(57)【要約】【課題】走行機体の後部に装着し、作業時に耕耘体に障害物などにより衝撃的な負荷増大があった場合でも作業機の破損を防止でき安定した作業が行える農作業機を提供することを目的とする。【解決手段】耕耘体１３は、本体フレーム部に対して回動移動する機構であり、本体フレーム部と耕耘体１３の間には、回動移動により耕耘体１３が被作業部から離れる方向に移動すると縮む方向に力が作用する弾性減衰体１が装着され、弾性減衰体１は、弾性体２と減衰体３とを有し、耕耘体１３から弾性減衰体１にかかる力が一定以上のである場合に弾性体２の力に抗して縮むことを特徴とする農作業機。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の後部に装着され、前記走行機体に装着される本体フレーム部と、前記走行機体からの動力により作業を行う耕耘体とを有する農作業機において、
前記耕耘体は、前記本体フレーム部に対して上下移動又は回動移動する機構であり、前記本体フレーム部と前記耕耘体の間には、前記上下移動又は前記回動移動により前記耕耘体が被作業面から離れる方向に移動すると弾性減衰体に対して縮む方向に力が作用するように弾性減衰体が装着され、
前記弾性減衰体は、弾性体と減衰体とを有し、前記耕耘体から当該弾性減衰体にかかる力が一定以上である場合に前記弾性体の力に抗して縮むことを特徴とする農作業機。
【請求項２】
請求項１に記載の農作業機において、前記弾性減衰体は、前記耕耘体の土に対する通常の作業において前記耕耘体から当該弾性減衰体にかかる力では縮まないことを特徴とする農作業機。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の農作業機において、前記弾性減衰体は、長さの調節が可能な調節体に取り付けられ、当該調節体の長さの調節により前記耕耘体の前記本体フレームに対する位置関係を調節できることを特徴とする農作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農作業機に関し、特に、走行機体の後部に装着し、作業時に耕耘体に障害物などにより衝撃的な負荷増大があった場合でも作業機の破損を防止でき安定した作業が行える農作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
トラクター等の走行機体の後部に装着する農作業機は、農作業機本体に対し耕耘体は一体に支持されていたり、位置調整が可能となるように支持されていたりする。
【０００３】
一方、特許文献１には、センサーによりロータリー作業体を自動的に深浅調節する耕耘装置が記載されている。
【特許文献１】特開平１１−３２５０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、農作業機の作業時において、耕耘体に障害物などにより衝撃的な負荷増大があった場合には、その負荷は作業機全体の重量で受け止めることになるか、若しくは、トラクターの動力が直接耕耘体にかかることになる。これらは、農作業機の破損の原因となっていた。
【０００５】
また、特許文献１に記載の発明は、条件に応じた耕耘作業のための深浅調節であって、障害物などによる破損の防止を目的としているものではない。
【０００６】
上記課題に鑑みて、本発明は、走行機体の後部に装着し、作業時に耕耘体に障害物などにより衝撃的な負荷増大があった場合でも作業機の破損を防止でき安定した作業が行える農作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の農作業機は、走行機体の後部に装着され、前記走行機体に装着される本体フレーム部と、前記走行機体からの動力により耕耘作業を行う耕耘体とを有する農作業機において、前記耕耘体は、前記本体フレーム部に対して上下移動又は回動移動する機構であり、前記本体フレーム部と前記耕耘体の間には、前記上下移動又は前記回動移動により前記耕耘体が被作業面から離れる方向に移動すると弾性減衰体に対して縮む方向に力が作用するように弾性減衰体が装着され、前記弾性減衰体は、弾性体と減衰体とを有し、前記耕耘体から当該弾性減衰体にかかる力が一定以上である場合に前記弾性体の力に抗して縮むことを特徴とする。
【０００８】
さらに本発明の農作業機は、前記弾性減衰体は、前記耕耘体の土に対する通常の作業において前記耕耘体から当該弾性減衰体にかかる力では縮まないことを特徴とする。さらに本発明の農作業機は、前記弾性減衰体は、長さの調節が可能な調節体に取り付けられ、当該調節体の長さの調節により前記耕耘体の前記本体フレームに対する位置関係を調節できることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、走行機体の後部に装着する農作業機において、作業時に耕耘体に障害物などにより衝撃的な負荷増大があった場合でも作業機の破損を防止でき安定した作業が行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明を実施するための最良の形態を説明する。
【００１１】
図１は、本発明における弾性減衰体の一例を示す図である。第１取付部７と第２取付部８の間には、減衰体であるダンパー３が取り付けられている。そして、第１取付部７側には、第１止め板５が装着され、第２取付部８側には、第２止め板６が装着されている。これら、第１止め板５と第２止め板６の間には、弾性体であるバネ２が取り付けられている。これにより、バネ２の内側にダンパー３を備える構成となっている。
【００１２】
ダンパー３のロッド４は弾性減衰体１を組み付けた状態で何らかの手段で一定以上の伸びが規制される。バネ２は、ロッド４が規制された最大伸びの状態においても一定以上の力で第１止め板５と第２止め板６を弾性減衰体１が伸びる方向に押している。すなわち、バネ２の自然長は、ロッド４が規制された最大伸びの状態における、第１止め板５と第２止め板６の間の長さよりも長いことになる。
【００１３】
そして、第１取付部７と第２取付部８にかかる圧縮力が、バネ２の伸びる力よりも大きくなると、弾性減衰体１は縮んでいく。このとき、ダンパー３が作用し、例え大きな力であっても、一気には縮まない。また、弾性減衰体１が圧縮された状態から、力が解放された場合、弾性減衰体１はバネ２の力により伸びていくが、ダンパー３の作用により、振動が生じることを軽減又は防止することができる。
【００１４】
図１の構成以外に、ダンパー３をバネ２の内側でなく直列に備える構成とすることも可能である。また、バネ２をガススプリングにすることも可能であり、この場合は、ダンパー３と直列の構成となる。なお、図１のバネ２の内側にダンパー３を備える構成は、弾性減衰体１の長さを短くでき、省スペース化を図れる効果を有する。
【実施例１】
【００１５】
図２〜４に、本発明の実施例１のロータリーの各図を示す。ロータリー１０は、ヒッチ取付板２５に取付けられるヒッチなどを介してトラクターの後部に取付けられる。そして、トラクターからの動力は、入力軸（ロータリー）１１から、ミッションケース２４や駆動パイプ２０、チェーンケース１２の内部に備えられた、ベベルギアや軸、チェーンなどにより耕耘部１３に伝えられる。そして、耕耘部１３が回転することにより、耕耘作業が行える構成である。耕耘部１３には、耕耘爪などが装着されている。また、ゲージ輪１８はロータリー１０を降ろして作業するとき、耕耘の深さを決めるためのものである。
【００１６】
チェーンケース１２は、回動中心１７を中心として、駆動パイプ２０や補強パイプ２１、ミッションケース２４などの本体フレーム部に対して回動可能に装着されている。ブラケット１９も、回動中心１７を中心として、本体フレーム部に対して回動可能に装着されている。そして、チェーンケース１２と、ブラケット１９の間には、耕耘部１３、耕耘部カバー１４、均平板１５が取付けてある。これにより、回動中心１７を中心としてチェーンケース１２が、回動すると耕耘部１３や耕耘部カバー１４、均平板１５も同じく回動する構成となっている。
【００１７】
一方、駆動パイプ２０と、補強パイプ２１には、取付体１６がそれぞれ装着されている。取付体１６と耕耘部カバー１４の間には、両端（第１取付部７と第２取付部８）が回動可能な支点（第１支点２２、第２支点２３）により弾性減衰体１が取り付けられている。これらの支点は、回動中心１７の回動軸と平行な回動軸を有する回動可能な支点である。なお、弾性減衰体１は、図２において２箇所で取り付けされているが、この数は２つに限定されるものではない。
【００１８】
図３には、通常作業時のロータリー１０が示されている。耕耘部１３は、地面３１より下の土を耕耘し、作業を行う。この状態において、弾性減衰体１は伸びた状態であり、通常の土に対する作業において、弾性減衰体１が縮むことはない。これは、バネ（弾性体）２の力によるものである。
【００１９】
図４には、ロータリー１０の耕耘部１３が障害物３０に当った場合の例が示されている。このとき、耕耘部１３は、障害物３０に当った衝撃により、回動中心１７を中心として図の矢印Ａの方向に回動しようとする。その力は、弾性減衰体１に伝わり、弾性減衰体１は、バネ（弾性体）２の力に抗して縮む。このことにより、耕耘部１３は、障害物３０から回避でき、その衝撃力を抑えることができ、ロータリー１０の破損を防止できる。一方、弾性減衰体１のダンパー（減衰体）３の作用により、耕耘部１３が、障害物３０を通過したあとに余分な振動を抑制でき、安定した作業が行える。
【実施例２】
【００２０】
図５〜７に、本発明の実施例２の畦塗り機の各図を示す。畦塗り機３２は、ヒッチ取付部５１に取付けられるヒッチなどを介してトラクターの後部に取付けられる。そして、トラクターからの動力は、入力軸（畦塗り機）４９から、ジョイント５０を介して、ミッションケース部５３やチェーンケース部５４、第１フレームパイプ４７、第２フレームパイプ４８、耕耘体チェーンケース３７の内部に備えられた、ベベルギアや軸、チェーンなどにより耕耘体３５とディスク３６に伝えられる。畦塗り機３２は、耕耘体チェーンケース３７の先に備えられる耕耘体３５により、かき出した旧畦の土をディスク３６により畦形状に成形する構成である。
【００２１】
耕耘体チェーンケース３７は、回動中心３８を中心として、装着部５２やミッションケース部５３、第１フレームパイプ４７、第２フレームパイプ４８などの本体フレーム部に対して回動可能に装着されている。そして、耕耘体カバー４６は、耕耘体チェーンケース３７に装着されており、回動中心３８を中心として耕耘体チェーンケース３７が回動すると、耕耘体３５や耕耘体カバー４６も同じく回動する構成となっている。
【００２２】
一方、第１フレームパイプ４７には、調節体取付フレーム４０が装着されている。調節体取付フレーム４０には、第１の支点３９を介し、調節体４１が取り付けられている。そして、調節体４１の先の取付部４４には、弾性減衰体１の第１取付部７が固定されている。さらに、弾性減衰体１の先端の第２取付部８は、耕耘体チェーンケース３７に有する第２の支点４５に取り付けされている。上記の第１の支点３９と第２の支点４５は、回動中心３８の回動軸と平行な回動軸を有する回動可能な支点である。
【００２３】
また、調節体４１は、ねじにより伸縮する構成であり、ハンドル４２を回転させると、調節ロッド４３が伸び縮みし、調節体４１を伸縮させることができる。これにより、耕耘体３５の耕耘深さを調節でき、ディスク３６へかき出す土の量を調節できる。
【００２４】
図６には、通常作業時の畦塗り機３２が示されている。耕耘体３５は、地面３１より下の土を耕耘し、作業を行う。この状態において、弾性減衰体１は伸びた状態であり、通常の土に対する作業において、弾性減衰体１が縮むことはない。これは、バネ（弾性体）２の力によるものである。
【００２５】
図７には、畦塗り機３２の耕耘体３５が障害物３０に当った場合の例が示されている。このとき、耕耘体３５は、障害物３０に当った衝撃により、回動中心３８を中心として図の矢印Ｂの方向に回動しようとする。その力は、弾性減衰体１に伝わり、弾性減衰体１は、バネ（弾性体）２の力に抗して縮む。このことにより、耕耘体３５は、矢印Ｂの方向に回動し、障害物３０から回避でき、その衝撃力を抑えることができ、畦塗り機３２の破損を防止できる。一方、弾性減衰体１のダンパー（減衰体）３の作用により、耕耘体３５が、障害物３０を通過したあとに余分な振動を抑制でき、安定した作業が行える。
【００２６】
以上、実施例１や実施例２のように、トラクターなどの走行機体の後部に装着する農作業機において、走行機体に装着される本体フレーム部に対して回動可能な耕耘体（耕耘部）が持ち上がる（耕耘体が被作業面から離れる方向に移動する）とき、弾性減衰体１が縮むようになる位置に弾性減衰体１を装着すれば、障害物などにより過負荷が耕耘体にかかったとき、それを回避することが可能となる。また、通常の作業時において、作業時の力で弾性減衰体１が容易に縮み、作業ができなくならないように、弾性減衰体１のバネ（弾性体）２の伸びる力（付勢力）が伸びの状態でかかるように設定しておく。実施例１と２では、耕耘部がチェーンケースの回動中心を中心として回動する構成であった。これにより、簡便な構成で本発明を実施できるが、この他に、耕耘部が上下動する構成であり、かつ、耕耘体が持ち上がる（耕耘体が被作業面から離れる方向に移動する）と弾性減衰体１が縮むようになる位置に弾性減衰体１を装着する構成であれば本発明を実現可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明における弾性減衰体の一例を示す図である。
【図２】本発明の実施例１のロータリーの平面図である。
【図３】本発明の実施例１のロータリーの第１の側面図である。
【図４】本発明の実施例１のロータリーの第２の側面図である。
【図５】本発明の実施例２の畦塗り機の平面図である。
【図６】本発明の実施例２の畦塗り機の第１の側面図である。
【図７】本発明の実施例２の畦塗り機の第２の側面図である。
【符号の説明】
【００２８】
１      弾性減衰体
２      バネ（弾性体）
３      ダンパー（減衰体）
４      ロッド
５      第１止め板
６      第２止め板
７      第１取付部
８      第２取付部
１０    ロータリー
１２    チェーンケース
１３    耕耘部
１６    取付体
３０    障害物
３２    畦塗り機
３５    耕耘体
３７    耕耘体チェーンケース
４０    調節体取付フレーム
４１    調節体
４４    取付部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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