(57)【要約】【課題】表示器に表示する画像の認知度を向上させることができる車両用表示装置を提供する。【解決手段】車両に搭載される表示器３に文字、数字、および線画５０のいずれか１つを表示する描画制御部１６を有する車両用表示装置１において、描画制御部１６は、文字、数字、および線画５０のいずれか１つを表示する際、文字、数字５０の場合、文字、数字５０の太さを所定の太さにまで徐々に太くするようにして表示し、線画５０の場合、線画５０の線の太さを所定の太さにまで徐々に太くするようにして表示することを特徴とする。【選択図】図７
2008109310.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される表示器に文字、数字、および線画のいずれか１つを表示する描画制御部を有する車両用表示装置において、
描画制御部は、前記文字、数字、および線画のいずれか１つを表示する際、
前記文字、数字の場合、前記文字、数字の太さを所定の太さにまで徐々に太くするようにして表示し、
前記線画の場合、前記線画の線の太さを所定の太さにまで徐々に太くするようにして表示することを特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】
車両に搭載される表示器に文字、数字、および線画のいずれか１つを表示する描画制御部を有する車両用表示装置において、
描画制御部は、前記文字、数字、および線画のいずれか１つを消去する際、
前記文字、数字の場合、前記文字、数字を所定の太さから徐々に細くするようにして消去し、
前記線画の場合、前記線画の線を所定の太さから徐々に細くするようにして消去することを特徴とする車両用表示装置。
【請求項３】
前記描画制御部は、前記文字、数字、および線画のいずれか１つを消去する際、
前記文字、数字の場合、前記文字、数字を所定の太さから徐々に細くするようにして消去し、
前記線画の場合、前記線画の線を所定の太さから徐々に細くするようにして消去することを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項４】
前記車両に搭載されたカメラで前記車両の周囲を撮影した映像から、前記車両の走行に影響を与えうる警告対象物を検知する警告対象物検知手段を有し、
前記描画制御部は、前記警告対象物検知手段が前記警告対象物を検知し、前記映像の前記警告対象物の近傍、若しくは前記警告対象物に前記文字、数字、および線画のいずれか１つを表示する際、
前記文字、数字の場合、前記文字、数字の太さを所定の太さにまで徐々に太くするようにして表示し、
前記線画の場合、前記線画の線の太さを所定の太さにまで徐々に太くするようにして表示することを特徴とする車両用表示装置。
【請求項５】
前記車両に搭載されたカメラで前記車両の周囲を撮影した映像から、前記車両の走行に影響を与えうる警告対象物を検知する警告対象物検知手段を有し、
前記描画制御部は、前記警告対象物検知手段が前記警告対象物を検知しなくなり、前記警告対象物の近傍、若しくは前記警告対象物に表示していた前記文字、数字、および線画のいずれか１つを消去する際、
前記文字、数字の場合、前記文字、数字を所定の太さから徐々に細くするようにして消去し、
前記線画の場合、前記線画の線を所定の太さから徐々に細くするようにして消去することを特徴とする車両用表示装置。
【請求項６】
前記描画制御部は、前記警告対象物検知手段が前記警告対象物を検知しなくなり、前記警告対象物の近傍、若しくは前記警告対象物に表示していた前記文字、数字、および線画のいずれか１つを消去する際、
前記文字、数字の場合、前記文字、数字を所定の太さから徐々に細くするようにして消去し、
前記線画の場合、前記線画の線を所定の太さから徐々に細くするようにして消去することを特徴とする請求項４に記載の車両用表示装置。
【請求項７】
前記警告対象物の近傍に表示される前記線画は、前記警告対象物を囲う枠であることを特徴とする請求項４から請求項６のいずれか一項に記載の車両用表示装置。
【請求項８】
前記カメラは、赤外線領域の映像を撮像する赤外線カメラであることを特徴とする請求項４から請求項７のいずれか一項に記載の車両用表示装置。
【請求項９】
前記警告対象物検知手段は、歩行者を前記警告対象物として検知することを特徴とする請求項４から請求項８のいずれか一項に記載の車両用表示装置。
【請求項１０】
前記描画制御部は、前記表示器に表示する前記文字、数字、および線画の大きさに基づいて、前記文字、数字の前記所定の太さ、および前記線画の線の前記所定の太さを定めることを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される表示器に画像を表示する車両用表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に搭載されたカメラによって撮像された該車両の周囲の映像から、歩行者を検知し、そして、検知した歩行者を強調させるべく、映像に写った歩行者の周囲を囲む枠を表示する車両周囲監視装置が知られている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−３６４１１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、上述の車両周囲監視装置は、上記枠を表示器に表示する又は上記枠を表示器から消去する場合、所定の線の太さを有する枠を表示するか、消去するだけであるため、運転者は、表示器に歩行者を強調させるための枠が表示されているにも関わらず、背景と馴染んでしまい、その枠を見落とす可能性がある。
【０００４】
本発明は、このような従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、表示器に表示する画像の認知度を向上させることができる車両用表示装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明によれば、車両に搭載される表示器に文字、数字、および線画のいずれか１つを表示する描画制御部を有する車両用表示装置において、
描画制御部は、文字、数字、および線画のいずれか１つを表示する際、
文字、数字の場合、文字、数字の太さを所定の太さにまで徐々に太くするようにして表示し、
線画の場合、線画の線の太さを所定の太さにまで徐々に太くするようにして表示することを特徴としている。
【０００６】
この構成によれば、描画制御部は、車両に搭載される表示器に、文字、数字、および線画のいずれか１つを表示する際、文字、数字の場合、文字、数字の太さを所定の太さにまで徐々に太くするようにして表示し、線画の場合、線画の線の太さを所定の太さにまで徐々に太くするようにして表示するので、文字、数字、および線画の画像の表示に動きをもたせることができ、運転者に表示器に表示する画像の認知度を向上させることができる。また、このように文字、数字、および線画を表示することにより、瞬時に画像を表示するものに比べ、高級感を演出することもできる。
【０００７】
請求項２、３に記載の発明によれば、車両に搭載される表示器に文字、数字、および線画のいずれか１つを表示する描画制御部を有する車両用表示装置において、
描画制御部は、文字、数字、および線画のいずれか１つを消去する際、
文字、数字の場合、文字、数字を所定の太さから徐々に細くするようにして消去し、
線画の場合、線画の線を所定の太さから徐々に細くするようにして消去することを特徴としている。
【０００８】
この構成によれば、描画制御部は、文字、数字、および線画のいずれか１つを表示器から消去する際、文字、数字の場合、文字、数字の所定の太さから徐々に細くするようにして消去し、線画の場合、線画の所定の太さから徐々に細くするようにして消去するので、文字、数字、および線画の画像の消去に動きをもたせることができ、運転者に先ほどまで表示器には、その画像があったという認知度を向上させることができる。また、このように文字、数字、および線画を消去することにより、瞬時に画像を消去するものに比べ、高級感を演出することもできる。
【０００９】
請求項４に記載の発明によれば、車両に搭載されたカメラで車両の周囲を撮影した映像から、車両の走行に影響を与えうる警告対象物を検知する警告対象物検知手段を有し、
描画制御部は、警告対象物検知手段が警告対象物を検知し、映像の警告対象物の近傍、若しくは警告対象物に文字、数字、および線画のいずれか１つを表示する際、
文字、数字の場合、文字、数字の太さを所定の太さにまで徐々に太くするようにして表示し、
線画の場合、線画の線の太さを所定の太さにまで徐々に太くするようにして表示することを特徴としている。
【００１０】
この構成によれば、描画制御部は、警告対象物検知手段が車両に搭載されたカメラからの映像から警告対象物を検知し、その警告対象物の近傍、若しくは警告対象物に文字、数字、および線画のいずれか１つを表示する際、文字、数字の場合、文字、数字の太さを所定の太さにまで徐々に太くするようにして表示し、線画の場合、線画の線の太さを所定の太さにまで徐々に太くするようにして表示するので、文字、数字、および線画の画像の表示に動きをもたせることができ、運転者に表示器に表示する画像の認知度を向上させることができる。
【００１１】
ひいては、警告対象物の認知度が向上するので、運転者は車両をより安全に走行させることができる。また、このように文字、数字、および線画を表示することにより、瞬時に画像を表示するものに比べ、高級感を演出することもできる。
【００１２】
請求項５、６に記載の発明によれば、車両に搭載されたカメラで車両の周囲を撮影した映像から、車両の走行に影響を与えうる警告対象物を検知する警告対象物検知手段を有し、
描画制御部は、警告対象物検知手段が警告対象物を検知しなくなり、警告対象物の近傍、若しくは警告対象物に表示していた文字、数字、および線画のいずれか１つを消去する際、
文字、数字の場合、文字、数字を所定の太さから徐々に細くするようにして消去し、
線画の場合、線画の線を所定の太さから徐々に細くするようにして消去することを特徴としている。
【００１３】
この構成によれば、描画制御部は、警告対象物検知手段が車両に搭載されたカメラの映像から警告対象物を検知しなくなり、警告対象物の近傍、若しくは警告対象物に表示していた文字、数字、および線画のいずれか１つを消去する際、文字、数字の場合、文字、数字の所定の太さから徐々に細くするようにして消去し、線画の場合、線画の所定の太さから徐々に細くするようにして消去するので、文字、数字、および線画の画像の消去に動きをもたせることができ、運転者に先ほどまで表示器には、その画像があったという認知度を向上させることができる。
【００１４】
ひいては、警告対象物が先ほどまで表示されていたという認知度が向上するので、運転者は車両をより安全に走行させることができる。また、このように文字、数字、および線画を消去することにより、瞬時に画像を消去するものに比べ、高級感を演出することもできる。
【００１５】
請求項７に記載の発明によれば、警告対象物の近傍に表示される線画は、警告対象物を囲う枠であることを特徴としている。
【００１６】
この構成によれば、警告対象物の近傍に表示する線画は、警告対象物を囲う枠であるので、表示器に表示されている警告対象物を認識しやすくすることができる。
【００１７】
請求項８に記載の発明によれば、カメラは、赤外線領域の映像を撮像する赤外線カメラであることを特徴としている。
【００１８】
この構成によれば、近赤外線領域の映像を撮像することができるカメラを用いていることにより、夜間であっても歩行者などを撮像することができる。
【００１９】
請求項９に記載の発明によれば、警告対象物検知手段は、歩行者を警告対象物として検知することを特徴としている。
【００２０】
この構成によれば、交通弱者の歩行者を検知することにより、運転者は車両をより安全に走行させることができる。
【００２１】
請求項１０に記載の発明によれば、描画制御部は、表示器に表示する文字、数字、および線画の大きさに基づいて、文字、数字の所定の太さ、および線画の線の所定の太さを定めることを特徴としている。
【００２２】
この構成によれば、表示器に表示する文字、数字、および線画の大きさに基づいて、文字、数字の所定の太さ、および線画の線の所定の太さを定めているので、文字、数字、および線画の大きさに適した太さにすることができ、表示を見やすくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明による車両用表示装置を車両周辺表示装置に適用した場合について、図１および図２に基づいて説明する。この車両周辺表示装置１は、車両のインストルメントパネルに設置されたディスプレイ３に車両の周辺を映し出し、車両の周辺に警告対象物（例えば、歩行者、動物など、以下、これらを歩行者という）が存在することを警告する装置である。
【００２４】
図１は、本実施形態の車両周辺表示装置の構成を示すブロック図である。車両周辺表示装置１には、車両の前方を撮像する近赤外線カメラ２が接続されるとともに、撮像された映像（以下、カメラ映像という）に歩行者が存在すれば、カメラ映像中の歩行者４０を強調する表示（文字、数字または枠などの線画）とカメラ映像とを合成して表示するディスプレイ（請求項の表示器に相当）３が接続されている。
【００２５】
近赤外線カメラ２は、車両の前方を撮像するカメラであって、例えば、車両のフロントバンパー、又はフロントグリルなどに設けられている。このカメラ２は、車両の前方を撮像する位置であればどこでも良い。なお、近赤外線カメラ２は、近赤外光を照射し、対象物からの反射光を映像化する特性を有している。このため、運転者が目視できない赤外領域で歩行者４０を撮像することができ、周囲が暗くても歩行者４０の検出が可能となる。
【００２６】
車両周辺表示装置１は、入力アナログ映像信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路、各種演算処理を行うＣＰＵ（中央演算装置）、ＣＰＵが演算途中のデータなどを記憶するために使用するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＰＵが実行するプログラム、テーブル、マップなどを記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、この車両周辺表示装置１にて画像処理した映像をディスプレイ３に出力する出力回路を備えている。
【００２７】
車両周辺表示装置１は、歩行者検知部１１と描画部１５とを有している。歩行者検知部１１は、近赤外線カメラ２が撮像した映像であるカメラ映像を描画部１５に送信するとともに、カメラ映像に歩行者４０が存在するか否かを検知するものであり、描画部１５は、図２に示すように歩行者４０の検知情報に基づき強調表示（以下、本実施形態では、歩行者検知枠５０という）を生成し、生成した歩行者検知枠５０とカメラ映像とを合成した映像（以下、合成映像という）をディスプレイ３に出力するものである。
【００２８】
次に、歩行者検知部１１、描画部１５について詳細に説明する。歩行者検知部１１は、更に映像分配部１２、検知処理部１３および映像遅延部１４を有している。
【００２９】
映像分配部１２は、カメラ映像を検知処理部１３および映像遅延部１４のそれぞれに分配するものである。
【００３０】
検知処理部（請求項の警告対象物検知手段に相当）１３は、映像分配部１２にて受信したカメラ映像に歩行者４０が存在しているか否かを検知し、歩行者４０が検知されれば、図２に示すようにカメラ映像中の「歩行者の有無」、「歩行者のＸ座標・Ｙ座標」、「高さ」（以下、これらの情報をまとめて歩行者検知情報という）を算出し、描画部１５に送信する。なお、カメラ映像中に歩行者４０が存在するか否かは、例えば、ＲＯＭに記憶された複数の歩行者映像パターン（歩行者の輪郭など）とカメラ映像とを比べることにより行われる。
【００３１】
映像遅延部１４は、カメラ映像をそのまま描画部１５に送信するのではなく、所定時間遅らせたカメラ映像（所定時間過去に撮像したカメラ映像）を描画部１５に送信する。カメラ映像を遅延させて送信する理由については後ほど説明する。
【００３２】
描画部１５は、更に歩行者検知枠生成部１６、映像・検知枠合成部１７とを有している。
【００３３】
歩行者検知枠生成部（請求項の描画制御部に相当）１６は、検知処理部１３からの歩行者検知情報に基づきカメラ映像に表示する歩行者検知枠５０を生成するものであり、生成された歩行者検知枠５０は、映像・検知枠合成部１７に送信される。歩行者検知枠生成部１６は、歩行者検知枠５０をカメラ映像に合成する場合、時間と共に歩行者検知枠５０の線の太さが太くなっていくような歩行者検知枠５０を映像・検知枠合成部１７に送信する。また、カメラ映像に合成されていた歩行者検知枠５０を消去する場合、時間と共に歩行者検知枠５０の線の太さが細くなっていくような歩行者検知枠５０を映像・検知枠合成部１７に送信する。この歩行者検知枠生成部１６での処理は、後ほど詳細に説明する。
【００３４】
映像・検知枠合成部１７は、映像遅延部１４にて遅延されたカメラ映像に生成された歩行者検知枠５０を合成し合成映像を生成し、ディスプレイ３にその合成映像を送信するものである。この合成部１７では、遅延されたカメラ映像に歩行者検知枠５０を合成している。これは、歩行者検知枠生成部１６において歩行者検知枠５０を生成するのに所定時間必要なためである。その時間分だけ合成されるカメラ映像を遅らせて歩行者検知枠５０を合成することにより、カメラ映像に合成する歩行者検知枠５０の合成タイミングがずれないようにすることができる。
【００３５】
ディスプレイ３は、映像・検知枠合成部１７にて生成された合成映像を受信し、その映像を映し運転者に歩行者４０がいることを認知させる。なお、ディスプレイ３は、車両のインストルメントパネルに設けられるものには限られず、ヘッドアップディスプレイやナビゲーションシステムのディスプレイであってもよい。
【００３６】
また、車両周辺表示装置１に設けられるＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどの電子部品は、１つに限る必要は無い、歩行者検知部１１、描画部１５に一つずつ設けてもよい。そして、これらの電子部品は、他の機能を併せ持ってもよい。例えば、インストルメントパネルに表示する計器類の表示や制御を行うようにしてもよい。
【００３７】
次に、歩行者検知枠生成部１６の処理について図３から図６を参照して説明する。
【００３８】
図３は、歩行者検知枠生成部１６が検知処理部１３から歩行者検知情報を受信してから、歩行者検知枠５０を生成し、その検知枠５０を映像・検知枠合成部１７に送信するまでの処理を示すフローチャートである。
【００３９】
本処理では、まず、Ｓ１００にて、検知処理部１３から歩行者検知情報を受信する。ここで、歩行者検知情報とは、上述したように、「歩行者の存在の有無」、「歩行者の座標（Ｘ座標・Ｙ座標）」、「歩行者の高さ」である。
【００４０】
そして、Ｓ２００では、Ｓ１００にて取得した歩行者検知情報に基づいて、歩行者検知枠５０の大きさ、線の最大太さを決定する。具体的には、Ｓ１００にて取得した歩行者４０の高さの情報とＲＯＭなどに記憶されている図４（ａ）に示すような歩行者検知枠テーブルに基づいて決定される。このテーブルは、歩行者４０の高さに応じて歩行者検知枠５０の縦・横の大きさ、および線の最大太さ（図４（ｂ）参照）が決定される。縦・横の大きさは、カメラ映像に映った歩行者４０を覆うことができる程度の大きさに予め設定されている。また、線の最大太さは、縦・横の大きさに応じて予め設定されている。歩行者検知枠５０の大きさに応じて線の最大太さを定めることにより、歩行者検知枠５０を見やすくすることができる。例えば、歩行者検知枠５０の大きさが小さいのに、最大太さが太すぎると、歩行者検知枠５０内の歩行者４０が見えなくなるということを避けることができる。
【００４１】
なお、本実施形態のように、歩行者検知枠５０を歩行者４０が覆われるようにしなくともよい。例えば、歩行者４０と重なるように歩行者検知枠５０の大きさを設定してもよいし、枠ではなく、文字、数字または矢印などの線画でもよい。このときも、表示するものの大きさに応じて最大太さを決定するのがよい。
【００４２】
次に、Ｓ３００では、Ｓ２００で取得した歩行者検知枠５０の最大太さからＲＯＭに記憶されている複数のフェードインテーブルまたは複数のフェードアウトテーブルの中から１つのテーブルを選択する。
【００４３】
具体的には、Ｓ１００にて歩行者４０の存在が無から有に変化したとき、例えば図５（ａ）や図５（ｂ）に示すような複数のフェードインテーブルから１つのフェードインテーブルを選択し、Ｓ１００にて歩行者４０の存在が有から無に変化したとき、例えば図６（ａ）や図６（ｂ）に示すような複数のフェードアウトテーブルから１つのフェードアウトテーブルを選択する。なお、図５に示すフェードインテーブル、図６に示すフェードアウトは、２つずつとは限らず、３つ以上用意することもできる。
【００４４】
図５（ａ）、（ｂ）、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、歩行者検知枠５０の太さは、ＲＡＭなどに記憶されているＦａｄｅＣｎｔに基づいて決定される。例えば、図５（ａ）によれば、記憶されているＦａｄｅＣｎｔが０および１のとき、歩行者検知枠５０の線の太さは０（非表示）であって、ＦａｄｅＣｎｔが２５０のとき、線の太さは１である。
【００４５】
そして、Ｓ４００では、Ｓ３００で取得したフェードインテーブルまたはフェードアウトテーブルに基づいて表示させる歩行者検知枠５０の線の太さを決定する。なお、この線の太さの決定処理については、後ほど説明する。
【００４６】
そして、Ｓ５００では、Ｓ４００にて決定した線の太さに応じた信号と、Ｓ２００にて決定した歩行者検知枠５０の大きさ（縦・横の大きさ）に応じた信号を映像・検知枠合成部１７に送信する。そして、処理は、再び、Ｓ１００に戻る。
【００４７】
次に、歩行者検知枠５０の線の太さの決定処理について図７から図９を参照して説明する。図７は、図３に示す処理のＳ４００における決定処理を状態遷移図として示したものである。
【００４８】
図７に示すようにこの状態遷移図では、「非表示」状態、「フェードイン」状態、「表示」状態、「フェードアウト」状態の４つの状態がある。「非表示」状態とは、歩行者検知枠５０がディスプレイ３に表示されていない状態を示す。「フェードイン」状態とは、歩行者検知枠５０の線の太さが時間と共に太くなっていくようにディスプレイ３に表示されている状態を示す。「表示」状態とは、歩行者検知枠５０が最大太さでディスプレイ３に表示されている状態を示す。「フェードアウト」状態とは、歩行者検知枠５０の線の太さが時間と共に細くなっていくようにディスプレイ３に表示されている状態を示す。
【００４９】
これらの状態は、各状態を結ぶ矢印のように、「非表示」状態からは、「フェードイン」状態を経て「表示」状態へと遷移する、「表示」状態からは、「フェードアウト」状態を経て「非表示」状態へと遷移する。各状態を結ぶ矢印の隣に記載されている条件は、ある状態から隣の状態に遷移する条件と、遷移するときに実行される処理である。「／」よりも前に記載されている事項が、状態が遷移する条件であり、後に記載されている事項が、状態が遷移するときに実行される処理である。また、遷移する条件が満たされないと、各状態はそのままの状態を維持することとなる。なお、各状態の名称の下に記載されている事項は、その状態のときに行われる処理である。
【００５０】
まず、ディスプレイ３に歩行者検知枠５０を表示するまでの過程を説明する。
【００５１】
最初にこの処理が実行されるとき「非表示」状態から開始される。図３に示すフローチャートのＳ１００にて歩行者の存在が有に変化したことを取得すると、状態は、「非表示」状態から「フェードイン」状態へ遷移する。このとき、ＲＡＭに記憶されているＦａｄｅＣｎｔを０にリセットする。
【００５２】
「フェードイン」状態に状態が遷移すると、ここでは、図３のＳ３００で選択されたフェードインテーブルに基づき映像・検知枠合成部１７に送信する歩行者検知枠５０の線の太さが決定される。例えば、図５（ａ）のフェードインテーブルが選択されている場合、「フェードイン」状態に状態が遷移された最初の処理サイクルでは、ＦａｄｅＣｎｔは０であるので、図５（ａ）に示すとおり、歩行者検知枠５０の線の太さは０である。
【００５３】
そして、この線の太さに応じた信号が映像・検知枠合成部１７に送信される。このとき、ディスプレイ３では、図８（ａ）に示すように、歩行者４０の周りには、線の太さが０の歩行者検知枠５０が表示される。すなわち、歩行者４０の周りには、歩行者検知枠５０が表示されていない。映像・検知枠合成部１７へ線の太さに応じた信号が送信されると、ＦａｄｅＣｎｔは、カウントアップされる。
【００５４】
ＦａｄｅＣｎｔがＩＮＭＡＸとなるまでは、「フェードイン」状態が維持されるので、図３の処理は、「フェードイン」状態を維持したまま行われ、選択されたフェードインテーブルにしたがって歩行者検知枠５０の線の太さが決定される。線の太さは、ＦａｄｅＣｎｔが増加するほど徐々に太くなっていくようになっている。ある処理サイクルでは、例えばＦａｄｅＣｎｔが２５０であるので、図５（ａ）に示すとおり、歩行者検知枠５０の線の太さは、１である。そして、この線の太さに応じた信号が映像・検知枠合成部１７に送信される。このとき、ディスプレイ３では、図８（ｂ）に示すように、歩行者４０の周りには比較的細い歩行者検知枠５０が表示される。
【００５５】
以下、ＦａｄｅＣｎｔがＩＮＭＡＸとなるまで繰り返し上述の処理が行われる。これによりディスプレイ３には、図８（ａ）〜（ｄ）に示すように歩行者検知枠５０が時間と共に太くなるように表示される。
【００５６】
上述の「フェードイン」状態において、ＦａｄｅＣｎｔがＩＮＭＡＸ以上になると、図７に示すように状態は、「フェードイン」状態から「表示」状態に遷移する。「表示」状態に状態が遷移すると、ＦａｄｅＣｎｔは、強制的にＩＮＭＡＸに固定され、図３のＳ３００にて選択されたフェードインテーブルにおけるＦａｄｅＣｎｔがＩＮＭＡＸである状態のときの線の太さ（最大太さ）に応じた信号が映像・検知枠合成部１７に送信され、ディスプレイ３には、最大太さを有する歩行者検知枠５０が表示される。
【００５７】
この「表示」状態は、図３に示すフローチャートのＳ１００にて歩行者４０の存在が無に変化したことを取得するまで維持される。
【００５８】
このように、歩行者検知枠５０の線の太さを時間と共に太くなるように表示することにより、表示に動きをもたせることができる。その結果、運転者にディスプレイ３に表示された歩行者検知枠５０の認知度を向上させることができる。また、このように歩行者検知枠５０を表示することにより、瞬時に歩行者検知枠５０を表示するものに比べ、高級感を演出することもできる。
【００５９】
なお、本実施形態では、歩行者検知枠５０は、歩行者４０を覆う四角の枠で説明したが、枠の種類、大きさは適宜変えることができる。また、枠に限らず、文字や数字であってもよく、また、矢印のような線画であっても、本実施形態のように表示されるものの認知度を向上させることができる。
【００６０】
次に、ディスプレイ３から歩行者検知枠５０を消去するまでの過程を説明する。
【００６１】
図３に示すフローチャートのＳ１００にて歩行者の存在が有から無に変化したことを取得すると、状態は、「表示」状態から「フェードアウト」状態へ遷移する。このとき、ＲＡＭに記憶されているＦａｄｅＣｎｔを０にリセットする。
【００６２】
「フェードアウト」状態に状態が遷移すると、ここでは、図３のＳ３００で選択されたフェードアウトテーブルに基づき映像・検知枠合成部１７に送信する歩行者検知枠５０の線の太さが決定される。例えば、図６（ａ）のフェードアウトテーブルが選択されている場合、「フェードアウト」状態に状態が遷移された最初の処理サイクルでは、ＦａｄｅＣｎｔは０であるので、図６（ａ）に示すとおり、歩行者検知枠５０の線の太さは最大太さである。
【００６３】
そして、この線の太さに応じた信号が映像・検知枠合成部１７に送信される。このとき、ディスプレイ３では、図９（ａ）に示すように、歩行者４０の周りには歩行者検知枠５０が最大太さで表示されている。映像・検知枠合成部１７へ線の太さに応じた信号が送信されると、ＦａｄｅＣｎｔは、カウントアップされる。
【００６４】
図３に示すように歩行者検知枠５０の出力が完了し、再び処理がＳ４００に移ると、ＦａｄｅＣｎｔがＯＵＴＭＡＸにまるまでは、「フェードアウト」状態が維持されるので、図３の処理は、「フェードアウト」状態を維持したまま行われ、選択されたフェードアウトテーブルにしたがって歩行者検知枠５０の線の太さが決定される。線の太さは、ＦａｄｅＣｎｔが増加するほど徐々に細くなっていくようになっている。ある処理サイクルでは、例えばＦａｄｅＣｎｔが３００であるので、図６（ａ）に示すとおり、歩行者検知枠５０の線の太さは、１である。そして、この線の太さに応じた信号が映像・検知枠合成部１７に送信される。このとき、ディスプレイ３では、図９（ｂ）に示すように、歩行者４０の周りには比較的太い（最大太さよりは細い）歩行者検知枠５０が表示される。
【００６５】
以下、ＦａｄｅＣｎｔがＯＵＴＭＡＸとなるまで繰り返し上述の処理が行われる。これにより、ディスプレイ３には、図９（ａ）〜（ｄ）に示すように歩行者検知枠５０が時間と共に細くなるように表示される。
【００６６】
上述の「フェードアウト」状態において、ＦａｄｅＣｎｔがＯＵＴＭＡＸ以上になると、図７に示すように状態は、「フェードアウト」状態から「非表示」状態に遷移する。「非表示」状態に状態が遷移すると、ＦａｄｅＣｎｔは、強制的にＯＵＴＭＡＸに固定され、図３のＳ３００にて選択されたフェードアウトテーブルにおけるＦａｄｅＣｎｔがＯＵＴＭＡＸである状態のときの線の太さ（線の太さが０）に応じた信号が映像・検知枠合成部１７に送信され、ディスプレイ３には、線の太さが０である歩行者検知枠５０が表示される。すなわち、歩行者検知枠５０が消去される。
【００６７】
この「非表示」状態は、図３に示すフローチャートのＳ１００にて歩行者の存在が有に変化したことを取得するまで維持される。
【００６８】
このように、歩行者検知枠５０の線の太さを時間と共に細くなるように表示し、歩行者検知枠５０の消去することにより、表示に動きをもたせることができる。その結果、運転者に先ほどまでディスプレイ３に表示されていた歩行者検知枠５０の認知度を向上させることができる。歩行者検知枠５０をこのように消去することにより、映像から歩行者４０が消えても、つい先ほどまでその場所に歩行者４０が存在していたとわかるので、運転者が自動車を運転する際、その場所に注意を払って運転することができる。また、また、このように歩行者検知枠５０を消去することにより、瞬時に歩行者検知枠５０を消去するものに比べ、高級感を演出することもできる。
【００６９】
なお、本実施形態では、車両用表示装置を、歩行者を検知し、カメラ映像中の歩行者に強調表示させる車両周辺表示装置に適用した例について説明したが、この車両用表示装置は、車両に搭載されるディスプレイに表示するあらゆる車両用表示装置に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本実施形態の車両周辺表示装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態の車両周辺表示装置のディスプレイ映像である。
【図３】歩行者検知枠を生成するフローチャートである。
【図４】（ａ）は、歩行者検知枠の大きさ・太さを決定するための歩行者検知枠テーブルであり、（ｂ）は、歩行者検知枠の構成を説明する図である。
【図５】（ａ）は、歩行者検知枠の太さを決定するためのフェードインテーブルであり、（ｂ）は、他のフェードインテーブルである。
【図６】（ａ）は、歩行者検知枠の太さを決定するためのフェードアウトテーブルであり、（ｂ）は、他のフェードアウトテーブルである。
【図７】状態遷移図である。
【図８】（ａ）〜（ｄ）は、歩行者検知枠のフェードイン状態から表示状態に至るまでのディスプレイ映像の変化を示す図である。
【図９】（ａ）〜（ｄ）は、頬九社検知枠のフェードアウト状態から非表示状態に至るまでのディスプレイ映像の変化を示す図である。
【符号の説明】
【００７１】
１        車両周辺表示装置（車両用表示装置）
２        近赤外線カメラ（カメラ）
３        ディスプレイ（表示器）
１１      歩行者検知部
１２      映像分配部
１３      検知処理部（警告対象物検知手段）
１４      映像遅延部
１５      描画部
１６      歩行者検知枠生成部（描画制御部）
１７      映像・検知枠合成部
４０      歩行者（警告対象物）
５０      歩行者検知枠
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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