(57)【要約】【課題】  輸送用機器の急制動時における制動距離を短縮させる機能及び、急発進防止機能を有する加速・制動入力装置を提案する。【解決手段】  加速・制動入力装置の加速入力方向と制動入力方向を異ならせ、加速入力装置と制動入力装置を近接させ、操作行為を差別化した。これにより加速・走行時から制動時への操作切り替え時間の短縮から制動距離を短縮させ、誤操作から発生する急発進を防止する効果を得ることができる。また、左右対称の構成とすることができ、右利き、左利きの区別なく上記の効果を得ることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車その他の動力によって自走する機器（以下、「輸送用機器」という。）のアクセルペダル（以下、「加速入力装置」という。）とブレーキペダル（以下、「制動入力装置」という。）に相当する装置であって、その制動入力装置の制動入力方向に対する加速入力装置の加速入力方向につき異なる入力方向を与えることにより、加速入力装置と制動入力装置を近接させ加速操作から制動操作への切り替え時における加速入力装置と制動入力装置の選択行為に係る時間的な損失を減少させ制動距離を短縮する機能を有する加速・制動入力装置。
【請求項２】
上記請求項１において、輸送用機器の加速・制動の誤操作から発生する急発進を防止する機能を有する加速・制動入力装置。
【請求項３】
上記請求項１において、右利き、左利きの区別なくいずれにおいても同様の操作が行える加速・制動入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、輸送用機器の急制動時における制動距離を短縮させる機能及び、急発進防止機能を有する加速・制動入力装置である。
【背景技術】
【０００２】  従来の輸送用機器のアクセルペダルとブレーキペダルは一般的に運転席の床面に並列に配置され、そのいずれかを選択して踏み分けることにより輸送用機器の加速と制動を制御する装置である。【０００３】  アクセルペダルとブレーキペダルは一般的に右足１本で操作され、加速行為から制動行為に切り替える場合には、右足をアクセルペダルから持ち上げ、並列に配置されたブレーキペダル上部に右足を移動し、ブレーキペダルを踏み外さないように確実に踏み込むことが必要である。【０００４】  しかしながら、上記の様な輸送用機器のアクセルペダルとブレーキペダルにおいては、走行状態から急制動を行う場合においては、アクセルペダルからブレーキペダルへの右足の移動時間中は、輸送用機器は慣性により空走することとなり、空走距離分の制動距離が長くなってしまう。【０００５】  一方、輸送用機器の加速と制動の強弱は、アクセルペダルとブレーキペダルの踏込速度、踏込力及び踏込距離（踏込量）を運転者が調節して操作しており、急加速と急制動の相反する操作は、どちらもペダルを高速、強力、長距離にわたって深く踏み込むという同種の動作を、２種類のペダルを踏み分けることによって行っている。【０００６】  このため、輸送用機器の発進時、走行時または停止時に、運転者の勘違いからブレーキペダルと間違えてアクセルペダルが踏み込まれ、輸送用機器が急発進して事故につながることがたびたび生じている。【０００７】  以上のような問題点に対して、制動距離を短縮させる装置、又はアクセルペダルとブレーキペダルの踏み誤りを防止するための装置がこれまでに種々提案されている。（例えば、下記の特許文献１から特許文献４である。）【０００８】  下記の特許文献１に掲げる例によれば、アクセルペダルに一定以上の衝撃力が加わった時、アクセルペダルの踏み込みを瞬時に休止し急加速による事故を防止するアクセルペダル装置が提案されている。本事例においては、従来のアクセルペダルの誤操作であるアクセルペダルの急激な踏み込みによる急加速に対して抑止効果があると考えられる。しかしアクセルペダルを踏み込む力の程度は、運転者によってまた運転状況によって異なるにもかかわらず、この装置では、どの程度の踏み込みに対してアクセルペダルの動きをストップさせるかを調整することが難しい。したがって、この装置では、アクセルペダルの操作が正常になされている場合でも、アクセルペダルの動きがストップされてしまい、運転に支障をきたすおそれがあると思われる。輸送用機器は、状況によっては、急加速も必要な性能であると出願者は考えるからである。【０００９】  下記の特許文献２に掲げる例によれば、運転席の床面前方に軸受を傾斜状に設け、先端にアクセルペダルが設けられたアームの基端部を軸受に支持することにより、アクセルペダルが傾斜平面内で軸受を支点として旋回自在になるように配置し、アクセルペダルが旋回により最下位に位置したときに低速安定走行状態となるようにアームをスロットバルブ等に連繋してエンジンの回転数を制御するようにしたアクセルペダル装置が提案されている。本事例においては、床面を支点としたアクセルペダルを左右方向に操作するようにして、ブレーキペダルの操作��向と異ならしめることによって、従来のアクセルペダルの誤操作であるアクセルペダルの急激な踏み込みによる急加速に対して抑止効果があると考えられる。しかしながら、右足の左右方向への動きによるアクセルペダルの操作から、アクセルペダルとブレーキペダルの距離が変動するためブレーキ操作の正確性に疑問が生じ、又、右足によるブレーキペダルの操作への切り換えに時間を要し、急制動時の制動距離の短縮には貢献していないと思われる。又、アクセルペダルの稼動範囲を確保するためには床面に広いスペースを確保しなければならないと思われる。【００１０】  下記の特許文献３に掲げる例によれば、ブレーキペダルのアーム上にアクセルペダルを配し、その配置、形状、構造の工夫によって、運転者の足裏のつま先とかかとを利用して加速操作と制動操作を行うことにより、アクセルペダルとブレーキペダルの踏み替えのための足の移動を廃し、急制動時の制動距離が短く、また制動時にアクセルペダルを誤って踏むような危険を防止できるアクセルペダル・ブレーキペダルの一体型装置が提案されている。  本事例においては、急制動時において制動距離を短くし、かつ、従来のアクセルペダルの誤操作であるアクセルペダルの急激な踏み込みによる急加速に対して抑止効果があると考えられる。しかしながらこの装置においては構造が複雑で製造工程が煩雑になるとともに、運転者の足裏の大きさに対してペダルの大きさを調整する必要があると思われ、又、運転者のかかとが床面から離れているので、かかとを支点とした微妙なペダル操作を行うことが困難と思われる。さらに操作足のつま先とかかとの踏み込み力の使い分けが必要で操作が複雑そうに思われる。【００１１】  下記の特許文献４に掲げる例によれば、ブレーキペダルと間違えてアクセルペダルを踏み込むことによる自動車の暴走を確実に防止できるようにするために、踏込式のアクセルペダルにおいて、アクセルアームが横方向に折れ曲がる構造を与え、アクセルペダルの下部空間にアクセルペダルの踏み込みによる可動範囲を制限するためのストッパーを固定設置し、アクセルペダルを横方向に折り曲げてストッパーを回避しなければアクセルが踏み込めない構造を有するオートマチック自動車用のアクセルペダル装置、及び、踏込式のアクセルペダルにおいて、アクセルアームが横方向に折れ曲がる構造を与え、アクセルペダルの下部空間にアクセルペダルの踏み込みによる可動範囲を制限するための可動式ストッパーを設置し、運転の状態によって制御されたその可動式ストッパーがアクセルペダル下部から退避しなければアクセルが踏み込めない構造を有するオートマチック自動車のアクセルペダル装置が提案されている。本事例においては、従来のアクセルペダルの誤操作であるアクセルペダルの急激な踏み込みによる急加速に対して抑止効果があると考えられる。しかしながら、アクセル操作時においてアクセルペダルを横方向に移動させるという前動作が加わりアクセル操作が複雑化するとともに可動式ストッパーの制御条件も複雑であると思われる。又、特許文献２に掲げる例の場合と同様に急制動時の制動距離の短縮には貢献していないと思われる。【００１２】
【特許文献１】  特開  平５  −１８５８６１号  公報
【特許文献２】  特開  平７  −  ６３０７４号  公報
【特許文献３】  特開  平８  −１４２８１８号  公報
【特許文献４】  特開２００５−１３２１９７号  公報
【００１３】  そして、従来技術におけるアクセルペダルとブレーキペダルの構成は右足専用であり、利き足が左足の運転者にとっては扱いにくいため、右足のほか左足でも扱える加速入力装置と制動入力装置の構成であれば利き足が左足の運転者にとっても急制動時の制動距離の短縮に貢献すると出願者は考える。【００１４】  さて、背景技術の項目が長くなってしまったのでここに従来技術の問題点をまとめてみたいと思います。
１．  アクセルペダルからブレーキペダルへの踏み替えによる制動距離の延長。
２．  アクセルペダルとブレーキペダルとの踏み誤りによる輸送用機器の急発進。
３．  従来対策装置は輸送用機器の自由な加速を制限するものがある。
４．  従来対策装置は加速、制動の微妙な操作が行いにくいものがある。
５．  従来対策装置は床面に広い設置スペースが必要で、構造が複雑なものがある。
６．  従来対策装置は操作が複雑なものがある。
７．  利き足が左足の運転者にとっては扱いにくい。
以上の７点です。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】  本発明の課題は、従来技術の問題点を解決するため、以下の７点を克服した新対策装置を提案することです。
１．  新対策装置は、加速入力装置と制動入力装置を近接させ、操作切り替え時間を短縮し、制動距離を短縮すること。
２．  新対策装置は、運転者の誤操作による輸送用機器の急発進を防ぐため、加速入力装置と制動入力装置の操作方向を異ならせ操作の差別化を図ること。
３．  新対策装置は、輸送用機器の自由な加速を制限しないこと
４．  新対策装置は、加速及び制動の繊細な操作が可能であること
５．  新対策装置は、コンパクトであり、構造が簡素であること。
６．  新対策装置は、操作が単純であること
７．  新対策装置は、左右のいずれの足においても同様に扱えること
【課題を解決するための手段】
【００１６】  上記課題を解決するため、以下に従来の踏込み式アクセルペダルを廃止し、その踏込み式アクセルペダルの代わりとなる加速入力装置として「アクセル棒」を設置する方法を説明する。【００１７】  当該「アクセル棒」は、従来のブレーキペダルの可動軸方向（運転者側から見て踏込み方向）に対して、３次元空間内において相対的に垂直方向（運転者側から見て左右方向）に可動軸方向を有する装置である。【００１８】  当該「アクセル棒」は、可動軸支点をブレーキペダルの踏込面の上部空間に位置させ、当該可動軸支点から下部ブレーキペダルの踏込面に向かって下方に伸びた棒状の装置である。【００１９】  当該「アクセル棒」は、運転者側から見るとブレーキペダルの踏込面上部空間に支点をもち、その下端が振り子のように左右に稼動する構造を有した装置である。【００２０】  当該「アクセル棒」は、その下端が最下端に位置する場合（運転者側から見て床面に対して垂直な状態）に輸送用機器の動力装置がアイドリング状態となるように設定（以下「アイドリング位置」という。）し、アクセル棒の下端が振り子のように左右に振れた傾斜角度の大きさが大きくなるに応じてワイヤーケーブル、油圧、電気的な信号等によりアクセル信号が大きく入力される加速入力装置とする。又、アクセル棒の操作にかかる左右方向の応力が解放された場合には当該アクセル棒は弾性体等の作用によって常時アイドリング位置に戻るように設定する。【００２１】  当該「アクセル棒」は、上部可動軸支点からブレーキペダルの踏込面に向かって  垂らした形状の装置であることにより、運転者が足のかかとを支点としてブレーキペダルの踏込面上で足裏を踏込面に接触させながらにして、そのつま先を左右に動かすことにより、当該アクセル棒をその足の甲の親指側又は小指側の側面で左右に押しながら操作する。【００２２】  当該「アクセル棒」は、左右方向に応力が加えられ傾斜角度が生じアクセル信号が発生している状態であっても、ブレーキペダルが踏み込まれブレーキ信号が入力された時点においてアクセル信号が遮断されるように設定された装置とする。そしてアクセル信号を再び入力するためには、ブレーキペダルが解放され（すなわちブレーキ信号が無くなり）かつ、アクセル棒がアイドリング位置に戻らなければならない様に設定された装置とする。【００２３】  また本発明の好ましい実施例によれば、ブレーキペダルの踏込面上に運転者側から見て左右方向にスリット孔を設け、アクセル棒が当該スリット孔の内側を通ってブレーキペダルの踏込面を貫通するように配置する。またアクセル棒が当該スリット孔の中をブレーキペダルの踏込面に干渉しないで左右に稼動できるように設定する。そしてこの場合、アクセル棒の下端がブレーキペダルを最大限に踏み込んだ状態においてもスリット孔から抜け出ることがないようにアクセル棒の長さを設定する。これは、ブレーキペダルを踏み込んだ時においてアクセル棒の下端とブレーキペダルの踏込面との間に操作足が挟まれないようにするためである。【００２４】  さらに本発明の好ましい実施例によれば、アクセル棒がアイドリング位置にある状態においてブレーキペダルを踏み込もうとした場合にアクセル棒が足のつま先と干���して足がブレーキペダルの踏込面上に運べない現象を回避するため、アクセル棒が運転者から見て車両前方方向へ退避できるようにアクセル棒上部の左右方向の可動軸支点の下部でアクセル棒が車両前方向に折れ曲がる構造とし、これと同時にブレーキペダルの踏込面の左右方向のスリット孔をアクセル棒のアイドリング位置から車両前方方向へ延長する形状とすることによりアクセル棒が車両前方方向へ回避できるスペースを確保する。以上の構造を与えることによりアクセル棒がアイドリング位置から車両前方方向へ回避動作をすることが可能となり、運転者の足はブレーキペダルの踏込面上に抵抗なく運べることとなる。なお、当該アクセル棒は、車両前方向への応力が開放された場合には弾性体等により折れ曲がりが伸びた状態（アイドリング位置）に戻るように設定する。【００２５】  そして上記の条件を満たす「アクセル棒」と「ブレーキペダル」の組み合わせは運転者から見て左右対称の構造を有することが可能であり、運転者の左右の足の中央位置に配することによって、運転者が左右どちらの足を選択しても同様の操作が行える装置である。【００２６】  さて、以上の課題を解決するための手段によって、新対策装置である「アクセル棒」と「ブレーキペダル」の組み合わせによる「加速・制動入力装置」がどのように課題を克服しているかをまとめたいと思います。
１．  新対策装置は、アクセルペダルを廃し、その代わりに足裏をブレーキペダルの踏込面上に接触させたまま操作できるアクセル棒を装備した装置であり、かつ、アクセル棒に加速操作である左右方向の応力を加えた状態であってもブレーキペダルを踏み込めばアクセル信号が遮断されブレーキ信号が優先される装置であるため、従来のアクセルペダルとブレーキペダルの踏み替えによる時間の損失はなくなり制動距離を短縮することができる。
２．  新対策装置は、制動入力装置の操作方向（ブレーキペダルの踏み込み方向）と加速入力装置の操作方向（アクセル棒の左右方向）とが異なる装置であるため、運転者は、制動操作においては足裏を利用した踏み込み動作、一方加速操作においては足首のひねりを利用した足甲の左右方向のずらし動作と明らかに異なる動作が要求されるため、運転者の勘違いから発生する誤操作による輸送用機器の急発進を防ぐ効果がある。
３．  新対策装置は、加速入力装置（アクセル棒）の動作を制限して輸送用機器の急発進を防止する装置ではないため、対策装置が輸送用機器の自由な加速を制限しない。
４．  新対策装置は、床面につけた足のかかとを支点として操作することができる装置であるため、加速及び制動の繊細な操作が可能である。
５．  新対策装置は、従来のアクセルペダル配置のための床面スペースが不要な装置であるため、コンパクトであるとともに、加速入力装置であるアクセル棒は、従来のアクセルペダルの操作方向（可動軸方向）と支点の配置位置を変更した装置であるとも考えられるため構造は簡素である。
６．  新対策装置は、床面につけた足のかかとを支点とし、制動操作は足裏を踏み込むだけ、加速操作は足甲を左右にずらすだけの装置であるため、操作が簡単である。
７．  新対策装置は、運転者側から見て左右対称の構造を有している装置とすることができるため、運転者の左右の足の中央位置に配することによって、左右のいずれの足においても同様に扱える。
【発明の効果】
【００２７】  本発明は、加速入力装置の加速入力方向に対して制動入力装置の制動入力方向が異なる入力方向をもつ構成を与えることにより加速入力装置と制動入力装置を近接させることが可能となり、操作切り替え時間を短縮し、緊急時における輸送用機器の制動距離の短縮機能を有する効果がある。【００２８】  本発明は、加速入力装置の加速入力方向に対して制動入力装置の制動入力方向が異なる入力方向をもつ構成を与えることにより、操作行為を差別化し、誤操作から発生する急発進を防止する効果がある。【００２９】  本発明は、加速入力装置と制動入力装置の構成が運転者側から見て左右対称の構造を有することが可能であり、運転者の左右の足の中央位置に配することによって、左右のいずれの足においても同様に扱えるため、利き足の違いによる前項の効果に差異をなくすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】  以下に本発明を実施するための最良の形態例として、図１から図７に基づいて説明する。【００３１】  図１は本発明の加速・制動入力装置の全体の斜視図である。まず従来のアクセルペダルを廃止してその代わりとなるアクセル棒をブレーキペダルの踏込面の上部空間にアクセルペダルの踏み込み方向の可動軸に対して３次元空間内において垂直方向を有する可動軸を与えた支点から当該踏込面に向かって伸ばすように設置する。この可動軸方向の違いによりアクセル棒はブレーキペダル上で運転者から見て左右方向に振り子運動をするようになる（図２）。ブレーキペダルの踏込面上には運転者から見て左右方向のスリット孔を設けアクセル棒が当該スリット孔を貫通するように構成する（図１）。【００３２】  アクセル棒はアイドリング位置から左右に振れた傾斜角度の大きさに応じてアクセル信号を大きくする装置とする（図２）。ブレーキペダルの踏込面上で足甲の側面を使って足甲を横にずらしながら押すことによりアクセル棒の傾斜角度を調整して操作する（図３）。ここにアイドリング位置とは、アクセル棒に左右方向及び前方向の操作力がかからずアクセル棒が上部稼動軸支点からブレーキペダル踏込面に対して運転席側から見て垂直に垂れ下がった状態をいう（図２）。【００３３】  走行時又は加速時でアクセル棒に傾斜角度を与えた足位置からブレーキペダルを踏み込んだときには、アクセル信号が遮断されブレーキ信号が優先される機能を与えることにより急制動が可能となる。ブレーキペダルが開放され、かつ、アクセル棒がアイドリング位置に戻らなければ、再びアクセル信号を入力できない機能を与える。【００３４】  アクセル棒は、ブレーキペダルが最大限に踏み込まれた場合であってもスリット孔から抜けない長さ（図４）とし、アクセル棒の下端とブレーキペダルの踏込面の間に操作足が挟まらないようにする。【００３５】  アクセル棒は、上部可動軸支点の下部において車両前方方向に折れ曲がることが可能な構造とし、同時にアクセル棒のアイドリング位置から車両前方にブレーキペダルの踏込面上のスリット孔を延長することによって、アクセル棒がアイドリング位置から車両前方方向に回避できる構造とし、アイドリング時のブレーキ操作においてアクセル棒が操作足の妨げにならないようにする。（図５、６）【００３６】  運転者の左右の足の中央位置に配することによって、左右のいずれの足においても同様に扱える。【００３７】  アクセル棒の上部可動軸支点の位置が運転者に接近し、運転者の邪魔になる場合等には、図７のようにアクセル棒の形状は変更できる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】加速・制動入力装置の全体の斜視図
【図２】アクセル棒の可動軸正面（運転席側）から見た図
【図３】アクセル棒の上部から見た加速操作時の上面図
【図４】ブレーキペダルとアクセル棒の側面図
【図５】アクセル棒回避の側面図
【図６】アクセル棒回避の上面図
【図７】アクセル棒の形状変更案の側面図
【符号の説明】
【００３９】  １  ブレーキペダルの可動軸方向
２  アクセル棒
３  アクセル棒の可動軸方向
４  アクセル棒の可動軸支点
５  アクセル棒の前方方向への回避のための折れ曲り部分
６  ブレーキペダル踏込面
７  ブレーキペダル踏込面上のスリット孔
８  アクセル棒のアイドリング位置
９  アクセル棒の加速位置
１０  アクセル棒の前方回避位置
１１  形状を工夫したアクセル棒
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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