(57)【要約】  【課題】身体を動かしている時点において所望の動作をしているか否かを確認することができる技術を提供すること。  【解決手段】記憶部１２５には、経過時間毎の角度変動量を特定する挙動情報が記憶されており、ジャイロセンサ１２７より得られる情報から当該経過時間に対応する時点毎に、挙動算出部１２２で角度変動量を算出し、算出した角度変動量と、記憶されている角度変動量と、を挙動評価部で評価する。【選択図】図２
2008073211.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
取り付けた部分の動作を解析する解析装置であって、
経過時間毎の第一角度変動量を特定する挙動情報が記憶される記憶部と、
ジャイロセンサと、
前記ジャイロセンサより得られる情報から前記経過時間に対応する時点毎に第二角度変
動量を算出する算出部と、
前記第二角度変動量が、前記第一角度変動量と一致しているか否かを前記時点毎に評価
する評価部と、
前記評価部において、前記第二角度変動量が、前記第一角度変動量と一致していると判
断した場合に、予め定められた通知を行う出力部と、
を備えること、
を特徴とする解析装置。
【請求項２】
請求項１に記載の解析装置であって、
加速度センサをさらに備え、
前記挙動情報には、前記経過時間毎の第一位置変動量を特定する情報が含まれており、
前記算出部は、前記加速度センサより得られる情報から前記時点毎に第二位置変動量を
さらに算出し、
前記評価部は、前記第二角度変動量が前記第一角度変動量と一致しているか否か、およ
び、前記第二位置変動量が前記第一位置変動量と一致しているか否か、を前記時点毎に評
価し、
前記出力部は、前記評価部において、前記第二角度変動量が前記第一角度変動量と一致
していると判断した場合、および、前記第二位置変動量が前記第一位置変動量と一致して
いると判断した場合、の少なくともいずれか一方のときに、予め定められた通知を行うこ
と、
を特徴とする解析装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の解析装置であって、
前記評価部は、予め定められた閾値の範囲内であれば、一致するとの判断を行うこと、
を特徴とする解析装置。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れか一項に記載の解析装置であって、
ユーザの状況を検出するための状況検出センサをさらに備え、
前記評価部は、前記状況検出センサの出力に応じて一致すると判断する基準を変化させ
ること、
を特徴とする解析装置。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れか一項に記載の解析装置であって、
情報の入力を受け付ける入力部をさらに備え、
前記記憶部には、経過時間毎の第一角度変動量を特定する挙動情報が複数記憶されてお
り、
前記入力部を介して、複数の前記挙動情報から特定された一の前記挙動情報を、前記評
価部における評価の対象とすることができるようにしたこと、
を特徴とする解析装置。
【請求項６】
請求項５に記載の解析装置であって、
前記記憶部に記憶される挙動情報には識別情報が各々付加されており、
前記入力部を介して入力された識別情報により、複数の前記挙動情報から一の前記挙動
情報を特定することができるようにされていること、
を特徴とする解析装置。
【請求項７】
請求項５に記載の解析装置であって、
前記記憶部に記憶される挙動情報には、ユーザの体型を特定する体型情報が各々付加さ
れており、
前記入力部を介して入力された体型情報により、複数の前記挙動情報から一の前記挙動
情報を特定することができるようにされていること、
を特徴とする解析装置。
【請求項８】
請求項１乃至７の何れか一項に記載の解析装置であって、
前記出力部は、振動、光及び音の少なくともいずれか一つで通知を行うものであること
、
を特徴とする解析装置。
【請求項９】
請求項１乃至８の何れか一項に記載の解析装置であって、
管理装置からの情報を受信可能な受信部をさらに備え、
前記算出部は、前記管理装置からの開始信号に応じて算出を開始するものであること、
を特徴とする解析装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の解析装置であって、
前記記憶部に記憶される挙動情報は、前記管理部から送信されたものであること、
を特徴とする解析装置。
【請求項１１】
ジャイロセンサを取り付けた部分の動作を解析する解析方法であって、
前記ジャイロセンサより得られる情報から経過時間毎に第二角度変動量を算出する算出
過程と、
前記第二角度変動量が、予め記憶されている前記経過時間毎の第一角度変動量と一致し
ているか否かを前記経過時間毎に評価する評価過程と、
前記評価過程において、前記第二角度変動量が、前記第一角度変動量と一致していると
判断した場合に、予め定められた通知を行う出力過程と、
を備えること、
を特徴とする解析方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、身体の動作を解析する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、回転角速度、加速度、傾斜、方位を検出するセンサを有する姿勢角検
出用センサユニットを身体の各部に装着し、当該各部の動作に関する情報を取得すること
ができる技術が記載されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−５５５３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の技術では、身体の各部に装着した姿勢角検出用センサユニットから
得られる情報を加工して身体の動きを映像化することで、平衡障害や歩行障害などを視覚
的に把握することができるようにしている。
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、身体の動きを計測する時点と、身体の動
きを評価する時点と、が異なっており、身体を動かしている時点において所望の動作をし
ているか否かを確認することはできない。
【０００６】
そこで、本発明は、身体を動かしている時点において所望の動作をしているか否かを確
認することができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以上の課題を解決するため、本発明は、ジャイロセンサを備え、ジャイロセンサの出力
と、予め記憶されている挙動情報と、を動作中に逐次比較し、これらが一致する場合に、
予め定められた通知を出力する解析装置を提供する。
【０００８】
例えば、本発明は、取り付けた部分の動作を解析する解析装置であって、経過時間毎の
第一角度変動量を特定する挙動情報が記憶される記憶部と、ジャイロセンサと、前記ジャ
イロセンサから得られる情報から前記経過時間毎の第二角度変動量を算出する算出部と、
前記第二角度変動量が、前記第一角度変動量と一致しているか否かを前記経過時間毎に評
価する評価部と、前記評価部において、前記第二角度変動量が、前記第一角度変動量と一
致していると判断した場合に、予め定められた通知を行う出力部と、を備えること、を特
徴とする。
【０００９】
また、加速度センサをさらに備え、前記挙動情報には、前記経過時間毎の第一位置変動
量を特定する情報が含まれており、前記算出部は、前記加速度センサより得られる情報か
ら前記時点毎に第二位置変動量をさらに算出し、前記評価部は、前記第二角度変動量が前
記第一角度変動量と一致しているか否か、および、前記第二位置変動量が前記第一位置変
動量と一致しているか否か、を前記時点毎に評価し、前記出力部は、前記評価部において
、前記第二角度変動量が前記第一角度変動量と一致していると判断した場合、および、前
記第二位置変動量が前記第一位置変動量と一致していると判断した場合、の少なくともい
ずれか一方のときに、予め定められた通知を行うようにすることも可能である。
【００１０】
また、前記評価部は、予め定められた閾値の範囲内であれば、一致するとの判断を行う
ようにすることも可能である。
【００１１】
また、ユーザの状況を検出するための状況検出センサをさらに備え、前記評価部は、前
記状況検出センサの出力に応じて一致すると判断する基準を変化させるようにすることも
可能である。
【００１２】
また、情報の入力を受け付ける入力部をさらに備え、前記記憶部には、経過時間毎の第
一角度変動量を特定する挙動情報が複数記憶されており、前記入力部を介して、複数の前
記挙動情報から特定された一の前記挙動情報を、前記評価部における評価の対象とするこ
とができるようにすることも可能である。
【００１３】
また、前記記憶部に記憶される挙動情報には識別情報が各々付加されており、前記入力
部を介して入力された識別情報により、複数の前記挙動情報から一の前記挙動情報を特定
することができるようにすることも可能である。
【００１４】
また、前記記憶部に記憶される挙動情報には、ユーザの体型を特定する体型情報が各々
付加されており、前記入力部を介して入力された体型情報により、複数の前記挙動情報か
ら一の前記挙動情報を特定することができるようにすることも可能である。
【００１５】
また、前記出力部は、振動、光及び音の少なくともいずれか一つで通知を行う用にする
ことも可能である。
【００１６】
また、管理装置からの情報を受信可能な受信部をさらに備え、前記算出部は、前記管理
装置からの開始信号に応じて算出を開始するようにすることも可能である。
【００１７】
また、前記記憶部に記憶される挙動情報は、前記管理部から送信されたものとすること
も可能である。
【００１８】
また、本発明は、ジャイロセンサを取り付けた部分の動作を解析する解析方法であって
、前記ジャイロセンサより得られる情報から経過時間毎に第二角度変動量を算出する算出
過程と、前記第二角度変動量が、予め記憶されている前記経過時間毎の第一角度変動量と
一致しているか否かを前記経過時間毎に評価する評価過程と、前記評価過程において、前
記第二角度変動量が、前記第一角度変動量と一致していると判断した場合に、予め定めら
れた通知を行う出力過程と、を備えること、を特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
以上のように、本発明によれば、身体を動かしている時点において所望の動作をしてい
るか否かを確認することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１は、本発明の第一の実施形態である解析装置１００の概略図である。
【００２１】
解析装置１００は、リストバンド１１０と、解析部１２０と、を備えている。
【００２２】
本実施形態においては、解析装置１００を手首に装着するようにしているため、環状の
リストバンド１１０に解析部１２０を設けているが、このような態様に限定されず、例え
ば、足首に装着する場合には、リストバンド１１０の代わりにアンクルバンドを用いるこ
とも可能であり、また、頭部に装着する場合には帽子やヘアバンドを用いることも可能で
ある。その他にも、下着、シャツ、靴下、靴等の身体に装着されるものであればどのよう
なものであっても用いることが可能である。
【００２３】
解析部１２０は、図２（解析部１２０の概略図）に示されているように、主制御部１２
１と、挙動算出部１２２と、挙動評価部１２３と、時間計測部１２４と、記憶部１２５と
、加速度センサ１２６と、ジャイロセンサ１２７と、タイマ１２８と、出力部１２と、入
力部１３０と、蓄電池１３１と、を備えている。
【００２４】
主制御部１２１は、解析部１２０全体の処理を制御し、例えば、入力部１３０を介した
電源のオン又はオフの制御等を行う。
【００２５】
挙動算出部１２２は、加速度センサ１２６及びジャイロセンサ１２７からの出力に基づ
いて、解析装置１００が取り付けられる身体の部位の挙動を算出する。
【００２６】
具体的には、加速度センサ１２６及びジャイロセンサ１２７からの出力に基づいて、基
準位置及び基準時間からの位置変位量及び角度変位量を所定の時間間隔で算出する。
【００２７】
例えば、加速度センサ１２６で計測された加速度を、タイマ１２８を介して時間計測部
１２４で計測された時間で二回積分することにより、位置変位量を算出する。
【００２８】
また、ジャイロセンサ１２７で計測された角速度を、タイマ１２８を介して時間計測部
１２４で計測された時間で積分することにより、角度変位量を算出する。
【００２９】
挙動評価部１２３は、記憶部１２５の挙動情報記憶領域１２５ａに記憶されている挙動
情報と、所定の経過時間で挙動算出部１２２において算出された位置変位量及び角度変位
量と、を比較して両者が一致（近似）する場合には、後述する出力部１２９を介して解析
装置１００のユーザに通知を行う処理を制御する。
【００３０】
時間計測部１２４は、タイマ１２８から得られる時間情報に基づいて、基準時間からの
経過時間を計測する。
【００３１】
記憶部１２５には、挙動情報記憶領域１２５ａが設けられている。
【００３２】
挙動情報記憶領域１２５ａには、基準時間からの経過時間毎に、基準位置からの位置変
位量及び角度変位量を特定した挙動情報が記憶される。なお、この挙動情報は、解析装置
１００を取り付けた身体の部位がトレースする位置及び時間を特定するものである。
【００３３】
例えば、挙動情報記憶領域１２５ａには、図３（運動テーブル１２５ｂ及び挙動テーブ
ル１２５ｃの概略図）に示すような、運動テーブル１２５ｂと、運動テーブル１２５ｂに
格納される運動ＩＤ毎の挙動テーブル１２５ｃと、が記憶されている。
【００３４】
運動テーブル１２５ｂには、解析装置１００を取り付けた身体の部位で行う運動を識別
するための識別情報を特定するための運動ＩＤが格納される。
【００３５】
挙動テーブル１２５ｃは、経過順序欄１２５ｄと、経過時間欄１２５ｅと、位置変位量
欄１２５ｆと、角度変位量欄１２５ｊと、を有する。
【００３６】
経過順序欄１２５ｄには、解析装置１００を取り付けた身体の部位を動かす順番を格納
する。ここでは、「１」からの連番（自然数）を入力する。
【００３７】
経過時間欄１２５ｅには、位置変位量欄１２５ｆ及び角度変位量欄１２５ｊで特定され
る変位量となる位置及び角度となるように解析装置１００を取り付けた身体の部位を動か
す時間を格納する。ここでは、基準時間からの経過時間が格納されるようになっている。
【００３８】
位置変位量欄１２５ｆには、加速度センサ１２６で検出される三軸の加速度から算出さ
れる各軸における位置の変位量がＸ軸欄１２５ｇ、Ｙ軸欄１２５ｈ、Ｚ軸欄１２５ｉのそ
れぞれに格納される。
【００３９】
角度変位量欄１２５ｊには、ジャイロセンサ１２７で検出される三軸の角速度から算出
される各軸における角度の変位量がＸ軸欄１２５ｋ、Ｙ軸欄１２５ｌ、Ｚ軸欄１２５ｍの
それぞれに格納される。
【００４０】
加速度センサ１２６は、三軸の加速度センサで、三軸（ｘ、ｙ、ｚ）方向における加速
度を検出する。例えば、加速度センサ１２６として、三軸の振動型マイクロ加速度センサ
を使用する。
【００４１】
ジャイロセンサ１２７は、三軸の角速度センサで、三軸（ｘ、ｙ、ｚ）方向における角
速度を検出する。例えば、ジャイロセンサ１２７として、三軸の振動型マイクロジャイロ
センサを使用する。
【００４２】
タイマ１２８は、所定の間隔でクロックを発生させ、時間を計測することができるよう
にしている。例えば、タイマ１２８としてＲＴＣ（Real Time Clock）等を利用すればよ
い。
【００４３】
出力部１２９は、解析装置１００を取り付けた身体の部位が、所定の時間、所定の位置
変位量及び所定の角度変位量となるように動かされた場合に、解析装置１００のユーザに
通知するための情報を出力する装置である。本実施形態においては、バイブレータを使用
することで、振動で通知を行うようにされている。なお、このような態様に限定されるわ
けではなく、ＬＥＤなどの発光部材やスピーカ等で通知するようにしてもよい。
【００４４】
入力部１３０は、解析装置１００のユーザとの間のインターフェースであって、電源の
オン又はオフ、運動ＩＤの特定、位置変位量及び角度変位量の測定開始又は終了、といっ
た指示の入力を受け付ける。
【００４５】
例えば、本実施形態においては、図４（入力部１３０の概略図）に示すように、電源ボ
タン１３０ａと、ディスプレイ１３０ｂと、選択ボタン１３０ｃと、開始ボタン１３０ｄ
と、終了ボタン１３０ｅと、を備えており、電源ボタン１３０ａで電源のオン又はオフを
入力し、ディスプレイ１３０ｂ及び選択ボタン１３０ｃで運動ＩＤの特定を行い、開始ボ
タン１３０ｄ及び終了ボタン１３０ｅで位置変位量及び角度変位量の測定開始又は終了を
指示する。
【００４６】
蓄電池１３１は、解析装置１００に電力を供給するための電源であって、公知の方法で
繰り返し充電を行うことができるものを使用することが望ましい。
【００４７】
以上のように構成される解析装置１００は、いわゆるコンピュータに加速度センサ１２
６及びジャイロセンサ１２７を備えることにより実現可能である。
【００４８】
例えば、主制御部１２１，挙動算出部１２２挙動評価部１２３及び時間計測部１２４に
ついては、所定のプログラムをＣＰＵ（Central Processing Unit）で実行することによ
り実現可能であり、記憶部１２５はメモリにより実現可能である。なお、主制御部１２１
，挙動算出部１２２挙動評価部１２３及び時間計測部１２４で行う処理については、ＡＳ
ＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Ga
te Array）等の集積ロジックＩＣによりハード的に実行されるものであってもよい。
【００４９】
以上のように構成される解析装置１００の処理フローを図５に示すフローチャートを用
いて説明する。
【００５０】
なお、解析装置１００での処理は、入力部１３０の電源ボタン１３０ａが押圧され、電
源がオンにされることでスタートする。
【００５１】
まず、解析装置１００の主制御部１２１は、運動ＩＤの選択を求め（Ｓ１０）、選択が
あった場合には、スタートボタン１３０ｄの押圧を求める（Ｓ１１）。これらは、入力部
１３０のディスプレイ１７０に所定の情報を表示することにより行えばよい。
【００５２】
そして、スタートボタン１３０ｄの押圧があった場合には、経路順番ｉを「１」に初期
化して（Ｓ１２）、時間計測部１２４で経過時間の計測を開始する（Ｓ１３）。なお、ス
タートボタン１３０ｄが押圧された時及び位置を基準時間及び基準位置とする。
【００５３】
次に、時間計測部１２４で経路順番ｉの経過時間が経過したか否かを判定し（Ｓ１４）
、経過した場合には、挙動算出部１２２において、加速度センサ１２６及びジャイロセン
サ１２７で検出した加速度及び角速度より、基準位置からの位置変位量と角度変位量とを
算出する（Ｓ１５）。ここでの位置変位量及び角度変位量の算出は、例えば、特定の周期
で検出される加速度及び角速度を各々積分して、基準時間から経過時間まで加算すること
で算出することができる。
【００５４】
そして、挙動評価部１２３は、ステップＳ１５で算出された位置変位量及び角度変位量
と、挙動情報記憶領域１２５ａの挙動テーブル１２５ｃに格納されている経路順番ｉの位
置変位量欄１２５ｆ及び角度変位量欄１２５ｊに格納されている位置変位量及び角度変位
量と、を比較することでこれらが一致するか否かを判定する（Ｓ１６）。なお、挙動評価
部１２３は、これらが完全に一致する場合、および、これらが所定の閾値の範囲内にある
場合に、これらが一致するものと判断する。
【００５５】
そして、ステップＳ１６において一致すると判断された場合には、挙動評価部１２３は
出力部１２９に通知を行うように指示を出し、出力部１２９は通知を行う（Ｓ１７）。な
お、本実施形態では、出力部１２９をバイブレータで構成したので、出力部１２９は、振
動することで、解析装置１００のユーザに通知を行う。
【００５６】
次に、挙動評価部１２３は、次の経路順番ｉ＋１があるか否かを挙動テーブル１２５ｃ
で確認し（Ｓ１８）、次の経路順番ｉ＋１がある場合には、ｉに「１」をインクリメント
し（Ｓ１９）、ステップＳ１４に戻って処理を繰り返す。一方、次の経路順番ｉ＋１がな
い場合には処理を終了する。
【００５７】
なお、主制御部１２１は、処理の途中で入力部１３０の電源ボタン１３０ａが押圧され
た場合にも、処理を終了して電源をオフにする処理を行う。
【００５８】
解析装置１００において以上のような処理を行うことにより、例えば、図６（解析装置
１００の使用例を示す概略図）に示されているように、ユーザの手首に解析装置１００を
装着して、手に持ったダンベル１５０を、肘を軸に上下動させるトレーニングを行う場合
等に、予め定められた位置１５１ａ〜１５１ｄを所定のスピードで通るように腕を動かし
ているか否か、および、ユーザの腕の角度は適切か否か、等を予め定められた位置１５１
ａ〜１５１ｄで確認することができ、効率的なトレーニングを行うことが可能となる。
【００５９】
図７は、本発明の第二の実施形態である解析システム３００の概略図である。
【００６０】
解析システム３００は、図示するように、解析装置２００と、管理装置２４０と、を備
えている。
【００６１】
解析装置２００は、リストバンド１１０と、解析部２２０と、を備えており、第一の実
施形態である解析装置１００と比較して、解析部２２０が異なっているため、以下、解析
部２２０に関する事項について説明する。
【００６２】
本実施形態に係る解析部２２０は、図８（解析部２２０の概略図）に示されているよう
に、第一の実施形態と比較して、主制御部２２１，時間計測部２２４、記憶部２２５およ
び入力部２３０が異なっており、また、アンテナ２３２及び受信部２３３が新たに設けら
れているため、以下、これらに関する事項について説明する。
【００６３】
主制御部２２１は、第一の実施形態で行われている処理に加えて、アンテナ２３２を介
した通信処理も制御する。
【００６４】
時間計測部２２４は、第一の実施形態と異なり、受信部２３３が管理装置２４０からの
スタート信号を受信することにより、経過時間の計測を開始する。
【００６５】
記憶部２２５の挙動情報記憶領域２２５ａには、管理装置２４０より受信した挙動テー
ブル１２５ｃ（図３参照）が記憶される。なお、挙動テーブル１２５ｃに格納されるデー
タ構造については、第一の実施形態と同様である。
【００６６】
入力部２３０は、第一の実施形態と異なり、電源ボタンのみが設けられている。
【００６７】
受信部２３３は、無線を介して情報を送受信するためのインターフェースである。本実
施形態においては、特に、管理装置２４０より送信される挙動テーブル１２５ｃ、スター
ト信号及びエンド信号を受信する。
【００６８】
図９は、管理装置２４０の概略図である。
【００６９】
管理装置２４０は、主制御部２４１と、記憶部２４２と、送信部２４３と、アンテナ２
４４と、入力部２４５と、を備えている。
【００７０】
主制御部２４１は、管理装置２４０での処理を制御する。特に、本実施形態においては
、入力部２４５を介して入力されたユーザの体型情報（本実施形態では、身長）に対応す
る挙動テーブル１２５ｃを記憶部２４２の送信情報記憶領域２４２ａから抽出し、送信部
２４３を介して、抽出した挙動テーブル１２５ｃを解析装置２００に送信する処理を制御
する。
【００７１】
また、主制御部２４１は、入力部２３０を介して入力されたスタート指令に応じたスタ
ート信号、または、エンド指令に応じたエンド信号を生成し、送信部２４３を介して、解
析装置２００に送信する。
【００７２】
記憶部２４２には、送信情報記憶領域２４２ａが設けられている。
【００７３】
送信情報記憶領域２４２ａには、第一の実施形態における挙動情報記憶領域２２５ａと
同様に、運動テーブル１２５ｂと、運動テーブル１２５ｂに格納される運動ＩＤ毎の挙動
テーブル１２５ｃと、が記憶されている。これらのテーブルに格納されるデータ構造につ
いては第一の実施形態と同様である。
【００７４】
また、送信情報記憶領域２４２ａには、さらに、解析装置２００のユーザの体型にあっ
た運動を選択するための情報が記憶される。
【００７５】
具体的には、図１０（選択テーブル２４２ｂの概略図）に示すような、選択テーブル２
４２ｂが記憶される。
【００７６】
選択テーブル２４２ｂは、体型情報欄２４２ｃと、運動ＩＤ欄２４２ｄと、を有してい
る。
【００７７】
体型情報欄２４２ｃには、ユーザの体型を特定するための情報が格納される。例えば、
本実施形態においては、ユーザの身長の範囲を特定する情報が格納されている。
【００７８】
運動ＩＤ欄２４２ｄには、体型情報欄２４２ｃで特定されるユーザの身長の範囲に対応
する運動ＩＤが格納される。例えば、体型情報欄２４２ｃで入力された身長からおおよそ
の腕の長さが把握できるため、腕の長さに適する位置変位量及び角度変位量が格納されて
いる挙動テーブル１２５ｃを特定する運動ＩＤを適宜選択して格納する。
【００７９】
なお、このように、本実施形態では、ユーザの体型（身長）に合わせて最適な運動とな
るように経過順番、経過時間、位置変位量及び角度変位量を適宜選択して挙動テーブル１
２５ｃを種々記憶させておく。
【００８０】
送信部２４３は、アンテナ２４４を介して無線によるデータの送受信を行うためのイン
ターフェースである。
【００８１】
入力部２４５は、ユーザからの入力を受け付けるための入力装置である。特に、本実施
形態においては、ユーザからの身長の入力を受け付け、また、スタート指令及びエンド指
令の入力を受け付ける。
【００８２】
以上に記載した管理装置２４０については、いわゆるコンピュータにより実現可能であ
る。
【００８３】
例えば、主制御部２４１は、外部記憶装置に記憶されている所定のプログラムをＣＰＵ
で実行することにより実現可能であり、記憶部２４２は、ハードディスク等の外部記憶装
置により実現可能であり、送信部２４３はＮＩＣ（Network Interface Card）により実現
可能であり、入力部２４５は、マウスやキーボードにより実現可能である。
【００８４】
以上のように構成される解析装置２００の処理フローを図１１に示すフローチャートを
用いて説明する。
【００８５】
なお、解析装置２００での処理は、入力部２３０の電源ボタンが押圧され、電源がオン
にされることでスタートする。
【００８６】
まず、解析装置２００の主制御部２２１は、管理装置２４０より運動テーブル１２５ｃ
が送信されてくるまで待機し（Ｓ２０）、受信があった場合には、記憶部２２５の挙動情
報記憶領域２２５に記憶する（Ｓ２１）。
【００８７】
そして、解析装置２００の主制御部２２１は、管理装置２４０よりスタート信号が送信
されてくるまで待機し（Ｓ２２）、受信があった場合には、経路順番ｉを「１」に初期化
して（Ｓ２３）、時間計測部２２４で経過時間の計測を開始する（Ｓ２４）。なお、スタ
ート信号を受信した時及び位置を基準時間及び基準位置とする。
【００８８】
次に、時間計測部２２４で経路順番ｉの経過時間が経過したか否かを判定し（Ｓ２５）
、経過した場合には、挙動算出部１２２において、加速度センサ１２６及びジャイロセン
サ１２７で検出した加速度及び角速度より、基準位置からの位置変位量と角度変位量とを
算出する（Ｓ２６）。
【００８９】
そして、挙動評価部１２３は、ステップＳ２５で算出された位置変位量及び角度変位量
と、挙動情報記憶領域２２５ａの挙動テーブル１２５ｃに記憶されている経路順番ｉの位
置変位量欄１２５ｆ及び角度変位量欄１２５ｊに格納されている位置変位量及び角度変位
量と、を比較することでこれらが一致するか否かを判定する（Ｓ２７）。なお、挙動評価
部１２３は、これらが所定の閾値の範囲内にある場合には、一致するものと判断する。
【００９０】
そして、ステップＳ２７において一致すると判断された場合には、挙動評価部１２３は
出力部１２９に通知を行うように指示を出し、出力部１２９は通知を行う（Ｓ２８）。な
お、本実施形態では、出力部１２９をバイブレータで構成したので、出力部１２９は、振
動することで、解析装置２００のユーザに通知を行う。
【００９１】
次に、挙動評価部１２３は、次の経路順番ｉ＋１があるか否かを挙動テーブル１２５ｃ
で確認し（Ｓ２９）、次の経路順番ｉ＋１がある場合には、ｉに「１」をインクリメント
し（Ｓ３０）、ステップＳ２５に戻って処理を繰り返す。一方、次の経路順番ｉ＋１がな
い場合には処理を終了する。
【００９２】
なお、主制御部２２１は、処理の途中で受信部２３３を介して、管理装置２４０よりエ
ンド信号を受信した場合にも、処理を終了する。
【００９３】
解析装置２００において以上のような処理を行うことにより、第一の実施形態と同様に
、効率的なトレーニングを行うことが可能となり、さらに、本実施形態では、無線を介し
て解析装置２００での処理を開始できるため、図１２（解析システム３００の使用例を示
す概略図）に示されているように、複数のユーザの手首に解析装置２００を装着して、複
数のユーザに装着した解析装置２００に同じ動作を特定する挙動テーブル１２５ｃを送信
し、同じタイミングでスタート信号を送ることにより、これらのユーザに同じ動作を同じ
タイミングでシンクロさせるようなトレーニングを効率的に行うことができるようになる
。
【００９４】
なお、第二の実施形態においては、管理装置２４０において選択テーブル２４２ｂが記
憶されており、管理装置２４０に入力された身長から選択テーブル２４２ｂを介して選択
された挙動テーブル１２５ｃが解析装置２００に送信されて記憶されるようになっている
が、このような態様に限定されるわけではなく、例えば、管理装置２００の記憶部２２５
に選択テーブル２４２ｂを記憶しておき、管理装置２００の入力部２３０を介して身長の
入力を受け付けて、好適な挙動テーブル１２５ｃを選択することができるようにすること
も可能である。
【００９５】
図１３は、本発明の第三の実施形態である解析装置における解析部４２０の概略図であ
る。
【００９６】
本実施形態である解析装置は、第一の実施形態と同様に、リストバンド１１０に解析部
４２０が設けられているが、リストバンド１１０は第一の実施形態と同様に構成されてい
るため、説明を省略する。
【００９７】
本実施形態に係る解析部４２０は、第一の実施形態と比較して、主制御部４２１と、記
憶部４２５と、入力部４３０と、が異なっているため、以下これらに関連する事項につい
て説明する。
【００９８】
主制御部４２１は、第一の実施形態と同様の処理の他、本実施形態においては、後述す
る入力部４３０の登録開始ボタン４３０ｆが押圧されることにより、押圧された時点を基
準時間及び基準位置として、挙動算出部１２２において算出された位置変位量及び角度変
位量を、所定の時間間隔（例えば、５秒間隔）で記憶部４２５の挙動情報記憶領域４２５
ａに新たに生成された挙動テーブル１２５ｃの所定の欄に逐次格納する処理を行う。そし
て、この処理は、入力部４３０の登録終了ボタン４３０ｇが押圧されるまで続けられる。
【００９９】
そして、入力部４３０の登録終了ボタン４３０ｇが押圧されると、挙動テーブル１２５
ｃへの格納を終了するとともに、運動テーブル１２５ｂに新たなエントリを作成して、新
たに作成した挙動テーブル１２５ｃを識別するための運動ＩＤを格納する。
【０１００】
記憶部４２５は、上述のように、主制御部４２１の制御により新たな挙動テーブル１２
５ｃの記憶と運動テーブル１２５ｂの更新とを行う。
【０１０１】
入力部４３０は、例えば、図１４（入力部４３０の概略図）に示されているように、第
一の実施形態と同様に、電源ボタン１３０ａと、ディスプレイ１３０ｂと、選択ボタン１
３０ｃと、開始ボタン１３０ｄと、終了ボタン１３０ｅと、を備えているが、本実施形態
では、さらに、登録開始ボタン４３０ｆと、登録終了ボタン４３０ｇと、が設けられてい
る。
【０１０２】
以上のように構成される本実施形態に係る解析部４２０における挙動テーブル１２５ｃ
の生成処理を図１５に示すフローチャートを用いて説明する。
【０１０３】
解析部４２０における挙動テーブル１２５ｃの生成処理は、入力部４３０の登録開始ボ
タン４３０ｆが押圧されることにより処理が開始される。
【０１０４】
そして、主制御部４２１は、入力部４３０の登録開始ボタン４３０ｆが押圧されると、
挙動情報記憶領域４２５ａに挙動テーブル１２５ｃを生成し（Ｓ４０）、経路順番ｉを「
１」に初期化して（Ｓ４１）、時間計測部１２４で経過時間の計測を開始する（Ｓ４２）
。なお、登録開始ボタン４３０ｆが押圧された時及び位置を基準時間及び基準位置とする
。
【０１０５】
次に、時間計測部１２４で所定の経過時間が経過したか否かを判定し（Ｓ４３）、経過
した場合には、挙動算出部１２２において、加速度センサ１２６及びジャイロセンサ１２
７で検出した加速度及び角速度より、基準位置からの位置変位量と角度変位量とを算出す
る（Ｓ４４）。
【０１０６】
そして、主制御部４２１は、ステップＳ４０で生成した挙動テーブル１２５ｃに経路順
番ｉの行を生成して、ステップＳ４３で計測した経過時間と、ステップＳ４４で算出され
た位置変位量及び角度変位量と、をそれぞれ対応する欄に格納する（Ｓ４５）。
【０１０７】
そして、登録終了ボタン４３０ｇが押圧されていない場合には（Ｓ４６）、経路順番ｉ
に「１」をインクリメントし（Ｓ４７）、ステップＳ４３に戻って処理を繰り返す。
【０１０８】
以上のように本実施形態である解析装置を構成したので、例えば、ある一定の動作を挙
動テーブル１２５ｃに記憶しておき、このような動作を繰り返すトレーニングを効率的に
行うことができるようになる。
【０１０９】
図１６は、本発明の第四の実施形態である解析装置の解析部５２０の概略図である。
【０１１０】
本実施形態である解析装置は、第一の実施形態と同様に、リストバンド１１０に解析部
５２０が設けられているが、リストバンド１１０は第一の実施形態と同様に構成されてい
るため、説明を省略する。
【０１１１】
本実施形態に係る解析部５２０は、第一の実施形態と比較して、挙動評価部５２１と、
記憶部５２５と、が異なっており、また、脈拍計測部５３４と、脈拍センサ５３５と、が
新たに設けられている、以下これらに関連する事項について説明する。
【０１１２】
挙動評価部５２３は、第一の実施形態と同様に、記憶部５２５の挙動情報記憶領域１２
５ａに記憶されている挙動情報と、所定の経過時間で挙動算出部１２２において算出され
た位置変位量及び角度変位量と、を比較して両者が一致（近似）するか否かを判断するが
、本実施形態においては、後述する脈拍計測部５３４で算出された脈拍数に応じて、一致
するか否かの判断（基準）を変化させるようにしている。
【０１１３】
具体的には、本実施形態では、記憶部５２５に補正情報記憶領域５２５ｎが設けられて
おり、この領域には、脈拍数の範囲を特定する情報と、脈拍数の範囲毎に対応する補正値
と、が記憶されており、挙動評価部５２３は、脈拍計測部５３４で算出された脈拍数に応
じた補正値を抽出して、該補正値を用いて一致すると判断する閾値を変化させるようにし
ている。
【０１１４】
脈拍計測部５３４は、後述する脈拍センサ５３５から得られる出力と、タイマ１２８か
ら得られる時間情報と、から所定期間の脈拍数を算出する。
【０１１５】
記憶部５２５には、挙動情報記憶領域１２５ａ（第一の実施形態と同様）の他に、補正
情報記憶領域５２５ｎが設けられている。
【０１１６】
補正情報記憶領域５２５ｎには、脈拍数の範囲を特定する情報と、脈拍数の範囲毎に対
応する補正値と、が記憶されている。例えば、本領域には、図１７（補正テーブル５２５
ｏの概略図）に示すような補正テーブル５２５ｏが記憶されている。
【０１１７】
図示するように補正テーブル５２５ｏには、脈拍数欄５２５ｐと、補正値欄５２５ｑと
、が設けられている。
【０１１８】
脈拍数欄５２５ｐには、脈拍数の範囲が格納される。
【０１１９】
補正値欄５２５ｑには、脈拍数の範囲毎の補正値が格納されている。当該補正値は、挙
動評価部５２３において、位置変位量及び角度変位量が挙動情報記憶領域１２５ａに一致
してものと判断するための閾値の範囲を広げるための補正値（閾値への加算値）が格納さ
れる。
【０１２０】
ここで、この補正値については、脈拍数が大きくなるにつれて、一致するものと判断す
るための閾値の範囲が広くなるようにする（一致するとの判断が緩くなるようにする）。
【０１２１】
脈拍センサ５３５は、脈拍を検知するためのセンサであって、例えば、感圧センサをリ
ストバンド１１０の内側面の所定の位置に配置すればよい。
【０１２２】
以上のように本実施形態を構成したので、ユーザの疲れの度合いを脈拍により検出して
トレーニングによる負荷を軽減するようにすることができるようになる。
【０１２３】
なお、本実施形態においては、ユーザの脈拍を検出するようにしているが、このような
態様に限定されず、例えば、呼吸数、心拍数、血圧等のユーザの状況を検出するセンサを
設けてこれらの出力に応じて閾値の範囲を変化させることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１２４】
【図１】第一の実施形態である解析装置の概略図。
【図２】解析部の概略図。
【図３】運動テーブル及び挙動テーブルの概略図。
【図４】入力部の概略図。
【図５】解析装置の処理フローを示すフローチャート。
【図６】解析装置の使用例を示す概略図。
【図７】第二の実施形態である解析システムの概略図。
【図８】解析部の概略図。
【図９】管理装置の概略図。
【図１０】選択テーブルの概略図。
【図１１】解析装置の処理フローを示すフローチャート。
【図１２】解析システムの使用例を示す概略図。
【図１３】第三の実施形態である解析装置における解析部の概略図。
【図１４】入力部の概略図。
【図１５】解析部における挙動テーブルの生成処理を示すフローチャート。
【図１６】第四の実施形態である解析装置の解析部の概略図。
【図１７】補正テーブルの概略図。
【符号の説明】
【０１２５】
１００、２００  解析装置
３００  解析システム
１２０、２２０、４２０、５２０  解析部
１２１、２２１、４２１  主制御部
１２２  挙動算出部
１２３、５２３  挙動評価部
１２４、２２４、  時間計測部
５３４  脈拍計測部
１２５、２２５、４２５  記憶部
１２６  加速度センサ
１２７  ジャイロセンサ
５３５  脈拍センサ
２４０  管理装置
【図１】
2008073211.tif 000003
【図２】
2008073211.tif 000004
【図３】
2008073211.tif 000005
【図４】
2008073211.tif 000006
【図５】
2008073211.tif 000007
【図６】
2008073211.tif 000008
【図７】
2008073211.tif 000009
【図８】
2008073211.tif 000010
【図９】
2008073211.tif 000011
【図１０】
2008073211.tif 000012
【図１１】
2008073211.tif 000013
【図１２】
2008073211.tif 000014
【図１３】
2008073211.tif 000015
【図１４】
2008073211.tif 000016
【図１５】
2008073211.tif 000017
【図１６】
2008073211.tif 000018
【図１７】
2008073211.tif 000019