(57)【要約】【課題】オペレーターの疲労を低減することができる作業車両を提供する。【解決手段】作業車両は、エンジン１１と、オペレーターによって操作されるアクセルペダル２５と、アクセルペダル２５の操作量を検知するアクセル操作量検知部２７と、アクセルペダル２５の操作量に応じてエンジン回転数指令値を決定するエンジン回転数決定部３５と、エンジン回転数指令値に基づいてエンジン１１の回転数を制御するエンジン制御部１２とを備える。そして、エンジン回転数決定部３５は、アクセルペダル２５の操作量が最大操作量である場合にエンジン回転数指令値が最大となるようにエンジン回転数指令値を決定する第１制御モードと、アクセルペダル２５の操作量が最大操作量より小さい第１操作量である場合にエンジン回転数指令値が最大となるようにエンジン回転数指令値を決定する第２制御モードとを切替可能である。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、
オペレーターによって操作されるアクセルと、
前記アクセルの操作量を検知するアクセル操作量検知部と、
前記アクセル操作量検知部によって検知された前記アクセルの操作量に応じてエンジン回転数指令値を決定するエンジン回転数決定部と、
前記エンジン回転数決定部によって決定されたエンジン回転数指令値に基づいて前記エンジンの回転数を制御するエンジン制御部と、
を備え、
前記エンジン回転数決定部は、前記アクセルの操作量が最大操作量である場合にエンジン回転数指令値が最大となるようにエンジン回転数指令値を決定する第１制御モードと、前記アクセルの操作量が最大操作量より小さい第１操作量である場合にエンジン回転数指令値が最大となるようにエンジン回転数指令値を決定する第２制御モードとを切替可能である、
作業車両。
【請求項２】
車速を検知する車速検知部をさらに備え、
前記エンジン回転数決定部は、少なくとも前記車速検知部によって検知された車速が所定の基準速度以上である場合に、前記第１制御モードから前記第２制御モードへと切り替える、
請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記エンジン回転数決定部は、前記車速検知部によって検知された車速が前記基準速度以上であり且つ前記アクセルの操作量が最大操作量に達した場合に、前記第１制御モードから前記第２制御モードに切り替える、
請求項１または２に記載の作業車両。
【請求項４】
前記エンジン回転数決定部は、前記車速検知部によって検知された車速が前記基準速度より小さく且つ前記アクセルの操作量が前記第１操作量より小さい第２操作量に達した場合に、前記第２制御モードから前記第１制御モードに切り替える、
請求項３に記載の作業車両。
【請求項５】
前記第２操作量は、前記エンジン回転数指令値が最小となる前記アクセルの操作量である、
請求項４に記載の作業車両。
【請求項６】
前記アクセルの操作量が前記第１操作量より大きい場合に前記アクセルの操作力を増大させる操作力増大部をさらに備える、
請求項１から５の何れかに記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
ホイールローダ等の作業車両では、通常、車両の速度を調整するためのアクセルが備えられている（特許文献１参照）。オペレーターがアクセルを操作すると、アクセルの操作量に応じてエンジン回転数指令値が決定され、エンジンの回転数が変更される。これにより、車両の速度を調整することができる。
【０００３】
ここで、エンジン回転数指令値は、アクセルの操作量が増大するほど増大し、アクセルの操作量が最大操作量となった場合に最大となる。
【特許文献１】特開２００６−３６００２  図２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般に、作業車両の最高速度は、普通乗用車等と比べて小さく、例えば、時速３０〜４０ｋｍで最高速度となるものがある。このため、作業車両が、一般道において普通乗用車と共に走行する場合には、作業車両の最高速度で走行を維持しなければならないことが多い。この場合、上記のような従来の作業車両では、オペレーターは、アクセルの操作量が最大となった状態を保持し続ける必要があり、疲労が増大する。
【０００５】
本発明の課題は、オペレーターの疲労を低減することができる作業車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１発明に係る作業車両は、エンジンと、オペレーターによって操作されるアクセルと、アクセルの操作量を検知するアクセル操作量検知部と、アクセル操作量検知部によって検知されたアクセルの操作量に応じてエンジン回転数指令値を決定するエンジン回転数決定部と、エンジン回転数決定部によって決定されたエンジン回転数指令値に基づいてエンジンの回転数を制御するエンジン制御部とを備える。そして、エンジン回転数決定部は、アクセルの操作量が最大操作量である場合にエンジン回転数指令値が最大となるようにエンジン回転数指令値を決定する第１制御モードと、アクセルの操作量が最大操作量より小さい第１操作量である場合にエンジン回転数指令値が最大となるようにエンジン回転数指令値を決定する第２制御モードとを切替可能である。
【０００７】
この作業車両では、エンジン回転数指令値を決定する制御モードが第１制御モードと第２制御モードとに切替可能となっている。第１制御モードでは、アクセルの操作量が最大操作量である場合にエンジン回転数指令値が最大となる一方、第２制御モードでは、アクセルの操作量が第１操作量である場合にエンジン回転数指令値が最大となる。第１操作量は最大操作量よりも小さいため、第２制御モードでは、オペレーターは、アクセルを最大操作量まで操作する必要はなく、第１制御モードの場合よりも少ない操作量でエンジン回転数指令値を最大にすることができる。これにより、この作業車両では、オペレーターの疲労を低減することができる。
【０００８】
第２発明に係る作業車両は、第１発明の作業車両であって、車速を検知する車速検知部をさらに備える。そして、エンジン回転数決定部は、少なくとも車速検知部によって検知された車速が所定の基準速度以上である場合に、第１制御モードから第２制御モードへと切り替える。
【０００９】
この作業車両では、少なくとも車速検知部によって検知された車速が所定の基準速度以上である場合に、第１制御モードから第２制御モードへと切り替わる。このため、アクセルの操作量が大きくなってしまう高速走行時には、第２制御モードでエンジン回転数指令値を決定することができると共に、アクセルの操作量が小さくてもよい低速走行時や作業時には、第１制御モードでエンジン回転数指令値を決定することができる。これにより、オペレーターの疲労をより低減することができる。
【００１０】
第３発明に係る作業車両は、第１発明または第２発明の作業車両であって、エンジン回転数決定部は、車速検知部によって検知された車速が基準速度以上であり且つアクセルの操作量が最大操作量に達した場合に、第１制御モードから第２制御モードに切り替える。
【００１１】
この作業車両では、車速が基準速度以上であり且つアクセルの操作量が最大操作量に達した場合に、第１制御モードから第２制御モードに切り替わる。このため、アクセルの操作量が大きくなってしまう状況において、第２制御モードに切り替えることができる。
【００１２】
また、この作業車両では、第１制御モードから第２制御モードへと切り替わる瞬間には、エンジン回転数指令値は最大値で維持される。このため、第１制御モードから第２制御モードへと切り替わる際にエンジン回転数指令値が不連続的に変化することを防止することができ、車速が急激に変化することを抑えることができる。
【００１３】
第４発明に係る作業車両は、第３発明の作業車両であって、エンジン回転数決定部は、車速検知部によって検知された車速が基準速度より小さく且つアクセルの操作量が第１操作量より小さい第２操作量に達した場合に、第２制御モードから第１制御モードに切り替える。
【００１４】
この作業車両では、車速が基準速度以上であり且つアクセルの操作量が第１操作量より小さい第２操作量に達した場合に、第２制御モードから第１制御モードに切り替わる。このため、アクセルの操作量が小さくてもよい状況において、第１制御モードに切り替えることができる。
【００１５】
第５発明に係る作業車両は、第４発明の作業車両であって、第２操作量は、エンジン回転数指令値が最小となるアクセルの操作量である。
【００１６】
この作業車両では、第２制御モードから第１制御モードへと切り替わる瞬間には、エンジン回転数指令値は最小値で維持される。このため、第２制御モードから第１制御モードへと切り替わる際にエンジン回転数指令値が不連続的に変化することを防止することができ、車速が急激に変化することを抑えることができる。
【００１７】
第６発明に係る作業車両は、第１発明から第５発明のいずれかの作業車両であって、アクセルの操作量が第１操作量より大きい場合にアクセルの操作力を増大させる操作力増大部をさらに備える。
【００１８】
この作業車両では、オペレーターがアクセルを操作して第１操作量より大きくなった場合にアクセルの操作力が増大する。このため、アクセルの操作量が大きくなっていることをアクセルの操作力の変化でオペレーターに意識させることができる。これにより、オペレーターに省エネ運転を促すことができる。
【００１９】
また、この作業車両では、第１操作量より大きい操作量ではアクセルの操作力が大きくなるが、第２制御モードでは操作量を第１操作量より大きくしなくてもエンジン回転数指令値を最大にすることができるため、オペレーターの疲労の増大を抑えることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係る作業車両では、第２制御モードにおいて、オペレーターは、アクセルを最大操作量まで操作する必要はなく、第１制御モードの場合よりも少ない操作量でエンジン回転数指令値を最大にすることができる。これにより、この作業車両では、オペレーターの疲労を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
＜構成＞
本発明の一実施形態に係る作業車両１を図１に示す。この作業車両１は、ホールローダであり、車体２と、車体２の前部に取り付けられた作業機３と、車体２を支持しながら回転して車体２を走行させる４本のタイヤ４と、車体２の上部に搭載された運転室５とを備えている。また、この車体２には、図２に示すように、エンジン１１、トランスミッション６、作業機用油圧ポンプ７、ステアリング用油圧ポンプ８、ステアリングシリンダ９、制御部１０等が設けられており、エンジン１１で発生した出力トルクがトランスミッション６、作業機用油圧ポンプ７、ステアリング用油圧ポンプ８等に分配され、作業機３の駆動や走行時の駆動力となる。なお、図１は作業車両１の外観側面図であり、図２は作業車両１の油圧回路および制御系統の構成を示す概略図である。
【００２２】
エンジン１１は、ディーゼル式のエンジンであり、エンジン１１の出力トルクと回転数とを制御する燃料噴射装置１２が付設されている。また、エンジン１１には、エンジン１１の実回転数を検知する回転センサからなるエンジン回転数検知部１３が設けられており、エンジン回転数検知部１３からの回転数信号が制御部１０に入力される。また、この作業車両１には、車速検知部３６が設けられている。車速検知部３６は、作業車両１の車速を検知するセンサであり、車速を示す車速信号を制御部１０に送る。
【００２３】
エンジン１１の出力軸にはトルクコンバータ１４を備えた走行用のトランスミッション６が連結され、エンジン１１による駆動力がトランスミッション６を介してタイヤ４に伝達される。トランスミッション６は高速から低速まで複数段階に減速比を切り換え可能であり、後述する操作部１５からの操作信号に基づいて減速比が切り換えられる。
【００２４】
作業機用油圧ポンプ７はエンジン１１の出力によって駆動される可変容量型の油圧ポンプであり、作業機用油圧ポンプ７には、作業機用油圧ポンプ７から吐出される圧油を利用して作業機用油圧ポンプ７の斜板の傾転角を調整するレギュレータ１６と、制御部１０からの制御電流に基づいてレギュレータ１６を制御する電磁制御弁１７とが設けられている。また、作業機用油圧ポンプ７の吐出圧力を検出する圧力センサ１８が設けられ、この圧力センサ１８からのポンプ吐出圧信号が制御部１０に入力される。
【００２５】
作業機３は、作業機用油圧ポンプ７から吐出される圧油によって駆動される部分であり、車体２の前部に装着されたリフトアーム１９と、このリフトアーム１９の先端に取り付けられたバケット２０と、作業機シリンダ２１（図２参照）とを有する。リフトアーム１９は、先端に取り付けられたバケット２０を持ち上げるためのアーム部材である。バケット２０は、リフトアーム１９の先端に取り付けられている。作業機シリンダ２１は、作業機用油圧ポンプ７から吐出される圧油によってリフトアーム１９やバケット２０を駆動する油圧アクチュエータである。
【００２６】
ステアリング用油圧ポンプ８は、エンジン１１の出力によって駆動される可変容量型の油圧ポンプであり、ステアリング用油圧ポンプ８から吐出される圧油を利用してステアリング用油圧ポンプ８の斜板の傾転角を調整するレギュレータ２２と、制御部１０からの制御電流に基づいてレギュレータ２２を制御する電磁制御弁２３とが設けられている。ステアリングシリンダ９は、ステアリング用油圧ポンプ８から吐出される圧油によって駆動され、走行時の進行方向を変更する。また、ステアリング用油圧ポンプ８の吐出圧力を検出する圧力センサ２４が設けられ、この圧力センサ２４からのポンプ吐出圧信号が制御部１０に入力される。
【００２７】
運転室５は、複数の鋼管と鋼板とを組み合わせて構成されており、オペレーターによって操作されるアクセルペダル２５や操作部１５、各種の情報を表示する表示部２６等が設けられている。
【００２８】
アクセルペダル２５は、エンジン１１の目標回転数を指示する手段であり、図３に示すように、ペダル本体２８と、ペダル支持部材２９と、板バネ３０とを有する。
【００２９】
ペダル本体２８はオペレーターの足によって操作される部材であり、ペダル本体２８の一端は、第１回転軸３１を中心に回動可能に運転室５の床に取り付けられている。なお、図３（ａ）は、オペレーターによって操作されていない場合のアクセルペダル２５の状態（以下「無操作状態」と呼ぶ）を示している。図３（ｂ）は、アクセルペダル２５が無操作状態から第１操作量θＡだけ操作された状態（以下「第１操作状態」と呼ぶ）を示している。また、図３（ｃ）は、アクセルペダル２５が第１操作状態からさらに操作され最大操作量θＭａｘまで操作された状態を示している（以下「最大操作状態」と呼ぶ）。なお、第１操作量θＡおよび最大操作量θＭａｘは、無操作状態からの操作角度の変化量である。
【００３０】
ペダル支持部材２９はペダル本体２８の中間部を支持する部材であり、ペダル支持部材２９の一端は、第２回転軸３２を中心に回動可能にペダル本体２８に取り付けられている。また、ペダル支持部材２９の他端には、回転輪３３が回動可能に取り付けられており、運転室５の床面に設けられた傾斜面５０に当接している。また、ペダル支持部材２９の中間部には、上方に向けて突出する突起３４が設けられている。ペダル本体２８がオペレーターによって操作されて第１回転軸３１を中心に回動すると（図３（ｂ）の矢印ＡＷ１参照）、ペダル支持部材２９の回転輪３３が傾斜面５０上を転がって移動する（図３（ｂ）矢印ＡＷ２参照）と共に、ペダル支持部材２９が第２回転軸３２を中心に回転する（図３（ｂ）矢印ＡＷ３参照）。なお、ペダル支持部材２９には図示しない弾性部材が取り付けられており、ペダル支持部材２９はペダル本体２８を無操作状態に復帰させる方向に付勢されている。
【００３１】
板バネ３０は、ペダル本体２８の裏側に取り付けられており、アクセルペダル２５の操作量が第１操作量θＡより大きい場合にアクセルペダル２５の操作力を増大させる操作力増大部として機能する。すなわち、板バネ３０は、ペダル本体２８が床に近づくように回動してペダル本体２８の傾斜角度が変更されることによって、ペダル支持部材２９の突起３４に近接し、図３（ｂ）に示すように、ペダル本体２８の操作量が第１操作量θＡとなったときに突起３４に接触する。そして、図３（ｃ）に示すように、ペダル本体２８の操作量が第１操作量θＡより大きくなると、突起３４は板バネ３０を押して弾性変形させる。これにより、アクセルペダル２５の操作力が増大する。
【００３２】
また、図２に示すように、アクセルペダル２５には、アクセルペダル２５の操作量を検知するアクセル操作量検知部２７が連結されている。アクセル操作量検知部２７は、アクセルペダル２５の操作位置を検知するポテンショメータ等からなり、アクセルペダル２５の操作量に対応するアクセルペダル２５の開度を示す開度信号が制御部１０へと送られ、制御部１０から燃料噴射装置１２に制御信号が出力される。ここで、アクセルペダル２５の開度（以下「アクセル開度」と呼ぶ）は、アクセルペダル２５が無操作状態である場合に「０％」であり、アクセルペダル２５の操作量の増大に応じて増大し、アクセルペダル２５が最大操作状態である場合には「１００％」である。
【００３３】
操作部１５は、図示しないステアリング、操作レバー、操作ボタン等を有しており、作業車両１の進行方向の変更、トランスミッション６の減速比の選択等を行うためにオペレーターによって操作される。
【００３４】
表示部２６は、運転室５の内部の座席の前方に配置される表示パネルであり、パーキングブレーキ等の機器の作動中に点灯する各種のパイロットランプ、走行速度を示す速度メーター、燃料計、選択されている減速比を示すシフトインジケーターなどが表示される。
【００３５】
制御部１０は、作業車両１の運転操作を制御する部分であり、アクセルペダル２５の開度およびエンジン１１の実回転数に基づいて燃料噴射装置１２の燃料噴射量を制御する。制御部１０は、オールスピード制御を行い、アクセル開度に応じてエンジン回転数を制御することができる。なお、オールスピード制御は、始動時燃料増量域を除いて概ね全ての回転数域、負荷領域において調速を行う制御であり、負荷が変動してもエンジン回転数を概ね一定に保つことができる。
【００３６】
ここで、制御部１０は、エンジン回転数決定部３５を有している。エンジン回転数決定部３５は、アクセル操作量検知部２７によって検知されたアクセルペダル２５の操作量に応じてエンジン回転数指令値を決定する。すなわち、エンジン回転数決定部３５は、アクセル操作量検知部２７から送られる開度信号に基づいてエンジン回転数指令値を決定し、エンジン回転数指令信号を燃料噴射装置１２に送る。燃料噴射装置１２は、エンジン回転数決定部３５によって決定されたエンジン回転数指令値に基づいて燃料の噴射量を調整してエンジンの回転数を制御するエンジン制御部として機能する。
【００３７】
以下、本発明において特徴的なエンジン回転数決定部３５によるエンジン回転数指令値の決定方法について詳細に説明する。
【００３８】
＜エンジン回転数決定部３５によるエンジン回転数指令値の決定方法＞
エンジン回転数決定部３５は、図４に示すように、アクセル開度が最大である場合にエンジン回転数指令値が最大となるようにエンジン回転数指令値を決定する第１制御モード（破線グラフＬ１参照）と、アクセル開度が第１開度Ａである場合にエンジン回転数指令値が最大となるようにエンジン回転数指令値を決定する第２制御モード（実線グラフＬ２参照）とを切替可能である。
【００３９】
なお、第１開度Ａは、アクセルペダル２５が第１操作量θＡだけ操作されて第１操作状態となっている場合のアクセル開度である。また、最小開度０％は、アクセルペダル２５が操作されておらず無操作状態となっている場合のアクセル開度である。最大開度１００％は、アクセルペダル２５が最大操作量θＭａｘだけ操作されて最大操作状態となっている場合のアクセル開度である。
【００４０】
アクセル開度が最小の状態すなわち無操作状態では、第１制御モードにおいても第２制御モードにおいても、エンジン回転数指令値は最小である。また、アクセル開度が最大の状態では、第１制御モードにおいても第２制御モードにおいてもエンジン回転数指令値は最大である。ただし、第１制御モードでは、アクセル開度が最小から最大まで増大することによってエンジン回転数指令値も連続的に増大し、アクセル開度が最大の状態でエンジン回転数指令値が最大値に達する。これに対して、第２制御モードでは、アクセル開度が最小から第１開度Ａまで増大することによってエンジン回転数指令値も連続的に増大し、アクセル開度が第１開度Ａの状態でエンジン回転数指令値が最大値に達する。そして、第２制御モードでは、アクセル開度が第１開度Ａ以上では、エンジン回転数指令値は最大値を維持する。
【００４１】
エンジン回転数決定部３５は、初期状態では第１制御モードにてエンジン回転数指令値を決定するように設定されている。そして、エンジン回転数決定部３５は、車速が所定の基準速度以上であり且つアクセル開度が最大開度に達した場合に、第１制御モードから第２制御モードに切り替える。また、エンジン回転数決定部３５は、車速が基準速度より小さく且つアクセル開度が最小となった場合に、第２制御モードから第１制御モードに切り替える。なお、基準速度は、作業車両１が作業現場内で作業する場合ではなく、一般道を走行する場合のように、アクセルペダル２５の操作量が比較的大きい場合の速度であり、例えば、作業車両１の最高速度の８０〜９０％程度の速度が選ばれる。
【００４２】
＜特長＞
（１）
この作業車両１では、高速走行時に第２制御モードでエンジン回転数指令値が決定されることによって、アクセルペダル２５を第１操作量θＡまで操作することで最大のエンジン回転数指令値を出力させることができる。このため、高速走行中にアクセルペダル２５を最大操作量θＭａｘまで操作する必要がなくなり、オペレーターの疲労を軽減することができる。
【００４３】
（２）
この作業車両１では、アクセルペダル２５を第１操作量θＡより大きく操作すると、板バネ３０によってアクセルペダル２５の操作力が増大する。これにより、作業中にオペレーターがアクセルペダル２５を過度に操作することを抑制することができ、省エネ運転を促すことができる。そして、上述したように、アクセルペダル２５の操作量が大きくなりやすい高速走行中には、第２制御モードに切り替えられる。第２制御モードでは、板バネ３０によってアクセルペダル２５の操作力が大きくなっていない状態においてエンジン回転数指令値を最大にすることができるため、オペレーターの疲労の増大を抑えることができる。
【００４４】
（３）
この作業車両１では、第１制御モードから第２制御モードへの切換は、車速が基準速度以上であり且つアクセル開度が最大となった場合に行われる。アクセル開度が最大の状態では、第１制御モードにおいても第２制御モードにおいても、エンジン回転数指令値は最大値であり同じである。このため、第１制御モードから第２制御モードへの切換時に、エンジン回転数指令値が大きく変化することを抑えることができ、エンジン回転数が急激に変化することを抑えることができる。
【００４５】
また、第２制御モードから第１制御モードへの切換は、車速が基準速度より小さく且つアクセル開度が最小となった場合に行われる。アクセル開度が最小の状態では、第１制御モードにおいても第２制御モードにおいても、エンジン回転数指令値は最小値であり同じである。このため、第２制御モードから第１制御モードへの切換時においても、エンジン回転数指令値が大きく変化することを抑えることができ、エンジン回転数が急激に変化することを抑えることができる。
【００４６】
＜他の実施形態＞
（ａ）
上記の実施形態では、第１制御モードと第２制御モードとの切換の判断において、車速だけではなくアクセル開度も考慮されているが、アクセル開度の条件に代えて又はアクセル開度の条件と共に他の条件が考慮されてもよい。
【００４７】
（ｂ）
上記の実施形態では、作業車両１には、板バネ３０によってアクセル開度の操作力が変化する機構が備えられており、このような作業車両１において特に高いオペレーターの疲労軽減効果を奏することができるが、このような機構が備えられていない作業車両１においても上記のようなエンジン回転数決定部３５によるエンジン回転数指令値の決定方法が行われることによって、オペレーターの疲労を軽減することができる。
【００４８】
（ｃ）
上記の実施形態では、第２制御モードから第１制御モードへの切換において、アクセル開度が最小となる条件が考慮されているが、この条件に代えて、アクセル開度が所定の第２開度Ｂ（０＜Ｂ＜Ａ）以下となる条件が考慮されてもよい。この場合も、第２開度Ｂにおいて第１制御モードにおけるエンジン回転数指令値と第２制御モードにおけるエンジン回転数指令値とが同じであれば、上記と同様にエンジン回転数の急激な変化を抑えることができる。
【００４９】
（ｄ）
上記の実施形態では、作業車両１の車速の調整を行うアクセルとして、オペレーターが足で操作するアクセルペダル２５が備えられているが、レバーなど手で操作される操作部材が備えられてもよい。この場合も、オペレーターのアクセル操作における疲労を軽減することができる。
【００５０】
（ｅ）
上記の実施形態において、アクセルペダル２５の最大操作量とは、必ずしもアクセルペダル２５の可動範囲の最大値と一致している必要はない。例えば、アクセルペダル２５に「あそび」が設けられている場合には、アクセルペダル２５の最大操作量はアクセルペダル２５の最大可動範囲よりも小さい場合がありうる。アクセルペダル２５の最小操作量についても同様である。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は、オペレーターの疲労を低減することができる効果を有し、作業車両として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】作業車両の外観側面図。
【図２】作業車両の油圧回路および制御系統の構成を示す概略図
【図３】アクセルペダルの構成および動作を示す概略図。
【図４】アクセル開度とエンジン回転数指令値との関係を示すグラフ。
【符号の説明】
【００５３】
１    作業車両
１１  エンジン
１２  燃料噴射装置（エンジン制御部）
２５  アクセルペダル（アクセル）
２７  アクセル操作量検知部
３０  板バネ（操作力増大部）
３５  エンジン回転数決定部
３６  車速検知部
【図１】
2008121496.tif 000003
【図２】
2008121496.tif 000004
【図３】
2008121496.tif 000005
【図４】
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