(57)【要約】【課題】組立等の累積公差をなくして部品の位置を高精度に維持しつつ、部品の交換をより簡単にかつ安価に行う。【解決手段】ギヤアッシ３７は、現像駆動歯車３４の現像駆動軸３４ａが例えば位置決め用治具等で高精度に位置決めされて、メインフレーム３５に取り付けられる。このとき、位置メモリ部材４７が中間歯車５３の回転軸５３ａおよび中間歯車５４の回転軸５４ａの各中心位置をメモリしてメインフレーム３５に取り付けられる。ギヤアッシ３７をメインフレーム３５から取り外した後、再び組み付ける場合、回転軸５３ａ,５４ａの各中心位置が位置メモリ部材４７でメモリされている位置に設定しつつ、ギヤアッシ３７をメインフレーム３５に再び組み付ける。これにより、ギヤアッシ３７の現像駆動軸３４ａを高精度に位置決めされた状態で簡単にメインフレーム３５に再び組み付けることができる。【選択図】    図６
2008083342.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体のメインフレームに取り外し可能に取り付けられる画像形成装置の第１部品と、メインフレームに取り外し可能にかつ前記第１部品に対して位置決めされて取り付けられる画像形成装置の第２部品と、
前記メインフレームに取り付けられ、前記メインフレームに位置決めされて取り付けられた前記第２部品の取付位置をメモリする位置メモリ部材と、
を備えていることを特徴とする画像形成装置における部品の位置決め装置。
【請求項２】
前記第１部品は現像器の現像入力歯車であり、前記第２部品は前記現像入力歯車に噛合しかつ駆動手段からの動力が伝達される現像駆動歯車であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置における部品の位置決め装置。
【請求項３】
装置本体と、
前記装置本体に設けられかつ静電潜像およびトナー像をそれぞれ担持する像担持体と、
前記装置本体に設けられかつ前記像担持体上の前記静電潜像を現像してトナー像を形成するロータリ現像装置とを少なくとも備え、
前記ロータリ現像装置は、複数の現像カートリッジが装着され、かつこれらの現像カートリッジを選択的に現像位置と非現像位置との間で移動するロータリユニットを少なくとも備えており、
前記現像カートリッジのそれぞれに、その現像ローラを駆動する現像入力歯車が設けられているとともに、前記装置本体のメインフレームに、前記現像カートリッジの現像位置で前記現像入力歯車に噛合しかつ駆動手段からの動力が伝達される現像駆動歯車が設けられており、
前記メインフレームに位置決めされて取り付けられた前記現像駆動歯車の取付位置をメモリする位置メモリ部材を有する請求項２記載の部品の位置決め装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
メインフレームに取り外し可能に取り付けられる画像形成装置の第１部品の取付位置に対して、画像形成装置の第２部品を、前記メインフレームに取り外し可能にかつ前記第１部品の取付位置に対して位置決めして取り付け、次いで、前記第２部品の取付位置をメモリする位置メモリ部材を前記メインフレームに取り付けることを特徴とする画像形成装置における部品の位置決め方法。
【請求項５】
前記第１部品が現像器の現像入力歯車であり、前記第２部品が前記現像入力歯車に噛合しかつ駆動手段からの動力が伝達される現像駆動歯車であることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置における部品の位置決め方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置における部品の位置決め装置、例えば電子写真装置からなる画像形成装置、および画像形成装置における部品の位置決め方法の技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
ロータリー現像装置を備えるフルカラー画像形成装置は、４色の現像カートリッジ（現像器）がそれぞれ装着されるロータリーユニットを備えている（例えば、特許文献１参照）。このロータリー現像装置では、ロータリーユニットを回転して、現像を行おうとする現像カートリッジを現像位置に設定する。現像の際、現像カートリッジを駆動するために、装置本体に設けられたモータ等の駆動手段からその現像カートリッジに動力が供給される。その場合、動力は装置本体に設けられた現像駆動歯車から現像カートリッジの現像入力歯車に伝達されるようになっている。
【０００３】
ところで、ロータリー現像装置においては、良好な画像形成を行うために現像カートリッジへの動力伝達を正確にかつスムーズに行うことが求められる。現像入力歯車が現像駆動歯車に対して現像位置で噛合し、また非現像位置で離脱することから、このような要求に応えるには、現像入力歯車と現像駆動歯車の軸間精度を高精度に確保する必要がある。そのためには、現像駆動歯車が装置本体に高精度に位置決めされる必要がある。
そこで、従来は、位置決め用治具を用いて現像駆動歯車を装置本体のメインフレームにに対して高精度に位置決めしている。
【０００４】
また、従来の画像形成装置において他の位置決めが知られている（例えば、特許文献２参照）。この特許文献２に開示の位置決めでは、モータの支持板に、感光体の支持軸を高精度に位置決めして一体に設ける。そして、メインフレームの位置決め孔に挿入することで、モータの支持板をメインフレームに高精度に位置決めしている。
【特許文献１】特開２００３−１５４０９号公報。
【特許文献２】特開平５−１２７４４２号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、位置決め用治具を用いた位置決めでは、現像駆動歯車を交換する場合、その都度、新しい現像駆動歯車を位置決め用治具で位置決めしなければならず、交換の際にこの位置決め用治具が必要となる。しかも、位置決め用治具による位置決め操作が面倒であり、現像駆動歯車の交換に多大の手間と多大の時間を要してしまう。
【０００６】
また、特許文献２に開示の位置決めでは、支持板に対する感光体の支持軸の倒れ組付等により、組立等の累積公差が多くなり、高精度に位置決めを行うことが難しい。また、モータの支持板に感光体の支持軸を一体に設けているため、モータあるいは動力伝達系の部品の交換にあたっては、感光体の支持軸も交換しなければならない。このため、無駄な部品交換が行われ、コストが高くなる。
【０００７】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、組立等の累積公差を抑制して部品の位置を高精度に維持しつつ、部品の交換をより簡単にかつ安価に行うことができる、画像形成装置における部品の位置決め装置、画像形成装置、および画像形成装置における部品の位置決め方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述の課題を解決するために、本発明の画像形成装置における部品の位置決め装置および画像形成装置における部品の位置決め方法は、第１部品に対して位置決めされてメインフレームに取り付けられた第２部品の取付位置をメモリする位置メモリ部材がメインフレームに取り付けられている。いま、第２部品を交換する際あるいは他の部品を交換する際に第２部品がメインフレームから取り外されたとする。そして、新しい第２部品をメインフレームに組み付ける際あるいは取り外した第２部品を再びメインフレームに組み付ける際には、特別の位置決め用治具を必要とすることなく、第２部品を位置メモリ部材できわめて簡単にかつ高精度に位置決めしてメインフレームに組み付けることができる。これにより、第１および第２部品の部品間精度を簡単にかつ高精度に確保することができる。
【０００９】
その場合、位置メモリ部材が、高精度に位置決めされて取り付けられた第２部品の取付位置をメモリしているので、第２部品を、組立等の累積公差をなくして部品の位置を高精度に維持してメインフレームに組み付けることができる。しかも、交換が必要な部品のみを交換するので、部品の交換を簡単にかつ安価に行うことができる。
また、本発明の部品の位置決め装置を備えた画像形成装置によれば、部品の交換を簡単にかつ高精度に行うことができるので、長期にわたって高画質の画像を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を用いて本発明を実施するための最良の形態について説明する。
図１は、本発明にかかるロータリ現像装置の実施の形態の一例を備える画像形成装置の一例を模式的に示す図である。
【００１１】
図１に示すように、この例の画像形成装置１はフルカラープリンタとして構成されている。この画像形成装置１は、静電潜像およびトナー像をそれぞれ担持する像担持体である感光体２を備えている。この感光体２は従来公知の感光体であり、図示しないが円筒状の導電性基材とその外周面に形成された感光層とを有している。この感光層上に静電潜像およびトナー像が形成される。そして、感光体２は動作時にその中心軸を中心に図１において矢印で示す時計回りに回転可能となっている。
【００１２】
感光体２の周囲には、帯電装置３、露光装置４、ロータリ現像装置５、一次転写装置６、中間転写体７、クリーニング装置８がそれぞれ感光体２の回転方向下流側に向かってこれらの順に配設されている。また、画像形成装置１は、給紙トレイ９、二次転写装置１０、定着装置１１、排紙トレイ１２、表示装置１３、および制御装置１４をそれぞれ備えている。
【００１３】
帯電装置３は感光体２を一様に帯電する従来公知の帯電装置である。露光装置４は、帯電された感光体２上にレーザを照射することによって潜像を形成する装置である。
ロータリ現像装置５は、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、およびブラック（Ｋ）の４色の各現像器であるイエロー現像カートリッジ１５Ｙ、シアン現像カートリッジ１５Ｃ、マゼンタ現像カートリッジ１５Ｍ、ブラック現像カートリッジ１５Ｋをそれぞれ備えている。そして、各現像カートリッジ１５Ｙ,１５Ｃ,１５Ｍ,１５Ｋは、それぞれ感光体２上の静電潜像をその色の現像剤であるトナーで現像し、感光体２上にその色のトナー像を形成する現像装置である。
【００１４】
このロータリ現像装置５はロータリユニット１６を有しており、このロータリユニット１６は感光体２の回転方向と逆方向の反時計回りに回転可能に設けられている。図１および図２に示すように、ロータリユニット１６は、各現像カートリッジ１５Ｙ,１５Ｃ,１５Ｍ,１５Ｋがそれぞれ着脱可能に装着支持される４つの装着フレーム１６ａ,１６ｂ,１６ｃ,１６ｄを有している。これらの装着フレーム１６ａ,１６ｂ,１６ｃ,１６ｄは、ロータリユニット１６の回転方向に等間隔（つまり、９０°）にかつロータリユニット１６の軸方向に延設されている。各装着フレーム１６ａ,１６ｂ,１６ｃ,１６ｄは、ロータリユニット１６の回転軸１６ｅに一体にかつ横断面十字形に固定される。
【００１５】
そして、各現像カートリッジ１５Ｙ,１５Ｃ,１５Ｍ,１５Ｋが、それぞれ各装着フレーム１６ａ,１６ｂ,１６ｃ,１６ｄのうち、対応する一対の装着フレームの間に回転軸１６ｅの軸方向に沿って移動することによりセット位置に装着される。図１に示す例では、例えばイエロー現像カートリッジ１５Ｙは一対の装着フレーム１６ａ,１６ｂの間のセット位置に装着されている。他の現像カートリッジについても同様である。
【００１６】
イエロー現像カートリッジ１５Ｙ、シアン現像カートリッジ１５Ｃ、マゼンタ現像カートリッジ１５Ｍ、およびブラック現像カートリッジ１５Ｋは、ともに基本的には同じ構造を有している。したがって、イエロー現像カートリッジ１５Ｙにおける本願発明に関係する部分について説明し、他色の現像カートリッジ１５Ｃ,１５Ｍ,１５Ｋの説明は省略する。
【００１７】
イエロー現像カートリッジ１５Ｙは軸方向に長くかつ両端が閉塞された筒状の容器として形成されている。図２に示すように、このイエロー現像カートリッジ１５Ｙは、イエロートナーを感光体２に搬送するイエロー現像ローラ１５Ｙ1と、イエロートナーを収納するイエロートナー収納部１５Ｙ2と、このイエロートナー収納部１５Ｙ2のイエロートナーをイエロー現像ローラ１５Ｙ1に供給するイエロー供給ローラ１５Ｙ3とを有している。更に、図示しないがイエロー現像ローラ１５Ｙ1上のイエロートナーの層厚を規制するイエロー規制部材を有している。
【００１８】
イエロー現像ローラ１５Ｙ1の回転軸に、イエロー現像ローラ１５Ｙ1の両端より若干離間した位置に、同じ寸法の一対のころ１５Ｙ4がイエロー現像ローラ１５Ｙ1と一体回転可能に設けられている。これらのころ１５Ｙ4の径はイエロー現像ローラ１５Ｙ1の径より若干大きくされている。そして、イエロー現像カートリッジ１５Ｙが図２に示す現像位置に設定されたとき、一対のころ１５Ｙ4が感光体２に当接することで、イエロー現像ローラ１５Ｙ1と感光体２との間に所定の間隙が形成されるようになっている。これにより、イエロー現像ローラ１５Ｙ1は感光体２上の静電潜像に対して非接触現像を行う。
【００１９】
更に、図２に示すように、ロータリユニット１６は、比較的大径のロータリ入力歯車１６ｆを有している。装置本体３０には、ロータリ駆動歯車３３が回転可能に設けられており、このロータリ駆動歯車３３はロータリ入力歯車１６ｆに噛合している。そして、駆動手段である図示しないモータからの動力がロータリ駆動歯車３３に伝達されることで、ロータリ駆動歯車３３がロータリ入力歯車１６ｆを回転するようになっている。図３に示すように、このロータリユニット１６は装置本体のメインフレーム３５の所定位置Ａに位置決めされて回転可能に取り付けられている。
【００２０】
また、イエロー現像カートリッジ１５Ｙは現像入力歯車１５Ｙ5を有している。装置本体３０には、現像駆動歯車３４が回転可能に設けられている。この現像駆動歯車３４は、イエロー現像カートリッジ１５Ｙが図２に示す現像位置にあることから現像入力歯車１５Ｙ5に噛合するが、イエロー現像カートリッジ１５Ｙの非現像位置では現像入力歯車１５Ｙ5に噛合しなく、離脱する。また、イエロー以外の他の色の各現像カートリッジ１５Ｍ,１５Ｃ,１５Ｋは図２に示す非現像位置にあり、これらの現像カートリッジ１５Ｍ,１５Ｃ,１５Ｋの現像駆動歯車（図示省略：イエロー現像カートリッジ１５Ｙの現像駆動歯車３４と同様設けられる）は現像入力歯車１５Ｙ5から離間している。そして、各現像カートリッジ１５Ｙ,１５Ｍ,１５Ｃ,１５Ｋのうちの１つの現像カートリッジが現像位置に来ると、その現像カートリッジの現像入力歯車が現像駆動歯車３４に噛合する。これらの現像入力歯車１５Ｙ5および現像駆動歯車３４はともに斜歯歯車から構成されている。
【００２１】
図３に示すように、現像駆動歯車３４は、駆動手段であるモータ３６の動力を現像駆動歯車３４に伝達するための歯車動力伝達機構と一体に組み込まれてギヤアッシ３７として構成されている。その場合、ギヤアッシ３７に一体に組み込まれる各歯車の取付位置は、高精度に位置決めされている。このギヤアッシ３７もメインフレーム３５の所定位置Ｂに位置決めされて取り付けられている。
【００２２】
更に、メインフレーム３５の所定位置Ｃにはモータ３６が取り付けられている。このモータ３６の回転軸には、駆動プーリ３８が一体回転可能に取り付けられている。一方、ギヤアッシ３７には、駆動プーリ３８より小径の従動プーリ３９が設けられており、これらの駆動プーリ３８と従動プーリ３９との間には、無端のタイミングベルト４０が張架されている。そして、モータ３６の回転が駆動プーリ３８およびタイミングベルト４０を介して従動プーリ３９に減速されて伝達される。更に、従動プーリ３９の回転は歯車動力伝達機構を介して現像駆動歯車３４に減速されて伝達される。こうして、モータ３６の回転は、現像駆動歯車３４に伝達され、この現像駆動歯車３４が回転するようになる。そして、現像駆動歯車３４の回転により、現像入力歯車１５Ｙ5を介してイエロー現像ローラ１５Ｙ1およびイエロー供給ローラ１５Ｙ3をそれぞれ回転する。
【００２３】
一次転写装置６は、公知の一次転写装置と同様に一次転写ローラ６ａによって感光体２上のトナー像を中間転写体７に転写する。
中間転写体７は従来公知の無端ベルトからなる中間転写ベルトである。この中間転写ベルトは駆動ローラ７ａと従動ローラ７ｂとの間に掛け渡されて、図１において反時計回りに回転回転駆動される。
【００２４】
クリーニング装置８は、公知のクリーニング装置と同様に、一次転写装置６と帯電装置３との間に配設された例えばゴム製のクリーニングブレード８ａを有している。このクリーニング装置８は、クリーニングブレード８ａが感光体２に圧接されることで、一次転写後に、感光体２上に残留する残留トナーＴを感光体２から除去しかつ回収する。
給紙トレイ９は、紙等の転写材９ａを収容する。
【００２５】
二次転写装置１０は、公知の二次転写装置と同様に二次転写ローラ１０ａによって中間転写体７上のトナー像を紙等の転写材９ａに転写する。
定着装置１１も、公知の定着装置と同様に加熱ローラ１１ａおよび加圧ローラ１１ｂとによって転写材９ａ上に転写されたトナー像を溶融して転写材９ａに圧着させて定着像を形成する。
【００２６】
排紙トレイ１２は、定着画像が形成された転写材９ａを収容する。
表示装置１３は例えば液晶パネル等で構成された公知の表示装置であり、ユーザによって操作される表示キーおよび画像形成装置１の設定状況を表示する。
制御装置１４は外部のコンピュータと通信して、画像形成装置１の各装置等を制御して画像を形成する。
【００２７】
次に、この例の画像形成装置１の動作について説明する。
外部コンピュータからの画像データ及び制御信号が画像形成装置１の制御装置１４に入力されると、制御装置１４は画像形成装置１を駆動する。これにより、画像形成装置１の画像形成動作が開始される。このとき、感光体２と中間転写体７とは接触しており、また、二次転写装置１０の二次転写ローラ１０ａは中間転写体７から離間している。更に、ロータリユニット１６は、図１および図３に示すようにイエロー現像カートリッジ１５Ｙを選択的に現像位置に設定している。したがって、イエロー現像カートリッジ１５Ｙの一対のころ１５Ｙ4が感光体２に当接した状態になっている。また、ロータリ駆動歯車３３がロータリ入力歯車１６ｆに噛合しているとともに、現像駆動歯車３４が現像入力歯車１５Ｙ5に噛合している。
【００２８】
画像形成装置１の画像形成動作開始で、感光体２が回転しながら帯電装置３により帯電される。続いて、感光体２の帯電領域が露光装置４によって露光されて、第１色目、例えば図１に示す例ではイエローＹの静電潜像が形成される。続いて、感光体２上に形成されたイエロー（Ｙ）の静電潜像は、イエロー現像カートリッジ１５Ｙのイエロートナーによって現像される。これにより、感光体２上にイエロー（Ｙ）のトナー像が形成される。
【００２９】
感光体２上に形成されたイエロー（Ｙ）のトナー像は、一次転写装置６によって中間転写体７に転写される。イエロー（Ｙ）のトナー像の一次転写後、感光体２に残留するイエロートナーはクリーニング装置８のクリーニングブレード８ａによって感光体２から除去されかつ回収される。この間、中間転写体７上のイエロー（Ｙ）のトナー像は中間転写体７の回転とともに移動している。
【００３０】
続いて、駆動手段である図示しないモータの動力でロータリユニット１６が９０°反時計回りに回転され、ブラック現像カートリッジ１５Ｋが現像位置に選択的に設定される。これにより、ブラック現像カートリッジ１５Ｋの現像入力歯車が現像駆動歯車３４に噛合する。また、ブラック現像カートリッジ１５Ｋの現像ローラ１５Ｋ1が感光体２に当接される。更に、感光体２が再び帯電装置３により帯電された後、感光体２の帯電領域が露光装置４によって露光されて、第２色目、例えば図１に示す例ではブラックＹの静電潜像が形成される。続いて、感光体２上に形成されたブラック（Ｋ）の静電潜像は、ブラック現像カートリッジ１５Ｋのブラックトナーによって現像される。これにより、感光体２上にブラック（Ｋ）のトナー像が形成される。
【００３１】
感光体２上に形成されたブラック（Ｋ）のトナー像は、一次転写装置６によって中間転写体７に転写される。このとき、ブラック（Ｋ）のトナー像は、１回転してきた中間転写体７上のイエロー（Ｙ）のトナー像に色重ねされて転写される。ブラック（Ｋ）のトナー像の一次転写後、感光体２に残留するブラックトナーはクリーニング装置８のクリーニングブレード８ａによって感光体２から除去されかつ回収される。この間、中間転写体７上のイエロー（Ｙ）およびブラック（Ｋ）の各トナー像は中間転写体７の回転とともに移動している。
【００３２】
以後同様にして、第３色目、例えば図１に示す例ではマゼンタ（Ｍ）、および第４色目、例えば図１に示す例ではシアン（Ｃ）について、ロータリユニット５の回転、帯電、露光、現像、および一次転写が行われる。こうして、中間転写体７上には、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、およびシアン（Ｃ）の４色が色重ねされてフルカラーのトナー像が形成される。なお、一次転写後、感光体２に残留するマゼンタトナーおよびシアントナーも同様にして、クリーニング装置８のクリーニングブレード８ａによって感光体２から除去されかつ回収される。
【００３３】
中間転写体７上に形成されたフルカラートナー像は二次転写装置１０の二次転写ローラ１０ａによって転写材９ａに二次転写される。この転写材９ａは、給紙トレイ９から給紙ローラ１７によって１枚ずつピックアップされて搬送されるとともに、レジローラ１８によってタイミングを調整されて二次転写装置１０へ搬送される。更に、転写材９ａに転写されたフルカラートナー像は、定着装置１１の加熱および加圧ローラ１１ａ,１１ｂによって加熱および加圧されて転写材９ａに定着される。フルカラートナー像が定着された転写材９ａは排紙ローラ１９を介して排紙トレイ１２に収容される。こうして、この例の画像形成装置１によるフルカラー画像の形成動作が行われる。
【００３４】
なお、この例の画像形成装置１は、前述のようにフルカラー画像の形成動作を行うだけではなく、単色画像の形成動作も行うことが可能とされている。一例として、ブラック（Ｋ）の単色画像、つまりモノクロ画像の形成動作について説明する。
【００３５】
モノクロ画像の形成動作では、ロータリ現像装置５のブラック現像カートリッジ１５Ｋが感光体２と対向した現像位置に設定される。前述のフルカラー画像形成動作の場合と同様にして、感光体２に対して、帯電、露光、およびブラック（Ｋ）の現像が行われて、感光体２にブラックトナー像が形成される。この感光体２上のブラックトナー像は、一次転写装置６によって中間転写体７に一次転写され、更に中間転写体７上のブラックトナー像は、二次転写装置１０によって転写材９ａに二次転写される。一次転写後、感光体２上に残留するブラックトナー（Ｋ）はクリーニング装置８によって感光体２から除去され回収される。
【００３６】
転写材９ａに転写されたブラックトナー像は定着装置１１によって定着される。ブラックトナー像が定着された転写材９ａは排紙トレイ１２に収容される。こうして、モノクロ画像が形成される。
【００３７】
ところで、各現像カートリッジ１５Ｙ,１５Ｍ,１５Ｃ,１５Ｋのうちの１つの現像カートリッジが現像位置に来たとき、その現像カートリッジの現像入力歯車が現像駆動歯車３４に確実に噛合する必要がある。そのためには、現像位置にある現像入力歯車と現像駆動歯車３４との相対位置がより正確に設定されなければならない。したがって、メインフレーム３５に設定されたロータリユニット１６の回転軸の中心位置Ｄに対して、現像駆動歯車３４がメインフレーム３５に高精度に位置決めされて取り付けられる必要がある。
【００３８】
そこで、本発明では、ギヤアッシ３７の現像駆動歯車３４を高精度に位置決めするために、従来と同様に位置決め用治具を用いている。この位置決め用治具４１は公知のものを使用できる。図４（ａ）および（ｂ）に、位置決め用治具の一例を示す。図４（ａ）に示すように、この例の位置決め用治具４１は、メインフレーム３５に当接して支持される支持部３５ａと、現像駆動歯車３４の現像駆動軸３４ａ（図３に図示）の位置決め部３５ｂと、これらの支持部３５ａと位置決め部３５ｂとを連結する連結部３５ｃから側面視コ字状に形成されている。
【００３９】
支持部３５ａの下面には、円柱状の一対の基準突起４２,４３とが下方に向かって突設されている。また、位置決め部３５ｂには、現像駆動軸３４ａの位置決め孔４４が設けられている。図４（ｂ）に示すように、両基準突起４２,４３の径ａ（基準突起４３の長手方向と直交する方向の直線部の長さ）は高精度に設定されている。
【００４０】
位置決め部３５ｂには、現像駆動軸３４ａが嵌合されることで位置決めする円形の現像駆動軸位置決め用孔４４が設けられている。図４（ｂ）に示すように、基準突起４２の中心と現像駆動軸位置決め用孔４４の中心との間の、両基準突起４２,４３の中心を結ぶ直線ｂに沿う方向の距離ｃ、および基準突起４２の中心と現像駆動軸位置決め用孔４４の中心との間の、直線ｂと直交する方向の距離ｄがそれぞれ高精度に設定されている。これにより、現像駆動軸３４ａが基準突起４２に対して高精度に位置決めされるようになっている。
【００４１】
一方、図３および図５に示すようにメインフレーム３５には、基準突起４２と同じ径の円形の基準孔４５が、基準突起４２と対応するように設けられている。また、メインフレーム３５には、基準突起４３の径ａと同じ大きさの幅を有する長円形の基準孔４６が、基準突起４３と対応するように設けられている。
【００４２】
そして、位置決め用治具４１は、図４（ｂ）に示すようにその基準突起４２,４３がそれぞれメインフレーム３５の基準孔４５,４６に嵌合され、かつ図３に二点鎖線で示すように支持部３５ａの全面がメインフレーム３５に当接した状態でセットされる。この状態では、位置決め用治具４１は、基準突起４２が基準孔４５によって位置決めされるとともに基準突起４３が基準孔４６によって基準孔４６の幅方向に位置決めされる。したがって、位置決め用治具４１はメインフレーム３５に高精度に位置決めされてセットされる。このとき、位置決め用治具４１の現像駆動軸位置決め用孔４４の中心位置は、現像位置に設定された現像カートリッジの現像入力歯車が現像駆動歯車３４に、より確実にかつより正確に噛合する位置となっている。
【００４３】
図５および図６に示すように、メインフレーム３５のギヤアッシ３７取付け側と反対側には、位置メモリ部材４７が所定数（この例では、３個）のねじ４８で取り付けられている。なお、位置メモリ部材４７はメインフレーム３５にねじ４８以外の例えば溶接等の他の固着手段で取り付けることもできる。
【００４４】
図７に示すように、この位置メモリ部材４７は平板状に形成されており、一対の位置メモリ孔４９,５０と、２つの取付孔５１,５２とを有している。一方の位置メモリ孔４９は円形に形成され、現像駆動歯車３４に噛合する歯車動力伝達機構の中間歯車５３の回転軸５３ａの一端部５３ｂが隙間なく嵌合するようになっている。ねじ４８の１つが回転軸５３ａの雌ねじに螺合されて位置メモリ部材４７がメインフレーム３５に取り付けられている。その場合、回転軸５３ａの一端部５３ｂの先端が、位置メモリ部材４７の表面より若干引っ込んだ位置にある。したがって、ねじ４８が回転軸５３ａに螺合されたとき、位置メモリ部材４７はメインフレーム３５とねじ４８のねじ頭との間に挟持される。
【００４５】
また、他方の位置メモリ孔５０は長円形に形成されている。この位置メモリ孔５０の幅ｅは、中間歯車５３に噛合する歯車動力伝達機構の他の１つの中間歯車５４の回転軸５４ａの一端部５４ｂが位置メモリ孔５０の幅方向に隙間なく嵌合する大きさに設定されている。
【００４６】
したがって、回転軸５３ａの一端部５３ｂと位置メモリ孔４９との嵌合とにより、回転軸５３ａが図５においてメインフレーム３５に対して縦方向および横方向の両方向に位置決めされる。また、回転軸５４ａの一端部５４ｂと位置メモリ孔５０との嵌合とにより、メインフレーム３５に対して回転軸５３ａの一端部５３ｂを中心とする回転方向に位置決めされる。こうして、ギヤアッシ３７はフレームアッシ３５に位置決めされて取り付けられるとともに、現像駆動軸３４ａが所定位置に高精度に位置決めされる。その場合、位置メモリ孔５０は長円孔に形成されているので、ギヤアッシ３７の組み付け公差や各歯車の加工誤差等に起因する公差を吸収することができる。
【００４７】
次に、このように構成されたこの例の画像形成装置１のギヤアッシ３７および位置メモリ部材４７の取付けについて説明する。
まず、画像形成装置１の最初の組立てにおいては、図８（ａ）に示すようにメインフレーム３５には位置メモリ部材４７は取り付けられていない。そして、ギヤアッシ３７が所定数のねじ５５を螺合することによりメインフレーム３５に仮留めされる。この状態で、図３に二点鎖線で示すように位置決め用治具４１がメインフレーム３５に前述のように位置決めされてセットされる。そして、位置決め用治具４１の位置決め孔４４に現像駆動軸３４ａが嵌合させた後、ギヤアッシ３７が所定数のねじ５５を更に完全に螺合することによりメインフレーム３５に取り付けられる。その後、位置決め用治具４１がメインフレーム３５から取り外される。こうして、図８（ａ）に示すようにギヤアッシ３７は、現像駆動軸３４ａが所定の位置に高精度に位置決めされてメインフレーム３５に取り付けられる。
【００４８】
次に、位置メモリ部材４７がメインフレーム３５のギヤアッシ３７取付面と反対側の面にあてがわれる。このとき、位置メモリ孔４９が回転軸５３ａの一端部５３ｂに嵌合されるとともに、位置メモリ孔５０が回転軸５４ａの一端部５４ｂに嵌合される。これにより、位置メモリ部材４７のメインフレーム３５に対する位置が決定される。この状態で、ねじ４８により、位置メモリ部材４７がメインフレーム３５に固定される。このように、位置メモリ部材４７がメインフレーム３５に位置決めされて固定された状態では、位置メモリ部材４７の位置メモリ孔４９の位置が回転軸５３ａの中心位置となっているとともに、位置メモリ孔５０の位置が回転軸５４ａの中心位置となっている。
【００４９】
したがって、位置メモリ部材４７の両位置メモリ孔４９,５０によって、ギヤアッシ３７の回転軸５３ａ,５４ａの中心位置がメモリされる。そして、ギヤアッシ３７によって回転軸５３ａ,５４ａに対して現像駆動軸３４ａの中心位置が高精度に位置決めされていることから、これらの回転軸５３ａ,５４ａの中心位置がメモリされることにより、現像駆動軸３４ａの中心位置もメモリされることになる。その場合、位置メモリ部材４７によってメモリされる各軸５３ａ,５４ａの中心位置は、その装置固有である各部品の組み付け公差も加味された位置であるので、より高精度にメモリされた位置となっている。
【００５０】
ギヤアッシ３７あるいはタイミングベルト４０等の駆動系の故障あるいは退化等によって、ギヤアッシ３７をメインフレーム３５から取り外す必要が生じる場合がある。この場合には、ギヤアッシ３７をメインフレーム３５から取り外すと、図８（ｂ）に示すようにメインフレーム３５には位置メモリ部材４７が取り付けられたままとなる。
【００５１】
ギヤアッシ３７あるいは他の交換部品を新しいものと取り替えて、フレーム３５に組み付けることになる。そして、ギヤアッシ３７もフレーム３５に組み付けることになるが、このとき、従来では、前述の位置決め用治具４１を一々用いて現像駆動軸３４ａの中心位置を位置決めし、現像駆動軸３４ａが高精度に位置決めされた状態で、ギヤアッシ３７がメインフレーム３５に組み付けられる。しかし、このように位置決め用治具４１を用いたのでは、多大な手間と多大な時間を要してしまう。
【００５２】
これに対して、この例のロータリ現像装置５では、位置メモリ部材４７がメインフレーム３５に取り付けられていて、この位置メモリ部材４７がギヤアッシ３７の回転軸５３ａ,５４ａの中心位置を正確にメモリしている。したがって、ギヤアッシ３７をフレーム３５に組み付ける際には、図６に示すようにギヤアッシ３７の両回転軸５３ａ,５４ａをそれぞれ位置メモリ部材４７の両位置メモリ孔４９,５０に嵌合させる。これにより、ギヤアッシ３７の両回転軸５３ａ,５４ａの位置がきわめて簡単にかつ高精度に決められるようになる。つまり、現像駆動軸３４ａがきわめて簡単にかつ高精度に位置決めされる。そして、このように、両回転軸５３ａ,５４ａをそれぞれ位置メモリ部材４７の両位置メモリ孔４９,５０に嵌合させた状態で、ギヤアッシ３７をねじ５５によってメインフレーム３５に組み付ける。こうして、現像駆動軸３４ａが高精度に位置決めされてギヤアッシ３７がメインフレーム３５に簡単に組み付けられる。
【００５３】
この例のロータリ現像装置５によれば、高精度に位置決めされた両回転軸５３ａ,５４ａの位置を、それぞれ、メインフレーム３５に組み付けた位置メモリ部材４７の両位置メモリ孔４９,５０でメモリする。そして、現像駆動軸３４ａの位置に対して回転軸５３ａ,５４ａが高精度に位置決めされて形成されたギヤアッシ３７をメインフレーム３５に組み付ける際に、両回転軸５３ａ,５４ａをそれぞれ位置メモリ部材４７の両位置メモリ孔４９,５０に単に嵌合させる。これにより、現像駆動軸３４ａをきわめて簡単にかつ高精度に位置決めし、かつ現像駆動軸３４ａをこのように位置決めした状態を維持しつつ、ギヤアッシ３７をメインフレーム３５に多大な手間および多大な時間を要することなく、簡単に組み付けることができる。
【００５４】
ところで、ギヤアッシ３７を交換する際あるいはギヤアッシ３７以外の例えばタイミングベルト４０等を交換する際にギヤアッシ３７がメインフレーム３５から取り外される。そして、新しいギヤアッシ３７をメインフレーム３５に組み付ける際あるいは取り外した今までのギヤアッシ３７を再びメインフレーム３５に組み付ける際には、特別の位置決め用治具を必要とすることなく、ギヤアッシ３７を位置メモリ部材４７できわめて簡単にかつ高精度に位置決めしてメインフレーム３５に組み付けることができる。これにより、各現像入力歯車１５の回転軸と現像駆動歯車３４の回転軸３４ａの軸間精度を簡単にかつ高精度に確保することができる。
【００５５】
その場合、位置メモリ部材４７が、高精度に位置決めされて取り付けられたギヤアッシ３７の回転軸５３ａ,５４ａの取付位置をメモリしているので、ギヤアッシ３７の現像駆動歯車３４の駆動軸３４ａを、組立等の累積公差をなくしてその位置を高精度に維持してメインフレーム３５に組み付けることができる。しかも、交換が必要な部品のみを交換するので、部品の交換を簡単にかつ安価に行うことができる。
また、この例の位置決め装置を備えた画像形成装置１によれば、ギヤアッシ３７あるいはタイミングギヤ等のギヤアッシ３７以外の現像器用部品の交換を簡単にかつ高精度に行うことができるので、長期にわたって高画質の画像を得ることができる。
【００５６】
なお、前述の例では、ギヤアッシ３７の回転軸５３ａ,５４ａをそれぞれ位置メモリ部材４７の両位置メモリ孔４９,５０によってメインフレーム３５に対して高精度に位置決めすることで、ギヤアッシ３７の現像駆動軸３４ａをメインフレーム３５に対して高精度に位置決めしている。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、位置メモリ部材４７により、ギヤアッシ３７の現像駆動軸３４ａをメインフレーム３５に対して直接高精度に位置決めすることもできる。
【００５７】
また、前述の例では、位置決め用治具４１を用いる位置決め方法で高精度に位置決めした現像駆動軸３４ａの位置を位置メモリ部材４７でメモリしているが、本発明は、他の位置決め方法で高精度に位置決めした現像駆動軸３４ａの位置を位置メモリ部材４７でメモリすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明にかかるロータリ現像装置の実施の形態の一例を備える画像形成装置の一例を模式的に示す図である。
【図２】図１に示すロータリ現像装置と感光体とを模式的にかつ拡大して示す図である。
【図３】メインフレームに組み込まれるロータリユニットとギヤアッシとの位置関係を示す正面図である。
【図４】（ａ）はメインフレームに対して現像駆動軸を位置決めするための位置決め用治具の一例を示す斜視図、（ｂ）はこの治具の治具孔の位置関係を示す図である。
【図５】図３に示すロータリユニットとギヤアッシとの位置関係を示す裏面図である。
【図６】ギヤアッシをメインフレームに組み付けた状態を示す断面図である。
【図７】位置メモリ部材を示す図である。
【図８】（ａ）は位置決め用治具でギヤアッシをメインフレームに位置決めすることを説明する断面図、（ｂ）はギヤアッシを取り外したメインフレームの状態を示す断面図である。
【符号の説明】
【００５９】
１…画像形成装置、２…感光体、５…ロータリ現像装置、１５Ｙ,１５Ｃ,１５Ｍ,１５Ｋ…各色の現像カートリッジ、１５Ｙ1…イエロー現像ローラ、１５Ｙ5…現像入力歯車、１６…ロータリユニット、３４…現像駆動歯車、３５…メインフレーム、３７…ギヤアッシ、４１…位置決め用治具、４７…位置メモリ部材、４９,５０…位置メモリ孔、５３,５４…中間歯車、５３ａ,５４ａ…回転軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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