(57)【要約】【課題】組立及びメンテナンス性に優れたブレーキ付電動機を提供する。【解決手段】ブレーキ付電動機を、電動機部と、電動機部の軸２を嵌入するブレーキボス１２を備え、電動機部に連結されて電動機部の制動を行う電磁ブレーキ１と、ブレーキボス１２の軸方向の移動を制限する、円筒状に形成され、軸２の軸端側を挿通してブレーキボス１２に隣接されたカラー４と、有底の筒状に形成され、軸２の軸端に嵌着されてカラー４の軸方向の移動を制限するツギシャフト５とからなる移動制限手段とを有する構成とした。【選択図】図２
2008035608.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動機部と、前記電動機部の軸を嵌入するブレーキボスを備え、前記電動機部に連結されて前記電動機部の制動を行うブレーキ部と、前記ブレーキボスの軸方向の移動を制限する移動制限手段とを有するブレーキ付電動機であって、前記移動制限手段が、円筒状に形成され、前記軸の軸端側を挿通して前記ブレーキボスに隣接された円筒状部材と、有底の筒状に形成され、前記軸の軸端に嵌着されて前記円筒状部材の軸方向の移動を制限する有底筒状部材とからなることを特徴とするブレーキ付電動機。
【請求項２】
前記有底筒状部材が、前記有底筒状部材の軸方向の位置を調整可能である固定部材によって前記軸に固定されたことを特徴とする請求項１記載のブレーキ付電動機。
【請求項３】
前記ブレーキ部の前記電動機部とは反対側の端部にセンサを備え、前記センサは、前記有底筒状部材を介して前記軸に装着されたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のブレーキ付電動機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無励磁型の電磁ブレーキを内蔵したブレーキ付電動機に関する。
【背景技術】
【０００２】
図３はブレーキ付電動機の一部を示す部分断面図、図４は一般的なブレーキ部の断面図である。以下、ブレーキ部の一例として無励磁型の電磁ブレーキを例として説明する。ブレーキ付電動機は、電動機部とブレーキ部とにより構成され、図３（ａ）に示すように、電磁ブレーキ１には電動機部側（図中、右側）の中心部にブレーキボス１２が設けられている。ブレーキボス１２は円筒状に形成されて電動機部の軸２を嵌入している。
【０００３】
そして、軸２のブレーキボス１２に隣接する位置には、スナップリング１０４が設けられている。スナップリング１０４は、図３（ｂ）に示すように円弧状であり、端部が幅広に形成されている。スナップリング１０４は、軸２に設けられた、スナップリング１０４の内径とほぼ等しい径を有する溝にはめ込まれている。これにより、電磁ブレーキ１は軸方向の移動を制限されている。なお、電磁ブレーキ１はブレーキケース２２に収納され、軸２の電動機部とは反対側の端面にはセンサ３が固定されている。
【０００４】
図４に示すように、電磁ブレーキ１には、ヨーク１１、ブレーキボス１２、ヨーク１１のブレーキボス１２側の面に対向し、ヨーク１１と所定の間隔をおいて配置されるアーマチュア１３、センターリング１９等が設けられている。間隙は、ギャップ調整ネジ２１によって調整可能となっている。
【０００５】
ブレーキボス１２には内周壁にキー溝１２ａが形成され、このキー溝１２ａによって電動機部の軸に嵌合される構成となっている。また、外周壁のアーマチュア１３寄りに設けられたフランジ部１２ｂには複数のインナーディスク１６が軸方向に間隔をおいて配置、固定されている。そして、それぞれのインナーディスク１６にはアウターディスク１７が隣接して配置されている。アウターディスク１７は、アーマチュア１３を貫通してヨーク１１とセンターリング１９との間に介在するスペーサーブッシュ２３に固定されている。
【０００６】
なお、隣接するインナーディスク１６とアウターディスク１７とはそれぞれ対になっており、電源が開放された状態では、一対のインナーディスク１６およびアウターディスク１７は相互に接しているものとし、かつ一対ごとに間隙が設けられている。
【０００７】
ヨーク１１、アーマチュア１３、アウターディスク１７及びセンターリング１９には、固定ボルト１８及び取付ボルト２０が挿通されている。
【０００８】
固定ボルト１８はスペーサーブッシュ２３に挿通され、ヨーク１１とセンターリング１９とを固定している。取付ボルト２０は、固定ボルト１８と軸心を挟んで対向する位置に設けられ、アーマチュア１３を貫通してヨーク１１、センターリング１９及び電動機部とを締結するものである。なお、固定ボルト１８及び取付ボルト２０は、例えば同一円周上に各々３箇所、互いに交互に等間隔に設けられているものとする。
【０００９】
さらに、ヨーク１１にはアーマチュア１３側に開放する環状の溝に収容されたコイル１４と、アーマチュア１３側に開放する穴に挿入された制動バネ１５とが設けられている。アーマチュア１３は、制動バネ１５により電動機部側へ押圧されている。
【００１０】
電磁ブレーキ１は、電源が投入されコイル１４が通電されると、アーマチュア１３がヨーク１１に吸引されて相互に接していた一対のインナーディスク１６とアウターディスク１７との間に隙間が生じることで、ブレーキが開放されて電動機部の回転が可能となる。電源が開放されると無励磁状態となり、アーマチュア１３は制動バネ１５によって電動機部側へ押圧される。これにより、アウターディスク１７がインナーディスク１６に圧接されてインナーディスク１６を制動することとなり、これに伴い、ブレーキボス１２を介して電動機部が制動される構成となっている。
【００１１】
また、例えば特許文献１には、ブレーキ部を電動機部に容易に装着するための技術が開示されている。
【００１２】
【特許文献１】特開２００２−１８１０８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
上述した図３に示すブレーキ付電動機においては、スナップリング１０４を軸２に形成された溝に嵌着させてブレーキボス１２の軸方向の移動を制限する構成としていることから、軸２の溝以外の径はスナップリング１０４の内径より大きい。従って、スナップリング１０４の着脱の際、電磁ブレーキ１端面からブレーキボス１２までの距離、すなわちスナップリング１０４をブレーキボス１２端面に配置するためにスナップリング１０４が軸２を摺動する距離が長い場合には、スナップリング１２の着脱が困難であり、組立、メンテナンス等に時間がかかる虞があるという問題があった。
【００１４】
また、静摩擦トルクの大きいブレーキの後方に図３に示すようにセンサ３が設けられる構成の場合、スナップリング１２を設けるだけでは振動を抑制できず、センサ３が誤作動する虞があった。
【００１５】
このようなことから本発明は、組立及びメンテナンス性に優れたブレーキ付電動機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記課題を解決するための本発明の請求項１に係るブレーキ付電動機は、電動機部と、前記電動機部の軸を嵌入するブレーキボスを備え、前記電動機部に連結されて前記電動機部の制動を行うブレーキ部と、前記ブレーキボスの軸方向の移動を制限する移動制限手段とを有するブレーキ付電動機であって、前記移動制限手段が、円筒状に形成され、前記軸の軸端側を挿通して前記ブレーキボスに隣接された円筒状部材と、有底の筒状に形成され、前記軸の軸端に嵌着されて前記円筒状部材の軸方向の移動を制限する有底筒状部材とからなることを特徴とする。
【００１７】
本発明の請求項２に係るブレーキ付電動機は、請求項１記載のブレーキ付電動機において、前記有底筒状部材が、前記有底筒状部材の軸方向の位置を調整可能である固定部材によって前記軸に固定されたことを特徴とする。
【００１８】
本発明の請求項３に係るブレーキ付電動機は、請求項１又は請求項２記載のブレーキ付電動機において、前記ブレーキ部の前記電動機部とは反対側の端部にセンサを備え、前記センサは、前記有底筒状部材を介して前記軸に装着されたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
上述した本発明に係るブレーキ付電動機によれば、ブレーキボスの軸方向の移動を制限する移動制限手段として、電動機部の軸の軸端側を挿通してブレーキボスに隣接する円筒状部材と、電動機部の軸の軸端に嵌着されて前記円筒状部材の軸方向の移動を制限する有底筒状部材とを設けたことにより、円筒状部材に軸を挿通し、有底筒状部材を軸端に嵌着させることでブレーキボスの軸方向の移動を制限できるため、着脱が容易であり、組立、メンテナンス時における作業性が向上する。
【００２０】
また、有底筒状部材の軸方向の位置を調整可能な固定部材によって有底筒状部材を電動機部の軸に固定する構成とすれば、有底筒状部材の軸方向の位置を微調整することで、円筒状部材のばらつきによらずブレーキボスの軸方向の移動を制限できる。
【００２１】
さらに、センサを備えたブレーキ付電動機において、有底筒状部材の軸方向の位置を調整可能な固定部材を設ければ、固定部材を調整してブレーキボスを電動機部側へ抑え込むことにより、ブレーキトルクによる振動を抑え、センサが誤作動することを防ぐことができる。そして、センサが有底筒状部材を介して電動機部の軸に固定される構成とすれば、センサ交換時には、有底筒状部材の着脱により作業を行えるため、作業性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明の実施の形態は、電動機部と、電動機部の軸を嵌入するブレーキボスを備え、電動機部に連結されて前記電動機部の制動を行うブレーキ部と、ブレーキ部の電動機部とは反対側の端部に装着されたセンサと、ブレーキボスの軸方向の移動を制限する移動制限手段とから構成されたブレーキ付電動機が、移動制限手段として、円筒状に形成され、軸の軸端側を挿通してブレーキボスに隣接する円筒状部材としてのカラーと、有底の筒状に形成され、電動機部の軸の軸端に嵌着されて円筒状部材の軸方向の移動を制限する有底筒状部材としてのツギシャフトとを備えるものである。
【００２３】
上述した形態とすれば、カラー及びツギシャフトから構成される移動制御手段は着脱が容易であるため、従来と比較して組立やメンテナンス時の作業性が向上する。また、センサ交換時にはツギシャフトのみを着脱すればよく、カラーを移動させる必要がないため、作業を容易に行うことができる。更に、ツギシャフトを介してセンサを電動機部の軸に装着すれば、センサ交換時の作業性をより向上させることができる。
【実施例】
【００２４】
本発明に係るブレーキ付電動機の一実施例を図１及び図２に基づいて詳細に説明する。なお、本実施例におけるブレーキ部には、例えば図４に示した構成が適用される。以下、図３，４に示し上述した部材と同一の部材については同符号を用いて説明は省略し、異なる部分を中心に説明する。
【００２５】
図１に示すように、本実施例に係るブレーキ付電動機は電動機部７、電動機部７に連結されたブレーキ部の一例である電磁ブレーキ１及びセンサ３を備えている。電磁ブレーキ１は、ブレーキケース２２に収容されており、ブレーキボス１２が電動機部７の軸２に嵌着されている。さらに、軸２には、ブレーキボス１２端面から軸端にかけて円筒状部材としてのカラー４及び有底筒状部材としてのツギシャフト５が設けられている。
【００２６】
具体的には図２（ａ）に示すように、カラー４は軸２の軸端側を挿通してブレーキボス１２の端面に隣接する位置に配置されている。なお、図２（ｂ）に示すようにカラー４は断面視環状に形成されている。ツギシャフト５は、有底の筒状に形成されて軸２の端部に嵌着されるとともに、固定部材としてのボルト６によって軸２に固定されている。
【００２７】
そして、ツギシャフト５の開口部端面はカラー４のブレーキボス１２とは反対側の端面に接しており、カラー４の軸方向の移動を制限している。ツギシャフト５は、ボルトの締結の加減により容易に軸方向の位置の微調整を行うことができる。更に、センサ３はツギシャフト５を介して軸２に固定されている。
【００２８】
以下に、本実施例による作用効果を説明する。本実施例は、ブレーキボス１２の軸方向の移動を制限する部材として、軸２を挿通する円筒状のカラー４と、軸２の軸端に嵌着されてカラー４の軸方向の移動を制限するツギシャフト５とを設けるものであり、カラー４及びツギシャフト５は、図４に示し上述したスナップリング１０４を用いる場合と比べて容易に着脱を行うことができるため、組立及びメンテナンス時における作業性を向上させることが可能となる。
【００２９】
また、センサ３の交換等を行う場合、カラー４を移動させる必要はなく、ツギシャフト５を着脱することで作業を行うことが可能であるため、センサ３の交換等の作業性が向上する。更に、ボルト６によりツギシャフト５の位置を微調整可能であるため、ツギシャフト５の位置を調整し、カラー４を介してブレーキボス１２を押さえ込めば、ブレーキトルクによる振動を抑制することができ、センサ３の誤作動を防止することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
本発明は、無励磁型の電磁ブレーキを内蔵したブレーキ付電動機に適用可能であり、詳しくは、全閉型の電動機にブレーキトルクの大きな無励磁動作型の電磁ブレーキが内蔵され、電磁ブレーキの電動機部とは反対側にセンサを備えたブレーキ付電動機に適用して好適なものである。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施例に係るブレーキ付電動機の一例を一部破断して示す部分断面図である。
【図２】図２（ａ）は本発明の実施例に係るブレーキ付電動機の一部を示す部分断面図、図２（ｂ）は本発明の実施例に係るカラーを示す断面図である。
【図３】ブレーキ付電動機を構成するブレーキ部の一例を示す断面図である。
【図４】図４（ａ）は従来のブレーキ付電動機の一部を示す部分断面図、図４（ｂ）はスナップカラーの一例を示す断面図である。
【符号の説明】
【００３２】
１  ブレーキ部
２  軸
３  センサ
４  カラー
５  ツギシャフト
６  ボルト
７  電動機部
１２  ブレーキボス
【図１】
2008035608.tif 000003
【図２】
2008035608.tif 000004
【図３】
2008035608.tif 000005
【図４】
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