(57)【要約】【課題】巻き取られたロールを、巻き崩れを防止しつつ容易に抜き取ることのできる巻取装置及び巻取方法と、これを用いたラベル貼付装置を提供すること。【解決手段】剥離シートＲＬにラベルＬが仮着された帯状の原反Ｒを繰出可能に支持する支持手段１１と、ラベルＬを剥離シートＲＬから剥離する剥離手段１２と、ラベルＬを被着体Ｗに貼付する押圧手段１３と、前記原反Ｒに繰出力を付与する繰出手段１４と、剥離シートＲＬを巻き取る巻取装置１５とを備えてラベル貼付装置１０が構成されている。巻取装置１５は、モータＭ２を介して回転する中心軸３０の回りに位置する複数の巻取部材３７を含み、これら巻取部材３７は、一端が固定端とされる一方、他端が自由端とされて当該他端が中心軸に対して離間接近可能に設けられている。【選択図】図１
2008201527.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状のシートをロール状に巻き取る巻取装置において、
前記ロールの内周を形成するとともに、駆動手段を介して円周軌跡に沿って回転する巻取部材を含み、
前記巻取部材は、一端が固定端とされる一方、他端が自由端とされていることを特徴とする巻取装置。
【請求項２】
前記巻取部材の自由端位置を調整可能な調整部材を更に含むことを特徴とする請求項１記載の巻取装置。
【請求項３】
帯状のシートをロール状に巻き取る巻取装置において、
駆動手段を介して回転する中心軸と、前記中心軸の外側であって当該中心軸と共に回転し前記ロールの内周を形成する複数の巻取部材とを含み、
前記巻取部材は、一端が固定端とされる一方、他端が自由端とされていることを特徴とする巻取装置。
【請求項４】
前記中心軸に着脱自在に設けられた調整部材を含み、当該調整部材により前記巻取部材の自由端位置が調整可能に設けられていることを特徴とする請求項３記載の巻取装置。
【請求項５】
前記調整部材は前記中心軸の軸線方向に沿って進退可能に設けられるとともに、当該調整部材を前記中心軸に対して進退させたときに、前記自由端を前記中心軸に対して離間接近可能とするガイド面を備えていることを特徴とする請求項３又は４記載の巻取装置。
【請求項６】
前記巻取部材の固定端側に位置する受け部材を更に含み、前記巻取部材を介して巻き取られるロールを前記受け部材側に片寄らせて巻き崩れを防止することを特徴とする請求項２、３又は４記載の巻取装置。
【請求項７】
帯状のシートをロール状に巻き取る巻取方法において、
回転駆動される中心軸の外側に一端を固定端とする一方、他端を自由端として配置された複数の巻取部材を設けるとともに、これら巻取部材の何れかに前記シートのリード端を固定した状態で前記中心軸と共に巻取部材を回転させる際に、前記自由端側と前記中心軸との距離を前記固定端側と前記中心軸との距離よりも大きく保って巻き取ることを特徴とする巻取方法。
【請求項８】
前記巻取部材の自由端側を前記中心軸側に変位させることで、巻き取られたロールの抜き取りを可能とすることを特徴とする請求項７記載の巻取方法。
【請求項９】
剥離シートにラベル若しくは帯状のラベル基材が仮着された原反を繰出可能に支持する支持手段と、前記原反を繰り出す過程で前記ラベル若しくはラベル基材に切り込みを設けて形成されるラベルを前記剥離シートから剥離する剥離手段と、ラベルを被着体に押圧する押圧手段と、前記原反に繰出力を付与する繰出手段と、前記ラベルが剥離された後の剥離シートを巻き取る巻取装置とを備えたラベル貼付装置において、
前記ラベル巻取装置は、前記請求項１ないし６の何れかに記載の構成を備えていることを特徴とするラベル貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は巻取装置及び巻取方法並びにラベル貼付装置に係り、更に詳しくは、剥離シート等からなる帯状のシートを巻き取った後のロールを容易且つ迅速に抜き取ることができる巻取装置及び巻取方法並びにラベル貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
帯状シートをロール状に巻き取る巻取装置は、例えば、ラベル貼付装置等に適用されている。このラベル貼付装置は、剥離シートの一方の面にラベルが仮着された原反のロールを繰出可能に支持する支持手段と、前記剥離シートからラベルを剥離する剥離手段と、ラベルを被着体に押圧する押圧手段と、前記原反に繰出力を付与する繰出手段と、ラベルが剥離された後の剥離シートを巻き取る巻取装置とを備えて構成されている（例えば、特許文献１参照）。ここで、巻取装置としては、ステッピングモータ等の出力軸に連結された巻取軸が採用されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２８０８２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記巻取装置によって巻き取られる剥離シートは、ラベルの繰り出しに遅れを取らないように瞬時に巻き取らなければならない構成上、巻取軸に巻き取られた剥離シートのロールは、前記巻取軸の外周面を強力に締め付けた状態となる。そのため、巻取軸からロールを抜き取る際の抜き取り抵抗が強くなり、その抜き取りは非常に困難である。また、抜き取る際にロールが巻き崩れて纏めて抜き取ることができなかったときは、残りの剥離シートを巻取軸から紐解くようにして取り去らなければならず、これがオペレータへの負担となるうえ、生産効率を低下させてしまう、という不都合がある。
このような不都合を回避するためには、剥離シートの張力を弱めて巻取軸への締付力を小さく保つことも考えられるが、この場合には、剥離シートの巻き取りがラベルの繰り出しに追い付かず、ラベル繰り出し用のローラ等に巻き付いてしまい、ラベル貼付ができなくなってしまう、という別異の不都合を招来する。
【０００５】
［発明の目的］
本発明は、このような不都合に着目して案出されたものであり、その目的は、巻き取られたロールを、巻き崩れを防止しつつ容易に抜き取ることのできる巻取装置及び巻取方法と、これを用いたラベル貼付装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、本発明は、帯状のシートをロール状に巻き取る巻取装置において、
前記ロールの内周を形成するとともに、駆動手段を介して円周軌跡に沿って回転する複数の巻取部材を含み、
前記巻取部材は、一端が固定端とされる一方、他端が自由端とされる、という構成を採っている。
【０００７】
更に、前記巻取部材の自由端位置を調整可能な調整部材を更に含む構成としてもよい。
【０００８】
また、本発明は、帯状のシートをロール状に巻き取る巻取装置において、
駆動手段を介して回転する中心軸と、前記中心軸の外側であって当該中心軸と共に回転し前記ロールの内周を形成する複数の巻取部材とを含み、
前記巻取部材は、一端が固定端とされる一方、他端が自由端とされる、という構成を採ることができる。
【０００９】
本発明において、前記中心軸に着脱自在に設けられた調整部材を含み、当該調整部材により前記巻取部材の自由端位置が調整可能に設けられる。
【００１０】
また、前記調整部材は前記中心軸の軸線方向に沿って進退可能に設けられるとともに、当該調整部材を前記中心軸に対して進退させたときに、前記自由端を前記中心軸に対して離間接近可能とするガイド面を備えた構成を採用するとよい。
【００１１】
更に、前記巻取部材の固定端側に位置する受け部材を更に含み、前記巻取部材を介して巻き取られるロールを前記受け部材側に片寄らせて巻き崩れを防止することが好ましい。
【００１２】
また、本発明は、帯状のシートをロール状に巻き取る巻取方法において、
回転駆動される中心軸の外側に一端を固定端とする一方、他端を自由端として配置された複数の巻取部材を設けるとともに、これら巻取部材の何れかに前記シートのリード端を固定した状態で前記中心軸と共に巻取部材を回転させる際に、前記自由端側と前記中心軸との距離を前記固定端側と前記中心軸との距離よりも大きく保って巻き取る、という手法を採っている。
【００１３】
前記巻取方法において、前記巻取部材の自由端側を前記中心軸側に変位させることで、巻き取られたロールの抜き取りを可能とする、という方法を採っている。
【００１４】
また、本発明は、剥離シートにラベル若しくは帯状のラベル基材が仮着された原反を繰出可能に支持する支持手段と、前記原反を繰り出す過程で前記ラベル若しくはラベル基材に切り込みを設けて形成されるラベルを前記剥離シートから剥離する剥離手段と、ラベルを被着体に押圧する押圧手段と、前記原反に繰出力を付与する繰出手段と、前記ラベルが剥離された後の剥離シートを巻き取る巻取装置とを備えたラベル貼付装置において、
前記巻取装置は、請求項１ないし４の何れかに記載した巻取装置によって構成されている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の巻取装置及び巻取方法によれば、巻取部材の一端が固定端とされる一方、他端が自由端とされているため、当該他端側を前記中心軸側に変位させることが容易となる。従って、巻き取られたロールを巻取装置から抜き取る際の抵抗を小さくすることができるので、無理な抜き取り力を付与する必要がなく、ロールの巻き崩れを生じさせることなく抜き取ることが可能となる。
【００１６】
また、前記自由端の位置を調整部材によって調整可能とした構成によれば、剛性が高くない巻取部材を採用することも可能となる。従って、調整部材を中心軸に対して進退させたとき若しくは取り外したときに、前記自由端の変位量が大きくなるように設定することができ、ロールの抜き取りを一層容易なものとすることができる。
【００１７】
更に、前記調整部材を中心軸の軸線方向に沿って進退可能とし、当該調整部材のガイド面によって巻取部材の自由端側を変位可能な構成とした場合には、調整部材の位置を調整するだけで、自由端側を容易に変位させることが可能となる。
【００１８】
また、前記巻取部材の固定端側に受け部材を設けた構成では、巻き取られるシートを受け部材側に追いやって片寄らせて巻き取ることができるので、シートの巻き取り中にロールが巻き崩れることを防止することができる。
【００１９】
更に、前記巻取装置が適用されるラベル貼付装置によれば、巻取軸に強く剥離シートが巻き取られたとしても、簡単に取り外すことができるため、オペレータに作業の手間を取らせることがなくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００２１】
図１には、本発明の巻取装置がラベル貼付装置に適用された実施形態に係る概略正面図が示され、図２には、その概略斜視図が示されている。これらの図において、ラベル貼付装置１０は、略鉛直面内に位置する板状をなすフレームＦと、当該フレームＦに支持されるとともに、剥離シートＲＬの一方の面にラベルＬが仮着された原反Ｒのロールを繰出可能に支持する支持手段１１と、前記原反Ｒを繰り出す途中で剥離シートＲＬからラベルＬを剥離する剥離手段１２と、剥離シートＲＬから剥離されたラベルＬを、コンベヤ等からなる搬送路Ｐに沿って順次搬送される被着体Ｗに押圧する押圧手段１３と、前記原反Ｒに繰出力を付与する繰出手段１４と、前記剥離シートＲＬを巻き取る巻取装置１５とにより構成されている。ここで、図１におけるフレームＦの紙面手前側を前面とし、その反対側を背面ということとする。
【００２２】
前記支持手段１１は、ロール状の原反Ｒの中央に位置する図示しない紙管内に挿通される軸部材２０を備えて構成され、剥離手段１２は原反Ｒの剥離シートＲＬを急激に反転させてラベルＬを剥離するピールプレート２１により構成されている。また、押圧手段１３は、図示しないアームを介して前記フレームＦに支持されたプレスローラ２２により構成されている。なお、前記軸部材２０とピールプレート２１との間におけるフレームＦの前面には、原反Ｒが掛け回されるガイドローラ２２、２３が配置されている。
【００２３】
前記繰出手段１４は、フレームＦの背面側に位置するモータＭ１と、このモータＭ１の出力軸に連結された駆動ローラ２５と、当該駆動ローラ２５との間に剥離シートＲＬを挟み込んで原反Ｒに繰出力を付与するピンチローラ２６とからなる。
【００２４】
前記巻取装置１５は、図４に示されるように、フレームＦの背面側に配置された駆動手段としてのモータＭ２と、このモータＭ２の出力軸２７にカップリング２８を介して連結されるとともに、前記フレームＦに形成された穴２９を貫通して前面に突出する中心軸３０と、この中心軸３０とフレームＦとの間に設けられて中心軸３０を回転可能に支持するベアリング３１と、前記フレームＦの前面側において、前記中心軸３０の外周に固定されたフランジ３３と、当該フランジ３３に支持された円板形状をなす受け部材３５と、フランジ３３に支持されるとともに、前記受け部材３５を貫通して延びる巻取部材３７と、前記中心軸３０の先端側に着脱自在に設けられた調整部材３８とを備えて構成されている。なお、前記中心軸３０の先端側外周面には、雄ねじ３０Ａが形成されている。
【００２５】
前記受け部材３５は剥離シートＲＬを所定長さ巻き取った際の直径と略等しいかそれより大きな直径を有しており、これにより、巻き取った剥離シートＲＬの側端位置を揃えて巻き崩れを防止するようになっている。
【００２６】
前記巻取部材３７は、図３（Ｂ）に示されるように、前記中心軸３０の回りに配置された四本の丸軸部材により構成されている。これら巻取部材３７は、中心軸３０の外周側円周軌跡上において、相互に略９０度の間隔をおいて配置され、前記剥離シートＲＬを巻き取ったときのロール内周を形成する。ここで、各巻取部材３７は、一端が前記フランジ３３に固定された固定端とされている一方、他端が自由端とした片持ち支持構造となっている。また、各巻取部材３７は、図３（Ｃ）に示されるように、側面視における固定端距離Ｌ１に対し、同自由端距離Ｌ２が相対的に小さくなるように予め設定されている。
【００２７】
前記調整部材３８は、図４に示されるように、外周面にローレット加工等が施された軸状の摘み部４０と、この摘み部４０の一端に連設され、先端（図４中左端）に向かって直径が縮径するガイド面４１Ｂを有するテーパ部４１とからなる。また、前記調整部材３８の内部には、前記中心軸３０の先端側外周面に形成された雄ねじ３０Ａに係合する雌ねじ４１Ａが形成され、中心軸３０に対する調整部材３８のねじ込み量を調整することで、当該調整部材３８が中心軸３０に沿って進退可能となる。
【００２８】
次に、本実施形態におけるラベル貼付装置１０によるラベル貼付方法と、剥離シートＲＬの巻取方法について説明する。
【００２９】
前記支持手段１１に支持されたロール状の原反Ｒを所定長さ引き出し、ガイドローラ２２、２３を経てピールプレート２１に掛け回し、駆動ローラ２５とピンチローラ２６との間に挟み込み、原反Ｒのリード端を前記複数の巻取部材３７の何れかに固定する。この状態で、前記調整部材３８をねじ込むことによって、前記自由端距離Ｌ２が固定端距離Ｌ１より相対的に大きくなるように設定する（図５（Ａ）参照）
【００３０】
次いで、図示しない操作機器の自動貼付スイッチをＯＮすることによって、モータＭ１、Ｍ２が駆動し、ピールプレート２６の所定位置にラベルＬが停止した状態でスタンバイ状態となる。
【００３１】
そして、搬送路Ｐを搬送される被着体Ｗを図示しないセンサで検出して、ラベルＬを剥離しつつ貼付動作が開始される。この動作は、モータＭ１の駆動により駆動ローラ２５が回転することで、原反Ｒに繰出力が付与される一方、モータＭ２の駆動により巻取装置１５が駆動することで剥離シートＲＬが順次巻き取られる。
【００３２】
前記巻取装置１５により巻き取られる剥離シートＲＬのロールは、前記巻取部材３７の自由端側距離Ｌ２が固定端側距離Ｌ１より相対的に大きく設定されていることによって、前記受け部材３５側に追いやられて片寄った状態で巻き取られることとなり、これにより、剥離シートＲＬの巻き取り中のロールの巻き崩れを防止することができる。
【００３３】
所定量の巻き取りが行われて剥離シートＲＬのロールを抜き取るときは、前記調整部材３８のねじを抜き取る方向に回転させればよい。これにより、各巻取部材３７の自由端距離Ｌ２が固定端距離Ｌ１より小さい姿勢となるため、図５（Ｂ）に示されるように、ロールＲの内周面との間に隙間が形成され、抜き取り抵抗を殆ど生じないようになる。従って、この状態で、ロールを下方から支えるようにして引き出せば、当該ロールを巻き崩すことなく中心軸３０から容易に抜き取ることができる。なお、前記調整部材３８の摘み部４０の直径がロールの内周直径よりも大きい場合には、当該調整部材３８を中心軸３０から取り外した後に上記抜き出し作業が行われる。
【００３４】
従って、本実施形態によれば、巻き取られた剥離シートによって巻取部材を径方向内側に締め付ける力が作用しても、ロールを抜き取る際に、巻取部材の自由端側を変位させてロール内周との間に隙間を形成することができ、ロールの巻き崩れを生じることなく纏めて抜き取ることができ、スムース且つ迅速な作業を行うことができる、という効果を得る。
【００３５】
以上のように、本発明を実施するための最良の構成、方法等は、前記記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。
すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示、説明されているが、本発明の技術的思想及び目的の範囲から逸脱することなく、以上説明した実施形態に対し、形状、位置若しくは配置等に関し、必要に応じて当業者が様々な変更を加えることができるものである。
【００３６】
例えば、前記実施形態では、巻取装置１５がラベル貼付装置１０に適用された場合を図示説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、帯状のシートをロール状に巻き取る一般的な装置にも適用することができる。
【００３７】
また、巻取部材３７の使用本数は、４本に限られるものではく、単数であっても差し支えない。この場合、巻取部材３７として筒状の部材を用い、当該筒状部材の自由端側から固定端側の途中まで延びるスリットを一箇所に形成して自由端側を変位可能とする構成が例示できる。更に、巻取部材３７は丸軸部材でなくてもよく、円弧軌跡に沿う外周面形状を備えた片状部材等に代替することもできる。要するに、本発明は、巻取部材３７の一端が自由端とされて、それらが変位可能な構成であれば足りる。
【００３８】
また、前記実施形態では、剥離シートＲＬにラベルＬが仮着された原反Ｒを適用したが、帯状の剥離シートＲＬ上に帯状のラベル基材を仮着した原反を適用することもできる。この場合、原反Ｒを繰り出す過程で適宜な切断装置による切り込みを形成し、当該切り込みで囲まれる内側領域をラベルＬとして剥離し、貼付することができる。
【００３９】
更に、前記中心軸３０は必ずしも設けなくてもよく、複数の前記巻取部材３７の一端を固定端として支持する適宜な部材をモータの出力軸に直接固定することで対応可能となる。また、前記調整部材３８の進退機構は、ねじ機構を利用した手動タイプに限らず、モータ、エアシリンダ等の駆動機構を駆使して自動で進退するタイプとしてもよい。
【００４０】
また、ラベルＬを被着体Ｗに押圧する押圧手段１３は、プレスローラ２２以外にラベルＬを剥離シートＲＬから剥離した後に、吸着手段等によって一旦保持してから被着体Ｗに貼付するタイプのものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本実施形態に係るラベル貼付装置の概略正面図。
【図２】前記ラベル貼付装置の概略斜視図。
【図３】（Ａ）は本実施形態に係る巻取装置の概略斜視図、（Ｂ）は図３（Ａ）のＡ−Ａ線矢視断面図、（Ｃ）は巻取装置の要部側面図。
【図４】調整部材を中心軸から取り外した状態を示す一部断面側面図。
【図５】（Ａ）は剥離シートを巻き取った状態を示す一部断面側面図、（Ｂ）は巻き取られたロールを巻取装置から抜き出した状態を示す一部断面側面図。
【符号の説明】
【００４２】
１０  ラベル貼付装置
１１  支持手段
１２  剥離手段
１４  繰出手段
１５  巻取装置
３０  中心軸
３５  受け部材
３７  巻取部材
３８  調整部材
４１Ｂ  ガイド面
Ｌ  ラベル
Ｍ２  モータ（駆動手段）
Ｒ  原反
ＲＬ  剥離シート
Ｗ  被着体
【図１】
2008201527.tif 000003
【図２】
2008201527.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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