(57)【要約】【課題】ディスクの欠陥部や指紋等の影響により、トラックサーボ外れ等が生じることを軽減可能な信号処理方法及びその信号処理方法が適用される光ディスク装置を提供する。【解決手段】この発明の光ディスク装置では、対物レンズ１１を、光ディスク１００の径方向に沿って移動させた際にトラックもしくは記録マーク列の中心とレンズにより記録面に照射されるレーザ光の中心とを一致させるためのトラックエラー信号は、加算器（２１−１）による第１の処理により得られる残留偏差に、記録媒体に欠陥や光学特性に影響を及ぼす付着物の存在が検出された場合に、加算器（２１−３）による第２の処理により得られる残留偏差補正成分の影響を低減可能とする補正を加えた状態で加算することにより、安定なトラックエラー信号を得ることができる。【選択図】      図１
2008117435.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源からの光を記録媒体の記録面に所定のスポットサイズで照射するとともに、記録面で反射された反射光を捕獲するレンズと、
このレンズを、記録媒体の記録面との間の距離がレンズの焦点距離と一致するよう移動可能、かつ記録媒体の径方向に沿って移動可能に支持する支持体と、
前記レンズにより捕獲された反射光を検出して所定の出力信号を出力する光検出器と、
前記支持体を、記録媒体の径方向に沿って移動させた際に、記録媒体の記録面に固有のトラックもしくは記録面に形成された記録マーク列の中心と前記レンズにより記録面に照射される光の中心とを一致させるための制御量を、前記光検出器の出力のうち、第１の処理により得られる残留偏差と第２の処理により得られる残留偏差補正成分とを加算してエラー信号を得る際に、前記第２の処理により得られる前記残留偏差補正成分を用いて、記録媒体に生じることのある欠陥や光学特性に影響を及ぼす付着物の影響が前記第１の処理により得られる残留偏差に及ぼす影響を低減した信号を得るエラー信号処理要素と、
を有することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記光検出器は、前記トラックもしくは記録マーク列に対応する成分が前記記録面の径方向に対する移動する程度を検出する第１及び第２の検出領域を含み、
前記エラー信号処理要素は、前記記録媒体の記録面に、欠陥や光学特性に影響を及ぼす付着物が存在することが検出された場合に、前記第１の検出領域からの出力に前記第１の処理を施して得られる残留偏差に、前記第２の検出領域からの出力に前記第２の処理を施して得られる残留偏差補正成分を、前記欠陥や光学特性に影響を及ぼす付着物が存在することが検出された直前の出力値として固定（ホールド）した出力に置き換えた出力を加算してエラー信号を得ることを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記光検出器は、前記トラックもしくは記録マーク列に対応する成分が前記記録面の径方向に対する移動する程度を検出する第１及び第２の検出領域を含み、
前記エラー信号処理要素は、前記記録媒体の記録面に、欠陥や光学特性に影響を及ぼす付着物が存在することが検出された場合に、前記第１の検出領域からの出力に前記第１の処理を施して得られる残留偏差に、前記第２の検出領域からの出力に前記第２の処理を施して得られる残留偏差補正成分の周波数成分の帯域を低域側に制限した出力に置き換えた出力を加算してエラー信号を得ることを特徴とする請求項２記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記エラー信号処理要素において、前記第２の処理により得られる前記残留偏差補正成分の周波数成分への帯域制限は、記録媒体が回転する周期に対応して規定される回転周波数より高い周波数であり、且つ、欠陥の周波数より低い周波数であることを特徴とする請求項３記載の光ディスク装置。
【請求項５】
記録媒体に予め用意されているトラックまたはデータが記録された記録マーク列の中心にレンズを介して収束性が与えられた光を照射するために、トラックまたは記録マーク列の中心に光スポットが照射されていることを検出する方法であって、
第１の信号処理回路により、トラックまたは記録マーク列の中心に光スポットが照射されていることを検出するための第１の光検出器からの出力に第１の処理を施し、
第２の信号処理回路により、第１の光検出器からの出力に含まれる記録媒体が回転される際の偏心の影響により変動する成分を検出するための第２の光検出器からの出力に第２の処理を施し、
記録媒体に欠陥や光学特性に影響を及ぼす付着物が存在することが検出された場合に、第２の信号処理回路から出力される信号の大きさを、直前に出力された信号の大きさに固定すること特徴とする信号処理方法。
【請求項６】
記録媒体に予め用意されているトラックまたはデータが記録された記録マーク列の中心にレンズを介して収束性が与えられた光を照射するために、トラックまたは記録マーク列の中心に光スポットが照射されていることを検出する方法であって、
第１の信号処理回路により、トラックまたは記録マーク列の中心に光スポットが照射されていることを検出するための第１の光検出器からの出力に第１の処理を施し、
第２の信号処理回路により、第１の光検出器からの出力に含まれる記録媒体が回転される際の偏心の影響により変動する成分を検出するための第２の光検出器からの出力に第２の処理を施し、
記録媒体に欠陥や光学特性に影響を及ぼす付着物が存在することが検出された場合に、第２の信号処理回路から出力される信号に、第２の処理を施して得られる周波数成分の帯域を低域側に制限すること特徴とする信号処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、記録媒体である光ディスクに記録されている情報の再生や光ディスクへの情報の記録に際して、ディスクの欠陥部や指紋等の影響により、トラックサーボ外れ等が生じることを軽減可能な信号処理方法及びその信号処理方法が適用される光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録されている情報をレーザ光により再生し、あるいはレーザ光により情報が記録可能な光ディスクを扱う装置すなわち光ディスク装置が実用化されて久しい。
【０００３】
記録媒体（光ディスク）としては、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）規格の光ディスクが広く普及している。
【０００４】
ＤＶＤ規格の光ディスクのうち、再生専用のＲＯＭタイプ以外の光ディスク、例えば１回だけ情報を書き込むことのできる追記型ディスクや、繰り返し情報の書き換えが可能な書き換え型ディスクにおいては、記録トラック（案内溝もしくは溝の対極である平面部）が、（ディスクの）情報記録面に形成されている。
【０００５】
記録トラックは、光ディスクに情報を記録する際及び光ディスクから情報を再生する際に用いられるレーザ光の光スポットの中心が一致されるもので、光スポットの中心が記録トラックの中心をトレースできない場合には、トラック外れとなり、情報の記録や再生が困難になる。
【０００６】
ところで、予期せぬ（光ディスクの）落下や擦れ等により光ディスクの記録面に傷が生じた場合や、利用者の取り扱いにおいて指紋や光学特性に影響を及ぼすことのある付着物が付着した場合、トラック外れが生じ易くなることが知られている。
【０００７】
このような背景から、ディスクの欠陥部や指紋等の付着によりトラッキングエラー信号に急峻な変動が生じることを想定してトラッキングエラー信号を補正することが既に報告されている。
【０００８】
例えば、特許文献１には、オフセット成分を含むトラッキングエラー信号を、ローパスフィルタにより高周波成分を減衰させたキャンセル信号で、サーボトレース中、常に補正するものが開示されている。
【０００９】
また、特許文献２には、光学式記録媒体に存在する障害に起因するトラッキングエラー信号の大きさに基づいてトラッキング制御手段の制御に制限をかけるものが開示されている。
【００１０】
また、特許文献３には、ディフェクト検出部で光ディスクのトラック欠損が検出された場合、直前のサーボ信号のＤＣレベルに一致するＰＷＭ信号を用いて対物レンズを駆動するものが開示されている。
【特許文献１】特開平１１−７３６５６号公報
【特許文献２】特開２００１−２３１９７号公報
【特許文献３】特開２００３−１６８３３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上記いずれの文献に記載された方法もしくはそれらの任意の組み合わせによっても、トラックの欠陥（ディフェクト）がある場合や、指紋等の光学特性に影響を及ぼす付着物が付着した場合、トラックエラー信号のゲインが大きく変化することは避けられない。また、トラックエラー信号には、通常オフセット成分が重畳されているため、単純なフィルタリング等により上述のトラックの欠陥や付着物の影響を排除しようとすると、トラック外れが生じる虞がある。
【００１２】
この発明の目的は、光ディスク装置による光ディスクへの情報の記録及び光ディスクからの情報の再生において、ディスクの欠陥部や光学特性に影響を及ぼす付着物の付着等の影響によりトラックサーボ外れ等が生じることを軽減する方法及びその方法が適用される光ディスク装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この発明は、上記問題点に基づきなされたもので、光源からの光を記録媒体の記録面に所定のスポットサイズで照射するとともに、記録面で反射された反射光を捕獲するレンズと、このレンズを、記録媒体の記録面との間の距離がレンズの焦点距離と一致するよう移動可能、かつ記録媒体の径方向に沿って移動可能に支持する支持体と、前記レンズにより捕獲された反射光を検出して所定の出力信号を出力する光検出器と、前記支持体を、記録媒体の径方向に沿って移動させた際に、記録媒体の記録面に固有のトラックもしくは記録面に形成された記録マーク列の中心と前記レンズにより記録面に照射される光の中心とを一致させるための制御量を、前記光検出器の出力のうち、第１の処理により得られる残留偏差と第２の処理により得られる残留偏差補正成分とを加算してエラー信号を得る際に、前記第２の処理により得られる前記残留偏差補正成分を用いて、記録媒体に生じることのある欠陥や光学特性に影響を及ぼす付着物の影響が前記第１の処理により得られる残留偏差に及ぼす影響を低減した信号を得るエラー信号処理要素と、を有することを特徴とする光ディスク装置を提供するものである。
【発明の効果】
【００１４】
この発明の任意の実施の形態によれば、記録媒体に生じることのある欠陥や光学特性に影響を及ぼす付着物の影響がレンズシフト成分を含むトラックエラー信号に及ぼす影響を低減した信号を得ることができ、簡単な構成で、安定なトラックエラー信号を得ることができる。なお、記録媒体に生じることのある欠陥や光学特性に影響を及ぼす付着物が存在しない場合には通常の制御が実行されるため、信号処理の結果、トラック外れが発生する頻度が増大することもない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１は、本発明の実施の形態が適用可能な情報記録再生装置（光ディスク装置）の構成の一例を示す。
【００１６】
図１に示す光ディスク装置１は、記録媒体（光ディスク）１００の詳述しない記録層、例えば有機膜あるいは金属膜もしくは相変化膜に情報を記録し、あるいは記録層に記録されている情報を読み出し、もしくは記録層に記録されている情報を消去可能な光ピックアップ装置（光ヘッド装置）１０を含む。なお、詳述しないが、光ディスク装置１は、光ヘッド装置１０に加え、光ヘッド装置１０を光ディスクＤの記録面に沿って移動させる図示しないヘッド移動機構や光ディスク１００を所定の速度で回転させる図示しないディスクモータ等の機構要素を含む。また、光ディスク装置１は、後段に説明するが、光ヘッド装置１０に組み込まれる光検出器の出力を処理する信号処理部および光ヘッド装置１０の機構要素を制御する制御部等を含む。
【００１７】
光ヘッド装置１０は、光ディスク１００に近接して配置され、光源、例えば半導体レーザ素子であるレーザダイオード（ＬＤ）１２からのレーザ光を光ディスク１００の任意の記録層ＬＯ，Ｌ１に集光するとともに光ディスク１００の記録層から反射されたレーザ光を捕捉する対物レンズ１１を含む。なお、レーザダイオード１２から出力されるレーザ光の波長は、例えば４００〜４１０ｎｍで、好ましくは４０５ｎｍである。なお、レーザダイオード１２と対物レンズ１１は、アクチュエータ１３に保持されている。
【００１８】
レーザダイオード１２からのレーザ光は，予め所定の位置に設けられている偏光ビームスプリッタ（ＰＢＳ）１９を通過し、コリメートレンズ（ＣＬ）１５によりコリメート（平行光化）され、光分割素子すなわちホログラムプレート（ホログラム光学素子（ＨＯＥ））がλ／４板（１／４波長板すなわち偏光制御素子）に一体に形成された回折素子１７を通過して対物レンズ（ＯＬ）１１に案内される。なお，対物レンズ１１と回折素子１７は、レンズホルダ１３により一体的に保持されている。
【００１９】
対物レンズ１１に案内されたレーザ光は、対物レンズ１１により所定の集束性が与えられたのち光ディスク１００の任意の記録層ＬＯ，Ｌ１のいずれかに、集光される。なお、光ディスク１００のそれぞれの記録層ＬＯ，Ｌ１には、例えば０．３４μｍ〜１．６μｍのピッチで案内溝すなわち記録トラック、もしくは記録マーク（記録済みデータ）列が、同心円状またはスパイラル状に形成されている。また、対物レンズ１１の開口数（Numerical Aperture （ＮＡ））は、例えば０．６５である。
【００２０】
対物レンズ１１により所定の集束性が与えられたレーザ光は、光ディスクの詳述しないカバー層を透過し、いずれかの記録層（あるいはその近傍）に集光される（ＬＤ１２からのレーザ光は，対物レンズ１１の焦点位置で最小光スポットを呈する）。
【００２１】
対物レンズ１１（光ヘッド装置１０）は、例えば駆動コイルとマグネットを含む、図示しない対物レンズ駆動機構により光ディスク１００のそれぞれの記録層のトラック（記録マーク列）を横切るトラック方向の所定位置、かつ記録層の厚さ方向であるフォーカス方向の所定位置に、位置される。なお、対物レンズ１１をトラック方向に移動させて、トラック（記録マーク列）の中心にレーザ光の最小光スポットを一致させるための対物レンズ１１の位置制御が、トラッキング制御と呼ばれる。また、対物レンズ１１をフォーカス方向に移動させて、記録層と対物レンズ１１との間の距離を、対物レンズ１１の焦点距離に一致させるための対物レンズ１１の位置制御が、フォーカス制御と呼ばれる。
【００２２】
光ディスク１００の任意の記録層ＬＯ，Ｌ１で反射された反射レーザ光は、対物レンズ１１により捕捉されたのち概ね平行な断面ビーム形状に変換され、回折素子１７に戻される。
【００２３】
回折素子１７は、λ／４板を兼ねることから、回折素子１７に戻され、回折素子１７を通過して偏光ビームスプリッタ１９に戻された反射レーザ光は、光ディスク１００の記録層に向けられるレーザ光の偏光の方向と偏光の方向が９０度回転されていることにより、偏光ビームスプリッタ１９の詳述しない偏光面で反射される。
【００２４】
偏光ビームスプリッタ１９で反射された反射レーザ光は、タンジェンシャルもしくはラジアル方向に対して４５度傾いたパワーを持つシリンドリカルレンズ２３により非点収差を与えられたのち、コリメートレンズ１５により所定の収束性が与えられ、フォトディテクタ（光検出器（ＰＤ））１４の受光面に結像される。このとき、反射レーザ光は、回折素子１７を通過される際に、光検出器１４の受光面に予め与えられている検出領域（受光領域）の配列および形状に合わせて、所定の分割数および形状に、回折される。
【００２５】
光検出器１４の個々の受光部（図２または図３により後段に詳細を説明する）から出力された電流は、図示しないＩ／Ｖアンプにより電圧に変換され、信号処理部２１により、ＨＦ（再生）出力、トラック誤差（エラー）信号ＴＥ、フォーカス誤差（エラー）信号ＦＥ等に利用可能に、演算処理される。なお、ＨＦ（再生）出力は、詳述しないが、所定の信号形式に変換され、もしくは所定のインタフェースにより、例えば一時記憶装置または外部記憶装置等に出力される。
【００２６】
信号処理回路２１により得られた信号はまた、サーボ回路２２を介して、光ヘッド装置１０の対物レンズ１１の位置を、対物レンズ１１と光ディスク１００の記録面の任意の記録層ＬＯ，Ｌ１との間の距離が対物レンズ１１の焦点距離に一致されるよう、光ディスク１００の記録面を含む面と直交する方向（光軸方向）、および光ディスクの記録面に予め形成されているトラックもしくは記録マーク（列）が延びる方向と直交する方向に、任意に移動させるためのサーボ信号にも利用される。
【００２７】
なお、サーボ信号は、周知のフォーカスエラー（誤差）検出方法に従って、対物レンズ１１の焦点位置において所定のサイズをとる光スポットが光ディスク１００の任意の記録層ＬＯ，Ｌ１上でその所定のサイズとなるよう、対物レンズ１１の位置の変化を示すフォーカスエラー信号と、周知のトラックエラー（誤差）検出方法に従って、同光スポットが記録マーク列もしくはトラックの概ね中心に案内されるよう、対物レンズ１１の位置の変化を示すトラッキングエラー信号に基づいて、生成される。
【００２８】
すなわち、対物レンズ１１は、光ディスク１００の記録層ＬＯ，Ｌ１のそれぞれに形成されているトラックまたは記録マーク列の概ね中心に、対物レンズ１１により集光された光スポットを、その焦点距離において、記録層に最小の光スポットを提供可能に、制御される。
【００２９】
図２は、本発明のトラッキングエラー信号ＴＥを生成する方法及び構成を説明するために、図１に示した光ディスク装置１の光ヘッド装置１０に組み込まれる光検出器１４と信号処理回路２１及びサーボ回路２２を、抜き出したものである。
【００３０】
図２において、光検出器１４は、例えばＨＦ信号、フォーカスエラー信号ＦＥ、及びトラックエラー信号ＭＰＰ（ＴＥ）を得るための４つの検出領域Ａ〜Ｄと、トラックエラー信号ＳＰＰ（ＴＥ）を得るための２つの検出領域Ｅ，Ｆを含む。なお、図２においては、トラックエラー信号にかかわる部分を特に詳細に説明する。
【００３１】
光検出器１４の検出領域Ａ〜Ｄからの出力は、加算器２１−１により、周知のプッシュプル信号（ＭＰＰ、トラック残留偏差を示す、対物レンズ１１をレンズシフトさせるためのＤＣオフセット成分を含む）を得ることのできる所定の組み合わせで加算され、加算器２１−２に入力される。同様に、光検出器１４の検出領域Ｅ，Ｆからの出力は、周知のプッシュプル信号（ＳＰＰ、レンズシフトに比例した信号（ＭＰＰの欠点を補うための信号）を示す、主として、光ディスクの回転周期（周波数成分）の影響を除去するために用いる）が得られるよう、加算器２１−３で加算され、加算器２１−２に入力される。なお、検出領域Ｅ，Ｆは、詳述しないが、光ディスク１００に予め形成されている記録トラックもしくは記録された情報により規定される記録マーク列が伸びる方向、すなわちトラック方向に対して、その中心とのずれを検出可能に、トラックまたは記録マーク列の影が反射された反射レーザ光の影のいずれかの領域もしくは両者の中央に投影されるよう、配列されている。
【００３２】
ＳＰＰ（加算器２１−３の出力）は、対物レンズ１１により所定の収束性が与えられたレーザ光を、対物レンズ１１のディスクの半径方向の位置を固定した状態で、相互に隣接する複数の異なるトラックの中心に順に集光させるために、対物レンズ１１を傾けるレンズシフトのための制御量を、光ディスクの回転周期に併せて補正するために利用されるもので、ゲインコントローラ２１−４を介してゲインが設定されたのち、加算器２１−２に供給される。その際、以下に説明する特定の条件においては、サーボホールド回路２１−５によりホールドされた出力と置き換えられる。
【００３３】
加算器２１−２により、ＭＰＰとＳＰＰとが加算される際に、加算器２１−３の出力であるＳＰＰのゲインがゲインコントローラ２１−４により、所定の大きさ（ｋ倍）に増幅されている。
【００３４】
しかしながら、ディスクの欠陥部（トラックに類似した傷等）や光学特性に影響を及ぼす付着物（指紋や屈折率に影響を及ぼす粘性体や固形物）の存在によりＳＰＰが欠落すると、加算器２１−２の出力は、ゲインコントローラ２１−４により増幅されたＳＰＰが支配的となり、トラックエラー信号ＴＥ（加算器２１−２の出力）の大きさが急峻に変化して、トラック外れが生じることが多い。ディスクの欠陥部や付着物の存在に起因するＳＰＰの欠落または急峻な変動は、ＳＰＰに含まれる周波数成分（光ディスクの回転周期）に比較してはるかに高いことを利用して、ＳＰＰからは、ディスクの欠陥部や付着物の存在による影響が除去可能である。
【００３５】
このため、ディスクの欠陥部や付着物の存在が検知された時点で、ゲインコントローラ２１−４の出力にホールド（直前の出力値を維持する）をかけることで、トラックエラー信号ＴＥを、安定に維持することが、可能となる。なお、ディスクの欠陥部や付着物の存在を検出する方法は、現在実用化されている任意の方法が利用可能であり、２以上の方法が組み合わせられてもよいことはいうまでもない。
【００３６】
図３は、図２に示したトラックエラー信号を得るための別の実施の形態を示す。なお、図２により説明した要素と同じか類似した要素については、同じ符号を付して詳細な説明を省略する。
【００３７】
図３において、光検出器１４の検出領域Ａ〜Ｄからの出力は、加算器２１−１により、周知のプッシュプル信号（ＭＰＰ）を得ることのできる所定の組み合わせで加算され、加算器２１−２に入力される。同様に、光検出器１４の検出領域Ｅ，Ｆからの出力は、周知のプッシュプル信号（ＳＰＰ）が得られるよう、加算器２１−３で加算され、加算器２１−２に入力される。
【００３８】
加算器２１−２により、ＭＰＰとＳＰＰとが加算される際に、加算器２１−３の出力であるＳＰＰのゲインがゲインコントローラ２１−４により、所定の大きさ（ｋ倍）に増幅されている。なお、ゲインコントローラ２１−４と加算器２１−２との間には、スイッチ２１−６が設けられており、ゲインコントローラ２１−４からの出力に対して、以下に説明する特定の条件において、ローパスフィルタ２１−７を介在させることができる。
【００３９】
図３に示すトラックエラー信号生成回路においては、例えば、ディスクの欠陥部（トラックに類似した傷等）や光学特性に影響を及ぼす付着物（指紋や屈折率に影響を及ぼす粘性体や固形物）の存在によりＳＰＰが欠落すると、加算器２１−２の出力は、ゲインコントローラ２１−４により増幅されたＳＰＰのみとなり、トラックエラー信号ＴＥ（加算器２１−２の出力）の大きさが急峻に変化して、トラック外れが生じることが多い。なお、ディスクの欠陥部や付着物の存在に起因するＳＰＰの欠落または急峻な変動は、ＳＰＰに含まれる周波数成分（光ディスクの回転周期）に比較してはるかに高いことを利用して、ＳＰＰからは、ディスクの欠陥部や付着物の存在による影響が除去可能である。このため、ディスクの欠陥部や付着物の存在が検知された時点で、ゲインコントローラ２１−４の出力のうちのディスクの欠陥部や光学特性に影響を及ぼす付着物により発生する高周波成分を、ローパスフィルタ２１−７により除去することで、安定なトラックエラー信号を得ることができる。なお、ローパスフィルタ２１−７による帯域制限（カットオフ周波数）は、例えば、光ディスクの回転数（回転周期）に対応して規定される回転周波数より高い周波数であればよいことはいうまでもない。
【００４０】
なお、特開平１１−７３６５６には、ローパスフィルタを常時用いることが開示されているが、ローパスフィルタを常時用いることは、先に説明した通り、トラックサーボ特性自身の変化（トラック外れを引き起こす要因）を誘発するため、本発明のようにトラックエラー信号のＳ／Ｎが劣化するような所定の条件においてのみ、ローパスフィルタを用いることが必須である。
【００４１】
以上説明したように、本発明によれば、ディスク欠陥や光学特性に影響を及ぼす付着物を検出し、その時のみＳＰＰ出力を前値ホールドとすることにより、簡単な構成で、安定なトラックエラー信号を得ることができる。
【００４２】
また、ディスク欠陥や光学特性に影響を及ぼす付着物を検出した場合にのみローパスフィルタ（ＬＰＦ）を用いることで、トラックエラー信号に影響が及ぶことを最小に抑えることができる。この場合、ＬＰＦは、欠陥部（付着物）の影響のみを考慮して設計すればよく、信号処理系の性能が向上がされる。すなわち、例えば指紋や付着物等のトラックに比較して極度に大きな要因に対する補償能力が高められる。
【００４３】
なお、指紋等のトラックに比較して極度に大きな要因が存在する場合には、トラック外れに陥る可能性を排除できないことも想定されるが、ＭＰＰは有効としているため、残留偏差に対してトラックサーボがかかることから、トラック外れに陥る頻度は、大幅に低減される。
【００４４】
なお、本発明は、上述のいずれかの実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記のいずれかの実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】この発明の実施の一形態が適用可能な光ディスク装置の一例を示す概略図。
【図２】図１に示した光ディスク装置に組み込まれる信号処理回路のトラックエラー信号生成部の一例を説明する概略図。
【図３】図１に示した光ディスク装置に組み込まれる信号処理回路のトラックエラー信号生成部の一例を説明する概略図。
【符号の説明】
【００４６】
１…光ディスク装置、１０…光ヘッド装置、１１…対物レンズ、１２…レーザダイオード、１３…アクチュエータ、１４…フォトディテクタ（光検出器）、１５…コリメートレンズ、１６…、１７…回折素子、１８…サーボコントローラ、１９…偏光ビームスプリッタ、２１…信号処理回路、２１−１…加算器、２１−２…加算器、２１−３…加算器、２１−４…ゲインコントローラ、２１−５…サーボホールド回路、２１−６…スイッチ、２１−７…ローパスフィルタ、２２…サーボ回路、２３…シリンドリカルレンズ。
【図１】
2008117435.tif 000003
【図２】
2008117435.tif 000004
【図３】
2008117435.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】平成19年8月21日(2007.8.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
また、特許文献３には，ディフェクト検出部で光ディスクのトラック欠損が検出された場合、直前のサーボ信号のＤＣレベルに一致するＰＷＭ信号を用いて対物レンズを駆動するものが開示されている。
【特許文献１】特開平１１−７３６５６号公報
【特許文献２】特開２００１−２３１９７号公報
【特許文献３】特開２００３−１６８２２７号公報