(57)【要約】【課題】虚像となるエイリアス信号を抑制し、物体の存在の誤認を低減することができるスペクトル拡散型レーダ装置を提供する。【解決手段】スペクトル拡散型レーダ装置１００は、送信用擬似雑音符号を生成する送信用擬似雑音符号生成部１０１と、送信用擬似雑音符号を用いて搬送波を拡散する拡散変調部１０２と、送信用アンテナ１０４と、受信用アンテナ１０５と、送信用擬似雑音符号に対して、時間遅延した受信用擬似雑音符号を生成する受信用擬似雑音符号生成部１０６と、受信用擬似雑音符号を用いて受信信号を逆拡散し相関信号を出力する拡散復調部１０７と、所定の時間毎に送信用擬似雑音符号と受信用擬似雑音符号とを異種の擬似雑音符号に変更させる符号変更制御部１０９と、拡散復調されて得られた相関信号の強度を、生成された擬似雑音符号の種類数で平均化または積分する相関値演算部１０８とを備える。【選択図】図３
2008249693.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スペクトル拡散された拡散信号を送受信することで物体を探知するスペクトル拡散型レーダ装置であって、
搬送波を発生する搬送波発生手段と、
送信用擬似雑音符号を生成する送信用符号生成手段と、
前記送信用擬似雑音符号を用いて前記搬送波を拡散変調する拡散変調手段と、
前記拡散変調手段により拡散変調された搬送波を送信信号として送信する送信手段と、
前記送信信号が前記物体により反射されることで得られる反射波を受信信号として受信する受信手段と、
前記送信用擬似雑音符号と同種の擬似雑音符号を時間遅延させた受信用擬似雑音符号を生成する受信用符号生成手段と、
前記受信用擬似雑音符号を用いて前記受信信号を拡散復調することにより相関信号を出力する拡散復調手段と、
前記送信用擬似雑音符号及び前記受信用擬似雑音符号を所定の時間毎に異種の擬似雑音符号に変更するように、前記送信用符号生成手段及び前記受信用符号生成手段を制御する制御手段と、
前記相関信号の強度を平均化又は積分する演算手段とを備える
ことを特徴とするスペクトル拡散型レーダ装置。
【請求項２】
前記所定の時間は、前記受信用擬似雑音符号又は前記送信用擬似雑音符号の周期以上、レーダの更新時間の半分以下の時間である
ことを特徴とする請求項１記載のスペクトル拡散型レーダ装置。
【請求項３】
前記受信用符号生成手段は、さらに、前記受信用擬似雑音符号の周期毎、前記擬似雑音符号を時間遅延する毎、又は、スキャン周期毎にトリガ信号を出力し、
前記制御手段は、前記トリガ信号を前記所定の時間毎に選択することで、前記送信用擬似雑音符号及び前記受信用擬似雑音符号を変更するように前記送信用符号生成手段及び前記受信用符号生成手段を制御する
ことを特徴とする請求項２記載のスペクトル拡散型レーダ装置。
【請求項４】
前記所定の時間は、前記トリガ信号が１回ないし複数回出力されるのに要する時間であり、
前記制御手段は、
前記所定の時間に１回、前記トリガ信号を選択することで、前記送信用擬似雑音符号及び前記受信用擬似雑音符号を変更するタイミングを決定するタイミング調整部と、
前記タイミング調整部によって決定されたタイミングに、前記送信用擬似雑音符号及び前記受信用擬似雑音符号を異種の擬似雑音符号に変更する命令を、前記送信用符号生成手段、前記受信用符号生成手段、及び、演算手段に出力する符号変更命令部とを有する
ことを特徴とする請求項３記載のスペクトル拡散型レーダ装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記送信用擬似雑音符号と前記受信用擬似雑音符号とを所定の時間毎に、第１種の擬似雑音符号から、前記第１種の擬似雑音符号のチップを逆順に並べ替えた第２種の擬似雑音符号に変更するように、前記送信用符号生成手段及び前記受信用符号生成手段を制御する
ことを特徴とする請求項１記載のスペクトル拡散型レーダ装置。
【請求項６】
前記スペクトル拡散レーダ装置は、さらに、
前記演算手段により平均化又は積分された相関信号の強度が、所定の閾値以下となる遅延時間に相当する距離に前記物体は存在しないと判定することで、前記物体の存在の誤認を防止する判定手段を備える
ことを特徴とする請求項１記載のスペクトル拡散型レーダ装置。
【請求項７】
スペクトル拡散型レーダ装置による物体の誤認を防止する誤認防止方法であって、
搬送波を発生する搬送波発生ステップと、
送信用擬似雑音符号を生成する送信用符号生成ステップと、
前記送信用擬似雑音符号を用いて前記搬送波を拡散変調する拡散変調ステップと、
前記拡散ステップにおいて拡散変調された搬送波を送信信号として送信する送信ステップと、
前記送信信号が前記物体により反射されることで得られる反射波を受信信号として受信する受信ステップと、
前記送信用擬似雑音符号と同種の擬似雑音符号を時間遅延させた受信用擬似雑音符号を生成する受信用符号生成ステップと、
前記受信用擬似雑音符号を用いて前記受信ステップにおいて受信された前記反射波を拡散復調することにより相関信号を出力する拡散復調ステップと、
前記送信用擬似雑音符号及び前記受信用擬似雑音符号を所定の時間毎に異種の擬似雑音符号に変更するように、前記送信用符号生成ステップにおける前記送信用擬似雑音符号の生成処理及び前記受信用符号生成ステップにおける前記受信用擬似雑音符号の生成処理を制御する制御ステップと、
前記相関信号の強度を平均化又は積分する演算ステップと、
前記演算ステップにおいて平均化又は積分された相関信号の強度が、所定の閾値以下となる前記遅延時間に相当する距離に前記物体は存在しないと判定することで、前記物体の存在の誤認を防止する判定ステップを含む
ことを特徴とする誤認防止方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スペクトル拡散方式を利用したスペクトル拡散型レーダ装置に関し、特に、ターゲットからの受信信号以外に生じるエイリアス信号を抑制することができるスペクトル拡散型レーダ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、スペクトル拡散方式を利用したスペクトル拡散型レーダ装置に関する技術が色々と提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
スペクトル拡散型レーダ装置は、送信用擬似雑音符号を使用して狭帯域信号を広帯域信号に拡散変調する。拡散変調して得られた広帯域信号をレーダ波として送信する。送信したレーダ波が物体に反射されて得られた反射波を受信信号として受信する。受信用擬似雑音符号を使用して受信信号を相関信号に拡散復調する。拡散復調して得られた相関信号に基づいて、物体の有無、物体までの距離、物体との相対速度などを算出する。ここで、送信用擬似雑音符号は、例えば、Ｍ系列符号やＧｏｌｄ系列符号などのような擬似雑音符号である。ここでは、一例として、自己相関特性が優れているＭ系列符号とする。また、受信用擬似雑音符号は、送信用擬似雑音符号を時間遅延させた擬似雑音符号である。すなわち、受信用擬似雑音符号は、送信用擬似雑音符号に対して、所定のチップ数分あるいはチップ幅より微小な時間だけ、遅延した擬似雑音符号である。ここでは、説明を簡単にするため１チップ分の時間ずつ遅延した受信用擬似雑音符号を用いて説明する。また、時間遅延することを単に、符号の位相をシフトするという表現を用いて説明を行う。
【０００４】
次に、スペクトル拡散型レーダ装置の探知原理について説明する。
図１は、従来のスペクトル拡散型レーダ装置の探知原理の概要を示す図である。図１に示されるように、ここでは、一例として、スキャン範囲（物体を探知可能な距離）を１．５〜１５０ｍ、分解能（最小の測定単位）を１．５ｍとする。この場合において、スペクトル拡散型レーダ装置は、スキャン範囲をカバーするために、送信用擬似雑音符号１１に対して位相を１から１００チップまで昇順でシフトしながら受信用擬似雑音符号を生成する。そして、受信用擬似雑音符号１６のように、位相を１００チップまでシフトすると、最初に戻り、再度、１から１００チップまで昇順でシフトしながら受信用擬似雑音符号を繰り返し生成する。ここで、スキャン範囲に相当する１から１００チップまで昇順でシフトしながら、再び最初の状態に戻るまでの期間をレーダのスキャン１周期とする。さらに、スキャン周期以上の時間によって定義される期間をレーダ更新時間とし、これは、レーダの仕様によって決定される。
【０００５】
具体的には、スペクトル拡散型レーダ装置は、送信用擬似雑音符号１１に対して位相を１チップずつシフトしながら受信用擬似雑音符号を生成する。生成した受信用擬似雑音符号と受信信号１３との間で相関をとる。このとき、生成した受信用擬似雑音符号の位相と受信信号１３との位相とが一致する、つまり、遅延時間が一致すると、相関をとって得られた相関信号にピークが現れる。一方、位相が一致しないと、相関信号にピークが現れない。以下、位相が一致する場合を同期状態と呼称し、位相が一致しない場合を非同期状態と呼称する。
【０００６】
例えば、受信用擬似雑音符号１４と受信信号１３との間で相関をとると、非同期状態であるので、相関信号にピークが現れない。受信用擬似雑音符号１５と受信信号１３との間で相関をとると、同期状態であるので、相関信号にピークが現れる。ここで、受信用擬似雑音符号１４は、送信用擬似雑音符号１１に対して位相を１チップシフトした受信用擬似雑音符号である。受信用擬似雑音符号１５は、送信用擬似雑音符号１１に対して位相を所定のチップ数シフトした受信用擬似雑音符号である。
【０００７】
図２は、スペクトル拡散型レーダ装置において拡散復調して得られた相関信号の概要を示す図である。図２に示されるように、位相が一致すれば（同期状態）、相関信号にピークが現れる。位相が一致しなければ（非同期状態）、相関信号にピークが現れない。また、物体が１つだけ存在する場合は、スキャン１周期に対して１つだけピークが現れ、物体が複数存在する場合は、複数のピークが現れる。これによって、受信した反射波からピークを検出することで物体を検出することができる（グラフ２１）。
【０００８】
このようにして、スペクトル拡散型レーダ装置は、送信用擬似雑音符号１１と受信用擬似雑音符号１５とを使用して送信信号１２と受信信号１３との間でシフトした位相シフト量に相当するチップ数を特定する。そして、特定した位相シフト量（チップ数）に相当する遅延時間を特定することができる。さらに、特定した遅延時間に対応する物体までの距離を算出することができる。ここで、送信信号１２は、スペクトル拡散型レーダ装置から送信されるレーダ波である。受信信号１３は、レーダ波が物体に反射されて得られた反射波である。遅延時間は、レーダ波の送信時間と反射波の受信時間との差に相当する。
【０００９】
このスペクトル拡散方式を用いたレーダ装置として、特許文献１がある。特許文献１に記載のレーダ装置は、上述した方法によりターゲットとの距離を求めることができる。さらに、車両に搭載した際に他車からの干渉を避けるため、装置毎に異なる擬似雑音符号を設定できるように符号設定器が備えられている。この符号設定器は、例えば、送信用および受信用擬似雑音符号を生成する符号発生器にあらかじめ１０種類の擬似雑音符号を用意する。そして、レーダ装置の製造番号に従い車両毎に、１０種類の中から１つの符号を設定できるように、製造段階で符号の割り振りを決めておくことで、レーダ装置毎に割り振られた符号を使用して、他車との干渉を低減できるようにしている。
【特許文献１】特許第２９５５７８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、スペクトル拡散型レーダ装置を構成するデバイスの非線形特性、配線間の信号の伝搬による反射、マッチングのずれによる反射などによって、原理上では現れない位置にピーク（虚像）が現れる場合がある（図２のグラフ２２）。その一例として、受信信号以外に、エイリアス信号が相関信号に生じる場合がある。そして、このエイリアス信号によって、物体が存在しなくとも、あたかも物体が存在するような現象が生じる。さらに、この現象を引き起こすエイリアス信号は、擬似雑音符号を変更すれば、異なる位置に生じる。そのため、特許文献１に記載した車両毎に擬似雑音符号を割り当てたとしても、符号毎に異なる位置にエイリアス信号が発生するため、虚像を抑圧することができない。その結果、物体の存在を誤認する確率が高くなるという問題がある。
【００１１】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、虚像となるエイリアス信号を抑制し、物体の存在を誤認する確率を低減することができるスペクトル拡散型レーダ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の目的を達成するため、本発明に係わるスペクトル拡散型レーダ装置は、スペクトル拡散された拡散信号を送受信することで物体を探知するスペクトル拡散型レーダ装置であって、搬送波を発生する搬送波発生手段と、送信用擬似雑音符号を生成する送信用符号生成手段と、前記送信用擬似雑音符号を用いて前記搬送波を拡散変調する拡散変調手段と、前記拡散変調手段により拡散変調された搬送波を送信信号として送信する送信手段と、前記送信信号が物体により反射されることで得られる反射波を受信信号として受信する受信手段と、前記送信用擬似雑音符号と同種の擬似雑音符号を時間遅延させた受信用擬似雑音符号を生成する受信用符号生成手段と、前記受信用擬似雑音符号を用いて前記受信信号を拡散復調することにより相関信号を出力する拡散復調手段と、前記送信用擬似雑音符号及び前記受信用擬似雑音符号を所定の時間毎に異種の擬似雑音符号に変更するように、前記送信用符号生成手段及び前記受信用符号生成手段を制御する制御手段と、前記相関信号の強度を平均化又は積分する演算手段とを備える。
【００１３】
ここで、所定の時間とは、受信用擬似雑音符号又は送信用擬似雑音符号の周期以上の時間であり、レーダの仕様によって定められるレーダ信号の更新時間の半分以下の時間である。例えば、レーダ信号の更新時間が１秒と定められた場合、所定の時間の上限は、０．５秒となる。
【００１４】
また、平均化や積分を行う演算手段は、擬似雑音符号を変更する所定の時間がスキャン周期よりも長い場合は、所定の時間までに行われる１回以上のスキャンを単位として平均化や積分の演算を行う。一方、所定の時間がスキャン周期よりも短い場合は、１スキャンの周期を単位として演算を行うため、１スキャンの中に複数種類の擬似雑音符号により復調された相関値が混在したデータを演算することとなる。
【００１５】
これにより、虚像となるエイリアス信号を抑制し、物体の存在を誤認する確率を低減することができる。
【００１６】
また、前記所定の時間は、トリガ信号が１回又は複数回出力されるのに要する期間であり、前記制御手段は、前記所定の時間に１回、前記トリガ信号を選択することで、前記送信用擬似雑音符号及び前記受信用擬似雑音符号を変更するタイミングを決定するタイミング調整部と、前記タイミング調整部によって決定されたタイミングに、前記送信用擬似雑音符号及び前記受信用擬似雑音符号を異種の擬似雑音符号に変更する命令を、前記送信用符号生成手段、前記受信用符号生成手段、及び、演算手段に出力する符号変更命令部とを有してもよい。
【００１７】
ここで、受信用符号生成手段から出力されるトリガ信号は、スキャン周期毎に出力されることが望ましいが、擬似雑音符号の周期毎あるいは、擬似雑音符号を時間遅延する毎に出力するとしても良い。なお、トリガ信号が出力される周期は、（擬似雑音符号の周期）≦（トリガ信号の周期）≦（レーダ信号の更新時間の半分の時間）の関係を満たせば良い。
【００１８】
これにより、例えば、レーダのスキャン１周期または複数の周期毎に異種の擬似雑音符号に変更する。擬似雑音符号を変更すれば、異なる位置にエイリアス信号が生じる。そして、生成された擬似雑音符号の種類数で、相関信号の強度を、平均化または積分をとることにより、エイリアス信号によるピークを抑制することができる。結果、虚像となるエイリアス信号を抑制することができる。
【００１９】
また、前記制御手段は、前記送信用擬似雑音符号及び前記受信用擬似雑音符号を所定の時間毎に、第１種の擬似雑音符号から、前記第１種の擬似雑音符号のチップを逆順に並べ替えた第２種の擬似雑音符号に変更するように、前記送信用符号生成手段及び前記受信用符号生成手段を制御してもよい。
【００２０】
また、前記制御手段は、前記送信用擬似雑音符号及び前記受信用擬似雑音符号を所定の時間毎に、前記送信用擬似雑音符号を構成するチップの並び及び前記受信用擬似雑音符号を構成するチップの並びを変更するように、前記送信用符号生成手段及び前記受信用符号生成手段を制御してもよい。
【００２１】
これにより、擬似雑音符号を構成する符号の読み出し順序を変更するだけで、異種の擬似雑音符号を生成することができ、擬似雑音符号を生成する処理の負担を軽減することができる。
【００２２】
また、前記送信用符号生成手段は、前記送信用擬似雑音符号を構成する複数の標本チップ列を記憶している標本チップ列記憶部と、前記標本チップ列記憶部で記憶されている複数の標本チップ列の中から、読出対象の標本チップ列を選択する標本チップ列選択部と、前記標本チップ列選択部で選択された標本チップ列のうち、所定の数のチップを部分チップ列として抽出する部分チップ列抽出部と、前記部分チップ列抽出部で抽出された部分チップ列のチップの並びを変更して出力する順序変換部と、前記順序変換部から出力された部分チップ列から１チップずつ出力するチップ出力部とを有してもよい。
【００２３】
これにより、標本チップ列のセットを擬似雑音符号の種類ごとに別途記憶せずとも、読み出し順序を変更するだけで、異種の擬似雑音符号を生成することができる。さらに、高速に符号を出力することができる。その結果、レーダの距離分解能を向上させることができる。
【００２４】
また、前記スペクトル拡散型レーダ装置は、さらに、前記演算手段により平均化又は積分された相関信号の強度が、所定の閾値以下となる前記遅延時間に相当する距離に前記物体は存在しないと判定することで、前記物体の存在の誤認を防止する判定手段を備えてもよい。
【００２５】
これにより、虚像となるエイリアス信号を抑制し、物体の存在を誤認する確率を低減することができる。
【００２６】
また、本発明は、装置としてだけでなく、スペクトル拡散型レーダ装置による物体の誤認を防止する誤認防止方法として実現することができる。つまり、スペクトル拡散型レーダ装置による物体の誤認を防止する誤認防止方法であって、搬送波を発生する搬送波発生ステップと、送信用擬似雑音符号を生成する送信用符号生成ステップと、前記送信用擬似雑音符号を用いて前記搬送波を拡散変調する拡散変調ステップと、前記拡散変調ステップにおいて拡散変調された搬送波を送信信号として送信する送信ステップと、前記送信信号が物体により反射される事で得られる反射波を受信信号として受信する受信ステップと、前記送信用擬似雑音符号と同種の擬似雑音符号を時間遅延させた受信用擬似雑音符号を生成する受信用符号生成ステップと、前記受信用擬似雑音符号を用いて前記受信信号を拡散復調することにより相関信号を出力する拡散復調ステップと、前記送信用擬似雑音符号及び前記受信用擬似雑音符号を所定の時間毎に異種の擬似雑音符号に変更するように、前記送信用符号生成ステップにおける前記送信用擬似雑音符号の生成処理及び前記受信用符号生成ステップにおける前記受信用擬似雑音符号の生成処理を制御する制御ステップと、前記相関信号の強度を平均化又は積分する演算ステップと、前記演算ステップにおいて平均化又は積分された相関信号の強度が、所定の閾値以下となる前記遅延時間に相当する距離に前記物体は存在しないと判定することで、前記物体の存在の誤認を防止する判定ステップを含む。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、例えば、レーダのスキャン周期単位、１周期または複数の周期で、送信用及び受信用擬似雑音符号を異種の擬似雑音符号に変更する。擬似雑音符号を変更すれば、異なる位置にエイリアス信号が生じる。そして、生成された擬似雑音符号の種類数で、相関信号の強度を、平均化または積分をとることにより、エイリアス信号によるピークを抑制することができる。結果、虚像となるエイリアス信号を抑制することができる。これによって、物体の存在を誤認する確率を低減することができ、安全性に優れたスペクトル拡散型レーダ装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明に係わる実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
先ず、本実施の形態におけるスペクトル拡散型レーダ装置の構成について説明する。
【００２９】
図３は、本実施の形態におけるスペクトル拡散型レーダ装置の構成を示す図である。図３に示されるように、スペクトル拡散型レーダ装置１００は、送信用擬似雑音符号を使用して狭帯域のキャリア信号を広帯域信号に拡散変調する。拡散変調して得られた広帯域信号をレーダ波として送信する。送信したレーダ波が物体に反射されて得られた反射波を受信信号として受信する。受信用擬似雑音符号を使用して受信信号を相関信号に拡散復調する。拡散復調して得られた相関信号に基づいて、物体の有無、距離、相対速度を算出する。このとき、例えば、レーダ装置のスキャン周期を基準とし１周期あるいは複数周期毎に異種の擬似雑音符号に変更する。変更した擬似雑音符号の種類数で、拡散復調して得られた相関信号強度の平均値または積分値を算出する。これによって、虚像となるエイリアス信号の影響を抑制することができる。
【００３０】
ここでは、一例として、スペクトル拡散型レーダ装置１００は、送信用擬似雑音符号生成部１０１、拡散変調部１０２、キャリア信号源１０３、送信用アンテナ１０４、受信用アンテナ１０５、受信用擬似雑音符号生成部１０６、拡散復調部１０７、相関値演算部１０８、符号変更制御部１０９などを備える。
【００３１】
送信用擬似雑音符号生成部１０１は、送信用擬似雑音符号を生成し、生成した送信用擬似雑音符号を拡散変調部１０２に供給する。また、擬似雑音符号を変更させる制御信号が符号変更制御部１０９から出力されると、異種の擬似雑音符号に変更して送信用擬似雑音符号を生成する。ここで、送信用擬似雑音符号は、例えば、Ｍ系列符号やＧｏｌｄ系列符号などのような擬似雑音符号である。ここでは、一例として、自己相関特性が優れているＭ系列符号とする。
【００３２】
拡散変調部１０２は、送信用擬似雑音符号生成部１０１から供給された送信用擬似雑音符号を使用して、キャリア信号源１０３から供給された狭帯域信号を広帯域信号に拡散変調（拡散）する。拡散変調して得られた広帯域信号を、送信用アンテナ１０４を介して送信する。
【００３３】
キャリア信号源１０３は、狭帯域信号（搬送波）を生成し、生成した狭帯域信号を拡散変調部１０２に供給する。
【００３４】
受信用擬似雑音符号生成部１０６は、受信用擬似雑音符号を生成し、生成した受信用擬似雑音符号を拡散復調部１０７に供給する。また、擬似雑音符号を変更させる制御信号が符号変更制御部１０９から出力されると、異種の擬似雑音符号に変更して受信用擬似雑音符号を生成する。さらに、擬似雑音符号の周期以上、レーダ装置の更新時間の半分以下の時間毎にトリガ信号を生成し、符号変更制御部１０９に出力する。ここでは、一例として受信用擬似雑音符号生成部１０６からスキャン１周期毎にトリガ信号を出力するとする。ここで、受信用擬似雑音符号は、送信用擬似雑音符号を時間遅延させた擬似雑音符号である。すなわち、受信用擬似雑音符号は、送信用擬似雑音符号と同種の擬似雑音符号であり、送信用擬似雑音符号に対して、時間遅延した擬似雑音符号である。
【００３５】
なお、受信用擬似雑音符号生成部１０６は、送信用擬似雑音符号生成部１０１から出力される送信用擬似雑音符号を受け取り、時間遅延させて出力する構成としてもよい。
【００３６】
拡散復調部１０７は、受信用擬似雑音符号生成部１０６から供給された受信用擬似雑音符号を使用して、受信用アンテナ１０５を介して受信した受信信号を相関信号に拡散復調する。拡散復調して得られた相関信号を相関値演算部１０８へ出力する。ここで、相関信号は、受信信号と受信用擬似雑音符号とが同期状態であれば、強度が受信用擬似雑音符号の符号長の信号になり、非同期状態であれば、強度が−１の信号になる。
【００３７】
相関値演算部１０８は、拡散復調部１０７から出力された相関信号の強度の平均値または積分値を算出する。なお、平均化や積分を行う演算は、擬似雑音符号を変更する所定の時間がスキャン周期よりも長い場合は、所定の時間までに行われる１回以上のスキャンを単位として平均化や積分の演算を行う。一方、所定の時間がスキャン周期よりも短い場合は、１スキャンの周期を単位として演算を行うため、１スキャンの中に複数種類の擬似雑音符号により復調された相関値が混在したデータを演算することとなる。
【００３８】
符号変更制御部１０９は、所定の時間で、送信用擬似雑音符号と受信用擬似雑音符号とを異種の擬似雑音符号に変更させる制御信号を出力する。例えば、受信用擬似雑音符号生成部１０６からスキャン周期毎に出力されるトリガ信号を受けて、レーダ装置のスキャン１周期または複数周期毎に、擬似雑音符号を変更させる制御信号を送信用擬似雑音符号生成部１０１と受信用擬似雑音符号生成部１０６とへ出力する。さらに、擬似雑音符号の変更を指示する制御信号を相関値演算部１０８に出力する。
【００３９】
次に、送信用擬似雑音符号生成部１０１の構成について説明する。
図４は、本実施の形態における送信用擬似雑音符号生成部１０１の構成を示す図である。図４に示されるように、送信用擬似雑音符号生成部１０１は、アドレス制御部１１１、標本チップ列記憶部１１２、タイミング制御部１１３、部分チップ列抽出部１１４、順序変換部１１５、並列／直列変換部１１６、クロック生成部１１７などを備える。
【００４０】
アドレス制御部１１１は、タイミング制御部１１３から供給されたタイミング信号に従って、読出対象の標本チップ列及び部分チップ列が特定されるアドレスを生成する。このとき、符号変更制御部１０９から出力された制御信号に応じて、読出対象の標本チップ列が特定されるアドレスを生成する。そして、生成したアドレスを標本チップ列記憶部１１２へ出力する。ここで、アドレスとは、標本チップ列記憶部１１２で記憶されている複数の標本チップ列に対して標本チップ列ごとに割り当てられた識別情報である。
【００４１】
標本チップ列記憶部１１２は、送信用擬似雑音符号を構成する複数の標本チップ列を記憶している。アドレス制御部１１１からアドレスが出力されると、出力されたアドレスによって特定される標本チップ列を、記憶している複数の標本チップ列の中から選択する。選択した標本チップ列を、タイミング制御部１１３から供給されたタイミング信号に従ってパラレル伝送で出力する。ここで、標本チップ列とは、標本チップ列記憶部１１２の出力側のデータバス幅を最大サイズとする複数のチップの集まりである。
【００４２】
タイミング制御部１１３は、第１の周波数よりも低い第２の周波数でタイミング信号を生成し、生成したタイミング信号をアドレス制御部１１１と標本チップ列記憶部１１２とに供給する。なお、第１の周波数でタイミング信号を生成するとしてもよい。
【００４３】
部分チップ列抽出部１１４は、標本チップ列記憶部１１２から出力された標本チップ列の中から、所定の数のチップを部分チップ列として抽出する。このとき、アドレス制御部１１１から出力された制御信号に応じて、標本チップ列記憶部１１２から出力された標本チップ列の中から、部分チップ列として抽出する部分をシフトする。そして、抽出した部分チップ列を出力する。ここでは、一例として、部分チップ列のチップ数を８チップとする。なお、８チップとする代わりに、１６チップなどのように、８チップとは異なるチップ数としてもよい。
【００４４】
順序変換部１１５は、符号変更制御部１０９から出力された制御信号に応じて、部分チップ列抽出部１１４から出力された部分チップ列のチップの並びをそのまま（正順に）、あるいは逆順に変換する。部分チップ列のチップの並びをそのまま（正順に）、あるいは逆順に変換して得られたチップ列を部分チップ列として並列／直列変換部１１６へ出力する。なお、順序変換部１１５は、標本チップ列記憶部１１２に擬似雑音符号を変更するのに十分な種類の符号を記憶させている場合には、省略してもよい。省略した場合、部分チップ列抽出部１１４から出力された部分チップ列は、並んでいる順番でそのまま並列／直列変換部１１６へ出力する。
【００４５】
並列／直列変換部１１６は、クロック生成部１１７から供給されたクロック信号に従って、順序変換部１１５から出力された部分チップ列から１チップずつシリアル伝送で外部へ出力する。
【００４６】
クロック生成部１１７は、第１の周波数でクロック信号を生成し、生成したクロック信号を並列／直列変換部１１６に供給し、並列／直列変換部１１６を駆動する。
【００４７】
なお、受信用擬似雑音符号生成部１０６は、送信用擬似雑音符号生成部１０１と同一の構成であるため説明を省略する。但し、受信用擬似雑音符号生成部１０６が備えるアドレス制御部（図４のアドレス制御部１１１と同じ構成）から擬似雑音符号の周期以上、レーダの更新時間の半分以下の時間毎にトリガ信号を出力する。但し、スキャン周期単位でトリガ信号を生成する方が、符号変更制御部１０９ならびに相関値演算部１０８における演算および構成が単純になるのは言うまでもない。また、受信用擬似雑音符号生成部１０６は、送信用擬似雑音符号生成部１０１と同様の構成である為、送信用擬似雑音符号生成部１０１からトリガ信号を出力するとしてもよい。但し、レーダスキャンを行うために必要な受信用擬似雑音符号生成部１０６からトリガ信号を出力するほうが、演算が軽減されるのは言うまでもない。
【００４８】
次に、相関値演算部１０８の構成について説明する。図５は、本実施の形態における相関値演算部１０８の構成を示す図である。図５に示されるように、ここでは、一例として、相関値演算部１０８は、加算部１２１、平均化部１２２を備え、相関信号の強度の平均値を算出する。これによって、エイリアス信号によるピークを抑制することができ、受信信号によるピークを容易に抽出することができる。なお、相関信号の強度の積分値を算出する場合は、積分値を算出する構成要素で相関値演算部１０８が構成されるのは言うまでもない。
【００４９】
加算部１２１は、拡散復調部１０７から出力された相関信号を相関値として加算する。平均化部１２２は、加算部１２１で加算された相関信号の強度を、送信用擬似雑音符号生成部１０１と受信用擬似雑音符号生成部１０６とで生成された擬似雑音符号の種類数で平均化する。このとき、生成された擬似雑音符号の種類数については、平均化部１２２の内部に記憶するとしてもよいし、符号変更制御部１０９から取得するとしてもよい。
【００５０】
なお、相関値演算部１０８は、加算部１２１のみで構成されても、同様の効果を得ることができる。
【００５１】
また、図６に本実施の形態における相関値演算部１０８の構成の図５とは異なる他の例を示す。図６に示すように、周波数変換部１２３を追加するとしてもよい。周波数変換部１２３は、キャリア信号源１０３のキャリア信号を用いて、拡散復調部１０７から出力される信号をキャリア信号より低い周波数の信号に変換する。この変換された信号を用いて相関値を演算するとしてよい。なお周波数変換部１２３は、キャリア信号の変わりに、キャリア信号とは異なる周波数のローカル信号を用いて、拡散復調部１０７から出力される信号をキャリア信号とローカル信号の周波数の差分信号に変更するとしてもよい。
【００５２】
次に、符号変更制御部１０９の構成について説明する。図７は、本実施の形態における符号変更制御部１０９の構成を示す図である。図７に示されるように、符号変更制御部１０９は、受信用擬似雑音符号生成部１０６より出力されるトリガ信号に従い、送信用擬似雑音符号および受信用擬似雑音符号を所定の時間毎に変更するタイミングを調整するタイミング調整部２０１と、タイミング調整部２０１から出力されるタイミング信号に基づき送信用擬似雑音符号生成部１０１と受信用擬似雑音符号生成部１０６とが生成する擬似雑音符号を異なる種類の擬似雑音符号に変更する命令を与える符号変更命令部２０２とを備える。タイミング調整部２０１は、受信用擬似雑音符号生成部１０６からスキャン周期毎に出力されるトリガ信号を受け、スキャン１周期あるいは複数周期毎に擬似雑音符号を変更するタイミングを決定するタイミング信号を符号変更命令部２０２へ出力する。符号変更命令部２０２は、タイミング信号を受け送信用擬似雑音符号生成部１０１と受信用擬似雑音符号生成部１０６へ異なる擬似雑音符号への変更を指令する制御信号を出力する。
【００５３】
次に、標本チップ列記憶部１１２に記憶されている標本チップ列について説明する。図８は、本実施の形態における標本チップ列記憶部１１２に記憶されている標本チップ列の一例を示す図である。図８に示されるように、ここでは、一例として、Ｍ系列符号の周期を１２７とする。符号周期１２７の擬似雑音符号を構成することができる１セット分の標本チップ列が標本チップ列記憶部１１２に記憶されているとする。なお、マッピングテーブル１３０は、標本チップ列が記憶されている記憶領域を示すテーブルである。
【００５４】
標本チップ列記憶部１１２は、マッピングテーブル１３０に示されるように、アドレス（Ｒ１〜Ｒ１６）のアドレスごとに、標本チップ列が記憶されている。各標本チップ列は、上位８チップの基本部分（Ｃ１〜Ｃ８）と下位７チップの冗長部分（Ｃ９〜Ｃ１５）とから構成されている。冗長部分は、次のアドレスの標本チップ列における基本部分（Ｃ１〜Ｃ８）の上位７チップと同じである。
【００５５】
例えば、アドレス（Ｒ１）の記憶領域には、チップ（１）〜チップ（１５）が順番にＣ１〜Ｃ１５に記憶されている。アドレス（Ｒ２）の記憶領域には、チップ（９）〜チップ（２３）が順番にＣ１〜Ｃ１５に記憶されている。ここで、擬似雑音符号としてＭ系列符号（符号周期：２7−１＝１２７）を使用するため、アドレス（Ｒ１６）の記憶領域には、１チップ分の空きが基本部分にできる。このため、空きができる部分（Ｃ８）から、再度、チップ（１）から順番に記憶されている。
【００５６】
次に、スペクトル拡散型レーダ装置１００において虚像となるエイリアス信号が抑制されることについて説明する。
【００５７】
図９は、本実施の形態におけるスペクトル拡散型レーダ装置１００において虚像となるエイリアス信号が抑制される様子を示す図である。図９に示されるように、ここでは、一例として、送信用擬似雑音符号と受信用擬似雑音符号とに第１種の擬似雑音符号と第２種の擬似雑音符号とを使用したとする。ここで、第２種の擬似雑音符号は、第１種の擬似雑音符号とは異なる種類の擬似雑音符号である。具体的には、第１種の擬似雑音符号のチップを逆順に並べ替えた擬似雑音符号である。なお、第１種の擬似雑音符号のチップを逆順に並べ替えた擬似雑音符号を第２種の擬似雑音符号とすることで、送信用擬似雑音符号生成部１０１と受信用擬似雑音符号生成部１０６との処理の負担を軽減することができる。なお、第２種の擬似雑音符号は、第１種の擬似雑音符号のチップを逆順に並べ替えた擬似雑音符号とせず、異なる種類の擬似雑音符号であるとしてもよい。
【００５８】
相関値演算部１０８から出力される相関信号は、物体の有無を判定する判定部（図示せず）に入力される。判定部は、入力される相関信号の強度が所定の閾値以下となる遅延時間に相当する距離に物体は存在しないと判定する。
【００５９】
一般に、擬似雑音符号としてＭ系列符号を使用した場合は、物体に反射されて得られた反射波、すなわち、受信信号によるピークのみが相関信号に現れるはずである。しかし、実際には、グラフ１４１やグラフ１４２のように、受信信号以外に、虚像となるエイリアス信号によるピークも相関信号に現れる。さらに、擬似雑音符号の種類が異なれば、エイリアス信号も変化する。そこで、例えば、１周期または複数の周期といったレーダのスキャン周期単位で、擬似雑音符号の種類を変更する。そして、送信用擬似雑音符号生成部１０１と受信用擬似雑音符号生成部１０６とで生成された擬似雑音符号の種類数で、拡散復調部１０７から出力された相関信号の強度を平均化または積分する。この場合において、エイリアス信号によるピークは、擬似雑音符号の種類に応じて異なる位置に生じることから、平均化または積分することで抑制される。一方、受信信号によるピークは、探知物体が静止している場合には、擬似雑音符号の種類に拘らず同じ位置に生じることから、平均化または積分しても抑制されず、エイリアス信号によるピークとの差が顕著になる。これらのことから、グラフ１４３で示されるように、エイリアス信号によるピークを抑制することができ、受信信号によるピークを容易に抽出することができる。これにより、物体の存在を誤認することを防ぐことができる。
【００６０】
ここで、グラフ１４１で示される相関信号の強度は、送信用擬似雑音符号と受信用擬似雑音符号とに第１種の擬似雑音符号を使用したときに、拡散復調部１０７から相関値演算部１０８へ出力された相関信号の強度である。
【００６１】
グラフ１４２で示される相関信号の強度は、送信用擬似雑音符号と受信用擬似雑音符号とに第２種の擬似雑音符号を使用したときに、拡散復調部１０７から相関値演算部１０８へ出力された相関信号の強度である。
【００６２】
グラフ１４３で示される相関信号の強度は、次のようにして得られた結果である。グラフ１４１で示される相関信号の強度と、グラフ１４２で示される相関信号の強度とを加算し、加算して得られた結果を、送信用擬似雑音符号生成部１０１と受信用擬似雑音符号生成部１０６とで生成された擬似雑音符号の種類数で割って得られた結果である。ここでは、２種類の擬似雑音符号が生成されたことにより、２で割って得られた結果である。
【００６３】
なお、擬似雑音符号の種類を変更する回数を増やして、拡散復調部１０７から出力された相関信号の強度に対して、平均値または積分値を求めることによって、グラフ１４３で示されるエイリアス信号の影響をさらに低減することもできる。
【００６４】
ここで、レーダ装置のスキャン１周期または複数の周期で、異種の擬似雑音符号に変更させる制御信号が符号変更制御部１０９から出力され、第１種の擬似雑音符号から第２種の擬似雑音符号に変更する場合について説明する。
【００６５】
先ず、異種の擬似雑音符号に変更させる制御信号が符号変更制御部１０９から出力される前は、送信用擬似雑音符号生成部１０１は、第１種の擬似雑音符号を出力している。
【００６６】
図１０は、本実施の形態における送信用擬似雑音符号生成部１０１から出力される第１種の擬似雑音符号を示す図である。図１０に示されるように、昇順でチップ（１）からチップ（１２７）が送信用擬似雑音符号生成部１０１から出力される（第１種の擬似雑音符号１５１）。
【００６７】
図１１は、本実施の形態における送信用擬似雑音符号生成部１０１から第１種の擬似雑音符号を出力するときの流れを示す図である。図１１に示されるように、この場合において、符号変更制御部１０９は、異種の擬似雑音符号に変更させる制御信号を、アドレス制御部１１１、および順序変換部１１５へ出力していない。これに伴い、アドレス制御部１１１は、昇順でアドレス（Ｒ１）からアドレス（Ｒ１６）を生成する。部分チップ列抽出部１１４は、標本チップ列記憶部１１２から出力された標本チップ列の中から部分チップ列として、最上位のチップから下位８チップ分を抽出する。順序変換部１１５は、部分チップ列抽出部１１４から出力された部分チップ列のチップを正順で出力する。
【００６８】
具体的には、先ず、アドレス制御部１１１は、アドレス（Ｒ１）を標本チップ列記憶部１１２へ出力する。
【００６９】
標本チップ列記憶部１１２は、記憶している複数の標本チップ列の中から、アドレス制御部１１１から出力されたアドレス（Ｒ１）によって特定される標本チップ列（Ｒ１：Ｃ１〜Ｃ１５）を選択する。選択した標本チップ列（Ｒ１：Ｃ１〜Ｃ１５）を出力する。
【００７０】
部分チップ列抽出部１１４は、標本チップ列記憶部１１２から出力された標本チップ列（Ｒ１：Ｃ１〜Ｃ１５）の中からチップ列（Ｒ１：Ｃ１〜Ｃ８）を抽出する。抽出したチップ列（Ｒ１：Ｃ１〜Ｃ８）を部分チップ列として出力する。
【００７１】
順序変換部１１５は、部分チップ列抽出部１１４から出力された部分チップ列（Ｒ１：Ｃ１〜Ｃ８）を、そのまま出力する。これは、擬似雑音符号の種類を変更させる制御信号が符号変更制御部１０９から出力されていないためである。
【００７２】
並列／直列変換部１１６は、順序変換部１１５から出力された部分チップ列（Ｒ１：Ｃ１〜Ｃ８）から昇順で１チップずつ出力する。
【００７３】
これによって、チップ（１）からチップ（８）までが並列／直列変換部１１６から１チップずつ出力される。
【００７４】
同様に、アドレス制御部１１１は、アドレス（Ｒｎ：ｎは２から１６までの自然数）を昇順で標本チップ列記憶部１１２へ出力する。これによって、チップ（９）からチップ（１２７）までと、チップ（１）とが並列／直列変換部１１６から１チップずつ出力される。なお、続けて出力する場合は、部分チップ列抽出部１１４で抽出される部分を１チップ下位にシフトし、アドレス（Ｒｎ：ｎは１から１６までの自然数）を昇順で標本チップ列記憶部１１２へ出力する。このとき、次の部分チップ列が部分チップ列抽出部１１４で抽出される。（２巡目）部分チップ列（Ｒ１〜Ｒ１６：Ｃ２〜Ｃ９）、（３巡目）部分チップ列（Ｒ１〜Ｒ１６：Ｃ３〜Ｃ１０）、（４巡目）部分チップ列（Ｒ１〜Ｒ１６：Ｃ４〜Ｃ１１）、（５巡目）部分チップ列（Ｒ１〜Ｒ１６：Ｃ５〜Ｃ１２）、（６巡目）部分チップ列（Ｒ１〜Ｒ１６：Ｃ６〜Ｃ１３）、（７巡目）部分チップ列（Ｒ１〜Ｒ１６：Ｃ７〜Ｃ１４）、（８巡目）部分チップ列（Ｒ１〜Ｒ１５：Ｃ８〜Ｃ１５）、（９巡目）１巡目と同じ部分チップ列（Ｒ１〜Ｒ１６：Ｃ１〜Ｃ８）が抽出される。以下、１０巡目以降は２巡目以降に戻る。これによって、チップ（１）の後続が並列／直列変換部１１６から１チップずつ出力される。
【００７５】
次に、異種の擬似雑音符号に変更させる制御信号が符号変更制御部１０９から出力された後は、送信用擬似雑音符号生成部１０１は、第２種の擬似雑音符号を出力する。
【００７６】
図１２は、本実施の形態における送信用擬似雑音符号生成部１０１から出力される第２種の擬似雑音符号を示す図である。図１２に示されるように、降順でチップ（１２７）からチップ（１）が送信用擬似雑音符号生成部１０１から出力される（第２種の擬似雑音符号１５２）。
【００７７】
図１３は、本実施の形態における送信用擬似雑音符号生成部１０１から第２種の擬似雑音符号を出力するときの流れを示す図である。図１３に示されるように、この場合において、符号変更制御部１０９は、異種の擬似雑音符号に変更させる制御信号を、アドレス制御部１１１、および順序変換部１１５へ出力している。これに伴い、アドレス制御部１１１は、降順でアドレス（Ｒ１５）からアドレス（Ｒ１）を生成する。部分チップ列抽出部１１４は、標本チップ列記憶部１１２から出力された標本チップ列の中から部分チップ列として、最下位のチップから上位８チップ分を抽出する。順序変換部１１５は、部分チップ列抽出部１１４から出力された部分チップ列のチップを逆順で出力する。そして、降順でアドレス（Ｒ１５）からアドレス（Ｒ１）が生成された後、アドレス制御部１１１は、アドレス（Ｒ１６）を生成する。部分チップ列抽出部１１４は、標本チップ列記憶部１１２から出力された標本チップ列の中から部分チップ列として抽出する部分を、最下位から１チップ上位のチップから上位８チップ分にシフトする。順序変換部１１５は、部分チップ列抽出部１１４から出力された部分チップ列のチップを逆順にする。
【００７８】
具体的には、先ず、アドレス制御部１１１は、アドレス（Ｒ１５）を標本チップ列記憶部１１２へ出力する。
【００７９】
標本チップ列記憶部１１２は、記憶している複数の標本チップ列の中から、アドレス制御部１１１から出力されたアドレス（Ｒ１５）によって特定される標本チップ列（Ｒ１５：Ｃ１〜Ｃ１５）を選択する。選択した標本チップ列（Ｒ１５：Ｃ１〜Ｃ１５）を出力する。
【００８０】
部分チップ列抽出部１１４は、標本チップ列記憶部１１２から出力された標本チップ列（Ｒ１５：Ｃ１〜Ｃ１５）の中からチップ列（Ｒ１５：Ｃ８〜Ｃ１５）を抽出する。抽出したチップ列（Ｒ１５：Ｃ８〜Ｃ１５）を部分チップ列として出力する。
【００８１】
順序変換部１１５は、部分チップ列抽出部１１４から出力された部分チップ列（Ｒ１５：Ｃ８〜Ｃ１５）のチップを、逆順に並べ替えて出力する。これは、擬似雑音符号の種類を変更させる制御信号が符号変更制御部１０９から出力されているためである。
【００８２】
並列／直列変換部１１６は、順序変換部１１５から出力された部分チップ列（Ｒ１５：Ｃ１５〜Ｃ８）から降順で１チップずつ出力する。
【００８３】
これによって、チップ（１２７）からチップ（１２０）までが並列／直列変換部１１６から１チップずつ出力される。
【００８４】
同様に、アドレス制御部１１１は、アドレス（Ｒｎ：ｎは１から１４までの自然数）を降順で標本チップ列記憶部１１２へ出力する。これによって、チップ（１１９）からチップ（８）までが並列／直列変換部１１６から１チップずつ出力される。そして、部分チップ列抽出部１１４で抽出される部分を１チップ上位にシフトし、アドレス（Ｒ１６）を標本チップ列記憶部１１２へ出力する。これによって、チップ（７）からチップ（１）までと、チップ（１２７）とが１チップずつ並列／直列変換部１１６から出力される。なお、続けて出力する場合は、アドレス（Ｒｎ：ｎは１から１６までの自然数）を降順で標本チップ列記憶部１１２へ出力する。このとき、次の部分チップ列が部分チップ列抽出部１１４で抽出される。（２巡目）部分チップ列（Ｒ１６〜Ｒ１：Ｃ１４〜Ｃ７）、（３巡目）部分チップ列（Ｒ１６〜Ｒ１：Ｃ１３〜Ｃ６）、（４巡目）部分チップ列（Ｒ１６〜Ｒ１：Ｃ１２〜Ｃ５）、（５巡目）部分チップ列（Ｒ１６〜Ｒ１：Ｃ１１〜Ｃ４）、（６巡目）部分チップ列（Ｒ１６〜Ｒ１：Ｃ１０〜Ｃ３）、（７巡目）部分チップ列（Ｒ１６〜Ｒ１：Ｃ９〜Ｃ２）、（８巡目）部分チップ列（Ｒ１６〜Ｒ１：Ｃ８〜Ｃ１）、（９巡目）１巡目と同じ部分チップ列（Ｒ１５〜Ｒ１：Ｃ１５〜Ｃ８）が抽出される。以下、１０巡目以降は２巡目以降に戻る。これによって、チップ（１２７）の後続が並列／直列変換部１１６から１チップずつ出力される。
【００８５】
以上、本実施の形態におけるスペクトル拡散型レーダ装置１００によれば、レーダのスキャン１周期または複数の周期ごとに、擬似雑音符号の種類を変更し、生成された擬似雑音符号の種類数で相関信号を平均化または積分する。これによって、虚像となるエイリアス信号を抑制することができる。また、アドレス制御部１１１、部分チップ列抽出部１１４、および順序変換部１１５で擬似雑音符号の順序を逆順にする。これによって、擬似雑音符号の種類ごとに、別途、標本チップ列のセットを記憶せずとも、種類が異なる擬似雑音符号を出力することができる。
【００８６】
以上、本発明のスペクトル拡散型レーダ装置について、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものも、本発明の範囲内に含まれる。
【００８７】
例えば、アドレス制御部１１１でアドレスを入れ替えたり、部分チップ列抽出部１１４で抽出する部分をシフトしたりすることで、種類が異なる擬似雑音符号を出力することもできる。しかも、高速なチップレートでチップを出力することができるので、スペクトル拡散型レーダ装置１００の距離分解能も向上させることができる。
【００８８】
なお、Ｍ系列符号の代わりに、Ｇｏｌｄ系列符号などの自己相関特性の良くない他の符号系列を擬似雑音符号として使用するとしてもよい。この場合においても、スペクトル拡散型レーダ装置１００は、擬似雑音符号の種類を変更しながら、相関値演算部１０８で、拡散復調部１０７から出力された相関信号の強度を加算し、生成された擬似雑音符号の種類数で平均化または積分するとしてもよい。
【００８９】
なお、異種の擬似雑音符号に変更するにあたり、擬似雑音符号の順序を逆順にする以外に、擬似雑音符号の位相をシフトするとしてもよい。
【００９０】
なお、標本チップ列記憶部１１２は、第１種の擬似雑音符号を構成する標本チップ列のセットしか記憶されていないが、他種の擬似雑音符号を構成する標本チップ列のセットが、複数種類、記憶されているとしてもよい。また、第２種の擬似雑音符号を構成する標本チップ列のセットが記憶されているとしてもよい。
【００９１】
なお、符号変更制御部１０９から出力される制御信号は、異種の擬似雑音符号に変更させるトリガとなる信号としてもよいし、変更させるか否かが特定される信号としてもよいし、擬似雑音符号の種類が識別される信号としてもよい。また、異種の擬似雑音符号へスキャン周期毎に変更する必要は無く、例えばスキャンの半周期で擬似雑音符号を変更するとしてもよい。
【００９２】
なお、本実施の形態における送信用擬似雑音符号生成部１０１において、部分チップ列抽出部１１４と並列／直列変換部１１６とに順序変換部１１５が接続されている。しかし、これに代わり、図１４、図１５に示されるように、標本チップ列記憶部１１２と部分チップ列抽出部２１４とに順序変換部２１５が接続され、順序を入れ替える対象を部分チップ列から標本チップ列に変更するとしてもよい。
【００９３】
なお、受信用擬似雑音符号生成部１０６から出力される受信用擬似雑音符号の時間遅延は、アドレス制御部１１１および部分チップ列抽出部１１４により出力する符号を選択することで実現できる。
【００９４】
また、送信用擬似雑音符号生成部１０１と受信用擬似雑音符号生成部１０６は、標本チップ列記憶部１１２のような記憶機能を使用しなくてもよく、シフトレジスタで構成する符号発生器を用いるとしてもよい。
【００９５】
なお、本発明は、複数種類の擬似雑音符号を使用してエイリアス信号によるピークを抑制して受信信号によるピークとエイリアス信号によるピークとの差を顕著にするスペクトル拡散方式を利用したレーダ装置であれば、上記構成に限定されない。
【産業上の利用可能性】
【００９６】
本発明は、スペクトル拡散方式を利用したスペクトル拡散型レーダ装置などとして、特に、受信信号以外に生じるエイリアス信号を抑制するスペクトル拡散型レーダ装置などとして、利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】従来のスペクトル拡散型レーダ装置の探知原理の概要を示す図
【図２】従来のスペクトル拡散型レーダ装置において拡散復調して得られた相関信号の概要を示す図
【図３】本発明に係わる実施の形態におけるスペクトル拡散型レーダ装置の構成を示す図
【図４】本発明に係わる実施の形態における送信用擬似雑音符号生成部の構成を示す図
【図５】本発明に係わる実施の形態における相関値演算部の構成を示す図
【図６】本発明に係わる実施の形態における相関値演算部の構成の一例を示す図
【図７】本発明に係わる実施の形態における符号変更制御部の構成を示す図
【図８】本発明に係わる実施の形態における標本チップ列記憶部に記憶されている標本チップ列の一例を示す図
【図９】本発明に係わる実施の形態におけるスペクトル拡散型レーダ装置において虚像となるエイリアス信号が抑制される様子を示す図
【図１０】本発明に係わる実施の形態における送信用擬似雑音符号生成部から出力される第１種の擬似雑音符号を示す図
【図１１】本発明に係わる実施の形態における送信用擬似雑音符号生成部から第１種の擬似雑音符号を出力するときの流れを示す図
【図１２】本発明に係わる実施の形態における送信用擬似雑音符号生成部から出力される第２種の擬似雑音符号を示す図
【図１３】本発明に係わる実施の形態における送信用擬似雑音符号生成部から第２種の擬似雑音符号を出力するときの流れを示す図
【図１４】本発明に係わる他の実施の形態における送信用擬似雑音符号生成部から第１種の擬似雑音符号を出力するときの流れを示す図
【図１５】本発明に係わる他の実施の形態における送信用擬似雑音符号生成部から第２種の擬似雑音符号を出力するときの流れを示す図
【符号の説明】
【００９８】
１００  スペクトル拡散型レーダ装置
１０１  送信用擬似雑音符号生成部
１０２  拡散変調部
１０３  キャリア信号源
１０４  送信用アンテナ
１０５  受信用アンテナ
１０６  受信用擬似雑音符号生成部
１０７  拡散復調部
１０８  相関値演算部
１０９、２０９  符号変更制御部
１１１  アドレス制御部
１１２  標本チップ列記憶部
１１３  タイミング制御部
１１４、２１４  部分チップ列抽出部
１１５、２１５  順序変換部
１１６  並列／直列変換部
１１７  クロック生成部
１２１  加算部
１２２  平均化部
１２３  周波数変換部
２０１  タイミング調整部
２０２  符号変更命令部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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