(57)【要約】【課題】カバーテープのセット作業を簡単に実施出来るようにすることを目的とする。【解決手段】本発明では、部品供給テープ３５をガイドするテープガイド１１０の壁面に開放路１２８を設け、そこを、カバーテープ３７が挿通出来るようにした。このような構成であれば、所定の作業手順を踏むことで、部品供給装置４０にテープガイド１１０を固定したままカバーテープ３７のセット作業を行うことができる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品供給装置の本体に設けられる搬送路と、
部品の飛び出しを防止するカバーテープを貼着してなる部品供給テープを、前記搬送路上に設けられた部品供給位置に向けて間欠的に送り出す送出装置と、
前記搬送路に設置され、前記部品供給テープを幅方向の両側からガイドすることで前記部品供給テープの搬送姿勢を正規姿勢に保持するガイド装置と、
前記搬送路上に設置された折り返し部と、
前記部品供給テープの搬送過程において、前記折り返し部を介して方向転換されたカバーテープを引っ張り取る引取装置と、を備えた部品供給装置であって、
前記ガイド装置は、前記部品供給位置よりテープ搬送方向の下流側に位置して、前記部品供給テープをガイドする下流側ガイド部を備えてなるとともに、
前記下流側ガイド部の壁面には、テープ搬送方向の全長に渡って貫通する開放路が設けられ、同開放路内を前記カバーテープが挿通可能であることを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
下流側ガイド部は、前記部品供給テープを幅方向の両側からガイドする一対のガイド壁を有するとともに、このガイド壁の上部を連結する天井壁の全体、或いは一部を、前記テープ搬送方向の全長に渡って開口させることで前記開放路を形成することを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項３】
前記下流側ガイド部は、前記一対のガイド壁の下部同士を底壁によって連結してあることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の部品供給装置。
【請求項４】
前記下流側ガイド部は、前記部品供給装置の本体に一体的に設けられていることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の部品供給装置。
【請求項５】
前記部品供給位置よりテープ搬送方向の上流側に位置して、前記部品供給テープをガイドする上流側ガイド部を備え、前記下流側ガイド部とともに前記部品供給テープを前記部品供給位置の前後両側でガイドする構成であることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の部品供給装置。
【請求項６】
前記上流側ガイド部は、前記部品供給テープを幅方向の両側からガイドする一対のガイド壁を有するとともに、このガイド壁の上部を天井壁によって連結し、かつ同天井壁の前縁が前記折り返し部とされていることを特徴とする請求項５に記載の部品供給装置。
【請求項７】
前記上流側ガイド部における、前記折り返し部の前方には、カバーテープ剥離後の部品供給テープ上面を押さえる部品押さえ部が設けてあることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の部品供給装置。
【請求項８】
前記上流側ガイド部における、長手方向の両端部のうち、一方側の端部にヒンジを設け、他方側の端部に係止手段を設けて前記上流側ガイド部を前記本体に保持させる構成であるとともに、
前記係止手段による係止を解除することで、前記上流側ガイド部を前記ヒンジを中心として上開き操作できることを特徴とする請求項５ないし請求項７のいずれか一項に記載の部品供給装置。
【請求項９】
請求６又は請求項７に記載した上流側ガイド部のガイド壁と、請求項３に記載した下流側ガイド部のガイド壁を相互に連結させることでガイド部の全体を一部品としてあることを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の部品供給装置。
【請求項１０】
請求項１ないし請求項９のいずれか一項に記載された部品供給装置から供給を受けて、部品を基板上に実装する表面実装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テープを担体としてＩＣ等の部品を供給する部品供給装置、並びにそれを搭載した表面実装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、表面実装機に部品を供給する装置の一例としてテープフィーダが知られている。
【０００３】
テープフィーダは、部品を一定間隔で収納したテープをリールから引き出しつつフィーダ前方の部品供給位置まで送り出すものである。担体である部品供給テープは、部品収納部をもつキャリアテープと、部品収納部を覆うように貼着されたカバーテープとから構成されている。カバーテープは部品供給位置に至るまでの部品押さえであり、この種のテープフィーダでは、部品供給位置の近傍においてカバーテープを剥離させている。
【０００４】
また、係るテープフィーダでは部品を安定供給するため、部品供給位置の近傍にテープガイドを設けて、テープの横ずれを規制している。例えば、下記特許文献のものでは、部品供給位置の前後に、第一のカバー部材と、第二のカバー部材を設けることで、部品供給テープの位置規制を図っている。
【特許文献１】特開平１１−２２４９９６公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述のテープフィーダにおいては、リールを交換したときに、カバーテープのセット作業を行う必要がある。すなわち、カバーテープを部品供給位置の近傍において、装置後方に反転させ、巻取りリール等にセットしなければならない。しかしながら、部品供給位置の前後にはカバー部材が位置しており、カバー部材を固定したままの状態では、カバーテープを反転させることが困難な状況にあった。
【０００６】
そのため、特許文献１のものでは、部品供給位置の前後に設けられる両カバーを上方に回転させることによって両カバーを開かせ、その上で、キャリアテープのセット作業を行っているが、このようなカバーの開閉は操作に手間がかかる。
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、カバーテープのセット作業を簡単に実施出来るようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明は、搬送路と、
部品の飛び出しを防止するカバーテープを貼着してなる部品供給テープを、前記搬送路上に設けられた部品供給位置に向けて間欠的に送り出す送出装置と、
前記搬送路に設けられ、前記部品供給テープを幅方向の両側からガイドすることで前記部品供給テープの搬送姿勢を正規姿勢に保持するガイド装置と、
前記搬送路上に設置された折り返し部と、
前記部品供給テープの搬送過程において、前記折り返し部を介して方向転換されたカバーテープを引っ張り取る引取装置と、を備えた部品供給装置であって、
前記ガイド装置は、前記部品供給位置よりテープ搬送方向の下流側に位置して、前記部品供給テープをガイドする下流側ガイド部を備えてなるとともに、
前記下流側ガイド部には、テープ搬送方向の全長に渡って貫通する開放路が設けられ、同開放路内を前記カバーテープが挿通可能であるとことに特徴を有する。
【０００８】
本発明の実施態様として以下の構成が好ましい。
・ガイド壁の上部を連結する天井壁の全体、或いは一部をテープ搬送方向の全長に渡って開口させることで開放路を形成する構成とする。カバーテープを通す開放路が天井にあれば、作業性がよい。
【０００９】
・一対のガイド壁の下部同士を底壁によって連結させている構成とする。係る構成としてやれば、相応の強度を確保できる。
【００１０】
・下流側ガイド部を部品供給装置の本体に一体的に設ける構成とする。
【００１１】
・上流側ガイド部を備え、下流側ガイドとともに部品供給テープを部品供給位置の前後両側でガイドする構成とする。係る構成であれば、テープをしっかりガイド（正規姿勢の保持）できる。
【００１２】
・上流側ガイド部に天井壁を設け、かつ同天井壁の前縁を折り返し部とする。
・折り返し部の前方には、部品供給テープ上面を押さえる部品押さえ部を設置する構成とする。
【００１３】
・上流側ガイド部における、長手方向の両端部のうち、一方側の端部にヒンジを設け、他方側の端部に係止手段を設けて上流側ガイド部を前記本体に保持させる構成とする。そして、係止手段による係止を解除することで、上流側ガイド部を前記ヒンジを中心として上開き操作できるようにする。係る構成であれば、部品供給テープのセット作業がやり易くなる。
【００１４】
・互いのガイド壁同士を相互に連結させることで、上流側ガイド部と前記下流側ガイド部を、一部品とする。このような構成であれば、部品点数が削減できるので、管理面、コスト面で好適な構成となる。また、部品剛性も高まるので、テープをしっかりガイドできる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、下流側ガイド部の壁面に開放路を設け、カバーテープを挿通できるようにした。このような構成であれば、以下の作業手順を踏むことで、下流側ガイド部を部品供給装置に固定したままカバーテープのセット作業を行うことができるので、作業の手間が省ける。
【００１６】
作業手順としては、まず、下流側ガイド部が固定された搬送路に対し、部品供給テープを上流側から下流側に送ってゆく。そして、折り返し部、部品供給位置、下流側ガイド部を通過させ、下流側ガイド部の端面から部品供給テープを露出させる。
【００１７】
部品供給テープが有る程度、露出されたら、先端から所定長に渡ってカバーテープを剥離させる。カバーテープが剥離させたら、今度は、部品供給テープを下流側ガイド部に残したまま、開放路内を通して剥離されたカバーテープを上流側に戻してやる。
【００１８】
このように、カバーテープを上流側に戻すことが出来れば、あとは、カバーテープを折り返し部を介して方向転換させ引取装置にセットしてやればよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
＜実施形態１＞
本発明の実施形態１を図１ないし図１２を参照して説明する。
１．全体構成
図１、図２に示すように、表面実装機１０は、プリント基板Ｐを搬送するコンベア２０と、コンベア２０の両側方に配置された部品供給部３０と、ヘッドユニット２５などから構成されている。
【００２０】
部品供給部３０はプリント基板Ｐに実装される部品の供給場所である。本実施形態のものは、部品供給部３０に、台車ＤｓがＸ、Ｙ、Ｚ方向に位置決めされて設置され、設置された台車Ｄｓ上に、各部品供給装置４０が各々、位置決めされつつ、並べて保持されている。
【００２１】
ヘッドユニット２５は、部品供給部３０から部品をピックアップして基板Ｐ上に移動させる機能を担うものであって、部品供給部３０と基板Ｐ上の実装位置とに渡る領域をサーボ機構により移動可能となっている。
【００２２】
各ヘッド２６の先端には、部品を吸着してプリント基板Ｐに装着するための吸着ノズルが設けられている。各ノズルは、部品吸着時には図外の負圧手段から負圧が供給されて、その負圧による吸引力で部品を吸着してピックアップするものである。
【００２３】
また、図２における符号１２はカメラである。カメラ１２はヘッド２６で吸着された部品を撮像して、部品の吸着姿勢の良否を検出する機能を担うものである。
【００２４】
上記のように構成された表面実装機１０は、まず、ヘッドユニット２５が部品供給部３０における、コンベア２０側となる先端部の上方に移動し、部品供給装置４０から部品の取り出しが行われる。そして、ヘッド２６による部品の吸着が完了すると、カメラ１２により部品の吸着位置ずれが調べられる。その後、吸着された部品の移送がヘッドユニット２５により行われる。移送中、各ヘッド２６ごとに部品の吸着位置ずれが補正され、その後、所定の部品装着位置に達したところで、ヘッド２６の昇降が行われ、この昇降に伴い部品がプリント基板Ｐ上に実装される。
【００２５】
２．部品供給装置
部品供給装置４０は、送出装置５１、ガイド装置１００、引取装置６１、並びにこれら装置が固定される本体４１などを主体に構成され、以下に説明する部品供給テープ３５によって部品の供給を行うものである。
【００２６】
部品供給テープ３５の構成は、図３に示す通りであり、キャリアテープ３６と、これに貼着されるカバーテープ３７とから構成されている。キャリアテープ３６は、上方に開口した空洞状の部品収納部３６ａを一定間隔置きに有しており、各部品収納部３６ａにはＩＣ等の部品が収納されている。また、キャリアテープ３６の一辺側には、縁部に沿って係合孔３６ｂが一定間隔で設けられている。この部品供給テープ３５は、部品供給装置４０の後方位置において、図外のリールに巻回されて支持されている。
【００２７】
以下、部品供給装置４０の具体的な構成を説明してゆくが、前後方向とは、部品供給装置４０における、部品供給テープ３５の送り方向に従うものとし、図４であれば右側（コンベア２０側）が前側、左側が後側である。また、以降において、装置の前側、装置の後側とは、全て、部品供給装置の前側、並びに後側を意味している。また、前後方向のことを、長手方向とも言うものとする。また、本実施形態の前側が、本発明の「下流側」に対応しており、後側が、本発明の「上流側」に対応している。
【００２８】
本体４１は前後に長い形状をなし、後端には収容体７５が設置されている。
これら本体４１と収容体７５には、部品供給テープ３５を通すための搬送路Ｂが設けられている。搬送路Ｂは、収容体７５の後端下部から前方に向けて真っ直ぐに水平に延びている。そして、本体４１に連続し、その後、斜め上方に向かう経路をとって本体４１の上部へと向かい、後述する上部搬送路Ｂｕに連続するようになっている。
【００２９】
そして、搬送路Ｂを境にした本体４１の前側に、次に説明する送出装置５１、並びにガイド装置１００が配置され、搬送路Ｂを境にした反対側に引取装置６１が設けられている。
【００３０】
送出装置５１は図外のリールから部品供給テープ３５を繰り出させる機能を担うものであって、第一モータ５２、ギヤ５３、ギヤ５４、ギヤ５５Ａ、ギヤ５５Ａと一体化したスプロケット５５とからなる。スプロケット５５は本体４１の前端上部に配置され、他のギヤ５３、５４並びに第一モータ５２はスプロケット５５の後方下部に配置されている。
【００３１】
次に、ガイド装置１００について説明する。
ガイド装置１００は、図５に示す上部搬送路Ｂｕに装着されるテープガイド１１０と、テープガイド１１０を保持するための第一保持部１５０、第二保持部１６０とから構成されている。
【００３２】
上部搬送路Ｂｕは、本体４１の前部において、長手方向に延設されている。上部搬送路Ｂｕのうち、後端から中央に至る範囲はテープ搬送面がほぼ水平になっており、そこは、平坦部４４とされる。本実施形態のものは、平坦部４４の前部寄りの位置に、部品供給位置Ｏを設定しており、上部搬送路Ｂｕを搬送されるテープは、部品供給位置Ｏに至る前に、水平な姿勢となり、その後、水平な姿勢を保ちつつ部品供給位置Ｏに至る。
【００３３】
平坦部４４より前側、すなわち部品供給位置Ｏよりも前側の範囲については、テープ搬送面がゆるやかに下降していており、そこは、下降傾斜部４５とされる。そして、平坦部４４の前部から下降傾斜部４５の後部にかけた範囲が、切り欠かれており、そこから、スプロケット５５の歯部が露出されている。これにより、上部搬送部Ｂｕ上を送られるキャリアテープ３６の係合孔３６ｂにスプロケット５５の歯が係合される。
【００３４】
また、下降傾斜部４５の更に、前方には座部４６が形成されている。座部４６は、後述するテープガイド１１０の底壁１２１を収容して受けるべく図示下方に凹み形成されている。また、上部搬送路Ｂｕには長手方向に沿って逃がし溝４７が凹設されている。この逃がし溝４７は、部品供給テープ３５に設けられる部品収納部３６ａとの干渉を回避するためのものである。
【００３５】
次にテープガイド１１０について説明する。テープガイド１１０は合成樹脂性であって、全体としては上部搬送路Ｂｕに沿った一方向に長い形状をなす。このテープガイド１１０は、機能的には、前方ガイド部１２０と、後方ガイド部１３０とに分かれている。
【００３６】
後方ガイド部１３０は、断面がコの字状をなしており、下向きに開口している。すなわち、側壁１１２、１１４の上縁同士を天井壁１３１によって連結した形状をなす。この後方ガイド部１３０は、部品供給位置Ｏよりテープの搬送方向の上流において、部品供給テープ３５をガイド（正規姿勢に保持）するものである。
【００３７】
具体的には、上部搬送路Ｂｕの平坦部４４の外縁部には、側壁１１２、１１４と同幅の取付座４４Ａが形成されている。一方、後方ガイド部１３０の左右の両側壁１１２、１１４の壁面間の幅は、上部搬送路Ｂｕの平坦部４４の幅と同幅に形成されており、装着時（図１１参照）においては、同取付座４４Ａに、後方ガイド部１３０の両側壁１１２、１１４がそれぞれ隙間なく嵌合する。
【００３８】
この結果、嵌合状態においては、上部搬送路Ｂｕの両側に側壁１１２、１１４が隙間なく位置して、部品供給テープ３５の幅方向の両側をガイドする。尚、本実施形態において、部品供給テープ３５の幅は、上部搬送路Ｂｕの平坦部４４の幅とほぼ同じ幅寸法に設定されている。
【００３９】
また、図５に示すように、後方ガイド部１３０の天井壁１３１の前部には、部品押さえ部１３６が形成されている。この部品押さえ部１３６は、スリット１３５によって天井壁１３１と区画されている。スリット１３５はＬ字状をなし、一辺がテープガイド１１０の幅方向に延び、もう一方の辺がテープガイド１１０の長手方向に延びている。また、この天井壁１３１と、部品押さえ部１３６との境の部分は、折り返し部１３７とされている。
【００４０】
折り返し部１３７は、カバーテープ３７を装置後方に方向転換させる機能を担うものであり、また、部品押さえ部１３６は、カバーテープ３７が剥離された後、部品供給位置Ｏに達するまでの間、キャリアテープ３６の部品収納部３６ａの上面を塞いで、部品の飛び出しを規制するものである。
【００４１】
また、後方ガイド部１３０の後端寄りの位置には、左右の側壁１１２、１１４間を橋渡してロックピン１４１が設けられている。このロックピン１４１は、後述する第二保持部１６０の相手となるものである。
【００４２】
次に、前方ガイド部１２０について説明する。
前方ガイド部１２０は、断面がコの字状をなしており、天井が開口している。すなわち、前方ガイド部１２０は、左右の側壁１１２、１１４の下縁同士を底壁１２１によって連結した形状をなす。
【００４３】
この前方ガイド部１２０の下部形状、すなわち底壁１２１の形状は、上部搬送路Ｂｕの座部４６に整合する形状とされ、やや斜め下降傾斜している。また、前方ガイド部１２０の前縁には、係止部１２３が設けられている。係止部１２３は前方に向かって突出しており、後述する第一保持部１５０のロック片１５３、１５５に係止するものである。
【００４４】
前方ガイド部１２０は、部品供給位置Ｏよりテープの搬送方向の下流において、部品供給テープ３５をガイド（正規姿勢に保持）するものである。具体的には、テープ搬送時においては、図１２に示すように、底壁１２１上をキャリアテープ３６が通されるようになっている。そして、キャリアテープ３６の幅方向の両側に、前方ガイド部１２０の両側壁１１２、１１４が位置して、部品供給テープ３５をガイドするようになっている。
【００４５】
また、前方ガイド部１２０における、天井の開口は、図５に示すように、部品押さえ部１３６からテープガイド１１０の前方に延びている。この開口は、開放路１２８とされ、テープガイド１１０の前端を切り抜け前方に開口している。開放路１２８は、その全長にわたって、ほぼ等しい幅に形成されている。
【００４６】
このように、前方ガイド部１２０のうち、内部を通される部品供給テープ３５の周囲を包囲する壁面（ここでは、天井壁）に、テープ搬送方向に貫通する開放路を形成することで、カバーテープ３７のセット作業（詳細は後述する）を簡便に行うことが出来る。尚、本実施形態では、開放路１２８の後端部分と、折り返し部１３７との間がスリット１３５によって繋がっている。
【００４７】
また、図５、図１２に示すように、前方ガイド部１２０の左右の両側壁１１２、１１４の上縁部は、内方に屈曲している。この屈曲した部分は、飛び出し規制壁１２５とされ、前方ガイド部１２０内を通される部品供給テープ３５（キャリアテープ３６）の飛び出しを規制する機能を果たすものである。
【００４８】
尚、上記では前方ガイド部１２０と、後方ガイド部１３０とを分けて説明したが、本実施形態のものは、これら前後のガイド部１２０、１３０は、側壁１１２、１１４同士が互いに繋がっており、全体としては一部品の構成とされている。
【００４９】
また、テープガイド１１０の側壁１１２、１１４の形状は、図５、図６に示す通りであり、本体４１の上縁に倣った形状をなしている。本体４１のうち、テープガイド１１０との合わせとなる部分は、後部が平坦な形状をなし、前部（スプロケット５５に対応する部分）が弧状に膨出している。そのため、テープガイド１１０の側壁１１２、１１４の下端は、本体４１の形状に合わせて、後部が平坦な形状とされ、前部が弧状に切り欠かれている。尚、以下の説明において、本体４１の膨出した部分を膨出部４８とし、テープガイド１１０の、これに対応する部分を弧状切欠部１１２Ａとする。
【００５０】
次に、第一保持部１５０について、説明する。
第一保持部１５０は、本体４１の前端において、ヒンジＣ１を介して取り付けられている。この第一保持部１５０は、図外の付勢手段により、ロック方向（図５に示すＨ方向）に付勢されるとともに、上部にはテープ排出路１５１と、テープ排出路１５１の両側に一対のロック片１５３、１５５を設けている。ロック片１５３、１５５は、テープガイド１１０の前端に設けられる係止部１２３の相手となるものである。
【００５１】
ロック片１５３、１５５のうち、図５に示す手前側のロック片１５３は、本体４１の座部４６に向けて斜めに延びている。より具体的に言えば、座部４６との間に係止部１２３を収容させる隙間を保有しつつ斜めに延びている。一方、奥側のものは、座部４６に向けて斜めに延びつつ、上方にも張り出している。この上方に張り出した部分は、操作部１５６とされる。
【００５２】
次に、第二保持部１６０について、説明する。
第二保持部１６０は、上部搬送路Ｂｕの後方に設けられている。第二保持部１６０は、軸線が部品供給装置４０の幅方向に延びるロック溝１６１を有している。このロック溝１６１は、テープガイド１１０のロックピン１４１の相手となるものであって、図示上方に開口している。
【００５３】
そして、第二保持部１６０におけるロック溝１６１の後部寄りの位置には、押圧片１６５が取り付けられている。押圧片１６５は、部品供給装置４０の前後に延びる形状をなし、ヒンジＣ２を介して揺動可能に取り付けられている。また、押圧片１６５の後端部には、ロックばね１６７が設けられており、押圧片１６５をロック方向（図５に示すＤ方向）に付勢している。
【００５４】
以上のことから、テープガイド１１０を上部搬送路Ｂｕへ装着させると、前後の２箇所がロックされ、テープガイド１１０は保持される。すなわち、ガイド１１０の前部においては、第一保持部１５０のロック片１５３、１５５が、ガイド前端の係止部１２３に係止してガイド１１０の前部がロックされる。一方、ガイド１１０の後部においては、押圧片１６５がロックピン１４１をロック溝１６１の奥方に押し込むことで、ガイド１１０の後部がロックされる。
【００５５】
図９には、テープガイド１１０の取り付け状態が示されている。
取り付け状態においは、テープガイド１１０の天井壁１３１が、上部搬送路Ｂｕの平坦部４４と平行な姿勢となる。というのも、ロックピン１４１がロック溝１６１の奥側に押し込まれた状態になると、テープガイド１１０は、例えば膨出部４８の天頂を始点として揺動する結果、前端が浮き上がる。
【００５６】
すると、図９に示すように、ガイド前端の係止部１２３が、ロック片１５３、１５５の下縁１５３Ａ、１５５Ａに当接し、そこで、位置が規制させる。この結果、テープガイド１１０の天井壁１３１が、水平な姿勢となる。
【００５７】
このように、天井壁１３１を水平な姿勢に保持させることで、上部搬送路Ｂｕの平坦部４４と共に、搬送途中にある部品供給テープ３５を上下方向から押さえられる。従って、搬送中のテープの浮き、傾きなどを規制できる。
【００５８】
尚、第一保持部１５０によるテープガイド１１０の前端の保持を解くには、操作部１５６を装置の前方に向けて押し操作してやればよく、これにより、第一保持部１５０の全体が装置前方に倒れてロックが解除される。また、第ニ保持部１６０によるテープガイド１１０の後端の保持を解くには、押圧片１６５の後端を下方に押し込んでやればよく、これにより、ロックピン１４１の拘束、引いてはテープガイド１１０の後端のロックが解除される。
【００５９】
次に、図４に戻って、引取装置６１について説明する。
引取装置６１は、部品供給テープ３５の繰り出しに伴って、キャリアテープ３６からカバーテープ３７を引き剥がして部品を露出させる機能、並びに引き剥がしたテープ３７を引き取る機能を担うものであって、第二モータ６２、ギヤ６３、ギヤ６４Ａ、ギヤ６４Ａと一体化した引き取りローラ６４、ピンチローラ６５からなる。
【００６０】
ピンチローラ６５と引き取りローラ６４は互いに密着しており、第二モータ６２が駆動されると、ローラ６４、６５の摩擦力により、折り返し部１３７によって装置後方に方向転換されたカバーテープ３７に、引っ張り方向の力が作用する。
【００６１】
また、本体４１の下部であって、後端寄りの位置には、部品供給装置４０の制御基板７８が、ボックス７７に収められて配置されている。このボックス７７の前端には、コネクタ７９が設置されている。部品供給装置４０を台車Ｄｓに取り付けると、ボックス７７の先端のコネクタが相手側のコネクタと電気的に接続され、これにより、台車Ｄｓを介して、表面実装機１０から電力供給、並びに各種の制御信号が入力されるようになっている。尚、制御基板７８は、表面実装機１０側に設けられる図外の制御部と連係して、部品供給装置４０の全体を制御・統括するものである。
【００６２】
上記の部品供給装置４０では、以下の様に、部品の供給がなされる。
第一モータ５２が駆動すると、その駆動力が、ギヤ５３、ギヤ５４、ギヤ５５Ａを経由してスプロケット５５に伝達され、同スプロケット５５が回転を始める。
【００６３】
これにより、図外のリールから部品供給テープ３５が繰り出されてゆく。部品供給テープ３５は、搬送路Ｂを通って部品供給装置４０の前部へと向かい、やがて、上部搬送路Ｂｕに達する。
【００６４】
上部搬送部Ｂｕに達した部品供給テープ３５は、その後、折り返し部１３７を通過するときに、引取装置６１によってカバーテープ３７が剥がされ、それ以降は、キャリアテープ３６のみが上部搬送路Ｂｕ上を部品供給位置Ｏに向けて送られてゆく。
【００６５】
カバーテープ剥離後のキャリアテープ３６は、テープガイド１１０の部品押さえ部１３６によって、部品収納部３６ａの上方を塞がれた状態で送られ、部品押さえ部１３６の通過に伴って、部品が露出される。
【００６６】
その後、キャリアテープ３６の部品収納部３６ａは部品供給位置Ｏに至り、同部品供給位置Ｏでは、表面実装機１０のヘッド２６により露出された部品がピックアップされる。そして、部品ピックアップ後のキャリアテープ３６は、下降傾斜部４５、テープガイド１１０の底壁１２１、第一保持部１５０のテープ排出路１５１上を通って装置外に排出される。一方、剥離されたカバーテープ３７は、引取装置６１によって装置後方へと引き取られ、収容体７５の内部へと収められる。
【００６７】
一旦、部品の供給が開始されると、上記要領に従って、部品供給テープ３５の繰り出しが一定間隔で行われる結果、部品供給位置Ｏに、順次、部品の供給がなされる。
【００６８】
３．交換作業
次に、部品供給テープ３５が巻回されたリール（図外）を交換したときに行われる、テープ組み付け作業について説明する。
【００６９】
リールを交換した場合には、部品供給装置４０の本体４１に部品供給テープ３５をセットする必要がある。それには、図外のリールから部品供給テープ３５を有る程度の長さ、引き出した状態にしておく。そして、収容体７５の後端から、手作業により部品供給テープ３５を搬送路Ｂに通してやる。
【００７０】
そして、搬送路Ｂに部品供給テープ３５をある程度通したら、今度は、図８に示すように、第二保持部１６０の押圧片１６５の後端を図示下方に押し込んでやり、先端部によるロックピン１４１の押し込みを解いてやる。これにより、テープガイド１１０の後端の拘束が解かれる結果、テープガイド１１０は、後端がやや浮いた斜め姿勢となり、同図に示すＧ部、すなわち、上部搬送路Ｂｕの平坦部４４と、テープガイド１１０の天井壁１３１との間に、部品供給テープ３５を上部搬送路Ｂｕに通す隙間が出来る。
【００７１】
上記操作により隙間が出来たら、部品供給テープ３５の先端を手操作により装置前方に、更に送り込んで、次の経路（上部搬送路Ｂｕ→前方ガイド部１２０→テープ排出路１５１）を経て、部品供給テープ３５を部品供給装置４０の前方から引き出す（図６、図９参照）。
【００７２】
部品供給テープ３５の引き出しが完了したら、今度は、先端を手で引っ張ってキャリアテープ３６からカバーテープ３７を所定長に渡って引き剥がし、その後、剥がしたカバーテープ３７の先端を手で摘んで、開放路１２８に沿って装置後方へと引いてやる。
【００７３】
これにより、キャリアテープ３６を前方ガイド部１２０内に残したまま、カバーテープ３７だけを開放路１２８に沿って装置の後方へと引き戻せる。あとは、引き戻されたカバーテープ３７をスリット１３５を通して折り返し部１３７にセットさせる（図７、図１０）。尚、このときに、部品供給テープ３５を上部搬送路Ｂｕに通す場合と同じく、第二保持部１６０の押圧片１６５を解除方向に押し込んで、テープガイド１１０の後端をやや浮いた姿勢としておくと、カバーテープ３７を折り返し部１３７にセットする作業（スリット１３５を通す作業）をよりスムーズに行うことが出来る。
【００７４】
かくして、カバーテープ３７を折り返し部１３７にセットできたら、あとは、カバーテープ３７の先端を引取装置６１の両ローラ６４、６５間に保持させるとともに、キャリアテープ３６の係合孔３６ｂをスプロケット５５の歯に係合させる。これにて、テープ組み付け作業が完了し、部品供給が可能な状態となる。
【００７５】
４．効果
本実施形態によれば、前方ガイド部１２０の壁面に開放路１２８を設け、カバーテープ３７を自由に挿通できるようにした。このような構成であれば、所定の作業手順を踏むことで、テープガイド１１０を上部搬送路Ｂｕに固定したままカバーテープ３７のセット作業を行うことが出来る。
【００７６】
また、部品供給中にピックアップミスなどが起こり、上部搬送路Ｂｕ上に部品が脱落したとしても、前方ガイド部１２０は天井が開放路１２８として開口しているから、内部で部品の詰まりが起き難く、また詰まりが起きたとしても取り易い。
【００７７】
また、通常であれば、前方ガイド部１２０の強度確保は、左右の側壁１１２、１１４を天井壁によって相互に連結させることで確保している。これに対して、本実施形態のものは、天井壁を開放路１２８により開口させており、強度の低下が懸念されるところであるが、本実施形態のものは、底壁１２１を設けて側壁１１２、１１４の下部同士を連結させているので、開放路１２８を設けない仕様のものと同程度の剛性を確保出来る。
【００７８】
加えて、本実施形態のものは、後方ガイド部１３０を設けて、前方ガイド部１２０と共に部品供給位置Ｏの前後でテープをガイドしている。このような構成であれば、前後のいずれか一方のみで部品供給テープ３５をガイドする場合に比べて、テープをしっかりガイドできる。
【００７９】
また、前方ガイド部１２０と後方ガイド部１３０とは一体成形されている。このような構成であれば、部品点数を削減出来、コスト面で優位である。
【００８０】
更に、テープガイド１１０は、前端を第一保持部１５０によってロックされ、後端を第二保持部１６０によってロックされている。これらのロックは、いずれも簡単な手操作で解除でき、テープガイド１１０の取り外し、並びに交換を簡単に行うことが出来る。
【００８１】
＜実施形態２＞
次に、本発明の実施形態２を説明する。
実施形態１のものは、テープガイド１１０に部品押さえ部１３６を設けたが、実施形態２のものは、部品押さえ部１３６を廃止したものである。本実施形態のテープガイド２００の形状は、図１３に示す通りであり、部品押さえ部１３６を除く、他の部分の形状は実施形態１と同様である。
【００８２】
部品押さえ部１３６は、テープ剥離後の部品について飛び出しを規制するものであり、剥離後に部品の飛び出しの心配がない場合には、部品押さえ部１３６を設ける必要がなく、部品押さえ部１３６を設置しない方が都合のよいケース（例えば、剥離後に静電気を除去する処理を行う場合など）も想定される。
【００８３】
そのため、例えば、実施形態１のテープガイド１１０と、実施形態２のテープガイド２００を予め用意しておけば、状況に応じてテープガイド１１０、２００のいずれかを選択使用することが可能となる。
【００８４】
また、本実施形態のものは、テープガイド１１０、２００は、第一保持部１５０と第二保持部１６０とによって保持されているが、これらのロック解除してやれば、簡単に、テープガイド１１０、２００を本体４１から取り外すことができる。また、ガイド交換後も、第一保持部１５０と第二保持部１６０によって、テープガイド１１０、２００の前後を保持させるだけで、本体４１に固定できる。このように、交換作業を比較的簡単に行うことが出来、この点も効果的である。
【００８５】
＜実施形態３＞
次に、本発明の実施形態３を説明する。
実施形態１のものは、テープガイド１１０を樹脂性としたが、実施形態３のものは、これに、補強を行ったものである。本実施形態のテープガイドの形状は、図１４に示す通りであり、樹脂性のテープガイド本体２１０の左右の側壁２１５に対して、金属製の補強板２２０を、接着或いは一体成形によって貼り合わせている。
【００８６】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【００８７】
（１）上記実施形態１〜３では、部品供給装置４０として、モータを駆動源とした電動式のものを例示したが、これに限定されるものではなく、例えば、ラチェット式のものへの適用も可能である。
【００８８】
（２）上記実施形態１〜３では、前方ガイド部１２０の天井壁に開放路１２８を形成したが、開放路１２８の形成場所は、前方ガイド部１２０の壁面であればよく、例えば、ガイド機能に影響を及ぼさない場所であれば、側壁１１２、１１４などに設けてもよい。
【００８９】
（３）上記実施形態１〜３では、前方ガイド部１２０と、後方ガイド部１３０を一体的に形成した例を示したが、両ガイド部１２０、１３０は一部品である必要はなく、図１５に示すように、前方ガイド部１２０と、後方ガイド部１３０を別部品とするものであってもよい。
【００９０】
この場合に、前方ガイド部１２０の固定は、ねじなどの固定具を用いて本体４１の座部４６に直接固定してやればよく、更には、前方ガイド部１２０を本体４１に一体的に形成することも可能である。
【００９１】
一方、後方ガイド部１３０の固定は、図１５に示す後端については、ロックピン１４１により固定し、前端１３８については、図外の係止手段（操作に応じて係止、並びにその解除が可能であるもの）により係止させることが好ましい。このような構成とすれば、係止を解除することで、後方ガイド部１３０が上開き可能となるので、部品供給テープ３５を上部搬送路Ｂｕに通す操作を行い易くなる。
【００９２】
（４）部品供給テープ３５を交換するときに、テープガイド１１０と上部搬送路Ｂｕとの間に適度な隙間があると、上部搬送路Ｂｕに部品供給テープ３５を通し易くなり、作業性がよい。この点に関し実施形態１では、テープガイド１１０の後端の保持を解除し、同後端を浮かせることでテープガイド１１０と上部搬送路Ｂｕとの間に隙間（図８のＧ部）を作る構成をとったが、テープガイド１１０の保持の解除は後端側に限らず、前端側を解除させるものであってもよい。
【００９３】
実施形態１のものでは、テープガイド１１０の前端は、第一保持部１５０により保持されているから、操作部１５６を装置の前方に押してやれば、第一保持部１５０によるロックを簡単に解除できる。従って、あとは、テープガイド１１０の前端を持ち上げてやれば、実施形態１の場合と同様に、テープガイド１１０と上部搬送路Ｂｕとの間に適度な隙間を確保することができ、部品供給テープ３５を無理なく通すことが可能となる。そして、部品供給テープ３５を上部搬送路Ｂｕに装着できたら、後は、第一保持部１５０を元の起立姿勢（図８に示す姿勢）に戻してやれば、テープガイド１１０を簡単に固定できる。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明の実施形態１に係る表面実装機を例示する正面図
【図２】表面実装機の平面図
【図３】部品供給テープの斜視図
【図４】部品供給装置の取り付け状態を示す正面図
【図５】部品供給装置前部の斜視図（ガイド装置を取り外した状態を示す）
【図６】部品供給装置前部の斜視図（カバーテープを剥離させる前の状態を示す）
【図７】部品供給装置前部の斜視図（カバーテープを折り返し部にセットした状態を示す）
【図８】部品供給装置前部の正面図（テープガイド後端を浮かせた状態を示す）
【図９】部品供給装置前部の正面図（部品供給テープを装置の前側に引き出した状態を示す）
【図１０】部品供給装置前部の正面図（カバーテープを折り返し部を介して後方に反転させた状態を示す）
【図１１】図７中のＡ−Ａ線断面図
【図１２】図７中のＢ−Ｂ線断面図
【図１３】実施形態２に適用された、テープガイドの斜視図
【図１４】実施形態３に適用された、テープガイドの斜視図
【図１５】他の実施形態を示す図
【符号の説明】
【００９５】
１０…表面実装機
４０…部品供給装置
４４…平坦部
４５…下降傾斜部
１１０…テープガイド
１１２…側壁（本発明の「ガイド壁」に相当）
１１４…側壁（本発明の「ガイド壁」に相当）
１２０…前方ガイド部（本発明の「下流側ガイド部」に相当）
１２１…底壁
１２８…開放路
１３０…後方ガイド部（本発明の「上流側ガイド部」に相当）
１３１…天井壁
１３５…スリット
１３６…部品押さえ部
１３７…折り返し部
Ｂｕ…上部搬送路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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