(57)【要約】【課題】温度変化による機械の熱膨張に対し、インキツボキーとインキツボローラとの間の隙間量を一定に維持し、印刷中の印刷物に色調の変化が生じないようにする。【解決手段】インキツボローラ３又はインキツボキー４の近傍の印刷機のフレーム温度Ｔを測定する。このフレーム温度Ｔを周期的に取り込み、フレーム温度Ｔに応ずるインキツボキーの原点位置補正量ＫＯＡをテーブルＴＢ１から読み出し、この読み出したインキツボキーの原点位置補正量ＫＯＡを原点位置ＫＯに加算して、補正した原点位置ＫＯ’（ＫＯ’＝ＫＯ＋ＫＯＡ）を得る。そして、この補正した原点位置ＫＯ’に「絵柄面積率−インキツボキー開き量変換カーブ」より得られるインキツボキーの開き量Ｋを加算して補正した位置ＫＰ’（ＫＰ’＝ＫＯ’＋Ｋ）を求め、この補正した位置ＫＰ’にインキツボキー４の位置を合わせ込む。【選択図】  図１
2008006633.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インキツボローラに対するインキツボキーの位置を調整する印刷機のインキツボキー位置調整方法において、
前記インキツボローラ又は前記インキツボキー又はそれらの近傍の印刷機の部材の温度を測定する温度測定ステップと、
前記測定された印刷機の部材の温度に応じて前記インキツボキーの位置を補正する補正ステップと
を備えることを特徴とする印刷機のインキツボキー位置調整方法。
【請求項２】
請求項１に記載された印刷機のインキツボキー位置調整方法において、
前記補正ステップは、前記測定された印刷機の部材の温度に応じて前記インキツボキーの原点位置を補正する
ことを特徴とする印刷機のインキツボキー位置調整方法。
【請求項３】
請求項１に記載された印刷機のインキツボキー位置調整方法において、
前記補正ステップは、前記測定された印刷機の部材の温度に応じて前記インキツボキーの開き量を補正する
ことを特徴とする印刷機のインキツボキー位置調整方法。
【請求項４】
請求項１に記載された印刷機のインキツボキー位置調整方法において、
前記温度測定ステップは、前記印刷機の部材の温度として前記インキツボローラ又は前記インキツボキーの近傍の印刷機のフレームの温度を測定する
ことを特徴とする印刷機のインキツボキー位置調整方法。
【請求項５】
インキツボローラに対するインキツボキーの位置を調整する印刷機のインキツボキー位置調整装置において、
前記インキツボローラ又は前記インキツボキー又はそれらの近傍の印刷機の部材の温度を測定する温度測定手段と、
前記測定された印刷機の部材の温度に応じて前記インキツボキーの位置を補正する補正手段と
を備えることを特徴とする印刷機のインキツボキー位置調整装置。
【請求項６】
請求項５に記載された印刷機のインキツボキー位置調整装置において、
前記補正手段は、前記測定された印刷機の部材の温度に応じて前記インキツボキーの原点位置を補正する
ことを特徴とする印刷機のインキツボキー位置調整装置。
【請求項７】
請求項５に記載された印刷機のインキツボキー位置調整装置において、
前記補正手段は、前記測定された印刷機の部材の温度に応じて前記インキツボキーの開き量を補正する
ことを特徴とする印刷機のインキツボキー位置調整装置。
【請求項８】
請求項５に記載された印刷機のインキツボキー位置調整装置において、
前記温度測定手段は、前記印刷機の部材の温度として前記インキツボローラ又は前記インキツボキーの近傍の印刷機のフレームの温度を測定する
ことを特徴とする印刷機のインキツボキー位置調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、インキツボローラに対するインキツボキーの位置を調整する印刷機のインキツボキー位置調整方法および装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図４０に輪転印刷機における各色の印刷ユニット内のインキ装置（インカー）の要部を示す。同図において、１はインキツボ、２はインキツボ１に蓄えられたインキ、３はインキツボローラ、４（４−１〜４−Ｎ）はインキツボローラ３の軸方向に複数並設して設けられたインキツボキー、５はインキ移しローラ、６はインキローラ群、７は版胴８に装着された刷版であり、刷版７には絵柄が焼き付けられている。
【０００３】
この印刷機では、インキツボキー４−１〜４−Ｎのインキツボローラ３に対する開き量の調整によってインキツボ１内よりインキツボローラ３に供給されるインキの供給量を調整し、インキツボローラ３よりインキツボローラ群６を介して刷版７へインキを供給し、この刷版７に供給されたインキを印刷用紙に印刷する。
【０００４】
インキツボキー４−１〜４−Ｎの開き量は、インキツボキー４−１〜４−Ｎに対応する刷版７の各エリアの絵柄面積率に応じ、予め設定されている「絵柄面積率−インキツボキー開き量変換カーブ」に従って設定される。このインキツボキー４−１〜４−Ｎの開き量の設定は各色の印刷ユニット毎に行われる。
【０００５】
すなわち、この印刷機において、「絵柄面積率−インキツボキー開き量変換カーブ」は各色毎に定められており、この「絵柄面積率−インキツボキー開き量変換カーブ」からインキツボキー毎に対応する刷版の各エリアの絵柄面積率に応じたインキツボキーの開き量を求め、このインキツボキーの開き量をそのインキツボキーの原点位置に加算して目標位置を定め、この定めた目標位置へそのインキツボキーの位置を調整するようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−７９６５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した従来のインキツボキーの位置調整方法では、温度変化による機械の熱膨張によってインキツボキーとインキツボローラとの間の隙間量が変化し、印刷中の印刷物の色調が変化してしまうことがある。このため、オペレータは、時々印刷中の印刷物からサンプル紙を抜き出して確認し、色調の変化が見られた場合、インキツボキーの開き量を調整するなどして、インキ供給量の微調整を行っている。このインキ供給量の微調整には、高度な技術が必要であり、非常に労力がかかる。また、色調の変化が発生してからインキ供給量の調整を行うため、その間の印刷物が損紙になってしまう。
【０００８】
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、温度変化による機械の熱膨張に対し、インキツボキーとインキツボローラとの間の隙間量を一定に維持し、印刷中の印刷物に色調の変化が生じないようにすることが可能な印刷機のインキツボキー位置調整方法および装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
このような目的を達成するために本発明は、インキツボローラに対するインキツボキーの位置を調整する印刷機のインキツボキー位置調整方法において、インキツボローラ又はインキツボキー又はそれらの近傍の印刷機の部材の温度を測定する温度測定ステップと、この測定された印刷機の部材の温度に応じてインキツボキーの位置を補正する補正ステップとを設けたものである。
この発明によれば、インキツボローラ又はインキツボキー又はそれらの近傍の印刷機の部材の温度が測定され、この測定された印刷機の部材の温度に応じてインキツボキーの位置が補正される。例えば、インキツボローラ又はインキツボキー又はそれらの近傍の印刷機の部材の温度として印刷機のフレームの温度を測定し、この印刷機のフレームの温度に応じてインキツボキーの位置を補正する。なお、インキツボローラ又はインキツボキー又はそれらの近傍の印刷機の部材の温度とは、インキツボローラ自体の温度であってもよいし、インキツボキー自体の温度であってもよいし、インキツボローラに近い位置の部材の温度であってもよいし、インキツボキーに近い位置の部材の温度であってもよい。また、インキツボローラとインキツボキーとの中間に位置する部材の温度であってもよい。
【００１０】
本発明において、インキツボキーの位置を補正する場合、位置そのものを補正するようにしてもよいが、インキツボキーの原点位置を補正したり、インキツボキーの開き量を補正するなどしてもよい。この場合、原点位置を補正したり、開き量を補正したりすることにより、結果的にインキツボキーの位置の補正が行われるものとなる。また、本発明は、印刷機のインキツボキー位置調整方法としてではなく、印刷機のインキツボキー位置調整装置として実現することもできる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、インキツボローラ又はインキツボキー又はそれらの近傍の印刷機の部材の温度を測定し、この測定された印刷機の部材の温度に応じてインキツボキーの位置を補正するようにしたので、インキツボキーの位置そのものを補正したり、インキツボキーの原点位置を補正したり、インキツボキーの開き量を補正するなどして、温度変化による機械の熱膨張に対し、インキツボキーとインキツボローラとの間の隙間量を一定に維持し、印刷中の印刷物に色調の変化が生じないようにすることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を図面に基づいて詳細に説明する。先ず、実施の形態の説明に入る前に、本発明に係る印刷機のインキツボキー位置調整方法の基本例について説明する。
【００１３】
〔基本例１：原点位置補正方式〕
図１は本発明に係る印刷機のインキツボキー位置調整方法の基本例を説明するための概略図である。同図において、３はインキツボローラ、４はインキツボキー、９は印刷機のフレーム、１０は温度検出器、１１はインキツボキー位置調整装置である。温度検出器１０は、インキツボローラ３又はインキツボキー４の近傍のフレーム９に設けられており、このフレーム９の温度（以下、フレーム温度と呼ぶ）Ｔを検出し、インキツボキー位置調整装置１１へ送る。
【００１４】
なお、温度検出器１０は、インキツボローラ３やインキツボキー４の近傍のフレーム９の温度を検出できればよく、インキツボローラ３に近い位置に設けられていてもよいし、インキツボキー４に近い位置に設けられていてもよい。また、インキツボローラ３とインキツボキー４との中間位置に設けられていてもよい。
【００１５】
〔目標位置への調整〕
インキツボキー位置調整装置１１は、予め定められている「絵柄面積率−インキツボキー開き量変換カーブ」からインキツボキー４に対応する刷版のエリアの絵柄面積率に応じたインキツボキーの開き量Ｋを求め、この開き量Ｋをインキツボキー４の原点位置ＫＯに加算して目標位置ＫＰ（ＫＰ＝ＫＯ＋Ｋ）を定め、この目標位置ＫＰにインキツボキー４の位置を合わせ込む。
【００１６】
〔目標位置の補正〕
発明者らは、温度変化に対する影響を検証した結果、印刷機のフレームの温度とインキツボキーの原点位置との間で相関関係があることを見出すことができた。すなわち、温度変化による機械の熱膨張によってインキツボキーとインキツボローラとの間の隙間量が変化し、これによってインキツボキーの原点位置が変化するが、このインキツボキーの原点位置と印刷機のフレームの温度との間に相関関係があることを見出すことができた。
【００１７】
図１では、実験を繰り返すことにより、フレーム温度Ｔとインキツボキー４の原点位置ＫＯとの間の相関関係を求め、この相関関係からフレーム温度Ｔとインキツボキーの原点位置補正量ＫＯＡとの関係を示すフレーム温度−インキツボキー原点位置補正量変換テーブルＴＢ１を作成し（図２参照）、インキツボキー位置調整装置１１に設定している。
【００１８】
インキツボキー位置調整装置１１は、温度検出器１０からのフレーム温度Ｔを周期的に取り込み、フレーム温度Ｔに応ずるインキツボキーの原点位置補正量ＫＯＡをテーブルＴＢ１から読み出す。そして、この読み出したインキツボキーの原点位置補正量ＫＯＡを原点位置ＫＯに加算して補正した原点位置ＫＯ’（ＫＯ’＝ＫＯ＋ＫＯＡ）を得る。そして、この補正した原点位置ＫＯ’に「絵柄面積率−インキツボキー開き量変換カーブ」より得られるインキツボキーの開き量Ｋを加算して補正した位置ＫＰ’（ＫＰ’＝ＫＯ’＋Ｋ）を求め、この補正した位置ＫＰ’にインキツボキー４の位置を合わせ込む。
【００１９】
このようにして、フレーム温度Ｔに基づいて目標位置ＫＰを補正することによって、温度変化による機械の熱膨張に対し、インキツボキー４とインキツボローラ３との間の隙間量が一定に維持され、印刷中の印刷物に色調の変化が生じないようになる。これにより、オペレータによるインキ供給量の微調整が不要となり、高度な技術を必要とせず、労力も軽減される。また、インキ供給量の微調整が不要となるので、印刷物の損紙も少なくなる。
【００２０】
なお、上述した基本例１では、目標位置ＫＰを定める際のインキツボキー４の原点位置ＫＯを補正することによって、結果的にインキツボキー４の目標位置ＫＰを補正するようにしたが（原点位置補正方式）、目標位置ＫＰを定める際のインキツボキー４の原点位置ＫＯに加算する開き量Ｋを補正することによって、結果的にインキツボキー４の目標位置ＫＰを補正するようにしてもよい（開き量補正方式）。また、インキツボキー４の目標位置ＫＰそのものを補正するようにしてもよい（目標位置補正方式）。
【００２１】
〔基本例２：開き量補正方式〕
インキツボキー４の開き量Ｋを補正する場合には、フレーム温度Ｔとインキツボキーの開き量補正量ＫＡとの関係を示すフレーム温度−インキツボキー開き量補正量変換テーブルＴＢ２を作成し、インキツボキー位置調整装置１１に設定する。この場合、インキツボキー位置調整装置１１は、温度検出器１０からのフレーム温度Ｔを周期的に取り込み、フレーム温度Ｔに応ずるインキツボキーの開き量補正量ＫＡをテーブルＴＢ２から読み出し、この読み出したインキツボキーの開き量補正量ＫＡおよび「絵柄面積率−インキツボキー開き量変換カーブ」より得られるインキツボキーの開き量Ｋをインキツボキー４の原点位置に加算して補正した位置ＫＰ’（ＫＰ’＝ＫＯ＋Ｋ＋ＫＡ）を求め、この補正した位置ＫＰ’にインキツボキー４の位置を合わせ込む。
【００２２】
〔基本例３：目標位置補正方式〕
インキツボキー４の目標位置ＫＰそのものを補正する場合には、フレーム温度Ｔとインキツボキーの位置補正量ＫＰＡとの関係を示すフレーム温度−インキツボキー位置補正量変換テーブルＴＢ３を作成し、インキツボキー位置調整装置１１に設定する。この場合、インキツボキー位置調整装置１１は、温度検出器１０からのフレーム温度Ｔを周期的に取り込み、フレーム温度Ｔに応ずるインキツボキーの位置補正量ＫＰＡをテーブルＴＢ３から読み出し、この読み出したインキツボキーの位置補正量ＫＰＡを目標位置ＫＰ（ＫＰ＝ＫＯ＋Ｋ）に加算して補正した位置ＫＰ’（ＫＰ’＝ＫＰ＋ＫＰＡ＝ＫＯ＋Ｋ＋ＫＰＡ）を求め、この補正した位置ＫＰ’にインキツボキー４の位置を合わせ込む。
【００２３】
なお、上述した基本例１〜３において、テーブルＴＢ１，ＴＢ２，ＴＢ３は計算式として定めてもよい。また、テーブルＴＢ２，ＴＢ３もテーブルＴＢ１と同様、実験を繰り返すことにより、フレーム温度Ｔとの相関関係により作成されるものであることは言うまでもない。
【００２４】
〔実施の形態１：原点位置補正方式〕
図３は本発明の実施に用いる印刷機のインキ供給量制御装置の第１の実施の形態（実施の形態１）を示すブロック図である。同図において、２０は本発明に係るインキツボキー位置調整装置を含むインキ供給量制御装置であり、ＣＰＵ２０Ａと、ＲＡＭ２０Ｂと、ＲＯＭ２０Ｃと、インキプリセットスイッチＳＷ１と、入力装置２０Ｄと、表示器２０Ｅと、出力装置（フレキシブルディスクドライブ、プリンタ等）２０Ｆと、記憶部２０Ｇと、フレーム温度測定器ＦＳ（ＦＳ１〜ＦＳＭ）と、Ａ／Ｄ変換器ＡＤ（ＡＤ１〜ＡＤＭ）と、インタフェース（Ｉ／Ｏ、Ｉ／Ｆ）２０Ｈ〜２０Ｊとを備えており、インタフェース２０Ｊを介して印刷機制御装置３０，インキツボローラ回転量制御装置４０（４０−１〜４０−Ｍ）およびインキツボキー開き量制御装置５０（５０−１〜５０−ＭＮ）と接続されている。
【００２５】
なお、図３において、インキツボローラ回転量制御装置４０（４０−１〜４０−Ｍ）は、各色の印刷ユニット（第１〜第Ｍの印刷ユニット）に対して設けられている。このインキツボローラ回転量制御装置４０によってインキツボローラ３（図４０）の送り量が調整される。
また、インキツボキー開き量制御装置５０（５０−１〜５０−ＭＮ）は、各色の印刷ユニット（第１〜第Ｍの印刷ユニット）のインキツボキー４（図４０）に対応して各個に設けられている。このインキツボキー開き量制御装置５０によってインキツボキー４のインキツボローラ３に対する開き量が調整される。
フレーム温度測定器ＦＳ（ＦＳ１〜ＦＳＭ）は、各色の印刷ユニット（第１〜第Ｍの印刷ユニット） に対して設けられており、その印刷ユニットのインキツボローラ３又はインキツボキー４の近傍の印刷機のフレーム温度Ｔ（Ｔ１〜ＴＭ）を測定する。
【００２６】
インキツボキー開き量制御装置５０は、図４に示すように、インキツボキー駆動用モータドライバ５０Ａと、インキツボキー駆動用モータ５０Ｂと、ロータリーエンコーダ５０Ｃと、カウンタ５０Ｄと、ＣＰＵ５０Ｅと、ＲＯＭ５０Ｆと、ＲＡＭ５０Ｇと、メモリ５０Ｈ〜５０Ｋと、インタフェース（Ｉ／Ｏ，Ｉ／Ｆ）５０Ｌ，５０Ｍとを備えており、インタフェース５０Ｌを介してインキ供給量制御装置２０と接続されている。ロータリーエンコーダ５０Ｃは、インキツボキー駆動用モータ５０Ｂの所定回転数（角度）毎に回転パルスを発生してカウンタ５０Ｄに出力する。
【００２７】
インキツボローラ回転量制御装置４０は、図５に示すように、インキツボローラ駆動用モータドライバ４０Ａと、インキツボローラ駆動用モータ４０Ｂと、ロータリーエンコーダ４０Ｃと、ＣＰＵ４０Ｄと、ＲＯＭ４０Ｅと、ＲＡＭ４０Ｆと、メモリ４０Ｇ，４０Ｈと、インタフェース（Ｉ／Ｏ，Ｉ／Ｆ）４０Ｉ，４０Ｊとを備えており、インタフェース４０Ｉを介してインキ供給量制御装置２０と接続されている。ロータリーエンコーダ４０Ｃは、インキツボローラ駆動用モータ４０Ｂの所定回転数（角度）毎に回転パルスを発生してインキツボローラ駆動用モータドライバ４０Ａへ送る。
【００２８】
図６にインキ供給量制御装置２０における記憶部２０Ｇのメモリの内容を示す。記憶部２０Ｇには、メモリＭ１〜Ｍ１８が設けられる。Ｍ１は印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘ記憶用メモリ、Ｍ２は印刷で使用する印刷ユニット番号ＵＮｍ記憶用メモリ、Ｍ３は各印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのインキ色ＩＣｍ記憶用メモリ、Ｍ４は各インキツボキーに対応する範囲の絵柄面積率ＩＲｍｎ記憶用メモリ、Ｍ５はカウント値Ｍ記憶用メモリ、Ｍ６はカウント値Ｎ記憶用メモリ、Ｍ７は各インキ色ＩＣｍに対応する絵柄面積率−インキツボキー開き量変換テーブル記憶用メモリ、Ｍ８は各印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットの各インキツボキーの開き量Ｋｍｎ記憶用メモリ、Ｍ９は各印刷ユニットのインキツボキーの総数Ｎｍａｘ記憶用メモリ、Ｍ１０は各インキツボキーの原点位置ＫＯｍｎ記憶用メモリである。
【００２９】
また、Ｍ１１は各印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットの各インキツボキーの目標位置ＫＰｍｎ記憶用メモリ、Ｍ１２は各インキ色ＩＣｍに対応する基準のインキツボローラの回転量Ｒｍ記憶用メモリ、Ｍ１３は各印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのフレーム温度測定器の出力記憶用メモリ、Ｍ１４は各印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのフレーム温度Ｔｍ記憶用メモリ、Ｍ１５は各印刷ユニットのフレーム温度−インキツボキー原点位置補正量変換テーブル記憶用メモリ、Ｍ１６は各印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのインキツボキーの原点位置補正量ＫＯＡｍ記憶用メモリ、Ｍ１７は各印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットの各インキツボキーの補正した原点位置ＫＯｍｎ’記憶用メモリ、Ｍ１８は各印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットの各インキツボキーの補正した位置ＫＰｍｎ’記憶用メモリである。
【００３０】
これらのメモリＭ１〜Ｍ１８において、メモリＭ７には各インキ色ＩＣｍに対応する絵柄面積率とインキツボキーの開き量Ｋとの関係を示す絵柄面積率−インキツボキー開き量変換テーブルが設定され、メモリＭ９には各印刷ユニットのインキツボキーの総数Ｎｍａｘが設定され、メモリＭ１０には各インキツボキーの原点位置ＫＯｍｎが設定され、メモリＭ１２には各インキ色ＩＣｍに対応する基準のインキツボローラの回転量Ｒｍが設定され、メモリＭ１５には各印刷ユニットのフレーム温度Ｔとインキツボキーの原点位置補正量ＫＯＡとの関係を示すフレーム温度−インキツボキー原点位置補正量変換テーブルが設定されている。
【００３１】
インキ供給量制御装置２０において、ＣＰＵ２０Ａは、インタフェース２０Ｈ〜２０Ｊを介して与えられる各種入力情報を得て、ＲＡＭ２０Ｂや記憶部２０Ｇにアクセスしながら、ＲＯＭ２０Ｃに格納されたプログラムに従って動作する。ＲＯＭ２０Ｃには、本実施の形態特有のプログラムとして、インキツボキーの目標位置を補正するインキツボキー目標位置補正プログラムが格納されている。以下、図７〜図１６に分割して示すフローチャートを参照して、インキツボキー目標位置補正プログラムに従ってＣＰＵ２０Ａが実行する処理動作について説明する。
【００３２】
ＣＰＵ２０Ａは、先ず、メモリＭ１〜Ｍ６、Ｍ８、Ｍ１１、Ｍ１３、Ｍ１４、Ｍ１６〜Ｍ１７を初期化する（図７：ステップ１０１）。そして、入力装置２０Ｄを介して入力される印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘ，印刷ユニット番号ＵＮｍ，印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのインキ色ＩＣｍおよび各インキツボキーに対応する範囲の絵柄面積率ＩＲｍｎを取り込み（ステップ１０２のＹＥＳ）、印刷で使用する印刷ユニット数ＭｍａｘをメモリＭ１に、印刷ユニット番号ＵＮｍをメモリＭ２に、印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのインキ色ＩＣｍをメモリＭ３に、各インキツボキーに対応する範囲の絵柄面積率ＩＲｍｎをメモリＭ４に格納する（ステップ１０３）。
【００３３】
〔インキツボキーの開き量の算出〕
ＣＰＵ２０Ａは、オペレータによりインキプリセットスイッチＳＷ１がオンとされると（ステップ１０４のＹＥＳ）、メモリＭ５のカウント値Ｍを１とし（ステップ１０５）、ステップ１０６〜１１７（図８）の処理動作を繰り返す。このステップ１０６〜１１７の処理動作の繰り返しにより、印刷で使用する印刷ユニット毎に、その印刷ユニットの各インキツボキーの開き量Ｋｍｎが求められる。
【００３４】
このステップ１０６〜１１７の処理動作について説明すると、ステップ１０６では、メモリＭ６のカウント値Ｎを１とする。そして、印刷で使用するＭ＝１番目の印刷ユニット番号ＵＮｍをメモリＭ２から読み出し（ステップ１０７）、このＭ＝１番目の印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのインキ色ＩＣｍをメモリＭ３から読み出し（ステップ１０８）、このインキ色ＩＣｍに対応する絵柄面積率−インキツボキー開き量変換テーブルをメモリＭ７から読み出す（ステップ１０９）。
【００３５】
そして、Ｍ＝１番目の印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのＮ＝１番目のインキツボキーに対応する範囲の絵柄面積率ＩＲｍｎをメモリＭ４から読み出し（ステップ１１０）、このＭ＝１番目の印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのＮ＝１番目のインキツボキーに対応する範囲の絵柄面積率ＩＲｍｎより、ステップ１０９で読み出した絵柄面積率−インキツボキー開き量変換テーブルを用いて、Ｍ＝１番目の印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのＮ＝１番目のインキツボキーの開き量Ｋｍｎを求め、メモリＭ８に格納する（ステップ１１１）。
【００３６】
そして、メモリＭ６のカウント値Ｎに１を加算してＮ＝２とし（ステップ１１２）、メモリＭ９から各印刷ユニットのインキツボキーの総数Ｎｍａｘを読み出し（ステップ１１３）、カウント値Ｎがそのインキツボキーの総数Ｎｍａｘを超えるまで、ステップ１０８〜１１４の処理を繰り返す。これにより、Ｍ＝１番目の印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットの各インキツボキーの開き量Ｋｍｎが求められ、メモリＭ８に格納される。
【００３７】
そして、カウント値ＮがＮｍａｘを超えると（ステップ１１４のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０Ａは、カウント値Ｍに１を加算してＭ＝２とし（ステップ１１５）、メモリＭ１から印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘを読み出し（ステップ１１６）、カウント値Ｍがその印刷ユニット数Ｍｍａｘを超えるまで、ステップ１０６〜１１７の処理を繰り返す。これにより、印刷で使用する全ての印刷ユニットの各インキツボキーの開き量Ｋｍｎが求められ、メモリＭ８に格納されるものとなる。
【００３８】
〔インキツボキーの目標位置の算出〕
ＣＰＵ２０Ａは、ステップ１１７においてカウント値ＭがＭｍａｘを超えると、メモリＭ５のカウント値Ｍを１とし（図９：ステップ１１８）、ステップ１１９〜１２９の処理動作を繰り返す。このステップ１１９〜１２９の処理動作の繰り返しにより、印刷で使用する印刷ユニット毎に、その印刷ユニットの各インキツボキーの目標位置ＫＰｍｎが求められる。
【００３９】
このステップ１１９〜１２９の処理動作について説明すると、ステップ１１９では、メモリＭ６のカウント値Ｎを１とする。そして、印刷で使用するＭ＝１番目の印刷ユニット番号ＵＮｍをメモリＭ２から読み出し（ステップ１２０）、このＭ＝１番目の印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのＮ＝１番目のインキツボキーの原点位置ＫＯｍｎをメモリＭ１０から読み出す（ステップ１２１）。また、Ｍ＝１番目の印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのＮ＝１番目のインキツボキーの開き量ＫｍｎをメモリＭ８から読み出す（ステップ１２２）。
【００４０】
そして、Ｍ＝１番目の印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのＮ＝１番目のインキツボキーの開き量Ｋｍｎをステップ１２１で読み出したＭ＝１番目の印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのＮ＝１番目のインキツボキーの原点位置ＫＯｍｎに加算してＭ＝１番目の印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのＮ＝１番目のインキツボキーの目標位置ＫＰｍｎ（ＫＰｍｎ＝ＫＯｍｎ＋Ｋｍｎ）とし、メモリＭ１１に格納する（ステップ１２３）。
【００４１】
そして、メモリＭ６のカウント値Ｎに１を加算してＮ＝２とし（ステップ１２４）、メモリＭ９から各印刷ユニットのインキツボキーの総数Ｎｍａｘを読み出し（ステップ１２５）、カウント値Ｎがそのインキツボキーの総数Ｎｍａｘを超えるまで、ステップ１２１〜１２６の処理を繰り返す。これにより、Ｍ＝１番目の印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットの各インキツボキーの目標位置ＫＰｍｎが求められ、メモリＭ１１に格納される。
【００４２】
そして、カウント値ＮがＮｍａｘを超えると（ステップ１２６のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０Ａは、カウント値Ｍに１を加算してＭ＝２とし（ステップ１２７）、メモリＭ１から印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘを読み出し（ステップ１２８）、カウント値Ｍがその印刷ユニット数Ｍｍａｘを超えるまで、ステップ１１９〜１２９の処理を繰り返す。これにより、印刷で使用する全ての印刷ユニットの各インキツボキーの目標位置ＫＰｍｎが求められ、メモリＭ１１に格納されるものとなる。
【００４３】
〔インキツボキーの目標位置の送信〕
ＣＰＵ２０Ａは、ステップ１２９においてカウント値ＭがＭｍａｘを超えると、メモリＭ５のカウント値Ｍを１とし（図１０：ステップ１３０）、ステップ１３１〜１４１の処理動作を繰り返す。このステップ１３１〜１４１の処理動作の繰り返しにより、印刷で使用する印刷ユニット毎に、その印刷ユニットの各インキツボキー開き量制御装置５０に対し、各インキツボキーの目標位置ＫＰｍｎが送信される。
【００４４】
このステップ１３１〜１４１の処理動作について説明すると、ステップ１３１では、メモリＭ６のカウント値Ｎを１とする。そして、印刷で使用するＭ＝１番目の印刷ユニット番号ＵＮｍをメモリＭ２から読み出し（ステップ１３２）、このＭ＝１番目の印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのＮ＝１番目のインキツボキーの目標位置ＫＰｍｎをメモリＭ１１から読み出す（ステップ１３３）。そして、この読み出したＭ＝１番目の印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのＮ＝１番目のインキツボキーの目標位置ＫＰｍｎを、その印刷ユニットのＮ＝１番目のインキツボキーに対するインキツボキー開き量制御装置５０に送信する（ステップ１３４）。
【００４５】
そして、そのインキツボキー開き量制御装置５０から受信確認信号が送信されてくれば（ステップ１３５のＹＥＳ）、メモリＭ６のカウント値Ｎに１を加算してＮ＝２とし（ステップ１３６）、メモリＭ９から各印刷ユニットのインキツボキーの総数Ｎｍａｘを読み出し（ステップ１３７）、カウント値Ｎがそのインキツボキーの総数Ｎｍａｘを超えるまで、ステップ１３３〜１３８の処理を繰り返す。これにより、Ｍ＝１番目の印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットの各インキツボキーの目標位置ＫＰｍｎが、その印刷ユニットの各インキツボキー開き量制御装置５０へ送信される。
【００４６】
そして、カウント値ＮがＮｍａｘを超えると（ステップ１３８のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０Ａは、カウント値Ｍに１を加算してＭ＝２とし（ステップ１３９）、メモリＭ１から印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘを読み出し（ステップ１４０）、カウント値Ｍがその印刷ユニット数Ｍｍａｘを超えるまで、ステップ１３１〜１４１の処理を繰り返す。これにより、印刷で使用する全ての印刷ユニットの各インキツボキー開き量制御装置５０に対し、その印刷ユニットの各インキツボキーの目標位置ＫＰｍｎが送信されるものとなる。
【００４７】
〔インキツボローラの基準の回転数の送信〕
ＣＰＵ２０Ａは、ステップ１４１においてカウント値ＭがＭｍａｘを超えると、メモリＭ５のカウント値Ｍを１とし（図１１：ステップ１４２）、ステップ１４３〜１５０の処理動作を繰り返す。このステップ１４３〜１５０の処理動作の繰り返しにより、印刷で使用する印刷ユニット毎に、その印刷ユニットのインキツボローラ回転量制御装置４０に対し、基準のインキツボローラの回転量Ｒｍが送信される。
【００４８】
このステップ１４３〜１５０の処理動作について説明すると、ステップ１４３では、印刷で使用するＭ＝１番目の印刷ユニット番号ＵＮｍをメモリＭ２から読み出す。そして、このＭ＝１番目の印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのインキ色ＩＣｍをメモリＭ３から読み出し（ステップ１４４）、このインキ色ＩＣｍに対応する基準のインキツボローラの回転量ＲｍをメモリＭ１２から読み出す（ステップ１４５）。そして、この読み出したインキ色ＩＣｍに対応する基準のインキツボローラの回転量Ｒｍを、Ｍ＝１番目の印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのインキツボローラ回転量制御装置４０に送信する（ステップ１４６）。
【００４９】
そして、そのインキツボローラ回転量制御装置４０から受信確認信号が送信されてくれば（ステップ１４７のＹＥＳ）、メモリＭ５のカウント値Ｍに１を加算してＭ＝２とし（ステップ１４８）、メモリＭ１から印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘを読み出し（ステップ１４９）、カウント値Ｍがその印刷ユニット数Ｍｍａｘを超えるまで、ステップ１４３〜１５０の処理を繰り返す。これにより、印刷で使用する全ての印刷ユニットのインキツボローラ回転量制御装置４０に対し、その印刷ユニットの基準のインキツボローラの回転量Ｒｍが送信されるものとなる。
【００５０】
〔フレーム温度の演算〕
ＣＰＵ２０Ａは、ステップ１５０においてカウント値ＭがＭｍａｘを超えると、メモリＭ５のカウント値Ｍを１とし（図１２：ステップ１５１）、ステップ１５２〜１５７の処理動作を繰り返す。このステップ１５２〜１５７の処理動作の繰り返しにより、印刷で使用する印刷ユニット毎に、その印刷ユニットのフレーム温度Ｔｍが演算される。
【００５１】
このステップ１５２〜１５７の処理動作について説明すると、ステップ１５２では、印刷で使用するＭ＝１番目の印刷ユニット番号ＵＮｍをメモリＭ２から読み出す。そして、このＭ＝１番目の印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのフレーム温度測定器ＦＳの出力を読み取り（ステップ１５３）、このＭ＝１番目の印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのフレーム温度測定器ＦＳの出力より、その印刷ユニットのフレーム温度Ｔｍを演算する（ステップ１５４）。演算したフレーム温度ＴｍはメモリＭ１４に格納する。
【００５２】
そして、メモリＭ５のカウント値Ｍに１を加算してＭ＝２とし（ステップ１５５）、メモリＭ１から印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘを読み出し（ステップ１５６）、カウント値Ｍがその印刷ユニット数Ｍｍａｘを超えるまで、ステップ１５２〜１５７の処理を繰り返す。これにより、印刷で使用する全ての印刷ユニットのフレーム温度Ｔｍが求められ、メモリＭ１４に格納されるものとなる。
【００５３】
〔インキツボキーの原点位置補正量の算出〕
ＣＰＵ２０Ａは、ステップ１５７においてカウント値ＭがＭｍａｘを超えると、メモリＭ５のカウント値Ｍを１とし（図１３：ステップ１５８）、ステップ１５９〜１６５の処理動作を繰り返す。このステップ１５９〜１６５の処理動作の繰り返しにより、印刷で使用する印刷ユニット毎に、その印刷ユニットのインキツボキーの原点位置補正量ＫＯＡｍが算出される。
【００５４】
このステップ１５９〜１６５の処理動作について説明すると、ステップ１５９では、印刷で使用するＭ＝１番目の印刷ユニット番号ＵＮｍをメモリＭ２から読み出す。そして、このＭ＝１番目の印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのフレーム温度−インキツボキー原点位置補正量変換テーブルをメモリＭ１５から読み出す（ステップ１６０）。また、Ｍ＝１番目の印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのフレーム温度ＴｍをメモリＭ１４から読み出す（ステップ１６１）。
【００５５】
そして、このＭ＝１番目の印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのフレーム温度Ｔｍより、ステップ１６０で読み出したＭ＝１番目の印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのフレーム温度−インキツボキー原点位置補正量変換テーブルを用いて、その印刷ユニットのインキツボキーの原点位置補正量ＫＯＡｍを求め、メモリＭ１６に格納する（ステップ１６２）。
【００５６】
そして、メモリＭ５のカウント値Ｍに１を加算してＭ＝２とし（ステップ１６３）、メモリＭ１から印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘを読み出し（ステップ１６４）、カウント値Ｍがその印刷ユニット数Ｍｍａｘを超えるまで、ステップ１５９〜１６５の処理を繰り返す。これにより、印刷で使用する全ての印刷ユニットのインキツボキーの原点位置補正量ＫＯＡｍが求められ、メモリＭ１６に格納されるものとなる。
【００５７】
〔インキツボキーの原点位置の補正〕
ＣＰＵ２０Ａは、ステップ１６５においてカウント値ＭがＭｍａｘを超えると、メモリＭ５のカウント値Ｍを１とし（図１４：ステップ１６６）、ステップ１６７〜１７７の処理動作を繰り返す。このステップ１６７〜１７７の処理動作の繰り返しにより、印刷で使用する印刷ユニット毎に、その印刷ユニットの各インキツボキーの補正した原点位置ＫＯｍｎ’が求められる。
【００５８】
このステップ１６７〜１７７の処理動作について説明すると、ステップ１６７では、メモリＭ６のカウント値Ｎを１とする。そして、印刷で使用するＭ＝１番目の印刷ユニット番号ＵＮｍをメモリＭ２から読み出し（ステップ１６８）、このＭ＝１番目の印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのＮ＝１番目のインキツボキーの原点位置ＫＯｍｎをメモリＭ１０から読み出す（ステップ１６９）。また、Ｍ＝１番目の印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのインキツボキーの原点位置補正量ＫＯＡｍをメモリＭ１６から読み出す（ステップ１７０）。
【００５９】
そして、このＭ＝１番目の印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのインキツボキーの原点位置補正量ＫＯＡｍをステップ１６９で読み出したＭ＝１番目の印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのＮ＝１番目のインキツボキーの原点位置ＫＯｍｎに加算してＭ＝１番目の印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのＮ＝１番目のインキツボキーの補正した原点位置ＫＯｍｎ’（ＫＯｍｎ’＝ＫＯｍｎ＋ＫＯＡｍ）とし、メモリＭ１７に格納する（ステップ１７１）。
【００６０】
そして、メモリＭ６のカウント値Ｎに１を加算してＮ＝２とし（ステップ１７２）、メモリＭ９から各印刷ユニットのインキツボキーの総数Ｎｍａｘを読み出し（ステップ１７３）、カウント値Ｎがそのインキツボキーの総数Ｎｍａｘを超えるまで、ステップ１６７〜１７４の処理を繰り返す。これにより、Ｍ＝１番目の印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットの各インキツボキーの補正した原点位置ＫＯｍｎ’が求められ、メモリＭ１７に格納される。
【００６１】
そして、カウント値ＮがＮｍａｘを超えると（ステップ１７４のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０Ａは、カウント値Ｍに１を加算してＭ＝２とし（ステップ１７５）、メモリＭ１から印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘを読み出し（ステップ１７６）、カウント値Ｍがその印刷ユニット数Ｍｍａｘを超えるまで、ステップ１６７〜１７７の処理を繰り返す。これにより、印刷で使用する全ての印刷ユニットの各インキツボキーの補正した原点位置ＫＯｍｎ’が求められ、メモリＭ１７に格納されるものとなる。
【００６２】
〔インキツボキーの目標位置の補正〕
ＣＰＵ２０Ａは、ステップ１７７においてカウント値ＭがＭｍａｘを超えると、メモリＭ５のカウント値Ｍを１とし（図１５：ステップ１７８）、ステップ１７９〜１８９の処理動作を繰り返す。このステップ１７９〜１８９の処理動作の繰り返しにより、印刷で使用する印刷ユニット毎に、その印刷ユニットの各インキツボキーの補正した位置ＫＰｍｎ’が求められる。
【００６３】
このステップ１７９〜１８９の処理動作について説明すると、ステップ１７９では、メモリＭ６のカウント値Ｎを１とする。そして、印刷で使用するＭ＝１番目の印刷ユニット番号ＵＮｍをメモリＭ２から読み出し（ステップ１８０）、このＭ＝１番目の印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのＮ＝１番目のインキツボキーの補正した原点位置ＫＯｍｎ’をメモリＭ１７から読み出す（ステップ１８１）。また、Ｍ＝１番目の印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのＮ＝１番目のインキツボキーの開き量ＫｍｎをメモリＭ８から読み出す（ステップ１８２）。
【００６４】
そして、このＭ＝１番目の印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのＮ＝１番目のインキツボキーの開き量Ｋｍｎをステップ１８１で読み出したＭ＝１番目の印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのＮ＝１番目のインキツボキーの補正した原点位置ＫＯｍｎ’に加算してＭ＝１番目の印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのＮ＝１番目のインキツボキーの補正した位置ＫＰｍｎ’（ＫＰｍｎ’＝ＫＯｍｎ’＋Ｋｍｎ）とし、メモリＭ１８に格納する（ステップ１８３）。
【００６５】
そして、メモリＭ６のカウント値Ｎに１を加算してＮ＝２とし（ステップ１８４）、メモリＭ９から各印刷ユニットのインキツボキーの総数Ｎｍａｘを読み出し（ステップ１８５）、カウント値Ｎがそのインキツボキーの総数Ｎｍａｘを超えるまで、ステップ１８１〜１８６の処理を繰り返す。これにより、Ｍ＝１番目の印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットの各インキツボキーの補正した位置ＫＰｍｎ’が求められ、メモリＭ１８に格納される。
【００６６】
そして、カウント値ＮがＮｍａｘを超えると（ステップ１８６のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０Ａは、カウント値Ｍに１を加算してＭ＝２とし（ステップ１８７）、メモリＭ１から印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘを読み出し（ステップ１８８）、カウント値Ｍがその印刷ユニット数Ｍｍａｘを超えるまで、ステップ１７９〜１８９の処理を繰り返す。これにより、印刷で使用する全ての印刷ユニットの各インキツボキーの補正した位置ＫＰｍｎ’が求められ、メモリＭ１８に格納されるものとなる。
【００６７】
〔インキツボキーの補正した位置の送信〕
ＣＰＵ２０Ａは、ステップ１８９においてカウント値ＭがＭｍａｘを超えると、メモリＭ５のカウント値Ｍを１とし（図１６：ステップ１９０）、ステップ１９１〜２０１の処理動作を繰り返す。このステップ１９１〜２０１の処理動作の繰り返しにより、印刷で使用する印刷ユニット毎に、その印刷ユニットの各インキツボキー開き量制御装置５０に対し、各インキツボキーの補正した位置ＫＰｍｎ’が送信される。
【００６８】
このステップ１９１〜２０１の処理動作について説明すると、ステップ１９１では、メモリＭ６のカウント値Ｎを１とする。そして、印刷で使用するＭ＝１番目の印刷ユニット番号ＵＮｍをメモリＭ２から読み出し（ステップ１９２）、このＭ＝１番目の印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのＮ＝１番目のインキツボキーの補正した位置ＫＰｍｎ’をメモリＭ１８から読み出す（ステップ１９３）。そして、この読み出したＭ＝１番目の印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのＮ＝１番目のインキツボキーの補正した位置ＫＰｍｎ’を、その印刷ユニットのＮ＝１番目のインキツボキーに対するインキツボキー開き量制御装置５０に送信する（ステップ１９４）。
【００６９】
そして、そのインキツボキー開き量制御装置５０から受信確認信号が送信されてくれば（ステップ１９５のＹＥＳ）、メモリＭ６のカウント値Ｎに１を加算してＮ＝２とし（ステップ１９６）、メモリＭ９から各印刷ユニットのインキツボキーの総数Ｎｍａｘを読み出し（ステップ１９７）、カウント値Ｎがそのインキツボキーの総数Ｎｍａｘを超えるまで、ステップ１９３〜１９８の処理を繰り返す。これにより、Ｍ＝１番目の印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットの各インキツボキーの補正した位置ＫＰｍｎ’が、その印刷ユニットの各インキツボキー開き量制御装置５０へ送信される。
【００７０】
そして、カウント値ＮがＮｍａｘを超えると（ステップ１９８のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０Ａは、カウント値Ｍに１を加算してＭ＝２とし（ステップ１９９）、メモリＭ１から印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘを読み出し（ステップ２００）、カウント値Ｍがその印刷ユニット数Ｍｍａｘを超えるまで、ステップ１９１〜２０１の処理を繰り返す。これにより、印刷で使用する全ての印刷ユニットの各インキツボキー開き量制御装置５０に対し、その印刷ユニットの各インキツボキーの補正した位置ＫＰｍｎ’が送信されるものとなる。
【００７１】
ＣＰＵ２０Ａは、ステップ２０１においてカウント値ＭがＭｍａｘを超えると、図１２に示すステップ１５１に戻ってメモリＭ５のカウント値Ｍを１とし、ステップ１５２〜２０１の処理動作を繰り返す。これにより、上述したフレーム温度の演算、インキツボキーの原点位置補正量の算出、インキツボキーの原点位置の補正、インキツボキーの目標位置の補正、インキツボキーの補正した位置の送信が繰り返される。
【００７２】
〔インキツボキー開き量制御装置〕
インキツボキー開き量制御装置５０（図４）のＣＰＵ５０Ｅは、インキ供給量制御装置２０からインキツボキーの目標位置ＫＰｍｎ又は補正した位置ＫＰｍｎ’を受信すると（図１７：ステップ２１０のＹＥＳ）、その受信したインキツボキーの目標位置ＫＰｍｎ又は補正した位置ＫＰｍｎ’をメモリ５０Ｈに格納する（ステップ２１１）。そして、インキ供給量制御装置２０に受信確認信号を送信し（ステップ２１２）、受信した目標位置ＫＰｍｎ又は補正した位置ＫＰｍｎ’を目標とするインキツボキーの位置としてメモリ５０Ｉに書き込む（ステップ２１３）。
【００７３】
そして、カウンタ５０Ｄのカウント値を読み取り（ステップ２１４）、この読み取ったカウンタ５０Ｄのカウント値より現在のインキツボキーの位置を求め（ステップ２１５）、現在のインキツボキーの位置が目標とする位置と同じであれば（図１８：ステップ２１６のＹＥＳ）、直ちにステップ２１０へ戻り、インキ供給量制御装置２０からの次のインキツボキーの目標位置ＫＰｍｎ又は補正した位置ＫＰｍｎ’の受信に備える。
【００７４】
現在のインキツボキーの位置が目標とする位置と同じでない場合には（ステップ２１６のＮＯ）、現在のインキツボキーの位置が目標とする位置と同じになるまでインキツボキー駆動用モータ５０Ｂを駆動した後（ステップ２１７〜２２３）、ステップ２１０へ戻り、インキ供給量制御装置２０からの次のインキツボキーの目標位置ＫＰｍｎ又は補正した位置ＫＰｍｎ’の受信に備える。
【００７５】
〔インキツボローラ回転量制御装置〕
インキツボローラ回転量制御装置４０（図５）のＣＰＵ４０Ｄは、インキ供給量制御装置２０からインキツボローラの基準の回転量Ｒｍを受信すると（図１９：ステップ２３０のＹＥＳ）、その受信したインキツボローラの基準の回転量Ｒｍをメモリ４０Ｇに格納する（ステップ２３１）。そして、インキ供給量制御装置２０に受信確認信号を送信したうえ（ステップ２３２）、受信したインキツボローラの基準回転量Ｒｍを目標とする回転量としてメモリ４０Ｈに書き込む（ステップ２３３）。そして、メモリ４０Ｈから目標とする回転量を読み出し（ステップ２３４）、インキツボローラ駆動用モータドライバ４０Ａへ送り、インキツボローラ駆動用モータ４０Ｂの回転量を目標とする回転量（基準の回転量Ｒｍ）に合わせ込む（ステップ２３５）。
【００７６】
〔実施の形態２：開き量補正方式〕
図２０は本発明の実施に用いる印刷機のインキ供給量制御装置の第２の実施の形態（実施の形態２）を示すブロック図である。同図において、図３と同一符号は図３を参照して説明した構成要素と同一或いは同等構成要素を示し、その説明は省略する。また、このインキ供給量制御装置２０と接続されるインキツボローラ回転量制御装置４０やインキツボキー開き量制御装置５０も実施の形態１と同じであり、図４および図５にその構成が示され、図１７〜図１８および図１９にその処理動作のフローチャートが示されているので、ここでの説明は省略する。
【００７７】
この実施の形態２では、実施の形態１の記憶部２０Ｇ内のメモリＭ１５およびＭ１６に代えて、各印刷ユニットのフレーム温度−インキツボキー開き量補正量変換テーブル記憶用メモリＭ１５’および各印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのインキツボキーの開き量の補正量ＫＡｍ記憶用メモリＭ１６’を設けている。メモリＭ１５’には、各印刷ユニットのフレーム温度Ｔとインキツボキーの開き量の補正量ＫＡｍとの関係を示すフレーム温度−インキツボキー開き量補正量変換テーブルが設定されている。
【００７８】
この実施の形態２におけるインキ供給量制御装置２０のＣＰＵ２０Ａが実行する処理動作のフローチャートを図２１〜図２９に分割して示す。このフローチャートにおいて、ステップ３０１（図２１）〜ステップ３５７（図２６）までの処理動作は実施の形態１で説明したステップ１０１（図７）〜ステップ１５７（図１２）までの処理動作と同じであるので、その説明は省略する。
【００７９】
〔インキツボキーの開き量の補正量の算出〕
ＣＰＵ２０Ａは、ステップ３５７（図２６）においてカウント値ＭがＭｍａｘを超えると、メモリＭ５のカウント値Ｍを１とし（図２７：ステップ３５８）、ステップ３５９〜３６５の処理動作を繰り返す。このステップ３５９〜３６５の処理動作の繰り返しにより、印刷で使用する印刷ユニット毎に、その印刷ユニットのインキツボキーの開き量の補正量ＫＡｍが算出される。
【００８０】
このステップ３５９〜３６５の処理動作について説明すると、ステップ３５９では、印刷で使用するＭ＝１番目の印刷ユニット番号ＵＮｍをメモリＭ２から読み出す。そして、このＭ＝１番目の印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのフレーム温度−インキツボキー開き量補正量変換テーブルをメモリＭ１５’から読み出す（ステップ３６０）。また、Ｍ＝１番目の印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのフレーム温度ＴｍをメモリＭ１４から読み出す（ステップ３６１）。
【００８１】
そして、このＭ＝１番目の印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのフレーム温度Ｔｍより、ステップ３６０で読み出したフレーム温度−インキツボキー開き量補正量変換テーブルを用いて、その印刷ユニットのインキツボキーの開き量の補正量ＫＡｍを求め、メモリＭ１６’に格納する（ステップ３６２）。
【００８２】
そして、メモリＭ５のカウント値Ｍに１を加算してＭ＝２とし（ステップ３６３）、メモリＭ１から印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘを読み出し（ステップ３６４）、カウント値Ｍがその印刷ユニット数Ｍｍａｘを超えるまで、ステップ３５９〜３６５の処理を繰り返す。これにより、印刷で使用する全ての印刷ユニットのインキツボキーの開き量の補正量ＫＡｍが求められ、メモリＭ１６’に格納される。
【００８３】
〔インキツボキーの目標位置の補正〕
ＣＰＵ２０Ａは、ステップ３６５においてカウント値ＭがＭｍａｘを超えると、メモリＭ５のカウント値Ｍを１とし（図２８：ステップ３６６）、ステップ３６７〜３７８の処理動作を繰り返す。このステップ３６７〜３７８の処理動作の繰り返しにより、印刷で使用する印刷ユニット毎に、その印刷ユニットの各インキツボキーの補正した位置ＫＰｍｎ’が求められる。
【００８４】
このステップ３６７〜３７８の処理動作について説明すると、ステップ３６７では、メモリＭ６のカウント値Ｎを１とする。そして、印刷で使用するＭ＝１番目の印刷ユニット番号ＵＮｍをメモリＭ２から読み出し（ステップ３６８）、このＭ＝１番目の印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのＮ＝１番目のインキツボキーの原点位置ＫＯｍｎをメモリＭ１０から読み出す（ステップ３６９）。また、Ｍ＝１番目の印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのＮ＝１番目のインキツボキーの開き量ＫｍｎをメモリＭ８から読み出し（ステップ３７０）、Ｍ＝１番目の印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのインキツボキーの開き量の補正量ＫＡｍをメモリＭ１６’から読み出す（ステップ３７１）。
【００８５】
そして、ステップ３６９で読み出したＭ＝１番目の印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのＮ＝１番目のインキツボキーの原点位置ＫＯｍｎと、ステップ３７０で読み出したＭ＝１番目の印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのＮ＝１番目のインキツボキーの開き量Ｋｍｎと、ステップ３７１で読み出したＭ＝１番目の印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのインキツボキーの開き量の補正量ＫＡｍとを加算してＭ＝１番目の印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのＮ＝１番目のインキツボキーの補正した位置ＫＰｍｎ’（ＫＰｍｎ’＝ＫＯｍｎ＋Ｋｍｎ＋ＫＡｍ）とし、メモリＭ１８に格納する（ステップ３７２）。
【００８６】
そして、メモリＭ６のカウント値Ｎに１を加算してＮ＝２とし（ステップ３７３）、メモリＭ９から各印刷ユニットのインキツボキーの総数Ｎｍａｘを読み出し（ステップ３７４）、カウント値Ｎがそのインキツボキーの総数Ｎｍａｘを超えるまで、ステップ３６９〜３７５の処理を繰り返す。これにより、Ｍ＝１番目の印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットの各インキツボキーの補正した位置ＫＰｍｎ’が求められ、メモリＭ１８に格納される。
【００８７】
そして、カウント値ＮがＮｍａｘを超えると（ステップ３７５のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０Ａは、カウント値Ｍに１を加算してＭ＝２とし（ステップ３７６）、メモリＭ１から印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘを読み出し（ステップ３７７）、カウント値Ｍがその印刷ユニット数Ｍｍａｘを超えるまで、ステップ３６７〜３７８の処理を繰り返す。これにより、印刷で使用する全ての印刷ユニットの各インキツボキーの補正した位置ＫＰｍｎ’が求められ、メモリＭ１８に格納されるものとなる。
【００８８】
〔インキツボキーの補正した位置の送信〕
ＣＰＵ２０Ａは、ステップ３７８においてカウント値ＭがＭｍａｘを超えると、メモリＭ５のカウント値Ｍを１とし（図２９：ステップ３７９）、ステップ３８０〜３９０の処理動作を繰り返す。このステップ３８０〜３９０の処理動作は、実施の形態１におけるステップ１９１〜２０１の処理動作に対応し、この処理動作の繰り返しにより、印刷で使用する印刷ユニット毎に、その印刷ユニットの各インキツボキー開き量制御装置５０に対し、各インキツボキーの補正した位置ＫＰｍｎ’が送信されるものとなる。
【００８９】
〔実施の形態３：目標位置補正方式〕
図３０は本発明の実施に用いる印刷機のインキ供給量制御装置の第３の実施の形態（実施の形態２）を示すブロック図である。同図において、図３と同一符号は図３を参照して説明した構成要素と同一或いは同等構成要素を示し、その説明は省略する。また、このインキ供給量制御装置２０と接続されるインキツボローラ回転量制御装置４０やインキツボキー開き量制御装置５０も実施の形態１と同じであり、図４および図５にその構成が示され、図１７〜図１８および図１９にその処理動作のフローチャートが示されているので、ここでの説明は省略する。
【００９０】
この実施の形態３では、実施の形態１の記憶部２０Ｇ内のメモリＭ１５およびＭ１６に代えて、各印刷ユニットのフレーム温度−インキツボキー位置補正量変換テーブル記憶用メモリＭ１５”および各印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのインキツボキーの位置補正量ＫＰＡｍ記憶用メモリＭ１６”を設けている。メモリＭ１５”には、各印刷ユニットのフレーム温度Ｔとインキツボキーの位置補正量ＫＰＡｍとの関係を示すフレーム温度−インキツボキー位置補正量変換テーブルが設定されている。
【００９１】
この実施の形態３におけるインキ供給量制御装置２０のＣＰＵ２０Ａが実行する処理動作のフローチャートを図３１〜図３９に分割して示す。このフローチャートにおいて、ステップ４０１（図３１）〜ステップ４５７（図３６）までの処理動作は実施の形態１で説明したステップ１０１（図７）〜ステップ１５７（図１２）までの処理動作と同じであるので、その説明は省略する。
【００９２】
〔インキツボキーの位置補正量の算出〕
ＣＰＵ２０Ａは、ステップ４５７（図３６）においてカウント値ＭがＭｍａｘを超えると、メモリＭ５のカウント値Ｍを１とし（図３７：ステップ４５８）、ステップ４５９〜４６５の処理動作を繰り返す。このステップ４５９〜４６５の処理動作の繰り返しにより、印刷で使用する印刷ユニット毎に、その印刷ユニットのインキツボキーの位置補正量ＫＰＡｍが算出される。
【００９３】
このステップ４５９〜４６５の処理動作について説明すると、ステップ４５９では、印刷で使用するＭ＝１番目の印刷ユニット番号ＵＮｍをメモリＭ２から読み出す。そして、このＭ＝１番目の印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのフレーム温度−インキツボキー位置補正量変換テーブルをメモリＭ１５”から読み出す（ステップ４６０）。また、Ｍ＝１番目の印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのフレーム温度ＴｍをメモリＭ１４から読み出す（ステップ４６１）。
【００９４】
そして、このＭ＝１番目の印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのフレーム温度Ｔｍより、ステップ４６０で読み出したフレーム温度−インキツボキー位置補正量変換テーブルを用いて、その印刷ユニットのインキツボキーの位置補正量ＫＰＡｍを求め、メモリＭ１６”に格納する（ステップ４６２）。
【００９５】
そして、メモリＭ５のカウント値Ｍに１を加算してＭ＝２とし（ステップ４６３）、メモリＭ１から印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘを読み出し（ステップ４６４）、カウント値Ｍがその印刷ユニット数Ｍｍａｘを超えるまで、ステップ４５９〜４６５の処理を繰り返す。これにより、印刷で使用する全ての印刷ユニットのインキツボキーの位置補正量ＫＰＡｍが求められ、メモリＭ１６”に格納されるものとなる。
【００９６】
〔インキツボキーの目標位置の補正〕
ＣＰＵ２０Ａは、ステップ４６５においてカウント値ＭがＭｍａｘを超えると、メモリＭ５のカウント値Ｍを１とし（図３８：ステップ４６６）、ステップ４６７〜４７７の処理動作を繰り返す。このステップ４６７〜４７７の処理動作の繰り返しにより、印刷で使用する印刷ユニット毎に、その印刷ユニットの各インキツボキーの補正した位置ＫＰｍｎ’が求められる。
【００９７】
このステップ４６７〜４７７の処理動作について説明すると、ステップ４６７では、メモリＭ６のカウント値Ｎを１とする。そして、印刷で使用するＭ＝１番目の印刷ユニット番号ＵＮｍをメモリＭ２から読み出し（ステップ４６８）、このＭ＝１番目の印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのＮ＝１番目のインキツボキーの目標位置ＫＰｍｎをメモリＭ１１から読み出す（ステップ４６９）。また、Ｍ＝１番目の印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのインキツボキーの位置補正量ＫＰｍｎをメモリＭ１６”から読み出す（ステップ４７０）。
【００９８】
そして、このＭ＝１番目の印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのインキツボキーの位置補正量ＫＰＡｍをステップ４６９で読み出したＭ＝１番目の印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのＮ＝１番目のインキツボキーの目標位置ＫＰｍｎに加算してＭ＝１番目の印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットのＮ＝１番目のインキツボキーの補正した位置ＫＰｍｎ’（ＫＰｍｎ’＝ＫＰｍｎ＋ＫＰＡｍ）とし、メモリＭ１８に格納する（ステップ４７１）。
【００９９】
そして、メモリＭ６のカウント値Ｎに１を加算してＮ＝２とし（ステップ４７２）、メモリＭ９から各印刷ユニットのインキツボキーの総数Ｎｍａｘを読み出し（ステップ４７３）、カウント値Ｎがそのインキツボキーの総数Ｎｍａｘを超えるまで、ステップ４６７〜４７４の処理を繰り返す。これにより、Ｍ＝１番目の印刷ユニット番号ＵＮｍの印刷ユニットの各インキツボキーの補正した位置ＫＰｍｎ’が求められ、メモリＭ１８に格納される。
【０１００】
そして、カウント値ＮがＮｍａｘを超えると（ステップ４７４のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０Ａは、カウント値Ｍに１を加算してＭ＝２とし（ステップ４７５）、メモリＭ１から印刷で使用する印刷ユニット数Ｍｍａｘを読み出し（ステップ４７６）、カウント値Ｍがその印刷ユニット数Ｍｍａｘを超えるまで、ステップ４６７〜４７７の処理を繰り返す。これにより、印刷で使用する全ての印刷ユニットの各インキツボキーの補正した位置ＫＰｍｎ’が求められ、メモリＭ１８に格納されるものとなる。
【０１０１】
〔インキツボキーの補正した位置の送信〕
ＣＰＵ２０Ａは、ステップ４７７においてカウント値ＭがＭｍａｘを超えると、メモリＭ５のカウント値Ｍを１とし（図３９：ステップ４７８）、ステップ４７９〜４８９の処理動作を繰り返す。このステップ４７９〜４８９の処理動作は、実施の形態１におけるステップ１９１〜２０１の処理動作に対応し、この処理動作の繰り返しにより、印刷で使用する印刷ユニット毎に、その印刷ユニットの各インキツボキー開き量制御装置５０に対し、各インキツボキーの補正した位置ＫＰｍｎ’が送信されるものとなる。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】本発明に係る印刷機のインキツボキー位置調整方法の基本例を説明するための概略図である。
【図２】フレーム温度Ｔとインキツボキーの原点位置補正量ＫＯＡとの関係を示す図である。
【図３】本発明の実施に用いる印刷機のインキ供給量制御装置の第１の実施の形態（実施の形態１）を示すブロック図である。
【図４】このインキ供給量制御装置に接続されるインキツボキー開き量制御装置のブロック図である。
【図５】このインキ供給量制御装置に接続されるインキツボローラ回転量制御装置のブロック図である。
【図６】このインキ供給量制御装置における記憶部のメモリの内容を示す図である。
【図７】このインキ供給量制御装置におけるインキツボキー目標位置補正プログラムに従う処理動作を分割して示すフローチャートである。
【図８】このインキ供給量制御装置におけるインキツボキー目標位置補正プログラムに従う処理動作を分割して示すフローチャートである。
【図９】このインキ供給量制御装置におけるインキツボキー目標位置補正プログラムに従う処理動作を分割して示すフローチャートである。
【図１０】このインキ供給量制御装置におけるインキツボキー目標位置補正プログラムに従う処理動作を分割して示すフローチャートである。
【図１１】このインキ供給量制御装置におけるインキツボキー目標位置補正プログラムに従う処理動作を分割して示すフローチャートである。
【図１２】このインキ供給量制御装置におけるインキツボキー目標位置補正プログラムに従う処理動作を分割して示すフローチャートである。
【図１３】このインキ供給量制御装置におけるインキツボキー目標位置補正プログラムに従う処理動作を分割して示すフローチャートである。
【図１４】このインキ供給量制御装置におけるインキツボキー目標位置補正プログラムに従う処理動作を分割して示すフローチャートである。
【図１５】このインキ供給量制御装置におけるインキツボキー目標位置補正プログラムに従う処理動作を分割して示すフローチャートである。
【図１６】このインキ供給量制御装置におけるインキツボキー目標位置補正プログラムに従う処理動作を分割して示すフローチャートである。
【図１７】インキツボキー開き量制御装置での処理動作を分割して示すフローチャートである。
【図１８】インキツボキー開き量制御装置での処理動作を分割して示すフローチャートである。
【図１９】インキツボローラ回転量制御装置での処理動作を示すフローチャートである。
【図２０】本発明の実施に用いる印刷機のインキ供給量制御装置の第２の実施の形態（実施の形態２）を示すブロック図である。
【図２１】このインキ供給量制御装置におけるインキツボキー目標位置補正プログラムに従う処理動作を分割して示すフローチャートである。
【図２２】このインキ供給量制御装置におけるインキツボキー目標位置補正プログラムに従う処理動作を分割して示すフローチャートである。
【図２３】このインキ供給量制御装置におけるインキツボキー目標位置補正プログラムに従う処理動作を分割して示すフローチャートである。
【図２４】このインキ供給量制御装置におけるインキツボキー目標位置補正プログラムに従う処理動作を分割して示すフローチャートである。
【図２５】このインキ供給量制御装置におけるインキツボキー目標位置補正プログラムに従う処理動作を分割して示すフローチャートである。
【図２６】このインキ供給量制御装置におけるインキツボキー目標位置補正プログラムに従う処理動作を分割して示すフローチャートである。
【図２７】このインキ供給量制御装置におけるインキツボキー目標位置補正プログラムに従う処理動作を分割して示すフローチャートである。
【図２８】このインキ供給量制御装置におけるインキツボキー目標位置補正プログラムに従う処理動作を分割して示すフローチャートである。
【図２９】このインキ供給量制御装置におけるインキツボキー目標位置補正プログラムに従う処理動作を分割して示すフローチャートである。
【図３０】本発明の実施に用いる印刷機のインキ供給量制御装置の第３の実施の形態（実施の形態３）を示すブロック図である。
【図３１】このインキ供給量制御装置におけるインキツボキー目標位置補正プログラムに従う処理動作を分割して示すフローチャートである。
【図３２】このインキ供給量制御装置におけるインキツボキー目標位置補正プログラムに従う処理動作を分割して示すフローチャートである。
【図３３】このインキ供給量制御装置におけるインキツボキー目標位置補正プログラムに従う処理動作を分割して示すフローチャートである。
【図３４】このインキ供給量制御装置におけるインキツボキー目標位置補正プログラムに従う処理動作を分割して示すフローチャートである。
【図３５】このインキ供給量制御装置におけるインキツボキー目標位置補正プログラムに従う処理動作を分割して示すフローチャートである。
【図３６】このインキ供給量制御装置におけるインキツボキー目標位置補正プログラムに従う処理動作を分割して示すフローチャートである。
【図３７】このインキ供給量制御装置におけるインキツボキー目標位置補正プログラムに従う処理動作を分割して示すフローチャートである。
【図３８】このインキ供給量制御装置におけるインキツボキー目標位置補正プログラムに従う処理動作を分割して示すフローチャートである。
【図３９】このインキ供給量制御装置におけるインキツボキー目標位置補正プログラムに従う処理動作を分割して示すフローチャートである。
【図４０】輪転印刷機における各色の印刷ユニット内のインキ装置（インカー）の要部を示す図である。
【符号の説明】
【０１０３】
１…インキツボ、２…インキ、３…インキツボローラ、４（４−１〜４−Ｎ）…インキツボキー、５…インキ移しローラ、６…インキローラ群、７…刷版、８…版胴、９…フレーム、１０…温度測定器、１１…インキツボキー位置調整装置、ＴＢ１…フレーム温度−インキツボキー原点位置補正量変換テーブル、ＴＢ２…フレーム温度−インキツボキー開き量補正量変換テーブル、ＴＢ３…フレーム温度−インキツボキー位置補正量変換テーブル、２０…インキ供給量制御装置、２０Ａ…ＣＰＵ、２０Ｂ…ＲＡＭ、２０Ｃ…ＲＯＭ、ＳＷ１…インキプリセットスイッチ、２０Ｄ…入力装置、２０Ｅ…表示器、２０Ｆ…出力装置、２０Ｇ…記憶部、Ｍ１〜Ｍ１８，Ｍ１５’，Ｍ１６’，Ｍ１５”，Ｍ１６”…メモリ、ＦＳ（ＦＳ１〜ＦＳＭ）…フレーム温度測定器、ＡＤ（ＡＤ１〜ＡＤＭ）…Ａ／Ｄ変換器、２０Ｈ〜２０Ｊ…インタフェース、３０…印刷機制御装置、４０（４０−１〜４０−Ｍ）…インキツボローラ回転量制御装置、４０Ａ…インキツボローラ駆動用モータドライバ、４０Ｂ…インキツボローラ駆動用モータ、４０Ｃ…ロータリーエンコーダ、４０Ｄ…ＣＰＵ、４０Ｅ…ＲＯＭ、４０Ｆ…ＲＡＭ、４０Ｇ，４０Ｈ…メモリ、４０Ｉ，４０Ｊ…インタフェース、５０（５０−１〜５０−ＭＮ）…インキツボキー開き量制御装置、５０Ａ…インキツボキー駆動用モータドライバ、５０Ｂ…インキツボキー駆動用モータ、５０Ｃ…ロータリーエンコーダ、５０Ｄ…カウンタ、５０Ｅ…ＣＰＵ、５０Ｆ…ＲＯＭ、５０Ｇ…ＲＡＭ、５０Ｈ〜５０Ｋ…メモリ、５０Ｌ，５０Ｍ…インタフェース。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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