(57)【要約】【課題】複数の構成要素を有し構成要素が自動刺繍縫いミシンの縫製可能範囲を超えて配置されている刺繍画像の縫製を行う際に刺繍枠の取り付け位置を何度も変更するという手間を省略し、縫製作業の効率の向上を図る。【解決手段】刺繍データのうち縫製領域Ｂに属する縫製位置を縫製領域Ａに属する縫製位置からそれぞれ区別するために、縫製領域Ｂに属する刺繍データの座標にフラッグ１を付与するとともに、フラッグ１が付与された各座標のうち、連続して配置された各座標の集合における先頭の座標の直前の座標にフラッグ２を付与し、刺繍データのうちフラッグ１が付与されていない座標に基づき刺繍の縫製を行った後、キャリッジ１０における刺繍枠９の取り付け位置を変更して、フラッグ１およびフラッグ２が付与された座標に基づき刺繍の縫製を行うように駆動を制御する制御手段２０を有する。【選択図】      図２
2008301927.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
布地が張設された刺繍枠を移動させることにより所定の縫製可能範囲において刺繍の縫製を行う自動刺繍縫いミシンに用いられ、複数の縫製位置および前記各縫製位置の針落ち順からなる縫製順を示す刺繍データの編集を行う刺繍データ編集装置において、
独立した複数の構成要素を備え前記縫製可能範囲よりも大きな刺繍画像に基づき、前記各構成要素毎に作成されている前記刺繍データにつき、前記縫製可能範囲と同一または前記縫製可能範囲よりも小さな複数の縫製領域に分け、
前記自動刺繍縫いミシンが、１つの前記縫製領域に属するすべての前記各構成要素毎に縫製を行うように、前記各縫製位置をそれぞれ前記各縫製領域毎に区別する区別用標識を前記縫製位置に付与することを特徴とする刺繍データ編集装置。
【請求項２】
前記刺繍データを２つの前記縫製領域に分け、少なくとも一方の前記縫製領域に属するすべての前記各縫製位置に前記区別用標識を付与することを特徴とする請求項１に記載の刺繍データ編集装置。
【請求項３】
前記縫製領域を、前記縫製可能範囲より小さくかつ前記各縫製領域の境界部分が前記縫製可能範囲における少なくとも１針分内側に位置するように設定し、
前記自動刺繍縫いミシンによって一方の前記縫製領域の縫製を行う際に、他方の前記縫製領域における前記一方の縫製領域との境界部分の外周部を縫製するための目印となる繋ぎ用標識を、前記一方の縫製領域を示す同一の前記区別用標識が前記縫製順において連続して付与された前記各縫製位置の集合のうち、先頭の前記縫製位置の直前および最後尾の前記縫製位置の直後の前記各縫製位置にそれぞれ付与することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の刺繍データ編集装置。
【請求項４】
前記自動刺繍縫いミシンに設けられていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の刺繍データ編集装置。
【請求項５】
前記自動刺繍縫いミシンに前記刺繍データを出力する外部装置に設けられていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の刺繍データ編集装置。
【請求項６】
複数の縫製位置および前記各縫製位置の針落ち順からなる縫製順を示す刺繍データに基づき、布地が張設された刺繍枠を移動させることにより所定の縫製可能範囲において刺繍の縫製を行う自動刺繍縫いミシンにおいて、
独立した複数の構成要素を備え前記縫製可能範囲よりも大きな刺繍画像に基づき、前記各構成要素毎に作成されている前記刺繍データにつき、前記縫製可能範囲と同一または前記縫製可能範囲よりも小さな複数の縫製領域に分け、前記各縫製位置をそれぞれ前記各縫製領域毎に区別する区別用標識を前記縫製位置に付与し、前記区別用標識を参照して、１つの前記縫製領域に属するすべての前記各構成要素毎に縫製を行うように制御する制御手段を備えていることを特徴とする自動刺繍縫いミシン。
【請求項７】
前記制御手段において、前記縫製領域を、前記縫製可能範囲より小さくかつ前記各縫製領域の境界部分が前記縫製可能範囲における少なくとも１針分内側に位置するように設定し、前記一方の縫製領域を示す同一の前記区別用標識が前記縫製順において連続して付与された前記各縫製位置の集合のうち、先頭の前記縫製位置の直前および最後尾の前記縫製位置の直後の前記各縫製位置にそれぞれ繋ぎ用標識を付与し、一方の前記縫製領域の縫製を行う際に、他方の前記縫製領域における前記一方の縫製領域との境界部分の外周部を縫製することを特徴とする請求項６に記載の自動刺繍縫いミシン。
【請求項８】
前記制御手段において、前記縫製順において前記繋ぎ用標識が付与された前記各縫製位置が連続していると判断すると、縫製を行う縫い糸を切断することを特徴とする請求項７に記載の自動刺繍縫いミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は刺繍データ編集装置および自動刺繍縫いミシンに係り、特に、布地が張設された刺繍枠を移動させることにより所定の縫製可能範囲において刺繍の縫製を行う自動刺繍縫いミシンに用いられ、複数の縫製位置および前記各縫製位置の針落ち順からなる縫製順を示す刺繍データの編集を行う刺繍データ編集装置および、前記刺繍データに基づき刺繍の縫製を行う自動刺繍縫いミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、所望の刺繍画像に基づいて作成され、複数の縫製位置および前記各縫製位置の針落ち順からなる縫製順を示す刺繍データに基づき、刺繍枠が取り付けられたキャリッジを自動的に駆動して刺繍枠を移動させることにより、刺繍枠に張設された布地に刺繍の縫製を行う自動刺繍縫いミシンが用いられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような自動刺繍縫いミシンにおいては、キャリッジの駆動によって刺繍の縫製を行うことが可能な範囲である縫製可能範囲より大きな刺繍画像の刺繍データに基づいて刺繍の縫製を行う場合には、キャリッジにおける刺繍枠の取り付け位置を変更することにより、縫製可能範囲が拡大可能とされている。
【０００４】
図１４は、従来の複数のパーツからなる刺繍画像に基づいて作成された刺繍データの一例を示す構成図である。
【０００５】
図１４に示すように、従来の独立した複数の構成要素（本従来例においては５つの構成要素）を備える刺繍画像の刺繍データは、複数の縫製位置および各縫製位置の針落ち順からなる縫製順を示しており、各構成要素毎に作成されている。刺繍データの各縫製位置は、直前の針落ち点からの移動量によって示されており、各構成要素の刺繍データにおける１針目（縫製順１）の縫製位置は、刺繍画像の原点からの移動量によって示されている。また、例えば、各構成要素の最後の縫製位置の直後や縫い糸が変更される縫製位置の直前には、縫製作業を中断するための中断コマンドが挿入されており、刺繍データにおける最後の中断コマンドの直後には、縫製作業を終了するための終了コマンドが挿入されている。
【０００６】
このような刺繍データに基づいて自動刺繍縫いミシンによって刺繍の縫製を行う場合、自動刺繍縫いミシンの操作者が布地を張設した刺繍枠をキャリッジの所定の位置に取付けて自動刺繍縫いミシンを駆動させると、自動刺繍縫いミシンは、まず、構成要素１の刺繍データを読み込み、刺繍画像の原点が針落ち位置に位置するようにキャリッジを移動させる。続いて、自動刺繍縫いミシンは、構成要素１の刺繍画像の原点から縫製順１に設定された移動量に基づいてキャリッジを移動させて１針目の刺繍の縫製を行った後、構成要素１の刺繍データにしたがって順次縫製する。そして、自動刺繍縫いミシンは、縫製順ｍの刺繍データに基づいてｍ針目の縫製を行うと、中断コマンドを読み込んで縫い糸の切断を実行した後、駆動を中断して構成要素１の縫製作業を終了する。次に、操作者が縫い糸を交換した後に自動刺繍縫いミシンを再駆動させると、自動刺繍縫いミシンは、構成要素２の刺繍データを読み込んで、刺繍データの縫製順に設定された各移動量に基づいてキャリッジを再度移動させることにより構成要素２の刺繍画像の縫製を行う。そして、自動刺繍縫いミシンは、縫製順ｎの刺繍データに基づきｎ針目の縫製を行うと、中断コマンドを読み込んで縫い糸の切断を実行した後、駆動を中断して構成要素２の縫製作業を終了する。さらに、自動刺繍縫いミシンは、構成要素３乃至構成要素５についても、構成要素１および構成要素２と同様に、各構成要素毎に縫製を行い、構成要素５の刺繍画像データにおけるｑ針目の縫製を行うと、中断コマンドを読み込んだ後に終了コマンドを読み込んで、駆動を停止し、刺繍画像全体の縫製作業を終了する。
【０００７】
【特許文献１】特許第２７４８１７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、前述のように独立した複数の構成要素を有する刺繍画像の刺繍データは、複数の縫製位置および各縫製位置の針落ち順からなる縫製順を示しており、自動刺繍縫いミシンは、この刺繍縫いデータに基づいて刺繍の縫製を行う場合、縫製順および縫製位置を示す刺繍データにしたがって各構成要素毎に刺繍の縫製を行っていた。
【０００９】
このため、例えば、自動刺繍縫いミシンの縫製可能範囲よりも大きく、独立した複数の構成要素を備える刺繍画像であって少なくとも１つの構成要素が縫製可能範囲を超えて配置されている場合、刺繍データの縫製順を変更することができないため、キャリッジにおける刺繍枠の取り付け位置を何度も変更しなければならず、刺繍縫いにおける縫製作業の手間がかかってしまい、縫製作業の効率が低下してしまうという問題を有していた。
【００１０】
また、刺繍枠の取り付け位置を何度も変更する手間を省略するためには、刺繍画像について各構成要素が縫製可能範囲を超えて配置されないように配置位置を工夫しなければならず、刺繍画像の構成が規制されてしまうこととなる。
【００１１】
さらに、近年、インターネットを介して刺繍データが販売されており、自動刺繍縫いミシンにおいて、このような刺繍データをダウンロードして刺繍の縫製を行うことができるようになっており、刺繍データが多様化している。しかし、自動刺繍縫いミシンの縫製可能範囲よりも大きく複数の構成要素を有する刺繍画像について、各自動刺繍縫いミシンの縫製可能範囲を考慮して各構成要素が配置されている刺繍画像の刺繍データはなく、結局、縫製作業中に刺繍枠の取り付け位置を何度も変更しなければならないので、縫製作業の手間がかかってしまっていた。
【００１２】
本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、複数の構成要素を有し該構成要素が自動刺繍縫いミシンの縫製可能範囲を超えて配置されている刺繍画像の縫製を行う際に刺繍枠の取り付け位置を何度も変更するという手間を省略し、縫製作業の効率の向上を図ることが可能な刺繍データ編集装置および自動刺繍縫いシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明に係る刺繍データ編集装置の特徴は、布地が張設された刺繍枠を移動させることにより所定の縫製可能範囲において刺繍の縫製を行う自動刺繍縫いミシンに用いられ、複数の縫製位置および前記各縫製位置の針落ち順からなる縫製順を示す刺繍データの編集を行う刺繍データ編集装置において、独立した複数の構成要素を備え前記縫製可能範囲よりも大きな刺繍画像に基づき、前記各構成要素毎に作成されている前記刺繍データにつき、前記縫製可能範囲と同一または前記縫製可能範囲よりも小さな複数の縫製領域に分け、前記自動刺繍縫いミシンが、１つの前記縫製領域に属するすべての前記各構成要素毎に縫製を行うように、前記各縫製位置をそれぞれ前記各縫製領域毎に区別する区別用標識を前記縫製位置に付与する点にある。
【００１４】
この請求項１に記載の発明によれば、各縫製位置を各縫製領域毎に区別する区別用標識を各縫製位置に付与し、自動刺繍縫いミシンはこの区別用標識を参照して１つの縫製領域に属するすべての構成要素毎に縫製を行うようになっている。このため、刺繍可能範囲よりも大きく、独立した複数の構成要素を備えた刺繍画像であっても、刺繍枠の取り付け位置を何度も変更することなく、設定した縫製領域の数−１回変更することのみにより、全縫製領域の刺繍画像の縫製を行うことができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明に係る刺繍データ編集装置の特徴は、請求項１に記載の自動刺繍縫いミシンにおいて、前記刺繍データを２つの前記縫製領域に分け、少なくとも一方の前記縫製領域に属するすべての前記各縫製位置に前記区別用標識を付与する点にある。
【００１６】
この請求項２に記載の発明によれば、すべての各縫製位置に区別用標識を付与する必要はなく、刺繍データを２つの縫製領域に分けた場合には、少なくとも一方の縫製領域に属するすべての各縫製位置に区別用標識を付与することにより、一方の縫製領域に属する各縫製位置と他方の縫製領域に属する各縫製位置とを区別することができる。
【００１７】
請求項３に記載の発明に係る刺繍データ編集装置の特徴は、請求項１または請求項２に記載の自動刺繍縫いミシンにおいて、前記縫製領域を、前記縫製可能範囲より小さくかつ前記各縫製領域の境界部分が前記縫製可能範囲における少なくとも１針分内側に位置するように設定し、前記自動刺繍縫いミシンによって一方の前記縫製領域の縫製を行う際に、他方の前記縫製領域における前記一方の縫製領域との境界部分の外周部を縫製するための目印となる繋ぎ用標識を、前記一方の縫製領域を示す同一の前記区別用標識が前記縫製順において連続して付与された前記各縫製位置の集合のうち、先頭の前記縫製位置の直前および最後尾の前記縫製位置の直後の前記各縫製位置にそれぞれ付与する点にある。
【００１８】
この請求項３に記載の発明によれば、一方の縫製領域の縫製を行う際に、他方の領域における一方の縫製領域に隣位する外周部の縫製位置に付与された繋ぎ用標識を目印として刺繍の縫製を行うことにより、各縫製領域の刺繍画像が分割されることなく、各縫製領域の刺繍画像を繋げて縫製することができる。これにより、外観において高品質な刺繍画像を縫製することができる。
【００１９】
請求項４に記載の発明に係る刺繍データ編集装置の特徴は、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の刺繍データ編集装置において、前記自動刺繍縫いミシンに設けられている点にある。
【００２０】
この請求項４に記載の発明によれば、自動刺繍縫いミシンにおいて、刺繍データの所定の縫製位置に区別用標識を付与することができ、自動刺繍縫いミシンは、この区別用標識を参照して１つの縫製領域に属するすべての構成要素毎に縫製を行うようことができる。
【００２１】
請求項５に記載の発明に係る刺繍データ編集装置の特徴は、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の刺繍データ編集装置において、前記自動刺繍縫いミシンに前記刺繍データを出力する外部装置に設けられている点にある。
【００２２】
この請求項５に記載の発明によれば、外部装置において刺繍データの所定の縫製位置に区別用標識付与し、編集した刺繍データを自動刺繍縫いミシンに出力することができ、自動刺繍縫いミシンは、この区別用標識を参照して１つの縫製領域に属するすべての構成要素毎に縫製を行うことができる。
【００２３】
請求項６に記載の発明に係る自動刺繍縫いミシンの特徴は、複数の縫製位置および前記各縫製位置の針落ち順からなる縫製順を示す刺繍データに基づき、布地が張設された刺繍枠を移動させることにより所定の縫製可能範囲において刺繍の縫製を行う自動刺繍縫いミシンにおいて、独立した複数の構成要素を備え前記縫製可能範囲よりも大きな刺繍画像に基づき、前記各構成要素毎に作成されている前記刺繍データにつき、前記縫製可能範囲と同一または前記縫製可能範囲よりも小さな複数の縫製領域に分け、前記各縫製位置をそれぞれ前記各縫製領域毎に区別する区別用標識を前記縫製位置に付与し、前記区別用標識を参照して、１つの前記縫製領域に属するすべての前記各構成要素毎に縫製を行うように制御する制御手段を備えている点にある。
【００２４】
この請求項６に記載の発明によれば、各縫製位置を各縫製領域毎に区別する区別用標識を各縫製位置に付与し、自動刺繍縫いミシンはこの区別用標識を参照して１つの縫製領域に属するすべての構成要素毎に縫製を行うようになっている。このため、刺繍可能範囲よりも大きく、独立した複数の構成要素を備えた刺繍画像であっても、刺繍枠の取り付け位置を何度も変更することなく、設定した縫製領域の数−１回変更することのみにより、全縫製領域の刺繍画像の縫製を行うことができる。
【００２５】
請求項７に記載の発明に係る自動刺繍縫いミシンの特徴は、請求項６に記載の自動刺繍縫いミシンにおいて、前記制御手段が、前記縫製領域を前記縫製可能範囲より小さくかつ前記各縫製領域の境界部分が前記縫製可能範囲における少なくとも１針分内側に位置するように設定し、前記一方の縫製領域を示す同一の前記区別用標識が前記縫製順において連続して付与された前記各縫製位置の集合のうち、先頭の前記縫製位置の直前および最後尾の前記縫製位置の直後の前記各縫製位置にそれぞれ繋ぎ用標識を付与し、一方の前記縫製領域の縫製を行う際に、他方の前記縫製領域における前記一方の縫製領域との境界部分の外周部を縫製する点にある。
【００２６】
この請求項７に記載の発明によれば、一方の縫製領域の縫製を行う際に、他方の領域における一方の縫製領域に隣位する外周部の縫製位置に付与された繋ぎ用標識を目印として刺繍の縫製を行うことにより、各縫製領域の刺繍画像が分割されることなく、各縫製領域の刺繍画像を繋げて縫製することができる。これにより、外観において高品質な刺繍画像を縫製することができる。
【００２７】
請求項８に記載の発明に係る自動刺繍縫いミシンの特徴は、請求項７に記載の自動刺繍縫いミシンにおいて、前記制御手段が、前記縫製順において前記繋ぎ用標識が付与された前記各縫製位置が連続していると判断すると、縫製を行う縫い糸を切断する点にある。
【００２８】
この請求項８に記載の発明によれば、一方の縫製領域の縫製を行う際に、繋ぎ用標識が付与された縫製位置が属する他方の縫製領域において意図しない縫い糸が繋がってしまうのを防止することができる。これにより、外観において高品質な刺繍画像を縫製することができる。
【発明の効果】
【００２９】
以上述べたように、本発明に係る刺繍データ編集装置および自動刺繍縫いミシンによれば、独立した複数の構成要素を有し自動刺繍縫いミシンの縫製可能範囲よりも大きい刺繍画像の縫製を行う際に、刺繍枠の取り付け位置を何度も変更するという手間を省略することができ、縫製作業の効率の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明に係る刺繍データ編集装置を備えた自動刺繍縫いミシンの一実施形態を図１から図１３を参照して説明する。ここで、本実施形態においては、刺繍データ編集装置が自動刺繍縫いミシンに設けられている場合を用いて説明するが、これに限定されるものではなく、刺繍データを出力するパーソナルコンピュータ等の外部装置に刺繍データ編集装置が設けられていてもよい。
【００３１】
図１は、本実施形態に係る刺繍データ編集装置を備えた自動刺繍縫いミシンを示す斜視図を示す概略斜視図、図２は、図１の自動刺繍縫いミシンの構成を示すブロック図である。
【００３２】
図１および図２に示すように、自動刺繍縫いミシン１においては、下端部分に縫い針２が装着された針棒３がアーム部５に支持されており、針棒３は、図示しないミシン主軸に連結され、このミシン主軸を回転させる主軸モータ６の駆動によって上下動可能とされている。
【００３３】
自動刺繍縫いミシン１におけるベッド部８の上面であって縫い針２の下降位置である針落ち位置には、布地が張設される刺繍枠９が配置されるようになっており、刺繍枠９は、ベッド部８の上面に配設されたキャリッジ１０に着脱可能に取り付けられている。
【００３４】
図３に示すように、キャリッジ１０には、刺繍枠９を保持するための複数の取り付部１１が設けられており、刺繍枠９を異なる取付け部１１に取り付けることにより、キャリッジ１０における刺繍枠９の取り付け位置を変更することが可能になっている。また、キャリッジ１０は、ベッド部８の内部に配設されたＸ方向用モータ１３およびＹ方向用モータ１５に連結され、各モータ１３、１５によってベッド部８の長手方向（Ｘ方向）および幅方向（Ｙ方向）に移動可能とされており、そして、キャリッジ１０に取り付けられた刺繍枠９も、キャリッジ１０の移動にともなってＸ方向およびＹ方向に移動するようになっている。これにより、自動刺繍縫いミシン１においては、キャリッジ１０の移動範囲によって縫製可能範囲が決定されるようになっており、図４（ａ）〜（ｄ）に示すように、キャリッジ１０における刺繍枠９の取り付け位置を変更することにより、縫製可能範囲を拡大するようになっている。
【００３５】
自動刺繍縫いミシン１におけるアーム部５には、液晶表示装置等からなる表示部１７が配設されており、表示部１７の前面には、自動刺繍縫いミシン１に対する各指示を入力するためのタッチパネル１８が配設されている。そして、表示部１７は、操作者によってタッチパネル１８の所定の位置が押圧されることにより、自動刺繍縫いミシン１に対する所定の指示を入力することができるとともに、操作者に対する各指示等を表示するようになっている。
【００３６】
また、自動刺繍縫いミシン１は、ミシンの各部を制御する制御手段２０を有しており、制御手段２０は、自動刺繍縫いミシン１の縫製全体を制御するＣＰＵ２１、パーソナルコンピュータ等の外部装置１９から入力された刺繍データ等を記憶する記録手段としてのＥＥＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ等からなるメモリ２２、種々のプログラムや刺繍データ等を格納したＲＯＭ２３、および作業領域を提供するＲＡＭ２５等から構成されている。
【００３７】
ここで、外部装置１９から入力した刺繍データについて、図５に示すような独立した５つの構成要素を有する刺繍画像に基づく刺繍データを用いて説明する。
【００３８】
この刺繍データは、図６に示すように、複数の縫製位置および前記各縫製位置の針落ち順からなる縫製順を示されており、各構成要素毎に作成されている。本実施形態において、刺繍データの各縫製位置は直前の縫製位置からの移動量によって示されており、各構成要素の刺繍データにおける１針目（縫製順１）の縫製位置は、刺繍画像の原点からの移動量によって示されている。
【００３９】
また、各構成要素における最後の縫製位置の直後や縫い糸を変更する縫製位置の直前には、縫製作業を中断するための中断コマンドが挿入されており、そして、刺繍データにおける最後の中断コマンドの直後には、縫製作業を終了するための終了コマンドが挿入されている。本実施形態においては、各構成要素毎に異なる縫い糸によって刺繍の縫製を行う場合について説明し、刺繍画像の原点は、刺繍画像を矩形枠で囲んだ場合における左下の角部に設定されているものとする。
【００４０】
そして、制御手段２０は、針棒３の上下動とともに、このような刺繍データの縫製順および縫製位置に基づいてキャリッジ１０をＸ方向およびＹ方向に移動させることにより、刺繍枠９に張設された布地に所望の刺繍画像の縫製を行うようになっている。
【００４１】
また、制御手段２０は、刺繍データの元となる刺繍画像が自動刺繍縫いミシン１の縫製可能範囲よりも大きい場合、刺繍画像につき縫製可能範囲と同一または縫製可能範囲よりも小さい複数の縫製領域を設定するようになっており、制御手段２０は、例えば、図５に示す刺繍画像について、縫製領域Ａおよび縫製領域Ｂの２つの縫製領域を設定するようになっている。なお、制御手段２０において設定される縫製領域の数は、キャリッジ１０における刺繍枠９の取り付け位置の数に対応しており、前記取り付け位置の数以下であれば、２つに限定されるものではない。
【００４２】
さらに、制御手段２０は、刺繍データにおける縫製順毎の移動量を縫製領域における座標に変換し、さらに、各座標を次の縫製順の縫製位置への移動量に変換するようになっている。
【００４３】
さらにまた、制御手段２０は、刺繍データに種々の標識を付与するようになっている。制御手段２０は、標識として、１つの縫製領域に属するすべての各構成要素毎に縫製を行うように、各縫製位置をそれぞれ各縫製領域ごとに区別するための区別用標識を各縫製位置に付与するようになっており、本実施形態においては、縫製領域Ｂに位置するすべての各縫製位置に区別用標識を付与するようになっている。また、制御手段２０は、同一の区別用標識が縫製順において連続して付与された各縫製位置の集合のうち、先頭の縫製位置の直前および最後尾の縫製位置の直後の各縫製位置にそれぞれ繋ぎ用標識を付与するようになっている。繋ぎ用標識は、一方の縫製領域の縫製を行う際に、他方の縫製領域における一方の縫製領域に隣位する外周部を縫製するための目印として作用する。さらに、制御手段２０は、各縫製位置における所定の位置に縫製作業を中断するための中断コマンド、および縫製作業を終了するための終了コマンドを付与するようになっている。これにより、制御手段２０は、刺繍データの編集を行う刺繍データ編集装置として機能するようになっている。
【００４４】
そして、制御手段２０は、区別用標識および繋ぎ用標識を参照して、１つの縫製領域に属するすべての構成要素毎に、布地が張設された刺繍枠９を移動させて刺繍の縫製を行い、中断コマンドまたは終了コマンドに基づいて、縫製作業を中断または終了するようになっている。
【００４５】
次に、本実施形態の作用について、このような自動刺繍縫いミシンにおいて図５に示すような５つの構成要素を有し、構成要素１から構成要素４が縫製可能範囲を超えて配置されている刺繍画像に基づく刺繍データに基づいて刺繍の縫製を行う場合の刺繍データの編集について、図７を参照して説明する。
【００４６】
図７に示すように、まず、外部装置１９から所望の刺繍データを入力し（ＳＴ１）、入力した刺繍データに基づいて、自動刺繍縫いミシン１の縫製可能範囲より大きい場合、現在配置している刺繍枠９の位置をキャリッジ１０の位置から検出して、縫製可能範囲（刺繍枠９を移動するＸＹ移動機構の移動範囲と刺繍枠９の縫製範囲とを比較して小さい方を縫製可能範囲という）と同一または縫製可能範囲よりも小さい複数の縫製領域を設定する。本実施形態においては、縫製領域Ａ（現在の刺繍枠９が配置された縫製領域）および縫製領域Ｂの２つの縫製領域を設定する。本実施形態においては、図５に示すように、両縫製領域Ａ、Ｂを縫製可能範囲よりも小さく、かつ両縫製領域Ａ、Ｂの境界部分が縫製可能範囲における少なくとも１針分内側に位置するように設定する。
【００４７】
続いて、刺繍画像の原点座標を演算する（ＳＴ２）。本実施形態において、刺繍画像の原点を、図５における刺繍画像の左下の角に設定する。図８に示すように、刺繍画像の原点座標を演算するには、まず縫製領域Ａおよび縫製領域Ｂによって１つの仮想縫製領域を設定し、仮想縫製領域の中心座標（Ｘ０，Ｙ０）と刺繍画像の中心とを一致させる（ＳＴ４１）。次に、入力した刺繍データを参照して刺繍画像の中心から刺繍画像の原点へのｘ方向の距離ｄＸおよびｙ方向の距離ｄＹを演算し（ＳＴ４２）、仮想縫製領域の中心座標（Ｘ０，Ｙ０）から前記刺繍画像の原点への距離ｄＸ，ｄＹを減算する（ＳＴ４３）ことにより、刺繍画像の原点座標（ｍｘ０，ｍｙ０）を求める（ＳＴ２）。ここで、刺繍画像の中心から刺繍画像の原点へのｘ方向の距離ｄＸは、刺繍画像のｘ方向の距離を２分の１とし、刺繍画像の中心から刺繍画像の原点へのｙ方向の距離ｄＹは、刺繍画像のｙ方向の距離を２分の１として求める。
ｍｘ０＝Ｘ０−ｄＸ
ｍｙ０＝Ｙ０−ｄＹ
【００４８】
ここで、刺繍枠は、初期的には縫製領域Ａの中心に針落ち点が位置するように位置するので、刺繍の縫製開始時における刺繍画像の原点までの移動量は、縫製領域Ａの中心座標（ｘ０，ｙ０）から刺繍画像の原点座標（ｍｘ０，ｍｙ０）を減算することにより求めることができる。
縫製開始時のｘ方向の移動量＝ｘ０−ｍｘ０
縫製開始時のｙ方向の移動量＝ｙ０−ｍｙ０
【００４９】
次に、縫製順１（１針目）の縫製位置について、刺繍画像の原点からの移動量を参照して座標を演算し、縫製順１の縫製位置を演算した座標に変換する。このようにして、各縫製順の縫製位置につき、直前の縫製順毎の縫製位置からの移動量に基づいて座標を演算する（ＳＴ３）。
【００５０】
図９は、図６の刺繍データのうち構成要素１の刺繍データをさらに詳しく示した構成図であり、刺繍データの各座標のうち縫製領域Ｂに属する各座標に、区別用標識としてフラッグ１を付与する（ＳＴ４）。さらに、縫製順において連続してフラッグ１が付与された各座標により構成される集合における先頭の座標の直前の座標、および集合における最後尾の座標の直後の座標に、繋ぎ用標識としてフラッグ２を付与する（ＳＴ５）。本実施形態においては、構成要素１から構成要素３は、縫製領域Ａおよび縫製領域Ｂに跨って配置されているので、所定の各座標にフラッグ１およびフラッグ２が付与される。また、構成要素４はすべて縫製領域Ａに配置されているので、構成要素４のすべての座標にはフラッグ１およびフラッグ２は付与されない。さらに、構成要素５はすべて縫製領域Ｂには位置されているので、構成要素５のすべての座標にはフラッグ１が付与されるとともに所定の座標にフラッグ２が付与される。
【００５１】
続いて、各構成要素１から５における最後のフラッグ１が付与された座標の直後の座標に付与されたフラッグ２を削除し、中断コマンドを挿入した後（ＳＴ６）、縫製領域Ａに終了コマンドが位置する場合には、この終了コマンドを中断コマンドに変更する（ＳＴ７）。さらに、縫製領域Ｂに属する最後の座標の直後に挿入されているコマンドが中断コマンドの場合には、終了コマンドに変更する（ＳＴ８）。
【００５２】
その後、フラッグ１およびフラッグ２が付与された各座標について、縫製領域Ｂの縫製を行う際にキャリッジ１０における刺繍枠９の取り付け位置を変更する距離分、減算した新たな座標を作成する（ＳＴ９）。
【００５３】
そして、編集された刺繍データに基づき刺繍の縫製を開始する（ＳＴ１０）。
【００５４】
続いて、編集された刺繍データに基づいて縫製を行う自動刺繍ミシンの縫製処理について図１０を参照して説明する。
【００５５】
図１０に示すように、まず、構成要素１における縫製順１の座標を読み込み（ＳＴ１１）、この読み込んだ座標にフラグ１が付与されているか否かを判断する（ＳＴ１２）。フラグ１が付与されていないと判断した場合には（ＳＴ１２においてＮｏ）、刺繍枠を刺繍画像の原点が針落ち点に位置するように移動させ、刺繍画像の原点の座標と読み込んだ座標との差から移動量を演算し（ＳＴ１３）、演算した移動量に基づいてＸ方向用モータ１３およびＹ方向用モータ１５を駆動してキャリッジ１０を移動させて縫製位置を針落ち点に位置させた後、針棒３を上下動させて縫製順１の縫製を行う（ＳＴ１４）。
【００５６】
続いて、この読み込んだ座標にフラグ２が付与されているか否かを判断し（ＳＴ１５）、フラグ２が付与されていると判断した場合には（ＳＴ１５においてＹｅｓ）、ベッド内部に配設された糸切り機構によって縫い糸を切断する（ＳＴ１６）。そして、縫い糸を切断した後（ＳＴ１６）、または読み込んだ座標にフラグ１が付与されていると判断した場合には（ＳＴ１２においてＹｅｓ）、次の縫製順の座標またはコマンドを読み込む（ＳＴ１７）。また、フラッグ２が付与されていないと判断した場合には（ＳＴ１５においてＮｏ）、縫い糸を切断することなく次の縫製順の座標またはコマンドの刺繍データを読み込む（ＳＴ１７）。
【００５７】
続いて、読み込んだ刺繍データが中断コマンドか否かを判断し（ＳＴ１８）、中断コマンドではないと判断した場合には（ＳＴ１８においてＮｏ）、ＳＴ１２〜ＳＴ１７を繰り返して、縫製領域Ａに属する座標の刺繍縫いを行う。ここで、移動量は、直前に縫製を行った縫製位置の座標と読み込んだ座標との差から演算する（ＳＴ１３）。例えば、図１１に示すように、フラグ１が付与されたいくつかの座標（ｎ＋１、ｍ＋１、ｍ＋２）を飛ばしてフラグ１が付与されていない座標（ｍ＋３）の縫製を行う場合、ｍ＋２の座標の直前に縫製を行った座標（ｎ）との差から移動量を演算する。
【００５８】
一方、中断コマンドであると判断した場合には（ＳＴ１８においてＹｅｓ）、自動刺繍縫いミシン１の駆動を中断し（ＳＴ１９）、再駆動の指示があるか判断する（ＳＴ２０）。これにより、図１２（ａ）に示すように、構成要素１における縫製領域Ａの刺繍の縫製が終了する。自動刺繍縫いミシン１の駆動が中断している間に、自動刺繍縫いミシン１の操作者は縫い糸を変更し、ボタンを操作等することにより再駆動の指示を入力する。そして、再駆動の指示があったと判断すると（ＳＴ２０においてＹｅｓ）、次の構成要素における縫製順１の座標を読み込んだ後（ＳＴ２１）、縫製領域Ａの縫製は終了したか否かを判断する（ＳＴ２２）。ここで、縫製領域Ａの縫製は終了したか否かは、例えば、以下のすべての刺繍データにフラグ１が付与されているか確認することにより行う。
【００５９】
そして、縫製領域Ａの縫製は終了していないと判断した場合には（ＳＴ２２においてＮｏ）、ＳＴ１２〜ＳＴ２１を繰り返す。そして、図１２（ｂ）〜（ｄ）に示すように、構成要素１〜構成要素３および構成要素５における縫製領域Ａに属する部分の刺繍の縫製を行う。一方、縫製領域Ａの縫製が終了したと判断した場合には（ＳＴ２２においてＹｅｓ）、表示部１７において、キャリッジ１０における刺繍枠９の取り付け位置を変更する旨の指示を表示した後（ＳＴ２３）、再駆動の指示があるか否かを判断する（ＳＴ２４）。この自動刺繍縫いミシン１の駆動が中断している間に、操作者は縫い糸を変更しボタンを操作等することにより再駆動の指示を入力する。
【００６０】
続いて、再駆動の指示があったと判断した場合には（ＳＴ２４においてＹｅｓ）、ＳＴ８において減算された座標のうちの先頭の座標を読み込み（ＳＴ２５）、読み込んだ座標にフラッグ２が付与されているか確認する（ＳＴ２６）。その後、現在の縫製位置の座標と読み込んだ座標との差から移動量を演算し（ＳＴ２７）、演算した移動量に基づいてＸ方向用モータ１３およびＹ方向用モータ１５を駆動することによりキャリッジ１０を移動させて縫製位置を針落ち点に位置させて、針棒３を上下動させて読み込んだ座標における縫製位置の縫製を行う（ＳＴ２８）。続いて、減算された座標のうちの次の縫製順の座標またはコマンドを読み込み（ＳＴ２９）、読み込んだ座標についてＳＴ２６の確認を参照して連続してフラグ２が付与されているか否かを判断する（ＳＴ３０）。そして、連続してフラグ２が付与されていると判断した場合には（ＳＴ３０においてＹｅｓ）、糸切り機構によって縫い糸を切断した後（ＳＴ３１）、ＳＴ２７〜ＳＴ２９の工程を繰り返す。
【００６１】
ここで、フラグ２が付与された座標の縫製位置から縫製を開始することにより、縫製領域Ａにおいて縫製された刺繍と連続した刺繍を作成することができる。また、縫製領域Ｂの境界は、縫製可能範囲よりも１針分内側に位置するように設定されているので、刺繍枠９がキャリッジ１０における縫製領域Ｂの縫製を行う場合の取り付け位置に取り付けられていても、縫製領域Ａに属するフラグ２が付与された座標の縫製位置の縫製を行うことができる。また、連続してフラグ２が付与された座標が読み込まれた場合に、縫い糸を切断するのは、フラグ２が付与された座標は縫製領域Ａに属するので、フラグ２が付与された座標が連続して読み込まれると、縫製領域Ａにおいて意図しない縫い糸が繋がってしまうからであり、縫い糸を切断することにより縫製領域Ａにおいて意図しない縫い糸が繋がってしまうのを防止することができる。
【００６２】
一方、連続してフラグ２が付与されているか否かを判断した結果、フラグ２が付与されていないと判断した場合には（ＳＴ３０においてＮｏ）、糸切り機構によって縫い糸を切断することなく、中断コマンドか否かを判断する（ＳＴ３２）。そして、中断コマンドではないと判断した場合には（ＳＴ３２においてＮｏ）、ＳＴ２７〜ＳＴ２９を繰り返して、縫製領域Ｂに属する座標の刺繍縫いを行う。
【００６３】
また、中断コマンドであると判断した場合には（ＳＴ３２においてＹｅｓ）、自動刺繍縫いミシン１の駆動を中断し（ＳＴ３３）、再駆動の指示があるか判断する（ＳＴ３４）。これにより、図１３（ａ）に示すように、構成要素１における縫製領域Ｂの刺繍の縫製が終了する。自動刺繍縫いミシン１の駆動が中断している間に、自動刺繍縫いミシン１の操作者は縫い糸を変更し、再駆動の指示を入力する。そして、自動刺繍縫いミシン１は、再駆動の指示があったと判断すると（ＳＴ３４においてＹｅｓ）、次の構成要素における減算された座標のうち先頭の座標またはコマンドを読み込み（ＳＴ３５）、その後、終了コマンドであるか否かを判断する（ＳＴ３６）。そして、終了コマンドではないと判断した場合には（ＳＴ３６においてＮｏ）、ＳＴ２７〜ＳＴ３４を繰り返す。そして、図１３（ｂ）〜（ｄ）に示すように、構成要素１〜構成要素４における縫製領域Ｂに属する部分の刺繍の縫製を行う。また、終了コマンドであると判断した場合には（ＳＴ３６おいてＹｅｓ）、ミシンの駆動を終了し（ＳＴ３７）、これにより、刺繍の縫製処理を終了する。
【００６４】
本実施形態によれば、縫製領域Ａに属するすべての構成要素の刺繍データに基づき刺繍の縫製を行った後、刺繍枠９の取り付け位置を変更して、縫製領域Ｂに属するすべての構成要素の刺繍データに基づき刺繍の縫製を行うようになっている。このため、複数の構成要素を有し構成要素が自動刺繍縫いミシン１の縫製可能範囲を超えて配置されている刺繍画像であっても、キャリッジ１０における刺繍枠９の取り付け位置を１回変更するだけで、縫製領域Ａおよび縫製領域Ｂの刺繍画像の縫製を行うことができる。
【００６５】
したがって、独立した複数の構成要素を有し、自動刺繍縫いミシン１の縫製可能範囲よりも大きい刺繍画像の縫製を行う際に、キャリッジ１０における刺繍枠９の取り付け位置を何度も変更するという手間を省略することができ、縫製作業の効率の向上を図ることができる。
【００６６】
また、フラッグ１が付与されていないすべての座標に基づいて刺繍の縫製を行った後、刺繍枠９の取り付け位置を変更して、フラッグ１が付与されたすべての座標に基づき刺繍の縫製を行うことにより、容易に両縫製領域に属する座標を区別し、各縫製領域毎に刺繍の縫製を行うことができる。
【００６７】
さらに、縫製領域Ｂに属する座標に基づいて刺繍の縫製を行う際に、フラッグ２が付与された縫製領域Ａに属する座標に基づいて縫製を行うことにより、縫製領域Ａと縫製領域Ｂとの刺繍画像が分割されることなく、縫製領域Ａと縫製領域Ｂとの刺繍画像を繋げて縫製することができる。これにより、自動刺繍縫いミシン１は、外観において高品質な刺繍画像を縫製することができる。
【００６８】
さらにまた、フラッグ２が付与された座標に基づき連続して刺繍の縫製を行うと判断した場合には、縫い糸を切断してから縫製を行うことにより、縫製領域Ｂの縫製を行っている際に、フラッグ２が付与されている座標が属する縫製領域Ａにおいて意図しない縫い糸が繋がってしまうのを防止することができる。これにより、自動刺繍縫いミシン１は、外観において高品質な刺繍画像を縫製することができる。
【００６９】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々変更することが可能である。
【００７０】
例えば、前記各実施形態においては、フラッグ２が付与された座標に基づき連続して刺繍の縫製を行うと判断した場合には、縫い糸を切断してから縫製を行うことにより、縫製領域Ｂの縫製を行う際に、フラッグ２が付与された座標が属する縫製領域Ａにおいて意図しない縫い糸が繋がってしまうのを防止するようになっているが、これに限定されるものではない。特に、縫い糸の密度が高く縫いつぶしながら縫製を行う畳み縫い等の手段によって刺繍縫いを行う場合には、フラッグ２が付与された座標が連続した場合であっても、縫い糸を切断することなく縫製を行ってもよい。
【００７１】
また、縫製領域Ｂの縫製を行う際に、減算された座標のみを読み込むようになっているが、これに限定されるものではなく、例えば、すべての刺繍データの先頭から順番に読み込んでもよい。この場合には、制御手段は、縫製領域Ｂの縫製の際に座標にフラグ１およびフラグ２が付与されているか判断し、付与されていると判断した場合に、その座標に基づいて刺繍縫いを行う。
【００７２】
さらに、前記各実施形態においては、縫製領域Ａおよび縫製領域Ｂに属する各座標を区別するために、縫製領域Ｂに属する各座標にのみ区別用標識としてのフラグ１を付与するようになっているが、これに限定されるものではない。例えば、縫製領域Ａに属する各座標にのみ区別用標識を付与してもよく、または、両縫製領域の各座標にそれぞれ異なる区別用標識を付与してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明に係る自動刺繍縫いミシンの一実施形態を示す概略斜視図
【図２】図１の自動刺繍縫いミシンの構成を示すブロック図
【図３】図１の自動刺繍縫いミシンにおける刺繍枠およびキャリッジを示す概略平面図
【図４】（ａ）〜（ｄ）は、図３のキャリッジにおける刺繍枠の取り付け位置を変更した場合のキャリッジの駆動範囲を示す概略平面図
【図５】図１の自動刺繍縫いミシンにおいて縫製される刺繍画像の一例を示す概略平面図
【図６】図５の刺繍画像の刺繍データを示す構成図
【図７】図１の自動刺繍縫いミシンによって図６の刺繍データを処理する工程を示すフローチャート
【図８】図７のフローチャートにおける刺繍画像の原点座標の演算の工程を示すフローチャート
【図９】図６の刺繍データのうち構成要素１の刺繍データをさらに詳しく示した構成図
【図１０】図１の自動刺繍縫いミシンによる刺繍の縫製の工程を示すフローチャート
【図１１】図５の刺繍データに基づく縫製位置を示す説明図
【図１２】（ａ）〜（ｄ）は、図１０の刺繍の縫製のうち縫製領域Ａの縫製の各工程における刺繍画像を示す概略平面図
【図１３】（ａ）〜（ｄ）は、図１０の刺繍の縫製のうち縫製領域Ｂの縫製の各工程における刺繍画像を示す概略平面図
【図１４】従来の自動刺繍縫いミシンにおいて用いられる刺繍データの一例を示す構成図
【符号の説明】
【００７４】
１  自動刺繍縫いミシン
２  縫い針
３  針棒
５  アーム部
６  主軸モータ
８  ベッド部
９  刺繍枠
１０  キャリッジ
１１  取付け部
１５  Ｙ方向用モータ
１３  Ｘ方向用モータ
１７  表示部
１８  タッチパネル
２０  制御手段
２１  ＣＰＵ
２２  メモリ
２３  ＲＯＭ
２５  ＲＡＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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