(57)【要約】【課題】コイルアッシーをケーシングに回り止め状に収容してなるトルク検知センサにおいて、コイルアッシーの回り止めを簡単な構成で、かつ、確実に回り止めできるように構成する。【解決手段】巻線１３ｂ、１４ｂが巻装されたコイルボビン１３ａ、１４ａをコイルヨーク１３ｃ、１４ｃに内装してなる第一、第二コイルアッシー１３、１４を、ボビン孔方向に付勢する皿バネ１６とともに有底筒状のカバー体１５に内装するにあたり、第一、第二コイルアッシー１３、１４のリング状の側面にシート状の摩擦材１６ａを積層する構成とする。【選択図】図３
2008111805.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻線が巻装されたコイルボビンをコイルヨークに内装してなるコイルアッシーを、有底筒状のケーシングに筒長方向に付勢する付勢部材とともに回り止め状に内装してなるトルク検知センサにおいて、少なくとも互いに接触するケーシングとコイルアッシーとのあいだには高摩擦手段が介装されているトルク検知センサ。
【請求項２】
トルク検知センサは、パワーステアリング装置の構成部材であって、ケーシングに、皿バネとともに二つのコイルアッシーを積層状に内装し、ケーシングの開口端をベースプレートに対向状に固定して構成するものとし、高摩擦手段は、少なくともコイルアッシーとのあいだを含む、これらコイルアッシーと互いに接触する部材とのあいだに設けられている請求項１に記載のトルク検知センサ。
【請求項３】
高摩擦手段は、接触部に摩擦材を介装することにより構成されているトルク検知センサ請求項１または２に記載のトルク検知センサ。
【請求項４】
高摩擦手段は、接触部における少なくとも一方の接触面を、高摩擦面に加工することにより構成されている請求項１乃至３の何れか１項に記載のトルク検知センサ。
【請求項５】
高摩擦手段は、接触部における少なくとも一方の接触面を、高摩擦材料により形成することにより構成されている請求項１乃至４の何れか１項に記載のトルク検知センサ。
【請求項６】
高摩擦手段は、摩擦係数が０．３以上となるように設定されている請求項１乃至５の何れか１項に記載のトルク検知センサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パワーステアリング装置に設けられるトーションバーのトルク検知等に用いられるトルク検知センサの技術分野に属するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、トルク検知センサのなかには、パワーステアリング装置の構成部材としたものがあり、この場合では、トルク検知センサを、一端がステアリングシャフトに固定され他端が電動モータ側の出力軸に固定されるトーションバーに外嵌させ、ステアリング操作に伴いトーションバーに生じるトルクを検知するように構成されている。このようなトルク検知センサは、巻線が巻装されたコイルボビンをコイルヨークに内装してなるコイルアッシーの一対が、有底筒状のケーシングに筒孔方向（トーションバーの伸長方向、軸芯方向）に積層した状態で内装したコイルユニットを用いて構成されている。そして、このものにおいて、前記コイルユニットを構成する何れか一方のコイルアッシーが予め設定される周回り方向位置から位置ズレする等して、コイルアッシー同士が相対的に変位した状態となると、正確なトルクを検出することができなくなるという問題がある。そこで、一対のコイルアッシーを、リング状の弾性部材であって、例えば皿バネにより筒長方向（軸芯方向）に押圧することでコイルアッシーの周回り方向の変位を規制することが提唱されるが、弾性部材は、軸芯方向の押圧力でコイルアッシーの周回り方向の変位を規制するため、確実な規制を実現するには弾性部材による付勢力を大きく設定しなければならず、このようにするためには装置が大型化するという問題がある。
【０００３】
この改善策として、各コイルアッシーに設けられる端子台の互いの突き合せ面に、それぞれ係合突部と、該係合突部に係合する係合凹部を形成し、コイルアッシー同士を係合突部と係合凹部が係合する状態で積層して、コイルアッシー同士の相対変位を規制するようにすることが提唱されている。
【特許文献１】ＷＯ２００４−０１８９８７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかるに、前記従来のものでは、弾性部材の大型化をする必要はなくなるものの、一対のコイルアッシーの各端子台の構成をそれぞれ異なる構成としなければならず、トルク検知センサを構成するに当たり、二種類のコイルアッシーが必要となり、構成が複雑になって組み込み作業が難しくなるという問題があり、ここに本発明の解決すべき課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、巻線が巻装されたコイルボビンをコイルヨークに内装してなるコイルアッシーを、有底筒状のケーシングに筒長方向に付勢する付勢部材とともに回り止め状に内装してなるトルク検知センサにおいて、少なくとも互いに接触するケーシングとコイルアッシーとのあいだには高摩擦手段が介装されているトルク検知センサである。
請求項２の発明は、トルク検知センサは、パワーステアリング装置の構成部材であって、ケーシングに、皿バネとともに二つのコイルアッシーを積層状に内装し、ケーシングの開口端をベースプレートに対向状に固定して構成するものとし、高摩擦手段は、少なくともコイルアッシーとのあいだを含む、これらコイルアッシーと互いに接触する部材とのあいだに設けられている請求項１に記載のトルク検知センサである。
請求項３の発明は、高摩擦手段は、接触部に摩擦材を介装することにより構成されているトルク検知センサ請求項１または２に記載のトルク検知センサである。
請求項４の発明は、高摩擦手段は、接触部における少なくとも一方の接触面を、高摩擦面に加工することにより構成されている請求項１乃至３の何れか１項に記載のトルク検知センサである。
請求項５の発明は、高摩擦手段は、接触部における少なくとも一方の接触面を、高摩擦材料により形成することにより構成されている請求項１乃至４の何れか１項に記載のトルク検知センサである。
請求項６の発明は、高摩擦手段は、摩擦係数が０．３以上となるように設定されている請求項１乃至５の何れか１項に記載のトルク検知センサである。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１、３、４、５、６の発明とすることにより、コイルアッシーの周回り方向の変位を規制できるものでありながら、構成の簡略化を図ることができる。
請求項２の発明とすることにより、信頼性の高いパワーステアリング装置とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
つぎに、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
図面において、１は、車体に回転自在に設けられるステアリングホイール（操作ハンドル）であって、該ステアリングホイール１には、ステアリングシャフト（回転軸）２の一端（先端）部が連結され、ステアリングシャフト２の他端（基端）部に本発明が実施されたパワーステアリング装置３が設けられるが、これらの構成は従来通りとなっている。
【０００８】
前記パワーステアリング装置３を構成するハウジングＨは、ステアリングシャフト２の軸芯方向に二つ割り状に形成された第一、第二ハウジング４、５を一体化することにより構成されている。前記第一、第二ハウジング４、５には、ステアリングシャフト２の軸芯と同芯となる関係で貫通孔４ａ、５ａが連通状に開設されており、これら貫通孔４ａ、５ａには、ステアリングシャフト２の他端部に連動連結される出力軸６が、軸受け４ｂ、５ｂにより軸承される状態で回転自在に支持されている。
尚、前記ステアリングシャフト２は、車体側に固定されるステアリングコラム２ａに回転自在に遊嵌しており、該ステアリングコラム２ａの他端部には、パワーステアリング装置３のハウジングＨ（第一、第二ハウジング４、５）を一体的に固定するための取り付けブラケット２ｂが外径側に向けて延出状に形成されている。
【０００９】
前記出力軸６は、第一、第二ハウジング貫通孔４ａ、５ａに対して貫通状に支持されており、第一ハウジング４の貫通孔４ａから突出する出力軸６の一端部６ａに、前記ステアリングシャフト２の他端部２ｃが予め設定される回転範囲において相対回転が許容され、該回転範囲を超える回転では一体回転する状態で連動連結されている。そして、前記出力軸６は筒孔６ｂを備えた円筒状に形成されており、前記筒孔６ｂ内には、トルク検知センサを構成するトーションバー７が遊嵌されている。そして、トーションバー７は、一端部７ａがステアリングシャフト２の他端面に凹設された支持孔２ｄに圧入固定される一方、他端部７ｂが出力軸６の他端部６ｃに固定ピン７ｃを用いて一体的に固定されている。これによって、後述するように、ステアリングホイール１が操作されて、ステアリングシャフト２に回転操作力が作用することに伴い、トーションバー７に前記操作力（トルク）に対応した捩れが発生すると、ステアリングシャフト２と出力軸６とのあいだにおいて前記所定の回転範囲内において相対回転がなされるように設定されている。
【００１０】
さらに、前記第一、第二ハウジング４、５の突き当て部には、ウォームホイール収容室ＷＲが形成されており、該ウォームホイール収容室ＷＲには、出力軸６に一体的に外嵌されるウオームホイール８が回転自在に収容されている。また、第一ハウジング４には、出力軸６に対して直交方向に延出するウォーム軸収容室４ｃが形成されており、該ウォーム軸収容室４ｃに、電動モータＭの駆動に伴い回転するウォーム軸９が収容されている。前記ウォーム軸９外周のウォーム９ａとウォームホイール８とは、ウォーム軸収容室４ｃと前記ウォームホイール収容室ＷＲの周回り方向所定の箇所との連通部位において噛合することにより連動連結するように設定されている。そして、後述するように、電動モータＭが駆動した場合に、ウォーム軸９、ウォームホイール８、出力軸６が回転し、ステアリングシャフト２の回転作動をアシストするように設定されている。
尚、出力軸６の基端部は、図示しないステアリングギア（操舵装置）側の部材ＳＧに連動連結され、出力軸６の回転に伴いステアリングギアを作動して、車両の操向操作を行うように設定されている。
【００１１】
一方、前記出力軸６の先端部６ａ近傍部位には、出力軸側検出用溝６ｄが周回り方向に複数形成されている一方、該出力軸側検出用溝６ｄの外周には円筒状のスリーブ１０が相対回転自在に外嵌しており、該スリーブ１０の先端部が、ステアリングシャフト２の基端部２ｃに一体固定手段（例えばカシメ）を介して固定されている。さらに、前記スリーブ１０には、前記出力軸側検出用溝６ｄとは所定の対向状態でステアリングシャフト側検出用溝１０ａが筒部を貫通する状態で周回り方向に複数開設されている。そして、前述したように、ステアリングホイール１が任意の操作力に基づいて操作がなされた場合に、ステアリングシャフト２と出力軸６とのあいだに所定の回転範囲内での相対回転がなされると、ステアリングシャフト側検出用溝１０ａと出力軸側検出用溝６ｄとの対向状態に位置ズレが生じるように設定されている。
【００１２】
そして、前記スリーブ１０の外周には、トルク検知センサ１１が固定されており、該トルク検知センサ１１により、前記ステアリングシャフト側検出用溝１０ａと出力軸側検出用溝６ｄとの対向状態に生じる位置ズレ（ステアリングシャフト２と出力軸６との相対回転）に基づいてトーションバー７に作用するトルクを電気的に検知するように設定されている。
そして、前記トルク検知センサ１１を構成するコイルユニット１２は、スリーブ１０の外周に一体的に外嵌し、前記出力軸側検出用溝６ｄとステアリングシャフト側検出用溝１０ａとの対向状態に位置ズレが生じることに基づいて磁束量が変化する第一、第二コイルアッシー１３、１４を備えて構成されている。これら第一、第二コイルアッシー１３、１４は、出力軸６の軸芯方向に隣接して積層する状態で配設されており、第一、第二何れか一方のコイルアッシー１３または１４は、出力軸６とステアリングシャフト２とのあいだのトルク検知用であり、他方のコイルアッシー１４または１３は、コイルユニット１２の温度変化に伴う誤検知防止用であり、このようにすることで、トルク検知センサ１１による正確な検知作動が保証されるようにしている。
【００１３】
さて、前記各第一、第二コイルアッシー１３、１４は、本実施の形態では同様に構成されており、それぞれスリーブ１０に外嵌する同形状のコイルボビン１３ａ、１４ａに、巻線１３ｂ、１４ｂがそれぞれ巻装されたものを、磁性材で構成される有底筒状のヨーク（本発明のコイルヨークに相当する）１３ｃ、１４ｃに内嵌せしめ、ヨークカバー１３ｄ、１４ｄにより覆蓋されている。そして、これら第一、第二コイルアッシー１３、１４は、巻線１３ｂ、１４ｂに所定の電流を印加することにより、ステアリングシャフト側検出用溝１０ａと出力軸側検出用溝６ｄとの対向状態に位置ズレが生じることに伴い、ヨーク１３ｃ、１４ｃおよびヨークカバー１３ｄ、１４ｄの磁気に変化（磁気変化）が生じ、巻線１３ｂ、１４ｂを流れる電流のインピーダンスが変化するように構成されている。
さらに、ヨーク１３ｃ、１４ｃの外周部には支持部１３ｆ、１４ｆがそれぞれ形成されており、これら支持部１３ｆ、１４ｆには、各巻線１３ｂ、１４ｂの巻き出し端部と巻き終り端部に接続される各一対のコイル側端子１３ｅ、１４ｅがそれぞれ絶縁状に支持されるように構成されており、これら一対のコイル側端子１３ｅ、１４ｅは、支持部１３ｆ、１４ｆから外径側にそれぞれ突出配設されるように構成されている。
【００１４】
そして、これら第一、第二コイルアッシー１３、１４は、第一、第二コイルアッシー１３、１４のヨークカバー１３ｄ、１４ｄ同士を当接（対向）させて筒長方向に隣接状に積層させ（軸芯方向に隣接させ）た状態とし、かつ、コイル側端子１３ｅ、１４ｅが周回り方向に隣接する状態としてカバー体（本発明のケーシングに相当する）１５に内装されている。前記カバー体１５は、平板リング状の底片１５ａと、筒部１５ｂとを備えて構成されており、前記筒部１５ｂに、第一、第二コイルアッシー１３、１４が本発明の付勢部材を構成する皿バネ１６とともに収容されるが、このとき、互いに隣接して接触する皿バネ１６と第二コイルアッシー１４とのあいだ、第二コイルアッシー１４と第一コイルアッシー１３とのあいだには、それぞれ本発明の高摩擦手段としての摩擦材１６ａが介装されている。前記摩擦材１６ａは、摩擦係数が０．３以上に設定されるシート体で構成されているが、摩擦材をプレート状のものを用いて構成することも可能である。
そして、摩擦材１６ａは、第一、第二コイルアッシー１３、１４のリング状の側面（ヨーク１３ｃ、１４ｃの底面、カバー体１３ｄ、１４ｄ）の略全域に面接触するリング形状に形成されている。
【００１５】
前記カバー体１５は、筒部１５ｂを切り欠いた切り欠き部１５ｃが形成され、該切り欠き部１５ｃからコイル側端子１３ｅ、１４ｅが外径側に突出するように設定されている。さらに、前記カバー体１５は、筒部１５ｂの開口端縁部から外径側に延出するフランジ部１５ｄが形成されており、該フランジ部１５ｄの外周縁部の周回り方向に、複数（三個）形成された取り付け爪片１５ｅが形成されている。
ここで、コイルユニット１２において、第一、第二コイルアッシー１３、１４のコイルボビン１３ａ、１４ａの筒孔、ヨーク１３ｃ、１４ｃ、ヨークカバー１３ｄ、１４ｄ、カバー体底片１５ａ、皿バネ１６、そして、摩擦材１６ａにそれぞれ開設される貫通孔は、出力軸６の軸芯と同芯となる連通状貫通孔１２ａに構成されている。
【００１６】
１７は、トルク検知センサ１１を一体化するための長方形状のベースプレートであって、該ベースプレート１７は、長方形状の金属製板材で形成されており、ベースプレート１７の長手方向一半部には、コイルユニット１２の連通状貫通孔１２ａと略同径か僅かに大径な貫通孔１７ａが開設され、さらに、貫通孔１７ａの外周縁部には周回り方向複数箇所（三箇所）にカシメ用取り付け孔１７ｂが形成されている。そして、前記コイルユニット１２は、カバー体１５の開口側、即ち、第一コイルアッシー１３をベースプレート１７の他方側プレート面１７ｃに対向せしめ、連通状貫通孔１２ａとベースプレート１５の貫通孔１５ａとを同芯状とし、これらのあいだに前記摩擦材１６ａと同様の摩擦材１６ａを介装した状態として、コイルユニット１２をベースプレート貫通孔１７ａの外周縁部に突きあて、カバー体取り付け爪片１５ｅをベースプレートカシメ用取り付け孔１７ｂに挿し込んでカシメ付けることにより、ベースプレート１７に一体的に組み込まれるように設定されている。
【００１７】
そして、この組み込み状態において、コイルユニット１２は、第一、第二コイルアッシー１３、１４がカバー体底片１５ａとベースプレート１７とのあいだにおいて皿バネ１６による付勢力を受けて出力軸６の軸芯方向に弾圧されるが、このとき、第一、第二コイルアッシー１３、１４は、互いに接触する接触面であるリング状の側面同士のあいだ、即ち、皿バネ１６と第二コイルアッシー１４とのあいだの接触部、第一、第二コイルアッシー１３、１４とのあいだの接触部（面接触部）、第一コイルアッシー１３とベースプレート１７との接触部（面接触部）に、それぞれ摩擦材１６ａが積層されている。これによって、互いの接触部同士は、軸芯方向の付勢力により摩擦材１６ａを介して弾圧状に当接する状態となって摩擦材１６ａによる摩擦力を受け、もって、互いの位置ズレが規制されるように設定されている。このため、各第一、第二コイルアッシー１３、１４は、軸芯方向の変位は皿バネ１６の付勢力を受けて規制され、周回り方向への変位は摩擦材１６ａによる摩擦力を受けて規制されることができる状態でベースプレート１７に固定されている。これによって、第一、第二コイルアッシー１３、１４の周回り方向の相対的な変位（相対変位）が摩擦材１６ａにより規制され、従来のように、皿バネによる軸芯方向の付勢力（弾圧力）により周回り方向における変位の規制も行うべく、皿バネを大きな付勢力のものにする必要がなくなって、コイルユニット１２のコンパクト化が図れるように構成されている。
【００１８】
さらに、前記ベースプレート１７の他半部であって、コイルユニット１２の隣接部位となる他方側プレート面１７ｃには、樹脂材で形成された矩形枠状の基板支持体１８が、該基板支持体１８に収容されるセンサ回路基板１９とともに、螺子１８ａを用いて固定されている。尚、基板支持体１８は、螺子１８ａによる固定がなされるが、さらに、基板支持体１８には一端側に突出する係止爪片１８ｂが形成され、該係止爪片１８ｂが、ベースプレート１７に開設された爪取り付け孔１７ｄに抜け止め状に止着されるように設定されている。
一方、前記センサ回路基板１９は、ベースプレート１７の他方側プレート面１７ｃとは所定間隙を存する状態で配設されている。そして、センサ回路基板１９には、第一、第二コイルアッシー１３、１４の巻線（巻き出し端部、巻き終り端部）１３ｂ、１４ｂに導通する各一対のコイル側端子１３ｅ、１４ｅの突出端部にそれぞれ電気的に接続する四枚の基板側端子１９ａ、１９ｂが設けられるが、これら基板側端子１９ａ、１９ｂは、それぞれＵ字形状に形成されており、一端がコイル側端子１３ｅ、１４ｅに接続され、他端がセンサ回路基板１９を一方側面１９ｃから他方側面１９ｄに向けて貫通支持されるように組み込まれている。そして、これら基板側端子１９ａ、１９ｂ（巻線１３ｂ、１４ｂ）は、センサ回路基板１９の他方側面１９ｄ上に設けられる電子部品１９ｅにより構成されるセンサ回路に接続され、これによって、コイルユニット１２（第一、第二コイルアッシー１３、１４のヨーク１３ｃ、１４ｃおよびヨークカバー１３ｄ、１４ｄ）に生じる磁気変化が検知（センシング）されるように設定されている。
尚、２０は、コイル側端子１３ｅ、１４ｅの突出部とセンサ回路基板基１９とを覆うフード体である。
【００１９】
このように構成されるトルク検知センサ１１は、ハウジングＨ（第一ハウジング４）のウォームホイル室ＷＲの一端側に形成されるアッシー取り付け部４ｄに対してセンサ回路基板１９が対向する状態で、ハウジングＨの一端側から組み込まれるように設定されている。そして、コイルユニット１２に形成される連通状貫通孔１２ａおよびベースプレート貫通孔１７ａを、出力軸６外周に相対回転自在に外嵌するスリーブ１０の外周に相対回転自在、かつ、同芯状となる状態で貫通させ、ベースプレート１７の外縁部に開設された固定用取り付け孔１７ｅから挿入した取り付け螺子１７ｆを用いてアッシー取り付け部４ｄに螺合することにより、トルク検知センサ１１がハウジングＨに一体的に固定されている。そして、このように組み込むことにより、コイルユニット１２とセンサ回路基板１９とが一度の組み込み作業によってハウジングＨに取り付けることが可能となり、しかも、コイルユニット１２とセンサ回路基板１９との接続がなされた状態で組み込むことができるように構成されている。さらに、このものでは、メンテナンス時に、トルク検知センサ１１のみの交換についても容易に行えるように構成されている。
【００２０】
尚、この組込み状態において、コイルユニット１２の配設部位に対し、センサ回路基板１９はコイルユニット１２の外径方向に延出するように配設されているため、ステアリングシャフト２と出力軸６との連結部において、従来のセンサ回路基板を軸芯方向に長く設ける場合のように軸芯方向に長いスペースを確保する必要がなく、コイルユニット１２を配設するのに必要なスペースだけを確保すれば両者を配設することができるように配慮されている。
【００２１】
そして、トルク検知センサ１１は、ステアリングシャフト２が出力軸６に対して相対回転してトーションバー７に捻れが生じる状態となると、前述したように、出力軸側検出用溝６ｄとステアリングシャフト側検出用溝１０ａとの対向状態が変化し、該変化に伴うコイルユニット１２（第一、第二コイルアッシー１３、１４）の磁束変化が、巻線１３ｂ、１４ｂが接続されるセンサ回路基板１９においてインピーダンスの変化として検知される。そして、前記検知値は、パワーステアリング装置３近傍部位に配される制御部２１に出力され、制御部２１では、前記検知値に基づいて演算等のデータ処理を行い、対応する駆動信号を電動モータＭに出力することにより、電動モータＭが駆動してウォーム軸９を回転せしめ、これによって、ウォームホイール８が出力軸６とともに回転し、もって、ステアリングシャフト２の回転操作をアシストするように設定されている。
【００２２】
ところで、トルク検知センサ１１による精度の高いセンシングをするには、コイルユニット１２（第一、第二コイルアッシー１３、１４）の軸芯と、出力軸６、ステアリングシャフト２、トーションバー７、スリーブ１０の各軸芯との位置関係が正確に同芯状に保持されることが必要である。これに対し、本実施の形態のコイルユニット１２は、直接ハウジングＨに固定されるのではなく、ベースプレート１７上に支持されたものをハウジングＨに固定する構成であるので、コイルユニット１２やベースプレート１７に何らかの負荷が作用した場合に、コイルユニット１２の軸芯ズレが生じやすいことが想定される。そこで、本実施の形態では、ベースプレート１７のコイルユニット１２支持部外周部位に、補強部として一方側プレート面１７ｇから他端側に向けて突出するよう押し出し加工されたビード１７ｈが所定間隙を存してリング状に形成されている。これによって、ベースプレート１７やコイルユニット１２に負荷が作用したような場合に、ベースプレート１７に歪みや変形が生じるような不具合を抑制でき、コイルユニット１２の軸芯と、出力軸７、スリーブ１０の軸芯同士がずれてしまい、正確なトルク検知ができなくなるようなことがないように構成されている。
尚、ビード１７ｈは、コイルユニット１２のカバー体１５がカシメ固定されるカシメ用取り付け孔１７ｂの形成位置と略同芯円上に位置して形成されており、これによって、ビード１７ｈがコイルユニット１２をベースプレート１７にカシメ固定する際にも効果的な補強をするように設定されている。
【００２３】
叙述の如く構成された本形態において、パワーステアリング装置３は円滑なステアリングホイール１の操作を実現することができるが、この場合に、ステアリングシャフト２とパワーステアリング装置３の出力軸６との相対回転を検知するコイルユニット１２は、第一、第二コイルアッシー１３、１４が有底筒状のカバー体底片１５ａとベースプレート１７とのあいだに弾圧状に組み込まれているうえ、第一、第二コイルアッシー１３、１４同士の面接触部、さらには、これら第一、第二コイルアッシー１３、１４と互いに面接触する部材である皿バネ１６とベースプレート１７とのあだには摩擦材１６ａが介装されている。この結果、第一、第二コイルアッシー１３、１４の周回り方向の相対変位の規制を摩擦材１６ａにより行うことができて、従来のように、皿バネのみを介装して軸芯方向の付勢力（弾圧力）により周回り方向の相対変位の規制を行うもののように、皿バネの付勢力を大きく設定する必要がなくなって、皿バネ１６のコンパクト化、低剛性化を図れるうえ、カバー体１５やベースプレート１７についても、殊更強度アップを図る必要がなくなって、軽量化、コスト低下を図ることができる。しかも、このものでは、従来のように二つのコイルアッシーを異なる形状にする必要がなく、第一、第二コイルアッシー１３、１４を同様の形状のものを用いることができ、第一、第二コイルアッシー１３、１４のリング状の側面に摩擦材１６ａを挟持させるという簡単な構成で周回り方向の変位を規制することができて、構成の簡略化を図ることができる。
【００２４】
このように、コイルユニット１２は、第一、第二コイルアッシー１３、１４の軸芯方向、周回り方向両者の変位規制がなされた状態でカバー体１５に収容されているので、コイルユニット１２をパワーステアリング装置３の構成部材とした場合に、トーションバー７のトルク検知を精度良く、しかも、長期にわたって実施できることになって、信頼性の高いパワーステアリング装置提供することができる。
【００２５】
尚、本発明は前記実施の形態に限定されないことは勿論であって、コイルユニットに複数のコイルアッシーを積層状に収容する場合、高摩擦手段は、少なくともコイルアッシー同士のあいだに設けることでコイルアッシー同士の相対変位を規制することが可能となる。
【００２６】
さらに、高摩擦手段としては、コイルアッシーやケーシング等の面接触部における少なくとも一方の面を、高摩擦になるよう、例えば凹凸加工する等する構成としても、コイルアッシーの回転規制を行うことができる。さらには、コイルアッシーやケーシングを高摩擦材料により構成することにより、面接触部における摩擦を高めて回転規制を行うようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】パワーステアリング装置の取り付け状態を説明する概略斜視図である。
【図２】パワーステアリング装置の断面図である。
【図３】図３（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれトルク検知センサの側面図、図３（Ａ）のＸ−Ｘ断面図である。
【図４】図４（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれコイルアッシーの側面図、図４（Ａ）のＸ−Ｘ断面図である。
【図５】図５（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）はそれぞれカバー体の平面図、側面図、図５（Ｂ）のＸ−Ｘ断面図、他側面図、底面図である。
【図６】図６（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれベースプレートの側面図、図６（Ａ）のＸ−Ｘ断面図、他側面図である。
【図７】コイルユニットの要部拡大側面図である。
【符号の説明】
【００２８】
１    ステアリングホイール
２    ステアリングシャフト
３    パワーステアリング装置
４    第一ハウジング
６    出力軸
７    トーションバー
８    ウオームホイール
９    ウォーム軸
１０    スリーブ
１１    トルク検知センサ
１２    コイルユニット
１３    第一コイル
１４    第二コイル
１５    カバー体
１６    皿バネ
１６ａ    摩擦材
１７    ベースプレート
１７ｈ    ビード
１８    基板支持体
１９    センサ回路基板
２１    制御部
【図１】
2008111805.tif 000003
【図２】
2008111805.tif 000004
【図３】
2008111805.tif 000005
【図４】
2008111805.tif 000006
【図５】
2008111805.tif 000007
【図６】
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【図７】
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