(57)【要約】【課題】モータ制御装置において、モータの整流子片間がショートした場合に、モータ駆動回路が破壊されるのを防止する。【解決手段】モータ制御装置１は、モータ２と、モータドライバＩＣ３と、差動増幅回路４と、ハイパスフィルタ５と、コンパレータ６と、メインＩＣ７とを備える。モータ２は、１対のブラシと複数の整流子片から成る整流子とを有するブラシ付モータである。差動増幅回路４は、モータ２の１対のブラシの入出力電圧差を増幅して出力し、ハイパスフィルタ５は、差動増幅回路４の出力の高周波数成分を出力し、コンパレータ６は、ハイパスフィルタ５の出力をハイレベル及びローレベルに２値化して出力する。メインＩＣ７は、コンパレータ６の出力に基いてモータ２の整流子片間がショートしているか否かを判定し、モータ２の整流子片間がショートしていると判定すると、モータドライバＩＣ３によるモータ２の駆動を停止させる。【選択図】図１
2008301686.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電流が供給されることにより回転駆動されるモータと、前記モータに電流を供給して前記モータを回転駆動するモータ駆動回路と、前記モータ駆動回路による前記モータの回転駆動を制御する駆動制御手段とを備え、
前記モータは、電機子に巻設される複数のコイルに電流を供給するための１対のブラシと、前記複数のコイルへの電流の供給を切り替えるための複数の整流子片から成る前記１対のブラシに摺動接触する整流子と、を有するブラシ付モータであり、
前記モータ駆動回路は、前記モータの１対のブラシ間に電圧を印加することにより、前記モータに電流を供給するモータ制御装置において、
前記モータの一方のブラシに入力される入力電圧と前記モータの他方のブラシから出力される出力電圧との差である入出力電圧差に基いて、前記モータの整流子を構成する整流子片間がショートしているか否かを判定するショート判定手段を備え、
前記駆動制御手段は、前記ショート判定手段により前記整流子片間がショートしていると判定されると、前記モータ駆動回路による前記モータの駆動を停止させることを特徴とするモータ制御装置。
【請求項２】
前記ショート判定手段は、前記モータが回転駆動されているときに、前記入出力電圧差が急激に低下する現象が発生すると、前記整流子片間がショートしていると判定することを特徴とする請求項１に記載のモータ制御装置。
【請求項３】
前記ショート判定手段は、前記モータが１回転する間に、前記入出力電圧差が急激に低下する現象が複数回発生すると、前記整流子片間がショートしていると判定することを特徴とする請求項２に記載のモータ制御装置。
【請求項４】
前記ショート判定手段は、前記入出力電圧差が急激に低下する現象が周期的に発生すると、前記整流子片間がショートしていると判定することを特徴とする請求項３に記載のモータ制御装置。
【請求項５】
前記ショート判定手段は、前記モータの一方のブラシに入力される入力電圧及び前記モータの他方のブラシから出力される出力電圧に基いて前記入出力電圧差を増幅して出力する差動増幅回路と、前記差動増幅回路の出力の高周波数成分を出力するハイパスフィルタと、前記ハイパスフィルタの出力を閾値により弁別してハイレベル及びローレベルに２値化して出力するコンパレータと、前記コンパレータの出力に基いて前記整流子片間がショートしているか否かを判定する判定処理手段とを有し、
前記判定処理手段は、デジタル信号入力用の汎用ポートを有する集積回路により構成されており、前記デジタル信号入力用の汎用ポートを介して前記コンパレータの出力が前記判定処理手段に入力されることを特徴とする請求項４に記載のモータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラシ付モータの回転駆動を制御するモータ制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば光ディスクに対して情報を記録／再生する光ディスク処理装置においては、光ディスクをモータにより回転させるために、モータの回転駆動を制御するモータ制御装置が搭載されている。光ディスク処理装置では、ブラシ付モータにより光ディスクを回転させるようになっており、光ディスク処理装置に搭載されるモータ制御装置は、ブラシ付モータの回転駆動を制御するようになっている。
【０００３】
ブラシ付モータの回転駆動を制御するモータ制御装置は、モータ駆動回路によりブラシ付モータに電流を供給して、ブラシ付モータを回転駆動するようになっている。ブラシ付モータは、回転子である電機子に複数のコイルが巻設されており、各コイルに電流が供給されることにより、電機子が磁界を発生して回転するようになっている。そして、ブラシ付モータは、導電性を有する金属から成るブラシ及び整流子を有しており、電機子に巻設されたコイルへの電流の供給をブラシ及び整流子を介して行うようになっている。
【０００４】
整流子は、複数の整流子片（コミュテータ）から成っており、ブラシに摺動接触しながら、電機子（及び電機子に巻設されたコイル）と共に回転するようになっている。各整流子片には、電機子に巻設されたコイルが接続されている。電機子が回転すると、電機子と共に整流子が回転して、複数の整流子片が順次ブラシに接触して導通することになり、これにより、電機子に巻設された各コイルへの電流の供給が切り替えられて、電機子が回転を継続するようになっている。
【０００５】
一方、モータ位置検出器とモータ駆動回路との間の配線を電源供給線のみとしたモータ制御装置において、モータ位置検出器とモータ駆動回路の間の電源供給線の断線、短絡などの障害を検知する機能を有するモータ制御装置が知られている（例えば特許文献１参照）。また、ＢＴＬ（balanced tranceformerless）駆動により負荷を駆動する駆動回路において、負荷であるコイルの一端の電圧と他端の電圧との電圧差が所定値より小さい場合に、コイルに異常が発生しているとして、コイルに異常が発生していることを示す信号を出力するようにしたものが知られている（例えば特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００３−１７４７８７号公報
【特許文献２】特開２００６−３３９７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、ブラシ付モータは、整流子がブラシに摺動接触するため、ブラシ及び整流子片が磨耗し、ブラシ及び整流子片の磨耗により発生した金属粉が整流子片間に溜まって、整流子片間がショートすることがある。このように整流子片間がショートした状態でブラシ付モータを駆動すると、モータ駆動回路内に過剰な電流が流れたり、モータ駆動回路が異常発熱するなどして、モータ駆動回路が破壊されることがある。
【０００７】
ところが、上述した従来のモータ制御装置においては、整流子片間のショートを検知するようにはなっておらず、整流子片間がショートした場合でも、整流子片間がショートした状態でブラシ付モータの駆動が行われてしまい、その結果、モータ駆動回路が破壊される虞があった。なお、上述した特許文献１及び特許文献２に開示の内容を適用したとしても、上記の問題を解決することはできない。
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、モータの整流子片間のショートを検知し、モータの整流子片間がショートした場合に、モータの駆動を停止することにより、モータ駆動回路が破壊されるのを防止することができるモータ制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために請求項１の発明は、電流が供給されることにより回転駆動されるモータと、モータに電流を供給してモータを回転駆動するモータ駆動回路と、モータ駆動回路によるモータの回転駆動を制御する駆動制御手段とを備え、モータは、電機子に巻設される複数のコイルに電流を供給するための１対のブラシと、複数のコイルへの電流の供給を切り替えるための複数の整流子片から成る１対のブラシに摺動接触する整流子と、を有するブラシ付モータであり、モータ駆動回路は、モータの１対のブラシ間に電圧を印加することにより、モータに電流を供給するモータ制御装置において、モータの一方のブラシに入力される入力電圧とモータの他方のブラシから出力される出力電圧との差である入出力電圧差に基いて、モータの整流子を構成する整流子片間がショートしているか否かを判定するショート判定手段を備え、駆動制御手段は、ショート判定手段により整流子片間がショートしていると判定されると、モータ駆動回路によるモータの駆動を停止させるものである。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１に記載のモータ制御装置において、ショート判定手段は、モータが回転駆動されているときに、入出力電圧差が急激に低下する現象が発生すると、整流子片間がショートしていると判定するものである。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項２に記載のモータ制御装置において、ショート判定手段は、モータが１回転する間に、入出力電圧差が急激に低下する現象が複数回発生すると、整流子片間がショートしていると判定するものである。
【００１２】
請求項４の発明は、請求項３に記載のモータ制御装置において、ショート判定手段は、入出力電圧差が急激に低下する現象が周期的に発生すると、整流子片間がショートしていると判定するものである。
【００１３】
請求項５の発明は、請求項４に記載のモータ制御装置において、ショート判定手段は、モータの一方のブラシに入力される入力電圧及びモータの他方のブラシから出力される出力電圧に基いて入出力電圧差を増幅して出力する差動増幅回路と、差動増幅回路の出力の高周波数成分を出力するハイパスフィルタと、ハイパスフィルタの出力を閾値により弁別してハイレベル及びローレベルに２値化して出力するコンパレータと、コンパレータの出力に基いて整流子片間がショートしているか否かを判定する判定処理手段とを有し、判定処理手段は、デジタル信号入力用の汎用ポートを有する集積回路により構成されており、デジタル信号入力用の汎用ポートを介してコンパレータの出力が判定処理手段に入力されるものである。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の発明によれば、モータの整流子を構成する整流子片間がショートすると、ショート判定手段により、モータの一方のブラシに入力される入力電圧とモータの他方のブラシから出力される出力電圧との差である入出力電圧差に基いて、整流子片間のショートが検知され、そして、駆動制御手段により、モータ駆動回路によるモータの駆動が停止される。従って、整流子片間がショートした状態でモータの駆動が行われることがなく、モータ駆動回路が破壊されるのを防止することができる。
【００１５】
請求項２の発明によれば、入出力電圧差が急激に低下する現象が発生したことをもって、整流子片間がショートしていると判定されるため、ノイズ等による誤検知を防止することができ、モータの整流子片間のショートをより正確に検知することができる。
【００１６】
請求項３の発明によれば、入出力電圧差が急激に低下する現象がモータの１回転の間に複数回発生したことをもって、整流子片間がショートしていると判定されるため、ノイズ等による誤検知をより一層防止することができ、モータの整流子片間のショートをより正確に検知することができる。
【００１７】
請求項４の発明によれば、入出力電圧差が急激に低下する現象が周期的に発生したことをもって、整流子片間がショートしていると判定されるため、ノイズ等による誤検知をより一層防止することができ、モータの整流子片間のショートをより正確に検知することができる。
【００１８】
請求項５の発明によれば、入出力電圧差の急激な低下は、コンパレータの２値化された出力によりデジタル信号として出力される。そして、コンパレータの出力（デジタル信号）は、集積回路により構成される判定処理手段にデジタル信号入力用の汎用ポートを介して入力され、判定処理手段により、そのコンパレータの出力に基いて整流子片間がショートしているか否かが判定される。従って、判定処理手段を構成する集積回路に、アナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータを設ける必要がなく、判定処理手段を構成する集積回路を簡素で安価なものにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を具体化した実施形態によるモータ制御装置について図面を参照して説明する。図１は、本実施形態によるモータ制御装置の構成を示し、図２は、このモータ制御装置のモータの構成を示す。
【００２０】
モータ制御装置１は、電流が供給されることにより回転駆動されるモータ２と、モータ２に電流を供給してモータ２を回転駆動するモータ駆動回路であるモータドライバＩＣ３と、モータ２の異常を検知するための差動増幅回路４、ハイパスフィルタ５、及びコンパレータ６と、モータ制御装置１の動作を制御するためのＣＰＵ等を含むメインＩＣ（駆動制御手段、判定処理手段）７等を備える。このモータ制御装置１は、例えば、光ディスクに対して情報を記録／再生する光ディスク処理装置に搭載され、光ディスクを回転させるために用いられる。
【００２１】
モータ２は、３スロットタイプのブラシ付ＤＣモータであり、図２に示すように、固定子（不図示）に固定された磁石２１ａ、２１ｂと、磁石２１ａ、２１ｂに対して（固定子に対して）回転する回転子である電機子２２と、電機子２２に磁界を発生させるための３つのコイル２３ａ、２３ｂ、２３ｃと、コイル２３ａ、２３ｂ、２３ｃに電流を供給するための１対のブラシ２４ａ、２４ｂと、コイル２３ａ、２３ｂ、２３ｃへの電流の供給を切り替えるための整流子２５等を有する。
【００２２】
コイル２３ａ、２３ｂ、２３ｃは、電機子２２に巻設されており、電機子２２と共に回転するようになっている。ブラシ２４ａ、２４ｂは、固定子に固定されたブラシホルダ２８ａ、２８ｂにより、整流子２５に接触した状態に保持されている。ブラシ２４ａ、２４ｂ及びブラシホルダ２８ａ、２８ｂは導電性を有する金属から成っている。ブラシホルダ２８ａ、２８ｂは、モータ端子２９ａ、２９ｂに接続されている。
【００２３】
整流子２５は、電機子２２に一体的に設けられており、電機子２２（及びコイル２３ａ、２３ｂ、２３ｃ）と共に回転するようになっている。整流子２５は、電機子２２と共に回転している状態では、ブラシ２４ａ、２４ｂに接触摺動する状態となる。整流子２５は、３つの整流子片（コミュテータ）２５ａ、２５ｂ、２５ｃから成っている。従って、整流子２５が回転すると、整流子片２５ａ、２５ｂ、２５ｃが順次ブラシ２４ａ、２４ｂに接触することになる。
【００２４】
整流子片２５ａ、２５ｂ、２５ｃは、導電性を有する金属から成っており、整流子片２５ａ、２５ｂ、２５ｃには、上記コイル２３ａ、２３ｂ、２３ｃが接続されている。すなわち、コイル２３ａは、一端が整流子片２５ａに接続されていると共に、他端が整流子片２５ｂに接続されており、コイル２３ｂは、一端が整流子片２５ｂに接続されていると共に、他端が整流子片２５ｃに接続されており、コイル２３ｃは、一端が整流子片２５ｃに接続されていると共に、他端が整流子片２５ａに接続されている。整流子片２５ａと整流子片２５ｂの間、整流子片２５ｂと整流子片２５ｃの間、整流子片２５ｃと整流子片２５ａの間には、電気的絶縁のために隙間が設けられている。
【００２５】
このような構成のモータ２は、モータ端子２９ａ、２９ｂ間に電圧を印加することにより、ブラシ２４ａ、２４ｂ及び整流子２５を介してコイル２３ａ、２３ｂ、２３ｃに電流が流れて、電機子２２が磁界を発生し、電機子２２が発生する磁界と磁石２１ａ、２１ｂが発生する磁界との作用によって、電機子２２が回転する。そして、モータ２は、モータ端子２９ａ、２９ｂ間に電圧が印加されている状態で電機子２２が回転することにより、整流子２５の整流子片２５ａ、２５ｂ、２５ｃが順次ブラシ２４ａ、２４ｂと接触して導通することになり、コイル２３ａ、２３ｂ、２３ｃに流れる電流が切り替えられて、電機子２２が回転し続ける。
【００２６】
モータドライバＩＣ３は、モータ駆動ライン３１ａ、３１ｂを介してモータ２のモータ端子２９ａ、２９ｂに接続されており、モータ駆動ライン３１ａ、３１ｂを介してモータ２のモータ端子２９ａ、２９ｂ間（すなわち１対のブラシ２４ａ、２４ｂ間）に電圧を印加することにより、モータ２に電流を供給して、モータ２（モータ２の電機子２２）を回転駆動する。モータドライバＩＣ３は、メインＩＣ７による制御のもと、モータ２の回転速度（モータ２の電機子２２の回転速度）が一定となるようにモータ２を回転駆動する。
【００２７】
差動増幅回路４は、モータ駆動ライン３１ａ、３１ｂに接続されており、モータ２の一方の端子２９ａ（すなわち一方のブラシ２４ａ）に入力される入力電圧Ｖｉｎ、及びモータ２の他方の端子２９ｂ（すなわち他方のブラシ２４ｂ）から出力される出力電圧Ｖｏｕｔに基いて、その入力電圧Ｖｉｎと出力電圧Ｖｏｕｔとの電圧差である入出力電圧差を増幅して出力する。この差動増幅回路４の出力を差動増幅出力Ｖ１とする。
【００２８】
ハイパスフィルタ５は、差動増幅回路４の差動増幅出力Ｖ１の高周波数成分を出力する。このハイパスフィルタ５の出力をハイパス出力Ｖ２とする。コンパレータ６は、ハイパスフィルタ５のハイパス出力Ｖ２を閾値により弁別してハイレベル出力及びローレベル出力に２値化して出力する。このコンパレータ６の出力をコンパレート出力Ｖ３とする。メインＩＣ７は、コンパレータ６のコンパレート出力Ｖ３に基いて、モータ２の整流子片２５ａ、２５ｂ、２５ｃ間がショートしているか否かを判定する。
【００２９】
差動増幅回路４、ハイパスフィルタ５、コンパレータ６、及びメインＩＣ７により、モータ２の整流子片２５ａ、２５ｂ、２５ｃ間がショートしているか否かを判定するショート判定手段が構成されている。コンパレータ６のコンパレート出力Ｖ３は、モータ２の一方の端子２９ａに入力される入力電圧Ｖｉｎと他方の端子２９ｂから出力される出力電圧Ｖｏｕｔとの電圧差である入出力電圧差に基いた出力である。すなわち、整流子片２５ａ、２５ｂ、２５ｃ間がショートしているか否かは、モータ２の一方の端子２９ａに入力される入力電圧Ｖｉｎと他方の端子２９ｂから出力される出力電圧Ｖｏｕｔとの差である入出力電圧差に基いて判定される。なお、メインＩＣ７は、デジタル信号入力用の汎用ポート７１を有する集積回路により構成されており、デジタル信号入力用の汎用ポート７１を介して、コンパレータ６のコンパレート出力Ｖ３が入力されるようになっている。
【００３０】
メインＩＣ７は、モータドライバＩＣ３によるモータ２の回転駆動を制御する。そして、メインＩＣ７は、モータドライバＩＣ３によりモータ２が回転駆動されているときに、コンパレータ６のコンパレート出力Ｖ３に基いてモータ２の整流子片２５ａ、２５ｂ、２５ｃ間がショートしているか否かを判定し、整流子片２５ａ、２５ｂ、２５ｃ間がショートしていると判定した場合には、モータドライバＩＣ３によるモータ２の回転駆動を停止させる。
【００３１】
図３（ａ）（ｂ）（ｃ）は、モータ２の整流子片２５ａ、２５ｂ、２５ｃ間がショートしていない正常時におけるモータ２の回転駆動時の差動増幅回路４の差動増幅出力Ｖ１、ハイパスフィルタ５のハイパス出力Ｖ２、及びコンパレータ６のコンパレート出力Ｖ３の出力波形を示す。また、図３（ｄ）（ｅ）（ｆ）は、モータ２の整流子片２５ａ、２５ｂ、２５ｃ間がショートしているショート時におけるモータ２の回転駆動時の差動増幅回路４の差動増幅出力Ｖ１、ハイパスフィルタ５のハイパス出力Ｖ２、及びコンパレータ６のコンパレート出力Ｖ３の出力波形を示す。
【００３２】
モータ２の整流子片２５ａ、２５ｂ、２５ｃ間がショートしていない正常時には、モータ２の入力電圧Ｖｉｎと出力電圧Ｖｏｕｔとの差である入出力電圧差は、モータ２が回転している間、常にほぼ一定となる。従って、正常時における差動増幅回路４の差動増幅出力Ｖ１（入力電圧Ｖｉｎと出力電圧Ｖｏｕｔとの電圧差である入出力電圧差を増幅した出力）は、図３（ａ）に示すように、モータ２が回転している間、常にほぼ一定となる。
【００３３】
これにより、正常時におけるハイパスフィルタ５のハイパス出力Ｖ２（差動増幅出力Ｖ１の高周波数成分の出力）は、図３（ｂ）に示すように、モータ２が回転している間、常に０に近い値となる。その結果、正常時におけるコンパレータ６のコンパレート出力Ｖ３（ハイパス出力Ｖ２を閾値Ｖｔｈにより弁別してハイレベル（Ｈ）出力及びローレベル（Ｌ）出力に２値化した出力）は、図３（ｃ）に示すように、モータ２が回転している間、常にローレベル出力となる。
【００３４】
一方、モータ２の整流子片２５ａと整流子片２５ｂの間、整流子片２５ｂと整流子片２５ｃの間、又は、整流子片２５ｃと整流子片２５ａの間のいずれかがショートしているショート時には、モータ２の入力電圧Ｖｉｎと出力電圧Ｖｏｕｔとの差である入出力電圧差は、モータ２が回転しているときに、一時的に急激に低下する現象が発生する。この現象は、整流子片２５ａ、２５ｂ、２５ｃ間がショートしていることに起因して、１対のブラシ２４ａ、２４ｂ間にコイル２３ａ、２３ｂ、２３ｃを経由しない電流経路が形成されることにより発生するものであり、モータ２が１回転する間に２回発生する。従って、ショート時における差動増幅回路４の差動増幅出力Ｖ１は、図３（ｄ）に示すように、モータ２が１回転する間に２回、一時的に急激に低下する。
【００３５】
これにより、ショート時におけるハイパスフィルタ５のハイパス出力Ｖ２は、図３（ｅ）に示すように、モータ２が１回転する間に２回、一時的に急激に上昇する。その結果、ショート時におけるコンパレータ６のコンパレート出力Ｖ３は、図３（ｆ）に示すように、モータ２が１回転する間に２回、一時的にハイレベル出力となる。なお、ショート時においてモータ２の回転が続けば、差動増幅出力Ｖ１の一時的な急激な低下、ハイパス出力Ｖ２の一時的な急激な上昇、及びコンパレート出力Ｖ３の一時的なハイレベル出力は、周期的に現れる。
【００３６】
コンパレータ６のコンパレート出力Ｖ３は、モータ２の入力電圧Ｖｉｎと出力電圧Ｖｏｕｔとの差である入出力電圧差に基いた出力であり、コンパレート出力Ｖ３のハイレベル出力は、入出力電圧差が急激に低下したことを示しており、また、コンパレート出力Ｖ３のハイレベル出力の出力タイミングは、入出力電圧差が急激に低下したタイミングに対応している。コンパレータ６のコンパレート出力Ｖ３は、上述のようにメインＩＣ７に入力される。
【００３７】
メインＩＣ７は、このコンパレート出力Ｖ３に基いて（すなわちモータ２の入力電圧Ｖｉｎと出力電圧Ｖｏｕｔとの差である入出力電圧差に基いて）、整流子片２５ａ、２５ｂ、２５ｃ間がショートしているか否かを判定する。すなわち、メインＩＣ７は、モータドライバＩＣ３によりモータ２が回転駆動されているときに、コンパレータ６のコンパレート出力Ｖ３を常に読み込んで監視し、コンパレート出力Ｖ３が一時的にハイレベル出力になると（すなわちモータ２の入力電圧Ｖｉｎと出力電圧Ｖｏｕｔとの差である入出力電圧差が一時的に急激に低下すると）、整流子片２５ａ、２５ｂ、２５ｃ間がショートしていると判定する。そして、メインＩＣ７は、整流子片２５ａ、２５ｂ、２５ｃ間がショートしていると判定すると、モータドライバＩＣ３によるモータ２の駆動を停止させる。
【００３８】
このような構成のモータ制御装置１によれば、モータ２の整流子片２５ａ、２５ｂ、２５ｃ間がショートすると、差動増幅回路４、ハイパスフィルタ５、コンパレータ６、及びメインＩＣ７により構成されるショート判定手段によって、モータ２の入力電圧Ｖｉｎと出力電圧Ｖｏｕｔとの差（すなわちモータ２の一方のブラシ２４ａに入力される入力電圧と他方のブラシ２４ｂから出力される出力電圧との差）である入出力電圧差に基いて、整流子片２５ａ、２５ｂ、２５ｃ間のショートが検知され、そして、メインＩＣ７により、モータドライバＩＣ３によるモータ２の駆動が停止される。従って、モータ２の整流子片２５ａ、２５ｂ、２５ｃ間がショートした状態でモータ２の駆動が行われることがなく、モータドライバＩＣ３が破壊されるのを防止することができる。
【００３９】
しかも、モータ２の入力電圧Ｖｉｎと出力電圧Ｖｏｕｔとの差である入出力電圧差が急激に低下する現象が発生したことをもって、整流子片２５ａ、２５ｂ、２５ｃ間のショートが検知されるため、ノイズ等による誤検知を防止することができ、モータ２の整流子片２５ａ、２５ｂ、２５ｃ間のショートをより正確に検知することができる。
【００４０】
また、モータ２の入力電圧Ｖｉｎと出力電圧Ｖｏｕｔとの差である入出力電圧差の急激な低下は、コンパレータ６の２値化されたコンパレート出力Ｖ３によりデジタル信号として出力され、そのコンパレート出力Ｖ３（デジタル信号）がデジタル信号入力用の汎用ポート７１を介してメインＩＣ７に入力される。従って、アナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／ＤコンバータをメインＩＣ７に設ける必要がなく、メインＩＣ７を簡素で安価なものにすることができる。
【００４１】
なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られず、種々の変形が可能である。例えば、メインＩＣ７は、モータ２が１回転する間に２回、コンパレータ６のコンパレート出力Ｖ３が一時的にハイレベル出力になると（すなわち、モータ２が１回転する間に、モータ２の入力電圧Ｖｉｎと出力電圧Ｖｏｕｔとの差である入出力電圧差が一時的に急激に低下する現象が２回発生すると）、モータ２の整流子片２５ａ、２５ｂ、２５ｃ間がショートしていると判定するようにしてもよい。このようにすれば、ノイズ等による誤検知をより一層防止することができ、モータの整流子片２５ａ、２５ｂ、２５ｃ間のショートをより正確に検知することができる。
【００４２】
また、メインＩＣ７は、モータ２が回転している間、周期的に、コンパレータ６のコンパレート出力Ｖ３が一時的にハイレベル出力になると（すなわち、モータ２が回転している間、モータ２の入力電圧Ｖｉｎと出力電圧Ｖｏｕｔとの差である入出力電圧差が一時的に急激に低下する現象が周期的に発生すると）、モータ２の整流子片２５ａ、２５ｂ、２５ｃ間がショートしていると判定するようにしてもよい。このようにしても、ノイズ等による誤検知をより一層防止することができ、モータの整流子片２５ａ、２５ｂ、２５ｃ間のショートをより正確に検知することができる。
【００４３】
また、メインＩＣ７にアナログ信号入力用のアナログポート及びアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータを設けて、モータ２の入力電圧Ｖｉｎ及び出力電圧Ｖｏｕｔをアナログ信号の形態でメインＩＣ７に読み込んで、モータ２の整流子片２５ａ、２５ｂ、２５ｃ間がショートしているか否かを判定するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の一実施形態に係るモータ制御装置の概略構成を示す電気的ブロック構成図。
【図２】同モータ制御装置のモータの概略構成を示す内部構造図。
【図３】（ａ）（ｂ）（ｃ）は同モータ制御装置のモータの整流子片間がショートしていない正常時における差動増幅回路、ハイパスフィルタ、及びコンパレータの出力波形を示す図、（ｄ）（ｅ）（ｆ）は同モータの整流子片間がショートしているショート時における差動増幅回路、ハイパスフィルタ、及びコンパレータの出力波形を示す図。
【符号の説明】
【００４５】
１    モータ制御装置
２    モータ
３    モータドライバＩＣ（モータ駆動回路）
４    差動増幅回路
５    ハイパスフィルタ
６    コンパレータ
７    メインＩＣ（駆動制御手段、判定処理手段）
２１ａ、２１ｂ    磁石
２２    電機子
２３ａ、２３ｂ、２３ｃ    コイル
２４ａ、２４ｂ    ブラシ
２５    整流子
２５ａ、２５ｂ、２５ｃ    整流子片
２８ａ、２８ｂ    ブラシホルダ
２９ａ、２９ｂ    モータ端子
３１ａ、３１ｂ    モータ駆動ライン
７１    汎用ポート
【図１】
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【図３】
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【図２】
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