(57)【要約】【課題】船舶の吊り上げ時に発生する船舶の傾斜を容易に修正することを可能とする。【解決手段】  クレーン１のフック７に支持されて昇降される吊り具本体９と、該吊り具本体９の両側部から吊り下げられ船舶１０を抱き込んで支持するスリングベルト１１とを具備する船舶用吊り具８において、船舶１０を吊り上げた時に吊り具本体９と船舶１０との間の芯ずれによる船舶１０の傾斜を修正するために、前記スリングベルト１１の一端を前記吊り具本体９に固定し、該吊り具本体９にスリングベルト１１の他端を上げ下げして船舶１０の傾斜を修正する修正機構１５を設けている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
クレーンのフックに支持されて昇降される吊り具本体と、該吊り具本体の両側部から吊り下げられ船舶を抱き込んで支持するスリングベルトとを具備する船舶用吊り具において、船舶を吊り上げた時に吊り具本体と船舶との間の芯ずれによる船舶の傾斜を修正するために、前記スリングベルトの一端を前記吊り具本体に固定し、該吊り具本体にスリングベルトの他端を上げ下げして船舶の傾斜を修正する修正機構を設けたことを特徴とする船舶用吊り具。
【請求項２】
前記修正機構が、前記スリングベルトの他端を巻き上げ下げする巻き上げ機から成ることを特徴とする請求項１記載の船舶用吊り具。
【請求項３】
前記船舶の吊り上げ時に船舶の傾斜を測定する傾斜測定器と、該傾斜測定器からの検出信号に基いて船舶を水平に修正すべく前記修正機構を制御するコントローラとを備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の船舶用吊り具。
【請求項４】
クレーンのフックに支持されて昇降される吊り具本体と、該吊り具本体の両側部から吊り下げられ船舶を抱き込んで支持するスリングベルトとを具備する船舶用吊り具において船舶の傾斜を修正する方法であって、前記スリングベルトの一端を前記吊り具本体に固定し、該吊り具本体にスリングベルトの他端を上げ下げして船舶の傾斜を修正する修正機構を設け、船舶を吊り上げた時に吊り具本体と船舶との間の芯ずれにより生じる船舶の傾斜に応じて、前記修正機構により前記スリングベルトの他端を上げ下げして船舶の傾斜を修正することを特徴とする船舶の傾斜修正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、船舶用吊り具及び船舶の傾斜修正方法に係り、特に船舶を水上から吊り上げる際に発生する船舶の傾斜や転倒を抑制する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
船舶を吊り上げて水上から陸上に又は陸上から水上に運搬する船舶用クレーン装置としては、例えば特許文献１に記載されているようなもの（船艇の昇降装置）が知られている。この船舶用クレーン装置は、海岸から海方へ突出された二本のガーダーを並設し、該ガーダーに自走可能なホイストをそれぞれ前後に一対ずつ設け、ガーダー間で対向するホイストの巻上ワイヤないしフックに、船舶（船艇）を抱き込んで吊り下げるべくＵ字状のスリングベルトを取付け、各ガーダーの前後のホイストの間に、船舶の長さに応じてホイスト間距離を調節する伸縮自在の連結ビームを設けて構成されている。この船舶用クレーン装置においては、各スリングベルトの端部を独立したホイストで吊り上げる４点吊りタイプ（主に大型船用）であるから、各ホイストの巻上量を調整することにより、船舶を水面から空中に吊り上げた時（水切り後）に発生する船舶の傾き（傾斜）を容易に修正することができる。
【０００３】
一方、船舶用クレーン装置としては、例えば図６に示すようにクレーンのフック（１個又は２個）７に支持されて昇降される吊り具本体９と、該吊り具本体９の両側部から吊り下げられ船舶１０を抱き込んで支持するスリングベルト１１とを具備する船舶用吊り具８０を有する１点吊り又は２点吊りタイプ（主に小型船用）のものがある。このタイプの船舶用クレーン装置ないし船舶用吊り具８０においては、図６（ａ）に示すように、スリングベルト１１の内側に船舶１０を入船させた時に船舶１０の芯Ｇａと吊り具本体９の芯Ｇｂとが横方向（幅方向）に芯ずれ量ｘだけずれてしまった場合、４点吊りタイプのようにホイストの巻上量の調整で船舶の傾きを修正することができないため、船舶１０を人力で横方向に移動させて芯ずれを修正する必要がある。
【０００４】
【特許文献１】実公平７−３８３６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
すなわち、前記１点吊り又は２点吊りタイプの場合、スリングベルト１１の内側に入船した船舶１０の芯（重心）Ｇａと吊り具本体９の芯（重心）Ｇｂとが横方向にずれていた場合、そのまま吊り具８０を引き上げると、船舶１０がずれたままの状態でスリングベルト１１に支持されることから、図６（ｂ）に示すように、船舶１０を水面１７から空中に吊り上げる途中で船舶１０が横に傾斜し、最悪の場合、船舶１０が転倒するおそれがある。従って、スリングベルト１１の内側に入船した船舶１０の芯Ｇａと吊り具本体９の芯Ｇｂとが横方向にずれていた場合には、船舶１０をロープ等で引っ張り、船舶１０の芯ずれを人力で修正する必要があり、その場合、船舶は直進性を有しているため、直進方向には微力で動く反面、横方向の移動には大変な労力を必要とするという問題がある。なお、スリングベルト１１の内側への船舶１０の入船時に操船により芯合せを行うのであるが、水上のことであり、風波の影響を受け易いことから、入船時の操船による芯合せは容易ではない。従って、船舶の吊り上げ時に船舶の傾斜が発生し易く、また、吊り上げ時に船舶が傾斜した場合、船舶の傾斜を修正することが困難であった。
【０００６】
本発明は、上記事情を考慮してなされたものであり、船舶の吊り上げ時に発生する船舶の傾斜を容易に修正することができる船舶用吊り具及び船舶の傾斜修正方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のうち、請求項１に係る発明は、クレーンのフックに支持されて昇降される吊り具本体と、該吊り具本体の両側部から吊り下げられ船舶を抱き込んで支持するスリングベルトとを具備する船舶用吊り具において、船舶を吊り上げた時に吊り具本体と船舶との間の芯ずれによる船舶の傾斜を修正するために、前記スリングベルトの一端を前記吊り具本体に固定し、該吊り具本体にスリングベルトの他端を上げ下げして船舶の傾斜を修正する修正機構を設けたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に係る発明は、前記修正機構が、前記スリングベルトの他端を巻き上げ下げする巻き上げ機から成ることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に係る発明は、前記船舶の吊り上げ時に船舶の傾斜を測定する傾斜測定器と、該傾斜測定器からの検出信号に基いて船舶を水平に修正すべく前記修正機構を制御するコントローラとを備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項４に係る発明は、クレーンのフックに支持されて昇降される吊り具本体と、該吊り具本体の両側部から吊り下げられ船舶を抱き込んで支持するスリングベルトとを具備する船舶用吊り具において船舶の傾斜を修正する方法であって、前記スリングベルトの一端を前記吊り具本体に固定し、該吊り具本体にスリングベルトの他端を上げ下げする修正機構を設け、船舶を吊り上げた時に吊り具本体と船舶との間の芯ずれにより生じる船舶の傾斜に応じて、前記修正機構により前記スリングベルの他端を上げ下げして船舶の傾斜を修正することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、次のような優れた効果を発揮する。
（１）前記スリングベルトの一端を前記吊り具本体に固定し、該吊り具本体にスリングベルトの他端を上げ下げして船舶の傾斜を修正する修正機構を設けているため、船舶の吊り上げ時に発生する船舶の傾斜を容易に修正することができる。
（２）構造の簡素化及び小型化が図れる。
（３）船舶の傾斜を自動的に修正することができ、作業性の向上及び労力の軽減が図れる。
（４）船舶の吊り上げ時に発生する船舶の傾斜を容易に修正することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に、本発明を実施するための最良の形態を添付図面に基いて詳述する。図１は本発明を適用した船舶用クレーン装置の一例を概略的に示す図、図２は本発明の第１実施形態である船舶用吊り具を概略的に示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図である。
【００１３】
図１において、１は１点吊りタイプの船舶用クレーン装置であり、この船舶用クレーン装置１は、岸壁２上に立設された支柱３と、該支柱３の上端部に水平旋回可能に設けられたジブ４と、該ジブ４にその長手方向に移動可能（走行可能）に設けられたホイスト（巻き上げ機）５とを備えている。前記ジブ４の旋回、ホイスト５の移動及びホイスト５から巻き上げワイヤ６を介して垂下されたフック７の昇降（巻き上げ下げ）は、遠隔操作で行われるようになっている。
【００１４】
前記船舶用クレーン装置１のフック７には、船舶用吊り具８が支持（吊持）されている。この船舶用吊り具８は、図２にも示すように、クレーン１のフック（すなわちホイストのフック）７に支持されて昇降される吊り具本体９と、該吊り具本体９の両側部から吊り下げられ船舶１０を抱き込んで支持するスリングベルト（吊りベルト）１１とを具備している。スリングベルト１１は、その両端が支持されることにより、Ｕ字状に吊り下がっている。スリングベルト１１は、船舶１０の前部と後部を支持して前後の安定性を図るために、２本用いられている。
【００１５】
吊り具本体９は、少なくとも横材９ａと縦材９ｂを平面方形枠状に組んだ吊りビームから成っている。該吊り具本体９には、これをホイスト５のフック７から水平に吊るための吊り部材１２が設けられている。吊り部材１２は、例えば図３（ａ）に示すように、４本もしくは２本のワイヤロープ１２ａ，１２ｂから成っている。２本のワイヤロープ１２ａ，１２ｂは、クロスされ、その各端部が吊り具本体９の対応する四隅に固定されている。この場合、吊り具本体９の四隅にリング状の止め具１３を設け、各止め具１３にワイヤロープ１２ａ，１２ｂの端部を固定してもよい。或いは、４本のワイヤロープの端部をそれぞれ各止め具１３に固定し、もう一方の端部をホイスト５のフック７に直接引っ掛けても良い。
【００１６】
２本のワイヤロープ１２ａ，１２ｂは、共に中央に緩み（遊び）のある状態で両端が固定されており、２本のワイヤロープ１２ａ，１２ｂが交差する部分に吊り輪（カラビナ）１４が取付けられている。この吊り輪１４を前記ホイスト５のフック７に引っ掛けることにより、吊り具本体９は、図１に示すように、その両側部が岸壁２と平行になるように吊り下げられている。なお、図２においては、ホイスト５のフック７が四角形状で概略的に示されている。また、図１，図２において、カラビナは図示省略されている。
【００１７】
船舶１０を吊り上げた時に吊り具本体９と船舶１０との間の芯ずれによる船舶１０の傾斜を修正するために、前記スリングベルト１１の一端が前記吊り具本体９に固定され、該吊り具本体９にはスリングベルト１１の他端を上げ下げして船舶１０の傾斜を修正する修正機構として、スリングベルト１１の他端を巻き上げ下げする巻き上げ機１５が設けられている。
【００１８】
吊り具本体９の一側部〔例えば図２（ａ）に示すよう正面から見て左側部〕にはスリングベルト１１の一端（左端）を固定する固定部１６が取付けられ、吊り具本体９の他側部（右側部）好ましくは他側部（右側部）の下面にはスリングベルト１１の他端（右端）を巻き上げ下げする巻き上げ機１５が取付けられている。巻き上げ機１５としては、チェーブロック等の手動式のものであってもよく、或いは電動式のものであってもよい。電動式である場合、２本のスリングベルト１１の他端を巻き上げ下げする２つの巻き上げ機１５は、個別制御と、同時（同期）制御とを選択的に切替え可能になっていることが好ましい。また、電動式である場合、これら巻き上げ機１５は遠隔操作されるようになっている。
【００１９】
ここで、前記船舶用吊り具８において船舶１０の傾斜を修正する方法について説明する。例えば図６（ａ）に示すように、スリングベルト１１の下部を水面１７よりも下方に沈めた状態で、そのスリングベルト１１の内側に船舶１０を入船させ、船舶１０を水上から吊り上げる場合、船舶１０が水面１７から浮上する水切り直前にスリングベルト１１に船舶１０の荷重が掛かり、この時に船舶１０の芯Ｇａと吊り具本体９の芯Ｇｂとがずれている（芯ずれしている）と、その芯ずれ（偏心）した位置で船舶１０がスリングベルト１１に支持されることから、船舶が図６（ｂ）に示すように傾斜する（傾く）。
【００２０】
この時、船舶１０の傾斜に応じて、前記修正機構である巻き上げ機１５により前記スリングベル１１の他端を巻き上げ下げして船舶１０の傾斜を修正する。例えば、船舶１０が図６（ｂ）に示すように正面から見て右側に傾斜している場合には、スリングベルト１１の右端部分を巻き上げ機１５により巻き上げ、船舶１０が水平になるように船舶１０の傾斜を修正すればよい。船舶１０が前記とは逆に正面から見て左側に傾斜している場合には、前記巻き上げ機１５によりスリングベルト１１の右端部分を巻き下げて船舶１０の傾斜を修正すればよい。巻き上げ機１５によるスリングベルト１１の片側（他端）の巻き上げ又は巻き下げにより船舶１０の左右の高さが水平になり、船舶１０の傾斜が修正されたなら、巻き上げ機１５の操作ないし駆動を停止すればよい。
【００２１】
このように前記船舶用クレーン装置１ないし船舶用吊り具８によれば、スリングベルト１１の内側への入船時に生じた船舶１０と吊り具本体９との間の芯ずれに起因して船舶１０の吊り上げ時に発生する船舶１０の傾斜を吊り具本体９の他側部に設けた修正機構である巻き上げ機１５により機械的に容易に修正（補正）することができ、水切り後の船舶１０の傾斜や転倒を人為的に修正して抑制することができる。従って、船舶１０の芯ずれを船舶１０の牽引作業により人力で修正する必要がないため、労力及び人件費の削減並びに作業性の向上が図れる。また、船舶用吊り具８にあっては、既設・既存品と容易に交換することが可能である。
【００２２】
図３は本発明の第１実施形態である船舶用吊り具を具体的に示す図で、（ａ）は斜視図、（ｂ）は側面図である。図３の実施形態において、図２の実施形態と同一部分は同一符号を付して説明を省略する。図３の実施形態の船舶用吊り具８によれば、前記実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００２３】
図４は本発明の第２実施形態である船舶用吊り具を概略的に示す側面図である。図４の実施形態において、図２の実施形態と同一部分は同一符号を付して説明を省略する。本実施の形態では、２点吊りタイプの船舶用吊り具８が示されている。すなわち、吊り具本体９には、左右に掛け渡した吊りロープ１２ａ，１２ｂが前部と後部に２本配設され、図示しない前後の２台のホイストからそれぞれ吊り下げられた２個のフック７に対して前後の吊りロープ１２ａ，１２ｂがそれぞれ引っ掛けられて吊持されている。２点吊りであるため、１点吊りよりも吊り具本体が水平に回転しにくく、船舶１０の運搬時の安定性がよい。なお、本実施形態の船舶用吊り具８によっても、前記実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００２４】
図５は本発明の第３実施形態である船舶用吊り具を概略的に示す正面図である。図５の実施形態において、図２の実施形態と同一部分は同一符号を付して説明を省略する。本実施の形態では、船舶用吊り具８は、船舶１０の吊り上げ時に船舶１０の傾斜（傾斜角度）を測定する傾斜測定器１８と、該傾斜測定器１８からの検出信号に基いて船舶１０を水平に修正すべく前記修正機構である巻き上げ機１５を制御するコントローラ１９とを備えている。傾斜測定器１８としては、例えば傾斜測定用水準器等を用いることができる。本実施の形態の船舶用吊り具８によれば、スリングベルト１１の内側に入船した船舶１０と吊り具本体９との間の芯ずれに起因して吊り上げ時に発生する船舶１０の傾斜を自動的に修正することができ、作業性の向上及び労力の軽減が図れる。
【００２５】
以上、本発明の実施の形態ないし実施例を図面により詳述してきたが、本発明は前記実施の形態ないし実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲での種々の設計変更が可能である。例えば、修正機構としては、巻き上げ機が好適であるが、巻き上げ機以外のもの、例えばジャッキや流体圧シリンダ等から成っていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明を適用した船舶用クレーン装置の一例を概略的に示す図である。
【図２】本発明の第１実施形態である船舶用吊り具を概略的に示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図である。
【図３】本発明の第１実施形態である船舶用吊り具を具体的に示す図で、（ａ）は斜視図、（ｂ）は側面図である。
【図４】本発明の第２実施形態である船舶用吊り具を概略的に示す図で、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。
【図５】本発明の第３実施形態である船舶用吊り具を概略的に示す正面図である。
【図６】従来の船舶用吊り具を概略的に示す図で、（ａ）は入船時の正面図、（ｂ）は吊り上げ時の正面図である。
【符号の説明】
【００２７】
１  船舶用クレーン装置（クレーン）
７  フック
８  船舶用吊り具
９  吊り具本体
１０  船舶
１１  スリングベルト
１５  巻き上げ機（修正機構）
１８  傾斜測定器
１９  コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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