(57)【要約】【課題】画像の定着などの影響で用紙が反っていても、用紙の反り部分に印刷されたバーコードを適切に読み取ることができるようにする。【解決手段】符号読み取り装置の構成として、バーコードが印刷された用紙を用紙搬送路に沿って搬送する搬送手段１１，１２，１３と、第１の搬送路形成部材２６と第２の搬送路形成部材２７によって形成される用紙搬送路上で用紙からバーコードを読み取るバーコード読み取り器２０と、用紙搬送路に沿って搬送される用紙の幅方向から見て用紙搬送路に対するバーコード読み取り器２０の傾きを変更する傾き可変機構と、用紙搬送路上で用紙の搬送姿勢を検出する検出センサ２８と、検出センサ２８の検出結果に基づいて傾き可変機構の駆動を制御する制御部とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
符号が印刷された用紙を用紙搬送路に沿って搬送する搬送手段と、
前記用紙搬送路上で前記用紙から前記符号を読み取る読み取り手段と、
前記用紙搬送路と前記読み取り手段の相対的な位置関係を変更する変更駆動手段と
を備えることを特徴とする符号読み取り装置。
【請求項２】
前記変更駆動手段は、前記相対的な位置関係として、前記用紙搬送路に対する前記読み取り手段の傾き角度を変更する
ことを特徴とする請求項１記載の符号読み取り装置。
【請求項３】
前記変更駆動手段は、前記相対的な位置関係として、前記用紙搬送路と前記読み取り手段の離間距離を変更する
ことを特徴とする請求項１記載の符号読み取り装置。
【請求項４】
前記読み取り手段よりも用紙搬送方向の上流側で前記用紙の搬送姿勢を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて前記変更駆動手段の駆動を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする請求項１記載の符号読み取り装置。
【請求項５】
前記検出手段は、前記用紙の搬送姿勢として、前記用紙の反り状態を検出する
ことを特徴とする請求項４記載の符号読み取り装置。
【請求項６】
前記検出手段は、前記用紙の搬送姿勢として、前記用紙の片寄り状態を検出する
ことを特徴とする請求項４記載の符号読み取り装置。
【請求項７】
前記検出手段は、前記用紙に非接触で前記用紙の搬送姿勢を検出する
ことを特徴とする請求項４記載の符号読み取り装置。
【請求項８】
前記用紙搬送路上で前記用紙の種類を識別する識別手段と、
前記識別手段の識別結果に基づいて前記変更駆動手段の駆動を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする請求項１記載の符号読み取り装置。
【請求項９】
前記識別手段は、前記用紙の種類として、前記用紙の色を識別する
ことを特徴とする請求項８記載の符号読み取り装置。
【請求項１０】
前記識別手段は、前記用紙の種類として、用紙の紙質を識別する
ことを特徴とする請求項８記載の符号読み取り装置。
【請求項１１】
前記符号の印刷に関する情報を取得する取得手段と、
前記取得手段で取得した前記符号の印刷に関する情報に基づいて前記変更駆動手段の駆動を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする請求項１記載の符号読み取り装置。
【請求項１２】
前記取得手段は、前記符号の印刷に関する情報として、前記符号の印刷濃度の情報を取得する
ことを特徴とする請求項１１記載の符号読み取り装置。
【請求項１３】
前記取得手段は、前記符号の印刷に関する情報として、前記符号の印刷寸法の情報を取得する
ことを特徴とする請求項１１記載の符号読み取り装置。
【請求項１４】
用紙搬送路に沿って用紙を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送される用紙に符号を印刷する印刷手段と、
前記印刷手段によって前記用紙に印刷された前記符号を前記用紙搬送路上で読み取る読み取り手段と、
前記用紙搬送路と前記読み取り手段の相対的な位置関係を変更する変更駆動手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、符号読み取り装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
符号の一つに、複数の棒線を縞状に並べたバーコードがある。バーコードは様々な分野で利用され、それを読み取るバーコードリーダも広く利用されている。特許文献１には、用紙に印刷されたバーコードを読み取るバーコードリーダの読み取り部を、給紙方向と直交する方向に移動自在に取り付けた帳票作成装置に関する技術が記載されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平５−１６９７５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、符号の読み取り精度を向上させることができる仕組みを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、符号が印刷された用紙を用紙搬送路に沿って搬送する搬送手段と、前記用紙搬送路上で前記用紙から前記符号を読み取る読み取り手段と、前記用紙搬送路と前記読み取り手段の相対的な位置関係を変更する変更駆動手段とを備えることを特徴とする符号読み取り装置である。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の符号読み取り装置において、前記変更駆動手段は、前記相対的な位置関係として、前記用紙搬送路に対する前記読み取り手段の傾き角度を変更することを特徴とするものである。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１記載の符号読み取り装置において、前記変更駆動手段は、前記相対的な位置関係として、前記用紙搬送路と前記読み取り手段の離間距離を変更することを特徴とするものである。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項１記載の符号読み取り装置において、前記読み取り手段よりも用紙搬送方向の上流側で前記用紙の搬送姿勢を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて前記変更駆動手段の駆動を制御する制御手段とを備えることを特徴とするものである。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、請求項４記載の符号読み取り装置において、前記検出手段は、前記用紙の搬送姿勢として、前記用紙の反り状態を検出することを特徴とするものである。
【００１０】
請求項６に記載の発明は、請求項４記載の符号読み取り装置において、前記検出手段は、前記用紙の搬送姿勢として、前記用紙の片寄り状態を検出することを特徴とするものである。
【００１１】
請求項７記載の発明は、請求項４記載の符号読み取り装置において、前記検出手段は、前記用紙に非接触で前記用紙の搬送姿勢を検出することを特徴とするものである。
【００１２】
請求項８に記載の発明は、請求項１記載の符号読み取り装置において、前記用紙搬送路上で前記用紙の種類を識別する識別手段と、前記識別手段の識別結果に基づいて前記変更駆動手段の駆動を制御する制御手段とを備えることを特徴とするものである。
【００１３】
請求項９に記載の発明は、請求項８記載の符号読み取り装置において、前記識別手段は、前記用紙の種類として、前記用紙の色を識別することを特徴とするものである。
【００１４】
請求項１０に記載の発明は、請求項８記載の符号読み取り装置において、前記識別手段は、前記用紙の種類として、用紙の紙質を識別することを特徴とするものである。
【００１５】
請求項１１に記載の発明は、請求項１記載の符号読み取り装置において、前記符号の印刷に関する情報を取得する取得手段と、前記取得手段で取得した前記符号の印刷に関する情報に基づいて前記変更駆動手段の駆動を制御する制御手段とを備えることを特徴とするものである。
【００１６】
請求項１２に記載の発明は、請求項１１記載の符号読み取り装置において、前記取得手段は、前記符号の印刷に関する情報として、前記符号の印刷濃度の情報を取得することを特徴とするものである。
【００１７】
請求項１３に記載の発明は、請求項１１記載の符号読み取り装置において、前記取得手段は、前記符号の印刷に関する情報として、前記符号の印刷寸法の情報を取得することを特徴とするものである。
【００１８】
請求項１４に記載の発明は、用紙搬送路に沿って用紙を搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送される用紙に符号を印刷する印刷手段と、前記印刷手段によって前記用紙に印刷された前記符号を前記用紙搬送路上で読み取る読み取り手段と、前記用紙搬送路と前記読み取り手段の相対的な位置関係を変更する変更駆動手段とを備えることを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１に記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比して、符号の読み取り精度を向上させることができる。
【００２０】
請求項２に記載の発明によれば、用紙の反った部分に印刷された符号を読み取る場合でも、適切な角度で用紙から符号を読み取ることができる。このため、符号の読み取り精度を向上させることができる。
【００２１】
請求項３に記載の発明によれば、用紙搬送路を走行する用紙の位置が読み取り手段に近い側又は読み取り手段から遠い側に寄った場合でも、用紙搬送路を走行する用紙と読み取り手段との間に適切な距離を設定して符号を読み取ることができる。このため、符号の読み取り精度を向上させることができる。
【００２２】
請求項４に記載の発明によれば、検出手段で検出した用紙の搬送姿勢に合わせて、用紙搬送路と読み取り手段の相対的な位置関係を適切に設定することができる。
【００２３】
請求項５に記載の発明によれば、検出手段が用紙の搬送姿勢として検出した用紙の反り状態に合わせて、用紙搬送路と読み取り手段の相対的な位置関係を適切に設定することができる。
【００２４】
請求項６に記載の発明によれば、検出手段が用紙の搬送姿勢として検出した用紙の片寄り状態に合わせて、用紙搬送路と読み取り手段の相対的な位置関係を適切に設定することができる。
【００２５】
請求項７に記載の発明によれば、用紙の搬送に悪影響を与えることなく、用紙の搬送姿勢を検出することができる。
【００２６】
請求項８に記載の発明によれば、識別手段で識別した用紙の種類に合わせて、用紙搬送路と読み取り手段の相対的な位置関係を適切に設定することができる。
【００２７】
請求項９に記載の発明によれば、識別手段が用紙の種類として識別した用紙の色に合わせて、用紙搬送路と読み取り手段の相対的な位置関係を適切に設定することができる。
【００２８】
請求項１０に記載の発明によれば、識別手段が用紙の種類として識別した用紙の紙質に合わせて、用紙搬送路と読み取り手段の相対的な位置関係を適切に設定することができる。
【００２９】
請求項１１に記載の発明によれば、取得手段で取得した符号の印刷に関する情報に合わせて、用紙搬送路と読み取り手段の相対的な位置関係を適切に設定することができる。
【００３０】
請求項１２に記載の発明によれば、取得手段が符号の印刷に関する情報として取得した符号の印刷濃度の情報に合わせて、用紙搬送路と読み取り手段の相対的な位置関係を適切に設定することができる。
【００３１】
請求項１３に記載の発明によれば、取得手段が符号の印刷に関する情報として取得した符号の印刷寸法の情報に合わせて、用紙搬送路と読み取り手段の相対的な位置関係を適切に設定することができる。
【００３２】
請求項１４に記載の発明によれば、印刷手段で印刷した符号を読み取り手段で読み取るにあたって、本構成を有しない場合に比して、符号の読み取り精度を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、本発明の具体的な実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００３４】
図１は本発明が適用される画像形成装置の構成例を示す概略図である。図示した画像形成装置１は、符号読み取り装置を含む画像形成装置本体２と排紙収容装置３とを備えた構成となっている。画像形成装置本体２内には、上下２段で２つの給紙装置４，５が組み込まれている。各々の給紙装置４，５は、例えば、トレイ形状、カセット形状、ボックス形状等からなる用紙収容部と、この用紙収容部から用紙を給紙する給紙用ロールとを用いて構成されるものである。
【００３５】
また、画像形成装置本体２には、各々の給紙装置４，５から給紙された用紙を搬送するための用紙搬送路が形成されている。用紙搬送路は、図示しない搬送路形成部材によって形成されるものである。用紙搬送路上には、所定の間隔で複数の搬送ロール（ロール対）６〜１２が設けられている。また、用紙搬送路の終端部には排出ロール１３が設けられている。
【００３６】
搬送ロール６は、給紙装置４から供給された用紙を搬送ロール７に向けて搬送するものである。搬送ロール７は、給紙装置５によって供給された用紙又は搬送ロール６によって搬送された用紙を搬送ロール８に向けて搬送するものである。搬送ロール８は、搬送ロール７によって搬送された用紙を搬送ロール９に向けて搬送し、搬送ロール９は、搬送ロール８によって搬送された用紙を搬送ロール１０に向けて搬送するものである。
【００３７】
一方、搬送ロール１１は、後述する画像定着装置１５から送り出された用紙を搬送ロール１２に向けて搬送し、搬送ロール１２は、搬送ロール１１によって搬送された用紙を排出ロール１３に向けて搬送するものである。排出ロール１３は、搬送ロール１２によって搬送された用紙を排紙収容装置３に向けて排出するものである。
【００３８】
また、用紙搬送方向において、搬送ロール１０と搬送ロール１１の間には、画像転写装置１４と画像定着装置１５が設けられている。画像転写装置１４は、用紙搬送路に沿って搬送される用紙に画像（トナー画像）を転写するものである。画像転写装置１４は、用紙搬送路を介して対向する感光体ドラム１６と転写ロール１７とを有するものである。さらに画像転写装置１４は、図示はしないが、感光体ドラム１６の表面を一様な電位に帯電する帯電器と、この帯電器によって帯電された感光体ドラム１６の表面をレーザ光で露光走査して静電潜像を書き込む画像書き込み装置と、この画像書き込み装置によって書き込まれた静電潜像を、例えばトナーとキャリアからなる二成分現像剤を用いて現像する現像装置とを有するものである。
【００３９】
感光体ドラム１６と転写ロール１７は、所定の圧力で接触する状態に配置されている。感光体ドラム１６は、用紙に画像を形成する際に、図の反時計廻り方向に回転駆動するものである。転写ロール１７は、感光体ドラム１６の回転にしたがって回転しつつ、感光体ドラム１６との間に用紙を挟み込み、この用紙にトナーと逆極性の電荷を印加することにより、感光体ドラム１６上のトナー画像を用紙に転写させるものである。
【００４０】
画像定着装置１５は、用紙搬送路に沿って搬送される用紙に画像（トナー画像）を定着させるものである。画像定着装置１５は、ヒータ等によって所定の温度（定着温度）に加熱される加熱ロール１８と、この加熱ロール１８に所定の圧力で接触する加圧ロール１９とを備えている。
【００４１】
バーコード読み取り器２０は、本実施形態で符号とするバーコードを読み取るものである。さらに詳述すると、バーコード読み取り器２０は、搬送ロール１２と排出ロール１３の間の用紙搬送路上で、搬送ロール１２から排出ロール１３に向かって走行する用紙に印刷されているバーコードを光学的に読み取るものである。
【００４２】
バーコード読み取り器２０は、例えばレーザスキャン方式でバーコードを読み取る。レーザスキャン方式では、半導体レーザ等のレーザ素子を光源とし、この光源から出射されたレーザ光を回転多面鏡で反射させることにより、レーザ光を一方向に走査しながらバーコード面に照射する。そして、バーコード面から反射するレーザ光を光センサで検知することにより、バーコードの明暗（一般的には白黒）に応じた反射光の変化を電気信号に変換する。バーコード読み取り器２０によるバーコードの読み取り位置は、用紙搬送方向において、搬送ロール１２と排出ロール１３の間に設定されている。
【００４３】
排紙収容装置３の本体（以下、「排紙収容装置本体」と記す）２１は、画像形成装置本体２から排出ロール１３によって排出される画像形成済みの用紙を収容する収容空間２２を有している。また、排紙収容装置３には用紙積載台２３が設けられている。
【００４４】
用紙積載台２３は、排紙収容装置本体２１内の収容空間２２で用紙２４を積載するものである。用紙積載台２３は、収容空間２２に昇降可能に設けられている。なお、排出ロール１３は排紙収容装置本体２１側に設けてもよい。また、画像形成装置本体２と排紙収容装置本体２１を一体に形成してもよい。
【００４５】
上記構成からなる画像形成装置１においては、給紙装置４，５のいずれか一方から給紙された用紙が、搬送ロール６，７，８，９の回転にしたがって搬送ロール１０へと送り込まれる。次に、用紙は搬送ロール１０の回転にしたがって画像転写装置１４に送り込まれる。画像転写装置１４では、感光体ドラム１６と転写ロール１７の間を通過する用紙に対してトナー画像が転写される。
【００４６】
次に、用紙は画像定着装置１５に送られる。画像定着装置１５では、加熱ロール１８と加圧ロール１９の間を通過するときに、加熱作用と加圧作用によって用紙にトナー画像が定着される。次に、用紙は搬送ロール１１，１２の回転にしたがって排出ロール１３に送り込まれ、さらに排出ロール１３の回転にしたがって排紙収容装置３内の用紙積載台２８に積載される。
【００４７】
（第１実施形態）
図２は本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の主要部を示す拡大図である。図２においては、画像定着装置１５よりも用紙搬送方向下流側での各部の位置関係を示している。図から分かるように、搬送ロール１１から搬送ロール１２を経由して排出ロール１３に至る用紙搬送路は、第１の搬送路形成部材２６と第２の搬送路形成部材２７によって形成されている。第１の搬送路形成部材２６と第２の搬送路形成部材２７は所定の寸法を隔てて対向する状態に配置されている。これに対して、用紙は第１の搬送路形成部材２６と第２の搬送路形成部材２７の間を通過するように搬送される。
【００４８】
また、用紙搬送方向において、搬送ロール１１の上流側には用紙の通過（先端通過、後端通過）を検知する用紙通過センサ２５が設けられ、搬送ロール１１と搬送ロール１２の間には用紙の反り状態（カール状態）を検出する検出センサ２８が設けられている。検出センサ２８は、バーコード読み取り器２０よりも用紙搬送方向の上流側に配置されている。
【００４９】
用紙通過センサ２５は、例えば発光素子と受光素子を同一のセンサ面に設けた反射型のフォトセンサによって構成されるものである。用紙通過センサ２５の出力信号は、センサ面と近接して対向する位置（以下、「センサ検知位置」とも記す）に用紙が存在するときはオン状態となり、用紙が存在しないときはオフ状態となる。したがって、用紙通過センサ２５の出力信号は、センサ検知位置を用紙の先端が通過した際にはオフ状態からオン状態に切り替わり、その後、センサ検知位置を用紙の後端が通過した際にはオン状態からオフ状態に切り替わる。
【００５０】
検出センサ２８は、例えば磁気角度センサなどを用いて構成されるものである。検出センサ２８は、矢印方向に旋回する可動のアーム２９を有するものである。アーム２９の端部には回転自在な接触子３０が設けられている。接触子３０は、用紙搬送路に沿って搬送される用紙の紙面に接触するように配置されている。
【００５１】
検出センサ２８は、アーム２９の旋回角度に応じた電気信号（例えば、電圧）を出力する。アーム２９の旋回角度は、用紙の搬送姿勢の一つである、用紙の反り状態に応じて変化する。例えば、図２において、用紙がまったく反っていない場合を基準に考えると、用紙の端部が上向きに反っていた場合は、上向きの用紙反り部分に接触子３０が接触することで、アーム２９が反時計回りに旋回し、これにしたがって接触子３０が第１の搬送路形成部材２６側に変位する。反対に、用紙の端部が下向きに反っていた場合は、下向きの用紙反り部分に接触子３０が接触することで、アーム２９が時計回りに旋回し、これにしたがって接触子３０が第２の搬送路形成部材２７側に変位する。このため、検出センサ２８の出力信号（出力電圧等）は、第１の搬送路形成部材２６と第２の搬送路形成部材２７の間を通過する用紙の反り状態を反映したものとなる。
【００５２】
一方、搬送ロール１２と排出ロール１３の間に設けられたバーコード読み取り器２０は、第１の搬送路形成部材２６と第２の搬送路形成部材２７によって形成される用紙搬送路（図中一点鎖線で示す）に対して、斜めに傾いた状態で配置されている。図２においては、用紙搬送路に対するバーコード読み取り器２０の傾き角度を、用紙搬送方向に直交する垂直軸を基準に“θ”と表記しており、以降の説明でも、この表記を基準にバーコード読み取り器２０の傾き角度を規定する。
【００５３】
図３は本発明の第１実施形態に係る画像形成装置が備えるバーコード読み取り器２０の傾き可変機構の一例を示す図である。図示した傾き可変機構は、上記第１の搬送路形成部材２６及び第２の搬送路形成部材２７によって形成される用紙搬送路に対して、バーコード読み取り器２０の傾き角度を変更するための駆動機構である。この傾き可変機構は、駆動源となるモータ３１と、このモータ３１の出力軸と一体に回転する軸部材３２と、この軸部材３２に取り付けられた支持部材３３とを用いて構成されている。
【００５４】
モータ３１は、例えばパルスモータによって構成されるものである。軸部材３２は、例えば金属シャフトによって構成されるもので、図示しないカップリング部材によってモータ３１の出力軸に同軸状に連結されている。支持部材３３は、例えば樹脂製、金属製などの板状の部材によって構成されるものである。支持部材３３は、詳細な取り付け構造は図示しないが、モータ３１の出力軸から延びる軸部材３２に接着、圧入、ねじ止め等の固定手段によって取り付けられている。バーコード読み取り器２０は、支持部材３３の一方の面に、例えば接着、ねじ止め等の固定手段により取り付けられている。
【００５５】
上記構成の傾き可変機構においては、モータ３１の駆動によって軸部材３２が回転すると、軸部材３２の回転にしたがって支持部材３３がバーコード読み取り器２０と一体に矢印方向に傾き動作する。この場合、用紙搬送路に対するバーコード読み取り器２０の傾き角度θ（図２参照）は、モータ３１の駆動に伴う軸部材３２の回転量や回転方向によって決まる。
【００５６】
図４は本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の制御系の構成として、特に、バーコードの読み取りに係る制御系の構成例を示すブロック図である。図示のように制御部３５には、上述したバーコード読み取り器２０、用紙通過センサ２５、検出センサ２８及びモータ３１が電気的に接続されている。制御部３５は、用紙通過センサ２５及び検出センサ２８の出力信号を用いて、バーコード読み取り器２０やモータ３１の駆動状態を制御するものである。
【００５７】
図５は本発明の第１実施形態に係る画像形成装置で用紙にバーコードを印刷し、そのバーコードをバーコード読み取り器２０で読み取る場合に適用される制御処理の一例を示すフローチャートである。
【００５８】
まず、給紙装置４，５のいずれか一方、例えば給紙装置５から給紙された用紙は、搬送ロール７，８，９，１０を順に経由して画像転写装置１４に送られる。その際、画像転写装置１４では、バーコードの図形データを含む印刷データにしたがって用紙に画像を形成する。その後、用紙は画像定着装置１５に送られる。画像定着装置１５では、バーコードの図形を含むトナー画像を用紙に定着する。
【００５９】
用紙にバーコードを印刷するにあたっては、バーコード以外の画像のレイアウトの自由度を妨げないように、用紙の先端部分や後端部分にバーコードを印刷する場合が多い。ここでは、一例として用紙の先端部分にバーコードを印刷するものと仮定する。ちなみに、用紙の先端とは、用紙搬送路上で用紙搬送方向の下流側を向いて配置される用紙の端部をいい、用紙の後端とは、用紙搬送路上で用紙搬送方向の上流側を向いて配置される用紙の端部をいう。
【００６０】
そうした場合、制御部３５は、用紙通過センサ２５の出力信号を監視しつつ、当該用紙通過センサ２５の出力信号がオフ状態からオン状態に切り替わったかどうかを判断する（ステップＳ１）。そして、用紙通過センサ２５の出力信号がオフ状態からオン状態に切り替わると、その切り替わりタイミングを基準にして検出センサ２８の出力信号の取り込みを行なう（ステップＳ２）。検出センサ２８の出力信号の取り込みは、用紙通過センサ２５がオフ状態からオン状態に切り替わったタイミングから所定時間後に開始する一方、用紙通過センサ２５がオン状態からオフ状態に切り替わったタイミングから所定時間後に終了することにより、検出センサ２８の接触子３０が用紙の紙面に接触している期間内で行なわれる。
【００６１】
次に、制御部３５は、検出センサ２８から取り込んだ出力信号を用いて用紙の搬送姿勢を認識する（ステップＳ３）。ここでは、用紙の搬送姿勢として、用紙が上向きに反っているか、下向きに反っているかといった「用紙の反り状態」を認識する。
【００６２】
図６は用紙の反り状態と検出センサ２８の出力信号の関係を示す図である。まず、図６（Ａ）に示すように用紙２４が上向きに反っていた場合は、検出センサ２８の出力信号の波形が図６（Ｂ）のようになる。また、図６（Ｃ）に示すように用紙２４が下向きに反っていた場合は、検出センサ２８の出力信号の波形が図６（Ｄ）のようになる。なお、図６（Ｂ），（Ｄ）に示す出力信号波形は、検出センサ２８の接触子３０が用紙２４の紙面に接触している期間内の信号波形を示している。したがって、用紙がまったく反っていない場合に得られる検出センサ２８の出力信号波形は、振幅が非常に小さい一直線状の波形となる。
【００６３】
そこで、制御部３５は、検出センサ２８から取り込んだ出力信号の波形が図６（Ｂ）の波形に分類されるものであるか、図６（Ｃ）の波形に分類されるものであるかにより、用紙の反りが上向きであるか、下向きであるかを認識する。すなわち、検出センサ２８から取り込んだ出力信号の波形が図６（Ｄ）の波形に分類される場合は、用紙が上向きに反っていると認識し、検出センサ２８から取り込んだ出力信号の波形が図６（Ｄ）の波形に分類される場合は、用紙が下向きに反っていると認識する。また、検出センサ２８から取り込んだ出力信号波形の振幅が所定値以下であれば、用紙が反っていないと認識する。
【００６４】
次に、制御部３５は、上記ステップＳ３で認識した用紙の搬送姿勢（反り状態）に応じてバーコード読み取り器２０の傾き角度を決定する（ステップＳ４）。すなわち、用紙の搬送姿勢として、用紙が上向きに反っていると認識した場合は、バーコード読み取り器２０の傾き角度を標準角度よりも大きい第１の角度に決定する。また、用紙が下向きに反っていると認識した場合は、バーコード読み取り器２０の傾き角度を標準角度よりも小さい第２の角度に決定する。また、用紙が反っていないと認識した場合は、バーコード読み取り器２０の傾き角度を標準角度に決定する。
【００６５】
次に、制御部３５は、上記ステップＳ４で決定したバーコード読み取り器２０の傾き角度に応じてモータ３１の駆動を制御することにより、バーコード読み取り器２０の傾き角度を調整する（ステップＳ５）。例えば、バーコード読み取り器２０の傾き角度がデフォルトで標準角度に設定されているものと仮定すると、この標準角度でバーコード読み取り器２０の傾き角度を決定した場合は、モータ３１を駆動せずに、そのままの傾き角度（標準角度）を維持する。また、バーコード読み取り器２０の傾き角度を第１の角度に決定した場合は、モータ３１を所定の回転量だけ一方向に回転駆動することにより、バーコード読み取り器２０の傾き角度を標準角度よりも大きな第１の角度に合わせて調整し、バーコード読み取り器２０の傾き角度を第２の角度に決定した場合は、モータ３１を所定の回転量だけ他方向に回転駆動することにより、バーコード読み取り器２０の傾き角度を標準角度よりも小さな第２の角度に合わせて調整する。
【００６６】
次に、制御部３５は、用紙搬送方向で用紙がバーコードの読み取り位置を通過するタイミングに合わせてバーコード読み取り器２０を駆動することにより、用紙に印刷されたバーコードをバーコード読み取り器２０で読み取る（ステップＳ６）。この場合、用紙の先端部分に印刷されたバーコードを読み取るにあたって、図７（Ａ）に示すように、用紙２４が反っていない場合は、バーコード読み取り器２０が標準角度θ0に傾いた状態でバーコードの読み取りが行なわれる。また、図７（Ｂ）に示すように、用紙２４が上向きに反っていた場合は、バーコード読み取り器２０が標準角度よりも大きい第１の角度θ1に傾いた状態でバーコードの読み取りが行われ、図７（Ｃ）に示すように、用紙２４が下向きに反っていた場合は、バーコード読み取り器２０が標準角度よりも小さい第２の角度θ2に傾いた状態でバーコードの読み取りが行なわれる。
【００６７】
次に、制御部３５は、印刷ジョブで指定された枚数の用紙がすべてバーコード読み取り位置を通過したかどうかを判断する（ステップＳ７）。例えば、印刷ジョブで指定された用紙の処理枚数が５０枚であったとすると、制御部３５は、印刷ジョブを開始してから用紙通過センサ２５が用紙の通過を検知した枚数を計数し、その計数値が５０未満である場合はステップＳ７でＮｏと判断し、計数値が５０に達した場合はステップＳ７でＹｅｓと判断する。そして、ステップＳ７でＮｏと判断した場合は、上記ステップＳ１に戻り、ステップＳ７でＹｅｓと判断した場合は、その時点で一連の処理を終える。
【００６８】
なお、上記第１実施形態においては、画像転写装置１４及び画像定着装置１５によって用紙２４の先端部分にバーコードを印刷し、このバーコードをバーコード読み取り器２０で読み取る場合について説明したが、用紙２４の後端部分に印刷されたバーコードを読み取る場合は、バーコード読み取り器２０の傾き角度の設定条件を変える必要がある。すなわち、図８（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、用紙２４の後端部分に印刷されたバーコードを読み取るにあたって、用紙２４が反っていない場合は、上記同様にバーコード読み取り器２０を標準角度θ0に傾けた状態とし、用紙２４が上向きに反っていた場合は、バーコード読み取り器２０を標準角度よりも小さい第２の角度θ2に傾けた状態とし、用紙２４が下向きに反っていた場合は、バーコード読み取り器２０を標準角度よりも大きい第１の角度θ1に傾けた状態とする。
【００６９】
また、制御部３５においては、検出センサ２８の出力信号波形から用紙２４の反り量を計算し、この反り量に基づいてバーコード読み取り器２０の傾き角度を決定してもよい。用紙２４の反り量に関しては、例えば上記図６（Ｂ），（Ｄ）に示した出力信号波形の波高値を求め、この波高値を用紙の反り量として認識すればよい。そして、用紙の反り量が大きくなるほど、標準角度との格差が大きくなるように、第１の角度θ1と第２の角度θ2をそれぞれ決定すればよい。
【００７０】
（第２実施形態）
図９は本発明の第２実施形態に係る画像形成装置の主要部を示す拡大図である。図９においては、第１の搬送路形成部材３６と第２の搬送路形成部材３７によって横Ｙ字形の用紙搬送路が形成されている。この横Ｙ字形の用紙搬送路は、上記図１には示していないが、例えば画像定着装置１５から排紙収容装置３に至る用紙搬送路部分に形成されるものである。横Ｙ字形の用紙搬送路においては、図中一点鎖線の矢印で示すように、上から下に向かって搬送されてきた用紙が搬送ロール３８によって右向きに搬送される場合と、下から上に向かって搬送されていた用紙が搬送ロール３８によって右向きに搬送される場合がある。ただし、いずれの場合もバーコードは用紙の上面側に印刷された状態で搬送されてくる。
【００７１】
搬送ロール３８よりも下流側でかつバーコード読み取り器２０によるバーコードの読み取り位置よりも上流側には、用紙の通過を検出する用紙通過センサ３９と、用紙の搬送姿勢を検出する検出センサ４０が設けられている。用紙通過センサ３９は、上記の用紙通過センサ２５と同様の原理で用紙の通過を検知するものである。用紙通過センサ３９は、バーコード読み取り位置よりも用紙搬送方向の上流側で用紙の通過を検知する。
【００７２】
検出センサ４０は、例えば、上記の検出センサ２８と同様に磁気角度センサを用いて構成されるものである。ただし、上記の検出センサ２８は用紙の搬送姿勢として用紙の反り状態を検出するのに対して、検出センサ４０は用紙の搬送姿勢として用紙の片寄り状態を検出する。用紙の片寄り状態とは、第１の搬送路形成部材３６と第２の搬送路形成部材３７によって形成される用紙搬送路の用紙厚み方向において、搬送ロール３８により搬送される用紙の走行位置（高さ）が、用紙厚み方向に片寄りのない状態を基準にして、第１の搬送路形成部材３６及び第２の搬送路形成部材３７のどちら側に片寄っているかといった状態をいう。
【００７３】
図１０は本発明の第２実施形態に係る画像形成装置が備えるバーコード読み取り器２０の昇降機構の一例を示す図である。図示した昇降機構は、上記第１の搬送路形成部材２６及び第２の搬送路形成部材２７によって形成される用紙搬送路に対して、バーコード読み取り器２０の離間距離を変更するための駆動機構となる。この昇降機構は、駆動源となるモータ４１と、一対のプーリ４２，４３と、ベルト４４と、一対のガイドシャフト４５，４６と、ブロック４７とを用いて構成されている。
【００７４】
モータ４１は、例えばパルスモータによって構成されるものである。一対のプーリ４２，４３は、垂直方向（上下方向）に所定の距離を隔てて配置されている。上側のプーリ４２は、モータ４１の駆動にしたがって回転するものである。ベルト４４は、例えばタイミングベルトを用いて構成されるものである。ベルト４４は、一対のプーリ４２，４３に巻き掛けられている。したがって、上側のプーリ４２が回転すると、ベルト４４の走行にしたがって下側のプーリ４３も回転する。
【００７５】
一対のガイドシャフト４５，４６は、垂直方向に沿って互いに平行に配置されている。各々のガイドシャフト４５，４６は、ブロック４７に設けられた貫通穴（不図示）に挿入されている。これにより、ブロック４７は、一対のガイドシャフト４６，４７に案内されて上下方向に移動する構成となっている。
【００７６】
また、ブロック４７には、２つのねじ４８，４９を用いてベルト４４の一部が止め付けられ、その反対側のブロック面にバーコード読み取り器２０が例えば接着、ねじ止め等の固定手段により取り付けられている。バーコード読み取り器２０の取り付け面となるブロック面は垂直面に対して斜めに傾斜し、この傾斜に沿ってバーコード読み取り器２０も斜めの姿勢で配置されている。
【００７７】
上記構成の昇降機構においては、モータ４１の駆動によってプーリ４２が回転すると、これに伴うベルト４４の走行にしたがってブロック４７がバーコード読み取り器２０と一体に上方又は下方に移動（昇降）する。この場合、用紙搬送路に対するバーコード読み取り器２０の離間距離は、モータ４１の駆動に伴うブロック４７の移動量や移動方向によって決まる。
【００７８】
図１１は本発明の第２実施形態に係る画像形成装置の制御系の構成として、特に、バーコードの読み取りに係る制御系の構成例を示すブロック図である。図示のように制御部５０には、上述したバーコード読み取り器２０、用紙通過センサ３９、検出センサ４０及びモータ４１が電気的に接続されている。制御部５０は、用紙通過センサ３９及び検出センサ４０の出力信号を用いて、バーコード読み取り器２０やモータ４１の駆動状態を制御するものである。
【００７９】
図１２は本発明の第２実施形態に係る画像形成装置で用紙にバーコードを印刷し、そのバーコードをバーコード読み取り器２０で読み取る場合に適用される制御処理の一例を示すフローチャートである。
【００８０】
まず、制御部５０は、用紙通過センサ３９の出力信号を監視しつつ、当該用紙通過センサ３９の出力信号がオフ状態からオン状態に切り替わったかどうかを判断する（ステップＳ１１）。そして、用紙通過センサ３９の出力信号がオフ状態からオン状態に切り替わると、その切り替わりタイミングを基準にして検出センサ４０の出力信号の取り込みを行なう（ステップＳ１２）。検出センサ４０の出力信号の取り込みは、用紙通過センサ３９がオフ状態からオン状態に切り替わったタイミングから所定時間後に開始することにより、検出センサ４０の接触子が用紙の紙面に接触した直後から行なわれる。
【００８１】
次に、制御部５０は、検出センサ４０から取り込んだ出力信号を用いて用紙の搬送姿勢を認識する（ステップＳ１３）。ここでは、用紙の搬送姿勢として、用紙の走行位置が上側に片寄っているか、下側に片寄っているかといった「片寄り状態」を認識する。例えば、検出センサ４０の出力信号が出力電圧で得られる場合は、その出力電圧値が所定範囲内にあるかどうかにより、用紙の片寄り状態を認識する。具体例として、検出センサ４０から得られた出力電圧値が所定範囲内である場合は、用紙の走行位置が片寄っていないと認識する。また、検出センサ４０から得られた出力電圧値が所定範囲を超える場合は、用紙の走行位置が上側（第１の搬送路形成部材３６側）に片寄っていると認識し、検出センサ４０から得られた出力電圧値が所定範囲に満たない場合は、用紙の走行位置が下側（第２の搬送路形成部材３７側）に片寄っていると認識する。
【００８２】
次に、制御部５０は、上記ステップＳ１３で認識した用紙の搬送姿勢に応じてバーコード読み取り器２０の高さを決定する（ステップＳ１４）。すなわち、用紙の搬送姿勢として、用紙の走行位置が上側に片寄っていると認識した場合は、バーコード読み取り器２０の高さを標準高さよりも高い第１の高さに決定する。また、用紙の走行位置が下側に片寄っていると認識した場合は、バーコード読み取り器２０の高さを標準高さよりも低い第２の高さに決定する。また、用紙の走行位置が片寄っていないと認識した場合は、バーコード読み取り器２０の高さを標準高さに決定する。
【００８３】
バーコード読み取り器２０の高さは、第１の搬送路形成部材３６と第２の搬送路形成部材３７によって形成される用紙搬送路を基準とした高さで規定される。このため、バーコード読み取り器２０の高さを変えると、それにしたがって用紙搬送路とバーコード読み取り器２０の離間距離が変わる。すなわち、バーコード読み取り器２０の高さを高くすると、それにしたがって用紙搬送路とバーコード読み取り器２０の離間距離が長くなり、バーコード読み取り器２０の高さを低くすると、それにしたがって用紙搬送路とバーコード読み取り器２０の離間距離が短くなる。
【００８４】
次に、制御部５０は、上記ステップＳ１４で決定したバーコード読み取り器２０の高さに応じてモータ４１の駆動を制御することにより、用紙搬送路に対するバーコード読み取り器２０の高さ（離間距離）を調整する（ステップＳ１５）。例えば、バーコード読み取り器２０の高さがデフォルトで標準高さに設定されているものと仮定すると、この標準高さでバーコード読み取り器２０の高さを決定した場合は、モータ４１を駆動せずに、そのままの傾き角度（標準高さ）を維持する。また、バーコード読み取り器２０の高さを第１の高さに決定した場合は、モータ４１を所定の回転量だけ一方向に回転駆動することにより、バーコード読み取り器２０の高さを標準高さよりも高い第１の高さに合わせて調整し、バーコード読み取り器２０の高さを第２の高さに決定した場合は、モータ４１を所定の回転量だけ他方向に回転駆動することにより、バーコード読み取り器２０の高さを標準高さよりも低い第２の高さに合わせて調整する。
【００８５】
次に、制御部５０は、用紙搬送方向で用紙がバーコードの読み取り位置を通過するタイミングに合わせてバーコード読み取り器２０を駆動することにより、用紙に印刷されたバーコードをバーコード読み取り器２０で読み取る（ステップＳ１６）。この場合、用紙の先端部分に印刷されたバーコードを読み取るにあたって、図１３（Ａ）に示すように、用紙２４の走行位置が上側に片寄っていた場合は、バーコード読み取り器２０を標準高さよりも高い第１の高さ位置に配置した状態でバーコードの読み取りが行なわれる。また、図１３（Ｂ）に示すように、用紙２４の走行位置が下側に片寄っていた場合は、バーコード読み取り器２０を標準高さよりも低い第２の高さ位置に配置した状態でバーコードの読み取りが行われる。また、図示はしないが、用紙２４の走行位置が上下に片寄っていない場合は、バーコード読み取り器２０を標準高さに配置した状態でバーコードの読み取りが行なわれる。
【００８６】
次に、制御部５０は、印刷ジョブで指定された枚数の用紙がすべてバーコード読み取り位置を通過したかどうかを判断する（ステップＳ１７）。そして、ステップＳ１７でＮｏと判断した場合は、上記ステップＳ１１に戻り、ステップＳ１７でＹｅｓと判断した場合は、その時点で一連の処理を終える。
【００８７】
なお、上記第２実施形態においては、用紙の先端部分にバーコードを印刷し、このバーコードをバーコード読み取り器２０で読み取る場合について説明したが、用紙の後端部分に印刷されたバーコードを読み取る場合でも、上記同様の条件でバーコード読み取り器２０の高さを調整（設定）すればよい。
【００８８】
また、制御部５０においては、検出センサ４０の出力信号から用紙２４の片寄り量を計算し、この片寄り量に基づいてバーコード読み取り器２０の高さを決定してもよい。用紙２４の片寄り量に関しては、例えば、用紙２４の片寄りがない状態で得られる検出センサ４０から得られる出力電圧値を基準値として記憶しておき、実際に上記ステップＳ１２で得られた検出センサ４０の出力電圧値との差分を用紙の片寄り量として認識すればよい。そして、用紙の片寄り量が大きくなるほど、標準高さとの高低差が大きくなるように、第１の高さと第２の高さをそれぞれ決定すればよい。
【００８９】
また、上記第２実施形態においては、磁気角度センサを利用した検出センサ４０により、用紙の片寄り状態を検出したが、これ以外にも、例えば図１４に示すように、用紙搬送路を挟むように一対のレバー型センサ５１Ａ，５１Ｂを設け、当該レバー型センサ５１Ａ，５１Ｂにより用紙の片寄り状態を検出してもよい。具体的には、図１４（Ａ）に示すように、一方のレバー型センサ５１Ａのレバーが用紙２４に押されて倒れた場合は、当該レバー型センサ５１Ａから出力されるオン信号に基づいて、用紙２４の走行位置が第１の搬送路形成部材３６側に片寄っていると認識し、図１４（Ｂ）に示すように、他方のレバー型センサ５１Ｂのレバーが用紙２４に押されて倒れた場合は、当該レバー型センサ５１Ｂから出力されるオン信号に基づいて、用紙２４の走行位置が第２の搬送路形成部材３７側に片寄っていると認識すればよい。
【００９０】
また、上記第１実施形態及び第２実施形態においては、いずれも接触式の検出センサ２８，４０を用いて用紙の搬送姿勢を検出するものとしたが、これに限らず、例えば図１５に示すようにレーザ距離センサからなる検出センサ５７を用いて、用紙に非接触で用紙の搬送姿勢を検出するものとしてもよい。
【００９１】
（第３実施形態）
図１６は本発明の第３実施形態に係る画像形成装置の主要部を示す拡大図である。この第３実施形態においては、上記第１実施形態と比較して、検出手段となる検出センサ２８に代えて、識別手段となるカラーセンサ５２を設けた点が異なっている。カラーセンサ５２は、本発明の第３実施形態において、用紙の種類を識別する手段として設けられたものである。カラーセンサ５２は、第１の搬送路形成部材２６と第２の搬送路形成部材２７によって形成される用紙搬送路上で、用紙の種類として用紙の色（紙色）を識別する。カラーセンサ５２は、例えば、用紙の紙面に光を照射し、その反射光を受光して赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の色別の電圧値を出力することにより、ＲＧＢ出力電圧値の出力パターンに基づいて用紙の色を識別する。
【００９２】
バーコード読み取り器２０は、上記第１実施形態と同様に、搬送ロール１２と排出ロール１３の間の用紙搬送路上で、搬送ロール１２から排出ロール１３に向かって走行する用紙に印刷されているバーコードを読み取るもので、上記図３に示す傾き可変機構によって斜めに支持されている。
【００９３】
図１７は本発明の第３実施形態に係る画像形成装置の制御系の構成として、特に、バーコードの読み取りに係る制御系の構成例を示すブロック図である。図示のように制御部５３には、上述したバーコード読み取り器２０、用紙通過センサ２５、カラーセンサ５２及びモータ３１が電気的に接続されている。モータ３１は、上記第１実施形態と同様に、バーコード読み取り器２０の傾き可変機構の駆動源となるものである。制御部５３は、用紙通過センサ２５及びカラーセンサ５２の出力信号を用いて、バーコード読み取り器２０やモータ３１の駆動状態を制御するものである。
【００９４】
図１８は本発明の第３実施形態に係る画像形成装置で用紙にバーコードを印刷し、そのバーコードをバーコード読み取り器２０で読み取る場合に適用される制御処理の一例を示すフローチャートである。
【００９５】
まず、給紙装置４，５のいずれか一方、例えば給紙装置５から給紙された用紙は、搬送ロール７，８，９，１０を順に経由して画像転写装置１４に送られる。その際、画像転写装置１４では、バーコードの図形データを含む印刷データにしたがって用紙に画像を形成する。その後、用紙は画像定着装置１５に送られる。画像定着装置１５では、バーコードの図形を含むトナー画像を用紙に定着する。ここでは、一例として用紙の先端部分にバーコードを印刷するものと仮定する。
【００９６】
そうした場合、制御部５３は、用紙通過センサ２５の出力信号を監視しつつ、当該用紙通過センサ２５の出力信号がオフ状態からオン状態に切り替わったかどうかを判断する（ステップＳ２１）。そして、用紙通過センサ２５の出力信号がオフ状態からオン状態に切り替わると、その切り替わりタイミングを基準にしてカラーセンサ５２の出力信号の取り込みを行なう（ステップＳ２２）。カラーセンサ５２の出力信号の取り込みは、用紙通過センサ２５がオフ状態からオン状態に切り替わったタイミングから所定時間後に開始することにより、用紙搬送路上でカラーセンサ５２と対向する部分を用紙が走行している期間内で行なわれる。また、カラーセンサ５２で用紙の色を識別するにあたっては、用紙に形成されているバーコードやバーコード以外の画像の影響を受けないように、それらが形成されている位置を避けた位置でカラーセンサ５２が用紙の色を識別する。
【００９７】
次に、制御部５３は、カラーセンサ５２から取り込んだ出力信号を用いて用紙の色を認識する（ステップＳ２３）。ここでは、用紙の色として、例えば最も多く利用される白色系の用紙をカラーセンサ５２で検出した場合に得られるＲＧＢの出力電圧値を用いて、当該ＲＧＢの出力電圧値の総和（平均値等でも可）を予め用紙色の識別のための閾値に設定し、実際にカラーセンサ５２から得られたＲＧＢの出力電圧値の総和が閾値以上であれば、用紙の色を白色であると認識し、閾値未満であれば用紙の色を白色よりも暗い色であると認識する。
【００９８】
次に、制御部５３は、上記ステップＳ２３で認識した用紙の色に応じてバーコード読み取り器２０の傾き角度を決定する（ステップＳ２４）。すなわち、用紙の色が白色であると認識した場合は、バーコード読み取り器２０の傾き角度を標準角度に決定し、用紙の色が白色よりも暗い色であると認識した場合は、バーコード読み取り器２０の傾き角度を標準角度よりも小さい角度に決定する。
【００９９】
次に、制御部５３は、上記ステップＳ２４で決定したバーコード読み取り器２０の傾き角度に応じてモータ３１の駆動を制御することにより、バーコード読み取り器２０の傾き角度を調整する（ステップＳ２５）。例えば、バーコード読み取り器２０の傾き角度がデフォルトで標準角度に設定されているものと仮定すると、この標準角度でバーコード読み取り器２０の傾き角度を決定した場合は、モータ３１を駆動せずに、そのままの傾き角度（標準角度）を維持する。また、バーコード読み取り器２０の傾き角度を標準角度よりも小さい角度に決定した場合は、モータ３１を所定の回転量だけ回転駆動することにより、バーコード読み取り器２０の傾き角度を標準角度よりも小さな角度に合わせて調整する。
【０１００】
次に、制御部５３は、用紙搬送方向で用紙がバーコードの読み取り位置を通過するタイミングに合わせてバーコード読み取り器２０を駆動することにより、用紙に印刷されたバーコードをバーコード読み取り器２０で読み取る（ステップＳ２６）。この場合、用紙の先端部分に印刷されたバーコードを読み取るにあたって、用紙の色を白色と認識した場合は、バーコード読み取り器２０が標準角度に傾いた状態でバーコードの読み取りが行なわれる。また、用紙の色を白色よりも暗い色と認識した場合は、バーコード読み取り器２０が標準角度よりも小さい角度に傾いた状態でバーコードの読み取りが行なわれる。
【０１０１】
次に、制御部５３は印刷ジョブで指定された枚数の用紙がすべてバーコード読み取り位置を通過したかどうかを判断する（ステップＳ２７）。そして、ステップＳ２７でＮｏと判断した場合は、上記ステップＳ２１に戻り、ステップＳ２７でＹｅｓと判断した場合は、その時点で一連の処理を終える。
【０１０２】
なお、上記第３実施形態においては、用紙の先端部分にバーコードを印刷し、このバーコードをバーコード読み取り器２０で読み取る場合について説明したが、用紙の後端部分に印刷されたバーコードを読み取る場合でも、上記同様の条件でバーコード読み取り器２０の傾きを調整（設定）すればよい。
【０１０３】
また、上記第３実施形態においては、用紙の種類に応じて、バーコード読み取り器２０の傾きを変更するものとしたが、これに加えて、バーコード読み取り器２０のレーザ光出力を変更してもよい。
【０１０４】
また、制御部５３においては、カラーセンサ５２の出力信号に基づいて用紙の色を、例えば、白色系、中間色系、黒色系の３系統で識別し、いずれの色系統に属する用紙であるかによってバーコード読み取り器２０の傾きを３段階又は４段階以上で調整してもよい。
【０１０５】
また、上記第３実施形態においては、用紙の種類として、用紙の色を識別するカラーセンサ５２を用いたが、これに代えて、例えば図１９に示すように用紙の紙質を識別する紙質センサ５４を用いてもよい。紙質センサ５４は、用紙の紙質として、例えば用紙表面の光沢度を、当該用紙表面における光の反射率の違いによって識別するものである。紙質センサ５４を用いた場合は、例えば、コート紙、アート紙、光沢紙などのように用紙表面の光沢度が相対的に高い塗工紙と、普通紙、再生紙などのように用紙表面の光沢度が相対的に低い非塗工紙に区分して用紙の紙質を識別（認識）する。そして、紙質センサ５４を用いて識別した用紙の紙質が非塗工紙であれば、バーコード読み取り器２０の傾き角度を標準角度に設定し、紙質センサ５４を用いて識別した用紙の紙質が塗工紙であれば、用紙からの光の反射を抑えるためにバーコード読み取り器２０の傾き角度を標準角度よりも大きい角度に設定する。
【０１０６】
（第４実施形態）
図２０は本発明の第４実施形態に係る画像形成装置の制御系の構成として、特に、バーコードの読み取りに係る制御系の構成例を示すブロック図である。図示のように制御部５５には、上述したバーコード読み取り器２０、用紙通過センサ２５及びモータ４１とともに、印刷情報取得部５６が電気的に接続されている。モータ４１は、上記第２実施形態で記述したとおり、バーコード読み取り器２０の昇降機構（図１０参照）の駆動源となるものである。印刷情報取得部５６は、上記の画像転写装置１４や画像定着装置１５を用いて用紙に印刷される画像のうち、特に、バーコードの印刷に関する情報を取得するものである。制御部５５は、印刷情報取得部５６で取得した情報に基づいて、バーコード読み取り器２０やモータ４１の駆動状態を制御するものである。
【０１０７】
図２１は本発明の第４実施形態に係る画像形成装置で用紙にバーコードを印刷し、そのバーコードをバーコード読み取り器２０で読み取る場合に適用される制御処理の一例を示すフローチャートである。
【０１０８】
まず、給紙装置４，５のいずれか一方、例えば給紙装置５から給紙された用紙は、搬送ロール７，８，９，１０を順に経由して画像転写装置１４に送られる。その際、画像転写装置１４では、バーコードの図形データを含む印刷データにしたがって用紙に画像を形成する。その後、用紙は画像定着装置１５に送られる。画像定着装置１５では、バーコードの図形を含むトナー画像を用紙に定着する。ここでは、一例として用紙の先端部分にバーコードを印刷するものと仮定する。
【０１０９】
そうした場合、制御部５５は、印刷情報取得部５６を用いて印刷情報の取得を行なう（ステップＳ３１）。このとき、印刷情報取得部５６は、バーコードの印刷に関する情報として、例えばバーコードの印刷に適用される印刷濃度の情報を取得する。具体的には、バーコードの印刷濃度が０〜１００％の数値範囲で規定されるものと仮定すると、印刷情報取得部５６は、バーコードの印刷に適用される印刷濃度の値を印刷情報として取得する。ちなみに、バーコードの印刷濃度が濃くなると、バーコードを構成する棒線の太さが相対的に太くなり、バーコードの印刷濃度が薄くなると、バーコードを構成する棒線の太さが相対的に細くなる。
【０１１０】
次に、制御部５５は、上記ステップＳ３１で取得した印刷情報が示す印刷濃度の値に応じてバーコード読み取り器２０の高さを決定する（ステップＳ３２）。例えば、印刷情報取得部５６で取得した印刷情報に基づいて、図２２（Ａ），（Ｂ）に示すように、バーコードの印刷濃度を“濃い”と“薄い”の２段階に分けて認識するものとすると、バーコードの印刷濃度を“濃い”と認識した場合は、バーコード読み取り器２０の高さを標準高さに決定し、バーコードの印刷濃度を“薄い”と認識した場合は、バーコード読み取り器２０の高さを標準高さよりも低い高さに決定する。
【０１１１】
次に、制御部５５は、上記ステップＳ３２で決定したバーコード読み取り器２０の高さに応じてモータ４１の駆動を制御することにより、用紙搬送路に対するバーコード読み取り器２０の高さ（離間距離）を調整する（ステップＳ３３）。例えば、バーコード読み取り器２０の高さがデフォルトで標準高さに設定されているものと仮定すると、この標準高さでバーコード読み取り器２０の高さを決定した場合は、モータ４１を駆動せずに、そのままの傾き角度（標準高さ）を維持する。また、バーコード読み取り器２０の高さを標準高さよりも低い高さに決定した場合は、モータ４１を所定の回転量だけ回転駆動することにより、バーコード読み取り器２０の高さを標準高さよりも低い高さに合わせて調整する。
【０１１２】
次に、制御部５５は、用紙通過センサ２５の出力信号を監視しつつ、当該用紙通過センサ２５の出力信号がオフ状態からオン状態に切り替わったかどうかを判断する（ステップＳ３４）。そして、用紙通過センサ３９の出力信号がオフ状態からオン状態に切り替わると、その切り替わりタイミングから所定時間後にバーコード読み取り器２０を駆動することにより、用紙に印刷されたバーコードをバーコード読み取り器２０で読み取る（ステップＳ３５）。この場合、用紙の先端部分に印刷されたバーコードを読み取るにあたって、バーコードの印刷濃度を“濃い”と認識した場合は、バーコード読み取り器２０を標準高さに配置した状態でバーコードの読み取りが行なわれる。また、バーコードの印刷濃度を“薄い”と認識した場合は、バーコード読み取り器２０を標準高さよりも低い高さ位置に配置した状態でバーコードの読み取りが行われる。
【０１１３】
次に、制御部５５は、印刷ジョブで指定された枚数の用紙がすべてバーコード読み取り位置を通過したかどうかを判断する（ステップＳ３６）。そして、ステップＳ３７でＮｏと判断した場合は、上記ステップＳ３４に戻り、ステップＳ３６でＹｅｓと判断した場合は、その時点で一連の処理を終える。
【０１１４】
なお、上記第４実施形態においては、用紙の先端部分にバーコードを印刷し、このバーコードをバーコード読み取り器２０で読み取る場合について説明したが、用紙の後端部分に印刷されたバーコードを読み取る場合でも、上記同様の条件でバーコード読み取り器２０の高さを調整（設定）すればよい。
【０１１５】
また、上記第４実施形態においては、バーコードの印刷に関する情報に応じて、バーコード読み取り器２０の高さ（用紙搬送路とバーコード読み取り器２０の離間距離）を変更するものとしたが、これに加えて、バーコード読み取り器２０のレーザ光出力を変更するように構成してもよい。
【０１１６】
また、上記第４実施形態においては、バーコードの印刷に関する情報として、バーコードの印刷濃度の情報を印刷情報取得部５６で取得するものとしたが、これに限らず、例えばバーコードの印刷寸法（幅）の情報を取得するものとしてもよい。ここで記述するバーコードの印刷寸法とは、用紙幅方向におけるバーコードの印刷範囲を示す寸法である。バーコードの印刷寸法の情報を印刷情報取得部５６で取得する場合は、図２３（Ａ）に示すようにバーコードの印刷寸法Ｗ１が相対的に小さい場合と、図２３（Ｂ）に示すようにバーコードの印刷寸法Ｗ２が相対的に大きい場合で、前者の方が後者よりもバーコード読み取り器２０の高さ位置が低くなるように、昇降機構のモータ４１の駆動を制御部５５で制御する。
【０１１７】
例えば、バーコードの印刷寸法が相対的に小さい場合は、バーコード読み取り器２０を標準高さに配置し、バーコードの印刷寸法が相対的に大きい場合は、バーコード読み取り器２０を標準高さよりも高い位置に配置するように、モータ４１の駆動を制御する。これにより、バーコードの印刷寸法が相対的に小さい場合は、用紙搬送路に近い位置にバーコード読み取り器２０を配置し、バーコードの印刷寸法が相対的に大きい場合は、用紙搬送路から遠い位置にバーコード読み取り器２０を配置して、それぞれバーコードを読み取ることになる。このため、上記図２３（Ａ），（Ｂ）に示すように、バーコードが印刷された用紙の紙面上においては、バーコードの印刷寸法Ｗ１，Ｗ２に応じてバーコード読み取り器２０の読み取り範囲（レーザ光の走査範囲）Ｌ１，Ｌ２が変化する。
【０１１８】
ちなみに、印刷寸法（印刷幅）の大きいバーコードの場合は、バーコード読み取り器２０の高さ位置を高くしたときに、用紙搬送路に対するバーコード読み取り器２０の離間距離が長くなる影響で、バーコードの細線部を読めなくなることも考えられるため、バーコードを構成する棒線を所定の太さ以上とすることが望ましい。
【０１１９】
また、本発明に係る符号読み取り装置は、複写機、プリンタ等の画像形成装置だけでなく、例えば事前にバーコードが印刷された帳票などを取り扱う装置に利用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１２０】
【図１】本発明が適用される画像形成装置の構成例を示す概略図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の主要部を示す拡大図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置が備えるバーコード読み取り器の傾き可変機構の一例を示す図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の制御系の構成として、特に、バーコードの読み取りに係る制御系の構成例を示すブロック図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置で用紙にバーコードを印刷し、そのバーコードをバーコード読み取り器で読み取る場合に適用される制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】用紙の反り状態と検出センサの出力信号の関係を示す図である。
【図７】用紙の先端部分にバーコードを印刷した場合において、用紙の反り状態とバーコード読み取り器の傾きの関係を示す図である。
【図８】用紙の後端部分にバーコードを印刷した場合において、用紙の反り状態とバーコード読み取り器の傾きの関係を示す図である。
【図９】本発明の第２実施形態に係る画像形成装置の主要部を示す拡大図である。
【図１０】本発明の第２実施形態に係る画像形成装置が備えるバーコード読み取り器の昇降機構の一例を示す図である。
【図１１】本発明の第２実施形態に係る画像形成装置の制御系の構成として、特に、バーコードの読み取りに係る制御系の構成例を示すブロック図である。
【図１２】本発明の第２実施形態に係る画像形成装置で用紙にバーコードを印刷し、そのバーコードをバーコード読み取り器で読み取る場合に適用される制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図１３】用紙の片寄り状態とバーコード読み取り器の高さの関係を示す図である。
【図１４】用紙の片寄り状態を検出するための他の構成例を示す図である。
【図１５】用紙の搬送姿勢を検出する検出センサの他の例を示す図である。
【図１６】本発明の第３実施形態に係る画像形成装置の主要部を示す拡大図である。
【図１７】本発明の第３実施形態に係る画像形成装置の制御系の構成として、特に、バーコードの読み取りに係る制御系の構成例を示すブロック図である。
【図１８】本発明の第３実施形態に係る画像形成装置で用紙にバーコードを印刷し、そのバーコードをバーコード読み取り器で読み取る場合に適用される制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図１９】本発明の第３実施形態において、紙質センサを用いた構成例を示す図である。
【図２０】本発明の第４実施形態に係る画像形成装置の制御系の構成として、特に、バーコードの読み取りに係る制御系の構成例を示すブロック図である。
【図２１】本発明の第４実施形態に係る画像形成装置で用紙にバーコードを印刷し、そのバーコードをバーコード読み取り器で読み取る場合に適用される制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図２２】バーコードの印刷濃度の濃淡を示す図である。
【図２３】バーコードの印刷寸法の大小を示す図である。
【符号の説明】
【０１２１】
１…画像形成装置、１２…搬送ロール、１３…排出ロール、１４…画像転写装置、１５…画像定着装置、２０…バーコード読み取り器、２４…用紙、２６，３６…第１の搬送路形成部材、２７，３７…第２の搬送路形成部材、２８，４０…検出センサ、２９…アーム、３０…接触子、３１，４１…モータ、３２…軸部材、３３…支持部材、３５，５０，５３，５５…制御部、４２，４３…プーリ、４４…ベルト、４５，４６…ガイドシャフト、４７…ブロック、４８，４９…ねじ、５２…カラーセンサ、５４…紙質センサ、５６…印刷情報取得部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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