(57)【要約】      （修正有）【課題】制御盤が大型化した場合であっても装置全体の省スペース化に対応することができ、更にその保守性を大幅に向上させることができる乗客コンベアを得る。【解決手段】乗客コンベアの両乗降口間を循環移動するステップと、ステップを駆動する駆動ユニットと、主枠に設けられ、往路側及び帰路側のステップ間に配置された、駆動ユニットの電気的駆動部２４と、乗降口近傍に設けられ、乗降口にいる人が操作できるように配置された停止キースイッチ３５、起動キースイッチ３６、非常停止釦３７を有する操作盤とを備える。そして、操作盤の停止キースイッチ３５、起動キースイッチ３６、非常停止釦３７のうちの複数が所定の第１の方法で操作された場合に、電気的駆動部２４に対する動力電源経路を遮断し、上記複数が所定の第２の方法で操作された場合に、電気的駆動部２４に対する動力電源経路を投入する。【選択図】図３
2008308308.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主枠と、
両乗降口間を循環移動するステップと、
前記ステップを駆動する駆動ユニットと、
前記主枠に設けられ、往路側の前記ステップ及び帰路側の前記ステップ間に配置された、前記駆動ユニットの電気的駆動部と、
前記乗降口近傍に設けられ、前記乗降口にいる人が操作できるように配置された停止キースイッチ、起動キースイッチ、非常停止釦を有する操作盤と、
前記操作盤の前記停止キースイッチ、前記起動キースイッチ、前記非常停止釦のうちの複数が所定の第１の方法で操作された場合に、前記電気的駆動部に対する動力電源経路を遮断し、前記複数が所定の第２の方法で操作された場合に、前記電気的駆動部に対する動力電源経路を投入する制御手段と、
を備えたことを特徴とする乗客コンベア。
【請求項２】
主枠と、
両乗降口間を循環移動するステップと、
前記ステップを駆動する駆動ユニットと、
前記主枠に設けられ、往路側の前記ステップ及び帰路側の前記ステップ間に配置された、前記駆動ユニットの電気的駆動部と、
前記電気的駆動部の上方に配置された前記ステップの有無を検出するセンサと、
前記乗降口近傍に設けられ、前記乗降口にいる人が操作できるように配置された停止キースイッチ、起動キースイッチ、非常停止釦を有する操作盤と、
前記操作盤の前記停止キースイッチ、前記起動キースイッチ、前記非常停止釦のうちの複数が所定の第１の方法で操作された場合、及び、前記センサによって前記ステップ無しが検出された場合の何れかに該当する場合に、前記電気的駆動部に対する動力電源経路を遮断し、前記複数が所定の第２の方法で操作され、且つ、前記センサによって前記ステップ有りが検出された場合に、前記電気的駆動部に対する動力電源経路を投入する制御手段と、
を備えたことを特徴とする乗客コンベア。
【請求項３】
操作盤に対する所定の第１の方法を、停止キースイッチと非常停止釦とを同時に操作することによって構成し、前記操作盤に対する所定の第２の方法を、起動キースイッチと前記非常停止釦とを同時に操作することによって構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の乗客コンベア。
【請求項４】
駆動ユニットは、往路側のステップと帰路側の前記ステップとの間に配置されるとともに、電気的駆動部に近接して配置されたことを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載の乗客コンベア。
【請求項５】
駆動ユニットは、主枠の長手方向に離れて配置された複数のユニットから構成され、前記複数のユニットの何れかに近接して配置された１つの電気的駆動部により、前記複数のユニットの全てが駆動制御されることを特徴とする請求項４に記載の乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エスカレータや動く歩道といった乗客コンベアに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば中間傾斜形のエスカレータでは、上部乗降口の下方に設けられた上部機械室や、下部乗降口の下方に設けられた下部機械室に、エスカレータの駆動装置や制御盤が設置されていた。また、制御盤が大きくなったり、制御盤以外の盤面等の追加が必要になったりして、駆動装置と制御盤とを上部機械室及び下部機械室の一方のみに収納することができなくなった場合には、他方にもそれらの装置の一部を設置して、上部機械室及び下部機械室間を配線で接続するようにしていた（例えば、特許文献１及び２参照）。
【０００３】
また、他の従来技術として、エスカレータの駆動装置を上部機械室に設置するとともに、エスカレータの往路側のステップと帰路側のステップとの間に、制御盤を配置したものも提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平４−３２４９０号公報
【特許文献２】特開２００３−１４６５７０号公報
【特許文献３】特開２００１−２０６６６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、乗客コンベアでは、省スペース化が要求されている。図７は従来のエスカレータの全体構成を示す側面図であり、中間駆動方式、即ちステップを駆動するための駆動装置がエスカレータの中間傾斜部に設置されたものを示している。エスカレータを省スペース化するためには、エスカレータを設置するための建築側の間口寸法（図７におけるＬ寸法）の縮小が必要となる。そして、建築側の間口寸法の縮小には、上部主枠長さ（Ｊ寸法）や下部主枠長さ（Ｋ寸法）を短縮させて、上部機械室や下部機械室の占有スペースを狭くしなければならない。
【０００６】
一方、近年は、乗客コンベアの保守合理化や、可変速運転及び省エネ運転の要求も多くなっている。保守合理化は制御回路のマイコン化により実現できるが、制御盤に基板を内蔵しなければならず、制御盤が大型化するといった問題があった。また、可変速運転や省エネ運転の要求に対しては、インバータの採用によって実現可能であるが、インバータを内蔵するため、制御盤が更に大型化するといった問題があった。したがって、上記要求を実現しようとすると、広い機械室スペースが必要となり、上述の乗客コンベアの省スペース化が困難になってしまう。
【０００７】
更に、制御盤にインバータを内蔵すると、インバータにより発熱量が増大し、機械室内の温度が上昇してしまう。これに対し、従来では、機械室に換気扇を追加したり、機械室そのものを大きくしたりすることにより、機械室内の温度上昇を防止していた。或いは、特許文献１及び２記載のもののように、盤面を分割して上部機械室と下部機械室とに分けて設置することにより、上記発熱の問題と乗客コンベアの省スペース化との双方に対応していた。
【０００８】
しかし、必要な盤面を上部機械室と下部機械室とに分割配置する上記構成を採用した場合、上部機械室と下部機械室とを接続する配線が太く、長く、多くなるため、配線スペースの確保や配線作業が困難になり、乗客コンベア全体のコストが高くなるといった問題があった。また、上記のように必要な盤面を分割配置した場合でも、省スペース化された乗客コンベアでは、保守員の作業スペースを機械室内に確保することは極めて困難になる。したがって、保守員は、保守点検作業時に制御盤を機械室から持ち出して機械室の外において保守点検作業を行わなければならず、作業効率が著しく低下するといった問題もあった。
【０００９】
なお、客先から標準寸法（乗客コンベアの製品内の部品が適切にバランス良く配置（実装）され、また所要の保守空間を確保できるように予め設定された寸法であり、製品カタログ等に提示されているメーカの製品規定寸法のことをいう。標準寸法としては、例えば、図７におけるＪ、Ｋ寸法が規定される。）以下の主枠長さを要求されたり、更なる機械室スペースの縮小を要求されたりした場合には、乗客コンベア本体の外に機械室（別部屋）を設けて、この機械室に制御盤等を設置しなければならないこともある。かかる場合には、乗客コンベアの設計、工事、保守等について、特別な対応をしなければならず、作業効率の悪化及びコスト高が顕著になるといった問題もあった。
【００１０】
一方、特許文献３記載のもののように、制御盤をエスカレータの往路側のステップと帰路側のステップとの間に配置した場合には、機械室の占有スペースを狭くすることができ、エスカレータの省スペース化が実現できる。しかし、特許文献３には、制御盤の保守点検作業を行うための具体的構成が記載されていない。また、駆動用の電源の入切を行う電源遮断器が制御盤とは離れた上部機械室内に設置されているため、制御盤を保守点検する際の作業効率が悪化するといった問題があった。即ち、制御盤の保守点検時に、機械室上のマンホールカバーを開けて機械室内に入り、電源遮断器を操作するといった余計な作業が必要になってしまう。
【００１１】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、制御盤が大型化した場合であっても装置全体の省スペース化に対応することができ、更にその保守性を大幅に向上させることができる乗客コンベアを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この発明に係る乗客コンベアは、主枠と、両乗降口間を循環移動するステップと、ステップを駆動する駆動ユニットと、主枠に設けられ、往路側のステップ及び帰路側のステップ間に配置された、駆動ユニットの電気的駆動部と、乗降口近傍に設けられ、乗降口にいる人が操作できるように配置された停止キースイッチ、起動キースイッチ、非常停止釦を有する操作盤と、操作盤の停止キースイッチ、起動キースイッチ、非常停止釦のうちの複数が所定の第１の方法で操作された場合に、電気的駆動部に対する動力電源経路を遮断し、上記複数が所定の第２の方法で操作された場合に、電気的駆動部に対する動力電源経路を投入する制御手段と、を備えたものである。
【００１３】
また、この発明に係る乗客コンベアは、主枠と、両乗降口間を循環移動するステップと、ステップを駆動する駆動ユニットと、主枠に設けられ、往路側のステップ及び帰路側のステップ間に配置された、駆動ユニットの電気的駆動部と、電気的駆動部の上方に配置されたステップの有無を検出するセンサと、乗降口近傍に設けられ、乗降口にいる人が操作できるように配置された停止キースイッチ、起動キースイッチ、非常停止釦を有する操作盤と、操作盤の停止キースイッチ、起動キースイッチ、非常停止釦のうちの複数が所定の第１の方法で操作された場合、及び、センサによってステップ無しが検出された場合の何れかに該当する場合に、電気的駆動部に対する動力電源経路を遮断し、上記複数が所定の第２の方法で操作され、且つ、センサによってステップ有りが検出された場合に、電気的駆動部に対する動力電源経路を投入する制御手段と、を備えたものである。
【発明の効果】
【００１４】
この発明によれば、制御盤が大型化した場合であっても装置全体の省スペース化に対応することができ、更にその保守性を大幅に向上させることができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１６】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１における乗客コンベアの全体構成を示す側面図、図２はこの発明の実施の形態１における乗客コンベアの要部を示す図である。なお、図１及び図２は、乗客コンベアのうち、中間傾斜形のエスカレータを示している。また、図２（ａ）は図１におけるＡ矢視（平面図）を、図２（ｂ）はその側面図を、図２（ｃ）はその正面図を示している。
【００１７】
図１及び図２において、１は隣接する上下階床間に架け渡されて、エスカレータの自重及び積載荷重を支持する主枠である。上部機械室２及び下部機械室３は、主枠１の上端部及び下端部にそれぞれ形成された空間からなり、上部機械室２及び下部機械室３の各上部は、乗降口の床面を形成するマンホールカバー（図示せず）によって塞がれている。
【００１８】
４は上部機械室２に回動自在に設けられた上部鎖歯車、５は下部機械室３に回動自在に設けられた下部鎖歯車、６は上部鎖歯車４及び下部鎖歯車５間に巻き掛けられた無端状のステップリンクである。エスカレータのステップ７は、上記ステップリンク６に一定間隔毎に取り付けられたステップ軸８に設けられている。そして、ステップ７は、ステップリンク６の移動に連動して、上下乗降口間を循環移動する。
【００１９】
９は第１駆動ユニット、１０は第２駆動ユニットである。第１駆動ユニット９及び第２駆動ユニット１０は主枠１に固定されており、上記ステップリンク６に噛み合わされた駆動鎖歯車１１及び１２をそれぞれ駆動することにより、ステップリンク６を介してステップ７を駆動する。また、第１駆動ユニット９及び第２駆動ユニット１０は、主枠１の中間傾斜部内に設けられており、往路側のステップ７と帰路側のステップ７との間に配置されている。即ち、図１及び図２は、中間駆動方式のエスカレータを示している。
【００２０】
第１駆動ユニット９は、例えば、上記駆動鎖歯車１１、この駆動鎖歯車１１を駆動するためのモータ１３、駆動鎖歯車１１を制動するためのブレーキ１４、電気的駆動機能を備えた制御盤１５から構成される。第２駆動ユニット１０は、例えば、上記駆動鎖歯車１２、この駆動鎖歯車１２を駆動するためのモータ１６、駆動鎖歯車１２を制動するためのブレーキ１７、配線中継箱１８から構成される。ここで、第１駆動ユニット９のモータ１３とブレーキ１４とは、近接配置された制御盤１５に配線ケーブルが直接接続されている。一方、第２駆動ユニット１０のモータ１６とブレーキ１７とは、配線ケーブル１９が、配線中継箱１８を経由して制御盤１５に接続されている。
【００２１】
なお、上記においては、制御盤１５と配線中継箱１８とが第１駆動ユニット９や第２駆動ユニット１０の各内部に設けられている場合について示しているが、制御盤１５と配線中継箱１８とは、第１駆動ユニット９と第２駆動ユニット１０とに対して別体として設けられていても良い。
【００２２】
また、第１駆動ユニット９には、第１駆動ユニット９の上方にステップ７が配置されているか否か（ステップ７の有無）を検出するためのセンサ２０ａ乃至２０ｃが設けられている。同様に、第２駆動ユニット１０には、第２駆動ユニット１０の上方にステップ７が配置されているか否か（ステップ７の有無）を検出するためのセンサ２１ａ乃至２１ｃ（図１及び図２においては図示せず）が設けられている。
【００２３】
上記センサ２０ａ乃至２０ｃ、２１ａ乃至２１ｃの検出方法は如何なる方式であっても構わない。例えば、センサ２０ａ乃至２０ｃは、往路側のステップ７の設置間隔に合わせてステップ７の走行方向に等間隔に配置される。そして、第１駆動ユニット９の上方に隣接して配置された３つのステップ７の有無が検出できるように構成される。
【００２４】
２２は上部機械室２に設置された制御盤である。この制御盤２２は、受電機能と制御機能とを備えており、配線ケーブル２３によって第１駆動ユニット９の制御盤１５に接続される。なお、第１駆動ユニット９と第２駆動ユニット１０とは、主枠１の長手方向に離れて配置され、第１駆動ユニット９は、第２駆動ユニット１０よりも制御盤２２に近接する位置に配置されている。
【００２５】
次に、図１乃至図３に基づいて、上記制御盤１５と制御盤２２との具体的構成を説明する。図３はこの発明の実施の形態１における乗客コンベアの構成を示すブロック図である。制御盤１５には、電気的駆動部２４、第１駆動ユニット９のセンサＩ／Ｆ２５、第２駆動ユニット１０のセンサＩ／Ｆ２６が備えられている。ここで、上記電気的駆動部２４には、第１駆動ユニット９のモータ１３及びブレーキ１４と、第２駆動ユニット１０のモータ１６及びブレーキ１７とを駆動制御するための電気的構成が備えられる。例えば、モータ１３及び１６をインバータ駆動する場合には、インバータはこの電気的駆動部２４に備えられる。
【００２６】
制御盤２２には、制御部２７、第１駆動ユニット９に対応するステップ検出部２８、第２駆動ユニット１０に対応するステップ検出部２９、駆動部有効無効判定部３０、開閉器が備えられている。制御部２７は、エスカレータ全体の制御を司る手段であり、例えば、電気的駆動部２４に対する動作指令を出力する。
【００２７】
ステップ検出部２８は、センサ２０ａ乃至２０ｃからの検出信号に基づいて、第１駆動ユニット９の上方に配置されたステップ７が取り外されたか否かを検出するための手段である。例えば、ステップ検出部２８は、センサ２０ａ乃至２０ｃのうち少なくとも何れか１つがステップ無しを検出した場合に、第１駆動ユニット９上方のステップ７が取り外されたこと（ステップ７の取り外し有り）を検出する。また、ステップ検出部２８は、センサ２０ａ乃至２０ｃの全てがステップ有りを検出した場合に、第１駆動ユニット９上方のステップ７は取り外されていないこと（ステップ７の取り外し無し）を検出する。なお、ステップ検出部２９もステップ検出部２８と同様の機能を有し、センサ２１ａ乃至２１ｃからの検出信号に基づいて、第２駆動ユニット１０の上方に配置されたステップ７が取り外されたか否かを検出する。
【００２８】
駆動部有効無効判定部３０は、ステップ検出部２８及び２９の検出結果、並びに制御部２７からの信号に基づいて、動力電源３１を電気的駆動部２４に対して供給するか否かを判定するための手段である。即ち、駆動部有効無効判定部３０は、動力電源３１を供給するか否かによって、電気的駆動部２４を有効或いは無効にする。
【００２９】
具体的に、駆動部有効無効判定部３０は、ステップ検出部２８及び２９の何れか一方によってステップ７の取り外し有りが検出された場合、並びに、制御部２７から後述の第１ステップ着脱信号が入力された場合の何れかに該当する場合に、電気的駆動部２４を無効にする。また、上記動作によって電気的駆動部２４を無効にした後、ステップ検出部２８及び２９の双方によってステップ７の取り外し無しが検出され、且つ、制御部２７から後述の第２ステップ着脱信号が入力された場合に、電気的駆動部２４を有効にする。
【００３０】
上記開閉器は、例えば、電気的駆動部２４に対する動力電源３１の投入遮断を操作するための開閉器コイル３２と、この開閉器コイル３２の操作によって実際に動力電源経路を投入遮断する開閉器接点３３とから構成される。
【００３１】
また、３４は上下乗降口近傍に設けられた操作盤である。この操作盤３４には、停止キースイッチ３５、起動キースイッチ３６（ＵＰ、ＤＮ）、非常停止釦３７が備えられている。上記操作盤３４は、上下乗降口にいる人が操作できる位置、即ち上部機械室２や下部機械室３のマンホールカバーを開放することなく操作できる位置に配置されている。
【００３２】
停止キースイッチ３５は、キー操作されることによって、エスカレータを停止させるための信号を制御部２７に対して出力する。起動キースイッチ３６は、エスカレータを所望の方向に運転させるための手段であり、ＵＰ側にキーが回されることによって、エスカレータを上昇運転させるための信号を、ＤＮ側にキーが回されることによって下降運転させるための信号を制御部２７に対して出力する。また、非常停止釦３７は、走行中のエスカレータを緊急停止させるための手段であり、操作される（押される）ことによって安全装置を動作させ、運転状態に関わらずエスカレータを緊急停止させる。
【００３３】
停止キースイッチ３５、起動キースイッチ３６、非常停止釦３７が操作された際の各信号は、上述したように、Ｉ／Ｆ３８を経由してそれぞれ制御部２７に入力される。制御部２７は、停止キースイッチ３５、起動キースイッチ３６、非常停止釦３７がそれぞれ単独で操作された場合には上記動作を行うための信号を電気的駆動部２４等に対して出力するが、停止キースイッチ３５、起動キースイッチ３６、非常停止釦３７のうちの複数が所定の方法で操作された場合には、駆動部有効無効判定部３０に対して、ステップ着脱信号を出力する。
【００３４】
例えば、制御部２７は、停止キースイッチ３５と非常停止釦３７とが同時に操作された場合に、駆動部有効無効判定部３０に対して第１ステップ着脱信号を出力する。また、制御部２７は、起動キースイッチ３６と非常停止釦３７とが同時に操作された場合に、駆動部有効無効判定部３０に対して第２ステップ着脱信号を出力する。そして、駆動部有効無効判定部３０は、第１ステップ着脱信号が入力されることにより、電気的駆動部２４に対する動力電源経路を遮断するための信号を開閉器に対して出力する。また、第２ステップ着脱信号が入力された場合には、更に、ステップ検出部２８及び２９の双方によってステップ７の取り外し無しが検出された場合に、電気的駆動部２４に対する動力電源経路を投入するための信号を開閉器に対して出力する。
【００３５】
なお、特許請求の範囲における制御手段は、例えば、上記制御部２７、ステップ検出部２８及び２９、駆動部有効無効判定部３０、開閉器コイル３２、開閉器接点３３から構成される。
【００３６】
次に、上記構成を有するエスカレータにおいて、第１駆動ユニット９と第２駆動ユニット１０との保守点検作業を行うための手順について説明する。
【００３７】
エスカレータの保守点検時、保守員は、先ず、乗降口から操作盤３４を所定の第１の方法で操作することにより、ステップ７の走行を停止させる。具体的には、停止キースイッチ３５のキー操作と同時に非常停止釦３７を押す。そして、上記操作が行われることにより、制御部２７から駆動部有効無効判定部３０に対して第１ステップ着脱信号が出力される。駆動部有効無効判定部３０では、第１ステップ着脱信号が入力されることにより、開閉器コイル３２を操作して、開閉器接点３３により電気的駆動部２４に対する動力電源経路を遮断する。
【００３８】
そして、保守員は、ステップ７が停止したことを確認した後、第１駆動ユニット９の上方に配置されたステップ７をステップ軸８から取り外し、第１駆動ユニット９の保守点検作業を行う。
【００３９】
なお、第１駆動ユニット９の上方に配置されたステップ７が取り外されることにより、センサ２０ａ乃至２０ｃによってステップ無しが検出される。そして、センサ２０ａ乃至２０ｃからの各検出信号は、センサＩ／Ｆ２５を経由してステップ検出部２８に入力される。ステップ検出部２８では、センサ２０ａ乃至２０ｃからの検出信号に基づき、ステップ７の取り外し有りを検出し、その検出信号を駆動部有効無効判定部３０に対して出力する。駆動部有効無効判定部３０では、ステップ検出部２８からステップ７の取り外し有りの検出信号が入力されることにより、既に電気的駆動部２４に対する電力電源３１が遮断されている場合にはその状態を維持するように、また、遮断前であれば開閉器コイル３２を操作して、開閉器接点３３によって電気的駆動部２４に対する動力電源経路が遮断されるように信号を出力する。
【００４０】
なお、停止キースイッチ３５のキー操作と非常停止釦３７の操作とによって電気的駆動部２４に対する動力電源経路が遮断された場合には、その後、起動キースイッチ３６が単独でキー操作されても、エスカレータは起動しない。即ち、起動キースイッチ３６が単独でキー操作された場合には、制御部２７から電気的駆動部２４に対して起動のための信号が出力されるが、開閉器接点３３により動力電源経路が遮断されているため、電気的駆動部２４に対しては、動力電源３１からの電力が供給されない。
【００４１】
その後、第１駆動ユニット９及び第２駆動ユニット１０の保守点検作業が終了して、全てのステップ７がステップ軸８に取り付けられると、センサ２０ａ乃至２０ｃ、２１ａ乃至２１ｃによってステップ有りが検出され、各検出信号がセンサＩ／Ｆ２５及び２６を経由してステップ検出部２８及び２９に入力される。また、その後、保守員が所定の第２の方法で操作盤３４を操作する、具体的には、起動キースイッチ３６のキー操作と同時に非常停止釦３７を押すことにより、制御部２７から駆動部有効無効判定部３０に対して第２ステップ着脱信号が出力される。駆動部有効無効判定部３０では、ステップ検出部２８及び２９の双方によってステップ７の取り外し無しが検出され、且つ、制御部２７から第２ステップ着脱信号が入力されることにより、開閉器コイル３２を操作して、電気的駆動部２４に対する動力電源経路を投入する。以上の動作により、エスカレータが起動可能状態になる。
【００４２】
この発明の実施の形態１によれば、制御盤が大型化した場合であっても装置全体の省スペース化に対応することができ、更にその保守性を大幅に向上させることができるようになる。
【００４３】
即ち、上記構成のエスカレータでは、電気的駆動部２４を備えた制御盤１５が往路側のステップ７と帰路側のステップ７との間に配置された第１駆動ユニット９の内部に設けられるため、上部機械室２に設置する制御盤２２を小型化でき、省スペース化されたエスカレータにも対応できる。したがって、モータ１３及び１６をインバータ駆動にすることによって電気的駆動部２４が大型化した場合には、特に有効な手段となる。なお、標準寸法の主枠１を使用できる場合には、制御盤２２が小型化されるために上部機械室２内に保守点検用のスペースを十分に確保することができるようになる。
【００４４】
また、往路側のステップ７と帰路側のステップ７との間に配置された第１駆動ユニット９を保守点検する場合には、従来のように、上部機械室２内に設置された電源ブレーカを遮断する必要はなく、乗降口付近に設けられた操作盤３４を特殊操作することによってエスカレータの運転制御を行える。このため、作業時間の大幅な短縮及び効率化を図ることができる。操作盤３４は従来から備えられているものであるため、上記制御を行うための特別な装置を乗降口付近等に新たに設置する必要はない。なお、操作盤３４の特殊操作によるエスカレータの運転制御は、第１駆動ユニット９の保守点検に限らず、作業効率の向上のために他の作業時に利用しても構わない。また、操作盤３４の特殊操作によるエスカレータの運転制御は、駆動ユニットや制御盤を機械室以外の他の部分に配置した場合にも応用することができる。
【００４５】
更に、第１駆動ユニット９の保守点検時、センサ２０ａ乃至２０ｃによって、第１駆動ユニット９上方に配置されたステップ７の有無が検出され、ステップ７の取り外し有りが検出されている間は、エスカレータは起動されない。また、第２駆動ユニット１０の保守点検時にも同じことが言える。したがって、保守点検時における保守員の安全性を大幅に高めることができる。
【００４６】
なお、電気的駆動部を駆動ユニットとともにモジュール化した場合には、上記第１駆動ユニット９と第２駆動ユニット１０との双方に電気的駆動部を設ける必要があり、２つのモータ１３及び１６の同期制御が必要となる。このため、モータエンコーダに関する部品や回路、配線を追加しなければならなくなり、装置が大型化及びコスト高となってしまう。一方、実施の形態１では、電気的駆動部２４が備えられた制御盤１５のみによって、モータ１３及び１６、ブレーキ１４及び１７の双方を駆動制御するように構成しているため、同期制御のための上記各種構成が不要となって、小型及び安価に構成することができる。なお、３つ以上の駆動ユニットを採用する場合であっても、何れかの駆動ユニットに近接配置された１つの電気的駆動部によって全ての駆動ユニットを駆動制御する構成とすれば、上記と同じ効果を奏することは可能である。
【００４７】
また、第１駆動ユニット９に電気的駆動部２４を設けることにより、電気的駆動部２４とモータ１３及びブレーキ１４との距離、並びにモータ１６及びブレーキ１７との距離を短くすることができる。このため、配線ケーブル全体の長さ及び太さを従来よりも改善することができるようになる。
【００４８】
実施の形態２．
図４はこの発明の実施の形態２における乗客コンベアの全体構成を示す側面図、図５はこの発明の実施の形態２における乗客コンベアの要部を示す平面図、図６はこの発明の実施の形態２における乗客コンベアの制御装置を示す構成図である。
【００４９】
図４乃至図６に示すエスカレータでは、ステップ７を駆動するための駆動ユニット３９が、上部機械室２内に設置されている。なお、駆動ユニット３９には、例えば、上部鎖歯車４を駆動するためのモータ４０と、上部鎖歯車４を制動するためのブレーキ４１とが備えられている。また、駆動ユニット３９を駆動するための電気的駆動機能を備えた制御盤４２は、上部機械室２から離れた、往路側のステップ７と帰路側のステップ７との間に設けられており、制御盤２２、制御盤４２、駆動ユニット３９が、それぞれ配線ケーブル４３ａ乃至４３ｃによって接続されている。
【００５０】
また、制御盤４２には、制御盤４２の上方にステップ７が配置されているか否か（ステップ７の有無）を検出するためのセンサ４４ａ乃至４４ｃが設けられている。なお、センサ４４ａ乃至４４ｃは、実施の形態１におけるセンサ２０ａ乃至２０ｃ、２１ａ乃至２１ｃと同様の機能を有しており、センサ４４ａ乃至４４ｃの検出信号は、センサＩ／Ｆ４５を介してステップ検出部２８に入力される。その他は、実施の形態１と同様の構成を有する。
【００５１】
この発明の実施の形態２によれば、駆動ユニット３９が上部機械室２に設置された上部駆動方式のエスカレータであっても、装置全体の省スペース化に対応することができ、更に保守性を大幅に向上させることができるようになる。即ち、エスカレータの駆動方式に関わらず、実施の形態１と同様の効果を奏することができる。
【００５２】
なお、実施の形態１及び２では、中間傾斜形のエスカレータについて説明したが、動く歩道といった他の種類の乗客コンベアに対しても適用できることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】この発明の実施の形態１における乗客コンベアの全体構成を示す側面図である。
【図２】この発明の実施の形態１における乗客コンベアの要部を示す図である。
【図３】この発明の実施の形態１における乗客コンベアの構成を示すブロック図である。
【図４】この発明の実施の形態２における乗客コンベアの全体構成を示す側面図である。
【図５】この発明の実施の形態２における乗客コンベアの要部を示す平面図である。
【図６】この発明の実施の形態２における乗客コンベアの制御装置を示す構成図である。
【図７】従来のエスカレータの全体構成を示す側面図である。
【符号の説明】
【００５４】
１  主枠
２  上部機械室
３  下部機械室
４  上部鎖歯車
５  下部鎖歯車
６  ステップリンク
７  ステップ
８  ステップ軸
９  第１駆動ユニット
１０  第２駆動ユニット
１１、１２  駆動鎖歯車
１３、１６、４０  モータ
１４、１７、４１  ブレーキ
１５、２２、４２  制御盤
１８  配線中継箱
１９、２３、４３ａ、４３ｂ、４３ｃ  配線ケーブル
２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、４４ａ、４４ｂ、４４ｃ  センサ
２４  電気的駆動部
２５、２６、４５  センサＩ／Ｆ
２７  制御部、
２８、２９  ステップ検出部
３０  駆動部有効無効判定部
３１  動力電源
３２  開閉器コイル
３３  開閉器接点
３４  操作盤
３５  停止キースイッチ
３６  起動キースイッチ
３７  非常停止釦
３８  Ｉ／Ｆ
３９  駆動ユニット
【図１】
2008308308.tif 000003
【図２】
2008308308.tif 000004
【図３】
2008308308.tif 000005
【図４】
2008308308.tif 000006
【図５】
2008308308.tif 000007
【図６】
2008308308.tif 000008
【図７】
2008308308.tif 000009