(57)【要約】【課題】  複数のパイルを有するシート状物搬送装置において、複数あるいは特定の解放手段に対する調整作業を容易かつ確実に行うようにする。【解決手段】  第１パイルの低速域における調整位置をａ１＋Ｌ１にすると、第２パイルの低速域における調整位置がｂ１＋Ｌ２（Ｌ１＝Ｌ２）に調整される連動モードを有する。また、第１パイルの低速域における調整位置をａ１＋Ｌ１にしても、第２パイルの低速域における調整位置がｂ１のままで調整されない非連動モードも有する。第１パイルの高速域における調整位置をａ２＋Ｌ３にすると、第２パイルの高速域における調整位置がｂ２＋Ｌ４（Ｌ３＝Ｌ４）に調整される連動モードを有する。また、第１パイルの高速域における調整位置をａ２＋Ｌ３にしても、第２パイルの高速域における調整位置がｂ２のままで調整されない非連動モードも有する。【選択図】  図６
2008201544.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状物を保持する保持手段を備え、この保持手段に保持されたシート状物を搬送する搬送手段と、
前記保持手段によるシート状物の保持を解放する解放手段と、
この解放手段を移動させ前記保持手段によるシート状物の保持を解放する解放位置を調整する解放手段移動装置と、
この解放手段移動装置を制御する制御装置とを備えたシート状物搬送装置において、
前記解放手段をシート状物搬送方向に沿って複数設け、
前記解放手段に対応させて前記解放手段移動装置を複数設け、
前記制御装置は、複数の前記解放手段移動装置のうち一つの解放手段移動装置の駆動に基づいて残りの解放手段移動装置の少なくとも一つを駆動させる連動モードと、複数の前記解放手段移動装置のうち一つの解放手段移動装置を駆動しても残りの全ての解放手段移動装置は駆動させない非連動モードとに切替え可能とすることを特徴とするシート状物搬送装置。
【請求項２】
前記連動モードは、複数の前記解放手段移動装置のうち一つの解放手段移動装置の駆動に基づいて残りの解放手段移動装置の全てを駆動することを特徴とする請求項１記載のシート状物搬送装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記搬送手段の速度が所定速度未満または所定速度以下の低速域における前記解放位置と前記所定速度以上または所定速度を超える高速域における前記解放位置とを調整可能とすることを特徴とする請求項１記載のシート状物搬送装置。
【請求項４】
前記制御装置は、前記連動モードのときに、複数の前記解放手段移動装置のうち一つの解放手段移動装置の駆動による前記解放位置の調整量と等しくなるように残りの全ての解放手段移動装置を駆動することを特徴とする請求項１記載のシート状物搬送装置。
【請求項５】
複数の前記解放手段に対応して設けられ、前記解放手段により前記保持手段から解放されたシート状物が排出される複数の排出手段と、
前記排出手段のシート状物搬送方向下流側に複数の前記排出手段に対応して複数設けられ前記排出手段に排出されるシート状物の端縁が当接する当てとを備え、
前記制御装置は、前記連動モードのときに、複数の前記解放手段移動装置のうちの少なくとも一つの前記解放手段移動装置の駆動により調整された前記当てに対する前記解放位置の位置が残りの全ての解放手段移動装置の駆動による前記当てに対する前記解放位置の位置と等しくなるように残りのすべての解放手段移動装置を駆動することを特徴とする請求項１記載のシート状物搬送装置。
【請求項６】
シート状物を保持する保持手段を備え、この保持手段に保持されたシート状物を搬送する搬送手段と、
前記保持手段によるシート状物の保持を解放し、このシート状物を解放する解放位置を調整可能に支持された解放手段とを備えたシート状物搬送装置において、
複数の前記解放手段のうち一つの解放手段の解放位置の調整に基づき残りの解放手段の少なくとも一つの解放位置を調整する連動モードと、複数の前記解放手段のうち一つの解放手段の解放位置を調整しても残りの全ての解放手段の解放位置の調整を行わない非連動モードとに切替え可能とする制御装置を設けたことを特徴とするシート状物搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、保持手段によるシート状物の保持を解放する解放手段をシート状物の搬送速度に対応させて移動させるシート状物搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種のシート状物搬送装置においては、シート状物の搬送速度が速くなると保持手段としての爪から解放されたシート状物が当てを乗り越えたり、巻き上げられたりするため、解放手段としての紙放しカムを当てから遠ざける調整を行っている。従来のシート状物搬送装置としては、低速域での紙放しカムの位置を設定する低速域入力部と、この低速域入力部によって低速域での紙放しカムの位置が設定されると高速域での紙放しカムの位置を決める関数を設定する制御装置とを備え、シート状物の搬送速度が低速域から高速域に切り替わると、制御装置が紙放しカムを関数に基づいて移動させるようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１１−３４２９４号公報（段落「００１５」、図４および図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した従来のシート状物搬送装置はパイルが一つのために調整はその一つのパイルについてのみ行うようにすればよいが、複数のパイルを備えたシート状物搬送装置においては、各パイルをそれぞれ調整しなければならなくなるからその分調整作業が煩雑になる。また、一つのパイルのみ調整し他のパイルの調整を失念すると、紙揃えが円滑になされなったり、シート状物が当てを乗り越えたり、巻き上げられたりして機械を破損させるおそれがある。また、一つのパイルのみを使用し、他のパイルは使用しない場合や複数のパイルを使用するがそのうちの一つのパイルだけ調整が必要である場合は、一つのパイルだけ調整を行う必要がある。
【０００４】
本発明は上記した従来の問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、複数のパイルを有するシート状物搬送装置において、複数あるいは特定の解放手段に対する調整作業を容易かつ確実に行うことができる装置を提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的を達成するために、請求項１に係る発明は、シート状物を保持する保持手段を備え、この保持手段に保持されたシート状物を搬送する搬送手段と、前記保持手段によるシート状物の保持を解放する解放手段と、この解放手段を移動させ前記保持手段によるシート状物の保持を解放する解放位置を調整する解放手段移動装置と、この解放手段移動装置を制御する制御装置とを備えたシート状物搬送装置において、前記解放手段をシート状物搬送方向に沿って複数設け、前記解放手段に対応させて前記解放手段移動装置を複数設け、前記制御装置は、複数の前記解放手段移動装置のうち一つの解放手段移動装置の駆動に基づいて残りの解放手段移動装置の少なくとも一つを駆動させる連動モードと、複数の前記解放手段移動装置のうち一つの解放手段移動装置を駆動しても残りの全ての解放手段移動装置は駆動させない非連動モードとに切替え可能とすることを特徴とするものである。
【０００６】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記連動モードは、複数の前記解放手段移動装置のうち一つの解放手段移動装置の駆動に基づいて残りの解放手段移動装置の全てを駆動することを特徴とするものである。
【０００７】
請求項３に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記制御装置は、前記搬送手段の速度が所定速度未満または所定速度以下の低速域における前記解放位置と前記所定速度以上または所定速度を超える高速域における前記解放位置とを調整可能とすることを特徴とするものである。
【０００８】
請求項４に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記制御装置は、前記連動モードのときに、複数の前記解放手段移動装置のうち一つの解放手段移動装置の駆動による前記解放位置の調整量と等しくなるように残りの全ての解放手段移動装置を駆動することを特徴とするものである。
【０００９】
請求項５に係る発明は、請求項１に係る発明において、複数の前記解放手段に対応して設けられ、前記解放手段により前記保持手段から解放されたシート状物が排出される複数の排出手段と、前記排出手段のシート状物搬送方向下流側に複数の前記排出手段に対応して複数設けられ前記排出手段に排出されるシート状物の端縁が当接する当てとを備え、前記制御装置は、前記連動モードのときに、複数の前記解放手段移動装置のうちの少なくとも一つの前記解放手段移動装置の駆動により調整された前記当てに対する前記解放位置の位置が残りの全ての解放手段移動装置の駆動による前記当てに対する前記解放位置の位置と等しくなるように残りのすべての解放手段移動装置を駆動することを特徴とするものである。
【００１０】
請求項６に係る発明は、シート状物を保持する保持手段を備え、この保持手段に保持されたシート状物を搬送する搬送手段と、前記保持手段によるシート状物の保持を解放し、このシート状物を解放する解放位置を調整可能に支持された解放手段とを備えたシート状物搬送装置において、複数の前記解放手段のうち一つの解放手段の解放位置の調整に基づき残りの解放手段の少なくとも一つの解放位置を調整する連動モードと、複数の前記解放手段のうち一つの解放手段の解放位置を調整しても残りの全ての解放手段の解放位置の調整を行わない非連動モードとに切替え可能とする制御装置を設けたものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、複数の解放手段移動装置のうち一つの解放手段移動装置を駆動することによって、残りの解放手段移動装置の少なくとも一つを駆動させる連動モードに切り替えることができるため調整作業が容易になる。また、複数の解放手段移動装置のうち一つの解放手段移動装置を駆動して残りの全ての解放手段移動装置は駆動しない非連動モードに切り替えることができるため、調整が不要なパイルの解放手段移動装置は駆動させずに、調整が必要なパイルの解放手段移動装置のみを駆動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１（Ａ）は本発明に係るシート状物搬送装置を実施した枚葉輪転印刷機の排紙装置の側面図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）におけるI （Ｂ）矢視図、図２は同じく解放手段移動装置の側面図、図３は図２におけるIII-III 線断面図、図４は低速域と高速域とにおける保持手段による保持が解放される解放位置を説明するためのモデル図、図５は同じく構成を示すブロック図、図６（Ａ）は、同じく、連動モードのときにおける第１パイルの保持手段による保持が解放される解放位置の調整と、第２パイルの保持手段による保持が解放される解放位置の調整を説明するためのモデル図、同図（Ｂ）は非連動モードにおける第１パイルの保持手段による保持が解放される解放位置を調整する場合を示すモデル図、図７は同じく非連動モードにおける第２パイルの保持手段による保持が解放される解放位置を調整する場合を示すモデル図である。
【００１３】
図８は本発明に係るシート状物搬送装置において、低速域と高速域とにおける第１パイルと第２パイルとの保持手段による保持が解放される解放位置の調整位置を説明するための図表、図９は同じく低速域における第１パイルと第２パイルとの保持手段による保持が解放される解放位置を調整作業を説明するためのフローチャート、図１０は同じく高速域における第１パイルと第２パイルとの保持手段による保持が解放される解放位置を調整作業を説明するためのフローチャート、図１１は同じく低速域位置へ移動する動作のフローチャート、図１２は同じく高速域位置へ移動する動作のフローチャートである。
【００１４】
図１に全体を符号１で示すシート状物取扱装置の排出装置としての枚葉輪転印刷機の排紙装置は、左右一対の排紙フレーム２，２（一方の排紙フレーム２は図示せず）を備えており、これら排紙フレーム２，２の後部には、左右一対のスプロケット３，３（一方のスプロケット３は図示せず）が回転自在に支持されている。これらスプロケット３，３と、最終の印刷胴に対接する排紙胴と同軸上に設けられた左右一対のスプロケット４，４（一方のスプロケット４は図示せず）との間には、矢印Ａ方向に走行する左右一対の搬送手段としての排紙チェーン５，５（一方の排紙チェーン５は図示せず）が張架されている。
【００１５】
これら左右一対の排紙チェーン５，５間には、シート状物としての紙６をくわえて搬送する複数の保持手段としての排紙爪７を有する爪竿が、排紙チェーン５の走行方向に一定の間隔をおいて支架されている。８，９は排紙爪７から解放された紙６を積載する積載手段であって、８は紙搬送方向上流側に位置する上流側積載手段としての第１パイル、９は第１パイル８の紙搬送方向下流側に位置する下流側積載手段としての第２パイルである。
【００１６】
第１パイル８の上方には、解放手段であって保持手段と係合する係合手段としての第１パイル用紙放しカム１０が設けられており、この第１パイル用紙放しカム１０は後述する解放手段移動装置によって、排紙爪６の走行経路に進退およびシート状物搬送方向下流側および上流側（矢印Ａ−Ｂ方向）に移動できるように構成されている。この第１パイル用紙放しカム１０が排紙爪７の走行経路に進出することにより、この第１パイル用紙放しカム１０のカム面に排紙爪７をもった爪軸のカムフォロアが添接し、排紙爪７にくわえられていた紙５が解放され第１パイル８上に落下する。
【００１７】
一方、移動紙放しカム１０が排紙爪７の走行経路から退避することにより、排紙爪７にくわえられた紙６は、第１パイル８へは排紙されずに、排紙爪７により紙６が第１パイル８の上方を通過し、紙搬送方向下流側（矢印Ａ方向）、すなわち第２パイル９の上方へ搬送される。
【００１８】
第２パイル９の上方には、解放手段であって保持手段と係合する係合手段としての第２パイル用紙放しカム１１が設けられており、この移動紙放しカム１１は解放手段移動装置によって、シート状物搬送方向下流側および上流側（矢印Ａ−Ｂ方向）に移動できるように構成されている。この第２パイル用紙放しカム１１が排紙爪７の走行経路に進出することにより、この第２パイル用紙放しカム１１のカム面に排紙爪７をもった爪軸のカムフォロアが添接し、排紙爪７にくわえられていた紙６が解放され第２パイル９上に落下する。
【００１９】
１３，１４は第１および第２パイル８，９のそれぞれ上方で紙搬送方向上流側に設けられた吸引減速手段としての吸引車であって、排紙爪７のくわえから解放された紙６の紙尻をエアーで吸引することにより紙６の搬送速度を減速して紙６の天地方向を揃えるものである。１５，１６は第１および第２パイル８，９のそれぞれ上方で紙搬送方向下流側に設けられた第１および第２の当てであって、これら第１および第２の当て１５，１６に排紙爪７のくわえから解放された紙６の前端が当接することにより、第１および第２パイル８，９に落下積載される紙６の天地方向が揃えられる。
【００２０】
１８は第１パイル８と第２パイル９との間に設けられた第１調整手段としての第１操作パネルであって、第１操作部としての第１パイル正転ボタン１９および第１パイル逆転ボタン２０と第１表示部としての第１パイル表示部２１とが設けられている。第１パイル正転ボタン１９は押圧されることによってＯＮとなり、押圧を解除することによってＯＦＦとなる。そして、ＯＮすることによって、後述する第１パイル用モータ２２を正転させ、第１パイル用紙放しカム１０を第１の当て１５から離間させるようにシート状物搬送方向上流側（矢印Ｂ方向）に移動させる。
【００２１】
第１パイル逆転ボタン２０は押圧されることによってＯＮとなり、押圧を解除することによってＯＦＦとなる。そして、ＯＮすることによって、第１パイル用モータ２２を逆転させ、第１パイル用紙放しカム１０を第１の当て１５に近づけるようにシート状物搬送方向下流側（矢印Ａ方向）に移動させる。
【００２２】
図５において、２３は第１パイル用モータ２２の回転量を検出する第１パイルポテンショメータであって、この第１パイルポテンショメータ２３によって検出された検出量に基づいて、後述する制御装置６０では第１の当て１５と第１パイル用紙放しカム１０との間の距離ａ１，ａ２を演算し、演算した距離ａ１，ａ２をメモリーに記憶する。この演算された距離ａ１，ａ２は第１パイル表示部２１に表示される。
【００２３】
この距離ａ１，ａ２は、図４に示すように、第１パイル用紙放しカム１０のカム面１０ａに排紙爪７のカムフォロア７ａが接触して排紙爪７にくわえられていた紙６を解放させる解放位置Ｃ１またはＣ２と第１の当て１５との間の距離ａ１またはａ２に相当する。
【００２４】
図１において、２５は排紙フレーム２の最後部の端面に設けられた第２調整手段としての第２操作パネルであって、第２操作部としての第２パイル正転ボタン２６および第２パイル逆転ボタン２７、切替手段としての連動ボタン２８，第２表示部としての第２パイル表示部２９が設けられている。第２パイル正転ボタン２６は押圧されることによってＯＮとなり、押圧を解除することによってＯＦＦとなる。そして、ＯＮすることによって、後述する第２パイル用モータ３０を正転させ第２パイル用紙放しカム１１を第２の当てから離間させるようにシート状物搬送方向上流側（矢印Ｂ方向）に移動させる。
【００２５】
第２パイル逆転ボタン２７は押圧されることによってＯＮとなり、押圧を解除することによってＯＦＦとなる。そして、ＯＮすることによって、第２パイル用モータ３０を逆転させ、第２パイル用紙放しカム１１を第２の当て１６に近づけるようにシート状物搬送方向下流側（矢印Ａ方向）に移動させる。
【００２６】
図５において、３１は第２パイル用モータ３０の回転量を検出する第２パイルポテンショメータであって、この第２パイルポテンショメータ３１によって検出された検出量に基づいて、制御装置６０では第２の当て１６と第２パイル用紙放しカム１１との間の距離ｂ１，ｂ２を演算し、演算した距離ｂ１，ｂ２をメモリーに記憶する。この演算された距離ｂ１，ｂ２は第２パイル表示部２９に表示される。
【００２７】
すなわち、この距離ｂ１，ｂ２は、第２パイル用紙放しカム１１のカム面１１ａに排紙爪７のカムフォロア７ａが接触して排紙爪７にくわえられていた紙６を解放させる解放位置と第２の当てとの間の距離ｂ１またはｂ２（図６参照）に相当する。
【００２８】
連動ボタン２８は押すたびにＯＮ、ＯＦＦが切り替わり、ＯＮされることにより、後述する第１パイル８の解放手段移動装置３５Ａの駆動と、第２パイル９の解放手段移動装置３５Ｂの駆動とを連動して行う連動モードとする。一方、連動ボタン２８をＯＦＦにすることにより、第１パイル８の解放手段移動装置３５Ａを駆動しかつ第２パイル９の解放手段移動装置３５Ｂを非駆動とするか、第２パイル９の解放手段移動装置３５Ｂを駆動しかつ第１パイル８の解放手段移動装置３５Ａを非駆動とする非連動モードとする。
【００２９】
次に、図２および図３に基づいて上記した第１および第２パイル用紙放しカム１０，１１を当て１５，１６に対する接近離反方向としての矢印Ａ−Ｂ方向に移動させ、これら第１および第２パイル用紙放しカム１０，１１による紙６の解放位置を移動させる解放手段移動装置について説明する。なお、第１および第２パイル用紙放しカム１０，１１のそれぞれに備えられた解放手段移動装置３５Ａ，３５Ｂは共に同じ構造を有しているので、ここでは第１パイル用紙放しカム１０に備えられた解放手段移動装置３５Ａについてのみ説明し、必要に応じて第２パイル用紙放しカム１１に備えられた解放手段移動装置３５Ｂについても説明する。
【００３０】
また、第１パイル用の解放手段移動装置３５Ａには、第１パイル用紙紙放しカム１０を爪竿のカムフォロアの走行経路に進出し排紙爪７にくわえられていた紙５を解放する作動位置とこの作動位置から退避し第１パイル用紙放しカム１０に爪竿のカムフォロアが当接せずに通過する退避位置との間で移動させる排紙パイル切替手段が設けられているが、本願における実施の形態においては図示および詳細な説明は省略する。なお、第２パイル用の解放手段移動装置３５Ｂには排紙パイル切替手段が設けられてなく、第１パイル用紙放しカム１１は常に作動位置に位置している。
【００３１】
解放手段移動装置３５には、第１パイル用紙放しカム１０を矢印Ａ−Ｂ方向に移動させる移動手段３６が設けられている。この移動手段３６には、排紙フレーム２の外側に固定された上記の第１パイル用モータ２２が備えられており、この第１パイル用モータ２２のモータ軸にはかさ歯車３８が軸着されている。３９はこのかさ歯車３８に噛合するかさ歯車であって、軸４０の一端に軸着されている。軸４０は排紙フレーム２の孔に嵌着された軸受スリーブ４１に回転自在に支持され、他端が排紙フレーム２の内側に臨み、この他端にはかさ歯車４２が軸着されている。
【００３２】
４３はこのかさ歯車４２に噛合するかさ歯車であって、ねじ棒４４の一端に軸着されている。４７は排紙フレーム２に固定された固定板であって、この固定板４７には、軸孔が形成された一対の軸受板４８，４９が対向するように固定されている。前記ねじ棒４４の他端は段状に形成されて軸受板４９の軸孔に係入されることにより、段部が軸受板４９に係合している。また、ねじ棒４４の一端が軸受板４８の軸孔に係入され、このねじ棒４４に螺合されたナット５０が軸受板４８に係合することによって、このねじ棒４４は、両軸受板４８，４９間に左右方向の移動が規制された状態で回動自在に軸支されている。
【００３３】
５１は矢印Ａ−Ｂ方向に延在するように固定板４７に固定されたガイド板であって、このガイド板５１は、側面視Ｌ字状の支持板５２に固定された直動ベアリング５３に嵌合している。支持板５２はこれらガイド板５１、直動ベアリング５３を介して固定板４７に矢印Ａ−Ｂ方向に移動自在に支持されている。５４はこの支持板５２に植設された円板状の移動子であって、前記ねじ棒４４に螺合するねじ部が形成され、ねじ棒４４の正、逆方向の回転にともなって、矢印Ａ−Ｂ方向に移動する。
【００３４】
したがって、この移動子５４の移動にともなって、支持板５２もガイド板５１に沿って矢印Ａ−Ｂ方向に移動するように構成されている。支持板５２の下部には、第１パイル用紙放しカム１０がボルトによって固定されており、このカム１０の下端にはカム面１０ａが形成されている。上記した排紙爪７は、爪台７ａと爪７ｂが対向するように配設され、図示しないばね部材によって爪７ｂの先端が爪台７ａに圧接させる閉方向の回動力が付与されている。そして、排紙チェーン６の走行にともなって排紙爪７が矢印Ａ方向に移動し、カムフォロア７ｃが第１パイル用紙放しカム１０のカム面１０ａに添接すると、カム作用により爪７ｂが爪台７ａから離間して開くように構成されている。
【００３５】
このような構成において、第１パイル用紙放しカム１０を排紙爪７の走行経路に進出させることにより、紙６をくわえて搬送している排紙爪７のカムフォロア７ｃが第１パイル用紙放しカム１０のカム面１０ａに添接するから、紙６が排紙爪７から解放され第１パイル８に落下する。一方、第１パイル用紙放しカム１０を排紙爪７の走行経路から退避させることにより、紙６をくわえて搬送する排紙爪７のカムフォロア７ｃが第１パイル用紙放しカム１０のカム面１０ａに添接しないから、排紙爪７にくわえられた紙６は第１パイル８の上方を通過して第２パイル９側に搬送される。
【００３６】
したがって、紙６をくわえて搬送している排紙爪７のカムフォロア７ｃが第２パイル用紙放しカム１１のカム面１１ａに添接するから、紙６が排紙爪７から解放され第２パイル９に落下する。
【００３７】
図５において、５９は本機速度を検出する本機速度検出手段であって、この本機速度検出手段５９によって検出される本機速度が、後述する制御装置６０によって所定の切替速度よりも遅い低速域であるか、所定の切替速度よりも速い高速域であるか判断される。
【００３８】
６０は制御装置であって、連動ボタン２８をＯＮにすることにより、２つの解放手段移動装置３５Ａ，３５Ｂのうち一方の解放手段移動装置を駆動することで他方の解放手段移動装置の少なくとも一つを駆動させる連動モードと、連動ボタン２８をＯＦＦにすることにより、２つの解放手段移動装置３５Ａ，３５Ｂのうち一方の解放手段移動装置を駆動して他方の解放手段移動装置は駆動しない非連動モードとに切替える制御を行う。
【００３９】
次に、図６および図７を用いて、第１パイル用紙放しカム１０による紙６を解放させる解放位置を移動させる調整方法と、第２パイル用紙放しカム１１による紙６を解放させる解放位置の調整方法とについて説明する。この第１の実施の形態においては、制御装置６０は、連動ボタン２８をＯＮとし連動モードとしたときに、２つの解放手段移動装置のうち一方の解放手段移動装置３５Ａの駆動による解放位置の調整量と等しくなるように他方の解放手段移動装置３５Ｂを駆動するように制御する。
【００４０】
すなわち、同図（Ａ）に示すように、第１パイル８における低速域での調整量Ｌ１に対して、第２パイルにおける低速域での調整量Ｌ２を同一とし、かつ第１パイルでの高速域における調整量Ｌ３に対して、第２パイルでの高速域における調整量Ｌ４を同一とする制御を行う。したがって、ａ１≠ｂ１かつａ２≠ｂ２の場合は、ａ１＋Ｌ１≠ｂ１＋Ｌ２でかつａ２＋Ｌ３≠ｂ２＋Ｌ４となっている。
【００４１】
先ず、図６（Ａ）を用いて、連動ボタン２８をＯＮとし連動モードとしたときに、第１パイル用紙放しカム１０の解放位置を調整する場合について説明する。予め、制御装置６０には、低速域における第１パイル８における解放位置ａ１が記憶されているとともに、高速域における第１パイル８における解放位置ａ２が記憶されている。また、制御装置６０には、低速域における第２パイル９における解放位置ｂ１が記憶されているとともに、高速域における第２パイル９における解放位置ｂ２が記憶されている。
【００４２】
この状態で、本機を低速域で駆動し実際に紙６を第１パイル８に排紙させ、排紙される紙６が第１の当て１５を乗り越えるようであれば、第１パイル正転ボタン１９をＯＮすることによって、第１パイル用モータ２２を正転させ第１パイル用紙放しカム１０を第１の当て１５から離間させるように矢印Ｂ方向に移動させる。
【００４３】
一方、排紙される紙６が第１の当て１５に的確に当接しない場合は、第１パイル逆転ボタン２０をＯＮすることによって、第１パイル用モータ２２を逆転させ第１パイル用紙放しカム１０を第１の当て１５に近づけるように矢印Ａ方向に移動させる。この第１パイル用紙放しカム１０の移動量は、第１パイルポテンショメータ２３によって検出され、制御装置６０において距離Ｌ１と演算されることにより、低速域における第１パイル用紙放しカム１０の調整された解放位置（ａ１＋Ｌ１）が制御装置６０のメモリーに上書き保存される。なお、解放位置（ａ１＋Ｌ１）は、矢印Ｂ方向への調整を行ったときにはＬ１が正の数となり、矢印Ａ方向への調整を行ったときにはＬ１は負の数となる。
【００４４】
ここで、連動ボタン２８をＯＮとし連動モードとしていることにより、この調整の結果に基づき、制御装置６０は第２パイル用紙放しカム１１の解放位置を調整する制御を行う。すなわち、低速域における第１パイル用紙放しカム１０の移動調整量Ｌ１が演算されると、制御装置６０では、図６（Ａ）に示すように、低速域における第２パイル用紙放しカム１１の移動調整量Ｌ２をＬ１に設定する。すなわち、低速域における第２パイル用紙放しカム１１の調整される解放位置（ｂ１＋Ｌ１）が制御装置６０のメモリーに上書き保存される。
【００４５】
次に、本機速度をＶ１よりも徐々に速くし高速域で実際に紙６を第１パイル８に排紙させ、排紙される紙６が第１の当て１５を乗り越えるようであれば、第１パイル正転ボタン１９をＯＮすることによって、第１パイル用モータ２２を正転させ第１パイル用紙放しカム１０を第１の当て１５から離間させるように矢印Ｂ方向に移動させる。
【００４６】
一方、排紙される紙６が第１の当て１５に的確に当接しない場合は、第１パイル逆転ボタン２０をＯＮすることによって、第１パイル用モータ２２を逆転させ第１パイル用紙放しカム１０を第１の当て１５に近づけるように矢印Ａ方向に移動させる。この第１パイル用紙放しカム１０の移動量は、第１パイルポテンショメータ２３によって検出され、制御装置６０において距離Ｌ３が演算されることにより、高速域における第１パイル用紙放しカム１０の調整された解放位置である（ａ２＋Ｌ３）が制御装置のメモリーに記憶される。なお、解放位置（ａ２＋Ｌ３）は、矢印Ｂ方向への調整を行ったときにはＬ３が正の数となり、矢印Ａ方向への調整を行ったときにはＬ３は負の数となる。
【００４７】
ここで、連動ボタン２８をＯＮとし連動モードとしていることにより、この調整の結果に基づき制御装置６０によって第２パイル用紙放しカム１１の解放位置を調整する制御を行う。すなわち、高速域における第１パイル用紙放しカム１０の移動調整量Ｌ３が演算されると、制御装置６０では、図６（Ａ）に示すように、高速域における第２パイル用紙放しカム１１の移動調整量Ｌ４をＬ３に設定する。すなわち、高速域における第２パイル用紙放しカム１１の調整される解放位置（ｂ２＋Ｌ３）が制御装置６０のメモリーに上書き保存される。
【００４８】
次に、図６（Ｂ）を用いて、連動ボタン２８をＯＦＦとし非連動モードとしたときに、第１パイル用紙放しカム１０の解放位置を調整する場合について説明する。予め、制御装置６０には、低速域における第１パイル８における解放位置ａ１が記憶されているとともに、高速域における第１パイル８における解放位置ａ２が記憶されている。また、制御装置６０には、低速域における第２パイル９における解放位置ｂ１が記憶されているとともに、高速域における第２パイル９における解放位置ｂ２が記憶されている。
【００４９】
この状態で、本機を低速域で駆動し実際に紙６を第１パイル８に排紙させ、排紙される紙６が第１の当て１５を乗り越えるようであれば、第１パイル正転ボタン１９をＯＮすることによって、第１パイル用モータ２２を正転させ第１パイル用紙放しカム１０を第１の当て１５から離間させるように矢印Ｂ方向に移動させる。
【００５０】
一方、排紙される紙６が第１の当て１５に的確に当接しない場合は、第１パイル逆転ボタン２０をＯＮすることによって、第１パイル用モータ２２を逆転させ第１パイル用紙放しカム１０を第１の当て１５に近づけるように矢印Ａ方向に移動させる。この第１パイル用紙放しカム１０の移動量は、第１パイルポテンショメータ２３によって検出され、制御装置６０において距離Ｌ１と演算されることにより、低速域における第１パイル用紙放しカム１０の調整された解放位置（ａ１＋Ｌ１）が制御装置６０のメモリーに上書き保存される。なお、解放位置（ａ１＋Ｌ１）は、矢印Ｂ方向への調整を行ったときにはＬ１が正の数となり、矢印Ａ方向への調整を行ったときにはＬ１は負の数となる。
【００５１】
ここで、連動ボタン２８をＯＦＦとし非連動モードとしていることにより、第２パイル用モータ３０は駆動せずに、この第１パイル用紙放しカム１０の調整に連動することなく、第２パイル用紙放しカム１１の解放位置はそのままの状態となる。すなわち、制御装置６０には、低速域における第２パイル９における解放位置ｂ１が記憶されたままとなる。
【００５２】
次に、本機速度をＶ１よりも徐々に速くし高速域で実際に紙６を第１パイル８に排紙させ、排紙される紙６が第１の当て１５を乗り越えるようであれば、第１パイル正転ボタン１９をＯＮすることによって、第１パイル用モータ２２を正転させ第１パイル用紙放しカム１０を第１の当て１５から離間させるように矢印Ｂ方向に移動させる。
【００５３】
一方、排紙される紙６が第１の当て１５に的確に当接しない場合は、第１パイル逆転ボタン２０をＯＮすることによって、第１パイル用モータ２２を逆転させ第１パイル用紙放しカム１０を第１の当て１５に近づけるように矢印Ａ方向に移動させる。この第１パイル用紙放しカム１０の移動量は、第１パイルポテンショメータ２３によって検出され、制御装置６０において距離Ｌ３が演算されることにより、高速域における第１パイル用紙放しカム１０の調整された解放位置である（ａ２＋Ｌ３）が制御装置のメモリーに上書き保存される。なお、解放位置（ａ２＋Ｌ３）は、矢印Ｂ方向への調整を行ったときにはＬ３が正の数となり、矢印Ａ方向への調整を行ったときにはＬ３は負の数となる。
【００５４】
ここで、連動ボタン２８をＯＦＦとし非連動モードとしていることにより、第２パイル用モータ３０は駆動せずに、この第１パイル用紙放しカム１０の調整に連動することなく、第２パイル用紙放しカム１１の解放位置はそのままの状態となる。すなわち、制御装置６０には、高速域における第２パイル９における解放位置ｂ２が記憶されたままとなる。
【００５５】
次に、図６（Ａ）を用いて、連動ボタン２８をＯＮとし連動モードとしたときに、第２１パイル用紙放しカム１１の解放位置を調整する場合について説明する。予め、制御装置６０には、低速域における第１パイル８における解放位置ａ１が記憶されているとともに、高速域における第１パイル８における解放位置ａ２が記憶されている。また、制御装置６０には、低速域における第２パイル９における解放位置ｂ１が記憶されているとともに、高速域における第２パイル９における解放位置ｂ２が記憶されている。
【００５６】
この状態で、本機を低速域で駆動し実際に紙６を第２パイル９に排紙させ、排紙される紙６が第２の当て１６を乗り越えるようであれば、第２パイル正転ボタン２６をＯＮすることによって、第２パイル用モータ３０を正転させ第２パイル用紙放しカム１１を第２の当て１６から離間させるように矢印Ｂ方向に移動させる。
【００５７】
一方、排紙される紙６が第２の当て１６に的確に当接しない場合は、第２パイル逆転ボタン２７をＯＮすることによって、第２パイル用モータ３０を逆転させ第２パイル用紙放しカム１１を第２の当て１６に近づけるように矢印Ａ方向に移動させる。この第２パイル用紙放しカム１１の移動量は、第２パイルポテンショメータ３１によって検出され、制御装置６０において距離Ｌ２と演算されることにより、低速域における第２パイル用紙放しカム１１の調整された解放位置（ｂ１＋Ｌ２）が制御装置６０のメモリーに上書き保存される。なお、解放位置（ｂ１＋Ｌ２）は、矢印Ｂ方向への調整を行ったときにはＬ２が正の数となり、矢印Ａ方向への調整を行ったときにはＬ２は負の数となる。
【００５８】
ここで、連動ボタン２８をＯＮとし連動モードとしていることにより、この調整の結果に基づき、制御装置６０は第１パイル用紙放しカム１０の解放位置を調整する制御を行う。すなわち、低速域における第２パイル用紙放しカム１１の移動調整量Ｌ２が演算されると、制御装置６０では、図６（Ａ）に示すように、低速域における第１パイル用紙放しカム１０の移動調整量Ｌ１をＬ２に設定する。すなわち、低速域における第１パイル用紙放しカム１０の調整される解放位置（ａ１＋Ｌ２）が制御装置６０のメモリーに上書き保存される。
【００５９】
次に、本機速度をＶ１よりも徐々に速くし高速域で実際に紙６を第２パイル９に排紙させ、排紙される紙６が第２の当て１６を乗り越えるようであれば、第２パイル正転ボタン２６をＯＮすることによって、第２パイル用モータ３０を正転させ第２パイル用紙放しカム１１を第２の当て１６から離間させるように矢印Ｂ方向に移動させる。
【００６０】
一方、排紙される紙６が第２の当て１６に的確に当接しない場合は、第２パイル逆転ボタン２７をＯＮすることによって、第２パイル用モータ３０を逆転させ第２パイル用紙放しカム１１を第２の当て１６に近づけるように矢印Ａ方向に移動させる。この第２パイル用紙放しカム１１の移動量は、第２パイルポテンショメータ３１によって検出され、制御装置６０において距離Ｌ４が演算されることにより、高速域における第２パイル用紙放しカム１１の調整された解放位置である（ｂ２＋Ｌ４）が制御装置のメモリーに上書き保存される。なお、解放位置（ｂ２＋Ｌ４）は、矢印Ｂ方向への調整を行ったときにはＬ４が正の数となり、矢印Ａ方向への調整を行ったときにはＬ４は負の数となる。
【００６１】
ここで、連動ボタン２８をＯＮとし連動モードとしていることにより、この調整の結果に基づき制御装置６０によって第１パイル用紙放しカム１０の解放位置を調整する制御を行う。すなわち、高速域における第２パイル用紙放しカム１１の移動調整量Ｌ４が演算されると、制御装置６０では、同図（Ａ）に示すように、高速域における第１パイル用紙放しカム１０の移動調整量Ｌ３をＬ４に設定する。すなわち、高速域における第１パイル用紙放しカム１０の調整される解放位置（ａ２＋Ｌ４）が制御装置６０のメモリーに上書き保存される。
【００６２】
次に、図７を用いて、連動ボタン２８をＯＦＦとし非連動モードとしたときに、第２パイル用紙放しカム１１の解放位置を調整する場合について説明する。予め、制御装置６０には、低速域における第１パイル８における解放位置ａ１が記憶されているとともに、高速域における第１パイル８における解放位置ａ２が記憶されている。また、制御装置６０には、低速域における第２パイル９における解放位置ｂ１が記憶されているとともに、高速域における第２パイル９における解放位置ｂ２が記憶されている。
【００６３】
この状態で、本機を低速域で駆動し実際に紙６を第２パイル９に排紙させ、排紙される紙６が第２の当て１６を乗り越えるようであれば、第２パイル正転ボタン２６をＯＮすることによって、第２パイル用モータ３０を正転させ第２パイル用紙放しカム１１を第２の当て１６から離間させるように矢印Ｂ方向に移動させる。
【００６４】
一方、排紙される紙６が第２の当て１６に的確に当接しない場合は、第２パイル逆転ボタン２７をＯＮすることによって、第２パイル用モータ３０を逆転させ第２パイル用紙放しカム１１を第２の当て１６に近づけるように矢印Ａ方向に移動させる。この第２パイル用紙放しカム１１の移動量は、第２パイルポテンショメータ３１によって検出され、制御装置６０において距離Ｌ２と演算されることにより、低速域における第２パイル用紙放しカム１１の調整された解放位置（ｂ１＋Ｌ２）が制御装置６０のメモリーに上書き保存される。なお、解放位置（ｂ１＋Ｌ２）は、矢印Ｂ方向への調整を行ったときにはＬ２が正の数となり、矢印Ａ方向への調整を行ったときにはＬ２は負の数となる。
【００６５】
ここで、連動ボタン２８をＯＦＦとし非連動モードとしていることにより、第１パイル用モータ２２は駆動せずに、この第２パイル用紙放しカム１１の調整に連動することなく、第１パイル用紙放しカム１０の解放位置はそのままの状態となる。すなわち、制御装置６０には、低速域における第１パイル８における解放位置ａ１が記憶されたままとなる。
【００６６】
次に、本機速度をＶ１よりも徐々に速くし高速域で実際に紙６を第２パイル９に排紙させ、排紙される紙６が第２の当て１６を乗り越えるようであれば、第２パイル正転ボタン２６をＯＮすることによって、第２パイル用モータ３０を正転させ第２パイル用紙放しカム１１を第２の当て１６から離間させるように矢印Ｂ方向に移動させる。
【００６７】
一方、排紙される紙６が第２の当て１６に的確に当接しない場合は、第２パイル逆転ボタン２７をＯＮすることによって、第２パイル用モータ３０を逆転させ第２パイル用紙放しカム１１を第２の当て１６に近づけるように矢印Ａ方向に移動させる。この第２パイル用紙放しカム１１の移動量は、第２パイルポテンショメータ３１によって検出され、制御装置６０において距離Ｌ４が演算されることにより、高速域における第２パイル用紙放しカム１０の調整された解放位置である（ｂ２＋Ｌ４）が制御装置のメモリーに上書き保存される。なお、解放位置（ｂ２＋Ｌ４）は、矢印Ｂ方向への調整を行ったときにはＬ４が正の数となり、矢印Ａ方向への調整を行ったときにはＬ４は負の数となる。
【００６８】
ここで、連動ボタン２８をＯＦＦとし非連動モードとしていることにより、第１パイル用モータ２２は駆動せずに、この第２パイル用紙放しカム１１の調整に連動することなく、第１パイル用紙放しカム１０の解放位置はそのままの状態となる。すなわち、制御装置６０には、高速域における第１パイル８における解放位置ａ２が記憶されたままとなる。
【００６９】
次に、図８を用いて、これら第１および第２パイル用紙放しカム１０，１１による解放位置の調整および調整量について、連動モードと非連動モードに分けて説明する。先ず、第１パイル８を調整する場合、すなわち第１パイル８の解放手段移動装置３５Ａを駆動する場合について説明する。
【００７０】
連動ボタン２８をＯＮとし連動モードにした場合、低速域において、第１パイル用紙放しカム１０のカム位置を調整量Ｌ１だけ調整すると、カム位置ａ１は、（ａ１＝ａ１＋Ｌ１）となる。また、第２パイル用紙放しカム１１のカム位置ｂ１はＬ１と等しい調整量Ｌ２（Ｌ２＝Ｌ１）だけ調整され、（ｂ１＝ｂ１＋Ｌ２）となる。高速域において、第１パイル用紙放しカム１０のカム位置を調整量Ｌ３だけ調整すると、カム位置ａ２は、（ａ２＝ａ２＋Ｌ３）となる。また、第２パイル用紙放しカム１１のカム位置ｂ２はＬ３と等しい調整量Ｌ４（Ｌ４＝Ｌ３）だけ調整され、（ｂ２＝ｂ２＋Ｌ４）となる。
【００７１】
一方、連動ボタン２８をＯＦＦとし非連動モードにした場合、低速域において、第１パイル用紙放しカム１０のカム位置を調整量Ｌ１だけ調整すると、カム位置ａ１は、（ａ１＝ａ１＋Ｌ１）となる。また、第２パイル用紙放しカム１１のカム位置ｂ１は調整量が０で、ｂ１＝ｂ１となる。高速域において、第１パイル用紙放しカム１０のカム位置を調整量Ｌ３だけ調整すると、カム位置ａ２は、（ａ２＝ａ２＋Ｌ３）となる。また、第２パイル用紙放しカムのカム位置ｂ２は調整量が０で、ｂ２＝ｂ２となる。
【００７２】
次に、第２パイルを調整する場合について説明する。連動ボタンをＯＮとし、連動モードにした場合、低速域において、第２パイル用紙放しカム１１のカム位置を調整量Ｌ２だけ調整すると、カム位置ｂ１は、（ｂ１＝ｂ１＋Ｌ２）となる。また、第１パイル用紙放しカムのカム位置ａ１はＬ２と等しい調整量Ｌ１（Ｌ１＝Ｌ２）だけ調整され、（ａ１＝ａ１＋Ｌ１）となる。高速域において、第２パイル用紙放しカム１１のカム位置を調整量Ｌ４だけ調整すると、カム位置ｂ２は、（ｂ２＝ｂ２＋Ｌ４）となる。また、第１パイル用紙放しカムのカム位置ａ２はＬ４と等しい調整量Ｌ３（Ｌ３＝Ｌ４）だけ調整され、（ａ２＝ａ２＋Ｌ３）となる。
【００７３】
一方、連動ボタンをＯＦＦとし、非連動モードにした場合、低速域において、第２パイル用紙放しカム１１のカム位置を調整量Ｌ２だけ調整すると、カム位置ｂ１は、（ｂ１＝ｂ１＋Ｌ２）となる。また、第１パイル用紙放しカムのカム位置ａ１は調整量が０で、ａ１＝ａ１となる。高速域において、第２パイル用紙放しカム１１のカム位置を調整量Ｌ４だけ調整すると、カム位置ｂ２は、（ｂ２＝ｂ２＋Ｌ４）となる。また、第１パイル用紙放しカムのカム位置ａ２は調整量が０で、ａ２＝ａ２となる。
【００７４】
次に、図９および図１０を用いて、このように構成されたシート状物搬送装置における紙放しカムのカム位置を調整する動作について説明する。先ず、図９を用いて低速域における第１および第２紙放しカム１０，１１による解放位置を調整する動作について説明する。同図において、Ｓ１において、制御装置６０のメモリーに記憶されている第１パイル用紙放しカム１０の低速域での位置ａ１および高速域での位置ａ２、第２パイル用紙放しカム１１の低速域での位置ｂ１および高速域での位置ｂ２が読み出される。
【００７５】
Ｓ２において本機速度検出手段５９で検出された本機速度が所定速度としての切替速度よりも遅い場合はＳ３に進む。Ｓ３は図１１に示すように第１および第２パイル用紙放しカム１０，１１を低速域の位置へ位置付けるステップであり、詳細にはＳ７１において第１パイルポテンショメータ２３からの出力に基づき現在の第１パイル用紙放しカム１０の位置とＳ１で読み出された低速域の位置ａ１とを比較し、異なる場合はＳ７２において第１パイル用モータ２２を駆動させ第１パイル用紙放しカム１０を低速域の位置ａ１に位置付けた後Ｓ７３に進む。Ｓ７１において第１パイル用紙放しカム１０の位置がＳ１で読み出された低速域の位置ａ１の場合はＳ７３に進む。
【００７６】
Ｓ７３は第２パイルポテンショメータ３１からの出力に基づき現在の第２パイル用紙放しカム１１の位置とＳ１で読み出された低速域の位置ｂ１とを比較し、異なる場合はＳ７４において第２パイル用モータ３０を駆動させ第２パイル用紙放しカム１１を低速の位置ｂ１に位置付ける。これにより、第１および第２パイル用紙放しカム１０，１１が低速域の位置へ位置付けられるのである。
【００７７】
第１および／または第２パイル用紙放しカム１０，１１の低速域の位置を調整する場合は図９に示されるＳ４からＳ２４に進み、調整が不要であれば印刷機の速度を上げ、切替速度以上になるとＳ２において図１０に示されるＳ３３に進む。
【００７８】
Ｓ４において、連動ボタン２８がＯＮされている、すなわち連動モードになっている場合はＳ５に進み、第１パイル８側の第１操作パネル１８により調整を行う場合は、Ｓ５において、第１パイル正転ボタン１９あるいは第１パイル逆転ボタン２０を押してＯＮすることにより第１パイル８を調整すると、制御装置６０は第１パイル正転ボタン１９あるいは第１パイル逆転ボタン２０がＯＦＦされるまで第１パイル８の解放手段移動装置３５Ａの第１パイル用モータ２２を正転あるいは逆転するよう駆動する。
【００７９】
オペレータは第１パイル表示部２１に表示された第１パイル用紙放しカム１０の位置と第１パイル８の排紙状態を見ながら第１パイル８を調整する。連動モードになっているために、第１パイル８の解放手段移動装置３５Ａだけでなく第２パイル９の解放手段移動装置３５Ｂも同様に駆動されるから、Ｓ６において第１パイル用モータ２２と第２パイル用モータ３０とが同時に正転あるいは逆転方向に駆動する。
【００８０】
Ｓ７において、制御装置６０は第１位置検出手段としての第１パイルポテンショメータ２３の検出信号に基づいて第１パイル用紙放しカム１０の低速域調整量Ｌ１を演算して記憶する。そしてＳ８において、制御装置６０はこの記憶された低速域調整量Ｌ１に基づいて第１パイル用紙放しカム１０の低速域位置（ａ１＋Ｌ１）を演算し、この値を低速域位置ａ１として記憶する。すなわち、調整前に既に記憶されている低速域位置ａ１の値に上書き保存されるのである。さらに、Ｓ８において制御装置６０は調整された低速域位置ａ１の値を第１パイル表示部２１に表示させる。
【００８１】
Ｓ９において、制御装置６０は第２位置検出手段としての第２パイルポテンショメータ３１の検出信号に基づいて第２パイル用紙放しカム１１の低速位置調整量Ｌ２を演算して記憶する。そしてＳ１０において、制御装置６０はこの記憶された低速域調整量Ｌ２に基づいて第２パイル用紙放しカム１１の低速域位置（ｂ１＋Ｌ２）を演算し、この値を低速域位置ｂ１として記憶する。すなわち、調整前に既に記憶されている低速域位置ｂ１の値に上書き保存されるのである。さらに、Ｓ１０において制御装置６０は調整された低速位置ｂ１の値を第２パイル表示部２９に表示させる。
【００８２】
Ｓ５において、第２パイル９側の第２操作パネル２５により調整を行う場合はＳ１１に進む。Ｓ１１において、第２パイル正転ボタン２６あるいは第２パイル逆転ボタン２７を押してＯＮすることにより第２パイル９を調整すると、制御装置６０は第２パイル正転ボタン２６あるいは第２パイル逆転ボタン２７がＯＦＦされるまで第２パイル９の解放手段移動装置３５Ｂの第２パイル用モータ３０を正転あるいは逆転するよう駆動する。オペレータは第２パイル表示部２９に表示された第２パイル用紙放しカム１１の位置と第２パイル９の排紙状態を見ながら第２パイル９を調整する。連動モードになっているために、第２パイル９の解放手段移動装置３５Ｂだけでなく第１パイル８の解放手段移動装置３５Ａも同様に駆動されるから、Ｓ１２において第２パイル用モータ３０と第１パイル用モータ２２とが同時に正転あるいは逆転方向に駆動する。
【００８３】
Ｓ１３において、制御装置６０は第２位置検出手段としての第２パイルポテンショメータ３１の検出信号に基づいて第２パイル用紙放しカム１１の低速域調整量Ｌ２を演算して記憶する。そしてＳ１４において、制御装置６０はこの記憶された低速域調整量Ｌ２に基づいて第２パイル用紙放しカム１１の低速域位置（ｂ１＋Ｌ２）を演算し、この値を低速域位置ｂ１として記憶する。すなわち、調整前に既に記憶されている低速域位置ｂ１の値が調整後の値に上書き保存されるのである。さらに、Ｓ１４において制御装置６０は調整された低速域位置ｂ１の値を第１パイル表示部２９に表示させる。
【００８４】
Ｓ１５において、制御装置６０は第１位置検出手段としての第１パイルポテンショメータ２３の検出信号に基づいて第１パイル用紙放しカム１０の低速域調整量Ｌ１を演算して記憶する。そしてＳ１６において、制御装置６０はこの記憶された低速域調整量Ｌ１に基づいて第１パイル用紙放しカム１０の低速域位置（ａ１＋Ｌ１）を演算し、この値を低速域位置ａ１として記憶する。すなわち、既に記憶されている低速域位置ａ１の値が調整後の値として上書き保存されるのである。さらに、Ｓ１６において制御装置６０は調整された低速域位置ａ１の値を第１パイル表示部２１に表示させる。
【００８５】
Ｓ４において、連動ボタン２８がＯＦＦされている、すなわち非連動モードになっている場合はＳ１７に進み、第１パイル８側の第１操作パネル１８により調整を行う場合は、Ｓ１７において、第１パイル正転ボタン１９あるいは第１パイル逆転ボタン２０を押してＯＮすることにより第１パイル８を調整すると、制御装置６０は第１パイル正転ボタン１９あるいは第１パイル逆転ボタン２０がＯＦＦされるまで第１パイル８の解放手段移動装置３５Ａの第１パイル用モータ２２を正転あるいは逆転するよう駆動する。
【００８６】
オペレータは第１パイル表示部２１に表示された第１パイル用紙放しカム１０の位置と第１パイル８の排紙状態を見ながら第１パイル８を調整するのである。非連動モードになっているために、第１パイル８の解放手段移動装置３５Ａのみ駆動され、第２パイル９の解放手段移動装置３５Ｂは駆動されない。Ｓ１８において第１パイル用モータ２２が正転あるいは逆転方向に駆動する。
【００８７】
Ｓ１９において、制御装置６０は第１位置検出手段としての第１パイルポテンショメータ２３の検出信号に基づいて第１パイル用紙放しカム１０の低速域調整量Ｌ１を演算して記憶する。そしてＳ２０において、制御装置６０はこの記憶された低速域調整量Ｌ１に基づいて第１パイル用紙放しカム１０の低速域位置（ａ１＋Ｌ１）を演算し、この値を低速域位置ａ１として記憶する。すなわち調整前に既に記憶されている低速域位置ａ１の値が調整後の値に上書き保存されるのである。さらに、Ｓ２０において制御装置６０は調整された低速域位置ａ１の値を第１パイル表示部２１に表示させる。
【００８８】
Ｓ１７において、第２パイル９側の第２操作パネル２５により調整を行う場合はＳ２１に進む。Ｓ２１において、第２パイル正転ボタン２６あるいは第２パイル逆転ボタン２７を押してＯＮすることにより第２パイル９を調整すると、制御装置６０は第２パイル正転ボタン２６あるいは第２パイル逆転ボタン２７がＯＦＦされるまで第２パイル９の解放手段移動装置３５Ｂの第２パイルモータ３０を正転あるいは逆転するよう駆動する。オペレータは第２パイル表示部２９に表示された第２パイル用紙放しカム１１の位置と第２パイル９の排紙状態を見ながら第２パイル９を調整するのである。非連動モードになっているために、第２パイル９の解放手段移動装置３５Ｂのみ駆動され、第１パイル８の解放手段移動装置３５Ａは駆動されない。Ｓ２２において第２パイル用モータ３０が正転あるいは逆転方向に駆動する。
【００８９】
Ｓ２３において、制御装置６０は第２位置検出手段としての第２パイルポテンショメータ３１の検出信号に基づいて第２パイル用紙放しカム１１の低速域調整量Ｌ２を演算して記憶する。そしてＳ２４において、制御装置６０は、この記憶された低速域調整量Ｌ２に基づいて第２パイル用紙放しカム１１の低速域位置（ｂ１＋Ｌ２）を演算し、この値を低速域位置ｂ１として記憶する。すなわち、調整前に既に記憶されている低速域位置ｂ１の値が調整後の値に上書き保存されるのである。さらに、Ｓ２４において制御装置６０は調整された低速域位置ｂ１の値を表示パネル２９に表示させる。
【００９０】
次に、図１０を用いて高速域における第１および第２用紙放しカム１０，１１による解放位置を調整する動作について説明する。同図において、Ｓ３３は図１２に示すように第１および第２パイル用紙放しカム１０，１１を高速域の位置へ位置付けるステップであり、詳細にはＳ７５において第１パイルポテンショメータ２３からの出力に基づき現在の第１パイル用紙放しカム１０の位置とＳ１で読み出された高速域位置ａ２とを比較し、異なる場合はＳ７６において第１パイル用モータ２２を駆動させ第１パイル用紙放しカム１０を高速域位置ａ２に位置付けた後Ｓ７７に進む。
【００９１】
Ｓ７５において第１パイル用紙放しカム１０の位置がステップ１で読み出された高速域位置ａ２の場合はＳ７７に進む。Ｓ７７は第２パイル用ポテンショメータ３１からの出力に基づき現在の第２パイル用紙放しカム１１の位置とステップＳ１で読み出された高速域位置ｂ２とを比較し、異なる場合はＳ７８において第２パイル用モータ３０を駆動させ第２パイル用紙放しカム１１を高速域位置ｂ２に位置付ける。これにより、第１および第２パイル用紙放しカム１０，１１が高速域位置へ位置付けられるのである。
【００９２】
第１および／または第２パイル用紙放しカム１０，１１の高速域の位置を調整する場合は、図１０に示されるＳ３４からＳ５４のステップに進む。Ｓ３４において、連動ボタン２８がＯＮされている、すなわち連動モードになっている場合はＳ３５に進み、第１パイル８側の第１操作パネル１８により調整を行う場合は、Ｓ３５において、第１パイル正転ボタン１９あるいは第１パイル逆転ボタン２０を押してＯＮすることにより第１パイル８を調整すると、制御装置６０は第１パイル正転ボタン１９あるいは第１パイル逆転ボタン２０がＯＦＦされるまで第１パイル８の解放手段移動装置３５Ａの第１パイル用モータ２２を正転あるいは逆転するよう駆動する。
【００９３】
オペレータは第１パイル表示部２１に表示された第１パイル用紙放しカム１０の位置と第１パイル８の排紙状態を見ながら第１パイル８を調整するのである。連動モードになっているために、第１パイル８の解放手段移動装置３５Ａだけでなく第２パイル９の解放手段移動装置３５Ｂも同様に駆動されるから、Ｓ３６において第１パイル用モータ２２と第２パイル用モータ３０とが同時に正転あるいは逆転方向に駆動する。
【００９４】
Ｓ３７において、制御装置６０は第１位置検出手段としての第１パイルポテンショメータ２３の検出信号に基づいて第１パイル用紙放しカム１０の高速域調整量Ｌ３を演算して記憶する。そしてＳ３８において、制御装置６０はこの記憶された高速域調整量Ｌ３に基づいて第１パイル用紙放しカム１０の高速域位置（ａ２＋Ｌ３）を演算し、この値を高速域位置ａ２として記憶する。すなわち、調整前に既に記憶されている高速域位置ａ２の値に上書き保存されるのである。さらに、Ｓ３８において制御装置６０は調整された高速域位置ａ２の値を第１パイル表示部２１に表示させる。
【００９５】
Ｓ３９において、制御装置６０は第２位置検出手段としての第２パイルポテンショメータ３１の検出信号に基づいて第２パイル用紙放しカム１１の高速位置調整量Ｌ４を演算して記憶する。そしてＳ４０において、制御装置６０は、この記憶された高速域調整量Ｌ４に基づいて第２パイル用紙放しカム１１の高速域位置（ｂ２＋Ｌ４）を演算し、この値を高速域位置ｂ２として記憶する。すなわち、調整前に既に記憶されている高速域位置ｂ２の値に上書き保存されるのである。さらに、Ｓ４０において制御装置６０は調整された高速位置ｂ２の値を第２パイル表示部２９に表示させる。
【００９６】
Ｓ３５において、第２パイル９側の第２操作パネル２５により調整を行う場合はＳ４１に進む。Ｓ４１において、第２パイル正転ボタン２６あるいは第２パイル逆転ボタン２７を押してＯＮすることにより第２パイル９を調整すると、制御装置６０は、第２パイル正転ボタン２６あるいは第２パイル逆転ボタン２７がＯＦＦされるまで、第２パイル９の解放手段移動装置３５Ｂの第２パイル用モータ３０を正転あるいは逆転するよう駆動する。
【００９７】
オペレータは第２パイル表示部２９に表示された第２パイル用紙放しカム１１の位置と第２パイル９の排紙状態を見ながら第２パイル９を調整するのである。連動モードになっているために、第２パイル９の解放手段移動装置３５Ｂだけでなく第１パイル８の解放手段移動装置３５Ａも同様に駆動されるから、Ｓ４２において第２パイル用モータ３０と第１パイル用モータ２２とが同時に正転あるいは逆転方向に駆動する。
【００９８】
Ｓ４３において、制御装置６０は、第２位置検出手段としての第２パイルポテンショメータ３１の検出信号に基づいて、第２パイル用紙放しカム１１の高速域調整量Ｌ４を演算して記憶する。そしてＳ４４において、制御装置６０はこの記憶された低速域調整量Ｌ４に基づいて第２パイル用紙放しカム１１の高速域位置（ｂ２＋Ｌ４）を演算し、この値を呼応速域位置ｂ２として記憶する。すなわち、調整前に既に記憶されている高速域位置ｂ２の値が調整後の値に上書き保存されるのである。さらに、Ｓ４４において制御装置６０は調整された高速域位置ｂ２の値を第１パイル表示部２９に表示させる。
【００９９】
Ｓ４５において、制御装置６０は第１位置検出手段としての第１パイルポテンショメータ２３の検出信号に基づいて第１パイル用紙放しカム１０の高速域調整量Ｌ３を演算して記憶する。そしてＳ４６において、制御装置６０はこの記憶された高速域調整量Ｌ３に基づいて第１パイル用紙放しカム１０の高速域位置（ａ２＋Ｌ３）を演算し、この値を高速域位置ａ２として記憶する。すなわち、既に記憶されている高速域位置ａ２の値が調整後の値として上書き保存されるのである。さらに、Ｓ４６において制御装置６０は調整された低速域位置ａ２の値を第１パイル表示部２１に表示させる。
【０１００】
Ｓ３４において、連動ボタン２８がＯＦＦされている、すなわち非連動モードになっている場合はＳ４７に進み、第１パイル８側の第１操作パネル１８により調整を行う場合は、Ｓ４７において、第１パイル正転ボタン１９あるいは第１パイル逆転ボタン２０を押してＯＮすることにより第１パイル８を調整すると、制御装置６０は、第１パイル正転ボタン１９あるいは第１パイル逆転ボタン２０がＯＦＦされるまで、第１パイル８の解放手段移動装置３５Ａの第１パイル用モータ２２を正転あるいは逆転するよう駆動する。
【０１０１】
オペレータは第１パイル表示部２１に表示された第１パイル用紙放しカム１０の位置と第１パイル８の排紙状態を見ながら第１パイル８を調整する。非連動モードになっているために、第１パイル８の解放手段移動装置３５Ａのみ駆動され、第２パイル９の解放手段移動装置３５Ｂは駆動されない。Ｓ４８において第１パイル用モータ２２が正転あるいは逆転方向に駆動する。
【０１０２】
Ｓ４９において、制御装置６０は、第１位置検出手段としての第１パイルポテンショメータ２３の検出信号に基づいて、第１パイル用紙放しカム１０の高速域調整量Ｌ３を演算して記憶する。そしてＳ５０において、制御装置６０はこの記憶された高速域調整量Ｌ３に基づいて第１パイル用紙放しカム１０の高速域位置（ａ２＋Ｌ３）を演算し、この値を高速域位置ａ２として記憶する。すなわち調整前に既に記憶されている高速域位置ａ２の値が調整後の値に上書き保存されるのである。さらに、Ｓ５０において制御装置６０は調整された高速域位置ａ２の値を第１パイル表示部２１に表示させる。
【０１０３】
Ｓ４７において、第２パイル９側の第２操作パネル２５により調整を行う場合はＳ５１に進む。Ｓ５１において、第２パイル正転ボタン２６あるいは第２パイル逆転ボタン２７を押してＯＮすることにより第２パイル９を調整すると、制御装置６０は第２パイル正転ボタン２６あるいは第２パイル逆転ボタン２７がＯＦＦされるまで第２パイル９の解放手段移動装置３５Ｂの第２パイルモータ３０を正転あるいは逆転するよう駆動する。オペレータは第２パイル表示部２９に表示された第２パイル用紙放しカム１１の位置と第２パイル９の排紙状態を見ながら第２パイル９を調整するのである。非連動モードになっているために、第２パイル９の解放手段移動装置３５Ｂのみ駆動され、第１パイル８の解放手段移動装置３５Ａは駆動されない。Ｓ５２において第２パイル用モータ３０が正転あるいは逆転方向に駆動する。
【０１０４】
Ｓ５３において、制御装置６０は第２位置検出手段としての第２パイルポテンショメータ３１の検出信号に基づいて第２パイル用紙放しカム１１の高速域調整量Ｌ４を演算して記憶する。そしてＳ５４において、制御装置６０はこの記憶された高速域調整量Ｌ４に基づいて第２パイル用紙放しカム１１の高速域位置（ｂ２＋Ｌ４）を演算し、この値を高速域位置ｂ２として記憶する。すなわち、調整前に既に記憶されている高速域位置ｂ２の値が調整後の値に上書き保存されるのである。さらに、Ｓ５４において制御装置６０は調整された高速域位置ｂ２の値を第２パイル表示部２９に表示させる。
【０１０５】
このように、２つの解放手段移動装置３５Ａ，３５Ｂのうちの一方の解放手段移動装置３５Ａを駆動することによって、他方の解放手段移動装置３５Ｂを駆動させる連動モードに切り替えることができるため、一方の解放手段の調整により残りの解放手段も調整されるので、調整作業が容易かつ短時間で行えるのである。また、一方の解放手段移動装置３５Ａのみを駆動して他方の解放手段移動装置３５Ｂを駆動させない非連動モードに切り替えることができるため、調整が必要なパイルのみを調整し、残りのパイルの解放手段は調整されず、この調整に全く影響されないのである。したがって、残りのパイルの中で位置調整が既に済んでいるパイルの解放手段の位置がずれてしまうということがない。そして、全パイルを一斉に調整するのか特定のパイルのみを調整するのかという調整目的に応じて適切なモードに切り替えることができるのである。
【０１０６】
図１３ないし図１７および図１２、図１３を用いて、本発明の第２の実施の形態について説明する。この第２の実施の形態においては、制御装置６０は、連動ボタン２８をＯＮとし連動モードとしたときに、２つの解放手段移動装置のうち一方の解放手段移動装置３５Ａの駆動による解放手段の解放位置と第１の当て１５との距離と、他方の解放手段移動装置３５Ｂの駆動による解放手段の解放位置と第２の当て１６との距離とを等しくするように制御する。
【０１０７】
すなわち、図１３（Ａ）に示すように、第１パイル８における低速域での第１の当て１５と第１パイル用紙放しカム１０の調整された解放位置との距離（ａ１＋Ｌ１）と、第２パイル９における低速域での第２の当て１６と第２パイル用紙放しカム１１の調整された解放位置との距離（ｂ１＋Ｌ２）とが同一になっている。
【０１０８】
また、第１パイル８における高速域での第１の当て１５と第１パイル用紙放しカム１０の調整された解放位置との距離（ａ２＋Ｌ３）と、第２パイル９における高速域での第２の当て１６と第２パイル用紙放しカム１１の調整された解放位置との距離（ｂ２＋Ｌ４）とが同一になっている。したがって、ａ１≠ｂ１のときにはＬ１≠Ｌ２となり、ａ２≠ｂ２のときにはＬ３≠Ｌ４となっている。
【０１０９】
先ず、図１３（Ａ）を用いて、連動ボタン２８をＯＮとし連動モードとしたときに、第１パイル用紙放しカム１０の解放位置を調整する場合について説明する。予め、制御装置６０には、低速域における第１パイル８における解放位置ａ１が記憶されているとともに、高速域における第１パイル８における解放位置ａ２が記憶されている。また、制御装置６０には、低速域における第２パイル９における解放位置ｂ１が記憶されているとともに、高速域における第２パイル９における解放位置ｂ２が記憶されている。
【０１１０】
この状態で、本機を低速域で駆動し実際に紙６を第１パイル８に排紙させ、排紙される紙６が第１の当て１５を乗り越えるようであれば、第１パイル正転ボタン１９をＯＮすることによって、第１パイル用モータ２２を正転させ第１パイル用紙放しカム１０を第１の当て１５から離間させるように矢印Ｂ方向に移動させる。
【０１１１】
一方、排紙される紙６が第１の当て１５に的確に当接しない場合は、第１パイル逆転ボタン２０をＯＮすることによって、第１パイル用モータ２２を逆転させ第１パイル用紙放しカム１０を第１の当て１５に近づけるように矢印Ａ方向に移動させる。この第１パイル用紙放しカム１０の移動量は、第１パイルポテンショメータ２３によって検出され、制御装置６０において距離Ｌ１と演算されることにより、低速域における第１パイル用紙放しカム１０の調整された解放位置（ａ１＋Ｌ１）が制御装置６０のメモリーに上書き保存される。なお、解放位置（ａ１＋Ｌ１）は、矢印Ｂ方向への調整を行ったときにはＬ１が正の数となり、矢印Ａ方向への調整を行ったときにはＬ１は負の数となる。
【０１１２】
ここで、連動ボタン２８をＯＮとし連動モードとしていることにより、この調整の結果に基づき、制御装置６０は第２パイル用紙放しカム１１の解放位置を調整する制御を行う。すなわち、低速域における第１パイル用紙放しカム１０の移動調整量Ｌ１が演算されると、制御装置６０では、図６（Ａ）に示すように、低速域における第２パイル用紙放しカム１１の移動調整量Ｌ２を、（ｂ１＋Ｌ２）＝（ａ１＋Ｌ１）となるように設定する。すなわち、低速域における第２パイル用紙放しカム１１の調整される解放位置（ｂ１＋Ｌ２）が制御装置６０のメモリーに上書き保存される。
【０１１３】
次に、本機速度をＶ１よりも徐々に速くし高速域で実際に紙６を第１パイル８に排紙させ、排紙される紙６が第１の当て１５を乗り越えるようであれば、第１パイル正転ボタン１９をＯＮすることによって、第１パイル用モータ２２を正転させ第１パイル用紙放しカム１０を第１の当て１５から離間させるように矢印Ｂ方向に移動させる。
【０１１４】
一方、排紙される紙６が第１の当て１５に的確に当接しない場合は、第１パイル逆転ボタン２０をＯＮすることによって、第１パイル用モータ２２を逆転させ第１パイル用紙放しカム１０を第１の当て１５に近づけるように矢印Ａ方向に移動させる。この第１パイル用紙放しカム１０の移動量は、第１パイルポテンショメータ２３によって検出され、制御装置６０において距離Ｌ３が演算されることにより、高速域における第１パイル用紙放しカム１０の調整された解放位置である（ａ２＋Ｌ３）が制御装置のメモリーに記憶される。なお、解放位置（ａ２＋Ｌ３）は、矢印Ｂ方向への調整を行ったときにはＬ３が正の数となり、矢印Ａ方向への調整を行ったときにはＬ３は負の数となる。
【０１１５】
ここで、連動ボタン２８をＯＮとし連動モードとしていることにより、この調整の結果に基づき制御装置６０によって第２パイル用紙放しカム１１の解放位置を調整する制御を行う。すなわち、高速域における第１パイル用紙放しカム１０の移動調整量Ｌ３が演算されると、制御装置６０では、図６（Ａ）に示すように、高速域における第２パイル用紙放しカム１１の移動調整量Ｌ４を（ａ２＋Ｌ３）＝（ｂ２＋Ｌ４）となるように設定する。すなわち、高速域における第２パイル用紙放しカム１１の調整される解放位置（ｂ２＋Ｌ４）が制御装置６０のメモリーに上書き保存される。
【０１１６】
次に、図１３（Ｂ）を用いて、連動ボタン２８をＯＦＦとし非連動モードとしたときに、第１パイル用紙放しカム１０の解放位置を調整する場合について説明する。予め、制御装置６０には、低速域における第１パイル８における解放位置ａ１が記憶されているとともに、高速域における第１パイル８における解放位置ａ２が記憶されている。また、制御装置６０には、低速域における第２パイル９における解放位置ｂ１が記憶されているとともに、高速域における第２パイル９における解放位置ｂ２が記憶されている。
【０１１７】
この状態で、本機を低速域で駆動し実際に紙６を第１パイル８に排紙させ、排紙される紙６が第１の当て１５を乗り越えるようであれば、第１パイル正転ボタン１９をＯＮすることによって、第１パイル用モータ２２を正転させ第１パイル用紙放しカム１０を第１の当て１５から離間させるように矢印Ｂ方向に移動させる。
【０１１８】
一方、排紙される紙６が第１の当て１５に的確に当接しない場合は、第１パイル逆転ボタン２０をＯＮすることによって、第１パイル用モータ２２を逆転させ第１パイル用紙放しカム１０を第１の当て１５に近づけるように矢印Ａ方向に移動させる。この第１パイル用紙放しカム１０の移動量は、第１パイルポテンショメータ２３によって検出され、制御装置６０において距離Ｌ１と演算されることにより、低速域における第１パイル用紙放しカム１０の調整された解放位置（ａ１＋Ｌ１）が制御装置６０のメモリーに上書き保存される。なお、解放位置（ａ１＋Ｌ１）は、矢印Ｂ方向への調整を行ったときにはＬ１が正の数となり、矢印Ａ方向への調整を行ったときにはＬ１は負の数となる。
【０１１９】
ここで、連動ボタン２８をＯＦＦとし非連動モードとしていることにより、第２パイル用モータ３０は駆動せずに、この第１パイル用紙放しカム１０の調整に連動することなく、第２パイル用紙放しカム１１の解放位置はそのままの状態となる。すなわち、制御装置６０には、低速域における第２パイル９における解放位置ｂ１が記憶されたままとなる。
【０１２０】
次に、本機速度をＶ１よりも徐々に速くし高速域で実際に紙６を第１パイル８に排紙させ、排紙される紙６が第１の当て１５を乗り越えるようであれば、第１パイル正転ボタン１９をＯＮすることによって、第１パイル用モータ２２を正転させ第１パイル用紙放しカム１０を第１の当て１５から離間させるように矢印Ｂ方向に移動させる。
【０１２１】
一方、排紙される紙６が第１の当て１５に的確に当接しない場合は、第１パイル逆転ボタン２０をＯＮすることによって、第１パイル用モータ２２を逆転させ第１パイル用紙放しカム１０を第１の当て１５に近づけるように矢印Ａ方向に移動させる。この第１パイル用紙放しカム１０の移動量は、第１パイルポテンショメータ２３によって検出され、制御装置６０において距離Ｌ３が演算されることにより、高速域における第１パイル用紙放しカム１０の調整された解放位置である（ａ２＋Ｌ３）が制御装置のメモリーに上書き保存される。なお、解放位置（ａ２＋Ｌ３）は、矢印Ｂ方向への調整を行ったときにはＬ３が正の数となり、矢印Ａ方向への調整を行ったときにはＬ３は負の数となる。
【０１２２】
ここで、連動ボタン２８をＯＦＦとし非連動モードとしていることにより、第２パイル用モータ３０は駆動せずに、この第１パイル用紙放しカム１０の調整に連動することなく、第２パイル用紙放しカム１１の解放位置はそのままの状態となる。すなわち、制御装置６０には、高速域における第２パイル９における解放位置ｂ２が記憶されたままとなる。
【０１２３】
次に、図１３（Ａ）を用いて、連動ボタン２８をＯＮとし連動モードとしたときに、第２パイル用紙放しカム１１の解放位置を調整する場合について説明する。予め、制御装置６０には、低速域における第１パイル８における解放位置ａ１が記憶されているとともに、高速域における第１パイル８における解放位置ａ２が記憶されている。また、制御装置６０には、低速域における第２パイル９における解放位置ｂ１が記憶されているとともに、高速域における第２パイル９における解放位置ｂ２が記憶されている。
【０１２４】
この状態で、本機を低速域で駆動し実際に紙６を第２パイル９に排紙させ、排紙される紙６が第２の当て１６を乗り越えるようであれば、第２パイル正転ボタン２６をＯＮすることによって、第２パイル用モータ３０を正転させ第２パイル用紙放しカム１１を第２の当て１６から離間させるように矢印Ｂ方向に移動させる。
【０１２５】
一方、排紙される紙６が第２の当て１６に的確に当接しない場合は、第２パイル逆転ボタン２７をＯＮすることによって、第２パイル用モータ３０を逆転させ第２パイル用紙放しカム１１を第２の当て１６に近づけるように矢印Ａ方向に移動させる。この第２パイル用紙放しカム１１の移動量は、第２パイルポテンショメータ３１によって検出され、制御装置６０において距離Ｌ２と演算されることにより、低速域における第２パイル用紙放しカム１１の調整された解放位置（ｂ１＋Ｌ２）が制御装置６０のメモリーに上書き保存される。なお、解放位置（ｂ１＋Ｌ２）は、矢印Ｂ方向への調整を行ったときにはＬ２が正の数となり、矢印Ａ方向への調整を行ったときにはＬ２は負の数となる。
【０１２６】
ここで、連動ボタン２８をＯＮとし連動モードとしていることにより、この調整の結果に基づき、制御装置６０は第１パイル用紙放しカム１０の解放位置を調整する制御を行う。すなわち、低速域における第２パイル用紙放しカム１１の移動調整量Ｌ２が演算されると、制御装置６０では、図６（Ａ）に示すように、低速域における第１パイル用紙放しカム１０の移動調整量Ｌ１を、（ａ１＋Ｌ１）＝（ｂ１＋Ｌ２）となるように設定する。すなわち、低速域における第１パイル用紙放しカム１１の調整される解放位置（ａ１＋Ｌ１）が制御装置６０のメモリーに上書き保存される。
【０１２７】
次に、本機速度をＶ１よりも徐々に速くし高速域で実際に紙６を第２パイル９に排紙させ、排紙される紙６が第２の当て１６を乗り越えるようであれば、第２パイル正転ボタン２６をＯＮすることによって、第２パイル用モータ３０を正転させ第２パイル用紙放しカム１１を第２の当て１６から離間させるように矢印Ｂ方向に移動させる。
【０１２８】
一方、排紙される紙６が第２の当て１６に的確に当接しない場合は、第２パイル逆転ボタン２７をＯＮすることによって、第２パイル用モータ３０を逆転させ第２パイル用紙放しカム１１を第２の当て１６に近づけるように矢印Ａ方向に移動させる。この第２パイル用紙放しカム１１の移動量は、第２パイルポテンショメータ３１によって検出され、制御装置６０において距離Ｌ４が演算されることにより、高速域における第２パイル用紙放しカム１１の調整された解放位置である（ｂ２＋Ｌ４）が制御装置のメモリーに記憶される。なお、解放位置（ｂ２＋Ｌ４）は、矢印Ｂ方向への調整を行ったときにはＬ４が正の数となり、矢印Ａ方向への調整を行ったときにはＬ４は負の数となる。
【０１２９】
ここで、連動ボタン２８をＯＮとし連動モードとしていることにより、この調整の結果に基づき制御装置６０によって第１パイル用紙放しカム１０の解放位置を調整する制御を行う。すなわち、高速域における第２パイル用紙放しカム１１の移動調整量Ｌ４が演算されると、制御装置６０では、図６（Ａ）に示すように、高速域における第１パイル用紙放しカム１０の移動調整量Ｌ３を（ａ２＋Ｌ３）＝（ｂ２＋Ｌ４）となるように設定する。すなわち、高速域における第１パイル用紙放しカム１０の調整される解放位置（ｂ２＋Ｌ４）が制御装置６０のメモリーに上書き保存される。
【０１３０】
次に、図１４を用いて、連動ボタン２８をＯＦＦとし非連動モードとしたときに、第２パイル用紙放しカム１１の解放位置を調整する場合について説明する。予め、制御装置６０には、低速域における第１パイル８における解放位置ａ１が記憶されているとともに、高速域における第１パイル８における解放位置ａ２が記憶されている。また、制御装置６０には、低速域における第２パイル９における解放位置ｂ１が記憶されているとともに、高速域における第２パイル９における解放位置ｂ２が記憶されている。
【０１３１】
この状態で、本機を低速域で駆動し実際に紙６を第２パイル９に排紙させ、排紙される紙６が第２の当て１６を乗り越えるようであれば、第２パイル正転ボタン２６をＯＮすることによって、第２パイル用モータ３０を正転させ第２パイル用紙放しカム１１を第２の当て１６から離間させるように矢印Ｂ方向に移動させる。
【０１３２】
一方、排紙される紙６が第２の当て１６に的確に当接しない場合は、第２パイル逆転ボタン２７をＯＮすることによって、第２パイル用モータ３０を逆転させ第２パイル用紙放しカム１１を第２の当て１６に近づけるように矢印Ａ方向に移動させる。この第２パイル用紙放しカム１１の移動量は、第２パイルポテンショメータ３１によって検出され、制御装置６０において距離Ｌ２と演算されることにより、低速域における第２パイル用紙放しカム１１の調整された解放位置（ｂ１＋Ｌ２）が制御装置６０のメモリーに上書き保存される。なお、解放位置（ｂ１＋Ｌ２）は、矢印Ｂ方向への調整を行ったときにはＬ２が正の数となり、矢印Ａ方向への調整を行ったときにはＬ２は負の数となる。
【０１３３】
ここで、連動ボタン２８をＯＦＦとし非連動モードとしていることにより、第１パイル用モータ２２は駆動せずに、この第２パイル用紙放しカム１１の調整に連動することなく、第１パイル用紙放しカム１０の解放位置はそのままの状態となる。すなわち、制御装置６０には、低速域における第１パイル８における解放位置ａ１が記憶されたままとなる。
【０１３４】
次に、本機速度をＶ１よりも徐々に速くし高速域で実際に紙６を第２パイル９に排紙させ、排紙される紙６が第２の当て１６を乗り越えるようであれば、第２パイル正転ボタン２６をＯＮすることによって、第２パイル用モータ３０を正転させ第２パイル用紙放しカム１１を第２の当て１６から離間させるように矢印Ｂ方向に移動させる。
【０１３５】
一方、排紙される紙６が第２の当て１６に的確に当接しない場合は、第２パイル逆転ボタン２７をＯＮすることによって、第２パイル用モータ３０を逆転させ第２パイル用紙放しカム１１を第２の当て１６に近づけるように矢印Ａ方向に移動させる。この第２パイル用紙放しカム１１の移動量は、第２パイルポテンショメータ３１によって検出され、制御装置６０において距離Ｌ４が演算されることにより、高速域における第２パイル用紙放しカム１０の調整された解放位置である（ｂ２＋Ｌ４）が制御装置のメモリーに上書き保存される。なお、解放位置（ｂ２＋Ｌ４）は、矢印Ｂ方向への調整を行ったときにはＬ４が正の数となり、矢印Ａ方向への調整を行ったときにはＬ４は負の数となる。
【０１３６】
ここで、連動ボタン２８をＯＦＦとし非連動モードとしていることにより、第１パイル用モータ２２は駆動せずに、この第２パイル用紙放しカム１１の調整に連動することなく、第１パイル用紙放しカム１０の解放位置はそのままの状態となる。すなわち、制御装置６０には、高速域における第１パイル８における解放位置ａ２が記憶されたままとなる。
【０１３７】
次に、図１５を用いて、これら第１および第２パイル用紙放しカム１０，１１による解放位置の調整および調整量について、連動モードと非連動モードに分けて説明する。先ず、第１パイル８を調整する場合、すなわち第１パイル８の解放手段移動装置３５Ａを駆動する場合について説明する。
【０１３８】
連動ボタン２８をＯＮとし連動モードにした場合、低速域において、第１パイル用紙放しカム１０のカム位置を調整量Ｌ１だけ調整すると、カム位置ａ１は、（ａ１＝ａ１＋Ｌ１）となる。また、第２パイル用紙放しカム１１のカム位置ｂ１は、（ｂ１＝ａ１＋Ｌ１）となるような調整量Ｌ２だけ調整され、（ｂ１＝ｂ１＋Ｌ２）となる。高速域において、第１パイル用紙放しカム１０のカム位置を調整量Ｌ３だけ調整すると、カム位置ａ２は、（ａ２＝ａ２＋Ｌ３）となる。また、第２パイル用紙放しカム１１のカム位置ｂ２は、（ｂ２＝ａ２＋Ｌ３）となるような調整量Ｌ４だけ調整され、（ｂ２＝ｂ２＋Ｌ４）となる。
【０１３９】
一方、連動ボタン２８をＯＦＦとし非連動モードにした場合、低速域において、第１パイル用紙放しカム１０のカム位置を調整量Ｌ１だけ調整すると、カム位置ａ１は、（ａ１＝ａ１＋Ｌ１）となる。また、第２パイル用紙放しカム１１のカム位置ｂ１は調整量が０で、ｂ１＝ｂ１となる。高速域において、第１パイル用紙放しカム１０のカム位置を調整量Ｌ３だけ調整すると、カム位置ａ２は、（ａ２＝ａ２＋Ｌ３）となる。また、第２パイル用紙放しカムのカム位置ｂ２は調整量が０で、ｂ２＝ｂ２となる。
【０１４０】
次に、第２パイルを調整する場合について説明する。連動ボタンをＯＮとし、連動モードにした場合、低速域において、第２パイル用紙放しカム１１のカム位置を調整量Ｌ２だけ調整すると、カム位置ｂ１は、（ｂ１＝ｂ１＋Ｌ２）となる。また、第１パイル用紙放しカムのカム位置ａ１は、（ａ１＝ｂ１＋Ｌ２）となるように調整量Ｌ１だけ調整され、ａ１＝ａ１＋Ｌ１となる。高速域において、第２パイル用紙放しカム１１のカム位置を調整量Ｌ４だけ調整すると、カム位置ｂ２は、（ｂ２＝ｂ２＋Ｌ４）となる。また、第１パイル用紙放しカムのカム位置ａ２は、（ａ２＝ｂ２＋Ｌ４）となるように調整量Ｌ３だけ調整され、ａ２＝ａ２＋Ｌ３となる。
【０１４１】
一方、連動ボタンをＯＦＦとし、非連動モードにした場合、低速域において、第２パイル用紙放しカム１１のカム位置を調整量Ｌ２だけ調整すると、カム位置ｂ１は、（ｂ１＝ｂ１＋Ｌ２）となる。また、第１パイル用紙放しカムのカム位置ａ１は調整量が０で、ａ１＝ａ１となる。高速域において、第２パイル用紙放しカム１１のカム位置を調整量Ｌ４だけ調整すると、カム位置ｂ２は、（ｂ２＝ｂ２＋Ｌ４）となる。また、第１パイル用紙放しカムのカム位置ａ２は調整量が０で、ａ２＝ａ２となる。
【０１４２】
次に、図１６、図１７および図１１、図１２を用いて、このように構成されたシート状物搬送装置における紙放しカムのカム位置を調整する動作について説明する。先ず、図１６を用いて低速域における第１および第２紙放しカム１０，１１による解放位置を調整する動作について説明する。同図において、Ｓ１０１において、制御装置６０のメモリーに記憶されている第１パイル用紙放しカム１０の低速域での位置ａ１および高速域での位置ａ２、第２パイル用紙放しカム１１の低速域での位置ｂ１および高速域での位置ｂ２が読み出される。
【０１４３】
Ｓ１０２において本機速度検出手段５９で検出された本機速度が所定速度としての切替速度よりも遅い場合はＳ１０３に進む。Ｓ１０３は図１１に示すように第１および第２パイル用紙放しカム１０，１１を低速域の位置へ位置付けるステップであり、詳細にはＳ７１において第１パイルポテンショメータ２３からの出力に基づき現在の第１パイル用紙放しカム１０の位置とステップＳ１で読み出された低速域の位置ａ１とを比較し、異なる場合はＳ７２において第１パイル用モータ２２を駆動させ第１パイル用紙放しカム１０を低速域の位置ａ１に位置付けた後Ｓ７３に進む。
【０１４４】
Ｓ７１において第１パイル用紙放しカム１０の位置がＳ１で読み出された低速域の位置ａ１の場合はＳ７３に進む。Ｓ７３は第２パイルポテンショメータ３１からの出力に基づき現在の第２パイル用紙放しカム１１の位置とＳ１で読み出された低速域の位置ｂ１とを比較し、異なる場合はＳ７４において第２パイル用モータ３０を駆動させ第２パイル用紙放しカム１１を低速の位置ｂ１に位置付ける。これにより、第１および第２パイル用紙放しカム１０，１１が低速域の位置へ位置付けられるのである。
【０１４５】
第１および／または第２パイル用紙放しカム１０，１１の低速域の位置を調整する場合は図１６に示されるＳ１０４からＳ１２４に進み、調整が不要であれば印刷機の速度を上げ、切替速度以上になるとＳ１０２において図１７に示されるＳ１３３に進むのである。
【０１４６】
Ｓ１０４において、連動ボタン２８がＯＮされている、すなわち連動モードになっている場合はＳ１０５に進み、第１パイル８側の第１操作パネル１８により調整を行う場合は、Ｓ１０５において、第１パイル正転ボタン１９あるいは第１パイル逆転ボタン２０を押してＯＮすることにより第１パイル８を調整すると、制御装置６０は第１パイル正転ボタン１９あるいは第１パイル逆転ボタン２０がＯＦＦされるまで第１パイル８の解放手段移動装置３５Ａの第１パイル用モータ２２を正転あるいは逆転するよう駆動する。オペレータは第１パイル表示部２１に表示された第１パイル用紙放しカム１０の位置と第１パイル８の排紙状態を見ながら第１パイル８を調整するのである。
【０１４７】
Ｓ１０７において、制御装置６０は第１位置検出手段としての第１パイルポテンショメータ２３の検出信号に基づいて第１パイル用紙放しカム１０の低速域調整位置ａ１を演算して記憶する。そしてＳ１０８において、Ｓ１０１で読み出された第２パイル用紙放しカム１１の低速域調整位置ｂ１と第１パイル用紙放しカム１０の低速域調整位置ａ１とを比較しｂ１＝ａ１でない場合は、連動モードになっているために、Ｓ１０９において第２パイル用モータ３０を駆動させる。
【０１４８】
Ｓ１１０において、制御装置６０は第２位置検出手段としての第２パイルポテンショメータ３１の検出信号に基づいて第２パイル用紙放しカム１１の低速域調整位置ｂ１を演算して記憶し、Ｓ１０８に戻り、調整された第２パイル用紙放しカム１１の低速域調整位置ｂ１がａ１と等しくなるまで第２パイル用モータ３０を駆動させるのである。また、制御装置６０はＳ１０７において調整された低速域における第１パイル用紙放しカム１０の低速域調整位置ａ１の値を第１パイル表示部２１に表示させ、Ｓ１１０において調整された低速域における第２パイル用紙放しカム１１の位置ｂ１の値を第２パイル表示部２９に表示させる。
【０１４９】
Ｓ１０５において、第２パイル９側の第２操作パネル２５により調整を行う場合はＳ１１１に進む。Ｓ１１１において、第２パイル正転ボタン２６あるいは第２パイル逆転ボタン２７を押してＯＮすることにより第２パイル９を調整すると、制御装置６０は第２パイル正転ボタン２６あるいは第２パイル逆転ボタン２７がＯＦＦされるまで第２パイル９の解放手段移動装置３５Ｂの第２パイル用モータ３０を正転あるいは逆転するよう駆動する。オペレータは第２パイル表示部２９に表示された第２パイル用紙放しカム１１の位置と第２パイル９の排紙状態を見ながら第２パイル９を調整するのである。
【０１５０】
Ｓ１１３において、制御装置６０は第２位置検出手段としての第２パイルポテンショメータ３１の検出信号に基づいて第２パイル用紙放しカム１１の低速域調整位置ｂ１を演算して記憶する。そしてＳ１１４において、ステップ１０１で読み出された第１パイル用紙放しカム１０の低速域調整位置ａ１と第２パイル用紙放しカム１１の低速域調整位置ｂ１とを比較しａ１＝ｂ１でない場合は、連動モードになっているために、Ｓ１１５において第１パイル用モータ２２を駆動させる。
【０１５１】
Ｓ１１６において、制御装置６０は第１位置検出手段としての第１パイルポテンショメータ２３の検出信号に基づいて第１パイル用紙放しカム１０の低速域調整位置ａ１を演算して記憶し、Ｓ１１４に戻り、調整された第１パイル用紙放しカム１０の低速域調整位置ａ１がｂ１と等しくなるまで第１パイル用モータ２２を駆動させるのである。また、制御装置６０はＳ１１３において調整された低速域における第２パイル用紙放しカム１１の低速域調整位置ｂ１の値を第２パイル表示部２９に表示させ、Ｓ１１６において調整された低速域における第１パイル用紙放しカム１０の位置ａ１の値を第１パイル表示部２１に表示させる。
【０１５２】
Ｓ１０４において、連動ボタン２８がＯＦＦされている、すなわち非連動モードになっている場合はＳ１１７に進み、第１パイル８側の第１操作パネル１８により調整を行う場合は、Ｓ１１７において、第１パイル正転ボタン１９あるいは第１パイル逆転ボタン２０を押してＯＮすることにより第１パイル８を調整すると、制御装置６０は第１パイル正転ボタン１９あるいは第１パイル逆転ボタン２０がＯＦＦされるまで第１パイル８の解放手段移動装置３５Ａの第１パイル用モータ２２を正転あるいは逆転するよう駆動する。
【０１５３】
オペレータは第１パイル表示部２１に表示された第１パイル用紙放しカム１０の位置と第１パイル８の排紙状態を見ながら第１パイル８を調整するのである。非連動モードになっているために、第１パイル８の解放手段移動装置３５Ａのみ駆動され、第２パイル９の解放手段移動装置３５Ｂは駆動されない。Ｓ１１８において第１パイル用モータ２２が正転あるいは逆転方向に駆動する。
【０１５４】
Ｓ１１９において、制御装置６０は第１位置検出手段としての第１パイルポテンショメータ２３の検出信号に基づいて第１パイル用紙放しカム１０の低速域調整量Ｌ１を演算して記憶する。そしてＳ１２０において、制御装置６０はこの記憶された低速域調整量Ｌ１に基づいて第１パイル用紙放しカム１０の低速域位置（ａ１＋Ｌ１）を演算し、この値を低速域位置ａ１として記憶する。すなわち調整前に既に記憶されている低速域位置ａ１の値が調整後の値に上書き保存されるのである。さらに、Ｓ１２０において制御装置６０は調整された低速域位置ａ１の値を第１パイル表示部２１に表示させる。
【０１５５】
Ｓ１１７において、第２パイル９側の第２操作パネル２５により調整を行う場合はＳ１２１に進む。Ｓ１２１において、第２パイル正転ボタン２６あるいは第２パイル逆転ボタン２７を押してＯＮすることにより第２パイル９を調整すると、制御装置６０は第２パイル正転ボタン２６あるいは第２パイル逆転ボタン２７がＯＦＦされるまで第２パイル９の解放手段移動装置３５Ｂの第２パイルモータ３０を正転あるいは逆転するよう駆動する。
【０１５６】
オペレータは第２パイル表示部２９に表示された第２パイル用紙放しカム１１の位置と第２パイル９の排紙状態を見ながら第２パイル９を調整するのである。非連動モードになっているために、第２パイル９の解放手段移動装置３５Ｂのみ駆動され、第１パイル８の解放手段移動装置３５Ａは駆動されない。Ｓ１２２において第２パイル用モータ３０が正転あるいは逆転方向に駆動する。
【０１５７】
Ｓ１２３において、制御装置６０は第２位置検出手段としての第２パイルポテンショメータ３１の検出信号に基づいて第２パイル用紙放しカム１１の低速域調整量Ｌ２を演算して記憶する。そしてＳ１２４において、制御装置６０はこの記憶された低速域調整量Ｌ２に基づいて第２パイル用紙放しカム１１の低速域位置（ｂ１＋Ｌ２）を演算し、この値を低速域位置ｂ１として記憶する。すなわち、調整前に既に記憶されている低速域位置ｂ１の値が調整後の値に上書き保存されるのである。さらに、Ｓ１２４において制御装置６０は調整された低速域位置ｂ１の値を表示パネル２９に表示させる。
【０１５８】
次に、図１７を用いて高速域における第１および第２用紙放しカム１０，１１による解放位置を調整する動作について説明する。同図において、Ｓ１３３は図１２に示すように第１および第２パイル用紙放しカム１０，１１を高速域の位置へ位置付けるステップであり、詳細にはＳ７５において第１パイルポテンショメータ２３からの出力に基づき現在の第１パイル用紙放しカム１０の位置とＳ１で読み出された高速域位置ａ２とを比較し、異なる場合はＳ７６において第１パイル用モータ２２を駆動させ第１パイル用紙放しカム１０を高速域位置ａ２に位置付けた後Ｓ７７に進む。
【０１５９】
Ｓ７５において第１パイル用紙放しカム１０の位置がＳ１で読み出された高速域位置ａ２の場合はＳ７７に進む。Ｓ７７は第２パイル用ポテンショメータ３１からの出力に基づき現在の第２パイル用紙放しカム１１の位置とＳ１で読み出された高速域位置ｂ２とを比較し、異なる場合はＳ７８において第２パイル用モータ３０を駆動させ第２パイル用紙放しカム１１を高速域位置ｂ２に位置付ける。これにより、第１および第２パイル用紙放しカム１０，１１が高速域位置へ位置付けられるのである。
【０１６０】
第１および／または第２パイル用紙放しカム１０，１１の高速域の位置を調整する場合は、図１７に示されるＳ１３４からＳ１５４のステップに進む。Ｓ１３４において、連動ボタン２８がＯＮされている、すなわち連動モードになっている場合はＳ１３５に進み、第１パイル８側の第１操作パネル１８により調整を行う場合は、Ｓ１３５において、第１パイル正転ボタン１９あるいは第１パイル逆転ボタン２０を押してＯＮすることにより第１パイル８を調整すると、制御装置６０は第１パイル正転ボタン１９あるいは第１パイル逆転ボタン２０がＯＦＦされるまで第１パイル８の解放手段移動装置３５Ａの第１パイル用モータ２２を正転あるいは逆転するよう駆動する。オペレータは第１パイル表示部２１に表示された第１パイル用紙放しカム１０の位置と第１パイル８の排紙状態を見ながら第１パイル８を調整するのである。
【０１６１】
Ｓ１３７において、制御装置６０は第１位置検出手段としての第１パイルポテンショメータ２３の検出信号に基づいて第１パイル用紙放しカム１０の高速域調整位置ａ２を演算して記憶する。そしてＳ１３７において、ステップ１３１で読み出された第２パイル用紙放しカム１１の低速域調整位置ｂ２と第１パイル用紙放しカム１０の高速域調整位置ａ２とを比較しｂ２＝ａ２でない場合は、連動モードになっているために、Ｓ１３９において第２パイル用モータ３０を駆動させる。
【０１６２】
Ｓ１４０において、制御装置６０は第２位置検出手段としての第２パイルポテンショメータ３１の検出信号に基づいて第２パイル用紙放しカム１１の高速域調整位置ｂ２を演算して記憶し、Ｓ１３８に戻り、調整された第２パイル用紙放しカム１１の高速域調整位置ｂ２がａ２と等しくなるまで第２パイル用モータ３０を駆動させるのである。また、制御装置６０はＳ１３７において調整された高速域における第１パイル用紙放しカム１０の高速域調整位置ａ２の値を第１パイル表示部２１に表示させ、Ｓ１４０において調整された高速域における第２パイル用紙放しカム１１の位置ｂ２の値を第２パイル表示部２９に表示させる。
【０１６３】
Ｓ１３９において、制御装置６０は第２位置検出手段としての第２パイルポテンショメータ３１の検出信号に基づいて第２パイル用紙放しカム１１の高速位置調整量Ｌ４を演算して記憶する。Ｓ１４０において、制御装置６０は第２位置検出手段としての第２パイルポテンショメータ３１の検出信号に基づいて第２パイル用紙放しカム１１の高速域調整位置ｂ２を演算して記憶し、Ｓ１３８に戻り、調整された第２パイル用紙放しカム１１の高速域調整位置ｂ２がａ２と等しくなるまで第２パイル用モータ３０を駆動させるのである。また、制御装置６０はＳ１３７において調整された高速域における第１パイル用紙放しカム１０の高速域調整位置ａ２の値を第１パイル表示部２１に表示させ、Ｓ１４０において調整された高速域における第２パイル用紙放しカム１１の位置ｂ２の値を第２パイル表示部２９に表示させる。
【０１６４】
Ｓ１３５において、第２パイル９側の第２操作パネル２５により調整を行う場合はＳ１４１に進む。Ｓ１４１において、第２パイル正転ボタン２６あるいは第２パイル逆転ボタン２７を押してＯＮすることにより第２パイル９を調整すると、制御装置６０は第２パイル正転ボタン２６あるいは第２パイル逆転ボタン２７がＯＦＦされるまで第２パイル９の解放手段移動装置３５Ｂの第２パイル用モータ３０を正転あるいは逆転するよう駆動する。オペレータは第２パイル表示部２９に表示された第２パイル用紙放しカム１１の位置と第２パイル９の排紙状態を見ながら第２パイル９を調整するのである。
【０１６５】
Ｓ１４３において、制御装置６０は第２位置検出手段としての第２パイルポテンショメータ３１の検出信号に基づいて第２パイル用紙放しカム１１の高速域調整位置ｂ２を演算して記憶する。そしてＳ１４４において、ステップ１０１で読み出された第１パイル用紙放しカム１０の高速域調整位置ａ２と第２パイル用紙放しカム１１の高速域調整位置ｂ２とを比較しａ２＝ｂ２でない場合は、連動モードになっているために、Ｓ１４５において第１パイル用モータ２２を駆動させる。
【０１６６】
Ｓ１４６において、制御装置６０は第１位置検出手段としての第１パイルポテンショメータ２３の検出信号に基づいて第１パイル用紙放しカム１０の高速域調整位置ａ２を演算して記憶し、Ｓ１４４に戻り、調整された第１パイル用紙放しカム１０の高速域調整位置ａ２がｂ２と等しくなるまで第１パイル用モータ２２を駆動させるのである。また、制御装置６０はＳ１４３において調整された高速域における第２パイル用紙放しカム１１の低速域調整位置ｂ２の値を第２パイル表示部２９に表示させ、Ｓ１４６において調整された高速域における第１パイル用紙放しカム１０の位置ａ２の値を第１パイル表示部２１に表示させる。
【０１６７】
Ｓ１３４において、連動ボタン２８がＯＦＦされている、すなわち非連動モードになっている場合はＳ１４７に進み、第１パイル８側の第１操作パネル１８により調整を行う場合は、Ｓ１４７において、第１パイル正転ボタン１９あるいは第１パイル逆転ボタン２０を押してＯＮすることにより第１パイル８を調整すると、制御装置６０は第１パイル正転ボタン１９あるいは第１パイル逆転ボタン２０がＯＦＦされるまで第１パイル８の解放手段移動装置３５Ａの第１パイル用モータ２２を正転あるいは逆転するよう駆動する。
【０１６８】
オペレータは第１パイル表示部２１に表示された第１パイル用紙放しカム１０の位置と第１パイル８の排紙状態を見ながら第１パイル８を調整するのである。非連動モードになっているために、第１パイル８の解放手段移動装置３５Ａのみ駆動され、第２パイル９の解放手段移動装置３５Ｂは駆動されない。Ｓ１４８において第１パイル用モータ２２が正転あるいは逆転方向に駆動する。
【０１６９】
Ｓ１４９において、制御装置６０は第１位置検出手段としての第１パイルポテンショメータ２３の検出信号に基づいて第１パイル用紙放しカム１０の高速域調整量Ｌ３を演算して記憶する。そしてＳ１５０において、制御装置６０はこの記憶された高速域調整量Ｌ３に基づいて第１パイル用紙放しカム１０の高速域位置（ａ２＋Ｌ３）を演算し、この値を高速域位置ａ２として記憶する。すなわち調整前に既に記憶されている高速域位置ａ２の値が調整後の値に上書き保存されるのである。さらに、Ｓ１５０において制御装置６０は調整された高速域位置ａ２の値を第１パイル表示部２１に表示させる。
【０１７０】
Ｓ１４７において、第２パイル９側の第２操作パネル２５により調整を行う場合はＳ１５１に進む。Ｓ１５１において、第２パイル正転ボタン２６あるいは第２パイル逆転ボタン２７を押してＯＮすることにより第２パイル９を調整すると、制御装置６０は第２パイル正転ボタン２６あるいは第２パイル逆転ボタン２７がＯＦＦされるまで第２パイル９の解放手段移動装置３５Ｂの第２パイルモータ３０を正転あるいは逆転するよう駆動する。オペレータは第２パイル表示部２９に表示された第２パイル用紙放しカム１１の位置と第２パイル９の排紙状態を見ながら第２パイル９を調整するのである。非連動モードになっているために、第２パイル９の解放手段移動装置３５Ｂのみ駆動され、第１パイル８の解放手段移動装置３５Ａは駆動されない。Ｓ１５２において第２パイル用モータ３０が正転あるいは逆転方向に駆動する。
【０１７１】
Ｓ１５３において、制御装置６０は第２位置検出手段としての第２パイルポテンショメータ３１の検出信号に基づいて第２パイル用紙放しカム１１の高速域調整量Ｌ４を演算して記憶する。そしてＳ５４において、制御装置６０はこの記憶された高速域調整量Ｌ４に基づいて第２パイル用紙放しカム１１の高速域位置（ｂ２＋Ｌ４）を演算し、この値を高速域位置ｂ２として記憶する。すなわち、調整前に既に記憶されている高速域位置ｂ２の値が調整後の値に上書き保存されるのである。さらに、Ｓ１５４において制御装置６０は調整された高速域位置ｂ２の値を第２パイル表示部２９に表示させる。
【０１７２】
このように、２つの解放手段移動装置３５Ａ，３５Ｂのうちの一方の解放手段移動装置３５Ａを駆動することによって、他方の解放手段移動装置３５Ｂを駆動させる連動モードに切り替えることができるため、一方の解放手段の調整により残りの解放手段も調整されるので、調整作業が容易かつ短時間で行えるのである。また、一方の解放手段移動装置３５Ａのみを駆動して他方の解放手段移動装置３５Ｂを駆動させない非連動モードに切り替えることができるため、調整が必要なパイルのみを調整し、残りのパイルの解放手段は調整されず、この調整に全く影響されないのである。したがって、残りのパイルの中で位置調整が既に済んでいるパイルの解放手段の位置がずれてしまうということがない。そして、全パイルを一斉に調整するのか特定のパイルのみを調整するのかという調整目的に応じて適切なモードに切り替えることができるのである。
【０１７３】
なお、本実施の形態においては、第１パイル８と第２パイル９との２つのパイルを備えた例を説明したが、３つ以上のパイルを備えていてもよく、その場合、連動モードで複数の解放手段移動用モータのうち一つの解放手段移動用モータを駆動することで残りの解放手段移動用モータの少なくとも一つを駆動させるようにすればよい。
【０１７４】
また、第１および第２の実施の形態においては、第１、第２パイル用モータ２２，３０の一方のモータの駆動に基づいて他方のモータを連動モードまたは非連動モードに応じて制御させる方法を説明したが、本願はこれに限定されず、制御装置に第１、第２パイルの一方の紙放しカムの選択、その選択された紙放しカムの調整量、連動モードまたは非連動モードの選択の入力に基づいて第１、第２パイル用モータ２２，３０を制御するようにしてもよい。
【０１７５】
すなわち、例えば、第１パイルの紙放しカムを選択し、連動モードを選択した場合には、制御装置は入力された第１パイルの紙放しカムの調整量に基づいて第１パイル用モータ２２を制御するとともに、第２パイル用モータ３０も駆動させ第１および第２の実施の形態に対応した制御を行い、第１パイルの紙放しカムを選択し、非連動モードを選択した場合には、制御装置は入力された第１パイルの紙放しカムの調整量に基づいて第１パイル用モータ２２のみを駆動させ、第２パイル用モータ３０は駆動させないように制御するのである。
【０１７６】
これにより、連動モードに切り替えることにより一方の解放手段の調整に基づき残りの解放手段も調整されるので、調整作業が容易かつ短時間で行えるのである。また、非連動モードに切り替えることができるため、調整が必要なパイルの解放手段のみを調整し、残りのパイルの解放手段は調整されず、この調整に全く影響されないのである。したがって、残りのパイルの中で位置調整が既に済んでいるパイルの解放手段の位置がずれてしまうということがない。そして、全パイルを一斉に調整するのか特定のパイルのみ調整するのかという調整目的に応じて適切なモードに切り替えることができるのである。
【０１７７】
また、本実施の形態においては、本発明に係るシート状物搬送装置を枚葉輪転印刷機の排紙装置に実施した例を説明したが、必ずしもこれに限定されることなくコーティング装置やシート状物の印刷品質を検査する検査装置等にも実施できる。また、本実施の形態においては、シート状物として紙６を用いた例を説明したが、シート状のフィルムやアルミニウム板であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１７８】
【図１】同図（Ａ）は本発明に係るシート状物搬送装置を実施した枚葉輪転印刷機の排紙装置の側面図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）におけるI （Ｂ）矢視図である。
【図２】本発明に係るシート状物搬送装置における解放手段移動装置の側面図である。
【図３】図２におけるIII-III 線断面図である。
【図４】本発明に係るシート状物搬送装置において、低速域と高速域とにおける保持手段による保持が解放される解放位置を説明するためのモデル図である。
【図５】本発明に係るシート状物搬送装置の構成を示すブロック図である。
【図６】同図（Ａ）は、本発明に係るシート状物搬送装置において、連動モードのときにおける第１パイルの保持手段による保持が解放される解放位置の調整と、第２パイルの保持手段による保持が解放される解放位置の調整を説明するためのモデル図、同図（Ｂ）は非連動モードにおける第１パイルの保持手段による保持が解放される解放位置を調整する場合を示すモデル図である。
【図７】本発明に係るシート状物搬送装置において、非連動モードにおける第２パイルの保持手段による保持が解放される解放位置を調整する場合を示すモデル図である。
【図８】本発明に係るシート状物搬送装置において、低速域と高速域とにおける第１パイルと第２パイルとの保持手段による保持が解放される解放位置の調整位置を説明するための図表である。
【図９】本発明に係るシート状物搬送装置において、低速域における第１パイルと第２パイルとの保持手段による保持が解放される解放位置を調整作業を説明するためのフローチャートである。
【図１０】本発明に係るシート状物搬送装置において、高速域における第１パイルと第２パイルとの保持手段による保持が解放される解放位置を調整作業を説明するためのフローチャートである。
【図１１】本発明に係るシート状物搬送装置において、低速域位置へ移動する動作のフローチャートである。
【図１２】本発明に係るシート状物搬送装置において、高速域位置へ移動する動作のフローチャートである。
【図１３】同図（Ａ）は本発明の第２の実施の形態において、連動モードのときにおける第１パイルの保持手段による保持が解放される解放位置の調整と、第２パイルの保持手段による保持が解放される解放位置の調整を説明するためのモデル図、同図（Ｂ）は非連動モードにおける第１パイルの保持手段による保持が解放される解放位置を調整する場合を示すモデル図である。
【図１４】本発明の第２の実施の形態において、非連動モードにおける第２パイルの保持手段による保持が解放される解放位置を調整する場合を示すモデル図である。
【図１５】本発明の第２の実施の形態において、低速域と高速域とにおける第１パイルと第２パイルとの保持手段による保持が解放される解放位置の調整位置を説明するための図表である。
【図１６】本発明の第２の実施の形態において、低速域における第１パイルと第２パイルとの保持手段による保持が解放される解放位置を調整作業を説明するためのフローチャートである。
【図１７】本発明の第２の実施の形態において、高速域における第１パイルと第２パイルとの保持手段による保持が解放される解放位置を調整作業を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【０１７９】
１…枚葉輪転印刷機の排紙装置、５…排紙チェーン（搬送手段）、６…紙（シート状物）、７…排紙爪（保持手段）、８…第１パイル、９…第２パイル、１０…第１パイル用紙放しカム、１１…第２パイル用紙放しカム、１５…第１の当て、１６…第２の当て、１９…第１パイル正転ボタン、２０…第１パイル逆転ボタン、２３…第１パイルポテンショメータ、２６…第２パイル正転ボタン、２７…第２パイル逆転ボタン、２８…連動ボタン、３０…第２パイル用モータ、３１…第２パイル用ポンテンショメータ、３５Ａ，３５Ｂ…解放手段移動装置、Ｃ１，Ｃ２…解放位置。
【図１】
2008201544.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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