(57)【要約】【課題】  印字モード指令受信に伴うシャトル初期化を再実行することなく、直ちに印字開始が可能となる印字装置を提供することである。【解決手段】  印字用紙を送る紙送り手段と、複数の印字素子を有する印字手段と、該印字手段を桁方向に往復移動させる往復移動手段とを備え、前記印字手段の往復移動過程で印字を行い、前記印字手段の往復移動の速度パターンを印字モードに応じて複数種有する印字装置において、前記印字手段の往復移動の初期設定を実行する印字モード情報を記憶する不揮発性記憶手段を設け、電源投入後に前記不揮発性記憶手段から読み出した印字モード情報に基づき前記印字手段の往復移動の初期設定を実行することを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字用紙を送る紙送り手段と、複数の印字素子を有する印字手段と、該印字手段を桁方向に往復移動させる往復移動手段とを備え、前記印字手段の往復移動過程で印字を行い、前記印字手段の往復移動の速度パターンを印字モードに応じて複数種有する印字装置において、
前記印字手段の往復移動の初期設定を実行する印字モード情報を記憶する不揮発性記憶手段を設け、電源投入後に前記不揮発性記憶手段から読み出した印字モード情報に基づき前記印字手段の往復移動の初期設定を実行することを特徴とする印字装置。
【請求項２】
請求項１記載の印字装置において、前記不揮発性記憶手段は電源切断直前の印字モード情報を記憶して、電源投入後に前記不揮発性記憶手段から読み出した印字モード情報に基づいた印字モードで往復移動の初期設定を実行することを特徴とする印字装置。
【請求項３】
印字用紙を送る紙送り手段と、複数の印字素子を有する印字手段と、該印字手段を桁方向に往復移動させる往復移動手段とを備え、前記印字手段の往復移動過程で印字を行い、前記印字手段の往復移動の速度パターンを印字モードに応じて複数種有する印字装置において、
電源投入後に実施する往復移動の初期設定を、操作者が内容を選択設定可能とした不揮発性記憶手段から読み出した印字モード情報に基づき実行することを特徴とする印字装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドットラインプリンタなどの複数の印字モードに対応する複数の印字速度パターンを有する印字装置に係り、特に印字装置の往復移動手段であるシャトル機構部の速度パターンの初期化設定に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複数の印字ハンマを備えた印字手段を左右に往復移動させながら印字を行う印字装置は、ドットラインプリンタまたはシャトルプリンタと呼称される。 この往復移動手段であるシャトル機構部の方式には、モータの回転運動をカムによって直線運動に変換する方式と、直接に直線運動をするリニアモータを用いる方式等がある。
【０００３】
図３は、従来技術の一例であるリニアモータを用いたシャトル機構部の構成を示す図である。
【０００４】
複数個の印字ハンマ（図示せず）が配設されたハンマバンク１０は直動軸受け１２に支持され、ガイドシャフト１１上を往復移動する。また、往復移動の動力源であるリニアモータ２０には、反転制御用コイルと等速制御用コイルからなるコイル２１があり、このコイル２１がハンマバンク１０のカウンタバランサを兼ねている。
【０００５】
ハンマバンク１０とコイル（以下、カウンタバランサ兼コイルという）２１は、１対のタイミングプーリ３２と、このタイミングプーリ３２にかけられた少なくとも１本のタイミングベルト３１とで構成された反転機構部３０を介して連結されており、リニアモータ２０の動力を反転機構部３０を介してハンマバンク１０へ伝えることにより、ハンマバンク１０がシャトル動作を行う構成となっている。なお、リニアモータ２０をハンマバンク１０側、カウンタバランサ兼コイル２１側に夫々独立駆動させても同様の機能を有することができる。
【０００６】
前記ハンマバンク１０及びカウンタバランサ兼コイル２１の反転往復運動は、可動部（この例においてはハンマバンク１０側）に取付けられた位置検出センサ５０によりハンマバンク１０の位置及び往復運動速度を計算し、予め決められた往復運動の速度カーブ上を動作する。その制御は、コイル２０に通電する電流値を変化させるシャトル制御回路６０、カウンタバランサ兼コイル２１へ電流を通電するシャトル駆動回路７０によって駆動制御されている。
【０００７】
図中の２２は反転コイル、２３は等速コイル、２４はマグネット、４０はバネからなる反転付勢手段である。
【０００８】
このようなドットラインプリンタにおいて、電源投入後のシャトル速度パターンの初期設定は、基本印字モードである横１８０ｄｐｉの印字モードで実行される。 印字モードに応じて複数の速度パターンを有し、上位装置からの１８０ｄｐｉ以外の印字モードが指定された場合には、指定モードでの速度パターンに初期化し直し、所定速度になった時点で印字を開始している。
【０００９】
また、印字モードを切り替えるときには、再度シャトル初期動作を実行し、目標とする速度になるまで往復移動を繰り返し、所定速度になった時点から印字を開始している。その結果、印字モードを切り替えに伴い、印字動作が待たされるという現象が発生する。関連する対策として、下記特許文献１に示す方法が提案されている。これは、すでに複数のシャトル速度パターンの初期設定が実行された後は、印字手段の往復移動を停止することなくシャトル速度を加減速するために、駆動電流を変更することにより短時間に他の速度パターンに切り替えることで、スループットの向上を図るものである。
【００１０】
【特許文献１】特開２０００−１０８４４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかし、電源投入直後のシャトル初期動作は基本印字モードである横１８０ｄｐｉでのみ行い、まだ複数のシャトル速度パターンの初期設定が実行されていない状態で、印字モード変更を行うとシャトル初期動作の実行が伴うので、印刷の開始が遅れたり、印刷動作が中断する。
【００１２】
図４は、この動作をタイミングチャートで示したものである。すなわち、電源投入後の初期動作において、基本印字モード（１８０ｄｐｉ）でシャトル初期動作とメモリー素子を含むハードウェア回路の自己診断を実行後、プリンタREADY状態となり１２０ｄｐｉ印字モード指令を受信すると、１２０ｄｐｉモードで再度シャトルの初期動作を実行することになり、印字開始までの時間が遅延する。
【００１３】
以上は、電源投入直後に基本印字モード以外の印字モードが指定された場合である。
電源投入後しばらく基本印字モードで印字した後、基本印字モード以外のモードが指定された場合にも、シャトル初期動作の実行が伴うので、印字開始までの時間が遅延する。
【００１４】
本発明の目的は、印字モード切替えによって発生する印字開始遅延を回避し、スループットの向上を図ることのできる印字装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
前記目的を達成するため本発明の第１の手段は、印字用紙を送る紙送り手段と、複数の印字素子を有する印字手段と、該印字手段を桁方向に往復移動させる往復移動手段とを備え、前記印字手段の往復移動過程で印字を行い、前記印字手段の往復移動の速度パターンを印字モードに応じて複数種有する印字装置において、前記印字手段の往復移動の初期設定を実行する印字モード情報を記憶する不揮発性記憶手段を設け、電源投入後に前記不揮発性記憶手段から読み出した印字モード情報に基づき前記印字手段の往復移動の初期設定を実行することを特徴とするものである。
【００１６】
本発明の第２の手段は前記第１の手段において、前記不揮発性記憶手段は電源切断直前の印字モード情報を記憶して、電源投入後に前記不揮発性記憶手段から読み出した印字モード情報に基づいた印字モードで往復移動の初期設定を実行することを特徴とするものである。
【００１７】
本発明の第３の手段は、印字用紙を送る紙送り手段と、複数の印字素子を有する印字手段と、該印字手段を桁方向に往復移動させる往復移動手段とを備え、前記印字手段の往復移動過程で印字を行い、前記印字手段の往復移動の速度パターンを印字モードに応じて複数種有する印字装置において、電源投入後に実施する往復移動の初期設定を、操作者が内容を選択設定可能とした不揮発性記憶手段から読み出した印字モード情報に基づき実行することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１８】
複数の印字モードを有する印字装置において、電源投入後本発明によるシャトルの初期動作を実施することにより、データを受信後シャトルの初期動作を再実行せずに、直ちに印字を開始することが可能になるので、特に印字頁数が少ない場合、スループット向上と使い勝手の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を用いて本発明の実施形態を説明する。図１は、本発明の実施形態に係るシャトル機構部のブロック図である。
【００２０】
この図１において、制御部１００は図示しない上位装置から転送された印字データおよび印字モード指令を受信し、印字モードに応じて シャトル駆動部１１０を介し シャトルモータ１２０を制御する。制御部１００は不揮発性記憶手段１３０を備え、シャトル初期動作時の印字モード情報が書き込まれ、電源投入直後の初期動作時には、読み出された印字モード情報に基づき、シャトル初期動作を実行する。
【００２１】
図２は、本発明の実施形態に係るシャトル初期動作から印字開始までのタイミングチャートである。同図に示されているようにまず、電源が切断されると ５Ｖ給電が継続しているうちに、不揮発性記憶手段１３０に印字モード情報が書き込まれる。
【００２２】
次に電源が再投入されると、電源が切断される前に使用していた印字モード情報を不揮発性記憶手段１３０から読み出し、情報の内容が１８０ｄｐｉの場合は、同図（ａ）に示すように１８０ｄｐｉでのみシャトル初期動作を実行する。
もし、１８０ｄｐｉ以外のモード、例えば１２０ｄｐｉで使用されていた場合には、同図（ｂ）に示すように１２０ｄｐｉでシャトル初期動作を実行する。
【００２３】
なお、シャトル初期化に要する時間は、１モードの場合約３から５秒で、２モード連続に行う場合でも約６秒から８秒程度で、メモリー等の診断を行うために１０秒程度を要する制御部自己診断時間よりも短時間に実行できる。
【００２４】
従って、印字モードが３つ以上（例えば１８０ｄｐｉ、１２０ｄｐｉ，９０ｄｐｉ）ある場合、基本モードである１８０ｄｐｉのシャトル初期動作は必ず実行し、次の直近に使用されたその他の印字モードのシャトル初期化を行う同図（c）のような制御方法も可能である。
【００２５】
電源投入直後のシャトル初期化に際し、不揮発性記憶手段からシャトル初期動作時の印字モード情報を読み出し、基本印字モードに限定せず、使用されていた印字モードのシャトル初期動作を行う、もしくは基本印字モードと使用されていた印字モード両方のシャトル初期動作を実行するので、制御部の自己診断終了後 プリンタREADY状態になり受信した印字データを直ちに印字でき、印字業務の途中で印字モードが変更となっても シャトルの初期動作を再実行せずに、直ちに印字を開始するので、効率の良い印字が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施形態に係るシャトル機構部のブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係るシャトル初期動作から印字開始までのタイミングチャートである。
【図３】リニアモータを用いたシャトル機構部の一例を示す構成図である。
【図４】従来の技術におけるシャトル初期動作から印字開始までのタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００２７】
１０:ハンマバンク、１１:ガイドシャフト、１２:直動軸受け、１３:リニアモータ、２１:コイル、２２:反転コイル、２３:等速コイル、２４:マグネット、３０:反転機構部、３１:タイミングベルト、３２:タイミングプーリ、４０:反転付勢手段、５０:位置検出センサ、６０:シャトル制御回路、６１:温度検出回路、７０:シャトル駆動回路、１００:制御部、１１０:シャトル駆動部、１２０:シャトルモータ、１３０:不揮発性記憶手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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