(57)【要約】【課題】収納されているディスクに反りが発生していたとしても、駆動ユニットを退避位置から駆動位置へ移動させるときにこの駆動ユニットが反りディスクに当接しない「チェンジャ型ディスク装置」を提供すること。【解決手段】複数本の送りねじ部材７を同期回転することでディスクＤを保持可能な複数のストッカ８が上下動するものにおいて、各送りねじ部材７のうち、前後方向に位置ずれした前側送りねじ部材７Ａと後側送りねじ部材７Ｂの螺旋状溝７ａに互いのピッチ幅を部分的に異ならせたリード差異部Ｐを設定し、このリード差異部Ｐに移送されたストッカ８の姿勢を前傾させることにより、選択ディスクＤの下方に位置するディスクＤに反りが発生していたとしても、その反りディスクＤ１と駆動ユニット４との当接を回避して、駆動ユニット４を駆動位置へ確実に移動せるようにした。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
螺旋状溝を有する複数本の送りねじ部材と、これら送りねじ部材に挿通されて前記螺旋状溝に係合する複数のストッカと、これらストッカに保持されたディスクの中から選択されたディスクに対して情報の再生および／または記録を行う駆動ユニットと、この駆動ユニットを前記選択ディスクを駆動する駆動位置といずれのディスクも駆動しない退避位置との間で移動させるドライブ駆動機構とを備え、前記各送りねじ部材を同期回転することによって前記各ストッカが上下方向へ移送されるチェンジャ型ディスク装置において、
前記各送りねじ部材のうち、前記駆動ユニットの移動方向に位置ずれした一対の送りねじ部材が有する前記螺旋状溝に互いのピッチ幅を部分的に異ならせたリード差異部を設定し、当該リード差異部に移送された前記ストッカの姿勢が前記選択ディスクに対して傾斜するようにしたことを特徴とするチェンジャ型ディスク装置。
【請求項２】
請求項１の記載において、前記リード差異部が前記螺旋状溝の２箇所に設定されており、前記選択ディスクを保持したストッカの下方に位置するストッカが一方の前記リード差異部で前傾姿勢になると共に、前記選択ディスクを保持したストッカの上方に位置するストッカが他方の前記リード差異部で後傾姿勢になることを特徴とするチェンジャ型ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤやＤＶＤ等のディスクに対して情報の再生および／または記録が可能で、かつ、装置内に複数のストッカを備えて複数枚のディスクを収納可能なチェンジャ型ディスク装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車載用のチェンジャ型ディスク装置においては、挿入口から装置内に挿入されたディスクをディスク搬送機構によって所定位置へ自動搬送するスロットイン方式が多用されており、このようなチェンジャ型ディスク装置には、ディスクを回転駆動して光ピックアップ等により情報の再生および／または記録を行う駆動ユニットと、複数枚のディスクを厚み方向（上下方向）に並べて収納可能なディスク収納部とが備えられている。駆動ユニットはドライブ駆動機構によって駆動位置と退避位置との間を前後進するようになっており、この駆動位置でディスク収納部に保持されている複数のディスクのいずれか１つが選択的に引き出され、その選択ディスクが駆動ユニットによって回転駆動される。
【０００３】
従来より、この種のチェンジャ型ディスク装置に備えられるディスク収納部として、ディスクの外周縁を約半周に亘って保持可能なストッカを同軸状に複数配置すると共に、各ストッカに不等ピッチの螺旋状溝を有する複数本の送りねじ部材を挿通して螺合させ、これら送りねじ部材を同期回転することによって各ストッカを軸線方向へ移送するようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
図７はかかる従来のチェンジャ型ディスク装置に備えられるディスク収納部の主要部を示す平面図、図８は該ディスク収納部に備えられる送りねじ部材の側面図、図９は該送りねじ部材によるストッカの移送動作を示す説明図である。図７に示すように、ストッカ１０は平面視弓形状をしており、その前端側と後端側に左右２つずつ、合計で４つの挿通孔１０ａが形成されている。ストッカ１０は上下方向に沿って複数（例えば６つ）積層配置されており、各ストッカ１０のそれぞれの挿通孔１０ａに４本の送りねじ部材１１が挿通されている。図８と図９に示すように、送りねじ部材１１の外周面には不等ピッチの螺旋状溝１１ａが形成されており、各ストッカ１０の４つの挿通孔１０ａは対応する送りねじ部材１１の螺旋状溝１１ａに螺合している。この螺旋状溝１１ａは、上下両端部（長手方向両端部）は等ピッチでピッチ幅が狭く設定されているが、中間部ではピッチ幅が広く設定されている。各送りねじ部材１１は螺旋状溝１１ａのピッチ幅を含めて全て同一構造であり、これら送りねじ部材１１はシャーシ１２に立設された４本の軸１３に回転自在に支持されている。また、各送りねじ部材１１の下端に歯車１４が固設されており、これら４個の歯車１４に噛合させた大きな歯車をモータ（いずれも図示せず）で回転駆動することにより、４本の送りねじ部材１１が同期して回転するようになっている。これにより、各送りねじ部材１１の同期回転に伴って螺旋状溝１１ａ内におけるストッカ１０の螺合位置が変動するため、ディスクＤを保持する各ストッカ１０を送りねじ部材１１の軸線方向へ上下動させることができる。
【０００５】
このようなディスク収納部を備えたチェンジャ型ディスク装置において、ディスクＤは挿入口から装置の内部に挿入され、そのディスクＤの搬送経路と同一高さに各ストッカ１０の１つを対向させることにより、このストッカ１０にディスクＤの外周縁部が嵌入されて保持されるため、かかる動作を繰り返すことにより、例えば６枚のディスクＤを各ストッカ１０に同軸状に保持することができる。そして、各ディスクＤのうちの１枚を駆動位置（プレイ位置）に引き出したり装置外へ取り出したりするときには、各送りねじ部材１１を同期回転してストッカ１０を軸線方向へ上下動することにより、図９に示すように、その選択ディスクＤを保持しているストッカ１０を螺旋状溝１１ａの中間部へ移送するようになっている。
【特許文献１】特開２００３−１４１８０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述した従来のチェンジャ型ディスク装置において、反りの発生していない正常のディスクＤが使用された場合には、図１０に示すように、ドライブ駆動機構によって駆動ユニット１５を矢印Ｘ１−Ｘ２方向へ前後進することにより、駆動ユニット１５を同図の実線で示す退避位置に移動させた状態で各ストッカ１０を上下動させたり、駆動ユニット１５を同図の破線で示す駆動位置に移動させた状態で選択ディスクＤをストッカ１０から引き出したり装置外へ取り出すことができる。しかしながら、使用されるディスクＤは必ずしも全て正常のものであると限らず、高温環境下等の要因によって反りの発生したディスクＤが使用されることもあり、その場合、駆動ユニット１５の駆動位置への移動が反りディスクＤによって妨げられてしまい、選択ディスクＤを駆動したり装置外へ取り出すことができなくなるという問題が発生する。例えば、１枚めのディスクＤを装置内に挿入して最下段のストッカ１０に保持させてから２枚めのディスクＤにチェンジするとき、１枚めのディスクＤは駆動ユニット１５が駆動位置から退避位置へ移動した後に下方へ移送され、その後に駆動ユニット１５が１枚めのディスクＤの真上を通って駆動位置へ戻ろうとする。このとき、図１０の２点差線で示すように、１枚めのディスクＤが上方に反った反りディスクＤ１であった場合、矢印Ｘ２方向へ移動する駆動ユニット１５の下部に反りディスクＤ１の外周縁上端がぶつかってしまい、駆動ユニット１５を破線で示す駆動位置に戻すことができなくなるため、２枚めの反りディスクＤを駆動したり装置外へ取り出すことができなくなる。
【０００７】
なお、このような問題は最下段のディスクＤが上方に反っている場合だけでなく、選択ディスクＤの下方に位置するディスクＤが上方に反っている場合にも同様に発生し、例えば下から２段めのストッカ１０に保持されたディスクＤが上方に反っていると、その上方のストッカ１０に保持されたディスクＤを駆動するときに、駆動位置へ移動しようとする駆動ユニット１５の下部に反りディスクＤの外周縁がぶつかってしまう。また、選択ディスクＤの上方に位置するディスクＤについても、このディスクＤが駆動位置に向かって下方へ反っていると、駆動ユニット１５が退避位置から駆動位置へ移動しようとするときに、駆動ユニット１５の上側部材であるクランパに反りディスクＤの外周縁下端がぶつかってしまい、この場合も選択ディスクＤを駆動したり装置外へ取り出すことができなくなる。
【０００８】
本発明は、このような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、収納されているディスクに反りが発生していたとしても、駆動ユニットを確実に駆動位置へ移動させることができるチェンジャ型ディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、積層配置された複数のストッカを上下動させる複数本の送りねじ部材のうち、駆動ユニットの移動方向に位置ずれした一対の送りねじ部材が有する螺旋状溝に互いのピッチ幅を部分的に異ならせたリード差異部を設定し、このリード差異部に移送されたストッカの姿勢を傾斜させることにより、選択ディスクに隣接するディスクに反りが発生していたとしても、その反りディスクと駆動ユニットとの当接が回避されるようにした。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のチェンジャ型ディスク装置は、積層配置された複数のストッカを上下動させる複数本の送りねじ部材のうち、駆動ユニットの移動方向に位置ずれした一対の送りねじ部材が有する螺旋状溝に互いのピッチ幅を部分的に異ならせたリード差異部を設定し、このリード差異部によってストッカの姿勢を選択ディスクの近傍で傾斜させるようにしたので、選択ディスクに隣接するディスクに反りが発生していたとしても、その反りディスクと駆動ユニットとの当接を回避して、駆動ユニットを確実に駆動位置へ移動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明は、螺旋状溝を有する複数本の送りねじ部材と、これら送りねじ部材に挿通されて前記螺旋状溝に係合する複数のストッカと、これらストッカに保持されたディスクの中から選択されたディスクに対して情報の再生および／または記録を行う駆動ユニットと、この駆動ユニットを前記選択ディスクを駆動する駆動位置といずれのディスクも駆動しない退避位置との間で移動させるドライブ駆動機構とを備え、前記各送りねじ部材を同期回転することによって前記各ストッカが上下方向へ移送されるチェンジャ型ディスク装置において、前記各送りねじ部材のうち、前記駆動ユニットの移動方向に位置ずれした一対の送りねじ部材が有する前記螺旋状溝に互いのピッチ幅を部分的に異ならせたリード差異部を設定し、当該リード差異部に移送された前記ストッカの姿勢が前記選択ディスクに対して傾斜するように構成した。
【００１２】
このように構成されたチェンジャ型ディスク装置では、各送りねじ部材を同期回転することによって各ストッカが螺旋状溝に係合しながら上下方向へ移送されるとき、螺旋状溝のリード差異部でストッカの姿勢が選択ディスクに対して傾斜するため、選択ディスクに隣接するディスクに反りが発生していたとしても、その反りディスクと駆動ユニットとの当接を回避して、駆動ユニットを確実に駆動位置へ移動させることができる。
【００１３】
上記の構成において、駆動ユニットがターンテーブルとクランパとの間に選択ディスクを挟持するタイプである場合、リード差異部を螺旋状溝の中間部を挟んだ２箇所に設定し、選択ディスクを保持したストッカの下方に位置するストッカが一方のリード差異部で前傾姿勢になると共に、選択ディスクを保持したストッカの上方に位置するストッカが他方のリード差異部で後傾姿勢になるようにすると、反りディスクと駆動ユニットとの当接をより確実に回避することができて好ましい。ただし、クランパの高さ寸法が小さい場合や、駆動ユニットがクランパを持たないタイプである場合は、リード差異部を螺旋状溝の中間部の下方のみに設定し、このリード差異部でストッカが前傾姿勢になるようにしてもよい。
【実施例】
【００１４】
実施例について図面を参照して説明すると、図１はチェンジャ型ディスク装置の内部機構を省略して示す断面図、図２はディスク収納部の要部平面図、図３はディスク収納部の要部側面図、図４は退避位置にある駆動ユニットとディスク収納部との関係を示す側面図、図５は駆動位置にある駆動ユニットとディスク収納部との関係を示す側面図である。
【００１５】
図１に示すように、本実施例に係るチェンジャ型ディスク装置は、箱形形状の筐体１と該筐体１の前面に配設されたノーズ部材２を備えており、ノーズ部材２にはディスクＤを挿入／排出するための挿入口２ａが開設されている。筐体１内の上部前方側にはディスク搬送機構３が配置されており、このディスク搬送機構３の下方に駆動ユニット４とドライブ駆動機構５が配置されている。また、筐体１内の後方側にはディスク収納部６が配置されており、駆動ユニット４はドライブ駆動機構５によってディスク収納部６近傍の駆動位置と挿入口２ａ近傍の退避位置との間を矢印Ｘ１−Ｘ２方向に前後進されるようになっている。なお、駆動ユニット４は、支持ベース４ａに搭載されたスピンドルモータ４ｂと、スピンドルモータ４ｂによって回転駆動されるターンテーブル４ｃと、ターンテーブル４ｃとの間にディスクＤの中心部を挟持するクランパ４ｄ等によって構成されている。
【００１６】
図２と図３に示すように、ディスク収納部６には４本の送りねじ部材７が配設されており、これら送りねじ部材７は図示せぬ上部シャーシから垂下する軸に回転自在に支持されている。各送りねじ部材７はディスクＤの直径よりも若干大きめな同一円周上に配設されており、以下の説明では、ディスク収納部６の手前側（矢印Ｘ１側）に位置する２つを前側送りねじ部材と称して符号７Ａを付すと共に、ディスク収納部６の奥側（矢印Ｘ２側）に位置する残り２つを後側送りねじ部材と称して符号７Ｂを付すことがある。図示省略されているが、各送りねじ部材７の上端には歯車が固設されており、これら歯車に噛合させた大きな歯車をモータで回転駆動することにより、４本の送りねじ部材７は同期して回転するようになっている。各送りねじ部材７の外周面には不等ピッチの螺旋状溝７ａが形成されており、この螺旋状溝７ａは、上下両端部（長手方向両端部）は等ピッチでピッチ幅が狭く設定されているが、中間部ではピッチ幅が広く設定されている。ただし、図３から明らかなように、前側送りねじ部材７Ａと後側送りねじ部材７Ｂの螺旋状溝７ａには互いのピッチ幅を部分的に異ならせたリード差異部Ｐが設定されており、このリード差異部Ｐを除くと４本の送りねじ部材７（前側送りねじ部材７Ａと後側送りねじ部材７Ｂ）の螺旋状溝７ａは全て同じピッチ幅に設定されている。本実施例では、螺旋状溝７ａの中間部の途中から下端側の等ピッチ部に至る部分にリード差異部Ｐが設定されており、このリード差異部Ｐの上側部分において前側送りねじ部材７Ａの螺旋状溝７ａのピッチ幅を後側送りねじ部材７Ｂの螺旋状溝７ａよりも大きく設定し、リード差異部Ｐの下側部分において後側送りねじ部材７Ｂの螺旋状溝７ａのピッチ幅を前側送りねじ部材７Ａの螺旋状溝７ａよりも大きく設定している。具体的には、後側送りねじ部材７Ｂについては、従来と同様にリード差異部Ｐを含めて螺旋状溝７ａの中間部のピッチ幅が全範囲に亘って同じリードに設定されたものを使用し、前側送りねじ部材７Ａについてのみ、リード差異部Ｐのリードだけが後側送りねじ部材７Ｂと異なるものを使用している。
【００１７】
各送りねじ部材７には複数（本実施例では６つ）のストッカ８の挿通孔８ａが挿通されており、これらストッカ８はディスクＤの外周縁を約半周に亘って保持できるように平面視弓形状をなしている。ストッカ８の各挿通孔８ａにはその内周面に部分的に突出する突起部（図示せず）が設けられており、この突起部が対応する送りねじ部材７の螺旋状溝７ａに螺合している。これにより４本の送りねじ部材７が同期回転されると、各ストッカ８が螺旋状溝７ａとの螺合位置を変動させて送りねじ部材７の軸線方向へ上下動する。ここで、各送りねじ部材７の螺旋状溝７ａはリード差異部Ｐを除くと全て同じピッチ幅に設定されているため、ストッカ８はリード差異部Ｐを除く部分では水平姿勢を保って上下方向へ移送されるが、前側送りねじ部材７Ａと後側送りねじ部材７Ｂの螺旋状溝７ａはリード差異部Ｐにおいてピッチ幅を異ならせてあるため、リード差異部Ｐに移送されたストッカ８は後端に対して前端が下がった前傾姿勢となる（図４と図５参照）。
【００１８】
このように構成されたチェンジャ型ディスク装置において、ディスクＤはノーズ部材２の挿入口２ａから装置の内部に挿入され、そのディスクＤの搬送経路と同一高さに各ストッカ８の１つを対向させることにより、このストッカ８にディスクＤの外周縁部が嵌入されて保持されるため、かかる動作を繰り返すことにより、図３に示すように、例えば６枚のディスクＤをディスク収納部６の各ストッカ８に同軸状に保持することができる。そして、各ストッカ８に保持されている複数のディスクＤの中から所望の１つ、例えば下から２段めのストッカ８に保持されている選択ディスクＤをプレイ動作する場合は、まず、駆動ユニット４をディスク収納部６から最も離れた退避位置に移動させ、この状態で４本の送りねじ部材７を一方向へ同期回転して全てのストッカ８を螺旋状溝７ａの上端側に移送させる（図３参照）。次いで、各送りねじ部材７を逆方向へ同期回転してストッカ８を順次下降させ、図４に示すように、最下段のストッカ８を螺旋状溝７ａのリード差異部Ｐに移送させると共に、下から２段めのストッカ８を螺旋状溝７ａの中間部（選択位置）に移送させる。このとき、下から２段めのストッカ８はディスクＤの搬送経路と同等の高さ位置で水平姿勢に維持されるが、リード差異部Ｐに移送された最下段のストッカ８は前傾姿勢に維持されるため、同図の２点鎖線で示すように、最下段のストッカ８に保持されたディスクＤが上方に反った反りディスクＤ１であったとしても、この反りディスクＤ１を駆動ユニット４の下端面よりも下方に位置させることができる。
【００１９】
しかる後、図５に示すように、ドライブ駆動機構５によって駆動ユニット４を退避位置から駆動位置へ移動すると、駆動ユニット４は選択ディスクＤとその下方のディスクＤ間に挟まれた空間内を矢印Ｘ２方向へ移動するため、仮に選択ディスクＤの下方のディスクＤが反りディスクＤ１であったとしても、駆動ユニット４を反りディスクＤ１の外縁部に当接することなく駆動位置まで移動することができる。そして、ディスク搬送機構３によって下から２段めのストッカ８に保持された選択ディスクＤを駆動位置に引き出し、この選択ディスクＤの中心部を駆動ユニット４のターンテーブル４ｃとクランパ４ｄとで挟持した後、この状態でスピンドルモータ４ｂによって選択ディスクＤを回転駆動すると共に、駆動ユニット４に搭載された図示せぬ光ピックアップを選択ディスクＤの半径方向へ移送すれば、選択ディスクＤに対して情報の再生および／または記録を行うことができる。なお、他のストッカ８に保持されている選択ディスクＤをプレイ動作する場合も同様であり、例えば下から３段めのストッカ８に保持されている選択ディスクＤをプレイ動作する場合は、各送りねじ部材７をさらに逆方向へ同期回転すると、下から３段めのストッカ８が螺旋状溝７ａの中間部に移送された時点で、最下段のストッカ８が螺旋状溝７ａの下端側の等ピッチ部に移送されて水平姿勢になると共に、下から２段めのストッカ８がリード差異部Ｐに移送されて前傾姿勢となる。したがって、反りディスクＤ１がどのストッカ８に保持されていたとしても、駆動位置へ移動しようとする駆動ユニット４が反りディスクＤ１に当接することを防止できる。
【００２０】
また、ストッカ８に保持されたディスクＤを装置外へ取り出す場合は、駆動ユニット４を再び図４に示す退避位置に移動させた後、各送りねじ部材７を同期回転して所望のストッカ８をディスクＤの搬送経路と同等の高さ位置まで移送し、このストッカ８に保持されたディスクＤをディスク搬送機構３によって引き出して挿入口２ａの外部へと搬送すればよい。これにより、任意のストッカ８に反りディスクＤ１が保持されていたとしても、この反りディスクＤ１を装置外へ確実に取り出すことができる。
【００２１】
なお、上記実施例では、前側送りねじ部材７Ａと後側送りねじ部材７Ｂが有する螺旋状溝７ａの１箇所のみにリード差異部Ｐを設定した場合について説明したが、図６に示す変形例では、螺旋状溝７ａの中間部の２箇所にリード差異部Ｐ１，Ｐ２が設定されている。ここで、下方のリード差異部Ｐ１は、前述した実施例のリード差異部Ｐと同様に螺旋状溝７ａの中間部の途中から下端側の等ピッチ部に至る部分に設定され、このリード差異部Ｐ１に移送されたストッカ８は前傾姿勢となる。これに対し上方のリード差異部Ｐ２は、螺旋状溝７ａの中間部の途中から上端側の等ピッチ部に至る部分に設定されており、このリード差異部Ｐ２に移送されたストッカ８は前端に対して後端が下がった後傾姿勢となる。
【００２２】
このように構成された変形例によれば、選択ディスクＤを保持するストッカ８を挟んで上下に位置するストッカ８のうち、下段側のストッカ８に保持されたディスクＤが上方に反った反りディスクＤ１であったとしても、この反りディスクＤ１を駆動ユニット４の下端面よりも下方に位置させることができると共に、上段側のストッカ８に保持されたディスクＤが下方に反った反りディスクＤ２であったとしても、この反りディスクＤ２を駆動ユニット４の上端面よりも上方に位置させることができる。したがって、ストッカ８に保持されたディスクＤの反り方向に拘わらず、これら反りディスクＤ１，Ｄ２と駆動ユニット４との当接を確実に回避することができ、駆動ユニット４を退避位置から駆動位置までスムーズに移動させることができる。
【００２３】
なお、上記各実施例では、選択ディスクＤをストッカ８から引き出して駆動ユニット４にクランプするようにしているが、駆動ユニット４の駆動位置をターンテーブル４ｃの中心がストッカ８に収納されているディスクＤの中心と同軸となる位置に設定し、選択ディスクＤをストッカ８から引き出すことなく駆動ユニット４にクランプして回転駆動できるようにしてもよい。また、駆動ユニット４は退避位置と駆動位置との間を直線的に移動するものに限らず、回転動作により移動するものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】実施例に係るチェンジャ型ディスク装置の内部機構を省略して示す断面図である。
【図２】ディスク収納部の要部平面図である。
【図３】ディスク収納部の要部側面図である。
【図４】退避位置にある駆動ユニットとディスク収納部との関係を示す側面図である。
【図５】駆動位置にある駆動ユニットとディスク収納部との関係を示す側面図である。
【図６】ディスク収納部の変形例を示す説明図である。
【図７】従来例に係るチェンジャ型ディスク装置に備えられるディスク収納部の平面図である。
【図８】該ディスク収納部に備えられる送りねじ部材の側面図である。
【図９】該送りねじ部材によるストッカの移送動作を示す説明図である。
【図１０】従来例の問題点を示す説明図である。
【符号の説明】
【００２５】
１  筐体
２  ノーズ部材
２ａ  挿入口
３  ディスク搬送機構
４  駆動ユニット
４ａ  支持ベース
４ｂ  スピンドルモータ
４ｃ  ターンテーブル
４ｄ  クランパ
５  ドライブ駆動機構
６  ディスク収納部
７  送りねじ部材
７ａ  螺旋状溝
７Ａ  前側送りねじ部材
７Ｂ  後側送りねじ部材
８  ストッカ
８ａ  挿通孔
Ｄ  ディスク
Ｄ１  反りディスク
Ｐ，Ｐ１，Ｐ２  リード差異部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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