(57)【要約】【課題】自動撮像モードと手動撮像モードとで、それぞれ適切な撮像が実行できるようにする。【解決手段】手動撮像と自動撮像に応じて撮像手段の動作に関する設定を切り換える。撮像手段の動作に関する設定とは、例えば撮像手段における撮像光学系の動作（例えばフォーカス、絞りに関する動作）の設定や、撮像素子部の動作（例えばシャッタスピード）の設定や、撮像素子部で得られる撮像信号についての信号処理動作（例えばゲイン（感度）処理や、ブレ補正などの補正処理）の設定などである。これらの設定切換により、撮像状況が異なる自動撮像と手動撮像のそれぞれの場合に応じて適切な撮像画像データを得ることができるようにする。【選択図】図４
2008288821.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像を行い、被写体の撮像画像データを取得する撮像手段と、
上記撮像手段で得られた撮像画像データの保存処理を行う保存処理手段と、
シャッタ操作に応じたタイミングで撮像画像の保存処理を行う手動撮像動作と、シャッタ操作によらずに自動的に撮像画像の保存処理を行う自動撮像動作とを、選択的に上記撮像手段及び上記保存手段に実行させるとともに、上記手動撮像動作を実行させる際と、上記自動撮像動作を実行させる際で、上記撮像手段の動作に関する設定を切り換える制御を行う制御手段と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
上記撮像手段は、撮像素子としてＣＣＤセンサ又はＣＭＯＳセンサを用いて構成されていることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
上記制御手段は、上記自動撮像動作として、定期的な撮像画像データの保存処理、又はシャッタ操作以外のトリガ発生に応じた撮像画像データの保存処理、又は動画としての撮像画像データの保存処理を実行させるように制御することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
使用者の身体又は移動体に装着されて用いられるものとされたことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
使用者が所持して用いるものとされたことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項６】
上記制御手段は、モード切換操作に応じて、上記手動撮像動作と上記自動撮像動作の切換を行うことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項７】
上記制御手段は、上記自動撮像動作を実行させている際に、シャッタ操作を検知することに応じて、上記手動撮像動作を実行させることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項８】
上記制御手段は、上記撮像手段の動作に関する設定として、身体揺れ補正の設定、又は身体動き補正の設定、又は手ぶれ補正の設定の切換を行うことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項９】
上記制御手段は、上記撮像手段の動作に関する設定として、フォーカス設定の切換を行うことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項１０】
上記制御手段は、上記撮像手段の動作に関する設定として、シャッタスピード設定、又は感度設定、又は絞り設定の切換を行うことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項１１】
撮像を行って被写体の撮像画像データを取得し、撮像画像データの保存処理を行う撮像装置の撮像方法として、
撮像動作に関する設定として手動撮像動作用の設定を行って、シャッタ操作に応じたタイミングで撮像画像の保存処理を行う手動撮像ステップと、
撮像動作に関する設定として自動撮像動作用の設定を行って、シャッタ操作によらずに自動的に撮像画像の保存処理を行う自動撮像ステップと、
を備えたことを特徴とする撮像方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体光景の撮像を行う撮像装置、撮像方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特開２００４−３５６９７０号公報
【０００３】
上記特許文献１には、通常のデジタルスチルカメラやビデオカメラで手動操作（例えばシャッタ操作）に応じて撮像した画像と、ユーザが身体に装着するウェアラブルカメラで自動的に撮像した画像について、画像の記録方法を異なるようにする技術が開示されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、撮像装置において、シャッタ操作に応じたタイミングで撮像画像の保存処理を行う手動撮像と、シャッタ操作によらずに自動的に撮像画像の保存処理を行う自動撮像とを、選択的に実行できるようにする場合、その手動撮像と自動撮像に応じて、撮像系の動作や処理、例えば信号処理や撮像光学系処理を適切に制御することで、より好適な撮像画像を得ることができると考えられる。
そこで本発明では、手動撮像と自動撮像のそれぞれの場合で、より好適な画像撮像ができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の撮像装置は、撮像を行って被写体の撮像画像データを取得する撮像手段と、上記撮像手段で得られた撮像画像データの保存処理を行う保存処理手段と、シャッタ操作に応じたタイミングで撮像画像の保存処理を行う手動撮像動作と、シャッタ操作によらずに自動的に撮像画像の保存処理を行う自動撮像動作とを、選択的に上記撮像手段及び上記保存手段に実行させるとともに、上記手動撮像動作を実行させる際と、上記自動撮像動作を実行させる際で、上記撮像手段の動作に関する設定を切り換える制御を行う制御手段と、を備える。
【０００６】
また上記撮像手段は、撮像素子としてＣＣＤセンサ又はＣＭＯＳセンサを用いて構成されている。
また上記制御手段は、上記自動撮像動作として、定期的な撮像画像データの保存処理、又はシャッタ操作以外のトリガ発生に応じた撮像画像データの保存処理、又は動画としての撮像画像データの保存処理を実行させるように制御する。
また、撮像装置は、使用者の身体又は移動体に装着されて用いられるものとされる。或いは撮像装置は、使用者が所持して用いるものとされる。
また上記制御手段は、モード切換操作に応じて、上記手動撮像動作と上記自動撮像動作の切換を行う。
また上記制御手段は、上記自動撮像動作を実行させている際に、シャッタ操作を検知することに応じて、上記手動撮像動作を実行させる。
【０００７】
また上記制御手段は、上記撮像手段の動作に関する設定として、身体揺れ補正の設定、又は身体動き補正の設定、又は手ぶれ補正の設定の切換を行う。
また上記制御手段は、上記撮像手段の動作に関する設定として、フォーカス設定の切換を行う。
また上記制御手段は、上記撮像手段の動作に関する設定として、シャッタスピード設定、又は感度設定、又は絞り設定の切換を行う。
【０００８】
本発明の撮像方法は、撮像を行って被写体の撮像画像データを取得し、撮像画像データの保存処理を行う撮像装置の撮像方法として、撮像動作に関する設定として手動撮像動作用の設定を行って、シャッタ操作に応じたタイミングで撮像画像の保存処理を行う手動撮像ステップと、撮像動作に関する設定として自動撮像動作用の設定を行って、シャッタ操作によらずに自動的に撮像画像の保存処理を行う自動撮像ステップとを備える。
【０００９】
これらの本発明では、シャッタ操作に応じたタイミングで撮像画像の保存処理を行う手動撮像動作と、シャッタ操作によらずに自動的に撮像画像の保存処理を行う自動撮像動作とを、選択的に実行できるようにする場合、その手動撮像と自動撮像に応じて撮像手段の動作に関する設定を切り換える。撮像手段の動作に関する設定（撮像動作に関する設定）とは、例えば撮像手段における撮像光学系の動作（例えばフォーカス、絞りに関する動作）の設定や、撮像素子部の動作（例えばシャッタスピード）の設定や、撮像素子部で得られる撮像信号についての信号処理動作（例えばゲイン（感度）処理や、ブレ補正などの補正処理）の設定などである。
自動撮像と手動撮像では、撮像状況が異なるが、自動撮像と手動撮像に応じて撮像手段の動作に関する設定を切り換えることで、撮像状況に応じて適切な撮像画像データを得ることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、自動撮像動作の際と手動撮像動作の際とで、撮像手段の動作に関する設定を切り換えるため、自動撮像と手動撮像とで異なる撮像状況に応じて適切な撮像画像データを得ることができ、これによってそれぞれの場合に適切な画像データの撮像及び保存を行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を説明する。説明は次の順序で行う。
［１．撮像装置の外観例］
［２．撮像装置の構成例］
［３．撮像動作に関する設定例］
［４．処理例Ｉ］
［５．処理例II］
［６．処理例III］
［７．実施の形態の効果、及び変形例］
【００１２】
［１．撮像装置の外観例］
実施の形態の撮像装置１としては、各種の形態が想定されるが、それらの外観例を図１（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）に例示する。
図１（ａ）は、眼鏡型ディスプレイカメラとした撮像装置１を示している。撮像装置１は、例えば両側頭部から後頭部にかけて半周回するようなフレームの構造の装着ユニットを持ち、図のように両耳殻にかけられることでユーザに装着される。
この撮像装置１は、ユーザが装着した状態において、ユーザの視界方向を被写体方向として撮像するように、前方に向けて撮像レンズ３ａが配置されている。
また図示のような装着状態において、ユーザの両眼の直前、即ち通常の眼鏡におけるレンズが位置する場所に、左眼用と右眼用の一対の表示パネル部２ａ、２ａが配置される構成とされている。この表示パネル部２ａには、例えば液晶パネルが用いられ、透過率を制御することで、図のようなスルー状態、即ち透明又は半透明の状態とできる。表示パネル部２ａがスルー状態とされることで、眼鏡のようにユーザが常時装着していても、通常の生活には支障がない。
なお、表示パネル部２ａは、両眼に対応して一対設けられる他、片側の眼に対応して１つ設けられる構成も考えられる。
【００１３】
図１（ｂ）は、同じくユーザが頭部に装着する撮像装置１を示しているが、図１（ａ）のような表示パネル部２ａを備えない構成である。例えば耳殻に掛けられるような装着ユニットによりユーザ頭部に装着される。そしてこの状態でユーザの視界方向を被写体方向として撮像するように、前方に向けて撮像レンズ３ａが配置されている。
【００１４】
これら図１（ａ）（ｂ）では、眼鏡型或いは頭部装着型の装着ユニットによりユーザの頭部に装着される撮像装置１を挙げたが、撮像装置１をユーザが装着するための構造は多様に考えられる。例えばヘッドホン型、ネックバンドタイプ、耳掛け式など、どのような装着ユニットでユーザに装着されるものであってもよい。さらには、例えば通常の眼鏡やバイザー、或いはヘッドホン等に、クリップなどの取付具で取り付けることでユーザに装着させる形態であってもよい。
さらに、ヘルメット、帽子などに装着されることで、ユーザの頭部に位置するような撮像装置１も考えられる。
また必ずしもユーザの頭部に装着されるものでなくても良い。例えば衣服に装着されたり、胸ポケットに入れられる撮像装置１や、アームバンドによってユーザの腕に装着される撮像装置１、ユーザの肩に装着される撮像装置１、腕時計型とされてユーザの手首に装着される撮像装置１、指輪型とされてユーザの指に装着される撮像装置１などとされてもよい。
【００１５】
また図１（ａ）（ｂ）の例では、撮像方向をユーザの視界方向としているが、装着時にユーザの後方、側方、上方、足下方向などを撮像するように撮像レンズ３ａが取り付けられている構成や、撮像方向が同一又は異なる方向とされた複数の撮像系が設けられている構成も考えらえる。
さらには、１又は複数の撮像レンズ３ａについて、被写体方向を手動又は自動で可変できる撮像方向可変機構を設けても良い。
【００１６】
図１（ｃ）は一般にデジタルスチルカメラとして知られているような形態の撮像装置１を示している。
また図１（ｄ）は一般にビデオカメラとして知られているような形態の撮像装置１を示している。
これら図１（ｃ）（ｄ）のようにユーザが所持して使用する撮像装置１も、本発明の実施の形態の一態様となる。そして図では撮像レンズ３ａしか示していないが、撮像モニタ用のパネル表示部やビューファインダなどの表示デバイスも設けられている。
【００１７】
なお、以下の説明では、図１（ａ）（ｂ）或いは上述のような形態で、ユーザが装着する（手で持たない）撮像装置１については「ウエアラブルタイプ」と言い、図１（ｃ）（ｄ）のようにユーザが手に持って使用する撮像装置１については、「手持ちタイプ」ということとする。
【００１８】
また静止画撮像や動画撮像を行う撮像装置１として、これら図１（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）に示す以外の形態も考えられることは言うまでもない。例えば携帯電話機やＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、携帯用パーソナルコンピュータなどの機器であって、撮像装置としての機能を備えているものも本実施の形態の撮像装置１として想定できる。
また、これらの各種形態において、例えば外部音声を集音するマイクロホンを設け、撮像時に、画像データと共に記録する音声信号を得るようにしてもよい。また音声出力を行うスピーカ部やイヤホン部を形成するようにしても良い。
また撮像レンズ３ａの近辺に、被写体方向への照明を行う発光部を、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）等により設けたり、静止画撮像のためのフラッシュ発光部を設けることも考えられる。
【００１９】
ところで本実施の形態の撮像装置１としては、撮像動作として手動撮像と自動撮像の両方が実行可能とされる。
ここでいう「手動撮像」とは、ユーザのシャッタ操作により撮像（撮像画像データの記録）が行われる動作をいう。
一方、「自動撮像」とは、ユーザのシャッタ操作に基づかないで撮像（撮像画像データの記録）が行われる動作をいう。例えば図１（ａ）（ｂ）の撮像装置１をユーザが装着している際に、常時、動画像を撮像する動作や、例えば１秒間隔、数秒間隔、数１０秒間隔などで静止画撮像を行う動作が、自動撮像として想定される。例えばライフカメラとしてユーザの日常生活の軌跡を撮像するような動作である。また定期的な撮像ではなくとも、ユーザ操作以外の何らかのトリガによって撮像が行われる動作も、自動撮像として想定される。例えばユーザの緊張、驚愕等の感情を検出して自動的に撮像を行ったり、外部装置から供給されるトリガ（ユーザのシャッタ操作情報以外のトリガ）によって撮像を行うような動作も自動撮像となる。
【００２０】
［２．撮像装置の構成例］
撮像装置１の構成例を図２で説明する。
システムコントローラ１０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、不揮発性メモリ部、インターフェース部を備えたマイクロコンピュータにより構成され、撮像装置１の全体を制御する制御部とされる。このシステムコントローラ１０は内部のＲＯＭ等に保持したプログラムに基づいて、各種演算処理やバス１３を介した各部と制御信号等のやりとりを行い、各部に所要の動作を実行させる。
【００２１】
撮像部３は、撮像光学系、撮像素子部、撮像信号処理部を有する。
撮像部３における撮像光学系では、図１に示した撮像レンズ３ａや、絞り、ズームレンズ、フォーカスレンズなどを備えて構成されるレンズ系や、レンズ系に対してフォーカス動作やズーム動作を行わせるための駆動系等が備えられる。
また撮像部３における撮像素子部では、撮像光学系で得られる撮像光を検出し、光電変換を行うことで撮像信号を生成する固体撮像素子アレイが設けられる。固体撮像素子アレイは、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサアレイや、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサアレイとされる。
また撮像部３における撮像信号処理部では、固体撮像素子によって得られる信号に対するゲイン調整や波形整形を行うサンプルホールド／ＡＧＣ(Automatic Gain Control)回路や、感度調整のためのゲインアンプ、ビデオＡ／Ｄコンバータを備え、デジタルデータとしての撮像画像データを得る。また撮像画像データに対してホワイトバランス処理、輝度処理、色信号処理、ぶれ補正処理／振動補正処理などを行う。
【００２２】
これらの撮像光学系、撮像素子部、撮像信号処理部を有する撮像部３により、撮像が行われ、撮像画像データが得られる。
この撮像部３の撮像動作によって得られた画像データは、撮像制御部６で処理される。
撮像制御部６は、システムコントローラ１０の制御に従って、撮像画像データを所定の画像データフォーマットに変換する処理や、変換した撮像画像データを、動作状況に応じてストレージ部１４，通信部１５，表示制御部７へ供給する処理を行う。
また撮像制御部６はシステムコントローラ１０の指示に基づいて、撮像部３における撮像動作のオン／オフ制御、撮像光学系のズームレンズ、フォーカスレンズの駆動制御、絞り機構の開口量の制御、撮像素子部のシャッタスピード（露光時間）やフレームレートの制御、撮像信号処理部でのゲイン制御（感度制御）、ブレ補正や振動補正のオン／オフ又は補正量の制御や、各処理のパラメータ制御や実行処理の設定などを行う。
【００２３】
また撮像装置１は自動撮像と手動撮像が可能とされる。自動撮像の場合は、システムコントローラ１０の指示に従って、撮像制御部６は、撮像部３で得られる撮像画像データを定期的にストレージ部１４に保存させる処理を行う。例えば撮像制御部６はシステムコントローラ１０から定期的なシャッタ処理の指示が行われることに応じて、撮像画像データをストレージ部１４に転送する。
一方、手動撮像の場合、後述する操作入力部１１によるユーザのシャッタ操作に応じてシステムコントローラ１０が撮像制御部６にシャッタ処理を指示する。撮像制御部６は、これに応じて、撮像部３で得られる撮像画像データをストレージ部１４に保存させる処理を行う。
【００２４】
撮像装置１においてユーザに対して表示を行う構成としては、表示部２、表示制御部７が設けられる。
この表示部２は、上述した液晶パネル等による表示パネル部２ａと、表示パネル部２ａを表示駆動する表示駆動部が設けられる。
表示駆動部は、撮像制御部６から供給される画像データを、例えば液晶ディスプレイとされる表示パネル部２ａにおいて表示させるための画素駆動回路で構成されている。画素駆動回路は表示パネル部２ａにおいてマトリクス状に配置されている各画素について、それぞれ所定の水平／垂直駆動タイミングで映像信号に基づく駆動信号を印加し、表示を実行させる。
【００２５】
表示制御部７は、システムコントローラ１０の制御に基づいて、表示部２における画素駆動回路を駆動し、表示パネル部２ａに所定の表示を実行させる。
即ち、撮像部３での撮像モニタとしての表示や、ストレージ部１４に取り込まれた撮像画像データの再生表示、さらには通信部１５で受信したデータの表示、各種キャラクタの表示などを、表示パネル部２ａにおいて実行させる。
またこれらの表示のために、例えば輝度レベル調整、色補正、コントラスト調整、シャープネス（輪郭強調）調整などを行うことができる。また画像データの一部を拡大した拡大画像の生成、或いは縮小画像の生成、ソフトフォーカス、モザイク、輝度反転、画像内の一部のハイライト表示（強調表示）、全体の色の雰囲気の変化などの画像エフェクト処理、撮像画像の分割表示のための画像の分離や合成、キャラクタ画像やイメージ画像の生成及び生成した画像を撮像画像に合成する処理なども行うことができる。
また表示制御部７は、システムコントローラ１０の指示に基づいて表示駆動部を制御し、表示パネル部２ａの各画素の透過率を制御して、スルー状態（透明又は半透明の状態）とすることもできる。
【００２６】
ストレージ部１４は、各種データの保存に用いられる。例えば撮像画像データの保存に用いられる。
このストレージ部１４は、ＲＡＭ或いはフラッシュメモリなどの固体メモリにより構成されても良いし、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）により構成されてもよい。
また内蔵の記録媒体ではなく、可搬性の記録媒体、例えば固体メモリを内蔵したメモリカード、光ディスク、光磁気ディスク、ホログラムメモリなどの記録媒体に対応する記録再生ドライブなどとされても良い。
もちろん、固体メモリやＨＤＤ等の内蔵タイプのメモリと、可搬性記録媒体に対する記録再生ドライブの両方が搭載されてもよい。
このストレージ部１４は、システムコントローラ１０の制御に基づいて、撮像画像データを記録し、保存する。
またシステムコントローラ１０の制御に基づいて、記録したデータを読み出し、システムコントローラ１０や表示制御部７などに供給する。
【００２７】
通信部１５は外部機器との間でのデータの送受信を行う。この通信部１５は、無線ＬＡＮ、ブルートゥースなどの方式で、例えばネットワークアクセスポイントに対する近距離無線通信を介してネットワーク通信を行う構成としても良いし、対応する通信機能を備えた外部機器との間で直接無線通信を行うものでもよい。
ネットワーク通信とは、インターネット、携帯電話通信網、ＰＨＳ通信網、アドホックネットワーク、ＬＡＮなどの各種ネットワークの通信が考えられる。
また、必ずしも無線通信ではなく、外部機器との間の有線接続により外部機器と通信を行うものでもよい。
なお、撮像画像データの保存処理としては、撮像装置１の内部のストレージ部１４に保存する他、通信部１５から外部機器に撮像画像データを送信し、外部機器の記憶部に保存させるという動作例も考えられる。その意味で、通信部１５による撮像画像データの送信処理も、保存処理の一形態として考えられる。送信部１５が送信した撮像画像データを受信して保存する外部機器とは、通信機能を備えたデータサーバ、パーソナルコンピュータ、ビデオプレーヤ、ビデオカメラ、デジタルスチルカメラ、撮像機能を備えた携帯電話機、ＰＤＡなど多様な機器が想定できる。
【００２８】
この撮像装置１では、ユーザの操作のために操作入力部１１が設けられる。
操作入力部１１は、例えばキー、ダイヤル等の操作子を有するようにし、キー操作等としてのユーザの操作を検知する構成としてもよいし、或いはユーザの意識的な挙動を検知する構成としても良い。
操作子を設ける場合、例えば、電源オン／オフ操作、撮像系の操作（例えばシャッタ操作、ズーム、フォーカス、絞り調整等の操作や、信号処理の指示操作）、表示関連操作（例えば表示内容の選択や表示調整操作）などに用いる操作子が形成されればよい。
【００２９】
また、操作子としてタッチパッドやタッチパネルを設けても良い。例えば表示部２においてタッチパネルを配し、表示画面上にユーザがタッチすることで操作入力が行われるようにする。
また、画面上でカーソル等のポインタを移動させる操作子として、上記タッチパネルや十字キー、ジョグダイヤル等を備えるようにしてもよい。或いは、加速度センサ、角速度センサ等を内蔵したリモートコントローラにより、ユーザがリモートコントローラを手に持って動かすことで、画面上のカーソル等が移動するような操作が実行可能としても良い。
例えば図１（ｃ）（ｄ）のような撮像装置を考えた場合、操作キー、ダイヤル、タッチパネル等により各種の操作を行うことが好適である。
【００３０】
一方、図１（ａ）（ｂ）のような頭部に装着する撮像装置の場合、操作キー、ダイヤル、タッチパネル等を設けてもよいし、リモートコントローラを使用する形態も想定されるが、多数の操作子等の配置が難しいことを考慮すれば、ユーザの挙動を検知して操作入力とみなす構成を採ることも好適となる。
【００３１】
ユーザの挙動を検知する構成とする場合は、加速度センサ、角速度センサ、振動センサ、圧力センサ等を設けることが考えられる。
例えばユーザが撮像装置１を側面側からコツコツと軽く叩くといったことを、加速度センサ、振動センサ等で検知し、例えば横方向の加速度が一定値を越えたときにシステムコントローラ１０がユーザの操作として認識するようにすることができる。また、加速度センサや角速度センサによりユーザが右側から側部（眼鏡のツルに相当する部分）を叩いたか、左側から側部を叩いたかを検出できるようにすれば、それらを、それぞれ所定の操作として判別することもできる。
またユーザが頭を回す、首を振るなどとすることを加速度センサや角速度センサで検知し、これをシステムコントローラ１０がユーザの操作として認識することができる。
また、撮像装置１の左右の側部（眼鏡のツルに相当する部分）等に圧力センサを配置し、右側部をユーザが指で押したときは望遠方向のズーム操作、左側部をユーザが指で押したときは広角方向のズーム操作などとすることもできる。
【００３２】
さらには、生体センサとしての構成を備えるようにし、ユーザの生体情報を検出して、操作入力と認識するようにしても良い。生体情報とは、脈拍数、脈波、心拍数、心電図情報、筋電、呼吸情報（例えば呼吸の速さ、深さ、換気量など）、発汗、ＧＳＲ（皮膚電気反応）、血圧、血中酸素飽和濃度、皮膚表面温度、脳波（例えばα波、β波、θ波、δ波の情報）、血流変化、眼の状態などである。
そしてシステムコントローラ１０は生体センサの検出情報を、ユーザの操作入力として認識する。例えばユーザの意識的な挙動として目の動き（視線方向の変化やまばたき）が考えられるが、ユーザが３回まばたきをしたことを検知したら、それを特定の操作入力と判断するなどである。さらには、上記生体情報の検知によりユーザが撮像装置１を装着したことや外したこと、あるいは特定のユーザが装着したことなども検出可能であり、システムコントローラ１０がその検出に応じて電源オン／オフなどを行うようにしてもよい。
なお生体センサは、例えば眼鏡型の撮像装置１の装着フレーム内側に配置することで、例えばユーザの側頭部や後頭部に接触して、上記各種情報を検知できるようにしてもよいし、撮像装置１の装着フレーム部分とは別体として、身体の所定箇所に装着されるようにしてもよい。
また眼の状態や動き、瞳孔などの状態の検出のためには、ユーザの眼部を撮像するカメラを用いることが考えられる。
【００３３】
操作入力部１１は、このように操作子、加速度センサ、角速度センサ、振動センサ、圧力センサ、生体センサ等として得られる情報をシステムコントローラ１０に供給し、システムコントローラ１０はこれらの情報によりユーザの操作を検知する。
なお、ユーザの挙動を検出するための構成としては、さらにユーザの声を検知するセンサ、唇の動きを検知するセンサなど、他のセンサが設けられても良い。
本例の撮像装置１において、手動撮像におけるシャッタ操作や設定操作、手動撮像と自動撮像のモード切換操作などの操作としては、上記の操作子による操作、タッチパネルによる操作、ユーザ挙動による操作などを割り当てることができる。
【００３４】
以上、撮像装置１の構成を示したが、これは一例にすぎない。実際に実施される動作例や機能に応じて各種の構成要素の追加や削除は当然考えられる。
【００３５】
［３．撮像動作に関する設定例］
上述のように本例の撮像装置１は、自動撮像と手動撮像を切り換えて実行できるものとしている。そして本例では、手動撮像と自動撮像の際の撮像状況の違いを考慮して、手動撮像実行時と、自動撮像実行時とで撮像動作に関する各種の設定を変更するようにしている。図３（ａ）（ｂ）に、設定変更する設定項目を例示する。
【００３６】
図３（ａ）は、例えば図１（ａ）（ｂ）のようなウエアラブルタイプの撮像装置１についての撮像動作に関する設定例を示している。
ユーザが身体に装着するウエアラブルタイプの場合、まず撮像時の身体揺れに対する補正処理や、身体の動き、例えば歩いている状態や走っている状態の動きに応じた補償といった揺れ補正が、切り換える設定の１つとされる。
自動撮像ではユーザがシャッタタイミングを意識しない時点で静止画撮像が行われる。或いは継続して動画撮像が行われる。この場合、ユーザは撮像を意識せずに通常の生活行動を行うため、身体の揺れが大きく、撮像装置１での撮像画像は、ブレのおおきな画像となる。このことを考えると、撮像部３の信号処理系で、身体の揺れに起因するブレ補正や、動き補償を行うことが適切となる。一方、手動撮像は、ユーザがシャッタタイミングを意識してシャッタ操作を行う。このため殆どの場合、ユーザは静止している。従って撮像画像にブレが生ずることはあまりない。
そこで、自動撮像モードの場合は、ブレ補正処理をオンとし、手動撮像モードの場合はブレ補正処理をオフとする。なお、手動撮像モードにおいてブレ補正をオフとはせずに、補正量を小さくするようにしてもよい。
【００３７】
フォーカス制御については、自動撮像モードではパンフォーカス、手動撮像モードではオートフォーカス又はマニュアルフォーカスとする。
自動撮像モードでは、ユーザが被写体を特定しないため、レンズの被写体深度を利用して近距離から遠距離までピントを合わせるフォーカスフリーのパンフォーカスが適切となる。一方、正しく被写体までの距離あわせをした方が画質的には良好であるため、ユーザが被写体を意識する手動撮像モードでは、オートフォーカスとすることが適切となる。もちろん手動撮像モードの場合、ユーザが特にフォーカス調整を手動で行いた場合もあるため、マニュアルフォーカスとしてユーザの操作に応じてフォーカス調整を実行できるようにもする。
【００３８】
シャッタスピードについては、自動撮像モードでは高速とし、手動撮像モードでは標準速度とする。
上記の身体揺れの場合と同様、自動撮像モードの際にはユーザは通常に行動していることを考えると、シャッタスピードを高速として、なるべくブレのない画像を撮像できるようにすることが好適である。一方、手動撮像モードでは、標準速度に設定して通常に撮像を行うことが適切である。もちろんマニュアル変更として、ユーザの操作に応じてシャッタスピードを可変設定できるようにすることが好適である。
【００３９】
感度（撮像信号に与えるゲイン）については、自動撮像モードでは高感度とし、手動撮像モードでは標準感度とする。
上記のように自動撮像モードではシャッタスピードを高速とすることに合わせて、感度を高くすることで、適切な輝度レベルの画像を撮像できる。一方、手動撮像モードでは、標準速度のシャッタスピードに合わせて標準感度とすればよい。もちろんマニュアル変更として、ユーザの操作に応じて感度を可変設定できるようにすることが好適である。
【００４０】
図３（ｂ）は手持ちタイプの撮像装置１での設定例を示している。
手持ちタイプの撮像装置１における自動撮像は、例えば撮像装置１を置いた状態で実行させることになる。例えばユーザが自分の部屋に撮像装置１を置き、自動撮像として定期的な静止画撮像や継続した動画撮像を実行させることで、自分の部屋の監視カメラとして使用することができる。
一方、手動撮像は、ユーザが撮像装置１を手に持って被写体に向けてシャッタ操作を行う。
このような自動撮像と手動撮像を想定して、次のような設定変更が想定される。
【００４１】
まず手ぶれ補正については、自動撮像モードではオフ、手動撮像モードではオンとする。
自動撮像モードでは上記のように撮像装置１が或る場所に置かれた状況で撮像を行うとすると、ブレは生じないので、手ぶれ補正はオフでよい。一方、手に持って撮像を行う手動撮像モードの場合は、通常に手ぶれ補正を機能させることが好適である。
【００４２】
フォーカス制御については、自動撮像モードでは固定フォーカス、手動撮像モードではオートフォーカス又はマニュアルフォーカスとする。
或る場所に置かれた状態で撮像を行う場合、焦点距離をほぼ固定に考えることができるため、例えば最初にオートフォーカス制御（又はユーザのマニュアルフォーカス調整）により所要のフォーカス状態を得たら、以降はフォーカス状態を固定させるとよい。一方、手動撮像モードでは、オートフォーカス又はマニュアルフォーカスとして通常に使用されるようにする。
【００４３】
露光制御については、自動撮像モードでは固定、手動撮像モードではオート（自動露光）又はマニュアル（手動露光）とする。
露光制御は、絞りの開口量、シャッタスピード、感度（ゲイン）のそれぞれの調整によって実行される。
或る場所に固定的に配置されて自動撮像を行う場合、短時間ではさほど大きな外光光量の変化は無いため、固定的な露光制御を行えばよい。つまり、常時撮像画像の輝度レベルを監視して露光補正を行う必要はない。ただし、朝昼晩の時間帯の変化や、部屋で電灯をつけたり消したりした状況の変化はあり得るので、或る程度の時間をおいて定期的な露光補正を行うようにしてもよい。
一方、手動撮像では、自動露光補正を行ったり、ユーザのマニュアル操作に応じて露光調整を行うことが好適である。
【００４４】
以上の図３（ａ）（ｂ）では、ウエアラブルタイプと手持ちタイプの撮像装置１における自動撮像モード時と手動撮像モード時で設定切換を行う設定項目を例示したが、もちろんこれ以外にも設定項目は考えられる。
また、各設定項目について、ユーザが自動撮像モードと手動撮像モードの設定値（オン／オフや設定パラメータ）を、予め選択したり数値設定できるようにしてもよい。
【００４５】
［４．処理例Ｉ］
上記のような設定項目として、撮像同サイン関する設定を変更しながら自動撮像と手動撮像を行うためのシステムコントローラ１０の処理例（処理例Ｉ）を図４で説明する。
図４では、撮像装置１が電源オンとされてから電源オフとされるまでにおいて、自動撮像と手動撮像の切換に係る処理を示している。
【００４６】
ユーザ操作もしくは他のトリガとして電源オンのトリガが発生すると、システムコントローラ１０はステップＦ１０１として電源オン制御を行い、各種の初期動作を実行する。また初期モードとして自動撮像モードか手動撮像モードかを確認する。
初期モードは、自動撮像モードと手動撮像モードのいずれかに固定的に決められていてもよいし、前回の電源オフのときのモードを選択するようにしてもよい。またユーザの選択設定により、初期モードがいずれかに決められるものとしてもよい。
【００４７】
初期モードとして自動撮像モードが選択される場合、システムコントローラ１０は処理をステップＦ１０２からＦ１０３に進める。また初期モードとして手動撮像モードが選択される場合、システムコントローラ１０は処理をステップＦ１０２からＦ１０８に進める。
まず、自動撮像モードとされる場合について説明する。
ステップＦ１０３では、システムコントローラ１０は自動撮像用の設定処理として撮像動作に関する設定を行う。即ちウエアラブルタイプの撮像装置１であれば図３（ａ）で述べた設定項目について、自動撮像モードに合わせた設定を撮像制御部６に指示し、また手持ちタイプの撮像装置１であれば図３（ｂ）で述べた設定項目について、自動撮像モードに合わせた設定を撮像制御部６に指示する。
【００４８】
そしてシステムコントローラ１０はステップＦ１０４で、自動撮像を開始させる。即ちこれ以降、システムコントローラ１０は、例えば定期的に撮像制御部６にシャッタ指示を行って、定期的に撮像画像データをストレージ部１４に供給させ、またストレージ部１４には、撮像画像データの保存処理を実行させる。
或いはシステムコントローラ１０は、ステップＦ１０４の時点で撮像制御部６に動画撮像の開始と、ストレージ部１４に動画としての撮像画像データの記録開始を指示してもよい。
【００４９】
この自動撮像では、ステップＦ１０３での設定により、例えばウエアラブルタイプの撮像装置１であれば、撮像部３において身体揺れ等を考慮したブレ補正オン、パンフォーカス、高速シャッタスピード、高感度撮像という設定で撮像が行われる。また手持ちタイプの撮像装置１であれば、撮像部３において手ぶれ補正オフ、固定フォーカス、露光制御固定という設定で撮像が行われることになる。
【００５０】
ステップＦ１０４以降、定期的な静止画記録又は動画記録として自動撮像が継続されるが、その自動撮像実行中は、システムコントローラ１０はステップＦ１０５でユーザによるモード切換操作を監視し、またステップＦ１０６で動作終了のトリガ発生を監視する。
この自動撮像動作中に、ユーザ操作もしくは他のトリガとして電源オフのトリガが発生すると、システムコントローラ１０はステップＦ１０６で動作終了と認識し、ステップＦ１１５で自動撮像動作を終了させ、ステップＦ１１６で動作終了時の各種処理及び電源オフ制御を行う。
また自動撮像動作中に、ユーザのモード切換操作を検知すると、システムコントローラ１０はステップＦ１０７で自動撮像動作を終了させ、ステップＦ１０８に進む。
【００５１】
上記のようにステップＦ１０２で初期モードが手動撮像モードとされる場合の動作開始時点と、自動撮像動作中に上記ステップＦ１０５でのモード切換操作によって手動撮像モードに切り換えられる場合、システムコントローラ１０はステップＦ１０８に進むことになる。
ステップＦ１０８では、システムコントローラ１０は手動撮像用の設定処理として撮像動作に関する設定を行う。即ちウエアラブルタイプの撮像装置１であれば図３（ａ）で述べた設定項目について、手動撮像モードに合わせた設定を撮像制御部６に指示し、また手持ちタイプの撮像装置１であれば図３（ｂ）で述べた設定項目について、手動撮像モードに合わせた設定を撮像制御部６に指示する。
【００５２】
そしてシステムコントローラ１０は、ステップＦ１０９、Ｆ１１０、Ｆ１１１、Ｆ１１２でユーザ操作その他のトリガを監視する。
ユーザがシャッタ操作を行った場合、システムコントローラ１０は処理をステップＦ１０９からＦ１１３に進め、撮像制御部６にシャッタ指示を行い、撮像画像データをストレージ部１４に供給させ、またストレージ部１４には、撮像画像データの保存処理を実行させる。即ちユーザのシャッタ操作に応じた静止画撮像を実行させる。
なお、この場合ステップＦ１０８での設定により、例えばウエアラブルタイプの撮像装置１であれば、撮像部３においてブレ補正オフ、オートフォーカス、標準シャッタスピード、標準感度撮像という設定で撮像が行われる。また手持ちタイプの撮像装置１であれば、撮像部３において手ぶれ補正オン、オートフォーカス、自動露光制御いう設定で撮像が行われる。
【００５３】
手動撮像モードの場合、ユーザはシャッタ操作以外に、各種設定操作を行うこともある。例えばマニュアルフォーカス操作、露光量の設定操作、シャッタスピードの設定操作、感度変更操作などである。これらの設定操作を検知した場合、システムコントローラ１０は処理をステップＦ１１０からＦ１１４に進め、操作に応じた設定を撮像制御部６に指示する。
このようにユーザが設定操作を行った後にシャッタ操作を行った場合、システムコントローラ１０の処理はステップＦ１０９からＦ１１３に進むが、そのときはユーザのマニュアル設定に従った撮像が行われることになる。
【００５４】
手動撮像モードの際に、ユーザ操作もしくは他のトリガとして電源オフのトリガが発生すると、システムコントローラ１０はステップＦ１１２で動作終了と認識し、ステップＦ１１６に進んで動作終了時の各種処理及び電源オフ制御を行う。
またシステムコントローラ１０は手動撮像モードの際に、ステップＦ１１１でユーザのモード切換操作を検知すると、処理をステップＦ１０３に進め、自動撮像動作用の設定処理を行ってステップＦ１０４で自動撮像動作を開始させる。
【００５５】
以上の図４の処理により、ユーザはモード切換操作により自動撮像と手動撮像を選択できると共に、自動撮像か手動撮像かにより撮像動作に関する設定が自動的に切り換えられる。
【００５６】
［５．処理例II］
上記図４の処理例Ｉは、ユーザのモード切換操作により自動撮像モードと手動撮像モードが切り換えられるが、処理例IIとして、通常は自動撮像が行われ、ユーザがシャッタ操作を行ったときのみ手動撮像動作が行われる例を図５に示す。
【００５７】
電源オンのトリガが発生すると、システムコントローラ１０は図５のステップＦ２０１として電源オン及び初期処理をおこなう。
システムコントローラ１０はステップＦ２０２で、撮像動作に関する設定として自動撮像用の設定を撮像制御部６に指示する（上記図４のステップＦ１０３と同様）。
そしてステップＦ２０３で撮像制御部６及びストレージ部１４による自動撮像動作を開始させる。
【００５８】
ステップＦ２０３以降、定期的な静止画記録又は動画記録として自動撮像が継続されるが、その自動撮像実行中は、システムコントローラ１０はステップＦ２０４でユーザによるシャッタ操作を監視し、またステップＦ２０５で動作終了のトリガ発生を監視する。
この自動撮像動作中に、ユーザ操作もしくは他のトリガとして電源オフのトリガが発生すると、システムコントローラ１０はステップＦ２０５で動作終了と認識し、ステップＦ２０７で自動撮像動作を終了させ、ステップＦ２０８で動作終了時の各種処理及び電源オフ制御を行う。
【００５９】
一方、自動撮像動作中に、ユーザがシャッタ操作を行ったことを検知すると、システムコントローラ１０はステップＦ２０４からＦ２０６に進み、手動撮像用の設定への切換と撮像動作を指示する。
例えばシャッタ操作の瞬間に、撮像制御部６に対してシャッタスピード、感度（ゲイン）などの設定項目を手動撮像用の設定に変更させ、設定変更した状態で静止画撮像を指示する。またストレージ部１４に当該シャッタ操作タイミングで撮像された撮像画像データの保存を実行させる。
そしてこの手動撮像動作を終えたら、ステップＦ２０２で自動撮像用の設定を指示した上でステップＦ２０３で自動撮像を開始（再開）させる。
【００６０】
つまりこの図５の処理例IIでは、自動撮像モードで動作実行中にユーザがシャッタ操作を行ったときのみ手動撮像とし、撮像動作に関する設定を切り換える。そしてシャッタ操作タイミングでの撮像画像データを手動撮像による静止画データとして保存する。なお設定変更する設定項目としては、例えば感度（ゲイン）やシャッタスピードなど、瞬間的に対応できる項目とすればよい。
但し、フォーカス制御など、瞬間的に対応しにくい設定項目も切り換えるようにすることもできる。例えばシャッタ操作として、２段操作により、軽く押した時点でオートフォーカスが機能し、強く押し込んだ時点でシャッタ操作となるような操作方式を採用すれば、シャッタ操作時点でオートフォーカス機能を有効とさせることも可能である。
【００６１】
［６．処理例III］
処理例IIIを図６に示すが、これは上記処理例Ｉ、IIを合成したものである。
図６のステップＦ１０１〜Ｆ１１６は、図４のステップＦ１０１〜Ｆ１１６と同様である。この図６では、自動撮像動作中に、システムコントローラ１０がステップＦ１０５でモード切換操作を監視することと、ステップＦ１０６で終了トリガを監視することに加えて、ステップＦ２０４としてシャッタ操作を監視するようにしている。
そして自動撮像モードにおいてシャッタ操作が検知された場合、ステップＦ２０４からＦ２０６に進み、手動撮像として撮像動作に関する設定を切り換え、シャッタ操作タイミングでの撮像画像データを手動撮像による静止画データとして保存する。例えば感度（ゲイン）やシャッタスピードなどを設定変更し、手動撮像を実行させる。そしてステップＦ１０３、Ｆ１０４で自動撮像動作を再開する。
【００６２】
つまりこの例は、ユーザのモード切換操作によって自動撮像、手動撮像が選択的に実行される他、自動撮像動作中にシャッタ操作が行われると、その瞬間が手動撮像モードとして撮像が行われるようにしたものである。
【００６３】
［７．実施の形態の効果、及び変形例］
以上の実施の形態によれば、自動撮像動作の際と手動撮像動作の際とで、撮像部６の動作に関する設定を切り換えるため、自動撮像と手動撮像とで異なる撮像状況に応じて適切な撮像画像データを得ることができ、これによってそれぞれの場合に適切な画像データの撮像及び保存を行うことが可能となる。
例えばウエアラブルタイプの撮像装置１であれば、揺れ補正、フォーカス制御、シャッタスピード、感度を図３（ａ）のように切り換えるようにし、また手持ちタイプの撮像装置１であれば手ぶれ補正、フォーカス制御、露光制御について図３（ｂ）のように切り換えることで、自動撮像、手動撮像のそれぞれの状況に応じた撮像が可能となる。
【００６４】
またユーザはこれらの設定切換を意識的に操作する必要はないため、使用性も良好である。
上記処理例Ｉによれば、ユーザはモード切換操作によって自動撮像モードと手動撮像モードを使い分けることができ、特にモード毎の設定変更操作は必要ないまま、好適な画像撮像が可能となる。
上記処理例II、IIIによれば、自動撮像モード中にシャッタ操作を行うことで手動撮像を行うこともできる。例えば自動撮像で定期的な撮像画像データの保存を行いつつ、瞬間的なシャッタチャンスに対応できる処理が実現される。もちろんその場合も、シャッタ操作に応じて適切な設定変更が自動的になされるため、突発的なシャッタチャンスに対応して好適な撮像画像が得られることになる。
【００６５】
本発明は、上記実施の形態に限られず、撮像装置１の構成例や処理例として各種の変形例が考えられる。
自動撮像モードと手動撮像モードで切り換える、撮像動作に関する設定の項目としては、上記図３に挙げた項目以外にも各種考えられる。例えば光学系の光学フィルタ挿入有無、撮像画像信号に対する輝度処理や色処理のパラメータなどを設定変更する項目としてもよい。
【００６６】
自動撮像モードの動作としては、定期的な静止画撮像や継続的な動画撮像以外に、所定のトリガ（シャッタ操作以外のトリガ）による撮像を行うものとして各種考えられる。
例えば生体センサを備える場合、脈拍、脳波、血圧、心拍数などの変化をトリガとしてシャッタ指示を行うことが考えられる。ユーザの身体状況の変化は、何らかの周囲の変化に影響される。例えば好きな人に会った、事故を目撃した、などによって身体状況の変化があるため、これらは自動撮像としてのシャッタタイミングとして価値のあるタイミングであることが多いためである。
また同様に、ユーザの心理状況を推定してシャッタ指示を行ってもよい。例えば緊張状態、興奮状態、快適状態などに伴う生体センサ検出情報の数値の変動に基づいてユーザの感情（楽しい、おもしろい、うれしい、悲しい、恐ろしい、穏やか、懐かしい、感動、驚愕、興奮、緊張等）を推定することができる。さらに視覚センサによる瞳孔の状態、視線の動きによっても、ユーザの心理状況を判定できる。これらの判定結果に応じて自動撮像のトリガを発生させることも好適となる。
【００６７】
また撮像画像データを解析する画像解析部を設け、画像解析結果により自動撮像の画像保存を行うことも考えられる。
即ち撮像部３で撮像している画像（モニタ画像）を画像解析部に常時供給する。そして例えば画像解析により、撮像画像内に人を認識した場合、特定物を認識した場合、特定の人を認識した場合などに、その画像データをストレージ部１４に転送して保存させるような動作である。
またマイクロホンを設けて外部音声を集音し、大音量発生を検出した場合をシャッタタイミングとするような自動撮像も考えられる。
【００６８】
実施の形態では、ユーザが身体に装着するウエアラブルタイプの撮像装置１と、手持ちタイプの撮像装置１を示したが、これ以外に、移動体に装着する撮像装置１も本発明の撮像装置として考えられる。例えば自動車、バイク、自転車、鉄道等の車両や、船舶、航空機などに装着する撮像装置などである。
これらの移動体に装着する撮像装置１の場合も、自動撮像モードと手動撮像モードとで、状況に応じた設定変更が行われるようにすることは当然考えられる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の実施の形態の撮像装置の外観例の説明図である。
【図２】実施の形態の撮像装置のブロック図である。
【図３】実施の形態の設定変更の項目の説明図である。
【図４】実施の形態の処理例Ｉのフローチャートである。
【図５】実施の形態の処理例IIのフローチャートである。
【図６】実施の形態の処理例IIIのフローチャートである。
【符号の説明】
【００７０】
１  撮像装置、２  表示部、２ａ  表示パネル部、３  撮像部、６  撮像制御部、７  表示制御部、１０  システムコントローラ、１１  操作入力部、１４  ストレージ部、１５  通信部
【図１】
2008288821.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2008288821.tif 000006
【図５】
2008288821.tif 000007
【図６】
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