(57)【要約】【課題】外部モニタの色再現性に依存せずにフィルム調の色再現を持つ映像を表示する撮像装置等を提供する。【解決手段】レンズ１およびプリズム部２を介して、色彩の異なる複数のパッチからなるテストチャートを有する画像に光電変換する撮像素子部３と、指定された色成分をもつテーブルデータに基づいて、画像の色成分を変換する第１のＬＵＴ変換部５と、撮像素子部３で光電変換された画像の色成分と、第１のＬＵＴ変換部５で変換された画像内の各パッチの色成分とを比較する比較部７と、この比較により、当該画像の色成分と各パッチの色成分との差が少なくなるように、上記テーブルデータを更新し、更新後のテーブルデータに基づいて、撮像素子部３で変換された画像を変換する第２のＬＵＴ変換部９と、第２のＬＵＴ変換部９で変換された画像をモニタ２１に出力し、再度、レンズ１およびプリズム部２を介して撮像素子部３で光電変換させるモニタ処理部１０と、上記各部５，７〜１０を制御し、比較部７による比較を繰り返し実行させるＣＰＵ１２とを含む。【選択図】図１
2008288896.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズ系を介して、色彩の異なる複数のパッチからなるテストチャートを有する画像に光電変換する撮像素子部と、
指定された色成分をもつフィルム調情報に基づいて、前記画像の色成分を変換する第１の変換部と、
前記撮像素子部で光電変換された画像の色成分と、前記第１の変換部で変換された画像内の各パッチの色成分とを比較する比較部と、
前記比較により、当該画像の色成分と前記各パッチの色成分との差が少なくなるように、前記フィルム調情報を更新し、更新後のフィルム調情報に基づいて、前記撮像素子部で変換された画像を変換する第２の変換部と、
前記第２の変換部で変換された画像を表示部に出力し、再度、前記レンズ系を介して前記撮像素子部で光電変換させる出力部と、
前記第１の変換部、前記比較部、前記第２の変換部および前記出力部を制御し、前記比較部による比較を繰り返し実行させる処理部と、
を含む撮像装置。
【請求項２】
前記第２の変換部は、前記フィルム調情報を更新する場合、差が生じた前記パッチの色成分の周辺の色成分も更新する、請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
レンズ系を介して、色彩の異なる複数のパッチからなるテストチャートを有する画像に光電変換するステップと、
指定された色成分をもつフィルム調情報に基づいて、前記画像の色成分を変換するステップと、
前記光電変換した画像の色成分と、前記変換した画像内の各パッチの色成分とを比較するステップと、
前記比較により、当該画像の色成分と前記各パッチの色成分との差が少なくなるように、前記フィルム調情報を更新し、更新後のフィルム調情報に基づいて、前記光電変換した画像を変換するステップと、
前記変換した画像を表示部に出力し、再度、前記レンズ系を介して前記光電変換させるステップと、
前記各ステップを繰り返し実行させるステップと、
を含む撮像方法。
【請求項４】
レンズ系を介して、色彩の異なる複数のパッチからなるテストチャートを有する画像に光電変換する撮像素子部と、
指定された色成分をもつフィルム調情報に基づいて、前記画像の色成分を変換する第１の変換部と、
前記撮像素子部で光電変換された画像の色成分と、前記第１の変換部で変換された画像内の各パッチの色成分とを比較する比較部と、
前記比較により、当該画像の色成分と前記各パッチの色成分との差が少なくなるように、前記フィルム調情報を更新し、更新後のフィルム調情報に基づいて、前記撮像素子部で変換された画像を変換する第２の変換部と、
前記第２の変換部で変換された画像を表示部に出力し、再度、前記レンズ系を介して前記撮像素子部で光電変換させる出力部と、
前記第１の変換部、前記比較部、前記第２の変換部および前記出力部を制御し、前記比較部による比較を繰り返し実行させる処理部と、
を含む集積回路。
【請求項５】
前記レンズ系をさらに含む集積回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フィルム調の色再現性を実現するビデオカメラなどの撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、フィルムを記録媒体としたフィルムカメラに代わり、CCD（Charge Coupled Device）を撮像素子としたデジタルスチルカメラが広く利用されるようになっている。例えば、映画などの映像制作においても、以前は１６ｍｍフィルムや３５ｍｍフィルムを用いられていたが、CCDやCMOS（Complementary MOS）などの電子デバイスを搭載したデジタルビデオカメラで撮影する傾向にある。そして、近年撮影後の編集や合成処理を含む上映を全てデジタル処理したデジタルシネマが普及しつつある。
一般に、フィルムカメラは、長年、人の記憶色を如何に美しく表現するか、特に、人肌の色再現性を如何に表現するかを重視して開発されてきた。この場合、フィルムには、数多くの種類が存在し、それぞれの種類によりその色再現性が異なるので、各種類に応じた色再現性を実現する必要がある。これに対し、ビデオカメラは、被写体の色情報を如何に忠実に再現するかを重視して開発されてきた。このため、フィルムカメラとデジタルカメラは、開発段階で重視されてきた視点の相違により、色再現特性が異なるものとなっている。
【０００３】
しかしながら、デジタルカメラのユーザでも、以前フィルムカメラを愛用していたユーザの多くは、フィルムでの色再現性を好む傾向がある。
そこで、従来のデジタルカメラの中には、撮像素子で光電変換した信号を、フィルムの色再現特性の特性に類似させる変換処理を行うものがある。例えば、デジタルカメラにおいて、フィルタ調の色再現情報を内部に保有しておき、LCDなどのビューファインダに表示されるメニュー操作に基づいて、フィルム調の色再現を持つ映像を得るものがある（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２００１−３４６２１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されたデジタルカメラ、例えばビデオカメラの場合、ユーザは、映像製作時において図１３に示すように、ビデオカメラ３００に接続されたＬＣＤや小型ＣＲＴなどの外部モニタ２００に、現在撮影している映像をモニタニングしながら撮影を行うのが一般的である。この場合、デジタルカメラを用いることにより、ユーザの意図する色を現場で調整し、芸術性豊かな映像作品を創造することが容易になる。
しかしながら、そのようにして色を調整する場合、外部モニタ２００の色再現特性により、その色の再現度合いが異なったものになる
したがって、デジタルビデオでの色再現性をフィルム調にしたとしても、モニタでの色再現特性によって、当該映像の再現性、つまり見え方が大きく異なってしまい、その結果、撮影した映像がユーザの意図しない色再現を表現することになりかねない。
【０００５】
そこで、本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、外部モニタの色再現性に依存せずにフィルム調の色再現を持つ映像を表示することを可能とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、レンズ系を介して、色彩の異なる複数のパッチからなるテストチャートを有する画像に光電変換する撮像素子部と、指定された色成分をもつフィルム調情報に基づいて、前記画像の色成分を変換する第１の変換部と、前記撮像素子部で光電変換された画像の色成分と、前記第１の変換部で変換された画像内の各パッチの色成分とを比較する比較部と、前記比較により、当該画像の色成分と前記各パッチの色成分との差が少なくなるように、前記フィルム調情報を更新し、更新後のフィルム調情報に基づいて、前記撮像素子部で変換された画像を変換する第２の変換部と、前記第２の変換部で変換された画像を表示部に出力し、再度、前記レンズ系を介して前記撮像素子部で光電変換させる出力部と、前記第１の変換部、前記比較部、前記第２の変換部および前記出力部を制御し、前記比較部による比較を繰り返し実行させる処理部と、を含む。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、外部モニタの色再現性によらずにフィルム調の色再現を持つ映像を表示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態について、図１ないし図１２を参照して説明する。
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態の撮像装置の構成例を示す図である。
図１において、撮像装置１００は、レンズ１、このレンズ（レンズ系）１からの入射光をＲ（赤色）、Ｇ（緑色）、Ｂ（青色）に分光するプリズム部（レンズ系）２、このプリズム部２で分光されたＲＧＢの光を第１の電気信号Ｓ１に光電変換する撮像素子部３、および後述するテキストチャート映像Ｓｍを一時的に記録するメモリ部４を具備する。さらに、撮像装置１００は、第１のＬＵＴ（ルックアップテーブル）変換部５、本線出力端子６、比較部７、セレクタ部８、第２のＬＵＴ（ルックアップテーブル）変換部９、モニタ処理部（出力部）１０、モニタ出力端子１１、ＣＰＵ（処理部）１２および操作部１３を具備する。
【０００９】
第１のＬＵＴ変換部（第１の変換部）５は、撮像素子部３で変換された第１の電気信号（映像信号あるいは画像ともいう）Ｓ１を保持する。あるいは、第１のＬＵＴ変換部５は、指定されたフィルム調に色再現するためのテーブルデータ（フィルム調情報）を保持したりする。第２のＬＵＴ変換部（第２の変換部）９は、初期状態においては、第１のＬＵＴ変換部５で保持されているテーブルデータと同一のテーブルデータを保持する。
比較部７は、撮像素子部３で光電変換された第１の電気信号Ｓ１と、第１のＬＵＴ変換部５で保持され第１のＬＵＴ変換部５から出力された第２の電気信号Ｓ２（映像信号あるいは画像ともいう）とを比較する。
セレクタ部８は、ＣＰＵ１２からの指示に応じ、撮像素子３またはメモリ部４のいずれかの入力側に接続を切り替える。セレクタ部８が、撮像素子部３を入力側にしている場合、撮像素子部３から出力された第１の電気信号Ｓ１を出力し、他方、メモリ部４を入力側にしている場合は、メモリ部４から読み出された後述のテキストチャート映像Ｓｍを出力する。
【００１０】
モニタ処理部１０は、第２のＬＵＴ変換部９から、後述する第３の電気信号Ｓ３（映像信号あるいは画像ともいう）を入力し、第３の電気信号Ｓ３をモニタ（表示部）２１へ出力する。この出力に際し、モニタ処理部１０は、後述するテストチャート用マーカを上記第３の電気信号Ｓ３に付加して出力する。
操作部１３は、情報入力のためのものであり、選択ボタンやメニューボタンなどを含んで構成されている。
ＣＰＵ１２は、撮像装置１００全体の制御を行うものであり、例えば、第１のＬＵＴ変換部５、比較部７、第２のＬＵＴ変換部９およびモニタ処理部１０を制御し、比較部７における比較処理を繰り返し実行させるように構成されている。
また、ＣＰＵ１２は、第１の電気信号Ｓ１をフィルム調の色再現に色変換するための色変換テーブル１２１を保持する。なお、本実施の形態においては、色変換用テーブル１２１の個数は、適用するフィルタ調の種類の数に応じて変更してもよい。
【００１１】
ＣＰＵ１２は、操作部１３により選択された種類のフィルタ調をもつ色変換テーブル１２１からそのテーブルデータを読み出し、当該テーブルデータを第１のＬＵＴ変換部５に書き込む。
［テーブルデータの構成例］
次に、上記色変換テーブル１２１のテーブルデータの構成例について説明する。色変換テーブル１２１のテーブルデータは、図２に示すように、入力データと出力データが対になっている。なお、第１のＬＵＴ変換部５のテーブルデータも、図２に示した色変換テーブル１２１のテーブルデータと同様に構成されている。
第１のＬＵＴ変換部５において、例えば、第１の電気信号Ｓ１としての入力データが[R1in、G1in、B1in]の場合、それに対応する[R1out、G1out、B1out]の出力データが抽出され、その出力データが第２の電気信号Ｓ２として出力される。なお、入力データのビット数がＮの場合、Ｎの三乗個のデータが第１のＬＵＴ変換部５に格納される。
【００１２】
［テーブルデータの他の構成例］
ここで、図２のテーブルデータが、すべてのＲＧＢ成分に関する入力データと出力データとの対応付けをもつ場合、テーブルデータの容量が大きくなり、撮像装置１００の回路規模の大型化につながる。
そこで、図３に示すように、色変換テーブル１２１は、Ｒｉｎ（Ｒ成分の入力）、Ｇｉｎ（Ｇ成分の入力）およびＢｉｎ（Ｂ成分の入力）からなる３次元軸上の代表点である格子点（図３中の黒丸）のデータを保有しておくようにしてもよい。この場合、ＣＰＵ１２は、格子点以外のデータを補完演算により求める。このように構成すると、上記テーブルデータの容量が抑えられ、撮像装置１００の回路規模を小型にすることが可能となる。
次に、上記格子点以外のデータを立方体（直方体）の補完演算処理により求める方法ついて図４および図５を参照して説明する。ここでは、ＣＰＵ１２が、例えば、図４および図５の格子点Ｐ０〜点Ｐ７以外の点Ｐのデータ（第２の電気信号）を補完演算により求める場合について説明する。
【００１３】
この場合、ＣＰＵ１２は、図５に示すように、図４の直方体を８つに分割し、その分割された直方体の荷重係数Ｗ０〜Ｗ７（Ｗｉ：ｉ＝０〜７）を荷重して求める。図５の荷重係数Ｗ０〜Ｗ７は、各格子点Ｐ０〜Ｐ７から点Ｐまでの距離が近くなるほど大きくなるように設定されている。具体的には、荷重係数Ｗ０〜Ｗ７は、各格子点Ｐ０〜Ｐ７と点Ｐとを結ぶ直線上に位置しかつ当該各格子点からみて反対側に位置する直方体の単位立方体（これをＸとする）と、当該各格子点をもつ立方体の単位立方体（これをＹとする）との体積比（＝Ｙ／Ｘ）で与えられる。
このような方法で求められる点Ｐのデータの演算式を式（１）に示す。
【００１４】
【数１】
2008288896.tif 000003
【００１５】
なお、式（１）中のＷｉ（ｉ＝１〜７）は、第１のＬＵＴ変換部５により、第１のＬＵＴ変換部５のテーブルデータの入力データ[Gin、Bin、Rin]を用いて演算される。また、式（１）のf(Ｐｉ)は、各格子点Ｐ０〜Ｐ７の入力データ[Gin、Bin、Rin]に対応する出力データ[Gout、Bout、Rout]を表す。
このようにして、第１のＬＵＴ変換部５は、点Ｐの出力データ、すなわち式（１）のｆ（ｐ）を補完により求める。このようにして点Ｐの出力データを求めると、第１のＬＵＴ変換部５におけるテーブルデータ量が小さくなり、第１のＬＵＴ変換部５で使用されるメモリ（ＲＡＭ）容量を削減することが可能となる。
［通常撮影時における第１のＬＵＴ変換部のデータ保存手順］
次に、通常撮影時における第１のＬＵＴ変換部５のデータ保存手順について、図１を参照しながら説明する。
【００１６】
まず、レンズ１からプリズム部２に光が入射すると、この光が、プリズム部２で光の３原色であるＲ、Ｂ、Ｇに分光される。その後、分光された光は、撮像素子部３で光電変換され、入射光に応じた映像信号Ｒ、Ｇ、Ｂを第１の電気信号Ｓ１として出力される。
通常撮影時、ＣＰＵ１２は、第１の電気信号Ｓ１からの入力を選択するように、セレクタ部８を制御する。つまり、ＣＰＵ１２の制御により、セレクタ部８の入力側が撮像素子部３に接続される。このため、撮像素子部３から出力された第１の電気信号Ｓ１は、セレクタ部８を介して、第１のＬＵＴ変換部５に入力され、第１のＬＵＴ変換部５が、当該第１の電気信号Ｓ１を保存することとなる。
次に、ユーザによる操作部１３の操作（ボタン押下等）により所望のフィルタ調が選択されると、ＣＰＵ１２は、当該フィルタ調に対応する色変換テーブル１２１を選択し、その色変換テーブル１２１からテーブルデータを抽出する。そして、ＣＰＵ１２は、抽出したテーブルデータを第１のＬＵＴ変換部５に書き込む。
【００１７】
なお、上述した所望のフィルム調を選択する方法は、次のとおりである。すなわち、まず、ＣＰＵ１２は、例えば図６に示すフィルムタイプ選択メニュー（以下、選択メニューという）をモニタ１３に出力するようにモニタ処理部１０に指示する。当該指示を受けて、モニタ処理部１０が、図６に示す選択メニューをモニタ１３に表示する。
次に、ユーザは、モニタ２１上に表示された図６の選択メニューを確認した上で、操作部１３を操作し（例えば、ボタン押下等）、図６の選択メニューの中から、所望のフィルムタイプ（例えばＡタイプ）を選択する。そして、ＣＰＵ１２は、当該選択されたフィルムタイプに対応する色変換テーブル１２１のテーブルデータ（フィルム調情報）を抽出し、当該テーブルデータを第１のＬＵＴ変換部５に書き込む。
次に、第１のＬＵＴ変換部５は、上記保存した第１の電気信号Ｓ１に関して、上記書き込んだテーブルデータを用いて、フィルム調の色再現に色変換処理する。具体的には、第１のＬＵＴ変換部５は、上記書き込んだテーブルデータ（図２参照）を参照して、上記保存した第１の電気信号Ｓ１（入力データ）に対応する出力データを第２の電気信号Ｓ２として抽出する。その後、第１のＬＵＴ変換部５は、フィルム調の色再現に変換したデータ、すなわち第２の電気信号Ｓ２を本線出力端子６へ出力する。  次に、ＣＰＵ１２は、第１のＬＵＴ変換部５で保存したテーブルデータと同じテーブルデータを、第２のＬＵＴ変換部９に設定する。
【００１８】
次に、第２のＬＵＴ変換部９は、ＣＰＵ１２の指示に応じて、設定したテーブルデータの出力データ（図２参照：ここでは、第２の電気信号Ｓ２と同じもの）を第３の電気信号Ｓ３として、モニタ処理部１０に出力する。その後、ＣＰＵ１２の指示により、第３の電気信号Ｓ３が、モニタ処理部１０を介してモニタ１３に出力され、第３の電気信号Ｓ３に基づく映像がモニタ２１上に表示されることとなる。
しかしながら、ここで表示される映像が、上述したユーザ所望のフィルム調を表現するとは限らない。モニタ２１上に表示される映像の色再現性は、モニタ２１の出力特性や設定状態に依存して変化するからである。
そこで、本実施の形態の撮像装置１００においては、モニタ２１上に表示される映像がユーザ所望のフィルタ調で表示されるように、第２のＬＵＴ変換部９に保存したテーブルデータを更新し、当該映像の色再現を調整するキャリブレーション処理という。
【００１９】
［キャリブレーション処理］
次に、上記キャリブレーション処理について、図７ないし図１０を参照して説明する。
キャリブレーション処理時は、モニタ処理部１０は、ＣＰＵ１２からの指示により、図７に示すテストチャート用マーカーを、第２のＬＵＴ変換部９のテーブルデータＳ３に基づく映像に付加してモニタ２１に出力する。
テストチャートは、図８に示すように、四角枠で囲まれた一つの色パッチ内は同色で構成されており、赤系、青系、緑系などの様々な色からなるテストチャートが構成されている。図８においては、６３色からなるテストチャートを例示しているが、色パッチ数が多いほど精度の良いキャリブレーションを行うことが可能となる。
モニタ２１において、テストチャート用マーカーが付加された映像が表示された場合、ユーザは、操作部１３を用いて、図９に示すように、テストチャート用マーカーの各ポイントがテストチャートの各色パッチに包含されるように、レンズ１の画角やズーム量を調整する。調整後、ユーザは、操作部１３を用いて、ある静止画を撮影する。すると、撮影された静止画に基づく第１の電気信号Ｓ１が、レンズ１およびプリズム部２を介して、撮像素子部３から出力され、メモリ４に記録される。なお、このとき記録された第１の電気信号Ｓ１に基づく映像を、テストチャート用静止画像Ｓｍ（以下、静止画像Ｓｍという）という。
【００２０】
ユーザが、操作部１３を用いて、図９に示す画面下部にある「ＧＥＴ」にカーソルを合わせた状態で押下した場合、１フレーム分の静止画像Ｓｍがメモリ部４に記録される。
次に、ユーザは、図１０に示すように、撮像装置１００を移動させてモニタ２１自体を撮影する。モニタ出力には、上述した図７に示すマーカーが付加されている。ユーザは、モニタ２１の表示画面全体が撮影できるように、レンズ１の画角とズーム量を調整する。この調整に際し、ユーザは、図９のテストチャート用マーカーが、モニタ２１上に表示されている画像の各色パッチに包含されるように調整しなければならない。これは、次のような目的に基づく。すなわち、比較部７において、次のような第１の電気信号Ｓ１と第２の電気信号Ｓ２との各色パッチ（図９参照）の情報を比較するためである。ここでいう第１の電気信号Ｓ１は、上述したメモリ４で記録された静止画像Ｓｍが撮像装置１００（セレクタ部８→第２のＬＵＴ変換部９→モニタ処理部１０の順）から出力されてモニタ２１上に表示された後それが撮像素子部３で再度キャプチャされたものである。
【００２１】
また、第２の電気信号Ｓ２は、第１のＬＵＴ変換部５により、上記再キャプチャされた第１の電気信号Ｓ１に対応する出力データである。
なお、ユーザは、上記調整を行う際、次の点に留意しなければならない。すなわち、ユーザは、操作部１３を操作し、適宜、セレクタ部８の入力側をメモリ部４または撮像素子部３に切り替えて、静止画像Ｓｍまたは第１の電気信号Ｓ１をモニタ２１に表示させるようにしなければならない。なぜなら、セレクタ部８の入力側が、メモリ部４側に切り替わっている状態のままでは、上記レンズ１の画角等の調整後にキャプチャされた第１の電気信号Ｓ１が、セレクタ部８から出力されないからである。
本実施の形態においては、ユーザによる操作部１２の操作により、セレクタ部８の入力側の切り替えを行う場合について説明したが、例えば、ＣＰＵ１２が、数フレームごとの映像を出力するように、自動的にセレクタ部８の入力側を切り替えても良い。
【００２２】
このようにして、比較部７において、第１のＬＵＴ変換部５の出力データである第２の電気信号Ｓ２と、メモリ部４の静止画像Ｓｍに関する第１の電気信号Ｓ１とを比較する。なお、比較部７で比較対象となる第１の電気信号Ｓ１および第２の電気信号Ｓ２により表される両映像については、同一のマーカー内部の領域画素において同一の色パッチの映像データを表している。
比較部７は、上記比較により、第１の電気信号Ｓ１の色成分と、第２の電気信号Ｓ２に含まれる各パッチの色成分とを比較する。そして、比較部７は、上記各電気信号からなる両映像のマーカー内部の領域の平均値を求めて、各平均値の差を演算する。そして、ＣＰＵ１２は、比較部７における演算の結果に基づいて、両画像の色成分の差が少なくなるように、第２のＬＵＴ変換部９のテーブルデータを更新する。ここでは、例えば、同一のマーカー領域での第１の電気信号Ｓ１の平均値を｛Ｒ１、Ｇ１、Ｂ１｝、第２の電気信号Ｓ２の平均値を｛Ｒ２、Ｇ２、Ｂ２｝とする。この場合、ＣＰＵ１２は、式（２）〜式（４）を用いて、ΔＲ１、ΔＧ１、ΔＢ１を演算する。
【００２３】
【数２】
2008288896.tif 000004
【００２４】
【数３】
2008288896.tif 000005
【００２５】
【数４】
2008288896.tif 000006
【００２６】
次に、ＣＰＵ１２は、第２のＬＵＴ変換部９に設定されている｛Ｒ３、Ｇ３、Ｂ３｝を｛Ｒ３＋ΔＲ１、Ｇ３＋ΔＧ１、Ｂ３＋ΔＢ１｝に書き換える。なお、｛Ｒ３、Ｇ３、Ｂ３｝は、上述した静止画像Ｓｍ｛Ｒｍ、Ｇｍ、Ｂｍ｝が第２のＬＵＴ変換部９でテーブル変換されたものであり、上述した第３の電気信号Ｓ３に相当する。
その後、第２のＬＵＴ変換部９が、｛Ｒ３＋ΔＲ１、Ｇ３＋ΔＧ１、Ｂ３＋ΔＢ１｝をモニタ変換部１０に出力し、モニタ変換部１０が、｛Ｒ３＋ΔＲ１、Ｇ３＋ΔＧ１、Ｂ３＋ΔＢ１｝をミニタ２１に出力する。
そうすると、｛Ｒ３＋ΔＲ１、Ｇ３＋ΔＧ１、Ｂ３＋ΔＢ１｝の第３の電気信号Ｓ３に基づく映像が、モニタ２１上に表示され、この映像について、上記キャプチャ処理を再度行う。
これにより、｛Ｒ３＋ΔＲ１、Ｇ３＋ΔＧ１、Ｂ３＋ΔＢ１｝の第３の電気信号Ｓ３に基づく映像（静止画像）Ｓｍ｛Ｒｍ、Ｇｍ、Ｂｍ｝が、レンズ１およびプリズム部２を介して、撮像素子部３でキャプチャされ、第１の電気信号Ｓ１‘｛Ｒ１‘、Ｇ１‘、Ｂ１‘｝に変化する。
【００２７】
そして、比較部７は、再度、撮像素子部３でキャプチャされた第１の電気信号Ｓ１’と、これに対応し、第１のＬＵＴ変換部５から出力された第２の電気信号Ｓ２とを入力し、当該第１の電気信号Ｓ１’と当該第２の電気信号Ｓ２とを比較する。そして、比較部７は、各電気信号Ｓ１’、Ｓ２で表された両映像のマーカー内部の領域の平均値ΔＲ２、ΔＧ２、ΔＲ２を演算する。ΔＲ２、ΔＧ２、ΔＲ２の演算式を式（５）〜式（７）に示す。
【００２８】
【数５】
2008288896.tif 000007
【００２９】
【数６】
2008288896.tif 000008
【００３０】
【数７】
2008288896.tif 000009
【００３１】
このようにして、撮像装置１００（ＣＰＵ）は、各部５、７〜１０を制御して、上述したキャリブレーション処理を繰り返し行うが、このキャリブレーション処理は、比較部７における比較の結果、上記両映像のマーカー内部の領域の平均値の差（ΔＲ、ΔＧ、ΔＢ等）が閾値以下に収束するまで繰り返し行われる。
［第２のＬＵＴ変換部でのテーブルデータの書き換え処理］
ここで、第２のＬＵＴ変換部９でのテーブルデータの書き換え処理について詳述する。
仮に、第２のＬＵＴ変換部９が、入力データとしての映像画像Ｓｍ｛Ｒｍ、Ｇｍ、Ｂｍ｝を入力し、映像画像Ｓｍ｛Ｒｍ、Ｇｍ、Ｂｍ｝に対応するテーブルデータのみを書き換えた場合、その書き換え点だけがデータ更新され、テーブルデータの連続性（フィルム調の連続性）が保てなくなる可能性がある。
【００３２】
このため、第２のＬＵＴ変換部９がテーブルデータを書き換える際、比較部７における比較により、色成分の差が生じた点Ｓｍの周辺データも更新するように指示しなければならない。このときの処理例を図１１および図１２を参照して説明する。ここでは、ΔＲ１、ΔＧ１、ΔＢ１の場合について説明するが、ΔＲ１、ΔＧ１、ΔＢ１等の場合も同様である。
図１１において、球体の中心点をＳｍとすると、第２のＬＵＴ変換部９は、Ｓｍを中心とした半径ｒの球体内に含まれる点を全て更新するように、テーブルデータを書き換える。
図１２の重み係数Ｗは、図１１の球体の中心でＷ＝１、つまり、ΔＲ１、ΔＧ１、ΔＢ１をそのまま加算し、中心点からの距離が遠いほど加算量を減少させる。例えば、ＳｍからΔｄの距離にある点を点Ｓｔ｛Ｒｔ、Ｇｔ、Ｂｔ｝とし、｛Ｒｔ、Ｇｔ、Ｂｔ｝を｛Ｒｎ、Ｇｎ、Ｂｎ｝へ変換するためのデータであるとすると、第２のＬＵＴ変換部９は、｛Ｒｎ＋ΔＲ１×Ｗ×（１−Δｄ）、Ｇｎ＋ΔＧ１×Ｗ×（１−Δｄ）、Ｂｎ＋ΔＢ１×Ｗ×（１−Δｄ）｝の演算式を用いて、テーブルデータを更新する。
【００３３】
このようにして、更新する点の周辺のデータが連続性を保ちつつ、テーブルデータが更新される。
以上説明したように、本実施の形態の撮像装置１００は、比較結果であるΔＲ（＝ΔＲ１、ΔＲ２、・・・総称）、ΔＧ（＝ΔＧ１、ΔＧ２、・・・の総称）、ΔＢ（＝ΔＢ１、ΔＢ２、・・・総称）がある一定の閾値以下に収束するまで、上記キャリブレーション処理を繰り返し行うことにより、第２のＬＵＴ変換部９のテーブルデータが書き換えられる。したがって、最終的には、一定の閾値以下に収束したΔＲ、ΔＧ、ΔＢをもつテーブルデータの第３の電気信号Ｓ３に基づく映像が、モニタ２１上に表示される。よって、モニタ２１の特性や調整の如何に関わらず、ユーザ所望のフィルム調の色再現をもつ映像がモニタ２１上に表示される。
【００３４】
なお、本実施の形態においては、撮像装置１００が、ユーザによる操作部１３の操作に応じて、キャリブレーション処理を繰り返し行う場合について説明したが、これに限られない。例えば、撮像装置１００は、キャリブレーション処理の繰り返し回数を予め設定しておき、その回数分だけ、キャリブレーション処理を自動で繰り返し行うようにしても良い。
また、図１２のΔｄおよびＷの特性では、ΔｄおよびＷの比例特性となるように、線形に重みを変化させているが、折線等を用いて非線形に変化させてもよい。このことは、格子点からなるテーブルデータを用いた場合（上述の補間演算処理を行う場合）についても、同様の方法でテーブルデータを更新することができる。
［他の実施形態］
なお、上記実施の形態で説明した撮像装置において、各ブロックは、ＬＳＩなどの半導体装置により個別に１チップ化されても良いし、一部又は全部を含むように１チップ化されても良い。
【００３５】
なお、ここでは、ＬＳＩとしたが、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。
また、集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）や、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサーを利用しても良い。
さらには、半導体技術の進歩又は派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適用等が可能性としてあり得る。
また、上記実施形態の各処理をハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェアにより実現してもよい。さらに、ソフトウェアおよびハードウェアの混在処理により実現しても良い。
【００３６】
なお、本発明の具体的な構成は、前述の実施の形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更および修正が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明にかかる撮像装置は、カメラ画像等の画像についてフィルム調の色変換を行うのに有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施の形態における撮像装置の構成例を示す図
【図２】図１の色変換テーブルのテーブルデータの構成例を示す図
【図３】色変換テーブルの格子点を示す図
【図４】点Ｐを含む立方体に用いられる補完演算処理を示す説明図
【図５】直方体の荷重係数を示す説明図
【図６】本発明の実施の形態におけるフィルムタイプ選択メニューの一例を示す図
【図７】本発明の実施の形態におけるテストチャート用マーカーの一例を示す図
【図８】本発明の実施の形態におけるテストチャートの一例を示す図
【図９】本発明の実施の形態におけるテストチャートの一例を示す図
【図１０】本発明の実施の形態における撮像装置と表示部の位置関係を示す図
【図１１】本発明の実施の形態における第２のＬＵＴ変換部のテーブルデータの書き換え方法を示す説明図
【図１２】本発明の実施の形態における重み係数と距離の関係を示す図
【図１３】従来例のビデオカメラとモニタを示す図
【符号の説明】
【００３９】
１  レンズ
２  プリズム部
３  撮像素子部
４  メモリ部
５  第１のＬＵＴ変換部
６  本線出力端子
７  比較部
８  セレクタ部
９  第２のＬＵＴ変換部
１０  モニタ処理部
１１  モニタ出力端子
１２  ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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