(57)【要約】【課題】整列不良の物品の束を下流工程に受け渡すことを回避して全体工程における効率化に寄与することが可能な搬送装置およびこれを備えた箱詰め装置を提供する。【解決手段】箱詰め装置１は、第１バケット４１と、第２バケット４２と、背板４４ａ，４４ｂとをそれぞれ独立して駆動するように構成された、いわゆるトリプルループ構成において、検知部４８が、商品Ｘの束の整列状態が不良であることを検知すると、制御部４９が、商品Ｘの束を排出位置Ｒよりも下流側に設けられた排出部６０まで搬送するように第１〜第３駆動モータＭ１〜Ｍ３を制御し、また、第１横送り機構５１が作動しないように制御している。【選択図】図１
2008013227.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
受入位置において受け入れた複数の物品を整列させながら集積した物品の束を所定位置へ搬送する搬送装置であって、
前記受入位置と前記所定位置とを経由して循環する無端状の搬送部と、
前記搬送部の搬送方向に長く、前記物品を載置する第１底面部材と、前記物品の束を構成する複数の物品のうち先頭の前記物品を支持する第１支持部材と、を有しており、前記搬送部上に取り付けられている第１保持ユニットと、
前記搬送部の搬送方向に長く、前記物品を載置する第２底面部材と、前記物品の束を構成する複数の物品のうち先頭の前記物品を支持する第２支持部材と、を有しており、前記搬送部上に取り付けられて、前記第１保持ユニットに対して相対移動する第２保持ユニットと、
前記搬送部上に取り付けられており、前記第１支持部材または前記第２支持部材の少なくとも一方との間に前記物品の束を挟み込むように、前記第１支持部材または前記第２支持部材に対して相対移動する第３支持部材と、
前記第１保持ユニットと前記第２保持ユニットと前記第３支持部材とが取り付けられているそれぞれの前記搬送部をそれぞれ独立して駆動する駆動部と、
前記所定位置に搬送されてきた前記物品の束を前記搬送方向に対して交差する方向に押し出す横送り機構と、
前記物品の束の整列状態が不良であることを検知する検知部と、
前記検知部によって前記物品の束の整列状態が不良であることを検知すると、前記物品の束を前記所定位置よりも下流側に設けられた排出位置へ搬送するように前記搬送部と前記横送り機構を制御する制御部と、
を備えた搬送装置。
【請求項２】
前記検知部は、前記受入位置における前記物品の整列状態を検知することが可能な位置に配置されており、
前記制御部は、前記検知部によって前記物品の整列状態が不良であることを検知すると即座に前記物品の束を前記排出位置へ搬送するように前記搬送部を制御する、
請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記第１底面部材および前記第２底面部材は、前記搬送方向において上流側と下流側とで前記物品の載置面の高さが異なるように形成されており、
前記第１保持ユニットの下流側と前記第２保持ユニットの上流側および前記第２保持ユニットの下流側と前記第１保持ユニットの上流側は、オーバーラップすることが可能である、
請求項１または２に記載の搬送装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の搬送装置と、
前記搬送装置に含まれる前記横送り機構において排出された前記物品の束を箱の中へ移し替える詰め込み部と、
を備えた箱詰め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、箱詰め装置内に搭載されており、受け取った複数の物品を整列させながら搬送する搬送装置およびこれを備えた箱詰め装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、組み合わせ計量装置や製袋包装機を含む生産ラインにおいては、袋のシール不良を検査するシールチェッカ等の検査装置や、検査を終えた正常品の袋を縦に複数並べた後、段ボール箱へ箱詰めする搬送装置等が用いられている。近年、このような搬送装置においては高速処理化によって生産性を向上させようとする傾向にある。そして、これを実現する搬送装置として、例えば、特許文献１には、一対の第１チェーンと一対の第２チェーンとがそれぞれ駆動手段によって独立して駆動される、いわゆる、ダブルループ構成の搬送装置が開示されている。これによれば、検査を終えて搬送されてきた複数の物品を整列させながら集積し、物品の束として搬送する処理を高速で行うことが可能となる。
【特許文献１】特開２００４−１６８４９１号公報（平成１６年６月１７日公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の搬送装置では、以下に示すような問題点を有している。
すなわち、上記従来の搬送装置においては、物品の束を構成するそれぞれの物品の整列状態が不良であってもそのまま搬送し、下流工程において整列不良品の振り分けを行っている。このため、下流工程が、例えば、段ボール箱に前述した物品の束を複数詰めるような箱詰め工程である場合には、１束でも整列不良の物品の束があれば、その段ボール箱に箱詰めされた全ての物品が不良品として振り分けられることになるので効率が悪かった。
【０００４】
本発明の課題は、整列不良の物品の束を下流工程に受け渡すことを回避して全体工程における効率化に寄与することが可能な搬送装置およびこれを備えた箱詰め装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１の発明に係る搬送装置は、受入位置において受け入れた複数の物品を整列させながら集積した物品の束を所定位置へ搬送する搬送装置であって、搬送部と、第１保持ユニットと、第２保持ユニットと、第３支持部材と、駆動部と、横送り機構と、検知部と、制御部と、を備えている。無端状の搬送部は、受入位置と所定位置とを経由して循環する。第１保持ユニットは、搬送部の搬送方向に長く、物品を載置する第１底面部材と、物品の束を構成する複数の物品のうち先頭の物品を支持する第１支持部材と、を有しており、搬送部上に取り付けられている。第２保持ユニットは、搬送部の搬送方向に長く、物品を載置する第２底面部材と、物品の束を構成する複数の物品のうち先頭の物品を支持する第２支持部材と、を有しており、搬送部上に取り付けられて、第１保持ユニットに対して相対移動する。第３支持部材は、搬送部上に取り付けられており、第１支持部材または第２支持部材の少なくとも一方との間に物品の束を挟み込むように、第１支持部材または第２支持部材に対して相対移動する。駆動部は、第１保持ユニットと第２保持ユニットと第３支持部材とが取り付けられているそれぞれの搬送部をそれぞれ独立して駆動する。横送り機構は、所定位置に搬送されてきた物品の束を搬送方向に対して交差する方向に押し出す。検知部は、物品の束の整列状態が不良であることを検知する。制御部は、検知部によって物品の束の整列状態が不良であることを検知すると、物品の束を所定位置よりも下流側に設けられた排出位置へ搬送するように搬送部と横送り機構とを制御する。
【０００６】
ここでは、第１保持ユニットと第２保持ユニットと第３保持部材とが取り付けられたそれぞれの搬送部が、それぞれの駆動部によって独立して駆動される、いわゆる、トリプルループ構成の搬送装置において、検知部が、物品の束の整列状態が不良であることを検知すると、制御部が、物品の束を所定位置よりも下流側に設けられた排出位置まで搬送できるように搬送部と横送り機構とを制御している。
【０００７】
ここで、搬送装置は、受入位置において受け入れた複数の物品を整列させながら集積することによって物品の束を形成し、所定位置にまで高速で搬送する。
従来、このような搬送装置においては、物品の束における整列状態が不良となった場合でもそのまま下流工程に搬送していた。このため、搬送装置に対する下流工程が、例えば、段ボール箱に前述した物品の束を１０束詰めるような箱詰め工程であった場合、１０束中１束でも整列不良の束があれば、その段ボール箱、すなわち、段ボール箱に詰められた１０束全てが不良品として振り分けられることになって効率が悪かった。
【０００８】
そこで、本発明の搬送装置では、整列状態が不良である物品の束を下流工程に受け渡すことを回避するようにしている。すなわち、物品の束の整列状態が不良であることを検知する検知部を設け、検知部が整列不良を検知した場合には、制御部が、物品の束を所定位置よりも下流側に設けられた排出位置まで搬送するように搬送部と横送り機構とを制御している。例えば、無端状の搬送部を循環させるために搬送方向を変える回転軸を所定位置よりも下流側に配置することによって、略水平面上の端部となる排出位置を形成することができる。ここで、例えば、所定位置に配置された検知部が、搬送されてきた物品の束の整列状態が不良であることを検知すると、制御部は、そのまま下流の排出位置にまで物品の束を搬送するように搬送部を制御し、横送り機構が物品を押し出さないように制御する。そして、物品の束が載置された第１保持ユニットあるいは第２保持ユニットが、この排出位置を通過することで物品の束を自由落下させて排出する。
【０００９】
これにより、整列状態が不良である物品の束が横送り機構によって押し出されて下流の工程に搬送されることがなくなり、整列不良の物品の束を排出位置から排出させることができる。
この結果、整列不良の物品の束を下流工程に受け渡すことを回避して全体工程における効率化に寄与することが可能となる。
さらに、本発明の搬送装置は、整列不良の物品が、例えば、搬送中に機械に引っかかったりしてトラブルになることを未然に防止することが可能となる。これにより、全体工程における装置の安定稼働や長寿命化を図ることが可能となる。
【００１０】
第２の発明に係る搬送装置は、第１の発明に係る搬送装置であって、検知部は、受入位置における物品の整列状態を検知することが可能な位置に配置されており、制御部は、検知部によって物品の整列状態が不良であることを検知すると即座に物品の束を排出位置へ搬送するように搬送部を制御する。
【００１１】
ここでは、制御部が、受け入れ位置における物品の整列状態を監視する検知部の検知結果に基づいて搬送部を制御している。すなわち、制御部は、物品の受け入れの時点において整列状態の不良を検知すると、即座に物品の束を排出位置へ搬送するように搬送部を制御している。
ここで、搬送装置は、一般的に、所定数の物品によって物品の束を形成した後、その整列状態を維持したまま搬送している。このため、所定数の物品を受け入れる前に整列不良が発生しても、所定数の物品を受け入れるまで搬送することができない。例えば、１０個の物品を集積して物品の束を形成する搬送装置においては、２つ目に受け入れた物品によって整列不良が発生した場合でも、残りの８つの物品を受け入れて物品の束を形成するまでそれらの物品を搬送することができない。
【００１２】
これにより、検知部が整列不良を検知した場合には、所定数の物品を受け入れる前の段階であってもそれ以降の物品の受け入れをカットして、即座に先に受け入れられた物品（整列不良を発生した物品と、その物品の前に受け入れられた物品）を排出させることが可能となる。
この結果、整列不良発生以降の物品の受け入れをカットする分の時間を短縮することが可能となるので、全体工程における効率化にさらに寄与することが可能となる。
【００１３】
第３の発明に係る搬送装置は、第１または第２の発明に係る搬送装置であって、第１底面部材および第２底面部材は、搬送方向において上流側と下流側とで物品の載置面の高さが異なるように形成されており、第１保持ユニットの下流側と第２保持ユニットの上流側および第２保持ユニットの下流側と第１保持ユニットの上流側は、オーバーラップすることが可能である。
【００１４】
ここでは、第１底面部材および第２底面部材は、搬送方向において上流側と下流側とで載置面が異なるように形成されている。例えば、上流側の載置面より下流側の載置面が高くなるように形成されている。このとき、第１保持ユニットが第２保持ユニットの上流側に位置する場合には、第１保持ユニットの下流側と第２保持ユニットの上流側は、オーバーラップすることが可能である。また、第２保持ユニットが第１保持ユニットの上流側に位置する場合には、第２保持ユニットの下流側と第１保持ユニットの上流側は、オーバーラップすることが可能である。
【００１５】
なお、ここでいうオーバーラップとは、搬送方向において、第１保持ユニット（第２保持ユニット）の下流側の一部と第２保持ユニット（第１保持ユニット）の上流側の一部とが上下に重なることをいう。例えば、上流側の載置面より下流側の載置面が高くなるように第１底面部材および第２底面部材が形成されている場合において、例えば、第１保持ユニット（第２保持ユニット）が第２保持ユニット（第１保持ユニット）の上流側に位置するとき、第１底面部材（第２底面部材）の下流側は、第２底面部材（第１底面部材）の上流側よりも載置面が高くなるので、第２底面部材（第１底面部材）の上方を覆うことになる。
【００１６】
これにより、例えば、第１保持ユニット（第２保持ユニット）に載置される物品の束が第１底面部材（第２底面部材）の搬送方向における長さをいっぱいに使用しない場合において、物品の束を構成する複数の物品のうち最後尾の物品のすぐ後、すなわち、第３支持部材のすぐ後に、第２保持ユニット（第１保持ユニット）をオーバーラップさせて待機させておくことができる。
【００１７】
この結果、上流側に待機している保持ユニットが物品を受け入れることが可能な状態とするための送り時間、すなわち、上流側に待機している第２保持ユニット（第１保持ユニット）が物品の束を受け入れられる状態にするための第１底面部材（第２底面部材）に物品の束が載置されない部分（オーバーラップ距離）の移動時間をカットすることが可能となるので、全体工程における効率化にさらに寄与することが可能となる。
【００１８】
第４の発明に係る箱詰め装置は、搬送装置と、詰め込み部と、備えている。搬送装置は、第１から第３の発明のいずれが１つに係る搬送装置である。詰め込み部は、搬送装置に含まれる横送り機構において排出された物品の束を箱の中へ移し替える。
ここでは、上述した搬送装置を搭載した箱詰め装置において、横送り機構等の詰め込み部材によって搬送面上に整列された複数の物品の束を箱へ入れる際にも、第１支持部材（第２支持部材）と第３支持部材との間に、物品の束を挟み込んだ状態で支持する。なお、前述の横送り機構が、物品の束を直接箱の中に押し出す場合も含むものとする。
【００１９】
これにより、詰め込み部によって箱の方向へ押し出された物品の束がばらつくことなく安定して箱内へ投入することが可能となる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係る搬送装置によれば、整列不良の物品の束を下流工程に受け渡すことを回避して全体工程における効率化に寄与することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明の一実施形態に係る箱詰め装置１について、図１〜図９を用いて説明すれば以下の通りである。
［箱詰め装置１全体の構成］
本発明の実施の形態に係る搬送機構（搬送装置）４０を搭載した箱詰め装置１は、図１，図２に示すように、スナック菓子を納めた軟包材によって形成された四角形状の袋である商品（物品）Ｘを搬送して段ボール箱（箱）Ｙに箱詰めにするための装置である。箱詰め装置１は、搬送装置１０と、受け渡し機構２０と、箱詰め機構３０と、を備えている。
【００２２】
［搬送装置１０の構成］
搬送装置１０は、箱詰め装置１の最上流側に配置されており、図２に示すように、上流側のコンベア１００から搬送されてくる商品Ｘを順次下流側へ搬送方向ａ（図３参照）に沿って搬送する。そして、搬送装置１０は、図３に示すように、取り込みコンベア１１と、一対のサイドコンベア１２，１３と、を有している。
【００２３】
取り込みコンベア１１は、箱詰め装置１の最上流側に配置されており、上流側のコンベア１００から搬送されてくる商品Ｘを搬送方向ａに沿って下流側へ搬送する。
ここで、コンベア１００は、搬送方向ａに沿って両端側にガイド１０１を有している。そして、コンベア１００の搬送速度は、取り込みコンベア１１の搬送速度よりも遅くなるように設定されている。また、上流側のコンベア１００の搬送面は、取り込みコンベア１１の搬送面よりも摩擦抵抗が小さくなっており、搬送面上を多少滑らせながら商品Ｘを搬送させることができる。
【００２４】
一対のサイドコンベア１２，１３は、図３に示すように、商品Ｘの搬送方向ａから見て、略ハの字状に取り込みコンベア１１の上方に配置されている。また、サイドコンベア１２，１３は、商品Ｘの搬送方向ａと交差する方向における取り込みコンベア１１の搬送面の両端側において、商品Ｘとそれぞれ当接して商品Ｘを所定の速度で下流側へ搬送方向ａに沿って搬送する。
【００２５】
［受け渡し機構２０の構成］
受け渡し機構２０は、図３に示すように、搬送装置１０の下流側に隣接して配置されており、上流側の搬送装置１０から搬送方向ａに沿って下流側へ搬送されてくる商品Ｘを受け取って受け渡し位置（受入位置）Ｑに起立姿勢で袋を順次並べる。そして、受け渡し機構２０は、図１に示すように、支持プレート２１と、４台の受け渡し台２２と、を有している。
【００２６】
支持プレート２１は、図１に示すように、搬送装置１０の下流側において、搬送方向ａと略対向するように、本体ケース１ａの側面部に取り付けられており、中央部に有している回転軸２３によって回転可能に支持されている円形プレートである。
４台の受け渡し台２２は、搬送装置１０の直下流側において、支持プレート２１の側面部に円状にそれぞれ配置されており、櫛歯状の載置面をそれぞれ有している。また、受け渡し台２２は、それぞれ回転軸を有しており、回転可能に支持プレートにそれぞれ取り付けられている。
【００２７】
ここで、受け渡し台２２の動作についてより具体的に説明する。
まず、図１に示すＰ１の位置において、受け渡し台２２は、上流側の搬送装置１０から搬送されてくる商品Ｘを略水平状態で受け取る。この際、受け取った商品Ｘは図示しない吸引装置によって受け渡し台２２の櫛歯状の載置面に固定された状態で保持される。
次に、支持プレート２１が回転軸２３を中心にして回転方向ｄの方向に約９０°回転する。この間に、受け渡し台２２は回転軸２２ａを中心にして商品Ｘが起立姿勢となるように約９０°回転方向ｅの方向に回転して図１に示すＰ２の位置に移動する。そして、下流側の受け渡し位置Ｑに商品Ｘを起立姿勢で搬送する。この際、受け渡し位置Ｑには第１，第２バケット４１，４２（後段にて詳述）のうち、いずれか一方が配置されており、商品Ｘを起立姿勢のまま受け取る。
【００２８】
さらに、受け渡し台２２は、図１に示すＰ２の位置から支持プレート２１が回転軸２３を中心にして回転方向ｄの方向に約９０°回転する間に、受け渡し台２２が約９０°回転方向ｅの方向に回転軸２２ａを中心に回転して図１に示すＰ３の位置に移動する。同様にして、受け渡し台２２は、Ｐ３の位置からＰ４の位置に移動する。
このような動作を支持プレート２１の側面部に配置された４台の受け渡し台２２が順次行うことによって、上流側の搬送装置１０から搬送される商品Ｘを下流側の受け渡し位置Ｑに起立姿勢で搬送することができる。
【００２９】
［箱詰め機構３０の構成］
箱詰め機構３０は、図１，図３に示すように、受け渡し機構２０の下流側に隣接して配置されており、受け渡し位置Ｑにおいて、上流側の受け渡し機構２０から起立姿勢で受け渡される所定数の商品Ｘの束を、搬送方向ｂに沿って排出位置（所定位置）Ｒまで搬送する。さらに、箱詰め機構３０は、上記のように、所定の個数ずつ排出位置Ｒまで商品Ｘが搬送されてくると、排出位置Ｒの側面側にセットされているダンボール箱Ｙへ商品Ｘの束を集積状態のまま排出して箱詰めする。そして、箱詰め機構３０は、搬送機構４０と、排出装置（詰め込み部）５０と、を有している。
【００３０】
（搬送機構４０の構成）
搬送機構４０は、図１、図４および図５に示すように、第１バケット（第１保持ユニット）４１と、第２バケット（第２保持ユニット）４２と、背板（第３支持部材）４４ａ，４４ｂと、第１〜第３駆動モータ（駆動部）Ｍ１〜Ｍ３と、検知部４８と、制御部４９と、排出部６０と、を有しており、上流側の受け渡し機構２０から受け渡し位置Ｑに起立姿勢で搬送される商品Ｘを順に受け取って所定の個数ずつ下流側の排出位置Ｒへ搬送する。
【００３１】
第１バケット４１は、複数の板により形成される底板（第１底面部材）４１ａと、底板４１ａのうち最も下流側（先頭側）に配置された板にそれぞれ取り付けられている仕切り板４１ｂと、を有している。そして、この仕切り板（第１支持部材）４１ｂによって、受け渡し台２２から受け渡された複数の商品Ｘの束の先頭の商品Ｘを起立姿勢のままで保持しつつ、その後で受け渡される複数の商品Ｘを、第１バケット４１上において整列させることができる。さらに、仕切り板４１ｂは、商品Ｘと当接する面が櫛歯状となっており、上述した受け渡し台２２の櫛歯状の部分と交差して互いに接触しないように構成されている。
【００３２】
第２バケット４２は、第１バケットと同様に、複数の板により形成される底板（第２底面部材）４２ａと、底板４２ａのうち最も下流側（先頭側）に配置された板にそれぞれ取り付けられている仕切り板４２ｂと、を有している。そして、この仕切り板（第２支持部材）４２ｂによって、受け渡し台２２から受け渡された複数の商品Ｘの束の先頭の商品Ｘを起立姿勢のままで保持しつつ、その後で受け渡される複数の商品Ｘを、第２バケット４２上において整列させることができる。さらに、仕切り板４２ｂは、商品Ｘと当接する面が櫛歯状となっており、上述した受け渡し台２２の櫛歯状の部分と交差して互いに接触しないように構成されている。
【００３３】
また、第１バケット４１および第２バケット４２は、回転軸４５，４６を中心に回転するスプロケットｓp１，ｓp１、ｓp２，ｓp２間に巻き掛けられたそれぞれ２本の第１・第２チェーン（搬送部）Ｌ１，Ｌ２に取り付けられており、後述する第１，第２駆動モータＭ１，Ｍ２によってスプロケットｓp１，ｓp２を介してそれぞれ独立駆動される。このようにして、第１バケット４１，第２バケット４２は、その上に載置された複数の商品Ｘの束を、上流側の受け渡し位置Ｑから下流側の排出位置Ｒまで搬送する。
【００３４】
背板４４ａ，４４ｂは、各バケット４１，４２上に載置された複数の商品Ｘの束を、後方から支持する部材であって、各仕切り板４１ｂ，４２ｂに対して１つずつ設けられている。また、背板４４ａ，４４ｂは、回転軸４５，４６を中心に回転するスプロケットｓp３，ｓp３間に巻き掛けられた２本の第３チェーン（搬送部）Ｌ３にまたがるように取り付けられており、後述する第３駆動モータＭ３によってスプロケットｓp３を介して駆動される。また、背板４４ａ，４４ｂは、共通の駆動源である第３駆動モータＭ３によって駆動されており、移動ループにおいて互いに対向する位置に取り付けられている。
【００３５】
このように、背板４４ａ，４４ｂを、第１バケット４１，第２バケット４２（仕切り板４１ｂ，４２ｂ）とは別々の駆動源によって駆動させることで、箱詰めされる所定数の商品Ｘの数が変更された場合でも、仕切り板４１ｂ，４２ｂとの間に商品Ｘの束を挟み込んで、安定した状態で排出位置Ｒまで商品Ｘの束を搬送することができる。なお、背板４４ａ，４４ｂは、商品Ｘと当接する面が櫛歯状となっており、上述した受け渡し台２２の櫛歯状の部分と交差して互いに接触しないように構成されている点については、仕切り板４１ｂ，４２ｂと同様である。
【００３６】
本実施形態では、上述のように、第１バケット４１と、第２バケット４２と、背板４４ａ，４４ｂとをそれぞれ独立して駆動するように構成されており、第１バケット４１（第１チェーンＬ１）を駆動する第１駆動モータＭ１によって第１のループが、第２バケット４２（第２チェーンＬ２）を駆動する第２駆動モータＭ２によって第２のループが、背板４４ａ，４４ｂ（第３チェーンＬ３）を駆動する第３駆動モータＭ３によって第３のループが形成される。
【００３７】
これにより、仕切り板４１ｂと背板４４ａとの間、および仕切り板４２ｂと背板４４ｂとの間に、それぞれ複数の商品Ｘの束を挟み込むようにして搬送することで、搬送機構４０において従来よりも大幅に安定した状態での搬送が可能になる。
ここで、搬送機構４０による商品Ｘの束の搬送方法について、第１バケット４１を例に挙げて具体的に説明すれば以下の通りである。なお、第２バケット４２についても、以下の説明と同様にして搬送を行うものとする。
【００３８】
すなわち、受け渡し位置Ｑにおいて待機している第１バケット４１は、上流側の受け渡し台２２から商品Ｘが搬送されてくると、先頭の商品Ｘを仕切り板４１ｂによって起立姿勢で保持したまま受け取る。そして、第１バケット４１は、商品Ｘの袋の厚みｄ１（図１参照）分に相当する所定の間隔だけ下流側に移動することによって、図６（ａ）に示すように、先頭で受け入れた商品Ｘの後方に複数の商品Ｘを整列させた状態で受け入れる。このとき、背板４４ａは、商品Ｘを受け入れる位置Ｑ（図３参照）の下流側で待機している。そして、下流側の第２バケット４２に相当する仕切り板４２ｂは、背板４４ａのすぐ下流側において待機している。ここで、図６（ｂ）に示すように、受け渡された商品Ｘの束が所定の個数になると、図６（ｃ）に示すように、仕切り板４１ｂと背板４４ａとの間に複数の商品Ｘの束を挟み込んだ状態で、図６（ｄ）に示すように、下流側の排出位置Ｒ（図３参照）まで搬送方向ｂに沿って搬送する。このとき、図６（ｂ）に示すように、背板４４ａの搬送方向ｂにおける直下流側に待機していた仕切り板４２ｂは、背板４４ａの下流側に速やかに移動して、次のバッチの商品Ｘを受け渡し台２２から受け取る。
【００３９】
また、それぞれの第１，第２バケット４１，４２は、図１に示すように、複数の底板４１ａ，４２ａは、上流側から下流側に向かって高い位置に配置されている。このため、例えば、最も低い位置にある第１バケット４１の下流側の底板４１ａ上に、第２バケット４２の先頭の底板４２ａがオーバーラップすることが可能である。これにより、受け渡し台２２から商品Ｘを受け取る位置Ｑに、より近い位置で第２バケット４２を待機させることができるので、第１バケット４１上に所定数の商品Ｘが載置されて下流側へ移動すると、速やかに位置Ｑへと移動して商品Ｘを受け取ることができるため、高速運転が可能になる。なお、第１バケット４１も同様に、第２バケット４２の下流側の底板４２ａにオーバーラップすることができる。
【００４０】
検知部４８は、受け渡し位置Ｑにおける、上流側の受け渡し機構２０から起立姿勢で受け渡される商品Ｘの整列状態を監視する装置であって、例えば、センサ等が配置されている。そして、検知部４８は、商品Ｘの整列状態が不良であることを検知すると、制御部４９に検知信号を送信する。
制御部４９は、検知部４８から検知信号を受信すると、第１〜第３駆動モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３と、第１横送り機構（横送り機構）５１と、を制御して、第１バケット４１または第２バケット４２に載置された商品Ｘの束を後述の排出部６０まで搬送する。なお、上記制御については、後段にて詳述する。
【００４１】
排出部６０は、検知部４８において整列状態が不良と検知された商品Ｘを回収するための場所であって、例えば、それぞれのチェーンＬ１，Ｌ２に取り付けられた第１バケット４１あるいは第２バケット４２が、回転軸４６において回転する位置に設けられている。すなわち、制御部４９の制御によって、第１バケット４１あるいは第２バケット４２に載置されたまま、この回転軸４６上を経過すると、この位置において商品Ｘが鉛直下方向に自由落下する。
【００４２】
（排出装置５０の構成）
排出装置５０は、図３に示すように、上述した搬送機構４０の下流側に隣接して配置されており、搬送機構４０によって排出位置Ｒまで搬送されて起立姿勢で整列されている商品Ｘの束を、２段階の横送りによってダンボール箱Ｙに押し込む。また、排出装置５０は、図９に示すように、第１横送り機構５１と、第２横送り機構５２と、リフト機構５３と、を有している。
【００４３】
第１横送り機構５１は、上述した搬送機構４０において排出位置Ｒまで移動してきた商品Ｘの束を図３に示す矢印ｃ方向に横送りして、リフト機構５３上へと搬送する。
リフト機構５３は、図９に示すように、第１横送り機構５１によって搬送機構４０から横送りされた複数の商品Ｘの束を、第２横送り機構５２によって横送り可能な高さ位置まで略鉛直方向に移動させる。
【００４４】
第２横送り機構５２は、第１横送り機構５１の上段に配置されており、後述するリフト機構５３によって持ち上げられた商品Ｘの束を、リフト機構５３から段ボール箱Ｙ内へと押し込んで箱詰めする。
上述したような排出装置５０による動きの繰り返しによって、段ボール箱Ｙは、所定の数の商品の束が格納された状態となる。
【００４５】
［制御部４９の排出制御の説明］
制御部４９は、図７に示すように、検知部４８において送信される検知信号に基づいて第１〜第３駆動モータＭ１〜Ｍ３、そして、第１横送り機構５１を制御している。そして、制御部４９が行う、具体的な制御の流れについて、図８を用いて説明すれば以下の通りである。なお、ここでは、受け渡し位置Ｑにおいて、第１バケット４１に商品Ｘを搬送する場合について説明する。
【００４６】
ステップＳ１では、受け渡し位置Ｑにおいて商品Ｘの整列不良を検知することができる位置に配置された検知部４８が、商品Ｘの整列不良を検知する。そして、検知部４８は、商品Ｘが上流部に配置された受け渡し台２２から搬送機構４０、すなわち、第１バケット４１に受け渡される瞬間の整列状態を監視している。なお、ここで、第１バケット４１に所定の数を受け入れるまで商品Ｘの整列不良が検知されない場合には、前述したような流れで商品Ｘは下流工程に搬送されていく。
【００４７】
ステップＳ２では、検知部４８が、ステップＳ１において商品Ｘの整列不良を検知すると、即座に制御部４９に向けて検知信号を送信する。
ステップＳ３では、制御部４９が、ステップＳ２において検知部４８が送信する検知信号を受信する。
ステップＳ４では、制御部４９が、駆動モータＭ１，Ｍ３を制御する。具体的には、制御部４９が、受け渡し台２２から第１バケット４１に商品Ｘを搬送するために、受け渡し位置Ｑ付近において間欠送りの状態にある第１バケット４１、背板４４ａが即座に下流側の回転軸４６の位置、すなわち、排出部６０まで搬送されるように駆動モータＭ１，Ｍ３を制御する。
【００４８】
ステップＳ５では、制御部４９が、ステップＳ４に示すように、第１バケット４１、背板４４ａが回転軸４６の位置まで搬送されるとき、第１横送り機構５１が作動しないように制御する。
ステップＳ６では、制御部４９の制御によって排出部６０まで搬送されてきた第１バケット４１に載置された商品Ｘを、水平面上の端部である回転軸４６近傍の下方に配置されているケース６１等に自由落下させ、整列不良が発生した商品Ｘを排出する。
【００４９】
本実施形態の箱詰め装置１では、以上のような流れで各種処理を行うことで、整列不良の発生した商品Ｘの束が第１横送り機構５１によって押し出されて下流の工程に搬送されることがなくなり、排出部６０から排出させることができる。
［箱詰め装置１の特徴］
（１）
本実施形態の箱詰め装置１は、図４に示すように、第１バケット４１と、第２バケット４２と、背板４４ａ，４４ｂとをそれぞれ独立して駆動するように構成された、いわゆるトリプルループ構成において、検知部４８が、図８に示すように、商品Ｘの束の整列状態が不良であることを検知すると、制御部４９が、商品Ｘの束を排出位置Ｒよりも下流側に設けられた排出部６０にまで搬送するように第１〜第３駆動モータＭ１〜Ｍ３を制御し、また、第１横送り機構５１が作動しないように制御している。
【００５０】
これにより、整列状態が不良である商品Ｘの束が第１横送り機構５１によって押し出されて下流の工程に搬送されることがなくなり、整列不良の商品Ｘの束を排出部６０から排出させることができる。
この結果、整列不良の商品Ｘの束を下流工程である排出装置５０に受け渡すことを回避して箱詰め装置１全体における効率化に寄与することが可能となる。
【００５１】
（２）
本実施形態の箱詰め装置１では、検知部４８が、図１に示すように、受け渡し位置Ｑにおける商品Ｘの整列不良を検知することができる位置に配置されている。また、検知部４８は、商品Ｘが上流部に配置された受け渡し台２２から搬送機構４０、すなわち、第１バケット４１に受け渡される瞬間の整列状態を監視している。そして、制御部４９が、受け渡し台２２から第１バケット４１に商品Ｘを搬送するために、受け渡し位置Ｑ付近において間欠送りの状態にある第１バケット４１（第２バケット４２）および背板４４ａ（背板４４ｂ）が即座に下流側の回転軸４６の位置、すなわち、排出部６０にまで搬送されるように駆動モータＭ１，Ｍ３を制御する。
【００５２】
これにより、検知部４８が商品Ｘの整列不良を検知した場合には、所定数の商品Ｘを受け入れる前の段階であってもそれ以降の商品Ｘの受け入れをカットして、即座に先に受け入れられた商品Ｘを排出させることが可能となる。
この結果、受け渡し位置Ｑにおける整列不良発生以降の商品Ｘの受け入れをカットする分の時間を短縮することが可能となるので、箱詰め装置１全体における効率化にさらに寄与することが可能となる。
【００５３】
（３）
本実施形態の箱詰め装置１では、第１，第２バケット４１，４２は、図１に示すように、複数の底板４１ａ，４２ａは、上流側から下流側に向かって高い位置に配置されている。このため、例えば、最も低い位置にある第１バケット４１の下流側の底板４１ａ上に、第２バケット４２の先頭の底板４２ａがオーバーラップすることが可能である。また、第１バケット４１も同様に、第２バケット４２の下流側の底板４２ａにオーバーラップすることができる。
【００５４】
これにより、受け渡し台２２から商品Ｘを受け取る位置Ｑに、より近い位置で第２バケット４２を待機させることができるので、第１バケット４１上に所定数の商品Ｘが載置されて下流側へ移動すると、速やかに位置Ｑへと移動して商品Ｘを受け取ることができるため、高速運転が可能になる。
（４）
本実施形態の箱詰め装置１では、排出部６０が、それぞれのチェーンＬ１，Ｌ２に取り付けられた第１バケット４１あるいは第２バケット４２が、回転軸４６において回転する位置に設けられている。
【００５５】
これにより、第１バケット４１あるいは第２バケット４２に載置された商品Ｘを、この回転軸４６上を経過することで鉛直下方向に自由落下させることができるので、排出部６０を容易に形成することができる。
［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００５６】
（Ａ）
上記実施形態の箱詰め装置１では、検知部４８が、商品Ｘの束の整列状態が不良であることを検知すると、制御部４９が、商品Ｘの束を排出位置Ｒよりも下流側に設けられた排出部６０にまで搬送するように第１〜第３駆動モータＭ１〜Ｍ３を制御する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００５７】
例えば、制御部が、商品の束を排出位置よりも下流側に設けられた排出部にまで搬送するために、ギア等を切り換えるような制御をしてもよい。
（Ｂ）
上記実施形態の箱詰め装置１では、検知部４８が、図１に示すように、受け渡し位置Ｑにおいて商品Ｘの整列不良を検知することができる位置に配置されている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００５８】
例えば、排出位置において商品の束の整列不良を検知することができる位置に検知部を配置してもよい。この場合も、整列不良の商品Ｘの束を下流工程である排出装置に受け渡すことを回避することができるという効果を得ることができる。
（Ｃ）
上記実施形態の箱詰め装置１では、受け渡し位置Ｑに配置された検知部４８が商品Ｘの整列不良を検知すると、制御部４９が、即座に間欠送りの状態にある第１バケット４１（第２バケット４２）と背板４４ａ（背板４４ｂ）とを下流側の回転軸４６の位置、すなわち、排出部６０にまで搬送されるように駆動モータＭ１，Ｍ３を制御する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００５９】
例えば、制御部は、第１バケット（第２バケット）に所定の商品を受け入れた後、排出部にまで搬送させるように駆動モータを制御してもよい。
ただし、トリプルループ構成の利点を有効に利用して高速運転が可能になることを考慮すると、本実施形態における箱詰め装置１のような制御を行うことが望ましい。
（Ｄ）
上記実施形態の箱詰め装置１では、第１バケット４１（第２バケット４２）を構成する複数の底板４１ａ（底板４２ａ）は、図１に示すように、上流側から下流側に向かって高い位置に配置されている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００６０】
例えば、最も低い位置にある第１バケットの下流側の底板上に、第２バケットの先頭の底板がオーバーラップできなくてもよい。
ただし、この場合も、上記と同様に、オーバーラップすることによる利点を有効に利用して高速運転が可能になることを考慮すると、本実施形態における箱詰め装置１のようなオーバーラップができるような構成が望ましい。
【００６１】
（Ｅ）
上記実施形態の箱詰め装置１では、第１，第２バケット４１，４２および背板４４ａ，４４ｂを搬送させるための搬送部として、第１〜第３チェーンを採用した例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、第１，第２バケットおよび背板を搬送させるための搬送部として、ベルト等を採用してもよい。
【００６２】
（Ｆ）
上記実施形態の箱詰め装置１では、第１ループと第２ループとをそれぞれ形成するチェーンを挟み込むような状態で第３ループを形成するチェーンを配置した例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、一方の端から２本ずつのチェーンの組み合わせによって第１〜第３ループを形成する等、第１，第２バケットおよび背板をそれぞれ独立して駆動するように構成された、いわゆるトリプルループ構成であればよい。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明の搬送装置は、不良の商品を下流工程に受け渡すことを回避することが可能となるという効果を奏することから、箱詰め装置に限らず、下流工程において複数の商品を１組にまとめるような工程を含む他の装置に搭載された搬送装置に対しても広く適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の一実施形態に係る搬送装置を含む箱詰め装置１の外観図。
【図２】図１の箱詰め装置を示す側面図。
【図３】図１の箱詰め装置における商品の動きを示す平面図。
【図４】図１の箱詰め装置に含まれる搬送機構の構成を示す平面図。
【図５】図４の搬送機構を示す側面図。
【図６】（ａ）〜（ｄ）は、図４および図５に示す搬送機構による商品の整列処理を行う流れを示す概念図。
【図７】本箱詰め装置を構成する制御ブロック図。
【図８】図１の制御部による搬送制御の流れを示したフローチャート。
【図９】図１の箱詰め装置に含まれる箱詰め機構の構成を示す側面図。
【符号の説明】
【００６５】
１      箱詰め装置
１ａ    本体ケース
１０      搬送装置
１１      取り込みコンベア
１２，１３  サイドコンベア
２０      受け渡し機構
２１      支持プレート
２２      受け渡し台
２２ａ    回転軸
２３      回転軸
３０      箱詰め機構
４０      搬送機構（搬送装置）
４１      第１バケット（第１保持ユニット）
４１ａ    底板（第１底面部材）
４１ｂ    仕切り板（第１支持部材）
４２      第２バケット（第２保持ユニット）
４２ａ    底板（第２底面部材）
４２ｂ    仕切り板（第２支持部材）
４４ａ，４４ｂ  背板（第３支持部材）
４５，４６  回転軸
４８      検知部
４９      制御部
５０      排出装置（詰め込み部）
５１      第１横送り機構（横送り機構）
５２      第２横送り機構
５３      リフト機構
６０      排出部
６１      ケース
１００    コンベア
１０１    ガイド
ｄ１      厚み
Ｌ１〜Ｌ３  第１〜第３チェーン（搬送部）
Ｍ１〜Ｍ３  第１〜第３駆動モータ（駆動部）
Ｐ１〜Ｐ４  位置
ｓｐ１〜ｓｐ３  スプロケット
Ｓ      ステップ
Ｘ      商品（物品）
Ｑ      受け渡し位置（受入位置）
Ｒ      排出位置（所定位置）
Ｙ      段ボール箱
【図１】
2008013227.tif 000003
【図２】
2008013227.tif 000004
【図３】
2008013227.tif 000005
【図４】
2008013227.tif 000006
【図５】
2008013227.tif 000007
【図６】
2008013227.tif 000008
【図７】
2008013227.tif 000009
【図８】
2008013227.tif 000010
【図９】
2008013227.tif 000011