(57)【要約】      （修正有）【課題】エレベータドアの安全を図るために取り付けるセンサを１個、即ち片側だけで構成できるエレベータドアの安全装置を提供する。【解決手段】エレベータドア３の安全装置は、出入口２を横切ってドアに対向し、戸開間隙の距離を測定する非接触の距離センサ８と、測定された距離を時間微分して速度を算出する速度算出手段、戸閉途中に、算出された速度が予め定められた最高戸閉速度を超えるとき、出入口に利用者が存在すると判定し、また、戸開維持中に、測定された距離が予め定められた最高戸開距離未満のとき、出入口に利用者が存在すると判定する判定手段および戸閉途中に出入口に利用者が存在すると判定されたとき、ドアの運転を戸開に切り替え、また、戸開維持中に出入口に利用者が存在すると判定されたとき、戸開を維持する戸開制御指令出力手段を有する安全制御装置と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
出入口を横切ってドアに対向し、戸開間隙の距離を測定する非接触の距離センサと、
上記測定された距離を時間微分して速度を算出する速度算出手段、戸閉途中に、上記算出された速度が予め定められた最高戸閉速度を超えるとき、上記出入口に利用者が存在すると判定し、また、戸開維持中に、上記測定された距離が予め定められた最高戸開距離未満のとき、上記出入口に利用者が存在すると判定する判定手段および戸閉途中に上記出入口に利用者が存在すると判定されたとき、ドアの運転を戸開に切り替え、また、戸開維持中に上記出入口に利用者が存在すると判定されたとき、戸開を維持する戸開制御指令出力手段を有する安全制御装置と、
を備えることを特徴とするエレベータドアの安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータのかごに設けられるエレベータドアの安全装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベータの出入口安全装置は、かごの出入り口からかごの戸の開閉方向に沿って左右に離れ、かつかご枠の外縁部より内側に配置され、上部がかご枠の上部に固定され下部が上下に伸縮する伸縮装置を介して敷居に支持された左右一対のブラケットと、ブラケットの一方に設けられた光電式センサの投光器およびブラケットの他方に設けられ投光器に対向して配置された光電式センサの受光器からなるドアセンサとを備えて、出入り口に介在する障害物を検知する（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−３１０３５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、この出入口安全装置では、出入口の片側に発光器、もう片側に受光器を設置する必要があり、少なくとも２箇所で据付を行わなければならないので、据付工数が掛かるという問題や配線を一箇所にまとめなければならないという問題がある。
【０００５】
この発明の目的は、エレベータドアの安全を図るために取り付けるセンサを１個、即ち片側だけで構成できるエレベータドアの安全装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係わるエレベータドアの安全装置は、出入口を横切ってドアに対向し、戸開間隙の距離を測定する非接触の距離センサと、上記測定された距離を時間微分して速度を算出する速度算出手段、戸閉途中に、上記算出された速度が予め定められた最高戸閉速度を超えるとき、上記出入口に利用者が存在すると判定し、また、戸開維持中に、上記測定された距離が予め定められた最高戸開距離未満のとき、上記出入口に利用者が存在すると判定する判定手段および戸閉途中に上記出入口に利用者が存在すると判定されたとき、ドアの運転を戸開に切り替え、また、戸開維持中に上記出入口に利用者が存在すると判定されたとき、戸開を維持する戸開制御指令出力手段を有する安全制御装置と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係わるエレベータドアの安全装置の効果は、従来の透過型光電センサでは出入口の両側に必要であった装置が、片側だけで良くなり、装置の取り付け数削減による据付省力化が実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１は、この発明の実施の形態に係わるエレベータドアの安全装置の構成図である。
このエレベータドアの安全装置は、エレベータの乗りカゴ１の出入口２に設けられるドア３の開閉を出入口２の状況に応じて制御する。この出入口２の状況に応じるとは、例えば、ドア３が全開していて、利用者４が出入口２に入ってきたときに、戸閉指令を無視することや、ドア３が閉まる途中で、利用者４が出入口２に入ってきたときに、ドア３の戸閉駆動を中止し、逆にドア３を全開まで開くことである。
ドア３は、エレベータ制御装置５からの開閉指令に基づいてドア駆動装置６により開閉される。
【０００９】
このエレベータドアの安全装置は、図１に示すように、乗りカゴ１の戸当たり柱７に配置された距離センサ８、距離センサ８が測定した距離が入力され、出入口の状況に応じてドア駆動装置６に信号を発する安全制御装置９を備える。
距離センサ８は、出入口２に利用者４が存在していないときは、非接触で戸当たり柱７からドア３の戸当たり柱７に対向する端面までの距離を測定する。また、出入口２に利用者４が存在するときは、戸当たり柱７から利用者４までの距離を測定する。そして、距離を測定する方法としては、赤外線を対象に投光し、反射光をＰｏｓｉｔｉｏｎ  Ｓｅｎｓｉｔｉｖｅ  Ｄｅｔｅｃｔｏｒ（以下、「ＰＳＤ」と略す）で受光し、三角測量の原理を利用して距離を測定する。なお、赤外線の代わりにレーザ光を用いても良いし、ＰＳＤの代わりにＣＣＤを受光センサとして用いても良い。また、変調したレーザ光を対象に投光し、受光した反射光と出力光との位相差を利用して距離を測定してもよい。また、超音波を発信し、反射波を受信し、超音波の発信から受信までの時間差を利用して距離を測定しても良い。
【００１０】
図２は、この発明の実施の形態に係わる安全制御装置の機能ブロック図である。
安全制御装置９は、図２に示すように、距離センサ８から入力された距離から速度を算出する速度算出手段１１と、予め定められた最大戸閉速度が記憶される最大戸閉速度記憶手段１２と、予め定められた最大戸開距離ＷＴＨが記憶される最大戸開距離記憶手段１３と、算出された速度の変化に基づき利用者４の存在の有無を判定する判定手段１４と、判定手段１４で判定した利用者４の存在の有無を一時記憶する利用者検出状態保持手段１５と、利用者４の存在の有無に基づきドア駆動装置６に信号を発する戸開制御指令出力手段１６と、最大戸閉速度を最大戸閉速度記憶手段１２に設定する最大戸閉速度設定手段１７と、最大戸開距離を最大戸開距離記憶手段１３に設定する最大戸開距離設定手段１８と、を有する。
この安全制御装置９は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、インターフェース回路を有するコンピュータから構成されている。
【００１１】
最大戸閉速度ＶＴＨは、実際にドア３が閉じられるときの速度の最大値ＶＭＡＸより数％大きな値であり、算出された速度から、ドア３が接近しているのか、出入口２に利用者４が入り込んだのかを区別するための閾値である。この最大戸閉速度ＶＴＨは、最大戸閉速度設定手段１７により最大戸閉速度記憶手段１２に設定される。
最大戸開距離ＷＴＨは、図１に示すように、実際にドア３が全開しているときの戸当たり柱７とドア３の端面との間の全開距離ＷＭＡＸより数％小さな値であり、この最大戸開距離ＷＴＨは、最大戸開距離設定手段１８により最大戸開距離記憶手段１３に設定される。
【００１２】
速度算出手段１１は、距離センサ８から入力される距離を時間微分して速度を算出する。
判定手段１４は、ドア３が閉じられる途中にあるとき、算出された速度を最大戸閉速度ＶＴＨと比較し、算出された速度が最大戸閉速度ＶＴＨを超えたとき、出入口２に利用者４が存在していると判定する。また、判定手段１４は、出入口２に利用者４が存在していると判定され、ドア３が全開まで開かれる途中にあるとき、入力された距離を最大戸開距離ＷＴＨと比較し、入力された距離が最大戸開距離ＷＴＨ未満のとき、出入口２に利用者４が存在していると判定する。
戸開制御指令出力手段１６は、出入口２に利用者４が存在していると判定されたとき、戸開制御指令のレベルをハイレベルに変更または維持し、出入口２に利用者４が存在していないと判定されたとき、戸開制御指令のレベルをローレベルに変更または維持する。
【００１３】
ドア駆動装置６は、安全制御装置９から入力される戸開制御指令のレベルがハイのとき、エレベータ制御装置５からの戸開指令または戸閉指令に係わらずにドア３を全開し、ローのとき、エレベータ制御装置５からの戸開指令または戸閉指令に従ってドア３の開閉を行う。
【００１４】
図３は、出入口２に利用者４が存在していないときの戸閉の１行程の算出された速度を示すグラフである。図４は、戸閉行程の途中で出入口２に利用者４が入り込んだときの算出された速度の変化を示すグラフである。
次に、入力された距離から算出された速度の時間的推移を図３、図４を参照して説明する。
ドア３が閉じられる途中で利用者４が出入口２に入り込まなかったときには、図３に示すように、一定の加速度で速度が増加し、その後一定速度でドア３が走行され、その後一定加速度で速度が減少してドア３が戸当たり柱７に当接して停止する。この一定速度は最大戸閉速度ＶＴＨより小さい値である。
ところが、ドア３が閉じられる途中で利用者４が出入口２に入り込んだときには、図４に示すように、入力される距離が急激に小さくなるので距離の時間微分値である算出された速度は大きくなり、最大戸閉速度ＶＴＨを超える。このように算出された速度を最大戸閉速度ＶＴＨと比較することにより、利用者４が出入口２に存在していると判定する。
そして、利用者４が引き続き出入口２にいると、算出された速度は速度ゼロ近傍で増減する。
【００１５】
図５は、出入口２に利用者４が入り込んだ後、ドア３が戸開行程の途中で利用者４が抜けたときの距離の変化を示すグラフである。
次に、利用者４が出入口２に入り込んだとして判定され、ドア３が全開まで開かれるときの入力される距離の時間的推移を図５を参照して説明する。
利用者４が引き続き出入口２に入り込んでいると、図５に示すように、入力される距離は最大戸開距離ＷＴＨに比べて小さな値で推移し、利用者４が出入口２にいなくなった時点で最大戸開距離ＷＴＨを超える値になる。その後、戸閉指令が有効になるので、出入口２に利用者４が入り込まないと、ドア３が閉じられ測定された距離がゼロになる。
【００１６】
図６は、戸閉制御ルーチンのフローチャートである。
この戸閉制御ルーチンは、エレベータの乗りカゴ１が目的階に到着し、ドア３が全開して利用者４の乗降を待ったのち、戸閉指令がドア駆動装置６に入力されたとき開始される。戸閉指令が同時に安全制御装置９に入力される。
ステップＳ１で、速度算出手段１１は入力された距離を時間微分して速度を算出する。
ステップＳ２で、判定手段１４は、戸閉指令が入力されているので、算出された速度を最大戸閉速度ＶＴＨと比較し、算出された速度が最大戸閉速度ＶＴＨを超えるときステップＳ３に進み、算出された速度が最大戸閉速度ＶＴＨ以下のときステップＳ１に戻る。
ステップＳ３で、戸開制御指令出力手段１６は戸開制御指令のレベルをハイにしてドア駆動装置６に送信する。
ステップＳ４で、判定手段１４は、入力された距離を最大戸開距離ＷＴＨと比較し、入力された距離が最大戸開距離ＷＴＨを超えるときステップＳ５に進み、入力された距離が最大戸開距離ＷＴＨ以下のときステップＳ４を繰り返す。
ステップＳ５で、戸開制御指令出力手段１６は戸開制御指令のレベルをローにしてドア駆動装置６に送信して戸閉制御ルーチンが終了する。
【００１７】
このように従来の透過型光電センサでは出入口２の両側に必要であった装置が、片側だけに距離センサ８を配置すれば良くなり、装置の取り付け数削減による据付省力化が実現できる。
また、距離センサ８の種類によっては、据付時の軸合わせ作業で従来の光電センサほどの精度が要求されないので、更なる据付の省力化、時間短縮ができる。
また、片開きドアでは、距離センサ８を戸当たり柱７に設置されるので、配線経路の信頼性が向上する
【００１８】
なお、上述の説明では、片開きドアについて説明したが、図７に示すように、両開きドアにも適用可能であり、距離センサ８は一方のドア３に取り付けられる。そして、測定される距離は、距離センサ８の取り付けられたドア３の端面とその端面に対向する他方のドア３の端面との間の距離である。また、算出される速度は、両方のドア３の相対速度となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】この発明の実施の形態に係わるエレベータドアの安全装置の構成図である。
【図２】この発明の実施の形態に係わる安全制御装置の機能ブロック図である。
【図３】出入口に利用者が存在していないときの戸閉の１行程の算出された速度を示すグラフである。
【図４】戸閉行程の途中で出入口に利用者が入り込んだときの算出された速度の変化を示すグラフである。
【図５】出入口に利用者が入り込んだ後、ドアが戸開行程の途中で利用者が抜けたときの距離の変化を示すグラフである。
【図６】この発明に係わる戸閉制御ルーチンのフローチャートである。
【図７】この発明のエレベータドアの安全装置を両開きドアに対応した例を示す図である。
【符号の説明】
【００２０】
１  乗りカゴ、２  出入口、３  ドア、４  利用者、５  エレベータ制御装置、６  ドア駆動装置、７  戸当たり柱、８  距離センサ、９  安全制御装置、１１  速度算出手段、１２  最大戸閉速度記憶手段、１３  最大戸開距離記憶手段、１４  判定手段、１５  利用者検出状態保持手段、１６  戸開制御指令出力手段、１７  最大戸閉速度設定手段、１８  最大戸開距離設定手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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