(57)【要約】【課題】専用のエンボス機を用いたり、専用のエンボスユニットを用いることなく、省スペースかつ低コストで、印刷後の紙にエンボス加工を施す。【解決手段】印刷後の紙にニス塗りを施すコータにおいて、コーティング用の版に代えてエンボス加工用の版４５をコータ胴４１に装着し、コータ胴４１と圧胴と４０の間を通過する紙にエンボス加工を施す。印刷ユニットにおいて、ブランケットに代えてエンボス加工用の版をゴム胴に装着し、ゴムと圧胴との間を通過する紙にエンボス加工を施すようにしてもよい。【選択図】  図４
2008201120.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧胴に対向して設けられたコータ胴と、このコータ胴に装着されたコーティング用の転写体にニスを供給するニス供給装置とを備え、前記コータ胴と前記圧胴との間を通過する紙に前記コータ胴に装着されたコーティング用の転写体に供給されるニスを塗布するコータに適用される切換え加工方法であって、
前記コーティング用の転写体に代えてエンボス加工用の版を前記コータ胴に装着するステップと、
前記コータ胴と前記圧胴との間を通過する紙に前記コータ胴に装着されたエンボス加工用の版を型版とするエンボス加工を行うステップと
を備えることを特徴とする切換え加工方法。
【請求項２】
請求項１に記載された切換え加工方法において、
前記紙へのニスの塗布を行う場合、前記ニス供給装置からの前記コータ胴に対するニスを供給状態とすると共に、前記コータ胴と前記圧胴との間隔をコーティング用の間隔にするステップと、
前記紙へのエンボス加工を行う場合、前記ニス供給装置からの前記コータ胴に対するニスを供給停止状態とすると共に、前記コータ胴と前記圧胴との間隔をエンボス加工用の間隔にするステップと
を備えることを特徴とする切換え加工方法。
【請求項３】
請求項２に記載された切換え加工方法において、
前記コータ胴と前記圧胴とのエンボス加工用の間隔を前記紙の種類及び厚さにより求めるステップ
を備えることを特徴とする切換え加工方法。
【請求項４】
請求項２に記載された切換え加工方法において、
前記コータ胴と前記圧胴とのエンボス加工用の間隔を前記エンボス加工用の版と前記コータ胴との間に介装されるエンボス加工用の版下の種類及び厚さにより求めるステップ
を備えることを特徴とする切換え加工方法。
【請求項５】
請求項２に記載された切換え加工方法において、
前記コータ胴と前記圧胴とのエンボス加工用の間隔を前記エンボス加工用の版の種類及び厚さにより求めるステップ
を備えることを特徴とする切換え加工方法。
【請求項６】
圧胴に対向して設けられたゴム胴と、このゴム胴に装着されたブランケットに印刷用のインキを供給するインキ供給装置とを備え、前記ゴム胴と前記圧胴との間を通過する紙に前記ゴム胴に装着されたブランケットに供給される印刷用のインキを転写する輪転式印刷機に適用される切換え加工方法であって、
前記ブランケットに代えてエンボス加工用の版を前記ゴム胴に装着するステップと、
前記ゴム胴と前記圧胴との間を通過する紙に前記ゴム胴に装着されたエンボス加工用の版を型版とするエンボス加工を行うステップと
を備えることを特徴とする切換え加工方法。
【請求項７】
請求項６に記載された切換え加工方法において、
前記紙への印刷用のインキの転写を行う場合、前記インキ供給装置からの前記ゴム胴に対する印刷用のインキを供給状態とすると共に、前記ゴム胴と前記圧胴との間隔を印刷用の間隔にするステップと、
前記紙へのエンボス加工を行う場合、前記インキ供給装置からの前記ゴム胴に対する印刷用のインキを供給停止状態とすると共に、前記ゴム胴と前記圧胴との間隔をエンボス加工用の間隔にするステップと
を備えることを特徴とする切換え加工方法。
【請求項８】
請求項７に記載された切換え加工方法において、
前記ゴム胴と前記圧胴とのエンボス加工用の間隔を前記紙の種類及び厚さにより求めるステップ
を備えることを特徴とする切換え加工方法。
【請求項９】
請求項７に記載された切換え加工方法において、
前記ゴム胴と前記圧胴とのエンボス加工用の間隔を前記エンボス加工用の版と前記ゴム胴との間に介装されるエンボス加工用の版下の種類及び厚さにより求めるステップ
を備えることを特徴とする切換え加工方法。
【請求項１０】
請求項７に記載された切換え加工方法において、
前記ゴム胴と前記圧胴とのエンボス加工用の間隔を前記エンボス加工用の版の種類及び厚さにより求めるステップ
を備えることを特徴とする切換え加工方法。
【請求項１１】
圧胴に対向して設けられたコータ胴と、このコータ胴に装着されたコーティング用の転写体にニスを供給するニス供給装置とを備え、前記コータ胴と前記圧胴との間を通過する紙に前記コータ胴に装着されたコーティング用の転写体に供給されるニスを塗布するコータと兼用される切換え加工装置であって、
前記コーティング用の転写体に代えて前記コータ胴に装着されるエンボス加工用の版と、
前記コータ胴と前記圧胴との間を通過する紙に前記コータ胴に装着されたエンボス加工用の版を型版とするエンボス加工を行う手段と
を備えることを特徴とする切換え加工装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載された切換え加工装置において、
前記紙へのニスの塗布を行う旨の指令に応じて、前記ニス供給装置からの前記コータ胴に対するニスを供給状態とすると共に、前記コータ胴と前記圧胴との間隔をコーティング用の間隔にする手段と、
前記紙へのエンボス加工を行う旨の指令に応じて、前記ニス供給装置からの前記コータ胴に対するニスを供給停止状態とすると共に、前記コータ胴と前記圧胴との間隔をエンボス加工用の間隔にする手段と
を備えることを特徴とする切換え加工装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載された切換え加工装置において、
前記コータ胴と前記圧胴とのエンボス加工用の間隔を前記紙の種類及び厚さにより求める手段
を備えることを特徴とする切換え加工装置。
【請求項１４】
請求項１２に記載された切換え加工装置において、
前記コータ胴と前記圧胴とのエンボス加工用の間隔を前記エンボス加工用の版と前記コータ胴との間に介装されるエンボス加工用の版下の種類及び厚さにより求める手段
を備えることを特徴とする切換え加工装置。
【請求項１５】
請求項１２に記載された切換え加工装置において、
前記コータ胴と前記圧胴とのエンボス加工用の間隔を前記エンボス加工用の版の種類及び厚さにより求める手段
を備えることを特徴とする切換え加工装置。
【請求項１６】
圧胴に対向して設けられたゴム胴と、このゴム胴に装着されたブランケットに印刷用のインキを供給するインキ供給装置とを備え、前記ゴム胴と前記圧胴との間を通過する紙に前記ゴム胴に装着されたブランケットに供給される印刷用のインキを転写する輪転式印刷機と兼用される切換え加工装置であって、
前記ブランケットに代えて前記ゴム胴に装着されるエンボス加工用の版と、
前記ゴム胴と前記圧胴との間を通過する紙に前記ゴム胴に装着されたエンボス加工用の版を型版とするエンボス加工を行う手段と
を備えることを特徴とする切換え加工装置。
【請求項１７】
請求項１６に記載された切換え加工装置において、
前記紙への印刷用のインキの転写を行う旨の指令に応じて、前記インキ供給装置からの前記ゴム胴に対する印刷用のインキを供給状態とすると共に、前記ゴム胴と前記圧胴との間隔を印刷用の間隔にする手段と、
前記紙へのエンボス加工を行う旨の指令に応じて、前記インキ供給装置からの前記ゴム胴に対する印刷用のインキを供給停止状態とすると共に、前記ゴム胴と前記圧胴との間隔をエンボス加工用の間隔にする手段と
を備えることを特徴とする切換え加工装置。
【請求項１８】
請求項１７に記載された切換え加工装置において、
前記ゴム胴と前記圧胴とのエンボス加工用の間隔を前記紙の種類及び厚さにより求める手段
を備えることを特徴とする切換え加工装置。
【請求項１９】
請求項１７に記載された切換え加工装置において、
前記ゴム胴と前記圧胴とのエンボス加工用の間隔を前記エンボス加工用の版と前記ゴム胴との間に介装されるエンボス加工用の版下の種類及び厚さにより求める手段
を備えることを特徴とする切換え加工装置。
【請求項２０】
請求項１７に記載された切換え加工装置において、
前記ゴム胴と前記圧胴とのエンボス加工用の間隔を前記エンボス加工用の版の種類及び厚さにより求める手段
を備えることを特徴とする切換え加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コータ又は印刷機でニスの塗布又は印刷とエンボス加工を切り換える切換え加工方法及び装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、印刷後の紙の絵柄部分にエンボス加工を行う場合、印刷機で印刷後、専用のエンボス機でエンボス加工を施したり、印刷機の印刷ユニットの後ろに専用のエンボスユニットを設け、このエンボスユニットでエンボス加工を施したりしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３０５９０３号公報
【特許文献２】特開２００６−２５０２０２号公報
【特許文献３】特開昭５９−１４２１４９号公報
【特許文献４】実開昭５９−１５３２２８号公報
【特許文献５】特開平７−２９９８９７号公報
【特許文献６】特開平５−１４７２００号公報
【特許文献７】特開平３−２０７６５３号公報
【特許文献８】特開平３−２０５１５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来のエンボス加工方法では、専用のエンボス機を用いたり、専用のエンボスユニットを用いているため、機械の為のスペースが大きくなるばかりでなく、高コストになる、という問題があった。
【０００５】
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、専用のエンボス機を用いたり、専用のエンボスユニットを用いることなく、省スペースかつ低コストで、印刷後の紙にエンボス加工を施すことができる切換え加工方法及び装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような目的を達成するために、第１発明は、圧胴に対向して設けられたコータ胴と、このコータ胴に装着されたコーティング用の転写体にニスを供給するニス供給装置とを備え、コータ胴と圧胴との間を通過する紙にコータ胴に装着されたコーティング用の転写体に供給されるニスを塗布するコータをエンボス加工装置と兼用させるようにしたもので、コーティング用の転写体に代えてエンボス加工用の版をコータ胴に装着し、コータ胴と圧胴との間を通過する紙にコータ胴に装着されたエンボス加工用の版を型版とするエンボス加工を行うようにしたものである。
この発明によれば、コーティング用の転写体（コーティング用の版、ブランケットなど）に代えてエンボス加工用の版をコータ胴に装着することにより、コータ胴と圧胴との間を通過する紙に、エンボス加工用の版を型版とするエンボス加工が行われる。これにより、コータがエンボス加工装置と兼用され、省スペースかつ低コストで、印刷後の紙にエンボス加工を施すことができるようになる。
この発明において、紙へのニスの塗布を行う場合（例えば、上位装置や手動スイッチからニスの塗布を行う旨の指令が与えられた場合）には、ニス供給装置からのコータ胴に対するニスを供給状態とすると共に、コータ胴と圧胴との間隔をコーティング用の間隔にする。紙へのエンボス加工を行う場合（例えば、上位装置や手動スイッチからエンボス加工を行う旨の指令が与えられた場合）には、ニス供給装置からのコータ胴に対するニスを供給停止状態とすると共に、コータ胴と圧胴との間隔をエンボス加工用の間隔にする。
この発明において、コータ胴と圧胴とのエンボス加工用の間隔は、紙の種類や厚さ、エンボス加工用の版とコータ胴との間に介装されるエンボス加工用の版下の種類や厚さ、エンボス加工用の版の種類や厚さなどから求めるようにするとよい。
【０００７】
第２発明は、圧胴に対向して設けられたゴム胴と、このゴム胴に装着されたブランケットに印刷用のインキを供給するインキ供給装置とを備え、ゴム胴と圧胴との間を通過する紙にゴム胴に装着されたブランケットに供給される印刷用のインキを転写する輪転式印刷機をエンボス加工装置と兼用させるようにしたもので、ブランケットに代えてエンボス加工用の版をゴム胴に装着し、ゴム胴と圧胴との間を通過する紙にゴム胴に装着されたエンボス加工用の版を型版とするエンボス加工を行うようにしたものである。
この発明によれば、ブランケットに代えてエンボス加工用の版をゴム胴に装着することにより、ゴム胴と圧胴との間を通過する紙に、エンボス加工用の版を型版とするエンボス加工が行われる。これにより、輪転式印刷機がエンボス加工装置と兼用され、省スペースかつ低コストで、印刷後の紙にエンボス加工を施すことができるようになる。
この発明において、紙への印刷用のインキの転写を行う場合（例えば、上位装置や手動スイッチから印刷用のインキの転写を行う旨の指令が与えられた場合）には、インキ供給装置からのゴム胴に対する印刷用のインキを供給状態とすると共に、ゴム胴と圧胴との間隔を印刷用の間隔にする。紙へのエンボス加工を行う場合（例えば、上位装置や手動スイッチからエンボス加工を行う旨の指令が与えられた場合）には、インキ供給装置からのゴム胴に対する印刷用のインキを供給停止状態とすると共に、ゴム胴と圧胴との間隔をエンボス加工用の間隔にする。
この発明において、ゴム胴と圧胴とのエンボス加工用の間隔は、紙の種類や厚さ、エンボス加工用の版とゴム胴との間に介装されるエンボス加工用の版下の種類や厚さ、エンボス加工用の版の種類や厚さなどから求めるようにするとよい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、コーティング用の転写体に代えてエンボス加工用の版をコータ胴に装着し、コータ胴と圧胴との間を通過する紙にコータ胴に装着されたエンボス加工用の版を型版とするエンボス加工を行うようにしたので（第１発明）、コータをエンボス加工装置と兼用し、省スペースかつ低コストで、印刷後の紙にエンボス加工を施すことができるようになる。
また、本発明によれば、ブランケットに代えてエンボス加工用の版をゴム胴に装着し、ゴム胴と圧胴との間を通過する紙にゴム胴に装着されたエンボス加工用の版を型版とするエンボス加工を行うようにしたので（第２発明）、輪転式印刷機をエンボス加工装置と兼用し、省スペースかつ低コストで、印刷後の紙にエンボス加工を施すことができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明を図面に基づいて詳細に説明する。以下では、コータをエンボス加工装置と兼用させる場合を第１発明とし、輪転式印刷機をエンボス加工装置と兼用する場合を第２発明とし、第１発明の実施の形態１，２，３、第２発明の実施の形態１，２，３の順で説明する。
【００１０】
〔第１発明の実施の形態１〕
図１にエンボス加工装置と兼用されるコータの一例（第１発明の実施の形態１）の要部のブロック図を示す。同図において、１００はコータ制御装置、２００は印刷機制御装置、３００はチャンバーコータの制御装置である。
【００１１】
コータは、例えば輪転式印刷機の最終印刷ユニットの後ろに設けられており、図３に示すように、圧胴４０、コータ胴４１、コータ着けローラ４２、チャンバーコータ４３などを備えている（例えば、特許文献２参照）。コータ胴４１は圧胴４０に対向して設けられており、コータ着けローラ４２はコータ胴４１に対向して設けられており、チャンバーコータ４３はコータ着けローラ４２に接して設けられている。コータ胴４１にはコーティング用の版４４がコーティング用の転写体として装着されている。なお、全面コーティングを行う際には、コーティング用の版４４に代えて、単なるブランケットをコーティング用の転写体として使用することもある。
【００１２】
このコータにおいて、後述するコーティング時には、コータ胴４１が圧胴４０に対して胴入れ状態とされ、コータ胴４１と圧胴４０との間隔ｈがコーティング用の間隔ｈｃとされる。また、コータ着けローラ４２がコータ胴４１に対して着状態とされ、チャンバーコータ４３へのニスの供給が行われる。
【００１３】
また、後述するエンボス加工時には、図４に示すように、コータ胴４１が圧胴４０に対して胴入れ状態とされ、コータ胴４１と圧胴４０との間隔ｈがエンボス加工用の間隔ｈｅとされる。また、コータ着けローラ４２がコータ胴４１に対して脱状態とされ、チャンバーコータ４３へのニスの供給が停止される。
【００１４】
なお、エンボス加工を行う場合、オペレータは、コーティング用の版４４に代えて、エンボス加工用の版４５をコータ胴４１に装着する。エンボス加工用の版４５は薄いので、エンボス加工用の版４５とコータ胴４１との間にはエンボス加工用の版下４６を介装する。
【００１５】
このようなコータにおいて、チャンバコータ４３へのニスの供給を制御する装置としてチャンバコータの制御装置３００が設けられ、コータ全体の動作を制御する装置としてコータ制御装置１００（１００Ａ）が設けられている。
【００１６】
コータ制御装置１００Ａは、ＣＰＵ１、ＲＡＭ２，ＲＯＭ３、コーティング／エンボス切替スイッチ４、入力装置５、表示器６、出力装置７、紙の種類設定器８、紙厚設定器９、エンボス用の版の種類設定器１０、エンボス用の版厚設定器１１、エンボス用の版下の種類設定器１２、エンボス用の版下厚設定器１３、コータ胴と圧胴間の間隔調整用モータドライバ１４、コータ胴と圧胴間の間隔調整用モータ１５、コータ胴と圧胴間の間隔の現在値検出用カウンタ１６、コータ胴と圧胴間の間隔調整用モータ用のロータリエンコーダ１７、コータ着けローラ着脱用エアシリンダ用バルブ１８、コータ着けローラ着脱用エアシリンダ１９、入出力インタフェース２０−１〜２０−５及びメモリＭを備えている。図２にメモリＭの構成を示す。メモリＭにおける各メモリの役割については後述する。
【００１７】
ＣＰＵ１は、入出力インタフェース２０−１〜２０−５を介して与えられる各種入力情報を得て、ＲＡＭ２やメモリＭにアクセスしながら、ＲＯＭ３に格納されたプログラムに従って動作する。ＲＯＭ３には、本実施の形態特有のプログラムとして、コーティングとエンボス加工との切り替えを制御するコーティング／エンボス切替プログラムが格納されている。
【００１８】
以下、図５〜図１２に分割して示すフローチャートに従って、コーティング／エンボス切替プログラムによってコータ制御装置１００ＡのＣＰＵ１が実行する処理動作について説明する。
【００１９】
オペレータは、コータとエンボス加工装置との兼用化を図るにあたって、コーティングやエンボス加工を行う紙の種類及び厚さ（紙厚）、使用するエンボス用の版の種類及び厚さ（版厚）、使用するエンボス用の版下の種類及び板厚（版下厚）を設定器８〜１３より入力する。
【００２０】
ＣＰＵ１は、設定器８より紙の種類が入力されると（図５：ステップ１０１のＹＥＳ）、その紙の種類をメモリＭ１に格納する（ステップ１０２）。設定器９より紙厚が入力されると（ステップ１０３のＹＥＳ）、その紙厚をメモリＭ２に格納する（ステップ１０４）。設定器１０よりエンボス用の版の種類が入力されると（ステップ１０５のＹＥＳ）、そのエンボス用の版の種類をメモリＭ３に格納する（ステップ１０６）。設定器１１よりエンボス用の版厚が入力されると（ステップ１０７のＹＥＳ）、そのエンボス用の版厚をメモリＭ４に格納する（ステップ１０８）。設定器１２よりエンボス用の版下の種類が入力されると（ステップ１０９のＹＥＳ）、そのエンボス用の版下の種類をメモリＭ５に格納する（ステップ１１０）。設定器１３よりエンボス用の版下厚が入力されると（ステップ１１１のＹＥＳ）、そのエンボス用の版下厚をメモリＭ６に格納する（ステップ１１２）。
【００２１】
〔コーティング〕
コーティングの作業を行う場合、オペレータは、コータ胴４１にコーティング用の版４４を装着する（図３参照）。また、コーティング／エンボス切替スイッチ４をコーティング側に切り替える。
【００２２】
このような状態で、コータ制御装置１００Ａへ印刷機制御装置２００から胴入れ信号が入力されると（ステップ１１３のＹＥＳ）、ＣＰＵ１は、コーティング／エンボス切替スイッチ４の設定を読み取る（図６：ステップ１１４）。そして、コーティング／エンボス切替スイッチ４がコーティング側に切り替えられていることを確認し（ステップ１１５のＹＥＳ）、メモリＭ７からコーティング時の紙の種類及び紙厚−コータ胴と圧胴間の間隔変換用テーブルを読み出す（ステップ１１６）。
【００２３】
そして、メモリＭ１から紙の種類を読み出し（ステップ１１７）、メモリＭ２から紙厚を読み出し（ステップ１１８）、ステップ１１６で読み出したコーティング時の紙の種類及び紙厚−コータ胴と圧胴間の間隔変換用テーブルを用いて、ステップ１１７，１１８で読み出した紙の種類及び紙厚より、コーティング時のコータ胴と圧胴間の間隔ｈｃを求め、メモリＭ８に格納する（ステップ１１９）。
【００２４】
そして、コータ着けローラ着脱用エアシリンダ用バルブ１８へ着信号を出力し（ステップ１２０）、コータ着けローラ着脱用エアシリンダ１９を作動させて、コータ着けローラ４２をコータ胴４１に対して着状態とする。また、チャンバーコータの制御装置３００へニスの供給開始信号を送り（ステップ１２１）、チャンバーコータ４３へのニスの供給を開始する。
【００２５】
また、コーティング時のコータ胴と圧胴間の間隔ｈｃをメモリＭ８から読み出し（ステップ１２２）、この読み出したコーティング時のコータ胴と圧胴間の間隔ｈｃより目標とするコータ胴と圧胴間の間隔検出用のカウント値を演算し、メモリＭ９に格納する（ステップ１２３）。そして、コータ胴と圧胴間の間隔の現在値検出用カウンタ１６よりカウント値を読み込み、この読み込んだカウント値をメモリＭ１０に現在のカウント値として格納すると共に（ステップ１２４）、メモリＭ９に格納されているコータ胴と圧胴間の間隔検出用のカウント値を目標カウント値として読み出し（ステップ１２５）、現在のカウント値と目標カウント値とを比較する（図７：ステップ１２６）。
【００２６】
ここで、現在のカウント値が目標カウント値よりも小さい場合には（ステップ１２７のＹＥＳ）、現在のコータ胴と圧胴間の間隔ｈが目標とするコーティング時のコータ胴と圧胴間の間隔ｈｃよりも大きいと判断し、回転方向記憶用メモリＭ１１に「０」を上書きしたうえ（ステップ１２８）、コータ胴と圧胴間の間隔調整用モータドライバ１４に正転指令を送る（ステップ１２９）。これにより、コータ胴と圧胴間の間隔調整用モータ１５が正転し、コータ胴と圧胴間の間隔ｈが狭まって行く。
【００２７】
これに対し、現在のカウント値が目標カウント値よりも大きい場合には（ステップ１２７のＮＯ）、現在のコータ胴と圧胴間の間隔ｈが目標とするコーティング時のコータ胴と圧胴間の間隔ｈｃよりも小さいと判断し、回転方向記憶用メモリＭ１１に「１」を上書きしたうえ（ステップ１３０）、コータ胴と圧胴間の間隔調整用モータドライバ１４に逆転指令を送る（ステップ１３１）。これにより、コータ胴と圧胴間の間隔調整用モータ１５が逆転し、コータ胴と圧胴間の間隔ｈが拡がって行く。
【００２８】
ＣＰＵ１は、刻々と変化するコータ胴と圧胴間の間隔の現在値検出用カウンタ１６のカウント値（現在のカウント値）を読み取り（ステップ１３２）、メモリＭ９に格納されている目標カウント値と比較する（ステップ１３３，１３４）。そして、現在のカウント値が目標カウント値となれば（ステップ１３４のＹＥＳ）、回転方向記憶用メモリＭ１１の値を読み出し（ステップ１３５）、回転方向記憶用メモリＭ１１の値が「０」であれば（図８：ステップ１３６のＹＥＳ）、コータ胴と圧胴間の間隔調整用モータドライバ１４への正転指令の出力を停止し（ステップ１３７）、コータ胴と圧胴間の間隔調整用モータ１５の回転を停止する。回転方向記憶用メモリＭ１１の値が「１」であれば（ステップ１３６のＮＯ）、コータ胴と圧胴間の間隔調整用モータドライバ１４への逆転指令の出力を停止し（ステップ１３８）、コータ胴と圧胴間の間隔調整用モータ１５の回転を停止する。これにより、コータ胴と圧胴間の間隔ｈが、目標とするコーティング時のコータ胴と圧胴間の間隔ｈｃとなる。なお、ステップ１２６において、現在のカウント値が目標カウント値と一致していれば、ステップ１２７へは進まずに、直ちにステップ１３９の処理へと進む。
【００２９】
ステップ１３９において、ＣＰＵ１は、印刷機制御装置２００からの胴抜き信号の入力の有無を確認する。この確認中、圧胴４０、コータ胴４１及びコータ着ローラ４２は回転を続ける。これにより、コータ胴４１と圧胴４０との間を通過する紙（印刷後の紙）に、コーティング用の版４４に供給されるチャンバコータ４３からのニスが塗布される。
【００３０】
〔コーティングの作業終了〕
印刷及びコーティングが終了し、印刷機制御装置２００から胴抜き信号が与えられると（ステップ１３９のＹＥＳ）、ＣＰＵ１は、チャンバーコータの制御装置３００へニスの供給停止信号を送り（ステップ１４０）、チャンバーコータ４３へのニスの供給を停止する。また、コータ着けローラ着脱用エアシリンダ用バルブ１８へ脱信号を出力し（ステップ１４１）、コータ着けローラ着脱用エアシリンダ１９を作動させて、コータ着けローラ４２をコータ胴４１に対して脱状態とする。
【００３１】
そして、ＣＰＵ１は、コータ胴と圧胴間の間隔調整用モータドライバ１４に逆転指令を送り（ステップ１４２）、コータ胴と圧胴間の間隔調整用モータ１５を逆転させ、コータ胴と圧胴間の間隔ｈを拡げる。
【００３２】
このコータ胴と圧胴間の間隔調整用モータ１５の逆転中、ＣＰＵ１は、コータ胴と圧胴間の間隔の現在値検出用カウンタ１６の現在のカウント値を読み取り（ステップ１４３）、メモリＭ１２から読み出されるコータ胴と圧胴間の脱位置検出用のカウント値と比較し（ステップ１４４，１４５）、現在のカウント値が脱位置検出用のカウント値となれば（ステップ１４５のＹＥＳ）、コータ胴と圧胴間の間隔調整用モータドライバ１４への逆転指令の出力を停止し（ステップ１４６）、コータ胴と圧胴間の間隔調整用モータ１５の回転を停止する。
【００３３】
これにより、コータ胴４１が圧胴４０に対して脱状態となり、コータを用いての印刷後の紙へのコーティングの作業が終了する。
【００３４】
〔エンボス加工〕
エンボス加工の作業を行う場合、オペレータは、コーティング用の版４４に代えて、エンボス加工用の版４５をコータ胴４１に装着する（図４参照）。エンボス加工用の版４５とコータ胴４１との間にはエンボス加工用の版下４６を介装する。また、コーティング／エンボス切替スイッチ４をエンボス側に切り替える。
【００３５】
このような状態で、コータ制御装置１００Ａへ印刷機制御装置２００から胴入れ信号が入力されると（図５：ステップ１１３のＹＥＳ）、ＣＰＵ１は、コーティング／エンボス切替スイッチ４の設定を読み取る（図６：ステップ１１４）。そして、コーティング／エンボス切替スイッチ４がエンボス側に切り替えられていることを確認し（ステップ１１５のＮＯ）、メモリＭ１３からエンボス加工時の紙の種類及び紙厚−コータ胴と圧胴間の間隔変換用テーブルを読み出す（図９：ステップ１４７）。
【００３６】
そして、メモリＭ１から紙の種類を読み出し（ステップ１４８）、メモリＭ２から紙厚を読み出し（ステップ１４９）、ステップ１４７で読み出したエンボス加工時の紙の種類及び紙厚−コータ胴と圧胴間の間隔変換用テーブルを用いて、ステップ１４８，１４９で読み出した紙の種類及び紙厚より、エンボス加工時のコータ胴と圧胴間の基準間隔ｈｒを求め、メモリＭ１４に格納する（ステップ１５０）。
【００３７】
次に、メモリＭ１５からエンボス用の版の種類及び版厚−コータ胴と圧胴間の間隔補正量変換用テーブルを読み出し（ステップ１５１）、メモリＭ３からエンボス用の版の種類を読み出し（ステップ１５２）、メモリＭ４からエンボス用の版厚を読み出し（ステップ１５３）、ステップ１５１で読み出したエンボス用の版の種類及び版厚−コータ胴と圧胴間の間隔補正量変換用テーブルを用いて、ステップ１５２，１５３で読み出したエンボス用の版の種類及び版厚より、エンボス加工時のコータ胴と圧胴間の間隔の第１の補正量α１を求め、メモリＭ１６に格納する（ステップ１５４）。
【００３８】
また、メモリＭ１７からエンボス用の版下の種類及び版下厚−コータ胴と圧胴間の間隔補正量変換用テーブルを読み出し（ステップ１５５）、メモリＭ５からエンボス用の版下の種類を読み出し（ステップ１５６）、メモリＭ６からエンボス用の版下厚を読み出し（ステップ１５７）、ステップ１５５で読み出したエンボス用の版下の種類及び版下厚−コータ胴と圧胴間の間隔補正量変換用テーブルを用いて、ステップ１５６，１５７で読み出したエンボス用の版下の種類及び版下厚より、エンボス加工時のコータ胴と圧胴間の間隔の第２の補正量α２を求め、メモリＭ１８に格納する（ステップ１５８）。
【００３９】
そして、ステップ１５０で求めたエンボス加工時のコータ胴と圧胴間の基準間隔ｈｒより、ステップ１５４で求めたエンボス加工時のコータ胴と圧胴間の間隔の第１の補正量α１及びステップ１５８で求めたエンボス加工時のコータ胴と圧胴間の間隔の第２の補正量α２を減算し、エンボス加工時のコータ胴と圧胴間の間隔ｈｅ（ｈｅ＝ｈｒ−α１−α２）を求め、メモリＭ１９に格納する（図１０：ステップ１５９）。
【００４０】
そして、ＣＰＵ１は、チャンバーコータの制御装置３００へニスの供給停止信号を送り（ステップ１６０）、チャンバーコータ４３へのニスの供給を停止する。また、コータ着けローラ着脱用エアシリンダ用バルブ１８へ脱信号を出力し（ステップ１６１）、コータ着けローラ着脱用エアシリンダ１９を作動させて、コータ着けローラ４２をコータ胴４１に対して脱状態とする。
【００４１】
また、エンボス加工時のコータ胴と圧胴間の間隔ｈｅをメモリＭ１９から読み出し（ステップ１６２）、この読み出したエンボス加工時のコータ胴と圧胴間の間隔ｈｅより目標とするコータ胴と圧胴間の間隔検出用のカウント値を演算し、メモリＭ９に格納する（ステップ１６３）。そして、コータ胴と圧胴間の間隔の現在値検出用カウンタ１６より現在のカウント値を読み込み（ステップ１６４）、メモリＭ９に格納されているコータ胴と圧胴間の間隔検出用のカウント値を目標カウント値として読み出し（ステップ１６５）、現在のカウント値と目標カウント値とを比較する（図１１：ステップ１６６）。
【００４２】
ここで、現在のカウント値が目標カウント値よりも小さい場合には（ステップ１６７のＹＥＳ）、現在のコータ胴と圧胴間の間隔ｈが目標とするエンボス加工時のコータ胴と圧胴間の間隔ｈｅよりも大きいと判断し、回転方向記憶用メモリＭ１１に「０」を上書きしたうえ（ステップ１６８）、コータ胴と圧胴間の間隔調整用モータドライバ１４に正転指令を送る（ステップ１６９）。これにより、コータ胴と圧胴間の間隔調整用モータ１５が正転し、コータ胴と圧胴間の間隔ｈが狭まって行く。
【００４３】
これに対し、現在のカウント値が目標カウント値よりも大きい場合には（ステップ１６７のＮＯ）、現在のコータ胴と圧胴間の間隔ｈが目標とするエンボス加工時のコータ胴と圧胴間の間隔ｈｅよりも小さいと判断し、回転方向記憶用メモリＭ１１に「１」を上書きしたうえ（ステップ１７０）、コータ胴と圧胴間の間隔調整用モータドライバ１４に逆転指令を送る（ステップ１７１）。これにより、コータ胴と圧胴間の間隔調整用モータ１５が逆転し、コータ胴と圧胴間の間隔ｈが拡がって行く。
【００４４】
ＣＰＵ１は、刻々と変化するコータ胴と圧胴間の間隔の現在値検出用カウンタ１６の現在のカウント値を読み取り（ステップ１７２）、メモリＭ９に格納されている目標カウント値と比較する（ステップ１７３，１７４）。そして、現在のカウント値が目標カウント値となれば（ステップ１７４のＹＥＳ）、回転方向記憶用メモリＭ１１の値を読み出し（ステップ１７５）、回転方向記憶用メモリＭ１１の値が「０」であれば（図１２：ステップ１７６のＹＥＳ）、コータ胴と圧胴間の間隔調整用モータドライバ１４への正転指令の出力を停止し（ステップ１７７）、コータ胴と圧胴間の間隔調整用モータ１５の回転を停止する。回転方向記憶用メモリＭ１１の値が「１」であれば（ステップ１７６のＮＯ）、コータ胴と圧胴間の間隔調整用モータドライバ１４への逆転指令の出力を停止し（ステップ１７８）、コータ胴と圧胴間の間隔調整用モータ１５の回転を停止する。これにより、コータ胴と圧胴間の間隔ｈが、目標とするエンボス加工時のコータ胴と圧胴間の間隔ｈｅとなる。なお、ステップ１６６において、現在のカウント値が目標カウント値と一致していれば、ステップ１６７へは進まずに、直ちにステップ１７９の処理へと進む。
【００４５】
ステップ１７９において、ＣＰＵ１は、印刷機制御装置２００からの胴抜き信号の入力の有無を確認する。この確認中、圧胴４０及びコータ胴４１は回転を続ける。これにより、コータ胴４１と圧胴４０との間を通過する紙（印刷後の紙）に、エンボス加工用の版４５を型版とするエンボス加工が行われる。
【００４６】
〔エンボス加工の作業終了〕
印刷及びエンボス加工が終了し、印刷機制御装置２００から胴抜き信号が与えられると（ステップ１７９のＹＥＳ）、ＣＰＵ１は、コータ胴と圧胴間の間隔調整用モータドライバ１４に逆転指令を送り（ステップ１８０）、コータ胴と圧胴間の間隔調整用モータ１５を逆転させ、コータ胴と圧胴間の間隔ｈを拡げる。
【００４７】
このコータ胴と圧胴間の間隔調整用モータ１５の逆転中、ＣＰＵ１は、コータ胴と圧胴間の間隔の現在値検出用カウンタ１６の現在のカウント値を読み取り（ステップ１８１）、メモリＭ１２から読み出されるコータ胴と圧胴間の脱位置検出用のカウント値と比較し（ステップ１８２，１８３）、現在のカウント値が脱位置検出用のカウント値となれば（ステップ１８３のＹＥＳ）、コータ胴と圧胴間の間隔調整用モータドライバ１４への逆転指令の出力を停止し（ステップ１８４）、コータ胴と圧胴間の間隔調整用モータ１５の回転を停止する。
【００４８】
これにより、コータ胴４１が圧胴４０に対して脱状態となり、コータを用いての印刷後の紙へのエンボス加工の作業が終了する。
【００４９】
〔第１発明の実施の形態２〕
図１３にエンボス加工装置と兼用されるコータの別の例（第１発明の実施の形態２）の要部のブロック図を示す。同図において、１００はコータ制御装置、２００は印刷機制御装置、４００は上位コンピュータである。
【００５０】
コータは、例えば輪転式印刷機の最終印刷ユニットの後ろに設けられており、図１５に示すように、圧胴４０、コータ胴４１、コータ着けロータ４２、コータ着けローラ４２へニスを供給するニス舟を用いたニス供給部５０などを備えている（例えば、特許文献３，４参照）。
【００５１】
コータ胴４１は圧胴４０に対向して設けられており、コータ着けローラ４２はコータ胴４１に対向して設けられている。ニス供給部５０は、ニス舟４９と、このニス舟４９に溜められたニス内にその周面が浸されるコータ元ローラ４８と、コータ着けローラ４２とコータ元ローラ４８との間に位置するコータ調量ローラ４７などから構成されている。コータ胴４１にはコーティング用の版４４がコーティング用の転写体として装着されている。なお、全面コーティングを行う際には、コーティング用の版４４に代えて、単なるブランケットをコーティング用の転写体として使用することもある。
【００５２】
このコータにおいて、後述するコーティング時には、コータ胴４１が圧胴４０に対して胴入れ状態とされ、コータ胴４１と圧胴４０との間隔ｈがコーティング用の間隔ｈｃとされる。また、コータ着けローラ４２がコータ胴４１に対して着状態とされ、ニス舟４９がコータ元ローラ４８に対して着状態とされ、コータ調量ローラ４７がコータ着けローラ４２及びコータ元ローラ４８に対して着状態とされる。
【００５３】
また、後述するエンボス加工時には、図１６に示すように、コータ胴４１が圧胴４０に対して胴入れ状態とされ、コータ胴４１と圧胴４０との間隔ｈがエンボス加工用の間隔ｈｅとされる。また、コータ着けローラ４２がコータ胴４１に対して脱状態とされ、ニス舟４９がコータ元ローラ４８に対して脱状態とされ、コータ調量ローラ４７がコータ着けローラ４２及びコータ元ローラ４８に対して脱状態とされる。
【００５４】
なお、エンボス加工を行う場合、オペレータは、コーティング用の版４４に代えて、エンボス加工用の版４５をコータ胴４１に装着する。エンボス加工用の版４５は薄いので、エンボス加工用の版４５とコータ胴４１との間にはエンボス加工用の版下４６を介装する。
【００５５】
コータ制御装置１００Ｂは、ＣＰＵ１、ＲＡＭ２，ＲＯＭ３、キャリブレーションスイッチ２１、入力装置５、表示器６、出力装置７、紙の種類設定器８、紙厚設定器９、エンボス用の版の種類設定器１０、エンボス用の版厚設定器１１、エンボス用の版下の種類設定器１２、エンボス用の版下厚設定器１３、コータ胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータドライバ２２、コータ胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータ２３、コータ胴と圧胴間の間隔の現在値検出用カウンタ（アップ／ダウンカウンタ）２４、コータ胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータのキャリブレーション位置検出センサ２５、ニス舟着脱用エアシリンダ用バルブ２６、ニス舟着脱用エアシリンダ２７、コータ調量ローラ着脱用エアシリンダ用バルブ２８、コータ調量ローラ着脱用エアシリンダ２９、コータ着けローラ着脱用エアシリンダ用バルブ１８、コータ着けローラ着脱用エアシリンダ１９、コータローラ群（コータ着けローラ４２，コータ調量ローラ４７，コータ元ローラ４８）駆動用電磁クラッチ３０、入出力インタフェース３１−１〜３１−６及びメモリＭを備えている。図１４にメモリＭの構成を示す。メモリＭにおける各メモリの役割については後述する。
【００５６】
尚、コータ胴と圧胴間の間隔の現在位置検出用カウンタ２４はアップ／ダウンカウンタであり、コータ胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータ２３に正転パルスが１パルス出力される毎にカウント値を１だけ加算し、逆転パルスが１パルス出力される毎にカウント値を１だけ減算するようになっている。また、コータ胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータのキャリブレーション位置検出センサ２５は、図示せぬフレームに固定され、コータ胴と圧胴間の間隔が通常移動範囲より拡いた予め決められた間隔になったことを直接検出するようになっている。
【００５７】
ＣＰＵ１は、入出力インタフェース３１−１〜３１−６を介して与えられる各種入力情報を得て、ＲＡＭ２やメモリＭにアクセスしながら、ＲＯＭ３に格納されたプログラムに従って動作する。ＲＯＭ３には、本実施の形態特有のプログラムとして、コーティングとエンボス加工との切り替えを制御するコーティング／エンボス切替プログラムが格納されている。
【００５８】
以下、図１７〜図２５に分割して示すフローチャートに従って、コーティング／エンボス切替プログラムによってコータ制御装置１００ＢのＣＰＵ１が実行する処理動作について説明する。
【００５９】
オペレータは、コータとエンボス加工装置との兼用化を図るにあたって、コーティングやエンボス加工を行う紙（印刷後の紙）の種類及び厚さ（紙厚）、使用するエンボス用の版の種類及び厚さ（版厚）、使用するエンボス用の版下の種類及び板厚（版下厚）を設定器８〜１３より入力する。
【００６０】
ＣＰＵ１は、設定器８より紙の種類が入力されると（図１７：ステップ２０１のＹＥＳ）、その紙の種類をメモリＭ１に格納する（ステップ２０２）。設定器９より紙厚が入力されると（ステップ２０３のＹＥＳ）、その紙厚をメモリＭ２に格納する（ステップ２０４）。設定器１０よりエンボス用の版の種類が入力されると（ステップ２０５のＹＥＳ）、そのエンボス用の版の種類をメモリＭ３に格納する（ステップ２０６）。設定器１１よりエンボス用の版厚が入力されると（ステップ２０７のＹＥＳ）、そのエンボス用の版厚をメモリＭ４に格納する（ステップ２０８）。設定器１２よりエンボス用の版下の種類が入力されると（ステップ２０９のＹＥＳ）、そのエンボス用の版下の種類をメモリＭ５に格納する（ステップ２１０）。設定器１３よりエンボス用の版下厚が入力されると（ステップ２１１のＹＥＳ）、そのエンボス用の版下厚をメモリＭ６に格納する（ステップ２１２）。
【００６１】
また、ＣＰＵ１は、上位コンピュータ４００よりコーティング／エンボス選択信号（コーティングの作業を行うのかエンボス加工の作業を行うのかを指示する信号）が送信されてくると（ステップ２１３のＹＥＳ）、そのコーティング／エンボス選択信号によって指示される作業情報（コーティング／エンボス加工の種別）をメモリＭ２０に格納する（ステップ２１４）。また、ＣＰＵ１は、印刷機制御装置２００からの胴入れ信号の入力の有無をステップ２１５において確認する。
【００６２】
〔コーティング〕
コーティングの作業を行う場合、オペレータは、コータ胴４１にコーティング用の版４４を装着する（図１５参照）。この場合、上位コンピュータ４００からは、コーティングの作業を指示するコーティング／エンボス選択信号が送信されてくる。
【００６３】
このような状態で、コータ制御装置１００Ｂへ印刷機制御装置２００から胴入れ信号が入力されると（ステップ２１５のＹＥＳ）、ＣＰＵ１は、メモリＭ２０に格納されている作業情報を読み取る（図１９：ステップ２２１）。そして、この作業情報からコーティングの作業が指示されていることを確認し（ステップ２２２のＹＥＳ）、メモリＭ７からコーティング時の紙の種類及び紙厚−コータ胴と圧胴間の間隔変換用テーブルを読み出す（ステップ２２３）。
【００６４】
そして、メモリＭ１から紙の種類を読み出し（ステップ２２４）、メモリＭ２から紙厚を読み出し（ステップ２２５）、ステップ２２３で読み出したコーティング時の紙の種類及び紙厚−コータ胴と圧胴間の間隔変換用テーブルを用いて、ステップ２２４，２２５で読み出した紙の種類及び紙厚より、コーティング時のコータ胴と圧胴間の間隔ｈｃを求め、メモリＭ８に格納する（ステップ２２６）。
【００６５】
そして、ニス舟着脱用エアシリンダ用バルブ２６へ着信号を出力し（ステップ２２７）、ニス舟着脱用エアシリンダ２７を作動させて、ニス舟４９をコータ元ローラ４８に対して着状態とする。また、コータ着けローラ着脱用エアシリンダ用バルブ１８へ着信号を出力し（ステップ２２８）、コータ着けローラ着脱用エアシリンダ１９を作動させて、コータ着けローラ４２をコータ胴４１に対して着状態とする。また、コータ調量ローラ着脱用エアシリンダ用バルブ２８へ着信号を送り（ステップ２２９）、コータ調量ローラ着脱用エアシリンダ２９を作動させて、コータ調量ローラ４７をコータ着けローラ４２及びコータ元ローラ４８に対して着状態とする。また、コータローラ群駆動用電磁クラッチ３０に着信号を送り（ステップ２３０）、コータ着けローラ４２，コータ調量ローラ４７，コータ元ローラ４８の回転を開始させる。
【００６６】
また、コーティング時のコータ胴と圧胴間の間隔ｈｃをメモリＭ８から読み出し（ステップ２３１）、この読み出したコーティング時のコータ胴と圧胴間の間隔ｈｃより目標とするコータ胴と圧胴間の間隔検出用のカウント値を演算し、メモリＭ９に格納する（ステップ２３２）。そして、コータ胴と圧胴間の間隔の現在値検出用カウンタ２４より現在のカウント値を読み込み（ステップ２３３）、目標とするコータ胴と圧胴間の間隔検出用のカウント値より現在のカウント値を減算し、コータ胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータの移動量ΔＭを求め、メモリＭ２１に格納する（ステップ２３４）。
【００６７】
ここで、コータ胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータの移動量ΔＭがΔＭ＞０であれば（図２０：ステップ２３６のＹＥＳ）、現在のコータ胴と圧胴間の間隔ｈが目標とするコーティング時のコータ胴と圧胴間の間隔ｈｃよりも大きいと判断し、移動量ΔＭの絶対値を求め（ステップ２３７）、コータ胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータドライバ２２に移動量ΔＭの絶対値分の正転パルス出力指令を送る（ステップ２３８）。これにより、コータ胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータ２３が正転し、コータ胴と圧胴間の間隔ｈが狭まって行く。
【００６８】
これに対し、コータ胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータの移動量ΔＭがΔＭ＜０であれば（ステップ２３６のＮＯ）、現在のコータ胴と圧胴間の間隔ｈが目標とするコーティング時のコータ胴と圧胴間の間隔ｈｃよりも小さいと判断し、移動量ΔＭの絶対値を求め（ステップ２３９）、コータ胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータドライバ２２に移動量ΔＭの絶対値分の逆転パルス出力指令を送る（ステップ２４０）。これにより、コータ胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータ２３が逆転し、コータ胴と圧胴間の間隔ｈが拡がって行く。
【００６９】
ＣＰＵ１は、刻々と変化するコータ胴と圧胴間の間隔の現在値検出用カウンタ２４のカウント値（現在のカウント値）を読み取り（ステップ２４１）、メモリＭ９に格納されている目標カウント値と比較し（ステップ２４２，２４３）、現在のカウント値が目標カウント値となったことを確認し（ステップ２４３のＹＥＳ）、ステップ２４４（図２１）の処理へと進む。これにより、コータ胴と圧胴間の間隔ｈが、目標とするコーティング時のコータ胴と圧胴間の間隔ｈｃとなる。なお、ステップ２３５において、コータ胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータの移動量ΔＭが零であれば、ステップ２３６へは進まずに、直ちにステップ２４４の処理へと進む。
【００７０】
ステップ２４４において、ＣＰＵ１は、印刷機制御装置２００からの胴抜き信号の入力の有無を確認する。この確認中、圧胴４０、コータ胴４１、コータ着ローラ４２、コータ調量ローラ４７及びコータ元ローラ４８は回転を続ける。これにより、コータ胴４１と圧胴４０との間を通過する紙（印刷後の紙）にコーティング用の版４４に供給されるニス舟４９からのニスが塗布される。。
【００７１】
〔コーティングの作業終了〕
印刷及びコーティングが終了し、印刷機制御装置２００から胴抜き信号が与えられると（ステップ２４４のＹＥＳ）、ＣＰＵ１は、コータローラ群駆動用電磁クラッチ３０へ脱信号を送り（ステップ２４５）、コータ着けローラ４２，コータ調量ローラ４７，コータ元ローラ４８の回転を停止する。また、コータ調量ローラ着脱用エアシリンダ用バルブ２８へ脱信号を送り（ステップ２４６）、コータ調量ローラ４７をコータ着けローラ４２及びコータ元ローラ４８に対して脱状態とする。また、コータ着けローラ着脱用エアシリンダ用バルブ１８へ脱信号を送り（ステップ２４７）、コータ着けローラ４２をコータ胴４１に対して脱状態とする。また、ニス舟着脱用エアシリンダ用バルブ２６へ脱信号を送り（ステップ２４８）、ニス舟４９をコータ元ローラ４８に対して脱状態とする。
【００７２】
そして、ＣＰＵ１は、メモリＭ１２よりコータ胴と圧胴間の脱位置検出用のカウント値を読み出し（ステップ２４９）、コータ胴と圧胴間の間隔の現在値検出用カウンタ２４の現在のカウント値を読み取り（ステップ２５０）、脱位置検出用のカウント値より現在のカウント値を減算し、コータ胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータの移動量ΔＭを求め（ステップ２５１）、この移動量ΔＭの絶対値を求め（ステップ２５２）、コータ胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータドライバ２２に移動量ΔＭの絶対値分の逆転パルス出力指令を送る（ステップ２５３）。
【００７３】
これにより、コータ胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータ２３が逆転し、コータ胴と圧胴間の間隔ｈが拡がって行く。このコータ胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータ２３の逆転中、ＣＰＵ１は、コータ胴と圧胴間の間隔の現在値検出用カウンタ２４の現在のカウント値を読み取り（ステップ２４４）、メモリＭ１２から読み出されるコータ胴と圧胴間の脱位置検出用のカウント値と比較し（ステップ２５５，２５６）、現在のカウント値が脱位置検出用のカウント値となったことを確認し（ステップ２５６のＹＥＳ）、ステップ２０１（図１７）の処理へ戻る。
【００７４】
これにより、コータ胴４１が圧胴４０に対して脱状態となり、コータを用いての印刷後の紙へのコーティングの作業が終了する。
【００７５】
〔エンボス加工〕
エンボス加工の作業を行う場合、オペレータは、コーティング用の版４４に代えて、エンボス加工用の版４５をコータ胴４１に装着する（図１６参照）。エンボス加工用の版４５とコータ胴４１との間にはエンボス加工用の版下４６を介装する。この場合、上位コンピュータ４００からは、エンボス加工の作業を指示するコーティング／エンボス選択信号が送信されてくる。
【００７６】
このような状態で、コータ制御装置１００Ｂへ印刷機制御装置２００から胴入れ信号が入力されると（図１７：ステップ２１５のＹＥＳ）、ＣＰＵ１は、メモリＭ２０に格納されている作業情報を読み取る（図１９：ステップ２２１）。そして、この作業情報からエンボス加工の作業が指示されていることを確認し（ステップ２２２のＮＯ）、メモリＭ１３からエンボス加工時の紙の種類及び紙厚−コータ胴と圧胴間の間隔変換用テーブルを読み出す（図２２：ステップ２５７）。
【００７７】
そして、メモリＭ１から紙の種類を読み出し（ステップ２５８）、メモリＭ２から紙厚を読み出し（ステップ２５９）、ステップ２５７で読み出したコーティング時の紙の種類及び紙厚−コータ胴と圧胴間の間隔変換用テーブルを用いて、ステップ２５８，２５９で読み出した紙の種類及び紙厚より、エンボス加工時のコータ胴と圧胴間の基準間隔ｈｒを求め、メモリＭ１４に格納する（ステップ２６０）。
【００７８】
次に、メモリＭ１５からエンボス用の版の種類及び版厚−コータ胴と圧胴間の間隔補正量変換用テーブルを読み出し（ステップ２６１）、メモリＭ３からエンボス用の版の種類を読み出し（ステップ２６２）、メモリＭ４からエンボス用の版厚を読み出し（ステップ２６３）、ステップ２６１で読み出したエンボス用の版の種類及び版厚−コータ胴と圧胴間の間隔補正量変換用テーブルを用いて、ステップ２６２，２６３で読み出したエンボス用の版の種類及び版厚より、エンボス加工時のコータ胴と圧胴間の間隔の第１の補正量α１を求め、メモリＭ１６に格納する（ステップ２６４）。
【００７９】
また、メモリＭ１７からエンボス用の版下の種類及び版下厚−コータ胴と圧胴間の間隔補正量変換用テーブルを読み出し（ステップ２６５）、メモリＭ５からエンボス用の版下の種類を読み出し（ステップ２６６）、メモリＭ６からエンボス用の版下厚を読み出し（ステップ２６７）、ステップ２６５で読み出したエンボス用の版下の種類及び版下厚−コータ胴と圧胴間の間隔補正量変換用テーブルを用いて、ステップ２６６，２６７で読み出したエンボス用の版下の種類及び版下厚より、エンボス加工時のコータ胴と圧胴間の間隔の第２の補正量α２を求め、メモリＭ１８に格納する（ステップ２６８）。
【００８０】
そして、ステップ２６０で求めたエンボス加工時のコータ胴と圧胴間の基準間隔ｈｒより、ステップ２６４で求めたエンボス加工時のコータ胴と圧胴間の間隔の第１の補正量α１及びステップ２６８で求めたエンボス加工時のコータ胴と圧胴間の間隔の第２の補正量α２を減算し、エンボス加工時のコータ胴と圧胴間の間隔ｈｅ（ｈｅ＝ｈｒ−α１−α２）を求め、メモリＭ１９に格納する（図２３：ステップ２６９）。
【００８１】
そして、ＣＰＵ１は、コータローラ群駆動用電磁クラッチ３０へ脱信号を送り（ステップ２７０）、コータ着けローラ４２，コータ調量ローラ４７，コータ元ローラ４８の回転を停止する。また、コータ調量ローラ着脱用エアシリンダ用バルブ２８へ脱信号を送り（ステップ２７１）、コータ調量ローラ４７をコータ着けローラ４２及びコータ元ローラ４８に対して脱状態とする。また、コータ着けローラ着脱用エアシリンダ用バルブ１８へ脱信号を送り（ステップ２７２）、コータ着けローラ４２をコータ胴４１に対して脱状態とする。また、ニス舟着脱用エアシリンダ用バルブ２６へ脱信号を送り（ステップ２７３）、ニス舟４９をコータ元ローラ４８に対して脱状態とする。
【００８２】
また、エンボス加工時のコータ胴と圧胴間の間隔ｈｅをメモリＭ１９から読み出し（ステップ２７４）、この読み出したエンボス加工時のコータ胴と圧胴間の間隔ｈｅより目標とするコータ胴と圧胴間の間隔検出用のカウント値を演算し、メモリＭ９に格納する（ステップ２７５）。そして、コータ胴と圧胴間の間隔の現在値検出用カウンタ２４より現在のカウント値を読み込み（ステップ２７６）、目標とするコータ胴と圧胴間の間隔検出用のカウント値より現在のカウント値を減算し、コータ胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータの移動量ΔＭを求め、メモリＭ２１に格納する（ステップ２７７）。
【００８３】
ここで、コータ胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータの移動量ΔＭがΔＭ＞０であれば（図２４：ステップ２７９のＹＥＳ）、現在のコータ胴と圧胴間の間隔ｈが目標とするエンボス加工時のコータ胴と圧胴間の間隔ｈｅよりも大きいと判断し、移動量ΔＭの絶対値を求め（ステップ２８０）、コータ胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータドライバ２２に移動量ΔＭの絶対値分の正転パルス出力指令を送る（ステップ２８１）。これにより、コータ胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータ２３が正転し、コータ胴と圧胴間の間隔ｈが狭まって行く。
【００８４】
これに対し、コータ胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータの移動量ΔＭがΔＭ＜０であれば（図２４：ステップ２７９のＮＯ）、現在のコータ胴と圧胴間の間隔ｈが目標とするエンボス加工時のコータ胴と圧胴間の間隔ｈｅよりも小さいと判断し、移動量ΔＭの絶対値を求め（ステップ２８２）、コータ胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータドライバ２２に移動量ΔＭの絶対値分の逆転パルス出力指令を送る（ステップ２８３）。これにより、コータ胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータ２３が逆転し、コータ胴と圧胴間の間隔ｈが拡がって行く。
【００８５】
ＣＰＵ１は、刻々と変化するコータ胴と圧胴間の間隔の現在値検出用カウンタ２４の現在のカウント値を読み取り（ステップ２８４）、メモリＭ９に格納されている目標カウント値と比較する（ステップ２８５，２８６）。そして、現在のカウント値が目標カウント値となったことを確認し（ステップ２８６のＹＥＳ）、ステップ２８７（図２５）の処理へと進む。これにより、コータ胴と圧胴間の間隔ｈが、目標とするエンボス加工時のコータ胴と圧胴間の間隔ｈｅとなる。なお、ステップ２７８において、コータ胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータの移動量ΔＭが零であれば、ステップ２７９へは進まずに、直ちにステップ２８７の処理へと進む。
【００８６】
ステップ２８７において、ＣＰＵ１は、印刷機制御装置２００からの胴抜き信号の入力の有無を確認する。この確認中、圧胴４０及びコータ胴４１は回転を続ける。これにより、コータ胴４１と圧胴４０との間を通過する紙（印刷後の紙）に、エンボス加工用の版４５を型版とするエンボス加工が行われる。
【００８７】
〔エンボス加工の作業終了〕
印刷及びエンボス加工が終了し、印刷機制御装置２００から胴抜き信号が与えられると（ステップ２８７のＹＥＳ）、ＣＰＵ１は、メモリＭ１２よりコータ胴と圧胴間の脱位置検出用のカウント値を読み出し（ステップ２８８）、コータ胴と圧胴間の間隔の現在値検出用カウンタ２４の現在のカウント値を読み取り（ステップ２８９）、脱位置検出用のカウント値より現在のカウント値を減算し、コータ胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータの移動量ΔＭを求め（ステップ２９０）、この移動量ΔＭの絶対値を求め（ステップ２９１）、コータ胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータドライバ２２に移動量ΔＭの絶対値分の逆転パルス出力指令を送る（ステップ２９２）。これにより、コータ胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータ２３が逆転し、コータ胴と圧胴間の間隔ｈが拡がって行く。
【００８８】
このコータ胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータ２３の逆転中、ＣＰＵ１は、コータ胴と圧胴間の間隔の現在値検出用カウンタ２４の現在のカウント値を読み取り（ステップ２９３）、メモリＭ１２から読み出されるコータ胴と圧胴間の脱位置検出用のカウント値と比較し（ステップ２９４，２９５）、現在のカウント値が脱位置検出用のカウント値となったことを確認し（ステップ２９５のＹＥＳ）、ステップ２０１（図１７）の処理へ戻る。
【００８９】
これにより、コータ胴４１が圧胴４０に対して脱状態となり、コータを用いての印刷後の紙へのエンボス加工の作業が終了する。
【００９０】
〔キャリブレーション〕
この第１発明の実施の形態２では、コータ胴と圧胴間の間隔ｈをステッピングモータ２３で調整するようにしており、ステッピングモータ２３が脱調などを起こす虞れがある。そこで、この実施の形態では、キャリブレーションスイッチ２１を設け、キャリブレーションスイッチ２１をオンとすることによって、必要に応じてステッピングモータ２３のキャリブレーションを行うことができるようにしている。例えば、仕事始めなどに、キャリブレーションスイッチ２１をオンとして、キャリブレーションを行う。
【００９１】
キャリブレーションスイッチ２１がオンとされると（図１８：ステップ２１６のＹＥＳ）、ＣＰＵ１は、コータ胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータドライバ２２に１パルス分の逆転パルス出力指令を送り（ステップ２１７）、コータ胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータ２３のキャリブレーション位置検出センサ２５の状態を確認する（ステップ２１８）。
【００９２】
この動作を繰り返し行い、キャリブレーション位置検出センサ２５がオンとなれば（ステップ２１８のＹＥＳ）、コータ胴と圧胴間の間隔の現在値検出用カウンタ２４へリセット信号を出力し（ステップ２１９）、現在値検出用カウンタ２４のカウント値を零にする。そして、現在値検出用カウンタ２４へのリセット信号の出力を停止し（ステップ２２０）、現在値検出用カウンタ２４の零からのカウント動作を再開させる。
【００９３】
〔第１発明の実施の形態３〕
図２６にエンボス加工装置と兼用されるコータの別の例（第１発明の実施の形態３）の要部のブロック図を示す。
【００９４】
この第１発明の実施の形態３では、コーティング用の間隔ｈｃ及びエンボス加工用の間隔ｈｅを、最初は予め定められた初期値として設定した後、オペレータによるティーチングによって適切な値に調整する。このために、コータ制御装置１００（１００Ｃ）に、コータ胴と圧胴間の間隔調整選択スイッチ３２と、調整完了スイッチ３３と、アップボタン３４と、ダウンボタン３５と、内部カウンタ３６を設けている。尚、内部カウンタ３６は、ＣＰＵ１を動作させる為のクロックパルスをカウントし、動作状態時、動作開始からの経過時間を測定するようになっている。
【００９５】
なお、この第１発明の実施の形態３において、コータは、第１発明の実施の形態１の図３の構成と同様に、圧胴４０とコータ胴４１とコータ着けロータ４２とチャンバーコータ４３などを備えている。また、この第１発明の実施の形態３において、コータ胴４１と圧胴４０との間隔ｈは、第１発明の実施の形態２と同様に、ステッピングモータ２３で調整される。
【００９６】
図２７にコータ制御装置１００ＣにおけるメモリＭの構成を示す。この実施の形態において、メモリＭ８にはコーティング時のコータ胴と圧胴間の間隔ｈｃの初期値が予め格納されており、メモリＭ１９にはエンボス加工時のコータ胴と圧胴間の間隔ｈｅの初期値が予め格納されている。また、メモリＭ２３には、コータ胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータドライバへの出力指令の待機時間ＴＡが予め格納されている。
【００９７】
以下、コータ制御装置１００ＣにおけるＣＰＵ１が実行する処理動作について、図２８〜図３５に分割して示すフローチャートに従って説明する。
【００９８】
〔コーティング〕
コーティングの作業を行う場合、オペレータは、コータ胴４１にコーティング用の版４４を装着する（図３参照）。また、コーティング／エンボス切替スイッチ４をコーティング側に切り替える。
【００９９】
このような状態で、コータ制御装置１００Ｃへ印刷機制御装置２００から胴入れ信号が入力されると（図２８：ステップ３０６のＹＥＳ）、ＣＰＵ１は、コーティング／エンボス切替スイッチ４の設定を読み取る（ステップ３０７）。そして、コーティング／エンボス切替スイッチ４がコーティング側に切り替えられていることを確認して（ステップ３０８のＹＥＳ）、コータ着けローラ着脱用エアシリンダ用バルブ１８へ着信号を出力し（ステップ３０９）、コータ着けローラ４２をコータ胴４１に対して着状態とする。また、チャンバーコータの制御装置３００へニスの供給開始信号を送り（ステップ３１０）、チャンバーコータ４３へのニスの供給を開始する。
【０１００】
また、コーティング時のコータ胴と圧胴間の間隔ｈｃの初期値をメモリＭ８から読み出し（ステップ３１１）、この読み出したコーティング時のコータ胴と圧胴間の間隔ｈｃより目標とするコータ胴と圧胴間の間隔検出用のカウント値を演算し、メモリＭ９に格納する（ステップ３１２）。そして、コータ胴と圧胴間の間隔の現在値検出用カウンタ２４より現在のカウント値を読み込み（ステップ３１３）、目標とするコータ胴と圧胴間の間隔検出用のカウント値より現在のカウント値を減算し、コータ胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータの移動量ΔＭを求め、メモリＭ２１に格納する（図２９：ステップ３１４）。
【０１０１】
ここで、コータ胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータの移動量ΔＭがΔＭ＞０であれば（ステップ３１６のＹＥＳ）、現在のコータ胴と圧胴間の間隔ｈが目標とするコーティング時のコータ胴と圧胴間の間隔ｈｃよりも大きいと判断し、移動量ΔＭの絶対値を求め（ステップ３１７）、コータ胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータドライバ２２に移動量ΔＭの絶対値分の正転パルス出力指令を送る（ステップ３１８）。これにより、コータ胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータ２３が正転し、コータ胴と圧胴間の間隔ｈが狭まって行く。
【０１０２】
これに対し、コータ胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータの移動量ΔＭが零ではなく（ステップ３１５のＮＯ）、ΔＭ＜０であれば（ステップ３１６のＮＯ）、現在のコータ胴と圧胴間の間隔ｈが目標とするコーティング時のコータ胴と圧胴間の間隔ｈｃよりも小さいと判断し、移動量ΔＭの絶対値を求め（ステップ３１９）、コータ胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータドライバ２２に移動量ΔＭの絶対値分の逆転パルス出力指令を送る（ステップ３２０）。これにより、コータ胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータ２３が逆転し、コータ胴と圧胴間の間隔ｈが拡がって行く。
【０１０３】
ＣＰＵ１は、刻々と変化するコータ胴と圧胴間の間隔の現在値検出用カウンタ２４の現在のカウント値を読み取り（ステップ３２１）、メモリＭ９に格納されている目標カウント値と比較する（ステップ３２２，３２３）。そして、現在のカウント値が目標カウント値となったことを確認し（ステップ３２３のＹＥＳ）、ステップ３２４（図３０）の処理へと進む。これにより、コータ胴と圧胴間の間隔ｈが、目標とするコーティング時のコータ胴と圧胴間の間隔ｈｃとなる。なお、ステップ３１５において、コータ胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータの移動量ΔＭが零であれば、ステップ３１６へは進まずに、直ちにステップ３２４の処理へと進む。
【０１０４】
ステップ３２４において、ＣＰＵ１は、印刷機制御装置２００からの胴抜き信号の入力の有無を確認する。また、ステップ３３５（図３１）において、コータ胴と圧胴間の間隔調整選択スイッチ３２の状態を確認する。この確認中、圧胴４０、コータ胴４１及びコータ着ローラ４２は回転を続ける。これにより、コータ胴４１と圧胴４０との間を通過する紙（印刷後の紙）にコーティング用の版４４に供給されるチャンバーコータ４３からのニスが塗布され、後段の排紙装置へと送られて行く。
【０１０５】
〔コーティング時のコータ胴と圧胴間の間隔ｈｃのティーチング〕
オペレータは、ニスが塗布された紙を抜き出し、ニスの塗布状態をチェックする。これにより、現在のコータ胴と圧胴間の間隔ｈｃを調整すべきと判断すれば、コータ胴と圧胴間の間隔調整選択スイッチ３２をオンとし、アップボタン３４やダウンボタン３５を操作する。
【０１０６】
ＣＰＵ１は、コータ胴と圧胴間の間隔調整選択スイッチ３２がオンとされた状態で（図３１：ステップ３３５のＹＥＳ）、アップボタン３４がオンとされると（ステップ３３７のＹＥＳ）、内部カウンタ３６へリセット信号及びイネーブル信号を出力し（ステップ３３８）、続いてリセット信号の出力を停止する（ステップ３３９）。これにより、内部カウンタ３６の零からのカウントが開始され、アップボタン３４がオンとされている時間が内部カウンタ３６のカウント値として計測される。なお、アップボタン３４がオフとされると（ステップ３４０のＹＥＳ）、ダウンボタン３５がオフとされていることを確認のうえ（ステップ３４５のＮＯ）、ステップ３３６へ戻り、調整完了スイッチ３３やアップボタン３４，ダウンボタン３５のオンに備える。
【０１０７】
ＣＰＵ１は、このアップボタン３４がオンとされている時間の計測中、メモリＭ２３から出力指令の待機時間ＴＡを読み出し（ステップ３４１）、また内部カウント３６のカウント値を読み出し（ステップ３４２）、内部カウンタ３６のカウント値が待機時間ＴＡを上回った時点で（ステップ３４３のＹＥＳ）、コータ胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータドライバ２２に１パルス分の正転パルス出力指令を出力する（ステップ３４４）。これにより、コータ胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータ２３が１パルス分正転し、コータ胴と圧胴間の間隔ｈが１パルス分狭まる。
【０１０８】
一方、ＣＰＵ１は、コータ胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータドライバ２２に１パルス分の正転パルス出力指令を出力すると、ステップ３３８へ戻って内部カウンタへリセット信号及びイネーブル信号を送り、内部カウンタ３６の零からのカウントを再開させる（ステップ３３９）。これにより、アップボタン３４がオンとされている間、待機時間ＴＡが経過する毎に、コータ胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータドライバ２２に１パルス分の正転パルス出力指令が出力され、コータ胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータ２３が１パルス分ずつ正転し、コータ胴と圧胴間の間隔ｈが１パルス分ずつ狭まって行く。
【０１０９】
ＣＰＵ１は、コータ胴と圧胴間の間隔調整選択スイッチ３２がオンとされた状態で（ステップ３３５のＹＥＳ）、ダウンボタン３５がオンとされると（ステップ３４５のＹＥＳ）、内部カウンタ３６へリセット信号及びイネーブル信号を出力し（ステップ３４６）、続いてリセット信号の出力を停止する（ステップ３４７）。これにより、内部カウンタ３６の零からのカウントが開始され、ダウンボタン３５がオンとされている時間が内部カウンタ３６のカウント値として計測される。なお、ダウンボタン３５がオフとされると（ステップ３４８のＹＥＳ）、アップボタン３４およびダウンボタン３５がオフとされていることを確認のうえ（ステップ３３７及びステップ３４５のＮＯ）、ステップ３３６へ戻り、調整完了スイッチ３３やアップボタン３４，ダウンボタン３５のオンに備える。
【０１１０】
ＣＰＵ１は、このダウンボタン３５がオンとされている時間の計測中、メモリＭ２３から出力指令の待機時間ＴＡを読み出し（ステップ３４９）、また内部カウント３６のカウント値を読み出し（ステップ３５０）、内部カウンタ３６のカウント値が待機時間ＴＡを上回った時点で（ステップ３５１のＹＥＳ）、コータ胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータドライバ２２に１パルス分の逆転パルス出力指令を出力する（ステップ３５２）。これにより、コータ胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータ２３が１パルス分逆転し、コータ胴と圧胴間の間隔ｈが１パルス分拡がる。
【０１１１】
一方、ＣＰＵ１は、コータ胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータドライバ２２に１パルス分の逆転パルス出力指令を出力すると、ステップ３４６へ戻って内部カウンタへリセット信号及びイネーブル信号を送り（ステップ３４６）、内部カウンタ３６の零からのカウントを再開させる（ステップ３４７）。これにより、ダウンボタン３５がオンとされている間、待機時間ＴＡが経過する毎に、コータ胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータドライバ２２に１パルス分の逆転パルス出力指令が出力され、コータ胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータ２３が１パルス分ずつ逆転し、コータ胴と圧胴間の間隔ｈが１パルス分ずつ拡がって行く。
【０１１２】
オペレータは、このようにしてコータ胴と圧胴間の間隔ｈｃの手動調整を行った後、調整完了スイッチ３３をオンとする。すると、ＣＰＵ１は、この調整完了スイッチ３３のオンを確認し（ステップ３３６のＹＥＳ）、その時のコータ胴と圧胴間の間隔の現在値検出用カウンタ２４の値を読み込み（ステップ３５３）、このコータ胴と圧胴間の間隔の現在値検出用カウンタ２４の値より調整後のコータ胴と圧胴間の間隔ｈｃを求め、コーティング時のコータ胴と圧胴間の間隔ｈｃのティーチング値としてメモリＭ８に上書きし（ステップ３５４）、ステップ３２４（図３０）の処理へと戻る。
【０１１３】
〔コーティングの作業終了〕
印刷及びコーティングが終了し、印刷機制御装置２００から胴抜き信号が与えられると（図３０：ステップ３２４のＹＥＳ）、ＣＰＵ１は、チャンバーコータの制御装置３００へニスの供給停止信号を送り（ステップ３２５）、チャンバーコータ４３へのニスの供給を停止する。また、コータ着けローラ着脱用エアシリンダ用バルブ１８へ脱信号を送り（ステップ３２６）、コータ着けローラ４２をコータ胴４１に対して脱状態とする。
【０１１４】
そして、メモリＭ１２よりコータ胴と圧胴間の脱位置検出用のカウント値を読み出し（ステップ３２７）、コータ胴と圧胴間の間隔の現在値検出用カウンタ２４の現在のカウント値を読み取り（ステップ３２８）、脱位置検出用のカウント値より現在のカウント値を減算し、コータ胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータの移動量ΔＭを求め（ステップ３２９）、この移動量ΔＭの絶対値を求め（ステップ３３０）、コータ胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータドライバ２２に移動量ΔＭの絶対値分の逆転パルス出力指令を送る（ステップ３３１）。これにより、コータ胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータ２３が逆転し、コータ胴と圧胴間の間隔ｈが拡がって行く。
【０１１５】
ＣＰＵ１は、刻々と変化するコータ胴と圧胴間の間隔の現在値検出用カウンタ２４の現在のカウント値を読み取り（ステップ３３２）、メモリＭ１２に格納されているコータ胴と圧胴間の脱位置検出用のカウント値と比較する（ステップ３３３，３３４）。そして、現在のカウント値がコータ胴と圧胴間の脱位置検出用のカウント値となったことを確認し（ステップ３３４のＹＥＳ）、ステップ３０１（図２８）の処理へと戻る。これにより、コータ胴４１が圧胴４０に対して脱状態となり、コータを用いての印刷後の紙へのコーティングの作業が終了する。
【０１１６】
〔エンボス加工〕
エンボス加工の作業を行う場合、オペレータは、コーティング用の版４４に代えて、エンボス加工用の版４５をコータ胴４１に装着する（図４参照）。エンボス加工用の版４５とコータ胴４１との間にはエンボス加工用の版下４６を介装する。また、コーティング／エンボス切替スイッチ４をエンボス側に切り替える。
【０１１７】
このような状態で、コータ制御装置１００Ｃへ印刷機制御装置２００から胴入れ信号が入力されると（図２８：ステップ３０６のＹＥＳ）、ＣＰＵ１は、コーティング／エンボス切替スイッチ４の設定を読み取る（ステップ３０７）。そして、コーティング／エンボス切替スイッチ４がエンボス側に切り替えられていることを確認し（ステップ３０８のＮＯ）、チャンバーコータの制御装置３００へニスの供給停止信号を送り（図３２：ステップ３５５）、チャンバーコータ４３へのニスの供給を停止する。また、コータ着けローラ着脱用エアシリンダ用バルブ１８へ脱信号を出力し（ステップ３５６）、コータ着けローラ４２をコータ胴４１に対して脱状態とする。
【０１１８】
また、エンボス加工時のコータ胴と圧胴間の間隔ｈｅの初期値をメモリＭ１９から読み出し（ステップ３５７）、この読み出したエンボス加工時のコータ胴と圧胴間の間隔ｈｅより目標とするコータ胴と圧胴間の間隔検出用のカウント値を演算し、メモリＭ９に格納する（ステップ３５８）。そして、コータ胴と圧胴間の間隔の現在値検出用カウンタ２４より現在のカウント値を読み込み（ステップ３５９）、目標とするコータ胴と圧胴間の間隔検出用のカウント値より現在のカウント値を減算し、コータ胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータの移動量ΔＭを求め、メモリＭ２１に格納する（ステップ３６０）。
【０１１９】
ここで、コータ胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータの移動量ΔＭがΔＭ＞０であれば（図３３：ステップ３６２のＹＥＳ）、現在のコータ胴と圧胴間の間隔ｈが目標とするエンボス加工時のコータ胴と圧胴間の間隔ｈｅよりも大きいと判断し、移動量ΔＭの絶対値を求め（ステップ３６３）、コータ胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータドライバ２２に移動量ΔＭの絶対値分の正転パルス出力指令を送る（ステップ３６４）。これにより、コータ胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータ２３が正転し、コータ胴と圧胴間の間隔ｈが狭まって行く。
【０１２０】
これに対し、コータ胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータの移動量ΔＭがΔＭ＜０であれば（ステップ３６２のＮＯ）、現在のコータ胴と圧胴間の間隔ｈが目標とするエンボス加工時のコータ胴と圧胴間の間隔ｈｅよりも小さいと判断し、移動量ΔＭの絶対値を求め（ステップ３６５）、コータ胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータドライバ２２に移動量ΔＭの絶対値分の逆転パルス出力指令を送る（ステップ３６６）。これにより、コータ胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータ２３が逆転し、コータ胴と圧胴間の間隔ｈが拡がって行く。
【０１２１】
ＣＰＵ１は、刻々と変化するコータ胴と圧胴間の間隔の現在値検出用カウンタ２４の現在のカウント値を読み取り（ステップ３６７）、メモリＭ９に格納されている目標カウント値と比較する（ステップ３６８，３６９）。そして、現在のカウント値が目標カウント値となったことを確認し（ステップ３６９のＹＥＳ）、ステップ３７０（図３４）の処理へと進む。これにより、コータ胴と圧胴間の間隔ｈが、目標とするエンボス加工時のコータ胴と圧胴間の間隔ｈｅとなる。なお、ステップ３６１において、コータ胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータの移動量ΔＭが零であれば、ステップ３６２へは進まずに、直ちにステップ３７０の処理へと進む。
【０１２２】
ステップ３７０において、ＣＰＵ１は、印刷機制御装置２００からの胴抜き信号の入力の有無を確認する。また、ステップ３７９（図３５）において、コータ胴と圧胴間の間隔調整選択スイッチ３２の状態を確認する。この確認中、圧胴４０及びコータ胴４１は回転を続ける。これにより、コータ胴４１と圧胴４０との間を通過する紙（印刷後の紙）に、エンボス加工用の版４５を型版とするエンボス加工が行われる。
【０１２３】
〔エンボス加工時のコータ胴と圧胴間の間隔ｈｅのティーチング〕
オペレータは、エンボス加工が施された紙を抜き出し、エンボス加工の状態をチェックする。これにより、コータ胴と圧胴間の間隔ｈｅを調整すべきと判断すれば、コータ胴と圧胴間の間隔調整選択スイッチ３２をオンとし、アップボタン３４やダウンボタン３５を操作する。
【０１２４】
ＣＰＵ１は、コータ胴と圧胴間の間隔調整選択スイッチ３２がオンとされた状態で（図３５：ステップ３７９のＹＥＳ）、アップボタン３４がオンとされると（ステップ３８１のＹＥＳ）、内部カウンタ３６へリセット信号及びイネーブル信号を出力し（ステップ３８２）、続いてリセット信号の出力を停止する（ステップ３８３）。これにより、内部カウンタ３６の零からのカウントが開始され、アップボタン３４がオンとされている時間が内部カウンタ３６のカウント値として計測される。なお、アップボタン３４がオフとされると（ステップ３８４のＹＥＳ）、ダウンボタン３５がオフとされていることを確認のうえ（ステップ３８９のＮＯ）、ステップ３８０へ戻り、調整完了スイッチ３３やアップボタン３４，ダウンボタン３５のオンに備える。
【０１２５】
ＣＰＵ１は、このアップボタン３４がオンとされている時間の計測中、メモリＭ２３から出力指令の待機時間ＴＡを読み出し（ステップ３８５）、また内部カウント３６のカウント値を読み出し（ステップ３８６）、内部カウンタ３６のカウント値が待機時間ＴＡを上回った時点で（ステップ３８７のＹＥＳ）、コータ胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータドライバ２２に１パルス分の正転パルス出力指令を出力する（ステップ３８８）。これにより、コータ胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータ２３が１パルス分正転し、コータ胴と圧胴間の間隔ｈが１パルス分狭まる。
【０１２６】
一方、ＣＰＵ１は、コータ胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータドライバ２２に１パルス分の正転パルス出力指令を出力すると、ステップ３８２へ戻って内部カウンタへリセット信号及びイネーブル信号を送り、内部カウンタ３６の零からのカウントを再開させる（ステップ３８３）。これにより、アップボタン３４がオンとされている間、待機時間ＴＡが経過する毎に、コータ胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータドライバ２２に１パルス分の正転パルス出力指令が出力され、コータ胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータ２３が１パルス分ずつ正転し、コータ胴と圧胴間の間隔ｈが１パルス分ずつ狭まって行く。
【０１２７】
ＣＰＵ１は、コータ胴と圧胴間の間隔調整選択スイッチ３２がオンとされた状態で（ステップ３７９のＹＥＳ）、ダウンボタン３５がオンとされると（ステップ３８９のＹＥＳ）、内部カウンタ３６へリセット信号及びイネーブル信号を出力し（ステップ３９０）、続いてリセット信号の出力を停止する（ステップ３９１）。これにより、内部カウンタ３６の零からのカウントが開始され、ダウンボタン３５がオンとされている時間が内部カウンタ３６のカウント値として計測される。なお、ダウンボタン３５がオフとされると（ステップ３９２のＹＥＳ）、アップボタン３４およびダウンボタン３５がオフとされていることを確認のうえ（ステップ３８１及びステップ３８９のＮＯ）、ステップ３８０へ戻り、調整完了スイッチ３３やアップボタン３４，ダウンボタン３５のオンに備える。
【０１２８】
ＣＰＵ１は、このダウンボタン３５がオンとされている時間の計測中、メモリＭ２３から出力指令の待機時間ＴＡを読み出し（ステップ３９３）、また内部カウント３６のカウント値を読み出し（ステップ３９４）、内部カウンタ３６のカウント値が待機時間ＴＡを上回った時点で（ステップ３９５のＹＥＳ）、コータ胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータドライバ２２に１パルス分の逆転パルス出力指令を出力する（ステップ３９６）。これにより、コータ胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータ２３が１パルス分逆転し、コータ胴と圧胴間の間隔ｈが１パルス分拡がる。
【０１２９】
一方、ＣＰＵ１は、コータ胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータドライバ２２に１パルス分の逆転パルス出力指令を出力すると、ステップ３９０へ戻って内部カウンタへリセット信号及びイネーブル信号を送り、内部カウンタ３６の零からのカウントを再開させる（ステップ３９１）。これにより、ダウンボタン３５がオンとされている間、メモリＭ２３から読み出される待機時間ＴＡが経過する毎に、コータ胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータドライバ２２に１パルス分の逆転パルス出力指令が出力され、コータ胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータ２３が１パルス分ずつ逆転し、コータ胴と圧胴間の間隔ｈが１パルス分ずつ拡がって行く。
【０１３０】
オペレータは、このようにしてコータ胴と圧胴間の間隔ｈｅの手動調整を行った後、調整完了スイッチ３３をオンとする。すると、ＣＰＵ１は、この調整完了スイッチ３３のオンを確認し（ステップ３８０のＹＥＳ）、その時のコータ胴と圧胴間の間隔の現在値検出用カウンタ２４の値を読み込み（ステップ３９７）、このコータ胴と圧胴間の間隔の現在値検出用カウンタ２４の値より調整後のコータ胴と圧胴間の間隔ｈｅを求め、エンボス加工時のコータ胴と圧胴間の間隔ｈｅのティーチング値としてメモリＭ１９に上書きし（ステップ３９８）、ステップ３７０（図３４）の処理へと戻る。
【０１３１】
〔エンボス加工の作業終了〕
印刷及びエンボス加工が終了し、印刷機制御装置２００から胴抜き信号が与えられると（図３４：ステップ３７０のＹＥＳ）、ＣＰＵ１は、メモリＭ１２よりコータ胴と圧胴間の脱位置検出用のカウント値を読み出し（ステップ３７１）、コータ胴と圧胴間の間隔の現在値検出用カウンタ２４の現在のカウント値を読み取り（ステップ３７２）、脱位置検出用のカウント値より現在のカウント値を減算し、コータ胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータの移動量ΔＭを求め（ステップ３７３）、この移動量ΔＭの絶対値を求め（ステップ３７４）、コータ胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータドライバ２２に移動量ΔＭの絶対値分の逆転パルス出力指令を送る（ステップ３７５）。これにより、コータ胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータ２３が逆転し、コータ胴と圧胴間の間隔ｈが拡がって行く。
【０１３２】
ＣＰＵ１は、刻々と変化するコータ胴と圧胴間の間隔の現在値検出用カウンタ２４の現在のカウント値を読み取り（ステップ３７６）、メモリＭ１２に格納されているコータ胴と圧胴間の脱位置検出用のカウント値と比較する（ステップ３７７，３７８）。そして、現在のカウント値がコータ胴と圧胴間の脱位置検出用のカウント値となったことを確認し（ステップ３７８のＹＥＳ）、ステップ３０１（図２８）の処理へと戻る。これにより、コータ胴４１が圧胴４０に対して脱状態となり、コータを用いての印刷後の紙へのエンボス加工の作業が終了する。
【０１３３】
〔キャリブレーション〕
キャリブレーションスイッチ２１がオンとされると（図２８：ステップ３０１のＹＥＳ）、ＣＰＵ１は、コータ胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータドライバ２２に１パルス分の逆転パルス出力指令を送り（ステップ３０２）、コータ胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータ２３のキャリブレーション位置検出センサ２５の状態を確認する（ステップ３０３）。
【０１３４】
この動作を繰り返し行い、キャリブレーション位置検出センサ２５がオンとなれば（ステップ３０３のＹＥＳ）、コータ胴と圧胴間の間隔の現在値検出用カウンタ２４へリセット信号を出力し（ステップ３０４）、現在値検出用カウンタ２４のカウント値を零にする。そして、現在値検出用カウンタ２４へのリセット信号の出力を停止し（ステップ３０５）、現在値検出用カウンタ２４の零からのカウント動作を再開させる。
【０１３５】
〔第２発明の実施の形態１〕
図３６にエンボス加工装置と兼用される輪転式印刷機の一例（第２発明の実施の形態１）の要部のブロック図を示す。同図において、５００（５００Ａ）は印刷ユニット制御装置、２００は印刷機制御装置である。
【０１３６】
輪転式印刷機は、複数の印刷ユニットを備えており、印刷ユニットは図３８に示すように、圧胴８５、ゴム胴８６、版胴８７、インキ着けローラ８８、水舟を用いた給水装置９２、インキ移しローラ９３などを備えている（例えば、特許文献５〜８参照）。ゴム胴８６は圧胴８５に対向して設けられ、版胴８７はゴム胴８６に対向して設けられ、インキ着けローラ８８は版胴８７に対向して設けられている。
【０１３７】
給水装置９２は、水舟８９と、この水舟８９に溜められた水内にその周面が浸される給水元ローラ９０と、給水元ローラ９０と版胴８７との間に位置する給水着けローラ９１などから構成されている。インキ移しローラ９３は、その呼出し動作によって、図示せぬインキツボに蓄えられているインキをインキローラ群を介してインキ着けローラ８８へと供給する。版胴８７には刷版９４が装着されており、ゴム胴８６にはブランケット９５が装着されている。
【０１３８】
なお、以下の説明において、「ゴム胴と圧胴間の隙間調整機構」については特許文献５に、「インキ移しローラの呼出し停止機構」については引用文献６に、「インキ着けローラの着脱機構」については引用文献７に、「給水着けローラの着脱機構及び給水元ローラの駆動機構」については引用文献８に開示されているので、ここでの詳しい説明は省略する。
【０１３９】
この印刷ユニットにおいて、印刷時には、ゴム胴８６が圧胴８５及び版胴８７に対して胴入れ状態とされ、ゴム胴８６と圧胴８５との間隔ｈが印刷用の間隔ｈｐとされる。また、インキ着けローラ８８が版胴８７に対して着状態とされ、給水着けローラ９１が版胴８７及び給水元ローラ９０に対して着状態とされ、インキ移しローラ９３が呼出し動作の状態とされる。
【０１４０】
また、エンボス加工時には、図３９に示すように、ゴム胴８６が圧胴８５及び版胴８７に対して胴入れ状態とされ、ゴム胴８６と圧胴８５との間隔ｈがエンボス加工用の間隔ｈｅとされる。また、インキ着けローラ８８が版胴８７に対して脱状態とされ、給水着けローラ９１が版胴８７及び給水元ローラ９０に対して脱状態とされ、インキ移しローラ９３の呼出し動作が停止される。
【０１４１】
なお、エンボス加工を行う場合、オペレータは、ゴム胴８６に装着されているブランケット９５に代えて、エンボス加工用の版９６をゴム胴８６に装着する。エンボス加工用の版９６は薄いので、エンボス加工用の版９６とゴム胴８６との間にはエンボス加工用の版下９７を介装する。尚、エンボス加工用の版９６と版下９７の厚さの合計値はブランケット９５の厚さの合計値より小さく、かつ、版胴８７から刷版９４を取り外すので、ゴム胴８６の胴入れ状態において、ゴム胴８６と版胴８７とが、非接触状態になる。
【０１４２】
印刷ユニット制御装置５００Ａは、ＣＰＵ５１、ＲＡＭ５２，ＲＯＭ５３、印刷／エンボス切替スイッチ５４、入力装置５５、表示器５６、出力装置５７、紙の種類設定器５８、紙厚設定器５９、エンボス用の版の種類設定器６０、エンボス用の版厚設定器６１、エンボス用の版下の種類設定器６２、エンボス用の版下厚設定器６３、ゴム胴と圧胴間の間隔調整用モータドライバ６４、ゴム胴と圧胴間の間隔調整用モータ６５、ゴム胴と圧胴間の間隔の現在値検出用カウンタ６６、ゴム胴と圧胴間の間隔調整用モータ用のロータリエンコーダ６７、呼出し停止用エアシリンダ用バルブ６８、呼出し停止用エアシリンダ６９、インキ着けローラ着脱用エアシリンダ用バルブ７０、インキ着けローラ着脱用エアシリンダ７１、給水着けローラ着脱用エアシリンダ用バルブ７２、給水着けローラ着脱用エアシリンダ７３、入出力インタフェース７４−１〜７４−５及びメモリＭを備えている。図３７にメモリＭの構成を示す。メモリＭにおける各メモリの役割については後述する。
【０１４３】
ＣＰＵ５１は、入出力インタフェース７４−１〜７４−５を介して与えられる各種入力情報を得て、ＲＡＭ５２やメモリＭにアクセスしながら、ＲＯＭ５３に格納されたプログラムに従って動作する。ＲＯＭ５３には、本実施の形態特有のプログラムとして、印刷とエンボス加工との切り替えを制御する印刷／エンボス切替プログラムが格納されている。
【０１４４】
以下、図４０〜図４７に分割して示すフローチャートに従って、印刷／エンボス切替プログラムによって印刷ユニット制御装置５００ＡのＣＰＵ５１が実行する処理動作について説明する。
【０１４５】
オペレータは、印刷とエンボス加工装置との兼用化を図るにあたって、印刷やエンボス加工を行う紙の種類及び厚さ（紙厚）、使用するエンボス用の版の種類及び厚さ（版厚）、使用するエンボス用の版下の種類及び板厚（版下厚）を設定器５８〜６３より入力する。入力された紙の種類及び紙厚はメモリＭ５１及びＭ５２に、エンボス加工用の版の種類及び版厚はメモリＭ５３及びＭ５４に、エンボス加工用の版下の種類及び版下厚はメモリＭ５５及びＭ５６に格納される（図４０：ステップ４０１〜４１２）。
【０１４６】
〔印刷〕
印刷の作業を行う場合、オペレータは、ゴム胴８６にブランケット９５を装着し、版胴８７に刷版９４を装着する（図３８参照）。また、印刷／エンボス切替スイッチ５４を印刷側に切り替える。
【０１４７】
このような状態で、印刷ユニット制御装置５００Ａへ印刷機制御装置２００から胴入れ信号が入力されると（ステップ４１３のＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、印刷／エンボス切替スイッチ５４の設定を読み取る（図４１：ステップ４１４）。そして、印刷／エンボス切替スイッチ５４が印刷側に切り替えられていることを確認し（ステップ４１５のＹＥＳ）、メモリＭ５７から印刷時の紙の種類及び紙厚−ゴム胴と圧胴間の間隔変換用テーブルを読み出す（ステップ４１６）。
【０１４８】
次に、メモリＭ５１から紙の種類を読み出し（ステップ４１７）、メモリＭ５２から紙厚を読み出し（ステップ４１８）、ステップ４１６で読み出した印刷時の紙の種類及び紙厚−ゴム胴と圧胴間の間隔変換用テーブルを用いて、ステップ４１７，４１８で読み出した紙の種類及び紙厚より、印刷時のゴム胴と圧胴間の間隔ｈｐを求め、メモリＭ５８に格納する（ステップ４１９）。
【０１４９】
そして、呼出し停止用エアシリンダ用バルブ６８へ呼出し動作信号を出力し（ステップ４２０）、呼出し停止用エアシリンダ６９を作動させて、インキ移しローラ９３を呼出し動作状態とする。また、インキ着けローラ着脱用エアシリンダ用バルブ７０へ着信号を出力し（ステップ４２１）、インキ着けローラ着脱用エアシリンダ７１を作動させて、インキ着けローラ８８を版胴８７に対して着状態とする。また、印刷機制御装置２００へ給水元ローラへの回転指令を送り（ステップ４２２）、給水元ローラ９０の回転を開始させる。また、給水着けローラ着脱用エアシリンダ用バルブ７２へ着信号を出力し（ステップ４２３）、給水着けローラ着脱用エアシリンダ７３を作動させて、給水着けローラ９１を版胴８７及び給水元ローラ９０に対して着状態とする。
【０１５０】
また、印刷時のゴム胴と圧胴間の間隔ｈｐをメモリＭ５８から読み出し（ステップ４２４）、この読み出した印刷時のゴム胴と圧胴間の間隔ｈｐより目標とするゴム胴と圧胴間の間隔検出用のカウント値を演算し、メモリＭ５９に格納する（ステップ４２５）。そして、ゴム胴と圧胴間の間隔の現在値検出用カウンタ６６より現在のカウント値を読み込み（ステップ４２６）、メモリＭ５９に格納されているゴム胴と圧胴間の間隔検出用のカウント値を目標カウント値として読み出し（ステップ４２７）、現在のカウント値と目標カウント値とを比較する（図４２：ステップ４２８）。
【０１５１】
以下、第１発明の実施の形態１と同様にして（ステップ１２６（図７）〜ステップ１３９（図８））、現在のカウント値と目標カウント値とが等しくなるようにゴム胴と圧胴間の間隔調整用モータ６５を回転させ、ゴム胴と圧胴間の間隔ｈを目標とする印刷時の印刷用の間隔ｈｐに合わせ込む（ステップ４２８（図４２）〜４４１（図４３））。
【０１５２】
その後、ステップ４４１において、ＣＰＵ５１は、印刷機制御装置２００からの胴抜き信号の入力の有無を確認する。この確認中、圧胴８５、ゴム胴８６、版胴８７、インキ着けローラ８８、給水着けローラ９１，給水元ローラ９０は回転を続け、インキ移しローラ９３は呼出し動作を続ける。これにより、ゴム胴８６と圧胴８５との間を通過する紙に、ブランケット９５に供給される刷版９４からの印刷用のインキが転写される。
【０１５３】
〔印刷の作業終了〕
印刷が終了し、印刷機制御装置２００から胴抜き信号が与えられると（ステップ４４１のＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、インキ着けローラ着脱用エアシリンダ用バルブ７０へ脱信号を出力し（ステップ４４２）、インキ着けローラ８８を版胴８７に対して脱状態とする。また、呼出し停止用エアシリンダ用バルブ６８へ呼出し動作停止信号を出力し（ステップ４４３）、インキ移しローラ９３の呼出し動作を停止状態とする。また、給水着けローラ着脱用エアシリンダ用バルブ７２へ脱信号を出力し（ステップ４４４）、給水着けローラ９１を版胴８７及び給水元ローラ９０に対して脱状態とする。また、印刷機制御装置２００へ給水元ローラへの回転停止指令を送り（ステップ４４５）、給水元ローラ９０の回転を停止させる。
【０１５４】
以下、第１発明の実施の形態１と同様にして（ステップ１４２〜１４６（図８））、ゴム胴と圧胴間の間隔調整用モータドライバ６４に逆転指令を送り、ゴム胴８６を圧胴８５及び版胴８７に対して脱状態とする（ステップ４４６〜４５０）。これにより、印刷ユニットを用いての印刷の作業が終了する。
【０１５５】
〔エンボス加工〕
エンボス加工の作業を行う場合、オペレータは、版胴８７から刷版９４を取り外すと共に、ブランケット９５に代えて、エンボス加工用の版９６をゴム胴８６に装着する（図３９参照）。エンボス加工用の版９６とゴム胴８６との間にはエンボス加工用の版下９７を介装する。また、印刷／エンボス切替スイッチ５４をエンボス側に切り替える。
【０１５６】
このような状態で、印刷ユニット制御装置５００Ａへ印刷機制御装置２００から胴入れ信号が入力されると（図４０：ステップ４１３のＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、印刷／エンボス切替スイッチ５４の設定を読み取る（図４１：ステップ４１４）。そして、印刷／エンボス切替スイッチ５４がエンボス側に切り替えられていることを確認し（ステップ４１５のＮＯ）、メモリＭ６３からエンボス加工時の紙の種類及び紙厚−ゴム胴と圧胴間の間隔変換用テーブルを読み出す（図４４：ステップ４５１）。
【０１５７】
そして、メモリＭ５１から紙の種類を読み出し（ステップ４５２）、メモリＭ５２から紙厚を読み出し（ステップ４５３）、ステップ４５１で読み出したエンボス加工時の紙の種類及び紙厚−ゴム胴と圧胴間の間隔変換用テーブルを用いて、エンボス加工時のゴム胴と圧胴間の基準間隔ｈｒを求め（ステップ４５４）、この基準間隔ｈｒよりステップ４５５〜４５８によって求められるエンボス加工時のゴム胴と圧胴間の間隔の第１の補正量α１と、ステップ４５９〜４６２によって求められるエンボス加工時のゴム胴と圧胴間の間隔の第２の補正量α２を減算し、エンボス加工時のゴム胴と圧胴間の間隔ｈｅを求める（図４５：ステップ４６３）。
【０１５８】
そして、呼出し停止用エアシリンダ用バルブ６８へ呼出し動作停止信号を出力し（ステップ４６４）、インキ移しローラ９３の呼出し動作を停止状態とする。また、インキ着けローラ着脱用エアシリンダ用バルブ７０へ脱信号を出力し（ステップ４６５）、インキ着けローラ８８を版胴８７に対して脱状態とする。また、印刷機制御装置２００へ給水元ローラへの回転停止指令を送り（ステップ４６６）、給水元ローラ９０の回転を停止させる。また、給水着けローラ着脱用エアシリンダ用バルブ７２へ脱信号を出力し（ステップ４６７）、給水着けローラ９１を版胴８７及び給水元ローラ９０に対して脱状態とする。
【０１５９】
そして、エンボス加工時のゴム胴と圧胴間の間隔ｈｅをメモリＭ６９から読み出し（ステップ４６８）、この読み出したエンボス加工時のゴム胴と圧胴間の間隔ｈｅより目標とするゴム胴と圧胴間の間隔検出用のカウント値を演算し、メモリＭ５９に格納する（ステップ４６９）。そして、ゴム胴と圧胴間の間隔の現在値検出用カウンタ６６より現在のカウント値を読み込み（ステップ４７０）、メモリＭ５９に格納されているゴム胴と圧胴間の間隔検出用のカウント値を目標カウント値として読み出し（ステップ４７１）、現在のカウント値と目標カウント値とを比較する（図４６：ステップ４７２）。
【０１６０】
以下、第１発明の実施の形態１と同様にして（ステップ１６６（図１１）〜ステップ１７９（図１２））、現在のカウント値と目標カウント値とが等しくなるようにゴム胴と圧胴間の間隔調整用モータ６５を回転させ、ゴム胴と圧胴間の間隔ｈを目標とするエンボス加工時の間隔ｈｅに合わせ込む（ステップ４７２（図４６）〜ステップ４８５（図４７））。
【０１６１】
その後、ステップ４８５において、ＣＰＵ５１は、印刷機制御装置２００からの胴抜き信号の入力の有無を確認する。この確認中、圧胴８５、ゴム胴８６、版胴８７は回転を続ける。これにより、ゴム胴８６と圧胴８５との間を通過する紙（印刷後の紙）に、エンボス加工用の版９６を型版とするエンボス加工が行われる。
【０１６２】
〔エンボス加工の作業終了〕
印刷及びエンボス加工が終了し、印刷機制御装置２００から胴抜き信号が与えられると（ステップ４８５のＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、ゴム胴と圧胴間の間隔調整用モータドライバ６４に逆転指令を送り（ステップ４８６）、ゴム胴８６を圧胴８５及び版胴８７に対して脱状態とする（ステップ４８６〜４９０）。これにより、印刷ユニットを用いての印刷後の紙へのエンボス加工の作業が終了する。
【０１６３】
〔第２発明の実施の形態２〕
図４８にエンボス加工装置と兼用される輪転式印刷機の別の例（第２発明の実施の形態２）の要部のブロック図を示す。同図において、５００（５００Ｂ）は印刷ユニット制御装置、２００は印刷機制御装置、４００は上位コンピュータである。この実施の形態では、第１発明の実施の形態２と同様、上位コンピュータ４００から印刷ユニット制御装置５００Ｂへ、印刷／エンボス選択信号（印刷の作業を行うのかエンボス加工の作業を行うのかを指示する信号）が送られてくる。また、第１発明の実施の形態２と同様、ゴム胴８６と圧胴８５との間隔ｈをステッピングモータで調整する。
【０１６４】
この実施の形態において、印刷ユニット制御装置５００Ｂは、ＣＰＵ５１、ＲＡＭ５２，ＲＯＭ５３、キャリブレーションスイッチ７４、入力装置５５、表示器５６、出力装置５７、紙の種類設定器５８、紙厚設定器５９、エンボス用の版の種類設定器６０、エンボス用の版厚設定器６１、エンボス用の版下の種類設定器６２、エンボス用の版下厚設定器６３、ゴム胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータドライバ７５、ゴム胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータ７６、ゴム胴と圧胴間の間隔の現在値検出用カウンタ（アップ／ダウンカウンタ）７７、ゴム胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータのキャリブレーション位置検出センサ７８、呼出し停止用エアシリンダ用バルブ６８、呼出し停止用エアシリンダ６９、インキ着けローラ着脱用エアシリンダ用バルブ７０、インキ着けローラ着脱用エアシリンダ７１、給水着けローラ着脱用エアシリンダ用バルブ７２、給水着けローラ着脱用エアシリンダ７３、入出力インタフェース７９−１〜７９−６及びメモリＭを備えている。図４９にメモリＭの構成を示す。
【０１６５】
ＣＰＵ５１は、入出力インタフェース７９−１〜７９−６を介して与えられる各種入力情報を得て、ＲＡＭ５２やメモリＭにアクセスしながら、ＲＯＭ５３に格納されたプログラムに従って動作する。ＲＯＭ５３には、本実施の形態特有のプログラムとして、印刷とエンボス加工との切り替えを制御する印刷／エンボス切替プログラムが格納されている。
【０１６６】
以下、図５０〜図５８に分割して示すフローチャートに従って、印刷／エンボス切替プログラムによって印刷ユニット制御装置５００ＢのＣＰＵ５１が実行する処理動作について説明する。
【０１６７】
オペレータは、印刷とエンボス加工装置との兼用化を図るにあたって、印刷やエンボス加工を行う紙の種類及び厚さ（紙厚）、使用するエンボス用の版の種類及び厚さ（版厚）、使用するエンボス用の版下の種類及び板厚（版下厚）を設定器５８〜６３より入力する。入力された紙の種類及び紙厚はメモリＭ５１及びＭ５２に、エンボス加工用の版の種類及び版厚はメモリＭ５３及びＭ５４に、エンボス加工用の版下の種類及び版下厚はメモリＭ５５及びＭ５６に格納される（図５０：ステップ５０１〜５１２）。
【０１６８】
また、ＣＰＵ５１は、上位コンピュータ４００より印刷／エンボス選択信号（印刷の作業を行うのかエンボス加工の作業を行うのかを指示する信号）が送信されてくると（ステップ５１３のＹＥＳ）、その印刷／エンボス選択信号によって指示される作業情報（印刷／エンボス加工の種別）をメモリＭ７０に格納する（ステップ５１４）。また、ＣＰＵ５１は、印刷機制御装置２００からの胴入れ信号の入力の有無をステップ５１５において確認する。
【０１６９】
〔印刷〕
印刷の作業を行う場合、オペレータは、ゴム胴８６にブランケット９５を装着し、版胴８７に刷版９４を装着する（図３８参照）。この場合、上位コンピュータ４００からは、印刷の作業を指示する印刷／エンボス選択信号が送信されてくる。
【０１７０】
このような状態で、印刷ユニット制御装置５００Ｂへ印刷機制御装置２００から胴入れ信号が入力されると（ステップ５１５のＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、メモリＭ７０に格納されている作業情報を読み取る（図５２：ステップ５２１）。そして、この作業情報から印刷作業が指示されていることを確認し（ステップ５２２のＹＥＳ）、メモリＭ５７から印刷時の紙の種類及び紙厚−ゴム胴と圧胴間の間隔変換用テーブルを読み出す（ステップ５２３）。
【０１７１】
次に、メモリＭ５１から紙の種類を読み出し（ステップ５２４）、メモリＭ５２から紙厚を読み出し（ステップ５２５）、ステップ５２３で読み出した印刷時の紙の種類及び紙厚−ゴム胴と圧胴間の間隔変換用テーブルを用いて、ステップ５２４，５２５で読み出した紙の種類及び紙厚より、印刷時のゴム胴と圧胴間の間隔ｈｐを求め、メモリＭ５８に格納する（ステップ５２６）。
【０１７２】
そして、呼出し停止用エアシリンダ用バルブ６８へ呼出し動作信号を出力し（ステップ５２７）、インキ移しローラ９３を呼出し動作状態とする。また、インキ着けローラ着脱用エアシリンダ用バルブ７０へ着信号を出力し（ステップ５２８）、インキ着けローラ８８を版胴８７に対して着状態とする。また、印刷機制御装置２００へ給水元ローラへの回転指令を送り（ステップ５２９）、給水元ローラ９０の回転を開始させる。また、給水着けローラ着脱用エアシリンダ用バルブ７２へ着信号を出力し（ステップ５３０）、給水着けローラ９１を版胴８７及び給水元ローラ９０に対して着状態とする。
【０１７３】
また、印刷時のゴム胴と圧胴間の間隔ｈｐをメモリＭ５８から読み出し（ステップ５３１）、この読み出した印刷時のゴム胴と圧胴間の間隔ｈｐより目標とするゴム胴と圧胴間の間隔検出用のカウント値を演算し、メモリＭ５９に格納する（ステップ５３２）。そして、ゴム胴と圧胴間の間隔の現在値検出用カウンタ７７より現在のカウント値を読み込み（ステップ５３３）、目標とするゴム胴と圧胴間の間隔検出用のカウント値より現在のカウント値を減算し、ゴム胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータの移動量ΔＭを求め、メモリＭ７１に格納する（ステップ５３４）。
【０１７４】
以下、第１発明の実施の形態２と同様にして（ステップ２３５（図２０）〜ステップ２４４（図２１））、移動量ΔＭの絶対値分の正転パルス出力指令或いは逆転パルス出力指令をゴム胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータドライバ７５へ出力し、ゴム胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータ７６を回転させ、ゴム胴と圧胴間の間隔ｈを目標とする印刷時の印刷用の間隔ｈｐに合わせ込む（ステップ５３５（図５３）〜５４３（図５３））。
【０１７５】
その後、ステップ５４４において、ＣＰＵ５１は、印刷機制御装置２００からの胴抜き信号の入力の有無を確認する。この確認中、圧胴８５、ゴム胴８６、版胴８７、インキ着けローラ８８、給水着けローラ９１，給水元ローラ９０は回転を続け、インキ移しローラ９３は呼出し動作を続ける。これにより、ゴム胴８６と圧胴８５との間を通過する紙に、ブランケット９５に供給される刷版９４からの印刷用のインキが転写される。
【０１７６】
〔印刷の作業終了〕
印刷が終了し、印刷機制御装置２００から胴抜き信号が与えられると（ステップ５４４のＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、インキ着けローラ着脱用エアシリンダ用バルブ７０へ脱信号を出力し（ステップ５４５）、インキ着けローラ８８を版胴８７に対して脱状態とする。また、呼出し停止用エアシリンダ用バルブ６８へ呼出し動作停止信号を出力し（ステップ５４６）、インキ移しローラ９３の呼出し動作を停止状態とする。また、給水着けローラ着脱用エアシリンダ用バルブ７２へ脱信号を出力し（ステップ５４７）、給水着けローラ９１を版胴８７及び給水元ローラ９０に対して脱状態とする。また、印刷機制御装置２００へ給水元ローラへの回転停止指令を送り（ステップ５４８）、給水元ローラ９０の回転を停止させる。
【０１７７】
以下、第１発明の実施の形態２と同様にして（ステップ２４９〜２５６（図２１））、ゴム胴と圧胴間の脱位置検出用のカウント値をメモリＭ６２から読み出し（ステップ５４９）、ゴム胴と圧胴間の脱位置検出用のカウント値より現在のカウント値を減算してゴム胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータの移動量ΔＭを求め（ステップ５５０，５５１）、このゴム胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータの移動量ΔＭの絶対値分だけゴム胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータ７６を逆転させ（ステップ５５２〜５５６）、ゴム胴８６を圧胴８５及び版胴８７に対して脱状態とする。これにより、印刷ユニットを用いての印刷の作業が終了する。
【０１７８】
〔エンボス加工〕
エンボス加工の作業を行う場合、オペレータは、版胴８７から刷版９４を取り外すと共に、ブランケット９５に代えて、エンボス加工用の版９６をゴム胴８６に装着する（図３９参照）。エンボス加工用の版９６とゴム胴８６との間にはエンボス加工用の版下９７を介装する。この場合、上位コンピュータ４００からは、エンボス加工の作業を指示する印刷／エンボス選択信号が送信されてくる。
【０１７９】
このような状態で、印刷ユニット制御装置５００Ｂへ印刷機制御装置２００から胴入れ信号が入力されると（図５０：ステップ５１５のＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、メモリＭ７０に格納されている作業情報を読み取る（図５２：ステップ５２１）。そして、この作業情報からエンボス加工が指示されていることを確認し（ステップ５２２のＮＯ）、メモリＭ６３からエンボス加工時の紙の種類及び紙厚−ゴム胴と圧胴間の間隔変換用テーブルを読み出す（図５５：ステップ５５７）。
【０１８０】
そして、メモリＭ５１から紙の種類を読み出し（ステップ５５８）、メモリＭ５２から紙厚を読み出し（ステップ５５９）、ステップ５５７で読み出したエンボス加工時の紙の種類及び紙厚−ゴム胴と圧胴間の間隔変換用テーブルを用いて、エンボス加工時のゴム胴と圧胴間の基準間隔ｈｒを求め（ステップ５６０）、この基準間隔ｈｒよりステップ５６１〜５６４によって求められるエンボス加工時のゴム胴と圧胴間の間隔の第１の補正量α１と、ステップ５６５〜５６８によって求められるエンボス加工時のゴム胴と圧胴間の間隔の第２の補正量α２を減算し、エンボス加工時のゴム胴と圧胴間の間隔ｈｅを求める（図５６：ステップ５６９）。
【０１８１】
そして、呼出し停止用エアシリンダ用バルブ６８へ呼出し動作停止信号を出力し（ステップ５７０）、インキ移しローラ９３の呼出し動作を停止状態とする。また、インキ着けローラ着脱用エアシリンダ用バルブ７０へ脱信号を出力し（ステップ５７１）、インキ着けローラ８８を版胴８７に対して脱状態とする。また、印刷機制御装置２００へ給水元ローラへの回転停止指令を送り（ステップ５７２）、給水元ローラ９０の回転を停止させる。また、給水着けローラ着脱用エアシリンダ用バルブ７２へ脱信号を出力し（ステップ５７３）、給水着けローラ９１を版胴８７及び給水元ローラ９０に対して脱状態とする。
【０１８２】
そして、エンボス加工時のゴム胴と圧胴間の間隔ｈｅをメモリＭ６９から読み出し（ステップ５７４）、この読み出したエンボス加工時のゴム胴と圧胴間の間隔ｈｅより目標とするゴム胴と圧胴間の間隔検出用のカウント値を演算し、メモリＭ５９に格納する（ステップ５７５）。そして、ゴム胴と圧胴間の間隔の現在値検出用カウンタ７７より現在のカウント値を読み込み（ステップ５７６）、目標とするゴム胴と圧胴間の間隔検出用のカウント値より現在のカウント値を減算し、ゴム胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータの移動量ΔＭを求め、メモリＭ７１に格納する（ステップ５７７）。
【０１８３】
以下、第１発明の実施の形態２と同様にして（ステップ２７８（図２４）〜ステップ２８７（図２５））、移動量ΔＭの絶対値分の正転パルス出力指令或いは逆転パルス出力指令をゴム胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータドライバ７５へ出力し、ゴム胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータ７６を回転させ、ゴム胴と圧胴間の間隔ｈを目標とするエンボス加工時の間隔ｈｅに合わせ込む（ステップ５７８（図５７）〜ステップ５８６（図５７））。
【０１８４】
その後、ステップ５８７において、ＣＰＵ５１は、印刷機制御装置２００からの胴抜き信号の入力の有無を確認する。この確認中、圧胴８５、ゴム胴８６、版胴８７は回転を続ける。これにより、ゴム胴８６と圧胴８５との間を通過する紙（印刷後の紙）に、エンボス加工用の版９６を型版とするエンボス加工が行われる。
【０１８５】
〔エンボス加工の作業終了〕
印刷及びエンボス加工が終了し、印刷機制御装置２００から胴抜き信号が与えられると（ステップ５８７のＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、ゴム胴と圧胴間の脱位置検出用のカウント値をメモリＭ６２から読み出し（ステップ５８８）、ゴム胴と圧胴間の脱位置検出用のカウント値より現在のカウント値を減算してゴム胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータの移動量ΔＭを求め（ステップ５８９，５９０）、このゴム胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータの移動量ΔＭの絶対値分だけゴム胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータ７６を逆転させ（ステップ５９１〜５９５）、ゴム胴８６を圧胴８５及び版胴８７に対して脱状態とする。これにより、印刷ユニットを用いての印刷後の紙へのエンボス加工の作業が終了する。
【０１８６】
〔キャリブレーション〕
キャリブレーションスイッチ７４がオンとされると（図５１：ステップ５１６のＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、ゴム胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータドライバ７５に１パルス分の逆転パルス出力指令を送り（ステップ５１７）、ゴム胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータ７６のキャリブレーション位置検出センサ７８の状態を確認する（ステップ５１８）。
【０１８７】
この動作を繰り返し行い、キャリブレーション位置検出センサ７８がオンとなれば（ステップ５１８のＹＥＳ）、ゴム胴と圧胴間の間隔の現在値検出用カウンタ７７へリセット信号を出力し（ステップ５１９）、現在値検出用カウンタ７７のカウント値を零にする。そして、現在値検出用カウンタ７７へのリセット信号の出力を停止し（ステップ５２０）、現在値検出用カウンタ７７の零からのカウント動作を再開させる。
【０１８８】
〔第２発明の実施の形態３〕
図５９にエンボス加工装置と兼用される輪転式印刷機の別の例（第２発明の実施の形態３）の要部のブロック図を示す。同図において、５００（５００Ｃ）は印刷ユニット制御装置、２００は印刷機制御装置である。この実施の形態では、第１発明の実施の形態３と同様、印刷用の間隔ｈｐ及びエンボス加工用の間隔ｈｅを、最初は予め定められた初期値として設定した後、オペレータによるティーチングによって適切な値に変更する。
【０１８９】
この実施の形態において、印刷ユニット制御装置５００Ｃは、ＣＰＵ５１、ＲＡＭ５２，ＲＯＭ５３、キャリブレーションスイッチ７４、印刷／エンボス切替スイッチ５４、ゴム胴と圧胴間の間隔調整選択スイッチ７９、調整完了スイッチ８０、アップボタン８１、ダウンボタン８２、入力装置５５、表示器５６、出力装置５７、ゴム胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータドライバ７５、ゴム胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータ７６、ゴム胴と圧胴間の間隔の現在値検出用カウンタ（アップ／ダウンカウンタ）７７、ゴム胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータのキャリブレーション位置検出センサ７８、呼出し停止用エアシリンダ用バルブ６８、呼出し停止用エアシリンダ６９、インキ着けローラ着脱用エアシリンダ用バルブ７０、インキ着けローラ着脱用エアシリンダ７１、給水着けローラ着脱用エアシリンダ用バルブ７２、給水着けローラ着脱用エアシリンダ７３、内部カウンタ８３、入出力インタフェース８４−１〜８４−６及びメモリＭを備えている。図６０にメモリＭの構成を示す。
【０１９０】
ＣＰＵ５１は、入出力インタフェース８４−１〜８４−６を介して与えられる各種入力情報を得て、ＲＡＭ５２やメモリＭにアクセスしながら、ＲＯＭ５３に格納されたプログラムに従って動作する。ＲＯＭ５３には、本実施の形態特有のプログラムとして、印刷とエンボス加工との切り替えを制御する印刷／エンボス切替プログラムが格納されている。
【０１９１】
以下、図６１〜図６８に分割して示すフローチャートに従って、印刷／エンボス切替プログラムによって印刷ユニット制御装置５００ＣのＣＰＵ５１が実行する処理動作について説明する。
【０１９２】
〔印刷〕
印刷の作業を行う場合、オペレータは、ゴム胴８６にブランケット９５を装着し、版胴８７に刷版９４を装着する（図３８参照）。また、印刷／エンボス切替スイッチ５４を印刷側に切り替える。
【０１９３】
このような状態で、印刷ユニット制御装置５００Ｃへ印刷機制御装置２００から胴入れ信号が入力されると（図６１：ステップ６０６のＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、印刷／エンボス切替スイッチ５４の設定を読み取る（ステップ６０７）。そして、印刷／エンボス切替スイッチ５４が印刷側に切り替えられていることを確認して（ステップ６０８のＹＥＳ）、呼出し停止用エアシリンダ用バルブ６８へ呼出し動作信号を出力し（ステップ６０９）インキ移しローラ９３を呼出し動作状態とする。また、インキ着けローラ着脱用エアシリンダ用バルブ７０へ着信号を出力し（ステップ６１０）、インキ着けローラ８８を版胴８７に対して着状態とする。また、印刷機制御装置２００へ給水元ローラへの回転指令を送り（ステップ６１１）、給水元ローラ９０の回転を開始させる。また、給水着けローラ着脱用エアシリンダ用バルブ７２へ着信号を出力し（ステップ６１２）、給水着けローラ９１を版胴８７及び給水元ローラ９０に対して着状態とする。
【０１９４】
また、印刷時のゴム胴と圧胴間の間隔ｈｐをメモリＭ５８から読み出し（ステップ６１３）、この読み出した印刷時のゴム胴と圧胴間の間隔ｈｐより目標とするゴム胴と圧胴間の間隔検出用のカウント値を演算し、メモリＭ５９に格納する（ステップ６１４）。そして、ゴム胴と圧胴間の間隔の現在値検出用カウンタ７７より現在のカウント値を読み込み（ステップ６１５）、目標とするゴム胴と圧胴間の間隔検出用のカウント値より現在のカウント値を減算し、ゴム胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータの移動量ΔＭを求め、メモリＭ７１に格納する（図６２：ステップ６１６）。
【０１９５】
以下、第１発明の実施の形態３と同様にして（ステップ３１５（図２９）〜ステップ３２４（図３０））、移動量ΔＭの絶対値分の正転パルス出力指令或いは逆転パルス出力指令をゴム胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータドライバ７５へ出力し、ゴム胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータ７６を回転させ、ゴム胴と圧胴間の間隔ｈを目標とする印刷時の印刷用の間隔ｈｐに合わせ込む（ステップ６１７（図６２）〜ステップ６２５（図６２））。
【０１９６】
その後、ステップ６２６において、ＣＰＵ５１は、印刷機制御装置２００からの胴抜き信号の入力の有無を確認する。この確認中、圧胴８５、ゴム胴８６、版胴８７、インキ着けローラ８８、給水着けローラ９１，給水元ローラ９０は回転を続け、インキ移しローラ９３は呼出し動作を続ける。これにより、ゴム胴８６と圧胴８５との間を通過する紙に、ブランケット９５に供給される刷版９４からの印刷用のインキが転写される。
【０１９７】
〔印刷時のゴム胴と圧胴間の間隔ｈｐのティーチング〕
オペレータは、印刷された紙を抜き出し、印刷の状態をチェックする。これにより、現在のゴム胴と圧胴間の間隔ｈｐを調整すべきと判断すれば、ゴム胴と圧胴間の間隔調整選択スイッチ７９をオンとし、アップボタン８１やダウンボタン８２を操作する。これにより、第１発明の実施の形態３のステップ３３５〜３５４（図３１）と同様にして、印刷時のゴム胴と圧胴間の間隔ｈｐのティーチングを行う（図６４：ステップ６３９〜６５８）。
【０１９８】
〔印刷の作業終了〕
印刷が終了し、印刷機制御装置２００から胴抜き信号が与えられると（図６３：ステップ６２６のＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、インキ着けローラ着脱用エアシリンダ用バルブ７０へ脱信号を出力し（ステップ６２７）、インキ着けローラ８８を版胴８７に対して脱状態とする。また、呼出し停止用エアシリンダ用バルブ６８へ呼出し動作停止信号を出力し（ステップ６２８）、インキ移しローラ９３の呼出し動作を停止状態とする。また、給水着けローラ着脱用エアシリンダ用バルブ７２へ脱信号を出力し（ステップ６２９）、給水着けローラ９１を版胴８７及び給水元ローラ９０に対して脱状態とする。また、印刷機制御装置２００へ給水元ローラへの回転停止指令を送り（ステップ６３０）、給水元ローラ９０の回転を停止させる。
【０１９９】
以下、第１発明の実施の形態３と同様にして（ステップ３２７〜３３４（図３０））、ゴム胴と圧胴間の脱位置検出用のカウント値をメモリＭ６２から読み出し（ステップ６３１）、ゴム胴と圧胴間の脱位置検出用のカウント値より現在のカウント値を減算してゴム胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータの移動量ΔＭを求め（ステップ６３２，６３３）、このゴム胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータの移動量ΔＭの絶対値分だけゴム胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータ７６を逆転させ（ステップ６３４〜６３８）、ゴム胴８６を圧胴８５及び版胴８７に対して脱状態とする。これにより、印刷ユニットを用いての印刷の作業が終了する。
【０２００】
〔エンボス加工〕
エンボス加工の作業を行う場合、オペレータは、版胴８７から刷版９４を取り外すと共に、ブランケット９５に代えて、エンボス加工用の版９６をゴム胴８６に装着する（図３９参照）。エンボス加工用の版９６とゴム胴８６との間にはエンボス加工用の版下９７を介装する。また、印刷／エンボス切替スイッチ５４をエンボス側に切り替える。
【０２０１】
このような状態で、印刷ユニット制御装置５００Ｃへ印刷機制御装置２００から胴入れ信号が入力されると（図６１：ステップ６０６のＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、印刷／エンボス切替スイッチ５４の設定を読み取る（ステップ６０７）。そして、印刷／エンボス切替スイッチ５４がエンボス側に切り替えられていることを確認し（ステップ６０８のＮＯ）、呼出し停止用エアシリンダ用バルブ６８へ呼出し動作停止信号を出力し（図６５：ステップ６５９）、インキ移しローラ９３の呼出し動作を停止状態とする。また、インキ着けローラ着脱用エアシリンダ用バルブ７０へ脱信号を出力し（ステップ６６０）、インキ着けローラ８８を版胴８７に対して脱状態とする。また、印刷機制御装置２００へ給水元ローラへの回転停止指令を送り（ステップ６６１）、給水元ローラ９０の回転を停止させる。また、給水着けローラ着脱用エアシリンダ用バルブ７２へ脱信号を出力し（ステップ６６２）、給水着けローラ９１を版胴８７及び給水元ローラ９０に対して脱状態とする。
【０２０２】
そして、エンボス加工時のゴム胴と圧胴間の間隔ｈｅをメモリＭ６９から読み出し（ステップ６６３）、この読み出したエンボス加工時のゴム胴と圧胴間の間隔ｈｅより目標とするゴム胴と圧胴間の間隔検出用のカウント値を演算し、メモリＭ５９に格納する（ステップ６６４）。そして、ゴム胴と圧胴間の間隔の現在値検出用カウンタ７７より現在のカウント値を読み込み（ステップ６６５）、目標とするゴム胴と圧胴間の間隔検出用のカウント値より現在のカウント値を減算し、ゴム胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータの移動量ΔＭを求め、メモリＭ７１に格納する（ステップ６６６）。
【０２０３】
以下、第１発明の実施の形態３と同様にして（ステップ３６１（図３３）〜ステップ３７０（図３４））、移動量ΔＭの絶対値分の正転パルス出力指令或いは逆転パルス出力指令をゴム胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータドライバ７５へ出力し、ゴム胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータ７６を回転させ、ゴム胴と圧胴間の間隔ｈを目標とするエンボス加工時の間隔ｈｅに合わせ込む（ステップ６６７（図６６）〜ステップ６７５（図６６））。
【０２０４】
その後、ステップ６７６において、ＣＰＵ５１は、印刷機制御装置２００からの胴抜き信号の入力の有無を確認する。この確認中、圧胴８５、ゴム胴８６、版胴８７は回転を続ける。これにより、ゴム胴８６と圧胴８５との間を通過する紙（印刷後の紙）に、エンボス加工用の版９６を型版とするエンボス加工が行われる。
【０２０５】
〔エンボス加工時のゴム胴と圧胴間の間隔ｈｅのティーチング〕
オペレータは、エンボス加工が施された紙を抜き出し、エンボス加工の状態をチェックする。これにより、現在のゴム胴と圧胴間の間隔ｈｅを調整すべきと判断すれば、ゴム胴と圧胴間の間隔調整選択スイッチ７９をオンとし、アップボタン８１やダウンボタン６２を操作する。これにより、第１発明の実施の形態３のステップ３７９〜３９８（図３５）と同様にして、エンボス加工時のゴム胴と圧胴間の間隔ｈｅのティーチングを行う（図６８：ステップ６８５〜７０４）。
【０２０６】
〔エンボス加工の作業終了〕
印刷及びエンボス加工が終了し、印刷機制御装置２００から胴抜き信号が与えられると（図６７：ステップ６７６のＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、ゴム胴と圧胴間の脱位置検出用のカウント値をメモリＭ６２から読み出し（ステップ６７７）、ゴム胴と圧胴間の脱位置検出用のカウント値より現在のカウント値を減算してゴム胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータの移動量ΔＭを求め（ステップ６７８，６７９）、このゴム胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータの移動量ΔＭの絶対値分だけゴム胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータ７６を逆転させ（ステップ６８０〜６８４）、ゴム胴８６を圧胴８５及び版胴８７に対して脱状態とする。これにより、印刷ユニットを用いての印刷後の紙へのエンボス加工の作業が終了する。
【０２０７】
〔キャリブレーション〕
キャリブレーションスイッチ７４がオンとされると（図６１：ステップ６０１のＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、ゴム胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータドライバ７５に１パルス分の逆転パルス出力指令を送り（ステップ６０２）、ゴム胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータ７６のキャリブレーション位置検出センサ７８の状態を確認する（ステップ６０３）。
【０２０８】
この動作を繰り返し行い、キャリブレーション位置検出センサ７８がオンとなれば（ステップ６０３のＹＥＳ）、ゴム胴と圧胴間の間隔の現在値検出用カウンタ７７へリセット信号を出力し（ステップ６０４）、現在値検出用カウンタ７７のカウント値を零にする。そして、現在値検出用カウンタ７７へのリセット信号の出力を停止し（ステップ６０５）、現在値検出用カウンタ７７の零からのカウント動作を再開させる。
【図面の簡単な説明】
【０２０９】
【図１】エンボス加工装置と兼用されるコータの一例（第１発明の実施の形態１）の要部のブロック図である。
【図２】このコータにおけるコータ制御装置のメモリの構成を示す図である。
【図３】このコータにおけるコータ胴へのコーティング用の版の装着状態を示す図である。
【図４】このコータにおけるコータ胴へのエンボス加工用の版の装着状態を示す図である。
【図５】このコータにおけるコータ制御装置のＣＰＵが実行する処理動作を示すフローチャートである。
【図６】図５に続く処理動作を示すフローチャートである。
【図７】図６に続く処理動作を示すフローチャートである。
【図８】図７に続く処理動作を示すフローチャートである。
【図９】図６に続く処理動作を示すフローチャートである。
【図１０】図９に続く処理動作を示すフローチャートである。
【図１１】図１０に続く処理動作を示すフローチャートである。
【図１２】図１１に続く処理動作を示すフローチャートである。
【図１３】エンボス加工装置と兼用されるコータの別の例（第１発明の実施の形態２）の要部のブロック図である。
【図１４】このコータにおけるコータ制御装置のメモリの構成を示す図である。
【図１５】このコータにおけるコータ胴へのコーティング用の版の装着状態を示す図である。
【図１６】このコータにおけるコータ胴へのエンボス加工用の版の装着状態を示す図である。
【図１７】このコータにおけるコータ制御装置のＣＰＵが実行する処理動作を示すフローチャートである。
【図１８】図１７に続く処理動作を示すフローチャートである。
【図１９】図１８に続く処理動作を示すフローチャートである。
【図２０】図１９に続く処理動作を示すフローチャートである。
【図２１】図２０に続く処理動作を示すフローチャートである。
【図２２】図１９に続く処理動作を示すフローチャートである。
【図２３】図２２に続く処理動作を示すフローチャートである。
【図２４】図２３に続く処理動作を示すフローチャートである。
【図２５】図２４に続く処理動作を示すフローチャートである。
【図２６】エンボス加工装置と兼用されるコータの別の例（第１発明の実施の形態３）の要部のブロック図である。
【図２７】このコータにおけるコータ制御装置のメモリの構成を示す図である。
【図２８】このコータにおけるコータ制御装置のＣＰＵが実行する処理動作を示すフローチャートである。
【図２９】図２８に続く処理動作を示すフローチャートである。
【図３０】図２９に続く処理動作を示すフローチャートである。
【図３１】図３０に続く処理動作を示すフローチャートである。
【図３２】図２８に続く処理動作を示すフローチャートである。
【図３３】図３２に続く処理動作を示すフローチャートである。
【図３４】図３３に続く処理動作を示すフローチャートである。
【図３５】図３４に続く処理動作を示すフローチャートである。
【図３６】エンボス加工装置と兼用される輪転式印刷機の一例（第２発明の実施の形態１）の要部のブロック図である。
【図３７】この輪転式印刷機（印刷ユニット）における印刷ユニット制御装置のメモリの構成を示す図である。
【図３８】この印刷ユニットにおけるゴム胴へのコーティング用の版の装着状態を示す図である。
【図３９】この印刷ユニットにおけるゴム胴へのエンボス加工用の版の装着状態を示す図である。
【図４０】この印刷ユニット制御装置のＣＰＵが実行する処理動作を示すフローチャートである。
【図４１】図４０に続く処理動作を示すフローチャートである。
【図４２】図４１に続く処理動作を示すフローチャートである。
【図４３】図４２に続く処理動作を示すフローチャートである。
【図４４】図４１に続く処理動作を示すフローチャートである。
【図４５】図４４に続く処理動作を示すフローチャートである。
【図４６】図４５に続く処理動作を示すフローチャートである。
【図４７】図４６に続く処理動作を示すフローチャートである。
【図４８】エンボス加工装置と兼用される輪転式印刷機の別の例（第２発明の実施の形態２）の要部のブロック図である。
【図４９】この輪転式印刷機（印刷ユニット）における印刷ユニット制御装置のメモリの構成を示す図である。
【図５０】この印刷ユニット制御装置のＣＰＵが実行する処理動作を示すフローチャートである。
【図５１】図５０に続く処理動作を示すフローチャートである。
【図５２】図５０に続く処理動作を示すフローチャートである。
【図５３】図５２に続く処理動作を示すフローチャートである。
【図５４】図５３に続く処理動作を示すフローチャートである。
【図５５】図５２に続く処理動作を示すフローチャートである。
【図５６】図５５に続く処理動作を示すフローチャートである。
【図５７】図５６に続く処理動作を示すフローチャートである。
【図５８】図５７に続く処理動作を示すフローチャートである。
【図５９】エンボス加工装置と兼用される輪転式印刷機の別の例（第２発明の実施の形態３）の要部のブロック図である。
【図６０】この輪転式印刷機（印刷ユニット）における印刷ユニット制御装置のメモリの構成を示す図である。
【図６１】この印刷ユニット制御装置のＣＰＵが実行する処理動作を示すフローチャートである。
【図６２】図６１に続く処理動作を示すフローチャートである。
【図６３】図６２に続く処理動作を示すフローチャートである。
【図６４】図６３に続く処理動作を示すフローチャートである。
【図６５】図６１に続く処理動作を示すフローチャートである。
【図６６】図６５に続く処理動作を示すフローチャートである。
【図６７】図６６に続く処理動作を示すフローチャートである。
【図６８】図６７に続く処理動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０２１０】
１…ＣＰＵ、２…ＲＡＭ、３…ＲＯＭ、４…コーティング／エンボス切替スイッチ、５…入力装置、６…表示器、７…出力装置、８…紙の種類設定器、９…紙厚設定器、１０…エンボス用の版の種類設定器、１１…エンボス用の版厚設定器、１２…エンボス用の版下の種類設定器、１３…エンボス用の版下厚設定器、１４…コータ胴と圧胴間の間隔調整用モータドライバ、１５…コータ胴と圧胴間の間隔調整用モータ、１６…コータ胴と圧胴間の間隔の現在値検出用カウンタ、１７…コータ胴と圧胴間の間隔調整用モータ用のロータリエンコーダ、１８…コータ着けローラ着脱用エアシリンダ用バルブ、１９…コータ着けローラ着脱用エアシリンダ、２１…キャリブレーションスイッチ、２２…コータ胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータドライバ、２３…コータ胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータ、２４…コータ胴と圧胴間の間隔の現在値検出用カウンタ（アップ／ダウンカウンタ）、２５…コータ胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータのキャリブレーション位置検出センサ、２６…ニス舟着脱用エアシリンダ用バルブ、２７…ニス舟着脱用エアシリンダ、２８…コータ調量ローラ着脱用エアシリンダ用バルブ、２９…コータ調量ローラ着脱用エアシリンダ、３０…コータローラ群駆動用電磁クラッチ、３２…コータ胴と圧胴間の間隔調整選択スイッチ、３３…調整完了スイッチ、３４…アップボタン、３５…ダウンボタン、３６…内部カウンタ、４０…圧胴、４１…コータ胴、４２…コータ着けローラ、４３…チャンバーコータ、４４…コーティング用の版、４５…エンボス加工用の版、４６…エンボス加工用の版下、４７…コータ調量ロータ、４８…コータ元ローラ、４９…ニス舟、５０…ニス供給部、５１…ＣＰＵ、５２…ＲＡＭ、５３…ＲＯＭ、５４…印刷／エンボス切替スイッチ、５５…入力装置、５６…表示器、５７…出力装置、５８…紙の種類設定器、５９…紙厚設定器、６０…エンボス用の版の種類設定器、６１…エンボス用の版厚設定器、６２…エンボス用の版下の種類設定器、６３…エンボス用の版下厚設定器、６４…ゴム胴と圧胴間の間隔調整用モータドライバ、６５…ゴム胴と圧胴間の間隔調整用モータ、６６…ゴム胴と圧胴間の間隔の現在値検出用カウンタ、６７…ゴム胴と圧胴間の間隔調整用モータ用のロータリエンコーダ、６８…呼出し停止用エアシリンダ用バルブ、６９…呼出し停止用エアシリンダ、７０…インキ着けローラ着脱用エアシリンダ用バルブ、７１…インキ着けローラ着脱用エアシリンダ、７２…給水着けローラ着脱用エアシリンダ用バルブ、７３…給水着けローラ着脱用エアシリンダ、７５…ゴム胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータドライバ、７６…ゴム胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータ、７７…ゴム胴と圧胴間の間隔の現在値検出用カウンタ（アップ／ダウンカウンタ）、７８…ゴム胴と圧胴間の間隔調整用ステッピングモータのキャリブレーション位置検出センサ、７９ゴム胴と圧胴間の間隔調整選択スイッチ、８０…調整完了スイッチ、８１…アップボタン、８２…ダウンボタン、８３…内部カウンタ、８５…圧胴、８６…ゴム胴、８７…版胴、８８…インキ着けローラ、８９…水舟、９０…給水元ローラ、９１…給水着けローラ、９２…給水装置、９３…インキ移しローラ、９４…刷版、９５…ブランケット、９６…エンボス加工用の版、９７…エンボス加工用の版下、Ｍ（Ｍ１〜Ｍ２３、Ｍ５１〜Ｍ７３）…メモリ、１００（１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ）…コータ制御装置、２００…印刷機制御装置、３００…チャンバーコータの制御装置、４００…上位コンピュータ、５００（５００Ａ、５００Ｂ、５００Ｃ）…印刷ユニット制御装置。
【図１】
2008201120.tif 000003
【図２】
2008201120.tif 000004
【図３】
2008201120.tif 000005
【図４】
2008201120.tif 000006
【図５】
2008201120.tif 000007
【図６】
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【図７】
2008201120.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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【図６２】
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【図６３】
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【図６４】
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【図６５】
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【図６６】
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【図６７】
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【図６８】
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