(57)【要約】【課題】従来よりも多くの種類のセンサヘッドを識別な種類を可能な検出センサ、コントロールユニット、センサヘッド及びセンサヘッド識別方法を提供する。【解決手段】複数種類のセンサヘッド１２の中から選択したセンサヘッド１２の分圧回路３１を構成する第１抵抗Ｒ１及び第２抵抗Ｒ２の分圧点側に連なる出力端子と、所定電圧ラインとの間の電位差を変更して、当該電位差が互いに異なる複数の状態を形成し、各状態ごとの電圧値Ｖ３の組み合わせパターンに基づき現在接続されているセンサヘッド１２の種類を識別する。【選択図】図４
2008249512.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数種類のセンサヘッドと、前記複数種類のセンサヘッドが選択的に接続可能なコントロールユニットとを備える検出センサであって、
前記複数種類のセンサヘッドは、それぞれが有する分圧回路を構成する第１抵抗及び第２抵抗の分圧比が前記種類に応じて異なるもの、前記第１抵抗及び第２抵抗の少なくとも一方の抵抗値が前記種類に応じて異なるものが含まれ、
前記コントロールユニットは、前記複数種類のセンサヘッドのうち現在接続されているセンサヘッドの分圧回路の分圧電圧に応じた電圧を受ける入力端子と、
前記入力端子及び所定電圧ラインの間の電位差を変更して、当該電位差が互いに異なる複数の状態を形成する変更手段と、
前記変更手段によって形成された各状態ごとに、前記入力端子の電圧値を読み込む読込手段と、
前記読込手段で読み込まれた前記各状態ごとの電圧値の組み合わせパターンに基づき前記現在接続されているセンサヘッドの種類を識別する識別手段と、を備える検出センサ。
【請求項２】
請求項１記載の検出センサであって、
前記変更手段は、補助抵抗を有し、前記入力端子を当該補助抵抗を介して前記所定電圧ラインに接続した接続状態、及び、接続していない非接続状態を前記複数の状態として形成する構成である。
【請求項３】
分圧回路を有する複数種類のセンサヘッドが選択的に接続可能なコントロールユニットであって、
前記複数種類のセンサヘッドのうち現在接続されているセンサヘッドの分圧回路の分圧電圧に応じた電圧を受ける入力端子と、
前記入力端子及び所定電圧ラインの間の電位差を変更して、当該電位差が互いに異なる複数の状態を形成する変更手段と、
前記変更手段によって形成された各状態ごとに、前記入力端子の電圧値を読み込む読込手段と、
前記読込手段で読み込まれた前記各状態ごとの電圧値の組み合わせパターンに基づき前記現在接続されているセンサヘッドの種類を識別する識別手段と、を備えるコントロールユニット。
【請求項４】
請求項３記載のコントロールユニットであって、
前記変更手段は、補助抵抗を有し、前記入力端子を当該補助抵抗を介して前記所定電圧ラインに接続した接続状態、及び、接続していない非接続状態を前記複数の状態として形成する構成である。
【請求項５】
検出センサのコントロールユニットに選択的に接続される複数種類のセンサヘッドであって、
それぞれが有する分圧回路を構成する第１抵抗及び第２抵抗の分圧比が互いに同じであって、且つ、前記第１抵抗及び第２抵抗の抵抗値が互いに異なるセンサヘッド。
【請求項６】
コントロールユニットに選択的に接続される複数種類のセンサヘッドを識別するセンサヘッド識別方法であって、
前記各センサヘッドに設けられた分圧回路を構成する第１抵抗及び第２抵抗を、その分圧比及びその抵抗値のうち少なくともいずれか一方が前記センサヘッドの種類に応じて異なる構成とし、
前記複数種類のセンサヘッドの中から選択したセンサヘッドの分圧回路の分圧点側に連なる出力端子と、所定電圧ラインとの間の電位差を変更して、当該電位差が互いに異なる複数の状態を形成するステップと、
前記複数の状態のうち各状態ごとに、前記出力端子の電圧値を読み込むステップと、
前記各状態ごとの電圧値の組み合わせパターンに基づき前記選択したセンサヘッドの種類を識別するステップとを含むセンサヘッド識別方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数種類のセンサヘッドが選択的にコントロールユニットに接続可能とされた検出センサに関する。
【背景技術】
【０００２】
検出センサの中には、いわゆるヘッド分離型のものがある。このヘッド分離型の検出センサは、センサヘッドとコントロールユニットとが別体とされ、それらが信号線で接続された構成とされている。センサヘッドは、検出領域での物理量変化に応じた電気信号を出力するものであり、コントロールユニットは例えば表示部を有し、その表示部に上記センサヘッドからの電気信号を変換処理して上記物理量に応じた数値を表示させたりするものである。
【０００３】
このようなヘッド分離型の検出センサでは、検出対象や検出条件等に応じた様々な種類のセンサヘッドが用意されている。例えば、圧力センサのセンサヘッドには、検出範囲が０〜１００ｋＰａ（正圧力範囲）であるタイプ、−１００〜０ｋＰａ（負圧力範囲）であるタイプ、−１００〜１００ｋＰａ（練成圧力範囲）であるタイプなど、様々な種類のものがあり、これらの種類によってコントロールユニットでの変換処理が異なる。従って、現在接続されているセンサヘッドの種類を、コントロールユニットに認識させる必要がある。
【０００４】
そこで、特許文献１には、センサヘッドの種類をコントロールユニット側で識別できるようにした検出センサが開示されている。具体的には、センサヘッドはコントロールユニットから供給される所定の電源電圧を分圧する分圧回路を備え、この分圧回路の分圧比がセンサヘッドの種類によって異なるようにしてある。コントロールユニットは、現在接続されているセンサヘッドからの分圧電圧に基づきそのセンサヘッドの種類を識別するようにしている。
【特許文献１】特開平５−９９６６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、上記特許文献１の構成において分圧回路に使用される抵抗には製品ばらつきがある。例えば、１０ｋΩの抵抗では±５％のばつらきがある。このため、上記電源電圧が５Ｖの場合には、上記抵抗のばらつきを考慮すると、識別可能なセンサヘッドの種類は多くても１０種類程度に制限されてしまう。また、実際には、電源電圧も変動ばらつき（５Ｖの場合には±２Ｖ程度）があるために、これを考慮すると、識別できるセンサヘッドの種類はさらに制限されてしまう。
【０００６】
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、その目的は、従来よりも多くの種類のセンサヘッドを識別可能、或いは、識別精度の向上を図ることが可能な検出センサ、コントロールユニット、センサヘッド及びセンサヘッド識別方法を提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するための手段として、第１の発明に係る検出センサは、複数種類のセンサヘッドと、前記複数種類のセンサヘッドが選択的に接続可能なコントロールユニットとを備える検出センサであって、前記複数種類のセンサヘッドは、それぞれが有する分圧回路を構成する第１抵抗及び第２抵抗の分圧比が前記種類に応じて異なるもの、前記第１抵抗及び第２抵抗の少なくとも一方の抵抗値が前記種類に応じて異なるものが含まれ、前記コントロールユニットは、前記複数種類のセンサヘッドのうち現在接続されているセンサヘッドの分圧回路の分圧電圧に応じた電圧を受ける入力端子と、前記入力端子及び所定電圧ラインの間の電位差を変更して、当該電位差が互いに異なる複数の状態を形成する変更手段と、前記変更手段によって形成された各状態ごとに、前記入力端子の電圧値を読み込む読込手段と、前記読込手段で読み込まれた前記各状態ごとの電圧値の組み合わせパターンに基づき前記現在接続されているセンサヘッドの種類を識別する識別手段と、を備える。
【０００８】
本発明によれば、コントロールユニットは、現在接続されているセンサヘッドの分圧回路の分圧電圧に応じた電圧を受ける入力端子を備え、この入力端子と所定電圧ラインとの間の電位差を変更して複数の状態を形成し、各状態における上記入力端子の電圧値の組み合わせパターンによってセンサヘッドの種類を識別する。この構成であれば、例えば２種類のセンサヘッドが、互いの分圧回路の分圧比が同じであっても抵抗値（分圧回路を構成する複数の分圧抵抗の抵抗値）が異なれば、コントロールユニット側で、これらの２種類のセンサヘッドを識別することが可能となり、その分だけ、従来の構成に比べて多くの種類を識別することができる。或いは、複数の状態における電圧値の組合せパターンを利用するため、センサヘッド１２の識別精度の向上を図ることができる。
【０００９】
第２の発明は、第１の発明であって、前記変更手段は、補助抵抗を有し、前記入力端子を当該補助抵抗を介して前記所定電圧ラインに接続した接続状態、及び、接続していない非接続状態を前記複数の状態として形成する構成である。
【００１０】
この発明によれば、入力端子を、補助抵抗を介して所定電圧ラインに接続した接続状態（このときの入力端子と所定電圧ラインとの間の電位差は補助抵抗の抵抗値に応じた値となる）と、接続していない非接続状態とを形成することで、入力端子と所定電圧ラインとの間の電位差を変更する。従って、上記接続状態と非接続状態とを形成するという比較的簡単な構成で複数の状態を形成することができる。また、補助抵抗の抵抗値の変更ことで上記接続状態における入力端子の電圧値を調整することができる。
【００１１】
第３の発明に係るコントロールユニットは、分圧回路を有する複数種類のセンサヘッドが選択的に接続可能なコントロールユニットであって、前記複数種類のセンサヘッドのうち現在接続されているセンサヘッドの分圧回路の分圧電圧に応じた電圧を受ける入力端子と、前記入力端子及び所定電圧ラインの間の電位差を変更して、当該電位差が互いに異なる複数の状態を形成する変更手段と、前記変更手段によって形成された各状態ごとに、前記入力端子の電圧値を読み込む読込手段と、前記読込手段で読み込まれた前記各状態ごとの電圧値の組み合わせパターンに基づき前記現在接続されているセンサヘッドの種類を識別する識別手段と、を備える。
【００１２】
第４の発明は、第３の発明であって、前記変更手段は、補助抵抗を有し、前記入力端子を当該補助抵抗を介して前記所定電圧ラインに接続した接続状態、及び、接続していない非接続状態を前記複数の状態として形成する構成である。
【００１３】
第５の発明に係るセンサヘッドは、検出センサのコントロールユニットに選択的に接続される複数種類のセンサヘッドであって、それぞれが有する分圧回路を構成する第１抵抗及び第２抵抗の分圧比が互いに同じであって、且つ、前記第１抵抗及び第２抵抗の抵抗値が互いに異なる。
【００１４】
第６の発明に係るセンサヘッド識別方法は、コントロールユニットに選択的に接続される複数種類のセンサヘッドを識別するセンサヘッド識別方法であって、前記各センサヘッドに設けられた分圧回路を構成する第１抵抗及び第２抵抗を、その分圧比及びその抵抗値のうち少なくともいずれか一方が前記センサヘッドの種類に応じて異なる構成とし、前記複数種類のセンサヘッドの中から選択したセンサヘッドの分圧回路の分圧点側に連なる出力端子と、所定電圧ラインとの間の電位差を変更して、当該電位差が互いに異なる複数の状態を形成するステップと、前記複数の状態のうち各状態ごとに、前記出力端子の電圧値を読み込むステップと、前記各状態ごとの電圧値の組み合わせパターンに基づき前記選択したセンサヘッドの種類を識別するステップとを含む。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、従来よりも多くの種類のセンサヘッドを識別すること、或いは、識別精度の向上を図ることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の一実施形態を図１〜図６を参照しつつ説明する。
１．検出センサの構成
本実施形態の検出センサ１０は、センサヘッド１２とコントロールユニット１１とが信号ケーブル２０を介して接続される、いわゆるヘッド分離型の構成をなす。また、検出センサ１０は、１つのコントロールユニット１１に、例えば検出特性が互いに異なる複数種類のセンサヘッド１２が選択的に接続可能できるようになっている。センサヘッド１２の例としては、例えば圧力検出用のセンサヘッドや、流体の流量検出用のセンサヘッドなどがある。
【００１７】
図１は、コントロールユニット１１の全体を示した斜視図である。同図に示すように、コントロールユニット１１は、筐体１１Ａの前面壁に表示部１３と、その下方位置にメニュースイッチ１４、上下スイッチ１５を配置してなる。
【００１８】
（センサヘッド）
図２には、検出センサ１０の内部構成を示すブロック図である。上記圧力検出用のセンサヘッド１２Ａ（型番１）と流体の流量検出用のセンサヘッド１２Ｂ（型番２）とは基本的にはほぼ同じ構成である。各センサヘッド１２は、圧力導入ポート１６が筐体１９から導出された形態をなし、この圧力導入ポート１６が検出箇所に連なるエアー管に連結される。筐体１９内には、感圧素子１７、電源回路１８及び識別信号出力部１９が設けられている。
【００１９】
センサユニット１２にコントロールユニット１１が接続されると、電源回路１８はコントロールユニット１１の電源回路２１から電源供給を受ける。そして、電源回路１８は、感圧素子１７及び識別信号出力部１９に電源供給する。
【００２０】
感圧素子１７は、例えば半導体ダイヤフラムを用いて構成されており、圧力導入ポート１６の圧力の大きさに応じたレベルの電気信号Ｓ１（検出信号  例えば０〜５Ｖ）を出力する。
【００２１】
ここで、感圧素子１７からの上記電気信号Ｓ１の出力特性は、各センサヘッド１２の種類によって異なる。センサヘッド１２の種類は、各センサヘッド１２が、例えば圧力検出用か流体の流量検出用かによって異なり、また、同じ圧力検出用であっても、０〜１００ｋＰａタイプ（正圧力範囲）、−１００〜０ｋＰａタイプ（負圧力範囲）、−１００〜１００ｋＰａタイプ（連成圧力範囲）によっても異なる。なお、流体の流量検出用のセンサヘッド１２Ｂは、上記圧力導入ポート１６が、流体が流れる流路からそれと直交する方向に導出されたエアー管に連結され、流体の流量が多いほど圧力導入ポート１６に流入する流体の圧力が大きくなるから、圧力導入ポート１６に流入する流体の圧力に応じた電気信号Ｓ１を感圧素子１７が出力することにより、配管内を流れる気体の流量が検出されるようになっている。
【００２２】
識別信号出力部１９は、後述する分圧回路３１を備え、その分圧電圧に応じたレベルの電圧信号Ｓ２（例えば０〜５Ｖのアナログ信号）を識別信号として出力する。
【００２３】
（コントロールユニット）
コントロールユニット１１には、図２に示すように、センサヘッド１２から導出された信号ケーブル２０が着脱可能に装着されるコネクタ部２８が設けられている。また、コントロールユニット１１には、電源回路２１と、操作部２２と、メモリ２３と、表示部１３と、制御回路２４等が内蔵されている。電源回路２１は、信号ケーブル２０内の電源供給ラインを介してセンサヘッド１２内の電源回路１８に接続される。また、電源回路２１は、例えば１２〜２４Ｖの外部電源（図示せず）に接続されることにより、電源回路１８、表示部１３、制御回路２４等に電源を供給する。操作部２２は、上記メニュースイッチ１４、上下スイッチ１５での操作に応じた信号を制御回路２４に与える。
【００２４】
メモリ２３には、図３に示すように、各センサヘッドの種類（例えば型番）ごとに、電圧組合せパターン、換算式情報、及び単位情報を対応付けた対応テーブルが記憶されている。電圧組合せパターンは、後述する接続状態及び非接続状態の入力端子４２の電圧レベルの組合せである。換算式情報は、上記感圧素子１７からの電圧信号Ｓ１を各センサヘッドの検出特性に適した数値範囲（レンジ）の数値に換算するための情報である。単位情報は表示部１３に表示する数値の単位に関する情報である。
【００２５】
制御回路２４は、圧力センサ全体を制御するものであって、信号ケーブル２０内の信号ラインを介してセンサヘッド１２内の識別信号出力部１９及び感圧素子１７それぞれと接続されている。表示部１３は筐体１１Ａの前面壁に上下に配置される二つの表示部、すなわち上側に配される第一表示部２５と、下側に配置される第二表示部２６とから構成されている。
【００２６】
２．電気的構成
図４には、検出センサ１０の一部分の回路図である。
（センサヘッド）
センサヘッド１２は、電源入力端子３３、グランド端子３４及び出力端子３２等を備える。電源回路１８は、例えば三端子レギュレータ３０を備える。この三端子レギュレータ３０は、その入力用端子が入力端子３３に接続され、そのグランド用端子がグランド端子３４に接続されている。三端子レギュレータ３０は、入力端子３３の入力電圧を所定の定電圧Ｖ１（例えば４〜６Ｖ）に変換して出力用端子から出力する。なお、この入力端子３３の入力電圧は、上記外部電源からコントロールユニット１１を介して入力される１２〜２４Ｖの入力電圧である。
【００２７】
識別信号出力部１９は、上記定電圧Ｖ１を分圧する分圧回路３１を備える。具体的には、この分圧回路３１は、三端子レギュレータ３０の出力用端子とグランド端子３４との間に、第１抵抗Ｒ１及び第２抵抗Ｒ２を直列接続した構成になっている。また、第１抵抗Ｒ１と第２抵抗Ｒ２との間の接続点（分圧点）が上記出力端子３２に接続されている。
【００２８】
また、第１抵抗Ｒ１及び第２抵抗Ｒ２の分圧比及び抵抗値のうち少なくともいずれか一方がセンサヘッド１２の種類に応じて異なる。
【００２９】
（コントロールユニット）
コントロールユニット１１は、上記コネクタ部２８に電源出力端子４０、グランド端子４１及び入力端子４２等を備える。また、コントロールユニット１１は、上記外部電源と接続される電源入力端子４３及びグランド端子４４等を備える。
【００３０】
電源回路２１は、例えば三端子レギュレータ４５（定電圧回路の一例）を備える。この三端子レギュレータ４５は、その入力用端子が電源出力端子４０，４３に接続され、そのグランド用端子がグランド端子４１，４４に接続されている。三端子レギュレータ４５は、外部電源からの入力電圧を所定の定電圧Ｖ２（例えば４〜６Ｖ）に変換して出力用端子から出力する。
【００３１】
制御回路２４は、上記定電圧Ｖ２を受けるマイコン４６を備え、このマイコン４６は、例えば２つの入力ポートＰ１，Ｐ２を有する。入力ポートＰ１は入力端子４２に直接接続される一方で、入力ポートＰ２は補助抵抗Ｒ３（補助抵抗の一例）を介して間接的に入力端子４２に接続される。
【００３２】
制御回路２４は、接続状態と非接続状態との２つの状態を形成することができる。接続状態とは、入力ポートＰ２を上記定電圧Ｖ２のラインＬ（所定電圧ラインの一例）に接続した状態である。このとき、上記ラインＬと入力端子４２との間の電位差（入力端子及び所定電圧ラインの間の電位差の一例）は補助抵抗Ｒ３の抵抗値に応じた値になり、図５の等価回路に示すように、第１抵抗Ｒ１及び補助抵抗Ｒ３の合成抵抗と、第２抵抗Ｒ２との分圧電圧が電圧信号Ｓ２としてマイコン４６の入力ポートＰ１に与えられる。
【００３３】
ここで、例えば定電圧Ｖ１と定電圧Ｖ２とは同じ値であっても異なる値であってもよい。本実施形態では、例えば定電圧Ｖ１が約６Ｖで、定電圧Ｖ２が約５Ｖである。このように定電圧Ｖ１と定電圧Ｖ２とが異なる値のとき、各種類のセンサヘッド１２の第１抵抗Ｒ１及び第２抵抗Ｒ２の抵抗値の設定は次のようにして決定することができる。まず、各センサヘッド１２の電圧値Ｖ３を所望の値に定めると、この電圧値Ｖ３及び定電圧Ｖ２の電位差（＝Ｖ２−Ｖ３）と、補助抵抗Ｒ３の抵抗値とから当該補助抵抗Ｒ３に流れる電流値Ｉ３を算出できる。次に、第１抵抗Ｒ１及び第２抵抗Ｒ２の一方（例えば第１抵抗Ｒ１）の抵抗値を決め、電圧値Ｖ３及び定電圧Ｖ１の電位差（＝Ｖ１−Ｖ３）と、上記第１抵抗Ｒ１の抵抗とから当該第１抵抗Ｒ１に流れる電流値Ｉ１を算出できる。そうすると、第２抵抗Ｒ２に流れる電流値Ｉ２（＝Ｉ１＋Ｉ３）が分かるから、この電流値Ｉ２と上記電圧値Ｖ３とから第２抵抗値（抵抗値の決めていなかった方の抵抗の抵抗値）を決定することができる。
【００３４】
非接続状態とは、入力ポートＰ２を上記ラインＬに接続せずに開放した状態である。このとき、上記ラインＬと入力端子４２との間の抵抗値無限大となり、図６の等価回路に示すように、第１抵抗Ｒ１と第２抵抗Ｒ２との分圧電圧が電圧信号Ｓ２としてマイコン４６の入力ポートＰ１に与えられる。つまり、接続状態と非接続状態とでは、上記ラインＬと入力端子４２との間の電位差が異なる。従って、制御回路２４は変更手段として機能する。上記ラインＬと入力端子４２との間の電位差を変えることで、入力端子４２を介して分圧回路３１の分圧点に流れる電流量を変更する。これにより、第１抵抗Ｒ１と第２抵抗Ｒ２に流れる電流量が変わり、電圧値Ｖ３が変わる。
【００３５】
３．センサヘッドの種類の識別
仮に、非接続状態における電圧値Ｖ３だけに基づいてセンサヘッド１２の種類を識別する構成と下場合、この構成は前述した従来構成に相当する。この構成では、例えば第１抵抗Ｒ１及び第２抵抗Ｒ２の±５％のばらつきがあるとすると、コントロールユニット１１側で識別可能なセンサヘッドの種類は多くても１０種類程度に制限されてしまう。
【００３６】
コントロールユニット１１にある種類のセンサヘッド１２が接続されると、制御回路２４は、上記接続状態と非接続状態とを順次形成し、それぞれの状態ごとに、入力端子４２の電圧値Ｖ３（入力端子の電圧値  電圧信号Ｓ２）を入力ポートＰ１及び図示しないＡ／Ｄ変換器を介して読み込む。そして、制御回路２４は、コントロールユニット１１に現在接続されているセンサヘッド１２の種類を、上記各状態ごとの電圧値Ｖ３の組み合わせパターンに基づき識別する。このとき、制御回路２４は読込手段及び識別手段として機能する。
【００３７】
ここで、例えば補助抵抗の抵抗値が１０ｋΩであり、センサヘッド１２Ａの第１抵抗の抵抗値が１０ｋΩ、第２抵抗の抵抗値が１０ｋΩであり、センサヘッド１２Ｂの第１抵抗の抵抗値が１ｋΩ、第２抵抗の抵抗値が１ｋΩであるとする。この場合、センサヘッド１２Ａとセンサヘッド１２Ｂとは、分圧回路３１の分圧比が同じであるため、非接続状態における電圧値Ｖ３は、両センサヘッド１２Ａ，１２Ｂのいずれも約２．５Ｖ（＝５Ｖ×（１／２））になる。しかし、接続状態における電圧値Ｖ３は、センサヘッド１２Ａでは１．６７Ｖであり、センサヘッド１２Ｂでは０．４５Ｖになる（図３参照）。
【００３８】
また、センサヘッド１２Ｃ（型番３）の第１抵抗の抵抗値が１０ｋΩ、第２抵抗の抵抗値が３０ｋΩであり、センサヘッド１２Ｄ（型番４）の第１抵抗の抵抗値が１ｋΩ、第２抵抗の抵抗値が３ｋΩであるとする。この場合、センサヘッド１２Ｃとセンサヘッド１２Ｄとは、非接続状態における電圧値Ｖ３がいずれも約３．７５Ｖになり、接続状態における電圧値Ｖ３は、センサヘッド１２Ｃでは４．２８Ｖであり、センサヘッド１２Ｄでは３．８４Ｖになる（図３参照）。
【００３９】
つまり、接続状態及び非接続状態における電圧値Ｖ３の組み合わせパターンが、センサヘッド１２Ａ〜１２Ｄで異なるから、制御回路２４にてこれらの種類を識別することができる。
【００４０】
制御回路２４は、接続状態と非接続状態との電圧値Ｖ３の組合せパターンに対応する型番を、メモリ２３の上記対応テーブルに基づき抽出する。そして、その抽出した型番に対応する換算式で上記電圧信号Ｓ１を換算し、その換算後の数値を例えば第一表示部２５に表示させる。また、抽出した型番に対応する単位情報を例えば第二表示部２６に表示させる。
【００４１】
４．本実施形態の作用効果
本実施形態によれば、例えば２種類のセンサヘッド１２が、互いの分圧回路３１の分圧比が同じであってもそれを構成する第１抵抗Ｒ１及び第２抵抗Ｒ２の抵抗値が異なれば、コントロールユニット１１側で、これらのセンサヘッド１２の種類を識別することが可能となる。従って、上記従来構成に比べて多くの種類のセンサヘッドの識別が可能となる。勿論、接続状態における電圧値Ｖ３についても、非接続状態と同様に、抵抗値ばらつきを考慮して、各種類のセンサヘッド１２の第１抵抗Ｒ１及び第２抵抗Ｒ２の抵抗値を設定する必要がある。しかし、それでも、本実施形態であれば、上記従来構成に比べて多くの種類のセンサヘッドの識別が可能となる。また、２つの状態における電圧値Ｖ３の組合せパターンを利用するため、センサヘッド１２の識別精度の向上を図ることができる。
【００４２】
また、マイコン４６の入力ポートＰ２のオンオフするという比較的簡単な方法で、上記接続状態と非接続状態とを形成する構成である。また、補助抵抗Ｒ３の抵抗値の変更により上記接続状態及び非接続状態における電圧値Ｖ３を調整することができる。
【００４３】
更に、補助抵抗Ｒ３が接続される上記ラインＬは、三端子レギュレータ３５により定電圧Ｖ２になっている。従って、接続状態時の電圧値Ｖ３に対し、例えば外部電源の電源変動が影響することを抑制できる。なお、三端子レギュレータ３５に限らず、定電圧回路であれば、例えば電源ラインに定電圧素子（例えばツェナーダイオード）接続してなる定電圧回路（出力電圧＝電源電圧−定電圧素子の電圧）であってもよい。
【００４４】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）上記センサヘッドとしては、圧力変化を物理量として検出するものであったが、これに限らず、物理量に応じた電気信号を出力するものであれば、例えば、熱式、電磁式、機械式の流量センサ等や、光電センサなどであってもよい。
【００４５】
（２）上記実施形態のコントロールユニット１１の代わりに、変更手段、読込手段、識別手段に相当する構成を備えた装置（センサヘッド識別装置）であってもよい。また、作業者が、各センサヘッド１２の出力端子３２と所定電圧ラインとの間の電位差（抵抗値）を変更しつつ、各状態ごとの出力端子３２の電圧値を測定し、その電圧値の組合せパターンからセンサヘッド１２の種類を例えば識別表などを基に識別するようにしてもよい。
【００４６】
（３）入力端子４２（出力端子３２）と所定電圧ラインとの間の電位差を変更する構成としては、例えば、その間に可変抵抗を設ける方法や、互いに抵抗値の異なる複数の補助抵抗を設けてこれらの補助抵抗を選択的に入力端子４２及び所定電圧ラインに接続する方法であってもよい。
【００４７】
（４）また、上記実施形態に対して次のように変更してもよい。マイコン４６のポートＰ２も複数利用しつつ、これに対応して、補助抵抗Ｒ３も互いに抵抗値の異なるものを複数設ける。そして、各補助抵抗Ｒ３を、マイコン４６の各ポート数Ｐ２とラインＬとの間に接続する。この構成であれば、複数のポートＰ２のオンオフの組合せパターンを変更することで、３つ以上の状態を形成し、より多くのセンサヘッドの種類を識別することが可能となる。
【００４８】
（５）上記実施形態では、所定電圧レベルは三端子レギュレータ３５による定電圧Ｖ２であったが、グランドレベルであってもよい。具体的には図７に示す構成であってもよい。この構成では、変更手段５０は、スイッチ手段によって入力端子４２とグランドラインＧとの間に補助抵抗Ｒ３を接続した接続状態と、接続せずに開放した非接続状態と形成する。読込手段５２は、各状態の入力端子４２の電圧値を読み込み、識別手段５３は、その電圧値の組合せパターンに基づきセンサヘッド１２の種類を識別する。
【００４９】
（６）上記実施形態に対して、例えば分圧回路３１の分圧点と出力端子３２との間に出力抵抗などが設けられた構成であってもよい。また、入力端子４２とマイコン４６のポートＰ１との間に入力抵抗などが設けられた構成であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一実施形態に係るコントロールユニットの全体を示した斜視図
【図２】検出センサの内部構成を示すブロック図
【図３】メモリの記憶内容を示した説明図
【図４】検出センサの一部分の回路図
【図５】接続状態の等価回路を示す模式図
【図６】非接続状態の等価回路を示す模式図
【図７】変形例の検出センサの一部分の回路図
【符号の説明】
【００５１】
１０…検出センサ
１１…コントロールユニット
１２（１２Ａ，１２Ｂ）…センサヘッド
２４…制御回路（変更手段、読込手段、識別手段）
３１…分圧回路
３２…出力端子
３５…三端子レギュレータ（定電圧回路）
４２…入力端子
Ｌ…ライン（所定電圧ライン）
Ｒ１…第１抵抗
Ｒ２…第２抵抗
Ｒ３…補助抵抗（補助抵抗の一例）
Ｖ２…定電圧（出力電圧）
【図１】
2008249512.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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