(57)【要約】【課題】車輌に適応した目安線の設定を簡単に行うことができる車載用表示装置を提供する。【解決手段】車輌後方を撮影する撮影手段と、該撮影手段が撮影した画像を表示する表示手段と、車種と表示可能範囲を示す目安線とが対応付けられた車種データが複数記憶された記憶手段と、該記憶手段から前記車種を読み出して前記表示手段に表示し、表示した車種の中から一つを選択する選択手段と、該選択手段により選択された車種に対応する目安線を前記撮影手段が撮影した画像と共に前記表示手段に表示する制御手段と、を備えたことを特徴とする。【選択図】  図６
2008301227.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輌後方を撮影する撮影手段と、
該撮影手段が撮影した画像を表示する表示手段と、
車種と表示可能範囲を示す目安線とが対応付けられた車種データが複数記憶された記憶手段と、
該記憶手段から前記車種を読み出して前記表示手段に表示し、表示した車種の中から一つを選択する選択手段と、
該選択手段により選択された車種に対応する目安線を前記撮影手段が撮影した画像と共に前記表示手段に表示する制御手段と、
を備えたことを特徴とする車載用表示装置。
【請求項２】
車輌の後退を検出する後退検出手段を備え、
前記制御手段は、前記後退検出手段が車輌の後退を検出したとき前記撮影手段に撮影を行わせ、前記選択手段により選択された目安線を読み出して前記撮影手段が撮影した画像と共に前記表示手段に表示することを特徴とする請求項１に記載の車載用表示装置。
【請求項３】
前記表示手段に表示された目安線の表示位置を変更する表示位置変更手段を備え、
前記制御手段は、前記表示位置変更手段により変更された目安線を前記記憶手段に記憶することを特徴とする請求項１または２に記載の車載用表示装置。
【請求項４】
インターネット網に接続可能な通信手段を備え、
前記制御手段は前記記憶手段に記憶された目安線を前記通信手段により送信させる、あるいは前記通信手段により受信された目安線を前記記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項１から３何れかに記載の車載用表示装置。
【請求項５】
前記記憶手段は着脱可能な半導体メモリであることを特徴とする請求項１から４何れかに記載の車載用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輌後方部に設けた撮影手段で撮影した画像を運転席前方に設けたモニタに表示することで、車輌後方の安全確認を行うと共に駐車時において駐車スペースへの正確な駐車をサポートする車載用表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の後方部にバックカメラを装着し、車輌後退時にバックカメラで撮影した車輌後方の画像を運転席前方に設けたモニタに表示する技術が開発されている。
【０００３】
また、バックカメラで撮影しモニタに表示した画像と共に車輌の駐車可能範囲を示した目安線を表示することで、車輌後退時に運転者が駐車スペースに引かれたラインと目安線とが重ねるようにハンドルを操作するだけで車輌を駐車スペースに正確に駐車できるよう支援する技術も多く開発されている。
【０００４】
例えば、特開２０００−７８５６６号公報（特許文献１）には、駐車時に車両後方をカメラで撮影し、撮影された映像と共にステアリング舵角の状態に変化する走行予想軌跡をディスプレイに表示し、この走行予想軌跡に車両が重なるようにハンドルを操作することで初心者でも安心して駐車操作が行える駐車補助技術が記載されている。
【特許文献１】特開２０００−７８８５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように、駐車時に車輌後方の画像と共に目安線をモニタに表示することで駐車支援を行う技術が多く開発されているが、モニタに表示される目安線の表示位置は、各車輌の車幅やカメラ取り付け位置によって異なるため、各車輌ごとに目安線の設定を行う必要がある。
【０００６】
このような目安線の設定は、例えば、使用者自らが車輌に装着されているバックカメラ及び車載用表示装置を他の車輌へ載せ替えた際に行うものであり、モニタに表示された目安線と、実際の駐車スペースに引かれたラインとが合わさるように調節を行う必要であり非常に面倒であるうえ、初心者にとっては車輌に適した正確な目安線の設定を行うことは困難である。
【０００７】
このため本願発明は、予め複数の車種に対応した目安線を記憶手段に記憶させておき、目安線設定時に記憶手段に記憶された複数の目安線に対応した車種を表示手段に一覧表示することで、使用者が表示された車種一覧の中から当該車輌に対応した車種を選択するだけで簡単に当該車輌に対応した目安線の設定を行うことができる車載用表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために本願発明の車載用表示装置は、  車輌後方を撮影する撮影手段と、該撮影手段が撮影した画像を表示する表示手段と、車種と表示可能範囲を示す目安線とが対応付けられた車種データが複数記憶された記憶手段と、該記憶手段から前記車種を読み出して前記表示手段に表示し、表示した車種の中から一つを選択する選択手段と、
該選択手段により選択された車種に対応する目安線を前記撮影手段が撮影した画像と共に前記表示手段に表示する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、車輌の後退を検出する後退検出手段を備え、前記制御手段は、前記後退検出手段が車輌の後退を検出したとき前記撮影手段に撮影を行わせ、前記選択手段により選択された目安線を読み出して前記撮影手段が撮影した画像と共に前記表示手段に表示することを特徴とする。
【００１０】
また、前記表示手段に表示された目安線の表示位置を変更する表示位置変更手段を備え、
前記制御手段は、前記表示位置変更手段により変更された目安線を前記記憶手段に記憶することを特徴とする。
【００１１】
また、インターネット網に接続可能な通信手段を備え、前記制御手段は前記記憶手段に記憶された目安線を前記通信手段により送信させる、あるいは前記通信手段により受信された目安線を前記記憶手段に記憶させることを特徴とする。
【００１２】
また、前記記憶手段は着脱可能な半導体メモリであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本願発明における車載用表示装置は、複数の車種に対応した目安線を記憶手段に記憶させておき、目安線設定時に、記憶手段に記憶された複数の車種を表示手段に一覧表示することで、使用者は表示手段に一覧表示された車種一覧の中から当該車輌に対応する車種を選択するだけで簡単に当該車輌に対応した目安線の設定を行うことができるという効果がある。
【００１４】
さらに、本願発明は、調節した目安線を通信手段を介して他の車輌における車載用表示装置へ送信することで目安線を共用することが可能である。
【００１５】
また、本願発明は表示手段に表示された目安線を直接タッチすることで目安線の表示位置を調節できるものであり、調節した目安線は外部メモリに記憶させ、外部メモリを他の車輌に接続することで目安線を共用することも可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の車載用表示装置について、実施例及び図面を用いて詳細に説明を行う。
【実施例１】
【００１７】
まず、車載用表示装置１００の構成を図１のブロック図を用いて説明する。
【００１８】
撮影手段１０は、小型カラーＣＣＤカメラ等を用いたバックカメラであり、例えば図２に示すように車輌１後方部のＡ・Ｂ・Ｃの何れかの位置に装着され、車輌１後退時に後述する制御手段１５の指示により車輌１後方を撮影する。
【００１９】
なお、撮影手段１０を装着する位置は、車輌１の後方を撮影できる位置であればよく、図２に示した装着位置に限定するものではない。
【００２０】
表示手段１１は、車輌１後退時に撮影手段１０により撮影された車輌1後方の画像を表示する他、目安線設定時において、後述する記憶手段１３に記憶された複数の車種の車種データを表示するものであり、表示手段１１は、例えば車載用モニタやナビゲーション装置におけるディスプレイが用いられる。
【００２１】
なお、表示手段１１に表示する画像は、ルームミラーで後方を見た場合と合わせるために撮影手段１０からの出力画像自体を反転させることが望ましい。
【００２２】
入力手段１２は、本車載用表示装置１００本体に設けられた釦または表示手段１１に表示された操作アイコンを押下することで操作を行うタッチパネル等で構成され、入力手段１２は、目安線の設定および後述する目安線の調節等に用いる。
【００２３】
記憶手段１３は、車種と目安線とが対応付けられた車種データが複数記憶されており、ここで車種データについて図３、図4を用いて詳しく説明する。
【００２４】
図３は、上記説明した記憶手段１３に記憶された複数の車種データのうち、当該車輌１に対応した車種データを示した図である。
【００２５】
図３における（ａ）は、記憶手段１３に記憶されている車種データの総数を示しており、図３の例では、記憶手段１３には１５車種分のデータが記憶されていることを示している。
【００２６】
（ｂ）は、記憶手段１３に記憶された車種データを表示手段１１にリスト表示する際に表示する順番を示す番号であり、図３では、登録番号が１となっているので表示手段１１にリスト表示する際は一番初めに表示されることになる。
【００２７】
（ｃ）は車種名であり、（ｄ）は、車種の型番を示している。
【００２８】
（ｅ）は、当該車種における目安線を構成する４点の座標データであり、座標Ａｘは、図４に示した目安線のＡ点におけるｘ座標を示しており、座標Ａｙは、図４に示したＡ点におけるｙ座標を示している。
【００２９】
座標データにはこの他にも図４に示したＢ点、Ｃ点、D点におけるｘ座標、およびｙ座標が夫々記憶されている。
【００３０】
なお、上記目安線の座標データを基に形成された目安線は、図4に示すように駐車スペースの停車位置までの距離を示す距離目安線と、車輌の幅を示す車幅延長線とで構成されており、距離目安線は、例えば停車位置まで１mを示す線、停車位置まで0.5ｍを示す線といったように複数表示することができ、また、使用者が表示手段１１を見たときに判別し易いように各線の色を変化させてもよい。
【００３１】
次に、使用者による車輌１に対応した目安線の設定方法を説明する。
【００３２】
図５は、目安線設定時に表示手段１１に表示される目安線設定画面を示した図である。
【００３３】
目安線設定時において、表示手段１１には記憶手段１３に記憶された複数の車種データのうち、各車種名（ｃ）を示したアイコンを一覧表示し、使用者は、表示手段１１に表示されたアイコン一覧の中から車輌１に対応した車種を示したアイコンを選択すると、後述する制御手段１５は選択された車種データ内に記憶された目安線の座標データ（図４−ｅ）を記憶手段１３より抽出し、抽出された座標データを基に形成された目安線を車輌１に対応した目安線として設定を行う。
【００３４】
また、目安線設定時において表示手段１１に一覧表示するアイコンの項目は、使用者が表示手段１１を見て、表示されているアイコンが記憶手段１３に記憶された車種データのうち何れの車種を示しているか判断できるものであればよく、上記実施例に記載したように車種名に限定することはない。
【００３５】
このように目安線設定時において、使用者は、表示手段１１に表示された車種名を示したアイコン一覧の中から当該車輌１に対応する車種を選択すると、選択された車種のデータ内に記憶された目安線の座標データ（図４−ｅ）を基に形成された目安線を当該車輌１に対応した目安線として設定を行うことができる。
【００３６】
なお、一度目安線の設定を行うと、設定された目安線は当該車輌１に対応した目安線として記憶手段１３に記憶され、次回、本車載用表示装置１００起動時からは、一々目安線の設定を行わなくても自動的に記憶手段１３に記憶された当該車輌１に対応した目安線を設定するようにする。
【００３７】
進行方向検出手段１４は、車輌１におけるシフトレバ−がＤポジション（前進）又はＲポジション（後退）かを検出することで、車輌の前進または後退の検出を行う。
【００３８】
制御手段１５は、図示しないＲＯＭに記憶された制御プログラムに基づき本車載用表示装置１００における各部の制御を行う。
【００３９】
さらに、制御手段１５は進行方向検出手段１４によりシフトレバーがＲポジション（後退）に入れられたことが検出されると、撮影手段１０に対して車輌１後方を撮影させ、撮影手段１０により撮影された画像を表示手段１１に表示させると共に、記憶手段１３に記憶された車輌１に対応した目安線を抽出し表示を行う。
【００４０】
次に、車載用表示装置１００における制御手段１５の目安線設定および表示に関する制御動作を図６のフローチャートを用いて説明を行う。
【００４１】
ステップＳ１において、使用者による目安線設定要求を検出すると、記憶手段１３に記憶された複数の車種データのうち各車種名を示したアイコンを表示手段１１に一覧表示し（ステップＳ２）、使用者が入力手段１２を介して一覧の中から当該車輌１に対応した車種を示したアイコンを選択すると（ステップＳ３）、選択された車種のデータ内に記憶された目安線の座標データを記憶手段１３より抽出し、抽出された座標データを基に形成された目安線を当該車輌１に対応した目安線として設定を行う（ステップＳ４）。
【００４２】
ステップＳ１の処理において、目安線設定要求が検出されない場合は、既に目安線の設定が完了していると判断し処理を終了する（ステップＳ１のＮ）。
【００４３】
なお、ステップＳ１の処理における目安線設定要求とは、例えば、車載用表示装置１００本体に設定要求釦を設けこの釦を使用者が押下した場合、若しくは表示手段１１に表示された設定アイコンの中に設定要求釦としての機能を果たすアイコンを設け、使用者がこのアイコンを押下した場合に使用者から目安線の設定要求があったと判断する。
【００４４】
また、上記実施例において一度目安線の設定が行われると、次回、本車載用表示装置１００起動時からは前回設定され当該車輌１の目安線として記憶手段１３に記憶された目安線を自動的に設定すると記載したが、例えば、使用者が表示手段１１に表示された車種一覧の中から該当する車種の選択を行う際、誤って異なる車種を選択することも考えられる。
【００４５】
こうした場合、次回車載用表示装置１００を起動するときに、前回誤って選択した車種の目安線が設定され表示手段１１に表示されることになる。
【００４６】
こうした事態に対応するため、車載用表示装置１００起動時に、表示手段１１に現在設定されている目安線と対応した車種名を表示することで、使用者が現在設定されている目安線が当該車輌１に対応した目安線であるか否かを確認することができ、さらに設定を変更するか否かを問うメッセージをスピーカ（図示せず）から報知すると共に、表示手段１１に「変更なし」および「変更あり」という選択アイコンを表示することで、使用者が誤りに気づいたとき「変更あり」のアイコンを押下すればステップＳ２の処理と同様に記憶手段１３に記憶された複数の車種データのうち各車種名を表示手段１１に一覧表示し、使用者は再度車種選択を行うことができる。
【実施例２】
【００４７】
図７は、本車載用表示装置２００の構成を示したブロック図である。
【００４８】
本車載用表示装置２００の構成は、図１に示した車載用表示装置１００の構成に加えて通信手段１６および外部メモリ接続手段１７を加えた構成であり、この他の構成に関しては車載用表示装置１００と同様の構成である。
【００４９】
従って、以下の説明では車載用表示装置１００と同様に構成された部分についての説明は省略する。
【００５０】
通信手段１６は、例えば本車載用表示装置２００に対応付けて登録された携帯電話等からなり、この携帯電話を介して他の車輌に搭載された車載用表示装置とデータの遣り取りを行う他、各種サーバとも接続可能な設定であり、インターネットサーバを介してインターネットとも接続可能である。
【００５１】
外部メモリ接続手段１７は、ＵＳＢポート等からなり外部メモリ（図示しない）と接続可能となっている。
【００５２】
次に、図８のフローチャートを用いて本車載用表示装置２００における制御手段１５の制御動作の説明を行う。
【００５３】
なお、実施例２における車載用表示装置２００では、表示手段１１に表示された目安線を直接タッチすることで、使用者自らが表示手段１１に表示された目安線の位置調節を行うことができるよう設定されている。
【００５４】
図８におけるステップＳ１１からステップＳ１４の処理は、図６に示したフローチャートにおけるステップＳ１からステップＳ４の処理と同様の処理であるため説明は省略する。
【００５５】
なお、図８の処理においてはステップＳ１１からステップＳ１４の処理において目安線を設定し、設定した目安線を表示手段１１に表示し、さらに目安線の調節を行うことができる。
【００５６】
また、既に車輌１に対応した目安線として記憶手段１３に記憶された目安線を、進行方向検出手段１４による車輌1の後退検出に伴い表示手段１１に表示した際に調節を行うこともできる。
【００５７】
ステップＳ１５の処理において、使用者が入力手段１２を介して目安線の調節要求を行うと(ステップＳ１５のＹ)、記憶手段１３からステップＳ１４の処理において使用者が設定した車輌１に対応した目安線を抽出し表示手段１１に表示する。
【００５８】
ステップＳ１５の処理における目安線調節要求は、上記実施例１の中で説明した目安線設定要求と同じく、本車載用表示装置２００本体に要求釦を設け、この釦を使用者が押下した場合、若しくは表示手段１１に表示された設定アイコンの中に調節要求釦としての機能を果たすアイコンを設け、使用者がこのアイコンを押下した場合に使用者から目安線の設定要求があったと判断する。
【００５９】
なお、使用者により目安線調節要求が行われると、表示手段１１に当該車輌１に対応した目安線を記憶手段１３から抽出し表示手段１１に表示し、この表示した目安線を使用者が直接タッチして所望する位置へ線を移動させることで目安線の調節を行うことができる。
【００６０】
また、目安線の調節は、例えば、実際に駐車場の駐車スペースに車輌を移動させ、表示手段１１に表示された目安線と、駐車スペースに引かれたラインとを確認し、駐車スペースのラインと表示手段１１に表示された目安線における車幅延長線とが重なるよう線を移動させればより正確な目安線調節が行える。
【００６１】
ステップＳ１５の処理において、目安線の調節要求がないときは(ステップＳ１５のＮ)、既に目安線の設定が完了していると判断し(ステップＳ１６)処理を終了する。
【００６２】
ステップＳ１７の処理において、使用者による目安線の調節が行われると、調節により移動された車幅延長線または距離目安線の移動後の座標データを当該車輌における新たな目安線の座標データとして、記憶手段１３に記憶された当該車輌１に対応した車種データ内における目安線の座標データ（図４−ｅ）を更新し処理を終了する（ステップＳ１８）。
【００６３】
また、車載用表示装置２００では、携帯電話等からなる通信手段１６を介して記憶手段１３に記憶された目安線のデータを他の車輌における車載用表示装置３００へ送信し、目安線のデータを共用できるように設定されている。
【００６４】
これは、車載用表示装置２００に、携帯アドレスまたは電話番号を登録することで車載用表示装置２００と対応付けられた携帯電話を介して目安線データを他の車載用表示装置３００へ送信するとき、他の車載用表示装置３００と対応付けられて登録された携帯電話に対してデータを送信することで目安線データを他の車載用表示装置３００と共用できる設定とされている。
【００６５】
また、車載用表示装置３００と対応付けられた携帯電話から車載用表示装置３００に記憶された目安線データを受信して記憶手段１３に記憶すると共に車載用表示装置２００において受信したデータを用いることも可能である。
【００６６】
さらに、車載用表示装置２００は通信手段１６を介してインターネットのホームページとも接続可能とすることで、例えば、自動車販売店のホームページ上で自動車情報と合わせて目安線の座標データも紹介され、この目安線の座標データをダウンロード可能とすれば、車載用表示装置２００も通信手段１６を介して目安線の座標データをダウンロードすることができ、ダウンロードした目安線の座標データを用いることで容易に当該車輌１に対応した目安線の設定を行うことが可能となる。
【００６７】
また、実施例２における車載用表示装置２００は、外部メモリ接続手段１７を備えており、外部メモリ接続手段１７に接続された外部メモリには記憶手段１３に記憶された複数の車種データやステップＳ１８の処理において更新された目安線のデータ等を記憶することができ、該データを記憶した外部メモリを他の車輌における車載用表示装置３００に接続することで、外部メモリに記憶されている車種データの内の目安線の座標データを共用できるよう設定されている。
図９のフローチャートは、目安線の座標データが記憶された外部メモリを他の車載用表示装置３００に接続したときの制御動作を示している。
【００６８】
なお、このフローチャートでは外部メモリに記憶されているデータはステップＳ１８の処理において更新された目安線の座標データとする。
【００６９】
ステップＳ２１の処理において車載用表示装置３００における外部メモリ接続手段に外部メモリが接続されたことが検出されると、車載用表示装置３００は、外部メモリ内に記憶されたデータの読み出しを行う（ステップＳ２２）。
【００７０】
ステップＳ２２の処理において、読み出されるデータは、ステップＳ１８の処理において更新された目安線の座標データであり読み出された目安線の座標データは表示手段１１に表示される（ステップＳ２３）。
【００７１】
なお、ステップＳ２３の処理において表示手段１１に表示する座標データは、例えば座標データに対応する車種名を示したアイコンを表示したり、また、使用者が表示手段１１に表示されたアイコンを見たときに、読み出された座標データが何れの車種に対応した座標データであるかを認識できるものであればよい。
【００７２】
ステップＳ２３の処理において表示された目安線の座標データを使用者が車載用表示装置３００を搭載した車輌において用いるとき、タッチパネル等の入力手段を介して表示された目安線の座標データを選択すると（ステップＳ２４のＹ）、選択されたデータが読み出され（ステップＳ２５）、表示手段１１には選択した座標データを基に形成した目安線が表示される（ステップＳ２６）。
【００７３】
ステップＳ２４の処理において、表示手段１１に表示された目安線の座標データの選択が行われなかった場合は（ステップＳ２４のＮ）、設定変更なしと判断し、処理を終了する。
【００７４】
なお、本フローチャートでは外部メモリに記憶されたのはステップＳ１８の処理において更新された目安線の座標データとしたが、これが記憶手段１３に記憶された複数の車種データであれば、ステップＳ２３の処理において表示手段１１には複数の車種データ一覧が表示される。
【００７５】
また、上記実施例１、２における記憶手段１３に記憶されている目安線データは、車輌１後方部に装着した撮影手段１０で撮影した画像と共に表示される目安線の座標データとしたが、これに限ることはなく、車輌によっては後方部のみならず、例えば車輌側方部にも撮影手段（サイドカメラ）が装着可能な車輌もある。
【００７６】
このように車輌側方部に撮影手段が装着された車輌においては、上記実施例１において説明した記憶手段１３に記憶された車種データ内の座標データの中に、側方部に装着した撮影手段で撮影した画像と共に表示手段１１に表示する目安線の座標データも記憶できる設定とする。
【００７７】
これにより、使用者が目安線設定の際、表示手段１１に表示された車種名一覧の中から、車輌１に対応した車種を選択すると、後方部に装着した撮影手段１０で撮影した画像と共に表示手段１１に表示する目安線の設定と共に、側方部に装着した撮影手段で撮影した画像と共に表示手段１１に表示する目安線の設定も同時に行うことができ、同様の設定操作を繰り返すことなく容易に車輌に対応した目安線の設定を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本車載用表示装置１００の構成を示すブロック図である。
【図２】撮影手段１０を装着する車輌１の取り付け位置を示す図である。
【図３】記憶手段１３に記憶された複数の車種データの一例を示した図である。
【図４】目安線の構成を示した図である。
【図５】目安線設定時に表示手段１１に表示される設定画面を示した図である。
【図６】本車載用表示装置１００における制御手段１５の制御動作を示すフローチャート図である。
【図７】本車載用表示装置２００の構成を示すブロック図である。
【図８】本車載用表示装置２００における制御手段１５の制御動作を示すフローチャート図である。
【図９】本車載用表示装置２００において外部メモリに記憶された目安線のデータを他の車載用表示措置３００に接続したときの制御動作を示した図である。
【符号の説明】
【００７９】
１０・・・撮影手段
１１・・・表示手段
１２・・・入力手段
１３・・・記憶手段
１４・・・進行方向検出手段
１５・・・制御手段
１６・・・通信手段
１７・・・外部メモリ接続手段
【図１】
2008301227.tif 000003
【図２】
2008301227.tif 000004
【図３】
2008301227.tif 000005
【図４】
2008301227.tif 000006
【図５】
2008301227.tif 000007
【図６】
2008301227.tif 000008
【図７】
2008301227.tif 000009
【図８】
2008301227.tif 000010
【図９】
2008301227.tif 000011