(57)【要約】【課題】本発明は、カールした単葉用紙を積載不良なく綺麗に積載できるスタッカーを提供することを課題とする。【解決手段】単葉用紙を排出する排出口３４と、排出口３４から排出された単葉用紙を積載し、排出口３４に近づく方向と離れる方向に移動可能なテーブル２４と、テーブル２４上に積載した最上位の単葉用紙を検出する用紙上面センサ２６と、用紙上面センサ２６よりも排出口３４側に設けられ、単葉用紙のスタック不良を検出するスタック不良センサ２７と、単葉用紙をテーブル２４側に押圧する押圧部材３０と、用紙上面センサ２６が単葉用紙を検出するとテーブル２４を一定量排出口３４から離れる方向に移動させ、スタック不良センサ２７が単葉用紙のスタック不良を検出すると押圧部材３０を動作させる制御部とを有することを特徴とする。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
単葉用紙を排出する排出口と、
排出口から排出された単葉用紙を積載し、排出口に近づく方向と離れる方向に移動可能なテーブルと、
テーブル上に積載した最上位の単葉用紙を検出する第一のセンサと、
第一のセンサよりも排出口側に設けられ、単葉用紙のスタック不良を検出する第二のセンサと、
単葉用紙をテーブル側に押圧する押圧部材と、
前記第一のセンサが単葉用紙を検出するとテーブルを排出口から離れる方向に一定量移動させ、前記第二のセンサが単葉用紙のスタック不良を検出すると押圧部材を動作させる制御部と、を有することを特徴とするスタッカー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタにより所定の情報を印字し、切断された単葉の印字媒体を順次積載するスタッカーに関する。
【背景技術】
【０００２】
スタッカーは、プリンタに接続され、プリンタで印字された複数枚の用紙を順次積載し、例えば一作業で発行された用紙を積載した束として纏めることで用紙の取り扱いを容易とする目的として使われている。例えば、長尺状の用紙をロール状に巻回したロール紙を回転可能に保持し、用紙上に所定の情報を印字した後に一単位の単葉用紙毎に切断するプリンタが知られている。この様なプリンタから排出される所定量の単葉用紙を上下動可能とした移動台のステージ上に順次積載し、用紙排出口からの用紙落下距離を一定の範囲に保ち、単葉用紙を順序良く積み重ねるために単葉用紙の積載量に応じて移動台を下方に移動させるスタッカーが知られている（例えば、特許文献１参照）。このスタッカーの移動台降下の制御は、移動台のステージ上に積載された単葉用紙の最上位面を検出する用紙検出センサを用いて行われ、単葉用紙が用紙検出センサを塞ぎ、用紙検出センサによって積載された単葉用紙の最上位面が検出されると移動台を降下させ、用紙検出センサが単葉用紙から解放され、用紙検出センサによって積載された単葉用紙の最上位面が検出されなくなると、移動台の降下を停止させる。これにより、用紙排出口からの単葉用紙の落下距離を一定の範囲に保ち、用紙を順序よく積載させることを可能にしている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−０４０５０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、プリンタに装填されたロール紙は、長期間ロール状の状態で保持されているため用紙に巻き癖（カール）が発生し、特にロール紙の内径に向かうにつれてロール径が小さくなるのでそのカール量が大きくなるという問題がある。図７は従来のスタッカーにおける動作を示す図であり、カールした単葉用紙６０を積載する場合において、図７（ａ）に示すようにスタッカー８０の移動台のステージ８１に垂直な前壁面８２に引っかかり、ステージ８１に対して単葉用紙６０が斜めになった（スタック不良の）状態で積載されるという問題があった。単葉用紙６０が斜めになった状態で積載されると、用紙上面センサ８３を広範囲で塞ぎ、用紙上面センサ８３は単葉用紙６０を検出している間中単葉用紙６０の最上位面を検出していると判断してしまうため、図７（ｂ）に示すように用紙上面センサ８３が開放される位置までステージ８１を降下させる。この場合、ステージ８１が必要以上に降下してしまい、用紙排出口８４からステージ８１までの単葉用紙６０の落下距離が長くなり、用紙排出口８４から排出される次の単葉用紙６０が宙返りしたり、立ち上がるなどの更なるスタック不良を引き起こす原因になるという問題があった。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、カールした単葉用紙を積載不良なく綺麗に積載できるスタッカーを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係るスタッカーは、単葉用紙を排出する排出口と、排出口から排出された単葉用紙を積載し、排出口に近づく方向と離れる方向に移動可能なテーブルと、テーブル上に積載した最上位の単葉用紙を検出する第一のセンサと、第一のセンサよりも排出口側に設けられ、単葉用紙のスタック不良を検出する第二のセンサと、単葉用紙をテーブル側に押圧する押圧部材と、前記第一のセンサが単葉用紙を検出するとテーブルを一定量排出口から離れる方向に移動させ、前記第二のセンサが単葉用紙のスタック不良を検出すると押圧部材を動作させる制御部と  を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
第二のセンサによってスタック不良を検出し、押圧部材によってスタック不良となった単葉用紙をテーブル側に押圧することにより、スタック不良が発生する度にその都度スタック不良を直すので、更なるスタック不良を誘発することがなく、単葉用紙をテーブル上に綺麗に整列した状態で積載することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面を参照しながら発明を実施するための最良の形態について説明する。
【０００８】
図１は、本発明の実施の形態に係るスタッカーおよびスタッカーに接続したプリンタの概略斜視図で、図２はスタッカーの概略斜視図で、図３はスタッカーおよびプリンタの側断面図である。図１に示すようにスタッカー２０は、プリンタ１に接続され、このプリンタ１から排出される単葉用紙を順次積載するように構成されている。
【０００９】
プリンタ１は、図３に示すように長尺状の用紙６１をロール状に巻回したロール紙６２を回転可能に支持する供給部２と、ロール紙６２から引き出される用紙６１の位置を検出するセンサ３と、用紙６１に印字を施すサーマルヘッド４と、用紙６１を搬送するプラテンローラ５と、インクリボン６３をサーマルヘッド４に供給し、かつ、巻き取るインクリボンユニット６と、用紙６１を一単位の単葉用紙６０（図５参照）として切断するカッター７を有している。
【００１０】
供給部２は、ロール紙６２を保持する用紙供給軸から構成され、用紙供給軸に回転可能にロール紙６２を保持する。
【００１１】
センサ３は、光反射型のセンサであり、用紙６１に向かって光を出射する発光部と、発光部から出射された光を受光する受光部から構成され、用紙６１の裏面に設けられた図示しない検出マークを検出することで用紙６１の位置を検出する。尚、用紙６１を長尺状の台紙に一定間隔を開けてラベルが仮着されたラベル連続体を用いる場合には反射センサに変えて光透過型のセンサとしても良く、この場合にはラベル連続体を挟む位置に発光部と受光部を対向させて設ける。
【００１２】
サーマルヘッド４は、複数の発熱抵抗体を用紙の幅方向に一列に配置し、この発熱抵抗体を発熱することでインクリボン６３に熱を加え、用紙６１の表面にインクリボン６３のインクを転写させて印字を行う。
【００１３】
プラテンローラ５は、サーマルヘッド４に対して対向する位置に配置され、図示しないモータに接続され、このモータの駆動に伴い回転可能となっている。プラテンローラ５を反時計方向に回転させることで搬送方向上流側にある供給部２から搬送方向下流側のカッター７に向かって用紙６１を搬送させる。
【００１４】
インクリボンユニット６は、リボン供給部８とリボン巻取部９を有し、ロール状に巻回されたインクリボン６３をリボン供給部８からサーマルヘッド４を介してリボン巻取部９に保持し、図示しないモータに接続されたリボン巻取部９を回転駆動させることによりインク転写後のインクリボン６３をリボン巻取部９に巻き取る。
【００１５】
カッター７は、固定刃およびこの固定刃に対して進退移動可能な可動刃を有するギロチン式のカッターであり、長尺状の用紙６１を所定長さの単葉用紙６０に切断する。尚、ギロチン式のカッターに変えて、固定刃の刃先に沿って回転する可動刃を有するサークルカッタやロータリーカッターであっても良い。
【００１６】
また、プリンタ１は、図示しない制御部を備え、制御部は、所定の制御プログラムを記憶するＲＯＭと、ＲＯＭに記憶されている制御プログラムに従って動作し、各部を制御するＣＰＵと、ＣＰＵが動作する上で必要となる各種データを記憶するＲＡＭと、モータにパルス信号を供給し、プラテンローラ５による用紙６１の搬送を制御する搬送制御回路と、ＣＰＵから供給される印字すべき文字、図形などの印字データに対応する制御信号を生成してサーマルヘッド４に供給し、印字動作を行わせる印字制御回路と、ＣＰＵの制御下、センサ３の発光部を制御し、印字媒体向かってに光を出射させるとともに、受光部から出力される電気信号を受け取り、デジタルのデータに変換してＣＰＵに供給するラベル検出回路と、設定情報等を入力する入力部および入力した情報やエラー情報などを表示する表示部を接続するインタフェースと、現在の日時を計時するカレンダＩＣと、プリンタ１の各種設定情報などを記憶するフラッシュＲＯＭと、ホストコンピュータなどと接続し、印字データを受信する外部インタフェースと、を有している。
これら各部は、データバスを介してＣＰＵに接続され、ＣＰＵの管理下において外部インタフェースから受信した印字データに従ってサーマルヘッド４により用紙６１に印字を行い、カッター７により長尺状の用紙６１を所定長さの単葉用紙６０として切断する。
【００１７】
次に図２および図３に基づきスタッカーの構成について説明する。
スタッカー２０は、主としてプリンタ１を置く載置部２１と、プリンタ１から排出される単葉用紙を後述するテーブル２４側へ搬送する一対の排出ローラ２２と、排出ローラ２２から排出される単葉用紙を収容する空間である収容空間２３と、収容空間２３内に設けられ、複数の単葉用紙を積載するテーブル２４と、テーブル２４を（後述の排出口３４に近づく方向および遠ざかる方向に）上下動させる駆動部２５と、用紙上面センサ２６と、スタック不良センサ２７と、フルスタックセンサ２８と、収容空間２３を開閉する開閉蓋２９と、押圧部材３０と、各部を制御する図示しない制御部と、を有している。
【００１８】
載置部２１は、複数の固定溝３１を有し、この固定溝３１に対してプリンタ１の底面に設けられた図示しない凸部を係合させることで、プリンタ１をスタッカー２０に対して適正な位置に固定することができる。
【００１９】
排出ローラ２２は、駆動ローラおよび従動ローラからなり、駆動ローラと従動ローラによりプリンタ１から排出された単葉用紙６０（図５参照）を挟持し、駆動ローラを回転させることで用紙搬送方向の下流側にあるテーブル２４へ向けて排出口３４から排出する。
【００２０】
収納空間２３は、スタッカー２０の筐体である右壁面４１および左壁面４２および前壁面４３と、右壁面４１および左壁面４２に回動可能に軸支された開閉蓋２９によって囲まれた空間である。前壁面４３の位置には排出口３４と、排出口の下方に位置するスタック不良センサ２７と、スタック不良センサ２７の僅か下方に位置する用紙上面センサ２６と、収納空間２３の下端近傍に位置するフルスタックセンサ２８と、テーブル２４が沿って移動する移動孔３２が設けられている。
【００２１】
テーブル２４は、排出ローラ２２から排出される複数の単葉用紙６０を積載するものであり、平面状の板で図２に示すように中央部付近を一部切欠いた形状をしており、この平面状の板の上面に単葉用紙６０を積層する。また、中央部付近の切欠き部分に指をいれてテーブル２４上に積層した単葉用紙６０を取り出し可能としている。
【００２２】
駆動部２５は、図示しないモータと、このモータの駆動により回転する駆動ギア３５と、駆動ギア３５から一定間隔だけ離れた位置に設けられた従動ギア３６と、駆動ギア３５および従動ギア３６を掛け渡す無端ベルト３７を有し、テーブル２４を（排出口３４に近づく方向および排出口３４から遠ざかる方向に）上下動可能としている。無端ベルト３７には、テーブル２４の端部が固定されており、駆動ギア３５を時計方向に回転することで無端ベルト３７を介してテーブル２４を下降させ、駆動ギア３５を反時計方向に回転することで無端ベルト３７を介してテーブル２４を上昇させる。尚、上昇とは単葉用紙６０が排出される排出口３４に近づく方向を示し、下降とは排出口３４から遠ざかる方向を示す。
【００２３】
用紙上面センサ２６は、前壁面４３に設けられテーブル２４上に積載された最上面にある単葉用紙６０を検出し、その検出信号を制御部へ送信する。
スタック不良センサ２７は、テーブル２４上に積載された単葉用紙６０がスタック不良となった単葉用紙６０があるかどうかを検出するものであり、用紙上面センサ２６よりも僅か上方（排出口３４側）の位置に配置されている。スタック不良を検出するとその検出信号を制御部に送信する。
フルスタックセンサ２８は、排出口３４から遠い位置に配置され、テーブル２４の最下端位置を検出することで、テーブル２４上に積載した単葉用紙６０がフル状態であることを検出し、その検出信号を制御部に送信する。
【００２４】
開閉蓋２９は、収納空間２３を開閉するものであり、スタッカー２０の下端に設けられ、右壁面４１および左壁面４２に支持された図３に示す軸３８を中心として回動可能としている。開閉蓋２９は、積載時に開閉蓋２９を閉じた状態でテーブル２４上に積載した単葉用紙が倒れないように一側面を規制し、開閉蓋２９を開けた状態で単葉用紙を取り出し易いようにしている。
【００２５】
押圧部材３０は、排出口３４から排出される単葉用紙６０に当接しないように排出口３４の上方（テーブル２４から離れる方向）に位置し、右壁面４１に設けられた長孔３９内を上下動可能に構成されている。押圧部材３０は右壁面４１から左壁面４２に向かって伸びる棒状の形状をしており、テーブル２４上に積載される単葉用紙６０の幅よりも長く構成されている。また、押圧部材３０の形状はこれに限定するものではなく、単葉用紙６０を押えることができる形状であれば良い。
【００２６】
制御部は、上述した各種検出信号に基づき、テーブル２４の上下動を制御したり、押圧部材３０を駆動したり、フルスタックとしてテーブル２４の下降を停止させたり等スタッカー２０の各部の動作を制御する。
【００２７】
図４は、スタッカーにおける単葉用紙を積載する動作のフローチャートで、図５はスタック不良の状態を示す概略側面図で、図６は押圧部材の動作を説明する概略側面図であり、図３ないし６に基づきスタッカーの積載動作について説明する。
【００２８】
プリンタ１に接続されたホストコンピュータからデータを受信し、サーマルヘッド４で印字した用紙６１をカッター７が単葉用紙６０として切断し、プリンタ１から排出される単葉用紙６０を排出ローラ２２によって排出口３４からテーブル２４に向けて排出し、テーブル２４上に単葉用紙６０を積載する（ステップＳ１）。このときテーブル２４は、用紙上面センサ２６の僅か下方の初期位置に位置している。
【００２９】
次に、スタック不良センサ２７がテーブル２４上に積載された単葉用紙６０を検出したか否かを判断し（ステップＳ２）、スタック不良センサ２７が単葉用紙６０を検出していない場合、ステップＳ３に進む。ステップＳ２ではテーブル２４上に積載された単葉用紙６０がスタック不良となっていないかを検出する。つまり、スタック不良センサ２７が単葉用紙６０を検出していない場合スタック不良がないと判断し、スタック不良センサ２７が単葉用紙６０を検出している場合にはスタック不良があると判断する。
【００３０】
ステップＳ２において、スタック不良センサ２７が単葉用紙を検出していない場合には、スタック不良がないと判断し、次に用紙上面センサ２６が単葉用紙６０を検出したか否かを判断する（ステップＳ３）。用紙上面センサ２６が単葉用紙６０を検出していない場合にはステップＳ１に戻り、単葉用紙６０の排出と積載を繰り返す。
【００３１】
ステップＳ３において、用紙上面センサ２６が単葉用紙６０を検出している場合には、駆動ギア３５に接続されたモータを駆動させることで無端ベルト３７を反時計方向に駆動し、テーブル２４を一定量だけ下方に移動させる（ステップＳ７）。テーブル２４の移動によって排出口３４からテーブル２４上に積載された最上面の単葉用紙６０までの距離（用紙落下距離）を離し、更に積載する単葉用紙６０のスペースを確保する。
【００３２】
ステップＳ７によるテーブル２４の下降動作によって、フルスタックセンサ２８がテーブル２４を検出したか否かを判断する（ステップＳ８）。フルスタックセンサ２８がテーブル２４を検出していない場合にはステップＳ１に戻り、単葉用紙６０の排出と積載を繰り返す。
【００３３】
ステップＳ８において、フルスタックセンサ２８がテーブル２４を検出すると、図示しないスピーカや表示部によってテーブル２４上の単葉用紙６０が最大積載量に達した事を作業者に知らせる。
【００３４】
ステップＳ２において、スタック不良センサ２７がテーブル２４上に積載された単葉用紙６０を検出した場合、すなわち図５に示すように排出した単葉用紙６０の端部が前壁面４３に引っかかりスタック不良を起こすと、単葉用紙６０がスタック不良センサ２７を覆い隠し、スタック不良として検出するとステップＳ４に進む。
【００３５】
スタック不良を検出すると図６に示すように押圧部材３０を長孔３９に沿ってスタック不良となった単葉用紙６０に向かって下降（移動）させる（ステップＳ４）。押圧部材の移動動作によってスタック不良となった単葉用紙６０が押され、スタック不良が解消される。尚、押圧部材３０は、テーブルと同様に駆動ギア、従動ギア、無端ベルトによるもので、周知の構造を採用している。
【００３６】
長孔３９の下端は用紙上面センサ２６よりも僅かに下方にあり、この長孔３９の下端まで押圧部材３０を下降させ、一定時間経過後に押圧部材３０を初期位置に戻るように上昇させる（ステップＳ５）。押圧部材３０が初期位置に戻るまで押圧部材３０は上昇し、長孔３９の上端に設けられた図示しないセンサ等で押圧部材３０を検出すると（ステップＳ６）、押圧部材３０が初期位置に戻ったと判断し、ステップＳ３に進み上述した動作を行う。尚、ステップＳ６で押圧部材３０が初期位置に戻ったと判断した後に、ステップＳ２に戻り、押圧部材３０の動作によってスタック不良が解消されたかどうかを検出するようにしても良く、この場合再度スタック不良を検出した際にエラーとしてスタッカーの動作を終了させる。
【００３７】
なお、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、上記構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施の形態によるスタッカーおよびスタッカーに接続したプリンタの概略斜視図である。
【図２】スタッカーのテーブル構造を示す概略斜視図である。
【図３】図１に示すスタッカーおよびプリンタの概略側断面図である。
【図４】スタッカーの動作を説明するフローチャート図である。
【図５】スタッカーにおけるスタック不良状態を示す概略側断面図である。
【図６】スタッカー押圧部材の動作を示す概略側断面図である。
【図７】従来のスタッカーの動作を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００３９】
１    プリンタ
２    供給部
３    センサ
４    サーマルヘッド
５    プラテンローラ
６    インクリボンユニット
７    カッター
８    リボン供給部
９    リボン巻取部
２０    スタッカー
２１    載置部
２２    排出ローラ
２３    収容空間
２４    テーブル
２５    駆動部
２６    用紙上面センサ
２７    スタック不良センサ
２８    フルスタックセンサ
２９    開閉蓋
３０    押圧部材
３１    固定溝
３２    移動孔
３４    排出口
３５    駆動ギア
３６    従動ギア
３７    無端ベルト
３８    軸
３９    長孔
４１    右壁面
４２    左壁面
４３    前壁面
６０    単葉用紙
６１    用紙
６２    ロール紙
６３    インクリボン
８０    スタッカー
８１    ステージ
８２    前面壁
８３    用紙上面センサ
８４    用紙排出口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2008201574.tif 000007
【図６】
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【図７】
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