(57)【要約】【課題】投影装置に用いられている光変調素子の微妙な位置の調節を、投影装置の外部から容易に実行する。【解決手段】光を照射する照明光学系１１と、照明光学系１１から入射した光を映像光に変換して出射する光変調素子２０と、映像光を投影する結像光学系２４とを備える投影装置であって、光変調素子２０の位置を調節する位置調節手段８０と、光変調素子２０から出射された映像光の一部を抽出する映像光抽出手段５０と、抽出した映像光を結像させる結像部５６と、結像した光変調素子像を検出する光検出手段５８とを備える。【選択図】図１
2008083415.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光を照射する照明光学系と、前記照明光学系から入射した光を映像光に変換して出射する光変調素子と、前記映像光を投影する結像光学系とを備える投影装置であって、
前記光変調素子の位置を調節する位置調節手段と、
前記光変調素子から出射された映像光の一部を抽出する映像光抽出手段と、
前記抽出した映像光を結像させる結像部と、
前記結像した光変調素子像を検出する光検出手段と、
を備える投影装置。
【請求項２】
前記光検出手段は、結像した映像を電気信号に変換する光電変換素子であり、
前記電気信号を用いて、前記光変調素子の位置を制御する指令を前記位置調節手段に出力する位置制御手段と、
を備える請求項１に記載の投影装置。
【請求項３】
前記位置制御手段は、前記光電変換素子に結像した光変調素子の全体像を取得し、デフォルトの位置からのずれを検出し、前記指令を前記位置調節手段に出力する請求項２に記載の投影装置。
【請求項４】
前記光変調素子の位置の調節を行うためのテストパターンを生成するパターン発生部と、
前記テストパターンを入力して前記光変調素子にテストパターンの映像光を生成させるための制御信号を出力する画像処理部と、
を備え、前記位置制御手段は、前記光電変換素子に結像したテストパターンの映像を用いて、前記指令を前記位置調節手段に出力する請求項２又は請求項３に記載の投影装置。
【請求項５】
前記位置調節手段は、前記光変調素子を傾けることにより前記光変調素子の法線と前記結像光学系の光軸との間の角度の調節を行う角度調節手段を備える請求項１〜４のいずれか１項に記載の投影装置。
【請求項６】
前記位置調節手段は、前記光変調素子を当該光変調素子の面と平行又は垂直に移動させることにより、前記結像光学系の光軸に対する位置の調節を行う位置調節手段を備える請求項１〜５のいずれか１項に記載の投影装置。
【請求項７】
前記位置調節手段のアクチュエータに、圧電素子を用いた請求項１〜６のいずれか１項に記載の投影装置。
【請求項８】
前記位置調節手段のアクチュエータに、リニアモータを用いた請求項１〜６のいずれか１項に記載の投影装置。
【請求項９】
前記結像光学系は、前記光変調素子側に配置された第１のリレーレンズと、投影映像を出射する側に配置された第２のリレーレンズとを含むレンズ群であり、
前記映像光抽出手段は、前記第１のリレーレンズと前記第２のリレーレンズとの間から、前記光変調素子が生成した映像光の一部を抽出する請求項１〜８のいずれか１項に記載の投影装置。
【請求項１０】
前記結像光学系は、前記光変調素子側に配置された第１のリレーレンズと、前記第１のリレーレンズの後段に配置されて光量を調節する絞りと、前記絞りよりも後段の投影映像を出射する側に配置された第２のリレーレンズとを含むレンズ群であり、
前記映像光抽出手段は、前記絞りと前記第２のリレーレンズとの間から、前記光変調素子が生成した映像光の一部を抽出する請求項１〜８のいずれか１項に記載の投影装置。
【請求項１１】
前記結像光学系は、前記光変調素子側に配置されたリレーレンズ１と、前記リレーレンズ１の後段に配置されて光量を調節する絞りと、前記絞りの後段に配置されて光の照射方向を変更する反射鏡と、前記反射鏡よりも後段の投影映像を出射する側に配置された第２のリレーレンズとを含むレンズ群であり、
前記映像光抽出手段は、前記反射鏡の一部から、前記光変調素子が生成した映像光の一部を抽出する請求項１〜８のいずれか１項に記載の投影装置。
【請求項１２】
前記光検出手段として、映像を表示させるスクリーンマットを用いた請求項１に記載の投影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像をスクリーンに投影する投影装置に係り、特に、投影した映像の台形歪みの補正や、合焦調節を行う投影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
映像をスクリーンに投影する投影装置において、投影映像を生成する光変調素子にＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ  Ｄｅｖｉｃｅ）を用いたものが知られている。ＤＭＤは、時分割した光を入射して、その入射した光の反射方向及びその反射時間を各画素毎に制御して時間混色による映像を生成する光変調素子である。
【０００３】
このＤＭＤが反射する光は、散乱光とは異なり指向性が高いために、例えば結像光学系の光軸と一致させるなど、所定のデフォルト角度に合わせておく必要がある。光変調素子としてＤＭＤを用いた場合、このデフォルト角度に許容される誤差が少ないために、製造時はもとより光変調素子を交換した場合など、光変調素子を精度良くデフォルト角度に調節する必要がある。
【０００４】
従来、ジャギーの発生なく映像の台形歪みを良好に補正するために、ＤＭＤ素子搭載基盤を略円盤状のギア上に固定し、該ギアに歯車連結されたマニュアル操作手段によって、ＤＭＤ素子搭載基盤の角度調整を行うようにした投射型表示装置が知られている（例えば特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００４−４５７３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の投射型表示装置では、作業者が投影された映像を観測しながらマニュアル操作手段によってＤＭＤ素子搭載基盤の角度調整を行う発明である。したがって、ＤＭＤ素子の角度を調整する際にはスクリーン等に映像を投影しておく必要があり、また、作業者が都度マニュアル操作手段を操作して、ＤＭＤ素子搭載基盤の角度調整を行う必要があった。
【０００６】
また、光変調素子のデフォルト角度として、結像光学系の光軸に対して所定の角度差を予め設けている場合には、光変調素子が反射させた光を結像光学系の入射範囲内に収めるために、光変調素子の角度の調節に加えて、結像光学系の光軸に対する光変調素子の水平方向の位置も調節する必要がある。
【０００７】
更に、長期間にわたって投影装置を使用した場合など、光変調素子の角度がデフォルト角度からずれを生じてしまった場合には、投影装置を分解して結像光学系及び光変調素子を含む光学エンジン部分を露出させてから、光変調素子の微妙な位置の調節を行なわなければならないという不具合を生じていた。また、この光変調素子の角度を含む位置の調節には熟練した作業者が必要とされ、調節に工数がかかるという不具合を生じていた。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために請求項１に記載の投影装置は、光変調素子に光を照射する照明光学系と、照明光学系から入射した光を映像光に変換して出射する光変調素子と、映像光を投影する結像光学系とを備える投影装置であって、光変調素子の位置を調節する位置調節手段と、光変調素子から出射された映像光の一部を抽出する映像光抽出手段と、抽出した映像光を結像させる結像部と、結像した光変調素子像を検出する光検出手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２に記載の発明は、光検出手段として、結像した映像を電気信号に変換する光電変換素子を用い、その電気信号を用いることによって光変調素子の位置を制御する指令を位置調節手段に出力する位置制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３に記載の発明は、位置制御手段が光電変換素子に結像した光変調素子の全体像を取得してデフォルトの位置からのずれを検出し、光変調素子の位置を制御する指令を位置調節手段に出力することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項４に記載の発明は、光変調素子の位置の調節を行うためのテストパターンを生成するパターン発生部と、テストパターンを入力して光変調素子にテストパターンの映像光を生成させるための制御信号を出力する画像処理部とを備え、位置制御手段は、光電変換素子に結像したテストパターンの映像を用いて光変調素子の位置を制御する指令を位置調節手段に出力することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項５に記載の発明は、位置調節手段が、光変調素子を傾けることにより光変調素子の法線と結像光学系の光軸との間の角度の調節を行う角度調節手段を備えることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項６に記載の発明は、位置調節手段が、光変調素子を当該光変調素子の面と平行又は垂直に移動させることにより結像光学系の光軸に対する位置の調節を行う位置調節手段を備えることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項７に記載の発明は、位置調節手段のアクチュエータに、圧電素子を用いたことを特徴とする。
【００１５】
また、請求項８に記載の発明は、位置調節手段のアクチュエータに、リニアモータを用いたことを特徴とする。
【００１６】
また、請求項９に記載の発明は、結像光学系として、光変調素子側に配置された第１のリレーレンズと、投影映像を出射する側に配置された第２のリレーレンズとを含むレンズ群を用い、映像光抽出手段は、第１のリレーレンズと第２のリレーレンズとの間から、光変調素子が生成した映像光の一部を抽出することを特徴とする。
【００１７】
また、請求項１０に記載の発明は、結像光学系として、光変調素子側に配置された第１のリレーレンズと、第１のリレーレンズの後段に配置されて光量を調節する絞りと、絞りよりも後段の投影映像を出射する側に配置された第２のリレーレンズとを含むレンズ群を用い、映像光抽出手段は、絞りと第２のリレーレンズとの間から光変調素子が生成した映像光の一部を抽出することを特徴とする。
【００１８】
また、請求項１１に記載の発明は、結像光学系として、光変調素子側に配置された第１のリレーレンズと、第１のリレーレンズの後段に配置されて光量を調節する絞りと、絞りの後段に配置されて光の照射方向を変更する反射鏡と、反射鏡よりも後段の投影映像を出射する側に配置された第２のリレーレンズとを含むレンズ群を用い、映像光抽出手段は、反射鏡の一部から、光変調素子が生成した映像光の一部を抽出することを特徴とする。
【００１９】
また、請求項１２に記載の発明は、光検出手段として、映像を表示させるスクリーンマットを用いたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１又は請求項５の本発明によれば、光変調素子を傾けることにより光変調素子の法線と結像光学系の光軸との間の角度の調節を行う位置調節手段と、光変調素子から出射された映像光の一部を抽出する映像光抽出手段と、抽出した映像光を結像させる結像部と、結像した光変調素子像を検出する光検出手段とを備えたので、光変調素子が生成した映像光の一部を映像光抽出手段が抽出し、レンズ等で構成される結像部によって光検出手段に映像光を取り込むことができる。これにより、スクリーンに投影している映像と同様の映像を、投影装置内にて結像させることができる。
【００２１】
そして、この結像した映像を検出しながら、位置調節手段を用いて光変調素子の法線と結像光学系の光軸との角度を調節することにより、投影した映像の台形歪みを減少させる調節を行うことが可能となる。また、光変調素子の法線との光軸との角度を調節することにより、映像光が投射レンズ群の光軸に沿って伝達されるようになるので、映像光が絞りなどでけられて光量損失を生ずるという不具合を防ぐことができる。
【００２２】
また、請求項１又は請求項６の発明によれば、光変調素子を当該光変調素子の面と平行又は垂直に移動させることにより結像光学系の光軸に対する位置の調節を行う位置調節手段と、光変調素子から出射された映像光の一部を抽出する映像光抽出手段と、抽出した映像光を結像させる結像部と、結像した光変調素子像を検出する光検出手段とを備えたので、光変調素子が生成した映像光の一部を映像光抽出手段が抽出し、レンズ等の結像部によって光検出手段に映像光を取り込むことができる。これにより、スクリーンに投影している映像と同様の映像を、投影装置内にて結像させることができる。
【００２３】
そして、この結像した映像を検出しながら、位置調節手段を用いて光変調素子を平行に移動させることにより、結像光学系に入射させる映像光の位置の調節を行うことが可能となる。また、結像光学系の光軸に対する光変調素子の位置の調節を行うことにより、映像光が投射レンズ群の入射範囲内を伝達するようになるので、映像光が絞りなどでけられて光量損失を生ずるという不具合を防ぐことができる。更に、この結像した映像を検出しながら、位置調節手段を用いて光変調素子を、光変調素子面に対して垂直に移動させることにより、フォーカス調整を行うことが可能となる。
【００２４】
また、請求項２の発明によれば、光検出手段として、結像した映像を電気信号に変換する光電変換素子を用い、前記電気信号を用いることによって前記光変調素子の位置を制御する指令を前記位置調節手段に出力する位置制御手段とを備えたので、結像光学系に入射させる映像光の位置の調節を自動で行うことが可能となる。
【００２５】
したがって、例えば投影装置の筐体等が熱変形することにより、光変調素子の法線と結像光学系の光軸との間の角度が変化した場合であっても、自動で所定の角度に維持する調節を行うことができ、投影している映像のずれや変形を防止することができる。また、結像光学系の光軸に対する平行位置が不適切であることにより生ずる投影位置の調節を、自動で行うことができる。
【００２６】
また、請求項３の発明によれば、位置制御手段が光電変換素子に結像した光変調素子の全体像を取得してデフォルトの位置からのずれを検出し、光変調素子の位置を制御する指令を位置調節手段に出力するように構成したので、光電変換素子から取得した光変調素子の全体像が、デフォルト位置にくるように光変調素子の傾きや平行位置を調節することができる。これにより、投影映像の歪みを減少させて見やすい映像を投影することができる。
【００２７】
また、請求項４の発明によれば、光変調素子の位置の調節を行うためのテストパターンを生成するパターン発生部と、テストパターンを入力して光変調素子にテストパターンの映像光を生成させるための制御信号を出力する画像処理部とを備え、位置制御手段は、光電変換素子に結像したテストパターンの映像を用いて光変調素子の位置を制御する指令を位置調節手段に出力するように構成したので、光電変換素子から取得したテストパターンの映像を用いて光変調素子の傾きや位置を調節することができる。これにより、結像光学系の投影範囲の中央に、光変調素子が生成した映像光を入射させることができる。したがって、結像光学系の投影範囲を有効に利用し、歪みの少ない映像を投影することができる。
【００２８】
また、請求項７の発明によれば、位置調節手段のアクチュエータとして圧電素子を用いたので、光変調素子の法線と前記結像光学系の光軸との間の微妙な角度の調節、又は、光変調素子の微妙な平行位置の調節を、電気信号を用いて行うことができる。また、遠隔操作で光変調素子の位置の調節を行うことができる。
【００２９】
また、請求項８の発明によれば、位置調節手段のアクチュエータとしてリニアモータを用いたので、光変調素子の法線と前記結像光学系の光軸との間の角度の調節、又は、光変調素子の平行位置の調節を、電気信号を用いて行うことができる。また、遠隔操作で光変調素子の位置の調節を行うことができる。
【００３０】
また、請求項９の発明によれば、結像光学系として、光変調素子側に配置された第１のリレーレンズと、投影映像を出射する側に配置された第２のリレーレンズとを含むレンズ群を用い、映像光抽出手段は、第１のリレーレンズと第２のリレーレンズとの間から、光変調素子が生成した映像光の一部を抽出するように構成したので、結像光学系により生成される投影映像と同様の映像を、投影装置内にて結像させて光変調素子の傾きや平行位置を調節することができる。
【００３１】
また、請求項１０の発明によれば、結像光学系として、光変調素子側に配置された第１のリレーレンズと、第１のリレーレンズの後段に配置されて光量を調節する絞りと、絞りよりも後段の投影映像を出射する側に配置された第２のリレーレンズとを含むレンズ群を用い、映像光抽出手段は、絞りと第２のリレーレンズとの間から光変調素子が生成した映像光の一部を抽出するように構成したので、結像光学系により生成される投影映像と同様の映像を、投影装置内にて結像させて光変調素子の傾きや平行位置を調節することができる。
【００３２】
また、請求項１１の発明によれば、結像光学系として、光変調素子側に配置された第１のリレーレンズと、第１のリレーレンズの後段に配置されて光量を調節する絞りと、絞りの後段に配置されて光の照射方向を変更する反射鏡と、反射鏡よりも後段の投影映像を出射する側に配置された第２のリレーレンズとを含むレンズ群を用い、映像光抽出手段は、反射鏡の一部から、光変調素子が生成した映像光の一部を抽出するように構成したので、反射鏡の裏側の空間を利用して集光レンズや光検出手段を配置することが可能となり、光変調素子の傾きや平行位置を調節することが可能な小型の投影装置を提供することができる。
【００３３】
また、請求項１２の発明によれば、光検出手段として、映像が結像されるスクリーンマットを用いたので、利用者は投影装置に設けたスクリーンマットを見ながら、光変調素子の位置を調節することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を用いて説明する。
【００３５】
図１は、本発明に係る映像生成装置の実施形態の、投影装置の内部構成を示すブロック図である。
【００３６】
本実施形態に係る投影装置は、光源が発光した光を用いて光変調素子が映像を生成し、利用者が観察可能なように被投影面（スクリーン）に対して投影する装置である。
【００３７】
図１に示す投影装置１０の照明光学系１１は、光源１２と、光源１２が発光した光を反射、集光させるレフラクター１３と、特定の波長の光を透過させるフィルターを複数持ち、時間により色を分割するカラーホイール１６と、均一な照明光を得るために照明光をミキシングするライントンネル１８と、ライトトンネル１８からの照明光を集光するコンデンサーレンズ１４とを備えている。
【００３８】
また、投影装置１０には、照明光学系１１から出射された照明光を光変調素子２０に入射させ、光変調素子２０が生成した映像光を結像光学系２４に入射させるプリズム２２と、照明光学系１１から入射した光を映像光に変換して出射する光変調素子２０と、光変調素子２０が生成した映像をスクリーン２６に投影する結像光学系２４とを備えている。
【００３９】
光変調素子２０として、各画素毎に設けられている可動式のミラーを用いて結像光学系２４に光を入射させて映像を生成するＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ  Ｄｅｖｉｃｅ）を用いることができる。
【００４０】
図１に示す実施形態では、結像光学系２４は、光変調素子２０側に配置された第１のリレーレンズ４０と、第１のリレーレンズ４０の後段に配置されて光量を調節する絞り４２と、絞り４２の後段に配置されて光の照射方向を変更する反射鏡４４と、反射鏡４４よりも後段の投影映像を出射する側に配置された第２のリレーレンズ４６とを備え、光変調素子２０が生成した映像をスクリーン２６に投影することが可能となっている。
【００４１】
また、図１に示す実施形態では、反射鏡４４の一部に映像光を透過する映像光抽出手段５０を設け、光変調素子２０が生成した映像光の一部を抽出するように構成している。反射鏡は絞り近傍に配置しているため、反射鏡の一部に光を透過する部分を設けてもスクリーンに投影される映像に一部の欠けやむらの発生などの影響を与えない。映像光抽出手段５０が抽出した映像光の一部は、後段に設けられている結像部５６に入射する。結像部５６は、入射した映像光を集光させて光検出手段５８上に結像させる。図１に示す実施形態では、結像部５６として凸レンズを用いているが、本発明はこのレンズ形態に限定するものではなく、映像光を集光させて光検出手段５８上に結像させる凹面鏡等の結像部を用いることができる。
【００４２】
また、光検出手段５８として、映像を表示させるスクリーンマットや、結像した映像を電気信号に変換するＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅｓ）、エリアセンサ、ラインセンサ、フォトダイオードアレイ等の光電変換素子を用いることができる。
【００４３】
本発明の実施形態では、光変調素子２０が生成した映像光が、結像光学系２４の入射範囲から外れることにより、投影映像の光量が損失して暗くなることを防止するために、光変調素子２０の位置を調節するための位置調節手段８０を備えている。
【００４４】
図１に示す実施形態では、光変調素子２０を傾けることにより、光変調素子２０の法線と結像光学系２４の光軸との間の角度θの調節を行う角度調節手段６４と、光変調素子２０を光変調素子２０の映像を生成する面と平行のＸ方向又はＹ方向（図示しない）に移動させることにより、結像光学系２４の光軸に対する位置の調節を行う位置調節手段７８とを備えている。
【００４５】
図１に示す実施形態では、位置調節手段７８としてリニアモータやアクチュエータを採用しており、位置調節手段８０及び光変調素子２０を投影装置１０側に取り付ける取付ベース７０と、取付ベース７０上に配置された駆動用のコイル７２と、駆動用のコイル７２と所定の間隙を持って対面するように配置した磁石７４と、磁石７４を固定して光変調素子２０をＸ方向に移動自在に構成したキャリッジ７６とを備えている。
【００４６】
また、図１に示す実施形態では、角度調節手段６４は、キャリッジ７６と光変調素子２０との間に配置され、伸縮により光変調素子２０をＺ方向に移動させる１乃至３組の圧電素子等のアクチュエータから構成される伸縮手段６０と、光変調素子２０の角度θを傾斜させた際に伸縮手段６０と光変調素子２０との角度差を吸収する弾性体６２とを備えている。
【００４７】
図１に示す実施形態では、位置調節手段７８としてリニアモータアクチュエータモータを採用しているが、超音波モータ、圧電素子、その他のアクチュエータを用いることができる。また、角度調節手段６４として圧電素子を採用しているが、リニアモータ、超音波モータ、その他のアクチュエータを用いることができる。
【００４８】
図２は、投影装置１０の信号処理系のブロック図である。なお、図１に示した構成部分と同一の構成部分については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００４９】
図２に示すように、投影装置１０は、複数種類の原色を時分割して順次発光させるための発光信号を照明光学系１１に出力するランプ制御回路１９５と、映像を生成するための映像信号を出力する画像処理部１９６と、光変調素子２０を制御するための制御信号を出力する光学素子ドライブ部１０と、位置調節手段８０を制御するための指令を出力する位置制御手段１９７と、利用者から各種情報を入力するボタンやスイッチ等から構成される入力手段１７０と、投影装置１０の全体を制御するＣＰＵ１８０とを備えている。
【００５０】
また、投影装置１０は、ＣＰＵ１８０が処理を実行する際に作業領域として用いるＲＡＭ１８１と、ＣＰＵ１８０が実行する処理プログラムや定数等の各種情報、デフォルトの画像データ等を記録するＲＯＭ１８３と、画像処理部１９６に出力する画像データを一時記憶させるフレームメモリ１８４とを備えている。
【００５１】
投影装置１０内のＣＰＵ１８０、ランプ制御回路１９５、画像処理部１９６、位置制御手段１９７、ＲＡＭ１８１、ＲＯＭ１８３等を含む各周辺回路はバス１９９で接続されており、ＣＰＵ１８０にて実行される処理プログラムに基づいて各々の周辺回路を制御することが可能となっている。なお、ＣＰＵ１８０にて実行される処理プログラムは、記録媒体や通信によって提供することが可能である。また、各周辺回路はＡＳＩＣ等で構成することも可能である。
【００５２】
図２に示す実施形態では、光検出手段５８として、映像が結像され、目視にて観察するためのスクリーンマットを用いた実施形態を示している。スクリーンマットには、投影装置１０が投影している映像と同等の映像の全部又は一部を結像させて表示することができる。したがって、利用者は、投影装置１０に設けたスクリーンマットの表示を見ながら、入力手段１７０を操作して光変調素子２０の位置を調節することができる。
【００５３】
図３は、入力手段１７０の操作部の実施形態を示す図である。
【００５４】
図３に示す実施形態では、入力手段１７０の操作部として、光変調素子２０の法線と結像光学系２４の光軸との角度調節用の十字ボタン３４と、光変調素子２０の面に平行な位置の調節を行う平行位置調節用の十字ボタン３６と、光変調素子２０を図１に示すＺ方向に移動させる合焦位置調節用のカーソルボタン３８とを備えている。
【００５５】
利用者が、角度調節用の十字ボタン３４を操作すると、ＣＰＵ１８０は、その情報を入力手段１７０からバス１９９を介して読み取って、利用者の操作に基づいた制御指令の出力を、位置制御手段１９７に出力する。位置制御手段１９７は、ＣＰＵ１８０から取得した情報に基づいて、光変調素子２０を所定の方向に所定の角度傾ける制御信号を、角度調節手段６４の伸縮手段６０に出力する。
【００５６】
制御信号を入力した１乃至複数の角度調節手段６４は、所定量の伸縮動作を行って、光変調素子２０を図１に示すθ方向、又はθ方向に直角なφ方向（図示せず）の所定の角度に設定する。
【００５７】
したがって利用者は、投影装置１０に設けたスクリーンマットに結像されている映像を見ながら、入力手段１７０に設けられている角度調節用の十字ボタン３４を操作することによって、光変調素子２０が生成した映像光の照射方向を、結像光学系２４の所定の範囲内に調節することができる。
【００５８】
また、利用者が合焦位置調節用のカーソルボタン３８を操作すると、ＣＰＵ１８０は、その情報を入力手段１７０からバス１９９を介して読み取って、利用者の操作に基づいた制御指令の出力を、位置制御手段１９７に出力する。位置制御手段１９７は、ＣＰＵ１８０から取得した情報に基づいて、光変調素子２０を図１に示すＺ方向に所定量移動させる制御信号を、角度調節手段６４の伸縮手段６０に出力する。
【００５９】
制御信号を入力した１乃至複数の角度調節手段６４は、所定量の伸縮動作を行って、光変調素子２０を図１に示すＺ方向に所定の変位量移動させる。したがって利用者は、入力手段１７０に設けられている合焦位置調節用のカーソルボタン３８を操作することによって、合焦位置の調節を行うことが可能となる。
【００６０】
また、利用者が、平行位置調節用の十字ボタン３６を操作すると、ＣＰＵ１８０は、その情報を入力手段１７０からバス１９９を介して読み取って、利用者の操作に基づいた制御指令の出力を、位置制御手段１９７に出力する。位置制御手段１９７は、ＣＰＵ１８０から取得した情報に基づいて、光変調素子２０を所定の方向に所定量変位させる制御信号を、位置調節手段７８のコイル７２に出力する。
【００６１】
制御信号を入力した１乃至複数のコイル７２は、所定の推力を発生して、光変調素子２０を図１に示すＸ方向、又はＸ方向に直角なＹ方向（図示せず）に所定量移動する。
【００６２】
投影装置１０の光変調素子２０として、映像光の指向性が強いＤＭＤ等の素子を用いた場合には、光変調素子２０の法線と結像光学系２４の光軸との間の取付誤差や部品の公差等により角度差が存在していると、光変調素子２０が生成した映像光の一部が結像光学系２４の入射範囲から外れてしまう可能性がある。光変調素子２０が生成した映像光の一部が結像光学系２４の入射範囲から外れた場合には、投影する映像の周辺が暗くなったり、投影されない画素が生じたりする。
【００６３】
そこで図１に示す実施形態では、光変調素子２０が生成した映像光の一部を投影装置１０内部の光検出手段５８に結像させて、この光検出手段５８に結像した映像を検出しながら、入力手段１７０を操作して、光変調素子２０の法線と結像光学系２４の光軸との角度や、光変調素子２０の面に平行な位置の調節を行うことにより、光変調素子２０が生成した映像光を結像光学系２４の所定の範囲に入射させることができる。
【００６４】
図４は、本発明に係る実施形態の投影装置１１０における光検出手段５８の他の実施形態を示す図である。なお、図２に示した構成部分と同一の構成部分については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００６５】
図４に示す実施形態では、光検出手段５８として、結像した映像を電気信号に変換するＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅｓ）、エリアセンサ、ラインセンサ、フォトダイオードアレイ等の光電変換素子を用い、光検出手段５８が出力する映像の信号に対して画像データへの変換等の処理を行う制御部１５１と、映像信号を入力して画像を表示する表示部１７２とを備えている。
【００６６】
光検出手段５８上に結像した映像は、光検出手段５８が映像信号に変換し、制御部１５１がその映像信号を画像データに変換して、ＣＰＵ１８０が読み取ることが可能となっている。また、ＣＰＵ１８０が表示用の画像データを表示部１７２に出力することによって、光検出手段５８上に結像した映像を表示することが可能となっている。
【００６７】
また、正常な位置に光変調素子２０が取り付けられている場合に得られるデフォルトの画像データをＲＯＭ１８３に予め記憶しておき、ＣＰＵ１８０が、光検出手段５８から取得した光変調素子２０の全体像又は一部の画像データと、ＲＯＭ１８３に予め記憶されている画像データとを比較することにより、光変調素子２０の位置とデフォルトの位置とのずれ量を検出することができる。
【００６８】
そして、ＣＰＵ１８０は、この検出した光変調素子２０のずれ量から、光変調素子２０の法線と結像光学系２４の光軸との角度、又は光変調素子２０の位置のずれ量を算出して、このずれ量を補正するための指令を、位置制御手段１９７を介して位置調節手段８０に出力する。
【００６９】
このように投影装置１１０を構成することによって、光変調素子２０が生成した映像光を、結像光学系２４の入射範囲の中央部分に入射させる調節を、自動で行うことが可能となる。
【００７０】
また、図４に示すように、光変調素子２０の位置を校正するのに適したテストパターンを生成するパターン発生部１９８を備え、画像処理部１９６がそのテストパターンを入力して、光学素子ドライブ部１０に対してテストパターンの映像信号を出力するように構成してもよい。このように構成することによって、効率よく正確に光変調素子２０の傾きや位置の調節を行うことができる。
【００７１】
例えば、テストパターンとして、図５に示すような、中心付近の輝度が高くなる光量分布を用いて光変調素子２０の位置の調節を行う実施形態に沿って説明する。図６は、図５に示すテストパターンを受光した光検出手段５８が出力するＸ軸上の光量を示す図である。
【００７２】
図５に示すテストパターンを光変調素子２０が生成し、光検出手段５８が図６に示すように、デフォルトの画像データからΔＸずれた光量のデータを取得したとする。ＣＰＵ１８０は、デフォルトの画像データと、光検出手段５８から取得した画像データとから、Ｘ方向のずれ量ΔＸを算出して、光変調素子２０の法線と結像光学系２４の光軸との角度、又は光変調素子２０の位置を補正するための指令を、位置制御手段１９７を介して位置調節手段８０に出力する。このようにして、光変調素子２０が生成した映像光を結像光学系２４の入射範囲の中央部分に入射させる調節を、自動で行うことが可能となる。
【００７３】
次に、テストパターンとして、図７に示すような四隅にマーカを設けたテストパターンを用いて光変調素子２０の位置の調節を行う実施形態について説明する。
【００７４】
図７に示すテストパターンを光変調素子２０が生成し、光検出手段５８が図８に示すような、デフォルトの画像データに対して台形に歪んだ画像データを取得したとする。ＣＰＵ１８０は、デフォルトの画像データと、光検出手段５８から取得した画像データとから、台形歪みの度合いΔＸを算出して、光変調素子２０の法線と結像光学系２４の光軸との角度、又は光変調素子２０の位置を補正するための指令を、位置制御手段１９７を介して位置調節手段８０に出力する。このようにして、投影装置１１０が投影する映像の台形歪みを減少させる調節を、自動で行うことが可能となる。
【００７５】
次に、本発明の実施形態に係る映像光抽出手段の他の実施形態について説明する。
【００７６】
図９は、映像光抽出手段５０として小型の抽出鏡を用いた投影装置２１０の実施形態を示す図である。なお、図１に示した構成部分と同一の構成部分については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００７７】
図１に示した実施形態では、反射鏡４４の一部に映像光を透過する映像光抽出手段５０を設け、光変調素子２０が生成した映像光の一部を抽出するように構成しているが、図９に示すように、絞り４２の後段に映像光の一部を抽出する抽出鏡５２（映像光抽出手段）を設け、光変調素子２０が生成した映像光の一部を抽出するように構成してもよい。抽出鏡５２が抽出した映像光は、後段に設けられている結像部５６に入射して光検出手段５８上に結像させる。
【００７８】
図１０は、本発明に係る実施形態の位置調節手段８０の他の実施の形態を示す平面図であり、映像光を結像光学系２４に対して出射する側から光変調素子２０を見た図である。図１１は、図１０に示す位置調節手段８０、光変調素子２０及び取付ベース７０をＡ−Ａ’で切断した断面図である。
【００７９】
図１０及び図１１に示す実施形態では、ケーシング８２と光変調素子２０との間に４つの位置調節手段７９を備えている。この位置調節手段７９として、例えば圧電素子等のアクチュエータを用いることができる。圧電素子に印加する電圧により位置調節手段７９の長さを制御することにより、ケーシング８２に対して光変調素子２０をＸ方向及びＹ方向に移動させることができる。
【００８０】
また、図１０及び図１１に示す実施形態では、取付ベース７０と光変調素子２０との間に４つの伸縮手段６０を備えている。この伸縮手段６０として、例えば圧電素子等のアクチュエータを用いることができる。伸縮手段６０の長さを制御することにより、取付ベース７０に対して光変調素子２０をＺ方向に移動させたり、取付ベース７０に対して光変調素子２０を傾ける制御を行うことができる。
【００８１】
図１２は、本発明の実施形態に係る投影装置における光変調素子２０と、光変調素子２０が生成した映像光の一部を抽出して光検出手段５８に集光させる結像部５６と、光検出手段５８上に結像した光変調素子像５９を表した抽出結像光学系５４の側面図である。また、図１３は、光検出手段５８と、光変調素子２０がデフォルトの位置に存在している場合に光検出手段５８上に結像する光変調素子像５９とを表した図である。
【００８２】
図１３に示すように、光変調素子２０がデフォルトの位置Ｄに存在する場合には、光検出手段５８の中央に、光変調素子２０が生成している映像と相似な長方形の光変調素子像５９が結像している。
【００８３】
図１４は、光変調素子２０が、デフォルトの位置Ｄに対して角度θだけ傾いている場合の抽出結像光学系５４の側面図である。また、図１５は、光変調素子２０が、デフォルトの位置Ｄに対して角度θだけ傾いている場合に、光検出手段５８上に結像した光変調素子像５９Ａを表した図である。
【００８４】
図１５に示すように、光変調素子２０が、デフォルトの位置Ｄに対して角度θだけ傾いている場合には、光検出手段５８上に結像する光変調素子像５９Ａは台形形状になる。この台形形状を有する光変調素子像５９Ａが得られた場合には、デフォルトの光変調素子像５９Ｄとの形状の差（台形歪みの度合い）を用いて、光変調素子２０を角度θだけ戻す指令を角度調節手段６４に出力して、光変調素子２０の位置の調節を行う。そして、光変調素子像５９Ａがデフォルトの光変調素子像５９Ｄと等しくなるように調節する。
【００８５】
図１６は、光変調素子２０が、デフォルトの位置Ｄに対してΔＺの距離だけ前方（出射側）に存在している場合の抽出結像光学系５４の側面図である。また、図１７は、光変調素子２０が、デフォルトの位置Ｄに対してΔＺの距離だけ前方に存在している場合に光検出手段５８上に結像した光変調素子像５９Ｂ表した図である。
【００８６】
図１７に示すように、光変調素子２０が、デフォルトの位置Ｄに対してΔＺの距離だけ前方に存在している場合には、光検出手段５８上に結像する光変調素子像５９Ｂはデフォルトの光変調素子像５９Ｄよりも大きな長方形になる。このように、デフォルトの光変調素子像５９Ｄよりも大きな長方形の光変調素子像５９Ｂが得られた場合には、デフォルトの光変調素子像５９Ｄとの形状の差（長方形の大きさの度合い）を用いて、光変調素子２０をΔＺだけ後方に戻す指令を位置調節手段８０に出力して、光変調素子２０のＺ方向の位置の調節を行う。そして、光変調素子像５９Ｂがデフォルトの光変調素子像５９Ｄと等しくなるように調節する。
【００８７】
図１８は、光変調素子２０が、デフォルトの位置Ｄに対してΔＺの距離だけ後方（出射側とは反対側）に存在している場合の抽出結像光学系５４の側面図である。また、図１９は、光変調素子２０が、デフォルトの位置Ｄに対してΔＺの距離だけ後方に存在している場合に光検出手段５８上に結像した光変調素子像５９Ｃを表した図である。
【００８８】
図１９に示すように、光変調素子２０が、デフォルトの位置Ｄに対してΔＺの距離だけ後方に存在している場合には、光検出手段５８上に結像する光変調素子像５９Ｃはデフォルトの光変調素子像５９Ｄよりも小さな長方形になる。このように、デフォルトの光変調素子像５９Ｄよりも小さな長方形の光変調素子像５９Ｃが得られた場合には、デフォルトの光変調素子像５９Ｄとの形状の差（長方形の大きさの度合い）を用いて、光変調素子２０をΔＺだけ前方に戻す指令を位置調節手段８０に出力して、光変調素子２０のＺ方向の位置の調節を行う。そして、光変調素子像５９Ｃがデフォルトの光変調素子像５９Ｄと等しくなるように調節する。
【００８９】
図２０は、光変調素子２０が、デフォルトの位置Ｄに対してΔＸ及びΔＹ（Ｙ方向は、図２０の紙面の表裏方向であるため図示せず）の距離だけずれている場合の抽出結像光学系５４の側面図である。また、図２１は、光変調素子２０が、デフォルトの位置Ｄに対してΔＸ及びΔＹの距離だけずれている場合に光検出手段５８上に結像した光変調素子像５９Ｅの形状を表した図である。
【００９０】
図２１に示すように、光変調素子２０が、デフォルトの位置Ｄに対してΔＸ及びΔＹの距離だけずれている場合には、光検出手段５８上に結像する光変調素子像５９Ｅはデフォルトの光変調素子像５９Ｄと大きさが略等しく、位置が異なる長方形になる。このように、デフォルトの光変調素子像５９Ｄとは位置が異なる長方形の光変調素子像５９Ｅが得られた場合には、デフォルトの光変調素子像５９Ｄとの位置の差を用いて、光変調素子２０をΔＸ及びΔＹだけ移動させる指令を、位置調節手段７９に出力して、光変調素子２０のＸ方向及びＹ方向の位置の調節を行う。そして、光変調素子像５９Ｅがデフォルトの光変調素子像５９Ｄの位置にくるように調節する。このようにして、光変調素子像５９を用いて、光変調素子２０の位置を制御することができる。
【００９１】
次に、本発明の実施形態に係る投影装置を用いた光変調素子の位置調節処理について、図２２に示すフローチャートを用いて説明する。
【００９２】
図２２は、本発明の実施形態に係る投影装置を用いた光変調素子の位置調節処理のフローチャートである。
【００９３】
例えば、投影装置１１０（図４参照）の電源を投入すると、ＣＰＵ１８０が実行する処理は、図２２に示す位置調節処理に分岐し、Ｓ１０２「テストパターン投影」（以降Ｓ１０２のように省略して記載する。）の処理に進む。
【００９４】
Ｓ１０２「テストパターン投影」にてＣＰＵ１８０は、パターン発生部１９８に対して光変調素子２０の位置の調節を行うためのテストパターンを生成させる指令を出力する。すると、パターン発生部１９８が画像処理部１９６に対してテストパターンを出力し、画像処理部１９６はテストパターンの映像信号を光学素子ドライブ部１０に出力する。その映像信号を入力した光学素子ドライブ部１０は、光変調素子２０を制御するための制御信号を光変調素子２０に出力する。すると光変調素子２０は、照明光学系１１から入射した光をテストパターンの映像光に変換して結像光学系２４に出射し、その映像光の一部を映像光抽出手段５０が抽出して、結像部５６によって光検出手段５８上にテストパターンの映像光を結像させる。
【００９５】
次のＳ１０４「テストパターンと光検出手段から取得した画像データとを比較」にてＣＰＵ１８０は、正常な位置に光変調素子２０が取り付けられている場合に得られるテストパターンのデフォルトの画像データをＲＯＭ１８３から読み出して、実際に光検出手段５８上に結像しているテストパターンの画像データとを比較する。
【００９６】
次のＳ１０６「テストパターンと光検出手段から取得した画像データとの差を取得」にてＣＰＵ１８０は、テストパターンのデフォルトの画像データと、光検出手段５８から取得したテストパターンの画像データとの差を取得する。そして、次のＳ１０８「調節必要？」の処理に進む。
【００９７】
Ｓ１０８にてＣＰＵ１８０は、デフォルトの画像データと、光検出手段５８上に結像しているテストパターンの画像データとの輝度値などの差が、所定の許容範囲を超えているか否かの判断を行っている。もし、デフォルトの画像データと光検出手段５８上に結像しているテストパターンの画像データとの差が所定の許容範囲内にある場合には、光変調素子２０の位置の調節は不要であると判断して、当該位置調節の処理のルーチンを終了する。
【００９８】
一方、デフォルトの画像データと、光検出手段５８上に結像しているテストパターンの画像データとの差が所定の許容範囲を超えている場合には、光変調素子２０の位置の調節が必要であると判断して、Ｓ１１０「傾き？」の処理に分岐する。
【００９９】
Ｓ１１０にてＣＰＵ１８０は、光変調素子２０の傾きを調節する必要があるか否かの判断を行っている。もし、光検出手段５８上に結像しているテストパターンの画像データに台形歪みが存在しないと判断した場合には、次のＳ１１４「平行方向？」の判断に進む。また、もし、光検出手段５８上に結像しているテストパターンの画像データに台形歪みが存在していると判断した場合には、Ｓ１１２「傾き調節」の処理に分岐する。
【０１００】
Ｓ１１２にてＣＰＵ１８０は、光検出手段５８上に結像しているテストパターンの画像データの台形歪みの度合いを算出して、光変調素子２０の法線と結像光学系２４の光軸との角度を調節するための指令を、位置制御手段１９７を介して位置調節手段８０に出力する。このようにして、投影装置１１０が投影する映像の台形歪みを減少させる調節を、自動で行うことが可能となる。
【０１０１】
次のＳ１１４にてＣＰＵ１８０は、光変調素子２０の面に対して平行方向の位置を調節する必要があるか否かの判断を行っている。例えば、光検出手段５８上に結像しているテストパターンの画像データに位置のずれが存在しないと判断した場合には、次のＳ１１８「垂直方向？」の判断に進み、もし、光検出手段５８上に結像しているテストパターンの画像データに位置のずれが存在していると判断した場合には、Ｓ１１６「平行方向調節」の処理に分岐する。
【０１０２】
Ｓ１１６にてＣＰＵ１８０は、デフォルトの画像データと光検出手段５８上に結像しているテストパターンの画像データとの位置のずれ量を、テストパターンの画像データの重心位置等を用いて算出して、光変調素子２０の面に対して平行方向の位置を調節するための指令を、位置制御手段１９７を介して位置調節手段８０に出力する。このようにして、投影装置１１０が投影する映像の位置ずれを減少させる調節を、自動で行うことが可能となる。
【０１０３】
次のＳ１１８にてＣＰＵ１８０は、光変調素子２０の面に対して垂直方向の位置を調節する必要があるか否かの判断を行っている。例えば、光検出手段５８上に結像しているテストパターンの画像の大きさと、デフォルトの画像の大きさとの差が許容範囲内にあると判断した場合には、当該位置調節処理のルーチンを終了する。一方、もし、光検出手段５８上に結像しているテストパターンの画像の大きさと、デフォルトの画像との大きさの差が許容範囲を超えていると判断した場合には、Ｓ１２０「垂直方向調節」の処理に分岐する。
【０１０４】
Ｓ１２０にてＣＰＵ１８０は、テストパターンの画像の大きさと、デフォルトの画像の大きさとの差に応じて、光変調素子２０の面に対して垂直方向の位置を調節するための指令を、位置制御手段１９７を介して位置調節手段８０に出力する。このようにして、投影装置１１０が投影する映像の位置ずれを減少させる調節を、自動で行うことが可能となる。
【０１０５】
例えば図１７に示したように、光検出手段５８上に結像した光変調素子像５９Ｂが、デフォルトの光変調素子像５９Ｄよりも大きい場合には、デフォルトの光変調素子像５９Ｄとの大きさの度合いを用いて、光変調素子２０を後方に移動させる指令を位置調節手段８０に出力して、光変調素子２０のＺ方向の位置の調節を行う。そして、光変調素子像５９Ｂがデフォルトの光変調素子像５９Ｄと等しくなるように調節する。
【０１０６】
一方、図１９に示したように、光検出手段５８上に結像した光変調素子像５９Ｃが、デフォルトの光変調素子像５９Ｄよりも小さい場合には、デフォルトの光変調素子像５９Ｄとの大きさの度合いを用いて、光変調素子２０を前方に移動させる指令を位置調節手段８０に出力して、光変調素子２０のＺ方向の位置の調節を行う。そして、光変調素子像５９Ｃがデフォルトの光変調素子像５９Ｄと等しくなるように調節する。このようにして、投影装置１１０が投影する映像の大きさを、自動で調節することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】本発明に係る映像生成装置の実施形態の、投影装置の内部構成を示すブロック図である。
【図２】投影装置１０の信号処理系のブロック図である。
【図３】入力手段１７０の操作部の実施形態を示す図である。
【図４】本発明に係る実施形態の投影装置１１０における光検出手段５８の他の実施形態を示す図である。
【図５】中心付近の輝度が高くなるような光量分布のテストパターンの実施形態を示す図である。
【図６】デフォルトの画像データと、光量検出手段から得られた画像データとのずれを示す図である。
【図７】四隅にマーカを設けたテストパターンの実施形態を示す図である。
【図８】光量検出手段から得られた台形に歪んだ画像データを示す図である。
【図９】映像光抽出手段に小型の抽出鏡を用いた投影装置の実施形態を示す図である。
【図１０】本発明の位置調節手段８０の他の実施の形態を示す平面図である。
【図１１】図１０に示す位置調節手段８０、光変調素子２０及び取付ベース７０のＡ−Ａ’断面図である。
【図１２】光変調素子２０がデフォルトの位置Ｄに存在する場合の抽出結像光学系５４の側面図である。
【図１３】光変調素子２０がデフォルトの位置Ｄに存在する場合に、光検出手段５８上に結像した光変調素子像５９を表した図である。
【図１４】光変調素子２０が、デフォルトの位置Ｄに対して角度θだけ傾いている場合の抽出結像光学系５４の側面図である。
【図１５】光変調素子２０が、デフォルトの位置Ｄに対して角度θだけ傾いている場合に、光検出手段５８上に結像した光変調素子像５９Ａの形状を表した図である。
【図１６】光変調素子２０が、デフォルトの位置Ｄに対してΔＺの距離だけ前方に存在している場合の抽出結像光学系５４の側面図である。
【図１７】光変調素子２０が、デフォルトの位置Ｄに対してΔＺの距離だけ前方に存在している場合に、光検出手段５８上に結像した光変調素子像５９Ｂの形状を表した図である。
【図１８】光変調素子２０が、デフォルトの位置Ｄに対してΔＺの距離だけ後方に存在している場合の抽出結像光学系５４の側面図である。
【図１９】光変調素子２０が、デフォルトの位置Ｄに対してΔＺの距離だけ後方に存在している場合に、光検出手段５８上に結像した光変調素子像５９Ｃの形状を表した図である。
【図２０】光変調素子２０が、デフォルトの位置Ｄに対してΔＸの距離だけずれている場合の抽出結像光学系５４の側面図である。
【図２１】光変調素子２０が、デフォルトの位置Ｄに対してΔＸ及びΔＹの距離だけずれている場合に、光検出手段５８上に結像した光変調素子像５９Ｅの形状を表した図である。
【図２２】本発明の実施形態に係る投影装置を用いた光変調素子の位置調節処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０８】
１０、１１０、２１０  投影装置
１１  照明光学系
１２  光源
１３  レフラクター
１４  コンデンサーレンズ
１６  カラーホイール
１８  ライトトンネル
２０  光変調素子
２２  プリズム
２４  結像光学系
２６  スクリーン
３４  角度調節用の十字ボタン
３６  平行位置調節用の十字ボタン
３８  合焦位置調節用のカーソルボタン
４０  第１のリレーレンズ
４２  絞り
４４  反射鏡
４６  第２のリレーレンズ
５０  映像光抽出手段
５２  抽出鏡
５４  抽出結像光学系
５６  結像部
５８  光検出手段
５９  光変調素子像
６０  伸縮手段
６２  弾性体
６４  角度調節手段
７０  取付ベース
７２  コイル
７４  磁石
７６  キャリッジ
７８、７９  位置調節手段
８０  位置調節手段
８２  ケーシング
１５１  制御部
１７０  入力手段
１７２  表示部
１８０  ＣＰＵ
１８１  ＲＡＭ
１８３  ＲＯＭ
１９５  ランプ制御回路
１９６  画像処理部
１９７  位置制御手段
１９９  バス
【図１】
2008083415.tif 000003
【図２】
2008083415.tif 000004
【図３】
2008083415.tif 000005
【図４】
2008083415.tif 000006
【図５】
2008083415.tif 000007
【図６】
2008083415.tif 000008
【図７】
2008083415.tif 000009
【図８】
2008083415.tif 000010
【図９】
2008083415.tif 000011
【図１０】
2008083415.tif 000012
【図１１】
2008083415.tif 000013
【図１２】
2008083415.tif 000014
【図１３】
2008083415.tif 000015
【図１４】
2008083415.tif 000016
【図１５】
2008083415.tif 000017
【図１６】
2008083415.tif 000018
【図１７】
2008083415.tif 000019
【図１８】
2008083415.tif 000020
【図１９】
2008083415.tif 000021
【図２０】
2008083415.tif 000022
【図２１】
2008083415.tif 000023
【図２２】
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