(57)【要約】【課題】  被検知物体を検知しづらい電磁場の弱い場所が検知領域内にあったとしても、通過者の予想しない経路で被検知物体と通過者とが共に移動させられる被検知物体が電磁場の強い場所を移動する可能性を向上させ、被検知物体の検知率を向上させる物体検知装置を提供する。【解決手段】  磁性体が付与された被検知物体を検知する検知領域１０８に交番磁界を励磁回路１０１と励磁コイル１０２とで発生させ、該交番磁界と被検知物体との位置関係を変化させるために被検知物体を所持する所持者の位置を移動台４００で強制的に移動させ、該交番磁界の印加により磁性体から発生される信号に基づいて被検知物体を検知コイル１０３と検知回路１０４と信号処理回路１０５とで検知するように検知ゲート１００を構成する。【選択図】  図１
2008046904.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検知領域に交番磁界を発生する励磁手段と、
前記交番磁界と被検知物体との位置関係を変化させるために前記被検知物体を所持する所持者の位置を前記検知領域内で強制的に移動させる移動手段と、
前記交番磁界の印加により前記被検知物体に付与された磁性体から発生される信号に基づき該被検知物体を検知する検知手段と
を備える物体検知装置。
【請求項２】
前記移動手段は、
前記検知領域内に設置され、前記所持者が乗る回転体と、
前記回転体を回転させる回転手段と
を具備する請求項１記載の物体検知装置。
【請求項３】
前記回転手段は、
前記回転体を無作為に選定される角度で回転させる請求項２記載の物体検知装置。
【請求項４】
前記回転体は、
前記励磁手段により発生された交番磁界の強度が所定の値以上の位置に配置される請求項２記載の物体検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物体検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、機密情報や個人情報等の漏洩防止、有価証券等の偽造防止、商品等の盗難防止等、セキュリティ強化を目的とする種々の方法や装置が提供されている。
【０００３】
例えば、交番磁界を発生させるゲートを設置し、通過を禁止する記録紙には磁性体を付与し、該記録紙が通過者に所持されてゲートが通過されようとすると、磁性体に発生する大バルクハウゼン効果に伴う急峻な磁気パルスや磁性体に発生する磁歪振動を検知して、記録紙を検知する検知ゲートが存在する。
【０００４】
また、ゲートには電波を発生させ、通過を禁止する記録紙には微小なＲＦＩＤ(Radio frequency identification)タグを貼付け、該記録紙が通過者に所持されてゲートを通過しようとすると、該記録紙に付与されたＲＦＩＤタグの情報を読み取って該記録紙の検知を行う検知ゲートを構成する技術も今の技術水準からすると容易に考えられる。
【０００５】
また、特許文献１には、物品に埋め込む磁気マーカに、交番磁界が印加された時に急峻な磁化反転を生じる磁性ワイヤと磁化反転を阻止できるバイアス磁界を発生するオンオフ制御素子とを備え、店舗に物品を入荷する際に磁気マーカをオン状態にして、支払済みの物品に対しては磁気マーカをオフ状態に切り換え、物品が出口ゲートを通る際に磁気マーカの磁化反転が検出されるとその物品を未精算の物品であると判断する物品管理システムが提案されている。
【０００６】
また、特許文献２には、検知ゲートに監視カメラを設置して、取り込んだ画像を携帯端末に送信するように構成して、商品を不正持ち出す人を画像で視覚的に確実に特定できる不正持ち出し検知システムが提案されている。
【０００７】
また、特許文献３には、セキュリティシステム等の物品識別システムに適用できる磁歪性素子を使った遠隔読取可能データ記憶器及び装置が提案されている。
【０００８】
また、特許文献４には、ＲＦＩＤを利用して商品の在庫管理機能と万引防止機能とを兼ね備えた万引き防止機能付き在庫管理タグ及び万引き防止機能付き在庫管理システムが提案されている。
【特許文献１】特開２００３−１８２８４７号公報
【特許文献２】特開２００５−２４２７９５号公報
【特許文献３】特表平７−５０３０６１号
【特許文献４】特開平９−６２９３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、検知ゲートには電磁波の弱い場所が存在するので、その場所を熟知して、商品をそこに通すことで商品の不正持ち出しを行おうとする常習犯が出てくる可能性がある。
【００１０】
すなわち、検知ゲート内の電磁界分布を事前に熟知して、電磁波の絶対値の小さいところ、あるいは、上記ＲＦＩＤ，磁気マーカー等の素子が電磁界に対し反応しにくい方向を維持するように通過する者が出てくる恐れがある。
【００１１】
特許文献２の技術では、そのような常習犯の挙動を管理カメラによって記録することができるが、監視カメラ、および画像記憶装置、画像解析装置が必要となり、コスト高となる。
【００１２】
そこで、被検知物体を検知しづらい電磁場の弱い場所が検知領域内にあったとしても、通過者の予想しない経路で被検知物体と通過者とが共に移動させられる被検知物体が電磁場の強い場所を移動する可能性を向上させ、被検知物体の検知率を向上させる物体検知装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成する為に、請求項１の発明は、検知領域に交番磁界を発生する励磁手段と、前記交番磁界と被検知物体との位置関係を変化させるために前記被検知物体を所持する所持者の位置を前記検知領域内で強制的に移動させる移動手段と、前記交番磁界の印加により前記被検知物体に付与された磁性体から発生される信号に基づき被検知物体を検知する検知手段とを備えるように物体検知装置が構成される。
【００１４】
また、請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記移動手段は、前記検知領域内に設置され、前記所持者が乗る回転体と、前記回転体を回転させる回転手段とを具備するように構成される。
【００１５】
また、請求項３の発明は、請求項２の発明において、前記回転手段は、前記回転体を無作為に選定される角度で回転させるように構成される。
【００１６】
また、請求項４の発明は、請求項２の発明において、前記回転体は、前記励磁手段により発生された交番磁界の強度が所定の値以上の位置に配置されるように構成される。
【発明の効果】
【００１７】
この発明によれば、被検知物体が検知可能な電磁波が発生している場所を移動する可能性が向上し、被検知物体の検知率を向上させることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明に係わる物体検知装置の実施例について添付図面を参照して詳細に説明する。
【００１９】
まず、本発明に係わる物体検知装置である検知ゲート１００の構成について図１を参照して説明を行う。
【００２０】
図１は、検知ゲート１００の構成を示した模式図である。
【００２１】
検知ゲート１００は、励磁回路１０１、励磁コイル１０２、検知コイル１０３、検知回路１０４、信号処理回路１０５、通過制御器１０６、進入検知センサ２０１、移動台４００を備えて構成される。
【００２２】
励磁回路１０１は、励磁コイル１０２に交流電流を印加する。
【００２３】
励磁コイル１０２は、２つのコイルが対向して配設されて、励磁回路１０１から交流電流が印加されることにより交番磁界を発生する。
【００２４】
検知コイル１０３は、２つのコイルが対向して配設されて、検知領域１０８の磁界の変化による誘導電流が流される。
【００２５】
検知回路１０４は、検知コイル１０３に流れた誘導電流を検知して信号処理回路１０５に検知した信号を送る。
【００２６】
信号処理回路１０５は、検知回路１０４より送られた信号より、磁性ワイヤ１０に交番磁界が印加されて発生する急峻な磁気パルスに対応するパルス信号を検知して、磁性ワイヤ２０の検知を行う。
【００２７】
遮断機１０６は、信号処理回路１０５で磁性ワイヤ２０が検知されると、具備する遮断棒１０７を閉じさせて記録紙１０を所持した人の通過を禁止する。
【００２８】
そして、検知ゲート１００の検知領域１０８は、対向して設置される励磁コイル１０２によって挟まれた領域を指す。
【００２９】
すなわち、検知領域１０８とは、励磁磁界が及び、しかも励磁磁界に応答して磁性ワイヤ２０から発せられるパルス信号を検知コイル１０３で検知することができる空間をいう。
【００３０】
進入検知センサ２０１は、例えば、赤外線投光器と受光器とで構成され、検知ゲート１００に人が進入してきたことを検知する。
【００３１】
進入検知センサ２０１は、赤外線投光器と受光器で構成される装置に限定されず、ＲＦＩＤタグを利用したＩＤカードを有する通過者のＩＤをアンテナを用いて読み取ることができる装置で構成されることも可能とする。
【００３２】
この場合、通過者のＩＤと対応付けて検知状況の履歴を取ることが可能となる。
【００３３】
移動台４００は、検知ゲート１００内の対向して設置された励磁コイル１０２の間であって、検知ゲート１００を通過する人が歩く床に埋設されていて、通過する人が足を乗せる回転盤４０１が外部に表出されている。
【００３４】
そして、移動台４００は、通過する人が両足をその上に乗せると回転して、乗っている人と共に所持されている記録紙１０の位置を強制的に変えさせ、交番磁界が印加されない場所にある記録紙１０を検知可能な磁界が発生している場所を移動する状態に成らしめる可能性を高める。
【００３５】
このように構成される検知ゲート１００は、励磁コイル１０２によって交番磁界が発生され、磁性ワイヤ２０が付与された記録紙１０を所持した人が検知ゲート１００を通過しようとすると、発生する交番磁界によって磁性ワイヤ２０に大バルクハウゼン効果に伴う急峻な磁気パルスが生じる。
【００３６】
記録紙１０を所持した人が検知ゲート１００に進入したのに交番磁界の発生の弱い場所に記録紙１０が保持されて磁性ワイヤ２０に大バルクハウゼン効果に伴う磁気パルスの発生が生じないことを防ぐために本発明の物体検知装置である検知ゲート１００では移動台４００を備えており、移動台４００に乗った人を記録紙１０と共に移動させることにより、交番磁界の弱い場所に記録紙１０が保持されることを防ぐ。
【００３７】
前述（解決しようとする課題）のように、磁性ワイヤ２０が励磁磁界に対し、反応しにくい方向を維持するように通過する動作に対しても、移動台による上下・前後・回転移動は効果を有する。
【００３８】
通過者は、保持している記録紙１０の保持場所や電磁界に対する方向を手で操作し、検知しづらい場所を通過するように試みるが、通過者自体の移動場所を予測不能にすることで当該所作を不成功に終わらせ、検知する確率は改善されることになる。
【００３９】
移動台４００上の記録紙１０と人とが共に移動させられることで、記録紙１０に付与された磁性ワイヤ２０に交番磁界が印加され、磁性ワイヤ２０に大バルクハウゼン効果に伴う磁気パルスが生じる。
【００４０】
磁性ワイヤ２０が発する磁気パルスは磁性ワイヤの大バルクハウゼン効果に伴う磁気パルスである。
【００４１】
ゲート間に発生している交番磁界によって磁性ワイヤに磁気パルスが生じると、磁気パルスによって検知コイル１０３に生じる誘導電流を検知回路１０４が検知して、磁性ワイヤが発する磁気パルスに対応するパルス信号を信号処理回路１０５が検知する。
【００４２】
信号処理回路１０５で磁性ワイヤ２０に対応するパルス信号が得られると、遮断機１０６の遮断棒１０７が閉じて人が検知ゲート１００を通過できなくなり、磁性ワイヤ２０が付与された記録紙１０の通過を防ぐことができる。
【００４３】
なお、記録紙１０に付与される磁性ワイヤ２０は、例えば、Ｆｅ−Ｃｏ系アモルファス材の大バルクハウゼン効果を有する強磁性体であって、漉き込まれる形で記録紙１０に付与される。
【００４４】
次に、検知ゲート１００に備えられる移動台４００の構成について図２を参照して説明する。
【００４５】
図２は、移動台４００の構成を示す模式図である。
【００４６】
移動台４００は、回転盤４０１、回転軸４０２、駆動モータ４０３で構成される。
【００４７】
回転盤４０１は、表面に足を乗せる表示である足乗せマーカ４０４が記載されて、内部に足乗せセンサ４０５を備え、回転軸４０２が回転盤４０１の中心に固定される。
【００４８】
回転盤４０１内の足乗せマーカ４０４は、通過者の両足を乗せる為の右足と左足の足型が記されており、通過者は両足をその上に乗せることが義務付けられる。
【００４９】
回転盤４０１内の足乗せセンサ４０５は、圧力センサによって構成されて足乗せマーカ４０４の直下に配置される。
【００５０】
回転盤４０１内の足乗せセンサ４０５は、通過する人の両足が乗せられたことを検知するためのセンサであり、足乗せマーカ４０４に両足が乗せられていない場合、或いは回転盤４０１上で足の位置をずらすことを防止するための装置である。
【００５１】
回転軸４０２は、棒状の物体であり、回転盤４０１に固定されて接続されて、回転モータの駆動力を回転盤４０１に伝える。
【００５２】
駆動モータ４０３は、モータであり、回転軸４０２を通して駆動力を回転盤４０１に伝え、人が上に乗っている回転盤４０１を人ごと回転させる。
【００５３】
このように構成される移動台４００は、回転盤４０１に記載されている足乗せマーカ４０４上に両足を乗せて人が立つと、足乗せセンサ４０５が、回転盤４０１上に人が乗ったことを検知する。
【００５４】
回転盤４０１に人が立ったことが検知されると、駆動モータ４０３によって回転盤４０１が所定の角度だけ回転される。
【００５５】
回転盤４０１上に立った人は回転盤４０１が回転されることによって検知ゲート１００内での向きが変えられ、所持している記録紙１０の検知ゲート内での位置も変化させられる。
【００５６】
駆動モータ４０３によって所定の角度だけ回転された回転盤４０１は、逆向きに同じ角度だけ回転されて回転する前の元の位置に戻る。
【００５７】
次に、検知ゲート１００の各部位の機能について図３を参照して説明する。
【００５８】
図３は、検知ゲート１００の各部位の連携する機能について示したブロック図である。
【００５９】
まず、進入検知センサ２０１によって人が検知ゲート１００に進入したことが検知され、そして、移動台４００に備えられる足乗せセンサ４０５によって人が足乗せマーカ４０４上に立ったことが検知され、そして、駆動モータ４０３によって回転盤４０１が所定の角度だけ回転させられて、回転後は同じ角度だけ逆回転し元の位置に戻される。
【００６０】
また、励磁回路１０１によって励磁コイル１０２に交流電流が印加され励磁コイル１０２より交番磁界が発生される。
【００６１】
また、検知ゲート１００に進入した人が所持する記録紙１０に付与された磁性ワイヤ２０に交番磁界が印加されることによって、磁性ワイヤ２０から大バルクハウゼン効果に伴う磁気パルスが発生し、その磁気パルスを含む磁界の変化によって検知コイル１０３に誘導電流が流され、その誘導電流の信号が検知回路１０４から信号処理回路１０５に送られて磁性ワイヤ２０に対応するパルス信号が検知される。
【００６２】
磁性ワイヤ２０に対応するパルス信号が検知されると、遮断機１０６によって遮断棒１０７が閉じられて、磁性ワイヤ２０が付与された記録紙１０を所持する人の通過が禁止される。
【００６３】
次に検知ゲート１００内での回転盤４０１の位置と動作について図４を参照して説明する。
【００６４】
図４は、検知ゲート１００内での回転盤４０１の位置と動作について示した模式図であり、図４（ａ）は回転盤４０１の検知ゲート１００内での位置について示した模式図であり、図４（ｂ）は人が上に乗った回転盤４０１が回転移動する前の状態を示す模式図であり、図４（ｃ）は人が乗った回転盤４０１が回転移動した状態を示す模式図である。
【００６５】
まず、図４（ａ）に示すように、対向する励磁コイル１０２によって挟まれた検知領域１０８の対称中心を示す点（参照番号３０１）と回転盤４０１の回転の中心を示す点（参照番号３０２）とは同じ場所である必要はなく、むしろ、回転盤４０１の回転の中心を示す点は、その位置に磁性ワイヤ２０が位置していても大バルクハウゼン効果が得られるだけの交番磁界が印加される点であることが望ましい。
【００６６】
それは、記録紙１０を所持した人が回転盤４０１によって回転移動されても、記録紙１０に付与された磁性ワイヤ２０が回転盤４０１の回転の中心に位置していると、記録紙１０の持ち方を変えることで人為的に磁性ワイヤ２０は静止したままの状態を保てるので、その位置に磁性ワイヤ２０が位置していても検知されるように回転盤４０１の回転の中心位置を十分な交番磁界が印加される場所に位置させるのが望ましい。
【００６７】
そして、図４（ｂ）に示すように、回転盤４０１が回転移動する前は、回転盤４０１上に立っている人が所持する記録紙１０に付与された磁性ワイヤ２０は、磁場が弱く、磁性ワイヤ２０に大バルクハウゼン効果を発生させるだけの交番磁界が印加されない場所に位置している（参照番号３０３）。
【００６８】
回転盤４０１が回転移動すると、図４（ｃ）に示すように、回転盤４０１上に立っている人が所持している記録紙１０ごと右に４５度の角度だけ回転移動させられる。
【００６９】
記録紙１０に付与された磁性ワイヤ２０は、右に４５度の角度の回転移動をし、磁場が強く、磁性ワイヤ２０に大バルクハウゼン効果を発生させるだけの交番磁界が印加された場所を通過して（参照番号３０４）、交番磁界が印加された磁性ワイヤ２０に急峻な磁気パルスが発生する。
【００７０】
また、回転盤４０１の回転移動後に磁性ワイヤ２０が位置する場所でも磁性ワイヤ２０に大バルクハウゼン効果を発生させるだけの交番磁界の印加を受けるので（参照番号３０５）、磁性ワイヤ２０に急峻な磁気パルスが発生し記録紙１０の検知が行なわれる。
【００７１】
このように、回転盤４０１に４５度の回転移動が行なわれた後は、回転盤４０１は元の位置に戻る為に先ほどとは逆向きである左向きの４５度の回転を行って、回転移動を開始する前の元の位置に戻る。
【００７２】
また、回転盤４０１が回転する回転方向と回転角度は予め決められた所定の向きと角度に設定することができるが、そうではなくて、回転方向をランダムに設定することもできるし、回転角度もランダムに設定することもできる。
【００７３】
回転方向と回転角度をランダムに設定することで、検知ゲート１００に進入した人が予想しない回転が回転盤４０１で行なわれ、進入した人の予想しない経路で記録紙１０が移動され、進入した人が磁性ワイヤ２０の移動経路を予想して記録紙１０を検知させないようにすることを防止することができる。
【００７４】
このように、記録紙１０を所持した人が回転盤４０１ごと回転移動されるので、記録紙１０を所持した人が磁性ワイヤ２０を検知しづらい場所に記録紙１０を所持していても、記録紙１０を所持したまま回転移動されるので、記録紙１０に付与された磁性ワイヤ２０が検知されやすい交番磁界を通過して、磁性ワイヤ２０の検知率を向上させることができる。
【００７５】
次に、検知ゲート１００で行なわれる処理フローについて図５を参照して説明を行う。
【００７６】
図５は、検知ゲート１００で行なわれる処理フローについて示したフローチャートである。
【００７７】
最初に、検知ゲート１００の進入検知センサ２０１によって検知領域１０８に人が進入したことが検知されると（ステップ５０１）、回転盤４０１上の足乗せマーカ４０４に足が乗せられたことが足乗せセンサ４０５によって検知されないときには（ステップ５０３でＮＯ）、図示しないスピーカから「両足をマーカ上に乗せてください」との音声指示が行われる（ステップ５０４）。
【００７８】
検知領域１０８に進入した人がこの音声指示に従うなどして、足乗せマーカ４０４に足が乗せられたことが足乗せセンサ４０５によって検知されると（ステップ５０３でＹＥＳ）、移動台４００の回転盤４０１が回転を開始して（ステップ５０５）、回転盤４０５は、所定の角度だけ回転し、次に同じ角度だけ逆回転して元の位置に戻る。
【００７９】
回転盤４０１が回転している間に磁性ワイヤ２０が検知されずに（ステップ５０６でＮＯ）回転盤４０１の回転が終了すると（ステップ５０７でＹＥＳ）、図示しないスピーカから「通過してください」との音声指示が行われる（ステップ５０８）。
【００８０】
音声指示が行われた通過者は検知ゲート１００を通過して処理は終了される。
【００８１】
しかし、音声指示が行われた通過者が検知ゲート１００を通過するまでに、磁性ワイヤ２０が信号処理回路１０５で検知されると（ステップ５０９でＹＥＳ）、図示しないスピーカから警報ブザーが流され、遮断機１０６の遮断棒１０７が閉じられて検知ゲート１００の通過が禁止される（ステップ５１０）。
【００８２】
また、通過者が検知ゲート１００に進入して（ステップ５０１でＹＥＳ）足が乗せられたことを足乗せセンサが検知する前に磁性ワイヤ２０が信号処理回路１０５で検知された場合には（ステップ５０２でＹＥＳ）、図示しないスピーカから警報ブザーが流され遮断棒１０７が閉じられて人の通過が禁止され、記録紙１０の通過が禁止される（ステップ５１１）。
【００８３】
また、回転盤４０１が回転している間に磁性ワイヤ２０が信号処理回路１０５で検知された場合にも（ステップ５０６でＹＥＳ）、図示しないスピーカから警報ブザーが流され、遮断棒１０７が閉じられて人の通過が禁止され、記録紙１０の通過が禁止される（ステップ５１２）。
【００８４】
このように、通過者を回転盤４０１上に乗せて回転盤４０１を回転移動させる検知ステップが設けられているので（ステップ５０５、ステップ５０６でＮＯ、ステップ５０７でＮＯ）、磁性ワイヤ２０の検知をより確実にすることができる。
【００８５】
なお、本発明の物体検知装置は、通過者が記録紙１０と共に強制的に検知領域１０８内を移動させられることに特徴があるので、通過者が強制的に移動させられる装置は回転移動をさせる移動台４００だけでなく、次のような装置の適用も可能である。
【００８６】
つまり、上下移動をさせる装置や、左右の平行移動をさせる装置や、前後移動をさせる装置や、それらの移動を組み合わせた装置なども本発明に係わる物体検知装置に適用できる。
【００８７】
それで、検知ゲート内で通過者を強制的に上下移動させる移動台６００について図６を参照して説明し、検知ゲート内で通過者を強制的に移動させる移動台７００について図７を参照して説明し、ドア型の検知ゲートであって通過者を強制的に左右移動させる検知ゲート８００について図８を参照して説明する。
【００８８】
まず、検知ゲート内で通過者を強制的に上下移動させる移動台６００について図６を参照して説明する。
【００８９】
図６は、検知ゲート内で通過者を強制的に上下移動させる移動台６００について示した模式図である。
【００９０】
移動台６００は、移動台４００の駆動モータ４０３の下部に上下移動軸６０１が設置され、シリンダ６０２、ポンプ６０３、油タンク６０４で構成される。
【００９１】
また、移動台６００は、検知ゲート１００に備えられる移動台４００の下に上下移動軸６０１が設置されて構成される。
【００９２】
上下移動軸６０１は、移動台４００を検知ゲート１００内で上下移動させる。
【００９３】
シリンダ６０２は、ポンプ６０３によって油が供給されると上下移動軸６０１を上に押し出し、移動台４００を上に移動させる。
【００９４】
また、シリンダ６０２から油が油タンク６０４に抜かれることによって、上下移動軸６０１を下に移動させ、移動台を下に移動させる。
【００９５】
ポンプ６０３は、油タンク６０４からシリンダ６０２に油を供給する。
【００９６】
油タンク６０４は、シリンダ６０３から抜かれた油を溜め込み、また、ポンプ６０３に油を供給する。
【００９７】
このように構成される移動台６００は、移動台４００の回転移動に加えて、上下に移動させることができるため、より磁性ワイヤ２０の移動経路を増やすことができ、磁性ワイヤ２０の検知率を向上させることができる。
【００９８】
本発明の物体検知装置は、検知ゲート１００に、通過者が記録紙１０と共に強制的に検知領域１０８内を移動させられる移動台４００の換わりにこのような移動台６００が設置されるように構成することもできる。
【００９９】
次に、検知ゲート内で通過者を強制的に移動させる移動台７００について図７を参照して説明を行う。
【０１００】
図７は、移動台７００の構造を示した模式図であり、図７（ａ）は移動台７００の構成要素を示した模式図であり、図７（ｂ）は移動台７００が移動した状態を示す模式図である。
【０１０１】
図７（ａ）に示すように移動台７００は、足乗せマーカ７０１、足乗せセンサ７０２、駆動モータ７０３、移動部７０４で構成される。
【０１０２】
足乗せマーカ７０１は、通過者が両足を乗せる場所の指示として、移動部７０４に記載される。
【０１０３】
足乗せセンサ７０２は、圧力センサによって構成されて足乗せマーカ７０１の直下に配置される。
【０１０４】
そして、足乗せマーカ７０１は、通過する人の両足が乗せられたことを検知するためのセンサであり、足乗せマーカ７０１に通過する人の両足が乗せられていない場合、或いは移動台７００上で足の位置をずらすことを防止するための装置である。
【０１０５】
駆動モータ７０３は、移動部７０４を移動させる駆動力を提供する。
【０１０６】
移動部７０４は、駆動モータ７０３によって移動される。
【０１０７】
このように構成される移動台７００は、足乗せマーカ７０１上に通過者の両足が乗せられたことが足乗せセンサ７０２によって検知されると、移動部７０４が駆動モータ７０３によって図７（ｂ）に示すように、斜めに傾くように移動する。
【０１０８】
本発明の物体検知装置は、検知ゲート１００に、通過者が記録紙１０と共に強制的に検知領域内を移動させられる移動台４００の換わりにこのような移動台７００が設置されるように構成することもできる。
【０１０９】
次に、ドア型の検知ゲートであって通過者を強制的に左右に移動させる検知ゲート８００について図８を参照して説明する。
【０１１０】
図８は、ドア型の検知ゲートであって通過者を強制的に左右に移動させる検知ゲート８００を示した模式図であり、図８（ａ）は検知ゲート８００の構造を示した模式図であり、図８（ｂ）は通過者が磁界の中で左右移動される様子を示した模式図である。
【０１１１】
図８（ａ）に示すように検知ゲート８００はドアに埋め込まれた励磁コイル８０１、検知コイル８０２、励磁回路８０３、検知回路８０４、信号処理回路８０５、移動台８５０、進入検知センサ２０１で構成される。
【０１１２】
励磁コイル８０１は、左右に平行移動して開閉するドアに埋め込まれたコイルであり、励磁回路８０３によって交流電流が印加され、交番磁界を発する。
【０１１３】
検知コイル８０２は、左右に平行移動して開閉するドアに埋め込まれたコイルであり、検知領域８０８の磁界の変化による誘導電流が流れる。
【０１１４】
励磁回路８０３は、励磁コイル８０１に交流電流を印加する。
【０１１５】
信号処理回路８０５は、検知回路８０４から送られた信号から磁性ワイヤ２０に交番磁界が印加されて発生する急峻な磁気パルスに対応するパルス信号を検知して、磁性ワイヤが付与された記録紙１０の検知を行う。
【０１１６】
移動台８５０は、移動板８５１、足乗せマーカ８５２、足乗せセンサ８５３、駆動モータ８５４より構成される。
【０１１７】
移動台８５０の移動板８５１は、床８０６の下で平行移動可能なように埋設され、移動板８５１上に記される足乗せマーカ８５２上に通過者の両足が乗せられたことが足乗せセンサ８５３により検知されると、図８（ｂ）に示すように、駆動モータ８５４によって所定の方向（或いはランダムな方向）に所定の距離（或いはランダムな距離）だけ移動して、その後逆方向に同じ距離だけ移動して、移動前の元の場所に戻る。
【０１１８】
足乗せマーカ８５２は、移動板８５１上に通過者の両足を乗せるように記載されており、その下には足乗せセンサ８５３が備えられる。
【０１１９】
足乗せセンサ８５３は、移動板８５１内部で足乗せマーカ８５２の下に備えられ、通過者が足乗せマーカ８５２の上に両足を乗せたことを検知する。
【０１２０】
駆動モータ８５４は、移動板８５１が左右移動する駆動力を提供する。
【０１２１】
進入検知センサ２０１は、検知ゲート１００で構成される進入検知センサ２０１と同様であり、検知領域８０８に人が進入してきたことを検知する。
【０１２２】
そして、検知ゲート８００の検知領域８０８は、励磁コイル８０１による励磁磁界が及び、しかもその励磁磁界に応答して磁性ワイヤ２０から発せられるパルス信号を検知コイル８０２で検知することができる空間をいう。
【０１２３】
このように構成される検知ゲート８００では、通過者が、励磁コイル８０１が埋め込まれている扉の前に立って、移動板８５１に記載される足乗せマーカ８５２上に両足を乗せる。
【０１２４】
足乗せセンサ８５３によって通過者の両足が乗せられたことが検知されると、駆動モータ８５４が駆動し移動板８５０が左若しくは右に所定の距離（或いはランダムな距離）だけ移動して、その後逆方向に移動して元の位置に戻る。
【０１２５】
通過者が移動台８５０上の足乗せマーカ８５２に乗って強制的に移動され元の位置に戻るまでに、信号処理回路８０５で磁性ワイヤ２０に対応するパルス信号が検知されない場合には、励磁コイル８０１、検知コイル８０２が埋め込まれたドアが左右に開いて、通過者が通過できるようになる。
【０１２６】
また、通過者が移動台８５０上の足乗せマーカ８５２に乗って強制的に移動され元の位置に戻るまでに信号処理回路８０５によって磁性ワイヤ２０に対応するパルス信号が検知された場合には、図示しない報知ブザーが作動して通過者の通過が禁止される。
【０１２７】
励磁コイル８０１が埋め込まれたドアが開いている時に、或いは該ドアが開いた後に磁性ワイヤ２０に対応するパルス信号が検知されると、該ドアは閉じられ、通過者の通過が禁止される。
【０１２８】
なお、本発明は、被検知物体である記録紙１０を検知する方法として磁性ワイヤ２０の大バルクハウゼン効果に伴う磁気パルスを検知する検知ゲートについて説明したが、それには限らず、磁性体の磁歪振動を利用して被検知物体を検知する検知ゲートや、発生した電波によりＲＦＩＤを付した被検知物体を検知する検知ゲートにも適用可能である。
【０１２９】
なお、足乗せセンサ４０５、７０２は、圧力センサによって構成されるように説明したが、足乗せマーカ４０４、７０１上に両足が乗らない場合に、足乗せマーカ内部に設けられたピンホールから発せられる超音波の反射波が検出されないことを利用した超音波センサや、足乗せマーカの直下に反射型フォトセンサを設置するなど、またはそれらを組み合わせた装置でも可能である。
【０１３０】
なお、検知ゲート１００の遮断機１０６を構成する遮断棒１０７の動作は、常時開いていて磁性ワイヤ２０の検知が行なわれると図示しないスピーカから警報が流されると共に遮断棒１０７が閉じられる（ステップ５１０、５１１、５１２）ように説明したが、遮断棒１０７は常時閉じていて、移動台４００の回転が終了しても磁性ワイヤ２０の検知が行なわれなかった時に「通過して下さい」との音声指示（ステップ５０８）と共に閉じていた遮断棒１０７が開いて通過者が検知ゲートを通過することができるように構成されてもよい。
【０１３１】
また、遮断棒１０７は常時閉じていて最終的に磁性ワイヤ２０が検知されなかった時に遮断棒１０７が開けられて通過者の通過が許されるように検知ゲート１００が構成された時は、磁性ワイヤ２０が検知されずに「通過して下さい」という音声指示と共に遮断棒１０７が開けられた（ステップ５０８となる）後、磁性ワイヤ２０が検知されると（ステップ５０９でＹＥＳ）、即座に図示しないスピーカから警報が流されると共に遮断棒１０７が閉じられて通過者の通過が行えなくなるように検知ゲート１００は構成される。
【産業上の利用可能性】
【０１３２】
この発明は、磁性体の大バルクハウゼン効果や磁歪振動を利用して被検知物体の検知を行う検知ゲートや、電磁波を印加させて被検知物体を検知する検知ゲートなどに利用可能である。
【０１３３】
この発明によれば、ゲートの通過者が検知しづらい場所に被検知物体を所持していても、所持している被検知物体と共に通過者が磁界中を移動させられるので、被検知物体が検知され易い場所を通過する可能性が高まり、被検知物体の検知率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１３４】
【図１】検知ゲート１００を示す模式図。
【図２】移動台４００を示す模式図。
【図３】検知ゲート１００の各部位の連携する機能について示したブロック図。
【図４】回転盤４０１の位置と動作について示した模式図。
【図５】検知ゲート１００で行なわれる処理フローを示したフローチャート。
【図６】移動台６００について示した模式図。
【図７】移動台７００を示す模式図。
【図８】検知ゲート８００を示す模式図。
【符号の説明】
【０１３５】
１００    検知ゲート
１０１    励磁回路
１０２    励磁コイル
１０３    検知コイル
１０４    検知回路
１０５    信号処理回路
１０６    遮断機
１０７    遮断棒
２０１    進入検知センサ
３０１    対象中心点
３０２    回転中心点
４００    移動台
４０１    回転盤
４０２    回転軸
４０３    駆動モータ
４０４    足乗せマーカ
４０５    足乗せセンサ
６００    移動台
６０１    上下移動軸
６０２    シリンダ
６０３    ポンプ
６０４    油タンク
７００    移動台
７０１    足乗せマーカ
７０２    足乗せセンサ
７０３    駆動モータ
７０４    移動部
８００    検知ゲート
８０１    励磁コイル
８０２    検知コイル
８０３    励磁回路
８０４    検知回路
８０５    信号処理回路
８０６    床
８５０    移動台
８５１    移動板
８５２    足乗せマーカ
８５３    足乗せセンサ
８５４    駆動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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