(57)【要約】【課題】  インクジェットヘッドとの対向位置まで被記録媒体が搬送されているときでもノズルから吐出される廃インクを受けて回復動作を行うことができ、しかも、小型化が容易なインクジェットプリンタの提供。【解決手段】  インクジェットヘッド１は幅方向に設けられた軸を中心に回転可能に構成され、用紙搬送方向に対してインクジェットヘッド１の上流側に吸収ローラ１３が、下流側にフラッシング受け部１１が、それぞれ配設されている。このため、インクジェットヘッド１を（Ｂ）に示すように−９０°回転させると、ノズル面１ａを吸収ローラ１３に圧接して加圧パージを実行することができ、（Ｃ）に示すように＋９０°回転させると、ノズル面１ａをフラッシング受け部１１に対向させてフラッシングを実行することができる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体を一定の搬送方向に搬送する搬送手段と、
上記被記録媒体に向けてインクを吐出するノズルが上記搬送方向に直交する幅方向に列設されたノズル面を持ち、かつ、上記幅方向に沿って設けられた軸を中心に回転可能なインクジェットヘッドと、
上記被記録媒体の搬送経路よりも上記インクジェットヘッド側の、上記インクジェットヘッドの上記軸を中心にした回転周囲に設けられ、上記ノズルから吐出される廃インクを受ける廃インク受け手段と、
を備えたことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
上記廃インク受け手段が、上記ノズル面に密着して上記廃インクを受けることを特徴とする請求項１記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
上記廃インク受け手段が、上記ノズル面から離間して上記廃インクを受けることを特徴とする請求項１記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
上記廃インク受け手段として、上記ノズル面に密着して上記廃インクを受ける第１の廃インク受け手段と、上記ノズル面から離間して上記廃インクを受ける第２の廃インク受け手段とを備え、
上記第１の廃インク受け手段と上記第２の廃インク受け手段とが、上記インクジェットヘッドの上記軸を中心にした異なる回転角度位置に設けられたことを特徴とする請求項１記載のインクジェットプリンタ。
【請求項５】
上記第１の廃インク受け手段と上記第２の廃インク受け手段とが、上記搬送方向に対して、上記インクジェットヘッドを挟んで設けられていることを特徴とする請求項４記載のインクジェットプリンタ。
【請求項６】
上記第１の廃インク受け手段と上記第２の廃インク受け手段とが、上記搬送方向に対して、共に上記インクジェットヘッドの上流側または下流側に設けられたことを特徴とする請求項４記載のインクジェットプリンタ。
【請求項７】
上記インクジェットヘッドが、上記軸を中心にいずれの方向へも回転可能で、かつ、３６０°以上の回転が禁止されたことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
【請求項８】
上記インクジェットヘッドにインクを供給するチューブ、または、上記インクジェットヘッドに電気信号を入力するケーブルの少なくともいずれか一方が、上記インクジェットヘッドの上記幅方向の側面に接続されたことを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被記録媒体を一定の搬送方向に搬送しながらその被記録媒体に向けてノズルからインクを吐出するいわゆるラインプリンタ型のインクジェットプリンタに関し、詳しくは、ノズルから吐出される廃インクを受ける手段を備えたインクジェットプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、被記録媒体を一定の搬送方向に搬送する搬送手段と、上記被記録媒体に向けてインクを吐出するノズルが上記搬送方向に直交する幅方向に列設されたインクジェットヘッドと、を備えたいわゆるラインプリンタ型のインクジェットプリンタが考えられている。この種のインクジェットプリンタでは、搬送ローラや搬送ベルト等の搬送手段によって用紙等の被記録媒体を一定の搬送方向に搬送しながら、インクジェットヘッドの所望のノズルからインクを吐出することにより、被記録媒体に所望の画像を形成することができる。
【０００３】
また、この種のインクジェットプリンタでは、長期間インクが吐出されないノズルでは、目詰まりが生じる可能性がある。そこで、従来は、被記録媒体が搬送される領域外に空吐出領域を設定して、適宜のタイミングでインクジェットヘッドを空吐出領域に移動させて空吐出（フラッシングともいう）等の回復動作を行うことにより、目詰まりを解消していた（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
ところが、被記録媒体が搬送される領域外に、ラインプリンタ型のインクジェットヘッドに対応した空吐出領域を設けると、インクジェットプリンタが大型化してしまう。すなわち、空吐出を実行するとき、ラインプリンタ型のインクジェットヘッドをその空吐出領域まで移動させねばならず、インクジェットプリンタ内にそのような移動空間を設ける必要があるからである。そこで、上記特許文献１では、被記録媒体の搬送経路を挟んでインクジェットヘッドと対向する位置に、空吐出された廃インクを受ける部材を設けることも提案されている。
【０００５】
また、廃インクを受ける部材の配置方法としては、この他にも種々提案されている。例えば、インクジェットヘッドの対向位置で被記録媒体の搬送経路を構成するプラテンの裏面に、廃インクを受ける部材を設け、空吐出時にはプラテンを１８０°回転させてその部材をインクジェットヘッドと対向させることも提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平１１−１９８４０５号公報
【特許文献２】特開平２００３−１１３７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、特許文献１，２のいずれで提案された装置でも、インクジェットヘッドとの対向位置まで被記録媒体が搬送されているときは、空吐出等の回復動作を行うことができない。このため、例えばロール紙等の長尺の被記録媒体に画像を形成する場合は、途中で目詰まりが生じても回復動作を実行できず、画像の品質が低下する可能性がある。
【０００７】
そこで、本発明は、インクジェットヘッドとの対向位置まで被記録媒体が搬送されているときでもノズルから吐出される廃インクを受けて回復動作を行うことができ、しかも、小型化が容易なインクジェットプリンタの提供を目的としてなされた。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達するためになされた本発明のインクジェットプリンタは、被記録媒体を一定の搬送方向に搬送する搬送手段と、上記被記録媒体に向けてインクを吐出するノズルが上記搬送方向に直交する幅方向に列設されたノズル面を持ち、かつ、上記幅方向に沿って設けられた軸を中心に回転可能なインクジェットヘッドと、上記被記録媒体の搬送経路よりも上記インクジェットヘッド側の、上記インクジェットヘッドの上記軸を中心にした回転周囲に設けられ、上記ノズルから吐出される廃インクを受ける廃インク受け手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００９】
このように構成された本発明では、インクジェットヘッドが幅方向に沿って設けられた軸を中心に回転可能で、その回転周囲に廃インク受け手段が設けられている。このため、インクジェットを回転させることによって、そのインクジェットヘッドを廃インク受け手段に対向させることができる。このため、本発明では、回復動作によってノズルから吐出される廃インクを受けるための領域を特別に設ける必要も、その回復動作を行うためにインクジェットヘッドを他の領域に移動させる必要もない。
【００１０】
従って、本発明では、インクジェットプリンタを容易に小型化することができる。また、上記廃インク受け手段は、被記録媒体の搬送経路よりもインクジェットヘッド側に設けられているので、インクジェットヘッドとの対向位置まで被記録媒体が搬送されているときでもノズルから吐出される廃インクを受けて回復動作を実行させることができる。従って、本発明では、ロール紙等の長尺の被記録媒体に画像を形成する場合でも、ノズルから廃インクを吐出する回復動作を画像形成の途中で実行することができ、画像の品質を一層向上させることもできる。
【００１１】
なお、本発明は、廃インク受け手段の構成を特に限定するものではないが、上記廃インク受け手段は、上記ノズル面に密着して上記廃インクを受けるものであってもよい。ノズルから廃インクを吐出する回復動作としては、インクジェットヘッドのアクチュエータを駆動して通常の画像形成時と同様にインクを吐出するいわゆるフラッシングと、インクジェットヘッドへインクを供給するポンプを強制的に駆動してノズルからインクを吐出させるいわゆる加圧パージとがある。ここで、加圧パージでは、ノズルからインクが溢れ出すように吐出されるが、上記のように廃インク受け手段がノズル面に密着して廃インクを受ける場合、加圧パージによって吐出されたインクを良好に受け止めることができる。
【００１２】
また、上記廃インク受け手段は、上記ノズル面から離間して上記廃インクを受けるものであってもよい。上記フラッシングを実行する場合は、ノズルの表面が密閉されているとインクの吐出が行えない。これに対して、上記のように廃インク受け手段がノズル面から離間して廃インクを受ける場合、フラッシングを良好に実行することができ、そのフラッシングによって吐出された廃インクを廃インク受け手段によって受けることができる。
【００１３】
更に、上記廃インク受け手段として、上記ノズル面に密着して上記廃インクを受ける第１の廃インク受け手段と、上記ノズル面から離間して上記廃インクを受ける第２の廃インク受け手段とを備えた場合、上記第１の廃インク受け手段と上記第２の廃インク受け手段とが、上記インクジェットヘッドの上記軸を中心にした異なる回転角度位置に設けられてもよい。この場合は、ノズル面に密着して廃インクを受ける第１の廃インク受け手段と、ノズル面から離間して廃インクを受ける第２の廃インク受け手段との両方が設けられているため、フラッシングも加圧パージも良好に実行することができる。また、第１の廃インク受け手段と第２の廃インク受け手段との両手段を備える構成としては、両手段をインクジェットヘッドの同じ回転角度位置に設け、必要に応じて両手段を入れ替える構成も考えられる。しかしながら、上記のように両手段をインクジェットヘッドの異なる回転角度位置に設けた場合、インクジェットヘッドの回転角によって所望の廃インク受け手段が利用でき、廃インク受け手段の入れ替えのための構成を設ける必要もないので、構成を一層簡略化することができる。
【００１４】
そして、このように第１の廃インク受け手段と第２の廃インク受け手段とを上記異なる回転角度位置に設ける形態としても種々の形態が採用できるが、上記第１の廃インク受け手段と上記第２の廃インク受け手段とは、上記搬送方向に対して、上記インクジェットヘッドを挟んで設けられていてもよい。この場合、被記録媒体の搬送方向に沿って、第１の廃インク受け手段，インクジェットヘッド，第２の廃インク受け手段が順次、または逆順に配設されるため、インクジェットプリンタを、上記搬送方向に垂直な方向に小型化するのが容易になる。
【００１５】
また、上記第１の廃インク受け手段と上記第２の廃インク受け手段とは、上記搬送方向に対して、共に上記インクジェットヘッドの上流側または下流側に設けられてもよい。この場合、インクジェットヘッドの下流側または上流側にはいずれの廃インク受け手段も配設されないので、インクジェットプリンタを、被記録媒体の搬送方向に小型化するのが容易になる。
【００１６】
更に、本発明のインクジェットプリンタでは、上記インクジェットヘッドが、上記軸を中心にいずれの方向へも回転可能で、かつ、３６０°以上の回転が禁止されてもよく、この場合、次のような更なる効果が生じる。
【００１７】
インクジェットヘッドには、チューブ等を介してインクが供給され、ケーブル等を介して電気信号が入力される場合があるが、上記のようにインクジェットヘッドが３６０°以上回転しない場合、チューブやケーブルが捩れるのを良好に抑制することができる。
【００１８】
また更に、本発明のインクジェットプリンタにおいて、上記インクジェットヘッドにインクを供給するチューブ、または、上記インクジェットヘッドに電気信号を入力するケーブルの少なくともいずれか一方は、上記インクジェットヘッドの上記幅方向の側面に接続されてもよく、この場合、次のような更なる効果が生じる。
【００１９】
この場合、インクジェットヘッドを上記軸を中心として回転させても上記チューブや上記ケーブルはインクジェットヘッドのノズル面に接触することがなく、また、上記チューブやケーブルはインクジェットヘッドの上記軸を中心とした回転にあまり抵抗を与えない。従って、この場合、インクジェットヘッドの上記軸を中心とした回転を一層円滑に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
次に、本発明の実施の形態を、図面と共に説明する。図１は、本発明が適用されたインクジェットプリンタの要部を表す概略図である。図１に示すように、本実施の形態のインクジェットプリンタは、ノズル面１ａに設けられたノズル２５ｃ（図３参照）からインクを吐出する長尺状のインクジェットヘッド１を備え、インクジェットヘッド１の下方には、被記録媒体としての用紙Ｐを平面状に支持するプラテン３が設けられている。なお、本実施の形態では、被記録媒体の一例として用紙９９を記載しているが、インクジェットヘッドで画像や文字等を記録できるものであればいずれのものでもよい。例えば、板状部材、布、樹脂シート、光記録用円盤等である。
【００２１】
また、プラテン３の用紙搬送方向上流側には、用紙Ｐを挟持してプラテン３上に供給する一対の搬送ローラ５が設けられ、プラテン３の下流側には、プラテン３上に供給された用紙Ｐを挟持して排出する一対の排紙ローラ７が設けられている。なお、一対の排紙ローラ７のうち、用紙Ｐの上面（後述のように画像が形成される側の面）に当接するローラは、用紙Ｐとの接触面積が少ない拍車ローラとなっている。
【００２２】
インクジェットヘッド１のノズル２５ｃは、用紙Ｐの搬送方向に直交する方向（以下、幅方向という）に、使用可能な最大の用紙Ｐの幅以上の長さに渡って列設され、インクジェットヘッド１も幅方向に長尺状に構成されている。また、インクジェットヘッド１は、幅方向に設けられた軸１ｂを中心に回転可能に構成され、そのインクジェットヘッド１の回転周囲に、第２の廃インク受け手段としてのフラッシング受け部１１と、第１の廃インク受け手段としての吸収ローラ１３とが設けられている。更に、インクジェットヘッド１は、回転時にフラッシング受け部１１と接触しないように、ノズル面１ａの回転方向両端縁に面取り１ｃが施されている。
【００２３】
フラッシング受け部１１は、軸１ｂとほぼ同じ高さの上記搬送方向下流側に設けられ、軸１ｂ側が開口した断面コの字形の筐体にインク吸収材を挿入して構成されている。吸収ローラ１３は、インク吸収材で回転自在構成されたローラで、その回転軸は、軸１ｂとほぼ同じ高さの上記搬送方向上流側に、軸１ｂと平行に設けられている。
【００２４】
また、吸収ローラ１３には、より吸収力の高いのインク吸収材で構成されたクリーニングローラ１５が回転軸を平行にして接触配置されている。吸収ローラ１３は、インクジェットヘッド１が回転してノズル面１ａに当接（密着）したとき、そのノズル面１ａに連れ回りして回転し、クリーニングローラ１５は、その吸収ローラ１３の回転に連れ回りして、吸収ローラ１３に吸収された廃インクを更に吸収する。
【００２５】
更に、インクジェットヘッド１には、チューブ１７を介して、ポンプ２１によりインクカートリッジ２３からインクが供給される。チューブ１７は、図２に示すように、インクジェットヘッド１の幅方向側面１ｄに、インクジェットヘッドに後述の電気信号を入力するケーブル１９と共に接続されている。このため、チューブ１７やケーブル１９はインクジェットヘッド１のノズル面１ａに接触することがなく、またインクジェットヘッド１の軸１ｂを中心とした回転にあまり抵抗を与えない。
【００２６】
次に、図３は、インクジェットヘッド１の内部構成のうちインクの吐出に関連する部分を概略的に表す縦断面図である。図３に示すように、インクジェットヘッド１は、互いに積層して固定された流路ユニット２５とアクチュエータユニット２７とを備えている。
【００２７】
流路ユニット２５は、穴の開いた金属板を多数積層して構成され、内部に、チューブ１７に連通したマニホールド２５ａと、アクチュエータユニット２７側に広く開口した圧力室２５ｂと、ノズル面１ａに小さく開口したノズル２５ｃとが形成されている。なお、マニホールド２５ａは各ノズル２５ｃに対して共通に構成されているが、マニホールド２５ａの出口から圧力室２５ｂを経てノズル２５ｃに到るインク流路は各ノズル２５ｃ毎に独立して設けられている。また、アクチュエータユニット２７は圧電シートを積層して構成され、各圧力室２５ｂ毎に個々に電極を有している。このため、所望のノズル２５ｃに連通した圧力室２５ｂに対向する上記電極にケーブル１９を介して電気信号を入力すれば、その圧力室２５ｂ内のインクに圧力振動を起こさせて上記所望のノズル２５ｃからインクを噴射することができる。
【００２８】
図４は、本実施の形態のインクジェットプリンタの制御系の構成を表すブロック図である。図４に示すように、本実施の形態のインクジェットプリンタはその全体の動作を制御する制御部３０を備えており、この制御部３０は、ＣＰＵ３１，ＲＯＭ３３，ＲＡＭ３５を主要部とするマイクロコンピュータとして構成されている。そして、制御部３０には、前述のインクジェットヘッド１、ポンプ２１の他、搬送ローラ５及び排紙ローラ７を駆動する搬送モータ４１、インクジェットヘッド１を軸１ｂ回りに回転させるヘッド回転モータ４３などが図示省略した駆動回路を介して接続されている。更に、制御部３０には、使用者による各種設定がなされる操作パネル４５、及び、上位装置としての図示しないパーソナルコンピュータから各種データが入力される入力インタフェース（入力Ｉ／Ｆ）４７も接続されている。
【００２９】
このように構成された制御部３０は、入力インタフェース４７に画像データが入力されると、搬送モータ４１を駆動して用紙Ｐを搬送しながら、ポンプ２１及びインクジェットヘッド１を駆動して適宜のノズル２５ｃからインクを吐出することにより、その画像データに応じた画像を用紙Ｐに形成する。なお、この画像形成時や待機中には、図１及び図５（Ａ）に示すように、ノズル面１ａは真下（以下、０°ともいう）を向いている。
【００３０】
インクジェットプリンタの初期導入時や、長期間使用せずに放置されたとき、若しくは、使用者がノズル２５ｃの目詰まりを発見して操作パネル４５からインクジェットヘッド１の回復動作を指示したときは、制御部３０は、次のような回復動作を実行する。
【００３１】
図６は、制御部３０で実行される回復動作の処理を表すフローチャートである。図６に示すように、処理が開始されると、先ず、Ｓ１（Ｓはステップを表す：以下同様）にて、制御部３０はヘッド回転モータ４３を駆動して、ノズル面１ａを用紙搬送方向上流側へ９０°（以下、−９０°ともいう）回転させる。すると、図５（Ｂ）に示すように、ノズル面１ａにおけるノズル２５ｃの近傍が吸収ローラ１３に圧接（密着）される。続くＳ２で、制御部３０は、ポンプ２１を強制的に駆動してマニホールド２５ａへインクを圧送することによりいわゆる加圧パージを実行する。すると、各ノズル２５ｃからインクが溢れ出し、そのインクは良好に吸収ローラ１３に吸収される。このような加圧パージを行うことにより、ノズル２５ｃにインクが強固に固着している場合もそのインクを廃インクとして排出し、吸収ローラ１３に吸収させることができる。
【００３２】
続くＳ３では、制御部３０は、ヘッド回転モータ４３を駆動して、インクジェットヘッド１を＋１８０°回転させる。すなわち、図５（Ａ）に示す画像形成時の状態に比べて、ノズル面１ａを用紙搬送方向下流側へ９０°回転させる。すると、図５（Ｃ）に示すように、ノズル面１ａはフラッシング受け部１１と少し間隔を開けて、すなわち離間して対向する。続くＳ４で、制御部３０は、インクジェットヘッド１に上記電気信号を入力してアクチュエータユニット２７を振動させることにより、各ノズル２５ｃからインクを吐出するいわゆるフラッシングを実行する。すると、吐出されたインクは、フラッシング受け部１１によって受け止められる。このようなフラッシングを行うことにより、ノズル２５ｃ近傍のノズル面１ａに付着した余分なインクを廃インクとして排出し、フラッシング受け部１１にて受け止めることができる。そして、最後に、制御部３０はＳ５にてインクジェットヘッドを−９０°回転させ、図５（Ａ）に示すようにノズル面１ａを真下に向けて処理を終了する。
【００３３】
このような回復動作を行うことにより、入力インタフェース４７に次に画像データが入力されたときに、各ノズル２５ｃから適切にインクを噴射して良好な画像を安定して形成することができる。
【００３４】
また、上記画像形成の開始直前や、画像形成中に所定秒経過する毎、若しくは、画像形成がなされない期間が所定時間経過する毎に、制御部３０は、インクジェットヘッド１を＋９０°回転させ前述のフラッシングのみを実行する。こうすることにより、ノズル２５ｃに軽く固着していたインクや、ノズル２５ｃ近傍のノズル面１ａ表面に付着した塵埃を含んだインクを廃インクとして排出することができる。なお、本実施の形態では、このようにインクジェットヘッド１は±９０°の範囲でしか回転させないので、インクジェットヘッド１の幅方向側面１ｄに接続されているチューブ１７やケーブル１９がノズル面１ａに接触することや捩れるのを良好に抑制することができる。
【００３５】
以上説明したように、本実施の形態のインクジェットプリンタでは、インクジェットヘッド１の回転周囲にフラッシング受け部１１及び吸収ローラ１３が設けられているので、インクジェットプリンタを容易に小型化することができる。しかも、フラッシング受け部１１及び吸収ローラ１３は用紙Ｐの搬送経路よりもインクジェットヘッド１側に設けられているので、用紙Ｐがプラテン３上に配設されているときも加圧パージやフラッシングといった回復動作を実行することができる。従って、ロール紙等の長尺の用紙Ｐに画像を形成する場合でも、画像形成の途中で回復動作を実行することができ、画像の品質を一層向上させることができる。また、本実施の形態では、フラッシング受け部１１及び吸収ローラ１３をノズル面１ａの画像形成位置に対して±９０°の位置に配設しているため、インクジェットヘッド１，フラッシング受け部１１，吸収ローラ１３がほぼ同じ高さに配設され、インクジェットプリンタを上下方向に良好に小型化することができる。
【００３６】
なお、上記実施の形態において、搬送ローラ５及び排紙ローラ７が搬送手段に相当する。また、本発明は上記実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施することができる。例えば、フラッシング受け部１１及び吸収ローラ１３はいずれか一方のみを備えてもよく、いずれか一方がプラテン３側に設けられ、用紙Ｐがプラテン３上に存在しないときのみに利用可能であってもよい。
【００３７】
また、フラッシング受け部１１や吸収ローラ１３の形状や配置は種々に変更することができる。例えば、図７は、フラッシング受け部１１及び吸収ローラ１３を共に、用紙搬送方向に対してインクジェットヘッド１の下流側に設けた例を表す説明図である。この場合、インクジェットヘッド１を、図７（Ａ）に示す画像形成時の状態からおよそ＋６０°回転させると、図７（Ｂ）に示すように、ノズル面１ａをフラッシング受け部１１に対向させて前述のフラッシングを実行することができる。また、インクジェットヘッド１を更におよそ＋６０°回転させると、図７（Ｃ）に示すように、ノズル面１ａを吸収ローラ１３に圧接して加圧パージを実行することができる。このように、インクジェットヘッド１の下流側にフラッシング受け部１１及び吸収ローラ１３を配設した場合、用紙Ｐを供給する図示しないピックアップローラ等をプラテン３に近接配置することができ、インクジェットプリンタを用紙Ｐの搬送方向に小型化することができる。
【００３８】
また、フラッシング受け部１１及び吸収ローラ１３を共に、インクジェットヘッド１の上流側に設けた場合も、同様に、インクジェットプリンタを用紙Ｐの搬送方向に小型化することができる。
【００３９】
更に、フラッシング受け部１１は、インクジェットヘッド１方向に近接離間可能に設けてもよく、この場合、図８（Ｂ）に示すように、フラッシング受け部１１をノズル面１ａに圧接してノズルキャップとして使用することもできる。なお、ノズルキャップはプラテン３上に用紙Ｐが存在しないときに使用されるのが一般的であるので、プラテン３側からノズルキャップが上昇する構成であってもよい。
【００４０】
また更に、インクジェットヘッド１の回転時には、フラッシング受け部１１や吸収ローラ１３がインクジェットヘッド１と干渉しないようにインクジェットヘッド１の回転周囲から退避してもよい。この場合、インクジェットヘッド１の設計の自由度が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明が適用されたインクジェットプリンタの要部を表す概略図である。
【図２】そのインクジェットプリンタのインクジェットヘッドの構成を表す上面図である。
【図３】そのインクジェットヘッドの内部構成のうちインクの吐出に関連する部分を概略的に表す縦断面図である。
【図４】上記インクジェットプリンタの制御系の構成を表すブロック図である。
【図５】そのインクジェットプリンタの回復動作を表す説明図である。
【図６】上記制御系で実行される回復動作の処理を表すフローチャートである。
【図７】上記インクジェットプリンタの変形例の回復動作を表す説明図である。
【図８】上記インクジェットプリンタの他の変形例の回復動作を表す説明図である。
【符号の説明】
【００４２】
１…インクジェットヘッド    １ａ…ノズル面            １ｂ…軸
３…プラテン                ５…搬送ローラ            ７…排紙ローラ
１１…フラッシング受け部    １３…吸収ローラ          １５…クリーニングローラ
１７…チューブ              ２１…ポンプ              ２３…インクカートリッジ
２５…流路ユニット          ２５ａ…マニホールド      ２５ｂ…圧力室
２５ｃ…ノズル              ２７…アクチュエータユニット    ３０…制御部
４１…搬送モータ            ４３…ヘッド回転モータ    ４５…操作パネル
４７…入力インタフェース    Ｐ…用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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