(57)【要約】【課題】  解放側および締結側の摩擦要素の締結容量のバラツキを正確に判定し、この判定に基づく学習制御を実行することにより、安定した変速フィーリングを確保でき、かつ装置の小型軽量化が可能な自動変速機のアップシフト制御装置を提供すること。【解決手段】  エンジン空吹きを検出する空吹き検出手段と、変速指令後、イナーシャフェーズへの移行までの目標時間である第１時間を設定する目標時間設定手段と、変速指令後、実ギヤ比が変速後の目標ギヤ比に向けて変化を開始するまでの第２時間を検出するギヤ比反転時間検出手段と、第１時間と第２時間を比較する比較手段と、エンジン空吹きの有無と、第１時間および第２時間の長短と、に基づき、締結側要素の締結容量の過大または不足、あるいは解放側要素の締結容量の過大または不足を判定する判定手段と、判定結果に基づき、締結側および解放側要素の指令圧を学習補正する補正手段と、を設けた。【選択図】        図２
2008116017.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第1の摩擦要素を締結するとともに第２の摩擦要素を解放することにより目標ギヤ比を達成する自動変速機の前記第1および第２の摩擦要素の締結容量を制御する自動変速機のアップシフト制御装置において、
前記自動変速機の実ギヤ比を検出するギヤ比検出手段と、
前記実ギヤ比と変速前の目標ギヤ比とを比較することによりエンジン空吹きを検出する空吹き検出手段と、
変速指令後、イナーシャフェーズへの移行までの目標時間である第１時間を設定する目標時間設定手段と、
変速指令後、前記実ギヤ比が変速後の目標ギヤ比に向けて変化を開始するまでの第２時間を検出するギヤ比反転時間検出手段と、
前記第１時間と前記第２時間を比較する比較手段と、
前記エンジン空吹きの有無と、前記第１時間および前記第２時間の長短と、に基づき、前記第1の摩擦要素の締結容量の過大または不足、あるいは前記第２の摩擦要素の締結容量の過大または不足を判定する判定手段と、
前記判定結果に基づき、前記第1および第２の摩擦要素の指令圧を学習補正する補正手段と、を有すること
を特徴とする自動変速機のアップシフト制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の自動変速機のアップシフト制御装置において、
前記判定手段は、
スロットルバルブが極低開度であるとき、前記第1の摩擦要素の締結容量の過大または不足を、前記第1の摩擦要素の締結圧の過大または不足として判定すること
を特徴とする自動変速機のアップシフト制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の自動変速機のアップシフト制御装置において、
前記判定手段は、
前記エンジン空吹きが検出され、かつ前記第１時間よりも前記第２時間が短いとき、前記第２の摩擦要素の締結容量が不足していると判定し、
前記エンジン空吹きが検出され、前記第１時間よりも前記第２時間が長く、かつスロットルバルブが極低開度であるとき、前記第1の摩擦要素の締結圧が不足していると判定すること
を特徴とする自動変速機のアップシフト制御装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載の自動変速機のアップシフト制御装置において、
前記補正手段は、
前記第1の摩擦要素の締結圧が不足していると判定されたとき、前記第1の摩擦要素の指令圧を増大させる学習補正を行うことを特徴とする自動変速機のアップシフト制御装置。
【請求項５】
請求項２ないし４のいずれか１つに記載の自動変速機のアップシフト制御装置において、
前記判定手段は、
前記エンジン空吹きが検出されず、前記第１時間よりも前記第２時間が短く、かつスロットルバルブが極低開度であるとき、前記第1の摩擦要素の締結圧が過大であると判定し、
前記エンジン空吹きが検出されず、かつ前記第１時間よりも前記第２時間が長いとき、前記第２の摩擦要素の締結容量が過大であると判定すること
を特徴とする自動変速機のアップシフト制御装置。
【請求項６】
請求項２ないし５のいずれか１つに記載の自動変速機のアップシフト制御装置において、
前記補正手段は、
前記第1の摩擦要素の締結圧が過大であると判定されたとき、前記第1の摩擦要素の指令圧を減少させる学習補正を行うことを特徴とする自動変速機のアップシフト制御装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１つに記載の自動変速機のアップシフト制御装置において、
前記判定手段は、
スロットルバルブが高開度であるとき、前記第1の摩擦要素の締結容量の過大または不足を、前記第1の摩擦要素の摩擦係数の過大または不足として判定することを特徴とする自動変速機のアップシフト制御装置。
【請求項８】
請求項７に記載の自動変速機のアップシフト制御装置において、
前記補正手段は、
前記第1の摩擦要素の摩擦係数が不足していると判定されたとき、前記第1の摩擦要素の指令圧の勾配を増大させる学習補正を行うことを特徴とする自動変速機のアップシフト制御装置。
【請求項９】
請求項７または８に記載の自動変速機のアップシフト制御装置において、
前記補正手段は、
前記第1の摩擦要素の摩擦係数が過大であると判定されたとき、前記第1の摩擦要素の指令圧の勾配を減少させる学習補正を行うことを特徴とする自動変速機のアップシフト制御装置。
【請求項１０】
請求項８または９に記載の自動変速機のアップシフト制御装置において、
前記補正手段は、
請求項４または６に記載の前記指令圧の学習補正の終了後に前記勾配の学習補正を行うことを特徴とする自動変速機のアップシフト制御装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の自動変速機のアップシフト制御装置において、
前記判定手段は、
前記エンジン空吹きが検出され、かつスロットルバルブが高開度である場合、
請求項４または６に記載の前記指令圧の学習補正が終了しているか否かを判定し、
請求項４または６に記載の前記指令圧の学習補正が終了していれば、前記第１時間よりも前記第２時間が長いとき、前記第1の摩擦要素の摩擦係数が不足していると判定し、前記第１時間よりも前記第２時間が短いとき、前記第２の摩擦要素の締結容量が不足していると判定し、
請求項４または６に記載の前記指令圧の学習補正が終了していなければ、前記第２の摩擦要素の解放指令タイミングを遅らせること
を特徴とする自動変速機のアップシフト制御装置。
【請求項１２】
請求項１０または１１に記載の自動変速機のアップシフト制御装置において、
前記判定手段は、
前記エンジン空吹きが検出されず、かつスロットルバルブが高開度である場合、
請求項４または６に記載の前記指令圧の学習補正が終了しているか否かを判定し、
請求項４または６に記載の前記指令圧の学習補正が終了していれば、前記第１時間よりも前記第２時間が長いとき、前記第２の摩擦要素の締結容量が過大であると判定し、前記第１時間よりも前記第２時間が短いとき、前記第1の摩擦要素の摩擦係数が過大であると判定し、
請求項４または６に記載の前記指令圧の学習補正が終了していなければ、前記第２の摩擦要素の解放指令タイミングを早めること
を特徴とする自動変速機のアップシフト制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動変速機のアップシフト制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術として、摩擦要素の掛け換えによるアップシフトに当たって、この掛け換えのタイミングを変速フィーリングが良好となるよう学習制御する装置がある（特許文献１）。この装置は、解放側より締結側の締結圧が大きい領域でエンジン空吹きが検出されると、エンジン空吹きの原因が締結側要素の容量不足によるものと一律に判断して、締結側要素の締結圧を上昇させる。同様に、締結側よりも解放側の締結圧が大きい領域でエンジン空吹きが検出されると、エンジン空吹きの原因が解放側要素の容量不足によるものと一律に判断して、解放側要素の締結圧を上昇させる。
【特許文献１】特開平１０−１８４８８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記従来技術では、締結圧の大小関係にのみ基づいてエンジン空吹きの原因を判定するため、摩擦係数μの低下による締結容量の不足を直接に検知することができない。摩擦要素の実際の締結容量は、「締結容量（締結力）＝摩擦係数μ×締結圧」により与えられるからである。また、例えば解放側よりも締結側の締結圧が大きい領域でエンジン空吹きが検出されたときでも、エンジン空吹きの原因は締結側要素の容量不足とは限らず、解放側要素の容量不足による場合もある。すなわち、上記従来技術における原因判定は正確なものとはいえず、この判定に基づいて学習制御をしたとしても、掛け換えを的確なタイミングで行えるようになるとは限らない、という問題があった。
【０００４】
なお、エンジン空吹きや引き込み等のショックを抑制するため、解放側要素にワンウェイクラッチを用いたり、締結側要素に油圧スイッチ（センサ）を用いたりして（例えば、特開平７−１２２０９）、掛け換えタイミングを最適に制御することも可能である。しかし、これらの場合、摩擦要素の数や部品点数が増大し、装置の小型軽量化を図ることができない。
【０００５】
本発明は上記課題に着目してなされたものであり、解放側および締結側の摩擦要素の締結容量のバラツキを正確に判定し、この判定に基づく学習制御を実行することにより、安定した変速フィーリングを確保でき、かつ装置の小型軽量化が可能な自動変速機のアップシフト制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、請求項１記載の自動変速機のアップシフト制御装置は、第1の摩擦要素を締結するとともに第２の摩擦要素を解放することにより目標ギヤ比を達成する自動変速機の前記第1および第２の摩擦要素の締結容量を制御する自動変速機のアップシフト制御装置において、前記自動変速機の実ギヤ比を検出するギヤ比検出手段と、前記実ギヤ比と変速前の目標ギヤ比とを比較することによりエンジン空吹きを検出する空吹き検出手段と、変速指令後、イナーシャフェーズへの移行までの目標時間である第１時間を設定する目標時間設定手段と、変速指令後、前記実ギヤ比が変速後の目標ギヤ比に向けて変化を開始するまでの第２時間を検出するギヤ比反転時間検出手段と、前記第１時間と前記第２時間を比較する比較手段と、前記エンジン空吹きの有無と、前記第１時間および前記第２時間の長短と、に基づき、前記第1の摩擦要素の締結容量の過大または不足、あるいは前記第２の摩擦要素の締結容量の過大または不足を判定する判定手段と、前記判定結果に基づき、前記第1および第２の摩擦要素の指令圧を学習補正する補正手段と、を有することとした。
【発明の効果】
【０００７】
よって、本願請求項１記載の自動変速機のアップシフト制御装置にあっては、解放側および締結側の摩擦要素の締結容量のバラツキを正確に判定し、この判定に基づく学習制御を実行することにより、安定した変速フィーリングを確保でき、かつ装置の小型軽量化が可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明を実現するための最良の形態を、実施例１に基づいて説明する。
【実施例１】
【０００９】
［制御装置の構成］
図１は、車両の駆動システムに適用した実施例１の自動変速機のアップアップシフト制御装置の概略構成を示す。
【００１０】
（駆動システム）
駆動システム１は、エンジンENG、自動変速機AT、自動変速機コントローラATCU、および各種センサ１１〜１４を有している。
【００１１】
自動変速機ATは、前進５速後退１速等の有段式自動変速機であり、トルクコンバータT/C、図外の遊星歯車変速機構およびコントロールバルブユニットCVUを有している。エンジンENGの出力トルクはトルクコンバータT/Cを経て自動変速機ATの入力軸INに入力される。遊星歯車変速機構は、選択された変速段に応じたギヤ比GRで入力回転を変速し、出力軸OUTにトルクを伝達する。出力軸OUTのトルクは、ファイナルギヤF/Gおよびディファレンシャルを介して駆動輪に伝達される。
【００１２】
（油圧回路）
遊星歯車変速機構は複数の摩擦要素を有しており、これらの摩擦要素の締結・解放の組合せにより所望のギヤ比GR、すなわち変速段を達成する。コントロールバルブユニットCVUには、摩擦要素の締結・解放を制御するための油圧回路が設けられている。油圧回路には複数の摩擦要素に対応して複数の油圧制御弁が設けられている。後述する自動変速機コントローラATCUは、これらの油圧制御弁に信号を出力してその開閉を制御することにより、摩擦要素へ供給する油圧を制御する。各摩擦要素は、それぞれの締結ピストン室に締結圧を供給されることで締結され、この締結圧を抜くことで解放される。
【００１３】
油圧制御弁は、各摩擦要素に対応してそれぞれ設けられている直動弁タイプであり、変速時においては、締結側要素の締結圧と解放側要素の締結圧とをそれぞれ独立に制御可能に設けられている。尚、直動弁に限らずシフトバルブ等を備えた構成としてもよく、特に限定しない。
【００１４】
各種センサ１１〜１４は、スロットル開度を検出するスロットル開度センサ１１、運転者により選択されたレンジの位置または選択された変速段を検出するレンジ位置センサ１２、入力軸INの回転速度、すなわちタービン回転数Ntを検出するタービン回転センサ１３、出力軸OUTの回転速度Noを検出する出力回転センサ１４、からなる。
【００１５】
（自動変速機コントローラ）
自動変速機コントローラATCUは、スロットル開度センサ１１、レンジ位置センサ１２、タービン回転センサ１３、および出力回転センサ１４からそれぞれ検出信号の入力を受け、これらの信号に基づき演算処理を行う。例えば、出力回転センサ１４が検出した出力回転数Noに基づき車速を算出する。
【００１６】
また、自動変速機コントローラATCUは、変速制御を行う。すなわち、第１に、車速信号とスロットル開度信号とに基づき、予め自動変速機コントローラATCUに設定され記憶された変速スケジュールを参照して、目標変速段（目標ギヤ比GR*）を決定する。自動変速機コントローラATCUは、第２に、コントロールバルブユニットCVUに対して変速指令信号を出力し、油圧を介して摩擦要素の締結・解放を制御することにより変速を実行し、上記目標変速段を達成する。
【００１７】
自動変速機コントローラATCUは、摩擦要素の掛け換えによるアップシフトに当たって、変速フィーリングが良好となるように、この掛け換えのタイミングを学習制御するアップシフト制御装置２（以下、単に制御装置２という）を有している。制御装置２は、ギヤ比検出部２１と、空吹き検出部２２と、目標時間設定部２３と、ギヤ比反転時間検出部２４と、比較部２５と、判定部２６と、補正部２７と、を有している。
【００１８】
ギヤ比検出部２１は、タービン回転センサ１３が検出したタービン回転数Ntを、出力回転センサ１４が検出した出力回転数Noで除し、実ギヤ比GRを検出する。
【００１９】
空吹き検出部２２は、実ギヤ比GRと変速前の目標ギヤ比GR*(n-1)とを比較することによりエンジン空吹きを検出する。Ntが上昇することにより、実ギヤ比GRが変速前の目標ギヤ比GR*(n-1)よりも大きくなったとき、エンジンENGが空吹いたと判定する。なお、本実施例１で単に変速というときはアップシフトを意味する。
【００２０】
目標時間設定部２３は、変速が指令された時点から、イナーシャフェーズが開始する時点までの目標時間T*を設定する。本実施例１では、エンジン空吹きおよび引き込みショックを発生させることなく、理想的にイナーシャフェーズに移行できる締結側および解放側の締結圧を実験により求める。目標時間T*は、この実験で求めた締結圧の値で変速を実行したとき、変速指令からイナーシャフェーズへ移行するまでに要する時間である。すなわち、変速フィーリングを悪化させることなくトルクフェーズが終了し、イナーシャフェーズが開始するまでの時間である。
【００２１】
ギヤ比反転時間検出部２４は、ギヤ比反転時間Tを検出する。ギヤ比反転時間Tは、変速指令時から、実ギヤ比GRが変速後の目標ギヤ比GR*(n)に向けて変化を開始する時点、すなわちNtが実際に低下し始める時点までの時間である。
【００２２】
比較部２５は、目標時間T*とギヤ比反転時間Tとの長さを比較する。
【００２３】
判定部２６は、エンジン空吹きの有無と、目標時間T*およびギヤ比反転時間Tの長短と、に基づき、T*に対するTの偏差が締結側要素の締結圧の過大または不足によるものか、または解放側要素の締結圧の過大または不足によるものかを判定する。
【００２４】
補正部２７は、判定部２６の判定結果に基づき、締結側および解放側要素の指令圧（目標締結圧）を学習補正する。
【００２５】
［制御装置の作用］
本実施例１の制御装置２は、エンジン空吹きの有無と、ギヤ比反転時間Tおよび目標時間T*の長短関係とを組み合わせることによって、解放側および締結側のいずれにどのようなバラツキが発生しているかを包括的に判定する。そして、この判定結果に基づき学習補正を実行する。
【００２６】
（フローチャート）
図２、図３は、制御装置２による制御の流れを示すフローチャートである。図２は、スロットルバルブが極低開度のときの制御、図３は、スロットルバルブが低開度〜高開度のときの制御を示す。なお、極低開度とは、指令圧の勾配のバラツキよりも指令圧の絶対値のバラツキのほうが締結容量のバラツキに与える影響が大きい、所定開度未満の低開度を指す。低開度〜高開度とは、指令圧の絶対値のバラツキよりも指令圧の勾配のバラツキのほうが締結容量のバラツキに与える影響が大きい、上記所定開度以上の開度を指し、特許請求の範囲における高開度に相当する。上記所定開度は、車両仕様によって適宜設定される値である。
【００２７】
（スロットル極低開度のとき）
図２に基づき、スロットルバルブが極低開度のときの制御を説明する。
【００２８】
ステップS1では、エンジン空吹きの有無を検出する。空吹きが検出されたときはステップS2に移り、検出されなかったときはステップS7に移る。
ステップS2では、ギヤ比反転時間Tと目標時間T*とを比較し、TがT*より短いときはステップS3に移り、TがT*より長いときはステップS5に移る。
【００２９】
（解放側の学習補正１）
ステップS3では、エンジン空吹きが発生し、かつT<T*であるため、解放側要素にバラツキが生じており、解放側の締結容量が不足している、と判定する。エンジン空吹きが発生するのは、解放側の締結容量が不足している場合か、締結側の締結容量が不足している場合かのどちらかであるところ、T<T*となるのは、締結側の締結容量が充分である（正常または高めである）場合に限られるからである。具体的には、解放側の指令圧を低下させるタイミング、すなわち解放タイミングが早すぎる、と判定する。その後、ステップS4に移る。
ステップS4では、解放タイミングを所定時間だけ遅らせる。その後、ステップS1に戻る。
なお、後述するように、ステップS7で、エンジン空吹きが検出されず、かつギヤ比反転時間Tが目標時間T*と一致するときは制御を終了する。これにより解放タイミングの最適化が終了する。
【００３０】
（締結側の学習補正１）
ステップS5では、締結側要素にバラツキが生じており、締結側の締結容量が不足している、と判定する。エンジン空吹きが発生するのは、解放側の締結容量が不足している場合か、締結側の締結容量が不足している場合かのどちらかであるところ、T>T*となるのは、締結側の締結容量が不足している場合に限られるからである。
また、掛け換え制御中の各時点における締結指令圧の絶対値が小さすぎる、と判定する。スロットルバルブが極低開度のとき、最終的な締結側指令圧が小さいため、増圧勾配が小さくなる。よって、指令圧の増圧勾配よりも指令圧の絶対値のバラツキのほうが締結容量に与える影響が大きいからである。その後、ステップS6に移る。
ステップS6では、締結側指令圧の絶対値を所定量だけ増大させる。その後、ステップS1に戻る。
なお、後述するように、ステップS7で、エンジン空吹きが検出されず、かつギヤ比反転時間Tが目標時間T*と一致するときは制御を終了する。これにより締結側指令圧の最適化が終了する。すなわち、締結指令圧のバラツキを補正するスタンバイ制御が完了する。
【００３１】
（学習制御の終了判定）
ステップS7では、ギヤ比反転時間Tと目標時間T*とを比較し、TがT*と一致するときは制御を終了する。一方、TがT*と相違するときはステップS8に移る。
ステップS8では、ギヤ比反転時間Tと目標時間T*とを比較し、TがT*より短いときはステップS9に移り、TがT*より長いときはステップS11に移る。
【００３２】
（締結側の学習補正２）
ステップS9では、締結側の締結容量が過大である、と判定する。エンジン空吹きが発生しないのは、解放側および締結側の締結容量がともに不足していない場合であるところ、T<T*となるのは、締結側の締結容量が過大である場合に限られるからである。
また、掛け換え制御中の各時点における指令圧の絶対値が大きすぎる、と判定する。スロットルバルブが極低開度のとき、上記のように指令圧の増圧勾配よりも指令圧の絶対値のバラツキのほうが締結容量に与える影響が大きいからである。その後、ステップS10に移る。
ステップS10では、締結側指令圧の絶対値を所定量だけ減少させる。その後、ステップS1に戻る。
なお、上記のように、ステップS7で、エンジン空吹きが検出されず、かつギヤ比反転時間Tが目標時間T*と一致するときは制御を終了する。これにより締結側指令圧の最適化が終了する。すなわち、締結指令圧のバラツキを補正するスタンバイ制御が完了する。
【００３３】
（解放側の学習補正２）
ステップS11では、解放側要素にバラツキが生じており、解放側の締結容量が過大である、と判定する。エンジン空吹きが発生しないのは、解放側および締結側の締結容量がともに不足していない場合であるところ、T>T*となるのは、解放側の締結容量が過大である場合に限られるからである。具体的には、解放タイミングが遅すぎる、と判定する。その後、ステップS12に移る。
ステップS12では、解放タイミングを所定時間だけ早める。その後、ステップS1に戻る。
なお、上記のように、ステップS7で、エンジン空吹きが検出されず、かつギヤ比反転時間Tが目標時間T*と一致するときは制御を終了する。これにより解放タイミングの最適化が終了する。
【００３４】
（スロットル低開度〜高開度のとき）
次に、図３に基づき、スロットルバルブが低開度〜高開度のときの制御を説明する。図２と共通するステップについては共通する符号を付して説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。
ステップS1〜S4、S7、S8、S11、S12は、スロットル極低開度のときと同様である。
【００３５】
（締結側の増圧勾配を増大する補正）
ステップS1aでは、スロットル極低開度における学習補正（スタンバイ制御）が終了しているか否かを判定する。終了していればステップS2に移り、終了していなければステップS3に移る。
すなわち、以下のフローで示すように、スタンバイ制御が終了していれば、締結側指令圧の増圧勾配の学習補正を許可し、終了していなければ、締結側指令圧の増圧勾配の学習補正を禁止する一方、第２の摩擦要素の解放指令の出力タイミングを遅らせる制御を行う。
【００３６】
スタンバイ制御が終了しないうちに、締結側指令圧の増圧勾配の学習補正を実行した場合、実際には締結圧の絶対値の差（オフセット）による締結容量のバラツキを、増圧勾配（摩擦係数μ）の差によるものと誤って判断して、増圧勾配を補正してしまう。すなわち、もともと適正だった可能性がある増圧勾配を、誤って変更することになる。このような事態を避けるため、前もってスタンバイ制御を完了した後に、増圧勾配の学習制御を実行することとして、正確な制御を実現できるようにした。
なお、スタンバイ制御が完了しない間は、正確な判断が困難であるため、解放側の解放タイミングを補正するフェイルセーフ処理を行う（ステップS1a→S3→S4、またはステップS1b→S11→S12）。例えば、解放タイミングを遅らせることにより（ステップS1a→S3→S4）、エンジン空吹きを防止する。
【００３７】
ステップS2では、ギヤ比反転時間Tと目標時間T*とを比較し、TがT*より短いときはステップS3に移り、TがT*より長いときはステップS13に移る。
【００３８】
ステップS13では、締結側要素にバラツキが生じており、締結側の締結容量が不足している、と判定する。エンジン空吹きが発生するのは、解放側の締結容量が不足している場合か、締結側の締結容量が不足している場合かのどちらかであるところ、T>T*となるのは、締結側の締結容量が不足している場合に限られるからである。
また、摩擦係数μが小さすぎる、と判定する。スロットルバルブが低開度〜高開度のとき、最終的な締結側指令圧が大きいため、増圧勾配が大きくなる。よって、指令圧の絶対値よりも指令圧の増圧勾配のバラツキのほうが締結容量に与える影響が大きいからである。その後、ステップS14に移る。
【００３９】
ステップS14では、締結側指令圧の増圧勾配を所定量だけ増大させる。その後、ステップS1に戻る。
【００４０】
（締結側の増圧勾配を減少する補正）
ステップS1bでは、スロットル極低開度における学習補正（スタンバイ制御）が終了しているか否かを判定する。終了していればステップS7に移り、終了していなければステップS11に移る。
ステップS8では、ギヤ比反転時間Tと目標時間T*とを比較し、TがT*より短いときはステップS15に移り、TがT*より長いときはステップS11に移る。
【００４１】
ステップS15では、締結側要素にバラツキが生じており、締結側の締結容量が過大である、と判定する。エンジン空吹きが発生しないのは、解放側および締結側の締結容量がともに不足していない場合であるところ、T<T*となるのは、締結側の締結容量が過大である場合に限られるからである。
また、摩擦係数μが大きすぎる、と判定する。スロットルバルブが低開度〜高開度のとき、上記のように、指令圧の絶対値よりも指令圧の増圧勾配のバラツキのほうが締結容量に与える影響が大きいからである。その後、ステップS16に移る。
【００４２】
ステップS16では、締結側指令圧の増圧勾配を所定量だけ減少させる。その後、ステップS1に戻る。
【００４３】
（学習制御の終了判定）
ステップS7では、スロットル極低開度のときと同様、エンジン空吹きが検出されず、かつギヤ比反転時間Tが目標時間T*と一致するときは本制御フローを終了する。これにより、解放側要素においては解放タイミングの最適化が終了する。また、締結側要素においては、締結側指令圧の最適化が終了する。
【００４４】
（タイムチャート）
図４〜図７は、自動変速機コントローラATCUによるアップシフト制御における、ギヤ比GR（タービン回転数Nt）、出力トルクTout、および締結側・解放側の締結指令圧の時間変化を示すタイムチャートである。実線で今回の変速を示し、点線で前回の変速を示す。各回の変速において、制御装置２による学習制御が実行される。なお、図４〜図７では、説明の便宜上、２回の変速（制御周期）で、すなわち今回の変速（制御周期）において、解放タイミングや締結圧のバラツキが解消される場合を示す。
【００４５】
図４〜図７の(a) (b)に示すように、解放側要素の解放指令を出力する場合には、完全締結状態からスリップしないぎりぎりの締結容量（指令圧）に低下させ、その後徐々に締結容量を減少させ、低めの締結容量を維持した後、完全解放を行う。一方、締結側要素の締結指令を出力する場合には、完全解放状態からピストンやクラッチプレートのガタ詰めを行うために一度高めの圧力を供給するプリチャージを行い、その後一旦圧力を低下させた後、徐々に締結容量（指令圧）を上昇させ、完全締結前の高めの締結容量を維持した後、完全締結を行う。
【００４６】
〈1．極低開度のとき〉
図４、図５は、スロットル極低開度のときの学習制御を示す。
【００４７】
〔1-1．解放タイミングの学習制御〕
図４(a)および図５(b)は、解放側指令圧の低下タイミング、すなわち解放タイミングの学習制御を示す。
【００４８】
（1-1-1．解放タイミングが早すぎるとき）
T<T*のとき、すなわち解放タイミングが早すぎるときの学習制御について、図４(a)に基づいて説明する。
【００４９】
（前回の変速）
前回の変速におけるタイムチャートについて説明する。
t1において、解放側指令圧を所定量低下させると同時に、締結側指令圧を所定量増加させてプリチャージ圧を発生させる。
【００５０】
t1から所定タイマ経過後のt2以降、t4までの間、解放側指令圧を一定の割合で徐々に減少させる。また、t1から所定タイマ経過後のt2' 以降、締結側指令圧を一定の割合で徐々に増大させる。これにより、解放側と締結側の掛け替え制御を行う。
【００５１】
一般に、掛け替え制御においては、エンジン回転が変化しないで出力トルクToutのみ変化する相であるトルクフェーズが発生する。トルクフェーズでは、解放側の締結容量が減少する一方、締結側の締結容量が増大する過程で、締結側の回転メンバ（以下、締結側メンバという）と解放側の回転メンバ（以下、解放側メンバという）とに互いに逆向きのトルクが作用し、いわば弱めのインタロック傾向が作り出される。これにより、出力トルクToutが若干減少する代わりに、エンジン空吹きが防止される。なお、インタロックとは、その変速段において解放されるべき摩擦要素が充分に解放されない等により、出力トルクToutの減少等、自動変速機ATの作動の不具合を生じることをいう。
これに対し、締結側の締結容量が充分に増大しない場合、または解放タイミングが早すぎる等により解放側の締結容量が過剰に減少する場合には、締結側メンバと解放側メンバとには互いに逆向きのトルクは作用せず、出力トルクToutの減少量は少ない。締結側メンバおよび解放側メンバに作用する同じ向きのトルクを合計しても、エンジンENGから入力軸INに入力されるトルクTinに満たなくなった時点で、エンジン空吹きが発生する。
【００５２】
図４(a)に示すように、前回の変速において、解放タイミングt2が、（空吹き等が発生しない）理想タイミングt2' よりも早い方向にズレている。このため、掛け替え中、解放側の締結容量が不足する。
t3において、締結側および解放側の締結容量の合計が、入力トルクTin未満となる。このため、t3以降、タービン回転数Ntが上昇し、実ギヤ比GRも上昇して、エンジンENGの吹き上がり（空吹き）が発生する。また、タービン回転数Ntが上昇することに伴い、エンジンENGからATに入力されるトルクTinが減少し、その反作用として出力トルクToutも減少する。いわば、エンジン空吹きに用いられるエンジントルクの分だけ、出力トルクToutが減少する。この点、エンジン空吹きにおける出力トルクToutの減少は、トルクフェーズにおける出力トルクToutの減少とは意味合い（意図的か否か等）や発生原因が異なる。
【００５３】
t4において、解放側指令圧が充分に低下するとともに、締結側指令圧が所定値まで増大し、締結側および解放側の締結容量の合計が、入力軸INに入力されるトルクTin以上となる。これによりタービン回転数Ntが減少し始め、実ギヤ比GRが上昇から下降へ切り替わる。
t4以降、タービン回転数Ntの減少分のイナーシャトルク（主にエンジンENGのイナーシャ）が出力軸OUTに出力されるため、出力トルクToutが増大する。
t5において、出力トルクToutがt3以前の値に復帰する。
【００５４】
（今回の変速）
次に、今回の変速におけるタイムチャートについて説明する。
【００５５】
制御装置２は、前回の変速（制御周期）において、エンジン空吹きが発生しており、かつT<T*であるため、解放タイミングが早すぎることによりエンジン空吹きが発生したと判断し、今回の変速（制御周期）において、解放タイミングを所定時間だけ遅らせる。
図４(a)に示すように、今回の変速において、t2より所定時間だけ遅いt2' において解放側指令圧の減少が開始され、t2' 以降、t4' までの間、解放側指令圧が一定の割合で徐々に減少される。
【００５６】
t3' 以降、トルクフェーズが発生する。すなわち、締結側メンバと解放側メンバとに互いに逆向きのトルクが作用し、いわば弱めのインタロック傾向が作り出される。これにより、出力トルクToutが減少する代わりに、エンジン空吹きは発生しない。すなわち、解放タイミングが理想タイミングt2' へとズラされ、解放側の容量が増大されるため、エンジン空吹きが防止される。
【００５７】
t4' において、締結側の締結圧が所定値まで増大することにより、実ギヤ比GRが一定値から下降へ切り替わる。すなわち、ギヤ比反転時間Tが目標時間T*と一致する。以上のように、解放側指令圧の解放タイミングのバラツキが解消される。
t4' 以降、実ギヤ比GRの下降分、すなわちタービン回転数Ntの減少分のイナーシャトルク（主にエンジンENGのイナーシャ）が出力軸OUTに出力されるため、出力トルクToutが減少から増大に切り替わる。
t5' において、出力トルクToutがt3' 以前の値に復帰する。
【００５８】
（1-1-2．解放タイミングが遅すぎるとき）
T>T*のとき、すなわち解放タイミングが遅すぎるときの学習制御について、図５(b)に基づいて説明する。
【００５９】
（前回の変速）
前回の変速において、t1から所定タイマ経過後のt2以降、t4までの間、解放側指令圧を一定の割合で徐々に減少する。一方、t1から所定タイマ経過後のt2' 以降、締結側指令圧を一定の割合で徐々に増大する。
【００６０】
前回の変速においては、解放タイミングt2が、（空吹き等が発生しない）理想タイミングよりも遅い方向にズレている。このため、トルクフェーズが発生するt3以降、t4までの間、出力トルクToutが過度に減少して強めのインタロック傾向となる。すなわち、解放側の締結容量が充分に低下する時点が遅れ（t4' →t4）、実ギヤ比GRが低下し始めるまでの時間がその分だけ長引くため、その間における出力トルクToutの減少分も大きくなる。
【００６１】
t4において、解放側の締結容量が充分に低下する一方、締結側の締結容量が所定値まで増大することにより、実ギヤ比GRが一定値から下降へ切り替わる。
t4以降、実ギヤ比GRの下降分、すなわちNtの減少分のイナーシャトルクが出力軸OUTに出力されるため、出力トルクToutが減少から増大に切り替わる。
t5において、出力トルクToutがt3以前の値に復帰する。
【００６２】
（今回の変速）
制御装置２は、前回の変速（制御周期）において、エンジン空吹きが発生せず、かつT>T*であるため、解放タイミングが遅すぎることにより強めのインタロック傾向となったと判断し、今回の変速（制御周期）において、解放タイミングを所定時間だけ早める。
図５(b)に示すように、今回の変速において、t2より所定時間だけ早いt2' において解放側指令圧の減少が開始され、t2' 以降、t4' までの間、解放側指令圧が一定の割合で徐々に減少される。
【００６３】
t4' において、実ギヤ比GRが一定値から下降に切り替わる。これにより、T=T*となり、解放タイミングのバラツキが解消される。すなわち、t4' において、トルクフェーズが終了し、出力トルクToutが減少から増大に転じる時点がt4からt4' に早まる。これにより、出力トルクToutの過度の減少、すなわち強めのインタロック傾向が防止される。
【００６４】
〔1-2．締結側指令圧の学習制御〕
図４(b)および図５(a)は、締結側指令圧の学習制御を示す。
【００６５】
（1-2-1．締結側指令圧の絶対値が不足しているとき）
T>T*のとき、すなわち締結側指令圧の絶対値が不足しているときの学習制御について、図４(b)に基づいて説明する。
【００６６】
（前回の変速）
前回および今回の変速において、t1から所定タイマ経過後のt2以降、t4' までの間、解放側指令圧が一定の割合で徐々に減少される。一方、t2以降、締結側指令圧が一定の割合で徐々に増大される。
前回の変速においては、締結側指令圧の絶対量が、（空吹き等が発生しない）理想指令圧よりも不足する方向にズレている。このため、掛け替え制御中の各時点において締結側の締結容量が不足する。すなわち、締結側および解放側の締結容量の合計が、入力軸INに入力されるトルクTin未満となる。このため、t3以降、エンジン空吹きが発生する。
【００６７】
（今回の変速）
制御装置２は、前回の変速（制御周期）において、エンジン空吹きが発生しており、かつT>T*であるため、締結側指令圧の絶対量の不足によりエンジン空吹きが発生したと判断し、今回の制御周期における締結側指令圧の絶対量Pc(n)を、前回の絶対量Pc(n-1)に対し、所定値ΔPcだけ増大する。
図４(b)に示すように、t1において、前回のプリチャージ圧Pc(n-1)より所定量ΔPcだけ大きい締結指令圧Pc(n)が出力される。掛け替え制御中、Pc(n)は、Pc(n-1)よりΔPcだけ大きい値に保たれる。
【００６８】
t3' 以降、トルクフェーズが発生する。これにより、出力トルクToutが減少する一方、エンジン空吹きは発生しない。
t4' において、締結側指令圧が所定値まで増大することにより、実ギヤ比GRが一定値から下降へ切り替わる。これにより、T=T*となり、締結側指令圧の絶対量のバラツキが解消される。t4' 以降、出力トルクToutが減少から増大に切り替わり、t5' において、出力トルクToutがt3' 以前の値に復帰する。
【００６９】
（1-2-2．締結側指令圧が過大であるとき）
T<T*のとき、すなわち締結側指令圧が過大であるときの学習制御について、図５(a)に基づいて説明する。
【００７０】
（前回の変速）
前回および今回の変速において、t1から所定タイマ経過後のt2以降、t4' までの間、解放側指令圧を一定の割合で徐々に減少する。一方、t2以降、締結側指令圧を一定の割合で徐々に増大する。
【００７１】
前回の変速においては、締結側指令圧の絶対量が、（空吹き等が発生しない）理想の指令圧よりも過大な方向にズレている。このため、トルクフェーズが発生するt3以降、t4までの間、出力トルクToutが過度に減少して強めのインタロック傾向となる。すなわち、掛け換え制御中の各時点において、締結側の締結容量が過大となる一方、解放側の締結容量は大きいままであるため、締結側メンバと解放側メンバとに作用する互いに逆向きのトルクの差が大きくなる。このため、出力トルクToutの減少度が増大し、出力トルクToutが急速に減少する。
t4において、実ギヤ比GRが一定値から下降へ切り替わる。t4以降、出力トルクToutが増大する。
【００７２】
（今回の変速）
制御装置２は、前回の変速（制御周期）において、エンジン空吹きが発生しておらず、かつT<T*であるため、締結側指令圧の絶対量が過大であることにより強めのインタロック傾向となったと判断し、今回の制御周期における締結側指令圧の絶対量Pc(n)を、前回の絶対量Pc(n-1)に対し、所定値ΔPcだけ減少させる。
図５(a)に示すように、t1において、前回のプリチャージ圧Pc(n-1)より所定量ΔPcだけ小さい締結指令圧Pc(n)が出力される。掛け替え制御中、Pc(n)は、Pc(n-1)よりΔPcだけ小さい値に保たれる。
【００７３】
t3以降、トルクフェーズが発生する。掛け換え制御中の各時点において、締結側の締結容量が最適に保たれるため、出力トルクToutの減少度も最適に保たれ、出力トルクToutの急速な減少、すなわち強めのインタロック傾向が防止される。
t4' において、締結側指令圧が所定値まで増大することにより、実ギヤ比GRが一定値から下降へ切り替わる。これにより、T=T*となり、締結側指令圧の絶対量のバラツキが解消される。t4' 以降、出力トルクToutが減少から増大に切り替わる。
【００７４】
〈2．低開度〜高開度のとき〉
図６および図７は、スロットル低開度〜高開度のときの学習制御を示す。
【００７５】
〔2-1．解放タイミングの学習制御〕
図６(a)および図７(b)は、解放タイミングの学習制御を示す。スロットル低開度〜高開度のときの解放タイミングの学習制御は、スロットル極低開度のとき（図４(a)および図５(b)）と同様である。
【００７６】
〔2-2．締結側指令圧の学習制御〕
図６(b)、図７(a)は、締結側指令圧の学習制御を示す。
【００７７】
（2-2-1．締結側指令圧の増圧勾配が不足しているとき）
T>T*のとき、すなわち締結側指令圧の増圧勾配が不足しているときの学習制御について、図６(b)に基づいて説明する。
【００７８】
（前回の変速）
前回の変速においては、締結側指令圧の増圧勾配が、（空吹き等が発生しない）理想勾配よりも小さい方向にズレている。このため、掛け替え制御中の各時点において締結側の締結容量が不足する。よって、締結側および解放側の締結容量の合計が、入力軸INに入力されるトルクTin未満となるt3以降、エンジン空吹きが発生する。その他は、図４(b)と同様である。
【００７９】
（今回の変速）
制御装置２は、前回の変速（制御周期）において、エンジン空吹きが発生しており、かつT>T*であるため、締結側指令圧の増圧勾配の不足によりエンジン空吹きが発生したと判断し、今回の制御周期における締結側指令圧の増圧勾配dPc(n)/dtを、前回の増圧勾配dPc(n-1)/dtに対し、所定値だけ増大する。図６(b)に示すように、t2以降、前回の増圧勾配dPc(n-1)/dtより所定値だけ大きい増圧勾配dPc(n)/dtで締結側指令圧が出力される。
【００８０】
t3' 以降、トルクフェーズが発生する。これにより、出力トルクToutが減少する一方、エンジン空吹きは発生しない。
t4' において、実ギヤ比GRが一定値から減少し始める。すなわち、T=T*となり、締結側指令圧の増圧勾配（摩擦係数μ）のバラツキが解消される。その他は、図４(b)と同様である。
【００８１】
（2-2-2．締結側指令圧の増圧勾配が過大であるとき）
T<T*のとき、すなわち締結側指令圧の増圧勾配が過大であるときの学習制御について、図7(a)に基づいて説明する。
【００８２】
（前回の変速）
前回の変速においては、締結側指令圧の増圧勾配が、（空吹き等が発生しない）理想勾配よりも大きい方向にズレている。このため、トルクフェーズが発生するt3以降、t4までの間、出力トルクToutが過度に減少して強めのインタロック傾向となる。すなわち、掛け換え制御中の各時点において、締結側の締結容量が過大となる一方、解放側の締結容量は大きいままであるため、締結側メンバと解放側メンバとに作用する互いに逆向きのトルクの差が大きくなる。このため、出力トルクToutの減少度が増大し、出力トルクToutが急速に減少する。その他は、図５(a)と同様である。
【００８３】
（今回の変速）
制御装置２は、前回の変速（制御周期）において、エンジン空吹きが発生しておらず、かつT<T*であるため、締結側指令圧の増圧勾配が過大であることにより強めのインタロック傾向となったと判断し、今回の制御周期における締結側指令圧の増圧勾配dPc(n)/dtを、前回の増圧勾配dPc(n-1)/dtに対し、所定値だけ減少させる。図７(a)に示すように、t2以降、前回の増圧勾配dPc(n-1)/dtより所定値だけ小さい増圧勾配dPc(n)/dtで締結側指令圧が出力される。
【００８４】
t3以降、トルクフェーズが発生する。掛け換え制御中の各時点において、締結側の締結容量が最適に保たれるため、出力トルクToutの減少度も最適に保たれ、出力トルクToutの急速な減少、すなわち強めのインタロック傾向が防止される。
t4' において、実ギヤ比GRが一定値から下降へ切り替わる。これにより、T=T*となり、締結側指令圧の絶対量のバラツキが解消される。その他は、図５(a)と同様である。
【００８５】
［従来技術との対比における実施例１の作用効果］
従来、摩擦要素の掛け換えによるアップシフトに当たって、この掛け換えのタイミングを変速フィーリングが良好となるよう学習制御する装置がある（特許文献１）。この装置は、解放側より締結側の締結圧が大きい領域でエンジン空吹きが検出されると、エンジン空吹きの原因が締結側の容量不足によるものと一律に判断して、締結側の締結圧を上昇させる。同様に、締結側よりも解放側の締結圧が大きい領域でエンジン空吹きが検出されると、エンジン空吹きの原因が解放側の容量不足によるものと一律に判断して、解放側の締結圧を上昇させる。
【００８６】
しかし、このように締結圧の大小関係にのみ基づいてエンジン空吹きの原因を判定すると、摩擦係数μの低下による締結容量の不足を直接に検知することができない。摩擦要素の実際の締結容量は、「締結容量（締結力）＝摩擦係数μ×締結圧」により与えられるからである。また、例えば解放側よりも締結側の締結圧が大きい領域でエンジン空吹きが検出されたとき、エンジン空吹きの原因は締結側要素の容量不足とは限らず、解放側要素の容量不足による場合もある。すなわち、締結圧の大小関係にのみ基づく原因判定は正確なものとはいえず、このような判定に基づいて学習制御をしたとしても、掛け換えを的確なタイミングで行えるようになるとは限らない。
【００８７】
これに対し、本実施例１の制御装置２は、エンジン空吹きの有無と、目標時間T*およびギヤ比反転時間Tの長短関係と、に基づいて、エンジン空吹き等の発生原因となる摩擦要素の各種バラツキを判定することとした。すなわち、変速フィーリングを悪化させることなくイナーシャフェーズへ移行できる目標時間T*を設定した上で、実ギヤ比GRが低下し始めるまでのギヤ比反転時間Tと上記目標時間T*との長短を検出する。そして、エンジン空吹きの有無と、上記TおよびT*の長短関係とを組み合わせ、この組み合わせの各場合につき、締結容量の各種バラツキと対応関係を設定した。これにより、解放側および締結側のいずれにどのようなバラツキが発生しているかを包括的に、かつ、より実態に即して判定することができる。そして、この判定結果に対応した学習補正を実行することにより、的確な掛け換えタイミング制御の実行が可能となる。
さらに、スロットルバルブ開度の大小に基づいて判定を行うこととした。これにより、締結側の摩擦係数μの経時変化をも考慮した、より正確な判定および学習補正ができる。
【００８８】
［実施例１の効果］
実施例１の制御装置２は、以下に列挙する効果を有する。
【００８９】
（１）実施例1の制御装置２は、締結側および解放側要素の締結容量を制御する自動変速機のアップシフト制御装置（ATCU）において、自動変速機ATの実ギヤ比GRを検出するギヤ比検出部２１と、実ギヤ比GRと変速前の目標ギヤ比GR*(n-1)とを比較することによりエンジン空吹きを検出する空吹き検出部２２と、変速指令後、イナーシャフェーズへの移行までの目標時間である目標時間T*を設定する目標時間設定部２３と、変速指令後、実ギヤ比GRが変速後の目標ギヤ比GR*(n)に向けて変化を開始するまでの時間であるギヤ比反転時間Tを検出するギヤ比反転時間検出部２４と、目標時間T*とギヤ比反転時間Tを比較する比較部２５と、エンジン空吹きの有無と、目標時間T*およびギヤ比反転時間Tの長短と、に基づき、締結側要素の締結容量の過大または不足、あるいは解放側要素の締結容量の過大または不足を判定する判定部２６と、この判定結果に基づき、締結側および解放側要素の指令圧を学習補正する補正部２７と、を有することとした。
【００９０】
このように、エンジン空吹きの有無と、目標時間T*およびギヤ比反転時間Tの長短関係と、に基づいて摩擦要素のバラツキを判定する。よって、解放側および締結側のいずれにどのようなバラツキが発生しているかを包括的に、かつ、より実態に即して判定することができる。そして、この判定結果に対応した学習補正を実行することにより、的確な掛け換えタイミング制御の実行が可能となる。したがって、アップシフト初期（トルクフェーズ）におけるエンジン空吹きや引き込みショックを未然に防止できる。このとき、ワンウェイクラッチや油圧スイッチを用いる必要がないため、装置の小型軽量化を図りつつ、安定した変速フィーリングを確保できる。
【００９１】
（２）判定部２６は、スロットル極低開度であるとき、締結側要素の締結容量の過大または不足を、締結側要素の締結圧の過大または不足として判定することとした。
【００９２】
すなわち、極低開度のときは、指令圧の勾配のバラツキよりも指令圧の絶対値のバラツキのほうが締結容量のバラツキに与える影響が大きい。よって、締結側要素の締結容量が過大または不足のときは、締結側要素の締結圧が過大または不足と判定できる。
【００９３】
（３）判定部２６は、エンジン空吹きが検出され、かつ目標時間T*よりもギヤ比反転時間Tが短いとき、解放側要素の締結容量が不足していると判定し、エンジン空吹きが検出され、目標時間T*よりもギヤ比反転時間Tが長く、かつスロットル極低開度であるとき、締結側要素の締結圧が不足していると判定することとした。
【００９４】
すなわち、エンジン空吹きが発生するのは、解放側の締結容量が不足している場合か、締結側の締結容量が不足している場合かのどちらかであるところ、T<T*となるのは、締結側の締結容量が充分である（正常または高めである）場合に限られる。よって、解放側要素の締結圧が不足している、と判定できる。具体的には、解放タイミングが早すぎるために解放側要素の締結圧が不足している、と判定できる。同様に、T>T*となるのは、締結側の締結容量が不足している場合に限られる。よって、締結側要素の締結圧が不足している、と判定できる。ここで、上記（２）に記載のように、スロットル極低開度のときは、締結側の指令圧の絶対値が不足している、と判定できる。
【００９５】
（４）補正部２７は、締結側要素の締結圧が不足していると判定されたとき、締結側要素の指令圧を増大させる学習補正を行うこととした。
【００９６】
このように、実態に即した判定結果に対応した学習補正を実行することにより、的確な掛け換えタイミング制御の実行が可能となる。
【００９７】
（５）判定部２６は、エンジン空吹きが検出されず、目標時間T*よりもギヤ比反転時間Tが短く、かつスロットル極低開度であるとき、締結側要素の締結圧が過大であると判定し、エンジン空吹きが検出されず、かつ目標時間T*よりもギヤ比反転時間Tが長いとき、解放側要素の締結容量が過大であると判定することとした。
【００９８】
すなわち、エンジン空吹きが発生しないのは、解放側および締結側の締結容量がともに不足していない場合であるところ、T<T*となるのは、締結側の締結容量が過大である場合に限られる。よって、締結側要素の締結圧が過大である、と判定できる。ここで、上記（２）に記載のように、スロットル極低開度のときは、締結側の指令圧の絶対値が過大である、と判定できる。同様に、T>T*となるのは、解放側の締結容量が過大である場合に限られる。よって、解放側要素の締結圧が過大である、と判定できる。具体的には、解放タイミングが遅すぎるために解放側要素の締結圧が過大である、と判定できる。
【００９９】
（６）補正部２７は、締結側要素の締結圧が過大であると判定されたとき、締結側要素の指令圧を減少させる学習補正を行うこととした。
【０１００】
このように、実態に即した判定結果に対応した学習補正を実行することにより、的確な掛け換えタイミング制御の実行が可能となる。
【０１０１】
（７）判定部２６は、スロットル低開度〜高開度であるとき、締結側要素の締結容量の過大または不足を、締結側要素の摩擦係数μの過大または不足として判定することとした。
【０１０２】
すなわち、低開度〜高開度のときは、指令圧の絶対値のバラツキよりも指令圧の勾配のバラツキのほうが締結容量のバラツキに与える影響が大きい。よって、締結側要素の締結容量が過大または不足のときは、締結側要素の摩擦係数μが過大または不足していると判定できる。
【０１０３】
（８）補正部２７は、締結側要素の摩擦係数μが不足していると判定されたとき、締結側要素の指令圧の勾配を増大させる学習補正を行うこととした。
【０１０４】
このように、実態に即した判定結果に対応した学習補正を実行することにより、的確な掛け換えタイミング制御の実行が可能となる。
【０１０５】
（９）補正部２７は、締結側要素の摩擦係数μが過大であると判定されたとき、締結側要素の指令圧の勾配を減少させる学習補正を行うこととした。
【０１０６】
このように、実態に即した判定結果に対応した学習補正を実行することにより、的確な掛け換えタイミング制御の実行が可能となる。
【０１０７】
（１０）補正部２７は、スロットル極低開度における指令圧の学習補正（スタンバイ制御）の終了後に勾配の学習補正を行うこととした。
【０１０８】
すなわち、スタンバイ制御が終了しないうちに、締結側指令圧の増圧勾配の学習補正を実行した場合、もともと適正だった増圧勾配を、誤って変更するおそれがある。よって、前もってスタンバイ制御を完了した後に増圧勾配の学習補正を実行することとして、正確な制御を実現できるようにした。
【０１０９】
（１１）判定部２６は、エンジン空吹きが検出され、かつスロットルバルブが低開度〜高開度である場合、スロットル極低開度における指令圧の学習補正（スタンバイ制御）が終了しているか否かを判定し、スタンバイ制御が終了していれば、目標時間T*よりもギヤ比反転時間Tが長いとき、第1の摩擦要素の摩擦係数μが不足していると判定し、目標時間T*よりもギヤ比反転時間Tが短いとき、解放側要素の締結容量が不足していると判定し、スタンバイ制御が終了していなければ、第２の摩擦要素の解放指令タイミングを遅らせることとした。
【０１１０】
すなわち、エンジン空吹きが発生するのは、解放側の締結容量が不足している場合か、締結側の締結容量が不足している場合かのどちらかであるところ、T>T*となるのは、締結側の締結容量が不足している場合に限られる。よって、締結側要素の摩擦係数μが不足している、と判定できる。ここで、上記（７）に記載のように、スロットル低開度〜高開度のときは、締結側の摩擦係数μが不足している、と判定できる。同様に、T<T*となるのは、締結側の締結容量が充分である（正常または高めである）場合に限られる。よって、解放側要素の締結圧が不足している、と判定できる。具体的には、解放タイミングが早すぎるために解放側要素の締結圧が不足している、と判定できる。ここで、上記（１０）に記載のように、前もってスタンバイ制御を完了した後に増圧勾配の学習補正を実行することとした。よって、締結圧の絶対値の差（オフセット）による締結容量のバラツキを、増圧勾配（摩擦係数μ）の差によるものと誤って判断することなく、正確な制御を実現できる。一方、スタンバイ制御が完了しない間は、解放側の解放タイミングを補正するフェイルセーフ処理を行うこととした。よって、誤判断に基づき、締結側の制御が不必要に行われる事態を防止できる。上記のように解放指令タイミングを遅らせることにより、少なくともエンジン空吹きを防止できる。
【０１１１】
（１２）判定部２６は、エンジン空吹きが検出されず、かつスロットルバルブが低開度〜高開度である場合、スロットル極低開度における指令圧の学習補正（スタンバイ制御）が終了しているか否かを判定し、スタンバイ制御が終了していれば、目標時間T*よりもギヤ比反転時間Tが長いとき、解放側要素の締結容量が過大であると判定し、目標時間T*よりもギヤ比反転時間Tが短いとき、締結側要素の摩擦係数μが過大であると判定し、スタンバイ制御が終了していなければ、解放側要素の解放指令タイミングを早めることとした。
【０１１２】
すなわち、エンジン空吹きが発生しないのは、解放側および締結側の締結容量がともに不足していない場合であるところ、T>T*となるのは、解放側の締結容量が過大である場合に限られる。よって、解放側要素の締結圧が過大である、と判定できる。具体的には、解放タイミングが遅すぎるために解放側要素の締結圧が過大である、と判定できる。同様に、T<T*となるのは、締結側の締結容量が過大である場合に限られる。よって、締結側要素の摩擦係数μが過大である、と判定できる。ここで、上記（７）に記載のように、スロットル低開度〜高開度のときは、締結側の指令圧の摩擦係数μが過大である、と判定できる。ここで、上記（１０）に記載のように、前もってスタンバイ制御を完了した後に増圧勾配の学習補正を実行することとした。よって、締結圧の絶対値の差（オフセット）による締結容量のバラツキを、増圧勾配（摩擦係数μ）の差によるものと誤って判断することなく、正確な制御を実現できる。一方、スタンバイ制御が完了しない間は、解放側の解放タイミングを補正するフェイルセーフ処理を行うこととした。よって、誤判断に基づき、締結側の制御が不必要に行われる事態を防止できる。上記のように解放指令タイミングを早めることにより、少なくともインタロックを防止できる。
【０１１３】
［他の実施例］
以上、本発明を実施するための最良の形態を、実施例１に基づいて説明してきたが、本発明の具体的な構成は実施例１に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１】実施例１の自動変速機のアップアップシフト制御装置の概略構成を示す図である。
【図２】実施例１の自動変速機のアップアップシフト制御装置による制御の流れを示すフローチャートである（スロットル極低開度のとき）。
【図３】実施例１の自動変速機のアップアップシフト制御装置による制御の流れを示すフローチャートである（スロットル低開度〜高開度のとき）。
【図４】実施例１の学習制御が実行されるアップシフト制御のタイムチャートである（スロットル極低開度、かつエンジン空吹き発生時）。
【図５】実施例１の学習制御が実行されるアップシフト制御のタイムチャートである（スロットル極低開度、かつインタロック発生時）。
【図６】実施例１の学習制御が実行されるアップシフト制御のタイムチャートである（スロットル低開度〜高開度、かつエンジン空吹き発生時）。
【図７】実施例１の学習制御が実行されるアップシフト制御のタイムチャートである（スロットル低開度〜高開度、かつインタロック発生時）。
【符号の説明】
【０１１５】
２  アップシフト制御装置
１１  スロットル開度センサ
１３  タービン回転センサ
１４  出力回転センサ
２１  ギヤ比検出部
２２  空吹き検出部
２３  目標時間設定部
２４  ギヤ比反転時間検出部
２５  比較部
２６  判定部
２７  補正部
AT  自動変速機
ATCU  自動変速機コントローラ
ENG  エンジン
IN  入力軸
OUT  出力軸
【図１】
2008116017.tif 000003
【図２】
2008116017.tif 000004
【図３】
2008116017.tif 000005
【図４】
2008116017.tif 000006
【図５】
2008116017.tif 000007
【図６】
2008116017.tif 000008
【図７】
2008116017.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成19年10月17日(2007.10.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第1の摩擦要素を締結するとともに第２の摩擦要素を解放することにより目標ギヤ比を達成する自動変速機の前記第1および第２の摩擦要素の締結容量を制御する自動変速機のアップシフト制御装置において、
前記自動変速機の実ギヤ比を検出するギヤ比検出手段と、
前記実ギヤ比と変速前の目標ギヤ比とを比較することによりエンジン空吹きを検出する空吹き検出手段と、
変速指令後、イナーシャフェーズへの移行までの目標時間である第１時間を設定する第１時間設定手段と、
変速指令後、前記実ギヤ比が変速後の目標ギヤ比に向けて変化を開始するまでの第２時間を検出する第２時間検出手段と、
前記第１時間と前記第２時間を比較する比較手段と、
前記エンジン空吹きの有無と、前記第１時間および前記第２時間の長短と、に基づき、前記第1の摩擦要素の締結容量の過大または不足、あるいは前記第２の摩擦要素の締結容量の過大または不足を判定する判定手段と、
前記判定結果に基づき、前記第1および第２の摩擦要素の指令圧を学習補正する補正手段と、を有することを特徴とする自動変速機のアップシフト制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の自動変速機のアップシフト制御装置において、
スロットルバルブが所定開度未満であるとき、
前記判定手段は、
前記第1の摩擦要素の締結容量の過大または不足を、前記第1の摩擦要素の締結圧の過大または不足として判定すること
を特徴とする自動変速機のアップシフト制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の自動変速機のアップシフト制御装置において、
前記判定手段は、
前記エンジン空吹きが検出され、かつ前記第１時間よりも前記第２時間が短いとき、前記第２の摩擦要素の締結容量が不足していると判定し、
前記エンジン空吹きが検出され、前記第１時間よりも前記第２時間が長く、かつスロットルバルブが所定開度未満であるとき、前記第1の摩擦要素の締結圧が不足していると判定することを特徴とする自動変速機のアップシフト制御装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載の自動変速機のアップシフト制御装置において、
前記補正手段は、
前記第1の摩擦要素の締結圧が不足していると判定されたとき、前記第1の摩擦要素の指令圧を増大させる学習補正を行うことを特徴とする自動変速機のアップシフト制御装置。
【請求項５】
請求項２ないし４のいずれか１つに記載の自動変速機のアップシフト制御装置において、
前記判定手段は、
前記エンジン空吹きが検出されず、前記第１時間よりも前記第２時間が短く、かつスロットルバルブが所定開度未満であるとき、前記第1の摩擦要素の締結圧が過大であると判定し、
前記エンジン空吹きが検出されず、かつ前記第１時間よりも前記第２時間が長いとき、前記第２の摩擦要素の締結容量が過大であると判定すること
を特徴とする自動変速機のアップシフト制御装置。
【請求項６】
請求項２ないし５のいずれか１つに記載の自動変速機のアップシフト制御装置において、
前記補正手段は、
前記第1の摩擦要素の締結圧が過大であると判定されたとき、前記第1の摩擦要素の指令圧を減少させる学習補正を行うことを特徴とする自動変速機のアップシフト制御装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１つに記載の自動変速機のアップシフト制御装置において、
前記判定手段は、
スロットルバルブが所定開度以上であるとき、前記第1の摩擦要素の締結容量の過大または不足を、前記第1の摩擦要素の摩擦係数の過大または不足として判定することを特徴とする自動変速機のアップシフト制御装置。
【請求項８】
請求項７に記載の自動変速機のアップシフト制御装置において、
前記補正手段は、
前記第1の摩擦要素の摩擦係数が不足していると判定されたとき、前記第1の摩擦要素の指令圧の勾配を増大させる学習補正を行うことを特徴とする自動変速機のアップシフト制御装置。
【請求項９】
請求項７または８に記載の自動変速機のアップシフト制御装置において、
前記補正手段は、
前記第1の摩擦要素の摩擦係数が過大であると判定されたとき、前記第1の摩擦要素の指令圧の勾配を減少させる学習補正を行うことを特徴とする自動変速機のアップシフト制御装置。
【請求項１０】
請求項８または９に記載の自動変速機のアップシフト制御装置において、
前記補正手段は、
請求項４または６に記載の前記指令圧の学習補正の終了後に前記勾配の学習補正を行うことを特徴とする自動変速機のアップシフト制御装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の自動変速機のアップシフト制御装置において、
前記判定手段は、
前記エンジン空吹きが検出され、かつスロットルバルブが所定開度以上である場合、
請求項４または６に記載の前記指令圧の学習補正が終了しているか否かを判定し、
請求項４または６に記載の前記指令圧の学習補正が終了していれば、前記第１時間よりも前記第２時間が長いとき、前記第1の摩擦要素の摩擦係数が不足していると判定し、前記第１時間よりも前記第２時間が短いとき、前記第２の摩擦要素の締結容量が不足していると判定し、
請求項４または６に記載の前記指令圧の学習補正が終了していなければ、前記補正手段により前記第２の摩擦要素の解放指令タイミングを遅らせることを特徴とする自動変速機のアップシフト制御装置。
【請求項１２】
請求項１０または１１に記載の自動変速機のアップシフト制御装置において、
前記判定手段は、
前記エンジン空吹きが検出されず、かつスロットルバルブが所定開度以上である場合、
請求項４または６に記載の前記指令圧の学習補正が終了しているか否かを判定し、
請求項４または６に記載の前記指令圧の学習補正が終了していれば、前記第１時間よりも前記第２時間が長いとき、前記第２の摩擦要素の締結容量が過大であると判定し、前記第１時間よりも前記第２時間が短いとき、前記第1の摩擦要素の摩擦係数が過大であると判定し、
請求項４または６に記載の前記指令圧の学習補正が終了していなければ、前記補正手段により前記第２の摩擦要素の解放指令タイミングを早めることを特徴とする自動変速機のアップシフト制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上記目的を達成するため、請求項１記載の自動変速機のアップシフト制御装置は、第1の摩擦要素を締結するとともに第２の摩擦要素を解放することにより目標ギヤ比を達成する自動変速機の前記第1および第２の摩擦要素の締結容量を制御する自動変速機のアップシフト制御装置において、前記自動変速機の実ギヤ比を検出するギヤ比検出手段と、前記実ギヤ比と変速前の目標ギヤ比とを比較することによりエンジン空吹きを検出する空吹き検出手段と、変速指令後、イナーシャフェーズへの移行までの目標時間である第１時間を設定する第１時間設定手段と、変速指令後、前記実ギヤ比が変速後の目標ギヤ比に向けて変化を開始するまでの第２時間を検出する第２時間検出手段と、前記第１時間と前記第２時間を比較する比較手段と、前記エンジン空吹きの有無と、前記第１時間および前記第２時間の長短と、に基づき、前記第1の摩擦要素の締結容量の過大または不足、あるいは前記第２の摩擦要素の締結容量の過大または不足を判定する判定手段と、前記判定結果に基づき、前記第1および第２の摩擦要素の指令圧を学習補正する補正手段と、を有することとした。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
目標時間設定部２３（特許請求の範囲に記載の第１時間設定手段に相当）は、変速が指令された時点から、イナーシャフェーズが開始する時点までの目標時間T*（特許請求の範囲に記載の第１時間に相当）を設定する。本実施例１では、エンジン空吹きおよび引き込みショックを発生させることなく、理想的にイナーシャフェーズに移行できる締結側および解放側の締結圧を実験により求める。目標時間T*は、この実験で求めた締結圧の値で変速を実行したとき、変速指令からイナーシャフェーズへ移行するまでに要する時間である。すなわち、変速フィーリングを悪化させることなくトルクフェーズが終了し、イナーシャフェーズが開始するまでの時間である。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
ギヤ比反転時間検出部２４（特許請求の範囲に記載の第２時間検出手段に相当）は、ギヤ比反転時間T（特許請求の範囲に記載の第２時間に相当）を検出する。ギヤ比反転時間Tは、変速指令時から、実ギヤ比GRが変速後の目標ギヤ比GR*(n)に向けて変化を開始する時点、すなわちNtが実際に低下し始める時点までの時間である。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９１】
スロットル極低開度であるとき、判定部２６は、締結側要素の締結容量の過大または不足を、締結側要素の締結圧の過大または不足として判定することとした。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０９】
（１１）判定部２６は、エンジン空吹きが検出され、かつスロットルバルブが低開度〜高開度である場合、スロットル極低開度における指令圧の学習補正（スタンバイ制御）が終了しているか否かを判定し、スタンバイ制御が終了していれば、目標時間T*よりもギヤ比反転時間Tが長いとき、第1の摩擦要素の摩擦係数μが不足していると判定し、目標時間T*よりもギヤ比反転時間Tが短いとき、解放側要素の締結容量が不足していると判定し、スタンバイ制御が終了していなければ、補正部２７により第２の摩擦要素の解放指令タイミングを遅らせることとした。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１１】
（１２）判定部２６は、エンジン空吹きが検出されず、かつスロットルバルブが低開度〜高開度である場合、スロットル極低開度における指令圧の学習補正（スタンバイ制御）が終了しているか否かを判定し、スタンバイ制御が終了していれば、目標時間T*よりもギヤ比反転時間Tが長いとき、解放側要素の締結容量が過大であると判定し、目標時間T*よりもギヤ比反転時間Tが短いとき、締結側要素の摩擦係数μが過大であると判定し、スタンバイ制御が終了していなければ、補正部２７により解放側要素の解放指令タイミングを早めることとした。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
（フローチャート）
図２、図３は、制御装置２による制御の流れを示すフローチャートである。図２は、スロットルバルブが極低開度のときの制御、図３は、スロットルバルブが低開度〜高開度のときの制御を示す。なお、極低開度とは、指令圧の勾配のバラツキよりも指令圧の絶対値のバラツキのほうが締結容量のバラツキに与える影響が大きい、所定開度（例えば、スルットル開度が(1.5／8)未満でタービントルクが120Nm）未満のような低開度を指す。低開度〜高開度とは、指令圧の絶対値のバラツキよりも指令圧の勾配のバラツキのほうが締結容量のバラツキに与える影響が大きい、上記所定開度以上の開度を指し、特許請求の範囲における高開度に相当する。上記所定開度は、車両仕様によって適宜設定される値である。