(57)【要約】【課題】操作性が向上するとともに、組付けが容易な上、誤作動を抑制することができる車両用開閉体のロック装置を提供する。【解決手段】ラッチユニット８、９、コントロールユニット１１、リリースモータ２７及びアウトサイドハンドル３を備える車両用開閉体のロック装置である。アウトサイドハンドル３に取付けられ、アウトサイドハンドル３に加わる圧力を検出し電圧に変換して出力可能なピエゾ素子２１と、ピエゾ素子２１により出力された電圧の微分値及び最大値の少なくとも一方の値により、圧力が人によるものであるか否かを判断するステップＳ３と、ステップＳ３により圧力が人によるものと判断されたとき、リリースモータ２７を駆動してコントロールユニット１１を作動させ、スライドドア２のラッチユニット８、９のロック解除を行うステップＳ７、Ｓ８とを備える。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の開閉体を車体に対して閉状態で保持するラッチユニットと、該ラッチユニットを作動させるコントロールユニットと、該コントロールユニットを作動させ、前記ラッチユニットのロック解除を行うリリースアクチュエータと、前記開閉体の外側に配設され、該リリースアクチュエータを駆動させるアウトサイドハンドルと、を備える車両用開閉体のロック装置であって、
前記アウトサイドハンドルに取付けられ、該アウトサイドハンドルに加わる圧力を検出し電圧に変換して出力可能なセンサと、
該センサにより出力された前記電圧の微分値及び最大値の少なくとも一方の値により、前記圧力が人によるものであるか否かを判断する判断手段と、
該判断手段により前記圧力が人によるものと判断されたとき、前記リリースアクチュエータを駆動して前記コントロールユニットを作動させ、前記開閉体のラッチユニットのロック解除を行う解除手段と、を備えることを特徴とする車両用開閉体のロック装置。
【請求項２】
請求項１において、前記判断手段により前記圧力が人によるものと判断されたとき、前記解除手段は、搭乗者の携帯器から無線送信されるＩＤ信号の照合一致によりドアのロック又はアンロックを行う通信式ドア制御システムと連動することを特徴とする車両用開閉体のロック装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、前記センサは、ピエゾ素子であることを特徴とする車両用開閉体のロック装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項において、記センサからの出力の異常を検知する異常検知手段と、該異常検知手段により異常が検知されたとき、異常を報知する異常報知手段と、が設けられていることを特徴とする車両用開閉体のロック装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項において、前記コントロールユニットは、前記アウトサイドハンドルに接続され、該アウトサイドハンドルを操作することにより作動可能にされていることを特徴とする車両用開閉体のロック装置。
【請求項６】
請求項４において、前記コントロールユニットは、該コントロールユニットを作動可能な緊急ロック解除レバーと接続されていることを特徴とする車両用開閉体のロック装置。
【請求項７】
請求項４において、前記異常検知手段により異常が検知されたとき、前記コントロールユニットと、前記アウトサイドハンドルとを接続し、該アウトサイドハンドルを操作することにより該コントロールユニットを作動可能にするハンドル切替え装置を備えることを特徴とする車両用開閉体のロック装置。
【請求項８】
請求項４において、前記異常検知手段が異常を検知していないとき、前記アウトサイドハンドルを固定でき、前記異常検知手段が異常を検知したとき、前記アウトサイドハンドルを可動できるハンドル切替え装置を備えることを特徴とする車両用開閉体のロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の開閉体を車体に対してロック又はロック解除する車両用開閉体のロック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用開閉体のロック装置として特許文献１に記載された車両用スライドドアのロック装置が知られている。この車両用スライドドアのロック装置は、スライドドアを車体に対して閉状態で保持するラッチユニットと、このラッチユニットを作動させるコントロールユニットと、コントロールユニットを作動させ、ラッチユニットのロック解除を行うリリースアクチュエータと、スライドドアの外側に配設され、リリースアクチュエータを駆動させるアウトサイドハンドルとを備えている。また、コントロールユニットは、機械的にアウトサイドハンドルに接続され、アウトサイドハンドルを操作することによって直接作動可能にされている。
【０００３】
この車両用スライドドアのロック装置では、アウトサイドハンドル等の操作を検出するスイッチがコントロールユニットに設けられ、アウトサイドハンドル等のストロークの遊びの領域において各スイッチが切り替わるように設定されている。そのため、この車両用スライドドアのロック装置によれば、アウトサイドハンドルを操作すると、アウトサイドハンドルのストロークの遊びの領域においてリリースアクチュエータが駆動されて、電動でラッチユニットのロック解除が行われ、操作性が向上するものと考えられる。
【特許文献１】特開２００５−１３８６９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記従来の車両用スライドドアのロック装置では、アウトサイドハンドル等のストロークの遊びの領域において各スイッチが切り替わるように設定する必要があるため、アウトサイドハンドル等のストロークが大きくなり、かえって操作性が悪化してしまう。また、コントロールユニットにおいてスイッチが切り替わる位置と機械的にラッチユニットのロック解除が行われる位置とが接近することになり、アウトサイドハンドルを速く操作した場合、電動でラッチユニットのロック解除が行われる前に機械的にラッチユニットのロック解除が行われてしまい、やはり操作性が悪化してしまう。すなわち、アウトサイドハンドルを速く操作した場合、アウトサイドハンドルのストローク部分では軽く感じられ、機械的にラッチユニットのロック解除が行われ始めると重く感じられ、リリースアクチュエータの駆動によりラッチユニットのロック解除が行われ始めると軽く感じられるようになるからである。
【０００５】
また、この車両用スライドドアのロック装置では、各部材のばらつきを考慮しつつ、かつアウトサイドハンドル等の適切な遊びを確保して各スイッチを設定するのは困難である。
【０００６】
さらに、この車両用スライドドアのロック装置では、側面衝突によるスライドドアの損傷やスイッチのＯＮ、ＯＦＦに関わる部材の摺動不良等により誤信号が発生されると、ラッチユニットのロック解除がされるおそれがある。
【０００７】
本発明は係る従来の問題点に鑑みてなされたものであり、操作性が向上するとともに、組付けが容易な上、誤作動を抑制することができる車両用開閉体のロック装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、請求項１に係る車両用開閉体のロック装置の特徴は、車両の開閉体を車体に対して閉状態で保持するラッチユニットと、該ラッチユニットを作動させるコントロールユニットと、該コントロールユニットを作動させ、前記ラッチユニットのロック解除を行うリリースアクチュエータと、前記開閉体の外側に配設され、該リリースアクチュエータを駆動させるアウトサイドハンドルと、を備える車両用開閉体のロック装置であって、前記アウトサイドハンドルに取付けられ、該アウトサイドハンドルに加わる圧力を検出し電圧に変換して出力可能なセンサと、該センサにより出力された前記電圧の微分値及び最大値の少なくとも一方の値により、前記圧力が人によるものであるか否かを判断する判断手段と、該判断手段により前記圧力が人によるものと判断されたとき、前記リリースアクチュエータを駆動して前記コントロールユニットを作動させ、前記開閉体のラッチユニットのロック解除を行う解除手段と、を備えることである。
【０００９】
請求項２に係る車両用開閉体のロック装置の特徴は、請求項１において、前記判断手段により前記圧力が人によるものと判断されたとき、前記解除手段は、搭乗者の携帯器から無線送信されるＩＤ信号の照合一致によりドアのロック又はアンロックを行う通信式ドア制御システムと連動することである。
【００１０】
請求項３に係る車両用開閉体のロック装置の特徴は、請求項１又は２において、前記センサは、ピエゾ素子であることである。
【００１１】
請求項４に係る車両用開閉体のロック装置の特徴は、請求項１乃至３のいずれか１項において、記センサからの出力の異常を検知する異常検知手段と、該異常検知手段により異常が検知されたとき、異常を報知する異常報知手段と、が設けられていることである。
【００１２】
請求項５に係る車両用開閉体のロック装置の特徴は、請求項１乃至４のいずれか１項において、前記コントロールユニットは、前記アウトサイドハンドルに接続され、該アウトサイドハンドルを操作することにより作動可能にされていることである。
【００１３】
請求項６に係る車両用開閉体のロック装置の特徴は、請求項４において、前記コントロールユニットは、該コントロールユニットを作動可能な緊急ロック解除レバーと接続されていることである。
【００１４】
請求項７に係る車両用開閉体のロック装置の特徴は、請求項４において、前記異常検知手段により異常が検知されたとき、前記コントロールユニットと、前記アウトサイドハンドルとを接続し、該アウトサイドハンドルを操作することにより該コントロールユニットを作動可能にするハンドル切替え装置を備えることである。
【００１５】
請求項８に係る車両用開閉体のロック装置の特徴は、請求項４において、前記異常検知手段が異常を検知していないとき、前記アウトサイドハンドルを固定でき、前記異常検知手段が異常を検知したとき、前記アウトサイドハンドルを可動できるハンドル切替え装置を備えることである。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に係る車両用開閉体のロック装置においては、アウトサイドハンドルに加わる圧力を検出し電圧に変換して出力可能なセンサがアウトサイドハンドル自体に取付けられているため、アウトサイドハンドルに加わる圧力を直接検出し、検出された圧力に基づいてラッチユニットのロック解除が可能である。そのため、アウトサイドハンドルのストロークを大きくする必要がなく、操作性の悪化を防止することができる。また、この車両用開閉体のロック装置においては、コントロールユニットにアウトサイドハンドルの操作を検出するスイッチを設ける必要がないため、各部材のばらつきを考慮しつつ、かつアウトサイドハンドルの適切な遊びを確保してスイッチを設定する必要がない。さらに、この車両用開閉体のロック装置においては、判断手段においてセンサにより出力された電圧の微分値及び最大値の少なくとも一方の値により、圧力が人によるものであるか否かを判断し、その圧力が人によるものと判断されたときに解除手段においてリリースアクチュエータを駆動してコントロールユニットを作動させ、開閉体のラッチユニットのロック解除を行うため、側面衝突による開閉体の損傷等により誤信号が発生してラッチユニットのロック解除がされるのを抑制することができる。したがって、この車両用開閉体のロック装置によれば、操作性が向上するとともに、組付けが容易な上、誤作動を抑制することができる。
【００１７】
請求項２に係る車両用開閉体のロック装置においては、判断手段により圧力が人によるものと判断されたとき、解除手段が搭乗者の携帯器から無線送信されるＩＤ信号の照合一致によりドアのロック及びアンロックを行う通信式ドア制御システムと連動するため、利便性が向上する。
【００１８】
請求項３に係る車両用開閉体のロック装置においては、アウトサイドハンドルに加わる圧力を検出し電圧に変換して出力可能なセンサをピエゾ素子としているため、判断手段においてセンサにより検出された圧力が人によるものであるか否かを判断し易い。
【００１９】
請求項４に係る車両用開閉体のロック装置においては、異常検知手段においてセンサからの出力の異常を検知し、異常報知手段において異常を報知するため、センサからの出力の異常を直ちに知ることができる。
【００２０】
請求項５に係る車両用開閉体のロック装置においては、コントロールユニットは、アウトサイドハンドルに接続され、アウトサイドハンドルを操作することにより作動可能にされているため、センサからの出力の異常が発生した場合、簡単な構成により機械的にラッチユニットのロック解除を行うことができる。
【００２１】
請求項６に係る車両用開閉体のロック装置においては、コントロールユニットがコントロールユニットを作動可能な緊急ロック解除レバーと接続されているため、センサからの出力の異常が発生した場合、緊急ロック解除レバーを操作することによってラッチユニットのロック解除を行うことができる。
【００２２】
請求項７に係る車両用開閉体のロック装置においては、異常検知手段により異常が検知されたとき、ハンドル切替え装置によりコントロールユニットと、アウトサイドハンドルとが接続されるため、センサからの出力の異常が発生した場合、アウトサイドハンドルを操作することによってラッチユニットのロック解除を行うことができる。
【００２３】
請求項８に係る車両用開閉体のロック装置においては、異常検知手段が異常を検知していないときに、ハンドル切替え装置がアウトサイドハンドルを固定することにより、アウトサイドハンドルを素早く引いても、リリースアクチュエータによってロックが解除されることとなる。そして、異常検知手段が異常を検知したときにだけ、ハンドル切替え装置がアウトサイドハンドルを可動できるようになっているため、機械的にロックを解除することができる。そのため、操作性が向上することとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本発明に係る車両用開閉体のロック装置を具体化した実施形態１〜３を図面に基づいて以下に説明する。まず、実施形態１の車両用開閉体のロック装置を説明する。図１は、本発明に係る車両用開閉体のロック装置が適用される車両１の斜視図である。図１に示すように、車両１は、スライドドア２を備えている。スライドドア２の表面には、スライドドア２を開閉操作するアウトサイドアハンドル３が設けられている。スライドドア２が「開閉体」である。また、スライドドア２によって開閉される乗降口４の上部にはアッパガイドレール５が配設され、乗降口４の下部にはロアガイドレール６が配設され、スライドドア２の車体１ａ側にはセンタガイドレール７が配設されている。スライドドア２の前端上部及び前端下部には、アッパガイドレール５及びロアガイドレール６に係合する図示しないアッパローラ及びロアローラが支持されている。また、車体１ａには、センタガイドレール７に係合する図示しないローラガイド装置が支持されている。これにより、スライドドア２はアッパガイドレール５、ロアガイドレール６及びセンタガイドレール７に案内され、車体１ａの表面に沿って車両１の前後方向にスライドされる。
【００２５】
スライドドア２の内部の前方には前方ラッチユニット８が設けられ、後方には後方ラッチユニット９が設けられている。前方ラッチユニット８及び後方ラッチユニット９は「ラッチユニット」であり、車体１ａに対してスライドドア３を全閉状態で保持するものである。この前方ラッチユニット８及び後方ラッチユニット９は、図示しないラッチ及びポールからなるラッチ機構を有しており、スライドドア２が全閉されたときに前方ラッチユニット８及び後方ラッチユニット９と対向する車体１ａの位置に設けられた図示しないストライカと係合してスライドドア２がロックされる。詳細には、ラッチが回転されてストライカと係合するとともに、ポールによりラッチの回転が禁止されてスライドドア２がロックされる。また、ポールによりラッチの回転が解除されて、ラッチとストライカとの係合が解除されスライドドア２のロックが解除される。また、スライドドア２の内部の後方下部には、全開ラッチユニット１０が設けられている。この全開ラッチユニット１０は、車体１ａに対してスライドドア３を全開状態で保持するものである。全開ラッチユニット１０も、図示しないラッチ及びポールからなるラッチ機構を有しており、スライドドア２が全開されたときに全開ラッチユニット１０と対向する車体１ａの位置に設けられた図示しないストライカと係合してスライドドア２がロックされる。
【００２６】
また、車両１の前方にはフロントドア１５が備えられている。フロントドア１５の表面にはフロントドア１５を開閉操作するフロントドアハンドル１６が設けられ、フロントドア１５の内部の後方にはラッチユニット１７が設けられている。このフロントドアハンドル１６を操作することによって、フロントドア１５の前方を中心としてフロントドア１５を開閉させることができる。また、ラッチユニット１７の構造は、前述の前方ラッチユニット８、後方ラッチユニット９及び全開ラッチユニット１０と同様である。
【００２７】
図２は、スライドドア２のアウトサイドハンドル３を上方から見た図である。アウトサイドハンドル３は本体３ａ及びカバー３ｂを有している。本体３ａはスライドドア２の金属製のアウタパネルから車両１の幅方向外側に突出して取り付けられ、本体３ａのスライドドア２側にはカバー３ｂが車両１の幅方向に摺動可能に設けられている。また、本体３ａとカバー３ｂとの間にはアウトサイドハンドル３に加わる圧力を検出し電圧に変換して出力可能なピエゾ素子２１が取付けられ、本体３ａ内には増幅器２２及びセンサＥＣＵ２３（図４参照）が搭載されたプリント基板３ｃが取付けられている。ただし、カバー３ｂは、ピエゾ素子２１が常に僅かに押圧されている状態になるように取り付けられる。これにより、アウトサイドハンドル３が操作されない場合、ピエゾ素子２１からの出力が正常であれば、センサＥＣＵ２３には所定の電圧が入力されることになる。ピエゾ素子２１が「センサ」である。なお、本実施形態においてはピエゾ素子２１を本体３ａのスライドドア２側に設けたが、スライドドア２と反対側の本体３ａにピエゾ素子２１を設けてもよい。
【００２８】
図３に示すように、スライドドア２の内部には、コントロールユニット１１、リリースモータ２７、ロッキングモータ４２、前方ラッチユニット８、後方ラッチユニット９及び全開ラッチユニット１０が配設されている。コントロールユニット１１は、リリースモータ２７、ロッキングモータ４２、前方ラッチユニット８、後方ラッチユニット９、全開ラッチユニット１０及びアウトサイドアハンドル３と機械的に接続されている。コントロールユニット１１は、前方ラッチユニット８、後方ラッチユニット９及び全開ラッチユニット１０を作動させるものである。ロッキングモータ４２は、スライドドア２のロック、アンロックを行うものである。スライドドア２がアンロックされており、かつ全閉されているときにリリースモータ２７が駆動されると、前方ラッチユニット８及び後方ラッチユニット９のポールが動かされラッチの回転が解除されて、ラッチとストライカとの係合が解除されスライドドア２のロックが解除される。また、スライドドア２がアンロックされており、かつ全開されているときにリリースモータ２７が駆動されると、全開ラッチユニット１０のポールが動かされラッチの回転が解除されて、ラッチとストライカとの係合が解除されスライドドア２のロックが解除される。前方ラッチユニット８、後方ラッチユニット９及び全開ラッチユニット１０の作用は前述の通りである。ここで、リリースモータ２７が「リリースアクチュエータ」である。
【００２９】
図４は車両用開閉体のロック装置のブロック図である。このブロック図において、機械的接続を実線で示し、電気的接続を点線で示す。アウトサイドアハンドル３はコントロールユニット１１と機械的に接続され、コントロールユニット１１は、リリースモータ２７、ロッキングモータ４２、前方ラッチユニット８及び後方ラッチユニット９と機械的に接続されている。
【００３０】
また、アウトサイドアハンドル３内には、ピエゾ素子２１、増幅器２２、センサＥＣＵ２３が配設されており、各々電気的に接続されている。ピエゾ素子２１は、アウトサイドハンドル３に加わる圧力を検出し電圧に変換して増幅器２２に出力する。増幅器２２は、ピエゾ素子２１から入力した電圧を増幅してセンサＥＣＵ２３に出力する。また、センサＥＣＵ２３は、増幅器２２から入力した信号が正常か否かを判断するとともに、ピエゾ素子２１により検出された圧力が人によるものであるか否かを判断する。
【００３１】
パワースライドドアＥＣＵ２６は、リリースモータ２７及びブザー２８と図示しない駆動回路を介して電気的に接続されている。ブザー２８は、ピエゾ素子２１からの出力の異常が検知されたとき、異常を報知するものである。パワースライドドアＥＣＵ２６は、リリースモータ２７及びブザー２８の制御を行う。
【００３２】
スマートエントリーシステムＥＣＵ４０は、ロッキングモータ４２と双方向に電気的に接続されている。ここで、スマートエントリーシステムＥＣＵ４０は、搭乗者の携帯器から無線送信されるＩＤ信号の照合一致によりドアのロック又はアンロックを行う通信式ドア制御システム（以下、「スマートエントリーシステム」という。）のうち、車両１に搭載されたＥＣＵである。スマートエントリーシステムＥＣＵ４０からロッキングモータ４２には、駆動信号が駆動回路を介して出力される。また、ロッキングモータ４２からスマートエントリーシステムＥＣＵ４０には、ロッキングモータ４２の回転を検出するロータリーエンコーダからの信号が入力される。また、スマートエントリーシステムＥＣＵ４０は、図示しない送信部、受信部、送信アンテナ及び受信アンテナを備えている。送信部は、スマートエントリーシステムＥＣＵ４０から入力されたリクエストコードを変調してリクエスト信号とし、送信アンテナから搭乗者の携帯器に対して送信する。また、受信部は、受信アンテナから受信された携帯器からの信号を復調してＩＤ信号とし、スマートエントリーシステムＥＣＵ４０に出力する。スマートエントリーシステムＥＣＵ４０は、送信部にリクエストコードを出力するとともに、受信部から入力したＩＤ信号と所定のＩＤ信号とを照合し一致するか否かを判断する。
【００３３】
また、センサＥＣＵ２３、パワースライドドアＥＣＵ２６及びスマートエントリーシステムＥＣＵ４０は、双方向に通信可能な通信ケーブル４８に接続されており、協働可能にされている。
【００３４】
以上の構成及びブロック図で示される車両用開閉体のロック装置について、図５に示す制御プログラムのフローチャートを用いて、全閉状態にあるスライドドア２のロックを解除させる制御を説明する。
【００３５】
スライドドア２が全閉状態にある場合、この制御プログラムに起動がかかり、まずステップＳ１が実行される。ステップＳ１においては、ピエゾ素子２１により検出された圧力がセンサＥＣＵ２３に入力される。詳細には、アウトサイドハンドル３に加わる圧力による変位がピエゾ素子２１により電圧に変換され、その電圧が増幅器２２により増幅された後、Ａ／Ｄ変換されてセンサＥＣＵ２３に入力される。
【００３６】
ステップＳ２においては、センサＥＣＵ２３により、ピエゾ素子２１から入力した信号が正常か否かが判断される。すなわち、アウトサイドハンドル３のカバー３ｂは、ピエゾ素子２１が常に僅かに押圧されている状態になるように取り付けられているため、センサＥＣＵ２３には、図６に示すように、電圧Ｖ１が入力される。そのため、センサＥＣＵ２３に所定の電圧以上の電圧が入力されない場合、ピエゾ素子２１から入力した信号が異常であると判断することができる。ピエゾ素子２１から入力した信号が正常である場合（ＹＥＳ）、ステップＳ３に進む。また、ピエゾ素子２１から入力した信号が異常である場合（ＮＯ）、ステップＳ１０に進む。ステップＳ１０においては、パワースライドドアＥＣＵ２６によりブザーがＯＮにされた後、この制御プログラムの実行を終了する。ピエゾ素子２１から入力した信号が正常であるか否かをこのように行うことにより、ピエゾ素子２１からセンサＥＣＵ２３までの異常を簡単な構成で検知することができる。ここで、ステップＳ２が「異常検知手段」であり、ステップＳ１０が「異常報知手段」である。なお、アウトサイドハンドル３内のプリント基板３ｃ上に発振回路及び切換え回路を搭載し、発振回路のパルスにより断線の有無を判断することもできる。すなわち、アウトサイドハンドル３が操作されない間は、切換え回路によりセンサＥＣＵ２３と発信回路と接続し、センサＥＣＵ２３に発振回路のパルスが入力されるか否かにより断線の有無を判断するのである。
【００３７】
ステップＳ３においては、センサＥＣＵ２３により、ピエゾ素子２１により検出された圧力が人の操作によるものか否かが判断される。この判断方法について、図６により説明する。図６は、増幅器２２の出力電圧についての時間と電圧との関係を表しており、グラフＧ１が人の操作による出力電圧のグラフであり、グラフＧ１が車両１の横方向からの衝突による入力電圧のグラフである。両グラフＧ１、Ｇ２を比較すると、最大値Ｖ２、Ｖ３及び微分値（傾き）が明らかに異なることがわかる。したがって、ある出力電圧が所定範囲内の最大値及び微分値（傾き）にある場合、その出力電圧は人の操作によるものであると判断することができる。そして、出力電圧が人の操作によるものであると判断された場合（ＹＥＳ）、ステップＳ４に進む。また、出力電圧が人の操作によるものでないと判断された場合（ＮＯ）、ステップＳ１に戻る。このように、この実施形態においては、アウトサイドハンドル３に加わる圧力を検出するセンサとしてピエゾ素子２１を採用しているため、圧力に対し迅速かつ高精度に追従することが可能であり、検出された圧力が人によるものであるか否かを判断し易い。このステップＳ３が「判断手段」である。なお、アウトサイドハンドル３に加わる圧力に対し迅速かつ高精度に追従することが可能であれば、例えば静電容量センサ等のピエゾ素子２１以外のセンサを採用することもできる。
【００３８】
ステップＳ４においては、スマートエントリーシステムＥＣＵ４０により、車両１のドアがロックされているか否かがチェックされる。車両１のドアがロックされている場合（ＹＥＳ）、ステップＳ５に進む。また、車両１のドアがアンロックされている場合（ＮＯ）、ステップＳ７に進む。
【００３９】
ステップＳ５においては、スマートエントリーシステムＥＣＵ４０により、所定エリア内に携帯器があるか否かがチェックされる。具体的には、スマートエントリーシステムＥＣＵ４０から送信部にリクエストコードが出力され、このリクエストコードは送信部により変調されてリクエスト信号として送信アンテナから送信される。所定エリア内に携帯器がある場合、このリクエスト信号が携帯器の受信アンテナから受信され、携帯器の送信アンテナからスマートエントリーシステムＥＣＵ４０に対して変調されたＩＤ信号が送信される。そして、この信号が受信部の受信アンテナから受信され、受信部によりＩＤ信号に復調されてスマートエントリーシステムＥＣＵ４０に入力される。スマートエントリーシステムＥＣＵ４０は、この入力したＩＤ信号とメモリに記憶されているＩＤ信号とを照合して、両者が一致するか否かを判断する。その結果、一致する場合（ＹＥＳ）、所定エリア内に携帯器があると判断して、ステップＳ６に進む。また、一致しない場合又はＩＤ信号が受信されない場合（ＮＯ）、所定エリア内に携帯器がないと判断して、ステップＳ１に戻る。すなわち、一致しない場合又はＩＤ信号が受信されない場合は、携帯器が所定エリア内にないと判断され、アウトサイドハンドル３の操作は無視される。
【００４０】
ステップＳ６においては、スマートエントリーシステムＥＣＵ４０により、ロッキングモータ４２が駆動され、車両１のすべてのドアがアンロックされる。すなわち、アウトサイドハンドル３が操作され、かつ携帯器を有する者が所定エリア内にいれば、車両１のすべてのドアがアンロックされることになる。なお、ドアのアンロック終了は、ロッキングモータ４２の回転を検出するロータリーエンコーダからの信号により検出される。
【００４１】
ステップＳ７においては、パワースライドドアＥＣＵ２６により、リリースモータ２７が駆動され、スライドドア２のロックが解除される。ステップＳ８においては、パワースライドドアＥＣＵ２６により、スライドドア２のロック解除が終了したか否かがチェックされる。スライドドア２のロック解除の終了は、ソフトウェアタイマによる一定時間の経過により判断される。スライドドア２のロック解除が終了した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ９に進む。また、スライドドア２のロック解除が終了しない場合（ＮＯ）、ステップＳ７に戻る。なお、スライドドア２のロック解除の終了は、後方ラッチユニット９からの信号を用いて判断することもできる。ステップＳ９においては、パワースライドドアＥＣＵ２６により、リリースモータ２７の駆動が停止され、制御プログラムが終了する。
【００４２】
以上のように、実施形態１の車両用開閉体のロック装置は、センサＥＣＵ２３、パワースライドドアＥＣＵ２６及びスマートエントリーシステムＥＣＵ４０が双方向に通信可能な通信ケーブル４８に接続され、各ＥＣＵ２３、２６、４０が相互に協調しつつ処理を分担している。そのため、この車両用開閉体のロック装置では、各ＥＣＵ２３、２６、４０の処理の負担を軽減し、全体として効率的な処理を可能としている。ただし、アウトサイドハンドル３からセンサＥＣＵ２３を削除し、パワースライドドアＥＣＵ２６がステップＳ１〜Ｓ３を実行するものとしてもよい。
【００４３】
また、この車両用開閉体のロック装置においては、所定エリア内に携帯器があり、かつ車両１のいずれのドアのハンドルが操作されても、スマートエントリーシステムにより、スライドドア２を含むすべてのドアがアンロックされるようになっている。しかし、安全上の理由により、ハンドル操作がされたドアについてのみアンロックされるスマートエントリーシステムを採用することもできる。
【００４４】
実施形態１の車両用開閉体のロック装置においては、アウトサイドハンドル３に加わる圧力を検出し電圧に変換して出力可能なピエゾ素子２１がアウトサイドハンドル３自体に取付けられているため、アウトサイドハンドル３に加わる圧力を直接検出し、検出された圧力に基づいてラッチユニット８、９のロック解除が可能である。そのため、アウトサイドハンドル３のストロークを大きくする必要がなく、操作性の悪化を防止することができる。また、この車両用開閉体のロック装置においては、コントロールユニット１１にアウトサイドハンドル３の操作を検出するスイッチを設ける必要がないため、各部材のばらつきを考慮しつつ、かつアウトサイドハンドル３の適切な遊びを確保してスイッチを設定する必要がない。さらに、この車両用開閉体のロック装置においては、ステップＳ３においてピエゾ素子２１により出力された電圧の微分値及び最大値の少なくとも一方の値により、圧力が人によるものであるか否かを判断し、その圧力が人によるものと判断されたときにステップＳ７、Ｓ８においてリリースモータ２７を駆動してコントロールユニット１１を作動させ、スライドドア２のラッチユニット８、９のロック解除を行うため、側面衝突によるスライドドア２の損傷等により誤信号が発生してラッチユニット８、９のロック解除がされるのを抑制することができる。したがって、この車両用開閉体のロック装置によれば、操作性が向上するとともに、組付けが容易な上、誤作動を抑制することができる。
【００４５】
また、この車両用開閉体のロック装置においては、ステップＳ３により圧力が人によるものと判断されたとき、ステップＳ７、Ｓ８が搭乗者の携帯器から無線送信されるＩＤ信号の照合一致によりドアのロック及びアンロックを行うスマートエントリーシステムと連動するため、利便性が向上する。
【００４６】
さらに、この車両用開閉体のロック装置においては、ステップＳ２においてピエゾ素子２１からの出力の異常を検知し、ステップＳ１０において異常を報知するため、ピエゾ素子２１からの出力の異常を直ちに知ることができる。
【００４７】
また、この車両用開閉体のロック装置においては、コントロールユニット１１は、アウトサイドハンドル３に接続され、アウトサイドハンドル３を操作することにより作動可能にされているため、ピエゾ素子２１からの出力の異常が発生した場合、簡単な構成により機械的にラッチユニット８、９のロック解除を行うことができる。
【００４８】
実施形態２の車両用開閉体のロック装置の機械的構成は、図１〜図３のものと同様であり、その説明を省略する。また、図７は実施形態２の車両用開閉体のブロック図である。図７に示すように、コントロールユニット１１は、緊急ロック解除レバー３０と機械的に接続されており、アウトサイドハンドル３には接続されていない。その他の構成は図４に示す実施形態１のものと同様であり、同一の構成については同一の符号を用いることとし、その説明を省略する。さらに、実施形態２の車両用開閉体のロック装置の制御プログラムは、図５に示す実施形態１の制御プログラムと同様である。
【００４９】
実施形態２の車両用開閉体のロック装置においては、コントロールユニット１１がコントロールユニット１１を作動可能な緊急ロック解除レバー３０と接続されているため、ピエゾ素子２１からの出力の異常が発生した場合、緊急ロック解除レバー３０を操作することによってラッチユニット８、９のロック解除を行うことができる。その他の作用、効果は実施形態１と同様である。
【００５０】
実施形態３の車両用開閉体のロック装置の機械的構成は、図１〜図３のものと同様であり、その説明を省略する。また、図８は実施形態３の車両用開閉体のブロック図である。図８に示すように、コントロールユニット１１は、ハンドル切替え装置３１を介してアウトサイドハンドル３に機械的に接続されている。また、ハンドル切替え装置３１は、パワースライドドアＥＣＵ２６に電気的に接続されている。その他の構成は図４に示す実施形態１のものと同様であり、同一の構成については同一の符号を用いることとし、その説明を省略する。
【００５１】
図８は、実施形態３の制御プログラムのフローチャートである。図８に示すように、ステップＳ１１においては、パワースライドドアＥＣＵ２６により、コントロールユニット１１がハンドル切替え装置３１を介してアウトサイドハンドル３に機械的に接続される。その他のステップは、図５に示す実施形態１の制御プログラムと同様であり、その説明を省略する。
【００５２】
実施形態３の車両用開閉体のロック装置においては、ステップＳ２により異常が検知されたとき、ステップＳ１１においてコントロールユニット１１とアウトサイドハンドル３とが機械的に接続される。このため、ピエゾ素子２１からの出力の異常が発生した場合、アウトサイドハンドル３を操作することによってラッチユニット８、９のロック解除を行うことができる。その他の作用、効果は実施形態１と同様である。
【００５３】
なお、実施形態３と同様の構成において、ステップＳ２により異常が検知されないとき、ハンドル切替え装置３１によりアウトサイドハンドル３の本体３ａがスライドドア２に固定され、ステップＳ２により異常が検知されたとき、ハンドル切替え装置３１によりアウトサイドハンドル３の本体３ａが可動にされるようにすることもできる。
【００５４】
これにより、ステップＳ２により異常が検知されないとき、ハンドル切替え装置３１によりアウトサイドハンドル３の本体３ａがスライドドア２に固定され、アウトサイドハンドル３を素早く引いても、リリースモータ２７によってロックが解除されることとなる。そして、ステップＳ２により異常が検知されたときにだけ、ハンドル切替え装置３１によりアウトサイドハンドル３の本体３ａが可動にされるようになっているため、機械的にロックを解除することができる。そのため、操作性が向上することとなる。
【００５５】
なお、本発明の車両用開閉体のロック装置を実施形態１〜３に即して説明したが、本発明はこれらに制限されるものではなく、本発明の技術的思想に反しない限り、適宜変更して適用できることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】実施形態１〜３の車両用開閉体のロック装置に係り、車両の斜視図。
【図２】実施形態１〜３の車両用開閉体のロック装置に係り、アウトサイドハンドルの平面図。
【図３】実施形態１〜３の車両用開閉体のロック装置に係り、スライドドアの一部破断正面図。
【図４】実施形態１の車両用開閉体のロック装置のブロック図。
【図５】実施形態１、２の車両用開閉体のロック装置に係り、制御プログラムのフローチャート。
【図６】実施形態１〜３の車両用開閉体のロック装置に係り、増幅器の出力電圧についての時間と電圧との関係を表すグラフ。
【図７】実施形態２の車両用開閉体のロック装置のブロック図。
【図８】実施形態３の車両用開閉体のロック装置のブロック図。
【図９】実施形態３の車両用開閉体のロック装置に係り、制御プログラムのフローチャート。
【符号の説明】
【００５７】
１…車両、１ａ…車体、２…開閉体（スライドドア）、３…アウトサイドハンドル、８、９…ラッチユニット（８…前方ラッチユニット、９…後方ラッチユニット）、１１…コントロールユニット、２１…センサ（ピエゾ素子）、２７…リリースアクチュエータ（リリースモータ）、３０…緊急ロック解除レバー、３１…ハンドル切替え装置、Ｓ２…異常検知手段、Ｓ３…判断手段、Ｓ７、Ｓ８…解除手段、Ｓ１０…異常報知手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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