(57)【要約】【課題】ローラの軸方向端面とマストとの接触を抑制して、ローラとマストとの間に生じる摩擦力を軽減することができる昇降装置を提供する。【解決手段】昇降装置の基台に立設されているマスト２は鉄板を平面視Ｃ字状に屈曲させてなり、前面部２１、後面部２２及び平板状の側面部２３を有する。ローラ３に接触すべき前面部２１は接触面部２ａ，２ａを有する平面視Ｖ字状をなし、ローラ３は、軸方向両端部に形成されたテーパ面３２，３２を有する。テーパ面３２，３２は、接触面部２ａ，２ａに対応し、マスト２の接触面部２ａ，２ａとローラ３のテーパ面３２，３２とが接触してローラ３が平面視Ｖ字状の前面部２１に横方向を挟まれた状態で回動するため、ローラ３の横方向の不要な移動が抑制され、この結果、ローラ３の端面３３がマスト２の側面部２３に接触して大きな摩擦力が生じることが抑制されている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方向に離隔して立設されており、平面視Ｃ字状であってＣ字の開口側が対向している２本のマストと、
昇降部が前記マストに案内されて昇降するために、前記マストの内面の一部に接触して回動し、前記一方向の回転軸を有する複数個のローラと
を備える昇降装置であって、
前記一部が平面視Ｖ字状又はＵ字状をなしており、
前記ローラの軸方向両端部に、前記一部に接触すべきテーパ状の面が形成されていることを特徴とする昇降装置。
【請求項２】
各マストは、鉄を用いてなる板部材を屈曲させることによって形成されていることを特徴とする請求項１に記載の昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種の被昇降物を昇降させるための昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
フォークリフト、電動リフター等の昇降装置は、工場、倉庫等で用いられて、昇降部に載置された荷物を任意の高さに上げる又は下げるよう構成されている。このような昇降装置においては、昇降部の側部に取り付けられているローラが、左右に離隔配置された２本のマストに接触して回動することによって、昇降部がマストに案内されて円滑に昇降する（特許文献１参照）。
【０００３】
図４は、従来の昇降装置が備えるマスト９２及びローラ９３の構成の略示平面図であり、図５は、マスト９２及びローラ９３の他の構成の略示正面図である。図４中、上側が正面側、下側が背面側である。
昇降装置の基台に２本立設されている各マスト９２は、鉄板を平面視コ字状に屈曲させてなり、各平板状の前面部９２ａ、後面部９２ｂ及び側面部９２ｃを有する。前面部９２ａ及び後面部９２ｂ夫々は後述する回転軸部９４に略平行であり、側面部９２ｃは回転軸部９４に略直交する。
ローラ９３はマスト９２の内側に配されて、回動可能に回転軸部９４に支持されており、回転軸部９４は、マスト９２に接触しないようにしてマスト９２のコ字の開口を左右方向に横貫して、昇降部９１に支持されている。
マスト９２の前面部９２ａと後面部９２ｂとはローラ９３の外径よりも長く離隔しており、ローラ９３は、周面が、前面部９２ａ及び後面部９２ｂの何れか一方に接触して回動する。図５にはローラ９３が後面部９２ｂに接触している場合が例示してある。
また、ローラ９３の端面（図中左端面）が側面部９２ｃに接触しないように、ローラ９３の端面と側面部９２ｃとの間には適宜の空隙が設けてある。
【０００４】
しかしながら、例えば昇降時の昇降部９１の横方向のガタつきが原因で、ローラ９３の横ズレが生じ、ローラ９３の端面が側面部９２ｃに接触することがある。また、例えば、マスト９２，９２の歪み、傾斜等によって、マスト９２，９２上部同士の離隔距離と下部同士の離隔距離とが異なる場合や、昇降部９１の重量又は昇降部９１に載置された物品の重量が不均一で、昇降部９１が横方向に傾いている場合等にも、ローラ９３の端面がマスト９２に接触することがある。
このようにしてローラ９３の端面とマスト９２とが接触する場合、大きな摩擦力が生じるため、昇降部９１の昇降が阻害されるという問題があった。
この問題を解決するために、従来は図４に示すように、摩擦力が小さい滑り板９５を昇降部９１の側部に設けてマスト９２の外面に摺動させることによって昇降部９１の横ズレを、延いてはローラ９３の横ズレを防止して、ローラ９３の端面がマスト９２に接触することを防止している。
又は、図５に示すように、周面が側面部９２ｃに接触して回動する追加ローラ９６を設けることによって、ローラ９３の横ズレを防止して、ローラ９３の端面がマスト９２に接触することを防止している。
【特許文献１】特開２００２−１５４７９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、図４に示す昇降装置においては、ローラ９３の端面とマスト９２とが接触することによる摩擦力よりは小さいものの、滑り板９５とマスト９２とが接触することによる摩擦力が生じるため、昇降部９１の昇降が阻害されることがある。
また、図５に示す昇降装置においては、追加ローラ９６の配設が必要であるため、部品点数、組立工程等が増大して昇降装置が高コスト化する。
【０００６】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、ローラの軸方向両端部に形成されているテーパ状の面と、マストの平面視Ｖ字状又はＵ字状をなしている内面とが接触する構成とすることにより、ローラの端面とマストとの接触を抑制することができる昇降装置を提供することにある。
【０００７】
本発明の他の目的は、鉄板を折り曲げてマストを形成する構成とすることにより、所要の形状を有するマストを容易に形成することができる昇降装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１発明に係る昇降装置は、一方向に離隔して立設されており、平面視Ｃ字状であってＣ字の開口側が対向している２本のマストと、昇降部が前記マストに案内されて昇降するために、前記マストの内面の一部に接触して回動し、前記一方向の回転軸を有する複数個のローラとを備える昇降装置であって、前記一部が平面視Ｖ字状又はＵ字状をなしており、前記ローラの軸方向両端部に、前記一部に接触すべきテーパ状の面が形成されていることを特徴とする。
【０００９】
第２発明に係る昇降装置は、各マストは、鉄を用いてなる板部材を屈曲させることによって形成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
第１発明の昇降装置による場合、マストの、ローラに接触すべき部分の形状と、ローラの、マストに接触すべき部分の形状とが対応しており、ローラの軸方向両端部には、マストの内面の一部（以下、内面部という）に接触すべきテーパ状の面（以下、テーパ面という）が形成されている。また、マストは全体として平面視Ｃ字状に形成されており、マストの内面部は、平面視Ｖ字状又はＵ字状に形成されている。このようなマストは、一方向、即ちローラの軸方向に離隔して２本立設されており、２本のマストはＣ字の開口側が対向している。そして、マストの本数に対応して、少なくとも２個のローラが備えられている。
ローラのテーパ面が、マストの内面部に接触して回動することによって、昇降部がマストに案内されて昇降する。このときローラとマストとの間に発生する摩擦力は、ローラの軸方向端面又は昇降部に設けられた滑り板とマストとの接触によって発生する摩擦力よりも小さい。即ち、昇降部は非常に滑らかに昇降することができる。
【００１１】
また、ローラは、軸方向両端部が、マストの平面視Ｖ字状又はＵ字状をなす内面部に挟まれるようにして配されるため、テーパ面が内面部に当接することで、ローラの軸方向の移動が制限される。具体的には、例えば昇降部がローラの軸方向に振動することによって、ローラの軸方向端面がマストに接近する方向の外力がローラに加えられた場合、この軸方向端面側のテーパ面がマストの内面部に押し付けられるだけで、ローラが実際にマストに接近することが抑制される。この結果、ローラの軸方向端面がマストに接触することが抑制され、ローラの軸方向端面とマストとの接触による大きな摩擦力の発生を抑制することができる。
【００１２】
更に、ローラの軸方向の不要な移動が抑制されているため、全く歪みがないマストを用いたり、マスト同士を完全に平行に立設させたりする必要がなく、マストの形成精度、組立精度等が多少低い昇降装置であっても、マストとローラの軸方向端面との接触を抑制することができる。更にまた、昇降部の重量又は昇降部に載置された物品の重量が不均一であっても、ローラの軸方向の不要な移動が抑制されているため、昇降部が横方向に傾斜することによるマストとローラの軸方向端面との接触を抑制することができる。
また、マストの内面部とローラのテーパ面とが面で接触し、例えばマストの内面部とローラの直角状の軸方向端部とが線（平面視では点）で接触することがないため、ローラの接触によるマストの損傷を抑制することができる。しかも、内面部とテーパ面とが面で接触することによって適宜の摩擦力が生じるため、ローラの傾斜、空転等を抑制することができる。
また、昇降装置が、ローラの軸方向端面とマストとの接触を防止するための滑り板、追加ローラ等の部材を備える必要がないため、部品点数、組立工程等が増大することなく、安価に昇降装置を製造することができる。
【００１３】
第２発明の昇降装置による場合、鉄を用いてなる板部材を屈曲させることによって、所要の形状を有するマストが形成される。このような板部材の折り曲げ加工は容易であるため、昇降装置を容易に製造することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を、その実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
【００１５】
図１及び図２は、本発明に係る昇降装置１の略示側面図及び略示平面図であり、図３は、昇降装置１が備えるマスト２及びローラ３の略示平面図である。ここで、図１は左側が正面側、図２及び図３は上側が正面側である。
昇降装置１は、側面視Ｌ字状の昇降部１１と、左右方向（即ち図２の左右方向）に離隔して基台１０に立設されている２本のマスト２，２と、昇降部１１に取り付けられている４個のローラ３，３，…とを備え、更に、電動又は手動で昇降部１１を昇降させるための図示しない昇降機構を備えている。
昇降部１１は、マスト２，２間に配されている基部１１ａと、基部１１ａの下部から前方へ突出し、荷物が載置される左右２本のフォーク部１１ｂ，１１ｂとを備え、基部１１ａの上部両側方及び下部両側方に、ローラ３，３，…が配されている。
上部（及び下部）の２個のローラ３，３は、回転軸部３４の両端に回動可能に支持されている。各回転軸部３４，３４は左右方向に配され、昇降部１１の基部１１ａに支持されている。
【００１６】
右側方（及び左側方）のローラ３，３は、昇降部１１の昇降に伴い、右側（及び左側）のマスト２の内面の一部（後述する前面部２１又は後面部２２）に接触して回動する。このため、昇降部１１がマスト２，２に案内されて図１中矢符方向に昇降する。ここで、フォーク部１１ｂ，１１ｂの自重、フォーク部１１ｂ，１１ｂに載置された物品の重量等によって、昇降部１１は前下方へ傾くため、上部（及び下部）の２個のローラ３，３は、マスト２，２の前面部２１（及び後面部２２）に接触し、後面部２２（及び前面部２１）には接触しない。図３には、ローラ３が前面部２１に接触している場合が例示されている。
各ローラ３は、軸方向中央部に、軸方向に対して平行な周面３１が形成してあり、軸方向両端部に、軸方向に対して傾斜するテーパ面３２，３２が形成してある。このような形状のローラ３は、金属製、合成樹脂製等の円筒部材の軸方向両端部を削ることによって容易に得られる。
【００１７】
各マスト２は平面視Ｃ字状であり、左右のマスト２，２は、Ｃ字の開口側を対向させた状態で互いに略平行に立設され、また、上部同士を図示しない横桟によって連結されている。更に詳細には、各マスト２は、ローラ３の軸方向を中心として前方及び後方に略対称形状に配された夫々平面視Ｖ字状の前面部２１及び後面部２２と、ローラ３の軸方向に略直行する方向に配された平面視Ｉ字状の側面部２３とを有し、前面部２１と後面部２２とが、Ｖ字の内側を対向させて、前面部２１及び後面部２２のＶ字の一端同士を側面部２３が連結して、全体として平面視Ｃ字状に形成されている。ここで、前面部２１（及び後面部２２）は、後述するようにテーパ面３２，３２に接触する夫々平板状の接触面部２ａ，２ａをＶ字に配してなる（ただし、図３中、後面部２２に係る接触面部２ａ，２ａの符号の記載は省略してある）。
このような各マスト２は、鉄製の帯状の平板部材の幅方向の適宜の位置を屈曲させることによって、容易に得られる。
【００１８】
各ローラ３はマスト２の内側に配され、ローラ３の回転軸部３４は、マスト２に接触しないようにしてマスト２のＣ字の開口を左右方向に横貫している。
マスト２の接触面部２ａ，２ａの傾きと、ローラ３のテーパ面３２，３２の傾きとは対応しており、また、前面部２１（又は後面部２２）の接触面部２ａ，２ａにテーパ面３２，３２が接触している場合、後面部２２（又は前面部２１）とローラ３との間に適宜の空隙が設けられるよう、前面部２１と後面部２２とは適長離隔されており、更に、ローラ３の端面３３（更に詳細には図３中左側の端面３３）が側面部２３に接触しないよう、端面３３と側面部２３との間には適宜の空隙が設けられている。
【００１９】
以上のような昇降装置１は、工場、倉庫等で用いられ、昇降機構が作動することによって、昇降部１１のフォーク部１１ｂ，１１ｂに載置された荷物が任意の高さに上げ又は下げられる。このとき、上側（及び下側）のローラ３のテーパ面３２，３２は、マスト２の前面部２１（及び後面部２２）の接触面部２ａ，２ａに接触して回動する。
テーパ面３２，３２と接触面部２ａ，２ａとの間に発生する摩擦力は、ローラ３の端面３３とマスト２の側面部２３との接触によって発生する摩擦力や、従来の昇降装置に設けられている滑り板とマスト２との接触によって発生する摩擦力等よりも小さい。即ち、昇降部１１は非常に滑らかに昇降する。
【００２０】
テーパ面３２，３２が接触面部２ａ，２ａに接触することによって、ローラ３は軸長方向を平面視Ｖ字状の前面部２１（又は後面部２２）に挟まれる。このため、ローラ３の軸長方向の不要な移動（即ち横ズレ）、傾斜等が抑制される。
具体的には、例えば昇降部１１に横方向の振動が加えられて、ローラ３に対し、端面３３が側面部２３に接近する方向（即ち図３中白抜矢符方向）に相対移動しようとした場合、この端面３３側のテーパ面３２が接触面部２ａに当接しているため、ローラ３の図３中白抜矢符方向の移動が制限される。
以上の結果、端面３３が側面部２３に接触することが抑制されるため、ローラ３とマスト２との不要な接触による大きな摩擦力の発生が抑制される。
また、ローラ３，３，…が横ズレを抑制されているため、昇降部１１の横方向のガタつき、傾斜等が抑制され、更に、形成精度、互いに平行に立設すべき組立精度等が低いマスト２，２に対しても、ローラ３，３，…の各側面部２３との接触が抑制されるため、特に、非常に高い（上下方向に長い）マスト２，２を備える昇降装置１に対して、本発明は大変有用である。
【００２１】
ここで、ローラ３の周面３１はマスト２に接触しない。
ローラ３の形状を略完全に前面部２１及び後面部２２の形状（特に接触面部２ａ，２ａの角度）に対応させることは困難であるため、仮に、ローラ３に周面３１を設けない場合は、ローラ３と前面部２１（及び後面部２２）との形状の差異によってローラ３の回動が阻害されることがある。また、一方のテーパ面３２から他方のテーパ面３２に切り替わる部分が鋭角状をなすため、マスト２が損傷することもある。つまり、周面３１は、テーパ面３２，３２と接触面部２ａ，２ａとの形状の差異を吸収してローラ３を円滑に回動させ、更に、マスト２の損傷を抑制するために設けられている。
【００２２】
また、仮に、ローラ３ではなく、従来の円筒形状のローラを備える場合、ローラの軸方向両端部が接触面部２ａ，２ａに当接して横ズレを抑制するが、この場合、ローラが接触面部２ａ，２ａに当接することによって、この当接位置を力点、接触面部２ａ，２ａの平面視中心位置を支点とする梃子の原理で接触面部２ａ，２ａの角度が容易に広がり、接触面部２ａ，２ａ間でローラを挟み持つことが困難になる可能性がある。このような接触面部２ａ，２ａの広がりを抑制するためには、接触面部２ａ，２ａに対するローラの当接位置を接触面部２ａ，２ａの平面視中心位置に近づけることが望ましいが、この場合、ローラの軸方向の長さが短く（即ちローラの厚みが薄く）なるため、ローラが破損し易くなる。また、ローラと接触面部２ａ，２ａが面ではなく線（平面視では点）で接触することになるため、接触面部２ａ，２ａが損傷し易く、また、ローラの傾斜、空転等が生じ易くなる。
つまり、テーパ面３２，３２を有するローラ３は、これらの不具合を抑制している。
【００２３】
なお、前面部２１及び後面部２２をＵ字状に形成し、前面部２１及び後面部２２の形状に対応させて各テーパ面３２に膨らみを持たせてもよいが、Ｕ字状よりもＶ字状の方が、マスト２が形成し易い。
また、１本のマストに対して、左右に並設された複数のローラが接触する構成や、内マスト及び外マストを備え、昇降する内マストに接触するローラが、固定された外マストに取り付けられている構成等でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に係る昇降装置の略示側面図である。
【図２】本発明に係る昇降装置の略示平面図である。
【図３】本発明に係る昇降装置が備えるマスト及びローラの略示平面図である。
【図４】従来の昇降装置が備えるマスト及びローラの構成の略示平面図である。
【図５】従来の昇降装置が備えるマスト及びローラの他の構成の略示正面図である。
【符号の説明】
【００２５】
１    昇降装置
１１  昇降部
２    マスト
２１  前面部（内面の一部）
２２  後面部（内面の一部）
３    ローラ
３２  テーパ面（テーパ状の面）
３４  回転軸部（回転軸）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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