(57)【要約】【課題】走行経路と関連のない交通情報の割込表示を禁止する車載ナビゲーション装置及びプログラムを提供する。【解決手段】車載ナビゲーション装置１に備えられた処理部１６は、ＲＯＭ１７から読み出したプログラム１７１に従い、以下の処理を実行する。処理部１６は、経路探索部１５により探索された走行経路を構成する道路の識別情報をＲＡＭ１８に記憶する。処理部１６は、ＶＩＣＳ受信部２０が道路上に設置されたビーコンからレベル１及びレベル２のＶＩＣＳ情報並びにビーコン設置道路の識別情報を受信した場合、ＲＡＭ１８に記憶されている走行経路に係る道路の識別情報のいずれかと、ビーコン設置道路の識別情報とが一致するか否かを判定する。処理部１６は、一致しないと判定した場合、受信したＶＩＣＳ情報の表示部２１への割込表示を禁止する。【選択図】図１
2008249380.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
出発地点及び目的地点から走行経路を探索する経路探索部と、該経路探索部が探索した前記走行経路を表示する表示部と、道路上に設置されたビーコンから送られてくる交通情報及び前記ビーコンが設置された道路の識別情報を受信する交通情報受信部と、該交通情報受信部が受信した交通情報を前記表示部に割込表示させる割込表示手段とを備えた車載ナビゲーション装置において、
前記識別情報が、前記走行経路を構成する道路群の各識別情報のいずれかと一致するか否かを判定する判定手段と、
該判定手段が一致しないと判定した場合、前記割込表示手段の割込表示を禁止する割込禁止手段と
を備えることを特徴とする車載ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記交通情報を記憶する記憶部と、
表示指示を受付ける受付部と、
該受付部が前記表示指示を受付けた場合、前記記憶部に記憶された交通情報を読み出して前記表示部に表示する読出表示手段と
を備えることを特徴とする請求項１に記載の車載ナビゲーション装置。
【請求項３】
道路上の所在位置を検出する位置検出部と、前記所在位置を表示する表示部と、道路上に設置されたビーコンから送られてくる交通情報及び前記ビーコンが設置された道路の識別情報を受信する交通情報受信部と、該交通情報受信部が受信した交通情報を前記表示部に割込表示させる割込表示手段とを備えた車載ナビゲーション装置において、
前記識別情報が、前記所在位置に係る道路の識別情報と一致するか否かを判定する判定手段と、
該判定手段が一致しないと判定した場合、前記割込表示手段の割込表示を禁止する割込禁止手段と
を備えることを特徴とする車載ナビゲーション装置。
【請求項４】
出発地点と目的地点とから走行経路を探索する経路探索部と、該経路探索部が探索した前記走行経路を表示する表示部と、道路上に設置されたビーコンから送られてくる交通情報及び前記ビーコンが設置された道路の識別情報を受信する交通情報受信部と、該交通情報受信部が受信した交通情報を前記表示部に割込表示させる割込表示手段とを備えた車載ナビゲーション装置を機能させるためのプログラムにおいて、
車載ナビゲーション装置に、
前記識別情報が、前記走行経路を構成する道路群の各識別情報のいずれかと一致するか否かを判定する判定ステップと、
該判定ステップが一致しないと判定した場合、前記割込表示手段の割込表示を禁止する割込禁止ステップと
を実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交通情報を受信し割込表示する車載ナビゲーション装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
出発地点及び目的地点が入力された場合に、出発地点から目的地点までの走行経路を探索して設定し、走行経路を現在位置及び周辺地図と共に表示部に表示して経路案内を行う車載ナビゲーション装置が広く使われている。また、経路案内と共に、ＶＩＣＳ（登録商標、Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）情報と呼ばれる交通情報を即時に受信し、渋滞及び交通規制等の情報を表示部に表示するＶＩＣＳ対応の車載ナビゲーション装置も使われている。ＶＩＣＳは、種々の手段で得た渋滞、事故、規制、及び区間旅行時間等の交通情報を、道路管理者等が収集し、ＶＩＣＳセンターにおいて処理及び編集され、ＶＩＣＳ対応の車載ナビゲーション装置に提供するシステムである。
【０００３】
ＶＩＣＳ情報の提供手段には、局所情報を提供するビーコン及び広域情報を提供するＦＭ多重放送がある。ビーコンは、主に高速道路に設置された電波ビーコン及び一般道路に設置された光ビーコンからなる。電波ビーコン及び光ビーコンは、それぞれ車両の前方２００ｋｍ程度の高速道路及び周辺一般道の情報と、車両の前方１０〜３０ｋｍ程度の一般道路及び高速道路の情報とを提供する。電波ビーコンが送信する電波の受信距離は、光ビーコンが送信する赤外線の受信距離３．５ｍよりも長い７０ｍ程度となっている。ＦＭ多重放送は、都道府県単位の広域にわたる概要的な情報を提供する。ＶＩＣＳ情報は、一定時間（例えば５分）間隔で更新され２４時間提供されている。このＶＩＣＳ情報の情報表示形態には、３段階のレベルがあり、レベル１は文字表示型、レベル２は簡易図形表示型、レベル３は地図表示型となっている。
【０００４】
車載ナビゲーション装置は、ビーコンからレベル１又はレベル２のＶＩＣＳ情報を受信した場合に、車載ナビゲーション装置の表示部に、レベル１のＶＩＣＳ情報に含まれる文字情報又はレベル２のＶＩＣＳ情報に含まれる簡易図形情報を即時に割込表示する（特許文献１参照）。運転者は、運転中に表示部に割込表示された渋滞情報及び交通規制情報等からなる交通情報をひと目で認識して、交通情報によって示され刻々と変化する道路交通状況に合わせ、渋滞の少ない道路等を選択して走行することが可能である。また、レベル３のＶＩＣＳ情報には、文字情報で提供される交通規制情報及び駐車場／ＳＡＰＡ（Ｓｅｒｖｉｃｅ  Ａｒｅａ  ａｎｄ  Ｐａｒｋｉｎｇ  Ａｒｅａ）情報、並びに数値データで提供される渋滞情報が含まれる。車載ナビゲーション装置は、レベル３のＶＩＣＳ情報を受信した場合、表示部に割込表示を行わず、運転者による指示等に従って表示する。
【特許文献１】特開平１０−１３５８５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１では、高架の高速道路の下にある一般道路を走行している場合に、高速道路に設置された電波ビーコンから送られるレベル１又はレベル２のＶＩＣＳ情報を受信することにより、一般道路を走行中であるにも関わらず、高速道路のＶＩＣＳ情報が表示部に割込表示されることがあり、運転者の混乱を招くという問題があった。また、近年では、電波ビーコンが多数設置されているため、一般道路を走行中に、高速道路のＶＩＣＳ情報が頻繁に割込表示され、表示部に表示されている現在位置、周辺地図及び走行経路の視認が妨げられるという事態が頻繁に発生し、運転者の不安を招くという問題があった。
【０００６】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、ビーコンの設置道路が走行経路を構成する道路のいずれかと一致しない場合、割込表示を禁止する割込禁止手段を備えることにより、走行経路と関連のない交通情報が頻繁に割込表示されることを低減し、運転者の混乱及び不安を防止することが可能な車載ナビゲーション装置及びプログラムを提供することを目的とする。
【０００７】
本発明は、受信した交通情報を記憶し、受付部が受付けた表示指示により読み出して表示する読出表示手段を備えることにより、交通情報が割込表示されなかった場合においても運転者が記憶された交通情報を適宜読み出して表示することが可能となる利便性の高い車載ナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【０００８】
本発明では、ビーコンの設置道路が所在位置に係る道路と一致しない場合、割込表示を禁止する割込禁止手段を備えることにより、所在位置に係る道路と関連のない交通情報が頻繁に割込表示されることを低減し、運転者の混乱及び不安を防止することが可能な車載ナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る車載ナビゲーション装置は、出発地点及び目的地点から走行経路を探索する経路探索部と、該経路探索部が探索した前記走行経路を表示する表示部と、道路上に設置されたビーコンから送られてくる交通情報及び前記ビーコンが設置された道路の識別情報を受信する交通情報受信部と、該交通情報受信部が受信した交通情報を前記表示部に割込表示させる割込表示手段とを備えた車載ナビゲーション装置において、前記識別情報が、前記走行経路を構成する道路群の各識別情報のいずれかと一致するか否かを判定する判定手段と、該判定手段が一致しないと判定した場合、前記割込表示手段の割込表示を禁止する割込禁止手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
この車載ナビゲーション装置は、交通情報受信部がビーコンから送られてくる交通情報及びビーコンの設置道路の識別情報を受信した場合、受信した識別情報が走行経路を構成する道路群の各識別情報のいずれかと一致するか否かを判定部により判定する。割込禁止手段は、判定手段が一致しないと判定した場合、交通情報の割込表示を禁止する。
【００１１】
本発明に係る車載ナビゲーション装置は、前記交通情報を記憶する記憶部と、表示指示を受付ける受付部と、該受付部が前記表示指示を受付けた場合、前記記憶部に記憶された交通情報を読み出して前記表示部に表示する読出表示手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】
この車載ナビゲーション装置は、受信した交通情報を記憶部に記憶する。読出表示手段は、受付部が表示指示を受け付けた場合、記憶された交通情報を読み出して表示部に表示する。
【００１３】
本発明に係る車載ナビゲーション装置は、道路上の所在位置を検出する位置検出部と、前記所在位置を表示する表示部と、道路上に設置されたビーコンから送られてくる交通情報及び前記ビーコンが設置された道路の識別情報を受信する交通情報受信部と、該交通情報受信部が受信した交通情報を前記表示部に割込表示させる割込表示手段とを備えた車載ナビゲーション装置において、前記識別情報が、前記所在位置に係る道路の識別情報と一致するか否かを判定する判定手段と、該判定手段が一致しないと判定した場合、前記割込表示手段の割込表示を禁止する割込禁止手段とを備えることを特徴とする。
【００１４】
この車載ナビゲーション装置は、交通情報受信部がビーコンから送られてくる交通情報及びビーコンの設置道路の識別情報を受信した場合、受信した識別情報が所在位置に係る道路の識別情報と一致するか否かを判定部により判定する。割込禁止手段は、判定手段が一致しないと判定した場合、交通情報の割込表示を禁止する。
【００１５】
本発明に係るプログラムは、出発地点と目的地点とから走行経路を探索する経路探索部と、該経路探索部が探索した前記走行経路を表示する表示部と、道路上に設置されたビーコンから送られてくる交通情報及び前記ビーコンが設置された道路の識別情報を受信する交通情報受信部と、該交通情報受信部が受信した交通情報を前記表示部に割込表示させる割込表示手段とを備えた車載ナビゲーション装置を機能させるためのプログラムにおいて、車載ナビゲーション装置に、前記識別情報が、前記走行経路を構成する道路群の各識別情報のいずれかと一致するか否かを判定する判定ステップと、該判定ステップが一致しないと判定した場合、前記割込表示手段の割込表示を禁止する割込禁止ステップとを実行させることを特徴とする。
【００１６】
このプログラムは、車載ナビゲーション装置に備えられた交通情報受信部がビーコンから送られてくる交通情報及びビーコンの設置道路の識別情報を受信した場合、受信した識別情報が走行経路を構成する道路群の各識別情報のいずれかと一致するか否かを判定し、一致しないと判定した場合、交通情報の割込表示を禁止するように車載ナビゲーション装置を機能させる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明にあっては、ビーコンの設置道路が走行経路を構成する道路のいずれかと一致しない場合、割込表示を禁止する割込禁止手段又は割込禁止ステップを備えることにより、走行経路と関連のない交通情報が頻繁に割込表示されることを低減し、運転者の不安及び混乱を防止することが可能となる。
【００１８】
本発明にあっては、受信した交通情報を記憶する記憶部と、受付部が表示指示を受け付けた場合、読み出して表示する読出表示手段とを備えることにより、交通情報を見逃した場合においても、運転者が記憶された交通情報を適宜読み出して表示し、利便性の高い車載ナビゲーションを提供することが可能となる。
【００１９】
本発明にあっては、ビーコンの設置道路が所在位置に係る道路と一致しない場合、割込表示を禁止する割込禁止手段を備えることにより、所在地に係る道路と関連のない交通情報が頻繁に割込表示されることを低減し、運転者の不安及び混乱を防止することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
実施の形態１
以下、本発明をその実施の形態を示す図面を参照して具体的に説明する。図１は、実施の形態１に係る車載ナビゲーション装置の構成例を示すブロック図である。図中１は、本発明における車載ナビゲーション装置であり、複数のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からのＧＰＳ電波を受信するＧＰＳ受信部１２と、ジャイロ、車速センサ及び傾斜センサ等からなり車両の姿勢及び走行軌跡等を検出する自立航法センサ部１３と、道路網データ、経路計算データ及び地図データを格納するＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）等の記憶媒体からなるデータ記憶部１１とを備えている。
【００２１】
また、車載ナビゲーション装置１は、ＧＰＳ受信部１２が受信したＧＰＳ電波及び自立航法センサ部１３が検出した情報に基づいてデータ記憶部１１に格納されている道路網データで示される道路網上の現在位置を検出する位置検出部１４と、データ記憶部１１が記憶している道路網データ及び経路計算データに基づいて、出発地点から目的地点までの走行経路を探索する経路探索部１５と、ＶＩＣＳ情報を受信するＶＩＣＳ受信部２０と、運転者による指示を受付ける受付部１９と、現在位置表示画面及び経路案内画面等を表示する表示部２１とを備えている。ＶＩＣＳ受信部２０は、主に高速道路上に設置された電波ビーコンが発する電波及び一般道路上に設置された光ビーコンが発する赤外線を常時受信可能に構成されている。
【００２２】
さらに、車載ナビゲーション装置１は、各ハードウェアの制御及び各種演算を行う処理部１６と、演算に伴う一時的な情報及び後述する経路リンク番号一覧等を記憶するＲＡＭ１８と、時刻を処理部１６に出力するＣＬＯＣＫ２２と、処理部１６で実行されるプログラム１７１を記憶するＲＯＭ１７とを備えている。処理部１６は、プログラム１７１を実行することで、本発明における判定手段及び割込禁止手段として機能する。
【００２３】
位置検出部１４は、ＧＰＳ受信部１２が受信したＧＰＳ電波に基づいてＧＰＳ測位方法により現在位置を推定し、自立航法センサ部１３から与えられる車両の姿勢情報及び走行軌跡等の情報により推定した現在位置を補正し、データ記憶部１１から読み出した道路網データが示す道路網上における現在位置を一定時間間隔で検出する。位置検出部１４は、検出した現在位置と共にデータ記憶部１１から読み出した現在位置周辺の道路網データ及び地図データを処理部１６に一定時間間隔で出力する。
【００２４】
処理部１６は、一定時間間隔で与えられた現在位置、現在位置周辺の道路網データ及び地図データに基づき現在位置表示画面を作成し表示部２１に出力し表示させる。これにより、表示部２１には、車載ナビゲーション装置１の搭載車両の移動に伴い、刻々と変化する現在位置表示画面が表示される。車載ナビゲーション装置１への出発地点及び目的地点の入力は、処理部１６により出発地点及び目的地点の名称等の一覧からなる選択画面を表示部２１に表示し、受付部１９が受付けた選択指示を処理部１６が検出することで行われる。処理部１６は、入力された出発地点及び目的地点を経路探索部１５に出力する。出発地点として位置検出部１４が検出した現在位置を入力するようにしても良い。
【００２５】
道路網データにおいて、道路区間を表す最小単位はリンクと呼ばれている。すなわち、各道路は所定の道路区間ごとに設定された複数のリンクによって構成されており、各リンクには、それぞれ異なるリンク番号が割り当てられている。リンク同士を接続している点はノードと呼ばれ、この各ノードには、それぞれ異なるノード番号を割り当てられると共に、それぞれの位置情報を有している。データ記憶部１１に記憶されている経路計算データには、日本全国の主要な幹線道路を表す各リンクにそれぞれ対応して、その通過所要時間を表すためのリンクコストと呼ばれる情報が記録されている。
【００２６】
経路探索部１５に出発地点及び目的地点が入力されると、出発地点から目的地点までの経路演算が経路計算データに基づいて所定のアルゴリズムにより行われ、目的地点までの合計リンクコストが最小となる走行経路が探索される。経路探索部１５は、探索した走行経路を処理部１６に出力する。処理部１６は、走行経路を構成する道路群の各識別情報として、走行経路を構成するリンク群の各リンク番号の一覧である経路リンク番号一覧をＲＡＭ１８に記憶する。また、処理部１６は、現在位置、現在位置周辺の道路網データ、地図データ及び走行経路を基にして走行経路に従って適宜指示される右左折の記号等を含んだ経路案内画面を作成し、表示部２１に出力して表示させる。
【００２７】
図２は、経路案内画面の例を示す模式図である。図２に示す例では、道路、交差点であることを示す記号、道路の名称であるＡ通り及びＢ通り、黒塗三角で示される現在位置、次の交差点で左折を運転者に指示する記号、並びにＣ池が表示されている。処理部１６は、車載ナビゲーション装置１の搭載車両の移動に伴い位置検出部１４により更新される現在位置に基づいて表示部２１に表示する経路案内画面を更新する。
【００２８】
図３は、道路網及び設置されたビーコンの例を示す模式図である。図３の道路網は、データ記憶部１１に記憶されている道路網データに基づく道路網の一部を示しており、図中に示す白丸及び実線は、それぞれノード及びリンクを示す。各ノード及び各リンクに割り当てられた数字は、それぞれノード番号及びリンク番号を示しており、データ記憶部１１に記憶されている道路網データに含まれる。リンク６４は、高架状態でリンク６１と交差している。次に図３に示す例を用いて、処理部１６で実行されるＶＩＣＳ情報の割込表示に係る処理を説明する。
【００２９】
図３に示す例においてリンク６４には、リンク６１と交差する地点付近にレベル２のＶＩＣＳ情報を提供するビーコン６４Ｂが設置されている。ビーコン６４Ｂの受信範囲にリンク６１の一部が通過している。また、リンク６０には、レベル１のＶＩＣＳ情報を提供するビーコン６０Ｂが設置されている。経路探索部１５が探索した走行経路に、リンク６０、６１及び６２が含まれる場合、ＲＡＭ１８に記憶されている経路リンク番号一覧には、リンク番号６０、６１及び６２が記憶されている。運転者は、表示部２１に表示される経路案内画面に従い車載ナビゲーション装置１の搭載車両を走行経路上にあるノード５０から、リンク６０、ノード５１、リンク６１、ノード５２及びリンク６２を通過してノード５３に向けて走行させる。
【００３０】
ＶＩＣＳ情報は、レベル１、２及び３のうち、いずれのレベルで交通情報が提供されているかを示すレベル情報を含んでいる。レベル１のＶＩＣＳ情報には、渋滞地点名、渋滞距離及び特定地点間の所要時間等を表現した文章からなる文字情報が含まれる。レベル２のＶＩＣＳ情報には、ジオメトリック図形で構成された交通情報を示す簡易図形情報が含まれる。レベル３のＶＩＣＳ情報には、渋滞状況及び交通規制状況などを示した数値情報が含まれる。また、ビーコンは、ＶＩＣＳ情報と共にビーコンの設置道路のリンク番号を送信する。車載ナビゲーション装置１の搭載車両がリンク６０上のビーコン６０Ｂの受信範囲に到達した場合、ＶＩＣＳ受信部２０は、ビーコン６０ＢからＶＩＣＳ情報及びビーコンの設置道路のリンク番号６０を受信し処理部１６に出力する。処理部１６は、取得したＶＩＣＳ情報をＲＡＭ１８に記憶する。
【００３１】
処理部１６は、ＶＩＣＳ情報に含まれるレベル情報がレベル１又は２を示している場合、取得したビーコンが設置された道路のリンク番号６０が、ＲＡＭ１８に記憶されている経路リンク番号一覧に含まれているか否かを判定する。処理部１６は、含まれていると判定した場合に表示部２１に表示されている経路案内画面に取得した文字情報又は簡易図形情報を割込表示する。図３に示す例では、ビーコン６０Ｂから受信したＶＩＣＳ情報のレベル情報はレベル１を示しており、ビーコン６０Ｂが設置された道路のリンク番号６０が、経路リンク番号一覧に含まれていると判定し、ＶＩＣＳ情報に含まれる文字情報を表示部２１に割込表示する。
【００３２】
図４及び図５は、それぞれ文字情報及び簡易図形情報が割込表示された経路案内画面の例を示す模式図である。処理部１６は、割込表示を行う場合、表示部２１に出力する経路案内画面の画面データの一部をＶＩＣＳ受信部２０から出力されるレベル１の文字情報又はレベル２の簡易図形情報に置き換えることにより、表示部２１に割込表示する。図４に示す例では、経路案内画面の一部が、「Ａ通りＹまで渋滞」及び「Ｂ通りＺまで渋滞」と表示された文字情報に置き換えられて割込表示されている。図５に示す例では、経路案内画面の一部が、「Ａ通り」、「Ｙ」及び白抜矢印、四角等で描画された簡易図形情報に置き換えられて割込表示されている。
【００３３】
車載ナビゲーション装置１の搭載車両が、リンク６１上を走行中にリンク６４に設置されたビーコン６４Ｂの受信範囲に到達した場合、ＶＩＣＳ受信部２０は、ビーコン６４ＢからＶＩＣＳ情報及びビーコンの設置道路のリンク番号６４を受信し処理部１６に出力する。処理部１６は、取得したＶＩＣＳ情報をＲＡＭ１８に記憶する。図３に示す例において処理部１６は、ビーコン６４Ｂの設置道路のリンク番号６４が、経路リンク番号一覧に含まれていないと判定し、レベル２のＶＩＣＳ情報に含まれる簡易図形情報の割込表示を行わないことで割込表示を禁止する。処理部１６は、受付部１９が表示指示を受付けたことを検知した場合、ＲＡＭ１８に記憶されているＶＩＣＳ情報を読み出して表示部２１に出力し表示させる。
【００３４】
図６は、表示処理を示すフローチャートである。処理部１６は、前述の経路探索部１５から与えられた走行経路から経路リンク番号一覧を作成してＲＡＭ１８に記憶した後に、ＲＯＭ１７が記憶するプログラム１７１に従って表示処理を実行する。処理部１６は、ＶＩＣＳ受信部２０がＶＩＣＳ情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ１１）。処理部１６は、受信していないと判定した場合（ステップＳ１１でＮＯ）、ＶＩＣＳ情報を受信したか否かを判定するステップＳ１１に処理を戻す。処理部１６は、ＶＩＣＳ受信部２０がＶＩＣＳ情報を受信した場合（ステップＳ１１でＹＥＳ）、ＣＬＯＣＫ２２が示す現在時刻をＶＩＣＳ情報の受信時刻として取得する（ステップＳ１２）。
【００３５】
処理部１６は、受信したＶＩＣＳ情報に含まれるレベル情報を取得する（ステップＳ１３）。処理部１６は、レベル情報がレベル１又はレベル２であるか否かを判定する（ステップＳ１４）。処理部１６は、レベル情報がレベル１又はレベル２であると判定した場合（ステップＳ１４でＹＥＳ）、後述する割込判定処理を実行する（ステップＳ１５）。処理部１６は、ＲＡＭ１８の空き容量が所定値容量以下であるか否かを判定する（ステップＳ１６）。所定値容量は、受信するＶＩＣＳ情報のデータ容量及び受信頻度等によりＲＡＭ１８の空き容量の不足により受信したＶＩＣＳ情報が記憶できない事態が発生しないように経験的に求めて予め設定すると良い。
【００３６】
処理部１６は、所定値容量以下であると判定した場合（ステップＳ１６でＹＥＳ）、ＲＡＭ１８に記憶されている受信時刻が古いＶＩＣＳ情報を削除し（ステップＳ１７）、ＲＡＭ１８の空き容量が所定値容量以下であるか否かを判定するステップＳ１６に処理を戻す。処理部１６は、ＲＡＭ１８の空き容量が所定値容量以下であるか否かを判定するステップＳ１６において、所定値容量以下でないと判定した場合（ステップＳ１６でＮＯ）、及びレベル情報がレベル１又はレベル２であるか否かを判定するステップＳ１４において、レベル１又はレベル２でないと判定した場合（ステップＳ１４でＮＯ）、受信したＶＩＣＳ情報を受信時刻と共にＲＡＭ１８に記憶する（ステップＳ１８）。この後、前述したステップＳ１１へ処理が戻され、次のＶＩＣＳ情報の受信を待ち受ける。
【００３７】
図７は、割込判定処理を示すフローチャートである。処理部１６は、ＲＯＭ１７が記憶するプログラム１７１に従って以下の処理を実行する。処理部１６は、ＶＩＣＳ受信部２０がＶＩＣＳ情報と共に受信したビーコン設置リンク番号Ｌｂを取得する（ステップＳ３１）。処理部１６は、ＲＡＭ１８に記憶されている経路リンク番号一覧を読み出して、経路リンク番号Ｌｒ（１）〜Ｌｒ（ｎ）を取得する（ステップＳ３２）。ここで、ｎは、経路リンク番号一覧に含まれるリンク番号の総数を示す。処理部１６は、ＲＡＭ１８に記憶されているカウンタｉをリセットする（ステップＳ３３）。
【００３８】
処理部１６は、カウンタｉをインクリメントする（ステップＳ３４）。処理部１６は、カウンタｉがリンク番号の総数ｎ以下であるか否かを判定する（ステップＳ３５）。処理部１６は、ｎ以下であると判定した場合（ステップＳ３５でＹＥＳ）、ビーコン設置リンク番号Ｌｂが経路リンク番号Ｌｒ（ｉ）と一致するか否かを判定する（ステップＳ３６）。処理部１６は、一致すると判定した場合（ステップＳ３６でＹＥＳ）、処理部１６が表示部２１に表示している経路案内画面にＶＩＣＳ情報に含まれる文字情報又は簡易図形情報を割込表示し（ステップＳ３７）、割込判定処理を終了する。
【００３９】
処理部１６は、ビーコン設置リンク番号Ｌｂが経路リンク番号Ｌｒ（ｉ）とが一致するか否かを判定するステップＳ３６において、一致しないと判定した場合（ステップＳ３６でＮＯ）、カウンタｉをインクリメントするステップＳ３４に処理を戻す。これにより、割込表示が禁止される。また、処理部１６は、カウンタｉがリンク番号の総数ｎ以下であるか否かを判定するステップＳ３５においてｎ以下でないと判定した場合（ステップＳ３５でＮＯ）、割込判定処理を終了する。
【００４０】
図８は、読出表示処理を示すフローチャートである。処理部１６は、ＲＯＭ１７が記憶するプログラム１７１に従って、車載ナビゲーション装置１の起動後に前述の表示処理と並列に実行される。処理部１６は、受付部１９が受付けた読出指示を検出したか否かを判定する（ステップＳ４１）。処理部１６は、検出していないと判定した場合（ステップＳ４１でＮＯ）、受付部１９が受付けた読出指示を検出したか否かを判定するステップＳ４１に処理を戻す。処理部１６は、検出したと判定した場合（ステップＳ４１でＹＥＳ）、ＲＡＭ１８にＶＩＣＳ情報が記憶されているか否かを判定する（ステップＳ４２）。
【００４１】
処理部１６は、記憶されていないと判定した場合（ステップＳ４２でＮＯ）、読出指示を受付けたことを検出するまで待ち受けるステップＳ４１に処理を戻す。処理部１６は、記憶されていると判定した場合（ステップＳ４２でＹＥＳ）、ＲＡＭ１８に記憶されているＶＩＣＳ情報を読み出す（ステップＳ４３）。処理部１６は、表示部２１に表示している経路案内画面又は現在位置表示画面の表示を停止し、読出したＶＩＣＳ情報を表示する（ステップＳ４４）。
【００４２】
処理部１６は、受付部１９が表示終了指示を受付けたことを検出したか否かを判定する（ステップＳ４５）。処理部１６は検出しなかった場合（ステップＳ４５でＮＯ）、受付部１９が表示終了指示を受付けたことを検出するまで待ち受ける。処理部１６は、検出した場合（ステップＳ４５でＹＥＳ）、表示部２１に表示しているＶＩＣＳ情報の表示を停止し、経路案内画面又は現在位置表示画面を表示する（ステップＳ４６）。この後、前述したステップＳ４１へ処理が戻され、受付部１９が受付けた次の読出指示を検出するまで待ち受ける。
【００４３】
本実施の形態１では、入力された出発地点及び目的地点から走行経路が経路探索部１５により探索される例を示したが、これに限るものではなく、出発地点及び目的地点が入力されていない場合に、現在位置に対応する道路を走行経路に設定するように処理部１６、位置検出部１４及び経路探索部１５を構成しても良い。これにより、走行経路として設定されている現在位置に対応する走行中の道路とビーコン設置道路とが一致しないと判定した場合に、ＶＩＣＳ情報の割込表示が禁止されることにより、経路案内が行われていない状態においても、走行中の道路と関連のないＶＩＣＳ情報が頻繁に割込表示されることを低減することが可能となる。
【００４４】
実施の形態２
図９は実施の形態２に係る車載ナビゲーション装置の構成例を示すブロック図である。尚、図９において、本実施の形態２の車載ナビゲーション装置と実施の形態１の車載ナビゲーション装置との同様の構成については同一の符号を付して説明を省略する。車載ナビゲーション装置１の処理部１６には、ＥＥＰＲＯＭ２３及び記憶媒体読取部２４が接続されている。ＥＥＰＲＯＭ２３は、本発明のプログラム１７１を記憶する書き換え可能なメモリであり、フラッシュメモリ等である。処理部１６は、ＥＥＰＲＯＭ２３が記憶する本発明のプログラム１７１に従って、本発明の車載ナビゲーション装置１に必要な処理を実行する構成となっている。
【００４５】
プログラム１７１は、車載ナビゲーション装置１に、経路探索部１５により探索された走行経路を構成する道路のリンク番号をＲＡＭ１８に記憶させる。プログラム１７１は、ＶＩＣＳ受信部２０が道路上に設置されたビーコンからレベル１及びレベル２のＶＩＣＳ情報並びにビーコンの設置道路のリンク番号を受信した場合、ＲＡＭ１８に記憶されている走行経路を構成する道路のリンク番号のいずれかと、ビーコンの設置道路のリンク番号とが一致するか否かを判定し、一致しない場合、受信したＶＩＣＳ情報の割込表示を禁止する。プログラム１７１は、記憶媒体読取部２４に挿入される記憶媒体２５に記録されている。プログラム１７１を記憶媒体２５から記憶媒体読取部２４を介してＥＥＰＲＯＭ２３へ記憶させ、これを実行させても良い。
【００４６】
また、本発明に係るプログラム１７１は、ＣＤ−ＲＯＭ又はＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体２５だけでなく、メモリカード等の外部メモリに記憶させておくこともできる。この場合、処理部１６に接続される図示しない外部メモリからプログラム１７１を読み出してＥＥＰＲＯＭ２３に記憶させる。さらに処理部１６に接続された図示しない通信部と外部のサーバーコンピュータとの間で通信を確立し、係るプログラムをＥＥＰＲＯＭ２３へダウンロードしても良い。
【００４７】
本実施の形態２は以上の如き構成としてあり、その他の構成及び作用は実施の形態１と同様であるので対応する部分には同一の参照番号を付してその詳細な説明を省略する。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】実施の形態１に係る車載ナビゲーション装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】経路案内画面の例を示す模式図である。
【図３】道路網及び設置されたビーコンの例を示す模式図である。
【図４】文字情報が割込表示された経路案内画面の例を示す模式図である。
【図５】簡易図形情報が割込表示された経路案内画面の例を示す模式図である。
【図６】表示処理を示すフローチャートである。
【図７】割込判定処理を示すフローチャートである。
【図８】読出表示処理を示すフローチャートである。
【図９】実施の形態２に係る車載ナビゲーション装置の構成例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４９】
１  車載ナビゲーション装置
１１  データ記憶部
１２  ＧＰＳ受信部
１３  自立航法センサ部
１４  位置検出部
１５  経路探索部
１６  処理部
１７  ＲＯＭ
１８  ＲＡＭ
１９  受付部
２０  ＶＩＣＳ受信部
２１  表示部
２２  ＣＬＯＣＫ
１７１  プログラム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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