(57)【要約】【課題】ＩＣタグを被シール材の被シール箇所に自動的に挿入して被シール材と共にシールするための動作を確実に行なうことのできるヒートシール装置を提供する。【解決手段】ＩＣタグ搬送機構Ｈ３は、セット位置Ｄに供給されているＩＣタグＴを吸着保持する搬送ヘッド１７と、先端部が搬送ヘッド１７に吸着保持される吸着位置と、吸着を解除される解除位置との間を移動可能なタグ押え板１８と、を備え、ＩＣタグＴの吸着保持時には、搬送ヘッド１７の吸着面の下側にタグ押え板１８の先端部が位置し、更にその下側にＩＣタグＴが位置するように保持され、更に、搬送ヘッド１７にＩＣタグＴ及びタグ押え板１８の先端部を吸着保持させる吸引駆動部と、ＩＣタグ搬送機構及び吸着駆動部の動作を制御する制御部１００と、を備え、この制御部１００は、搬送ヘッド１７が被シール箇所に挿入された後、ＩＣタグＴ及びタグ押え板１８の先端部の吸着状態を解除するように、吸着駆動部を制御する。【選択図】図４
2008308210.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヒーターが装着された受け部と、
この受け部と協働して、内容物が収容された樹脂製被シール材の被シール箇所を押圧・挟持することが可能な押圧部を有する圧着作動部と、
固有情報を読み出し可能な記録媒体をセット位置に供給するための記録媒体供給機構と、
セット位置に供給された記録媒体を被シール箇所の位置に搬送する記録媒体搬送機構と、を備え、記録媒体を被シール箇所に挿入した状態で、押圧部を受け部側に押圧させることで、被シール箇所が受け部と押圧部の間で挟持されて、通電・加熱され、被シール箇所が溶着されて記録媒体と共にシールされるように構成したヒートシール装置において、
前記記録媒体搬送機構は、セット位置に供給されている記録媒体を吸着保持するための搬送ヘッドと、
先端部が搬送ヘッドに吸着保持される吸着位置と、搬送ヘッドからの吸着を解除される解除位置との間を移動可能に構成された記録媒体押さえ部材と、を備え、記録媒体の吸着保持時には、搬送ヘッドに設けられた吸着面の下側に記録媒体押さえ部材の先端部が位置し、更にその下側に記録媒体が位置するような状態で保持され、更に、
搬送ヘッドに記録媒体及び記録媒体押さえ部材の先端部を吸着保持させるための吸引駆動部と、
記録媒体搬送機構及び吸着駆動部の動作を制御する制御部と、を備え、
この制御部は、搬送ヘッドが被シール箇所に挿入された後、記録媒体及び記録媒体押さえ部材の先端部の吸着状態を解除するように、吸着駆動部を制御することを特徴とするヒートシール装置。
【請求項２】
記録媒体搬送機構が、セット位置に供給されている記録媒体を吸着保持する位置にある場合において、記録媒体押さえ部材の先端部を搬送ヘッドの吸着面側に規制するための規制部を設けたことを特徴とする請求項１に記載のヒートシール装置。
【請求項３】
記録媒体搬送機構は、記録媒体押さえ部材の根元部を支持する押さえ部材支持部と、
搬送ヘッドと一体的に結合され、かつ、押さえ部材支持部がガイド方向に沿って移動可能に支持されるガイド部材と、
搬送ヘッドと押さえ部材支持部とが所定の間隔を保持する方向に付勢する付勢部材と、を備え、
被シール箇所に、搬送ヘッド及び記録媒体押さえ部材の先端部が共に挿入された後、搬送ヘッドのみが被シール箇所から脱出可能にするために、押さえ部材支持部を一時的に係止させておく一時係止機構を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載のヒートシール装置。
【請求項４】
前記制御部は、搬送ヘッドのみが被シール箇所から脱出した後、押圧部を受け部側に移動させて仮圧着状態とし、この状態で記録媒体押さえ部材を被シール箇所から脱出させた後、押圧部を本圧着状態に移行させるように制御することを特徴とする請求項３に記載のヒートシール装置。
【請求項５】
搬送ヘッドのみが被シール箇所から脱出する工程の途中で、記録媒体押さえ部材の先端部を更に下方向に付勢する付勢手段が、搬送ヘッド及び／又は記録媒体押さえ部材に形成されていることを特徴とする請求項３又は４に記載のヒートシール装置。
【請求項６】
記録媒体を被シール箇所に挿入する工程において、搬送ヘッドに押されて搬送ヘッドと共に被シール箇所内に挿入される記録媒体保護部材を設け、この記録媒体保護部材により、装入時に記録媒体が樹脂製被シール材の内面に接触することを防止したことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のヒートシール装置。
【請求項７】
前記記録媒体供給機構は、記録媒体を上下方向に積層した状態で保持する記録媒体ホルダーと、この記録媒体ホルダーを上下方向に駆動するためのホルダー駆動部とを備えており、
前記制御部は、記録媒体がセット位置から１枚ずつ取り出されるたびに、記録媒体ホルダーのセット位置を記録媒体の厚み分だけ上昇させるように、前記ホルダー駆動部を制御することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のヒートシール装置。
【請求項８】
記録媒体は、細長の矩形形状を有しており、
前記記録媒体ホルダーは、積層された記録媒体のうち、最上部に位置する記録媒体の両端部の上に載置されるボールと、
最上部の記録媒体が搬送ヘッドに吸着されて、搬送ヘッドと記録媒体ホルダーとが相対的に離れる時に、ボールが記録媒体の両端部よりも外側に逃げる空間部と、を設けたことを特徴とする請求項７に記載のヒートシール装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヒーターが装着された受け部と、この受け部と協働して、内容物が収容された樹脂製被シール材の被シール箇所を押圧・挟持することが可能な押圧部を有する圧着作動部と、固有情報を読み出し可能な記録媒体をセット位置に供給するための記録媒体供給機構と、セット位置に供給された記録媒体を被シール箇所の位置に搬送する記録媒体搬送機構と、を備え、記録媒体を被シール箇所に挿入した状態で、押圧部を受け部側に押圧させることで、被シール箇所が受け部と押圧部の間で挟持されて、通電・加熱され、被シール箇所が溶着されて記録媒体と共にシールされるように構成したヒートシール装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
内容物を収容した樹脂製フィルムの包装袋の開口部をシールするのに、簡便性、確実性などの利点を有することからインパルス式ヒートシール装置が多用されている。
【０００３】
一方、包装袋の内容物に関する固有情報を包装袋に付記することが定められており、バーコードなどを付記する方法が実施されている（例えば、特許文献１）。さらに、バーコードでは情報量が限られているため、これに代えてＩＣタグ（記録媒体に相当）を商品あるいはその包装袋に付着させて、内容物に関するより具体的な情報が得られるようにする提案がなされている（例えば、特許文献２）。
【０００４】
しかしながら、上記従来技術は、作業者が内容物を包装袋に収納してシールした後、別の作業者が包装袋にバーコードやＩＣタグを付着するという方式、あるいは、同一作業者がこれら一連の手作業を行なう方式を行なっている。いずれにしても、作業者の手作業に依存するため、作業者の能力に応じて品質や生産性が決まるという問題があり、改善の余地があった。しかも、包装袋に付着したＩＣタグなどは、後に別のＩＣタグと取り替えることが可能であり、いわゆる商品情報の改竄が行なわれる可能性があった。
【０００５】
そこで、本出願人は、固有情報の読み出しのみが可能なＩＣタグを被シール材の被シール箇所に供給する記録媒体搬送機構を設け、被シール箇所において被シール材と共にＩＣタグをシール可能にすることのできるヒートシール装置を提案している（特許文献３）。
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−３１１６６５号公報
【特許文献２】特開２００１−３１７８６２号公報
【特許文献３】特開２００６−２９８４６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このような記録媒体搬送機構を設けることで、作業者が行なう手作業のかなりの部分を簡略化することができ、作業が楽になると共に品質が安定するという利点を有する。また、被シール材と一体的に記録媒体がシールされているので、記録情報が改竄されるという問題も生じない。
【０００８】
しかし、記録媒体を被シール材の被シール箇所内に自動的に挿入するためには、記録媒体を確実に保持した状態で、被シール箇所内に搬送させ、その箇所に記録媒体を位置させる動作を高い信頼性で保証する必要がある。
【０００９】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、その課題は、記録媒体を被シール材の被シール箇所に自動的に挿入して被シール材と共にシールするための動作を確実に行なうことのできるヒートシール装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため本発明に係るヒートシール装置は、
ヒーターが装着された受け部と、
この受け部と協働して、内容物が収容された樹脂製被シール材の被シール箇所を押圧・挟持することが可能な押圧部を有する圧着作動部と、
固有情報を読み出し可能な記録媒体をセット位置に供給するための記録媒体供給機構と、
セット位置に供給された記録媒体を被シール箇所の位置に搬送する記録媒体搬送機構と、を備え、記録媒体を被シール箇所に挿入した状態で、押圧部を受け部側に押圧させることで、被シール箇所が受け部と押圧部の間で挟持されて、通電・加熱され、被シール箇所が溶着されて記録媒体と共にシールされるように構成したヒートシール装置において、
前記記録媒体搬送機構は、セット位置に供給されている記録媒体を吸着保持するための搬送ヘッドと、
先端部が搬送ヘッドに吸着保持される吸着位置と、搬送ヘッドからの吸着を解除される解除位置との間を移動可能に構成された記録媒体押さえ部材と、を備え、記録媒体の吸着保持時には、搬送ヘッドに設けられた吸着面の下側に記録媒体押さえ部材の先端部が位置し、更にその下側に記録媒体が位置するような状態で保持され、更に、
搬送ヘッドに記録媒体及び記録媒体押さえ部材の先端部を吸着保持させるための吸引駆動部と、
記録媒体搬送機構及び吸着駆動部の動作を制御する制御部と、を備え、
この制御部は、搬送ヘッドが被シール箇所に挿入された後、記録媒体及び記録媒体押さえ部材の先端部の吸着状態を解除するように、吸着駆動部を制御することを特徴とするものである。
【００１１】
かかる構成によるヒートシール装置の作用・効果を説明する。このヒートシール装置は、記録媒体供給機構と記録媒体搬送機構とを備えており、まず、記録媒体供給機構がセット位置に記録媒体をセットし、このセットされた記録媒体を記録媒体搬送機構により被シール箇所の位置まで搬送する。この被シール箇所に記録媒体を挿入した状態で、押圧部を受け部側に押圧させ、ヒーターにより被シール箇所が溶着されて記録媒体と共に被シール箇所がシールされる。記録媒体搬送機構は、搬送ヘッドを備えており、その吸着面に記録媒体を吸着保持させることができる。また、記録媒体搬送機構は、記録媒体押さえ部材を備えており、記録媒体と共にその先端部が搬送ヘッドに吸着保持可能に構成される。また、記録媒体の吸着が行われる時には、記録媒体押さえ部材も合わせて吸着され、搬送ヘッドの吸着面の下側に記録媒体押さえ部材の先端部、更にその下側に記録媒体が位置する状態で吸着される。この状態で搬送ヘッドと共に記録媒体と記録媒体押さえ部材が被シール箇所内に挿入される。その後、記録媒体と記録媒体押さえ部材の吸着状態を解除させる。これにより自重により記録媒体が落下し、記録媒体押さえ部材の先端部も落下する。記録媒体の上を記録媒体押さえ部材の先端部が押え付けるように作用するため、記録媒体を確実に被シール箇所内に落下させて、その位置に保持させることができる。その結果、記録媒体を被シール材の被シール箇所に自動的に挿入して被シール材と共にシールするための動作を確実に行なうことができる。
【００１２】
本発明において、記録媒体搬送機構が、セット位置に供給されている記録媒体を吸着保持する位置にある場合において、記録媒体押さえ部材の先端部を搬送ヘッドの吸着面側に規制するための規制部を設けたことが好ましい。
【００１３】
記録媒体押さえ部材の先端部は、吸着動作を行なっていないときには、自重により下方に落下しようとするので、落下した状態で先端部を吸着しようとすると、かなり大きな吸着力が必要となる。そこで、セット位置にて記録媒体の吸着保持を行なおうとする場合には、規制部により先端部を吸着面側に規制するようにする。これにより、小さな吸着力により記録媒体押さえ部材の先端部を吸着させることができる。
【００１４】
本発明に係る媒体搬送機構は、記録媒体押さえ部材の根元部を支持する押さえ部材支持部と、
搬送ヘッドと一体的に結合され、かつ、押さえ部材支持部がガイド方向に沿って移動可能に支持されるガイド部材と、
搬送ヘッドと押さえ部材支持部とが所定の間隔を保持する方向に付勢する付勢部材と、を備え、
被シール箇所に、搬送ヘッド及び記録媒体押さえ部材の先端部が共に挿入された後、搬送ヘッドのみが被シール箇所から脱出可能にするために、押さえ部材支持部を一時的に係止させておく一時係止機構を備えたことが好ましい。
【００１５】
この構成によると、記録媒体押さえ部材の根元部は、搬送ヘッドとは別に設けられた押さえ部材支持部により支持される。また、搬送ヘッドとガイド部材が一体的に結合されており、このガイド部材に沿って押さえ部材支持部が相対的に移動可能に構成されている。すなわち、搬送ヘッドと記録媒体押さえ部材（押さえ部材支持部）とは相対的に間隔を変更可能に構成されている。そして、被シール箇所に記録媒体が挿入された後、搬送ヘッドのみが被シール箇所から（被シール材の外部へと）脱出することができる。
【００１６】
本発明に係る前記制御部は、搬送ヘッドのみが被シール箇所から脱出した後、押圧部を受け部側に移動させて仮圧着状態とし、この状態で記録媒体押さえ部材を被シール箇所から脱出させた後、押圧部を本圧着状態に移行させるように制御することが好ましい。
【００１７】
搬送ヘッドのみが被シール箇所から脱出した後、押圧部により仮圧着状態とする。このときも、記録媒体押さえ部材の先端部は記録媒体を押さえつけた状態であるが、仮圧着状態に移行した後、記録媒体押さえ部材も被シール箇所から脱出させる。仮圧着により記録媒体は圧着された状態であるから、記録媒体を被シール箇所内に残したまま記録媒体押さえ部材の先端部を脱出させることができる。また、仮圧着なので脱出時における負荷は小さくてすむ。その後、押圧部を本圧着状態に移行させ、通電・加熱により被シール箇所を溶着させる。
【００１８】
本発明において、搬送ヘッドのみが被シール箇所から脱出する工程の途中で、記録媒体押さえ部材の先端部を更に下方向に付勢する付勢手段が、搬送ヘッド及び／又は記録媒体押さえ部材に形成されていることが好ましい。
【００１９】
この構成によると、搬送ヘッドが被シール箇所から脱出する工程の途中で、記録媒体押さえ部材の先端部を更に下方向に付勢する。これにより、記録媒体を確実に被シール箇所内に押さえ付ける。そのための付勢手段は、搬送ヘッド及び／又は記録媒体押さえ部材に形成される。例えば、記録媒体押さえ部材の適宜の箇所に突起を設けておき、搬送ヘッドの移動により、その突起を押し下げるようにする構成が考えられる。突起は、搬送ヘッド側に形成するようにしてもよい。
【００２０】
本発明において、記録媒体を被シール箇所に挿入する工程において、搬送ヘッドに押されて搬送ヘッドと共に被シール箇所内に挿入される記録媒体保護部材を設け、この記録媒体保護部材により、装入時に記録媒体が樹脂製被シール材の内面に接触することを防止したことが好ましい。
【００２１】
記録媒体は搬送ヘッドに吸着した状態で被シール材の被シール箇所内に挿入されるが、挿入工程において記録媒体が被シール材の内面に不用意に接触すると、記録媒体が落下してしまうことがありうる。従って、所望の位置に記録媒体を挿入させることができないという事態が生じうる。そこで、搬送ヘッドに押されて移動する記録媒体保護部材を設けることで、記録媒体が被シール材の内面に接触しないようにすれば、記録媒体が不用意に落下することを防止し、所定の箇所に確実に挿入させることができる。
【００２２】
本発明に係る記録媒体供給機構は、記録媒体を上下方向に積層した状態で保持する記録媒体ホルダーと、この記録媒体ホルダーを上下方向に駆動するためのホルダー駆動部とを備えており、
前記制御部は、記録媒体がセット位置から１枚ずつ取り出されるたびに、記録媒体ホルダーのセット位置を記録媒体の厚み分だけ上昇させるように、前記ホルダー駆動部を制御することが好ましい。
【００２３】
記録媒体供給機構は、記録媒体を上下方向に積層した状態で保持する記録媒体ホルダーを備えている。搬送ヘッドは、積層された記録媒体のうちの最上部に位置する記録媒体を吸着する。１枚ずつ吸着する毎に、積層枚数は減少することになるので、同じセット高さを維持するために、記録媒体ホルダーのセット位置を記録媒体の厚み分だけ上昇するように制御する。これにより、常に同じ状態で記録媒体の吸着動作を行なうことができ、吸着動作の信頼性を確保することができる。
【００２４】
本発明において、記録媒体は、細長の矩形形状を有しており、
前記記録媒体ホルダーは、積層された記録媒体のうち、最上部に位置する記録媒体の両端部の上に載置されるボールと、
最上部の記録媒体が搬送ヘッドに吸着されて、搬送ヘッドと記録媒体ホルダーとが相対的に離れる時に、ボールが記録媒体の両端部よりも外側に逃げる空間部と、を設けたことが好ましい。
【００２５】
最上部の記録媒体を吸着する場合、最上部の１枚だけを確実に吸着させる必要がある。そこで、最上部の記録媒体の両端部の上に載置されるボールを設けて、ボールの自重を作用させる。そして、記録媒体の吸着動作を行なうとき、最上部の記録媒体が残りの積層された記録媒体から離れようとするが、その時、ボールは最上部の記録媒体の両端部よりも外側に逃げて、その次の記録媒体の両端部の上に載置される。これにより、不用意に２枚以上の記録媒体が吸着されてしまうことを防止し、確実に記録媒体を１枚だけ吸着させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
本発明に係るヒートシール装置の好適な実施形態を図面を用いて説明する。図１は、ヒートシール装置の外観構成を示す斜視図である。図２は、包装袋の構成を示す図である。
【００２７】
包装袋Ｐ（樹脂製被シール材に相当）内に適宜の内容物が収容されると、その開口部Ａ（被シール箇所に相当）がシールされて密封される。開口部Ａに隣接した内側は、被押圧部Ｂに相当する箇所であり、ＩＣタグ挿入時に開口部Ａを開く場合には、この場所が押圧されて包装袋Ｐが不用意に移動しないように保持する。包装袋Ｐ内に収容される内容物としては、食品、機械部品、注射器等の医療用器具、各種日用品などが例としてあげられるが、特定のものに限定されるものではない。
【００２８】
開口部Ａには、ＩＣタグＴ（記録媒体に相当）が内部に収容された状態でシールされる。ＩＣタグＴには、包装袋Ｐ内に収容される内容物に関する固有情報が書き込まれる。図３は、ＩＣタグＴの形状を示す図であり、（ａ）は平面図（ｂ）は側面図である。ＩＣタグＴは、幅約２ｍｍ、長さ約７０ｍｍ程度の細長の短冊状（矩形形状）となっており、可撓性を有するベースＴ１の表面Ｔ２が吸着される面であり、裏面Ｔ３に小型のＩＣチップ及びアンテナＴ４が貼着されている。ベースＴ１は、図示しているように、表面Ｔ２が突出した湾曲状になるようなカール癖を有している。
【００２９】
このＩＣタグＴは、情報を書き込み可能であるが、書き換えはできないように構成され、固有情報を書き込んだ後は、情報の読み出しのみが可能である。ただし、情報の書き換えが可能なタグを用いてもよい。また、開口部ＡにＩＣタグＴを一緒にシールするため、ＩＣタグＴを別のものに取り替えることもできない。すなわち、ＩＣタグＴそのものを開口部Ａから物理的に取り出せなくし、無理に取り出そうとすると、ＩＣタグＴが破壊する可能性がある。本発明に係るヒートシール装置は、上記のごとくＩＣタグＴを開口部Ａ内に自動的に挿入してシールを行なう機能を有している。
【００３０】
図１において、ヒートシール装置Ｈは、装置の下部側に位置する基台部１を備えており、この基台部１に主要な機構が収容されている。基台部１の上部には上部カバー部材２が設けられている。基台部１の手前側には、開口部Ａをシールすべき包装袋Ｐを載置するための袋載置部３が配置されている。基台部１の上部手前側には、圧着レバー部４（圧着作動部を構成する）が設けられており、シールを行う時は、この圧着レバー部４が押し下げられる。
【００３１】
袋載置部３の奥側には、第１受け部３０と第２受け部３１が配置されている。これに対応して、圧着レバー部４には、第１押圧部４０と第２押圧部４１が配置されている。第１押圧部４０と第１受け部３０は、包装袋Ｐの被押圧部Ｂを押圧する機能を有し、その表面はゴムなどの弾性材料により形成される。第２押圧部４１と第２受け部３１は、包装袋Ｐの開口部Ａ（被シール箇所）を押圧・挟持する機能を有する。また、第１押圧部４０と第２押圧部４１は、独立して動くことが可能である。圧着レバー部４の左右両側には、一対の駆動レバー４ａが設けられており、第２押圧部４１と一体的に連結されている。また、駆動レバー４ａには、駆動軸４ｂが連結されており、不図示のシリンダーにより駆動される。圧着レバー部４は、基台部１の奥側に設定された所定の軸芯周りに回転可能に支持されている。図１には図示されていないが、ＩＣタグＴを挿入するために開口部Ａを開口させるための袋開口機構が第２押圧部４１の奥側に設けられている。圧着レバー部４に関する詳細については後述する。
【００３２】
次に、本発明に係るヒートシール装置の詳細な構成について説明する。図４は、図１における上部カバー部材２を取り外した状態であり、ヒートシール装置の内部構成を示す平面図である。図５は、同じくヒートシール装置の内部構成を示す側断面図である。なお、図４、図５は、シールを開始する前の待機状態を示す図である。
【００３３】
ヒートシール装置は、大きく分けて、圧着作動部Ｈ１、ＩＣタグ供給機構Ｈ２（記録媒体供給機構に相当）、ＩＣタグ搬送機構Ｈ３（記録媒体搬送機構に相当）、補助機構Ｈ４、ＩＣタグ吸着機構Ｈ５（記録媒体吸着機構に相当）とから構成されている。
【００３４】
圧着作動部Ｈ１は、すでに説明したとおり、ヒーター３１ａ（図５参照）が装着された第２受け部３１と、この第２受け部３１と協働して、内容物が収容された包装袋Ｐの開口部Ａ（被シール箇所）を押圧・挟持する機能を提供するものであり、圧着レバー部４などにより構成される。
【００３５】
ＩＣタグ供給機構Ｈ２は、ＩＣタグを所定のセット位置に供給するための機能を提供するものである。ＩＣタグ搬送機構Ｈ３は、ＩＣタグ供給機構Ｈ２によりセット位置に供給されたＩＣタグを開口部Ａの位置に搬送する機能を提供するものである。
【００３６】
補助機構Ｈ４は、ＩＣタグ搬送機構Ｈの動きに連動して動作する機構である。ＩＣタグ吸着機構Ｈ５は、ＩＣタグをＩＣタグ搬送機構Ｈ３の先端部分に吸着させるための機能を提供するものである。
【００３７】
＜ＩＣタグ搬送機構＞
まず、ＩＣタグ搬送機構Ｈ３の構成について説明する。図６は、ＩＣタグ搬送機構Ｈ３の構成を示す（ａ）平面図および（ｂ）側面図である。図７は、タグ押え板（記録媒体押さえ部材に相当）の構成を示す（ａ）平面図（ｂ）背面図（ｃ）側面図である。図８は、タグ押え板固定具（押さえ部材支持部に相当）の裏面形状を示す図である。図９は、搬送ヘッドに対するタグ押え板の支持構造を示す断面図である。
【００３８】
図６に示すように、搬送方向に沿って伸びる駆動軸１０、第１ガイド軸１１、第２ガイド軸１２が互いに平行になるように設けられ、駆動軸１０が中心に位置し、その両側に第１ガイド軸１１と第２ガイド軸１２が位置する。これらガイド軸１１，１２は、押さえ部材支持部（タグ押え板固定具）をガイド方向に沿って移動可能に支持するためのガイド部材として機能する。
【００３９】
これら３本の軸を結合するために、直方体形状のシャフト固定具１３により３本の軸の端部を固定する。第１ガイド軸１１と第２ガイド軸１２は、ネジ１３ａにより上方から固定され、駆動軸１０は、端部側からネジ１３ｂにより固定される。駆動軸１０の他端側にもプレート状のシャフト固定具１４が設けられ、ネジ１４ａにより駆動軸１０の他端の端部側から固定される。シャフト固定具１４には、第１ガイド軸１１と第２ガイド軸１２を貫通させるための嵌合穴が形成される。このように第１シャフト固定具１３と第２シャフト固定具１４により、３本の軸の結合および位置決めが行われる。
【００４０】
第１ガイド軸１１が設けられている側のシャフト固定具１３には、検出板１５が設けられており、ＩＣタグ搬送機構Ｈ３全体が初期位置にあるか否かを検出するための初期位置検出手段として機能する。検出板１５を光センサーやマイクロスイッチなどにより検出することで、初期位置あるいは待機位置その他の位置検出を行うことができる。
【００４１】
第２ガイド軸１２は、中空パイプにより形成され、その一端部にはＬ字パイプ１６を介して真空ポンプ（ＩＣタグ吸着機構Ｈ５を構成する）に連結されている。
【００４２】
第１ガイド軸１１と第２ガイド軸１２の他端部には、搬送ヘッド１７が設けられており、ノックピン１７ａにより固定されている。平面視において、搬送ヘッド１７は、直線状の先端面１７ｂと、この先端面１７ｂの両側に位置するテーパ面１７ｃが形成されている。
【００４３】
さらに、搬送ヘッド１７の裏面側には、ＩＣタグを吸着するための２つの第１吸着穴１７ｄと、後述のタグ押え板１８の先端部を吸着するための２つの第２吸着穴１７ｅが形成されている（図８参照）。第１吸着穴１７ｄは、第２吸着穴１７ｅよりも先端面１７ｂに近い位置に形成され、幅方向の穴間隔は、第２吸着穴１７ｅのほうが広くなっている。
【００４４】
第２吸着穴１７ｅが形成されている吸着面は、図８に示すように搬送方向に沿った溝１７ｆとして形成されており、第１吸着穴１７ｄが形成されている吸着面１７ｇよりも、少し凹んだ状態で形成されている。
【００４５】
搬送ヘッド１７の内部には密閉された空間部１７ｈが形成されており、第２ガイド軸１２の内部空間と、第１・第２吸着穴１７ｄ，１７ｅとを連通させている。これにより、搬送ヘッド１７に対してＩＣタグやタグ押え板１８の押え枝部１８ａを吸着できるように構成している。また、第１・第２吸着穴１７ｄ，１７ｅには、リング状の吸着パッド２０が挿入されており、吸着動作を行いやすいようにしている。
【００４６】
搬送ヘッド１７の後端部には、コイルバネ１９を収容するためのバネ収容部１７ｉが形成されている。
【００４７】
側面視において、搬送ヘッド１７の先端部の上部にはテーパ面１７ｊが形成されており、先端に近づくほど厚みが薄くなる鋭利な形状となっている。また、第１・第２ガイド軸１１，１２が結合される箇所（後端部）は、少し厚みが厚くなっており、所望の強度を保持する。
【００４８】
＜タグ押え板の構成＞
次に、タグ押え板１８（記録媒体押さえ部材に相当）の構成を説明する。タグ押え板１８は、薄板をプレス加工することで製作される。タグ押え板１８は、その根元部１８ｂが、タグ押え板固定具２１（押さえ部材支持部に相当）に、タグ押え板支持軸２２により回転可能に軸支されている。タグ押え板１８は、枝状に分かれた２つの押え枝部１８ａが形成されており、これら２つの押え枝部１８ａは、搬送ヘッド１７の２つの溝１７ｆの位置に対応するように形成される。
【００４９】
タグ押え板１８は、根元部１８ｂに隣接して平面部１８ｃが形成され、この平面部１８ｃから２本の押え枝部１８ａが伸びるように形成される。平面部１８ｃと押え枝部１８ａの連結箇所には斜面部１８ｄが形成されており、側面視において、押え枝部１８ａは平面部１８ｃよりも上方に位置し、かつ両者は平行な状態である。
【００５０】
押え枝部１８ａの先端にはテーパが形成されて、先端に近づくほど枝幅が小さくなるように形成されている。押え枝部１８ａの先端部分において、ＩＣタグＴを押圧する機能を有する。また、ＩＣタグＴを押圧する箇所の少し根元側の箇所が第２吸着穴１７ｅにより吸着される箇所になる。
【００５１】
タグ押え板１８の押え枝部１８ａの上方には、突起部材２３がネジにより結合されている。突起部材２３は、押え枝部１８ａの長さ方向のほぼ中央位置において結合されており、かつ、押え枝部１８ａの上面側に結合される。突起部材２３の先端は球面状に形成されている。図６や図９に示す状態では、この突起部材２３は搬送ヘッド１７とは干渉しない位置に設けられている。
【００５２】
この突起部材２３は、詳しくは後述するが、搬送ヘッド１７のみが被シール箇所（開口部Ａ）から脱出する工程の途中で、記録媒体押さえ部材（タグ押え板１８）の先端部を更に下方向に付勢する付勢手段として機能する。なお、この突起部材２３は、タグ押え板１８の側ではなく、搬送ヘッド１７の側に同じ機能をする突起部分を形成してもよい。あるいは、両方に形成してもよい。
【００５３】
タグ押え板１８を回転可能に軸支するタグ押え板固定具２１は、その幅方向の両側に嵌合穴２１ａが形成されており、第１・第２ガイド軸１１，１２が摺動可能に嵌合されている。タグ押え板固定具２１は、前面の幅寸法が後面の幅寸法よりも大きくなるように形成され、この寸法関係により、係止面２１ｂが幅方向の両側に形成される。係止面２１ｂの機能については後述する。
【００５４】
タグ押え板固定具２１の前面側には、バネ収容部２１ｃが形成されコイルバネ１９（付勢部材に相当）の端部が収容される。また、コイルバネ１９の反対側の端部は、搬送ヘッド１７のバネ収容部１７ｉに収容されている。したがって、コイルバネ１９は、搬送ヘッド１７とタグ押え板固定具２１が互いに遠ざかる方向に付勢している。図６に示す平面図は、搬送ヘッド１７とタグ押え板固定具２１がコイルバネ１９により付勢されて最も遠ざかっている状態を示している。
【００５５】
この機構により、タグ押え板１８とタグ押え板固定具２１は一体的に、第１・第２ガイド軸１１，１２に沿って移動可能になっている。コイルバネ１９の軸線は、ちょうど駆動軸１０の軸線と一致しており、バランスよくタグ押え板固定具２１をガイド軸１１，１２に沿って移動させる。
【００５６】
図９は、搬送ヘッド１７とタグ押え板固定具２１の断面図を示すものであり、（ａ）ＩＣタグおよびタグ押え板１８の両方を吸着した状態（タグ押え板１８は吸着位置）、（ｂ）吸着を解除した状態（タグ押え板１８は解除位置）を示す。タグ押え板１８を吸着した状態では、押え枝部１８ａが第２吸着穴１７ｅを介して吸着されており、溝１７ｆ内に位置している状態である。ＩＣタグＴは、第１吸着穴１７ｄを介して吸着されている。高さ関係では、押え枝部１８ａの下側にＩＣタグＴが位置する状態で吸着される。
【００５７】
図９（ｂ）は、吸着を解除した状態であり、タグ押え板１８はタグ押え板支持軸２２回りに自重により回転し、押え枝部１８ａの先端が下方に下がる。ＩＣタグＴも自重で落下するが、落下した状態で、押え枝部１８ａの先端により押さえ付けられる位置関係にある。
【００５８】
図５に示すように、駆動軸１０および第１・第２ガイド軸１１，１２の下部に規制部２５が取り付けられている。この規制部２５は、テーパ面２５ａを有しており、タグ押え板１８が搬送ヘッド１７に吸着されるときに、タグ押え板１８の平面部１８ｃの裏面側に位置するように配置される。これにより、タグ押え板１８の押え枝部１８ａを上方に向かうように作用させ、タグ押え板１８を吸着しやすいようにする。タグ押え板１８が自重により押え枝部１８ａが下方に落下している状態では、大きな吸着力を必要とするためであり、できるだけ少ない吸着力で吸着できるようにするためである。
【００５９】
＜駆動軸の駆動機構＞
次に、図６に示すＩＣタグ搬送機構Ｈ３の全体を搬送方向に移動させるための駆動機構について説明する。図１０Ａは、駆動機構の平面図、図１０Ｂは、駆動機構の側面図、図１０Ｃは、駆動機構の正面図をそれぞれ示す。
【００６０】
駆動軸１０の上部にはラックギア１０ａが一体形成されており、ピニオンギア５０と噛み合う。ピニオンギア５０を駆動するための駆動減としてのステッピングモータ５１が設けられており、中間ギア５２ａ，５２ｂによりピニオンギア５０にまで動力が伝達される。
【００６１】
ピニオンギア５０と中間ギア５２ｂは、支持軸５３により同軸に取り付け支持される。ピニオンギア５０は、駆動軸１０の上側に位置しており、駆動軸１０を下側から支持するために２つのフリーローラ５４が設けられている。フリーローラ５４は、表面がウレタンゴムにより形成されている。フリーローラ５４は、支持軸５３と平行な支持軸５５により支持される。
【００６２】
フリーローラ５４と隣接してもう１つのフリーローラ５６が同軸に配置されており、同じく支持軸５５により同軸に支持される。フリーローラ５６も表面はウレタンゴムであり、第１ガイド軸１１を下側から支持している。一方、ピニオンギア５０と隣接して押えローラ５７が設けられており、ピニオンギア５０および中間ギア５２ｂと同軸に支持軸５３により支持されている。押えローラ５７にはＶ溝５７ａが形成されており、このＶ溝５７ａにＯリング５７ｂがはめ込まれている。これにより、第１ガイド軸１１を上方から押える機能を提供している。
【００６３】
以上の機構を取り付けるために、平面視で略コの字形の支持フレーム５８が設けられている。各支持軸５３，５５は、その両端が支持フレーム５８に結合されたブッシュ５８ａに嵌合されており、回転自在に支持されている。ステッピングモータ５１も支持フレーム５８に固定される。
【００６４】
また、支持フレーム５８の、各支持軸５３，５５と平行な部分にも、３つのブッシュ５８ｂが結合されており、第１ガイド軸１１、駆動軸１０、第２ガイド軸１２がブッシュ５８ｂ内をスムーズに摺動できるように支持している。また、支持フレーム５８の折り返し部分にもブッシュ５８ｃが結合されており、これと同軸に配置されるブッシュ５８ｂとともに第２ガイド軸１２を摺動自在に支持する。
【００６５】
＜タグホルダーの構成＞
次に、ＩＣタグ供給機構Ｈ２を構成するタグホルダー（記録媒体ホルダーに相当）およびホルダー駆動機構について説明する。ます、タグホルダーＴＧについて、図１１により説明する。なお、図１１（ｄ）は（ａ）のＩ−Ｉ断面図であり、（ｅ）はＩＩ−ＩＩ断面図である。
【００６６】
タグホルダーＴＨは、左右支持ブロック６０と下部支持プレート６１を備え、これらは４本のネジ６２により結合され一体化される。左右支持ブロック６０の内部には、積層されるＩＣタグＴの両側が収容されるタグ収容凹部６０ａが形成されている。このタグ収容凹部６０ａは、ＩＣタグＴの幅寸法に対応した溝の形で形成されている。集積されるＩＣタグＴの一番下は、下部支持プレート６１の上端面６１ａの上に載置される。好ましくは、左右支持ブロック６０は樹脂製であり、下部支持プレート６１は金属製である。
【００６７】
積層されるＩＣタグＴの最上部に位置するＩＣタグＴの長手方向の両側にはボール６５が載置される。２つのボール６５は、金属製でありＩＣタグＴに自重を作用させる。ボール６５の直径は、ＩＣタグＴの幅寸法よりも大きくなるように設定されている。
【００６８】
タグ収容凹部６０ａのちょうど奥側がボール６５が収容可能な空間部として機能し、図に示すように、ボール６５は、奥側の空間６０ａ２にのみ存在可能であり、それよりも内側の空間６０ａ１には移動しないように、空間６０ａ１，６０ａ２の形状が設定されている（図１１（ｅ）参照）。
【００６９】
また、ＩＣタグＴが積層される領域の上部には、ボール６５がＩＣタグＴの長手方向の両端部よりもさらに外側に逃げるための逃げ空間部６０ｂがタグ収容凹部６０ａに連接して配置されている。一番上のＩＣタグＴが脱出する場合には、ボール６５と一緒にＩＣタグＴが持ち上がる形になるが、その途中工程において、ボール６５はＩＣタグＴから逃げ空間部６０ｂに脱出し、次のＩＣタグＴの上に載置されるように構成される。詳細は後述するが、このボール６５を設ける構成により、確実に１枚のＩＣタグＴのみを取り出せるように保障している。逃げ空間部６０ｂの下部にはテーパ面６０ｃが形成されており、落下したボール６５を確実に次のＩＣタグＴの上に案内する。
【００７０】
左右支持ブロック６０のさらに外側にはラックプレート６３が上下２本のネジ６４により結合されている。ラックプレート６３には、上下方向にわたってラックギア６３ａが形成されており、駆動減からの動力が伝達されることで、タグホルダーＴＨを上下方向に駆動することができる。ラックギア６３ａは、左右支持ブロック６０の表面よりも少し突出した位置に形成されている。また、ラックプレート６３の上下方向の長さは、左右支持ブロック６０の上下方向の高さと一致させている。
【００７１】
下部支持プレート６１の中央位置には検出穴６１ｂが形成されている。この検出穴６１ｂにより、タグホルダーＴＨの初期位置を検出することができる。
【００７２】
＜ホルダー駆動機構＞
次に、図１１で説明したタグホルダーＴＨを上下方向に駆動するためのホルダー駆動機構の構成を図１２、図１３により説明する。図１２は平面図、図１３Ａは正面図、図１３Ｂは側面図である。
【００７３】
駆動源としてのステッピングモータ７０が設けられており、中間ギア７１ａ，７１ｂを介してピニオンギア７２へと動力が伝達される。ピニオンギア７２は一対設けられており、それぞれがタグホルダーＴＨのラックギア６３ａと噛み合うように配置されている。２つのピニオンギア７２と中間ギア７１ｂは、支持軸７３に支持されている。
【００７４】
ステッピングモータ７０や支持軸７３などの取り付けを行うために支持フレーム７４が設けられている。支持フレーム７４は、搬送方向に沿った立壁部７４ａと搬送幅方向に沿った立壁部７４ｂを備えており、一対の立壁部７４ａにより、支持軸７３を回転自在に支持する。また、タグホルダーＴＨを上下方向にガイドするためのホルダーガイド板７５も支持フレーム７４に取り付けられており、一対の立ち曲げ部７５ａにより、タグホルダーＴＨの左右支持ブロック６０をガイドしている。
【００７５】
図１３においてＤで示される高さ位置は、搬送ヘッド１７によりＩＣタグＴが吸着される高さ位置（ＩＣタグのセット位置に相当）である。タグホルダーＨＧは、積層されているＩＣタグＴのうち最上部にあるＩＣタグＴがこのセット位置Ｄに来るように、ステッピングモータ７０により駆動制御される。
【００７６】
光電センサー７６は、前述の検出穴６１ｂを検出するためのセンサーである。タグホルダーＴＨを下降させて、光電センサー７６により検出穴６１ｂを検出した位置が初期位置に相当する。この初期位置を基準として、タグホルダーＴＨの上昇値が決定される。タグホルダーＴＨは、最上部に載置されているＩＣタグＴがセット位置Ｄに来るように上昇値が決められる。
【００７７】
タグホルダーＴＨとその駆動機構は、固有情報を読み出し可能な記録媒体をセット位置に供給するための記録媒体供給機構として機能する。
【００７８】
＜ＩＣタグ補助機構（一時係止機構）＞
次に、ＩＣタグ補助機構Ｈ４の構成についても図１２、図１３により説明する。まず、補助機構Ｈ４のうち、タグ押え板固定具２１を一時的に係止する一時係止機構について説明する。
【００７９】
搬送幅方向に２つの係止レバー８０が設けられており、支軸８０ａまわりに回転可能に支持されている。支軸８０ａは、プレート状の支持フレーム８１に取り付けられている。係止レバー８０の先端部には、立ち曲げ部８０ｂが形成されており、左右一対の立ち曲げ部８０ｂの間にコイルバネ８２が掛け渡されている。したがって、一対の係止レバー８０の先端部は、互いに近づく方向に付勢されている。ただし、支持フレーム８１に形成された規制立ち曲げ部８１ａにより、係止レバー８０はそれ以上の回転を規制されており、図１２に示すように、係止レバー８０は搬送方向と平行な姿勢を保持している。
【００８０】
係止レバー８０の先端部の裏面側には、係止ローラ８３が支軸８３ａにより回転自在に軸支されている。この係止ローラ８３は、タグ押え板固定具２１の係止面２１ｂ（図７参照）に係合可能な直径を有しており、タグ押え板固定具２１、すなわち、タグ押え板１８を一時的に係止しておく機能を提供する。一対の係止ローラ８３の間の間隔は、タグ押え板固定具２１の前面側の幅寸法よりも少し小さい寸法に設定されている。
【００８１】
＜ＩＣタグ補助機構（ＩＣタグ保護部材）＞
次に、ＩＣタグ補助機構Ｈ４のうち、ＩＣタグ保護機構の構成について同じく図１２、図１３により説明する。係止レバー８０のさらに前方側には、ＩＣタグ保護部材９０（記録媒体保護部材）が設けられている。このＩＣタグ保護部材９０は、搬送幅方向に沿った棒状に形成されており、ＩＣタグＴの長手方向の長さよりも長くなるように形成されている。このＩＣタグ保護部材９０は、ＩＣタグＴが包装袋Ｐ内に挿入されるときに、不用意にＩＣタグＴが包装袋Ｐの内面に接触して落下してしまうことを防止するものである。このＩＣタグ保護部材９０は先端が鋭利な形になるように形成されている（図１３Ｂ参照）。
【００８２】
ＩＣタグ保護部材９０は、その両端部をガイドレバー９１により支持されている。このガイドレバー９１を搬送方向に移動可能にするために、固定支持プレート９２と、この支持プレート９２に取り付けられるガイド棒９３が設けられている。ガイドレバー９１の後ろ側には、曲げ部９１ａが一体形成されており、ガイド棒９３が嵌合される嵌合穴が形成されている。したがって、ガイドレバー９１は、ガイド棒９３に沿って搬送方向に移動可能にガイドされる。
【００８３】
さらに、ガイド棒９３は、コイルバネ９４の内部に挿入されており、このコイルバネ９４により、ガイドレバー９１、すなわち、ＩＣタグ保護部材９０を後方に付勢する。このＩＣタグ保護部材９０は、常時は図１２に示される状態に付勢されているが、搬送ヘッド１７が搬送されてくると、搬送ヘッド１７により、ＩＣタグ保護部材９０の裏面９０ｂが押される形になり、コイルバネ９４の付勢力に抗して、ＩＣタグ保護部材９０をともに前進させる。
【００８４】
図１２において、符号７７で示される領域は書き込み領域を示している。搬送ヘッド１７により吸着されたＩＣタグＴが、この領域７７を通過するときに、ＩＣタグＴに固有情報の書き込みが行われる。
【００８５】
＜圧着作動部の構成＞
次に、圧着作動部Ｈ１の構成について説明する。圧着作動部Ｈ１を正面側（操作手前側）から見た図は図１に示されている。図５に圧着作動部Ｈ１の側面図が示される。図１４は、圧着作動部Ｈ１を裏面側から見た斜視図である。
【００８６】
第１受け部３０として機能するゴム部材３０ａが設けられており、ゴム支持体３０ｂにより支持されている。第１押圧部として機能するゴム部材４０ａが設けられており、ゴム支持体４０ｂにより支持されている。これら１組のゴム部材３０ａ，４０ａにより、包装袋Ｐの被押圧部Ｂを押圧する。
【００８７】
第２受け部３１は、その上部に線状ヒーター３１ａが内蔵されており、その表面部３１ｂはフッ素樹脂シートにより被服されている。これにより、樹脂製の包装袋Ｐの融着片が付着しにくく、たとえ付着したとしてもはがれ易いようになっている。線状ヒーター３１ａは、包装袋Ｐの開口部Ａの長さをカバーできるに十分な長さを有している。
【００８８】
第２押圧部４１は、第２受け部３１の表面部３１ｂに対向した表面部４１ａを有している。第２押圧部４１は、操作手前側に２箇所、第１押圧部４０を支持するための支持部４１ｂを備えている。第１押圧部４０には、第１押圧部支持軸４２が一体的に結合され、さらに、この第１押圧部支持軸４２を貫通させるための嵌合穴４１ｃが形成されている。第１押圧部支持軸４２は、この嵌合穴４１ｃに沿ってスライド自在に取り付けられている。また、第１押圧部支持軸４２の周囲にはコイルバネ４３が設けられており、第２押圧部４１に対して相対的に第１押圧部４０を下方向に付勢している。
【００８９】
圧着作動部Ｈ１の裏面側には、袋吸着部４４が２箇所に配置されており、その先端部４４ａで包装袋Ｐの開口部Ａを吸着する。袋吸着部４４は、支持プレート４５の裏面側に取り付けられている。
【００９０】
袋吸着部４４よりも上方には開口シリンダー４６が設けられており、その駆動軸４６ａが支持プレート４５に連結されている。したがって、開口シリンダー４６を駆動することで、吸着部４４ａを上下駆動させることができる。
【００９１】
開口シリンダー４６は、支持プレート４７に取り付け支持されている。この支持プレート４７は、支持プレート４５よりも上方に位置している。また、支持プレート４５を上下方向にガイドするためのガイド軸４８が２本植設されており、ガイド軸４８の大径頭部４８ａと支持プレート４７の間にコイルバネ４９が挿入されている。したがって、袋吸着部４４は下方向に付勢されている。
【００９２】
＜ＩＣタグの挿入動作＞
次に、ＩＣタグＴが包装袋Ｐ内に搬送されてシールされるまでの一連の工程を説明する。図１５Ａ，１５Ｂは工程を説明するためのフローチャートである。
【００９３】
まず、ヒートシール装置Ｈの電源をＯＮにする（Ｓ１０１）。電源ＯＮにより、装置の各部を初期状態にセットさせる（Ｓ１）。次に、タグホルダーＴＨの上昇値を演算し、演算された上昇値に基づいてタグホルダーＴＨを上昇駆動させる（Ｓ２，Ｓ３）。タグホルダーＴＨは、上昇前は初期位置、すなわち、光電センサー７６により検出穴６１ｂを検出した状態に位置している。なお、一番最初に、タグホルダーＴＨに挿入されるＩＣタグＴの枚数は、あらかじめ決められている。
【００９４】
このときの状態は、図１６Ａ、図１７Ａに示される。積層されたＩＣタグＴの最上部はセット位置Ｄに位置し、搬送ヘッド１７により吸着可能な姿勢となっている。すなわち、搬送ヘッド１７の第１吸着穴１７ｄのすぐ下に最上部のＩＣタグＴが位置している。また、図１７Ａに示すように、タグ押え板１８の押え枝部１８ａは、規制部２５の作用により、第２吸着穴１７ｅに密着した姿勢となっている。ただし、この時点では、まだ吸着は行われていない。
【００９５】
次に、シールをする包装袋Ｐを所定の箇所にセットする（Ｓ１０２）。包装袋Ｐをセットした状態が図１７Ａに示されている。次に、フットスイッチ（不図示）をＯＮにする（Ｓ１０３）。
【００９６】
これにより、図１７Ｂに示すように、圧着レバー部４を作動させ、第１受け部３０と第２受け部４０が、包装袋Ｐの被押圧部Ｂを押圧・挟持する位置まで動作させ、停止する。この状態では、まだ、第２受け部３１と第２押圧部４１とは、約１５ｍｍ程度、距離が離れている。
【００９７】
次に、開口シリンダー４６を駆動する。これにより、支持プレート４５が下方に下がり、袋吸着部４４も下降する。したがって、袋吸着部４４の先端部４４ａが包装袋Ｐの上端部Ｅに密着する（Ｓ５）。先端部４４ａが上端部Ｅに密着すると同時（もしくはほぼ同時、もしくは直後）に、袋吸着部４４に連結されている真空発生器をＯＮにする（Ｓ２０１）。これにより、先端部４４ａが包装袋Ｐの先端部Ｅを吸着する（図１７Ｃ参照）。
【００９８】
また、同じく真空発生器を作動させることで、ＩＣタグＴとタグ押え板１８の押え枝部１８ａを夫々搬送ヘッド１７に吸着させる。図１８Ａには、ＩＣタグＴを吸着した状態を示しているが、ＩＣタグＴの長手方向の長さは、搬送ヘッド１７よりも長さよりも長いために、搬送ヘッド１７から少しはみ出た状態になっている。
【００９９】
次に、開口シリンダー４６を駆動して、袋吸着部４４を上昇させる。これにより、図１７Ｄに示すように、袋吸着部４４の先端部４４ａは、包装袋Ｐの先端部Ｅを吸着したまま上昇する。これにより、開口部Ａが開放された状態になり、ＩＣタグＴを挿入可能な状態にセットされる。
【０１００】
開口部Ａを開放すると同時もしくはほぼ同時に、タグホルダーＴＨを初期位置に復帰する動作を行う。すなわち、タグホルダーＴＨを図１６Ａに示す位置から下降させる。タグホルダーＴＨを下降させていくときの動作を図１６Ｂ，図１６Ｃに示す。
【０１０１】
図１６Ｂは、タグホルダーＴＨが少し下降した状態を示し、搬送ヘッド１７により最上部のＩＣタグＴが吸着された状態である。残りのＩＣタグＴについては、タグホルダーＴＨとともに下降している。ＩＣタグＴの長手方向の両側には、ボール６５が乗っているが、図１６Ｃに示すように、さらに下降すると、ボール６５は、逃げ空間部６０ｂに移動し、吸着されているＩＣタグＴから脱落する。
【０１０２】
逃げ空間部６０ｂに移動したボール６５は、積層されているＩＣタグＴの最上部に載置される。タグホルダーＴＨは、初期位置まで下降する（Ｓ２０２）。
【０１０３】
Ｓ６において、開口シリンダー４６により包装袋Ｐの開口部Ａを開口させる動作を行わせた後、所定の真空度になっているか否かを判定する（Ｓ７）。これは、包装袋Ｐがセットされていない場合もありうるからであり、所定の真空度にならなければ、真空発生器をオフにし（Ｓ２０３）、Ｓ３に戻る。
【０１０４】
所定の真空度が検出された場合は、ＩＣタグ搬送機構Ｈ３を駆動し、搬送ヘッド１７を前進させて包装袋Ｐの方向に向けて搬送する。すなわち、ステッピングモータ５１を駆動することで、ピニオンギア５０が回転駆動され、これと噛み合っているラックギア１０ａを有する駆動軸１０が搬送方向に駆動される。これにより、駆動軸１０と一体的に第１・第２ガイド軸１１，１２、搬送ヘッド１７、タグ押え板固定具２１が搬送され、タグ押え板１８とＩＣタグＴを吸着した状態で搬送する。搬送ヘッド１７の前進に伴い、規制部２５はタグ押え板１８から離れるが、タグ押え板１８も吸着されているのでタグ押え板１８の先端部が落下することはない。
【０１０５】
搬送ヘッド１７が前進すると、書き込み領域Ｒに到達する（Ｓ８）（図１８Ａ，図１８Ｂ参照）。この位置でＩＣタグＴに対して所定の固有情報が書き込まれる。なお、書き込みを行う場合には、領域Ｒの場所で一時停止してもよいし、移動しながら書き込みを行うようにしてもよい（Ｓ９）。これは、ＩＣタグＴの大きさや書き込む情報量などに応じて、いずれかに決めることができる。
【０１０６】
次に、読み取りと書き込みの検証を行う（Ｓ１０）。これは、データが正常に書き込まれたか否かをチェックするものである。検証結果がＯＫであれば、搬送ヘッド１７を包装袋Ｐ内の開口部Ａの位置へ移動させ、この位置で搬送ヘッド１７を停止する（図１７Ｅ参照）。
【０１０７】
なお、搬送ヘッド１７を前進する途中工程において、搬送ヘッド１７の先端面１７ｂがＩＣタグ保護部材９０に当接し、搬送ヘッド１７とともにＩＣタグ保護部材９０も一緒に前進させる。この状態を図１８Ｃに示すが、ＩＣタグ保護部材９０が存在することにより、ＩＣタグＴが不用意に包装袋Ｐに触れないようにして搬送することができる。そのため、ＩＣタグ保護部材９０は、ＩＣタグＴの長手方向の長さよりも十分に長くなるように設定される。
【０１０８】
さらに、搬送ヘッド１７が前進し包装袋Ｐの開口部Ａに入り込み停止した状態を図１８Ｄに示す。図１８Ｃから図１８Ｄに移行する途中で、タグ押え板固定具２１が、互いにバネ付勢されている一対の係止ローラ８３の間を通過する。タグ押え板固定具２１の搬送幅方向の長さは、一対の係止ローラ８３の間隔よりも広いため、この係止ローラ８３を押し広げるような形で通過する。
【０１０９】
係止ローラ８３の位置をタグ押え板固定具２１が通過すると、コイルバネ８２の付勢力により２つの係止ローラ８３の間隔は縮まろうとし、図１８Ｄに示すようにタグ押え板固定具２１の係止面２１ｂに係合した状態になり停止する。この状態で、タグ押え板固定具２１は一時的に係止した状態に保持される（図１７Ｅも参照）。
【０１１０】
次に、ＩＣタグＴとタグ押え板１８の吸着を解除する（Ｓ１２）。これにより、ＩＣタグＴは自重により開口部Ａ内に落下し、タグ押え板１８も自重によりタグ押え板支持軸２２回りに回転し、押え枝部１８ａの先端部が下方に下がる。このとき、押え枝部１８ａがＩＣタグＴの上に覆いかぶさるような形となっている（図１７Ｆ参照）。
【０１１１】
なお、Ｓ１０において検証結果ＮＧであった場合は、同様に搬送ヘッド１７を包装袋Ｐの開口部Ａ内に移動させて（Ｓ２０４）、同様にＩＣタグＴとタグ押え板１８の吸着を解除し、ＩＣタグＴを落下させる（Ｓ２０５）。その後、搬送ヘッド１７は、初期位置に直ちに復帰させる（Ｓ２０６）。落下させたＩＣタグＴは不良品であるから、手動で取り除く。
【０１１２】
Ｓ１２の次に、搬送ヘッド１７を包装袋Ｐから脱出させるために、搬送ヘッド１７を後退させる（図１７Ｇおよび図１８Ｅ参照）。この動作のときに、タグ押え板固定具２１は係止ローラ８３により係止された状態であるから、タグ押え板１８は後退せず、搬送ヘッド１７のみが後退する。この後退動作のときに、搬送ヘッド１７とタグ押え板固定具２１の間に掛け渡されているコイルバネ１９は徐々に圧縮されていく。
【０１１３】
また、搬送ヘッド１７が後退するときに、溝１７ｆの面がタグ押え板１８に取り付けられている突起部材２３に当接するため、タグ押え板１８を下方向に付勢させる。これにより、押え枝部１８ａの先端がＩＣタグＴを開口部Ａ内に押し付けるように作用する。この状態を図１７Ｇに示す。また、搬送ヘッド１７が後退するときは、ＩＣタグ保護部材９０も連動して後退する。
【０１１４】
次に、圧着レバー部４をさらに下方向に操作させて、第２押圧部４１を第２受け部３１の位置まで下げる（Ｓ１４）。この状態を図１７Ｈに示す。この状態では、開口部Ａは閉じられた状態であるが、仮圧着状態であり、シールのための加熱は行わない。また、この仮圧着状態では、タグ押え板１８の押え枝部１８ａは開口部Ａ内に挿入された状態である。これにより、ＩＣタグＴも開口部Ａ内で挟持された状態となる。
【０１１５】
この仮圧着状態になったか否かを圧着レバー部４に連動するマイクロスイッチ（不図示）により検出する（Ｓ１５）。これは、たとえば、第２受け部３１と第２押圧部４１の間に手を挟んだなどの事故が生じた場合やそのほかの故障状態を想定したものである。仮圧着状態を検出できなかった場合は、圧着レバー部４を上昇させて（Ｓ２０７）、搬送ヘッド１７も初期位置に復帰させる（Ｓ２０８）。
【０１１６】
Ｓ１５で正常に仮圧着されたことが検出されると、搬送ヘッド１７を図１７Ｈの位置から後退させて、初期位置に復帰させる（Ｓ１６）。図１７Ｈの状態では、搬送ヘッド１７とタグ押え板固定具２１は、ほぼ密着した状態であるので、搬送ヘッド１７を後退させると、タグ押え板固定具２１も強制的に後退させられる。したがって、タグ押え板固定具２１は強制的に係止ローラ８３による係止状態から脱出させられる。
【０１１７】
したがって、タグ押え板１８の押え枝部１８ａは包装袋Ｐ内から脱出する（図１７Ｉ参照）。タグ押え板１８は後退するが、ＩＣタグＴが仮圧着された状態であり、開口部Ａ内にとどまったままとなる。タグ押え板固定具２１が係止ローラ８３から完全に脱出すると、コイルバネ１９の作用により、タグ押え板固定具２１は搬送ヘッド１７から離間した状態に復帰する。
【０１１８】
タグ押え板１８を脱出させて、搬送ヘッド１７が初期位置に復帰すると、第２押圧部４１をさらに押圧方向に作用させて本圧着を行う（Ｓ１７）。本圧着動作完了と同時もしくは直後に、第２受け部３１に設けられている線状ヒーター３１ａの加熱・冷却制御を行う（Ｓ２０９）。すなわち、線状ヒーター３１ａを通電・加熱し、装置内部の温度制御機構（不図示）により、最適に設定された加熱温度に到達すると通電が停止され、被シール箇所（開口部Ａ）が熱融着されてシールされる。なお、冷却はヒートシンクなどによる自然冷却でもよいし、ファンなどを用いた強制冷却でもよい。
【０１１９】
なお、温度制御方式に代えて時間制御方式を採用してもよい。つまり、包装袋Ｐの材質、厚みなどに応じて、あらかじめ設定された温度に所定時間だけ内蔵されたタイマー機構が働いて通電されて停止され、所定時間経過して冷却されると、圧着レバー部４が上方に開放されるように構成されていてもよい。開口部Ａに対する圧着レバー部４の押圧は、包装袋Ｐの開口部Ａの厚みなどに応じて調整される。この調整は、従来の技術を採用することができる。
【０１２０】
Ｓ２０９の加熱・冷却制御が終了すると、圧着レバー部４を上昇させる（Ｓ１８）。これにより、包装袋Ｐに対するシール動作は完了し、包装袋Ｐを取り出すことができる。
【０１２１】
圧着レバー部４を上昇させた後、所定の枚数のＩＣタグＴの挿入を完了したか否かを判断する（Ｓ２０）。これは、タグホルダーＴＨ内のＩＣタグＴを全部挿入したか否かについて判定するものである。全部挿入していなければ、次の包装袋ＰにＩＣタグＴを挿入するため、Ｓ２に戻る。
【０１２２】
Ｓ２では、タグホルダーＴＨの上昇値を演算する。これは、ＩＣタグＴを１枚取り出すと、残りのＩＣタグの積層高さが１枚分だけ低くなるため、演算をしなおすのである。例えば、ＩＣタグＴの厚さが０．２ｍｍであれば、上昇値は前回よりも０．２ｍｍプラスされる。これにより、常に決められたセット位置Ｄに最上部のＩＣタグＴを位置させることができる。
【０１２３】
Ｓ２０において、すべてのＩＣタグＴの挿入が終了すれば、搬送ヘッド１７を初期位置からさらに後退させて、待機位置にまで後退させる（Ｓ２１）。
【０１２４】
＜制御ブロック構成＞
次に、本実施形態に係るヒートシール装置の制御ブロック構成を図１９により説明する。制御部１００は、ヒートシール装置の各部の動作を制御するものであり、１つもしくは複数のＣＰＵ、プログラム、メモリなどにより構成される。真空発生器１０１は、搬送ヘッド１７にＩＣタグＴやタグ押え板１８を吸着するための装置である。この真空発生器１０１は、搬送ヘッド１７に記録媒体及び記録媒体押さえ部材の先端部を吸着保持させるための吸引駆動部として機能する。真空発生器１０２は、袋吸着部４４により包装袋Ｐを吸着するための装置である。
【０１２５】
真空度判定手段１００ａは、真空発生器１０１，１０２により吸着動作を行ったときに所定の真空度になっているか否かを真空度検出センサー１０３からの信号に基づいて判定する。具体的には、フローチャートのＳ７における判定等を行う。
【０１２６】
温度制御機構１０４は、所望の温度になるように線状ヒーター３１ａを制御するものであり、温度センサーやそのほかの電子回路などにより構成される。
【０１２７】
制御部１００は、開口シリンダー４６に対する駆動制御を行い、包装袋Ｐの開口部Ａを開放する動作を行わせる。制御部１００は、マイクロスイッチ１０５などの検出結果に基づいて、圧着レバー部４に対する駆動制御を行う。圧着レバー部４は、上昇位置、図１７Ｂ（Ｓ４）に示す途中位置、仮圧着位置、圧着位置の４つを取るが、これらの位置制御については、マイクロスイッチ１０５からの検出結果に基づいて行うことができる。もちろん、光電センサーやその他の位置検出センサーに基づいて行うこともできる。
【０１２８】
制御部１００は、ステッピングモータ５０に対する駆動制御を行うことで、搬送ヘッド１７に対する搬送制御を行う。搬送ヘッド１７の駆動量は、ステッピングモータ５０に対する駆動パルス数やその他の適宜の位置検出センサーに基づいて行うことができる。また、光電センサー１０６を用いて初期位置の停止制御や待機位置の停止制御を行うことができる。また、搬送ヘッド１７の移動量については、ヘッド移動量演算手段１００ｂの機能により行なうことができる。
【０１２９】
制御部１００は、ステッピングモータ７０に対する駆動制御を行うことで、タグホルダーＴＨの上昇・下降の駆動制御を行う。光電センサー７６の検出結果に基づいて、タグホルダーＴＨの初期位置の停止制御を行うことができる。また、上昇値演算手段１００ｃの機能により、初期位置を基準としたタグホルダーＴＨの上昇量を制御することができる。
【０１３０】
制御部１００は、書き込み制御部１０７に対する制御を行い、ＩＣタグＴに対するデータの書き込みなどを行う。
【０１３１】
＜別実施形態＞
本実施形態では、ＩＣタグ供給機構および吸着駆動部として、搬送ヘッド１７に短冊状のＩＣタグＴを真空吸着して搬送する例を挙げて説明したが、これに限定されるものではない。ＩＣタグＴの端部に磁性体を埋設させておき、搬送ヘッド１７に設けた電磁石をオン・オフすることにより、ＩＣタグＴの吸着・放出動作を行うようにしてもよい。
【０１３２】
本実施形態では、短冊状のＩＣタグＴを積層したタグホルダーＴＨによりＩＣタグＴを供給する構成を説明したが、ＩＣタグＴの供給形態はこれに限定されるものではない。例えば、多数のＩＣタグＴをつなぎ合わせてコイル状にしたＩＣタグを連続して供給するようにしてもよい。
【０１３３】
また、ＩＣタグTの形状も短冊状でなくてもよく、長辺が実施形態よりも短い形状の長方形形状であってもよい。搬送ヘッド１７からＩＣタグＴがはみ出ない形状であれば、ＩＣタグ保護部材９０は設けなくてもよい。
【０１３４】
ヒートシール装置の形式は特に限定されるものではなく、足踏みペダル式ヒートシール装置、卓上式ヒートシール装置、脱気式ヒートシール装置などを採用することができ、更には、熱板式のヒートシール装置を採用してもよい。
【０１３５】
本実施形態では、線状ヒーター３１ａが第２受け部３１に設けられている例を説明したが、第２押圧部４１の側に設けられていてもよい。あるいは、第２受け部３１と第２押圧部４１の両方に設けられていてもよい。
【０１３６】
包装袋Ｐの内部に収容する物品は、医療用器具のほか、食品、機械部品、薬、各種日用品など種々の者に応用することができる。また包装袋Ｐの材質（樹脂製被シール材）については、特定のものに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【０１３７】
【図１】ヒートシール装置の外観構成を示す斜視図
【図２】包装袋の構成を示す図
【図３】ＩＣタグの形状を示す平面図及び側面図
【図４】ヒートシール装置の内部構成を示す平面図
【図５】ヒートシール装置の内部構成を示す側断面図
【図６】ＩＣタグ搬送機構Ｈ３の構成を示す（ａ）平面図および（ｂ）側面図
【図７】タグ押え板の構成を示す（ａ）平面図（ｂ）背面図（ｃ）側面図
【図８】タグ押え板固定具の裏面形状を示す図
【図９】搬送ヘッドに対するタグ押え板の支持構造を示す断面図
【図１０Ａ】ＩＣタグ搬送機構の駆動機構を示す平面図
【図１０Ｂ】ＩＣタグ搬送機構の駆動機構を示す側面図
【図１０Ｃ】ＩＣタグ搬送機構の駆動機構を示す正面図
【図１１】タグホルダーの構成を説明する図
【図１２】ホルダー駆動機構の構成を説明する図
【図１３Ａ】ホルダー駆動機構の構成を説明する図
【図１３Ｂ】ホルダー駆動機構の構成を説明する図
【図１４】圧着作動部の裏面側の構成を示す斜視図
【図１５Ａ】作動フローチャート
【図１５Ｂ】作動フローチャート
【図１６Ａ】タグホルダーの動作を示す図
【図１６Ｂ】タグホルダーの動作を示す図
【図１６Ｃ】タグホルダーの動作を示す図
【図１７Ａ】ＩＣタグの挿入動作を説明する図（側面図）
【図１７Ｂ】ＩＣタグの挿入動作を説明する図（側面図）
【図１７Ｃ】ＩＣタグの挿入動作を説明する図（側面図）
【図１７Ｄ】ＩＣタグの挿入動作を説明する図（側面図）
【図１７Ｅ】ＩＣタグの挿入動作を説明する図（側面図）
【図１７Ｆ】ＩＣタグの挿入動作を説明する図（側面図）
【図１７Ｇ】ＩＣタグの挿入動作を説明する図（側面図）
【図１７Ｈ】ＩＣタグの挿入動作を説明する図（側面図）
【図１７Ｉ】ＩＣタグの挿入動作を説明する図（側面図）
【図１８Ａ】ＩＣタグの挿入動作を説明する図（平面図）
【図１８Ｂ】ＩＣタグの挿入動作を説明する図（平面図）
【図１８Ｃ】ＩＣタグの挿入動作を説明する図（平面図）
【図１８Ｄ】ＩＣタグの挿入動作を説明する図（平面図）
【図１８Ｅ】ＩＣタグの挿入動作を説明する図（平面図）
【図１９】制御ブロック構成を示す図
【符号の説明】
【０１３８】
Ａ          開口部
Ｂ          被押圧部
Ｄ          セット位置
Ｈ          ヒートシール装置
Ｈ１        圧着作動部
Ｈ２        ＩＣタグ供給機構
Ｈ３        ＩＣタグ搬送機構
Ｈ４        ＩＣタグ補助機構
Ｈ５        ＩＣタグ吸着機構
Ｐ          包装袋
Ｔ          ＩＣタグ
ＴＨ        タグホルダー
１０        駆動軸
１１        第１ガイド軸
１２        第２ガイド軸
１７        搬送ヘッド
１８        タグ押え板
２１        タグ押え板固定具
２３        突起部材
３０        第１受け部
３１        第２受け部
４０        第１押圧部
４１        第２押圧部
６０ａ      タグ収容凹部
６０ｂ      逃げ空間部
６５        ボール
８０        係止レバー
８３        係止ローラ
９０        ＩＣタグ保護部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１０Ｃ】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１４】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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【図１６Ｃ】
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【図１７Ａ】
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【図１７Ｂ】
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【図１７Ｃ】
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【図１７Ｄ】
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【図１７Ｅ】
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【図１７Ｆ】
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【図１７Ｇ】
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【図１７Ｈ】
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【図１７Ｉ】
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【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
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【図１８Ｃ】
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【図１８Ｄ】
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【図１８Ｅ】
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【図１９】
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