(57)【要約】【課題】比較的簡易な構成で自励振動を効果的に抑制できる電磁弁を提供する。【解決手段】液圧制御弁１０１においては、弁室１４１とダンパ室１４２との間に配設された弾性体１３０によって絞り通路１３１が規定される。この弾性体１３０には、ダンパ室１４２側の面に環状溝１３２が設けられた結果、その外周部にリップ部１４３が形成されている。リップ部１４３は、弁室１４１とダンパ室１４２との差圧が大きくなると内方に閉じるように撓み変形し、その差圧が小さくなると外方に開いて元の形状に戻る。それによって、絞り通路１３１の断面が拡大または縮小される。【選択図】図２
2008121721.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に弁部が設けられたボディと、前記弁部の開度を制御するためのソレノイドとが一体に設けられた電磁弁において、
前記ボディ内に設けられた弁座に着脱可能に配置されて前記弁部を開閉可能な弁体と、
前記弁体を前記弁部の開閉方向に支持するとともに、前記弁体と反対側で前記ソレノイドの固定鉄心に対向配置されて前記ソレノイドの吸引力を受けるプランジャと、
前記プランジャを前記弁体の閉弁方向に付勢する付勢手段と、
前記プランジャに対して固定されるとともに、前記ボディの内周面との間に絞り通路を形成することにより、前記ボディ内を前記弁部が配置される弁室と前記プランジャの動きに対して抵抗を付与するためのダンパ室とに区画する可撓性を有する弾性体と、
を備えたことを特徴とする電磁弁。
【請求項２】
前記弾性体は、前記ダンパ室側の剛性が前記弁室側の剛性よりも小さくなる形状を有することを特徴とする請求項１に記載の電磁弁。
【請求項３】
前記弾性体は、前記弁体、前記プランジャまたは両者の接続部材の外周面に嵌合されたリング状の本体を有し、その本体の前記ダンパ室側の面において一または複数の凹部が形成されていることを特徴とする請求項２に記載の電磁弁。
【請求項４】
前記弾性体は、前記本体の前記ダンパ室側の面に前記凹部としての環状溝を有することを特徴とする請求項３に記載の電磁弁。
【請求項５】
前記弾性体は、前記環状溝の形成によりその外周部が薄肉化されて形成されたリップ部を有することを特徴とする請求項４に記載の電磁弁。
【請求項６】
前記弾性体は、前記弁体および前記プランジャよりも線膨張係数が大きい部材からなることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の電磁弁。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電磁弁に関し、特に車両用液圧ブレーキ装置等の液圧回路に用いられる液圧制御弁として好適な電磁弁に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ブレーキペダルの操作力に応じた液圧を液圧回路内に発生させて、ホイールシリンダにその液圧回路内の液圧を供給することにより車両の車輪に制動力を付与する車両用液圧ブレーキ装置が知られている。このような液圧ブレーキ装置には、そのホイールシリンダの手前に増圧弁や減圧弁等の電磁弁が設けられており、これらの電磁弁を開閉制御することによってホイールシリンダへの作動液の給排量を調整して液圧を制御し、各車輪に適切な制動力を付与している。
【０００３】
このような液圧ブレーキ装置に用いられる電磁弁は、弁部を内蔵したボディとソレノイドとを一体に組み付けて構成されている。ボディの内部において作動液が導入・導出される通路には弁座が設けられており、その弁座に着脱して弁部を開閉可能な弁体が配設されている。弁体は、ソレノイドを構成するプランジャに一体動作可能に支持されている。
【０００４】
たとえば常閉型の電磁弁であれば、ソレノイドに通電がされると、ソレノイドの固定鉄心とプランジャとの間に吸引力（以下、「ソレノイド力」ともいう）が発生し、弁体が弁座から離間する開弁方向に動作する。プランジャと固定鉄心との間には、ソレノイド力に抗してプランジャひいては弁体を固定鉄心から離間させる閉弁方向に付勢するスプリングが介装されている。このため、ソレノイドへの通電が遮断されると、弁体が弁座に着座して閉弁状態を保持する。ソレノイドに通電がなされた制御中においては、弁体に負荷される前後差圧による力、ソレノイド力、およびスプリングによる荷重がバランスするように弁開度が調整される。
【０００５】
ところで、このような電磁弁は一般に、ブレーキペダルの操作等に起因する前後差圧の変動による自励振動の問題をかかえている。例えば、ブレーキをかけて車両が停止している状態から発進しようとする場合、ブレーキペダルの操作が緩められると、制御部による減圧弁の開弁制御によりブレーキシリンダから作動液がリザーバに流入する。この場合、減圧弁の弁部において弁体が弁座から離間する際に、両者間の摩擦抵抗が急減するため、減圧弁の自励振動が発生しやすくなる。
【０００６】
より詳細には、ソレノイドに通電がされてプランジャの動作とともに弁体が弁座から離間すると、作動液が高圧の一次圧側から低圧の二次圧側へ流れる。特に、開弁直後は弁部における作動液の流れが変動するため、弁体ひいてはプランジャがその変動する流れによる流体力を受けることになる。この過渡的な力のアンバランスにより、プランジャが振動する。一方、開弁直後は弁部の圧力が上昇するが、その圧力の上昇がスプリングの収容されたばね室に及ぶまで、つまり高圧の作動液がプランジャの弁部と反対側に回りこむまでには時間的な遅れがある。このため、プランジャにはその弁体の前後差圧による力が加わる。このような弁部を流れる作動液の流体力と差圧による力が自励振動を発生させるエネルギー源となる。なお、増圧弁等の他の電磁弁においても、その前後差圧が大きく変動することにより、同様に自励振動の問題が発生し得る。
【０００７】
これに対し、たとえばプランジャの軸方向の移動速度を緩和するためのダンパ機構を設けた電磁弁が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００８】
この電磁弁は、スリーブに内挿されたプランジャの軸線方向中央部に、スリーブの内周面との摺動面が形成されている。この摺動面は、スリーブの内周面との共働により、弁部が設けられた側の弁室とスプリングが配置された側のダンパ室とを液密的にシールしている。摺動面には窪みによる絞り部が一体形成され、その絞り部を介してのみダンパ室内の作動液が弁室内へ移動できるようになっており、これがダンパ機構を構成している。
【特許文献１】特開２００２−１４７６３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、このような電磁弁であっても、その絞り部により形成される作動液の通路の大きさは固定されており、一定のダンピング効果しか得られなかった。このため、たとえば弁部の開閉時の作動音を低減するといった目的についてはある程度実現することはできても、自励振動を防止または抑制する観点からは十分ではなかった。
【００１０】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、比較的簡易な構成で自励振動を効果的に抑制できる電磁弁を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の電磁弁は、内部に弁部が設けられたボディと、弁部の開度を制御するためのソレノイドとが一体に設けられた電磁弁において、ボディ内に設けられた弁座に着脱可能に配置されて弁部を開閉可能な弁体と、弁体を弁部の開閉方向に支持するとともに、弁体と反対側でソレノイドの固定鉄心に対向配置されてソレノイドの吸引力を受けるプランジャと、プランジャを弁体の閉弁方向に付勢する付勢手段と、プランジャに対して固定されるとともに、ボディの内周面との間に絞り通路を形成することにより、ボディ内を弁部が配置される弁室とプランジャの動きに対して抵抗を付与するためのダンパ室とに区画する可撓性を有する弾性体と、を備える。
【００１２】
なお、ここでいう「弁部」は、弁体と弁座とにより構成されて作動液が流れる通路を開閉する部分を意味する。また、「弾性体がプランジャに対して固定される」との表現には、弾性体がプランジャに直接または間接的に固定される構成を含み得る。すなわち、弾性体は、プランジャに直接固定されていてもよいし、弁体に固定されることによりプランジャに間接的に固定されていてもよい。あるいは、プランジャと弁体とをつなぐ別の部材に固定されることによりプランジャに間接的に固定されていてもよい。
【００１３】
この態様によれば、弁体がプランジャに一体的に支持されており、ソレノイドの非通電時には付勢手段の付勢力によって閉弁状態が保持されるが、ソレノイドに通電されると、その吸引力によって開弁状態へ移行される。その際、一次圧側の作動液が弁部を介して弁室に導入され、二次圧側へ導出される。弁室に導入された作動液の一部は、絞り通路を介してダンパ室へ導入される。この態様では、絞り通路が作動液の流通抵抗となっており、プランジャが弁部の開閉方向に移動する際には、その作動液の粘性抵抗に応じたダンピング機能が作用する。その結果、プランジャに振動が発生しても、効果的に減衰される。
【００１４】
一方、特に開弁直後においては、弁体が弁座から離間することにより弁部の摩擦抵抗が急減する。また、絞り通路の存在により弁室側の圧力がダンパ室側に回り込んで伝わるまでに時間的な遅れが生じる。このため、一般的には開弁直後からその弁開度が比較的安定するまでの過渡期においては自励振動が発生し易くなる。
【００１５】
しかし、この態様によれば、その絞り通路を規定するものが可撓性を有する弾性体であるため、その圧力上昇の時間的なずれが速やかに解消される。すなわち、弁室側とダンパ室側との差圧が大きくなると、この弾性体が作動液の流れ方向に撓み変形して絞り通路の断面を若干大きくする。このため、作動液が弁室側からダンパ室側へ一時的に移動しやすくなり、差圧が速やかに小さくなるように作用する。その結果、プランジャに負荷される圧力が速やかにバランスするようになり、自励振動の発生が効果的に抑制される。また、絞り通路の規定に剛体ではなく弾性体を用いたことで、ボディ内で摺動したときに場合によっては弾性体それ自体が弾性変形可能であり、プランジャの動きに対する過度な規制を防止することができる。
【００１６】
弾性体は、そのダンパ室側の剛性が弁室側の剛性よりも小さくなる形状を有してもよい。このように、ダンパ室側の剛性を小さくすることで、弾性体がダンパ室側に撓み変形し易くなる。その結果、上記圧力上昇の時間的なずれをより速やかに解消することができる。
【００１７】
具体的には、弾性体は、弁体、プランジャ、または両者の接続部材の外周面に嵌合されたリング状の本体を有し、その本体のダンパ室側の面において一または複数の凹部が形成されていてもよい。この凹部が、いわゆる肉抜き部となってダンパ室側の剛性を小さくすることができる。この凹部としては、適当な形状のものを一または複数形成すればよい。
【００１８】
たとえば、弾性体は、本体のダンパ室側の面に凹部としての環状溝を有してもよい。この弾性体は、弁部の開弁動作時に生じた差圧によりダンパ室側に弾性変形して絞り通路の断面積を大きくすることができる。また、環状溝により剛性が小さくされたことにより、仮に自励振動が誘起されたとしても、その振動に伴って環状溝より外側の部分が開いてボディの内面に対して張り出すように変形し、ダンパ室内の作動液を閉じこめるように作用する。このため、その作動液の粘性抵抗によるダンピング効果を大きく保持することができ、自励振動を効果的に抑制することができる。
【００１９】
より具体的には、弾性体は、上記環状溝の形成によりその外周部が薄肉化されて形成されたリップ部を有してもよい。
【００２０】
この態様によれば、弾性体のリップ部が、その外周面の先端部とボディの内周面との間に絞り通路を形成する。この外周面の形状を突状あるいは膨出状にすれば、リップ部とボディの内面との摺動時の面圧を高めることもできる。リップ部は、弁室とダンパ室との差圧が大きくなると、内方に閉じるように撓み変形して絞り通路を大きくし、その差圧が小さくなると、元の形状に戻って絞り通路を小さくする。このように、リップ部の変形によって絞り通路の大きさを変化させる構成を容易に実現することができる。
【００２１】
また、リップ部がボディの内面をダンパ室側に摺動したときには、その摺動によって弾性変形した部分が元に戻る際に、その周囲の作動液をダンパ室側にかき込むように動作するいわゆる自己ポンプ機能を発揮する。このため、ダンパ室によるダンピング効果をさらに高めることができる。
【００２２】
また、高温時には一般に作動液の粘性抵抗が低くなり、その流体力によるエネルギーが増して自励振動が発生し易くなるが、弾性体を弁体およびプランジャよりも線膨張係数が大きい部材で構成することにより、その自励振動の発生を抑制することができる。すなわち、弾性体が高温時に膨張して絞り通路を狭くするため、ダンパ室内の作動液を閉じこめる。その結果、ダンピング効果が高められて自励振動を効果的に抑制できる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の電磁弁によれば、比較的簡易な構成で自励振動を効果的に抑制できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、図面を参照しつつ本発明を実施するための最良の形態について詳細に説明する。  図１は、本発明の実施の形態に係る電磁弁が適用される液圧ブレーキ装置の液圧回路を表す説明図である。  
液圧ブレーキ装置１０は、車両用の電子制御式ブレーキシステムを構成しており、運転者によるブレーキペダル１２の操作量に基づいて車両の４輪のブレーキを独立かつ最適に制御するものである。
【００２５】
ブレーキペダル１２は、運転者による踏み込み操作に応じて作動液としてのブレーキフルードを送り出すマスタシリンダ１４に接続されている。ブレーキペダル１２には、その踏み込みストロークを検出するためのストロークセンサ４６が設けられている。マスタシリンダ１４の一方の出力ポートには、運転者によるブレーキペダル１２の操作力に応じた反力を創出するストロークシミュレータ２４が接続されている。マスタシリンダ１４とストロークシミュレータ２４とを接続する流路には、シミュレータカット弁２３が設けられている。また、マスタシリンダ１４には、ブレーキフルードを貯留するためのリザーバタンク２６が接続されている。
【００２６】
マスタシリンダ１４の一方の出力ポートには、右前輪用のブレーキ油圧制御管１６が接続されている。このブレーキ油圧制御管１６は、右前輪用のホイールシリンダ２０ＦＲに接続されている。また、マスタシリンダ１４の他方の出力ポートには、左前輪用のブレーキ油圧制御管１８が接続されている。このブレーキ油圧制御管１８は、左前輪用のホイールシリンダ２０ＦＬに接続されている。右前輪用のブレーキ油圧制御管１６には、右電磁開閉弁２２ＦＲが設けられており、左前輪用のブレーキ油圧制御管１８には、左電磁開閉弁２２ＦＬが設けられている。これらの右電磁開閉弁２２ＦＲおよび左電磁開閉弁２２ＦＬは、いずれも非通電時に開状態にあり、通電時に閉状態に切り換えられる常開型電磁弁である。
【００２７】
また、右前輪用のブレーキ油圧制御管１６には、右前輪側のマスタシリンダ圧を検出する右マスタ圧力センサ４８ＦＲが設けられており、左前輪用のブレーキ油圧制御管１８には、左前輪側のマスタシリンダ圧を計測する左マスタ圧力センサ４８ＦＬが設けられている。
【００２８】
一方、リザーバタンク２６には、油圧給排管２８の一端が接続されている。この油圧給排管２８の他端には、モータ３２により駆動されるオイルポンプ３４の吸込口が接続されている。また、オイルポンプ３４の吐出口は、高圧管３０に接続されている。この高圧管３０には、アキュムレータ５０とリリーフバルブ５３とが接続されている。
【００２９】
アキュムレータ５０は、オイルポンプ３４によって昇圧されたブレーキフルードを蓄える。アキュムレータ５０におけるブレーキフルードの圧力が異常に高まると、リリーフバルブ５３が開弁し、高圧のブレーキフルードは油圧給排管２８へと戻される。更に、高圧管３０には、アキュムレータ５０の出口圧力を検出するアキュムレータ圧センサ５１が設けられている。
【００３０】
そして、高圧管３０は、増圧弁４０ＦＲ，４０ＦＬ，４０ＲＲ，４０ＲＬを介して右前輪用のホイールシリンダ２０ＦＲ、左前輪用のホイールシリンダ２０ＦＬ、右後輪用のホイールシリンダ２０ＲＲおよび左後輪用のホイールシリンダ２０ＲＬに接続されている。以下、適宜、ホイールシリンダ２０ＦＲ〜２０ＲＬを総称して「ホイールシリンダ２０」といい、適宜、増圧弁４０ＦＲ〜４０ＲＬを総称して「増圧弁４０」という。増圧弁４０は、いずれも非通電時は閉じた状態にあり、必要に応じてホイールシリンダ２０の増圧に利用される常閉型の電磁流量制御弁（リニア弁）である。
【００３１】
また、右前輪用のホイールシリンダ２０ＦＲと左前輪用のホイールシリンダ２０ＦＬとは、それぞれ減圧弁４２ＦＲまたは４２ＦＬを介して油圧給排管２８に接続されている。減圧弁４２ＦＲおよび４２ＦＬは、必要に応じてホイールシリンダ２０ＦＲ，２０ＦＬの減圧に利用される常閉型の電磁流量制御弁（リニア弁）である。一方、右後輪用のホイールシリンダ２０ＲＲと左後輪用のホイールシリンダ２０ＲＬとは、常開型の電磁流量制御弁である減圧弁４２ＲＲまたは４２ＲＬを介して油圧給排管２８に接続されている。以下、適宜、減圧弁４２ＦＲ〜４２ＲＬを総称して「減圧弁４２」という。
【００３２】
右前輪用、左前輪用、右後輪用および左後輪用のホイールシリンダ２０ＦＲ〜２０ＲＬ付近には、それぞれ対応するホイールシリンダ２０に作用するブレーキフルードの圧力であるホイールシリンダ圧を検出するホイールシリンダ圧センサ４４ＦＲ，４４ＦＬ，４４ＲＲおよび４４ＲＬが設けられている。
【００３３】
上述の右電磁開閉弁２２ＦＲおよび左電磁開閉弁２２ＦＬ、増圧弁４０ＦＲ〜４０ＲＬ、減圧弁４２ＦＲ〜４２ＲＬ、オイルポンプ３４、アキュムレータ５０等は、液圧ブレーキ装置１０の油圧アクチュエータ８０を構成する。そして、かかる油圧アクチュエータ８０は、ＥＣＵ２００によって制御される。
【００３４】
液圧ブレーキ装置１０では、ＥＣＵ２００により、ブレーキペダル１２の踏み込み量を表すペダルストロークとマスタシリンダ圧とから車両の目標減速度が算出され、算出された目標減速度に応じて各車輪のホイールシリンダ圧の目標値である目標油圧、つまり目標ホイールシリンダ圧が求められる。そして、ＥＣＵ２００により増圧弁４０および減圧弁４２が制御され、各車輪のホイールシリンダ圧が目標ホイールシリンダ圧になるよう制御される。
【００３５】
また、アキュムレータ圧が予め設定された制御範囲の下限値未満であるときには、ＥＣＵ２００によりオイルポンプ３４が駆動されてアキュムレータ圧が昇圧され、アキュムレータ圧がその制御範囲に入ればオイルポンプ３４の駆動が停止される。
【００３６】
次に、増圧弁４０および減圧弁４２として使用される液圧制御弁の具体的構成について説明する。図２は、本実施の形態の液圧制御弁の構成を表す断面図である。なお、以下の説明では、便宜的に図示の状態を基準に各構成の位置関係を表現することがある。
【００３７】
液圧制御弁１０１は、内部に弁部が設けられたボディ１０２とその弁部の開度を制御するためのソレノイド１０３とが一体に設けられた電磁弁として構成されている。
【００３８】
ボディ１０２は、段付円筒状をなし、その上端開口部にはブレーキフルードを上流側（一次圧側）から導入する導入ポート１０４が設けられ、長手方向中央付近の側部にはそのブレーキフルードを下流側（二次圧側）へ導出する導出ポート１０５が設けられている。これら導入ポート１０４と導出ポート１０５とを連通する通路には、有底円筒状の弁座部材１０６が圧入されており、弁座部材１０６の底部中央には、これを軸線方向に貫通する弁孔１０７が設けられている。弁孔１０７の導出ポート１０５側の開口部はテーパ状に形成され、そのテーパ面によって弁座１０８が形成されている。
【００３９】
ボディ１０２内の弁座１０８の下方には、弁体１０９が配置されている。この弁体１０９は、段付円柱状のロッド部材１１１の一端部からなり、弁座１０８に対して導出ポート１０５側から着脱可能に配置されている。
【００４０】
また、弁座部材１０６の上端部には、導入ポート１０４を覆うようにフィルタ１１２が取り付けられており、ボディ１０２内への異物の侵入を防止している。同様に、ボディ１０２の側部にも、導出ポート１０５を覆うようにフィルタ１１３が取り付けられている。
【００４１】
一方、ソレノイド１０３は、ボディ１０２の下端部に接合された円筒状の固定鉄心１２１と、ボディ１０２と固定鉄心１２１とに囲まれた空間に配置された円柱状のプランジャ１２２と、固定鉄心１２１に対して外挿された電磁コイル１２３と、電磁コイル１２３を内部に収容するケース１２４とを備えている。ケース１２４は、その上端部がボディ１０２の下端部に固定され、下端部が固定鉄心１２１の下端部に固定されている。なお、本実施の形態において、ボディ１０２と固定鉄心１２１とを合わせたものを液圧制御弁１０１全体としてのボディと捉えることもできる。
【００４２】
プランジャ１２２は、その上端面中央に連結穴１２６が設けられている。そして、この連結穴１２６にロッド部材１１１の弁体１０９と反対側の端部を圧入することにより、弁体１０９がプランジャ１２２に対して一体に固定されている。また、プランジャ１２２の周縁部には、そのプランジャ１２２を軸線方向に貫通する複数の連通孔１２７が形成されており、作動液が固定鉄心１２１側にも導入されるようになっている。プランジャ１２２は、弁体１０９と反対側で固定鉄心１２１に対向配置されている。
【００４３】
ロッド部材１１１の外周面には、リング状の本体を有する弾性体１３０が圧入により固定されている。この弾性体１３０は、本実施の形態では可撓性を有するゴムからなり、その外周面とボディ１０２の内周面との間に絞り通路１３１を形成する。この絞り通路１３１を境界として、弁体１０９側に弁室１４１が形成され、プランジャ１２２側にダンパ室１４２が形成されている。弾性体１３０のプランジャ１２２側の面には、所定の深さを有する円形の環状溝１３２が形成され、その部分の剛性が小さくなるようにされている。
【００４４】
固定鉄心１２１は、有底円筒状をなし、その内径が底部に向けて段階的に縮径されている。その固定鉄心１２１の底部とプランジャ１２２との間には、プランジャ１２２を上方の閉弁方向に付勢する付勢手段としてのスプリング１３６が介装されている。
【００４５】
次に、本実施の形態の液圧制御弁の主要部の構成および動作について説明する。  
図３〜図５は、図２の液圧制御弁の弾性体周辺の構成を表す概念図である。図３は定常状態の様子を表し、図４は開弁直後の様子を表している。さらに、図５は、液圧制御弁が高温環境下におかれたときの様子を表している。
【００４６】
図３に示すように、弾性体１３０の外周面とボディ１０２の内周面との間に形成された絞り通路１３１を境界にして、弁部が配置される弁室１４１とスプリング１３６等が配置されるダンパ室１４２とが区画されている。ダンパ室１４２においては、プランジャ１２２の動きに対して作動液による粘性抵抗が付与される。
【００４７】
弾性体１３０は、プランジャ１２２の連通孔１２７を弁室１４１側から覆うように配置されている。また、上述した環状溝１３２の形成により、弾性体１３０のダンパ室１４２側の剛性が弁室１４１側の剛性よりも小さくなり、その弾性体１３０の外周部には可撓性を有する薄肉状のリップ部１４３が形成されている。リップ部１４３は、ボディの内周面側に膨らんだ外周面の先端部により絞り通路１３１を形成する一方、その前後差圧つまり弁室１４１とダンパ室１４２との圧力差によって内方に撓んで絞り通路１３１を大きくしたり、場合によっては外方に撓んで絞り通路１３１を閉じたりする。
【００４８】
すなわち、図４に示すように、たとえば開弁直後においては、弁部を介して高圧の作動液が導入されるが、絞り通路１３１の存在によりダンパ室１４２側の圧力上昇が弁室１４１側のそれよりも遅れる。しかし、弁室１４１の圧力とダンパ室１４２の圧力との差圧によって弾性体１３０のリップ部１４３が図示のように内方に撓む。このため、作動液が絞り通路１３１を通過し易くなり、ダンパ室１４２の圧力を速やかに上昇させる。この結果、弁室１４１の圧力とダンパ室１４２の圧力とが比較的速やかにバランスするため、プランジャ１２２に負荷される不安定な圧力差が速やかに解消される。その結果、自励振動の発生が抑制される。
【００４９】
開弁直後から弁開度が安定した定常状態となるまでの過渡期においては、プランジャ１２２の移動に応じてリップ部１４３が開閉したりするが、その際、そのリップ部１４３は、その開閉の際にその周囲の作動液をダンパ室１４２側にかき込むように動作するいわゆる自己ポンプ機能を発揮する。このため、ダンパ室１４２内の粘性抵抗が高まり、自励振動抑制のためのダンピング効果をさらに高めることができる。
【００５０】
弁開度が安定した定常状態になると、弾性体１３０のリップ部１４３が開いて図３に示した元の状態に戻り、絞り通路１３１による粘性抵抗の作用を有効に発揮させる。すなわち、プランジャ１２２が弁部の開閉方向に動作する際に、絞り通路１３１を通過する作動液の粘性抵抗によりその移動速度が抑えられる。このため、プランジャ１２２の動きも安定化される。
【００５１】
さらに、液圧制御弁１０１が高温環境下におかれたような場合、一般に作動液の粘性抵抗が低くなり、その流体力によるエネルギーが増して自励振動が発生し易くなる。しかし、本実施の形態においては、プランジャ１２２やロッド部材１１１が金属からなる一方、弾性体１３０がそれよりも線膨張係数の大きいゴムからなる。このため、図５に示したように、その高温環境下においてはリップ部１４３が図示のように外側に膨張して絞り通路１３１を閉塞する方向に作用する。このため、ダンパ室１４２の作動液が押し込められることにより、その粘性抵抗が増加する。その結果、ダンピング効果がさらに高められ、自励振動の発生を効果的に抑制することができる。
【００５２】
また、この場合にも、リップ部１４３がボディ１０２の内面を摺動する際、その摺動によって弾性変形した部分が元に戻るときに上述した自己ポンプ機能を発揮し得る。この自己ポンプ機能もダンピング効果の向上に寄与する。
【００５３】
以上に説明したように、本実施の形態の液圧制御弁１０１においては、弁室１４１とダンパ室１４２との間に配設された弾性体１３０によって絞り通路１３１が規定される。この弾性体１３０には、ダンパ室１４２側の面に環状溝１３２が設けられた結果、その外周部に可撓性のあるリップ部１４３が形成されている。リップ部１４３は、弁室１４１とダンパ室１４２との差圧が大きくなると内方に閉じるように撓み変形し、その差圧が小さくなると外方に開いて元の形状に戻る。それによって、絞り通路１３１の断面が拡大または縮小される。このため、たとえば弁部の開弁直後などその差圧が大きくなるときには、絞り通路１３１の断面積を大きくして弁室１４１の高圧の作動液を速やかにダンパ室１４２へ導入し、その圧力のバランスを安定化させることができる。また、開弁直後から弁開度が比較的安定するまでの過渡期において自励振動が発生しようとしても、そのプランジャ１２２の振動時にリップ部１４３が上述した自己ポンプ機構をも発揮し、ダンパ室１４２内の粘性抵抗を高める。その結果、ダンピング効果が高まり、自励振動の発生を効果的に抑制することができる。
【００５４】
本発明は上述の実施の形態に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて各種の設計変更等の変形を実施の形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施の形態も本発明の範囲に含まれうる。
【００５５】
たとえば、上記実施の形態では、弾性体１３０の片側面に環状溝１３２を形成してその弾性体１３０が撓み易い構成としたが、その他の形状の一または複数の凹部を形成することにより、弾性体１３０に可撓性をもたせるようにしてもよい。また、十分な可撓性が得られれば、あえて凹部を形成しなくてもよい。
【００５６】
また、上記実施の形態では、弾性体１３０のダンパ室１４２側の面に凹部を設けてその剛性を小さくしたが、弾性体１３０全体としての剛性を小さくするために弁室１４１側の面にも凹部を設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の実施の形態に係る電磁弁が適用される液圧ブレーキ装置の液圧回路を表す説明図である。
【図２】本実施の形態の液圧制御弁の構成を表す断面図である。
【図３】図２の液圧制御弁の弾性体周辺の構成を表す概念図である。
【図４】図２の液圧制御弁の弾性体周辺の構成を表す概念図である。
【図５】図２の液圧制御弁の弾性体周辺の構成を表す概念図である。
【符号の説明】
【００５８】
１０  液圧ブレーキ装置、  ４０  増圧弁、  ４２  減圧弁、  １０１  液圧制御弁、  １０２  ボディ、  １０３  ソレノイド、  １０８  弁座、  １０９  弁体、  １１１  ロッド部材、  １２１  固定鉄心、  １２２  プランジャ、  １２３  電磁コイル、  １２７  連通孔、  １３０  弾性体、  １３１  絞り通路、  １３２  環状溝、  １３６  スプリング、  １４１  弁室、  １４２  ダンパ室、  １４３  リップ部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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