(57)【要約】【課題】緊急通報の開始トリガが発生した場合に、測位時刻が新しい位置情報をサービスセンターに送信し、適切な車両位置を通報する。【解決手段】車載緊急通報装置２は、ナビゲーションシステム３が起動中では、ナビゲーションシステム３から位置情報を取得すると同時に、ＧＰＳ測位部８がＧＰＳ衛星から測位アシスト情報を受信して位置情報を取得する。例えばナビゲーションシステム３や通信線に不具合が発生してナビゲーションシステム３から位置情報を取得不可能になった場合であっても、ＧＰＳ測位部８が取得した位置情報を継続して保存することができ、緊急通報の開始トリガが発生した場合に、測位時刻が新しい位置情報を送信することができる。【選択図】図１
2008116298.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ナビゲーションシステムから位置情報を受信して取得する位置情報受信手段と、
位置情報を保存する位置情報保存手段と、
緊急通報の開始トリガが発生した場合に前記位置情報保存手段に保存されている位置情報を緊急通報の用途を目的として送信手段からサービスセンターに送信させる制御手段とを備えた車載緊急通報装置であって、
ＧＰＳ衛星から受信した測位アシスト情報を演算して位置情報を取得する測位手段を備え、
前記制御手段は、前記ナビゲーションシステムが起動中の場合に、前記測位手段にＧＰＳ衛星から測位アシスト情報を受信させて位置情報を取得させ、前記位置情報受信手段が前記ナビゲーションシステムから受信して取得した位置情報及び前記測位手段が測位して取得した位置情報のうちいずれかを前記位置情報保存手段に保存させることを特徴とする車載緊急通報装置。
【請求項２】
ナビゲーションシステムから位置情報を受信して取得する位置情報受信手段と、
位置情報を保存する位置情報保存手段と、
緊急通報の開始トリガが発生した場合に前記位置情報保存手段に保存されている位置情報を緊急通報の用途を目的として送信手段からサービスセンターに送信させる制御手段とを備えた車載緊急通報装置であって、
ＧＰＳ衛星から受信した測位アシスト情報を演算して位置情報を取得する測位手段を備え、
前記制御手段は、前記ナビゲーションシステムが起動中の場合に、前記測位手段にＧＰＳ衛星から測位アシスト情報を受信させて保存させ、前記ナビゲーションシステムが起動中に前記位置情報受信手段が当該ナビゲーションシステムから位置情報を取得可能な状態から取得不可能な状態に移行した場合に、保存されている測位アシスト情報を前記測位手段に演算させて位置情報を取得させ、前記位置情報受信手段が前記ナビゲーションシステムから受信して取得した位置情報及び前記測位手段が測位して取得した位置情報のうちいずれかを前記位置情報保存手段に保存させることを特徴とする車載緊急通報装置。
【請求項３】
請求項２に記載した車載緊急通報装置において、
前記制御手段は、前記ナビゲーションシステムが起動中に前記位置情報受信手段が当該ナビゲーションシステムから位置情報を取得不可能な状態から取得可能な状態に復帰した
場合に、保存されている測位アシスト情報の演算を停止させることを特徴とする車載緊急通報装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載した車載緊急通報装置において、
前記制御手段は、位置情報を前記位置情報保存手段に保存させるべき時点で前記位置情報受信手段が前記ナビゲーションシステムから位置情報を受信して取得していると共に前記測位手段が測位して位置情報を取得している場合には、前記位置情報受信手段が前記ナビゲーションシステムから受信して取得した位置情報が所定条件を満たすことを条件として当該位置情報を前記位置情報保存手段に保存させることを特徴とする車載緊急通報装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載した車載緊急通報装置において、
前記制御手段は、位置情報を前記位置情報保存手段に保存させるべき時点で前記位置情報受信手段が前記ナビゲーションシステムから位置情報を受信して取得していると共に前記測位手段が位置情報を取得していない場合には、前記位置情報受信手段が前記ナビゲーションシステムから受信して取得した位置情報が所定条件を満たすことを条件として当該位置情報を前記位置情報保存手段に保存させることを特徴とする車載緊急通報装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載した車載緊急通報装置において、
前記制御手段は、位置情報を前記位置情報保存手段に保存させるべき時点で前記測位手段が測位して位置情報を取得していると共に前記位置情報受信手段が前記ナビゲーションシステムから位置情報を取得していない場合には、前記測位手段が測位して取得した位置情報が所定条件を満たすことを条件として当該位置情報を前記位置情報保存手段に保存させることを特徴とする車載緊急通報装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかに記載した車載緊急通報装置と、
位置情報を前記車載緊急通報装置に送信するナビゲーションシステムとを備えたことを特徴とする車載緊急通報システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、緊急通報の開始トリガが発生した場合に位置情報を緊急通報の用途を目的としてサービスセンターに送信するように構成された車載緊急通報装置及び前記車載緊急通報装置とナビゲーションシステムとを備えた車載緊急通報システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車載緊急通報装置として、ナビゲーションシステムから受信して取得した位置情報を保存し、例えば事故が発生するなどの緊急通報の開始トリガが発生すると、その保存している位置情報を緊急通報の用途を目的としてサービスセンターに送信するものが供されている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−０４３４６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、ナビゲーションシステムから位置情報を受信して取得する構成では、例えばナビゲーションシステムや通信線に不具合が発生してナビゲーションシステムから位置情報を取得不可能になると、緊急通報の開始トリガが発生した場合に、測位時刻が新しい位置情報をサービスセンターに送信することができず、適切な車両位置を通報することができないという問題があった。
【０００４】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ナビゲーションシステムから位置情報を取得不可能な状況で緊急通報の開始トリガが発生した場合であっても、測位時刻が新しい位置情報をサービスセンターに送信することができ、適切な車両位置を通報することができる車載緊急通報装置及び車載緊急通報システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載した発明によれば、制御手段は、ナビゲーションシステムが起動中であると、測位手段にＧＰＳ衛星から測位アシスト情報を受信させて位置情報を取得させ、位置情報受信手段がナビゲーションシステムから受信して取得した位置情報及び測位手段が測位して取得した位置情報のうちいずれかを位置情報保存手段に保存させる。そして、制御手段は、緊急通報の開始トリガが発生すると、位置情報保存手段に保存されている位置情報を送信手段からサービスセンターに送信させる。
【０００６】
これにより、ナビゲーションシステムが起動中では、ナビゲーションシステムから位置情報を受信して取得すると同時に、測位手段がＧＰＳ衛星から受信した測位アシスト情報（アルマナックデータやエフェメリスデータなど）を演算して位置情報を取得するので、例えばナビゲーションシステムや通信線に不具合が発生してナビゲーションシステムから位置情報を取得不可能になった場合であっても、測位手段が測位して取得した位置情報を継続して保存することができる。したがって、ナビゲーションシステムから位置情報を取得不可能な状況で緊急通報の開始トリガが発生した場合であっても、測位時刻が新しい位置情報をサービスセンターに送信することができ、適切な車両位置を通報することができる。
【０００７】
請求項２に記載した発明によれば、制御手段は、ナビゲーションシステムが起動中であると、測位手段にＧＰＳ衛星から測位アシスト情報を受信させて保存させ、ナビゲーションシステムが起動中に位置情報受信手段がナビゲーションシステムから位置情報を取得可能な状態から取得不可能な状態に移行すると、保存されている測位アシスト情報を測位手段に演算させて位置情報を取得させ、位置情報受信手段がナビゲーションシステムから受信して取得した位置情報及び測位手段が測位して取得した位置情報のうちいずれかを位置情報保存手段に保存させる。そして、制御手段は、緊急通報の開始トリガが発生すると、位置情報保存手段に保存されている位置情報を送信手段からサービスセンターに送信させる。
【０００８】
これにより、ナビゲーションシステムが起動中では、ナビゲーションシステムから位置情報を取得すると同時に、測位手段がＧＰＳ衛星から受信した測位アシスト情報（アルマナックデータやエフェメリスデータなど）を保存し、ナビゲーションシステムが起動中に位置情報受信手段がナビゲーションシステムから位置情報を取得可能な状態から取得不可能な状態に移行すると、測位手段が測位アシスト情報を演算して位置情報を取得するので、例えばナビゲーションシステムや通信線に不具合が発生してナビゲーションシステムから位置情報を取得不可能になった場合であっても、測位手段が測位して取得した位置情報を保存することができる。したがって、上記した請求項１に記載したものと同様にして、ナビゲーションシステムから位置情報を取得不可能な状況で緊急通報の開始トリガが発生した場合であっても、測位時刻が新しい位置情報をサービスセンターに送信することができ、適切な車両位置を通報することができる。
【０００９】
この場合、例えばナビゲーションシステムや通信線に不具合が発生してナビゲーションシステムから位置情報を取得不可能になった時点、つまり、測位手段が測位アシスト情報を演算する時点では、測位手段が測位アシスト情報を保存しているので、測位手段が有効なアルマナックデータを保存していれば、位置情報をウォームスタートにより取得することができ、測位手段が有効なアルマナックデータ及び有効なエフェメリスデータを保存していれば、位置情報をホットスタートにより取得することができ、位置情報を取得するまでに要する時間を最小限に抑えることができ、位置情報を速やかに取得することができる。
【００１０】
請求項３に記載した発明によれば、制御手段は、ナビゲーションシステムが起動中に位置情報受信手段がナビゲーションシステムから位置情報を取得不可能な状態から取得可能な状態に復帰すると、保存されている測位アシスト情報の演算を停止させる。これにより、ナビゲーションシステムが起動中に位置情報受信手段がナビゲーションシステムから位置情報を取得不可能な状態から取得可能な状態に移行すると、測位手段が測位アシスト情報の演算を停止するので、位置情報受信手段がナビゲーションシステムから位置情報を取得可能な状態から取得不可能な状態に移行する前の状態に速やかに復帰することができ、測位手段が無意味に測位アシスト情報を演算してしまうことを回避することができる。
【００１１】
請求項４に記載した発明によれば、制御手段は、位置情報を位置情報保存手段に保存させるべき時点で位置情報受信手段がナビゲーションシステムから位置情報を受信して取得していると共に測位手段が測位して位置情報を取得していると、位置情報受信手段がナビゲーションシステムから受信して取得した位置情報が所定条件を満たすことを条件として当該位置情報を位置情報保存手段に保存させる。
【００１２】
これにより、位置情報を位置情報保存手段に保存させるべき時点で、位置情報受信手段がナビゲーションシステムから位置情報を受信して取得していると共に測位手段が測位して位置情報を取得しており、その位置情報受信手段がナビゲーションシステムから受信して取得した位置情報が所定条件を満たしていれば（例えば今回の位置が前回の位置から所定距離以上離れていれば）、その位置情報受信手段がナビゲーションシステムから受信して取得した位置情報を優先して保存することができ、ナビゲーションシステムの測位精度が測位手段の測位精度よりも高ければ、測位精度が高い方の位置情報を優先して保存することができる。
【００１３】
請求項５に記載した発明によれば、制御手段は、位置情報を位置情報保存手段に保存させるべき時点で位置情報受信手段がナビゲーションシステムから位置情報を受信して取得していると共に測位手段が位置情報を取得していないと、位置情報受信手段がナビゲーションシステムから受信して取得した位置情報が所定条件を満たすことを条件として当該位置情報を位置情報保存手段に保存させる。
【００１４】
これにより、位置情報を位置情報保存手段に保存させるべき時点で、測位手段が位置情報を取得していない場合であっても、位置情報受信手段がナビゲーションシステムから位置情報を受信して取得しており、その位置情報受信手段がナビゲーションシステムから受信して取得した位置情報が所定条件を満たしていれば（例えば今回の位置が前回の位置から所定距離以上離れていれば）、その位置情報受信手段がナビゲーションシステムから受信して取得した位置情報を保存することができる。
【００１５】
請求項６に記載した発明によれば、制御手段は、位置情報を位置情報保存手段に保存させるべき時点で測位手段が測位して位置情報を取得していると共に位置情報受信手段がナビゲーションシステムから位置情報を取得していないと、測位手段が測位して取得した位置情報が所定条件を満たすことを条件として当該位置情報を位置情報保存手段に保存させる。
【００１６】
これにより、位置情報を位置情報保存手段に保存させるべき時点で、位置情報受信手段がナビゲーションシステムからの位置情報を取得していない場合であっても、測位手段が測位して位置情報を取得しており、その測位手段が測位して取得した位置情報が所定条件を満たしていれば（例えば今回の位置が前回の位置から所定距離以上離れていれば）、その測位手段が測位して取得した位置情報を保存することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態について、図１ないし図３を参照して説明する。図１は、車載緊急通報システムの全体構成を機能ブロック図として示している。車載緊急通報システム１は、車載緊急通報装置２とナビゲーションシステム３とを備えて構成されている。車載緊急通報装置２は、制御部４（本発明でいう制御手段）、無線通信部５（本発明でいう送信手段）、計時部６、メモリ部７（本発明でいう位置情報保存手段）、ＧＰＳ測位部８（本発明でいう測位手段）、ＬＡＮ送受信部９（本発明でいう位置情報受信手段）、操作検出部１０、表示部１１及び音声処理部１２を備えて構成されている。
【００１８】
制御部４は、ＣＰＵを主体として構成され、車載緊急通報装置２の動作全般を制御する。無線通信部５は、制御部４から緊急通報指令信号を入力すると、緊急通報信号を無線通信網を介してサービスセンター１３に送信する。この場合、緊急通報信号には車載緊急通報装置２を識別するための装置識別情報や車両位置を表す位置情報などの各種情報が含まれる。
【００１９】
計時部６は、制御部４から計時指令信号を入力すると、計時する。ＧＰＳ測位部８は、制御部４から測位指令信号を入力すると、ＧＰＳ衛星から送信されたＧＰＳ信号を受信し、そのＧＰＳ信号から位置情報を取得するのに必要となる測位アシスト情報（アルマナックデータやエフェメリスデータなど）を抽出し、それら測位アシスト情報を演算して位置情報（緯度・経度）を定期的（例えば１秒毎に）に取得する。
【００２０】
ＬＡＮ送受信部９は、車載ＬＡＮとのインタフェース機能を有し、本実施形態ではナビゲーションシステム３との間で各種情報を送受信し、ナビゲーションシステム３が正常に起動している場合にはナビゲーションシステム３から位置情報（緯度・経度）を定期的に（例えば１秒毎に）受信して取得する。この場合、ＬＡＮ送受信部９がナビゲーションシステム３から受信して取得する位置情報とＧＰＳ測位部８が測位して（測位アシスト情報を演算して）取得する位置情報とを比較すると、前者は車速信号やジャイロの検出結果が併用されていると共にマップマッチング処理で補正されているので、前者は後者よりも測位精度が高いものである。また、ＬＡＮ送受信部９は、ナビゲーションシステム３が正常に起動している場合にはナビゲーションシステム３から位置情報を受信して取得すると同時に、ナビゲーションシステム３から走行速度や移動距離などの情報をも受信して取得する。
【００２１】
メモリ部７は、各種情報を保存し、上記したＬＡＮ送受信部９がナビゲーションシステム３から受信して取得した位置情報及びＧＰＳ測位部８が測位して取得した位置情報を時系列で保存する。この場合、制御部４は、最新の位置情報から過去に遡って最大で所定件数（例えば１０件）分の位置情報をメモリ部７に保存させ、最新の位置情報をメモリ部７に保存させる時点で所定件数の位置情報が保存されている場合には、それら保存されている所定件数の位置情報のうち最古の位置情報を消去して最新の位置情報を保存させる。
【００２２】
操作検出部１０は、ユーザが緊急通報ボタンを操作すると、操作検出信号を制御部４に出力する。表示部１１は、制御部４から表示指令信号を入力すると、その表示指令信号に応じた表示情報を表示する。音声処理部１２は、マイクロホン１４が入力した送話音声やスピーカ１５が出力する受話音声を音声処理する。この場合、車載緊急通報装置２とサービスセンター１３との間で音声回線接続されると、ユーザ（運転手）はマイクロホン１４及びスピーカ１５を使ってサービスセンター１３に配置されているオペレータと音声通話（会話）することができ、口頭で救援を要請したり事故の程度を報告したりすることができる。
【００２３】
エアバッグシステム１６は、車両の衝突を検出し、その衝撃が所定レベル以上であると、衝突検出信号を制御部４に出力する。この場合、制御部４は、ユーザが緊急通報ボタンを操作したことにより操作検出部８から操作検出信号を入力した旨及びエアバッグシステム１６から衝突検出信号を入力した旨を緊急通報の開始トリガとして緊急通報動作を行う。
【００２４】
ＡＣＣ（アクセサリ）スイッチ１７は、当該スイッチのオンオフ状態を表すＡＣＣオン信号及びＡＣＣオフ信号を制御部４に出力する。この場合、制御部４は、ＡＣＣスイッチ１７からＡＣＣオン信号を入力すると、車載緊急通報装置２を通常動作させ、ＬＡＮ送受信部９にナビゲーションシステム３からの位置情報を定期的に受信させると共に、測位指令信号をＧＰＳ測位部８に出力してＧＰＳ測位部８を起動させ、ＧＰＳ測位部８にＧＰＳ信号を受信させて位置情報を定期的に取得させる。
【００２５】
また、制御部４は、ＡＣＣスイッチ１７からＡＣＣオフ信号を入力すると、車載緊急通報装置２を低消費電力動作させ、ＬＡＮ送受信部９にナビゲーションシステム３からの位置情報の受信を停止させ、その一方で、例えば盗難追跡の開始トリガが発生すると、測位指令信号をＧＰＳ測位部８に出力し、盗難追跡の用途を目的として、ＧＰＳ測位部８が測位して取得した位置情報をメモリ部７に保存させたり当該位置情報を無線通信部５から外部に送信させたりする。
【００２６】
尚、上記した構成では、車載緊急通報装置２とナビゲーションシステム３とが車載ＬＡＮを介して接続される構成に限らず、両者がＵＳＢ接続される構成であっても良い。また、ナビゲーションシステム３は、ＡＣＣスイッチ１７からＡＣＣオン信号を入力すると、起動し、ＡＣＣスイッチ１７からＡＣＣオフ信号を入力すると、停止する。
【００２７】
次に、上記した構成の作用について、図２及び図３を参照して説明する。
制御部４は、ＡＣＣスイッチ１７からＡＣＣオン信号を入力し、車載緊急通報装置２を通常動作させると、位置情報保存タイマを計時部６にて起動させ（ステップＳ１）、位置情報保存タイマによるタイマ時間が経過したか否か（タイムアップしたか否か）を判定する（ステップＳ２）。この場合、位置情報保存タイマによるタイマ時間は、ナビゲーションシステム３から位置情報を定期的に受信する受信時間間隔及びＧＰＳ測位部８が定期的に測位する測位時間間隔に相当する時間（例えば１秒）である。次いで、制御部４は、位置情報保存タイマによるタイマ時間が経過した旨を検出すると（ステップＳ２にて「ＹＥＳ」）、その時点でナビゲーションシステム３から位置情報を受信して取得しているか否かを判定する（ステップＳ３）。
【００２８】
ここで、制御部４は、ナビゲーションシステム３から位置情報を受信して取得している旨を判定すると（ステップＳ３にて「ＹＥＳ」）、そのナビゲーションシステム３から受信して取得した位置情報を保存候補位置情報として確定する（ステップＳ４）。一方、制御部４は、ナビゲーションシステム３から位置情報を取得していない旨を判定すると（ステップＳ３にて「ＮＯ」）、その時点でＧＰＳ測位部８が測位して位置情報を取得しているか否かを判定し（ステップＳ５）、ＧＰＳ測位部８が測位して位置情報を取得している旨を判定すると（ステップＳ５にて「ＹＥＳ」）、そのＧＰＳ測位部８が測位して取得した位置情報を保存候補位置情報として確定する（ステップＳ６）。
【００２９】
次いで、制御部４は、前回の位置情報がメモリ部７に保存されているか否かを判定し（ステップＳ７）、前回の位置情報がメモリ部７に保存されていない、つまり、今回の取得した位置情報がメモリ部７に最初に保存させる位置情報である旨を判定すると（ステップＳ７にて「ＹＥＳ」）、その保存候補位置情報として確定した位置情報をメモリ部７に保存させ（ステップＳ９）、上記したステップＳ１に戻り、上記した処理を繰返して行う。
【００３０】
これに対して、制御部４は、前回の位置情報がメモリ部７に保存されている旨を判定すると（ステップＳ７にて「ＮＯ」）、今回の位置情報と前回の位置情報（その時点でメモリ部７に保存されている最新の位置情報）とを比較し、今回の位置が前回の位置から所定距離以上（例えば８０メートル以上）離れているか否か（本発明でいう所定条件を満たしているか否か）を判定する（ステップＳ８）。
【００３１】
そして、制御部４は、今回の位置が前回の位置から所定距離以上離れている旨を判定すると（ステップＳ８にて「ＹＥＳ」）、その保存候補位置情報として確定した位置情報を最新の位置情報としてメモリ部７に保存させ（ステップＳ９）、上記したステップＳ１に戻り、上記した処理を繰返して行う。一方、制御部４は、今回の位置が前回の位置から所定距離以上離れていない旨を判定すると（ステップＳ８にて「ＮＯ」）、その保存候補位置情報として確定した位置情報を最新の位置情報としてメモリ部７に保存させることなく、上記したステップＳ１に戻り、上記した処理を繰返して行う。
【００３２】
制御部４は、以上に説明した一連の処理を行うことにより、図３に示すように、ナビゲーションシステム３から受信して取得した位置情報及びＧＰＳ測位部８が測位して取得した位置情報のうちいずれかをメモリ部７に最大で所定件数分だけ時系列で保存させる。すなわち、制御部４は、位置情報をメモリ部７に保存させるべき時点で、ナビゲーションシステム３から位置情報を受信して取得していると共にＧＰＳ測位部８が測位して位置情報を取得しており、ナビゲーションシステム３から受信して取得した位置情報の位置が前回の位置から所定距離以上離れていれば、そのナビゲーションシステム３から受信して取得した位置情報をメモリ部７に保存させる（例えば「Ｐａ（１）」，「Ｐａ（８）」，「Ｐａ（ｎ−１）」及び「Ｐａ（ｎ）」参照）。
【００３３】
また、制御部４は、位置情報をメモリ部７に保存させるべき時点で、ナビゲーションシステム３から位置情報を受信して取得していると共にＧＰＳ測位部８が位置情報を取得しておらず、ナビゲーションシステム３から受信して取得した位置情報の位置が前回の位置から所定距離以上離れていれば、そのナビゲーションシステム３から受信して取得した位置情報をメモリ部７に保存させる（例えば「Ｐａ（２）」及び「Ｐａ（５）」参照）。
【００３４】
さらに、制御部４は、位置情報をメモリ部７に保存させるべき時点で、ＧＰＳ測位部８が測位して位置情報を取得していると共にナビゲーションシステム３から位置情報を取得しておらず、ＧＰＳ測位部８が測位して取得した位置情報の位置が前回の位置から所定距離以上離れていれば、そのＧＰＳ測位部８が測位して取得した位置情報をメモリ部７に保存させる（例えば「Ｐｂ（３）」及び「Ｐｂ（ｎ−２）」参照）。
【００３５】
そして、制御部４は、このようにして位置情報をメモリ部７に保存させると処理と並列して緊急通報の開始トリガが発生したか否かを判定する処理を行い、ユーザが緊急通報ボタンを操作したことにより操作検出部８から操作検出信号を入力した旨及びエアバッグシステム１６から衝突検出信号を入力した旨のいずれか検出し、緊急通報の開始トリガが発生した旨を検出すると、メモリ部７に保存されている位置情報を緊急通報の用途を目的として無線通信部５から無線通信網を介してサービスセンター１３に送信させる。
【００３６】
以上に説明したように第１の実施形態によれば、車載緊急通報装置２において、ナビゲーションシステム３が起動中では、ナビゲーションシステム３から位置情報を受信して取得すると同時に、ＧＰＳ測位部８がＧＰＳ衛星から測位アシスト情報を受信して位置情報を取得するように構成したので、例えばナビゲーションシステム３や通信線に不具合が発生してナビゲーションシステム３から位置情報を取得不可能になった場合であっても、ＧＰＳ測位部８が測位して取得した位置情報を継続して保存することができ、ナビゲーションシステム３から位置情報を取得不可能な状況で緊急通報の開始トリガが発生した場合であっても、測位時刻が新しい位置情報をサービスセンター１３に送信することができ、適切な車両位置を通報することができる。
【００３７】
また、位置情報をメモリ部７に保存させるべき時点で、ナビゲーションシステム３から位置情報を受信して取得していると共にＧＰＳ測位部８が測位して位置情報を取得しており、ナビゲーションシステム３から受信して取得した位置情報の位置が前回の位置から所定距離以上離れていれば、そのナビゲーションシステム３から受信して取得した位置情報をメモリ部７に保存するように構成したので、ナビゲーションシステム３の測位精度がＧＰＳ測位部８の測位精度よりも高いことにより、測位精度が高い方の位置情報を優先して保存することができる。
【００３８】
さらに、ナビゲーションシステム３が停止中にあるときに例えば盗難追跡などの緊急通報以外の用途を目的としてＧＰＳ測位部８が測位して位置情報を取得するように構成したので、ナビゲーションシステム３から位置情報を取得不可能になったときの不具合発生時の対策として、本来はナビゲーションシステム３が停止中にあるときに緊急通報以外の用途を目的として起動するＧＰＳ測位部８を有効に利用することができる。
【００３９】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について、図４及び図５を参照して説明する。尚、上記した第１の実施形態と同一部分については説明を省略し、異なる部分について説明する。上記した第１の実施形態は、ＡＣＣスイッチ１７からＡＣＣオン信号を入力すると、測位指令信号をＧＰＳ測位部８に出力してＧＰＳ測位部８を起動させ、ＧＰＳ測位部８にＧＰＳ信号を受信させて位置情報を定期的に取得させる構成であるが、これに対して、この第２の実施形態は、ＧＰＳ測位部８にＧＰＳ信号を受信させて測位アシスト情報を保存させる構成である。
【００４０】
すなわち、車載緊急通報装置２１において、制御部２２は、上記した第１の実施形態で説明した測位指令信号に代わって測位アシスト情報保存指令信号と演算指令信号とを時間差で出力し、ＧＰＳ測位部２３は、制御部２２から測位アシスト情報保存指令信号を入力すると、ＧＰＳ衛星から送信されたＧＰＳ信号を受信し、そのＧＰＳ信号から測位アシスト情報を抽出して保存し、制御部２２から演算指令信号を入力すると、その保存しておいた測位アシスト情報を演算して位置情報（緯度・経度）を取得する。
【００４１】
この場合、制御部２２は、上記した第１の実施形態で説明した位置情報をメモリ部７に保存させる処理及び緊急通報の開始トリガが発生したか否かを判定する処理と並列してナビゲーションシステム３から位置情報を受信したか否かを判定する処理を行う。すなわち、制御部２２は、ＡＣＣスイッチ１７からＡＣＣオン信号を入力し、車載緊急通報装置２を通常動作させると、測位アシスト情報保存指令信号をＧＰＳ測位部２３に出力し、ＧＰＳ測位部２３にＧＰＳ信号を受信させて測位アシスト情報を保存させると共に、位置情報受信待機タイマを計時部６にて起動させ（ステップＳ１１）、位置情報受信待機タイマによるタイマ時間が経過したか否か（タイムアップしたか否か）を判定すると共にＬＡＮ送受信部９がナビゲーションシステム３から位置情報を受信して取得したか否かを判定する（ステップＳ１２，Ｓ１３）。この場合、位置情報受信待機タイマによるタイマ時間は、ナビゲーションシステム３から位置情報を受信する旨を待機する時間であり、ナビゲーションシステム３や通信線に不具合が発生した旨を判定する時間である。
【００４２】
ここで、制御部２２は、位置情報受信待機タイマによるタイマ時間が経過するよりも先にナビゲーションシステム３から位置情報を受信して取得した旨を判定すると（ステップＳ１３にて「ＹＥＳ」）、上記したステップＳ１１に戻り、上記した処理を繰返して行う。
【００４３】
これに対して、制御部２２は、ナビゲーションシステム３から位置情報を受信して取得するよりも先に位置情報受信待機タイマによるタイマ時間が経過した旨を検出すると（ステップＳ１２にて「ＹＥＳ」）、ナビゲーションシステム３や通信線に不具合が発生した旨を判定し、演算指令信号をＧＰＳ測位部２３に出力し、その時点で保存されている測位アシスト情報をＧＰＳ測位部２３に演算させて位置情報を取得させる（ステップＳ１４）。
【００４４】
これに伴って、制御部２２は、位置情報をメモリ部７に保存させる処理では、ナビゲーションシステム３や通信線に不具合が発生する以前では、ナビゲーションシステム３から受信して取得した位置情報を保存候補位置情報として確定し、その保存候補位置情報として確定した位置情報の位置が前回の位置から所定距離以上離れていれば、その保存候補位置情報として確定した位置情報、つまり、ナビゲーションシステム３から受信して取得した位置情報をメモリ部７に保存させる。
【００４５】
一方、制御部２２は、ナビゲーションシステム３や通信線に不具合が発生した以後では、ＧＰＳ測位部８が測位して取得した位置情報を保存候補位置情報として確定し、その保存候補位置情報として確定した位置情報の位置が前回の位置から所定距離以上離れていれば、その保存候補位置情報として確定した位置情報、つまり、ＧＰＳ測位部８が測位して取得した位置情報をメモリ部７に保存させる。
【００４６】
尚、制御部２２は、ナビゲーションシステム３や通信線に不具合が発生した旨を判定した後に、そのナビゲーションシステム３や通信線に発生していた不具合が解消した旨を判定すると、演算指令信号のＧＰＳ測位部２３への出力を停止し、その時点で保存されている測位アシスト情報の演算を停止させる。
【００４７】
以上に説明したように第２の実施形態によれば、車載緊急通報装置２１において、ナビゲーションシステム３が起動中では、ナビゲーションシステム３から位置情報を取得すると同時に、ＧＰＳ測位部８がＧＰＳ衛星から測位アシスト情報を受信して保存し、ナビゲーションシステム３が起動中にナビゲーションシステム３から位置情報を取得可能な状態から取得不可能な状態に移行すると、ＧＰＳ測位部８が測位アシスト情報を演算して位置情報を取得するように構成したので、例えばナビゲーションシステム３や通信線に不具合が発生してナビゲーションシステム３から位置情報を取得不可能になった場合であっても、ＧＰＳ測位部８が取得した位置情報を保存することができ、上記した第１の実施形態に記載したものと同様にして、ナビゲーションシステム３から位置情報を取得不可能な状況で緊急通報の開始トリガが発生した場合であっても、測位時刻が新しい位置情報をサービスセンター１３に送信することができ、適切な車両位置を通報することができる。
【００４８】
また、この第２の実施形態では、例えばナビゲーションシステム３や通信線に不具合が発生してナビゲーションシステム３から位置情報を取得不可能になった時点、つまり、ＧＰＳ測位部８が測位アシスト情報を演算する時点では、ＧＰＳ測位部８が測位アシスト情報を保存しているので、ＧＰＳ測位部８が有効なアルマナックデータを保存していれば、位置情報をウォームスタートにより取得することができ、ＧＰＳ測位部８が有効なアルマナックデータ及び有効なエフェメリスデータを保存していれば、位置情報をホットスタートにより取得することができ、位置情報を取得するまでに要する時間を最小限に抑えることができ、位置情報を速やかに取得することができる。
【００４９】
さらに、この第２の実施形態では、例えばナビゲーションシステム３や通信線に不具合が発生してナビゲーションシステム３から位置情報を取得不可能になった場合に限って測位アシスト情報を演算して位置情報を取得するように構成したので、測位アシスト情報を演算する機会を必要最小限に抑えることができ、装置全体としての消費電力を抑えることができる。
【００５０】
（その他の実施形態）
本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、以下のように変形または拡張することができる。
車載緊急通報装置は、その一部がナビゲーションシステムの構成要件から構成されていても良い。緊急通報トリガとして、エアバッグシステムからの衝突検出信号やユーザが緊急通報ボタンを操作したことによる操作検出部からの操作検出信号の他に、他の信号を適用する構成であっても良い。
位置情報をメモリ部に保存させる態様として、ナビゲーションシステムから受信して取得した位置情報を時系列で保存する保存領域とＧＰＳ測位部が測位して取得した位置情報を時系列で保存する保存領域とを別々に確保し、緊急通報の開始トリガが発生した場合に、それら保存領域のうちいずれかに保存されている位置情報をサービスセンターに送信する構成であっても良い。その場合、保存されている位置情報の件数が多い方をサービスセンターに送信する構成であっても良いし、位置情報の連続性が高い方をサービスセンターに送信する構成であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の第１の実施形態を示す機能ブロック図
【図２】フローチャート
【図３】位置情報が保存される態様を概略的に示す図
【図４】本発明の第２の実施形態を示す機能ブロック図
【図５】図２相当図
【符号の説明】
【００５２】
図面中、１は車載緊急通報システム、２は車載緊急通報装置、３はナビゲーションシステム、４は制御部（制御手段）、５は無線通信部（送信手段）、７はメモリ部（位置情報保存手段）、８はＧＰＳ測位部（測位手段）、９はＬＡＮ送受信部（位置情報受信手段）、１３はサービスセンター、２１は車載緊急通報装置、２２は制御部（制御手段）、２３はＧＰＳ測位部（測位手段）である。
【図１】
2008116298.tif 000003
【図２】
2008116298.tif 000004
【図３】
2008116298.tif 000005
【図４】
2008116298.tif 000006
【図５】
2008116298.tif 000007