(57)【要約】【課題】簡単な構成でブレ補正光学系等の移動部材を固定できるロック機構、レンズ鏡筒、光学機器を提供する。【解決手段】３群筒６及びＶＲ本体ユニット４０に支持され、カム筒４に対して当接する方向に移動可能なロックピン３０と、ロックピン３０をカム筒４方向に付勢するコイルばね３２とを備え、カム筒４のロックピン３０が当接する部分は、ロックピン３０の移動方向の高さがそれぞれ異なる第１の当接部４１ａと第２の当接部４１ｂとを有し、ロックピン３０は、第１の当接部４１ａに当接しているときには、可動ＶＲユニット５０の移動を制限する位置にあり、第２の当接部４１ｂに当接しているときには、可動ＶＲユニット５０の移動を制限しない位置にあるようにした。【選択図】図２
2008083079.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の動作によっては移動しない固定部材と、
前記第１の動作により前記固定部材に対して移動する第１の移動部材と、
第２の動作により前記固定部材に対して移動する第２の移動部材と、
前記固定部材に支持され、前記第２の移動部材に対して当接する方向に移動可能なロック部と、
前記ロック部を前記第２の移動部材方向に付勢する付勢部と、
を備え、
前記第２の移動部材の前記ロック部が当接する部分は、前記ロック部の移動方向の高さがそれぞれ異なる第１の当接部と第２の当接部とを有し、
前記ロック部は、前記第１の当接部に当接しているときには、前記第１の移動部材の移動を制限する位置にあり、前記第２の当接部に当接しているときには、前記第１の移動部材の移動を制限しない位置にあること、
を特徴とするロック機構。
【請求項２】
請求項１に記載のロック機構において、
前記第１の動作は、像ブレ補正動作であること、
を特徴とするロック機構。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のロック機構において、
前記第２の動作は、光学系の焦点距離を変更する焦点距離変更動作であること、
を特徴とするロック機構。
【請求項４】
請求項３に記載のロック機構において、
前記第２の移動部材は、回転移動可能に設けられ、回転移動することにより前記光学系に含まれるレンズの光軸方向の位置を変更するカムフォロアが係合するカム部を有したカム筒であり、
前記カム部は、前記カム筒が回転しても前記光学系の焦点距離が変化しない不変範囲を有しており、
前記カムフォロアが前記不変範囲で前記カム部と係合している範囲内で前記カム筒が回転すると、前記ロック部に当接する前記カム筒の位置は、前記第１の当接部と前記第２の当接部との間で移動すること、
を特徴とするロック機構。
【請求項５】
請求項３又は請求項４に記載のロック機構において、
前記光学系は、非使用状態において全長を短くする沈胴状態とすることができ、
前記沈胴状態では、前記ロック部は、前記第１の当接部に当接していること、
を特徴とするロック機構。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のロック機構において、
前記第１の当接部と前記第２の当接部とは、前記第２の動作によって前記第２の移動部材が移動する範囲内に複数並べて配置されていること、
を特徴とするロック機構。
【請求項７】
請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のロック機構において、
前記第１の移動部材は、レンズ、又は、撮像素子を含むこと、
を特徴とするロック機構。
【請求項８】
請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載のロック機構を備えるレンズ鏡筒。
【請求項９】
請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載のロック機構を備える光学機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ等の像ブレ補正装置に好適なロック機構、レンズ鏡筒、光学機器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
撮影光学系に含まれるレンズ群を、撮影光学系の光軸に略直交する方向にシフト移動させる等して、撮影者の手振れに起因する像ブレを補正する交換レンズやカメラ等の光学機器がある。
このような光学機器では、シフト移動させるレンズ群（以下、ブレ補正光学系）をボイスコイルモータ等を利用して駆動するものが多いが、ブレ補正動作を行わない設定の場合に、ボイスコイルモータに通電を行わないと、ブレ補正光学系が自重により移動して、ブレ補正光学系の光軸と撮影光学系の光軸とがずれてしまったり、位置が不定となってしまったりするという問題があった。
このような問題に対して、特許文献１には、電源が無くてもブレ補正光学系の位置を固定することができる技術が開示されている。特許文献１に記載の技術では、鏡筒にスイッチを設け、このスイッチにブレ補正光学系を固定するロック機構を連動させる必要がある。
【特許文献１】特開平１０−１８６４３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、特許文献１に記載の技術では、所謂コンパクトタイプのカメラ、特に、レンズ鏡筒が非使用時に収納位置に沈胴する形態のカメラでは、鏡筒にスイッチを設けることが困難であるという問題があった。
また、スイッチを鏡筒以外の部分、例えば、カメラ本体側に設け、アクチュエータを利用したロック機構を設けることも考えられるが、その場合、新たにロック用のアクチュエータや配線が必要となり、レンズ鏡筒の小型化を阻害するという問題があった。
一方、ロック機構を設けずに、ブレ補正動作を行わない場合にもボイスコイルモータ等に通電してブレ補正光学系を制御し、ブレ補正光学系の光軸と撮影光学系の光軸とを略一致させることも可能である。しかし、この場合、ブレ補正動作を行わないときにもボイスコイルモータ等に通電が行われるので、消費電力が増加し、電池が短時間で消耗してしまうという問題があった。
【０００４】
本発明の課題は、簡単な構成でブレ補正光学系等の移動部材を固定できるロック機構、レンズ鏡筒、光学機器を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
請求項１の発明は、第１の動作によっては移動しない固定部材（６，４０）と、前記第１の動作により前記固定部材に対して移動する第１の移動部材（Ｌ３，５０）と、第２の動作により前記固定部材に対して移動する第２の移動部材（４）と、前記固定部材に支持され、前記第２の移動部材に対して当接する方向に移動可能なロック部（３０）と、前記ロック部を前記第２の移動部材方向に付勢する付勢部（３２）と、を備え、前記第２の移動部材の前記ロック部が当接する部分（４１）は、前記ロック部の移動方向の高さがそれぞれ異なる第１の当接部（４１ａ）と第２の当接部（４１ｂ）とを有し、前記ロック部は、前記第１の当接部に当接しているときには、前記第１の移動部材の移動を制限する位置にあり、前記第２の当接部に当接しているときには、前記第１の移動部材の移動を制限しない位置にあること、を特徴とするロック機構である。
請求項２の発明は、請求項１に記載のロック機構において、前記第１の動作は、像ブレ補正動作であること、を特徴とするロック機構である。
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載のロック機構において、前記第２の動作は、光学系の焦点距離を変更する焦点距離変更動作であること、を特徴とするロック機構である。
請求項４の発明は、請求項３に記載のロック機構において、前記第２の移動部材（４）は、回転移動可能に設けられ、回転移動することにより前記光学系に含まれるレンズの光軸方向の位置を変更するカムフォロア（５ｂ，７ａ）が係合するカム部（４ａ，４ｂ）を有したカム筒であり、前記カム部は、前記カム筒が回転しても前記光学系の焦点距離が変化しない不変範囲を有しており、前記カムフォロアが前記不変範囲で前記カム部と係合している範囲内で前記カム筒が回転すると、前記ロック部（３０）に当接する前記カム筒の位置は、前記第１の当接部（４１ａ）と前記第２の当接部（４１ｂ）との間で移動すること、を特徴とするロック機構である。
請求項５の発明は、請求項３又は請求項４に記載のロック機構において、前記光学系は、非使用状態において全長を短くする沈胴状態とすることができ、前記沈胴状態では、前記ロック部（３０）は、前記第１の当接部（４１ａ）に当接していること、を特徴とするロック機構である。
請求項６の発明は、請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のロック機構において、前記第１の当接部（４１ａ）と前記第２の当接部（４１ｂ）とは、前記第２の動作によって前記第２の移動部材（４）が移動する範囲内に複数並べて配置されていること、を特徴とするロック機構である。
請求項７の発明は、請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のロック機構において、前記第１の移動部材（Ｌ３，５０）は、レンズ、又は、撮像素子を含むこと、を特徴とするロック機構である。
請求項８の発明は、請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載のロック機構を備えるレンズ鏡筒である。
請求項９の発明は、請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載のロック機構を備える光学機器である。
なお、符号を付した構成は適宜改良してもよい。また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよく、その配置について特に限定のない構成要件は、実施形態で開示した配置に限らない。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、新たにアクチュエータ等を設けることなく、簡単な構成でブレ補正光学系等の移動部材を固定できるロック機構、レンズ鏡筒、光学機器とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面等を参照しながら、本発明の実施の形態について、さらに詳しく説明する。
【０００８】
（実施形態）
図１は、本実施形態のカメラの主要部を光軸部分で切断した断面図である。なお、図１は、図を拡大して見やすくするために、撮影光学系の光軸中心よりも図中の上方のみの断面を示した半断面で示している。
本実施形態のレンズ鏡筒は、撮像素子１及びローパスフィルタ１ａを固定する撮像素子固定部２に固定され、カメラの主要部を形成している。
本実施形態のレンズ鏡筒は、固定筒３，カム筒４，１群筒５，３群筒６，中間筒７，２群筒８，４群枠９，シャッタユニット１０，ボール２０，ロックピン３０，ブレ補正（以下、ＶＲと呼ぶ）本体ユニット４０，可動ＶＲユニット５０，蓋ユニット６０等を備え、第１レンズ群Ｌ１，第２レンズ群Ｌ２，第３レンズ群Ｌ３，第４レンズ群Ｌ４の４群構成の撮影光学系を有している。
【０００９】
固定筒３は、内周に雌ヘリコイドが形成され、撮像素子固定部２に固定されている。
カム筒４は、固定筒３の内周側に配置され、外周に設けられた雄ヘリコイドが固定筒３の雌ヘリコイドに螺合している。また、カム筒４の内周には、カム溝が螺旋状に設けられている。
１群筒５は、カム筒４の内周側に配置され、外周にカムフォロア５ｂを有し、このカムフォロア５ｂがカム筒４のカム溝４ａにカム係合している。１群筒５は、１群枠５ａを介して第１レンズ群Ｌ１を保持している。また、１群筒５の被写体側先端部には、カメラの非使用状態（レンズ鏡筒の沈胴状態）において、第１レンズ群Ｌ１を覆い保護するバリア機構５ｃが設けられている。
【００１０】
３群筒６は、１群筒５の内周側に配置され、カム筒４の像側端部に対して相対的に回転可能、かつ、光軸Ｏ方向にはカム筒４とともに移動するように設けられている。３群筒６の像側には、直進ガイド６ａが固定され、３群筒６の回転が規制されている。従って、３群筒６は、回転することなく、カム筒４の移動に従い光軸Ｏ方向に移動する。また、３群筒６には、ＶＲ本体ユニット４０が固定されている。
【００１１】
中間筒７は、３群筒６の内周側に配置され、カムフォロア７ａが固定されている。このカムフォロア７ａは、３群筒６に光軸Ｏ方向に沿って設けられた不図示の直進溝を介してカム筒４のカム溝４ｂと係合している。従って、カム筒４が回転すると、中間筒７は、光軸Ｏ方向に移動する。
２群筒８は、２群枠８ａを介して第２レンズ群Ｌ２を保持しており、中間筒７の内周側に配置され、中間筒７と嵌合することにより、中間筒７に対して光軸Ｏ方向に移動可能となっている。２群筒８は、沈胴位置〜広角位置で、中間筒７に対する光軸Ｏ方向の位置が変化するようになっている。
４群枠９は、第４レンズ群Ｌ４を保持しており、不図示のガイド軸及び回転止め軸により支持され、光軸Ｏ方向に沿って移動可能となっている。４群枠９は、不図示のステッピングモータから駆動力を得て、光軸Ｏ方向に駆動される。
【００１２】
また、２群筒８と４群枠９とに挟まれる位置には、被写体側から順に、シャッタユニット１０，ＶＲ本体ユニット４０，可動ＶＲユニット５０，蓋ユニット６０等が配置されている。
シャッタユニット１０は、シャッタ羽根１０ａ及びその駆動機構と、不図示の絞り羽根及びその駆動機構を備え、ＶＲ本体ユニット４０に固定されている。
【００１３】
ＶＲ本体ユニット４０は、後述の可動ＶＲユニット５０を移動可能に保持し、ブレ補正機構のベースとなる部分である。先に述べたように、ＶＲ本体ユニット４０は、３群筒６に固定されており、３群筒６とともに光軸Ｏ方向に移動する。ＶＲ本体ユニット４０には、不図示のホール素子、及び、ＶＣＭ（Voice Coil Motor）用ヨークが固定されている。ホール素子は、後述のホール素子用マグネットが発生する磁気の変化を検出して、可動ＶＲユニット５０の位置を検出するセンサであり、ＶＲ本体ユニット４０に設けられた穴に挿入されて固定されている。ＶＣＭ用ヨークは、後述の可動ＶＲユニット５０を駆動する駆動力を発生するアクチュエータであるＶＣＭの一部を形成するヨークである。
【００１４】
可動ＶＲユニット５０は、第３レンズ群Ｌ３を保持し、ＶＲ本体ユニット４０内に配置され、光軸Ｏに直交する平面内で移動可能に設けられている。第３レンズ群Ｌ３は、光軸Ｏに直交する方向に移動することにより、撮像素子１上に結像する像の位置を移動させることができるブレ補正光学系（ＶＲ群）である。本実施形態のレンズ鏡筒では、不図示の角速度センサ等を有した振れ検出部により検出した手振れによるカメラの振れに応じて、可動ＶＲユニット５０が保持する第３レンズ群Ｌ３を光軸Ｏに直交する面内で移動させることにより、像ブレを補正するブレ補正動作を行う。
可動ＶＲユニット５０とＶＲ本体ユニット４０との間には、ボール２０が３つ設けられている。また、可動ＶＲユニット５０とＶＲ本体ユニット４０とには、不図示の引っ張りコイルばねが掛け渡されており、ＶＲ本体ユニット４０を可動ＶＲユニット５０側へ付勢している。よって、可動ＶＲユニット５０は、ＶＲ本体ユニット４０に対して光軸Ｏに直交する平面内で滑らかに移動可能である。
【００１５】
可動ＶＲユニット５０には、ＶＲ本体ユニット４０に設けられたホール素子に対応する位置に、ホール素子用マグネット及びホール素子用ヨークが固定されている。ホール素子用マグネットは、可動ＶＲユニット５０の被写体側に設けられ、ホール素子用ヨークは、可動ＶＲユニット５０の像側に設けられている。
また、可動ＶＲユニット５０には、ＶＲ本体ユニット４０に設けられたＶＣＭ用ヨークに対応する位置に、ＶＣＭ用コイルが固定されている。
さらに、可動ＶＲユニット５０の像側には、ＶＣＭ用コイルへの通電を行うためのＶＣＭ用フレキシブル基板が設けられている。
【００１６】
蓋ユニット６０は、金属板をプレス加工して成形されており、可動ＶＲユニット５０を内包するＶＲ本体ユニット４０を像側から蓋をするように配置される部材である。蓋ユニット６０は、被写体側に突出して曲げられた不図示の係合部を３カ所有しており、この係合部がＶＲ本体ユニット４０の外周側に設けられた係合突起と係合することにより固定されている。
蓋ユニット６０には、可動ＶＲユニット５０に設けられたＶＣＭ用コイルに対応する位置に、ＶＣＭ用マグネットとＶＣＭ用ヨークが固定されている。ＶＣＭ用マグネットは、蓋ユニット６０の被写体側に設けられ、ＶＣＭ用ヨークは、蓋ユニット６０の像側に設けられている。
【００１７】
以上説明した構成をまとめると、ＶＣＭ用ヨーク，ＶＣＭ用コイル，ＶＣＭ用マグネット，ＶＣＭ用ヨークにより可動ＶＲユニット５０を駆動する駆動力を発生するＶＣＭが形成されている。また、ホール素子，ホール素子用マグネット，ホール素子用ヨークにより可動ＶＲユニット５０の光軸Ｏに直交する方向の位置を検出する位置検出部が形成されている。
なお、ＶＣＭ及び位置検出部は、光軸Ｏに直交する平面方向において、それぞれ２組設けられており、これら２組は、互いの駆動方向又は検出方向が直交するように配置されている。
従って、可動ＶＲユニット５０は、ＶＲ本体ユニット４０に対して、位置制御されながら光軸Ｏに直交する平面で駆動可能となり、ブレ補正動作を行うことができる。
【００１８】
ここで、本実施形態のカメラでは、ブレ補正動作を行う設定と、ブレ補正動作を行わない設定とを、撮影者が選択して設定することができる。
ブレ補正動作を行う設定では、第３レンズ群Ｌ３は、可動ＶＲユニット５０とともにブレ補正動作により位置制御されながら光軸Ｏに直交する平面で移動する。一方、ブレ補正動作を行わない設定では、第３レンズ群Ｌ３は、その光軸が撮影光学系の光軸Ｏと一致する位置で移動が制限され、位置が固定（ロック）される。このロック機構について、以下説明する。
先に述べたように、ＶＲ本体ユニット４０は、３群筒６に固定されており、３群筒６とともに光軸Ｏ方向に移動する。しかし、このＶＲ本体ユニット４０及び３群筒６の移動は、ズーム動作時、及び、沈胴状態と撮影可能状態との間の移動時に光軸Ｏ方向に移動するものであり、ブレ補正動作によって移動を行うものではない。従って、ブレ補正動作における第３レンズ群Ｌ３及び可動ＶＲユニット５０の光軸Ｏに直交する平面方向の移動という観点からは、ＶＲ本体ユニット４０及び３群筒６は、移動しない固定部材として見ることができる。そこで、本実施形態では、ブレ補正動作を行わない設定となっているとき、及び、沈胴状態にあるときには、第３レンズ群Ｌ３及び可動ＶＲユニット５０をＶＲ本体ユニット４０及び３群筒６に対して移動しないようにロックする。
【００１９】
ロックピン３０は、ＶＲ本体ユニット４０及び３群筒６を径方向で貫通するように配置されており、ＶＲ本体ユニット４０及び３群筒６に対して、径方向に移動可能に設けられた略棒状のロック部である。ここで、径方向とは、光軸Ｏ方向と同一方向から見たときに、光軸Ｏを中心として放射状に直線を延した方向を指すものとし、また、後述する周方向とは、上記方向から見たときに、光軸Ｏを中心とした円周方向を指すものとする。ＶＲ本体ユニット４０及び３群筒６が略円筒状の形状をしているので、便宜状、径方向及び周方向として説明する。
ロックピン３０は、ＶＲ本体ユニット４０及び３群筒６に挟まれる位置に、Ｅリング３１が固定されており、Ｅリング３１とＶＲ本体ユニット４０との間にコイルばね３２が圧縮チャージされて配置されている。よって、ロックピン３０は、コイルばね３２の付勢力により径方向の外側へ付勢される。ロックピン３０の径方向外側の先端部３０ａは、半球状に形成されている。先端部３０ａの径方向外側には、カム筒４の内径側に形成された当接部４１があり、ロックピン３０は、コイルばね３２の付勢力によりこの当接部４１に当接している。なお、ロックピン３０は、周方向で３カ所略均等に配置されている。
また、ロックピン３０は、その径方向内側の先端が、可動ＶＲユニット５０に対向する位置となるように配置されている。
【００２０】
図２は、ロック機構をより詳しく説明する図である。図２（ａ）は、カム筒４を展開して内周側を示した図であり、図２（ｂ），図２（ｃ），図２（ｄ）は、ロック機構の動作を説明するために、当接部４１を通り光軸Ｏに直交する面で切断したカム筒４に加えて図１に示したロックピン３０付近の断面図を重ねて示した図である。従って、図２（ｂ）〜図２（ｄ）は、単純な一平面の断面形状とはなっていない。
カム筒４の内周側に設けられた当接部４１は、第１の当接部４１ａと、第２の当接部４１ｂとを有している。第１の当接部４１ａは、第２の当接部４１ｂよりも径方向の高さ（ロックピン３０の移動方向の高さ）が径方向内側に高くなっている。第２の当接部４１ｂは、第１の当接部４１ａを基準としてみると、第１の当接部４１ａより窪んだ部分であり、周方向に１０カ所間隔を空けて並べられている。
【００２１】
ロックピン３０の先端部３０ａが第２の当接部４１ｂに当接しているとき（図２（ｂ）参照）には、ロックピン３０の位置が径方向で外側になるので、ロックピン３０と可動ＶＲユニット５０との間に隙間が生じ、可動ＶＲユニット５０は、移動を制限されることがない。一方、ロックピン３０の先端部３０ａが第１の当接部４１ａに当接しているとき（図２（ｃ），（ｄ）参照）には、ロックピン３０の位置が径方向で内側になり、ロックピン３０と可動ＶＲユニット５０との間に殆ど隙間がない、又は、可動ＶＲユニット５０にロックピン３０が当接した状態となり、可動ＶＲユニット５０は、ロックピン３０により移動を制限されたロック状態となる。
【００２２】
ロックピン３０の先端部３０ａが当接する位置を、第１の当接部４１ａとするか、第２の当接部４１ｂとするのかは、カム筒４の回転位置を変化させることにより選択できる。よって、第３レンズ群Ｌ３及び可動ＶＲユニット５０の位置をロックするか否かによって、カム筒４の停止位置を僅かに変更するように制御することにより、第３レンズ群Ｌ３及び可動ＶＲユニット５０の移動をロックピン３０により制限するロック状態と第３レンズ群Ｌ３及び可動ＶＲユニット５０の移動をロックピン３０により制限しないロック解除状態とを選択的に切り替えることができる。
【００２３】
本実施例では、第２の当接部４１ｂは、１０カ所設けられているので、ブレ補正動作を行う設定となっているときには、ズーム位置として１０カ所に停止することができる。一方、ブレ補正動作を行わない設定の場合には、ロックピン３０の先端部３０ａが第２の当接部４１ｂに当接しない位置であれば、カム筒４をいずれの位置に停止してもロック状態となっていることから、ズーム位置は、上記１０カ所以外であれば、任意に選択して使用可能としてもよい。しかし、そのようにすると、通常の連続的に焦点距離が変化するカムが形成されたカム筒では、同一焦点距離（同一ズーム位置）でブレ補正動作を行う撮影とブレ補正動作を行わない撮影とを行うことができなくなる。
そこで、本実施形態では、カム筒４に形成されたカム溝４ａ，４ｂを、カム筒４が回転してもカムフォロア５ｂ，７ａが光軸Ｏ方向に移動しない不変範囲を設けた不連続に焦点距離が変化する形態とした。そして、この不変範囲を第２の当接部４１ｂが設けられた数と同じ１０カ所設け、カムフォロア５ｂ，７ａが不変範囲内に存在する角度範囲内でカム筒４を回転すると、ロックピン３０の先端部３０ａに当接する当接部４１の位置が、第１の当接部４１ａと第２の当接部４１ｂとの間で移動するようにした。このズーム位置とロック機構との関係を以下の表１に示す。
【００２４】
【表１】
2008083079.tif 000003
【００２５】
表１において、Ｐ０〜Ｐ１０は、ズーム位置を示し、Ｐ０が沈胴状態であり、それ以外のＰ１〜Ｐ１０が実際の撮影が可能なズーム位置であり、Ｐ１が最も焦点距離が短いＷｉｄｅ位置であり、Ｐ１０が最も焦点距離が長いＴｅｌｅ位置である。また、表１中に示したパラメータｎは、０〜１０の整数が割り当てられており、Ｐ０〜Ｐ１０に対応してズーム位置を表すパラメータである。パラメータｖは、ロック機構の状態（第３レンズ群Ｌ３及び可動ＶＲユニット５０が固定されているか否か）を示し、０が固定（ロック）状態を示し、１がフリー（ロック解除）状態を示している。なお、これらのパラメータｎ，ｖは、図２（ａ）中の対応する代表的な位置に併記してある。
【００２６】
図３は、本実施形態におけるロック機構の動作を示すフローチャートである。なお、図３では、沈胴状態からＴｅｌｅ状態側へズームアップ駆動する場合を示している。
まず、電源が投入されると、ステップ（以下、単にＳとする）１０では、カメラの初期設定を行う。
Ｓ２０では、未だ沈胴状態にあるので、ｎ＝０，ｖ＝０と設定する。本実施形態では、沈胴状態では、ロックピン３０の先端部３０ａは、第１の当接部４１ａと当接しており、常にロック状態となっている。これにより、カメラを使用しない沈胴状態で、可動ＶＲユニット５０が位置不定となることを防止でき、カメラの移動時に可動ＶＲユニット５０が移動して異音等が生じることを防止できる。
Ｓ３０では、不図示のブレ補正スイッチがＯＮしている否かを判断する。ブレ補正スイッチＯＮの場合は、ブレ補正動作を行う設定であり、Ｓ４０へ進む。一方、ブレ補正スイッチＯＦＦの場合は、ブレ補正動作を行わない設定であり、Ｓ６０へ進む。
Ｓ４０では、ｖ＝１に設定する。
Ｓ５０では、ＶＣＭ等に通電を行い、ＶＲ群（第３レンズ群Ｌ３）を駆動してブレ補正動作を開始する。
【００２７】
Ｓ６０では、ｖ＝０に設定する。
Ｓ７０では、ＶＣＭ等に通電を行わず、ＶＲ群（第３レンズ群Ｌ３）を駆動して行うブレ補正動作を停止したままとする。
Ｓ８０では、ｎ＝ｎ＋１とする。
Ｓ９０では、カム筒４を回転させて現在のズーム位置から１ポジション進んだズーム位置へとレンズ鏡筒の各レンズ群を駆動する。
Ｓ１００では、（ｎ，ｖ）の状態で第３レンズ群Ｌ３及び可動ＶＲユニット５０を停止する。例えば、ｎ＝１、ｖ＝０ならば、Ｗｉｄｅ位置で第３レンズ群Ｌ３及び可動ＶＲユニット５０をロック状態とする。一方、ｎ＝１、ｖ＝１ならば、Ｗｉｄｅ位置で第３レンズ群Ｌ３及び可動ＶＲユニット５０をロック解除状態とする。これらＰ１（１，０）及びＰ２（１，１）の間でカム筒４が回転しても、カムフォロア５ｂ，７ａが光軸Ｏ方向に移動しないので、ロック状態に関わらず焦点距離に変化はない。なお、これは、他のズーム位置についても同様である。また、不図示のズームボタンが押されている場合には、以下のＳ１００以降が継続して行われてズーム動作が継続されるので、ズーム動作が停止したように撮影者が感じることはない。
Ｓ１１０では、ズームボタンが押されているか否かを判断する。ズームボタンが押されている場合には、Ｓ３０へ戻り、ズームボタンが押されていない場合には、Ｓ１００へ戻り、次にズームボタンが押されるのを待つ。
なお、上述した図３のフローチャートは、沈胴状態からＴｅｌｅ状態側へ移動する場合を示したが、反対方向のズーム動作も、同様にして行われる。また、ズーム動作を行わずに、ブレ補正スイッチのＯＮ／ＯＦＦを切り替えた場合には、カム筒４が焦点距離の変化しない範囲内で回転して、ロック状態とロック解除状態とを切り替える。
【００２８】
以上説明したように、ズーム位置は、Ｐ１（ｎ＝１）〜Ｐ１０（ｎ＝１０）の１０ポジションで使用可能であり、そのいずれの位置においても、同一焦点距離においてロック状態とロック解除状態とを切り替えることが可能である。そして、ロック状態であっても、ＶＣＭ等への通電を行う必要がなく、ブレ補正動作を行わない場合の消費電力を抑えることができる。また、ロック状態とロック解除状態とを切り替えるために新たにアクチュエータを設ける必要がなく、簡単な構造で、部品点数を抑え、装置を小型にできる。
【００２９】
（変形形態）
以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の均等の範囲内である。
（１）本実施形態において、ロック部は、ロックピン３０の１部品で構成された例を示したが、これに限らず、例えば、複数の部品をリンク状に組み合わせた形態としてもよい。
【００３０】
（２）本実施形態において、撮影光学系の一部をブレ補正光学系として光軸に直交する方向で移動させることにより像ブレを補正する場合に、ブレ補正光学系をロックする場合を例に挙げて説明したが、これに限らず、例えば、撮像素子側を移動させる場合に、撮像素子をロックするようにしてもよい。
【００３１】
（３）本実施形態において、カメラの例を挙げて説明したが、これに限らず、例えば、望遠鏡等、他の種類の光学機器であってもよい。
【００３２】
（４）本実施形態において、当接部４１には、ロックピン３０がロック状態で当接する第１の当接部４１ａが大部分の範囲を占め、ロックピン３０がロック解除状態で当接する第２の当接部４１ｂが位置を限定して１０カ所設けられている例を示したが、これに限らず、例えば、第２の当接部４１ｂが当接部４１の大部分を占め、第１の当接部４１ａが位置を限定して設けられるようにしてもよい。そのようにすることにより、ズーム動作時にロックピン３０がカム筒を押す付勢力が低減され、ズーム動作の負荷を減らすことができる。
【００３３】
（５）本実施形態において、ロックピン３０は、周方向で３カ所略均等に配置されている例を示したが、これに限らず、例えば、光軸を中心として対称な位置に２カ所だけ設けてもよいし、ブレ補正光学系の光軸と撮影光学系の光軸とを一致させる必要がない場合には、１カ所だけとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本実施形態のカメラの主要部を光軸部分で切断した断面図である。
【図２】ロック機構をより詳しく説明する図である。
【図３】本実施形態におけるロック機構の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３５】
４：カム筒、４ａ，４ｂ：カム溝、６：３群筒、３０：ロックピン、３２：コイルばね、４０：ＶＲ本体ユニット、４１：当接部、４１ａ：第１の当接部、４１ｂ：第２の当接部、５０：可動ＶＲユニット
【図１】
2008083079.tif 000004
【図２】
2008083079.tif 000005
【図３】
2008083079.tif 000006