(57)【要約】【課題】リモートコントロール装置の被制御装置に対する距離と方向の制限を解消する。【解決手段】リモートコントロール信号受信装置２０において、リモートコントロール装置１０から受信したリモートコントロール信号の信号強度と、他のリモートコントロール信号受信装置２０から受信したリモートコントロール信号の信号強度とを比較し、両信号の強度が同じである場合にはリモートコントロール装置から受信したリモートコントロール信号を、両信号の強度が異なる場合には信号強度が強い方のリモートコントロール信号を選択して他のリモートコントロール信号受信装置２０又はリモートコントロール信号送信装置２０Ｈに伝送し、リモートコントロール信号をリモートコントロール信号送信装置２０Ｈから被制御装置３０に出力するようにした。【選択図】図１
2008022377.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リモートコントロール装置から送信されるリモートコントロール信号を受信する複数のリモートコントロール信号受信装置と、該複数のリモートコントロール信号受信装置間を伝送されたリモートコントロール信号を受信して、受信したリモートコントロール信号を被制御装置に送信するリモートコントロール信号送信装置とで構成される伝送システムにおいて、
前記リモートコントロール信号受信装置として、
前記リモートコントロール装置から送信された前記リモートコントロール信号を受信する受信部と、
他のリモートコントロール信号受信装置との前記リモートコントロール信号の送受信を行なう送受部と、
前記受信部で受信したリモートコントロール信号の信号強度と、前記送受部から受信した前記他のリモートコントロール信号の信号強度とを比較し、両信号の強度が同じである場合には前記受信部で受信したリモートコントロール信号を前記送受部に出力し、両信号の強度が異なる場合には信号強度が強い方のリモートコントロール信号を選択して前記送受部に出力する制御部とを備え、
前記リモートコントロール信号送信装置として、
前記リモートコントロール信号受信装置から伝送されるリモートコントロール信号を受信する送受部と、
前記被制御装置にリモートコントロール信号を送信する送信部と、
前記送受部から受信したリモートコントロール信号した場合に、受信したリモートコントロール信号を前記送受部に出力する制御部とを備えたことを特徴とする
伝送システム。
【請求項２】
請求項１記載の伝送システムにおいて、
前記リモートコントロール信号の信号強度は、副搬送波がオンされている時間の累計値の大小で判断されることを特徴とする
伝送システム。
【請求項３】
請求項２記載の伝送システムにおいて、
前記リモートコントロール信号受信装置は、前記受信部で受信したリモートコントロール信号を検波する検波部を備え、
前記制御部は、前記検波部で検波された信号から、前記副搬送波がオンされている時間を計測し、その累計値を算出することを特徴とする
伝送システム。
【請求項４】
請求項３記載の伝送システムにおいて、
前記リモートコントロール信号受信装置は、前記増幅・検波部で生成されたエンベロープ波と、前記制御部が算出した副搬送波がオンされている時間の累計値とを前記送受部を介して他の前記リモートコントロール信号受信装置又は前記リモートコントロール信号送信装置へ伝送することを特徴とする
伝送システム。
【請求項５】
請求項４記載の伝送システムにおいて、
前記リモートコントロール信号送信装置の前記送受部は、前記リモートコントロール装置からのリモートコントロール信号送信がない間は、ヌル値を前記リモートコントロール信号受信装置に送信することを特徴とする
伝送システム。
【請求項６】
リモートコントロール装置から送信されるリモートコントロール信号を受信する複数のリモートコントロール信号受信装置と、該複数のリモートコントロール信号受信装置間を伝送されたリモートコントロール信号を受信して、受信したリモートコントロール信号を被制御装置に送信するリモートコントロール信号送信装置とで構成される伝送システムに適用される伝送方法おいて、
前記リモートコントロール信号受信装置において、
前記リモートコントロール装置から送信された前記リモートコントロール信号を受信し、
他のリモートコントロール信号受信装置から伝送された前記リモートコントロール信号を受信し、
前記リモートコントロール装置から送信された前記リモートコントロール信号の信号強度と、前記他のリモートコントロール信号受信装置から伝送された前記リモートコントロール信号の信号強度とを比較し、両信号の強度が同じである場合には前記リモートコントロール装置から送信された前記リモートコントロール信号を、両信号の強度が異なる場合には信号強度が強い方のリモートコントロール信号を選択して他のリモートコントロール信号受信装置又は前記リモートコントロール信号送信装置に出力し、
前記リモートコントロール信号送信装置において、
前記送受部から受信したリモートコントロール信号した場合に、受信したリモートコントロール信号を前記被制御装置に出力することを特徴とする
伝送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リモートコントロール装置から出力されるリモートコントロール信号を、複数の装置間で中継させて被制御装置に伝送するシステムに適用して好適な伝送システム及び伝送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
リモートコントロール装置を用いて、プロジェクタ等の被制御装置を制御する場合、リモートコントロール装置及び被制御装置の構成は図１４に示されるようなものとなる。図１４において、リモートコントロール装置１００は、ボタン等で構成される操作部１０１と、リモートコントロール装置１００の動作を制御する制御部１０２、制御部１０２より入力された制御信号を変調・増幅してリモートコントロール信号を生成する変調・増幅部１０３、発光ダイオード等よりなる発光素子１０４とで構成される。
【０００３】
被制御装置２００は、受光ダイオード等よりなる受光素子２０１と、受光素子２０１にて受信した信号を増幅・検波して制御信号を得る増幅・検波部２０２とで構成される受信部２１０と、その制御を行う制御部２０３とで構成される。
【０００４】
リモートコントロール装置１００は、操作部１０１からの操作入力を制御部１０２が判断して、その判断に対応した制御信号を生成し、制御部１０２で生成された制御信号を変調・増幅部１０３が変調・増幅してリモートコントロール信号生成し、リモートコントロール信号を発光素子１０４から送信（発光）させる構成としてある。発光素子１０４から送信された信号は被制御装置２００の受光素子２０１によって受信される。被制御装置２００の受光素子２０１が受信した信号は、増幅・検波部２０２で増幅及び検波され、制御信号とされて制御部２０３に入力される。
【０００５】
リモートコントロール装置１００の発光素子１０４から送信されるリモートコントロール信号には、赤外線が使われるのが通常であり、赤外線の到達範囲は数メートルであるため、リモートコントロール装置１００と被制御装置２００との間の距離は通常数メートル以内に設定される。また、リモートコントロール装置１００からの操作も、間に障害物等を挟んでいない位置、つまり被制御装置２００を見通せる方向から行われる必要がある。
【０００６】
このため、リモートコントロール装置１００と被制御装置２００とを数メートル以上離して設置する必要がある場合や、被制御装置２００を見通せない場所から制御を行いたい場合、また、複数のリモートコントロール装置１００を用いて特定の被制御装置２００の制御を行いたい場合などには、信号の中継用にゲートウェイと呼ばれる装置を設ける等、リモートコントロール装置用の専用のシステムを構築する必要がある。
【０００７】
特許文献１には、被制御装置の数が多い場合や、リモートコントロール装置と被制御装置との距離が離れて設置されている場合に、リモートコントロール装置からの制御信号を、ゲートウェイを介して伝送することについての開示がある。
【０００８】
また、特許文献２には、プレゼンテーションシステムや会議システムにおいて、複数の端末からマウスその他のポインティングデバイスを介して特定の端末に操作信号が入力される場合に、操作信号を複数の端末間を中継させて単一のコンピュータに伝送させることについての開示がある。
【特許文献１】特開平１０−２９０４８４号公報
【特許文献２】特開２００５−１１７１３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、リモートコントロール信号の伝送用に専用のシステムを導入する場合には、新たに機器の購入が必要となったり、システムを設計する必要などがある等、導入に際してのコストや時間がかかってしまうといった問題があった。
【００１０】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、リモートコントロール装置の被制御装置に対する距離と方向の制限を解消することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、リモートコントロール装置から送信されるリモートコントロール信号を受信する複数のリモートコントロール信号受信装置と、該複数のリモートコントロール信号受信装置間を伝送されたリモートコントロール信号を受信して、受信したリモートコントロール信号を被制御装置に送信するリモートコントロール信号送信装置とで構成される伝送システムに適用する場合に、リモートコントロール信号受信装置において、リモートコントロール装置から送信されたリモートコントロール信号を受信し、他のリモートコントロール信号受信装置から伝送されたリモートコントロール信号を受信し、リモートコントロール装置から送信されたリモートコントロール信号の信号強度と、他のリモートコントロール信号受信装置から伝送されたリモートコントロール信号の信号強度とを比較し、両信号の強度が同じである場合にはリモートコントロール装置から送信されたリモートコントロール信号を、両信号の強度が異なる場合には信号強度が強い方のリモートコントロール信号を選択して他のリモートコントロール信号受信装置又はリモートコントロール信号送信装置に伝送し、リモートコントロール信号送信装置において、リモートコントロール信号受信装置からリモートコントロール信号を受信した場合に、受信したリモートコントロール信号を被制御装置に出力するようにしたものである。
【００１２】
このようにしたことで、リモートコントロール装置から送信されたリモートコントロール信号が複数のリモートコントロール信号受信装置で受信され、受信されたリモートコントロール信号は、各受信装置間を伝送されてリモートコントロール信号送信装置に入力され、リモートコントロール信号送信装置から被制御装置に送信される。
【００１３】
また、リモートコントロール装置から送信されたリモートコントロール信号が、複数のリモートコントロール信号受信装置で同時に受信された場合でも、各受信装置において、自機器が受信した信号の大きさと、前段の受信装置から受信した信号の大きさとが比較され、値が大きいほうの信号が次段の受信装置又はリモートコントロール信号送信装置へ伝送されるため、リモートコントロール信号送信装置から被制御装置に送信されるリモートコントロール信号は、信号強度が最も大きい信号となる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によると、被制御装置から離れた場所からリモートコントロール操作を行なった場合でも、リモートコントロール信号受信装置及びリモートコントロール信号送信装置を中継してリモートコントロール信号が確実に被制御装置に送信されるため、リモートコントロール装置の被制御装置に対する距離と方向の制限が解消される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施の形態を、図１〜図１３を参照して説明する。以下に説明する実施の形態は、例えば会議などの場面において、プロジェクタ等の特定の被制御装置を、複数のリモートコントロール装置から制御可能なシステムに適用した例としている。
【００１６】
図１は、本例のシステム構成例を示した図である。本例のシステムは、リモートコントロール装置１０の発光素子１から送信されるリモートコントロール信号を受信する、複数のリモートコントロール信号受信装置２０及び、リモートコントロール信号送信装置２０Ｈとで構成される。なお、ここでは説明を分かり易くするためリモートコントロール装置１０を１台のみ図示してあるが、これに限定されるものではない。
【００１７】
リモートコントロール信号受信装置２０−１〜２０−ｎ（ｎは整数）は、それぞれ受光素子２１を備えてリモートコントロール装置１０から送信されたリモートコントロール信号を受信し、受信した信号を図中の矢印の方向に次段のリモートコントロール信号受信装置２０に伝送する。リモートコントロール信号受信装置２０−１〜２０−ｎは、それぞれが、例えば会議の参加者達が持参した各端末に接続する等の方法で空間上に分散して配置してあり、各装置間は図示しない伝送ケーブル等でカスケード接続してある。図１の最下段に位置するリモートコントロール信号送信装置２０Ｈは、リモートコントロール信号受信装置２０間を伝送された信号を、受光素子１４を通して受信し、受信したリモートコントロール信号を被制御装置３０に送信する構成としてある。リモートコントロール信号の伝送方法の詳細については後述する。
【００１８】
図２（ａ）は、リモートコントロール信号受信装置２０の内部構成例を示すブロック図である。図２（ａ）に示すリモートコントロール信号受信装置２０は、図１４に示した被制御装置２００の受信部２１０の部分を独立させ、新たにメモリ２５及びデータ送受部２６を設けたものである。
【００１９】
リモートコントロール信号受信装置２０において、受光素子２１は、リモートコントロール装置１０から送信されるリモートコントロール信号を受信し、増幅・検波部２２は、受光素子２１が受信した信号を増幅及び検波してエンベロープ波形に整形する。
【００２０】
制御部２４は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）より構成され、ＲＯＭに記憶されているコンピュータプログラムをＲＡＭ上に読み出して実行することにより、リモートコントロール信号受信装置２０の各部の制御を行う。また、増幅・検波部２２で生成されたエンベロープ波形を閾値処理して、データあり（１）とデータなし（０）とで構成される波形とし、１、０それぞれの波形の長さを計測して受信データ列を生成するとともに、データ１の期間の累計値を算出する。制御部２４の処理の詳細については後述する。
【００２１】
メモリ２５は、制御部２４から書き込み及び読み出しが可能な記憶手段であり、制御部２４にて生成された受信データ列や、算出された累計値等が記憶される。メモリ２５は半導体メモリ等の不揮発性メモリで構成されるものとする。
【００２２】
データ伝送部２６は、他のリモートコントロール信号受信装置２０から伝送されたデータを受信して制御部２４に入力するとともに、メモリ２５より読み出した受信データ列や累計値を、他のリモートコントロール信号受信装置２０に伝送する。
【００２３】
図２（ｂ）は、リモートコントロール信号送信装置２０Ｈの内部構成例を示したブロック図である。データ送受部１１は、リモートコントロール信号受信装置２０から送信された受信データ列及び受信データ列のデータ１の期間の累計値を受信し、制御部１２に入力する。制御部１２では、データ送受部１１より入力された受信データ列を、変調・増幅部１３に入力する。変調・増幅部１３では、制御部１２より入力された受信データ列を変調・増幅してリモートコントロール信号を生成し、生成されたリモートコントロール信号を、発光素子１４を介して被制御装置３０（図１参照）に送信する。
【００２４】
次に、図３〜６を参照して、各装置間を中継又は伝送される信号の詳細について説明する。
【００２５】
図３は、リモートコントロール装置１０から発信されたリモートコントロール信号を、リモートコントロール信号受信装置２０−３〜２０−６が受信した場合の例を示してある。リモートコントロール信号受信装置２０−３が受信した信号の値は１１０１０１０１、リモートコントロール信号受信装置２０−４及びリモートコントロール信号受信装置２０−５が受信した信号の値は１０１１０１０１、リモートコントロール信号受信装置２０−６が受信した信号の値は１０００１１００と、単一のリモートコントロール装置１０から送信されたリモートコントロール信号であっても受信装置によってその大小が異なっている様子が示されている。なお、受信した信号が予め定められたデータフォーマットの規定の範囲外であった場合には、その信号は除外されるものとする。
【００２６】
各装置が受信したリモートコントロール信号の大小の違いは、リモートコントロール装置１０からの距離の違いや受信強度の違いなどにより生ずるものであり、これらの異なる受信データの中から、信号強度の一番強いものを正しいデータとして採用し、リモートコントロール信号送信装置２０Ｈを介して被制御装置３０へ送信するようにしてある。
【００２７】
図４は、リモートコントロール信号のデータフォーマット例を示す図である。一般に、リモートコントロール装置では、特定のパターンでサブキャリア（副搬送波）をオンオフすることで制御信号を符号化している。サブキャリアとしては４０ｋｈｚ程度のものを使用するのが通常であり、図４においては、サブキャリアがオンされている所定の期間をＴｏｎＳ、サブキャリアがオフされている無送信の状態をＴｏｆｆとして、ＴｏｎＳの長さによってデータのあり（１）・なし（０）を決めるようにしてある。
【００２８】
本例では、ＴｏｎＳの長さとしてサブキャリア２０波（０．５ｍｓ）とサブキャリア４０波（１．０ｍｓ）の二種類を設けてあり、ＴｏｎＳの時間が０．５ｍｓであり、かつそれに続くＴｏｆｆの時間が０．５ｍｓの時にはデータを０とし、ＴｏｎＳの期間が１．０ｍｓであり、かつそれに続くＴｏｆｆの時間が０．５ｍｓの時にはデータを１とするようにしてある。なお、一回のリモートコントロール操作で送信されるデータのビット数は、パリティ検査１ビットを含む１２ビットとする。
【００２９】
図５は、図４にて例示したリモートコントロール信号が、リモートコントロール信号受信装置で受信され、増幅・検波部２２（図２（ｂ）参照）で増幅・検波されてエンベロープ波形に整形された様子を示してある。ＴｏｎＲとは、図４におけるＴｏｎＳが受信装置側で検波された場合の波形であり、受信装置において受信強度が一定値以上あれば、図５（ａ）に示されるように、送信側のＴｏｎＳと同じ長さとして検出されるが、受信強度が低い場合には、図５（ｂ）に示されるように、ＴｏｎＲの長さがＴｏｎＳ（図４参照）に比べて短く検出される。
【００３０】
このため、データ列全体でのＴｏｎＲを累計した値が最大となるデータを正しいデータとして採用し、リモートコントロール信号送信装置を介して被制御装置に送信するようにしてある。
【００３１】
図６（ａ）〜（ｃ）は、リモートコントロール信号受信装置２０−４〜２０−６の各装置で受信したリモートコントロール信号のエンベロープ波形を示した図である。図６（ａ）によれば、リモートコントロール信号受信装置２０−４におけるＴｏｎＲの累計時間は１０．５ｍｓであり、図６（ｂ）によれば、リモートコントロール信号受信装置２０−５におけるＴｏｎＲの累計時間は９．２ｍｓであり、図６（ｃ）によれば、リモートコントロール信号受信装置２０−６におけるＴｏｎＲの累計時間は８．５ｍｓである。この場合、リモートコントロール信号受信装置２０−４のＴｏｎＲの累計時間が一番長いため、リモートコントロール信号受信装置２０−４のデータ｛１１００１１０１１１０１｝が、データの確からしさでは一番確実であると考えられ、この場合であれば、２０−４のデータ｛１１００１１０１１１０１｝が正しいデータとして採用される。
【００３２】
次に、正しいデータを採用して他の装置に伝送する方法について、図７〜図１２を参照して説明する。図７は、各装置間のデータの流れを示す図である。各装置は、それぞれが前述したようにカスケード接続されており、データはリモートコントロール信号送信装置２０Ｈのデータ送受部１１から発信され、リモートコントロール信号受信装置２０間を矢印の方向に循環される。全受信装置２０間を循環したデータは、再びリモートコントロール信号送信装置２０Ｈに入力され、リモートコントロール信号送信装置２０Ｈでは、データ送受部１１より入力されたデータを、送信部１５を通して被制御装置３０（図１参照）に送信する。
【００３３】
図８は、各装置間を伝送されるデータの例を示してある。データは、受信サブキャリアの全持続時間Ｔと、受信データ列Ｓとで構成される。受信サブキャリアの全持続時間とは、リモートコントロール信号受信装置２０にて受信したリモートコントロール信号を整形して得たエンベロープ波形のうち、データ１（サブキャリア有り）として認識される波形が継続して現れた時間の累計値である。受信データ列Ｓとは、リモートコントロール装置１０より受信したリモートコントロール信号がエンベロープ波形に整形され閾値処理された後に、データ１又は０として表現された波形である。各リモートコントロール信号受信装置２０は、このようにして得た受信データ列Ｓ及び受信サブキャリア全持続時間Ｔを次装置に伝送するようにしてある。
【００３４】
図９では、各装置が受信または送信するＳまたはＴの詳細について説明した図である。
リモートコントロール信号受信装置２０の受光素子２１にて受信された１２ビットのデータに対してはまずパリティ検査が行われ、パリティ検査の結果、受信したデータに誤りが無いと判断された場合には、受信データ列ＳはＳｉとして、受信サブキャリアの全持続時間ＴはＴｉとして、メモリ２５（図２参照）に保持される。パリティ検査の結果、受信したデータに誤りがあると判断された場合は、Ｔｉ＝Ｓｉ＝０とされ、｛０，０｝が自己データとして保持される。各受信装置２０においては、前段の装置から受信した｛Ｔｒ，Ｓｒ｝と、自機器における自己データの｛Ｔｉ，Ｓｉ｝とが比較され、値が大きい方のデータが次段の装置へ伝送される。
【００３５】
次に、この場合のリモートコントロール信号受信装置２０における処理の詳細について、図１０（ａ）及び（ｂ）を参照して説明する。図１０（ａ）は、リモートコントロール信号受信装置２０の内部構成例を示すブロック図である。受光素子２１で受信されたリモートコントロール信号は、増幅・検波部２２によって増幅・検波された後、データ１と０で構成される波形とされ、その波形をもとに制御部２４で算出されたＴｉ及びＳｉがメモリ２５に保持される。制御部２４は、メモリ２５に記憶させた自己データとしての｛Ｔｉ，Ｓｉ｝と、データ送受部２６が受信した他装置から伝送された｛Ｔｒ，Ｓｒ｝とを比較する。
【００３６】
図１０（ｂ）は、制御部２４内部の処理例を示す説明図である。制御部２４では、増幅・検波部２２で生成されたエンベロープ波形よりＴｉを求め、Ｔｉと、他装置から入力されたＴｒとの比較を行う。Ｔｉ≧Ｔｒであれば、スイッチＳＷ１を選択させるためのＳＷ切り替え信号を送信し、ＳＷ１を通して｛Ｔｉ，Ｓｉ｝がデータ送受部２６に伝送される。Ｔｉ＜Ｔｒであれば、スイッチＳＷ２を選択させるためのＳＷ切り替え信号を送信し、ＳＷ２を通して｛Ｔｒ，Ｓｒ｝がデータ送受部２６に伝送される。
【００３７】
つまり、各リモートコントロール信号受信装置２０にて、自機器で算出したＴｉと、他装置から伝送されたＴｒの大きさが比較され、値の大きい方（大きさが同じ場合は、自己データとして保持したＴｉ）が選択される。そして、Ｔｉが選択された場合はＳｉが、Ｔｒが選択された場合はＳｒが一緒に次段の装置へ伝送される。このような処理が繰り返されることにより、リモートコントロール信号送信装置２０Ｈに伝送されるデータは、受信サブキャリアの全持続時間Ｔの最大値であるＴｍ及び、Ｔｍに対応する受信データ列Ｓｍとなる。
【００３８】
次に、ＴｍとＳｍがリモートコントロール信号送信装置２０Ｈに入力された場合の、リモートコントロール信号送信装置２０Ｈでの処理例について、図１１を参照して説明する。リモートコントロール信号送信装置２０Ｈは、データ送受部１１を通して常時｛０，０｝を次段のリモートコントロール信号受信装置２０に送出しており、リモートコントロール装置１０（図１参照）からのリモートコントロール信号送信がない場合には、各リモートコントロール信号受信装置２０間を伝送されて再びリモートコントロール信号送信装置２０Ｈに入力されるＴｍ，Ｓｍは、｛０，０｝となる。
【００３９】
リモートコントロール信号送信装置２０Ｈは、前段のリモートコントロール信号受信装置２０から送信された｛Ｔｍ，Ｓｍ｝をデータ送受部１１で受信し、Ｔｍ＝０であった場合には｛Ｔｍ，Ｓｍ｝を破棄し、Ｔｍ＞０であった場合には、受信したＳｍを制御部１２に入力し、制御部１２にてＳｍに対応したエンベロープ波形が生成される。制御部１２で生成されたエンベロープ波形は変調・増幅部１３に伝送され、変調・増幅部１３では、制御部１２より入力されたエンベロープ波形に基づいて、データ１であればサブキャリアを送出し、データ０であればサブキャリアを停止する処理が行なわれる。変調・増幅部１３で生成されたサブキャリアは発光素子１４に供給され、発光素子１４が明滅することにより、被制御装置３０にサブキャリアを含むリモートコントロール信号が伝送される。
【００４０】
次に、リモートコントロール信号受信装置２０にて、リモートコントロール装置１０よりリモートコントロール信号を受信して、必要なデータを次段のリモートコントロール信号受信装置２０に伝送する一連の処理について、図１２のフローチャートを参照して説明する。まず、受光素子２１がリモートコントロール信号を受信すると（ステップＳ１１）、増幅・検波部２２にて、リモートコントロール信号がエンベロープ波形として整形される（ステップＳ１２）。次に、制御部２４にて、エンベロープ波形中にデータが１であることを示す波形が存在するか否かの判断がされる（ステップＳ１３）。データ１の波形が存在すると判断した場合には、エンベロープ波形より受信データ列を検出してＳｉとし、Ｔｉを算出する。
【００４１】
ここで、受信したリモートコントロール信号に対してパリティ検査が行われ、検査の結果、受信したデータが誤りデータを含まない正常なデータであると判定された場合には、ＴｉとＳｉを自己データとしてメモリ２５に記憶させる（ステップＳ１６）。次に、前段のリモートコントロール信号受信装置２０から送信されたＴｒ、Ｓｒを受信したか否かの判断がされる（ステップＳ１７）。Ｔｒ及びＳｒを受信した場合には、ＴｒとＴｉとの値の大きさが制御部２４によって比較され（ステップＳ１８）、Ｔｒ＜Ｔｉである場合には、データ送受部２６を通してＴｉとＳｉがリモートコントロール信号送信装置２０Ｈに送出される（ステップＳ１９）。ステップＳ１７で、Ｔｒ及びＳｒを受信していないと判断された場合にも、Ｔｉ及びＳｉが送出される（ステップＳ１９）。ステップＳ１８で、Ｔｒ＜Ｔｉでない（つまりＴｒ≧Ｔｉ）と判断された場合には、ＴｒとＳｒが送出される（ステップＳ２２）。
【００４２】
ステップ１３で、エンベロープ波形にデータ１を示す波形が含まれていないと判断された場合と、ステップＳ１５でのパリティ検査の結果、エラー検出が認められた場合には、Ｔｉ＝０、Ｓｉ＝０とされ、｛０，０｝がメモリ２５に記憶される（ステップＳ２０）。Ｔｉ＝０、Ｓｉ＝０が記憶された後は、前段のリモートコントロール信号受信装置２０よりＴｒ、Ｓｒを受信したか否かの判断がされ（ステップＳ２１）、受信している場合には、データ送受部２６より、ＴｒとＳｒが送出される（ステップＳ２２）。Ｔｒ、Ｓｒを受信していない場合には、Ｔｉ＝０、Ｓｉ＝０が次段の装置に伝送される（ステップＳ２３）。
【００４３】
次に、図１３のフローチャートを参照して、リモートコントロール信号送信装置２０Ｈでの処理例について説明する。まず、データ送受部１１にて、受信したＴｍの値が、１以上（Ｔｍ＞０）であるか否かの判断がされ（ステップＳ３１）、Ｔｍ＞０であった場合には、Ｔｍと一緒に受信したＳｍに対応するサブキャリアが生成され、生成されたサブキャリアを含むリモートコントロール信号を、発光素子１４を通して送信させる（ステップＳ３２）。
【００４４】
このように、リモートコントロール装置１０から送信されたリモートコントロール信号が、複数のリモートコントロール信号受信装置２０で同時に受信された場合でも、各受信装置２０において、自機器が受信した信号の大きさと、前段の受信装置２０から受信した信号の大きさとを比較させ、値が大きいほうの信号をより確からしいデータとして選択して次段の受信装置２０へ伝送させるようにしたため、リモートコントロール信号送信装置２０Ｈには信号強度が最も大きい信号が伝送され、より確かな信号のみが被制御装置３０に入力されるようになる。
【００４５】
また、リモートコントロール装置１０と被制御装置３０との間に、被制御装置に内蔵されている受信部を独立させたリモートコントロール信号受信装置２０を複数台、空間的に分散して配置したため、リモートコントロール装置１０からの操作がどのような場所から行なわれたとしても、いずれかの受信装置２０でリモートコントロール信号が受信されるようになり、リモートコントロール装置からのリモートコントロール信号が、受信部まで届かないといった問題がなくなる。
【００４６】
また、複数台設けたリモートコントロール信号受信装置２０の内、いずれの装置においても、リモートコントロール信号を受信した場合はその信号を次の受信装置２０に伝送するようにし、受信装置２０間を中継された信号が、リモートコントロール信号送信装置２０Ｈを介して被制御装置３０に入力されるようにしたため、被制御装置３０から離れた場所からリモートコントロール操作が行なわれた場合でも、確実に被制御装置３０にリモートコントロール信号が伝送されるようになる。
【００４７】
このため、会議などにおいて複数の参加者がそれぞれにリモートコントロール装置を持ち、プロジェクタ等の被制御装置を操作する場合であっても、参加者はプロジェクタの傍まで移動する必要がなくなり、着席したままで操作を行うことができるようになるため、議事の進行をスムーズにすることができる。
【００４８】
また、リモートコントロール装置１０及び被制御装置３０に対しては、新たに機能を追加したり、仕様を変更したりする必要が無いため、導入のコストを低く抑えることができる。
【００４９】
また、背景技術の欄で説明した特許文献２（特開２００５−１１７１３４）に開示された技術に基づいて構築されたデータ伝送システムに本発明を適用する場合には、既システムを構成する端末の任意の１スロットをデータ伝送用のスロットとして割り当てる作業を行なうことで伝送路が確保されるため、専用のカスケード伝送路を設ける必要もなくなり、導入の時間及び費用を削減できる。
【００５０】
この場合、既システムを構成する端末に、受信部と発信部を追加するだけで本発明を実施することが可能となり、システム導入にかかる時間の削減を行うことができる。このとき受信部や発信部を構成する各部を、それぞれ一つのＩＣ（Integrated Circuit）上に搭載しておけば、少ない追加部品点数でシステムを構築でき、導入をよりスムーズに行なうことができる。
【００５１】
また、リモートコントロール信号受信装置２０間を接続する場合にも、カスケード接続を行えばよいため、スター状の配線を行う場合に比べて配線を容易に行うことができる。
【００５２】
なお、ここまで説明した実施の形態では、リモートコントロール信号受信装置２０同士を接続する場合に、伝送ケーブル等を使用するようにしたが、無線で接続するようにしてもよい。無線で接続する場合には、受信装置２０間の伝送順位を予め決めておくようにし、その順番どおりにデータを伝送させるようにすればよい。
【００５３】
また、上述した実施の形態では、リモートコントロール信号受信装置２０の配置の位置を基準として、配置の並び順にデータが順に伝送されるようにしてあるが、各受信装置２０内を伝送させる順番を予め決めておき、その順番どおりにデータを伝送させるようにしてもよい。この場合、データの優先順位を示す固有の数値を、他の伝送データと一緒に伝送させるようにすればよい。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の一実施の形態によるリモートコントロール信号伝送システムの構成例を示す説明図である。
【図２】本発明の一実施の形態によるリモートコントロール信号受信装置及びリモートコントロール信号送信装置の内部構成例を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施の形態によるリモートコントロール信号受信装置が受信した信号の例を示す説明図である。
【図４】本発明の一実施の形態によるリモートコントロール信号のデータフォーマットの例を示す説明図である。
【図５】本発明の一実施の形態によるリモートコントロール信号受信装置で得られたエンベロープ波形の例を示す説明図である。
【図６】本発明の一実施の形態によるリモートコントロール信号受信装置で得られたエンベロープ波形の例を示す説明図である。
【図７】本発明の一実施の形態によるリモートコントロール信号送信装置の内部構成例を示すブロック図である。
【図８】本発明の一実施の形態による各装置間を伝送されるデータの例を示す説明図である。
【図９】本発明の一実施の形態による各装置間を伝送されるデータの例を示す説明図である。
【図１０】本発明の一実施の形態によるリモートコントロール信号受信装置内部の処理例を示すブロック図及び説明図である。
【図１１】本発明の一実施の形態によるリモートコントロール信号送信装置の内部構成例を示すブロック図である。
【図１２】本発明の一実施の形態によるリモートコントロール信号受信装置における処理例を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の一実施の形態によるリモートコントロール信号送信装置における処理例を示すフローチャートである。
【図１４】従来のリモートコントロール装置及び被制御装置の構成例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００５５】
１０…リモートコントロール装置、１、１４、１０４…発光素子、１２、２４、１０２…制御部、１３、１０３…変調・増幅部、１５…送信部、２０…リモートコントロール信号受信装置、２１、３１、２０１…受光素子、２２、２０２…増幅・検波部、２３…受信部、２５…メモリ、１１、２６…データ送受部、３０…被制御装置
【図１】
2008022377.tif 000003
【図２】
2008022377.tif 000004
【図３】
2008022377.tif 000005
【図４】
2008022377.tif 000006
【図５】
2008022377.tif 000007
【図６】
2008022377.tif 000008
【図７】
2008022377.tif 000009
【図８】
2008022377.tif 000010
【図９】
2008022377.tif 000011
【図１０】
2008022377.tif 000012
【図１１】
2008022377.tif 000013
【図１２】
2008022377.tif 000014
【図１３】
2008022377.tif 000015
【図１４】
2008022377.tif 000016