(57)【要約】【課題】伝送遅延等のため、ある時点におけるネットワークカメラの撮影映像と表示装置の表示映像とにずれが生じ、パン、チルト、及びズームの操作がしにくかった。【解決手段】実際のＰＴＺ現在位置情報をネットワークカメラ１１から定期的に取得し、表示装置１５の模式図表示部４３に、ＰＴＺ現在位置情報に基づき実際の撮影領域に該当する大きさ及び位置に対応させた撮像画像枠４５を表示する一方、撮影して得られたＪＰＥＧデータに、撮影時点で取得しておいたＰＴＺ現在位置情報を付加したＰＴＺ現在位置情報付ＪＰＥＧデータをネットワークカメラ１１から取得して、データ伸長して表示装置１５の映像表示部４２に表示すると共に、ＰＴＺ現在位置情報を抽出して、これに基づき映像表示部４２の表示領域に該当する大きさ及び位置に対応させた表示画像枠４６を模式図表示部４３に表示するようにした。【選択図】図５
2008301191.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネットワークカメラと映像監視制御装置とがネットワークを介してそれぞれ接続されると共に、操作入力装置と表示装置とが前記映像監視制御装置に接続された映像監視システムであって、
前記ネットワークカメラは、
パン、チルト、及びズームのうち少なくとも１つを駆動すると共に、前記駆動に伴い変化する現在位置情報を取得可能な駆動手段と、
前記映像監視制御装置から送信された、パン、チルト、又はズームの設定に関する変更要求信号を受信した場合、この受信した信号に基づき前記駆動手段を駆動させる駆動制御手段と、
前記駆動手段に現在位置情報を取得させておくと共に、撮影して得られた映像データをデータ圧縮して、前記取得された現在位置情報を前記データ圧縮された映像データに付加して符号化データを生成する符号化手段と、
前記生成された符号化データを前記映像監視制御装置に送信するデータ送信手段と、
前記映像監視制御装置から所定の時間おきに送信される現在位置情報取得要求信号を受信する毎に、前記駆動手段から現在位置情報を取得して前記映像監視制御装置に送信する位置情報取得送信手段と、
を備え、
前記映像監視制御装置は、
操作に従って前記操作入力装置から供給された操作信号に基づき、パン、チルト、又はズームの設定に関する変更要求信号を生成し、前記ネットワークカメラに送信する変更要求信号生成送信手段と、
所定の時間おきに現在位置情報取得要求信号を発生させて前記ネットワークカメラに送信し、これに対応して前記ネットワークカメラから送信された現在位置情報を受信して取得する位置情報受信取得手段と、
前記ネットワークカメラから送信された符号化データを受信し、これをデータ伸長して復号映像データを生成する復号手段と、
前記受信された符号化データから、これに付加されている現在位置情報を抽出する位置情報抽出手段と、
前記表示装置の表示部に、映像表示部を設けて前記生成された復号映像データを表示させると共に、前記ネットワークカメラが撮影可能な最大領域を示す最大領域表示部を前記映像表示部の近傍に設けて、この最大領域表示部に、前記取得された現在位置情報に基づき実際の撮影領域に該当する大きさ及び位置に対応させた第１の表示枠を生成して表示させ、前記抽出された現在位置情報に基づき前記映像表示部の表示領域に該当する大きさ及び位置に対応させた第２の表示枠を生成して表示させる表示制御手段と、
を備えた構成の映像監視システム。
【請求項２】
パン、チルト、及びズームのうち少なくとも１つが駆動可能であると共に、前記駆動により変化する現在位置情報を取得可能なネットワークカメラと、映像監視制御装置とがネットワークを介してそれぞれ接続されると共に、操作入力装置と表示装置とが前記映像監視制御装置に接続された映像監視システムにおいて用いられる映像監視制御装置であって、
操作に従って前記操作入力装置から供給された操作信号に基づき、前記ネットワークカメラにおけるパン、チルト、又はズームの設定に関する変更要求信号を生成し、前記ネットワークカメラに送信する変更要求信号生成送信手段と、
所定の時間おきに現在位置情報取得要求信号を発生させて前記ネットワークカメラに送信し、これに対応して前記ネットワークカメラから送信された現在位置情報を受信して取得する位置情報受信取得手段と、
前記ネットワークカメラから、撮影時点で取得された現在位置情報が、データ圧縮された圧縮映像データに付加されて送信された符号化データを受信してデータ伸長し復号映像データを生成する復号手段と、
前記受信された符号化データから、これに付加されている現在位置情報を抽出する位置情報抽出手段と、
前記表示装置の表示部に、映像表示部を設けて前記生成された復号映像データを表示させると共に、前記ネットワークカメラが撮影可能な最大領域を示す最大領域表示部を前記映像表示部の近傍に設けて、この最大領域表示部に、前記取得された現在位置情報に基づき実際の撮影領域に該当する大きさ及び位置に対応させた第１の表示枠を生成して表示させ、前記抽出された現在位置情報に基づき前記映像表示部の表示領域に該当する大きさ及び位置に対応させた第２の表示枠を生成して表示させる表示制御手段と、
を備えた構成の映像監視制御装置。
【請求項３】
パン、チルト、及びズームのうち少なくとも１つが駆動可動であると共に、前記駆動により変化する現在位置情報を取得可能なネットワークカメラと、映像監視制御装置とがネットワークを介してそれぞれ接続されると共に、操作入力装置と表示装置とが前記映像監視制御装置に接続された映像監視システムに適用される、映像監視制御装置の映像監視制御方法であって、
現在位置情報取得要求信号を発生させて前記ネットワークカメラに送信し、これに対応して前記ネットワークカメラから送信された現在位置情報を受信して取得する第１ステップと、
前記表示装置の表示部に設けられた、前記ネットワークカメラが撮影可能な最大領域を示す最大領域表示部の中に、前記取得された現在位置情報に基づき実際の撮影領域に該当する大きさ及び位置に対応させた第１の表示枠を生成して表示する第２ステップと、
操作に従って前記操作入力装置から供給された操作信号に基づき、前記ネットワークカメラにおけるパン、チルト、又はズームの設定に関する変更要求信号を生成し、前記ネットワークカメラに送信する第３ステップと、
前記ネットワークカメラから、撮影時点で取得された現在位置情報が、データ圧縮された圧縮映像データに付加されて送信された符号化データを受信する第４ステップと、
この受信された符号化データから、これに付加されている現在位置情報を抽出する第５ステップと、
前記受信された符号化データをデータ伸長させて復号映像データを生成する第６ステップと、
前記表示装置の表示部に設けられた映像表示部に、前記生成された復号映像データを表示する第７ステップと、
前記最大領域表示部に、前記抽出された現在位置情報に基づき前記映像表示部の表示領域に該当する大きさ及び位置に対応させた第２の表示枠を生成して表示する第８ステップと、
を有した映像監視制御装置の映像監視制御方法。
【請求項４】
パン、チルト、及びズームのうち少なくとも１つが駆動可動であると共に、前記駆動により変化する現在位置情報を取得可能なネットワークカメラと、映像監視制御装置とがネットワークを介してそれぞれ接続されると共に、操作入力装置と表示装置とが前記映像監視制御装置に接続された映像監視システムにおける、前記映像監視制御装置の制御手段に実行させるための映像監視制御用プログラムであって、
現在位置情報取得要求信号を発生させて前記ネットワークカメラに送信させ、これに対応して前記ネットワークカメラから送信された現在位置情報を受信させて取得する第１ステップと、
前記表示装置の表示部に設けられた、前記ネットワークカメラが撮影可能な最大領域を示す最大領域表示部の中に、前記取得された現在位置情報に基づき実際の撮影領域に該当する大きさ及び位置に対応させた第１の表示枠を生成して表示させる第２ステップと、
操作に従って前記操作入力装置から供給された操作信号に基づき、前記ネットワークカメラにおけるパン、チルト、又はズームの設定に関する変更要求信号を生成し、前記ネットワークカメラに送信させる第３ステップと、
前記ネットワークカメラから、撮影時点で取得された現在位置情報が、データ圧縮された圧縮映像データに付加されて送信された符号化データを受信させる第４ステップと、
この受信された符号化データから、これに付加されている現在位置情報を抽出する第５ステップと、
前記受信された符号化データをデータ伸長させて復号映像データを生成する第６ステップと、
前記表示装置の表示部に設けられた映像表示部に、前記生成された復号映像データを表示させる第７ステップと、
前記最大領域表示部に、前記抽出された現在位置情報に基づき前記映像表示部の表示領域に該当する大きさ及び位置に対応させた第２の表示枠を生成して表示させる第８ステップと、
を有して前記映像監視制御装置の制御手段に実行させるための映像監視制御用プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像監視システム、映像監視制御装置、映像監視制御方法、及び映像監視制御用プログラムに係り、特に、遠隔操作によるネットワークカメラのパン、チルト、及びズームの各操作についての作業性改善を目的とした技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
監視カメラで撮影した監視映像を監視者側に設けた表示装置に表示して監視させる映像監視システムにおいて、監視者側のコントローラである映像監視装置から監視カメラを遠隔操作してパン、チルト、ズーム等の撮影条件を変更することは従来行われている。特に、ＩＴ技術やネットワーク技術が発展した近年においては、複数の監視カメラと映像監視装置とをネットワークを介してそれぞれ接続すると共に、監視映像を表示するための表示装置と、監視カメラの撮影条件を変更させるための操作入力手段とを映像監視装置に接続した映像監視システムが用いられるようになっている。
【０００３】
このような構成の映像監視システムでは、監視カメラから送信された映像信号を映像監視装置で受信して表示装置に表示する一方、監視者による操作入力手段の操作により、映像監視装置が監視カメラの撮影条件の変更要求信号を生成して監視カメラに送信し、これを受信した監視カメラがパン、チルト、ズーム等の撮影条件を変更することにより、監視者が所望する監視対象の映像監視を行えるようにしている。
【０００４】
上記のような映像監視システムにおいては、ネットワークを介して映像信号を伝送する必要から、監視カメラが、撮影して得た映像信号をＪＰＥＧ方式やＭＰＥＧ方式等の画像データ圧縮方式により符号化して伝送し、この符号化データを受信した映像監視装置が、データ伸長処理して得た復号映像を表示装置に表示させるのが一般的である。
【０００５】
しかし、上記のような映像監視システムにおいては、映像信号のデータ圧縮処理やデータ伸長処理により生ずる処理時間遅延と、ネットワークを介して伝送することにより生ずる伝送時間遅延との影響を主に受けるため、表示装置が表示する復号映像は、監視カメラが実際に撮影した時点の映像よりも遅れたものとなる。このような状況において、監視カメラをパン、チルト、又はズームさせた場合、監視カメラの撮影領域と表示装置の表示領域とが実時間上で一致しなくなる。
【０００６】
ここで、図９に、従来の映像監視システムにおいて、監視カメラを撮影動作させながらパンさせた場合に生ずる、監視カメラの撮影領域と表示装置の表示領域との実時間上のずれを模式的に表した図を示し、以下具体的に説明する。同図には、監視カメラが撮影可能な全体領域９１の中に、監視カメラが実際に撮影している撮影領域を示す撮影領域枠９２と、同一時点において表示装置に表示される表示領域を示す表示領域枠９３とがそれぞれ表されている。まず、監視カメラの撮影条件を固定したままで撮影した場合、撮影領域枠９２と表示領域枠９３との大きさ及び位置はそれぞれ一致する。次に、監視カメラを同図において左方向にパンさせた場合、実際の撮影領域に該当する撮影領域枠９２が左方向に移動を開始し、所定の時間が経過した後に表示装置の表示領域に該当する表示領域枠９３が移動を開始する。その後、監視カメラのパンを停止させると、撮影領域枠９２の移動が停止してから所定時間が経過した後、表示領域枠９３が撮影領域枠９２に重なった位置で停止する。
【０００７】
このような撮影領域と表示領域との時間的なずれは、監視カメラのパンの他、チルト、ズームイン、及びズームアウトによっても生ずるものである。また、ネットワークのトラヒックに応じて伝送遅延量が変化するため、ずれの時間量は動的に変化することとなる。
【０００８】
上記のような時間的なずれが生じるため、従来の映像監視システムでは、監視者が表示装置に表示された映像を見ながら操作入力装置を操作してパン、チルト、又はズームの操作を行った場合、実際の監視カメラの移動やズーミングの動作は監視時の表示状態よりも先に進んでいるため、監視者が所望の位置で動作を停止させることが容易くなかった。そこで、このような問題を解決するための改善技術が知られている（例えば、特許文献１〜３参照）。
【０００９】
具体的に、特許文献１には、監視カメラ及びこれを旋回させるための旋回装置に加えて、監視カメラで撮影した映像の中から操作者により選択された画像を目標対象とし、旋回装置を駆動制御してこの目標対象を自動追尾させる画像追尾装置が備えられた監視カメラシステムが開示されている。この監視カメラシステムによれば、監視者は、監視カメラから送信された映像中の画像をシステムコントローラにより選択するだけであり、監視カメラの旋回操作は不要である。そして、画像追尾装置が目標対象を自動追尾するように旋回装置を制御するため、前述したような時間遅延による旋回操作の操作性の問題がないものとしている。
【００１０】
また、特許文献２には、カメラ側の画像送信部に、映像信号をＭＰＥＧデータに符号化するためのＭＰＥＧエンコーダと、フレーム画像を１／ｎに間引くための１／ｎ間引きエンコーダとを備えると共に、表示装置側の画像受信部に、ＭＰＥＧデータを復号するためのＭＰＥＧデコーダと、１／ｎ間引きエンコードされたフレーム画像を間引きのないフレーム画像にデコードするための１／ｎ間引きデコーダとを備えた遠隔監視システムが開示されている。この遠隔監視システムによれば、カメラの首振りやズーム等の動作中は、１／ｎ間引きエンコードされたフレーム画像が伝送されるため、時間遅延の影響を少なくすることができるものである。
【００１１】
さらに、特許文献３には、撮像装置と、この撮像装置の撮像条件を変更するための操作装置とがネットワークを介して接続されると共に、操作装置には、撮像条件を変更する操作を受け付けるための操作受付手段と、撮像装置から伝送された画像を表示するための表示手段とがそれぞれ接続された撮像システムにおいて、操作受付手段による操作の受付時に、表示手段に表示されている画像を用いて、受け付けた操作量が反映された操作反映画像や、これを表示枠として表した画像を提示する提示手段を備えた撮像システムが開示されている。この撮像システムによれば、表示手段には操作量が反映された画像又は表示枠が表示されるため、操作と画面表示との間の見かけ上の時間ずれが改善され、これにより操作性が向上される。
【特許文献１】特開２００４−１２９１３１号公報
【特許文献２】特開２０００−２９５６０１号公報
【特許文献３】特開２００４−２８９６５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、特許文献１記載の監視カメラシステムでは、映像の中から所望の画像が選択された場合には、この画像を目標対象として監視カメラを自動追尾させることができるが、操作者が所望の方向に手動で監視カメラを旋回させる場合については、前述した従来の課題を解決することができない。例えば、倉庫内で不審人物が居ないかどうかを監視するような目的に使用された場合には、この発明による自動追尾は適用できず、撮像領域と表示領域との時間的ずれの影響を受けた旋回の操作となってしまう。また、この監視カメラシステムでは、監視カメラを旋回させる旋回装置側に画像追尾装置を設ける必要があるため、この画像追尾装置にかかるハードウェア及び制御ソフトウェアのコスト的な負担が大きなものになるという懸念がある。
【００１３】
また、特許文献２記載の遠隔監視システムでは、カメラの首振りやズーム等の動作中に伝送される映像信号が、カメラの首振り等の非動作中に伝送される映像信号よりも画質が劣化したものとなるため、カメラの首振り等の動作中に捉えた被写体が不審人物等の重要な画像であった場合に、それを高画質で確認することができないという問題がある。
【００１４】
さらに、特許文献３記載の撮像システムでは、操作装置が、操作受付手段による単位操作に対応する画像の変化量を予め記憶する構成であるため、操作受付手段により受け付けた操作量に基づき、操作反映画像や表示枠の移動量は一義的に決定されてしまう。よって、この撮像システムの構成では、前述したネットワークを介した伝送による動的な伝送遅延に対応することができない。
【００１５】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、ネットワークカメラを、ネットワークを介した遠隔操作によりパン、チルト、及びズーム動作させる場合に、操作者が所望の位置で操作を停止させることを容易にし、快適な操作環境を実現する映像監視システム、映像監視制御装置、映像監視制御方法、及び映像監視制御用プログラムを提供することを目的とする。そして、この目的を達成させるうえで、遠隔操作中の表示映像が画質劣化を伴うことがなく、更には動的なネットワーク遅延量にも対応するようにして実現することをも目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は、上記の課題を解決するために、以下［１］〜［４］の手段を提供するものである。
［１］  ネットワークカメラ（１１）と映像監視制御装置（１２）とがネットワーク（１３）を介してそれぞれ接続されると共に、操作入力装置（１４）と表示装置（１５）とが前記映像監視制御装置（１２）に接続された映像監視システム（１）であって、
前記ネットワークカメラ（１１）は、
パン、チルト、及びズームのうち少なくとも１つを駆動すると共に、前記駆動に伴い変化する現在位置情報を取得可能な駆動手段（１０５）と、
前記映像監視制御装置（１２）から送信された、パン、チルト、又はズームの設定に関する変更要求信号を受信した場合、この受信した信号に基づき前記駆動手段（１０５）を駆動させる駆動制御手段（１０４，１０６，１０７）と、
前記駆動手段（１０５）に現在位置情報を取得させておくと共に、撮影して得られた映像データをデータ圧縮して、前記取得された現在位置情報を前記データ圧縮された映像データに付加して符号化データを生成する符号化手段（１０３，１０６，１０７）と、
前記生成された符号化データを前記映像監視制御装置（１２）に送信するデータ送信手段（１０４，１０６，１０７）と、
前記映像監視制御装置（１２）から所定の時間おきに送信される現在位置情報取得要求信号を受信する毎に、前記駆動手段（１０５）から現在位置情報を取得して前記映像監視制御装置（１２）に送信する位置情報取得送信手段（１０４，１０６，１０７）と、
を備え、
前記映像監視制御装置（１２）は、
操作に従って前記操作入力装置（１４）から供給された操作信号に基づき、パン、チルト、又はズームの設定に関する変更要求信号を生成し、前記ネットワークカメラ（１１）に送信する変更要求信号生成送信手段（３０１，３０３，３０４，３０５）と、
所定の時間おきに現在位置情報取得要求信号を発生させて前記ネットワークカメラ（１１）に送信し、これに対応して前記ネットワークカメラ（１１）から送信された現在位置情報を受信して取得する位置情報受信取得手段（３０１，３０３，３０４）と、
前記ネットワークカメラ（１１）から送信された符号化データを受信し、これをデータ伸長して復号映像データを生成する復号手段（３０１，３０２，３０３，３０４）と、
前記受信された符号化データから、これに付加されている現在位置情報を抽出する位置情報抽出手段（３０３，３０４）と、
前記表示装置（１５）の表示部（４１，４１ａ）に、映像表示部（４２）を設けて前記生成された復号映像データを表示させると共に、前記ネットワークカメラ（１１）が撮影可能な最大領域を示す最大領域表示部（４３，４３ａ）を前記映像表示部（４２）の近傍に設けて、この最大領域表示部（４３，４３ａ）に、前記取得された現在位置情報に基づき実際の撮影領域に該当する大きさ及び位置に対応させた第１の表示枠（４５，４５ａ）を生成して表示させ、前記抽出された現在位置情報に基づき前記映像表示部（４２）の表示領域に該当する大きさ及び位置に対応させた第２の表示枠（４６，４６ａ）を生成して表示させる表示制御手段（３０３，３０４，３０６）と、
を備えた構成の映像監視システム（１）。
［２］  パン、チルト、及びズームのうち少なくとも１つが駆動可能であると共に、前記駆動により変化する現在位置情報を取得可能なネットワークカメラ（１１）と、映像監視制御装置（１２）とがネットワーク（１３）を介してそれぞれ接続されると共に、操作入力装置（１４）と表示装置（１５）とが前記映像監視制御装置（１２）に接続された映像監視システム（１）において用いられる映像監視制御装置（１２）であって、
操作に従って前記操作入力装置（１４）から供給された操作信号に基づき、前記ネットワークカメラ（１１）におけるパン、チルト、又はズームの設定に関する変更要求信号を生成し、前記ネットワークカメラ（１１）に送信する変更要求信号生成送信手段（３０１，３０３，３０４，３０５）と、
所定の時間おきに現在位置情報取得要求信号を発生させて前記ネットワークカメラ（１１）に送信し、これに対応して前記ネットワークカメラ（１１）から送信された現在位置情報を受信して取得する位置情報受信取得手段（３０１，３０３，３０４）と、
前記ネットワークカメラ（１１）から、撮影時点で取得された現在位置情報が、データ圧縮された圧縮映像データに付加されて送信された符号化データを受信してデータ伸長し復号映像データを生成する復号手段（３０１，３０２，３０３，３０４）と、
前記受信された符号化データから、これに付加されている現在位置情報を抽出する位置情報抽出手段（３０３，３０４）と、
前記表示装置（１５）の表示部（４１，４１ａ）に、映像表示部（４２）を設けて前記生成された復号映像データを表示させると共に、前記ネットワークカメラ（１１）が撮影可能な最大領域を示す最大領域表示部（４３，４３ａ）を前記映像表示部（４２）の近傍に設けて、この最大領域表示部（４３，４３ａ）に、前記取得された現在位置情報に基づき実際の撮影領域に該当する大きさ及び位置に対応させた第１の表示枠（４５，４５ａ）を生成して表示させ、前記抽出された現在位置情報に基づき前記映像表示部（４２）の表示領域に該当する大きさ及び位置に対応させた第２の表示枠（４６，４６ａ）を生成して表示させる表示制御手段（３０３，３０４，３０６）と、
を備えた構成の映像監視制御装置（１２）。
［３］  パン、チルト、及びズームのうち少なくとも１つが駆動可動であると共に、前記駆動により変化する現在位置情報を取得可能なネットワークカメラ（１１）と、映像監視制御装置（１２）とがネットワーク（１３）を介してそれぞれ接続されると共に、操作入力装置（１４）と表示装置（１５）とが前記映像監視制御装置（１２）に接続された映像監視システム（１）に適用される、映像監視制御装置（１２）の映像監視制御方法であって、
現在位置情報取得要求信号を発生させて前記ネットワークカメラ（１１）に送信し、これに対応して前記ネットワークカメラ（１１）から送信された現在位置情報を受信して取得する第１ステップ（Ｓ５０１）と、
前記表示装置（１５）の表示部（４１，４１ａ）に設けられた、前記ネットワークカメラ（１１）が撮影可能な最大領域を示す最大領域表示部（４３，４３ａ）の中に、前記取得された現在位置情報に基づき実際の撮影領域に該当する大きさ及び位置に対応させた第１の表示枠（４５，４５ａ）を生成して表示する第２ステップ（Ｓ５０１）と、
操作に従って前記操作入力装置（１４）から供給された操作信号に基づき、前記ネットワークカメラ（１１）におけるパン、チルト、又はズームの設定に関する変更要求信号を生成し、前記ネットワークカメラ（１１）に送信する第３ステップ（Ｓ５０２）と、
前記ネットワークカメラ（１１）から、撮影時点で取得された現在位置情報が、データ圧縮された圧縮映像データに付加されて送信された符号化データを受信する第４ステップ（Ｓ５０４）と、
この受信された符号化データから、これに付加されている現在位置情報を抽出する第５ステップ（Ｓ５０４）と、
前記受信された符号化データをデータ伸長させて復号映像データを生成する第６ステップ（Ｓ５０４）と、
前記表示装置（１５）の表示部（４１，４１ａ）に設けられた映像表示部（４２）に、前記生成された復号映像データを表示する第７ステップ（Ｓ５０４）と、
前記最大領域表示部（４３，４３ａ）に、前記抽出された現在位置情報に基づき前記映像表示部（４２）の表示領域に該当する大きさ及び位置に対応させた第２の表示枠（４６，４６ａ）を生成して表示する第８ステップ（Ｓ５０５）と、
を有した映像監視制御装置（１２）の映像監視制御方法。
［４］  パン、チルト、及びズームのうち少なくとも１つが駆動可能であると共に、前記駆動により変化する現在位置情報を取得可能なネットワークカメラ（１１）と、映像監視制御装置（１２）とがネットワーク（１３）を介してそれぞれ接続されると共に、操作入力装置（１４）と表示装置（１５）とが前記映像監視制御装置（１２）に接続された映像監視システム（１）における、前記映像監視制御装置（１２）の制御手段（３０３）に実行させるための映像監視制御用プログラムであって、
現在位置情報取得要求信号を発生させて前記ネットワークカメラ（１１）に送信させ、これに対応して前記ネットワークカメラ（１１）から送信された現在位置情報を受信させて取得する第１ステップ（Ｓ５０１）と、
前記表示装置（１５）の表示部（４１，４１ａ）に設けられた、前記ネットワークカメラ（１１）が撮影可能な最大領域を示す最大領域表示部（４３，４３ａ）の中に、前記取得された現在位置情報に基づき実際の撮影領域に該当する大きさ及び位置に対応させた第１の表示枠（４５，４５ａ）を生成して表示させる第２ステップ（Ｓ５０１）と、
操作に従って前記操作入力装置（１４）から供給された操作信号に基づき、前記ネットワークカメラ（１１）におけるパン、チルト、又はズームの設定に関する変更要求信号を生成し、前記ネットワークカメラ（１１）に送信させる第３ステップ（Ｓ５０２）と、
前記ネットワークカメラ（１１）から、撮影時点で取得された現在位置情報が、データ圧縮された圧縮映像データに付加されて送信された符号化データを受信させる第４ステップ（Ｓ５０４）と、
この受信された符号化データから、これに付加されている現在位置情報を抽出する第５ステップ（Ｓ５０４）と、
前記受信された符号化データをデータ伸長させて復号映像データを生成する第６ステップ（Ｓ５０４）と、
前記表示装置（１５）の表示部（４１，４１ａ）に設けられた映像表示部（４２）に、前記生成された復号映像データを表示させる第７ステップ（Ｓ５０４）と、
前記最大領域表示部（４３，４３ａ）に、前記抽出された現在位置情報に基づき前記映像表示部（４２）の表示領域に該当する大きさ及び位置に対応させた第２の表示枠（４６，４６ａ）を生成して表示させる第８ステップ（Ｓ５０５）と、
を有して前記映像監視制御装置（１２）の制御手段（３０３）に実行させるための映像監視制御用プログラム。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、映像監視制御装置から、ネットワークを介して接続されたネットワークカメラのパン、チルト、及びズームの制御を行う場合に、映像監視制御装置に接続された表示装置の表示部に、ネットワークカメラが撮影可能な最大領域を示す最大領域表示部を設けて、その中にネットワークカメラが実際に撮影している撮影領域に該当する第１の表示枠と、映像監視制御装置で復号された復号映像データが表示されている映像表示部の表示領域に該当する第２の表示枠とをそれぞれ表示することを特徴とする。これにより、監視者は、表示部に表示されたこれらの情報を参照しながら操作入力装置を操作することにより、実際の撮影領域と復号映像の表示領域とのずれを視認しながら考慮しつつ、所望の位置で操作を停止させることを容易にすることができる。特に、本発明によれば、復号映像の画質が遠隔操作中に劣化することがなく、更には第１及び第２の表示枠を、動的なネットワーク遅延量に対応させて表示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して詳細に説明する。図１に、本発明の実施形態である映像監視システムの概略構成図を示す。同図において、映像監視システム１は、ネットワークカメラ１１と映像監視制御装置１２とがネットワーク１３を介してそれぞれ接続されると共に、操作入力装置１４と表示装置１５とが映像監視制御装置１２にそれぞれ接続されて構成されている。
【００１９】
そして、ネットワークカメラ１１がカメラ制御用プログラムを実行することにより、そして、映像監視制御装置１２が映像監視制御用プログラムを実行することにより、映像監視システム１として機能するものである。本実施形態においては、カメラ制御用プログラムと映像監視制御用プログラムとで映像監視システム制御用プログラムを構成している。
【００２０】
まず、ネットワークカメラ１１の概略機能について説明する。ネットワークカメラ１１は、撮影して得た映像信号をＪＰＥＧ方式によりデータ圧縮処理して映像監視制御装置１２に伝送する機能を有する。また、ネットワークカメラ１１は、映像監視制御装置１２からの制御により、又は当該カメラ自身のオート駆動制御により、当該カメラのパン、チルト、及びズームのうち少なくとも１つの撮影条件を変更する機能を有する。これにおいて、ズームはズームイン及びズームアウトのいずれもの動作が含まれる。また、ネットワークカメラ１１は、映像監視制御装置１２からの要求に応じて、要求を受けた時点におけるパン、チルト、及びズームに関する現在位置情報を取得して送信する機能を有する。さらに、ネットワークカメラ１１は、撮影した時点におけるパン、チルト、及びズームに関する現在位置情報を取得し、撮像画像データを圧縮処理して生成したＪＰＥＧデータの所定セグメントに記録する機能を有する。さらにまた、ネットワークカメラ１１は、当該カメラで実行されるべきカメラ制御用プログラムと、映像監視制御装置１２にインストールされて実行されるべき映像監視制御用プログラムとを格納し、また読み出す機能を有する。
【００２１】
次に、映像監視制御装置１２の概略機能について説明する。映像監視制御装置１２は、ネットワークカメラ１１から伝送されたＪＰＥＧデータを受信し、データ伸長処理して復号映像を生成する機能を有する。また、映像監視制御装置１２は、監視者による操作入力装置１４の操作により生成された操作信号が入力された場合、この操作信号に基づき、ネットワークカメラ１１のパン、チルト、及びズームのうち少なくとも１つを駆動させるための制御を行う機能を有する。また、映像監視制御装置１２は、ネットワークカメラ１１に対して、パン、チルト、及びズームに関する現在位置情報の取得を要求し、この要求に応じて当該カメラにから現在位置情報を取得する機能を有する。さらに、映像監視制御装置１２は、表示装置１５に表示されるべき、復号映像の表示部やパン、チルト、及びズーム操作のためのＧＵＩ等の監視用画面を作成して表示装置１５に表示する機能を有する。さらにまた、映像監視制御装置１２は、ネットワークカメラ１１から映像監視制御用プログラムを読み出して当該装置にコピーしインストールし実行する機能を有する。
【００２２】
映像監視制御装置１２は、パーソナルコンピュータ（以下、ＰＣと記す。）を用いて構成することができる。よって、本実施形態では、映像監視制御装置１２をＰＣで構成すると共に、このＰＣに接続される操作入力装置１４をポインティングデバイスであるマウスにより構成し、表示装置１５を一般的なＰＣに用いられているＲＧＢモニタで構成した例について説明する。
【００２３】
ネットワーク１３は、ＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）制御による通信網であり、ＬＡＮや広域ネットワークが適用できる。
【００２４】
次に、映像監視システム１の各装置の機能についてより詳細に説明する。まずは、図２に、ネットワークカメラ１１の概略機能ブロック図を示す。同図において、ネットワークカメラ１１は、光学系１０１と、撮像部１０２と、画像処理部１０３と、ネットワークインタフェース（Ｉ／Ｆ）部１０４と、パン・チルト・ズーム（ＰＴＺ）駆動部１０５と、制御部１０６と、メモリ１０７とを備えている。
【００２５】
ネットワークカメラ１１においては、制御部１０６が、メモリ１０７に記憶したカメラ制御用プログラムを実行することにより、ネットワークカメラ１１の各構成部を制御する。
【００２６】
メモリ１０７には、カメラ制御用プログラムと映像監視制御用プログラムとの他、ＰＴＺ駆動部１０５に通知すべきパン、チルト、及びズームに関する各種コマンド情報（以下、ＰＴＺコマンドと記す。）が、制御部１０６の制御により記憶される。具体例として、このＰＴＺコマンドには、パン、チルト、及びズームについての、ＰＴＺ駆動部１０５に設定すべき位置情報設定コマンド、駆動開始設定コマンド、駆動停止設定コマンド、オート駆動設定コマンド等の設定用コマンド、並びに、ＰＴＺ駆動部１０５からパン、チルト、及びズームの現在位置情報を取得するためのＰＴＺ現在位置情報取得コマンド等がある。
【００２７】
そして、ＰＴＺ駆動部１０５は、このＰＴＺコマンドが制御部１０６によって通知されることにより、このＰＴＺコマンドの内容に応じた駆動動作を行う。例えば、ＰＴＺ駆動部１０５は、ＰＴＺコマンドとして位置情報設定コマンドを受信すると、このコマンドに含まれたパン、チルト、及びズームのうち少なくとも１つの撮影条件の指定と、設定すべき位置情報とに基づき、その指定された撮影条件をその指定された位置情報に合わせるべく駆動する。また、駆動開始設定コマンドや駆動停止設定コマンドを受信すると、そのコマンドで指定された撮影条件の駆動を開始したり停止したりする。また、ＰＴＺ駆動部１０５は、オート駆動設定コマンドを受信すると、そのコマンドに含まれた撮影条件の指定と、オート動作の動作条件の指定とに基づき、その指定された撮影条件をその指定された動作条件でオート駆動する。さらに、ＰＴＺ駆動部１０５は、ＰＴＺ現在位置情報取得コマンドを受信すると、現在駆動しているパン、チルト、及びズームの現在位置情報を即時的に取得する。
【００２８】
被写体からの光束を、光学系１０１を通して撮像部１０２に結像させると、撮像部１０２は光電変換処理により映像信号を生成する。画像処理部１０３は、この映像信号をＪＰＥＧ方式によりフレームを単位としてデータ圧縮処理してＪＰＥＧデータを生成し、メモリ１０７に記憶していく。ここで、メモリ１０７は、画像処理部１０３側とネットワークＩ／Ｆ部１０４側との間のバッファとしての役目を担っている。
【００２９】
制御部１０６は、画像処理部１０３に対して、データ圧縮処理におけるフレームレートや圧縮率等の設定を行うことができる。また、制御部１０６は、撮像部１０２で生成された映像信号が画像処理部１０３でデータ圧縮処理される前に、すなわち、撮像された時点で、ＰＴＺ駆動部１０５からパン、チルト、及びズームの現在位置情報（以下、ＰＴＺ現在位置情報と記す。）を取得しておき、ＪＰＥＧデータが画像処理部１０３からメモリ１０７に記憶される際、又は記憶された後に、この取得されたＰＴＺ現在位置情報をＪＰＥＧデータのコメントセグメント又はアプリケーションセグメントの領域に書き込む。なお、制御部１０６は、毎フレームや、数フレーム毎というように、ＰＴＺ現在位置情報をＪＰＥＧデータに書き込むタイミングを決定することができる。そして、制御部１０６は、メモリ１０７の記憶状態を監視しながら、ＰＴＺ現在位置情報が書き込まれたＪＰＥＧデータ（以下、ＰＴＺ現在位置情報付ＪＰＥＧデータと記す。）をメモリ１０７から読み出してネットワークＩ／Ｆ部１０４に供給する。
【００３０】
ネットワークＩ／Ｆ部１０４は、ＰＴＺ現在位置情報付ＪＰＥＧデータをＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）パケットにフォーマット変換してネットワーク１３に送出する。また、ネットワークＩ／Ｆ部１０４は、映像監視制御装置１２から送信されたＰＴＺ現在位置情報取得要求信号を受信すると制御部１０６に通知し、これに応答して制御部１０６からＰＴＺ現在位置情報が供給されると、このＰＴＺ現在位置情報をＩＰパケット化して映像監視制御装置１２に送信する。さらに、ネットワークＩ／Ｆ部１０４は、映像監視制御装置１２から送信されたＰＴＺ変更要求信号を受信すると制御部１０６に通知し、制御部１０６は、この通知されたＰＴＺ変更要求信号に含まれたＰＴＺコマンドをメモリ１０７に記憶し、ＰＴＺ駆動部１０５に対して通知する。
【００３１】
次に、図３に、映像監視制御装置１２の概略機能ブロック図を示す。同図において、映像監視制御装置１２は、ネットワークＩ／Ｆ部３０１と、画像処理部３０２と、制御部３０３と、メモリ３０４と、操作Ｉ／Ｆ部３０５と、表示Ｉ／Ｆ部３０６とを備えている。
【００３２】
映像監視制御装置１２においては、制御部３０３が、メモリ３０４に展開された映像監視制御用プログラムを実行することにより、映像監視制御装置１２の各構成部を制御する。
【００３３】
ネットワークカメラ１１から伝送された、ＩＰパケット化されたＰＴＺ現在位置情報付ＪＰＥＧデータをネットワークＩ／Ｆ部３０１で受信すると、制御部３０３は、パケット解除されたＰＴＺ現在位置情報付ＪＰＥＧデータをメモリ３０４に記憶する。制御部３０３は、このデータをメモリ３０４に記憶する際、又は記憶した後で、ＪＰＥＧデータにおけるコメントセグメント又はアプリケーションセグメントに書き込まれたＰＴＺ現在位置情報を読み出す。
【００３４】
画像処理部３０２は、メモリ３０４からＰＴＺ現在位置情報付ＪＰＥＧデータを読み込み、データ伸長処理を行って復号画像データを生成する。そして、制御部３０３は、復号画像データを表示Ｉ／Ｆ部３０６の画像メモリに展開し、表示Ｉ／Ｆ部３０６は画像フォーマット変換を行って表示装置１５に表示する。
【００３５】
一方、制御部３０３は、ＰＴＺ現在位置情報付ＪＰＥＧデータから読み出したＰＴＺ現在位置情報に基づき、ネットワークカメラ１１が撮影可能な全体領域における復号画像データの範囲及び位置を計算し（以下、復号画像位置情報と記す。）、この復号画像位置情報に基づき表示画像枠データを生成して表示Ｉ／Ｆ部３０６の画像メモリに展開する。そして、表示Ｉ／Ｆ部３０６は、画像フォーマット変換を行って表示装置１５に表示する。
【００３６】
これにより、ネットワークカメラ１１が撮像可能な全体領域において、表示画像枠データにより示される大きさ及び位置に該当する画像は、復号画像データによる画像となる。
【００３７】
また、制御部３０３は、所定の時間おき、例えば定期的にＰＴＺ現在位置情報取得要求コマンドを発行し、ネットワークＩ／Ｆ部３０１を介して、ネットワークカメラ１１にＰＴＺ現在位置情報取得要求信号を送信する。なお、制御部３０３は、この定期の時間間隔の設定値を変更することができる。
【００３８】
そして、ネットワークカメラ１１から送信されたＩＰパケット化されたＰＴＺ現在位置情報をネットワークＩ／Ｆ部３０１で受信すると、制御部３０３は、パケット解除したＰＴＺ現在位置情報に基づき、ネットワークカメラ１１が撮影可能な全体領域における撮像画像の範囲及び位置を計算し（以下、撮像画像位置情報と記す。）、この撮像画像位置情報に基づき撮像画像枠データを生成して表示Ｉ／Ｆ部３０６の画像メモリに展開する。そして、表示Ｉ／Ｆ部３０６は、画像フォーマット変換を行って表示装置１５に表示する。
【００３９】
映像監視制御装置１２とネットワークカメラ１１との間で行われるＰＴＺ現在位置情報取得要求及びＰＴＺ現在位置情報取得応答の処理においては、ネットワーク１３で通信されるデータ量がＰＴＺ現在位置情報付ＪＰＥＧデータに比べて極めて少ないものであるためネットワーク伝送遅延は極めて小さく、且つ、データ圧縮伸長処理のような処理負荷もないため、データ処理遅延も殆どない。よって、ネットワークカメラ１１が撮影可能な全体領域において撮像画像枠データにより示される大きさ及び位置に該当する画像は、ネットワークカメラ１１が実際に撮像している撮像画像と略等しいものとなる。
【００４０】
また、監視者が操作入力装置１４であるマウスを操作すると、操作入力装置１４から操作信号が出力されて映像監視制御装置１２の操作Ｉ／Ｆ部３０５に入力される。操作Ｉ／Ｆ部３０５は、操作信号が入力されると制御部３０３に通知され、制御部３０３は、操作信号に基づきネットワークカメラ１１のパン、チルト、又はズームのうちいずれが選択されたか、及びその操作に基づく移動量を計算する。そして、これらの計算結果に基づき前述したＰＴＺコマンドを発行し、ネットワークＩ／Ｆ部３０１を介して、ネットワークカメラ１１にＰＴＺ変更要求信号を送信する。
【００４１】
ここで、制御部３０３が映像監視制御用プログラムを実行することにより表示装置１５に表示される監視用画面について、画面例を示して具体的に説明する。図４に、監視用画面の例を模式的に示す。同図において、監視用画面４１は、映像表示部４２と、模式図表示部４３と、操作用ＧＵＩ４４とで構成されている。監視用画面４１は、表示装置１５の表示画面における全体画面であってもよく、その一部画面であってもよいが、本実施形態においては、表示装置１５の表示画面の一部分にウィンドウとして表示されるものとする。そして、特に、映像表示部４２及び模式図表示部４３は、監視者が両方の表示部を併せ見ることが容易となるよう、互いが近傍に設けられることが望ましい。
【００４２】
そして、映像表示部４２には、画像処理部３０２でデータ伸長処理された復号画像データが表示される。模式図表示部４３には、ネットワークカメラ１１が撮影可能な全体領域を表す模式図が表示される。そして模式図表示部４３には、ネットワークカメラ１１が現在撮影している撮影領域に該当する領域を示すための撮像画像枠４５が表示される。さらに、模式図表示部４３には、映像表示部４２に表示されている復号画像データの画面領域に該当する領域を示すための表示画像枠４６が表示される。
【００４３】
操作用ＧＵＩ４４には、監視者が操作入力装置１４を用いて操作するためのＧＵＩである複数のボタンが表示される。監視者は、操作入力装置１４の操作に応じて画面に表示されるカーソルポインタをいずれかのボタンに重ね合わせてクリック、又はプレス・リリースし、操作入力装置１４から操作信号を出力させる。そして、映像監視制御装置１２は、その操作信号に基づく座標計算等により、ネットワークカメラ１１のパン若しくはチルトによる回転操作、又はズームイン若しくはズームアウト操作の制御を行う。この操作用ＧＵＩ４４を用いた入力インタフェースについては、公知技術により実現するものであるため、その詳細については説明を省略する。
【００４４】
次に、映像監視システム１における映像監視制御装置１２の処理の例について、図５のフローチャートを併せ参照して説明する。ネットワークカメラ１１がカメラ制御用プログラムの実行により撮影状態になると共に、映像監視制御装置１２が映像監視制御用プログラムの実行により稼動状態になると、映像監視制御装置１２の制御部３０３は、ＰＴＺ現在位置情報取得要求コマンドを発行し、ネットワークＩ／Ｆ部３０１を介してネットワークカメラ１１にＰＴＺ現在位置情報取得要求信号を送信する。その後、ネットワークカメラ１１からＰＴＺ現在位置情報取得要求信号に対する応答として、パン、チルト、及びズームに関する実際の位置情報であるＰＴＺ現在位置情報をネットワークＩ／Ｆ部３０１で受信すると、制御部３０３は、この受信したＰＴＺ現在位置情報に基づき、ネットワークカメラ１１が撮影可能な全体領域における撮像画像の範囲及び位置である撮像画像位置情報を計算する。そして、この情報に基づく撮像画像枠データを生成して表示Ｉ／Ｆ部３０６の画像メモリにおける模式図表示部４３に撮像画像枠４５を展開し、表示装置１５に表示させる（ステップＳ５０１）。
【００４５】
次に、制御部３０３は、監視者の操作により操作入力装置１４から入力される操作信号について、操作用ＧＵＩ４４に設けられたボタンが操作されたことによるパン、チルト、又はズームの操作であるかを調べ、いずれかの操作である場合には、その操作対象を示す撮影条件と、駆動開始若しくは駆動停止の指定、又はネットワークカメラ１１のＰＴＺ駆動部１０５に設定すべき位置情報とを含むＰＴＺコマンドを発行し、ネットワークＩ／Ｆ部３０１を介してネットワークカメラ１１にＰＴＺ変更要求信号を送信する（ステップＳ５０２）。
【００４６】
次に、制御部３０３は、映像表示部４２及び模式図表示部４３の表示を更新するか否かを判断する（ステップＳ５０３）。具体的には、制御部３０３は、例えば予め決定された一定時間が経過したかどうかで判断する。ステップＳ５０３の処理において画面を更新しないと判断した場合（ステップＳ５０３  Ｎｏ）はステップＳ５０１に処理を移行する。
【００４７】
一方、ステップＳ５０３の処理において画面を更新すると判断した場合（ステップＳ５０３  Ｙｅｓ）は、制御部３０３は、ネットワークカメラ１１から伝送されてネットワークＩ／Ｆ部３０１で受信されているＰＴＺ現在位置情報付ＪＰＥＧデータをメモリ３０４に記憶させる。そして、制御部３０３は、メモリ３０４に記憶する際、又は記憶した後で、ＰＴＺ現在位置情報付ＪＰＥＧデータのコメントセグメント又はアプリケーションセグメントに記録されているＰＴＺ現在位置情報を読み出す。そして、画像処理部３０２は、メモリ３０４からＰＴＺ現在位置情報付ＪＰＥＧデータを読み込み、データ伸長処理を行って復号画像データを生成し、この復号画像データを表示Ｉ／Ｆ部３０６の画像メモリにおける映像表示部４２に展開して表示装置１５に表示させる（ステップＳ５０４）。
【００４８】
次に、制御部３０３は、ステップＳ５０４の処理において制御部３０３が読み出したＰＴＺ現在位置情報に基づき、ネットワークカメラ１１が撮影可能な全体領域における復号画像データの範囲及び位置である復号画像位置情報を計算する。そして、この情報に基づく表示画像枠データを生成して表示Ｉ／Ｆ部３０６の画像メモリにおける模式図表示部４３に表示画像枠４６を展開し、表示装置１５に表示させる（ステップＳ５０５）。
【００４９】
次に、制御部３０３は、処理を終了させるか否かを判断する（ステップＳ５０６）。処理の終了の判断処理は、例えば、操作用ＧＵＩ４４の操作により終了ボタンが押されたか否かを調べることにより行う。制御部３０３は、処理を終了させないと判断した場合（ステップＳ５０６  Ｎｏ）はステップＳ５０１に処理を移行し、処理を終了させると判断した場合（ステップＳ５０６  Ｙｅｓ）は処理を終了させる。
【００５０】
ここで、図６に、ネットワークカメラ１１の動作に伴って映像監視制御装置１２が表示装置１５に表示する監視用画面４１の例を示す。同図（ａ）は、ネットワークカメラ１１がパン、チルト、及びズーム動作のいずれも行っていない場合の表示例である。映像表示部４２には、ネットワークカメラ１１で撮影された被写体である人物の映像が表示され、模式図表示部４３には、撮像画像枠４５と表示画像枠４６とが重なった状態で表示される。これは、ネットワークカメラ１１のパン及びチルトの回転動作、並びにズーム動作が停止しているため、実際の撮影領域と復号画像データの表示位置とについての、大きさ及び位置が共に一致していることによる。
【００５１】
図６（ｂ）は、ネットワークカメラ１１が監視用画面４１に対して左方向にパン動作を行っている場合の表示例である。操作用ＧＵＩ４４により左方向へのパンの操作がなされると、ネットワークカメラ１１のパン回転動作に伴って模式図表示部４３中の撮像画像枠４５が左方向に移動を開始する。そして、ネットワーク伝送遅延及びデータ圧縮伸長処理遅延に基づく遅延時間の経過後、映像表示部４２に表示された復号画像データが左方向にパン移動を開始（被写体である人物像が右に移動する。）すると共に、模式図表示部４３に表示された表示画像枠４６が左方向に移動を開始する。
【００５２】
このような監視用画面４１の表示により、監視者は、模式図表示部４３中の撮像画像枠４５と表示画像枠４６との位置関係により、撮影領域と表示領域とのずれの発生やその程度を知ることができる。そして、監視者は、模式図表示部４３の近傍に設けられた映像表示部４２に表示された復号映像をも併せ見ることにより、パン動作の停止のタイミングを容易に且つ適切に捉えることができる。すなわち、撮像画像枠４５で示される現在の撮影位置が所望の位置になった時点で停止操作を行えば、映像表示部４２におけるパン移動はその所望の位置に該当する位置に遅れて停止することになる。
【００５３】
図６（ｃ）は、ネットワークカメラ１１がズームアウト動作を行っている場合の表示例である。操作用ＧＵＩ４４によりズームアウトの操作がなされると、ネットワークカメラ１１のズームアウト動作に伴って模式図表示部４３中の撮像画像枠４５がズームアウトを開始する（大きくなり始める）。そして、ネットワーク伝送遅延及びデータ圧縮伸長処理遅延に基づく遅延時間の経過後、映像表示部４２に表示された復号画像データがズームアウトを開始すると共に、模式図表示部４３に表示された表示画像枠４６がズームアウトを開始する。
【００５４】
このような監視用画面４１の表示により、監視者は、同図（ｂ）の場合と同様に、模式図表示部４３中の撮像画像枠４５と表示画像枠４６との位置関係により、撮像領域と表示領域とのずれの発生やその程度を知ることができる。そして、監視者は、映像表示部４２に表示された復号映像をも併せ見ることにより、ズーム動作の停止のタイミングを容易に且つ適切に捉えることができる。すなわち、撮像画像枠４５で示される現在の撮影位置が所望の位置になった時点で停止操作を行えば、映像表示部４２におけるズーミングはその所望の位置に該当する位置に遅れて停止することになる。
【００５５】
＜監視用画面の変形例１＞
本実施形態においては、図４に示したように模式図表示部４３を矩形状の表示部としたが、ネットワークカメラ１１が円周上略全方向のパン回転、及び略９０度のチルト回転により略半球状の領域をカバーできるものであれば、模式図表示部を円形状に表示するようにしてもよい。図７に、円形状の模式図表示部が設けられた監視用画面の例の模式図を示す。同図において、監視用画面４１ａの模式図表示部４３ａは円形状であり、模式図表示部４３ａ中には、ネットワークカメラ１１のチルト動作に伴って撮像画像枠４５ａ及び表示画像枠４６ａがそれぞれ扇形状の枠として表示されている。このように、半球状の範囲を円形状に表現する方法としては、地図で用いられている周知の方位図法を適用することができる。
【００５６】
＜監視用画面の変形例２＞
ネットワークカメラ１１がズームイン動作した場合、図４及び図７に示した模式図表示部４３，４３ａに表示される撮像画像枠４５，４５ａや表示画像枠４６，４６ａは、ズームイン動作に伴ってより小さくなるため、監視者による位置の判断が難しくなる場合が予想される。そこで、模式図表示部４３，４３ａにおける撮像画像枠４５，４５ａ及び表示画像枠４６，４６ａを含んだ部分領域を拡大して表示する構成にしてもよい。
【００５７】
図８に、図７の監視用画面４１ａに模式図拡大表示部を追加して構成した監視用画面の例を示す。同図において、監視用画面４１ｂにおける模式図拡大表示部４７は、模式図表示部４３ａにおける撮像画像枠４５ａ及び表示画像枠４６ａを含む部分領域を拡大した表示画面である。映像監視制御装置１２の制御部３０３は、撮像画像位置情報及び復号画像位置情報に基づき、両方の画像枠が含まれる範囲となる拡大率で模式図拡大表示部４７を生成して表示Ｉ／Ｆ部３０６の画像メモリに展開し、表示装置１５に表示させる。
【００５８】
以上詳述したように、本実施形態による映像監視システム１によれば、監視者が映像監視制御装置１２に接続された操作入力装置１４を操作することによってネットワークカメラ１１を遠隔操作しパン、チルト、又はズーム動作させる場合に、監視者が表示装置１５を見ながら所望の位置でパン、チルト、又はズーム操作を停止させることを極めて容易にし、これにより快適な操作環境を実現することができる。しかも、遠隔操作中であっても画質劣化しない復号画像データを得ることができ、そして、動的なネットワーク遅延にも十分対応している。
【００５９】
なお、本実施形態では、ネットワーク１３に接続されるネットワークカメラ１１を１台として説明したが、これのみならず、ネットワーク１３には複数のネットワークカメラが接続されるものであってもよい。また、操作入力装置１４及び表示装置１５のうち少なくともいずれかの装置が映像監視制御装置１２に組み込まれた構成であってもよい。
【００６０】
また、本実施形態では、映像監視制御装置１２が所定の時間おきにＰＴＺ現在位置情報取得要求信号をネットワークカメラ１１に送信し、これに応答してネットワークカメラ１１が実際の位置情報であるＰＴＺ現在位置情報を取得して映像監視制御装置１２に返送する構成及び手順について説明した。その他の変形例として、映像監視制御装置１２がＰＴＺ現在位置情報取得要求信号を送信することなく、ネットワークカメラ１１が定期的に且つ自発的に、ＰＴＺ駆動部１０５から得たＰＴＺ現在位置情報を映像監視制御装置１２に送信し、これを映像監視制御装置１２が受信するような構成としてもよい。
【００６１】
また、本実施形態では、ビデオカメラとしてネットワークカメラ１１を使用する構成としたが、ネットワークカメラ１１の代わりに、アナログビデオカメラ及びネットワークエンコーダを用いる構成としてもよい。この場合のネットワークエンコーダは、アナログビデオ信号を入力してデータ圧縮処理、及びＩＰパケット処理を行ってネットワーク１３に出力すると共に、ネットワーク１３側からパン、チルト、及びズーム設定等の信号（コマンド）を入力してアナログビデオカメラを制御するよう構成される。
【００６２】
また、本実施形態では、ネットワークカメラ１１を全体的に制御する制御部１０６と、画像処理部１０３とを別の構成として説明したが、これらを一体化した構成にしてもよい。同様に、映像監視制御装置１２においても、制御部３０３と画像処理部３０２とを一体化した構成にしてもよい。また、これらにより実行されるデータ圧縮の処理方式は、ＪＰＥＧ方式以外にも、ＭＰＥＧ方式等の高能率符号化方式が適用できる。
【００６３】
また、本実施形態では、操作入力装置１４をマウスで構成すると共に、操作用ＧＵＩ４４を用いる構成としたが、もちろん、操作入力装置１４は表示装置１５の画面上に設けられたタッチパネルを用いる構成であってもよく、更には、操作用ＧＵＩ４４を設けることなく、パン、チルト、及びズームを操作するための専用操作卓を用いる構成であってもよい。
【００６４】
また、本実施形態及び変形例では、模式図表示部４３，４３ａや模式図拡大表示部４７を単なる模式図としたが、この模式図上に実写の画像を重ね合わせて表示する構成にしてもよい。この実写の画像としては、予め撮像した画像であってもよく、又は映像監視制御装置１２でデータ伸長処理された復号画像データで随時更新するようにしてもよい。
【００６５】
また、本実施形態及び変形例では、監視用画面４１，４１ａに操作用ＧＵＩ４４を設けてパン、チルト、及びズーム等の操作を行わせる構成としたが、模式図表示部４３，４３ａ又は模式図拡大表示部４７の中の所望の位置をマウスポインタで指し示し、クリック操作やプレス・ドラッグ操作することにより、パン、チルト、及びズームの操作を指定する構成にしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の実施形態である映像監視システムの概略構成を示した図である。
【図２】本発明の実施形態におけるネットワークカメラの概略機能構成を示したブロック図である。
【図３】本発明の実施形態における映像監視制御装置の概略機能構成を示したブロック図である。
【図４】本発明の実施形態における監視用画面の例を模式的に表した図である。
【図５】本発明の実施形態における映像監視制御装置の処理を説明するためのフローチャート図である。
【図６】本発明の実施形態におけるネットワークカメラの動作に伴い、映像監視制御装置が表示装置に表示する監視用画面の例を示した図である。
【図７】本発明の実施形態における監視用画面の変形例を模式的に表した図である。
【図８】本発明の実施形態における監視用画面に模式図拡大表示部を追加して構成した監視用画面の例を模式的に表した図である。
【図９】従来の映像監視システムにおいて、監視カメラを撮影動作させながらパンさせた場合に生ずる、監視カメラの撮影領域と表示装置の表示領域との実時間上のずれを模式的に表した図である。
【符号の説明】
【００６７】
１  映像監視システム
１１  ネットワークカメラ
１２  映像監視制御装置
１３  ネットワーク
１４  操作入力装置
１５  表示装置
１０１  光学系
１０２  撮像部
１０３，３０２  画像処理部
１０４，３０１  ネットワークインタフェース部
１０５  パン・チルト・ズーム駆動部
１０６，３０３  制御部
１０７，３０４  メモリ
３０５  操作Ｉ／Ｆ部
３０６  表示Ｉ／Ｆ部
【図１】
2008301191.tif 000003
【図２】
2008301191.tif 000004
【図３】
2008301191.tif 000005
【図４】
2008301191.tif 000006
【図５】
2008301191.tif 000007
【図６】
2008301191.tif 000008
【図７】
2008301191.tif 000009
【図８】
2008301191.tif 000010
【図９】
2008301191.tif 000011