(57)【要約】【課題】印刷物を掴んでガイドレールを循環走行するエンドレスチェーンの走行ローラを同一の走行面で転動させて常に同一方向に回転させて走行ローラの損耗を防止する。【解決手段】調整ブレード１１と可動ブレード１２を備え、可動ブレード１２を回転させるブレード回転軸２３に歯車２４が固定されたグリップ機構１３と、グリッパ本体５ａに設けられた水平回転軸１５に、ブレード回転軸２３の歯車２４に噛み合う歯車２５が設けられ、一端にアーム回転用ローラ１７が設けられたアーム１６の他端が固着され、さらに一端が水平回転軸１５に固定されるとともに他端がグリッパ本体５ａに固定されてグリッパ５をガイドレール１側に付勢するコイルバネ１８が装着された走行ローラ押し付け機構１４と、アーム回転用ローラ１７に当接させてアーム１６を押し下げるアーム回転用ガイドレール１９とを備えた印刷物搬送装置。【選択図】図２
2008013306.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷物を掴むグリッパが固着されたエンドレスチェーンが少なくとも垂直箇所又は折り返した箇所を有する走行経路に設けたガイドレール内を循環走行する印刷物搬送装置において、
エンドレスチェーンにガイドレール内の走行面を転動する走行ローラが設けられ、
グリッパ本体に、印刷物を掴むグリップ機構と、前記垂直箇所又は折り返した箇所において走行ローラを同一の走行面に押し付ける走行ローラ押し付け機構とを設けたことを特徴とする印刷物搬送装置。
【請求項２】
走行ローラ押し付け機構は、グリッパ本体に回転可能に軸支された水平回転軸に、一端に回転自在のアーム回転用ローラが設けられたアームの他端が固着され、さらに一端が水平回転軸に固定されるとともに他端がグリッパ本体に固定されてアーム回転用ローラをガイドレール側に付勢するコイルバネが装着され、
ガイドレール側にはアーム回転用ローラに当接させてコイルバネの付勢方向とは反対方向にアームを回転させるアーム回転用ガイドレールが設けられている請求項１に記載の印刷物搬送装置。
【請求項３】
走行ローラ押し付け機構が水平回転軸を備え、且つグリップ機構が印刷物を掴むブレードを備え、ブレードと水平回転軸とが水平回転軸の回転によりブレードが開閉動作するように連結されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷物搬送装置。
【請求項４】
グリップ機構は、印刷物を掴むブレードが調整ブレードと可動ブレードとからなり、グリッパ本体に回転可能に軸支されたブレード回転軸に可動ブレードを回転させる歯車が固定され、
走行ローラ押し付け機構は、グリッパ本体に回転可能に軸支された水平回転軸に、ブレード回転軸の歯車に噛み合う歯車が設けられている請求項１乃至３いずれかに記載の印刷物搬送装置。
【請求項５】
グリップ機構の可動ブレードと調整ブレードとによる把持力が所定値以上となったときに、調整ブレードが把持力を吸収する方向に回動するようにした請求項３又は４に記載の印刷物搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、輪転印刷機で印刷された新聞等の印刷物をエンドレスチェーンに設けられたグリッパで掴み、エンドレスチェーンをガイドレールに沿って循環走行させることにより印刷物を搬送する印刷物搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷された新聞紙等の印刷物の束を集積装置に搬送する印刷物搬送装置として、連結部において長手方向に対して上下・左右に変位可能に複数のリンクをエンドレスに連結し、この連結したリンクに印刷物を掴む掴み機構を設けて掴み機構付きエンドレスチェーンとし、掴み機構に印刷物を掴ませた状態で、掴み機構付きエンドレスチェーンをガイドレールに従って走行させるようにした搬送装置が利用されている。例えば、特許文献１には、各基体の長手方向中央の二側に第１ころをそれぞれ設け、同じく一側に第１ころの軸線と直交する第２ころを設けてその反対側に第１掴み部材及び第２掴み部材からなる掴み機構を設け、第２掴み部材の掴み部の反対側に一体に形成されたアームに回転可能なカムフォロアーが設けられ、ガイドレールにカム部材を設けた搬送装置が記載されている。この搬送装置では、掴み機構がガイドレールを走行中に、掴み位置でカムフォロアーがカム部材に当接して第２掴み部材が回転して第１掴み部材との間で印刷物を掴んで搬送する。
【０００３】
図５（ａ）は印刷物搬送装置のエンドレスチェーンのリンクの概略平面図、（ｂ）は従来の印刷物搬送装置の側面図である。
【０００４】
ガイドレール１は断面長方形枠に形成され、その内部をリンク３が連結されたエンドレスチェーン２が走行する。ガイドレール１の下部にはガイドレール１の外側からグリッパ５をリンク３に固定して走行させるために走行スリット４が形成される。リンク３には走行ローラ８と蛇行防止用のローラ１０が配置される。
【０００５】
搬送経路の折り返し箇所の搬送経路では、図５（ｂ）に示すように、印刷物を把持する前のガイドレール１の水平箇所においては、走行ローラ８は、グリッパ５、エンドレスチェーン２等の自重によってガイドレール内の下面１ａを転動し、印刷物を把持した後に垂直に上昇して上側の水平箇所においては、前記下面１ａと対向する面１ｂを転動することになる。
【特許文献１】特許第３０４６３０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
搬送経路には、前記特許文献１にも示されるように、水平箇所だけでなく、垂直箇所、折り返し箇所等がある。図５のような折り返し箇所の搬送経路では、印刷物を把持する前のガイドレールの水平箇所においては、走行ローラは、グリッパ、エンドレスチェーン等の自重によってガイドレール内の下面を転動し、印刷物を把持した後のガイドレールの水平箇所においては、前記下面と対向する面を転動することになる。また、ガイドレール走行経路の垂直箇所においても、走行ローラが接触するガイドレールの面によって、走行ローラの回転方向が逆になることから、正転と逆転の転換が円滑に行かずに乱れて走行ローラの損耗が著しかった。
【０００７】
そこで、本発明は、ガイドレールを循環走行するエンドレスチェーンの走行ローラを同一の走行面で転動させて常に同一方向に回転させることにより、走行ローラの損耗を防止することができる印刷物搬送装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、印刷物を掴むグリッパが固着されたエンドレスチェーンが少なくとも垂直箇所又は折り返した箇所を有する走行経路に設けたガイドレール内を循環走行する印刷物搬送装置において、エンドレスチェーンにガイドレール内の走行面を転動する走行ローラが設けられ、グリッパ本体に、印刷物を掴むグリップ機構と、前記垂直箇所又は折り返した箇所において走行ローラを同一の走行面に押し付ける走行ローラ押し付け機構とを設けたことを特徴とする。
【０００９】
走行ローラ押し付け機構は、グリッパ本体に回転可能に軸支された水平回転軸に、一端に回転自在のアーム回転用ローラが設けられたアームの他端が固着され、さらに一端が水平回転軸に固定されるとともに他端がグリッパ本体に固定されてアーム回転用ローラをガイドレール側に付勢するコイルバネが装着され、ガイドレール側にはアーム回転用ローラに当接させてコイルバネの付勢方向とは反対方向にアームを回転させるアーム回転用ガイドレールを設ける構成とすることができる。
【００１０】
また、走行ローラ押し付け機構が水平回転軸を備え、且つグリップ機構が印刷物を掴むブレードを備え、ブレードと水平回転軸とが水平回転軸の回転によりブレードが開閉動作するように連結する構成とすることができる。
【００１１】
また、グリップ機構は、印刷物を掴むブレードが調整ブレードと可動ブレードとからなり、グリッパ本体に回転可能に軸支されたブレード回転軸に可動ブレードを回転させる歯車が固定され、走行ローラ押し付け機構は、グリッパ本体に回転可能に軸支された水平回転軸に、ブレード回転軸の歯車に噛み合う歯車が設けられているように構成することができる。また、グリップ機構の可動ブレードと調整ブレードとによる把持力が所定値以上となったときに、調整ブレードが把持力を吸収する方向に回動するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、グリッパを固着したエンドレスチェーンの走行ローラをガイドレール内の一面に押し付けることによって、ガイドレールの走行経路が水平、垂直または折り返した箇所であってもガイドレール内の同一面を転動させるので、走行ローラは常に同一方向に回転することから走行ローラの損耗を防止することができる。
【００１３】
走行ローラ押し付け機構は、グリップ機構に印刷物を掴むブレードの開閉動作をさせることから、走行ローラをガイドレール内の一面に押し付けながら印刷物を掴むことができる。
【００１４】
また、調整ブレードが印刷物を把持する方向に付勢されているので、掴む印刷物が厚い場合、印刷物に加わる過大な力を吸収し、印刷物が汚れたり、ブレード等の部材が損傷したりするのを防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の一実施例について図を参照して説明する。
【実施例】
【００１６】
図１（ａ）は本発明の印刷物搬送装置の平面図、（ｂ）はエンドレスチェーンのリンクの概略斜視図である。図２はグリッパの要部を示し、（ａ）はブレードを開いた状態、（ｂ）はブレードを閉じた状態を示す図で、グリッパが水平の搬送経路で垂下している状態を示す。図３は本発明によるグリッパのブレードの開閉動作の説明図である。
【００１７】
ガイドレール１は略断面矩形のＣ形チャンネルからなり、両側にはアーム回転用ガイドレール１９を張り出させている。ガイドレール内には、長手方向に対して上下・左右に変位可能に複数のリンク３をエンドレスに連結したエンドレスチェーン２が循環走行可能に配置されている。ガイドレール１の下部にはエンドレスチェーン２の走行方向に沿って走行スリット４が形成されている。エンドレスチェーン２には、走行スリット４を通してガイドレール１の外側にあるグリッパ５がネジなどの固着部材６で固着されている。
【００１８】
エンドレスチェーン２の各リンク３には、走行ローラ８がローラ軸９の両側に設けられ、走行ローラ８は走行スリット４を挟んで形成されたガイドレール走行面７のそれぞれを転動する。また、走行ローラ８と直交する方向でガイドレール１の側面を転動する蛇行防止用ローラ１０が配置されている。
【００１９】
図２及び図３において、グリッパ５は、印刷物を掴む調整ブレード１１，可動ブレード１２を備えたグリップ機構１３と、エンドレスチェーン２の走行ローラ８をガイドレール１の走行面７に押し付けるとともに、印刷物を掴む際に調整ブレード１１，可動ブレード１２を開閉させる走行ローラ押し付け機構１４とからなる。
【００２０】
走行ローラ押し付け機構１４は、エンドレスチェーン２に固着されたグリッパ本体５ａに回転可能に設けられた水平回転軸１５の両端のそれぞれにアーム１６の一端が固着されるとともに、他端に回転自在のアーム回転用ローラ１７が設けられる。水平回転軸１５にはコイルバネ１８が装着され、コイルバネ１８の一端は水平回転軸１５に固定され、他端はグリッパ本体５ａに固定される。コイルバネ１８はアーム回転用ローラ１７をガイドレール側に付勢させている。
【００２１】
アーム１６が固定された水平回転軸１５はアーム回転用ローラ１７が押し下げられることによりアーム１６と共に回転する。アーム回転用ローラ１７の押し下げは、走行中にガイドレール１の両側に張り出したアーム回転用ガイドレール１９にアーム回転用ローラ１７を当接させることにより行う。
【００２２】
水平回転軸１５にはコイルバネ１８が装着されているので、アーム１６の押し下げにより水平回転軸１５が回転すると、水平回転軸１５に装着されたコイルバネ１８の付勢力に抗する反作用の力がグリッパ５を押し下げる力として作用し、この作用がグリッパ５を固着しているエンドレスチェーン２の走行ローラ８をガイドレール１の走行面７へ押し付ける力となる。走行ローラ８が走行面７に押し付けられることにより、ガイドレール１の走行経路が水平、垂直及び折り返した箇所のいずれにおいても走行ローラ８を常に同一の走行面７で転動させることができる。
【００２３】
アーム回転用ガイドレール１９は、エンドレスチェーン２、グリッパ５等の自重によって走行ローラ８がガイドレール１の下部に支持される水平な走行経路では、走行面７に走行ローラ８を押し付ける必要がないので設けなくてもよいが、それ以外の走行経路である垂直箇所、折り返した箇所等には設ける必要がある。また、印刷物を掴む箇所からは可動ブレード１２を閉じるためにアーム１６を回転させる必要があるので、アーム回転用ガイドレール１９を設けなくてはならない。
【００２４】
印刷物を掴むグリップ機構１３は、調整ブレード１１と可動ブレード１２とがそれぞれ回動可能にグリッパ本体５ａに軸支されている。調整ブレード１１は、グリッパ本体５ａに設けた軸２０に軸支され、また、調整ブレード１１の掴み部には滑り止め用のゴムが嵌着されている。
【００２５】
調整ブレード１１の掴み部と反対側の端部にはバネ受け２１が設けられており、このバネ受け２１とグリッパ本体５ａとの間には、圧縮コイルバネ２２が装着されている。この圧縮コイルバネ２２によって調整ブレード１１は、印刷物を掴む方向に付勢されている。厚い印刷物を掴む場合は調整ブレード１１のバネ受け２１が圧縮コイルバネ２２を圧縮して掴む力が調整される。
【００２６】
可動ブレード１２は、グリッパ本体５ａに軸支されたブレード回転軸２３に固定されており、ブレード回転軸２３の回転により調整ブレード１１に対して開閉動作する。ブレード回転軸２３には歯車２４が固定され、この歯車２４は走行ローラ押し付け機構１４の水平回転軸１５に固定された歯車２５に噛み合っている。
【００２７】
水平回転軸１５がアーム回転用ローラ１７の押し下げでアーム１６と共に回転すると、水平回転軸１５の歯車２５に噛み合っているブレード回転軸２３の歯車２４が回転し、ブレード回転軸２３に固定されている可動ブレード１２が調整ブレード１１側に回転して印刷物を掴む。調整ブレード１１は圧縮コイルバネ２２によって印刷物を把持する方向に付勢されているので、その付勢力（例えば、５０Ｎに設定）以下では回動することはなく所定の掴む力で確実に印刷物を掴み、一方、掴む印刷物が厚い場合、掴む力が圧縮コイルバネ２２による付勢力を上回ると調整ブレード１１が掴む力を吸収する方向に回動し、掴む力が適正に保持されるので、印刷物に過大な力が作用するのを防止することができる。その結果、印刷物が汚れたり、コイルバネ１８や可動ブレード１２が損傷したりするのを防ぐことができる。
【００２８】
本発明による印刷物搬送装置の印刷物の掴みと走行状態について説明する。図４は本発明の印刷物搬送装置の走行状態を示す図である。
【００２９】
ガイドレール１を循環走行しているグリッパ５が、図４の左側から図示しないベルトコンベヤで搬送されてくる印刷物を掴む位置に近づくと、アーム回転用ローラ１７がアーム回転用ガイドレール１９の下面に進入してアーム１６が下方（反時計回り）へ回転する。アーム１６の回転と共に水平回転軸１５が回転し、歯車２４，２５を介してブレード回転軸２３が回転し、ブレード回転軸２３に固定されている可動ブレード１２が調整ブレード１１側へ回転して印刷物を掴む。
【００３０】
印刷物を掴む位置から集積装置までアーム回転用ガイドレール１９を設けておくことによって、グリッパ５によって常に印刷物を掴んでおくことができる。集積装置の箇所ではアーム回転用ガイドレール１９を設けないことで、アーム１６をコイルバネ１８の付勢方向に回転させ、グリッパ５を開状態とさせて印刷物を集積する。
【００３１】
また、アーム１６の押し下げにより水平回転軸１５が回転すると、水平回転軸１５に装着されたコイルバネ１８の付勢力の反作用の力により走行ローラ８がガイドレール１の走行面７へ押し付けられる。その結果、ガイドレールが垂直または折り返した箇所であっても走行ローラ８が常に同一の走行面７で転動して、走行ローラ８の損耗を防止することができる。
【００３２】
実施例では、アーム回転用ガイドレールをガイドレールの両側に張り出させたが、ガイドレールと一体でなくてもよいし、ガイドレールの下側に形成してもよい。
【００３３】
また、グリッパ本体に対するアーム回転用ガイドレールの取り付け位置（アーム回転用ガイドレールとグリッパ本体との間隔）を走行経路によって狭くするとコイルバネの付勢力の反作用の力が大きくなり、走行ローラを確実に走行面に押し付けることができる。
【００３４】
また、走行経路には、少なくとも垂直箇所又は折り返し箇所が設けられているとしたが、捩り箇所が設けられていることもある。この場合においても走行ローラ押し付け機構で、走行ローラを同一の走行面に押し付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】（ａ）は本発明の印刷物搬送装置の平面図、（ｂ）はエンドレスチェーンのリンクの概略斜視図である。
【図２】グリッパの要部を示し、（ａ）はブレードを開いた状態、（ｂ）はブレードを閉じた状態を示す図である。
【図３】本発明によるグリッパのブレードの開閉動作の説明図である。
【図４】本発明の印刷物搬送装置の走行状態を示す図である。
【図５】（ａ）は印刷物搬送装置のエンドレスチェーンのリンクの概略平面図、（ｂ）は従来の印刷物搬送装置の側面図である。
【符号の説明】
【００３６】
１：ガイドレール                １ａ：下面
１ｂ：上面                      ２：エンドレスチェーン
３：リンク                      ４：走行スリット
５：グリッパ                    ５ａ：グリッパ本体
６：固着部材
７：走行面                      ８：走行ローラ
９：ローラ軸                  １０：蛇行防止用ローラ
１１：調整ブレード              １２：可動ブレード
１３：グリップ機構              １４：走行ローラ押し付け機構  
１５：水平回転軸                １６：アーム
１７：アーム回転用ローラ        １８：コイルバネ
１９：アーム回転用ガイドレール  ２０：軸
２１：バネ受け                  ２２：圧縮コイルバネ
２３：ブレード回転軸            ２４：歯車
２５：歯車
【図１】
2008013306.tif 000003
【図２】
2008013306.tif 000004
【図３】
2008013306.tif 000005
【図４】
2008013306.tif 000006
【図５】
2008013306.tif 000007