(57)【要約】【課題】カード集積部に集積されたカードの最上面のカードのみを、傷を付けることなく、確実に吸着して分離し搬送することができるカード供給装置を提供する。【解決手段】基台１１に設けられ、カードを集積するカード集積部１２と、カード集積部１２の底部より集積されたカードを上方に押し上げるカード昇降手段１３と、集積されたカードの最上面を検出する位置検出手段１４と、位置検出手段１４が最上面のカードを検出した際、カード集積部１２に集積されたカードの内、少なくとも最上面のカードを除き、最上面のカードの直下のカードをその側面より押圧して保持し、カードの２枚取りを防止する２枚取防止機構１５と、２枚取防止機構１５がカードの２枚取りを防止してカード集積部１２の最上面のカードを吸着して搬送する吸着搬送手段１６とを備えている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台に設けられ、カードを集積するカード集積部と、
該カード集積部の底部より集積されたカードを上方に押し上げるカード昇降手段と、
前記集積されたカードの最上面を検出する位置検出手段と、
該位置検出手段が最上面のカードを検出した際、前記カード集積部に集積されたカードの内、最上面のカードの直下のカードを側面より押圧して保持し、カードの２枚取りを防止する２枚取防止機構と、
該２枚取防止機構がカードの２枚取りを防止して該カード集積部の最上面のカードを吸着して搬送する吸着搬送手段と、
を備えることを特徴とするカード供給装置。
【請求項２】
前記２枚取防止機構が、前記位置検出手段による位置検出信号に基づいて、前記カード集積部の最上面のカードの検出により回動し、該カード集積部の最上面のカードを除く少なくとも最上面直下のカードの側面を押し、該カードを該カード集積部の側壁板に押圧して保持するカード押圧部を備えることを特徴とする請求項１に記載のカード供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレジットカード、キャッシュカード等の製造過程でカードを集積したカード集積部から一枚のカードを確実に次工程に搬送することができるカード供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図５は従来のカード供給装置の一例を示し、このカード供給装置は、多数のカードが集積して収納されるカードマガジン１の上面が開口し、カードマガジン１の底面の開口部１ａを貫通してカードを上昇させる押上機構２が設けられ、カードマガジン１の上部にがバネ１ｂが設けられおり、押上機構２がカードＣを上昇させて真空吸着機構３により最上面のカードＣ１  を吸着した際に、２枚目のカードＣ２  が真空状態により吸着されるおそれがあり、最上面のカードＣ１  をバネ１ｂに接触させる過程で、真空吸着機構３に設けられた空気管３ａから供給される圧縮空気による風圧によって、最上面カードＣ１  に吸着した下のカードＣ２  を分離するようにし、最上面のカードＣ１  をインデックス４に搬送するようにしたものである。（例えば、特許文献１参照）
【０００３】
また、図６（ａ），（ｂ）は従来のカード供給装置の他の例を示し、図６（ｂ）は図６（ａ）のＡ−Ａ線矢視図である。このカード供給装置は、ホッパ５に集積したカードＣの最上部の重り６を載置してカードＣを押圧し、ホッパ５の底部に設けたピックアップローラ７によって、最下部のカードＣｎを摩擦して送り出し、摩擦係数の大きな分離金属ローラ８で一枚のカードを前方へ送り出し、搬送ローラ９で次工程へと搬送するようにしたものである。（例えば、特許文献２参照）
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２３８１７１号公報（明細書全頁，図面全図）
【特許文献２】特開平８−２５１８６２号公報（明細書全頁，図面全図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、カードは普通表裏面に凹凸も傷もなく、表裏面が平坦であって、最上面のカードを吸着して持ち上げた際、カード同士が張り付き易いといった性質、或いは、カード同士が負圧や静電気等で吸着し易いといった性質があり、カードのこのような性質によって、カード同士が密着し易く、一枚ずつカードを確実に吸着して分離し、次工程へと搬送するのが困難であるといった特徴がある。前者のカード供給装置では、このような問題点を改善すべく、空気管から圧縮空気を放出して最上面のカードに吸着するカードを風圧により分離する方法が採られているが、特に厚みが０．５〜１．０ｍｍのプラスチックカードのような厚く柔軟性が低いカードでは分離が困難な場合があり、最上面以外のカードをも吸着して次工程へと搬送するおそれがあって、例えば複数枚のカードを検査工程に搬送すると、カードの検査に支障を与えることになり、製造ラインを停止しなければならなく、改善の余地があった。
【０００６】
また、後者のカード供給装置では、ピックアップローラでカードに摩擦を与えて引き出しており、カード同士に摩擦が加わり、さらに摩擦係数の大きな分離金属ローラで分離して次工程へと送り出しており、分離には有効であるもののカードには大きな摩擦が加わって、カード表面に擦り傷が付き易いといった欠点があり、必ずしも好ましいものではなく、改善の余地があった。
【０００７】
本発明は、上述のような課題に鑑みなされたものであって、カード集積部に集積されたカードの最上面のカードのみを、傷を付けることなく、確実に１枚を吸着して分離し搬送することができるカード供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記課題を達成したものであり、請求項１の発明は、基台に設けられ、カードを集積するカード集積部と、
該カード集積部の底部より集積されたカードを上方に押し上げるカード昇降手段と、
前記集積されたカードの最上面を検出する位置検出手段と、
該位置検出手段が最上面のカードを検出した際、前記カード集積部に集積されたカードの内、最上面のカードの直下のカードを側面より押圧して保持し、カードの２枚取りを防止する２枚取防止機構と、
該２枚取防止機構がカードの２枚取りを防止して該カード集積部の最上面のカードを吸着して搬送する吸着搬送手段と、
を備えることを特徴とするカード供給装置である。なお、２枚取防止機構は、最上面のカードを除く、最上面のカードの直下のカードのみを保持するか、直下のカードを含む複数枚を保持する保持機構である。また、カード昇降手段は、先端にカードを集積載置する載置台を設けた昇降軸をモータ等で昇降制御するものであり、位置検出手段、２枚取防止機構、及び吸着搬送手段とともに連動してシーケンス制御されている。
【０００９】
なお、本発明は、前記位置検出手段は、例えば、発光及び受光素子を備え、該発光素子から放射される光が前記カード集積部の最上面のカードの面に平行方向に照射され、その光の透過光又は反射光を前記受光素子で受光し、該受光素子の出力レベルに基づいて、該最上面のカードによる位置検出信号を出力し、該位置検出信号に基づいて、前記カード昇降手段の動作を停止し、前記２枚取防止機構を作動するようにしたものである。また、位置検出手段からの位置検出信号に基づいて、カード昇降手段によるカードの上昇が停止し、続いて、２枚取防止機構、吸着搬送手段が順次作動する。
【００１０】
無論、上記位置検出手段は、発光及び受光素子に限らず、最上面のカードを検出するマイクロスイッチ等の種々の手段がある。また、前記カード集積部は、基台の所定位置に装着されるカード集積マガジンを利用することができる。
【００１１】
また、請求項２の発明は、前記２枚取防止機構が、前記位置検出手段による位置検出信号に基づいて、前記カード集積部の最上面のカードの検出により回動し、該カード集積部の最上面のカードを除く少なくとも最上面直下のカードの側面を押し、該カードを該カード集積部の側壁板に押圧して保持するカード押圧部を備えることを特徴とする請求項２に記載のカード供給装置である。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明では、基台に設けられ、カードを集積するカード集積部と、
該基台に設けた開口部を貫通し、該カード集積部の底部より集積されたカードを上方に押し上げるカード昇降手段と、
前記集積されたカードの最上面を検出する位置検出手段と、
該位置検出手段が最上面のカードを検出した際、前記カード集積部に集積されたカードの内、最上面のカードの直下のカードを側面より押圧して保持し、カードの２枚取りを防止する２枚取防止機構と、
該２枚取防止機構がカードの２枚取りを防止して該カード集積部の最上面のカードを吸着して搬送する吸着搬送手段と、
を備えることを特徴とするカード供給装置であるので、カード同士が密着性を有するとしても、２枚取防止機構が最上面のカードの直下のカードの側面を押圧するようにしてカード集積部に保持し、吸着搬送手段により最上面のカードを吸着・分離して確実に次工程へと吸着搬送することができる利点がある。
【００１３】
また、前記位置検出手段は、例えば、発光及び受光素子を備え、該発光素子から放射される光が前記カード集積部の最上面のカードの面に平行方向に照射され、その光の透過光又は反射光を前記受光素子で受光し、該受光素子の出力レベルに基づいて、該最上面のカードによる位置検出信号を出力し、該位置検出信号に基づいて、前記カード昇降手段の動作を停止し、前記２枚取防止機構を作動するようにし、カードの側面からの透過光又は反射光を受光素子が受光するようにし、カードが上昇して発光素子が放射する光の光軸がカードの最上面に達すると、位置検出信号を出力して制御装置に入力することにより、制御装置が、位置検出信号に基づいて、カード昇降手段によるカードの上昇動作を停止し、２枚取防止機構、吸着搬送手段を順次動作させて、最上面のカードを確実に次工程へと搬送するように制御することが可能である。吸着搬送手段により搬送されたカードは、カード集積部に隣接して設けられた搬送コンベアによって、次工程に搬送される。
【００１４】
なお、前記カード集積部が前記基台の所定位置に装着されるカード集積マガジンとしてもよく、予めカード集積マガジンにカードを集積して所定位置に装着してカードの供給が可能であり、生産性を高めることが可能である。
【００１５】
また、請求項２の発明では、前記２枚取防止機構が、前記位置検出手段による位置検出信号に基づいて、前記カード集積部の最上面のカードの検出により回動し、該カード集積部の最上面のカードを除く少なくとも最上面直下のカードの側面を押し、該カードを該カード集積部の側壁板に押圧して保持するカード押圧部を備えることを特徴とする請求項１に記載のカード供給装置であるので、カード押圧部により最上面直下のカードの側面を押すことによって、最上面のカードとその直下のカードとが密着していたとしても最上面のカードのみを容易に分離することが可能であり、カードを確実に分離して搬送することができ、複数枚のカ−ドが同時に搬送して製造ラインの運転を停止するといった事態を解消することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明に係るカード供給装置の実施の形態について図面を参照し説明する。なお、図１は、本発明の一実施形態を示す概略側面図であり、図２はその概略正面図である。図３（ａ）はカードを保持して最上面のカードを吸着搬送する状態を示す説明図であり、図３（ｂ）はその他の実施形態を示す説明図である。図４（ａ）〜（ｄ）は本実施形態におけるカードの搬送過程を説明するための説明図である。
【００１７】
先ず、本実施形態について図１，２を参照し説明すると、１０はカード供給装置を示しており、基台１１には、カードＣを集積するカード集積部１２が設けられ、カード集積部１２の底部の基台１１には開口部１１ａが設けられ、開口部１１ａを貫通してカード集積部１２の底部より集積したカードＣを上方に押し上げるカード昇降手段１３が設けられ、集積したカードＣの最上面を検出する位置検出手段１４がカード集積部１２の側壁部に設けられている。位置検出手段１４が最上面のカードＣを検出した際、カード集積部１２に集積したカードＣの内、少なくとも最上面のカードＣ１  を除き、最上面のカードＣ１  の直下のカードＣ２  の側面より押圧してカード集積部１２内に保持し、カードＣの２枚取りを防止する２枚取防止機構１５がカード集積部１２に隣接して設けられている。２枚取防止機構１５がカードＣの２枚取りを防止した状態で、カード集積部１２の最上面のカードＣ１  を吸着して搬送する吸着搬送手段１６が設けられている。吸着搬送手段１６には吸着部１６ａがカード集積部１２の直上に位置するように設けられ、カード集積部１２に隣接部には搬送コンベア１７が設けられ、吸着搬送手段１６により吸着搬送されるカードは搬送コンベア１７により矢印Ｚ方向に搬送される。搬送コンベア１７の搬送面は最上面のカードＣ１  の高さより僅かに低い位置として吸着部１６ａの上下動の移動量を少なくして搬送時間を短縮し生産性を高めるようにしている。
【００１８】
なお、図２に吸着搬送手段１６′が図示されているが、搬送コンベア１７に対して対称的にカード集積部１２を配置した例を示し、この場合、鎖線で示したカード集積部１２の直上に吸着搬送手段１６′を搬送してカードを吸着搬送することによって、カードの処理能力を飛躍的に高めることが可能である。
【００１９】
次に、本実施形態の各部の構成について詳細に説明する。先ず、カード集積部１２は、カードＣの長手方向の側面を支持する側壁板１２ａが基台１１に設けられ、カードＣの他の対向する側面を支持する側壁板１２ｂが基台１１に設けられ、カード集積部１２にカードＣが集積されて載置されている。カード集積部１２は基台１１の所定位置に設けられ、カード集積部１２の底部の基台１１には貫通孔１１ａが設けられ、貫通孔１１ａにはカード昇降手段１３の昇降軸１３ｂが挿通されている。なお、図１では、２枚取防止機構１５側のカード集積部１２の側壁板１２ａの図示を省略した。
【００２０】
カード昇降手段１３は、例えばステッピングモータ（図示せず）の駆動によるモータ軸の回転を昇降軸１３ｂに伝達し、矢印Ｕに示したように昇降可能に設けられている。昇降軸１３ｂの先端には載置台１３ａが設けられ、ステッピングモータの駆動により、昇降軸１３ｂの先端部の載置台１３ａに集積されたカードＣが載置されて上昇し、全てのカードが吸着搬送されると、載置台１３ａは降下して所定位置に戻る。因みに、カード集積部１２は、図示していないが、カードを集積したカード集積マガジンをカード集積部１２に装着するようにしてもよく、カード集積マガジンを用いることによって、生産効率を高めるのに効果的である。
【００２１】
位置検出手段１４は発光及び受光素子を備え、発光素子から放射される光がカード集積部１２の最上面のカードＣ１  に、図１に光軸Ｌで示したように、カードＣ１  の面に平行方向に照射され、その光の反射光を受光素子で受光し、カードＣ１  の上面を光軸Ｌが通過する際に、受光素子の出力レベルが低下することによって、最上面のカードＣ１  を検出し、位置検出信号を出力する。位置検出信号は図示していない制御装置に入力される。位置検出手段１４からの検出信号に基づいて、制御装置はカード昇降手段１３によるカードＣの上昇を停止し、続いて、２枚取防止機構１５、吸着搬送手段１６が順次作動させて最上面のカードＣ１  を吸着して次工程へと搬送する。
【００２２】
２枚取防止機構１５は、空気圧シリンダ１５ａのピストンロッド１５ｂの先端部にカード押圧部１５ｃを備えるものであり、カード押圧部１５ｃはピストンロッド１５ｂの先端部に軸止され、かつ支持ピン１５ｄによりカード押圧部１５ｃが回動自在に設けられている。ピストンロッド１５ｂが上昇することによって、カード押圧部１５ｃは支持ピン１５ｄを起点としてその先端部分が揺動する。カード押圧部１５ｃの先端部は、図３（ａ）に図示したように、カード集積部１２に集積されたカードＣの最上面のカードＣ１  の直下のカードＣ２  の側面に当接する。カード押圧部１５ｃの先端部がカードＣ２  の側面に当接して押すことによって、カードＣ２  はカード集積部１２の側壁板１２ａに押圧されてカード集積部１２内に保持される。保持されたカードＣ２  の保持力は、カードＣ１  とカードＣ２  との密着力を上回るために、吸着搬送手段１６の吸着部１６ａは、最上面のカードＣ１  をカードＣ２  から分離し易くなり、カードＣ１  をカードＣ２  から分離して次工程に搬送する。２枚取防止機構１５は、複数枚のカードが付着して搬送されるのを防止する機能を有する。
【００２３】
なお、図３（ａ）は、２枚取防止機構１５のカード押圧部１５ｃの先端部が最上面のカードＣ１  を除く、最上面のカードＣ１  の直下のカードＣ２  のみを押圧して保持するものであり、機能上十分なものであるが、図３（ｂ）では、カード押圧部１５ｃの先端部が最上面のカードＣ１  を除く、最上面のカードＣ１  の直下のカードＣ２  を含み複数枚のカードに接触し、カードＣ２  を含み複数枚のカードを押圧してカード集積部１２内に保持するように構成されている。図３（ａ）のように、カード押圧部１５ｃの先端部を鋭角にした爪状の先端部で、最上面の直下のカードを確実に押さえることにより、最上面のカードのみを確実に吸着搬送して２枚取りを防止することが可能であり、無論、図３（ｂ）のように、最上面のカードの直下のカードとともに複数枚を押さえるようにしてもよい。
【００２４】
吸着搬送手段１６は、基台１１に固定されて位置調整機構を備えるフレーム１６ｂが設けられ、フレーム１６ｂに腕部材１６ｃが設けられ、腕部材１６ｃはカード集積部１２の直上に延在し、腕部材１６ｃは、図２に示したように、Ｘ矢印方向に摺動可能に設けられ、腕部１６ｃにはカードを吸着する吸着部１６ａが設けられている。かつ、吸着部１６ａは図１に示したように、腕部材１６ｃとともにＹ矢印方向に上下動可能に設けられており、吸着部１６ａ内を負圧にすることによって、カードを吸着部１６ａに吸着するものである。
【００２５】
続いて、図４（ａ）〜（ｄ）を参照して、本実施形態のカードの吸着搬送動作について説明する。図４（ａ）は、カード昇降手段１３が集積されたカードＣを上昇させ、位置検出手段１４が集積されたカードＣの最上面を検出した状態を示しており、位置検出手段１４はカードＣ１  の最上面を検出して位置検出信号を出力し、位置検出信号が制御装置（図無し）に入力される。制御装置では、この位置検出信号に基づいて、カード昇降手段１３による上昇動作を停止するための制御信号を出力し、カード昇降手段１３の上昇動作を停止させるとともに、２枚取防止機構１５を動作させてカードの２枚取り防止動作するための駆動信号を出力する。
【００２６】
図４（ｂ）は、吸着搬送手段１６を作動させて、カード集積部１２に集積されたカードＣの内、最上面のカードＣ１  をその吸着部１６ａで吸着した状態を示しており、制御装置からの駆動信号に基づいて、２枚取防止機構１５が動作し、そのカード押圧部１５ｃが回動し、その先端部が最上面のカードＣ１  の直下のカードＣ２  の側面を押してカードＣ２  をカード集積部１２の側壁部１２ａに押圧し、カードＣ２  を保持する。続いて、制御装置からの制御信号により、所定のタイミングで吸着部１６ａが降下して最上面のカードＣ１  を吸着する。
【００２７】
図４（ｃ）は、吸着搬送手段１６がカードＣ２  をカード集積部１２内に保持した状態で吸着部１６ａを上昇させ、カードＣ２  からカードＣ１  を分離した状態を示している。カードＣ１  がカードＣ２  から分離したタイミングで２枚取防止機構１５によるカードＣ２  の保持状態を解除する。図４（ｄ）は吸着搬送手段１６がカードＣ１  を所定位置まで上昇させた状態を示し、この状態からカードＣ１  を横方向に移動させて搬送コンベアへと搬送する。カードは搬送コンベアで次工程へと搬送される。
【００２８】
なお、上記実施形態では、２枚取防止機構１５に空気圧シリンダが用いられているが、この形態に限定することなく、位置検出信号に基づいて、電磁ソレノイドを動作させてカード押圧部を押し出し、カードの側面をカード押圧部で押圧して保持するようにしてもよい。また、カードの両側面からカード押圧部を突出させて押圧し保持するように構成してもよく、本実施形態に限定するものではない。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
本発明の活用例としては、集積されたカードから最上面のカードを確実に分離して一枚ずつ搬送することができるカード供給装置に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施形態を示す概略側面図である。
【図２】本実施形態の概略正面図である。
【図３】（ａ）はカードを保持して最上面のカードを吸着搬送する状態を示す説明図であり、（ｂ）はその他の実施形態を示す説明図である。
【図４】（ａ）〜（ｄ）はカードの搬送過程を説明するための説明図である。
【図５】従来のカード供給装置を示す概略図である。
【図６】（ａ）は従来のカード供給装置の概略側面図であり、（ｂ）はそのＡ−Ａ線矢視図である。
【符号の説明】
【００３１】
１１  基台
１１ａ  開口部
１２  カード集積部
１２ａ，１２ｂ  側壁板
１３  カード昇降手段
１３ａ  載置台
１３ｂ  昇降軸
１４  位置検出手段
１５  ２枚取防止機構
１５ａ  空気圧シリンダ
１５ｂ  ピストンロッド
１５ｃ  カード押圧部
１６  吸着搬送手段
１６ａ  吸着部
１７  搬送コンベア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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