(57)【要約】【課題】Ｘ線透視撮影装置の操作装置及び操作卓において、オペレータが片手で直感的に透視撮影台を操作することを可能にすること。また、オペレータの経験を問わず適切なタイミングで必要な透視撮影台の操作を行なえ、診断能の高い画像を安定的に取得すること。【解決手段】透視撮影台を操作するＸ線透視撮影装置の遠隔操作卓１２は、患者Ｐの撮影部位を表示する透視モニタ５６と、その透視モニタ５６の傾倒角度に応じて設定された傾倒角度を有するハンドル機構部４３と、そのハンドル機構部４３によって支持され、透視モニタ５６の左右方向、前後方向及び上下方向への各スライド動と、左右方向を軸とする回転動とによって透視撮影台を操作するハンドル４２と、を設ける。【選択図】  図９
2008073168.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
透視撮影台を操作するＸ線透視撮影装置の操作装置において、
操作卓に固定する固定部と、
片手で把持できる操作部と、
前記操作部に、前記固定部に対する３軸方向へのスライド動と、前記３軸方向のうちの１軸方向を軸とする回転動とを可能にする機構部と、を設けることを特徴とするＸ線透視撮影装置の操作装置。
【請求項２】
前記３軸方向への各スライド動のうち、第１軸方向のスライド動に天板の左右動を、第２軸方向のスライド動に映像装置の前後動を、第３軸方向のスライド動にＣアームの長手動を、前記回転動に起倒動を、それぞれ対応させることを特徴とする請求項１に記載のＸ線透視撮影装置の操作装置。
【請求項３】
前記操作部上であってその操作部を把持する手の指で操作できる範囲内に、Ｘ線照射野内に圧迫筒を準備させるための圧迫筒準備スイッチを具備し、前記第２軸方向のスライド動に前記圧迫筒の前後動を対応させることを特徴とする請求項２に記載のＸ線透視撮影装置の操作装置。
【請求項４】
前記操作部上であってその操作部を把持する手の指で操作できる範囲内に、Ｘ線撮影を行なうための撮影Ｘ線スイッチを設けたことを特徴とする請求項１に記載のＸ線透視撮影装置の操作装置。
【請求項５】
前記操作部を把持する手の指で操作できる範囲内に、前記操作部を軸として直立して２平面内で傾倒する傾倒操作部を設け、前記２平面内の傾倒のうち、第１平面内の傾倒にＣアームの円弧動を、第２平面内の傾倒にＣアームの回転動を、それぞれ対応させることを特徴とする請求項１に記載のＸ線透視撮影装置の操作装置。
【請求項６】
透視撮影台を操作するＸ線透視撮影装置の操作卓において、
被検体の撮影部位を表示する表示装置と、
前記表示装置の傾倒角度に応じて設定された傾倒角度を有する機構部と、
前記機構部によって支持され、前記表示装置の左右方向、前後方向及び上下方向への各スライド動と、前記左右方向を軸とする回転動とによって前記透視撮影台を操作する操作部と、を設けることを特徴とするＸ線透視撮影装置の操作卓。
【請求項７】
前記機構部の傾倒角度を、前記表示装置の傾倒角度と同等とすることを特徴とする請求項６に記載のＸ線透視撮影装置の操作卓。
【請求項８】
前記表示装置の左右方向への前記操作部のスライド動を、天板の左右動と対応させることを特徴とする請求項６に記載のＸ線透視撮影装置の操作卓。
【請求項９】
前記表示装置の左方向への前記操作部のスライド動に連動して、前記天板を右方向にスライドさせる一方、前記表示装置の右方向への前記操作部のスライド動に連動して、前記天板を左方向にスライドさせることを特徴とする請求項８に記載のＸ線透視撮影装置の操作卓。
【請求項１０】
前記表示装置の前後方向への前記操作部のスライド動を、映像装置の前後動と対応させることを特徴とする請求項６に記載のＸ線透視撮影装置の操作卓。
【請求項１１】
前記表示装置の前方向への前記操作部のスライド動に連動して、前記映像装置を後方向にスライドさせる一方、前記表示装置の後方向への前記操作部のスライド動に連動して、前記映像装置を前方向にスライドさせることを特徴とする請求項１０に記載のＸ線透視撮影装置の操作卓。
【請求項１２】
前記表示装置の上下方向への前記操作部のスライド動を、Ｃアームの長手動と対応させることを特徴とする請求項６に記載のＸ線透視撮影装置の操作卓。
【請求項１３】
前記表示装置の上方向への前記操作部のスライド動に連動して、前記Ｃアームを前記被検体の上部を撮影する方向にスライドさせる一方、前記表示装置の下方向への前記操作部のスライド動に連動して、前記Ｃアームを前記被検体の下部を撮影する方向にスライドさせることを特徴とする請求項１２に記載のＸ線透視撮影装置の操作卓。
【請求項１４】
前記表示装置の左右方向を軸とする前記操作部の回転動を、起倒動と対応させることを特徴とする請求項６に記載のＸ線透視撮影装置の操作卓。
【請求項１５】
前記軸の上側を手前方向とする前記操作部の回転動に連動して、前記被検体の頭部側を起こす方向に起倒動を行なわせる一方、前記軸の下側を手前方向とする前記操作部の回転動に連動して、前記被検体の足側を起こす方向に起倒動を行なわせることを特徴とする請求項１４に記載のＸ線透視撮影装置の操作卓。
【請求項１６】
前記操作部上であってその操作部を把持する手の指で操作できる範囲内に、Ｘ線照射野内に圧迫筒を準備させるための圧迫筒準備スイッチを具備し、前記前後方向のスライド動に前記圧迫筒の前後動を対応させることを特徴とする請求項６に記載のＸ線透視撮影装置の操作卓。
【請求項１７】
前記操作部上であってその操作部を把持する手の指で操作できる範囲内に、Ｘ線撮影を行なうための撮影Ｘ線スイッチを設けたことを特徴とする請求項６に記載のＸ線透視撮影装置の操作卓。
【請求項１８】
前記操作部を把持する手の指で操作できる範囲内に、前記操作部を軸として直立して前記表示装置の上下方向及び左右方向に傾倒する傾倒操作部を設け、前記上下方向の傾倒にＣアームの円弧動を、前記左右方向の傾倒にＣアームの回転動を、それぞれ対応させることを特徴とする請求項６に記載のＸ線透視撮影装置の操作卓。
【請求項１９】
前記表示装置の上方向への前記傾倒操作部の傾倒に対応して、前記ＣアームをＣＲＡ方向に回転させる一方、前記表示装置の下方向への前記傾倒操作部の傾倒に対応して、前記ＣアームをＣＡＵ方向に回転させることを特徴とする請求項１８に記載のＸ線透視撮影装置の操作卓。
【請求項２０】
前記表示装置の左方向への前記傾倒操作部の傾倒に対応して、前記ＣアームをＲＡＯ方向に円弧動させる一方、前記表示装置の右方向への前記傾倒操作部の傾倒に対応して、前記ＣアームをＬＡＯ方向に円弧動させることを特徴とする請求項１８に記載のＸ線透視撮影装置の操作卓。
【請求項２１】
前記表示装置の片側又は両側に前記操作部を設けることを特徴とする請求項６に記載のＸ線透視撮影装置の操作卓。
【請求項２２】
前記表示装置の片側に前記操作部を設ける場合、前記操作部は、前記表示装置の左右位置に移設可能であることを特徴とする請求項６に記載のＸ線透視撮影装置の操作卓。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、透視撮影台の動作を制御するＸ線透視撮影装置の操作装置及び操作卓に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線透視撮影装置は、診断の分野においては欠かせないものとなっているが、近年、診断のみならず治療にも使用されるようになっている。この治療は、Ｘ線透視下で、先端に様々な器具を取り付けたカテーテルを患者に挿入し行なうものであり、従来の外科的な手術による治療に対して、患者に与える苦痛を少なくでき、安価に治療ができるという大きなメリットをもつため、急速に普及している。このような治療方法は、ＩＶＲ（Ｉｎｔｅｒ  Ｖｅｎｔｉｏｎａｌ  Ｒａｄｉｏｌｏｇｙ）と呼ばれている。
【０００３】
Ｘ線透視撮影装置は、左右動、長手動、上下動及びローリング等の運動が可能とされた天板と、その天板を挟んで配設されたＸ線管及び映像装置と、Ｘ線管及び映像装置を対向支持し、円弧動、回転動及び長手動等の運動が可能とされたＣアームと、天板及びＣアームの相対的な位置関係を変更せずに天板及びＣアームを回転させる起倒機構等から構成される。Ｘ線透視撮影装置の動作は、操作援助状態を表示する表示装置を設けた近接操作卓によって制御される（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
図１７は、近接操作卓を示す図である。
【０００５】
オペレータは、透視撮影台に近接する近接操作卓１０１を用いて、透視撮影台を操作する。Ｘ線透視用フットスイッチ１０１ａを押さえて透視モニタ１０１ｂで透視像を見ながら、オペレータは、操作パネル１０１ｃ上の各種スイッチや各種ハンドル１０１ｄを用いて透視撮影台を操作する。
【０００６】
また、オペレータは、透視撮影台の設置された検査室（治療室）に隣接する操作室内に設ける遠隔操作卓を用いて、透視撮影台を操作する。
【０００７】
図１８は、遠隔操作卓を示す図である。
【０００８】
オペレータは、遠隔操作卓１１１を用いて、Ｘ線透視用フットスイッチ１１１ａを押さえて透視モニタ１１１ｂで透視像を見ながら、操作パネル１１１ｃ上の各種スイッチや各種ハンドル１１１ｄを用いて透視撮影台を操作する。
【０００９】
遠隔操作卓１１１によると、検査室とは別室のＸ線を遮断した操作室に居ながら透視撮影台を操作でき、Ｘ線被曝はほぼ完全に防護できるため、オペレータは防護エプロン等を着用する必要がない。
【特許文献１】特開２００６−５１４０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、従来のＸ線透視撮影装置における遠隔操作卓を用いた検査では３本、４本のレバーに加え、押しボタンスイッチを同時に操作したい場面があるが、手は２本なのでできない。このため、造影剤を意図したタイミングで、意図したように移動できず、診断能の劣る画像になる。同時操作すべきところが数段階になり検査の効率が低下する、あるいは、撮影タイミングを逃すという問題があった。
【００１１】
また、Ｃアーム長手動及び天板左右動の操作は透視像に合わせた動作で、Ｃアーム回転、Ｃアーム円弧動及び起倒動の操作は装置に合わせた動作で行なう。よって、操作の規則が一貫せず初心者には理解しづらく、技術の取得に時間を要する。また、得られる診断能がオペレータによってばらつく問題があった。
【００１２】
本発明は、上述した事情を考慮してなされたもので、オペレータが片手で直感的に透視撮影台を操作できるＸ線透視撮影装置の操作装置及び操作卓を提供することを目的とする。
【００１３】
また、本発明の目的は、オペレータの経験を問わず適切なタイミングで必要な透視撮影台の操作が行なえ、診断能の高い画像を安定的に取得することができるＸ線透視撮影装置の操作装置及び操作卓を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明に係るＸ線透視撮影装置の操作装置は、上述した課題を解決するために、透視撮影台を操作するＸ線透視撮影装置の操作装置において、操作卓に固定する固定部と、片手で把持できる操作部と、前記操作部に、前記固定部に対する３軸方向へのスライド動と、前記３軸方向のうちの１軸方向を軸とする回転動とを可能にする機構部と、を設ける。
【００１５】
本発明に係るＸ線透視撮影装置の操作卓は、上述した課題を解決するために、透視撮影台を操作するＸ線透視撮影装置の操作卓において、被検体の撮影部位を表示する表示装置と、前記表示装置の傾倒角度に応じて設定された傾倒角度を有する機構部と、前記機構部によって支持され、前記表示装置の左右方向、前後方向及び上下方向への各スライド動と、前記左右方向を軸とする回転動とによって前記透視撮影台を操作する操作部と、を設ける。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係るＸ線透視撮影装置の操作装置及び操作卓によると、オペレータが片手で直感的に透視撮影台を操作できる。
【００１７】
また、本発明に係るＸ線透視撮影装置の操作装置及び操作卓によると、オペレータの経験を問わず適切なタイミングで必要な透視撮影台の操作が行なえ、診断能の高い画像を安定的に取得することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明に係るＸ線透視撮影装置の操作装置及び操作卓の実施形態について、添付図面を参照して説明する。
【００１９】
図１は、Ｘ線透視撮影装置を備える検査室及び操作室を示す頂面図である。
【００２０】
図１に示した検査室（治療室）Ｒ１には、透視撮影台１０が設けられる。さらに、検査室Ｒ１には、透視撮影台１０の操作を行なう近接操作卓１１が設けられる。一方、検査室Ｒ１と壁を隔てて隣接する操作室Ｒ２には、検査室Ｒ１内の透視撮影台１０にセッティングされた患者（被検体）Ｐを観察しながら、透視撮影台１０を遠隔操作する遠隔操作卓１２が設けられる。
【００２１】
図２は、Ｘ線透視撮影装置の透視撮影台１０の構成を示す斜視図である。
【００２２】
図２は、Ｘ線透視撮影装置の透視撮影台１０を示し、その透視撮影台１０は、一種のＣアーム型であり、消化管及び循環器の検査等で用いられる。なお、図２に示された透視撮影台１０では、Ｘ線管が天板の下方に位置するアンダーテーブルの場合を示しているが、アンダーテーブルの場合に限定されるものではなく、Ｘ線管が天板の上方に位置するオーバーテーブルの場合であってもよい。
【００２３】
透視撮影台１０は、架台２１、天板２２、天板支持機構２３、Ｃアーム２４、Ｘ線管２５ａ、Ｘ線絞り器２５ｂ、映像装置２６、Ｃアームスライド機構２７、Ｃアーム走行レール２８、Ｃアーム支持機構２９、圧迫筒（図示しない）及び起倒機構３１を具備している。
【００２４】
架台２１は、天板２２、天板支持機構２３、Ｃアーム２４、Ｘ線管２５ａ及びＸ線絞り器２５ｂ、映像装置２６、Ｃアームスライド機構２７、Ｃアーム走行レール２８、Ｃアーム支持機構２９並びに起倒機構３１を架設するための設置台である。
【００２５】
天板２２は、患者Ｐを寝載するためのベッドであり、天板支持機構２３によって、左右動（Ｘ軸方向であるＡ−Ｂ方向のスライド動）及び前後動（Ｙ軸方向であるＣ１−Ｄ１方向のスライド動）を行なう。天板２２は、その移動量、移動タイミング及び移動速度が制御される。なお、天板２２は、図示しないが、上下動（Ｃ−ＶＥＲＴ）及びローリング（ＲＯＬＬ）をも自在とする場合がある。
【００２６】
Ｃアーム２４の一端にはＸ線管２５ａ及びＸ線絞り器２５ｂが、また、他端には映像装置２６が設けられる。Ｘ線管２５ａ及びＸ線絞り器２５ｂと映像装置２６とは天板２２及び患者Ｐを挟んで対向配置される。
【００２７】
Ｘ線管２５ａは、Ｘ線を発生する真空管であり、陰極（フィラメント）より放出された電子を高電圧によって加速させてタングステン陽極に衝突させＸ線を発生させる。Ｘ線絞り器２５ｂは、Ｘ線管２５ａと被検体の間に設けられ、Ｘ線管２５ａのＸ線焦点から曝射されたコーン状のＸ線ビームを整形し、所要の立体角のＸ線ビームを形成する。
【００２８】
映像装置２６は、患者Ｐを透過した透過Ｘ線を光学像に変換するＩ．Ｉ．（Ｉｍａｇｅ  Ｉｎｔｅｎｓｉｆｉｅｒ）と、そのＩ．Ｉ．から出力される光学像を適切な大きさに補正する光学系と、この光学像を映像信号に変換するＸ線ＴＶカメラとが設置される。なお、Ｉ．Ｉ．からＸ線ＴＶカメラまでの映像系は、平面検出器（ＦＰＤ：Ｆｌａｔ  Ｐａｎｅｌ  Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）に置き換えられてもよい。映像装置２６は、天板２２に寝載された患者Ｐに対する前後動（Ｙ軸方向であるＣ２−Ｄ２方向のスライド動）を行なう。
【００２９】
Ｃアーム２４は、Ｃアームスライド機構２７がＣアーム走行レール２８を走行することによって、長手動（Ｚ軸方向であるＥ−Ｆ方向のスライド動）を行なう。また、Ｃアーム２４は、Ｃアーム２４を支持するＣアーム支持機構２９によって、円弧動（Ｚ軸方向を軸とする回転方向であるＧ−Ｈ方向の回転動）を行なう。Ｃアーム２４は、その移動量、移動タイミング及び移動速度が制御される。
【００３０】
なお、Ｇ方向は、ＬＡＯ（Ｌｅｆｔ  Ａｎｔｅｒｉｏｒ  Ｏｂｌｉｑｕｅ  ｖｉｅｗ）方向と、Ｈ方向は、ＲＡＯ（Ｒｉｇｈｔ  Ａｎｔｅｒｉｏｒ  Ｏｂｌｉｑｕｅ  ｖｉｅｗ）方向とそれぞれ呼ばれる。さらに、Ｃアーム２４は、Ｃアーム支持機構２９によって、回転動（Ｘ軸方向を軸とする回転方向であるＩ−Ｊ方向の回転動）を行なう。なお、Ｉ方向は、ＣＲＡ（Ｃｒａｎｉａｌ  ｖｉｅｗ）方向と、Ｊ方向は、ＣＡＵ（Ｃａｕｄａｌ  ｖｉｅｗ）方向とそれぞれ呼ばれる。
【００３１】
圧迫筒は、例えば、腹部Ｘ線透視時に、被検体の腹部を圧迫して診断するための付属器具である。消化管造影や胆道系の検査の際に、粘膜面の描写や造影剤の流れの観察等を目的として、腹部を圧迫する。図２に示されたアンダーテーブルの場合、圧迫筒は、必要に応じてＸ線照射野内（映像装置２６の前面）に配置され、映像装置の２６の前後動に従って映像装置２６と共に前後動を行なう。一方、図示しないが、オーバーテーブルの場合、圧迫筒は、必要に応じてＸ線管と患者との間の空間に配置され、単独で前後動を行なう。
【００３２】
起倒機構３１は、架台２１に対して回転することで、天板２２及びＣアーム２４の相対的な位置関係を変更せずに天板２２及びＣアーム２４を回転させ、透視撮影台１０を起倒（Ｘ軸方向を軸とする回転方向であるＫ−Ｌ方向の回転動）させる機構である。
【００３３】
Ｘ線透視撮影装置を用いた検査では、天板２２上に患者Ｐを寝載させ、天板２２の左右動、天板２２の前後動、映像装置２６の前後動、Ｃアーム２４の長手動、Ｃアーム２４の回転動、Ｃアーム２４の円弧動、圧迫筒の前後動及び起倒動等を単独又は組み合わせることで、患者に注入した造影剤の移動や患者の撮影位置決めを行ないつつ、検査途中で適宜、診断用の撮影画像を収集する。
【００３４】
図３は、本発明に係るＸ線透視撮影装置の操作装置の外観を示す斜視図である。
【００３５】
図３に示したＸ線透視撮影装置の操作装置４０は、ｘｚ平面上に平板状の機体を有する。操作装置４０には、近接操作卓１１又は遠隔操作卓１２上に固定する固定部４１と、オペレータが片手で把持できる操作部としてのハンドル４２と、そのハンドル４２に、固定部４１に対する３軸方向（ｘ軸方向であるａ−ｂ方向、ｙ軸方向であるｃ−ｄ方向及びｚ軸方向であるｅ−ｆ方向）のスライド動と、３軸方向のうちの１軸方向（ｘ軸方向）を軸とする回転動（ｋ−ｌ方向）とを可能にするハンドル機構部４３とが設けられる。
【００３６】
また、ハンドル４２上であってそのハンドル４２を把持する手の指で操作できる範囲内に、ハンドル４２を軸として直立してｘｙ平面内でｇ−ｈ方向に傾倒すると共に、ｙｚ平面内でｉ−ｊ方向に傾倒する一軸の傾倒操作部としてのジョイスティック４４を設ける。
【００３７】
ここで、操作装置４０の３軸方向であるｘ軸方向、ｙ軸方向及びｚ軸方向を、図２に示したＸ線透視撮影装置の透視撮影台１０のＸ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向にそれぞれ対応させる。また、操作装置４０のａ方向を透視撮影台１０のＡ方向に、ｂ方向をＢ方向に、ｃ方向をＣ１方向及びＣ２方向に、ｄ方向をＤ１方向及びＤ２方向に、ｅ方向をＥ方向に、ｆ方向をＦ方向に、ｇ方向をＧ方向に、ｈ方向をＨ方向に、ｉ方向をＩ方向に、ｊ方向をＪ方向にそれぞれ対応させる。
【００３８】
すなわち、固定部４１に対するハンドル４２のａ方向へのスライド動に対して、天板２２のＡ方向へのスライド動を連動させる一方、固定部４１に対するハンドル４２のｂ方向へのスライド動に対して、天板２２のＢ方向へのスライド動を連動させる。また、ハンドル４２の３軸方向への各スライド動のうち、固定部４１に対するハンドル４２のｃ方向へのスライド動に対して、天板２２のＣ１方向へのスライド動や、映像装置２６単独のＣ２方向へのスライド動や、アンダーテーブルの場合に圧迫筒と一体となった映像装置２６のＣ２方向へのスライド動を連動させ、また、オーバーテーブルの場合に圧迫筒単独のＣ２方向へのスライド動を連動させる。一方、固定部４１に対するハンドル４２のｄ方向へのスライド動に対して、天板２２のＤ１方向へのスライド動や、映像装置２６単独のＤ２方向へのスライド動や、アンダーテーブルの場合に圧迫筒と一体となった映像装置２６のＤ２方向へのスライド動を連動させ、また、オーバーテーブルの場合に圧迫筒単独のＤ２方向へのスライド動を連動させる。加えて、固定部４１に対するハンドル４２のｅ方向へのスライド動に対して、Ｃアーム２４のＥ方向へのスライド動を連動させる一方、固定部４１に対するハンドル４２のｆ方向へのスライド動に対して、Ｃアーム２４のＦ方向へのスライド動を連動させる。また、固定部４１に対するハンドル４２のｋ方向への回転動に対して、Ｋ方向への起倒動を連動させる一方、固定部４１に対するハンドル４２のｌ方向への回転動に対して、Ｌ方向への起倒動を連動させる。
【００３９】
さらに、ハンドル４２上であってそのハンドル４２を把持する手の指で操作できる範囲内に、アンダーテーブルの場合に映像装置２６の前面に圧迫筒を準備させる一方、オーバーテーブルの場合にＸ線管と患者との間に圧迫筒を準備させるための圧迫筒準備スイッチ４５と、Ｘ線撮影を行なうための撮影Ｘ線スイッチ４６とをそれぞれ設ける。
【００４０】
図４乃至図８は、本発明に係るＸ線透視撮影装置の操作装置４０の実施形態を示す断面図である。図４は操作装置４０を頂面から見たｘｙ平面断面図を、図５は操作装置４０を正面から見たｘｚ平面断面図を、図６は操作装置４０のｙ軸方向移動機構部を正面から見たｘｚ平面断面図を、図７は操作装置４０を下面から見たｘｙ平面断面図を、図８は操作装置４０の回転駆動部のｙｚ平面断面図をそれぞれ示している。
【００４１】
Ｘ線透視撮影装置の操作装置４０は、固定部４１に対してハンドル４２をｘ軸方向、ｙ軸方向及びｚ軸方向にスライド操作可能であり、また、固定部４１に対してｘ軸方向を軸とする回転方向に回転操作可能な自復型の操作器である。また、操作装置４０は、ｘ軸方向、ｙ軸方向及びｚ軸方向のハンドル４２のスライド操作と、ｘ軸方向を軸とする回転方向へのハンドル４２の回転操作とに適度の力を要し、オペレータが触っただけではハンドル４２が動かない構成となっている。操作装置４０による各操作は、安全面でのインターロックにかからない限り単独でも同時でも操作可能である。
【００４２】
具体的には、操作装置４０のハンドル機構部４３は、固定部４１に対してハンドル４２をｙ軸方向にスライド操作させるためのｙ軸方向移動機構部５１と、固定部４１に対してハンドル４２をｘ軸方向にスライド操作させるためのｘ軸方向移動機構部５２と、固定部４１に対してハンドル４２をｚ軸方向にスライド操作させるためのｚ軸方向移動機構部４５３と、固定部４１に対してｘ軸方向を軸とする回転方向にハンドル４２を回転操作させるための回転移動機構部５４とから構成される。
【００４３】
操作装置４０のｙ軸方向移動機構部５１には、ｙｚ平面上に平板状の部材５１ａ及び部材５１ｂが設けられる。部材５１ａは、固定部４１と一体である。部材５１ｂの部材５１ａ側には、ｙ軸方向に延びる係合溝５１ｃを有するスライダ５１ｄが具備される。一方、部材５１ａの部材５１ｂ側には、スライダ５１ｄの係合溝５１ｃに対してｙ軸方向にスライド可能に係合するスライダガイド５１ｅが具備される。
【００４４】
操作装置４０のｘ軸方向移動機構部５２には、ｘｚ平面上に平板状の部材５２ａ及び部材５２ｂが設けられる。部材５２ａは、ｙ軸方向移動機構部５１の部材５１ｂと一体である。部材５２ａの部材５２ｂ側には、ｘ軸方向に延びる係合溝（図示しない）を有するスライダ５２ｄが具備される。一方、部材５２ｂの部材５２ａ側には、スライダ５２ｄの係合溝に対してｘ軸方向にスライド可能に係合するスライダガイド５２ｅが具備される。
【００４５】
操作装置４０のｚ軸方向移動機構部５３には、ｘｚ平面上に平板状の部材５３ａ及び部材５３ｂが設けられる。部材５３ａは、ｘ軸方向移動機構部５２の部材５２ｂと一体である。部材５３ｂの部材５３ａ側には、ｚ軸方向に延びる係合溝５３ｃを有するスライダ５３ｄが具備される。一方、部材５３ａの部材５３ｂ側には、スライダ５３ｄの係合溝５３ｃに対してｚ軸方向にスライド可能に係合するスライダガイド５３ｅが具備される。
【００４６】
操作装置４０の回転移動機構部５４は、ｚ軸方向移動機構部５３の部材５３ｂと一体であり、ｘ軸方向を軸とするハンドル４２のシャフト４２ａを覆う形状の部材５４ａを設ける。部材５４ａには、ｘ軸方向を軸とするハンドル４２のシャフト４２ｂを受けるベアリング５４ｂを内蔵する。
【００４７】
ｙ軸方向移動機構部５１の部材５１ａは、固定部４１と一体とされている。一方、部材５１ｂは、ｘ軸方向移動機構部５２、ｚ軸方向移動機構部５３及び回転移動機構部５４を介してｙ軸方向に関してはハンドル４２と一体とされている。よって、部材５１ｂのスライダ５１ｄが、部材５１ａのスライダガイド５１ｅに対してｙ軸方向にスライドすることで、ハンドル４２を固定部４１に対してｙ軸方向にスライド操作可能となる。
【００４８】
部材５１ｂの部材５１ａ側には突起部５１ｆが備えられる一方、部材５１ａの部材５１ｂ側には突起部５１ｆを受けるカム５１ｇが備えられる。また、突起部５１ｆの先端には圧縮されたばね５１ｈを設け、そのばね５１ｈの先端に具備するボール５１ｉによって突起部５１ｆをカム５１ｇの底面に接触させる。よって、部材５１ｂのｙ軸方向の可動範囲がカム５１ｇによって制限されると共に、ハンドル４２を操作しないときはｙ軸方向の中立位置に戻り、その中立位置にて部材５１ａと部材５１ｂとが保持される。また、部材５１ａの部材５１ｂ側には、ばね支持部５１ｊを設け、そのばね支持部５１ｊと突起部５１ｆとでばね５１ｋの両端を支持する。よって、オペレータがハンドル４２をｙ軸方向に操作するときは適度な程度の力を要し、オペレータがハンドル４２に触っただけでｙ軸方向に動いてしまうことを防いでいる。さらに、部材５１ｂ側の部材５１ａ上であって、ｙ軸方向において突起部５１ｆを挟む位置にスイッチ５１ｌが配置され、ハンドル４２のｙ軸方向の操作によって突起部５１ｆが一方のスイッチ５１ｌを押す。スイッチ５１ｌからの電気信号がコンピュータ（図示しない）を介して透視撮影台１０に送られることで、透視撮影台１０の天板２２、映像装置２６及び圧迫筒がＹ軸方向にスライド動を行なう。
【００４９】
また、ｘ軸方向移動機構部５２の部材５２ａは、ｙ軸方向移動機構部５１を介してｘ軸方向に関しては固定部４１と一体とされている。一方、部材５２ｂは、ｚ軸方向移動機構部５３及び回転移動機構部５４を介してｘ軸方向に関してはハンドル４２と一体とされている。よって、部材５２ａのスライダ５２ｄが、部材５２ｂのスライダガイド５２ｅに対してｘ軸方向にスライドすることで、ハンドル４２を固定部４１に対してｘ軸方向にスライド操作可能となる。
【００５０】
さらに、ｚ軸方向移動機構部５３の部材５３ａは、ｙ軸方向移動機構部５１及びｘ軸方向移動機構部５２を介してｚ軸方向に関しては固定部４１と一体とされている。一方、部材５３ｂは、回転移動機構部５４を介してｚ軸方向に関してはハンドル４２と一体とされている。よって、部材５３ｂのスライダ５３ｄが、部材５３ａのスライダガイド５３ｅに対してｚ軸方向にスライドすることで、ハンドル４２を固定部４１に対してｚ軸方向にスライド操作可能となる。
【００５１】
部材５３ｂの部材５２ａ側には突起部５３ｆが備えられる一方、部材５２ａの部材５３ｂ側には突起部５３ｆを受けるカム５２ｇが備えられる。また、突起部５３ｆの先端には圧縮されたばね５３ｈを設け、そのばね５３ｈの先端に具備するボール５３ｉによって突起部５３ｆをカム５２ｇの底面に接触させる。よって、部材５３ｂのｚ軸方向の可動範囲がカム５２ｇによって制限されると共に、ハンドル４２を操作しないときはｚ軸方向の中立位置に戻り、その中立位置にて部材５３ｂと部材５２ａとが保持される。また、部材５３ａの部材５３ｂ側には、ばね支持部５３ｊを設け、そのばね支持部５３ｊと突起部５３ｆとでばね５３ｋの両端を支持する。よって、オペレータがハンドル４２をｚ軸方向に操作するときは適度な程度の力を要し、オペレータがハンドル４２に触っただけでｚ軸方向に動いてしまうことを防いでいる。さらに、部材５３ｂ側の部材５２ａ上であって、ｚ軸方向において突起部５３ｆを挟む位置にスイッチ５３ｌが配置され、ハンドル４２のｚ軸方向の操作によって突起部５３ｆがいずれかのスイッチ５３ｌを押す。スイッチ５３ｌからの電気信号がコンピュータ（図示しない）を介して透視撮影台１０に送られることで、透視撮影台１０のＣアーム２４がＺ軸方向にスライド動を行なう。
【００５２】
また、部材５２ａの部材５２ｂ側には、ばね支持部５２ｊを設け、そのばね支持部５２ｊと突起部５３ｆとでばね５２ｋの両端を支持する。よって、オペレータがハンドル４２をｘ軸方向に操作するときは適度な程度の力を要し、オペレータがハンドル４２に触っただけでｘ軸方向に動いてしまうことを防いでいる。さらに、部材５３ｂ側の部材５２ａ上であって、ｘ軸方向において突起部５３ｆを挟む位置にスイッチ５２ｌが配置され、ハンドル４２のｘ軸方向の操作によって突起部５３ｆがいずれかのスイッチ５２ｌを押す。スイッチ５２ｌからの電気信号がコンピュータ（図示しない）を介して透視撮影台１０に送られることで、透視撮影台１０の天板２２がＸ軸方向にスライド動を行なう。
【００５３】
加えて、回転移動機構部５４の部材５４ａは、ｙ軸方向移動機構部５１、ｘ軸方向移動機構部５２及びｚ軸方向移動機構部５３を介してｘ軸方向を軸とする回転方向に関しては固定部４１と一体とされている。よって、部材５４ａ内部でシャフト４２ｂが回転することで、ハンドル４２を固定部４１に対してｘ軸方向を軸とする回転方向に回転操作可能となる。
【００５４】
シャフト４２ａの部材５４ａ側には突起部５４ｆが備えられる一方、部材５４ａのシャフト４２ａ側には突起部５４ｆを受けるカム５４ｇが備えられる。また、突起部５４ｆの先端には圧縮されたばね５４ｈを設け、そのばね５４ｈの先端に具備するボール５４ｉによって突起部５４ｆをカム５４ｇの底面に接触させる。よって、シャフト４２ａのｘ軸方向を軸とする回転方向の可動範囲がカム５４ｇによって制限されると共に、ハンドル４２を操作しないときは回転方向の中立位置に戻り、その中立位置にてシャフト４２ａと部材５４ａとが保持される。また、シャフト４２ａには、ねじりコイルばねが取付けられる。さらに、シャフト４２ａ側の部材５４ａ上であって、ｚ軸方向において突起部５４ｆを挟む位置にスイッチ５４ｌが配置され、ハンドル４２のｘ軸方向を軸とする回転方向の操作によって突起部５４ｆがいずれかのスイッチ５４ｌを押す。スイッチ５４ｌからの電気信号がコンピュータ（図示しない）を介して透視撮影台１０に送られることで、起倒動を行なう。
【００５５】
図９は、本発明に係るＸ線透視撮影装置の操作卓の実施形態を示す斜視図である。なお、図９は、本発明に係るＸ線透視撮影装置の操作卓として遠隔操作卓１２を例示するが、本発明に係るＸ線透視撮影装置の操作卓は、近接操作卓１１としても用いられるものである。
【００５６】
図３に示した操作装置４０は、遠隔操作卓１２上であって、透視像を表示する表示装置としての透視モニタ５６の背後に配置される。操作装置４０の固定部４１は、卓上に固定される。操作装置４０のスイッチを有する面の傾倒角度は、透視モニタ５６の表示面の傾倒角度とほぼ同等に配置される。
【００５７】
天板２２の左右動及び前後動と、Ｃアーム２４の長手動、円弧動及び回転動と、映像装置２６の前後動と、圧迫筒の前後動と、起倒動以外の透視撮影台１０の操作は使用頻度が比較的少ないので、遠隔操作卓１２上の領域Ａ１又はＡ２に配置する。
【００５８】
なお、図９では、オペレータの右手でハンドル４２を操作できるように、ハンドル４２を透視モニタ５６の右側に配置されるように固定部４１を卓上に固定したがその場合に限定されるものではない。例えば、オペレータの左手でハンドル４２を操作できるように、ハンドル４２を透視モニタ５６の左側に配置されるように固定部４１を卓上に固定してもよい。また、図９では、液晶の透視モニタ５６を想定しているが、特にＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）の透視モニタ５６の場合は、領域Ａに、操作装置４０を設置してもよい。
【００５９】
続いて、操作装置４０の操作と透視撮影台１０の動作との連動方法について個々に説明する。
【００６０】
（天板２２の左右動）
図１０は、操作装置４０の操作方向と、連動する天板２２の左右動のスライド方向とを説明するための模式図である。
【００６１】
図１０（ａ）は、天板２２に寝載された患者Ｐと、その患者Ｐの所要部位の透視像を表示している透視モニタ５６と、操作装置４０のハンドル４２との位置関係を模式的に示している。図１０（ｂ）は、ハンドル４２のスライド操作方向に連動した天板２２のスライド方向を示している。
【００６２】
オペレータは、操作卓上の透視モニタ５６に表示された透視像を見ながら、患者Ｐに対する透視位置を透視像の左右方向（ｘ軸方向）に移動させたい場合、操作装置４０のハンドル４２を把持しながらハンドル４２を透視像の左右方向にスライド操作する。例えば、オペレータが、透視モニタ５６に表示された透視像の患者Ｐに対する透視位置を透視像の右方向に移動させたい場合、図１０（ａ）に示すようにハンドル４２を透視像の右方向（図３に示すｂ方向）にスライド操作する。そのスライド操作に連動して、図１０（ｂ）に示すように天板２２を左方向（図２に示すＢ方向）にスライドさせる。一方、オペレータが、透視モニタ５６に表示された透視像の患者Ｐに対する透視位置を透視像の左方向に移動させたい場合、ハンドル４２を透視像の中左方向（図３に示すａ方向）にスライド操作する。そのスライド操作に連動して、天板２２を右方向（図２に示すＡ方向）にスライドさせる。
【００６３】
なお、図１０にて説明したハンドル４２のスライド操作方向と、天板２２の左右動のスライド方向との連動では、透視モニタ５６を患者Ｐの上に置き透視モニタ５６を通して所要部位が透視されていると想定する場合において、ハンドル４２のスライド操作方向と透視モニタ５６に表示された透視像の患者Ｐに対する透視位置のスライド方向とを一致させる設定としている。しかし、ハンドル４２のスライド操作方向と透視モニタ５６に表示された透視像の患者Ｐに対する透視位置のスライド方向とを逆転させる設定であってもよく、また、両者の設定を選択可能としてもよい。
【００６４】
（Ｃアーム２４の長手動）
図１１は、操作装置４０の操作方向と、連動するＣアーム２４の長手動のスライド方向とを説明するための模式図である。
【００６５】
図１１（ａ）は、患者Ｐと、患者Ｐの所要部位の透視像を表示している透視モニタ５６と、操作装置４０のハンドル４２との位置関係を模式的に示している。図１１（ｂ）は、ハンドル４２のスライド操作方向に連動したＣアーム２４のスライド方向を示している。
【００６６】
オペレータは、操作卓上の透視モニタ５６に表示された透視像を見ながら、患者Ｐに対する透視位置を透視像の上下方向（ｚ軸方向）に移動させたい場合、操作装置４０のハンドル４２を把持しながらハンドル４２を透視像の上下方向にスライド操作する。例えば、オペレータが、透視モニタ５６に表示された透視像の患者Ｐに対する透視位置を透視像の上方向に移動させたい場合、図１１（ａ）に示すようにハンドル４２を透視像の上方向（図３に示すｅ方向）にスライド操作する。そのスライド操作に連動して、図１１（ｂ）に示すようにＣアーム２４を患者Ｐの上部を撮影する方向（図２に示すＥ方向）にスライドさせる。一方、オペレータが、透視モニタ５６に表示された透視像の患者Ｐに対する透視位置を透視像の下方向に移動させたい場合、ハンドル４２を透視像の下方向（図３に示すｆ方向）にスライド操作する。そのスライド操作に連動して、Ｃアーム２４を患者Ｐの下部を撮影する方向（図２に示すＦ方向）にスライドさせる。
【００６７】
なお、図１１にて説明したハンドル４２のスライド操作方向と、Ｃアーム２４の長手動のスライド方向との連動では、透視モニタ５６を患者Ｐの上に置き透視モニタ５６を通して所要部位が透視されていると想定する場合において、ハンドル４２のスライド操作方向と透視モニタ５６に表示された透視像の患者Ｐに対する透視位置のスライド方向とを一致させる設定としている。しかし、ハンドル４２のスライド操作方向と透視モニタ５６に表示された透視像の患者Ｐに対する透視位置のスライド方向とを逆転させる設定であってもよく、また、両者の設定を選択可能としてもよい。
【００６８】
（天板２２の前後動）
図１２は、操作装置４０の操作方向と、連動する天板２２の前後動のスライド方向とを説明するための模式図である。
【００６９】
図１２（ａ）は、患者Ｐと、患者Ｐの所要部位の透視像を表示している透視モニタ５６と、操作装置４０のハンドル４２との位置関係を模式的に示している。図１２（ｂ）は、ハンドル４２のスライド操作方向に連動した天板２２のスライド方向を示している。
【００７０】
オペレータは、操作卓上の透視モニタ５６に表示された透視像を見ながら、患者Ｐに対する透視位置を透視像の前後方向（ｙ軸方向）に移動させたい場合、操作装置４０のハンドル４２を把持しながらハンドル４２を透視像の前後方向にスライド操作する。例えば、オペレータが、透視モニタ５６に表示された透視像の患者Ｐに対する透視位置を透視像の後方向（奥方向）に移動させたい場合、図１２（ａ）に示すようにハンドル４２を透視像の後方向（図３に示すｃ方向）にスライド操作する。そのスライド操作に連動して、図１２（ｂ）に示すように天板２２を前方向（図２に示すＣ１方向）にスライドさせる。一方、オペレータが、透視モニタ５６に表示された透視像の患者Ｐに対する透視位置を透視像の前方向（手前方向）に移動させたい場合、ハンドル４２を透視像の前方向（図３に示すｄ方向）にスライド操作する。そのスライド操作に連動して、天板２２を後方向（図２に示すＤ１方向）にスライドさせる。
【００７１】
なお、図１２にて説明したハンドル４２のスライド操作方向と、天板２２の前後動のスライド方向との連動では、透視モニタ５６を患者Ｐの上に置き透視モニタ５６を通して所要部位が透視されていると想定する場合において、ハンドル４２のスライド操作方向と透視モニタ５６に表示された透視像の患者Ｐに対する透視位置のスライド方向とを一致させる設定としている。しかし、ハンドル４２のスライド操作方向と透視モニタ５６に表示された透視像の患者Ｐに対する透視位置のスライド方向とを逆転させる設定であってもよく、また、両者の設定を選択可能としてもよい。
【００７２】
（映像装置２６の前後動）
図１３は、操作装置４０の操作方向と、連動する映像装置２６の前後動のスライド方向とを説明するための模式図である。
【００７３】
図１３（ａ）は、患者Ｐと、患者Ｐの所要部位の透視像を表示している透視モニタ５６と、操作装置４０のハンドル４２との位置関係を模式的に示している。図１３（ｂ）は、ハンドル４２のスライド操作方向に連動した映像装置２６のスライド方向を示している。
【００７４】
オペレータは、操作卓上の透視モニタ５６に表示された透視像を見ながら、患者Ｐに対する透視位置を透視像の前後方向（ｙ軸方向）に移動させたい場合、操作装置４０のハンドル４２を把持しながらハンドル４２を透視像の前後方向にスライド操作する。例えば、オペレータが、透視モニタ５６に表示された透視像の患者Ｐに対する透視位置を透視像の後方向（奥方向）に移動させたい場合、図１３（ａ）に示すようにハンドル４２を透視像の後方向（図３に示すｃ方向）にスライド操作する。そのスライド操作に連動して、図１３（ｂ）に示すように映像装置２６を前方向（図２に示すＣ２方向）にスライドさせる。一方、オペレータが、透視モニタ５６に表示された透視像の患者Ｐに対する透視位置を透視像の前方向（手前方向）に移動させたい場合、ハンドル４２を透視像の前方向（図３に示すｄ方向）にスライド操作する。そのスライド操作に連動して、映像装置２６を後方向（図２に示すＤ２方向）にスライドさせる。
【００７５】
なお、図１３にて説明したハンドル４２のスライド操作方向と、映像装置２６の前後動のスライド方向との連動では、透視モニタ５６を患者Ｐの上に置き透視モニタ５６を通して所要部位が透視されていると想定する場合において、ハンドル４２のスライド操作方向と透視モニタ５６に表示された透視像の患者Ｐに対する透視位置のスライド方向とを一致させる設定としている。しかし、ハンドル４２のスライド操作方向と透視モニタ５６に表示された透視像の患者Ｐに対する透視位置のスライド方向とを逆転させる設定であってもよく、また、両者の設定を選択可能としてもよい。
【００７６】
以上のように、ハンドル４２の前後方向へのスライド操作によって天板２２の前後動と、映像装置２６の前後動との両方を制御することになる。なお、ハンドル４２の前後方向へのスライド操作によって天板２２の前後動と、映像装置２６の前後動とのうちどちらか一方だけを動作させるように設定してもよく、その場合、一方を選択できる選択ボタンを設けるとよい。又は、ハンドル４２の前後方向へのスライド操作によって映像装置２６の前後動を優先して動作させるように設定してもよく、その場合、映像装置２６がストロークの端まで移動した後に天板２２を動作させる。
【００７７】
（圧迫筒の前後動）
圧迫筒を準備したい場合、オペレータは圧迫筒準備スイッチ４５を押す。アンダーテーブルの場合、圧迫筒準備スイッチ４５が押された後は、映像装置２６の前面に圧迫筒が準備され、以降、映像装置２６と圧迫筒とが一体となって前後動を行なう。一方、オーバーテーブルの場合、圧迫筒準備スイッチ４５が押された後は、Ｘ線管と患者との間の空間に圧迫筒が準備され、以降、圧迫筒単独で前後動を行なう。すなわち、前述の映像装置２６の前後動にて説明したように、圧迫筒準備スイッチ４５を押した後、オペレータは、操作卓上の透視モニタ５６に表示された透視像を見ながら、圧迫筒を透視像の前後方向（ｙ軸方向）に移動させたい場合、操作装置４０のハンドル４２を把持しながらハンドル４２を透視像の前後方向にスライド操作する。
【００７８】
（透視撮影台１０の起倒動）
図１４は、操作装置４０の操作方向と、連動する透視撮影台１０の起倒動の方向とを説明するための模式図である。
【００７９】
図１４（ａ）は、患者Ｐと、患者Ｐの所要部位の透視像を表示している透視モニタ５６と、操作装置４０のハンドル４２との位置関係を模式的に示している。図１４（ｂ）は、ハンドル４２の回転操作方向に連動した起倒動の方向を示している。
【００８０】
オペレータは、操作卓上の透視モニタ５６に表示された透視像を見ながら、起倒動を行ないたい場合、操作装置４０のハンドル４２を把持しながらハンドル４２の回転動を行なう。例えば、オペレータが、透視モニタ５６に表示された透視像の上側を手前方向に起倒動を行ないたい場合、図１４（ａ）に示すようにハンドル４２を透視像の上側を手前方向（図３に示すｋ方向）に回転操作する。その回転操作に連動して、図１４（ｂ）に示すように患者Ｐの頭部側を起こす方向（図２に示すＫ方向）に起倒動を行なわせる。一方、オペレータが、透視モニタ５６に表示された透視像の下側を手前方向に起倒動を行ないたい場合、ハンドル４２を透視像の下側を手前方向（図３に示すｌ方向）に回転操作する。その回転操作に連動して、患者Ｐの足側を起こす方向（図２に示すＬ方向）に起倒動を行なわせる。
【００８１】
なお、図１４にて説明したハンドル４２の回転操作方向と、起倒動の方向との連動では、透視モニタ５６を患者Ｐの上に置き透視モニタ５６を通して所要部位が透視されていると想定する場合において、ハンドル４２の回転操作方向と透視モニタ５６に表示された透視像の起倒動の方向とを一致させる設定としている。しかし、ハンドル４２の回転操作方向と透視モニタ５６に表示された透視像の起倒動の方向とを逆転させる設定であってもよく、また、両者の設定を選択可能としてもよい。
【００８２】
（Ｃアーム２４の円弧動）
図１５は、操作装置４０の操作方向と、連動するＣアーム２４の円弧動の回転方向とを説明するための模式図である。
【００８３】
図１５（ａ）は、患者Ｐと、患者Ｐの所要部位の透視像を表示している透視モニタ５６と、ハンドル４２のジョイスティック４４との位置関係を模式的に示している。図１５（ｂ）は、ジョイスティック４４の傾倒操作方向に連動したＣアーム２４の円弧動の回転方向を示している。
【００８４】
オペレータは、操作卓上の透視モニタ５６に表示された透視像を見ながら、透視方向を円弧動の回転方向に回転させたい場合、操作装置４０のハンドル４２を把持しながらジョイスティック４４を透視像の左右方向に傾倒させる。例えば、オペレータが、透視モニタ５６に表示された透視像の透視方向をＬＡＯ方向に回転させたい場合、図１５（ａ）に示すようにジョイスティック４４を透視像の右方向（図３に示すｇ方向）に傾倒操作する。その傾倒操作に連動して、図１５（ｂ）に示すようにＣアーム２４をＬＡＯ方向（図２に示すＧ方向）に回転させる。一方、オペレータが、透視モニタ５６に表示された透視像の透視方向をＲＡＯ方向に回転させたい場合、ジョイスティック４４を透視像の左方向（図３に示すｈ方向）に傾倒操作する。その傾倒操作に連動して、Ｃアーム２４をＲＡＯ方向（図２に示すＨ方向）に回転させる。
【００８５】
なお、図１５にて説明したジョイスティック４４の傾倒操作方向と、Ｃアーム２４の円弧動の回転方向との連動では、透視モニタ５６を患者Ｐの上に置き透視モニタ５６を通して所要部位が透視されていると想定する場合において、ジョイスティック４４の傾倒操作方向と透視モニタ５６に表示された透視像の患者Ｐに対する透視位置の回転方向とを一致させる設定としている。しかし、ジョイスティック４４の傾倒操作方向と透視モニタ５６に表示された透視像の患者Ｐに対する透視位置の回転方向とを逆転させる設定であってもよく、また、両者の設定を選択可能としてもよい。
【００８６】
（Ｃアーム２４の回転動）
図１６、操作装置４０の操作方向と、連動するＣアーム２４の回転動の回転方向とを説明するための模式図である。
【００８７】
図１６（ａ）は、患者Ｐと、患者Ｐの所要部位の透視像を表示している透視モニタ５６と、ハンドル４２のジョイスティック４４との位置関係を模式的に示している。図１６（ｂ）は、ジョイスティック４４の傾倒操作方向に連動したＣアーム２４の回転動の回転方向を示している。
【００８８】
オペレータは、操作卓上の透視モニタ５６に表示された透視像を見ながら、透視方向を回転動の回転方向に回転させたい場合、操作装置４０のハンドル４２を把持しながらジョイスティック４４を透視像の上下方向に傾倒させる。例えば、オペレータが、透視モニタ５６に表示された透視像の透視方向をＣＡＵ方向に回転させたい場合、図１６（ａ）に示すようにジョイスティック４４を透視像の下方向（図３に示すｊ方向）に傾倒操作する。その傾倒操作に連動して、図１６（ｂ）に示すようにＣアーム２４をＣＡＵ方向（図２に示すＪ方向）に回転させる。一方、オペレータが、透視モニタ５６に表示された透視像の透視方向をＣＲＡ方向に回転させたい場合、ジョイスティック４４を透視像の上方向（図３に示すｉ方向）に傾倒操作する。その傾倒操作に連動して、Ｃアーム２４をＣＲＡ方向（図２に示すＩ方向）に回転させる。
【００８９】
なお、図１６にて説明したジョイスティック４４の傾倒操作方向と、Ｃアーム２４の回転動の回転方向との連動では、透視モニタ５６を患者Ｐの上に置き透視モニタ５６を通して所要部位が透視されていると想定する場合において、ジョイスティック４４の傾倒操作方向と透視モニタ５６に表示された透視像の患者Ｐに対する透視位置の回転方向とを一致させる設定としている。しかし、ジョイスティック４４の傾倒操作方向と透視モニタ５６に表示された透視像の患者Ｐに対する透視位置の回転方向とを逆転させる設定であってもよく、また、両者の設定を選択可能としてもよい。
【００９０】
本発明に係るＸ線透視撮影装置の操作装置４０、近接操作卓１１及び遠隔操作卓１２によると、オペレータが片手で直感的に透視撮影台１０を操作できる。
【００９１】
また、本発明に係るＸ線透視撮影装置の操作装置４０、近接操作卓１１及び遠隔操作卓１２によると、オペレータの経験を問わず適切なタイミングで必要な透視撮影台１０の操作を行なえ、診断能の高い画像を安定的に取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】Ｘ線透視撮影装置を備える検査室及び操作室を示す頂面図。
【図２】Ｘ線透視撮影装置の透視撮影台の構成を示す斜視図。
【図３】本発明に係るＸ線透視撮影装置の操作装置の外観を示す斜視図。
【図４】操作装置を頂面から見たｘｙ平面断面図。
【図５】操作装置を正面から見たｘｚ平面断面図。
【図６】操作装置のｙ軸方向移動機構部を正面から見たｘｚ平面断面図。
【図７】操作装置を下面から見たｘｙ平面断面図。
【図８】操作装置の回転駆動部のｙｚ平面断面図。
【図９】本発明に係るＸ線透視撮影装置の操作卓の実施形態を示す斜視図。
【図１０】（ａ）は、天板に寝載された患者と、その患者の所要部位の透視像を表示している透視モニタと、操作装置のハンドルとの位置関係を模式的に示す図、（ｂ）は、ハンドルのスライド操作方向に連動した天板のスライド方向を示す図。
【図１１】（ａ）は、患者と、患者の所要部位の透視像を表示している透視モニタと、操作装置のハンドルとの位置関係を模式的に示す図、（ｂ）は、ハンドルのスライド操作方向に連動したＣアームのスライド方向を示す図。
【図１２】（ａ）は、患者と、患者の所要部位の透視像を表示している透視モニタと、操作装置のハンドルとの位置関係を模式的に示す図、（ｂ）は、ハンドルのスライド操作方向に連動した天板のスライド方向を示す図。
【図１３】（ａ）は、患者と、患者の所要部位の透視像を表示している透視モニタと、操作装置のハンドルとの位置関係を模式的に示す図、（ｂ）は、ハンドルのスライド操作方向に連動した映像装置のスライド方向を示す図。
【図１４】（ａ）は、患者と、患者の所要部位の透視像を表示している透視モニタと、操作装置のハンドルとの位置関係を模式的に示す図、（ｂ）は、ハンドルの回転操作方向に連動した起倒動の方向を示す図。
【図１５】（ａ）は、患者と、患者の所要部位の透視像を表示している透視モニタと、ハンドルのジョイスティックとの位置関係を模式的に示す図、（ｂ）は、ジョイスティックの傾倒操作方向に連動したＣアームの円弧動の回転方向を示す図。
【図１６】（ａ）は、患者と、患者の所要部位の透視像を表示している透視モニタと、ハンドルのジョイスティックとの位置関係を模式的に示す図、（ｂ）は、ジョイスティックの傾倒操作方向に連動したＣアームの回転動の回転方向を示す図。
【図１７】従来の近接操作卓を示す図。
【図１８】従来の遠隔操作卓を示す図。
【符号の説明】
【００９３】
１０  透視撮影台
１１  近接操作卓
１２  遠隔操作卓
２１  架台
２２  天板
２３  天板支持機構
２４  Ｃアーム
２５ａ  Ｘ線管
２５ｂ  Ｘ線絞り器
２６  映像装置
２７  Ｃアームスライド機構
２８  Ｃアーム走行レール
２９  Ｃアーム支持機構
３１  起倒機構
４０  操作装置
４１  固定部
４２  ハンドル
４３  ハンドル機構部
４４  ジョイスティック
４５  圧迫筒準備スイッチ
４６  撮影Ｘ線スイッチ
５１  ｙ軸方向移動機構部
５２  ｘ軸方向移動機構部
５３  ｚ軸方向移動機構部
５４  回転移動機構部
５６  透視モニタ
【図１】
2008073168.tif 000003
【図２】
2008073168.tif 000004
【図３】
2008073168.tif 000005
【図４】
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【図５】
2008073168.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2008073168.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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