(57)【要約】【課題】  連続紙用印刷装置は、印刷機構部と用紙終端検出センサ間を印刷している状態で、操作員の介入により印刷用紙がずらして設置された場合、空打ちをしてしまい印刷機構部を破損する事や、最終行まで印刷する事が出来ず印刷用紙を無駄にする事があった。【解決手段】  従来の印刷装置に、用紙穴検出センサが印刷動作に関係無く用紙の動作を検出した場合、次の印刷動作を開始する直前に、１ドットずつの逆方向紙送りを実行し、用紙の終端が用紙終端検出センサを通過する間の距離を算出し、当該距離と印刷機構部から用紙終端検出センサの距離により、用紙の終端と印刷機構部までの距離を算出し、当該距離を印刷可能な用紙残量として設定する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷を実行する印刷機構部と、用紙搬送手段と、前記印刷機構部を制御する印刷制御部と、前記印刷機構部の上流側の用紙終端を検出する用紙終端検出センサと、前記印刷機構部の下流側の用紙閉じ穴を検出する用紙穴検出センサと、前記用紙終端検出センサ通過時に印刷可能な用紙残量を設定する手段と、１ドットずつ用紙送りを行なう手段と、不揮発性記憶素子と、表示装置を有する印刷装置において、
前記用紙終端検出センサ通過後、前記用紙穴検出センサが印刷動作に関係無く用紙の動作を検出した場合、１ドットずつの紙送りを実行し、用紙の終端が前記用紙終端検出センサを通過する間の距離を算出し、当該距離から前記印刷機構部と前記用紙終端までの距離を算出し、当該距離を印刷可能な用紙残量として設定することを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷用紙として連続紙を使用する印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
連続紙用印刷装置の用紙残量設定方法は、印刷用紙の終端が用紙終端検出センサを通過した場合に、あらかじめ設定を実施し不揮発性記憶素子に記憶させていた、印刷機構部と用紙終端検出センサ間の距離を不揮発性記憶素子から読み出し、当該距離を印刷可能な用紙残量とし、印刷動作毎に用紙残量を算出して印刷用紙の終端まで正確に印刷させていた。
【０００３】
【特許文献１】特許第３６５９３７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図面を参照して、本発明が解決しようとする課題を詳述する。
【０００５】
図４ならびに図５において、４０１および５０１は用紙の閉じ穴を検出する用紙穴検出センサ、４０２および５０２は印刷を実行する印刷機構部、４０３および５０３は用紙の終端を検出する用紙終端検出センサ、４０４および５０４は印刷用紙である。
【０００６】
従来、印刷可能な用紙残量の設定は、印刷動作を繰り返し実行し印刷用紙の終端が図４の状態になると、印刷機構部４０２と用紙終端検出センサ４０３の距離Ａを不揮発性記憶素子から読み出し、当該距離から印刷動作毎に印刷可能な用紙残量を算出し、印刷用紙４０４の終端まで正確に印刷させていた。
【０００７】
しかし、用紙終端検出センサ４０３を通過し、図５の状態で印刷動作を停止し、操作員が手動により印刷用紙５０４を動かし設置した場合、用紙終端検出センサ５０３通過時に設定し印刷動作毎に算出していた用紙残量と、印刷機構部５０２から印刷用紙５０４の終端までの距離が一致せず、印刷機構部５０２の方向にずれて設置した場合は、空打ちをしてしまい印刷機構部５０２を破損する事や、用紙終端検出センサ５０３の方向にずれて設置した場合は、印刷用紙５０４の最終行まで印刷する事が出来ずに印刷用紙が無駄になる場合があった。
【０００８】
このため、印刷用紙５０４の最終行まで正確に印刷させるためには、印刷用紙５０４が動かされた場合でも用紙残量を正確に算出する方法が必要であった。
【０００９】
本発明の目的は、前記距離Ｂを自動的に算出し、距離Ａと距離Ｂから印刷可能な用紙残量である距離Ｃを正確に算出することのできる印刷装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するため本発明は、印刷を実行する印刷機構部と、用紙搬送手段と、前記印刷機構部を制御する印刷制御部と、前記印刷機構部の上流側の用紙終端を検出する用紙終端検出センサと、前記印刷機構部の下流側の用紙閉じ穴を検出する用紙穴検出センサと、前記用紙終端検出センサ通過時に印刷可能な用紙残量を設定する手段と、１ドットずつ用紙送りを行なう手段と、不揮発性記憶素子と、表示装置を有する印刷装置を対象とするものである。
【００１１】
そして前記用紙終端検出センサ通過後、前記用紙穴検出センサが印刷動作に関係無く用紙の動作を検出した場合、１ドットずつの紙送りを実行し、用紙の終端が前記用紙終端検出センサを通過する間の距離を算出し、当該距離から前記印刷機構部と前記用紙終端までの距離を算出し、当該距離を印刷可能な用紙残量として設定することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば印刷機構部と印刷用紙の終端までの距離をドット単位で算出でき、当該距離を印刷可能な用紙残量として設定する事で、印刷用紙の終端まで正確に印刷する事が可能となり、空打ちによる印刷機構部の破損や印刷用紙の無駄使いを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明を詳述する。図１、図２、図３、図５に、本発明の一例を示す。
【００１４】
図１において、１０１は印刷を実行する印刷機構部、１０２は印刷用紙の終端を検出する用紙終端検出センサ、１０３は印刷用紙の閉じ穴を検出する用紙穴検出センサ、１０４は印刷機構部を制御する印刷制御部、１０５は操作員の手動による紙送り動作を検出する手動紙送り動作検出手段、１０６は印刷用紙の終端と用紙終端検出センサ間の距離を算出し印刷可能な用紙残量を設定する用紙残量設定手段、１０７は印刷可能な用紙残量を算出する用紙残量算出手段、１０８は不揮発性記憶素子、１０９は印刷機構部と用紙終端検出センサ間の距離を不揮発性記憶素子から読み出す用紙残量読み出し手段、１１０は表示装置である。
【００１５】
図２において、２０１は印刷用紙が用紙終端検出センサを通過したか否かを判断する用紙終端センサ検出判断、２０２は印刷用紙の閉じ穴を検出したか否かを判断する用紙穴センサ検出判断、２０３は印刷動作中か否かを判断する印刷動作判断、２０４は用紙残量設定手段を起動するための用紙残量設定起動処理である。
【００１６】
図３において、３０１は用紙残量設定を行うか否かを判断する用紙残量設定起動判断、３０２は１ドットずつ逆方向への紙送りを行う１ドット逆紙送り処理、３０３は１ドットずつの紙送り量を算出する距離算出処理、３０４は印刷用紙が用紙終端検出センサを通過したか否かを判断する用紙終端センサ検出判断、３０５は算出した距離から印刷可能な用紙残量を算出し設定する用紙残量設定処理、３０６は距離算出のため移動した印刷用紙を元の位置に戻す用紙位置設定処理である。
【００１７】
図５において、５０１は印刷用紙の閉じ穴を検出する用紙穴検出センサ、５０２は印刷を実行する印刷機構部、５０３は印刷用紙の終端を検出する用紙終端検出センサ、５０４は印刷用紙である。
【００１８】
印刷可能な用紙残量の設定は、印刷制御部１０４の手動紙送り動作検出手段１０５を常時実行し、通常の印刷動作では用紙終端センサ検出判断２０１で、印刷用紙が用紙終端検出センサ１０２（５０３）を通過していないため「未検出」へ分岐し、手動紙送り動作検出手段１０５を終了する。印刷動作毎に用紙残量設定手段１０６も実行し、通常の印刷動作では用紙残量設定起動判断３０１で「未起動」へ分岐し、用紙残量設定手段１０６を終了する。
【００１９】
印刷用紙５０４の終端が用紙終端検出センサ１０２（５０３）を通過した場合、不揮発性記憶素子１０８から用紙残量読み出し手段１０９により印刷可能な用紙残量である距離Ａを読み出し、当該距離を用紙残量算出手段１０７に設定する事で、印刷動作毎に印刷可能な用紙残量を算出する。常時実行中の手動紙送り動作検出手段１０５では、用紙終端センサ検出判断２０１で印刷用紙５０４の終端が用紙終端検出センサ１０２（５０３）を通過しているため「検出中」へ分岐し、用紙穴センサ検出判断２０２で印刷動作中のため印刷用紙５０４の閉じ穴を検出し「検出中」へ分岐し、印刷動作判断２０３で印刷動作中のため「印刷中」へ分岐し、手動紙送り動作検出手段１０５を終了する。印刷動作毎に実行中の用紙残量設定手段１０６では、用紙残量設定起動判断３０１で「未起動」へ分岐し、用紙残量設定手段１０６を終了する。
【００２０】
印刷機構部１０１（５０２）と用紙終端検出センサ１０２（５０３）間の任意の位置で印刷動作を停止し、操作員が印刷用紙５０４を上下に動かした場合、常時実行中の手動紙送り動作検出手段１０５では、用紙終端センサ検出判断２０１で用紙終端が用紙終端検出センサ１０２（５０３）を通過しているため「検出中」へ分岐し、用紙穴センサ検出判断２０２で印刷用紙５０４が操作員に動かされているため用紙穴検出センサ１０３（５０１）が印刷用紙５０４の閉じ穴を検出し「検出中」へ分岐し、印刷動作判断２０３で印刷動作をしていないため「未印刷」へ分岐し、用紙残量設定起動処理２０４を実行し、用紙残量設定手段１０６が用紙残量の設定を実行するように処理を行い、手動紙送り動作検出手段１０５を終了する。
【００２１】
印刷を停止した状態から印刷動作を開始した場合、印刷動作毎に実行中の用紙残量設定手段１０６では、用紙残量設定起動判断３０１で「起動」へ分岐し、１ドット逆紙送り処理３０２と距離算出処理３０３を実行し、逆方向への１ドット紙送りとドット数のカウントを開始する。１ドット逆紙送り処理３０２と距離算出処理３０３を繰り返し実行し、印刷用紙５０４の終端が用紙終端検出センサ１０２（５０３）を通過した場合、用紙終端センサ検出判断３０４により繰り返し実行していた、１ドット逆紙送り処理３０２と距離算出処理３０３を終了する。この時の距離算出処理３０３でカウントしたドット数が距離Ｂとなる。
【００２２】
印刷機構部１０１（５０２）から用紙終端検出センサ１０２（５０３）の距離Ａと、前記算出済みの用紙終端検出センサ１０２（５０３）から印刷用紙５０４の距離Ｂにより、用紙残量設定処理３０５は、印刷機構部１０１（５０２）と印刷用紙５０４の終端までの距離Ｃをドット単位で算出し、当該距離を印刷可能な用紙残量として設定する。用紙位置設定処理３０６が距離Ｂの順方向紙送りを実行する事で、印刷用紙５０４の位置は１ドット逆紙送り実行前の状態に戻り用紙残量設定手段１０６を終了する。
【００２３】
この後、印刷動作を開始すれば印刷用紙５０４の終端まで正確に印刷する事ができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施形態に係る印刷装置のブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る印刷制御部・手動紙送り動作検出手段のフローチャートである。
【図３】本発明の実施形態に係る印刷制御部・用紙残量設定手段のフローチャートである。
【図４】印刷機構部と用紙終端検出センサの関係を示す概略図である。
【図５】印刷機構部と用紙終端検出センサの関係を示す概略図である。
【符号の説明】
【００２５】
１０１  印刷機構部
１０２  用紙終端検出センサ
１０３  用紙穴検出センサ
１０４  印刷制御部
１０５  手動紙送り動作検出手段
１０６  用紙残量設定手段
１０７  用紙残量算出手段
１０８  不揮発性記憶素子
１０９  用紙残量読み出し手段
１１０  表示装置
２０１  用紙終端センサ検出判断
２０２  用紙穴センサ検出判断
２０３  印刷動作判断
２０４  用紙残量設定起動処理
３０１  用紙残量設定起動判断
３０２  １ドット逆紙送り処理
３０３  距離算出処理
３０４  用紙終端センサ検出判断
３０５  用紙残量設定処理
３０６  用紙位置設定処理
４０１  用紙穴検出センサ
４０２  印刷機構部
４０３  用紙終端検出センサ
４０４  印刷用紙
５０１  用紙穴検出センサ
５０２  印刷機構部
５０３  用紙終端検出センサ
５０４  印刷用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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