(57)【要約】【課題】インクジェットヘッドのノズルプレートとワイプブレードの接触圧を切替える機能を安価に構成し、ノズルプレートをクリーニングする際にノズルプレートの表面をコーティングしている撥液層の磨耗を抑え長時間に亘りインクの吐出性能を維持することができる画像記録装置を提供する。【解決手段】スライド板２０５の摺動に従動するワイプ回動シャフト２０８の回動とその回動に従動するワイプ回動コマ２０２の回動により、ワイプ回動コマ２０２に保持されワイプブレード２０１は、ワイプ面がノズルプレート２００の長手方向に対して垂直となって両端部がノズルプレート２００よりも凸面のマスクプレート２１３に乗り上げ、弱いワイピング圧となる弱ワイプモードと、ワイプブレード２０１のワイプ面がノズルプレートの長手方向に対して略４５度の角度となってマスクプレート２１３への乗り上げから外れ、ワイプ面がノズルプレート２００に直接当接する強ワイプモードとに切り替え可能に構成される。【選択図】      図７
2008201102.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するノズル孔が形成されたノズルプレートを有するインクジェットヘッドと、
前記ノズルプレート上を払拭することで当該ノズルプレートのクリーニングを行なうワイプブレードと、
前記ワイプブレードを保持するブレード保持部材と、
前記ブレード保持部材を回動させるブレード回動機構と、
を具備し、
前記ブレード回動機構は、前記ノズルプレートと直交する方向を中心軸として当該中心軸を中心に前記ブレード保持部材を回動させ、前記ワイプブレードは、前記ノズルプレートの長手方向に沿ってクリーニングを行う
ことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記ノズルプレートは、その周囲又は長手方向両側に形成されたマスクプレートを有する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置
【請求項３】
前記マスクプレートは、前記ノズルプレートの面よりも凸の面で形成され、
前記ワイプブレードは、前記マスクプレートの開口幅よりも幅が広く設定されている、  ことを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記マスクプレートは、前記ノズルプレートの面と同一又は凹の面で形成され、
前記ワイプブレードは、前記ノズルプレートと当接するワイプ辺の両端が凸に形成されると共に該両端との間の凹の幅が前記マスクプレートの幅よりも広く設定されている、
ことを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置
【請求項５】
前記ワイプブレードは、前記ノズルプレートの面と当接するワイプ辺の両端が凸に形成されると共に該両端との間の凹の幅が前記ノズルプレートの幅よりも広く設定されている、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記ワイプブレードは、前記ブレード回動機構により前記ノズルプレートの長手方向と略直行する面に並行となる第１のクリーニング位置と、前記ノズルプレートの長手方向と略直行する面に０度より大きく９０度より小さい角度をもった第２のクリーニング位置とに回動され、前記第１のクリーニング位置での前記ワイプブレードの前記ノズルプレートに対する接触圧は、前記第２のクリーニング位置での前記ワイプブレードの前記ノズルプレートに対する接触圧よりも小である、ことを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記ワイプブレードは、前記ブレード回動機構により前記ノズルプレートの長手方向と略直行する面に並行となる第１のクリーニング位置と、前記ノズルプレートの長手方向と略直行する面に０度より大きく９０度より小さい角度をもった第２のクリーニング位置とに回動され、前記第１のクリーニング位置での前記ワイプブレードの前記ノズルプレートに対する接触圧は、前記第２のクリーニング位置での前記ワイプブレードの前記ノズルプレートに対する接触圧よりも大である、ことを特徴とする請求項４に記載の画像記録装置。
【請求項８】
前記ワイプブレードは、前記ブレード回動機構により前記ノズルプレートの長手方向と略直行する面に並行となる第１のクリーニング位置と、前記ノズルプレートの長手方向と略直行する面に０度より大きく９０度より小さい角度をもった第２のクリーニング位置とに回動され、前記第１のクリーニング位置での前記ワイプブレードの前記ノズルプレートに対する接触圧は、前記第２のクリーニング位置での前記ワイプブレードの前記ノズルプレートに対する接触圧よりも大である、ことを特徴とする請求項５に記載の画像記録装置。
【請求項９】
前記第１のクリーニング位置と前記第２のクリーニング位置とを設定するために
前記マスクプレートの開口幅をＭ、
前記ワイプブレードの幅をＮ、
前記第２のクリーニング位置における前記ノズルプレートの長手方向と略直行する面に対する前記ワイプブレードの回転角をθ、とすると
Ｎ＞Ｍ、且つ、Ｎｃｏｓθ＜Ｍ
を満たすように、開口幅Ｍ、幅Ｎ、回転角θが設定されている、
ことを特徴とする請求項６に記載の画像記録装置。
【請求項１０】
前記第１のクリーニング位置と前記第２のクリーニング位置とを設定するために
前記マスクプレートの幅をＷ２、
前記ワイプブレードの前記ノズルプレートと当接するワイプ辺の両端に形成された両凸部間の幅をＷ１、
前記第２のクリーニング位置における前記ノズルプレートの長手方向と略直行する面に対する前記ワイプブレードの回転角をθ、とすると
Ｗ１＞Ｗ２、且つ、Ｗ１ｃｏｓθ＜Ｗ２
を満たすように、幅Ｗ２、幅Ｗ１、回転角θが設定されている、
ことを特徴とする請求項７に記載の画像記録装置。
【請求項１１】
前記第１のクリーニング位置と前記第２のクリーニング位置とを設定するために
前記ノズルプレートの幅をＷ１２、
前記ワイプブレードの前記ノズルプレートと当接するワイプ辺の両端に形成された両凸部間の幅をＷ１１、
前記第２のクリーニング位置における前記ノズルプレートの長手方向と略直行する面に対する前記ワイプブレードの回転角をθ、とすると
Ｗ１１＞Ｗ１２、且つ、Ｗ１１ｃｏｓθ＜Ｗ１２
を満たすように、幅Ｗ１２、幅Ｗ１１、回転角θが設定されている、
ことを特徴とする請求項８に記載の画像記録装置。
【請求項１２】
前記ワイプブレードの回転角θが、４５度である事を特徴とする請求項９、１０、又は１１に記載の画像記録装置。
【請求項１３】
前記ブレード回動機構の回動軸は、前記ワイプブレードのワイプ辺の中心で、且つ該ワイプ辺の厚さの中心である、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項１４】
前記ワイプブレードは、吐出されるインクの色毎に設けられ、
前記ブレード回動機構は、前記ワイプブレードを保持する前記ブレード保持部材をインクの色毎に独立して回動させる、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項１５】
前記ワイプブレードは、吐出されるインクの色毎に設けられ、
前記ブレード回動機構は、前記ワイプブレードを保持する前記ブレード保持部材を全色同時に回動させる、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
インクジェットヘッドのノズルプレートの表面をコーティングしている撥液層の磨耗を抑える機能を安価に構成して長時間に亘りインクの吐出性能を維持することができる画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像の記録を行うインクジェットプリンタが広く使用されている。インクジェットプリンタは、インクジェットヘッドに設けられた微小なノズル孔から微量のインクを吐出し、その吐出したインクを記録媒体へ着弾させて所望の画像記録を行う。
【０００３】
このようなインクジェットプリンタのインクジェットヘッドとしては、圧電素子を用いたピエゾ方式や、ヒーターを用いたサーマル方式が知られている。
一般に、インクジェットヘッドは、表面に撥水性又は、撥油性の高い撥液層を有するノズルプレート上にノズル孔を形成している。このノズルプレート上には、粉塵や紙粉と言った異物や、増粘したインクが付着しやすい。
【０００４】
そうすると、ノズル孔からのインク吐出性能に悪影響を及ぼし、記録品位を低下させてしまうという問題が起こる。
そこで、特許文献１のように、ノズルプレートへの接触圧が均一になるよう弾性部材(ワイプブレード)を備えたものや、特許文献２のように、ノズルプレートの長手方向に分割された複数のワイプブレードを、ノズルプレートの長手方向と略直交する方向に沿って動作するようワイプブレードを配置してクリーニングを行う方法が提案されている。
【特許文献１】特開２００４−３３０５４６号公報
【特許文献２】特開２００６−０７６２０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、特許文献１のクリーニング方法は、接触圧が任意に設定された１条件に限られている。そのため、ワイプブレードのノズルプレートに対する接触圧が弱ければクリーニング効果が低下するという問題がある。
【０００６】
他方、ワイプブレードのノズルプレートに対する接触圧が強いと、ノズルプレート上に存在する粉塵や紙粉をノズルプレートに圧し付けながらクリーニングを行うため、撥液層の磨耗を早めてしまうという問題がある。撥液層が磨耗されると、インクの吐出スピード、吐出方向、吐出量といった吐出性能が悪化し、記録品位の低下を引き起こす。
【０００７】
また、特許文献２のクリーニング方法は、ラインヘッドの記録幅（記録媒体に対する主走査方向の幅）が広くなるにつれ、ワイプブレードの幅又はワイププレードを構成するユニットの数を増やす必要が発生する。
【０００８】
ユニットの数を増やさず、１枚のみのワイプブレードであると、幅方向に撓みを生じ、ノズルプレートとの位置関係の精度を保てなくなる。したがって、構成ユニットの数を増やすことになるが、結果として、高価となるばかりでなく、スペースの面でも問題となる。
【０００９】
そこで本発明は、上記の課題を解決するために、インクジェットヘッドのノズルプレートとワイプブレードの接触圧を切替える機能を安価に構成し、ノズルプレートをクリーニングする際、ノズルプレートの表面をコーティングしている撥液層の磨耗を抑え、長時間に亘りインクの吐出性能を維持することができる画像記録装置を提供する事を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するために、本発明の画像記録装置は、インクを吐出するノズル孔が形成されたノズルプレートを有するインクジェットヘッドと、前記ノズルプレート上を払拭することで当該ノズルプレートのクリーニングを行なうワイプブレードと、前記ワイプブレードを保持するブレード保持部材と、前記ブレード保持部材を回動させるブレード回動機構と、を具備し、前記ブレード回動機構は、前記ノズルプレートと直交する方向を中心軸として当該中心軸を中心に前記ブレード保持部材を回動させ、前記ワイプブレードは、前記ノズルプレートの長手方向に沿ってクリーニングを行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の画像記録装置によれば、インクジェットヘッドのノズルプレートとワイプブレードの接触圧を切替える機能を安価に構成し、ノズルプレートをクリーニングする際、ノズルプレートの表面をコーティングしている撥液層の磨耗を抑え、長時間に亘りインクの吐出性能を維持することができる画像記録装置を提供する事ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態における画像記録装置１の側面図である。尚、図に示す矢印Ｘ、Ｙ及びＺは、それぞれ、記録媒体１５の搬送方向（画像記録の副走査方向）、記録媒体１５の幅方向（画像記録の主走査方向）、及びそれらの方向に直交する上向き方向を示している。
【００１３】
図１に示すように、本発明の画像記録装置１は、画像記録部２、インクボトル１１、ベース部１２、メンテナンスユニット１３、記録媒体回収ユニット１４、記録媒体搬送ユニット１６、記録媒体供給ユニット１７、及びキャリッジ１８とから構成されている。
【００１４】
記録媒体供給ユニット１７は、不図示のピックアップローラによって記録媒体１５を１枚ずつピックアップし、記録媒体搬送ユニット１６に給送する。このピックアップローラにより給紙される記録媒体５の搬送路上には、一対のレジストローラ対３が設けられている。この一対のレジストローラ対３は、給紙された記録媒体１５を所定の搬送速度で記録媒体搬送ユニット１６に送り出す。
【００１５】
記録媒体搬送ユニット１６は、記録媒体１５を吸着保持してＸ方向に所定の搬送速度で搬送する。この記録媒体搬送ユニット１６は、各ベルトローラ４〜６を備え、これらベルトローラ４〜６間には、ベルト８がテンションを掛けた状態で回転可能に設けられている。ベルト８は、無端で帯状に形成され、かつ無数の孔が設けられている。各ベルトローラ４，５の間でかつベルト１２の下方には、プラテン７と不図示の吸引ファンとが設けられている。プラテン４には、多数の孔が設けられている。吸引ファンは、ベルト８の多数の孔からプラテン７の多数の孔を通してエアーを吸引する。これにより、記録媒体１５は、ベルト８上に吸着される。
【００１６】
画像記録部２は、ヘッド部１０とキャリッジ１８とで構成されている。
キャリッジ１８は、ヘッド部１０を支持し、且つ、ヘッド部１０と、記録媒体搬送ユニット１６により搬送される記録媒体１５との間隔を可変出来る機構を備えている。
【００１７】
ヘッド部１０は、図２に示すように、吐出する４色（ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）のインクの色ごとに、各色６個のインクジェットヘッド１０５（１０５−１〜１０５−６）が千鳥状に配置されている。このインクジェットヘッド１０５は、ノズルプレートに形成されているノズル孔からインクを吐出して、記録媒体１５に対し画像記録を行なっている。なお、ノズルプレートの表面には、インクの吐出性能を維持するために、水性インクでは撥水性、油性インクでは撥油性の高い撥液層が施されている。本実施の形態では、油性インクを用いており、ノズルプレートにポリイミドフイルムを使用し、ノズルプレートの表面には撥油性の高いフッ素コートを施してある。
【００１８】
ヘッド部１０は、このように６個のインクジェットヘッド１０５が千鳥状配置されることにより、図中Ａ方向から見た各インクジェットヘッド１０５は、ノズルプレート上に形成されているノズル列が一部重なりあうように配置されているため、主走査方向での記録に切れ目を無くすことができる。これにより、例えば、印字幅Ｗが略３００ｍｍ幅（Ｗ＝３００ｍｍ）となるラインヘッド１０６を構成することができ、記録媒体１５がヘッド部１０に対面する位置に一回搬送されるだけで、記録媒体１５の片面記録が完了する。本例では、４色分のラインヘッド１０６を４個並列に配置している。
【００１９】
また、図示されていない記録媒体反転ユニットから記媒体が表裏反転し、再度ヘッド部１０に搬送される事により、両面記録が行われる。
ここで、インクジェットヘッド１０５は、記録媒体１５がノズルプレートと対面する位置に搬送された際に、記録媒体１５の端部の反りや、搬送異常でのジャムにより、記録媒体１５がノズルプレートの表面に干渉してノズルプレート表面に形成された撥液層を破壊したり、ノズルプレートそのものにキズを付けたりして、インクの吐出性能に悪影響を及ぼし、記録品位の劣化を発生させてしまう虞がある。
【００２０】
そのため、各々のインクジェットヘッド１０５のノズルプレートの周囲には、マスクプレートがノズルプレートより凸の面で（つまり一段高く）形成されている。尚、マスクプレートは、金属又は、樹脂で形成されている。
【００２１】
記録媒体回収ユニット１４は、画像記録部２により画像記録された記録媒体１５を排出ローラ対９によって排出し、回収する。
ベース部１２は、画像記録装置１の筐体に固定されている。このベース部１２は、キャリッジ１８とメンテナンスユニット１３を支持している。
【００２２】
メンテナンスユニット１３は、ヘッド部１０のノズルプレートをクリーニングする機構を備えている。
また、この画像記録装置１は、特には図示しないが、インクボトル１１のインクをヘッド部１０に供給するインク供給ユニットと、画像記録装置１の制御及び画像処理を行う電装ユニットを備えている。
【００２３】
図３は、搬送方向上流側（図２では矢印Ａの方）から見たヘッド部１０と、メンテナンスユニット１３を示す図である。
メンテナンスユニット１３は、図３に示すように、配置されている各々のインクジェットヘッド１０５と対になるように、ワイプ部１００と吸引部１０１が配置され、バネ１０３を介してインク受け部１０２に支持されている。
【００２４】
バネ１０３は、ワイプ部１００及び吸引部１０１をインクジェットヘッド１０５のノズルプレートの面方向に付勢するためにインク受け部１０２上に設けられている。これにより、メンテナンス動作時に、ワイプ部１００及び吸引部１０１がインクジェットヘッド１０５のノズルプレート面に任意の圧で当接するようになっている。
【００２５】
インク受け部１０２は、支持部材１０８に固定されており、支持部材１０８は、画像記録装置１のベース部１２に、Ｘ及びＹ方向にスライド可能なように支持されている。なお、ワイプ部１００と、吸引部１０１と、インク受け部１０２で構成されるユニットをワイプユニット１０４とする。
【００２６】
インクジェットヘッド１０５のノズルプレートをクリーニングする際、図示されていないインクタンクからポンプによる加圧動作によりヘッド部１０にインクが供給されると、インクジェットヘッド１０５のノズル孔からインクが圧し出される。
【００２７】
次に、上記圧し出されたインクで濡れた状態のノズルプレートを、ワイプ部１００でワイピングし、余剰となるインクを吸引部１０１で吸引する。吸引されたインクは、図示されていない廃液経路を通り廃液ボトルに回収される。
【００２８】
廃液ボトルは許容可能な液量が限られているため、その量をセンサにより検知し、操作パネルにより、ユーザに廃液ボトルの回収又は空容器への交換を告知する。
なお、ワイプ部１００又は吸引部１０１からインクが伝わり落ちることがあるが、このようなインクは、インク受け部１０２で回収され、上記同様に図示されていない廃液経路を通り廃液ボトルに回収される。
【００２９】
また、本例では、上述したように、ワイピングの前にインクジェットヘッド１０５のノズル孔からインクを圧し出して、ノズルプレート面をインクで濡らす、又はノズルプレート面上にインク滴を故意的に形成させている。
【００３０】
これは、インクジェットヘッド１０５のノズル孔内部にある異物や気泡を押し出す効果ばかりでなく、ノズルプレート上に付着している粉塵及び、紙粉を浮かす効果や、ワイピングを行う際に、ノズルプレート上を走査するワイプブレードに付着している粉塵や紙粉を洗い流す効果も有している。
【００３１】
図４(a) 〜(g) は、ヘッド部１０とメンテナンスユニット１３の側面図である。
図５(a),(b) は、その上面図である。この図５(a),(b) も、図１のベース部１２及びキャリッジ１８を上から透視的に、ヘッド部１０とメンテナンスユニット１３の配置を見た図である。
【００３２】
これらの図４(a) 〜(g) 及び図５(a),(b) は、一連のメンテナンス動作における、ヘッド部１０とメンテナンスユニット１３の位置関係を示している。
図４(a) は、ヘッド部１０及びメンテナンスユニット１３のホームポジション位置を示している。
【００３３】
この位置で、ヘッド部１０は、画像記録を行えるよう、記録媒体搬送ユニット１６のベルト面上と任意の間隔になるよう、キャリッジ１８がベース部１２に支持されている。
また、メンテナンスユニット１３は、搬送される記録媒体１５と干渉しない位置でベース部１２に支持されている。
【００３４】
図４(b) は、メンテナンス動作が開始された直後の状態を示している。ヘッド部１０と前記ベルト面との間隔が広がるようにキャリッジ１８が、矢印ａで示すように、上方へ移動している。
【００３５】
次に、図４(c) に示すように、メンテナンスユニット１３が、矢印ｂで示すように、ヘッド部１０と対向する位置までスライドする。この時点では、ヘッド部１０とメンテナンスユニット１３は当接していない。
【００３６】
しかし、次の時点では、図４(d) に示すように、キャリッジ１８が所定の位置まで、矢印ｃで示すように、下方に移動することにより、ヘッド部１０とメンテナンスユニット１３が当接する。
【００３７】
図５(a) は、図４(d) に示す状態を上面から見た図である。メンテナンスユニット１３に配置されている各々のワイプ部１００と吸引部１０１は、ヘッド部１０の各々のインクジェットヘッド１０５の端部に配置される。
【００３８】
次に、図５(b) に示すように、メンテナンスユニット１３が矢印ｄの方向に移動することにより、ワイプ部１００と吸引部１０１が、インクジェットヘッド１０５のノズルプレート上を走査し、ノズルプレートのクリーニングを行う。
【００３９】
そしてクリーニングが完了してからは、図４(e),(f),(g) に示すように、キャリッジ１８が上方へ移動し、メンテナンスユニット１３がホームポジション位置ヘスライドし、キャリッジ１８が画像記録を行える位置まで下方に移動する図４(b),(c),(d) と逆の動作が行われて、ヘッド部１０及びメンテナンスユニット１３がホームポジション位置に戻る。
【００４０】
尚、メンテナンス動作の際、キャリッジ１８の上下動作を行っているが、この動作によりインクジェットヘッド１０５のノズル孔に形成されているメニスカスを破壊しないよう、メニスカスを形成する上で必要な水頭値を設定しているインクタンクも、キャリッジ１８と連動するよう、キャリッジ１８に支持されている。
【００４１】
また、キャリッジ１８の動作時には振動が発生する。この振動も上記同様メニスカスに影響を与えるが、本例では、メニスカスに影響を与えないように、キャリッジ１８は、振動吸収部材を介してベース部１２に支持されている。
【００４２】
また、メンテナンスユニット１３がホームポジション位置にあるとき、ワイプ部１００に洗浄液吹きかける方法や、クリーニング紙で拭き取る方法を用いてワイプ部１００（ワイプブレード）の洗浄を行っても良い。
【００４３】
図６は、ヘッド部１０とメンテナンスユニット１３（吸引部は図示を省略している）を下から見上げた斜視図である。
図７は、図６の１色分（１個）のラインヘッドに関係する部分を抜き出して示す拡大斜視図である。
【００４４】
図８(a),(b) は、図７のメンテナンスユニット側から見た下面図であり、図８(c) は、ワイプブレード２０１を回動している部位の拡大側面図、図８(d) は、ワイプ回動シャフト２０８の柄が挿入されているスライド板２０５の孔の断面図である。
【００４５】
図６に示されるメンテナンスユニット１３は、図７に示される（図７では、吸引部１０１は省略されている）ワイプユニット１０４を各色毎に計４ユニット配置している。
ワイプ部１０１は、ワイプブレード２０１、ワイプ回動コマ２０２、回動コマ固定軸２２２、ワイプ回動シャフト２０８、バネ１０３，２２１、バネ支持リング２２０、スライド板２０５、支持板２０６、及びシリンダ２１０とから構成されている。なお、ワイプ回動シャフト２０８、バネ２２１、バネ支持リング２２０、回動コマ固定軸２２２、スライド板２０５、支持板２０６、及びシリンダ２１０でブレード回動機構を構成している。
【００４６】
ワイプブレード２０１は、図７に示されるインクジェットヘッド１０５のノズル孔２０４が形成されたノズルプレート２００を擦ることによりクリーニングを行う。このワイプブレード２０１は、ワイプ回動コマ２０２に保持されている。
【００４７】
このワイプ回動コマ２０２には、図８(c) に示す回動コマ固定軸２２２が固定、又は一体成形されている。回動コマ固定軸２２２は、インク受け部１０２を貫通して、上端部に上記のワイプ回動コマ２０２を固定して支持し、下端部にはワイプ回動シャフト２０８が固定されている。上記の回動コマ固定軸２２２は、ワイプ回動シャフト２０８との係合部分がＤカットされている。
【００４８】
これにより、ワイプ回動シャフト２０８は、回動コマ固定軸２２２に対して、Ｚ軸方向にはスライド可能となるが、ＸＹ平面に対しては、回動コマ固定軸２２２と共にブレード回転中心２１１を中心軸として所定の角度内で回動可能に構成されている。
【００４９】
また、図８(c) に示すようにバネ１０３は、ワイプ回動コマ２０２をＺ方向に付勢している。さらに、図８(c) に示すバネ２２１は、ワイプ回動シャフト２０８をＺ方向に付勢している。このバネ２２１は、回動コマ固定軸２２２から脱落しないように、回動コマ固定軸２２２に保持されているバネ支持リング２２０により支持されている。
【００５０】
図７及び図８(a),(b) 及び(d) に示すスライド板２０５は、図８(d) に示すように、ワイプ回動シャフト２０８の回動コマ固定軸２２２との係合部とは反対側の柄部が挿通される貫通孔２０９を備えている。
【００５１】
また、スライド板２０５には、ピン２０７が設けられている。このピン２０７は、支持板２０６に形成された溝に摺動可能に嵌合されている。ここで、支持板２０６は、インク受け部１０２に固定されている。そのためスライド板２０５は、インク受け部１０２に対して摺動可能に支持されている。すなわち、シリンダ２１０のピストン軸２１４にスライド板２０５が連結しているため、シリンダ２１０を駆動させることによりスライド板２０５を中心線２１２に沿ってＹ方向に往復動作させることができる。
【００５２】
図８(a) は、スライド板２０５がシリンダ２１０によりＹ方向に押されたときのワイプユニット１０４の状態を示し、図８(b) は、スライド板２０５がＹ方向に引かれたときのワイプユニットの状態を示している。
【００５３】
図８(a),(b) に示されるように、シリンダ２１０のピストン軸２１４がＹ方向に対して押し引きすることにより、スライド板２０５が同方向にスライドする。
このスライド動作に伴って、スライド板２０５の貫通孔２０９に挿入されている貫通孔２０９の内径よりも細い外径のワイプ回動シャフト２０８の柄部が、ブレード回転中心２１１を中心軸とし回動する。
【００５４】
これにより、ワイプ回動シャフト２０８に係合された回動コマ固定軸２２２が回動すると共に、回動コマ固定軸２２２に固定されたワイプ回動コマ２０２もブレード回転中心２１１を中心軸として回動する。すなわち、ワイプブレード２０１もブレード回転中心２１１を中心軸として回動する。
【００５５】
尚、図８(d) に示されるように、スライド板２０５の貫通孔２０９の開口縁には面取りＰ部が形成されている。これにより、ワイプ回動シャフト２０８の柄部は、スライド板２０５のスライド動作において、貫通孔２０９の開口縁部と干渉すること無く円滑に回動動作する。
【００５６】
ワイプブレード２０１の具体的な動きとしては、シリンダ２１０が引かれた状態では、ワイプブレード２０１のワイプ面がノズルプレート２００の長手方向に対して垂直となる。そして、シリンダ２１０が押された状態では、ワイプブレード２０１のワイプ面がノズルプレートの長手方向に対して略４５度の角度となっている。つまり、ワイプブレード２０１の回転角は４５度に設定されている。
【００５７】
このように、ワイプブレード２０１の回転角を４５度に設定する場合は、スライド板２０５の中心線２１２からブレード回転中心２１１までの間隔Ｌに併せて、シリンダ２１０のシフト量が略Ｌになるよう設定すればよい。
【００５８】
ここで、ワイプブレード２０１の回転中心は、インクジェットヘッド１０のノズルプレートの位置に依存するため、間隔Ｌを狭くするようプリントヘッド１０の間隔２Ｌを狭めれば、シリンダ２１０のシフト量も小さくすることができ、シリンダの小型化、更には画像記録装置の小型化に貢献することができる。
【００５９】
図９(a) 及び図１０(a) は、それぞれインクジェットヘッドのノズルプレート２００及びマスクプレート２１３と、ワイプユニットのワイプブレード２０１の位置関係を示した斜視図であり、図９(b) 及び図１０(b) は、その側断面図である。
【００６０】
図９(a),(b) は、ワイプブレード２０１のワイプ面がノズルプレート２００の長手方向に対して垂直となった状態を示している。この状態で、ワイプブレード２０１の両端は、マスクプレート２１３に乗り上げた状態となっている。
【００６１】
この状態では、ワイプブレード２０１の弾性変形及び、ワイプブレード２０１をノズルプレート面方向に付勢するバネによる圧力の多くは、マスクプレート２１３にかかり、接触圧の弱まった状態でワイプブレード２０１がノズルプレート２００に当接することになる。
【００６２】
この接触圧は、ワイプブレード２０１の材料特性である硬さや伸び及び形状（厚さ、幅、長さ）によっても変わり、マスクプレート２１３の厚さ（厳密には、ノズレプレート表面から、マスクプレート表面までの高さ）にも関係するため、ノズルプレートに加える圧に応じて任意に設定されている。
【００６３】
図１０(a),(b) は、ワイプブレード２０１のワイプ面がノズルプレート２００の長手方向に対して略４５度の角度をなして当接している状態を示している。この状態で、ワイプブレード２０１の両端はマスクプレート開口幅Ｍ、つまりノズルプレート２００の幅内に収まっており、ワイプブレード２０１の両端はマスクプレート２１３に乗り上げていない。
【００６４】
この状態では、ワイプブレード２０１の弾変形及び、ワイプブレード２０１をノズルプレート面方向に付勢するバネによる圧力の全てが、ノズルプレート２００にかかる。したがって、図９のワイプブレード２０１の両端がマスクプレート２１３に乗り上げた状態よりも接触圧の高い状態でワイプブレード２０１がノズルプレート２００に当接することになる。
【００６５】
尚、本実施例では、回転角θを４５度としたが、回転角には関係なく、ワイプブレード２０１がマスクプレートに乗り上げる状態と、乗り上げない状態を設定できればよい。
よって、マスクプレート２１３の開口幅Ｍに対し、ワイプブレード幅Ｎの関係がＮ＞Ｍであり、かつワイプブレードの回転角をθとすれば、Ｎｃｏｓθ＜Ｍとなるようにマスクプレートの開口幅Ｍとワイプブレード幅Ｎと回転角θを任意に設定すれば良い。
【００６６】
また、ワイプブレード２０１には、ノズルプレート２００をクリーニングする際に屈曲するよう、弾性変形の性能を持ち合わせたゴムを用いているが、耐インク性、耐摩耗性、加工性、及びノズルプレートへの接触圧を考慮し、ゴムの種類、形状（厚さ、支点長）を任意に設定すれば良い。
【００６７】
ゴムの種類には、ニトリルゴム（ＮＢＲ）、フッ素ゴム（ＦＫＭ）、天然ゴム（ＮＲ）、イソプレンゴム（ＩＲ）、スチレンブタジエンゴム（ＳＢＲ）、ブタジエンゴム（ＢＲ）、クロロブレンゴム（ＣＲ）、プチルゴム（ＩＩＲ）、エチレンプロピレンゴム（ＥＰ
ＤＭ）、シリコーンゴム（Ｑ）、タロルスルホン化リエチレン（ＣＳＭ）と言った多様なものがあり、本実施の形態では、油性インクを用いているため、ワイプブレードには、耐油、耐摩耗性が良好なＮＢＲ又は、ＦＫＭを用いている。
【００６８】
図１１は、本実施の形態の動作を説明するフローチャートである。尚、以下に説明する動作では、全色とも同じ動作が行われる。なお、本フローチャートは、不図示の制御部によって制御されている。
【００６９】
図１１において、画像記録装置の電源がＯＮすると（ＳＴＥＰｌ）、変数となっているメンテナンス動作１のカウント値と、メンテナンス後の経過時間のカウント値と、記録媒体の搬送枚数のカウント値を全て“０”（ゼロ）にリセットされる（ＳＴＥＰ２）。その後、メンテナンス動作１が行われ（ＳＴＥＰ３）、メンテナンス動作１の回数をカウントＵＰする（ＳＴＥＰ４）。
【００７０】
続いてメンテナンス動作２が行われ（ＳＴＥＰ５）、メンテ動作終了時からの時間のカウントＵＰを開始する（ＳＴＥＰ６）。
上記のメンテナンス動作１では、ポンプによる加圧動作によりインクタンクからインクジェットヘッドにインクが供給され、ノズル孔よりインクが圧し出されることにより、ノズルプレート表面が、インクで濡れる又はノズルプレート表面にインク滴が形成される。
【００７１】
この状態で、図９に示すようなワイプブレード２０１がマスクプレート２１３に乗り上げた接触圧の低いワイピング動作（以下、ジェントルワイプという）が行われ、ノズルプレート上に余剰となって残っているインクがインク吸引部による吸引動作で吸い取られ、廃液タンクへ排出される。
【００７２】
また、メンテナンス動作２では、上記同様にポンプによる加圧動作によりインクタンクからインクジェットヘッドにインクが供給され、ノズル孔よりインクが圧し出されることによりノズルプレート表面が、インクで濡れる又はノズルプレート表面にインク滴が形成される。
【００７３】
この状態で、メンテナンス動作２では、図１０に示すようなワイプブレード２０１がマスクプレート２１３に乗り上げていない接触圧の高いワイピング動作（以下、ストロングワイプという）が行われ、ノズルプレート上に余剰となって残っているインクがインク吸引部による吸引動作で吸い取られ、廃液タンクへ排出される。
【００７４】
ＳＴＥＰｌ〜ＳＴＥＰ６までは、電源ＯＮ後の初期動作として行われる処理で、この処理が完了した時点で画像記録装置は、記録動作開始命令が通知されたか否かを判断する（ＳＴＥＰ７）。
【００７５】
上記の初期動作において、メンテナンス動作１を行った後に、メンテナンス動作２を行っているが、これは電源立ち上げ時、ノズルプレートの状態が未知であり、ノズルプレートに塵挨や紙、増粘したインクが付着していることが考えられるからである。
【００７６】
この状態で最初からワイプブレードの接触圧の高いメンテナンス動作２を行った場合、ノズルプレート上に存在する塵挨や紙粉がノズルプレート面に強く押し付けられ、撥液層にキズを付けたり、磨耗を早めてしまう虞がある。
【００７７】
そこで、ワイプブレードの接触圧の低いメンテナンス動作１を先に実行することで、ノズルプレート上の塵挨、紙粉をノズルプレート上から排除し、次に接触圧の高いメンテナンス動作２を行い、吸着力の高い増粘したインクの排除を行っている。
【００７８】
ＳＴＥＰ７で記録動作開始命令が通知されると（ＳＴＥＰ７がＹＥＳ）、所定時間、例えば、ＳＴＥＰ６で時間カウントを開始してから６時間経過したか否か比較し（ＳＴＥＰ８）、経過していなければ（ＳＴＥＰ８がＮＯ）、ＳＴＥＰ９に進み、経過していれば（ＳＴＥＰ８がＹＥＳ）、ＳＴＥＰ１４に進む。また、ＳＴＥＰ７で記録動作開始命令が通知されていないと（ＳＴＥＰ７がＮＯ）、ＳＴＥＰ２２に進む。ここで、記録動作開始命令には、例えば、ユーザが指定する画像記録を行う記録媒体の大きさや記録枚数等の情報が含まれている。本実施の形態では、記録媒体の大きさがＡ４、記録枚数が２０００枚という記録動作開始命令が通知される。
【００７９】
尚、本実施の形態では、経過時間を６時間と設定しているが、放置時間とインクの増粘の関係を考慮し、任意に設定して構わない。
ＳＴＥＰ９に進むと、搬送枚数が所定枚数、例えば１０００枚を越えたか否か比較する（ＳＴＥＰ９）。そして、１０００枚を越えていなければ（ＳＴＥＰ９がＮＯ）、ＳＴＥＰ１０に進み、１０００枚を越えていれば（ＳＴＥＰ９がＹＥＳ）、ＳＴＥＰ１４に進む。
【００８０】
尚、本実施の形態では、所定の搬送枚数を１０００枚と設定しているが、紙粉の発生を考慮し、記録媒体の種類により任意に設定して構わない。
ＳＴＥＰ１４に進んだ場合は、ＳＴＥＰ３と同様にメンテナンス動作１が行われ（ＳＴＥＰ１４）ＳＴＥＰ１５へと進む。ＳＴＥＰ１５では、ＳＴＥＰ４と同様にメンテナンス動作１の回数がカウントＵＰされ、ＳＴＥＰ１６へと進む。
【００８１】
次に、ＳＴＥＰ１６に進むと、メンテナンス動作１のカウント回数が所定回数、例えば３０回を越えたか否か比較し、３０回を越えていなければ（ＳＴＥＰ１６がＮＯ）ＳＴＥＰ１７に進み、３０回を越えていれば（ＳＴＥＰ１６がＹＥＳ）ＳＴＥＰ２０に進む。
【００８２】
尚、本実施の形態では、メンテナンス動作１のカウント回数を３０と一定しているが、ノズルプレートへの異物の付着状況及び、インクの増粘を考慮し、任意に設定して構わない。
【００８３】
メンテナンス動作１のカウント回数が所定回数を越えていて、ＳＴＥＰ２０に進んだ場合は、ＳＴＥＰ５と同様にメンテナンス動作２が行われ（ＳＴＥＰ２０）、ストロングワイプによりインクジェットヘッドのノズルプレートがクリーニングされ、ＳＴＥＰ２１へと進む。
【００８４】
ＳＴＥＰ２１では、メンテナンス動作２によりノズルプレート上から紙粉や塵等が除去されるため、メンテナンス動作１の回数をリセットし、ＳＴＥＰ１７へと進む。
ＳＴＥＰ１７では、メンテナンス動作１、又はメンテナンス動作２が行われたため、カウントＵＰされていた時間は“０”（ゼロ）にリセットされる。そして、再度時間のカウントＵＰが開始（ＳＴＥＰ１８）され、ＳＴＥＰ１９へと進む。
【００８５】
ＳＴＥＰ１９では、同様に、メンテナンス動作１、又はメンテナンス動作２が行われたため搬送枚数は“０”（ゼロ）にリセットされ、ＳＴＥＰ１０へと進む。
ＳＴＥＰ１０に進むと、記録媒体を１枚搬送し、画像記録を行う。そして、最後にメンテナンス動作１、又はメンテナンス動作２が行われた時点から記録された枚数をカウントしている搬送枚数のカウントＵＰが行われ（ＳＴＥＰ１１）、及び画像記録が開始された時点からの記録トータル枚数である記録枚数のカウントＵＰ（ＳＴＥＰ１２）が行なわれ、ＳＴＥＰ１３へと進む。
【００８６】
ＳＴＥＰ１３では、記録枚数がユーザの設定した所望の記録枚数、例えば２０００枚に達したか比較が行われる。所望の記録枚数に達していない場合は（ＳＴＥＰ１３がＮＯ）、ＳＴＥＰ８に戻り所望の記録枚数に達するまで、ＳＴＥＰ８からＳＴＥＰ１３までのフローが繰り返し行われる。所望の記録枚数に達した場合は（ＳＴＥＰ１３がＹＥＳ）、ＳＴＥＰ７に戻り、次の記録動作命令が通知されているか否かを判断する。
【００８７】
ＳＴＥＰ７で記録動作命令が通知されていない場合（ＳＴＥＰ７がＮＯ）は、終了命令が通知されているか否かを判断する。（ＳＴＥＰ２２）終了命令とは、ユーザが電源をＯＦＦにするか否かの情報である。
【００８８】
ＳＴＥＰ２２で、終了命令が通知されていれば（ＳＴＥＰ２２がＹＥＳ）終了し、終了命令が通知されていなければ（ＳＴＥＰ２２がＮＯ）、ＳＴＥＰ７へと戻り、記録動作開始命令が通知されるまで待機状態を維持する。
【００８９】
尚、記録動作開始命令は、画像記録装置に搭載されている操作パネルや、ＵＳＢケーブル又はネットワークケーブルで画像記録装置と電気的に接続されているパーソナルコンピュータからユーザにより、任意に実行される。
【００９０】
以上説明したように、本実施の形態によれば、インクジェットヘッド１０のノズルプレート周囲に、ノズルプレートよりも凸になる面でマスクプレートが形成されているため、記録媒体端部の反りや、搬送異常でのジャムによるノズルプレートの破損を防止することが出来るので、ノズルプレートの表面をコーティングしている撥液層の磨耗を抑えて、長時間に亘りインクの吐出性能を維持することができる画像記録装置を提供することが可能となる。
【００９１】
本実施の形態によれば、ノズルプレートのクリーニングを行う際に、ワイプブレードの接触圧の強弱を、ワイプブレードの回動で容易に選択できるため、ノズルプレート上に形成された撥液層の磨耗を防止する又は遅らせることが出来、これにより、長時間に亘りインクの吐出性能を維持することができる画像記録装置を提供することが可能となる。
【００９２】
本実施の形態によれば、メンテナンス動作を行う際に、ワイプブレードの接触圧の低いワイピング動作（ジェントルワイプ）を行った後に、ワイプブレードの接触圧の高いワイピング動作（ストロングワイプ）が行われるので、ノズルプレートの撥液層の磨耗を防止する又は遅らせることが出来、これにより、長時間に亘りインクの吐出性能を維持することができる画像記録装置を提供することが可能となる。
（第１の実施の形態の変形例）
上述した第１の実施の形態では、ジェントルワイプ、又はストロングワイプの設定を各色同時に行なっていたが、本変形例では、ジェントルワイプ、又はストロングワイプの設定を各色独立して選択可能である。
【００９３】
図１２は、各色独立して制御する場合の処理動作を説明するフローチャートである。図１２に示すフローチャートは、図１１に示したフローチャートの場合と、ＳＴＥＰ１６、ＳＴＥＰ２０、及びＳＴＥＰ２１の処理が異なる。
【００９４】
本例の場合は、ＳＴＥＰ１６では、メンテナンス動作１のカウント数を各色毎に判断を行い、１色でも所定回数を越えている場合は（ＳＴＥＰ１６がＹＥＳ）、ＳＴＥＰ２０に進む。
【００９５】
また、所定回数は、各色任意に設定でき、例えばブラックは１０回、シアンは２０回、マゼンタは１０回、イエローは３０回と異なった回数が設定されている。
このような設定が有効な場合というのは、インクの特性により、増粘が早いインク色と遅いインク色が混在している場合や、ノズルプレートの撥液性が経時的又は記録枚数で各色異なる場合である。
【００９６】
尚、設定回数は、回数を少なく設定した値の整数倍になるよう他の回数を設定することにより、総合的なメンテナンス回数を最小限にすることができる。
ＳＴＥＰ２０では、設定回数を越えている色については、接触圧の高いワイピング動作であるストロングワイプが可能なように、シリンダ２１０が押された状態にセットされる。
【００９７】
また設定回数以下の色については、接触圧の低いワイピング動作であるジェントルワイプが可能なように、シリンダ２１０が引かれた状態にセットされ、同時にワイピング動作が行われる。
【００９８】
ワイピング動作が終了すると、ＳＴＥＰ２０で設定回数を越え、ストロングワイプが行われた色については、メンテナンス動作１のカウントがリセットされる。（ＳＴＥＰ２１）
他方、ＳＴＥＰ２０で設定回数以下の色については、メンテナンス動作１のカウント値は維持した状態で、次のＳＴＥＰであるＳＴＥＰ１７に進む。尚、メンテナンス動作１のカウント値は、各色毎に独立した変数である。また、ＳＴＥＰ１７以降は、図１１に示したフローチャートと同様な処理ＳＴＥＰで進められる。
【００９９】
以上、本変形例によれば、上述した第１の実施の形態の同等の効果を得ることができる。さらに、本変形例によれば、各色毎にワイプブレードの接触圧の強弱を選択出来るため、各色毎に、ノズルプレート上に形成された撥液層の磨耗を防止する又は遅らせることが出来る、これにより、長時間に亘りインクの吐出性能を維持することができる画像記録装置を提供することが可能となる。
（第２の実施の形態）
図１３は、本発明の第２の実施形態としての画像記録装置１に配置されているメンテナンスユニット１３（吸引部は図示省略）の斜視図である。
【０１００】
図１４(a) は、図１３の１色ライン分を抜き出して示す拡大斜視図であり、図１４(b) は、ワイプブレード２０１を回動している部位の拡大側面図である。尚、図１３、図１４ともに、第１の実施形態と同一の構成部分には、第１の実施形態と同一の番号を付与して示している。
【０１０１】
本実施の形態は、前述した第１の実施形態とブレード回動機構の構成が異なっている。本実施の形態のブレード回動機構は、図１３及び図１４(a),(b) に示すように、回動コマ固定軸２２２、ウオームホイール３０１、バネ２２１、バネ支持リング２２０、ウオームギア３０２、シャフト３０７、軸受け３０６、歯車Ｂ３０５、歯車Ａ３０４、ステッピングモータ３０３とから構成されている。
【０１０２】
図１４(b) に示すように、ウオームホイール３０１は、インク受け部１０２を挟んだ位置で、ワイプ回動コマ２０２に固定された回動コマ固定軸２２２に対しバネ支持リング２２０によってバネ２２１を介して支持されている。また、回動コマ固定軸２２２は、ウオームホイール３０１と係合する部分がＤカットされているため、ウオームホイール３０１は、回動コマ固定軸２２２に対してＺ方向にのみスライドでき、ＸＹ方向の回転動作は出来ないように構成されている。
【０１０３】
バネ１０３は、ワイプ回動コマ２０２をＺ方向に付勢し、バネ２２１は、ウオームホイール３０１をＺ方向に付勢している。
ここで、図１４(c) に示すようにウオームホイール３０１がインク受け部１０２を挟んだ位置で回動コマ固定軸２２２に固定されていてもよい。その際、ワイプブレード２０１がノズルプレート２００のクリーニングを行い、バネ１０３が伸縮した時の高さをＨ１とし、ウオームホイール３０１の歯の高さＨ２とすると、Ｈ２＞Ｈ１となるようにウオームホイール３０１を設定していればよい。これは、バネ１０３の押縮によりウオームホイール３０１が、Ｚ方向にシフトしてもウオームギア３０２との係合が外れないようにした為であり、このシフトにより発生するワイプブレード２０１の姿勢ズレは、クリーニング機能に影響しないよう、歯の幅が設定されている。これにより、バネ２２１及びバネ支持リング２２０を省略することができる。
【０１０４】
図１４(a) に示すように、ウオームギア３０２は、ウオームホイール３０１を回動させる。このウオームギア３０２は、歯車Ｂ３０５と軸受け３０６とによって支持されたシャフト３０７に設けられている。
【０１０５】
軸受け３０６は、シャフト３０７をシャフトの軸中心で回動可能なように支持しており、その軸受け３０６自身は支持部材１０８に固定されている。
シャフト３０７は、ステッピングモータ３０３が回転することによって歯車Ａ３０４及び歯車Ｂ３０５を介して回動する。
【０１０６】
このように構成されたブレード回動機構は、図１３に示すように、ステッピングモータ３０３が回動動作することにより、ステッピングモータ３０３の回転軸に固定された歯車を介して歯車Ａ３０４に動力が伝達される。そして、歯車Ａ３０４の動力が歯車Ｂ３０５に伝達され、歯車Ｂ３０５は回動する。
【０１０７】
歯車Ｂ３０５には、シャフト３０７が接続されているため、シャフト３０７も同時に回動する。
シャフト３０７が回動することにより、シャフト３０７に固定されているウオームギア３０２も回動し、ウオームギア３０２の回動軸方向対して垂直な回動軸を有するウオームホイール３０１が回動する。
【０１０８】
ウオームホイール３０１が回動することにより、回動コマ固定軸２２２で結合されているワイプ回動コマ２０２及び、ワイプブレード２０１も回動する。
尚、ワイプブレード２０１の回動速度は、ステッピングモータ３０３の回動速度及びステッピングモータ３０３の回転軸に固定された歯車と、歯車Ａ３０４と、歯車Ｂ３０５と、ウオームギア３０２と、ウオームホイール３０１とのギア比を変更することにより任意に設定可能である。
【０１０９】
図１５は、ワイプブレード２０１のワイプ回動コマ２０２への固定状態を示す図である。図１５に示すように、ワイプブレード２０１のワイプ回動コマ２０２への固定は、ワイプブレード２０１のワイプ面幅Ｋｌ及び厚さＫ２の中心を通るようにワイプ回動コマ２０２の回動軸２１１が位置決めされている。
【０１１０】
これにより、ワイプブレード２０１が１８０度回転しても、ワイプブレードのワイプ面表裏と、ノズルプレート２００との当接する位置が変わらないように構成されている。
図１６(a),(b) は、ワイプブレード２０１が回転軸２１１を中心に１８０度回転した場合のワイプ動作を示す図である。
【０１１１】
上述したように、ワイプブレード２０１は回転軸２１１を中心に１８０度回転しても、ワイプ面表裏と、ノズルプレート２００との当接する位置が変わらないように構成されているので、図１６(a),(b) に示されるように、ワイプブレード２０１の表裏のエッジであるＡ部とＢ部を使用することが可能となる。
【０１１２】
これにより、繰返しワイプ動作を行うことによるワイプブレードの磨耗による影響を、ワイプブレード２０１を１８０度反転させることにより解消し、ワイプブレードの寿命を容易に延ばすことが出来る。
【０１１３】
また、各ステッピングモータ３０３に連動するブレード回動機構毎に、各１個（計４個）の原点センサ（図示されていない）が配置されている。
この原点センサにより、イニシャル動作において、ワイプブレード２０１のワイプ面が、ノズルプレート２００の長手方向に対して略垂直になる角度で位置決め（原点位置）される。
【０１１４】
ワイプブレード２０１の回動量は、ステッピングモータ３０３の駆動パルス数により設定されている。よって、ワイプブレード２０１とノズルプレート２００の位置関係は任意に設定可能となる。
【０１１５】
また、ワイプブレード２０１とノズルプレート２００の関係は、第1の実施の形態の場合と同様に、ノズルプレート２００の長手方向に対して略垂直になる角度で位置決めされた場合、ワイプブレード２０１の両端がマスクプレートに乗り上げた状態となる。
【０１１６】
これにより、ワイプブレード２０１の弾性変形及びワイプ部をノズルプレート面方向に付勢するバネによる圧力の多くは、マスクプレート２１３に支えられ、接触圧の弱まった状態でワイプブレード２０１がノズルプレート２００に当接することになる。
【０１１７】
また、ワイプブレード２０１のワイプ面がノズルプレートの長手方向に対して略４５度の角度に位置決めされた場合は、ワイプブレード２０１の両端はマスクプレート開口幅内に収まっており、ワイプブレード２０１の両端はマスクプレートに乗り上げていな状態となる。
【０１１８】
これにより、ワイプブレード２０１の弾性変形及びワイプ部をノズルプレート面方向に付勢するバネによる圧力の全てが、ノズルプレート面上にかかり、マスクプレートに乗り上げた状態のときよりも接触圧の高い状態で、ワイプブレード２０１がノズルプレート２００に当接することになる。
【０１１９】
尚、本実施の形態では、上述した第１の実施の形態の変形例と同様に、ジェントルワイプ、又はストロングワイプの設定を各色独立して選択可能である。
以上のように本実施の形態によれば、上述した第１の実施の形態と同等の効果を得ることができる。
【０１２０】
さらに本実施の形態によれば、ワイプブレードの回転量をステッピングモータの駆動パルス数で設定出来るため、高精度の位置決めを行うことが出来る。
また、本実施の形態によれば、ワイプブレードの回動動作にウオームギア及びウオームホイールを用いているため、ワイプブレードからの回動負荷によるズレが発生しない又は発生し難い。
【０１２１】
また、本実施の形態によれば、ワイプブレードが１８０度回転可能なため、ワイプブレードの両面をワイプ面として使用できることにより、ワイプブレードの寿命を延ばすことが出来る又は交換頻度を少なくすることが出来る。
（第３の実施の形態）
図１７は、本発明の第３の実施の形態である画像記録装置１に配置されているメンテナンスユニット１３（吸引部は図示省略）の斜視図である。尚、図１７には、第１の実施形態と同一の構成部分には、第１の実施形態と同一の番号を付与して示している。
【０１２２】
本実施の形態は、前述した第１の実施形態とブレード回動機構の構成が異なっている。本実施の形態のブレード回動機構は、図１７に示されるように、回動コマ固定軸２２２、ウオームホイール３０１、ウオームギア３０２、シャフト３０７、軸受け３０６、タイミングプーリー４０１、タイミングベルト４００、ローラ４０２、及びステッピングモータ３０３とから構成されている。
【０１２３】
ワイプブレード２０１は、インクジェットヘッド１０５のノズルプレート２００を擦ることによりクリーニングを行う。ワイプ回動コマ２０２は、ワイプブレード２０１を支持する。
【０１２４】
ウオームホイール３０１は、インク受け部１０２を挟んだ位置で、ワイプ回動コマ２０２に固定された軸（不図示）に固定されている。ウオームギア３０２は、ウオームホイール３０１を回動させる。シャフト３０７は、ウオームギア３０２を支持している。
【０１２５】
軸受け３０６は、シャフト３０７をシャフト３０７の軸中心で回動可能なよう支持し、軸受け３０６自身は支持部材１０８に固定されている。
ウオームギア３０２は、ウオームホイール３０１を回動させる。このウオームギア３０２は、タイミングプーリー４０１と軸受け３０６とによって支持されたシャフト３０７に設けられている。軸受け３０６は、シャフト３０７を軸中心に回動可能なように支持しており、その軸受け３０６自身は支持部材１０８に固定されている。また、タイミングベルト４００は、ステッピングモータ３０３の回転軸に固定された歯車、タイミングプーリー４０１及びローラ４０２に掛け渡されている。そして、ローラ４０２は、支持部材１０８に回転可能に設けられ、タイミングベルト４００の弛みを無くすように機能する。
【０１２６】
このように構成されたブレード回動機構は、ステッピングモータ３０３の回転動作により、タイミングベルト４００が動作し、タイミングプーリー４０１を回転させる。タイミングプーリー４０１は、シャフト３０７に固定されているため、シャフト３０７も同時に回転する。
【０１２７】
シャフト３０７が回動することにより、シャフト３０７に固定されているウオームギア３０２も回動し、回動コマ固定軸２２２に支持されているウオームホイール３０１も回動する。
【０１２８】
ウオームホイール３０１が回動することにより、回動コマ固定軸２２２で結合されているワイプ回動コマ２０２及び、ワイプブレード２０１も回動する。
また、本実施の形態では、ワイプブレード２０１を１８０度回転させることが可能であり、ワイプブレード２０１のワイプ面表裏をノズルプレート２００に当接させることができる。これにより、繰返しワイプ動作を行うことによるワイプブレードの磨耗による影響を、ワイプブレード２０１を１８０度反転させることにより解消し、ワイプブレードの寿命を容易に延ばすことが出来る。
【０１２９】
尚、ワイプブレード２０１の回動速度は、ステッピングモータ３０３の回動速度及びステッピングモータ３０３の回転軸に固定された歯車と、タイミングプーリーと、ウオームギア３０２と、ウオームホイール３０１とのギア比を変更することにより任意に設定可能である。
【０１３０】
以上のように本実施の形態によれば、上述した第１の実施の形態と同等の効果を得ることができる。
また、本実施の形態によれば、複数のワイプユニットを、１つのモータで駆動しているため、安価に構成することが出来る。
【０１３１】
また、本実施の形態によれば、ワイプブレードの回転量をステッピングモータの駆動パルス数で設定出来るため、高精度の位置決めを行うことが出来る。
また、本実施の形態によれば、ワイプブレードの回動動作にウオームギア及びウオームホイールを用いているため、ワイプブレードからの回動負荷によるズレが発生しない又は発生し難い。
【０１３２】
また、本実施の形態によれば、ワイプブレードが１８０度回転可能なため、ワイプブレードの両面をワイプ面として使用できることにより、ワイプブレードの寿命を延ばすことが出来る又は交換頻度を少なくすることが出来る。
（第３の実施の形態の変形例）
上記実施３の形態では、ワイプブレードの回動動作の動力原にステッピングモータを用いたが、これに限ることなく、他の動力原を用いても良い。
【０１３３】
図１８は、第３の実施の形態の変形例としてのワイプブレードの回動動作の動力原の他の例を示す図である。
図１８に示すように、シリンダ５００と、このシリンダ５００に往復駆動されるラックギア５０１と、ラックギア５０１を歯車Ｃ５０３方向に支持するローラ５０２と、ラックギア５０１により回動駆動される歯車Ｃ５０３とで構成される。このような構成でワイプブレード２０１の回動動作を行うようにしても良い。
（第４の実施の形態）
図１９(a) 及び図２０(a) は、第４の実施の形態におけるノズルプレート２００及びマスクプレート２１３と、ワイプユニットのワイプブレード２０１の位置関係を示した斜視図であり、図１９(b) 及び図２０(b) は、その側断面図である。
【０１３４】
前述した第１の実施の形態では、ノズルプレート２００の周囲に形成されているマスクプレート２１３が、ノズルプレート２００より凸の面で（つまり一段高く）形成されていたが、本実施の形態では、マスクプレート２１３が、ノズルプレート２００と同一面の場合、又はノズルプレート２００より凹の面で形成されている場合、又は、マスクプレート２１３が無い場合のインクジェットヘッド１０５をメンテナンスする点が異なっている。
【０１３５】
図１９(a),(b) 及び図２０(a),(b) は、ノズルプレート２００の周囲に形成されているマスクプレート２１３が、ノズルプレート２００と同一面に形成されている場合のノズルプレート２００とワイプブレード２０１の位置関係を示している。なお、マスクプレート２１３がノズルプレート２００より凹の面で形成されている場合、又はマスクプレート２１３が無い場合についても同様なため、マスクプレート２１３がノズルプレート２００と同一面に形成されている場合のメンテナンス動作についてのみ説明する。
【０１３６】
図２１(a),(b) は、第４の実施の形態において用いられるワイプブレード２０１の形状２例を示す図である。
本例におけるワイプブレード２０１は、図２１(a),(b) に示されるように、両端が凸に形成された形状となっている。このワイプブレード２０１の両凸部間の幅Ｗ１と、インクジェットヘッド１０５の幅Ｗ２の関係は、Ｗ１＞Ｗ２となるよう構成されている。
【０１３７】
図１９(a),(b) は、ワイプブレード２０１のワイプ面がノズルプレート２００の長手向に対して略４５度の角度になった状態を示している。この状態では、ワイプブレード２０１の両端がマスクプレート２１３に乗り上げた状態となっている。
【０１３８】
この状態では、ワイプブレード２０１の弾性変形及びワイプ部をノズルプレート面方向に付勢するバネによる圧力の多くは、マスクプレート２１３に支えられ、接触圧の弱まった状態でワイプブレード２０１がノズルプレート２００に当接することになる。
【０１３９】
図２０(a),(b) は、ワイプブレード２０１がノズルプレート２００の長手方向に対して略垂直に配置された状態を示している。この状態では、ワイプブレード２０１の両端に形成された凸部は、マスクプレート２１３には乗り上げていない。
【０１４０】
この状態では、ワイプブレード２０１の弾性変形及びワイプ部をノズルプレート面方向に付勢するバネによる圧力の全てが、ノズルプレート面上にかかる。すなわち、ワイプブレード２０１の両端がマスクプレート２１３に乗り上げた状態のときよりも接触圧の高い状態でワイプブレード２０１がノズルプレート２００に当接することになる。
【０１４１】
よって、マスクプレート２１３の幅Ｗ２に対し、ワイプブレード２０１の両凸部間の幅Ｗ１の関係がＷ１＞Ｗ２であり、かつワイプブレードの回転角をθとすれば、Ｗ１ｃｏｓθ＜Ｗ２となるようにマスクプレート２１３の幅Ｗ２とワイプブレード２０１の両凸部間の幅Ｗ１と回転角θが任意に設定されている。
【０１４２】
以上のように本実施の形態によれば、インクジェットヘッドのノズルプレートの周囲に形成されているマスクプレートが、ノズルプレートと同一面又はノズルプレートより凹の面で形成されているインクジェットヘッド又は、マスクプレートが無くノズルプレートがフラットに形成されたインクジェットヘッドに対しても、接触圧の異なったワイピング動作を行うことが出来る。
【０１４３】
以上、各実施の形態及び変形例で説明したように、本発明の画像記録装置は、インクを吐出するノズル孔が形成されたノズルプレートと、ノズルプレートの長手方向に沿ってノズルプレートのワイピング動作を行うワイプブレードと、ワイプブレードを回動する回動機構とを備えて、インクジェットヘッドのノズルプレートをクリーニングする際に、ノズルプレートとワイプブレードの接触圧を切り替える機能を有するので、ノズルプレートの表面をコーティングしている撥液層の磨耗を抑え、長時間にわたりインクの吐出性能を維持し、記録品位の低下を無くす又は起こし難くさせることが出来る。
【０１４４】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、実施段階では、その要旨を変更しない範囲で種々変形することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１４５】
【図１】本発明の第１の実施の形態における画像記録装置の側面図である。
【図２】画像記録装置のヘッド部の上面図である。
【図３】搬送方向上流側（図２の矢印Ａ）から見たヘッド部とメンテナンスユニットを示す図である。
【図４】(a) 〜(g) は記録部のキャリッジ及びヘッド部とメンテナンスユニットの側面図である。
【図５】(a),(b) はヘッド部とメンテナンスユニットの上面図である。
【図６】ヘッド部とメンテナンスユニット（吸引部は図示を省略）を下から見上げた斜視図である。
【図７】図６の１色分（１個）のラインヘッドに関係する部分を抜き出して示す拡大斜視図である。
【図８】(a),(b) は図７のメンテナンスユニット側から見た下面図、(c) はワイプブレードを回動している部位の拡大側面図、(d) はワイプ回動シャフトの柄が挿入されているスライド板の孔の断面図である。
【図９】(a) はインクジェットヘッドのノズルプレート及びマスクプレートとワイプユニットのワイプブレードの位置関係を示した斜視図（その１）、(b) はその側断面図である。
【図１０】(a) はインクジェットヘッドのノズルプレート及びマスクプレートとワイプユニットのワイプブレードの位置関係を示した斜視図（その２）、(b) はその側断面図である。
【図１１】本実施の形態における動作を説明するフローチャートである。
【図１２】各色独立して制御する場合の処理動作を説明するフローチャートである。
【図１３】本発明の第２の実施の形態としての画像記録装置に配置されているメンテナンスユニット（吸引部は図示省略）の斜視図である。
【図１４】(a) はメンテナンスユニットの１色ライン分を抜き出して示す拡大斜視図、(b),(c) はワイプブレードを回動している部位２例の拡大側面図である。
【図１５】ワイプブレードのワイプ回動コマへの固定状態を示す図である。
【図１６】(a),(b) はワイプブレードが回転軸を中心に１８０度回転した場合のワイプ動作を示す図である。
【図１７】本発明の第３の実施の形態としての画像記録装置に配置されているメンテナンスユニット（吸引部は図示省略）の斜視図である。
【図１８】第３の実施の形態の変形例としてのワイプブレードの回動動作の動力原の他の例を示す図である。
【図１９】(a) は第４の実施の形態におけるノズルプレート及びマスクプレートとワイプブレードとの位置関係を示した斜視図（その１）、(b) はその側断面図である。
【図２０】(a) は第４の実施の形態におけるノズルプレート及びマスクプレートとワイプブレードとの位置関係を示した斜視図（その２）、(b) はその側断面図である。
【図２１】(a),(b) は第４の実施の形態において用いられるワイプブレードの形状２例を示す図である。
【符号の説明】
【０１４６】
１      画像記録装置
２      画像記録部
３      レジストローラ対
４〜６  ベルトローラ
７      プラテン
８      ベルト
９      排出ローラ対
１０    ヘッド部
１１    インクボトル
１２    ベース部
１３    メンテナンスユニット
１４    記録媒体回収ユニット
１５    記録媒体
１６    記録媒体搬送ユニット
１７    記録媒体供給ユニット
１８    キャリッジ
１００  ワイプ部
１０１  吸引部
１０２  インク受け部
１０３  バネ
１０４  ワイプユニット
１０５（１０５−１〜１０５−６）  インクジェットヘッド
１０６  ラインヘッド
１０８  支持部材
２００  ノズルプレート
２０１  ワイプブレード
２０２  ワイプ回動コマ
２０５  スライド板
２０６  支持板
２０７  ピン
２０８  ワイプ回動シャフト
２０９  貫通孔
２１０  シリンダ
２１１  ブレード回転中心
２１２  中心線
２１３  マスクプレート
２１４  ピストン軸
２２０  バネ支持リング
２２１  バネ
２２２  回動コマ固定軸
３００  ワイプユニット
３０１  ウオームホイール
３０２  ウオームギア
３０３  ステッピングモータ
３０４  歯車Ａ
３０５  歯車Ｂ
３０６  軸受け
３０７  シャフト
４００  タイミングベルト
４０１  タイミングプーリー
４０２  ローラ
４１０  ワイプユニット
５００  シリンダ
５０１  ラックギア
５０２  ローラ
５０３  歯車Ｃ
５１０  ワイプユニット
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図１】
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【図５】
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