(57)【要約】【課題】本発明の目的は、コインをより安定した状態に成して、回転ディスクによりコインをスムーズに送り出せるコイン送り出し装置を提供することである。【解決手段】回転ディスク（１０５）の上面に配置した区分け凹部（１１３）にコイン（１１０）を保持して一ずつ区分けした後、前記区分け凹部（１１３）に可動自在に設けたコイン押し出し用の移動体（１１７）により、コイン（１１０）を回転ディスク（１０５）の周方向の所定位置に設けた開口（１０６）から次工程へ送り出すようにしたコイン送り出し装置において、前記回転ディスク（１０５）の回転時にコイン（１１０）が前記移動体（１１７）により前記回転ディスク（１０５）の周方向に移動される際に、該コイン（１１０）を前記回転ディスク（１０５）の上面に向かって弾性的に押し付けるための押し付け部材（１０）が設けられていることを特徴とするコイン送り出し装置である。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転ディスク（１０５）の上面に配置した区分け凹部（１１３）にコイン（１１０）を保持して一つずつ区分けした後、前記区分け凹部（１１３）に可動自在に設けたコイン押し出し用の移動体（１１７）により、コイン（１１０）を回転ディスク（１０５）の周方向の所定位置に設けた開口（１０６）から送り出すようにしたコイン送り出し装置において、
前記回転ディスク（１０５）の回転時にコイン（１１０）が前記移動体（１１７）により前記回転ディスク（１０５）の周方向に移動される際に、該コイン（１１０）を前記回転ディスク（１０５）の上面に向かって弾性的に押し付けるための押し付け部材（１０）が設けられていることを特徴とするコイン送り出し装置。
【請求項２】
前記押付け部材（１０）には、前記移動体（１１７）によって区分け凹部（１１３）から前記回転ディスク（１０５）の周方向へと移動されるコイン（１１０）を、前記回転ディスク（１０５）の上面に向けて弾性的に押し付ける第１押し付け部（１４）と、前記開口（１０６）の近傍に設けたコイン受取部（１２７）に前記移動体（１１７）によって受渡される直前のコイン（１１０）を、前記回転ディスク（１０５）の上面に向かって押し付ける第２押し付け部（１６）とが設けられていることを特徴とする請求項１に記載のコイン送り出し装置。
【請求項３】
前記第１押し付け部（１４）に連設して、前記回転ディスク（１０５）の直径方向に延在し、前記回転ディスクの周方向に移動されるコイン（１１０）が前記開口（１０６）の入り口に当たる方向への進行を阻止するための、前記回転ディスクの回転上流方向へ向かって前記回転ディスク上面に対し上向きに傾斜する阻止板（１５）を有することを特徴とする請求項２に記載のコイン送り出し装置。
【請求項４】
前記押し付け部材（１０）は、前記開口（１０６）の手前に位置して先端が回転ディスク（１０５）上のコイン（１１０）と接触するように下向きに傾斜して伸びた第１弾性押し付け片と、前記開口（１０６）の後ろ寄りに位置して先端が回転ディスク（１０５）上のコイン（１１０）と接触するように下向きに傾斜して伸びた第２弾性押し付け片とが一体形成された弾性押付板であることを特徴とする請求項１乃至３にそれぞれ記載するコイン送り出し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、保留部に収容した多数のコインを回転ディスクによりその区分け凹部に一つずつ保持して、外周部のコイン受取部を介して送出口から、次工程部、例えばコイン識別装置等へ送り出すコイン送り出し装置に関する。特に遠心力で回転ディスクの外周部に沿い移行して送り出されるコインを、安定かつ確実に払い出すのに好適なコイン送り出し装置に関する。
なお、本明細書で使用する「コイン」は、通貨のコイン、トークン及びメダル等を含み、形状は円形、多角形を含んでいる。
【背景技術】
【０００２】
コイン送り出し装置についての従来技術として、ホッパー内に回転ディスクが設けられ、該ディスクに設けられた爪でコインを一枚ずつ掻き出し上方へ移動し、頂部付近の出口で硬貨レールにて受け止め、このレールに沿って出口から硬貨メカニズムに導く硬貨処理装置が知られている。（例えば特許文献１参照）
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２９８７４９号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような従来技術において、コインが回転ディスクにより出口へと送り出し動作されているときに、ホッパにコインが供給投入等されたりした時に生じる装置自体の振動などで、コインが爪から脱落する場合がある。
特に小径で厚みの薄いコインほど脱落が起こり易い。このようなコインが爪で掻き出され送出動作中にあったのにも係わらず、コインの脱落があると折角の送出動作が無駄になって、コインの処理効率を低下させ好ましくない。
また回転ディスクによる正常なコイン送り出し時には、コインは回転ディスクの盤面上を周方向に移動しながら押し出され、かつスリット状の出口に平行に入り込み何ら問題は無い。ここでスリット状に形成された前記出口の高さおよび幅は、横向きのコインすなわち回転円板の上面に横たわったコインが一枚だけ通過できるように設定されている。
ところが、コイン送り出し中に装置の振動等でコインが回転ディスクの盤面から跳ね動いたりすると、そのあるコインは勢いでスリット状の出口に斜めに突き当ってしまうことがある。
すると斜めに出口に衝突したコインは、その反対側には送り動作している爪が押し当たっているので、結局、コインは出口と爪との間に挟まれてロック状態となってしまう。
このような状況ではロックしたコインによって、回転ディスクは送り出し回転できないため回転停止してしまう。回転停止は動作異常と検出されて制御部によって装置全体が運転停止となってしまい、復旧にはロックしているコインを除去するなどの面倒な作業が必要となる。従って、このような原因での異常停止が度々ある場合も、コイン送り出し装置の稼動率を落としてしまうといった問題があった。
さらに、回転ディスクによって、出口近くまで運ばれて来たコインが硬貨レールに乗り移るとき、コインが装置自体の振動等を受けて不安定に揺れ動きレールから脱落することがある。またホッパ内で高速に攪拌回転されているコイン自体の不規則な動きが原因となって、レールに乗らず脱落してしまうこともある。
さらに時には脱落しないで、レール部に引っ掛かった状態でコインが停留してしまうケースも起こり得る。
この場合には、受取部に送り渡したコインを送り出し用ホイールで送り出すものでは、停滞しているコインのために、それに押し当たるホイールが回転できず、装置が運転停止となってしまう。
このような問題もあるため、回転ディスクが回転し爪などのコイン送り出し部材によりコインを捕捉し、出口へと送り出し動作している行程中においては、コインの脱落やロック状態などを起こさないように安定した状態で搬送させることが、コイン処理効率を高め、優れた性能のコイン送り出し装置を得るには重要となる。
【０００５】
本発明は上記の点に鑑み成されたもので、第１の目的は、回転ディスクによりコインが送り動作されているときは、コインを、より安定した状態に維持して搬送できるような手段を講じることによって、コインを効率良く処理することができるようにしたコイン送り出し装置を提供するものである。
また、第２の目的は、コインを安定姿勢で搬送させる手段が、簡易な構成でかつ安価に達成できるように図ったコイン送り出し装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するため、請求項１の発明にかかるコイン処理装置は次のように構成されている。
回転ディスクの上面に配置した区分け凹部にコインを保持して一ずつ区分けした後、前記区分け凹部に可動自在に設けたコイン押し出し用の移動体により、コインを回転ディスクの周方向の所定位置に設けた開口から次工程へ送り出すようにしたコイン送り出し装置において、前記回転ディスクの回転時にコインが前記移動体により前記回転ディスクの周方向に移動される際に、該コインを前記回転ディスクの上面に向かって弾性的に押し付けるための押し付け部材が設けられているコイン送り出し装置としたものである。
【発明の効果】
【０００７】
この構成において、回転ディスクが回転すると、それに連動して移動体が作動し、コインを外に押し出すと共に、周方向を移動させながら出口である開口へと送り出す。
その際にコイン押し付け部によってコインは、回転ディスクの上面へ押し付けられている。コインは回転ディスクの上面に安定状態で横たわり移動体の上に安定して乗っている。よって移動体によるコインの送り出し動作中、そのコインは移動体から脱落するようなことはない。このため、移動体が一旦保持したコインは必ず開口へと送られるようになるので、無駄のない処理が行われコイン処理効率が向上する。動作の信頼性が高く、故障も極度に少なくなるコイン送り出し装置を提供することができる。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１のコイン送り出し装置において、前記押し付け部材には、前記移動体に受け入れられて区分け凹部から回転ディスクの周方向へ移動されるコインを、前記回転ディスクの上面に向けて弾性的に押し付ける第１押し付け部と、前記開口の近傍に設けたコイン受取部に前記移動体によって受渡される直前のコインを、前記回転ディスクの上面に向かって弾性的に押し付ける第２押し付け部とが設けられているものである。
この構成によれば、移動体の初期動作のコインを区分け凹部から外に押し出すときには、第１押し付け部によってコインは、回転ディスクの上面に押し付け状態とされている。このため回転ディスクの上面に、より安定した状態で横たわっているので、コインが移動体から脱落する恐れは無くなり、コインを着実に押し出すことができる。
移動体の更なる作動で、コインをコイン受け取り部に送り渡す際にも、第２押し付け部によりコインはディスクの上面に押し付けられ姿勢的に安定しているので、コインがスムーズにコイン受け取り部へ乗り移るようになる。
また乗り移った後も、回転ディスクの上面に押し付けられた状態にあるので、コインは送り出し用の回転ホイールが到来するまで、安定した状態でコイン受け取り部に乗っている。このためコインはコイン送り出しホイールによって一個ずつ確実に送り出される。
特にコインがコイン受け取り部にずり落ちた状態で留まるような事態はなくなるので、従来のように停留したままのコインによって、コイン送り出しホイールが回転不能となって送り出し装置が故障するというようなトラブルは、未然に防止できる。よって故障が無く、コインを確実に送り出すことができるようになる。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項２の発明において、前記第１押し付け部に連設して、前記回転ディスクの直径方向に延在し、前記回転ディスクの周方向に移動されるコインが前記開口の入り口に当たる方向への進行を阻止するための、前記回転ディスクの回転方向上流側に向かって前記回転ディスク上面に対し上向きに傾斜している阻止板を有するコイン送り出し装置としたものである。
この構成によれば、コイン送り動作中にコインが送り出し部である開口に当たるように動いても、開口の手前で上向きに傾斜している阻止板によってその移動が止められるので、開口の入り口にコインが衝突することは無くなる。
このため、従来のようなコインが開口に衝突し、移動体との間でコインが挟まりロック状態になってしまう事態の発生を防ぐことができる。
こうしてコインが送り出し中にロックし、そのいため回転ディスクが回転できなくなるという故障は少なくなり、長期に亘って正常に運転される性能の高いコイン送り出し装置を得ることができる。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項１乃至３の発明において、前記押し付け部材は、前記開口の手前に位置して先端が回転ディスク上のコインと接触するように下向きに傾斜して伸びた第１弾性押し付け片と、前記開口の後ろ寄りに位置して先端が回転ディスク上のコインと接触するように下向きに傾斜して伸びた第２弾性押し付け片とが一体形成された弾性押付板であるコイン送り出し装置である。
この構成により、第１弾性押し付け片は、開口の手前寄りで、移動体がコインを区分け凹部の外に押し出すように作動するタイミングに合う場所にあるので、コインの効果的な押し出しが行える。また第２弾性押し付け片が開口の後ろ寄りで、移動体がコイン受け取り部に送り渡すように作動するタイミングに合わせた場所に設けてあるので、コインを効果的に開口に送り込むことができる。
また第１弾性押し付け片と第２弾性押し付け片とが開口の手間位置と後ろ位置に一体に形成してある弾性押付板を用いることで、簡易な構成でもって、コインを安定して送り出しできる。さらに弾性押付け板を合成樹脂で作製することも可能なので、その場合には簡易でかつ安価な部材で提供できるようになり、実用性に富むものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
回転ディスクの上面に配置した区分け凹部にコインを保持して一ずつ区分けした後、前記区分け凹部に可動自在に設けたコイン押し出し用の移動体により、コインを回転ディスクの周方向の所定位置に設けたコイン受取部を備える開口から送り出すようにしたコイン送り出し装置において、前記回転ディスクによりコインが前記区分け凹部から外へ押し出され前記開口へと運ばれる際に、コインを回転ディスクの上面に弾性的に押し付けるための押し付け部材を設けることにより、コインが安定した姿勢でディスクの上面を移動するようになるため、コイン処理を安定してかつ正確に行うことができる。
【実施例】
【００１２】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係るコイン送り出し装置を使用したコイン処理装置の概略正面図である。図２は、本発明の実施例に係るコイン送り出し装置の正面図である。図３は、本発明のコイン送り出し装置に設けられるコイン押し付け部材の正面図である。図４は押し付け部材の下面図である。図５乃至図１０は、本発明の実施例のコイン送り出し装置の作用を示す具体例で、図５は本発明の実施例のコイン送り出し装置によりコインの脱落が解消されることを示す正面図、図６はその外観斜視図である。図７と図８は、本発明の実施例のコイン送り出し装置によりコインの受け取りミスが解消されることを示す正面図とその外観斜視図である。図９と図１０は、同様に本発明の実施例のコイン送り出し装置により、開口（コイン送り出し口）でのコインのロック状態が解消されることを示す正面図とその外観斜視図である。
図１１は、本発明のコイン送り出し装置の構造を概略的に示した全体外観斜視図である。図１２乃至図１５は、本発明の改良前のコイン送り出し装置によるコイン送り出し時の様々な不具合を示す図で、図１２は、コインの脱落現象を示す正面図である。図１３は、コインの受け取りミスの現象を示す正面図である。図１４は、コインがロックし一時止まりするときの現象を示す正面図であり、図１５は同図におけるＡ−Ａ線断面図である。
【００１３】
先ず、図１乃至図１１に基づき、本発明のコイン送り出し装置の構造を説明する。
本実施例は、ヨーロッパ共同体の通貨である２ユーロ、１ユーロ、５０セント、２０セント、１０セント、５セント、２セント及び１セントの８種類の硬貨を受け入れて金種毎に保留し、払出指示に基づいて所定金種の硬貨を所定数出金するコイン処理装置のコイン送り出し装置である。
図１においてコイン処理装置１００は、コイン送り出し装置１０１と金種判別装置１０２とコイン搬送装置１０３と、このコイン搬送装置１０３の内部に設けた図示しないコイン選別装置とを含んでいる。
すなわちコイン送り出し装置１００にはコインを一つずつ区分して送り出す回転ディスク１０５が設けられ、回転ディスク１０５にピボット運動可能に設けてある移動体１１７により、コインが一枚ずつ金種判別装置１０２へと送り出される。金種判別装置１０２へは、コイン送り出し装置１０１の上部位置に設けてあるコイン受け渡し用の開口１０６を通してコイン１１０が送り込まれる。
【００１４】
本発明の特徴は、このコイン送り出し装置１０１の回転ディスク１０５の回転動作により、該ディスクの外周方向に押し出され、続いてディスクの外周部を移動しながら、前述の上部位置にある開口１０６へと送り出されて行くコイン１１０を、回転ディスク１０５の上面１０５Ｓに押し付ける押し付け部材１０を具備させることによって、コイン送り出し動作が安定して行なわれるようにしたものである。
押し付け部材１０は、開口１０６の周辺に回転ディスク１０５の回転経路に沿うように配設されている。これによってコイン１１０がコイン送り出し装置１０１から金種判別装置１０２へと送られる間、コインが移動体１１７から脱落することがなく、また移動経路の途中で詰まったりすることもなく、開口１０６に確実に送り込まれるようになるので、コインの処理を効率良く行うことができるようになる。その詳細については後述する。
【００１５】
前記金種判別装置１０２内では図示しないが磁気センサーなどによって、コインの真偽並びに金種の判別が行われた後、次の行程の搬送装置１０３へと送られ、その所定経路を搬送する途中において所定のゲートが開閉するような機構のコイン選別装置で金種別に分離するようにしたものである。
コイン送り出し装置１００について、さらに説明するとコイン送り出し装置１００は、回転ディスク１０５、コイン保留のための保留ボウル１０４、及び保留ボウル１０４の下部に前記回転ディスク１０５を囲むように位置するシリンダ形の保留リング１０７を含んでいる。硬貨投入口から投入された複数金種のコインは、保留ボウル１０４の開放口からその下部の保留部に誘導落下し山積み状に保留される。
【００１６】
回転ディスク１０５は、コインを一つずつ受け入れる区分け凹部１１３を有し、所定の角度で前記保留リング１０７の底部に傾斜設置され、かつ所定の速度で一定方向に、実施例では矢印Ｇに示す反時計方向に回転される。
回転ディスク１０５は、ベースとなる回転円板１１１と、この回転円板１１１の上面に回転円板１１１と同心に固定され、かつ３つの凹部を突部１１５にてその間にほぼ等間隔に有するY字形のプレートよりなる押し出しディスク１１２とよりなり、この押し出しディスク１１２の突部１１５と突部１１５との間及び後述する移動体１１７とで、回転円板１１１の上面に略半円状の区分け凹部１１３が形成される。
また、区分け凹部１１３の深さ、換言すれば押し出しディスク１１２の厚みは、前記8金種のうち最も薄いコインの厚みよりも僅かに浅く形成されている。
なおプレートは、Ｙ字形のものに限らず、複数の突部が放射状に形成された形態のプレートであってもよい。また、回転円板１１１とプレートすなわち押し出しディスク１１２は、焼結前記金属又は耐摩耗性を有する樹脂により一体成型することもできる。
【００１７】
突部１１５間の区分け凹部１１３の一側には、ピボット軸１２０を支点としてピボット運動する移動体１１７が配置されている。
区分け凹部１１３は、この移動体１１７と突部１１５間の凹部とで回転円板１１１上にほぼ半円形状の区分け凹部として形成される。なお突部１１５においてその区分け凹部１１３の他方側には、僅かに窪んだ凹みが形成され、この凹みにてコイン１１０を受け入れかつ押し当てて運ぶように作用するコイン押進部１２１が形成されている。またこのコイン押進部１２１に対向して、移動体１１７を受けるための弧状の受け部１１８が区分け凹部１１３に設けられている。
ここで、区分け凹部１１３は、最小径コインが二つ並んで受け入れられることができず、かつ、最大径コインが一枚のみ受け入れられる大きさに設定されている。
したがって区分け凹部１１３には、最小径コインが回転ディスク１０５の直径方向に二枚並んで受け入れられることがない。
【００１８】
前記移動体１１７は、通常は区分け凹部１１３を形成するように凹部の一側に寄った位置に静止状態に位置し、ピボット運動して所定位置に移動した場合、保持されていたコイン１１０を回転円板１１１の周方向に送り出す。
移動体１１７のこの所定位置での移動は、保留リング１０７の上部において、金種判別装置１０２へとコインが通過できるように形成した前述のコイン受け渡し用の開口１０６より少し下流付近の回転ディスク１０５の回転経路で行われる。開口１０６を過ぎると、移動体１１７は凹部の一側に形成した受け部１１８に納まるように戻り動作される。
こうした移動体１１７の移動は、回転円板１１１の回転動作を利用して溝カムなどで行うことが可能である。すなわち、移動体１１７の中間にピン１２２を固定して設け、このピン１２２を回転ディスク１０５の回転円板１１１に形成した、前記ピボット軸１２０を中心として形成した弧状の通孔１２３に挿入する。さらにこのピン１２２を図示しないが回転円板１１１の下側に設けた溝カムに、ローラー等の被動体を介して摺動自在に挿入させるという駆動機構を用いるようにすればよい。
また回転ディスク１０５は電気モータ１２４(図１参照)によって回転される。電気モータ１２４の回転は減速機を介して、図示はしていないが回転円板１１１の下部周面に形成された減速ギヤに伝達され、回転ディスク１０５は所定の速度で回転されるような駆動機構である。
【００１９】
一方、コインが送入される金種判別装置１０２側には、コイン送り用のホイール１２８が設けられている。そしてホイール１２８と対応して金種判別装置１０２内にコインガイドレール１２９が設けられている。
さらにこのコインガイドレール１２９の開口１０６に近い部分は、コイン１１０を受け取り易いようにナイフ状のコイン受け取り部１２７（図５、６等参照）に形成されている。コインガイドレール１２９及びコイン受け取り部１２７の厚みは、コインに対して十分な厚みを持つものとされている。
【００２０】
したがって、上述の構造の回転ディスク１０５によって、保留ボール１０４内にあるバラ積みのコイン１１０が攪拌され、かつそのコイン１１０が、一つずつ区分け凹部１１３に保持され上方へ移動し、回転中心よりも上方の所定の位置に来た時点で移動体１１７により区分け凹部１１３から周方向へ押し出される。
押し出されたコイン１１０はコイン受取部１２７を経て開口１０６に至る。次いで開口１０６に臨むように回転している金種判別装置１０２側のホイール１２８の送り腕部１２８ａにより、金種判別装置１０２内へガイドレール１２９を転動しながら送り込まれ、コインの金種判別が行われた後、搬送装置１０４へと送られる。
このようにコイン１１０は傾斜して設置した回転ディスク１０５と同じ傾斜姿勢で、回転ディスク１０５によって開口１０６から金種判別装置１０２側のコイン通路１３０に送り込まれ、コイン受取部１２７に受け取れられる。前記開口１０６は、図２、図１１等から理解されるように、箱体状をした金種判別装置１０２の右下隅角部の斜めカット部に設けられている。
【００２１】
さらに金種判別装置１０２について説明すると、金種判別装置１０２は、円形状の凹所１２６に前記ホイール１２８を収容し、かつコインガイドレール１２９およびコイン受取部１２７等を装着した下側の平板状をした固定基板１３３と、該固定基板１３３に対し右側の取付軸１３５にて開閉可能に枢支され、かつ箱状のケースを有し、該ケース内に金種判別用のセンサー等を内蔵した本体部１３４とから成る。
ここで前記固定基板１３３に形成した円状凹所１２６は円周部の一部が開放され、コイン送り出し装置１０１の装置内凹所１０９と連通している(図５等参照)。
前記円状凹所１２６の内底面は、ホイール設置ベース面１２６Ｓであり、前記装置内凹所１０９の内底面は回転ディスクの上面１０５Ｓである。そしてホイール設置ベース面１２６Ｓと回転ディスクの上面１０５Ｓとは、面一の状態で連続している。よってコイン送り面である円状凹所１２６の内底面と装置内凹所１０９の内底面とが面一で平滑な面で連続しているので、コインがコイン送り出し装置１０１側から金種判別装置１０２側へと開口１０６を通してスムーズに移動可能となる。
【００２２】
そして金種判別装置１０２の本体部１３４を閉じたとき、本体部１３４の裏面１３４Ｂは、図１５に示すように、円状凹所１２６の内底面であるホイール設置ベース面１２６Ｓと向かい合い、かつ装置内凹所１０９の内底面である回転ディスクの上面１０５Ｓとも向かい合う。よって、それら３つの部材の間に開口１０６が形成される。
ここで前記開口１０６はスリット状であって、その厚みと幅は、送り出されるコインが一枚通過できる程度に設定されている。本コイン送り出し装置は複数の金種のコインが取り扱われるものなので、最大厚み、最大径のコインに可及的に合わせた厚みと幅に形成された開口１０６に設定されている。
また開口１０６は詳細には、上述の本体部の裏面１３４Ｂと円状凹所１２６と装置内凹所１０９の各内面などの他に、開口１０６の厚み幅を規定するコイン受取部１２７とこれと対向位置している円状凹所の右側突端部１４０(図６、９参照)との４つの部材により囲まれて形成された矩形状の口である。また、閉じた本体部の裏面１３４Ｂで、ホイール１２８の表面側は覆い隠されるようになる。
【００２３】
ここで、開口１０６の部分には、図１１に示すように横長板状の取付板８が、金種判別装置１０２の本体部１３４の下端部に庇状に装着されている。
この庇状の取付板８は、本体部１３４を閉じたときに、ホイール設置ベース面１２６Ｓおよび回転ディスクの盤面１０５Ｓと相対し、開口１０６の上面壁となって開口の一部を構成するものとなっている。
【００２４】
ところで回転ディスク１０５が回転し、それに連動してピボット作動する移動体１１７によってコイン１１０が区分け凹部１１３の外に押し出され、かつ保留ボール１０４の内周面を移動しながら前記開口１０６に向けて送り出される時に、その送り動作がときには正常に行われないことがある。
例えば、図１２に示すような現象である。
すなわち移動体１１７によってコイン１１０が区分け凹部１１３から押し出されるとき、装置の振動などでコイン１１０が移動体１１７の先端１１７ｅから脱落することがある。
コイン１１０が移動体１１７に捕捉され、開口１０６へと順調に送り出し態勢に入った途中で、コイン１１０が落下したりすることが頻繁にあると、コインの送給率が低下し、コイン処理能力が劣る装置となってしまう。
【００２５】
また図１３に示すように、コイン１１０が移動体１１７によってコイン受取部１２７に乗る最終段階で、コイン受取部１２７から脱落したり、或いは落ち切らずにコイン受取部１２７の先端１２７ｅに引掛かった状態で留まることがある。
コイン１１０が受け取り部１２７にきちんと乗らず、受け取り部１２７に引掛かって留まっている場合は、ホイール１２８はこの止まっているコイン１１０のために回転できず、その腕１２８ａでコイン１１０を送り出すことができない。ホイール１２８が回転不能となるので、運転異常と判断されて装置自体が運転停止となってしまう。
【００２６】
さらに、図１４および図１５に示すように、区分け凹部１１３からコイン１１０が移動体１１７により外周へ移動されるときに、装置の振動等でコイン１１０が回転ディスク１０５の盤面から跳ね、かつあるコイン１１０は勢いで回転ディスク１０５の外側へ向かう。そしてそのコインが図１５に示すコイン１１０Ｂのように開口１０６の入り口に衝突することがある。すなわちコイン１１０Ｂは斜めになって、取り付け板８の先端部８ｄに上端部１１０ｇが突き当たり開口１０６で止まってしまう。開口１０６の入り口で止まったコイン１１０Ｂには、その反対側に移動体１１７が押し当たっているので、結局、コイン１１０Ｂは開口１０６と移動体１１７との間に挟まってロックし動けなくなってしまう。
こうしてロックしたコイン１１０Ｂによって、回転ディスク１０５が回転できなくなり、装置が異常停止となってしまうのである。
運転停止となった装置の復旧には、止まったコイン１１０Ｂの除去などを必要とするので、結局、コイン処理装置の稼働率が落ちてしまうことになる。
【００２７】
本発明はこのようなトラブルが起きないように改良したものである。
先ず、金種判別装置１０２の本体部１３４の下端には、前述したように庇状に延びた横長板状の取付板８が設けられている。
一方、図２乃至図１０等に示すように、回転ディスク１０５の開口１０６に近い回転経路には、コイン１１０を回転ディスク１０５の上面１０５Ｓに弾性的に押し付けるための押付け部材１０が配設されている。
コイン１１０はこの押し付け部材１０によって、その押し付け面側と反対側の面、すなわちコイン１１０の下面が適度の押し付け力で回転ディスク１０５の上面１０５Ｓに押し付けられることとなる。このためコイン１１０は回転ディスク１０５の上面に安定した状態で横たわるようになる。こうしてコインを安定した姿勢で、回転ディスク１０５の上面１０５Ｓに載せて置くことができるので、コイン１１０をスムーズに送り出せるようになる。
押し付け部材１０は、合成樹脂などにより形成され、図３に示すような平面形状であって、かつその一部分に図４に示すように傾斜部１２を有した構造になっている薄厚のフレキシブルな弾性板である。
押付け部材１０は、前記取付板８の裏側に糊付け等にて装着される。糊付け部分を斜線２２で図示してある。なお、該押付け部材１０は、合成樹脂、例えば０．３ｍｍ厚のポリカーネイト材で形成することができる。
押付け部材１０は、合成樹脂などフレキシブルな部材で形成されているので、それ自身が適度の弾性力を有するものとなっている。
【００２８】
さらに詳述すると前記押付け部材１０は、所要の幅、長さを有する板状の基部１０ｋを有し、この板状の基部１０ｋの一端側に所定の傾斜角度、例えば３０度の傾斜角度で前述の傾斜部１２が一体形成されている。
前記傾斜部１２は、基部１０ｋより下側に向かって伸びている第１押し付け部１４を有する。該第１押し付け部１４は、第１弾性押し付け片１４Ｈなるものである。
また前記傾斜部１２には、前記第１押し付け部１４と同一面部で連設した、基部１０ｋより上側に向かって伸びている阻止板１５（後述する）が形成されている。前記阻止板１５は、コイン１１０が開口１０６に当たる方向へ進行しないように阻止するためのものであるが、その点は後述する。
【００２９】
また前記押付け部材１０は、他端側に所定の傾斜角度、例えば３０度の傾斜角度で曲げて設けた第２押し付け部１６を備えている。前記第２押し付け部１６は、第２弾性押し付け片１６Ｈなるものである。
【００３０】
ここで前記第１弾性押し付け片１４Ｈは、その先端が図４に示すようにコイン１１０の上面に弾性的に接触するような構成となっている。
すなわち同図に示すように、第１弾性押し付け片１４Ｈは、その先端がコインの厚みＤよりも僅か低い位置になるような取り付け高さｄで、回転ディスク１０５の上面１０５Ｓの上方に設けられている。
同様に第２弾性押し付け片１６Ｈも、その先端がコインの厚みＤよりも僅か低い位置になるような取り付け高さｄで、回転ディスク１０５の上面１０５Ｓの上方に設けられている。
なお、この場合、複数の金種のコインを取り扱うので、前記取り付け高さｄは、最も薄いコインの厚みＤよりも低い位置に設定される。
よってこのような条件で第１、第２の弾性押し付け片１４Ｈ，１６Ｈが位置するように押付け部材１０を設けてあるので、各弾性押し付け片１４Ｈ，１６Ｈは、夫々がコインで撓んだ先端の撓み量に応じた反発力でコイン１１０を回転ディスク１０５の上面１０５Ｓへ押し付けるようになる。
【００３１】
前記押付け部材１０はその第１押付け部１４（第１弾性押し付け１４Ｈ）が開口１０６の手前寄りに位置するように設け、第２押し付け部１６（第２弾性押し付け片１６Ｈ）が開口１０６の後ろ寄りに位置するように設けてあり、第１，2の押し付け部１４、１６のそれぞれが移動体１１７で移動されるコイン１１０とタイミング良く接触するような個所にあるものとなっている。
よって、移動体１１７によりコイン１１０が外周側へ移動し出す時に、タイミング良く押付け部材１０の第１弾性押し付け片１４Ｈは、図５，６に示すように移動体１１７の先端に乗っているコイン１１０と接触し、これを押し付けるようになる。このためコイン１１０は、回転ディスク１０５の上面１０５Ｓ上に安定した状態で横たわり、移動体１１７によるコイン１１０の移動がスムーズに行われるようになる。
すなわち、コイン１１０が回転ディスク１０５の上面１０５Ｓから離れないように安定して押さえられようになるので、コイン１１０が移動体１１７の厚み方向に不安定に動くことは防止され、安定した状態で載る。移動体１１７がピボット動作してコイン１１０を区分け凹部１１３から押し出す最後の段階まで、コイン１１０を移動体１１７から脱落しないように保持することができるようになり、コイン１１０を確実に送り出すことができる。これによりコインの送給率が向上する。
【００３２】
押し付け部材１０による押し付け力は、押付け部材１０の材質の選定、弾性押し付け片１４Ｈ，１６Ｈの傾斜角度、設置高さにより変更可能なのであり、それらを自在に設定することにより、必要とする適度の押し付け力を得ることができる。
実施例では第１弾性押し付け片１４Ｈと第２弾性押し付け片１６Ｈは、共に３０度の傾斜角度としたが、異なる傾斜角度であってもよい。
なお第１押付け部１４がコイン１１０を押さえる部分を、遠心力の作用が小さい部分である、コイン１１０の中心から下半分域のコイン面を押さえるようにする。この理由は回転ディスク１０５の回転中心より、より外周側の遠い位置であるコインの上半分域のコイン面を押さえるものだと、遠心力の影響でコインへの押圧力が不安定になり、移動体が安定してコインを保持することができないことが予測されるからである。
【００３３】
さて、コイン１１０がさらに運ばれ開口１０６に近づいたときには、押付け部材１０の第２押し付け部１６が作用する。次にこれについて説明する。
第２押し付け部１６は、前記第１押し付け部１２とは反対側の個所に、回転ディスク１０５の上面１０５Ｓに向かって下向きに傾斜させた折曲形成した三角形状の板状の曲げ部である。この曲げ部である第２弾性押し付け片１６Ｈで、コイン１１０を下方にすなわち回転ディスクの上面１０５Ｓに向けて押し付けるようにしている。
第２押し付け部１６は、図７、８に示されるように、コイン受取部１２７と対向して位置している。
したがって、回転ディスク１０５が回転し、移動体１１７のピボット動作でコイン１１０がコイン受取部１２７の上に乗ったとき、タイミング良く、そのコイン１１０は、図７，８に示すように第２押付け部１６の第２弾性押し付け片１６Ｈで、回転ディスクの上面１０５Ｓの方へ適度の圧力で押し付けられるようになる。
このため、コイン１１０はコイン受取部１２７に安定した状態で受け取られようになり、かつ受け取り後も安定してコイン受取部１２７に乗っている。よってコインがコイン受取部１２７から脱落することは無い。
コイン受取部１２７に乗ったコイン１１０は、やがてその位置に回転して来るホイール１２８の腕１２８ａにより、スムーズに金種判別装置１０２の中へと送り込まれて行く。
このようなコイン受け取り状態を安定させる押さえ手段が無い場合には、コインがコイン受取部から落ちたり、或いはずれ落ちた状態で引掛かったままになることがある。
特に落ち切らずにコイン受取部１２７で中途半端にコインが留まってしまう場合には、そのコインによってホイール１２８が止まってしまい、回転不能となって装置が異常停止となってしまう。
しかし、第２押し付け部１６があることによって、コイン１１０は、より安定した姿勢でコイン受取部１２７に送り渡されるので、コイン１１０がコイン受取部１２７に引掛って留まるようなことはなくなり、上述の不具合は解消される。
【００３４】
次に押し付け部材１０の傾斜部１４に設けてある、第１弾性押し付け片１４Ｈと一体の上向きに傾斜した阻止板１５について説明する。
阻止板１５は図３、４、５および図９，１０等に示すように、回転ディスク１０５の回転方向上流側に向かって、回転ディスク１０５の上面１０５Ｓに対し上向きに傾斜した弾性板体で、第１押し付け部１２に連設形成されたものである。阻止板１５の傾斜角度は３０度で、第１弾性押し付け片１４Ｈと同じ角度である。阻止片１５は所要の幅を有すると共に、回転ディスク１０５の直径方向に所要の長さで延在し、開口１０６の近くの位置にまで延びた態様で存在している。
従って、開口１０６の手前位置で回転ディス１０５の上方を屋根のように覆う阻止板１５が在ると、この阻止板１５によって、コイン１１０が開口１０６の入り口方向に進もうとしても邪魔される。このため、従来のコイン１１０Ｂのように開口１０６に衝突することが防止される。
阻止板１５は、回転ディスク１０５の上面１０５Ｓに対し、上方へ傾斜して設置した障壁のようにあるので、装置の振動でディスク盤面１０５Ｓからコインが跳ね上がることがあっても、そのコインは阻止板１５で跳ね上がりを抑えられ、飛び出しが防止されるので、開口１０６に衝突することはない。
押付け部材１０は、合成樹脂などフレキシブルな部材で形成されているため、それ自身が弾性力を有し、コイン１１０が跳ね返って阻止板１５に当たってもそのコイン１１０を適度の圧力でディスクの上面１０５Ｓに押し戻すように作用するため、コインに対する阻止機能が十分に働くものとなる。
【００３５】
こうして図１４、図１５に示すような従来の問題点であった、開口１０６にコインが衝突することによって、コイン１１０Ｂが開口１０６の入り口と移動体１１７との間で挟まり動けなくなるというようなロック状態は発生しなくなる。
よって回転ディスク１０５が回転停止する等の不具合は無くなるため、コインを次行程の金種判別装置へ順調に送り込むことができるようになり、効率良くコインが処理されるコイン送り出し装置を得ることができる。
【００３６】
本発明は、以上のようなコインの押付け部材１０を設けることによって、コインの送り出し口でのロック現象、コインの移動体からの脱落現象、コイン受け取り部でのコイン停留で回転ディスクが回転不能になるというようなコイン送り動作時の不具合を簡単に確実に解消することができる。
よってコインのコイン送り動作が安定して行われるので、装置全体としてのコイン処理効率は頗る高まり、有益なコイン送り出し装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
図１は、本発明の実施例に係るコイン送り出し装置を使用したコイン処理装置の概略正面図である。
図２は、本発明の実施例に係るコイン送り出し装置の正面図である。
図３は、本発明のコイン送り出し装置に設けられるコインの押し付け部材の正面図である。
図４は同押し付け部材の側面図である。
図５は、本発明の実施例のコイン送り出し装置により、コインの脱落が解消されることを示す正面図である。
図６は、その外観斜視図である。
図７は、本発明の実施例のコイン送り出し装置により、コインの受け取りミスが解消されることを示す正面図である。
図８は、その外観斜視図である。
図９は、本発明の実施例のコイン送り出し装置により、コインの開口への衝突が解消されることを示す正面図である。
図１０は、その外観斜視図である。
図１１は、本発明のコイン送り出し装置の概略的構造を示した全体外観斜視図である。
図１２は、本発明の改良前のコイン送り出し装置によるコイン送り出しの種々の不具合に現象を示す図で、コインの脱落現象を示した正面図である。
図１３は、コインの受け取りミスの現象を示す正面図である。
図１４は、コインのロック現象を示した正面図である。
図１５は、上記第１４図におけるＡ−Ａ線断面図である。
【符号の説明】
【００３８】
１０      押し付け部材
１４      第１押し付け部
１４Ｈ      第１弾性押し付け片
１５      阻止板
１６      第２押し付け部
１６Ｈ    第２弾性押し付け片
１０１    コイン送り出し装置
１０２    金種判別装置
１０５    回転ディスク
１０５Ｓ  回転ディスクの上位
１０６    開口
１１０    コイン
１１１    回転円板
１１２    押し出しディスク
１１３    区分け凹部
１１７    移動体
１２８    ホイール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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