い、その他のトナーカートリッジＴＣｙ，ＴＣｍ，ＴＣｃの交換作業についての詳細な説明は省略する。
前記ＫトナーカートリッジＴＣｋの交換作業では、ユーザは、Ｋ現像器ＧＫをカートリッジ交換位置ＧＰ５（図３参照）に停止させた状態で、開閉カバーＵ２を閉塞位置（図４Ａ）から開放位置（図５Ａ）に移動させる。
図４Ｂ、図５Ｂにおいて、現像器固定部材ＫＳの第１ロッドＫＳ１は、前記開閉カバーＵ２が閉塞位置から開放位置に移動するのに連動して、上方向（Ｚ方向）に移動する。
【００７０】
前記第２ロッドＫＳ２は、前記第１ロッドＫＳ１が上方向に移動するのに連動して、前記突起Ｕ１ａ，Ｕ１ａに沿ってガイドされながら上方向に移動する。このとき、前記第１ロッドＫＳ１は、第１連結部ＫＳ１ａおよび第２連結部ＫＳ１ｂが回転することにより、前記開閉カバーＵ２の回転中心Ｕ２ｂと前記突起Ｕ１ａ，Ｕ１ａによるガイド方向とのずれを吸収している。
前記第２ロッドＫＳ２のギヤ歯ＫＳ２ａと噛合うスライド部材移動用ギヤＫＳ３は、前記第２ロッドＫＳ２が上方向に移動するのに伴って、図４Ｂにおいて反時計方向に回転する。
図４Ｂにおいて、前記スライド部材移動用ギヤＫＳ３に噛合うスライド部材ＫＳ４は、前記スライド部材移動用ギヤＫＳ３の反時計方向への回転に伴い、突起Ｕ１ｂ，Ｕ１ｂに沿ってガイドされながら左方向に移動する。
【００７１】
前記スライド部材ＫＳ４が左方向に移動すると、前記スライド部材ＫＳ４の固定部ＫＳ４ａは、サイドフレーム２のフレーム貫通孔２ｂを貫通して側壁貫通孔２８ｄに係合する。前記フレーム貫通孔２ｂおよび側壁貫通孔２８ｄは、前記固定部ＫＳ４ａが進入してくる側（図４Ｂ、図５Ｂにおいて＋Ｙ側）の径が大きくなっているため、前記現像器押圧用バネ２６，２６の強さの個体差や、現像器ＧＫおよびトナーカートリッジＴＣｋの重量等で前記フレーム貫通孔２ｂと側壁貫通孔２８ｄとが一致せず、少しずれていたとしても前記固定部材ＫＳ４ａが容易に進入し、貫通することができる。
前記側壁貫通孔２８ｄに前記固定部材ＫＳ４ａが係合することにより、前記Ｋ現像器ＧＫは、前記側壁２８に対して固定され、現像器ＧＫの移動が規制される。
【００７２】
したがって、実施例１のプリンタＵでは、前記開閉カバーＵ２を閉塞位置から開放位置に移動させて開放した開口Ｈ１からトナーカートリッジＴＣｋを交換する際に、前記Ｋ現像器ＧＫの移動が規制されているため、ユーザは、前記ＫトナーカートリッジＴＣｋの交換作業を容易に行うことができる。
また、ジョブ終了時（画像形成動作時）に現像ロータリＧＴの回転を制御してＫ現像器ＧＫをカートリッジ交換位置ＧＰ５に停止させるので、前記ＫトナーカートリッジＴＣｋの交換時には、前記現像ロータリＧＴを回転させることなく交換作業を行うことができる。特に、モノクロ印刷等により一般的に使用頻度が高く、交換頻度が高いＫトナーカートリッジが、ジョブ終了時に前記カートリッジ交換位置ＧＰ５に停止するので、Ｋトナーカートリッジ交換時のユーザの負担が軽減される。
【００７３】
実施例１のプリンタＵでは、前記開閉カバーＵ２の移動に連動して前記カートリッジ交換位置ＧＰ５に停止している現像器ＧＫが自動的に固定されるため、トナーカートリッジＴＣｋの交換作業が容易になる。
なお、ユーザによるＫトナーカートリッジＴＣｋの交換作業後において、前記開閉カバーＵ２を開放位置から閉塞位置に移動させる際、前記開閉カバーＵ２の移動に前記現像器固定部材ＫＳが連動して、前記固定部材ＫＳ４ａが右側（Ｙ側）に移動する。このため、前記開閉カバーＵ２が開放位置から閉塞位置に移動することにより、前記Ｋ現像器ＧＫの固定が解除される。
【実施例２】
【００７４】
図１３は実施例２の現像装置の説明図であり、図１３ＡはＫ現像器が現像位置に停止した状態を示す図、図１３ＢはＫ現像器がカートリッジ交換位置に停止した状態を示す図である。
なお、この実施例２の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
この実施例２は、下記の点で前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成されている。
図１３において、実施例２のプリンタＵには、前記実施例１の現像器固定部材ＫＳの代わりに、カートリッジ交換位置ＧＰ５に現像器ＧＹ〜ＧＫが停止した時に、トラッキングロール１５と対向する位置に現像器固定部材（交換時移動規制部材）ＫＳ′が設けられている。前記現像器固定部材ＫＳ′は、回転軸Ｇａに沿って左右方向（Ｙ軸方向）に延びており、現像装置Ｇに対向する規制面８１が凸状の曲面により構成されている。
【００７５】
前記トナーカートリッジＴＣｙ〜ＴＣｋのいずれかを交換する場合、前記実施例１と同様に、前記図１２に示す現像器停止位置制御処理により、交換したいトナーカートリッジＴＣｙ〜ＴＣｋと同色の現像器ＧＹ〜ＧＫをカートリッジ交換位置ＧＰ５に停止させる。
前記現像器ＧＹ〜ＧＫがカートリッジ交換位置ＧＰ５に停止した状態では、前記現像器押圧用バネ２６，２６により、前記トラッキングロール１５が前記現像器固定部材ＫＳ′に突き当てられて、前記現像器ＧＹ〜ＧＫが固定される。
したがって、実施例２のプリンタＵでは、前記実施例１のプリンタＵと同様に、開口Ｈ１からトナーカートリッジＴＣｙ〜ＴＣｋを交換する際、前記現像器ＧＹ〜ＧＫの移動が規制されているため、ユーザは、前記トナーカートリッジＴＣｙ〜ＴＣｋの交換作業を容易に行うことができる。
【００７６】
（実施例２の作用）
実施例２のプリンタＵでは、現像位置ＧＰ１またはカートリッジ交換位置ＧＰ５に停止していない現像器ＧＹ〜ＧＫは、前記現像器押圧用バネ２６，２６の押圧力により、回転軸Ｇａに対して外方に押圧されている。したがって、現像ロータリＧＴの回転に伴って現像ロールＧＲｙ〜ＧＲｋの外端が通過する軌跡は、前記現像器固定部材ＫＳ′と重複する。しかしながら、実施例２の現像装置Ｇでは、前記現像ロータリＧＴの回転に伴って前記現像器ＧＹ〜ＧＫが前記カートリッジ交換位置ＧＰ５を通過する際、前記トラッキングロール１５が凸状の前記規制面８１に接触してガイドされ、前記現像器押圧用バネ２６，２６が伸縮する。このため、前記現像器固定部材ＫＳ′に凸状の規制面８１がなく、現像装置Ｇに対向する面が平面で現像ロールＧＲｙ〜ＧＲｋの通過軌跡に対して段差状に形成されている場合と比較して、現像ロールＧＲｙ〜ＧＲｋやトラッキングロール１５が段差に衝突することを防止できる。この結果、前記トラッキングロール１５等が現像器固定部材ＫＳ′に接触した時の衝撃が緩和されるので、現像ロータリＧＴが円滑に回転できると共に、衝撃による画質への悪影響を低減できる。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
（変更例）
以上、本発明の実施の形態を詳述したが、本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例を下記に例示する。
（Ｈ01）前記実施例において、現像装置Ｇはロータリ式に限定されず、移動可能な現像器（ＧＹ〜ＧＫ）に対して着脱可能に支持されたトナーカートリッジ（ＴＣｙ〜ＴＣｋ）を備えた画像形成装置であれば、タンデム型の画像形成装置や、モノクロの画像形成装置等に本発明の現像器固定部材ＫＳ，ＫＳ′を適用させることも可能である。
（Ｈ02）前記実施例において、現像器がＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４つでなく、３つ以下あるいは５つ以上の現像器を備えた回転式の現像装置にも、本発明の現像器固定部材ＫＳ，ＫＳ′を適用させることも可能である。
（Ｈ03）前記実施例において、カートリッジ交換位置ＧＰ５に現像器ＧＹ〜ＧＫを固定してトナーカートリッジＴＣｙ〜ＴＣｋの交換を行ったが、これに限定されず、現像器ＧＹ〜ＧＫの移動が規制される現像位置ＧＰ１において前記トナーカートリッジＴＣｙ〜ＴＣｋの交換を行うことも可能である。この場合、前記現像器ＧＹ〜ＧＫを固定するための現像器固定部材を像担持体ＰＲと共通化できる。
【００７８】
（Ｈ04）前記実施例において、画像形成動作が終了した際に現像ロータリＧＴの回転を制御してＫ現像器ＧＫをカートリッジ交換位置ＧＰ５に停止させたが、これに限定されず、画像形成動作が終了した際にＹ，Ｍ，Ｃの現像器ＧＹ〜ＧＣのいずれかをカートリッジ交換位置ＧＰ５に停止させるようにすることも可能である。また、画像形成動作が終了した際に現像ロータリＧＴの回転を制御して現像器ＧＹ〜ＧＫをカートリッジ交換位置ＧＰ５に停止させることに限定されず、画像形成動作が終了した時点において現像位置ＧＰ１に停止している現像器ＧＹ〜ＧＫをその状態に保持することも可能である。
（Ｈ05）前記実施例において、トナーカートリッジＴＣｙ〜ＴＣｋを開口Ｈ１から交換したが、これに限定されず、プリンタＵの側面に開閉扉を設けることにより、側面方向からトナーカートリッジＴＣｙ〜ＴＣｋを抜き出すように着脱することも可能である。
【００７９】
（Ｈ06）前記実施例１において、開閉カバーＵ２の移動とスライド部材ＫＳ４を連動させるリンク機構は、実施例１の構成に限定されず、任意の構成を採用可能である。
（Ｈ07）前記実施例２において、現像器固定部材ＫＳ′は固定されていたが、これに限定されず、開閉カバーＵ２の開閉に連動して、カートリッジ交換位置ＧＰ５に停止した現像器ＧＹ〜ＧＫのトラッキングロール１５に接触、離隔させることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】図１は本発明の実施例１の画像形成装置の斜視説明図である。
【図２】図２は実施例１の画像形成装置の説明図であり、Ｋ（黒）の現像器が現像位置に停止した状態を示す図である。
【図３】図３はＫ（黒）の現像器がカートリッジ交換位置に停止した状態を示す図である。
【図４】図４は開閉カバーの移動に連動する現像器固定装置の説明図であり、図４Ａは開閉カバーが閉塞位置に移動した状態を示す図、図４Ｂは前記図４Ａの矢印IVB方向から見た図である。
【図５】図５は開閉カバーの移動に連動する現像器固定装置の説明図であり、図５Ａは開閉カバーが開放位置に移動した状態を示す図、図５Ｂは前記図５Ａの矢印VB方向から見た図である。
【図６】図６は実施例１の現像装置部分の要部拡大説明図であり、図６Ａは要部断面図、図６Ｂは要部側面説明図である。
【図７】図７は実施例１の像担持体および現像器の要部説明図である。
【図８】図８は実施例１の現像装置に支持された現像器の斜視説明図である。
【図９】図９は実施例１の現像器のギアの配置の説明図である。
【図１０】図１０は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図である。
【図１１】図１１はユーザインタフェースの表示部に表示される画像の説明図であり、図１１Ａはユーザインタフェースの説明図、図１１Ｂは表示部に表示されたメニュー画像の説明図、図１１Ｃは表示部に表示された交換カートリッジ選択画像の説明図である。
【図１２】図１２は実施例１の現像器停止位置制御処理のフローチャートである。
【図１３】図１３は実施例２の現像装置の説明図であり、図１３ＡはＫ現像器が現像位置に停止した状態を示す図、図１３ＢはＫ現像器がカートリッジ交換位置に停止した状態を示す図である。
【符号の説明】
【００８１】
２ｂ，２８ｄ…被係合部
２６，２６…付勢部材
ＧＰ１…現像位置
ＧＰ５…補給容器交換位置
ＧＴ…現像器支持部材
ＧＹ〜ＧＫ…現像器
Ｈ１…着脱口
ＫＳ，ＫＳ′…交換時移動規制部材
ＫＳ４…係合部材
ＰＲ…像保持体
ＴＣｙ〜ＴＣｋ…現像剤補給容器
Ｕ２…開閉カバー
【図１】
2008083639.tif 000003
【図２】
2008083639.tif 000004
【図３】
2008083639.tif 000005
【図４】
2008083639.tif 000006
【図５】
2008083639.tif 000007
【図６】
2008083639.tif 000008
【図７】
2008083639.tif 000009
【図８】
2008083639.tif 000010
【図９】
2008083639.tif 000011
【図１０】
2008083639.tif 000012
【図１１】
2008083639.tif 000013
【図１２】
2008083639.tif 000014
【図１３】
2008083639.tif 000015