(57)【要約】【課題】作像の開始タイミングを簡易に計ることができ、紙間隔と画像間隔の調整を簡易に行うことのできるカラー画像形成装置、画像形成プログラム、および記録媒体を提供する。【解決手段】紙搬送制御部側で紙間隔PSの値を算出し、算出した紙間隔PSの値に基づいて、画像間隔ISの作成を作像制御部に対して要求し、作像制御部側で紙搬送制御部から要求された画像間隔ISの値、または作像制御上必要な画像間隔ISの値を選択し、選択した値の画像間隔ISを作成し、書込みユニットから出力される信号がアサートすると、移動所用時間を示す情報を紙搬送制御部に対して通知し、紙搬送制御部側で、移動所用時間を示す情報に基づいてレジストを再開させるまでの時間を算出し、算出したレジストを再開させるまでの時間をカウントし、カウントを終了するとレジストを再開させ、転写紙を二次転写位置へ搬送させる。【選択図】        図５
2008116828.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路上の被転写媒体の搬送を制御するとともに、レジストローラの停止および駆動を制御する紙搬送制御部と、像担持体へのトナー画像の書き込みを制御し、前記像担持体に形成されたトナー画像を中間転写ベルトに一次転写させる作像制御部と、を備え、前記紙搬送制御部によってレジストローラの停止および駆動を制御することにより、前記搬送路上の被転写媒体の先端位置と、前記作像制御部により前記中間転写ベルト上に一次転写されたトナー画像の先端位置とを合わせて二次転写するカラー画像形成装置であって、
前記紙搬送制御部は、
前記搬送路上を搬送する第１の被転写媒体と、前記第１の被転写媒体に連続して搬送する第２の被転写媒体との被転写媒体間隔の値を算出する媒体間隔算出手段を有し、
前記作像制御部は、
前記媒体間隔算出手段により算出された被転写媒体間隔の値に基づいた、前記中間転写ベルト上に一次転写される第１のトナー画像と、前記第１のトナー画像に連続して一次転写される第２のトナー画像との画像間隔を作成した際に、前記第２のトナー画像の先端の書き込み作業を開始させる書込制御手段を有すること、
を特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
前記紙搬送制御部では、
前記作像制御部に対して、前記媒体間隔算出手段により算出された被転写媒体間隔の値に基づいた画像間隔の作成を要求する画像間隔要求手段をさらに有し、
前記作像制御部では、
前記画像間隔要求手段から要求された画像間隔の値と、前記書込制御手段により前記第２のトナー画像の先端の書き込み作業を開始させるために必要な画像間隔の値とを対比し、前記必要な画像間隔の値が前記要求された画像間隔の値を超える場合に、前記必要な画像間隔の値を選択し、前記必要な画像間隔の値が前記要求された画像間隔の値以下である場合に、前記要求にかかる画像間隔の値を選択する画像間隔選択手段をさらに有し、
前記書込制御手段は、前記画像間隔選択手段により選択された値の画像間隔を作成した際に、前記第２のトナー画像の先端の書き込み作業を開始させること、
を特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項３】
前記作像制御部では、
前記紙搬送制御部に対して、前記書込制御手段により前記第１のトナー画像の先端の書き込み作業が開始されてから、前記第１のトナー画像の先端が前記中間転写ベルトを介して前記二次転写される位置に到達するまでの所用時間を示す情報を通知する通知手段をさらに有し、
前記紙搬送制御部では、
前記通知手段から通知された前記所要時間を示す情報に基づいて、前記第１の被転写媒体を前記二次転写される位置に向けて搬送するために前記レジストローラを駆動させるまでの時間を算出する駆動時間算出手段と、
前記駆動時間算出手段により算出された前記レジストローラを駆動させるまでの時間が経過した際に、前記レジストローラを駆動させるレジスト駆動手段とをさらに有すること、
を特徴とする請求項１または請求項２に記載のカラー画像形成装置。
【請求項４】
前記作像制御部では、
前記通知手段は、前記書込制御手段により前記第１のトナー画像の先端の書き込み作業が開始された際に、前記紙搬送制御部に対して、前記所用時間を示す情報を通知すること、
を特徴とする請求項３に記載のカラー画像形成装置。
【請求項５】
前記紙搬送制御部では、
前記駆動時間算出手段により算出された前記レジストローラを駆動させるまでの時間をカウントするタイマカウント手段と、
前記タイマカウント手段により前記カウントが開始されている場合にのみ、前記タイマカウント手段によりカウントされた時間に基づいて、前記被転写媒体間隔の最小値を予測する最小値予測手段とをさらに有し、
前記画像間隔要求手段は、前記媒体間隔算出手段により算出される被転写媒体間隔の値に基づいた画像間隔の作成の要求に替えて、前記最小値予測手段により予測された被転写媒体間隔の最小値に基づいた画像間隔の作成を要求すること、
を特徴とする請求項３または請求項４に記載のカラー画像形成装置。
【請求項６】
前記作像制御部では、
前記通知手段は、前記書込制御手段により前記第１のトナー画像の終端の書き込み作業が終了された際に、前記紙搬送制御部に対して、前記所用時間を示す情報を通知し、
前記紙搬送制御部では、
前記最小値予測手段は、前記通知手段から前記情報が通知された際に、前記タイマカウント手段により前記カウントが開始されている場合に、前記被転写媒体間隔の最小値を予測すること、
を特徴とする請求項５に記載のカラー画像形成装置。
【請求項７】
前記作像制御部では、
前記通知手段は、前記書込制御手段により前記第１のトナー画像の終端の書き込み作業が終了された際に、前記紙搬送制御部に対して、前記所用時間を示す情報を通知し、
前記紙搬送制御部では、
前記媒体間隔算出手段は、前記通知手段から前記情報が通知された際に、前記タイマカウント手段により前記カウントが開始されていない場合に、前記被転写媒体間隔の値を算出し、
前記画像間隔要求手段は、前記媒体間隔算出手段により算出された被転写媒体間隔の値に基づいた画像間隔の作成を要求すること、
を特徴とする請求項５に記載のカラー画像形成装置。
【請求項８】
前記作像制御部では、
前記書込制御手段は、前記第２のトナー画像の先端の書き込み作業を開始させるために必要な値の画像間隔を作成した際に、前記第２のトナー画像の先端の書き込み作業を開始させ、
前記通知手段は、前記紙搬送制御部に対して、前記必要な画像間隔が作成された後に、前記所用時間を示す情報を通知し、
前記紙搬送制御部では、
前記最小値予測手段は、前記通知手段から前記情報が通知された際に、前記タイマカウント手段により前記カウントが開始されている場合に、前記被転写媒体間隔の最小値を予測すること、
を特徴とする請求項５に記載のカラー画像形成装置。
【請求項９】
前記作像制御部では、
前記書込制御手段は、前記第２のトナー画像の先端の書き込み作業を開始させるために必要な値の画像間隔を作成した際に、前記第２のトナー画像の先端の書き込み作業を開始させ、
前記通知手段は、前記紙搬送制御部に対して、前記必要な画像間隔が作成された後に、前記所用時間を示す情報を通知し、
前記紙搬送制御部では、
前記媒体間隔算出手段は、前記通知手段から前記情報が通知された際に、前記タイマカウント手段により前記カウントが開始されていない場合に、前記被転写媒体間隔の値を算出し、
前記画像間隔要求手段は、前記媒体間隔算出手段により算出された被転写媒体間隔の値に基づいた画像間隔の作成を要求すること、
を特徴とする請求項５に記載のカラー画像形成装置。
【請求項１０】
前記紙搬送制御部では、
前記媒体間隔算出手段は、前記被転写媒体間隔の値を複数回算出し、
前記画像間隔要求手段は、前記媒体間隔算出手段で前記被転写媒体間隔の値が算出されるごとに、前記被転写媒体間隔の値に基づいた画像間隔の作成を要求し、
前記作像制御部では、
前記書込制御手段は、前記画像間隔要求手段からの要求にかかる画像間隔の値が既に作成した前記画像間隔の値を超える場合に、当該要求にかかる画像間隔の値に基づいた前記画像間隔の作成をした際に、前記第２のトナー画像の先端の書き込み作業を開始させること、
を特徴とする請求項２に記載のカラー画像形成装置。
【請求項１１】
前記紙搬送制御部では、
前記画像間隔要求手段は、前記媒体間隔算出手段で算出された被転写媒体間隔の値が、前回の要求にかかる画像間隔の値を超える場合にのみ、当該被転写媒体間隔の値に基づいた画像間隔の作成を要求すること、
を特徴とする請求項１０に記載のカラー画像形成装置。
【請求項１２】
搬送路上の被転写媒体の搬送を制御するとともに、像担持体に形成されたトナー画像を中間転写ベルトに一次転写させ、レジストローラの駆動を制御することにより、前記搬送路上の被転写媒体の先端位置と、前記中間転写ベルト上に一次転写されたトナー画像の先端位置とを合わせて二次転写する画像形成プログラムにおいて、
前記搬送路を搬送する第１の被転写媒体と、前記第１の被転写媒体に連続して搬送する第２の被転写媒体の被転写媒体間隔の値を算出する媒体間隔算出ステップと、
前記媒体間隔算出ステップにより算出された被転写媒体間隔の値に基づいた、前記中間転写ベルト上に一次転写される第１のトナー画像と、前記第１のトナー画像に連続して一次転写される第２のトナー画像との画像間隔を作成した際に、前記第２のトナー画像の先端の書き込み作業を開始させる書込制御ステップとをコンピュータに実行させること、
を特徴とする画像形成プログラム。
【請求項１３】
請求項１２に記載の画像形成プログラムをコンピュータ読み取り可能に格納したことを特徴とする記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カラー画像形成装置、画像形成プログラム、および記録媒体に関し、特に、中間転写ベルトに一次転写されたトナー画像の先端位置と、転写紙の先端位置を合わせて二次転写を行うカラー画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
カラー画像形成装置による画像形成は、一般的に、給紙トレイに格納されている転写紙を給紙ローラにより一枚ずつ給紙し、搬送路を経てレジスト部へと搬送し、中間転写ベルト上に転写（一次転写）されたＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ(ブラック)からなるトナー画像を転写紙に転写し（二次転写）、定着ローラおよび加圧ローラにより転写紙にトナー画像を定着することにより行われる（例えば、特許文献１）。
【０００３】
上記画像形成を行うにあたっては、二次転写位置の下流近傍に位置するレジストローラのニップ部分において、給紙トレイから二次転写位置方向に搬送された転写紙の一時停止が行われる。そして、中間転写ベルト上に一次転写されたトナー画像の先端位置と、転写紙の先端位置とを同期させて、一時停止させていた転写紙を二次転写位置へ搬送する。即ち、トナー画像の先端位置の二次転写位置への到達に合わせて、停止させていたレジストローラの回転を再開させる（レジスト再開）。これにより、中間転写ベルトに一次転写されているトナー画像の先端位置と、転写紙の先端位置とを合わせた二次転写を行うことができ、良好な画像を得ることができる。
【０００４】
ところで、二次転写位置の下流近傍に位置するレジストローラのニップ部分で転写紙を一時停止させるため、複数枚数の印刷要求があった場合においては、二枚目以降の各転写紙の先端が、各転写紙の前ページの転写紙の終端と重ならないように転写紙と転写紙との間隔（紙間隔）を空けるように調整する必要がある。
【０００５】
一方で、搬送路上流に向けて搬送される転写紙と、当該転写紙に連続して搬送される転写紙との間隔（紙間隔）が空き過ぎている場合には、当該連続して搬送される転写紙がレジストローラのニップ部分に到達する前に、トナー画像の先端位置が二次転写位置へ到達してしまい、当該連続して搬送される転写紙の先端位置とトナー画像の先端位置を合わせることができず、良好な画像を得ることができない。
【０００６】
このトナー画像に対する転写紙の遅れを防止するためには、複数枚数の印刷要求があった場合、例えば、二枚の印刷要求があった場合、一枚目の転写紙の終端と二枚目の転写紙の先端との間隔（紙間隔）が、中間転写ベルト上に一次転写された一枚目用のトナー画像の終端と二枚目用のトナー画像の先端との間隔（画像間隔）よりも短いことが望ましい。
【０００７】
しかしながら、従来のカラー画像形成装置は、給紙トレイからレジストローラ方向に搬送される転写紙の所定の位置への到達時が、作像開始時の基準時とされるので、複数枚数の印刷要求を受ける場合においては、紙間隔と画像間隔の調整が困難であるという問題があった。
【０００８】
【特許文献１】特開２００５−３１１８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、作像の開始タイミングを簡易に計ることができ、紙間隔と画像間隔の調整を簡易に行うことのできるカラー画像形成装置、画像形成プログラム、および記録媒体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、搬送路上の被転写媒体の搬送を制御するとともに、レジストローラの停止および駆動を制御する紙搬送制御部と、像担持体へのトナー画像の書き込みを制御し、前記像担持体に形成されたトナー画像を中間転写ベルトに一次転写させる作像制御部と、を備え、前記紙搬送制御部によってレジストローラの停止および駆動を制御することにより、前記搬送路上の被転写媒体の先端位置と、前記作像制御部により前記中間転写ベルト上に一次転写されたトナー画像の先端位置とを合わせて二次転写するカラー画像形成装置であって、前記紙搬送制御部は、前記搬送路上を搬送する第１の被転写媒体と、前記第１の被転写媒体に連続して搬送する第２の被転写媒体との被転写媒体間隔の値を算出する媒体間隔算出手段を有し、前記作像制御部は、前記媒体間隔算出手段により算出された被転写媒体間隔の値に基づいた、前記中間転写ベルト上に一次転写される第１のトナー画像と、前記第１のトナー画像に連続して一次転写される第２のトナー画像との画像間隔を作成した際に、前記第２のトナー画像の先端の書き込み作業を開始させる書込制御手段を有すること、を特徴とする。
【００１１】
また、本発明の好ましい態様によれば、前記紙搬送制御部では、前記作像制御部に対して、前記媒体間隔算出手段により算出された被転写媒体間隔の値に基づいた画像間隔の作成を要求する画像間隔要求手段をさらに有し、前記作像制御部では、前記画像間隔要求手段から要求された画像間隔の値と、前記書込制御手段により前記第２のトナー画像の先端の書き込み作業を開始させるために必要な画像間隔の値とを対比し、前記必要な画像間隔の値が前記要求された画像間隔の値を超える場合に、前記必要な画像間隔の値を選択し、前記必要な画像間隔の値が前記要求された画像間隔の値以下である場合に、前記要求にかかる画像間隔の値を選択する画像間隔選択手段をさらに有し、前記書込制御手段は、前記画像間隔選択手段により選択された値の画像間隔を作成した際に、前記第２のトナー画像の先端の書き込み作業を開始させること、が望ましい。
【００１２】
また、本発明の好ましい態様によれば、前記作像制御部では、前記紙搬送制御部に対して、前記書込制御手段により前記第１のトナー画像の先端の書き込み作業が開始されてから、前記第１のトナー画像の先端が前記中間転写ベルトを介して前記二次転写される位置に到達するまでの所用時間を示す情報を通知する通知手段をさらに有し、前記紙搬送制御部では、前記通知手段から通知された前記所要時間を示す情報に基づいて、前記第１の被転写媒体を前記二次転写される位置に向けて搬送するために前記レジストローラを駆動させるまでの時間を算出する駆動時間算出手段と、前記駆動時間算出手段により算出された前記レジストローラを駆動させるまでの時間が経過した際に、前記レジストローラを駆動させるレジスト駆動手段とをさらに有すること、が望ましい。
【００１３】
また、本発明の好ましい態様によれば、前記作像制御部では、前記通知手段は、前記書込制御手段により前記第１のトナー画像の先端の書き込み作業が開始された際に、前記紙搬送制御部に対して、前記所用時間を示す情報を通知すること、が望ましい。
【００１４】
また、本発明の好ましい態様によれば、前記紙搬送制御部では、前記駆動時間算出手段により算出された前記レジストローラを駆動させるまでの時間をカウントするタイマカウント手段と、前記タイマカウント手段により前記カウントが開始されている場合にのみ、前記タイマカウント手段によりカウントされた時間に基づいて、前記被転写媒体間隔の最小値を予測する最小値予測手段とをさらに有し、前記画像間隔要求手段は、前記媒体間隔算出手段により算出される被転写媒体間隔の値に基づいた画像間隔の作成の要求に替えて、前記最小値予測手段により予測された被転写媒体間隔の最小値に基づいた画像間隔の作成を要求すること、が望ましい。
【００１５】
また、本発明の好ましい態様によれば、前記作像制御部では、前記通知手段は、前記書込制御手段により前記第１のトナー画像の終端の書き込み作業が終了された際に、前記紙搬送制御部に対して、前記所用時間を示す情報を通知し、前記紙搬送制御部では、前記最小値予測手段は、前記通知手段から前記情報が通知された際に、前記タイマカウント手段により前記カウントが開始されている場合に、前記被転写媒体間隔の最小値を予測すること、が望ましい。
【００１６】
また、本発明の好ましい態様によれば、前記作像制御部では、前記通知手段は、前記書込制御手段により前記第１のトナー画像の終端の書き込み作業が終了された際に、前記紙搬送制御部に対して、前記所用時間を示す情報を通知し、前記紙搬送制御部では、前記媒体間隔算出手段は、前記通知手段から前記情報が通知された際に、前記タイマカウント手段により前記カウントが開始されていない場合に、前記被転写媒体間隔の値を算出し、前記画像間隔要求手段は、前記媒体間隔算出手段により算出された被転写媒体間隔の値に基づいた画像間隔の作成を要求すること、が望ましい。
【００１７】
また、本発明の好ましい態様によれば、前記作像制御部では、前記書込制御手段は、前記第２のトナー画像の先端の書き込み作業を開始させるために必要な値の画像間隔を作成した際に、前記第２のトナー画像の先端の書き込み作業を開始させ、前記通知手段は、前記紙搬送制御部に対して、前記必要な画像間隔が作成された後に、前記所用時間を示す情報を通知し、前記紙搬送制御部では、前記最小値予測手段は、前記通知手段から前記情報が通知された際に、前記タイマカウント手段により前記カウントが開始されている場合に、前記被転写媒体間隔の最小値を予測すること、が望ましい。
【００１８】
また、本発明の好ましい態様によれば、前記作像制御部では、前記書込制御手段は、前記第２のトナー画像の先端の書き込み作業を開始させるために必要な値の画像間隔を作成した際に、前記第２のトナー画像の先端の書き込み作業を開始させ、前記通知手段は、前記紙搬送制御部に対して、前記必要な画像間隔が作成された後に、前記所用時間を示す情報を通知し、前記紙搬送制御部では、前記媒体間隔算出手段は、前記通知手段から前記情報が通知された際に、前記タイマカウント手段により前記カウントが開始されていない場合に、前記被転写媒体間隔の値を算出し、前記画像間隔要求手段は、前記媒体間隔算出手段により算出された被転写媒体間隔の値に基づいた画像間隔の作成を要求すること、が望ましい。
【００１９】
また、本発明の好ましい態様によれば、前記紙搬送制御部では、前記媒体間隔算出手段は、前記被転写媒体間隔の値を複数回算出し、前記画像間隔要求手段は、前記媒体間隔算出手段で前記被転写媒体間隔の値が算出されるごとに、前記被転写媒体間隔の値に基づいた画像間隔の作成を要求し、前記作像制御部では、前記書込制御手段は、前記画像間隔要求手段からの要求にかかる画像間隔の値が既に作成した前記画像間隔の値を超える場合に、当該要求にかかる画像間隔の値に基づいた前記画像間隔の作成をした際に、前記第２のトナー画像の先端の書き込み作業を開始させること、が望ましい。
【００２０】
また、本発明の好ましい態様によれば、前記紙搬送制御部では、前記画像間隔要求手段は、前記媒体間隔算出手段で算出された被転写媒体間隔の値が、前回の要求にかかる画像間隔の値を超える場合にのみ、当該被転写媒体間隔の値に基づいた画像間隔の作成を要求すること、が望ましい。
【００２１】
また、本発明は、画像形成プログラムに関するものであり、搬送路上の被転写媒体の搬送を制御するとともに、像担持体に形成されたトナー画像を中間転写ベルトに一次転写させ、レジストローラの駆動を制御することにより、前記搬送路上の被転写媒体の先端位置と、前記中間転写ベルト上に一次転写されたトナー画像の先端位置とを合わせて二次転写する画像形成プログラムにおいて、前記搬送路を搬送する第１の被転写媒体と、前記第１の被転写媒体に連続して搬送する第２の被転写媒体の被転写媒体間隔の値を算出する媒体間隔算出ステップと、前記媒体間隔算出ステップにより算出された被転写媒体間隔の値に基づいた、前記中間転写ベルト上に一次転写される第１のトナー画像と、前記第１のトナー画像に連続して一次転写される第２のトナー画像との画像間隔を作成した際に、前記第２のトナー画像の先端の書き込み作業を開始させる書込制御ステップとをコンピュータに実行させること、を特徴とする。
【００２２】
また、本発明は、記録媒体に関するものであり、上記に記載の画像形成プログラムをコンピュータ読み取り可能に格納したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
本発明にかかる画像形成装置によれば、紙搬送制御部では、搬送路上を搬送する第１の被転写媒体と、第１の被転写媒体に連続して搬送する第２の被転写媒体との被転写媒体間隔の値を算出し、作像制御部では、紙搬送制御部で算出された被転写媒体間隔の値に基づいた、中間転写ベルト上に一次転写される第１のトナー画像と、第１のトナー画像に連続して一次転写される第２のトナー画像との画像間隔を作成した際に、第２のトナー画像の先端の書き込み作業を開始させるので、作像の開始タイミングを簡易に計ることができ、被転写媒体間隔と画像間隔の調整を簡易に行うことができるという効果を奏する。
【００２４】
また、本発明の好ましい構成によれば、紙搬送制御部では、作像制御部に対して、算出した被転写媒体間隔の値に基づいた画像間隔の作成を要求し、作像制御部では、紙搬送制御部から要求された画像間隔の値と、第２のトナー画像の先端の書き込み作業を開始させるために必要な画像間隔の値とを対比し、当該必要な画像間隔の値が当該要求された画像間隔の値を超える場合に、当該必要な画像間隔の値を選択し、当該必要な画像間隔の値が当該要求された画像間隔の値以下である場合に、当該要求にかかる画像間隔の値を選択し、選択した値の画像間隔を作成した際に、第２のトナー画像の先端の書き込み作業を開始させるので、被転写媒体間隔に対して画像間隔を大きく、少なくとも同一の値の間隔にすることができ、トナー画像に対する被転写媒体の二次転写位置への遅れを防止することができるという効果を奏する。
【００２５】
また、本発明の好ましい態様によれば、作像制御部では、紙搬送制御部に対して、第１のトナー画像の先端の書き込み作業が開始されてから、第１のトナー画像の先端が中間転写ベルトを介して二次転写される位置に到達するまでの所用時間を示す情報を通知し、紙搬送制御部では、作像制御部から通知された当該情報に基づいて、第１の被転写媒体を二次転写される位置に向けて搬送するためにレジストローラを駆動させるまでの時間を算出し、算出した時間が経過した際に、レジストローラを駆動させるので、レジストローラの再駆動を行うタイミングを容易に計ることができるという効果を奏する。
【００２６】
また、本発明の好ましい態様によれば、作像制御部では、第１のトナー画像の先端の書き込み作業が開始された際に、紙搬送制御部に対して、第１のトナー画像の先端の書き込み作業が開始されてから、第１のトナー画像の先端が中間転写ベルトを介して二次転写される位置に到達するまでの所用時間を示す情報を通知するので、所用時間を示す情報を通知するタイミングを正確に計り、結果として、レジストローラの再駆動を行うタイミングを正確に計ることができるという効果を奏する。
【００２７】
また、本発明の好ましい態様によれば、紙搬送制御部では、レジストローラを駆動させるまでの時間のカウントが開始されている場合にのみ、算出した第１の被転写媒体を二次転写される位置に向けて搬送するためにレジストローラを駆動させるまでの時間に基づいて、被転写媒体間隔の最小値を予測し、予測した被転写媒体間隔の最小値に基づいた画像間隔の作成を作像制御部に対して要求するので、予測した最小値の被転写媒体間隔に基づいた最小値の画像間隔の作成を行うことができ、生産性の向上を図ることができるという効果を奏する。
【００２８】
また、本発明の好ましい態様によれば、作像制御部では、第１のトナー画像の終端の書き込み作業が終了された際に、紙搬送制御部に対して、所用時間を示す情報を通知し、紙搬送制御部では、当該通知を受けた際に、レジストローラを駆動させるまでの時間のカウントが開始されている場合に、被転写媒体間隔の最小値を予測するので、予測した最小値の被転写媒体に基づいた制度の高い画像間隔を作成することができるという効果を奏する。
【００２９】
また、本発明の好ましい態様によれば、作像制御部では、第１のトナー画像の終端の書き込み作業が終了された際に、紙搬送制御部に対して、所用時間を示す情報を通知し、紙搬送制御部では、当該通知を受けた際に、レジストローラを駆動させるまでの時間のカウントが開始されていない場合に、被転写媒体間隔の値を算出し、算出した被転写媒体間隔の値に基づいた画像間隔の作成を要求するので、被転写媒体の最小値を予測することができない場合であっても、被転写媒体間隔と画像間隔の調整を簡易に行うことができるという効果を奏する。
【００３０】
また、本発明の好ましい態様によれば、作像制御部では、第２のトナー画像の先端の書き込み作業を開始させるために必要な値の画像間隔を作成した際に、第２のトナー画像の先端の書き込み作業を開始させ、当該必要な画像間隔が作成された後に、紙搬送制御部に対して、所用時間を示す情報を通知し、紙搬送制御部では、当該通知を受けた際に、レジストローラを駆動させるまでの時間のカウントが開始されている場合に、被転写媒体間隔の最小値を予測するので、最小値の被転写媒体間隔を予測する時間を延ばすことができ、より精度の高い画像間隔を作成することができるという効果を奏する。
【００３１】
また、本発明の好ましい態様によれば、作像制御部では、第２のトナー画像の先端の書き込み作業を開始させるために必要な値の画像間隔を作成した際に、第２のトナー画像の先端の書き込み作業を開始させ、当該必要な画像間隔が作成された後に、紙搬送制御部に対して、所用時間を示す情報を通知し、紙搬送制御部では、当該通知を受けた際に、レジストローラを駆動させるまでの時間のカウントが開始されていない場合に、被転写媒体間隔の値を算出し、算出した被転写媒体間隔の値に基づいた画像間隔の作成を要求するので、被転写媒体のより正確な最小値を予測することができない場合であっても、被転写媒体と画像間隔の調整を簡易に行うことができるという効果を奏する。
【００３２】
また、本発明の好ましい態様によれば、紙搬送制御部では、被転写媒体間隔の値を複数回算出し、被転写媒体間隔の値を算出するごとに、作像制御部に対して、算出した被転写媒体間隔の値に基づいた画像間隔の作成を要求し、作像制御部では、当該要求にかかる画像間隔の値が既に作成した画像間隔の値を超える場合に、当該要求にかかる画像間隔の値に基づいた画像間隔を作成した際に、第２のトナー画像の先端の書き込み作業を開始させるので、最新の紙間隔の値に基づいた精度の高い画像間隔を作成することができ、生産性の向上をより図ることができるという効果を奏する。
【００３３】
また、本発明の好ましい態様によれば、紙搬送制御部では、算出した被転写媒体間隔の値が、前回の要求にかかる画像間隔の値を超える場合にのみ、当該被転写媒体間隔の値に基づいた画像間隔の作成を要求するので、前回の要求にかかる画像間隔の値に対して短い値の画像間隔を作像制御部側に要求した場合であって、当該要求を作像制御部側で反映できないことによるトナー画像に対する被転写媒体の二次転写位置への遅延を防止することができるという効果を奏する。
【００３４】
また、本発明にかかる画像形成プログラムによれば、搬送路を搬送する第１の被転写媒体と、第１の被転写媒体に連続して搬送する第２の被転写媒体の被転写媒体間隔の値を算出する紙間隔算出ステップと、媒体間隔算出ステップにより算出された被転写媒体間隔の値に基づいた、中間転写ベルト上に一次転写される第１のトナー画像と、第１のトナー画像に連続して一次転写される第２のトナー画像との画像間隔を作成した際に、第２のトナー画像の先端の書き込み作業を開始させる書込制御ステップとをコンピュータ上で実行することができるという効果を奏する。
【００３５】
また、本発明にかかる記録媒体によれば、搬送路を搬送する第１の被転写媒体と、第１の被転写媒体に連続して搬送する第２の被転写媒体の被転写媒体間隔の値を算出する紙間隔算出ステップと、媒体間隔算出ステップにより算出された被転写媒体間隔の値に基づいた、中間転写ベルト上に一次転写される第１のトナー画像と、第１のトナー画像に連続して一次転写される第２のトナー画像との画像間隔を作成した際に、第２のトナー画像の先端の書き込み作業を開始させる書込制御ステップとをコンピュータ上で実行させるプログラムを格納することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかるカラー画像形成装置、画像形成プログラム、および画像形成プログラムを格納した記録媒体の最良な実施の形態を詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施の形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、または実質的に同一のものが含まれる。
【００３７】
（第１の実施の形態）
まず、本発明の第１の実施の形態にかかるカラー画像形成装置１００の構成について、図１を参照して説明する。図１は、第１の実施の形態のカラー画像形成装置１００の概略構成の一例を示す図である。第１の実施の形態のカラー画像形成装置１００は、大別して、作像部１１０と、紙搬送部１２０と、で構成されている。なお、カラー画像形成装置１００の構成要素としては、原稿画像を読み取るためのスキャナ部（図示なし）や転写紙Paを排紙するための排紙部（図示なし）もあるが、これらは、本発明の特徴部分とは関連しないものであるため、その説明を省略する。
【００３８】
作像部１１０は、同図に示すように、書込みユニット１と、書込みユニット１から４本のレーザビームＢ１〜Ｂ４が照射され、ＹＭＣＫ４色分の画像を形成するトナー画像形成部２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋと、トナー画像形成部２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋにて形成されたＹＭＣＫの各トナー画像が重ね合わされてフルカラーのトナー画像が形成（一次転写）される中間転写ベルト３と、中間転写ベルト３上に形成されたフルカラーのトナー画像を転写紙Paに転写（二次転写）する二次転写装置４と、転写紙Paに転写されたフルカラーのトナー画像を定着させる定着装置５とで構成されている。
【００３９】
書込みユニット１は、その内部に、レーザビームＢ１〜Ｂ４を照射する光源としてＬＤ（図示なし）を備えている。なお、書込みユニット１は、ＬＤに代えてＬＤアレイ、ＶＩＣＳＥＬ、ＬＥＤ、ＥＬなどを光源として備えることもできる。
【００４０】
トナー画像形成部２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋは、中間転写ベルト３にＹ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（ブラック）の画像を順次重ね合わせるように、同図に示すように、中間転写ベルト３の搬送回転方向に沿って配置されている。各トナー画像形成部２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋの構成について、トナー画像形成部２Ｙを代表して簡単に説明する。
【００４１】
トナー画像形成部２Ｙは、同図に示すように、像担持体としての感光体ドラム２１Ｙと、感光体ドラム２１Ｙを帯電させるための帯電装置２２Ｙと、書込みユニット１からのレーザビームＢ１により書込まれた潜像を可視化するための現像装置２３Ｙと、現像装置２３Ｙで現像された可視像を中間転写ベルト３に一次転写するための一次転写装置２４Ｙと、一次転写後の感光体ドラム２１Ｙに残っている可視像をクリーニングするためのクリーニング装置２５Ｙと、感光体２１Ｙを除電するための除電装値２６Ｙと、で構成されている。
【００４２】
紙搬送部１２０は、同図に示すように、転写紙Paを格納するための給紙トレイ６１〜６４と、各給紙トレイ６１〜６４に格納されている転写紙Paを取り出し、取り出した転写紙Paを給紙するための給紙装置６５〜６８と、各給紙トレイ６１〜６４から給紙された転写紙Paを給紙ローラを用いて搬送路８０の上流に向けて搬送するための縦搬送部６９と、レジストレーションを行うためのレジストローラ７０と、で構成されている。
【００４３】
なお、各給紙トレイ６１〜６４は、給紙トレイ毎に、相互に異なるサイズの転写紙Paを格納している。また、給紙装置６５〜６８により各給紙トレイ６１〜６４から転写紙Paが取り出されたか否かを給紙センサ７１〜７４により確認することができる。
【００４４】
レジストローラ７０は、縦搬送部６９から搬送させる転写紙Paをレジスト検知センサ７５で検知すると、回転駆動を停止することで転写紙Paをニップ部で一時停止させ、所定のタイミング時に再駆動（レジスト再開）する。これにより、中間転写ベルト３上に形成されたカラーのトナー画像の先端位置と、転写紙Paの先端位置とを合わせて転写（レジストレーション）することができ、良好な画像形成を行うことができる。
【００４５】
ここで、カラー画像形成装置１００で行われる基本的な画像形成処理について簡単に説明する。
【００４６】
利用者によるキーボード（図示なし）やタッチパネル（図示なし）などの操作により、印刷要求されると、紙搬送部１２０側では、印刷要求にかかるサイズの転写紙Paの給紙が行われる。そして、給紙された転写紙Paは、各給紙装置６５〜６８、および縦搬送部６９を構成する各縦搬送ローラを介して、レジストローラ７０へと搬送される。転写紙Paがニップ部に到達した時のレジストーラ７０は駆動していないため、転写紙Paは、レジストローラ７０のニップ部で一時的に停止する。
【００４７】
一方、作像部１１０側では、まず、印刷要求にかかる画像データについて画像処理部（図示なし）で画像処理を行う。そして、画像処理を施した画像データに基づいて、書込みユニット１からＹ（イエロー）用のトナー画像形成部２Ｙの感光体ドラム２１ＹにレーザビームＢ１が照射され、Ｙの画像が現像されて、中間転写ベルト３に一次転写される。なお、感光体ドラム２１ＹへのレーザビームＢ１の照射は、紙搬送部１２０側での転写紙Paがレジストローラ７０のニップ部に到達する前に開始されるものである。
【００４８】
Ｙのトナー画像が中間転写ベルト３上に一次転写されると、続けて、書込みユニット１からＭ（マゼンタ）用のトナー画像形成部の感光体ドラム２１ＭにレーザビームＢ２が照射され、Ｍの画像が現像されて、中間転写ベルト３上のＹの画像に重ね合わせられる。以下、同様にしてＣ（シアン）の画像、Ｋ（ブラック）の画像が順次重ね合わせられる。これにより、中間転写ベルト３上にフルカラーのトナー画像が転写される。
【００４９】
レジストローラ７０は、作像部１１０側での処理により中間転写ベルト３上に一次転写されたフルカラーのトナー画像の先端位置と、転写紙Paの先端位置とが重なるように、所定のタイミング時に再駆動し、ニップ部で一時停止している転写紙Paを二次転写装置４の方向に搬送する。そして、二次転写装置４では、中間転写ベルト３上に一次転写されているフルカラーのトナー画像の先端位置と、転写紙Paの先端位置とを合わせた二次転写が行われる。
【００５０】
そして、フルカラーのトナー画像が転写された転写紙Paは、定着装置５に搬送される。そして、当該転写紙Paは、定着装置５を構成する加熱ローラ５１と加圧ローラ５２の間に挟まれながら通過する。これにより、転写紙Paに転写されているフルカラーのトナー画像は熱融着により転写紙Paに定着される。その後、転写紙Paは、排紙部（図示なし）に排紙される。
【００５１】
なお、上述した画像形成装置１００は、作像部１１０を制御するための作像制御部３００（図２参照）と、紙搬送部１２０を制御するための紙搬送制御部２００（図２参照）とを含んで構成されている。作像部１１０は、作像制御部３００による制御により上述した処理を含めた各種の処理を行い、また紙搬送部１２０は、紙搬送制御部２００による制御により、上述した処理を含めた各種の処理を行う。
【００５２】
図２は、第１の実施の形態の紙搬送制御部２００、および作像制御部３００の構成の一例を示す図である。紙搬送制御部２００と作像制御部３００は、同図に示すように、バスを介して相互に通信可能に接続されている。なお、紙搬送制御部２００、および作像制御部３００は、それぞれ、例えばＣＰＵによりその機能を実現することのできる演算装置である。
【００５３】
紙搬送制御部２００は、主として、同図に示すように、転写紙給紙部２２０と、紙間隔算出部２２２と、画像間隔要求部２２４と、駆動時間算出部２２６と、タイマカウント部２２８と、レジスト駆動部２３０と、さらに含んで構成されており、記憶部２１０に接続されている。
【００５４】
転写紙給紙部２２０は、給紙トレイ６１〜６４に格納された転写紙Paを給紙装置６５〜６８に取り出させ、取り出させた転写紙Paを縦給紙部６９を介してレジストローラ７０方向に搬送させるためのものである。
【００５５】
紙間隔算出部２２２は、搬送路８０上を連続して搬送する転写紙Paの紙間隔PSの値を算出する。図３を用いて具体的に説明すれば、例えば、搬送路８０上を搬送する第１の転写紙Pa1と、第１の転写紙Pa1に連続して搬送する第２の転写紙Pa2との間隔（紙間隔PS1）の値を算出するためのものである。より詳細には、第１の転写紙Pa1の終端Pa1Eと、第２の転写紙Pa2の先端Pa2Tとの間隔である紙間隔PS1を算出する。また、同図に示すように、例えば、第２の転写紙Pa2にさらに連続して搬送路８０上を搬送する第３の転写紙Pa3がある場合には、第２の転写紙Pa2を第１の転写紙Pa1とし、第３の転写紙Pa3を第２の転写紙Pa2として考えればよい。第４の転写紙Pa4がある場合にも同様に考えればよい。
【００５６】
なお、転写紙の先端と、これに連続して搬送する転写紙の先端との間隔（例えば、第２の転写紙Pa2の先端Pa2Tと、第３の転写紙Pa3の先端Pa3Tとの間隔）を紙間隔の値として算出してもよい。また、紙間隔PSは、距離で示されるものであってもよいし、時間で示されるものであってもよい。なお、紙間隔PSを算出するために、搬送路８０上には複数の検知センサ（図示なし）が配設されている。
【００５７】
画像間隔要求部２２４は、作像制御部３００に対して、紙間隔算出部２２２で算出した紙間隔PSの値に基づいた画像間隔ISの作成を要求する。具体的には、紙間隔算出部２２２で算出した紙間隔PSの値と同値の画像間隔ISの作成を要求する。
【００５８】
ここで、画像間隔ISとは、連像して形成されるトナー画像Imの間隔をいう。図３を用いて具体的に説明すれば、例えば、第１のトナー画像Im1と、第１のトナー画像Im1に連続して中間転写ベルト３上に一次転写される第２のトナー画像Im2との間隔（画像間隔IS1）をいう。より詳細には、例えば、第１のトナー画像Im1の終端Im1Eと、第２のトナー画像Im2の先端Im2Tとの間隔をいう。
【００５９】
なお、トナー画像の先端と、これに連続して一次転写されるトナー画像の先端との間隔（例えば、第２のトナー画像Im2の先端Im2Tと、第３のトナー画像Im3の先端Im3Tとの間隔）を画像間隔ISとしてもよい。また、画像間隔ISは、距離で示されるものであってもよいし、時間で示されるものであってもよい。
【００６０】
なお、第１の実施の形態の画像間隔要求部２２４は、紙間隔PSの値と同値の画像間隔ISの作成を要求するが、紙間隔PSの値を超える値の画像間隔ISの作成を要求する構成であってもよい。
【００６１】
駆動時間算出部２２６は、中間転写ベルト３上に一次転写されたトナー画像Imの先端ImTと、転写紙Paの先端PaTとを合わせて二次転写させるために、一時停止しているレジストローラ７０を再駆動させるまでの時間を算出するためのものである。
【００６２】
タイマカウント部２２８は、駆動時間算出部２２６により算出された、レジストローラ７０を駆動させてニップ部から二次転写位置に転写紙Paを搬送させるまでの時間をカウントするためのものである。タイマカウント部２２８により、レジストローラ７０を再駆動させるまでの時間のカウントが終了すると、レジストローラ７０は再駆動し、転写紙Paは二次転写装置４へ向けて搬送される。
【００６３】
レジスト駆動部２３０は、タイマカウント部２２８によるレジストローラ７０を駆動させるまでの時間のカウントが終了すると、レジストローラ７０を再駆動させ（レジスト再開）、レジストローラ７０のニップ部で一時停止している転写紙Paを転写装置４に向けて搬送させる。
【００６４】
記憶部２１０は、紙搬送制御部２００を構成する各部を制御するための各種プログラムや各種データを格納し、具体的には、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ、光ディスク、フレキシブルディスク、不揮発性メモリなどによりその機能を実現できるストレージ手段である。
【００６５】
作像制御部３００は、主として、同図に示すように、画像間隔選択部３２０と、画像間隔作成部３２２と、書込み部３２４と、通知部３２６とを含んで構成されており、記憶部３１０に接続されている。
【００６６】
画像間隔選択部３２０は、紙搬送制御部２００からの要求にかかる画像間隔ISの値と、
次のトナー画像Imの先端の書き込み作業が開始できるまでに必要な画像間隔ISの値とに基づいて画像間隔ISを選択する。図３を用いて具体的に説明すれば、例えば、画像間隔IS1に関し、紙搬送制御部２００からの要求にかかる画像間隔ISの値と、第１のトナー画像Im1の終端Im1Eの書き込みが終了してから、第２のトナー画像Im2の先端Im2Tの書き込み作業が開始されるまでに必要な値の画像間隔ISとを対比し、当該必要な画像間隔ISの値が、紙搬送制御部２００から要求された画像間隔ISの値を超える場合に、当該必要な画像間隔ISの値を選択する。一方、当該必要な画像間隔ISの値が紙搬送制御部２００から要求された画像間隔ISの値以下である場合に、当該要求にかかる画像間隔ISの値を選択する。画像間隔選択部３２０による画像間隔ISの選択処理により、状況に応じた適切な画像間隔ISの作成が可能となる。
【００６７】
画像間隔作成部３２２は、トナー画像Imが二次転写位置に到達する前に、または少なくとも同時に、転写紙Paを二次転写位置に搬送させるために、画像選択部３２０で選択された値の画像間隔ISを記憶部３１０に設定する。画像間隔作成部３２２が画像間隔ISを設定することで、書込み制御部３２４による、トナー画像Imの終端の書き出し作業を終えてから、次のトナー画像Imの先端の書出し作業が開始するまでの間隔を制御でき、結果として画像間隔ISが作成される。
【００６８】
書込み部３２４は、画像処理を施された画像データを画像処理部（図示なし）から受け取り、受け取った画像データに基づいて、ＬＤデータを作成し、作成したＬＤデータに基づいたレーザビームＢ１〜Ｂ４の書込みユニット１から感光体ドラム２１Ｙ〜２１Ｋへの照射を制御する。なお、書込み部３２４は、画像間隔作成部３２２により設定された画像間隔ISが作成された後に、書込みユニット１に対して、書込み作業を開始させる。
【００６９】
なお、書込み部３２４による制御により、書込みユニット１からレーザビームＢ１の照射が開始されると、書込みユニット１から出力される信号はアサートする。また、書込み部３２４による制御により、書込みユニット１からのレーザビームＢ４の照射を終えると、書込みユニット１から出力される信号はネゲートする。
【００７０】
通知部３２６は、紙搬送制御部２００に対して、各種情報を通知するためのものである。通知部３２６は、書込みユニット１から“最初に照射される位置（レーザビームＢ１が照射される感光体２１Ｙ上の位置）”から、“二次転写位置”までの距離（図４に示す矢印を参照）をトナー画像Imの先端が移動するまでに要する時間（以下、移動所要時間と称する）を通知する。通知部３２６による処理により、紙搬送制御部２００は、レジスト再開の最適な時期を簡易に把握することができる。
【００７１】
作像制御部３００側では、この移動所用時間を把握しており、紙搬送制御部２００に対してこの移動所用時間を通知することで、紙搬送制御部２００側では、レジスト再駆動のための時間管理が可能となる。書込みユニット１がレーザビームＢ１の照射を開始すると、書込みユニット１から出力される信号はアサートする。従って、作像制御部３００は、書込みユニット１から出力される信号がアサートすることにより、書込みユニット１によるレーザビームＢ１の照射開始時を正確に把握することができ、高精度の時刻を基準とした移動所用時間を把握することができる。
【００７２】
記憶部３１０は、作像制御部３００を構成する各部を制御するための各種プログラムや各種データを格納し、具体的には、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ、光ディスク、フレキシブルディスク、不揮発性メモリなどにより実現できるストレージ手段である。
【００７３】
以上の構成において、第１の実施の形態の画像形成装置１００の特徴部分である画像間隔作成処理、およびレジスト再駆動処理について図５を参照して説明する。図５は、第１の実施の形態の画像間隔作成処理、およびレジスト再駆動処理の手順を示すフローチャートである。なお、画像間隔作成処理の説明においては、図３に示す画像間隔IS1を作成する場合について説明する。
【００７４】
まず、利用者からの印刷要求を受け取ると、紙搬送制御部２００側では、転写紙給紙部２２０の処理により、給紙トレイ６１〜６４から転写紙を給紙する。ついで、紙間隔算出部２２２の処理により、給紙トレイ６１〜６４から給紙されてレジストローラ７０方向に搬送される搬送路８０上の第１の転写紙Pa１と、第１の転写紙Pa1に連続して搬送される第２の転写紙Pa2との紙間隔PSIの値を算出する（ステップＳＡ−１）。
【００７５】
ついで、画像間隔要求部２２４の処理により、作像制御部３００に対して、ステップＳＡ−１で算出された紙間隔PS1の値に基づいた画像間隔ISの作成を要求する（ステップＳＡ−２）。具体的には、ステップＳＡ−１で算出された紙間隔PS1の値と同値の画像間隔ISの作成を作像制御部３００に対して要求する。
【００７６】
ついで、作像制御部３００側では、画像間隔選択部３２０の処理により、紙搬送制御部２００からの要求にかかる画像間隔ISの値と、第２のトナー画像Im2の先端Im2Tの書き込み作業を開始させるまでに必要な画像間隔ISの値とを対比する（ステップＳＡ−３）。
【００７７】
ステップＳＡ−３で対比させ、第２のトナー画像Im2の先端Im2Tの書き込み作業を開始させるまでに必要な画像間隔ISの値が、紙搬送制御部２００からの要求にかかる画像間隔ISの値を超える場合（ステップＳＡ−３：Ｙｅｓ）、画像間隔選択部３２０の処理により、当該必要な画像間隔ISの値を選択する（ステップＳＡ−４）。
【００７８】
一方、ステップＳＡ−３で対比させ、第２のトナー画像Im2の先端Im2Tの書き込み作業を開始させるまでに必要な画像間隔ISの値が、紙搬送制御部２００からの要求にかかる画像間隔ISの値以下である場合（ステップＳＡ−３：Ｎｏ）、画像間隔選択部３２０の処理により、当該要求された画像間隔ISの値を選択する（ステップＳＡ−５）。
【００７９】
ついで、ステップＳＡ−４、またはステップＳＡ−５で選択した画像間隔ISの値が、既に作成されている画像間隔ISの値を超える場合（ステップＳＡ−６：Ｙｅｓ）、画像間隔作成処理部３２２の処理により、ステップＳＡ−４、またはステップＳＡ−５で選択した画像間隔IS1の値を記憶部３１０に設定する（ステップＳＡ−７）。
【００８０】
一方、ステップＳＡ−４、またはステップＳＡ−５で選択した画像間隔ISの値が、既に作成されている画像間隔ISの値以下である場合、既に画像間隔IS1は作成されたものとして、処理手順は、ステップＳＡ−８へ移行される。
【００８１】
ついで、画像間隔IS1が作成され、書込み部３２４の制御により、書込みユニット１が、ＬＤデータに基づいた感光体２１ＹへのレーザビームＢ１の照射を開始すると、書込みユニット１から出力される信号はアサートする。この書込みユニット１から出力される信号がアサートした際に、通知部３２６の処理により、紙搬送制御部３００に対して、移動所用時間を示す情報を通知する（ステップＳＡ−８）。
【００８２】
ついで、紙搬送制御部２００側では、ステップＳＡ−８で通知された情報を受け取ると、駆動時間算出部２２６の処理により、移動所用時間を示す情報に基づいて、第１の転写紙Pa1を二次転写装置４に向けて搬送するためにレジストローラ７０を再駆動させるまでの時間を算出する（ステプＳＡ−９）。
【００８３】
ついで、タイマカウント部２２８の処理により、ステップＳＡ−９で算出されたレジスト再駆動までの時間をカウントする（ステップＳＡ−１０）。
【００８４】
タイマカウント部２２８の処理によるカウントが終了すると（ステップＳＡ−１１：Ｙｅｓ）、レジスト駆動部２３０の処理により、レジストレーション７０を再駆動させる（ステップＳＡ−１２）。これにより、レジストローラ７０のニップ部に一次停止している第１の転写紙Pa1は二次転写装置４へ搬送される。
【００８５】
一方、タイマカウント部２２８の処理によるカウントが終了していない場合（ステップＳＡ−１１：Ｎｏ）、処理手順は、ステップＳＡ−１０に戻り、タイマカウント部２２８によるカウントは継続される。
【００８６】
以上説明したように、第１の実施の形態の画像形成装置１００は、紙搬送制御部２００側で紙間隔PSの値を算出し、算出した紙間隔PSの値に基づいて、画像間隔ISの作成を作像制御部３００に対して要求し、作像制御部３００側で紙搬送制御部２００から要求された画像間隔ISの値、または作像制御上必要な画像間隔ISの値を選択し、選択した値の画像間隔ISを作成し、書込みユニット１から出力される信号がアサートすると、移動所用時間を示す情報を紙搬送制御部２００に対して通知し、紙搬送制御部２００側で、移動所用時間を示す情報に基づいてレジストを再開させるまでの時間を算出し、算出したレジストを再開させるまでの時間をカウントし、カウントを終了するとレジストを再開させ、転写紙を二次転写位置へと搬送させる。
【００８７】
従って、第１の実施の形態の画像形成装置１００によれば、紙搬送制御部２００側では、紙間隔算出部２２２により紙間隔PSの値を算出し、算出した紙間隔PSの値に基づいた画像間隔ISの作成を画像間隔要求部２２４により作像制御部３００に対して要求し、作像制御部３００側では、紙間隔PSの値を超える値の画像間隔、または少なくとも紙間隔PSの値と同値の画像間隔ISを画像間隔作成部３２２により作成するので、紙間隔PSと画像間隔ISの調整を簡易に行うことができるともに、トナー画像Imに対する転写紙Paの二次転写位置への遅れを防止することができる。
【００８８】
また、作像制御部３００側では、紙搬送制御部２００に対して、書込みユニット１から出力される信号がアサートした際に、移動所用時間を示す情報を通知部３２６により通知し、紙搬送制御部２００では、移動所用時間を示す情報に基づいて、レジスト再開までの時間を駆動時間算出部２２６により算出し、算出したレジスト再開までの時間をタイマカウント部２２８によりカウントし、カウントが終了すると、レジストローラ７０をレジスト駆動部２３０により再駆動させるので、紙搬送制御部２００は、高精度の時刻を基準とした移動所用時間を把握することができるとともに、レジスト再開の正確なタイミングを容易に図ることができる。
【００８９】
なお、二枚目以降の印刷要求が早いタイミングで繰り返される場合には、従来の方式でも、前ページの転写紙Paにその次ページの転写紙Paを追従させることが可能であるため、二枚目以降の作像許可を即時に要求可能であるが、印刷要求の間隔が空いた場合には、従来の方式では前の転写紙Paについてレジスト再開が行われた後でないと、作像要求できない（図６参照）。
【００９０】
なぜなら、従来の方式は紙間隔PSを画像間隔ISとして要求するのではないため（紙間隔PSに合わせて画像間隔ISを要求するわけではないので）、紙間隔PSが開いてしまうと、一枚目の制御と同じ方法で作像要求を行うしかないが、対応するトナー画像は書き込みが開始されてから二次転写位置まで停止することなく移動し、印刷要求にかかる転写紙Paがレジストローラ７０に到達する前に停止しないことを前提にしないと、一枚目でいう二次転写に間に合う位置を決定することができない。
【００９１】
そのため、前ページの転写紙Paのレジスト停止に連動して、当該前ページの次ページの転写紙Paがレジストレーション７０に到達する前に停止してしまうと、転写紙Paは自身の画像に間に合わなくなることになり、このようなケースを回避するためには二枚目移行の転写紙Paの印刷要求が行われる前に、前ページの転写紙Paについてレジスト再開が行われていることが条件となる。
【００９２】
しかし、第１の実施の形態の画像形成装置１００によれば、前ページの転写紙Paについてのレジストが再開されていない場合であっても、各ページの印刷要求に対して、作像許可を即座に要求することができる（図６参照）。
【００９３】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態にかかる画像形成装置１００について説明する。なお、第２の実施の形態の説明においては、上述した第１の実施の形態の画像形成装置１００の説明と重複する説明を省略する場合がある。
【００９４】
第１の実施の形態の紙搬送制御部２００では、複数の検知センサを用いて紙間隔PSの値を算出し、算出した紙間隔PSの値に基づいた画像間隔ISの作成を作像制御部３００に対して要求した。これに対して、第２の実施の形態の紙搬送制御部２００は、紙間隔PSの最小値を予測し、予測した紙間隔PSの最小値に基づいた画像間隔ISの作成を作像制御部３００に対して要求する点で、第１の実施の形態の画像形成装置１００と異なる。
【００９５】
図７は、第２の実施の形態の紙搬送制御部２００の構成の一例を示す図である。第２の実施の形態の紙搬送制御部２００は、同図に示すように、最小値予測部２３２をさらに含んで構成されている。
【００９６】
第１の転写紙Pa1がレジストローラ７０のニップ部で一時停止している間に、第１の転写紙Pa1に連続して搬送される第２の転写紙Pa2の搬送を継続すれば、第１の転写紙Pa1と第２の転写紙Pa2との紙間隔PS1を圧縮することが可能である。紙間隔PS1をより圧縮することができれば、二次転写までの処理をより迅速にすることができる。そこで、第２の転写紙Pa2が、第１の転写紙Pa1と重ならない程度に、より圧縮できる第１の転写紙Pa1との紙間隔Pa1を予測することが望ましい。この予測は、レジストローラ７０のニップ部で一時停止している第１の転写紙Pa1が再搬送されるまでの時間を把握することができれば可能である。
【００９７】
そこで、最小値予測部２３２は、図３に示すPS1を例に挙げれば、第１の転写紙Pa1を二次転写装置４の方向に搬送するためにレジストローラ７０を再駆動させるまでの時間がタイマカウント部２２８によりカウントされている場合に、当該再駆動させるまでの時間に基づいて、PS1の最小値を予測する。同図に示す紙間隔PS2の最小値、紙間隔PS3の最小値を予測する場合も同様である。
【００９８】
なお、第１の転写紙Pa1を再搬送させるためのレジスト再駆動までの時間を示す情報は、作像制御部３００から紙搬送制御部２００へ通知されるところ、当該通知は、第１のトナー画像Im1の先端Im1Tの書き込み作業が開始された際に通知される。従って、第１の転写紙Pa1を再搬送させるためのレジスト再駆動までの時間がタイマカウント部２２８によりカウントされていない場合は、第１のトナー画像Im1の書き込み作業が開始されていないので、最小値予測部２３２による紙間隔PS1の最小値の予測は行わない。
【００９９】
以上の構成において、第２の実施の形態の画像形成装置１００で行われる画像間隔作成処理について図８を参照して説明する。図８は、第２の実施の形態の画像形成装置１００で行われる画像間隔作成処理の手順を示すフローチャートである。なお、ここでは、図３に示す画像間隔IS1を作成する場合について説明する。
【０１００】
まず、紙搬送制御部２００側では、書込みユニット１から出力される信号がアサートした際に、通知部３２６の処理により、紙搬送制御部３００に対して、第１のトナー画像Im1にかかる移動所用時間を示す情報を通知する（ステップＳＢ−１）。
【０１０１】
ついで、紙搬送制御部２００側では、駆動時間算出部２２６の処理により、ステップＳＢ−１で作像制御部３００から通知された移動時間所要時間を示す情報に基づいて、レジストレーション７０を再駆動させるまでの時間を算出する（ステップＳＢ−２）。
【０１０２】
ついで、ステップＳＢ−２で算出された時間に基づいて、第１の転写紙Pa1の再搬送のためにレジストローラ７０が再駆動させるまでの時間がタイマカウント部２２８によりカウントされている場合（ステップＳＢ−３：Ｙｅｓ）、最小値予測部２３２の処理により、当該再駆動させるまでの時間に基づいて、第１の転写紙Pa1と第２の転写紙Pa2との紙間隔PS1の最小値を予測する（ステップＳＢ−４）。
【０１０３】
ついで、画像間隔要求部２２４の処理により、作像制御部３００に対して、ステップＳＢ−４で予測された紙間隔PS1の最小値に基づいた画像間隔ISの作成を要求する（ステップＳＢ−５）。
【０１０４】
ついで、作像制御部３００側では、画像間隔作成部３２２の処理により、紙搬送制御部２００からの要求にかかる値の画像間隔IS1を作成する（ステップＳＢ−６）。
【０１０５】
以上説明したように、第２の実施の形態の画像形成装置１００は、紙搬送制御部２００側で、レジスト駆動までの時間がカウントされている場合、紙間隔PSの最小値を予測し、予測した最小値の紙間隔PSに基づいた画像間隔ISの作成を作像制御部２００に対して要求し、作像制御部２００側で、紙搬送制御部３００からの要求にかかる値の画像間隔ISを作成する。
【０１０６】
従って、第２の実施の形態の画像形成装置１００によれば、第１の転写紙Pa1の再搬送のためにレジストローラ７０が再駆動されるまでの時間がタイマカウント部２２８によりカウントされている場合に、第１の転写紙Pa1と第１の転写紙Pa1に連続して搬送される第２の転写紙Pa2との紙間隔PS1の最小値を、再駆動されるまでの時間に基づいて、最小値予測部２３２により予測し、予測した紙間隔PS1に基づいた画像間隔IS1の作成を画像間隔要求部２２４により作像制御部３００に対して行うので、最小値の紙間隔に基づいた画像間隔の作成を行うことができ、生産性の向上を図ることができる。
【０１０７】
（第３の実施の形態）
次に、本発明の第３の実施の形態にかかる画像形成装置１００について説明する。なお、第３の実施の形態の説明においては、上述した第１〜第２の実施の形態の画像形成装置１００の説明と重複する説明を省略する場合がある。
【０１０８】
第２の実施の形態の画像形成装置１００では、作像制御部３００側から紙搬送制御部２００に対して、トナー画像Imの先端の書き込み作業が開始された際に、当該トナー画像Imにかかる移動所用時間を示す情報を通知した。これに対して、第３の実施の形態の画像形成装置１００では、作像制御部３００側から紙搬送制御部２００に対して、トナー画像Imの書き込み作業が終了された際に、当該トナー画像Imにかかる移動所用時間を示す情報を通知する点で、第２の実施の形態の画像形成装置１００と異なる。
【０１０９】
通知部３２６は、紙搬送制御部２００に対して、書込み部３２４による制御により、トナー画像Imの終端についてのレーザビームＢ１の照射を終えた際に、移動所用時間を示す情報を通知する。なお、具体的には、トナー画像の書き込み作業が終了した場合には、書込みユニット１から出力される信号がネゲートすることを利用し、通知部３２６は、書込みユニット１から出力される信号がネゲートした際に、紙搬送制御部２００に対して当該情報を通知する。
【０１１０】
最小値予測部２３２は、作像制御部３００から、移動所用時間を示す情報を受けとり、当該トナー画像Imに対応する転写紙Paを再搬送するためにレジストローラ７０が再駆動されるまでの時間がタイマカウント部２２８によりカウントされている場合に、紙間隔PSの最小値を予測する。
【０１１１】
最小値予測部２３２で予測する紙間隔PSは、書込みユニット１から出力される信号がネゲートした際に予測するものであり、トナー画像Imの書き込み作業が終了した際に予測するものであるため、より圧縮された状態を示す紙間隔PSの値を予測することができ、結果として、より生産性を高めることができる。
【０１１２】
以上の構成において、第３の実施の形態の画像形成装置１００で行われる画像間隔作成処理について図９を参照して説明する。図９は、第３の実施の形態の画像形成装置１００で行われる画像間隔作成処理の手順を示すフローチャートである。なお、ここでは、図３に示す画像間隔IS1を作成する場合について説明する。
【０１１３】
まず、作像制御部３００側では、書込みユニット１から出力される信号がネゲートすると同時に、通知部３２６の処理により、紙搬送制御部２００に対して、第１のトナー画像Im1にかかる移動所用時間を示す情報を通知する（ステップＳＣ−１）。
【０１１４】
ついで、紙搬送制御部２００側では、ステップＳＣ−１で作像制御部３００から通知された情報を受け取ると、転写紙Pa1が再搬送さるためにレジストローラ７０が再駆動されるまでの時間がタイマカウント部２２８によりカウントされている場合（ステップＳＣ−２：Ｙｅｓ）、最小値予測部２３２の処理により、第１の転写紙Pa1と、第２の転写紙Pa2との紙間隔Pa1の最小値を予測する（ステップＳＣ−３）。
【０１１５】
一方、転写紙Pa1が再搬送さるためにレジストローラ７０が再駆動されるまでの時間がタイマカウント部２２８によりカウントされていない場合（ステップＳＣ−２：Ｎｏ）、転写紙Pa1と、転写紙Pa2との紙間隔PS1を算出する（ステップＳＣ−４）。
【０１１６】
ついで、ステップＳＣ−３で予測した紙間隔PS、またはステップＳＣ−４で算出した紙間隔PSに基づいた画像の要求を作像制御部３００に対して要求する（ステップＳＣ−５）。
【０１１７】
ついで、作像制御部３００側では、紙搬送制御部２００からの要求にかかる値の画像間隔ISを画像間隔作成部３２２により作成する（ステップＳＣ−６）。
【０１１８】
以上説明したように、第３の実施の形態の画像形成装置１００は、作像制御部３００側では、書込みユニット１から出力される信号がネゲートすると、紙搬送制御部２００に対して、第１のトナー画像Im1にかかる移動所用時間を示す情報を通知し、紙搬送制御部２００側では、当該情報が通知されると、転写紙Paの再搬送のためにレジストローラを再駆動させるまでの時間がカウントされている場合、紙間隔PSの値を予測し、予測した紙間隔PSの値に基づいた画像間隔ISの作成を作像制御部３００に対して要求し、作像制御部３００側では、紙搬送制御部２００からの要求にかかる画像間隔ISを作成する。
【０１１９】
従って、第３の実施の形態の画像形成装置１００によれば、作像制御部３００側は、書き込みユニット１から出力される信号がネゲートした際に、紙搬送制御部２００に対して、第１のトナー画像Im1の移動所用時間を示す情報を通知し、紙搬送制御部２００側は、当該情報が作像制御部３００から通知されると、第１の転写紙Pa1の再搬送のためにレジストローラ７０が再駆動されるまでの時間がカウントされている場合に、当該カウントされた時間に基づいて、第１の転写紙Pa1と、第２の転写紙Pa2との紙間隔PS1を予測するので、より圧縮された状態を示す紙間隔PSの値を予測することができ、結果として、生産性の向上をより高めることができる。
【０１２０】
（第４の実施の形態）
次に、本発明の第４の実施の形態にかかる画像形成装置１００について説明する。なお、第４の実施の形態の説明においては、上述した第１〜第３の実施の形態の画像形成装置１００の説明と重複する説明を省略する場合がある。
【０１２１】
第３の実施の形態の画像形成装置１００では、書込みユニット１から出力される信号がネゲートした際に、作像制御部３００側から紙搬送制御部２００に対して、移動所用時間を示す情報を通知した。これに対して、第４の実施の形態の画像形成装置１００では、書込みユニット１から出力される信号がネゲートした後に、次のトナー画像の先端の書出し作業を開始するまでに必要な値の画像間隔ISを作成し、当該画像間隔ISを作成した後に、作像制御部３００側から紙搬送制御部２００に対して、移動所要時間を示す情報を通知する点において、第３の実施の形態の画像形成装置１００と異なる。
【０１２２】
画像間隔作成部３２２は、書き込みユニット１から出力される信号がネゲートされると、次のトナー画像Imの先端の書き込み作業を開始するまでに必要な画像間隔ISの値を記憶部３１０に設定する。これにより、紙搬送制御部２００側では、さらに圧縮した状態を示す紙間隔PSの値を予測することができ、結果として、生産性の向上をさらに高めることができる。
【０１２３】
通知部３２６は、画像間隔作成部３２２により、トナー画像Imの先端の書き込み作業を開始するまでに必要な値の画像間隔ISが作成された後に、少なくとも同時に、紙搬送制御部２００に対して、第１のトナー画像にかかる移動所用時間を示す情報を通知する。
【０１２４】
以上の構成において、第４の実施の形態の画像形成装置１００で行われる画像間隔作成処理について図１０を参照して説明する。図１０は、第４の実施の形態の画像形成装置１００で行われる画像間隔作成処理の手順を示すフローチャートである。なお、ここでは、図３に示す画像間隔IS1を作成する場合について説明する。
【０１２５】
まず、作像制御部３００側では、書込みユニット１から出力される信号がネゲートすると、画像間隔作成部３２２の処理により、第２のトナー画像Im2の先端Im2Tの書き込み作業を開始するために必要な画像間隔ISの作成を行う（ステップＳＣ−１１）。
【０１２６】
ついで、ステップＳＣ−１１で必要な画像間隔ISの作成が終了されると、通知部３２６の処理により、第１のトナー画像にかかる移動所用時間を示す情報を通知する。
【０１２７】
なお、ステップＳＣ−２〜ステップＳＣ−６までの処理は、第３の実施の形態の画像間隔作成処理のステップＳＣ−２〜ステップＳＣ−６までの処理と同一であるため、その説明を省略する。
【０１２８】
以上説明したように、第４の実施の形態の画像形成装置１００は、作像制御部３００側では、書込みユニット１から出力される信号がネゲートすると、第２のトナー画像Im2の先端Im2Tの書き込み作業を開始するために必要な画像間隔ISの作成を行い、当該画像間隔ISの作成をした後に、紙搬送制御部２００に対して、第１のトナー画像Im1にかかる移動所用時間を示す情報を通知し、紙搬送制御部２００側では、当該情報が通知されると、転写紙Paの再搬送のためにレジストローラを再駆動させるまでの時間がカウントされている場合、紙間隔PSの値を予測し、予測した紙間隔PSの値に基づいた画像間隔ISの作成を作像制御部３００に対して要求し、作像制御部３００側では、紙搬送制御部２００からの要求にかかる画像間隔ISを作成する。
【０１２９】
従って、第４の実施の形態の画像形成装置１００によれば、作像制御部３００側は、書き込みユニット１から出力される信号がネゲートすると、第２のトナー画像Im2の先端Im2Tの書き込み作業を開始するために必要な画像間隔ISの作成を行い、当該画像間隔ISの作成をした後に、紙搬送制御部２００に対して、第１のトナー画像Im1にかかる移動所用時間を示す情報を通知し、紙搬送制御部２００側では、当該情報が通知されると、第１の転写紙Pa1の再搬送のためにレジストローラ７０が再駆動されるまでの時間がカウントされている場合に、当該カウントされた時間に基づいて、第１の転写紙Pa1と、第２の転写紙Pa2との紙間隔PS1を予測するので、さらに圧縮された状態を示す紙間隔PSの値を予測することができ、結果として、生産性の向上をさらに高めることができる。
【０１３０】
（第５の実施の形態）
次に、本発明の第５の実施の形態にかかる画像形成装置１００について説明する。なお、第５の実施の形態の説明においては、上述した第１〜第４の実施の形態の画像形成装置１００の説明と重複する説明を省略する場合がある。
【０１３１】
第５の実施の形態画像形成装置は、紙搬送制御部２００側で、紙間隔PSの値を複数回算出し、紙間隔PSの値を算出するごとに、作像制御部３００に対して、算出した紙間隔の値に基づいた画像間隔の作成を要求する点において特徴を有する。
【０１３２】
紙間隔算出部２２２は、紙間隔PSの値を複数回算出する。ここでの紙間隔ISは、複数の紙間隔ISではなく、同一の紙間隔ISである。紙間隔算出部２２２により紙間隔PSの値を複数回算出し、算出するごとに、作像制御部３００に対して、算出した紙間隔PSの値に基づいた画像間隔ISの作成を要求することができれば、最新の紙間隔PSの値を反映させた画像間隔ISの作成が可能になり、パフォーマンスの点から有利となる。
【０１３３】
画像間隔要求部２２４は、作像制御部３００に対して、紙間隔PSの値が紙間隔算出部２２２により算出されるごとに、紙間隔PSの値に基づいた画像間隔ISの作成を要求する。
【０１３４】
画像間隔作成部３２２は、紙搬送制御部２００からの要求にかかる画像間隔ISの値が既に作成した画像間隔の値を超える場合に、当該要求にかかる値の画像間隔ISを作成する。
【０１３５】
以上の構成において、第５の実施の形態の画像形成装置１００で行われる画像間隔作成処理について図１１を参照して説明する。図１１は、第５の実施の形態の画像形成装置１００で行われる画像間隔作成処理の手順を示すフローチャートである。なお、ここでは、図３に示す画像間隔IS1〜IS3を作成する場合について説明する。
【０１３６】
まず、紙搬送制御部２００側は、紙間隔算出部２２２の処理により、第１の転写紙Pa1と、第１の転写紙Pa1に連続して搬送される転写紙Pa2との紙間隔PS１の値を算出する（ステップＳＤ−１）。
【０１３７】
ついで、画像間隔要求部２２４の処理により、作像制御部３００に対して、ステップＳＤ−１で算出された紙間隔PS1の値に基づいた画像間隔ISの作成を要求する（ステップＳＤ−２）。
【０１３８】
作像制御部３００側では、紙搬送制御部２００からの要求にかかる画像間隔ISの値が既に作成された画像間隔ISの値を超えている場合（ステップＳＤ−３：Ｙｅｓ）、画像間隔作成部３２２の処理により、当該要求にかかる値の画像間隔IS1を作成する（ステップＳＤ−４）。
【０１３９】
一方、紙搬送制御部２００からの要求にかかる画像間隔ISの値が既に作成された画像間隔ISの値以下である場合（ステップＳＤ−３：Ｎｏ）、処理は終了する。
【０１４０】
紙搬送制御部２００側で、紙間隔PS1の値を再算出する場合（ステップＳＤ−５：Ｙｅｓ）、上記ステップＳＤ−１〜ステップＳＤ−４の処理が繰り返される。一方、紙搬送制御部２００側で、紙間隔PS1の値を再算出しない場合（ステップＳＤ−５：Ｎｏ）、処理は終了する。
【０１４１】
以上説明したように、第５の実施の形態の画像形成装置１００は、紙搬送制御部２００側で、紙間隔PSの値を複数回算出し、紙間隔PSの値を算出するごとに、作像制御部３００に対して、算出した紙間隔PSの値に基づいた画像間隔ISの作成を要求し、作像制御部３００側で、当該要求にかかる画像間隔ISの値が既に作成した画像間隔ISの値を超える場合に、画像間隔ISを作成する。
【０１４２】
従って、第５の実施の形態の画像形成装置１００は、紙搬送制御部２００側で、紙間隔PSの値を紙間隔算出部２２２により複数回算出し、紙間隔PSの値を算出するごとに、作像制御部３００に対して、算出した紙間隔PSの値に基づいた画像間隔ISの作成を画像間隔要求部２２４により要求し、作像制御部３００側で、当該要求にかかる画像間隔ISの値が既に作成した画像間隔ISの値を超える場合に、画像間隔ISを画像間隔作成部３２４により作成するので、最新の紙間隔PSの値を反映させた画像間隔ISを作成することができる。
【０１４３】
（第６の実施の形態）
次に、本発明の第６の実施の形態にかかる画像形成装置１００について説明する。なお、第６の実施の形態の説明においては、上述した第１〜第５の実施の形態の画像形成装置１００の説明と重複する説明を省略する場合がある。
【０１４４】
第５の実施の形態の画像間隔要求部２２４は、作像制御部３００に対して、紙間隔算出部２２２で紙間隔PSの値を算出した場合にはすべて、紙間隔PSの値に基づいた画像間隔の作成を要求していた。これに対して、第６の実施の形態の画像間隔要求部２２４は、紙間隔算出部２２２で算出した紙間隔ISの値が、前回の要求にかかる画像間隔ISの値を超える場合にのみ、作像制御部３００に対して、当該紙間隔ISの値に基づいた画像間隔ISの作成を要求する点で、第５の実施の形態の画像間隔要求部２２４と異なる。
【０１４５】
画像間隔要求部２２４は、紙間隔算出部２２２で算出された紙間隔PSの値が、作像制御部３００に対する前回の要求にかかる画像間隔ISの値を超える場合にのみ、当該紙間隔PSの値に基づいた画像間隔ISの作成を要求する。前回の要求にかかる画像間隔ISに対して短い画像間隔ISを作像制御部３００に対して要求し、当該要求を作像制御部３００側で反映できない場合もあり、これを防止するためである。
【０１４６】
以上の構成において、第６の実施の形態の画像形成装置１００で行われる画像間隔ISの作成処理について図１２を参照して説明する。図１２は、第６の実施の形態の画像形成装置１００で行われる画像間隔ISの作成処理の手順を示すフローチャートである。なお、ここでは、図３に示す画像間隔IS1を作成する場合について説明する。また、紙搬送制御部２００側では、紙間隔PS1の値の算出が既に一回行われているものとする。
【０１４７】
まず、紙搬送制御部２００側は、紙間隔算出部２２２の処理により、第１の転写紙Pa1と、第１の転写紙Pa1に連続して搬送される転写紙Pa2との紙間隔PS１の値を再度算出する（ステップＳＤ−１）。
【０１４８】
ステップＳＤ−１で算出された紙間隔PS1の値が、作像制御部３００に対する前回の要求にかかる画像間隔ISの値を超える場合（ステップＳＤ−１１：Ｙｅｓ）、画像間隔要求部２２４の処理により、ステップＳＤ−１で算出した紙間隔PS1の値に基づいた画像間隔ISの作成を要求する（ステップＳＤ−２）。
【０１４９】
一方、ステップＳＤ−１で算出された紙間隔PS1の値が、作像制御部３００に対する前回の要求にかかる画像間隔ISの値以下である場合（ステップＳＤ−１１：Ｎｏ）、処理手順はステップＳＤ−５へ移行される。
【０１５０】
なお、ステップＳＤ−３〜ステップＳＤ−５の処理は、第５の実施の形態の画像形成装置１００で行われる画像間隔作成処理のステップＳＤ−３〜ステップＳＤ−５と同一であるので（図１２参照）、その説明を省略する。
【０１５１】
以上説明したように、第６の実施の形態の画像形成装置１００は、紙搬送制御部２００側で、紙間隔PSの値を複数回算出し、算出したPSの値が、作像制御部３００に対する前回の要求にかかる画像間隔ISの値を超える場合に、作像制御部３００に対して、当該紙間隔PSの値に基づいた画像間隔ISの作成を要求し、作像制御部３００側で、当該要求にかかる画像間隔ISの値が既に作成した画像間隔ISの値を超える場合に、画像間隔ISを作成する。
【０１５２】
従って、第６の実施の形態の画像形成装置１００は、紙搬送制御部２００側で、紙間隔PSの値を紙間隔算出部２２２により複数回算出し、算出したPSの値が、作像制御部３００に対する前回の要求にかかる画像間隔ISの値を超える場合に、作像制御部３００に対して、算出した紙間隔PSの値に基づいた画像間隔ISの作成を画像間隔要求部２２４により要求し、作像制御部３００側で、当該要求にかかる画像間隔ISの値が既に作成した画像間隔ISの値を超える場合に、画像間隔ISを画像間隔作成部３２４により作成するので、前回の要求にかかる画像間隔ISに対して短い画像間隔ISを作像制御部３００に対して要求し、当該要求を作像制御部３００側で反映できないことによるトナー画像に対する転写紙の二次転写位置への遅延を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１５３】
【図１】カラー画像形成装置１００の概略構成の一例を示す図である。
【図２】紙搬送制御部２００、および作像制御部３００の構成の一例を示す図である。
【図３】転写紙Paの紙間隔PS、トナー画像Imの画像間隔ISを説明するための図である。
【図４】最初に照射される位置から、二次転写位置までの途を示す図である。
【図５】第１の実施の形態の画像間隔作成処理、およびレジスト再駆動処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】従来の方式の問題点を説明するための図である。
【図７】紙搬送制御部２００、および作像制御部３００の構成の一例を示す図である。
【図８】第２の実施の形態の画像形成装置１００で行われる画像間隔作成処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】第３の実施の形態の画像形成装置１００で行われる画像間隔作成処理の手順を示すフローチャートである。
【図１０】第５の実施の形態の画像形成装置１００で行われる画像間隔作成処理の手順を示すフローチャートである。
【図１１】第５の実施の形態の画像形成装置１００で行われる画像間隔作成処理の手順を示すフローチャートである。
【図１２】第６の実施の形態の画像形成装置１００で行われる画像間隔作成処理の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１５４】
１００  画像形成装置
１  書込みユニット
２  トナー画像形成部
２１  感光体ドラム
２２  帯電装置
２３  現像装置
２４  一次転写装置
２５  クリーニング装置
２６  除電装置
３  中間転写ベルト
４  二次転写装置
５  定着装置
５１  加熱ローラ
５２  加圧ローラ
６１〜６４  給紙トレイ
６５〜６８  給紙装置
６９  縦搬送部
７０  レジストローラ
１１０  作像部
１２０  紙搬送部
２００  紙搬送制御部
２１０  記憶部
２２０  転写紙給紙部
２２２  紙間隔算出部
２２４  画像間隔要求部
２２６  駆動時間算出部
２２８  タイマカウント部
２３０  レジスト駆動部
３００  作像制御部
３１０  記憶部
３２０  画像間隔要求部
３２２  画像間隔作成部
３２４  書込み部
３２６  通知部
【図１】
2008116828.tif 000003
【図２】
2008116828.tif 000004
【図３】
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【図４】
2008116828.tif 000006
【図５】
2008116828.tif 000007
【図６】
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【図７】
2008116828.tif 000009
【図８】
2008116828.tif 000010
【図９】
2008116828.tif 000011
【図１０】
2008116828.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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