(57)【要約】      （修正有）【課題】ジブ起伏操作用伸縮シリンダをジブの本体側に近づけ、その位置で固定してコンパクトに格納できるクレーン車のジブ起伏シリンダの格納装置を提供することにある。【解決手段】テンションロッド５１とジブ起伏操作用伸縮シリンダ４７の連結部分を、回動軸を中心としてジブ３１側に向けて屈曲したとき、ジブ起伏操作用伸縮シリンダ４７がジブ３１側に移動し、格納ブラケットに係合して格納するクレーン車のジブ起伏操作用伸縮シリンダの格納装置である。【選択図】      図５
2008013343.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クレーン車のブームに取り付けて使用するジブと、
上記ジブの使用時は上記ブームの先端部に一端が連結され、上記ジブの格納時は上記一端を上記ブームの先端部から取り外し、上記一端を上記ジブに近づけて、上記ジブに設けられた第１ブラケットに連結されるテンションロッドと、
上記テンションロッドの他端に回動軸を介して一端を連結し、上記ジブに設けられた第２ブラケットに他端を回動自在に連結したジブ起伏操作用伸縮シリンダと、
上記ジブ起伏操作用伸縮シリンダの一端に設けられた当接部材と、
上記ジブの途中に設けられ、上記当接部材を当接して上記ジブから離れる上方への向きの上記ジブ起伏操作用伸縮シリンダの移動終端位置を規制する第１受け部と、同じく上記当接部材を当接して上記ジブ側へ近づく移動終端を規制する第２受け部を有し、上記ジブ起伏操作用伸縮シリンダを格納できるところまで縮小させたときに上記当接部材が上記第１受け部と上記第２受け部との間に位置するとともに、上記第２受け部は上記ジブ起伏操作用伸縮シリンダを格納できるところまで縮小させたときの上記当接部材の位置からジブ側に離れて配置されるように構成したシリンダ格納用ブラケットと、
上記テンションロッドの他端部に設けられ、上記回動軸を中心として上記テンションロッドとともに回動する先端部に第１係合部を有したアーム部材と、
上記ジブ側に設けられ、上記第１係合部を係合するための第２係合部と、
を具備し、
上記テンションロッドと上記ジブ起伏操作用伸縮シリンダの連結部分を、上記回動軸を中心として上記ジブ側に向けて屈曲したとき、上記当接部材は上記第２受け部に当たるまで移動し、上記回動軸を中心として上記アーム部材が、上記テンションロッドと共に回動することにより、上記第１係合部を上記第２係合部に係合させて上記格納ブラケットに上記ジブ起伏操作用伸縮シリンダを格納することを特徴としたクレーン車のジブ起伏操作用シリンダの格納装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレーン車のブームに取り付けられるジブを起伏操作する伸縮シリンダの格納装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
クレーン車はブームの長さを補うためのジブを備える。図６に示すように、ジブ１はブーム２のブームヘッド３に基部を支持し、ブーム２の前方に張り出して使用される。ブーム２の長手軸方向に対するジブ１の長手軸方向の角度（張出し角度）は、ブームヘッド３とジブ１のヘッドとの間にわたり架設したテンションロッド５の長さとジブ起伏操作用伸縮シリンダ６の長さとの和によって決まり、その張出し角度の変更は、ジブ起伏操作用伸縮シリンダ６のピストンロッド７を伸縮させることにより行う。そして、ジブ１の張出し角度を適宜変更することにより、種々の作業に対応できる。ブーム２に対するジブ１の張出し角度を大きくとれば、懐領域が広くなり、建物へ接近した作業や建物の奥での作業を容易に行える。また、ジブ１を使用しない場合はテンションロッド５とジブ起伏操作用伸縮シリンダ６はジブ１に沿って格納される。
【０００３】
次に、図６に示す従来のシリンダ格納装置の具体的な構造について説明する。テンションロッド５の先端はジブ起伏操作用伸縮シリンダ６のピストンロッド７の先端にピン８により垂直面内で回動自在に連結される。伸縮シリンダ６の基端はジブ１に設けられた第１ブラケット１１にピン１２を介して連結される。
【０００４】
ジブ１を使用する時のテンションロッド５は、図６中、２点鎖線で示すように基端をブームヘッド３の上側部位に対してピン１３により取着する。また、格納時にはテンションロッド５の基端を、図６中、実線で示すようにジブ１に設けた第２ブラケット１４に対してピン１５を介して取着する。伸縮シリンダ６のピストンロッド７に対するテンションロッド５の連結端には下方へ延びたリンク１７が固定的に取着されている。リンク１７の下方端部には先端側に向けて開口した切欠部１８が設けられている。一方、ジブ１側にはテンションロッド５側に突き出すように格納ブラケット１９が設けられている。格納ブラケット１９の突出し端にはピン２０が設けられている。
【０００５】
図６に示すように、伸縮シリンダ６のピストンロッド７を最も短く縮小させたとき、伸縮シリンダ６はテンションロッド５と一直線になるとともに、格納ブラケット１９のピン２０がリンク１７の切欠部１８内に入り込む。この状態で、テンションロッド５の基端をブームヘッド３から取り外し、ジブ１側に寄せるようにピン８を中心としてテンションロッド５を倒し、テンションロッド５の基端をジブ１の第２のブラケット１４に掛け直す。これによりリンク１７はテンションロッド５と一緒に回動し、リンク１７と格納ブラケット１９が連結され、テンションロッド５と伸縮シリンダ６をジブ１に格納できる。
【特許文献１】特開平２−８６５９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のシリンダ格納装置の構造での伸縮シリンダ６は最も縮小させた位置でジブ１の格納ブラケット１９に格納される。伸縮シリンダ６は最も縮小にした位置以上にジブ１側に近づけることができないので、ジブ１の上面より突き出す姿勢で格納されることになる。
【０００７】
格納位置での伸縮シリンダ６の突き出し量はジブ１に伸縮シリンダ６を取り付ける格納ブラケット１９の突き出し高さに応じて高くなる。つまり、格納ブラケット１９の高さによって決まる。したがって、格納ブラケット１９の高さを低くすれば、その分、コンパクトに格納できる。
【０００８】
しかしながら、格納ブラケット１９の高さを低くすることは第１ブラケット１１の張出し高さを低くしなければならない。第１ブラケット１１の張出し高さを低くすると、ジブ起伏操作用伸縮シリンダ６によるジブ駆動モーメントが小さくなり、ジブ駆動力が小さくなり、また、ジブ１の姿勢不安定になるので、第１のブラケット１１の高さをそれ以上に低く設定できない。このため、従来、格納した伸縮シリンダ６の突き出し量を思うように小さく設定できなかった。
【０００９】
従来のように、格納したときの伸縮シリンダ６の突き出し量が大きいと、次のような問題点を惹起する。ジブにおける作業時の上下面を、格納時、左右に配置してブーム側面に格納する方式では、ブーム側方へ車幅よりも伸縮シリンダ６の部分が側方へはみ出す可能性があり、狭い場所への車両の進入が困難になる。また、ブームの下側にジブを格納する方式では、その突出し分、ブームが高くなり、運転室から視野を妨げてしまう。また、走行体の重心を側方にずらしたり、高くしたりしてしまう。
【００１０】
本発明は、上記課題に着目してなされたものであり、その目的とするところは、ジブ起伏操作用伸縮シリンダを、ジブの本体側に近づけ、その位置で固定してコンパクトに格納できるクレーン車のジブ起伏操作用伸縮シリンダの格納装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、クレーン車のブームに取り付けて使用するジブと、上記ジブの使用時は上記ブームの先端部に一端が連結され、上記ジブの格納時は上記一端を上記ブームの先端部から取り外し、上記一端を上記ジブに近づけて上記ジブに設けられた第１ブラケットに連結されるテンションロッドと、上記テンションロッドの他端に回動軸を介して一端を連結し、上記ジブに設けられた第２ブラケットに他端を回動自在に連結したジブ起伏操作用伸縮シリンダと、上記ジブ起伏操作用伸縮シリンダの一端に設けられた当接部材と、上記ジブの途中に設けられ、上記当接部材を当接して上記ジブから離れる上方への向きの上記ジブ起伏操作用伸縮シリンダの移動終端位置を規制する第１受け部と、同じく上記当接部材を当接して上記ジブ側へ近づく移動終端を規制する第２受け部を有し、上記ジブ起伏操作用伸縮シリンダを格納できるところまで縮小させたときに上記当接部材が上記第１受け部と上記第２受け部との間に位置するとともに、上記第２受け部は上記ジブ起伏操作用伸縮シリンダを格納できるところまで縮小させたときの上記当接部材の位置からジブ側に離れて配置されるように構成したシリンダ格納用ブラケットと、上記テンションロッドの他端部に設けられ、上記回動軸を中心として上記テンションロッドとともに回動する先端部に第１係合部を有したアーム部材と、上記ジブ側に設けられ、上記第１係合部を係合するための第２係合部と、を具備し、上記テンションロッドと上記ジブ起伏操作用伸縮シリンダの連結部分を、上記回動軸を中心として上記ジブ側に向けて屈曲したとき、上記当接部材は上記第２受け部に当たるまで移動し、上記回動軸を中心として上記アーム部材が、上記テンションロッドと共に回動することにより、上記第１係合部を上記第２係合部に係合させて上記格納ブラケットに上記ジブ起伏操作用伸縮シリンダを格納することを特徴としたクレーン車のジブ起伏シリンダの格納装置である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ジブ起伏操作用伸縮シリンダをジブに格納する際、ジブ起伏操作用伸縮シリンダを最縮小させた時のオフセット角度が最も小さな状態近くで、ジブ起伏シリンダとテンションロッドが略一直線になる状態からその連結部をジブ側に寄せて屈曲させることで、ジブ起伏操作用伸縮シリンダをジブの本体側に近づけて格納できる。したがって、ジブ起伏操作用伸縮シリンダやその周辺のワイヤーロープやガイドローラ等の周辺部材が走行体の幅からはみ出したり、または、走行体の重心をずらしたり、高くしたりしない。また、テンションロッドの格納操作に連動してジブ起伏操作用伸縮シリンダのジブへの固定が行われ、格納操作が簡便で容易であり、しかも、伸縮シリンダのジブへの格納操作が確実に行われる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態に係るクレーン車を、図１〜５に基づいて説明する。図１はクレーン車全体を示す平面図である。同図１中、符号２１は車体であり、車体２１には旋回台２２が設けられている。旋回台２２には起伏シリンダ２３によって起伏操作される伸縮可能な多段式ブーム２４が取り付けられている。多段式ブーム２４のトップブーム２５の先端にはシーブ用ブロックを兼ねたブームヘッド２６が取り付けられている（図２参照）。
【００１４】
図２に示すように、ブームヘッド２６の上部位置にガイドシーブ２７が取り付けられている。また、ブームヘッド２６の下部位置にもガイドシーブ２８が取り付けられている。ガイドシーブ２７は旋回台２２に設けられたウインチ装置２９より繰り出された補巻きのワイヤーロープ３０をガイドし、ジブ３１の先端に設けたジブヘッド３２のガイドシーブ３３に導く。補巻きのワイヤーロープ３０の先端には吊上用フック（図示せず）が取り付けられている。ジブヘッド３２にはジブ３１を格納するとき、補巻きのワイヤーロープ３０の先端を掛ける引掛け部（図示せず）が設けられている。  
なお、図２中、符号３８は走行運転室とクレーン操作室を兼ねた運転室であり、符号３９はアウトリガである。
【００１５】
また、図２中、符号３１は、ブーム２４の長さを補うためのジブである。このジブ３１はそのフォーク状に形成した基端４２をブーム先端側に向けてブーム２４の側面に沿わせて格納されるものであり、ジブ３１を使用する時は、ブーム２４の側面からブーム２４の下面に移し替え、その後、図２に示すように、フォーク状の基端４２を、ブームヘッド２６の下部に設けられた水平な向きの支承軸４３に支持させ、その基端４２を中心として回動することにより、ブーム２４の前方にジブ３１を張り出す。
【００１６】
次に説明するテンションロッドは、ジブ長手方向軸線を中心として左右２本のものが左右対称に配置されるものであるが、それらの説明の都合上、左側のテンションロッドのみについて説明する。図２に示すように、上記ジブ３１の基端上部には後述する第１ブラケットとしてのテンションロッド格納ブラケット５５が設けられている。上記ジブ３１の先端側部分の上部には上方へ突き出すシリンダ格納用ブラケットとして第２ブラケット４５が設けられている。第２ブラケット４５の上端には水平な向きのピン（軸）４６が設けられ、このピン４６により起伏操作用伸縮シリンダ４７のシリンダチューブ４８の基端を支持し、シリンダチューブ４８を水平軸回りに回動自在に支持するようになっている。なお、第２ブラケット４５の上部にはロープ等を受けるローラ４９が設けられている。
【００１７】
上記起伏操作用伸縮シリンダ４７のピストンロッド５０の先端にはテンションロッド５１の先端が、ピン状の屈曲用枢軸（回動軸）５２により垂直面内で回動自在に連結されている。このため、ピストンロッド５０とテンションロッド５１はピン状の屈曲用枢軸５２を中心として垂直面内で屈曲が可能である。
【００１８】
テンションロッド５１の基端にはそのテンションロッド５１の長手軸線方向に沿った長孔からなる連結孔５３が形成されている。図２で示す使用時ではその連結孔５３に対してブームヘッド２６の上側部分に設けたピン５４を差し込み、ブームヘッド２６にテンションロッド５１を連結する。また、ジブ３１の基端上側部分には上述した第１のブラケットとしてのテンションロッド格納ブラケット５５が設けられていて、格納時、テンションロッド５１の連結孔５３と、ロッド格納ブラケット５５の孔を合わせて両者にわたりピン５６を差し込むことにより、テンションロッド５１の基端をジブ３１に連結するようになっている。
【００１９】
上記テンションロッド５１の先端は上述した枢軸５２を介して上記リンク５７に連結される。リンク５７は伸縮シリンダ４７のピストンロッド５０の先端に対し垂直軸５８を介して水平方向へ屈曲自在に連結されている（図５参照）。ブーム２４の下にジブ３１を格納する方式ではリンク５７はピストンロッド５０の先端に対して固定的に取り付けるものでよい。リンク５７の上部にはロープ等を受けるローラ５９が設けられている。
【００２０】
また、図２に示すように、テンションロッド５１の先端部にはアーム部材６１の基端部が固定的に取り付けられている。アーム部材６１はテンションロッド５１と一体に上記枢軸５２を中心として回動する。アーム部材６１の回動先端側部分にはその回動方向の前方に向けて開口する切欠部からなる第１係合部６２が形成されている。
【００２１】
また、図２に示すように、伸縮シリンダ４７のシリンダチューブ４８の先端近傍に対応する上記ジブ３１の上側面部にはシリンダ格納用ブラケットとして左右一対のブラケット６３が上方へ向けて突き出して設けられている。
【００２２】
図５に示すように、シリンダ格納用ブラケット６３の突き出し上端部には上記第１係合部６２に嵌り込んで係合可能なピンからなる第２係合部６４が水平側方に向けて突き出して設けられている。
【００２３】
図５に示すように、シリンダ格納用ブラケット６３の突き出し上端部には第２係合部６４の位置よりも上方に位置して上記ジブ３１の基端側に向けて開口したコ字状の切欠き開口部６５が形成されている。上記リンク５７の側面にはそれぞれの側面から外側に向けて突き出すピン６６が固定的に設けられている。上記ピン６６は伸縮シリンダ４７を格納しようとして縮小させたとき、その位置で、上記開口部６５内に必然的に入り込む当接部材となる。切欠き開口部６５の上方と下方への端縁はそれぞれ上記ピン６６の上下方向の移動終端を規制する規制手段を構成する。つまり、開口部６５の天（上）縁部は上記ピン６６の上方への移動を規制する第１受け部６７とする。開口部６５の下縁部は上記ピン６６の下方への移動を規制する第２受け部６８とする。そして、第１受け部６７はジブ３１を使用するとき、伸縮シリンダ４７が縮小してジブ３１のオフセット角が小さくなったときのピン６６の上方への移動を規制し、伸縮シリンダ４７及びテンションロッド５１が本来、行くべきでない裏側への反転移動を阻止し、伸縮シリンダ４７及びテンションロッド５１のめくり現象を防ぐものである。上記構造は右側のテンションロッドにおいてもその左側のものと対称的に同じものとなる。
【００２４】
次に、クレーン車の作用を説明する。クレーン作業時にはウインチ装置２９より繰り出された補巻きのワイヤーロープ３０をサブガイドシーブ２７によりガイドし、ワイヤーロープ３０のフックにより荷役作業を行う。そして、起伏シリンダ２３によってブーム２４を起伏し、ジブ起伏操作用伸縮シリンダ４７によってブーム２４に対するジブ３１のオフセット角度（ジブの長手方向軸線とブームの長手方向軸線とのなす角度θ）を変更し、ジブ３１の作業姿勢を変える。
【００２５】
図２に示すように、伸縮シリンダ４７を最小な位置付近まで縮小させると、ブーム２４に対するジブ３１のオフセット角度が最小になる。このとき、シリンダ格納用ブラケット６３の開口部６５内にリンク５７のピン６６が入り込む。開口部６５の天部からなる第１受け部６７によってピン６６のそれ以上の上向きへ移動を抑え、ジブ起伏操作用伸縮シリンダ４７及びテンションロッド５１が裏側へ屈曲してめくれる現象（オフセット角度がマイナスになる。）を防止する。したがって、オフセット角度が小さい高い位置までジブ３１を起上して使用できる。
【００２６】
次に、ジブ格納時の作用について説明する。まず、ジブ起伏操作用伸縮シリンダ４７を図２に示すように最も縮小した状態とする。これによりオフセット角θは最小となる。この状態で、サブワイヤーロープ３０の先端を、ジブ３１の先端に連結し、または引込み終端まで引き込んで固定する。
【００２７】
ついで、ウインチ装置２９よりサブワイヤーロープ３０を巻き取るか、ブーム２４を伸長させることにより、ジブ３１を基端側に引き寄せ、この牽引した状態を維持する。このときの伸縮シリンダ４７とテンションロッド５１は図２に示すように横から見て略一直線にある。
【００２８】
この状態から更にサブワイヤーロープ３０を巻き込むか、ブーム２４を伸長させることにより、図３に示すように、伸縮シリンダ４７とテンションロッド５１の連結部分を、上記連結用ピン５２を中心として、ジブ３１側への下方に向けて折り込むように突き出し、逆「へ」の字状に屈曲させる。このように、ジブ３１側へ折り、寄せることにより、シリンダ格納用ブラケット６３の開口部６５に入り込んでいたピン６６が下方へ移動してジブ３１の本体側に近づく。そして、ピン６６が最終的に開口部６５の第２受け部６８に当接し、そこに位置決めされる。したがって、伸縮シリンダ４７とテンションロッド５１の連結部分は、開口部６５の上下の寸法に対応した距離「ｈ」の高さ分、ジブ３１側に寄るように下がり、ジブ３１の本体に近づく。これと同時にアーム部材６１もテンションロッド５１の先端と一緒に距離「ｈ」の高さ分、降下する。
【００２９】
この図３のジブ格納姿勢で、ピン５４を引き抜くことにより、テンションロッド５１の基端をブームヘッド２６から取り外し、図４に示すように、テンションロッド５１の基端をジブ３１側に下げてテンションロッド５１を倒し伏せ、ジブ３１の基端に設けたブラケット５５にピン５６を用いて連結する。
【００３０】
このようにテンションロッド５１をジブ３１側に倒して伏せると、アーム部材６１も一緒に回り、そのアーム部材６１側の第１係合部６２が第２ブラケット６３の第２係合部６２に対して必然的に噛み合って係合する（図５参照）。これにより、伸縮シリンダ４７とテンションロッド５１の連結部が、シリンダ格納用ブラケット６３に固定的に支持される。以上により伸縮シリンダ４７とテンションロッド５１はジブ３１の上面に沿って固定的に格納される。以上の操作は右側のテンションロッドにおいても同様に行われる。
【００３１】
この後、従来、知られた格納方法と同様、ジブホルダ等を用いてホルダ駆動用シリンダにより、ジブ３１を９０度回転してブーム２４の横に配置して格納する。
【００３２】
なお、前述した実施形態では、シリンダ格納用ブラケットに対してコ字状の切欠き開口部を形成したが、伸縮シリンダを縮小させたときに伸縮シリンダの位置を規制する手段を構成できれば、コ字状の切欠き開口部でなくともよい。
【００３３】
また、伸縮シリンダのピストンロッドの先端にテンションロッドの先端を連結した構成であったが、伸縮シリンダのピストンロッドの先端を第１ブラケットに連結し、伸縮シリンダのシリンダチューブの基端部をテンションロッドの先端に屈曲自在に連結する構成のものであってもよい。
【００３４】
ピンが最終的に当接する第２受け部は、シリンダ格納用ブラケットに形成した開口部によって形成する場合に限らず、伸縮シリンダのシリンダチューブを利用するなどでもよい。この場合、シリンダチューブ自体の一部がシリンダ格納用ブラケットの一部を構成する。
【００３５】
また、ジブをブームの横に格納する場合だけではなく、ブームの下にジブを格納する場合にも適用できる。ジブ格納時におけるブームの高さを低くできるので、クレーン車の走行姿勢での重心の位置が低く、走行安定性が増し、しかも、視野を広く取れる。  
本発明は、前述した実施形態のものに限定されるものではなく、他の形態にも適用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施形態に係るクレーン車の平面図である。
【図２】同じく本発明の一実施形態においてジブを最小にオフセットしたときの関係を示す側面図。
【図３】同じく本発明の一実施形態においてジブ格納態勢に入ったシリンダ格納装置の関係を示す側面図。
【図４】同じく本発明の一実施形態においてジブ格納時のシリンダ格納装置の関係を示す側面図。
【図５】同じく本発明の一実施形態におけるシリンダ格納装置の要部を拡大して示す斜視図。
【図６】従来のシリンダ格納装置の説明図。
【符号の説明】
【００３７】
θ…オフセット角、１…ジブ、２…ブーム、５…テンションロッド
６…ジブ起伏操作用伸縮シリンダ、７…ピストンロッド
１１…第１のブラケット、１４…第２のブラケット、１７…リンク
１８…切欠部、１９…格納ブラケット、２０…ピン、２１…車体
２２…旋回台、２４…多段式ブーム、２４…ブーム、２５…トップブーム
２６…ブームヘッド、２９…ウインチ装置、３０…ワイヤーロープ
３０…サブワイヤーロープ、３１…ジブ、４７…ジブ起伏操作用伸縮シリンダ
４９…ローラ、５０…ピストンロッド、５１…テンションロッド
５２…屈曲用枢軸、５５…ロッド格納ブラケット、５７…リンク
６１…アーム部材、６２…係合部、６３…ブラケット、６４…係合部
６５…切欠き開口部、６６…ピン。
【図１】
2008013343.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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