(57)【要約】【課題】定着不足が発生するのを防止することができ、画像品位を向上させることができるようにする。【解決手段】加熱体によって加熱される第１の定着部と、第１の定着部と当接させて配設された第２の定着部と、第１、第２の定着部を包囲するフレームと、フレームの温度を検出するフレーム温度検出部と、加熱体を制御して、第１の定着部の温度を制御する制御部とを有する。制御部は、フレーム温度検出部によって検出されたフレームの温度に基づいて、第１の定着部の温度の目標値を表す設定温度を設定するので、第１、第２の定着部の中央部と端部とで温度差が発生するのを防止することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）加熱体によって加熱される第１の定着部と、
（ｂ）該第１の定着部と当接させて配設された第２の定着部と、
（ｃ）前記第１、第２の定着部を包囲するフレームと、
（ｄ）該フレームの温度を検出するフレーム温度検出部と、
（ｅ）前記加熱体を制御して、第１の定着部の温度を制御する制御部とを有するとともに、
（ｆ）該制御部は、前記フレーム温度検出部によって検出されたフレームの温度に基づいて、第１の定着部の温度の目標値を表す設定温度を設定することを特徴とする定着器制御装置。
【請求項２】
前記フレームの温度が閾値以下である場合、前記設定温度を第１の値にする請求項１に記載の定着器制御装置。
【請求項３】
前記フレームの温度が閾値より高くなると、前記設定温度を第２の値にする請求項１又は２に記載の定着器制御装置。
【請求項４】
（ａ）加熱体によって加熱される第１の定着部と、
（ｂ）該第１の定着部と当接させて配設された第２の定着部と、
（ｃ）前記第１、第２の定着部を包囲するフレームと、
（ｄ）該フレームの温度を検出するフレーム温度検出部と、
（ｅ）前記加熱体を制御して、第１の定着部の温度を制御する制御部とを有するとともに、
（ｆ）該制御部は、前記フレーム温度検出部によって検出されたフレームの温度に基づいて、画像形成速度の目標値を表す設定速度を設定することを特徴とする定着器制御装置。
【請求項５】
前記フレームの温度が閾値以下である場合、前記設定速度を第１の値にする請求項４に記載の定着器制御装置。
【請求項６】
前記フレームの温度が閾値より高くなると、前記設定速度を第２の値にする請求項４又は５に記載の定着器制御装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の定着器制御装置が搭載された画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、定着器制御装置及び画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真プリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置、例えば、プリンタにおいては、用紙上のトナー像を定着させるために定着器が配設され、該定着器は、ヒータによって加熱される加熱ローラ、及び該加熱ローラに当接させて配設された加圧ローラによって構成される。
【０００３】
また、前記加熱ローラにおいては、基材の内周面に近接させて、又は接触させて温度センサが配設され、該温度センサによって加熱ローラの表面温度が検出される。そして、加熱ローラの表面温度が設定温度になると、定着動作が開始される（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平７−２１００２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記従来の定着器においては、電源をオンにした直後又はパワーセーブモードを解除した直後において、例えば、加圧ローラの幅方向における温度分布で、中央部と端部とで温度差が発生することがあり、その場合、定着動作を継続すると、用紙の端部で定着不足（コールドオフセット）が発生し、画像品位が低下してしまう。
【０００５】
本発明は、前記従来の定着器の問題点を解決して、定着不足が発生するのを防止することができ、画像品位を向上させることができる定着器制御装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そのために、本発明の定着器制御装置においては、加熱体によって加熱される第１の定着部と、該第１の定着部と当接させて配設された第２の定着部と、前記第１、第２の定着部を包囲するフレームと、該フレームの温度を検出するフレーム温度検出部と、前記加熱体を制御して、第１の定着部の温度を制御する制御部とを有する。
【０００７】
そして、該制御部は、前記フレーム温度検出部によって検出されたフレームの温度に基づいて、第１の定着部の温度の目標値を表す設定温度を設定する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、定着器制御装置においては、加熱体によって加熱される第１の定着部と、該第１の定着部と当接させて配設された第２の定着部と、前記第１、第２の定着部を包囲するフレームと、該フレームの温度を検出するフレーム温度検出部と、前記加熱体を制御して、第１の定着部の温度を制御する制御部とを有する。
【０００９】
そして、該制御部は、前記フレーム温度検出部によって検出されたフレームの温度に基づいて、第１の定着部の温度の目標値を表す設定温度を設定する。
【００１０】
この場合、制御部は、前記フレーム温度検出部によって検出されたフレームの温度に基づいて、第１の定着部の温度の目標値を表す設定温度を設定するので、第１、第２の定着部の中央部と端部とで温度差が発生するのを防止することができる。したがって、媒体の端部で定着不足が発生するのを防止することができ、画像品位を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、画像形成装置としてのプリンタについて説明する。
【００１２】
図２は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの概略図である。
【００１３】
図に示されるように、プリンタ１１には、四つの独立した画像形成部を構成する画像形成ユニット（ＩＤユニット）１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃが媒体としての図示されない用紙の挿入側から排出側に沿って配置される。なお、前記媒体として、用紙のほかに、ＯＨＰ用紙、封筒、複写紙、特殊紙等を使用することができる。
【００１４】
前記画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃは、それぞれＬＥＤプリント機構を構成し、ブラック、イエロー、マゼンタ及びシアンの各色のトナー像を形成する。各画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃは、像担持体としての感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、該感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃの表面を一様に、かつ、均一に帯電させる帯電装置としての帯電ローラ１４Ｂｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、後述される潜像としての静電潜像に現像剤としての図示されないトナーを付着させ、現像剤像である各色のトナー像を形成する現像剤担持体としての現像ローラ１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、該現像ローラ１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃに圧接させて配設され、トナーカートリッジ２０Ｂｋ、２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃから供給されたトナーを前記現像ローラ１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃに供給する現像剤供給部材としてのトナー供給ローラ１８Ｂｋ、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、前記現像ローラ１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃに圧接させられ、現像ローラ１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ上において、トナー供給ローラ１８Ｂｋ、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃから供給されたトナーを薄層化する現像ブレード１９Ｂｋ、１９Ｙ、１９Ｍ、１９Ｃ等を有する。
【００１５】
前記画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃの下方には、用紙をトナーと逆の極性に帯電させ、各色のトナー像を用紙に転写するための転写ユニットが配設される。該転写ユニットは、駆動ローラｒ１と従動ローラｒ２との間に張設され、矢印ｅ方向に走行自在に配設された搬送部材としての搬送ベルト２１、該搬送ベルト２１を介して各感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃに当接させられる転写部材としての転写ローラ１７Ｂｋ、１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃ等から成る。
【００１６】
また、前記画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃに隣接させ、かつ、各感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃと対向させて、露光装置としてのＬＥＤヘッド１５Ｂｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃが配設され、該各ＬＥＤヘッド１５Ｂｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃは、各色の画像データに従って感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃを露光し、静電潜像を形成する。
【００１７】
前記搬送ベルト２１は、継ぎ目無しのエンドレスベルト状に形成され、高抵抗の半導電性プラスチックフィルムから成り、駆動ローラｒ１は、図示されない搬送用の駆動部としてのベルトモータと連結され、該ベルトモータを駆動することによって矢印ｅ方向に走行させられる。
【００１８】
前記プリンタ１１の下部には、搬送路に用紙を供給するための給紙機構が配設され、該給紙機構は、ホッピングローラ２２、レジストローラ２３、媒体収容部としての用紙収容カセット２４、該用紙収容カセット２４内の用紙の色を測色する媒体色測色部としての用紙色測色部２５、ピンチローラ２６等を備える。前記用紙収容カセット２４内の用紙は、ホッピングローラ２２によって繰り出され、ガイド３４に沿って搬送され、レジストローラ２３とピンチローラ２６との間に送られ、用紙のスキューが修正される。
【００１９】
また、３２はプリンタ１１が使用されている環境の変量としての温度、すなわち、気温を検出するための環境変量検出部としての環境温度センサであり、該環境温度センサ３２は、定着装置としての定着器２８の熱の影響を受けないように、定着器２８から離れた部分、本実施の形態においては、搬送路における画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃより上流側の、ピンチローラ２６の上部に配設される。
【００２０】
続いて、用紙は、レジストローラ２３とピンチローラ２６との間から吸着ローラ２７と搬送ベルト２１との間に送られる。前記吸着ローラ２７は、用紙を従動ローラｒ２との間で圧接するとともに帯電させ、搬送ベルト２１の上面に静電吸着させる。なお、２９、３０はそれぞれレジストローラ２３の前後に配設され、用紙を検出するための媒体検出部としての用紙センサである。
【００２１】
次に、前記用紙は、搬送ベルト２１を走行させるのに伴って搬送され、各画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃにおいて、転写ローラ１７Ｂｋ、１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃによって各色のトナー像が用紙に順次重ねて転写され、カラーのトナー像が形成される。そして、カラーのトナー像が形成された用紙は、搬送ベルト２１から分離させられて定着器２８に送られ、該定着器２８によってカラーのトナー像は用紙に定着され、カラー画像が形成される。
【００２２】
また、３３は、駆動ローラｒ１側の搬送ベルト２１と定着器２８との間に、用紙の後端の位置を検出したり、搬送ベルト２１からの分離に失敗した用紙を検出したりするための媒体検出部としての用紙センサである。
【００２３】
前記定着器２８は、第１の定着部としての加熱ローラ３５、及び該加熱ローラ３５に当接させて配設された第２の定着部としての加圧ローラ４０を備え、用紙上のトナー像の各トナーを加熱して溶融させ、加圧して浸透させることによって、用紙にカラー画像を定着させる。
【００２４】
前記加熱ローラ３５内には、加熱体としてのハロゲンランプ等のヒータ３６が配設され、前記加熱ローラ３５は、定着用の駆動部としての図示されない定着器モータを駆動することによって回転させられ、加圧ローラ４０は加熱ローラ３５に連れ回りする。
【００２５】
ところで、電源をオンにした直後又はパワーセーブモードを解除した直後において、例えば、加熱ローラ３５及び加圧ローラ４０の幅方向における温度分布で、中央部と端部とで温度差（約１０〔℃〕）が発生することがあり、その場合、定着動作を継続すると、加熱ローラ３５の設定温度を環境に対して最適な値にしていても、用紙の端部で定着不足が発生し、画像品位が低下してしまう。
【００２６】
この現象は、定着器２８の温度が上昇し、前記温度差が小さくなれば発生しなくなる傾向がある。そこで、定着器２８の温度が十分に上昇した状態を判断するために、定着器２８に、第１の温度検出部としての、かつ、ローラ温度検出部としての非接触サーミスタ３７、及び第２の温度検出部としての、かつ、フレーム温度検出部としての補償用サーミスタ３８を配設するようにしている。
【００２７】
前記非接触サーミスタ３７は、前記加熱ローラ３５の表面の近傍に配設され、第１の温度としての加熱ローラ３５の表面温度を、非接触で検出し、前記補償用サーミスタ３８は非接触サーミスタ３７の上に配設され、非接触サーミスタ３７によって検出された加熱ローラ３５の表面温度を補正するために、第２の温度としての定着器２８のフレームの温度、すなわち、フレーム温度を検出し、フレーム温度が閾値を超えたかどうかを判断するようにしている。
【００２８】
そして、３９は、加圧ローラ４０に接触させて配設され、第３の温度としての加圧ローラ４０の表面温度を検出する第３の温度検出部としての接触サーミスタ、４１は搬送路における定着器２８より下流側に配設された媒体検出部としての排出センサ、４７は定着が終了した用紙が排出される排出スタッカであり、前記排出センサ４１は、定着器２８におけるジャム、用紙の加熱ローラ３５への巻き付き等を検出するために配設される。
【００２９】
前記搬送ベルト２１の下面には、クリーニングブレード４２及び廃トナータンク４３から成るクリーニング機構が配設され、従動ローラｒ２とクリーニングブレード４２とが搬送ベルト２１の下半分２１ｂを挟むように、それぞれが対向する位置に配設される。
【００３０】
そして、従動ローラｒ２は、矢印ｆ方向に搬送ベルト２１を引っ張る。前記クリーニングブレード４２は、可撓性を有するゴム材又はプラスチック材から成り、搬送ベルト２１の上半分２１ａで表面に付着し残留したトナーを廃トナータンク４３に削り落とす。
【００３１】
図３は本発明の第１の実施の形態における定着器の概念図、図４は本発明の第１の実施の形態におけるサーミスタの配設状態を示す概念図である。
【００３２】
図３において、２８は加熱ローラ３５及び加圧ローラ４０を備えた定着器、３６はヒータ、３７は非接触サーミスタ、３８は補償用サーミスタ、３９は接触サーミスタ、ｂ１はねじ、ｆｒ１は定着器２８のフレーム、Ｂｒ１は支持部である。
【００３３】
前記非接触サーミスタ３７及び補償用サーミスタ３８は、加熱ローラ３５の近傍において、かつ、加熱ローラ３５から所定の距離だけ離れた箇所において、一体的にフレームｆｒ１に取り付けられる。そのために、前記フレームｆｒ１内の所定の位置に加熱ローラ３５の上端部に向けて突出させて棚状の支持部Ｂｒ１が形成され、前記非接触サーミスタ３７及び補償用サーミスタ３８は、ねじｂ１によって支持部Ｂｒ１に固定される。
【００３４】
また、図４に示されるように、加熱ローラ３５のほぼ中央に、最小の用紙を通過させる際の位置を表す最小媒体幅としての最小用紙幅（本実施の形態においては、Ａ６判で１０５〔ｍｍ〕）が設定され、前記非接触サーミスタ３７及び補償用サーミスタ３８は通紙領域ＡＲ１内のほぼ中央に、前記接触サーミスタ３９は、通紙領域ＡＲ１内の一方の端部の近傍に配設される。
【００３５】
本実施の形態においては、加熱ローラ３５内にヒータ３６が配設されるようになっているが、加熱ローラ３５及び加圧ローラ４０の両方にヒータを配設することができる。また、前記ヒータ３６に代えてベルトを使用することもできる。
【００３６】
図５は本発明の第１の実施の形態における非接触サーミスタ及び補償用サーミスタの配設状態を示す平面図、図６は本発明の第１の実施の形態における非接触サーミスタ及び補償用サーミスタの配設状態を示す断面図である。
【００３７】
図において、３７は非接触サーミスタであり、該非接触サーミスタ３７は、温度検出素子３７ａ、及び該温度検出素子３７ａのセンサ出力を後述される機構制御部に送るための配線３７ｂを備える。また、３８は補償用サーミスタであり、該補償用サーミスタ３８は、温度検出素子３８ａ、及び該温度検出素子３８ａのセンサ出力を前記機構制御部に送るための配線３８ｂを備える。前記温度検出素子３７ａは、フレームｆｒ１に貼り付けられた図示されないフィルムに貼着され、温度検出素子３８ａは、支持部Ｂｒ１から上方に向けて突出させて形成されたブロック部Ｂｒ２に取り付けられる。なお、ブロック部Ｂｒ２は定着器２８（図２）及び加圧ローラ４０を支持するローラ支持部として機能する。
【００３８】
次に、プリンタ１１の制御装置について説明する。
【００３９】
図１は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの制御ブロック図である。
【００４０】
ホストインタフェース部５０は、上位装置としてのホストコンピュータとの物理的階層のインタフェースを構成し、コネクタ及び通信用のチップによって構成される。コマンド／画像処理部５１は、ホストコンピュータから送信されたコマンド及び画像データを解釈又はビットマップに展開するものであり、演算装置としてのマイクロプロセッサ、記憶装置としてのＲＡＭ、展開のための特別なハードウェア等から成り、プリンタ１１（図２）の全体を制御する。前記コマンド／画像処理部５１によって、第１の制御部及び主制御部が構成される。
【００４１】
また、ＬＥＤヘッドインタフェース部５２は、セミカスタムＬＳＩ、ＲＡＭ等によって構成され、コマンド／画像処理部５１からのビットマップに展開された画像データを、ＬＥＤヘッド１５Ｂｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃのインタフェースに合わせて加工する。
【００４２】
機構制御部５３は、コマンド／画像処理部５１からの指令に従い、環境温度センサ３２、非接触サーミスタ３７、補償用サーミスタ３８、接触サーミスタ３９、色ずれ検出センサ４５等のセンサ類のセンサ出力を読み込み、繰出用の駆動部としてのホッピングモータ５４、媒体供給用の駆動部としてのレジストモータ５５、ベルトモータ５６、定着器モータ５７、画像形成用の駆動部としてのドラムモータ５８Ｂｋ、５８Ｙ、５８Ｍ、５８Ｃ等のモータを駆動するとともに、ヒータ３６の通電をオン・オフさせ、印刷系の機構部の制御を行う。前記機構制御部５３によって、第２の制御部及び印刷制御部が構成される。
【００４３】
また、高圧制御部６０は、演算装置としてのマイクロプロセッサ、又はカスタムＬＳＩ、記憶装置としてのＲＡＭ等によって構成され、各画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃに供給されるチャージ電圧、現像バイアス電圧、転写電圧等を発生させるための制御を行う。そして、ＣＨ発生部６１は、チャージ電源をオン・オフさせて、チャージ電圧の発生及び停止を行い、ＤＢ発生部６２は、現像バイアス電源をオン・オフさせて、現像バイアス電圧の発生及び停止を行い、ＴＲ発生部６３は、転写電源をオン・オフさせて、転写電圧の発生及び停止を行う。なお、７０は記憶装置である。また、前記ＴＲ発生部６３は、電流／電圧検出回路を備え、これにより、定電流又は定電圧による制御を行う。
【００４４】
ところで、非接触サーミスタ３７によって検出された加熱ローラ３５の表面温度をＴｎｃとすると、該表面温度Ｔｎｃと加熱ローラ３５の実際の表面温度、すなわち、実表面温度Ｔｃとは異なる。そこで、本実施の形態においては、補償用サーミスタ３８によって検出されたフレーム温度をＴａｍｂとし、前記表面温度Ｔｎｃ及びフレーム温度Ｔａｍｂに基づいて、実表面温度Ｔｃを算出するようにしている。
【００４５】
図７は本発明の第１の実施の形態における加熱ローラの動作を示す第１のタイムチャート、図８は本発明の第１の実施の形態における加熱ローラの動作を示す第２のタイムチャート、図９は本発明の第１の実施の形態における加熱ローラの動作を示す第３のタイムチャート、図１０は本発明の第１の実施の形態における温度差の関係図である。図７及び８において、横軸に時間を、縦軸に温度を、図９において、横軸に時間を、縦軸に実表面温度Ｔｃと表面温度Ｔｎｃとの温度差δＴを、図１０において、横軸に検出温度差ΔＴｎｃを、縦軸に実温度差ΔＴｃを採ってある。
【００４６】
図７〜９に示されるように、フレーム温度Ｔａｍｂが変化すると、実表面温度Ｔｃが変化していなくても、表面温度Ｔｎｃが変化し、それに伴って、実表面温度Ｔｃと表面温度Ｔｎｃとの温度差δＴが変化する。例えば、フレーム温度Ｔａｍｂが低くなると、表面温度Ｔｎｃが低くなり、温度差δＴが大きくなる。これは、前記非接触サーミスタ３７（図６）がフィルムを介してフレームｆｒ１に取り付けられているので、フレーム温度Ｔａｍｂが低くなると、温度検出素子３７ａの熱がフィルムを介してフレームｆｒ１に伝達され、非接触サーミスタ３７のセンサ出力が低下するからと考えられる。
【００４７】
そこで、本実施の形態においては、表面温度Ｔｎｃを補正することによって、実表面温度Ｔｃを算出するようにしている。
【００４８】
ところで、表面温度Ｔｎｃとフレーム温度Ｔａｍｂとの温度差を検出温度差ΔＴｎｃとし、実表面温度Ｔｃとフレーム温度Ｔａｍｂとの温度差を実温度差ΔＴｃとすると、検出温度差ΔＴｎｃと実温度差ΔＴｃとは比例関係にあり、
ΔＴｃ＝Ａ・ΔＴｎｃ＋Ｃ
で表すことができる。なお、Ａ、Ｃは補正係数であり、検出温度差ΔＴｎｃ及び実温度差ΔＴｃを変化させて実験を行い、実験結果から求めることができる。
【００４９】
ここで、実温度差ΔＴｃは、
ΔＴｃ＝Ｔｃ−Ｔａｍｂ
であり、検出温度差ΔＴｎｃは、
ΔＴｎｃ＝Ｔｎｃ−Ｔａｍｂ
であるので、
Ｔｃ−Ｔａｍｂ＝Ａ・（Ｔｎｃ−Ｔａｍｂ）＋Ｃ
になり、
Ｔｃ−Ｔａｍｂ＝Ａ・Ｔｎｃ＋（１−Ａ）・Ｔａｍｂ＋Ｃ
になる。そして、
Ｂ＝１−Ａ
とすると、実表面温度Ｔｃは、
Ｔｃ＝Ａ・Ｔｎｃ＋Ｂ・Ｔａｍｂ＋Ｃ                              ……（１）
になる。なお、Ｂも補正係数であり、該補正係数Ｂは補正係数Ａに基づいて算出することができる。
【００５０】
ところで、加熱ローラ３５（図２）及び加圧ローラ４０を回転させると、フレームｆｒ１内で空気の流れが発生するので、前記温度検出素子３７ａの周囲の温度が低くなるのに対して、補償用サーミスタ３８は、ブロック部Ｂｒ２によって支持されるので、前記空気の流れの影響を受けず、温度検出素子３８ａの周囲の温度は低くならない。したがって、加熱ローラ３５及び加圧ローラ４０を回転させたときと、回転させないときとで、補正係数Ａ〜Ｃが異なる。
【００５１】
図１０において、Ｌｎ１は加熱ローラ３５及び加圧ローラ４０を回転させたときの、検出温度差ΔＴｎｃと実温度差ΔＴｃとの関係を示す線、Ｌｎ２は加熱ローラ３５及び加圧ローラ４０を回転させないときの、検出温度差ΔＴｎｃと実温度差ΔＴｃとの関係を示す線であり、実験結果においては、線Ｌｎ１において、補正係数Ａは１．２５であり、補正係数Ｃは零（０）であり、線Ｌｎ２において、補正係数Ａは１．１７であり、補正係数Ｃは零であった。
【００５２】
すなわち、加熱ローラ３５及び加圧ローラ４０を回転させた場合、
Ｔｃ＝１．２５×Ｔｎｃ−０．２５×Ｔａｍｂ                      ……（２）
になり、加熱ローラ３５及び加圧ローラ４０を回転させない場合、
Ｔｃ＝１．１７×Ｔｎｃ−０．１７×Ｔａｍｂ                      ……（３）
になった。
【００５３】
そこで、本実施の形態において、機構制御部５３（図１）の図示されない回転判定処理手段は、回転判定処理を行い、定着器モータ５７が駆動されているかどうかによって、加熱ローラ３５及び加圧ローラ４０が回転させられているかどうかを判断し、定着器モータ５７が駆動され、加熱ローラ３５及び加圧ローラ４０が回転させられている場合は、式（２）に従って実表面温度Ｔｃを算出し、定着器モータ５７が停止させられ、加熱ローラ３５及び加圧ローラ４０が回転させられていない場合は、式（３）に従って実表面温度Ｔｃを算出する。
【００５４】
ところで、記憶装置７０には、あらかじめ、表１に示されるように、媒体厚さとしての用紙の厚さＷ、環境温度センサ３２のセンサ出力に基づいて検出される気温ｔに対応させて、フレーム温度Ｔａｍｂの閾値Ｔｔｈ１、及び加熱ローラ３５の表面温度Ｔｎｃの最適な値、すなわち、実表面温度Ｔｃの目標値を表す設定温度Ｔｓが設定温度テーブルとして記録される。そして、前記実表面温度Ｔｃ及び設定温度Ｔｓに基づいて定着器２８の制御が行われる。
【００５５】
【表１】
2008249763.tif 000003
【００５６】
次に、定着器２８の制御装置、すなわち、定着器制御装置の動作について説明する。
【００５７】
図１１は本発明の第１の実施の形態における定着器制御装置の動作を示すフローチャートである。
【００５８】
プリンタ１１（図２）の電源がオンにされると、機構制御部５３（図１）の図示されない制御条件判定処理手段は、制御条件判定処理を行い、環境温度センサ３２によって検出された気温ｔ及びホストコンピュータで設定されている用紙の厚さＷを読み込み、続いて、前記機構制御部５３の図示されない温度制御処理手段は、温度制御処理を行い、表１の設定温度テーブルを参照し、前記気温ｔ及び用紙の厚さＷに対応する設定温度Ｔｓを読み込む。
【００５９】
この場合、気温ｔが１６〔℃〕（標準の温度）以上であるか、又は、用紙の厚さＷが２８〔ｌｂ〕（標準の厚さ）以上である場合、設定温度Ｔｓは値Ｔ１
Ｔ１＝１７０〔℃〕
にされ、気温ｔが１６〔℃〕より低く、かつ、用紙の厚さＷが２８〔ｌｂ〕未満である場合、設定温度Ｔｓは値Ｔ１に所定の値αを加算した値Ｔ２
Ｔ２＝Ｔ１＋α
＝１８０〔℃〕
にされる。なお、本実施の形態において、値Ｔ２によって第１の値が、値Ｔ１によって第２の値が構成される。
【００６０】
そして、前記気温ｔが１６〔℃〕以上であるか、又は、用紙の厚さＷが２８〔ｌｂ〕以上である場合、前記温度制御処理手段は、値Ｔ１を設定温度Ｔｓとして設定し、式（２）、（３）で算出した実表面温度Ｔｃが設定温度Ｔｓになるように、ヒータ３６を制御（オン・オフ制御）する。なお、用紙が厚い場合は、搬送速度が低くなるので、設定温度を変更する必要はない。
【００６１】
一方、気温ｔが１６〔℃〕より低く、かつ、用紙の厚さＷが２８〔ｌｂ〕未満である場合、前記機構制御部５３の図示されない補償用温度判定処理手段は、補償用温度判定処理を行い、フレーム温度Ｔａｍｂを読み込み、フレーム温度Ｔａｍｂが閾値Ｔｔｈ１より高いかどうかを判断し、フレーム温度Ｔａｍｂが閾値Ｔｔｈ１以下である場合、前記温度制御処理手段は、値Ｔ２を設定温度Ｔｓとして設定し、式（２）、（３）で算出した実表面温度Ｔｃが設定温度Ｔｓになるように、ヒータ３６を制御（オン・オフ制御）する。一方、フレーム温度Ｔａｍｂが閾値Ｔｔｈ１より高い場合は、前記値Ｔ２を設定温度Ｔｓとして設定し、実表面温度Ｔｃが設定温度Ｔｓになるようにヒータ３６を制御する。
【００６２】
その後、実表面温度Ｔｃが設定温度Ｔｓになると、定着器２８は定着可能状態になり、プリンタ１１に印刷開始指令が出されると、機構制御部５３の図示されない印刷処理手段は、印刷処理を行い、ベルトモータ５６及びドラムモータ５８Ｂｋ、５８Ｙ、５８Ｍ、５８Ｃを駆動し、駆動ローラｒ１を回転させ、搬送ベルト２１を走行させるとともに、各画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃを動作させる。このとき、各画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ内のトナーは、トナー供給ローラ１８Ｂｋ、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃと現像ローラ１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃとによって強く擦られて摩擦帯電させられる。
【００６３】
次に、機構制御部５３の図示されない媒体供給処理手段は、媒体供給処理を行い、ホッピングモータ５４を駆動し、ホッピングローラ２２を回転させ、用紙収容カセット２４内の用紙を繰り出してガイド３４に送る。用紙の前端がレジストローラ２３とピンチローラ２６との間に到達すると、媒体供給処理手段は、ホッピングモータ５４を停止させる。
【００６４】
そして、機構制御部５３の図示されない媒体搬送処理手段は、媒体搬送処理を行い、レジストローラ２３及び加熱ローラ３５を回転させ、それと同時に図示されない吸着帯電電源をオンにして、吸着ローラ２７に電圧を印加する。これにより、用紙は、レジストローラ２３によって搬送され、前端が吸着ローラ２７と搬送ベルト２１との間に到達する。この時点で、用紙の前端は、吸着ローラ２７と従動ローラｒ２との間の静電気力によって搬送ベルト２１に吸着される。さらに、レジストローラ２３が回転すると、用紙は搬送ベルト２１に吸引されながら矢印ｅ方向に搬送される。
【００６５】
また、機構制御部５３の図示されない高圧制御処理手段は、高圧制御処理を行い、各帯電ローラ１４Ｂｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ及び現像ローラ１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃに電圧を供給するために、高圧制御部６０に指令を出し、チャージ電圧、現像バイアス電圧、転写電圧等を発生させる。したがって、各感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃの表面は一様に、かつ、均一に帯電させられ、現像ローラ１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃは所定の高電圧に帯電される。これにより、帯電しているトナーは、現像ローラ１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃの表面に、現像ブレード１９Ｂｋ、１９Ｙ、１９Ｍ、１９Ｃによって均一な厚さに付着する。
【００６６】
次に、用紙が所定の位置に到達したことが機構制御部５３から通知されると、コマンド／画像処理部５１の図示されない画像形成処理手段は、画像形成処理を行い、ブラックの画像データが記録されている記憶装置７０から、１ライン分のブラックの画像データをＬＥＤヘッドインタフェース部５２に送る。該ＬＥＤヘッドインタフェース部５２は、受けた画像データをＬＥＤヘッド１５Ｂｋに送ることができる形に変えてＬＥＤヘッド１５Ｂｋに送る。そして、ＬＥＤヘッド１５Ｂｋは、送られてきた画像データに対応するＬＥＤを点灯させ、帯電した感光体ドラム１３Ｂｋの表面を照射し、画像データに応じた１ライン分の静電潜像を形成する。このようにして、１ラインごとに記憶装置７０から送られてくる１ページの長さ分のブラックの画像データが、順次感光体ドラム１３Ｂｋの表面に静電潜像を形成する。
【００６７】
そして、静電潜像が形成された感光体ドラム１３Ｂｋの表面には、帯電した現像ローラ１６Ｂｋからブラックのトナーが付着させられ、感光体ドラム１３Ｂｋの回転によって、静電潜像は、順次ブラックのトナーによって現像される。次に、用紙の前端が感光体ドラム１３Ｂｋと転写ローラ１７Ｂｋとの間に到達した時点で、機構制御部５３の図示されない転写処理手段は、転写処理を行い、高圧制御部５６に指令を出し、ブラックの転写用電源をオンにする。これにより、感光体ドラム１３Ｂｋの表面のトナー像は、転写ローラ１７Ｂｋにより電気的に用紙に転写される。そして、感光体ドラム１３Ｂｋの回転により、トナー像は順次用紙上に転写され、１ページ分のブラックのトナー像が用紙に転写される。
【００６８】
続いて、搬送ベルト２１は引き続き走行させられ、用紙は画像形成ユニット１２Ｂｋから画像形成ユニット１２Ｙに移動し、次に、画像形成ユニット１２Ｙによるイエローのトナー像が用紙に転写される。そして、同様に、マゼンタのトナー像及びシアンのトナー像が用紙に転写される。
【００６９】
このように、各色のトナー像が、順次用紙に重ねて転写され、カラーのトナー像が形成され、続いて、用紙は、搬送ベルト２１によって定着器２８に案内される。
【００７０】
用紙が定着器２８に到達すると、既に定着可能な温度に達している加熱ローラ３５、及び該加熱ローラ３５に圧接する加圧ローラ４０によって、カラーのトナー像が用紙に定着させられ、カラー画像が形成される。そして、定着が終了すると、用紙は排出スタッカ４７に排出される。この場合、排出センサ４１によって用紙の後端を検出することにより、機構制御部５３の図示されない排出判定処理手段は、排出判定処理を行い、用紙が排出スタッカ４７に排出されたことを知る。
【００７１】
そして、印刷指令を終了してすべての用紙の排出が終了すると、機構制御部５３は、すべてのモータを停止する。なお、各画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃにおいてトナーの転写が終了した時点で、転写電源はオフにされ、チャージ電源、現像バイアス電源等は感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃの回転が停止させられたときにオフになる。
【００７２】
このようにして、用紙収容カセット２４から繰り出した用紙に、カラー画像を形成することができる。
【００７３】
ところで、このような動作を繰り返す状態、又はプリンタ１１の電源をオンにした状態が長く続くと、補償用サーミスタ３８によって検出されるフレーム温度Ｔａｍｂが高くなる。そして、該フレーム温度Ｔａｍｂが閾値Ｔｔｈ１より高くなると、加熱ローラ３５及び加圧ローラ４０における中央部の温度と端部の温度との差がなくなり、幅方向での温度が安定した状態になる。
【００７４】
そこで、フレーム温度Ｔａｍｂが閾値Ｔｔｈ１（この時点の気温ｔに応じて設定される。）より高くなると、前記温度制御処理手段は、前記値Ｔ１を設定温度Ｔｓとして設定する。
【００７５】
なお、前記値Ｔ２を設定温度Ｔｓとして設定された場合に、値Ｔ２を設定温度Ｔｓとした状態で印刷動作が行われる時間を制限するために、あらかじめ制限時間（本実施の形態においては、１０〔分〕）が設定される。そして、前記温度制御処理手段は、値Ｔ２を設定温度Ｔｓとして設定すると、前述されたようにヒータ３６の制御を開始するとともに、タイマをオンにして、計時を開始する。
【００７６】
そして、前記温度制御処理手段は、ヒータ３６の制御が開始されてから１０〔分〕が経過したかどうかを判断し、１０〔分〕が経過すると、値Ｔ１を設定温度Ｔｓとして設定する。
【００７７】
なお、本実施の形態においては、制限時間が経過したときに設定温度Ｔｓの設定が切り換えられるようになっているが、接触サーミスタ３９によって検出された加圧ローラ４０の表面温度が閾値、例えば、１００〔℃〕（設定温度Ｔｓが１６０〔℃〕にされた場合）より高くなったかどうかを判断し、加圧ローラ４０の表面温度が閾値より高くなった場合に、設定温度Ｔｓの設定を切り換えることができる。
【００７８】
このように、本実施の形態においては、プリンタ１１の電源がオンにされた場合、パワーセーブが解除された場合等において、定着器２８が冷えた状態で直ちに印刷動作を開始しようとしたときに、補償用サーミスタ３８によって検出されたフレーム温度Ｔａｍｂに基づいて設定温度Ｔｓが切り換えられるので、加熱ローラ３５及び加圧ローラ４０の中央部と端部とで温度差が発生するのを防止することができる。したがって、用紙の端部で定着不足が発生することがなくなり、画像品位を向上させることができる。
【００７９】
さらに、ヒータ３６を常に必要最小限度に制御することができるので、ヒータ３６による消費電力を小さくすることができる。
【００８０】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１  電源をオンにする。
ステップＳ２  気温ｔが１６〔℃〕より低いかどうかを判断する。気温ｔが１６〔℃〕より低い場合はステップＳ３に、気温ｔが１６〔℃〕以上である場合はステップＳ９に進む。
ステップＳ３  用紙の厚さＷが２８〔ｌｂ〕未満であるかどうかを判断する。用紙の厚さＷが２８〔ｌｂ〕未満である場合はステップＳ４に、用紙の厚さＷが２８〔ｌｂ〕以上である場合はステップＳ９に進む。
ステップＳ４  フレーム温度Ｔａｍｂが閾値Ｔｔｈ１より高いかどうかを判断する。フレーム温度Ｔａｍｂが閾値Ｔｔｈ１より高い場合はステップＳ９に、フレーム温度Ｔａｍｂが閾値Ｔｔｈ１以下である場合はステップＳ５に進む。
ステップＳ５  値Ｔ２を設定温度Ｔｓとして設定する。
ステップＳ６  ヒータ３６を制御し、タイマをオンにする。
ステップＳ７  設定温度Ｔｓに到達するのを待機し、設定温度Ｔｓに到達するとステップＳ８に進む。
ステップＳ８  ヒータ３６の制御が開始されてから１０分以上が経過したかどうかを判断する。ヒータ３６の制御が開始されてから１０分以上が経過した場合はステップＳ９に進み、経過していない場合はステップＳ４に戻る。
ステップＳ９  値Ｔ１を設定温度Ｔｓとして設定し、処理を終了する。
【００８１】
図１２は本発明の第１の実施の形態における加圧ローラの温度特性を示すタイムチャート、図１３は本発明の第１の実施の形態における定着器制御装置の動作を示すタイムチャートである。なお、図１２において、横軸にプリンタ１１（図２）の電源をオンにしてからの経過時間を、縦軸に加圧ローラ４０の幅方向の温度差δＴｗ及びフレーム温度Ｔａｍｂを、図１３において、横軸にプリンタ１１の電源をオンにしてからの経過時間を、縦軸に設定温度Ｔｓ、加圧ローラ４０の表面温度Ｔｐ及びフレーム温度Ｔａｍｂを採ってある。なお、この場合、加圧ローラ４０の幅方向の温度差δＴｗについて説明するようになっているが、温度差δＴｗと、加熱ローラ３５の幅方向の温度差、及び用紙センサ３０の軸方向における温度差とは同じである。
【００８２】
図１２において、Ｌｎ１３は加圧ローラ４０の中央部と端部との温度差δＴｗを示す線、Ｌｎ１４はフレーム温度Ｔａｍｂを示す線である。また、図１３において、Ｌｎ１５は設定温度Ｔｓを示す線、Ｌｎ１６は加圧ローラ４０の表面温度Ｔｐを示す線、Ｌｎ１４はフレーム温度Ｔａｍｂを示す線である。
【００８３】
図に示されるように、値Ｔ１を設定温度Ｔｓとして設定した場合、電源をオンにした直後では、加圧ローラ４０の中央部と端部との温度差δＴｗが１０〔℃〕であるが、経過時間が６分以上になると、温度差δＴｗが閾値Ｔｗｔｈ１、本実施の形態においては、５〔℃〕より小さくなる。したがって、この時点で印刷動作を開始した場合、表２に示されるように、用紙の端部で定着不足が発生することがなくなり、画像品位を向上させることができる。
【００８４】
【表２】
2008249763.tif 000004
【００８５】
なお、表２において、×は用紙の端部で定着不足が発生することを、△は用紙の端部で定着不足が発生する可能性があることを、○は用紙の端部で定着不足が発生しないことを表す。
【００８６】
なお、経過時間が８分になると、フレーム温度Ｔａｍｂは閾値Ｔｔｈ１以上になる。そこで、本実施の形態においては、図１３に示されるように、プリンタ１１の電源がオンにされてから、経過時間が８分になるまで、設定温度Ｔｓは値Ｔ２にされ、経過時間が８分以上になると、設定温度Ｔｓは値Ｔ１にされる。
【００８７】
その結果、電源をオンにした直後において、設定温度Ｔｓが値Ｔ２にされる分だけ、加熱ローラ３５及び加圧ローラ４０の表面温度Ｔｎｃ、Ｔｐが高くされ、温度差δＴｗを急速に零にすることができる。そして、表２に示されるように、プリンタ１１の電源をオンにした直後から、用紙の端部で定着不足が発生することがなくなり、画像品位を向上させることができる。
【００８８】
本実施の形態においては、設定温度Ｔｓを値Ｔ１と値Ｔ２とで切り換えるようになっているが、複数の値Ｔｉ（ｉ＝１、２、…）で切り換えることができる。
【００８９】
ところで、本実施の形態においては、プリンタ１１の電源がオンにされた場合、パワーセーブが解除された場合等において、定着器２８が冷えた状態で直ちに印刷動作を開始しようとしたときに、設定温度Ｔｓが温度αだけ高くされ、値Ｔ２にされるが、温度αが本来の設定温度Ｔｓである値Ｔ１に対して大きい場合、又は設定温度Ｔｓを値Ｔ２にしたときに、加熱ローラ３５、加熱ローラ３５を支持している軸受け等を熱によって損傷させてしまう恐れがある場合、値Ｔ２を十分に高くすることができない。
【００９０】
そこで、設定温度Ｔｓの設定を切り換えることなく、画像形成速度としての印刷速度を切り換えるようにした本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。
【００９１】
図１４は本発明の第２の実施の形態における定着器制御装置の動作を示すフローチャートである。
【００９２】
この場合、記憶装置７０（図１）には、あらかじめ、表３に示されるように、媒体厚さとしての用紙の厚さＷ、環境変量検出部としての環境温度センサ３２（図２）のセンサ出力に基づいて検出される気温ｔに対応させて、フレーム温度Ｔａｍｂの閾値Ｔｔｈ１、及び定着装置としての定着器２８における印刷速度の最適な値、すなわち、実印刷速度の目標値を表す設定速度Ｖｓが設定速度テーブルとして記録される。
【００９３】
【表３】
2008249763.tif 000005
【００９４】
次に、前記構成の定着器制御装置の動作について説明する。
【００９５】
プリンタ１１の電源がオンにされると、第２の制御部及び印刷制御部としての機構制御部５３の前記制御条件判定処理手段は、環境温度センサ３２によって検出された気温ｔ、及びホストコンピュータで設定されている用紙の厚さＷを読み込み、続いて、前記機構制御部５３の図示されない速度制御処理手段は、速度制御処理を行い、設定速度テーブルを参照し、前記気温ｔ及び用紙の厚さＷに対応する設定温度Ｔｓの値Ｔ１を読み込む。
【００９６】
この場合、気温ｔが１６〔℃〕（標準の温度）以上であり、かつ、用紙の厚さＷが２８〔ｌｂ〕（標準の厚さ）未満である場合、設定速度Ｖｓは値Ｖ１
Ｖ１＝１２〔ＰＰＭ〕
にされ、気温ｔが１６〔℃〕より低いか、又は、用紙の厚さＷが２８〔ｌｂ〕以上である場合、設定速度Ｖｓは値Ｖ１から所定の値βを減算した値Ｖ２
Ｖ２＝Ｖ１−β
＝９〔ＰＰＭ〕
にされる。なお、本実施の形態において、値Ｖ２によって第１の値が、値Ｖ１によって第２の値が構成される。また、ＰＰＭは１分当たり印刷されるＡ４判の用紙の枚数を表す。
【００９７】
そして、気温ｔが１６〔℃〕より低いか、又は、用紙の厚さＷが２８〔ｌｂ〕以上である場合、前記速度制御処理手段は、値Ｖ２を設定速度Ｖｓとして設定して、定着器モータ５７を駆動し、印刷動作を行う。
【００９８】
一方、気温ｔが１６〔℃〕以上であり、かつ、用紙の厚さＷが２８〔ｌｂ〕未満である場合、前記機構制御部５３の前記補償用温度判定処理手段は、フレーム温度Ｔａｍｂを読み込み、フレーム温度Ｔａｍｂが閾値Ｔｔｈ１より高いかどうかを判断し、フレーム温度Ｔａｍｂが閾値Ｔｔｈ１より高い場合、前記速度制御処理手段は、前記値Ｖ２を設定速度Ｖｓとして設定し、実際の印刷速度が設定速度Ｖｓになるように、定着器モータ５７を駆動し、印刷動作を行う。
【００９９】
また、フレーム温度Ｔａｍｂが閾値Ｔｔｈ１以下である場合、前記速度制御処理手段は、加熱体としてのヒータ３６の制御を開始するとともに、タイマをオンにして、計時を開始する。
【０１００】
そして、前記速度制御処理手段は、ヒータ３６の制御が開始されてからあらかじめ設定された制限時間、本実施の形態においては、１０〔分〕が経過したかどうかを判断し、１０〔分〕が経過すると、値Ｖ１を設定速度Ｖｓとして設定する。
【０１０１】
したがって、第１の定着部としての加熱ローラ３５及び第２の定着部としての加圧ローラ４０に用紙が巻き付いたり、第１の温度検出部としての、かつ、ローラ温度検出部としての非接触サーミスタ３７、及び第２の温度検出部としての、かつ、フレーム温度検出部としての補償用サーミスタ３８に接触不良、断線等が発生したときに、定着が行われた用紙に不具合が発生したりするのを防止することができる。
【０１０２】
なお、用紙の厚さＷが２８〔ｌｂ〕以上である場合、印刷速度が低くなるように、設定速度Ｖｓがあらかじめ低く設定され、記憶装置７０に記録されている。したがって、定着時に十分な熱を用紙に供給することができるので、たとえ、気温ｔが１６〔℃〕より低くても、設定速度Ｖｓを変更する必要はない。
【０１０３】
このように、本実施の形態においては、プリンタ１１の電源がオンにされた場合、パワーセーブが解除された場合等において、定着器２８が冷えた状態で直ちに印刷動作を開始しようとしたときに、補償用サーミスタ３８によって検出されたフレーム温度Ｔａｍｂに基づいて、印刷速度の設定温度Ｖｓが切り換えられるので、用紙の端部で定着不足が発生することがなくなり、画像品位を向上させることができる。
【０１０４】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１１  電源をオンにする。
ステップＳ１２  気温ｔが１６〔℃〕より低いかどうかを判断する。気温ｔが１６〔℃〕より低い場合はステップＳ１８に、気温ｔが１６〔℃〕以上である場合はステップＳ１３に進む。
ステップＳ１３  用紙の厚さＷが２８〔ｌｂ〕未満であるかどうかを判断する。用紙の厚さＷが２８〔ｌｂ〕未満である場合はステップＳ１４に、用紙の厚さＷが２８〔ｌｂ〕以上である場合はステップＳ１８に進む。
ステップＳ１４  フレーム温度Ｔａｍｂが閾値Ｔｔｈ１より高いかどうかを判断する。フレーム温度Ｔａｍｂが閾値Ｔｔｈ１より高い場合はステップＳ１８に、フレーム温度Ｔａｍｂが閾値Ｔｔｈ１以下である場合はステップＳ１５に進む。
ステップＳ１５  ヒータ３６を制御し、タイマをオンにする。
ステップＳ１６  ヒータ３６の制御が開始されてから１０分以上が経過したかどうかを判断する。ヒータ３６の制御が開始されてから１０分以上が経過した場合はステップＳ１７に、経過していない場合はステップＳ１８に進む。
ステップＳ１７  値Ｖ１を設定速度Ｖｓとして設定し、ステップＳ１４に戻る。
ステップＳ１８  値Ｖ２を設定速度Ｖｓとして設定し、処理を終了する。
【０１０５】
図１５は本発明の第２の実施の形態における定着器制御装置の動作を示すタイムチャートである。なお、図において、横軸にプリンタ１１（図２）の電源をオンにしてからの経過時間を、縦軸に設定速度Ｖｓ、加圧ローラ４０の表面温度Ｔｐ及びフレーム温度Ｔａｍｂを採ってある。
【０１０６】
図において、Ｌｎ２１は設定速度Ｖｓを示す線、Ｌｎ２２は加圧ローラ４０の表面温度Ｔｐを示す線、Ｌｎ２３はフレーム温度Ｔａｍｂを示す線である。
【０１０７】
ところで、気温ｔが１６〔℃〕より低く、用紙の厚さＷが２８〔１ｂ〕未満であり、かつ、フレーム温度Ｔａｍｂが閾値Ｔｔｈ１（６０〔℃〕）以下である場合、前記速度制御処理手段は、図に示されるように、値Ｖ２を設定速度Ｖｓとして設定し、印刷動作を行う。そして、この状態で印刷動作が繰り返された場合、又はパワーセーブに移行しない状態で放置された場合、フレーム温度Ｔａｍｂは次第に高くなり、前記閾値Ｔｔｈ１以上になる。このとき、機構制御部５３（図１）は、設定速度Ｖｓを値Ｖ２から値Ｖ１に変更する。
【０１０８】
本実施の形態においては、設定速度Ｖｓを値Ｖ１と値Ｖ２とで切り換えるようになっているが、複数の値Ｖｊ（ｊ＝１、２、…）で切り換えることができる。
【０１０９】
また、本実施の形態においては、設定速度Ｖｓを値Ｖ１と値Ｖ２とで切り換えるようになっているが、設定速度Ｖｓに加えて設定温度Ｔｓを値Ｔ１と値Ｔ２とで切り換えることができる。
【０１１０】
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。なお、第１、第２の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。
【０１１１】
図１６は本発明の第３の実施の形態における設定温度と逆カール量との関係図である。なお、図において、横軸に第２の定着部としての加圧ローラ４０（図２）の表面温度Ｔｐを、縦軸に印刷後の用紙に発生した逆カール量を採ってある。
【０１１２】
この場合、第１の定着部としての加熱ローラ３５の表面温度Ｔｎｃと加圧ローラ４０の表面温度Ｔｐとの温度差によって発生する用紙の湾曲度を表す逆カール量の変化を表す。プロットされた点及び近似曲線は、加熱ローラ３５の表面温度Ｔｎｃを表す。
【０１１３】
図から分かるように、加熱ローラ３５の表面温度Ｔｎｃが高く、温度差が大きいほど逆カール量は大きく、一方、温度差が小さいほど逆カール量は小さい。
【０１１４】
そこで、第１、第２の実施の形態を組み合わせて、フレーム温度Ｔａｍｂが閾値Ｔｔｈ１より低い場合、設定速度Ｖｓの値Ｖ１を値Ｖ２にして遅くする。設定速度Ｖｓを低くすることによって、設定温度Ｔｓを低くしても、用紙の端部で定着不足が発生することがなくなり、画像品位を向上させることができる。
【０１１５】
このようにして、加熱ローラ３５の表面温度Ｔｎｃと加圧ローラ４０の表面温度Ｔｐとの温度差を小さくすることができ、その結果、印刷を開始した初期の逆カール量を小さくすることができる。
【０１１６】
前記各実施の形態においては、画像形成装置としてのプリンタ１１について説明したが、本発明を、複写機、ファクシミリ装置、複合機等に適用することができる。
【０１１７】
なお、本発明は前記各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【図面の簡単な説明】
【０１１８】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの制御ブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの概略図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における定着器の概念図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態におけるサーミスタの配設状態を示す概念図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態における非接触サーミスタ及び補償用サーミスタの配設状態を示す平面図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態における非接触サーミスタ及び補償用サーミスタの配設状態を示す断面図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態における加熱ローラの動作を示す第１のタイムチャートである。
【図８】本発明の第１の実施の形態における加熱ローラの動作を示す第２のタイムチャートである。
【図９】本発明の第１の実施の形態における加熱ローラの動作を示す第３のタイムチャートである。
【図１０】本発明の第１の実施の形態における温度差の関係図である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態における定着器制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第１の実施の形態における加圧ローラの温度特性を示すタイムチャートである。
【図１３】本発明の第１の実施の形態における定着器制御装置の動作を示すタイムチャートである。
【図１４】本発明の第２の実施の形態における定着器制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の第２の実施の形態における定着器制御装置の動作を示すタイムチャートである。
【図１６】本発明の第３の実施の形態における設定温度と逆カール量との関係図である。
【符号の説明】
【０１１９】
１１    プリンタ
３５    加熱ローラ
３６    ヒータ
３８    補償用サーミスタ
４０    加圧ローラ
５３    機構制御部
ｆｒ１    フレーム
【図１】
2008249763.tif 000006
【図２】
2008249763.tif 000007
【図３】
2008249763.tif 000008
【図４】
2008249763.tif 000009
【図５】
2008249763.tif 000010
【図６】
2008249763.tif 000011
【図７】
2008249763.tif 000012
【図８】
2008249763.tif 000013
【図９】
2008249763.tif 000014
【図１０】
2008249763.tif 000015
【図１１】
2008249763.tif 000016
【図１２】
2008249763.tif 000017
【図１３】
2008249763.tif 000018
【図１４】
2008249763.tif 000019
【図１５】
2008249763.tif 000020
【図１６】
2008249763.tif 000021