(57)【要約】【課題】従来、船舶を、港湾の岸壁に接岸させる際において、船舶側に搭載された接岸自動システム、又は接岸用操船設備を介して、いかなる港湾（各形態の港湾）であっても、安全・迅速・自動的に接岸できること等を目的とする。しかし、現実は、なかなか理想通りにはいかなく、その改良が望まれている。またコストが比較的安価であって、操作が容易なものが望まれている。【構成】本発明は、船舶の離着岸目標物を含む設定エリアの離着岸画像部位を撮像・検知する左右舷用の２台の撮像手段・検知手段と、撮像手段・検知手段で撮像された画像・検知された記録を表示・入力可能な中央管理手段と、中央管理手段で、基本の撮像・検知記録と、撮像された画像・検知された記録とを比較制御した制御結果の入力を基に船舶の操舵を司るドライブポンプユニットとを介して左右舷に指令を発し、船舶を、基本の撮像エリア内に離着岸可能とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地上及び／又は海上の離着岸目標物を含む設定エリアの離着岸画像部位を撮像及び／又は検知するために設置された、船舶に搭載された左右舷用の２台の撮像手段及び／又は検知手段と、
前記撮像手段及び／又は検知手段により撮像された画像及び／又は検知された記録を表示及び／又は入力可能な中央管理手段と、
この中央管理手段を介して、基本の撮像及び／又は基本の検知記録と、前記撮像された画像及び／又は検知された記録とを比較制御し、この制御結果の入力及び／又はこの制御結果を基に、船舶の操舵を司るドライブポンプユニットと、
このドライブポンプユニットと、前記中央管理手段を介して前記左右舷に指令を発し、船舶を、前記基本の撮像エリア内に離着岸可能とする船舶自動離着岸システム。
【請求項２】
請求項１に記載の基本の撮像エリア内に離着岸可能とする船舶自動離着岸システムであって、
前記中央管理手段に、検知された記録を入力するに際し、下記の各種のセンサを介して、個々の検知記録を入力可能とした基本の撮像エリア内に離着岸可能とする船舶自動離着岸システム。
イ）  風速センサ
ロ）  風向センサ
ハ）  潮流センサ
ニ）  障害物センサ
ホ）  舵角センサ
【請求項３】
請求項１に記載の基本の撮像エリア内に離着岸可能とする船舶自動離着岸システムであって、
前記中央管理手段に、検知された記録を入力するに際し、左右舷にそれぞれ設けた下記の各種のセンサ及び／又は単独の魚・鳥群探知機又はレーダ、ナビゲーション等の検知機器を介して、個々の検知記録を入力可能とした基本の撮像エリア内に離着岸可能とする船舶自動離着岸システム。
イ）  風速センサ
ロ）  風向センサ
ハ）  潮流センサ
ニ）  障害物センサ
ホ）  舵角センサ
へ）  魚・鳥群探知機又はレーダ、ナビゲーション等の検知機器
【請求項４】
請求項１に記載の基本の撮像エリア内に離着岸可能とする船舶自動離着岸システムであって、
前記ドライブポンプユニットと、前記中央管理手段を介して前記左右舷に指令を発し、船舶を、基本の撮像エリア内に離着岸する際に、この船舶に付設したスクリューを、左右方向に、切替えるとともに、この切替え時に、所定の位置で固定できる構造とした基本の撮像エリア内に離着岸可能とする船舶自動離着岸システム。
【請求項５】
請求項１に記載の基本の撮像エリア内に離着岸可能とする船舶自動離着岸システムであって、
前記船舶の船首及び／又は船尾に左右方向に推進できるスクリューを設ける構造とした基本の撮像エリア内に離着岸可能とする船舶自動離着岸システム。
【請求項６】
請求項３に記載の基本の撮像エリア内に離着岸可能とする船舶自動離着岸システムであって、
前記魚・鳥群探知機又はレーダ、ナビゲーション等の検知機器を、指のタッチパネル構造とした基本の撮像エリア内に離着岸可能とする船舶自動離着岸システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基本の撮像エリア内に離着岸可能とする船舶自動離着岸システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、船舶を、港湾の岸壁に離着岸させる際において、船舶側に搭載された離着岸自動システム、又は離着岸用操船設備を介して、いかなる港湾（各形態の港湾）であっても、安全かつ迅速に、しかも自動的に離着岸できる手段を採用している。しかしながら、現実は、なかなか理想通りにはいかないものであり、その改良が望まれている。またこの離着岸自動システム、又は離着岸用操船設備においては、低コスト化と、操作の容易な構造とかが望まれている。
【０００３】
以上のような要望に応え得ると考えられる構造が、先行文献として見当たるので、この一例を、文献（１）と、文献（２）として挙げるとともに、その概要を説明する。
【０００４】
この文献（１）は、特開２００５−１８０９４９の「船舶自動接岸システム」であり、その概要は、船舶に、地上の接岸目標物及び／又は離着岸エリアの画像を撮像する撮像手段を搭載し、この撮像手段を介して画像を表示する表示手段を備え、理想の接岸をインプットされた標本画像設定手段及び／又は画像を接岸目標物と認識する特定認識手段、並びに追従認識手段とを備え、前記の各手段からの指令で、接岸目標物に向って追従認識し、かつこの追従認識に基づいて作動する回動角度及び／又は接岸目標物までの距離を導出する距離導出手段を備えた構造であって、この自動接岸システムを採用することで、いかなる港湾であろうと、安全かつ迅速に、しかも自動的に接岸させることができ、さらに船舶に設置する際のコストの低廉化を意図する。
【０００５】
文献（２）は、特開２００５−２８８９１の「接岸用操船設備」であり、その概要は、船体に、自動追尾機能付テレビカメラとレーザ測距離装置とを一体に組合せた少なくとも２組の目標物自動追尾型レーザ測距離装置を設け、この目標物自動追尾型レーザ測距離装置を介して、岸壁上のビット等の目標物に対し行う、時々刻々の計測の結果に基づいて、船首部サイドスラスターや船尾部ポッドプロペラの制御を行う構造であり、船舶の岸壁に対する位置関係や接近速度を、前記目標物の自動追尾により効率よく計測できるようにすること、また接岸における操船の安全性を高めること、さらに船舶の自動操縦も可能となること等を意図した接岸用操船設備を提供する。
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−１８０９４９
【特許文献２】特開２００５−２８８９１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記文献（１）は、撮像手段と、画像を表示する表示手段と、理想の接岸手順をインプットされた標本画像設定手段及び／又は画像を接岸目標物と認識する特定認識手段等を備えた（搭載した）構造であり、これらの各手段が、正常に作動すれば、岸壁の所定の場所に、安全かつ迅速に接岸（着岸）及び／又は離岸（接岸とする）できる特徴はある。しかしながら、各手段を全て搭載することを考慮すると、目的とするコスト面での低廉化は、必ずしも十分とは考えられない。また、設定条件が、ＣＣＤカメラを駆使し、このカメラのデータを、中央演算室（コンピュータ）に取入れ、解析かつ比較検討することで、岸壁の所定のエリアに接岸する構造である。従って、気候条件、潮流等の自然条件、又は魚・鳥群等の生態条件を加味した構造でなく、一面的な改良に留まっていることが考えられる。
【０００８】
また文献（２）は、自動追尾機能付テレビカメラとレーザ測距離装置とを一体に組合せた構造であり、構造の簡略化は図れる特徴はある。しかしながら、カメラとレーザ測距離装置による検知手段であり、データ不足が考えられること、また岸壁（桟橋）に安全で、かつ確実に接岸するためには（岸壁への接岸の安全性と、確実性とを意図した場合）、必ずしも、充分とは考えられず、さらなる改良の余地が考えられる。また前記文献（１）と同様に、気候条件、潮流等の自然条件、又は魚・鳥群等の生態条件を加味した構造でなく、一面的な改良に留まっていることが考えられる。
【０００９】
またこの種の撮像エリア内に離着岸可能とする船舶自動離着岸システムでは、モニターか図面上でのタッチパネルを指操作にて、１）  容易かつ簡便に目標設定でき、しかも気象条件、自然現象、技能経験に左右されることがない、２）  極めて、安全に離着岸可能であり、また護岸の損傷がない、３）  精神疲労が少なく、また離着岸時の衝突が少なくなる構造と、４）  前記１）〜３）の要望は、小型船舶から大型船舶まで共通である。そして、本発明は、少なくとも、この１）〜４）の要望を満たすことを意図する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１の発明は、船舶を、岸壁に安全で、かつ確実に離着岸するために、全ての条件を、中央管理手段（コンピュータ、コントロール「ＥＣＵ」）に入力し、この中央管理手段からの指令で、左右舷のドライブを図ることを意図する。またこの請求項１の発明は、船舶を、岸壁に安全で、かつ確実に離着岸するために、全てのデータを、ドライブユニットを介して、左右舷に、個別に指令を発することを意図する。さらにこの請求項１の発明は、船舶を、岸壁に安全で、かつ確実に離着岸するために、表示手段を、ブッシュボタン構造とし、このプッシュボタンによる操舵アシスト構造を提供することを意図する。
【００１１】
請求項１は、地上及び／又は海上の離着岸目標物を含む設定エリアの離着岸画像部位を撮像及び／又は検知するために設置された、船舶に搭載された左右舷用の２台の撮像手段及び／又は検知手段と、
前記撮像手段及び／又は検知手段により撮像された画像及び／又は検知された記録を表示及び／又は入力可能な中央管理手段と、
この中央管理手段を介して、基本の撮像及び／又は基本の検知記録と、前記撮像された画像及び／又は検知された記録とを比較制御し、この制御結果の入力及び／又はこの制御結果を基に、船舶の操舵を司るドライブポンプユニットと、
このドライブポンプユニットと、前記中央管理手段を介して前記左右舷に指令を発し、船舶を、前記基本の撮像エリア内に離着岸可能とする船舶自動離着岸システムである。
【００１２】
請求項２の発明は、船舶を、岸壁に安全で、かつ確実に離着岸する請求項１の目的を達成すること、この船舶を、岸壁に安全で、かつ確実に離着岸するために、気象条件、潮流等の自然条件等の各条件を検知可能とし、この検知を介して、初期の目的を達成することを意図する。
【００１３】
請求項２は、請求項１に記載の基本の撮像エリア内に離着岸可能とする船舶自動離着岸システムであって、
前記中央管理手段に、検知された記録を入力するに際し、下記の各種のセンサを介して、個々の検知記録を入力可能とした基本の撮像エリア内に離着岸可能とする船舶自動離着岸システムである。
イ）  風速センサ
ロ）  風向センサ
ハ）  潮流センサ
ニ）  障害物センサ
ホ）  舵角センサ
【００１４】
請求項３の発明は、船舶を、岸壁に安全で、かつ確実に離着岸する請求項１の目的を達成すること、この船舶を、岸壁に安全で、かつ確実に離着岸するために、気象条件、潮流等の自然条件、魚・鳥群等の生態条件等の各条件を検知可能とし、この検知を介して、初期の目的を達成することを意図する。
【００１５】
請求項３は、請求項１に記載の基本の撮像エリア内に離着岸可能とする船舶自動離着岸システムであって、
前記中央管理手段に、検知された記録を入力するに際し、左右舷にそれぞれ設けた下記の各種のセンサ及び／又は単独の魚・鳥群探知機又はレーダ、ナビゲーション等の検知機器を介して、個々の検知記録を入力可能とした基本の撮像エリア内に離着岸可能とする船舶自動離着岸システムである。
イ）  風速センサ
ロ）  風向センサ
ハ）  潮流センサ
ニ）  障害物センサ
ホ）  舵角センサ
へ）  魚・鳥群探知機又はレーダ、ナビゲーション等の検知機器
【００１６】
請求項４の発明は、船舶を、岸壁に安全で、かつ確実に離着岸する請求項１の目的を達成すること、この目的を達成するのに最適な、ドライブポンプユニット及び中央管理手段を提供することを意図する。
【００１７】
請求項４は、請求項１に記載の基本の撮像エリア内に離着岸可能とする船舶自動離着岸システムであって、
前記ドライブポンプユニットと、前記中央管理手段を介して前記左右舷に指令を発し、船舶を、基本の撮像エリア内に離着岸する際に、この船舶に付設したスクリューを、左右方向に、切替えるとともに、この切替え時に、所定の位置で固定できる構造とした基本の撮像エリア内に離着岸可能とする船舶自動離着岸システムである。
【００１８】
請求項５の発明は、船舶を、岸壁に安全で、かつ確実に離着岸する請求項１の目的を達成すること、この目的を達成するのに最適な、スクリューの構造を提供することを意図する。
【００１９】
請求項５は、請求項１に記載の基本の撮像エリア内に離着岸可能とする船舶自動離着岸システムであって、
前記船舶の船首及び／又は船尾に左右方向に推進できるスクリューを設ける構造とした基本の撮像エリア内に離着岸可能とする船舶自動離着岸システムである。
【００２０】
請求項６の発明は、船舶を、岸壁に安全で、かつ確実に離着岸する請求項３の目的を達成すること、この目的を達成するのに最適な、検知機器の構造を提供することを意図する。
【００２１】
請求項６は、請求項３に記載の基本の撮像エリア内に離着岸可能とする船舶自動離着岸システムであって、
前記魚・鳥群探知機又はレーダ、ナビゲーション等の検知機器を、指のタッチパネル構造とした基本の撮像エリア内に離着岸可能とする船舶自動離着岸システムである。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１の発明は、地上及び／又は海上の離着岸目標物を含む設定エリアの離着岸画像部位を撮像及び／又は検知するために設置された、船舶に搭載された左右舷用の２台の撮像手段及び／又は検知手段と、
撮像手段及び／又は検知手段により撮像された画像及び／又は検知された記録を表示及び／又は入力可能な中央管理手段と、
中央管理手段を介して、基本の撮像及び／又は基本の検知記録と、撮像された画像及び／又は検知された記録とを比較制御し、制御結果の入力及び／又は制御結果を基に、船舶の操舵を司るドライブポンプユニットと、
ドライブポンプユニットと、中央管理手段を介して前記左右舷に指令を発し、船舶を、基本の撮像エリア内に離着岸可能とする船舶自動離着岸システムである。
【００２３】
従って、請求項１は、下記の特徴を有する。
「１」  船舶を、岸壁（桟橋）に安全で、かつ確実に接岸（着岸）及び／又は離岸（接岸とする）するために、全ての条件を、中央管理手段（コンピュータ、コントロール「ＥＣＵ」）に入力し、この中央管理手段からの指令で、左右舷のドライブを図ることで達成できる。
「２」  また請求項１は、船舶を、岸壁に安全で、かつ確実に離着岸するために、全てのデータを、ドライブユニットを介して、左右舷に、個別に指令を発することができる。
「３」  さらに請求項１は、船舶を、岸壁に安全で、かつ確実に離着岸するために、表示手段を、ブッシュボタン構造とし、このプッシュボタンによる操舵アシスト構造を提供できる。
【００２４】
請求項２の発明は、請求項１に記載の基本の撮像エリア内に離着岸可能とする船舶自動離着岸システムであって、
中央管理手段に、検知された記録を入力するに際し、下記の各種のセンサを介して、個々の検知記録を入力可能とした基本の撮像エリア内に離着岸可能とする船舶自動離着岸システムである。
イ）  風速センサ
ロ）  風向センサ
ハ）  潮流センサ
ニ）  障害物センサ
ホ）  舵角センサ
【００２５】
従って、請求項２は、船舶を、岸壁に安全で、かつ確実に離着岸する請求項１の目的を達成できること、この船舶を、岸壁に安全で、かつ確実に離着岸するために、気象条件、潮流等の自然条件等の各条件を検知可能とし、この検知を介して、初期の目的を達成できること等の特徴を有する。
【００２６】
請求項３の発明は、請求項１に記載の基本の撮像エリア内に離着岸可能とする船舶自動離着岸システムであって、
中央管理手段に、検知された記録を入力するに際し、左右舷にそれぞれ設けた下記の各種のセンサ及び／又は単独の魚・鳥群探知機又はレーダ、ナビゲーション等の検知機器を介して、個々の検知記録を入力可能とした基本の撮像エリア内に離着岸可能とする船舶自動離着岸システムである。
イ）  風速センサ
ロ）  風向センサ
ハ）  潮流センサ
ニ）  障害物センサ
ホ）  舵角センサ
へ）  魚・鳥群探知機又はレーダ、ナビゲーション等の検知機器
【００２７】
従って、請求項３は、船舶を、岸壁に安全で、かつ確実に離着岸する請求項１の目的を達成できること、この船舶を、岸壁に安全で、かつ確実に離着岸するために、気象条件、潮流等の自然条件、魚・鳥群等の生態条件等の各条件を検知可能とし、この検知を介して、初期の目的を達成できること等の特徴を有する。
【００２８】
請求項４の発明は、請求項１に記載の基本の撮像エリア内に離着岸可能とする船舶自動離着岸システムであって、
ドライブポンプユニットと、中央管理手段を介して前記左右舷に指令を発し、船舶を、基本の撮像エリア内に離着岸する際に、船舶に付設したスクリューを、左右方向に、切替えるとともに、切替え時に、所定の位置で固定できる構造とした基本の撮像エリア内に離着岸可能とする船舶自動離着岸システムである。
【００２９】
従って、請求項４は、船舶を、岸壁に安全で、かつ確実に離着岸する請求項１の目的を達成できること、この目的を達成するのに最適な、ドライブポンプユニット及び中央管理手段を提供できること等の特徴を有する。
【００３０】
請求項５の発明は、請求項１に記載の基本の撮像エリア内に離着岸可能とする船舶自動離着岸システムであって、
船舶の船首及び／又は船尾に左右方向に推進できるスクリューを設ける構造とした基本の撮像エリア内に離着岸可能とする船舶自動離着岸システムである。
【００３１】
従って、請求項５は、船舶を、岸壁に安全で、かつ確実に離着岸する請求項１の目的を達成できること、この目的を達成するのに最適な、スクリューの構造を提供できること等の特徴を有する。
【００３２】
請求項６の発明は、請求項３に記載の基本の撮像エリア内に離着岸可能とする船舶自動離着岸システムであって、
魚・鳥群探知機又はレーダ、ナビゲーション等の検知機器を、指のタッチパネル構造とした基本の撮像エリア内に離着岸可能とする船舶自動離着岸システムである。
【００３３】
従って、請求項６は、船舶を、岸壁に安全で、かつ確実に離着岸する請求項３の目的を達成できること、この目的を達成するのに最適な、検知機器の構造を提供できること等の特徴を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
本発明の一例を説明する。
【００３５】
図１は、船舶に必要とする機器を搭載した状態の平面模式図、図２は、離着岸の状況を説明する縮尺平面模式図、図３は、スクリューの動きを説明し、左右舷のドライブを達成する状況を示した縮尺平面模式図、図４は、スクリューの他の動きを説明し、左右舷のドライブを達成する状況を示した縮尺平面模式図、図５は、左舷着岸時において、左右舷ドライブの動きと自船の動きを説明する縮尺模式図である。
【００３６】
以下、この図面に基づいて、本発明の実施例を説明すると、船舶に必要とする機器を搭載した状態の平面模式図において、船舶Ａには，その操舵室Ａ１に地上及び／又は海上の離着岸目標物を含む設定エリア１（離着岸エリア）の離着岸画像部位１００を撮像２００（被写体「対象物」の光学像を電気信号に変換する特殊電子管を利用した画像）及び／又は検知３００するため左右舷Ａ３、Ａ２用の２台の撮像手段２及び／又は検知手段３を搭載する。そして、この撮像手段２及び／又は検知手段３により撮像された離着岸画像部位１００及び／又は検知３００された記録を表示及び／又は入力可能な中央管理手段４（コンピュータ、コントロール「ＥＣＵ」）と、この中央管理手段４を介して、各種の蓄積（記録）された履歴、解析、又は経験則等を総合して製作された基本データの撮像（図示せず、「ＥＣＵ」に蓄積された基本データ）及び／又は基本データの記録（図示せず、「ＥＣＵ」に蓄積された基本データ）と、撮像２００された離着岸画像部位１００及び／又は検知３００された記録とを比較制御（比較演算）し、制御結果を入力し、またこの制御結果を基に、船舶Ａの操舵Ａ１００（スクリューの動き）を司るドライブポンプユニット５を搭載する。そして、この船舶Ａの操舵Ａ１００は、シフトアクチュエータ、又はスロットアクチュエータ等の自動操舵手段を介して制御する構造とする。尚、前記表示手段４００は、可視情報として確認することができる構造とし、視認の容易性・正確性と、夜間等においても活用できること等を意図する。
【００３７】
そして、前記船舶Ａに搭載したドライブポンプユニット５及び／又は中央管理手段４を介して、前記左右舷Ａ３、Ａ２に指令を発し、船舶Ａを、基本の設定エリア１の最も理想的な撮像エリア１０１（離着岸画像部位１００及び／又は検知３００された記録に基づき、かつ操縦者が視認できる最適な撮影画像エリア）に離着岸可能とする船舶自動離着岸システムを提供する。
【００３８】
尚、前述した、各種の機材及び／又は指令手段を搭載することで、例えば、船舶Ａを、岸壁に安全で、かつ確実に離着岸するために、必要とする、全てのデータを、ドライブポンプユニット５を介して、左右舷Ａ３、Ａ２に、個別に指令を発することができる。また図２に示した離着岸の状況を説明する縮尺平面模式図から理解できるように、中央管理手段４及び／又はドライブポンプユニット５からの指令で、左右舷Ａ３、Ａ２のドライブが達成できる特徴があり、岸壁及び／又は船舶Ａに、何等、損傷を与えることなく、初期の目的を達成できる実益がある。さらに前記中央管理手段４の表示手段４００を、ブッシュボタン構造とし、このプッシュボタンによる操舵アシスト構造が提供できることと、緊急時、悪天候時等の各状況での瞬時、かつ正確な操作（操舵アシスト）が可能であり重宝すること等の特徴がある。尚、表示手段４００は、画面を指で操作可能とし、画面上において、シミュレーションの如く、自由に操作可能であり、現実の離着岸状況を、確実に把握し、前述した各種の特徴を発揮できる構造とする。
【００３９】
またこの船舶Ａには、前述した、実益を図るために、さらに下記の検知手段３が設けられているので、その一例を、図１を基に説明する。
イ）  風速センサ３ａ
ロ）  風向センサ３ｂ
ハ）  潮流センサ３ｃ
ニ）  障害物センサ３ｄ
ホ）  舵角センサ３ｆ
へ）  魚・鳥群探知機又はレーダ、ナビゲーション等の検知機器を、指のタッチパネル構造とした検知機器３ｇ
そして、前記検知手段３の中で、イ）  風速センサ３ａと、ロ）  風向センサ３ｂ、またハ）  潮流センサ３ｃにより、その離着岸時の瞬時、かつ正確な気象条件を把握して、瞬時、かつ正確な操作（操舵アシスト）が可能となること、また前述の岸壁及び／又は船舶Ａに、何等、損傷を与えることなく、初期の目的を達成できること等の特徴がある。さらに、このデータを、前記ホ）  舵角センサ３ｆと、へ）  魚・鳥群探知機又はレーダ、ナビゲーション等の検知機器３ｇを付与し、中央管理手段４及び／又はドライブポンプユニット５からの指令で、左右舷Ａ３、Ａ２のドライブが達成できる特徴がある。尚、前記ニ）  障害物センサ３ｄから、中央管理手段４及び／又はドライブポンプユニット５を介して、指令が左右舷Ａ３、Ａ２のドライブが達成できることから、前述した、例えば、瞬時、かつ正確な操作（操舵アシスト）と、岸壁及び／又は船舶Ａに、何等、損傷を与えることなく、初期の目的を達成できること等の特徴がある。そして、また前記へ）  魚・鳥群探知機又はレーダ、ナビゲーション等の検知機器３ｇは、前述した、各種の特徴が達成できること、又は海及び／又は自然の生態環境の保護と、魚群の保護と、人々の生活環境の維持と、地球の環境等に貢献できる。また前述のイ）  風速センサ３ａと、ロ）  風向センサ３ｂと、ハ）  潮流センサ３ｃと、ニ）  障害物センサ３ｄ等に、操縦者の勘を付加することもあり得る。そして、図２に向かって右下画面において、魚・鳥群探知機又はレーダ、ナビゲーション等の検知機器３ｇは、指のタッチパネル構造とし、これによって、モニター画面（表示手段４００）を指先で接触することで、画面の状態を変更できる。即ち、タッチセンサを利用して、このモニター画面を変更し、船舶Ａを、所定の離着岸エリア１に、確実かつ容易に、離岸及び／又は着岸できる特徴がある。
【００４０】
尚、図３／図４は左右舷Ａ３、Ａ２のドライブを達成するための、ドライブスクリュー８の動きを説明しており、前記の如く、中央管理手段４及び／又はドライブポンプユニット５を介して、スクリュー８を、基本の位置（船芯方向「船舶Ａの長手方向の中心」）から、左右に略９０°方向に偏倚できる構造とし、着岸のコントロールを容易にする。この偏倚は、例えば、スクリュー８の動きをコントロールする駆動部に連接する回転機構の中に、自在継ぎ手を介在することで達成する。そして、図４は船舶Ａの船首Ａ４及び／又は船尾Ａ５に左右方向に推進できるスクリュー８を設ける構造の一例を示しており、確実かつ容易に離着岸できる一例である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】図１は、船舶に必要とする機器を搭載した状態の平面模式図
【図２】図２は、離着岸の状況を説明する縮尺平面模式図
【図３】図３は、スクリューの動きを説明し、左右舷のドライブを達成する状況を示した縮尺平面模式図で、その側面には工程の手順を示す
【図４】図４は、スクリューの他の動きを説明し、左右舷のドライブを達成する状況を示した縮尺平面模式図
【図５】図５は、左舷着岸時において、左右舷ドライブの動きと自船の動きを説明する縮尺模式図
【符号の説明】
【００４２】
Ａ              船舶
Ａ１            操舵室
Ａ１００        操舵
Ａ２            右舷
Ａ３            左舷
Ａ４            船首
Ａ５            船尾
１              離着岸エリア（設定エリア）
１００          離着岸画像部位
１０１          撮像エリア
２              撮像手段
２００          撮像
３              検知手段
３ａ            風速センサ
３ｂ            風向センサ
３ｃ            潮流センサ
３ｄ            障害物センサ
３ｆ            舵角センサ
３ｇ            検知機器
３００          検知
４              中央管理手段
４００          表示手段
５              ドライブポンプユニット
８              スクリュー
【図１】
2008201225.tif 000003
【図２】
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【図３】
2008201225.tif 000005
【図４】
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【図５】
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