(57)【要約】【課題】作業所、遊技場などにおいて作業員や店員の安全や就労状態の把握のため所在の特定が必要であるが、機器に囲まれた環境での所在確認は難しくまた他の従業員の目が届く範囲に居るとは限らず、安全等の確保が困難である。【解決手段】微弱電波を送受信可能で自身の識別情報を有する小型端末機を作業員や店員が携行することにより微弱電波が到達した小区画中継機近隣への所在の可能性及びその時点までの移動履歴情報から現在の所在位置を確定し、中央送受信表示機に表示する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業所、遊技場などの場内において複数の作業員が個々に小型端末機を携行することにより、一個の小型端末機が一定時間間隔で発信した識別情報に対して場内に数メートル間隔に配置された小区画中継機のうち複数個のものが受信し、受信した一個の小区画中継機は該識別情報に加え受信時刻並びに自身の識別情報を付加して大区画中継機に送信し、大区画中継機は中央送受信表示機に該情報を送信し、中央送受信表示機は各小区画中継機からの発信情報の他に小型端末機移動履歴情報と場内通路域情報を加え、それら情報を総合して各小型端末機の所在位置を割出し、その割出した小型端末機の位置を表示装置に表示するような所在確認装置。
【請求項２】
前記所在確認装置が割出した個々の小型端末機又は作業員の所在位置を継続的に把握し、各小型端末機又は各作業員の移動履歴情報として継続的に維持保管し、使用者の中央送受信表示機への操作により、情報処理装置としての機能を用いて該移動履歴情報を活用し得ることを特徴とする請求項１に記載の所在確認装置。
【請求項３】
前記小型端末機は携行する作業員の操作により緊急信号を発信し、該緊急信号は小区画中継機ならびに大区画中継機を介して中央送受信表示機に送られ、中央送受信表示機の緊急表示により、責任者に緊急事態の発生を告げ、責任者は直ちに緊急信号の発信位置を確認し、状況に拠って警報発信指令を発信することにより、該指令は中央送受信表示機から大区画中継機へ更に小区画中継機へと辿り小型端末機に至り、小型端末機は高出力の警戒音を発生して周囲に警戒を呼びか個るのを特徴とする請求項１に記載の所在確認装置。
【請求項４】
前記小型端末機の送受信には微弱電波を用いること、また小区画中継機と大区画中継機の間、大区画中継機と中央送受信表示機の間の通信には特定小電力電波を用いることにより低コストの装置を実現するのを特徴とする請求項１に記載の所在確認装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、作業所や遊技場等にお個る作業員の安全確保に関する。
【背景技術】
【０００２】
作業所や遊技場等において作業者が一人作業により機械の操作や故障の修理等をすることがある。そのため転倒事故や他者による加害行為、個人の身体的不具合等に遭遇したときの安全確保が重要な課題となる。この分野の既存特許として下記の先願公開特許がある。
【特許文献１】特許公開平０５−０１１０３９号公報
【０００３】
特許公開平０５−０１１０３９号は先に述べた作業者の安全に加え、ロボット等の機械同志の接触や衝突など危険回避を考慮している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した特許公開平０５−０１１０３９号公報によると、受信強度を位置確認の重要な要素として用いているが、電波の受信強度を用いる方法は建物構造や他のノイズ電波の影響に加え天候や地磁気の影響を受け易く、位置の特定には不適当な方法であり、本目的に対して十分な性能は期待できない。
【０００５】
本発明は上述した電波の受信強度による位置確認の不都合を解消するためのものである。小型端末機が発信した微弱電波は小区画中継機が複数個受信するが、この複数個受信した情報に場内の他情報を重ねて端末機の位置を特定するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した先願特許の問題点である受信強度による位置特定に変わる方法として、小型発信機、小区画中継機、大区画中継機、中央送受信表示機を用いて、小型発信機が発信する微弱電波を複数の小区画中継機が受信し、その情報に時刻情報、小型発信機の移動履歴情報、場内の通路情報を重ね合わせて、総合的に現時点の所在位置を割り出す方法を以下に述べる。まず、小型発信機の微弱電波を受信した複数個の小区画中継機の幾何学的な重心を算出する。つぎに場内の通路等物理的に人が移動可能な領域を考慮し、前記重心が領域内に含まれる場合はそこを仮の特定位置と設定し、前記重心位置が領域の外側にあるときには領域内に入り前記重心に最も近い位置を定めそこを仮の特定位置とする。さらに移動履歴を参照し前回位置と今回の仮の特定位置との距離が定時間内移動速度の許容範囲に入っていればその点を割出し位置とする。もしも許容範囲を超える場合には仮の特定位置に最の近接した許容範囲内の点を定め、その点を割出し位置とする。
【０００７】
上記した装置構成により、作業者の安全並びに行動履歴が把握でき、また緊急時の警戒音発生により加害者に対する牽制効果を期待でき、作業所や遊技場における一人作業の安全を確保できる所在確認装置とすることが出来る。
【発明の効果】
【０００８】
小型端末機の行う送受信に微弱電波を用いること、また若干距離のある小区画中継機と大区画中継機間乃至は大区画中継機と中央送受信表示機間の送受信には特定小電力電波を用いること、小型端末機が発信する情報に加え他の場内情報を重ね合せ所在位置を割出すアルゴリズムを用いることにより、小型端末機の小型化及び装置全体の低コスト化を実現し、実用上十分に信頼性ある装置を実現した。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明である微弱電波、特定小電力電波を用いた所在確認装置の具体的構成並びに制御方法について、以下に例を用いて説明するが、本発明はこれらの例に限るものではない。
図１は本発明の所在確認装置の構成を示す機器配置図である。図１において区切られた領域内に白地の部分と斜線でハッチングされた部分とが描かれているが白地部分は通路域を示し斜線部分は非通路域を示す。図１の１〜４は小型端末機を示し、１０〜２１は小区画中継機、３０は大区画中継機、４０は中央送受信表示機を示す。小型端末機１〜４は微弱電波の送受信機能を有しており、単位時間毎に識別情報を小区画中継機に向けて発信する。図1の１＊は小型端末機１の１単位時間前の所在位置である。小区画中継機１０〜２１は該微弱電波及び特定小電力電波を送受信する機能を有し、大区画中継機３０並びに中央送受信表示機４０は特定小電力電波を送受信する機能を有している。大区画中継機３０はビル等において遊技場が何階にも亘って設けられている場合があり、その場合には大区画中継機は各階毎に設置するため複数個あるのが一般的であるが図１では一個のみ示されている。中央送受信表示機４０は大区画中継機との電波による通信機能、時々刻々の小型端末機の所在位置を確定する機能並びに各小型端末機の移動履歴を記録し保持する機能並びに確定した所在位置を表示する機能を有する。小区画中継機１０〜２１は概略の受信特性として場内を破線で仕切られた範囲の小型端末機の発信信号を受信する。また小型端末機１〜４並びに小区画中継機１０〜２１は自身の識別情報として固有番号を保有しており、この固有番号を発信情報に添加することが出来る。小型端末機１〜４は自身の識別情報を一定の時間間隔（例えば10秒に1回）で微弱電波を発信し続け、小区画中継機１０〜２１はこの微弱電波による小型端末機識別情報を受信すると、該受信情報に受信時刻と自身の識別情報を添加し、該情報を特定小電力電波に搭載して大区画中継機３０に向けて発信する。大区画中継機３０は該電波を受け取り、直ちに中央送受信表示機４０に向けて特定小電力電波を発信する。中央送受信表示機は受信した小型端末機情報及び中区画中継機の添加情報を解析するが、解析に当たりその時点までの各小型端末機の移動履歴情報並びに場内の通路域情報を重ね合わせ現時点の小型端末機位置を確定し、表示機に表示する。
以上が本発明の効果を発揮する最良の形態である。
【実施例１】
【００１０】
つぎに本発明に於ける装置の制御方法の働きについて実施例を述べる。図１の小型端末機１を作業者が携行して場内を移動するとき、小型端末機が発信する識別番号を乗せた電波は小区画中継機１１，１２，１５，１６によって受信され、前記４個の小区画中継機は受信した識別番号に時刻情報と自身の識別番号を添加して電波を発信する。この電波は大区画中継機３０によって一旦受信されるが、直ちに同一情報を中央送受信表示機４０に向けて送信され、中央送受信表示機４０は受信した小型端末機１の情報を１１、１２、１５、１６の４台の小区画中継機からうけとる。中央送受信表示機４０は、この段階では小型端末機の位置はこれら４台の小区画中継機の重心位置とするが、同機の移動履歴情報から一単位時間前の位置を取り出して照合した結果が図１の1＊の位置であったとすると、現時点では２個の小区画中継機を跨いだ隣の領域に移動しており、一単位時間前の小型端末機位置１＊と現在の小型端末機位置１との間の移動距離が人の歩行速度上妥当性を欠くことがなく、また１は通路域に所在して妥当性を有しており、１の位置を現在位置と決定する。中央送受信表示機４０は該決定位置を表示装置に表示する。責任者は中央送受信表示機４０の表示画面を見て各小型端末機を携行した従業員の所在位置を確認することができる。
【００１１】
また小型端末機を携行した従業員が外部からの違法侵入者を発見した場合、または場内の顧客との応接の過程で何らかの危険を感じた場合などに、携行する小型端末機に組み込まれた緊急発進ボタンを押下することにより緊急信号が発信され、該緊急信号は直ちに小区画中継機、大区画中継機と辿り中央送受信表示機に到達して、責任者の判断により全館の緊急体制とする、又は他の従業員への連絡、場内放送の実施等の緊急処置が可能となる。
以上例を用いて述べて来たように本発明になる所在確認装置は作業所や遊技場における、作業者の安全を確保し、且つ責任者及び管理者に作業者の現在の居場所情報を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】所在確認装置の実施方法を説明した機器配置図である。
【符号の説明】
【００１３】
１＊        小型端末機の一単位時間前位置
１〜４      小型端末機
１０〜２１  小区画中継機
３０        大区画中継機
４０        中央送受信表示機
【図１】
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