(57)【要約】【課題】印刷用紙の伸びに伴う各色間の見当のずれをなくし、不良印刷物が生じないようにする。【解決手段】例えば、２色目の刷版へ画像を焼き付ける場合、印刷用紙の伸び量に応じて設定されている補正量としてｗ１，ｗ２，ｈを読み出し、この補正量に基づいてその画像の焼付開始位置を（Ｘ１，Ｙ１）から（Ｘ１−ｗ１，Ｙ１）に調整し、Ｘ軸方向の画素の間隔ΔＸをＷ／ｎから（Ｗ＋ｗ１＋ｗ２）／ｎに調整し、Ｙ軸方向の画素の間隔ΔＹをＨ／ｍから（Ｈ＋ｈ）／ｍに調整する。３色目、４色目も同様にして、画像の焼付開始位置（Ｘ１，Ｙ１）、Ｘ軸方向の画素の間隔ΔＸ、Ｙ軸方向の画素の間隔ΔＹを調整する。なお、歪み方向の補正は、用紙変形機能を有する紙搬送装置を用いて行う。【選択図】  図９
2008116973.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の印刷ユニットからなる印刷部とこの印刷部に印刷用紙を渡す際この印刷用紙の後端部を変形させる用紙変形手段とを備えた多色印刷機での印刷に使用される刷版に画像を焼き付ける画像焼付装置の制御装置において、
前記画像焼付装置によって前記刷版に画像を焼き付ける際、前記印刷用紙の伸び量に応じて設定されている補正量を読み出し、この補正量に基づいてその画像の画素の焼付位置を調整する調整手段
を備えたことを特徴とする画像焼付装置の制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載された画像焼付装置の制御装置において、
前記用紙変形手段は、
前記印刷部に印刷用紙を渡す際、前記印刷用紙の伸び量に応じて設定されている用紙変形量を読み出し、この用紙変形量に基づいて前記印刷用紙の後端部を変形させる
ことを特徴とする画像焼付装置の制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載された画像焼付装置の制御装置において、
前記調整手段は、
前記補正量として、基準用紙の伸び量に応じて設定されている基準補正量と印刷用紙の種類に応じて設定されている固有の補正量とを読み出す
ことを特徴とする画像焼付装置の制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載された画像焼付装置の制御装置において、
各色毎の前記基準補正量として、画像データ、および画像の大きさから求められる画像位置データに基づいて画像が焼き付けられた各色毎の刷版を用いて前記基準用紙に印刷された１色目の画像と２色目以降の各画像との各ずれ量を記憶するメモリ
を備えることを特徴とする画像焼付装置の制御装置。
【請求項５】
請求項３に記載された画像焼付装置の制御装置において、
各色毎の前記固有の補正量として、画像データ、および画像の大きさから求められる画像位置データに基づいて画像が焼き付けられた各色毎の刷版を用いて前記基準用紙とは種類の異なる印刷用紙に印刷された１色目の画像と２色目以降の各画像との各ずれ量を記憶するメモリ
を備えることを特徴とする画像焼付装置の制御装置。
【請求項６】
請求項１に記載された画像焼付装置の制御装置において、
前記調整手段は、前記画像の画素の焼付位置としてその画像の焼付開始位置および画素の間隔を調整する
ことを特徴とする画像焼付装置の制御装置。
【請求項７】
請求項６に記載された画像焼付装置の制御装置において、
前記調整手段は、前記画像の画素の焼付位置としてＸ軸方向における画像の焼付開始位置およびＸ軸およびＹ軸方向における画素の間隔を調整する
ことを特徴とする画像焼付装置の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、刷版に画像を焼き付ける画像焼付装置の制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
〔機上製版〕
近年、製版作業の効率の向上や見当精度の向上などを目的として、印刷機自体に製版装置を付設し、この製版装置によって直接印刷機で製版作業を行うようにしている。すなわち、製版装置を印刷機とは別に設けるようなことをせずに、印刷ユニットに製版装置を付設し、版胴には専用の刷版（生版）を装着し、製版装置のヘッドからレーザを照射して刷版に絵柄（画像）を焼き付けている。これを機上製版と呼んでいる。
【０００３】
具体的には、印刷機を指定の回転速度まで上げ、回転速度が安定した時点で、ヘッドから刷版へのレーザ照射（露光）をスタートする。その後、露光を続けながら、ヘッドを版胴の軸方向に移動させ、版全体に絵柄を焼き付けて行く。露光時間は版のサイズと露光時の指定回転速度によって決定される。なお、レーザ照射によって刷版に絵柄を焼き付ける技術については、例えば特許文献１などに示されているので、ここでの詳しい説明は省略する。
【０００４】
図４は４色輪転印刷機への製版装置の付設状態を示す側面図である。同図において、１０１−１〜１０１−４は各色の印刷ユニットであり、この印刷ユニット１０１−１〜１０１−４に製版装置１０２−１〜１０２−４が付設されている。製版装置１０２−１〜１０２−４は、通常は図の二点鎖線で示す位置にあり、露光作業を行う際に印刷ユニット１０１−１〜１０１−４内の版胴１０３−１〜１０３−４に近づけられる。なお、図４において、１０４−１〜１０４−４はブランケットが装着されたゴム胴であり、図示してはいないがゴム胴１０４−１〜１０４−４の下方には圧胴がある。
【０００５】
図５は製版装置１０２の要部を示す斜視図である。製版装置１０２は、ヘッド１０２ａを備えた露光装置１０２ｂを有し、露光装置１０２ｂはテーブル１０２ｃ上に固定されている。テーブル１０２ｃは、モータ１０２ｄによって回転するボールネジ１０２ｅによって、基台１０２ｆ上のレール１０２ｆ１，１０２ｆ２に案内されながら、版胴１０３の軸方向（図示矢印ＡＢ方向）に移動する。版胴１０３には刷版（生版）１０５が装着されている。
【０００６】
この機上製版において、刷版１０５への画像の焼き付け範囲は、実際の画像の焼付開始前に、オペレータが、刷版１０５のくわえ側の左の端を原点（０，０）とし（図６参照）、そこから画像の範囲の左端までのＸ座標の距離（Ｘ１，０）、および画像の範囲のくわえ側の端までのＹ座標の距離（０，Ｙ１）を入力することにより定まる。すなわち、画像の大きさが、Ｘ軸方向でＷ、Ｙ軸方向でＨとすると、刷版１０５のくわえ側の左の端を原点（０，０）とし、Ｘ座標がＸ１からＸ１＋Ｗ、Ｙ座標がＹ１からＹ１＋Ｈの範囲が画像の範囲となる。
【０００７】
画像の画素の数をＸ軸方向でｎ個（図７参照）、Ｙ軸方向でｍ個とすると、Ｘ軸方向の画素間の距離ΔＸはΔＸ＝Ｗ／ｎ、Ｙ軸方向の画素間の距離ΔＹはΔＹ＝Ｈ／ｍとなる。製版装置１０２は、このΔＸおよびΔＹをＸ軸方向およびＹ軸方向の焼き付け間隔とし、予め入力されている画像データを上記画像の範囲に焼き付ける。
【０００８】
その具体的方法は、版胴１０３を一定回転で回転させながら、製版装置１０２のヘッド１０２ａを左から右へ移動させ、Ｘ１の位置になったら停止し、Ｙ方向の１ラインの画素をΔＹの間隔で焼き付ける。すなわち、（Ｘ１，Ｙ１）から（Ｘ１，Ｙ１＋Ｈ）の範囲の画素を焼き付ける。次に、ヘッド１０２ａをΔＸだけ右へ移動させ、その位置で次のＹ方向の１ラインの画素をΔＹの間隔で焼き付ける。この動作をＸ座標が（Ｘ１＋Ｗ）の位置まで繰り返す。
【０００９】
なお、各画素の画像データ（画像／非画像（１／０））は、その焼き付け位置のデータと対になって記憶されているわけではなく、その画像／非画像（１／０）のデータのみが順に記憶されている。そして、実際に焼き付ける際には、その画像データを順に呼び出し、（Ｘ１，Ｙ１）の位置からＹ方向へΔＹの間隔で、Ｘ方向へΔＸの間隔で、順に焼き付けて行く。このようにしている理由は、処理する画像データの数が膨大であるため、一々位置のデータと照合して焼き付けるようにすると、膨大な時間がかかってしまい、実用的でなくなってしまうからである。
【００１０】
【特許文献１】特開平７−３１４９３４号公報
【特許文献２】特開２０００−３０９０８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
輪転印刷機で印刷する場合、ゴム胴と圧胴との間で印刷用紙に大きな圧力を掛けて印刷するため、印刷用紙が紙尻側に行くに従って伸び、前の印刷ユニットで印刷した絵柄（画像）が紙尻側に行くに従って幅が大きい台形状に拡がってしまい、各色間の見当がずれてしまう。特に、オフセット印刷の場合には、湿し水を供給しながら印刷を行うため、この傾向が大きい。
【００１２】
図８に１色目を経た２色目の印刷ユニットでの印刷後の印刷用紙およびその印刷用紙に印刷された画像を示す。１０６は印刷用紙、１０７は１色目の画像、１０８は２色目の画像を示す。２色目の印刷ユニットでの印刷によって印刷用紙１０６が伸び、１色目の画像１０７が台形状に拡がり、１色目の画像１０７と２色目の画像１０８との間にずれが生じる。すなわち、左右方向のずれｗ１，ｗ２、天地方向のずれｈ、歪み方向のずれ（歪み量）ｓ１，ｓ２が生じる。同様にして、３色目の印刷ユニットでの印刷により１色目，２色目の画像が台形状に拡がり、４色目の印刷ユニットでの印刷により１色目，２色目，３色目の画像が台形状に拡がり、各色の画像の間にずれが生じ、不良印刷物となる。
【００１３】
なお、本出願人が先に提案した特許文献２では、印刷部に印刷用紙を渡す際、この印刷用紙の後端部を横（左右方向）に伸ばし、印刷用紙を尻側の幅が拡がった台形状に変形させるようにしている。この結果、印刷用紙は、印刷前にあらかじめ紙尻側に行くに従って幅が大きい台形状に変形し、印刷中の印刷用紙の伸びがなくなるあるいは小さくなり、印刷中の印刷用紙の伸びによる歪みによる画像のずれがなくなるあるいは小さくなり、画像のずれは、図９に示すようになる。しかしながら、この方法では、歪み方向のずれｓ１，ｓ２については補正することが可能であるが、左右方向のずれｗ１，ｗ２や天地方向のずれｈについては補正することができない。
【００１４】
図１０は特許文献２に示された枚葉輪転印刷機のシート状物搬送装置の一部を破断して示す正面図、図１１は同じく概略の構成を示す側面図、図１２は図１０におけるIII-III 線断面図、図１３は図１０におけるIV-IV 線断面図、図１４は図１０におけるV-V 線断面図である。図１５は同じく要部を拡大して示す正面図、図１６は固定カムの構造を説明するための図１５におけるVII 矢視図、図１７は可動カムの構造を説明するための図１５におけるVII 矢視図、図１８は紙くわえ時とくわえ替え時における爪の位置を示す図である。図１９は紙くわえ時とくわえ替え時におけるロッドの大径部の変位量を説明するための模式図である。なお、図１６においては、便宜上、可動カムの図示を省略し、図１７においては固定カムの図示を省略している。
【００１５】
図１０において、全体を符号１で示すものは、枚葉印刷機の紙搬送装置であるスウィングであって、左右のフレーム２，２にホルダ３ａ，３ａおよびベアリング３，３を介して回転自在に支持された中空状の給紙胴軸４が備えられている。図１１において、差板６ａの見当部から下スウィング５によって、給紙胴１ａの紙くわえ位置であるａ点に搬送された紙６は、後述する爪軸１１の爪１３によってくわえられ、給紙胴軸４の回転によって、ｂ点の位置、すなわち圧胴７で紙６をくわえ替える位置に搬送される。給紙胴軸４は、圧胴７と同様に原動機を駆動源としてギアを介して回転するように構成されている。
【００１６】
この給紙胴軸４の両端側には、一対の対向する支持レバー８，８の上端部が固定され、これら支持レバー８，８間には爪台バー９が固定され、この爪台バー９には給紙胴軸４の軸線方向に並べられるようにして複数の爪台１０が固定されている。また、対向する支持レバー８，８の下端部には、爪軸１１がベアリング１２を介して爪台バー９に平行となるように回転自在に支持されており、この爪軸１１には爪台１０に対接する複数の爪１３が設けられている。この爪軸１１の右方の支持レバー８から突出した突出端部には、レバー１４の一端が固定され、このレバー１４の他端にはコロ１５が枢支されている。
【００１７】
１６は全周カムであって、この全周カム１６は給紙胴軸４に対して回転自在となるようにホルダ３ａを介してフレーム２に固定されている。上述したコロ１５は爪軸１１内のトーションバー１１ａのねじりモーメントによって常時全周カム１６に押圧され、爪１３が閉じる方向に回動付勢されている。したがって、給紙胴軸４が回転し、爪軸１１の爪１３が図１１においてａ点に位置すると、トーションバー１１ａのねじりモーメントによって、爪１３が爪台１０に対接し紙６の端部をくわえる。また、爪軸１１の爪１３が図１１においてｂ点に位置すると、コロ１５が全周カム１６の大径部に対接し、トーションバー１１ａのねじりモーメントに抗してレバー１４を介して爪軸１１を回動させるので、爪１３が爪台１０から離間して、紙６の胴７へのくわえ替えが行われるように構成されている。
【００１８】
図１０において、１８は棒状に形成されたロッドであって、このロッド１８の中央から図中右方側に大径部１８ａが設けられている。このロッド１８は、左方の支持レバー８のベアリング１９と給紙胴軸４に固定された一対の軸受部材２０，２０のベアリング２１，２１を介して給紙胴軸４と平行になるようにして回転自在に支持されている。このロッド１８の大径部１８ａには、ベアリング２２，２２を介して一対の円筒状の押圧部材２３，２３が回転自在に嵌挿されており、図１３に示すように、これら押圧部材２３の外周部の一部には、平坦状に形成された係合部としての面取部２３ａが設けられている。ロッド１８を回転自在に支持しているベアリング１９，２１の回転中心Ｃ１に対して、押圧部材２３をロッド１８に回転自在に支持しているベアリング２２の回転中心Ｃ２が偏心するように位置付けられている。
【００１９】
これら一対の押圧部材２３に対応して、給紙胴軸４には、ブッシュ２６を介して変位手段としての一対の押圧レバー２５が回転自在となるように嵌挿され、給紙胴軸４に固定されたホルダ２７によって軸線方向の移動が規制されている。図１３に示すように、この押圧レバー２５の下端部には、爪軸１１が嵌挿される嵌挿孔２５ａが設けられ、側部には凹部２５ｃが形成された突出部２５ｂが設けられている。上述した爪台バー９はボルト２４によってこの押圧レバー２５に固定されている。
【００２０】
この押圧レバー２５の突出部２５ｂには、直方体状の制動部材２８が固定されている。２９は給紙胴軸４に固定されたブラケットであって、このブラケット２９のねじ部２９ａには、止めねじ３０が螺合され、この止めねじ３０のフランジ部３０ａと、上述した押圧レバー２５の凹部２５ｃとの間に圧縮コイルばね３１が弾装されている。したがって、押圧レバー２５が給紙胴軸４を回転中心として図中反時計方向に回動するように付勢され、制動部材２８が押圧部材２３の面取部２３ａに圧接されている。
【００２１】
図１０において、ロッド１８の左方の支持レバー８から突出した突出端部には、レバー３３の一端が軸着され、このレバー３３の揺動端部にはカムフォロア３４が枢着されている。３５はカムであって、後述するように固定カム３５ａと可動カム３５ｂとによって構成され、このカム３５にカムフォロア３４が対接している。ロッド１８の左方の支持レバー８の内側に位置する部位には、レバー３６の一端が軸着され、図１２に示すように、揺動端部にはロッド３７の頭部３７ａが枢着されている。ロッド３７は支持レバー８に枢着されたスタッド３８の嵌挿孔に摺動自在に支持され、スタッド３８と頭部３７ａとの間には、ロッド３７に巻回された圧縮コイルばね３９が弾装されている。したがって、図１２において、この圧縮コイルばね３９の弾発力によって、レバー３６を介してロッド１８が図中反時計方向に回動するように付勢され、レバー３３を介してカムフォロア３４がカム３５に圧接されている。
【００２２】
図１５および図１６において、４０は略円環状に形成された固定カム取付リングであって、フレーム２に近接して給紙胴軸４の周りに設けられ、ボルト４０ａによってホルダ３ａに固定されている。この固定カム取付リング４０には半円形のリング状に形成された固定カム３５ａが給紙胴軸４の周りに設けられるように固定されている。
【００２３】
図１５および図１７において、４１は摘み４１ａを備えた操作軸であって、フレーム２に固定された台座４２に枢着されたスタッド４３の嵌挿孔に嵌挿され、スタッド４３に回転自在に支持されている。操作軸４１の下端は自在継手を介して連結部材４４上端に連結され、この連結部材４４の中空ねじ部にはねじ棒４５が螺合され、このねじ棒４５は下部が連結部材４４から突出するようにダブルナットによって連結部材４４に固定されている。
【００２４】
摘み４１ａを回転操作し、操作軸４１および連結部材４４を介してねじ棒４５を回転させることにより、可動カム３５ｂがピン４９を回動中心として図中二点鎖線で示すように、給紙胴軸４から接離自在となるように構成されている。すなわち、ねじ棒４５はスタッド４６のねじ部に螺合され、スタッド４６はブラケット４７の一端に枢支され、ブラケット４７の他端には可動カム３５ｂの一端が固定されている。可動カム３５ｂは半円形のリング状に形成され、給紙胴軸４の周りに設けられ、他端に取り付けた支持レバー４８がピン４９を介して固定カム取付リング４０に枢着されることにより、このピン４９を回動中心としてフレーム２側に回動自在に支持されている。
【００２５】
固定カム３５ａと可動カム３５ｂとは、互いに対向するように給紙胴軸４の周りに設けられ、これら両カム３５ａ，３５ｂの開放端部（図１６および図１７に便宜上、格子状にハッチングを施した部位）が互いに厚みが薄く形成され、この部位が重なるように位置付けられている。これは、これら両カム３５ａ，３５ｂとの間で繋ぎ目の発生を防止したものである。すなわち、後述する紙搬送動作において、カムフォロア３４が両カム３５ａ，３５ｂの周りを対接しながら回転する際に、これら両カム３５ａ，３５ｂとの間にカムフォロア３４が係合することによって、印刷中の機械が故障するのを防止するためである。上述した固定カム取付リング４０に突出形成した支持部４０ｂは、図１５に示すようにピン５２を介して連結部材４４に枢着されている。
【００２６】
〔動作〕
給紙胴軸４が原動機からの駆動により回転し、図１１において、スウィング１がｂ点の位置からａ点の位置に回動すると、支持レバー８も回動し爪軸１１も回動する。爪軸１１の回動によって、コロ１５が全周カム１６の小径部に対接することにより、爪軸１１がトーションバー１１ａのねじりモーメントによって回動するので、ａ点において爪１３と爪台１０とによって紙６の端部がくわえられる。同時に、給紙胴軸４の回転により、カムフォロア３４も給紙胴軸４の周りを回転し、図１７に示すように可動カム３５ｂに乗り上げるので、図１２においてロッド１８が図中時計方向に回動する。
【００２７】
ロッド１８が回動すると、図１３において、押圧部材２３の回転中心Ｃ２がロッド１８の回転中心Ｃ１に対して偏心していることにより、ベアリング２２を介して押圧部材２３が図中わずかに下方に移動する。したがって、押圧レバー２５が圧縮コイルばね３１の弾発力に抗して、給紙胴軸４を回動中心として図中時計方向にわずかに回動する。このため、押圧レバー２５の嵌挿孔２５ａに嵌挿されている爪軸１１と、ボルト２４によって固定されている爪台バー９も図中左方に押圧され、爪軸１１および爪台バー９の中央部が、図１８中二点鎖線で示すようにαだけ撓む。
【００２８】
この爪軸１１および爪台バー９の撓みによって、スウィング１の爪１３および爪台１０がａ点の位置、すなわち紙６をくわえる位置に、爪軸１１および爪台バー９に並設された複数の爪１３および爪台１０のうち、中央部分の爪および爪台が両側の爪および爪台よりもαだけ後退した位置に位置付けられる。この状態から、給紙胴軸４が回動しスウィング１がａ点の位置からｂ点の位置に回動すると、カムフォロア３４が固定カム３５ａに対接するので、図１２中ロッド１８が反時計方向に回動する。したがって、図１３において、ベアリング２２を介して押圧部材２３が図中わずかに上方に移動するので、押圧レバー２５が圧縮コイルばね３１の弾発力によって、給紙胴軸４を回動中心として図中反時計方向にわずかに回動する。
【００２９】
このため、押圧レバー２５による爪軸１１および爪台バー９の図中左方への押圧が解除され、爪軸１１および爪台バー９が図１８中実線で示すように一直線上に位置付けられ、爪軸１１および爪台バー９上の複数の爪１３および爪台１０も、図１８に実線で示す一直線上に位置付けられる。したがって、中央の爪および爪台が移動し、中央を境にして各爪および爪台が紙くわえ時よりも相対的に紙６の左右端側を向くように変向され、紙６が紙尻側に行くに従って伸びるように伸ばされる。これにより、紙６が印刷前にあらかじめ紙尻側に行くに従って幅が大きい台形状に変形され、印刷中の印刷用紙の伸びがなくなるあるいは小さくなり、印刷中の印刷用紙の伸びによる歪みによる画像のずれがなくなるあるいは小さくなるので、出合い見当が修正される。
【００３０】
このとき、図１３に示すように、押圧部材２３がロッド１８の大径部１８ａにベアリング２２を介して回転自在に支持され、ロッド１８の回動にもかかわらず、制動部材２８によって回動するのが規制されている。したがって、図１９に示すように、ロッド１８の大径部１８ａが角度θだけ回動すると、大径部１８ａの上下方向の変位量α′は、図１８において上述した爪軸１１および爪台バー９の中央部が撓む量αに比例する。これに対して、大径部１８ａの左右方向の変位量δは、上下方向の変位量α′に対してきわめて小さい量となり、α′がｍｍ単位であるのに対して、μｍ単位となって、押圧部材２３の面取部２３ａは制動部材２８に対して殆ど摺接することがない。しかも、押圧部材２３の面取部２３ａが制動部材２８に対して面接触で圧接されているために、面取部２３ａにおいては圧接力が分散される。したがって、押圧部材２３の面取部２３ａと制動部材２８との間の摩耗を相対的に少なくすることができるので、耐久性が向上する。また、爪軸１１および爪台９を撓ませるためにロッド１８を回動させるのに、給紙胴軸４の回転に追従させて、ロッド１８に軸着したレバー３３のカムフォロア３４を、フレーム２側に固定したカム３５に対接させることにより行っている。したがって、ロッド１８を回動させる特別な駆動源が不要になるので、部品点数が削減されるだけではなく、構造が簡素化される。
【００３１】
次に、紙６の尻側の伸びる量（または縮む量）の変化に対応して爪軸１１および爪台バー９の撓み量αを調整する場合には、図１７において摘み４１ａを回転させてねじ棒４５を回転させると、スタッド４６が図中上下に移動する。したがって、ブラケット４７も上下に移動し、このブラケット４７を介して可動カム３５ｂがピン４９を回動中心として時計方向または反時計方向に回動し、カムフォロア３４の可動カム３５ｂに対する乗り上げ量が変わる。このため、ロッド１８の回動量が変わり、押圧部材２３による押圧レバー２５への押圧量も変わるので、爪軸１１および爪台バー９の撓み量を変えることができる。このように、フレーム２に取り付けた摘み４１ａを回動させることにより爪軸１１および爪台バー９の撓み量を変えることができる。したがって、印刷機械を止めることなく稼動させた状態で行うことができるので、生産性の向上が図れるとともに、見当合わせをしながらできるので、正確な調整が可能となる。
【００３２】
本発明は上述した課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、印刷用紙の伸びに伴う各色間の見当のずれをなくし、不良印刷物が生じないようにすることの可能な画像焼付装置の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００３３】
このような目的を達成するために本発明は、複数の印刷ユニットからなる印刷部とこの印刷部に印刷用紙を渡す際この印刷用紙の後端部を変形させる用紙変形手段とを備えた多色印刷機での印刷に使用される刷版に画像を焼き付ける画像焼付装置の制御装置において、刷版に画像を焼き付ける際、印刷用紙の伸び量に応じて設定されている補正量を読み出し、この補正量に基づいてその画像の画素の焼付位置を調整するようにしたものである。
【００３４】
図９において、２色目の画像１０８を１色目の画像１０７に合わせるためには、２色目の刷版への画像の焼き付けを開始するＸ軸の座標を−ｗ１だけ移動させ、Ｘ軸方向の画素の間隔ΔＸをΔＸ＝（Ｗ＋ｗ１＋ｗ２）／ｎとし、Ｙ軸方向の画素の間隔ΔＹをΔＹ＝（Ｈ＋ｈ）／ｍとすればよい。すなわち、ｗ１，ｗ２，ｈを測定しておき、２色目の刷版への画像の焼付開始位置を（Ｘ１，Ｙ１）から（Ｘ１−ｗ１，Ｙ１）に、Ｘ軸方向の画素の間隔ΔＸをＷ／ｎから（Ｗ＋ｗ１＋ｗ２）／ｎに、Ｙ軸方向の画素の間隔ΔＹをＨ／ｍから（Ｈ＋ｈ）／ｍに調整すれば、２色目の画像１０８と１色目の画像１０７とが合致するようになる。
【００３５】
本発明では、例えば、２色目の刷版へ画像を焼き付ける場合、印刷用紙の伸び量に応じて設定されている補正量としてｗ１，ｗ２，ｈを読み出し、この補正量に基づいてその画像の焼付開始位置を（Ｘ１，Ｙ１）から（Ｘ１−ｗ１，Ｙ１）に調整し、Ｘ軸方向の画素の間隔ΔＸをＷ／ｎから（Ｗ＋ｗ１＋ｗ２）／ｎに調整し、Ｙ軸方向の画素の間隔ΔＹをＨ／ｍから（Ｈ＋ｈ）／ｍに調整する。
【発明の効果】
【００３６】
本発明によれば、刷版に画像を焼き付ける際、印刷用紙の伸び量に応じて設定されている補正量を読み出し、この補正量に基づいてその画像の画素の焼付位置を調整するようにしたので、刷版への画像の焼付開始位置（Ｘ１，Ｙ１）やＸ軸方向の画素の間隔ΔＸやＹ軸方向の画素の間隔ΔＹを調整することにより、印刷用紙の伸びに伴う各色間の見当のずれをなくし、不良印刷物が生じないようにすることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
以下、本発明を図面に基づいて詳細に説明する。図１はこの発明の一実施の形態を示すブロック図である。同図において、１１０は画像位置補正制御装置、１１１は紙搬送装置、１１２−１は１色目の刷版への画像焼付装置、１１２−２は２色目の刷版への画像焼付装置、１１２−３は３色目の刷版への画像焼付装置、１１２−４は４色目の刷版への画像焼付装置、１１３は画像データ作成装置である。
【００３８】
画像位置補正制御装置１１０は、ＣＰＵ１１０ａ，ＲＯＭ１１０ｂ，ＲＡＭ１１０ｃ，入力装置（スイッチ等）１１０ｄ，表示器１１０ｅ，入出力装置（フレキシブルディスクドライブ等）１１０ｆを備え、ＣＰＵ１１０ａはＲＯＭ１１０ｂに格納されているプログラムに従って動作する。入力装置１１０ｄ，表示器１１０ｅ，入出力装置１１０ｆはＩ／Ｏ・１１０ｇを介して母線ＢＵＳ１に接続されている。
【００３９】
また、母線ＢＵＳ１には、画像位置データ記憶用のメモリ１１０ｈ、画像データ記憶用のメモリ１１０ｉ、基準補正量記憶用のメモリ１１０ｊ、印刷用紙の種類による固有補正量記憶用のメモリ１１０ｋ、各色の刷版に焼き付けるべき画像の左側の端のＸ座標，各色の画像の画素のＸ軸方向の間隔およびＹ軸方向の間隔記憶用のメモリ１１０ｌ、平均の歪み量記憶用のメモリ１１０ｍ、紙搬送装置の用紙変形量記憶用のメモリ１１０ｎ、歪み量−紙搬送装置の用紙変形量変換テーブル記憶用のメモリ１１０ｏが接続されている。
【００４０】
また、母線ＢＵＳ１には、Ｉ／Ｆ・１１０ｐを介して画像データ作成装置１１３が、またＩ／Ｆ・１１０ｑを介して紙搬送装置１１１および画像焼付装置１１２−１〜１１２−４が接続されている。画像データ作成装置１１３は各色の刷版に焼き付けるべき画像の画像データを画像位置補正制御装置１１０へ供給する。この画像データはメモリ１１０ｉに格納される。
【００４１】
紙搬送装置１１１は、先の特許文献２に示された装置に対応する装置であり、図４に示した印刷ユニット１０１−１〜１０１−４からなる印刷部に印刷用紙を渡す際、すなわち印刷ユニット１０１−１に印刷用紙を渡す際、この印刷用紙の後端部を左右方向に伸ばし、印刷用紙を尻側の幅が拡がった台形状に変形させる用紙変形機構を有する。
【００４２】
紙搬送装置１１１の概略を図２に示す。紙搬送装置１１１は、特許文献２に示されたと同様な構造の用紙変形機構１１１ｐを備え、紙搬送時にモータ１１１ｊの回転に応じて、搬送方向から送られてきた印刷用紙の端部をスウィング爪でくわえる際に爪軸を紙搬送方向に撓ませて印刷用紙を変形する。すなわち、用紙変形機構１１１ｐは、印刷部を構成する１色目の印刷ユニット１０１−１（図４）に印刷用紙を渡す際、印刷用紙の後端部を左右方向（紙搬送方向と直交する方向）に伸ばし、印刷用紙を尻側の幅が拡がった台形状に前もって変形させる。この結果、印刷終了後の画像はほゞ矩形状を持つ。
【００４３】
紙搬送装置１１１は、用紙変形機構１１１ｐに加えて、図２に示すように、ＣＰＵ１１１ａ，ＲＯＭ１１１ｂ，ＲＡＭ１１１ｃ，入力装置（スイッチ等）１１１ｄ，表示器１１１ｅ，入出力装置（Ｆ・Ｄドライブ等）１１１ｆを備えている。ＣＰＵ１１１ａはＲＯＭ１１１ｂに格納されているプログラムに従って動作する。入力装置１１１ｄ，表示器１１１ｅ，入出力装置１１１ｆはＩ／Ｏ・１１１ｈを介して母線ＢＵＳ２に接続されている。
【００４４】
また、母線ＢＵＳ２には、Ｉ／Ｏ・１１１ｉを介して用紙変形機構１１１ｐ用のモータ１１１ｊ，モータドライバ１１１ｋ，Ｄ／Ａ変換器１１１ｌ，ロータリーエンコーダ１１１ｍ，カウンタ１１１ｎが接続されている。また、母線ＢＵＳ２には、紙搬送装置の用紙変形量記憶用のメモリ１１１ｇが接続されている。
【００４５】
画像焼付装置１１２−１〜１１２−４は、図４に示した製版装置１０２−１〜１０２−４に対応する装置であり、印刷ユニット１０１−１〜１０１−４内の版胴１０３−１〜１０３−４に装着された刷版（生版）にレーザ照射によって画像を焼き付ける。
【００４６】
画像焼付装置１１２（１１２−１〜１１２−４）は、図３に示すように、ＣＰＵ１１２ａ，ＲＯＭ１１２ｂ，ＲＡＭ１１２ｃ，刷版への画像焼き付けヘッド１１２ｄを備え、ＣＰＵ１１２ａはＲＯＭ１１２ｂに格納されているプログラムに従って動作する。画像焼き付けヘッド１１２ｄはＩ／Ｏ・１１２ｅを介して母線ＢＵＳ３に接続されている。また、母線ＢＵＳ３には、画像位置データ記憶用のメモリ１１２ｆ、各色の刷版に焼き付けるべき画像の左側の端のＸ座標，各色の画像の画素のＸ軸方向の間隔およびＹ軸方向の間隔記憶用のメモリ１１２ｇが接続されている。
【００４７】
〔データベースの作成〕
先ず、運用を開始するにあたって、各種補正量のデータベースを作成する。このデータベースの作成は次のようにして行われる。
【００４８】
〔基準補正量の作成〕
画像位置補正制御装置１１０の入力装置１１０ｄには基準補正量記憶モードスイッチ１１０ｄ１が設けられている。オペレータは、データベースの作成開始に際して、この基準補正量記憶モードスイッチ１１０ｄ１をオンとする。すると、ＣＰＵ１１０ａが基準補正量記憶用のメモリ１１０ｊのデータを全て零とする。基準補正量記憶用のメモリ１１０ｊには、後述するように、各色の画像の焼き付け位置の基準補正量ｗ１Ｆｉ，ｗ２Ｆｉ，ｈＦｉ（ｉ＝１〜４）および紙搬送装置の用紙変形量（基準補正量）ｓ１Ｆが記憶されるが、これらの基準補正量を全て零にする。
【００４９】
また、ＣＰＵ１１０ａは、画像データ記憶用のメモリ１１０ｉに画像データと共に格納されている画像の大きさＷとＨを読み出し、このＷ×Ｈの画像が刷版のＸ方向の中心位置かつくわえ側の印刷開始位置に一致するように、正確な画像位置（焼付開始位置）のデータ（Ｘ１，Ｙ１）を計算し、画像位置データ記憶用のメモリ１１０ｈにセットする。
【００５０】
次に、オペレータは、入力装置１１０ｄに設けられている焼付開始スイッチ１１０ｄ２をオンとする。すると、ＣＰＵ１１０ａは、基準補正量記憶用のメモリ１１０ｊから各色の画像の焼き付け位置の基準補正量ｗ１Ｆｉ，ｗ２Ｆｉ，ｈＦｉおよび紙搬送装置の基準補正量ｓ１Ｆを読み出す。この場合、各色の基準補正量ｗ１Ｆｉ，ｗ２Ｆｉ，ｈＦｉおよびｓ１Ｆは、全て零とされている。
【００５１】
ＣＰＵ１１０ａは、読み出した基準補正量ｗ１Ｆｉ，ｗ２Ｆｉ，ｈＦｉにより、各色の刷版に焼き付けるべき画像の左側の端のＸ座標（Ｘ１−ｗ１Ｆｉ）を求めると共に、各色の画像のＸ軸方向の画素の間隔ΔＸをΔＸ＝（Ｗ＋ｗ１Ｆｉ＋ｗ２Ｆｉ）／ｎとして求め、Ｙ軸方向の画素の間隔ΔＹをΔＹ＝（Ｈ＋ｈＦｉ）／ｍとして求める。この場合、各色の基準補正量ｗ１Ｆｉ，ｗ２Ｆｉ，ｈＦｉは全て零とされているので、各色の刷版に焼き付けるべき画像の左側の端のＸ座標はＸ１、各色の画像のＸ軸方向の画素の間隔ΔＸはΔＸ＝Ｗ／ｎ、各色の画像のＹ軸方向の画素の間隔ΔＹはΔＹ＝Ｈ／ｍとして求められる。
【００５２】
ＣＰＵ１１０ａは、この求めた各色の刷版に焼き付けるべき画像の左側の端のＸ座標Ｘ１、各色の画像のＸ軸方向の画素の間隔ΔＸ＝Ｗ／ｎ、および各色の画像のＹ軸方向の画素の間隔ΔＹ＝Ｈ／ｍをメモリ１１０ｌに格納すると共に、各色の画像焼付装置１１２のメモリ１１２ｇにセットする。また、ＣＰＵ１１０ａは、メモリ１１０ｈに格納されている画像位置のデータ（Ｘ１，Ｙ１）を各色の画像焼付装置１１２の画像位置データ記憶用のメモリ１１２ｆにセットする。また、ＣＰＵ１１０ａは、メモリ１１０ｊから読み出した基準補正量ｓ１Ｆ（この場合、ｓ１Ｆ＝０）を紙搬送装置１１１のメモリ１１１ｇにセットする。
【００５３】
各色の画像焼付装置１１２において、ＣＰＵ１１２ａは、メモリ１１２ｆにセットされた画像位置のデータ（Ｘ１，Ｙ１）、メモリ１１２ｇにセットされた各色の刷版に焼き付けるべき画像の左側の端のＸ座標Ｘ１，各色の画像のＸ軸方向の画素の間隔ΔＸ＝Ｗ／ｎおよびＹ軸方向の画素の間隔ΔＹ＝Ｈ／ｍを読み出し、（Ｘ１，Ｙ１）を焼付開始位置とし、Ｘ軸方向へΔＸ＝Ｗ／ｎの間隔で、Ｙ軸方向へΔＹ＝Ｈ／ｍの間隔で、各色の刷版（生版）に画像を焼き付ける。
【００５４】
次に、オペレータは、この画像が焼き付けられた各色の刷版を用いて基準の印刷用紙に４色の印刷を行う。そして、この基準の印刷用紙に印刷された画像を確認し、歪み方向のずれが生じないような紙搬送装置の用紙変形量（補正量）ｓ１Ｆを求め、この補正量ｓ１Ｆを画像位置補正制御装置１１０の基準補正量記憶用のメモリ１１０ｊにセットする。また、１色目の画像と２色目の画像との間の左右方向のずれ量ｗ１Ｆ２，ｗ２Ｆ２および天地方向のずれ量ｈＦ２、１色目の画像と３色目の画像との間の左右方向のずれ量ｗ１Ｆ３，ｗ２Ｆ３および天地方向のずれ量ｈＦ３、１色目の画像と４色目の画像との間の左右方向のずれ量ｗ１Ｆ４，ｗ２Ｆ４および天地方向のずれ量ｈＦ４を求め、画像位置補正制御装置１１０の基準補正量記憶用のメモリ１１０ｊにセットする。
【００５５】
次に、オペレータは、２色目，３色目，４色目の画像が焼き付けられている刷版を生版と交換し、入力装置１１０ｄに設けられている焼付開始スイッチ１１０ｄ２をオンとする。すると、ＣＰＵ１１０ａは、基準補正量記憶用のメモリ１１０ｊから基準補正量ｗ１Ｆ２，ｗ２Ｆ２，ｈＦ２、基準補正量ｗ１Ｆ３，ｗ２Ｆ３，ｈＦ３、基準補正量ｗ１Ｆ４，ｗ２Ｆ４，ｈＦ４および紙搬送装置の基準補正量ｓ１Ｆを読み出す。
【００５６】
そして、ＣＰＵ１１０ａは、読み出した基準補正量ｗ１Ｆ２，ｗ２Ｆ２，ｈＦ２より、２色目の刷版に焼き付けるべき画像の左側の端のＸ座標を（Ｘ１−ｗ１Ｆ２）として求めると共に、２色目の画像のＸ軸方向の画素の間隔ΔＸをΔＸ＝（Ｗ＋ｗ１Ｆ２＋ｗ２Ｆ２）／ｎとして求め、Ｙ軸方向の画素の間隔ΔＹをΔＹ＝（Ｈ＋ｈＦ２）／ｍとして求める。
【００５７】
同様にして、ＣＰＵ１１０ａは、読み出した基準補正量ｗ１Ｆ３，ｗ２Ｆ３，ｈＦ３より、３色目の刷版に焼き付けるべき画像の左側の端のＸ座標を（Ｘ１−ｗ１Ｆ３）として求めると共に、３色目の画像のＸ軸方向の画素の間隔ΔＸをΔＸ＝（Ｗ＋ｗ１Ｆ３＋ｗ２Ｆ３）／ｎとして求め、Ｙ軸方向の画素の間隔ΔＹをΔＹ＝（Ｈ＋ｈＦ３）／ｍとして求める。
【００５８】
また、読み出した基準補正量ｗ１Ｆ４，ｗ２Ｆ４，ｈＦ４より、４色目の刷版に焼き付けるべき画像の左側の端のＸ座標を（Ｘ１−ｗ１Ｆ４）として求めると共に、４色目の画像のＸ軸方向の画素の間隔ΔＸをΔＸ＝（Ｗ＋ｗ１Ｆ４＋ｗ２Ｆ４）／ｎとして求め、Ｙ軸方向の画素の間隔ΔＹをΔＹ＝（Ｈ＋ｈＦ４）／ｍとして求める。
【００５９】
そして、ＣＰＵ１１０ａは、読み出した紙搬送装置の基準補正量ｓ１Ｆを紙搬送装置１１１のメモリ１１１ｇにセットする。また、２色目のＸ座標（Ｘ１−ｗ１Ｆ２）、Ｘ軸方向の画素の間隔ΔＸ＝（Ｗ＋ｗ１Ｆ２＋ｗ２Ｆ２）／ｎ、Ｙ軸方向の画素の間隔ΔＹ＝（Ｈ＋ｈＦ２）／ｍを画像焼付装置１１２−２のメモリ１１２ｇにセットする。同様にして、３色目のＸ座標（Ｘ１−ｗ１Ｆ３）、Ｘ軸方向の画素の間隔ΔＸ＝（Ｗ＋ｗ１Ｆ３＋ｗ２Ｆ３）／ｎ、Ｙ軸方向の画素の間隔ΔＹ＝（Ｈ＋ｈＦ３）／ｍを画像焼付装置１１２−３のメモリ１１２ｇにセットし、４色目のＸ座標（Ｘ１−ｗ１Ｆ４）、Ｘ軸方向の画素の間隔ΔＸ＝（Ｗ＋ｗ１Ｆ４＋ｗ２Ｆ４）／ｎ、Ｙ軸方向の画素の間隔ΔＹ＝（Ｈ＋ｈＦ４）／ｍを画像焼付装置１１２−４のメモリ１１２ｇにセットする。
【００６０】
画像焼付装置１１２−２において、ＣＰＵ１１２ａは、メモリ１１２ｆ中の画像位置のデータ（Ｘ１，Ｙ１）、メモリ１１２ｇにセットされた刷版に焼き付けるべき画像の左側の端のＸ座標（Ｘ１−ｗ１Ｆ２），Ｘ軸方向の画素の間隔ΔＸ＝（Ｗ＋ｗ１Ｆ２＋ｗ２Ｆ２）／ｎおよびＹ軸方向の画素の間隔ΔＹ＝（Ｈ＋ｈＦ２）／ｍを読み出し、（Ｘ１−ｗ１Ｆ２，Ｙ１）を焼付開始位置とし、Ｘ軸方向へΔＸ＝（Ｗ＋ｗ１Ｆ２＋ｗ２Ｆ２）／ｎの間隔で、Ｙ軸方向へΔＹ＝（Ｈ＋ｈＦ２）／ｍの間隔で、２色目の刷版に画像を焼き付ける。
【００６１】
同様にして、画像焼付装置１１２−３において、ＣＰＵ１１２ａは、メモリ１１２ｆ中の画像位置のデータ（Ｘ１，Ｙ１）、メモリ１１２ｇにセットされた刷版に焼き付けるべき画像の左側の端のＸ座標（Ｘ１−ｗ１Ｆ３），Ｘ軸方向の画素の間隔ΔＸ＝（Ｗ＋ｗ１Ｆ３＋ｗ２Ｆ３）／ｎおよびＹ軸方向の画素の間隔ΔＹ＝（Ｈ＋ｈＦ３）／ｍを読み出し、（Ｘ１−ｗ１Ｆ３，Ｙ１）を焼付開始位置とし、Ｘ軸方向へΔＸ＝（Ｗ＋ｗ１Ｆ３＋ｗ２Ｆ３）／ｎの間隔で、Ｙ軸方向へΔＹ＝（Ｈ＋ｈＦ３）／ｍの間隔で、３色目の刷版に画像を焼き付ける。
【００６２】
また、画像焼付装置１１２−４において、ＣＰＵ１１２ａは、メモリ１１２ｆ中の画像位置のデータ（Ｘ１，Ｙ１）、メモリ１１２ｇにセットされた刷版に焼き付けるべき画像の左側の端のＸ座標（Ｘ１−ｗ１Ｆ４），Ｘ軸方向の画素の間隔ΔＸ＝（Ｗ＋ｗ１Ｆ４＋ｗ２Ｆ４）／ｎおよびＹ軸方向の画素の間隔ΔＹ＝（Ｈ＋ｈＦ４）／ｍを読み出し、（Ｘ１−ｗ１Ｆ４，Ｙ１）を焼付開始位置とし、Ｘ軸方向へΔＸ＝（Ｗ＋ｗ１Ｆ４＋ｗ２Ｆ４）／ｎの間隔で、Ｙ軸方向へΔＹ＝（Ｈ＋ｈＦ４）／ｍの間隔で、４色目の刷版に画像を焼き付ける。
【００６３】
次に、オペレータは、この画像が焼き付けられた２〜４色の刷版と既に画像が焼き付けられている１色目の刷版を用いて基準の印刷用紙に４色の印刷を行う。この印刷に際し、紙搬送装置１１１は、印刷部に印刷用紙を渡す際、メモリ１１１ｇにセットされている基準補正量ｓ１Ｆを読み出し、この基準補正量ｓ１Ｆに基づいて印刷用紙の後端部を左右方向に伸ばし、印刷用紙を尻側の幅が拡がった台形状に前もって変形させる。
【００６４】
オペレータは、この基準の印刷用紙に印刷された画像を確認し、各色間の見当のずれが許容範囲内であれば、入力装置１１０ｄに設けられている補正基準量記憶スイッチ１１０ｄ３をオンとし、基準補正量記憶用のメモリ１１０ｊ中の各色の基準補正量ｗ１Ｆｉ，ｗ２Ｆｉ，ｈＦｉおよびｓ１Ｆを確定する。各色間の見当のずれが許容範囲内になければ、許容範囲内となるまで、上述した動作を繰り返す。
【００６５】
〔印刷用紙の種類に応じた固有の補正量の作成〕
入力装置１１０ｄには固有補正量記憶モードスイッチ１１０ｄ４が設けられている。オペレータは、上述した基準補正量の作成後、この固有補正量記憶モードスイッチ１１０ｄ４をオンとする。すると、ＣＰＵ１１０ａが固有補正量記憶用のメモリ１１０ｋのデータを全て零とする。固有補正量記憶用のメモリ１１０ｋには、後述するように、印刷用紙の種類に応じた各色の画像の焼き付け位置の固有の補正量ｗ１ｉ，ｗ２ｉ，ｈｉ（ｉ＝１〜４）および印刷用紙の種類に応じた各色の固有の歪み量ｓ１ｉ，ｓ２ｉが記憶されるが、これらの固有の値を全て零にする。
【００６６】
この後、オペレータは、各色の刷版を用いて基準の印刷用紙以外の印刷用紙（基準の印刷用紙とは種類の異なる印刷用紙）に４色の印刷を行う。オペレータは、この種類の異なる印刷用紙に印刷された画像を確認し、１色目の画像と２色目の画像との間の左右方向のずれ量ｗ１２，ｗ２２および天地方向のずれ量ｈ２、１色目の画像と３色目の画像との間の左右方向のずれ量ｗ１３，ｗ２３および天地方向のずれ量ｈ３、１色目の画像と４色目の画像との間の左右方向のずれ量ｗ１４，ｗ２４および天地方向のずれ量ｈ４を求め、画像位置補正制御装置１１０の固有補正量記憶用のメモリ１１０ｋに固有の補正量としてセットする。
【００６７】
また、１色目の画像と２色目の画像との間の歪み方向のずれ量ｓ１２，ｓ２２を求め、１色目の画像と３色目の画像との間の歪み方向のずれ量ｓ１３，ｓ２３を求め、１色目の画像と４色目の画像との間の歪み方向のずれ量ｓ１４，ｓ２４を求め、画像位置補正制御装置１１０の固有補正量記憶用のメモリ１１０ｋに固有の歪み量としてセットする。
【００６８】
以下、同様にして、全ての種類の印刷用紙について固有の補正量および歪み量を求め、画像位置補正制御装置１１０の固有補正量記憶用のメモリ１１０ｋにセットする。
【００６９】
〔実際に印刷する時の出合い見当補正手順〕
画像位置補正制御装置１１０の入力装置１１０ｄには出合い見当補正スイッチ１１０ｄ５が設けられている。オペレータは、実際に印刷する時、この出合い見当補正スイッチ１１０ｄ５をオンとする。すると、ＣＰＵ１１０ａが画像データ記憶用のメモリ１１０ｉに画像データと共に格納されている画像の大きさＷとＨを読み出し、このＷ×Ｈの画像が刷版のＸ方向の中心位置かつくわえ側の印刷開始位置に一致するように、正確な画像位置のデータ（Ｘ１，Ｙ１）を計算し、画像位置データ記憶用のメモリ１１０ｈにセットする。
【００７０】
次に、オペレータは、使用する印刷用紙の種類を入力のうえ、焼付開始スイッチ１１０ｄ２をオンとする。すると、ＣＰＵ１１０ａは、基準補正量記憶用のメモリ１１０ｊから、各色の画像の焼き付け位置の基準補正量ｗ１Ｆｉ，ｗ２Ｆｉ，ｈＦｉおよび紙搬送装置の基準補正量ｓ１Ｆを読み出す。また、固有補正量記憶用のメモリ１１０ｋから、入力された印刷用紙の種類に応じた各色の画像の焼き付け位置の固有の補正量ｗ１ｉ，ｗ２ｉ，ｈｉおよび各色の固有の歪み量ｓ１ｉ，ｓ２ｉを読み出す。
【００７１】
そして、ＣＰＵ１１０ａは、読み出した基準補正量ｗ１Ｆｉ，ｗ２Ｆｉ，ｈＦｉおよび固有補正量ｗ１ｉ，ｗ２ｉ，ｈｉにより、各色の刷版に焼き付けるべき画像の左側の端のＸ座標（Ｘ１−ｗ１Ｆｉ−ｗ１ｉ）を求めると共に、各色の画像のＸ軸方向の画素の間隔ΔＸをΔＸ＝（Ｗ＋ｗ１Ｆｉ＋ｗ２Ｆｉ＋ｗ１ｉ＋ｗ２ｉ）／ｎとして求め、Ｙ軸方向の画素の間隔ΔＹをΔＹ＝（Ｈ＋ｈＦｉ＋ｈｉ）／ｍとして求める。
【００７２】
ＣＰＵ１１０ａは、この求めた各色の刷版に焼き付けるべき画像の左側の端のＸ座標（Ｘ１−ｗ１Ｆｉ−ｗ１ｉ）、各色の画像のＸ軸方向の画素の間隔ΔＸ＝（Ｗ＋ｗ１Ｆｉ＋ｗ２Ｆｉ＋ｗ１ｉ＋ｗ２ｉ）／ｎ、および各色の画像のＹ軸方向の画素の間隔ΔＹ＝（Ｈ＋ｈＦｉ＋ｈｉ）／ｍをメモリ１１０ｌに格納すると共に、各色の画像焼付装置１１２のメモリ１１２ｇにセットする。また、ＣＰＵ１１０ａは、メモリ１１０ｈにセットされている画像位置のデータ（Ｘ１，Ｙ１）を各色の画像焼付装置１１２の画像位置データ記憶用のメモリ１１２ｆにセットする。
【００７３】
各色の画像焼付装置１１２において、ＣＰＵ１１２ａは、メモリ１１２ｆにセットされた画像位置のデータ（Ｘ１，Ｙ１）、メモリ１１２ｇにセットされた各色の刷版に焼き付けるべき画像の左側の端のＸ座標（Ｘ１−ｗ１Ｆｉ−ｗ１ｉ），各色の画像のＸ軸方向の画素の間隔ΔＸ＝（Ｗ＋ｗ１Ｆｉ＋ｗ２Ｆｉ＋ｗ１ｉ＋ｗ２ｉ）／ｎおよびＹ軸方向の画素の間隔ΔＹ＝（Ｈ＋ｈＦｉ＋ｈｉ）／ｍを読み出し、（Ｘ１−ｗ１Ｆｉ−ｗ１ｉ，Ｙ１）を焼付開始位置とし、Ｘ軸方向へΔＸ＝（Ｗ＋ｗ１Ｆｉ＋ｗ２Ｆｉ＋ｗ１ｉ＋ｗ２ｉ）／ｎの間隔で、Ｙ軸方向へΔＹ＝（Ｈ＋ｈＦｉ＋ｈｉ）／ｍの間隔で各色の刷版（生版）に画像を焼き付ける。
【００７４】
画像位置補正制御装置１１０において、ＣＰＵ１１０ａは、固有補正量記憶用のメモリ１１０ｋから印刷用紙の種類に応じた各色の固有の歪み量ｓ１ｉおよびｓ２ｉを読み出し、各色の平均の歪み量（ｓ１ｉ＋ｓ２ｉ）／２を求める。そして、この各色の平均の歪み量（ｓ１ｉ＋ｓ２ｉ）／２より、メモリ１１０ｏに格納されている歪み量−紙搬送装置の用紙変形量変換テーブルを用いて、印刷用紙の種類に応じた紙搬送装置の固有の用紙変形量（補正量）ｓ１を求める。そして、この求めた固有の補正量ｓ１と基準補正量記憶用のメモリ１１０ｊに格納されている基準補正量ｓ１Ｆとの和（ｓ１Ｆ＋ｓ１）を求め、メモリ１１０ｎに格納すると共に、紙搬送装置１１１のメモリ１１１ｇにセットする。
【００７５】
この後、オペレータは、画像が焼き付けられた各色の刷版を用いて、先の工程でその種類を入力した印刷用紙に対して４色の印刷を行う。この印刷に際し、紙搬送装置１１１は、印刷部に印刷用紙を渡す際、メモリ１１１ｇに格納されている補正量（ｓ１Ｆ＋ｓ１）に基づいて、印刷用紙の後端部を左右方向に伸ばし、印刷用紙を尻側の幅が拡がった台形状に変形させる。
【００７６】
よって、印刷用紙を尻側の幅が拡がった台形状に変形した状態で印刷を行うため、印刷中の印刷用紙の伸びがなくなるあるいは小さくなり、印刷用紙の伸びによる歪みによる画像のずれがなくなるあるいは小さくなるため、正常な印刷物が印刷できるようになる。
【００７７】
これに対し、各画素の画像データ（画像／非画像（１／０））をその焼付位置のデータと対にして記憶し、各画像の焼付位置のみを補正する場合には、出来上がった印刷物の画像が図８のような台形状に歪んだ画像になり、正常な印刷物がえられない、という問題がある。
【００７８】
なお、各画素の画像データ（画像／非画像（１／０））をその焼付位置のデータと対にして記憶し、各画素の焼付位置を補正する場合には、各画素毎に各方向の補正量を記憶し、各画素毎に補正しなければならないため、大きな記憶容量が必要になると共に処理に時間がかかるという問題がある。これに対し、本実施の形態においては、歪み方向の補正は紙搬送装置１１０の用紙変形機構１１１ｐを使用して行うようにしている。
【００７９】
このため、各画素の画像データの刷版への焼き付け時には、左右方向と天地方向の補正のみを行えばよく、基準補正量ｗ１Ｆｉ、ｗ２Ｆｉ、ｈＦｉ、ｓ１Ｆおよび紙の種類に応じた固有の補正量ｗ１ｉ、ｗ２ｉ、ｈｉ、ｓ１ｉ、ｓ２ｉのみを記憶するだけでよいため、少しの記憶容量があるだけでよく、かつ、刷版に焼き付けるべき画像の左側の端のＸ座標、画像のＸ軸方向の画素の間隔およびＹ軸方向の間隔を補正するだけでよいため、処理が簡単で、時間がかからない、という利点がある。
この利点は、本願の実施例で説明したように、用紙変形機構１１１ｐをモータ１１１ｊを用いて自動的に制御する場合のみならず、作業員が、手で用紙変形機構１１１ｐを動かす場合にも同様であることは、言うまでもない。
【００８０】
また、本実施の形態では、基準補正量記憶用のメモリ１１０ｊに４色全ての画像の焼き付け位置の基準補正量ｗ１Ｆｉ，ｗ２Ｆｉ，ｈＦｉ（ｉ＝１〜４）を格納し、また固有補正量記憶用のメモリ１１０ｋに４色全ての画像の焼き付け位置の印刷用紙の種類に応じた固有の補正量ｗ１ｉ，ｗ２ｉ，ｈｉ（ｉ＝１〜４）を格納するようにしたが、１色目の基準補正量ｗ１Ｆ１，ｗ２Ｆ１，ｈＦ１や印刷用紙の種類に応じた１色目の固有の補正量ｗ１１，ｗ２１，ｈ１は必ずしも格納しなくてもよい。すなわち、１色目の基準補正量や固有の補正量は常に０であるので、１色目の刷版への画像の焼き付け時には、焼付開始位置として（Ｘ１，Ｙ１）を、Ｘ軸方向の画素間隔としてΔＸ＝Ｗ／ｎを、Ｙ軸方向の画素間隔としてΔＹ＝Ｈ／ｍを使用すればよい。
【００８１】
また、本実施の形態では、製版を印刷機上で行う機上製版で行う場合について説明したが、刷版への画像の焼き付けを印刷機とは別体として設けられた専用の製版機で行い、その後、画像が焼き付けられた刷版を印刷機に取り付けて印刷を行う場合にも、同様の効果があることは、言うまでもない。
また、本実施の形態では、画像位置補正制御装置１１０より紙搬送装置１１１へ用紙変形量を与えるようにしたが、紙搬送装置１１１への用紙変形量はオペレータからの入力値として手動により設定するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の一実施の形態を示すブロック図である。
【図２】紙搬送装置の概略を示すブロック図である。
【図３】画像焼付装置の概略を示すブロック図である。
【図４】４色輪転印刷機への製版装置の付設状態を示す側面図である。
【図５】製版装置の要部を示す斜視図である。
【図６】刷版への画像の焼き付け範囲を示す図である。
【図７】刷版に焼き付けられる画像のＸ軸方向の画素の間隔ΔＸおよびＹ軸方向の画素の間隔ΔＹを説明する図である。
【図８】１色目を経た２色目の印刷ユニットでの印刷後の印刷用紙およびその印刷用紙に印刷された画像を示す図である。
【図９】特許文献２に示された装置で印刷用紙の後端部を左右方向に伸ばした場合に依然として残る画像のずれを説明する図である。
【図１０】特許文献２に示された枚葉輪転印刷機のシート状物搬送装置の一部を破断して示す正面図である。
【図１１】この枚葉輪転印刷機のシート状物搬送装置の概略の構成を示す側面図である。
【図１２】図１０におけるIII-III 線断面図である。
【図１３】図１０におけるIV-IV 線断面図である。
【図１４】図１０におけるV-V 線断面図である。
【図１５】この枚葉輪転印刷機のシート状物搬送装置における要部を拡大して示す正面図である。
【図１６】この枚葉輪転印刷機のシート状物搬送装置において、固定カムの構造を説明するための図１５におけるVII 矢視図である。
【図１７】この枚葉輪転印刷機のシート状物搬送装置において、可動カムの構造を説明するための図１５におけるVII 矢視図である。
【図１８】この枚葉輪転印刷機のシート状物搬送装置において、紙くわえ時とくわえ替え時における爪の位置を示す図である。
【図１９】この枚葉輪転印刷機のシート状物搬送装置において、紙くわえ時とくわえ替え時におけるロッドの大径部の変位量を説明するための模式図である。
【符号の説明】
【００８３】
１０１（１０１−１〜１０１−４）…印刷ユニット、１０２（１０２−１〜１０２−４）…製版装置、１０３（１０３−１〜１０３−３）…版胴、１０４（１０４−１〜１０４−４）…ゴム胴、１０５…刷版、１０６…印刷用紙、１０７…１色目の画像、１０８…２色目の画像、１１０…画像位置補正制御装置、１１０ａ…ＣＰＵ、１１０ｂ…ＲＯＭ、１１０ｃ…ＲＡＭ、１１０ｄ…入力装置、１１０ｅ…表示器、１１０ｆ…入出力装置、１１０ｈ〜１１０ｏ…メモリ、１１１…紙搬送装置、１１１ａ…ＣＰＵ、１１１ｂ…ＲＯＭ、１１１ｃ…ＲＡＭ、１１１ｄ…入力装置、１１１ｅ…表示器、１１１ｆ…入出力装置、１１１ｇ…メモリ、１１１ｊ…モータ、１１１ｋ…モータドライバ、１１１ｌ…Ｄ／Ａ変換器、１１１ｍ…ロータリーエンコーダ、１１１ｎ…カウンタ、１１１ｐ…用紙変形機構、１１２（１１２−１〜１１２−４）…画像焼付装置、１１２ａ…ＣＰＵ、１１２ｂ…ＲＯＭ、１１２ｃ…ＲＡＭ、１１２ｄ…画像焼き付けヘッド、１１２ｇ，１１２ｆ…メモリ、１１３…画像データ作成装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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