(57)【要約】【課題】メディア搬送アームが旋回あるいは昇降移動して、固定された複数のスタッカにメディアを搬送するメディア処理装置において、各スタッカに格納されたメディアの高さを測定するとともに、高さ測定に要する時間を短縮する。【解決手段】メディアを狭持したまま旋回動作及び昇降動作の少なくも何れか一方の動作を行って、複数のメディアスタッカ１１，１２とメディアドライブ４とレーベルプリンタ５と、の間を移動しながらメディアを搬送し、目的ポイントにおいてメディアをリリースするメディア搬送機構６と、複数のスタッカのそれぞれに格納されているメディアに向かって超音波を送信し、超音波がメディアに照射されるとその反射波を受信する超音波送受信装置７３と、超音波を送信してから反射波を受信するまでの時間に基づき、メディアの高さを計算する高さ測定制御部１３３と、を有する。【選択図】図３
2008234712.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
メディアを格納する複数の固定式スタッカと、
前記メディアに対してデータ書き込み処理を行う書き込み装置と、
前記メディアの印刷面に印刷処理を行う印刷装置と、
前記メディアを狭持したまま旋回動作及び昇降動作の少なくも何れか一方の動作を行って、前記複数の固定式スタッカと前記書き込み装置と前記印刷装置と、の間を移動しながら前記メディアを搬送し、目的ポイントにおいて前記メディアをリリースするメディア搬送機構と、
前記複数のスタッカのそれぞれに格納されているメディアに向かって測定波を送信し、前記測定波が前記メディアに送信されるとその反射波を受信する測定波送受信装置と、
前記測定波送受信装置が前記測定波を送信してから前記反射波を受信するまでの時間に基づき、前記メディアの高さを演算する演算制御部と、を有することを特徴とするメディア処理装置。
【請求項２】
前記メディア搬送アームには、前記メディア搬送アームがメディア保持状態にあるかメディア解放状態にあるかを検出する接触式のメディア検出センサが設置されており、
前記測定波送受信装置は、前記複数のスタッカのそれぞれの直上部に設置され、前記メディアに対して超音波を送信し、前記メディアに反射して返ってくる前記超音波の反射波を受信することを特徴とする請求項１に記載のメディア処理装置。
【請求項３】
前記測定波送受信装置は、前記メディア搬送アームに設置され、前記メディアに対して超音波を送信し、前記メディアに反射して返ってくる前記超音波の反射波を受信することを特徴とする請求項１に記載のメディア処理装置。
【請求項４】
メディアを格納する複数の固定式スタッカと、前記メディアに対してデータ書き込み処理を行う書き込み装置と、前記メディアの印刷面に印刷処理を行う印刷装置と、前記メディアを狭持したまま旋回動作及び昇降動作の少なくも何れか一方の動作を行って、前記複数の固定式スタッカと前記書き込み装置と前記印刷装置と、の間で前記メディアを搬送し、目的ポイントにおいて前記メディアをリリースするメディア搬送機構と、を備えたメディア処理装置の制御方法であって、
前記複数のスタッカのそれぞれに格納されているメディアに向かって測定波を送信する送信ステップと、前記測定波が前記メディアに照射されるとその反射波を受信する受信ステップと、
前記測定波を送信してから前記反射波を受信するまでの時間に基づき、前記メディアの高さを演算する演算ステップと、を有することを特徴とするメディア処理装置の制御方法。
【請求項５】
前記送信ステップにおいて測定波として超音波を送信し、前記受信ステップにおいて前記超音波の反射波を受信することを特徴とする請求項４に記載のメディア処理装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤ/ＤＶＤ等のメディアに対するデータの書き込み、メディアのレーベル面に印刷を行うメディア処理装置及びメディア処理装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタル情報の記憶媒体として、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ等の情報記録ディスクの普及がめざましい。これらの情報記録ディスクは、比較的安価であり、また持ち運びや配布も容易であるため、デジタル情報を配布する場合に有効である。このような配布用の情報記録ディスクには、デジタル情報の書き込みと共に、ディスクの情報内容を表示するために当該情報記録ディスクの表面にラベルの印刷が行われる。
【０００３】
そこで、デジタル情報の書き込みと共に記録ディスクの表面にラベルの印刷を行うことのできるメディア処理装置が開発されており、メディアに対してデジタル情報を書き込むドライブとメディアのレーベル面にレーベル印刷を行うプリンタとメディアを格納するスタッカとを備えた構成となっている。近年では、同一メディアを大量生産する要望も多く、多数のメディアを格納することができるよう、複数のスタッカを備えたメディア処理装置が開発されている。
【０００４】
例えば、特許文献１に記載のメディア処理装置は、６つのストッカを円形に並べた回転式のストッカラックを備えた構成となっている。そして、ストッカラックに装着されたストッカが収納している情報記録ディスクの数量を残量センサで検出し、ディスク処理のために情報記録ディスクを取り出すストッカ及び処理終了後の情報記録ディスクを収納するストッカを適宜選択し、ストッカラック３０全体の駆動バランスをとり、ストッカラック３０の駆動時の振動や異音、機構部品に対する負荷の発生を抑制するよう構成されている。
【０００５】
各ストッカ内のディスクの残量を測定するには、ストッカの直上位置に固定的に取り付けられた光学式の残量センサが光をディスクに対して投光し、反射する光を受光する。残量センサからメディアまでの距離を計測し、これに基づきメディアの残量を測定する。ストッカラックを回転させながら各ストッカに格納されているメディアの枚数を順に測定することによって、６つのストッカに格納されている残量メディアに応じて次に格納するスタックを選択しバランスよくメディアを格納することができるようになっている。
【特許文献１】特開２００５−２５９３１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１に記載のメディア処理装置ではストッカラック３０が回転し固定されたメディア搬送手段によってメディアを搬送する。これに対して、メディア搬送アームが旋回あるいは昇降移動して、固定された複数のスタッカにメディアを搬送する方式のメディア処理装置も提案されている。このようにスタッカが固定されているタイプのメディア処理装置において、各スタッカに格納されたメディアの高さを測定するには、特許文献１に記載のように１箇所に１つの測定装置が固定されたものでは、各スタッカのメディアの高さを測定することができない。
【０００７】
また、特許文献１に記載のメディア処理装置において、各メディアスタッカのメディアの高さを測定するためには、スタッカトレイを必ず回転させて１つのスタッカでメディアの高さを測定すると次に隣のスタッカでメディアの高さを測定するため１スタッカ分だけ回転移動して再びメディアの高さを測定する。これを全てのスタッカにおいて行うには必ずスタッカトレイを１回転しなければならない。これでは、全てのスタッカについてメディアの高さを測定するために時間かかかってしまう。
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、メディア搬送アームが旋回あるいは昇降移動して、固定された複数のスタッカにメディアを搬送するメディア処理装置において、各スタッカに格納されたメディアの高さを測定するとともに、高さ測定に要する時間を短縮することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決することのできる本発明は、メディアを格納する複数の固定式スタッカと、前記メディアに対してデータ書き込み処理を行う書き込み装置と、前記メディアの印刷面に印刷処理を行う印刷装置と、前記メディアを狭持したまま旋回動作及び昇降動作の少なくも何れか一方の動作を行って、前記複数の固定式スタッカと前記書き込み装置と前記印刷装置と、の間を移動しながら前記メディアを搬送し、目的ポイントにおいて前記メディアをリリースするメディア搬送機構と、前記複数のスタッカのそれぞれに格納されているメディアに向かって測定波を送信し、前記測定波が前記メディアに送信されるとその反射波を受信する測定波送受信装置と、前記測定波送受信装置が前記測定波を送信してから前記反射波を受信するまでの時間に基づき、前記メディアの高さを演算する演算制御部と、を有することを特徴とする。
また、上記課題を解決することのできる本発明は、メディアを格納する複数の固定式スタッカと、前記メディアに対してデータ書き込み処理を行う書き込み装置と、前記メディアの印刷面に印刷処理を行う印刷装置と、前記メディアを狭持したまま旋回動作及び昇降動作の少なくも何れか一方の動作を行って、前記複数の固定式スタッカと前記書き込み装置と前記印刷装置と、の間で前記メディアを搬送し、目的ポイントにおいて前記メディアをリリースするメディア搬送機構と、を備えたメディア処理装置の制御方法であって、
前記複数のスタッカのそれぞれに格納されているメディアに向かって測定波を送信する送信ステップと、前記測定波が前記メディアに照射されるとその反射波を受信する受信ステップと、
前記測定波を送信してから前記反射波を受信するまでの時間に基づき、前記メディアの高さを演算する演算ステップと、を有することを特徴とする。
【００１０】
上記構成によれば、メディア搬送アームが旋回あるいは昇降移動して、複数の固定式スタッカにメディアを搬送するメディア処理装置においても、測定波送受信装置を用いて測定波を送信し、その反射波を受信すると、各スタッカに格納されたメディアの高さを測定することができる。また、複数のスタッカは固定式であるため、メディアの高さを測定するにあたって、スタッカを回転させる必要がない。したがって、メディアの高さ測定を行いたいスタッカだけを選択して高さを測定することもできるので、従来のように必ずスタッカトレイを１回転させなければならない場合と比較するとメディアの高さ測定に要する時間を短縮することができる。
また、測定波を送信してから反射波を受信するまでの時間に基づき、メディアの高さを演算することができるので、例えば接触式のメディア検出センサを使ってメディアの高さを測定する方法に比べてよりスピーディにメディアの高さを測定することができる。
【００１１】
また、本発明において、前記メディア搬送アームには、前記メディア搬送アームがメディア保持状態にあるかメディア解放状態にあるかを検出する接触式のメディア検出センサが設置されており、
前記測定波送受信装置は、前記複数のスタッカのそれぞれの直上部に設置され、前記メディアに対して超音波を送信し、前記メディアに反射して返ってくる前記超音波の反射波を受信することを特徴とする。
また、本発明において、前記送信ステップにおいて測定波として超音波を送信し、前記受信ステップにおいて前記超音波の反射波を受信することを特徴とする。
【００１２】
上記構成によれば、複数のスタッカのそれぞれの直上部に測定波送受信装置が設置されているので、メディアの高さをいつでも測ることができる。また、複数のスタッカのメディア高さを一斉に測定することができるので、従来のように必ずスタッカトレイを１回転させなければならない場合と比較するとメディアの高さ測定に要する時間を短縮することができる。
【００１３】
また、メディア搬送アームには、メディア搬送アームがメディア保持状態にあるかメディア解放状態にあるかを検出する接触式のメディア検出センサが設置されている。例えば、各スタッカにおいてメディア搬送アームを昇降させメディア検出センサを使ってメディアの高さを測定する場合のように、メディア検出センサをメディアの高さ測定に兼用していた場合には、メディアを保持している場合は高さ測定を行うことはできない。しかしながら、本発明によれば、メディア搬送アームがメディアを保持している場合でも各スタッカの直上部に設置された測定波送受信装置によって、メディアの高さをいつでも測定することができる。
【００１４】
また、本発明において、前記測定波送受信装置は、前記メディア搬送アームに設置され、前記メディアに対して超音波を送信し、前記メディアに反射して返ってくる前記超音波の反射波を受信することを特徴とする。
【００１５】
上記構成によれば、メディア搬送アームに測定波送受信装置が設置されている。例えば、各スタッカにおいてメディア搬送アームを昇降させメディア検出センサを使ってメディアの高さを測定する場合のように、メディアの高さ測定においてメディア搬送アームを各スタッカ位置で昇降させメディア検出センサを用いた測定をする必要がないので、メディアの表面を傷つける虞が無い。さらに、メディアの高さ測定を行う場合には、各スタッカにおいてそれぞれメディア搬送アームは昇降動作をする必要がなく、測定波送受信装置から測定波を送信しそれを受信するだけなのでメディアの高さ測定に要する時間を短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
＜第１実施形態＞
以下に、図面を参照して、本発明を適用したメディア処理装置の一例を説明する。図１は本発明を適用したメディア処理装置１の概観斜視図であり、図２は、メディア処理装置１の内部の主要部分を示す斜視図である。
【００１７】
（メディア処理装置の具体的構成例）
メディア処理装置１は、ほぼ直方体形状の装置ケース３１を備え、この装置ケース３１の前面には、左右に開閉可能な開閉扉３２、３３が取り付けられている。開閉扉３２、３３の上側には、表示ランプ、操作ボタンなどが配列された操作面３４が形成されている。開閉扉３３の下側には横長い矩形の処理済メディアを取り出すメディア取出し口３１ａが外部へ向けて開口している。
【００１８】
メディア処理装置１の装置ケース３１の内部には、図２に示すようにその正面から見て右側の部位に、データ書き込み処理及びレーベル印刷処理が行われていないブランクメディアを保管するブランクメディアスタッカ１１と、データ書き込み処理及びレーベル印刷処理が行われた処理済メディアを保管する処理済メディアスタッカ１２とが同軸状態で上下に配置されている。ブランクメディアスタッカ１１は、前方に水平に引き出し可能なスライド板４１と、このスライド板４１の上に垂直に配置されている左右一対の円弧状の枠板４２、４３とを備えており、これらにより、メディアを上端開口部から受け入れ、同軸状態に積層した状態で収納可能なスタッカが構成されている。ブランクメディアスタッカ１１にメディアを収納あるいは補充する作業は、開閉扉３２を開け、スライド板４１を手前に引き出すことにより、簡単に行うことが可能となっている。
【００１９】
下側の処理済メディアスタッカ１２も同一構造となっており、前方に水平に引き出し可能なスライド板４４と、この上面に垂直に配置されている左右一対の円弧状の枠板４５、４６とを備えており、これらによって、処理対象メディア２を上端開口部から受け入れ、同軸状態で積層した状態で収納可能なスタッカが構成されている。これらのブランクメディアスタッカ１１、処理済メディアスタッカ１２は、例えば、５０枚（＝ｎ）の処理対象メディア２を収納可能となっている。
【００２０】
これらブランクメディアスタッカ１１、処理済メディアスタッカ１２の左隣の部位には、その後側に汎用スタッカが配置されている。この汎用スタッカ１３には、データ書き込み処理に失敗した失敗ディスクが保管されたり、処理済メディア２Ｂが保管されるように設定しておくことも可能である。汎用スタッカ１３の前方には、処理済メディア２Ｂを外部へ排出する際に利用される排出メディアスタッカ１４が配置されている。これらのスタッカ１３、１４は、共通のベース４７と、このベース４７から垂直に起立している側板４８、４９、５０とによって構成されている。後側の汎用スタッカ１３は、後ろ側の側板４８の円弧状内周面４８ａと、左右の側板４９、５０における後側の円弧状内周面４９ａ、５０ａとによって構成されており、これらによって規定される上端開口部から受け入れたメディアが同軸状態に積層されて収納される。前側の排出メディアスタッカ１４は、左右の側板部分４９、５０の前側の円弧状内周面４９ｂ、５０ｂによって構成されており、これらによって規定される上端開口部から受け入れたメディア２が同軸状態に積層されて収納される。
【００２１】
ここで、左右の側板部分４９、５０の上端面４９ｃ、５０ｃはほぼ三角形の平坦面とされており、これらの上端面４９ｃ、５０ｃの前側縁に連続して前方に傾斜した傾斜案内面４９ｄ、５０ｄが形成されている。これらの傾斜案内面４９ｄ、５０ｄが排出メディアスタッカ１４の左右の円弧状内周面４９ｂ、５０ｂの上端縁部分に連続している。汎用スタッカ１３は例えば３０枚（＝ｎ１）のメディア２を収納可能であり、排出メディアスタッカ１４は例えば２０枚（＝ｎ２）のメディア２を収納可能である。
【００２２】
図２に示すように、ブランクメディアスタッカ１１、処理済メディアスタッカ１２の後側には、メディア搬送機構６が配置されている。メディア搬送機構６は、装置ケース３１に垂直に取り付けられているシャーシ５１と、このシャーシ５１の上下の水平支持板部分５２の間に垂直に架け渡されている垂直ガイド軸５４と、この垂直ガイド軸５４に取り付けたメディア搬送アーム５５とを備えている。メディア搬送アーム５５は、垂直ガイド軸５４に沿って昇降動作が可能であるとともに、当該垂直ガイド軸５４を中心に左右に旋回動作が可能である。
【００２３】
次に、メディア搬送機構６の後側には、上側にメディアドライブ４（書き込み装置）が配置され、下側にレーベルプリンタ５（印刷装置）が配置されている。図２においては、上側のメディアドライブ４のメディアトレイ７１が内部に引き込まれた位置７１Ｂにあり、下側のレーベルプリンタ５のプリンタトレイ８１も後ろ側のメディア印刷位置８１Ｂにある状態が示されている。レーベルプリンタ５はインクジェットプリンタであり、インク供給源として各色のインクカートリッジ（図示せず）が用いられており、これらのインクカートリッジがカートリッジ装着部（図示せず）に装着されている。
【００２４】
ブランクメディアスタッカ１１および処理済メディアスタッカ１２における左右一対の枠板４２、４３の間、および左右一対の枠板４５、４６の間には、それぞれ、メディア搬送機構６のメディア搬送アーム５５が昇降動作可能な隙間が形成されている。また、これらブランクディスクスタッカ１１および処理済メディアスタッカ１２の上下方向の間には、メディア搬送アーム５５が水平に旋回して、これらの真上に位置できるように、隙間が開いている。したがって、メディア搬送アーム５５をこれらのスタッカ１１、１２内の所定の高さ位置に位置決めできる。同様に、メディア搬送アーム５５を旋回させて汎用スタッカ１３の真上に移動させ、この位置において昇降させることにより、メディア搬送アーム５５を汎用スタッカ１３内の所定高さに位置決めできる。また、汎用スタッカ１３の真上が、プリンタトレイ８１のメディア受け渡し位置とされ、その真上がメディアトレイ７１のメディア受け渡し位置とされている。
【００２５】
（メディア処理装置の内部処理について）
次に図３を参照してメディア処理装置の内部処理について説明する。
図３は、本実施形態のメディア処理装置とホストコンピュータとの間で行われる内部処理を示した機能ブロック図である。
図３に示すように、本実施形態ではレーベルプリンタ５、メディア搬送機構６及びメディアドライブ４の３つのＵＳＢデバイスが筐体によって覆われて１つのメディア処理装置１を構成している。メディア処理装置１は、ＵＳＢポートに複数のＵＳＢデバイスを接続するための分岐装置であるハブ１１０を介して、ホストコンピュータ１００に通信可能に接続されている。
【００２６】
ホストコンピュータ１００は、主に、アプリケーション１０１、メディア処理装置１のレーベルプリンタ５の動作を制御するプリンタドライバ１０２、送受信部１０３、などで構成される。更に、プリンタドライバ１０２は、印刷データ生成部１０４とコマンド生成部１０５とを含む。一方、メディア処理装置１を構成する各ＵＳＢデバイスは、通信インターフェースとしての送受信部１２１，１３１，１４１をそれぞれ備えている。レーベルプリンタ５は主に、プリントバッファ１２２と、印刷制御部１２３と、を備え、メディア搬送機構６は主に、搬送制御部１３２と、高さ測定制御部１３３、とを備えている。また、メディアドライブ４はメディアに対するデータ書き込み処理を制御する書き込み制御部１４２を有している。
【００２７】
ホストコンピュータ１００のアプリケーション１０１は、印刷に係る各種コマンド等をレーベルプリンタ５に実行させるためのユーザーインターフェースを提供する。ユーザーは、アプリケーション上で印刷データの作成や編集、印刷指示を行う。プリンタドライバ１０２は、アプリケーション１０１により呼び出され、レーベルプリンタ５及びメディア搬送機構６の動作を直接制御する。具体的には、アプリケーション１０１での設定等に応じて印刷データ生成部１０４は印刷データを生成し、コマンド生成部１０５はメディア搬送アーム５５を移動させる移動コマンド、メディアのピックコマンド及びメディアのリリースコマンド等のコマンドデータを生成して、適切なタイミングで各データは送受信部１０３を介してメディア処理装置１へ送信される。
【００２８】
なお、アプリケーション１０１およびプリンタドライバ１０２は、ホストコンピュータ１００の図示しないＲＯＭに予め格納されたプログラムであり、それぞれの各種機能は、ホストコンピュータ１００の図示しない制御部（ＣＰＵ）で上記プログラムを読み出し、実行することにより実現される。また、送受信部１０３は、印刷データや各種コマンドデータをメディア処理装置１へ送信するためのインターフェース部である。
【００２９】
メディア処理装置１の送受信部１２１は、ホストコンピュータ１００からハブ１１０を介して送信された印刷データや印刷コマンドを受信するためのインターフェース部である。送受信部１２１で一時保存した印刷データはプリントバッファ１２２に展開され、印字可能なドットデータに変換される。印刷制御部１２３は、受信した印刷コマンドに基づいて、図示せぬ印刷ヘッドやキャリッジ等を駆動させてプリントバッファ１２２に展開されたドットデータをメディアのレーベル面に印刷する。
【００３０】
またメディア処理装置１の送受信部１３１は、ホストコンピュータ１００からハブ１１０を介して送信された各種コマンドデータを受信するためのインターフェース部である。送受信部１３１で一時保存したコマンドデータに基づき、搬送制御部１３２は、メディア搬送アーム５５やメディアを把持する把持爪７０等（図５参照）を駆動させて、メディアを搬送する。
搬送制御部１３２からの指示に応じてメディアが積層されたスタッカからメディアをピックし、ピックしたメディアをレーベルプリンタ５のメディアトレイ８１やメディアドライブ４のメディアトレイ７１まで搬送し、リリースコマンドに応じてピックしたメディアをリリースすることができる。
さらに、搬送制御部１３２からの指示に応じてデータ書き込み処理、レーベル印刷処理が終了した処理済メディアをメディアトレイ８１，７１からピックし、ピックしたメディアをメディア取出し口３１ａまで搬送し、リリースコマンドに応じてピックしたメディアをリリースすることができる。
【００３１】
高さ測定制御部１３３（演算制御部）は、メディア搬送アーム５５に取り付けられた超音波送受信装置７３（測定波送受信装置）によるメディアの高さ測定処理を制御する。ホストコンピュータ１００から各スタッカに格納されたメディアの高さを測定する高さ測定コマンドを受信すると、超音波送受信装置７３を動作させて超音波(測定波)をスタッカ内のメディア２に向けて送信する。さらに、メディアに反射して返ってくる反射波を超音波送受信装置７３で受信する。
高さ測定制御部１３３は、超音波送受信装置７３が超音波を送信してから反射波を受信するまでの時間を測定し、超音波送受信装置７３とメディア２との間の測定距離（Ｂ）を算出する。
高さ測定制御部１３３は、超音波送受信装置７３からスタッカ底面までの距離を予め設定距離（Ａ）として記憶しており、設定距離（Ａ）から測定距離（Ｂ）を差し引いて、スタッカに格納されているメディアの高さ（Ｃ）を算出する。
【００３２】
メディア処理装置１の送受信部１４１は、ホストコンピュータ１００からハブ１１０を介して送信された書き込みデータを受信するためのインターフェース部である。送受信部１４１で一時保存した書き込みデータに基づき、書き込み制御部１４２は、メディアのデータ書き込み面に対するデータ書き込み処理を行う。
【００３３】
（メディアの高さ測定処理について）
次に、図４及び図５を参照してメディア処理装置１によるメディアの高さ測定処理について説明する。
図４は、メディアの高さ測定処理を説明するためのフローチャートであり、図５は、メディア搬送アームに設置された超音波送受信装置によってスタッカ内に格納されたメディアの高さを測定する様子を示した模式図である。
【００３４】
本実施形態のメディア処理装置１は、ホストコンピュータ１００からの移動指示に応じて、メディア搬送機構６のメディア搬送アーム５５がメディア２を保持したまま旋回動作及び昇降動作の少なくも何れか一方の動作を行って、各メディアスタッカとメディアドライブ４とレーベルプリンタ５と、の間を移動しながらメディア２を搬送し、リリース指示に応じて目的ポイントにおいてメディア２をリリースすることができる。すなわち、メディア搬送機構６はメディア処理装置１の各機構部の間に形成された隙間を利用して縦横無尽に移動し、ホストコンピュータ１００からの移動コマンドに応じた目的ポイントへメディア２を搬送することができる。
【００３５】
ところで、メディアをピックあるいはリリースする際には、対象とするメディア２が格納されたスタッカまでメディア搬送アーム５５を移動し、移動先のスタッカにおいてメディアをピックあるいはリリースすることができる高さまでメディア搬送アーム５５を昇降させる必要がある。このためには、搬送制御部１３２は各スタッカにメディアがどのくらい格納されているか、つまりスタッカに積層されているメディアの高さを把握しておかなければ適切な昇降動作を行うことができない。搬送制御部１３２が各スタッカのメディアの高さを認識していなければ、メディア搬送アーム５５を降下させすぎてメディアの表面を傷つけてしまったりする虞があるからである。
このため、本実施形態では、通常動作であるメディア作成処理を実行する前に各メディアスタッカのメディア高さを測定することができるようになっている。ここでは、ブランクメディアスタッカ１１のメディア高さを測定する場合を説明する。
【００３６】
まず、ホストコンピュータ１００からメディア搬送アーム５５の移動コマンドが送信されて、高さ測定対象となるブランクメディアスタッカ１１の位置までメディア搬送アーム５５が移動する（ステップＳ１１）。次に、メディアの高さを測定する高さ測定コマンドに応じて、図５に示すメディア搬送アーム５５の把持面側に設置された超音波送受信装置７３が駆動する。つまり、超音波送受信装置７３からブランクメディアスタッカ１１の最上部に積層されているメディア２Ａへ向けて超音波を送信する（ステップＳ１２）。超音波の特性である直進性から、送信された超音波は直下に位置するメディア２Ａに向かってまっすぐ伝搬する。そして、反射特性を利用し、大気とメディア２Ａとの境界面で反射した反射波を超音波送受信装置７３が受信する（ステップＳ１３）。
【００３７】
高さ測定制御部１３３は、超音波送受信装置７３が超音波を送信してからその反射波を受信するまでの時間を計測し、超音波送受信装置７３からメディア２Ａまでの距離、すなわち測定距離（Ｂ）を計算する（ステップＳ１４）。高さ測定制御部１３３は、超音波送受信装置７３からブランクメディアスタッカ１１の底面までの距離、すなわち設定距離（Ａ）を記憶しているため、次の式によってブランクメディアスタッカ１１内のメディア高さを計算する(ステプＳ１５)。
メディア高さ（Ｃ）＝設定距離（Ａ）―測定距離（Ｂ）・・・式１
【００３８】
上記ステップＳ１１からステップＳ１５までのステップを、各スタッカにおいて実行することによって全てのスタッカのメディア高さを測定することができる。
【００３９】
このように、本実施形態のメディア処理装置１は、メディア搬送アーム５５に超音波送受信装置７３が設置されている。例えば、メディア搬送アーム５５の把持面側にメディアの保持状態を検出するメディア検出するメディア検出センサ７２が設置されていれば、各スタッカにおいてメディア搬送アーム５５を昇降させてメディア検出センサ７２を使ってメディアの高さを測定することができる。しかしながら本実施形態のメディア処理装置であれば、メディアの高さ測定を行う場合には、各スタッカにおいてそれぞれメディア搬送アームは昇降動作をする必要がなく、超音波送受信装置７３から測定波を送信しそれを受信するだけなのでメディアの高さ測定に要する時間を短縮することができる。そして、メディアの高さ測定においてメディア搬送アーム５５を各スタッカ位置で昇降させメディア検出センサ７２を用いた測定をする必要がないので、メディアの表面を傷つける虞が無い。
【００４０】
＜第２実施形態＞
次に、メディアの高さ測定処理の第２実施形態について説明する。図６は、メディアの高さ測定処理の第２実施形態を説明するフローチャートであり、図７は、各メディアスタッカの直上部に設置された超音波送受信装置によってスタッカ内に格納されたメディアの高さを測定する様子を示した模式図である。
第２実施形態のメディア処理装置は、図７に示すようにブランクメディアスタッカ１１及び処理済メディアスタッカ１２の直上部に超音波送受信装置７３ａ，７３ｂがそれぞれ設置されているため、ブランクメディアスタッカ１１及び処理済メディアスタッカ１２のメディア高さを同時に測定することも可能である。
【００４１】
まず、ホストコンピュータ１００から送信されるメディアの高さを測定する高さ測定コマンドに応じて、図７に示すブランクメディアスタッカ１１の直上部に設置された超音波送受信装置７３ａ、処理済メディアスタッカ１２の直上部であってブランクメディアスタッカ１１のスライド板４１の裏面側に設置された超音波送受信装置７３ｂが駆動する。つまり、超音波送受信装置７３ａからブランクメディアスタッカ１１の最上部に積層されているメディア２Ａへ向けて、超音波送受信装置７３ｂから処理済メディアスタッカ１２の最上部に積層されているメディア２Ｂへ向けて超音波を送信する（ステップＳ２１）。超音波の特性である直進性から、送信されたそれぞれの超音波は直下に位置するメディア２Ａ，２Ｂに向かってまっすぐ伝搬する。そして、超音波反射特性を利用し、大気とメディア２Ａ，２Ｂとの境界面で反射した反射波を超音波送受信装置７３ａ，７３ｂが受信する（ステップＳ２２）。
【００４２】
高さ測定制御部１３３は、超音波送受信装置７３ａ，７３ｂが超音波を送信してからその反射波を受信するまでの時間をそれぞれ計測し、超音波送受信装置７３ａからメディア２Ａまでの距離(測定距離：Ｅ)および、超音波送受信装置７３ｂからメディア２Ｂまでの距離（測定距離：Ｈ）を計算する（ステップＳ２３）。高さ測定制御部１３３は、超音波送受信装置７３ａからブランクメディアスタッカ１１の底面までの距離（設定距離：Ｄ）および超音波送受信装置７３ｂから処理済メディアスタッカ１２の底面までの距離（設定距離：Ｇ）を記憶しているものとすると、次の式によってブランクメディアスタッカ１１および処理済メディアスタッカ１２内のメディア高さを計算することができる(ステップＳ２４)。
ブランクメディアスタッカ１１のメディア高さ（Ｆ）＝設定距離（Ｄ）―測定距離（Ｅ）・・・式２
処理済メディアスタッカ１２のメディア高さ（Ｉ）＝設定距離（Ｇ）―測定距離（Ｈ）・・・式３
【００４３】
このように、メディアスタッカごとに超音波送受信装置が設置されているため、本実施形態のようにメディア搬送アーム５５が移動して各ポイントにメディアを搬送することができるタイプのメディア処理装置１において、メディア搬送アーム５５による搬送処理と高さ測定処理とを分離して行うことができる。
【００４４】
例えば、メディア搬送アーム５５には、メディア搬送アーム５５がメディア保持状態にあるかメディア解放状態にあるかを検出する接触式のメディア検出センサ７２が設置されており、各スタッカにおいてメディア搬送アーム５５を昇降させメディア検出センサ７２を使ってメディアの高さを測定することも可能であはあるが、メディア検出センサ７２をメディアの高さ測定に兼用すると、メディアを保持している場合は高さ測定を行うことはできない。しかしながら、本実施形態によれば、メディア搬送アーム５５がメディアを保持している場合でも各スタッカの直上部に設置された超音波送受信装置７３ａ，７３ｂによって、メディアの高さをいつでも測定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本実施形態のメディア処理装置の概観斜視図である。
【図２】本実施形態のメディア処理装置の内部の主要部分を示す斜視図である。
【図３】本実施形態のメディア処理装置とホストコンピュータとの間で行われる内部処理を示した機能ブロック図である。
【図４】メディアの高さ測定処理を説明するためのフローチャートである。
【図５】メディア搬送アームに設置された超音波送受信装置によってスタッカ内に格納されたメディアの高さを測定する様子を示した模式図である。
【図６】メディアの高さ測定処理の第２実施形態を説明するフローチャートである。
【図７】各メディアスタッカの直上部に設置された超音波送受信装置によってスタッカ内に格納されたメディアの高さを測定する様子を示した模式図である。
【符号の説明】
【００４６】
１：メディア処理装置、２：処理対象メディア、２Ａ：ブランクメディア、２Ｂ：処理済メディア、４：メディアドライブ（データ書込み手段）、５：レーベルプリンタ（印刷装置）、６：メディア搬送機構、１１：ブランクメディアスタッカ、１２：処理済メディアスタッカ、１３：汎用スタッカ、１４：排出メディアスタッカ、３４：操作面、５５：メディア搬送アーム、７１：メディアトレイ、７２：メディア検出機構、７３：超音送受信装置、８１：プリンタトレイ、１２３：印刷制御部、１３２：搬送制御部、１３３：高さ測定制御部、１４２：書き込み制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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