(57)【要約】      （修正有）【課題】マイクロバブルテストの起泡作業やカウント精度による検者間での個人差が生じることがなく、また、検査作業の時間、手間やコストを低減しうるマイクロバブルテスターを提供する。【解決手段】生体液を主成分とした検体Ｏを起泡して検体Ｏのマイクロバブルの発生状況を検知するマイクロバブルテスターであって、検体Ｏへの接触端子１１を検体Ｏに接触させたまま回転させることで検体Ｏを起泡させる起泡手段１と、起泡させた検体Ｏを透視蓋２２で閉蓋する閉蓋機構２３と、透視蓋２２を外側から検視して、起泡された検体Ｏに含まれる泡の数を認識する泡認識手段３とを具備することを特徴とする。【選択図】  図２
2008116403.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生体液を主成分とした検体Ｏを起泡して検体Ｏのマイクロバブルの発生状況を検知するマイクロバブルテスターであって、検体Ｏへの接触端子１１を検体Ｏに接触させたまま回転させることで検体Ｏを起泡させる起泡手段１と、起泡させた検体Ｏを透視蓋２２で閉蓋する閉蓋機構２３と、透視蓋２２を外側から検視して、起泡された検体Ｏに含まれる泡の数を認識する泡認識手段３とを具備することを特徴とするマイクロバブルテスター。
【請求項２】
閉蓋機構２３が、透視蓋２２を、検体Ｏの液面に対して斜めに接触する斜接触状態Ｓ５で接触させ、この斜接触状態Ｓ５から、検体Ｏの液面に対して平行に対向接触する対向接触状態Ｓ６とする請求項１記載のマイクロバブルテスター。
【請求項３】
起泡手段１が、接触端子１１を下方先端に設けた回転部材１１Ｈと、
この回転部材１１Ｈを昇降させることで、接触端子１１を、検体Ｏと離接させた離間状態Ｓ１ないし接触状態Ｓ２とする昇降機構１２と、
前記接触状態Ｓ２において回転部材１１Ｈを回転させる回転機構１３と、
前記接触状態Ｓ２において検体Ｏの周囲を囲うことで検体Ｏの飛散を防止する飛散防止カバー１４と、
前記離間状態Ｓ１において飛散防止カバー１４を回転部材１１Ｈに係止させる係止機構１５とを備えてなり、
前記離間状態Ｓ１において、係止機構１５が係止状態Ｓ４となって、飛散防止カバー１４が昇降する回転部材１１Ｈに吊り上げられ、
前記接触状態Ｓ２において、係止機構１５が係止解除状態Ｓ３となって、飛散防止カバー１４が検体Ｏ及び接触端子１１を環囲する位置へ載置され、
この接触状態Ｓ２において、回転部材１１Ｈが回転機構１３によって回転して検体Ｏを起泡し、載置された飛散防止カバー１４が検体Ｏの飛散を防止する請求項１または２記載のマイクロバブルテスター。
【請求項４】
係止機構１５が、飛散防止カバー１４の内側へ均一形状で突出した係止片１５ａと、回転部材１１Ｈの周囲へ軸対称に張り出した被係止片１５ｂとからなり、回転部材１１Ｈの昇降によって係止片１５ａが被係止片１５ｂに係止し、飛散防止カバー１４が回転部材１１Ｈの周囲均等位置にて係止状態Ｓ４となると共に、回転部材１１Ｈの下降によって前記周囲均等位置のまま係止解除状態Ｓ３に移行する請求項３記載のマイクロバブルテスター。
【請求項５】
回転部材１１Ｈが、回転モーター軸１３Ｌの先端に磁着して取り外し可能に固定され、前記回転モーター軸１３Ｌに固定された状態で回転モーター軸１３Ｌと同軸回転する請求項３または４記載のマイクロバブルテスター。
【請求項６】
回転部材１１Ｈが、回転軸Ｌ周りに回転するものであり、この回転軸Ｌは鉛直方向に対して所定の傾斜角度θで傾斜してなる請求項３、４または５のいずれか記載のマイクロバブルテスター。
【請求項７】
泡認識手段３が、検体Ｏの複数の深度断面において泡数を認識する請求項１、２、３、４、５または６のいずれか記載のマイクロバブルテスター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、新生児（胎児）における肺の成熟度を判断するためのマイクロバブルテストを自動で行うマイクロバブルテスターに関する。
【背景技術】
【０００２】
胎児の肺の成熟度は、母体の羊水または新生児の胃液に含まれる肺サーファクタントの量によって推測する。ここで肺サーファクタントとは、肺胞内で表面張力をコントロールし肺胞がつぶれるのを防ぐ物質であり、通常は在胎２０週頃から生成され始め、胎児肺から羊水中へ移行する。在胎３２〜３６週頃に十分な量となる。ところが早産の場合、この肺サーファクタント量が不足している可能性がある。肺サーファクタントが不足していると、肺胞が徐々に潰れてしまうことで、胎児が呼吸窮迫症候群（ＲＤＳ）を発症する可能性がある。前記呼吸窮迫症候群（ＲＤＳ）への対策を講じるためにも、肺サーファクタント量を認識することが肝要である。
【０００３】
この肺サーファクタント量の認識のために、マイクロバブルテストが行われる。これは、母体の羊水もしくは新生児の胃液を起泡し、発生する所定範囲の径のマイクロバブルの数量を数えることで、胎児の肺の成熟度を判断するものである。
【０００４】
従来のマイクロバブルテストにおいては、例えば、バスツールピペットで泡を手作業によって作成し、カバーグラス上にとった起泡後の検体を、顕微鏡で５視野分観察し、直径１５μｍ以下の泡の数を数え、各視野における平均値を算出するものであった（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
これは具体的には、検体４０μｌをカバーグラスにとり、このカバーグラス上の検体を、バスツールピペットで泡立てる。次にこのカバーグラスを表裏反転させ、窪み穴状のホールを設けたホールグラスに乗せ、４分間静置する。これを、顕微鏡で一視野当り１ｍｍ２ずつ、五視野分観察する。一視野あたりで確認できる直径１５μｍ以下の泡の数をカウントし、五視野の観察によるカウント数の平均値を算出するというものである。
【特許文献１】特開２００２−１１４１３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このような手作業によるマイクロバブルテストでは、起泡作業に習熟が必要であり、またマイクロバブルのカウント精度にも問題が生じうることから、検者間で検査結果に個人差が生じることがあった。また、検査作業に時間がかかり、検査に手間やコストがかかるものであった。
【０００７】
そこで本願においては、マイクロバブルテストの起泡作業やカウント精度による検者間での個人差が生じることがなく、また、検査作業の時間或いは手間やコストの負担を軽減しうるマイクロバブルテスターを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明では下記（１）ないし（７）の手段を講じている。
【０００９】
（１）すなわち、本発明のマイクロバブルテスターは、生体液を主成分とした検体Ｏを起泡して検体Ｏのマイクロバブルの発生状況を検知するマイクロバブルテスターであって、検体Ｏへの接触端子１１を検体Ｏに接触させたまま回転させることで検体Ｏを起泡させる起泡手段１と、起泡させた検体Ｏを透視蓋２２で閉蓋する閉蓋機構２３と、透視蓋２２を外側から検視して、閉蓋された検体Ｏに含まれる泡の数を認識する泡認識手段３とを具備することを特徴とする。
【００１０】
（２）また前記マイクロバブルテスターにおいて、閉蓋機構２３が、透視蓋２２を、検体Ｏの液面に対して斜めに接触する斜接触状態Ｓ５で接触させ、この斜接触状態Ｓ５から、検体Ｏの液面に対して平行に対向接触する対向接触状態Ｓ６とすることが好ましい。
【００１１】
（３）また前記いずれかのマイクロバブルテスターにおいて、
起泡手段１が、接触端子１１を下方先端に設けた回転部材１１Ｈと、
この回転部材１１Ｈを昇降させることで、接触端子１１を、検体Ｏと離接させた離間状態Ｓ１ないし接触状態Ｓ２とする昇降機構１２と、
前記接触状態Ｓ２において回転部材１１Ｈを（回転軸Ｌ周りに）回転させる回転機構１３と、
前記接触状態Ｓ２において検体Ｏの周囲を囲うことで検体Ｏの飛散を防止する飛散防止カバー１４と、
前記離間状態Ｓ１において飛散防止カバー１４を回転部材１１Ｈに係止させる係止機構１５とを備えてなり、
前記離間状態Ｓ１において、係止機構１５が係止状態Ｓ４となって、飛散防止カバー１４が昇降する回転部材１１Ｈに吊り上げられ、
前記接触状態Ｓ２において、係止機構１５が係止解除状態Ｓ３となって、飛散防止カバー１４が検体Ｏ及び接触端子１１を環囲する位置へ載置され、
この接触状態Ｓ２において、回転部材１１Ｈが回転機構１３によって回転して検体Ｏを起泡し、載置された飛散防止カバー１４が検体Ｏの飛散を防止することが好ましい。
【００１２】
このようなものであれば、回転部材１１Ｈの昇降と共に、飛散防止カバー１４を容易にセットし、或いはセット位置から容易に取り除くことができる。飛散防止カバー１４のセットや取り除きを別途行う必要がないため、簡易な機構或いは簡易な手順で飛散防止しうる。
【００１３】
また、セット後において、飛散防止カバーが係止解除状態Ｓ３となるため、回転部材１１Ｈと共に回転することなく、検体Ｏの飛散を確実に防止しうる。
【００１４】
さらに、離間状態Ｓ１において飛散防止カバー１４が回転部材１１Ｈに係止して一体的になるため、起泡後の、検体Ｏと接触した回転部材及び飛散防止カバーをまとめて容易に取り外し廃棄することができる。
【００１５】
（４）また、前記マイクロバブルテスターにおいて、係止機構１５が、飛散防止カバーの内側へ均一形状で突出した係止片１５ａと、回転部材１１Ｈの周囲へ軸対称に張り出した被係止片１５ｂとからなり、回転部材１１Ｈの昇降時に係止片１５ａが被係止片１５ｂに係止して、飛散防止カバーが回転部材の周囲均等位置にて係止状態Ｓ４となると共に、回転部材１１Ｈの下降時に前記周囲均等位置のまま係止解除状態Ｓ３に移行することが好ましい。
【００１６】
このようなものであれば、飛散防止カバー１４のセット位置を適正なものに保つことができ、回転中の回転部材１１Ｈと飛散防止カバー１４との接触を確実に防止しうる。
【００１７】
具体的には、係止片と係止片それぞれの係止面（孔空き円板の同心孔およびワッシャーの各周端面）をそれぞれ傾斜面とし、互いに対応するテーパー状に形成すれば、吊り上げたときに飛散防止カバー１４の回転部材１１Ｈへの芯合わせを自動的に行うことができ、飛散防止カバー１４のセット位置を適正なものに保つ。
【００１８】
（５）また前記いずれかのマイクロバブルテスターにおいて、回転部材１１Ｈが、回転機構１３の回転モーター軸１３Ｌの先端たる軸端に同軸上に磁着して取り外し可能に固定され、前記回転モーター軸１３Ｌに固定された状態で回転モーター軸１３Ｌと同軸回転することが好ましい。
【００１９】
このようなものであれば、回転部材１１Ｈを回転モーター１３Ｍへ容易に着脱することができ、測定時の回転部材１１Ｈの取り付け作業や、起泡後に検体Ｏが付着した回転部材の取り除き作業が容易に行える。
【００２０】
（６）また前記いずれかのマイクロバブルテスターにおいて、回転部材１１Ｈが、回転軸Ｌ周りに回転するものであり、この回転軸Ｌは鉛直方向に対して所定の傾斜角度θで傾斜してなることが好ましい。回転軸Ｌが傾斜することで、鉛直方向を向いた回転軸Ｌと比べ、検体Ｏを効率的に起泡することができる。
【００２１】
（７）また前記いずれかのマイクロバブルテスターにおいて、泡認識手段３が、検体Ｏの複数の深度断面において泡数を認識することが好ましい。微小な大きさのマイクロバブル、特に羊水のマイクロバブルは必要以上に偏平変形することがないため、複数の深度にて泡数をカウントすることで誤認を防ぎ、確実にカウントすることができる。
【００２２】
具体的には、複数の深度断面として、検体Ｏの側周囲を覆うスペーサー２４の厚さ方向を少なくとも４等分した、検体Ｏの液内の３つ以上の断面で泡数をそれぞれ認識及びカウントし、各断面の泡数を平均した値を表示手段３３の画面に出力表示することが好ましい（例えば図１４）。
【００２３】
なお前記マイクロバブルテスターにおいて、起泡手段１は、先端に接触端子１１を有した回転部材１１Ｈを備えてなり、この回転部材１１Ｈの接触端子１１を、昇降機構１２によって昇降させ、任意の接触長さ又は任意の接触圧をもって検体Ｏに接触させるものであること、またこの接触状態Ｓ２のまま鉛直方向又は鉛直方向から傾斜した回転軸Ｌ周りに回転させるものであることが好ましい。
【００２４】
また前記マイクロバブルテスターにおいて、回転部材１１Ｈが、複数本の接触端子１１たるブラシ毛を有した回転ブラシであり、回転部ブラシが回転した状態で少なくともいずれか複数本の接触端子１１同士の間隔が、接触端子１１の先端に向かって拡がってなることが好ましい。
【００２５】
また前記マイクロバブルテスターにおいて、泡認識手段３が、検体Ｏの撮像を認識する撮像手段３１と、検体Ｏ及び撮像手段３１との間に介設される透視蓋２２と、撮像手段３１によって認識された撮像に含まれる所定範囲の径の泡の数を解析する解析部３２とを備えてなることが好ましい。
【００２６】
なお前記マイクロバブルテスターにおいて、泡認識手段３は、例えば顕微鏡等のように、拡大レンズを備えてなるものであってもよい。
【発明の効果】
【００２７】
本願では、上記手段を採用することにより、検査結果にマイクロバブルテストの起泡作業やカウント精度による検者間での個人差が生じることがなく、また、検査作業の時間、手間やコストを低減しうるマイクロバブルテスターを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。図１ないし図１５は、本発明の実施例１のマイクロバブルテスターを示し、図１６ないし図１９は、実施例２のマイクロバブルテスターを示す。
【００２９】
具体的には図１及び図２が、本発明の実施例１のマイクロバブルテスターの離間状態における全体構成を示す概観図であり、それぞれ側面図及び正面図である。
図３及び図４は実施例１の回転機構１３について、回転部材１１Ｈ及び回転モーター軸１３Ｌの概観図及びその分解説明図を示す。
【００３０】
図５ないし図７は、実施例１の昇降機構１２の作動状況について、それぞれ昇降ユニット１２Ｙが上方位置ないし下端位置にあるときの側面視説明図である。各図の状態を詳述するに、図５では、接触端子１１が離間状態Ｓ１、かつ係止機構１５が係止状態Ｓ４にある。また図６では、接触端子１１が離間状態Ｓ１、かつ係止機構１５が係止状態Ｓ４から係止解除状態Ｓ３に移る過程の状態にある。そして図７では、接触端子１１が接触状態Ｓ２、かつ係止機構１５が係止解除状態Ｓ３にある。
【００３１】
図８ないし図１５は、実施例１の閉蓋機構２３を示す説明図であり、このうち図８が蓋保持アーム２３Ｈの斜視概観図である。また図９ないし図１１は、実施例１の閉蓋機構２３の作動状況について、それぞれ昇降ユニット１２Ｙが上端位置ないし下端位置にあるときの側面視説明図である。各図の状態を詳述するに、図９は閉蓋前の状態、図１０は閉蓋中の斜接触状態（空気の逃げている状態）、図１１は閉蓋後の対向接触状態を、それぞれ側面視にて示すものである。また図１２及び図１３は、それぞれ図９及び図１１の状態における載置板２１の側面視説明図であり、さらに図１４は図１３（図１１の状態）のうち検体Ｏを示す側面視拡大説明図である。また図１５は図１３（図１１の状態）の載置板２１及び透視蓋２３を示す平面視説明図である。
【００３２】
そして、図１６が実施例２のマイクロバブルテスターのカバー押さえ板１７の構成を示す斜視説明図である。
【００３３】
図１７ないし図１９は、実施例２の昇降機構１２の作動状況について、それぞれ昇降ユニット１２Ｙが上端位置ないし下端位置にあるときの側面視説明図である。具体的には、図１７では、接触端子１１が離間状態Ｓ１、かつ係止機構１５が係止状態Ｓ４にある。また図１８では、接触端子１１が離間状態Ｓ１、かつ係止機構１５が係止状態Ｓ４から係止解除状態Ｓ３に移る過程の状態にある。そして図１９では、接触端子１１が接触状態Ｓ２、かつ係止機構１５が係止解除状態Ｓ３にある。
【００３４】
＜本発明のマイクロバブルテスターの全体構成（図１）＞
本発明のマイクロバブルテスターは、生体液を主成分とした検体Ｏを起泡して検体Ｏのマイクロバブルの発生状況を検知するものである。そして図１に示すように、起泡位置Ｐ１にて検体Ｏへの接触端子１１を検体Ｏに接触させたまま回転させることで検体Ｏを起泡させる起泡手段と、閉蓋位置にて起泡させた検体Ｏを透視蓋２２で閉蓋する閉蓋機構２３と、泡認識位置Ｐ２にて透視蓋２２を外側から検視して、閉蓋された検体Ｏに含まれる泡の数を認識する泡認識手段３と、そして検体Ｏを載置して各位置へ運搬する載置運搬手段２とを具備する。以下、実施例における各構成につき詳述する。
【００３５】
（検体Ｏ）
本発明に言う検体Ｏは、起泡させた状態を観察することで状態を認識しうるものをいい、肺サーファクタントの量を測量する肺サーファクタント用のマイクロバブルテスターにおいては、主に母体の羊水または新生児の胃液である。実施例においては前記肺サーファクタント用のマイクロバブルテスターの検体Ｏとして、母体の羊水を示す。
〔起泡手段１〕
【００３６】
起泡手段１は、検体Ｏと接触しうる接触端子１１を有してなり、この接触端子１１が検体Ｏに接触し、接触端子１１と検体Ｏの相対位置を可変させることで検体Ｏを起泡させる手段である。起泡には種々の形態を採用することができるが、具体的には例えば、先端に接触端子１１を有した回転部材１１Ｈを備えてなり、検体Ｏに接触した接触端子１１を回転させる。また、この回転部材１１Ｈの接触端子１１を、任意の接触長さ又は任意の接触圧をもって検体Ｏに接触させ、鉛直方向又は鉛直方向から傾斜した回転軸Ｌ周りに回転左右いずれか一方向又は両方向に回転させることで検体Ｏを起泡させるものである。
【００３７】
実施例１の起泡手段１は具体的には、下方先端に設けた接触端子１１を下端位置にて回転させうる回転機構１３と、接触端子１１を、検体Ｏと離間ないし接触させる上下端位置間（すなわち、検体Ｏ上方に離れた上端位置ないし検体Ｏに接触端子１１が接触する下端位置の間の上下位置間）で移動させる昇降機構１２と、下端位置にある回転部材１１Ｈ及び検体Ｏの周囲を覆う飛散防止カバー１４と、飛散防止カバー１４及び接触端子１１を係止させる係止機構１５とを備えてなる。
【００３８】
（回転部材１１Ｈ）
回転部材１１Ｈは、回転軸Ｌを中心軸として伸び、回転機構１３の回転モーターによって回転する円柱型の棒体からなる。具体的には例えば、直径４ｍｍの円筒型のシャフトからなり、複数本の接触端子１１たるブラシ毛を下方先端に有する。
【００３９】
実施例１においては、回転部材１１Ｈの上方基端面が、連結ビス１６Ｓによって、回転モーター軸１３Ｌと磁着して同軸回転する短円柱状の連結機構１６に螺合固定される（図３、４）。また回転部材１１Ｈの外周には複数本の接触端子１１が固定される。この回転部材１１Ｈは、下端位置にて、静止状態の回転部材１１Ｈの先端の接触端子１１の少なくとも一部が検体Ｏと接触した状態となる。
【００４０】
（接触端子１１）
接触端子１１は、細い線状のワイヤーブラシからなる。具体的には、直径０．１ｍｍのワイヤが、回転部材１１Ｈの先端付近の外周に沿って０．１ｍｍの等間隔で軸先端方向を向いて固設される。回転部材１１Ｈから先側に突出する接触端子１１の開放長さは１５ｍｍである。
【００４１】
回転部材１１Ｈが静止した静止状態において、接触端子１１の各本はいずれも回転軸Ｌ方向と平行な方向を向き、少なくともいずれか複数本の接触端子１１同士の間隔は、接触端子１１の基端（固定端）から先端（開放端）のいずれの位置にわたっても略等間隔である。
【００４２】
一方、回転部材１１Ｈが回転した回転状態において、少なくともいずれか複数本の接触端子１１同士の間隔は、接触端子１１の基端（固定端）から先端（開放端）へ向かうにしたがって拡がってなる。
【００４３】
実施例の接触端子１１は、平行に並べた複数のブラシ毛の一端をテープで固着してブラシテープ１１Ｔとして束ね、このブラシテープ１１Ｔを、円柱状の回転部材１１Ｈの下方先端に巻回固着して形成している。このブラシテープ１１Ｔが回転部材１１Ｈの周面に段付き固定されることで周囲に膨出する。このためブラシテープ１１Ｔは、ブラシテープ１１Ｔよりも上部にて回転部材１１Ｈに挿通された、係止片１５ａたるワッシャーの抜け止め機能、或いは、同じく回転部材１１Ｈに挿通された、被係止片１５ｂを有する飛散防止カバーの抜け止め機能を果たす（図３）。
【００４４】
（回転軸Ｌ）
回転軸Ｌは、軸下方側が、側面視にて１度ないし１０度、好ましくは２度〜５度の範囲の微小な傾斜角度θだけ鉛直方向に対して前方に傾いている。なお正面視にて鉛直方向である。これにより、水平面の液面の法線に対して（すなわち鉛直方向に対して）微小な傾斜角度θだけ回転ブラシが傾いて接触することとなる。具体的に言えば、接触端子１１の低い側は、飛散防止カバー１４と載置板２１の接触面を周回する一方、高い側は、悲惨防止カバーの内壁に沿って周回する。これによって接触端子１１の先端は、回転軸Ｌの平面視投射軸を長軸とする楕円軌道を描く。具体的には例えば、内径１５ｍｍの円上に接触端子１１を配置し、回転軸Ｌの傾斜を鉛直方向に対して３度だけとしたとき、接触端子１１の先端は、長径１５．０２ｍｍ、短径１５ｍｍの楕円軌道を描く。これにより、ブラシ上昇時には検体Ｏを掻き上げ、下降時すなわち検体Ｏの液中に戻るときに検体Ｏを剪断することとなり、また検体Ｏの攪拌を効率的に行うものとなる。
【００４５】
（昇降機構１２）
昇降機構１２は、前記回転部材１１Ｈを、検体Ｏの上方に離れた上端位置ないし検体Ｏのに接触端子が接触する下端位置の間、すなわち上下端位置間で昇降させる。具体的には、気泡位置Ｐ１に垂直方向に設置された昇降ポール１２Ｐと、昇降ポール１２Ｐに挿通されてこれに沿って上下に昇降運転するように制御される箱型の昇降ユニット１２Ｙとを具備してなる（図１、２）。そしてこの昇降ユニット１２Ｙには、箱型の正面前方から下方に向かって回転機構１３が連結機構１６によって着脱可能に固定され、箱型の底面から下方に向かってカバー押さえ板７が押さえ板固定アーム１７Ｈによって固定され、そして箱型の閉蓋位置に近い側（実施例では正面視右側）の一側面から下方に向かって蓋保持アーム２３Ｈが固定される（図１、２）。これら回転機構１３、カバー押さえ板７、及び蓋保持アーム２３Ｈは、昇降ユニット１２Ｙと共に昇降する（図５ないし図７）。
【００４６】
これによって、接触端子１１を検体Ｏと離接させ、離間状態Ｓ１ないし接触状態Ｓ２とする。また、カバー押さえ板７を接地した飛散防止カバー１４と離接させ、離間状態Ｓ１ないし接触状態Ｓ２とする。また、蓋保持アーム２３Ｈの傾斜板２３Ｈｔ上に保持した透視蓋２２を板保持具２５Ｈ上の載置板２１と離接させ、離間状態Ｓ１ないし接触状態Ｓ２とし、さらに斜接触状態Ｓ５から対向接触状態Ｓ６とする。
【００４７】
この昇降機構１２によって、回転部材１１Ｈが起泡可能な状態である接触状態Ｓ２にセットされる。この起泡可能な状態たる接触状態Ｓ２においては、接触端子１１たる複数の接触端子１１の少なくとも一部（実施例では全数の先端）が検体Ｏと接触する。
【００４８】
好ましい回転位置たる回転部材１１Ｈの下端位置（ブラシのセット高さ）は、静止状態において複数本ある接触端子１１の全ての先端部が、載置板２１たるガラスの表面と接触する高さである。たとえば載置板２１の側方に配したセンサによって位置決めを行う。このセンサは、載置板２１上面と接触端子１１の空隙の有無を側面からの視認光によって判断する非接触視認センサであってもよく、接触端子１１と載置板２１の接触による圧力を検知する圧力センサであってもよい。このほか、接触端子１１と載置板２１を導電体からなるものとしておき、接触端子１１と載置板２１の接触による導電量を検知する導電センサなど、種々のセンサを使用することができる。
【００４９】
液量１３０μｌの場合、回転部材１１Ｈの下端位置（ブラシのセット高さ）は、プラスマイナス１ｍｍ以内の誤差であることが好ましい。
【００５０】
（回転機構１３）
回転機構１３は、接触端子１１が検体Ｏと接触した前記接触状態Ｓ２において、回転部材１１Ｈを回転軸Ｌ周りに回転させる機構である。具体的には回転モーター１３Ｌと回転部材１１Ｈとが、回転軸Ｌで同軸上に固定される。より具体的には、図３、４に示すように、モーター軸の先端と回転部材１１Ｈの上方先端(基端)とが嵌合構造および嵌合構造内当接部での磁着によって取り外し可能に固定される。回転モーター軸１３Ｌの下方先端には、連結磁性体１６Ｍとして、角柱又は円柱状の磁石が固定される。また、回転部材１１Ｈの上方基端には、角筒又は円筒状の連結穴１６Ｈを同軸上に設けて、この連結穴１６Ｈ内に連結磁性体１６Ｍが嵌入するようにしており、これと共に、連結穴１６Ｈの穴底に、磁着体からなる金属板を埋設している。この金属板は、実施例では円柱状の連結機構１６と回転部材１１Ｈとを連結する連結ビス１６Ｓの皿状の頭部からなる。この連結ビス１６Ｓの皿状の頭部が連結磁性体１６Ｍの先端面と当接し、磁着して着脱可能に同軸固定される（図３、４）。
【００５１】
この連結ビス１６Ｓが、細棒状の回転部材１１Ｈの上方基端面から螺入する際、回転部材１１Ｈには予め、飛散防止カバー１４の係止片１５ａたる孔空き板と、被係止片１５ｂたるワッシャーとが通してある。そして図３に示すように、被係止片１５ｂたるワッシャーが、回転部材１１Ｈの下端側で膨出したブラシテープ１１Ｔの段付き部上に係止し、そして係止片１５ａたる孔空き板が、被係止片１５ｂたるワッシャーと、下方傾斜側面にて当接して係止する（図３）。
【００５２】
（飛散防止カバー１４）
飛散防止カバー１４は、接触状態Ｓ２において、下端位置にある回転部材１１Ｈ及び検体Ｏの周囲を環囲するように載置されることで、起泡時の検体Ｏの飛散を防止するものである。
【００５３】
具体的には例えば、回転部材１１Ｈ及び検体Ｏを囲いうる大きさの円筒体の上端に天井板を設けた、倒立容器状のカバーからなる。円筒体は特に起泡状態の様子を確認すべく、例えば内径１５ｍｍの光透過性部材（すなわち透明部材）が使用される。飛散防止カバー１４は、昇降機構１２によって起泡時に載置板２１に接触して下面すべてが当接した位置まで降りる（図６、図７）。飛散防止カバー１４が前記位置まで降りた接触状態Ｓ２において、カバー下縁辺が載置板２１と密着した状態で、回転部材１１Ｈが回転する（図７）。
【００５４】
（係止機構１５）
係止機構１５は、接触端子１１が検体Ｏと離間した離間状態Ｓ１において、飛散防止カバー１４及び接触端子１１を係止させる。具体的には係止機構１５は、接触端子１１が検体Ｏと接触した接触状態Ｓ２において係止解除状態Ｓ３となる（図７）と共に、接触端子１１が検体Ｏと離間した離間状態Ｓ２において、飛散防止カバー１４を回転部材１１Ｈに係止させた係止状態Ｓ４となる。すなわち下端位置から上端位置へ向かうときに係止機構１５が係止状態Ｓ４となり、飛散防止カバー１４が吊り上げられる（図５）。また、飛散防止カバー１４が接地する位置（図６）から下端位置（図７）までの下端位置付近にて、係止解除状態Ｓ３となる。
【００５５】
実施例において、係止機構１５は、筒状の飛散防止カバーの筒軸側に突出した係止片１５ａと、回転部材１１Ｈの回転軸から周囲へ張り出した被係止片１５ｂとからなる。
【００５６】
係止片１５ａは例えば、円筒体の飛散防止カバー１４の一端を蓋状に覆った円板に同心孔を形成した孔空き円板からなるものとすることができる。被係止片１５ｂは例えば、回転部材１１Ｈに挿通したワッシャーからなるものとすることができる（図４）。
【００５７】
このように、筒状の飛散防止カバー１４が回転部材１１Ｈの周囲を囲うように係止することで、起泡後の回転部材Ｈの取り外し時、或いは閉蓋工程中の昇降ユニット１２Ｙの昇降時において、検体Ｏが飛散したり手指等に付着することがない。使用後、検体の付着した回転部材１１Ｈや飛散防止カバー１４は廃棄する必要があるところ、検体Ｏの飛散や付着を防止することで、この廃棄作業を、不要な感染を防止しつつ衛生的に行うことができる。
【００５８】
ここで係止片と係止片それぞれの係止面（孔空き円板の同心孔およびワッシャーの各周端面）をそれぞれ傾斜面とし、互いに対応するテーパー状に形成すれば、吊り上げたときに飛散防止カバー１４の回転部材１１Ｈへの芯合わせを自動的に行うことができ、飛散防止カバー１４のセット位置を適正なものに保つ。飛散防止カバー１４のセット位置を適正なものに保つことで、回転中の回転部材１１Ｈと飛散防止カバー１４との接触を確実に防止しうる。
【００５９】
なお回転部材１１Ｈの回転時には回転軸Ｌがぶれるため、飛散防止カバー１４のセット位置がずれると回転中の回転部材１１Ｈと飛散防止カバーとが接触しやすい。この接触によって、機械的起泡作業による正確な起泡度の測定が妨げられたり、飛散防止カバー１４が浮き上がり機能しなくなったりする。
【００６０】
（カバー押さえ板１７）
実施例１のカバー押さえ板１７は、先端が弾性部材たる板バネ部となった下部折曲弾性板からなり、図２、図５等に示すように、この板バネ部が下方傾斜した状態で、押さえ板固定アーム１７Ｈを介して昇降ユニット１２Ｙに固定される。この板バネ部は、昇降ユニット１２Ｙが上端位置にあるとき、飛散防止カバー１４の上方へ離間した状態となっている（図５）。
【００６１】
また昇降ユニット１２Ｙが上端位置から下端位置へ下降動作するとき、昇降ユニット１２Ｙに固定された押さえ板固定アーム１７Ｈ及びカバー押さえ板１７が昇降ユニット１２Ｙと共に降下する。飛散防止カバー１４が接地した後も下降動作が続くことで、飛散防止カバー１４の回転部材１１Ｈに対する相対位置が上方へずれる。これにより、カバー押さえ板１７は、飛散防止カバーの上面と接触した接触状態となる（例えば、図６ないし図７の状態）。この接触状態において、板バネ部は上方から飛散防止カバー１４を弾性付勢し、飛散防止カバーの位置が変わらないように強固に位置固定する。
【００６２】
実施例２のカバー押さえ板１７は、図１６に示すような中央孔及び先端切欠きを有した平板からなる。この平板は弾性板であり、中央孔に昇降機構１２の昇降ポール１２Ｐが貫通し、この中央孔よりも先端寄りの上面部が、昇降可能な押さえ板固定アーム１７Ｈによって相対角度自在にヒンジ固定されると共に、基端辺が固定部にヒンジ固定される（図１７参照）。
【００６３】
実施例２の昇降ユニット１２Ｙの昇降に伴い、昇降ユニット１２Ｙに固定された押さえ板固定アーム１７Ｈが昇降する。実施例２のカバー押さえ板１７は、基端辺が固定部に、先端寄り上面部が押さえ板固定アーム１７Ｈにそれぞれヒンジ固定されている。このため、押さえ板固定アーム１７Ｈの昇降に伴い、カバー押さえ板１７の基端辺が固定部に固定されたまま、カバー押さえ板１７の先端辺が昇降する（図１７ないし図１９）。
【００６４】
実施例２のカバー押さえ板１７の先端辺付近は、中央に切欠きを有することで、実施例１と同様、板バネ部となっている。この板バネ部は、昇降ユニット１２Ｙが上端位置にあるとき、飛散防止カバー１４の上方へ離間した状態となっている（図１７、１８）。また昇降ユニット１２Ｙが上端位置から下端位置へ下降動作するとき、昇降ユニット１２Ｙに固定された押さえ板固定アーム１７Ｈが昇降ユニット１２Ｙと共に降下し、押さえ板固定アーム１７Ｈに先端寄り位置でヒンジ固定されたカバー押さえ板１７が、基端を支点として下方へ回転し、下方へ傾斜した状態となる。飛散防止カバー１４が接地した後も下降動作が続くことで、飛散防止カバー１４の回転部材１１Ｈに対する相対位置が上方へずれる（図１８）。こののち、カバー押さえ板１７は、飛散防止カバーの上面と接触した接触状態となる（図１９）。このカバー押さえ板１７の飛散防止カバー１４への接触状態において、板バネ部は上方から飛散防止カバー１４を弾性付勢し、飛散防止カバーの位置が変わらないように強固に位置固定する。
〔載置運搬手段２〕
【００６５】
（載置板２１）
載置板２１は、検体Ｏをその上に載置する板であり、例えばガラス板が使用される。検体Ｏが載置された載置板２１は、起泡手段１によって起泡位置Ｐ１で検体Ｏが起泡された後、搬送手段２５によって泡認識位置Ｐ２へ搬送され、透視蓋２２たる透視蓋２２たるスライドグラスを重ねた状態で泡認識手段３によって泡認識される。
【００６６】
（スペーサー２４）
載置板２１の上面には、検体Ｏを載置する載置箇所を覆うようにして所定厚さのスペーサー２４が配設される。スペーサー２４は、後述する透視蓋２２が載置板２１を覆ったときに、透視蓋２２が起泡された検体Ｏと接触して外方に拡がったり溢れ出たりするのを防ぐべく、載置板２１の上面側に所定高さのスペースを確保するものである（図１２、１３）。実施例のスペーサー２４として、所定厚さとして厚さ０．２ｍｍのプラスチックテープを、載置板２１の検体Ｏ載置箇所を囲う平面視四方枠状に貼付している（図１５）。
【００６７】
スペーサー２４による、載置された検体Ｏの厚さを確保するための所定厚さは０．１ｍｍないし０．５ｍｍ程度であることが好ましい。これは、透視蓋２２たるスライドグラスを被せたときに検体Ｏが起泡されたまま平面方向に広がり、載置板２１上に液層が確保されることで、泡認識のための視野範囲を広く確保できる厚さである。また、液層が厚すぎて透光量が減り、泡認識が困難になってしまうことのない厚さである。
【００６８】
（閉蓋機構２３）
閉蓋機構２３は、透視蓋２２を、検体Ｏの液面に斜接触状態Ｓ５で接触させてこの斜接触状態Ｓ５から傾斜角度を徐々に小さくする対向接触状態Ｓ６とするものである。これは、蓋保持アーム２３Ｈが、先端に平行に設けた一対の傾斜板２３Ｈｔ上に透視蓋２２を載置保持したまま、下方の載置板２１へ向かって下降して閉蓋することによって達成される（図９ないし図１１）。
【００６９】
斜接触状態Ｓ５から接触することで、検体Ｏの上部を閉蓋するときに透視蓋２２と検体Ｏの間の空気を逃がすことができる（図１０）。
【００７０】
なお斜接触状態Ｓ５とは、検体Ｏの液面に対して傾斜させたまま接触する状態であり、対向接触状態Ｓ６とは、検体Ｏの液面に対して平行に対向接触する状態である。
【００７１】
（蓋保持アーム２３Ｈ）
蓋保持アーム２３Ｈは具体的には、図８に示すように、透視蓋２２の両端付近を、微小に傾斜した一対の傾斜板２３Ｈｔで保持し、透視蓋２２の両端辺の外側を各立設板２３Ｈｅで囲うものとしている。また蓋保持アーム２３Ｈは昇降機構１２の昇降ユニット１２Ｙに連結固定され、昇降機構１２の昇降動作と共に昇降することで透視蓋２２を載置板２４上に載置するものとしている。
【００７２】
（透視蓋２２）
透視蓋２２は、透光性泡認識手段３の撮像光が透過しうるだけの透光性を有する。撮像手段３１による撮像焦点を透視蓋２２の表面に定めることで、ピントのずれを無くし、撮像を鮮明化するものである。この透視蓋２２は、検体Ｏ及び撮像手段３１との間に介設され、泡認識手段３の撮像光を透過させる。
【００７３】
実施例では、泡認識手段３による泡認識時に、載置板２１の上方に、透視蓋２２として比較的厚さに富んだスライドグラスを被せるものとしている（図１３）。これは、顕微鏡等の撮像手段３１による検視の際に、焦点位置としての平面を得るためのものである。すなわち、透視蓋２２として薄い蓋板を使用すると、板面に微小なひずみが生じ、透視蓋２２の面を基準位置としてオフセットした場合、泡認識において誤差が生じる場合がある。これに対して板面が平面に保たれ、不要なたわみの生じない十分な厚さの板体（例えば、スライドグラス）を使用すれば、透視蓋２２の上面或いは下面を泡認識の基準位置としたときに、基準位置から所定距離だけ先の位置を認識する場合に、誤差の生じ難い均一的な認識位置となる。
【００７４】
透視蓋２２は、像拡大機能として、透視蓋２２の上方から透視蓋２２を介して透視蓋２２下にある検体Ｏをみたとき、可視像たる検体Ｏの液面像を拡大する機能を備えたものであってもよい。また、整光機能として、平行に走る多数の突条やスリットによる一方向又は二方向フィルターによって、透視蓋２２下方から透視蓋２２を介して上方へ透過する光の方向を整える機能を備えたものでもよい（いずれも図示せず）。
【００７５】
（搬送手段２５）
搬送手段２５は、少なくとも起泡位置Ｐ１及び泡認識位置Ｐ２の相互間で、検体Ｏを載置した載置板２１を搬送する。
【００７６】
気泡位置Ｐ１は、少なくとも起泡手段１による気泡を行う位置であり、図２の正面視左側である。この気泡位置Ｐ１に取り出し口４１を設けており、気泡手段１のメンテナンスや以上動作時の対応を容易にしている。泡認識位置Ｐ２は、泡認識手段３による泡認識を行う位置であり、図２の正面視左側である。容積の嵩張る泡認識手段３の収容スペースを確保し、気泡位置Ｐ１とずれた静止位置で泡認識することで高い泡認識精度を確保している。
【００７７】
実施例の搬送手段２５は、ステッピングモーターによって正面視左右方向へ走る搬送レール２５Ｒと、この搬送レール２５Ｒ上を移動可能な載置板保持具２５Ｈと、ステッピングモーターによって搬送レール２５Ｒの正面視一端及び多端の間を移動させる搬送駆動機構２５Ｍとを具備する。前記搬送レール２５Ｒの正面視左端が起泡位置Ｐ１であり、正面視右端が泡認識位置Ｐ２である（図２）。搬送駆動機構２５Ｍは、起泡位置Ｐ１を原点としてそこから正面視左側への移動量をパルス数で制御する。
〔認識手段〕
【００７８】
（泡認識手段３）
泡認識手段３は、検体Ｏの複数の深度断面（例えば図１４のＡ、Ｂ、Ｃで示すような、スペーサー２４を厚さ方向に等分した各断面）において泡数を認識し、各断面の認識泡数を平均することで、起泡させた検体Ｏに含まれる泡の数、動向、大きさを識別する。図１４で示すような複数の断面で視認することで、泡状にならない不純物の誤認識の割合を防ぎ、マイクロバブルの含有率をより精度よく把握することができる。
【００７９】
具体的には泡認識手段３は、検体Ｏの液面上方から見た撮像を認識する撮像手段３１と、検体Ｏ及び撮像手段３１との間に介設される透視蓋２２と、撮像手段３１によって認識された撮像に含まれる所定範囲の径の泡の数を解析する解析部３２とを備えてなる。また、この泡認識手段３は、拡大レンズ（顕微鏡）を備えてなることが好ましい。
【００８０】
（撮像手段３１）
撮像手段３１は、検体Ｏの液面上方から見た撮像を認識する手段である。具体的には、ＣＣＤカメラ、顕微鏡、ルーペレンズ、反射鏡等の拡大鏡を含む、肉眼可視像の光学式撮像手段と、感熱センサ、音波センサ、赤外線センサを含む、肉眼不可視像或いは非光学式の撮像手段との両方が含まれる。
【００８１】
（解析部３２）
解析部３２は、撮像手段３１によって認識された撮像に含まれる所定範囲の径の泡の数を画像解析する。解析された画像、及び解析結果たる泡の大きさ毎の分布は、表示手段３３によって、図６に示すような所定の表示画面にて患者名、患者ＩＤ及び診断医名と共に表示される。
〔その他〕
【００８２】
（ケーシング４）
ケーシング４は、起泡手段１、飛散防止カバー１４、載置板２１、泡認識手段３、撮像手段３１、搬送手段２５といった各構成部品を覆う。ケーシング４には、検体Ｏを収納及び取り出す取り出し口４１が、気泡位置Ｐ１及び閉蓋位置を含む大きさで備えられる。
【００８３】
その他各部の具体的な構成は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【００８４】
（マイクロバブルテスト方法）
検体Ｏは、下記の工程を経たマイクロバブルテスト方法によって起泡及び泡数検出され、マイクロバブルテストが達成される。このマイクロバブルテスト方法は任意の機器或いは手作業によって行うことができるが、例えば、上記本発明のマイクロバブルテスターのような、機械的気泡手段を含むマイクロバブルテスターを用いて行うことが好ましい。
【００８５】
（１）先ず、載置板２１たるカバーガラスを、装置の起泡位置Ｐ１或いは起泡位置Ｐ１へ機械誘導される適宜位置へセットした後、セットした載置板２１上面のうち、スペーサー２４で囲われた中央部へ、検体Ｏを滴下する（図１２、図１５参照）。検体Ｏの滴下は、装置内に配備した自動滴下手段によるものでもよく、或いはピペット等を用いた手動滴下によるものでもよい。また載置板２１のセットと滴下の順は前記と逆でもよく、検体Ｏ滴下の完了した載置板２１を、滴下状態のまま装置の起泡位置Ｐ１或いは起泡位置Ｐ１へ機械誘導される位置へセットするものとしても良い。セット及び検体Ｏ滴下後の状態を図１、図２及び図５に示す。
【００８６】
（２）次に、載置板２１の上方へ、円筒状の飛散防止カバー１４を昇降機構１２の降下運転によって、飛散防止カバー１４が載置板２１に対して接触状態Ｓ２となるよようにセットする（図６）。このとき、飛散防止カバー１４の一部が接地して接触状態Ｓ２となった後も引き続き昇降機構１２の降下運転を続けることで、回転部材１１Ｈに対する飛散防止カバー１４の相対位置が上方にずれる。これにより、係止機構１５が係止状態Ｓ４から係止解除状態Ｓ３となると共に、カバー押さえ板１７が飛散防止カバー１４の上面を押さえて飛散防止カバー１４を位置固定した状態となる。
【００８７】
なお手動で飛散防止カバー１４を載置板２１たるガラス上に載置してセットするものでも良い。
【００８８】
（３）続けて、昇降機構１２をさらに降下運転させて、接触端子１１の少なくともいずれかが検体Ｏと接触する接触状態Ｓ２となるまでセットする（図７）。
【００８９】
（４）次に、回転機構１３によって、接触端子１１たる回転ブラシを検体Ｏと先端接触させたまま回転させ、検体Ｏを気泡する。この回転状態において、接触端子１１の先端部は、その間隔が広がりながら検体Ｏの内外を高速で回転移動する。このようにして検体Ｏに多くのマイクロバブルが発生する。
【００９０】
（５）起泡後、昇降機構１２の上昇運転によって、載置板２１上から飛散防止カバー１４を上方へ取り除く。検体Ｏの付着した飛散防止カバー及び回転部材１１Ｈは、回転モーター軸１３Ｍと連結した連結機構１６の磁着連結を解除することで一体的に撤去及び廃棄する。
【００９１】
（６）次に搬送手段２５によって、載置板２１を、起泡手段１を行う起泡位置Ｐ１から、閉蓋動作を行う閉蓋位置へ搬送する。
【００９２】
（７）次に昇降機構１２によって、蓋保持アーム２３Ｈで傾斜保持した透視蓋２２を、載置板２１と離間した離間状態Ｓ１から、載置板２１上へ接触する接触状態Ｓ２とする。このとき、斜接触状態Ｓ５から順に対向接触状態Ｓ６とすることで載置板２１と透視蓋２２との間の空気が一方向に逃げて余分な空気を含まない状態で閉蓋される。このような閉蓋によって気泡状態が確保されたままとなる。
（８）次に搬送手段２５によって、載置板２１を、閉蓋動作を行う閉蓋位置から泡認識位置Ｐ２へ搬送する。載置板２１が泡認識位置Ｐ２へ搬送されたとき、顕微鏡の下方に予め固設された透視蓋２２たるスライドグラスの下方直下へ載置板２１がセットされ、載置板２１の検体Ｏ上に透視蓋２２たるスライドグラスが乗せられた状態となる。
【００９３】
（９）次に、撮像部たる顕微鏡でピント調整をし、起泡後の検体Ｏの画像を取得する。
【００９４】
（１０）次に、撮像部で取得した画像を、解析部３２によって解析し、画像に含まれる所定範囲の径の泡の数を自動的にカウントし、カウント数および解析画像を表示手段（図示せず）によって表示部へ表示する。
【００９５】
（１１）次に、載置板２１を、搬送駆動機構２５Ｍによって取り出し口４１まで搬送し、検体Ｏを取り出し可能な状態とする。この後、取り出し口４１から起泡後の検体を取り出す。このとき検体は閉蓋されているため手指等に検体Ｏが付着し難いものとなっている。
【００９６】
（泡の立て方について）
回転部材１１Ｈたる回転ブラシはディスポーサブルで使用する。これらは回転モーター１３Ｍの一つの構成として備えられた、回路を制御するマイコンで設定される。
【００９７】
前記回転モーター１３Ｍによる回転手段の回転開始とともに、ブラシ先端部が遠心力により広がり、検体Ｏを剪断および撹拌しながら起泡する。ここで、回転手段の回転軸Ｌを、鉛直方向に対して１度〜１０度、好ましくは２度〜５度の角度で傾斜させて配置させていることで、検体Ｏを掻き上げる効果が得られ、起泡効率が上がる。
【００９８】
なお本実施例では、起泡時にブラシを押しつける必要はなく、前述のブラシが広がった状態で検体Ｏに触れる程度の高さであれば起泡可能である。
【００９９】
起泡後、透視蓋２２たるスライドグラスを重ねる。泡を残した状態を保つ為、載置板２１と透視蓋２２たる透視蓋２２たるスライドグラスとの間に０．２mmのスペーサー２４を設けてある。これにより、泡をつぶすことなく顕微鏡下で平面視認画像が得られることとなる。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本発明の実施例１のマイクロバブルテスターの離間状態における全体構成を示す側面図である。
【図２】実施例１のマイクロバブルテスターの離間状態における全体構成を示す正面図である。
【図３】実施例１の回転部材１１Ｈ及び回転モーター軸１１Ｍを示す概観図である。
【図４】図３に示す実施例１の回転部材１１Ｈ及び回転モーター軸１１Ｍの分解説明図である。
【図５】実施例１のマイクロバブルテスターの昇降機構の作動状況であって、離間状態かつ係止状態Ｓ４を示す側面視説明図である。
【図６】実施例１のマイクロバブルテスターの昇降機構の作動状況であって、離間状態かつ係止状態Ｓ４から係止解除状態に移る過程を示す側面視説明図である。
【図７】実施例１のマイクロバブルテスターの昇降機構の作動状況であって、接触状態かつ係止解除状態を示す側面視説明図である。
【図８】実施例１のマイクロバブルテスターの蓋保持アーム２３Ｈを示す斜視説明図である。
【図９】実施例１のマイクロバブルテスターの閉蓋機構２３の作動状況であって、閉蓋前の状態を示す斜視説明図である。
【図１０】実施例１のマイクロバブルテスターの閉蓋機構２３の作動状況であって、斜接触状態を示す側面視説明図である。
【図１１】実施例１のマイクロバブルテスターの閉蓋機構２３の作動状況であって、対向接触状態を示す側面視説明図である。
【図１２】実施例１のマイクロバブルテスターの閉蓋前の状態における載置板２１を示す側面視説明図である。
【図１３】実施例１のマイクロバブルテスターの閉蓋後の対向接触状態における載置板２１及び透視蓋２３を示す側面視説明図である。
【図１４】図１３に示す閉蓋後の対向接触状態における検体の状態を示す側面視拡大説明図である。
【図１５】実施例１のマイクロバブルテスターの対向接触状態における載置板２１及び透視蓋２３を示す平面視説明図である。
【図１６】実施例２のマイクロバブルテスターのカバー押さえ板１７及びその周辺構成を示す斜視説明図である。
【図１７】実施例２のマイクロバブルテスターの昇降機構の作動状況であって、離間状態かつ係止状態Ｓ４を示す側面視説明図である。
【図１８】実施例２のマイクロバブルテスターの昇降機構の作動状況であって、離間状態かつ係止状態Ｓ４から係止解除状態に移る過程を示す側面視説明図である。
【図１９】実施例２のマイクロバブルテスターの昇降機構の作動状況であって、接触状態かつ係止解除状態を示す側面視説明図である。
【符号の説明】
【０１０１】
１  起泡手段
１１  接触端子（ブラシ毛）
１１Ｈ  回転部材
１１Ｔ  ブラシテープ
１２  昇降機構
１２Ｐ  昇降ポール
１２Ｙ  昇降ユニット
１３  回転機構
１３Ｌ  回転モーター軸
１４  飛散防止カバー
１５  係止機構
１５ａ  係止片（孔開き板）
１５ｂ  被係止片（ワッシャー）
１６  連結機構
１６Ｍ  連結磁性体
１６Ｈ  連結穴
１６Ｓ  連結ビス
１７  カバー押さえ板
１７Ｈ  押さえ板固定アーム
２  載置運搬手段
２１  載置板
２２  透視蓋（スライドグラス）
２３  閉蓋機構
２３Ｈ  蓋保持アーム
２３Ｈｔ  傾斜板
２３  閉蓋機構
２４  スペーサー（プラスチックテープ）
２５  搬送手段
２５Ｒ  搬送レール
２５Ｈ  板保持具
２５Ｍ  搬送駆動機構
３  泡認識手段
３１  撮像手段
３２  解析部
４  ケーシング
４１  取り出し口
Ｌ  回転軸
θ  傾斜角度
Ｏ  検体
Ｐ１  起泡位置
Ｐ２  泡認識位置
Ｓ１  離間状態
Ｓ２  接触状態
Ｓ３  係止解除状態
Ｓ４  係止状態Ｓ４
Ｓ５  斜接触状態
Ｓ６  対向接触状態
【図１】
2008116403.tif 000003
【図２】
2008116403.tif 000004
【図３】
2008116403.tif 000005
【図４】
2008116403.tif 000006
【図５】
2008116403.tif 000007
【図６】
2008116403.tif 000008
【図７】
2008116403.tif 000009
【図８】
2008116403.tif 000010
【図９】
2008116403.tif 000011
【図１０】
2008116403.tif 000012
【図１１】
2008116403.tif 000013
【図１２】
2008116403.tif 000014
【図１３】
2008116403.tif 000015
【図１４】
2008116403.tif 000016
【図１５】
2008116403.tif 000017
【図１６】
2008116403.tif 000018
【図１７】
2008116403.tif 000019
【図１８】
2008116403.tif 000020
【図１９】
2008116403.tif 000021