(57)【要約】【課題】ＨＤＩ相互作用に対する動的応答モードを最適化することができるジンバル構造を提供する。【解決手段】本発明のジンバル構造は、スライダ１００を搭載するスライダ搭載パッド６０にそれぞれの一端が支持され、かつ、互いに重なることなくスライダ搭載パッド６０から遠ざかるように縦方向へ延在する一対のアーム２０と、この一対のアーム２０を連結する連結バー２５と、スライダ搭載パッド６０を横方向に挟むように空間６３を介して隣接配置された一対のジンバルアウトリガー４０と、一対の導電トレース３０とを備える。導電トレース３０は、スライダ１００に接続された一端から、横方向においてジンバルアウトリガー４０からはみ出すことなく、かつ、アーム２０、連結バー２５およびジンバルアウトリガー４０との重なり部分が最小限度となるような経路を辿り、空間６３に沿って延在している。【選択図】図１
2008041241.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スライダを搭載するスライダ搭載パッドと、
前記スライダ搭載パッドにそれぞれの一端が支持され、かつ、互いに重なることなく前記スライダ搭載パッドから遠ざかるように第１の方向へ延在する一対のアームと、
前記一対のアームを、前記第１の方向におけるそれらの中間点で連結する連結バーと、
前記スライダ搭載パッドを挟むようにそれぞれ空間を介して隣接配置された一対のアウトリガーと、
前記スライダの先端側に位置するはんだ接合部に一端が接続され、前記第１の方向と直交する第２の方向において前記一対のアウトリガーからはみ出すことなく、かつ、前記一対のアーム、連結バーおよび一対のアウトリガーとの重なり部分が最小限度となるような経路を辿り、前記空間に沿って延在する一対の導電トレースと、
前記一対のアウトリガーから前記空間に突き出し、前記一対の導電トレースを支持する一対のトレースサポートタブと
を備えたことを特徴とするジンバル構造。
【請求項２】
スライダを搭載するスライダ搭載パッドと、
前記スライダ搭載パッドにそれぞれの一端が支持され、かつ、互いに重なることなく前記スライダ搭載パッドから遠ざかるように第１の方向へ延在する一対のアームと、
前記一対のアームを、前記第１の方向におけるそれらの中間点よりも前記スライダ搭載パッドに近い位置で連結する連結バーと、
前記スライダ搭載パッドを挟むようにそれぞれ空間を介して隣接配置された一対のアウトリガーと、
前記スライダの先端側に位置するはんだ接合部に一端が接続され、前記第１の方向と直交する第２の方向において前記一対のアウトリガーからはみ出すことなく、かつ、前記一対のアーム、連結バーおよび一対のアウトリガーとの重なり部分が最小限度となるような経路を辿り、前記空間に沿って延在する一対の導電トレースと、
前記一対のアウトリガーから前記空間に突き出し、前記一対の導電トレースを支持する一対のトレースサポートタブと
を備えたことを特徴とするジンバル構造。
【請求項３】
スライダを搭載するスライダ搭載パッドと、
前記スライダ搭載パッドにそれぞれの一端が支持され、かつ、互いに重なることなく前記スライダ搭載パッドから遠ざかるように第１の方向へ延在する一対のアームと、
前記一対のアームを、前記第１の方向におけるそれらの中間点において連結する第１の連結バーと、
前記一対のアームを、前記第１の連結バーよりも前記スライダ搭載パッドに近い位置で連結する第２の連結バーと、
前記スライダ搭載パッドを挟むようにそれぞれ空間を介して隣接配置された一対のアウトリガーと、
前記スライダの先端側に位置するはんだ接合部に一端が接続され、前記第１の方向と直交する第２の方向において前記一対のアウトリガーからはみ出すことなく、かつ、前記一対のアーム、第１および第２の連結バーおよび一対のアウトリガーとの重なり部分が最小限度となるような経路を辿り、前記空間に沿って延在する一対の導電トレースと、
前記一対のアウトリガーから前記空間に突き出し、前記一対の導電トレースを支持する一対のトレースサポートタブと
を備えたことを特徴とするジンバル構造。
【請求項４】
前記アームは台形形状を有している
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のジンバル構造。
【請求項５】
前記連結バーは、ステンレス鋼からなる
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のジンバル構造。
【請求項６】
前記一対の導電トレースは、ストレスを除去すると共に機械的な接続強度をもたらすように、前記はんだ接合部から離れ、前記一対のアウトリガーへ向けて延在している
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のジンバル構造。
【請求項７】
前記連結バーは、前記一対の導電トレースの熱を放散する機構である
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のジンバル構造。
【請求項８】
スライダとその下で回転するディスクとの間のＨＤＩ相互作用は、スライダ振動モードの減衰によって特徴づけられるものである
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のジンバル構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リード／ライトヘッドを搭載したスライダを支持するジンバル構造に係わり、特に、駆動時に優れた動的性能を発揮し得るジンバル構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
ハード・ディスク・ドライブ（ＨＤＤ）では、薄膜磁気リード／ライトヘッド（スライダ）が用いられ、これにより磁気媒体またはストレージディスクからのデータの読み取りやデータの記録を行う。このスライダは、予めパターニングされたエアベアリング面（ＡＢＳ）を有しており、フレキシブルなヘッド・ジンバル・アセンブリ（ＨＧＡ）に実装される。このＨＧＡは、それ自身が、ロードビームに搭載される。このロードビーム、ジンバルアセンブリ（フレクシャとも呼ばれる）、ジンバルに沿って動き、スライダを外部回路（一般的にはプリアンプ）に接続する導電リード（トレース）、ヒンジ機構および基体を組み合わせたものは、サスペンションと総称される。サスペンションは、サーボアクチュエータおよびそれに付随する電子回路によって、ディスク上の磁気的にエンコードされたトラックに沿ってスライダが様々なターゲット位置に位置決めされるように、作動する。磁気ディスクはスピンドルモータによって高速で回転されるので、流体力学的な圧力がスライダのＡＢＳとディスク表面との間に空気の流れを生ずる。この空気の流れ（エアベアリング層）によって、スライダは、文字通りディスク表面の上方のエアベアリング層の上に浮上する。この浮上高さをフライハイトといい、約１０ｎｍである。
【０００３】
ディスクが回転により入っていく側のエッジを「リーディングエッジ」といい、その反対側（リード／ライトヘッドのある側）のエッジを「トレーリングエッジ」という。従来より知られているように、ロードビームは、そのディスク対向面側に形成された小さな突起（すなわちディンプル）を有する。このディンプルによってスライダの背面が押されて下向きの力が加わると同時に、このディンプルがスライダ回転のピボットポイント（旋回軸点）となる。このようなロードビームとジンバルからなるサスペンションシステムは、スライダがフライハイトに達したときにピッチ動作およびロール動作が可能になるようにスライダを機械的に支持する。また、このサスペンションシステムには、スライダのはんだ接続部分（リードライトヘッドと接続する部分）とプリアンプとの間を電気的に接続する部分（すなわち、導電配線パターン）が配置されている。
【０００４】
スライダがディスクの上方に安定して浮上できるようにするには、サスペンションの設計に厳格な要求が課される。例えば、垂直剛性（vertical stiffness；（Ｋｚ））、ジンバルピッチロール剛性（gimbal pitch and roll stiffness；（Ｋｐ，Ｋｒ））、ジンバルピッチロール静止姿勢（gimbal pitch/roll static attitude；（ＰＳＡ／ＲＳＡ））、動作時衝撃性能（operational shock performance；（Ｇ／ｇｒａｍ））等の値を適切な範囲にすることが要求さる。これらの要求は、主として静的なものであり、サスペンションシステムの形状に基づくものである。さらなる要求は、動作時において、サスペンションがスライダのエアベアリング性能に、ほとんどあるいはまったくと言っていいほど、動的影響を与えないということである。この要求は、サスペンションの動的性能に関連している。
【０００５】
一般に、動的性能は、必ずしも強制的に要求されてはいない。このため、現行の多くのサスペンションの動的性能は、良好ではない。サスペンションの動的性能を向上するジンバルの構造の役割は研究に値する。これに関連して、サスペンションシステムの静的性能を向上することを意図したジンバル構造も存在する。しかし、その構造はサスペンションの動的性能には悪影響を及ぼす可能性がある。例えば、ジンバルの構造は、ドライブが動作しておらず、スライダが停止（parked）している場合にスライダを衝撃から守るためのランプリミッタを備えている。ここで、ランプリミッタの構造は、スライダがそのエアベアリング層に乗り上げるという動作に影響を与えることがわかっている。また、ジンバルは、リード／ライトヘッドのはんだボール結合（ＳＢＢ）端子をハードディスクドライブの外部回路に接続するための導電配線パターン（トレース）を備えるように設計されている。しかし、導電配線パターンの配置などもサスペンションの動的性能に影響を及ぼすことが明らかになっている。
【０００６】
図５および図６は、スライダ振動モードにおけるサスペンションの動的作用を表している。図５は、ヘッド−ディスク間のインターフェース（ＨＤＩ）相互作用後に無質量と仮定したサスペンションに搭載されたスライダの振動モードを表すグラフであり、横軸が周波数（ｋＨｚ）を示し、縦軸がスライダの変位（移動量）を示す。ＨＤＩ相互作用により、スライダは回転するディスクの表面の突起と衝突するか、またはディスク表面の潤滑材から影響を受ける。図５からわかるように、ＨＤＩ相互作用により約１０５ｋＨｚおよび３１５ｋＨｚの２箇所において、減衰振動モードが発生している。曲線のピーク部分の緩やかな上昇および降下と、そのピークの幅とによって減衰が推定される。
【０００７】
図６は、通常使用されているサスペンションに搭載された、基本的には図５のものと同様のスライダに関する振動モードを示している。図６からわかるように、励起された複数の振動モードがあり、そのピークの急峻さおよび高さから減衰が十分でないことが明らかである。これらの減衰が不十分な低周波（例えば２０〜１００ｋＨｚ）のモードでは、スライダの振動が緩和され、平衡状態（equilibrium condition）となることは難しい。そのため、エアベアリングの状態（air bearing condition）が不安定になったり、スライダが振動し続ける場合もある。この状態では、ディスクドライブが機能しなくなったり、少なくともその動作性能が著しく低下する。
【０００８】
図７（Ａ）〜図７（Ｄ）は、それぞれ従来のジンバル構造を模式的に示している。図７（Ａ）〜図７（Ｄ）は、主要な構造上の特徴がわかるような方向（perspective）から眺めた図である。さらに、図８（Ａ）および図８（Ｂ）は、いずれかの従来のジンバルに搭載されたスライダの典型的な振動応答曲線を表している。
【０００９】
図７（Ａ)および図７（Ｂ)は、上方から（ディスク面に向かって下向きに）眺めた図である。スライダ（図示せず）は、ジンバルの下側の面にあるスライダ搭載パッド１６０に保持される。図７（Ｃ)および図７（Ｄ）は、ディスク表面から上向きに眺めた図である。図７（Ｃ）ではスライダ搭載パッド１６０に設けられたスライダ２００を見ることができる。図７（Ｄ）では、わかりやすくするためにスライダは搭載されていない状態を示している。図７（Ａ）〜図７（Ｄ）において、対称配置された導電トレース１３０を示している。導電トレース３０は、ジンバルの遠位端 (各図における上側)から近位端（各図における下側）まで様々な経路を取っている。導電トレース１３０は、ジンバル自身のステンレス鋼構造体の大部分と重なるか、接続するような経路で設けられている。これは、図７（Ａ）〜図７（Ｄ）のそれぞれに示されている丸で囲まれた領域１１５を参照することで理解される。
【００１０】
図７（Ａ）を上からよく見ると、スライダ搭載パッド１６０が見える。スライダ搭載パッド１６０から先端側へ伸びるように２つのアーム１２０がある。アーム１２０は本構造に不可欠なランプリミッタとして機能する（必ずしも２つのランプリミッタが必要なわけではない）。導電トレース１３０は、ジンバルの外側に沿って伸びる、一対の補強（stiffened）部分を有している。丸で囲まれた領域１１５では、導電トレース１３０がジンバルの屈曲部分であるジンバルアウトリガー１４０に届くように側面に沿って外側に伸びていることを示している。そうすることにより、導電トレース１３０がジンバル構造の大部分と重なっている。そのため、導電トレース１３０はジンバルと電気接触していないが、この領域において、ジンバルのステンレス鋼構造体の大部分と（物理的に）接触している。
【００１１】
導電トレース１３０はステンレス鋼構造体を覆う被膜（overlay）（図示せず）により絶縁されると共に補強（stiffened）されており、ジンバルアウトリガー１４０から内側に伸びるタブ１５０により支持されている。スライダ搭載パッド１６０の開口から、スライダ（図示せず）のはんだ接続端子と接続される位置において導電トレース１３０の終端１３５が露出している。
【００１２】
図７（Ｂ）は、同様のジンバル構造を示しており、導電トレース１３０がジンバルアウトリガー１４０の外側に飛び出すように伸びている。丸で囲まれた領域１１５は、導電トレース１３０がジンバルの大部分と接触していることを示している。
【００１３】
図７（Ｃ）は、スライダ２００が搭載されたジンバル構造の下面を示している。ランプリミッタ１２０は一体であり、２つに分かれて形成されていない。図７（Ａ）に示した構造と同様に、導電トレース１３０はジンバルの領域１１５の大部分と重複するように設けられ、ジンバルアウトリガー１４０の内側を通過している。導電トレース１３０は、補強（stiffened）されているので、タブにより支持されていない。導電トレース１３０の終端１３５は、スライダ２００のはんだ接続端子と接続されている。
【００１４】
図７（Ｄ）は、他のジンバル構造の下面（スライダなし）を示している。このジンバル構造は、図７（Ｃ）に示したジンバル構造と同様に１つのランプリミッタ１２０を備えている。導電トレース１３０は、ジンバルアウトリガー１４０から内側に突き出たタブ１５０により支持されている。丸で囲まれた領域１１５は、導電トレース１３０とジンバルとの接続を示している。
【００１５】
図８（Ａ）および図８（Ｂ）は、ＨＤＩ相互作用が生じる図７（Ａ）〜図７（Ｄ）に示したジンバルに搭載された際に励起する一般的な低周波振動スライダのモードを示す。図８（Ａ）および図８（Ｂ）に示したように、各ピークは狭く、急峻であり、ごくわずかな減衰しか示していない。さらに、ピークが低周波（１００ｋＨｚより低い）領域に現れており、より多くの悪影響が起こりうることがわかる。
【００１６】
従来より、ジンバル構造の改善に多くの注目が集まっている。Pan等の特許文献１には、単一のアームを有するリミッタを備えたジンバル構造が開示されている。このリミッタを備えた構造により、導電トレースをスライダにより簡単に接合することができるので、使用する絶縁材が少なくて済み、ロードビームの先端を狭くすることができる。しかしながら、このジンバル構造ではサスペンションダイナミクスの問題には対処していない。
【００１７】
Danielson等の特許文献２では、衝撃吸収機構をさらに備えたジンバル構造が開示されている。この衝撃吸収機構は、スライダとディスクの接触により起こる過剰なジンバルの回遊（excursions）による衝撃を吸収するためのものであり、このような衝撃の発生を防止するためのものではない。
【００１８】
Albrecht等の特許文献３では、スライダを停止（park）するためのシステムが向上したロード／アンロード用の傾斜面を有するジンバルが開示されている。このジンバル構造では、ハードディスクドライブの駆動中のジンバルダイナミクスの問題には対処していない。
【００１９】
【特許文献１】米国特許第６９６５５０１号明細書
【特許文献２】米国特許第６６６７８５６号明細書
【特許文献３】米国特許第６２２６１５４号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
上記のように、ロードビーム搭載スライダとディスク上のアスペリティ（突起（bump）や、ディスク上の潤滑材、それ以外のディスク平面性からのずれ）との間のＨＤＩ相互作用によって発生した振動モードに対するスライダ応答性能を改善することが求められているが、この課題については、上記の先行技術から明らかなように、まだ提案がされていない。
【００２１】
本発明はかかる問題点に鑑みてなされたもので、その第１の目的は、エアベアリング層のスライダ運動に対するサスペンションの動的応答を最適化する、すなわち、サスペンションによる悪影響を最小化する、リード／ライトヘッドを搭載したスライダを保持するジンバル構造を提供することにある。
【００２２】
その第２の目的は、ＨＤＩ相互作用に対するサスペンションの動的応答への悪影響を最小化するスライダを保持するジンバル構造を提供することにある。
【００２３】
その第３の目的は、勾配（pitch）、回転運動および放射方向の動きに対する剛性などの既存の静的スライダ特性を低下させることなく動的に最適化されたジンバル構造を提供することにある。
【００２４】
その第４の目的は、ランプリミッタの形状、導電トレースの経路、スライダ端子へのはんだボールの接続の応力、はんだボール融解工程におけるジンバルの放熱特性などの既存のジンバル構造の特徴をさらに向上さえ、かつ動的に最適化されたジンバル構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
上記した本発明の目的は、下記に挙げる共通の特徴を備えたジンバル構造によって達成される。
（１）スライダを搭載するスライダ搭載パッド。
（２）スライダ搭載パッドにそれぞれの一端が支持され、かつ、互いに重なることなくスライダ搭載パッドから遠ざかるように第１の方向へ延在するランプリミッタとしての一対のアーム。
（３）一対のアームを連結する１つまたは２つの連結バー。
（４）スライダ搭載パッドを挟むようにそれぞれ空間を介して隣接配置された一対のアウトリガー。
（５）スライダのはんだ接合部に一端が接続され、第１の方向と直交する第２の方向において一対のアウトリガーからはみ出すことなく、かつ、一対のアーム、連結バーおよび一対のアウトリガーとの重なり部分が最小限度となるような経路を辿り、空間に沿って延在する一対の導電トレース。
（６）一対のアウトリガーから空間に突き出し、一対の導電トレースを支持する一対のトレースサポートタブ。
このような構成により、導電トレースにかかる応力およびスライダへのはんだ接続にかかる応力が最小化される。
【発明の効果】
【００２６】
本発明のジンバル構造によれば、ランプリミッタとしての一対のアームを１つまたは２つの連結バーで連結すると共に、導電トレースが、第２の方向において一対のアウトリガーからはみ出すことなく、かつ、一対のアーム、連結バーおよび一対のアウトリガーとの重なり部分が最小限度となるような経路を辿り、スライダ搭載パッドと一対のアウトリガーとの間の空間に沿って延在するようにしたので、ＨＤＩ相互作用に対する動的応答モードを最適化することができる。例えば、ＨＤＩ相互作用によって引き起こされる振動モードの振幅を減衰させ、振動周波数を上方変移させ、あるいは振動モードの形を変化させることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
本発明の目的、特徴および利点は、以下に述べる好適な実施の形態の説明から理解可能であり、好適な実施の形態の説明は、本明細書に添付の図面によって容易に理解可能である。
【００２８】
本発明の実施の形態は、従来のジンバルおよびサスペンションに搭載された場合と比較して、搭載されたスライダの動的応答が向上し、最適化されたジンバル構造（ジンバルはサスペンションの一部である）に関するものである。このような改良された動的応答は、例えば、表面に凹凸や潤滑剤を有する回転ディスクとスライダとのＨＤＩ相互作用に続いて生じる、スライダを搭載したジンバルの振動モードの形状および周波数依存性によって確認できる。実際には、ジンバル構造はサスペンションダイナミクスへの悪影響を最小化するものであり、この悪影響の最小化により、サスペンションダイナミクスが向上すると言える。この効果は本発明の実施の形態において確実に得ることができる。以下の記述では、「先端側（distal）」とはジンバル構造のうちの、スライダが搭載される側を意味し、「基部側（proximal）」とはジンバル構造のうちの、サスペンションに取り付けられる側を意味する。また、「横方向」とは、ジンバルの面方向であり、かつ、ジンバルが延在する方向（すなわち基部と先端部とを結ぶ方向）と直交する方向である。また、横方向において、中心位置に近い側を内側とし、中心位置から遠い側を外側とする。
【００２９】
[第１の実施の形態]
図１（Ａ）は、本発明の目的を達成するように設計されたジンバル構造の上面の先端部近傍を、ディスク表面に向かって下向きに眺めた状態の構成を模式的に表している。このジンバル構造は、先端方向へ互いに重なることなく伸びる（すなわち、ジンバル本体としてのスライダ搭載パッド６０に片持ちされ、外側へ向かって延伸した状態となった）一対のアーム２０を備えている。一対のアーム２０はランプリミッタとして機能するものであり、ほぼ台形状をなすように先端側から基部側へ向けて横方向の寸法が拡大しており、横方向に延在する連結バー２５によって互いに連結されている。一対のアーム２０における互いに対向する端縁同士は平行であることが望ましい。連結バー２５は、例えばステンレス鋼によって構成され、縦方向（アーム２０の延在方向）に沿ったほぼ中間点に位置している。スライダ搭載パッド６０は、ランプリミッタから基部側（後方）へ伸びている。スライダ搭載パッド６０の先端側の端縁６５は、スライダ搭載パッド６０、連結バー２５および一対のアーム２０に囲まれた開口７０により連結バー２５から分離されており、接触していない。このジンバル構造は、さらに、スライダ搭載パッド６０を挟むようにそれぞれ空間６３を介して隣接配置された一対のジンバルアウトリガー４０と、このジンバルアウトリガー４０の一部から、内側の空間６３に突き出た一対のトレースサポートタブ５０（以下、単にタブ５０という。）とを備えている。ジンバルを構成するアーム２０、ジンバルアウトリガー４０、およびタブ５０は、連結バー２５と同様、ステンレス鋼により構成されていることが好ましい。
【００３０】
図１（Ｂ）は、図１（Ａ）に示したジンバル構造の底面（ディスク表面から上に向かって眺めた状態）の構成を表しており、スライダ搭載パッド６０にスライダ１００が搭載されている様子がわかる。スライダ１００とスライダ搭載パッド６０の間には、それらの間の電気接続を防止するための絶縁層（図示せず）が形成されている。また、スライダ１００の端縁６５にはんだ接続端子３５が設けられており、そのはんだ接続端子３５において、一対の導電トレース３０におけるそれぞれの一端がスライダ１００とはんだ接続されている。導電トレース３０は、はんだ接続端子３５を出発点として先端側へ向かったのち連結バー２５の手前で外側に曲がり、ジンバルアウトリガー４０およびアーム２０から外側にはみ出すことなく、かつ、アーム２０、連結バー２５およびジンバルアウトリガー４０との重なり部分が最小限度となるような経路を辿り、空間６３に沿って基部側（後方）へ延在している。ここで、導電トレース３０は、アーム２０とジンバルアウトリガー４０との接続領域である領域４５においてジンバルアウトリガー４０に接続されている。導電トレース３０における外側の端縁は、領域４５において最も外側に位置しているが、領域４５よりも外側にはみ出さない範囲に収まっている。また、導電トレース３０は、領域４５を通過したのち内側へ曲がり、スライダ搭載パッド６０の端縁とジンバルアウトリガー４０の内側端縁とのほぼ中間位置を通るように縦方向に延在しており、空間６３においてタブ５０により支持されている。
【００３１】
このように、導電トレース３０は、一対のアーム２０を繋ぐ連結バー２５と重なってないうえ、タブ５０を適切に通り越すように伸びている。さらに、導電トレース３０は、開口７０の上を通っており、ジンバルを構成するアーム２０、連結バー２５、ジンバルアウトリガー４０などの金属構造物との接触が最小限に抑えられている。領域４５においてジンバルアウトリガー４０と接続する導電トレース３０の十分な横方向への延伸により、導電トレース３０とスライダ１００の接続部分との強固で応力のない接続を確実なものとしている。
【００３２】
図１（Ｃ）は、図１（Ａ）および図１（Ｂ）のジンバル構造に搭載されたスライダ１００における、ＨＤＩ相互作用に続いて生じる振動の応答特性を模式的に表すグラフである。図８（Ａ）または図８（Ｂ）と比較すると、振動モードのピークが除去または低減されていることがわかる。導電トレース３０とジンバルとの接触や重なりを最小限度に抑えた、はんだ接続端子３５からジンバルアウトリガー４０の外側に向かう導電トレース３０の経路パターンは、実際のはんだボール接続工程や、ジンバルのＰＳＡ（pitch static attitude）性能およびＲＳＡ（roll static attitude）性能にほとんど悪影響を及ぼすことがない。さらに、はんだ接続端子３５および連結バー２５に対する応力を最小限度に抑えることで、非稼動時におけるジンバルの耐衝撃性に関する優れた特性が得られる。導電トレース３０における応力を最小化することで、サスペンションの動作中における安全性マージン（安全余裕）が拡大する。
【００３３】
[第２の実施の形態]
図２（Ａ）および図２（Ｂ）は、第２の実施の形態としてのジンバル構造を模式的に表すものである。図２（Ａ）は、ジンバル構造を上方から眺めた（ディスクに向かって下向きに眺めた）概略図である。本実施の形態のジンバル構造は、一対のアーム２０と、連結バー２５との位置関係を除いては、上記第１の実施の形態としてのジンバル構造と同様の構成である。上記第１の実施の形態では、連結バー２５を、アーム２０における縦方向（アーム２０の延在方向）に沿ったほぼ中間点に設けるようにしたが、本実施の形態では、連結バー２５を、スライダ搭載パッド６０の先端側の端縁６５により近接した位置に設けるようにした。但し、連結バー２５は、スライダ搭載パッド６０と接触はしていない。これにより、連結バー２５は、導電トレース３０の先端側端縁とスライダ１００のはんだ接続端子３５との接続部分に非常に近い位置となっている。特に、本実施の形態における連結バー２５とスライダ搭載パッド６０の端縁６５の間にある開口７０の面積は、図１（Ａ）および図１（Ｂ）に示した開口７０よりも狭くなっている。
【００３４】
図２（Ｂ）は、図２（Ａ）に示したジンバル構造を、ディスク表面から眺めた場合の概略構成を表しており、スライダ１００がスライダ搭載パッド６０に保持されている様子が描かれている。導電トレース３０は、上述の図１（Ｂ）に示した導電トレース３０と同様に配設されている。但し、上記第１の実施の形態と比較すると、連結バー２５がスライダ１００の端縁６５により接近しているため、スライダ１００の端縁６５と接続された導電トレース３０は、その一部が基部側から先端側へ連結バー２５を飛び越したのち、外側へ向けて横方向の経路を辿りながら徐々に後方（基部側）へ向けて折り返し、アーム２０およびジンバルアウトリガー４０から外側へはみ出すことなく空間６３に沿って延在している。上記第１の実施の形態と同様、導電トレース３０は、端縁６５、ジンバルアウトリガー４０、およびタブ５０とそれぞれ接続されているので、導電トレース３０における応力が緩和され、かつ、スライダ１００との強固な接続が確保される。
【００３５】
図２（Ｃ）は、図２（Ａ）および図２（Ｂ）のジンバル構造に搭載されたスライダにおける、ＨＤＩ相互作用に続いて生じる振動の応答特性を模式的に表すグラフである。このグラフは、図１（Ｃ）に示したグラフとよく似ており、図８（Ａ）および図８（Ｂ）に示した従来のジンバル構造より優れた性能を示している。図１（Ａ）および図１（Ｂ）に示したジンバル構造と同様に、図２（Ａ）および図２（Ｂ）に示したジンバル構造も、非稼動時における耐衝撃性に関する優れた特性を示す。さらに、導電トレース３０の長さおよび経路により、導電トレース３０のスライダ１００とのはんだ接続は良好な強度を示し、導電トレース３０における応力が緩和されることで安全性マージン（安全余裕）が生まれる。また、連結バー２５の位置がはんだ接続端子３５に近いことや、ジンバル構造の形状などから、導電トレース３０とスライダ１００とをはんだ付けする際に、連結バー２５がはんだボールの融解時に放熱の際のヒートシンクとして機能することとなり、スライダ１００やはんだボールの融解時に形成される絶縁層（図示せず）を熱から保護することができる。
【００３６】
[第３の実施の形態]
図３（Ａ）は、第３の実施の形態としてのジンバル構造を模式的に表す上面図である。このジンバル構造は、一対のアーム２０を連結する２つの連結バー２３，２７を備えている点が上述の第１および第２の実施の形態と異なっている。連結バー２７はスライダ搭載パッド６０の端縁６５の非常に近くに位置し、連結バー２３は連結バー２７よりも先端側に位置する。連結バー２３と連結バー２７との間には開口７５が形成され、連結バー２７とスライダ搭載パッド６０の端縁６５との間には開口７３が形成されている。
【００３７】
図３（Ｂ）は、図３（Ｂ）に示したジンバル構造を、ディスク表面から眺めた場合の概略構成を表している。但し、スライダの図示は省略した。図３（Ｂ）は本実施の形態における特徴、すなわち、はんだ接続端子３５からジンバルアウトリガー４０に至る部分を横方向における最大寸法とする導電トレース３０の経路を明確に示している。図３（Ｂ）に示したように、導電トレース３０とジンバルとは最小限度の接触および重なりを有するにとどまっている。破線の楕円で囲んだ領域１５では、導電トレース３０が連結バー２７，２３の間を通過しており、連結バー２７とはわずかに重なるだけで、連結バー２３とは全く重なっていない。
【００３８】
図３（Ｂ）からわかるように、導電トレース３０はジンバルアウトリガー４０に向かって横方向に伸び、ジンバルアウトリガー４０の内側端縁とスライダ搭載パッド６０の外縁との間に形成された空間６３に沿って基部側へ延在している。導電トレース３０のうち、ジンバルアウトリガー４０とスライダ搭載パッド６０との間の部分は、ジンバルアウトリガー４０から内側に突き出たタブ５０により支持されている。図３（Ａ）および図３（Ｂ）に示したように、導電トレース３０は複数の導電リード３１〜３３を有している。各導電リード３１〜３３は一体化された絶縁体で覆われており、１つの導電トレース３０を構成している。
【００３９】
図４は、図３（Ａ）および図３（Ｂ）のジンバル構造に搭載されたスライダにおける、ＨＤＩ相互作用に続いて生じる振動の応答特性を模式的に表すグラフである。図８（Ａ）および図８（Ｂ）に示したグラフと比較すると、振動モードのピークが十分に除去または低減されていることがわかる。
【００４０】
本実施の形態のジンバル構造においても、上記第１および第２の実施の形態と同様の効果が得られる。さらに、連結バー２３，２７を有していることから、非常に優れた動的強度が得られる。
【００４１】
以上の好適な実施の形態は、あくまで本発明を例示したものであって、本発明はこれらの例に限定されるものではない。以上に示した方法、プロセス、材料、構造および寸法に対して、様々な修正や変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の第１の実施の形態としてのジンバル構造の構成図、およびそのジンバル構造におけるスライダの振動応答特性を表す特性図である。
【図２】本発明の第２の実施の形態としてのジンバル構造の構成図、およびそのジンバル構造におけるスライダの振動応答特性を表す特性図である。
【図３】本発明の第３の実施の形態としてのジンバル構造の構成図である。
【図４】図３に示したジンバル構造におけるスライダの振動応答特性を表す特性図である。
【図５】スライダおよびジンバルの間に動的結合が存在しない場合において、ＨＤＩ相互作用ののちに生ずるスライダの振動応答特性を模式的に示したグラフである。
【図６】スライダおよびジンバルの間に動的結合が存在する場合において、ＨＤＩ相互作用ののちに生ずるスライダの振動応答特性を模式的に示したグラフである。
【図７】従来のジンバル構造の模式図である。
【図８】図７に示したジンバル構造に搭載されたスライダの振動応答特性を模式的に示したグラフである。
【符号の説明】
【００４３】
２０…アーム、２５…連結バー、３０…導電トレース、３５…はんだ接続端子、４０…ジンバルアウトリガー、６０…スライダ搭載パッド、６５…端縁、７０…開口、１００…スライダ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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