(57)【要約】【課題】搬入される用紙のスキュー検出のミスを低減し、正確な位置にパンチ孔を穿孔することができる用紙処理装置を提供する。【解決手段】用紙を搬送路に沿って搬送する搬送モータと、搬送される用紙のスキュー量を検出するスキュー検出部と、スキュー検出部の下流に配置されたパンチ穿孔部と、スキュー量に応じてパンチ穿孔部の傾斜角を変化させてスキュー補正を行う姿勢制御部と、パンチ穿孔部に搬入される用紙の前端及び後端を検知する検知部と、搬送モータを制御して用紙の搬送速度を制御する制御部とを備える。制御部は、検知部が用紙の前端を検知してから後端を検知するまでの期間に用紙を第１の搬送速度から第２の搬送速度に減速させ、検知部が用紙の後端を検知してから用紙の搬送を停止させ、停止時に用紙へのパンチ処理を実行する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送路に沿って搬送する搬送モータと、
前記搬送路に沿って搬送される用紙の前端及び後端のスキュー量を検出するスキュー検出部と、
前記スキュー検出部の下流に前記用紙の搬送路と直交して配置され、搬送された用紙にパンチ処理を施すパンチ穿孔部と、
前記スキュー検出部によって検出した前記スキュー量に応じて前記パンチ穿孔部の傾斜角を変化させてスキュー補正を行う姿勢制御部と、
前記パンチ穿孔部に搬入される前記用紙の前端及び後端を検知する第１の検知部と、
前記用紙の搬送に合せて前記スキュー補正及び前記用紙に対するパンチ処理を制御するとともに、前記第１の検知部が前記用紙の前端を検知してから後端を検知するまでの期間に前記用紙を第１の搬送速度から第２の搬送速度に減速させ、前記第１の検知部が前記用紙の後端を検知してから前記用紙の搬送を停止し、前記停止時に前記用紙へのパンチ処理を実行するように前記搬送モータを制御する制御部と、を具備することを特徴とする用紙処理装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記スキュー検出部を制御して、前記用紙が前記第１の搬送速度で搬送されているときに前記用紙の前端のスキュー量を検出し、前記用紙が前記第２の搬送速度で搬送されているときに前記用紙の後端のスキュー量を検出することを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記用紙の搬送速度を前記第１の搬送速度から前記第２の搬送速度に減速するタイミングを、前記搬送される用紙のサイズに応じて変更することを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記用紙の搬送速度を前記第１の搬送速度から前記第２の搬送速度に減速するタイミングを、前記センサが前記用紙の後端を検知するタイミングの近傍に設定したことを特徴とする請求項３記載の用紙処理装置。
【請求項５】
前記搬送モータとしてパルス駆動のステッピングモータを使用し、
前記制御部は、前記センサが前記用紙の前端を検知してから前記第２の搬送速度に減速するまでの期間を、前記用紙のサイズ別に設定したパルス数によって管理することを特徴とする請求項３記載の用紙処理装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記第１の搬送速度を調整し、調整した前記第１の搬送速度に合わせて前記第２の搬送速度への減速開始のタイミングを変更し、前記第２の搬送速度は一定に保つようにしたことを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記第１の搬送速度を調整し、調整した前記第１の搬送速度に合わせて前記第２の搬送速度への減速度を変更し、前記第２の搬送速度は一定に保つようにしたことを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記第２の搬送速度を、前記搬送路に搬送される用紙と用紙の間隔が第１の間隔である場合に、前記間隔が前記第１の間隔より広い第２の間隔である場合よりも、速くすることを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。
【請求項９】
前記第１の検知部は、前記用紙穿孔部と前記スキュー検出部との間における前記用紙搬送路の中央部に配置されたセンサで成ることを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。
【請求項１０】
さらに、前記パンチ穿孔部に搬送される用紙の幅方向の端部を検知する第２の検知部と、前記第２の検知部の検知結果をもとに搬送される前記用紙の幅方向の位置に合せて前記パンチ穿孔部を前記直交方向に移動させる移動機構と、を備えたことを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。
【請求項１１】
用紙の搬送路と直交して、前記用紙にパンチ処理を施すパンチ穿孔部を配置し、
前記用紙を搬送モータを用いて前記搬送路に沿って搬送し、
前記パンチ穿孔部の上流において、搬送される前記用紙の前端及び後端のスキュー量を検出し、
前記検出したスキュー量に応じて前記パンチ穿孔部の傾斜角を変化させてスキュー補正を行い、
前記パンチ穿孔部に搬入される前記用紙の前端及び後端を第１の検知部によって検知し、
前記第１の検知部の検知結果に応答して前記搬送モータを制御し、前記第１の検知部が前記用紙の前端を検知してから後端を検知するまでの期間に前記用紙を第１の搬送速度から第２の搬送速度に減速させ、
前記第１の検知部が前記用紙の後端を検知してから前記用紙の搬送を停止し、
前記用紙の停止時に前記パンチ穿孔部によって前記用紙へのパンチ処理を実行することを特徴とする用紙処理方法。
【請求項１２】
前記用紙が前記第１の搬送速度で搬送されているときに前記用紙の前端のスキュー量を検出し、前記用紙が前記第２の搬送速度で搬送されているときに前記用紙の後端のスキュー量を検出することを特徴とする請求項１１記載の用紙処理方法。
【請求項１３】
前記用紙の搬送速度を前記第１の搬送速度から前記第２の搬送速度に減速するタイミングを、前記搬送される用紙のサイズに応じて変更することを特徴とする請求項１１記載の用紙処理方法。
【請求項１４】
前記用紙の搬送速度を前記第１の搬送速度から前記第２の搬送速度に減速するタイミングを、前記センサが前記用紙の後端を検知するタイミングの近傍に設定したことを特徴とする請求項１３記載の用紙処理方法。
【請求項１５】
前記搬送モータとしてパルス駆動のステッピングモータを使用し、
前記センサが前記用紙の前端を検知してから前記第２の搬送速度に減速するまでの期間を、前記用紙のサイズ別に設定したパルス数によって管理することを特徴とする請求項１３記載の用紙処理方法。
【請求項１６】
前記用紙の第１の搬送速度を調整し、調整した第１の搬送速度に合わせて前記第２の搬送速度への減速開始のタイミングを変更し、前記第２の搬送速度を一定に保つことを特徴とする請求項１１記載の用紙処理方法。
【請求項１７】
前記用紙の第１の搬送速度を調整し、調整した第１の搬送速度に合わせて前記第２の搬送速度への減速度を変更し、前記第２の搬送速度を一定に保つことを特徴とする請求項１１記載の用紙処理方法。
【請求項１８】
前記第２の搬送速度を、前記搬送路に搬送される用紙と用紙の間隔が第１の間隔である場合に、前記間隔が前記第１の間隔より広い第２の間隔である場合よりも、速くすることを特徴とする請求項１１記載の用紙処理方法。
【請求項１９】
さらに、前記パンチ穿孔部に搬送される用紙の幅方向の端部を第２の検知部によって検知し、
前記第２の検知部の検知結果をもとに搬送される前記用紙の幅方向の位置に合せて前記パンチ穿孔部を前記直交方向に移動させることを特徴とする請求項１１記載の用紙処理方法。
【請求項２０】
用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部から出力される用紙を搬送路に沿って搬送する搬送モータと、
前記搬送路に沿って搬送される用紙の前端及び後端のスキュー量を検出するスキュー検出部と、
前記スキュー検出部の下流に前記用紙の搬送路と直交して配置され、搬送された用紙にパンチ処理を施すパンチ穿孔部と、
前記パンチ穿孔部に搬入される前記用紙の前端及び後端を検知する第１の検知部と、
前記パンチ穿孔部に搬入される用紙の幅方向の端部を検知する第２の検知部と、
前記搬送される用紙の幅方向の位置に合せて前記パンチ穿孔部を前記直交方向に移動させるとともに、前記スキュー検出部によって検出したスキュー量に応じて前記パンチ穿孔部の傾斜角を変化させる可動機構と、
前記用紙の搬送に合せて前記スキュー補正及び前記用紙に対するパンチ処理を制御するとともに、前記第１の検知部が前記用紙の前端を検知してから後端を検知するまでの期間に前記用紙を第１の搬送速度から第２の搬送速度に減速させ、前記第１の検知部が前記用紙の後端を検知してから前記用紙の搬送を停止し、前記停止時に前記用紙へのパンチ処理を実行するように前記搬送モータを制御する制御部と、を具備することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２１】
用紙サイズを指定する操作パネルをさらに備え、
前記制御部は、前記用紙の搬送速度を前記第１の搬送速度から前記第２の搬送速度に減速するタイミングを、前記操作パネルによって指定された用紙サイズに応じて変更することを特徴とする請求項２０記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタル複合機であるＭＦＰ（Multi Function Peripherals）や、複写機、プリンタ等の画像形成装置から排出される用紙に対してスキュー補正及びパンチ処理を行う用紙処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＭＦＰ、複写機、プリンタ等の画像形成装置においては、画像形成後の用紙に対してパンチ処理やステイプル処理等の後処理を行うために、画像形成装置本体の排紙部に後処理装置(フィニッシャ)を隣接して設けている。
【０００３】
このような後処理装置において、画像形成装置から排出される用紙が、搬送方向に対して斜行（以下、スキューという）することがあり、スキューしたままパンチ処理（穿孔）すると穿孔位置がずれてしまい、ファイリングする際に支障を来すことになる。このため、スキュー補正手段を設けて用紙のスキューを補正した上でパンチ処理を行うようにしている。
【０００４】
特許文献1には、パンチ手段を用紙の搬送方向と交差する方向に移動可能にしたシート処理装置について記載されている。この例では、パンチ手段をホームポジション（ＨＰ）から用紙の搬送方向と交差する方向に移動してパンチし、パンチを終了してＨＰへ移動する動作中に、パンチ手段を待機位置に移動させる例が記載されている。
【０００５】
特許文献２には、スキュー補正用のローラ対と穿孔手段を有する用紙処理装置について記載されている。この例では、スキュー補正用のローラ対によって用紙を搬送するとともに、搬送された用紙の側端部を検知するために、複数の端部検知センサを設けた例が記載されている。
【０００６】
特許文献３には、搬送される用紙の側端部を検知する検知手段を備えたシート穿孔装置について記載されている。この例では、穿孔手段をシート搬送方向と直交する方向に移動可能にし、検知手段の検知結果に応じて穿孔手段の移動位置を決定するようにしている。
【０００７】
特許文献４には、用紙の搬送等に用いられるモータの制御装置について記載されている。この例では、用紙を目標の停止位置に至る途中位置まで定速移動させる第１の制御系と、途中位置から目標の停止位置まで低速度で移動させる第２の制御系を有し、２段階でモータを回転駆動するようにしている。
【０００８】
特許文献５には、パンチ機構を用紙の搬送方向と直交する方向に移動可能にしたパンチ処理装置について記載されている。この例では、パンチ処理に先立ってパンチ機構を所定の待機位置に移動して待機させ、その待機位置を用紙のサイズ別に予め設定するようにしている。
【０００９】
ところで、最近の画像形成装置は高速処理や、省電力化が求められている。画像形成装置が高速化すると、用紙の搬送速度も高速になるため、パンチ処理を行う際に、正規の位置で用紙を停止させることが難しくなり、パンチ孔の位置がずれてしまう可能性がある。また、スキュー補正に時間がかかるとことがあり、高速処理への対応が必要であった。さらに省電力化のための工夫も必要となっている。
【００１０】
特に、画像形成装置の高速化に伴い、用紙搬送用のモータも用紙の搬送に追随して素早く制御する必要がある。用紙の後処理を行う場合、用紙のスキュー補正やパンチ処理等に合せて、搬送モータを定速駆動したり、減速したり、停止等を行う必要がある。
【００１１】
しかしながら、画像形成装置の高速化により、用紙の搬送速度が速くなると、用紙の減速タイミングが遅れたり、定速回転から停止までの時間に余裕がなくなり、正規の位置で用紙を停止させることが難しく、パンチ処理した際にパンチ孔の位置がずれてしまうことがあった。またスキュー検出において検出ミスを生じる可能性が高くなるという不具合があった。
【特許文献１】特開２０００−１５３９５３号公報
【特許文献２】特開２００６−１６１２９号公報
【特許文献３】特開平１０−１９４５５７号公報
【特許文献４】特開２００５−３１８７７号公報
【特許文献５】特開平９−２４９３４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
上記した従来の画像形成装置では、高速化に伴い、用紙搬送用のモータも用紙の搬送に追随して素早く制御する必要があり、用紙のスキュー補正やパンチ処理等に合せて、搬送モータを定速駆動したり、減速したり、停止等を行う必要がある。しかしながら、用紙の減速タイミングが遅れたり、定速回転から停止までの時間に余裕がなくなり、正規の位置で用紙を停止させることが難しく、パンチ処理した際にパンチ孔の位置がずれてしまうことがあった。またスキュー検出において検出ミスを生じる可能性が高くなるという不具合があった。
【００１３】
本発明は、上記事情を考慮してなされたもので、搬入される用紙のスキュー検出のミスを低減し、正確な位置にパンチ孔を穿孔することができる用紙処理装置、用紙処理方法及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
請求項１記載の本発明の用紙処理装置は、用紙を搬送路に沿って搬送する搬送モータと、前記搬送路に沿って搬送される用紙の前端及び後端のスキュー量を検出するスキュー検出部と、前記スキュー検出部の下流に前記用紙の搬送路と直交して配置され、搬送された用紙にパンチ処理を施すパンチ穿孔部と、前記スキュー検出部によって検出した前記スキュー量に応じて前記パンチ穿孔部の傾斜角を変化させてスキュー補正を行う姿勢制御部と、前記パンチ穿孔部に搬入される前記用紙の前端及び後端を検知する第１の検知部と、前記用紙の搬送に合せて前記スキュー補正及び前記用紙に対するパンチ処理を制御するとともに、前記第１の検知部が前記用紙の前端を検知してから後端を検知するまでの期間に前記用紙を第１の搬送速度から第２の搬送速度に減速させ、前記第１の検知部が前記用紙の後端を検知してから前記用紙の搬送を停止し、前記停止時に前記用紙へのパンチ処理を実行するように前記搬送モータを制御する制御部と、を具備することを特徴とする。
【００１５】
また請求項１１記載の本発明の用紙処理方法は、用紙の搬送路と直交して、前記用紙にパンチ処理を施すパンチ穿孔部を配置し、前記用紙を搬送モータを用いて前記搬送路に沿って搬送し、前記パンチ穿孔部の上流において、搬送される前記用紙の前端及び後端のスキュー量を検出し、前記検出したスキュー量に応じて前記パンチ穿孔部の傾斜角を変化させてスキュー補正を行い、前記パンチ穿孔部に搬入される前記用紙の前端及び後端を第１の検知部によって検知し、前記第１の検知部の検知結果に応答して前記搬送モータを制御し、前記第１の検知部が前記用紙の前端を検知してから後端を検知するまでの期間に前記用紙を第１の搬送速度から第２の搬送速度に減速させ、前記第１の検知部が前記用紙の後端を検知してから前記用紙の搬送を停止し、前記用紙の停止時に前記パンチ穿孔部によって前記用紙へのパンチ処理を実行することを特徴とする。
【００１６】
さらに請求項２０記載の本発明の画像形成装置は、用紙に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部から出力される用紙を搬送路に沿って搬送する搬送モータと、前記搬送路に沿って搬送される用紙の前端及び後端のスキュー量を検出するスキュー検出部と、前記スキュー検出部の下流に前記用紙の搬送路と直交して配置され、搬送された用紙にパンチ処理を施すパンチ穿孔部と、前記パンチ穿孔部に搬入される前記用紙の前端及び後端を検知する第１の検知部と、前記パンチ穿孔部に搬入される用紙の幅方向の端部を検知する第２の検知部と、前記搬送される用紙の幅方向の位置に合せて前記パンチ穿孔部を前記直交方向に移動させるとともに、前記スキュー検出部によって検出したスキュー量に応じて前記パンチ穿孔部の傾斜角を変化させる可動機構と、前記用紙の搬送に合せて前記スキュー補正及び前記用紙に対するパンチ処理を制御するとともに、前記第１の検知部が前記用紙の前端を検知してから後端を検知するまでの期間に前記用紙を第１の搬送速度から第２の搬送速度に減速させ、前記第１の検知部が前記用紙の後端を検知してから前記用紙の搬送を停止し、前記停止時に前記用紙へのパンチ処理を実行するように前記搬送モータを制御する制御部と、を具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、スキュー検出等に影響を及ぼすことがなく、また装置を大型化することなく、正規の位置に用紙を停止させることができ、正確に穿孔処理を施すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、この発明の一実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。尚、各図において同一箇所については同一の符号を付す。
【実施例１】
【００１９】
図１は、本発明の一実施形態に係る用紙処理装置を含む画像形成装置を示す構成図である。
【００２０】
図１において、１０は画像形成装置である。画像形成装置１０は、画像形成部を構成する本体１１と、本体１１に結合した用紙処理装置２０を含む。
【００２１】
尚、以下の説明では、画像形成装置として複合機であるＭＦＰ（Multi-Function Peripherals）を例に説明するが、プリンタ、複写機等の他の画像形成装置にも適用できる。
【００２２】
画像形成装置１０の本体１１の上部には原稿台（図示せず）があり、原稿台上には自動原稿送り装置（ＡＤＦ）１２が開閉自在に設けられている。さらに本体１１の上部には操作パネル１３が設けられている。操作パネル１３は、各種のキーから成る操作部１４と、タッチパネル式の表示部１５を有している。
【００２３】
操作部１４には、例えばテンキー、リセットキー、ストップキー、スタートキー等を備えている。またタッチパネル式の表示部１５によって、用紙サイズ、コピー枚数、パンチ処理等を指定することができる。
【００２４】
本体１１内部にはスキャナ部１６とプリンタ部１７を有し、さらに本体１１の下部には、各種サイズの用紙が収容された複数のカセット１８が設けられている。スキャナ部１６は、ＡＤＦ１２によって送られる原稿、または原稿台上に置かれた原稿を読み取る。
【００２５】
プリンタ部１７は、感光体ドラムとレーザを含み、レーザからのレーザビームによって感光体ドラムの表面を走査して露光し、感光体ドラムに静電潜像を作成する。感光体ドラムの周辺には帯電器、現像器、転写器などが配置され、感光体ドラムの静電潜像は現像器によって現像され、感光体ドラムにトナー像が形成される。トナー像は転写器によって用紙に転写される。
【００２６】
プリンタ部１７の構成としては上述した例に限らず各種の方式がある。また、本体１１の用紙排出側には用紙処理装置２０が配置されている。用紙処理装置２０は、一般的にフィニッシャと呼ばれており、以下の説明ではフィニッシャ２０と称す。
【００２７】
本体１１（画像形成部）によって画像が形成された用紙は、フィニッシャ２０に搬送される。フィニッシャ２０は、本体１１から供給された用紙の後処理を行い、例えば、パンチ処理、ソート処理、ステイプル処理等を行う。
【００２８】
図１に示すフィニッシャ２０では、用紙束にステイプル処理を施すステイプル機構２１、及び用紙にパンチ孔を開けるパンチ機構３０を有し、後処理された用紙を排紙トレイ２７又は固定トレイ２８に排出するようにしている。
【００２９】
排紙トレイ２７は可動式であり、パンチ処理或いはステイプル処理された用紙束を受け取る。また、ステイプル機構２１は搬送された用紙を幅方向に整合する整合装置を備えており、この整合装置を利用して用紙をソートして排出することもできる。尚、後処理を行わない場合は、本体１１から搬送された用紙をそのまま何も処理せずに排紙トレイ２７又は固定トレイ２８に排出する。
【００３０】
フィニッシャ２０のステイプル機構２１について簡単に説明する。本体１１からパンチ機構３０を介して供給された用紙は、フィニッシャ２０の搬入口付近に設けられた入口ローラ２２で受け取る。入口ローラ２２の下流側には、給紙ローラ２３が設けられ、入口ローラ２２で受け取った用紙は、給紙ローラ２３を介して処理トレイ２４に積載される。
【００３１】
処理トレイ２４に積載された用紙は、ステイプラ２５に導かれ、ステイプル処理を行う。また、ソート処理又はステイプル処理された用紙を排紙トレイ２７まで搬送するため搬送ベルト２６が設けられている。
【００３２】
搬送ベルト２６によって搬送された用紙は、排紙トレイ２７に排出され、排紙トレイ２７は駆動部（図示せず）により昇降し、用紙を受け取る。
【００３３】
用紙をステイプル処理することなく、排紙トレイ２７に排出する場合もある。この場合は、用紙を処理トレイ２４に落下させずに排出する。また、後処理を要しない用紙は固定トレイ２８へ排出することもできる。用紙を固定トレイ２８へ導くために搬送路が設けられているが、図示は省略する。
【００３４】
次にパンチ機構３０について説明する。パンチ機構３０は、本体１１とステイプル機構２１の間に配置され、パンチユニット３１とダストボックス３２を有する。
【００３５】
パンチユニット３１には、用紙に対してパンチ処理を行う穿孔刃（図示せず）が設けられ、この穿孔刃が下降すると、用紙にはパンチ孔が開けられる。また、パンチ処理によって生じたパンチ屑はダストボックス３２に落下する。
【００３６】
また、本体１１からステイプル機構２１の入口ローラ２２に至る経路には、用紙搬送用の複数のローラ３３，３４が設けられている。ローラ３３は本体に備えられ、ローラ３４はパンチ機構３０の最終出口に備えられ、本体１１から排出された用紙は、ローラ３３によってパンチ機構３０へ搬送され、ローラ３４によってステイプル機構２１へと搬送される。
【００３７】
パンチユニット３１によるパンチ処理は、ユーザが操作パネル１３を操作してパンチモードが設定されているときに実行される。
【００３８】
以下に、本発明の一実施形態に係る用紙処理装置のパンチ機構３０の構成を、図２を参照しながら詳細に説明する。図２において、パンチ機構３０は、パンチユニット３１を備えている。尚、ダストボックス３２については、図示を省略している。パンチユニット３１は、用紙Ｓに対してパンチ処理を施すとともに、用紙Ｓのスキューを補正する機能を有する。
【００３９】
パンチユニット３１は、本体１１から搬入された用紙Ｓに対してパンチ孔を穿孔するパンチ穿孔部３５と、スキューを検知するためのスキュー検出部６０を有している。パンチ穿孔部３５は、スキュー検出部６０の下流に設けられている。
【００４０】
スキュー検出部６０とパンチ穿孔部３３は用紙の搬送方向Ｚに対して直交してほぼ平行に配置され、パンチ穿孔部３５には複数（図２では２つ）の穿孔刃３６が設けられている。
【００４１】
穿孔刃３６は、パンチモータ５８（図３）の回転によって昇降駆動される。穿孔刃３６が用紙Ｓの紙面方向に下降することで、用紙Ｓにパンチ孔を穿つことができる。尚、穿孔刃３６を昇降させる駆動機構については、一般的に周知であるため図示を省略する。
【００４２】
パンチ穿孔部３５は、用紙Ｓの搬送方向Ｚと直交する矢印Ａ方向（横方向）に移動可能であり、またパンチ穿孔部３５の一端（図の下端）は用紙Ｓの搬送方向に沿って矢印Ｂ方（縦方向）に所定の範囲だけ回動可能に構成されている。
【００４３】
尚、パンチ穿孔部３５を横方向（矢印Ａ方向）に移動するための移動機構を図３に拡大して示し、パンチ穿孔部３５を縦方向（矢印Ｂ方向）に回動して姿勢を制御するための機構を図４に拡大して示している。
【００４４】
図３、図４にも示すように、パンチ穿孔部３５の軸方向の両端部には突出片３７，３８がそれぞれ設けられ、突出片３７，３８には長孔３９，４０が形成されている。また一方の突出片３７の側面にはラック４１が形成されている。突出片３７の長孔３９には、フィニッシャ２０の本体側に設けられた固定軸４２が嵌まっている。したがってパンチ穿孔部３５は、固定軸４２をガイドとして長孔３９の長さの範囲内で矢印Ａ方向に移動可能である。
【００４５】
またパンチ穿孔部３５を横方向（Ａ方向）に移動させるために、ラック４１と噛み合って回転するギア群４３が設けられており、このギア群４３を回転させるために横レジストモータ４４が設けられている。
【００４６】
さらに突出片３７から所定の距離を置いた位置にセンサ４５が配置されている。センサ４５は、パンチ穿孔部３５が矢印Ａ方向に移動し、ホームポジション（以下ＨＰと呼ぶこともある）に到達したことを検出するものである。突出片３７にはセンサ４５の方向に延びて形成されたシャッター４６が設けられており、シャッター４６がセンサ４５を横切ることで、パンチ穿孔部３５がＡ方向のホームポジションまで移動したことを検知する。
【００４７】
一方、パンチ穿孔部３５の突出片３８には、パンチ穿孔部３５を矢印Ｂ方向に回動させるために扇型のカム４７が結合している。カム４７はフィニッシャ２０の本体側に設けられた軸４８を支点にして回動し、一端にレバー４９を有し、他端にギア５０を形成している。レバー４９には軸５１が設けられ、この軸５１が突出片３８の長孔４０に嵌まっている。
【００４８】
またパンチ穿孔部３５を縦方向（Ｂ方向）に回動させるために、ギア５０と噛み合って回転するギア群５２が設けられており、このギア群５２を回転させるために縦レジストモータ５３が設けられている。縦レジストモータ５３の回転によってカム４７が回転し、それによってレバー４９が回動し、パンチ穿孔部３５は、固定軸４２を支点にして縦方向（Ｂ方向）に回動する。
【００４９】
さらにカム４７から所定の距離を置いた位置にセンサ５４が配置されている。センサ５４は、パンチ穿孔部３５が矢印Ｂ方向に回動し、ホームポジションまで回動したことを検出するものである。カム４７には、センサ５４の方向に延びてシャッター５５が形成されており、シャッター５５がセンサ５４を横切ることで、パンチ穿孔部３５がホームポジションまで回動したことを検出する。
【００５０】
こうしてパンチ穿孔部３５は、横レジストモータ４４の回転によって横方向（Ａ方向に）移動し、縦レジストモータ５３によって縦方向（Ｂ方向）に回動することができる。上記した横方向（Ａ方向に）の移動機構と、縦方向（Ｂ方向）の回動機構は、パンチ穿孔部３５の可動機構を構成する。
【００５１】
なお、パンチ穿孔部３５の移動距離は、横レジストモータ４４を駆動する際のパルス数で管理される。同様にパンチ穿孔部３５の回動制御、つまり角度は縦レジストモータ５３を駆動する際のパルス数で管理される。
【００５２】
また、パンチ穿孔部３５の用紙Ｓの搬入サイドには、用紙Ｓの横方向の端部（横端）を検出するためのセンサ群５６が設けられており、さらに用紙Ｓが搬送されたときに縦方向の端部（前端及び後端）を検出するセンサ５７が設けられている。センサ５７は第１の検知部を構成し、センサ群５６は第２の検知部を構成する。
【００５３】
センサ群５６及びセンサ５７は、例えば発光素子と受光素子を対向配置し、用紙Ｓが搬送された際に、発光素子と受光素子の間を用紙Ｓが通過することで用紙Ｓの横端、前端及び後端を検出する。
【００５４】
一方、スキュー検出部６０には、スキュー検出用のセンサ６１，６２が設けられている。このセンサ６１，６２も、例えば発光素子と受光素子を対向配置し、用紙Ｓが搬送された際に、発光素子と受光素子の間を用紙Ｓが通過することで用紙のスキューを検出する。
【００５５】
即ち、センサ６１と６２は、パンチユニット３０の上流側に配置され、搬送されてくる用紙Ｓの前端部及び後端部の通過を検知するものである。センサ６１とセンサ６２は、図２に示すように、パンチ処理が可能な最小用紙幅を有する用紙Ｓの最小幅寸法よりも内側にあって、所定の距離Ｌ１だけ離れて、用紙搬送方向に直交して並べて設けられている。
【００５６】
センサ６１，６２からの検知信号は、後述する制御部に送られる。制御部には、タイマーカウンタが設けられ、タイマーカウンタは、センサ６１，６２が用紙Ｓの前端部の通過を検知するとそれぞれ計時を開始する。例えば、用紙Ｓが搬送方向に対して全く傾いていない場合には、センサ６１，６２は同時に用紙Ｓの前端部の通過を検知するので、各タイマーカウンタも同時にカウントを開始し、時間差は生じない。
【００５７】
一方、用紙Ｓがスキューにより傾いて搬送されてきた場合は、第1のセンサ６１と第２のセンサ６２は所定距離をおいて固定されているので、センサ６１，６２が検知する用紙Ｓの通過には、時間差が生じるため、用紙Ｓがスキューしていることを知ることができる。
【００５８】
用紙Ｓがスキューして挿入され、例えばセンサ６１が先行して用紙Ｓを検知し、その後、センサ６２が用紙Ｓを検知した場合、その検知の時間差と搬送速度Ｖからスキュー誤差距離（ａ）が求められる。また第1のセンサ６１と第２のセンサ６２間の距離をＬ１とし、スキュー角度を（θ）とすると、次の（１）式が成立する。
【００５９】
ａ＝Ｌ１・tan θ  …  (１)
この（１）式からスキュー角度θが求められると、縦レジストモータ５３を角度θだけ回転するだけのパルス数で駆動し、パンチ穿孔部３５を傾け、用紙のスキュー量に応じてスキュー補正を行う。
【００６０】
尚、横レジストモータ４４と縦レジストモータ５３としては、パルス数や周波数によって回転数を制御可能なスッテピングモータが適している。また、搬送ローラ３４は、搬送モータ５９により所定の回転数にて駆動され、上流側（パンチユニット３０への入口側）から搬送されてくる用紙Ｓを、搬送速度Ｖで下流側（パンチユニット３０の出口側）へと搬送する。
【００６１】
次に、パンチユニット３０を駆動するための制御系について、図５を参照して説明する。図５は、パンチユニット３０の制御系を示すブロック図である。
【００６２】
図５において、７０はパンチユニット３０を制御する制御部であり、ＣＰＵ（Central Processing Unit)、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を含んでいる。制御部７０には、センサ群５６を含む横端検知センサ７１、用紙Ｓの前端・後端を検知するセンサ５７、センサ６１，６２を含むスキュー検出センサ７２、ホームポジションセンサ４５、５４、７３が接続されており、制御部７０には、それぞれのセンサからの検知結果が入力される。
【００６３】
また制御部７０には、横レジストモータ４４、縦レジストモータ５３、パンチモータ５８、用紙搬送用のモータ５９が接続されており、制御部７０は、上述した各種センサの検知結果に応答して、それぞれのモータの回転を制御する。
【００６４】
尚、ホームポジションセンサ４５は、横レジストモータ４４によってパンチ穿孔部３５が横方向（Ａ方向に）移動したときのホームポジションを検知するものであり、横方向のホームポジションは、用紙Ｓの搬送路の中央部である。
【００６５】
また、ホームポジションセンサ５４は、縦レジストモータ５３によってパンチ穿孔部３５が縦方向（Ｂ方向）に回動したときのホームポジションを検知するものである。縦方向のホームポジションは、パンチ穿孔部３５が最も傾斜した位置である。
【００６６】
さらにホームポジションセンサ７３は、パンチモータ５８によって穿孔刃３６が昇降したときのホームポジションを検知するものである。穿孔刃３６のホームポジションは、用紙Ｓから穿孔刃３６が引き抜かれた状態、つまり用紙Ｓの紙面から離れた位置である。
【００６７】
さらに制御部７０には、本体（ＭＦＰ）１１を制御するための制御部８０に接続されている。制御部８０には、本体１０の各部、例えば操作パネル１３やプリンタ部１７、ＡＤＦ１２等が接続されている。
【００６８】
制御部７０と制御部８０は連携して動作し、操作パネル１３の操作によってパンチ処理の指示や、用紙サイズの指定等を行い、それに応答してパンチユニット３１は、用紙Ｓの搬送、スキュー補正、パンチ処理等を実行する。
【００６９】
次に本発明のパンチニット３１の基本動作について、図６及び図７を参照して説明する。
【００７０】
図６（ａ）は、パンチニット３１の初期状態を示している。即ち、本体１１からパンチ処理の指示を受けると、制御部７０は縦レジストモータ５３を駆動し、パンチ穿孔部３５は、用紙Ｓ搬送方向に沿った矢印Ｂ１方向に回動し、傾斜した状態にセットされる。この状態が縦方向のホームポジションである。また制御部７０は、横レジストモータ４４を駆動し、パンチ穿孔部３５は、用紙Ｓの搬送方向と直交する矢印Ａ１方向に移動し、退避位置にセットされる。
【００７１】
その後、用紙Ｓが搬入されてくると、スキュー検出部６０によって用紙Ｓの前端部のスキューの検知を行う。スキュー検出部６０によりスキュー量が検出されると、制御部７０は、縦レジストモータ５３を駆動し、図６（ｂ）に示すように、パンチ穿孔部３５を搬入された用紙Ｓのスキュー量に合わせて矢印Ｂ２方向に回動傾斜させる。
【００７２】
図６（ｂ）の細い点線は用紙Ｓがスキューしており、そのスキュー量に合せてパンチ穿孔部３５の姿勢を制御し、傾斜した状態を示している。用紙Ｓのスキューがない場合は、実線で示すように、パンチ穿孔部３５は用紙Ｓの搬送方向と直交する角度に姿勢制御される。パンチ穿孔部３５の回動機構は、制御部７０によって制御されるため、パンチ穿孔部３５の姿勢制御部となる。
【００７３】
次にセンサ５７によって用紙Ｓの前端が検知され、用紙Ｓが規定量搬送されたことを検知すると、横レジストモータ４４を駆動し、パンチ穿孔部３５を退避位置から搬送路中央へ向けて矢印Ａ２方向に移動させる。この移動の段階でセンサ群５６は用紙Ｓの搬送方向に沿う横端を検知する。
【００７４】
横端検知は、操作パネル１３により指示された用紙サイズに応じてセンサ群５６の中のいずれかのセンサを指定し、その指定されたセンサによって検出する。例えばＡ４サイズの横端は、外側のセンサ５６１を用いて検知する。用紙サイズが小さい場合は、内側のセンサ５６４を用いて検知する。センサ群５６のいずれかのセンサで横端が検知されると、横レジストモータ４４は停止しパンチ穿孔部３５も移動を停止する。
【００７５】
その後、図７（ａ）で示すように、用紙Ｓがさらに搬送されると、スキュー検出部６０により用紙Ｓの後端のスキュー量が検出される。このとき前端のスキュー量と、後端のスキュー量に誤差がある場合は、縦レジストモータ５３を駆動して誤差分だけパンチ穿孔部３５の傾きが微調整される。その際に、用紙Ｓの横端にズレがある場合は、横レジストモータ４４を駆動して、パンチ穿孔部３５の横方向の位置も微調整される。
【００７６】
そして、図７（ｂ）で示すように、センサ５７によって用紙Ｓの後端が検知された後、その位置からパンチ処理を行う規定位置まで所定量だけ用紙Ｓは搬送され、搬送モータ５９の駆動を停止する。この状態でパンチモータ５８が駆動され、穿孔刃３６を下降させて用紙Ｓにパンチ孔を穿つ。
【００７７】
パンチモータ５８の駆動は、穿孔刃３６が用紙に当接するまでの時間を考慮して、搬送モータ５９が停止するよりも早いタイミングで駆動を開始してもよい。その際には、センサ５７によって用紙Ｓの後端が検知されてから所定時間の経過後にパンチモータ５８を駆動開始するようにしてもよい。
【００７８】
パンチ孔の穿孔処理が終了すると、制御部７０は再度搬送モータ５９を駆動してパンチ処理した用紙を排出する。次の用紙がある場合は、図６（ａ）〜図７（ｂ）の処理を繰り返し、後続の用紙がない場合には、各デバイスをホームポジション（ＨＰ）にセットして処理を終了する。
【００７９】
図８は、以上の動作を説明するフローチャートである。
【００８０】
図８において、Ｓ０はパンチ処理の開始ステップである。ステップＳ１では、縦レジストモータ５３を駆動し、パンチ穿孔部３５を回動して縦方向のホームポジションにセットする。ステップＳ２では、横レジストモータ４４を駆動し、パンチ穿孔部３５を用紙Ｓの搬送方向と直交する矢印Ａ１方向に移動し、退避位置にセットする。
【００８１】
ステップＳ３では、スキュー検出部６０によって、搬入されてきた用紙Ｓの前端部のスキューの検知を行う。スキュー検出部６０によりスキュー量が検出されると、ステップＳ４では、縦レジストモータ５３を駆動し、パンチ穿孔部３５を搬入された用紙Ｓのスキュー量に合わせて回動し傾斜させる。
【００８２】
次にセンサ５７によって用紙Ｓの前端が検知されると、横レジストモータ４４を駆動し、パンチ穿孔部３５を退避位置から搬送路中央へ向けて移動させる。ステップＳ５では、センサ群５６によって用紙Ｓの横端を検知する。横端を検知すると横レジストモータ４４は停止し、パンチ穿孔部３５も移動を停止する。その後、さらに用紙Ｓが搬送されると、ステップＳ６では、スキュー検出部６０により用紙Ｓの後端のスキュー量を検出する。
【００８３】
ステップＳ７におけるステップ７１では、前端のスキュー量と、後端のスキュー量に誤差があるか否かが判断され、誤差がある場合は、ステップＳ７２において、縦レジストモータ５３を駆動して誤差分だけパンチ穿孔部３５の傾きを微調整する。その際に、用紙Ｓの横端にズレがある場合は、横レジストモータ４４を駆動して、パンチ穿孔部３５の横方向も微調整する。
【００８４】
そして、スキュー補正された後、用紙Ｓはパンチ処理を行う規定位置まで所定量だけ搬送され、搬送モータ５９の駆動を停止する。ステップＳ８では、パンチモータ５８を駆動して穿孔刃３６を下降させて用紙Ｓにパンチ孔を穿つ。パンチ孔の穿孔処理が終了すると、再度搬送モータ５９を駆動してパンチ処理した用紙を排出する。次の用紙がある場合は、ステップＳ１からステップＳ８の処理を繰り返し、後続の用紙がない場合には、各デバイスをホームポジション（ＨＰ）にセットし、ステップＳ９でパンチ処理を終了する。
【００８５】
図９は、図８のフローチャートによる動作を説明するタイミングチャートである。図９では、搬送モータ５９、スキュー検出用のセンサ６１，６２、前端・後端検知センサ５７、縦レジストモータ５３、横レジストモータ４４、及びパンチモータ５８の動作タイミングを示している。
【００８６】
尚、図９に示すＳ１〜Ｓ８は、図８のフローチャートのステップＳ１〜Ｓ８に対応しており、Ｓ１からＳ８の順に、各種の検知や処理が実行される。
【００８７】
また、図９から分かるように、搬送モータ５９は、用紙Ｓの後端をセンサ５７で検出したことをトリガにして、所定時間（ｔ１）を経過した時点で減速し、その後、回転を停止する。そして搬送モータ５９が停止するとパンチモータ５８が駆動して穿孔処理を行う。したがって、この時間ｔ１を正確に設定することで、用紙Ｓのパンチ位置が決まる。例えば搬送モータ５９としてステッピングモータを用いた場合は、パルス数の設定により、時間ｔ１における搬送モータ５９の回転数、つまり用紙Ｓの搬送距離を一定にすることができ、パンチ位置を設定することができる。
【００８８】
ところで、このような基本動作を行うパンチユニット３１では、さらに以下に述べるような改良すべき余地がある。
【００８９】
即ち、画像形成装置１０の高速化に伴い、用紙Ｓの搬送速度が高速になると、搬送モータ５９も高速で回転させる必要がある。一方、搬送モータ５９を停止させる際には、一旦、回転速度を減速して停止するようにしている。
【００９０】
図９の例では、センサ５７によって用紙Ｓの後端を検知した後、一定時間（ｔ１）を経過した時点で減速を開始して停止するようにしている。このため、搬送モータ５９を高速回転している場合には、用紙Ｓの後端検知から搬送モータ５９を停止するまでの時間が短いと、制動が利かず用紙Ｓがオーバーランしてしまう。したがって、用紙Ｓが所定の停止位置を越えて停止してしまい、パンチ位置がずれてしまう。
【００９１】
また、用紙Ｓの後端検知から搬送モータ５９を停止するまでの時間（ｔ１）を長くすれば、搬送モータ５９が高速回転している場合であっても正確な位置で停止させることができる。しかしながらこの場合は、用紙の後端検知のセンサ５７とパンチ穿孔部３５との距離を広げる必要があるため、装置が大型化してしまう。
【００９２】
一方、用紙Ｓの前端を検知して所定時間経過した時点で搬送モータ５９の減速を開始し、その後停止するという方法も考えられる。しかしながら、この場合は、用紙Ｓの後端スキューを検出しているときに減速動作が実施されるため、後端のスキュー検出が不能になってしまう。即ちスキュー検出は、センサ６１とセンサ６２の検出の時間差と、用紙Ｓの搬送速度から計算されるために、速度が一定でないと正常にスキュー量を算出することができない。
【００９３】
そこで、本発明のパンチ機構３０では、図１０のフローチャートで示す制御によって搬送モータ５９を駆動する点に特徴がある。
【００９４】
図１０において、ステップＳ１０は、搬送モータ５９の駆動開始のステップであり、ステップＳ１１は、搬送モータ５９を本体１１からの用紙Ｓの排出速度である第1の速度にて駆動している状態を示す。パンチ機構３０が本体１１から排出された用紙Ｓを受け取り、用紙Ｓが定速度で搬送されている間に、ステップＳ１２では、スキュー検出部６０によって前端スキューの検出が行われる。
【００９５】
その後、ステップＳ１３でセンサ５７が用紙Ｓの前端を検知すると、ステップＳ１４に移行する。ステップＳ１４では、前端検知した時点から所定のパルス数をカウントするまで搬送モータ５９をパルス駆動し、同速度で回転させる。ステップＳ１４でカウントするパルス数は、搬送される用紙サイズによって規定され、用紙サイズが長いほど規定のパルス数も多く設定される。
【００９６】
ステップＳ１４で規定のパルス数がカウントされると、ステップＳ１５において搬送モータ５９は第１の速度よりも遅い第２の速度に減速する。第２の速度への減速は、用紙Ｓの後端がスキュー検出部６０に到達する前までに完了するようにする。用紙Ｓが第２の速度で搬送されている間に、ステップＳ１６では、用紙Ｓの後端スキューの検出が行われる。
【００９７】
その後、ステップＳ１７において、用紙Ｓの後端がセンサ５７によって検知されると、ステップＳ１８では、搬送モータ５９の２段階目の減速を行って、用紙Ｓを所定の位置に停止させる。
【００９８】
そして搬送モータ５９が停止すると、ステップＳ１９ではパンチモータ５８を駆動し、パンチ穿孔部３５によって用紙Ｓにパンチ処理を施し、パンチ孔を穿つ。パンチ孔の穿孔処理が終了すると、再度搬送モータ５９は、第１の速度で回転し用紙Ｓを排出する。次の用紙がある場合は、ステップＳ１１からステップＳ１９の処理を繰り返し、後続の用紙がない場合には、ステップＳ２０で用紙の搬送処理を終了する。
【００９９】
この場合、前端スキューの検出時の用紙Ｓの搬送速度は第１の速度であり、後端スキューの検出時の用紙Ｓの搬送速度は第２の速度であるため、制御部７０では、搬送速度の違いを考慮した上でスキュー量の検出を行うようにしている。
【０１００】
なお、第２の速度は、ステップＳ１８において搬送モータ５９の２段階目の減速の後に用紙Ｓを所定の位置に停止させることができる速度であればよい。
【０１０１】
一方、設計の都合上、例えば本体１１の用紙Ｓの排出速度を変更したり、パンチ機構３０に接続する本体１１を別の機体に変えたような場合、それに対応して第１の速度を変化することがある。その場合は、例えば第１の速度は変更するように調整しても、第２の速度は変化しないよう設計するとよい。これによりスキュー量の検出を常に同じ第２の速度値に基づいて行うことができ、演算機能の複雑化を招かずに済む。なお、第２の速度を変更せずに第１の速度を変更するには、ステップＳ１５における第１の速度から第２の速度への減速の仕方も変更するとよい。減速の仕方を変更するには、例えば、減速開始のタイミングを早くして減速に供する時間を長くするか、減速度を大きくするか、あるいはその両方の策を講じるとよい。
【０１０２】
図１１は、図１０のフローチャートによる動作を説明するタイミングチャートである。図１１では、搬送モータ５９、スキュー検出用のセンサ６１，６２、前端・後端検知センサ５７、縦レジストモータ４５、横レジストモータ５４、及びパンチモータ５８の動作タイミングを示している。
【０１０３】
尚、図１１におけるＳ１１〜Ｓ１９は、図１０のフローチャートのステップＳ１１〜Ｓ１９に対応しており、Ｓ１１からＳ１９の順に、各種の検知や処理が実行される。
【０１０４】
図１１から分かるように、制御部７０は、センサ５７が用紙の前端を検知してから後端を検知するまでの期間に、用紙を第１の速度から第２の速度に減速して搬送し、センサ５７が用紙Ｓの後端を検知してから用紙の搬送を停止するように制御し、用紙の停止時にパンチ処理を実行する。
【０１０５】
また、搬送モータ５９が第１の速度で用紙Ｓを搬送している間に、センサ６１，６２によって前端スキューの検出が行われる。また、搬送モータ５９は、用紙Ｓの前端をセンサ５７で検出したことをトリガにして、規定のパルス数をカウントした時点（時間ｔ２の経過後）に減速を開始し、第２の速度に減速するようにしている。
【０１０６】
用紙Ｓの搬送速度を第１の速度から第２の速度に減速するタイミングは、センサ５７が用紙の後端を検知するタイミングの近傍（やや手前）に設定し、第１の速度で搬送する期間を長くし、第２の速度で搬送する期間を短くすることで全体の処理速度を早くするようにしている。
【０１０７】
なお、第２の速度は、本体１１から排出される用紙と用紙の間隔が広い場合と狭い場合とで異ならせてもよい。例えば、本体１１が単位時間当たりに排出する用紙枚数が少ない場合は、同じ用紙長さであれば用紙と用紙の間隔は広い。また本体１１の構成によっては、カラーの画像形成を行うときは、モノクロの画像形成を行うときに比べて用紙と用紙の間隔が広くなる。また、用紙の両面に画像形成を行うときは、用紙の片面のみに画像形成を行うときに比べて用紙と用紙の間隔が広くなる。
【０１０８】
さらに、大きいサイズの用紙に画像形成するときに比べて小さいサイズの用紙に画像形成するときの方が排出される用紙と用紙の間隔が広くなることがある。また、用紙の種類によっても用紙と用紙の間隔が異なることがある。例えば薄紙に画像形成するときよりも厚紙に画像形成するときの方が用紙と用紙の間隔が広くなることがある。したがって、排出される用紙と用紙の間隔が広いときには、用紙と用紙の間隔が狭いときよりも第２の速度を低くなるよう設定してもよい。
【０１０９】
この第２の速度で用紙Ｓを搬送している間に、センサ６１，６２によって後端スキューの検出が行われ、その後、搬送モータ５９は回転を停止するようにしている。そして搬送モータ５９が停止するとパンチモータ５８が駆動して穿孔処理を行う。
【０１１０】
したがって、スキューの検出は、搬送モータ５９が定速回転しているときに行われるため、正確にスキュー量を検出することができる。
【０１１１】
また、搬送モータ５９は、一旦、第２の速度に減速した後で停止動作に入るため、停止時には十分に制動を利かすことができ、用紙Ｓを正確な穿孔位置で停止させることができる。このため、パンチ穿孔部３５によるパンチ孔の位置がずれることもない。
【０１１２】
また前端・後端検出のセンサ５７とパンチ穿孔部３５との距離を広げる必要もないため、装置を小型化することができる。また搬送モータ５９は、大体において第１の速度で高速回転するため、画像形成装置１０の高速化にも十分対応することができる。
【０１１３】
このように、本発明の第１の実施形態によれば、スキュー検出等に影響を及ぼすことがなく、また装置を大型化することなく、正規の位置に用紙を停止させることができ、正確に穿孔処理を施すことができる。
【実施例２】
【０１１４】
一方、先に説明したパンチユニット３１の基本動作においては、図６（ａ）で示したように、用紙Ｓが搬入されてくる前にパンチ穿孔部３５は横レジストモータ４４の駆動によって矢印Ａ１方向に移動し、退避位置にある。そして用紙Ｓが所定の位置まで搬送された後に、図６（ｂ）で示すように横レジストモータ４４の駆動により逆のＡ２方向に移動し、センサ群５６によって用紙Ｓの横端を検知しながらパンチ穿孔部３５の位置を制御するようにしている。
【０１１５】
しかしながら、画像形成装置１０の画像形成サイクルが、ある早さ以上になると、先に搬送された用紙Ｓにパンチ孔を穿孔し、パンチ穿孔部３５が退避する前に次の用紙が搬入されてくることになる。画像形成サイクルが短くなるほどこの現象はより顕著に現れてくる。
【０１１６】
また、画像形成装置１０の用紙カセット１８へユーザが用紙をセットする際に、セットする位置を誤る等の要因により、用紙が搬送路のセンターから幅方向にずれた状態で搬送されてくるケースがある。しかも用紙のずれは、センターを中心にしてプラス方向とマイナス方向にそれぞれ数ミリずつずれる可能性がある。
【０１１７】
このため、搬送されてくる用紙のずれ量を見込んで、パンチ穿孔部３５の退避位置を設定する必要があり、退避位置までの移動距離が長くなる。
【０１１８】
したがって、パンチ穿孔部３５は、退避位置まで移動するときと、退避位置から用紙の横端を検知する位置まで移動するときの往復移動の過程で時間がかかってしまう。この往復移動での時間のロスは、画像形成装置１０の高速化の支障となる。
【０１１９】
また、日本の公開特許、特開平９−２４９３４８号公報の例のように、用紙サイズ別に退避位置を複数持つように工夫したとしても、搬送される用紙がセンターからずれた場合の課題は解決することはできない。また日本の公開特許、特開２００６−１６１２９号公報のように、パンチ穿孔部と横端検知部に、それぞれ別々の駆動源を持つ構成では、大幅にコストが上がってしまう。
【０１２０】
そこで、本発明の第２の実施形態では、パンチ穿孔部３５の往復移動に費やす時間を削減した点に特徴がある。パンチ穿孔部３５の移動制御は制御部７０によって行われる。
【０１２１】
図１２（ａ）〜図１３（ｂ）は、本発明の第２の実施形態に係るパンチユニット３１の動作を説明する図である。尚、スキュー補正の動作については省略する。
【０１２２】
図１２（ａ）において、パンチ穿孔部３５は、用紙搬送路のセンター位置、または、先行する用紙に対してパンチ処理した位置におり、そこへ用紙が搬入された状態を示している。この状態では、次に横レジストモータ４４が駆動され、パンチ穿孔部３５は退避位置の方向（矢印Ａ１方向）に移動する。このとき、センサ群５６によって用紙Ｓの横端検知を行いながら移動する。
【０１２３】
図１２（ｂ）で示すように、矢印Ａ１方向への移動の途中で、センサ５６１によって用紙Ｓの横端が検出されると、パンチ穿孔部３５は、図１３（ａ）に示すように、横端を検知した位置から予め決められた規定量（距離Ｌ２）だけ退避した位置で移動を停止する。このときの停止位置は、本来の退避位置（図６（ａ）参照）よりも手前である。尚、この規定量（距離Ｌ２）だけ退避方向に移動した位置を待機位置と呼ぶ。
【０１２４】
その後は、図１３（ｂ）で示すように、パンチ穿孔部３５を再度、逆方向（矢印Ａ２方向）に移動させ、センサ５６１の検知出力が変化する位置まで、パンチ穿孔部３５を移動させ、パンチ孔の穿孔位置まで駆動させる。
【０１２５】
このような動作により、パンチ穿孔部３５は、その移動量を減らすことができ、往復移動に要する時間を削減することができる。
【０１２６】
尚、搬送される用紙Ｓのサイズが変わった場合は、それに合せてセンサ群５６の中からいずれかの横端検知用のセンサが選択される。したがって、この場合は、パンチ穿孔部３５を退避方向へ移動する際に、新たに選択されたセンサが用紙の横端を検知してから規定の量（Ｌ２）だけ移動させればよい。
【０１２７】
例えば用紙サイズが小さくなり、横端検知のためにセンサ５６２が選択されたとすると、パンチ穿孔部３５を退避方向へ移動する際には、センサ５６２が用紙Ｓの横端を検知してから規定の量（Ｌ２）だけ移動させて待機位置で待つことになる。
【０１２８】
図１４は、上述したパンチ穿孔部３５の移動制御の動作を説明するフローチャートである。
【０１２９】
図１４において、ステップＳ２１はパンチ穿孔部３５が用紙搬送路のセンター位置（ＨＰ）、または前回パンチ処理した位置にある状態であり、ステップＳ２２は用紙Ｓが搬入されてきたことを確認するステップである。用紙が搬入されると次のステップＳ２３では、横レジストモータ４４を駆動してパンチ穿孔部３５を退避方向へ移動させる。
【０１３０】
この際に、センサ群５６で横端検知を行いながら移動し、ステップＳ２４で用紙Ｓの横端を検出すると、ステップＳ２５では横端の検知時点から規定量（Ｌ２）だけパンチ穿孔部３５を移動させる。そして次のステップＳ２６で規定量だけ移動したことを検出すると、ステップＳ２７では、横レジストモータ４４の駆動を停止させ、パンチ穿孔部３５の移動を停止する。
【０１３１】
その後、ステップＳ２８では、横レジストモータ４４を駆動してパンチ穿孔部３５を逆方向（Ａ２方向）に移動させ、再度、センサ５６の検知結果をもとにパンチ孔の穿孔位置まで駆動させて停止する。次の用紙がある場合は、ステップＳ２２からステップＳ２８の処理を繰り返し、後続の用紙がない場合には、ステップＳ２９でホームポジションに移動して終了する。
【０１３２】
パンチ穿孔部３５の本来の退避位置は、図６（ａ）に示す位置であるが、順次にパンチ処理を行う場合の待機位置は、図１３（ａ）で示すように用紙搬送路に近いため、パンチ穿孔部３５の往復の移動に要する時間を削減することができる。
【０１３３】
用紙がずれて搬送されてくることを想定すると、用紙は搬送路のセンターを中心にしてプラス方向とマイナス方向にそれぞれ数ミリずつずれる可能性がある。このため、それらのずれ量を考慮すると、本来の退避量は約１０ｍｍ以上に設定する必要がある。これに対して、図１３（ａ）におけるパンチ穿孔部３５の規定の退避量Ｌ２は５ｍｍ程度に設定することができる。
【０１３４】
したがって、本発明の図１２（ａ）〜図１３（ｂ）の第２の実施形態では、パンチ穿孔部３５の往復の移動量を半減することができる。当然ながらパンチ処理の時間や消費電力等も削減することができる。
【０１３５】
横レジストモータ４４としてステッピングモータを用いた場合は、パルス数の設定により、横レジストモータ４４の回転数、つまりパンチ穿孔部３５の移動距離を制御することができる。したがってパンチ穿孔部３５の移動のためのパルス数を大幅に削減することができる。
【０１３６】
次に本発明の第２の実施形態の変形例を図１５を参照して説明する。
【０１３７】
この変形例は、センサ群５６の内、用紙サイズの検知に使われるセンサと、それ以外のセンサの検知結果も利用してパンチ穿孔部３５の移動制御を行うものである。移動制御は制御部７０によって行われる。
【０１３８】
例えば図１５（ａ）のように、センサ群５６の各センサ間のそれぞれの間隔が３ｍｍであったとする。またパンチ穿孔部３５の規定の退避量Ｌ２は５ｍｍに設定したものとする。
【０１３９】
図１５（ａ）は、パンチ穿孔部３５からパンチ処理済みの用紙Ｓが排出されようとしている状態を示している。そして図１５（ｂ）に示すように、次の用紙が、先の用紙よりも手前側（図の下方向）に３ｍｍ程度ずれて搬入されたと仮定する。またこの際にセンサ群５６の内、センサ５６１が本来の用紙サイズを検知するものであったとする。
【０１４０】
図１５（ｂ）のように、下方にずれた状態で用紙Ｓが搬入されると、横端検知センサ５６１は、用紙によって遮られないため、既に光を検知している。そして、この状態でパンチ穿孔部３５は、退避位置に退避しようとして矢印Ａ２方向に移動するため、センサ５６１よりも３ｍｍ内側に配置された次のセンサ５６２が用紙Ｓの横端を検知することになる。
【０１４１】
そこで、パンチ穿孔部３５は、センサ５６２が横端を検知した時点で、そこから２ｍｍだけ退避するように制御される。つまりこの場合は、用紙Ｓがパンチ穿孔部３５の退避方向と反対方向に既に３ｍｍだけずれているため、パンチ穿孔部３５は２ｍｍだけ退避すれば、用紙Ｓに対して相対的に５ｍｍずれた位置に退避することができる。したがって、本来、５ｍｍ移動すべきところを２ｍｍの移動で済ませることができる。
【０１４２】
また、図１６の例では、用紙Ｓがさらにずれて搬入された場合を示している。
【０１４３】
図１６（ａ）は、パンチ穿孔部３５からパンチ処理済みの用紙Ｓが排出されようとしている状態を示している。そして図１６（ｂ）に示すように、次の用紙が、先の用紙よりも手前側（図の下方向）に５ｍｍ程度ずれて搬入されたと仮定する。
【０１４４】
図１６（ｂ）の状態では、横端検知センサ５６１の他に、次のセンサ５６２と、センサ５６３が既に用紙の横端を検知している。つまり、横端検知センサ５６１はもとより、そこから５ｍｍ以上離れて内側に配置されたセンサ５６３も既に光を検知していることになる。
【０１４５】
そこで、パンチ穿孔部３５は、センサ５６３が横端を検知したときは、パンチ穿孔部３５の退避方向への移動は行わず、その位置をキープするように制御される。つまりこの場合は、用紙Ｓがパンチ穿孔部３５の退避方向と反対方向に既に５ｍｍだけずれているため、パンチ穿孔部３５は退避する必要がない。したがって、規定の５ｍｍ移動すべきところを移動せずに済ませることができる。
【０１４６】
このように、上述した変形例では、本来の横端検知センサ以外に、それに連なる他のセンサの検知結果をも使用してパンチ穿孔部３５の移動を制御するようにプログラムを設定している。これにより、パンチ穿孔部３５を退避方向に移動する際に、センサ群５６の内、既に光を検出しているセンサの個数に応じて移動量を制御することにより、往復の移動量をさらに短縮することができる。またパンチ処理の時間や消費電力等も削減することができる。
【０１４７】
このように、本発明の第２の実施形態によれば、パンチ処理時のパンチ穿孔部３５の横方向の移動量を削減して処理を高速化させることができる。また用紙が横方向にずれて搬送されても規定の位置にパンチ孔をあけることができる。
【実施例３】
【０１４８】
次に本発明の第３の実施形態に係る用紙処理装置について説明する。第３の実施形態では、スキュー補正のし方を改良したものであり、図１７及び図１８を参照して説明する。
【０１４９】
スキューの補正は、パンチ穿孔部３５の回動制御によって行われる。パンチ穿孔部３５は、図４で示したように、スキュー検出部６０により検出されたスキュー量に応じて縦レジストモータ５３を回転させ、ギア群５２及びカム４７を回転させ、レバー４９の回転によりパンチ穿孔部３５を回動するものである。縦レジストモータ５３はパルス駆動し、パンチ穿孔部３５を、センター位置を中心にしてプラス方向及びマイナス方向に傾斜するように制御する。
【０１５０】
図１７で示すように、パンチ穿孔部３５は、ホームポジション(ＨＰ）では、太線の位置にある。一方、スキュー補正時は、縦レジストモータ５３の回転により、細い実線３５ａから３５ｂで示す範囲内で回動して傾斜する。回動量は、スキュー検出部６０により検出されたスキュー量に応じて変化する。
【０１５１】
前端スキューの検出によってスキュー補正を行う場合、縦レジストモータ５３をセンター位置（一点差線ｙ）に対して例えばプラス側に１２パルス、マイナス側に１２パルス分駆動可能であって、最大２４パルス駆動可能である。
【０１５２】
また、後端スキュー検出によるスキュー補正範囲は、処理時間の関係から例えばプラス側に６パルス、マイナス側に６パルス分駆動可能であって、最大１２パルス駆動可能である。したがって、カム４７は、パンチ穿孔部３５が搬送路に対して直交する位置（ｙ）を中心にして対称的な所定の角度範囲内で回動する。前端のスキュー補正範囲をｗ１とし、後端のスキュー補正範囲をｗ２とすると、
ｗ１＞ｗ２≧ｗ１／２に設定している。
【０１５３】
ところで、このような駆動設定では、スキュー補正量が大きい場合に、対処できない場合が生じる。例えば、図１８（ａ）に示すように、用紙前端で検出したスキュー量が点線ｆ１で示すように＋１０パルス分に相当し、用紙の後端で検出したスキュー量が点線ｂ１で示すように＋２パルス分に相当する場合について説明する。この場合、前端のスキュー補正によって、縦レジストモータ５３はプラス側に１０パルス分だけ回転する。
【０１５４】
これに対し、後端のスキュー補正は、±６パルス分の補正が可能であるが、前端のスキュー補正によりプラス方向に１０パルス分駆動しているため、後端スキュー検出時の駆動可能範囲は、プラス方向には、１０パルスから１２パルスまでの２パルス分となる。またマイナス方向には、１０パルスからマイナス方向に６パルス分（＋４パルスの位置まで）しか駆動できない。よって、後端スキューによる駆動範囲はトータル８パルス分しかなく、４パルス分だけ動作範囲が狭くなってしまう。このため、後端のスキュー量ｂ１が＋２パルス相当の傾きであった場合、補正不足ということになる。
【０１５５】
そこで、本発明の第３の実施形態では、スキュー補正の仕方に工夫を施している。即ち本発明では、前端のスキュー量が後端のスキュー補正範囲ｗ２（±６パルス分）を超える場合は、後端のスキュー補正範囲ｗ２（±６パルス分）だけ前端のスキュー補正を行い、不足分の補正は後端のスキュー補正によって補う点に特徴がある。
【０１５６】
たとえば、前端のスキュー補正量が規定したパルス数（例えば±６パルス）以内に相当する場合は、パンチ穿孔部３５は、前端のスキュー量に比例して回動される。これに対して、前端のスキュー補正量が規定したパルス数（例えば±６パルス）を超える場合は、回動の制御のし方が変わる。
【０１５７】
前端のスキュー量が規定値より大きい場合の動作を、図１８（ｂ）を参照して説明する。具体的には、スキュー検出部６０によりスキュー検出を行い、先ず前端のスキュー補正量が規定のパルス数以上（本例では６パルス以上）であるか判定する。
【０１５８】
そして、前端のスキュー補正量（点線ｆ１）が規定のパルス数を超える場合（例えば、＋１０パルス相当である場合）は、縦レジストモータ５３を規定のパルス数（６パルス）だけプラス方向に駆動させる。その後、後端のスキュー補正を実施する。
【０１５９】
後端のスキュー補正では、補正後の前端のスキュー量と検出した後端のスキュー量との差分だけ補正する。例えば後端のスキュー量（点線ｂ１）が＋２パルスに相当するものであったとすると、前端のスキュー補正後は＋６パルスの位置にあるため、差分に相当する４パルス分だけマイナス方向に駆動する。これにより、正規の＋２パルスの位置に補正することが可能となる。
【０１６０】
図１８（ａ）で述べた例では、前端スキュー補正により＋１０パルスまで駆動し、後端スキュー補正ではマイナス方向に６パルス分しか駆動できないために、＋４パルスの位置で停止せざるを得なかった。一方、図１８（ｂ）による制御では、正規の＋２パルスの位置に補正することができる。
【０１６１】
また、図１８（ｂ）の例では、前端のスキュー補正によってセンターｙから＋６パルスの位置まで補正されているため、この位置を基準にして考えると後端のスキュー補正は、プラス方向には、＋１２パルスまでの６パルス分の補正が可能となる。またマイナス方向には、センター位置までの６パルス分の補正が可能となり、トータル１２パルス分の駆動が可能となる。したがって、後端のスキュー補正範囲内で有効にスキュー補正をすることができる。
【０１６２】
図１９は、上述したスキュー補正の動作を説明するフローチャートである。
【０１６３】
図１９において、ステップＳ３０はスキュー補正の開始ステップであり、ステップＳ３１では、スキュー検出部６０により用紙Ｓの前端のスキュー量を検出する。次のステップＳ３２では、前端のスキュー補正量がセンターから６パルス（規定のパルス数）以上のスキュー量であるか否か判定する。
【０１６４】
例えば１０パルスのスキュー補正量であるならば、ステップＳ３３１に移行して、前端スキューを補正するために縦レジストモータ５３を６パルス分駆動させ、パンチ穿孔部３５を回動させる。その後、ステップＳ３４１においては、用紙Ｓの後端のスキュー量を検出する。
【０１６５】
後端のスキュー検出結果では、例えば＋２パルスの位置であったとすると、ステップＳ３５１では、後端のスキュー量を考慮して現在位置との差分だけマイナス方向に４パルス分駆動させる。これにより、正規の＋２パルスの位置にパンチ穿孔部３５を回動させることができる。
【０１６６】
一方、ステップＳ３２において、スキュー補正量が６パルス以内であった場合は、ステップＳ３３２に移行して、前端のスキュー補正を行うために縦レジストモータ５３をスキュー量に相当するパルス分だけ駆動させ、パンチ穿孔部３５を回動させ傾ける。
【０１６７】
その後、ステップＳ３４２においては、用紙Ｓの後端のスキュー量を検出する。後端のスキューの検出結果が、例えば＋２パルスの位置であったとすると、ステップＳ３５２では、後端のスキュー量に相当する＋２パルス分だけ縦レジストモータ５３を回転させる。これにより、正規の＋２パルスの位置にパンチ穿孔部３５を回動させることができる。ステップＳ３６はスキュー補正の終了ステップである。
【０１６８】
このように本発明の第３の実施形態では、後端のスキュー補正時には、プラス方向及びマイナス方向に規定の範囲内でパンチ穿孔部３５を回動制御することができるため、後端のスキュー補正による駆動範囲が狭くなることがない。よって正確にスキュー補正を行うことができる。またスキュー補正の時間を短縮することができる。
【０１６９】
図２０は本発明の第３の実施形態におけるスキュー補正の変形例を説明するための特性図である。
【０１７０】
この変形例では、用紙のサイズ毎、用紙の搬送スピード毎などに、用紙の前端で検出したスキュー量と、用紙の後端で検出したスキュー量を測定し、前端と後端のスキュー量の差の統計を取って、スキュー補正の仕方を自動的又は手動で切り替えるようにしたものである。
【０１７１】
例えば、図２０（ａ）で示すように、後端のスキュー量が前端のスキュー量に対してプラス側に２パルス以上になる傾向がある場合は、前端のスキュー補正位置から＋２パルス２分だけ補正した角度にパンチ穿孔部３５を傾けるように制御する。これにより後端のスキュー補正時には、パンチ穿孔部３５の傾きが統計で得た差分だけ既に補正されているため、後端のスキュー補正に要する駆動時間を短縮することができる。
【０１７２】
つまり、図２０（ａ）の特性では、スキューの補正可能範囲が＋６パルスから−６パルスの範囲になっているのに対し、実際のスキュー量の差がプラス方向にシフトしてアンバランスになっているため、後端のスキュー補正に時間を要することになる。
【０１７３】
これに対して、予め＋２パルス分の補正をかけた場合は、図２０（ｂ）に示すように、スキューの補正可能範囲は、＋２の点を中心にして＋８パルスから−４パルスの範囲で補正することになり、＋２の点を中心にしてバランスよく補正することができる。これにより、後端のスキュー補正の時間を短縮することができる。
【０１７４】
このような変形例によれば、用紙の前端と後端でスキュー量に大幅な違いが生じても、後端のスキュー補正により、パンチ穿孔部３５を許容範囲内で有効に回動することができ、正確なスキュー補正が可能となる。また、スキュー補正の時間を短縮することができる。
【実施例４】
【０１７５】
また、以上述べた例では、各種のセンサによって用紙の状態を検知している。例えば用紙Ｓのスキューの状態や、幅方向の端部(横端)の位置、前端・後端の位置等をそれぞれ検知するために複数のセンサが使用されている。
【０１７６】
しかしながら、センサの数が増えると、それらを取り付けるためのスペースが必要となり、パンチユニット自身が大型化する。またセンサの数が増えれば、それだけ検知ミスの可能性も増えるし、消費電力も増加することになる。
【０１７７】
そこで本発明の第４の実施形態では、スキュー検出部６０のセンサ６１，６２を利用して、用紙Ｓの前端・後端を検知するように改良し、図２の前端・後端検知センサ５７を省略している。
【０１７８】
以下、本発明の第４の実施形態に係る用紙処理装置について図２１を参照して説明する。
【０１７９】
図２１において、パンチ機構３０は、パンチユニット３１を備えており、パンチユニット３１は、用紙Ｓに対してパンチ処理を施すとともに、用紙Ｓのスキューを補正する機能を有する。パンチユニット３１は、画像形成装置１０から搬入された用紙Ｓに対してパンチ孔を穿孔するパンチ穿孔部３５と、スキューを検知するためのスキュー検出部６０を有している。
【０１８０】
パンチ穿孔部３５の構成は、図２と同じであるため詳細な説明は割愛するが、パンチ穿孔部３５を、用紙Ｓの搬送方向と直交する方向（矢印Ａ方向）に移動制御するため、ラック４１と噛み合って回転するギア群４３と、このギア群４３を回転させるために横レジストモータ４４が設けられている。
【０１８１】
また、またパンチ穿孔部３５を縦方向（Ｂ方向）に回動させるために、カム４７と、ギア群５２、及びギア群５２を回転させるための縦レジストモータ５３が設けられている。
【０１８２】
また、パンチ穿孔部３５の用紙Ｓの搬入サイドには、用紙Ｓの横方向の端部（横端）を検出するためのセンサ群５６が設けられている。一方、スキュー検出部６０には、スキュー検出及び用紙Ｓの前端・後端を検知するセンサ６１，６２が設けられている。このセンサ６１，６２は、例えば発光素子と受光素子を対向配置し、用紙Ｓが搬送された際に、発光素子と受光素子の間を用紙Ｓが横切ることで用紙の通過を検出する。
【０１８３】
センサ６１とセンサ６２は、図２１に示すように用紙Ｓの最小幅寸法よりも内側にあって、所定の距離Ｌ１だけ離れて、用紙搬送路の中央部から等距離の位置に対称的に設けられている。
【０１８４】
センサ６１，６２からの検知信号は、後述する図２３に示す制御部７０に送られる。制御部７０は、センサ６１，６２が用紙Ｓの通過を検知したときに時間差がある場合に、その時間差を基に用紙Ｓのスキュー量を検出する。また、制御部７０は、センサ６１，６２の検知結果をもとに、用紙Ｓの前端及び後端の位置情報を算出する機能を有する。
【０１８５】
即ち、センサ６１，６２は、第１の検知部を構成し、用紙Ｓのスキュー検出と前端・後端の検知に用いられる。したがって、図２に示す前端・後端センサ５７は削除されている。尚、センサ群５６は、用紙Ｓの横方向の端部（横端）を検知する第２の検知部を構成する。
【０１８６】
次に、図２１のパンチユニット３１の動作について、図２２を参照して説明する。
【０１８７】
図２２（ａ）で示すように、スキューされた用紙Ｓが搬入されてきたと仮定する。この例では、センサ６２がセンサ６１よりも先に用紙を検出するような角度でスキューされた状態を示している。また図２２（ｂ）は動作説明用にセンサ６１，６２部分を拡大した図である。
【０１８８】
図２２（ｂ）の場合、スキュー検出センサ６２が、搬送されてきた用紙Ｓ（点線）の前端を先行して検出し、少し遅れて他方のスキュー検出センサ６１が用紙Ｓ（実線）の前端を検出する。このときの時間差をＸとする。この時間差Ｘからスキュー量が検出される。
【０１８９】
また、センサ６１と６２の中間点をＰとすると、スキュー検出センサ６２が用紙の前端を検知してからＸ／２時間の経過後が、用紙Ｓの前端中央が中間点Ｐを通過するタイミングとなる。
【０１９０】
そこで、スキュー検出部６０とパンチ穿孔部３５（横端検知センサ群５６）との間の距離をＬ３、用紙Ｓの搬送速度をＶとすると、スキュー検出センサ６２が用紙前端を検知したタイミングから、（Ｌ３/Ｖ＋Ｘ/２）で表す時間の経過後が、用紙Ｓの前端中央がパンチ穿孔部３５に搬入されたタイミングとなる。このタイミングは、図１１の前・後端検知センサ５７による用紙前端の検知タイミングに相当する。つまり用紙Ｓが、スキュー検出部６０からパンチ穿孔部３５までに到達する時間は、（Ｌ３/Ｖ＋Ｘ/２）として算出される。
【０１９１】
また、同様にして用紙Ｓの後端が検知される。即ち、スキュー検出センサ６２が用紙後端の通過を検知してから、（Ｌ３/Ｖ＋Ｘ/２）で表す時間の経過後が、用紙Ｓの後端中央がパンチ穿孔部３５を通過するタイミングとなる。
【０１９２】
このタイミングは、図１１の前・後端検知センサ５７による用紙後端の検知タイミングに相当する。こうして、用紙穿孔部３５に対する用紙の位置情報が算出される。したがって、用紙Ｓの後端検知タイミングをトリガとして搬送モータ５９を停止させることにより、その停止位置でパンチ処理を実行することができる。
【０１９３】
こうして、演算機能を有する制御部７０によって、スキュー検出センサ６１，６２を用紙の前端・後端検知センサとして兼用することができ、部品点数を削減することができる。
【０１９４】
図２３は、本発明の第４の実施形態に係る用紙処理装置の制御系を示すブロック図である。図２３では、センサ６１，６２を含む検知部７４からの検知結果が、制御部７０に供給され、制御部７０は用紙Ｓのスキュー検出と、用紙Ｓの搬送方向の位置情報を算出する。したがって、制御部７０はスキュー検出部と、位置情報算出部の機能を有する。
【０１９５】
また制御部７０は、スキュー検出の結果に応答して縦レジストモータ５３を制御し、パンチ穿孔部３５の傾斜角を制御してスキュー補正を行い、センサ群５６の横端検知結果に応答してパンチ穿孔部３５の移動を制御する。また、制御部７０は、用紙Ｓの前端・後端の算出結果に応答して搬送モータ５９の減速、停止などの動作を制御する。さらに制御部７０は、用紙Ｓの位置情報をもとにパンチ穿孔部３５のパンチモータ５８を制御してパンチ処理の動作を制御する。
【０１９６】
このように、本発明の上述した実施形態によれば、センサの数を削減し、省スペース化及び低コストを図り、かつ省電力化を実現することができる。
【０１９７】
尚、以上の説明では、パンチ機構３０を本体１１と別体で構成する例を述べたが、本体１１内にパンチ機構３０を構成するようにしても良い。またパンチ機構３０は、本体１１から出力される用紙に対してパンチ孔を施す例を説明したが、インサータを用いて、用紙をパンチ機構３０に順次に搬送するようにし、インサータから搬送された用紙に対してパンチ孔を施すようにしても良い。
【０１９８】
また、特許請求の範囲を位置脱しない範囲で種々の変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１９９】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の全体構造を説明する構成図。
【図２】本発明の一実施形態に係る用紙処理装置の構造を示す平面図。
【図３】本発明の一実施形態に係る用紙処理装置におけるパンチ穿孔部の移動機構を示す平面図。
【図４】本発明の一実施形態に係る用紙処理装置におけるパンチ穿孔部の回動機構を示す平面図。
【図５】本発明の一実施形態に係る用紙処理装置の制御系を示すブロック図。
【図６】本発明の一実施形態に係る用紙処理装置の基本動作を説明する平面図。
【図７】本発明の一実施形態に係る用紙処理装置の基本動作を説明する平面図。
【図８】本発明の一実施形態に係る用紙処理装置の基本動作を説明するフローチャート。
【図９】本発明の一実施形態に係る用紙処理装置の基本動作を説明するタイミングチャート。
【図１０】本発明の一実施形態に係る用紙処理装置の改良された制御動作を説明するフローチャート。
【図１１】本発明の一実施形態に係る用紙処理装置の改良された制御動作を説明するタイミングチャート。
【図１２】本発明の第２の実施形態に係る用紙処理装置の動作を説明する平面図。
【図１３】本発明の第２の実施形態に係る用紙処理装置の動作を説明する平面図。
【図１４】本発明の第２の実施形態に係る用紙処理装置の動作を説明するフローチャート。
【図１５】本発明の第２の実施形態に係る用紙処理装置の変形例の動作を説明する平面図。
【図１６】本発明の第２の実施形態に係る用紙処理装置の変形例の動作を説明する平面図。
【図１７】本発明の第３の実施形態に係る用紙処理装置におけるスキュー補正の動作を説明する平面図。
【図１８】本発明の第３の実施形態に係る用紙処理装置におけるスキュー補正の具体的な動作を説明する説明図。
【図１９】本発明の第３の実施形態に係る用紙処理装置におけるスキュー補正の動作を説明するフローチャート。
【図２０】本発明の第３の実施形態に係る用紙処理装置におけるスキュー補正の特性を説明する特性図。
【図２１】本発明の第４の実施形態に係る用紙処理装置の構成を示す平面図。
【図２２】本発明の第４の実施形態に係る用紙処理装置における用紙の前端・後端の算出動作を説明する平面図。
【図２３】本発明の第４の実施形態に係る用紙処理装置の制御系を示すブロック図。
【符号の説明】
【０２００】
１０…画像形成装置
２０…用紙処理装置(フィニッシャ)
３０…パンチ機構
３１…パンチユニット
３２…ダスタボックス
３３，３４…搬送ローラ
３５…パンチ穿孔部
３６…穿孔刃
３７，３８…突出部
３９，４０…長孔
４１…ラック
４２，４８，５１…軸
４３，５２…ギア群
４４…横レジストモータ
４５，５４，７３…ＨＰセンサ
４６，５５…シャッター
４７…カム
４９…レバー
５０…ギア
５３…縦レジストモータ
５６…横端検知センサ
５７…前端・後端センサ
５８…パンチモータ
５９…搬送モータ
６０…スキュー検出部
６１，６２…スキュー検出センサ
７０…パンチユニットの制御部
７１…横端検知センサ
７２…スキュー検知センサ
７４…検知部
８０…画像形成装置の制御部
【図１】
2008308334.tif 000003
【図２】
2008308334.tif 000004
【図３】
2008308334.tif 000005
【図４】
2008308334.tif 000006
【図５】
2008308334.tif 000007
【図６】
2008308334.tif 000008
【図７】
2008308334.tif 000009
【図８】
2008308334.tif 000010
【図９】
2008308334.tif 000011
【図１０】
2008308334.tif 000012
【図１１】
2008308334.tif 000013
【図１２】
2008308334.tif 000014
【図１３】
2008308334.tif 000015
【図１４】
2008308334.tif 000016
【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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