(57)【要約】【課題】自動取り付けラインに対応可能となる組み付け性容易なブラシレスモータを提供すること。【解決手段】コネクタホルダ２２と、レゾルバステータが固定されたカバープレート２１と組み合わせてホルダ２０とし、そのホルダ２０をエンドプレート１２に取着するようにした。一体型となったホルダ２０により、自動取り付けラインを用いて取り付けが行われる。【選択図】図２
2008109834.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸とともに一体回転するセンサロータと、
該センサロータの外側に配置されるセンサステータと、
モータケース本体の開口部を閉塞し、前記センサステータを収容する収容部が凹設されたエンドプレートと、
前記センサステータのコイルに基端が接続され、可撓性を有する導電体と、
前記収容部を覆うように前記エンドプレートに固定され、前記センサステータが固定されるとともに前記導電体の先端が固定され、さらに前記導電体の先端に対する前記センサステータの相対回動を可能とする回動機構を有するホルダと、
を備え、
モータケース本体に導電体の先端を固定した後にホルダをモータの周方向に回動させ、ホルダに固定されたセンサステータの周方向の位置を調整する、
ことを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のブラシレスモータにおいて、
前記ホルダは、第１の部材と第２の部材とから構成され、
前記回動機構は、前記導電体の先端を固定した第１の部材を、前記センサステータが固定された第２の部材に組み付けるスナップフィット係合構造であり、
該スナップフィット係合構造は、前記第１の部材と前記第２の部材との組付けを解除することが可能であるとともに、前記回転軸を中心として前記第２の部材の回動を可能とするように構成されている、
ことを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項３】
請求項２に記載のブラシレスモータにおいて、
前記第１の部材には、該部材を前記エンドプレートに固定する固定用スナップフィットが形成された、
ことを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項４】
請求項１又は２に記載のブラシレスモータにおいて、
前記ホルダには、周方向に沿って湾曲形成された係止孔と、該係止孔に対して周方向に遊嵌されるフック部とからなるスナップフィット係合構造を有し、
円環状のカバーと、前記導電体の先端が固定されたコネクタホルダと、
を備え
モータの周方向に相対回動を可能とする前記機構は前記カバーと前記コネクタホルダとを脱着可能に連結するスナップフィット係合構造である、
ことを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか一項に記載のブラシレスモータにおいて、
導電体の先端をコネクタに接続した
ことを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項６】
回転軸とともに一体回転するセンサロータと、
該センサロータの前記回転軸の径方向に対向して配置される環状のセンサステータと、
該センサステータを固定するモータ静止部と、
前記センサステータのコイルに基端が接続されてなる、可撓性を有する導電体と、
前記センサステータが固定されるとともに前記導電体の先端が固定されてなり、さらに前記導電体の先端が前記モータ静止部に固定された際に前記導電体の先端に対する前記センサステータの相対回動を可能とする回動機構を有するホルダと、
を備え、
前記導電体の先端を前記モータ静止部に固定させた後に必要に応じ前記ホルダを前記回転軸の周方向に回動させ、その後前記ホルダを前記モータ静止部に固定することにより、前記ホルダに固定された前記センサステータの周方向の位置を調整する、
ことを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項７】
請求項６に記載のブラシレスモータにおいて、
前記ホルダは、第１の部材と第２の部材とから構成され、
第１の部材は前記導電体の先端を固定し、
第２の部材は前記センサステータを固定し、
第１の部材は第２の部材に第２の部材が前記回転軸を中心として回動可能なように係合されている、
ことを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項８】
請求項６に記載のブラシレスモータにおいて、
前記ホルダは、第１の部材と第２の部材とから構成され、
第１の部材は前記導電体の先端を固定し、
第２の部材は前記センサステータを固定し、
第１の部材は第２の部材に第２の部材が前記回転軸の軸方向に着脱可能に係合されている、
ことを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項９】
請求項６乃至８の何れか一項に記載のブラシレスモータにおいて、
スナップフィット係合により前記ホルダを前記モータ静止部に固定するとともに、
当該スナップフィット係合を解除するための解除手段を備える、
ことを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項１０】
請求項９に記載のブラシレスモータにおいて、
前記解除手段は、解除工具をホルダの取付け方向から挿入することのみにより解除するものであることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項１１】
請求項６乃至１０の何れか一項に記載のブラシレスモータにおいて、
前記静止部はモータケース本体の開口部を閉塞するエンドプレートであって、
該エンドプレートは回転軸に内輪を隙間なく固定されたその軸受けの外輪を隙間なく固定する軸受け収容凹部が形成されるとともに、
当該軸受け収容凹部と同軸加工された前記センサステータの外周を収容するセンサ収容凹部が形成されている、
ことを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項１２】
請求項１乃至１１の何れか一項に記載のブラシレスモータは、パワーステアリング装置に用いられることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項１３】
請求項１に記載のブラシレスモータにおいて、
前記回動機構は、
前記導電体の先端をコネクタに固定し、該コネクタを前記ホルダに着脱可能とする係合構造を備えるとともに、
前記ホルダから離脱させた前記コネクタを前記モータケース本体に固定する構造を備え、
前記コネクタを前記モータケース本体に固定した後に、前記ホルダをモータの周方向に回動させ、前記ホルダに固定された前記センサステータの周方向の位置を調整する、
ことを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項１４】
請求項１〜１３の何れか一項に記載のブラシレスモータにおいて、
前記センサロータ及び前記センサステータはセンサを構成し、
前記センサはレゾルバである
ことを特徴とするブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラシレスモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＥＰＳ（電力パワーステアリング：Electric Power Steering）装置用モータとして、主にブラシレスモータが利用されている。ブラシレスモータには、ロータの回転を制御するために、該ロータの回転角を検出する回転角センサとしてのレゾルバが設けられている。例えば、特許文献１には、レゾルバがモータケース内に組み込まれたブラシレスモータが開示されている。
【０００３】
レゾルバは、レゾルバロータとレゾルバステータとの相対回転に基づいて、ロータの回転角を検出するものである。従って、組み付け工程において、レゾルバロータとレゾルバステータとを周方向に位置合わせする必要がある。しかし、上記特許文献１のブラシレスモータは、レゾルバがモータケース内に組み付けられているため、調整が困難である。
【０００４】
組み付けを容易にしたものとして、例えば特許文献２には、レゾルバステータがモータの外側に配置されたブラシレスモータが開示されている。このブラシレスモータは、例えば以下の工程により組み立てられている。
【０００５】
組み立て方法の一例として、次の手順が挙げられる。
まず、レゾルバステータをモータのレゾルバ保持部に仮固定する。次に、既に組み付けてあるレゾルバロータとレゾルバステータの角度を０度の位置にあわせるために、レゾルバステータを回転方向に角度調整する。そして、レゾルバステータをねじなどで固定する。このようにして、モータのレゾルバ保持部に一つ一つ手作業でレゾルバを取り付ける必要がある。
【特許文献１】特開２００３−３２９８９号公報
【特許文献２】特開２００３−８８０８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、レゾルバは、検出信号を出力するためにレゾルバステータにはワイヤリードが接続され、そのワイヤリードの先端にはＥＣＵ等との接続を容易にするためにコネクタが設けられている。そして、上記組立工程において、レゾルバステータとコネクタとをそれぞれ保持して組み付ける必要がある。このため、レゾルバステータをハウジングに固定するために手間がかかり、作業者の負担となっていた。さらに、レゾルバステータとコネクタとを組み付ける際も、可撓性を有すワイヤリードで接続するものであっても一体的でないために、自動組み付けラインに対応することもできなかった。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、自動取り付けラインに対応可能となる組み付け性容易なブラシレスモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、回転軸とともに一体回転するセンサロータと、該センサロータの外側に配置されるセンサステータと、モータケース本体の開口部を閉塞し、前記センサステータを収容する収容部が凹設されたエンドプレートと、前記センサステータのコイルに基端が接続され、可撓性を有する導電体と、前記収容部を覆うように前記エンドプレートに固定され、前記センサステータが固定されるとともに前記導電体の先端が固定され、さらに前記導電体の先端に対する前記センサステータの相対回動を可能とする回動機構を有するホルダと、を備え、モータケース本体に導電体の先端を固定した後にホルダをモータの周方向に回動させ、ホルダに固定されたセンサステータの周方向の位置を調整するようにした。
【０００９】
この発明では、一体型となったホルダにより、自動取り付けラインを用いて取り付けを行なうことができ、自動取り付けラインに対応可能となる組み付け容易性なブラシレスモータを提供することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のブラシレスモータにおいて、前記ホルダは、第１の部材と第２の部材とから構成され、前記回動機構は、前記導電体の先端を固定した第１の部材を、前記センサステータが固定された第２の部材に組み付けるスナップフィット係合構造であり、該スナップフィット係合構造は、前記第１の部材と前記第２の部材との組付けを解除することが可能であるとともに、前記回転軸を中心として前記第２の部材の回動を可能とするように構成されている。この発明では、スナップフィット係合構造を解除することにより、容易に第２の部材を回動することができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のブラシレスモータにおいて、前記第１の部材には、該部材を前記エンドプレートに固定する固定用スナップフィットが形成されてなる。この発明では、２段階に分けて取り付けを行なう。このため、段階的に操作を行い、組み付け状態を確認することができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１又は２に記載のブラシレスモータにおいて、前記ホルダには、周方向に沿って湾曲形成された係止孔と、該係止孔に対して周方向に遊嵌されるフック部とからなるスナップフィット係合構造を有し、円環状のカバーと、前記導電体の先端が固定されたコネクタホルダと、を備えモータの周方向に相対回動を可能とする前記機構は前記カバーと前記コネクタホルダとを脱着可能に連結するスナップフィット係合構造である。この発明では、一度嵌合したホルダのカバー部分を回動することでセンサの位置合わせを行なうことができるため、ロボットアームで一度取り付けただけでセンサの位置合わせ作業に入ることができる。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載のブラシレスモータにおいて、導電体の先端をコネクタに接続したものである。これにより、センサを容易に接続することができるようになる。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、回転軸とともに一体回転するセンサロータと、該センサロータの前記回転軸の径方向に対向して配置される環状のセンサステータと、該センサステータを固定するモータ静止部と、前記センサステータのコイルに基端が接続されてなる、可撓性を有する導電体と、前記センサステータが固定されるとともに前記導電体の先端が固定されてなり、さらに前記導電体の先端が前記モータ静止部に固定された際に前記導電体の先端に対する前記センサステータの相対回動を可能とする回動機構を有するホルダと、を備え、前記導電体の先端を前記モータ静止部に固定させた後に必要に応じ前記ホルダを前記回転軸の周方向に回動させ、その後前記ホルダを前記モータ静止部に固定することにより、前記ホルダに固定された前記センサステータの周方向の位置を調整する構成とした。
【００１５】
この発明では、一体型となったホルダにより、自動取り付けラインを用いて取り付けを行なうことができ、自動取り付けラインに対応可能となる組み付け容易性なブラシレスモータを提供することができる。
【００１６】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のブラシレスモータにおいて、前記ホルダは、第１の部材と第２の部材とから構成され、第１の部材は前記導電体の先端を固定し、第２の部材は前記センサステータを固定し、第１の部材は第２の部材に第２の部材が前記回転軸を中心として回動可能なように係合されている。このように可撓性を有することで、長さ調整可能な導電体とセンサステータを一体化してこれらの組付けを容易とし、一体のまま両者が相対回転可能よりセンサステータの位置調整ができる。
【００１７】
請求項８に記載の発明は、請求項６に記載のブラシレスモータにおいて、前記ホルダは、第１の部材と第２の部材とから構成され、第１の部材は前記導電体の先端を固定し、第２の部材は前記センサステータを固定し、第１の部材は第２の部材に第２の部材が前記回転軸の軸方向に着脱可能に係合されている。このように可撓性を有することで、長さ調整可能な導電体とセンサステータを一体化してこれらの組付けを容易とし、第1部材を軸方向に分離することのみで両者が相対回転可能となってセンサステータの位置調整ができる。
【００１８】
請求項９に記載の発明は、請求項６乃至８の何れか一項に記載のブラシレスモータにおいて、スナップフィット係合により前記ホルダを前記モータ静止部に固定するとともに、当該スナップフィット係合を解除するための解除手段を備える。この構成により、スナップフィットを必要に応じて解除することができる。
【００１９】
請求項１０に記載の発明は、請求項９記載のブラシレスモータにおいて、前記解除手段は、解除工具をホルダの取付け方向から挿入することのみにより解除するものである。これにより、ホルダの取付け方向のみにより干渉物もなく容易に解除できる。また、ホルダの解除状態を認識しつつ損傷させることなく解除できる。
【００２０】
請求項１１に記載の発明は、請求項６乃至１０の何れか一項に記載のブラシレスモータにおいて、前記静止部はモータケース本体の開口部を閉塞するエンドプレートであって、該エンドプレートは回転軸に内輪を隙間なく固定されたその軸受けの外輪を隙間なく固定する軸受け収容凹部が形成されるとともに、当該軸受け収容凹部と同軸加工された前記センサステータの外周を収容するセンサ収容凹部が形成されている。この構成により、回転軸とセンサステータが同心上に配置され、良好に回転を検知することができる。
【００２１】
請求項１２に記載の発明は、請求項１乃至１１の何れか一項に記載のブラシレスモータは、パワーステアリング装置に用いられる。このブラシレスモータを用いることで、コスト低減及び、請求項１１においては騒音小ならびに操舵性が良好なパワーステアリング装置を支援することができる。
【００２２】
請求項１３に記載の発明は、請求項１及び６の何れか一項に記載のブラシレスモータにおいて、前記回動機構は、前記導電体の先端をコネクタに固定し、該コネクタを前記ホルダに着脱可能とする係合構造を備えるとともに、前記ホルダから離脱させた前記コネクタを前記モータケース本体に固定する構造を備え、前記コネクタを前記モータケース本体に固定した後に、前記ホルダをモータの周方向に回動させ、前記ホルダに固定された前記センサステータの周方向の位置を調整する。この発明では、導電体の先端を固定するコネクタをホルダに固定することにより、該ホルダに固定されたセンサステータと一体とした状態で、モータケース本体に組込むことができ、自動組付けラインに適用可能となる。また、前記コネクタはホルダから離脱され、モータケース本体に固定されることで、可撓性を有す前記導電体で連結されるセンサステータは周方向に相対回動可能となり、その周方向の位置を調整することができる。これより、ホルダは、センサステータを保持する部品とコネクタを保持する部品の２部品とする必要がなく、１部品とすることができ、所要コストを低減できる。
【００２３】
請求項１４に記載の発明は、請求項１〜１３の何れか一項に記載のブラシレスモータにおいて、前記センサロータ及び前記センサステータはセンサを構成し、前記センサはレゾルバである。このため、レゾルバステータを容易に組付けることができるとともに、位置調整も容易となる。
【発明の効果】
【００２４】
従って、上記記載の発明によれば、自動取り付けラインに対応可能となる組み付け性容易なブラシレスモータを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
（第１の実施形態）
以下、本発明を具体化した第１の実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、ブラシレスモータ１のモータケース１０は、有底筒状に形成されたモータケース本体１１と、該モータケース本体１１の開口部を閉塞するエンドプレート１２とからなる。モータケース本体１１の内周面にはステータ２が固定されている。ステータ２は、複数のティース３を有し、該ティース３にはモータコイル４が巻回されている。ステータ２の内側には、ロータ５が配設されている。ロータ５は、回転軸６有し、該回転軸６は、モータケース本体１１の底部及びエンドプレート１２に設けられた軸受け１３，１４により回転可能に軸支されている。尚、請求項に記載したモータ静止部とは、モータケース１０ならびにステータ２などであって回転部たるロータ５を除く部分をいう。
【００２６】
エンドプレート１２には給電部７が設けられ、該給電部７を介してステータ２のモータコイル４に３相（Ｕ，Ｖ，Ｗ）の駆動電力が供給される。この駆動電力により回転磁界が発生され、この回転磁界によってロータ５が回転する。
【００２７】
エンドプレート１２には、外側面からモータケース１０の内側に向かってセンサ収容部としての収容凹部１２ａが凹設され、該収容凹部１２ａにセンサとしてのレゾルバ８のレゾルバステータ８ｂが配置されている。該レゾルバステータ８ｂの内径側には、回転軸６に固定されたセンサロータとしてのレゾルバロータ８ａが配置されている。レゾルバロータ８ａは回転軸６とともに一体回転する。
【００２８】
図２に示すように、エンドプレート１２の収容凹部１２ａは、ホルダ２０により覆われている。このホルダ２０は、円環状に形成され回転軸６が貫通される第２部材としてのカバープレート２１が設けられ、このカバープレート２１には第１部材としてのコネクタホルダ２２が連結されている。図３に示すように、カバープレート２１にはレゾルバステータ８ｂが固定されており、カバープレート２１をエンドプレート１２（図２等参照）に取着することにより、該エンドプレート１２に固定されたレゾルバステータ８ｂがレゾルバロータ８ａの径方向外側に配置される（図１参照）。
【００２９】
また、エンドプレート１２は回転軸６に内輪を隙間なく固定されたその軸受け１３の外輪を隙間なく固定する軸受け収容凹部１２ｄが形成されるとともに、その軸受け収容凹部１２ｄと同軸加工されたレゾルバステータ８ｂの外周を収容するレゾルバ収容凹部１２ｅが形成されている。このように、回転軸６とレゾルバステータ８ｂが同心上に配置されている。
【００３０】
図３に示すように、レゾルバステータ８ｂのコイル（図示略）には、可撓性を有する導電体としての配線３１の第１端が接続され、配線３１は固定片３２ａ，３２ｂによってコネクタホルダ２２に固定されている。更に、配線３１の第２端はコネクタ３０の端子（図示略）に接続され、該コネクタ３０はコネクタホルダ２２に固定されている。
【００３１】
円環状に形成されたカバープレート２１には、該カバープレート２１をエンドプレート１２に固定するための複数（本実施形態では２つ）の取付孔２１ｂが形成されている。各取付孔２１ｂには図１に示すネジ６０ａ，６０ｂがそれぞれ挿通され、該ネジ６０ａ，６０ｂをエンドプレート１２に形成されたネジ孔１２ｃ（図２参照）に螺入することにより、カバープレート２１がエンドプレート１２に固定されている。
【００３２】
各取付孔２１ｂは、周方向に沿って延びる長孔状に形成されており、カバープレート２１を固定するネジ６０ａ，６０ｂを緩めることにより該カバープレート２１を周方向に回動させることができる。これにより、カバープレート２１に固定されたレゾルバステータ８ｂの周方向の位置を調整することができる。
【００３３】
ホルダ２０を構成するカバープレート２１とコネクタホルダ２２は、回動機構としてのスナップフィット係合構造により連結されている。このスナップフィット係合構造は、図４に示すように、カバープレート２１に形成された係合孔２１ａと、コネクタホルダ２２に形成されたフック部２２ａとから構成されている。係合孔２１ａは、モータの径方向と直交する方向に沿って延びる長方形状に形成されるとともに、周方向の開口端を更に周方向に沿って切り欠いて案内係合部を形成することにより、全体的には十字状に形成されている。フック部２２ａは、カバープレート２１の回動方向、つまり周方向に沿って配置された２つの係止片４１，４２を備えている。
【００３４】
図５（ａ）に示すように、係止片４１は、基端側がモータの内側（図において左側）に突出し、先端がカバープレート２１側（図において右側）に突出する、Ｊ字状に形成されている。係止片４２は、係止片４１と対称に形成されている。また、一対の係止片４１，４２の先端は、外側（反対向面側）に向かって膨出されて爪部が形成され、その爪部の非挿入側（図において左側）は斜面４１ａとなっている。尚、図には表していないが、係止片４２も係止片４１と同様に形成されている。
【００３５】
係止片４１，４２は、係合孔２１ａに挿入され、その挿入時に係合孔２１ａの案内係合部５１と当接して両係止片４１，４２が互いに近づく方向に向かって撓まされ、差込み完了と共に自己復帰力によって、結合状態を保持する。係合孔２１ａの案内係合部５１は、カバープレート２１の表裏方向に斜面５１ａ，５１ｂが形成されている。これら斜面５１ａ，５１ｂは、係止片４１，４２の差し込みと抜き外しを容易にするために形成されている。カバープレート２１とコネクタホルダ２２とがスナップフィット係合構造によって係合状態にあるとき、カバープレート２１とコネクタホルダ２２とが離間する方向に力を加えると、カバープレート２１とコネクタホルダ２２の相対的な移動によって、係止片４１，４２が斜面５１ｂに当接する。そして両係止片４１，４２が互いに近づく方向に向かって撓まされ、係止片４１，４２が係合孔２１ａから抜ける。つまり、カバープレート２１とコネクタホルダ２２との係合状態が解除される。
【００３６】
また、コネクタホルダ２２には、係合孔２１ａに挿入される一対の規制片４３，４４が形成されている。更に、コネクタホルダ２２には、カバープレート２１の周面２１ｃに沿って湾曲する突起４５が形成されている。規制片４３，４４は係合孔２１ａの径方向内面と当接し、突起４５は周面２１ｃと当接することで、係合状態においてカバープレート２１とコネクタホルダ２２との径方向の相対移動を規制する。
【００３７】
コネクタホルダ２２は、スナップフィット係合構造によってエンドプレート１２に固定される。このスナップフィット係合構造は、図２に示すように、コネクタホルダ２２に形成されたフック部２２ｂと、エンドプレート１２の収容凹部１２ａ内面に形成された被係止片１２ｂとにより構成されている。このスナップフィット係合構造を、図５（ｂ）に従って詳述する。
【００３８】
図５（ｂ）に示すように、フック部２２ｂは、コネクタホルダ２２に上下に沿って配設され、互いに対向する２つの係止片３３，３４により構成されている。それら係止片３３，３４の先端にはそれぞれ２個のかぎ爪３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂが形成されている。詳述すると、上の係止片３３にはレゾルバステータ８ｂに向くかぎ爪３３ａ，３３ｂが、また下の係止片３４にはコネクタ３０方向に向いたかぎ爪３４ａ，３４ｂが設けられている。これらの爪及び突起は一度嵌めこむと外れないように、差込側は傾斜をつけて、反差込側は平らに形成されている。被係止片１２ｂには、左右一対の被係止片から構成され、両被係止片には係止片３３のかぎ爪３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂと係合する被案内係合部５５ａ，５５ｂが形成されている。両被係合片の間には、係止片３３，３４の内面に突出して形成される解除手段としての突起３３ｃ，３４ｃが挿入される。尚、突起３３ｃ、３４ｃは、コネクタホルダ２２がエンドプレート１２に上記スナップフィット係合した後に、事情によって、この係合を解除するために形成されたものである。すなわち、コネクタホルダ２２に形成された解除手段としての貫通孔２２ｃから平板状の治具をコネクタホルダ２２の挿入方向（軸方向）からのみ挿入し前記突起３３ｃ、３４ｃに押し当てることにより、係止片３３、３４を開き上記スナップフィット係合を解除することになる。
【００３９】
上記のように構成されたブラシレスモータの組立を説明する。
先ず、予めカバープレート２１及びコネクタホルダ２２をスナップフィット係合構造で係合状態とし、ホルダ２０としてマシンアームなどで自動取り付けを行なう。モータケース１０側にホルダ２０を装着するときは、カバープレート２１がブラシレスモータ１のモータ出力側を覆うように嵌めこまれ、図６に示すように、ネジ６０ａ，６０ｂを取付孔２１ｂに挿通してエンドプレート１２のネジ孔１２ｃに螺入する。
【００４０】
次に、カバープレート２１を軸方向に更に押し込むことで、カバープレート２１とコネクタホルダ２２とを連結するスナップフィット係合が外れるとともに、コネクタホルダ２２がエンドプレート１２とのスナップフィット係合構造によりエンドプレート１２に固定される。その後、カバープレート２１を回動させてレゾルバロータ８ａとレゾルバステータ８ｂの角度調整を作業者が行ない、ネジ６０ａ，６０ｂを締め込み、カバープレート２１をエンドプレート１２に固定する。
【００４１】
次に、本実施の形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）コネクタホルダ２２と、レゾルバステータ８ｂが固定されたカバープレート２１と組み合わせてホルダ２０とし、そのホルダ２０をエンドプレート１２に取着するようにした。この構成によれば、一体型となったホルダにより、自動取り付けラインを用いて取り付けを行なうことができ、自動取り付けラインに対応可能となる組み付け容易性なブラシレスモータを提供することができる。
【００４２】
（２）モータの周方向に相対回動を可能とするホルダの機構は、スナップフィット係合手段であり、先端をホルダから分離し、エンドプレートに固定したのちにカバーを回動させる。この構成によれば、スナップフィットを用いることで、マニュピレータなどが搭載された自動取り付けラインでの取り付けが可能とすることができる。
【００４３】
（３）ホルダには、仮止め用スナップフィットと本止め用のスナップフィットとを別々に有し、仮止め用スナップフィットを取り外すことによりホルダを回動可能とする。この構成によれば、２段階に分けて取り付けを行なう。このため、段階的に操作を行い、組み付け状態を確認することができる。
【００４４】
（４）スナップフィット係合によりコネクタホルダ２２をエンドプレート１２に固定するとともに、スナップフィット係合を解除するための解除手段を備える。この解除手段は、解除工具をコネクタホルダ２２の取付け方向から挿入することのみにより解除するものである。これにより、コネクタホルダ２２の取付け方向のみにより干渉物もなく容易に解除できる。また、コネクタホルダ２２の解除状態を認識しつつ損傷させることなく解除できる。
【００４５】
（５）エンドプレート１２は回転軸６に内輪を隙間なく固定されたその軸受け１３の外輪を隙間なく固定する軸受け収容凹部１２ｄが形成されるとともに、その軸受け収容凹部１２ｄと同軸加工されたレゾルバステータ８ｂの外周を収容するレゾルバ収容凹部１２ｅが形成されている。このように、回転軸６とレゾルバステータ８ｂが同心上に配置されている。この構成により、回転軸６とレゾルバステータ８ｂが同心上に配置され、良好に回転を検知することができる。
【００４６】
（第２の実施形態）
以下、本発明を具体化した第２の実施形態を図面に従って説明する。
尚、本実施形態において第１の実施形態と同じ部材については符号を付して説明を省略する。
【００４７】
図７に示すように、ブラシレスモータ１ａのエンドプレート７２にはセンサ収容凹部としての収容凹部７２ａ及びレゾルバ収容凹部７２ｅが凹設され、該収容凹部７２ａはホルダ８０により覆われる。
【００４８】
ホルダ８０には、円環状に形成されモータの回転軸６が挿通されるカバープレート８１が設けられ、そのカバープレート８１にはコネクタホルダ８２が連結されている。
エンドプレート７２は、第１の実施形態と同様に、回転軸６に内輪を隙間なく固定されたその軸受け１３（図１参照）の外輪を隙間なく固定する軸受け収容凹部７２ｄが形成されるとともに、その軸受け収容凹部と同軸加工されたレゾルバステータ８ｂの外周を収容するレゾルバ収容凹部７２ｅが形成されている。このように、回転軸６とレゾルバステータ８ｂが同心上に配置されている。
【００４９】
図８に示すように、カバープレート８１には円周方向に沿って延びる取付孔８１ｂが設けられており、この取付孔８１ｂには図１１に示すようにネジ６０ａ，６０ｂが挿通され、該ネジ６０ａ，６０ｂによってカバープレート８１がエンドプレート７２に固定される。
【００５０】
上記のカバープレート８１とコネクタホルダ８２は、スナップフィット係合構造により連結されている。このスナップフィット係合構造は、図８に示すように、カバープレート８１に形成された係合孔８１ａと、エンドプレート７２の基端に形成されたフック部８２ｂにより構成されている。係合孔８１ａには、図９（ａ）に示すように、コネクタホルダ８２側の溝幅を狭くして段差部８１ｄが形成されている。
【００５１】
フック部８２ｂは、径方向に沿って配列され、周方向に沿って延びる２つのフック部９１ａ，９１ｂから構成されている。各フック部９１ａ，９１ｂは、図９（ｂ）に示すように、係合孔８１ａに挿通されるように形成されるとともに、該係合孔８１ａに形成された段差部８１ｄに係合する係合突起が形成されている。従って、係合孔８１ａにフック部９１ａ，９１ｂを挿入することにより、カバープレート８１とコネクタホルダ８２が係合状態に保持される。
【００５２】
また、コネクタホルダ８２の基端には、カバープレート８１の周面８１ｃに沿って湾曲する突起８２ａが形成されている。フック部９１ａ，９１ｂの周方向の長さは、係合孔８１ａの長さよりも短く設定されている。従って、カバープレート８１とコネクタホルダ８２は、スナップフィット係合構造による係合状態で、突起８２ａをガイドとして周方向に相対移動可能となっている。
【００５３】
コネクタホルダ８２の先端には、スナップフィット係合構造を構成する係止片８２ｃが形成されている。この係止片８２ｃは、図１０（ａ）（ｂ）に示すように、エンドプレート７２に形成されスナップフィット係合構造を構成する係止部１０１，１０２と係合することで、コネクタホルダ８２をエンドプレート７２に固定している。尚、係止部１０１、１０２の間には、上記スナップフィット係合した後の係止片８２ｃの上部に形成されているかぎ爪８２ｄに至る解除手段としての貫通溝７２ｃが形成されている。貫通溝７２ｃは、コネクタホルダ８２がエンドプレート７２に上記スナップフィット係合した後に、事情によって、解除するために形成されたものである。すなわち、コネクタホルダ８２に形成された貫通溝７２ｃから平板状の治具をコネクタホルダ８２の挿入方向（軸方向）からのみ挿入し前記かぎ爪８２ｄに押し当てることにより、係止片８２ｃを押し開きスナップフィット係合を解除することになる。
【００５４】
上記のように構成されたブラシレスモータは、先ず、予めカバープレート８１及びコネクタホルダ８２をスナップフィット係合構造で係合状態とし、ホルダ８０としてマシンアームなどで自動取り付けを行なう。エンドプレート７２にホルダ８０を装着するときは、カバープレート８１がブラシレスモータのモータ出力側を覆うように嵌めこまれ、コネクタホルダ８２がスナップフィット係合構造によりエンドプレート７２に固定される。そして、ネジ６０ａ，６０ｂを取付孔８１ｂに挿通してエンドプレート７２のネジ孔に螺入する。次に、カバープレート８１を回動させてレゾルバロータ８ａとレゾルバステータ８ｂの角度調整を作業者が行ない、ネジ６０ａ，６０ｂを締め込み、カバープレート８１をエンドプレート７２に固定する。
【００５５】
以上記述したように、本実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（６）コネクタホルダ８２と、レゾルバステータ８ｂが固定されたカバープレート８１と組み合わせてホルダ８０とし、そのホルダ８０をエンドプレート７２に取着するようにした。この構成によれば、一体型となったホルダ８０により、自動取り付けラインを用いて取り付けを行なうことができ、自動取り付けラインに対応可能となる組み付け容易性なブラシレスモータを提供することができる。
【００５６】
（７）カバープレート８１に係合孔８１ａを形成し、コネクタホルダ８２に係合孔８１ａに挿入されるフック部８２ｂを形成し、該係合孔８１ａの周方向の長さを、フック部８２ｂの周方向の長さよりも長くした。この構成により、係合孔８１ａとフック部８２ｂにより構成されるスナップフィット係合構造によりカバープレート８１とコネクタホルダ８２とを係合状態としたまま、カバープレート８１を回動させることができ、レゾルバステータ８ｂの位置合わせを行うことができる。
【００５７】
（８）スナップフィット係合によりコネクタホルダ８２をエンドプレート７２に固定するとともに、スナップフィット係合を解除するための解除手段を備える。この解除手段は、解除工具をコネクタホルダ８２の取付け方向から挿入することのみにより解除するものである。これにより、コネクタホルダ８２の取付け方向のみにより干渉物もなく容易に解除できる。また、コネクタホルダ８２の解除状態を認識しつつ損傷させることなく解除できる。
【００５８】
（９）エンドプレート７２は回転軸６に内輪を隙間なく固定されたその軸受け１３（図１参照）の外輪を隙間なく固定する軸受け収容凹部７２ｄが形成されるとともに、その軸受け収容凹部と同軸加工されたレゾルバステータ８ｂの外周を収容するレゾルバ収容凹部７２ｅが形成されている。このように、回転軸６とレゾルバステータ８ｂが同心上に配置されている。この構成により、回転軸６とレゾルバステータ８ｂが同心上に配置され、良好に回転を検知することができる。
【００５９】
（第３の実施形態）
以下、本発明を具体化した第３の実施形態を図面に従って説明する。
尚、本実施形態において第１及び第２の実施形態と同じ部材については符号を付して説明を省略する。
【００６０】
図１２に示すように、ブラシレスモータ１ｂのエンドプレート１１２にはセンサ収容部としての収容凹部１１２ａ及びレゾルバ収容凹部１１２ｅが凹設され、該収容凹部１１２ａはホルダ１２０により覆われる。
【００６１】
エンドプレート１１２は、第１，第２の実施形態と同様に、回転軸６に内輪を隙間なく固定されたその軸受け１３（図１参照）の外輪を隙間なく固定する軸受け収容凹部１１２ｄが形成されるとともに、その軸受け収容凹部と同軸加工されたレゾルバステータ８ｂの外周を収容するレゾルバ収容凹部１１２ｅが形成されている。このように、回転軸６とレゾルバステータ８ｂが同心上に配置されている。ホルダ１２０には、円環状に形成されモータの回転軸６が挿通されるカバープレート部１２１が設けられている。そして、そのカバープレート部１２１の外周面から径方向に延び、エンドプレート１１２の収容凹部１１２ａの幅よりも狭い周方向の幅を持つコネクタホルダ部１２２が一体型に形成されている。
【００６２】
カバープレート部１２１には円周方向に沿って延びる取付孔１２１ａが設けられており、この取付孔１２１ａには、第１の実施形態の図６，第２の実施形態の図１１と同様に、ネジ６０ａ，６０ｂが挿通され、該ネジ６０ａ，６０ｂによってカバープレート部１２１がエンドプレート１１２に固定される。各取付孔１２１ａは、周方向に沿って延びる長孔状に形成されており、ホルダ１２０に形成された被嵌合孔１２０ａの長さに応じた範囲で、ホルダ１２０を固定するネジ６０ａ，６０ｂを緩めることにより該ホルダ１２０を所定範囲周方向に回動させることができる。
【００６３】
これにより、ホルダ１２０のカバープレート部１２１に固定されたレゾルバステータ８ｂの周方向の位置を調整することができる。コネクタホルダ部１２２の先端には、仮嵌合構造を構成する被嵌合孔１２０ａが丸孔として形成されている。仮嵌合構造の被嵌合孔１２０ａは、図１３に示すコネクタ３０の裏面に形成される仮嵌合構造の嵌合片３０ａと仮嵌合することで、コネクタ３０がホルダ１２０のコネクタホルダ部１２２に固定される。
【００６４】
また、円柱状の嵌合片３０ａは、該円柱を２等分するようにモータの軸方向に延びるスリットが形成されており、その固定力を小なるものとして、容易に脱着可能としている。
図１３に示すように、コネクタホルダ部１２２の先端に仮嵌合されたコネクタ３０の１つの側面には、スナップフィット係合構造を構成する係止片３０ｂ，３０ｃが形成されている。この係止片３０ｂ、３０ｃは、エンドプレート１１２に形成されスナップフィット係合構造を構成する係止部１１２ｂ（図１２参照）と係合することで、ホルダ１２０をエンドプレート１１２に固定している。
【００６５】
このスナップフィット係合構造を、図１４に従って詳述する。
図１４に示すように、係止片３０ｂ、３０ｃは、コネクタ３０の片側面に上下に沿って配設され、互いに対向する２つの係止片を構成されている。これら係止片３０ｂ，３０ｃの先端にはそれぞれ２個のかぎ爪１３３ａ，１３３ｂ，１３４ａ，１３４ｂが形成されている。詳述すると、上の係止片１３３にはレゾルバステータ８ｂに向くかぎ爪１３３ａ，１３３ｂが、また下の係止片１３４にはコネクタ３０方向に向いたかぎ爪１３４ａ，１３４ｂが設けられている。これらの爪及び突起は一度嵌めこむと外れないように、差込側は傾斜をつけて、反差込側は平らに形成されている。被係止片１１２ｂには、左右一対の被係止片から構成され、両被係止片には係止片１３３のかぎ爪１３３ａ，１３３ｂ，１３４ａ，１３４ｂと係合する被案内係合部１５５ａ，１５５ｂが形成されている。両被係合片の間には、係止片１３３，１３４の内面に突出して形成される突起１３３ｃ，１３４ｃが挿入される。尚、突起１３３ｃ、１３４ｃは、ホルダ１２０がエンドプレート１１２部に上記スナップフィット係合した後に、事情によって、この係合を解除するために形成されたものである。すなわち、ホルダ１２０に仮嵌合された解除手段としての貫通孔１２２ａから平板状の治具をホルダ１２０の挿入方向（軸方向）からのみ挿入し前記突起１３３ｃ、１３４ｃに押し当てることにより、係止片１３３、１３４を開き上記スナップフィット係合を解除することになる。
【００６６】
上記のように構成されたブラシレスモータは、先ず、予めホルダ１２０及びコネクタ３０を仮嵌合した状態とし、ホルダ１２０としてマニュピレータなどで自動組付けを行う。
エンドプレート１１２にホルダ１２０を装着するときは、カバープレート部１２１がブラシレスモータのモータ出力側を覆うように嵌めこまれる。そして、図１５に示すように、嵌合片３０aをエンドプレート１１２側に押し込むことで、コネクタ３０をホルダ１２０から離脱させるとともに、前記スナップフィット係合構造によりエンドプレート１１２に固定する。そして、ネジ６０ａ，６０ｂを取付孔１２１ａに挿通してエンドプレート１１２のネジ孔に螺入する。次に、ホルダ１２０を周方向に回動させてレゾルバステータ８ｂの角度調整を行なう。そして、固定位置が決定するとネジ６０ａ，６０ｂを締め込み、ホルダ１２０をエンドプレート１１２に固定する。
【００６７】
以上のように、本例では、コネクタ３０とホルダ１２０とはコネクタ３０が着脱可能とする係合構造を備えるとともに、コネクタ３０とエンドプレート１１２とはホルダ１２０から離脱させたコネクタ３０を固定する構造を備えた回動機構により、固定されたコネクタ３０に対しこれに可撓性を有す配線３１で連結するレゾルバステータ８ｂを周方向に回動可能とするものである。
【００６８】
以上記述したように、本実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１０）配線３１の先端を固定するコネクタ３０をホルダ１２０に固定することにより、該ホルダ１２０に固定されたレゾルバステータ８ｂと一体とした状態で、エンドプレート１１２に組込むことができ、自動組付けラインに適用可能となる。また、前記コネクタ３０はホルダ１２０から離脱され、エンドプレート１１２に固定されることで、可撓性を有す配線３１で連結されるレゾルバステータ８ｂは周方向に相対回動可能となり、その周方向の位置を調整することができる。これより、ホルダ１２０は、レゾルバステータ８ｂを保持する部品とコネクタ３０を保持する部品の２部品とする必要がなく、１部品とすることができ、所要コストを低減できる。
【００６９】
（１１）センサロータ及び前記センサステータはセンサを構成し、前記センサはレゾルバである。レゾルバステータを容易に組付けることができるとともに、位置調整も容易となる。
【００７０】
尚、上記各実施形態は、以下の態様で実施してもよい。
・第３の実施形態において、被嵌合孔１２０ａと嵌合片３０ａとで仮嵌合されているが、これを第２の実施形態のスナップフィット係合構造に置き換えて構成してもよい。
【００７１】
・カバープレート部１２１及びコネクタホルダ部１２２は分解することが可能に形成されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】第１の実施形態におけるブラシレスモータの断面図。
【図２】ブラシレスモータの取り付け説明図。
【図３】ブラシレスモータの斜視図。
【図４】ブラシレスモータの分解斜視図。
【図５】（ａ）（ｂ）はブラシレスモータの取り付け説明図。
【図６】本実施の形態におけるブラシレスモータの取り付け説明図。
【図７】第２の実施形態におけるブラシレスモータの取り付け説明図。
【図８】ブラシレスモータの分解斜視図。
【図９】（ａ）（ｂ）はブラシレスモータの取り付け説明図。
【図１０】（ａ）（ｂ）はブラシレスモータの取り付け説明図。
【図１１】ブラシレスモータの取り付け説明図。
【図１２】第３の実施形態におけるブラシレスモータの取付け説明図。
【図１３】ブラシレスモータのホルダの斜視図。
【図１４】ブラシレスモータのスナップフィット係合構造の分解斜視図。
【図１５】ブラシレスモータの取付け説明図。
【符号の説明】
【００７３】
１，１ａ，１ｂ…ブラシレスモータ、６…回転軸、８…レゾルバ、１１…モータケース本体、１２，７２，１１２…エンドプレート、１２ａ，７２ａ，１１２ａ…収容凹部、１２ｄ，７２ｄ，１１２ｄ…軸受け収容凹部、１３，１４…軸受け、２０，８０，１２０…ホルダ、２１，８１…第２の部材としてのカバープレート、２２，８２…第１の部材としてのコネクタホルダ、３０…コネクタ。
【図１】
2008109834.tif 000003
【図２】
2008109834.tif 000004
【図３】
2008109834.tif 000005
【図４】
2008109834.tif 000006
【図５】
2008109834.tif 000007
【図６】
2008109834.tif 000008
【図７】
2008109834.tif 000009
【図８】
2008109834.tif 000010
【図９】
2008109834.tif 000011
【図１０】
2008109834.tif 000012
【図１１】
2008109834.tif 000013
【図１２】
2008109834.tif 000014
【図１３】
2008109834.tif 000015
【図１４】
2008109834.tif 000016
【図１５】
2008109834.tif 000017