(57)【要約】【課題】コンデンサなどの蓄電装置を用いることなく、小型の電源設備を用いて、プレス時に必要な電力を駆動モータへ供給できるプレス機械を提供する。【解決手段】プレスを行うための駆動モータ３と、駆動モータ３の回転運動を往復運動に変換する第１変換機構５と、第１変換機構５に連結され往復運動するスライド７と、スライド７に取り付けられた金型９との間に被加工物１を挟んだ状態で金型９から荷重を受けて移動するダイクッション８ａ，８ｂと、を備えたプレス機械１０において、ダイクッション８ａ，８ｂを移動可能に支持し前記荷重により電力を発生するエネルギ変換装置２１ａ，２１ｂ，３１ａ，３１ｂと、前記電力を駆動モータ３へ供給する電力ライン１２と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレスを行うための駆動モータと、該駆動モータの回転運動を往復運動に変換する第１変換機構と、第１変換機構に連結され往復運動するスライドと、該スライドに取り付けられた金型との間に被加工物を挟んだ状態で前記金型から荷重を受けて移動するダイクッションと、を備えたプレス機械において、
前記ダイクッションを移動可能に支持し前記荷重により電力を発生するエネルギ変換装置と、
前記電力を前記駆動モータへ供給する電力ラインと、を備えることを特徴するプレス機械。
【請求項２】
前記ダイクッションが前記荷重を受けているプレス期間において、エネルギ変換装置により発生された電力は、直ちに電力ラインを通して前記駆動モータへ供給されるように構成されている、ことを特徴とする請求項１に記載のプレス機械。
【請求項３】
前記エネルギ変換装置は、動力が供給されると前記金型に向けてダイクッションを押すように構成されており、
前記ダイクッションが前記荷重を受けているプレス期間において、前記エネルギ変換装置に動力を供給する動力供給装置を備える、ことを特徴とする請求項１又は２に記載のプレス機械。
【請求項４】
前記エネルギ変換装置は、ダイクッションに連結された第２変換機構と、出力軸が第２変換機構に連結された発電可能な電気モータと、からなっており、
第２変換機構は、ダイクッションの直線運動を電気モータの回転運動に変換可能であるとともに、電気モータの回転運動をダイクッションの直線運動に変換可能に構成されており、
前記動力供給装置は、前記プレス期間において前記電気モータへ電力を供給する、ことを特徴とする請求項３に記載のプレス機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレス機械に関する。より詳しくは、本発明は、プレス加工時に被加工物のしわ押さえを行うためのダイクッションを有するプレス機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
プレス機械は、スライドを昇降駆動させ、スライドが下降する時に、スライドの下面に固定された上金型と、その下方に配置された下金型との間に被加工物を挟み込んでプレスを行う。
【０００３】
図３は、プレス機械の構成例を示している。図３のプレス機械４０は、モータ４１と、モータ４１の回転エネルギを蓄積するフライホイール４７と、モータ４１の回転運動を昇降運動に変換する変換機構５３（図３では、クランク軸）と、クランク軸５３に連結され昇降するスライド５７と、を備える。このスライド５７が下降することで、スライド５７の下面に固定された上金型とその下方に配置された下金型との間に被加工物を挟み込んでプレスを行う。なお、プーリ４３及び伝達ベルト４５はモータ４１の回転駆動力をフライホイール４７に伝達する。フライホイール４７の回転エネルギはクラッチ４８及びギヤ４９を介してメインギヤ５１に伝達される。メインギヤ５１にはクランク軸５３が連結されている。
【０００４】
このようなフライホイール４７を用いた構成では、フライホイール４７に蓄積される回転エネルギは被加工物をプレスするプレス期間において放出され、その他の期間でフライホイール４７に回転エネルギが再び蓄積される。
【０００５】
一方、フライホイールを用いないサーボモータ式のプレス機械も提案されている。このサーボモータ式のプレス機械では、フライホイール、クラッチなどを一掃して小型化、軽量化できる等の利点があるが、プレス時に必要なエネルギをフライホイールに蓄積できないので、サーボモータへ供給する電力を大きくしなければならない。従って、工場内の交流電源設備を大容量としなければならず、電源設備が大型化してしまう。
【０００６】
この問題を解決するために、下記特許文献１の技術が提案されている。特許文献１の技術では、コンデンサに電力を蓄えておき、プレス時に必要とされるサーボモータへの電力の一部をコンデンサから供給するようにしている。
【０００７】
また、本願の先行技術文献として下記特許文献２がある。特許文献２の技術は、プレス時の衝撃力からエネルギを回生するものである。具体的には、ダイクッションを油圧で支持し、プレス時の衝撃力を圧油蓄積用のアキュームレータで吸収しつつ、この時、生じる油の流れを利用して油圧モータを回転させる。そして、この油圧モータで駆動されるサーボモータで電力を回生している。
【０００８】
【特許文献１】特開２００３−２９０９９８号公報  「プレス機械およびプレス機械システム」
【特許文献２】特許第３７０７０６１号公報  「プレスクッション装置」
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、特許文献１の場合には、大容量コンデンサを設けるため不都合が生じる。即ち、大容量コンデンサのスペースが必要になる。また、大容量コンデンサとして通常使用される電解コンデンサは経年による性能劣化を生じやすく保守に手間を要する。また、安全のため、電力が蓄積されたコンデンサの放電を適切なタイミングで行うための放電回路を設けるスペースも必要となる。
【００１０】
また、特許文献２の技術は、交流電源設備の大型化の問題を解決するものではない。
【００１１】
本発明は、上記課題を解決するために創案されたものである。即ち、本発明の目的は、コンデンサなどの蓄電装置を用いることなく、小型の電源設備を用いつつも、プレス時に必要とされる大きな電力を駆動モータへ供給できるプレス機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明によると、上記課題を解決するため、プレスを行うための駆動モータと、該駆動モータの回転運動を往復運動に変換する第１変換機構と、第１変換機構に連結され往復運動するスライドと、該スライドに取り付けられた金型との間に被加工物を挟んだ状態で前記金型から荷重を受けて移動するダイクッションと、を備えたプレス機械において、前記ダイクッションを移動可能に支持し前記荷重により電力を発生するエネルギ変換装置と、前記電力を前記駆動モータへ供給する電力ラインと、を備えることを特徴するプレス機械が提供される。
【００１３】
このように、エネルギ変換装置は、スライドに取り付けられた金型から受ける荷重により電力を発生し、この電力が電力ラインにより駆動モータへ供給されるので、その分、プレス時に電源設備から駆動モータへ供給する電力を低減することができる。しかも、ダイクッションが金型から受ける荷重は大きいので、エネルギ変換装置は、大きい電力を発生することができる。従って、電源設備から駆動モータへ供給する電力を大きく低減することができ、電源設備の小型化が可能になる。
【００１４】
本発明の好ましい実施形態によると、前記ダイクッションが前記荷重を受けているプレス期間において、エネルギ変換装置により発生された電力は、直ちに電力ラインを通して前記駆動モータへ供給されるように上記プレス機械は構成されている。
【００１５】
プレス期間においてエネルギ変換装置は大きな電力が発生することができる一方、同じプレス期間において、駆動モータへの必要供給電力は最も大きくなる。このように、大きな電力を発生することができるタイミングと、駆動モータへの必要供給電力が最大となるタイミングとが一致する。そこで、上記実施形態では、このタイミングの一致を利用して、プレス期間においてエネルギ変換装置が発生した大きな電力を、直ちに電力ラインを通して駆動モータへ供給する。これにより、電源設備から駆動モータへ供給する電力の最大値を大幅に下げることができる。従って、電源設備をその分小型化することができる。
【００１６】
本発明の好ましい実施形態によると、前記エネルギ変換装置は、動力が供給されると前記金型に向けてダイクッションを押すように構成されており、前記ダイクッションが前記荷重を受けているプレス期間において、前記エネルギ変換装置に動力を供給する動力供給装置を備える。
【００１７】
上記構成では、エネルギ変換装置は、ダイクッションを働かせる機能と、駆動モータに対する電力供給源としての機能とを兼ね備えることができる。
【００１８】
本発明の好ましい実施形態によると、前記エネルギ変換装置は、ダイクッションに連結された第２変換機構と、出力軸が第２変換機構に連結された発電可能な電気モータと、からなっており、第２変換機構は、ダイクッションの直線運動を電気モータの回転運動に変換可能であるとともに、電気モータの回転運動をダイクッションの直線運動に変換可能に構成されており、前記動力供給装置は、前記プレス期間において前記電気モータへ電力を供給する。
【００１９】
上記構成では、プレス期間において、電気モータは、電力が供給されてダイクッションを金型に向けて押すので、金型からの荷重によりダイクッションは押し返されて下降しつつ、電気モータは大きなトルクを発生する。従って、電気モータから大きな電力が発電される。
また、エネルギ変換装置の構成要素として電気モータを用いるので、装置が大型化・複雑化することがない。
【発明の効果】
【００２０】
上述の本発明によると、コンデンサなどの蓄電装置を用いることなく、小型の電源設備を用いつつも、プレス時に必要とされる大きな電力を駆動モータへ供給できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
［実施形態］
本発明の好ましい実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２２】
図１は、本発明の実施形態によるプレス機械１０の構成を示している。図１に示すように、プレス機械１０は、プレスを行うための第１サーボモータ３と、第１サーボモータ３の回転運動を昇降運動に変換する第１変換機構５と、第１変換機構５に連結され昇降運動するスライド７と、スライド７に取り付けられた上金型９との間に被加工物１（例えば、板）を挟んだ状態で上金型９から荷重を受けて移動するダイクッション８ａ，８ｂと、を備える。
【００２３】
以下、本実施形態によるプレス機械１０の構成を詳細に説明する。
【００２４】
プレス機械１０は、さらに、コンバータ１１、直流バス１２、スライド駆動用インバータ１５、ダイクッション駆動用インバータ１７ａ，１７ｂ、スライド制御器１９、第２サーボモータ２１ａ，２１ｂを備える。
【００２５】
コンバータ１１は、工場等に設置された交流電源設備２３から交流電源線２４を通して電力を受ける。また、コンバータ１１は、ダイオード等から構成される整流回路を有しており、交流電源設備２３からの交流を直流に変換し直流バス１２に直流電力を供給する。
【００２６】
直流バス１２は、コンバータ１１とスライド駆動用インバータ１５及びダイクッション駆動用インバータ１７ａ，１７ｂとを電気的に接続する。従って、コンバータ１１からの直流電力は、直流バス１２を介してスライド駆動用インバータ１５及びダイクッション駆動用インバータ１７ａ，１７ｂへ供給される。
【００２７】
スライド駆動用インバータ１５は、ＩＧＢＴやＧＴＯ等の電力制御素子を構成要素として有し、スライド制御器１９からのスライド駆動トルク指令値に基づき、第１サーボモータ結線２５を通して第１サーボモータ３に流れる電流及び印加される電圧を制御する。これにより、スライド駆動トルク指令値に従ったトルクを第１サーボモータ３に発生させる。
【００２８】
第１変換機構５は、第１サーボモータ３の出力軸とスライド７とに連結され、第１サーボモータ３の回転運動を昇降運動に変換し、スライド７を昇降させる。第１変換機構５の構成は、第１サーボモータ３の回転運動をスライド７の往復運動に変換する適切なものであってよい。例えば、第１変換機構５の構成は、減速機とクランクシャフトとリンク等からなる構成、減速機と偏芯輪とリンク等からなる構成、又は、ボールスクリューからなる構成であってよい。
【００２９】
スライド制御器１９は、スライド位置測定器２７からスライド位置信号を受信することで、スライド７の昇降位置を時々刻々と把握する。スライド制御器１９は、その記憶部に予め記憶されたモーションパターンや、オペレータのボタン操作等で設定されるモーションパターンに従ってスライド７が運動するように、スライド駆動トルク指令値を、時々刻々演算し出力する。スライド駆動トルク値の演算方法としては、ＰＩＤ制御などのフィードバック演算やフィードフォーワード制御などを使用することができる。
【００３０】
スライド位置測定器２７は、スライド７の昇降位置を検出できる適切な構成を有する。例えば、スライド位置測定器２７は、磁歪効果と超音波の伝播時間を利用したりリニアエンコーダや、白黒パターンをフォトセンサで読み取るリニアスケールなどであってよい。
スライド位置信号としては、４−２０ｍＡや０−１０Ｖ等のアナログ信号やＳＳＩ−ＣＡＮｂｕｓ等のディジタル信号を用いることができる。
【００３１】
ダイクッション駆動用インバータ１７ａ，１７ｂは、ＩＧＢＴやＧＴＯ等の電力制御素子を構成要素として有し、ダイクッション制御器３３ａ，３３ｂからのダイクッション駆動トルク指令値に基づき、第２サーボモータ結線２９ａ，２９ｂを通して第２サーボモータ２１ａ，２１ｂに流れる電流及び印加される電圧を制御する。これにより、ダイクッション駆動トルク指令値に従ったトルクを第２サーボモータ２１ａ，２１ｂに発生させる。
【００３２】
第２変換機構３１ａ，３１ｂは、第２サーボモータ２１ａ，２１ｂの出力軸とダイクッション８ａ，８ｂとに連結され、第２サーボモータ２１ａ，２１ｂの回転運動を昇降運動に変換し、スライド７を昇降させる。第２変換機構３１ａ，３１ｂの構成は、サーボモータの回転運動をダイクッション８ａ，８ｂの往復運動に変換する適切なものであってよい。例えば、第２変換機構３１ａ，３１ｂの構成は、ボールスクリューからなる構成、又は、ラック／ピニオンからなる構成であってよい。
【００３３】
ダイクッション制御器３３ａ，３３ｂは、スライド位置測定器２７からスライド位置信号を受信することで、スライド７の昇降位置を時々刻々と把握する。ダイクッション制御器３３ａ，３３ｂは、その記憶部に予め記憶されたモーションパターンや、オペレータのボタン操作等で設定されるモーションパターンに従ってダイクッション８ａ，８ｂが運動するように、ダイクッション駆動トルク指令値を、時々刻々演算し出力する。ダイクッション駆動トルク値の演算方法としては、ＰＩＤ制御などのフィードバック演算やフィードフォーワード制御などをすることができる。複数のダイクッション制御器３３ａ，３３ｂは、同じモーションパターンを使用して同じダイクッション駆動トルク指令値を演算してもよいし、異なるモーションパターンを使用して異なるダイクッション駆動トルク値を演算してもよい
【００３４】
スライド７には上金型９がボルトやダイクランパを用いて固定されており、スライド７と上金型９は一体的に昇降する。上金型９に対向する位置に下金型１４がボルスタ１６にボルトやダイクランパを用いて固定されており、ボルスタ１６はベッド１８に支持されている。ベッド１８は動かないように固定されており、ベッド１８に支持されたボルスタ１６及びボルスタ１６に固定された下金型１４も動かない。図１の例では、ダイクッション８ａ，８ｂは、下金型１４を囲むように設けられている。
【００３５】
次に上述の構成を有するプレス機械１０の作用について説明する。
【００３６】
プレス加工される被加工物１は、上金型９と下金型１４との間に挿入される。第１サーボモータ３が第１変換機構５を介してスライド７を下降させ、上金型９がダイクッション８ａ，８ｂに接触すると、スライド７から上金型９に加わる下向きの力と、第２サーボモータ２１ａ，２１ｂの回転力が第２変換機構３１ａ，３１ｂを介してダイクッション８ａ，８ｂに加える上向きの力とによって、被加工物１の周縁部が上金型９とダイクッション８ａ，８ｂとの間に挟まれ、これにより、被加工物１のしわ押さえがなされる。この時、上金型９とダイクッション８ａ，８ｂとが接触した状態のままスライド７は下降を続け、被加工物１が下金型１４に押し当てられ、プレス加工が行われる。プレス加工終了後、スライド７を上昇させるように第１サーボモータ３を回転させ、プレス加工が終了したら被加工物１を取り出す。
【００３７】
図２に基づいて、本実施形態によるプレス機械１０の作用を詳細に説明する。図２（Ａ）は、時間に対するスライド７の昇降速度を表わし、図２（Ｂ）は、時間に対する第１サーボモータ３のトルクを表わし、図２（Ｃ）は、時間に対する第２サーボモータ２１ａ，２１ｂのトルクを表わし、図２（Ｄ）は、時間に対する第１サーボモータ３が必要とする電力を表わし、図２（Ｅ）は、時間に対する第２サーボモータ２１ａ，２１ｂが必要とする電力を表わしている。
【００３８】
まず、スライド７が下降しているが、被加工物１が上金型９とダイクッション８ａ，８ｂとに挟まれてプレス加工が始まる前は、ダイクッション８ａ，８ｂは動かないため、直流バス１２からダイクッション駆動用インバータ１７ａ，１７ｂへ供給される電力は極めて小さい（図２（Ｅ）参照）。また、この時、被加工物１の成形が行われていないため、スライド７を動かすために第１サーボモータ３に発生するトルクは小さく、直流バス１２からスライド駆動用インバータ１５に供給される電力は小さい（図２（Ｄ）参照）。
【００３９】
スライド７をさらに下降させ、被加工物１を上金型９とダイクッション８ａ，８ｂとの間に挟んだ状態でプレスを行うプレス期間に入ると、スライド７を動かす第１サーボモータ３のトルクを大きくするために、直流バス１２からスライド駆動用インバータ１５へ供給される電力は大きくなる（図２（Ｄ）参照）。
【００４０】
これと同時に、ダイクッション８ａ，８ｂは上金型９と共に被加工物１を挟んだ状態でスライド７に押されて下降するが、被加工物１のしわ押さえを行うために、スライド７に向けてダイクッション８ａ，８ｂを押すように第２サーボモータ２１ａ，２１ｂに大きな電流、電力を供給してダイクッション８ａ，８ｂを機能させる。従って、ダイクッション８ａ，８ｂはスライド７に押されて下降しつつ、第２サーボモータ２１ａ，２１ｂには大きなトルクが発生するので、第２サーボモータ２１ａ，２１ｂは大きな電力を発生・回生する。この電力はダイクッション駆動用インバータ１７ａ，１７ｂから直流バス１２を介してスライド駆動用インバータ１５へ直ちに供給される（図２（Ｅ）から図２（Ｄ）への矢印を参照）。従って、交流電源設備２３及びコンバータ１１は、プレス期間において、第１サーボモータ３が必要とする電力から、第２サーボモータ２１ａ，２１ｂで回生された電力を差し引いた電力を、スライド駆動用インバータ１５へ供給すればよい。これにより、交流電源設備２３を小容量にすることができる。
【００４１】
スライド７の下降が終了し、スライド７がダイクッション８ａ，８ｂに荷重を与えているプレス期間が終了して、スライド７及びダイクッション８ａ，８ｂが上昇に転じると、プレス加工は行われないため、スライド駆動用インバータ１５及びダイクッション駆動用インバータ１７ａ，１７ｂへ供給される電力も小さく（図２（Ｄ）、図２（Ｅ）参照）、第１サーボモータ３及び第２サーボモータ２１ａ，２１ｂに発生するトルクは小さい（図２（Ｂ）、図２（Ｃ）参照）。
【００４２】
上述した本発明の実施形態によるプレス機械１０により次の効果（１）〜（３）が得られる。
【００４３】
（１）第２変換機構３１ａ，３１ｂ及び第２サーボモータ２１ａ，２１ｂにより、スライド７に取り付けられた上金型９からダイクッション８ａ，８ｂが受ける荷重により電力が発生し、この電力が第１サーボモータ３へ供給されるので、その分、プレス時に交流電源設備２３から第１サーボモータ３へ供給する電力を低減することができる。しかも、ダイクッション８ａ，８ｂが上金型９から受ける荷重は大きいので、第２サーボモータ２１ａ，２１ｂは、大きい電力を発生することができる。特に、プレス期間において、第２サーボモータ２１ａ，２１ｂは、電力が供給されてダイクッション８ａ，８ｂを上金型９に向けて押すので、上金型９からの荷重によりダイクッション８ａ，８ｂが押し返されて下降しつつ、第１サーボモータ３は大きなトルクを発生する。このため、第２サーボモータ２１ａ，２１ｂから大きな電力を発生させることができる。
従って、プレス時に交流電源設備２３から第１サーボモータ３へ供給する電力を大きく低減することができ、交流電源設備２３を小型化することができる。
また、エネルギを回生するための構成要素として第２サーボモータ２１ａ，２１ｂを用いるので、装置が大型化・複雑化することがない。
【００４４】
（２）プレス期間において第２サーボモータ２１ａ，２１ｂは大きな電力が発生することができる一方、同じプレス期間において、第１サーボモータ３への必要供給電力は最も大きくなる。このように、大きな電力を発生することができるタイミングと、第１サーボモータ３への必要供給電力が最大となるタイミングとが一致する。そこで、上記実施形態では、このタイミングの一致を利用して、プレス期間において第２サーボモータ２１ａ，２１ｂが発生した大きな電力を、直ちに第１サーボモータ３へ供給する。これにより、交流電源設備２３から第１サーボモータ３へ供給する電力の最大値を大幅に下げることができる。従って、交流電源設備２３をその分小型化することができる。
【００４５】
（３）第２変換機構３１ａ，３１ｂ及び第２サーボモータ２１ａ，２１ｂは、ダイクッション８ａ，８ｂを働かせる機能と、第１サーボモータ３に対する電力供給源としての機能とを兼ね備えることができる。
【００４６】
［その他の実施形態］
本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。その例を以下において説明する。
【００４７】
第１サーボモータ３は、プレスを行うための駆動モータの例であるが、他の適切なモータを駆動モータとして用いてもよい。
また、第１サーボモータ３の代わりに、リニアサーボモータを駆動モータとして用いてもよい。この場合、第１変換機構５を簡略化もしくは省略できる。
【００４８】
第２サーボモータ２１ａ，２１ｂ及び第２変換機構３１ａ，３１ｂは、ダイクッション８ａ，８ｂを移動可能に支持しダイクッション８ａ，８ｂが金型から受ける荷重により電力を発生するエネルギ変換装置を構成するが、他の適切なものでエネルギ変換装置を構成してもよい。
例えば、第２サーボモータ２１ａ，２１ｂを発電可能な電気モータとして使用しているが、他の適切なモータを発電可能な電気モータとして使用してもよい。
また、エネルギ変換装置としてリニアサーボモータを用いてもよい。あるいは、エネルギ変換装置は、ダイクッション８ａ，８ｂを液圧（例えば、油圧）で支持、昇降できるようにし、流体モータ（例えば、油圧モータ）によりこの時生じる流体の流れから電力を発生する装置であってもよい。なお、エネルギ変換装置として直線動を発生し得るモータを使用する場合、第２変換機構３１ａ，３１ｂを簡略化もしくは省略できる。
【００４９】
上述の実施形態では、第２サーボモータ結線２９ａ，２９ｂ、ダイクッション駆動用インバータ１７ａ，１７ｂの一部、直流バス１２、スライド駆動用インバータ１５の一部及び第１サーボモータ結線２５により、第２サーボモータ２１ａ，２１ｂが発生した電力を第１サーボモータ３へ供給する電力ラインが構成されるが、他の適切なもので電力ラインを構成してもよい。
例えば、スライド駆動用インバータ１５及びダイクッション駆動用インバータ１７ａ，１７ｂがそれぞれ電力の回生が可能なコンバータ１１と一体化している構成、又は、第１サーボモータ３、第２サーボモータ２１ａ，２１ｂ、スライド駆動用インバータ１５及びダイクッション駆動用インバータ１７ａ，１７ｂを直流モータ及びサイリスタレオナード方式による回生機構とする構成を採用することもできる。これら場合には、スライド駆動用インバータ１５とダイクッション駆動用インバータ１７ａ，１７ｂとを直流バス１２ではなく交流バスで接続する構成が可能となる。
【００５０】
ダイクッション駆動用インバータ１７ａ，１７ｂは動力供給装置を構成するが、他の適切なもので動力供給装置を構成してもよい。
【００５１】
第２サーボモータ２１ａ，２１ｂから発生する電力が第１サーボモータ３への必要電力よりも大きい場合には、電力回生型のコンバータ１１を使用して第２サーボモータ２１ａ，２１ｂからの電力を交流電源設備２３へ戻す構成、直流バス１２にコンデンサ等の蓄電装置を接続し電力を一時的に蓄える構成、又は、ブレーキ抵抗を付加して余分な電力を熱に変換して消費する構成を採用することができる。
【００５２】
上述の実施形態では、ダイクッション駆動用インバータ１７ａ，１７ｂ、第２サーボモータ２１ａ，２１ｂ、第２変換機構３１ａ，３１ｂ、ダイクッション８ａ，８ｂをそれぞれ２つずつ設けたが、これらをそれぞれ１つずつ、又は３以上ずつ設けてもよい。
【００５３】
上記実施形態と異なり、第１サーボモータ３及び第１変換機構５のいずれか、若しくは、両方が複数個設けられていてもよい。
【００５４】
なお、第１サーボモータ３及び第２サーボモータ２１ａ，２１ｂのフィードバック制御のためのセンサとして、上述のスライド位置測定器２７以外のものを用いてもよい。即ち、スライド７の位置、速度を直接的又は間接的に検出できる手段を用いることができる。例えば、モータの回転角をエンコーダやレゾルバで測定しこれに機械構造に基づく変換式を施す方式や、モータの回転角をオブザーバで推定しこれに機械構造に基づく変換式を施す方式などを採用する手段であってよい。また、速度を測定しそれを時間積分することにより位置を計算する方式を用いた手段であってもよい。
【００５５】
また、ダイクッション制御器３３ａ，３３ｂがダイクッション駆動トルク指令値を出力する方式として、スライド位置を使用せずに、常に一定のダイクッション駆動トルク指令値を出力する方式や、スライド７がダイクッション８ａ，８ｂを押す結果として、第２サーボモータ２１ａ，２１ｂに発生する電流、電圧に基づいてスライド位置、速度を推定し、その推定値に基づいてダイクッション駆動トルク指令値を出力する方式を用いてもよい。
【００５６】
また、本発明のプレス機械をフライホイールとクラッチブレーキの機構を有するプレス機械に適用してもよい。この場合にも、上述の実施形態と同様に、スライド７を駆動する駆動モータの必要電力が最大となるプレス期間に回生電力を供給できるので、交流電源設備２３、コンバータ１１を小型化することができる。このように、上述の実施形態と異なる形式のプレス機械にも本発明を適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の実施形態によるプレス機械の構成図である。
【図２】図１のプレス機械の作用の説明図である。
【図３】従来のプレス機械の構成例を示す図である。
【符号の説明】
【００５８】
１  被加工物
３  第１サーボモータ
５  第１変換機構
７  スライド
８ａ，８ｂ  ダイクッション
９  上金型
１０  プレス機械
１１  コンバータ
１２  直流バス（電力ラインの構成要素）
１４  下金型
１５  スライド駆動用インバータ
１７ａ，１７ｂ  ダイクッション駆動用インバータ（動力供給装置）
１９  スライド制御器
２１ａ，２１ｂ  第２サーボモータ（エネルギ変換装置の構成要素）
２３  交流電源設備
２４  交流電源線
２５  第１サーボモータ結線（電力ラインの構成要素）
２７  スライド位置測定器
２９ａ，２９ｂ  第２サーボモータ結線（電力ラインの構成要素）
３１ａ，３１ｂ  第２変換機構（エネルギ変換装置の構成要素）
３３ａ，３３ｂ  ダイクッション制御器
４０  プレス機械
４１  モータ
４３  プーリ
４５  伝達ベルト
４７  プライホイール
４９  ギヤ
５１  メインギヤ
５３  変換機構（クランク軸）
５５  連結部材
５７  スライド
【図１】
2008006459.tif 000003
【図２】
2008006459.tif 000004
【図３】
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