(57)【要約】      （修正有）【課題】クリップピンの形状が多様化されたことに伴って、ピンガイドを製作するコストや、その交換作業の時間と手間が問題となっていた。【解決手段】基板支持台と、コ字状に形成され、開口から基板の端子形成部を挿入させるクリップ部と、該クリップ部に対して直交する方向に延在させたピン部とを有するクリップピンの姿勢を規制するピンガイドと、前記クリップ部の開口と反対側の面を当接させる頭部受け部を有し、基板支持台に接離する方向に水平移動自在とされたピン挿入治具とを備え、前記ピンガイドは、前記クリップピンのピン部の先端部のみを遊挿させる溝を有し、前記溝は、前記基板の主面に対して直交する方向に延在する対向壁部により、基板の端子形成部が形成された一辺に対して平行に開口させて形成されており、かつ、前記ピン挿入治具の移動方向における前記ピン部の先端部を規制可能な間隙寸法で形成する。【選択図】図１
2008165010.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一辺に形成された端子形成部を上面端辺から庇状に延出させるようにして基板の周面を当接させ、支持する基板支持台と、
コ字状に形成され、開口から基板の端子形成部を挿入させるクリップ部と、該クリップ部に対して直交する方向に延在させたピン部とを有するクリップピンの姿勢を規制するピンガイドと、
前記クリップ部の開口と反対側の面を当接させる頭部受け面を有し、基板支持台に接離する方向に水平移動自在とされたピン挿入治具と、
を備えたクリップピン挿入装置において、
前記ピンガイドは、前記クリップピンのピン部における先端部のみを遊挿させる溝を有し、
前記溝は、前記基板の主面に対して直交する方向に延在する対向壁部により、基板の端子形成部が形成された一辺に対して平行に開口させて形成されており、かつ、前記ピン挿入治具の移動方向における前記ピン部の先端部を規制可能な間隙寸法で形成されていることを特徴とするクリップピン挿入装置。
【請求項２】
前記ピンガイドは、昇降装置により前記基板の主面に対して直交する方向に昇降可能に形成されている請求項１に記載のクリップピン挿入装置。
【請求項３】
前記ピンガイドは、前記対向壁部のうちいずれか一方の壁部を、他方の壁部よりも前記基板側に延在させて形成されている請求項１または請求項２に記載のクリップピン挿入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
基板の端子形成部にクリップピンを挿入するのに好適なクリップピン挿入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、液晶表示パネル、ＥＬ表示パネル、プラズマ表示パネルなどの各種の基板の端子形成部に外部回路などとの電気的な接続を行うためのクリップピン（クリップ型端子ピン）を取り付けることが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
従来のクリップピンについて、液晶表示パネルに用いるものを例示して説明する。
【０００４】
図６および図７に示す従来のクリップピン１は、電気的な接続に必要な導電性と弾性挟持力を合わせ持たせるために、ばね用銅合金、具体的には、ばね用りん青銅板をプレス加工することにより形成されている。このクリップピン１は、クリップ部２とピン部３とを有しており、全体としてほぼＦ字状をなすように形成されている。
【０００５】
前記クリップ部２は、基板としての液晶表示パネルＰの端子形成部Ｐａ、詳しくは外部接続端子ＰＡを含む端子形成部Ｐａを挟持するためのものであり、１対の挟持片４、５と、これらの両挟持片４、５を一端側（図６中、右端側）で連結する連結片６とにより、両挟持片４、５の間をクリップ部２の開口７とするほぼコ字状に形成されている。また、両挟持片４、５は、それ自体の弾性によって自由端である先端（図６中、左端）が連結片６との接続部分を開閉中心として開閉可能とされている。さらに、ピン部３が延出する側に位置する挟持片５（図６中、下側に示す）は相互に平行に延在する２つの小挟持片５ａ、５ａによって左右１対とされている。なお、両挟持片４、５の間隔、詳しくは、開口７の内部における最も狭い相互間の間隔は、弾性挟持力を確保することができるように、自由状態において、端子形成部Ｐａの厚さより狭く形成されている。
【０００６】
他方のピン部３は、液晶表示パネルＰの電気的な接続、例えば、プリント配線板やコネクタなどの外部回路（図示せず）との電気的な接続に用いるためのものであり、棒状あるいは平板状に形成されている。このピン部３はクリップ部２の連結片６の下端縁の中央部から下方に向かって真っ直ぐに延出形成されている。すなわち、ピン部３は、連結片６からクリップ部２より離間する方向に延出形成されている。
【０００７】
このような構成からなるクリップピン１を端子形成部Ｐａに取り付けるには、クリップピン１のクリップ部２、詳しくは、小挟持片５ａ、５ａの下面を下方から支持し、クリップ部２の開口７に液晶表示パネルＰの端子形成部Ｐａの端面を押し込んで挿入する方法が用いられている（例えば、特許文献２参照）。
【０００８】
ところで、端子形成部Ｐａには、複数のクリップピン１が配列されるが、端子形成部Ｐａにクリップピン１を挿入する際に、クリップピン１の一つ一つを端子形成部Ｐａに取り付けていたのでは大変な手間がかかることになる。
【０００９】
そこで、従来、多数のクリップピン１の各ピン部３のクリップ部２とは反対側の先端部をタイバーといわれるテープ状基体に所定の間隔で連接してクリップピン部品連とされたものが、ピン送り機構（図示せず）によって、端子形成部Ｐａと、後述するピン挿入治具１０との間に配置されたピンガイドへ供給されるようになっている。
【００１０】
ここで、ピンガイドは、断面形状をクリップピン１のピン部３の側面形状に対応させ、その上部を液晶表示パネルＰの端子形成部Pａが形成された辺と平行に開口する上方開口部を有する溝が形成されており、前記クリップピン部品連は、ピンガイドの前記辺の延在方向における端面に形成された側方開口部から供給されるように構成されている。
【００１１】
よって、ピンガイドに供給されるクリップピン１は、クリップ部２をピンガイド１５の上部開口部から上方へ位置させ、ピン部３の略全体を溝内に位置させることにより、前記溝を構成する一対の対向壁部の配列方向への大幅な揺れが抑止され、ピン挿入治具１０をセットする際、さらには、クリップピン１を端子形成部Ｐａに接続する際の姿勢が規制される。
【００１２】
そして、液晶表示パネルＰの端子形成部Ｐａにクリップピン１を接続する際には、テープ状基体を必要箇所で分断することで、クリップピン１の配列方向に長く形成したピン挿入治具１０を用いて、前記ピンガイドにより支持される際の姿勢を規制された所定個数のクリップピン１を一括して端子形成部Ｐａに挿入するようにしている。
【００１３】
具体的には、図６および図７に示すように、クリップ部２を下方から支持する平坦なピン支持部１１と、クリップ部２の開口側とは反対の背面を固定する頭部受け部１２とを有するピン挿入治具１０を備えたクリップピン挿入装置２０を用いて行われている。ピン挿入治具１０には、ピン支持部１１がクリップピン１の配列方向に沿って櫛歯の如く配置されている。
【００１４】
そして、クリップピン挿入装置２０は、ピンガイドによって姿勢を規制されているクリップピン１の小挟持片５ａ、５ａの下面を下方からピン支持部１１上に支持するとともに、クリップ部２の開口側とは反対側の背面側を頭部受け部１２に当接させて位置を固定する。
【００１５】
ついで、この状態で、図６に示すように、クリップピン１のクリップ部２の開口７を基板支持部材としての基板支持台上に着脱自在に下方から支持されている液晶表示パネルＰの端子形成部４ａの端面と対向させてから、ピン挿入治具１０をシリンダなどの駆動力により、図６中の太矢印にて示す方向に移動させて、クリップ部２の開口７を端子形成部Ｐａの端面に押しつける。
【００１６】
すると、クリップ部２の連結片６の背面が頭部受け部１２によりその位置が固定されているから、端子形成部Ｐａの厚さによって両挟持片４、５の間隔が押し広げられてクリップ部２の開口７が拡開するので、クリップ部２の開口７内に端子形成部Ｐａを押し込んで挿入することができる。
【００１７】
その結果、両挟持片４、５の弾性による弾性挟持力によって端子形成部Ｐａを挟持させることができるとともに、一方の挟持片４を外部接続端子ＰＡに接触させて電気的な接続を行うことができるようになっている。
【００１８】
そして、端子形成部Ｐａに所定個数のクリップピン１を接続固定した後に、各ピン部３の先端部の所定位置を切断することで、テープ状基体を分離するようになっている。
【００１９】
【特許文献１】特開平０９−３１８９６３号公報
【特許文献３】特開２００３−０１５１４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
ところで、近年においては、表示装置の小型化や高機能化により、他の電子部品や電子部品をつなぐ配線が密集し、スペースに余裕がなくなり、他の電子部品や配線を避けながら外部回路と接続しなければならないなどの理由により、ピン部３を折曲形成、すなわち、クリップ部２に連接され長手方向の中間位置で折曲形成されているピン部３を有するクリップピン１も用いられている。
【００２１】
例えば、図８に簡略化して示すように、ピン部３が、クリップ部２の連結片６の下端縁の中央部から図８の下方に向かって真っ直ぐに延出形成された基体部３ａと、この基体部３ａの先端縁から開口側（図８の左側）へ逆くの字状に折り曲げられて延出形成された中間部３ｂと、この中間部３ｂの先端縁からさらに開口側とは反対側（図８の右側）にくの字状に折り曲げられて基体部３ａと平行に延在するように延出形成された先端部３ｃとを具備するように、クリップ部２に連接され長手方向の中間位置で折曲形成されているピン部３Ａを備えたクリップピン１がある。また、前記ピン部３の先端部３ｃに対する前記基体部３ａのオフセット量についても、例えば、０．５ｍｍとするものから０．１ｍｍ単位で１５ｍｍとするものまで、多様に亘る。
【００２２】
このようにクリップピン１の形状が多様化されたことに伴って、クリップピン挿入装置２０のピンガイドも、各クリップピン１毎にその形状に合わせたものが作製され、使用するクリップピン１を変えるたびに交換されていたため、ピンガイドを製作するコストや、その交換作業の時間と手間が問題となっていた。
【００２３】
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、形状を異ならせる複数種のクリップピンに共用可能な構成を有するピンガイドを備え、ピンガイドの製造コストを削減するとともに、ピンガイドの交換作業に要する手間や時間を省略して作業効率の向上に寄与することのできるクリップピン挿入装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
本発明に係るクリップピン挿入装置の特徴は、一辺に形成された端子形成部を上面端辺から庇状に延出させるようにして基板の一方の主面を当接させ、支持する基板支持台と、コ字状に形成され、開口から基板の端子形成部を挿入させるクリップ部と、該クリップ部に対して直交する方向に延在させたピン部とを有するクリップピンの姿勢を規制するピンガイドと、前記クリップ部の開口と反対側の面を当接させる頭部受け部を有し、基板支持台に接離する方向に水平移動自在とされたピン挿入治具とを備え、前記ピンガイドは、前記クリップピンのピン部の先端部のみを遊挿させる溝を有し、前記溝は、前記基板の主面に対して直交する方向に延在する対向壁部により、基板の端子形成部が形成された一辺に対して平行に開口させて形成されており、かつ、前記ピン挿入治具の移動方向における前記ピン部の先端部を規制可能な間隙寸法で形成されている点にある。
【００２５】
本発明に係るクリップピン挿入装置によれば、先端部を前記基板の主面に対して直交する方向に延在させたピン部を備えたクリップピンであれば、その全体形状の如何に関わらず、同一のピンガイドを用いて前記ピンガイドに形成された溝部にクリップピンの先端部を遊挿させることにより、その姿勢を規制することが可能となる。
【００２６】
なお、前記ピンガイドは、昇降装置により前記基板の主面に対して直交する方向に昇降可能に形成されていることが好ましい。
【００２７】
クリップピンはそのクリップ部の位置を常に同位（端子形成部の直前部）に配置させるように供給されるため、クリップピンの長さ寸法等に応じてピンガイドの位置を昇降させ、前記クリップピンのピン部における先端部を前記溝内に遊挿させるように調整することで、クリップピンの姿勢を規制することが可能となる。
【００２８】
さらに、前記ピンガイドは、前記対向壁部のうちいずれか一方の壁部を、対向する壁部よりも前記基板側に延在させて形成し、その延在させた壁部により、前記ピン部における先端部以外の部分をガードする構成としてもよい。
【発明の効果】
【００２９】
本発明のクリップピン挿入装置によれば、形状を異ならせる複数種のクリップピンに共用可能な構成を有するピンガイドを備えることにより、形状を異ならせるピンクリップ毎に作製していたピンガイドの製造コストを削減することができ、ピンガイドの交換作業に要する手間や時間を省略して作業効率の向上に寄与することができるなどの優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明を図面に示す実施形態により説明する。
【００３１】
図１は、本実施形態のクリップピン挿入装置の実施形態の要部を簡略化して示す模式的正面図であり、図２は同平面図である。
【００３２】
本実施形態のクリップピン挿入装置２０は、基板としての液晶表示パネルＰの端子形成部Ｐａに形成された外部接続端子ＰＡにリードピンとしてのクリップピン１を取り付けるものを例示している。また、基板としての液晶表示パネルＰおよびピン挿入治具１０は、前述した液晶表示パネルＰおよびピン挿入治具１０と同様とされているので、要部のみに同一の符号を付しその詳しい説明は省略する。
【００３３】
また、クリップピン１は、コ字状に形成され、開口７から基板としての液晶表示パネルＰの端子形成部Ｐａを挿入させるクリップ部２と、先端部３ｃを前記クリップ部２に対する前記端子形成部Ｐａの挿入方向に対して直交する方向（図中の下方向）に延在させたピン部３とを有しており、複数個分のクリップピン１をテープ状基体１ａで連結させたクリップピン部品連１Ａとされているものが用いられる。
【００３４】
本実施形態のクリップピン挿入装置２０は、平板状のベースプレート２１の上面の左側に角柱状などに形成された基板支持部材としての基板支持台２２が取り付けられており、この基板支持台２２の上面に、液晶表示パネルＰの一方の主面（図において下面）が当接されて、着脱自在に支持されるようになっている。なお、液晶表示パネルＰは、基板支持台２２により支持された状態で、少なくとも端子形成部Ｐａが基板支持台２２の上面から庇状に延出するように支持されていることが、端子形成部Ｐａにクリップピン１を取り付けるうえで肝要である。
【００３５】
前記ベースプレート２１の上面の中央部分には、ガイドレール２３を介して前記基板支持台２２に対し水平方向（図１、２中の左右方向）において接離するように移動自在とされた可動台２４が配設されている。なお、ガイドレール２３は、ベースプレート２１の上面に図示しない固定台を取り付けて、この固定台の上面に配設されていてもよい。
【００３６】
前記可動台２４の上面の反基板支持台方向（図１中の右側）における端部近傍には、第１シリンダ支持台２５が取り付けられており、この第１シリンダ支持台２５の上面には、アクチュエータとしての第１往復動空気圧シリンダ（以下、単に第１シリンダと記す。）２６がその出力軸２６ａを基板支持台方向（図１、２中、左側）に向けて水平に取り付けられている。そして、第１シリンダ２６の出力軸２６ａの先端部は、ピン支持部材としてのピン挿入治具１０の頭部受け部１２の背面に取り付けられており、後端部には、ピン挿入治具１０が基板支持台方向へ移動したときの最大移動位置である前進位置を規制するストッパ部材３１が配設されている。
【００３７】
すなわち、ストッパ部材３１はねじ３１ａとねじ受け３１ｂによって前記出力軸２６ａにおける配設位置を可動可能に形成されており、クリップピン１のピン部３の先端部３ｃに対するクリップ部２のオフセット量など、使用するクリップピン１の形状に合わせてその配設位置を微調整することができるようになっている。例えば、前述のように、クリップピン１のオフセット量が０．１ｍｍ単位で０ｍｍから１５ｍｍまでとされている場合には、ねじを回転させ、出力軸２６ａに対するストッパ部材３１のねじ３１ａの螺合位置を調整することにより、最大移動位置である前進位置を規制する。
【００３８】
そして、出力軸２６ａを伸縮させることで、ピン挿入治具１０を液晶表示パネルＰの端子形成部Ｐａが形成された一辺に直交する水平方向（図１、２中の左右方向）において往復移動させることができるようになっている。
【００３９】
本実施形態においては、図３に示すように、第１シリンダ２６の出力軸２６ａを伸長させることで、ピン挿入治具１０にセットしたクリップピン１を液晶表示パネルＰの端子形成部Ｐａに向かって接近する方向に移動させ（図３参照）、第１シリンダ２６の出力軸２６ａを収縮させることで、液晶表示パネルＰの端子形成部Ｐａに接近させたピン挿入治具１０を、液晶表示パネルＰの端子形成部Ｐａから離間させる方向に移動させる。
【００４０】
なお、第１シリンダ２６を可動台２４に直接取り付けてもよい。また、ピン挿入治具１０は、使用に供するクリップピンの形状やサイズなどの必要に応じて交換されるようになっている。
【００４１】
さらに、本実施形態においては、前記可動台２４の上面の基板支持台側（図１中の左側）における端部近傍には、液晶表示パネルPの端子形成部Ｐａとの接続に供されるべくクリップピン部品連１Ａとして供給される各クリップピン１の姿勢を規制する姿勢ガイド手段として、断面略Ｕ字状されたピンガイド１５が配設されている。
【００４２】
前記ピンガイド１５は、前記各クリップピン１のピン部３における先端部３ｃのみを遊挿させる溝１６を有しており、前記溝１６は底板１７から垂設された一対の壁板１８の前記液晶表示パネルＰの下面に対して直交する方向に延在する対向壁部１８ａにより、液晶表示パネルＰの端子形成部Ｐａが形成された一辺に対して平行に開口させて形成されている。
【００４３】
また、前記溝１６は、前記ピン挿入治具１０の移動方向、すなわち、前記溝１６を構成する一対の対向壁部１８ａの配列方向への大幅な揺れを抑止して、ピン挿入治具１０をセットする際、さらには、クリップピン１を端子形成部Ｐａに接続する際の前記クリップピン１の姿勢を規制可能な間隙寸法で形成されている。
【００４４】
なお、前記底板１７を省略し、前記２枚の壁板１８を可動台２４に直接立設させてもよい。
【００４５】
また、図４に示すように、ピンガイド１５を可動台２４に載置した昇降装置１９により、前記液晶表示パネルＰの下面に対して直交する方向に昇降可能に形成してもよい。
【００４６】
基板側センタＣＰの高さ位置と、ピン側センタＣＣとの高さ位置を一致させておくことが肝要であるため、クリップピン１は図示しないピン送り機構により、そのクリップ部２の位置を常に同位（端子形成部Ｐａの直前部）に配置させるように供給される。よって、クリップピン１の長さ寸法等に応じてピンガイド１５の位置を昇降させ、前記クリップピン１のピン部３における先端部３ａを前記溝１６内に遊挿させるように調整することで、クリップピン１の姿勢を規制することが可能となる。
【００４７】
さらに、前記ピンガイド１５は、前記対向壁部１８ａのうち一方の壁部を、他方の壁部よりも上方に延在させて形成し、その延在させた壁部により、前記ピン部３における先端部３ｃ以外の部分をガードする構成としてもよい（図４のピンガイド１５参照）。
【００４８】
また、前記ベースプレート２１の上面の右端部近傍には、第２シリンダ支持台２７が取り付けられており、この第２シリンダ支持台２７の上面には、アクチュエータとしての第２往復動空気圧シリンダ（以下、単に第２シリンダと記す。）２８がその出力軸２８ａを左側に向けて水平に取り付けられている。そして、第２シリンダ２８の出力軸２８ａの先端部は、可動台２４の右端面に取り付けられており、第２シリンダ２８の出力軸２８ａを伸縮させることで、可動台２４を前記ピン挿入治具１０の移動方向と同じ方向（図１、２中、左右方向）に往復移動させることができるようになっている。
【００４９】
本実施形態においては、第２シリンダ２８の出力軸２８ａを伸長させることで、可動台２４とともにピン挿入治具１０にセットしたクリップピン１を液晶表示パネルＰの端子形成部Ｐａに向かって接近するように移動させ（図３参照）、第２シリンダ２８の出力軸２８ａを収縮させることで、可動台２４とともに液晶表示パネルＰの端子形成部Ｐａに接近させたピン挿入治具１０を、液晶表示パネルＰの端子形成部Ｐａから離間させる。なお、第２シリンダ２８をベースプレート２１に直接取り付けてもよい。
【００５０】
前記第２シリンダ２８は、開口７内に端子形成部Ｐａを開口７が拡開する強い力で押し込で挿入するためのものである。
【００５１】
前記第１および第２シリンダ２８は、図示しない、ＣＰＵおよびメモリなどにより構成された制御部からの制御指令に基づいて、所定のタイミングで駆動されるようになっている。
【００５２】
つぎに、本実施形態のクリップピン挿入装置２０の動作をピン挿入方法とともに説明する。
【００５３】
本実施形態のクリップピン挿入装置２０においては、図１に示すように、第１および第２シリンダ２６、２８のそれぞれの出力軸２６ａ、２８ａを収縮させて可動台２４およびピン挿入治具１０をそれぞれ反基板支持台側へ離間させた状態とする。
【００５４】
また、基板支持台２２上の所定位置に、液晶表示パネルＰを支持させて位置を固定することで液晶表示パネルＰをセットする。
【００５５】
さらに、ピンガイド１５に形成された溝１６内にピン部３の先端部３ｃを遊挿させるとともに、前記クリップ部２の開口７を基板支持台２２上に支持される液晶表示パネルＰの端子形成部３ａに対向させるようにして、供給されるクリップピン部品連１Ａを保持する。
【００５６】
その際、前記溝１６は、前記ピン挿入治具１０の移動方向における前記ピン部３の先端部３ｃの位置を規制可能な間隙寸法で形成されているので、溝１６に先端部３ｃを遊挿させたクリップピン１を、前記溝１６を構成する一対の対向壁部１８ａの配列方向への大幅な揺れを抑止して、ピン挿入治具１０をセットする際、さらには、クリップピン１を端子形成部Ｐａに接続する際の姿勢を規制することができる。
【００５７】
そして、ピンガイド１５をこのような構成とすることで、先端部３ｃを前記クリップ部２に対する前記端子形成部Ｐａの挿入方向に対して直交する方向に延在させたピン部３を備えたクリップピン１であれば、その全体形状の如何に関わらず、一つのピンガイド１５のみで、クリップピン１の姿勢を規制することができる。
【００５８】
なお、クリップピン１のセットと液晶表示パネルＰのセットとは、同時であってもよいし、一方を先に行ってもよい。また、クリップピン１のセットと液晶表示パネルＰのセットとは、自動、手動のどちらであってもよい。
【００５９】
そして、図示しない制御部からの制御指令に基づいて第１シリンダ２６をその出力軸２６ａを伸長させるように駆動させてピン挿入治具１０を基板支持台２２に近接させる方向へ移動させ、ピン挿入治具１０のピン支持部１１上に、クリップピン１の小挟持片５ａ、５ａの下面を支持させるとともに、クリップ部２の開口側とは反対側の背面を頭部受け部６に当接させる。
【００６０】
ついで、図示しない制御部からの制御指令に基づいて第２シリンダ２８をその出力軸２８ａを伸長させるように駆動させ、可動台１０を基板支持台２２に近接させる方向へ移動させ、ピン挿入治具１０にセットされたクリップピン１のクリップ部２における開口７を、基板支持台２２上にセットされた液晶表示パネルＰの端子形成部Ｐａの端面に接触させ、そのまま押し込む。
【００６１】
この時、前述したように、第２シリンダ２８の出力が、開口７内に端子形成部Ｐａを開口７が拡開する強い力で押し込むように設定されているので、ピン挿入治具１０および第１シリンダ２６が可動台２４と一体となって基板支持台側へ移動を開始すると、クリップ部２の連結片６の背面が頭部受け部６によりその位置が固定されており、基板側センタＣＰの高さ位置と、ピン側センタＣＣとの高さ位置が一致しているので、端子形成部Ｐａの厚さによって両挟持片４、５の間隔が押し広げられてクリップ部２の開口７が開き、端子形成部Ｐａがクリップ部２の開口７内に挿入されることになる。
【００６２】
このように、本実施形態のクリップピン挿入装置２０によれば、図５に示すように、形状を異ならせる複数種のクリップピンに適用可能な構成を有するピンガイド１５を備えることにより、形状を異ならせるピンクリップ毎に作製していたピンガイド１５の製造コストを削減することができ、ピンガイド１５の交換作業に要する手間や時間を省略して作業効率の向上に寄与することができる。
【００６３】
また、本実施形態のピン挿入装置２０によれば、ピンガイド１５でその姿勢を規制されたクリップピン１を確実にピン挿入治具１０が支持することで、クリップ部２の開口７内に端子形成部Ｐａを確実かつ容易に押し込むことができる。
【００６４】
なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。
【００６５】
例えば、本発明は、液晶表示パネル、ＥＬ表示パネル、プラズマ表示パネルなどの各種の表示パネルに限らず、クリップピンを取り付ける構成の液晶表示パネルを温めるヒータ基板、回路基板などの各種の基板に用いることができる。
【００６６】
また、アクチュエータとしては、空気圧駆動の空気圧シリンダに限定されるものではなく、油圧駆動、電気駆動のシリンダを用いてもよいし、ラックとピニオンを用いる構成としてもよい。なお、本実施形態の第１および第２シリンダ２６、２８の代わりに、１本のシリンダで２つのピストンを備え、それぞれのピストンを個別に駆動することのできる２段シリンダを用いてもよい。勿論、出力軸のストローク調整ができるシリンダがあればそれを用いてもよい。
【００６７】
また、前記第２シリンダの出力軸２８ａにも、基板支持台側へ移動したときの最大移動位置である前進位置を規制するストッパを設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明に係るクリップピン挿入装置の一実施形態の要部を示す模式的正面図であり、第１、第２シリンダの収縮状態を示す説明図
【図２】図１のクリップピン挿入装置の模式的平面図
【図３】図１のクリップピン挿入装置における第１、第２シリンダの伸長状態を示す説明図
【図４】本発明に係るクリップピン挿入装置の他の実施形態の要部を示す模式的正面図
【図５】（ａ）は本発明に係るクリップピン挿入装置のピンガイドと折曲部を有するピン部を備えたクリップピンとの位置関係を示す説明図、（ｂ）は本発明に係るクリップピン挿入装置のピンガイドと直線状のピン部を有するクリップピンとの位置関係を示す説明図
【図６】従来のクリップピンの挿入方法の一例を示す拡大概略図
【図７】図６の側面図
【図８】ピン部を折曲形成したクリップピンの一例を示す拡大概略図
【符号の説明】
【００６９】
１  クリップピン
１Ａ  クリップピン部品連
１ａ  テープ状基体    
２  クリップ部
３  ピン部
４、５  挟持片
６  連結片
７  開口
８  挿入ガイド部
１０  ピン挿入治具
１１  ピン支持部
１２  頭部受け部
１５  ピンガイド
１６  溝
１７  底板
１８  壁板
１８ａ  対向壁部
１９  昇降装置  
２０  クリップピン挿入装置  
２１  ベースプレート
２２  基板支持台
２３  ガイドレール  
２４  可動台
２５  第１シリンダ取付台  
２６  第１シリンダ
２７  第２シリンダ取付台
２８  第２シリンダ  
３１  ストッパ部材
ＣＰ  基板側センタ  
ＣＣ  ピン側センタ
Ｐ  液晶表示パネル
Ｐａ  端子形成部
ＰＡ  外部接続端子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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