(57)【要約】【課題】撮像方向変更雲台に装着された撮像装置において、撮影手段の動作許容範囲が限界値に達したときでも撮影者の意図する被写体を追従できるようにする。【解決手段】撮像装置１００は、撮影画角を変更可能な撮像手段１０と、撮像手段１０の撮像方位及び／又は撮像姿勢を変化させることが可能であって、撮像手段１０が装着された撮像方向変更雲台８３によって撮像方向が変更されるときに、撮像手段１０の動作許容範囲が限界値に達することを検出する限界検出手段と、限界検出手段が動作許容範囲の限界を検出したときに撮像手段１０の撮像画角をワイド側に変更する撮像画角制御手段と、を備える。【選択図】図１
2008301025.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像して画像データを取得する、撮像画角を変更可能な撮像手段と、
該撮像手段の撮像方位又は撮像姿勢を変化させることが可能であって、前記撮像手段が装着された撮像方向変更雲台によって撮像方向が変更されるときに、前記撮像手段の動作許容範囲が限界に達することを検出する限界検出手段と、
該限界検出手段が動作許容範囲の限界を検出したときに、前記撮像手段の撮像画角をワイド側に変更する撮像画角制御手段と、を備える撮像装置。
【請求項２】
被写体を撮像して画像データを取得する、撮像画角を変更可能な撮像手段と、
該撮像手段の撮像方位及び撮像姿勢を変化させることが可能であって、前記撮像手段が装着された撮像方向変更雲台によって撮像方向が変更されるときに、前記撮像手段の動作許容範囲が限界に達することを検出する限界検出手段と、
該限界検出手段が動作許容範囲の限界を検出したときに、前記撮像手段の撮像画角をワイド側に変更する撮像画角制御手段と、を備える撮像装置。
【請求項３】
前記撮像画角がワイド端に達したことを警告する警告手段をさらに備えてなることを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記撮像手段と前記撮像方向変更雲台を遠隔操作する操作制御装置とのデータの送受信を行う通信手段と、
該通信手段を介して受信される信号に基づいて前記撮像方向変更雲台の動作を制御する雲台制御手段とをさらに備えてなることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記限界検出手段はリミットスイッチであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は被写体を撮像する撮像装置に関し、特に装置本体を可動する雲台に装着された撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、デジタルカメラやビデオカメラ等を支持する電動雲台を備えた撮像装置が広く知られており、このような撮像装置では、無線等により電動雲台やカメラを遠隔操作する操作制御装置（リモートコントローラ）を使用するものがある。
【０００３】
上記のような撮像装置には、例えば雲台を介して三脚に取り付けられた撮像装置を操作制御装置によって遠隔操作する際に、操作制御装置自身に発信機を設置し、この操作制御装置を被写体となる撮影者が保持して、発信機による発信信号を撮像装置に受信させることにより、操作制御装置の方向すなわち被写体方向に雲台を回転させて撮像装置を被写体に追従させるようにするものや（特許文献１）、撮像装置に温度差によって人間を識別する赤外線センサを備え、この赤外線センサの検出結果に基づいて、撮像レンズを人間が存在する位置を向くように駆動制御することにより、遠隔操作を容易にしたものがある（特許文献２）。
【０００４】
また操作制御装置に撮像装置の撮像視野画像や撮像可能範囲を表示し、撮影者が撮像視野画像及び撮像可能範囲を確認しながら、操作制御装置に設けられた、例えばスクロールバー等の操作部によって撮像装置の方向やズーム等の変更が指示されることにより遠隔操作される撮像装置や（特許文献３）、操作制御装置による遠隔操作時に、プライバシー保護の観点から例えば民家等が存在する撮影領域を制限領域として、ズーム動作を制限したり、撮像装置が前記制限領域の方向を向かないように撮像装置の回転方向と姿勢を別々に制御したりするものもある（特許文献４）。
【特許文献１】実開平５−５３３７２号公報
【特許文献２】特開平９−２２４２２７号公報
【特許文献３】特開平１０−９３８５５号公報
【特許文献４】特開平１０−２６８４１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら上記のような撮像装置では、撮像装置本体を回転（方位）方向及び姿勢方向に可動させる電動雲台等の可動部が動作許容範囲を超えたときに、撮影者が意図する被写体にさらに追従させることが困難である。
【０００６】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、撮像手段の動作許容範囲が限界値に達したときでも撮影者の意図する被写体を追従することができる撮像装置を提供することを目標とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の撮像装置は、被写体を撮像して画像データを取得する、撮像画角を変更可能な撮像手段と、
撮像手段の撮像方位又は撮像姿勢を変化させることが可能であって、撮像手段が装着された撮像方向変更雲台によって撮像方向が変更されるときに、撮像手段の動作許容範囲が限界に達することを検出する限界検出手段と、
限界検出手段が動作許容範囲の限界を検出したときに、撮像手段の撮像画角をワイド側に変更する撮像画角制御手段と、を備えるものである。
【０００８】
また本発明の撮像装置は、被写体を撮像して画像データを取得する、撮像画角を変更可能な撮像手段と、
撮像手段の撮像方位及び撮像姿勢を変化させることが可能であって、撮像手段が装着された撮像方向変更雲台によって撮像方向が変更されるときに、撮像手段の動作許容範囲が限界に達することを検出する限界検出手段と、
限界検出手段が動作許容範囲の限界を検出したときに、前像手段の撮像画角をワイド側に変更する撮像画角制御手段と、を備えるものである。
【０００９】
本発明の撮像装置は、撮像画角がワイド端に達したことを警告する警告手段をさらに備えていることが好ましい。
【００１０】
本発明の撮像装置は、撮像手段と撮像方向変更雲台を遠隔操作する操作制御装置とのデータの送受信を行う通信手段と、
通信手段を介して受信される信号に基づいて撮像方向変更雲台の動作を制御する雲台制御手段と、をさらに備えていることが好ましい。
【００１１】
本発明の撮像装置は、限界検出手段がリミットスイッチであることが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の撮像装置によれば、撮像手段の動作許容範囲が限界に達することを検出する限界検出手段が動作許容範囲の限界を検出したときに、撮像手段の撮像画角をワイド側に変更することができるので、撮像手段が撮像方位及び／又は撮像姿勢の動作許容範囲を超えたとき、つまり撮像手段の撮像方向を変更できなくなったときに、撮像視野範囲を広げることによって撮影者が意図する被写体にさらに追従させることができる。
【００１３】
また撮像装置が、撮像手段の撮像画角がワイド端に達したことを警告する警告手段を備えている場合には、撮影者が撮像装置による被写体の追従の限界を容易に確認することができるので早急な対策を講じることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明にかかる一実施形態の撮像装置としてのデジタルカメラについて以下図面を参照して詳細に説明する。図１は、（ａ）本実施形態のデジタルカメラ１００の背面斜視図、（ｂ）正面斜視図である。なお本実施形態ではデジタルカメラ１００の液晶モニタ４８が配設されている側の面を背面、アンテナ８７が配設されている側の面を上面として以下説明する。
【００１５】
本実施形態のデジタルカメラ１００は、図１に示す如く、被写体を撮像する撮像手段としてのデジタルカメラ本体１０と、このデジタルカメラ本体１０を装着した雲台部（撮像方向変更雲台）８３とを備えている。
【００１６】
デジタルカメラ本体１０は、撮影者による操作のためのインターフェースとして、上面には背面から見て右側にレリーズボタン４７、左側にアンテナ８７を備える。レリーズボタン４７は、半押し（Ｓ１＝ＯＮ）と全押し（Ｓ２＝ＯＮ）との２段階式に構成されており、半押し操作で自動合焦処理（ＡＦ処理）及び自動露出処理（ＡＥ処理）とを指示し、全押し操作で被写体の本撮像を指示する。アンテナ８７はリモコン２００とデータの送受信を行うものである。
【００１７】
また背面には、図１（ａ）に示す如く、右側上方にズームスイッチ４６−１、下方に十字／ＯＫボタン４６−２がそれぞれ配設されている。ズームスイッチ４６−１はデジタルカメラ１００の撮像画角の変更を手動で指示するためのものであり、右側が撮像画角すなわちズームをテレ側に変更させるテレ側ズームスイッチ４６−１Ｔ、左側がズームをワイド側に変更させるワイド側ズームスイッチ４６−１Ｗである。
【００１８】
十字／ＯＫボタン４６−２は、外側の十字ボタン４６−２ａと、略中央のＯＫボタン４６−２ｂとからなり、十字ボタン４６−２ａは、液晶モニタ４８に表示されたメニュー画面からメニュー項目を選択したり、各メニューにおける各種設定項目の選択を指示したりする操作ボタンであり、ＯＫボタン４６−２ｂは、十字ボタン４６−２ａによって選択された項目を確定するボタンである。また十字ボタン４６−２ａのうち、左右のボタンは、それぞれ再生モード時に１コマ逆送りボタン、１コマ順送りボタンとしても機能する。
【００１９】
背面の略中央には上から順に、電源ボタン４６−３、表示ボタン４６−４、メニューボタン４６−５、ＢＡＣＫボタン４６−６が配置されている。電源ボタン４６−３は、デジタルカメラ１００の電源をＯＮ又はＯＦＦに設定するボタンであり、表示ボタン４６−４は、押下されることによって液晶モニタ４８の表示のＯＮ／ＯＦＦ、各種ガイド表示、文字表示のＯＮ／ＯＦＦ等を切り替えるためのボタン、メニューボタン４６−５は、押下される毎に静止又は動画等の撮影モード、ストロボ発光モード、セルフタイマーＯＮ／ＯＦＦ、記録画素数や感度等の設定を行うための各種メニューを液晶モニタ４６に表示させるボタン、Ｂａｃｋ（戻る）ボタン４６−６は、押下されることによって各種設定操作を中止し、液晶モニタ１８に１つ前の画面を表示するためのボタンである。
【００２０】
背面の左側には、下方に液晶モニタ４８、上方に光学ファインダ４９が配設されている。液晶モニタ４８は、撮影の際に被写体確認用のスルー画像が表示されることにより、電子ビューファインダとして機能する他、撮影後の静止画や動画の再生表示、各種設定メニューの表示を行う。また光学ファインダ４９は、撮影者が被写体を撮影する際に構図やピントを合わせるために覗くためのものであり、光学ファインダ４９から見える被写体像は、デジタルカメラ１００の前面にあるファインダ窓４９ａを介して映し出される。
【００２１】
また正面には、図１（ｂ）に示す如く、撮影レンズ５０と、上記ファインダ窓４９ａと、ストロボ７３ａとを備える。撮影レンズ５０は、被写体像を所定の結像面上（内部にあるＣＣＤ等）に結像させるためのものであり、フォーカスレンズやズームレンズ等によって構成される。ストロボ７３ａは、レリーズボタン４７が押下され、デジタルカメラ１００の内部にあるシャッタが開いている間に、撮影に必要な光を被写体に対して瞬間的に照射するためのものである。
【００２２】
そして上記デジタルカメラ本体１０の下面には、図１（ａ）、（ｂ）に示す如く、電動式の雲台部８３を備えている。雲台部８３は、デジタルカメラ本体１０に接続されるカメラ固定部８３ａと、下端略中央にねじ穴８３ｂが形成され、図示しない三脚が接続される三脚固定部８３ｃと、カメラ固定部８３ａと三脚固定部８３ｃとの間に配設された駆動部８３ｄとで構成されている。駆動部８３ｄは、図示しないモータや歯車等を備えており、図１（ｂ）に示す如く、手前から奥側に延びる軸Ｉ１、左右方向に延びる軸Ｉ２、上下方向に延びる軸Ｉ３をそれぞれ中心にして電動で回転可能に構成されている。なおこの雲台部８３の動作機構については、公知の機構を使用することができる。また本実施形態では雲台部８３は三脚に固定して使用するが、例えば平坦な面を有した台や建物の壁面、道路脇の柱等に固定して使用してもよい。
【００２３】
図２は本実施形態によるデジタルカメラ１００の機能構成を示す概略ブロック図である。本実施形態のデジタルカメラ１００は、図２に示す如く、デジタルカメラ１００の操作系として、前述のズームスイッチ４６−１、十字／ＯＫボタン４６−２、電源ボタン４６−３、表示ボタン４６−４、メニューボタン４６−５、ＢＡＣＫボタン４６−６、レリーズボタン４７、及び撮像条件設定部４６−７と、これらスイッチ、ボタンの操作内容をＣＰＵ７５に伝えるためのインターフェースである操作系制御部７４が設けられている。
【００２４】
なお撮像条件設定部４６−７は、撮影者がメニューボタン４６−５や十字／ＯＫボタン４６−２等により液晶モニタ４８に撮像条件の各種設定項目を表示させて、所望の撮像条件を選択及び確定することにより、この確定された撮像条件が操作系制御部７４を介してＣＰＵ７５に伝送される。
【００２５】
光学系としては、撮影レンズ５０を構成するフォーカスレンズ５０ａ及びズームレンズ５０ｂを有している。各々のレンズは、モータとモータドライバとからなるフォーカスレンズ駆動部５１及びズームレンズ駆動部５２によって光軸方向に移動可能である。フォーカスレンズ駆動部５１は、ＡＦ処理部６２から出力されるフォーカス駆動量データ又はアンテナ２０、８７を介して入力されるリモコン２００のフォーカス操作スイッチ１９の操作量データに基づいて、ズームレンズ駆動部５２はズームスイッチ４６−１の操作量データ又はアンテナ２０、８７を介して入力されるリモコン２００のズームスイッチ１７の操作量データに基づいて、各々のレンズの移動を制御する。
【００２６】
また、絞り５４は、モータとモータドライバとからなる絞り駆動部５５によって駆動される。この絞り駆動部５５は、ＡＥ処理部６３から出力される絞り値データ又はアンテナ２０、８７を介して入力されるリモコン２００の絞り設定ダイヤル２１の操作量データに基づいて絞り径の調整を行う。
【００２７】
シャッタ５６は、メカニカルシャッタであり、モータとモータドライバとからなるシャッタ駆動部５７によって駆動される。シャッタ駆動部５７は、カメラ側レリーズボタン４７の押下により発生する信号と、ＡＥ処理部６３から出力されるシャッタスピードデータとに応じて、あるいは、アンテナ２０、８７を介して入力されるリモコン側レリーズボタン１８の押下により発生する信号と、シャッタスピード設定ダイヤル２１の操作量データとに応じてシャッタ５６の開閉の制御を行う。
【００２８】
光学系の後方には、撮像素子であるＣＣＤ５８を有している。ＣＣＤ５８は、多数の受光素子を２次元的に配列した光電面を有しており、光学系を通過した被写体光がこの光電面に結像し、光電変換される。光電面の前方には、各画素に光を集光するためのマイクロレンズアレイと、Ｒ，Ｇ，Ｂ各色のフィルタが規則的に配列されたカラーフィルタアレイとが配置されている。ＣＣＤ５８は、ＣＣＤ制御部５９から供給される垂直転送クロック及び水平転送クロックに同期して、画素毎に蓄積された電荷を１ラインずつシリアルなアナログ撮影信号として出力する。各画素において電荷を蓄積する時間、すなわち、露出時間は、ＣＣＤ制御部５９から与えられる電子シャッタ駆動信号によって決定される。
【００２９】
また、ＣＣＤ５８はＣＣＤ制御部５９により、あらかじめ定められた大きさのアナログ撮像信号が得られるように、ＩＳＯ感度が調整されている。なおこのＩＳＯ感度はアンテナ２０、８７を介して入力されるリモコン２００のＩＳＯ感度設定部２３により出力された値に調整することもできる。
【００３０】
ＣＣＤ５８から取り込まれたアナログ撮影信号は、アナログ信号処理部６０に入力される。アナログ信号処理部６０は、アナログ信号のノイズを除去する相関２重サンプリング回路（ＣＤＳ）と、アナログ信号のゲインを調節するオートゲインコントローラ（ＡＧＣ）と、アナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ（ＡＤＣ）とからなる。このデジタル信号に変換された画像データは、画素毎にＲ，Ｇ，Ｂの濃度値を持つＣＣＤ−ＲＡＷデータである。
【００３１】
タイミングジェネレータ７２は、タイミング信号を発生させるものであり、このタイミング信号をシャッタ駆動部５７、ＣＣＤ制御部５９、アナログ信号処理部６０に供給することにより、カメラ側レリーズボタン４７の操作、シャッタ５６の開閉、ＣＣＤ５８の電荷の取込み、及びアナログ信号処理部６０の処理の同期をとっている。
【００３２】
ストロボ制御部７３は、撮影時にストロボ７３ａを発光させる。具体的には、ストロボ発光モードがストロボオンとされている場合、及びストロボ発光モードがオートモードである場合において後述するプレ画像が所定の明るさにない場合にストロボ７３ａをオンとして、撮影時にストロボ７３ａを発光させる。一方、ストロボ発光モードがストロボオフとされている場合、撮影時にストロボ７３ａの発光を禁止する。
【００３３】
画像入力コントローラ６１は、アナログ信号処理部６０から入力されたＣＣＤ−ＲＡＷデータをフレームメモリ６６に書き込む。
【００３４】
フレームメモリ６６は、画像データに対して後述の各種デジタル画像処理（信号処理）を行う際に使用する作業用メモリであり、例えば、一定周期のバスクロック信号に同期してデータ転送を行うＳＤＲＡＭ(Synchronous Dynamic Random Access Memory)が使用される。
【００３５】
カメラ側表示制御部７１は、フレームメモリ６６に格納された画像データをスルー画像としてカメラ側液晶モニタ４８に表示させたり、再生モード時にカメラ側外部カメラ側外部記録メディア７０に保存されている画像データをカメラ側液晶モニタ４８に表示させたりするためのものである。なお、スルー画像は、撮影モードが選択されている間、所定時間間隔でＣＣＤ５８により撮影される。
【００３６】
ＡＦ処理部６２及びＡＥ処理部６３は、プレ画像に基づいて撮影条件を決定する。このプレ画像とは、カメラ側レリーズボタン４７又はリモコン側レリーズボタン１８が半押しされることによって発生する半押し信号を検出したカメラ側ＣＰＵ７５がＣＣＤ５８にプレ撮影を実行させた結果、フレームメモリ６６に格納された画像データにより表される画像である。
【００３７】
ＡＦ処理部６２は、プレ画像に基づいて焦点位置を検出し、フォーカス駆動量データを出力する（ＡＦ処理）。焦点位置の検出方式としては、例えば、所望とする被写体にピントが合った状態では画像のコントラストが高くなるという特徴を利用して合焦位置を検出するパッシブ方式が考えられる。
【００３８】
ＡＥ処理部６３は、プレ画像に基づいて被写体輝度（測光値）を測定し、測定した被写体輝度に基づいて絞り値及びシャッタスピード等を決定し、絞り値データ及びシャッタスピードデータを出力する（ＡＥ処理）。ＡＷＢ処理部６４は、撮影時のホワイトバランスを自動調整する（ＡＷＢ処理）。
【００３９】
なお、露出及びホワイトバランスについては、撮影モードがマニュアルモードに設定されている場合には、撮影者がデジタルカメラ１００又はリモコン２００をマニュアル操作することにより設定可能である。また、露出及びホワイトバランスが自動で設定された場合にも、撮影者がカメラ側の操作系又はリモコン２００の操作系から指示を行うことにより、露出及びホワイトバランスをマニュアル調整することが可能である。
【００４０】
画像処理部６８は、本画像の画像データに対して、階調補正、シャープネス補正、色補正等の画質補正処理、ＣＣＤ−ＲＡＷデータを輝度信号であるＹデータと、青色色差信号であるＣｂデータ及び赤色色差信号であるＣｒデータとからなるＹＣデータに変換するＹＣ処理を行う。この本画像とは、カメラ側又はリモコン側のレリーズボタン４７、１８が全押しされることによって実行される本撮影によりＣＣＤ５８から取り込まれ、アナログ信号処理部６０、画像入力コントローラ６１経由でフレームメモリ６６に格納された画像データによる画像である。本画像の画素数の上限は、ＣＣＤ５８の画素数によって決定されるが、例えば、ファイン、ノーマル等の設定により、記録画素数を変更することができる。一方、スルー画像及びプレ画像の画像数は、本画像よりも少なく、例えば、本画像の１／１６程度の画素数で取り込まれる。
【００４１】
圧縮／伸長処理部６５は、画像処理部６８によって画質補正等の処理が行われた本画像の画像データに対して、例えばＪＰＥＧ等の圧縮形式で圧縮処理を行って、画像ファイルを生成する。この画像ファイルには、Ｅｘｉｆ形式等に基づいて、撮影日時や、連写時に何番目に撮像された画像であるか等の付帯情報が格納されたタグが付加される。またこの圧縮／伸長処理部６５は、再生モードにおいては外部記録メディア７０から圧縮された画像ファイルを読み出し、伸長処理を行う。伸長後の画像データは表示制御部７１に出力され、表示制御部７１は画像データに基づいた画像を液晶モニタ４８に表示する。
【００４２】
ＭＰＥＧエンコーダ・デコーダ７７は、ＭＰＥＧ方式の動画像データへの符号化及びＭＰＥＧ圧縮符号化された動画像データの復号化を行う。
【００４３】
オーディオ入出力部７８は、スピーカ７９ａやマイク７９ｂが接続されて、このスピーカ７９ａ又はマイク７９ｂを介して音声信号を入出力する。
【００４４】
メディア制御部６７は、外部記録メディア７０に記録された画像ファイル等の読み出し、又は画像ファイルの書き込みを行う。外部記録メディア７０は画像ファイル等の各種データを記憶するものである。
【００４５】
内部メモリ６９は、デジタルカメラ１００において設定される各種定数、及びカメラ側ＣＰＵ７５が実行するプログラム等を格納する。カメラ側ＣＰＵ７５は、上述した各種ボタン、スイッチ等の操作系４６及びＡＦ処理部６２等の各種処理部からの信号に応じてデジタルカメラ１００の本体各部を統括的に制御する。またこのＣＰＵ７５にはデータバス７６が接続され、データバス２６は各機能ブロックに接続されて、このデータバス７６を介して各種信号、データの送受信が行われる。
【００４６】
検出部８０は、デジタルカメラ１００の方位及び／又は姿勢を検知するものであり、方位を検出する方位センサ８１と姿勢を検出する姿勢センサ８２とを備えている。なお本実施形態における検出部８０は、後述するリモコン２００に設けられたリモコン側検出部４０と同様の構成であるため、後で詳細に説明する。
【００４７】
雲台部８３は、上述した駆動部８３ｄの軸Ｉ１、軸Ｉ２、軸Ｉ３を中心にした各回転の動作許容範囲すなわち雲台部８３に載置されたデジタルカメラ本体（撮像手段）１０（図１参照）の方位及び姿勢の動作許容範囲が限界値に達したときに、それぞれ機械的に作動するリミットスイッチ（限界検出手段；以下、リミットＳＷという）８４と、駆動部８３ｄすなわち雲台部８３の動作を制御する雲台制御部８５を備えている。なおリミットＳＷ８４は、駆動部８３ｄの図示しないモータにおけるモータ電流の増加を検出することにより、モータの負荷増大すなわち前記動作許容範囲の限界を検出するようにしてもよい。
【００４８】
そして本発明において特徴的なのは、デジタルカメラ１００が、上記リミットＳＷ８４が作動したときに、デジタルカメラ本体１０の撮像画角をワイド側に変更するようにＣＰＵ７５及びズームレンズ駆動部５２を介して、ズームレンズ５０ｂを移動させるズーム制御部（撮像画角制御手段）５２’を備えていることである。なおこのズーム制御部５２’の処理については後で詳細に説明する。
【００４９】
警告部８８は、デジタルカメラ本体１０の撮像画角がワイド端に達したときに撮影者に警告するものであり、スピーカ７９ａから警告音を鳴らすようにしてもよいし、液晶モニタ４８に警告を表示させてもよい。またアンテナ８７を介して後述のリモコン２００にワイド端に達したことを伝送してもよい。
【００５０】
ワイヤレス通信部（通信手段）８６は、画像データを含む各種データを無線で送受信するためのものであり、例えばＩｒＤＡ方式の赤外線データ通信が可能な赤外線ポート等で構成されて、無線通信用のアンテナ８７を介して後述のリモコン２００と無線通信を行う。なお本発明において通信手段は無線通信を行うものであればいずれの方法を用いてもよく、例えば無線電話回線、無線ＬＡＮ、ディジタルＴＶ送受信、ＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ  Ｗｉｄｅ  Ｂａｎｄ）、ＴＤＭＡ（Ｔｉｍｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ）、ＣＤＭＡ（Ｃｏｄｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ）、Ｗ-ＣＤＭＡ（Ｗｉｄｅｂａｎｄ Ｃｏｄｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ）、ＩＭＴ２０００（Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｍｏｂｉｌｅ Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ-２０００）を使用してもよい。
【００５１】
本実施形態のデジタルカメラ１００は上記のように構成される。
【００５２】
次に上記デジタルカメラ１００を遠隔操作する一実施形態の操作制御装置としてのリモートコントローラ（以下、リモコンという）２００について、以下、図面を参照して詳細に説明する。図３は、（ａ）本実施形態のリモコン２００の背面図、（ｂ）は（ａ）の上面図である。なお本実施形態ではリモコン２００の液晶モニタ１６が配設されている側の面を背面、アンテナ２０が配設されている側の面を上面として以下説明する。
【００５３】
本実施形態のリモコン２００は、撮影者による操作のためのインターフェースとして、背面には、図３（ａ）に示す如く、下方の左側に電源スイッチ１１、プリントスイッチ１２が配設され、右側にメニューボタン１３、表示ボタン１４が配設されて、略中央に十字／ＯＫボタン１５が配設されている。また上方には液晶モニタ１６が配設されている。
【００５４】
電源スイッチ１１は、リモコン２００及びデジタルカメラ１００の電源をＯＮ又はＯＦＦに設定するスイッチであり、プリントスイッチ１２は、後述のワイヤレス通信部３７を介して外部機器３８としてのプリンタに、液晶モニタ１６に表示された撮像画像を印刷するように指示するものである。
【００５５】
メニューボタン１３は、押下される毎に静止又は動画等の撮影モード、ストロボ発光モード、セルフタイマーＯＮ／ＯＦＦ、記録画素数や感度等の設定を行うための各種メニューを液晶モニタ１６に表示させるボタンである。
【００５６】
表示ボタン１４は、押下されることによって液晶モニタ１６の表示のＯＮ／ＯＦＦ、各種ガイド表示、文字表示のＯＮ／ＯＦＦ等を切り替えるためのボタンである。
【００５７】
十字／ＯＫボタン１５は、外側の十字ボタン１５ａと、略中央のＯＫボタン１５ｂとからなり、十字ボタン１５ａは、液晶モニタ１６に表示されたメニュー画面からメニュー項目を選択したり、各メニューにおける各種設定項目の選択を指示したりする操作ボタンであり、ＯＫボタン１５ｂは、十字ボタン１５ａによって選択された項目を確定するボタンである。また十字ボタン１５ａのうち、左右のボタンは、それぞれ再生モード時に１コマ逆送りボタン、１コマ順送りボタンとしても機能する。
【００５８】
液晶モニタ１６は、撮影の際にデジタルカメラ１００の撮像視野画像が表示されることにより、被写体確認用の電子ビューファインダとして機能する他、撮影後の静止画や動画の再生表示、各種設定メニューの表示を行う。
【００５９】
またリモコン２００の背面からみて右側面には、図３（ａ）に示す如く、デジタルカメラ１００の撮像画角の変更を手動で指示するためのズームスイッチ１７が配設され、該ズームスイッチ１７は上側が撮像画角すなわちズームをテレ側に変更させるテレ側ズームスイッチ１７Ｔであり、下側がズームをワイド側に変更させるワイド側ズームスイッチ１７Ｗである。
【００６０】
そして背面からみて左側面には、図３（ａ）に示す如く、上方にデジタルカメラ１００に本撮像を指示するレリーズボタン（撮像指示手段）１８、下方にデジタルカメラ１００のフォーカスを手動で制御するフォーカス操作スイッチ１９が配設されている。レリーズボタン１８は、半押し（Ｓ１＝ＯＮ）と全押し（Ｓ２＝ＯＮ）との２段階式に構成されており、半押し操作でデジタルカメラ１００による自動合焦処理（ＡＦ処理）及び自動露出処理（ＡＥ処理）とを指示し、全押し操作でデジタルカメラ１００による被写体の本撮像を指示する。
【００６１】
フォーカス操作スイッチ１９は、上側がデジタルカメラ１００のフォーカスレンズ５０ａ（図４参照）を遠方側に移動させるフォーカス操作ＦＡＲスイッチ１９Ｆであり、下側が至近側に移動させるフォーカス操作ＮＥＡＲスイッチ１９Ｎである。
【００６２】
またリモコン２００の上面には、図３（ｂ）に示す如く、左側から順に、アンテナ２０、シャッタスピード設定ダイヤル２１、絞り設定ダイヤル２２が配設されている。アンテナ２０はデジタルカメラ１００とデータの送受信を行うものである。シャッタスピード設定ダイヤル２１は、デジタルカメラ１００のシャッタスピードを手動で調整するためのものであり、絞り設定ダイヤル２２は、デジタルカメラ１００の絞りを手動で調整するためのものである。
【００６３】
次に上記のリモコン２００の内部構成について説明する。図４はリモコン２００の内部構成を示すブロック図である。
【００６４】
本実施形態のリモコン２００は、図４に示す如く、リモコン２００の操作系として、前述の電源スイッチ１１、プリントスイッチ１２、メニューボタン１３、表示ボタン１４、十字／ＯＫボタン１５、ズームスイッチ１７、レリーズボタン１８、フォーカス操作スイッチ１９、シャッタスピード設定ダイヤル２１、絞り設定ダイヤル２２及びＩＳＯ感度設定部２３と、これらスイッチ、ボタン、ダイヤルの操作内容をＣＰＵ２５に伝えるためのインターフェースである操作系制御部２４が設けられている。
【００６５】
なおＩＳＯ感度設定部２３は、撮影者がメニューボタン１３や十字／ＯＫボタン１５等により液晶モニタ１６にＩＳＯ感度の設定項目を表示させて、所望のＩＳＯ感度を選択及び確定することにより、この確定されたＩＳＯ感度が操作系制御部２４を介してＣＰＵ２５に伝送される。
【００６６】
ＣＰＵ２５は、上記各種ボタン、スイッチ、ダイヤルの操作や各機能ブロックからの信号に応じて、リモコン２００を統括的に制御する。またこのＣＰＵ２５にはデータバス２６が接続され、データバス２６は後述する各機能ブロックに接続されて、このデータバス２６を介して各種信号、データの送受信が行われる。
【００６７】
ズーム指示部１７’はデジタルカメラ１００の雲台部８３のリミットＳＷ８４が作動したとき、すなわちデジタルカメラ１００の図１（ｂ）に示す軸Ｉ１、軸Ｉ２、軸Ｉ３のいずれかを中心にした回転動作の許容範囲が限界値に達したときに、デジタルカメラ１００の撮像画角をワイド側に変更するように自動的に指示するものである。
【００６８】
本実施形態のリモコン２００においては、上記ズームスイッチ１７による手動と、このズーム指示部１７’による自動との両方によりデジタルカメラ１００の撮像画角すなわちズームの変更を指示することができる。なおズーム指示部１７’は撮影者がメニューボタン１３や十字／ＯＫボタン１５等を操作することによりＯＮ／ＯＦＦを設定することができる。
【００６９】
メモリコントローラ２７は、後述するワイヤレス通信部３７を介してデジタルカメラ１００から受信した画像データを、データバス２６を介してメインメモリ２８に伝送するものであり、メインメモリ２８はこの伝送された画像データを記憶する。
【００７０】
圧縮／伸長部２９は、画像データに対して例えばＪＰＥＧ等の圧縮形式で圧縮処理を行って、画像ファイルを生成する。またこの圧縮／伸長部２９は、再生モードにおいては外部記録メディア３３から圧縮された画像ファイルを読み出し、伸長処理を行う。
【００７１】
ＭＰＥＧエンコーダ・デコーダ３０は、ＭＰＥＧ方式の動画像データへの符号化及びＭＰＥＧ圧縮符号化された動画像データの復号化を行う。
【００７２】
表示制御部３１は、メインメモリ２８に格納された画像データや圧縮／伸長部による伸長後の画像データを液晶モニタ１６に表示させるためのものであり、画像データは例えば、輝度（Ｙ）信号と色（Ｃ）信号を一緒にして１つの信号としたコンポジット信号に変換されて、液晶モニタ１６に出力される。
【００７３】
メディア制御部３２は、外部記録メディア３３に記憶された画像ファイル等の読み出し、又は画像ファイルの書き込みを行う。外部記録メディア３３は画像ファイル等の各種データを記憶するものである。
【００７４】
オーディオ入出力部３４は、スピーカ３５やマイク３６が接続されて、このスピーカ３５又はマイク３６を介して音声信号を入出力する。
【００７５】
ワイヤレス通信部（操作制御装置側通信手段）３７は、画像データを含む各種データを無線で送受信するためのものであり、例えばＩｒＤＡ方式の赤外線データ通信が可能な赤外線ポート等で構成されて、無線通信用のアンテナ２０を介してデジタルカメラ１００と無線通信を行う。なお本発明において通信手段は無線通信を行うものであればいずれの方法を用いてもよく、例えば無線電話回線、無線ＬＡＮ、ディジタルＴＶ送受信、ＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ  Ｗｉｄｅ  Ｂａｎｄ）、ＴＤＭＡ（Ｔｉｍｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ）、ＣＤＭＡ（Ｃｏｄｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ）、Ｗ-ＣＤＭＡ（Ｗｉｄｅｂａｎｄ Ｃｏｄｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ）、ＩＭＴ２０００（Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｍｏｂｉｌｅ Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ-２０００）を使用してもよい。
【００７６】
なお上記ワイヤレス通信部３７と通信を行う機器はデジタルカメラ１００の他、ワイヤレス通信部３７から送信された画像データを印刷するためのプリンタ、画像データに基づいて画像を表示するための表示装置（テレビ等）、画像データを記憶する記憶装置を備える電子機器（パソコン等）等の外部機器３８であってもよい。
【００７７】
検出部４０は、自身の方位及び／又は姿勢を検知するものであり、自身の方位を検出する方位センサ４１と自身の姿勢を検出する姿勢センサ４２とを備えている。なおこのリモコン側検出部４０と上述したカメラ側検出部８０とは同様の構成となっている。
【００７８】
姿勢センサ４２、８２としては、例えば、株式会社トキメック社製の振動ジャイロ姿勢センサ；ＶＳＡＳ−１ＧＭ又はＶＳＡＳ−２ＧＭや、株式会社日立製作所情報誌「はいたっく２００５年４月号Ｐ１５〜Ｐ１６」に記載された姿勢探知ユニット等を使用することができる。この場合、姿勢センサ４２、８２に内蔵されたＧＰＳや磁気方位センサにより位置や磁方位を計測可能であるため、方位センサ４１、８１はそれぞれ姿勢センサ４２、８１と兼用することができる。
【００７９】
また姿勢センサ４２、８２は、例えば、２軸と重力方向との角度をそれぞれ検出することにより姿勢を検出してもよい。ここで図５に姿勢の検出方法を説明する図を示す。なお図５（ｂ）は図５（ａ）の図中矢印Ｅ１から見たときの図であり、図５（ｄ）は図５（ｃ）の図中Ｅ２から見たときの図である。
【００８０】
図５（ａ）に示す如く、直方体Ｄの背面Ｄ１の横中心線を回転軸Ａ１、背面Ｄ１の縦中心線を基準線Ｂとしたときに、図５（ｂ）に示す如く、基準線Ｂと背面Ｄ１の中心Ｃ１から重力方向へ延びる線Ｇとの間の、回転軸Ａ１を中心とした回転角度Ｒ１を検出することにより回転軸Ａ１に対する姿勢つまり上下方向の傾きを求める。
【００８１】
また図５（ａ）に示す如く、上面Ｄ２から見て回転軸Ａ１と直角な軸、つまり背面Ｄ１の中心Ｃ１を通り上面Ｄ２と平行な直線を回転軸Ａ２としたときに、図５（ｃ）、（ｄ）に示す如く、基準線Ｂと重力方向へ延びる線Ｇとの間の、回転軸Ａ２を中心とした回転角度Ｒ２を検出することにより回転軸Ａ２に対する姿勢つまり左右方向の傾きを求める。このようにして２方向に対する姿勢を検出する。
【００８２】
なおこのとき方位センサ４１、８１は、公知の磁気方位センサ、ＭＩセンサ（Ｍａｇｎｅｔｏ-ｉｍｐｅｄａｎｃｅ ｓｅｎｓｏｒ）等を使用する。
【００８３】
制御部４３は、上記検出部４０により検出された方位及び／又は姿勢の情報に基づいてワイヤレス通信部３７を介して撮像装置２００の方位及び／又は姿勢を同期駆動させるものである。なおこの同期駆動については後で詳細に説明する。
【００８４】
警告部４５は、後述のデジタルカメラ１００の撮像画角がワイド端に達したときにリモコン２００の操作者に警告するものであり、スピーカ３５から警告音を鳴らすようにしてもよいし、液晶モニタ１６に警告を表示させてもよい。
【００８５】
以上のようにしてリモコン２００は構成されている。
【００８６】
次に本実施形態のデジタルカメラ１００の動作の一例として、上記リモコン２００により遠隔操作されるデジタルカメラ１００の動作を説明する。図６はデジタルカメラ１００の一連の処理のフローチャート、図７は同期駆動の動作を説明する図である。なお図７中左図はリモコン２００、右図はデジタルカメラ１００であり、（ａ）は背面からみた図の一例、（ｂ）は背面から見て左側の側面からみた図の一例、（ｃ）は上面から見た図の一例である。
【００８７】
デジタルカメラ１００は電源ボタン４６−３がオンにされると、電源が入り動作をスタートさせる。そして、図６Ａに示す如く、ＣＰＵ７５はリミットＳＷ８４が作動したか否かを検出する（ステップＳＴ１）。リミットＳＷ８４が作動していたら、すなわち駆動部８３ｄの軸Ｉ１、軸Ｉ２、軸Ｉ３を中心にした各回転の動作許容範囲つまり雲台部８３に載置されたデジタルカメラ本体（撮像手段）１０（図１参照）の方位及び姿勢の動作許容範囲が限界値に達したときに（ステップＳＴ１；ＹＥＳ）、ズーム制御部５２’がデジタルカメラ本体１０の撮像画角すなわちズームをワイド側にシフトさせる（ステップＳＴ２）。
【００８８】
こうすることによりデジタルカメラ本体１０の方位及び／又は姿勢の動作許容範囲つまりデジタルカメラ１００の撮像視野方向を変更できなくなったときに、撮像視野範囲を広げることによって撮影者が意図する被写体に追従させることができる。
【００８９】
一方、ステップＳＴ１にて、ＣＰＵ７５がリミットＳＷ８４の作動を検出しなかった場合には（ステップＳＴ１；ＮＯ）、ＣＰＵ７５は後述のステップＳＴ３へ処理を移行する。
【００９０】
そして次にＣＰＵ７５は、ズームレンズ５０ｂがワイド端に達しているか否かを判別し（ステップＳＴ３）、ワイド端に達しているときには（ステップＳＴ３；ＹＥＳ）、警告部８８がカメラ側の液晶モニタ（ＬＣＤ）４８にワイド端であることを警告表示する（ステップＳＴ４）。こうすることにより、撮影者がデジタルカメラ１００による被写体の追従の限界を容易に確認することができるので早急な対策を講じることができる。
【００９１】
なお本実施形態ではカメラ側の液晶モニタ４８に警告表示するものとするが、本発明はこれに限られるものではなく、スピーカ７９ａから警告音を鳴らすようにしてもよい。またリモコン２００にワイド端であることを伝送することによりリモコン側の液晶モニタ１６及び／又はスピーカ３５によって警告を行っても良いし、デジタルカメラ１００とリモコン２００の両方にて前記警告を行っても良い。
【００９２】
一方、ステップＳＴ３にてＣＰＵ７５が、ズームレンズ５０ｂがワイド端に達していないと判別した場合には（ステップＳＴ３；ＮＯ）、ＣＰＵ７５は後述のステップＳＴ５へ処理を移行する。
【００９３】
次にワイヤレス通信部８６が、リモコン２００からの受信があるか否かを検出し（ステップＳＴ５）、受信がある場合には（ステップＳＴ５；ＹＥＳ）、ＣＰＵ７５はアンテナ８７を介して、図７（ａ）左図に示す如く、リモコン側の姿勢センサ４２により検出されたリモコン２００の左右傾き角Ｒａを入手し（ステップＳＴ６）、図７（ａ）右図に示す如く、デジタルカメラ１００の左右傾き角Ｒａ’がＲａ＝Ｒａ’となるように同期駆動させる（ステップＳＴ７）。つまりデジタルカメラ１００が自身の検出部８０の姿勢センサ８２により検出した左右傾き角Ｒａ’とリモコン２００から送信された左右傾き角Ｒａとの差がなくなるように雲台制御部８５によって駆動部８３ｄを軸Ｉ１（図１（ｂ）参照）を中心に回転させる。
【００９４】
さらにＣＰＵ７５はアンテナ８７を介して、図７（ｂ）左図に示す如く、リモコン側の姿勢センサ４２により検出されたリモコン２００の上下傾き角Ｒｂを入手し（ステップＳＴ８）、図７（ｂ）右図に示す如く、デジタルカメラ１００の上下傾き角Ｒｂ’がＲｂ＝Ｒｂ’となるように同期駆動させる。このとき雲台制御部８５は駆動部８３ｄを軸Ｉ２（図１（ｂ）参照）を中心に回転させる。
【００９５】
そして次に図６Ｂに示す如く、ＣＰＵ７５はアンテナ８７を介して、図７（ｃ）左図に示す如く、リモコン側の方位センサ４１により検出されたリモコン２００すなわち基準線Ｂの向き方角、例えば北東等の方位を入手し（ステップＳＴ１０）、図７（ｃ）右図に示す如く、デジタルカメラ１００の方位が同じになるように同期駆動させる。このとき雲台制御部８５は駆動部８３ｄを軸Ｉ３（図１（ｂ）参照）を中心に回転させる。
【００９６】
そしてリモコン２００からの受信がある間、上記ステップＳＴ６〜ステップＳＴ１１の処理を所定の間隔にて繰り返すことにより、リモコン２００とデジタルカメラ１００を同期駆動させる。
【００９７】
一方、ステップＳＴ５にてリモコン２００からの受信がない場合（ステップＳＴ５；ＮＯ）には、ＣＰＵ７５は処理をステップＳＴ１８へ移行する。なおステップＳＴ１８以降の処理については後で詳細に説明する。
【００９８】
そして次にＣＰＵ７５は、デジタルカメラ側ズームスイッチ４６−１によりズーム操作がされたか否か、及びリモコン２００からズーム指示があったか否かを判別し（ステップＳＴ１２）、ズーム操作又はズーム指示がされていたら（ステップＳＴ１２；ＹＥＳ）、ズームレンズ駆動部５２がデジタルカメラ側ズームスイッチ４６−１又はリモコン側ズームスイッチ１７の操作量データに基づいてズームレンズ５０ｂを移動することによりズーム動作を行う（ステップＳＴ１３）。このときズームレンズ５０ｂがワイド端に達していれば警告部８８が、上記ステップＳＴ４と同様の警告処理を行う。
【００９９】
一方、ステップＳＴ１２にてズーム操作又はズーム指示がされていなければ（ステップＳＴ１２；ＮＯ）、ＣＰＵ７５は処理をステップＳＴ１４へ移行する。
【０１００】
次にＣＰＵ７５は、例えば撮像条件設定部４６−７等の操作系によって手動でフォーカス操作がなされたか否か、及びリモコン２００からフォーカス指示があったか否かを判別し（ステップＳＴ１４）、フォーカス操作又はフォーカス指示がされていたら（ステップＳＴ１４；ＹＥＳ）、フォーカスレンズ駆動部５１が設定されたフォーカス駆動量データ又はリモコン２００のフォーカス操作スイッチ１９の操作量データに基づいてフォーカスレンズ５０ａを移動することによりフォーカス動作を行う（ステップＳＴ１５）。
【０１０１】
一方、ステップＳＴ１４にて、フォーカス操作又はフォーカス指示がされていなければ（ステップＳＴ１４；ＮＯ）、ＣＰＵ７５は処理をステップＳＴ１６へ移行する。
【０１０２】
次にＣＰＵ７５が、カメラ側レリーズボタン４７により半押し又は全押しの操作がされたか否か、又はリモコン２００からレリーズ動作の指示が合ったか否かを判別し（ステップＳＴ１１６）、カメラ側レリーズボタン４７又はリモコン側レリーズボタン１８により半押し又は全押しの操作がされていたら（ステップＳＴ１６；ＹＥＳ）、半押し操作の場合は半押し信号を、全押し操作の場合は全押し信号を検出してレリーズ動作を行う（ステップＳＴ１７）。
【０１０３】
一方、ステップＳＴ１６にてレリーズ操作がされていなければ（ステップＳＴ１６；ＮＯ）、ＣＰＵ７５は処理をステップＳＴ１８へ移行させる。
【０１０４】
そしてＣＰＵ７５は、電源ボタン４６−３がオフ操作されたか否かを判別し（ステップＳＴ１８）、オフ操作がされていたら（ステップＳＴ１８；ＹＥＳ）、デジタルカメラ１００の電源をオフにする（ステップＳＴ１９）。一方、ステップＳＴ１８にて電源ボタン４６−３がオフ操作されていなければ（ステップＳＴ１８；ＮＯ）、ＣＰＵ７５はステップＳＴ１へ処理を移行して、以降の処理を繰り返す。
【０１０５】
このようにしてデジタルカメラ１００による一連の処理は行われる。
【０１０６】
以上により、本実施形態のデジタルカメラ１００によれば、雲台部８３に備えられた、デジタルカメラ本体１０の方位及び／又は姿勢の動作許容範囲が限界に達したときに作動するリミットＳＷ８４が作動したときにデジタルカメラ本体１０の撮像画角をワイド側に変更することができるので、デジタルカメラ本体１０が方位及び／又は姿勢の動作許容範囲を超えたとき、つまりデジタルカメラ本体１０の撮像視野方向を変更できなくなったときに、撮像視野範囲を広げることによって撮影者が意図する被写体にさらに追従させることができる。
【０１０７】
なお本実施形態のデジタルカメラ１００は、上述のように雲台制御部８５が、デジタルカメラ本体１０とリモコン２００の方位及び／又は姿勢が同期駆動するように雲台部８３を駆動制御するものとしたが、本発明はこれに限られるものではなく、検出部８０を備えずに、例えば上記とは別のリモコンの操作等により指示される駆動部８３ｄの駆動量に基づいて駆動制御してもよい。
【０１０８】
また本実施形態のデジタルカメラ１００は警告部８８を備えているが、本発明はこれに限られるものではなく、警告部８８を備えていることがより好ましいが、備えていなくてもよい。
【０１０９】
次に本発明にかかる一実施形態の撮像システム１について、以下図面を参照して詳細に説明する。本実施形態の撮像システム１は、上述したデジタルカメラ１００及びリモコン２００とで構成され（図２、図４参照）、カメラ側アンテナ８７及び後述のリモコン側アンテナ２０を介してデータの送受信を行うものである。なおデジタルカメラ１００及びリモコン２００の構成については上記実施形態にて説明したため、本実施形態では説明は省略する。
【０１１０】
次に本実施形態の撮像システム１の動作について説明する。図８は撮像システム１の動作におけるデジタルカメラ１００の処理のフローチャート、図９は撮像システム１の動作におけるリモコン１００の処理のフローチャートである。
【０１１１】
撮像システム１におけるデジタルカメラ１００は、デジタルカメラ１００の電源ボタン４６−３がオンにされると、電源が入り動作をスタートさせる。そして、図８Ａに示す如く、ＣＰＵ７５はリミットＳＷ８４が作動したか否かを検出する（ステップＳＴ２１）。リミットＳＷ８４が作動していたら、すなわち駆動部８３ｄの軸Ｉ１、軸Ｉ２、軸Ｉ３を中心にした各回転の動作許容範囲つまり雲台部８３に載置されたデジタルカメラ本体（撮像手段）１０（図１参照）の方位及び姿勢の動作許容範囲が限界値に達したときに（ステップＳＴ２１；ＹＥＳ）、アンテナ８７を介してリモコン２００に、リミットＳＷ８４の作動を検出したことを通知する（ステップＳＴ２２）。
【０１１２】
一方、ステップＳＴ２１にて、ＣＰＵ７５がリミットＳＷ８４の作動を検出しなかった場合には（ステップＳＴ２１；ＮＯ）、ＣＰＵ７５は後述のステップＳＴ２３へ処理を移行する。
【０１１３】
そして次にＣＰＵ７５は、ズームレンズ５０ｂがワイド端に達しているか否かを判別し（ステップＳＴ２３）、ワイド端に達しているときには（ステップＳＴ２３；ＹＥＳ）、アンテナ８７を介してリモコン２００にワイド端に達していることを通知する（ステップＳＴ２４）。
【０１１４】
一方、ステップＳＴ２３にてＣＰＵ７５が、ズームレンズ５０ｂがワイド端に達していないと判別した場合には（ステップＳＴ２３；ＮＯ）、ＣＰＵ７５は後述のステップＳＴ２５へ処理を移行する。
【０１１５】
なお図８のステップＳＴ２５〜ステップステップＳＴ３９は、図６のステップＳＴ５〜ステップＳＴ９と同様の処理であるため説明は省略する。
【０１１６】
また撮像システム１におけるリモコン２００は、リモコン２００の操作者により電源スイッチ１１がオンにされると、リモコン２００の電源が入り動作をスタートする。リモコン２００は、図９Ａに示す如く、先ずデジタルカメラ１００の撮像視野画像等のステータスを受信する（ステップＳＴ４１）。撮像視野画像は、デジタルカメラ１００によるスルー画像データを、アンテナ２０を介してワイヤレス通信部３７で受信して、データバス２６、メモリコントローラ２７、メインメモリ２８、及び表示制御部３１を介して液晶モニタ１６に表示される。
【０１１７】
次にＣＰＵ２５がアンテナ２０を介してリミットＳＷ８４が作動したか否かを検出する（ステップＳＴ４２）。そしてリミットＳＷ８４が作動したことを検出すると（ステップＳＴ４２；ＹＥＳ）、ズーム指示部１７’がデジタルカメラ１００の撮像画角がワイド側にシフトするように指示送信してズームレンズ駆動部５２を駆動させる（ステップＳＴ４３）。
【０１１８】
一方、ステップＳＴ４２にてリミットＳＷ８４の作動を検出しなかった場合は（ステップＳＴ４２；ＮＯ）、ＣＰＵ２５はステップＳＴ４４へ処理を移行する。
【０１１９】
このようにデジタルカメラ１００の方位及び／又は姿勢の動作許容範囲が限界値に達したときに、ズーム指示部１７’がデジタルカメラ１００の撮像画角をワイド側に変更するように指示することによって、デジタルカメラ１００の動作許容範囲を超えても、撮影視野を広げることによって所望する被写体に追従することができる。
【０１２０】
次にＣＰＵ２５は、アンテナ２０を介してデジタルカメラ１００からズームレンズ５０ｂがワイド端に達しているとの通知を受信することによりズームレンズ５０ｂがワイド端に達したか否かを判別し（ステップＳＴ４４）、ワイド端に達している場合には（ステップＳＴ４４；ＹＥＳ）、警告部４５がリモコン側液晶モニタ１６にワイド端であることを表示して警告する（ステップＳＴ４５）。
【０１２１】
一方、ステップＳＴ４４にてワイド端に達していない場合には（ステップＳＴ４４；ＮＯ）、ＣＰＵ２５はステップＳＴ４６へ処理を移行する。
【０１２２】
このように警告部４５によりデジタルカメラ１００がワイド端に達したことを警告することで、リモコン２００の操作者つまり撮影者がデジタルカメラ１００による被写体の追従の限界を容易に確認することができるので早急な対策を講じることができる。
【０１２３】
次にＣＰＵ２５が検出部４０の姿勢センサ４２に、図７（ａ）左図に示す如く、リモコン２００の左右傾き角Ｒａを検出させ（ステップＳＴ４６）、制御部４３が検出した左右傾き角Ｒａを、アンテナ２０、８７を介してデジタルカメラ１００に送信して（ステップＳＴ４７）、図７（ａ）右図に示す如く、デジタルカメラ１００の左右傾き角Ｒａ’がＲａ＝Ｒａ’となるように同期駆動させる。
【０１２４】
つまりデジタルカメラ１００が自身の検出部８０の姿勢センサ８２により検出した左右傾き角Ｒａ’とリモコン２００から送信された左右傾き角Ｒａとの差がなくなるように雲台制御部８５によって駆動部８３ｄを軸Ｉ１（図１（ｂ）参照）を中心に回転させる。
【０１２５】
さらにＣＰＵ２５は姿勢センサ４２に、図７（ｂ）左図に示す如く、リモコン２００の上下傾き角Ｒｂを検出させ（ステップＳＴ４８）、制御部４３が上記と同様にして検出した上下傾き角Ｒｂを、アンテナ２０、８７を介してデジタルカメラ１００に送信し（ステップＳＴ４９）、図７（ｂ）右図に示す如く、デジタルカメラ１００の上下傾き角Ｒｂ’がＲｂ＝Ｒｂ’となるように同期駆動させる。このとき雲台制御部８５は駆動部８３ｄを軸Ｉ２（図１（ｂ）参照）を中心に回転させる。
【０１２６】
そして次にＣＰＵ２５は方位センサ４１に、図７（ｃ）左図に示す如く、リモコン２００すなわち基準線Ｂの向き方角、例えば北東等の方位を検出させ（ステップＳＴ５０）、制御部４３が検出した方位を、アンテナ２０、８７を介してデジタルカメラ１００に送信し（ステップＳＴ５１）、図７（ｃ）右図に示す如く、デジタルカメラ１００の方位が同じになるように同期駆動させる。このとき雲台制御部８５は駆動部８３ｄを軸Ｉ３（図１（ｂ）参照）を中心に回転させる。
【０１２７】
そしてリモコン２００の電源がオンにされている間、上記ステップＳＴ４６〜ステップＳＴ５１の処理を所定の間隔にて繰り返すことにより、リモコン２００とデジタルカメラ１００を同期駆動させる。
【０１２８】
そしてリモコン２００は、図９（Ｂ）に示す如く、ＣＰＵ２５がズームスイッチ１７によりズーム操作がされたか否かを判別し（ステップＳＴ５２）、ズーム操作がされていたら（ステップＳＴ５２；ＹＥＳ）、ズームスイッチ１７の操作量データをデジタルカメラ１００へ送信してズーム動作を指示する（ステップＳＴ５３）。このときデジタルカメラ１００のズームレンズ５０ｂがワイド端に達していれば警告部４５が、リモコン２００の操作者に警告する。一方、ステップＳＴ８にてズーム操作がされていなければ（ステップＳＴ５２；ＮＯ）、ＣＰＵ２５は処理をステップＳＴ１０へ移行させる。
【０１２９】
次にＣＰＵ２５がフォーカス操作スイッチ１９によりフォーカス操作がされたか否かを判別し（ステップＳＴ５４）、フォーカス操作がされていたら（ステップＳＴ５４；ＹＥＳ）、フォーカス操作スイッチ１９の操作量データをデジタルカメラ１００へ送信してフォーカス動作を指示する（ステップＳＴ５５）。一方、ステップＳＴ１０にてフォーカス操作がされていなければ（ステップＳＴ５４；ＮＯ）、ＣＰＵ２５は処理をステップＳＴ１２へ移行させる。
【０１３０】
次にＣＰＵ２５がレリーズボタン１８により半押し又は全押しの操作がされたか否かを判別し（ステップＳＴ５６）、半押し又は全押しの操作がされていたら（ステップＳＴ５６；ＹＥＳ）、半押し操作の場合は半押し信号を、全押し操作の場合は全押し信号をデジタルカメラ１００へ送信してレリーズ動作を指示する（ステップＳＴ５７）。一方、ステップＳＴ５６にてレリーズ操作がされていなければ（ステップＳＴ５６；ＮＯ）、ＣＰＵ２５は処理をステップＳＴ５８へ移行させる。
【０１３１】
そしてＣＰＵ２５は、電源スイッチ１１がオフ操作されたか否かを判別し（ステップＳＴ５８）、オフ操作がされていたら（ステップＳＴ５８；ＹＥＳ）、電源オフの動作をデジタルカメラ１００へ送信して（ステップＳＴ５９）、リモコン２００の電源をオフにする。一方、ステップＳＴ５８にて電源スイッチ１１がオフ操作されていなければ（ステップＳＴ５８；ＮＯ）、ＣＰＵ２５はステップＳＴ４１へ処理を移行して、以降の処理を繰り返す。
【０１３２】
このようにしてリモコン２００によるデジタルカメラ１００の遠隔操作が行われる。
【０１３３】
以上により、本実施形態の撮像システム１によれば、雲台部８３に備えられた、デジタルカメラ本体１０の方位及び／又は姿勢の動作許容範囲が限界に達したときに作動するリミットＳＷ８４が作動したときに、デジタルカメラ本体１０の撮像画角をワイド側に変更することができるので、デジタルカメラ本体１０が方位及び／又は姿勢の動作許容範囲を超えたとき、つまりデジタルカメラ本体１０の撮像視野方向を変更できなくなったときに、撮像視野範囲を広げることによって撮影者が意図する被写体にさらに追従させることができる。
【０１３４】
なお本実施形態のリモコン２００は、上記のようにズームスイッチ１７等やフォーカス操作ボタン等の操作系を備えているが、本発明なこれに限られるものではなく、少なくとも操作系として撮像装置の撮像を指示する撮像指示手段を備えていれば、他の操作系は備えていなくてもよい。この場合図９Ｂ中のステップＳＴ５２〜ステップＳＴ５５の処理は省略される。
【０１３５】
また本実施形態のリモコン２００は警告部４５を備えているが、本発明はこれに限られるものではなく、警告部４５を備えていることがより好ましいが、備えていなくてもよい。
【０１３６】
本発明の撮像装置及び撮像システムは、上記実施形態のデジタルカメラ１００及び撮像システム１に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１３７】
【図１】デジタルカメラの背面図（ａ）及びデジタルカメラの正面斜視図（ｂ）
【図２】図１のデジタルカメラの内部構成を示すブロック図
【図３】リモコンの背面図（ａ）及びリモコンの上面図（ｂ）
【図４】図３のリモコンの内部構成を示すブロック図
【図５】姿勢センサによる姿勢検出方法を説明する図
【図６Ａ】図２のデジタルカメラの一連の処理のフローチャート（その１）
【図６Ｂ】図２のデジタルカメラの一連の処理のフローチャート（その２）
【図７】リモコンとデジタルカメラの同期駆動を説明する図
【図８Ａ】撮像システムの動作におけるデジタルカメラの処理のフローチャート（その１）
【図８Ｂ】撮像システムの動作におけるデジタルカメラの処理のフローチャート（その２）
【図９Ａ】撮像システムの動作におけるリモコンの処理のフローチャート（その１）
【図９Ｂ】撮像システムの動作におけるリモコンの処理のフローチャート（その２）
【符号の説明】
【０１３８】
１          撮像システム
１００      デジタルカメラ（撮像装置）
１０        デジタルカメラ本体（撮像手段）
５２’      ズーム制御部（撮像画角制御手段）
８０        カメラ側検出部
８３        雲台部（撮像方向変更雲台）
８４        リミットＳＷ（限界検出手段）
８５        雲台制御部
８６        カメラ側ワイヤレス通信部（撮像装置側通信手段）
８７        カメラ側アンテナ
２００      リモコン（操作制御装置）
１７        ズームスイッチ
１７’      ズーム指示部（ズーム指示手段）
１８        レリーズボタン（撮像指示手段）
２０        リモコン側アンテナ
３７        ワイヤレス通信部（操作制御装置側通信手段）
４０        リモコン側検出部
４１、８１  方位センサ
４２、８２  姿勢センサ
４５、８８  警告部（警告手段）
【図１】
2008301025.tif 000003
【図２】
2008301025.tif 000004
【図３】
2008301025.tif 000005
【図４】
2008301025.tif 000006
【図５】
2008301025.tif 000007
【図６Ａ】
2008301025.tif 000008
【図６Ｂ】
2008301025.tif 000009
【図７】
2008301025.tif 000010
【図８Ａ】
2008301025.tif 000011
【図８Ｂ】
2008301025.tif 000012
【図９Ａ】
2008301025.tif 000013
【図９Ｂ】
2008301025.tif 000014