(57)【要約】【課題】  細物棒材の自動供給を可能にし、省力化により経済的であるとともに、各種の加工機、加工品に合わせて使用が可能な棒材自動供給装置を提供する。【解決手段】棒材Ｗが収容されたトレー５の上方に、下降して前記棒材Ｗの一本を摘み上昇する把持部材６と、該把持部材６に隣設され該把持部材６によって上昇させられた前記棒材Ｗを保持するチャック部材７と、該チャック部材７及び前記把持部材６を前記棒材Ｗの長手方向に往復動させる駆動装置１３からなり、好ましくは、前記トレー５の断面がＶ字状であり、さらに好ましくは、前記把持部材６が交換自在であり、さらに好ましくは、前記チャック部材７が前記棒材Ｗを保持するローラ１０，１１，１２を有し、さらに好ましくは、前記トレー５、前記把持部材６及び前記駆動装置１３が高さ調整自在の機体１に支持され、さらに好ましくは、前記駆動装置１３による前記チャック部材７及び前記把持部材６の往復駆動速度の調整が自在である棒材自動供給装置【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
棒材が収容されたトレーの上方に、下降して前記棒材の一本を摘み上昇する把持部材と、該把持部材に隣設され該把持部材によって上昇させられた前記棒材を保持するチャック部材と、該チャック部材及び前記把持部材を前記棒材の長手方向に往復駆動させる駆動装置と、からなることを特徴とする棒材自動供給装置。
【請求項２】
前記トレーの断面がＶ字状であることを特徴とする請求項１に記載の棒材自動供給装置。
【請求項３】
前記把持部材が交換自在であることを特徴とする請求項１又は２に記載の棒材自動供給装置。
【請求項４】
前記チャック部材が棒材を保持する複数のロールを有することを特徴とする請求項１，２又３に記載の棒材自動供給装置。
【請求項５】
前記トレー、前記把持部材、前記チャック部材及び前記駆動装置を高さ調整自在の機体に支持したことを特徴とする請求項１，２，３又は４に記載の棒材自動供給装置。
【請求項６】
前記駆動装置による前記チャック部材及び前記把持部材の往復駆動速度の調整が自在であることを特徴とする請求項１，２，３，４又は５に記載の棒材自動供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、棒材を直線状に矯正または研磨等をする加工機等に、前記棒材を自動的に供給する棒材自動供給装置に関するもので、特に、細物（φ０．７〜φ３．０ｍｍ）棒材を前記加工機等に自動的且つ的確に供給できることを特徴とする。
【背景技術】
【０００２】
従来、精密機器、その他の各種用途に使用される精密細物研磨棒鋼等の棒材を製造するため、線材を直線状に矯正する装置が提供されている（例えば、特許文献１参照）。すなわち、前記線材は、生産現場からコイル状に巻かれて提供されており、曲がり癖がついているため、前記精密機器、その他の各種用途に使用するに先立って直線状に矯正する必要があった。また、前記線材は、加工及び取扱いの容易化のために所定の長さに切断され、（例えば、特許文献２参照）、さらには周面を研磨し、精密細物研磨棒鋼等の棒材として精密機器メーカー等に供給されている。
【０００３】
これまで、前記細物棒材（以下単に「棒材」という。）を前記直線状に矯正または研磨等する加工機等に自動的に供給する装置は見当らない。従来、前記加工機等への前記棒材の供給は、棒材一本一本を人手により棚部に並べた後、ストッパーを外して自重により一本を搬送路に下降させて前記加工機等に供給していた。
【特許文献１】特開２００５‐１７７８５７号公報
【特許文献２】特許第２８６９６２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記従来の棒材の供給方法は、連続的に供給を行うためには大きな設備を必要とするとともに非能率的であり、細物であるため自重による供給にも不具合が生じやすいものであった。さらに、一人／一台の作業となり不経済であるとともに各種の加工機、加工品に合わせて使用することが困難であった。
【０００５】
本発明は、前記事情に鑑み、棒材、すなわち、細物棒材の自動供給を可能にし、省力化により経済的であるとともに各種の加工機、加工品に合わせた使用が容易な棒材自動供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的達成のために、本発明に係る棒材自動供給装置は、棒材が収容されたトレーの上方に、下降して前記棒材の一本を摘み上昇する把持部材と、該把持部材に隣設され該把持部材によって上昇させられた前記棒材を保持するチャック部材と、該チャック部材及び前記把持部材を前記棒材の長手方向に往復駆動させる駆動装置と、からなることを特徴とする（請求項１）。
【０００７】
前記本発明では、束を解いた状態でトレー内に多数の棒材が収容される。つぎに、把持部材が下降させられて前記トレー内に収容されている多数の棒材の内の一本を摘んで上昇させられる。
【０００８】
つぎに、前記把持部材によって上昇させられた前記棒材は、予め、その上昇位置に待機させられているチャック部材の開口部に適合させられ、同時にチャック部材が閉じられて該チャック部材が前記棒材を保持する。
【０００９】
その後、前記駆動装置によって前記チャック部材、前記把持部材及び前記チャック部材に保持された棒材がその長手方向に移動させられて、該棒材が隣設された直線状に矯正または研磨等をする加工機等に前記棒材を供給するものである。    
なお、前記工程において、適宜、把持部材による前記棒材の摘みは解除される。
【００１０】
そして、前記加工機等に前記棒材の供給が確認された後、前記駆動装置によって、前記チャック部材及び把持部材が原状位置に復帰させられてつぎに備えられるものである。すなわち、本発明は、適宜の方法で前記トレー内に棒材を供給した後は、自動的に棒材が前記加工機等に供給されるものである。
【００１１】
請求項２の実施の一形態は、前記トレーの断面がＶ字状であることを特徴とする。この実施の一形態によれば、前記トレー内に収容された棒材を取り残すことなく且つ効果的に、前記把持部材によって摘み、さらにチャック部材及び駆動装置によって前記加工機等に供給することができる。
【００１２】
すなわち、前記把持部材及びチャック部材が、それぞれ前記Ｖ字状のトレーのセンター上方に直線状に設けられる。そして、前記のごとく、前記把持部材が前記棒材を摘み、前記チャック部材が保持し、前記駆動装置によって前記棒材が前記加工機等に供給される。
【００１３】
前記棒材を前記加工機等に供給するにしたがって前記トレー内の棒材数は減少させられるが、前記トレー内の棒材は、常に前記トレーのＶ字状の内壁に沿ってその低い方向に自動的に移動させられる。
【００１４】
したがって、例えば、前記Ｖ字状のトレーのもっとも低い位置に残された最後の一本も、前記把持部材の下降位置に自動的に移動させられており、該把持部材によって摘むことができる。したがって、前記トレー内に棒材を取り残すことなく、該棒材を前記加工機等に送り込むことができる。
【００１５】
請求項３の実施の一形態は、前記把持部材が交換自在であることを特徴とする。この実施の一形態によれば、数種の線径に合わせた把持部材を予め準備し、それぞれを交換自在とすれば、同一の装置を複数の径を有する棒材の供給に使用することができ経済的であり且つ便利である。
【００１６】
請求項４の実施の一形態は、前記チャック部材が棒線材を保持する複数のロールを有することを特徴とする。この実施の一形態によれば、前記加工機等が、供給された棒材を回転させつつ研磨等する機能を有する場合であっても、その機能を阻害することがなく、また、棒材の変形が防止される。
【００１７】
すなわち、前記チャック部材を構成する複数のロールが前記棒材を回転自在に保持しているため前記のように前記加工機等が、供給された棒材を回転させた場合においても棒材に不必要な捩れ等を生じさせることがないものである。
【００１８】
請求項５の実施の一形態は、前記トレー、前記把持部材、前記チャック部材及び前記駆動装置を高さ調整自在の機体に支持したことを特徴とする。この実施の一形態によれば、各種の加工機、例えば、棒材を直線状に矯正する加工機または研磨等する加工機等、さらに棒材に合わせた高さ調整が容易且つ可能である。
【００１９】
請求項６の実施の一形態は、前記駆動装置による前記チャック部材及び前記把持部材の往復駆動速度が調整自在であることを特徴とする。この実施の一形態によれば、前記加工機等の処理能力に前記棒材の供給速度を適合させることが可能且つ容易である。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係る棒材自動供給装置によれば、棒材、すなわち、細物棒材の自動供給が可能であり、省力化により経済的であるとともに、各種の加工機、加工品に合わせた使用が可能である効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下に本発明の一実施の形態を図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施の一形態による棒材自動供給装置の概略側面図、図２は、本発明の実施の一形態による棒材自動供給装置の概略斜視図、図３は、図２の要部拡大斜視図、図４は、把持部材の斜視図である。
【００２２】
機体１は、側面及び平面が矩形状に枠組みされてなり、全体の高さが調整自在とされる。なお、図面実施例ではさらに走行移動及び定位置静止可能に構成されている。前記全体の高さの調整を自在とする構成は、下端部の四隅にそれぞれスクリューナット２を回転させることに伸縮させられるスクリュー軸３を設けて行っている。もっとも、その他の構成であってもよい。なお、前記走行移動及び定位置静止可能な構成は、前記それぞれのスクリュー軸３の下端にキャスター４を設けて行っている。
【００２３】
前記機体１の上部の長手方向には、棒材Ｗが収容される断面Ｖ字状のトレー５が設けられる。なお、前記トレー５の長さは、処理する各種長さの棒材Ｗを支持するに足りる長さとされる。
【００２４】
つぎに、前記トレー５の上方には、下降して前記棒材Ｗの一本を摘み上昇する把持部材６と、該把持部材６に隣設され、該把持部材６によって上昇させられた前記棒材Ｗを保持するチャック部材７が設けられる。
【００２５】
前記把持部材６及びチャック部材７は、前記Ｖ字状のトレー５のセンター上方、具体的には、該トレー５のＶ字状のもっとも低い位置の上方に直線状に設けられる。
【００２６】
前記把持部材６は、図４に示すように、先端部の両端に所定の径の棒材Ｗを受け入れる溝８，８が形成され、その間に、該溝８，８に受け入れられた棒材Ｗを把持する摘み片９が設けられている。
【００２７】
すなわち、該摘み片９は、常時は、外方へ退避させられており、前記溝８，８内に所定の棒材Ｗが受け入れられたことを検知してエアーシリンダ等（図示せず）によって揺動させられ、該溝８，８内に受け入れられた棒材Ｗを把持する構成となっている
前記チャック部材７は、図３に示すように、三本のロール１０，１１及び１２によって構成され、該三本のロール１０，１１及び１２によって、前記把持部材６に把持されて上昇させられた棒材Ｗを保持する構成となっている。
【００２８】
図３では、一本のロール１０に対向させて二本のロール１１及び１２が所定の間隔をあけて配置されている。そして、前記把持部材６によって、前記棒材Ｗが上昇させられ、前記ロール１０と前記ロール１１及び１２との間に前記棒材Ｗが受け入れられたことを検知して、エアーシリンダ等（図示せず）によって前記ロール１１及び１２が前記ロール１０側に移動させられ、前記棒材Ｗを保持する構成となっている。
【００２９】
図中、１３は、前記把持部材６、前記チャック部材７及び該チャック部材７に保持された棒材Ｗを該棒材Ｗの長手方向に往復動させる駆動装置であり、エアーシリンダ等が採用され、前記把持部材６及びチャック部材７の往復動速度を自由に調整できる構成となっている。また、図中、１４は、前記棒材Ｗの供給ガイドである。
【００３０】
前記構成の本発明は、前記把持部材６の昇降、チャック部材７の棒材保持及び前記駆動装置１３による前記把持部材６及びチャック部材７の往復動等は全てシーケンス制御によってコントロールされる。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明の棒材自動供給装置は、細物棒材の加工機への自動供給を可能にするとともに、各種の加工機に適合させて前記細物棒材を自動供給することができ、棒材加工分野に極めて有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施の一形態による棒材自動供給装置の概略側面図である。
【図２】本発明の実施の一形態による棒材自動供給装置の概略斜視図である。
【図３】図２の要部拡大斜視図である。
【図４】把持部材の斜視図である。
【符号の説明】
【００３３】
１    機体
５    トレー
６    把持部材
７    チャック部材
１０，１１，１２    ロール
Ｗ    棒材
【図１】
2008073707.tif 000003
【図２】
2008073707.tif 000004
【図３】
2008073707.tif 000005
【図４】
2008073707.tif 000006