(57)【要約】【課題】パワーローラを移動制御させる駆動力を低減すると共に、パワーローラの傾斜角のばらつきを低減することが可能なトロイダル式無段変速装置を提供する。【解決手段】バリエータ１は、ローラ位置制御装置４によってパワーローラ１４Ａ，１４Ｂの回転中心の位置が移動制御されることにより、該パワーローラ１４Ａ，１４Ｂが自律的に傾斜し、無段変速を行う。該ローラ位置制御装置４を、サンギヤ２５Ａ，２５Ｂと、リングギヤ２６Ａ，２６Ｂと、それらサンギヤ及びリングギヤと噛合すると共に該パワーローラ１４Ａ，１４Ｂを傾斜自在かつ回転自在に支持するパワーローラユニット５Ａ，５Ｂとによって構成し、このうちのリングギヤ２６Ａ，２６Ｂをミッションケースに固定し、サンギヤ２５Ａ，２５Ｂを回転駆動することにより、パワーローラユニット５Ａ，５Ｂを介してパワーローラ１４Ａ，１４Ｂの移動制御を行う。【選択図】図１
2008249117.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力ディスク及び出力ディスクからなる両ディスクに挟持されるパワーローラと、
前記両ディスク間の内周側に配設されたサンギヤと、
前記両ディスク間の外周側に配設されたリングギヤと、
前記パワーローラの回転中心に設けられ、前記パワーローラを回転自在にかつ前記両ディスクに対して傾斜自在に支持する回転傾斜支持部と、
前記回転傾斜支持部を支持する支持軸を有し、かつ前記支持軸の一端側が前記サンギヤに噛合すると共に他端側が前記リングギヤに噛合するプラネットギヤと、を備え、
前記両ディスク間にて前記プラネットギヤを介して前記回転傾斜支持部を移動制御することにより前記パワーローラの傾斜角度を制御し、前記両ディスクと前記パワーローラとの接触半径を変更して前記入力ディスクに対する前記出力ディスクの変速比を制御することで、無段変速制御を可能にするトロイダル式無段変速装置において、
前記リングギヤの回転を固定し、前記サンギヤを回転制御することにより前記プラネットギヤの支持軸の角度変更を行って、前記回転傾斜支持部を移動制御することで、前記無段変速制御を行う、
ことを特徴とするトロイダル式無段変速装置。
【請求項２】
前記支持軸は、前記回転中心に対してキャスター角を存するように前記回転傾斜支持部を支持してなり、
前記キャスター角に応じて前記パワーローラが前記両ディスクの回転方向へ自律的に傾斜するフルトロイダル式からなる、
ことを特徴とする請求項１に記載のトロイダル式無段変速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車や作業車輌等に搭載される無段変速機に用いて好適なトロイダル式無段変速装置に係り、詳しくは、パワーローラを移動制御することにより両ディスクに対する該パワーローラの傾斜角度を制御し、両ディスクとパワーローラとの接触半径を変更して無段変速を可能にするトロイダル式無段変速装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車や作業車輌等に搭載される無段変速機に用いられるトロイダル式無段変速装置の開発が進められている。トロイダル式無段変速装置は、入力ディスクと出力ディスクとそれら両ディスクに挟持されたパワーローラとによって構成されており、パワーローラの傾斜に基づく両ディスクとの接触位置（接触半径）により変速比が得られる。このようなトロイダル式無段変速装置としては、パワーローラの回転中心を油圧サーボに連結されたリンク機構等により両ディスクの面方向に対して移動制御することで、自律的にパワーローラの傾斜角度が変化し、これによって変速比の変更が行われるものが提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
この特許文献１のトロイダル式無段変速装置を図５乃至図７に沿って簡単に説明する。図５（ａ）、（ｂ）に示すように、トロイダル式無段変速装置は、入力ディスク１１１と出力ディスク１１２とそれら両ディスク１１１，１１２に挟持されたパワーローラ１１３とによって構成されている。該パワーローラ１１３は、キャリッジ１１６により軸Ｐを中心に回転自在に支持されており、該キャリッジ１１６はその一端部にて油圧サーボ１１５のピストンに連結されている。上記パワーローラ１１３は、入力ディスク１１１の回転に基づき軸Ｐを中心にω１方向に回転し、この回転に基づいて出力ディスク１１２がω３方向に回転される。このとき、パワーローラ１１３には、入力ディスク１１１からトルク伝達される際にトラクション力Ｆ１１が作用し、パワーローラ１１３から出力ディスク１１２にトルク伝達される際には、反力としてのトラクション力Ｆ１２が作用する。そして、これらパワーローラ１１３に作用するトラクション力Ｆ１１，Ｆ１２は、上記油圧サーボ１１５の押圧駆動によりキャリッジ１１６に作用するリアクション力Ｆ１３とつりあっている。
【０００４】
例えば上記油圧サーボ１１５の制御によりリアクション力Ｆ１３を弱くすると、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、力のつりあいのバランスが崩れパワーローラ１１３の位置が油圧サーボ１１５側へ移動する。すると、図６（ｂ）に示すように、出力ディスク１１２とパワーローラ１１３との接触部１１７において、パワーローラ１１３の速度ベクトルＶ´ｒは変らないが、出力ディスク１１２の速度ベクトルＶ´ｄは、該接触部１１７の接線方向となるので、該出力ディスク１１２の速度ベクトルＶ´ｄとパワーローラ１１３の速度ベクトルＶ´ｒとは平行ではなくなる。さらに、接触部１１７においては、速度ベクトルＶ´ｄと速度ベクトルＶ´ｒとの差の方向と同じ方向のトラクション力Ｆ１４が生じ、該トラクション力Ｆ１４がパワーローラ１１３に作用する。
【０００５】
一方、パワーローラ１１３と入力ディスク１１１との間にも同様の作用が生じ、トラクション力Ｆ１４とは逆向きの力がパワーローラ１１３に対して作用する。これらパワーローラ１１３と入力ディスク１１１との間に生じるトラクション力及びトラクション力Ｆ１４の作用により、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、パワーローラ１１３の軸Ｐはチルトされ、つまり入力ディスク１１１に対する出力ディスク１１２の変速比（接触半径）が自律的に変化する。なお、キャリッジ１１６は、入力ディスク１１１及び出力ディスク１１２と平行な面に対してキャスター角βを有しているので、パワーローラ１１３と両ディスク１１１，１１２の接触部における速度ベクトルが平行となる傾斜角で安定する。これにより、油圧サーボにより押圧制御することでパワーローラの位置を移動制御することにより、無段に変速させることを可能としている。
【０００６】
ところで、上記特許文献１のトロイダル式無段変速装置は、入力ディスク１１１と出力ディスク１１２との間において、例えば３つのパワーローラが配置されており、それら３つのパワーローラのそれぞれに、油圧サーボやパワーローラを連結するリンク機構等が必要であり、その構成が複雑となってしまうと共に、特に径方向に肥大化してしまうものであった。
【０００７】
そこで、パワーローラの位置の移動制御を可能とするものとして、パワーローラの内周側に配置されたサンギヤと、該パワーローラの外周側に配置されたリングギヤと、それらサンギヤとリングギヤとに噛合すると共に、該パワーローラを傾斜自在かつ回転自在に支持する回転軸を組合わせたプラネットギヤとによって構成されたローラ位置制御装置を備え、該サンギヤと該リングギヤとを回転駆動制御することによってパワーローラの位置の移動制御を可能にするトロイダル式無段変速装置が提案されている（特許文献２参照）。
【０００８】
この特許文献２のトロイダル式無段変速装置を図８に沿って簡単に説明する。図８（ａ）に示すように、パワーローラ１２３には、入力ディスク（不図示）から出力ディスク１２２にトルク伝達する際に生じるトラクション力Ｆ１が作用し、このトラクション力Ｆ１はサンギヤ１２５及びリングギヤ１２６によって受けるリアクション力Ｆ２，Ｆ３とつりあっている。
【０００９】
ここで、図８（ｂ）に示すように、例えばプラネットギヤ１２７が平行移動するようにサンギヤ１２５とリングギヤ１２６とをω４方向に回転駆動制御すると、パワーローラ１２３の位置も移動する。該パワーローラ１２３の位置が移動すると、図８（ｃ）に示すように、上述と同様に（図６（ｂ）参照）、出力ディスク１２２とパワーローラ１２３との接触部において接線方向とずれたトラクション力が生じ、パワーローラ１２３に作用する。また、入力ディスクとパワーローラ１２３との接触部においても接線方向とずれたトラクション力が生じ、パワーローラ１２３に作用する。そして、プラネットギヤ１２７に対して傾斜自在に支持されたパワーローラ１２３は、回転軸がチルトされ、つまり入力ディスクに対する出力ディスク１２２の変速比（接触半径）が自律的に変化する。なお、パワーローラ１２３を回転自在に支持するプラネットギヤ１２７の支持軸は、該パワーローラの回転中心に対してオフセットされて配置されており、これが上述と同様なキャスター角となる。従って、特許文献２のものは、サンギヤ及びリングギヤを回転駆動制御することによって、特許文献１のものと同様なパワーローラの位置の移動制御を可能とし、無段に変速させることを可能としている。
【００１０】
【特許文献１】特開２００６−２９２０７９号公報
【特許文献２】国際公開公報ＷＯ  ０５／１２１６０２Ａ１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上記特許文献２のトロイダル式無段変速装置においては、サンギヤ及びリングギヤが、パワーローラに作用するトラクション力の反力を受けつつプラネットギヤを回転駆動しており、大きな駆動力が必要となっていた。このため、サンギヤ及びリングギヤを回転駆動するための油圧サーボなどの制御装置においては、大きな駆動力を発生させるために、該制御装置が肥大化し、コンパクト化を妨げてしまう虞があった。
【００１２】
また、例えばキャスター角は大きいほど、パワーローラの傾斜角度を変更するためのプラネットギヤ（パワーローラ）の移動量が大きくなるが、リングギヤとの干渉を避けるためパワーローラの移動量を大きくすることができず、つまりキャスター角を大きくすることができない。そのため、プラネットギヤにおけるキャスター角の製造誤差の影響が大きくなってしまい、パワーローラ（プラネットギヤ）の移動に伴うパワーローラの傾斜角度にばらつきが生じ易く、パワーローラの傾斜角度の不一致に起因して、伝達効率に悪影響を与える虞があった。
【００１３】
さらに、上述のようにプラネットギヤの移動量は大きくすることができないので、例えば上記特許文献２のもののようにサンギヤ及びリングギヤを回転駆動することによりプラネットギヤを移動させるものにあっては、サンギヤとプラネットギヤとの間の噛合い移動量、リングギヤとプラネットギヤとの間の噛合い移動量が僅かであり、各ギヤのピッチ誤差の影響を大きく受けてしまい、プラネットギヤ（パワーローラ）の移動量にも誤差が生じ易いという問題があった。このようにプラネットギヤ（パワーローラ）の移動量に誤差が生じると、上述と同様に、パワーローラ（プラネットギヤ）の移動に伴うパワーローラの傾斜角度にばらつきが生じ易く、伝達効率に悪影響を与える虞があった。
【００１４】
そこで本発明は、パワーローラを移動制御させる駆動力を低減すると共に、パワーローラの傾斜角度のばらつきを低減することが可能なトロイダル式無段変速装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
請求項１に係る本発明は、入力ディスク（１１Ａ，１１Ｂ）及び出力ディスク（１２）からなる両ディスクに挟持されるパワーローラ（１４Ａ，１４Ｂ）と、
前記両ディスク（１１Ａ，１１Ｂ，１２）間の内周側に配設されたサンギヤ（２５Ａ，２５Ｂ）と、
前記両ディスク（１１Ａ，１１Ｂ，１２）間の外周側に配設されたリングギヤ（２６Ａ，２６Ｂ）と、
前記パワーローラ（１４Ａ，１４Ｂ）の回転中心に設けられ、前記パワーローラ（１４Ａ，１４Ｂ）を回転自在にかつ前記両ディスク（１１Ａ，１１Ｂ，１２）に対して傾斜自在に支持する回転傾斜支持部（３１Ａ，３１Ｂ）と、
前記回転傾斜支持部（３１Ａ，３１Ｂ）を支持する支持軸（３２Ａ，３２Ｂ）を有し、かつ前記支持軸（３２Ａ，３２Ｂ）の一端側が前記サンギヤ（２５Ａ，２５Ｂ）に噛合すると共に他端側が前記リングギヤ（２６Ａ，２６Ｂ）に噛合するプラネットギヤ（３３Ａ，３３Ｂ）と、を備え、
前記両ディスク（１１Ａ，１１Ｂ，１２）間にて前記プラネットギヤ（３３Ａ，３３Ｂ）を介して前記回転傾斜支持部（３１Ａ，３１Ｂ）を移動制御することにより前記パワーローラ（１４Ａ，１４Ｂ）の傾斜角度を制御し、前記両ディスク（１１Ａ，１１Ｂ，１２）と前記パワーローラ（１４Ａ，１４Ｂ）との接触半径を変更して前記入力ディスク（１１Ａ，１１Ｂ）に対する前記出力ディスク（１２）の変速比を制御することで、無段変速制御を可能にするトロイダル式無段変速装置（１）において、
前記リングギヤ（２６Ａ，２６Ｂ）の回転を固定し、前記サンギヤ（２５Ａ，２５Ｂ）を回転制御することにより前記プラネットギヤ（３３Ａ，３３Ｂ）の支持軸（３２Ａ，３２Ｂ）の角度変更を行って、前記回転傾斜支持部（３１Ａ，３１Ｂ）を移動制御することで、前記無段変速制御を行う、
ことを特徴とするトロイダル式無段変速装置（１）にある。
【００１６】
請求項２に係る本発明は、前記支持軸（３２Ａ，３２Ｂ）は、前記回転中心に対してキャスター角を存するように前記回転傾斜支持部（３１Ａ，３１Ｂ）を支持してなり、
前記キャスター角に応じて前記パワーローラ（１４Ａ，１４Ｂ）が前記両ディスク（１１Ａ，１１Ｂ，１２）の回転方向へ自律的に傾斜するフルトロイダル式からなる、
ことを特徴とする請求項１に記載のトロイダル式無段変速装置（１）にある。
【００１７】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これは、発明の理解を容易にするための便宜的なものであり、特許請求の範囲の構成に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１に係る本発明によると、リングギヤの回転を固定し、サンギヤを回転制御することによりプラネットギヤの支持軸の角度変更を行って、回転傾斜支持部を移動制御することで、無段変速制御を行うので、固定されたリングギヤによってパワーローラに作用するトラクション力の反力の一部を支持させることができ、回転傾斜支持部を移動制御するための駆動力を低減させることができて、油圧サーボなどの制御装置を小型化することができてコンパクト化を図ることができる。
【００１９】
また、リングギヤの回転を固定してサンギヤの回転制御だけによってプラネットギヤの移動制御を行うので、例えばサンギヤ及びリングギヤの両方を回転駆動することによりプラネットギヤを移動制御する場合に比して、サンギヤとプラネットギヤとの間の噛合い移動量を大きくすることができる。これにより、各ギヤのピッチ誤差の影響を小さくすることができ、パワーローラ（プラネットギヤ）の移動に伴うパワーローラの傾斜角度のばらつきを低減することができて、伝達効率の向上を図ることができる。
【００２０】
請求項２に係る本発明によると、リングギヤの回転を固定してサンギヤを回転制御することによってプラネットギヤの支持軸の角度変更を行うので、プラネットギヤの移動量が少なくてもパワーローラの傾斜が起り易く、つまりプラネットギヤの移動に対するパワーローラの傾斜の感度が高くなるので、その分、キャスター角を大きくしても、リングギヤとの干渉を防止することができる。これにより、キャスター角を大きくすることができるので、キャスター角の製造誤差の影響を小さくすることができ、パワーローラの傾斜角度のばらつきを低減することができて、伝達効率の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を図１乃至図４に沿って説明する。
【００２２】
本発明の実施の形態に係るトロイダル式無段変速装置（以下、単にバリエータとする）１は、図１に示すように、フルトロイダル式の無段変速装置であって、入力軸２上に連結された入力ディスク１１Ａ，１１Ｂと、外周側において出力ギヤ１６を有する出力ディスク１２と、２個の入力ディスク１１Ａ，１１Ｂ及び１個の出力ディスク１２の間に挟持されるパワーローラ１４Ａ，１４Ｂを有する、詳しくは後述するパワーローラユニット５Ａ，５Ｂと、を備えている。入力ディスク１１Ａ，１１Ｂ及び出力ディスク１２は、それぞれ対向するように円形の一部を形成する円弧状の凹溝を有しており、２列のパワーローラを挟んでダブルキャビティ１３Ａ，１３Ｂを構成して、入力ディスク同士のスラスト力を打消す構成からなる。
【００２３】
パワーローラ１４Ａ，１４Ｂは、環状のダブルキャビティ１３Ａ，１３Ｂにおける周方向の略々均等な位置に複数個（例えば１つのキャビティに３個）配置されており、ローラ位置制御装置４によって、パワーローラ１４Ａ，１４Ｂの回転軸が傾斜自在に、かつパワーローラ１４Ａ，１４Ｂの中心位置が上記両ディスク１１Ａ，１１Ｂ，１２と平行な面上において移動制御される。また、入力ディスク１１Ａ，１１Ｂの間は、油圧サーボ８により閉ループ的に押圧され、パワーローラ１４Ａ，１４Ｂを挟持すると共に、その挟持圧が油圧により制御される。そして、上記ローラ位置制御装置４による移動制御と入力ディスク１１Ａ，１１Ｂの挟持圧とにより、パワーローラ１４Ａ，１４Ｂが自律的に傾斜することで、入力ディスク１１Ａ，１１Ｂと出力ディスク１２との接触半径が変更されて、無段に連続して変速する。なお、本バリエータ１にあっては、入力ディスク１１Ａ，１１Ｂに対して出力ディスク１２が反転するので、速度比は−（マイナス）になる。
【００２４】
上記ローラ位置制御装置４は、パワーローラ１４Ａ，１４Ｂのそれぞれ内周側にあって入力軸２に回転自在に支持されて配置されたサンギヤ２５Ａ，２５Ｂと、該パワーローラ１４Ａ，１４Ｂのそれぞれ外周側に配置され、ミッションケース（不図示）に対して固定されたリングギヤ２６Ａ，２６Ｂと、上記パワーローラユニット５Ａ，５Ｂとによって構成されている。
【００２５】
該パワーローラユニット５Ａ，５Ｂは同様な構成からなり、図２に示すように、該パワーローラユニット５Ａ（５Ｂ）は、パワーローラ１４Ａ（１４Ｂ）を回転中心ｑを中心としてω１方向に回転自在かつω２方向に傾斜自在に支持する回転傾斜支持部３１Ａ（３１Ｂ）と、支持軸３２Ａ（３２Ｂ）上において回転傾斜支持部３１Ａ（３１Ｂ）を支持すると共に、内周側（例えば図中下方側）がサンギヤ２５Ａ（２５Ｂ）に噛合し、かつ外周側（例えば図中上方側）がリングギヤ２６Ａ（２６Ｂ）に噛合するプラネットギヤ３３Ａ（３３Ｂ）とによって構成されている。
【００２６】
該プラネットギヤ３３Ａ（３３Ｂ）は、環状ギヤから、上記パワーローラ１４Ａ（１４Ｂ）の可動範囲を切欠いた側面視扇状に形成されており、中心部分に回転傾斜支持部３１Ａ（３１Ｂ）を固定支持している。また、該プラネットギヤ３３Ａ（３３Ｂ）の支持軸３２Ａ（３２Ｂ）は、パワーローラ１４Ａ（１４Ｂ）の回転中心ｑ（即ち回転傾斜支持部３１Ａ（３１Ｂ）の中心）に対してオフセットされた位置にあり、これにより、キャスター角を存するように構成されている。
【００２７】
ついで、バリエータ１の作用について図３に沿って説明する。
【００２８】
車輌に搭載されたバリエータ１においては、エンジン出力軸に連結されている入力軸２の回転が、バリエータ１の入力ディスク１１Ａ，１１Ｂに伝達される。上記パワーローラ１４Ａ，１４Ｂは、上記入力ディスク１１Ａ，１１Ｂの回転に基づき回転し、この回転に基づいて図３（ａ）に示すように出力ディスク１２がω３方向に回転される。すると、キャビティ１３Ａ内において、パワーローラ１４Ａには、入力ディスク１１Ａから出力ディスク１２にトルク伝達される際に生じるトラクション力Ｆ１が作用し、このトラクション力Ｆ１はサンギヤ２５Ａ及びリングギヤ２６Ａによって受けるリアクション力Ｆ２，Ｆ３とつりあっている。上述したようにリングギヤ２６Ａはミッションケース（不図示）に対して固定されており、トラクション力の反力Ｆ２は、該ミッションケースが受けている。
【００２９】
この状態から、例えば上記サンギヤ２５Ａをリアクション力Ｆ３に逆らう方向となるω４方向に回転駆動すると、図３（ｂ）に示すように、パワーローラユニット５Ａは、プラネットギヤ３３Ａと共にサンギヤ２５Ａとは逆向きの回転（自転）をしながら、つまりプラネットギヤ３３Ａの支持軸３２Ａの角度を変更しながら、該サンギヤ２５Ａの回転方向側に移動する。すると、出力ディスク１２とパワーローラ１４Ａとの接触部１７において、パワーローラ１４Ａの速度ベクトルＶｒは出力ディスク１２の接線方向よりも内周側を向き、出力ディスク１２の速度ベクトルＶｄは該出力ディスク１２の接線方向となるので、該出力ディスク１２の速度ベクトルＶｄとパワーローラ１４Ａの速度ベクトルＶｒとは平行ではなくなる。さらに、接触部１７においては、速度ベクトルＶｄと速度ベクトルＶｒとの差の方向と同じ方向のトラクション力Ｆ４が生じ、該トラクション力Ｆ４がパワーローラ１４Ａに作用する。
【００３０】
一方、パワーローラ１４Ａと入力ディスク１１Ａとの間にも同様の作用が生じ、トラクション力Ｆ４とは逆向きのトラクション力がパワーローラ１４Ａに対して作用する。これらパワーローラ１４Ａと入力ディスク１１Ａとの間に生じるトラクション力及びトラクション力Ｆ４の作用により、図３（ｃ）に示すように、パワーローラ１４Ａの回転軸は回転傾斜支持部３１Ａにおいてチルトされ、つまり入力ディスク１１Ａに対する出力ディスク１２の変速比（接触半径）が自律的に変化する。
【００３１】
なお、以上の説明においては、キャビティ１３Ａ内における１つのパワーローラ１４Ａを例として説明したが、これらの作用がキャビティ１３Ａ内において、３つのパワーローラ１４Ａに同時に働き、またキャビティ１３Ｂ内においても同様に３つのパワーローラ１４Ｂに作用することにより、変速動作が行われる。そして、このように無段に変速された回転は、出力ディスク１２の出力ギヤ１６より出力される。
【００３２】
以上説明したバリエータ１にあっては、上記パワーローラユニット５Ａ，５Ｂが、プラネットギヤ３３Ａ，３３Ｂと共にサンギヤ２５Ａ，２５Ｂとは逆向きの回転（自転）をしながら移動し、パワーローラ１４Ａ，１４Ｂが出力ディスク１２の回転方向上流側において外周側を向くように角度変更するため、例えば特許文献２のもののようにサンギヤ及びリングギヤを回転駆動することによりパワーローラが略々平行移動するように変速制御を行うようにしたものに比して、トラクション力が生じやすく、少ない移動量でもパワーローラ１４Ａ，１４Ｂの傾斜が起こりやすく感度が高くなっている。これにより、少ない移動量でもパワーローラ１４Ａ，１４Ｂの傾斜が起こりやすく感度が高くなっている分、キャスター角を大きくしても、パワーローラ１４Ａ，１４Ｂのリングギヤとの干渉を防止することができる。そして、キャスター角が大きくすることができるので、キャスター角の製造誤差の影響を小さくすることができて、パワーローラの傾斜角度のばらつきを低減することができる。
【００３３】
また、本発明に係るバリエータ１においては、ミッションケース（不図示）に固定されたリングギヤ２６Ａ，２６Ｂによってパワーローラ１４Ａ，１４Ｂに作用する上記リアクション力Ｆ２を支持させることができ、回転傾斜支持部３１Ａ，３１Ｂを移動制御するための駆動力を低減させることができて、油圧サーボなどの制御装置を小型化することができる。
【００３４】
さらに、バリエータ１においては、リングギヤ２６Ａ，２６Ｂを固定してサンギヤ２５Ａ，２５Ｂの回転制御だけによってプラネットギヤ３３Ａ，３３Ｂの移動制御を行うので、例えばサンギヤ及びリングギヤの両方を回転駆動することによりプラネットギヤを移動制御する場合に比して、サンギヤ２５Ａ，２５Ｂとプラネットギヤ３３Ａ，３３Ｂとの間の噛合い移動量を大きくすることができる。これにより、各ギヤのピッチ誤差の影響を小さくすることができ、パワーローラ１４Ａ，１４Ｂ（プラネットギヤ３３Ａ，３３Ｂ）の移動に伴うパワーローラ１４Ａ，１４Ｂの傾斜角度のばらつきを低減することができる。
【００３５】
ところで、本実施の形態においては、リングギヤ２６Ａ，２６Ｂを固定し、サンギヤ２５Ａ，２５Ｂによってパワーローラ１４Ａ，１４Ｂを制御するように説明したが、サンギヤ２５Ａ，２５Ｂを固定し、リングギヤ２６Ａ，２６Ｂによってパワーローラ１４Ａ，１４Ｂを制御するようにすることも考えられる。しかし、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、リングギヤ２６Ａを回転駆動すると、パワーローラユニット５Ａのパワーローラ１４Ａは、リングギヤ２６Ａを固定した場合とは逆向きに自転しながら移動するので、速度ベクトルＶｄａと速度ベクトルＶｒａとの差の方向と同じ方向のトラクション力Ｆ５も逆向きとなってしまう。これは、例えば車輌が急ブレーキなどにより急減速した際に高速ギヤに変速しようとする力となり、変速装置としてのシステムとして成立しない。
【００３６】
なお、サンギヤ２５Ａ，２５Ｂを回転駆動する手法としては、例えば入力軸２と出力ディスク１２の内周側との間を通してサンギヤ２５Ａ，２５Ｂを連結すると共に、キャビティ１３Ａ内に３つ配置されたパワーローラ１４Ａの隙間を介して（該パワーローラ１４Ａの可動領域と干渉しないように）、例えばリングギヤ２６Ａに並列配置した環状ギヤとサンギヤ２５Ａとを連結し、該環状のギヤを、ラックアンドピニオン機構等を用いて油圧サーボにより駆動制御することにより、サンギヤ２５Ａ，２５Ｂを回転駆動するように構成することが考えられる。また、これ以外にも、例えばサンギヤ２５Ａ，２５Ｂと油圧サーボのピストンとをジョイントを介して連結するようにしたもの等であってもよく、サンギヤ２５Ａ，２５Ｂを回転駆動できるものであればどのようなものでも、本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明に係るトロイダル式無段変速装置を示すスケルトン図。
【図２】パワーローラユニットを示す斜視図。
【図３】トロイダル式無段変速装置の一部を示す模式図で、（ａ）は力がつりあった状態の図、（ｂ）はパワーローラを移動させた状態の図、（ｃ）はパワーローラが傾斜した状態の図。
【図４】トロイダル式無段変速装置の一部を示す説明図で、（ａ）は力がつりあった状態の図、（ｂ）はパワーローラにかかる作用を示す図。
【図５】従来のトロイダル式無段変速装置を示す力のつりあった状態の模式図で、（ａ）は径方向視図、（ｂ）は軸方向視図。
【図６】従来のトロイダル式無段変速装置を示すパワーローラを移動させた状態の模式図で、（ａ）は径方向視図、（ｂ）は軸方向視図。
【図７】従来のトロイダル式無段変速装置を示すパワーローラが傾斜した状態の模式図で、（ａ）は径方向視図、（ｂ）は軸方向視図。
【図８】従来のトロイダル式無段変速装置の一部を示す模式図で、（ａ）は力がつりあった状態の図、（ｂ）はパワーローラを移動させた状態の図、（ｃ）はパワーローラが傾斜した状態の図。
【符号の説明】
【００３８】
１        トロイダル式無段変速装置（バリエータ）
１１Ａ，１１Ｂ    入力ディスク
１２      出力ディスク
１４Ａ，１４Ｂ    パワーローラ
２５Ａ，２５Ｂ    サンギヤ
２６Ａ，２６Ｂ    リングギヤ
３１Ａ，３１Ｂ    回転傾斜支持部
３２Ａ，３２Ｂ    支持軸
３３Ａ，３３Ｂ    プラネットギヤ
【図１】
2008249117.tif 000003
【図２】
2008249117.tif 000004
【図３】
2008249117.tif 000005
【図４】
2008249117.tif 000006
【図５】
2008249117.tif 000007
【図６】
2008249117.tif 000008
【図７】
2008249117.tif 000009
【図８】
2008249117.tif 000010