(57)【要約】【課題】用紙トレイからの給紙の過程で、用紙トレイ上の用紙がずれても、用紙の搬送間隔及び給紙タイミングを一定に維持することが可能な給紙装置を提供する。【解決手段】原稿トレイ１１上で最上層の原稿用紙の先端が給紙方向にずれて来ている場合は、原稿用紙の引き出しタイミングを一定に維持すると、原稿用紙の間隔が短くなるので、ピックアップローラ６１のクラッチ７６の断制御のタイミング及び接制御のタイミングを遅らせて、ピックアップローラ６１による原稿用紙の引き出し及び搬送を遅らせ、原稿用紙の間隔を一定に維持している。【選択図】図４
2008013304.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の用紙が積載される用紙トレイと、
前記用紙トレイ上の最上層の用紙に当接されて、該用紙トレイ上の各用紙を順次間欠的に引き出して搬送するピックアップローラと、
前記ピックアップローラにより引き出されて搬送されて来た用紙の先端もしくは後端を検出する用紙センサーと、
前記用紙センサーによる用紙の先端もしくは後端の検出タイミングに基づいて、前記ピックアップローラを回転駆動制御する制御手段とを備えることを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記ピックアップローラを間欠的に回転駆動しており、該ピックアップローラによる用紙の引き出し開始タイミングから前記用紙センサーによる用紙の先端もしくは後端の検出タイミングまでの経過時間に応じて、前記ピックアップローラの回転駆動の開始タイミングを制御することを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記経過時間が短くなると、前記ピックアップローラの回転駆動を一時的に停止することを特徴とする請求項２に記載の給紙装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記経過時間が短くなると、前記ピックアップローラの回転駆動の開始タイミングを遅らせることを特徴とする請求項２に記載の給紙装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記経過時間が長くなると、前記ピックアップローラの回転駆動の開始タイミングを進ませることを特徴とする請求項２に記載の給紙装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、ファクシミリ装置、及びプリンター等の画像形成装置に好適な給紙装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の給紙装置は、多数の用紙を積載収容することが可能な用紙カセットや、用紙の給紙を簡便に行うことが可能な用紙トレイを備えており、用紙を用紙カセットや用紙トレイから取り出して画像形成装置へと給紙する。
【０００３】
前者の用紙カセットでは、複数の用紙を一旦揃えて積載収納すると、全ての用紙が引き出されてなくなるまで用紙の位置ズレを生じない様な構成となっている（特許文献１等を参照）。
【０００４】
後者の用紙トレイでは、如何なるサイズの用紙であっても、簡単にセットして供給することが可能である。
【０００５】
また、近年は、画像形成装置における原稿用紙の読取り処理や記録用紙の印字処理が高速化されているので、上記用紙カセットの用紙収容枚数は勿論のこと、用紙トレイの用紙収容枚数も増大されている。
【特許文献１】特開平７−８９６４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、上記用紙トレイでは、用紙カセットと比較して極めて簡単な構成であるものの、各用紙をその上層側から順次引き出して行くときに、引き出される用紙とその下側の他の用紙間の摩擦力により該用紙トレイ上の各用紙が給紙方向にずれて、各用紙の位置ズレが生じる。
【０００７】
例えば、図６（ａ）に示す様に用紙トレイ１０１上に複数の用紙Ｐを積載収容し、ピックアップローラ１０２を最上層の用紙Ｐに押し当て、ピックアップローラ１０２を間欠的に回転駆動して、用紙Ｐを繰り返し引き出し、ピックアップローラ１０２及び給紙ローラ１０３により用紙Ｐを搬送するものとすると、引き出される用紙とその下側の他の用紙間に摩擦力が生じ、図６（ｂ）に示す様に該摩擦力により用紙トレイ１０１上の各用紙が給紙方向にずれてしまう。
【０００８】
しかも、図６（ａ）に示す様に多数の用紙Ｐを積載するために用紙トレイ１０１を深くし、更に用紙トレイ１０１の内側面１０１ａを斜めにして、トレイ底近くの用紙を斜めの内側面１０１ａで滑らせて引き上げるようにしているので、図６（ｂ）に示す様に各用紙が用紙トレイ１０１の斜めの内側面１０１ａに当接するまで給紙方向に大きくずれる。
【０００９】
そして、用紙先端が用紙トレイ１０１の斜めの内側面１０１ａから離れた位置にあるか近い位置にあるかにより、用紙先端から給紙ローラ１０３下流側の所定位置までの距離が大きく変化するので、ピックアップローラ１０２により用紙を引き出してから該用紙先端が所定位置に到達するまでの時間が変化する。
【００１０】
例えば、図６（ａ）に示す様に各用紙の先端を揃えた状態で、用紙を引き出してから該用紙先端が給紙ローラ１０３下流側の所定位置に到達するまでに一定時間を費やしたとすると、図６（ｂ）に示す様に各用紙が用紙トレイ１０１の斜めの内側面１０１ａに当接するまでずれて行く過程では、用紙先端が所定位置に徐々に近づいて、用紙の給紙間隔が短くなって行き、用紙を引き出してから該用紙先端が所定位置に到達するまでの時間が徐々に短くなって行く。
【００１１】
このため、給紙ローラ１０３下流側では、センサーによる用紙ジャムや用紙重送の誤検出等が生じた。
【００１２】
また、通常、ピックアップローラ１０２による用紙の引き出し開始のタイミングから一定時間後に、用紙の先端が所定位置に達したとみなして、用紙の搬送制御や処理等を行っているので、用紙を引き出してから該用紙先端が所定位置に到達するまでの時間が短くなると、用紙の搬送制御や処理等のタイミングが実際の用紙の搬送位置と整合し難くなり、用紙の搬送制御や処理等が正確に行われなくなった。
【００１３】
そこで、本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであり、用紙トレイからの給紙の過程で、用紙トレイ上の用紙がずれても、用紙の搬送間隔及び給紙タイミングを一定に維持することが可能な給紙装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するために、本発明の給紙装置は、複数の用紙が積載される用紙トレイと、前記用紙トレイ上の最上層の用紙に当接されて、該用紙トレイ上の各用紙を順次間欠的に引き出して搬送するピックアップローラと、前記ピックアップローラにより引き出されて搬送されて来た用紙の先端もしくは後端を検出する用紙センサーと、前記用紙センサーによる用紙の先端もしくは後端の検出タイミングに基づいて、前記ピックアップローラを回転駆動制御する制御手段とを備えている。
【００１５】
また、前記制御手段は、前記ピックアップローラを間欠的に回転駆動しており、該ピックアップローラによる用紙の引き出し開始タイミングから前記用紙センサーによる用紙の先端もしくは後端の検出タイミングまでの経過時間に応じて、前記ピックアップローラの回転駆動の開始タイミングを制御している。
【００１６】
更に、前記制御手段は、前記経過時間が短くなると、前記ピックアップローラの回転駆動を一時的に停止している。
【００１７】
また、前記制御手段は、前記経過時間が短くなると、前記ピックアップローラの回転駆動の開始タイミングを遅らせている。
【００１８】
更に、前記制御手段は、前記経過時間が長くなると、前記ピックアップローラの回転駆動の開始タイミングを進ませている。
【発明の効果】
【００１９】
この様な本発明の給紙装置によれば、ピックアップローラにより用紙トレイ上の各用紙を順次間欠的に引き出すに際し、用紙センサーにより用紙の先端もしくは後端を検出し、用紙の先端もしくは後端の検出タイミングに基づいて、ピックアップローラを回転駆動制御している。このため、用紙の先端もしくは後端の検出タイミングが早かったときには、ピックアップローラの回転速度もしくは回転開始タイミングを遅らせて、用紙の給紙タイミングを遅らせたり、用紙の先端もしくは後端の検出タイミングが遅かったときには、ピックアップローラの回転速度もしくは回転開始タイミングを早くして、用紙の給紙タイミングを早くすることができる。
【００２０】
用紙トレイからの給紙の過程で、用紙トレイ上の用紙が給紙方向にずれたときには、用紙の先端もしくは後端の検出タイミングが早くなるので、その様なピックアップローラの回転駆動制御により用紙の給紙タイミングを適確に維持することができる。この結果として、用紙の搬送間隔を一定に維持することができる。
【００２１】
例えば、ピックアップローラを間欠的に回転駆動し、ピックアップローラによる用紙の引き出し開始タイミングから用紙センサーによる用紙の先端もしくは後端の検出タイミングまでの経過時間に応じて、ピックアップローラの回転駆動の開始タイミングを制御することができる。この場合は、経過時間が短くなると、ピックアップローラの回転駆動を一時的に停止したり、ピックアップローラの回転速度もしくは回転開始タイミングを遅らせれば、用紙の搬送間隔が狭くなることを防止することができる。
【００２２】
逆に、経過時間が長くなったときには、ピックアップローラの回転速度もしくは回転開始開始タイミングを早くしても良い。例えば、ピックアップローラが用紙表面で滑ったときには、経過時間が長くなるので、ピックアップローラの回転速度もしくは回転開始タイミングを早くする。これにより、用紙の給紙タイミングを適確に維持して、用紙の搬送間隔を一定に維持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の一実施形態を添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２４】
図１は、本発明の給紙装置の一実施形態を適用した画像形成装置の全体構成を示す概略図である。本実施形態の給紙装置は、後で詳しく述べる様に画像形成装置の原稿用紙搬送部（ＡＤＦ）１０１に適用されており、原稿トレイ１１に載置された複数の原稿用紙を一定の間隔で確実に引き出して搬送する。
【００２５】
画像形成装置１００は、原稿用紙から読取られた画像データを取得したり、或いは、外部から受信した画像データを取得し、この画像データによって示されるモノクロ画像を記録用紙に形成するものであり、その構成を大別すると、原稿用紙搬送部（ＡＤＦ）１０１、画像読取り部１０２、印字部１０３、記録用紙搬送部１０４、及び給紙部１０５からなる。
【００２６】
原稿用紙搬送部１０１では、少なくとも１枚の原稿用紙が原稿トレイ１１にセットされると、原稿用紙を１枚ずつ原稿トレイ１１から引き出して搬送し、この原稿用紙を画像読取り部１０２の原稿読取り窓１０２ａに導いて通過させ、この原稿用紙を排紙トレイ１２に排出する。
【００２７】
原稿読取り窓１０２ａの上方には、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）１３を配設している。このＣＩＳ１３は、原稿読取り窓１０２ａを原稿用紙が通過する際に、原稿用紙裏面の画像を主走査方向に繰り返し読取り、原稿用紙裏面の画像を示す画像データを出力する。
【００２８】
尚、原稿用紙搬送部１０１の詳細は、後で図２を参照して説明する。
【００２９】
また、画像読取り部１０２は、原稿用紙が原稿読取り窓１０２ａを通過する際に、第１走査ユニット１５のランプによって原稿用紙表面を露光し、第１及び第２走査ユニット１５、１６のミラーによって原稿用紙表面からの反射光を結像レンズ１７へと導き、結像レンズ１７によって原稿用紙表面の画像をＣＣＤ（Charge Coupled Device）１８上に結像する。ＣＣＤ１８は、原稿用紙表面の画像を主走査方向に繰り返し読取り、原稿用紙表面の画像を示す画像データを出力する。
【００３０】
更に、原稿用紙が画像読取り部１０２上面のプラテンガラス上に置かれた場合は、第１及び第２走査ユニット１５、１６を相互に所定の速度関係を維持しつつ移動させ、第１走査ユニット１５によってプラテンガラス上の原稿用紙表面を露光し、第１及び第２走査ユニット１５、１６によって原稿用紙表面からの反射光を結像レンズ１７へと導き、結像レンズ１７によって原稿用紙表面の画像をＣＣＤ１８上に結像する。
【００３１】
ＣＩＳ１３もしくはＣＣＤ１８から出力された画像データは、マイクロコンピュータ等の制御回路により各種の画像処理を施されてから、印刷部１０３に出力される。
【００３２】
印刷部１０３は、画像データによって示される原稿を用紙に記録するものであって、感光体ドラム２１、帯電器２２、光書込みユニット２３、現像器２４、転写ユニット２５、クリーニングユニット２６、及び定着ユニット２７等を備えている。
【００３３】
感光体ドラム２１は、一方向に回転しており、その表面をクリーニングユニット２６によりクリーニングされてから、その表面を帯電器２２により均一に帯電される。帯電器２２は、チャージャー型のものであっても、感光体ドラム２１に接触するローラ型やブラシ型のものであっても良い。
【００３４】
光書込みユニット２３は、２つのレーザ照射部２８ａ、２８ｂ、及び２つのミラー群２９ａ、２９ｂを備えるレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）である。この光書込みユニット２３では、画像データを入力して、この画像データに応じたレーザ光を各レーザ照射部２８ａ、２８ｂからそれぞれ出射し、これらのレーザ光を各ミラー群２９ａ、２９ｂ介して感光体ドラム２１に照射して、均一に帯電された感光体ドラム２１表面を露光し、感光体ドラム２１表面に静電潜像を形成する。
【００３５】
この光書込みユニット２３は、高速印字処理に対応するために２つのレーザ照射部２８ａ、２８ｂを備えた２ビーム方式を採用して、照射タイミングの高速化に伴う負担を軽減している。
【００３６】
尚、光書込ユニット２３として、レーザスキャニングユニットの代わりに、発光素子をアレイ状に並べたＥＬ書き込みヘッドやＬＥＤ書き込みヘッドを用いることもできる。
【００３７】
現像器２４は、トナーを感光体ドラム２１表面に供給して、静電潜像を現像し、トナー像を感光体ドラム２１表面に形成する。転写ユニット２５は、感光体ドラム２１表面のトナー像を用紙搬送部１０４により搬送されてきた記録用紙に転写する。定着ユニット２７は、記録用紙を加熱及び加圧して、記録用紙上のトナー像を定着させる。この後、記録用紙は、用紙搬送部１０４により排紙トレイ４７へと更に搬送されて排出される。また、クリーニングユニット２６は、現像、転写後に感光体ドラム２１の表面に残留したトナーを除去して回収する。
【００３８】
ここで、転写ユニット２５は、転写ベルト３１、駆動ローラ３２、従動ローラ３３、及び弾性導電性ローラ３４等を備えており、転写ベルト３１を該各ローラ３２〜３４と他のローラに張架して回転させている。転写ベルト３１は、所定の抵抗値（例えば、１×１０9〜１×１０13Ω／ｃｍ）を有しており、その表面に載せられた記録用紙を搬送する。弾性導電性ローラ３４は、転写ベルト３１を介して感光体ドラム２１表面に押し付けられており、転写ベルト３１上の記録用紙を感光体ドラム２１表面に押し付ける。この弾性導電性ローラ３４には、感光体ドラム２１表面のトナー像の電荷とは逆極性の電界が印加されており、この逆極性の電界により感光体ドラム２１表面のトナー像が転写ベルト３１上の記録用紙に転写される。例えば、トナー像が（−）極性の電荷を有している場合は、弾性導電性ローラ３４に印加されている電界の極性が（＋）極性にされる。
【００３９】
定着ユニット２７は、加熱ローラ３５及び加圧ローラ３６を備えている。加熱ローラ３５内部には、該加熱ローラ３５表面を所定温度（定着温度：概ね１６０〜２００℃）に設定するための熱源を設けている。また、加熱ローラ３５に対して加圧ローラ３６が所定圧で圧接されるように、加圧ローラ３６の両端に図示しない加圧部材を配置している。加熱ローラ３５と加圧ローラ３６間の圧接部（定着ニップ部と称される）に記録用紙が搬送されて来ると、各ローラ３５、３６により記録用紙が搬送されつつ、記録用紙上の未定着トナー像が加熱溶融され加圧されて、トナー像が記録用紙上に定着される。
【００４０】
用紙搬送部１０４は、記録用紙を搬送するための複数対の搬送ローラ４１、一対のレジストローラ４２、搬送経路４３、反転搬送経路４４、複数の分岐爪４５、及び一対の排紙ローラ４６等を備えている。
【００４１】
搬送経路４３では、記録用紙を給紙部１０５から受け取り、記録用紙の先端がレジストローラ４２に達するまで該記録用紙を搬送する。このときレジストローラ４２を一時的に停止させているので、記録用紙の先端がレジストローラ４２に達して当接し、記録用紙が撓む。この撓んだ記録用紙の弾性力により該記録用紙の先端をレジストローラ４２と平行に揃える。この後、レジストローラ４２の回転を開始して、レジストローラ４２により記録用紙を印字部１０３の転写ユニット２５へと搬送し、更に排紙ローラ４６により記録用紙を排紙トレイ４７へと搬送する。
【００４２】
レジストローラ４２の停止及び回転は、レジストローラ４２と駆動軸間のクラッチをオンオフに切り替えたり、レジストローラ４２の駆動源であるモータをオンオフに切り替えてなされる。
【００４３】
また、記録用紙の裏面にも画像を記録する場合は、複数の分岐爪４５を回転させて、搬送経路４３と反転搬送経路４４の分岐路を切り替え、反転搬送経路４４で記録用紙の表裏を反転させてから、記録用紙を反転搬送経路４４を介して搬送経路４３のレジストローラ４２へと戻す。これにより、記録用紙の裏面にも画像が記録される。
【００４４】
搬送経路４３及び反転搬送経路４４においては、記録用紙の位置等を検出するセンサーを各所に配置し、各センサーにより検出された記録用紙の位置に基づいて搬送ローラやレジストローラを駆動制御して、記録用紙の搬送及び位置決めを行っている。
【００４５】
給紙部１０５は、複数の給紙カセット５１を備えている。各給紙カセット５１は、記録用紙を蓄積しておくためのものであり、画像形成装置１００の下方に設けられている。また、各給紙カセット５１は、記録用紙を一枚ずつ引き出すためのピックアップローラ等を備えており、引き出した記録用紙を用紙搬送部１０４の搬送経路４３へと送り出す。
【００４６】
本実施形態の画像形成装置１００は高速印字処理を目的としているため、各給紙カセット５１には、定型サイズの記録用紙を５００〜１５００枚収納可能な容積を確保している。
【００４７】
また、画像形成装置１００の側面には、複数種の記録用紙を多量に収納可能な大容量給紙カセット（ＬＣＣ）５２、及び主として不定型サイズの記録用紙を供給するための手差しトレイ５３を設けている。
【００４８】
排紙トレイ４７は、手差しトレイ５３とは反対側の側面に配置されている。この排紙トレイ４７に代えて、排紙用紙の後処理装置（ステープル、パンチ処理等々）や、複数段の排紙トレイをオプションとして配置することも可能な構成となっている。
【００４９】
次に、本実施形態の給紙装置を適用した原稿用紙搬送部１０１を説明する。図２は、原稿用紙搬送部１０１の構成を示す概略図である。また、図３は、原稿用紙搬送部１０１におけるピックアップローラ６１近傍を示す側面図である。
【００５０】
図２に示す様に原稿用紙搬送部１０１は、原稿用紙束を載置収容する原稿トレイ１１と、原稿用紙を原稿トレイ１１から引き出して送り出すピックアップローラ６１と、送り出されて来た原稿用紙を１枚ずつ分離させながら原稿搬送路Ｓ１へと搬送する給紙ローラ６２及びさばきローラ６３と、原稿用紙を用紙搬送路Ｓ１に沿って搬送するための複数対の搬送ローラ６４と、原稿読取り窓１０２ａに所定のタイミングで原稿用紙を送り出す一対のレジストローラ６５と、画像の読取りを終えた原稿用紙を排紙トレイ１２へ排出する一対の排紙ローラ６６と、原稿読取り窓１０２ａの上方に配置されて、原稿用紙裏面の画像を読取るＣＩＳ１３とから主に構成されている。
【００５１】
図３に示す様にピックアップローラ６１は、給紙ローラ６２の駆動軸周りに回転移動可能に支持されており、給紙ローラ６２の駆動軸周りに下方に回転移動されて、原稿トレイ１１上の原稿用紙束の最上層の原稿用紙に押し当てられるか、あるいは上方に回転移動されて、原稿トレイ１１から離される。このピックアップ６１の回転移動は、モータ及び動力伝達機構（図示せず）によりなされる。
【００５２】
待機状態では、ピックアップローラ６１が上方に回転移動されて原稿トレイ１１から離されている。
【００５３】
また、ユーザから印字要求がなされ、原稿トレイ１１の用紙センサー（図示せず）が原稿用紙を検知すると、ピックアップローラ６１が下方に回転移動されて原稿トレイ１１上の最上層の原稿に押し当てられ、この状態でピックアップローラ６１が原稿用紙束を最も上層の原稿用紙から用紙搬送路Ｓ１へと送り出す。
【００５４】
給紙ローラ６２の駆動軸は、モータ及び動力伝達機構（図示せず）により回転駆動されて、給紙ローラ６２が回転駆動され、この給紙ローラ６２に圧接されているさばきローラ６３が従動回転する。
【００５５】
また、ピックアップローラ６１側のプーリ７３と給紙ローラ６２側のプーリ７４間には無端状ベルト７５が張架され、ピックアップローラ６１の軸とプーリ７３間にクラッチ７６が介在し、また給紙ローラ６２の駆動軸とプーリ７４が直結固定されている。
【００５６】
給紙ローラ６２が回転駆動されると、給紙ローラ６２の駆動軸に固定されているプーリ７４が回転し、このプーリ７４の回転が無端状ベルト７５を通じてピックアップローラ６１側のプーリ７３に伝達されて、このプーリ７３が回転駆動される。このとき、ピックアップローラ６１の軸とプーリ７３間がクラッチ７６を介して接続されると、プーリ７３と共にピックアップローラ６１が回転し、ピックアップローラ６１の軸とプーリ７３間が切り離されると、プーリ７３だけが回転して、プーリ７３の回転駆動力がピックアップローラ６１に伝達されず、ピックアップローラ６１が回転自在の状態となる。
【００５７】
ここで、ピックアップローラ６１を原稿トレイ１１上の原稿用紙束の最上層の原稿用紙に押し当てた状態で、給紙ローラ６２を回転駆動し、クラッチ７６を接制御して、ピックアップローラ６１を回転駆動すると、ピックアップローラ６１が最上層の原稿用紙を引き出して、この原稿用紙の先端が給紙ローラ６２とさばきローラ６３間に搬送されて導かれ、給紙ローラ６２により原稿用紙が更に用紙搬送路Ｓ１へと送り出される。
【００５８】
そして、最上層の原稿用紙の先端が給紙ローラ６２とさばきローラ６３間を通過した後で、クラッチ７６を断制御して、ピックアップローラ６１を回転自在の状態にすると、ピックアップローラ６１が給紙ローラ６２により搬送されている最上層の原稿用紙上で従動回転する。
【００５９】
更に、最上層の原稿用紙の後端がピックアップローラ６１の部位を通過すると、ピックアップローラ６１が最上層の原稿用紙下側の次の原稿用紙上に載り、この次の原稿用紙が静止していることから、ピックアップローラ６１の回転が停止する。このため、ピックアップローラ６１により最上層の原稿用紙及び次の原稿用紙が連続的に引き出されて搬送されることがなく、２枚の原稿用紙が重送されることがない。
【００６０】
そして、最上層の原稿用紙の後端が給紙ローラ６２とさばきローラ６３間を通過すると、クラッチ７６を接制御して、ピックアップローラ６１を回転駆動し、ピックアップローラ６１による原稿用紙の引き出しを再開させる。これにより、ピックアップローラ６１が次の原稿用紙を引き出して、この原稿用紙の先端が給紙ローラ６２とさばきローラ６３間に搬送されて導かれ、この原稿用紙が給紙ローラ６２により更に用紙搬送路Ｓ１へと送り出される。
【００６１】
以降同様に、クラッチ７６の接制御及び断制御が行われ、ピックアップローラ６１により原稿トレイ１１上の原稿用紙が１枚ずつ間欠的に引き出されて用紙搬送路Ｓ１へと搬送される。
【００６２】
用紙搬送路Ｓ１では、レジストローラ６５を一時的に停止させた状態で、原稿用紙の先端がレジストローラ６５に当接するまで該原稿用紙を搬送して、原稿用紙を撓ませる。そして、この撓んだ原稿用紙の弾性力により該原稿用紙の先端がレジストローラ６５と平行に揃えられてから、レジストローラ６５の回転駆動を開始して、レジストローラ６５により原稿用紙を再搬送し、原稿用紙を画像読取り部１０２の原稿読取り窓１０２ａに導いて通過させ、更に排紙ローラ６６により原稿を排紙トレイ１２へと排出する。
【００６３】
レジストローラ６５の停止及び回転は、レジストローラ６５と駆動軸間のクラッチをオンオフに切り替えたり、レジストローラ６５の駆動源であるモータをオンオフに切り替えてなされる。
【００６４】
ところで、この様な構成の原稿用紙搬送部１０１においては、原稿用紙の読取り処理を高速化しているので、図３に示す様に原稿トレイ１１を深くして、このトレイ１１に積載収容可能な原稿用紙の枚数を増大している。
【００６５】
また、原稿トレイ１１の内側面１１ａを斜めにして、原稿トレイ１１の底近くの原稿用紙であっても、原稿用紙を斜めの内側面１１ａで滑らせて引き上げることを可能にしている。
【００６６】
ところが、図４（ａ）に示す様に各原稿用紙の先端を揃えておいても、図４（ｂ）に示す様にピックアップローラ６１により原稿用紙を次々に引き出して行くと、図４（ｃ）に示す様に最上層の原稿用紙とその下側の他の原稿用紙間の摩擦力により各原稿用紙が原稿トレイ１１の内側面１１ａに当接するまで給紙方向にずれて行き、原稿用紙の先端から給紙ローラ６２下流側の所定位置までの距離が短くなって行く。このとき、仮にピックアップローラ６１による原稿用紙の引き出しタイミングの間隔を一定に維持していたならば、原稿用紙の給紙間隔が短くなって行き、原稿用紙の先端が引き出されてから所定位置に到達するまでの時間が徐々に短くなり、これが原因となって、原稿用紙のジャムや用紙重送の誤検出等が生じたり、原稿用紙の搬送制御や処理等のタイミングが実際の原稿用紙の搬送位置と整合し難くなる。
【００６７】
そこで、本実施形態の給紙装置では、図３に示す様に給紙ローラ６２とさばきローラ６３間を通過して来た原稿用紙の先端及び後端を検出する用紙センサー７１と、この用紙センサー７１による原稿用紙の先端及び後端の検出タイミングに応じてピックアップローラ６１の回転駆動を制御する制御部７２とを設けて、原稿トレイ１１上の各原稿用紙が給紙方向にずれても、原稿用紙の給紙間隔を一定に維持し、かつ原稿用紙の先端が引き出されてから所定位置に到達するまでの時間を一定に維持することを可能にしている。
【００６８】
用紙センサー７１は、例えばリミットスイッチであり、原稿用紙の先端に突き当たってオンとなり、原稿用紙の後端が通過するとオフとなる。従って、この用紙センサー７１の検出出力に基づいて原稿用紙の先端及び後端を検出することができる。
【００６９】
制御部７２は、クラッチ７６の接制御及び断制御を行って、ピックアップローラ６１を制御したり、給紙ローラ６２を回転駆動制御したりする。
【００７０】
次に、図５のフローチャートを参照しつつ、給紙装置の給紙動作制御の手順を説明する。
【００７１】
まず、制御部７２は、給紙要求があると、すなわち原稿用紙の読取り要求があると（ステップＳ８１）、原稿トレイ１１の用紙センサー（図示せず）の検出出力に基づいて、原稿用紙が載置されているか否かを判定する（ステップＳ８２）。このとき、制御部７２は、原稿用紙が載置されていないと判定したならば（ステップＳ８２で「Ｎｏ」）、原稿用紙の載置を促す旨のメッセージを画像形成装置１００の表示部（図示せず）に表示して（ステップＳ８３）、原稿用紙が載置されるまで待機する。
【００７２】
また、制御部７２は、原稿用紙が載置されていると判定したならば（ステップＳ８２で「Ｙｅｓ」）、ピックアップ６１を給紙ローラ６２の駆動軸周りに回転移動させるためのモータを駆動制御して、ピックアップローラ６１を下方に回転移動させて原稿トレイ１１上の最上層の原稿用紙に押し当て、この状態で給紙ローラ６２を回転駆動するためのモータを回転駆動制御して、給紙ローラ６２の回転を開始させる。そして、制御部７２は、先に述べた様にピックアップローラ６１のクラッチ７６を接制御して、ピックアップローラ６１を回転駆動する。これにより、ピックアップローラ６１が最上層の原稿用紙を引き出して、この原稿用紙の先端が給紙ローラ６２とさばきローラ６３間に搬送されて導かれ、給紙ローラ６２により原稿用紙が更に用紙搬送路Ｓ１へと送り出される（ステップＳ８４）。
【００７３】
また、制御部７２は、ピックアップローラ６１の回転駆動を開始した時点、すなわち最上層の原稿用紙の引き出し開始時点で、該制御部７２に内蔵のタイマーを起動して、最上層の原稿用紙の引き出し開始時点からの経過時間の計時を開始する。
【００７４】
そして、制御部７２は、用紙センサー７１により最上層の原稿用紙の先端が検出されるのを待機し（ステップＳ８５）、最上層の原稿用紙の先端が検出されると（ステップＳ８５で「Ｙｅｓ」）、この検出時点で最上層の原稿用紙の引き出し開始時点から計時されている経過時間を参照して、最上層の原稿用紙の引き出し開始時点から用紙センサー７１による該原稿用紙の先端の検出時点までの経過時間を求め、この経過時間が予め設定された規定値未満であるかか否かを判定する（ステップＳ８６）。
【００７５】
この規定値は、図４（ｂ）に示す様に最上層の原稿用紙の先端が給紙方向にずれていないときの該原稿用紙の先端と用紙センサー７１までの距離Ｘだけ、原稿用紙が搬送されるのに要する時間である。従って、最上層の原稿用紙の先端が給紙方向にずれていなければ、経過時間が規定値以上となり、最上層の原稿用紙の先端が給紙方向にずれていれば、経過時間が規定値未満となる。
【００７６】
ここで、制御部７２は、最上層の原稿用紙の引き出し開始時点から該原稿用紙の先端の検出時点までの経過時間が規定値以上であると判定すると（ステップＳ８６で「Ｎｏ」）、すなわち最上層の原稿用紙の先端が給紙方向にずれていなければ、用紙センサー７１により最上層の原稿用紙の後端が検出されるのを待機する（ステップＳ８７）。
【００７７】
そして、制御部７２は、最上層の原稿用紙の後端が検出されるまでの間に、原稿用紙の先端の検出時点から一定の第１時間が経過すると、クラッチ７６を断制御して、ピックアップローラ６１を回転自在の状態にする。このとき、ピックアップローラ６１は、給紙ローラ６２により搬送されている最上層の原稿用紙上に未だに載っているので、この原稿用紙の移動に伴い従動回転する。この後、最上層の原稿用紙の後端がピックアップローラ６１の部位を通過すると、ピックアップローラ６１が最上層の原稿用紙下側の次の原稿用紙上に載り、この次の原稿用紙が静止しているので、ピックアップローラ６１の回転が停止する。
【００７８】
更に、制御部７２は、原稿用紙の後端が検出されると（ステップＳ８７で「Ｙｅｓ」）、原稿トレイ１１の用紙センサー（図示せず）によって次の原稿用紙が検出されているか否かを判定する（ステップＳ８８）。
【００７９】
そして、制御部７２は、次の原稿用紙が検出されていれば（ステップＳ８８で「Ｙｅｓ」）、ステップＳ８４に戻り、前の原稿用紙の後端が検出されてから一定の第２時間経過後にクラッチ７６を接制御して、ピックアップローラ６１を回転駆動させて、次の原稿用紙の引き出しと搬送を開始する。
【００８０】
従って、原稿トレイ１１上で最上層の原稿用紙の先端が給紙方向にずれていない場合は、用紙センサー７１により該原稿用紙の後端が検出されてから一定の第２時間経過後に、すなわち前後の原稿用紙が距離Ｘ（図４（ａ）に示す）よりも長い一定距離だけ離間したときに、次の原稿用紙の引き出し及び搬送が開始される。これにより、原稿用紙の間隔が一定距離に維持されながら、原稿トレイ１１からの原稿用紙の引き出し及び搬送が繰り返し行われる。
【００８１】
一方、制御部７２は、最上層の原稿用紙の引き出し開始時点から該原稿用紙の先端の検出時点までの経過時間が規定値未満であると判定すると（ステップＳ８６で「Ｙｅｓ」）、すなわち最上層の原稿用紙の先端が給紙方向にずれていれば、この規定値から該経過時間を差し引いた差の時間を求め、この差の時間だけ遅らせたクラッチ７６の断制御のタイミング、及びこの差の時間だけ遅らせたクラッチ７６の接制御のタイミングを設定する（各ステップＳ８９、Ｓ９０）。例えば、クラッチ７６の断制御のタイミングは、用紙センサー７１による原稿用紙の先端の検出時点から一定の第１時間が経過して、更に該差の時間が経過したタイミングとして設定される。また、クラッチ７６の接制御のタイミングは、用紙センサー７１による原稿用紙の後端の検出時点から一定の第２時間が経過して、更に該差の時間が経過したタイミングとして設定される。
【００８２】
最上層の原稿用紙の先端が給紙方向にずれていた場合は、用紙センサー７１による該原稿用紙の先端の検出時点が早くなって、該原稿用紙の引き出し開始時点から該原稿用紙の先端の検出時点までの経過時間が規定値未満になり、規定値から経過時間を差し引いた差の時間だけ給紙タイミングが早くなっている。そこで、この差の時間だけ給紙タイミングを遅らせるのに必要なクラッチ７６の断制御のタイミング及び接制御のタイミングを求めている。
【００８３】
このとき、制御部７２は、各ステップＳ８９、Ｓ９０で求めたそれぞれのタイミングでクラッチ７６の断制御及び接制御を行うことにより原稿用紙の間隔を一定距離に維持することが可能な否かを判定する（ステップＳ９１）。例えば、最上層の原稿用紙の引き出し開始時点から該原稿用紙の先端の検出時点までの経過時間が極めて短くて、給紙方向への原稿用紙のずれが大き過ぎ、各ステップＳ８９、Ｓ９０で求めたそれぞれのタイミングが遅すぎる場合は、原稿用紙の間隔を一定距離に維持することが困難であると判定し（ステップＳ９１で「Ｎｏ」）、給紙ローラ６２並びにピックアップローラ６１の回転駆動を停止して、原稿トレイ１１上の原稿用紙束の揃えなおしを促す旨のメッセージを画像形成装置１００の表示部（図示せず）に表示して（ステップＳ９２）、ステップＳ８４に戻る。
【００８４】
また、そうでない場合は、原稿用紙の間隔を一定距離に維持することが可能であると判定する（ステップＳ９１で「Ｙｅｓ」）。そして、制御部７２は、ステップＳ８９で求めたタイミングでクラッチ７６を断制御し、ピックアップローラ６１を回転自在の状態にする。
【００８５】
更に、制御部７２は、原稿用紙の後端が検出されると（ステップＳ９３で「Ｙｅｓ」）、原稿トレイ１１の用紙センサー（図示せず）によって次の原稿用紙が検出されているか否かを判定し（ステップＳ９４）、次の原稿用紙が検出されていれば（ステップＳ９４で「Ｙｅｓ」）、ステップＳ８４に戻り、ステップＳ９０で求めたタイミングでクラッチ７６を接制御して、ピックアップローラ６１を回転駆動させて、次の原稿用紙の引き出しと搬送を開始する。
【００８６】
また、制御部７２は、次の原稿用紙が検出されていなければ（ステップＳ９４で「Ｎｏ」）、この図５の処理を終了して、待機状態に戻る。
【００８７】
この様に原稿トレイ１１上で最上層の原稿用紙の先端が給紙方向にずれて来ているときには、給紙タイミングが早くなった時間の分だけピックアップローラ６１のクラッチ７６の断制御のタイミング及び接制御のタイミングを遅らせて、ピックアップローラ６１による次の原稿用紙の引き出し及び搬送を遅らせている。これにより、原稿用紙の給紙タイミングの進みを修正して、原稿用紙の間隔を一定に維持することができる。
【００８８】
尚、本実施形態では、用紙センサーによる原稿用紙の先端の検出タイミングが早くなったときに、原稿用紙の引き出し及び搬送を遅らせているが、これとは逆に用紙センサーによる原稿用紙の先端の検出タイミングが遅くなったときに、原稿用紙の引き出し及び搬送を早くして、原稿用紙の間隔を一定に維持しても良い。例えば、ピックアップローラが原稿用紙表面で滑ったときには、原稿用紙の先端の検出タイミングが遅くなる。
【００８９】
また、原稿用紙が定型サイズである場合は、用紙センサーによる原稿用紙の先端の検出タイミングを検出すれば、このタイミングと原稿用紙の搬送速度に基づいて原稿用紙の後端の位置を特定することができるので、用紙センサーによる原稿用紙の先端の検出タイミングのみに基づく制御が可能である。
【００９０】
更に、本発明の給紙装置は、原稿用紙が載置される原稿トレイだけではなく、記録用紙が載置される手差しトレイにも適用することができる。手差しトレイにおいても、原稿トレイと同様に、複数の記録用紙を積載収容し、ピックアップローラにより最上層の記録用紙を引き出して搬送するので、該手差しトレイ上で記録用紙が給紙方向にずれる。そこで、本発明の給紙装置を適用し、記録用紙の先端もしくは後端を検出して、記録用紙の引き出しタイミングを調節し、記録用紙の間隔を一定に維持する。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明の給紙装置の一実施形態を適用した画像形成装置の全体構成を示す概略図である。
【図２】本実施形態の給紙装置を側方から見て概略的に示す断面図である。
【図３】図２の給紙装置におけるピックアップローラ近傍を示す側面図である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は、図２の給紙装置における原稿トレイ上の原稿用紙の給紙動作を示す図である。
【図５】図２の給紙装置による給紙動作制御の手順を示すフローチャートである。
【図６】従来の給紙装置におけるピックアップローラ近傍を示す側面図である。
【符号の説明】
【００９２】
４１  搬送ローラ
４２  レジストローラ
６１  ピックアップローラ
６２  給紙ローラ
６３  さばきローラ
６４  搬送ローラ
６５  レジストローラ
６６  排紙ローラ
７１  用紙センサー
７２  制御部
１００  画像形成装置
１０１  原稿用紙搬送部
１０２  画像読取り部
１０３  印字部
１０４  記録用紙搬送部
１０５  給紙部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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