(57)【要約】【課題】複数種類の光ディスクの記録再生を行うため、波長が異なる複数の光源を備え、光源を選択して発光させる光ディスク装置において、複数種類の光ディスクのうちのどれが挿入されたか分らなくても、１回のフォーカスサーチ動作にてディスクを識別し、フォーカス引込みを行うことを可能にし、起動時間を短縮する。【解決手段】対物レンズ（６）をフォーカスサーチ可能範囲内の、光ディスク（４１、４２、４３）に最も遠い位置から次第に近づける方向に移動させ、波長が長いものから順に光源（２ａ、２ｂ、２ｃ）を選択して点灯させる。一つの光源が点灯しているときに、記録層が検出され、光ディスクの種類と光源とが適合していることが確認されれば（Ｓ７）、そこで、フォーカス引込みを行う（Ｓ８）。適合していなければ、光源を切り換えて（Ｓ１０）、フォーカスサーチ（Ｓ５）及び適合性の判定（Ｓ７）を続ける。【選択図】図１１
2008234773.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ互いに異なる種類のレーザ光を出射する光源と、
前記光源を選択して発光させる光源駆動手段と、
出射されたレーザ光を光ディスクの記録層に集光させるための集光手段と、
前記光ディスクの記録層からの前記レーザ光の反射光を受光する受光手段と、
前記集光手段を、前記光ディスクの記録層に対して垂直な方向に駆動する駆動手段と、
前記集光手段を前記記録層に対して垂直な方向に移動させるように前記駆動手段を制御するフォーカス制御手段と、
前記受光手段の出力に基づいて、出射されているレーザ光が、挿入されている光ディスクの記録層に合焦したときに、挿入されている光ディスクと出射されているレーザ光が適合したものであるか否かの判定を行う光ディスク識別手段と、
前記光ディスク識別手段で、挿入されている光ディスクと出射されているレーザ光が適合したものであると判定されたときは、前記フォーカス制御手段にフォーカス引込み動作を行わせるシステム制御手段とを備え、
前記フォーカス制御手段は、合焦位置探索に当たり、前記集光手段を、フォーカスサーチ可能範囲の一端から他端に向けて移動させ、
前記集光手段が前記フォーカスサーチ可能範囲の一端から他端に向けて移動している間に、前記挿入されている光ディスクと出射されているレーザ光が適合したものであると判定されるまで、前記光源駆動手段は、前記光源を順次選択して発光させる
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記異なる種類のレーザ光が互いに波長が異なるものであり、
前記フォーカス制御手段は、前記合焦位置探索に当たり、前記集光手段を、前記光ディスクから最も離れた位置から次第に近付け、
前記光源駆動手段による前記光源の順次選択が波長が長いものから順に行われる
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記異なる種類のレーザ光が前記集光手段における焦点距離が異なるものであり、
前記フォーカス制御手段は、前記合焦位置探索に当たり、前記集光手段を、前記光ディスクから最も離れた位置から次第に近付け、
前記光源駆動手段による前記光源の順次選択が焦点距離が長いものから順に行われる
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記合焦位置探索が開始されるときは、前記光源駆動手段は、前記複数の光源のうちの波長が最も長いものにレーザ光を出射させ、
出射されているレーザ光が、挿入されている光ディスクの記録層に合焦したときに、挿入されている光ディスクと出射されているレーザ光が適合していないと前記識別手段が判定したときは、前記光源駆動手段は、前記複数の光源のうちの波長が次に長いものにレーザ光を出射させ、
前記複数の光源のうちの波長が最も短いものが選択されており、出射されているレーザ光が、挿入されている光ディスクの記録層に合焦したときに、挿入されている光ディスクと出射されているレーザ光が適合していないと前記識別手段が判定したときは、
前記合焦位置探索を打ち切り、又は再試行する
ことを特徴とする請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記合焦位置探索が開始されるときは、前記光源駆動手段は、前記複数の光源のうちの前記集光手段における焦点距離が最も長いものにレーザ光を出射させ、
出射されているレーザ光が、挿入されている光ディスクの記録層に合焦したときに、挿入されている光ディスクと出射されているレーザ光が適合していないと前記識別手段が判定したときは、前記光源駆動手段は、前記複数の光源のうちの前記集光手段における焦点距離が次に長いものにレーザ光を出射させ、
前記複数の光源のうちの、前記集光手段における焦点距離が最も短いものが選択されており、出射されているレーザ光が、挿入されている光ディスクの記録層に合焦したときに、挿入されている光ディスクと出射されているレーザ光が適合していないと前記識別手段が判定したときは、
前記合焦位置探索を打ち切り、又は再試行する
ことを特徴とする請求項３に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
それぞれ互いに異なる種類のレーザ光を出射する光源と、
前記光源を選択して発光させる光源駆動手段と、
出射されたレーザ光を光ディスクの記録層に集光させるための集光手段と、
前記光ディスクの記録層からの前記レーザ光の反射光を受光する受光手段と、
前記集光手段を、前記光ディスクの記録層に対して垂直な方向に駆動する駆動手段と、
前記集光手段を前記記録層に対して垂直な方向に移動させるように前記駆動手段を制御するフォーカス制御手段と、
前記受光手段の出力に基づいて、出射されているレーザ光が、挿入されている光ディスクの記録層に合焦したときに、挿入されている光ディスクと出射されているレーザ光が適合したものであるか否かの判定を行う光ディスク識別手段と、
前記光ディスク識別手段で、挿入されている光ディスクと出射されているレーザ光が適合したものであると判定されたときは、前記フォーカス制御手段にフォーカス引込み動作を行わせるシステム制御手段とを備えた光ディスク装置の制御方法であって、
合焦位置探索に当たり、前記集光手段を、フォーカスサーチ可能範囲の一端から他端に向けて移動させ、該移動の間に、前記挿入されている光ディスクと出射されているレーザ光が適合したものであると判定されるまで、前記光源を順次選択して発光させる
ことを特徴とする光ディスク装置の制御方法。
【請求項７】
前記異なる種類のレーザ光が互いに波長が異なるものであり、
前記合焦位置探索に当たり、前記集光手段を、前記光ディスクから最も離れた位置から次第に近付け、
前記光源の順次選択が波長が長いものから順に行われる
ことを特徴とする請求項６に記載の光ディスク装置の制御方法。
【請求項８】
前記異なる種類のレーザ光が前記集光手段における焦点距離が異なるものであり、
前記合焦位置探索に当たり、前記集光手段を、前記光ディスクから最も離れた位置から次第に近付け、
前記光源の順次選択が焦点距離が長いものから順に行われる
ことを特徴とする請求項６に記載の光ディスク装置の制御方法。
【請求項９】
前記合焦位置探索が開始されるときは、前記複数の光源のうちの波長が最も長いものにレーザ光を出射させ、
出射されているレーザ光が、挿入されている光ディスクの記録層に合焦したときに、挿入されている光ディスクと出射されているレーザ光が適合していないと判定したときは、前記複数の光源のうちの波長が次に長いものにレーザ光を出射させ、
前記複数の光源のうちの波長が最も短いものが選択されており、出射されているレーザ光が、挿入されている光ディスクの記録層に合焦したときに、挿入されている光ディスクと出射されているレーザ光が適合していないと前記識別手段が判定したときは、
前記合焦位置探索を打ち切り、又は再試行する
ことを特徴とする請求項７に記載の光ディスク装置の制御方法。
【請求項１０】
前記合焦位置探索が開始されるときは、前記複数の光源のうちの前記集光手段における焦点距離が最も長いものにレーザ光を出射させ、
出射されているレーザ光が、挿入されている光ディスクの記録層に合焦したときに、挿入されている光ディスクと出射されているレーザ光が適合していないと判定したときは、前記複数の光源のうちの前記集光手段における焦点距離が次に長いものにレーザ光を出射させ、
前記複数の光源のうちの、前記集光手段における焦点距離が最も短いものが選択されており、出射されているレーザ光が、挿入されている光ディスクの記録層に合焦したときに、挿入されている光ディスクと出射されているレーザ光が適合していないと判定したときは、前記合焦位置探索を打ち切り、又は再試行する
ことを特徴とする請求項８に記載の光ディスク装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクを記録再生の機能を持つ、或いは再生のみの機能を有する光ディスク装置に関し、特に挿入された光ディスクの種類を識別することができる光ディスク装置に関する。本発明はまた、そのような光ディスクの制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク再生装置では、光ディスクの情報面に対し焦点を合わせるフォーカス制御と、光ディスクの情報面に形成された情報トラックから逸脱しないようにトラッキング制御が行われる。現状において光ディスクは種々開発され、例えばＣＤ（コンパクトディスク）、ＤＶＤ（デジタルバーサタイルディスク）、ＢＤ（ブルーレイディスク）などがある。これらのディスクは、記録情報データフォーマット、圧縮方式、光ディスク上の物理的なデータ記録密度などが互いに異なっている。また、それだけではなく、光学的にも発光手段であるレーザダイオードの波長や集光手段である対物レンズの特性も異なっており、それぞれの光ディスク装置で記録あるいは再生する場合、挿入された光ディスクに適合した、最適な光学系の設定にする必要がある。本来ならば規格ごとに複数の対物レンズが必要であるが、最近では上記のＣＤ、ＤＶＤ、ＢＤの３種類の規格に対し３焦点化することで１枚の対物レンズにて対応する対物レンズ（以下３規格互換対物レンズという）が登場している。
【０００３】
３規格互換対物レンズは１枚のレンズにて３焦点をカバーするので装置が簡略化する利点があるが、どのディスクに対しても焦点が合うため、ディスク種別を識別することが一般的には難しいとされている。例えば、従来の２規格互換レンズにおける光ディスクの種類を識別する方法として、光ディスク表面から情報記録層までの距離の違いから、対物レンズの移動により、光ビームの焦点が光ディスク表面から情報記録層まで移動するのに要する時間を計測することにより、光ディスクを識別するものであったが、この方法では１つの光ビームを照射するために、光ビームに適合しないディスクが挿入された場合、所望の反射光特性が得られないと言う問題がある。
【０００４】
この改善策として、挿入された光ディスクに適合したレーザ光にて反射光特性が得られるように、波長が異なる複数レーザ光を切り換えて反射光特性を得ているものがある（例えば、特許文献１参照）。また、２種の光学系より検出される信号の振幅と周波数成分を用いて、光ディスクの識別を実施しているものもある（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−３０９８０９号公報（第１６頁、第３図）
【特許文献２】特開２００２−１８３９７９号公報（第１２頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、波長が異なるレーザ光を１つの対物レンズで集光するような光学系を有する光ディスク装置において、レーザ光を切り換えて複数のディスクを識別するには、光ディスク装置の起動時間が長いという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、
それぞれ互いに異なる種類のレーザ光を出射する光源と、
前記光源を選択して発光させる光源駆動手段と、
出射されたレーザ光を光ディスクの記録層に集光させるための集光手段と、
前記光ディスクの記録層からの前記レーザ光の反射光を受光する受光手段と、
前記集光手段を、前記光ディスクの記録層に対して垂直な方向に駆動する駆動手段と、
前記集光手段を前記記録層に対して垂直な方向に移動させるように前記駆動手段を制御するフォーカス制御手段と、
前記受光手段の出力に基づいて、出射されているレーザ光が、挿入されている光ディスクの記録層に合焦したときに、挿入されている光ディスクと出射されているレーザ光が適合したものであるか否かの判定を行う光ディスク識別手段と、
前記光ディスク識別手段で、挿入されている光ディスクと出射されているレーザ光が適合したものであると判定されたときは、前記フォーカス制御手段にフォーカス引込み動作を行わせるシステム制御手段とを備え、
前記フォーカス制御手段は、合焦位置探索に当たり、前記集光手段を、フォーカスサーチ可能範囲の一端から他端に向けて移動させ、
前記集光手段が前記フォーカスサーチ可能範囲の一端から他端に向けて移動している間に、前記挿入されている光ディスクと出射されているレーザ光が適合したものであると判定されるまで、前記光源駆動手段は、前記光源を順次選択して発光させる
ことを特徴とする光ディスク装置を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、光ディスク装置に挿入された光ディスクの種類を、１回のフォーカスサーチ動作にてディスクを識別し、フォーカス引込みを行うことが可能で、起動時間を短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、光ディスク装置として、光ディスクの記録再生を行えるものについて説明するが、本発明は、再生のみを行う装置にも適用可能である。
【００１０】
実施の形態１．
図１、図２及び図３は本発明による光ディスク装置の構成を示すブロック図である。図１に、光ディスクとしてＢＤが挿入された状態を示し、図２は、光ディスクとしてＤＶＤが挿入された状態を示し、図３は、光ディスクとしてＣＤが挿入された状態を示す。
【００１１】
光ディスク４１、４２又は４３は、図示しないスピンドルモータにより回転駆動される。図示の光ディスク装置は、光ピックアップ１１と、光ディスク装置全体の制御を行うシステム制御部３０と、光ピックアップ１１から出射されるレーザ光の集光スポット８ａ、８ｂ又は８ｃを光ディスク４１、４２又は４３の記録層４１ａ、４２ａ又は４３ａに対して垂直な方向に位置決めするための制御を行うフォーカス制御系３１と、光ピックアップ１１から出射されるレーザ光の集光スポット８ａ、８ｂ又は８ｃを光ディスク４１、４２又は４３の半径方向に位置決めするための制御を行うトラッキング制御系３２と、光ディスクからの情報再生信号を検出して処理するＲＦ信号処理系３３と、光ディスク識別系３４と、光源駆動部３５とを備えている。
【００１２】
光ピックアップ１１は、ＢＤ４１の記録再生のための波長約４０５ｎｍの青紫色半導体レーザ光源（以下「青紫色光源」と言う）２ａと、ＤＶＤ４２の記録再生のための波長約６５０ｎｍの赤色半導体レーザ光源（以下「赤色光源」と言う）２ｂと、ＣＤ４３の記録再生のための波長約７８０ｎｍの赤外半導体レーザ光源（以下「赤外光源」と言う）２ｃと、それぞれレーザ光３ａ、３ｂ、３ｃに対応して設けられたコリメートレンズ４ａ、４ｂ、４ｃと、それぞれレーザ光３ａ、３ｂ、３ｃに対応して設けられたプリズム５ａ、５ｂ、５ｃ、レーザ光３ａ、３ｂ、３ｃを、光ディスクの記録面に集光させるための集光手段としての、３規格互換対物レンズ６と、集光スポット８ａ、８ｂ又は８ｃを、光ディスク４１、４２又は４３の記録層４１ａ、４２ａ又は４３ａに位置決めするためのアクチュエータ７と、対物レンズ６を介して得られる光ディスク４１からの反射光を集光するセンサーレンズ９と、光ディスク４１からの反射光を検知する光検知器１０とを備えている。
【００１３】
光検知器１０は、例えば図４に示すように、受光面が４分割されており、４つの領域１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄからの出力信号Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを組み合わせ、
ＦＥＳ＝（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）      …（１）
により差信号ＦＥＳを得、
ＦＳＵＭ＝Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ      …（２）
により和信号ＦＳＵＭを得ることができるようになっている。
【００１４】
光源駆動部３５は、光源２ａ、２ｂ、２ｃのうちの一つを選択して駆動し、点灯する。青紫色光源２ａは、ＢＤ４１の記録再生の際に点灯される。赤色光源２ｂは、ＤＶＤ４２の記録再生の際に点灯される。赤外光源２ｃは、ＣＤ４３の記録再生の際に点灯される。
【００１５】
光ディスク装置に挿入されたディスクがＢＤ４１、ＤＶＤ４２、ＣＤ４３のどれであるのか分らないときは、最初に光源２ｃを点灯して、挿入されたディスクがＣＤ４３であるかどうかの判定を行い、ＣＤ４３でなければ、次に光源２ｂを点灯して、ＤＶＤ４２であるかどうかの判定を行い、ＤＶＤ４２でもなければ、次に光源２ａを点灯して、ＢＤ４１であるかどうかの判定を行う。この点については後にさらに詳しく説明する。
【００１６】
図５は、図１、図２及び図３のフォーカス制御系３１、トラッキング制御系３２、ＲＦ信号処理系３３、光ディスク識別系３４の具体例を示す図である。
図５に示されるように、ＲＦ信号処理系３３は、光ディスクからの情報再生信号を検出するＲＦ信号検出回路２１と、信号処理回路２２とを備えている。
【００１７】
フォーカス制御系３１は、たとえば非点収差法により、光検知器１０で検出される信号に基づきフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成回路１２と、フォーカスサーチモード（合焦探索モード）及びフォーカスサーボモードで動作可能なフォーカス制御回路１４と、後述の所定の条件が満たされたときにフォーカス制御回路１４をフォーカスサーチモードからフォーカスサーボモードへ移行させるフォーカス引込み回路１３とを備える。
【００１８】
フォーカスエラー信号生成回路は、上記のように、図４の４つの領域１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄからの信号Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄに対して上記の式（１）の演算を行うことで、フォーカスエラー信号ＦＥＳを生成する。
フォーカスサーボモードにおいては、フォーカス制御回路１４は、フォーカスエラー信号生成回路１２からのフォーカスエラー信号ＦＥＳに基づいて、該エラー信号ＦＥＳで表されるエラーがゼロ乃至略ゼロに維持されるように、即ちレーザ光が記録層で合焦した状態を維持するように、サーボ制御を行う。
フォーカスサーチモードにおいては、フォーカス制御回路１４は、次第に増加又は次第に減少する駆動信号を出力して、対物レンズ６を移動させる。
フォーカス引込み回路１３は、フォーカスサーチで、レーザ光が記録層に合焦し、かつ挿入されている光ディスクの種類とレーザ光の種類とが適合することが確認されたときに、フォーカス制御回路１４をフォーカスサーチモードからフォーカスサーボモードに移行させる。
【００１９】
光ディスク識別系３４は、フォーカス和信号ＦＳＵＭを生成するフォーカス和信号生成回路１５と、記録層検出回路１６と、適合判定回路１７と、光源切替え制御回路１８を有する。
フォーカス和信号生成回路１５は、図４の４つの領域１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄからの信号Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄに対して上記の式（２）の演算を行うことで、フォーカス和信号ＦＳＵＭを生成する。
【００２０】
記録層検出回路１６は、フォーカスエラー信号生成回路１２から出力されるフォーカスエラー信号ＦＥＳと、フォーカス和信号生成回路１５から出力されるフォーカス和信号ＦＳＵＭとを受け、これらの比（ＦＥＳ／ＦＳＵＭ）、即ちフォーカスエラー信号ＦＥＳの値を、フォーカス和信号ＦＳＵＭの値で正規化したものを求め、該比（ＦＥＳ／ＦＳＵＭ）の絶対値が第１の所定値Ｔｈ１以上であれば、レーザ光が記録層４１ａ、４２ａ又は４３ａで合焦していると判定する。このように、レーザ光が記録層で合焦していると判定することを、「記録層を検出する」と言うことがある。
【００２１】
適合判定回路１７は、記録層検出回路１６で検出された記録層に、出射されているレーザ光（３ａ、３ｂ又は３ｃ）が適合しているかどうか、言い換えると挿入されている光ディスクと出射されているレーザ光が適合しているかどうかの判定を行う。
【００２２】
この判定のため、適合判定回路１７は、例えば、フォーカスエラー信号生成回路１２から出力されるフォーカスエラー信号ＦＥＳと、フォーカス和信号生成回路１５から出力されるフォーカス和信号ＦＳＵＭとを受け、これらの比（ＦＥＳ／ＦＳＵＭ）を求める。さらに、システム制御部３０から、光ディスクの表面に対する対物レンズ６の相対位置、即ち光ディスク４１、４２又は４３の表面４１ｓ、４２ｓ又は４３ｓからの距離（光ディスク−対物レンズ間距離）ＷＤを表す情報を受ける。
【００２３】
そして赤外光源２ｃから赤外レーザ光３ｃが出射されているときに、後述のように、光ディスク−対物レンズ間距離ＷＤが０．２〜０．４ｍｍのときに上記の比（ＦＥＳ／ＦＳＵＭ）の絶対値が第２の所定値Ｔｈ２よりも大きければ、検出された記録層がＣＤ４３の記録層４３ａであり、赤外レーザ光３ｃが、挿入されている光ディスク（ＣＤ）に適合するとの判定を行う。
【００２４】
また、赤色光源２ｂから赤色レーザ光３ｂが出射されているときに、上記の比（ＦＥＳ／ＦＳＵＭ）の絶対値が第２の所定値Ｔｈ２よりも大きければ、検出された記録層がＤＶＤ４２の記録層４２ａであり、赤色レーザ光３ｂが、挿入されている光ディスク（ＤＶＤ）に適合するとの判定を行う。
【００２５】
同様に、青紫色光源２ａから青紫色レーザ光３ａが出射されているときに、上記の比（ＦＥＳ／ＦＳＵＭ）の絶対値が第２の所定値Ｔｈ２よりも大きければ、検出された記録層がＢＤ４１の記録層４１ａであり、青紫色レーザ光３ａが、挿入されている光ディスク（ＢＤ）に適合するとの判定を行う。
【００２６】
トラッキング制御系３２は、例えば、位相差検出法（ＤＰＤ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ  Ｐｈａｓｅ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）法）により、光検知器１０で検出される信号に基づいてトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成回路２３と、光ピックアップ１１からの集光スポット８ａ、８ｂ又は８ｃが光ディスク４１、４２又は４３の記録層４１ａ、４２ａ又は４３ａに配置されているトラックに位置決めするために光ピックアップ１１を光ディスク４１の半径方向に移動させたり、アクチュエータ７を制御して対物レンズ６を移動させるためのトラッキング制御回路２４とを備えている。
【００２７】
図１には、光ディスクとしてＢＤ４１が挿入された場合を想定し、青紫色光源２ａから出射された青紫色レーザ光３ａが光ディスク４１の記録層４１ａに合焦され、記録層４１ａへのアクセスが行われている状態が示されている。青紫色光源２ａから出射された青紫色レーザ光３ａがコリメートレンズ４ａで平行光になり、プリズム５ａで反射され、対物レンズ６で光ディスク４１の記録層４１ａに集光されて、集光スポット８ａが形成される。記録層４１ａで反射された青紫色レーザ光３ａは対物レンズ６に再入射する。その後、プリズム５ａ、５ｂ、５ｃを透過し、センサーレンズ９により光検知器１０上に照射される。光検知器１０は受光した青紫色レーザ光３ａを光電変換して、フォーカス制御系３１、トラッキング制御系３２、ＲＦ信号処理系３３に信号を供給する。
【００２８】
図２には、光ディスクとしてＤＶＤ４２が挿入された場合を想定し、赤色光源２ｂから出射された赤色レーザ光３ｂが光ディスク４２の記録層４２ａに合焦され、記録層４２ａへのアクセスが行われている状態が示されている。赤色光源２ｂから出射された赤色レーザ光３ｂがコリメートレンズ４ｂで平行光になり、プリズム５ｂで反射され、対物レンズ６で光ディスク４２の記録層４２ａに集光されて、集光スポット８ｂが形成される。記録層４２ａで反射された赤色レーザ光３ｂは対物レンズ６に再入射する。その後、プリズム５ａ、５ｂ、５ｃを透過し、センサーレンズ９により光検知器１０上に照射される。光検知器１０は受光したレーザ光を光電変換して、フォーカス制御系３１、トラッキング制御系３２、ＲＦ信号処理系３３に信号を供給する。
【００２９】
図３には、光ディスクとしてＣＤ４３が挿入された場合を想定し、赤外光源２ｃから出射された赤外レーザ光３ｃが光ディスク４３の記録層４３ａに合焦され、記録層４３ａへのアクセスが行われている状態が示されている。赤外光源２ｃから出射された赤外レーザ光３ｃがコリメートレンズ４ｃで平行光になり、プリズム５ｃで反射され、対物レンズ６で光ディスク４３の記録層４３ａに集光されて、集光スポット８ｃが形成される。記録層４１ａで反射された赤外レーザ光３ｃは対物レンズ６に再入射する。その後、プリズム５ａ、５ｂ、５ｃを透過し、センサーレンズ９により光検知器１０上に照射される。光検知器１０は受光したレーザ光を光電変換して、フォーカス制御系３１、トラッキング制御系３２、ＲＦ信号処理系３３に信号を供給する。
【００３０】
図６は、ＢＤ、ＤＶＤ、ＣＤの３種類の規格に対して３焦点化することで１枚の対物レンズにて対応する対物レンズと波長約４０５ｎｍ、約６５０ｎｍ、約７８０ｎｍの各レーザ光の焦点距離の違いを概略的に表した図である。
【００３１】
対物レンズ６に入射される波長約４０５ｎｍの青紫色光源２ａからの青紫色レーザ光３ａの場合の焦点距離はＦＢであり、波長約６５０ｎｍの赤色光源２ｂからの赤色レーザ光３ｂの場合の焦点距離はＦＤであり、波長約７８０ｎｍの赤外光源２ｃからの赤外レーザ光３ｃの場合の焦点距離はＦＣである。これら焦点距離には、対物レンズの特性により、下記の式（３）の関係が成り立つ。
ＦＢ＜ＦＤ＜ＦＣ      …（３）
【００３２】
従って、任意の光ディスク４１、４２又は４３の記録層４１ａ、４２ａ又は４３ａにそれぞれのレーザ光３ａ、３ｂ、３ｃが合焦した状態における、対物レンズ６の位置は図７に示されるようになる。なお、挿入されるディスクがＢＤ４１、ＤＶＤ４２、ＣＤ４３のいずれであるかによって、表面４１ｓ、４２ｓ、４３ｓから記録層４１ａ、４２ａ、４３ａまでの距離が異なるが、この違いは、図７では無視している。
【００３３】
光ディスク装置に光ディスク４１、４２又は４３が挿入されたときは、フォーカス制御系３１のフォーカス制御回路１４は、サーチモードにある。
光ディスク４１、４２又は４３が挿入された後に行われるフォーカスサーチにおいては、対物レンズ６を、サーチ可能範囲内の、光ディスク４１、４２又は４３から最も離れた位置から、光ディスク４１、４２又は４３の表面４１ｓ、４２ｓ又は４３ｓに次第に近付けてレーザ光３ａ、３ｂ又は３ｃを光ディスク４１、４２又は４３の記録層４１ａ、４２ａ又は４３ａに合焦させて、集光スポット８ａ、８ｂ又は８ｃを形成する。
【００３４】
光ディスク装置に光ディスク４１、４２又は４３のいずれかが挿入されたときに、対物レンズ６を、光ディスクから最も離れた位置から、次第に光ディスクに近づけるフォーカスサーチ動作中における、集光スポットによる記録層への到達は、式（３）や図７に示される関係により、焦点距離が最も長い赤外レーザ光３ｃが出射されている場合が最も早く、焦点距離が次に長い赤色レーザ光３ｂが出射されている場合が次に早く、焦点距離が最も短い青紫色レーザ光３ａが出射されている場合が最も遅い。
【００３５】
図８、図９、図１０は、図７で示された光ディスク表面４１ｓ、４２ｓ又は４３ｓと対物レンズ６との距離ＷＤを変化させた場合の、フォーカスエラー信号生成回路１２で生成されたフォーカスエラー信号（ＦＥＳ）を、フォーカス和信号生成回路１５で生成されたフォーカス和信号（ＦＳＵＭ）で正規化したもの（ＦＥＳ／ＦＳＵＭ）の変化をシミュレーションした結果を示す。
図８は、光ディスク４１としてＢＤが挿入された場合を示し、図９は、光ディスク４１としてＤＶＤが挿入された場合を示し、図１０は、光ディスク４１としてＣＤが挿入された場合を示す。
図８、図９、図１０ともに、３種のレーザ光３ａ、３ｂ、３ｃが用いられた場合のそれぞれの結果を曲線５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５３ａ、５３ｂ、５３ｃで示している。
【００３６】
シミュレーションは、光ピックアップ１１内の光学部品の諸パラメータを基に、光ディスクの反射率、記録層の位置（厚さ方向位置）を考慮して行った。なお、ＢＤ４１の記録層位置はディスク表面４１ｓより０．１ｍｍ、ＤＶＤ４２の記録層位置はディスク表面４２ｓより０．６ｍｍ、ＣＤ４３の記録層位置はディスク表面４３ｓより１．２ｍｍとしている。
【００３７】
図８、図９及び図１０に示されるように、レーザ光が記録層で合焦する光ディスク−対物レンズ間距離ＷＤでは、各レーザ光で比ＦＥＳ／ＦＳＵＭの値がゼロ以外の値となる。
ＢＤ４１が挿入された場合を示す図８、ＤＶＤ４２が挿入された場合を示す図９、ＣＤ４３が挿入された場合を示す図１０を比べると、レーザ光が記録層に合焦するときの光ディスク−対物レンズ間距離ＷＤは、図８の場合が最も大きく、図９の場合が次に大きく、図１０の場合も最も小さい。これは、図７に示した関係と一致する。
【００３８】
レーザ光がＢＤ４１の記録層４１ａで合焦したときの、比ＦＥＳ／ＦＳＵＭの振幅の大きさ（絶対値）は、図８に示されるように、赤外レーザ光３ｃや赤色レーザ光３ｂが出射されている場合（曲線５１ｃ、５１ｂ）には、０．４程度であるのに対し、青紫色レーザ光３ａが出射されている場合には、０．８程度となっている。
【００３９】
レーザ光がＤＶＤ４２の記録層４２ａで合焦したときの、比ＦＥＳ／ＦＳＵＭの振幅の大きさ（絶対値）は、図９に示されるように、赤外レーザ光３ｃが出射されている場合（曲線５２ｃ）には、０．５程度であり、青紫色レーザ光３ａが出射されている場合（曲線５２ａ）には、０．２程度であるのに対し、赤色レーザ光３ｂが出射されている場合（曲線５２ｂ）には、０．８程度となっている。
【００４０】
レーザ光がＣＤ４３の記録層４３ａで合焦したときの、比ＦＥＳ／ＦＳＵＭの振幅の大きさ（絶対値）は、図１０に示されるように、青紫色レーザ光３ａが出射されている場合（曲線５３ａ）には、０．６程度であり、赤色レーザ光３ｂが出射されている場合（曲線５３ｂ）には、０．８程度であり、赤外レーザ光３ｃが出射されている場合（曲線５３ｃ）にも、０．８程度である。
【００４１】
図８、図９及び図１０の結果に基づき、比ＦＥＳ／ＦＳＵＭの絶対値が第１の所定の値Ｔｈ１、例えば０．１以上となれば、レーザ光が記録層で合焦した、即ち記録層が検出されたとの判定を行う。
【００４２】
また、図８に示される結果から、ＢＤ４１が挿入された状態では、青紫色レーザ光３ａが出射されているときの比ＦＥＳ／ＦＳＵＭ（５１ａ）の振幅が最も大きく、０．８程度になるので、比ＦＥＳ／ＦＳＵＭの絶対値が第２の所定値Ｔｈ２、例えば０．６よりも大きいことに基づいて、挿入された光ディスクがＢＤ４１であり、青紫色レーザ光３ａがこれに適合していると判定し得ることが分る。この判定は、図１の適合判定回路１７で行われる。
【００４３】
また、図９に示される結果から、ＤＶＤ４２が挿入された状態では、赤色レーザ光３ｂが出射されているときの比ＦＥＳ／ＦＳＵＭ（５２ｂ）の振幅が最も大きく、０．８程度になるので、比ＦＥＳ／ＦＳＵＭの絶対値が第２の所定値Ｔｈ２、例えば０．６よりも大きいことに基づいて、挿入された光ディスクがＤＶＤ４２であり、赤色レーザ光３ｂがこれに適合していると判定し得ることが分る。この判定も、図１の適合判定回路１７で行われる。
【００４４】
また、図１０に示される結果から、ＣＤ４３が挿入された状態では、赤外レーザ光３ｃが出射されているときの比ＦＥＳ／ＦＳＵＭ（５３ｃ）の振幅、青紫色レーザ光３ａが出射されているときの比ＦＥＳ／ＦＳＵＭ（５３ａ）の振幅、赤色レーザ光３ｂが出射されているときの比ＦＥＳ／ＦＳＵＭ（５３ｂ）振幅がともに大きく、０．６〜０．８程度になる。そこで、図１０の場合は、光ディスク−対物レンズ間距離ＷＤが０．２ｍｍから０．４ｍｍの範囲で比ＦＥＳ／ＦＳＵＭの絶対値が第２の所定値Ｔｈ２、例えば０．６よりも大きければ、挿入された光ディスクがＣＤ４３であり、赤外レーザ光８ｃがこれに適合すると判定する。
【００４５】
なお、上記の例では光ディスクとレーザ光が適合しているか否かの判断に用いられる第２の所定値Ｔｈ２が、レーザ光３ａ、３ｂ、３ｃのすべてについて同じ値（０．６）であるが、互いに異なる値としても良い。第１の所定値Ｔｈ１についても同様である。
【００４６】
図１１は、図１に示す光ディスク装置の制御方法を示すフロー図である。この制御は、システム制御部３０による制御の下で行われるものであり、レーザ光源として赤外光源２ｃ、赤色光源２ｂ、青紫色光源２ａの順序で点灯するレーザ光を切り換えて挿入される光ディスクの識別を行うものとする。
【００４７】
システム制御部３０は、先ず赤外レーザ光３ｃを選択し（Ｓ１）、赤外光源２ｃを点灯させて赤外レーザ光３ｃを発生させ（Ｓ２）、レーザ光を、挿入された光ディスクの記録層に合焦させるために対物レンズ６を光ディスクに近づけるフォーカスサーチ動作を、基準位置（フォーカスサーチ可動範囲内のうち、対物レンズが最も光ディスクから離れた位置）より開始する（Ｓ３）。
対物レンズ−光ディスク間の距離ＷＤが規定の範囲内か、即ちフォーカスサーチ可能範囲かの確認を行ったのち（Ｓ４）、フォーカスサーチ動作可能ならフォーカスサーチ動作を行う（Ｓ５）。
【００４８】
ステップＳ６ではレーザ光が記録層に合焦したか否かの判定（記録層の検出）を行い、合焦したと判定された（記録層が検出された）場合はレーザ光と光ディスクの記録層の適合性を判定する（Ｓ７）。この記録層の検出は、例えば、比ＦＥＳ／ＦＳＵＭの絶対値が第１の所定値、例えば０．１以上かどうかに基づいて行われる。
記録層の検出がなされなかった場合はステップＳ４に戻り、フォーカスサーチ動作を継続する。
【００４９】
ステップＳ７でレーザ光と光ディスクの記録層の適合性があると判定された場合は、即座にフォーカス引込みを行って、フォーカス制御回路１４をサーチモードからサーボモードに移行させ（Ｓ８）、ディスクの識別処理を終了する。
【００５０】
ステップＳ７で記録層とレーザ光の適合性がないと判定された場合は、レーザ光の切り換えを行い（例えば、それまで選択されていたレーザ光が赤外レーザ光３ｃであれば、赤色レーザ光３ｂに切り換え、それまで選択されていたレーザ光が赤色レーザ光３ｂであれば、青紫色レーザ光３ａに切り換える）、フォーカスサーチ動作を継続するが、本実施の形態ではレーザ光の点灯順を赤外光源２ｃ、赤色光源２ｂ、青紫色光源２ａの順としているため、現在の点灯中のレーザ光が青紫レーザ光３ａでないことを確認し（Ｓ９）、点灯光源の切り換えを行い、新たに選択された光源を点灯する（Ｓ１０）。
【００５１】
点灯光源の切り換えは、図８、図９、図１０に示すように各レーザ光で対物レンズ−光ディスク間距離ＷＤの異なった位置にて記録層が検出されることを利用して行うため、フォーカスサーチにおいて、対物レンズが光ディスクから最も離れた位置（フォーカスサーチ可能範囲内の最も遠い位置）から最も接近した位置まで移動する間に（最も接近した位置に達する前に）ディスクの識別及びフォーカス引込みを行うことができる。
【００５２】
ステップＳ９で現在の点灯光源が青紫色光源２ａである場合は、ディスクの識別ができなかったとの判断にてエラー処理を実行する（Ｓ１１）。
【００５３】
ステップＳ４にてフォーカスサーチ可能範囲でない場合も、点灯中のレーザ光で記録層の検出や記録層との適合性（光ディスクとの適合性）がとれなかった可能性があるため、フォーカスサーチのリトライ処理や、ディスクの識別ができなかったなどのエラー処理を実行する（Ｓ１１）。
【００５４】
上記の手順による処理において、例えば光ディスクとしてＣＤ４３が挿入された場合には、赤外光源２ｃが選択（Ｓ１）されて、点灯（Ｓ２）した状態において、ステップＳ５のフォーカスサーチが開始され（Ｓ３）、フォーカスサーチ可能範囲であることを確認した上で（Ｓ４）、フォーカスサーチの動作、即ち、光ディスク−対物レンズ間距離ＷＤを次第に小さくする動作（Ｓ５）が行われる。すると、図１０に曲線５３ｃで示されるように、距離ＷＤが約０．３３ｍｍのときに、比ＦＥＳ／ＦＳＵＭの絶対値が０．６よりも大きくなる。記録層検出回路１６は、比ＦＥＳ／ＦＳＵＭの絶対値が第１の所定値（０．１）以上となれば、記録層を検出する（レーザ光が記録層に合焦したことを検出する）し（Ｓ６）、適合判定回路１７は、距離ＷＤが０．２ｍｍから０．４ｍｍの範囲で比ＦＥＳ／ＦＳＵＭの絶対値が０．６よりも大きくなったことで、挿入されている光ディスクがＣＤ４３であり、点灯中の赤外光源２ｃ或いはそれによる赤外レーザ光３ｃが、挿入されているディスクに適合すると判定する（Ｓ７）。
この結果に基づき、フォーカス引込みが行われ、フォーカスサーボが開始される（Ｓ８）。この場合、レーザ光の切り換え（Ｓ１０）を一度も行うことなく、フォーカスサーボ開始までの処理が完了する。フォーカスサーチ開始から、適合が検出されるまでの対物レンズの移動距離は、１．２−０．３３＝０．８７ｍｍである。
【００５５】
光ディスクとしてＤＶＤ４２が挿入された場合にも最初は同様に、赤外光源２ｃが選択（Ｓ１）されて、点灯（Ｓ２）した状態において、ステップＳ５のフォーカスサーチが開始され（Ｓ３）、フォーカスサーチ可能範囲であることを確認した上で（Ｓ４）、フォーカスサーチの動作、即ち、光ディスク−対物レンズ間距離ＷＤを次第に小さくする動作（Ｓ５）が行われる。この場合、図９に曲線５２ｃで示されるように、距離ＷＤが約０．７ｍｍの付近で、比ＦＥＳ／ＦＳＵＭの絶対値が第１の所定値Ｔｈ１（＝０．１）以上となり、記録層検出回路１６は、記録層を検出する（Ｓ６）。しかし、比ＦＥＳ／ＦＳＵＭの絶対値が第２の所定値Ｔｈ２（＝０．６）以下であるので、適合判定回路１７は、挿入されている光ディスクは、赤外レーザ光３ｃに適合するもの（ＣＤ）ではないと判断する。そのため、光源が赤色光源２ｂに切り換えられ（Ｓ１０）、フォーカスサーチが続行される（Ｓ５）。この場合、距離ＷＤは切り換え前の値（約０．７ｍｍ）からさらに、より小さくされる。即ち対物レンズ６は、光源の切り替え前の位置からさらに光ディスクに近づけられる。
その結果、図９に曲線５２ｂで示されるように、距離ＷＤが約０．５ｍｍの位置で、比ＦＥＳ／ＦＳＵＭの絶対値が第２の所定値Ｔｈ２（＝０．６）よりも大きくなり（当然第１の所定値Ｔｈ１（＝０．１）以上となり）、記録層検出回路１６が記録層を検出し（Ｓ６）、適合判定回路１７が、挿入されている光ディスクが点灯中の赤色レーザ光３ｂに適合すると判断する。
この結果に基づき、フォーカス引込みが行われ、フォーカスサーボが開始される（Ｓ８）。この場合、光源の切り換え（Ｓ１０）を一度行った上で、フォーカスサーボ開始までの処理が完了する。フォーカスサーチ開始から、適合が検出されるまでの対物レンズの移動距離は、１．２−０．５＝０．７ｍｍである。
【００５６】
光ディスクとしてＢＤ４１が挿入された場合にも最初は同様に、赤外光源２ｃが選択（Ｓ１）されて、点灯（Ｓ２）した状態において、ステップＳ５のフォーカスサーチが開始され（Ｓ３）、フォーカスサーチ可能範囲であることを確認した上で（Ｓ４）、フォーカスサーチの動作、即ち、光ディスク−対物レンズ間距離ＷＤを次第に小さくする動作（Ｓ５）が行われる。この場合、図８に曲線５１ｃで示されるように、距離ＷＤが約１．０３ｍｍの付近で、比ＦＥＳ／ＦＳＵＭの絶対値が第１の所定値Ｔｈ１（＝０．１）以上となり、記録層検出回路１６は、記録層を検出する（Ｓ６）。しかし、比ＦＥＳ／ＦＳＵＭの絶対値が第２の所定値Ｔｈ２（＝０．６）以下であるので、適合判定回路１７は、挿入されている光ディスクは、赤外レーザ光３ｃに適合するもの（ＣＤ）ではないと判断する。
そのため、光源が赤色光源２ｂに切り換えられ（Ｓ１０）、フォーカスサーチが続行される（Ｓ５）。この場合、距離ＷＤは切り換え前の値（約１．０３）からさらに、より小さくされる。即ち対物レンズ６は、レーザ光の切り替え前の位置からさらに光ディスクに近づけられる。
【００５７】
その結果、図８に曲線５１ｂで示されるように、距離ＷＤが約０．８ｍｍの付近で、比ＦＥＳ／ＦＳＵＭの絶対値が第１の所定値Ｔｈ１（＝０．１）以上となり、記録層検出回路１６は、記録層を検出する（Ｓ６）。しかし、比ＦＥＳ／ＦＳＵＭの絶対値が第２の所定値Ｔｈ２（＝０．６）以下であるので、適合判定回路１７は、挿入されている光ディスクは、赤色レーザ光３ｂに適合するもの（ＤＶＤ）ではないと判断する。
そのため、光源が青紫色光源２ａに切り換えられ（Ｓ１０）、フォーカスサーチが続行される（Ｓ５）。この場合、距離ＷＤは切り換え前の値（約０．８）からさらに、より小さくされる。即ち対物レンズ６は、レーザ光の切り替え前の位置からさらに光ディスクに近づけられる。
その結果、図８に曲線５１ａで示されるように、距離ＷＤが約０．７２ｍｍの位置で、比ＦＥＳ／ＦＳＵＭの絶対値が第２の所定値Ｔｈ２（＝０．６）よりも大きくなり（当然第１の所定値Ｔｈ１（＝０．１）以上となり）、記録層検出回路１６が記録層を検出し（Ｓ６）、適合判定回路１７が、挿入されている光ディスクが点灯中の青紫レーザ光３ａに適合すると判断する。
この結果に基づき、フォーカス引込みが行われ、フォーカスサーボが開始される（Ｓ８）。この場合、レーザ光の切り換え（Ｓ１０）を二度行った上で、フォーカスサーボ開始までの処理が完了する。フォーカスサーチ開始から、適合が検出されるまでの対物レンズの移動距離は、１．２−０．７２＝０．２８ｍｍである。
【００５８】
上記の例では、挿入されたディスクがＣＤの場合、距離ＷＤが０．２〜０．４ｍｍの範囲内で、比ＦＥＳ／ＦＳＵＭの絶対値が第２の所定値Ｔｈ２（＝０．６）よりも大きければ、挿入されているディスクが赤外レーザ光３ｃに適合すると判定しているが、図８〜図１０に示される例では、赤外レーザ光３ｃが出射されている状態で、比ＦＥＳ／ＦＳＵＭの絶対値が第２の所定値Ｔｈ２（＝０．６）よりも大きくなるのは、挿入されたディスクがＣＤの場合のみであるので、「距離ＷＤが０．２〜０．４ｍｍの範囲内」と言う制限を付けることなく、「赤外レーザ光３ｃが出射されている状態で、比ＦＥＳ／ＦＳＵＭの絶対値が第２の所定値Ｔｈ２（＝０．６）よりも大きくなったら、挿入されたディスクがＣＤであると判定することとしても良い。
【００５９】
以上、光源がＢＤ４１用の青紫色光源２ａ、ＤＶＤ４２用の赤色光源２ｂ、ＣＤ４３用の赤外光源２ｃである場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、複数の波長が異なる光源を選択して用いる光ディスク装置であれば、如何なるものであっても良い。
【００６０】
実施の形態２．
実施の形態２の光ディスク装置はブロック図で表すと、実施の形態１と同じであるが、実施の形態１では、レーザ光の選択を波長の順に行っているが、実施の形態２では、対物レンズ６における焦点距離の順に行う点で異なる。
例えば、対物レンズを実施の形態１と同様に、フォーカス可能範囲の最も遠い位置から次第に近づける方向に移動させてフォーカスサーチを行う場合には、レーザ光を、対物レンズにおける焦点距離が長いものから順に選択する。
【００６１】
図１２は、実施の形態２の光ディスク装置の制御方法を示すフロー図であり、実施の形態１についての図１１に対応する。
図１２は図１と概して同じであるが、ステップ１ａにおいて、焦点距離が最も長いレーザ光を選択し、ステップＳ９ａで、焦点距離が最も短いレーザ光が出射されているかどうかの判定を行う点で異なる。
【００６２】
以上、光ビームとして、波長が異なるもの、或いは対物レンズにおける焦点距離が異なるものを用いているが、波長や、焦点距離以外の点で互いに異なる複数種類の光ビームを用いる場合にも本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】この発明の実施の形態１の光ディスク装置で青紫色光源を点灯している状態を示す図である。
【図２】この発明の実施の形態１の光ディスク装置で赤色光源を点灯している状態を示す図である。
【図３】この発明の実施の形態１の光ディスク装置で赤外を点灯している状態を示す図である。
【図４】受光器１０の４分割された受光面を示す図である。
【図５】図１、図２、図３の光ディスク装置のフォーカス制御系３１、トラッキング制御系３２、ＲＦ信号処理系３３、光ディスク識別系３４の具体例を示すブロック図である。
【図６】対物レンズと各レーザ光の焦点位置を示した図である。
【図７】フォーカスサーチ動作中の各レーザ光の集光スポットが光ディスクの記録層に合焦して状態における対物レンズの位置の違いを示す図である。
【図８】挿入された光ディスクがＢＤの場合の、光ディスク−対物レンズ間距離（ＷＤ）に対する各レーザ光のフォーカスエラー信号／フォーカス和信号（ＦＥＳ／ＦＳＵＭ）を示す図である。
【図９】挿入された光ディスクがＤＶＤの場合、光ディスク−対物レンズ間距離（ＷＤ）に対する各レーザ光のフォーカスエラー信号／フォーカス和信号（ＦＥＳ／ＦＳＵＭ）を示す図である。
【図１０】挿入された光ディスクがＣＤの場合の、光ディスク−対物レンズ間距離（ＷＤ）に対する各レーザ光のフォーカスエラー信号／フォーカス和信号（ＦＥＳ／ＦＳＵＭ）を示す図である。
【図１１】この発明の実施の形態１の光ディスク装置の制御方法を示す図である。
【図１２】この発明の実施の形態２の光ディスク装置の制御方法を示す図である。
【符号の説明】
【００６４】
２ａ  青紫色光源、  ２ｂ  赤色光源、  ２ｃ  赤外光源、  ３ａ  青紫色レーザ光、  ３ｂ  赤色レーザ光、  ３ｃ  赤外レーザ光、  ４ａ、４ｂ、４ｃ  コリメートレンズ、  ５ａ、５ｂ、５ｃ  プリズム、  ６  対物レンズ、  ７  対物レンズ用アクチュエータ、  ８ａ、８ｂ、８ｃ  集光スポット、  ９  センサーレンズ、  １０  光検知器、  １１  光ピックアップ、  １２  フォーカスエラー信号生成回路、  １４  フォーカス制御回路、  １５  フォーカス和信号生成回路、  １６  記録層検出回路、  １７  適合判定回路、  ２１  ＲＦ信号検出回路、  ２２  信号処理回路、  ２３  トラッキングエラー信号生成回路、  ２４  トラッキング制御回路、  ３０  システム制御部、  ３１  フォーカス制御系、  ３２  トラッキング制御系、  ３３  ＲＦ信号処理系、  ３４  光ディスク識別系、  ３５  光源駆動部、  ４１  ＢＤ、  ４２  ＤＶＤ、  ４３  ＣＤ、  ４１ａ、４２ａ、４３ａ  記録層。
【図１】
2008234773.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2008234773.tif 000009
【図８】
2008234773.tif 000010
【図９】
2008234773.tif 000011
【図１０】
2008234773.tif 000012
【図１１】
2008234773.tif 000013
【図１２】
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