(57)【要約】【課題】複数のアンテナを備えるＦＭ放送受信機おいて、隣接チャンネル電波の妨害による悪影響を抑制し、その動作や性能を安定させること。【解決手段】隣接チャンネル電波の妨害を受けたとき、妨害信号抽出部１０において隣接波を抽出し、さらに擬似希望信号加算部１１において、常に隣接波よりも電界強度の高い擬似希望信号を生成し加算することによって、希望波より隣接波の電界強度が大きい受信電波状況でも、隣接波より希望波が大きい状況を作り出せるため、ＣＭＡによる適応制御が、希望波を抑圧し隣接波を受信してしまうことを防止でき、隣接波を抑圧し希望波を受信することができる。【選択図】  図７
2008301300.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電波を受信する複数のアンテナを有し、前記アンテナが受信した各受信信号をＣＭＡ処理を行う適応制御処理ユニットによって適応制御して出力するアレーアンテナ装置であって、
前記適応制御処理ユニットの前段に設けられ、前記受信信号に含まれる希望波の信号に対して擬似的な所定の信号を加算する擬似希望信号加算部を備えた、アレーアンテナ装置。
【請求項２】
前記適応制御処理ユニットは、ＣＭＡ処理を行うユニットであり、最良の受信状態を実現するウェイトベクトルを計算する適応制御部と、前記ウェイトベクトルを用いて入力される信号を合成するアレー合成部とを有し、
前記受信信号は前記擬似希望信号加算部と前記アレー合成部へ入力され、また、前記擬似希望信号加算部からの出力信号は、前記適応制御部へ入力される、請求項１に記載のアレーアンテナ装置。
【請求項３】
前記受信信号に含まれる妨害信号を抽出して出力する妨害信号抽出部を、前記擬似希望信号加算部の前段にさらに備える、請求項１に記載のアレーアンテナ装置。
【請求項４】
前記受信信号に含まれる妨害信号を検知する妨害検知部をさらに備え、前記妨害検知部にて妨害信号を検知した場合のみ、前記擬似希望局信号加算部にて擬似的な所定の信号を加算する、請求項１に記載のアレーアンテナ装置。
【請求項５】
前記受信信号に含まれる妨害信号の電界強度を推定する妨害波電界強度推定部をさらに備え、前記擬似希望信号加算部は、前記妨害波電界強度推定部において推定された妨害波の電界強度に応じた電界強度を持つ擬似的な所定の信号を加算する、請求項１に記載のアレーアンテナ装置。
【請求項６】
前記擬似希望信号加算部の前段に、前記受信信号に含まれる妨害信号を抽出して出力する妨害信号抽出部を備え、また、前記受信信号に含まれる妨害信号を検知する妨害検知部を備え、さらに、前記受信信号に含まれる妨害信号の電界強度を推定する妨害波電界強度推定部を備え、
前記妨害検知部が妨害信号を検知した場合は、前記妨害信号抽出部にて妨害信号を抽出し前記擬似希望信号加算部へ出力し、さらに前記擬似希望信号加算部においては、前記妨害波電界強度推定部が推定した妨害波の電界強度に応じた電界強度を持つ擬似的な所定の信号を加算し、
前記妨害検知部が妨害信号を検知しない場合は、前記妨害信号抽出部、前記擬似希望信号加算部は動作せず、入力された信号をそのまま出力する、請求項１に記載のアレーアンテナ装置。
【請求項７】
前記電波はＦＭラジオ電波である、請求項1記載のアレーアンテナ装置。
【請求項８】
電波を受信する複数のアンテナを有し、前記アンテナが受信した各受信信号を、第１の適応制御処理ユニットと第２の適応制御ユニットのいずれかによってＣＭＡ処理を行う適応制御して出力するアレーアンテナ装置であって、
前記第１の適応制御処理ユニットの前段には、前記受信信号に含まれる希望波の信号に対して、擬似的な所定の信号を加算する擬似希望信号加算部が設けられ、
前記第２の適応制御処理ユニットの前段には、前記受信信号に含まれる妨害信号に対して、その妨害信号が振幅一定でなくなるように変形処理を行う信号変形部が設けられ、
前記受信信号の電波状況を分析する受信電波状況分析部と、
前記受信電波状況分析部の分析結果に基づいて、前記擬似希望信号加算部が前段に設けられた前記第１の適応制御処理ユニットからの出力と、前記信号変形部が前段に設けられた前記第２の適応制御処理ユニットからの出力のいずれのかの適応処理結果を選択し、適応制御処理信号を得る信号選択部とを備えた、アレーアンテナ装置。
【請求項９】
前記電波はＦＭラジオ電波であり、
前記受信電波状況分析部は、前記受信電波が、前記振幅一定基準からどの程度外れているかを測定する分析部であり、
前記信号選択部は、前記振幅一定基準から外れる程度がより大きい場合には前記第１の適応制御処理ユニットの適応処理の結果を選択し、前記振幅一定基準から外れる程度がより小さい場合は前記第２の適応制御処理ユニットの適応処理の結果を選択する、請求項８記載のアレーアンテナ装置。
【請求項１０】
電波を受信する複数のアンテナを有し、前記アンテナが受信した各受信信号を、第１の適応制御処理ユニットと第２の適応制御ユニットのいずれかによってＣＭＡ処理を行う適応制御して出力するアレーアンテナ装置であって、
前記第１の適応制御処理ユニットの前段には、前記受信信号に含まれる希望波の信号に対して、擬似的な所定の信号を加算する擬似希望信号加算部が設けられ、
前記第２の適応制御処理ユニットの前段には、前記受信信号に含まれる妨害信号に対して、その妨害信号が振幅一定でなくなるように変形処理を行う信号変形部が設けられ、
前記受信信号の電波状況を分析する受信電波状況分析部を備え、
前記受信電波状況分析部は、その分析結果に基づいて、前記擬似希望信号加算部および前記第１の適応制御処理ユニットの組と、前記信号変形部および前記第２の適応制御処理ユニットの組のいずれのかの処理を選択的に実行させる、アレーアンテナ装置。
【請求項１１】
前記電波はＦＭラジオ電波であり、
前記受信電波状況分析部は、前記受信電波が、前記振幅一定基準からどの程度外れているかを測定する分析部であり、前記振幅一定基準から外れる程度がより大きい場合には、前記擬似希望信号加算部および前記第１の適応制御処理ユニットの組の処理を実行させ、前記振幅一定基準から外れる程度がより小さい場合は、前記信号変形部および前記第２の適応制御処理ユニットの組の処理を実行させる、請求項１０記載のアレーアンテナ装置。
【請求項１２】
前記受信信号に含まれる妨害信号は、希望局の放送波を基準とする、隣接局からの放送波である、請求項１記載のアレーアンテナ装置。 
【請求項１３】
電波を受信する複数のアンテナを有し、前記アンテナが受信した各受信信号を適応制御処理によって合成するアレーアンテナの制御方法であって、
前記適応制御処理の前段において、
前記受信信号に含まれる希望波の信号に対して擬似的な所定の信号を加算するステップを備えた、
アレーアンテナの制御方法。
【請求項１４】
請求項１のアレーアンテナ装置を内蔵したラジオ受信機であって、
前記複数のアンテナからの出力をそれぞれ周波数変換する複数の周波数変換部と、
前記周波数変換部からのそれぞれの出力をそれぞれＡＤ変換する複数のＡＤ変換部と、
信号を復調する復調部と、
前記復調された信号をＤＡ変換するＤＡ変換部と、
前記ＤＡ変換部からの出力を入力するスピーカとを備え、
前記擬似希望信号加算部は、前記ＡＤ変換部から出力される受信信号に含まれる希望波の信号に対して、擬似的な所定の信号を加算を行い、
前記適応制御ユニットは、前記擬似希望信号加算部からの出力信号を利用して適応制御を行い、前記復調部へ出力するものである、ラジオ受信機。
【請求項１５】
請求項１４のラジオ受信機に用いられる集積回路であって、
前記ＡＤ変換部と、前記擬似希望信号加算部と、前記適応制御ユニットと、前記復調部と、前記ＤＡ変換部とをワンチップ化した、集積回路。
【請求項１６】
請求項１３のアレーアンテナの制御方法の、前記適応制御処理の前段において、前記受信信号に含まれる希望波の信号に対して擬似的な所定の信号を加算するステップをコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１７】
請求項１６のプログラムを記録した記録媒体であって、コンピュータにより処理可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のアンテナを用いるアレーアンテナ装置、その制御方法など関し、例えば特に車両などの移動体に搭載されるＦＭラジオ受信機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両などの移動体に搭載されるＦＭラジオ受信機では、時々刻々と変化する受信電波状況に対応するため、またマルチパス妨害に対処するために、所定の距離を置いた場所に複数のアンテナを設置し、受信状態のよいアンテナを選択するダイバーシティ方式が多く採用されている。
【０００３】
また、近年の受信回路のデジタル化に伴い、ＣＭＡ（ＣＯＮＳＴＡＮＴ  ＭＯＤＵＬＵＳ  ＡＬＧＯＲＩＴＨＭ）を用いる適応制御処理によって、複数のアンテナ入力を合成し、より良い受信電波を生成し、様々な受信電波状況でも良好に受信できる方式が提案されている。
【０００４】
さらに、両方式の双方を選択的に利用する方式、例えば、２本のアンテナ入力に対して、ＣＭＡ（ＣＯＮＳＴＡＮＴ  ＭＯＤＵＬＵＳ  ＡＬＧＯＲＩＴＨＭ）を用いて合成を行う適応制御処理と、アンテナダイバーシチ処理方式とを両方実行し、状態がより良い方の出力を選択することで、マルチパス妨害による影響を減少させている技術が知られている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−２０９８９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記ＣＭＡを用いて適応制御処理を行う従来のＦＭラジオ受信機の構成では、希望するＦＭ放送局に隣接するＦＭ放送局からくる隣接チャンネル電波が引き起こす妨害による受信性能への影響が考慮されておらず、次に説明するような欠点があることを発明者は見出した。
【０００６】
すなわち、ＣＭＡへの入力信号が、希望する放送局からの電波のみ受信している良好な受信状況では特に問題は無いが、隣接する放送局からくる隣接チャンネル電波が存在する環境下であると、ＣＭＡはそのアルゴリズムとして、振幅が一定である２波信号を受信したときは電界強度の低い方の信号を抑圧して高い信号を受信しようとする指向性を実現する性質を持つため、受信電波状況によって隣接チャンネル電波の方が強い場合、合成する際に、希望局からの電波を抑圧し、隣接局からの電波を受信してしまうという課題が存在する。
【０００７】
このような課題は、ＦＭ放送に限らず存在していた。
【０００８】
本発明は、上記従来のラジオ受信機の課題を考慮し、隣接局からの隣接チャンネル電波の妨害による影響が大きい状況においても、隣接局からの電波を抑圧して、希望局からの電波を良好に受信できるアレーアンテナ装置、その制御方法などを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の本発明は、電波を受信する複数のアンテナを有し、前記アンテナが受信した各受信信号をＣＭＡ処理を行う適応制御処理ユニットによって適応制御して出力するアレーアンテナ装置であって、
前記適応制御処理ユニットの前段に設けられ、前記受信信号に含まれる希望波の信号に対して擬似的な所定の信号を加算する擬似希望信号加算部を備えた、アレーアンテナ装置である。
【００１０】
第２の本発明は、前記適応制御処理ユニットは、ＣＭＡ処理を行うユニットであり、最良の受信状態を実現するウェイトベクトルを計算する適応制御部と、前記ウェイトベクトルを用いて入力される信号を合成するアレー合成部とを有し、
前記受信信号は前記擬似希望信号加算部と前記アレー合成部へ入力され、また、前記擬似希望信号加算部からの出力信号は、前記適応制御部へ入力される、第１の本発明のアレーアンテナ装置である。
【００１１】
第３の本発明は、前記受信信号に含まれる妨害信号を抽出して出力する妨害信号抽出部を、前記擬似希望信号加算部の前段にさらに備える、第１の本発明のアレーアンテナ装置である。
【００１２】
第４の本発明は、前記受信信号に含まれる妨害信号を検知する妨害検知部をさらに備え、前記妨害検知部にて妨害信号を検知した場合のみ、前記擬似希望局信号加算部にて擬似的な所定の信号を加算する、第１の本発明のアレーアンテナ装置である。
【００１３】
第５の本発明は、前記受信信号に含まれる妨害信号の電界強度を推定する妨害波電界強度推定部をさらに備え、前記擬似希望信号加算部は、前記妨害波電界強度推定部において推定された妨害波の電界強度に応じた電界強度を持つ擬似的な所定の信号を加算する、第１の本発明のアレーアンテナ装置である。
【００１４】
第６の本発明は、前記擬似希望信号加算部の前段に、前記受信信号に含まれる妨害信号を抽出して出力する妨害信号抽出部を備え、また、前記受信信号に含まれる妨害信号を検知する妨害検知部を備え、さらに、前記受信信号に含まれる妨害信号の電界強度を推定する妨害波電界強度推定部を備え、
前記妨害検知部が妨害信号を検知した場合は、前記妨害信号抽出部にて妨害信号を抽出し前記擬似希望信号加算部へ出力し、さらに前記擬似希望信号加算部においては、前記妨害波電界強度推定部が推定した妨害波の電界強度に応じた電界強度を持つ擬似的な所定の信号を加算し、
前記妨害検知部が妨害信号を検知しない場合は、前記妨害信号抽出部、前記擬似希望信号加算部は動作せず、入力された信号をそのまま出力する、第１の本発明のアレーアンテナ装置である。
【００１５】
第７の本発明は、前記電波はＦＭラジオ電波である、第１の本発明のアレーアンテナ装置である。
【００１６】
第８の本発明は、電波を受信する複数のアンテナを有し、前記アンテナが受信した各受信信号を、第１の適応制御処理ユニットと第２の適応制御ユニットのいずれかによってＣＭＡ処理を行う適応制御して出力するアレーアンテナ装置であって、
前記第１の適応制御処理ユニットの前段には、前記受信信号に含まれる希望波の信号に対して、擬似的な所定の信号を加算する擬似希望信号加算部が設けられ、
前記第２の適応制御処理ユニットの前段には、前記受信信号に含まれる妨害信号に対して、その妨害信号が振幅一定でなくなるように変形処理を行う信号変形部が設けられ、
前記受信信号の電波状況を分析する受信電波状況分析部と、
前記受信電波状況分析部の分析結果に基づいて、前記擬似希望信号加算部が前段に設けられた前記第１の適応制御処理ユニットからの出力と、前記信号変形部が前段に設けられた前記第２の適応制御処理ユニットからの出力のいずれのかの適応処理結果を選択し、適応制御処理信号を得る信号選択部とを備えた、アレーアンテナ装置である。
【００１７】
第９の本発明は、前記電波はＦＭラジオ電波であり、
前記受信電波状況分析部は、前記受信電波が、前記振幅一定基準からどの程度外れているかを測定する分析部であり、
前記信号選択部は、前記振幅一定基準から外れる程度がより大きい場合には前記第１の適応制御処理ユニットの適応処理の結果を選択し、前記振幅一定基準から外れる程度がより小さい場合は前記第２の適応制御処理ユニットの適応処理の結果を選択する、第８の本発明のアレーアンテナ装置である。
【００１８】
第１０の本発明は、電波を受信する複数のアンテナを有し、前記アンテナが受信した各受信信号を、第１の適応制御処理ユニットと第２の適応制御ユニットのいずれかによってＣＭＡ処理を行う適応制御して出力するアレーアンテナ装置であって、
前記第１の適応制御処理ユニットの前段には、前記受信信号に含まれる希望波の信号に対して、擬似的な所定の信号を加算する擬似希望信号加算部が設けられ、
前記第２の適応制御処理ユニットの前段には、前記受信信号に含まれる妨害信号に対して、その妨害信号が振幅一定でなくなるように変形処理を行う信号変形部が設けられ、
前記受信信号の電波状況を分析する受信電波状況分析部を備え、
前記受信電波状況分析部は、その分析結果に基づいて、前記擬似希望信号加算部および前記第１の適応制御処理ユニットの組と、前記信号変形部および前記第２の適応制御処理ユニットの組のいずれのかの処理を選択的に実行させる、アレーアンテナ装置である。
【００１９】
第１１の本発明は、前記電波はＦＭラジオ電波であり、
前記受信電波状況分析部は、前記受信電波が、前記振幅一定基準からどの程度外れているかを測定する分析部であり、前記振幅一定基準から外れる程度がより大きい場合には、前記擬似希望信号加算部および前記第１の適応制御処理ユニットの組の処理を実行させ、前記振幅一定基準から外れる程度がより小さい場合は、前記信号変形部および前記第２の適応制御処理ユニットの組の処理を実行させる、第１０の本発明のアレーアンテナ装置である。
【００２０】
第１２の本発明は、前記受信信号に含まれる妨害信号は、希望局の放送波を基準とする、隣接局からの放送波である、第１の本発明のアレーアンテナ装置である。
【００２１】
第１３の本発明は、電波を受信する複数のアンテナを有し、前記アンテナが受信した各受信信号を適応制御処理によって合成するアレーアンテナの制御方法であって、
前記適応制御処理の前段において、前記受信信号に含まれる希望波の信号に対して擬似的な所定の信号を加算するステップを備えた、アレーアンテナの制御方法である。
【００２２】
第１４の本発明は、第１の本発明のアレーアンテナ装置を内蔵したラジオ受信機であって、
前記複数のアンテナからの出力をそれぞれ周波数変換する複数の周波数変換部と、
前記周波数変換部からのそれぞれの出力をそれぞれＡＤ変換する複数のＡＤ変換部と、
信号を復調する復調部と、
前記復調された信号をＤＡ変換するＤＡ変換部と、
前記ＤＡ変換部からの出力を入力するスピーカとを備え、
前記擬似希望信号加算部は、前記ＡＤ変換部から出力される受信信号に含まれる希望波の信号に対して、擬似的な所定の信号を加算を行い、
前記適応制御ユニットは、前記擬似希望信号加算部からの出力信号を利用して適応制御を行い、前記復調部へ出力するものである、ラジオ受信機である。
【００２３】
第１５の本発明は、第１４の本発明のラジオ受信機に用いられる集積回路であって、
前記ＡＤ変換部と、前記擬似希望信号加算部と、前記適応制御ユニットと、前記復調部と、前記ＤＡ変換部とをワンチップ化した、集積回路である。
【００２４】
第１６の本発明は、第１３の本発明のアレーアンテナの制御方法の、前記適応制御処理の前段において、前記受信信号に含まれる希望波の信号に対して擬似的な所定の信号を加算するステップをコンピュータに実行させるためのプログラムである。
【００２５】
第１７の本発明は、第１６の本発明のプログラムを記録した記録媒体であって、コンピュータにより処理可能な記録媒体である。
【発明の効果】
【００２６】
本発明は、隣接チャンネル電波の妨害による影響が大きい状況においても、隣接局からの電波を抑圧し、希望局からの電波を良好に受信できるアレーアンテナ装置、その制御方法などを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態にかかるアレーアンテナ装置が自動車に設置され、アナログＦＭ放送を受信する車載ダイバーシティ型のＦＭラジオ受信機に適用した場合を例に説明する。なお、以下の説明では簡単のために接続されるアンテナが２本の場合を例として説明することとするが、アレーアンテナの理論から、必ずしもこれに限定されるものではなく２本以上のアンテナを備えていても構わない。また、各図面において、本発明に関係のない構成要素は省略している。
【００２８】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係るアレーアンテナ装置を内蔵したラジオ受信機の全体構成を示すブロック図である。図１において、ラジオ受信機は、アンテナ１、２、フロントエンド部（以後、ＦＥと呼ぶ）３、４、ＡＤ変換部（以後、ＡＤＣと呼ぶ）５、６、ＩＱ変換部７、８、適応制御部９、擬似希望信号加算部１１、アレー合成部１４、ＦＭ復調部１５、ＤＡ変換部（以後、ＤＡＣと呼ぶ）１６、スピーカ１７から構成される。本発明の適応制御処理ユニット２５は、一例として、適応制御部９とアレー合成部１４で構成される。ここにアレーアンテナ装置は、少なくとも、上記アンテナ１，２、擬似希望信号加算部１１、適応制御処理ユニット２５で構成される。
【００２９】
アンテナ１、２は、ＦＭ放送局からの電波を受ける空中線で、例えば、ポールアンテナや窓などのガラスに組み込まれたガラスアンテナである。例えば、ガラスアンテナは、導電性ペーストを印刷することで形成される。
【００３０】
ＦＥ３、４は、アンテナ１、２が受信した高周波信号をより周波数の低い中間周波数帯に変換し、後段のＡＤＣ５、６にそれぞれ出力する。
【００３１】
ＡＤＣ５、６は、ＦＥ３、４から出力される中間周波数帯のアナログ信号をディジタル信号に変換し（以後、ＩＦ信号と呼ぶ）、ＩＱ変換部７、８にそれぞれ出力する。
【００３２】
ＩＱ変換部７、８は、ＡＤＣ５、６から出力される中間周波数帯のディジタル信号を、直交復調およびダウンサンプリングを行い、擬似希望信号加算部１１、アレー合成部１４に出力する。
【００３３】
ＩＱ変換部７、８の具体的な処理を図２に示す。中間周波数帯のディジタル信号を２つに分岐させ、図２に示すように、ＳＩＮ信号およびＣＯＳ信号をそれぞれに掛け合わせダウンサンプリングするとＩ信号とＱ信号という複素化された信号が得られる。なお、図２のＦｉｆはＩＦ信号の中心周波数、ＦｓはＩＦ信号のサンプリング周波数を示す。また、piは円周率であり、ｎは何サンプル目かを示す（ディジタル信号であり、サンプリング周期１／Ｆｓの整数倍の時刻におけるデータを保持している）。このように図２では出力が２つになっているが、以後行われる信号処理では必ずＩ信号とＱ信号を同時に用いるので、他の図においては１つの信号（以後、ＩＱ信号と呼ぶ）とみなして記載している。
【００３４】
適応制御部９は、後述する擬似希望信号加算部１１から出力されたＩＱ信号について、ＦＭ変調が振幅一定であることに着目し、振幅一定基準に基づき適応制御を行い、その基準に対して最適となる振幅と位相情報を持つウェイトベクトルをアレー合成部１４に出力する。ここに、上記振幅一定の基準は、本発明の適応制御の規範の一例である。
【００３５】
具体的には、周知の適応アルゴリズムとしてＣＭＡ（ＣＯＮＳＴＡＮＴ  ＭＯＤＵＬＵＳ  ＡＬＧＯＲＩＴＨＭ）、を用いることが望ましい。ウェイトベクトルを計算する際、アレー合成部１４の出力も用いる。ここにウェイトベクトルとは、各アンテナ１，２から入力されてくる信号を補正操作する際の振幅と位相の変化量を示す複素数のベクトルであり、一方ＩＱ信号も複素信号として扱えるため、振幅と位相の操作を複素数どうしの乗算という簡潔な形で表現することができる。
【００３６】
アレー合成部１４はそのウェイトベクトルに従って、ＩＱ変換部７，８から出力されたそれぞれのＩＱ信号に対して、振幅と位相を制御することで、その合成信号を出力する。
【００３７】
以下、ＣＭＡの問題点を先ず説明し、その次に本実施の形態を説明する。
【００３８】
図３（ａ）は、希望局から送信された希望波と隣接局から送信された隣接波の２波を同時に受信した際のＩＦ信号の周波数特性を示す。ここで希望波と隣接波の中心周波数差が、各々の周波数遷移幅よりも十分に大きければローパスフィルタ等のフィルタリング処理で隣接波のみを除去できる。しかし図３（ａ）のように希望波と隣接波の中心周波数が近く各々の変調率が高いときには互いの帯域が重なるため、フィルタリング処理では隣接波のみを除去することはできない。
【００３９】
そこで、図４に示すように希望波と隣接波の到来方向が別方向であることに着目すれば、前述したＣＭＡが行っている指向性制御機能を利用できる可能性があることを見出した。この別方向とは、図４に示すとおりである。図４は、アンテナ１とアンテナ２それぞれにおいて希望波と隣接波（共に平面波とする）の２波を受信している状況を示している。アンテナ１では希望波１８と隣接波２０が受信され、アンテナ２では希望波１９と隣接波２１が受信される。希望波１８および希望波１９は、二つのアンテナ位置を結んだ線分に対し中心を通りかつ直交する直線を基準として、希望波到来角度２２の方向から入射する。同様に隣接波２０および隣接波２１は、隣接波到来角度２３の方向から入射する。
【００４０】
ところで、希望波と隣接波とに対してＣＭＡの指向性制御機能の利用を考える上で次の問題点がある。ＣＭＡは振幅一定基準において最適となるよう制御されるが、振幅一定の２波信号を受信したときは電界強度の低い信号を抑圧し高い信号を受信しようとする指向性を実現する性質を持つ。そのため、図３（ａ）のような希望波より隣接波の電界強度が大きい信号を受信したときは、そのままＣＭＡで合成すると図３（ｂ）のように希望波が抑圧され隣接波のみを受信してしまう。ここに、隣接波、隣接信号は、本発明の妨害波、妨害信号の一例である。
【００４１】
そこで、本実施の形態１では、このような現象を回避するために、上述したように、擬似希望信号加算部１１によってＩＱ変換部７，８からそれぞれ出力されてくるＩＱ信号に対して所定の加算処理を行った後、適応制御部９へ入力させている。
【００４２】
上記希望波と隣接波の到来方向が別方向という仮定は、実車走行時においては希望波と隣接波双方がフェージングを受けて振幅と位相がある確率分布に基づいて分布している（例えば見通し外であるとき、振幅はレイリー分布、位相は一様分布でモデル化できる）ことから、完全に同一方向から到来することはごく稀であるため、妥当な条件である。
【００４３】
擬似希望信号加算部１１は、図５（ａ）に示すように、ＩＱ変換部７、８から出力されたＩＱ信号の希望波３０に対して、十分高い電界強度である擬似希望信号３１を生成し、そのＩＱ信号に加算して適応制御部９に出力する。この擬似希望信号３１は、ＣＭＡの振幅一定規範を満たせばよいので変調信号に関する制限は無い。例えば変調内容が正弦波であるＩＱ信号でよい。その時、擬似希望信号加算部１１の出力信号は図５（ａ）のようになり、擬似希望信号３１と隣接波３２の２波が有意な信号となる。
【００４４】
その結果、適応制御部９において、ＣＭＡは振幅一定の２波信号を受信したときは電界強度の低い信号を抑圧し高い信号を受信しようとする指向性を実現する性質を持つため、隣接波を抑圧しようと動作する。一方アレー合成部１４の入力はＩＱ変換部７、８の出力であり、擬似希望信号３１の影響を受けないため、図５（ｂ）のように希望波を受信することができる。
【００４５】
すなわち、アレー合成部１４は、適応制御部９が出力するウェイトベクトルに基づき２つのアンテナ入力であるＩＱ変換部７、８からのそれぞれのＩＱ信号の振幅と位相を制御することで一つの信号へ合成し、適応制御部９、ＦＭ復調部１５に出力する。このようにして希望波が取り出される。
【００４６】
ＦＭ復調部１５は、アレー合成部１４から入力されるＩＱ信号をコンポジット信号に復調し、その後コンポジット信号を音声信号に復調し、ＤＡＣ１６に出力する。
【００４７】
ＤＡＣ１６は、ＦＭ復調部１５からのディジタル音声信号をアナログ音声信号に変換し、スピーカ１７に出力する。
【００４８】
スピーカ１７は、ＤＡＣ１６から入力されるアナログ信号から音声を再生する。
【００４９】
次に、受信機全体の動作を図６のフローチャートを用いて説明する。まず、ＦＥ３、４で２本のアンテナ１、２で受信された電波情報を中間周波数帯に変換した後（ステップＳ７０１）、ＡＤＣ５、６でデジタル信号に変換する（ステップＳ７０２）。次に、ＩＱ変換部７、８で変換されたデジタル信号を複素化する（ステップＳ７０３）。次に擬似希望信号加算部１１が、十分電界強度の高い擬似希望信号を加算し、その出力を適応制御部９に出力する（ステップＳ７０７）。
【００５０】
適応制御部９では、振幅一定基準に基づき適応制御を行い、その基準に対して最適となる振幅と位相情報を持つウェイトベクトルをアレー合成部１４に出力する（ステップＳ７０９）。
【００５１】
アレー合成部１４では、適応制御部９が出力するウェイトベクトルに基づきアンテナ入力を合成し、ＦＭ復調部１５に出力する（ステップＳ７１０）。ＦＭ復調部１５では、アレー合成部１４から入力されるＩＱ信号をコンポジット信号に復調し、その後、コンポジット信号を音声信号に復調しＤＡＣ１６に出力する（ステップＳ７１１）。ＤＡＣ１６では、ＦＭ復調部１５からのディジタル音声信号をアナログ音声信号に変換し、スピーカ１７に出力し（ステップＳ７１２）、スピーカ１７ではＤＡＣ１６から入力されるアナログ信号から音声を再生し（ステップＳ７１３）、全体の処理が一通り終了する。
【００５２】
このような処理により、希望波より隣接波の電界強度が大きい信号を受信するような状況においても、希望波を抑圧し隣接波のみをを受信してしまうことを回避することができ、受信機全体として見たとき隣接チャンネル電波の妨害の影響を受けることなく希望波の良好な受信状態を維持できる。
【００５３】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２について説明する。
【００５４】
図１に示した実施の形態１の構成では、図８（ａ）に示すような、希望波と隣接波の電界強度が同等程度である場合は、希望波と、擬似希望信号と、隣接波とが、ＣＭＡのアルゴリズムから見ると３波受信しているようになるため、対応が難しいことがある。これは、ＣＭＡのアルゴリズムは、アンテナが２本であるため原理的に１波しか抑圧することはできないことに起因する。また、フェージングにより各々の電界強度が変動し電界強度の上下関係が変わるような状況では、受信信号における電界強度の優位性が入れ替わり、その度に指向性が変化し不安定になり受信状態の悪化を引き起こしがちである。そこで、次に説明するように、擬似希望信号を加算する前段で、わざと希望波を小さくするように工夫する。その問題を解決するための構成を図７に示す。図１の形態と同じ部分については説明を省略する。
【００５５】
すなわち、本実施の形態２の構成は、図１の構成に加え、妨害信号抽出部１０を有する。
【００５６】
ＩＱ変換部７、８は、妨害信号抽出部１０、アレー合成部１４にＩＱ信号を出力する。妨害信号抽出部１０はその出力信号を擬似希望信号加算部１１に出力する。
【００５７】
ここで妨害信号抽出部１０は、ＩＱ変換部７、８から出力されたＩＱ信号に対して、隣接波を対象とするバンドパスフィルタ３３を用いて抽出し、擬似希望信号加算部１１に出力する。隣接局の隣接波の中心周波数は、ユーザが希望してチューニングした希望局の放送波の中心周波数の例えば２００ｋＨｚ離れた周波数であることは国内では決まっているので、それに合わせたバンドパスフィルタで対処すればよい。なお本実施の形態２においてはバンドパスフィルタを用いたが、隣接波を取り出せればよいのでハイパスフィルタなどの他の時間領域における処理でもよい。
【００５８】
その際、ＣＭＡにとって位相情報は到来波方向に関わる重要な情報であるため、位相情報が保持される直線位相特性をもつフィルタであることが望ましい。その時の出力信号は図８（ｂ）のようになる。
【００５９】
次に、妨害信号抽出部１０から出力された信号は、擬似希望信号加算部１１にて、十分高い電界強度である擬似希望信号３１を生成し加算する。その結果を図９（ａ）に示す。この場合あらかじめ妨害信号抽出部１０にて希望波が抑圧されているため、擬似希望信号加算部１１の出力信号は、実質的に擬似希望信号と隣接波の２波のみを含む信号となる。その結果、適応制御部９に隣接波とそれよりも電界強度の大きい擬似希望信号が入力され、前述のＣＭＡが２波信号を受信したときは電界強度の低い信号を抑圧し高い信号を受信しようとする指向性を実現する性質から、隣接波を抑圧するようになる。
【００６０】
一方アレー合成部１４の入力はＩＱ変換部７、８からの信号が直接入力されており、擬似希望信号の影響を受けないため、図９（ｂ）のように希望波を受信することができる。
【００６１】
次に、受信機全体の動作を図１０のフローチャートを用いて説明する。上述した実施の形態１と同じ部分については説明を省略する。すなわちＩＱ変換部７、８において複素化された（ステップＳ７０３）ＩＱ信号から、妨害信号抽出部１０が隣接波を抽出し（ステップＳ７０６）、擬似希望信号加算部１１に出力する。擬似希望信号加算部１１は擬似希望信号を加算する（ステップＳ７０７）。
【００６２】
このような処理により、図１の実施の形態１による効果に加え、希望波と隣接波の電界強度が同等程度である状況においても、希望波を抑圧してから擬似希望信号を加算することで、適応制御部９への入力信号を隣接波とそれよりも電界強度の大きい擬似希望信号に維持できるため、隣接波を抑圧し良好な受信状態を維持できる。
【００６３】
（実施の形態３）
次に、本発明の実施の形態３について説明する。
【００６４】
図１に示した前述の実施の形態１では、隣接波より希望波の電界強度がかなり大きい状況においては、擬似希望信号加算部１１の出力は、擬似希望信号と希望波が有意な信号となる。そのため、適応制御部９において、前述のＣＭＡが２波信号を受信したときは電界強度の低い信号を抑圧し高い信号を受信しようとする指向性を実現する性質から、希望波を抑圧しようと動作し、アレー合成部１４の出力において希望波が抑圧され隣接波を受信する信号になってしまい、受信状態が悪化することになりかねない。その問題を解決した構成を図１１に示す。図１の形態と同じ部分については説明を省略する。
【００６５】
図１の実施の形態１の構成に加え、隣接チャンネル妨害検知部１２を有する。
【００６６】
ＩＱ変換部７、８は、擬似希望信号加算部１１、アレー合成部１４に加え、隣接チャンネル妨害検知部１２にも出力する。隣接チャンネル妨害検知部１２は、隣接波の電界強度を推定し、擬似希望信号加算部１１に出力する。
【００６７】
擬似希望信号加算部１１は、ＩＱ変換部７、８から出力されたＩＱ信号に対して、隣接チャンネル妨害検知部１２が隣接波を検知した場合は、十分高い電界強度である擬似希望信号を生成し加算し、検知しない場合は、加算せずそのまま入力信号を適応制御部９に出力させる。その結果、隣接波より希望波の電界強度がかなり大きい状況においては、そのままの信号が適応制御部９に入力され、前述のＣＭＡが２波信号を受信したときは電界強度の低い信号を抑圧し高い信号を受信しようとする指向性を実現する性質から、隣接波を抑圧する。またアレー合成部１４の入力はＩＱ変換部７、８であり、擬似希望信号の影響を受けないため、希望波を受信することができる。
【００６８】
このように、隣接チャンネル電波の妨害検知部１２は、ＩＱ変換部７、８から出力されたＩＱ信号から隣接チャンネル電波の妨害が発生しているかを検知し、その情報を擬似希望信号加算部１１に出力する。検知する具体的な方法としては、上述したように隣接チャンネル電波の妨害が希望波中心周波数より２００ｋＨｚ高い周波数に存在するので、ハイパスフィルタでその隣接波中心周波数付近の信号を取り出し、電界強度とあらかじめ設定している閾値と比較を行うことによって、隣接チャンネル電波の妨害の有無を判断できる。
【００６９】
また、ハイパスフィルタだけでなく希望波中心周波数から周波数軸上で離れた信号の有無が検出できれば良いので、バンドパスフィルタのような他の時間領域における処理や、周波数領域などの他領域における処理でもよい。このときも位相情報が保持される処理であることが望ましい。
【００７０】
次に、受信機全体の動作を図１２のフローチャートを用いて説明する。上述した実施の形態１と同じ部分については説明を省略する。すなわちＩＱ変換部７、８において複素化された（ステップＳ７０３）ＩＱ信号から、隣接チャンネル妨害検知部１２が隣接チャンネル電波の妨害の有無を検知する（ステップＳ７０４）。もし受信信号に隣接チャンネル電波の妨害があると検知されたときは、擬似希望信号加算部１１が十分電界強度の高い擬似希望信号を加算し、その出力を適応制御部９に出力する（ステップＳ７０７）。検知されないときは、何もせずそのまま適応制御部９に出力する。
【００７１】
このような処理により、図１の実施の形態１による効果に加え、隣接波より希望波の電界強度がかなり大きい状況においても、擬似希望信号の加算処理を停止させることで、適応制御部９での希望波の抑圧を阻止できるため、隣接波を抑圧し良好な受信状態を維持できる。
【００７２】
（実施の形態４）
次に、本発明の実施の形態４について説明する。
【００７３】
図１に示した実施の形態１では、希望波より隣接波の方が電界強度が強く、その隣接波よりも擬似希望信号の方がはるかに電界強度が大きい状況のとき、擬似希望信号加算部１１の出力は擬似希望信号のみ有意な信号となる。すなわち、ＣＭＡアルゴリズムにとって、１波しか存在しないことになり、そのため、擬似希望信号に指向性を向けてしまい、隣接波を抑圧することはできないため、アレー合成部１４の出力において希望波と隣接波の両方を受信する信号になってしまい、受信状態が改善されない。
【００７４】
つまり、擬似希望信号の電界強度を隣接局より十分大きくとることが必要であるが、あまり大きすぎると隣接波を抑圧できない。その問題を解決した実施の形態４の構成を図１３に示す。図１の形態と同じ部分については説明を省略する。
【００７５】
図１の実施の形態１の構成に加え、隣接波電界強度推定部１３を有する。
【００７６】
ＩＱ変換部７、８は、擬似希望信号加算部１１、アレー合成部１４に加え、隣接波電界強度推定部１３にも出力する。
【００７７】
擬似希望信号加算部１１は、ＩＱ変換部７、８から出力されたＩＱ信号に対して、隣接波電界強度推定部１３が推定した隣接波の電界強度に対応した大きさの擬似希望信号を加算する。すなわちこのときの擬似希望信号の電界強度は、ＣＭＡが隣接波を抑圧するよう動作する程度に隣接波の電界強度より大きくなる。なおアレー合成部１４の入力はＩＱ変換部７、８であり、擬似希望信号の影響を受けないため、希望波を受信することができる。
【００７８】
隣接波電界強度推定部１３は、ＩＱ変換部７、８から出力されたＩＱ信号について、ＦＦＴ（高速フーリエ変換）を行い隣接局の電界強度を推定する。
【００７９】
次に、受信機全体の動作を図１４のフローチャートを用いて説明する。上述した実施の形態１と同じ部分については説明を省略する。すなわちＩＱ変換部７、８において複素化された（ステップＳ７０３）ＩＱ信号から、隣接波電界強度推定部１３が隣接波の電界強度を推定する（ステップＳ７０５）。次に、適応制御部９にて隣接局の隣接波が抑圧される程度に、擬似希望信号加算部１１が隣接波電界強度推定部１３にて推定された隣接波電界強度より大きい電界強度である擬似希望信号を生成し加算する（ステップＳ７０７）。
【００８０】
このような処理により、図１の実施の形態１による効果に加え、希望波より隣接波の方が電界強度が強く、隣接波よりも擬似希望信号の方がはるかに電界強度が大きい状況においても、適度な電界強度を持つ擬似希望信号を加算することで、適応制御部９にて隣接波を抑圧できるため、良好な受信状態を維持できる。
【００８１】
（実施の形態５）
次に、本発明の実施の形態５について説明する。
【００８２】
上述した実施の形態１，２，３、４の特徴を併せ持つ実施の形態５を図１５に示す。
【００８３】
図１の実施の形態１の構成に加え、妨害信号抽出部１０、隣接チャンネル妨害検知部１２、隣接波電界強度推定部１３を有する。
【００８４】
ＩＱ変換部７、８は、妨害信号抽出部１０、隣接チャンネル妨害検知部１２、隣接波電界強度推定部１３、アレー合成部１４に出力する。
【００８５】
隣接チャンネル妨害検知部１２は、入力のＩＱ信号から隣接チャンネル電波の妨害を受けているかどうかを検出し、その結果を妨害信号抽出部１０、擬似希望信号加算部１１に出力する。隣接波電界強度推定部１３は、入力のＩＱ信号から隣接波の電界強度を推定し、擬似希望信号加算部１１に出力する。妨害信号抽出部１０は、隣接チャンネル妨害検知部１２の結果に応じて処理を変更し、擬似希望信号加算部１１に出力する。擬似希望信号加算部１１は、隣接チャンネル妨害検知部１２の結果に応じて処理を変更し、適応制御部９に出力する。
【００８６】
各構成要素は、図７、図１１、図１３にて説明したものと同じである。隣接チャンネル妨害検知部１２が、隣接チャンネル電波の妨害の有無について検知し、検知された場合は、妨害信号抽出部１０にて隣接波を抽出し、さらに擬似希望信号加算部１１にて隣接波電界強度推定部１３が推定した隣接波の電界強度よりも大きい擬似希望信号を加算する。このときも前述の説明どおり、位相情報が保持される処理であることが望ましい。
【００８７】
一方、隣接チャンネル妨害検知部１２によって、隣接チャンネル電波の妨害が検知されないときは、妨害信号抽出部１０、擬似希望信号加算部１１では何もせず、適応制御部９に出力する。このとき、前述の妨害信号抽出処理および擬似希望信号加算処理にかかる遅延時間分、遅延させてそのまま出力するほうが望ましい。
【００８８】
次に、受信機全体の動作を図１６のフローチャートを用いて説明する。上述した実施の形態１と同じ部分については説明を省略する。すなわちＩＱ変換部７、８において複素化された（ステップＳ７０３）ＩＱ信号から、隣接チャンネル妨害検知部１２が隣接チャンネル電波の妨害の有無を検知する（ステップＳ７０４）。もし受信信号に隣接チャンネル電波の妨害があると検知されたときは、隣接波電界強度推定部１３にて隣接波の電界強度を推定し（ステップＳ７０５）、妨害信号抽出部１０にて隣接波を抽出し（ステップＳ７０６）、擬似希望信号加算部１１において、適応制御部９で隣接局が抑圧される程度に前述の推定された隣接波電界強度より大きい電界強度である擬似希望信号を加算する（ステップＳ７０７）。
【００８９】
他方、隣接チャンネル電波の妨害が検知されないときは、妨害信号抽出部１０および擬似希望信号加算部１１で何もせずに信号をそのまま適応制御部９に出力する。
【００９０】
このように処理を切り替えることで、図１の実施の形態１による効果に加え、実施の形態２，３，４にて説明した形態の特徴を併せ持つ構成が可能となる。つまり、様々な電波到来状況において、良好な受信状態を維持し続けることができる。
【００９１】
また、車載ＦＭ受信機のソフトウェアを工夫するだけで、ハードウェアを変更する手法に比べ比較的低コストで、様々な受信電波環境下における合成処理を含む手法を正常に安定して動作させることができる。
【００９２】
（実施の形態６）
次に、本発明の実施の形態６について説明する。
【００９３】
図１に示した実施の形態１の構成では、擬似希望信号と隣接波の電界強度、到来方向、変調内容、中心周波数差などによっては、ＣＭＡの適応制御処理で隣接波を抑圧しないときがある。例えば、擬似希望信号加算部１１の入力において振幅一定条件に近い状態であるとき、何もしなくてもＣＭＡの規範を満足しているため、隣接波を抑圧できなくなる。つまりアンテナ１本で受信してそのまま復調した状態と変わらなくなる。この問題を解決した実施の形態６を図１７に示す。
【００９４】
図１の実施の形態１の構成に加え、信号変形部２４、適応制御部４１、アレー合成部２７、受信電波状況分析部４０、信号選択部２８がさらに設けられている。前記ＩＱ変換部７，８から出力されたＩＱ信号は、アレー合成部１４、擬似希望信号加算部１１に加えてさらに、信号変形部２４と受信電波状況分析部４０へも入力されている。信号変形部２４からの出力信号は、適応制御部４１とアレー合成部２７へ入力されている。アレー合成部２７からの出力は適応制御部４１と信号選択部２８へ出力されている。また前記アレー合成部１４からの出力も信号選択部２８へ入力されている。さらに信号選択部２８の出力は前記ＦＭ復調部１５へ出力されている。
【００９５】
また、受信電波状況分析部４０からの出力信号は信号選択部２８へ入力されている。適応制御部４１は前記適応制御部９と同じ機能を有し、アレー合成部２７も入力信号が異なるだけで、アレー合成部１４と同じ機能を有する。
【００９６】
なお、本発明の第１の適応制御処理ユニット２５は、適応制御部９とアレー合成部１４で構成され、第２の適応制御処理ユニット４２は、適応制御部４１とアレー合成部２７で構成されている。
【００９７】
信号変形部２４は、図３（ｂ）のような状況を回避するように隣接局の隣接波の信号を変形して、適応制御部４１、アレー合成部２７に出力する。具体的には、図３（ａ）のような信号を受信したときに隣接局の隣接波の信号に対してＣＭＡの振幅一定基準に反するような信号に変形する。
【００９８】
すなわち、隣接局の隣接波の信号はＦＭ信号であるため、振幅一定であるが、故意に振幅が一定でなくなるように、信号に変形を与える。
【００９９】
それによって、ＣＭＡのアルゴリズムによれば、大前提として２波のうち振幅が一定でない方を抑圧しようとするので、変形後の隣接局の隣接波の信号は抑圧されることになる。なお隣接局の隣接波の信号は、希望局の放送電波の中心周波数がユーザで選択されているので、その０．１ＭＨｚ（国内）高い周波数を中心周波数とする電波であることは分かっているのでその隣接波の中心周波数に焦点を絞って変形すればよいことになる。
【０１００】
変形を加える方法としてはノッチフィルタを用いて変形を行った。その結果、信号変形部２４の出力信号は図１８（ａ）のようになり、ＣＭＡにとっては希望波を抑圧して隣接波を受信するよりも、隣接波を抑圧して希望波を受信した方が振幅一定基準により近づくため、図１８（ｂ）に示すように隣接波を抑圧し希望波を受信することが可能となる。
【０１０１】
なお変形するための手法は、隣接局の信号が振幅一定基準から外れるような処理であればよいので、ノッチフィルタだけでなくローパスフィルタ、バンドストップフィルタ、コム（櫛形）フィルタなどの時間領域における処理でもよい。その際、ＣＭＡにとって位相情報は到来波方向に関わる重要な情報であるため、位相情報が保持される直線位相特性をもつフィルタであることが望ましい。同様の理由で、時間領域以外の周波数領域などにおける処理でも、隣接局の信号が振幅一定基準から外れるような処理であればよい。この時も位相情報が保持される処理であることが望ましい。
【０１０２】
アレー合成部２７は、適応制御部４１が出力するウェイトベクトルに基づき、信号変形部２４からのそれぞれのＩＱ信号の振幅と位相を制御することで一つの信号へ合成し、適応制御部４１、信号選択部２８に出力する。
【０１０３】
受信電波状況分析部４０は、振幅一定基準からどの程度外れているかを測定する。具体的な方法としては、例えばＩＱ信号の振幅（電界強度）を計算し、ハイパスフィルタで抽出することで測定できる。振幅一定基準に近いときは測定値は小さくなり、振幅一定基準から外れるときは測定値が大きくなる。この受信電波状況分析部４０からの出力信号は、信号選択部２８へ入力されている。
【０１０４】
信号選択部２８は、受信電波状況分析部４０からの出力信号から、アレー合成部１４とアレー合成部２７の出力のうち、最適な方を選択し出力する。具体的には、振幅一定基準から大きく外れ、予め設定している閾値より大きいとき、つまり、受信電波状況分析部４０からの出力が大きいときは、擬似希望信号加算手法であるアレー合成部１４の出力を選択し、振幅一定基準に近いとき、つまり受信電波状況分析部４０からの出力が前記した閾値より小さいときは、信号変形手法であるアレー合成部２７の出力を選択する。
【０１０５】
次に、受信機全体の動作を図１９のフローチャートを用いて説明する。上述した実施の形態１と同じ部分については説明を省略する。すなわちＩＱ変換部７、８において複素化された（ステップＳ７０３）ＩＱ信号から、受信電波状況分析部４０において振幅一定基準からどの程度外れているかを測定する（ステップＳ７１４）。
【０１０６】
信号選択部２８はその測定値に基づき処理を切り替える。すなわち、測定値が大きいときは擬似信号加算手法を選択することになり、擬似希望信号加算部１１において十分高い電界強度である擬似希望信号を加算させ（ステップＳ７１５，Ｓ７０７）、適応制御部９とアレー合成部１４で適応制御を行う（ステップＳ７０９，Ｓ７１０）。他方、測定値が小さいときは信号変形手法を選択することになり、信号変形部２４において隣接局の隣接波の信号に対して、ＣＭＡの振幅一定基準に反する信号に変形し（ステップＳ７１５，Ｓ７１６）、適応制御部４１とアレー合成部２７で適応制御を行う（ステップＳ７０９，Ｓ７１０）。
【０１０７】
信号選択部２８はいずれかの合成出力を選択することになる。
【０１０８】
なお、受信電波状況分析部４０自身が、アレー合成部１４、擬似希望信号加算部１１、および信号変形部２４への入力を選択するように構成してもよい（受信電波状況分析部４０から上方に伸びる制御矢印４００参照）。すなわち、上述のように信号選択部２８において信号を選択させるのではなく、受信電波状況次第で、受信電波状況分析部４０が、上記擬似記号信号加算部１１と第1の適応制御処理ユニット２５（適応制御部９とアレー合成部１４）の組か、上記信号変形部２４と第２の適応制御処理ユニット４２（適応制御部４１とアレー合成部２７）の組かを選択し、一方の組の動作を停止させ、残る他方の組だけを動作させることも可能である。この場合は信号選択部２８は無くてよい。
【０１０９】
なお、本実施の形態６の別の変形例として、上記受信電波状況分析部４０が別の分析を実行してもよい。以下に説明する。
【０１１０】
受信電波状況分析部４０は、ＣＭＡ処理を数値計算する処理単位において隣接妨害の影響度合いを測定する。具体的な方法としては、例えば信号変形部２４で用いたフィルタで演算し、ＩＱ信号の振幅（電界強度）を計算し、ハイパスフィルタで抽出することで測定できる。処理単位において隣接妨害の影響が小さいときは測定値は小さくなり、影響が大きいときは測定値が大きくなる。この受信電波状況分析部４０からの出力信号は、信号選択部２８へ入力されている。
【０１１１】
信号選択部２８は、受信電波状況分析部４０からの出力信号から、アレー合成部１４とアレー合成部２７の出力のうち、最適な方を選択し出力する。具体的には、隣接妨害の影響度合いが小さく、予め設定している閾値より小さいとき、つまり、受信電波状況分析部４０からの出力が小さいときは、擬似希望信号加算手法であるアレー合成部１４の出力を選択し、隣接妨害の影響度合いが大きいとき、つまり受信電波状況分析部４０からの出力が前記した閾値より大きいときは、信号変形手法であるアレー合成部２７の出力を選択する。
【０１１２】
次に、受信機全体の動作を図１９のフローチャートを準用して説明する。上述した実施の形態１と同じ部分については説明を省略する。すなわちＩＱ変換部７、８において複素化された（ステップＳ７０３）ＩＱ信号から、受信電波状況分析部４０において隣接妨害の影響度合いを測定する（ステップＳ７１４）。
【０１１３】
信号選択部２８はその測定値に基づき処理を切り替える。すなわち、測定値が小さいときは（この変形例では、図１９のステップ７１５の大小は入れ替わる）擬似信号加算手法を選択することになり、擬似希望信号加算部１１において十分高い電界強度である擬似希望信号を加算させ（ステップＳ７１５，Ｓ７０７）、適応制御部９とアレー合成部１４で適応制御を行う（ステップＳ７０９，Ｓ７１０）。他方、測定値が大きいときは信号変形手法を選択することになり、信号変形部２４において妨害信号に対して、所定の変形処理を実行し（ステップＳ７１５，Ｓ７１６）、適応制御部４１とアレー合成部２７で適応制御を行う（ステップＳ７０９，Ｓ７１０）。
【０１１４】
なおさらに、本発明の実施の形態１の変形例について説明する。
【０１１５】
図１に示す実施の形態１では、アレー合成部１４への入力信号は、ＩＱ変換部７，８からの出力信号を直接入力させたが、図２０に示すように、擬似希望信号加算部１１からの出力信号を入力させてもかまわない。その代わり、ＦＭ復調部１５の前段に、加算した擬似希望信号を減算する減算部６を介在させて戻すことが必要である。
【０１１６】
なお、本発明のプログラムは、上述した本発明のアレーアンテナの制御方法のステップの動作をコンピュータにより実行させるためのプログラムであって、コンピュータと協働して動作するプログラムである。
【０１１７】
また、本発明の記録媒体は、上述した本発明のアレーアンテナの制御方法のステップの全部又は一部の動作をコンピュータにより実行させるためのプログラムを記録した記録媒体であり、コンピュータにより読み取り可能且つ、読み取られた前記プログラムが前記コンピュータと協動して前記動作を実行する記録媒体である。
【０１１８】
なお、本発明のプログラムの一利用形態は、コンピュータにより読み取り可能な、ＲＯＭ等の記録媒体に記録され、コンピュータと協働して動作する態様であっても良い。
【０１１９】
また、本発明のプログラムの一利用形態は、インターネット等の伝送媒体、光・電波・音波等の伝送媒体中を伝送し、コンピュータにより読みとられ、コンピュータと協働して動作する態様であっても良い。
【０１２０】
また、上述した本発明のコンピュータは、ＣＰＵ等の純然たるハードウェアに限らず、ファームウェアや、ＯＳ、更に周辺機器を含むものであっても良い。
【０１２１】
なお、本発明の所定部分は集積回路によりワンチップ化されていてもよい。例えば、実施の形態１において、ＡＤ変換部と、擬似希望信号加算部と、適応制御ユニットと、復調部と、ＤＡ変換部とをワンチップ化した、集積回路である。もちろんこれらが全て集積化されている必要はない。
【０１２２】
また、他の実施の形態についても同様に適宜集積回路化可能である。
【０１２３】
また、以上説明した様に、本発明の構成は、ソフトウェア的に実現しても良いし、ハードウェア的に実現しても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１２４】
本発明にかかるアレーアンテナ装置、その制御方法などは、隣接チャンネル電波の妨害による影響が大きい状況においても、隣接局からの妨害波を抑圧し、希望局からの電波を良好に受信することが可能なので、特に移動体に搭載されるＦＭ放送受信機に好適である。
【図面の簡単な説明】
【０１２５】
【図１】本発明の実施の形態１におけるラジオ受信機の構成を示すブロック図
【図２】ＩＱ変換を説明するための図
【図３】本発明の実施の形態１において、（ａ）隣接チャンネル電波の妨害を受けたときの受信信号の特徴を示す図、（ｂ）隣接チャンネル電波の妨害を受けたときの受信信号をそのままＣＭＡで処理した出力信号の特徴を示す図
【図４】本発明の実施の形態１において、希望波と隣接波の受信状態の一例を示す図
【図５】本発明の実施の形態１において、（ａ）隣接チャンネル電波の妨害時に、擬似希望信号加算処理を行った出力信号の特徴を示す図、（ｂ）隣接チャンネル電波の妨害時のアレー合成出力信号の特徴を示す図
【図６】本発明の実施の形態１において、受信機全体の動作を説明するためのフローチャート
【図７】本発明の実施の形態２におけるラジオ受信機の構成を示すブロック図
【図８】本発明の実施の形態２において、（ａ）隣接チャンネル電波の妨害時の受信信号の特徴を示す図（ｂ）隣接チャンネル電波の妨害を受けた入力信号に対して妨害信号抽出処理を行った出力信号の特徴を示す図
【図９】本発明の実施の形態２において、（ａ）隣接チャンネル電波の妨害時に妨害信号抽出処理後、擬似希望信号加算処理を行った出力信号の特徴を示す図（ｂ）隣接チャンネル電波の妨害時のアレー合成出力信号の特徴を示す図
【図１０】本発明の実施の形態２において、受信機全体の動作を説明するためのフローチャート
【図１１】本発明の実施の形態３におけるラジオ受信機の構成を示すブロック図
【図１２】本発明の実施の形態３において、受信機全体の動作を説明するためのフローチャート
【図１３】本発明の実施の形態４おけるラジオ受信機の構成を示すブロック図
【図１４】本発明の実施の形態４おいて、受信機全体の動作を説明するためのフローチャート
【図１５】本発明の実施の形態５おけるラジオ受信機の構成を示すブロック図
【図１６】本発明の実施の形態５おいて、受信機全体の動作を説明するためのフローチャート
【図１７】本発明の実施の形態６おけるラジオ受信機の構成を示すブロック図
【図１８】本発明の実施の形態６において、（ａ）隣接チャンネル電波の妨害を受けた入力信号に対して信号変形処理を行った出力信号の特徴を示す図、（ｂ）隣接チャンネル電波の妨害時に信号変形処理を行ったときのアレー合成出力信号の特徴を示す図
【図１９】本発明の実施の形態６おいて、受信機全体の動作を説明するためのフローチャート
【図２０】本発明の実施の形態１の変形例を示すブロック図
【符号の説明】
【０１２６】
１  アンテナ１
２  アンテナ２
３、４  ＦＥ
５、６  ＡＤＣ
７、８  ＩＱ変換部
９  適応制御部
１０  妨害信号抽出部
１１  擬似希望信号加算部
１２  隣接チャンネル妨害検知部
１３  隣接波電界強度推定部
１４  アレー合成部
１５  ＦＭ復調部
１６  ＤＡＣ
１７  スピーカ
１８  アンテナ１において受信される希望波
１９  アンテナ２において受信される希望波
２０  アンテナ１において受信される隣接波
２１  アンテナ２において受信される隣接波
２２  希望波到来角度
２３  隣接波到来角度
２４  信号変形部
２５  第１の適応制御処理ユニット
２７  アレー合成部
２８  信号選択部
３０  希望波
３１  擬似希望信号
３２  隣接波
３３  バンドパスフィルタ
４０  受信電波状況分析部
４１  適応制御部
４２  第２の適応制御処理ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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