(57)【要約】【課題】  ラベル保持部材に保持された複数枚のラベルをそれぞれ対応する被貼付物に貼付させるにあたり、被貼付物間の間隔が変更された場合においても、ラベル保持部材に保持された複数枚のラベルを、各被貼付物の適切な位置に貼付できるようにする。【解決手段】  ラベル貼付装置が、所要間隔を介して複数のラベル12A〜12Eを保持するラベル保持部材2と、ラベルを貼付させる被貼付物3と対向するラベル貼付位置にラベル保持部材に保持された各ラベルを順々に移動させるラベル移動装置22と、被貼付物をラベル貼付位置に順々に搬送させる搬送装置30と、ラベル移動装置によるラベルの移動速度と搬送装置による被貼付物の搬送速度とを相対的に制御する制御装置23とを備えるようにした。【選択図】  図５
2008013247.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所要間隔を介して複数のラベルを保持するラベル保持部材と、ラベルを貼付させる被貼付物と対向するラベル貼付位置に上記のラベル保持部材に保持された各ラベルを順々に移動させるラベル移動装置と、上記の被貼付物をラベル貼付位置に順々に搬送させる搬送装置と、上記のラベル移動装置によるラベルの移動速度と搬送装置による被貼付物の搬送速度とを相対的に制御する制御装置とを備えたことを特徴とするラベル貼付装置。
【請求項２】
請求項１に記載したラベル貼付装置において、長尺状の剥離シートの上に複数のラベルがその幅方向に所要間隔を介して貼付されると共にその長さ方向に所要間隔を介して各ラベルが多数貼付させたラベル連続体を用い、このラベル連続体の幅方向に配列された複数のラベルを上記のラベル保持部材に供給するようにしたことを特徴とするラベル貼付装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載したラベル貼付装置において、上記の搬送装置によって被貼付物がラベル貼付位置に搬送されるのを検知する検知装置を設け、この検知装置によって被貼付物がラベル貼付位置に搬送されるのを検知した場合に、上記のラベル移動装置によってラベルをラベル貼付位置に移動させるようにしたことを特徴とするラベル貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ラベルを貼付させる被貼付物を順々に搬送させながら、このように搬送される被貼付物にラベルを順々に貼付させるラベル貼付装置に係り、特に複数枚のラベルをラベル保持部材に一度に保持させ、このようにラベル保持部材に保持された複数枚のラベルを、上記のように搬送される被貼付物に順々に貼付させるにあたり、被貼付物の大きさなどに対応させて、被貼付物間の間隔を変更させた場合などにおいても、ラベル保持部材に保持された複数枚のラベルを、それぞれ各被貼付物の適切な位置に貼付できるようにした点に特徴を有するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ラベルを貼付させる被貼付物を順々に搬送させながら、このように搬送される被貼付物にラベルを順々に貼付させるようにしたラベル貼付装置が使用されている。
【０００３】
そして、このような従来のラベル貼付装置においては、一般に長尺状の剥離シートの上に１種類のラベルがその長さ方向に所要間隔を介して多数貼付されたラベル連続体を用い、上記のように被貼付物を搬送させてラベルを貼付させるラベル貼付位置にこのラベル連続体を導き、このラベル連続体の剥離シートからラベルを順々に剥離させながら、このように剥離させたラベルをラベル貼付位置に導かれた被貼付物に順々に貼付させるようにしている。
【０００４】
ここで、このようにしてラベルを被貼付物に貼付させる場合、順々に搬送される被貼付物に対して１種類のラベルが貼付されるだけであるため、被貼付物に対して異なった種類のラベルを貼付させる場合には、その都度、異なった種類のラベルが貼付されたラベル連続体に交換させる必要があり、作業が非常に面倒で多くの時間がかかり、被貼付物に対してさらに多くの異なった種類のラベルを貼付させることは非常に困難であった。
【０００５】
また、従来においては、図１に示すように、幅広になった長尺状の剥離シート１１の上に複数の種類（図に示す例では５種類）のラベル１２Ａ〜１２Ｅをその幅方向に所要間隔を介して貼付させると共に、この複数の種類のラベル１２Ａ〜１２Ｅをそれぞれ剥離シート１１の長さ方向に所要間隔を介して多数貼付させたラベル連続体１０を用い、このラベル連続体１０から上記のように幅方向に配列された複数のラベル１２Ａ〜１２Ｅをまとめて剥離させ、図２に示すように、各ラベル１２Ａ〜１２Ｅの粘着面１３とは反対側の面をラベル保持部材２に吸引保持させると共に、このように保持された各ラベル１２Ａ〜１２Ｅの粘着面１３に対向する位置にそれぞれ被貼付物３を導き、各ラベル１２Ａ〜１２Ｅに設けられた粘着面１３を対向する位置に導かれた各被貼付物３に接触させて、各被貼付物３にそれぞれ対応したラベル１２Ａ〜１２Ｅを貼付させることも行われている。
【０００６】
しかし、このようにして各被貼付物３にそれぞれ対応したラベル１２Ａ〜１２Ｅを貼付させる場合、ラベル１２Ａ〜１２Ｅ間の間隔を変更させることができないため、ラベル１２Ａ〜１２Ｅを貼付させる被貼付物２の大きさが限られ、また被貼付物３の大きさに対応させるように、各ラベル１２Ａ〜１２Ｅ間の間隔を大きくすると、ラベル連続体１０の幅が非常に大きくなって、その取り扱いが面倒になると共に、ラベル連続体１０における無駄な部分が多くなって、コストが高くつくなどの問題があった。
【０００７】
このため、近年においては、ラベル連続体から剥離させた複数枚のラベルをそれぞれ大きな被貼付物に貼付させるにあたり、ラベル連続体から剥離させた複数枚のラベルをそれぞれ被貼付物に対応した位置に導く途中において、ラベル間の間隔を広げるようにして搬送させて、それぞれ対応した被貼付物に貼付させるようにしたラベル移送貼付装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００８】
しかし、このようなラベル移送貼付装置においては、上記のように各ラベルをそれぞれ被貼付物に対応した位置に導く途中において、ラベル間の間隔を広げるように搬送させるため、特別の搬送路が必要となって装置が大型化すると共に、被貼付物にラベルを貼付させるまでの時間が長くなって効率が悪くなり、また被貼付物が小さい場合においても、上記のように各ラベルをそれぞれラベル間の間隔を広げるように搬送させるため、無駄が多くなって効率がさらに悪くなるという問題があった。
【０００９】
さらに、前記のように各ラベルをそれぞれ対応する被貼付物と対向する位置に導いて各ラベルを被貼付物に貼付させるにあたり、被貼付物がセットされていない部分が存在すると、その部分におけるラベルが貼付されずに残るため、このように残ったラベルの上に次のラベルが供給され、装置にトラブルが発生したり、被貼付物に対するラベルの貼付ミスが生じたりするなどの問題もあった。
【特許文献１】特開平6−２３９３２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
この発明は、ラベルを貼付させる被貼付物を順々に搬送させながら、このように搬送される被貼付物にラベルを順々に貼付させるラベル貼付装置における上記のような様々な問題を解決することを課題とするものである。
【００１１】
特に、この発明においては、複数枚のラベルをラベル保持部材に一度に保持させ、このようにラベル保持部材に保持された複数枚のラベルを、上記のように搬送される被貼付物に順々に貼付させるにあたり、被貼付物の大きさなどに対応させて、被貼付物間の間隔を変更させた場合などにおいても、ラベル保持部材に保持された複数枚のラベルを順々に各被貼付物の適切な位置に貼付できるようにすることを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この発明におけるラベル貼付装置においては、上記のような課題を解決するため、所要間隔を介して複数のラベルを保持するラベル保持部材と、ラベルを貼付させる被貼付物と対向するラベル貼付位置に上記のラベル保持部材に保持された各ラベルを順々に移動させるラベル移動装置と、上記の被貼付物をラベル貼付位置に順々に搬送させる搬送装置と、上記のラベル移動装置によるラベルの移動速度と搬送装置による被貼付物の搬送速度とを相対的に制御する制御装置とを備えるようにした。
【００１３】
そして、この発明におけるラベル貼付装置において、上記のラベル保持部材に所要間隔を介して複数のラベルを保持させるにあたっては、長尺状の剥離シートの上に複数のラベルがその幅方向に所要間隔を介して貼付されると共にその長さ方向に所要間隔を介して各ラベルが多数貼付されたラベル連続体を用い、このラベル連続体の幅方向に配列された複数のラベルを上記のラベル保持部材に供給させるようにすることができる。
【００１４】
また、この発明におけるラベル貼付装置においては、上記の搬送装置によって被貼付物がラベル貼付位置に搬送されるのを検知する検知装置を設け、この検知装置によって被貼付物がラベル貼付位置に搬送されるのを検知した場合に、上記のラベル移動装置によってラベルをラベル貼付位置に移動させるようにすることが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
この発明におけるラベル貼付装置においては、ラベル保持部材に所要間隔を介して保持された複数のラベルをラベル移動装置によって被貼付物と対向するラベル貼付位置に順々に移動させると共に、ラベルを貼付させる被貼付物を搬送装置によりラベル貼付位置に順々に搬送させて、ラベル保持部材に保持された各ラベルを被貼付物に順々に貼付させるにあたり、上記のラベル移動装置によるラベルの移動速度と搬送装置による被貼付物の搬送速度とを制御装置により相対的に制御するようにしたため、被貼付物が搬送装置によって順々にラベル貼付位置に導かれるタイミングに合わせて、ラベル保持部材に保持されたラベルをラベル移動装置によりラベル貼付位置に導くことができ、被貼付物の大きさなどに合わせて、被貼付物間の間隔を変更させた場合においても、各被貼付物に対してラベルを適切な位置に貼付させることが簡単に行えるようになる。
【００１６】
また、この発明におけるラベル貼付装置において、長尺状の剥離シートの上に複数のラベルがその幅方向に所要間隔を介して貼付されると共にその長さ方向に所要間隔を介して各ラベルが多数貼付されたラベル連続体を用い、このラベル連続体の幅方向に配列された複数のラベルをまとめてラベル保持部材に供給させるようにすると、上記のラベル保持部材に所要間隔を介して複数のラベルを保持させることが効率よく行えるようになる。
【００１７】
また、この発明におけるラベル貼付装置において、搬送装置によって被貼付物がラベル貼付位置に搬送されるのを検知する検知装置を設け、この検知装置によって被貼付物がラベル貼付位置に搬送されるのを検知した場合において、上記のラベル移動装置によってラベルをラベル貼付位置に移動させるようにすると、ラベルが必ず被貼付物に貼付されるようになり、ラベルが被貼付物に貼付されずにラベル保持部材に残った状態で、このラベルの上に次のラベルが供給されるのが防止され、装置にトラブルが発生したりするのも防止されるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、この発明の実施形態に係るラベル貼付装置を添付図面に基づいて具体的に説明する。なお、この発明に係るラベル貼付装置は、特に下記の実施形態に示したものに限定されるものではなく、その要旨を変更しない範囲において適宜変更して実施できるものである。
【００１９】
この実施形態におけるラベル貼付装置においても、図１に示すように、幅広になった長尺状の剥離シート１１の上に複数の種類のラベル１２Ａ〜１２Ｅをその幅方向に所要間隔を介して貼付させると共に、この複数の種類のラベル１２Ａ〜１２Ｅをそれぞれ剥離シート１１の長さ方向に所要間隔を介して多数貼付させたラベル連続体１０を用いるようにしている。
【００２０】
ここで、この実施形態におけるラベル貼付装置において、上記のラベル連続体１０の幅方向に配列された複数のラベル１２Ａ〜１２Ｅをラベル保持部材２に供給して、このラベル保持部材２に所要間隔を介して複数のラベル１２Ａ〜１２Ｅを保持させるにあたっては、図３に示すように、上記のラベル連続体１０を下方からラベル保持部材２と対向するようにして設けられた剥離用部材４に導き、この剥離用部材４の先端の折り返し部４ａにおいて、上記のラベル連続体１０を折り返すようにして移動させ、このラベル連続体１０の剥離シート１１からその幅方向に配列された複数のラベル１２Ａ〜１２Ｅをまとめて剥離させて、これらのラベル１２Ａ〜１２Ｅをラベル保持部材２に保持させるようにしている。
【００２１】
また、このようにラベル連続体１０から剥離させた複数のラベル１２Ａ〜１２Ｅをラベル保持部材２に保持させるにあたっては、図４に示すように、ラベル保持部材２として多数の吸引口２ｂが設けられた搬送用ベルト２ａを用い、吸引装置２１により上記の吸引口２ｂを通して上記のように剥離された各ラベル１２Ａ〜１２Ｅを吸引し、このラベル保持部材２に上記の各ラベル１２Ａ〜１２Ｅの粘着面１３とは反対側の面を吸引保持させるようにしている。
【００２２】
そして、このようにラベル保持部材２に保持させた複数枚のラベル１２Ａ〜１２Ｅを被貼付物３に順々に貼付させるにあたっては、図５に示すように、ベルトコンベアなど搬送装置３０に被貼付物３を保持させる保持部材３１を適当な間隔を介して設け、この各保持部材３１に被貼付物３を保持させ、このように保持させた各被貼付物３を搬送装置３０によりラベル１２Ａ〜１２Ｅを貼付させるラベル貼付位置に順々に導くようにしている。
【００２３】
一方、上記のように複数のラベル１２Ａ〜１２Ｅを保持させたラベル保持部材２をラベル移動装置２２により移動させて、このラベル保持部材２に保持されたラベル１２Ａ〜１２Ｅをラベル貼付位置に順々に導くにあたっては、上記のラベル移動装置２２によってラベル保持部材２を移動させる速度を制御装置２３により制御し、上記の搬送装置３０によって被貼付物３がラベル貼付位置に導かれるタイミングと同期するようにして、ラベル保持部材２に保持された各ラベル１２Ａ〜１２Ｅをラベル貼付位置に順々に導くようにしている。そして、このようにラベル貼付位置に導かれたラベル１２Ａ〜１２Ｅを、上記のように搬送装置３０によってラベル貼付位置に導かれた被貼付物３に順々に貼付させるようにしている。
【００２４】
このようにしてラベル１２Ａ〜１２Ｅをラベル貼付位置において順々に被貼付物３に貼付させるようにすると、被貼付物３の大きさなどに合わせて、被貼付物３間の間隔を変更させた場合においても、上記のようにラベル移動装置２２によってラベル保持部材２を移動させる速度を制御装置２３により制御することにより、搬送装置３０によって被貼付物３がラベル貼付位置に導かれるタイミングと同期するようにして、ラベル保持部材２に保持された各ラベル１２Ａ〜１２Ｅをラベル貼付位置に導くことができ、様々な大きさの被貼付物３に対してもラベル１２Ａ〜１２Ｅを適切に貼付できるようになる。
【００２５】
また、この実施形態のラベル貼付装置においては、上記の搬送装置３０によって被貼付物３がラベル貼付位置に搬送されるのを検知する検知装置４０を設け、この検知装置４０によって被貼付物３がラベル貼付位置に搬送されるのを検知した場合に、上記のようにラベル移動装置２２によってラベル１２Ａ〜１２Ｅをラベル貼付位置に移動させるようにしている。一方、図６に示すように、被貼付物３が保持されていない保持部材３１がこの検知装置４０の位置に導かれ、この検知装置４０によってラベル貼付位置に搬送される被貼付物３を検知することができなかった場合には、図７に示すように、この検知装置４０によって検知されてラベル貼付位置に導かれている先の被貼付物３に対して先のラベル１２Ａを貼付させた後、上記の制御装置２３によってラベル移動装置２２を停止させて、次のラベル１２Ｂがラベル貼付位置に導かれないようにする。
【００２６】
そして、このように制御装置２３によりラベル移動装置２２を停止させて、次のラベル１２Ｂがラベル貼付位置に導かれないようにした後、次の被貼付物３が保持部材３１に保持されて検知装置４０の位置に導かれた場合には、上記の制御装置２３によりラベル移動装置２２を駆動させ、次の被貼付物３がラベル貼付位置に導かれるタイミングと同期するようにして、上記のラベル１２Ｂをラベル貼付位置に導き、上記の被貼付物３にこのラベル１２Ｂを貼付させるようにする。このようにすると、ラベル１２Ｂが被貼付物３に貼付されずにラベル保持部材２に残った状態（図６に示した保持部材３１の状態）から移動されて、装置にトラブルが発生したりするのが防止されると共に、またこのように残ったラベル１２Ｂの上に次のラベル１２Ｂが供給されたりするのも防止されるようになる。
【００２７】
また、図８に示すように、被貼付物３の凹んだ貼付面３ａにラベル１２を貼付させる場合、ラベル１２の粘着面１３がこの凹んだ貼付面３ａにうまく接触して、ラベル１２が凹んだ貼付面３ａにうまく貼付されるようにするため、ラベル貼付位置の近傍に噴射ノズル２４を設け、この噴射ノズル２４から空気を噴射させて、ラベル１２を被貼付物３の凹んだ貼付面３ａに吹き付けるようにしたり、またラベル貼付位置において上記の被貼付物３を付勢装置（図示せず）などによってラベル１２側に押し付けるようにしたりすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】長尺状の剥離シートの上にその幅方向に所要間隔を介して複数のラベルが貼付されると共にこの複数のラベルが長さ方向に所要間隔を介して多数貼付されたラベル連続体の部分平面図である。
【図２】従来のラベル貼付装置において、ラベル連続体から剥離させた複数のラベルをそれぞれ対応する被貼付物に貼付させる状態を示した概略説明図である。
【図３】本発明の実施形態におけるラベル貼付装置において、ラベル連続体の幅方向に配列された複数のラベルをラベル連続体から剥離させてラベル保持部材に保持させる状態を示した側面説明図である。
【図４】同実施形態におけるラベル貼付装置において、ラベル連続体の幅方向に配列された複数のラベルをラベル連続体から剥離させてラベル保持部材に保持させる状態を示した正面説明図である。
【図５】同実施形態におけるラベル貼付装置において、ラベル保持部材に保持された複数のラベルをラベル移動装置によりラベル貼付位置に順々に導き、このラベル貼付位置に搬送装置によって順々に導かれる被貼付物にラベルを順々に貼付させる状態を示した概略説明図である。
【図６】同実施形態におけるラベル貼付装置において、搬送装置によって被貼付物が保持されていない保持部材が検知装置の位置に導かれた状態を示した概略説明図である。
【図７】同実施形態におけるラベル貼付装置において、被貼付物が保持されていない保持部材がラベル貼付位置に導かれた場合に、ラベル移動装置を停止させてラベルがラベル貼付位置に導かれなくした状態を示した概略説明図である。
【図８】同実施形態におけるラベル貼付装置において、被貼付物の凹んだ貼付面にラベルを貼付させる場合の変更例を示した部分説明図である。
【符号の説明】
【００２９】
２  ラベル保持部材
２ａ  搬送用ベルト
２ｂ  吸引口
３  被貼付物
３ａ  凹んだ貼付面
４  剥離用部材
４ａ  折り返し部
１０  ラベル連続体
１１  剥離シート
１２，１２Ａ〜１２Ｅ  ラベル
１３  粘着面
２１  吸引装置
２２  ラベル移動装置
２３  制御装置
２４  噴射ノズル
３０  搬送装置
３１  保持部材
４０  検知装置
【図１】
2008013247.tif 000003
【図２】
2008013247.tif 000004
【図３】
2008013247.tif 000005
【図４】
2008013247.tif 000006
【図５】
2008013247.tif 000007
【図６】
2008013247.tif 000008
【図７】
2008013247.tif 000009
【図８】
2008013247.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成18年7月11日(2006.7.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
そして、このように制御装置２３によりラベル移動装置２２を停止させて、次のラベル１２Ｂがラベル貼付位置に導かれないようにした後、次の被貼付物３が保持部材３１に保持されて検知装置４０の位置に導かれた場合には、上記の制御装置２３によりラベル移動装置２２を駆動させ、次の被貼付物３がラベル貼付位置に導かれるタイミングと同期するようにして、上記のラベル１２Ｂをラベル貼付位置に導き、上記の被貼付物３にこのラベル１２Ｂを貼付させるようにする。このようにすると、ラベル１２Ｂが被貼付物３に貼付されずにラベル保持部材２に残った状態（図７に示したラベル保持部材２の状態）から移動されて、装置にトラブルが発生したりするのが防止されると共に、またこのように残ったラベル１２Ｂの上に次のラベル１２Ｂが供給されたりするのも防止されるようになる。