(57)【要約】【課題】撮影日時の情報しかない画像データでも、曖昧な記憶に頼るより正確に、駐車位置など実用的な場所を特定して地点登録を効果的に支援すること。【解決手段】普段から走行履歴記録手段４１が、自車が走行した場所と、走行した日時と、を対応づけて記録する。画像取得手段４２は、周囲を撮影手段で撮影した画像と、撮影した日時と、を対応付けて記録した着脱式のフラッシュメモリ記録媒体などの画像記録手段５５と接続することにより、前記画像及び日時を取得する。日時抽出手段４３は、画像記録手段５５に記録されている日時と合致する日時を、前記走行履歴記録手段に記録されている日時から抽出し、このように抽出した日時に対応する場所と、画像取得手段４２で取得した画像と、を場所画像記録手段４５が対応づけて記録する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
出発地から目的地までの経路を案内するナビゲーション装置において、
操作の入力を受け付ける入力受付部と、
自車が走行した場所と、走行した日時と、を対応づけて記録する走行履歴記録手段と、
周囲を撮影手段で撮影した画像と、撮影した日時と、を対応付けて記録した画像記録手段と接続することにより、前記画像及び日時を取得する画像取得手段と、
前記画像記録手段に記録されている日時と合致する日時を、前記走行履歴記録手段に記録されている日時から抽出する日時抽出手段と、
前記日時抽出手段で抽出した日時に対応する場所と、前記画像取得手段で取得した画像と、を対応づけて記録する場所画像記録手段と、
前記入力受付部から前記場所画像記録手段で記録されている画像を目的地として選択すると、選択した画像に対応した場所を目的地として設定する目的地設定手段と、
を有することを特徴としたナビゲーション装置。
【請求項２】
地図データを記録する地図データ記録手段と、
情報を表示する表示手段を備え、
前記場所画像記録手段に記録されている場所に対応する地図を前記地図データ記録手段に記録されている地図データから抽出し、抽出された部分の地図上の前記場所と、前記場所画像記録手段に記録されている場所に対応する画像と、を前記表示手段に表示する画像表示手段と、
を有することを特徴とした請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
操作の入力を受け付ける入力受付部を有し、出発地から目的地までの経路を案内するナビゲーション装置の制御方法において、
コンピュータの演算制御部により、走行履歴を記録する走行履歴記録手段と、画像を取得する画像取得手段と、日時を抽出する日時抽出手段と、画像を記録する場所画像記録手段と、目的を設定する目的地設定手段と、を実現するとともに、
前記走行履歴記録手段により、自車が走行した場所と、走行した日時と、を対応づけて記録し、
前記画像取得手段により、周囲を撮影手段で撮影した画像と、撮影した日時と、を対応付けて記録した画像記録手段と接続することにより、前記画像及び日時を取得し、
前記日時抽出手段により、前記画像記録手段に記録されている日時と合致する日時を、前記走行履歴記録手段に記録されている日時から抽出し、
前記場所画像記録手段により、前記日時抽出手段で抽出した日時に対応する場所と、前記画像取得手段で取得した画像と、を対応づけて記録し、
前記目的地設定手段により、前記入力受付部から前記場所画像記録手段で記録されている画像を目的地として選択すると、選択した画像に対応した場所を目的地として設定する
ことを特徴としたナビゲーション装置の制御方法。
【請求項４】
前記ナビゲーション装置は、
地図データを記録する地図データ記録手段と、
情報を表示する表示手段を備えるとともに、
前記演算制御部により、画像の表示を制御する画像表示手段を実現するとともに、
前記画像表示手段により、前記場所画像記録手段に記録されている場所に対応する地図を前記地図データ記録手段に記録されている地図データから抽出し、抽出された部分の地図上の前記場所と、前記場所画像記録手段に記録されている場所に対応する画像と、を前記表示手段に表示する
ことを特徴とした請求項３に記載のナビゲーション装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション技術の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車載用等で普及の著しいナビゲーション装置（単に「ナビ」とも呼ぶ）は、予め用意した地図データをもとに、ＧＰＳなどで得る自車位置を地図表示したり、指定した目的地への経路を探索しそれに沿って画面や音声で進路を案内するものであるが、近年は、ナビゲーション装置自体の多機能化や、デジタルカメラや携帯電話など撮影機能を持つ電子機器の一般化に伴い、フラッシュメモリ記録媒体などで持ち込む画像に位置座標を対応付け、画面表示したり、ナビの登録地点として地点登録に用いる需要が生じている。
【０００３】
この場合、撮影した画像に対応付ける位置座標としては、ナビゲーション装置やカメラなどのＧＰＳ機能により、撮影時点において場所を特定しておき、画像とともに記録するか（例えば特許文献１参照）、または、撮影場所の記憶を頼りに地図スクロールなどで設定する必要があった。
【特許文献１】特開２００２−２７１７２３
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、画像に対応付ける位置座標について、カメラなどのＧＰＳ機能により撮影時点で特定する場合、そのようなＧＰＳ機能をカメラ自体に備えたり、車両のナビゲーション装置を稼動させておいてケーブルでカメラと接続しておくなど、制約条件が多く実際的ではなかった。
【０００５】
そのうえ、撮影場所を正確に登録すれば有用とは限らず、例えば、停車しにくかったり道路から遠く経路探索に不向きな撮影場所そのものよりも、例えば撮影場所に近く道路に面した駐車スペースに停めていたのであれば、その場所のほうが登録地点としてはるかに有用といった場合も多いと考えられる。
【０００６】
また、上記のように撮影時点において登録を前提に撮影場所を特定した場合以外は、画像データには撮影日時の情報しかなく、例えば後から登録したい場合などは、記憶に頼ることとなる。しかし、そのような記憶頼みの場合は、覚えておいたり思い出す負担が煩雑なうえ、曖昧な記憶で不正確となりやすい問題があった。また、位置情報の無い画像ごとに位置を指定する操作が必須となるため、登録の連続処理が実現しにくい問題もあった。
【０００７】
本発明は、上記のような従来技術の課題を解決するもので、その目的は、撮影日時の情報しかない画像データでも、曖昧な記憶に頼るより正確に、駐車位置など実用的な場所を特定して地点登録を効果的に支援することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するため、請求項１の発明は、出発地から目的地までの経路を案内するナビゲーション装置において、操作の入力を受け付ける入力受付部と、自車が走行した場所と、走行した日時と、を対応づけて記録する走行履歴記録手段と、周囲を撮影手段で撮影した画像と、撮影した日時と、を対応付けて記録した画像記録手段と接続することにより、前記画像及び日時を取得する画像取得手段と、前記画像記録手段に記録されている日時と合致する日時を、前記走行履歴記録手段に記録されている日時から抽出する日時抽出手段と、前記日時抽出手段で抽出した日時に対応する場所と、前記画像取得手段で取得した画像と、を対応づけて記録する場所画像記録手段と、前記入力受付部から前記場所画像記録手段で記録されている画像を目的地として選択すると、選択した画像に対応した場所を目的地として設定する目的地設定手段と、を有することを特徴とした。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１の発明を方法という見方から捉えたもので、操作の入力を受け付ける入力受付部を有し、出発地から目的地までの経路を案内するナビゲーション装置の制御方法において、コンピュータの演算制御部により、走行履歴を記録する走行履歴記録手段と、画像を取得する画像取得手段と、日時を抽出する日時抽出手段と、画像を記録する場所画像記録手段と、目的を設定する目的地設定手段と、を実現するとともに、前記走行履歴記録手段により、自車が走行した場所と、走行した日時と、を対応づけて記録し、前記画像取得手段により、周囲を撮影手段で撮影した画像と、撮影した日時と、を対応付けて記録した画像記録手段と接続することにより、前記画像及び日時を取得し、前記日時抽出手段により、前記画像記録手段に記録されている日時と合致する日時を、前記走行履歴記録手段に記録されている日時から抽出し、前記場所画像記録手段により、前記日時抽出手段で抽出した日時に対応する場所と、前記画像取得手段で取得した画像と、を対応づけて記録し、前記目的地設定手段により、前記入力受付部から前記場所画像記録手段で記録されている画像を目的地として選択すると、選択した画像に対応した場所を目的地として設定することを特徴とした。
【００１０】
これらの態様では、ユーザーが行楽地などで撮影した画像を地点登録する場合、画像データの撮影日時に合致する走行履歴上の場所を画像と対応付けて記録し、その画像を選択すると対応する場所を目的地として設定する。これにより、目的地としての利用が容易になるだけでなく、付加価値として、登録時に、撮影場所を厳密に特定する手間無く、しかも曖昧な記憶に頼るより正確に、撮影時の駐車位置など実用的な場所を容易に特定可能となる。さらに、画像ごとに位置を指定する操作が省略できるので、複数の画像を自動的かつ連続的にリスト等に登録可能となる。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、地図データを記録する地図データ記録手段と、情報を表示する表示手段を備え、前記場所画像記録手段に記録されている場所に対応する地図を前記地図データ記録手段に記録されている地図データから抽出し、抽出された部分の地図上の前記場所と、前記場所画像記録手段に記録されている場所に対応する画像と、を前記表示手段に表示する画像表示手段と、を有することを特徴とした。
【００１２】
請求項４の発明は、請求項２の発明を方法という見方から捉えたもので、請求項３に記載のナビゲーション装置の制御方法において、前記ナビゲーション装置は、地図データを記録する地図データ記録手段と、情報を表示する表示手段を備えるとともに、前記演算制御部により、画像の表示を制御する画像表示手段を実現するとともに、前記画像表示手段により、前記場所画像記録手段に記録されている場所に対応する地図を前記地図データ記録手段に記録されている地図データから抽出し、抽出された部分の地図上の前記場所と、前記場所画像記録手段に記録されている場所に対応する画像と、を前記表示手段に表示することを特徴とした。
【００１３】
これらの態様では、画像とそれに対応する地図上の場所を表示することにより、撮影した場所や状況などの想起を容易にし、登録地点として目的地に指定するなどの利用を円滑化できる。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように、本発明によれば、撮影日時の情報しかない画像データでも、曖昧な記憶に頼るより正確に、駐車位置など実用的な場所を特定して地点登録を効果的に支援することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、本発明を実施するための最良の実施形態について、図に沿って説明する。なお、背景技術や課題での説明と共通の前提事項は適宜省略する。
【００１６】
〔１．構成〕
本実施形態は、出発地から目的地までの経路を案内するナビゲーション装置（以下「本装置」と呼ぶ）に関するもので、対応する方法としても把握可能である。まず、本装置の構成を図１に示し、本装置における処理手順を図２に示す。すなわち、図１において、１は、ＧＰＳを用いる絶対位置・方位検出部であり、アンテナ、レシーバ等を示す。２は、振動ジャイロセンサ等を利用した相対方位検出部、３は、車より得られるパルスを処理するための車速検出部である。
【００１７】
また、４は、システム全体の制御を司るメインＣＰＵ及びその周辺回路であり、演算制御部（４）と呼ぶ。５は、起動時等に演算制御部４よりアクセスされるＲＯＭで、初期設定や基本入出力システムプログラム、本装置の起動用処理手順などを記憶している。６は、メインプログラムをロードしたりワークエリアを提供するダイナミックＲＡＭ（ＤＲＡＭ）である。７は、電源ＯＦＦから次回ＯＮになるまで設定などのメモリ内容を保持するためのスタティックＲＡＭ（ＳＲＡＭ）であり、メイン電源ＯＦＦ時もバッテリーバックアップされている。８は、表示手段１０用に設けられたビデオＲＡＭ（ＶＲＡＭ）である。
【００１８】
９は、表示手段１０や、ユーザー用の入力受付部１１と、演算制御部４とを結ぶユーザーインターフェース部である。１０は、地図やメニューなど情報を表示するための液晶パネルなどの表示手段である。１１は、ユーザーから様々な情報や操作の入力を受け付ける入力受付部である。
【００１９】
１２は、データベース読みとりのためのＨＤＤ制御部で、地図データを記録する地図データ記録手段の役割を持つ。１３は、ＦＭ放送波から所望のデータを取り出すためのＦＭ多重放送受信及び処理部であり、１４は、ＶＩＣＳサービスのデータを受信する光ビーコンと電波ビーコン及び処理部である。１５は、着脱式のフラッシュメモリ記憶媒体（メモリーカード、メモリーメディアなどとも呼ぶ）を装着すなわち接続して読み書きするためのスロット部である。
【００２０】
また、演算制御部４は、図示しない所定の制御プログラムにしたがって、メモリ５〜８やＨＤＤ制御部１２など本装置の各部を制御及び利用することにより、各要素４１〜４７を実現するが、これら各要素は、以下のような本実施形態の各機能作用を実現実行する処理手段である。
【００２１】
〔２．作用の概要〕
すなわち、以上のような本実施形態では、普段から走行履歴記録手段４１が、自車が走行した場所と、走行した日時と、を対応づけて記録する。そして、画像取得手段４２は、周囲を撮影手段で撮影した画像と、撮影した日時と、を対応付けて記録した着脱式のフラッシュメモリ記録媒体などの画像記録手段５５と接続することにより、前記画像及び日時を取得する。
【００２２】
また、日時抽出手段４３は、画像記録手段５５に記録された日時と合致する日時を、前記走行履歴記録手段に記録されている日時から抽出し、このように抽出した日時に対応する場所と、画像取得手段４２で取得した画像と、を場所画像記録手段４５が対応づけて記録する。
【００２３】
その後、画像表示手段４７は、場所画像記録手段４５に記録されている場所に対応する地図をＨＤＤ制御部１２に記録されている地図データから抽出し、抽出された部分の地図上の前記場所と、場所画像記録手段４５に記録されている場所に対応する画像と、を表示手段１０に表示し、目的地設定手段４６は、入力受付部１１から場所画像記録手段４５で記録されている画像を目的地として選択すると、選択した画像に対応した場所を目的地として設定する。
【００２４】
〔３．画面例〕
次に、上記のような本実施形態における画像の登録における画面表示例（図３、図４、図５）について説明する。すなわち、撮影した画像データを本装置に取り込む際には、ユーザーはまず、画像を記録した画像記録手段５５であるメモリーメディア（メモリースティック、ＳＤカードなど。それぞれ登録商標）を本装置のスロット部１５にセットし、表示手段１０や入力受付部１１を用いて、表示画面上の操作メニュー（図３）から「画像の取り込み」を選択する。
【００２５】
そして、図３の画像リスト１６に表示された撮影画像のリストから、取り込みたい画像のチェックボックス１７を選択し、決定ボタン１８を押下すると、ユーザーが撮影した画像データのうち選択したものを、画像取得手段４２が、本装置へ取り込む。
【００２６】
続いて、このように取り込まれた画像データを、登録地点の一覧である登録リストに登録する動作を、図４の表示例にて説明する。すなわち、取り込んだ画像を使用して、登録リストに登録するには、図４の登録リスト１９の「画像から登録」ボタン２１を押下すると、撮影画像の登録画面２２（図５）に遷移する。
【００２７】
この画像の登録画面２２では、取り込んだ画像２３と、登録位置候補を表示する地図画面２５が表示される。この際、画像データに付加されているＥｘｉｆ情報のＧＰＳタグ情報から座標を参照し、画像が撮影された場所マーク２７を表示するが、このＧＰＳタグ情報が付加されていない場合はマーク２７表示は行わなくてもよい。
【００２８】
また、画像データに付加されているＥｘｉｆ情報のファイル作成日時を参照し、普段から走行履歴記録手段４１に記録している、図６に例示するような走行履歴（軌跡データ、軌跡情報のようにも呼ぶ）を構成する個々の軌跡すなわち位置座標（軌跡座標）の登録日時と比較し、日時の一致した軌跡座標の位置に、登録候補位置マーク２４を表示する。また、ユーザーの判断材料のひとつとして、画像データ、登録候補それぞれの日時情報２８、２９を表示する。
【００２９】
なお、図６以降のデータの例については、概念的な例であり、実際には、座標の経度・緯度、日時、名称などは具体的な情報が記録される。
【００３０】
〔４．登録の処理手順の例〕
次に、登録候補位置マーク２４を表示するに当たり、その位置を軌跡情報から選択するための処理手順を図２のフローチャートに沿って説明する。この処理手順の概要は、走行履歴を構成する個々の日時と位置情報のペアすなわち軌跡を、古いものから一つずつ取出し、撮影日時と一致する日時の軌跡の位置座標を登録地候補とすることである。
【００３１】
具体的には、画像の登録画面２２にて（図５）、取り込んだ画像２３を表示しているところから開始し、まず、取り込んだ画像２３のＥｘｉｆ情報から「ファイル作成日時」を取得し、これを撮影日時を表す変数［ＤＡＴＥ］に代入する（ステップＳ０１）。Ｅｘｉｆ情報自体が存在しないか、あるいはＥｘｉｆ情報にファイル作成日時の情報がない場合、画像ファイル自体の作成日時を参照して代用してもよい。続いて、軌跡ＩＤの変数［ｎｕｍ］に最初の数である「１」を代入し（ステップＳ０２）、軌跡ＩＤ［ｎｕｍ］の日時情報を取得し、現在見ている軌跡の日時を表す変数［ＫＩＳＥＫＩ］に代入する（ステップＳ０３）。
【００３２】
この時点で、撮影日時［ＤＡＴＥ］が、現在見ている軌跡の日時［ＫＩＳＥＫＩ］と比較して、既に同じか小さい場合は、撮影日時は履歴中の最初の軌跡の日時と同時かさらに古い過去であるから、この時点における軌跡ＩＤ［ｎｕｍ］）の座標を登録候補に設定すれば足りる（ステップＳ１１）。
【００３３】
一方、撮影日時［ＤＡＴＥ］が、現在見ている軌跡の日時［ＫＩＳＥＫＩ］と比較して大きい、すなわち見ている軌跡の方がまだ古く過去の場合（ステップＳ０４）、次の軌跡ＩＤと比較するため、現在見ている軌跡ＩＤの変数［ｎｕｍ］をインクリメントする（ステップＳ０５）。但し、これにより［ｎｕｍ］が軌跡ＩＤの最大数ｎに達すれば（ステップＳ０６）、最後の軌跡に到達したので、［ｎｕｍ］＝最大数ｎとし（ステップＳ０７）、この軌跡を登録候補とする（ステップＳ１１）。
【００３４】
一方、［ｎｕｍ］が軌跡ＩＤの最大数ｎより小さければ（ステップＳ０６）、新たな軌跡ＩＤ［ｎｕｍ］の日時を取得して変数［ＫＩＳＥＫＩ］に代入する（ステップＳ０８）。そして、撮影日付［ＤＡＴＥ］が軌跡の日時［ＫＩＳＥＫＩ］と比較して、まだ大きければ（ステップＳ０９）インクリメントにより次の軌跡へ進む（ステップＳ０５）。
【００３５】
逆に、撮影日付［ＤＡＴＥ］が軌跡の日時［ＫＩＳＥＫＩ］以下の場合のうち（ステップＳ０９）、撮影日付［ＤＡＴＥ］が軌跡の日時［ＫＩＳＥＫＩ］と等しいなら（ステップＳ１０）、このとき比較中の軌跡ＩＤ［ｎｕｍ］の座標を登録候補に設定し（ステップＳ１１）、［ＤＡＴＥ］≠［ＫＩＳＥＫＩ］なら（ステップＳ１０）いま比較中の軌跡の一つ前の軌跡ＩＤ［ｎｕｍ−１］の座標を登録候補とする（ステップＳ１２）。
【００３６】
こうして得られた登録候補位置マーク２４をユーザーが確認し（図５）、良いと判断した場合、決定ボタン２６を押下することにより場所画像記録手段４５において、登録リストに当該画像とともに、当該登録候補位置座標が登録される。これら画像を使用した個々の登録データを含む登録リストのフォーマットを図７に示すが、この例では、画像を伴わない登録地点の情報も同じリストに含めることでデータ構成を単純化している。
【００３７】
また、本実施例において決定される登録候補軌跡ＩＤの概念図を図８に示す。この例では、軌跡が登録されている日時２００７年２月１日１５時２０分５０秒から２００７年２月１日１５時３０分０７秒の間に撮影された画像（登録画像ＩＤ０００３〜０００６）に関しては、登録候補位置がある程度正確であると考えられる。このような場合、自動で行う条件判断又は事前の設定切替により、図５の登録確認手順を省き、図４において、画像から登録のボタン２１を押下した時点で、複数の画像について自動的に該当する軌跡ＩＤの各座標を付加させ、連続的に登録処理を実行するようにしてもよい。
【００３８】
〔５．効果〕
以上のように、本実施形態では、ユーザーが行楽地などで撮影した画像を地点登録する場合、画像データの撮影日時に合致する走行履歴上の場所を画像と対応付けて記録し、その画像を選択すると対応する場所を目的地として設定する。これにより、目的地としての利用が容易になるだけでなく、付加価値として、登録時に、撮影場所を厳密に特定する手間無く、しかも曖昧な記憶に頼るより正確に、撮影時の駐車位置など実用的な場所を容易に特定可能となる。さらに、画像ごとに位置を指定する操作が省略できるので、複数の画像を自動的かつ連続的にリスト等に登録可能となる。
【００３９】
また、本実施形態では、画像とそれに対応する地図上の場所を表示することにより、撮影した場所や状況などの想起を容易にし、登録地点として目的地に指定するなどの利用を円滑化できる
【００４０】
〔６．他の実施形態〕
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、以下に例示するものやそれ以外の他の実施形態も含むものである。例えば、図１の構成図、図２のフローチャート、図３から図５の画面例、図６以降のデータの例は、それぞれ説明のために一例を示したもので、適宜変更して実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施形態の構成を示す図。
【図２】本発明の実施形態において、画像とともに登録する場所の位置座標について候補を決定する処理手順を示すフローチャート。
【図３】本発明の実施形態において、撮影画像を取り込む画面を示す図。
【図４】本発明の実施形態において、登録リストの画面例を示す図。
【図５】本発明の実施形態において、撮影画像の登録画面を例示する図。
【図６】本発明の実施形態において、軌跡データの格納フォーマットを示す図。
【図７】本発明の実施形態において、登録リストのフォーマットを示す図。
【図８】本発明の実施形態において、登録地点の候補を決定する様子を示す概念図。
【符号の説明】
【００４２】
４…演算制御部
５〜８…メモリ
１０…表示手段
１１…入力受付部
１２…ＨＤＤ制御部
１５…スロット部
１６…画像リスト
１７…チェックボックス
１８…決定ボタン
１９…登録リスト
２１…登録ボタン
２２…登録画面
２３…画像
２４…登録候補位置マーク
２５…地図画面
２６…決定ボタン
２７…場所マーク
２８…日時情報
４１…走行履歴記録手段
４２…画像取得手段
４３…日時抽出手段
４５…場所画像記録手段
４６…目的地設定手段
４７…画像表示手段
５５…画像記録手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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