(57)【要約】【課題】内燃機関を始動することなく内燃機関を運転停止した状態で電動機から駆動用の動力を出力する電動機駆動状態とする。【解決手段】ブレーキスイッチ７４からのブレーキスイッチ信号がオンの状態のときにパワースイッチ７２を操作する起動操作がなされたときに、電源ＥＣＵ６２からイグニッション信号とスタート信号をオン出力すると共に起動操作のときのＥＶスイッチ７６の状態をＥＶスイッチ信号として出力し、これに伴ってＨＶＥＣＵ５０が初期処理により動力システム３０が起動可能な状態であるのを確認した後にＥＶスイッチ信号がオンのときには、エンジン３２を始動することなく、モータ走行モード信号をオン出力する。即ち、ＥＶスイッチ７６を操作しながら起動操作を行なうことにより、エンジン３２を始動することなく、モータ走行モードとして起動することができる。【選択図】図１
2008201301.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動用の動力を出力する内燃機関および電動機を有する駆動装置と、
少なくとも前記駆動装置の一部の機器を駆動するための高電圧系の電力源が接続された起動状態と前記高電圧系の電力源の接続が解除されてシステムを停止した停止状態との少なくとも２つの状態を変更指示するパワースイッチと、
前記内燃機関を運転停止した状態で前記電動機から駆動用の動力を出力する電動機駆動状態を指示する電動機駆動状態指示スイッチと、
前記パワースイッチを用いた所定の起動操作がなされたときには、所定の起動準備処理を実行すると共に該起動準備処理の実行後に前記駆動装置を前記所定の起動操作がなされたときの前記電動機駆動状態指示スイッチの状態に基づく駆動可能状態としてシステムを前記起動状態とする制御装置と、
を備える駆動システム。
【請求項２】
前記制御装置は、前記パワースイッチを用いた所定の起動操作がなされたときには、前記電動機駆動状態指示スイッチがオフのときには前記内燃機関を始動して前記駆動装置を駆動可能状態とし、前記電動機駆動状態指示スイッチがオンのときには前記内燃機関の始動を行なうことなく前記駆動装置を前記電動機駆動状態による駆動可能状態とする装置である請求項１記載の駆動システム。
【請求項３】
前記制御装置は、システムが前記起動状態にあるときに前記パワースイッチを用いた所定の停止操作がなされたときには、前記電動機駆動状態指示スイッチの状態をキャンセルして前記停止状態とする装置である請求項１または２記載の駆動システム。
【請求項４】
請求項１ないし３いずれか記載の駆動システムであって、
前記電動機駆動状態指示スイッチのオンオフ状態を表示する電動機駆動状態表示手段を備え、
前記制御装置は、前記パワースイッチを用いた所定の起動操作がなされたときには、前記起動準備処理を実行した後に前記電動機駆動状態指示スイッチの状態に基づいて前記電動機駆動状態指示スイッチのオンオフ状態が表示されるよう前記電動機駆動状態表示手段を制御する装置である、
駆動システム。
【請求項５】
駆動用の動力を出力する内燃機関および電動機を有する駆動装置と、該駆動装置を駆動制御する駆動制御装置と、少なくとも前記駆動装置の一部の機器を駆動するための高電圧系の電力源が接続された起動状態と前記高電圧系の電力源の接続が解除されてシステムを停止した停止状態との少なくとも２つの状態を変更指示するパワースイッチと、前記内燃機関を運転停止した状態で前記電動機から駆動用の動力を出力する電動機駆動状態を指示する電動機駆動状態指示スイッチと、前記パワースイッチの操作に基づいてシステムへの電力供給状態を制御する電源制御装置と、を備える駆動システムであって、
前記電源制御装置は、前記パワースイッチを用いた所定の起動操作がなされたときにはシステムを前記起動状態として起動開始信号と共に該所定の起動操作がなされたときの前記電動機駆動状態指示スイッチの状態を前記駆動制御装置に出力する装置であり、
前記駆動制御装置は、前記電源制御装置から前記起動開始信号を入力したときには所定の起動準備処理を実行すると共に該起動準備処理の実行後に前記駆動装置を前記電動機駆動状態指示スイッチの状態に基づく駆動可能状態とする装置である、
駆動システム。
【請求項６】
前記駆動制御装置は、前記電源制御装置から前記起動開始信号を入力したときには、前記電動機駆動状態指示スイッチがオフのときには前記内燃機関を始動して前記駆動装置を駆動可能状態とし、前記電動機駆動状態指示スイッチがオンのときには前記内燃機関の始動を行なうことなく前記駆動装置を前記電動機駆動状態による駆動可能状態とする装置である請求項５記載の駆動システム。
【請求項７】
前記駆動制御装置は、前記駆動装置が駆動可能状態にあるときに前記パワースイッチを用いた所定の停止操作がなされたときには、前記電動機駆動状態指示スイッチの状態をキャンセルして前記駆動装置を駆動停止状態とする装置である請求項５または６記載の駆動システム。
【請求項８】
請求項５ないし７いずれか記載の駆動システムであって、
前記電動機駆動状態指示スイッチのオンオフ状態を表示する電動機駆動状態表示手段を備え、
前記駆動制御装置は、前記電源制御装置から前記起動開始信号を入力したときには、前記起動準備処理を実行した後に前記電動機駆動状態指示スイッチの状態に基づいて前記電動機駆動状態指示スイッチのオンオフ状態が表示されるよう前記電動機駆動状態表示手段を制御する装置である、
駆動システム。
【請求項９】
前記所定の起動操作は、前記駆動装置の駆動を抑制する操作と前記パワースイッチの操作とが同時に行なわれる操作である請求項１ないし８いずれか記載の駆動システム。
【請求項１０】
請求項１ないし９いずれか記載の駆動システムを搭載し、前記駆動装置を動力源として走行する自動車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動システムおよびこれを搭載する自動車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の駆動システムとしては、短押しをする毎にシステムをアクセサリーオン，イグニッションオン（ＩＧＯＮ），イグニッションオフ（ＩＧＯＦＦ）とトグル状に変更するパワースイッチを備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。このシステムでは、ブレーキスイッチがオンの状態でパワースイッチが押されると、システムメインリレーをオンとしてシステム全体を起動する。
【特許文献１】特開２００５−２６１０４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
駆動用の動力を出力する内燃機関と内燃機関とは独立に駆動用の動力を出力する電動機とを備える駆動システムでは、内燃機関の運転を停止した状態で電動機からの動力だけで駆動する電動モードを指示するスイッチを備えるものがある。例えば、こうした駆動システムを搭載するハイブリッド自動車では、モータ走行用のＥＶスイッチを備えるものを挙げることができる。こうした駆動システムでは、起動時には、内燃機関の暖機がなされていないことを考慮して内燃機関を始動するが、起動直後から電動モードとしたい場合もある。この場合、起動時に電動モードスイッチを操作しても、起動時に実行される初期化処理により全てのスイッチ状態がキャンセルされるため、電動モードスイッチの状態もキャンセルされ、内燃機関を始動してしまう。
【０００４】
本発明の駆動システムおよびこれを搭載する自動車では、内燃機関を始動することなく内燃機関を運転停止した状態で電動機から駆動用の動力を出力する電動機駆動状態とする起動を可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の駆動システムおよびこれを搭載する自動車は、上述の目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００６】
本発明の第１の駆動システムは、
駆動用の動力を出力する内燃機関および電動機を有する駆動装置と、
少なくとも前記駆動装置の一部の機器を駆動するための高電圧系の電力源が接続された起動状態と前記高電圧系の電力源の接続が解除されてシステムを停止した停止状態との少なくとも２つの状態を変更指示するパワースイッチと、
前記内燃機関を運転停止した状態で前記電動機から駆動用の動力を出力する電動機駆動状態を指示する電動機駆動状態指示スイッチと、
前記パワースイッチを用いた所定の起動操作がなされたときには、所定の起動準備処理を実行すると共に該起動準備処理の実行後に前記駆動装置を前記所定の起動操作がなされたときの前記電動機駆動状態指示スイッチの状態に基づく駆動可能状態としてシステムを前記起動状態とする制御装置と、
を備えることを要旨とする。
【０００７】
この本発明の第１の駆動システムでは、パワースイッチを用いた所定の起動操作がなされたときには、所定の起動準備処理を実行し、その後、駆動装置を所定の起動操作がなされたときの電動機駆動状態指示スイッチの状態に基づく駆動可能状態としてシステムを起動状態とするから、システム起動直後から所定の起動操作がなされたときの電動機駆動状態指示スイッチの状態に基づく駆動状態とすることができる。この結果、所定の起動操作がなされたときに電動機駆動状態指示スイッチをオンとしておくことにより、内燃機関を始動することなく、電動機駆動状態としてシステム起動することができる。
【０００８】
こうした本発明の第１の駆動システムにおいて、前記制御装置は、前記パワースイッチを用いた所定の起動操作がなされたときには、前記電動機駆動状態指示スイッチがオフのときには前記内燃機関を始動して前記駆動装置を駆動可能状態とし、前記電動機駆動状態指示スイッチがオンのときには前記内燃機関の始動を行なうことなく前記駆動装置を前記電動機駆動状態による駆動可能状態とする装置であるものとすることもできる。
【０００９】
また、本発明の第１の駆動システムにおいて、前記制御装置は、システムが前記起動状態にあるときに前記パワースイッチを用いた所定の停止操作がなされたときには、前記電動機駆動状態指示スイッチの状態をキャンセルして前記停止状態とする装置であるものとすることもできる。こうすれば、電動機駆動状態指示スイッチの状態を保持する必要がない。
【００１０】
さらに、本発明の第１の駆動システムにおいて、前記電動機駆動状態指示スイッチのオンオフ状態を表示する電動機駆動状態表示手段を備え、前記制御装置は、前記パワースイッチを用いた所定の起動操作がなされたときには、前記起動準備処理を実行した後に前記電動機駆動状態指示スイッチの状態に基づいて前記電動機駆動状態指示スイッチのオンオフ状態が表示されるよう前記電動機駆動状態表示手段を制御する装置である、ものとすることもできる。こうすれば、システム起動直後から電動機駆動状態にあるか否かを表示することができる。
【００１１】
本発明の第２の駆動システムは、
駆動用の動力を出力する内燃機関および電動機を有する駆動装置と、該駆動装置を駆動制御する駆動制御装置と、少なくとも前記駆動装置の一部の機器を駆動するための高電圧系の電力源が接続された起動状態と前記高電圧系の電力源の接続が解除されてシステムを停止した停止状態との少なくとも２つの状態を変更指示するパワースイッチと、前記内燃機関を運転停止した状態で前記電動機から駆動用の動力を出力する電動機駆動状態を指示する電動機駆動状態指示スイッチと、前記パワースイッチの操作に基づいてシステムへの電力供給状態を制御する電源制御装置と、を備える駆動システムであって、
前記電源制御装置は、前記パワースイッチを用いた所定の起動操作がなされたときにはシステムを前記起動状態として起動開始信号と共に該所定の起動操作がなされたときの前記電動機駆動状態指示スイッチの状態を前記駆動制御装置に出力する装置であり、
前記駆動制御装置は、前記電源制御装置から前記起動開始信号を入力したときには所定の起動準備処理を実行すると共に該起動準備処理の実行後に前記駆動装置を前記電動機駆動状態指示スイッチの状態に基づく駆動可能状態とする装置である、
ことを要旨とする。
【００１２】
この本発明の第２の駆動システムでは、電源制御装置は、パワースイッチを用いた所定の起動操作がなされたときには、システムを起動状態として起動開始信号と共に所定の起動操作がなされたときの電動機駆動状態指示スイッチの状態を駆動制御装置に出力する。この起動開始信号と電動機駆動状態指示スイッチの状態とを入力した駆動制御装置は、所定の起動準備処理を実行し、その後、駆動装置を電動機駆動状態指示スイッチの状態に基づく駆動可能状態とする。これにより、システム起動直後から所定の起動操作がなされたときの電動機駆動状態指示スイッチの状態に基づく駆動状態とすることができる。この結果、所定の起動操作がなされたときに電動機駆動状態指示スイッチをオンとしておくことにより、内燃機関を始動することなく、電動機駆動状態としてシステム起動することができる。
【００１３】
こうした本発明の第２の駆動システムにおいて、前記駆動制御装置は、前記電源制御装置から前記起動開始信号を入力したときには、前記電動機駆動状態指示スイッチがオフのときには前記内燃機関を始動して前記駆動装置を駆動可能状態とし、前記電動機駆動状態指示スイッチがオンのときには前記内燃機関の始動を行なうことなく前記駆動装置を前記電動機駆動状態による駆動可能状態とする装置であるものとすることもできる。
【００１４】
また、本発明の第２の駆動システムにおいて、前記駆動制御装置は、前記駆動装置が駆動可能状態にあるときに前記パワースイッチを用いた所定の停止操作がなされたときには、前記電動機駆動状態指示スイッチの状態をキャンセルして前記駆動装置を駆動停止状態とする装置であるものとすることもできる。こうすれば、電動機駆動状態指示スイッチの状態を保持する必要がない。
【００１５】
さらに、本発明の第２の駆動システムにおいて、前記電動機駆動状態指示スイッチのオンオフ状態を表示する電動機駆動状態表示手段を備え、前記駆動制御装置は、前記電源制御装置から前記起動開始信号を入力したときには、前記起動準備処理を実行した後に前記電動機駆動状態指示スイッチの状態に基づいて前記電動機駆動状態指示スイッチのオンオフ状態が表示されるよう前記電動機駆動状態表示手段を制御する装置である、ものとすることもできる。こうすれば、システム起動直後から電動機駆動状態にあるか否かを表示することができる。
【００１６】
また、本発明の第１または第２の駆動システムにおいて、前記所定の起動操作は、前記駆動装置の駆動を抑制する操作と前記パワースイッチの操作とが同時に行なわれる操作であるものとすることもできる。こうすれば、操作者による駆動システムの起動の意思をより正確に認識して駆動システムを起動することができる。ここで、「駆動装置の駆動を抑制する操作」は、例えば駆動装置が駆動軸に動力を出力する装置である場合には駆動軸に制動力を作用させて駆動軸に回転駆動を抑制するために行なう操作のように、駆動装置の駆動を抑制するために行なう操作を意味する。こうした操作を起動操作とすることにより、駆動システムを起動する際に予期しない駆動装置の駆動が生じるようなことがあってもその予期しない駆動を抑制することができる。
【００１７】
本発明の自動車は、上述のいずれかの態様の本発明の第１または第２の駆動システム、即ち、基本的には、駆動用の動力を出力する内燃機関および電動機を有する駆動装置と、少なくとも前記駆動装置の一部の機器を駆動するための高電圧系の電力源が接続された起動状態と前記高電圧系の電力源の接続が解除されてシステムを停止した停止状態との少なくとも２つの状態を変更指示するパワースイッチと、前記内燃機関を運転停止した状態で前記電動機から駆動用の動力を出力する電動機駆動状態を指示する電動機駆動状態指示スイッチと、前記パワースイッチを用いた所定の起動操作がなされたときには、所定の起動準備処理を実行すると共に該起動準備処理の実行後に前記駆動装置を前記所定の起動操作がなされたときの前記電動機駆動状態指示スイッチの状態に基づく駆動可能状態としてシステムを前記起動状態とする制御装置と、を備える本発明の第１の駆動システムや、駆動用の動力を出力する内燃機関および電動機を有する駆動装置と、該駆動装置を駆動制御する駆動制御装置と、少なくとも前記駆動装置の一部の機器を駆動するための高電圧系の電力源が接続された起動状態と前記高電圧系の電力源の接続が解除されてシステムを停止した停止状態との少なくとも２つの状態を変更指示するパワースイッチと、前記内燃機関を運転停止した状態で前記電動機から駆動用の動力を出力する電動機駆動状態を指示する電動機駆動状態指示スイッチと、前記パワースイッチの操作に基づいてシステムへの電力供給状態を制御する電源制御装置と、を備える駆動システムであって、前記電源制御装置は、前記パワースイッチを用いた所定の起動操作がなされたときにはシステムを前記起動状態として起動開始信号と共に該所定の起動操作がなされたときの前記電動機駆動状態指示スイッチの状態を前記駆動制御装置に出力する装置であり、前記駆動制御装置は、前記電源制御装置から前記起動開始信号を入力したときには所定の起動準備処理を実行すると共に該起動準備処理の実行後に前記駆動装置を前記電動機駆動状態指示スイッチの状態に基づく駆動可能状態とする装置である、本発明の第２の駆動システム、を搭載し、前記駆動装置を動力源として走行することを要旨とする。
【００１８】
この本発明の自動車では、上述のいずれかの態様の本発明の第１または第２の駆動システムを搭載するから、本発明の第１または第２の駆動システムが奏する効果、例えば、システム起動直後から所定の起動操作がなされたときの電動機駆動状態指示スイッチの状態に基づく駆動状態とすることができる効果や、所定の起動操作がなされたときに電動機駆動状態指示スイッチをオンとしておくことにより内燃機関を始動することなく電動機駆動状態としてシステム起動することができる効果などと同様な効果を奏することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
次に、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００２０】
図１は、本発明の一実施例としての駆動システムとして機能するハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例のハイブリッド自動車２０は、駆動輪２６ａ，２６ｂにデファレンシャルギヤ２４を介して接続されたドライブシャフト２２に動力を出力する動力システム３０と、この動力システム３０を含めて車両の起動制御装置として機能する電源用電子制御ユニット（以下、電源ＥＣＵという。）６２とを備える。
【００２１】
動力システム３０は、エンジン３２と、このエンジン３２を運転制御するエンジン用電子制御ユニット（以下、エンジンＥＣＵという。）３６と、エンジン３２のクランクシャフト３４にキャリアが連結されると共にドライブシャフト２２にリングギヤが連結された遊星歯車機構３８と、この遊星歯車機構３８のサンギヤに接続された発電可能なモータ４０と、ドライブシャフト２２に動力を入出力する発電可能なモータ４１と、モータ４０，４１の駆動回路としてのインバータ４２，４３と、インバータ４２，４３や動力システム３０が備えるその他の補機４８にシステムメインリレー４６を介して接続された電力源としてのバッテリ４４と、動力システム３０全体をコントロールするハイブリッド用電子制御ユニット（以下、ＨＶＥＣＵという。）５０とを備える。
【００２２】
ＨＶＥＣＵ５０は、図示しないＣＰＵを中心とするマイクロコンピュータとして構成されており、ＣＰＵの他に処理プログラムを記憶するＲＯＭや一時的にデータを記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートなどを備える。ＨＶＥＣＵ５０には、モータ４０，４１のロータの回転位置を検出する図示しない回転位置検出センサからの回転位置やインバータ４２，４３からモータ４１，４２への電力ラインに取り付けられた図示しない電流センサからの相電流，バッテリ４４の出力端子近傍に取り付けられた図示しない電圧センサおよび電流センサからの出力電圧および出力電流，バッテリ４４に取り付けられた温度センサからのバッテリ温度，シフトレバーの操作位置を検出するシフトポジションセンサからのシフトポジション，アクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサからのアクセル開度，ブレーキペダルの踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサからのブレーキペダルポジション，車速センサからの車速などの駆動システムの状態を検出する各種センサからのデータが入力ポートを介して入力されている。また、ＨＶＥＣＵ５０からは、インバータ４２，４３へのスイッチング信号や補機４８への駆動信号などが出力されている。ＨＶＥＣＵ５０は、エンジンＥＣＵ３６と通信ポートを介して接続されており、必要に応じてエンジンＥＣＵ３６からエンジン３２に取り付けられた各種センサからの検出信号やこの検出信号に基づいて演算された演算結果を入力したり、エンジンＥＣＵ３６にエンジン３２を運転制御するための指令としての制御信号を出力している。また、ＨＶＥＣＵ５０は、図２に示すように電源ＥＣＵ６２と通信ポートを介して接続されており、電源ＥＣＵ６２からイグニッション信号（ＩＧ信号）やスタート信号（ＳＴ信号），ＥＶスイッチ信号（ＥＶ信号）などを入力すると共に電源ＥＣＵ６２に動力システム３０の起動状態を示すレディ信号（ＲＤＹ信号）やモータ走行モード信号（ＥＶＭ信号）を出力する。
【００２３】
ＨＶＥＣＵ５０は、運転者によるアクセルペダルの踏み込み量に対応するアクセル開度と車速とに基づいてドライブシャフト２２に出力すべき要求トルクを計算し、この要求トルクに対応する要求動力がドライブシャフト２２に出力されると共にバッテリ４４の残容量（ＳＯＣ）が所定範囲内になるように且つエンジン３２が効率よく運転されるように、エンジン３２の運転ポイントを計算すると共にモータ４０，４１のトルク指令を計算し、エンジン３２の運転ポイントについてはエンジンＥＣＵ３６に出力してエンジンＥＣＵ３６にエンジン３２を運転制御させ、モータ４０，４１のトルク指令についてはこのトルク指令に対応するトルクがモータ４０，４１から出力されるようスイッチング信号をインバータ４２，４３に出力してモータ４０，４１を駆動制御する。なお、動力システム３０の詳細な制御については、本発明の中核をなさないから、これ以上の詳細な説明は省略する。
【００２４】
電源ＥＣＵ６２は、図示しないＣＰＵを中心とするマイクロコンピュータとして構成されており、ＣＰＵの他に処理プログラムを記憶するＲＯＭや一時的にデータを記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートなどを備える。電源ＥＣＵ６２には、運転席前面のパネルに取り付けられたパワースイッチ７２からのプッシュ信号や図示しないブレーキペダルの踏み込みを検出するブレーキスイッチ７４からのブレーキスイッチ信号，運転席前面のパネルに取り付けられたモータ走行を指示するＥＶスイッチ７６からのＥＶスイッチ信号などが入力ポートを介して入力されている。また、電源ＥＣＵ６２からは、システムメインリレー４６への駆動信号やパワースイッチ７２に内蔵されたインジケータ７３への点灯信号，ＥＶスイッチ７６に内蔵されたインジケータ７７への点灯信号などが出力ポートを介して出力されている。電源ＥＣＵ６２は、前述したように、動力システム３０のＨＶＥＣＵ５０と通信ポートを介して接続されており、パワースイッチ７２からのプッシュ信号やブレーキスイッチ７４からのブレーキスイッチ信号などに基づいて低電圧系への電源の投入や遮断，高電圧系である動力システム３０への電源の投入や遮断（システムメインリレー４６のオンオフ）を制御すると共に動力システム３０の起動を制御している。
【００２５】
電源ＥＣＵ６２は、パワースイッチ７２が所定時間未満（例えば３秒未満）だけ押された短押しのプッシュ信号を入力する毎に、低電圧系の電力源としてのバッテリをシステムに接続するアクセサリーオン（ＡＣＣＯＮ），動力システム３０の電力源（高電圧系）としてのバッテリ４４をシステムメインリレー４６により接続するイグニッションオン（ＩＧＯＮ），低電圧系の電力源や高電圧系の電力源としてのバッテリ４４の接続を解除してシステムを停止状態とするイグニッションオフ（ＩＧＯＦＦ）の各状態がこの順に繰り返すよう制御する。このうち、イグニッションオンとイグニッションオフについては動力システム３０のＨＶＥＣＵ５０にイグニッション信号（ＩＧ信号）として出力すると共にシステムメインリレー４６にオンオフ信号としての駆動信号を出力する。即ち、電源ＥＣＵ６２は、アクセサリーオンの状態でパワースイッチ７２が押されると、ＨＶＥＣＵ５０にＩＧ信号としてオン出力すると共にシステムメインリレー４６にオン信号を出力して高電圧系に電源を投入し、イグニッションオンの状態でパワースイッチ７２が押されると、ＨＶＥＣＵ５０にＩＧ信号をオフ出力すると共にシステムメインリレー４６にオフ信号を出力して高電圧系から電源を遮断する。電源ＥＣＵ６２は、こうした各状態を運転者に知らせるために、パワースイッチ７２に組み込まれたインジケータ７３を点灯している。実施例におけるインジケータ７３の点灯は、車両全体のシステムダウンを示すオフ状態（ＩＧＯＦＦ）で消灯、アクセサリーオン（ＡＣＣＯＮ）で緑点灯、イグニッションオン（ＩＧＯＮ）でオレンジ点灯、動力システム３０の起動で消灯、システム異常でオレンジ点滅である。
【００２６】
また、電源ＥＣＵ６２は、ブレーキスイッチ７４からのブレーキスイッチ信号がオンの状態、即ち、運転者がブレーキペダルを踏み込んだ状態でパワースイッチ７２が押されてプッシュ信号を入力したときには、システムメインリレー４６がオンされていないときにはシステムメインリレー４６にオン信号を出力すると共にＨＶＥＣＵ５０にイグニッション信号（ＩＧ信号）とスタート信号（ＳＴ信号）をオン出力して動力システム３０を起動する。このＳＴ信号のオン出力を入力したＨＶＥＣＵ５０は、動力システム３０が起動可能な状態であるのを確認した後に運転者がブレーキペダルを踏み込んだ状態でパワースイッチ７２を押したときのＥＶスイッチ７６からのＥＶスイッチ信号に基づく駆動可能状態として電源ＥＣＵ６２に起動状態であることを示すレディ信号（ＲＤＹ信号）をオン出力すると共に駆動可能状態に基づいてモータ走行モードであるか否かをモータ走行モード信号（ＥＶＭ信号）として出力する。電源ＥＣＵ６２は、モータ走行モード信号（ＥＶＭ信号）に基づいて、モータ走行モードが設定されているときにはＥＶスイッチ７６に内蔵されたインジケータ７７を点灯し、モータ走行モードが設定されていないときにはＥＶスイッチ７６に内蔵されたインジケータ７７を消灯する。ＨＶＥＣＵ５０は、レディ信号（ＲＤＹ信号）をオン出力している起動状態にあるときに電源ＥＣＵ６２からイグニッション信号（ＩＧ信号）がオフ出力されると、動力システム３０が停止可能な状態であるのを確認した後に入出力されている信号、例えば、ＥＶ信号やモータ走行モード信号（ＥＶＭ信号）などをキャンセルしてレディ信号（ＲＤＹ信号）をオフ出力する。
【００２７】
次に、こうして構成された実施例のハイブリッド自動車２０の動作、特にブレーキスイッチ７４からのブレーキスイッチ信号がオンの状態のときにパワースイッチ７２が操作されたシステム起動のときの動作について説明する。ブレーキスイッチ７４からのブレーキスイッチ信号がオンの状態のときにパワースイッチ７２が操作されると、上述したように、電源ＥＣＵ６２は、システムメインリレー４６にオン信号を出力すると共にＨＶＥＣＵ５０にイグニッション信号（ＩＧ信号）とスタート信号（ＳＴ信号）をオン出力すると共にこうした起動操作のときのＥＶスイッチ７６の状態をＥＶスイッチ信号として出力する。即ち、起動操作のときにＥＶスイッチ７６が押された状態のときにはＥＶスイッチ信号としてオン出力し、起動操作のときにＥＶスイッチ７６が押されていない状態のときにはＥＶスイッチ信号としてオフ出力するのである。
【００２８】
こうした起動操作による電源ＥＣＵ６２の動作に対してＨＶＥＣＵ５０は、図３に例示する起動処理を実行する。起動処理が実行されると、ＨＶＥＣＵ５０は、まず、動力システム３０が起動可能な状態であるか否かを確認する初期処理を実行し（ステップＳ１００，Ｓ１１０）、動力システム３０が起動可能な状態にあるのを確認できないときにはレディ信号（ＲＤＹ信号）をオン出力することなく起動処理を終了する。動力システム３０が起動可能な状態にあるのを確認すると、レディ信号（ＲＤＹ信号）をオン出力し（ステップＳ１２０）、電源ＥＣＵ６２からのＥＶスイッチ信号（ＥＶ信号）を判定し（ステップＳ１３０）、ＥＶスイッチ信号（ＥＶ信号）がオフのときにはモータ走行モード信号（ＥＶＭ信号）をオフ出力すると共に（ステップＳ１４０）、エンジン３２を始動して（ステップＳ１５０）、起動処理を終了する。起動時にエンジン３２を始動するのは、通常、エンジン３２の暖機が終了していないため、エンジン３２をある程度暖機するためである。一方、ＥＶスイッチ信号（ＥＶ信号）がオンのときにはモータ走行モード信号（ＥＶＭ信号）をオン出力して（ステップＳ１６０）、エンジン３２を始動することなく起動処理を終了する。このように、起動操作のときにＥＶスイッチ７６が押された状態のときには、モータ走行モード信号（ＥＶＭ信号）をオン出力して（ステップＳ１６０）、エンジン３２を始動することなく起動処理を終了して起動状態とすることができる。
【００２９】
以上説明した実施例のハイブリッド自動車２０によれば、ブレーキスイッチ７４からのブレーキスイッチ信号がオンの状態のときにパワースイッチ７２を操作する起動操作がなされたときに、電源ＥＣＵ６２からイグニッション信号（ＩＧ信号）とスタート信号（ＳＴ信号）をオン出力すると共に起動操作のときのＥＶスイッチ７６の状態をＥＶスイッチ信号（ＥＶ信号）として出力し、これに伴ってＨＶＥＣＵ５０が初期処理により動力システム３０が起動可能な状態であるの確認した後にＥＶスイッチ信号（ＥＶ信号）がオンのときには、エンジン３２を始動することなく、モータ走行モード信号（ＥＶＭ信号）をオン出力するから、起動操作のときにＥＶスイッチ７６を同時に操作することにより、エンジン３２を始動することなくシステム起動することができる。また、レディ信号（ＲＤＹ信号）をオン出力している起動状態にあるときに電源ＥＣＵ６２からイグニッション信号（ＩＧ信号）がオフ出力されると、動力システム３０が停止可能な状態であるのを確認した後に入出力されている信号、例えば、ＥＶ信号やモータ走行モード信号（ＥＶＭ信号）などをキャンセルしてレディ信号（ＲＤＹ信号）をオフ出力するから、初期処理にこうした入出力している信号をキャンセルする処理を行なう必要がない。もとより、起動操作のときにＥＶスイッチ７６が操作されていないときには、エンジン３２を始動するから、エンジン３２の暖機を迅速に行なうことができる。
【００３０】
実施例のハイブリッド自動車２０では、起動操作としてブレーキスイッチ７４からのブレーキスイッチ信号がオンの状態のときにパワースイッチ７２を操作するものとしたが、ブレーキスイッチ７４からのブレーキスイッチ信号に拘わらず、パワースイッチ７２の操作と他の操作とによるものとしてもよい。
【００３１】
実施例のハイブリッド自動車２０では、動力システム３０における制御装置としてＨＶＥＣＵ５０を備えると共に起動制御装置として電源ＥＣＵ６２を備えるものとしたが、動力システム３０における制御装置および起動制御装置として単一の電子制御ユニットを備えるもの、即ち、実施例のＨＶＥＣＵ５０の機能と電源ＥＣＵ６２の機能とを兼ね備えた単一の電子制御ユニットを備えるものとしてもよい。
【００３２】
実施例では、動力システム３０を主としてエンジン３２と遊星歯車機構３８とモータ４０，４１とインバータ４２，４３とバッテリ４４とシステムメインリレー４６とＨＶＥＣＵ５０とによって構成するものとしたが、駆動システムとしてはこうした構成以外の如何なるハイブリッドシステムとして構成してもよい。
【００３３】
実施例では、動力システム３０や電源ＥＣＵ６２を自動車に搭載するものとしたが、自動車以外の車両や船舶，航空機などの移動体に搭載するものとしてもよいし、建設機械などの移動体以外の設備の駆動源として組み込むものとしてもよい。
【００３４】
ここで、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。本発明の第１の駆動システムに対する対応関係としては、実施例では、エンジン３２が「内燃機関」に相当し、モータＭ４１が「電動機」に相当し、動力システム３０からＨＶＥＣＵ５０を除く構成が「駆動装置」に相当し、パワースイッチ７２が「パワースイッチ」に相当し、ＥＶスイッチ７６が「電動機駆動状態指示スイッチ」に相当し、ブレーキスイッチ７４からのブレーキスイッチ信号がオンの状態のときにパワースイッチ７２を操作する起動操作がなされたときにイグニッション信号（ＩＧ信号）とスタート信号（ＳＴ信号）をオン出力すると共に起動操作のときのＥＶスイッチ７６の状態をＥＶスイッチ信号（ＥＶ信号）として出力する電源ＥＣＵ６２と、この電源ＥＣＵ６２からの信号に伴って初期処理により動力システム３０が起動可能な状態であるの確認した後にＥＶスイッチ信号（ＥＶ信号）がオンのときにはエンジン３２を始動することなくモータ走行モード信号（ＥＶＭ信号）をオン出力するＨＶＥＣＵ５０と「制御装置」に相当する。また、ＥＶスイッチ７６に内蔵されたインジケータ７７が「電動機駆動状態表示手段」に相当する。ここで、「内燃機関」としては、ガソリンまたは軽油などの炭化水素系の燃料により動力を出力する内燃機関に限定されるものではなく、水素エンジンなど如何なるタイプの内燃機関であっても構わない。「電動機」としては、同期発電電動機として構成されたモータ４１に限定されるものではなく、誘導電動機など、駆動軸に動力を入出力可能なものであれば如何なるタイプの電動機であっても構わない。「パワースイッチ」としては、低電圧系の電力源としてのバッテリをシステムに接続するアクセサリーオン（ＡＣＣＯＮ），動力システム３０の電力源（高電圧系）としてのバッテリ４４をシステムメインリレー４６により接続するイグニッションオン（ＩＧＯＮ），低電圧系の電力源や高電圧系の電力源としてのバッテリ４４の接続を解除してシステムを停止状態とするイグニッションオフ（ＩＧＯＦＦ）の各状態を操作する毎に切り替えるためのパワースイッチ７２に限定されるものではなく、少なくとも駆動装置の一部の機器を駆動するための高電圧系の電力源が接続された起動状態と高電圧系の電力源の接続が解除されてシステムを停止した停止状態との少なくとも２つの状態を変更指示するものであれば如何なるものとしても構わない。「電動機駆動状態指示スイッチ」としては、モータ走行を指示するＥＶスイッチ７６に限定されるものではなく、内燃機関を運転停止した状態で前記電動機から駆動用の動力を出力する電動機駆動状態を指示するものであれば如何なるものとしても構わない。「制御装置」としては、ブレーキスイッチ７４からのブレーキスイッチ信号がオンの状態のときにパワースイッチ７２を操作する起動操作がなされたときにイグニッション信号（ＩＧ信号）とスタート信号（ＳＴ信号）をオン出力すると共に起動操作のときのＥＶスイッチ７６の状態をＥＶスイッチ信号（ＥＶ信号）として出力する電源ＥＣＵ６２と、この電源ＥＣＵ６２からの信号に伴って初期処理により動力システム３０が起動可能な状態であるの確認した後にＥＶスイッチ信号（ＥＶ信号）がオンのときにはエンジン３２を始動することなくモータ走行モード信号（ＥＶＭ信号）をオン出力するＨＶＥＣＵ５０との組み合わせたものに限定されるものではなく、電源ＥＣＵ６２とＨＶＥＣＵ５０との機能を併せ持った単一の電子制御ユニットとするなど、パワースイッチを用いた所定の起動操作がなされたときには、所定の起動準備処理を実行すると共にこの起動準備処理の実行後に駆動装置を所定の起動操作がなされたときの電動機駆動状態指示スイッチの状態に基づく駆動可能状態としてシステムを起動状態とするものであれば如何なるものとしても構わない。「電動機駆動状態表示手段」としては、ＥＶスイッチ７６に内蔵されたインジケータ７７に限定されるものではなく、ＥＶスイッチ７６に内蔵されていない表示装置とするなど、電動機駆動状態指示スイッチのオンオフ状態を表示するものであれば如何なるものとしても構わない。本発明の第２の駆動システムに対する対応関係としては、実施例では、エンジン３２が「内燃機関」に相当し、モータ４１が「電動機」に相当し、動力システム３０からＨＶＥＣＵ５０を除く構成が「駆動装置」に相当し、パワースイッチ７２が「パワースイッチ」に相当し、ＥＶスイッチ７６が「電動機駆動状態指示スイッチ」に相当し、ブレーキスイッチ７４からのブレーキスイッチ信号がオンの状態のときにパワースイッチ７２を操作する起動操作がなされたときにイグニッション信号（ＩＧ信号）とスタート信号（ＳＴ信号）をオン出力すると共に起動操作のときのＥＶスイッチ７６の状態をＥＶスイッチ信号（ＥＶ信号）として出力する電源ＥＣＵ６２が「電源制御装置」に相当し、この電源ＥＣＵ６２からの信号に伴って初期処理により動力システム３０が起動可能な状態であるの確認した後にＥＶスイッチ信号（ＥＶ信号）がオンのときにはエンジン３２を始動することなくモータ走行モード信号（ＥＶＭ信号）をオン出力するＨＶＥＣＵ５０が「駆動制御装置」に相当する。また、ＥＶスイッチ７６に内蔵されたインジケータ７７が「電動機駆動状態表示手段」に相当する。ここで、「内燃機関」としては、ガソリンまたは軽油などの炭化水素系の燃料により動力を出力する内燃機関に限定されるものではなく、水素エンジンなど如何なるタイプの内燃機関であっても構わない。「電動機」としては、同期発電電動機として構成されたモータ４１に限定されるものではなく、誘導電動機など、駆動軸に動力を入出力可能なものであれば如何なるタイプの電動機であっても構わない。「パワースイッチ」としては、低電圧系の電力源としてのバッテリをシステムに接続するアクセサリーオン（ＡＣＣＯＮ），動力システム３０の電力源（高電圧系）としてのバッテリ４４をシステムメインリレー４６により接続するイグニッションオン（ＩＧＯＮ），低電圧系の電力源や高電圧系の電力源としてのバッテリ４４の接続を解除してシステムを停止状態とするイグニッションオフ（ＩＧＯＦＦ）の各状態を操作する毎に切り替えるためのパワースイッチ７２に限定されるものではなく、少なくとも駆動装置の一部の機器を駆動するための高電圧系の電力源が接続された起動状態と高電圧系の電力源の接続が解除されてシステムを停止した停止状態との少なくとも２つの状態を変更指示するものであれば如何なるものとしても構わない。「電動機駆動状態指示スイッチ」としては、モータ走行を指示するＥＶスイッチ７６に限定されるものではなく、内燃機関を運転停止した状態で前記電動機から駆動用の動力を出力する電動機駆動状態を指示するものであれば如何なるものとしても構わない。「電源制御装置」としては、ブレーキスイッチ７４からのブレーキスイッチ信号がオンの状態のときにパワースイッチ７２を操作する起動操作がなされたときにイグニッション信号（ＩＧ信号）とスタート信号（ＳＴ信号）をオン出力すると共に起動操作のときのＥＶスイッチ７６の状態をＥＶスイッチ信号（ＥＶ信号）として出力するものに限定されるものではなく、パワースイッチの操作に基づいてシステムへの電力供給状態を制御すると共にパワースイッチを用いた所定の起動操作がなされたときにはシステムを起動状態として起動開始信号と共に所定の起動操作がなされたときの電動機駆動状態指示スイッチの状態を駆動制御装置に出力するものであれば如何なるものとしても構わない。「駆動制御装置」としては、電源ＥＣＵ６２からの信号に伴って初期処理により動力システム３０が起動可能な状態であるの確認した後にＥＶスイッチ信号（ＥＶ信号）がオンのときにはエンジン３２を始動することなくモータ走行モード信号（ＥＶＭ信号）をオン出力するものに限定されるものではなく、駆動装置を駆動制御すると共に電源制御装置から起動開始信号を入力したときには所定の起動準備処理を実行すると共に起動準備処理の実行後に駆動装置を電動機駆動状態指示スイッチの状態に基づく駆動可能状態とするものであれば如何なるものとしても構わない。「電動機駆動状態表示手段」としては、ＥＶスイッチ７６に内蔵されたインジケータ７７に限定されるものではなく、ＥＶスイッチ７６に内蔵されていない表示装置とするなど、電動機駆動状態指示スイッチのオンオフ状態を表示するものであれば如何なるものとしても構わない。なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための最良の形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００３５】
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施例としての駆動システムとして機能するハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】電源ＥＣＵ６２とＨＶＥＣＵ５０との接続関係の詳細を示す説明図である。
【図３】ＨＶＥＣＵ５０により実行される起動処理の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３７】
２０  ハイブリッド自動車、２２  ドライブシャフト、２４  デファレンシャルギヤ、２６ａ，２６ｂ  駆動輪、３０  動力システム、３２  エンジン、３４  クランクシャフト、３６  エンジン用電子制御ユニット（エンジンＥＣＵ）、３８  遊星歯車機構、４０，４１  モータ、４２，４３  インバータ、４４  バッテリ、４６  システムメインリレー、４８  補機、５０  ハイブリッド用電子制御ユニット（ＨＶＥＣＵ）、６２  電源用電子制御ユニット（電源ＥＣＵ）、７２  パワースイッチ、７３  インジケータ、７４  ブレーキスイッチ、７６  ＥＶスイッチ、７７  インジケータ。
【図１】
2008201301.tif 000003
【図２】
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【図３】
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