(57)【要約】【課題】  全体の大型化を回避すると共に消費エネルギーの軽減化および製品コストの低廉化を可能にしながら所望の車高調整を可能にする。【解決手段】  下端を車両の車軸側に担持させながら上端で車両の車体Ｂ側を係止する懸架バネＳの上端に連結される油圧ジャッキ１０に接続される圧油給排手段２０が円筒状に形成のケース２１内における一端側に保持される電動モータからなる駆動源２２と、ケース２１内における他端側にケース２１の軸線方向に摺動可能に収装されて油圧ジャッキ１０に連通する油室Ｒおよび封入されたガス圧による反発力を具有するガス室Ｇを画成するピストン体２５と、駆動源２２の駆動時にピストン体２５をケース２１内で摺動させる螺条軸部２４ｂおよびこの螺条軸部２４ｂを螺合させる螺条孔からなる出力手段２４とを有し、ピストン体２５が駆動源２２の駆動によってケース２１内で摺動されて油室Ｒからの圧油を油圧ジャッキ１０に供給すると共に油圧ジャッキ１０からの圧油を油室Ｒに収容させてなる。【選択図】  図１
2008308029.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下端を車両の車軸側に担持させながら上端で車両の車体側を係止する懸架バネの上端に連結される油圧ジャッキと、この油圧ジャッキに圧油を供給すると共に油圧ジャッキからの圧油を収容させる圧油給排手段とを有してなる車高調整装置において、
圧油給排手段が円筒状に形成のケース内における一端側に保持される電動モータからなる駆動源と、ケース内における他端側にケースの軸線方向に摺動可能に収装されて油圧ジャッキに連通する油室および封入されたガス圧による反発力を具有するガス室を画成するピストン体と、駆動源の駆動時にピストン体をケース内で摺動させる螺条軸部およびこの螺条軸部を螺合させる螺条孔からなる出力手段とを有し、
ピストン体が駆動源の駆動によってケース内で摺動されて油室からの圧油を油圧ジャッキに供給すると共に油圧ジャッキからの圧油を油室に収容させてなることを特徴とする車高調整装置。
【請求項２】
駆動源と出力手段とが直列されると共に駆動源と出力手段との間に遊星歯車構造からなる減速器を配設させてなる請求項１に記載の車高調整装置。
【請求項３】
ガス室がピストン体と駆動源側に配設された隔壁部材とで画成されてなる請求項１または請求項２に記載の車高調整装置。
【請求項４】
ケース内にロータリエンコーダとフォトセンサとを有する位置検出器が配設されてなる請求項１、請求項２または請求項３に記載の車高調整装置。
【請求項５】
ガス室に蓄圧されるガス圧が車両における車体重量と釣り合うガス圧とされてなる請求項１、請求項２、請求項３または請求項４に記載の車高調整装置。
【請求項６】
出力手段を形成する螺条軸部および螺条孔が非可逆性ネジ構造からなる請求項１、請求項２、請求項３、請求項４または請求項５に記載の車高調整装置。
【請求項７】
油圧ジャッキが上端を車体側に連設させる筒状に形成のピストン体と、このピストン体の外周に液密構造下に摺動可能に介装されるシリンダ体とを有してなり、ピストン体の下端部が細径化されながら下方に垂下されると共に、シリンダ体の下端部が縮径化されながら液密構造下にピストン体の細径化された下端部の外周に摺接して、ピストン体とシリンダ体との間に圧油給排機構に連通する油圧室を画成してなる請求項１、請求項２、請求項３、請求項４、請求項５または請求項６に記載の車高調整装置。
【請求項８】
懸架バネが車両の車体側と車軸側との間に配設される緩衝器本体を伸長方向に附勢すると共に、この緩衝器本体を形成するシリンダ体内に出没可能に挿通されて同じくこの緩衝器本体を形成するロッド体の外側に油圧ジャッキが配設されてなる請求項１、請求項２、請求項３、請求項４、請求項５、請求項６または請求項７に記載の車高調整装置。
【請求項９】
懸架バネの下端が車両の車軸側に配設のバネシートに担持されると共に、懸架バネの上端が油圧ジャッキを形成するシリンダ体に連設のバネシートに係止されてなる請求項１、請求項２、請求項３、請求項４、請求項５、請求項６、請求項７または請求項８に記載の車高調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車高調整装置に関し、特に、下端を車両の車軸側に担持させながら上端で車両の車体側を係止する懸架バネの上端位置と車体との間隔を調整して車両における車高の高低調整を可能にする車高調整装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
下端を車両の車軸側に担持させながら上端で車両の車体側を係止する懸架バネの上端位置と車体との間隔を調整して車両における車高の高低調整を可能にする車高調整装置としては、これまでに種々の提案があるが、その中で、たとえば、特許文献１および特許文献２に開示の提案がある。
【０００３】
すなわち、特許文献１に開示の提案にあっては、車高調整装置は、セルフポンピング型の油圧緩衝器に対して圧油の給排をするもので、駆動源たるモータの駆動で摺動するピストンがガス室の介在下にフリーピストンを摺動させ、このフリーピストンの摺動によって油圧緩衝器に対する圧油の給排が可能になるとしている。
【０００４】
それゆえ、この提案にあっては、車両が走行していない停車中にあっても、油圧緩衝器の伸縮を可能にし得ることになり、車両の車高の高低調整を可能にし得ることになる。
【０００５】
一方、特許文献２に開示の提案にあっては、車高調整装置は、油圧緩衝器に具現化されてなるとするもので、上端が車体側に連結されると共に下端側が車軸側に連結される緩衝器本体は、懸架バネを介装させると共に、懸架バネの上端を係止するバネシートたるアッパーシートに直列するように油圧ジャッキを隣設させてなるとしている。
【０００６】
そして、緩衝器本体と言わば分離配置されている圧油給排手段が油圧ジャッキに接続されてなるとし、圧油給排手段は、駆動源たるモータの駆動で自身が油室に有する作動油を圧油として油圧ジャッキに供給し、また、油圧ジャッキから戻される作動油を油室に収容するとしている。
【０００７】
それゆえ、この特許文献１に開示の提案にあっては、モータの駆動を適宜に制御することで、緩衝器本体に介装されている懸架バネの上端位置と車体との間隔を調整することが可能になり、したがって、車両における車高の高低調整を可能にし得ることになる。
【特許文献１】特開平１１‐３４２７１６号公報（要約、明細書中の段落００３１、同００５４、図１参照）
【特許文献２】特開２００１‐８８５２８号公報（明細書中の段落００１７、同００２３から同００２８、同００３９、図１、図２、図３参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記した特許文献１および特許文献２に開示の各提案にあっては、車両における車高を高低調整すること自体について、格別の不具合がある訳ではないが、その実施化にあって、些か不具合があると指摘される可能性がある。
【０００９】
すなわち、まず、特許文献１に開示の提案にあって、ピストンにはガス室からのガス反発力が発生しているから、駆動源たるモータは、ピストンの移動で収縮されたガス室におけるガス圧×ピストン面積に相当する出力の発生を可能にする大きさに形成される必要があり、したがって、特許文献１に開示の提案にあっては、駆動源に起因する車高調整装置の大型化が招来され易くなり、車高調整装置の車両への搭載性が悪くなり易くなる。
【００１０】
一方、特許文献２に開示の提案にあって、圧油給排手段は、駆動源たるモータの駆動で車両における車高の高低調整を可能にするとしているから、車高を上昇させるときを鑑みると、駆動源は、積載荷重がある場合を含めて車体重量に打ち勝つ出力を有するように、すなわち、前記した特許文献１に開示の提案と同様に、言わば大型化され易くなる。
【００１１】
そして、駆動源が大型化される場合には、圧油給排手段自体の大型化が招来され易くなり、車高調整装置全体の重量を大きくしたり嵩張るなどしたりして、車高調整装置の車両への搭載性を悪くするのはもちろんのこと、車高調整装置の利用に伴う消費エネルギーを多くしたり、車高調整装置の製品コストの低廉化を困難にしたりして、その汎用性の向上を期待できなくすることが危惧されることになる。
【００１２】
この発明は、このような事情を鑑みて創案されたものであって、その目的とするところは、所望の車高調整を可能にするのはもちろんのこと、言わば全体の大型化を回避すると共に消費エネルギーの軽減化や製品コストの低廉化を可能にして、たとえば、これを装備する油圧緩衝器の汎用性の向上を期待するのに最適となる車高調整装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記した目的を達成するために、この発明による車高調整装置の構成を、基本的には、下端を車両の車軸側に担持させながら上端で車両の車体側を係止する懸架バネの上端に連結される油圧ジャッキと、この油圧ジャッキに圧油を供給すると共に油圧ジャッキからの圧油を収容させる圧油給排手段とを有してなる車高調整装置において、圧油給排手段が円筒状に形成のケース内における一端側に保持される電動モータからなる駆動源と、ケース内における他端側にケースの軸線方向に摺動可能に収装されて油圧ジャッキに連通する油室および封入されたガス圧による反発力を具有するガス室を画成するピストン体と、駆動源の駆動時にピストン体をケース内で摺動させる螺条軸部およびこの螺条軸部を螺合させる螺条孔からなる出力手段とを有し、ピストン体が駆動源の駆動によってケース内で摺動されて油室からの圧油を油圧ジャッキに供給すると共に油圧ジャッキからの圧油を油室に収容させてなるとする。
【発明の効果】
【００１４】
それゆえ、この発明にあっては、圧油給排手段が作動油を収容する油室と共に所定のガス圧を蓄圧するガス室を有するから、このガス室におけるガス圧を、たとえば、車両において運転者が運転席に搭乗した状態のときの車体重量とほぼ釣り合うガス圧にすることで、このガス室を有する圧油給排手段における駆動源は、爾後の乗員の増加や荷物の積載などで低下した車高を復帰させるために、車体重量の増加分とガス圧容積増加に伴うガス反発力の低下に相当する出力をするように駆動されることで足りることになる。
【００１５】
また、駆動源は、車両における車高を車両の走行状況に応じて車高調整するとき、たとえば、高速走行時の操安性向上に備えて低車高にするときには、ガス圧源のガス圧に抗するように駆動して車高を下げることで足りることになる。
【００１６】
したがって、たとえば、前記した特許文献１に開示されているように、言わば一つの駆動源だけで車高調整を具現化しようとすると、どうしても駆動源が大きくなることに比較して、言わばもう一つの駆動源としてガス圧源を併用するから一つの駆動源自体を小さくすることが可能になる。
【００１７】
そして、この発明にあっては、圧油給排手段が駆動源を一つにすると共に、この駆動源に遊星歯車構造からなる減速器を直列させるとするから、たとえば、前記した特許文献２に開示されているところ、すなわち、ウオームギア構造の減速器を有する場合に比較して、横方向の嵩張りを回避できることになり、圧油給排手段自体の言わばコンパクト化を可能にし得ることになる。
【００１８】
その結果、この発明によれば、駆動源の小型化を可能にすると共に圧油給排手段自体のコンパクト化を可能にし、消費エネルギーの軽減化や製品コストの低廉化を可能にすると共に、車高調整装置の車両への搭載性を向上させることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に、図示した実施形態に基づいて、この発明を説明するが、この発明による車高調整装置は、図示するところでは、懸架バネＳが一体的に介装されている油圧緩衝器に具現化されてなるとしている。
【００２０】
なお、この発明が意図するところからすると、この車高調整装置が緩衝器本体から分離された懸架バネＳに具現化されるとしても良いことはもちろんであり、この場合には、緩衝器本体に車高調整装置を装備するために必要とされる大きな改変を招来させない点で有利となる。
【００２１】
ところで、図１に示すように、この発明による車高調整装置は、緩衝器本体に装備される油圧ジャッキ１０と、緩衝器本体の外部に配設されて油圧ジャッキ１０に接続される圧油給排手段２０とを有してなり、緩衝器本体は、車軸側部材とされるシリンダ体１と、このシリンダ体１内に出没可能に挿通されて車体側部材とされるロッド体２とを有し、ロッド体２の上端部が、図示するところでは、弾性に富むマウント３の配在下に車両における車体Ｂ側に連結されてなるとしている。
【００２２】
そして、油圧ジャッキ１０は、緩衝器本体におけるロッド体２の外周に介装される態様にして車体Ｂ側に固定状態に連設されて保持されてなるとしており、この緩衝器本体を伸長方向に附勢する懸架バネＳは、下端を車両の車軸側に、すなわち、図示しないが、緩衝器本体におけるシリンダ体１の外周に連設されたバネシートたるロアシートに担持させながら、上端を、図示するところでは、油圧ジャッキ１０を介してであるが、車体Ｂ側に配設されるバネシートたるアッパーシートＳ１にバネ受部材Ｓ２を介して係止させてなるとしている。
【００２３】
また、バネ受部材Ｓ２を圧接させる状態にして懸架バネＳの上端を係止するアッパーシートＳ１は、図示するところでは、油圧ジャッキ１０を形成するシリンダ体１１の外周部に連繋されてなるとしている。
【００２４】
なお、図示するところにあっては、油圧ジャッキ１０を形成するシリンダ体１１の外周部にブーツ４を保持させるとしており、このブーツ４は、緩衝器本体におけるシリンダ体１のロッド体２を出没させるヘッド部１ａを覆うとしている。
【００２５】
ところで、油圧ジャッキ１０は、基本的には、周知の構造に形成されてなる、すなわち、油圧室１２に対する圧油給排手段２０による圧油の給排で伸縮作動するように形成されてなるとするが、図示するところでは、上端を車体Ｂ側に連設させる筒状に形成のピストン体１３と、このピストン体１３の外周に液密構造下に摺動可能に介装されるシリンダ体１１とを有してなり、ピストン体１３の下端部１３ａが細径化されながら下方に垂下されると共に、シリンダ体１１の下端部１１ａが縮径化されながら液密構造下にピストン体１３の細径化された下端部１３ａの外周に摺接することで、油圧室１２が画成されるとしている。
【００２６】
そしてまた、この油圧ジャッキ１０にあっては、ピストン体１３が透孔からなる通路１３ｂを有してなるとし、この通路１３ｂがシリンダ体１１とピストン体１３とで画成される油圧室１２に連通すると共に圧油給排源２０と油圧ジャッキ１０とを接続する流路Ｌに連通するとしている。
【００２７】
それゆえ、上記のように形成された油圧ジャッキ１０にあっては、油圧室１２に圧油が供給されると、これが膨張してピストン体１３がシリンダ体１１に対して上昇されるようになり、したがって、懸架バネＳの上端を係止するアッパーシートＳ１と車体Ｂ側との間の間隔が広くなり、車高が上昇する。
【００２８】
そして、この油圧ジャッキ１０にあっては、油圧室１２に供給された圧油が圧油給排手段２０に戻されると、これが収縮してピストン体１３がシリンダ体１１に対して下降するようになり、したがって、懸架バネＳの上端を係止するアッパーシートＳ１と車体Ｂ側との間の間隔が狭くなり、車高が下降する。
【００２９】
一方、圧油給排手段２０は、図２に示すように、図中で左端となる一端を閉塞する円筒状に形成のケース２１内における一端側に固定状態に保持される駆動源２２と、この駆動源２２に直列されると共に駆動源２２の駆動で回動される遊星歯車構造からなる減速器２３を有してなるとしている。
【００３０】
このとき、駆動源２２は、図示するところでは、周知の構造に形成された電動モータからなるとしており、この電動モータの中央のシャフト、すなわち、ケース２１内に定着のブラケット２２ａ，２２ｂにベアリング２２ｃ，２２ｄの介在下にケース２１の軸芯部に配在されるシャフトを出力軸２２ｅとして、この出力軸２２ｅの先端部をケース２１の図中で右側となる他端側に突出させている。
【００３１】
それに対して、遊星歯車構造に形成された減速器２３は、上記の出力軸２２ｅの先端部と噛合する遊星歯車２３ａと、ケース２１の内周に定着されて遊星歯車２３ａを内周側に噛合させる歯車２３ｂと、遊星歯車２３ａに突設された連結ピン２３ｃと、連結ピン２３ｃが挿入されるキャリアたる基端部２３ｄとを有してなる。
【００３２】
そして、この基端部２４ｄは、円盤状に形成され、ケース２１の内周に定着されるように配設されたベアリング２４ｃに保持されてなるとして、ケース２１の軸芯線を中心して回動するとしている。
【００３３】
それゆえ、この遊星歯車構造に形成された減速器２３にあっては、電動モータの回転たる出力軸２２ｅの回転を減速して後述する出力手段に伝達する所定の減速器として機能することになる。
【００３４】
つぎに、この圧油給排手段２０は、同じく図２に示すように、上記の減速器２３に連結されて上記の出力手段を構成する出力軸２４と、この出力軸２４の出力たる回動によってケース２１内でケース２１の軸線方向に移動可能とされて同じく上記の出力手段を構成するピストン体２５とを有してなるとしている。
【００３５】
出力軸２４は、上記の減速器２３の基端部２４ａの軸芯部に基端が連結される軸部たる螺条軸部２４ｂを有していると共に、軸部たる螺条軸部２４ｂをケース２１の他端側に向けて延在させてなる。
【００３６】
また、ピストン体２５は、上記の出力軸２４が回動するとき、その回動方向によって、前記したようにケース２１内でケース２１の軸線方向に移動可能とされるとしており、上記の出力軸２４における螺条軸部２４ｂに螺合するナット部２５ａと、このナット部２５ａに一体に連設されたピストン部２５ｂとを有してなる。
【００３７】
そして、このピストン体２５におけるナット部２５ａは、出力軸２４における螺条軸部２４ｂが回動するとき、図中で左右方向に移動するとするもので、そのため、このナット部２５ａが螺条軸部２４ｂと供廻りしないようにするために、回転止め２６を有してなるとしている。
【００３８】
そして、この回転止め２６は、図示するところでは、ケース２１の他端を閉塞するキャップ部２６ａの軸芯部に連設されてケース２１の軸芯部に突出するロッド部２６ｂを有しており、このロッド部２６ｂの先端部たる多角形部２６cが上記のピストン体２５に形成した多角形穴部２５cに嵌合することで、所定の回り止めを実践するとしている。
【００３９】
ちなみに、出力軸２４の螺条軸部２４ｂと、これに螺合するナット部２５ａとは、後述するように、駆動源２２を駆動してピストン部２５ｂを移動し、油室Ｒと油圧ジャッキ１０との間で作動油の移動を行って車高調整を行う際に駆動源２２への電流を遮断し、駆動を停止したら、その車高を維持し得るよう、ピストン部２５ｂの停止位置を維持する必要があることから、角ネジなどの非可逆性ネジ構造で螺合されるのが好ましい。
【００４０】
以上のように形成されたピストン体２５は、ケース２１内の減速器２３側に気密構造下に配設された隔壁部材２７との間にガス室Ｇを画成すると共にケース２１の他端側部との間に作動油を収容する油室Ｒを画成し、この油室Ｒがケース２１の他端部に形成された給排口、すなわち、前記したキャップ部２６ａにおけるロッド部２６ｂに開穿の通路２６ｄおよび給排口２６ｅを介して油圧ジャッキ１０に連通されてなるとしている。
【００４１】
このとき、ガス室Ｇに蓄圧されるガス圧についてだが、この発明にあっては、たとえば、車両において運転者が運転席に搭乗した状態を通常車高とし、このときの車体重量を通常重量とした場合に、通常車高で油圧ジャッキ１０における油圧室１２の容積と同期する油圧給排手段２０における油室Ｒとなるピストン体２５の位置で、通常重量にほぼ釣り合うガス圧にしている。
【００４２】
これによって、この圧油給排手段２０にあって、駆動源２２は、後述するところであるが、爾後の乗員の増加や荷物の積載などで車両において低下した分の車高を復帰させるために爾後の乗員の増加や荷物の積載などで車両において低下した分の車高を復帰させるためには、増加した車体重量とガス室の膨張に伴う反発力の低下に相当する出力をして、油圧ジャッキ１０に所定量の圧油を供給することで足りることになる。
【００４３】
また、この圧油給排手段２０にあって、駆動源２２は、同じく後述するとろであるが、車両における車高を高車高に調整した後の乗員の減少や荷下しなどで高くなり過ぎた車高を下げる場合に、圧油給排手段２０においては、駆動源２２の出力により膨張したガス室Ｇを収縮させるようにして、油室Ｒに油圧ジャッキ１０からの作動油を収容させれば足りることになる。
【００４４】
したがって、たとえば、前記した特許文献１に開示されているように、言わば単一つの駆動源で車高調整を具現化しようとすると、どうしても駆動源が大きくなることに比較して、一定のガス圧を言わば併用するから、駆動源を小さくすることが可能になる。
【００４５】
そして、この圧油給排手段２０にあっては、ケース２１の一端部と前記した駆動源２２との間に位置検出器２８を有してなるとしており、この位置検出器２８は、ロータリエンコーダ２８ａとフォトセンサ２８ｂとを有してなり、回転角度と回転数とを検出するとしている。
【００４６】
それゆえ、この位置検出器２８を利用する限りには、この圧油給排手段２０の作動を車両における車速や積載重量に応じて運転者の手動によるスイッチ操作や制御装置を利用する自動制御で具現化できることになる。
【００４７】
以上のように形成されたこの発明よる車高調整装置にあっては、たとえば、車両において乗員の増加や荷物の積載などで車高が低下する場合には、緩衝器本体においてシリンダ体１内にロッド体２が没入され、言わば車高が通常車高から低下することになる。
【００４８】
そこで、この低くなった車高を修正すべく圧油給排手段２０からの車体重量の増加分とガス圧容積増加に伴うガス反発力の低下に相当する圧油を油圧ジャッキ１０に供給すれば良く、油圧ジャッキ１０にあっては、圧油の供給を受けた油圧室１２が膨張してピストン体１３を図中で上昇させるように押し上げることになる。
【００４９】
その結果、油圧ジャッキ１０を形成するシリンダ体１１に保持されているアッパーシートＳ１に対して車体が押し上げられることになり、結果として、車両における低くなった車高が通常車高に修正されることになる。
【００５０】
また、車両において乗員の減少や荷下しなどで車高が高くなり過ぎた場合には、油圧ジャッキ１０供給されている圧油を圧油給排手段２０に戻せば良く、油圧ジャッキ１０にあっては、圧油を排出させた油圧室１２が収縮してピストン体１３が図中で下降するように押し下げられることになる。
【００５１】
その結果、油圧ジャッキ１０を形成するシリンダ体１１に保持されているアッパーシートＳ１に対して車体が下降することになり、結果として、車両における高くなり過ぎた車高が通常車高に修正されることになる。
【００５２】
以上のように、この発明による車高調整装置にあって、言わば二つの駆動システムで車高調整を実践することになり、一つの駆動システムで車高調整を実践する場合に比較して、一つの駆動システムとされる駆動源２２たる電動モータを言わば小さく形成することが可能になると共に、その分軽量になり、また、エネルギー消費量も提言できると言った効果がある。
【００５３】
そして、前記したところであるが、この発明における圧油給排手段２０は、駆動源２２を一つにすると共に、この駆動源２２に遊星歯車構造からなる減速器２３を直列させるとするから、たとえば、前記した特許文献１に開示されているところ、すなわち、ウオームギア構造の減速器を有する場合に比較して、横方向の嵩張りを回避できることになり、圧油給排手段２０自体の言わばコンパクト化を可能にし得ることになる。
【００５４】
その結果、この発明によれば、駆動源２２の小型化を可能にすると共に圧油給排手段２０自体の言わばコンパクト化を可能にするから、それぞれの部品コストからしても有利となり、また、それぞれの製品コストの低廉化を可能にすると共に全体としての製品コストの低廉化を可能にし、車高調整装置の車両への搭載性を向上させ、その汎用性の向上を期待できることになる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】この発明による車高調整装置の一実施形態を一部正面図にして示す縦断面図である。
【図２】図１中の圧油給排手段を示す拡大断面図である。
【符号の説明】
【００５６】
１  緩衝器本体を形成するシリンダ体
２  ロッド体
１０  油圧ジャッキ
１１  油圧ジャッキを形成するシリンダ体
１１ａ  縮径部
１２  油圧室
１３  ピストン体
１３ａ  細径部
２０  圧油給排手段
２１  ケース
２２  駆動源
２３  減速器
２４  出力手段を構成する出力軸
２４ａ  基端部
２４ｂ  螺条軸部
２５  出力手段を構成するピストン体
２６  回転止め
２７  隔壁部材
２８  位置検出器
２８ａ  ロータリエンコーダ
２８ｂ  フォトセンサ
Ｂ  車体
Ｇ  ガス室
Ｒ  油室
Ｓ  懸架バネ
Ｓ１  バネシートたるアッパーシート
Ｓ２  バネ受部材
【図１】
2008308029.tif 000003
【図２】
2008308029.tif 000004