(57)【要約】【課題】雨の降り出しなど外部要因による降り口での混雑に供なう危険を防止する乗客コンベア運転装置を提供する。【解決手段】乗客コンベア運転装置は、屋外との境の近くに降り口が位置する乗客コンベアを運転する電動機を駆動するインバータ回路を制御する乗客コンベア運転装置において、降り口の近くに降る雨を検出する降雨センサと、降り口付近およびステップ上がそれぞれ視角の監視カメラと、各監視カメラが撮影して得た画像を解析し混雑度を算出する画像認識混雑状況判定回路と、乗客コンベアが定常速度で運転のときに、降り口付近に雨が降り且つ降り口付近およびステップ上での混雑度がともに増加する場合、乗客コンベアを緩減速するように、また乗客コンベアが調速運転のときに、降り口付近に雨が降り且つ降り口付近およびステップ上での混雑度がともに増加する場合、乗客コンベアを緩減速し停止するようにインバータ回路を制御する制御部と、を備える。【選択図】図１
2008308268.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
屋内と屋外との境界の近くに降り口が位置するように配置された乗客コンベアを運転する電動機を駆動するインバータ回路を制御する乗客コンベア運転装置において、
上記降り口の近くに降る雨を検出する降雨センサと、
降り口付近およびステップ上がそれぞれ視角の監視カメラと、
各上記監視カメラが撮影して得た画像を解析し混雑度を算出する画像認識混雑状況判定回路と、
乗客コンベアが定常速度で運転のときに、降り口付近に雨が降り且つ降り口付近およびステップ上での混雑度がともに増加する場合、乗客コンベアを緩減速するように、また乗客コンベアが調速運転のときに、降り口付近に雨が降り且つ降り口付近およびステップ上での混雑度がともに増加する場合、乗客コンベアを緩減速し停止するように上記インバータ回路を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする乗客コンベア運転装置。
【請求項２】
音声案内内容を放送するスピーカと、
乗客コンベアが定常速度で運転のときに、降り口付近に雨が降り且つ降り口付近およびステップ上での混雑度がともに増加する場合、降雨のために減速する旨、また乗客コンベアが調速運転のときに、降り口付近に雨が降り且つ降り口付近およびステップ上での混雑度がともに増加する場合、降雨のために停止する旨の音声案内内容を上記スピーカに送る音声案内装置と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア運転装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エスカレータや動く歩道など乗客コンベアを運転する乗客コンベア運転装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、子供、高齢者および体に障害を持っている方が安心して乗り降りできるようにし
て安全性を向上した乗客コンベアは、三相交流電源に電動機を接続して無端状の踏段を駆動し、三相交流電源と電動機間に、二つの異なる運転速度を選択できるように電力変換器を接続した電力供給系統を形成し、その低速運転で少なくとも一階床分を連続して運転する時間設定回路を設けている。そして、時間設定回路に動作指令を与える操作盤を乗降口近傍に設けたり、予め設置した時間帯に低速運転を行なうように構成したりしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１９８６５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、高速運転と低速運転の切り替えは、乗場に設置された操作盤から動作指令を切り替えたり、タイマを設定して時間帯により切り替えたりするので、雨が降り出したりなどの外部要因により乗客コンベアの降り口に乗客で混雑したりすることを解消することはできないという問題がある。
【０００５】
この発明の目的は、雨の降り出しなど外部要因による降り口での混雑に供なう危険を防止する乗客コンベア運転装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る乗客コンベア運転装置は、屋内と屋外との境界の近くに降り口が位置するように配置された乗客コンベアを運転する電動機を駆動するインバータ回路を制御する乗客コンベア運転装置において、上記降り口の近くに降る雨を検出する降雨センサと、降り口付近およびステップ上がそれぞれ視角の監視カメラと、各上記監視カメラが撮影して得た画像を解析し混雑度を算出する画像認識混雑状況判定回路と、乗客コンベアが定常速度で運転のときに、降り口付近に雨が降り且つ降り口付近およびステップ上での混雑度がともに増加する場合、乗客コンベアを緩減速するように、また乗客コンベアが調速運転のときに、降り口付近に雨が降り且つ降り口付近およびステップ上での混雑度がともに増加する場合、乗客コンベアを緩減速し停止するように上記インバータ回路を制御する制御部と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係る乗客コンベア運転装置の効果は、屋内と屋外との境界の近くに降り口が位置するように配置された乗客コンベアの降り口の近くに雨が降っている場合でも降雨センサと降り口およびステップ上を監視する監視カメラからの情報に基づいて乗客コンベアの運転速度を緩減速、緩加速または停止するので、乗客コンベアの運転速度が変化することにより降り口から降りる時間あたりの人数が変化し、降り口付近に多くの人が集まり行き場がなくなるということが防げることである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１は、この発明に係る実施の形態による乗客コンベア運転装置が配備された乗客コンベアの概略構成図である。
この発明に係る実施の形態による乗客コンベア運転装置は、乗客が降りる降り口のすぐ近くに屋内と屋外との境界がある乗客コンベアを運転し、無端状のステップを周回駆動する電動機４を制御する。
この発明に係る実施の形態による乗客コンベア運転装置は、雨が表面に付くことにより出力信号が変化する降雨センサ１ａ、１ｂ、降雨センサ１ａ、１ｂの信号から雨が降っているか否かを判定する降雨判定回路９、降り口およびステップ上の乗客を撮影する監視カメラ２ａ、２ｂ、監視カメラ２ａ、２ｂが撮影した画像から降り口およびステップ上の混雑度の増減を判定する画像認識混雑状況判定回路６、降雨の有無および混雑度に従って乗客コンベアのステップの制御指令および音声案内指令を求める制御部７、制御指令に従い速度指令値を算出するインバータ制御部５、速度指令値に従い電動機４を駆動するインバータ回路１０、音声案内指令に従い音声案内内容を指向性スピーカ３に送信する音声案内装置８、および、音声案内内容を放送する指向性スピーカ３を備える。
【０００９】
画像認識混雑状況判定回路６は、各監視カメラ２ａ、２ｂが撮影する画像を所定の周期で取り込む。そして、取り込んだ画像を画像解析して画像に撮影されている現在の乗客の数を求めて記憶する。このようにして所定の周期毎の乗客の数が記憶される。
また、画像認識混雑状況判定回路６は、求めた現在の乗客の数と一回前に取り込んで求めた１回前の乗客の数とを比較して現在の乗客の数が大きいとき混雑度が増加したと判定する。監視カメラ２ａは、ステップ上の乗客を撮影するので、この監視カメラ２ａが撮影した画像からステップ上混雑度が増加したか否かを判定する。
また、監視カメラ２ｂは、降り口の乗客を撮影するので、この監視カメラ２ｂが撮影した画像から降り口混雑度が増加したか否かを判定する。
【００１０】
制御部７は、雨が降っているか否か、降り口混雑度が増加したか否か、およびステップ混雑度が増加したか否かに従い乗客コンベアの運転速度を可変する。
定常速度で乗客コンベアを運転していて、雨が降ってきたときには、降り口混雑度およびステップ混雑度がともに増加した場合に緩減速するように指令を発し、降り口混雑度またはステップ混雑度の少なくともいずれか一方が増加しない場合に定常速度で運転するように指令を発する。
逆に、定常速度で乗客コンベアを運転していて、雨が降っていないときには、降り口混雑度およびステップ混雑度がともに増加した場合に緩減速するように指令を発し、降り口混雑度またはステップ混雑度の少なくともいずれか一方が増加しない場合に定常速度で運転するように指令を発する。
【００１１】
一方、定常速度から調速制御して乗客コンベアを運転していて、雨が降ってきたときには、降り口混雑度およびステップ混雑度がともに増加した場合に緩減速し停止するように指令を発し、降り口混雑度が増加しない且つステップ混雑度が増加するおよび降り口混雑度が増加し且つステップ混雑度が増加しない場合に調速制御の現状速度を維持するように指令を発する。
逆に、定常速度から調速制御して乗客コンベアを運転していて、雨が降っていないときには、降り口混雑度およびステップ混雑度がともに増加した場合に調速制御の現状速度を維持するように指令を発し、降り口混雑度またはステップ混雑度の少なくともいずれか一方が増加しない場合に緩加速するように指令を発する。
【００１２】
図２は、この発明に係る実施の形態による乗客コンベア運転装置での降雨検知時の調速制御の前半の手順を示すフローチャートである。図３は、この発明に係る実施の形態による乗客コンベア運転装置での降雨検知時の調速制御の後半の手順を示すフローチャートである。
次に、乗客コンベア運転装置での降雨検知時の調速制御の手順を図２と図３とを参照し説明する。
ステップＳ１０１で、乗客コンベアの現在の運転速度が定常速度であるか否かを判定し、定常速度で運転されているときステップＳ１０２へ進み、調速制御中であるときノード１を経由してステップＳ１１４に進む。
ステップＳ１０２で、降雨状況を判定し、雨が降っていると判定したときステップＳ１０３に進み、雨が降っていないと判定したときＳ１０９に進む。
【００１３】
ステップＳ１０３で、降り口混雑度の増減を判定し、降り口混雑度が増加したと判定したときステップＳ１０４に進み、降り口混雑度が増加していないと判定したときステップＳ１０７に進む。
ステップＳ１０４で、ステップ混雑度の増減を判定し、ステップ混雑度が増加したと判定したときステップＳ１０５に進み、ステップ混雑度が増加していないと判定したときステップＳ１０７に進む。
ステップＳ１０５で、緩減速運転を行い、ステップＳ１０６に進む。
ステップＳ１０６で、緩減速運転に変更したので乗客の安全確保のため降雨により減速する旨アナウンスしステップＳ１０１に戻る。
【００１４】
ステップＳ１０７で、定常速度での運転を維持し、ステップＳ１０８に進む。
ステップＳ１０８で、渋滞予防のため現在降り口で雨が降っている旨アナウンスしステップＳ１０１に戻る。
【００１５】
ステップＳ１０９で、降り口混雑度の増減を判定し、降り口混雑度が増加したと判定したときステップＳ１１０に進み、降り口混雑度が増加していないと判定したときステップＳ１１３に進む。
ステップＳ１１０で、ステップ混雑度の増減を判定し、ステップ混雑度が増加したと判定したときステップＳ１１１に進み、ステップ混雑度が増加していないと判定したときステップＳ１１３に進む。
ステップＳ１１１で、緩減速運転を行い、ステップＳ１１２に進む。
ステップＳ１１２で、緩減速運転に変更したので乗客の安全確保のため混雑により減速する旨アナウンスしステップＳ１０１に戻る。
ステップＳ１１３で、定常速度での運転を維持し、ステップＳ１０１に戻る。
【００１６】
ステップＳ１１４で、降雨状況を判定し、降雨と判定したときステップＳ１１５に進み、雨が降っていないと判定したときＳ１２２に進む。
ステップＳ１１５で、降り口混雑度の増減を判定し、降り口混雑度が増加したと判定したときステップＳ１１６に進み、降り口混雑度が増加していないと判定したときステップＳ１１９に進む。
ステップＳ１１６で、ステップ混雑度の増減を判定し、ステップ混雑度が増加したと判定したときステップＳ１１７に進み、ステップ混雑度が増加していないと判定したときステップＳ１２０に進む。
ステップＳ１１７で、緩減速を行って停止し、ステップＳ１１８に進む。
ステップＳ１１８で、雨が降っており且つ降り口が混雑しているので乗客の安全確保のため停止する旨アナウンスしノード２を経由してステップＳ１０１に戻る。
【００１７】
ステップＳ１１９で、ステップ混雑度の増減を判定し、ステップ混雑度が増加したと判定したときステップＳ１２０に進み、ステップ混雑度が増加していないと判定したときステップＳ１２６に進む。
ステップＳ１２０で、調速制御運転を維持し、ステップＳ１２１に進む。
ステップＳ１２１で、雨が降っており乗客の安全確保のため調速運転中である旨アナウンスしノード２を経由してステップＳ１０１に戻る。
【００１８】
ステップＳ１２２で、降り口混雑度の増減を判定し、降り口混雑度が増加したと判定したときステップＳ１２３に進み、降り口混雑度が増加していないと判定したときステップＳ１２６に進む。
ステップＳ１２３で、ステップ混雑度の増減を判定し、ステップ混雑度が増加したと判定したときステップＳ１２４に進み、ステップ混雑度が増加していないと判定したときステップＳ１２６に進む。
ステップＳ１２４で、調速制御運転を維持し、ステップＳ１２５に進む。
ステップＳ１２５で、降り口が混雑しているので乗客の安全確保のため調速運転中である旨アナウンスしノード２を経由してステップＳ１０１に戻る。
ステップＳ１２６で、調速制御運転から緩加速運転に切り替えて、ステップＳ１２７に進む。
ステップＳ１２７で、緩加速運転に替えたので乗客の安全確保のため減速する旨アナウンスしノード２を経由してステップＳ１０１に戻る。
【００１９】
この発明に係る乗客コンベア運転装置は、屋内と屋外との境界の近くに降り口が位置するように配置された乗客コンベアの降り口の近くに雨が降っている場合でも降雨センサ１ａ、１ｂと降り口およびステップ上を監視する監視カメラ２ａ、２ｂからの情報に基づいて乗客コンベアの運転速度を緩減速、緩加速または停止するので、乗客コンベアの運転速度が変化することにより降り口から降りる時間あたりの人数が変化し、降り口付近に多くの人が集まり行き場がなくなるということが防げる。
【００２０】
また、乗客コンベアを緩減速、緩加速、または停止するとき降雨のために速度を変えたことを放送するので、乗客は先の様子が分かり安心して乗っていくことができる。
また、降り口の近くに雨が降っていなくても降り口が混雑してきたことを検知して乗客コンベアを緩減速するので、さらに混雑が激しくなって行き場がなくなり将棋倒しになる危険性を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】この発明に係る実施の形態による乗客コンベア運転装置が配備された乗客コンベアの概略構成図である。
【図２】この発明に係る実施の形態による乗客コンベア運転装置での降雨検知時の調速制御の前半の手順を示すフローチャートである。
【図３】この発明に係る実施の形態による乗客コンベア運転装置での降雨検知時の調速制御の後半の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２２】
１ａ、１ｂ  降雨センサ、２ａ、２ｂ  監視カメラ、３  指向性スピーカ、４  電動機、５  インバータ制御部、６  画像認識混雑状況判定回路、７  制御部、８  音声案内装置、９  降雨判定回路、１０  インバータ回路。
【図１】
2008308268.tif 000003
【図２】
2008308268.tif 000004
【図３】
2008308268.tif 000005