(57)【要約】      （修正有）【課題】枕カバーのような布類に生じている張り付きや皺、空気の閉じ込みなどの形状の乱れを取り除いて整形状態にした上で、乱れなく工程に投入し、仕上り品質を向上することが可能な整形布類の投入装置を提供する。【解決手段】整形体に被せて整形した布類を、収縮位置から処理装置の投入部への伸張位置に運ぶ昇降手段を有し、その布類を伸張位置にて処理装置の投入部に投入するための装置であって、整形体２０によって運ばれる布類Ｗに対して、下向きの受け取り口３０を作るために、昇降手段による整形体２０の昇降経路の上方に受け取りコンベアの受け取り端部３２と交差状に接触する預け渡しコンベア３３とから成る、布類の受け渡し手段を整形体の昇降経路上に設置し、受け渡される布類の内部に入り込んでいる空気を布類の外部へ押し出すために、受け取りコンベア３１と預け渡しコンベアとの間にて布類を加圧する。【選択図】図１
2008006098.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
整形体に被せて整形した布類を、収縮位置から処理装置の投入部への伸張位置に運ぶ昇降手段を有し、その布類を伸張位置にて処理装置の投入部に投入するための装置であって、
整形体によって運ばれる布類に対して、下向きの受け取り口を作るために、昇降手段による整形体の昇降経路の上方に受け取り端部が位置する受け取りコンベアと、上記受け取りコンベアの受け取り端部と交差状に接触する預け渡しコンベアとから成る、布類の受け渡し手段を整形体の昇降経路上に設置し、
受け渡される布類の内部に入り込んでいる空気を布類の外部へ押し出すために、受け取りコンベアと預け渡しコンベアとの間にて布類を加圧するように構成された
整形布類の投入装置。
【請求項２】
整形体は、整形済みの布類を、布類投入装置の投入部へ運ぶために、整形体を支持する支持柱の内部に設けられた内部シリンダーと、支持柱を支持するためにその外部に設けられた外部シリンダーとを組み合わせて、２段階の昇降を可能にした昇降手段を具備している請求項１記載の整形布類の投入装置。
【請求項３】
布類の受け渡し手段は、布類を受け取るために突出した上面を有する受け取りコンベアを有しており、突出した上面の一方が受け取り端部となり、他方は傾斜して次工程への搬送部となっている請求項１記載の整形布類の投入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は整形体に被せて整形した布類を、収縮位置から処理装置の投入部への伸張位置に運ぶ昇降手段を有し、その布類を伸張位置にて処理装置の投入部に投入するための装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
リネンサプライシステムにおいて、例えば枕カバーのような袋状ないしは筒状の布類を洗濯、乾燥処理する場合、袋状ないしは筒状の布類の表裏両面が張り付いた状態になり、内部に入り込んでいる空気を取り除いたり、整形に苦労したりするという問題がある。従来、このような布類の整形に使用するための装置としては、特開２０００−１８９６９９号や、特開２００２−５８８９９号として開示されている装置が提案されている。
【０００３】
特開２０００−１８９６９９号の装置は、衣類を掛ける整形体本体に、左右側方へ突出可能な胴板とアーム状の部材を設け、布類を内部から捌くことができるように設けられている。しかし、張り付いている部分を剥がしたり、乱れを整えたりするには、作業者による迅速な整形作業を必要とする。また特開２００２−５８８９９号の装置は吸引により袋状布類を表裏反転させるものであるが、未だ力不足であり、張り付いている部分を剥がすには、作業者による整形作業が必要である。
【０００４】
布類の投入がうまく行われることは、高品質の折り畳み製品を得るために重要であり、そうでない場合には、せっかく整形を行なっても整形の効果が発揮されないことになる。仕上りの出来不出来の原因は様々で、上記整形の不備のほかにも投入時に布類に生じ得る波打ちによる乱れなどがあるが、例えば、特開２００５−２７０３６８号などに見られるクランプとエア噴射及び布類の吸引による布類投入方法をもってしても、完全に排除することは困難であるし、布類が枕カバーのような袋状ないしは筒状の場合には、空気の閉じ込みという問題がある。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−１８９６９９号
【特許文献２】特開２００２−５８８９９号
【特許文献３】特開２００５−２７０３６８号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記の点に着目して成されたもので、その課題は、例えば枕カバーのような布類に生じている張り付きや皺、空気の閉じ込みなどの形状の乱れを取り除いて整形状態にした上で、乱れなく工程に投入することである。また、本発明の他の課題は、布類に入り込んでいる気泡などを確実に排除し、仕上り品質を向上することが可能な整形布類の投入装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記の課題を解決するため、本発明は、整形体に被せて整形した布類を、収縮位置から処理装置の投入部への伸張位置に運ぶ昇降手段を有し、その布類を伸張位置にて処理装置の投入部に投入するための装置について、整形体によって運ばれる布類に対して、下向きの受け取り口を作るために、昇降手段による整形体の昇降経路の上方に受け取り端部が位置する受け取りコンベアと、上記受け取りコンベアの受け取り端部と交差状に接触する預け渡しコンベアとから成る、布類の受け渡し手段を整形体の昇降経路上に設置し、受け渡される布類の内部に入り込んでいる空気を布類の外部へ押し出すために、受け取りコンベアと預け渡しコンベアとの間にて布類を加圧するという手段を講じたものである。
【０００８】
本発明が主に対象とする布類は、例えば前記の枕カバーのような袋状の構造を有する布類である。これらの布類は、アイロナーなどにより表面と裏面が合わさったり、空気を取り込んで気泡を作ったりし易く、一旦気泡が形成されると、その部分が膨らみとなって残存する問題がある。同じようなことは、他にもＴシャツ型の衣類や筒状の布類にも言えることであり、また、いずれも開口部を有しており、構造の類似するものであるから、枕カバーと同様に本発明に係る整形布類の投入装置による処理することができるものに該当すると言って良い。
【０００９】
これらの布類は、開口部を開き、整形体に被せるようにしてセットする。整形体は立姿勢を取り、その状態において、布類を被せるようにセットするものである。整形体は、布類を被せるようにセットすることにより、対象とする布類をほぼ広げて、取り付けることができるような大きさ及び形状を有しているものとする。このような整形体は、さらに、広げ機構により左右側方へ拡縮可能に設けられた少なくとも一対の整形板を有するものとすることができる。この整形板は布類を内側から捌くようにして、張り付いている箇所があればそれを剥がし、また、皺を伸ばすように作用する。
【００１０】
整形体の上部には、エア吹き出し部を設けることが望ましい。エア吹き出し部は、整形体に被せた布類に対して内部からエアを噴出し、布類の接触部分を分離するように作用する。よって、前記整形板により布類を捌くと同時にエアを作用させることができるので、布類の張り付きを剥がすために有効である。そのようなエア吹き出し部は、左右方向のほぼ全幅に亘っており、１個又は２個以上のノズルを有することが望ましい。ノズルは、整形体本体の上部に配置した左右方向に長いエアパイプを有し、そのエアパイプの長手方向に、多数のノズル孔が列設されている、という形態を取ることができ、他には、スリット状の形態を取り得るが、スリット状の場合には１個のノズルのこともある。
【００１１】
エアの噴出し方向は、上方かつ後方であることが望ましい。上方は、投入部の位置する方向であるが、整形体本体に被さっている布類を膨らませるのに有効である。また、後方は、整形体本体に被さっている布類を前後方向へ拡げるような方向であり、作業者にとって正面から向う側へ離れる方向である。従って、本発明のエア吹出し部が、どのような形態を取るとしても、上方、後方は有効性が高いが、必要があればそれ以外の方向へ吹き出させるようにしても良い。
【００１２】
本発明に係る整形布類の投入装置は、整形された布類を次の作業のために、工程に投入する装置として設置されるものである。本発明の装置は、布類の投入のために、整形体に被せて整形した布類を、収縮位置から処理装置の投入部への伸張位置に運ぶ昇降手段を有している。整形体は、整形済みの布類を、布類投入装置の投入部へ運ぶために、整形体を支持する支持柱の内部に設けられた内部シリンダーと、支持柱を支持するためにその外部に設けられた外部シリンダーとを組み合わせて、２段階の昇降を可能にした昇降手段を具備している。この２段階の昇降構成により、布類をより低い位置にて整形体に取り付け、また、より高い位置にて、次工程に投入することが可能になる。
【００１３】
整形体によって運ばれる布類に対して、下向きの受け取り口を作るために、本発明では昇降手段による整形体の昇降経路の上方に受け取り端部が位置する受け取りコンベアと、上記受け取りコンベアの受け取り端部と交差状に接触する預け渡しコンベアとから成る、布類の受け渡し手段を整形体の昇降経路上に設置している。下向きの受け取り口を作るためには、受け取りコンベアと預け渡しコンベアが、例えばｙの字の上下を逆にしたような状態で交差していることが望まれる。
【００１４】
このような交差構成は、受け取りコンベアの受け取り端部に対して、預け渡しコンベアの端部以外の箇所を接触させることで形成することができる。即ち、受け渡される布類の内部に入り込んでいる空気を布類の外部へ押し出すために、受け取りコンベアと預け渡しコンベアとの間にて布類を加圧するように構成することができる。そこで、預け渡しコンベアを構成するベルトの張力と、受け取りコンベアの端部のローラー形状を利用して、下向きの受け取り口に進入してくる布類をしごき、内部に溜まっている空気を、袋状或いは筒状布類の開口部へ押しやるようにすることにより、確実に布類から排除できることとなる。
【００１５】
本発明の投入装置において、布類の受け渡し手段は整形体の昇降経路上に設置されている。このような布類の受け渡し手段は、受け取りコンベアの端部に、布類を受け取るために突出した上面を有しており、突出した上面の一方が受け取り端部となり、他方は傾斜して次工程への搬送部となっている構成を有しているものであることが望ましい。受け渡し手段を経て受け取った布類は、メインコンベアに投入され、次工程へと搬送される。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は上記のように構成されかつ作用するものであるから、整形体によって整形された布類が、下向きの受け取り口から受け渡される際に、受け取りコンベアと預け渡しコンベアとの間にて布類を加圧し、布類の内部に入り込んでいる空気を布類の外部へ押し出すために、例えば枕カバーのような布類に生じている張り付きや皺、空気の閉じ込みなどによる形状の乱れを取り除き、ほぼ完全な状態にして、乱れなく工程に投入することができるという効果を奏する。また、本発明によれば、布類に入り込んでいる空気を確実に排除し、仕上りを向上することが可能な整形布類の投入装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下図示の実施形態を参照し、本発明に係る整形布類の投入装置１０の一例についてより詳細に説明する。図１は、正面下部に整形装置を配置した場合の本発明に係る整形布類の投入装置１０の例であり、整形体２０は、基部１１に支持柱１２を用いて立姿勢を取るように設置した本体１５と、本体１５を上下方向へ移動可能に設けた昇降部と、後述するエア吹き出し部２５を有している。図３参照。１６は、布類確認センサーを示す。
【００１８】
本体１５には、その内部に設けられた内部シリンダー１３と、基部１１に設けられた外部シリンダー１４が設置されている。整形体２０を支持する支持柱１２を、外部シリンダー１４によって昇降可能に支持していることにより、内部シリンダー１３による昇降と合わせて２段階の昇降が可能になる。この２段階の昇降構成により、布類Ｗをより低い位置にて整形体２０に取り付けることが可能になり、かつ、より高い位置にて、次工程に投入することが可能になる。なお、布類Ｗは、袋状布類である枕カバーを対象としており、１箇所の開口部Ｏだけを有している。図５参照。内部シリンダー１３と、外部シリンダー１４は、整形体２０に被せて整形した布類Ｗを、収縮位置から処理装置の投入部への伸張位置に運ぶ昇降手段を構成している。
【００１９】
整形体２０には、広げ機構により左右側方へ拡縮可能に本体１５に設けられた左右１対の整形板１７、１８を設けている。整形板１７、１８は、本体１５の左右に一端を軸支され、かつ、平行リンク１９、２１により結合されたリンクアーム２２、２３の他端に軸支され、左右外方へ拡大し、また、逆に内方へ収縮可能な広げ機構により本体１５に取り付けられている。２４は幅調整用シリンダーであり、ベルクランク型のリンクアーム２２、２３の内側アームに軸支しており、同シリンダー２４の伸縮に伴い、外側アームを回転させることで、整形板１７、１８の左右の幅を拡大収縮させる構成を取る。
【００２０】
本体１５の上部には、その左右方向に配置されたエア吹き出し部２５が備え付けられている。エア吹き出し部２５は、本体１５に被せた布類Ｗに対して内部からエアを噴出することにより、布類Ｗの接触部分を剥がすように作用するもので、前記整形板１７、１８により布類Ｗを捌くと同時にエアを作用させて、布類Ｗに生じている張り付きを剥がすものである。
【００２１】
図示のエア吹出し部２５は、本体１５の上端に設けた支持体２６の後面に設置されており、半円形状のカバー２７、２７′の内部に縦通させた１本のパイプ状のものである。このパイプ状のエア吹き出し部２５は、本体１５の左右方向のほぼ全幅に亘って設けられている。更にエア吹き出し部２５には、エアパイプの長手方向に、多数のノズル孔２８を列設するという形態を取る。ノズル孔２８は、全て同じ方向を向いており、その向きは、整形体本体に被さっている布類Ｗを持ち上げるために上方、かつ、整形体本体に被さっている布類Ｗを前後方向へ拡げるために後方、両方向を合成して斜め後上方になっている。
【００２２】
カバー２７、２７′は本体１５の上端部の前後両面に設けられ、半円形状の断面形状を有していることにより、布類Ｗを被せたとき、或いは被せた布類Ｗを剥がすときに、引っ掛からないという利点を有している。エア吹き出し部２５のパイプは、後面のカバー２７内にのみ設けられており、そのカバー２７の後面の上部かつ後部には、上方かつ後方へのエアの噴出し方向へエアを吹出させるために、ノズル孔２８と同位置に同数個の窓孔２９が形成されている。
【００２３】
整形布類の投入装置１０は、布類の整形装置で整形された布類Ｗを次の作業のために工程に投入するもので、整形体２０によって運ばれた布類Ｗに対して、下向きの受け取り口３０を作るために設置されている。例示されている投入装置１０は、２段階の昇降構成を有する昇降手段による整形体２０の昇降経路の上方に受け取り端部３２が位置するように配置された、布類Ｗを受け取る受け取りコンベア３１と、上記受け取りコンベア３１の受け取り端部３２と、ｙの字の上下を逆にしたような状態で交差状に接触する預け渡しコンベア３３とから成る受け渡し手段を有する。
【００２４】
上記において、受け取りコンベア３１、預け渡しコンベア３３は、要所に配置したローラーに、掛け回した多数のベルトから成る、いわゆるベルトコンベア構成を有するものであり、そのローラーの中で、整形体の昇降経路の上方に位置するローラー３４の部分が、受け取り端部３２を形成しているものである。図１参照。受け取りコンベア３１は、さらにその端部に、ローラー３４、３６で支持され、布類Ｗを受け取るために上方へ突出した上面３５を有している。突出した上面３５の一方は、前記の受け取り端部となり、他方は傾斜して、メインコンベア３７に連絡し、次工程への搬送部となっている。３８は駆動ローラー、３９は張力調整部、４０は再加圧用ローラーを示す。
【００２５】
預け渡しコンベア３３は、受け取りコンベア３１の受け取り端部３２に対して、預け渡しコンベアの端部以外の箇所で接触し、前記逆ｙの字状の配置を取る。この預け渡しコンベア３３は、上記受け取りコンベア３１の上にかぶさるように傾斜し、預け渡す作用も行なうものである。預け渡しコンベアの端部以外の箇所とは、預け渡しコンベア３３を構成している主としてベルトの張力が働いている部分であるが、ローラーに近い部分でも問題はない。預け渡しコンベア３３の張力と、受け取りコンベア３１の受け取り端部３２に対する接触圧力の強弱は、布類Ｗに対するしごき作用に反映する。なお、下向きの受け取り口３０の開き角度は、特には限定しないが、おおむね１２０度以下であることが受け取りのために望ましいと考えられる。
【００２６】
このように構成された本発明に係る整形布類の投入装置１０により布類Ｗを投入するときには、図５又は図６Ａに示した低い位置において、整形体２０に布類Ｗを掛けるものとする。その際、作業者は、布類Ｗの開口部Ｏを開いて、整形体本体に上方から被せるようにする。図５ａ参照。布類Ｗを整形体２０に被せたあとで、確認センサー１６に検出されるか、或いは図示しない足踏みスイッチの操作により、布類Ｗの内部では、整形板１７、１８が開閉し、かつ、エア吹き出し部２５の多数のノズル孔２８から、上方かつ後方へ向けてエアを噴射する。
【００２７】
また、外部シリンダー１４の伸張、さらに内部シリンダー１３の伸張により、２段階に整形体２０が上昇し、布類Ｗを受け取り口３０に向けて上昇させる（図６Ｂ）。このような布類Ｗの上昇中にもノズル孔２８からエアが噴射し続け、枕カバーなどの布類内面と整形体間に空気層が形成されることになり、布類Ｗが抵抗なく整形体に被さるようになる。図５ｂ参照。また、布類Ｗの表裏両面が張り付いているような場合でも、整形板１７、１８が左右の幅を拡大収縮するのと同時に、空気が布類Ｗを膨らませるように作用するので、引っ掛かりを生じることも無く整形作業が進行する。このため、整形板１７、１８にかかる負荷は少なく、左右のずれも無くなる。
【００２８】
その間、作業者は布類Ｗの下部を持って、下へ引っ張るようにすれば速やかに整形が進み、負担も軽減される。図５ｄ参照。整形を完了した布類Ｗは、シリンダー１３、１４の伸張により、受け取りコンベア３１の受け取り端部３２と、ｙの字の上下を逆にしたような状態で交差状に接触する預け渡しコンベア３３によって構成される下向きの受け取り口３０に達して、受け取りコンベア３１、預け渡しコンベア３３に保持され得る位置に到る（図７Ａ）。次に布類Ｗは、整形体の昇降経路の上方に位置するローラー３４の部分即ち受け取り端部３２と、預け渡しコンベア３３に挟み込まれる状態となる。
図７Ｂ参照。
【００２９】
図８Ａ、Ｂは、布類Ｗが受け取り口３０に進入してから受け取りコンベア３１に乗り移るまでの状態を示しており、図８Ａでは、預け渡しコンベア３３の張力と、受け取りコンベア３１の受け取り端部３２に対する接触圧力により、布類Ｗに対するしごき作用が行なわれている状態を示している。この状態を減ることにより、布類Ｗの内部に溜まっている空気は、袋状或いは筒状布類の開口部Ｏへ押しやられ、確実に布類Ｗから排除される。かくして、布類Ｗは整形された状態にて投入装置１０の受け取りコンベア３１に乗り移り、メインコンベア３７から処理工程に投入される。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明に係る整形布類の投入装置の一例を示す正面図。
【図２】図１のものの側面図。
【図３】図１における布類の整形体の収縮状態を示すもので、Ａは正面図、Ｂは側面図、Ｃはエア吹き出し部の部分正面図、ＤはＣの拡大断面図。
【図４】同じく布類の整形装置の伸張状態を示すもので、Ａは正面図、Ｂは側面図。
【図５】本発明に係る整形布類の投入装置による作用を、工程ａ、ｂ、ｃ、ｄを追って示す説明図。
【図６】本発明投入装置において布類を整形する過程Ａ、Ｂを示す側面図。
【図７】本発明投入装置において布類を投入する過程Ａ、Ｂを示す側面図。
【図８】図７に続く過程を拡大して示す説明図。
【符号の説明】
【００３１】
１０  布類の投入装置
１１  基部
１２  支持柱
１３  内部シリンダー
１４  外部シリンダー
１５  本体
１６  昇降部
１７、１８  整形板
１９、２１  平行リンク
２０  整形体
２２、２３  リンクアーム
２４  幅調整用シリンダー
２５  エア吹き出し部
２６  支持体
２７、２７′  カバー
２８  ノズル孔
２９  窓孔
３０  受け取り口
３１  受け取りコンベア
３２  受け取り端部
３３  預け渡しコンベア
３４、３６  ローラー
３５  突出した上面
３７  メインコンベア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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