(57)【要約】【課題】高強度で安価な複合ギヤおよび電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】本電動パワーステアリング装置１の複合ギヤとしてのウォームホイール２７は、プレス成形された芯金２８と、外周２９ｂに歯部２９ａを形成する環状の樹脂製の歯部形成部２９とを有している。芯金２８は、環状の側壁２８ｆと、環状の側壁２８ｆの径方向外端２８ｆａから軸方向Ｓに対して傾斜状に延設された周壁２８ｇとを含む。周壁２８ｇの外周２８ｇｃおよび内周２８ｇｄの複数のセレーション歯２８ｂ，２８ｄは、軸方向Ｓに対して傾斜している。歯部形成部２９は、芯金２８の少なくとも周壁２８ｇをモールドしてなる合成樹脂３０により形成される。軸方向Ｓに対する歯部２９ａの歯すじ方向Ｕ３の傾斜角度ＤＴ３が、軸方向Ｓに対するセレーション歯２８ｂ，２８ｄの歯すじ方向Ｕ１，Ｕ２の傾斜角度ＤＴ１，ＤＴ２と等しくされている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレス成形された芯金と、外周に歯部を形成する環状の歯部形成部とを備えた複合ギヤにおいて、
上記芯金は、環状の側壁と、環状の側壁の径方向外端から当該複合ギヤの軸方向に対して傾斜状に延設された周壁とを含み、
上記周壁の外周および内周の少なくとも一方にセレーションが形成され、このセレーションのセレーション歯の歯すじ方向は、上記軸方向に対して傾斜しており、
上記歯部形成部は、芯金の少なくとも周壁をモールドしてなる合成樹脂により形成され、歯部の歯すじ方向は、上記軸方向に対して傾斜しており、
上記軸方向に対する上記歯部の歯すじ方向の傾斜角度が、上記軸方向に対する上記セレーションのセレーション歯の歯すじ方向の傾斜角度と等しくされていることを特徴とする複合ギヤ。
【請求項２】
請求項１において、上記軸方向に対する上記周壁の傾斜角度は、３〜１０°の範囲内に設定されていることを特徴とする複合ギヤ。
【請求項３】
請求項１において、歯部とセレーション歯とが同数設けられ、各歯部の径方向内方に、対応するセレーション歯が配置されていることを特徴とする複合ギヤ。
【請求項４】
請求項１から３の何れか１項の複合ギヤを用いて、操舵補助用の電動モータの動力を伝達することを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複合ギヤおよびこれを用いた電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動パワーステアリング装置は、電動モータの動力を操舵機構に伝達する減速機を有している。この減速機は、ウォームホイールを構成する複合ギヤを有し、この複合ギヤは、合成樹脂部材からなる歯部を金属製の芯金にモールドされている。芯金の外周には、軸方向に平行に延びる複数の凸部が形成されている（例えば、特許文献１〜３参照。）。
【特許文献１】特開平１１−２９０５２号公報
【特許文献２】特開２００２−５３０５１号公報
【特許文献３】特開２００３−１９４１９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、一般的に、複合ギヤの高強度化が要請されている。そこで、合成樹脂部材に高強度な樹脂材料を採用することが考えられるが、高強度な樹脂材料は高価である。
そこで、本発明の目的は、高強度で安価な複合ギヤおよびこれを用いた電動パワーステアリング装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、プレス成形された芯金（２８）と、外周（２９ｂ）に歯部（２９ａ）を形成する環状の歯部形成部（２９）とを備えた複合ギヤ（２７）において、上記芯金は、環状の側壁（２８ｆ）と、環状の側壁の径方向外端（２８ｆａ）から当該複合ギヤの軸方向（Ｓ）に対して傾斜状に延設された周壁（２８ｇ）とを含み、上記周壁の外周（２８ｇｃ）および内周（２８ｇｄ）の少なくとも一方にセレーション（２８ａ，２８ｃ）が形成され、このセレーションのセレーション歯（２８ｂ，２８ｄ）の歯すじ方向（Ｕ１，Ｕ２）は、上記軸方向に対して傾斜しており、上記歯部形成部は、芯金の少なくとも周壁をモールドしてなる合成樹脂（３０）により形成され、歯部の歯すじ方向（Ｕ３）は、上記軸方向に対して傾斜しており、上記軸方向に対する上記歯部の歯すじ方向の傾斜角度（ＤＴ３）が、上記軸方向に対する上記セレーションのセレーション歯の歯すじ方向の傾斜角度（ＤＴ１，ＤＴ２）と等しくされていることを特徴とする。本発明によれば、歯部が形成されるときに合成樹脂の線状高分子が切れることを抑制できるので、線状高分子が切れることに起因した合成樹脂の強度低下を抑制でき、ひいては、高強度で高価な樹脂材料を採用せずに済む。換言すれば、安価な樹脂材料を用いて製造コストを安価にでき、しかも高強度を達成できる。
【０００５】
また、本発明において、上記軸方向に対する上記周壁の傾斜角度（ＤＷ１，ＤＷ２）は、３〜１０°の範囲内に設定されている場合がある。この場合、軸方向に対して傾斜したセレーション歯が形成された芯金を、プレス成形用の成形型から回転させずに容易に型抜きでき、ひいては容易に形成できる。ここで、傾斜角度が３°未満の場合には、芯金を型抜きし難い場合がある。また、傾斜角度が１０°を超えて大きい場合には、線状高分子が歯部に沿い難くなるので、強度低下を抑制する効果を得難くなる。
【０００６】
また、本発明において、歯部とセレーション歯とが同数設けられ、各歯部の径方向内方（２７ｂ）に、対応するセレーション歯が配置されている場合がある。この場合、歯部形成部が部分的に薄肉になることを防止できるので、薄肉に起因した強度低下の発生を抑制できる。
また、本発明の電動パワーステアリング装置（１）は、上記本発明の複合ギヤ（２７）を用いて、操舵補助用の電動モータ（１８）の動力を伝達することを特徴とする。本発明によれば、上記複合ギヤを高強度にできるので、複合ギヤを小型化できる。また、複合ギヤを安価にできる。従って、小型で安価な電動パワーステアリング装置を実現できる。
【０００７】
なお、上記括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素の参照符号を示すものであるが、これらの参照符号により特許請求の範囲を限定する趣旨ではない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下では、本発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。本実施形態では、電動パワーステアリング装置の複合ギヤに則して説明するが、本発明はこれに限らず、例えば、電動パワーステアリング装置以外の装置の複合ギヤであってもよい。
図１は、本発明の一実施形態の電動パワーステアリング装置の概略構成を示す模式図である。図１を参照して、電動パワーステアリング装置１は、操向輪２を操舵するために操舵部材としてのステアリングホイール３に加えられる操舵トルクを伝達するステアリングシャフト４と、ステアリングシャフト４からの操舵トルクにより操向輪２を操舵するための例えばラックアンドピニオン機構からなる操舵機構５と、ステアリングシャフト４および操舵機構５の間に設けられてこの間において回転を伝達するための軸継手としての中間軸ユニット６とを有している。
【０００９】
ステアリングシャフト４は、ステアリングコラム７により回転自在に支持されている。ステアリングシャフト４の軸方向に関するステアリングコラム７の上部および下部が、対応するブラケット８Ａ，８Ｂを介して車体９にそれぞれ支持されている。ステアリングシャフト４の一方の端部にステアリングホイール３が連結されている。ステアリングシャフト４の他方の端部に中間軸ユニット６が連結されている。中間軸ユニット６は、中間軸としての動力伝達軸１０と、自在継手１１，１２とを有している。
【００１０】
操舵機構５は、ピニオン軸１３と、自動車の左右方向（直進方向と直交する方向）に延びる転舵軸としてのラックバー１４と、ピニオン軸１３およびラックバー１４を支持するラックハウジング１５とを有している。ラックハウジング１５は、ブラケット８Ｃを介して車体９に支持されている。ピニオン軸１３のピニオン歯１３ａと、ラックバー１４のラック歯１４ａとが互いに噛み合っている。ラックバー１４の各端部はそれぞれ、タイロッドおよびナックルアーム（図示せず）を介して対応する操向輪２に連結されている。
【００１１】
ステアリングホイール３が操舵されると、操舵トルクがステアリングシャフト４、中間軸ユニット６を介して操舵機構５に伝達され、これにより操向輪２が操舵される。
電動パワーステアリング装置１は、操舵トルクに応じて操舵補助力を得られるようになっている。すなわち、電動パワーステアリング装置１は、操舵トルクを検出するトルクセンサ１６と、制御部としてのＥＣＵ（Electronic Control Unit ：電子制御ユニット）１７と、操舵補助用の電動モータ１８と、歯車装置としての減速機１９とを有している。本実施形態では、トルクセンサ１６、電動モータ１８および減速機１９は、ステアリングコラム７に関連して設けられている。
【００１２】
ステアリングコラム７は、コラムチューブ２０と、ハウジング２１とを有している。コラムチューブ２０がブラケット８Ａにより支持され、ハウジング２１がブラケット８Ｂにより支持されている。
ステアリングシャフト４は、軸方向下部として、入力軸２２と、出力軸２３と、トーションバー２４とを有し、軸方向上部としての連結軸２５を有している。入力軸２２および出力軸２３は、トーションバー２４を介して同一の軸線上で互いに連結されている。入力軸２２は、連結軸２５を介してステアリングホイール３に連なっている。出力軸２３は、中間軸ユニット６に連なっている。入力軸２２に操舵トルクが入力されたときに、トーションバー２４が弾性ねじり変形し、これにより、入力軸２２および出力軸２３が相対回転する。
【００１３】
トルクセンサ１６は、トーションバー２４を介する入力軸２２および出力軸２３間の相対回転変位量に基づいてトルクを検出し、トルク検出結果をＥＣＵ１７に与える。
ＥＣＵ１７は、上述のトルク検出結果や図示しない車速センサから与えられる車速検出結果等に基づいて、電動モータ１８を制御する。
減速機１９は、電動モータ１８により駆動される鋼製の駆動ギヤとしてのウォーム軸２６と、これに噛み合う従動ギヤであり且つ複合ギヤとしてのウォームホイール２７とを有している。ウォームホイール２７は、金属製の芯金２８と、この芯金２８の外周に一体回転するように固定された合成樹脂製の歯部形成部２９とを有している。ウォームホイール２７の芯金２８と出力軸２３とが互いに固定されて、一体回転する。
【００１４】
ステアリングホイール３が操作されると、操舵トルクがトルクセンサ１６により検出され、トルク検出結果および車速検出結果等に応じて電動モータ１８が操舵補助力を発生させる。操舵補助力は、減速機１９を介して操舵機構５に伝達される。これとともに、ステアリングホイール３の動きも、操舵機構５に伝わる。その結果、操向輪２が操舵されるとともに、操舵が補助される。
【００１５】
図２は、図１のウォームホイール２７の側面図であり、図２の上部が部分的に断面表示されている。図３は、図２のＳ３−Ｓ３断面の断面図である。
図１と図２を参照して、ウォーム軸２６は、進み角が例えば２０度の歯部を有している。この歯部に噛み合うように、ウォームホイール２７の歯部２９ａは、当該ウォームホイール２７の軸方向Ｓ（以下、単に軸方向Ｓともいう。）に対して傾斜している。ここで、進み角は、ウォーム軸２６の歯部の歯すじ方向と、当該ウォーム軸２６の軸方向に垂直な平面とのなす角度である。
【００１６】
芯金２８は、相対的に小径の筒状のボス部２８ｅと、環状の側壁２８ｆと、相対的に大径の筒状の周壁２８ｇとを含んでいる。ボス部２８ｅと、側壁２８ｆと、周壁２８ｇとは、単一材料により一体に、鋼等の金属部材により形成されており、例えばプレス成形されてなり、互いに同心に配置されている。
ボス部２８ｅの内周は出力軸２３に嵌合されて固定されている。側壁２８ｆは、軸方向Ｓに関するボス部２８ｅの一方の端部から、ウォームホイール２７の径方向Ｒ（以下、単に径方向Ｒともいう。）の外方に延設されており、円板形状をなしている。
【００１７】
周壁２８ｇは、外周２８ｇｃと、内周２８ｇｄとを有している。外周２８ｇｃおよび内周２８ｇｄは、ともに、側壁２８ｆの径方向外端２８ｆａから当該ウォームホイール２７の軸方向Ｓに対して傾斜状に延設されており、側壁２８ｆの径方向外端２８ｆａから遠ざかるにしたがって、徐々に拡径されている。軸方向Ｓに対する周壁２８ｇの外周２８ｇｃの傾斜角度ＤＷ１は、３〜１０°の範囲内に設定されている。軸方向Ｓに対する周壁２８ｇの内周２８ｇｄの傾斜角度ＤＷ２は、３〜１０°の範囲内に設定されている。傾斜角度ＤＷ１と傾斜角度ＤＷ２とは、本実施形態では、互いに等しくされているが、互いに異なる場合も考えられる。
【００１８】
周壁２８ｇの外周２８ｇｃは、円錐状をなしており、第１のセレーション２８ａと、ウォームホイール２７の周方向Ｔ（以下、単に周方向Ｔともいう。）に連続した鍔部２８ｇｅとを有している。第１のセレーション２８ａは、外周２８ｇｃに形成された複数のセレーション歯２８ｂを有している。各セレーション歯２８ｂは、円錐面の歯底面から径方向外方に突出し、高さ寸法（径方向寸法に相当する）および幅寸法（周方向寸法に相当する。）のそれぞれが、軸方向位置にかかわらず一定値とされている。
【００１９】
周壁２８ｇの内周２８ｇｄは、円錐状をなしており、第２のセレーション２８ｃを有している。第２のセレーション２８ｃは、内周２８ｇｄに形成された複数のセレーション歯２８ｄを有している。各セレーション歯２８ｄは、円錐面の歯底面から径方向内方に突出し、高さ寸法（径方向寸法に相当する）および幅寸法（周方向寸法に相当する。）のそれぞれが、軸方向位置にかかわらず一定値とされている。
【００２０】
セレーション歯２８ｂとセレーション歯２８ｄとは、互いに同数で形成されている。各セレーション歯２８ｂ，２８ｄは、平面視で、すなわち、当該セレーション歯２８ｂ，２８ｄの高さ方向（径方向Ｒに相当する。）に沿って見たときに、軸方向Ｓに対してそれぞれ傾斜しており、互いに平行に配置されている。軸方向Ｓに対する第１のセレーション２８ａのセレーション歯２８ｂの歯すじ方向Ｕ１の第１の傾斜角度ＤＴ１と、軸方向Ｓに対する第２のセレーション２８ｃのセレーション歯２８ｄの歯すじ方向Ｕ２の第２の傾斜角度ＤＴ２とは、互いに等しくされている。
【００２１】
鍔部２８ｇｅは、周壁２８ｇの外周２８ｇｃにおいて、拡径側端部としての軸方向Ｓに関する端部に配置されており、周方向Ｔに関して全周にわたり連続している。鍔部２８ｇｅは、第１のセレーション２８ａの各セレーション歯２８ｂの軸方向端部同士を互いに連結しており、各セレーション歯２８ｂの歯底から径方向外方に向けて突出しており、各セレーション歯２８ｂの歯先まで達している。
【００２２】
歯部形成部２９は、環状をなしており、外周２９ｂを有している。外周２９ｂに、ウォームホイール２７を構成する複数の歯部２９ａが形成されている。歯部形成部２９は、芯金２８の第１のセレーション２８ａおよび第２のセレーション２８ｃを覆っており、芯金２８の周壁２８ｇの全体と、側壁２８ｆの径方向外方部分とを、合成樹脂３０によりモールドしてなる。合成樹脂３０は、例えば、母材としてのポリアミド樹脂（ＰＡ）、ポリアセタール樹脂（ＰＯＭ）の少なくとも一つを含み、母材以外の他の材料、例えば強化繊維等を排除された無垢材である。なお、合成樹脂３０としては、上述の母材と、強化繊維としてのガラス繊維とを含んでもよい。
【００２３】
各歯部２９ａの歯すじ方向Ｕ３は、平面視で、すなわち、当該歯部２９ａの高さ方向（径方向Ｒに相当する。）に沿って見たときに、上記軸方向Ｓに対して傾斜している。軸方向Ｓに対する各歯部２９ａの歯すじ方向Ｕ３の傾斜角度ＤＴ３が、上記軸方向Ｓに対する上記第１および第２のセレーション２８ａ，２８ｃのセレーション歯２８ｂ，２８ｄの歯すじ方向Ｕ１，Ｕ２の第１および第２の傾斜角度ＤＴ１，ＤＴ２と等しくされている。
【００２４】
図２と図３を参照して、歯部２９ａと、第１のセレーション２８ａのセレーション歯２８ｂと、第２のセレーション２８ｃのセレーション歯２８ｄとは、互いに同数の複数で設けられ、それぞれ周方向Ｔに均等に配置されている。各歯部２９ａの径方向内方に、対応するセレーション歯２８ｂ，２８ｄが配置されている。すなわち、軸方向Ｓに沿って見たときに、ウォームホイール２７の部分であって歯部２９ａの径方向Ｒの内方にある扇形の部分２７ｂ（４つの二点鎖線２７ｂで囲んで図示した。）の内側に、対応するセレーション歯２８ｂ，２８ｄの全体が配置されている。平面視で、各セレーション歯２８ｂ，２８ｄの全体が、対応する歯部２９ａの一部に重なるように配置されている。
【００２５】
より詳しくは、ウォームホイール２７の周方向Ｔに関する、第１のセレーション２８ａのセレーション歯２８ｂの配置位置Ｐ１と、第２のセレーション２８ｃのセレーション歯２８ｄの配置位置Ｐ２と、歯部２９ａの配置位置Ｐ３とが、互いに等しくされている。ここで、上記各配置位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３は、例えば、軸方向Ｓに垂直な予め定める共通の断面における、周方向Ｔに関するセレーション歯２８ｂ，２８ｄおよび歯部２９ａの歯先での中心位置である。
【００２６】
軸方向Ｓから見たときに、歯部２９ａの断面形状は、各セレーション歯２８ｂ，２８ｄの断面形状よりも、相対的に大きくされており、本実施形態では、歯丈に相当する径方向寸法で、歯部２９ａと各セレーション歯２８ｂ，２８ｄとの大きさの比の値は、例えば２〜３の範囲内の値にされている。歯部２９ａの歯底と、第１のセレーション２８ａのセレーション歯２８ｂの歯先とは、径方向Ｒに離隔している。
【００２７】
ウォームホイール２７の製造方法は、以下の複数の工程、すなわち、芯金２８を形成する芯金形成工程と、芯金２８に合成樹脂３０を一体化して形成する合成樹脂形成工程と、合成樹脂３０に歯部２９ａを形成する歯部形成工程とを含んでいる。
先ず、芯金形成工程において、芯金２８が、冷間塑性加工としてのプレス成形されてなる。次に、合成樹脂形成工程において、芯金２８がインサートとして成形型に装着された状態で、芯金２８に合成樹脂３０がインサート成形されてなる。これにより、製造用中間体としての環状部材（図示せず）を得る。この環状部材の外周に歯部２９ａは形成されていない。次に、歯部形成工程において、環状部材の外周に、歯切り工具を用いて、歯部２９ａを切削加工により形成する。これにより、複合ギヤとしてのウォームホイール２７を得る。
【００２８】
本発明の実施形態では、プレス成形された芯金２８と、外周２９ｂに歯部２９ａを形成する環状の歯部形成部２９とを備えた複合ギヤとしてのウォームホイール２７において、芯金２８は、環状の側壁２８ｆと、環状の側壁２８ｆの径方向外端２８ｆａから当該複合ギヤの軸方向Ｓに対して傾斜状に延設された周壁２８ｇとを含んでいる。周壁２８ｇの外周２８ｇｃおよび内周２８ｇｄに第１および第２のセレーション２８ａ，２８ｃが形成されている。この第１および第２のセレーション２８ａ，２８ｃのセレーション歯２８ｂ，２８ｄの歯すじ方向Ｕ１，Ｕ２は、軸方向Ｓに対して傾斜している。歯部形成部２９は、芯金２８の少なくとも周壁２８ｇをモールドしてなる合成樹脂３０により形成されている。歯部２９ａの歯すじ方向Ｕ３は、軸方向Ｓに対して傾斜しており、軸方向Ｓに対する歯部２９ａの歯すじ方向Ｕ３の傾斜角度ＤＴ３が、軸方向Ｓに対する第１および第２のセレーション２８ａ，２８ｃのセレーション歯２８ｂ，２８ｄの歯すじ方向Ｕ１，Ｕ２の傾斜角度ＤＴ１，ＤＴ２と等しくされている。
【００２９】
本実施形態によれば、合成樹脂３０の線状高分子が、芯金２８をモールドするときの溶融状態の合成樹脂３０の流れに沿い易く、この流れがセレーション歯２８ｂ，２８ｄに沿い易いので、ひいては、歯部２９ａの歯すじ方向Ｕ３に平行になり易くなる。その結果、例えば、切削により歯部２９ａが形成されるときに線状高分子が切れることが抑制される。従って、線状高分子が切れることに起因した合成樹脂３０の強度低下を抑制できる。従って、歯部２９ａを高強度にすることが可能となる。ひいては、高強度で高価な樹脂材料を採用せずに済む。換言すれば、安価な樹脂材料を用いて製造コストを安価にでき、しかも高強度を達成できる。ここで、線状高分子は、合成樹脂３０の母材の樹脂でもよいし、合成樹脂３０に含まれる強化繊維でもよい。
【００３０】
なお、上述の歯すじ方向Ｕ１，Ｕ２，Ｕ３としては、セレーション歯２８ｂ，２８ｄおよび歯部２９ａの歯面上の任意の点における、当該歯面と任意の円筒面（当該任意の点を通りウォームホイール２７と同心の円筒面）との交線が延びる方向であってもよいし、セレーション歯２８ｂ，２８ｄおよび歯部２９ａの任意の点における当該歯が延びる方向であってもよい。図２には歯すじ方向Ｕ１，Ｕ２，Ｕ３を後者で図示している。
【００３１】
また、セレーション歯２８ｂの歯すじ方向Ｕ１と、歯部２９ａの歯すじ方向Ｕ３とが等しいとは、例えば、互いに隣接するセレーション歯２８ｂと歯部２９ａにおいて、セレーション歯２８ｂの任意の少なくとも１点での歯すじ方向Ｕ１と、歯部２９ａの任意の少なくとも１点での歯すじ方向Ｕ３とが、互いに等しいことである。例えば、本実施形態では、軸方向Ｓに関する歯部２９ａの中心位置において、セレーション歯２８ｂ，２８ｄおよび歯部２９ａの各歯すじ方向Ｕ１，Ｕ２，Ｕ３が互いに等しくなっている。
【００３２】
また、本実施形態では、軸方向Ｓに対する周壁２８ｇの傾斜角度ＤＷ１，ＤＷ２はともに、３〜１０°の範囲内に設定されている。この場合、軸方向Ｓに対して傾斜したセレーション歯２８ｂ，２８ｄが形成された芯金２８を、プレス成形用の成形型（図示せず）から回転させずに容易に型抜きでき、ひいては容易に形成できる。ここで、周壁２８ｇの傾斜角度ＤＷ１，ＤＷ２が３°未満の場合には、芯金２８を型抜きし難い場合がある。また、周壁２８ｇの傾斜角度ＤＷ１，ＤＷ２が１０°を超えて大きい場合には、線状高分子が歯部２９ａに沿い難くなるので、強度低下を抑制する効果を得難くなる。従って、周壁２８ｇの傾斜角度ＤＷ１，ＤＷ２は、３〜１０°の範囲内に設定される場合には、芯金２８を製造し易くて、合成樹脂３０の高強度化にも寄与できて、好ましい。
【００３３】
また、歯部２９ａとセレーション歯２８ｂ，２８ｄとが同数設けられ、各歯部２９ａの径方向内方としてのウォームホイール２７の部分２７ｂに、対応するセレーション歯２８ｂ，２８ｄが配置されている場合がある。これにより、歯部形成部２９が部分的に薄肉になることを防止できるので、薄肉に起因した強度低下の発生を抑制できる。なお、各歯部２９ａの径方向内方にある部分２７ｂの内側に、対応するセレーション歯２８ｂ，２８ｄが配置される場合としては、例えば、図３において一点鎖線で図示した２つのセレーション歯２８ｂ，２８ｄのような配置を含む。
【００３４】
本実施形態の電動パワーステアリング装置１は、上述の複合ギヤとしてのウォームホイール２７を用いて、操舵補助用の電動モータ１８の動力を伝達するようにしている。上述のように、複合ギヤを高強度にできるので、複合ギヤを小型化できる。また、複合ギヤを安価にできる。従って、小型で安価な電動パワーステアリング装置１を実現できる。
また、本実施形態について、以下のような変形例を考えることができる。以下の説明では、上述の実施形態と異なる点を中心に説明し、同様の構成については同じ符号を付して説明を省略する。
【００３５】
例えば、歯部２９ａが成形型により形成される場合も考えられる。この場合、芯金２８に合成樹脂３０がインサート成形されることにより固定されるとともに、歯部形成部２９の歯部２９ａが、成形型の対応する部分であって歯部２９ａを形成する部分により形成される。この場合、歯部２９ａを樹脂成形するときに合成樹脂３０の線状高分子が切れることが抑制されるので、線状高分子が切れることに起因した合成樹脂３０の強度低下を抑制することができる。また、歯部２９ａとセレーション歯２８ｂとが平行なので、この間を溶融状態の合成樹脂３０が流れ易く、その結果、成形不良が生じ難くでき、成形不良に起因した強度低下を抑制できる。
【００３６】
また、歯部形成部２９は、芯金２８の周壁２８ｇの外周２８ｇｃの一部のみを覆う場合も考えられる。要は、歯部形成部２９は、芯金２８の少なくとも周壁２８ｇの少なくとも外周２８ｇｃの少なくとも一部をモールドしていればよい。
また、第１のセレーション２８ａおよび第２のセレーション２８ｃの少なくとも一方の一部が欠落する場合や、第１のセレーション２８ａおよび第２のセレーション２８ｃのいずれか一方が廃止される場合や、傾斜角度ＤＷ１，ＤＷ２の少なくとも一方が、３〜１０°の範囲外に設定される場合や、傾斜角度ＤＴ１，ＤＴ３が互いに等しく、且つ傾斜角度ＤＴ２，ＤＴ３が互いに異なる場合も考えられる。また、歯部２９ａとセレーション歯２８ｂ，２８ｄとが同数設けられる場合に、それぞれが周方向に関して任意の位置に配置される場合も考えられる。また、歯部２９ａとセレーション歯２８ｂ，２８ｄとが、それぞれ任意の数で設けられる場合も考えられる。
【００３７】
また、複合ギヤとしては、ウォームホイール２７に代えて、ウォーム、斜歯歯車でもよい。また、複合ギヤは、操舵機構５に配置されていてもよい。その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の一実施形態の電動パワーステアリング装置の概略構成の模式図である。
【図２】図１の複合ギヤの側面図であり、部分的に断面表示されている。
【図３】図２のＳ３−Ｓ３断面の断面図である。
【符号の説明】
【００３９】
１…電動パワーステアリング装置、１８…電動モータ、２７…ウォームホイール（複合ギヤ）、２８…芯金、２８ａ…第１のセレーション（周壁の外周のセレーション）、２８ｃ…第２のセレーション（周壁の内周のセレーション）、２８ｂ，２８ｄ…セレーション歯、２８ｆ…側壁、２８ｆａ…（側壁の）径方向外端、２８ｇ…周壁、２８ｇｃ…（周壁の）外周、２８ｇｄ…（周壁の）内周、２９…歯部形成部、２９ａ…歯部、２９ｂ…（歯部形成部の）外周、３０…合成樹脂、ＤＷ１，ＤＷ２…周壁の傾斜角度、ＤＴ１，ＤＴ２，ＤＴ３…（歯すじ方向の）傾斜角度、Ｒ…径方向、Ｓ…軸方向、Ｔ…周方向、Ｕ１，Ｕ２，Ｕ３…歯すじ方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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