(57)【要約】【課題】信号停車などの短い空き時間を利用して、情報検索などの複雑な操作を停車中に行っていても、移動開始可能となったときにスムーズにドライバの意識を運転に集中させることができ、かつ、運転状況の変化に応じて柔軟に情報提供を行うことが可能となり、運転における利便性と安全性とを高めることができる車載情報装置を提供する。【解決手段】車両の運行中の停車時に、その後車両が走行可能となる時刻である走行可能時刻を予測する予測手段２２３と、走行可能時刻に基づいて、表示手段２４０に表示されている停車時に適した情報を含む停車用の画面を、走行可能時刻に近づいたとき所定の過渡的な画面に変化させ、走行可能時刻に走行時に適した情報のみを含む走行用の画面に切り替える画面切替手段２２１とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の停車時と走行時とで表示手段の画面の切り替えを行う車載情報装置において、
前記車両の運行中の停車時に、その後前記車両が走行可能となる時刻である走行可能時刻を予測する予測手段と、
前記走行可能時刻に基づいて、前記表示手段に表示されている停車時に適した情報を含む停車用の画面を、前記走行可能時刻に近づいたとき所定の過渡的な画面に変化させ、前記走行可能時刻に走行時に適した情報のみを含む走行用の画面に切り替える画面切替手段とを、
備えることを特徴とする車載情報装置。
【請求項２】
前記車両の停車時に、信号機から走行可能を示す信号に変わるまでの信号切り替わり時間と、前記信号機と前記車両との間に存在する車両の数の情報とを受信する受信手段を更に備え、
前記予測手段は、受信された前記信号切り替わり時間と前記車両の数とに基づいて、前記走行可能時刻を予測することを特徴とする請求項１に記載の車載情報装置。
【請求項３】
前記車両と前記車両の前方車両との間の車間距離を測定し、測定された前記車間距離が所定の距離になったか否かを判断する車間距離測定手段を更に備え、
前記予測手段は、前記車間距離測定手段によって前記所定の距離になったと判断された場合に、前記走行可能時刻を予測することを特徴とする請求項１に記載の車載情報装置。
【請求項４】
前記画面切替手段は、前記停車用の画面を次第に消していくフェードアウト処理を行うことによって前記所定の過渡的な画面を生成することを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の車載情報装置。
【請求項５】
前記表示手段に表示されている前記停車用の画面に前記車両のドライバが所望する放送コンテンツが表示されている場合に、
前記画面切替手段は、前記走行可能時刻から所定の時間前の前記放送コンテンツのタイムコードを所定の記憶領域に格納し、次回の前記放送コンテンツの提供時に、格納された前記タイムコードに基づいて前記放送コンテンツを再生することを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載の車載情報装置。
【請求項６】
前記車両のドライバの視線方向を検出する視線検出手段と、
現在時刻と前記走行可能時刻との時間差が所定の値以下になった場合、
前記所定の値以下になった時点より所定の時間前の時点で前記視線検出手段によって検出された前記ドライバの視線方向に基づいて、前記ドライバが見ている前記表示手段の表示画面上の位置の情報と、前記位置に表示されている表示情報に関する情報とを検出する注視検出手段と、
検出された前記表示情報に関する情報に関連する関連情報を検索して取得する関連情報検索手段とを更に備え、
前記画面切替手段は、次回の停車時に提供する画面上に、前記注視検出手段によって検出された前記ドライバが見ていた前記位置に視線を誘導させるための表示をするとともに、前記関連情報検索手段によって検索された前記関連情報を表示することを特徴とする請求項１から５のいずれか１つに記載の車載情報装置。
【請求項７】
前記車両のドライバの視線方向を検出する視線検出手段と、
現在時刻と前記走行可能時刻との時間差が所定の値以下になった場合であって、前記停車時の画面に表示される情報が所定のグループ名でそれぞれグループに分けられている場合、
前記所定の値以下になった時点より所定の時間前の時点で前記視線検出手段によって検出された前記ドライバの視線方向に基づいて、前記ドライバが見ている前記表示手段の表示画面上の位置に該当する前記グループのグループ名を検出する注視検出手段と、
検出された前記グループ名に関連する関連情報を検索して取得する関連情報検索手段とを更に備え、
前記画面切替手段は、次回の停車時に提供する画像上に、前記注視検出手段によって検出された前記ドライバが見ていた前記グループへ視線を誘導させるための表示をするとともに、前記関連情報検索手段によって検索された前記関連情報を表示することを特徴とする請求項１から５のいずれか１つに記載の車載情報装置。
【請求項８】
前記注視検出手段は、前記ドライバが注目する前記グループの時間的変化に基づいて前記ドライバの嗜好を推測することを特徴とする請求項７に記載の車載情報装置。
【請求項９】
前記画面切替手段は、前記車両の走行が開始され、前記車両のドライバの所望の処理が未完了の場合、未完了の処理があることを示すアイコンを生成し、生成された前記アイコンを前記走行用の画面に表示させ、次回の停車時に前記ドライバによって前記アイコンが選択された場合、前記走行の開始前に表示されていた画面を再表示することを特徴とする請求項１から８のいずれか１つに記載の車載情報装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の運転中に情報提供を行う車載情報装置に関し、特に車載情報装置の操作によるドライバの危険な運転行動を防止する車載情報装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、車両が一定の速度以上で移動を開始した場合に、ユーザ（ドライバとも言う）による画面の操作をできないようにさせるナビゲーション装置（車載情報装置やカーナビとも言う）がある。しかし、このようなナビゲーション装置は、情報の検索途中であった場合に検索途中の画面を表示し続けるため、ユーザにとって走行に必要な地図画面が表示されないという欠点がある。また、次に停車した際に再び操作が可能になるが、時々刻々と変化する道路状況では先の検索（以前の検索）の優先順位が下がり、新たな検索の開始を必要とする可能性がある。この場合、一度、検索途中の結果を破棄しなければならないが、そうなると先の検索を完了するには初めからやり直さなければならないという問題がある。
【０００３】
また、従来のナビゲーション装置では、ハードスイッチによって地図を表示させた場合、ユーザは運転行動に注意を集中し易くなるが、検索中の結果が消去されてしまい、再び同じ操作を繰り返さないといけないという問題がある。特に、後者の問題の場合にはユーザは検索しようとしていた情報が何であったかを忘れてしまい、結局、目的とした情報を入手できないという問題もある。
【０００４】
また、従来のナビゲーション装置の別の問題としては、ドライバが情報アクセスに意識を集中させてしまい、車両前方の状況の変化に気づくのが遅れるということがある。このような状況では、ドライバは心理的な焦燥感を抱き、前方注意を十分に行うことができず、危険な運転を誘発し易くなる。このようなことを解消するため、運転中にナビゲーション装置の操作に注意を削がれないようにするための発明が下記の特許文献１に記載されている。
【０００５】
特許文献１に記載された発明は、ナビゲーション装置の表示画面上の文字サイズを車速に応じて自動的に調整することで、ナビゲーション装置の表示画面にドライバの視線が固定される時間を短くするというものである。例えば、高速で移動している際にはナビゲーション装置の表示画面に視線を移すことが困難になることから、視認性が良くなるように文字サイズを大きくする。しかし、高速移動中は周囲の状況変化が激しく、視線を進行方向の風景から逸らすことは、たとえわずかな時間であっても非常に危険である。そのため、このようなナビゲーション装置ではドライバの運転行動への集中を高めることは実際には困難である。
【０００６】
上記の問題を解決するには、ドライバの意識を運転にのみ集中させることが重要である。運転に集中させる方法として、例えば音声により「運転を開始してください」又は「画面を凝視しないで下さい」という音声案内を出力することが考えられる。しかし、このような方法は一定の効果があると考えられるが、継続的に出力されるとドライバがイライラ感を持つようになり、かえって効果が下がってしまうという問題がある。また、このような場合、ドライバの視線方向を検出して、ドライバの視線が車両前方から大きく外れている場合にのみ出力するという方法もある。しかし、音声による警告は一般的にドライバには疎ましく感じられてしまうという問題がある。
【０００７】
心理的に現在の動作に対する気持ちを引きずらせずに一旦完了させる方法として、鉄道で利用されるチャイムがあり、一定の効果があることが確認されている。しかし、この方法を車両内において利用すると快適性が大きく損なわれるという欠点がある。
【特許文献１】特開平９−２３７０３９号公報（要約）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
一方で、無線ネットワーク通信の発展に伴い、カーナビによるオンラインでの情報提供が可能になりつつあり、車に居ながらインターネット上の情報を検索したりすることができるようになりつつある。しかし、現在の情報検索技術において、信号停車時などの短時間で検索操作を十分に完了させることは困難である。検索操作が完了しない場合、ドライバは運転を開始してもカーナビでの情報検索操作が気がかりとして残り、運転しながらも情報検索操作を継続し、運転に関わる注意が散漫になる。
【０００９】
また、次に停車した時には、先にどのような情報検索操作を行っていたかをドライバが忘れてしまい、ドライバが本来欲していた情報を結局得ることができなくなるという問題がある。このように、ドライバが運転再開時にカーナビの操作に引きずられることなく、自然に運転行動に戻れるようにし、かつ、未完了状態の操作をドライバが後で確実に思い出し、処理するように支援する必要がある。
【００１０】
本発明は、上記問題を解決するためのものであり、信号停車などの短い空き時間を利用して、情報検索などの複雑な操作を停車中に行っていても、移動開始可能となったときにスムーズにドライバの意識を運転に集中させることができ、かつ、運転状況の変化に応じて柔軟に情報提供を行うことが可能となり、運転における利便性と安全性とを高めることができる車載情報装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明によれば、車両の停車時と走行時とで表示手段の画面の切り替えを行う車載情報装置において、前記車両の運行中の停車時に、その後前記車両が走行可能となる時刻である走行可能時刻を予測する予測手段と、前記走行可能時刻に基づいて、前記表示手段に表示されている停車時に適した情報を含む停車用の画面を、前記走行可能時刻に近づいたとき所定の過渡的な画面に変化させ、前記走行可能時刻に走行時に適した情報のみを含む走行用の画面に切り替える画面切替手段とを、備えることを特徴とする車載情報装置が提供される。この構成により、信号停車などの短い空き時間を利用して、情報検索などの複雑な操作を停車中に行っていても、移動開始可能となったときにスムーズにドライバの意識を運転に集中させることができ、かつ、運転状況の変化に応じて柔軟に情報提供を行うことが可能となり、運転における利便性と安全性とを高めることができる。なお、ここでの停車用の画面は、ドライバに地図情報とは別の情報を与えるための画面であって、例えばそのエリアの情報や操作可能なアイコン（コンテンツを選択するためのアイコン）などが表示された画面である。一方、走行用の画面は、ドライバに地図情報を与えるための画面であって、例えばそのエリアの情報や操作可能なアイコンが表示されていない画面（地図情報のみが表示された画面）である。
【００１２】
また、本発明の車載情報装置において、前記車両の停車時に、信号機から走行可能を示す信号に変わるまでの信号切り替わり時間と、前記信号機と前記車両との間に存在する車両の数の情報とを受信する受信手段を更に備え、前記予測手段が、受信された前記信号切り替わり時間と前記車両の数とに基づいて、前記走行可能時刻を予測することは、本発明の好ましい態様である。この構成により、正確に走行可能な時刻を予測することができる。
【００１３】
また、本発明の車載情報装置において、前記車両と前記車両の前方車両との間の車間距離を測定し、測定された前記車間距離が所定の距離になったか否かを判断する車間距離測定手段を更に備え、前記予測手段が、前記車間距離測定手段によって前記所定の距離になったと判断された場合に、前記走行可能時刻を予測することは、本発明の好ましい態様である。この構成により、正確に走行可能な時刻を予測することができる。
【００１４】
また、本発明の車載情報装置において、前記画面切替手段が、前記停車用の画面を次第に消していくフェードアウト処理を行うことによって前記所定の過渡的な画面を生成することは、本発明の好ましい態様である。この構成により、スムーズにドライバの意識を運転に集中させることができる。
【００１５】
また、本発明の車載情報装置において、前記表示手段に表示されている前記停車用の画面に前記車両のドライバが所望する放送コンテンツが表示されている場合に、前記画面切替手段が、前記走行可能時刻から所定の時間前の前記放送コンテンツのタイムコードを所定の記憶領域に格納し、次回の前記放送コンテンツの提供時に、格納された前記タイムコードに基づいて前記放送コンテンツを再生することは、本発明の好ましい態様である。この構成により、時間的に間隔が開いていても文脈を思い出すことができる。
【００１６】
また、本発明の車載情報装置において、前記車両のドライバの視線方向を検出する視線検出手段と、現在時刻と前記走行可能時刻との時間差が所定の値以下になった場合、前記所定の値以下になった時点より所定の時間前の時点で前記視線検出手段によって検出された前記ドライバの視線方向に基づいて、前記ドライバが見ている前記表示手段の表示画面上の位置の情報と、前記位置に表示されている表示情報に関する情報とを検出する注視検出手段と、検出された前記表示情報に関する情報に関連する関連情報を検索して取得する関連情報検索手段とを更に備え、前記画面切替手段が、次回の停車時に提供する画面上に、前記注視検出手段によって検出された前記ドライバが見ていた前記位置に視線を誘導させるための表示をするとともに、前記関連情報検索手段によって検索された前記関連情報を表示することは、本発明の好ましい態様である。この構成により、次の停車時にその地点へドライバの視線を誘導させるような処理をすることができ、柔軟な情報提供をすることができる。
【００１７】
また、本発明の車載情報装置において、前記車両のドライバの視線方向を検出する視線検出手段と、現在時刻と前記走行可能時刻との時間差が所定の値以下になった場合であって、前記停車時の画面に表示される情報が所定のグループ名でそれぞれグループに分けられている場合、前記所定の値以下になった時点より所定の時間前の時点で前記視線検出手段によって検出された前記ドライバの視線方向に基づいて、前記ドライバが見ている前記表示手段の表示画面上の位置に該当する前記グループのグループ名を検出する注視検出手段と、検出された前記グループ名に関連する関連情報を検索して取得する関連情報検索手段とを更に備え、前記画面切替手段が、次回の停車時に提供する画像上に、前記注視検出手段によって検出された前記ドライバが見ていた前記グループへ視線を誘導させるための表示をするとともに、前記関連情報検索手段によって検索された前記関連情報を表示することは、本発明の好ましい態様である。この構成により、次の停車時にその地点へドライバの視線を誘導させるような処理をすることができ、柔軟な情報提供をすることができる。
【００１８】
また、本発明の車載情報装置において、前記注視検出手段が、前記ドライバが注目する前記グループの時間的変化に基づいて前記ドライバの嗜好を推測することは、本発明の好ましい態様である。この構成により、ドライバの嗜好が推測でき、ドライバの嗜好に合った情報を提供することができる。
【００１９】
また、本発明の車載情報装置において、前記画面切替手段が、前記車両の走行が開始され、前記車両のドライバの所望の処理が未完了の場合、未完了の処理があることを示すアイコンを生成し、生成された前記アイコンを前記走行用の画面に表示させ、次回の停車時に前記ドライバによって前記アイコンが選択された場合、前記走行の開始前に表示されていた画面を再表示することは、本発明の好ましい態様である。この構成により、未完了の操作を確実に完了させることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の車載情報装置は、上記構成を有し、信号停車などの短い空き時間を利用して、情報検索などの複雑な操作を停車中に行っていても、移動開始可能となったときにスムーズにドライバの意識を運転に集中させることができ、かつ、運転状況の変化に応じて柔軟に情報提供を行うことが可能となり、運転における利便性と安全性とを高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態に係る車載情報装置について説明する。まず、本発明の実施の形態に係る車載情報装置が用いられる通信システムの一例について図１を用いて説明する。図１に示すように、通信システムは、車載情報装置１００を搭載した自車両及び他の車両１０１、１０２、基地局１０３、信号機１０４、インターネット１０５を介したWｅｂサーバ１０６から構成されている。
【００２２】
車載情報装置１００は基地局１０３からデジタル放送を受信する。具体的には後述する放送コンテンツなどを受信する。また、車載情報装置１００は、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication、狭域通信とも言う）や無線ＬＡＮによって接続したインターネット１０５を介してＷｅｂサーバ１０６から情報を受信する。具体的には後述する関連情報を受信する。また、車載情報装置１００は、路車間通信によって信号機１０４から信号の切り替わりを示す信号を受信する。具体的には走行可能を示す青信号になるまでにかかる時間の情報を受信する。また、車載情報装置１００は、車車間通信によって自車両と信号機１０４との間に停車している車両の数などの情報を他の車両１０１、１０２から受信する。
【００２３】
次に、本発明の実施の形態に係る車両情報装置の構成の一例について図２を用いて説明する。図２に示すように、車載情報装置１００は、周辺監視装置２００、通信制御装置２１０、情報提供制御装置２２０、ドライバ監視装置２３０、情報表示装置２４０から構成されている。周辺監視装置２００は、車間距離計測処理手段２０１、現在位置計測処理手段２０２、現在速度計測処理手段２０３から構成されている。車間距離計測処理手段２０１は、自車両と他の車両との間の車間距離を計測し、自車両と他の車両との間の車間距離が所定の距離になったか否かを判断するものであり、例えばレーダーなどに相当するものである。現在位置計測処理手段２０２は、自車両の現在位置の情報を計測するものであり、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）などに相当する。現在速度計測処理手段２０３は、自車両の現在の速度を計測するものである。
【００２４】
通信制御装置２１０は、デジタル放送受信処理手段２１１、無線通信処理手段２１２、路車間、車車間通信処理手段２１３から構成されている。デジタル放送受信処理手段２１１は、基地局１０３からデジタル放送を受信するものであり、例えばデジタル放送を受信するためのインターフェースを含むものである。無線通信処理手段２１２は、インターネット１０５に接続してＷｅｂサーバ１０６に情報送信の要求を送信したり、インターネット１０５に接続してＷｅｂサーバ１０６から情報を受信したりするものであり、例えばＷｅｂサーバ１０６に要求を送信したり、Ｗｅｂサーバ１０６から情報を受信したりするためのインターフェースを含むものである。路車間、車車間通信処理手段２１３は、他の車両に情報を送信したり、他の車両からの情報を受信したりするものであり、例えばこれらの情報の送受信をするためのインターフェースを含むものである。
【００２５】
ドライバ監視装置２３０は視線計測処理手段２３１から構成されている。視線計測処理手段２３１はドライバの視線の動きを検知し、視線の方向を計測するものである。情報表示装置２４０は地図情報やコンテンツなどの情報を表示するものであり、例えばディスプレイに相当する。なお、情報表示装置２４０は１つに限られず、サブディスプレイとして複数存在してもよい。
【００２６】
情報提供制御装置２２０は、画面制御処理手段２２１、関連情報検索処理手段２２２、移動開始可能時刻推定処理手段２２３、情報アクセス文脈ＤＢ（Data Base）２２４、関連情報ＤＢ２２５、注視検出処理手段２２６から構成されている。画面制御処理手段２２１は、情報表示装置２４０に情報を表示させる制御をするだけでなく、後述するアイコンの生成を行い、生成されたアイコンを情報表示装置２４０に表示させる処理も行う。関連情報検索処理手段２２２は、後述する関連情報ＤＢ２２５に格納された閲覧地点に対応する情報に基づいて、この情報に関連する関連情報をインターネット１０５を介してＷｅｂサーバ１０６から受信するよう無線通信処理手段２１２に指示し、収集した関連情報を関連情報ＤＢ２２５に格納するものである。
【００２７】
移動開始可能時刻推定処理手段２２３は、例えば信号機の停止を示す赤信号により停車している自車両が走行を開始するまでの時間を推定するものであり、詳細については後述する。情報アクセス文脈ＤＢ２２４は、例えばドライバが停車時に放送コンテンツを見ていて、その後視聴の途中で走行が開始された場合に、走行が開始された時刻より前（例えば、数秒前）の放送コンテンツから再度視聴できるように、走行が開始された時刻より前の時刻における、例えばタイムコードなどを格納するものである。他にも、例えばドライバが停車時に経路検索をしている途中で走行が開始された場合に、走行が開始された時刻より前（例えば、数秒前）で行われた操作から再度検索操作ができるように、走行が開始された時刻より前の時刻における操作画面の情報などを格納するものである。
【００２８】
関連情報ＤＢ２２５は、後述する注視検出処理手段２２６が視線計測処理手段２３１によって計測されたドライバの視線方向に基づいて検出した、ドライバが見ていた情報表示装置２４０の画面上の閲覧地点の位置情報と、その閲覧地点に対応する情報（関心情報とも言い、例えば閲覧地点上にある店の名前や閲覧地点上にあるコンテンツに関する情報など）を格納する。この情報はドライバが関心を持っているものとして格納される。また、関連情報ＤＢ２２５は、上述した関連情報検索処理手段２２２によって関心情報に基づいて収集された関連情報を、ドライバが見ていた閲覧地点に対応する関心情報に関連付けて格納するものである。これにより、例えば走行開始の直前に見ていた情報表示装置２４０の画面上の閲覧地点が分かるため、画面制御処理手段２２１は次の停車時にその閲覧地点へドライバの視線を誘導させるような処理（その地点を点滅させるなど）をすることが可能となる。
【００２９】
注視検出処理手段２２６は、視線計測処理手段２３１によって計測されたドライバの視線方向に基づいて、ドライバが情報表示装置２４０の画面上のどの地点を見ているか（閲覧地点）を検出するものである。なお、後述の周辺のエリアに関する情報のように、表示されたエリアを所定のグループ名（例えば、ファッションエリア、レゲエエリア、サーフィンエリアなど）でグループ分けすることにより、注視検出処理手段２２６はドライバがどのグループを見ているかを検出するようにしてもよい。
【００３０】
この場合、関連情報検索処理手段２２２は、グループ名に関連する関連情報をインターネット１０５を介してＷｅｂサーバ１０６から受信するよう無線通信処理手段２１２に指示し、収集した関連情報を関連情報ＤＢ２２５に格納する。また、このような態様により、注視検出処理手段２２６は、ドライバが注目するグループの時間的変化が分かり、ドライバの嗜好（現在何に興味を持っているか）を推測することができる。ドライバの嗜好が推測できることにより、ドライバの嗜好に合った情報を提供することができる。
【００３１】
次に、本発明の実施の形態における情報表示装置の画面制御の一例について図３及び図４を用いて説明する。図３は自車両が停車時に情報表示装置２４０の表示画面に表示される表示の一例を示すものである。図４は自車両が走行時に情報表示装置２４０の表示画面に表示される表示の一例を示すものである。なお、停車とは完全に車両が停止している状態のみならず、所定の速度以下で走行している場合も停車とみなすようにしてもよい。図３に示すように、自車両が停車している場合、情報表示装置２４０の表示画面３００には、自車両が存在する周辺の地図情報、停車時に視聴するための放送コンテンツ３０１、周辺のエリアに関する情報（例えば、ファッションエリア、レゲエエリア、サーフィンエリアがあることを示す情報）、周辺のエリアを紹介する文字コンテンツ３０２などが表示される。
【００３２】
停車している状況で、自車両が走行開始するまでの時間が推定され、走行が開始される時刻の所定の時間前（例えば、数秒前）になると、図４に示すような走行時の表示画面４００に切り換えるために、表示画面３００のフェードアウト処理が開始される。そして、走行開始時には既に図４に示す走行時の表示画面４００に切り替わっている。ここで、フェードアウト処理とは、走行開始時刻の所定の時間前から開始される画面制御処理手段２２１による処理であって、例えば図３に示す表示画面３００を徐々に消去させていき、走行開始直前には情報表示装置２４０の表示画面に何も写っていない状態にする処理を言う。
【００３３】
なお、表示画面３００を徐々に消去させていく方法としては、例えば表示画面３００に表示されている地図情報などを全体的に薄暗くしていく方法の他に、表示画面３００の四方の隅から中心に向けて徐々に消去させていく方法などがある。また、全体的に薄暗くしていく際、黒色によって行うのではなく他の色によって行うようにしてもよい。また、車内に色を付すようにしてもよい。但し、これらの方法に限られるものではなく、ドライバに対して走行に集中させるような態様のフェードアウト処理であればよい。
【００３４】
そして、走行開始と同時に図４に示す表示画面４００のような走行に必要な表示画面に切り換える。なお、停車時にドライバが、例えば放送コンテンツを見ていた場合、走行開始により放送コンテンツが見られなくなる。この場合、次の停車時に同様の放送コンテンツの続きをフェードアウト処理が開始された時点から見られるように、その時点の放送コンテンツのタイムコードなどを情報アクセス文脈ＤＢ２２４に格納する。なお、ドライバが再度放送コンテンツを視聴した際に、見ていた放送コンテンツの内容を思い出し、スムーズに視聴に入れるような再生（タイムシフト再生とも言う）ができるように、フェードアウト処理が開始される所定の時間前、例えば数秒前の時点の放送コンテンツのタイムコードを格納するようにしてもよい。
【００３５】
そして、画面制御処理手段２２１は視聴途中の放送コンテンツが存在することを示すアイコン４０１を生成し、表示画面４００に表示させる。アイコン４０１を表示させる処理は、放送コンテンツの場合に限られず、ドライバが経路検索をしていて途中で操作が中断になった場合でも同様であり、操作中断の処理が存在することを示すアイコンが生成され、表示される。
【００３６】
以上のように走行時の表示画面４００に切り替わった後、再度停車状態になった場合には、図４に示す表示画像４００は新たな停車時用の表示に切り換わる。具体的には、自車両の停止又は所定の速度以下になったことを検知すると、新たな表示画面に切り替わる。
【００３７】
次に、本発明の実施の形態に係る車載情報装置の処理フローの一例について図５を用いて説明する。図５に示すように、まず停車しているとき、走行が開始される時刻を推定する（走行開始時刻推定：ステップＳ５０１）。ここで、走行が開始される時刻を推定する方法について説明する。車載情報装置１００の通信制御装置２１０の路車間、車車間通信処理手段２１３が、信号機１０４から走行を促す（走行可能を示す）青信号に変わるまでの時間の情報を受信し、また信号機１０４と自車両との間に存在する車両の台数を前方の他の車両から受信する。なお、これらの情報を一括して管理する不図示の管理センターがある場合には、管理センターから受信するようにしてもよい。
【００３８】
なお、前方の他の車両１０１も前方に存在する他の車両１０２から、他の車両１０２の前方に存在する車両の台数を受信している。このようにして信号機１０４から自車両までの間に存在する車両の台数を把握することができる。また、前方の他の車両１０１から車両の台数を受信する際、他の車両１０１、１０２のドライバの運転の癖の情報（例えば、走行可能になってから走行開始するまでの時間の情報）を受信するようにしてもよい。この運転の癖の情報を受信することにより、自車両が走行開始する時刻をより正確に推定することができる。以下で説明する推定ではドライバの運転の癖の情報を加味していないが、ドライバの運転の癖の情報を加味した場合でも同様に実施可能である。
【００３９】
移動開始可能時刻推定処理手段２２３は、受信した青信号に変わるまでの時間の情報と、信号機１０４と自車両との間に存在する車両の台数とに基づいて自車両が走行を開始する時刻を推定する。すなわち、青信号になるまでの時間と、青信号になってから各車両が動き出して自車両が動き出すまでの時間との合計により、自車両が走行開始可能になる時刻を推定する。なお、自車両は必ずしも停車している必要はなく、車間距離計測処理手段２０１により計測される前方の車両との距離の変化から走行開始時刻を予測してもよい。
【００４０】
ステップＳ５０１で走行開始の時刻の推定が開始されると、視線計測処理手段２３１はドライバの視線方向の検出を開始する（視線検出：ステップＳ５０２）。そして、移動開始可能時刻推定処理手段２２３は、推定された時刻と現在時刻との時間差が所定の数値以下になったか否かを判断する（ステップＳ５０３）。所定の数値以下になっていないと判断された場合、経路検索ための入力作業や放送コンテンツの選択を受け付ける（入力処理：ステップＳ５０４）。移動開始可能時刻推定処理手段２２３は、入力処理が完了されたか否かを判断する（ステップＳ５０４）。完了されたと判断した場合には終了し、完了されていないと判断された場合にはステップＳ５０３に戻り、処理が続けられる。
【００４１】
ステップＳ５０３において、所定の数値以下になったと判断された場合、注視検出処理手段２２６は、現在時刻から一定時間前にドライバの視線が向けられていた表示画面上の位置の情報とその位置に対応する情報（関心情報）を検出し、関連情報ＤＢ２２５に格納する（注視点記憶：ステップＳ５０６）。その際、表示画面も例えば関連情報ＤＢ２２５に格納される（表示画面記憶ステップＳ５０７）。
【００４２】
関連情報ＤＢ２２５に情報が格納されると、画面制御処理手段２２１はフェードアウト処理を開始する（フェードアウト処理：ステップＳ５０８）。このとき、放送コンテンツであれば、現在時刻から所定時間戻った時点のコンテンツのタイムコード（開始時刻）を記憶する。放送コンテンツはあらかじめリングバッファに蓄積されているものとする。放送コンテンツは、次回情報画面が再表示される時に、記憶された開始時刻からタイムシフト再生される。既に視聴したところから再生されるので、時間的に間隔が開いていても文脈を思い出すことが可能になる。なお、フェードアウト処理は完了した時点で走行可能となっている必要がある。
【００４３】
ステップＳ５０８でのフェードアウト処理が完了した時点で走行可能状態になるため、画面制御処理手段２２１は、フェードアウト処理を完了した後、上述した走行時の表示画面４００を表示する（走行時表示：ステップＳ５０９）。画面制御処理手段２２１は、走行時表示と同時に、前回操作途中で終了した処理が存在することを示すアイコンを生成し、表示画面４００に表示する（アイコン生成：ステップＳ５１０）。
【００４４】
そして、関連情報検索処理手段２２２は、走行中に、ステップＳ５０６で格納した関心情報に関連する関連情報を、インターネット１０５を介してＷｅｂサーバ１０６から取得するように無線通信処理手段２１２に指示し、取得された関連情報を対応する関心情報と関連付けて関連情報ＤＢ２２５に格納する（関連情報検索：ステップＳ５１１）。現在速度計測処理手段２０３によって自車両の速度が所定の数値以下になったと判断されると、停車すると判断される（停車検出：ステップＳ５１２）。
【００４５】
停車検出がされると、画面制御処理手段２２１は、表示されたアイコンの選択を可能とし、ドライバによってアイコンが選択されると、関連情報ＤＢ２２５に格納されたドライバの視線が向けられていた表示画面上の位置情報に基づいて視線が向けられていた位置へ誘導する表示と、取得された関連情報を付加して前回の表示画面を再表示する（再表示：ステップＳ５１３）。なお、アイコンの選択はタッチパネルや視線を用いて選択することができるようにする。また、視線が向けられていた位置へ誘導する表示の仕方としては、その位置周辺を点滅させるなどの表示の仕方があるが、これに限られるものではない。また、アイコンが選択されず、ドライバによる他の処理の要求があった場合にはその要求に応じた処理が行われる。このように停車して再表示がなされると、再度、ステップＳ５０１からの処理が同様に繰り返される。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明に係る車載情報装置は、信号停車などの短い空き時間を利用して、情報検索などの複雑な操作を停車中に行っていても、移動開始可能となったときにスムーズにドライバの意識を運転に集中させることができ、かつ、運転状況の変化に応じて柔軟に情報提供を行うことが可能となり、運転における利便性と安全性とを高めることができるため、車両の運転中に情報提供を行う車載情報装置に関し、特に車載情報装置の操作によるドライバの危険な運転行動を防止する車載情報装置などに有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施の形態に係る車載情報装置が用いられる通信システムの一例を示す構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る車両情報装置の構成の一例を示す構成図である。
【図３】本発明の実施の形態における停車時の表示画面の一例を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態における走行時の表示画面の一例を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る車載情報装置の処理フローの一例について説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００４８】
１００  車載情報装置
１０１、１０２  他の車両
１０３  基地局
１０４  信号機
１０５  インターネット
１０６  Ｗｅｂサーバ
２００  周辺監視装置
２０１  車間距離計測処理手段（車間距離測定手段）
２０２  現在位置計測処理手段
２０３  現在速度計測処理手段
２１０  通信制御装置
２１１  デジタル放送受信処理手段
２１２  無線通信処理手段
２１３  路車間、車車間通信処理手段（受信手段）
２２０  情報提供制御装置
２２１  画面制御処理手段（画面切替手段）
２２２  関連情報検索処理手段（関連情報検索手段）
２２３  移動開始可能時刻推定処理手段（予測手段）
２２４  情報アクセス文脈ＤＢ
２２５  関連情報ＤＢ
２２６  注視検出処理手段（注視検出手段）
２３０  ドライバ監視装置
２３１  視線計測処理手段（視線検出手段）
２４０  情報表示装置（表示手段）
３００、４００  表示画面
３０１  放送コンテンツ
３０２  文字コンテンツ
４０１  アイコン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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