(57)【要約】【課題】光ヘッド上の対物レンズのチルト制御とフォーカス制御との互いの干渉を抑制しつつ、対物レンズの好適な駆動制御を実現する。【解決手段】本発明の光ディスク装置１は、対物レンズユニット７４を光ヘッド６５上に支持する弾性支持部材５９と、対物レンズユニット７４の重心位置Ｇを対物レンズ７０の光軸と直交する方向から挟んで対向する当該対物レンズユニット７４上の第１及び第２の被駆動位置Ｐ1、Ｐ2に駆動力ｆ1、ｆ2をそれぞれ付与するアクチュエータ７１、７２と、対物レンズユニット７４にチルト方向θ及びフォーカシング方向ｙの変位力が作用したときに重心位置Ｇでのチルト方向θへの変位力がフォーカシング方向ｙの変位力に与え得る影響が回避されるように、被駆動位置Ｐ1、Ｐ2に各々付与される駆動力ｆ1、ｆ2の配分を調整するアンプ８７１、８７２を有するフォーカス／チルト制御回路８７と、を備える。【選択図】図２
2008165932.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対物レンズ及びレンズホルダが一体化された対物レンズユニットと、
前記対物レンズユニットを光ヘッド本体上に変位可能に支持する弾性支持部材と、
前記弾性支持部材に支持された前記対物レンズユニットの重心位置を前記対物レンズの光軸と直交する方向から挟んで対向する当該対物レンズユニット上の第１及び第２の被駆動位置に駆動力をそれぞれ付与する第１及び第２の駆動部と、
前記対物レンズユニットにチルト方向及びフォーカシング方向の変位力が作用したときに前記重心位置での前記チルト方向への変位力が前記フォーカシング方向の変位力に与え得る影響が回避されるように、前記第１及び第２の被駆動位置に前記第１及び第２の駆動部にて各々付与される前記駆動力の配分を調整する駆動力調整部と、
を具備することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記駆動力調整部は、前記対物レンズユニットの重心位置から前記第１及び第２の被駆動位置までのそれぞれの離間距離の関係に基づいて、前記駆動力の配分を調整することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記第１及び第２の駆動部は、入力された信号の値に対応する駆動力をそれぞれ発生させる第１及び第２の駆動力発生回路を備え、
光ディスクを回転駆動するディスク回転駆動部と、
前記ディスク回転駆動部により回転駆動される前記光ディスクの情報記録面と前記光ヘッド上の前記対物レンズの焦点位置とのフォーカス方向の位置ずれを補正する補正量に対応する値を持つフォーカス駆動信号を出力するフォーカス制御回路と、
前記ディスク回転駆動部により回転駆動される前記光ディスクの情報記録面と前記光ヘッド上の前記対物レンズの光軸との傾き量に対応する値を持つチルト駆動信号を出力するチルト制御回路と、
前記チルト制御回路から出力された前記チルト駆動信号の値の時間経過に伴う変化率を低減させる変化率低減回路と、
前記変化率低減回路により前記変化率の低減されたチルト駆動信号を前記フォーカス制御回路から出力された前記フォーカス駆動信号に加えて、前記第１及び第２の駆動力発生回路側にそれぞれ出力する駆動信号合成回路と、
をさらに具備することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記第１及び第２の駆動部は、入力された信号の値に対応する駆動力をそれぞれ発生させる第１及び第２の駆動力発生回路を備え、
光ディスクを回転駆動するディスク回転駆動部と、
前記ディスク回転駆動部により回転駆動される前記光ディスクの情報記録面と前記光ヘッド上の前記対物レンズの焦点位置とのフォーカス方向の位置ずれを示すフォーカスエラー信号を出力するフォーカスエラー信号出力回路と、
前記フォーカスエラー信号出力回路側から入力した前記フォーカスエラー信号に基づいて、前記フォーカス方向の位置ずれを補正する補正量に対応する値を持つフォーカス駆動信号を出力するフォーカス制御回路と、
前記ディスク回転駆動部により回転駆動される前記光ディスクの情報記録面と前記光ヘッド上の前記対物レンズの光軸との傾き量に対応する値を持つチルト駆動信号を出力するチルト制御回路と、
前記チルト制御回路から出力された前記チルト駆動信号の値の時間経過に伴う変化率を低減させる変化率低減回路と、
前記変化率低減回路により前記変化率の低減されたチルト駆動信号を前記フォーカス制御回路から出力された前記フォーカス駆動信号に加えて、前記第１及び第２の駆動力発生回路側にそれぞれ出力する駆動信号合成回路と、
前記変化率低減回路により低減された前記チルト駆動信号の値の時間経過に伴う変化率に対応させて、前記フォーカス制御回路に入力される前記フォーカスエラー信号の利得を可変する利得可変回路と、
をさらに具備することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記第１及び第２の駆動部は、入力された信号の電圧値に対応する値の駆動電流を出力する第１及び第２の駆動電流回路を備えて構成され、かつ前記第１及び第２の駆動電流回路から各々出力される駆動電流の値に対応する駆動力をそれぞれ発生させる第１及び第２の駆動力発生回路を有し、
前記第１及び第２の前記駆動電流回路それぞれに入力した信号の電圧値とこの電圧値を持つ信号の入力より発生した駆動電流の値との対応関係を示す当該駆動電流回路ごとに固有の特性パラメータを記憶する記憶部を光ディスク装置本体がさらに備え、
かつ、前記駆動力調整部は、前記記憶部に記憶された前記特性パラメータに基づいて、前記駆動力の配分を調整する
ことを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項６】
光ヘッド本体上に変位可能に支持された対物レンズを有する対物レンズユニットの重心位置を、前記対物レンズの光軸と直交する方向から挟んで対向した当該対物レンズユニット上の第１及び第２の被駆動位置へ各々付与するための駆動力を設定するステップと、
チルト方向及びフォーカシング方向の変位力が作用したときに前記重心位置での前記チルト方向への変位力がフォーカシング方向の変位力に与え得る影響が回避されるように前記設定された駆動力の配分を調整するステップと、前記配分の調整された各駆動力を前記第１及び第２の被駆動位置にそれぞれ付与するステップと、
を有することを特徴とする光ディスク装置の制御方法。
【請求項７】
前記駆動力の配分を調整するステップでは、前記対物レンズユニットの重心位置から前記第１及び第２の被駆動位置までのそれぞれの離間距離の関係に基づいて、前記駆動力の配分を調整することを特徴とする請求項６記載の光ディスク装置の制御方法。
【請求項８】
光ディスク装置本体は、入力された信号の値に対応する駆動力を前記第１及び第２の被駆動位置にそれぞれ発生させる第１及び第２の駆動力発生回路と、回転駆動される光ディスクの情報記録面と前記光ヘッド上の前記対物レンズの焦点位置とのフォーカス方向の位置ずれを補正する補正量に対応する値を持つフォーカス駆動信号を出力するフォーカス制御回路と、前記回転駆動される前記光ディスクの情報記録面と前記光ヘッド上の前記対物レンズの光軸との傾き量に対応する値を持つチルト駆動信号を出力するチルト制御回路と、を備え、
前記チルト制御回路から出力された前記チルト駆動信号の値の時間経過に伴う変化率を低減させるステップと、
前記変化率の低減されたチルト駆動信号を前記フォーカス制御回路から出力された前記フォーカス駆動信号に加えて前記第１及び第２の駆動力発生回路側にそれぞれ出力するステップと、
をさらに有することを特徴とする請求項６記載の光ディスク装置の制御方法。
【請求項９】
光ディスク装置本体は、入力された信号の値に対応する駆動力を前記第１及び第２の被駆動位置にそれぞれ発生させる第１及び第２の駆動力発生回路と、回転駆動される光ディスクの情報記録面と前記光ヘッド上の前記対物レンズの焦点位置とのフォーカス方向の位置ずれを示すフォーカスエラー信号を出力するフォーカスエラー信号出力回路と、前記フォーカスエラー信号出力回路側から入力した前記フォーカスエラー信号に基づいて前記フォーカス方向の位置ずれを補正する補正量に対応する値を持つフォーカス駆動信号を出力するフォーカス制御回路と、前記回転駆動される前記光ディスクの情報記録面と前記光ヘッド上の前記対物レンズの光軸との傾き量に対応する値を持つチルト駆動信号を出力するチルト制御回路と、を備え、
前記チルト制御回路から出力された前記チルト駆動信号の値の時間経過に伴う変化率を低減させるステップと、
前記低減された、チルト駆動信号の値の時間経過に伴う変化率に対応させて、前記フォーカス制御回路に入力される前記フォーカスエラー信号の利得を可変するステップと
前記利得を可変させたフォーカスエラー信号に基づいて前記フォーカス方向の位置ずれを補正する補正量に対応する値を持つフォーカス駆動信号を前記フォーカス制御回路が出力するステップと、
前記フォーカス制御回路が出力する、前記利得を可変させたフォーカスエラー信号に基づいて得られたフォーカス駆動信号に、前記変化率の低減されたチルト駆動信号を加えて前記第１及び第２の駆動力発生回路側にそれぞれ出力するステップと、
をさらに有することを特徴とする請求項６記載の光ディスク装置の制御方法。
【請求項１０】
光ディスク装置本体は、入力された信号の電圧値に対応する値の駆動電流を出力する第１及び第２の駆動電流回路を備えて構成されかつ前記第１及び第２の駆動電流回路から各々出力される駆動電流の値に対応する駆動力をそれぞれ発生させる第１及び第２の駆動力発生回路と、前記第１及び第２の前記駆動電流回路それぞれに入力した信号の電圧値とこの電圧値を持つ信号の入力より発生した駆動電流の値との対応関係を示す当該駆動電流回路ごとに固有の特性パラメータを記憶する記憶部と、を備え、
前記駆動力を調整するステップでは、前記記憶部に記憶された前記特性パラメータに基づいて前記駆動力の配分を調整する
ことを特徴とする請求項６記載の光ディスク装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクを用いて情報の再生又は記録を行う光ディスク装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ヘッド上の対物レンズの駆動機構に設けられた二種類のフォーカスコイルを利用して、対物レンズのフォーカス制御と共に対物レンズのチルト補正をフィードフォワード制御で行う光ディスク装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、光ディスク上の異なる半径位置で検出した対物レンズにおけるチルトの検出値の差を反映させたるかたちで、二つのフォーカスコイルに供給するための電流値を補正することにより、対物レンズのチルト制御に改善を加えた光ディスク装置も提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特表２００５−５２１９８５号公報
【特許文献２】特開２００３−２７２２０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した各文献の技術は、対物レンズのチルト方向への制御とフォーカス方向への制御とが互いに干渉し合い、対物レンズを適切に駆動制御することが難しい構成となっている。
【０００５】
そこで本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、光ヘッド上の対物レンズのチルト制御とフォーカス制御との互いの干渉を抑制しつつ、対物レンズの好適な駆動制御を実現できる光ディスク装置及びその制御方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明に係る光ディスク装置は、対物レンズ及びレンズホルダが一体化された対物レンズユニットと、前記対物レンズユニットを光ヘッド本体上に変位可能に支持する弾性支持部材と、前記弾性支持部材に支持された前記対物レンズユニットの重心位置を前記対物レンズの光軸と直交する方向から挟んで対向する当該対物レンズユニット上の第１及び第２の被駆動位置に駆動力をそれぞれ付与する第１及び第２の駆動部と、前記第１及び第２の駆動部により前記第１及び第２の被駆動位置にそれぞれ付与される前記駆動力の配分を調整する駆動力調整部と、を具備することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明に係る光ディスク装置の制御方法は、光ヘッド本体上に変位可能に支持された対物レンズを有する対物レンズユニットの重心位置を、前記対物レンズの光軸と直交する方向から挟んで対向した当該対物レンズユニット上の第１及び第２の被駆動位置へ各々付与するための駆動力を設定するステップと、前記設定された駆動力の配分を調整するステップと、前記配分の調整された各駆動力を前記第１及び第２の被駆動位置にそれぞれ付与するステップと、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、光ヘッド上の対物レンズのチルト制御とフォーカス制御との互いの干渉を抑制しつつ、対物レンズの好適な駆動制御を実現することの可能な光ディスク装置及びその制御方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づき説明する。
［第１の実施の形態］
図１は、本発明の第１の実施形態に係る光ディスク装置１の構成を機能的に示すブロック図である。また、図２は、この光ディスク装置１に搭載された光ヘッド６５の構造を模式的に示す図である。さらに、図３は、この光ディスク装置１が備えるフォーカス／チルト制御回路８７及び第１及び第２の駆動力発生回路５１、５２の構成を機能的に示すブロック図である。
【００１０】
図１及び図３に示すように、この実施形態の光ディスク装置１は、光ヘッド６５、スピンドルモータ６３、送りモータ６７、スピンドルモータ制御回路６４、送りモータ制御回路６８、ＲＦアンプ８５、ＰＬＬ制御回路７６、データ再生回路７８、トラック制御回路８８、フォーカス／チルト制御回路８７、第１及び第２の駆動力発生回路５１、５２、信号バス８９、ＣＰＵ９０、ＲＡＭ９１、ＲＯＭ９２、ＮＶ−ＲＡＭ９９、エラー訂正回路６２などを主に備える。また、このような光ディスク装置１は、所定のインタフェース回路９３を介してホスト装置９４に接続されている。
【００１１】
すなわち、光ディスク装置１は、情報記憶媒体としての例えばＤＶＤ(Digital Versatile Disc)などの光ディスク１００を用いて情報の再生及び／又は記録を行うものである。光ディスク１００には、図２に示す情報記録面１００ａに同心円状又は螺旋状に溝が刻まれている。光ディスク１００のこのような溝の凹部をランド、凸部をグルーブと呼び、グルーブ又はランドの一周をトラックと呼ぶ。ユーザデータは、このトラック（グルーブのみ又はグルーブ及びランド）に沿って、強度変調されたレーザ光を照射して記録マークを形成することで情報の記録が行われる。
【００１２】
データ再生は、記録時より弱いリードパワー(read power)のレーザ光をトラックに沿って照射して、トラック上にある記録マークによる反射光強度の変化を検出することにより行われる。記録されたデータの消去は、前記リードパワーより強いイレースパワー(erase power)のレーザ光をトラックに沿って照射し、記録層を結晶化することにより行われる。
【００１３】
光ディスク１００は、図１に示すように、ディスク回転駆動部として機能するスピンドルモータ６３によって回転駆動される。スピンドルモータ６３に設けられたロータリエンコーダ６３ａからは回転角信号が得られる。回転角信号は、スピンドルモータ６３が１回転すると、例えば５パルスのパルス信号を発生させる。この回転角信号からスピンドルモータ６３の回転角度及び回転数を検出することができる。
【００１４】
また、上述した光ヘッド６５は、図１及び図２に示すように、対物レンズ７０、対物レンズユニット７４、第１〜第３のアクチュエータ７１、７２、７３、レーザダイオード７９、レーザ変調制御回路７５、ハーフミラー９６、ＦＭ−ＰＤ９５、コリメータレンズ８０、ハーフプリズム８１、集光レンズ８２、シリンドリカルレンズ８３、光検出器８４などから構成される。
【００１５】
つまり、光ディスク１００に対する情報の記録、再生は、光ヘッド（光ピックアップ）６５によって行われる。光ヘッド６５は、ギア６０やスクリューシャフト６１を介して送りモータ６７と連結されている。この送りモータ６７は、送りモータ制御回路６８により駆動される。つまり、送りモータ制御回路６８からの送りモータ駆動電流により送りモータ６７を回転させることによって、光ヘッド６５は、光ディスク１００の半径方向に移動する。
【００１６】
光ヘッド６５には、図２に示すように、上記した対物レンズ７０及びこの対物レンズ７０を保持するレンズホルダ７４ａが一体化された対物レンズユニット７４が設けられている。対物レンズユニット７４は、サスペンションワイヤ又は板バネなどの弾性変形可能な弾性支持部材５９を介して光ヘッド６５本体（ヘッドベース）上に変位可能に支持されている。
【００１７】
ここで、第１及び第２の駆動部として機能する上述した第１及び第２の駆動力発生回路５１、５２は、図１〜図３に示すように、第１、第２の磁気回路５７、５８を各々有する第１、第２のアクチュエータ７１、７２、並びに第１及び第２の駆動電流回路９７、９８をそれぞれ備える。第１及び第２の駆動電流回路９７、９８は、入力された信号の電圧値に対応する値の駆動電流を出力する。また、第１、第２のアクチュエータ７１、７２は、第１及び第２の駆動電流回路９７、９８から各々出力される駆動電流の値に対応する駆動力をそれぞれ発生させる。
【００１８】
すなわち、上記のアクチュエータ７１、７２は、図３に示すように、磁気駆動用のマグネット５５、５６やコイル５３、５４によって、第１、第２の磁気回路５７、５８を構成しており、第１及び第２の駆動電流回路９７、９８から駆動電流を上記コイル５３、５４に供給することで生じるローレンツ力によって、対物レンズユニット７４を所定の方向に駆動させる駆動力を発生させる。また、同様に、第３のアクチュエータ７３も、磁気駆動用のマグネットやコイルによって構成される磁気回路を有する。
【００１９】
詳述すると、図１〜図３に示すように、上記のアクチュエータ７１、７２を有する第１及び第２の駆動力発生回路５１、５２は、弾性支持部材５９に支持された対物レンズユニット７４の重心位置Ｇを対物レンズの光軸ｓ１と直交する方向（本実施形態ではラジアル方向）ｘから挟んで対向する当該対物レンズユニット７４上の第１及び第２の被駆動位置Ｐ1、Ｐ2に駆動力をそれぞれ付与する。
【００２０】
つまり、図２及び図３に示すように、第１及び第２の駆動電流回路９７、９８が、例えば互いに電流値の等しい駆動電流を磁気回路５７、５８の各コイル５３、５４に供給することで、図２に示すように、対物レンズ７０の光軸ｓ1に沿ったフォーカシング方向ｙへ、光ヘッド６５上の対物レンズユニット７４（対物レンズ７０）を移動させることが可能である。一方、第１及び第２の駆動電流回路９７、９８が、例えば互いに電流値の異なる駆動電流を磁気回路５７、５８の各コイル５３、５４に供給することで、光ディスクの情報記憶面１００ａに対して対物レンズ７０の光軸ｓ1が傾く方向（光軸ｓ1が光軸ｓ2のように傾斜する方向）となるチルト方向θにも対物レンズユニット７４（対物レンズ７０）を駆動することが可能である。さらに、アクチュエータ７３が備える磁気回路の駆動用コイルに所定の駆動電流を供給することで、光ディスク１００の半径方向に沿ったトラッキング方向（ラジアル方向）ｘへ対物レンズユニット７４を移動させることが可能である。なお、図２中のθは、タンジェンシャル方向ｄからみた、対物レンズ７０の光軸ｓ2とフォーカシング方向ｙとのずれ角を表している。
【００２１】
ここで、本実施形態の光ヘッド６５では、図２に示すように、対物レンズユニット７４の重心位置Ｇをラジアル方向ｘから挟んで対向する第１及び第２の被駆動位置Ｐ1、Ｐ2から、フォーカス方向ｙへの駆動力を付与する構造である。このため、アクチュエータ７１、７２により移動制御可能な対物レンズ７０のチルト方向とは、ラジアルチルト方向である。ここで、アクチュエータ７１、７２に代えて、例えば対物レンズユニット７４の重心位置Ｇをタンジェンシャル方向ｄから挟んで対向する二つの被駆動位置から、フォーカス方向ｙへの駆動力を付与するように配置した一対のアクチュエータを設けてもよい。この場合の制御可能な対物レンズ７０のチルト方向とは、タンジェンシャルチルト方向となる。さらに、これらの中間の位置に一対のアクチュエータを配置することで、ラジアルチルト方向及びタンジェンシャルチルト方向のそれぞれに対物レンズ７０を駆動制御できる光ヘッドを構成してもよい。
【００２２】
レーザ変調制御回路７５は、情報記録時（記録マーク形成時）に、ホスト装置９４からインタフェース回路９３を介して送られてくる記録データに基づいて、書き込み用信号をレーザダイオード（レーザ発光素子）７９に供給する。また、レーザ変調制御回路７５は情報読取り時に、（前記書き込み用信号より駆動電流の小さい）読取り用信号をレーザダイオード７９に供給する。
【００２３】
また、光ヘッド６５は、フォトダイオードにより構成されるＦＭ−ＰＤ９５を備える。ＦＭ−ＰＤ９５は、レーザダイオード７９が発生するレーザ光の一部をハーフミラー９６により一定比率だけ分岐し、光量、つまり照射パワーに比例した受光信号を検出してこの受光信号をレーザ変調制御回路７５に供給する。レーザ変調制御回路７５は、ＦＭ−ＰＤ９５からの受光信号に基づいて、ＣＰＵ９０により各々設定される再生時、記録時及びデータ消去時に適するレーザパワーでレーザ光が発光されるように、レーザダイオード７９を制御する。
【００２４】
レーザダイオード７９は、レーザ変調制御回路７５から供給される信号に応じてレーザ光を発生する。レーザダイオード７９から発せられるレーザ光は、コリメータレンズ８０、ハーフプリズム８１、対物レンズ７０を介して光ディスク１００上に照射される。光ディスク１００からの反射光は、対物レンズ７０、ハーフプリズム８１、集光レンズ８２及びシリンドリカルレンズ８３を介して、光検出器８４に導かれる。
【００２５】
光検出器８４は、例えば４分割の光検出セルから成り、これら光検出セルの検知信号はＲＦアンプ８５に出力される。ＲＦアンプ８５は、光検知セルからの信号を処理し、ジャストフォーカスからの誤差を示すフォーカスエラー信号、レーザ光のビームスポット中心とトラック中心との誤差を示すトラッキングエラー信号、及び光検知セル信号の全加算信号である再生信号を生成する。つまり、ＲＦアンプ８５は、図１及び図２に示すように、スピンドルモータ６３により回転駆動される光ディスク１００の情報記録面１００ａと光ヘッド６５上の対物レンズ７０の焦点位置とのフォーカス方向の位置ずれを示すフォーカスエラー信号を出力するフォーカスエラー信号出力回路としての機能を有する。
【００２６】
フォーカスエラー信号は、フォーカス／チルト制御回路８７に供給される。フォーカス／チルト制御回路８７は、図２に示すように、スピンドルモータ６３により回転駆動される光ディスク１００の情報記録面１００ａと光ヘッド上の前記対物レンズの焦点位置とのフォーカス方向の位置ずれを補正するための補正量に対応する値を持つフォーカス駆動信号を生成する。このフォーカス駆動信号は、ヘッド６５上の対物レンズユニット７４を駆動する駆動力発生回路５１、５２に供給され、これにより、レーザ光が光ディスク１００の情報記録面１００ａの記録膜上に常時ジャストフォーカスとなるフォーカスサーボが行われる。
【００２７】
また、ＣＰＵ９０は、図１及び図３に示すように、対物レンズ７０の補正するために、後述するチルトエラー信号を信号バス８９を介してフォーカス／チルト制御回路８７に供給する。フォーカス／チルト制御回路８７は、フォーカス駆動信号に後述するチルト駆動信号を加えた駆動信号を駆動力発生回路５１、５２に供給する。
【００２８】
トラッキングエラー信号は、トラック制御回路８８に供給される。トラック制御回路８８はトラッキングエラー信号に応じてトラック駆動信号を生成する。トラック制御回路８８から出力されるトラック駆動信号（トラック駆動電流）は、第３のアクチュエータ７３側に供給される。これにより、レーザ光が光ディスク１００上に形成されたトラック上を常時トレースするトラッキングサーボが行われる。
【００２９】
上記フォーカスサーボ及びトラッキングサーボがなされることで、光検出器８４の各光検出セルの出力信号の全加算信号には、記録情報に対応して光ディスク１００のトラック上に形成されたピットなどからの反射光の変化が反映される。この信号はデータ再生回路７８に供給される。データ再生回路７８は、ＰＬＬ制御回路７６からの再生用クロック信号に基づき、記録データを再生する。
【００３０】
上記トラック制御回路８８によって対物レンズ７０が制御されているとき、送りモータ制御回路６８により、対物レンズ７０が光ヘッド６５内の所定位置近傍に位置するよう送りモータ６７、つまり光ヘッド６５が制御される。
【００３１】
また、スピンドルモータ制御回路６４、送りモータ制御回路６８、レーザ変調制御回路７５、ＰＬＬ制御回路７６、データ再生回路７８、フォーカス／チルト制御回路８７、トラック制御回路８８、エラー訂正回路６２などは、信号バス８９を介してＣＰＵ９０によって制御される。ＣＰＵ９０は、インタフェース回路９３を介してホスト装置９４から提供される動作コマンドに従って、光ディスク装置１本体を統括的に制御する。また、ＣＰＵ９０は、ＲＡＭ９１を作業エリアとして使用すると共に、不揮発メモリで構成されるＮＶ−ＲＡＭ９９に記録された例えば装置個体ごとの各種のパラメータを適宜参照しつつ、ＲＯＭ９２に記録された制御プログラムに従って動作する。
【００３２】
ここで、図２に基づき、駆動力発生回路５１、５２のアクチュエータ７１、７２を通じて駆動される対物レンズユニット７４に生じる作用について説明を行う。また、この図２では、上述した被駆動位置（の起点）Ｐ1、Ｐ2を結ぶ直線と上記光軸ｓ1とが９０°で直交しかつ被駆動位置Ｐ1、Ｐ2を結ぶ直線上に（対物レンズ７０を保持した）対物レンズユニット７４の重心位置Ｇが存在するものとして説明を行う。
【００３３】
すなわち、図３に示すように、第１及び第２のアクチュエータ７１、７２のコイル５３、５４へそれぞれ駆動信号電流ｉ1、ｉ2を供給することにより、図３に示すように、二つのアクチュエータ７１、７２上の被駆動位置Ｐ1、Ｐ2の直上に光ヘッド６５上の対物レンズ７０の光軸ｓ1に沿ったフォーカシング方向ｙと平行な方向の駆動力（ローレンツ力）ｆ1、ｆ2が生じる。これにより、上記したように、対物レンズユニット７４をフォーカシング方向ｙ、及びチルト方向θに駆動させることが可能となる。駆動信号電流ｉ1、ｉ2と駆動力ｆ1、ｆ2との関係は、光ヘッド６５の物理的性質によって決定される定数をＨ1、Ｈ2とした場合、以下の式で与えられる。
【００３４】
ｆ1＝Ｈ1×ｉ1
ｆ2＝Ｈ2×ｉ2
【００３５】
また、本実施形態の光ヘッド６５では、アクチュエータ７１、７２により駆動力ｆ1、ｆ2の付与される被駆動位置Ｐ1、Ｐ2から対物レンズユニット７４の重心位置Ｇまでの各々の距離は、後に詳述する理由から、互いに異なる離間距離ａ、ｂであることが許容される。ここで、第１及び第２のアクチュエータ７１、７２それぞれに同じ電流値で、同一極性の駆動電流を供給した場合、チルト方向θの角度が０°に整定される。この場合、以下の関係が満たされる。
【００３６】
Ｈ1×ａ＝Ｈ2×ｂ
【００３７】
光ヘッド６５は、一般にこの関係を満たすように設計されるため、アクチュエータ７１、７２に駆動電流を供給する上記の駆動電流回路９７、９８は、同一の特性を有するものを使用することが可能である。また、図３に示すように、フォーカス／チルト制御回路８７は、チルト制御回路８７７を備え、このチルト制御回路８７７は、スピンドルモータ６３により回転駆動される光ディスク１００の情報記録面１００ａと光ヘッド６５上の対物レンズ７０の光軸との傾き量に対応する値を持つチルト駆動信号（チルト駆動指令値電圧）を出力する。ここで、本実施形態の光ヘッド６５上には、例えばチルトセンサが設けられており、光ディスク１００の情報記録面１００ａと光ヘッド６５上の対物レンズ７０の光軸との傾き量を示す信号がこのチルトセンサから出力される。ＣＰＵ９０は、図１、図３に示すように、このチルトセンサから出力される信号をチルトエラー信号としてチルト制御回路８７７に供給する。チルト制御回路８７７は、このチルト誤差信号に基づいて、上述したチルト駆動信号を生成する。すなわち、このようにして得られたチルト駆動信号に対応する駆動電流をアクチュエータ７１、７２に供給することで、光ヘッド６５上の対物レンズ７０のチルトを補正することが可能となる。
【００３８】
ここで、二つのフォーカスコイルを適用したチルトアクチュエータ機構を備える上記特許文献２（特開２００３−２７２２０３号公報）の光ヘッドでは、二つのフォーカスコイルへ供給する駆動電流ｉ1、ｉ2が以下の関係を満たす。
【００３９】
ｉ1＝ｉf−ｉt
ｉ2＝ｉf＋ｉt
【００４０】
上記の駆動電流ｉfによりフォーカス駆動を行い、駆動電流ｉtによりチルト駆動を行うことが可能とされる。ここで、図２の構成において特許文献２の方法を適用すると、チルト方向θの合モーメントは、以下の関係となる。
【００４１】
−ｆ1×ａ＋ｆ2×ｂ＝（−Ｈ1×ａ×ｉ1＋Ｈ2×ｂ×ｉ2）×ｃｏｓθ
＝（−Ｈ1×ａ×（ｉf−ｉt）＋Ｈ1×ａ×（ｉf＋ｉt））×ｃｏｓθ
＝（２×Ｈ1×ａ×ｃｏｓθ）×ｉt
＝（２×Ｈ2×ｂ×ｃｏｓθ）×ｉt
【００４２】
上記ｉtによりチルト方向に対物レンズ（対物レンズユニット）を駆動できることがわかる。ところが、駆動電流の供給制御を本実施形態の光ヘッド６５に適用した場合、対物レンズユニット７４の重心位置Ｇから駆動力ｆ1、ｆ2の付与される被駆動位置Ｐ1、Ｐ2までの各々の距離が、互いに異なる離間距離ａ、ｂで構成されていることから、同時に以下の関係も成り立ち、この場合のフォーカシング方向ｙの合力は、次の式で与えられる。
【００４３】
ｆ1＋ｆ2＝Ｈ1×（ｉf−ｉt）＋Ｈ2×（ｉf＋ｉt）
＝Ｈ1×（ｉf−ｉt）＋Ｈ1×（ｉf＋ｉt）×ａ／ｂ
＝Ｈ1×（１＋ａ／ｂ）×ｉf−Ｈ1×（１−ａ／ｂ）×ｉt
＝Ｈ２×（１＋ｂ／ａ）×ｉf−Ｈ2×（１−ｂ／ａ）×ｉt
【００４４】
上記の式より、フォーカシング方向ｙへの対物レンズ７０（対物レンズユニット７４）の駆動においては、チルト方向θへ対物レンズ７０を駆動させるための駆動電流ｉtが干渉していることがわかる。すなわち、フォーカス駆動とチルト駆動とをそれぞれ独立したかたちで駆動制御できていない。このため、例えばフォーカス制御中に特許文献２の方法によるチルト制御を行うとフォーカスサーボの制御性能の劣化が起き、光ディスク１００のトラック上に形成されたピットなどからの反射光の変化が正常に反映されず、信号がデータ再生回路７８へ正常に供給されないといった課題の発生が予想される。
【００４５】
そこで、本実施形態の光ディスク装置１では、上述したチルト駆動に伴うフォーカス駆動への干渉の課題を考慮して、光ヘッド６５本体の対物レンズユニット７４の設計寸法や、対物レンズユニット７４の本体の実寸を測定することなどで、予め取得しておいた上記の離間距離ａ、ｂの関係に基づいて、フィードフォワード的にフォーカス駆動とチルト駆動とを独立して行う。つまり、図２の構成の光ヘッド６５において、
対物レンズユニット７４にチルト方向θ及びフォーカシング方向ｙの変位力が作用したときに重心位置Ｇでのチルト方向θへの変位力がフォーカシング方向ｙの変位力に与え得る影響が回避されるように、チルト方向θの制御に作用する駆動信号ｉtをそれぞれ１／ｂ：１／ａの比率で配分し、さらに、この駆動信号ｉtを互いに逆符号（逆極性）でフォーカシング方向ｙへの制御に作用する駆動電流ｉfに加算したものを第１及び第２のアクチュエータ７１、７２の駆動電流ｉ1、ｉ2とすることである。ここで、駆動電流ｉtだけに着目した場合、上記の比率で配分した駆動電流ｉtを第１及び第２のアクチュエータ７１、７２に供給することで、配分した駆動電流ｉtにより被駆動位置Ｐ1、Ｐ2に各々発生する重心位置Ｇを基準としたモーメントは、互いに等しくなる。このようにして配分された上記の駆動電流ｉ1、ｉ2は、次の式［１］、［２］で表すことができる。
【００４６】
ｉ1＝（ｉf−ｉt／ｂ）…式［１］
ｉ2＝（ｉf＋ｉt／ａ）…式［２］
【００４７】
ここで、この場合の対物レンズユニット７４に作用するチルト方向θの合モーメントは、以下の関係を満たす。
【００４８】
−ｆ1×ａ＋ｆ2×ｂ＝（−Ｈ1×ａ×ｉ1＋Ｈ2×ｂ×ｉ2）×ｃｏｓθ
＝（−Ｈ1×ａ×（ｉf−ｉt／ｂ）＋Ｈ1×ａ×（ｉf＋ｉt／ａ））×ｃｏｓθ
＝Ｈ1×（１＋ａ／ｂ）×ｉt×ｃｏｓθ…式［３］
＝Ｈ2×（１＋ｂ／ａ）×ｉt×ｃｏｓθ…式［４］
【００４９】
また、対物レンズユニット７４に作用するフォーカシング方向ｙの合力は次の式で与えられる。
ｆ1＋ｆ2 ＝Ｈ1×ｉ1＋Ｈ2×ｉ2
＝Ｈ1×（ｉf−ｉt／ｂ）＋Ｈ1×（ｉf＋ｉt／ａ）×ａ／ｂ
＝Ｈ1×（１＋ａ／ｂ）×ｉf…式［５］
＝Ｈ2×（１＋ｂ／ａ）×ｉf…式［６］
【００５０】
つまり、対物レンズユニット７４のチルト制御は、式［３］、式［４］に示すように駆動電流ｉtによって、また、対物レンズユニット７４のフォーカス制御は、式［５］、式［６］に示すように駆動電流ｉfによって、それぞれ独立したかたちで行われる。また、アクチュエータ７１、７２に同じ方向、同じ大きさの電流を供給し、フォーカシング方向ｙの変位を計測することにより、供給した電流に対するフォーカシング方向ｙの変位の比率である電流駆動量感度α［ｍ／Ａ］を求めることが可能である。また、上記の電流駆動量感度αと図２に示す光ヘッド６５上の弾性支持部材５９のフォーカシング方向ｙの剛性Ｋb、重心位置Ｇから被駆動位置Ｐ1、Ｐ2までの離間距離ａ、ｂによりアクチュエータ７１、７２の駆動電流ｉ1、ｉ2と駆動力ｆ1、ｆ2とは、次の式［７］の関係を満たす。
【００５１】
【数１】
2008165932.tif 000003
【００５２】
この関係より、例えばチルト方向θの角度が微小である場合には、フォーカス方向の駆動電流の値を駆動力Ｆ［Ｎ］、チルト方向の駆動電流の値を駆動トルクＴ［Ｎｍ］の値に対応させると、アクチュエータ７１、７２へ供給するための駆動電流ｉ1、ｉ2は、下記の式［８］のように定めることができる。
【００５３】
【数２】
2008165932.tif 000004
【００５４】
前記の例では、チルト方向の駆動信号ｉtを１／ｂ倍と１／ａ倍にし、互いに逆符号でフォーカス方向の駆動電流に加算した場合について説明したが、本態様では分配の比率が１／ｂ：１／ａであればよいので、等価な比率ａ：ｂや、ａ／（ａ＋ｂ）：ｂ／（ａ＋ｂ）、ｋ×ａ：ｋ×ｂ （ｋ：０でない定数）などの場合も同様にしてチルト駆動とフォーカス駆動とをｉtとｉfによって独立に行うことが可能である。いずれにせよチルト駆動信号ｉtに対し、最終的に何倍の駆動信号電流がチルト駆動に寄与するかは、駆動電流回路９７、９８や光ヘッド６５に要求される仕様に応じて決定すればよい。
【００５５】
以上の点を踏まえて、本実施形態の光ディスク装置１に係るフォーカス／チルト制御回路８７は、次のように構成されている。すなわち、図３に示すように、フォーカス／チルト制御回路８７は、フォーカス制御回路８７０、チルト制御回路８７７、駆動信号合成回路として機能する加算器（詳細には減算器）８７３及び加算器８７４、並びにアンプ（増幅器／ＡＭＰ）８７１、８７２、８７５、８７６を備える。フォーカス制御回路８７０は、ＲＦアンプ８５から出力されるフォーカスエラー信号に基づいて、光ヘッド６５上の対物レンズユニット７４のフォーカシング方向ｙの駆動信号（フォーカス駆動信号）となるフォーカス駆動指令値電圧Ｖfを生成する。
【００５６】
アンプ８７１、アンプ８７２は、チルト制御回路８７７から出力されるチルト駆動信号としてのチルト駆動指令値電圧Ｖtを増幅する。アンプ８７１、アンプ８７２の増幅率の比率は、図２に示すように、対物レンズユニット７４の重心位置Ｇからアクチュエータ７１、７２の駆動力ｆ1、ｆ2を付与する第１及び第２の被駆動位置Ｐ1、Ｐ2までの離間距離ａ、ｂに対応させて、１／ｂ：１／ａに定められている。一例として詳述すると、アンプ８７１の増幅率は、１／ｂであり、アンプ８７２の増幅率は、１／ａである。すなわち、このようなアンプ８７１、８７２は、
対物レンズユニット７４にチルト方向θ及びフォーカシング方向ｙの変位力が作用したときに重心位置Ｇでのチルト方向θへの変位力がフォーカシング方向ｙの変位力に与え得る影響が回避されるように、被駆動位置Ｐ1、Ｐ2に（駆動力発生回路５１、５２の）アクチュエータ７１、７２が各々付与する駆動力ｆ1、ｆ2の配分を調整する駆動力調整部として機能する。
【００５７】
ここで、上記の式［１］、式［２］を表す情報に加え、離間距離の値［ａ］、［ｂ］を例えば光ヘッド６５の固有の情報として、ＮＶ−ＲＡＭ９９などに予め（光ディスク装置１の製造時などに）記憶させておくと共に、アンプ８７１、８７２に可変利得アンプを適用してもよい。つまり、ＣＰＵ９０が、ＮＶ−ＲＡＭ９９に記憶された式［１］、式［２］の情報、及び離間距離の値［ａ］、［ｂ］を示す情報を、対物レンズユニット７４の駆動制御時に参照して、二つの可変利得アンプの増幅率の比率を適宜設定するものであってもよい。
【００５８】
また、図３に示すように、加算器８７３は、フォーカス制御回路８７０から出力されるフォーカス駆動指令値電圧Ｖfに、アンプ８７１の出力電圧を逆符号にして加算する（加算アンプ８７１の出力電圧を減算する）。さらに、加算器８７４は、フォーカス制御回路８７０から出力されるフォーカス駆動指令値電圧Ｖfに、アンプ８７２の出力電圧を加算する。
【００５９】
また、アンプ８７５、８７６の増幅率は、例えばチルト制御回路８７７から出力されるチルト駆動指令値電圧Ｖtの範囲及び分解能、アクチュエータ７１、７２を駆動する駆動電流回路９７、９８の仕様、アクチュエータ７１、７２に要求される駆動精度などに応じて設定されている。
【００６０】
次に、このように構成された本実施形態の光ディスク装置１により行われる対物レンズユニット７４上の第１及び第２の被駆動位置Ｐ1、Ｐ2に配分を調整した駆動力ｆ1、ｆ2を付与するための制御を図４に基づき説明する。ここで、図４は、図３のフォーカス／チルト制御回路８７及び第１、第２駆動力発生回路５１、５２で行われる処理を示すフローチャートである。
【００６１】
図２〜図４に示すように、まず、フォーカス／チルト制御回路８７は、対物レンズユニット７４上の被駆動位置Ｐ1、Ｐ2へ各々付与するための基準となる配分調整前の駆動力の設定、つまり、配分調整前の駆動力に対応した駆動信号を生成する。この場合、フォーカス制御回路８７０は、フォーカスエラー信号に基づくフォーカス駆動指令値電圧Ｖfを生成（出力）し、一方、チルト制御回路８７７は、チルトエラー信号に基づくチルト駆動指令値電圧Ｖtを生成（出力）する（Ｓ［ステップ］１１）。
【００６２】
次に、アンプ８７１、アンプ８７２は、対物レンズユニット７４にチルト方向θ及びフォーカシング方向ｙの変位力が作用したときに重心位置Ｇでのチルト方向θへの変位力がフォーカシング方向ｙの変位力に与え得る影響が回避されるように、第１及び第２の被駆動位置Ｐ1、Ｐ2に各々付与される駆動力ｆ1、ｆ2の配分を調整するための処理として、各々入力したチルト駆動指令値電圧Ｖtの互いに増幅率を変えたチルト駆動指令値Ｖt1、Ｖt2を各々出力する。すなわち、アンプ８７１は、チルト駆動指令値電圧Ｖtを１／ｂ倍に増幅したチルト駆動指令値Ｖt1を出力し、一方、アンプ８７２は、チルト駆動指令値電圧Ｖtを１／ａ倍に増幅したチルト駆動指令値Ｖt2を出力する（Ｓ１２）。
【００６３】
また、図３及び図４に示すように、加算器８７３は、フォーカス制御回路８７０から出力されるフォーカス駆動指令値電圧Ｖfに、アンプ８７１から出力されるチルト駆動指令値Ｖt1を逆符号で加算する。一方、加算器８７４は、フォーカス制御回路８７０から出力されるフォーカス駆動指令値電圧Ｖfに、アンプ８７２から出力されるチルト駆動指令値Ｖt2を加算する。アンプ８７５、８７６は、加算器８７３、８７４側から入力され電圧を増幅してアクチュエータ駆動指令値電圧Ｖ1、Ｖ2を生成し（Ｓ１３）、これを第１及び第２の駆動電流回路９７、９８に供給する。駆動電流回路９７、９８は、供給されたアクチュエータ駆動指令値電圧Ｖ1、Ｖ2に対応する駆動電流ｉ1＝ｉf−ｉt／ｂ、ｉ2＝ｉf＋ｉt／ａを磁気回路５７、５８（コイル５３、５４）に出力する。この磁気回路５７、５８（コイル５３、５４）を備える第１及び第２のアクチェータ７１、７２は、図２に示すように、駆動電流ｉ1、ｉ2に対応して発生する配分の調整された各駆動力ｆ1、ｆ2を対物レンズユニット７４の第１及び第２の被駆動位置Ｐ1、Ｐ2にそれぞれ付与する（Ｓ１４）。
【００６４】
これにより、対物レンズユニット７４のチルト制御は、式［３］、式［４］に示すように、駆動電流ｉtによって、また、対物レンズユニット７４のフォーカス制御は、式［５］、式［６］に示したように、駆動電流ｉfによって、それぞれ独立したかたちで行われる。したがって、本実施形態の光ヘッド６５を備えた光ディスク装置１では、光ヘッド６５上の対物レンズ７０のチルト制御とフォーカス制御との互いの干渉を防止しつつ、対物レンズ７０の好適な駆動制御を実現できる。
【００６５】
また、本実施形態の光ディスク装置１では、上述したように、アクチュエータ７１、７２の駆動力ｆ1、ｆ2が生じる被駆動位置Ｐ1、Ｐ2から光ヘッド６５の重心位置Ｇまでの各々の距離が、互いに異なる離間距離ａ、ｂであることが許容される。したがって、光ヘッド６５の構成部品の部品レイアウトの自由度が高まり、これにより、機械的及び光学的に最適な設計の光ヘッド６５を得ることができる。
【００６６】
［第２の実施の形態］
次に、本発明の第２の実施形態を図５〜図７に基づき説明する。ここで、図５は、この実施形態の光ディスク装置が備えるフォーカス／チルト制御回路１８７及び上述した第１及び第２の駆動力発生回路５１、５２の構成を機能的に示すブロック図である。また、図６は、本実施形態の光ディスク装置が備える第１及び第２の駆動電流回路９７、９８から各々出力される駆動電流ｉ1、ｉ2の電流アンバランス量の時間経過に伴う変化率を示す図である。さらに、図７は、図５のフォーカス／チルト制御回路１８７及び第１、第２駆動力発生回路５１、５２で行われる処理を示すフローチャートである。なお、本実施形態では、第１の実施形態で参照した図１〜図４を流用して説明を行うと共に、上記の図５〜７において、図１〜図４に示した第１の実施形態の光ディスク装置１で適用されていたものと同一の構成要素については、主に、同一の符号、名称を付与しその説明を省略する。
【００６７】
すなわち、この実施形態の光ディスク装置は、第１の実施形態の光ディスク装置１が備えていたフォーカス／チルト制御回路８７に代えて、図５に示すように、フォーカス／チルト制御回路１８７を備えて構成される。フォーカス／チルト制御回路１８７は、第１の実施形態のフォーカス／チルト制御回路８７のアンプ８７１、８７２に代えて、抵抗８７８と静電容量（コンデンサ）８７８とで構成するローパスフィルタ８８０を備える。
【００６８】
本実施形態において、ローパスフィルタ８８０は、図６に示すように、チルト制御回路８７７から出力されたチルト駆動指令値電圧Ｖtの値の時間経過に伴う変化率を低減させる変化率低減回路として機能する。ローパスフィルタ８８０によって時間変化量の小さい信号になったチルト駆動指令値電圧は、アンプ８７５、８７６を介し駆動電流回路９７、９８に印加される。この結果、アクチュエータ７１、７２に供給される駆動電流の差ｉ2−ｉ1（電流アンバランス量）の時間変化量は図６に示すように滑らかになる。
【００６９】
つまり、フォーカス／チルト制御回路１８７では、図４に示した処理とほぼ同様の処理が行われる。具体的には、図７に示すように、Ｓ（ステップ）２１〜Ｓ２４の処理を行う過程において、チルト制御回路８７７から出力されたチルト駆動指令値電圧Ｖtにローパスフィルタをかけ、チルト駆動指令値電圧Ｖtの値の時間経過に伴う変化率を低減させる（Ｓ２２）。また、ローパスフィルタ８８０によって変化率の低減されたチルト駆動指令値電圧Ｖｔ3を、加算器８７３、８７４により、フォーカス制御回路８７０から出力されたフォーカス駆動指令値電圧Ｖfに加え、さらに、この加算（合成）した駆動指令値電圧をアンプ８７５、８７６で増幅して得られたアクチュエータ駆動指令値電圧Ｖ1、Ｖ2が、図５に示すように第１及び第２の駆動力発生回路５１、５２側にそれぞれ出力される（Ｓ２３）。
【００７０】
したがって、本実施形態に係る光ディスク装置１では、レーザ光の焦点が光ディスク１００の情報記録面１００ａ上に一致するようにフォーカス制御されている状態において、アクチュエータ７１、７２の駆動電流の差ｉ2−ｉ1（電流アンバランス量）を急激に変化させずに光ヘッド６５をチルト方向θに駆動させ制御を行う。すなわち、チルト方向θへの変位力を急激に作用させないようフォーカス／チルト制御回路１８７によってアクチュエータ駆動指令値Ｖ1、Ｖ2が配分される。このような制御により、チルト駆動が引き起こす、フォーカシング方向への突発的な外乱力の影響が回避される。例えば、フォーカス制御系にチルト駆動が引き起こした突発的な外乱力が加わり、フォーカス制御が外れてしまうなどといったことが抑制される。
ただし、本実施形態はフォーカス制御に対する急激なチルト駆動が引き起こすフォーカス制御系への影響を実用的に取り除くものである。急激でないチルト駆動が引き起こすフォーカス制御系の定常的な偏差等、性能悪化要因が実用上許容できない範囲にまで至る場合おいては、後述の第３の実施の形態を用いる。
【００７１】
［第３の実施の形態］
次に、本発明の第３の実施形態を図８、図９に基づき説明する。ここで、図８は、この実施形態の光ディスク装置が備えるフォーカス／チルト制御回路２８７及び上述した第１及び第２の駆動力発生回路５１、５２の構成を機能的に示すブロック図である。また、図９は、図８のフォーカス／チルト制御回路２８７及び第１、第２駆動力発生回路５１、５２で行われる処理を示すフローチャートである。なお、本実施形態では、第１、第２の実施形態で参照した図１〜図７を流用して説明を行うと共に、上記の図８、図９において、図１〜図７に示した第１、第２の実施形態の光ディスク装置で適用されていたものと同一の構成要素については、主に、同一の符号、名称を付与しその説明を省略する。
【００７２】
また、この実施形態の光ディスク装置は、第２の実施形態の光ディスク装置が備えていたフォーカス／チルト制御回路１８７に代えて、図８に示すように、フォーカス／チルト制御回路２８７を備えて構成される。フォーカス／チルト制御回路２８７は、フォーカス／チルト制御回路１８７の構成要素に加え、可変利得アンプ（ＡＭＰ）８８１をさらに備える。
【００７３】
すなわち、上記の可変利得アンプ８８１は、ＣＰＵ９０の制御下で、ローパスフィルタ８８０により低減されたチルト駆動指令値電圧の値の時間経過に伴う変化率に対応させて、フォーカス制御回路８７０に入力されるフォーカスエラー信号の利得を可変する利得可変回路として機能する。この可変利得アンプ８８１は、その増幅率がチルト駆動指令値電圧Ｖtと所望の制御仕様を満たすような非負の関数ｆg（Ｖti）によって、１＋ｆg（Ｖti）倍となるものが適用されている。つまり、この可変利得アンプ８８１は、チルト駆動指令値電圧の時間変化量をローパスフィルタ８８０により低減させた状況において、上記の電流アンバランス量の絶対量が増加したときにフォーカスエラー信号の利得を上げ、これに伴いフォーカス制御のエラー抑圧を向上させるものである。これにより、前期第２の実施の形態で時間変化の急激でない重心位置Ｇでのチルト方向θへの変位力がフォーカス制御へあたえる影響も回避される。たとえば、定常的な偏差が低減される。
【００７４】
フォーカス／チルト制御回路２８７では、図７に示した処理とほぼ同様の処理が行われる。具体的には、図９に示すように、Ｓ（ステップ）３１〜Ｓ３６の処理を行う過程において、チルト制御回路８７７から出力されたチルト駆動指令値電圧Ｖtにローパスフィルタをかけ、チルト駆動指令値電圧Ｖtの値の時間経過に伴う変化率を低減させる（Ｓ３２）。ローパスフィルタ８８０により低減された、チルト駆動指令値電圧の値の時間経過に伴う変化率に対応させて、フォーカス制御回路８７０に入力されるフォーカスエラー信号の利得を可変する。具体的には、ローパスフィルタ８８０通過後のチルト駆動指令値電圧と所望の性能を満たすように設計された非負の関数ｆg（Ｖt）を用いて、可変利得アンプ８８１の増幅率を１＋ｆg（Ｖt）に設定する（Ｓ３３）。可変利得アンプ８８１のこの増幅率に基づき、フォーカスエラー信号が増幅されるため、これに伴いフォーカシング方向のエラーを抑圧する度合いを変化させるフォーカス駆動指令値電圧Ｖfが得られる（Ｓ３４）。さらに、前記フォーカス制御回路８７０が出力する、利得を可変させたフォーカスエラー信号に基づいて得られたフォーカス駆動指令値電圧Ｖfに、加算器８７３、８７４により、ローパスフィルタ８８０によって変化率の低減されたチルト駆動指令値電圧Ｖｔ3を加え、さらに、この加算（合成）した駆動指令値電圧をアンプ８７５、８７６で増幅して得られたアクチュエータ駆動指令値電圧Ｖ1、Ｖ2が、図８に示すように第１及び第２の駆動力発生回路５１、５２側にそれぞれ出力される（Ｓ３５）。
【００７５】
したがって、本実施形態のフォーカス／チルト制御回路２８７を備えた光ディスク装置によれば、チルト駆動指令値電圧の時間変化量を低減させた状況において、上記の電流アンバランス量の絶対量が増加したとき（チルト方向の制御力が高いとき）にフォーカスエラー信号の利得を上げることが可能となり、これに伴いフォーカス制御の感度を向上させて、対物レンズ７０の好適な駆動制御を実現できる。
【００７６】
［第４の実施の形態］
次に、本発明の第４の実施形態を図１０〜図１５に基づき説明する。ここで、図１０は、この実施形態に係る光ディスク装置３０１の構成を機能的に示すブロック図である。また、図１１は、光ディスク装置３０１が備えるフォーカス／チルト制御回路３８７及び上述した第１及び第２の駆動力発生回路５１、５２の構成を機能的に示すブロック図である。さらに、図１２は、この光ディスク装置３０１が備える駆動電流回路９７、９８の特性パラメータの測定項目について説明するための図である。
【００７７】
また、図１３は、この光ディスク装置３０１が備える第１の駆動電流回路９７の特性の測定及びその測定結果の登録に関する処理を示すフローチャートであり、図１４は、光ディスク装置３０１が備える第２の駆動電流回路９８の特性の測定及びその測定結果の登録に関する処理を示すフローチャートである。さらに、図１５は、光ディスク装置３０１の使用時の第１及び第２の駆動電流回路の特性を補正するための動作制御を示すフローチャートである。なお、本実施形態では、第１〜３の実施形態で参照した図１〜図９などを流用して説明を行うと共に、上記の図１０〜図１５において、図１〜図９に示した第１〜第３の実施形態の光ディスク装置で適用されていたものと同一の構成要素については、同一の符号、名称を付与しその説明を省略する。
【００７８】
すなわち、この実施形態に係る光ディスク装置３０１は、第１〜第３の実施形態いずれか一形態の光ディスク装置３０１が備えていたフォーカス／チルト制御回路に代えて、図５に示すように、フォーカス／チルト制御回路３８７を有すると共に、加算器３０３、３０４をさらに備えて構成されている。フォーカス／チルト制御回路３８７は、第１〜第３の実施形態いずれか一形態のフォーカス／チルト制御回路のアンプ８７５、８７６に代えて、可変利得アンプ（ＡＭＰ）８８５、８８６を備える。
【００７９】
ここで、実施形態に係る光ディスク装置３０１では、対物レンズユニット７４にチルト方向θ及びフォーカシング方向ｙの変位力が作用したときに重心位置Ｇでのチルト方向θへの変位力がフォーカシング方向ｙの変位力に与え得る影響が回避されるように、第１及び第２のアクチュエータ７１、７２へ駆動電流ｉ1、ｉ2が供給される。
【００８０】
また、上述したように、第１及び第２の駆動力発生回路５１、５２は、図１０、図１１に示すように、第１及び第２の駆動電流回路９７、９８は、入力された信号の電圧値（アクチュエータ駆動指令値電圧Ｖ1、Ｖ2）に対応する値の駆動電流ｉ1、ｉ2を出力する。また、図２に示したように、第１、第２のアクチュエータ７１、７２は、第１及び第２の駆動電流回路９７、９８から各々出力される駆動電流ｉ1、ｉ2の値に対応する駆動力f1、f2をそれぞれ発生させる。
【００８１】
また、本実施形態では、この光ディスク装置３０１の例えば製造時などにおいて、第１及び第２の駆動電流回路９７、９８それぞれに入力した信号の電圧値とこの電圧値を持つ信号の入力より発生した駆動電流の値との対応関係を示す当該駆動電流回路ごとに固有の特性パラメータが記憶部としての例えばＮＶ−ＲＡＭ９９などに記憶される。さらに、ＣＰＵ９０は、光ディスク装置３０１の使用時（記録／再生時）にＮＶ−ＲＡＭ９９に記憶された特性パラメータの値を読み出して、図１０、図１１に示すように、読み出した値に対応する増幅率で可変利得アンプ８８５、８８６の利得を設定すると共に、加算器３０３、３０４を通じてこの特性パラメータの値を、可変利得アンプ８８５、８８６により値の増幅されたアクチュエータ駆動指令値電圧Ｖ1、Ｖ2に加算する。これにより、ＣＰＵ９０は、実質的に対物レンズユニット７４の被駆動位置Ｐ1、Ｐ2に各々付与される駆動力ｆ1、ｆ2の配分を、上記の特性パラメータに基づいて実質的に調整する。
【００８２】
以下では、具体的な特定パラメータの測定及びその測定結果の登録に関する処理について説明する。すなわち、アクチュエータ７１、７２に駆動電流ｉ1、ｉ2供給する駆動電流回路９７、９８の電気的ばらつきによる望ましくない駆動力オフセットと駆動ゲインの差を取り除く方法は、まず、図１２に示すように、それぞれの駆動電流回路９７、９８に印加された駆動指令値電圧と駆動電流の関係を２点以上調べ（９７ｂ〜９７ｄ、９８ｂ〜９８ｄを調べ）、それぞれの駆動電流回路９７、９８の入出力関係を１次の関数で推定しておく。続いて１次の関数より駆動信号電流０［Ａ］に相当するオフセット電圧と一次の関数の傾きに相当する駆動ゲインを測定し、これらを装置個体毎のパラメータとして不揮発メモリであるＮＶ−ＲＡＭ９９に記憶させる。そして、製品使用段階において記憶された特性パラメータを参照して、それぞれの駆動電流回路９７、９８の駆動ゲインｇ1、ｇ2（傾き）を補正し、かつ駆動電流のオフセットδi1、δi2に対応するオフセット電圧ＶO1、ＶO2、（切片）を印加する。
【００８３】
そこで、まず、図１２〜図１４に示すように、光ディスク装置３０１の製造時などにおいて、可変利得アンプ８８５、８８６を互いに等しい増幅率、例えば１．０倍に設定した状態で、図１２及び図１３に示すように、駆動指令値電圧を駆動電流回路９７、９８に印加し（Ｓ４１、Ｓ５１）、この駆動指令値電圧Ｖ1、Ｖ2を記録する（Ｓ４２、Ｓ５２）。さらに、駆動電流回路９７、９８より出力された駆動電流値Ｉ1、Ｉ2を計測し（Ｓ４３、Ｓ５３）、この時の駆動電流値Ｉ1、Ｉ2を記録する（Ｓ４４、Ｓ５４）。
【００８４】
計測は、図１２〜図１４に示すように、それぞれの駆動電流回路９７、９８について少なくとも２点以上（駆動電流回路９７の１次の関数９７ａを得るための測定点９７ｂ〜９７ｄ、駆動電流回路９８の１次の関数９８ａを得るための測定点９８ｂ〜９８ｄを）測定し（Ｓ４５、Ｓ５５）、かつ十分な回数だけ計測する（Ｓ４６、Ｓ５６）。次に、各アクチュエータ７１、７２の駆動電流回路９７、９８の入出力関係を１次の関数ｆ1、ｆ2で推定する（Ｓ４７、Ｓ５７）。次いで、駆動信号電流０［Ａ］に相当するオフセット電圧Ｖo1、Ｖo2、及び前記一次の関数の傾きである駆動ゲインｇ1、ｇ2を測定し、これら値を装置固有のパラメータとしてＮＶ−ＲＡＭ９９に記録する（Ｓ４８−Ｓ４９、逆順可）（Ｓ５８−Ｓ５９、逆順可）。
【００８５】
光ディスク装置３０１の使用時（光ディスク１００の記録／再生時）、図１０、図１１図１５に示すように、ＣＰＵ９０は、オフセット電圧ＶO1、ＶO2、駆動ゲインｇ1、ｇ2を適宜参照し（Ｓ１０１−Ｓ１０４、順不同可）、ＣＰＵ９０より駆動力のオフセットがなくなるようにオフセット電圧ＶO1、ＶO2を駆動電流回路９７、９８へ印加する（Ｓ１０５−Ｓ１０６、逆順可）。また、ＣＰＵ９０は、駆動電流回路９７、９８の駆動ゲイン差が無くなるような利得補正値を供給して可変利得アンプ８８５、８８６の増幅率を変化させる。例えば、駆動ゲインの目標値をｇとした場合、可変利得アンプ８８５、８８６の増幅率はそれぞれｇ／ｇ1倍、ｇ／ｇ2倍にすればよい（Ｓ１０７−Ｓ１０８、逆順可）。
【００８６】
このように本実施形態では、上述した各種の調整を実施することにより、駆動電流回路９７、９８の間の駆動電流オフセットの差や指令値電圧から駆動電流までのゲインの差をなくすことが可能となる。なお、フォーカス／チルト制御回路１８７、２８７のアンプ８７５、８７６を可変利得アンプに変更することなどで、このような駆動電流回路９７、９８の電気的特性の補正を、フォーカス／チルト制御回路１８７、２８７を搭載する光ディスク装置にも適用することができる。
【００８７】
以上、本発明を各実施の形態により具体的に説明したが、本発明はこれらの実施形態にのみ限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば本発明は、光ディスクの記録／再生を行う光ディスク装置の他、いわゆるＭＯなどの光磁気ディスクの記録／再生を行うドライブ装置にも適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る光ディスク装置の構成を機能的に示すブロック図。
【図２】図１の光ディスク装置に搭載された光ヘッドの構造を模式的に示す図。
【図３】図１の光ディスク装置が備えるフォーカス／チルト制御回路及び第１及び第２の駆動力発生回路の構成を機能的に示すブロック図。
【図４】図３のフォーカス／チルト制御回路及び第１、第２駆動力発生回路で行われる処理を示すフローチャート。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る光ディスク装置が備えるフォーカス／チルト制御回路及び第１及び第２の駆動力発生回路の構成を機能的に示すブロック図。
【図６】本実施形態の光ディスク装置が備える第１及び第２の駆動力発生回路から出力される駆動電流の電流アンバランス量の時間経過に伴う変化率を示す図。
【図７】図５のフォーカス／チルト制御回路及び第１、第２駆動力発生回路で行われる処理を示すフローチャート。
【図８】本発明の第３の実施形態に係る光ディスク装置が備えるフォーカス／チルト制御回路及び第１及び第２の駆動力発生回路の構成を機能的に示すブロック図。
【図９】図８のフォーカス／チルト制御回路及び第１、第２駆動力発生回路で行われる処理を示すフローチャート。
【図１０】本発明の第４の実施形態に係る光ディスク装置の構成を機能的に示すブロック図。
【図１１】図１０の光ディスク装置が備えるフォーカス／チルト制御回路及び第１、第２の駆動力発生回路の構成を機能的に示すブロック図。
【図１２】図１０の光ディスク装置が備える第１及び第２の駆動電流回路の特性パラメータの測定項目を説明するための図。
【図１３】図１０の光ディスク装置が備える第１の駆動電流回路の特性の測定及びその測定結果の登録に関する処理を示すフローチャート。
【図１４】図１０の光ディスク装置が備える第２の駆動電流回路の特性の測定及びその測定結果の登録に関する処理を示すフローチャート。
【図１５】図１０の光ディスク装置の使用時の第１及び第２の駆動電流回路の特性を補正するための動作制御を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００８９】
１，３０１…光ディスク装置、５１…第１の駆動力発生回路、５２…第２の駆動電流回路、５３，５４…コイル、５５，５６…マグネット、５９…弾性支持部材、６３…スピンドルモータ、６３ａ…ロータリエンコーダ、６４…スピンドルモータ制御回路、６５…光ヘッド、７０…対物レンズ、７１…第１のアクチュエータ、７２…第２のアクチュエータ、７３…第３のアクチュエータ、７４…対物レンズユニット、７４ａ…レンズホルダ、８５…ＲＦアンプ、８７，１８７，２８７，３８７…フォーカス／チルト制御回路、９０…ＣＰＵ、９１…ＲＡＭ、９２…ＲＯＭ、９７…第１の駆動電流回路，９８…第２の駆動電流回路、９９…ＮＶ−ＲＡＭ、１００…光ディスク、３０３，３０４，８７３，８７４…加算器、８７０…フォーカス制御回路、８７１，８７２，８７５，８７６…アンプ、８７７…チルト制御回路、８７８…抵抗、８７９…静電容量（コンデンサ）、８８０…ローパスフィルタ、８８１，８８５，８８６…可変利得アンプ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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