(57)【要約】【課題】多眼撮影装置においてできるだけ画像が飽和しないように露出を設定できるようにする。【解決手段】複数の撮影部２Ａのうちのあらかじめ定められた主撮影部２Ａにおける測光結果に基づいて算出した露出値を、主撮影部２Ａおよび主撮影部２Ａ以外の副撮影部２Ｂの露出の設定に使用する露出設定部２７を設ける。露出設定部２７は、副撮影部２Ｂにおいて、上記算出した露出値により撮影を行うことにより取得された画像が飽和する場合には、飽和した画像を取得したいずれか１つの副撮影部２Ｂを新たな主撮影部として、新たな露出値の算出並びに新たな主撮影部および新たな主撮影部以外の新たな副撮影部の露出の設定を行う。【選択図】図１
2008116790.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影により画像を取得する撮影手段を複数備えた多眼撮影装置において、
前記複数の撮影手段のうちのあらかじめ定められた主撮影手段における測光結果に基づいて算出した露出値を、該主撮影手段および該主撮影手段以外の副撮影手段の露出の設定に使用する露出設定手段であって、前記副撮影手段において、前記露出値により露出を設定して撮影を行うことにより取得された画像が飽和する場合には、飽和した画像を取得したいずれか１つの副撮影手段を新たな主撮影手段に変更して、新たな前記露出値の算出並びに前記新たな主撮影手段および該新たな主撮影手段以外の新たな副撮影手段の露出の設定を行う露出設定手段を備えたことを特徴とする多眼撮影装置。
【請求項２】
前記露出設定手段は、前記画像が飽和する副撮影手段が１つの場合には、該１つの副撮影手段を前記新たな主撮影手段に変更する手段であることを特徴とする請求項１記載の多眼撮影装置。
【請求項３】
前記露出設定手段は、前記画像が飽和する副撮影手段が複数ある場合、飽和する領域が最も大きい画像を取得した副撮影手段を前記新たな主撮影手段に変更する手段であることを特徴とする請求項１記載の多眼撮影装置。
【請求項４】
撮影により画像を取得する撮影手段を複数備えた多眼撮影装置において、
前記複数の撮影手段のうちのあらかじめ定められた主撮影手段における測光結果に基づいて算出した露出値を、該主撮影手段および該主撮影手段以外の副撮影手段の露出の設定に使用する露出設定手段であって、前記露出値により露出を設定して撮影を行うことにより取得された画像が飽和する副撮影手段が複数ある場合において、高輝度側において飽和する画像および低輝度側において飽和する画像の双方が取得された場合には、該高輝度側において飽和する画像および前記低輝度側において飽和する画像を取得した副撮影手段については、それぞれ個別に前記露出値を算出する露出設定手段を備えたことを特徴とする多眼撮影装置。
【請求項５】
撮影により画像を取得する撮影手段を複数備えた多眼撮影装置において、
前記複数の撮影手段のうちのあらかじめ定められた主撮影手段における測光結果に基づいて算出した露出値を、該主撮影手段および該主撮影手段以外の副撮影手段の露出の設定に使用する露出設定手段であって、前記副撮影手段において、前記露出値により露出を設定して撮影を行うことにより取得された画像が飽和する場合、飽和する領域の大きさが所定のしきい値以上であるか否かを判定し、該判定が肯定されると前記飽和した画像を取得した副撮影手段については個別に前記露出値を算出し、前記判定が否定されると前記飽和した画像を取得したいずれか１つの副撮影手段を新たな主撮影手段に変更して、新たな前記露出値の算出並びに前記新たな主撮影手段および該新たな主撮影手段以外の新たな副撮影手段の露出の設定を行う露出設定手段を備えたことを特徴とする多眼撮影装置。
【請求項６】
撮影により画像を取得する撮影手段を複数備えた多眼撮影装置において、
前記複数の撮影手段のうちのあらかじめ定められた主撮影手段における所定の測光方式による測光結果に基づいて算出した露出値を、該主撮影手段および該主撮影手段以外の副撮影手段の露出の設定に使用する露出設定手段であって、前記副撮影手段において、前記露出値により露出を設定して撮影を行うことにより取得された画像が飽和する場合には、前記主撮影手段における測光方式を変更して前記露出値を再算出する露出設定手段を備えたことを特徴とする多眼撮影装置。
【請求項７】
撮影により画像を取得する撮影手段を複数備えた多眼撮影装置において、
前記複数の撮影手段のうちのあらかじめ定められた主撮影手段による所定の測光方式による測光結果に基づいて算出した露出値を、該主撮影手段および該主撮影手段以外の副撮影手段の露出の設定に使用する露出設定手段であって、前記副撮影手段において、前記露出値により露出を設定して撮影を行うことにより取得された画像が飽和する場合には、飽和した画像を取得したいずれか１つの副撮影手段を新たな主撮影手段に変更し、該新たな主撮影手段において前記所定の測光方式とは異なる他の測光方式による測光結果に基づいて新たな露出値を算出する露出設定手段を備えたことを特徴とする多眼撮影装置。
【請求項８】
前記露出設定手段は、前記画像における飽和する領域が前記複数の撮影手段のそれぞれにより取得した画像におけるあらかじめ定められた領域内にあるか否かを判定し、該判定が肯定された場合に前記画像が飽和すると判定する手段であることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項記載の多眼撮影装置。
【請求項９】
前記露出設定手段は、前記画像が飽和しているか否かの判定を、前記複数の撮影手段のそれぞれにより取得した画像におけるあらかじめ定められた領域において行う手段であることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項記載の多眼撮影装置。
【請求項１０】
前記複数の撮影手段のそれぞれに対応して、該各撮影手段の撮影方向に向けて補助光を照射する複数の補助光源を備えてなり、
前記副撮影手段において、前記露出値により露出を設定して撮影を行うことにより取得された画像が飽和する場合、高輝度側および低輝度側のいずれの側において飽和するかに応じて、前記補助光源の点灯の有無を制御する点灯制御手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１から９のいずれか１項記載の多眼撮影装置。
【請求項１１】
撮影により画像を取得する撮影手段を複数備えた多眼撮影装置における露出設定方法において、
前記複数の撮影手段のうちのあらかじめ定められた主撮影手段における測光結果に基づいて算出した露出値を、該主撮影手段および該主撮影手段以外の副撮影手段の露出の設定に使用するに際し、前記副撮影手段において、前記露出値により露出を設定して撮影を行うことにより取得された画像が飽和するか否かを判定し、
該判定が肯定された場合には、飽和した画像を取得したいずれか１つの副撮影手段を新たな主撮影手段に変更し、
新たな前記露出値の算出並びに前記新たな主撮影手段および該新たな主撮影手段以外の新たな副撮影手段の露出の設定を行うことを特徴とする露出設定方法。
【請求項１２】
撮影により画像を取得する撮影手段を複数備えた多眼撮影装置における露出設定方法において、
前記複数の撮影手段のうちのあらかじめ定められた主撮影手段における測光結果に基づいて算出した露出値を、該主撮影手段および該主撮影手段以外の副撮影手段の露出の設定に使用するに際し、前記露出値により露出を設定して撮影を行うことにより取得された画像が飽和する副撮影手段が複数あるか否かを判定し、
該判定が肯定された場合において、高輝度側において飽和する画像および低輝度側において飽和する画像の双方が取得された場合には、該高輝度側において飽和する画像および前記低輝度側において飽和する画像を取得した副撮影手段については、それぞれ個別に前記露出値を算出することを特徴とする露出設定方法。
【請求項１３】
撮影により画像を取得する撮影手段を複数備えた多眼撮影装置における露出設定方法において、
前記複数の撮影手段のうちのあらかじめ定められた主撮影手段における測光結果に基づいて算出した露出値を、該主撮影手段および該主撮影手段以外の副撮影手段の露出の設定に使用するに際し、前記副撮影手段において、前記露出値により露出を設定して撮影を行うことにより取得された画像が飽和するか否かを判定し、
該判定が肯定された場合、飽和する領域の大きさが所定のしきい値以上であるか否かを判定し、
該判定が肯定された場合、前記飽和した画像を取得した副撮影手段については個別に前記露出値を算出し、
前記判定が否定された場合、前記飽和した画像を取得したいずれか１つの副撮影手段を新たな主撮影手段に変更し、
新たな前記露出値の算出並びに前記新たな主撮影手段および該新たな主撮影手段以外の新たな副撮影手段の露出の設定を行うことを特徴とする露出設定方法。
【請求項１４】
撮影により画像を取得する撮影手段を複数備えた多眼撮影装置における露出設定方法において、
前記複数の撮影手段のうちのあらかじめ定められた主撮影手段における所定の測光方式による測光結果に基づいて算出した露出値を、該主撮影手段および該主撮影手段以外の副撮影手段の露出の設定に使用するに際し、前記副撮影手段において、前記露出値により露出を設定して撮影を行うことにより取得された画像が飽和するか否かを判定し、
該判定が肯定された場合には、前記主撮影手段における測光方式を変更して前記露出値を再算出することを特徴とする露出設定方法。
【請求項１５】
撮影により画像を取得する撮影手段を複数備えた多眼撮影装置における露出設定方法において、
前記複数の撮影手段のうちのあらかじめ定められた主撮影手段による所定の測光方式による測光結果に基づいて算出した露出値を、該主撮影手段および該主撮影手段以外の副撮影手段の露出の設定に使用するに際し、前記副撮影手段において、前記露出値により露出を設定して撮影を行うことにより取得された画像が飽和するか否かを判定し、
該判定が肯定された場合には、飽和した画像を取得したいずれか１つの副撮影手段を新たな主撮影手段に変更し、該新たな主撮影手段において前記所定の測光方式とは異なる他の測光方式による測光結果に基づいて新たな露出値を算出することを特徴とする露出設定方法。
【請求項１６】
撮影により画像を取得する撮影手段を複数備えた多眼撮影装置における露出設定方法をコンピュータに実行させるためのプログラムおいて、
前記複数の撮影手段のうちのあらかじめ定められた主撮影手段における測光結果に基づいて算出した露出値を、該主撮影手段および該主撮影手段以外の副撮影手段の露出の設定に使用するに際し、前記副撮影手段において、前記露出値により露出を設定して撮影を行うことにより取得された画像が飽和するか否かを判定する手順と、
該判定が肯定された場合には、飽和した画像を取得したいずれか１つの副撮影手段を新たな主撮影手段に変更する手順と、
新たな前記露出値の算出並びに前記新たな主撮影手段および該新たな主撮影手段以外の新たな副撮影手段の露出の設定を行う手順とを有することを特徴とするプログラム。
【請求項１７】
撮影により画像を取得する撮影手段を複数備えた多眼撮影装置における露出設定方法をコンピュータに実行させるためのプログラムにおいて、
前記複数の撮影手段のうちのあらかじめ定められた主撮影手段における測光結果に基づいて算出した露出値を、該主撮影手段および該主撮影手段以外の副撮影手段の露出の設定に使用するに際し、前記露出値により露出を設定して撮影を行うことにより取得された画像が飽和する副撮影手段が複数あるか否かを判定する手順と、
該判定が肯定された場合において、高輝度側において飽和する画像および低輝度側において飽和する画像の双方が取得された場合には、該高輝度側において飽和する画像および前記低輝度側において飽和する画像を取得した副撮影手段については、それぞれ個別に前記露出値を算出する手順とを有することを特徴とするプログラム。
【請求項１８】
撮影により画像を取得する撮影手段を複数備えた多眼撮影装置における露出設定方法をコンピュータに実行させるためのプログラムにおいて、
前記複数の撮影手段のうちのあらかじめ定められた主撮影手段における測光結果に基づいて算出した露出値を、該主撮影手段および該主撮影手段以外の副撮影手段の露出の設定に使用するに際し、前記副撮影手段において、前記露出値により露出を設定して撮影を行うことにより取得された画像が飽和するか否かを判定する手順と、
該判定が肯定された場合、飽和する領域の大きさが所定のしきい値以上であるか否かを判定する手順と、
該判定が肯定された場合、前記飽和した画像を取得した副撮影手段については個別に前記露出値を算出する手順と、
前記判定が否定された場合、前記飽和した画像を取得したいずれか１つの副撮影手段を新たな主撮影手段に変更する手順と、
新たな前記露出値の算出並びに前記新たな主撮影手段および該新たな主撮影手段以外の新たな副撮影手段の露出の設定を行う手順とを有することを特徴とするプログラム。
【請求項１９】
撮影により画像を取得する撮影手段を複数備えた多眼撮影装置における露出設定方法をコンピュータに実行させるためのプログラムにおいて、
前記複数の撮影手段のうちのあらかじめ定められた主撮影手段における所定の測光方式による測光結果に基づいて算出した露出値を、該主撮影手段および該主撮影手段以外の副撮影手段の露出の設定に使用するに際し、前記副撮影手段において、前記露出値により露出を設定して撮影を行うことにより取得された画像が飽和するか否かを判定する手順と、
該判定が肯定された場合には、前記主撮影手段における測光方式を変更して前記露出値を再算出する手順とを有することを特徴とするプログラム。
【請求項２０】
撮影により画像を取得する撮影手段を複数備えた多感撮影装置における露出設定方法をコンピュータに実行させるためのプログラムにおいて、
前記複数の撮影手段のうちのあらかじめ定められた主撮影手段による所定の測光方式による測光結果に基づいて算出した露出値を、該主撮影手段および該主撮影手段以外の副撮影手段の露出の設定に使用するに際し、前記副撮影手段において、前記露出値により露出を設定して撮影を行うことにより取得された画像が飽和するか否かを判定する手順と、
該判定が肯定された場合には、飽和した画像を取得したいずれか１つの副撮影手段を新たな主撮影手段に変更し、該新たな主撮影手段において前記所定の測光方式とは異なる他の測光方式による測光結果に基づいて新たな露出値を算出する手順とを有することを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の撮影手段を備えた多眼撮影装置および多眼撮影装置における露出設定方法並びに露出設定方法をコンピュータに実行させるためのプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複数の撮影部を有する多眼撮影装置として、例えば３Ｄ（３次元）撮影やパノラマ撮影が可能な種々の多眼撮影装置が提案されている。このような多眼撮影装置においては、同一の複数の撮影部が左右に並んで配設され、各撮影部において同時に取得された複数の画像が合成処理されて立体視が可能な立体視画像やパノラマ画像が生成される。
【０００３】
ところで、多眼撮影装置においては、複数の撮影部がそれぞれ別個の絞りとその調整機能とを有し、これらが独立して別個に制御されることから、複数の画像に光量差が生じ、そのままでは立体視画像やパノラマ画像が非常に見にくいものとなる。
【０００４】
このため、複数の撮影部における露出値を比較し、比較結果に基づいて１つの露出値を決定する手法（特許文献１参照）、複数の撮影部において取得される画像データを比較し、比較結果に基づいて１つの露出値を決定する手法（特許文献２参照）が提案されている。また、複数の撮影部のうち、特定の撮影部において得られた画像の輝度データと、基準となるデータとの比較結果に基づいて、特定の撮影部以外の他の撮影部の露出を調整する手法も提案されている（特許文献３参照）。
【特許文献１】特開平８−２９８９５号公報
【特許文献２】特開平９−８４０５６号公報
【特許文献３】特開２０００−３４１７１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１，２に記載された手法においては、複数の撮影部が独立して露出値を算出する必要があるため、多眼撮影装置の構成が複雑となり、装置が大型化するという問題がある。また、特許文献３に記載された手法においては、１つの撮影部において設定した露出値を他の撮影部において使用するものであるため、装置の大型化は防止できる。しかしながら、算出した露出値が他の撮影部において適切であるとは限らないため、他の撮影部において画像を取得した場合に、画像に白とびおよび黒つぶれのように飽和する領域が含まれてしまうおそれがある。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、多眼撮影装置においてできるだけ画像が飽和しないように露出を設定することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明による第１の多眼撮影装置は、撮影により画像を取得する撮影手段を複数備えた多眼撮影装置において、
前記複数の撮影手段のうちのあらかじめ定められた主撮影手段における測光結果に基づいて算出した露出値を、該主撮影手段および該主撮影手段以外の副撮影手段の露出の設定に使用する露出設定手段であって、前記副撮影手段において、前記露出値により露出を設定して撮影を行うことにより取得された画像が飽和する場合には、飽和した画像を取得したいずれか１つの副撮影手段を新たな主撮影手段に変更して、新たな前記露出値の算出並びに前記新たな主撮影手段および該新たな主撮影手段以外の新たな副撮影手段の露出の設定を行う露出設定手段を備えたことを特徴とするものである。
【０００８】
これにより、取得した画像が飽和した撮影手段については、画像が飽和しないような露出値を算出することができるため、少なくとも新たな主撮影手段に変更された撮影手段においては、画像の飽和を防止することができる。
【０００９】
「画像が飽和する」とは、画像の一部または全部が明るすぎるまたは暗すぎるものとなり、階調を表すことができない状態となっていることを意味する。具体的には、画像の輝度が高輝度側における所定のしきい値以上となって画像に白とびが生じること、画像の輝度が低輝度側における所定のしきい値以下となって画像に黒つぶれが生じること、画像が複数の色信号からなる場合には色信号の少なくとも１つが所定のしきい値以上または所定のしきい値以下となっている状態が「画像が飽和する」状態となる。
【００１０】
なお、本発明による第１の多眼撮影装置においては、前記露出設定手段を、前記画像が飽和する副撮影手段が１つの場合には、該１つの副撮影手段を前記新たな主撮影手段に変更する手段としてもよい。
【００１１】
また、本発明による第１の多眼撮影装置においては、前記露出設定手段を、前記画像が飽和する副撮影手段が複数ある場合、飽和する領域が最も大きい画像を取得した副撮影手段を前記新たな主撮影手段に変更する手段としてもよい。
【００１２】
本発明による第２の多眼撮影装置は、撮影により画像を取得する撮影手段を複数備えた多眼撮影装置において、
前記複数の撮影手段のうちのあらかじめ定められた主撮影手段における測光結果に基づいて算出した露出値を、該主撮影手段および該主撮影手段以外の副撮影手段の露出の設定に使用する露出設定手段であって、前記露出値により露出を設定して撮影を行うことにより取得された画像が飽和する副撮影手段が複数ある場合において、高輝度側において飽和する画像および低輝度側において飽和する画像の双方が取得された場合には、該高輝度側において飽和する画像および前記低輝度側において飽和する画像を取得した副撮影手段については、それぞれ個別に前記露出値を算出する露出設定手段を備えたことを特徴とするものである。
【００１３】
これにより、高輝度側において飽和する画像および低輝度側において飽和する画像を取得した撮影手段においては、画像が飽和しないような露出値を算出することができるため、少なくともこれらの撮影手段においては、画像の飽和を防止することができる。
【００１４】
本発明による第３の多眼撮影装置は、撮影により画像を取得する撮影手段を複数備えた多眼撮影装置において、
前記複数の撮影手段のうちのあらかじめ定められた主撮影手段における測光結果に基づいて算出した露出値を、該主撮影手段および該主撮影手段以外の副撮影手段の露出の設定に使用する露出設定手段であって、前記副撮影手段において、前記露出値により露出を設定して撮影を行うことにより取得された画像が飽和する場合、飽和する領域の大きさが所定のしきい値以上であるか否かを判定し、該判定が肯定されると前記飽和した画像を取得した副撮影手段については個別に前記露出値を算出し、前記判定が否定されると前記飽和した画像を取得したいずれか１つの副撮影手段を新たな主撮影手段に変更して、新たな前記露出値の算出並びに前記新たな主撮影手段および該新たな主撮影手段以外の新たな副撮影手段の露出の設定を行う露出設定手段を備えたことを特徴とするものである。
【００１５】
ここで、飽和する領域の大きさが所定のしきい値以上の撮影手段を新たな主撮影手段として露出値を算出すると、露出の変更量が大きくなるため、新たな副撮影手段において画像が飽和する可能性が高くなる。本発明の第３の多眼撮影装置によれば、飽和する領域の大きさが所定のしきい値以上の撮影手段については、個別に露出値を算出するようにしたため、画像が飽和しないような露出値を算出することができ、これにより、少なくとも飽和する領域の大きさが所定のしきい値以上の撮影手段については、画像の飽和を防止することができる。
【００１６】
本発明による第４の多眼撮影装置は、撮影により画像を取得する撮影手段を複数備えた多眼撮影装置において、
前記複数の撮影手段のうちのあらかじめ定められた主撮影手段における所定の測光方式による測光結果に基づいて算出した露出値を、該主撮影手段および該主撮影手段以外の副撮影手段の露出の設定に使用する露出設定手段であって、前記副撮影手段において、前記露出値により露出を設定して撮影を行うことにより取得された画像が飽和する場合には、前記主撮影手段における測光方式を変更して前記露出値を再算出する露出設定手段を備えたことを特徴とするものである。
【００１７】
これにより、異なる測光方式による露出値を算出することができるため、再度算出した露出値により副撮影手段において再度露出を設定して画像を取得し、画像が飽和するか否かの判定を再度行うことができる。
【００１８】
本発明による第５の多眼撮影装置は、撮影により画像を取得する撮影手段を複数備えた多眼撮影装置において、
前記複数の撮影手段のうちのあらかじめ定められた主撮影手段による所定の測光方式による測光結果に基づいて算出した露出値を、該主撮影手段および該主撮影手段以外の副撮影手段の露出の設定に使用する露出設定手段であって、前記副撮影手段において、前記露出値により露出を設定して撮影を行うことにより取得された画像が飽和する場合には、飽和した画像を取得したいずれか１つの副撮影手段を新たな主撮影手段に変更し、該新たな主撮影手段において前記所定の測光方式とは異なる他の測光方式による測光結果に基づいて新たな露出値を算出する露出設定手段を備えたことを特徴とするものである。
【００１９】
これにより、新たな主撮影手段において異なる測光方式による露出値を算出することができるため、再度算出した露出値により新たな副撮影手段において再度露出を設定して画像を取得し、画像が飽和するか否かの判定を再度行うことができる。
【００２０】
なお、本発明による第１から第５の多眼撮影装置においては、前記露出設定手段を、前記画像における飽和する領域が前記複数の撮影手段のそれぞれにより取得した画像におけるあらかじめ定められた領域内にあるか否かを判定し、該判定が肯定された場合に前記画像が飽和すると判定する手段としてもよい。
【００２１】
また、本発明による第１から第５の多眼撮影装置においては、前記露出設定手段を、前記画像が飽和しているか否かの判定を、前記複数の撮影手段のそれぞれにより取得した画像におけるあらかじめ定められた領域において行う手段としてもよい。
【００２２】
また、本発明による第１から第５の多眼撮影装置においては、前記複数の撮影手段のそれぞれに対応して、該各撮影手段の撮影方向に向けて補助光を照射する複数の補助光源を備えてなるものとし、
前記副撮影手段において、前記露出値により露出を設定して撮影を行うことにより取得された画像が飽和する場合、高輝度側および低輝度側のいずれの側において飽和するかに応じて、前記補助光源の点灯の有無を制御する点灯制御手段をさらに備えるようにしてもよい。
【００２３】
具体的には、副撮影手段において高輝度側に飽和する場合には、主撮影手段により取得される画像を明るくするように、主撮影手段の補助光源を点灯する。一方、副撮影手段において低輝度側に飽和する場合には、副撮影手段により取得される画像を明るくするように、副撮影手段の補助光源を点灯する。なお、複数の副撮影手段において低輝度側に飽和する場合には、飽和した画像を取得したすべての副撮影手段の補助光源を点灯する。
【００２４】
これにより、主撮影手段および副撮影手段が撮影する被写体の明るさの差を小さくすることができるため、露出の設定が容易となる。
【００２５】
本発明による第１の露出設定方法は、撮影により画像を取得する撮影手段を複数備えた多眼撮影装置における露出設定方法において、
前記複数の撮影手段のうちのあらかじめ定められた主撮影手段における測光結果に基づいて算出した露出値を、該主撮影手段および該主撮影手段以外の副撮影手段の露出の設定に使用するに際し、前記副撮影手段において、前記露出値により露出を設定して撮影を行うことにより取得された画像が飽和するか否かを判定し、
該判定が肯定された場合には、飽和した画像を取得したいずれか１つの副撮影手段を新たな主撮影手段に変更し、
新たな前記露出値の算出並びに前記新たな主撮影手段および該新たな主撮影手段以外の新たな副撮影手段の露出の設定を行うことを特徴とするものである。
【００２６】
本発明による第２の露出設定方法は、撮影により画像を取得する撮影手段を複数備えた多眼撮影装置における露出設定方法において、
前記複数の撮影手段のうちのあらかじめ定められた主撮影手段における測光結果に基づいて算出した露出値を、該主撮影手段および該主撮影手段以外の副撮影手段の露出の設定に使用するに際し、前記露出値により露出を設定して撮影を行うことにより取得された画像が飽和する副撮影手段が複数あるか否かを判定し、
該判定が肯定された場合において、高輝度側において飽和する画像および低輝度側において飽和する画像の双方が取得された場合には、該高輝度側において飽和する画像および前記低輝度側において飽和する画像を取得した副撮影手段については、それぞれ個別に前記露出値を算出することを特徴とするものである。
【００２７】
本発明による第３の露出設定方法は、撮影により画像を取得する撮影手段を複数備えた多眼撮影装置における露出設定方法において、
前記複数の撮影手段のうちのあらかじめ定められた主撮影手段における測光結果に基づいて算出した露出値を、該主撮影手段および該主撮影手段以外の副撮影手段の露出の設定に使用するに際し、前記副撮影手段において、前記露出値により露出を設定して撮影を行うことにより取得された画像が飽和するか否かを判定し、
該判定が肯定された場合、飽和する領域の大きさが所定のしきい値以上であるか否かを判定し、
該判定が肯定された場合、前記飽和した画像を取得した副撮影手段については個別に前記露出値を算出し、
前記判定が否定された場合、前記飽和した画像を取得したいずれか１つの副撮影手段を新たな主撮影手段に変更し、
新たな前記露出値の算出並びに前記新たな主撮影手段および該新たな主撮影手段以外の新たな副撮影手段の露出の設定を行うことを特徴とするものである。
【００２８】
本発明による第４の露出設定方法は、撮影により画像を取得する撮影手段を複数備えた多眼撮影装置における露出設定方法において、
前記複数の撮影手段のうちのあらかじめ定められた主撮影手段における所定の測光方式による測光結果に基づいて算出した露出値を、該主撮影手段および該主撮影手段以外の副撮影手段の露出の設定に使用するに際し、前記副撮影手段において、前記露出値により露出を設定して撮影を行うことにより取得された画像が飽和するか否かを判定し、
該判定が肯定された場合には、前記主撮影手段における測光方式を変更して前記露出値を再算出することを特徴とするものである。
【００２９】
本発明による第５の露出設定方法は、撮影により画像を取得する撮影手段を複数備えた多眼撮影装置における露出設定方法において、
前記複数の撮影手段のうちのあらかじめ定められた主撮影手段による所定の測光方式による測光結果に基づいて算出した露出値を、該主撮影手段および該主撮影手段以外の副撮影手段の露出の設定に使用するに際し、前記副撮影手段において、前記露出値により露出を設定して撮影を行うことにより取得された画像が飽和するか否かを判定し、
該判定が肯定された場合には、飽和した画像を取得したいずれか１つの副撮影手段を新たな主撮影手段に変更し、該新たな主撮影手段において前記所定の測光方式とは異なる他の測光方式による測光結果に基づいて新たな露出値を算出することを特徴とするものである。
【００３０】
なお、本発明による第１から第５の露出設定方法をコンピュータに実行させるためのプログラムとして提供してもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図１は本発明の第１の実施形態による多眼撮影装置の構成を示す図である。図１に示す多眼撮影装置１は、同一被写体を間隔を空けて配置された２つの撮影部２Ａ，２Ｂにより撮影して、視差を有する２つの画像を取得し、２つの画像から立体視画像を生成するためのものである。なお、２つの撮影部２Ａ，２Ｂを並列に配置して、２つの撮影部２Ａ，２Ｂが取得した２つの画像からパノラマ画像を生成するものとしてもよい。また、撮影部２Ａ，２Ｂが撮影により取得する画像は静止画像のみならず動画像であってもよいが、以下の実施形態においては画像とは静止画像を意味するものとする。
【００３２】
２つの撮影部２Ａ，２Ｂは、レンズ１０Ａ，１０Ｂ、シャッタ１１Ａ，１１Ｂ、絞り１２Ａ，１２Ｂ、光学フィルタ１３Ａ，１３Ｂ、ＣＣＤ１４Ａ，１４Ｂ、シャッタ駆動部１６Ａ，１６Ｂ、絞り駆動部１７Ａ，１７Ｂ、アナログ信号処理部１８Ａ，１８ＢおよびＡ／Ｄ変換部１９Ａ，１９Ｂをそれぞれ備える。
【００３３】
シャッタ１１Ａ，１１Ｂは、メカニカルシャッタであり、モータとモータドライバとからなるシャッタ駆動部１６Ａ，１６Ｂによって駆動される。シャッタ駆動部１６Ａ，１６Ｂは、レリーズボタンの押下により発生する信号と、後述するＡＥ／ＡＷＢ処理部２１から出力されるシャッタスピードデータとに応じて、シャッタ１１Ａ，１１Ｂの開閉の制御を行う。
【００３４】
絞り１２Ａ，１２Ｂは、モータとモータドライバとからなる絞り駆動部１７Ａ，１７Ｂによって駆動される。この絞り駆動部１７Ａ，１７Ｂは、ＡＥ／ＡＷＢ処理部２１から出力される絞り値データに基づいて絞り径の調整を行う。
【００３５】
光学フィルタ１３Ａ，１３Ｂは、Ｒ，Ｇ，Ｂ各色のフィルタが規則的に配列されてなるものである。
【００３６】
ＣＣＤ１４Ａ，１４Ｂは、多数の受光素子を２次元的に配列した光電面を有しており、被写体光がこの光電面に結像して光電変換されてアナログ撮影信号が取得される。
【００３７】
ＣＣＤ１４Ａ，１４Ｂから取り込まれたアナログ撮影信号は、アナログ信号処理部１８Ａ，１８Ｂに入力される。アナログ信号処理部１８Ａ，１８Ｂは、アナログ信号のノイズを除去する相関２重サンプリング回路（ＣＤＳ）と、アナログ信号のゲインを調節するオートゲインコントローラ（ＡＧＣ）とを備える。
【００３８】
アナログ信号処理部１８Ａ，１８Ｂにおいて処理がなされたアナログ信号は、Ａ／Ｄ変換部１９Ａ，１９Ｂに入力されてデジタル信号に変換される。このデジタル信号に変換された画像データは、画素毎にＲ，Ｇ，Ｂの濃度値を持つＣＣＤ−ＲＡＷデータである。
【００３９】
また、多眼撮影装置１は、ＡＦ処理部２０、ＡＥ／ＡＷＢ処理部２１、画像処理部２２、圧縮／伸長部２３、メディア制御部２４、内部メモリ２６、露出設定部２７、操作部２８およびＣＰＵ３０を備える。
【００４０】
ＡＦ処理部２０およびＡＥ／ＡＷＢ処理部２１は、プレ画像に基づいて撮影条件を決定する。このプレ画像とは、レリーズボタンが半押しされることによって発生する半押し信号を検出したＣＰＵ３０がＣＣＤ１４Ａ，１４Ｂにプレ撮影を実行させた結果得られる画像データにより表される画像である。
【００４１】
ＡＦ処理部２０は、プレ画像に基づいて焦点位置を検出しＡＦ処理を行う。焦点位置の検出方式としては、例えば、所望とする被写体にピントが合った状態では画像のコントラストが高くなるという特徴を利用して合焦位置を検出するパッシブ方式が考えられる。
【００４２】
ＡＥ／ＡＷＢ処理部２１は、プレ画像に基づいて被写体輝度を測定（測光）し、測定した被写体輝度に基づいて絞り値およびシャッタスピード等を決定し、絞り値データおよびシャッタスピードデータを露出値として算出するとともに（ＡＥ処理）、撮影時のホワイトバランスを自動調整する（ＡＷＢ処理）。
【００４３】
画像処理部２２は、本画像の画像データに対して、階調補正、シャープネス補正、色補正等の画質補正処理、ＣＣＤ−ＲＡＷデータを輝度信号であるＹデータと、青色色差信号であるＣｂデータおよび赤色色差信号であるＣｒデータとからなるＹＣデータに変換するＹＣ処理を行う。この本画像とは、レリーズボタンが全押しされることによって実行される本撮影によりＣＣＤ１４Ａ，１４Ｂから取り込まれた画像データによる画像である。
【００４４】
圧縮／伸長部２３は、画像処理部２２によって補正・変換処理が行われた本画像の画像データに対して、例えば、ＪＰＥＧ、モーションＪＰＥＧ等の圧縮形式で圧縮処理を行い、画像ファイルを生成する。この画像ファイルには、Ｅｘｉｆフォーマット等に基づいて、撮影日時等の付帯情報が格納されたタグが付加される。
【００４５】
メディア制御部２４は、記録メディア２５にアクセスして画像ファイルの書き込みと読み込みの制御を行う。
【００４６】
内部メモリ２６は、多眼撮影装置１において設定される各種定数、およびＣＰＵ３０が実行するプログラム等を格納する。
【００４７】
露出設定部２７は、２つの撮影部２Ａ，２Ｂの露出を設定する。具体的には、撮影部２Ａ，２Ｂのうち撮影部２Ａを主撮影部にあらかじめ設定しておき、主撮影部により取得されたプレ画像を用いて露出値を算出し、算出した露出値を用いて主撮影部２Ａとともに撮影部２Ｂ（副撮影部）の露出を設定する動作を基本として行う。なお、詳細な処理については後述する。
【００４８】
ＣＰＵ３０は、レリーズボタンを含む操作部２８およびＡＥ／ＡＷＢ処理部２１等の各種処理部からの信号に応じて多眼撮影装置１の各部を制御する。
【００４９】
データバス３１は、Ａ／Ｄ変換部１９Ａ，１９Ｂ、ＡＦ処理部２０、ＡＥ／ＡＷＢ処理部２１、画像処理部２２、圧縮／伸長部２３、メディア制御部２４、内部メモリ２６、露出設定部２７およびＣＰＵ３０に接続されており、デジタル画像データ等のやり取りを行う。
【００５０】
次いで、露出設定部２７が行う露出設定処理について説明する。図２は第１の実施形態における露出設定処理のフローチャートである。撮影者が操作部２８から撮影開始の指示を行うことによりＣＰＵ３０が処理を開始し、露出設定部２７が主撮影部２Ａに対してプレ画像を取得する指示を行い、これにより主撮影部２Ａがプレ画像を取得する（ステップＳＴ１）。次いで、ＡＥ／ＡＷＢ処理部２１がプレ画像を用いてＡＥ処理を行って露出値を算出する（ステップＳＴ２）。そして、算出した露出値により露出設定部２７が主撮影部２Ａおよび副撮影部２Ｂの露出を設定する（ステップＳＴ３）。
【００５１】
次いで、露出設定部２７が露出が設定された副撮影部２Ｂに対してプレ画像を取得する指示を行い、これにより副撮影部２Ｂがプレ画像を取得する（ステップＳＴ４）。そして露出設定部２７はプレ画像が飽和しているか否かを判定する（ステップＳＴ５）。具体的には、プレ画像に白とびおよび／または黒つぶれする領域が含まれるか否かを判定する。
【００５２】
なお、白とびについては、プレ画像の全画素の輝度値を算出し、算出した輝度値がプレ画像が取り得る最高輝度値を基準としたしきい値Ｔｈ１以上となった場合に、白とびする領域が含まれると判定する。なお、しきい値Ｔｈ１としては最高輝度値の９７％程度の値（例えば最高輝度値が８ビット（２５５）の場合には、２４７程度）を用いればよい。
【００５３】
一方、黒つぶれについては、プレ画像の全画素の輝度値を算出し、算出した輝度値がプレ画像が取り得る最低輝度値を基準としたしきい値Ｔｈ２以下となった場合に、黒つぶれする領域が含まれると判定する。なお、しきい値Ｔｈ２としては最高輝度値の３％程度の値（例えば最高輝度値が８ビット（２５５）の場合には、７程度）を用いればよい。
【００５４】
そして、露出設定部２７はステップＳＴ５が肯定されると、副撮影部２Ｂを新たな主撮影部に変更し（ステップＳＴ６）、ステップＳＴ１に戻る。これにより、新たな主撮影部２Ｂを用いてのステップＳＴ１以降の処理が繰り返される。
【００５５】
一方、ステップＳＴ５が否定されると、露出設定部２７は、算出した露出値により露出を設定して本撮影を行うよう撮影部２Ａ，２Ｂに指示を行い、これにより撮影部２Ａ，２Ｂが本撮影を行う（ステップＳＴ７）。そして、本撮影により取得された２つの画像データを記録メディア２５に記録し（ステップＳＴ８）、処理を終了する。
【００５６】
図３は撮影部２Ａ，２Ｂを用いての撮影の状況を説明するための図である。図３に示すように撮影部２Ａ，２Ｂを用いて被写体４０の撮影を行う場合に、被写体４０の右上の位置に太陽４１が位置していたものとする。このような状況においては、撮影部２Ａにより図４（ａ）に示す画像Ｇ１が取得され、撮影部２Ｂにより図４（ｂ）に示す画像Ｇ２が取得される。画像Ｇ１，Ｇ２を比較すると、撮影部２Ｂの画角には太陽４１が入ってしまうことから、画像Ｇ２には太陽４１に対応する輝度が高い領域が含まれている。
【００５７】
図５は画像Ｇ１，Ｇ２の水平方向の輝度値のプロファイルを示す図である。なお、図５に示すプロファイルは画像Ｇ２の太陽４１の位置に対応するプロファイルである。また、図５においてＡ１は撮影部２Ａの画角、Ａ２は撮影部２Ｂの画角であり、プロファイルＰ１は露出設定前の輝度値のプロファイル、プロファイルＰ２は露出設定後の輝度値のプロファイルをそれぞれ示す。撮影部２Ａおいては画角Ａ１の範囲の画像が取得されており、画角Ａ１の範囲の画像に基づいて露出値を算出して露出を設定した結果、プロファイルＰ２に示すように輝度値が高くなったものとする。
【００５８】
この場合、算出した露出値を用いて撮影部２Ｂの露出を設定すると、撮影部２Ａと同様に取得される画像の輝度値が高くなることから、太陽４１に対応する部分の輝度値がより高くなり、その結果、太陽４１の部分における輝度値がしきい値Ｔｈ１よりも値が大きくなり、白とびが生じてしまうこととなる。このような場合、第１の実施形態においては、撮影部２Ｂを新たな主撮影部として、主撮影部において取得された画像を用いて露出値を算出するようにしたものである。これにより、双方の撮影部２Ａ，２Ｂにおいて画像の飽和ができるだけ生じないように露出値を再度算出することができる。
【００５９】
次いで、本発明の第２の実施形態について説明する。図６は第２の実施形態による多眼撮影装置の構成を示す図である。なお、第２の実施形態において第１の実施形態と同一の構成については同一の参照番号を付与し、ここでは詳細な説明は省略する。第２の実施形態による多眼撮影装置１Ａは、２つの撮影部２Ａ，２Ｂに加えて３つめの撮影部２Ｃをさらに備えるものとし、露出設定部２７が行う処理を第１の実施形態と異なるものとしたものである。
【００６０】
図７は第２の実施形態における露出設定処理のフローチャートである。撮影者が操作部２８から撮影開始の指示を行うことによりＣＰＵ３０が処理を開始し、露出設定部２７が主撮影部２Ａに対してプレ画像を取得する指示を行い、これにより主撮影部２Ａがプレ画像を取得する（ステップＳＴ１１）。次いで、ＡＥ／ＡＷＢ処理部２１がプレ画像を用いてＡＥ処理を行って露出値を算出する（ステップＳＴ１２）。そして、算出した露出値により露出設定部２７が主撮影部２Ａおよび副撮影部２Ｂ，２Ｃの露出を設定する（ステップＳＴ１３）。
【００６１】
次いで、露出設定部２７が露出が設定された副撮影部２Ｂ，２Ｃに対してプレ画像を取得する指示を行い、これにより副撮影部２Ｂ，２Ｃがそれぞれプレ画像を取得する（ステップＳＴ１４）。そして露出設定部２７はプレ画像が飽和しているか否かを判定する（ステップＳＴ１５）。
【００６２】
そして、露出設定部２７はステップＳＴ１５が肯定されると、飽和しているプレ画像数が２以上であるか否かを判定する（ステップＳＴ１６）。ステップＳＴ１６が否定されると、飽和したプレ画像は１つのみであることから、飽和したプレ画像を取得した副撮影部を新たな主撮影部に変更し（ステップＳＴ１７）、ステップＳＴ１１に戻る。これにより、新たな主撮影部を用いてのステップＳＴ１１以降の処理が繰り返される。
【００６３】
一方、ステップＳＴ１６が肯定されると、飽和したプレ画像における飽和領域の面積を算出し（ステップＳＴ１８）、飽和領域が最も大きいプレ画像を取得した副撮影部を新たな主撮影部に変更し（ステップＳＴ１９）、ステップＳＴ１１に戻る。
【００６４】
一方、ステップＳＴ１５が否定されると、露出設定部２７は、算出した露出値により露出を設定して本撮影を行うよう撮影部２Ａ，２Ｂ，２Ｃに指示を行い、これにより撮影部２Ａ，２Ｂ，２Ｃが本撮影を行う（ステップＳＴ２０）。そして、本撮影により取得された３つの画像データを記録メディア２５に記録し（ステップＳＴ２１）、処理を終了する。
【００６５】
なお、上記第２の実施形態においては撮影部を３つ備えるものとしているが、撮影部を４以上備えている場合であっても、上記と同様に処理を行うことができることはもちろんである。
【００６６】
次いで、本発明の第３の実施形態について説明する。なお、第３の実施形態による多眼撮影装置は、第２の実施形態による多眼撮影装置１Ａと同一の構成を有し、露出設定部２７が行う処理のみが異なるものであるため、装置の構成については詳細な説明は省略する。
【００６７】
図８は第３の実施形態における露出設定処理のフローチャートである。撮影者が操作部２８から撮影開始の指示を行うことによりＣＰＵ３０が処理を開始し、露出設定部２７が主撮影部２Ａに対してプレ画像を取得する指示を行い、これにより主撮影部２Ａがプレ画像を取得する（ステップＳＴ３１）。次いで、ＡＥ／ＡＷＢ処理部２１がプレ画像を用いてＡＥ処理を行って露出値を算出する（ステップＳＴ３２）。そして、算出した露出値により露出設定部２７が主撮影部２Ａおよび副撮影部２Ｂ，２Ｃの露出を設定する（ステップＳＴ３３）。
【００６８】
次いで、露出設定部２７が露出が設定された副撮影部２Ｂ，２Ｃに対してプレ画像を取得する指示を行い、これにより副撮影部２Ｂ，２Ｃがそれぞれプレ画像を取得する（ステップＳＴ３４）。そして露出設定部２７はプレ画像が飽和しているか否かを判定する（ステップＳＴ３５）。
【００６９】
そして、露出設定部２７はステップＳＴ３５が肯定されると、飽和しているプレ画像数が２以上であるか否かを判定する（ステップＳＴ３６）。ステップＳＴ３６が否定されると、飽和したプレ画像は１つのみであることから、飽和したプレ画像を取得した副撮影部を新たな主撮影部に変更し（ステップＳＴ３７）、ステップＳＴ３１に戻る。これにより、新たな主撮影部を用いてのステップＳＴ３１以降の処理が繰り返される。
【００７０】
一方、ステップＳＴ３６が肯定されると、飽和した複数のプレ画像のうち白とびの領域を含むプレ画像および黒つぶれの領域を含むプレ画像がそれぞれ１以上含まれるか否かを判定する（ステップＳＴ３８）。ステップＳＴ３８が肯定されると、すべての副撮影部２Ｂ，２Ｃについて個別に露出値を算出する（ステップＳＴ３９）。ステップＳＴ３８が否定されると、飽和したプレ画像における飽和領域の面積を算出し（ステップＳＴ４０）、飽和領域が最も大きいプレ画像を取得した副撮影部を新たな主撮影部に変更し（ステップＳＴ４１）、ステップＳＴ３１に戻る。
【００７１】
一方、ステップＳＴ３９に続いて、およびステップＳＴ３５が否定されると、露出設定部２７は、算出した露出値により露出を設定して本撮影を行うよう撮影部２Ａ，２Ｂ，２Ｃに指示を行い、これにより撮影部２Ａ，２Ｂ，２Ｃが本撮影を行う（ステップＳＴ４２）。そして、本撮影により取得された３つの画像データを記録メディア２５に記録し（ステップＳＴ４３）、処理を終了する。
【００７２】
なお、上記第３の実施形態においては撮影部を３つ備えるものとしているが、撮影部を４以上備えている場合であっても、上記と同様に処理を行うことができることはもちろんである。
【００７３】
ところで、立体視画像を生成する場合、複数の撮影部において取得した画像のすべての領域を使用するものではなく、複数の撮影部の画角に共通する範囲内の領域のみを使用する。換言すれば、立体視画像を生成する場合には、複数の撮影部の画角に共通する範囲内の領域のみが適切な輝度を有するものとなっていればよいものである。例えば、図４に示す画像Ｇ１，Ｇ２において、図９に示すように画像Ｇ１，Ｇ２内の領域Ａ１，Ａ２が撮影部２Ａ，２Ｂの画角に共通する領域である場合には、領域Ａ１，Ａ２内の画像のみが適切な輝度を有するものとなっていればよいものである。したがって、上記第１から第３の実施形態において、副撮影部により取得されたプレ画像が飽和する領域が立体視画像の生成に必要な領域にない場合には、露出を設定し直さなくてもよいものである。以下、この点を考慮した処理を第４の実施形態として説明する。
【００７４】
なお、立体視画像の作成に必要な領域は、撮影部２Ａ，２Ｂの位置および方向から算出する手法、撮影部２Ａ，２Ｂにおいてあらかじめ取得した画像から算出する手法等を用いることができる。前者の場合、とくに撮影部２Ａ，２Ｂの位置および方向が移動可能に制御されている場合には、制御結果に基づいて立体視画像の作成に必要な領域を算出すればよい。また、後者の場合において、とくに動画像を撮影する場合には、１つ前のフレームから立体視画像の作成に必要な領域を算出するようにしてもよい。
【００７５】
図１０は第４の実施形態における露出設定処理のフローチャートである。なお、図１０に示すフローチャートは、第１の実施形態において副撮影部により取得されたプレ画像が飽和する領域が立体視画像の生成に必要な領域にあるか否かを判定するようにしたものであるが、上記第２から第３の実施形態に対しても同様に適用できるものである。
【００７６】
撮影者が操作部２８から撮影開始の指示を行うことによりＣＰＵ３０が処理を開始し、露出設定部２７が主撮影部２Ａに対してプレ画像を取得する指示を行い、これにより主撮影部２Ａがプレ画像を取得する（ステップＳＴ５１）。次いで、ＡＥ／ＡＷＢ処理部２１がプレ画像を用いてＡＥ処理を行って露出値を算出する（ステップＳＴ５２）。そして、算出した露出値により露出設定部２７が主撮影部２Ａおよび副撮影部２Ｂの露出を設定する（ステップＳＴ５３）。
【００７７】
次いで、露出設定部２７が露出が設定された副撮影部２Ｂに対してプレ画像を取得する指示を行い、これにより副撮影部２Ｂがプレ画像を取得する（ステップＳＴ５４）。そして露出設定部２７はプレ画像が飽和しているか否かを判定する（ステップＳＴ５５）。
【００７８】
そして、露出設定部２７はステップＳＴ５５が肯定されると、飽和している領域が立体視画像の生成に必要な領域にあるか否かを判定し（ステップＳＴ５６）、ステップＳＴ５６が肯定されると、副撮影部２Ｂを新たな主撮影部に変更し（ステップＳＴ５７）、ステップＳＴ５１に戻る。これにより、新たな主撮影部２Ｂを用いてのステップＳＴ５１以降の処理が繰り返される。
【００７９】
一方、ステップＳＴ５５，ＳＴ５６が否定されると、露出設定部２７は、算出した露出値により露出を設定して本撮影を行うよう撮影部２Ａ，２Ｂに指示を行い、これにより撮影部２Ａ，２Ｂが本撮影を行う（ステップＳＴ５８）。そして、本撮影により取得された２つの画像データを記録メディア２５に記録し（ステップＳＴ５９）、処理を終了する。
【００８０】
なお、上記第４の実施形態においては、プレ画像が飽和している場合に、飽和している領域が立体視画像の生成に必要な領域にあるか否かを判定しているが、立体視画像の生成に必要な領域はあらかじめ定められているものである。したがって、第１から第３の実施形態において、プレ画像が飽和しているか否かの判定を、立体視画像の生成に必要な領域においてのみ行うようにしてもよい。
【００８１】
次いで、本発明の第５の実施形態について説明する。なお、第５の実施形態による多眼撮影装置は、第２の実施形態による多眼撮影装置１Ａと同一の構成を有し、露出設定部２７が行う処理のみが異なるものであるため、装置の構成については詳細な説明は省略する。ここで、上記第１から第４の実施形態において、副撮影部が取得した画像が白とびしている場合において、主撮影部が取得した画像の輝度と副撮影部が取得した画像の輝度とが大きく異なる場合、副撮影部を新たな主撮影部に変更して露出値を算出すると、新たな副撮影部において取得した画像が黒つぶれしてしまうおそれがある。第５の実施形態はこの問題点を解決するためのものである。
【００８２】
図１１は第５の実施形態における露出設定処理のフローチャートである。撮影者が操作部２８から撮影開始の指示を行うことによりＣＰＵ３０が処理を開始し、露出設定部２７が主撮影部２Ａに対してプレ画像を取得する指示を行い、これにより主撮影部２Ａがプレ画像を取得する（ステップＳＴ６１）。次いで、ＡＥ／ＡＷＢ処理部２１がプレ画像を用いてＡＥ処理を行って露出値を算出する（ステップＳＴ６２）。そして、算出した露出値により露出設定部２７が主撮影部２Ａおよび副撮影部２Ｂの露出を設定する（ステップＳＴ６３）。
【００８３】
次いで、露出設定部２７が露出が設定された副撮影部２Ｂに対してプレ画像を取得する指示を行い、これにより副撮影部２Ｂがプレ画像を取得する（ステップＳＴ６４）。そして露出設定部２７はプレ画像が飽和しているか否かを判定する（ステップＳＴ６５）。なお、この際、立体視画像の生成に必要な領域についてのみ飽和しているか否かを判定するようにしてもよい。
【００８４】
そして、露出設定部２７はステップＳＴ６５が肯定されると、飽和している領域の面積が所定のしきい値Ｔｈ３以上であるか否かを判定する（ステップＳＴ６６）。なお、ステップＳＴ６５が肯定された場合、上記第４の実施形態と同様に飽和した領域が、立体視画像の生成に必要な領域にあるか否かを判定するようにしてもよい。ステップＳＴ６６が否定されると、副撮影部２Ｂを新たな主撮影部に変更し（ステップＳＴ６７）、ステップＳＴ６１に戻る。これにより、新たな主撮影部２Ｂを用いてのステップＳＴ６１以降の処理が繰り返される。
【００８５】
一方、ステップＳＴ６６が肯定されると、副撮影部２Ｂについて個別に露出値を算出する（ステップＳＴ６８）。これにより、副撮影部２Ｂにおいて取得した画像が飽和しないように露出を設定することができる。
【００８６】
ステップＳＴ６８に続いて、およびステップＳＴ６５が否定されると、露出設定部２７は、算出した露出値により露出を設定して本撮影を行うよう撮影部２Ａ，２Ｂに指示を行い、これにより撮影部２Ａ，２Ｂが本撮影を行う（ステップＳＴ６９）。そして、本撮影により取得された２つの画像データを記録メディア２５に記録し（ステップＳＴ７０）、処理を終了する。
【００８７】
ここで、立体視画像を生成する場合、複数の撮影部において取得した画像の中央部分が立体視画像の生成に使用されることから、副撮影部が取得した画像が飽和した場合、中央部分を重点的に測光するように測光方式を変更した方が好ましい。以下、この点を考慮した処理を第６の実施形態として説明する。
【００８８】
図１２は第６の実施形態における露出設定処理のフローチャートである。なお、図１２に示すフローチャートは、第１の実施形態において測光方式を変更するようにしたものであるが、上記第２から第５の実施形態に対しても同様に適用できるものである。
【００８９】
撮影者が操作部２８から撮影開始の指示を行うことによりＣＰＵ３０が処理を開始し、露出設定部２７が主撮影部２Ａに対してプレ画像を取得する指示を行い、これにより主撮影部２Ａがプレ画像を取得する（ステップＳＴ８１）。次いで、ＡＥ／ＡＷＢ処理部２１がプレ画像を用いてＡＥ処理を行って露出値を算出する（ステップＳＴ８２）。そして、算出した露出値により露出設定部２７が主撮影部２Ａおよび副撮影部２Ｂの露出を設定する（ステップＳＴ８３）。
【００９０】
次いで、露出設定部２７が露出が設定された副撮影部２Ｂに対してプレ画像を取得する指示を行い、これにより副撮影部２Ｂがプレ画像を取得する（ステップＳＴ８４）。そして露出設定部２７はプレ画像が飽和しているか否かを判定する（ステップＳＴ８５）。なお、この際、立体視画像の生成に使用される領域についてのみ飽和しているか否かを判定するようにしてもよい。
【００９１】
そして、ステップＳＴ８５が肯定されると、露出設定部２７は、例えば全体測光方式から中央部分を重点的に測光する方式に測光方式を変更して主撮影部２Ａにプレ画像を取得させて、露出値を算出するように主撮影部２ＡおよびＡＥ／ＡＷＢ処理部２１に指示を行い（ステップＳＴ８６）、ステップＳＴ８３に戻り、ステップＳＴ８３以降の処理を繰り返す。なお、ステップＳＴ８５が肯定された場合、上記第４の実施形態と同様に、飽和した領域が立体視画像の生成に使用される領域であるか否かを判定するようにしてもよい。
【００９２】
一方、ステップＳＴ８５が否定されると、露出設定部２７は、算出した露出値により露出を設定して本撮影を行うよう撮影部２Ａ，２Ｂに指示を行い、これにより撮影部２Ａ，２Ｂが本撮影を行う（ステップＳＴ８７）。そして、本撮影により取得された２つの画像データを記録メディア２５に記録し（ステップＳＴ８８）、処理を終了する。
【００９３】
なお、上記第６の実施形態においては、ステップＳＴ８６において主撮影部の測光方式を変更しているが、副撮影部を新たな主撮影部に変更し、新たな主撮影部において測光方式を変更するようにしてもよい。
【００９４】
次いで、本発明の第７の実施形態について説明する。図１３は第７の実施形態による多眼撮影装置の構成を示す図である。なお、第７の実施形態において第１の実施形態と同一の構成については同一の参照番号を付与し、ここでは詳細な説明は省略する。第７の実施形態による多眼撮影装置１Ｂは、２つの撮影部２Ａ，２Ｂが、撮影方向に向けて補助光を照射する補助光源５０Ａ，５０Ｂを備えるとともに、補助光源５０Ａ，５０Ｂの点灯を制御する点灯制御部５１を備えた点が第１の実施形態と異なる。
【００９５】
ここで、補助光源としては、例えばＬＥＤを用いることができる。なお、ＬＥＤに代えてフラッシュを補助光源として用いてもよい。
【００９６】
点灯制御部５１は、副撮影部２Ｂが取得したプレ画像が、高輝度側および低輝度側のいずれの側において飽和しているかに応じて、補助光源５０Ａ，５０Ｂの点灯を制御する。点灯の制御については後述する。
【００９７】
図１４は第７の実施形態における露出設定処理のフローチャートである。撮影者が操作部２８から撮影開始の指示を行うことによりＣＰＵ３０が処理を開始し、露出設定部２７が主撮影部２Ａに対してプレ画像を取得する指示を行い、これにより主撮影部２Ａがプレ画像を取得する（ステップＳＴ９１）。次いで、ＡＥ／ＡＷＢ処理部２１がプレ画像を用いてＡＥ処理を行って露出値を算出する（ステップＳＴ９２）。そして、算出した露出値により露出設定部２７が主撮影部２Ａおよび副撮影部２Ｂの露出を設定する（ステップＳＴ９３）。
【００９８】
次いで、露出設定部２７が露出が設定された副撮影部２Ｂに対してプレ画像を取得する指示を行い、これにより副撮影部２Ｂがプレ画像を取得する（ステップＳＴ９４）。そして露出設定部２７はプレ画像が飽和しているか否かを判定する（ステップＳＴ９５）。
【００９９】
そして、露出設定部２７はステップＳＴ９５が肯定されると、副撮影部２Ｂを新たな主撮影部に変更し（ステップＳＴ９６）、さらに、点灯制御部５１が、プレ画像が高輝度側および低輝度側のいずれの側において飽和しているかに応じて補助光源５０Ａ，５０Ｂの点灯を制御し（ステップＳＴ９７）、ステップＳＴ９１に戻る。これにより、新たな主撮影部２Ｂを用いてのステップＳＴ９１以降の処理が繰り返される。
【０１００】
なお、補助光源の点灯の制御は、具体的には、副撮影部２Ｂが取得したプレ画像が高輝度側に飽和して白とびしている場合には、主撮影部２Ａにより撮影される画像を明るくするように、主撮影部２Ａの補助光源５０Ａのみを点灯する。一方、副撮影部２Ｂが取得したプレ画像が低輝度側に飽和して黒つぶれしている場合には、副撮影部２Ｂにより取得される画像を明るくするように、副撮影部２Ｂの補助光源５０Ｂのみを点灯する。
【０１０１】
一方、ステップＳＴ９５が否定されると、露出設定部２７は、算出した露出値により露出を設定して本撮影を行うよう撮影部２Ａ，２Ｂに指示を行い、これにより撮影部２Ａ，２Ｂが本撮影を行う（ステップＳＴ９８）。そして、本撮影により取得された２つの画像データを記録メディア２５に記録し（ステップＳＴ９９）、処理を終了する。
【０１０２】
これにより、第７の実施形態においては、主撮影部および副撮影部が撮影する被写体の明るさの差を小さくすることができるため、露出の設定が容易となる。
【０１０３】
なお、第７の実施形態は、３以上の撮影部を備えた場合にも適用できる。このような場合において、複数の副撮影部において取得したプレ画像が低輝度側に飽和して黒つぶれしている場合には、飽和したプレ画像を取得したすべての副撮影部の補助光源を点灯すればよい。
【０１０４】
なお、上記第１から第７の実施形態においては、静止画像を撮影する場合について説明しているが、動画像についても同様に露出を設定することができる。この場合、プレ画像に代えて、動画像の１フレームに基づいて主撮影部において露出値を算出し、算出した露出値により副撮影部の露出を設定して動画像の撮影を行った場合に、副撮影部において取得した１フレームが飽和している場合に、上記第１から第６と同様の処理を行うようにすればよい。
【０１０５】
また、上記第１から第７の実施形態においては、主撮影部をあらかじめ撮影部２Ａに設定しているが、主撮影部が変更された後の撮影終了後、再度撮影を行う場合には、最後に主撮影部とされた撮影部を主撮影部として露出の設定の処理を行うようにしてもよい。
【０１０６】
以上、本発明の実施形態に係るデジタルカメラについて説明したが、コンピュータを、上記の露出設定部２７に対応する手段として機能させ、図２、図７、図８、図１０〜１２および図１４に示すような処理を行わせるプログラムも本発明の実施形態の１つである。また、そのようなプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体も、本発明の実施形態の１つである。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】本発明の第１の実施形態による多眼撮影装置の構成を示す図
【図２】第１の実施形態における露出設定処理のフローチャート
【図３】撮影部を用いての撮影の状況を説明するための図
【図４】撮影部において取得される画像を示す図
【図５】画像の水平方向の輝度値のプロファイルを示す図
【図６】第２の実施形態による多眼撮影装置の構成を示す図
【図７】第２の実施形態における露出設定処理のフローチャート
【図８】第３の実施形態における露出設定処理のフローチャート
【図９】複数の撮影部の画角に共通する範囲を説明するための図
【図１０】第４の実施形態における露出設定処理のフローチャート
【図１１】第５の実施形態における露出設定処理のフローチャート
【図１２】第６の実施形態における露出設定処理のフローチャート
【図１３】本発明の第７の実施形態による多眼撮影装置の構成を示す図
【図１４】第７の実施形態における露出設定処理のフローチャート
【符号の説明】
【０１０８】
１，１Ａ，１Ｃ      多眼撮影装置
２Ａ，２Ｂ，２Ｃ    撮影部
２０    ＡＦ処理部
２１    ＡＥ／ＡＷＢ処理部
２２    画像処理部
２３    圧縮／伸張部
２４    メディア制御部
２５    記録メディア
２６    内部メモリ
２７    露出設定部
２８    操作部
３０    ＣＰＵ
５０Ａ，５０Ｂ    補助光源
５１    点灯制御部
【図１】
2008116790.tif 000003
【図２】
2008116790.tif 000004
【図３】
2008116790.tif 000005
【図４】
2008116790.tif 000006
【図５】
2008116790.tif 000007
【図６】
2008116790.tif 000008
【図７】
2008116790.tif 000009
【図８】
2008116790.tif 000010
【図９】
2008116790.tif 000011
【図１０】
2008116790.tif 000012
【図１１】
2008116790.tif 000013
【図１２】
2008116790.tif 000014
【図１３】
2008116790.tif 000015
【図１４】
2008116790.tif 000016