(57)【要約】【課題】所望の被介護者情報を遠隔からタイムリーに取得可能な情報処理装置を提供すること。【解決手段】対話スケジューリング部１２が、被介護者の状態または動作の検出情報に基づいて、質問トリガールールとの照合を常時行うことで、被介護者との無線通信を介した音声対話を開始させるためのタイミングを介護者所望のタイミングに設定できる。音声対話が開始されると、対話シナリオ情報に基づいて対話が進行し、その過程で被介護者から所望の情報（被介護者情報）が抽出される。【選択図】図２
2008234443.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１音声を認識してテキスト情報に変換する音声認識部と、
テキスト情報を、第２音声に変換して出力する音声出力部と、
所望の人物情報を取得するための質問用テキスト情報を含む対話シナリオ情報を１または複数記憶する第１記憶部と、
時刻情報、および／または、前記人物の状態もしくは動作の検出情報に基づいて、前記第１記憶部から１つの対話シナリオ情報を選択可能に構成される選択部と、
前記選択部によって１つの対話シナリオ情報が選択されたことを条件として、当該対話シナリオ情報に基づき前記人物との対話を開始するように、前記音声認識部と前記音声出力部とを制御するとともに、当該対話における前記第１音声の認識結果に基づいて前記人物情報を取得する対話管理部と、
前記人物情報を記憶する第２記憶部と、
前記人物情報を外部に送信する送信部と、
を備えた情報処理装置。
【請求項２】
前記検出情報を統計処理することによって、個々の人物に対応するプロファイル情報を生成して記憶するプロファイル生成部をさらに備え、
前記選択部は、前記検出情報と前記プロファイル情報とに基づいて、前記第１記憶部から１つの対話シナリオ情報を選択する、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記選択部は、前記検出情報と前記プロファイル情報との差に応じて、異なる対話シナリオ情報を選択する、
請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記第２記憶部に記憶された人物情報の中から所定の条件に合致する人物情報を前記送信部の送信対象として抽出する情報抽出部をさらに備えた、
請求項１〜３のいずれかに記載の情報処理装置。
【請求項５】
所望の人物情報を取得するための質問用テキスト情報と、対話条件とが編集可能に記述されている対話用情報を記憶する第３記憶部と、
前記対話用情報に基づいて前記質問用テキスト情報を生成し、前記第１記憶部に記憶させる対話シナリオ生成部と、をさらに備えた、
請求項１〜４のいずれかに記載の情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔の被介護者等の人物情報を取得するための情報処理技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特定の人物として、たとえば高齢者等の被介護者の生活状態を遠隔から監視したいというニーズは、その被介護者と離れた場所で生活する家族から増加している。従来、このような監視装置として、たとえば下記特許文献１に開示された情報処理装置が知られている。
下記特許文献１に開示された情報処理装置は、人物（被介護者）に近接した位置に接地され、タイマによって一定期間ごとにシステム音声（たとえば「気分はどうですか」等の音声）を出力し、この音声出力に対する被介護者の応答に対して音声認識を行う。そして、この情報処理装置は、被介護者からの応答がない場合、または、応答の中に「悪い」等の特定のキーワードが含まれる場合に通報が必要であると判断し、介護医療機関等にあるセンター端末や介護者が携帯している通信端末等へ緊急通報を行なう。
【特許文献１】特開２００１−３５７４７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、人物（被介護者）の監視装置としての従来の情報処理装置は、被介護者の生活状態を示す情報であって監視者（被介護者の家族等）が望む情報をタイムリーに取得することが困難であった。たとえば上記特許文献１に開示された情報処理装置では、予め設定された時刻に特定のキーワードを含む応答があるか否かの判断のみを行うため、被介護者と離れて住む家族が望む詳細な情報まで得ることが困難である。また、上記特許文献１に開示された情報処理装置では、一定期間に被介護者に向けて音声出力を行うが、実際上頻繁に音声出力を行うのは被介護者にとって煩雑である。そのため、音声出力を行う間隔は、被介護者にとって煩雑に感じられない程度の期間（たとえば１時間）とならざるを得ず、そうすると、被介護者が応答すべき内容を忘失し、または、質問を理解できない場合がある。すなわち、一定期間に被介護者に向けて音声出力を行うことは、タイムリーに情報を取得できない可能性が高いのである。
【０００４】
上述した観点から、本発明は、所望の人物情報を遠隔からタイムリーに取得可能な情報処理装置に関するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、音声認識部と、音声出力部と、第１記憶部と、選択部と、対話管理部と、第２記憶部と、送信部とを有する。
音声認識部は、第１音声を認識してテキスト情報に変換する。音声出力部は、テキスト情報を、第２音声に変換して出力する。第１記憶部は、所定の人物情報を取得するための質問用テキスト情報を含む対話シナリオ情報を１または複数記憶する。選択部は、時刻情報、および／または、人物の状態もしくは動作の検出情報に基づいて、第１記憶部から１つの対話シナリオ情報を選択可能に構成される。対話管理部は、選択部によって１つの対話シナリオ情報が選択されたことを条件として、当該対話シナリオ情報に基づき人物との対話を開始するように、音声認識部と音声出力部とを制御するとともに、当該対話における第１音声の認識結果に基づいて人物情報を取得する。第２記憶部は、人物情報を記憶する。送信部は、人物情報を外部に送信する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の情報処理装置によれば、所望の人物情報を遠隔からタイムリーに取得することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
＜第１の実施形態＞
以下、本発明の情報処理装置の第１の実施形態について説明する。この第１の実施形態の情報処理装置は、所望の被介護者情報を遠隔からタイムリーに取得することができるように構成されている。以下の実施形態において、被介護者が本発明の人物に相当し、被介護者情報が本発明の人物情報に相当する。
【０００８】
［情報処理装置１が適用されるシステム構成］
先ず、第１の実施形態の情報処理装置１が適用される全体構成について、図１を参照して説明する。図１は、第１の実施形態の情報処理装置１が適用される全体のシステム構成図である。
【０００９】
被介護者端末７は、被介護者が生活する場所に設置され、被介護者が情報処理装置１との対話を行う際に使用される。被介護者端末７は、マイクロフォン７１とスピーカ７２と無線通信モジュール７３とを備える。好ましくは、被介護者端末７は表示装置７４も備える。被介護者端末７の無線通信モジュール７３は、情報処理装置１の無線通信モジュール１０と所定の通信プロトコルに従って無線通信を行う。マイクロフォン７１は被介護者が発する音声を集音し、この集音された音声が無線通信モジュール７３を介して、情報処理装置１へ送信される。一方、無線通信モジュール７３が情報処理装置１から受信した音声信号は、被介護者端末７内部で増幅されてスピーカ７２から出力される。
【００１０】
本実施形態において、位置センサ９１、圧力センサ９２、ＴＶ（テレビジョン）セット９３および電子レンジ９４は、被介護者の状態または動作の検出情報を得るための装置の例である。各装置は、情報処理装置１の無線通信モジュール１０と通信を行うための通信機能を備えている。図１に示した例において、位置センサ９１は、たとえば被介護者の体に常時取り付けられており、被介護者の位置情報を所定の間隔で無線通信モジュール１０へ送信する。圧力センサ９２は、たとえば被介護者のベッドに取り付けられ、ベッドのクッションに加わる圧力値によって、被介護者がベッドで寝ているか否かを判定し、その判定結果を所定の間隔で無線通信モジュール１０へ送信する。ＴＶセット９３および電子レンジ９４は、被介護者が操作を行ったときに、その操作内容の情報を所定の間隔で無線通信モジュール１０へ送信する。無論、被介護者の状態または動作の検出情報を得るための装置は、図１に記載した例に限られず、被介護者の生活状態に応じて適宜追加可能であることは言うまでもない。
【００１１】
介護者端末８は、被介護者の生活を監視する遠隔の介護者が所持する。介護者端末８は、ネットワーク８００を介して、情報処理装置１と無線通信可能に構成される。介護者端末８は、所望のタイミングで情報処理装置１に蓄積される被介護者情報を、ネットワーク８００を介して受信する。
【００１２】
情報処理装置１は、被介護者の状態または動作の検出情報（位置センサ９１、圧力センサ９２、ＴＶセット９３および電子レンジ９４の検出結果）に基づく条件判断（後述する）をトリガとして、被介護者端末７を介して被介護者と対話を実行することで、所望の被介護者情報を取得・蓄積する。
【００１３】
［情報処理装置１の構成］
次に、本実施形態の情報処理装置１の構成について図２〜５を参照して説明する。図２は、第１の実施形態の情報処理装置１の内部の構成を示すブロック図である。なお、図２には、データ送受信が明確となるように、無線通信モジュール１０（図示せず）を介して通信を行う対象である、被介護者端末７、ネットワーク８００、位置センサ９１、圧力センサ９２、ＴＶセット９３、電子レンジ９４も記載してある。図３は、質問トリガルールの一例を示す図である。図４は、対話シナリオ情報の一例を示す図である。図５は、被介護者情報の一形式を例示する図である。
【００１４】
図２に示すように、情報処理装置１は、対話スケジューリング部１２（本発明の選択部）と、質問トリガルール記憶部１４と、対話シナリオ情報記憶部１６（本発明の第１記憶部）と、対話管理部１８と、音声・画像出力部２０と、音声認識部２２と、被介護者情報記憶部２４（本発明の第２記憶部）と、送信部２６とを備える。図２には図示していないが、情報処理装置１は、マイクロコンピュータおよびメモリを主体として構成され、時刻情報を管理するタイマ（マイクロコンピュータに内蔵されていてもよい）を含む。
【００１５】
質問トリガルール記憶部１４は、音声対話開始の条件と、その条件に合致した場合の対話シナリオのＩＤとが記述された質問トリガルールを格納する。図３に例示するように、音声対話開始の条件は、位置センサ９１、圧力センサ９２、ＴＶセット９３および電子レンジ９４の検出情報、および／または、時刻情報に関連して予め設定されている。
【００１６】
対話スケジューリング部１２は、位置センサ９１、圧力センサ９２、ＴＶセット９３および電子レンジ９４の検出情報を入力し、その検出情報に基づいて、質問トリガルールに記述された音声対話開始の条件に合致するか否かを常時監視している。そして、対話スケジューリング部１２は、質問トリガルールの中の音声対話開始のいずれかの条件に合致したと判断すると、その音声対話開始の条件に対応する対話シナリオＩＤを対話管理部１８へ通知する。
【００１７】
音声・画像出力部２０には、対話シナリオ情報に含まれるテキスト情報と画像番号とが対話管理部１８から供給される。音声・画像出力部２０は、供給されたテキスト情報に対応した音声情報と、供給された画像番号に対応する画像情報とを被介護者端末７へ送信する。音声認識部２２は、被介護者端末７から送信された音声情報（被介護者からの応答）を認識してテキスト情報に変換し、そのテキスト情報を対話管理部１８へ送信する。
【００１８】
対話管理部１８は、情報処理装置１と被介護者端末７との間で行われる音声対話を管理する。対話管理部１８は、対話スケジューリング部１２から供給される対話シナリオのＩＤに基づいて、対話シナリオ情報記憶部１６に含まれる複数の対話シナリオ情報から１つを選択し、その選択した対話シナリオ情報に従って音声・画像出力部２０および音声認識部２２を制御することで、被介護者との音声対話を実行する。また、対話管理部１８は、音声認識部２２から供給されるテキスト情報（被介護者からの応答）を構文解析して、そのテキスト情報に含まれる被介護者情報を抽出し、逐次、被介護者情報記憶部２４に格納する。
【００１９】
対話シナリオ情報記憶部１６に含まれる各対話シナリオ情報には、図４に示すように、対話状態遷移表とフレームとが記述されている。各対話シナリオ情報は、質問トリガルールに記述される対話シナリオＩＤと対応付けられている。フレームには、対話状態遷移表に記述した対話によって取得される被介護者情報の項目（スロット）が定義される。
【００２０】
対話状態遷移表は、対話における複数の状態（対話状態）が定義され、各対話状態には、画像番号およびテキスト情報、並びに、次に遷移すべき対話状態（次対話状態）が予め設定されている。対話管理部１８は、被介護者からの応答（音声認識部２２から供給されるテキスト情報）を構文解析することで、フレーム内の各スロットの情報（被介護者情報）を抽出する。なお、図４に示すテキスト情報の中で、文末が「？」で終了するテキスト情報が質問用テキスト情報である。
【００２１】
図４に例示した対話状態遷移表には、各対話状態において、複数の理解結果の条件が定義され、各理解結果の条件に対して、画像番号、テキスト情報および次対話状態が設定されている。対話管理部１８は、ある対話状態において、構文解析の結果、適合する理解結果の条件に応じた画像番号、テキスト情報および次対話状態を選択する。図４に示すように、理解結果の条件を定義することによって、対話における音声認識部２２による認識が失敗した場合、予定されたスロットの情報がすべて得られない場合等の対話動作について詳細に定義することが可能である。
【００２２】
対話管理部１８は、選択した対話状態遷移表に沿って対話を実行する。図５に示す例では、図４に例示した対話シナリオ情報に沿って対話を実行した結果、被介護者情報として、被介護者が食事をしたこと（status[肯定]およびaction[食べる]）、および、被介護者が食事をした時刻(time[さっき])に関する情報が得られた場合のフレームの状態を示している。対話状態遷移表に従って対話が終了すると、一部またはすべてのスロットに被介護者情報が書き込まれたフレームの情報は、被介護者情報として被介護者情報記憶部２４に格納される。
【００２３】
［情報処理装置１の動作］
次に、本実施形態の情報処理装置１の動作について、図３〜７を参照して説明する。なお、図６〜７は、情報処理装置１の動作を説明するためのフローチャートである。
【００２４】
図６は、情報処理装置１の全体処理を示すフローチャートである。図６において先ず、対話スケジューリング部１２は、対話の位置センサ９１、圧力センサ９２、ＴＶセット９３、電子レンジ９４から受信した検出情報を常時監視し、質問トリガルールに記述された音声対話開始の条件に合致するか否かを判断する（ステップＳ１）。たとえば、「朝ベッドから起きて１時間したら」という音声対話開始の条件が合致するか否かは、被介護者のベッドに取り付けられた圧力センサ９２の検出情報によって判断される。すなわち、圧力センサ９２の検出値が所定の閾値よりも低下した場合には、被介護者がベッドから起きたと判断し、その後１時間経過した時点で音声対話開始の条件の条件に合致したと判断する。
【００２５】
対話スケジューリング部１２は、質問トリガルールに記述された複数の音声対話開始の条件の内、合致した条件に対応する対話シナリオＩＤを選択し（ステップＳ２）、対話管理部１８に対して、その選択した対話シナリオＩＤを通知する（ステップＳ３）。この対話スケジューリング部１２による対話シナリオＩＤの通知は、対話管理部１８に対して音声対話の開始を指示したことを意味する。そして、対話管理部１８は、対話シナリオＩＤに対応する対話シナリオ情報を対話シナリオ情報記憶部１６から参照して、その対話シナリオ情報に沿って音声対話処理の実行を開始する（ステップＳ４）。この動作の説明では、一例として、図３における対話シナリオＩＤ：「１」に対応する対話シナリオ情報が、図４に示す対話シナリオ情報であることを想定する。
【００２６】
図６において、質問トリガルールに記述された、いずれの音声対話開始の条件にも合致しない場合には、情報処理装置１は何も実行しないが、予め定められた時刻に達したことを条件として（ステップＳ５のＹｅｓ）、情報処理装置１は、送信部２６に通知処理を指示する（ステップＳ６）。この通知処理において、送信部２６は、被介護者情報記憶部２４に格納されている被介護者情報を時刻情報とともに、ネットワーク８００を介して介護者端末８へ電子メールにより送信する（ステップＳ７）。
【００２７】
次に、図６のステップＳ４の音声対話処理の詳細について、図７のフローチャートを参照して説明する。
対話管理部１８は、対話スケジューリング部１２から対話シナリオＩＤが通知されることで音声対話の開始を指示されると、対応する対話シナリオ情報に記述されたテキスト情報および画像番号を音声・画像出力部２０へ送信する（ステップＳ１０）。たとえば、この対話シナリオ情報には、「朝ベッドから起きて１時間したら」という音声対話開始の条件に適した対話として、図４に示すように、被介護者の食事（朝食）に関する被介護者情報が得られるような対話が記述されている。
【００２８】
そこで、対話管理部１８は、先ず、図４に示す対話シナリオ情報の対話状態遷移表における対話状態status0に対応するテキスト情報（図４では、「おはよう。朝ごはん食べた？」のテキスト情報）と、画像番号（図４では「１」）に予め対応付けられている画像情報とを、音声・画像出力部２０および無線通信モジュール１０を制御して被介護者端末７へ送信する（ステップＳ１１）。
【００２９】
被介護者端末７では、ステップＳ１１で送信されたテキスト情報および画像情報を受信し、テキスト情報はスピーカ７２から出力し、画像情報は表示装置７４に表示する（ステップＳ１２）。スピーカ７２からの出力音声（たとえば、「おはよう。朝ごはん食べた？」の音声）に被介護者が応答した音声（たとえば、「うん、さっき食べたわよ。」の音声）は、被介護者端末７のマイクロフォン７１に集音され、その被介護者の音声情報が情報処理装置１に向けて送信される（ステップＳ１３）。
【００３０】
情報処理装置１は被介護者からの応答の音声情報を受信し、その受信した音声情報は、音声認識部２２によって音声認識が行われてテキスト情報に変換される（ステップＳ１４）。そして、対話管理部１８は、音声認識部２２で得られたテキスト情報（たとえば、「うん、さっき食べたわよ。」というテキスト情報）を構文解析し、選択された対話シナリオ情報のフレームに従って解釈する（ステップＳ１５）。図４に示すフレームの例では、「うん、さっき食べたわよ。」というテキスト情報を構文解釈した結果、肯定的な応答であると判断して、フレーム中のstatusというスロットに「肯定」というテキスト情報を書き込む。さらに、actionというスロットに「食べる」というテキスト情報、timeというスロットに「さっき」というテキスト情報を書き込む。図４に示すフレームには、taste（おいしかったか）というスロット、food（何を食べたか）というスロット、appetite(食欲はどうか）というスロットが定義されているが、これらのスロットの内容はこの時点では未確定である。
【００３１】
次に、対話管理部１８は、ステップＳ１５における解釈結果に基づき、対応する対話シナリオ情報の対話状態遷移表に従って、テキスト情報、画像情報および次対話状態を決定する（ステップＳ１６）。上記ステップＳ１０において対話状態status0に対応するテキスト情報および画像情報を送信した後の次対話状態はstate1であるので、対話管理部１８は、ステップＳ１６では、対話状態state1における理解結果の条件に基づいて、テキスト情報、画像番号および次対話状態を決定する。図４を参照すると、先ず、画像番号「４」に対応する画像情報と、「そっかー」というテキスト情報とが、音声・画像出力部２０および無線通信モジュール１０を制御して被介護者端末７へ送信される（ステップＳ１６）。さらに、上記ステップＳ１５でフレーム中のstatusというスロットに「肯定」というテキスト情報が書き込まれており、かつ、foodというスロットが未確定である（何も書き込まれていない）ため、「何を食べたの？」というテキスト情報を、同様に被介護者端末７へ送信する（ステップＳ１６）。そして、対話管理部１８は対話状態をstate2へ遷移させる（ステップＳ１６）。
【００３２】
以上のステップＳ１０〜Ｓ１６のフローは、図４に示す対話状態遷移表の次対話状態が「終了」となる、すなわち、終了状態となるまで繰り返し行われる（ステップＳ１７）。この対話状態遷移表は、終了状態となるまでにフレームのすべてのスロットが書き込まれることを目的として設計されるが、認識理解に問題がある場合（たとえば被介護者の音声が意味不明または理解不能であるような場合）には、図４に示すように、すべてのスロットを書き込まずに終了するようにしてもよい。終了状態になると（ステップＳ１７のＹｅｓ）、対話管理部１８の指令の下、被介護者情報記憶部２４が、ステップＳ１０〜１６のフローを実行した結果得られた、スロットに所望の情報が書き込まれたフレームの情報を被介護者情報として、時刻情報と共に記憶、蓄積した後（ステップＳ１８）、音声対話処理を終了する。
【００３３】
なお、音声認識部２２における音声認識誤りの発生を考慮して、図４に示す対話状態遷移表では、理解結果の条件において、認識理解が失敗した場合に、再度被介護者に聞き直すようなテキスト情報（たとえば、「え？食べた？食べてない？」のテキスト情報）や、曖昧な応答を示すテキスト情報（たとえば、「ふーん、そうなんだ」のテキスト情報）が選択できるように設計されている。
【００３４】
以上説明したように、本実施形態の情報処理装置によれば、対話スケジューリング部１２が、被介護者の状態または動作の検出情報に基づいて、質問トリガールールとの照合を常時行うことで、被介護者との無線通信を介した音声対話を開始させるためのタイミングを介護者所望のタイミングに設定できる。音声対話が開始されると、対話シナリオ情報に基づいて対話が進行し、その過程で被介護者から所望の情報（被介護者情報）が抽出される。したがって、本実施形態の情報処理装置により、所望の被介護者情報を遠隔からタイムリーに取得することができる。
【００３５】
＜第２の実施形態＞
以下、本発明の情報処理装置の第２の実施形態について説明する。
この実施形態の情報処理装置２は、個々の被介護者の生活習慣または好みに適合した形で対話を開始するものである。
【００３６】
情報処理装置２の構成について図８を参照して説明する。なお、図８では、図２に示した情報処理装置１と同一の部位については同一の符号を付し、以下では重複説明を行わない。
図８に示す情報処理装置２は、図２に示した情報処理装置１と比較すると、プロファイル生成部２８を備える点で相違する。
プロファイル生成部２８は、検出情報（図８では、位置センサ９１、圧力センサ９２、ＴＶセット９３および電子レンジ９４からの情報）を統計処理することによって、個々の被介護者に対応するプロファイル情報を生成し、記憶する。プロファイル情報は、被介護者の行動パターンや好みなどを表す情報である。プロファイル生成部２８は、検出情報だけでなく、被介護者情報記憶部２４に記憶される被介護者情報も統計処理することによって、個々の被介護者に対応するプロファイル情報を生成してもよい。
【００３７】
対話スケジューリング部１２は、検出情報と、プロファイル生成部２８に記憶されたプロファイル情報とを参照して、質問トリガルールに記述された複数の音声対話開始の条件の内、合致した条件に対応する対話シナリオＩＤを選択し、対話管理部１８に対して、その選択した対話シナリオＩＤを通知する。すなわち、プロファイル情報に応じて、対話管理部１８に対する音声対話の開始指示タイミングが制御されることになる。
【００３８】
質問トリガルール記憶部１４に記述する音声対話開始の条件として、たとえば「被介護者の平均起床時刻よりも３０分遅くまで寝ていたら」、「おやつを食べる平均的な時刻になったら」等、図３に例示したものよりも詳細な条件を設定しておく。ここで、プロファイル生成部２８は、プロファイル情報として、たとえば「被介護者情報の平均起床時刻」を、圧力センサ９２がレベル変化する時刻について、たとえば１ヶ月の平均値をとる（統計処理する）ことで算出し、予め記憶している。また、プロファイル生成部２８は、プロファイル情報として、たとえば「おやつを食べる平均的な時刻」を、電子レンジ９４がレベル変化する時刻について、たとえば１ヶ月の平均値をとる（統計処理する）ことで算出し、予め記憶している。なお、統計処理は平均値を算出する処理に限らず、プロファイル情報に応じて様々な処理をとることができる。
【００３９】
このように、本実施形態の情報処理装置２では、個々の被介護者のプロファイル情報を参照して音声対話の開始指示タイミングが決定されるため、個々の被介護者の生活習慣または好みに適合した形で対話を開始することができるようになる。
なお、より詳細なプロファイル情報を生成するために、図８に記載されていない検出情報、たとえば、ドアの開閉を検知するドアセンサ、脈拍や血圧等のバイオセンサ等の検出情報を参照してもよい。
【００４０】
本実施形態の情報処理装置２において、対話管理部１８は、特定の被介護者に対してプロファイル生成部２８に記憶されたプロファイル情報と、検出情報との差に応じて、異なる対話シナリオ情報を選択するようにしてもよい。音声対話開始の条件として、たとえば「被介護者の平均起床時刻に起床したら」である場合と、「被介護者の平均起床時刻よりも３０分遅くまで寝ていたら」である場合とで、異なる対話シナリオ情報を対話シナリオ情報記憶部１６に記憶させておくのである。このようにすることで、被介護者の日々の状況に応じた対話を行うことが可能になる。
【００４１】
＜第３の実施形態＞
以下、本発明の情報処理装置の第３の実施形態について説明する。
第１および第２の実施形態の情報処理装置では、被介護者端末７との通信（被介護者との対話）によって大量の被介護者情報を取得することができるが、重要な情報および重要でない情報が混在した大量の情報をそのまま介護者端末８へ送信することは、情報を受け取る介護者にとって煩雑である可能性がある。そこで、本実施形態の情報処理装置３は、送信対象の情報を限定（抽出）するようにした機能を追加するようにしたものである。
【００４２】
情報処理装置３の構成について図９を参照して説明する。なお、図９では、図２および図８に示した情報処理装置１，２と同一の部位については同一の符号を付し、以下では重複説明を行わない。
図９に示す情報処理装置３は、図８に示した情報処理装置２と比較すると、情報抽出部３０を備える点で相違する。なお、本実施形態の情報処理装置３は、図９ではプロファイル生成部２８を備えたものとなっているが、プロファイル生成部２８は必須の構成要素ではない。
【００４３】
情報抽出部３０は、被介護者情報記憶部２４に記憶される被介護者情報から一部の情報のみを抽出し、その一部の情報のみを送信対象として送信部２６に供給する。
情報抽出方法の一例として、被介護者情報記憶部２４に記憶される被介護者情報が予め期待されたものと異なる場合のみその被介護者情報を送信対象とするという方法をとることができる。たとえば図４のstatus0における質問（「おはよう。朝ごはん食べた？」のテキスト情報）に対する被介護者の応答によって生成された被介護者情報において、status[]のフレームに相当する情報が「否定」（＝食べていない）である場合、その情報が予め期待された情報と異なるとすれば、その被介護者情報を送信対象とする。これにより、介護者は、通常（期待値）と異なる場合の情報、すなわち重要な情報のみを受信することになる。
【００４４】
また、情報抽出部３０における情報抽出方法は、検出情報またはプロファイル情報を参照するようにしてもよい。たとえばプロファイル生成部２８に記憶されたプロファイル情報が特定の被介護者の平均起床時刻であるとすれば、被介護者の起床時刻がその平均起床時刻よりも所定時間遅れたときのみ、被介護者情報記憶部２４における被介護者情報を送信対象とする。これにより、介護者は、被介護者が平時と様子が異なることを適時に把握することができるようになり、電話をかける、被介護者を訪問する等の手段をとるトリガにもなる。
【００４５】
なお、情報処理装置３では、送信対象として、抽出された被介護者情報のみではなく、その被介護者情報に関連した検出情報も含めて送信するようにしてもよい。これにより、介護者は、被介護者が平時と様子が異なる状況において、極力多くの情報を得ることができる。
【００４６】
情報抽出部３０における情報抽出方法は、被介護者端末７から送信される被介護者の音声入力レベルが所定値以上であることを条件として、その音声に基づく被介護者情報のみを送信対象とする方法をとることもできる。被介護者の音声入力レベルが所定値以上である場合には、被介護者の感情状態が平常時と異なると考えられるためである。かかる方法をとる場合には、情報処理装置３内部に音声レベル（音圧レベル）を測定するための測定部を備えていることが必要である。
【００４７】
情報抽出部３０における情報抽出方法は、上述した方法のほか、様々な観点から決定することができる。介護者からみて必須の情報、たとえば、食事に関する情報、薬を飲んだか否かという情報のみを予め設定しておき、その情報に予め関連付けられた被介護者情報のみを抽出するようにしてもよい。これにより、情報を受け取る介護者は所望の情報のみを確認することができる。
【００４８】
以上説明したように、本実施形態の情報処理装置によれば、被介護者情報記憶部２４に記憶される被介護者情報から一部の情報のみを送信対象として抽出する情報抽出部３０を備えており、介護者所望の情報または平時と異なる場合の情報のみを介護者に送信するため、介護者にとって利便性が向上する。
【００４９】
＜第４の実施形態＞
以下、本発明の情報処理装置の第４の実施形態について説明する。
介護者が入手したい被介護者情報は随時変わる可能性があるため、本実施形態の情報処理装置４では、介護者が外部から対話シナリオ情報を変更できるようにしている。
【００５０】
情報処理装置４の構成について図１０および図１１を参照して説明する。なお、図１０では、図２,８および９に示した情報処理装置と同一の部位については同一の符号を付し、以下では重複説明を行わない。図１１は、介護者質問表の一例を説明するための図である。
図１０に示す情報処理装置４は、図９に示した情報処理装置３と比較すると、介護者質問表記憶部３２と、対話シナリオテンプレート記憶部３４と、質問トリガ生成部３６と、シナリオ生成部３８とを備える点で相違する。
【００５１】
介護者質問表記憶部３２は、介護者から被介護者に対する質問用テキスト情報と対話条件とが記述された介護者質問表（対話用情報）を記憶する。介護者質問表記憶部３２は、ネットワーク８００を介して介護者端末８と無線通信によりアクセス可能に構成される。これにより、介護者は、介護者端末８を操作することで、介護者質問表記憶部３２に記憶される介護者質問表を編集することができるようになっている。
【００５２】
たとえば図１１に例示した介護者質問表では、「介護者が聞きたいこと」、「回答型」、「音声対話開始の条件」および「繰り返し条件」という項目が設定されており、各項目の内容が編集可能に構成される。「介護者が聞きたいこと」の項目には、情報処理装置４が最初に出力する質問用テキスト情報が記述される。「回答型」、「音声対話開始の条件」および「繰り返し条件」の項目は、対話条件が記述される。「回答型」の項目には対話の型に関する情報が記述される。たとえば「Ｙｅｓ／Ｎｏ」という回答型は、対応する「介護者が聞きたいこと」の質問に対して肯定であるか否定であるかを聞くような回答型である。たとえば「感想」という回答型は、対応する「介護者が聞きたいこと」の質問に対して、被介護者の感想を聞き出すような回答型である。
【００５３】
図１１に例示する介護者質問表において、「音声対話開始の条件」の項目には、介護者が選択的に指定し、日時や検出情報に応じて質問を開始する条件が記述される。また「音声対話開始の条件」の項目として「いつでも可」を指定されたときには、予め設定された時刻に達したこと、または、所定の条件を満足したことが条件となる。
図１１に例示する介護者質問表において、「繰り返し条件」の項目には、対応する「介護者が聞きたいこと」の質問の繰り返し条件が記述される。「繰り返し条件」の項目が「Ｙｅｓが得られるまでは繰り返す」である場合には、対応する質問に対する回答が得られるまで定期的に質問を繰り返すように設定される。
【００５４】
図１０において、シナリオ生成部３８は、介護者質問表記憶部３２に記憶される介護者質問表と、対話シナリオテンプレート記憶部３４に記憶される対話シナリオテンプレートとに基づいて対話シナリオ情報を生成し、その生成した対話シナリオ情報を特定の対話シナリオＩＤと対応付けて対話シナリオ情報記憶部１６に記憶させる。
【００５５】
対話シナリオテンプレートは、介護者質問表に基づいて対話シナリオ情報が生成可能に構成された情報である。対話シナリオテンプレート記憶部３４では、単一の対話主題に対して、介護者質問表の回答型に応じて複数のパターンの対話シナリオテンプレートが用意される。たとえば、図４に例示した「被介護者の朝ごはんの状況を聞きだす」という目的の対話主題に対して、単に朝ごはんを食べたか否かを聞き出すための「Ｙｅｓ／Ｎｏ」という回答型と、朝ごはんの感想を聞き出すための「感想」という回答型とで対話シナリオが異なるため、それぞれの回答型に応じて別個の対話シナリオテンプレートが設けられている。そして、シナリオ生成部３８が対話シナリオ情報を生成する際には、介護者質問表の「介護者が聞きたいこと」の項目の内容（質問用テキスト情報）が、対応する対話シナリオテンプレートに埋め込まれる。
【００５６】
質問トリガ生成部３６は、介護者質問表記憶部３２内の介護者質問表から質問トリガルールを生成し、その生成した質問トリガルールを質問トリガルール記憶部１４に記憶させる。質問トリガ生成部３６は、介護者質問表記憶部３２の介護者質問表における「音声対話開始の条件」の項目の内容と、対応して生成された対話シナリオ情報の対話シナリオＩＤとを関連付けて質問トリガルールを生成する。
【００５７】
次に、本実施形態の情報処理装置４の動作を説明する。
被介護者端末７がネットワーク８００を介して介護者質問表記憶部３２にアクセスし、介護者質問表が編集されると、シナリオ生成部３８は、対話シナリオテンプレート記憶部３４から、編集された介護者質問表に応じた対話シナリオテンプレートを選択する。さらに、シナリオ生成部３８は、選択した対話シナリオテンプレートに対して、介護者質問表の「介護者が聞きたいこと」の項目の内容を埋め込むことによって対話シナリオ情報を生成し、対話シナリオ情報記憶部１６に記憶させる。同時に、質問トリガ生成部３６は、編集された介護者質問表に基づいて質問トリガルールを生成し、その生成した質問トリガルールを質問トリガルール記憶部１４に記憶させる。このようにして、質問トリガルールと対話シナリオ情報とが情報処理装置４の外部から追加される。質問トリガルールと対話シナリオ情報とを参照する対話動作は、第１の実施形態において説明したものと同一である。
【００５８】
また、被介護者端末７がネットワーク８００を介して介護者質問表記憶部３２にアクセスし、すでに介護者質問表記憶部３２に記憶された介護者質問表を削除した場合には、質問トリガ生成部３６およびシナリオ生成部３８は、それぞれ、その削除された介護者質問表に対応する質問トリガルールおよび対話シナリオ情報を削除する。
【００５９】
以上説明したように、本実施形態の情報処理装置４では、介護者が外部から介護者質問表を編集することで対話シナリオ情報を更新・追加・削除することができるように構成されているため、介護者が被介護者から聞き出したい内容が随時変化したとしても、その変化を反映した音声対話をタイムリーに行なうことができるようになる。
【００６０】
なお、この実施形態では、介護者質問表記憶部３２に対しネットワーク８００を介して無線通信によりアクセスし、介護者質問表を編集する構成としたが、これに限られない。情報処理装置４に内蔵の、または、有線により情報処理装置４に接続された入力手段を介して介護者質問表を編集する構成としてもよい。また、介護者質問表は、ネットワーク８００に接続されたサーバ上に格納されるように構成してもよく、その場合は、介護者がそのサーバにアクセスして介護者質問表を編集した後に、情報処理装置４内の介護者質問表記憶部３２にダウンロードするように構成する。
【００６１】
以上、本発明の実施の形態を詳述してきたが、具体的な構成及びシステムは本実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更や、他のシステムへの適応なども含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】第１の実施形態の情報処理装置が適用される全体のシステム構成図。
【図２】第１の実施形態の情報処理装置の内部の構成を示すブロック図。
【図３】第１の実施形態の情報処理装置における質問トリガルールの一例を示す図。
【図４】第１の実施形態の情報処理装置における対話シナリオ情報の一例を示す図。
【図５】第１の実施形態の情報処理装置における被介護者情報の一形式を例示する図。
【図６】第１の実施形態の情報処理装置の動作を説明するためのフローチャート。
【図７】第１の実施形態の情報処理装置の動作を説明するためのフローチャート。
【図８】第２の実施形態の情報処理装置の内部の構成を示すブロック図。
【図９】第３の実施形態の情報処理装置の内部の構成を示すブロック図。
【図１０】第４の実施形態の情報処理装置の内部の構成を示すブロック図。
【図１１】第４の実施形態の情報処理装置における介護者質問表の一例を説明するための図。
【符号の説明】
【００６３】
１〜４…情報処理装置
１０…無線通信モジュール
１２…対話スケジューリング部
１４…質問トリガルール記憶部
１６…対話シナリオ情報記憶部
１８…対話管理部
２０…音声・画像出力部
２２…音声認識部
２４…被介護者情報記憶部
２６…送信部
２８…プロファイル生成部
３０…情報抽出部
３２…介護者質問表記憶部
３４…対話シナリオテンプレート記憶部
３６…質問トリガ生成部
３８…シナリオ生成部
７…被介護者端末
８…介護者端末
９１…位置センサ
９２…圧力センサ
９３…ＴＶセット
９４…電子レンジ
８００…ネットワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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