(57)【要約】【課題】  用紙の斜行を修正した後に、用紙の伸長音が発生することを防止する。【解決手段】  媒体搬送装置は、媒体搬送経路Ｒ上にて用紙Ｐを媒体搬送経路Ｒの下流方向に搬送するロワレジストローラ６と、ロワレジストローラ６に駆動力を供給する第１の駆動モータ６６と、第１の駆動モータ６６とロワレジストローラ６との間に介在し、第１の駆動モータ６６から供給された駆動力をロワレジストローラ６に供給するレジストローラギヤユニット８６とを備え、レジストローラギヤユニット８６は、第１の駆動モータ６６からの駆動力が入力される入力ギヤ８６ａと、入力ギヤ８６ａから入力された駆動力を第１の給紙ローラ４に出力する出力ギヤ８６ｂと、入力ギヤ８６ａと出力ギヤ８６ｂとの間に配置されたスプリング８６ｃとを備える。【選択図】  図６
2008201523.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体搬送経路上にて記録媒体を前記媒体搬送経路の下流方向に搬送する第一の搬送ローラと、
前記第一の搬送ローラに駆動力を供給する駆動モータと、
前記駆動モータと前記第一の搬送ローラとの間に介在し、前記駆動モータから供給された駆動力を前記第一の搬送ローラに供給する駆動力伝達部材とを備え、
前記駆動力伝達部材は、
前記駆動モータからの駆動力が入力される入力部と、
前記入力部から入力された駆動力を前記第一の搬送ローラに出力する出力部と、
前記入力部と前記出力部との間に配置されたダンパー部とを備えること
を特徴とする媒体搬送装置。
【請求項２】
前記媒体搬送経路における前記第一の搬送ローラの上流側に形成され前記駆動モータから供給された駆動力に基づいて、前記記録媒体を前記第一の搬送ローラの方向に搬送する第ニの搬送ローラと、
前記駆動モータから供給される駆動力の供給先を前記第一の搬送ローラまたは前記第二の搬送ローラの何れか一方に切り替える駆動力伝達先切替部とを備えること
を特徴とする請求項1に記載の媒体搬送装置。
【請求項３】
前記ダンパー部は、弾性特性を有すること
を特徴とする請求項１又は請求項２の何れかの項記載の媒体搬送装置。
【請求項４】
前記ダンパー部は、減衰特性を有すること
を特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかの項記載の媒体搬送装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４の何れかの項記載の媒体搬送装置を備えること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項２記載の媒体搬送装置と、
前記媒体搬送経路の前記第一の搬送ローラ及び前記第ニの搬送ローラの間における前記記録媒体の位置を検出する媒体検出部とを備え、
前記駆動力伝達先切替部は、前記媒体検出部による検出結果に基づいて前記駆動モータから供給される駆動力の供給先を前記第一の搬送ローラから前記第二の搬送ローラに切り替えること
を特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体搬送装置、及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ等の画像形成装置に搭載される媒体搬送装置としては、媒体搬送経路上に同一の駆動モータに接続された２個の搬送ローラを形成し、下流側に形成された搬送ローラを停止させた状態で、当該停止した搬送ローラに用紙を突き当てて用紙に撓みを与えることで用紙の斜行を修正していた。そしてこの様な２個の搬送ローラと駆動モータとの間には、駆動モータから供給される駆動力を何れか一方の搬送ローラに供給する様に供給先を切り替える切替部材が形成されている。
【０００３】
そして、下流側の搬送ローラに用紙を突き当てて用紙の斜行が修正された後、画像形成装置は、駆動モータからの駆動力の供給先を下流側に形成された搬送ローラに切り替えることで、用紙を媒体搬送経路の下流方向に搬送する。この様な媒体搬送装置を備える画像形成装置としては、特許文献１に記載されたものがある。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２１２３７０公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の媒体搬送装置を使用した場合、用紙に撓みを与えた後、駆動モータが駆動している状態で下流側の搬送ローラの駆動を立ち上げる為、用紙が急速に引っ張られ、用紙の伸長音が発生し、ユーザに不快感を与えるという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明はこの様な実情に鑑みてなされたものであり、用紙の斜行を修正した後に用紙の伸長音が発生することを防止することができる媒体搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する為に、本発明にかかる媒体搬送装置は、媒体搬送経路上にて記録媒体を前記媒体搬送経路の下流方向に搬送する第一の搬送ローラと、前記第一の搬送ローラに駆動力を供給する駆動モータと、前記駆動モータと前記第一の搬送ローラとの間に介在し、前記駆動モータから供給された駆動力を前記第一の搬送ローラに供給する駆動力伝達部材とを備え、前記駆動力伝達部材は、前記駆動モータからの駆動力が入力される入力部と、前記入力部から入力された駆動力を前記第一の搬送ローラに出力する出力部と、前記入力部と前記出力部との間に配置されたダンパー部とを備えることを特徴としている。
【０００８】
この構成によれば、例えば駆動モータから供給された駆動力が第一の搬送ローラに供給される際に、駆動モータから第一の搬送ローラに供給される駆動力は、ダンパー部によって吸収される。そしてこれにより、駆動モータからの駆動力は、駆動モータの動作に遅延して第一の搬送ローラに供給される。そしてこれにより急速に記録媒体が急速に引っ張られることを防止することができる。
【発明の効果】
【０００９】
この様に、本発明にかかる媒体搬送装置によれば、用紙の伸長音の発生を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１１】
実施の形態においては、説明の便宜上本発明に係る画像形成装置としてＬＥＤヘッド方式を用いた画像形成装置を用いて説明するが、本発明はレーザーヘッド方式又はインクジェット方式等の画像形成装置についても適用することが可能である。
【００１２】
まず、第１の実施の形態として示す画像形成装置について詳細な説明をする。
【００１３】
図１は第１の実施の形態に係る画像形成装置の概略を示す断面図である。第１の実施の形態に係る画像形成装置１は、記録媒体としての用紙を保管・供給する給紙スタッカ２と、給紙スタッカ２内に形成されており、図示せぬ押し上げ用バネによって押し上げられたシートレシーブ３と、図示せぬ駆動源によって駆動する第１の給紙ローラ４及び給紙サブローラ５と、図示せぬ駆動源によって駆動されるロワレジストローラ６及びアッパレジストローラ７と、ロワレジストローラ６及びアッパレジストローラ７と共に搬送されてきた用紙に加圧して狭持搬送することが可能なプレッシャーローラ８及びプレッシャーローラ９とを備える。そして、給紙スタッカ２から搬送された用紙は、給紙スタッカ２から転写ベルトユニット１０まで搬送される。
【００１４】
転写ベルトユニット１０は、図示せぬ駆動源によって駆動されるベルト駆動ローラ１１と、ベルト駆動ローラ１１によって駆動される搬送ベルト１２と、搬送ベルト１２が撓まないように搬送ベルト１２に張力を与えるベルトアイドルローラ１３と、シアン、マゼンダ、イエロー、及びブラックのそれぞれの色に対応した現像器１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄと、転写ベルトユニット１０まで搬送されてきた用紙に静電気力を印加し、用紙を搬送ベルト１２に吸着させる吸着手段としての吸着ローラ１５とを備える。
【００１５】
以下、本明細書において、特に区別しない場合は現像器１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄを現像器１４と総称するものとする。また、後に詳細な説明をするが、感光体ドラム１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄ、ＬＥＤヘッド２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、及び転写ローラ２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄについても同様に、感光体ドラム１９、ＬＥＤヘッド２０及び転写ローラ２１と総称するものとする。
【００１６】
現像器１４は、バイアス電圧を印加されてトナー画像が形成されている像担持手段としての感光体ドラム１９と、感光体ドラム１９の表面に図示せぬ露光手段によって静電潜像を形成するＬＥＤヘッド２０と、感光体ドラム１９と搬送ベルト１２を介して設置されていると共に、感光体ドラム１９と逆のバイアス電圧が印加された転写ローラ２１とによって構成されている。
【００１７】
画像形成装置１は図示せぬ外部装置から画像情報が送信されると、図示せぬ制御部の制御の下に給紙スタッカ２内でシートレシーブ３に積載された用紙を第１の給紙ローラ４及び給紙サブローラ５に供給する。供給された用紙は所定の用紙走行ルートの中間に形成されたロワレジストローラ６並びにプレッシャーローラ８、及び所定の用紙走行ルートの端部に形成されたアッパレジストローラ７並びにプレッシャーローラ９が回転することによって所定の用紙走行ルートを搬送され、転写ベルトユニット１０に供給される。転写ベルトユニット１０に搬送された用紙は、転写ベルトユニット１０の端部に形成された吸着ローラ１５によって、後述する方法でバイアス電圧を印加され、印加されたバイアス電圧によって搬送ベルト１２上に吸着される。そして搬送ベルト１２上に吸着された用紙は、搬送ベルト１２によって各現像器１４まで搬送され、現像剤画像が転写された後に定着装置２２まで搬送される。
【００１８】
定着装置２２は、用紙上に付着した現像剤を熱により溶かし、用紙上に定着させる定着ローラ２３を備える。この様な定着ローラ２３は、内部に備えられた熱源２４の輻射熱によって加熱される。そして定着ローラ２３は、加圧ローラ２５と共に用紙を挟持搬送することで、現像剤画像を用紙上に定着させ、用紙を媒体搬送経路の下流方向に搬送する。
【００１９】
表面に現像剤画像が定着した用紙は、矢印Ａ方向に搬送され、フェイスアップスタッカ３０の排出面３１に排出され、ユーザに提供される。また、用紙を下向きに排出する場合には、用紙は、搬送ローラ２６，２７及びレジストローラ２８，２９によって矢印Ｂ方向に搬送される。そして用紙は、フェイスダウンスタッカ３２の排出面３３に排出される。
【００２０】
図２は、画像形成装置１の要部断面図である。用紙Ｐを、給紙スタッカ２から媒体搬送経路方向に搬送する際、第２の搬送ローラとしての第１の給紙ローラ４及び給紙サブローラ５を矢印Ｃ方向及び矢印Ｄ方向に回転させる。そして、第１の給紙ローラ４及び給紙サブローラ５は、矢印Ｃ方向及び矢印Ｄ方向に回転することによってシートレシーブ３上に堆積し図示せぬスプリングによって第１の給紙ローラ４に押し当てられた用紙Ｐを、媒体搬送経路の下流側に形成された第１の搬送ローラとしてのロワレジストローラ６、及びプレッシャーローラ８の方向に搬送する。このとき用紙Ｐは、分離フレーム３４によって１枚毎に分離されて搬送される。
【００２１】
媒体搬送経路における第１の給紙ローラ４の下流には、第１の搬送ローラとしてのロワレジストローラ６、及びプレッシャーローラ８が形成されている。ロワレジストローラ６は、第１の給紙ローラ４から繰り出された用紙の斜行を矯正すると共に、用紙Ｐを媒体搬送経路の下流方向へ搬送する。
【００２２】
この様な第１の給紙ローラ４及びロワレジストローラ６は、ローラ軸４ａ及びローラ軸６ａを介して、図示せぬ駆動モータから供給された駆動力に基づいて回転する。そして、駆動モータからの駆動力の伝達先は、ソレノイド等の駆動力伝達先切替部によって、ローラ軸４ａ又はローラ軸６ａの何れか一方に切り替えられる。
【００２３】
また、画像形成装置１は、媒体搬送経路の第１の給紙ローラ４及びロワレジストローラ６の間における用紙Ｐの位置を検出する媒体検出部としての第１の用紙センサ３５を備える。
【００２４】
第１の用紙センサ３５は、媒体搬送経路上における第１の給紙ローラ４とロワレジストローラ６との間に形成され、第１の給紙ローラ４から媒体搬送経路の下流方向に搬送される用紙Ｐの先端部の位置を検出する。そして画像形成装置１は、かかる検出結果に基づいて駆動力伝達先切替部を駆動し、駆動モータからの駆動力の供給先を第１の給紙ローラ４からロワレジストローラ６に切り替える。
【００２５】
また、画像形成装置１は、給紙スタッカ２、第１の給紙ローラ４、ロワレジストローラ６、駆動力伝達先切替部等によって構成される媒体搬送装置とは別に、マルチパーパスフィーダを備える。
【００２６】
マルチパーパスフィーダは、画像形成装置１の側面に形成され、シートレシーブプレート５１と、第２の給紙ローラ５２とを備える。第２の給紙ローラ５２は、上述した第１の給紙ローラ４等に駆動力を供給する駆動モータとは異なる駆動モータによって矢印Ｅ方向に回転し、シートレシーブプレート５１上に堆積した用紙Ｐを画像形成装置１内部に繰り出す。また、媒体搬送経路における第２の給紙ローラ５２の下流には、第２の用紙センサ５３が形成されている。また、媒体搬送経路における第２の用紙センサ５３の下流には、アッパレジストローラ７及びプレッシャーローラ９が形成されている。また、これらアッパレジストローラ７及びプレッシャーローラ９の下流には、書き込みセンサ５４が形成されている。
【００２７】
この様なマルチパーパスフィーダは、第２の給紙ローラ５２によってシートレシーブプレート５１上に堆積した用紙Ｐを媒体搬送経路の下流方向に繰り出す。そして、アッパレジストローラ７によって用紙Ｐの斜行を矯正する。
【００２８】
図３は、画像形成装置１のブロック図である。同図に示す様に、画像形成装置１は、画像形成装置１を構成する各部の動作を制御する制御部６１を備える。制御部６１は、各種情報を記憶するメモリ６２と、演算処理を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）６３と、時間を計測するタイマ６４と、情報の出入力を行うＩ／Ｏ制御部６１とを備える。この様な制御部６１は、第１の用紙センサ３５、第２の用紙センサ５３、及び書き込みセンサ５４から供給された用紙位置の検出結果に応じて、ロワレジストローラ６等に駆動力を供給する第１の駆動モータ６６、及び第２の給紙ローラ５２等に駆動力を供給する第２の駆動モータ６７、並びに各用紙モータからの駆動力の供給先を切り替えるソレノイド６８を制御する。また、制御部６１は、情報処理装置等の上位装置６９からインターフェイス７０を介して送信された画像情報を受信し、用紙に画像情報に基づく現像剤画像を印刷する為に各部の制御を行う。
【００２９】
図４は、第１の駆動モータ６６から給紙ローラ４及びロワレジストローラ６に駆動力を供給する駆動機構の要部立面図である。同図に示す様に、駆動機構は、ローラ軸４ａに固定された遊星ギヤクラッチ７１を備える。
【００３０】
遊星ギヤクラッチ７１は、太陽ギヤ７２と、遊星ギヤ７３，７４と、ラチェット付きのリングギヤ７５と、ラチェット付きの遊星キャリア７６と、ストッパ機構７７とを備える。この様な遊星ギヤクラッチ７１は、第１の駆動モータ６６から入力された駆動力を、給紙ローラ４又はロワレジストローラ６の何れか一方に出力する。
【００３１】
図５は、遊星ギヤクラッチ７１の断面図である。同図に示す様に、太陽ギヤ７２は、減速ギヤ７８を介して第１の駆動モータ６６からの駆動力が入力されるラチェット７２ａと、遊星ギヤ７３，７４の外歯と噛み合うように形成されたラチェット７２ｂとを備える。ラチェット７２ａに駆動力が入力されると太陽ギヤ７２は、ラチェット７２ｂを介して駆動力を遊星ギヤ７３，７４に伝達する。
【００３２】
遊星ギヤ７３，７４は、太陽ギヤ７２のラチェット７２ｂから入力された駆動力に基づいて自転し、又は太陽ギヤ７２の周囲を公転する。そして遊星ギヤ７３，７４が自転すると、遊星ギヤ７３，７４に入力された駆動力は、ラチェット７３ａ，７４ａを介してリングギヤ７５に入力される。一方で、遊星ギヤ７３，７４が太陽ギヤ７２の周囲を公転すると、遊星ギヤ７３，７４に入力された駆動力は、遊星キャリア７６に入力される。
【００３３】
遊星キャリア７６は、遊星ギヤ７３，７４が太陽ギヤ７２の周囲を公転する動作に合わせて自転する。そして、遊星キャリア７６が自転すると、ノックピン７９を介して遊星キャリア７６と固定されたローラ軸４ａは回転する。そして遊星キャリア７６の動作に合わせてローラ軸４ａが回転すると、給紙ローラ４は回転する。また、ローラ軸４ａが回転すると、ノックピン８０を介してローラ軸４ａに固定されたギヤ８１は回転する。そしてギヤ８１が回転すると、ギヤ８２，８３が回転し、ギヤ８３と固定された給紙サブローラ５は回転する。すなわち、この様な遊星ギヤクラッチ７１では、第１の駆動モータ６６から供給された駆動力を給紙ローラ４に供給する為には、遊星ギヤ７３，７４を公転させ、遊星キャリア７６を回転させる。
【００３４】
リングギヤ７５は、ラチェット７３ａ，７４ａから入力された駆動力に基づいて回転する。そしてリングギヤ７５が回転すると、第１の駆動モータ６６からの駆動力は、アイドルギヤ８４に入力される。そしてアイドルギヤ８４に入力された第１の駆動モータ６６からの駆動力は、遊星ギヤ８５、及びレジストローラギヤユニット８６に入力される。また、レジストローラギヤユニット８６は、プレッシャーローラ８と共に回転するギヤ８ａと噛み合っており、ギヤ８ａは、レジストローラユニット８６の回転と共に回転する。
【００３５】
この様なリングギヤ７５及び遊星キャリア７６は、ストッパ機構７７によって制御される。
【００３６】
ストッパ機構７７は、制御部６１の制御のもと駆動するソレノイド６８と、ソレノイド６８の動作に合わせてリングギヤ７５又は遊星キャリア７６の何れか一方の動作を制限するストッパ８７とを備える。
【００３７】
ストッパ８７は、スプリング８８によって付勢を与えられると共に、ソレノイド６８の動作に合わせてストッパ軸８７ｄ回りを回転することによって、ストッパ爪８７ａ又はストッパ爪８７ｂの何れか一方をリングギヤ７５又は遊星キャリア７６のラチェットに噛み合わせ、リングギヤ７５又は遊星キャリア７６の何れか一方の動作を停止させる。
【００３８】
例えば、ストッパ爪８７ａを遊星キャリア７６の外周に形成されたラチェット７６ａに噛み合わせると、遊星キャリア７６の動作は制限される。そしてこの状態で、第１の駆動モータ６６からの駆動力を遊星ギヤクラッチ７１に入力すると、遊星キャリア７６は自転しない。そして、遊星キャリア７６が自転しないと、遊星ギヤ７３，７４は、太陽ギヤ７２の周囲を公転せずに、その場で自転する。そして、遊星ギヤ７３，７４が自転すると、第１の駆動モータ６６からの駆動力は、リングギヤ７５に入力され、第１の駆動モータ６６からの駆動力は、そのままレジストローラギヤユニット８６の方向に伝達される。すなわち、画像形成装置１では、制御部６１の制御のもと、ストッパ爪８７ａを遊星キャリア７６のラチェット７６ａに噛み合わせると共にストッパ爪８７ｂをリングギヤ７５から離すことで、第１の駆動モータ６６からの駆動力をレジストローラギヤユニット８６に伝達する。
【００３９】
一方で、ストッパ爪８７ｂをリングギヤ７５の外周に形成されたラチェット７５ａに噛み合わせると、リングギヤ７５の動作は制限される。そしてこの状態で、第１の駆動モータ６６からの駆動力を遊星ギヤクラッチ７１に入力すると、リングギヤ７５は自転しない。そして、リングギヤ７５が自転しないと、遊星ギヤ７３，７４は、太陽ギヤ７２の周囲を公転しながら自転する。そして、遊星ギヤ７３，７４が公転しながら自転すると、遊星キャリア７６は自転する。そして遊星キャリア７６が自転すると、遊星キャリア７６と固定されたローラ軸４ａは回転し、第１の駆動モータ６６から遊星ギヤクラッチ７１に入力された駆動力は、給紙サブローラ５の方向に伝達される。すなわち、画像形成装置１では、制御部６１の制御のもと、ストッパ爪８７ｂをリングギヤ７５のラチェット７５ａに噛み合わせると共にストッパ爪８７ａを遊星キャリア７６から離すことで、第１の駆動モータ６６からの駆動力を給紙サブローラ５に伝達する。
【００４０】
レジストローラギヤユニット８６は、ローラ軸６ａと固定されており、レジストローラギヤユニット８６が回転することによってローラ軸６ａが回転し、ロワレジストローラ６が回転する。具体的には、レジストローラギヤユニット８６は、図６に示す様な構造を有する。
【００４１】
同図に示す様に、レジストローラギヤユニット８６は、第１の駆動モータ６６からの駆動力が入力される入力部としての入力ギヤ８６ａと、入力ギヤ８６ａに入力された駆動力をローラ軸６ａの方向に出力する出力部としての出力ギヤ８６ｂと、入力ギヤ８６ａと出力ギヤ８６ｂとの間に配置されたダンパー部としてのスプリング８６ｃとを備える。
【００４２】
入力ギヤ８６ａは、外周にラチェットを有し、第１の駆動モータ６６から入力された駆動力に基づいて回転する。また、入力ギヤ８６ａは、スプリング８６ｃの一端が固定されたスプリング固定部８６ｄと、出力ギヤ８６ｂと接触した際に出力ギヤ８６ｂを押して回転させる突起部８６ｅとを備える。この様な入力ギヤ８６ａは、第１の駆動モータ６６からの駆動力が入力されると、一定の方向に回転する。そして、入力ギヤ８６ａが回転した結果、突起部８６ｅが出力ギヤ８６ｂに接触すると、出力ギヤ８６ｂは、ローラ軸６ａと共に回転する。
【００４３】
出力ギヤ８６ｂは、入力ギヤ８６ａの突起部８６ｅに押されることによって入力ギヤ８６ａと同期して回転する。また、出力ギヤ８６ｂは、ローラ軸６ａと固定されており、出力ギヤ８６ｂが回転するとローラ軸６ａもこれに同期して回転する。また、出力ギヤ８６ｂは、スプリング８６ｃの他端と固定されている。
【００４４】
この様な入力ギヤ８６ａと出力ギヤ８６ｂは、一般的には、ポリアセタール樹脂を用いて形成される。しかし、出力ギヤ８６ｂと入力ギヤ８６ａとを異なる材質で形成することで、用紙Ｐの伸長音を低減することができる。具体的には、出力ギヤ８６ｂを、弾性特性を有する、例えばゴム部材等で形成することが好ましい。
【００４５】
スプリング８６ｃは、入力ギヤ８６ａと出力ギヤ８６ｂとの間に配置され、入力ギヤ８６ａと出力ギヤ８６ｂの間に付勢を与える。具体的には、スプリング８６ｃは、出力ギヤ８６ｂを、突起部８６ｅから離す方向に両ギヤ間に付勢を与える。そして、スプリング８６ｃは、入力ギヤ８６ａが回転を開始すると出力ギヤ８６ｂの駆動を一定の時間遅延させ、入力ギヤ８６ａから出力ギヤ８６ｂに伝達される駆動力を吸収する。尚、本実施の形態では、ダンパー部としてスプリング８６ｃを用いて詳細な説明を行うが、ダンパー部としては、入力ギヤ８６ａ及び出力ギヤ８６ｂの間の力を吸収でき、一定の弾性特性及び減衰特性を有するものであればどの様なものであってもよい。
【００４６】
図７は、アッパレジストローラ７の立面図である。アッパレジストローラ７は、ローラ軸７ａを介して第１の駆動モータ６６からの駆動力を供給される。この様なローラ軸７ａは、レジストローラギヤ９１と固定されており、レジストローラ９１は、遊星ギヤ９２を介して駆動力を入力される。遊星ギヤ９２は、減速ギヤ９３と噛み合っており、減速ギヤ９３を介して駆動力を入力される。また、減速ギヤ９３は、減速ギヤ９４と噛み合っており、減速ギヤ９４を介して駆動力を入力される。そして減速ギヤ９４は、ギヤ９５を介して第１の駆動モータ６６から駆動力を入力される。また、レジストローラ９１は、プレッシャーローラ９に固定されたギヤ９ａと噛み合っており、ギヤ９ａは、プレッシャーローラ９が回転するとそれに合わせて回転する。
【００４７】
ところで、従来用いられていた画像形成装置では、図８に示す様なタイミングチャートに従って用紙を搬送する。
【００４８】
具体的には、一連の動作が開始すると、時刻ｔ１において画像形成装置は、ソレノイドをオンにし、給紙ローラ及び給紙サブローラを駆動可能とする。その後、時刻ｔ２において画像形成装置は、駆動モータをオン状態にする。すると、給紙ローラ及び給紙サブローラは、駆動を開始し、用紙の搬送を開始する。そして、時刻ｔ３において第１の用紙センサ３５が用紙の先端を検出して、第１の用紙センサ３５はオンとなる。そして一定の時間が経過し、用紙の先端がロワレジストローラに到達すると時刻ｔ４において画像形成装置は、ソレノイドをオフとする。ソレノイドがオフとなると駆動モータからの駆動力は、ロワレジストローラに供給されることが可能な状態となる。ソレノイドがオフとなると、時刻ｔ５において駆動モータからの駆動力がロワレジストローラに供給され、ロワレジストローラの駆動速度が急速に立ち上がる。そして、この様にロワレジストローラの駆動速度が急速に立ち上がると、用紙の伸長音が発生する。これは、ロワレジストローラが用紙を急速に引っ張ることによって生じる音である。しかし、本発明にかかる画像形成装置では、レジストローラギヤユニット８６を用いることにより、係る伸長音が発生することを防止することができる。
【００４９】
以下、図９乃至図１３を参照しながら画像形成装置１の動作について詳細な説明を行う。
【００５０】
一連の動作が開始すると、ステップＳ１において画像形成装置１は、上位装置６９から送信された印刷枚数値及び印刷データをメモリ６２に記憶する。具体的にはかかる処理は、インターフェイス７０が、上位装置６９から送信された印刷枚数値及び印刷データを制御部６１に供給し、制御部６１がこれらをメモリ６２に記憶することで実行される。
【００５１】
次に、ステップＳ２において画像形成装置１は、印刷枚数値及び印刷データからなる印刷コマンドを受信したか否かを判断する。具体的にはかかる処理は、制御部６１がメモリ６２に印刷枚数値及び印刷コマンドを記憶したか否かを判断することで実行される。そして、画像形成装置１が、印刷コマンドを受信していないと判断した場合は、画像形成装置１は、再度ステップＳ１の処理を実行する。
【００５２】
次に、ステップＳ３において画像形成装置１は、ソレノイド６８に通電する。ソレノイド６８が通電されると、図１０の時刻ｔ１０においてソレノイド６８は駆動し、リングギヤ７５のラチェット７５ａと噛み合う。これによりリングギヤ７５が作動できなくなり、且つ、給紙ローラ４は駆動可能となる。そしてこのとき画像形成装置１は、図１１の状態（Ａ）の様な状態となる。
【００５３】
次に、ステップＳ４において画像形成装置１は、第１の駆動モータ６６に通電する。第１の駆動モータ６６が通電されると、時刻ｔ１１において第１の駆動モータ６６の駆動速度は立ち上がる。そしてこれにより第１の駆動モータ６６からの駆動力は給紙ローラ４に供給される。また、第１の駆動モータ６６が駆動を開始することにより、ソレノイド６８の状態に関わらず、アッパレジストローラ７は駆動を開始する。そして、給紙ローラ４が駆動すると、図１１の状態（Ｂ）に示す様に、用紙Ｐは、給紙スタッカ２から媒体搬送経路の下流方向に向けて搬送される。
【００５４】
次に、ステップＳ５において画像形成装置１は、第１の用紙センサ３５がオンとなったか否かを判断する。具体的には、用紙Ｐの先端が第１の用紙センサ３５を通過すると、時刻ｔ１２において第１の用紙センサ３５がオンとなる。
【００５５】
次に、ステップＳ６において画像形成装置１は、タイマ６４をオン状態とする。
【００５６】
次に、ステップＳ７において画像形成装置１は、印刷枚数値に値−１を加算する。かかる処理は、制御部６１が、メモリ６２に記憶された印刷枚数値に値−１を加算することで実行される。
【００５７】
次に、ステップＳ８において画像形成装置１は、タイムアウトか否かを判断する。具体的には画像形成装置１は、タイマ６４のカウントが開始してから、用紙Ｐに撓みを与えられる程度に用紙Ｐを搬送したか否かを判断する。すなわち、給紙ローラ４が駆動している状態では、ロワレジストローラ６は停止している状態となる為、用紙Ｐの先端がロワレジストローラ６に到達した後も給紙ローラ４を駆動し続けることで用紙Ｐに撓みを与え、スキュ取りを行う。そしてこのとき画像形成装置１は、図１１の状態（Ｃ）に示す様な状態となる。
【００５８】
次に、ステップＳ９において画像形成装置１は、ソレノイド６８への通電を停止する。これにより、時刻ｔ１３においてソレノイド６８がオフ状態となり、給紙ローラ４及び給紙サブローラ５の駆動は停止する。そして、ソレノイド６８がオフ状態となったとき、レジストローラギヤユニット８６は図１２の状態（Ｃ）に示す様な状態となる。その後、ソレノイド６８が駆動し、遊星キャリア７６が駆動可能となると、図１１の状態（Ｄ）に示す様にロワレジストローラ６の駆動が開始する。また、このときレジストローラギヤユニット８６は、図１２の状態（Ｄ）に示す様な状態になる。このとき、入力ギヤ８６ａの駆動は開始するが、スプリング８６ｃの存在に起因して入力ギヤ８６ａから出力ギヤ８６ｂへは駆動力が供給されない。その後、一定の時間が経過すると、用紙Ｐは媒体搬送経路の下流方向に搬送される。このとき用紙Ｐの斜行は修正される。
【００５９】
その後、時刻ｔ１４においてレジストローラギヤユニット８６の状態が状態（Ｅ）に示す様な状態となると、スプリング８６ｃは、入力ギヤ８６ａのスプリング固定部８６ｄによって押され、駆動力を吸収できなくなり、出力ギヤ８６ｂの駆動が開始する。すると、時刻ｔ１４においてロワレジストローラ６の駆動速度の立ち上がりが開始する。そして、図１３の状態（Ｆ）に示す様に、入力ギヤ８６ａが駆動すると、出力ギヤ８６ｂはさらに傾き、ロワレジストローラ６の駆動速度はさらに速くなる。そして、同図の状態（Ｇ）に示す様に、突起部８６ｅが出力ギヤ８６ｂが接触すると、入力ギヤ８６ａに入力された駆動力は、全て出力ギヤ８６ｂからロワレジストローラ６に出力される。これにより時刻ｔ１５においてロワレジストローラ６の駆動速度は最大値となる。そして画像形成装置１は、図１１の状態（Ｇ）に示す様な状態となり、用紙Ｐは、媒体搬送経路の下流方向に搬送される。
【００６０】
その後、画像形成装置１は、図１１の状態（Ｈ）に示す様な状態となり、レジストローラギヤユニット８６は、図１３の状態（Ｈ）に示す様な状態となる。
【００６１】
次に、ステップＳ１０において画像形成装置１は、書き込みセンサ５４がオンとなったか否かを判断する。かかる処理は、書き込みセンサ５４がオンとなるまで繰り返し実行される。
【００６２】
次に、ステップＳ１１において画像形成装置１は、印刷動作を開始する。具体的には、画像形成装置１は、上位装置６９から送信された印刷データを用紙Ｐ上に印刷する。
【００６３】
次に、ステップＳ１２において画像形成装置１は、第１の用紙センサ３５がオフ状態となったか否かを判断する。かかる処理は、第１の用紙センサ３５がオフ状態となったと検出されるまで繰り返し実行される。
【００６４】
次に、ステップＳ１３において画像形成装置１は、タイマ６４をスタートさせる。これにより画像形成装置１は、用紙Ｐの終端が第１の用紙センサ３５を通過してから経過した時間を計測する。そしてステップＳ１４において画像形成装置１は、タイムアウトか否かを判断する。そしてタイムアウトであると判断した場合は、画像形成装置１は、用紙Ｐの印刷が終了したとしてステップＳ１５以降の処理を実行する。
【００６５】
次に、ステップＳ１５において画像形成装置１は、印刷枚数値は値０であるか否かを判断する。そして、画像形成装置１が印刷枚数値が値０でないと判断した場合は、印刷枚数値が値０になるまでステップＳ２からステップＳ１４までの処理を実行する。そして、画像形成装置１が印刷枚数値が値０であると判断した場合には、画像形成装置１は、第１の駆動モータ６６を停止すべくステップＳ１６以降の処理を実行する。
【００６６】
次に、ステップＳ１６において画像形成装置１は、書き込みセンサ５４がオフであるか否かを判断する。かかる処理により画像形成装置１は、媒体搬送経路上に用紙が残留していないことを検出する。
【００６７】
次に、ステップＳ１７において画像形成装置１は、第１の駆動モータ６６への通電を停止する。これによりロワレジストローラ６及びアッパレジストローラ７の駆動は停止する。またこのときレジストローラギヤユニット８６は、図１３の状態（Ｈ）に示す状態から、図１２の状態（Ｃ）に示す状態に戻る。具体的には、かかる動作は、入力ギヤ８６ａの動作が停止して出力ギヤ８６ｂがスプリング８６ｃの付勢により復元することで実行される。また、本実施例に限らず、複数枚の用紙を搬送するときに第１の駆動モータ６６に常に通電し、第１の駆動モータ６６を連続して駆動する場合には、ソレノイド６８への通電の有無で遊星ギヤクラッチ７１により第１の駆動モータ６６の駆動力を給紙ローラ４またはロワレジストローラ６の一方に伝達することも可能である。このときソレノイド６８に通電し、遊星ギヤクラッチ７１によりロワレジストローラ６から給紙ローラ４へと第１の駆動モータ６６の駆動力の供給先を切り替えることによって、ロワレジストローラ６とアッパレジストローラ７の駆動が停止する。この場合も、レジストローラギヤユニット８６は、図１３の状態（Ｈ）に示す状態から、図１２の状態（Ｃ）に示す状態に戻る。
【００６８】
次に、マルチパーパスフィーダから用紙を給紙する場合における画像形成装置１の動作について、図１４を参照しながら詳細な説明を行う。
【００６９】
一連の動作が開始すると、ステップＳ２１において画像形成装置１は、上位装置６９から送信された印刷枚数値及び印刷データをメモリ６２に記憶する。
【００７０】
次に、ステップＳ２２において画像形成装置１は、印刷枚数値及び印刷データからなる印刷コマンドを受信したか否かを判断する。そして、画像形成装置１が、印刷コマンドを受信していないと判断した場合は、画像形成装置１は、再度ステップＳ２１の処理を実行する。
【００７１】
次に、ステップＳ２３において画像形成装置１は、第２の駆動モータ６７に通電する。第２の駆動モータ６７が通電されると、第２の駆動モータ６７からの駆動力は第２の給紙ローラ５２に供給される。そして、第２の給紙ローラ５２が駆動すると、用紙Ｐは、シートレシーブプレート５１から媒体搬送経路の下流方向に向けて搬送される。
【００７２】
次に、ステップＳ２４において画像形成装置１は、第２の用紙センサ５３がオンとなったか否かを判断する。かかる処理は、第２の用紙センサ５３がオンとなるまで繰り返し実行される。
【００７３】
次に、ステップＳ２５において画像形成装置１は、タイマ６４をオン状態とする。
【００７４】
次に、ステップＳ２６において画像形成装置１は、印刷枚数値に値−１を加算する。
【００７５】
次に、ステップＳ２７において画像形成装置１は、タイムアウトか否かを判断する。
【００７６】
次に、ステップＳ２８において画像形成装置１は、第１の駆動モータ６６に通電する。これにより、アッパレジストローラ７の駆動が開始する。
【００７７】
次に、ステップＳ２９において画像形成装置１は、書き込みセンサ５４がオンとなったか否かを判断する。かかる処理は、書き込みセンサ５４がオンとなるまで繰り返し実行される。
【００７８】
次に、ステップＳ３０において画像形成装置１は、印刷動作を開始する。
【００７９】
次に、ステップＳ３１において画像形成装置１は、第２の用紙センサ５３がオフ状態となったか否かを判断する。かかる処理は、第２の用紙センサ５３がオフ状態となったと検出されるまで繰り返し実行される。
【００８０】
次に、ステップＳ３２において画像形成装置１は、タイマ６４をスタートさせる。そしてステップＳ３３において画像形成装置１は、タイムアウトか否かを判断する。そしてタイムアウトであると判断した場合は、画像形成装置１は、用紙Ｐの印刷が終了したとしてステップＳ３４以降の処理を実行する。
【００８１】
次に、ステップＳ３４において画像形成装置１は、印刷枚数値は値０であるか否かを判断する。そして、画像形成装置１が印刷枚数値が値０でないと判断した場合は、印刷枚数値が値０になるまでステップＳ２２からステップＳ３３までの処理を実行する。そして、画像形成装置１が印刷枚数値が値０であると判断した場合には、画像形成装置１は、第２の駆動モータ６７を停止すべくステップＳ３５以降の処理を実行する。
【００８２】
次に、ステップＳ３５において画像形成装置１は、書き込みセンサ５４がオフであるか否かを判断する。
【００８３】
次に、ステップＳ３６において画像形成装置１は、第２の駆動モータ６７への通電を停止し、一連の処理を終了する。
【００８４】
この様に、画像形成装置１によれば、入力ギヤ８６ａが回転を開始すると出力ギヤ８６ｂの駆動を一定の時間遅延させ、入力ギヤ８６ａから出力ギヤ８６ｂに伝達される駆動力を吸収し、用紙の伸長音が発生することを防止することができる。そしてこの様な効果は、出力ギヤ８６ｂを、ゴム部材等の弾性特性を有する材料によって構成することでより顕著になる。
【００８５】
尚、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、各構成は本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明の実施の形態にかかる画像形成装置の断面図である。
【図２】同画像形成装置の要部断面図である。
【図３】同画像形成装置のブロック図である。
【図４】同画像形成装置の駆動機構の要部立面図である。
【図５】同画像形成装置の遊星ギヤクラッチの断面図である。
【図６】同画像形成装置のレジストローラギヤユニットの立面図である。
【図７】同画像形成装置のアッパレジストローラの立面図である。
【図８】従来用いられていた画像形成装置の駆動時のタイミングチャートである。
【図９】本発明の実施の形態にかかる画像形成装置の動作を示すフロー図である。
【図１０】同画像形成装置の駆動時のタイミングチャートである。
【図１１】同画像形成装置の駆動時の要部断面図である。
【図１２】同画像形成装置のレジストローラギヤユニットの駆動時の立面図である。
【図１３】同画像形成装置のレジストローラギヤユニットの駆動時の立面図である。
【図１４】同画像形成装置の動作を示すフロー図である。
【符号の説明】
【００８７】
１    画像形成装置
２    給紙スタッカ
４    給紙ローラ
５    給紙サブローラ
６    ロワレジストローラ
７    アッパレジストローラ
１０    転写ベルトユニット
１１    ベルト駆動ローラ
１４    現像器
１９    感光体ドラム
２０    ＬＥＤヘッド
２１    転写ローラ
２２    定着装置
５１    シートレシーブプレート
５２    第２の給紙ローラ
５４    用紙センサ
６１    制御部
６２    メモリ
６４    タイマ
６８    ソレノイド
７１    遊星ギヤクラッチ
７２    太陽ギヤ
７３，７４    遊星ギヤ
７５    リングギヤ
７６    遊星キャリア
７７    ストッパ機構
７８    減速ギヤ
７９    ノックピン
８０    ノックピン
８６ａ    入力ギヤ
８６ｂ    出力ギヤ
８６ｃ    スプリング
８６ｄ    スプリング固定部
８６ｅ    突起部
８６    レジストローラギヤユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2008201523.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
2008201523.tif 000012
【図１１】
2008201523.tif 000013
【図１２】
2008201523.tif 000014
【図１３】
2008201523.tif 000015
【図１４】
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