(57)【要約】【課題】板バネのアーム部を狭い領域内に配置せざるをえない場合でも、光軸方向Ｌに直交する方向およびチルト方向の耐振性および耐衝撃性に優れたレンズ駆動装置を提供すること。【解決手段】レンズ駆動装置１０において、移動レンズ体を支持する板バネ３２は、固定体に連結された外側連結部３２１ａ〜３２１ｄと、移動レンズ体３に接続された円環状の内側連結部３２２と、内側連結部３２２と外側連結部３２１とを連結する複数のアーム部３２３ａ〜３２３ｄとを備えている。アーム部３２３ａ、３２６ｂは、半径方向の延びた複数本の直線部分３２６ａ、３２６ｂを内側折り返し部分３２７ａ、３２７ｂおよび外側折り返し部分３２８ａ、３２８ｂによって直列に接続した蛇行部３２５ａ、３２５ｂを備えている。【選択図】図６
2008165032.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズを備えた移動レンズ体と、板バネを介して前記移動レンズ体を光軸方向に移動可能に支持する支持体と、前記移動レンズ体を光軸方向に駆動する磁気駆動機構とを有するレンズ駆動装置において、
前記板バネは、前記支持体に連結された外側連結部と、前記移動レンズ体に連結された内側連結部と、該内側連結部および前記外側連結部に対して内側接続部分および外側接続部分を介して接続された複数のアーム部とを備え、
前記アーム部は、半径方向に延びた複数の伸長部が内側折り返し部分および外側折り返し部分によって直列に接続された蛇行部を備えていることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
前記蛇行部において、前記伸長部は、５本以上が周方向で並列していることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記蛇行部において、前記複数の伸長部は、互いにほぼ平行に延びた伸長部を含んでいることを特徴とする請求項２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
前記外側折り返し部分の幅寸法が前記内側折り返し部分の幅寸法に比して広いことを特徴とする請求項２または３に記載のレンズ駆動装置。
【請求項５】
前記外側折り返し部分は、前記内側折り返し部分より大きな曲率半径をもって湾曲していることを特徴とする請求項２乃至４の何れか一項に記載のレンズ駆動装置。
【請求項６】
前記蛇行部は、前記内側折り返し部分を周方向で３箇所以上備え、
前記内側折り返し部分のうち、前記蛇行部において周方向の中央側に位置する内側折り返し部分の前記内側連結部との隙間寸法が、前記蛇行部において周方向の両端側に位置する内側折り返し部分の前記内側連結部との隙間寸法より広いことを特徴とする請求項５に記載のレンズ駆動装置。
【請求項７】
前記蛇行部は、前記内側連結部と前記アーム部との接続部分の半径方向外側位置から周方向にずれた領域に形成されていることを特徴とする請求項２乃至６の何れか一項に記載のレンズ駆動装置。
【請求項８】
前記内側接続部分は、前記蛇行部の幅寸法よりも広いことを特徴とする請求項２乃至７の何れか一項に記載のレンズ駆動装置。
【請求項９】
前記複数のアーム部の各々において、前記内側連結部と接続する内側接続部分は、各々の延長線が、前記内側連結部の中心位置を挟む領域側で互いにほぼ平行、あるいは前記内側連結部の中心位置からずれた位置で交差する方向に延びていることを特徴とする請求項２乃至８の何れか一項に記載のレンズ駆動装置。
【請求項１０】
前記内側連結部を外側で囲む正方形あるいは長方形からなる仮想の四角形を描いたとき、
当該四角形の角部に相当する領域に前記アーム部が配置されていることを特徴とする請求項２乃至９の何れか一項に記載のレンズ駆動装置。
【請求項１１】
前記仮想の四角形として、相対向する長辺が前記内側連結部に接する長方形を描いたとき、
当該長方形の内側に前記アーム部が配置されていることを特徴とする請求項１０に記載のレンズ駆動装置。
【請求項１２】
前記レンズの光軸方向からみたとき、
前記固定部は四角形状を備え、
当該固定部と前記レンズ移動体との間のうち、前記固定部の角部分に前記アーム部が配置されていることを特徴とする請求項１乃至１１の何れか一項に記載のレンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズを光軸方向に駆動して被写体の像を結像させるレンズ駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、カメラが搭載されたカメラ付き携帯電話機やデジタルカメラが普及しており、このような携帯機器に搭載されたカメラは、レンズを光軸方向に変位駆動させるレンズ駆動装置を有している。このようなレンズ駆動装置としては、レンズを備えた移動レンズ体と、板バネを介して移動レンズ体を光軸方向に移動可能に支持する固定体と、移動レンズ体を光軸方向に駆動する磁気駆動機構とを有しており、板バネとしては、固定体に接続された外側連結部と、移動レンズ体に接続された円環枠状の内側連結部と、外側連結部と内側連結部とを繋ぐ複数のアーム部とを備え、アーム部が周方向あるいは接線方向に延びた直線部分が移動レンズ体の外周側で幾重にも蛇行しているものが提案されている（特許文献１、２参照）。
【０００３】
このような板バネにおいて、アーム部は、外側連結部と内側連結部との間で延びてバネ性を発揮し、これにより、板バネは、移動レンズ体が光軸方向に移動する際、移動レンズ体の光軸方向の移動量を制御する。また、携帯機器は、携帯されるという性質上、振動や衝撃を受ける機会が多いが、かかる振動や衝撃は、アーム部で吸収されることになる。
【特許文献１】特開２００６‐２０１５２５号公報
【特許文献２】特開２００６‐２２７１０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本願発明者は、レンズ駆動装置の外形形状が直方体である場合などに対応可能な形状を有する板バネを提案するものであるが、この場合、板バネは、光軸と垂直方向における断面が四角形の固定体と、外周が円形の移動レンズ体とに挟まれた狭い領域内に配置することになる。このため、板バネでは、固定体に接続された外側連結部と移動レンズ体に接続された内側連結部との間が狭くなり、アーム部の形状などについては設計の自由度が低くなる。従って、特許文献１、２に開示の構成のように、アーム部が周方向あるいは接線方向に延びた直線部分が移動レンズ体の外周側で幾重にも蛇行している板バネでは、折り返し部分が少なくなってしまうため、十分なバネ性を確保できず、さらには、レンズ駆動装置において落下衝撃などの強い衝撃を受けて移動レンズ体が光軸方向と直交する方向やチルト方向に激しく動いた際に板バネに塑性変形や破断が発生しやすく、レンズ駆動装置においてストローク不良などといった不具合が発生しやすいという問題点がある。
【０００５】
以上の問題に鑑みて、本発明の課題は、板バネのアーム部を狭い領域内に配置せざるをえない場合でも、光軸方向に直交する方向および光軸に対して斜め方向（チルト方向）の耐振性および耐衝撃性に優れたレンズ駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明では、レンズを備えた移動レンズ体と、板バネを介して前記移動レンズ体を光軸方向に移動可能に支持する支持体と、前記移動レンズ体を光軸方向に駆動する磁気駆動機構とを有するレンズ駆動装置において、前記板バネは、前記支持体に連結された外側連結部と、前記移動レンズ体に連結された内側連結部と、該内側連結部および前記外側連結部に対して内側接続部分および外側接続部分を介して接続された複数のアーム部とを備え、前記アーム部は、半径方向に延びた複数の伸長部が内側折り返し部分および外側折り返し部分によって直列に接続された蛇行部を備えていることを特徴とする。
【０００７】
本発明では、移動レンズ体を光軸方向に移動可能に支持するための板バネとして、外側連結部と内側連結部との間に複数のアーム部を備え、当該アーム部は、半径方向に延びた複数の伸長部が内側折り返し部分および外側折り返し部分によって直列に接続された蛇行部を備えている。このため、移動レンズ体の周りにおいて、アーム部が占有可能な面積が狭い場合でも、周方向あるいは接線方向に延びる伸長部が半径方向外側に向かって幾重にも重なった構成と違って、伸長部を多数、配置できる分、折り返し部分の数を増やすことができる。従って、移動レンズ体が光軸方向に直交する方向に移動した際、あるいは光軸に対して斜め方向（チルト方向）に傾いた際の耐振性および耐衝撃性に優れている。また、移動レンズ体が光軸方向に直交する方向に移動した際、あるいは光軸に対して斜め方向に傾いた際に受ける応力にも十分、耐え得る剛性を備えているので、アーム部が塑性変形してしまう事態を確実に回避することができる。
【０００８】
本発明において、前記蛇行部では、前記伸長部が５本以上、周方向で並列していることが好ましい。このように構成すると、狭い領域内にアーム部を配置しても、内側折り返し部分および外側折り返し部分を各々、２箇所以上備えた蛇行部を形成することができるので、移動レンズ体が光軸方向に直交する方向に移動した際、あるいは光軸に対して斜め方向に傾いた際に受ける応力にも十分、耐えることができる。
【０００９】
本発明において、前記蛇行部では、前記複数の伸長部が互いにほぼ平行に延びた直線部分を含んでいることが好ましい。
【００１０】
本発明において、前記外側折り返し部分の幅寸法が前記内側折り返し部分の幅寸法に比して広いことが好ましい。このように構成すると、半径方向におけるアーム部の剛性を高めることができる。
【００１１】
本発明において、前記外側折り返し部分は、前記内側折り返し部分より大きな曲率半径をもって湾曲していることが好ましい。このように構成すると、移動レンズ体が光軸方向に直交する方向に移動した際、あるいは光軸に対して斜め方向に傾いた際の応力が外側折り返し部分に集中した場合でも、外側折り返し部分の損傷を防止することができる。
【００１２】
本発明において、前記蛇行部は、前記内側折り返し部分を周方向で３箇所以上備え、前記内側折り返し部分のうち、前記蛇行部において周方向の中央側に位置する内側折り返し部分の前記内側連結部との隙間寸法が、前記蛇行部において周方向の両端側に位置する内側折り返し部分の前記内側連結部との隙間寸法より広いことが好ましい。このように構成すると、移動レンズ体が光軸方向に直交する方向に大きく移動した際、あるいは光軸に対して斜め方向に大きく傾いた際でも、内側折り返し部分が円環枠状の内側連結部に接触することがない。
【００１３】
本発明において、前記蛇行部は、前記内側連結部と前記アーム部との接続部分の半径方向外側位置から周方向にずれた領域に形成されていることが好ましい。このように構成すると、移動レンズ体および板バネを含めた部分が占有する面積を狭くすることができるので、レンズ駆動装置全体としての小型化を図ることができる。
【００１４】
本発明において、前記内側接続部分は、前記蛇行部の幅寸法よりも広いことが好ましい。このように構成すると、内側接続部分に大きな負荷が加わっても破損しない。また、内側接続部分を幅広に形成すると、移動レンズ体が光軸方向に直交する方向に移動した際、あるいは光軸に対して斜め方向に傾いた際の応力はアーム部の方に加わるので、移動レンズ体が光軸方向に直交する方向に移動した際、あるいは光軸に対して斜め方向に傾いた際の応力を効率よく吸収することができる。
【００１５】
本発明において、前記複数のアーム部の各々において、前記内側連結部と接続する内側接続部分は、各々の延長線が、前記内側連結部の中心位置を挟む領域側で互いにほぼ平行、あるいは前記内側連結部の中心位置からずれた位置で交差する方向に延びていることが好ましい。このように構成すると、アーム部が移動レンズ体にバネ性を付与する箇所が光軸方向と直交する面内で分散し、板バネのバネ定数を一定することができる。
【００１６】
本発明において、前記内側連結部を外側で囲む正方形あるいは長方形からなる仮想の四角形を描いたとき、当該四角形の角部に相当する領域に前記蛇行部が配置されていることが好ましい。
【００１７】
本発明において、前記仮想の四角形として、相対向する長辺が前記内側連結部に接する長方形を描いたとき、当該長方形の内側に前記アーム部が配置されていることが好ましい。
【００１８】
本発明において、前記レンズの光軸方向からみたとき、前記固定部は四角形状を備え、当該固定部と前記レンズ移動体との間のうち、前記固定部の角部分に前記アーム部が配置されていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明のレンズ駆動装置において、板バネのアーム部は、半径方向に延びた複数の伸長部が内側折り返し部分および外側折り返し部分によって直列に接続された蛇行部を備えているため、移動レンズ体の周りにおいて、アーム部が占有可能な面積が狭い場合でも、伸長部を多数、配置できる分、折り返し部分の数を増やすことができる。従って、移動レンズ体が光軸方向に直交する方向に移動した際、あるいは光軸に対して斜め方向（チルト方向）に傾いた際の耐振性および耐衝撃性に優れている。また、移動レンズ体が光軸方向に直交する方向に移動した際、あるいは光軸に対して斜め方向に傾いた際に受ける応力にも十分、耐え得る剛性を備えているので、アーム部が塑性変形してしまう事態を確実に回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に、図面を参照して、本発明を適用したレンズ駆動装置について説明する。なお、以下に説明するレンズ駆動装置は、カメラ付き携帯電話機の他にも、様々な電子機器に取り付けることが可能である。例えば、薄型のデジタルカメラ、ＰＨＳ、ＰＤＡ、バーコードリーダ、監視カメラ、車の背後確認用カメラ、光学的認証機能を有するドア等に用いることができる。
【００２１】
（全体構成）
図１（Ａ）、（Ｂ）は各々、本発明を適用したレンズ駆動装置の正面を斜め上方からみた外観図、および分解斜視図である。図２は、図１（Ａ）におけるＦ‐Ｆ′線に相当する位置でレンズ駆動装置を光軸方向Ｌに切断したときの断面図である。
【００２２】
図１（Ａ）、（Ｂ）および図２において、本形態のレンズ駆動装置１０は、カメラ付き携帯電話機などに用いられる薄型カメラにおいて、例えば３枚のレンズ１２１、１２２、１２３を光軸方向Ｌに沿って被写体（物体側）に近づくＡ方向（前側）、および被写体とは反対側（像側）に近づくＢ方向（後側）の双方向に移動させるためのものであり、直方体形状を有している。レンズ駆動装置１０は、概ね、３枚のレンズ１２１、１２２、１２３および固定絞り１２４を円筒状のレンズホルダ１２上に一体に保持した移動レンズ体３と、この移動レンズ体３を光軸方向Ｌに沿って移動させるレンズ駆動機構５と、レンズ駆動機構５および移動レンズ体３が搭載された支持体としての固定体２とを有している。移動レンズ体３は、円筒状のスリーブ１５を備えており、その内側に円筒状のレンズホルダ１２が固着されている。
【００２３】
本形態において、固定体２は、像側で撮像素子（図示せず）を保持するための矩形のベース１９と、被写体側に位置する矩形のケース１１と、ケース１１の被写体側を覆う板状カバー１８とを備えており、ケース１１および板状カバー１８の中央には、被写体からの反射光をレンズに取り込むための円形の入射窓１１０、１８０が各々形成されている。固定体２は、さらに、ベース１９とケース１１との間に挟持された角筒状のバックヨーク１６を備えており、バックヨーク１６は、後述する駆動マグネット１７とともに、駆動コイル１４１、１４２に鎖交磁界を発生させる鎖交磁界発生体４を構成している。
【００２４】
レンズ駆動機構５は、スリーブ１５の外周面に光軸の方向に２段に配置された円環状の第１の駆動コイル１４１と第２の駆動コイル１４２と、駆動コイル１４１、１４２に鎖交磁界を発生させる鎖交磁界発生体４とを備え、駆動コイル１４１、１４２および鎖交磁界発生体４により磁気駆動機構５ａが構成されている。鎖交磁界発生体４は、駆動コイル１４１、１４２に対して外周側で対向する４つの駆動マグネット１７と、鋼板などの強磁性板からなる角筒状のバックヨーク１６とを備えており、４つの駆動マグネット１７は各々、バックヨーク１６の内周面のうち、４つの角部分に固定されている。４つの駆動マグネット１７はいずれも光軸方向Ｌにおいて２分割されており、いずれにおいても内面と外面とが異なる極に着磁されている。また、４つの駆動マグネット１７では、例えば、上半分では内面がＮ極に着磁され、外面がＳ極に着磁され、下半分では、内面がＳ極に着磁され、外面がＮ極に着磁されている。
【００２５】
バックヨーク１６は、ベース１９とケース１１との間に挟持された状態にあり、バックヨーク１６は、レンズ駆動装置１０の側面で露出し、その側面部を構成している。
【００２６】
レンズ駆動機構５は、さらに、バックヨーク１６とベース１９との間に挟持された第１の板バネ３１を備えているとともに、バックヨーク１６とケース１１との間に挟持された第２の板バネ３２を備えている。第１の板バネ３１および第２の板バネ３２は双方とも金属製の薄板から形成され、光軸方向Ｌにおける厚さは同じであるため、生産性が高い。なお、第１の板バネ３１および第２の板バネ３２の光軸方向Ｌにおける厚さは、便宜、変えてもよい。また、第１の板バネ３１および第２の板バネ３２を構成する材質が互いに異なるが、厚さを同じにする構成を採用してもよい。
【００２７】
バックヨーク１６は、駆動コイル１４１、１４２が配置されている領域の光軸方向Ｌの寸法、および駆動マグネット１７の光軸方向Ｌの寸法よりも大きい。このため、駆動マグネット１７と第１の駆動コイル１４１との間に構成される磁路、および駆動マグネット１７と第２の駆動コイル１４２との間に構成される磁路からの漏れ磁束を少なくすることができ、スリーブ１５の移動量と、駆動コイル１４１、１４２に流す電流との間のリニアリティを向上させることができる。従って、本形態のバックヨーク１６では、例えば、バックヨーク１６の形状を駆動コイル１４１、１４２の側面および下面または上面を覆うような形状にせずとも、上記した漏れ磁束を減少させる等の効果を得ることができる。
【００２８】
レンズ駆動機構５は、さらにまた、スリーブ１５の上端に保持された円環状の磁性片１３８を備えている。この磁性片１３８は、駆動マグネット１７との間に作用する吸引力により移動レンズ体３に対して光軸方向Ｌの付勢力を印加する。このため、移動レンズ体３が無通電時に自重で変位することを防止することができるため、移動レンズ体３に所望の姿勢を維持させることが可能である。また、磁性片１３８は、一種のバックヨークとして作用し、駆動マグネット１７と第１の駆動コイル１４１との間に構成される磁路、および駆動マグネット１７と第２の駆動コイル１４２との間に構成される磁路からの漏れ磁束を少なくすることができるようになっている。
【００２９】
レンズ駆動装置１０には、駆動コイル１４１、１４２に対する端子３０８ａ、３０８ｂが形成されており、かかる端子３０８ａ、３０８ｂの構成は、第１の板バネ３１および第２の板バネ３２の構成とともに後述する。
【００３０】
（固定体２およびスリーブ１５詳細な構成）
図３（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は各々、本発明を適用したレンズ駆動装置において、ケースおよび板状カバーを取った状態を被写体側からみた様子を示す構成図、スリーブに第１の板バネおよび第２の板バネを搭載した状態を被写体側および撮像素子側からみた様子を示す斜視図である。以下、図１〜図３を用いて、固定体２およびスリーブ１５の詳細な構成を説明する。
【００３１】
図１および図３（Ａ）に示すように、バックヨーク１６は、外周形状が略長方形であり、対向する一対の側面部１６１は平面状に形成され、他方の対向する一対の側面部１６２には、両端部１６３が内側に凹んでいる分、中央には外側に段差状に突出する凸部１６４が形成されている。従って、光軸方向Ｌからみたとき、バックヨーク１６において、側面部１６１と、側面部１６２の両端部１６３で囲まれた長方形の領域が板バネ３１、３２を配置できるスペースである。
【００３２】
ケース１１は、バックヨーク１６の被写体側に被さり、中央には入射窓１１０が形成された板部１１５を有している。板部１１５の四隅には、被写体側に延びる凸部１１１、および撮像素子側に延びる凸部１１２が形成され、板部１１５の一対の対向する辺部には、板部１１５の上面で、後述する板状カバー１８の係合部１８９の周方向を保持する保持部１１３が形成されている。また、ベース１９には、その四隅に、被写体側に延びる凸部１９２が形成され、側面から被写体側に向かっては柱状部材１９１が延びている。なお、ベース１９の凸部１９２およびケース１１の凸部１１２は、後述する板バネ３１、３２を固定体２に接続する際に用いられる。
【００３３】
板状カバー１８は非磁性の薄板（例えば、ＳＵＳ３０４）によって構成されており、ケース１１の被写体側に被さり、中央には入射窓１８０が形成されている天板部１８５を有している。天板部１８５は略長方形状をしているが、四隅および対向する一辺の中央付近には、それぞれ矩形状の切り欠き１８６、１８７が形成されている。天板部１８５の一対の対向辺部分からは１対の係合脚部１８１が下方に延びている。また、天板部１８５の他の一対の対向辺部分では、切り欠き１８７を挟む両端付近から１対の係合脚部１８２が各々下方に延びている。係合脚部１８１、１８２の各々には、その中央領域付近に貫通穴１８３が形成されている。
【００３４】
従って、ベース１９、第１の板バネ３１、バックヨーク１６、第２の板バネ３２、およびケース１１を重ねた状態で、板状カバー１８を重ね合わせる際、ケース１１の保持部１１３に板状カバー１８の切り欠き１８７を各々、嵌め込むことにより、ケース１１の上面に板状カバー１８が配置される。その際、天板部１８５の四隅に形成された切り欠き１８６内には、ケース１１の四隅に形成された凸部１１１が配置される。また、係合脚部１８１はバックヨーク１６の側面部１６１と当接し、係合脚部１８２はバックヨーク１６の側面部１６２に当接し、かつ、凸部１６４を挟み込むように配置される。このように配置された係合脚部１８１、１８２において、例えば、各々が有する貫通穴１８３より嫌気性接着剤を塗布することで側面部１６１、１６２と係合脚部１８１、１８２とを固定し、さらにレーザ溶接により側面部１６１、１６２と係合脚部１８１、１８２とを接合することにより、板状カバー１８をバックヨーク１６に固定することができる。
【００３５】
図１および図３に示すように、スリーブ１５の側面かつ光軸方向Ｌ上には、被写体側の端部、中央領域、および撮像素子側の端部の各々で、外周側に向けて延びる鍔状の度当たり部１５１、１５２、１５３が形成されている。そして、これらの度当たり部１５１、１５２、１５３は、スリーブ１５の間に挟んで対向するよう２つ設けられている。また、スリーブ１５の側面には、周方向かつ度当たり部１５１、１５２、１５３同士の間を通って環状に溝部１５５が２つ形成されており、２つの溝部１５５内に、コイルを巻回することにより、スリーブ１５の外周に駆動コイル１４１、１４２を配置することができる。
【００３６】
さらに、図３（Ｂ）に示すように、スリーブ１５の被写体側の縁部には、周方向に延びる嵌合部１５６が形成されており、また、図３（Ｃ）に示すように、スリーブ１５の撮像素子側の縁部には、対向する位置で撮像素子側に向かって起立する柱状部１５７が形成されている。これらは、後述する板バネ３１、３２をスリーブ１５に搭載する際に用いられる。
【００３７】
このように形成されたスリーブ１５（移動レンズ体３）を固定体２内に配置する際は、度当たり部１５１、１５２、１５３が、バックヨーク１６の凸部１６４の内側に配置する。このように配置することにより、衝撃等で移動レンズ体３が光軸方向Ｌと直交する方向にした場合、度当たり部１５１、１５２、１５３は、バックヨーク１６の凸部１６４の内側に当接するため、それ以上の移動レンズ体３の光軸方向Ｌと直交する方向における変位を防ぐことができる。なお、度当たり部１５１、１５２、１５３において、バックヨーク１６の凸部１６４の内側と当接する面は、Ｒ面によって構成してもよいし、角面によって構成してもよい。
【００３８】
（駆動コイル１４１、１４２への給電構造）
図４（Ａ）、（Ｂ）は各々、本発明を適用した板バネに対する駆動コイルの接続方法を例示する模式図である。
【００３９】
図３（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、本形態のレンズ駆動装置１０では、スリーブ１５（移動レンズ体３）の上下端には第１の板バネ３１および第２の板バネ３２が接続される。板バネ３１、３２はいずれも、以下に説明する構造を有しており、移動レンズ体３を光軸方向Ｌに変位可能に支持するとともに、移動レンズ体３の光軸周りの回転を阻止する機能を担っている。
【００４０】
本形態において、第１の板バネ３１と第２の板バネ３２は、略同一形状に形成されており、第１の板バネ３１と第２の板バネ３２とは、互いが対向するように配置されている。
【００４１】
本形態において、第２の板バネ３２は、全体が一体として形成されている。これに対して、第１の板バネ３１は、電気的に分離された２枚のバネ片３１ａ、３１ｂからなり、バネ片３１ａ、３１ｂの各々には端子３０８ａ、３０８ｂが形成されている。従って、図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、バネ片３１ａ、３１ｂに駆動コイル１４１、１４２のコイル端末を電気的に接続すれば、端子３０８ａ、３０８ｂを介して駆動コイル１４１、１４２に給電することができる。但し、第１の板バネ３１も、２枚のバネ片３１ａ、３１ｂを平面的に並べると、第２の板バネ３２と同様な構成を有している。
【００４２】
このように構成した第１の板バネ３１および第２の板バネ３２のうち、第２の板バネ３２を駆動コイル１４１、１４２への給電に用いるには、例えば、図４（Ａ）に示すように、駆動コイル１４１の内周側より引き出された巻き始め線１４１ａをバネ片３１ａに形成されたコイル結線部３０２ａにはんだ付けする一方、駆動コイル１４２の外周側より引き出された巻き終わり線１４２ｂをバネ片３１ｂに形成されたコイル結線部３０２ｂにはんだ付けする。また、駆動コイル１４１の外周側より引き出された巻き終わり線１４１ｂと、駆動コイル１４２の内周側より引き出された巻き始め線１４２ａとを結線する。このように構成すると、駆動コイル１４１、１４２を直列に接続することができるとともに、駆動コイル１４１、１４２の巻回方向を揃えることができる。但し、このように駆動コイル１４１、１４２を配置した場合は、駆動マグネット１７の上半分および下半分では、着磁方向を同一とする。
【００４３】
これに対して、図４（Ｂ）に例では、駆動コイル１４１の外周側より引き出された巻き終わり線１４１ｂをバネ片３１ａに形成されたコイル結線部３０２ａにはんだ付けする一方、駆動コイル１４２の外周側より引き出された巻き終わり線１４２ｂをバネ片３１ｂに形成されたコイル結線部３０２ｂにはんだ付けしてある。この場合には、駆動コイル１４１の内周側より引き出された巻き始め線１４１ａと、駆動コイル１４２の内周側より引き出された巻き始め線１４２ａとを結線する。このように構成すると、駆動コイル１４１、１４２を直列に接続することができる。但し、この場合は、駆動コイル１４１、１４２の巻回方向を逆向きにすることができるので、本形態のように、駆動マグネット１７の上半分および下半分において、着磁方向を逆にした場合に適用することができる。
【００４４】
なお、駆動コイル１４１、１４２のコイル端末をコイル結線部３０２ａ、３０２ｂに接続する際は、図３（Ｃ）に示すスリーブ１５に形成された柱状部１５７にコイル端末をからげ、はんだでコイル端末とコイル結線部３０２ａ、３０２ｂとを接合した後、柱状部１５７を溶着することにより、コイル端末が接続されたコイル結線部３０２ａ、３０２ｂにコンタミが堆積することを防止することができる。
【００４５】
（基本動作）
本形態のレンズ駆動装置１０において、移動レンズ体３は、図２に示すように、通常は撮像素子側（像側）に位置する。具体的には、スリーブ１５の下端面（像側面）がベース１９の上面（前側面）に当接した状態である。
【００４６】
このような状態において、駆動コイル１４１、１４２に所定方向の電流を流すと、駆動コイル１４１、１４２は、それぞれ上向き（前側）の電磁力を受けることになる。これにより、駆動コイル１４１、１４２が固着されたスリーブ１５は、被写体側（前側）に移動し始めることになる。このとき、板バネ３１とスリーブ１５の前端との間、および板バネ３２とスリーブ１５の後端との間には、それぞれスリーブ１５の移動を規制する弾性力が発生する。このため、スリーブ１５を前側に移動させようとする電磁力と、スリーブ１５の移動を規制する弾性力とが釣り合ったとき、スリーブ１５は停止する。また、駆動コイル１４１、１４２に逆方向の電流を流すと、駆動コイル１４１、１４２は、それぞれ下向き（後側）の電磁力を受けることになる。
【００４７】
その際、駆動コイル１４１、１４２に流す電流量と、板バネ３１、３２によってスリーブ１５に働く弾性力とを調整することで、スリーブ１５（移動レンズ体３）を所望の位置に停止させることができる。また、移動レンズ体３に保持させた磁性片１３８と駆動マグネット１７との付勢力も利用したので、移動レンズ体３に光軸方向Ｌの推進力を発生させる磁気駆動機構５ａの小型化などを図ることができる。
【００４８】
さらに、本形態では、弾性力（応力）と変位量（歪み量）との間に線形関係が成立する板バネ３１、３２を用いていることから、スリーブ１５の移動量と駆動コイル１４１、１４２に流す電流との間のリニアリティを向上させることができる。また、板バネ３１、３２という２個の弾性部材を用いていることから、スリーブ１５が停止したときに光軸方向Ｌに大きな釣り合いの力が加わることになり、光軸方向Ｌに遠心力や衝撃力等の他の力が働いたとしても、より安定にスリーブ１５を停止させることができる。さらに、レンズ駆動装置１０では、スリーブ１５を停止させるのに、衝突材（緩衝材）等に衝突させて停止させるのではなく、電磁力と弾性力との釣り合いを利用して停止させることとしているので、衝突音の発生を防ぐことも可能である。
【００４９】
（第１の板バネ３１および第２の板バネ３２の詳細構成）
図５（Ａ）、（Ｂ）は各々、本発明を適用したレンズ駆動装置に用いた第２の板バネ３２および第１の板バネ３１の平面図である。図６（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、本発明を適用したレンズ駆動装置に用いた２枚の板バネ３１、３２の構成を説明するための拡大平面図である。
【００５０】
図３（Ａ）、（Ｂ）および図５（Ａ）に示すように、第２の板バネ３２は、固定体２に保持される４つの円環状の小さな外側連結部３２１ａ、３２１ｂ、３２１ｃ、３２１ｄと、スリーブ１５の上端に連結された円環枠状の内側連結部３２２と、内側連結部３２２と外側連結部３２１とを連結する４本のアーム部３２３ａ、３２３ｂ、３２３ｃ、３２３ｄとを備えている。４つの外側連結部３２１ａ〜３２１ｄは各々、固定体２を構成する矩形状のバックヨーク１６の四隅に配置され、外側連結部３２１ａ〜３２１ｄの内部にケース１１に形成された凸部１１２を挿入することにより、第２の板バネ３２はケース１１とバックヨーク１６との間に挟持される。その際、バックヨーク１６と第２の板バネ３２との間には絶縁が施される。内側連結部３２２には、複数の小穴３２２ｃが形成されており、これらの小穴３２２ｃにスリーブ１５の上端部に形成された小突起１５８を嵌めた状態で、内側連結部３２２とスリーブ１５の上端部とが連結される。
【００５１】
また、図３（Ｃ）および図５（Ｂ）に示すように、第１の板バネ３１も、２枚のバネ片３１ａ、３１ｂを平面的に並べると、第２の板バネ３２と同様な形状を備えている。すなわち、固定体２に保持される４つの円環状の小さな外側連結部３１１ａ、３１１ｂ、３１１ｃ、３１１ｄと、スリーブ１５の上端に連結された円環枠状の内側連結部３１２と、内側連結部３１２と外側連結部３１１とを連結する４本のアーム部３１３ａ、３１３ｂ、３１３ｃ、３１３ｄとを備えている構造を有している。但し、内側連結部３１２は２分割されている。４つの外側連結部３１１ａ〜３１１ｄは各々、固定体２を構成する矩形状のバックヨーク１６の四隅に配置され、外側連結部３１１ａ〜３１１ｄの内部にベース１９に形成された凸部１９２を挿入することにより、第１の板バネ３１はベース１９とバックヨーク１６との間に挟持される。内側連結部３２２には、複数の小穴３１２ｃが形成されており、これらの小穴にスリーブ１５の下端部に形成された小突起１５９を嵌めた状態で、内側連結部３１２とスリーブ１５の下端部とが連結される。
【００５２】
次に、図６（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）を参照しながら、第１の板バネ３２および第２の板バネ３２のうち、第２の板バネ３２を例にして、板バネ３１、３２の詳細な構成を説明する。
【００５３】
図６（Ａ）において、第２の板バネ３２では、周方向に並ぶ４つの外側連結部３２１ａ〜３２１ｄのうち、２つの外側連結部３２１ａ、３２１ｃは光軸Ｏを中心に点対称位置に配置され、２つの外側連結部３２１ｂ、３２１ｄも光軸Ｏを中心に点対称位置に配置されている。また、４本のアーム部３２３のうち、２本のアーム部３２３ａ、３２３ｃは光軸Ｏを中心に点対称の構造を備え、２本のアーム部３２３ｂ、３２３ｄは光軸Ｏを中心に点対称の構造を備えている。
【００５４】
これらのアーム部３２３のうち、まず、アーム部３２３ａは、図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、内側連結部３２２に対して内側接続部分３２４ａを介して接続し、外側連結部３２１に対して外側接続部分３２９ａを介して接続している。
【００５５】
アーム部３２３ａは、内側連結部３２２の半径方向に延びた計１２本の、伸長部としての直線部分３２６ａが内側折り返し部分３２７ａおよび外側折り返し部分３２８ａによって直列に接続された蛇行部３２５ａを備えている。ここで、１２本の直線部分３２６ａは、互いにほぼ平行に延び、周方向で並列している。内側折り返し部分３２７ａおよび外側折り返し部分３２８ａはいずれも円弧状の湾曲部分になっている。
【００５６】
アーム部３２３ａは等幅ではなく、直線部分３２６ａは、半径方向内側から外側に向かって幅寸法が連続的に増大している。このため、内側折り返し部分３２７ａと外側折り返し部分３２８ａとを比較すると、外側折り返し部分３２８ａの幅寸法Ｗａ１は、内側折り返し部分３２７ａの幅寸法Ｗａ２に比してやや幅広になっている。また、内側折り返し部分３２７ａと外側折り返し部分３２８ａとを比較すると、外側折り返し部分３２８ａは、内側折り返し部分３２７ａに比してやや大きな曲率半径をもつ円弧状に形成されている。さらに、蛇行部３２５ａにおいて、１２本の直線部分３２６ａのうち、周方向の中央側の直線部分３２６ａは両端側に位置する直線部分３２６ａよりも長いが、周方向の中央側に位置する内側折り返し部分３２７ａの内側連結部３２２との隙間寸法Ｇａ１は、周方向の両端側に位置する内側折り返し部分３２７ａの内側連結部３２２との隙間寸法Ｇａ２よりも広くなっている。さらにまた、内側接続部分３２４ａは、蛇行部３２５ａの幅寸法よりも広く、かつ、その根元部分に向かって幅寸法が連続的に増大している。なお、外側接続部分３２９ａも、その根元部分に向かって幅寸法が連続的に増大しているが、蛇行部３２５ａと同等の幅寸法を有している。また、外側接続部分３２９ａも、その根元部分に向かって幅寸法が連続的に増大しており、蛇行部３２５ａより太い幅寸法を有している。さらに、本実施の形態では、外側接続部分３２９ａの直線部分の幅を適宜調整することで、ばね定数を所定の値に調整している。
【００５７】
なお、アーム部３２３ｃは、内側連結部３２２に対して内側接続部分３２４ｃを介して接続し、外側連結部３２１ｃに対して外側接続部分３２９ｃを介して接続しており、その蛇行部３２３ｃの構造などは、アーム部３２３ａと同様であるため、説明を省略する。
【００５８】
次に、アーム部３２３ｂも、アーム部３２３ａ、３２３ｃと同様、内側連結部３２２に対して内側接続部分３２４ｂを介して接続し、外側連結部３２１に対して外側接続部分３２９ｂを介して接続している。
【００５９】
アーム部３２３ｂは、図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、半径方向に延びた計１２本の、伸長部としての直線部分３２６ｂが内側折り返し部分３２７ｂおよび外側折り返し部分３２８ｂによって直列に接続された蛇行部３２５ｂを備えている。ここで、１２本の直線部分３２６ｂは、互いにほぼ平行に延び、周方向で並列している。内側折り返し部分３２７ｂおよび外側折り返し部分３２８ｂはいずれも円弧状の湾曲部分になっている。
【００６０】
また、アーム部３２３ｂは等幅ではなく、直線部分３２６ｂは、内周側から外周側に向かって幅寸法が連続的に増大している。このため、内側折り返し部分３２７ｂと外側折り返し部分３２８ｂとを比較すると、外側折り返し部分３２８ｂの幅寸法Ｗｂ１は、内側折り返し部分３２７ｂの幅寸法Ｗｂ２に比してやや幅広になっている。また、内側折り返し部分３２７ｂと外側折り返し部分３２８ｂとを比較すると、外側折り返し部分３２８ｂは、内側折り返し部分３２７ｂに比してやや大きな曲率半径をもつ円弧状に形成されている。さらに、蛇行部３２５ｂにおいて、１２本の直線部分３２６ｂのうち、周方向の中央側の直線部分３２６ｂは両端側に位置する直線部分３２６ｂよりも長いが、周方向の中央側に位置する内側折り返し部分３２７ｂの内側連結部３２２との隙間寸法Ｇｂ１は、周方向の両端側に位置する内側折り返し部分３２７ｂの内側連結部３２２との隙間寸法Ｇｂ２よりも広くなっている。さらにまた、内側接続部分３２４ｂは、蛇行部３２５ｂの幅寸法よりも広く、かつ、その根元部分に向かって幅寸法が連続的に増大している。なお、外側接続部分３２９ｂも、その根元部分に向かって幅寸法が連続的に増大しているが、蛇行部３２５ｂと同等の幅寸法を有している。
【００６１】
なお、アーム部３２３ｄは、内側連結部３２２に対して内側接続部分３２４ｄを介して接続し、外側連結部３２１ｄに対して外側接続部分３２９ｄを介して接続しており、その蛇行部３２５ｄなどの構造は、アーム部３２３ｂと同様であるため、説明を省略する。
【００６２】
このように構成した板バネ３２においては、内側連結部３２２を外側で囲む正方形あるいは長方形からなる仮想の四角形を描いたとき、四角形の角部に相当する領域にアーム部３２３ａ、３２３ｂ、３２３ｃ、３２３ｄが配置されている。また、アーム部３２３ｃ、３２３ｂにおいて、蛇行部３２５ａ、３２５ｂはいずれも、内側接続部分３２４ａ、３２４ｂの半径方向外側には形成されておらず、内側接続部分３２４ａ、３２４ｂの半径方向外側から周方向の一方側（図６（Ａ）において時計回りＣＷの側）にずれた位置に形成されている。アーム部３２３ｃ、３２３ｄも、アーム部３２３ａ、３２３ｂと同様であり、蛇行部３２５ｃ、３２５ｄはいずれも、内側接続部分３２４ｃ、３２４ｄの半径方向外側には形成されておらず、内側接続部分３２４ｃ、３２４ｄの半径方向外側から周方向の一方側（図６（Ａ）において時計回りＣＷの側）にずれた位置に形成されている。しかも、内側接続部分３２４ａ、３２４ｂ、３２４ｃ、３２４ｄは、等角度間隔ではなく、内側接続部分３２４ａ、３２４ｃを基準にして等角度位置を設定した場合、内側接続部分３２４ｄ、３２４ｄは、等角度位置から時計回りＣＷの方向にずれた位置に配置されている。このため、仮想の四角形として、図６（Ａ）に二点鎖線で示すように、相対向する長辺が内側連結部に接する長方形Ｐを描いたとき、この長方形Ｐ内にアーム部３２３ａ、３２３ｂ、３２３ｃ、３２３ｄが収まるようになっている。それ故、固定体２のうち、バックヨーク１６において、側面部１６１と、側面部１６２の両端部１６３で囲まれた長方形の領域内に第２の板バネ３２を配置することができる。
【００６３】
なお、第１の板バネ３１の構成は、第２の板バネ３２と同様であるため、説明を省略するが、第１の板バネ３１と第２の板バネ３２とは、光軸方向Ｌで重なる向きに配置されている。
【００６４】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、移動レンズ体３を光軸方向Ｌに移動可能に支持するための板バネ３１、３２として略同一構造のものを用いているので、第２の板バネ３２の方を例に説明するが、第２の板バネ３２は、外側連結部３２９ａ〜３２９ｄと内側連結部３２２との間に４本のアーム部３２３ａ〜３２３ｄを備え、アーム部３２３ａ、３２３ｂは各々、半径方向に延びた複数の直線部分３２６ａ、３２６ｂが内側折り返し部分３２７ａ、３２７ｂ、および外側折り返し部分３２８ａ、３２８ｂによって直列に接続された蛇行部３２５ａ、３２５ｂを備えている。その他のアーム部３２３ｃ、３２３ｄも同様である。このため、移動レンズ体３の周りにおいて、アーム部３２３ａ〜３２３ｄが占有可能な面積が狭い場合でも、周方向あるいは接線方向に延びる直線部分が半径方向外側に向かって幾重にも重なった構成と違って、直線部分３２６ａ、３２６ｂを多数、配置できる分、内側折り返し部分３２７ａ、３２７ｂおよび外側折り返し部分３２８ａ、３２８ｂの数を増やすことができる。従って、移動レンズ体３が光軸方向Ｌに直交する方向に移動した際、あるいは光軸に対して斜め方向（チルト方向）に傾いた際の耐振性および耐衝撃性に優れている。また、移動レンズ体３が光軸方向Ｌに直交する方向に移動した際、あるいは光軸に対して斜め方向に傾いた際に受ける応力にも十分、耐え得る剛性を備えているので、アーム部３２３ａ〜３２３ｄが塑性変形してしまう事態を確実に回避することができる。
【００６５】
また、蛇行部３２５ａ、３２５ｂでは、直線部分３２６ａ、３２６ｂが１１本あるいは１２本構成されているなど、いずれの蛇行部３２５ａ、３２５ｂでも、５本以上の直線部分３２６ａ、３２６ｂが周方向で並列している。このため、狭い領域内にアーム部３２３ａ〜３２３ｄを配置しても、内側折り返し部分３２７ａ、３２７ｂ、および外側折り返し部分３２８ａ、３２８ｂを多数備えた蛇行部３２５ａ、３２５ｂを形成することができるので、移動レンズ体３が光軸方向Ｌに直交する方向に移動した際、あるいは光軸に対して斜め方向に傾いた際に受ける応力にも十分、耐えることができる。
【００６６】
また、外側折り返し部分３２８ａ、３２８ｂの幅寸法が内側折り返し部分３２７ａ、３２７ｂの幅寸法に比して広い。また、外側折り返し部分３２８ａ、３２８ｂは、内側折り返し部分３２７ａ、３２７ｂより大きな曲率半径をもって湾曲しているので、移動レンズ体３が光軸方向Ｌに直交する方向に移動した際、あるいは光軸に対して斜め方向に傾いた際の応力が外側折り返し部分に集中した場合でも、外側折り返し部分３２８ａ、３２８ｂの損傷を防止することができる。
【００６７】
さらに、蛇行部３２５ａ、３２５ｂでは、周方向の中央側に位置する内側折り返し部分３２７ａ、３２７ｂの内側連結部３２２と内側連結部３２２との間に十分な隙間寸法を確保してあるので、移動レンズ体３が光軸方向Ｌに直交する方向に大きく移動した際、あるいは光軸に対して斜め方向に大きく傾いた際でも、内側折り返し部分３２７ａ、３２７ｂが内側連結部３２２に接触することがない。
【００６８】
また、内側接続部分３２４ａ〜３２４ｄが幅広に形成され、かつ、根元部分に向かうに従って連続的に幅広になっているので、内側接続部分３２４ａ〜３２４ｄに大きな負荷が加わっても破損しない。また、内側接続部分３２４ａ〜３２４ｄを幅広に形成すると、移動レンズ体３が光軸方向Ｌに直交する方向に移動した際、あるいは光軸に対して斜め方向に傾いた際の応力は蛇行部３２５ａ〜３２５ｄの方に加わるので、移動レンズ体３が光軸方向Ｌに直交する方向に移動した際、あるいは光軸に対して斜め方向に傾いた際の応力を効率よく吸収することができる。
【００６９】
また、蛇行部３２５ａ〜３２５ｄは、内側接続部分３２４ａ〜３２４ｄの半径方向外側位置から周方向にずれた領域に形成されているため、内側連結部３２２を外側で囲む正方形あるいは長方形からなる仮想の四角形を描いたとき、四角形の角部に相当する領域にアーム部３２３ａ〜３２３ｄを配置することができる。しかも、本形態では、仮想の四角形として、相対向する長辺が内側連結部３２２に接する長方形を描いたとき、長方形の内側にアーム部３２３ａ〜３２３ｄが収まっている、このため、移動レンズ体３および板バネ３１、３２を含めた部分が占有する面積を狭くすることができるので、レンズ駆動装置１全体としての小型化を図ることができる。
【００７０】
［その他の実施の形態］
上記実施の形態において、各アーム部３２３ａ、３２３ｂでは複数の直線部分３２６ａ、３２６ｂがほぼ平行に延びていたが、ほぼ平行に限定されるものではない。たとえば、蛇行部３２５ａ、３２５ｂにおいて、光軸を中心とする放射状またはハの字に形成された複数の直線部分３２６ａ、３２６ｂが内側折り返し部分３２７ａ、３２７ｂ、および外側折り返し部分３２８ａ、３２８ｂによって直列に接続されている構成を採用してもよい。
【００７１】
また、上記実施の形態において、内側連結部３２２が円環枠状で、外側連結部３２１ａ〜３２１ａが各々、アーム部３２３ａ、３２３ｂの先端部に相当する構成であったが、外側連結部３２１ａ〜３２１ｄの全体、あるいはその一部が連結されている構成を採用してもよい。
【００７２】
さらに、上記実施の形態において、例えば、第２の板バネ３２では、４つのアーム部３２３ａ〜３２３ｄのうち、対角に位置するアーム部の内側接続部分同士が一直線上にあり、かつ、４つの内側接続部分が内側連結部の中心位置で交差する方向に延びていたが、複数のアーム部３２３ａ〜３２３ｄの各々において、内側接続部分の延長線が、内側連結部の中心位置を挟む領域側で互いにほぼ平行、あるいは内側連結部の中心位置からずれた位置で交差する方向に延びている構成を採用してもよい。このように構成すると、アーム部３２３ａ〜３２３ｄが移動レンズ体３にバネ性を付与する箇所が光軸方向Ｌと直交する面内で分散し、板バネのバネ定数を一定することができるため、移動レンズ体３のチルト方向への振動を効率よく抑えることができる。
【００７３】
上記実施の形態では、板バネ３２に４本のアーム部３２３を形成したが、２本のアーム部３２３を備えた板バネを用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】（Ａ）、（Ｂ）は各々、本発明を適用したレンズ駆動装置の正面を斜め上方からみた外観図、分解斜視図である。
【図２】図１（Ａ）におけるＦ‐Ｆ′線に相当する位置でレンズ駆動装置を光軸方向Ｌに切断したときの断面図である。
【図３】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は各々、本発明を適用したレンズ駆動装置において、ケースおよび板状カバーを取った状態を被写体側からみた様子を示す構成図、スリーブに第１の板バネおよび第２の板バネを搭載した状態を被写体側からみた様子を示す斜視図、およびスリーブに第１の板バネおよび第２の板バネを搭載した状態を撮像素子側からみた様子を示す斜視図である
【図４】（Ａ）、（Ｂ）は各々、本発明を適用した板バネに対する駆動コイルの接続方法を例示する模式図である。
【図５】（Ａ）、（Ｂ）は各々、本発明を適用したレンズ駆動装置に用いた第１の板バネおよび第２の板バネの平面図である。
【図６】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、図５に示す第２の板バネの構成を拡大して示す平面図である。
【符号の説明】
【００７５】
２  固定体（支持体）
３  移動レンズ体
５  レンズ駆動機構
１０  レンズ駆動装置
１１  ケース
１６  バックヨーク
１７  駆動マグネット
１８  板状カバー
１９  ベース
３１  第１の板バネ
３１ａ、３１ｂ  バネ片
３２  第２の板バネ
１４１、１４２  駆動コイル
３０８ａ、３０８ｂ  端子
３１１、３２１  外側連結部
３１２、３２２  内側連結部
３１３、３２３  アーム部
３２４ａ、３２４ｂ、３２４ｃ、３２４ｄ  内側接続部分
３２５ａ、３２５ｂ、３２５ｃ、３２５ｄ  蛇行部
３２６ａ、３２６ｂ  直線部分（伸長部）
３２７ａ、３２７ｂ  内側折り返し部分
３２８ａ、３２８ｂ  外側折り返し部分
３２９ａ、３２９ｂ、３２９ｃ、３２９ｄ  外側接続部分
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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