(57)【要約】  【課題】ドライバ状態に見合った香りを発生させ、ドライバ状態を走行環境に適応した状態に維持させる。  【解決手段】ドライバ状態が注意過多状態であると判定されている場合、鎮静用芳香剤の香りを間欠的に放出し、香りの放出期間を相対的に長く、香りの放出停止期間を相対的に短くすることで、ドライバの緊張を迅速に緩和する（Ｓ１５）。また、漫然状態の判定がなされている場合には、鎮静用芳香剤の香りを注意過多状態での放出量よりも減少させ、香りの放出期間を相対的に短く、香りの放出停止期間を相対的に長くし、ドライバが気付くか気付かない程度の香り放出時間として漫然状態を維持するように制御し（Ｓ１７）、適宜、覚醒用芳香剤の香りをドライバの鼻近辺に放出する（Ｓ１８）ことにより、ドライバの覚醒度低下を確実に防止する。【選択図】図６
2008013004.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
香りを車室内に放出する芳香発生手段と、
ドライバの注意が前方対象物に集中している注意過多状態と、周辺環境に向いている漫然状態との何れであるかを判定するドライバ状態判定手段と、
ドライバ状態が上記漫然状態を維持或いは上記注意過多状態から上記漫然状態に移行するよう、上記ドライバ判定手段によって判定されたドライバの状態に応じて上記芳香発生手段による車室内への香り放出を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする芳香発生による運転支援システム。
【請求項２】
上記制御手段は、ドライバ状態が上記注意過多状態と判定されたとき、上記注意過多状態から上記漫然状態に移行するよう、上記芳香発生手段を介して鎮静作用を有する香りを車室内に放出させ、ドライバ状態が上記漫然状態と判定されたとき、上記漫然状態を維持するよう、鎮静作用を有する香りの放出時間を減少させることを特徴とする請求項１記載の芳香発生による運転支援システム。
【請求項３】
上記制御手段は、ドライバ状態が上記注意過多状態と判定されたとき、上記注意過多状態から上記漫然状態に移行するよう、上記芳香発生手段を介して鎮静作用を有する香りを車室内に放出させ、ドライバ状態が上記漫然状態と判定されたとき、上記漫然状態を維持するよう、鎮静作用を有する香りの放出時間を減少させると共に覚醒作用を有する香りを放出させることを特徴とする請求項１記載の芳香発生による運転支援システム。
【請求項４】
上記ドライバ状態判定手段は、ドライバ状態が上記漫然状態であると判定したとき、更に、ドライバ状態として覚醒度低下状態を判定し、
上記制御手段は、上記覚醒度低下状態と判定されたとき、覚醒作用を有する香りをドライバの鼻部に向けて放出させることを特徴とする請求項３記載の芳香発生による運転支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドライバ状態を走行環境に適応させるよう車室内への芳香発生による運転支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両の運転支援装置として、車載したカメラ等により前方の走行環境を検出し、前方障害物に対する警報制御、走行環境から検出した先行車に対して追従制御や警報制御を行う技術が開発され、実用化されている。
【０００３】
また、最近においては、車室内の香りの効能についても研究が行われている。
【０００４】
例えば、特許文献１には、覚醒用の香りを含む複数の香りを送出可能な芳香装置を備え、香りの使用目的に応じて風の吹き出し状態を変えることで、居眠り運転等を防止する技術が開示されている。
【特許文献１】特開平６−２５５３５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示されているように、従来の技術は、居眠り運転防止のために、ドライバを覚醒させることを目的として香りを発生させている。従って、覚醒状態であっても、ドライバ状態は異なっており、先行車等の前方対象物に集中している状態よりも、先行車等の前方対象物だけでなく、周辺環境に注意を向いている状態に維持させるための芳香の発生が行われておらず、ドライバ状態を走行環境に適応した状態に維持することは困難である。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、ドライバ状態に見合った香りを発生させ、ドライバ状態を走行環境に適応した状態に維持させることが可能な芳香発生による運転支援システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の芳香発生による運転支援システムは、香りを車室内に放出する芳香発生手段と、ドライバの注意が前方対象物に集中している注意過多状態と、周辺環境に向いている漫然状態との何れであるかを判定するドライバ状態判定手段と、ドライバ状態が上記漫然状態を維持或いは上記注意過多状態から上記漫然状態に移行するよう、上記ドライバ判定手段によって判定されたドライバの状態に応じて上記芳香発生手段による車室内への香り放出を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の芳香発生による運転支援システムは、ドライバ状態に見合った香りを発生させ、ドライバ状態を走行環境に適応した状態に維持させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１〜図７は本発明の実施の第１形態に係り、図１は運転支援システムの基本構成図、図２は前方視界中の視線挙動の分散値と先行車の幅の説明図、図３は注意力評価値の例の説明図、図４は芳香噴出位置を示す説明図、図５はドライバ状態判定処理のフローチャート、図６は芳香噴出制御処理のフローチャート、図７は香り放出タイミングの例を示す説明図である。
【００１０】
図１に示す運転支援システム１は、自動車等の車両の車室内に芳香を発生させてドライバの感情を走行環境に適応させるよう支援するものである。この運転支援システム１は、ドライバ状態を推定するドライバ状態推定装置１０と所定の芳香剤から発生する香りを車室内に噴出させる芳香発生装置２０とを主として構成されている。
【００１１】
ドライバ状態推定装置１０は、本形態においては、ドライバの状態を緊張度が高い注意過多状態と走行環境に順応した漫然状態とに分類して推定するものであり、ドライバ状態が注意過多状態か漫然状態かを判定するための評価値として、注意力評価値Ｓｈを導入している。この注意力評価値Ｓｈは、以下に説明するように、カメラを用いて検出したドライバの視線挙動と、カメラやレーザレーダ等を用いて検出した車外前方の認識結果とに基づいて算出される。
【００１２】
すなわち、カメラによってドライバの視線挙動を検知することで、運転中にドライバの注意対象が如何なる方向に向いているかが判り、画像認識で検出した車外の前方対象物と、この前方対象物に対する視線移動との関係を把握することにより、前方対象物に対して注意を集中している、緊張度の高い「注意過多状態」と、前方対象物を周辺視で見ており、前方対象物以外の周辺環境にも意識が向いている、走行環境に順応した「漫然状態」との何れの状態にあるのかを判定する。
【００１３】
具体的には、ドライバ状態推定装置１０は、ドライバの眼球運動を捉える視野カメラ１１、赤外線ランプ１２、視野カメラ１１と赤外線ランプ１２とを用いてドライバの視線状態を検出する視線状態検出ユニット１３、車外前方を捉える車外監視カメラ１４、この車外監視カメラ１４からの信号を処理する画像認識ユニット１５、視線状態検出ユニット１３からのドライバの視線挙動検出情報と画像認識ユニット１５からの車外前方の認識情報とに基づいて、ドライバ状態を判定するドライバ状態判定ユニット１６を備えて構成されている。
【００１４】
本形態におけるドライバの視線挙動の検出は、所謂、瞳孔／角膜反射法により検出するものであり、視野カメラ１１は、例えば赤外線ＣＣＤを備えたカメラ、赤外線ランプ１２は、例えばＬＥＤランプである。また、本形態においては、車外監視カメラ１４として、所定間隔で配置された一対のカメラからなるステレオカメラを用いており、このステレオカメラで撮像した車外の対象（立体物）をステレオ画像処理することにより、車外状況を認識する。
【００１５】
視線状態検出ユニット１３は、角膜上の赤外線ランプ１２による虚像が、角膜と眼球の回転中心の違いにより、眼球運動によって平行移動するのを視野カメラ１１で瞳孔中心も同時に検出しながら瞳孔中心を基準として検出することで視線挙動の検出を行う。尚、視線挙動の検出は、この検出法に限るものではなく、可能であれば、他の検出法（ＥＯＧ（Electro-Oculography）法、強膜反射法、角膜反射法、サーチコイル法等）により検出するものであっても良い。
【００１６】
一方、画像認識ユニット１５は、ステレオカメラからなる車外監視カメラ１４で撮像した自車両前方のステレオ画像対に対し、対応する位置のずれ量から三角測量の原理によって距離情報を求める処理を行い、三次元の距離分布を表す距離画像を生成する。そして、この距離画像のデータを基に、周知のグルーピング処理を行い、予め記憶しておいた３次元的な道路形状データ、側壁データ、立体物データ等の枠（ウインドウ）と比較し、白線データ、道路に沿って存在するガードレール、縁石等の側壁データ、車両等の立体物データを抽出する。
【００１７】
こうして抽出された白線データ、側壁データ、立体物データは、それぞれのデータ毎に異なったナンバーが割り当てられる。また、更に立体物データに関しては、自車両からの距離の相対的な変化量と自車両の車速の関係から、停止している停止物と、自車両と略同方向に移動する順方向移動物等に分類されて出力される。そして、例えば、自車走行領域内に突出した順方向移動物の中で、所定時間連続して検出され、自車両から最も近い立体物が先行車として登録される。本形態においては、この登録した先行車の情報がドライバの視線挙動と対比される車外情報の認識結果として、ドライバ状態判定ユニット１６へ出力される。
【００１８】
ドライバ状態判定ユニット１６は、視線状態検出ユニット１３で検出した視線挙動の情報と、画像認識ユニット１５で検出された先行車の情報とに基づいて、ドライバ状態を判定する。この際、図２に示すように、画像認識ユニットからの先行車の幅情報は、長さ単位（図２中のＷ）で、ドライバの視線挙動は角度単位で与えられることから、これらの演算を可能にするため、図３に示すように、先行車の幅Ｗを角度単位の値αに変換する。この変換式は、以下の（１）式による。  
α＝２・arctan（（Ｗ／２）／Ｌ）  …（１）
ここで、Ｌは車間距離である。
【００１９】
また、ドライバの視線挙動の情報からは、先行車に対する視線挙動の水平方向のばらつきを示す分散値βを演算する。すなわち、眼球の回転角を基にして、仮想平面上の注視点を算出し、この注視点の水平方向成分をｘjとすると、ある時間スパン[ｔ１，ｔ２]（例えば、３０〜６０秒）の間の注視点の水平方向の分散値βは、以下の（２）式で求められる。  
β＝（１／（ｔ２−ｔ１＋１））・Σj=t1t2（ｘj2−ｘａ2）  …（２）
【００２０】
ここで、ｘａは平均値であり、以下の（３）式で求められる。  
ｘａ＝（１／（ｔ２−ｔ１＋１））・Σj=t1t2ｘj  …（３）
【００２１】
尚、先行車に対する視線挙動のばらつきを示す値としては、以下の（４）式に示すように、標準偏差ｓｘを用いても良い。  
ｓｘ＝（（１／ｎ）・Σj=t1t2（ｘj2−ｘａ2））1/2  …（４）
【００２２】
そして、ドライバの視線挙動の分散値βに占める先行車の幅αの割合を注意力状態を表す注意力評価値Ｓｈとして演算し（Ｓｈ＝α／β）、この注意力評価値Ｓｈと予め設定しておいた評価閾値Ｓhcとを比較してドライバ状態を判定する。注意力評価値Ｓｈが評価閾値Ｓhc（例えば、０．１）以上の場合（例えば、図３中のβ１の状態の場合）は、先行車に対する運転の注意状態が強く、緊張度の高い注意過多状態と判定する。また、注意力評価値Ｓｈが評価閾値Ｓhcより小さい場合（例えば、図３中のβ２の状態の場合）は、先行車に対する運転の注意状態が必要以上に強くなく、走行環境に順応可能な漫然状態と判定する。
【００２３】
尚、本実施の形態では、注意力評価値Ｓｈを求めるため、先行車の幅Ｗを角度に換算して計算するようにしているが、逆に、ドライバの視線挙動の分散値βを先行車位置における長さ寸法に換算して、注意力評価値Ｓｈを求めるようにしても良い。
【００２４】
一方、芳香発生装置２０は、芳香剤から発生する香りを車室内に噴出する芳香噴出機構２５を制御する制御ユニット２１を中心として構成されている。制御ユニット２１は、キーレスドアロック装置１００からのキーレスアンロック操作信号によるドアロック解除時、及びドライバ状態判定ユニット１６からのドライバ状態に応じて、芳香噴出機構２５を制御し、所定の芳香剤を車室内へ噴出させる。本形態においては、芳香剤として、例えば、オレンジ系等の鎮静効果を有する鎮静用芳香剤３０と、ミント系等の覚醒効果を有する覚醒用芳香剤３１とを備えており、鎮静用芳香剤３０を主として使用し、適宜、覚醒用芳香剤３１を併用する。
【００２５】
芳香噴出機構２５は、例えば車室前部のダッシュボード部等の内部に送風ファン２６を配設し、この送風ファン２６による送風を、切換バルブ２７、開閉バルブ２８，２９を介して芳香剤に導くことにより、香りを車室内に放出して発散させる送風系として形成されている。送風ファン２６の吸い込み通路４０は、車室内の所定の部位、例えば助手席側の足元付近に開口され、送風ファン２６の吹き出し通路４１は、切換バルブ２７を介して通風路４２，４３に分岐されている。各通風路４２，４３の中途には、それぞれ、鎮静用芳香剤３０を収納する香料容器４４、覚醒用芳香剤３１を収納する香料容器４５が介装され、各香料容器４４，４５が開閉バルブ２８，２９によって開閉される。
【００２６】
通風路４２の車室内の吹き出し口は、鎮静用芳香剤３０を車室内に微かに香らせ、ドライバを効果的に鎮静化することが可能な位置に開口されている。例えば、図４に示すように、運転側のＡピラー５０に設けた開口部４６ａとメータバイザ５１上部に設けた開口部４６ｂとが鎮静用芳香剤３０で発生する香りの吹き出し口として設定されている。一方、通風路４３の車室内の吹き出し口は、ドライバの顔、特に鼻の近くに覚醒用芳香剤３１の香りを放出させ、ドライバを確実に覚醒化することが可能な位置に開口されている。例えば、図４に示すように、ステアリング５２基部のコラムカバー部５３の上部に設けた開口部４７が覚醒用芳香剤３１の香りの吹き出し口として設定されている。
【００２７】
尚、以上の芳香噴出機構２５は、車両の空調システムの一部として形成するようにしても良い。
【００２８】
制御ユニット２１は、通常、覚醒用芳香剤３１を収納する香料容器４５を開閉バルブ２９で閉じると共に切換バルブ２７を介して通風路４３を閉じた状態に維持している。そして、キーレスドアロック装置１００からのキーレスアンロック操作信号によりドアロック解除を検知したとき、乗員の車両乗り込みと判断し、所定時間の間、開閉バルブ２８を開弁させて送風ファン２６を駆動することにより、通風路４２に送風して香料容器４４内の鎮静用芳香剤３０から鎮静作用のある香りを放出させ、Ａピラー５０の開口部４６ａやメータバイザ５１上部の開口部４６ｂから車室内に拡散させて微かに香るようにする。
【００２９】
また、車両運転時、ドライバ状態が注意過多状態にあると判定されたときには、開閉バルブ２８を周期的に開閉し、その開閉周期における開弁時間を長くして鎮静用芳香剤３０の放出量（香りの放出量）を増加させることにより、ドライバの緊張を迅速に緩和して漫然状態に移行させる。ドライバ状態が漫然状態に移行した後は、開閉バルブ２８の開弁時間を短くして鎮静用芳香剤３０の放出量を減少させ、ドライバ状態が漫然状態を維持するよう制御する。
【００３０】
更に、この鎮静用芳香剤３０の放出量を減少させて漫然状態を維持するための制御を実行中は、適宜、覚醒用芳香剤３１を収納する香料容器４５の開閉バルブ２９を開弁させ、切換バルブ２７を切り換えて通風路４３から送風することで、覚醒用芳香剤３１を断続的に放出させる。
【００３１】
すなわち、ドライバの状態は、運転開始時から時間経過に伴って走行環境に適応し、無意識の緊張緩和である漫然状態に移行するが、緊張度の緩和が進み過ぎると、覚醒度が低下した覚醒度低下状態になる虞がある。従って、漫然状態下においては、鎮静作用のある香りを間欠的に放出するだけではなく、時折、覚醒作用のある香りを放出することで、漫然状態から覚醒度低下状態への移行を防止し、漫然状態を確実に維持可能とする。
【００３２】
以上の運転支援システム１の処理は、図５及び図６に示すプログラム処理によって実行される。次に、このプログラム処理について説明する。
【００３３】
図５のフローチャートは、ドライバ状態推定装置１０におけるドライバ状態推定処理を示し、先ず、ステップＳ１で必要なパラメータの読み込みが行われる。次いで、ステップＳ２に進み、車外監視カメラ１４で撮像した画像を処理して先行車の抽出を行い、ステップＳ３で先行車の幅情報を角度αに変換する。
【００３４】
次に、ステップＳ４へ進み、ドライバの視線挙動の平均値と、この平均値からの分散値βを算出する。そして、ステップＳ５で、ドライバの視線挙動の分散値βに占める先行車の幅αの割合を、注意力状態を表す注意力評価値Ｓｈとして演算し（Ｓｈ＝α／β）、ステップＳ６で注意力評価値Ｓｈと予め設定しておいた評価閾値Ｓhcとを比較する。
【００３５】
その結果、注意力評価値Ｓｈが評価閾値Ｓhc以上の場合は、ステップＳ７へ進み、先行車に対する運転の注意状態が強い注意過多状態と判定して処理を抜ける。一方、注意力評価値Ｓｈが評価閾値Ｓhcより小さい場合には、ステップＳ８へ進んで先行車に対する運転の注意状態が強くない状態（漫然状態）と判定して処理を抜ける。
【００３６】
以上のドライバ状態の判定結果は、図６のフローチャートで示す芳香噴出制御処理において参照される。
【００３７】
この香り噴出制御処理は、芳香発生装置２０の制御ユニット２１において実行される処理であり、先ず、最初のステップＳ１１でキーレスアンロック操作信号等により、ドアロックが解除されたか否かを調べる。
【００３８】
そして、ドアロックが解除されていないときには、ステップＳ１１からステップＳ１３へ進み、ドアロックが解除されたとき、乗員の車両乗り込み時と判断してステップＳ１１からステップＳ１２へ進んで、鎮静用芳香剤３０を収納する香料容器４４の開閉バルブ２８を開弁させて送風ファン２６を駆動し、ステップＳ１３へ進む。
【００３９】
尚、このとき、送風ファン２６の吹き出し通路は、切換バルブ２７を介して鎮静用芳香剤３０側の通風路４２に連通し、覚醒用芳香剤３１側の通風路４３は閉じられている。
【００４０】
これにより、鎮静用芳香剤３０で発生する香りがピラー５０の開口部４６ａやメータバイザ５１上部の開口部４６ｂから車室内に放出される。この鎮静用芳香剤３０の香りの車室内への放出は、例えば、ドアロック解除からエンジン始動までの時間とし、鎮静作用のある香りが僅かに香るように開閉バルブ２８の開度や送風ファン２６の風量が設定されている。
【００４１】
ステップＳ１３では、エンジンが始動されているか否かを調べる。そして、エンジンが始動していない場合には、ドアをロックしての停車中か、ドアロック解除後のエンジン始動前の状態であるため、現状の状態を維持して処理を抜け、エンジンが始動されているとき、ステップＳ１４へ進んで、ドライバ状態推定装置１０における前述のドライバ状態推定処理による判定結果を読み込み、運転中のドライバ状態が注意過多状態である判定されているか否かを調べる。
【００４２】
その結果、注意過多状態と判定されている場合には、ステップＳ１４からステップＳ１５へ進み、鎮静用芳香剤３０の香りを開閉バルブ２８及び送風ファン２６を介してピラー５０の開口部４６ａやメータバイザ５１上部の開口部４６ｂから放出させ、処理を抜ける。この注意過多状態に対する鎮静用芳香剤３０の放出量（香りの放出量）は、図７（ａ）に示すように、主として開閉バルブ２８を間欠的に開閉して香りの放出と停止を周期的に繰り返し、その開閉周期における開弁時間（香りの放出期間）を相対的に長く、閉弁時間（香りの放出停止期間）を相対的に短くすることで、ドライバの緊張を迅速に緩和する量に制御する。
【００４３】
一方、ステップＳ１４において注意過多状態の判定がなされていないときには、ステップＳ１４からステップＳ１６へ進み、漫然状態の判定がなされているか否かを調べる。そして、漫然状態の判定がなされていない場合には、現状の状態を維持して一旦処理を抜け、漫然状態の判定がなされている場合、ステップＳ１７へ進む。
【００４４】
ステップＳ１７では、鎮静用芳香剤３０の香りを開閉バルブ２８及び送風ファン２６を介してピラー５０の開口部４６ａやメータバイザ５１上部の開口部４６ｂから放出させる。この漫然状態に対する鎮静用芳香剤３０の放出量は、注意過多状態での放出量よりも減少させ、開閉バルブ２９の開閉周期における開弁時間（香りの放出期間）を相対的に短く、閉弁時間（香りの放出停止期間）を相対的に長くし、ドライバが気付くか気付かない程度の香り放出時間として、漫然状態を維持するように制御する。
【００４５】
その後、ステップＳ１８へ進み、一時的に、送風ファン２６の吹き出し通路を切換バルブ２７を介して覚醒用芳香剤３１側の通風路４３に切換え、開閉バルブ２９を開弁させて覚醒用芳香剤３１の香りをステアリング５２基部のコラムカバー部５３上部に設けた開口部４７から放出する。この漫然状態での覚醒用芳香剤３１の放出量は、図７（ｂ）に示すように、漫然状態を維持するための鎮静用芳香剤３０に比較して、香り放出の間隔が長く設定され、時折、覚醒用芳香剤３１からの香りをドライバの鼻近辺に放出することにより、ドライバの覚醒度低下を確実に防止することができる。
【００４６】
この場合、覚醒用芳香剤３１の香りを放出するタイミングは、例えば、車両のふらつき警報に基づいて決定することができる。この車両のふらつき警報は、周知のように（例えば、特開２００２−１５４３４５号公報、特開２００５−７１１８４号公報参照）、車両の横方向の変位量の周波数成分に基づいてドライバの覚醒度を推定し、警報を発するものであり、ふらつき警報発生時を基準とした一定時間（例えば６０秒）、ふらつき警報の一次警報に対する閾値近辺を基準とした一定時間（例えば３０秒）、或いは、二次警報に対する閾値近辺を基準とした一定時間（例えば６０秒）の間、覚醒用芳香剤３１から覚醒作用のある香りを車室内に放出することで確実にドライバの覚醒度低下を防止することができる。
【００４７】
更に、簡易的には、以上のステップＳ１８は省略することも可能であり、覚醒用芳香剤３１を用いることなく、ドライバ状態を漫然状態に維持するように鎮静用芳香剤３０の放出量を制御するようにしても良い。すなわち、図７（ｂ）に示す鎮静用芳香剤３０の香り放出期間に対して、図７（ｃ）に示すように鎮静用芳香剤３０の放出期間をより短くしたり、或いは放出間隔を長くする等の調整を行うことにより、漫然状態から覚醒度低下状態への移行を抑制する。覚醒用芳香剤３１を使用しない場合には、芳香噴出機構２５の構成を簡素化することができ、システムコストを低減することが可能である。
【００４８】
このように、本実施の形態においては、ドライバの視線挙動から緊張度が高い注意過多状態と判定すると、鎮静作用を有する香りを車室内に放出してドライバの緊張を緩和して迅速に漫然状態に移行させるので、ドライバの走行環境へ順応を支援し、安全性向上に寄与することができる。
【００４９】
また、ドライバが漫然状態にある場合には、鎮静作用のある香りを僅かに車室内に香らせることにより漫然状態を維持するように制御し、しかも、覚醒作用のある香りを適宜放出することにより、緊張度低下を防止して、漫然状態を確実に維持することが可能となり、ドライバの運転状態が最適となるよう支援することができる。
【００５０】
次に、本発明の実施の第２形態について説明する。図８及び図９は本発明の実施の第２形態に係り、図８はドライバ状態判定処理のフローチャート、図９は芳香噴出制御処理のフローチャートである。
【００５１】
前述の第１形態においては、ドライバ状態が漫然状態にあるとき、緊張度の低下による覚醒度低下状態への移行を防止するため、適宜、覚醒用芳香剤３１を放出するようにしている。これに対し、第２態では、漫然状態から覚醒度低下状態へ移行したか否かを判定し、この判定結果に応じて覚醒用芳香剤３１の放出を制御する。
【００５２】
このため、第２形態では、第１の形態のドライバ状態判定処理（図５参照）をより詳細化した図８のドライバ状態判定処理を実行し、ドライバ状態を、注意過多状態、漫然状態、覚醒度低下状態に分けてより詳細な判定を行うようにしている。
【００５３】
このため、図８に示す第２形態のドライバ状態判定処理は、第１形態のドライバ状態判定処理に対して、ステップＳ６での注意過多状態と漫然状態との判別において、注意力評価値Ｓｈが評価閾値Ｓhcより小さい漫然状態の場合、更に、ステップＳ６−１，Ｓ６−２において覚醒度低下状態を判別する処理を追加している。
【００５４】
すなわち、ステップＳ６−１において、ドライバの覚醒度を示す覚醒度評価値Ｋｈを、例えば、以下の（５）式により演算し、ステップＳ６−２で覚醒度評価値Ｋｈを予め設定した閾値Ｋhcと比較する。そして、覚醒度評価値Ｋｈが閾値Ｋhc以上の場合には、ステップＳ６−２からステップＳ８へ進んで漫然状態と判定し、覚醒度評価値Ｋｈが閾値Ｋhcより低い場合、ステップＳ６−２からステップＳ９へ進んで覚醒低下状態と判定する。  
Ｋｈ＝（長時間閉眼瞬目回数）／（総瞬目回数）  …（５）
【００５５】
尚、覚醒度の評価は、（５）式による覚醒度評価値Ｋｈではなく、ドライバの車両運転状態（ハンドル操作）で判断するようにしても良い。すなわち、覚醒状態においては、周波数の高い、振幅の小さな車両挙動を生じるのに対し、覚醒低下状態においては、周波数の低い、振幅の大きなふらつきを生じる。これを判定して覚醒度を評価しても良い。
【００５６】
この覚醒度低下の判定結果により、図９に示す第２形態の芳香噴出制御処理では、第１形態の芳香噴出制御処理（図６参照）に対し、漫然状態の判定を受けて鎮静用芳香剤３０を放出するステップＳ１７での処理の後、ステップＳ１９へ進み、覚醒度低下状態の判定がなされているか否かを調べる。
【００５７】
そして、覚醒度低下状態の判定がなされていないときには、漫然状態における鎮静用芳香剤３０の放出制御状態を維持したまま処理を抜け、覚醒度低下状態の判定がなされているとき、ステップＳ２０へ進む。ステップＳ２０の処理は、第１形態の芳香噴出制御処理のステップＳ１８に対応する処理であり、同様に、送風ファン２６の吹き出し通路を切換バルブ２７を介して覚醒用芳香剤３１側の通風路４３に切換え、開閉バルブ２９を開弁させて覚醒用芳香剤３１をステアリング５２基部のコラムカバー部５３上部に設けた開口部４７から放出する。このときの覚醒用芳香剤３１の放出量は、第１形態と同様でも良いが、覚醒度低下状態の判定がなされていることから、若干多めに設定して、迅速に覚醒度低下を解消することが望ましい。
【００５８】
第２形態では、ドライバ状態が漫然状態にあっても、ドライバの視線挙動や運転操作状態から覚醒度低下状態と判定したとき、覚醒作用のある香りを車室内に放出するため、より確実にドライバの覚醒度低下を防止することができ、予防安全性をより向上した運転支援とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施の第１形態に係り、運転支援システムの基本構成図
【図２】同上、前方視界中の視線挙動の分散値と先行車の幅の説明図
【図３】同上、注意力評価値の例の説明図
【図４】同上、芳香噴出位置を示す説明図
【図５】同上、ドライバ状態判定処理のフローチャート
【図６】同上、芳香噴出制御処理のフローチャート
【図７】同上、香り放出タイミングの例を示す説明図
【図８】本発明の実施の第２形態に係り、ドライバ状態判定処理のフローチャート
【図９】同上、芳香噴出制御処理のフローチャート
【符号の説明】
【００６０】
１  運転支援システム
１０  ドライバ状態推定装置
２０  芳香発生装置
３０  鎮静用芳香剤
３１  覚醒用芳香剤
４７  開口部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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