(57)【要約】【課題】映像監視システムにおいて監視領域を設定する際に、監視領域の設定や把握を視覚的に容易に行えるようにする。【解決手段】取得した監視映像において監視領域の設定入力を行う監視領域入力部１１３、監視領域に関する情報を取得する領域情報取得部１１４、監視領域の色情報に基づき、監視領域を着色するための透過画像の色情報として元映像と異なる色を設定する色情報設定部１１５、透過画像の透過率を設定する透過率設定部１１６、色情報及び透過率に基づいて透過画像を生成し、監視映像の監視領域に重畳表示するように出力する透過画像重畳制御部の機能を持つ制御部１１８とを備える。【選択図】図１
2008301238.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
取得した監視映像において監視領域の設定入力を行う監視領域入力部と、
前記監視領域に関する情報を取得する領域情報取得部と、
前記監視領域の色情報に基づき、前記監視領域を着色するための透過画像の色情報として元映像と異なる色を設定する色情報設定部と、
前記透過画像の透過率を設定する透過率設定部と、
前記色情報及び前記透過率に基づいて透過画像を生成し、前記監視映像の監視領域に重畳表示するように出力する透過画像重畳制御部と、
を備える映像監視システムの監視領域設定装置。
【請求項２】
請求項１に記載の映像監視システムの監視領域設定装置であって、
前記領域情報取得部は、監視領域内で最も出現頻度の高い色に係る色情報を取得する機能を有し、
前記色情報設定部は、前記出現頻度の高い色と異なる色を前記透過画像の色情報として設定する映像監視システムの監視領域設定装置。
【請求項３】
請求項２に記載の映像監視システムの監視領域設定装置であって、
前記色情報設定部は、前記出現頻度の高い色に対して特性値が所定値以上離れた異なる色を前記透過画像の色情報として設定する映像監視システムの監視領域設定装置。
【請求項４】
請求項１に記載の映像監視システムの監視領域設定装置であって、
前記領域情報取得部は、設定された前記監視領域の位置、重複状態の少なくとも一方を含む設定情報を取得する機能を有し、
前記透過画像重畳制御部は、前記設定情報に基づいて前記透過率設定部において設定する透過画像の透過率を変化させる映像監視システムの監視領域設定装置。
【請求項５】
請求項１に記載の映像監視システムの監視領域設定装置であって、
前記透過画像重畳制御部は、前記監視領域入力部により監視領域の設定を行う際に、他の監視領域における前記透過画像の透過率を一時的に変化させる映像監視システムの監視領域設定装置。
【請求項６】
請求項１に記載の映像監視システムの監視領域設定装置であって、
前記領域情報取得部は、設定された前記監視領域の位置、重複状態の少なくとも一方を含む設定情報を取得する機能を有し、
前記透過画像重畳制御部は、前記設定情報に基づいて前記監視領域に関する情報を階層表示させる映像監視システムの監視領域設定装置。
【請求項７】
請求項１に記載の映像監視システムの監視領域設定装置であって、
前記透過画像重畳制御部は、前記監視映像の撮影範囲の変化を検知し、前記撮影範囲の変化に合わせて前記監視領域に対応する透過画像の位置、大きさ、形の少なくとも一つを変更して重畳表示させる映像監視システムの監視領域設定装置。
【請求項８】
取得した監視映像において監視領域の設定入力を行う監視領域入力ステップと、
前記監視領域に関する情報を取得する領域情報取得ステップと、
前記監視領域の色情報に基づき、前記監視領域を着色するための透過画像の色情報として元映像と異なる色を設定する色情報設定ステップと、
前記透過画像の透過率を設定する透過率設定ステップと、
前記色情報及び前記透過率に基づいて透過画像を生成し、前記監視映像の監視領域に重畳表示するように出力する透過画像重畳制御ステップと、
を有する映像監視システムの監視領域設定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影装置で撮影した映像を用いて監視を行う映像監視システムに関し、詳しくは、監視映像上で監視用の監視領域を設定する映像監視システムの監視領域設定装置及び監視領域設定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラ等の撮影装置で撮影した映像を利用した監視方法は、多数の領域を遠隔の一箇所で集中して監視できるという利点から多方面で普及している。近年は、画像解析技術を応用して装置自体に監視機能を付与し、監視者の作業負荷を軽減することができる映像監視システムが提案されている。
【０００３】
その一例として、監視映像の画面上の任意部分を複数の線分で囲んで監視領域として設定し、当該監視領域を囲む線分の状態（色情報）を所定周期で確認することにより異常を検知する異常監視装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。この異常監視装置によれば、監視が必要な部分を監視者が任意に設定することができ、精度の高い異常検知、即ち、監視を自動的に行うことができる。
【特許文献１】特開２００１−２２４０１１号公報  図１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に開示された異常監視装置は、監視映像中の監視対象領域を線分のみで表示するため、監視領域の把握が行いにくいという課題があった。例えば、図２２に示すように、矩形で２つの監視領域が設定され、双方の一部が重複しているような場合、範囲の設定を行った者以外の監視者には重複した部分が監視領域に設定されているのか否かを容易に判断できないという問題点があった。
【０００５】
具体的には、図２３に示すように、同じように線分で領域２２００及び領域２２０１の範囲が設定されていても（図２３（ａ））、種々の場合が考えられ、監視者が誤解するおそれがある。この例では、領域２２０２のように領域２２００及び領域２２０１の一部として設定されている場合（図２３（ｂ））、領域２２０３のように領域２２００及び領域２２０１から独立した領域として設定されている場合（図２３（ｃ））、領域２２０４のように領域２２００にも領域２２０１にも含まれない非監視領域として設定されている場合（図２３（ｄ））、領域２２０５のように領域２２００の一部としてのみ設定されている場合（図２３（ｅ））、領域２２０６のように領域２２０１の一部としてのみ設定されている場合（図２３（ｆ））などが考えられる。
【０００６】
また、ズーム（拡大）機能、パン（左右）機能、チルト（上下）機能等の撮影範囲制御機能を備えた監視用カメラの場合にも同様の問題点が生じる。例えば、図２４に示すように、ズームを行わない撮影映像の状態から（図２４（ａ））、ズーム機能を有効にして画像を拡大すると、監視対象を囲む矩形の線分の一部または全てが画面上から消失する（図２４（ｂ））。このため、監視領域が領域２３００に設定されているのか、領域２３０１に設定されているのかが判断できない。このような場合、線分の全体が表示されるまでズームアウトしなければ監視領域の内外を判断できないという問題点があった。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、映像監視システムにおいて監視領域を設定する際に、監視領域の設定や把握を視覚的に容易に行うことが可能な映像監視システムの監視領域設定装置及び監視領域設定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の映像監視システムの監視領域設定装置は、取得した監視映像において監視領域の設定入力を行う監視領域入力部と、前記監視領域に関する情報を取得する領域情報取得部と、前記監視領域の色情報に基づき、前記監視領域を着色するための透過画像の色情報として元映像と異なる色を設定する色情報設定部と、前記透過画像の透過率を設定する透過率設定部と、前記色情報及び前記透過率に基づいて透過画像を生成し、前記監視映像の監視領域に重畳表示するように出力する透過画像重畳制御部と、を備えるものである。
これにより、映像監視システムにおいて監視領域を設定する際に、透過画像の重畳表示によって、監視領域の設定や把握を視覚的に容易に行うことが可能となる。
【０００９】
また、本発明は、上記の映像監視システムの監視領域設定装置であって、前記領域情報取得部は、監視領域内で最も出現頻度の高い色に係る色情報を取得する機能を有し、前記色情報設定部は、前記出現頻度の高い色と異なる色を前記透過画像の色情報として設定するものを含む。
これにより、監視領域の映像の主要な色と異なる色の透過画像によって監視領域を塗布するように重畳表示されるため、監視領域の設定や把握を視覚的に明瞭に行うことが可能となる。
【００１０】
また、本発明は、上記の映像監視システムの監視領域設定装置であって、前記色情報設定部は、前記出現頻度の高い色に対して特性値が所定値以上離れた異なる色を前記透過画像の色情報として設定するものを含む。
これにより、監視領域の映像の主要な色と明確に区別が可能な異なる色によって、監視領域に透過画像を重畳表示することが可能となる。
【００１１】
また、本発明は、上記の映像監視システムの監視領域設定装置であって、前記領域情報取得部は、設定された前記監視領域の位置、重複状態の少なくとも一方を含む設定情報を取得する機能を有し、前記透過画像重畳制御部は、前記設定情報に基づいて前記透過率設定部において設定する透過画像の透過率を変化させるものを含む。
これにより、例えば複数の監視領域が重複した場合に重複数に応じて透過画像の透過率を変化させる等が可能であり、監視領域が重複するような場合でも、監視領域の原映像が視認しにくくなることを防止しつつ、複数の監視領域を容易に把握することが可能となる。
【００１２】
また、本発明は、上記の映像監視システムの監視領域設定装置であって、前記透過画像重畳制御部は、前記監視領域入力部により監視領域の設定を行う際に、他の監視領域における前記透過画像の透過率を一時的に変化させるものを含む。
これにより、監視領域の設定を行う際に、例えば他の既設定の監視領域における透過画像の透過率を上げるなどして一時的に変化させる等が可能であり、他の監視領域との関係を視覚的に容易に把握することが可能となる。
【００１３】
また、本発明は、上記の映像監視システムの監視領域設定装置であって、前記領域情報取得部は、設定された前記監視領域の位置、重複状態の少なくとも一方を含む設定情報を取得する機能を有し、前記透過画像重畳制御部は、前記設定情報に基づいて前記監視領域に関する情報を階層表示させるものを含む。
これにより、監視領域に関する情報を階層表示することで、複数の監視領域を設定した場合でも、監視領域の位置、重複、包含等の関係を容易かつ適切に把握することが可能となる。
【００１４】
また、本発明は、上記の映像監視システムの監視領域設定装置であって、前記透過画像重畳制御部は、前記監視映像の撮影範囲の変化を検知し、前記撮影範囲の変化に合わせて前記監視領域に対応する透過画像の位置、大きさ、形の少なくとも一つを変更して重畳表示させるものを含む。
これにより、表示画面において監視映像の撮影範囲が変化した場合でも、これに合わせて監視領域の透過画像を適切に重畳表示可能であり、監視領域を適切に視認、把握することが可能となる。
【００１５】
また、本発明の映像監視システムの監視領域設定方法は、取得した監視映像において監視領域の設定入力を行う監視領域入力ステップと、前記監視領域に関する情報を取得する領域情報取得ステップと、前記監視領域の色情報に基づき、前記監視領域を着色するための透過画像の色情報として元映像と異なる色を設定する色情報設定ステップと、前記透過画像の透過率を設定する透過率設定ステップと、前記色情報及び前記透過率に基づいて透過画像を生成し、前記監視映像の監視領域に重畳表示するように出力する透過画像重畳制御ステップと、を有するものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、映像監視システムにおいて監視領域を設定する際に、監視領域の設定や把握を視覚的に容易に行うことが可能な映像監視システムの監視領域設定装置及び監視領域設定方法を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の実施形態に係る映像監視システムの監視領域設定装置の概略構成を示すブロック図である。本実施形態では、ズーム（拡大）、パン（左右）、チルト（上下）等の撮影範囲制御機能を備えた監視用カメラで撮影した監視映像を用いる映像監視システムにおける構成例を示す。
【００１８】
映像監視システムの監視領域設定装置１００は、入力部１１１、出力部１１２、監視領域入力部１１３、領域情報取得部１１４、色情報設定部１１５、透過率設定部１１６、監視領域情報記憶部１１７、制御部１１８、などを有して構成される。
【００１９】
入力部１１１は、信号線１１０を介して入力されるＲ（赤）信号、Ｇ（緑）信号、Ｂ（青）信号による監視映像の撮影映像信号を入力して検出する。入力した撮影映像信号は、後述する出力部１１２と、監視領域入力部１１３とに送出される。
【００２０】
なお、入力部１１１は、監視対象を撮影するカメラ（図示省略）に対して、ズーム（拡大）やパン（左右）、チルト（上下）など、撮影範囲を変化させるための機能を有効にする撮影範囲制御部１２０を含む。撮影範囲制御部１２０は、監視者の遠隔からの操作により、ズーム、パン、チルトの各動作をカメラに指示することができる。
【００２１】
監視領域入力部１１３は、キーボード、マウス、タッチペンなどの入力装置を有して構成され、撮影映像信号による監視映像上の監視領域の設定入力を行う。領域情報取得部１１４は、監視領域入力部１１３で設定した監視領域に対して走査を行い、色情報の取得、識別を行う。また、複数の監視領域が設定されている場合に、監視領域の位置や重複状態等に関する設定情報の取得も行う。
【００２２】
色情報設定部１１５は、領域情報取得部１１４で識別された元映像中の監視領域の色情報を所定のルールに従って変換し、重畳する透過画像の色情報として、設定した監視領域に対して変換した元映像と異なる色情報を設定する。透過率設定部１１６は、設定した監視領域の透過画像に対し、予め指定した透過率の設定を行う。
【００２３】
監視領域情報記憶部１１７は、監視領域入力部１１３で設定した監視領域の位置に係る位置情報、領域情報取得部１１４で識別した監視領域の色情報、監視領域の位置や重複状態等に関する設定情報、色情報設定部１１５で設定した透過画像の色情報、透過率設定部１１６で設定した透過率、などの各種情報を記憶して保存する。
【００２４】
制御部１１８は、監視領域設定装置１００の動作全般に係る制御を行う。後述する監視領域設定装置１００の各動作は、予め設定されたプログラムを制御部１１８を主とした各部において実行することにより実現される。例えば、制御部１１８は透過画像重畳制御部の機能を有し、色情報設定部１１５で設定した色情報と透過率設定部１１６で設定した透過率とに基づき、制御部１１８により監視領域に対応する透過画像を生成し、この透過画像を入力部１１１から入力された監視映像に適切に重畳する。出力部１１２は、透過画像が重畳された監視映像などをディスプレイなどの表示装置に出力する。これにより、監視領域に対して元映像の色を変換した異なる色が着色されて表示される。
【００２５】
なお、上記の実施形態において、領域情報取得部１１４で色情報を識別する際の監視領域の走査方法は、どのような方法を用いてもかまわない（例えば、中心の点のみの走査であってもよい）。また、色情報や透過率情報は、色情報設定部１１５や透過率設定部１１６で設定するだけでなく、監視者などが直接指示して設定したり、選択したりするなど、別の方法で決定できるようにしてもよい。
【００２６】
次に、上記のように構成された監視領域設定装置の動作について説明する。始めに、監視領域上に重畳させる透過画像の色設定処理について説明する。
【００２７】
図２は、本実施形態の監視領域設定装置における監視領域上に重畳させる透過画像の色設定処理手順を示すフローチャートである。領域情報取得部１１４は、監視映像において監視領域入力部１１３で指定された監視領域に該当する領域を走査する（ステップＳ１０１）。そして、制御部１１８は、監視領域内の走査した位置の色が色情報判定チャートのどの範囲に該当するかチェックし、監視領域において最も使用されている色を識別する（ステップＳ１０２）。
【００２８】
図３は、１６進数コードで表現した色情報判定チャートを示す模式図である。例えば、走査した位置の色がＦＦＦＦ２２（Ｒ，Ｇ，Ｂの各色の１６進数表記、以下同様）の場合、ＦＦＦＦ００〜ＦＦＦＦ３３の範囲に該当する。全ての監視領域内の走査終了後、色情報判定チャートに基づいて、監視領域において最も出現頻度の高い色情報が判別されて決定される。例えば、最も出現頻度の高い色がＦＦＦＦ２２である場合、ＦＦＦＦ００〜ＦＦＦＦ３３の範囲の代表色であるＦＦＦＦ００となる。
【００２９】
そして、制御部１１８は、決定された最も出現頻度が高い色が、Ｒ、Ｇ、Ｂの有彩色／無彩色判定チャートのどのゾーンに該当するかを判断する（ステップＳ１０３）。
【００３０】
図４は、決定した監視領域の色について、有彩色であるか無彩色であるかを判定するための有彩色／無彩色判定チャートを示す模式図である。
【００３１】
監視領域において最も出現頻度が高い色が、Ｒ、Ｇ、Ｂの有彩色／無彩色判定チャートで予め設定した無彩色ゾーンに該当する場合（ステップＳ１０３のＹｅｓ）、色情報設定部１１５は、Ｒ、Ｇ、Ｂの色コードのいずれかを００（１６進数コード）に変換する（ステップＳ１０４）。
【００３２】
図５は、監視領域において最も出現頻度が高い色が無彩色である場合の透過画像の重畳例を示す図である。例えば、図５（ａ）に示すように、監視領域設定中の画面において、道路を含む領域が監視領域の暫定領域５００として暫定的に選択され、この領域における最も出現頻度が高い色がグレー（Ｒ：８０、Ｇ：８０、Ｂ：８０ （ＲＧＢ全て１６進数コード））として判別されて決定された場合、図４に示す有彩色／無彩色判定チャートによって無彩色ゾーンであると判定される。ここでは、図４において例えばα＝３Ｆとして有彩色／無彩色を判定する。
【００３３】
この場合、色情報設定部１１５は、Ｒ、Ｇ、Ｂのうち、例えばＲの値を００（１６進コード）に変換する。変換した色はグレーから暗い緑がかった青色となり、元映像の色の特性値に対して所定値以上離れた特性値を持つ異なる色となる。さらに、透過率設定部１１６は、あらかじめ設定した透過率を用いて、ここでは変換した色を１０％透過させた透過画像とし、この透過画像の情報を監視領域情報記憶部１１７に記憶する。そして、制御部１１８は、生成された透過画像を監視領域設定中の監視映像の暫定領域５００に重畳する。これにより、色変換及び透過処理された透過色によって暫定領域５００が着色され、画面上では図５（ｂ）に示すように、他の領域と容易に区別可能な監視領域５１０として着色表示される。
【００３４】
一方、監視領域において最も出現頻度が高い色が、Ｒ、Ｇ、Ｂの有彩色／無彩色判定チャートで予め設定した有彩色ゾーンに該当する場合（ステップＳ１０３のＮｏ）、色情報設定部１１５は、Ｒ、Ｇ、Ｂの色コードの反転処理を行う（ステップＳ１０５）。
【００３５】
図６は、監視領域において最も出現頻度が高い色が有彩色である場合の透過画像の重畳例を示す図である。例えば、図６（ａ）に示すように、監視領域設定中の画面において、路肩の草を含む領域が監視領域の暫定領域６００として暫定的に選択され、この領域における最も出現頻度が高い色が濃い黄緑（Ｒ：５９、Ｇ：６２、Ｂ：２Ａ （ＲＧＢ全て１６進数コード））として判別されて決定された場合、図４に示す有彩色／無彩色判定チャートによって有彩色ゾーンであると判定される。ここでは、図４において例えばα＝３Ｆとして有彩色／無彩色を判定する。
【００３６】
この場合、色情報設定部１１５は、Ｒ、Ｇ、Ｂの各値をＦＦ（１６進数コード）から減算して変換する。変換した色は薄紫（Ｒ：Ａ６、Ｇ：９Ｄ、Ｂ：Ｄ５ （ＲＧＢ全て１６進数コード））となり、元映像の色の特性値に対して所定値以上離れた特性値を持つ異なる色となる。さらに、透過率設定部１１６は、あらかじめ設定した透過率を用いて、ここでは変換した色を１０％透過させた透過画像とし、この透過画像の情報を監視領域情報記憶部１１７に記憶する。そして、制御部１１８は、生成された透過画像を監視領域設定中の監視映像の暫定領域６００に重畳する。これにより、色変換及び透過処理された透過色によって暫定領域６００が着色され、画面上では図６（ｂ）に示すように、他の領域と容易に区別可能な監視領域６１０として着色表示される。
【００３７】
なお、上記の実施形態では、信号線１１０に入力する信号がＲＧＢ信号の場合について説明したが、Ｙ（輝度信号）、Ｕ（輝度信号と青色成分の差）、Ｖ（輝度信号と赤色成分の差）信号を入力信号にするなど、他の撮影映像信号の入力信号を用いても同様に実施可能である。その際は、色情報判定チャートや有彩色／無彩色判定チャートも、ＲＧＢではなくＹＵＶを用いた色表現をチャートにするなど入力信号に適合する他のチャートを使用すればよい。また、色情報判定チャートの色情報の範囲幅及び範囲幅の代表する色情報、有彩色／無彩色判定チャートの無彩色ゾーンの範囲幅、色情報設定部で変換するための変換値などは、上記に限定されるものではなく、またこれらの値の設定は、監視者などが直接設定したり選択したりするなど、別の方法で決定できるようにしてもよい。
【００３８】
このように、本実施形態では、指定した監視領域の範囲で最も出現頻度が高い色を検出してこれを異なる色に変換し、この変換色により監視領域の形状を示す透過画像として監視領域に重畳するようにしている。これにより、透過色の重畳によって監視領域の原映像が視認しにくくなることを防止しつつ、監視領域に元映像と異なる色を着色する状態にすることによって色の識別が明確になり、どの部分が設定した監視領域であるのか監視領域の範囲を監視者等が視覚的に容易に認識、把握することが可能となる。また、監視領域を設定する際にも、既設定の他の監視領域との関係を容易に把握することができる。
【００３９】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態として、監視領域の重複に応じた透過率の変更処理について説明する。図７は、本実施形態の監視領域設定装置における監視領域の重複に応じた透過率設定処理手順を示すフローチャートである。
【００４０】
本実施形態では、複数の監視領域が重複して設定される場合に、透過画像の透過率を重複数によって変更し、原映像の監視領域に重畳する処理を行う。制御部１１８は、監視領域入力部１１３で指定した監視領域について、監視領域の重なり度合いとして重複数の情報を監視領域情報記憶部１１７から取得する（ステップＳ２０１）。そして、取得した重複数に応じて、各監視領域を透過させる割合、すなわち重畳する透過画像全体の透過率を算出し(ステップＳ２０２)、色情報設定部１１５で設定した色情報に適用させる（ステップＳ２０３）。
【００４１】
図８は、複数の監視領域が重複する場合に透過率を変化させて透過画像を重畳表示する様子を説明する図である。図８（ａ）のように、設定した監視領域が単一である場合は、上述した第１の実施形態と同様にあらかじめ設定した透過率（例えば１０％）で監視領域に変換色を塗布するように透過画像を重畳する。監視領域が複数（ここでは２つ）あり、これらが重複する場合は、図８（ｂ）のように、単一の場合と比較して、各監視領域の透過率をさらに１０％大きくして透過度を増加させ、それぞれの監視領域に変換色を塗布するように透過画像を重畳する。これにより、監視領域の透過画像が重複しても、原映像が視認しにくくなることが防止される。
【００４２】
なお、上記の実施形態では、監視領域の重複数に応じて変更する透過率を１０％としたが、これに限定されるものではなく、またこれらの値の設定は、監視者などが透過率の変化量を直接設定したり選択したりするなど、別の方法で決定できるようにしてもよい。
【００４３】
このように、本実施形態では、設定した監視領域の重複数に応じて監視領域の透過率を変更することによって、多くの監視領域を設定した場合でも、監視領域の原映像が視認しにくくなることを防止でき、元の監視映像と設定したそれぞれの監視領域とを容易かつ適切に把握できるようにすることが可能である。
【００４４】
（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態として、監視領域設定時の透過率の一時的な変更処理について説明する。図９は、本実施形態の監視領域設定装置における設定領域が既設定の監視領域と重複する場合の透過率の一時的な変更処理手順を示すフローチャートである。
【００４５】
本実施形態では、監視領域を設定する場合に、あらかじめ設定された他の監視領域の透過画像の透過率を一時的に変更し、原映像の監視領域に重畳する処理を行う。制御部１１８は、監視領域入力部１１３による監視領域の追加指定を検知すると（ステップＳ３０１）、監視領域情報記憶部１１７に格納された既設定領域の位置情報を参照し、追加設定の監視領域が既設定の他の監視領域と重複するかを判定する（ステップＳ３０２）。既設定の監視領域と重複する場合には、透過率設定部１１６による透過率を変更し、他の全ての監視領域の透過画像を高透過率表示（例えば、透過率７０％）に変更する（ステップＳ３０３）。
【００４６】
その後、制御部１１８は、監視領域入力部１１３による監視領域の追加設定が完了した時点でこれを検知し（ステップＳ３０４）、既設定の監視領域の高透過率表示を解除する（ステップＳ３０５）。また、監視領域の追加指定がキャンセルされた場合も、同様に、既設定の監視領域の高透過率表示を解除する。
【００４７】
図１０は、設定領域が既設定の監視領域と重複する場合に一時的に透過率を変化させて透過画像を重畳表示する様子を説明する図である。図１０（ａ）のように、設定した監視領域が単一である場合は、上述した第１の実施形態と同様にあらかじめ設定した透過率（例えば１０％）で監視領域に変換色を塗布するように透過画像を重畳する。設定する監視領域が既設定の監視領域と重複する場合は、図１０（ｂ）のように、単一の場合と比較して、既設定の監視領域の透過率を一時的に７０％と大きくして透過度を増加させ、当該監視領域に透過画像を重畳する。これにより、既設定の監視領域が重複しても、設定中の監視領域との区別が容易に可能となる。そして、監視領域の追加設定が完了した時点で、図１０（ｃ）のように、一時変更した既設定の監視領域の透過率を元に戻し、各監視領域に変換色を塗布するように透過画像を重畳する。
【００４８】
なお、上記の実施形態では、一時的に変更する既設定の監視領域の透過率を７０％としたが、これに限定されるものではなく、またこれらの値の設定は、監視者などが透過率の変化量を直接設定したり選択したりするなど、別の方法で決定できるようにしてもよい。また、透過率の変更は、既設定の全ての監視領域に適用せず、例えば、重複が生じている領域のみに適用するなどとしてもよい。
【００４９】
このように、本実施形態では、監視領域を設定する際、既設定の監視領域が重複する場合に透過率を一時的に変化することによって、既設定の監視領域と元映像の両方を適切に視認して把握しながら、新たに監視領域を設定することが可能である。
【００５０】
（第４の実施形態）
次に、第４の実施形態として、監視領域の階層表示処理について説明する。図１１は、本実施形態の監視領域設定装置における監視領域の階層表示処理手順を示すフローチャートである。
【００５１】
本実施形態では、監視領域の階層表示モードを設け、複数の監視領域を設定する場合に別の表示領域において監視領域に関する情報の階層表示を行う。制御部１１８は、所定の操作等により階層表示モードが選択されると（ステップＳ４０１）、監視領域情報記憶部１１７に格納された既設定の監視領域の位置情報を参照し（ステップＳ４０２）、画面中の監視領域階層表示エリアにおいて監視領域の設定状況を階層的に表示する（ステップＳ４０３）。
【００５２】
図１２は、設定された複数の監視領域に関する階層表示の第１例を示す図である。この例では、透過画像を重畳した監視映像と異なる領域（画面の下部）に監視領域階層表示エリア１２０５を設け、設定された各監視領域１２０１、１２０２、１２０３の画面横方向の位置及び重複状態を階層的に表示し、複数の監視領域についての階層表示を行う。このような階層表示により、例えば、監視領域１２０３は、監視領域１２０１と一部が重複し、監視領域１２０２の上に重複して設定されていることが容易に把握可能である。
【００５３】
図１３は、設定された複数の監視領域に関する階層表示の第２例を示す図である。この第２例では、画面の右側部に監視領域階層表示エリア１２０６を設け、監視領域の縮小表示（サムネイル）階層表示する。この場合、階層表示した各監視領域に選択ボックスを設け、選択された監視領域だけを主画面の監視映像において重畳表示するように、選択的に表示可能とすることもできる。
【００５４】
このように、本実施形態では、監視領域に関する情報を表示画面上の別領域に階層表示することにより、複数の監視領域が重複してある監視領域が他の監視領域に覆われた場合とか、ある監視領域の中に他の監視領域を設定した場合などであっても、設定した監視領域の位置、重複、包含等の関係を容易かつ適切に把握することが可能である。
【００５５】
（第５の実施形態）
次に、第５の実施形態として、監視映像の撮影範囲が変化する場合の監視領域の透過画像の変形表示処理について説明する。本実施形態では、撮影範囲制御部１２０によりズーム動作などを行う場合に、監視映像の撮影範囲の変化に応じて監視領域の透過画像を変形させて重畳表示する。
【００５６】
図１４は、本実施形態の監視領域設定装置におけるズーム動作を行う際の監視領域の透過画像の変形処理手順を示すフローチャートである。ここではまず、監視映像に監視領域を透過画像で重畳表示した状態から、撮影範囲制御部１２０のズーム機能が監視者等により動作された場合を示す。制御部１１８は、ズーム機能の動作を検知すると（ステップＳ５０１）、ズーム機能の制御と連動させて、撮影される監視映像に合わせて監視領域の範囲を拡大、縮小し（ステップＳ５０２）、これに対応させて監視領域の透過画像の領域を変形させる（ステップＳ５０３）。そして、大きさの調整及び変形を行った監視領域の透過画像をズーム変化後の監視映像に重畳して出力部１１２に出力させる（ステップＳ５０４）。
【００５７】
図１５は、ズーム動作による監視映像の撮影領域の変化に応じて透過画像を変形させて重畳表示する様子を説明する図である。図１５（ａ）のように、撮影された監視映像に監視領域１５００を変換色で重畳表示した状態から、ズーム機能により監視映像を拡大すると、図１５（ｂ）のような状態になる。すなわち、監視映像の拡大に合わせて監視領域１５１０が拡大、変形すると、これに応じて透過画像も拡大、変形されて重畳される。
【００５８】
図１６は、本実施形態の監視領域設定装置におけるパン動作を行う際の監視領域の透過画像の変形処理手順を示すフローチャートである。次に、監視映像に監視領域を透過画像で重畳表示した状態から、撮影範囲制御部１２０のパン機能が監視者等により動作された場合を示す。制御部１１８は、パン機能の動作を検知すると（ステップＳ６０１）、パン機能の制御と連動させて、撮影される監視映像に合わせて監視領域の範囲を水平方向に移動し（ステップＳ６０２）、これに対応させて監視領域の透過画像の領域を移動、変形させる（ステップＳ６０３）。そして、位置の調整及び変形を行った監視領域の透過画像をパン変化後の監視映像に重畳して出力部１１２に出力させる（ステップＳ６０４）。
【００５９】
図１７は、パン動作による監視映像の撮影領域の変化に応じて透過画像を変形させて重畳表示する様子を説明する図である。図１７（ａ）のように、撮影された監視映像に監視領域１７００を変換色で重畳表示した状態から、パン機能により監視映像を移動すると、図１７（ｂ）のような状態になる。すなわち、監視映像の移動に合わせて監視領域１７１０が移動、変形すると、これに応じて透過画像も移動、変形されて重畳される。
【００６０】
図１８は、本実施形態の監視領域設定装置におけるチルト動作を行う際の監視領域の透過画像の変形処理手順を示すフローチャートである。次に、監視映像に監視領域を透過画像で重畳表示した状態から、撮影範囲制御部１２０のチルト機能が監視者等により動作された場合を示す。制御部１１８は、チルト機能の動作を検知すると（ステップＳ７０１）、チルト機能の制御と連動させて、撮影される監視映像に合わせて監視領域の範囲を垂直方向に移動し（ステップＳ７０２）、これに対応させて監視領域の透過画像の領域を移動、変形させる（ステップＳ７０３）。そして、位置の調整及び変形を行った監視領域の透過画像をチルト変化後の監視映像に重畳して出力部１１２に出力させる（ステップＳ７０４）。
【００６１】
図１９は、チルト動作による監視映像の撮影領域の変化に応じて透過画像を変形させて重畳表示する様子を説明する図である。図１９（ａ）のように、撮影された監視映像に監視領域１９００を変換色で重畳表示した状態から、チルト機能により監視映像を移動すると、図１９（ｂ）のような状態になる。すなわち、監視映像の移動に合わせて監視領域１９１０が移動、変形すると、これに応じて透過画像も移動、変形されて重畳される。
【００６２】
上記のズーム、パン、チルト動作を、適宜組み合わせて用いた場合においても、同様に処理を行うことができる。図２０は、ズーム動作とパン動作を組み合わせた場合の監視映像及び透過画像の表示例を示す図である。図２０（ａ）のように、撮影された監視映像に監視領域２０００を変換色で重畳表示した状態から、ズーム機能による監視映像の拡大、及びチルト機能による監視映像の移動を行うと、図２０（ｂ）のような状態になる。すなわち、監視映像の拡大及び移動に合わせて監視領域２０１０が拡大、移動、変形すると、これに応じて透過画像も拡大、移動、変形されて重畳される。
【００６３】
図２１は、複数の映像領域を持つパノラマ映像において監視領域を指定した場合の表示例を示す図である。図２１のように、複数の撮影映像を組み合わせる等して、監視映像が複数の映像領域を持つパノラマ映像２１００とした場合、このパノラマ映像２１００における第１の領域２１０１と第２の領域２１０２とを切り替えて監視を行うことになる。この場合、制御部１１８は、監視映像中の注目領域の切り替えに合わせて、監視領域の切り替えを行い、その監視領域の透過画像を重畳表示する。なお、パノラマ映像の切り替え方法については、上記のように半分の領域を交互に切り替えるものに限定されるものではなく、所定のサイズ分ずつ移動するなど、どのような切り替え方を行ってもよい。
【００６４】
このように、本実施形態では、カメラのズーム、パン、チルト機能等を用いて撮影領域を変更し、当初設定した監視領域の全体が表示されない状態になった場合でも、監視映像に合わせて監視領域を示す透過画像が画面上の該当部分に適切に重畳表示される。これにより、監視領域を的確に視認して把握することが可能である。
【００６５】
なお、本発明は上記の実施形態において示されたものに限定されるものではなく、明細書の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者が変更、応用することも本発明の予定するところであり、保護を求める範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明は、映像監視システムにおいて監視領域を設定する際に、監視領域の設定や把握を視覚的に容易に行うことが可能となる効果を有し、撮影装置で撮影した映像を用いて監視を行う際に、監視映像上で監視用の監視領域を設定する映像監視システムの監視領域設定装置及び監視領域設定方法等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の実施形態に係る映像監視システムの監視領域設定装置の概略構成を示すブロック図
【図２】本実施形態の監視領域設定装置における監視領域上に重畳させる透過画像の色設定処理手順を示すフローチャート
【図３】本実施形態において用いる１６進数コードで表現した色情報判定チャートを示す模式図
【図４】監視領域の色を判定するための有彩色／無彩色判定チャートを示す模式図
【図５】監視領域において最も出現頻度が高い色が無彩色である場合の透過画像の重畳例を示す図
【図６】監視領域において最も出現頻度が高い色が有彩色である場合の透過画像の重畳例を示す図
【図７】本実施形態の監視領域設定装置における監視領域の重複に応じた透過率設定処理手順を示すフローチャート
【図８】複数の監視領域が重複する場合に透過率を変化させて透過画像を重畳表示する様子を説明する図
【図９】本実施形態の監視領域設定装置における設定領域が既設定の監視領域と重複する場合の透過率の一時的な変更処理手順を示すフローチャート
【図１０】設定領域が既設定の監視領域と重複する場合に一時的に透過率を変化させて透過画像を重畳表示する様子を説明する図
【図１１】本実施形態の監視領域設定装置における監視領域の階層表示処理手順を示すフローチャート
【図１２】設定された複数の監視領域に関する階層表示の第１例を示す図
【図１３】設定された複数の監視領域に関する階層表示の第２例を示す図
【図１４】本実施形態の監視領域設定装置におけるズーム動作を行う際の監視領域の透過画像の変形処理手順を示すフローチャート
【図１５】ズーム動作による監視映像の撮影領域の変化に応じて透過画像を変形させて重畳表示する様子を説明する図
【図１６】本実施形態の監視領域設定装置におけるパン動作を行う際の監視領域の透過画像の変形処理手順を示すフローチャート
【図１７】パン動作による監視映像の撮影領域の変化に応じて透過画像を変形させて重畳表示する様子を説明する図
【図１８】本実施形態の監視領域設定装置におけるチルト動作を行う際の監視領域の透過画像の変形処理手順を示すフローチャート
【図１９】チルト動作による監視映像の撮影領域の変化に応じて透過画像を変形させて重畳表示する様子を説明する図
【図２０】ズーム動作とパン動作を組み合わせた場合の監視映像及び透過画像の表示例を示す図
【図２１】複数の映像領域を持つパノラマ映像において監視領域を指定した場合の表示例を示す図
【図２２】監視映像において監視領域を重複して設定した例を説明する図
【図２３】線分で複数の領域を表現した場合の説明図
【図２４】監視映像をズームした場合の監視領域の輪郭線を示す図
【符号の説明】
【００６８】
１００  監視領域設定装置
１１１  入力部
１１２  出力部
１１３  監視領域入力部
１１４  領域情報取得部
１１５  色情報設定部
１１６  透過率設定部
１１７  監視領域情報記憶部
１１８  制御部
１２０  撮影範囲制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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