(57)【要約】【課題】従来の配車システムにおいて、ＣＴＩシステムは、基地局を経由して移動局に配車要求、表示情報をポーリング方式のみにて送信しており、情報量が増加した場合、通信速度が低下してしまう。【解決手段】本発明は、基地局１００と、インターネット通信部２０４を有する移動局２００と、ＣＴＩシステム３００と、ＣＴＩシステム３００と電話回線５００を介して接続している顧客情報端末４００と、ＷＥＢサーバ６００と、インターネット網７００と、を備え、ポーリング方式によって移動局２００に配車要求を送信し、移動局２００から位置情報、動態情報等を受信し、インターネット網７００を使用して移動局２００が必要とする表示情報を送信することで、移動局２００が詳細かつ多くの情報を受信でき、顧客に対して効率よく移動局２００を配車することができ、ＣＴＩシステム３００と移動局２００間の通信をより高速にすることができる配車システムである。【選択図】      図１
2008046765.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インターネット網と接続して通信するインターネット通信部と、前記インターネット網、前記インターネット通信部を介して受信した第１の情報を表示する表示部と、を有する情報端末と、前記第１の情報よりもデータ量が少ない位置情報、動態情報、配車要求情報といった第２の情報をポーリング方式によってリアルタイムで送受信する通信部と、を有する移動局と、
前記第１の情報である前記移動局が必要とする情報と、前記通信部から送信された前記移動局の現在の前記位置情報、前記動態情報を基地局を介してリアルタイムに受信することで前記第２の情報を管理する管理部と、
前記管理部と接続し、前記インターネット網のサーバ機能を有するＷＥＢサーバと、
を具備し、
前記管理部は、前記ＷＥＢサーバ、前記インターネット網、前記インターネット通信部を介して前記移動局が必要とする情報を前記移動局に送信する方式と、前記位置情報及び前記動態情報を基に前記ポーリング方式にて前記配車要求を送信する方式を併用することを特徴とする配車システム。
【請求項２】
前記移動局が必要とする情報は、前記移動局が待機する場所情報、前記移動局の現在位置の地名地番情報、顧客の個人情報であることを特徴とする請求項１に記載の配車システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ポーリング方式によって移動局の位置情報、動態情報を受信し、移動局に配車要求を送信する方式と、さらにインターネットを使用して移動局に顧客情報等の移動局が必要とする情報を送信する方式と、を併用する配車システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、無線通信技術の発展と共に電波を利用した測位技術は大幅に発展している。特にＧＰＳ衛星を利用したＧｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ（以下、ＧＰＳ）は、カーナビゲーションや船舶、航空機の航法や測量などに利用されている。全世界において、ＧＰＳ受信機を有する航空機、船舶、車両（例えばタクシー）等の移動局は、ＧＰＳを使用することで誤差１０ｍ程度の精度で位置情報を得ることが可能である。
【０００３】
また、ポーリング方式による移動通信システムの発展により、移動局は、手軽に広域エリア内で情報を送受信することが可能となっている。
【０００４】
このようにＧＰＳと移動通信システムとが融合して、移動局の位置管理システム、動態（実車、空車、待機移動局の状態）管理システムや移動局に文字等の情報を伝送する情報伝送システムが実用化されている。このように実用化されたシステムは、公衆回線や業務用無線を通じて宅配車両やタクシーといった移動局を効率よく顧客先に配車するために利用されている。
【０００５】
また近年では、Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｔｅｌｅｐｈｏｎｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ（以下、ＣＴＩ）システムを用いたタクシー配車用Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ（以下、ＡＶＭ）システムが実用化されている。
【０００６】
そこでこのようなシステムを用いた従来の配車システムについて図３を参照して説明する。図３は、従来の配車システムの構成図である。
【０００７】
従来の配車システムは、基地局１００、例えばタクシーといった移動局２００、情報端末であり、図示しないオペレータが配置されている配車センターであるＣＴＩシステム３００、電話回線５００を介してＣＴＩシステムと接続している顧客情報端末４００から構成されている。顧客情報端末４００は、例えば固定電話や携帯電話である。基地局１００、移動局２００、顧客情報端末４００は、通常、複数であるが、簡略化のため１台のみ示している。
【０００８】
次に従来の配車システムの動作について説明する。
【０００９】
顧客が移動局２００を利用する場合、顧客は、顧客情報端末４００から電話回線５００を通じて、ＣＴＩシステム３００に配置されているオペレータに通話して配車を要求する。オペレータは、要求を受けた際に、顧客から配車先の位置情報等について聴取する。移動局２００は、ＧＰＳ受信部２０１によって受信した位置情報を制御処理部２１０が予め格納する地図情報と照らし合わせて現在位置を算出している。この現在位置情報は、無線通信部２０８からアンテナ２０７を通じて、動態情報と共にポーリング応答信号Ｐｏ２によって、基地局１００に送信される。基地局１００は、受信したポーリング応答信号Ｐｏ２をＣＴＩシステム３００に転送し、ＣＴＩシステム３００では移動局２００の現在位置情報及び動態情報を収集、管理している。
【００１０】
オペレータは、ＣＴＩシステム３００が管理している現在位置情報及び動態情報を基に顧客から受けた配車先に短時間で配車可能な移動局２００を探索する。ＣＴＩシステム３００は、探索された移動局２００に基地局１００を経由してポーリング信号Ｐｏ１を送信して配車要求を行う。配車要求を受けた移動局２００は、ＡＣＫ（返送信号）をポーリング応答信号Ｐｏ２として、基地局１００を経由してＣＴＩシステム３００に送信する。オペレータは、ＡＣＫがあった移動局２００を顧客が要求している場所に向かわせる。
【００１１】
なおＣＴＩシステム３００は、表示部２０５に表示させる移動局２００が必要とする待機場所情報（例えば駅前に設けられているタクシー乗り場等の駐車スペースに待機させるといった待機指示情報、この情報により駅前に移動局２００が待機されていない状態を防止することができ、顧客が移動局２００を待つ時間を少なくすることができる）、顧客情報、顧客が要求している場所周辺の周辺位置情報等の表示情報を移動局２００にポーリング信号Ｐｏ１によって送信している。移動局２００は無線通信部２０８によって受信した表示情報を表示部２０５にて表示する。
【００１２】
また特許文献１には、このようなＡＶＭシステムが開示されている。
【特許文献１】特開２００５−３３２２９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
図３に示す配車システムにおいて、ＣＴＩシステム３００は、基地局１００を経由して移動局２００に配車要求、表示情報をポーリング信号Ｐｏ１によって送信するのみである。通常、ポーリング信号Ｐｏ１による通信は、移動局２００に単位時間あたりに送信できる情報量に限界がある。従って、送信する情報量が増えるほど、１つの移動局２００に対する通信時間が長くなり、他の移動局２００に対する通信が遅延していくこととなる。その結果、配車システム全体としては、各移動局２００に対してそれぞれ配車要求を送信するまでに時間がかってしまい、顧客を長時間待たせてしまう虞が生じる。
【００１４】
そこで本発明は、移動局へ情報を送信する際に、リアルタイム性を必要とする情報に対してポーリング方式を用いる送信方式と、リアルタイム性を必要とする情報に比べてデータ量が多い画像情報といった情報やリアルタイム性を有しない情報に対してインターネットを用いる送信方式とを併用することで通信の高速化及び効率化を図り、多数の顧客に対して、移動局をより効率よく配車可能な配車システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は目的を達成するために、インターネット網と接続して通信するインターネット通信部と、インターネット網、インターネット通信部を介して受信した第１の情報を表示する表示部と、を有する情報端末と、第１の情報よりもデータ量が少ない位置情報、動態情報、配車要求情報といった第２の情報をポーリング方式によってリアルタイムで送受信する通信部と、を有する移動局と、第１の情報である移動局が必要とする情報と、通信部から送信された移動局の現在の位置情報、動態情報を基地局を介してリアルタイムに受信することで第２の情報を管理する管理部と、管理部と接続し、インターネット網のサーバ機能を有するＷＥＢサーバと、を具備し、管理部は、ＷＥＢサーバ、インターネット網、インターネット通信部を介して移動局が必要とする情報を移動局に送信する方式と、位置情報及び動態情報を基にポーリング方式にて配車要求を送信する方式を併用することを特徴とする配車システムを提供する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、移動局へ情報を送信する際に、リアルタイム性を必要とする情報に対してポーリング方式を用いる送信方式と、画像情報を含むデータ量が多い情報やリアルタイム性を有しない情報に対してインターネットを用いる送信方式とを併用することで通信の高速化及び効率化を図り、顧客に対して移動局をより効率よく配車可能な配車システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。図１乃至図２を参照して第１の実施形態について説明する。図１は、本実施形態における配車システムの構成図である。図２は、本実施形態におけるシーケンス図であり、Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｔｅｌｅｐｈｏｎｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ（以下、ＣＴＩ）システムと基地局と移動局間における通信のタイミングの一例を示している。なお図１、図２において前述した図３に示した同一部位とは同符合を付し、その詳細な説明は省略する。また本実施形態における移動局２００は、Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ（以下、ＧＰＳ）を搭載しており、画面表示による地名地番情報から現在位置を把握することができる。
【００１８】
図１に示すように配車システムには、基地局１００と、例えばタクシーである移動局２００と、各基地局１００とデータ通信し、後述する顧客情報等の集中管理を行うＣＴＩシステム３００と、ＣＴＩシステム３００と電話回線５００を介して接続している電話機、ＦＡＸ等の顧客情報端末４００と、インターネットのサーバ機能を有し、ＣＴＩシステム３００と接続し、ＣＴＩシステム３００からの要求に応じてインターネット網７００を通じて顧客情報といった表示情報を移動局２００に送信（提供、連絡）するＷＥＢサーバ６００と、が設けられている。なお、本実施形態における電話回線は、有線電話（固定電話機）及び無線電話機（携帯電話及び移動電話機）に使用される電話網を示唆する。
【００１９】
ＣＴＩシステム３００から移動局２００に送信する表示情報は、例えば移動局２００が待機する場所情報（駅前などに設けられているタクシー乗り場等）、移動局２００の現在位置の地名地番情報、配車を要求する顧客の住所、電話番号、名前といった個人情報であり、移動局２００に設けられている後述する表示部２０５に表示される。このような表示情報は、後述する位置情報や動態情報に比べてデータ量が多い。
【００２０】
移動局２００には、ＧＰＳにおいて図示しない複数のＧＰＳ衛星が出射する電波を受信するアンテナに接続されたＧＰＳ受信部２０１と、アンテナ２０３を通じてインターネット網７００と通信するインターネット通信部２０４と、ＧＰＳ受信部２０１によって受信した位置情報を地図情報と照らし合わせて現在位置を算出する及び、インターネット網７００を通じて、インターネット通信部２０４からダウンロードした表示情報等を処理する制御処理部２１０と、制御処理部２１０における演算処理のプログラム等及び種々のデータを記憶する記憶部２０２と、制御処理部２１０によって処理された信号を表示情報として表示する表示部２０５と、を有する情報端末部２０６と、アンテナ２０７を介してポーリング方式によって無線信号（ポーリング信号Ｐｏ１、ポーリング応答信号Ｐｏ２）を基地局１００と送受信する無線通信部２０８と、が搭載されている。
【００２１】
無線通信部２０８は、制御処理部２１０と接続している。なお情報端末部２０６には、制御処理部２１０と接続し、移動局２００の動態情報を入力する図示しない動態情報入力部が設けられている。また制御処理部２１０は、ＧＰＳ受信部２０１、記憶部２０２、インターネット通信部２０４、表示部２０５及び動態情報入力部を制御する。
【００２２】
本配車システムにおける基地局１００、移動局２００、顧客情報端末４００は、少なくとも１つ以上で構成されており、本実施形態では簡略化のために１つのみ記載している。
【００２３】
基地局１００は、ＣＴＩシステム３００からの指示により移動局２００にポーリング信号Ｐｏ１を送信する。このポーリング信号Ｐｏ１をアンテナ２０７、無線通信部２０８を通じて受信した移動局２００は、ポーリング信号Ｐｏ１に応答してポーリング応答信号Ｐｏ２を基地局１００に送信する。ポーリング信号Ｐｏ１には、配車要求等が含まれ、ポーリング応答信号Ｐｏ２には、配車要求に対するＡＣＫ信号、移動局２００の現在位置情報及び動態情報入力部に入力された移動局２００の動態情報（実車、空車、待機）、その他の情報（移動方向、移動速度、事故情報等）等が含まれている。
【００２４】
ＣＴＩシステム３００と基地局１００の間には、図示しないインターフェース（例えば、コンピュータ）が配置されている。ＣＴＩシステム３００は、インターフェースを介して基地局１００と通信することが可能である。これによりＣＴＩシステム３００に設けられた管理部３０１は、移動局２００の現在位置情報及び動態情報やその他の情報等を管理する。詳細には、管理部３０１には、現在位置情報、動態情報、その他の情報や予め登録された顧客の住所といった顧客情報等が管理されている。このＣＴＩシステム３００は基地局１００とリアルタイム又は、一定の間隔で通信を行う。これにより管理部３０１によって管理される移動局２００の動態情報、位置情報やその他の情報が順次更新される。またこれによりＣＴＩシステム３００は常に移動局２００における最新の動態情報、現在位置情報やその他の情報を掌握することができる。また管理部３０１は、管理用地図情報を備えている。この管理用地図情報は、移動局２００が向かう目的地の位置や地名、各移動局２００のそれぞれの現在位置を把握するために利用される。さらに管理部３０１は、これまでに配車サービスを利用した顧客に基づき作成した顧客情報のデータベースを有している。この顧客情報は、顧客が以前に配車を要求したことがあれば、その配車位置から行き先まで、例えば自宅から病院の乗車記録をデータベースとして管理している。なお、顧客が以前に配車を要求したことがない新規顧客の場合、管理部３０１は、顧客の応対から得た情報からデータベースに登録して顧客情報を作成すればよい。
【００２５】
なおインターフェースは、ＣＴＩシステム３００に付随するように構成することもできる。更に、図１では、基地局１００は、ＣＴＩシステム３００とは独立した形態で説明しているが、本配車システムの規模に応じて一体に構成することもできる。
【００２６】
このように本配車システムにおいて、ＣＴＩシステム３００が基地局１００を通じて移動局２００にポーリング信号Ｐｏ１によって配車要求を送信し、且つポーリング応答信号Ｐｏ２によってＡＣＫ信号、現在位置情報動態情報やその他の情報を順次受信するポーリング方式を採用している。なお、通信するデータ量を少なくする目的で、このときの現在位置情報は、地図情報に照らし合わせた情報である必要はなく、緯度経度からなる情報であってもよく、ＣＴＩシステム３００側で地図情報と照らし合わせて現在位置（地名地番）を把握すればよい。
【００２７】
電話回線５００は、公衆電話回線、インターネットあるいは専用通信回線等、種々のネットワークで構成されている。インターネット網７００は、無線ＬＡＮ、ＰＨＳ、携帯電話等に使用される交通移動公衆通信網等である。
【００２８】
次に実施形態における動作について図２を参照して説明する。  
移動局２００は、位置情報をＧＰＳによりリアルタイムに収集し、制御処理部により地図情報と照らし合わせた現在位置情報（地名地番）を算出して、表示部に表示している。この現在位置情報は、必要であれば、記憶部２０２に記憶してもよい。
【００２９】
ＣＴＩシステム３００は、図示しないインターフェース、基地局１００を経由してポーリング信号Ｐｏ１を移動局２００に向けて送信する。各移動局２００は、アンテナ２０７を通じて、このポーリング信号Ｐｏ１を無線通信部２０８で受信する。この受信を受けて、各移動局２００は、現時位置情報、動態情報やその他の情報を無線通信部２０８から基地局１００にポーリング応答信号Ｐｏ２によって送信する。
【００３０】
次にＣＴＩシステム３００は、基地局１００と通信し、移動局２００の現時点における位置情報、動態情報やその他の情報を収集し、管理部３０１にて管理する（図２には現在位置情報、動態情報管理１０として示している）。
【００３１】
ＣＴＩシステム３００は、基地局１００から送信される各移動局２００の現在位置情報、動態情報やその他の情報を受信する度に、管理部３０１の現在位置情報動態情報やその他の情報が最新のものに更新され、常に移動局２００の現在位置と動態を把握することができる。
【００３２】
また管理部３０１には、顧客に対する応対で得られた顧客情報と、各移動局２００の現在位置情報動態情報やその他の情報に基づく表示情報が管理される（図２には表示情報１１として示している）。管理される表示情報１１は、ＣＴＩシステム３００と接続しているＷＥＢサーバ６００に蓄積される（図２には表示情報蓄積１２として示している）。
【００３３】
このようにして位置情報動態情報やその他の情報が管理され、表示情報がＷＥＢサーバ６００に蓄積される際に、ＣＴＩシステム３００は、ポーリング方式とは別回線であるインターネット通信部２０４、インターネット網７００、ＷＥＢサーバ６００を通じて移動局２００から蓄積された表示情報を要求される。要求を受けたＣＴＩシステム３００は、ＷＥＢサーバ６００、インターネット網７００、インターネット通信部２０４を通じて表示情報を移動局２００に提供する。移動局２００は、インターネット網７００を通じて、表示情報をダウンロードし、表示部２０５に取得した表示情報（表示情報の表示１３）を表示する。
【００３４】
また、ＣＴＩシステム３００は、移動局２００が要求の有無に係らず任意、または一定間隔のタイミングにて移動局２００に表示情報を提供するように送信する。移動局２００は、一定時間ごとに表示情報をダウンロードするために、表示部２０５には最新の表示情報が表示されている。
【００３５】
なお移動局２００がインターネット網７００を通じてＣＴＩシステム３００から表示情報をダウンロードする際に、セキュリティを向上するために、ＣＴＩシステム３００は、移動局２００に提供する表示情報を暗号化して、移動局２００に提供しても構わない。移動局２００がダウンロードした後に、暗号を解除するためには、鍵を使用して暗号化した表示情報を復号する。この鍵には、例えば、移動局２００ごとに割り当てられた個別のナンバーであり、移動局２００がタクシーであれば、乗務員の乗務員番号等である。これら鍵は、予めＣＴＩシステム３００に設けられている管理部３０１に管理されている。ＣＴＩシステム３００は、表示情報を暗号化する際に、表示情報に対して登録されている鍵を移動局２００毎に掛けて、暗号化された表示情報を移動局２００に提供する。移動局２００がインターネット通信部２０４を通じてダウンロードした際に、暗号化された表示情報は、情報端末部２０６にて復号処理され、表示部２０５に復号された表示情報が表示される。
【００３６】
このように特定の移動局２００以外の移動局２００や不特定多数の第３者が、暗号化した表示情報をダウンロード、盗難、傍受しても、暗号化した表示情報を復号できないために、顧客情報といった表示情報の漏洩が防止される。
【００３７】
また、移動局２００がインターネット網７００を通じて表示情報をＣＴＩシステム３００に要求する際に、ＣＴＩシステム３００は、移動局２００に対して上述した鍵を要求する。要求を受けた移動局２００が鍵をＣＴＩシステム３００に送信し、この鍵がＣＴＩシステム３００に設けられた管理部３０１に予め記憶されている鍵と同一であることをＣＴＩシステム３００が確認すると、ＣＴＩシステム３００は上述した表示情報をＷＥＢサーバ６００、インターネット網７００を通じて移動局２００に提供する。
【００３８】
このように移動局２００から送信された鍵が管理部３０１に予め記憶されている鍵と同一であるか否かをＣＴＩシステム３００が確認することで、鍵を持たない第３者が移動局２００になりすまして顧客情報等をダウンロードすることをＣＴＩシステム３００は防止することができる。
【００３９】
ＣＴＩシステム３００は、電話回線５００を介して顧客情報端末４００と接続している。顧客から配車要求１４が発生すると、移動局２００を利用したい顧客は、顧客情報端末４００を操作し、顧客情報、移動局２００を配車させる場所の位置情報、時間情報といった配車情報をＣＴＩシステム３００に送信する。管理部３０１は、顧客情報端末４００から送られてくる配車情報の管理１５をする。
【００４０】
次に、顧客情報端末４００から移動局２００の配車要求を受信したＣＴＩシステム３００は、現在位置情報、動態情報やその他の情報を基に管理しているデータベースを検索し、配車情報検出１６を行う。これによって例えば、顧客に最も近い位置に位置する移動局２００がＣＴＩシステム３００によって検索され、ＣＴＩシステム３００は、検出された移動局２００に基地局１００を通じて配車要求を行う（ポーリング信号Ｐｏ１を送信する）。配車要求を受けた移動局２００は、配車指示を受けられる状態であれば、基地局１００を通じてＣＴＩシステム３００にＡＣＫ信号を送信する（ポーリング応答信号Ｐｏ２を送信する）。このＡＣＫ信号を基地局１００を通じて受信したＣＴＩシステム３００は、移動局２００に、顧客から得た行き先情報および配車指示メッセージを基地局１００を経由して送信する。配車指示メッセージを受けた移動局２００は、了解の信号をＣＴＩシステム３００に送信し、顧客の指定した場所に向かう。これにより配車手配が完了する。
【００４１】
このように本配車システムにおいて、ＣＴＩシステムがリアルタイム性を必要とする情報（移動局２００に対する配車要求）に対してポーリング方式を用いる送信方式と、リアルタイム性を必要とする情報に比べてデータ量が多い画像情報をといった情報やリアルタイム性を有しない情報（移動局２００が必要とする顧客情報といった表示情報）に対してインターネットを用いる送信方式を併用することで通信の高速化、効率化を図ることができるため、多数の顧客に対して効率よく移動局２００を配車することができる。
【００４２】
詳細には本実施形態における送信の際のポーリング方式は、配車要求のみに使用される。よって従来の方式に比べて移動局２００が必要とするデータ量の多い表示情報が含まれないためにポーリング方式によって送信される情報量が減少する。よって本実施形態は、移動局２００に対して短時間に配車要求を送信できるために顧客に対して効率よく配車できる。
【００４３】
また本実施形態は、インターネット網７００を使用することで移動局２００はポーリング信号Ｐｏ１のみから受信する従来の方式に比べて多くの情報を受信することができる。これにより本実施形態は、移動局２００が必要とする詳細かつ多くの表示情報を移動局２００に送信できる。
【００４４】
またインターネット網７００を使用して送受信する待機場所情報、移動局２００の現在位置の地名地番情報、顧客情報といった各種表示情報は、鍵により暗号化することが可能である。よって本実施形態は、不特定多数の第３者に表示情報が漏洩、傍受、盗難されることを防止することができる。
【００４５】
なお本実施形態において移動局２００は、ＧＰＳを使用して位置情報を収集したが、位置情報を収集できるのであればこれに限定されることはない。
【００４６】
このように本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明に係る実施形態における配車システムの構成図である。
【図２】本実施形態におけるシーケンス図であり、ＣＴＩシステムと基地局とタクシー間の連携の様子を図式化した一例を示している。
【図３】従来の配車システムを説明するための構成図である。
【符号の説明】
【００４８】
１００…基地局、２００…移動局、２０１…ＧＰＳ受信部、２０２…記憶部、２０３…アンテナ、２０４…インターネット通信部、２０５…表示部、２０６…情報端末部、２０７…アンテナ、２０８…無線通信部、２１０…制御処理部、３００…ＣＴＩシステム、３０１…管理部、４００…顧客情報端末、５００…電話回線、６００…ＷＥＢサーバ、７００…インターネット網。
【図１】
2008046765.tif 000003
【図２】
2008046765.tif 000004
【図３】
2008046765.tif 000005