(57)【要約】【課題】高価な部品を新たに追加することなく、ハンドクローズ処理を行うことの可能なディスクドライブ内蔵の再生装置の提供を目的とする。【解決手段】制御部６０はローディングモータ７８の端子に発生する電圧を分割抵抗Ｒ１，Ｒ２で所定割合に減電圧して印加されるＡ／Ｄ入力ポートＰを有し、ディスクトレイ１０が全排出されているときには、Ａ／Ｄ入力ポートＰに印加される電圧を２０ｍｓ間隔で取得して所定の閾値とを比較し、取得した電圧が所定の閾値以下のときはカウントをクリアする一方、取得した電圧が所定の閾値より大きい場合はカウントをインクリメントする。そして、カウントが５回以上である場合は、制御部６０がドライバ回路８８に制御信号を出力してローディングモータを駆動してディスクトレイ１０を収納させる。【選択図】図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクを戴置するディスクトレイと、該ディスクトレイの装置外部の所定位置への排出と装置内部の所定位置への収納とを行うローディングモータと、上記ディスクトレイを収納する方向へ上記ローディングモータを回転させる第一電圧および排出する方向へ上記ローディングモータを回転させる第二電圧とを発生可能なドライバ回路と、該ドライバ回路を制御する制御ＩＣとを備え、上記ディスクに記録された情報を読み取って再生するディスクドライブ内蔵の再生装置において、
上記制御ＩＣは、
上記ローディングモータの端子に発生する電圧を分割抵抗で所定割合に減電圧して入力されるＡ／Ｄ入力ポートを有し、
上記ディスクトレイが全排出されているときには、上記Ａ／Ｄ入力ポートに印加される電圧を所定時間間隔で取得して該取得した電圧と所定の閾値とを比較し、該取得した電圧が所定の閾値以下のときはカウントをクリアする一方、該取得した電圧が所定の閾値より大きい場合はカウントをインクリメントし、該カウントが所定回数以上であるか否かを判断し、該カウントが所定回数以上の場合に上記ドライバ回路に制御信号を出力して上記ローディングモータに上記第一電圧を供給させて上記ディスクトレイを装置内部に引き込むことを特徴とするディスクドライブ内蔵の再生装置。
【請求項２】
ディスクの装置外部の所定位置への排出と装置内部の所定位置への収納とを行うローディングモータと、上記ディスクを収納する方向へ上記ローディングモータを回転させる第一電圧および排出する方向へ上記ローディングモータを回転させる第二電圧とを発生させる制御ＩＣとを備え、上記ディスクに記録された情報を読み取って再生するディスクドライブ内蔵の再生装置において、
上記制御ＩＣは、Ａ／Ｄ入力ポートを有し、
上記ディスクが装置外部の所定位置にあるとき、上記ローディングモータにおける上記第一電圧とは正負が逆となる逆起電圧を上記Ａ／Ｄ入力ポートにて検出する逆起電圧検出手段と、
上記逆起電圧が所定の閾値を超えたか否かを判断する逆起電圧判断手段と、
上記逆起電圧判断手段が所定の閾値を超えたと判断すると上記ローディングモータを制御して上記ディスクを装置内部に引き込むディスク引込手段と、
を備えることを特徴とするディスクドライブ内蔵の再生装置。
【請求項３】
上記逆起電圧判断手段は、上記所定の閾値として第一閾値と該第一閾値よりも大きい第二閾値とを有し、
上記ディスク引込手段は、上記逆起電圧が上記第一閾値より大きく上記第二閾値以下の場合は第一回転速度で上記ローディングモータを回転させ、上記逆起電圧が上記第二閾値より大きい場合は上記第一回転速度より速い第二回転速度で上記ローディングモータを回転させる
ことを特徴とする上記請求項２に記載のディスクドライブ内蔵の再生装置。
【請求項４】
上記逆起電圧判断手段は、上記逆起電圧を所定時間間隔で取得して積算し、該積算の結果が上記所定の閾値を超えたか否かを判断することを特徴とする上記請求項２または請求項３に記載のディスクドライブ内蔵の再生装置。
【請求項５】
上記逆起電圧判断手段は、所定時間毎に上記逆起電圧を取得し、上記逆起電圧が所定回数連続して上記所定の閾値を超えた場合に上記所定の閾値を超えたと判断することを特徴とする上記請求項２〜請求項４のいずれか一項に記載のディスクドライブ内蔵の再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスクドライブ内蔵の再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＤＶＤドライブなどのディスクドライブでは、ディスク（もしくはディスクトレイ）の押し込みを検知すると自動でディスク（もしくはディスクトレイ）の引き込みを行うハンドクローズという処理がある。従来、この処理においては、トレイアウトスイッチでディスクトレイのオープンとクローズとを検知したり（例えば特許文献１、２等。）、ディスク（もしくはディスクトレイ）の移動量を検出するスレッドセンサや、ディスクローディングモータの逆起電圧をコンパレータに通した二値化信号等、によってハンドクローズを検知していた。
【特許文献１】特開平１１−６６７０３号公報
【特許文献２】特開２００２−１５５０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した従来の技術ではハンドクローズ処理の為に、トレイアウトスイッチ、スレッドセンサ、コンパレータ等の高価な部品を新たに追加する必要がある。
【０００４】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、高価な部品を新たに追加することなく、ハンドクローズ処理を行うことの可能なディスクドライブ内蔵の再生装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明の再生装置では、ディスクの装置外部の所定位置への排出と装置内部の所定位置への収納とを行うローディングモータと、上記ディスクを収納する方向へ上記ローディングモータを回転させる第一電圧および排出する方向へ上記ローディングモータを回転させる第二電圧とを発生させる制御ＩＣとを備え、上記ディスクに記録された情報を読み取って再生するディスクドライブ内蔵の再生装置において、上記制御ＩＣは、Ａ／Ｄ入力ポートを有し、上記ディスクが装置外部の所定位置にあるとき、上記ローディングモータにおける上記第一電圧とは正負が逆の起電圧を上記Ａ／Ｄ入力ポートにて検出する逆起電圧検出手段と、上記逆起電圧が所定の閾値を超えたか否かを判断する逆起電圧判断手段と、上記逆起電圧判断手段が所定の閾値を超えたと判断すると上記ローディングモータを制御して上記ディスクを装置内部に引き込むディスク引込手段と、を備える構成としてある。
即ち、上記制御ＩＣがＡ／Ｄ入力ポートと逆起電圧検出手段と逆起電圧判断手段とディスク引込手段とを有する。上記逆起電圧検出手段は上記ディスクが装置外部の所定位置にあるとき、上記ローディングモータにおける上記第一電圧とは正負が逆の起電圧を上記Ａ／Ｄ入力ポートにて検出し、上記逆起電圧判断手段は上記逆起電圧が所定の閾値を超えたか否かを判断し、上記ディスク引込手段は上記逆起電圧判断手段が所定の閾値を超えたと判断すると上記ローディングモータを制御して上記ディスクを装置内部に引き込む。
【０００６】
上記装置外部の所定位置とは上記ディスクが上記装置から排出されて利用者がディスクのの取り出し可能な位置であり、例えばディスクトレイ方式の再生装置であればディスクトレイが全排出された位置を意味し、スロットイン方式の再生装置であればディスクが装置から排出されて静止する位置を意味する。また上記装置内部の所定位置とは、上記ディスクが上記装置内にあり、ディスクに記録された情報を読み取り可能となる位置であり、例えばディスクトレイ方式の再生装置であればディスクトレイが完全に収納された位置であり、スロットイン方式の再生装置であればディスクが装置内部に完全に収納されてディスクに記録された情報にアクセス可能となる位置である。
【０００７】
また上記第一電圧と上記第二電圧とは上記ローディングモータに印加されたときに正負が逆となる。また上記逆起電圧とは、上記ディスクを引き込む際に上記ローディングモータに印加する上記第一電圧に対して正負が逆の電圧を意味するが、絶対値は必ずしも等しいわけではない。また上記Ａ／Ｄ入力ポートに入力される逆起電圧は必ずしもローディングモータに発生する逆起電圧そのものである必要は無く、例えばローディングモータに発生する逆起電圧を所定の減電圧回路で減電圧して入力してもよい。より具体的にはローディングモータに発生する電圧を分割抵抗により分割し、所定割合に減電圧された分割点の電圧を入力する構成としても構わない。
【０００８】
このように、逆起電圧を制御ＩＣのＡ／Ｄ入力ポートに入力すると、コンパレータのように二値化した値を汎用ポートにて取り込む構成と比べて、閾値の設定を容易に上下することが可能となり上記所定の閾値の設定が格段に簡単になる。つまり、再生装置に使用されるローディングモータの使用などの個体差を容易に吸収することができるため、より汎用性の高い製品設計が可能となる。また、制御ＩＣが予め備えるＡ／Ｄ入力ポートを使用することで、コンパレータなどの高価な部材を使用する構成に比べてコストダウンが図れる。
【０００９】
ところで、このようにローディングモータに逆起電圧を発生させるには、ユーザがディスクやディスクトレイを装置内部に押し込む必要がある。しかしユーザによってはこのような、いわゆるハンドクローズに不慣れな場合も有る。このような場合に、いきなり通常の速度でローディングモータを回転させてディスクを装置に収納すると、ユーザを驚かせてしまう。また、逆に通常の速度でディスクを収納すると遅いと感じる短気なユーザも存在する。従って、上記逆起電圧判断手段は、上記所定の閾値として第一閾値と該第一閾値よりも大きい第二閾値とを有し、上記ディスク引込手段は、上記逆起電圧が上記第一閾値より大きく上記第二閾値以下の場合は第一回転速度で上記ローディングモータを回転させ、上記逆起電圧が上記第二閾値より大きい場合は上記第一回転速度より速い第二回転速度で上記ローディングモータを回転させる構成としてもよい。
このように構成するとディスク収納速度が２種類用意される。例えば第一回転速度で上記ローディングモータを回転させたときのディスク収納速度を通常の速度としつつ、上記第二回転速度で上記ローディングモータを回転させたときのディスク収納速度を通常よりも速い速度になるように設定すると、短気な利用者に対応することが出来る。また、逆に第二回転速度で上記ローディングモータを回転させたときのディスク収納速度を通常の速度としつつ、上記第一回転速度で上記ローディングモータを回転させたときのディスク収納速度を通常よりも遅い速度となるように設定すると、ハンドクローズに不慣れな利用者を驚かせることがない。
【００１０】
さらに、上記逆起電圧判断手段は、上記逆起電圧を所定時間間隔で取得して積算し、該積算の結果が上記所定の閾値を超えたか否かを判断する構成としてもよい。上記所定時間間隔は、任意の時間を採用可能であるが、ハンドクローズに不慣れな利用者がディスクトレイを押し続ける時間を考慮すると数ミリ秒間隔や数十ミリ秒間隔で取得すると好適と考えられる。
このように構成すると、ハンドクローズに不慣れな利用者が、恐る恐るディスクを収納方向に押したとしても、この間に発生した逆起電圧が積算されて、所定の閾値に達して上記ディスク引込手段が上記ローディングモータを制御して上記ディスクを装置内部に引き込むことが可能となる。
【００１１】
ところで、ノイズに起因して発生する逆起電圧や、外的・内的要因（再生装置の可動部の動作、机の振動、人の移動時に発生する振動等）によって装置に発生する振動に起因して発生する逆起電圧のよって、誤って所定の閾値を超える逆起電圧を誤検出する可能性がある。このような誤検出に対応する構成として、上記逆起電圧判断手段は、所定時間毎に上記逆起電圧を取得し、上記逆起電圧が所定回数連続して上記所定の閾値を超えた場合に上記所定の閾値を超えたと判断する構成としてもよい。誤検出が複数回連続して発生する確率は低く、このように構成すると誤動作を防ぐことが可能となる。
【００１２】
さらに具体的な構成例として、ディスクを戴置するディスクトレイと、該ディスクトレイの装置外部の所定位置への排出と装置内部の所定位置への収納とを行うローディングモータと、上記ディスクトレイを収納する方向へ上記ローディングモータを回転させる第一電圧および排出する方向へ上記ローディングモータを回転させる第二電圧とを発生可能なドライバ回路と、該ドライバ回路を制御する制御ＩＣとを備え、上記ディスクに記録された情報を読み取って再生するディスクドライブ内蔵の再生装置において、上記制御ＩＣは、上記ローディングモータの端子に発生する電圧を分割抵抗で所定割合に減電圧して印加されるＡ／Ｄ入力ポートを有し、上記ディスクトレイが全排出されているときには、上記Ａ／Ｄ入力ポートに印加される電圧を所定時間間隔で取得して該取得した電圧と所定の閾値とを比較し、該取得した電圧が所定の閾値以下のときはカウントをクリアする一方、該取得した電圧が所定の閾値より大きい場合はカウントをインクリメントし、該カウントが所定回数以上であるか否かを判断し、該カウントが所定回数以上の場合に上記ドライバ回路に制御信号を出力して上記ローディングモータに上記第一電圧を供給させる構成としても良い。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように本発明によれば、閾値の設定を容易に上下することが可能となり上記所定の閾値の設定が格段に簡単になるため、より汎用性の高い製品設計が可能となる。また、制御ＩＣが予め備えるＡ／Ｄ入力ポートを使用することで、コンパレータなどの高価な部材を使用する構成に比べてコストダウンが図れる。
【００１４】
また請求項３にかかる発明によれば、様々な利用者の利便性を図ることが可能となる。
そして請求項４にかかる発明によれば、ディスクを押す速度が遅くて取得した略起電圧の一回一回が閾値に達しない場合でも、ディスクを装置内部に引き込むことが可能となる。
さらに請求項５にかかる発明によれば、誤動作を防ぐことが可能となる。
さらに請求項１のような、より具体的な構成において、上述した請求項２、５の各発明と同様の作用を奏することはいうまでもない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、下記の順序に従って本発明の実施形態を説明する。
（１）ＤＶＤ再生装置の構成：
（２）ローディングモータの構成：
（３）逆起電圧を検出する回路：
（４）制御部の処理：
（５）制御部の処理の変形例：
（６）まとめ：
【００１６】
（１）ＤＶＤ再生装置の構成： 
以下、本発明のディスクドライブ内蔵の再生装置を具体化したＤＶＤ再生装置について図面を参照して説明する。なお本実施形態ではＤＶＤ再生装置を例にとって説明するが、ＣＤ等の光ディスクを再生することも可能であり、これら光ディスクに記録する機能を有しても良い。また、ＤＶＤ再生機能の他に、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）の再生や記録機能、ＶＨＳやベータ等のリールテープ式の再生や記録機能、等をさらに有するコンボタイプの再生装置であっても無論構わない。また、本実施形態ではトレイにＤＶＤを戴置するトレイ式のＤＶＤ再生装置としてあるが、トレイを使用しないスロットインタイプのものであっても本発明を適用可能である。
【００１７】
図１は本実施形態に係るＤＶＤ再生装置１００の外観を示す斜視図である。ＤＶＤ再生装置１００は略直方体形状の外装ハウジング１１で覆われており、外装ハウジング１１の内部にディスク装置９０が収容されている。外装ハウジング１１のフロントパネル１１ａにはスリット状の出入り口１１ｂが形成され、ディスク装置９０の光ディスクを戴置するディスクトレイ１０が出入り可能とされる。
【００１８】
図２は、本実施形態に係るＤＶＤ再生装置１００の電気的構成を示すブロック図である。このＤＶＤ再生装置１００は、トレイ上に戴置された光ディスクに記録されている映像／音声データを読み取って再生し、再生した映像と音声とを外部出力端子から出力する装置であり、トレイ上に載置された光ディスクを装置内部に取り込む機能を有する。
【００１９】
より具体的には、ＤＶＤ再生装置１００は、制御部６０と、ＲＦ回路６２と、デコーダ６４と、Ｄ／Ａ変換部６６と、外部出力端子６８と、各種の設定データ等を格納したメモリ７０と、各種のメッセージを表示する表示部７２と、装置にトレイ排出動作の実行等を指示するための操作部７４と、ディスク挿入検知部７６と、ローディングモータ７８と、リモコン８９から送信された赤外線信号を受信して電気信号に変換して出力する赤外線信号受信部８０と、光ピックアップ（光ＰＵ）８２と、スピンドルモータ８４と、リモコン８９とから構成される。
【００２０】
制御部６０は、制御部６０の外部から電圧や電流で実現される制御信号を入力する端子を備え、該制御信号に基づいてＤＶＤ再生装置１００を制御する。より具体的には、制御部６０は内部にＣＰＵや各種命令を実行するプログラムが記憶されたＲＯＭやＲＡＭを備えて、複数の端子を有する制御ＩＣとして実現される。これにより制御部６０は、各端子から入力される制御信号に基づいてＲＡＭをワークエリアとしてＲＯＭのプログラムをＣＰＵが実行し、制御信号を出力してＤＶＤ再生装置１００全体の制御を行う。さらに、制御部６０はタイマ６０ａも内蔵しており、所定のタイミングで制御処理を実行可能である。
【００２１】
光ＰＵ８２は、アクチュエータを備え、その他にも、図示しないレーザダイオード、コリメータレンズ、フォトディテクタ等を備える。アクチュエータは、対物レンズを保持しつつ自身が移動可能な対物レンズ可動子を含む装置である。アクチュエータは、対物レンズ可動子を、光ディスクに照射するレーザ光の光軸方向（フォーカシング方向）へ微小駆動することと、光ディスクの半径方向（トラッキング方向）への移動とが可能である。
【００２２】
光ＰＵ８２は、光ディスクに対してレーザダイオードから射出したレーザ光をコリメータレンズ、対物レンズを介して照射し、光ディスクからの反射光をフォトディテクタで電気信号に変換することにより、光ディスクに記録されている情報を光学的に読み出す。フォトディテクタは、感度を有する受光領域の光をＲＦ信号形式の電気信号に変換し、ＲＦ回路６２に出力する。
【００２３】
ＲＦ回路６２は、光ＰＵ８２が出力したＲＦ信号の２値化処理等を行い、増幅してデコーダ６４に出力するとともに、この光ＰＵ８２が出力した信号に基づいてサーボ回路８６制御のためのフォーカシングエラー信号（ＦＥ）とトラッキングエラー信号（ＴＥ）とを生成してサーボ回路８６に出力する。
【００２４】
デコーダ６４は入力される信号にデータ復調や誤り訂正等のデコード処理を行い、Ｄ／Ａ変換部６６に出力する。またデコーダ６４は必要に応じてＣＤ−ＲＯＭデコード、ＭＰＥＧデコード等を行って光ディスクから読み取られた情報の再生を行う。Ｄ／Ａ変換部６６はデコーダ６４から出力されたデジタル信号をアナログ信号に変換して外部出力端子６８に出力する。
【００２５】
サーボ回路８６は、ＲＦ回路６２からのＦＥおよびＴＥに基づいて、ＦＥの値を０（基準レベル）にするためのフォーカシング駆動信号、ＴＥの値を０（基準レベル）にするためのトラッキング駆動信号を生成してドライバ回路８８に出力する。また、サーボ回路８６は制御部６０からの指示に基づいて再生時に光ＰＵ８２のレーザ発光を実行すべきレーザドライブ信号を発生させて光ＰＵ８２に供給する。また、サーボ回路８６は、デコーダ１４が出力するＤＶＤの回転数を示す信号に基づいて、ＤＶＤの回転数を目標値にするためのスピンドルモータ駆動信号を生成しドライバ回路８８に出力する。
【００２６】
ドライバ回路８８は、フォーカシング駆動信号およびトラッキング駆動信号に基づいて光ピックアップ８２内のアクチュエータを駆動する。つまり、アクチュエータにおいて、フォーカシング駆動信号およびトラッキング駆動信号に基づいて対物レンズ可動子を微小駆動させることによりサーボ制御が実行される。かかる処理により、対物レンズから照射されるレーザ光を光ディスクの所望の記録トラックに追随させるとともにこの記録トラックにレーザ光の焦点を合わせることが可能となる。
【００２７】
また、ドライバ回路８８は、スピンドルモータ駆動信号に基づいて、光ディスクを載置するターンテーブルを所定回転数で回転駆動する。具体的には、ドライバ回路８８は制御部６０の制御に従って、スピンドルモータ８４に所定の駆動電圧を供給し、このスピンドルモータ８４に連結されているターンテーブルを回転駆動する。これによりスピンドルモータ８４は、ＤＶＤに記録されている情報の読み取り時にＤＶＤを回転駆動する。
【００２８】
さらにドライバ回路８８は制御部６０の制御に従ってローディングモータ７８に所定の電圧を供給してディスクトレイ１０の収納と排出とを行わせる。より具体的には、操作部７４でトレイの排出が指示されると制御部６０にトレイを排出させるための制御信号が入力される。すると、制御部６０はローディングモータ７８に所定の電圧Ｖ１（第二電圧）を所定時間印加し、予め規定された回転数だけローディングモータ７８を回転させる。これによりトレイが排出する。また、操作部７４でトレイの収納が指示されて制御部６０にトレイを収納する制御信号が入力されたとき、もしくは後述するハンドクローズ処理が実行されたときには、制御部６０がローディングモータ７８にＶ１とは正負が逆の電圧Ｖ２（第一電圧）を所定時間印加する。するとローディングモータ７８が予め規定された回転数だけ回転してトレイを収納する。これによりローディングモータ７８は、装置外部から装置内部へのトレイの搬送（トレイ収納動作）と装置内部から装置外部へのトレイの搬送（トレイ排出動作）とを行う。
【００２９】
ディスク挿入検知部７６は装置内部に収納されたトレイ上に光ディスクが戴置されているか否かを検知する。
【００３０】
（２）ローディングモータの構成： 
図３〜図７は、本発明のディスク装置９０を示している。図３は上方からみたディスク装置９０内部の概略構成図であり、図４は図３に図示されたローダーシャーシ（後述）を省略したディスク装置９０内部の概略構成図である。図５は下方（底部）からみたディスク装置９０内部の概略構成図であり、図６はフロントパネルからみたディスク装置９０内部の概略構成図である。また、図７は側方からみたディスク装置９０内部の概略構成図である。なお、便宜上、図４〜図７においては、ディスクトレイ１０自体は省略し、後述のトレイ溝１２とトレイラック１３のみを図示している。
【００３１】
ディスク装置９０では、ディスクトレイ１０、トラバースアッシィユニット（ＴＡＵ）２０およびローダーシャーシユニット（ＬＣＵ）４０を含むように構成されている。
【００３２】
ディスクトレイ１０は、図１に示すように、ディスクを載置させるものであり、外装ハウジング１１におけるフロントパネル１１ａに設けられたスリット状の出入り口１１ｂから、排出／挿入するようになっている。そして、このような往復移動を実現させるために、図１に示すように、ディスクトレイ１０には、段階的に屈曲し「Ｌ」字上となったトレイ溝１２，１２と、後述のギアトレイ４２から駆動力を伝達されるトレイラック１３がディスクトレイ１０の長手に設けられている。トレイ溝１２，１２は、Ｌ字の長手がディスクトレイの長手に位置し、Ｌ字の短手がディスクトレイ１０の短手に位置する。なお、以降では、フロントパネル１１ａの設けられている方向をフロント側（「Ｆ」）、その対向方向をリア側（「Ｒ」）と表現するとともに、フロント側からリブ側の方向に対して垂直方向側をサイド側（「Ｓ」）と表現する（図示する）。
【００３３】
トラバースアッシィユニット（ＴＡＵ）２０は、図４に示すように、トラバースアッシィ（ＴＡ）２１、光ピックアップユニット（ＯＰＵ）２２、レバートリガー２３、スピンドルモーター２４、トラバースホルダー２５、駆動力伝達ギア群（ギア群）２６、透過形センサー（エンコーダセンサー）２７、および接触式センサー（内周到達検出センサー）２８を含むように構成されている。
【００３４】
トラバースアッシィ２１は、上記のＯＰＵ２２、レバートリガー２３、スピンドルモーター２４、トラバースホルダー２５、駆動力伝達ギア群（ギア群）２６、透過形センサー（エンコーダセンサー）２７、および接触式センサー２８を搭載するように構成された枠体である。そして、このトラバースアッシィ２１は、ローダーシャーシ（後述）のリア側の一端にネジ止めされている。
【００３５】
ＯＰＵ２２は、ディスクに光（レーザー光等）を照射して信号を記録または再生させるものであり、トラバースアッシィに設けられたシャフト２２ａ・２２ａに移動可能に設けられたＯＰＵ用ベース２２ｂに固定される。具体的には、レーザー光を出射させる半導体レーザー、レーザー光をディスクの記録面に集光させる対物レンズ、およびディスクによって反射されたレーザー光を受光する受光素子等が載設される。
【００３６】
なお、ＯＰＵ用ベース２２ｂには、駆動モーター４３（後述）の駆動力を伝達されるＯＰＵラック３１が設けられている。このＯＰＵラック３１では、下部にＯＰＵ２２（ＯＰＵ用ベース２２ｂ）を移動させるために駆動力を伝達されるメインラック３１ａが配設され、上部にバックラッシュを取り除くためにコイルバネを利用して、後述する第１ギアＯＰＵ３２（第１ギアＯＰＵ小歯車３２ｂ）のギア歯とメインラック３１ａのギア歯とに隙間を生じさせないようにするサブラック３１ｂが配設されている。
【００３７】
つまり、ＯＰＵラック３１は、メインラック３１ａ・サブラック３１ｂが重なり合ったダブルラックとなっている。ただし、サブラック３１ｂの方のギア歯がメインラック３１ａのギア歯よりもリア側に延びるようにして重なり合っているので、第１ギアＯＰＵ３２（第１ギアＯＰＵ小歯車３２ｂ）と「メインラック３１ａ・サブラック３１ｂ」とが噛み合う場合、または第１ギアＯＰＵ３２と「サブラック３１ｂ」とが噛み合う場合が生じるようになっている。
【００３８】
なお、メインラック３１ａの先端（フロント側に位置する先端）には、接触式センサー２８のスイッチ２８ａを押しつける（ＯＮにする）ための突起部３１ｃが設けられる一方、サブラック３１ｂの先端には、レバートリガー２３（後述）の屈曲溝２３ａに係合するＯＰＵラックボス（第１ボス）３１ｄ（図１参照）が形成されている（立設されている）。また、ＯＰＵ２２の移動方向は、ディスクトレイ１０の移動方向（フロント側とリア側との間の往復移動）と同方向となっている。
【００３９】
レバートリガー２３は、ＯＰＵラックボス３１ｄの係合する屈曲溝（第１溝）２３ａを有するとともに、カムスライダー４４（後述）の連結溝４４ａに嵌る連結ボス（不図示）を有した部材である。そして、この屈曲溝２３ａに嵌るＯＰＵラックボス３１ｄの位置（移動）に応じて、ＯＰＵラック３１（メインラック３１ａ・サブラック３１ｂ）のギア歯と第１ギアＯＰＵ小歯車３２ｂのギア歯とが、噛み合ったり、または噛み合わなかったりと変化するようになっている。また、このレバートリガー２３は、屈曲溝２３ａに嵌るＯＰＵラックボス３１ｄの位置（移動）に応じて、サイド方向（ディスクトレイの移動方向に対して垂直方向）に往復移動可能となるようにトラバースアッシィ２１上に取り付けられている。
【００４０】
スピンドルモーター２４は、チャッキングされたディスクを回転させるモーターである。なお、チャッキングのために（ディスク再生等のために）、スピンドルモーター２４の搭載したＴＡＵ２０が昇降する動作については後述する。
【００４１】
トラバースホルダー２５は、トラバースアッシィ２１のフロント側に固定されている動力伝達部材である。具体的には、トラバースホルダー２５は、カムスライダー４４のカム溝４５（後述）に係合するボス（Ｔボス；第２ボス）２５ａを有しており、カムスライダー４４の移動に連動して、トラバースアッシィ２１（ＴＡＵ２０）を昇降させる。
【００４２】
駆動力伝達ギア群２６は、ローダーシャーシユニット（ＬＣＵ）４０に設けられた駆動モーター（ＤＣモーター）４３からの駆動力を、ＯＰＵ２２の往復移動のために伝達するギアや、カムスライダー４４の移動のために伝達するギア等が含まれるように構成される。具体的には、第１ギアＯＰＵ３２、第２ギアＯＰＵ３３、およびギアドライブ３４がトラバースアッシィ２１上に軸支されている。
【００４３】
第１ギアＯＰＵ３２は、後述する駆動モーター４３の駆動力を伝達される第１ギアＯＰＵ大歯車３２ａと、この第１ギアＯＰＵ大歯車３２ａの中心で、かつ下部に（ＬＣＵ４０に近づく方向に）設けられ、ＯＰＵラック３１に駆動力を伝達させる第１ギアＯＰＵ小歯車（ピニオン歯車）３２ｂとから構成されている。つまり、第１ギアＯＰＵ大歯車３２ａが上方、第１ギアＯＰＵ小歯車３２ｂが下方に位置し、かつ同軸上で軸支されるようして、第１ギアＯＰＵ３２は構成されている。
【００４４】
第２ギアＯＰＵ３３は、上記の第１ギアＯＰＵ小歯車３２ｂから駆動力を伝達される第２ギアＯＰＵ大歯車３３ａと、この第２ギアＯＰＵ大歯車３３ａの中心で、かつ下部に（ＬＣＵ４０に近づく方向に）設けられ、ギアドライブ３４に駆動力を伝達させる第２ギアＯＰＵ小歯車（ピニオン歯車）３３ｂとから構成されている。つまり、第２ギアＯＰＵ大歯車３３ａが上方、第２ギアＯＰＵ小歯車３３ｂが下方に位置し、かつ同軸上で軸支されるようして、第２ギアＯＰＵ３３は構成されている。
【００４５】
ギアドライブ３４は、第２ギアＯＰＵ小歯車３３ｂから駆動力を伝達されるギアであり、トラバースアッシィ２１上に軸支されるようになっている。
【００４６】
透過形センサー（光学式センサー）２７は、駆動モーター４３の出力軸に設けられたスリットプレート４３ｃのスリットを読みとることで、出力軸４３ａに設けられたピニオンギア４３ｂの回転位置に対応する位置検出信号を得るようになっている。具体的には、図８、図９に示すように、透過形センサー２７は、トラバースアッシィ２１に取り付けられたセンサー用のプリント基板２７ａに取り付けられており、縦断面がほぼ「コ」字形状となっている。そして、この透過形センサー２７では、コ字形状の一端に発光素子、他端に受光素子が設けられている
【００４７】
一方、この一端と他端との間にスリットプレート４３ｃが配設されるようになっている。そのため、スリットプレート４３ｃの回転に応じて、受光素子が、発光素子からの光を受光できる場合とできない場合が生じるようになる。そこで、この受光／非受光を利用して、ピニオンギア４３ｂの回転位置に対応する位置検出信号を得るようになっている。
【００４８】
接触式センサー２８は、図２の拡大図である図９に示すように、トラバースアッシィ２１の裏側（ローダーシャーシ４１に向いた側）に設けられているセンサーである。そして、メインラック３１ａに設けられた突起部３１ｃに接触することで、ＯＮ反応を示すスイッチ２８ａが設けられている。なお、本発明のディスク装置９０は、この接触式センサー２８の反応（ＯＮ／ＯＦＦ反応）と、上記の位置検出信号を用いて、エンコーダ制御を行っている。このエンコーダ制御についての詳細は後述する。
【００４９】
ローダーシャーシユニット（ＬＣＵ）４０は、図５に示すように、ローダーシャーシ（本体シャーシ）４１、ギアトレイ４２、駆動モーター（ｓｌｅｄモーター）４３、カムスライダー４４を含むように構成されている。
【００５０】
ローダーシャーシ４１は、ＴＡＵ２０を収容する本体シャーシである。そして、駆動モーター４３、およびカムスライダー４４を搭載するように構成されている。
ギアトレイ４２は、ギアドライブ３４から駆動力を伝達されるギアであり、ローダーシャーシ４１上に軸支されるようになっている。なお、ギアトレイ４２には、軸方向において、一部欠損する部分（間欠部４２ａ）が設けられており、ギアドライブ３４と噛み合う場合と噛み合わない場合とが生じるように設計されている。
駆動モーター４３は、ディスクトレイ１０の開閉動作、ＯＰＵ２２の往復移動、およびカムスライダー４４の往復移動（ＴＡＵ２０の昇降動作）のための動力源であり、出力軸４３ａにピニオンギア４３ｂが嵌め込まれるようになっている。またさらに、出力軸４３ａに対する垂直面にスリットの設けられた円盤プレート（スリットプレート４３ｃ）が設けられるようになっている。
カムスライダー４４は、レバートリガー２３の連結ボス（不図示）の係合する連結溝４４ａ、ディスクトレイ１０のトレイ溝１２・１２に係合する立設ボス４４ｂ・４４ｂ、トラバースホルダー２５のＴボス２５ａと係合するカム溝４５（図３参照）、およびギアトレイ４２と噛み合うカムスライダーラック４４ｃを含むように構成されている。
【００５１】
そして、このカムスライダー４４は、ローダーシャーシ４１のフロント側の平面において、ディスクトレイ１０の移動方向に対し垂直方向に設けられた溝レール（不図示）に嵌め込まれ、その溝レールに沿って往復移動できるようになっている。
【００５２】
なお、カム溝４５は、カムスライダー４４が溝レールに嵌め込まれた場合に、鉛直方向における上下側（両端側）の各々の箇所で、水平方向のスリットとなる２つの開口溝４５ａ・４５ｂ（上側開口溝４５ａ・下側開口溝４５ｂ）と、それらを繋ぐ傾斜開口溝４５ｃとから構成されている（図３参照）。そして、このカム溝４５には、上記のようにトラバースホルダー２５のＴボス２５ａが挿入され、カムスライダー４４が、上側開口溝４５ａにＴボス２５ａが位置するように移動したらトラバースホルダー２５が上昇し、下側開口溝４５ｂにＴボス２５ａが位置するように移動したらトラバースホルダー２５が下降するようになっている。
【００５３】
ここで、各部材（ＯＰＵ２２・ＴＡＵ２０・ディスクトレイ１０）における移動（動作）について説明する。まず、本発明のディスク装置９０におけるＯＰＵ２２の移動について説明する。例えば、ユーザーがＤＶＤ等のディスクの再生等を終了し、ディスクをディスク装置９０から取り出そうとした場合（すなわち、ディスクトレイ１０を排出させようとする場合）、外装ハウジング１１に設けられた開閉ボタンを押す。
【００５４】
するとまず、駆動モーター４３がＡ１方向（正回転方向）に回転し、その回転に伴い、ピニオンギア４３ｂもＡ１方向に回転する。そして、このピニオンギア４３ｂと噛み合った第１ギアＯＰＵ大歯車３２ａ（すなわち第１ギアＯＰＵ３２）がＢ１方向に回転するようになる。そうすると、この第１ギアＯＰＵ大歯車３２ａと連なっている（連成されている）第１ギアＯＰＵ小歯車３２ｂもＢ１方向に回転し、この第１ギアＯＰＵ小歯車３２ｂと噛み合ったＯＰＵラック３１（メインラック３１ａ・サブラック３１ｂ）がＣ１方向へと移動する。すると、このＯＰＵラック３１の取り付けられたＯＰＵ用ベース２２ｂも移動し、ひいては、ＯＰＵ２２がＣ１方向（ディスクの内周方向）へと移動する。
【００５５】
なお、第１ギアＯＰＵ小歯車３２ｂと第２ギアＯＰＵ大歯車３３ａ、さらにこの第２ギアＯＰＵ小歯車３３ｂとギアドライブ３４とは、常時噛み合っているために、第２ギアＯＰＵ小歯車３３ｂ（第２ギアＯＰＵ）・ギアドライブ３４は、常に駆動モーター４３の駆動力が伝達されるようになっている。しかし、このＯＰＵ２２の移動時においては、ギアドライブ３４は、ギアトレイ４２の間欠部４２ａに位置するようになっている。そのため、ギアドライブ３４を介して、ギアトレイ４２に駆動力は伝達されず、ＴＡＵ２０の移動やディスクトレイ１０の移動は生じないようになっている。
【００５６】
上記のように、ＯＰＵ２２がディスクの内周位置に到達した後も、さらに駆動モーター４３が回転すると、第１ギアＯＰＵ小歯車３２ｂと噛み合っていたメインラック３１ａ・サブラック３１ｂから、リア側に延出されたサブラック３１ｂのみが第１ギアＯＰＵ小歯車３２ｂと噛み合うようになる。
【００５７】
すると、サブラック３１ｂは、さらに内周側に移動することになる。そのため、サブラック３１ｂに設けられたＯＰＵラックボス３１ｄが、レバートリガー２３の屈曲溝２３ａに嵌め込まれるようになり、さらにＣ１方向へと進行する。このサブラック３１ｂのＣ１方向の移動に伴い（連動して）レバートリガー２３はＤ１方向へと移動するようになる。すると、屈曲溝２３ａの端部にＯＰＵラックボス３１ｄが係止（ロック）されるようになる。そのため、メインラック３１ａと第１ギアＯＰＵ小歯車３２ｂとの噛み合いが解除されて、ＯＰＵ２２はディスクの内周位置にて停止した状態となる。
【００５８】
一方、サブラック３１ｂの移動に応じて（連動して）Ｄ１方向に移動するレバートリガー２３には、連結ボスが設けられており、その連結ボスが、カムスライダー４４の連結溝４４ａに嵌っている。そのため、レバートリガー２３の移動に連動して若干カムスライダー４４がＥ１方向へと移動（スライド）する。すると、カムスライダー４４のカムスライダーラック４４ｃもＥ１方向へと移動する。
【００５９】
このようにカムスライダーラック４４ｃがＥ１方向に移動すると、このカムスライダーラック４４ｃに噛み合ったギアトレイ４２がＦ１方向へと回転する。すると、ギアトレイ４２に設けられた間欠部４２ａの位置が変化し（図３・図４参照）、ギアドライブ３４とギアトレイ４２とが噛み合うようになる。このように噛み合うが成立すると、駆動モーター４３の駆動力が、ギアトレイ４２を介してカムスライダーラック４４ｃ、ひいてはカムスライダー４４に伝達されるようになる。
そのため、カムスライダー４４は、駆動モーター４３の駆動力によって、一層Ｅ１方向へと移動するようになる。そして、図３に示すように、このカムスライダー４４のカム溝４５には、トラバースホルダー２５のＴボス２５ａが嵌め込まれているので、カムスライダー４４の移動に伴って（連動して）、Ｔボス２５ａが上側開口溝４５ａ、傾斜開口溝４５ｃ、下側開口溝４５ｂの順で移動していく。すると、このＴボス２５ａの移動に伴って、トラバースホルダー２５がＧ１方向へと降下するようになる。その結果、トラバースホルダー２５を取り付けているトラバースアッシィ２１、ひいてはＴＡＵ２０が降下するようになる。
【００６０】
上記のように、ＴＡＵ２０が降下し、さらに駆動モーター４３が回転すると、カムスライダー４４は一層、Ｅ１方向へとスライドしていく。そのため、ディスクトレイ１０のトレイ溝１２・１２に係合した立設ボス４４ｂもＥ１方向へと移動していることになる。すると、立設ボス４４ｂが、段階的に屈曲して「Ｌ」字上となっているトレイ溝１２・１２の長手部分へと位置するようになってくる。そのため、立設ボス４４ｂの移動過程においてディスクトレイ１０がＨ１方向（フロント方向）へ、若干移動するようになる。
【００６１】
その結果、トレイラック１３もＨ１方向に移動することになり、ギアトレイ４２と噛み合うようになる。なお、トレイラック１３とギアトレイ４２とが噛み合うと同時に、カムスライダー４４とギアトレイ４２との噛み合いが解除されるように設計されている。
【００６２】
上記のように、トレイラック１３とギアトレイ４２とが噛み合うと、ギアトレイ４２のＦ１方向の回転に伴いトレイラック１３もＨ１方向に移動することになる。つまりディスクトレイ１０がフロント側へと移動し、排出動作を開始するようになる。
以上のように、本発明のディスク装置９０では、１つの駆動モーター４３の回転によって、「ＯＰＵの動作」・「ＴＡＵの動作」・「ディスクトレイの動作」の３つの動作を可能にしている。その上、駆動モーター４３には、スリットプレート４３ｃが設けられており、透過形センサー２７を用いて、ピニオンギア４３ｂの回転位置に対応する位置検出信号を得るようにもなっているので、エンコーダ制御も可能となっている。
【００６３】
なお、上述では、「ＯＰＵのディスク内周への移動」・「ＴＡＵの降下」・「ディスクトレイの排出」に係る動作について説明したが、駆動モーター４３をＡ２方向（逆回転方向）に回転させることで、上記のＢ１〜Ｈ１方向とは逆方向のＢ２〜Ｈ２方向の回転・移動によって、「ＯＰＵのディスク外周への移動」・「ＴＡＵの上昇」・「ディスクトレイの収納」に係る動作も可能となっている。また、ＯＰＵ２２は、ディスク内周に到達すると同時にロックされ、ＴＡＵ２０の降下中には変動しないようになっている一方、ＴＡＵ２０が上昇して、上昇が完了すると同時にロックが解除されるようになっている。
【００６４】
上記のエンコーダ制御について説明する。例えば、ユーザーがＤＶＤ等のディスクをディスク装置９０にて再生等させようとする場合、ディスクをディスク装置９０にセットしようとする。そのため、まず外装ハウジング１１に設けられた開閉ボタンを押す。すると、駆動モーター４３につながる制御部６０に対して、ディスクトレイ１０を排出させるための制御信号が発行されるようになる。
【００６５】
そして、制御部６０は、この制御信号を受けて、駆動モーター４３にＶ０（第１電圧）の電圧を印加させる。すると、駆動モーター４３はＶ０の電圧に基づいて、ＯＰＵ２２をディスクの内周へと移動させる。このようなＯＰＵ２２の移動が進行しディスク内周へと到達すると、メインラック３１ａの突起部３１ｃによって、接触式センサー２８のスイッチ（ＳＷ）２８ａが押さえつけられて、ＯＮ反応を発するようになる（ＳＷ−ＯＮ）。
【００６６】
このＯＮ反応を制御部６０が受信すると、制御部６０は、ドライバ回路８８から出力する電圧をＶ１（第２電圧）とし、規定されたスリットの数（Ｓ１；所定の回転数）だけ、駆動モーター４３を回転させる。すると、このスリット数に応じて予め認識されている距離だけＴＡＵ２０を降下させる。
【００６７】
そして、このＳ１だけ、駆動モーター４３を回転させると、次に制御部６０は、ドライバ回路８８から出力する電圧をＶ２（第３電圧）とし、規定されたスリットの数（Ｓ２；所定の回転数）だけ、駆動モーター４３を回転させる。すると、このスリット数に応じて予め認識されている距離だけディスクトレイ１０を排出させる。ただし、ディスクトレイ１０を完全に排出させて停止させるときには、滑らかな停止動作とさせたい。そこで、本発明では、制御部６０は、中途で電圧Ｖ２を徐々に低下させていくようにしながら（最終的には０Ｖとなるように）、規定されたスリットの数（Ｓ３；所定の回転数）だけ、駆動モーター４３を回転させるようになっている。
【００６８】
一方、ディスクトレイを収納（閉じさせたい）とき、制御部６０は、ドライバ回路８８に規定されたスリットの数（Ｓ４；所定の回転数）だけＶ１・Ｖ２とは逆電圧となるＶ３（第４電圧）を徐々に印加させながら、さらに、規定されたスリットの数（Ｓ５；所定の回転数）だけ、駆動モーター４３を回転させて、ディスクトレイ１０を収納させる。
【００６９】
次に、制御部６０は、ドライバ回路８８から出力する電圧をＶ４（第５電圧）とし、接触式センサー２８のスイッチ２８ａがＯＦＦとなるまで、駆動モーター４３を回転させる。つまり、ＴＡＵ２０が継続して上昇していき、ＯＰＵ２２のロックが解除されるまで駆動モーター４３を回転させる。そして、ロックが解除されると、ＯＰＵ２２が外周へと移動可能となる。そして、このようなＯＦＦ反応（ロック解除信号）を制御部が受信すると、駆動モーター４３を停止させるようになっている。
【００７０】
以上、ディスクトレイの排出／収納を行う場合の駆動モータ４３がローディングモータ７８に相当する。本実施形態では上述のように駆動モータ４３が「ＯＰＵの動作」・「ＴＡＵの動作」・「ディスクトレイの動作」の３つの動作を可能にしているが、無論これらの各動作にそれぞれ専用のモータを有しても良いし、これら動作の組合せ毎にモータを有しても良いし、これら以外の動作と兼用のモータであっても構わない。
【００７１】
（３）逆起電圧を検出する回路： 
以下、制御部６０とローディングモータ７８の接続関係ついて説明する。図１０はローディングモータ７８と制御部６０の接続関係を示す回路図である。
【００７２】
制御部６０は、所定の端子を介してドライバ回路８８と接続されており、この所定の端子からドライバ回路８８に対してローディングモータ７８の回転方向と回転速度とを指示する制御信号を出力する。ドライバ回路８８はローディングモータ７８の端子と接続されており、制御部６０の制御信号に従って駆動電圧を生成してローディングモータ７８の端子に印加する。また、ローディングモータ７８の端子は、所定の減電圧回路を介して制御部６０のＡ／Ｄ入力ポートＰにも接続されており、ローディングモータ７８に発生する起電力に対応する電圧がＡ／Ｄ入力ポートＰに印加されている。
【００７３】
上記所定の減電圧回路は、例えば検出対象電圧とグランドとの間に直列に接続された２つの抵抗を挿入し、この２つの抵抗の接続点の電圧を新たな検出電圧とする。具体的には、ローディングモータ７８の端子電圧を直列に接続された抵抗Ｒ１，Ｒ２を介してグランドと接続し、これら抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２の接続点と電圧をＡ／Ｄ入力ポートＰとを接続する。これにより、Ａ／Ｄ入力ポートＰに印加される電圧は、ローディングモータ７８の端子に発生する電圧の所定割合が入力される。例えば、Ｖ＝０．７Ｖのとき、このＶを抵抗Ｒ１，Ｒ２によってＶの１／４の約１５０ｍＶとし、この抵抗Ｒ１，Ｒ２の接続点の電圧がＡ／Ｄ入力ポートＰに入力されるようにする。
【００７４】
制御部６０は、所定条件が揃うと、Ａ／Ｄ入力ポートＰに印加される電圧を取得し、その電圧が所定の閾値を超えたか否かを判断する。この所定の閾値は、例えば、ディスクトレイ１０の押し込み応力が平均Ｘ（Ｎ）のときにローディングモータ７８に発生する逆起電圧が平均Ａｖｅ（Ｖ）であれば、この押し込み応力と逆起電圧の標準偏差をσとすると、平均の押し込み応力に４σを加えたものをハンドクローズ処理の閾値とする。
【００７５】
具体的には、まず、排出されているディスクトレイ１０に対して収納方向への応力を加えてローディングモータ７８に発生する逆起電圧を測定する。この応力としては、人がディスクトレイ１０に触れた時の振動や、外的／内的要因（ＤＶＤ再生装置の可動部の動作、机の振動、人の移動時に発生する振動等）によってディスクトレイ１０に発生する振動、等によって発生する応力よりも大きく、人が意図的に加える最小の応力よりも小さいものが望ましい。次に、この逆起電圧の測定を複数回行い、逆起電圧の平均値Ａｖｅと標準偏差σを求める。そして、Ａｖｅ＋４σ、の１３０％〜１５０％を閾値Ｖｅとする。
【００７６】
実際の逆起電圧の測定は、（ａ）ディスク装置９０を測定用セットに組付けてディスクトレイ１０を全排出させ、（ｂ）ＸＺスタンドを用意してその上にプッシュプルゲージを固定し、（ｃ）ディスクトレイ１０の左端をプッシュプルゲージで押してその時の逆起電圧をオシロスコープで測る。
【００７７】
また所定条件としては、ディスクトレイ１０がディスク装置９０の外部に排出されていることや、ディスクトレイ１０がディスク装置９０から排出されて利用者がディスクを交換可能な位置にあること、ディスクトレイ１０が排出中でないこと、等が考えられ、排出されたディスクトレイ１０が最大限に排出されて静止状態にある場合とすると好適である。
【００７８】
このように最大限にディスクトレイ１０が排出されており、ディスクトレイ１０の可動方向が収納方向しかない場合に、ディスクトレイ１０の排出時にローディングモータ７８に印加される電圧と正負が一致する電圧を、以下の記載で逆起電圧と称することにする。
【００７９】
また、所定割合は、ローディングモータ７８と制御部６０を構成する制御部６０の仕様によって決定される。即ち、制御部６０のＡ／Ｄ入力ポートＰの入力可能な電圧の範囲がＶ１〜Ｖ２であれば上記閾値となる電圧ＶｅはＶ１＜Ｖｅ＜Ｖ２であり、かつＶｅ≒Ｖ１となるように設定すればよい。
【００８０】
（４）制御部の処理： 
以上の構成に基づいて、図１１を参照しつつ、検出した逆起電圧に基づいて制御部６０がどのようにローディングモータ７８を制御するかを説明する。図１１には、制御部６０の処理をフローチャートで示してある。この処理は、上述の所定条件が満たされたときに一定の時間間隔で制御部６０で実行される。具体的には、ディスクトレイ１０が全排出状態になったことを検知した場合に、制御部６０内蔵のタイマ６０ａの計時に基づいて２０ｍｓ毎に実行され、５回以上連続して所定の閾値を超える逆起電圧を計測した場合にハンドクローズ処理が実行される。
【００８１】
処理が開始されると、ステップＳ１０で逆起電圧の測定処理を行ってステップＳ１２に進む。具体的には、Ａ／Ｄ入力ポートＰに印加されている電圧の電圧値を取得する。
【００８２】
ステップＳ１２では、ステップＳ１０で取得した電圧値が所定の閾値より大きいか否かを判断する。ローディングモータ７８に発生する電圧が閾値Ｖｅを超えると、つまりＡ／Ｄ入力ポートＰに印加されるＶｅ／４を超えた場合には、条件成立としてステップＳ１４に進み、Ａ／Ｄ入力ポートＰに印加されるＶｅ／４を超えない場合には条件不成立としてステップＳ１６に進む。
【００８３】
ステップＳ１２で条件成立となるとステップＳ１４でカウントをインクリメントしてステップＳ１８に進む。一方、ステップＳ１２で条件不成立となるとステップＳ１６に進んでカウントをクリアしてステップＳ１８に進む。即ち、ステップＳ１２、Ｓ１４，Ｓ１６によって、逆起電圧が所定回数連続して所定の閾値を超えている場合のみハンドクローズ処理が実行されるように構成している。
【００８４】
ステップＳ１８では、カウントが指定カウントの５回以上であるか否かを判断する。この指定カウントとしては本実施形態では５回としてあるが、無論任意の数を設定することができる。このようにカウントを複数回とすることによりディスクトレイ１０に手が触れて利用者の意図に反して所定の閾値を超える電圧が発生したり、ノイズ等で瞬間的に所定の閾値を超える電圧が発生したりした場合に、誤ってディスクトレイ１０が収納されることが無くなる。
【００８５】
ステップＳ２０では、ハンドクローズ処理を行って処理を終了する。即ち、ドライバ回路８８に制御信号を出力して、ローディングモータ７８に所定時間ディスクトレイ１０を収納する方向に回転する電圧を供給させ、ディスクトレイ１０をディスク装置９０内部の所定位置に収納させる。
【００８６】
以上より、ステップＳ１０を実行する制御部６０が逆起電圧検出手段を構成し、ステップＳ１２〜Ｓ１８の処理を実行する制御部６０が逆起電圧判断手段を構成し、ステップＳ２０の処理を実行する制御部６０がディスク引込手段を構成する。
【００８７】
（５）制御部の処理の変形例： 
ところで、トレイを押す力が非常にゆっくりであると制御部６０の取得する電圧が所定の閾値を超えず、ハンドクローズ処理が開始されない場合も考えられる。例えば、ハンドクローズ処理に不慣れな利用者は、おそるおそるトレイを押すことが考えられる。このような場合にハンドクローズ処理が開始されないと、利用者が戸惑ったり、ディスク装置がハンドクローズ処理に対応していないと考えてしまう可能性がある。
【００８８】
このような状況に対応する変形例として、制御部６０が取得した逆起電圧を積算し、積算された逆起電圧が所定値を超えるとハンドクローズ処理が開始される構成としてもよい。以下、本変形例を実行する制御部６０の処理を、図１２を参照して説明する。図１２には、本変形例に対応する処理をフローチャートにて示してある。本処理は上述の実施形態と同じく、所定条件が満たされたときに開始される。
【００８９】
処理が開始されると、ステップＳ１１０でカウントｎと積算逆起電圧ｘｎとをリセットしてステップＳ１１２に進む。ｎは本変形例の処理が開始されてからステップＳ１１２〜Ｓ１１８が実行された回数、即ち逆起電圧を取得して積算した回数を表す。
【００９０】
ステップＳ１１２では、Ａ／Ｄ入力ポートＰに印加されている電圧の電圧値をＥｎとして取得してステップＳ１１４に進む。例えば、処理が開始されてから初めてステップＳ１１２を実行する場合は、このＥｎはＥ０である。そして実行された回数が増えるに従ってｎ＝１，２，３，４・・・と増加していく。
【００９１】
ステップＳ１１４では、取得した逆起電圧を積算してステップＳ１１６に進む。例えば、本処理が開始されてから最初にこのステップＳ１１４を実行する場合は、ｘ０とＥ０をｘ１に代入する。ｘ０はステップＳ１１０でリセットされているので０であり、Ｅ０はステップＳ１１２で取得した値である。また、本処理が開始されてからステップＳ１１４を既に実行済みであれば、ｘｎには何らかの値が格納されており、新たに取得したＥｎをこの値に加えることにより積算逆起電圧が求まることになる。
【００９２】
ステップＳ１１６では、ｘｎ＋１がｘｎよりも大きいか否かを判断する。基本的に逆起電圧は正の値をとるため、ｘｎ＋１はｘｎ以上になるはずである。従って、ｘｎ＋１＝ｘｎとなったときのみ条件不成立となる。但し、ノイズや意図しない操作によって逆起電圧の値がマイナスになることも考えられ、この場合も条件不成立とすればよい。条件不成立となると、ステップＳ１２２に進みｎの値をインクリメントしてステップＳ１１２からの処理を繰り返す。一方、ｘｎ＋１がｘｎよりも大きい場合は条件成立となり、ステップＳ１２０に進む。
【００９３】
ステップＳ１２０では、ハンドクローズ処理を行って処理を終了する。即ち、ドライバ回路８８に制御信号を出力して、ローディングモータ７８に所定時間ディスクトレイ１０を収納する方向に回転する電圧を供給させ、ディスクトレイ１０をディスク装置内部の所定位置に収納させる。
【００９４】
以上より、本変形例においては、ステップＳ１１２を実行する制御部６０が逆起電圧検出手段を構成し、ステップＳ１１０、Ｓ１１４〜１１８、Ｓ１２２の処理を実行する制御部６０が逆起電圧判断手段を構成し、ステップＳ１２０の処理を実行する制御部６０がディスク引込手段を構成する。
【００９５】
（６）制御部の処理の第二変形例： 
また、トレイを押す力が非常にゆっくりである場合と、トレイを押す力が強い場合とでディスクトレイの収納速度に変化をもたせると、利用者の熟練度に合わせたハンドクローズを行うことが出来る。このようなハンドクローズ処理の第二の変形例を、図１３を参照して説明する。図１３は、本第二の変形例における制御部６０の処理をフローチャートで示してある。本第二変形例の処理も上述の実施形態と同じく、所定条件が満たされたときに開始される。
【００９６】
処理が開始されると、ステップＳ２１０で逆起電圧の測定処理を行ってステップＳ２１２に進む。具体的には、Ａ／Ｄ入力ポートＰに印加されている電圧の電圧値を取得する。
【００９７】
ステップＳ２１２では、ステップＳ２１０で取得した逆起電圧が第一閾値Ｔｈ１より大きいか否かを判断する。逆起電圧が第一閾値Ｔｈ１より大きい場合は条件成立としてステップＳ２１４に進む。一方、逆起電圧が第一閾値Ｔｈ１以下の場合は条件不成立としてステップＳ２１８に進んで第一カウントと第二カウントの双方をクリアしてステップＳ２２２に進む。
【００９８】
ステップＳ２１４では、ステップＳ２１０で取得した逆起電圧が第二閾値Ｔｈ２より大きいか否かを判断する。逆起電圧が第二閾値Ｔｈ２より大きい場合は条件成立としてステップＳ２１６に進み、第二カウントのみをインクリメントしてステップＳ２２２に進む。一方、逆起電圧が第二閾値Ｔｈ２以下の場合は条件不成立としてステップＳ２２０に進み、第一カウントと第二カウントの双方をインクリメントしてステップＳ２２２に進む。
【００９９】
ここでＴｈ２＞Ｔｈ１である。また、Ｔｈ１より大きくＴｈ２以下の逆起電圧は、ハンドクローズ時に利用者がディスクトレイを押す平均的な力よりも弱い力で押されたときに発生する電圧に対応するように選択される。そしてＴｈ２よりも大きい逆起電圧は、ハンドクローズ時に利用者がディスクトレイを押す平均的な力に対応するように設定される。即ち、上記実施形態の所定の閾値と本第二変形例の第二閾値Ｔｈ２とは同一の値を用いて良い。
【０１００】
つまり、ステップＳ２１４で条件成立となるのは、逆起電圧がＴｈ２より大きい場合であり、利用者が通常の力でディスクトレイを押した場合である。また、ステップＳ２１４で条件不成立となるのは、逆起電圧がＴｈ１より大きくＴｈ２以下の場合であり、利用者が恐る恐るゆっくりとディスクトレイを押した場合である。また、ステップＳ２１２で条件不成立となるのは、逆起電圧がＴｈ１以下の場合であり、利用者がディスクトレイを押していないと考えられる。
【０１０１】
ステップＳ２２２では、第二カウントが指定カウント以上であるか否かを判断する。指定カウント以上であれば、条件成立としてステップＳ２２４に進んでドライバ回路８８に制御信号を出力して本第二変形例の処理を終了する。ステップＳ２２４で制御信号を受け付けたドライバ回路８８はローディングモータに所定時間だけ第一電圧を供給してディスクトレイ１０をディスク装置９０内部の所定位置に収納させる。一方、指定カウントよりも少ない場合は、条件不成立としてステップＳ２２６に進む。
【０１０２】
ステップＳ２２６では、第一カウントが指定カウント以上であるか否かを判断する。指定カウント以上であれば、条件成立としてステップＳ２２８に進んでドライバ回路８８に制御信号を出力して本第二変形例の処理を終了する。ステップＳ２２８で制御信号を受け付けたドライバ回路８８はローディングモータに所定時間だけ第一電圧よりも低い第三電圧を供給して、上記ステップＳ２２４のディスクトレイ１０収納速度よりもゆっくりとディスクトレイを収納し、ディスク装置９０内部の所定位置に収納させる。一方、指定カウントよりも少ない場合は、条件不成立として本第二変形例の処理を終了する。
【０１０３】
以上より、本第二変形例においては、ステップＳ２２６で第三電圧を供給されたローディングモータの回転速度が第一回転速度に相当し、ステップＳ２２４で第一電圧を供給されたローディングモータの回転速度が第二回転速度に相当する。また、ステップＳ２１０を実行する制御部６０が逆起電圧検出手段を構成し、ステップＳ２１２〜Ｓ２２２、Ｓ２２６の処理を実行する制御部６０が逆起電圧判断手段を構成し、ステップＳ２２４、Ｓ２２８の処理を実行する制御部６０がディスク引込手段を構成する。
【０１０４】
（７）制御部の処理の第三変形例： 
また、利用者の熟練度に合わせたハンドクローズ処理として、熟練度の高い利用者の利便性を図る処理を行う構成としても構わない。このようなハンドクローズ処理の第三の変形例を、図１４を参照して説明する。図１４は、本第三変形例における制御部６０の処理をフローチャートで示してある。本第三変形例の処理も上述の実施形態と同じく、所定条件が満たされたときに開始される。
【０１０５】
処理が開始されると、ステップＳ３１０で逆起電圧の測定処理を行ってステップＳ３１２に進む。具体的には、Ａ／Ｄ入力ポートＰに印加されている電圧の電圧値を取得する。
【０１０６】
ステップＳ３１２では、ステップＳ３１０で取得した逆起電圧が第一閾値Ｔｈ１より大きいか否かを判断する。逆起電圧が第一閾値Ｔｈ１より大きい場合は条件成立としてステップＳ３１４に進む。一方、逆起電圧が第一閾値Ｔｈ１以下の場合は条件不成立としてステップＳ３１８に進んで第一カウントと第二カウントの双方をクリアしてステップＳ３２２に進む。
【０１０７】
ステップＳ３１４では、ステップＳ３１０で取得した逆起電圧が第二閾値Ｔｈ２より大きいか否かを判断する。逆起電圧が第二閾値Ｔｈ２より大きい場合は条件成立としてステップＳ３１６に進み、第一カウントと第二カウントの双方をインクリメントしてステップＳ３２２に進む。一方、逆起電圧が第二閾値Ｔｈ２以下の場合は条件不成立としてステップＳ３２０に進み、第一カウントのみをインクリメントしてステップＳ３２２に進む。
【０１０８】
ここでＴｈ２＞Ｔｈ１であり、第三変形例の第一および第二閾値は、上述の第二変形例の閾値とは異なる値となる。また、Ｔｈ１より大きくＴｈ２以下の逆起電圧は、ハンドクローズ時に利用者がディスクトレイを押す平均的な力に対応するように設定される。そしてＴｈ２よりも大きい逆起電圧は、ハンドクローズ時に利用者がディスクトレイを押す平均的な力よりも弱い力で押されたときに発生する電圧に対応するように選択される。即ち、上記実施形態の所定の閾値と本第三変形例の第一閾値Ｔｈ１とは同一の値を用いて良い。
【０１０９】
つまり、ステップＳ３１４で条件成立となるのは、逆起電圧がＴｈ２より大きい場合であり、利用者が通常の力よりも大きい力でディスクトレイを押した場合である。また、ステップＳ３１４で条件不成立となるのは、逆起電圧がＴｈ１より大きくＴｈ２以下の場合であり、利用者が通常の力でディスクトレイを押した場合である。また、ステップＳ３１２で条件不成立となるのは、逆起電圧がＴｈ１以下の場合であり、利用者がディスクトレイを押していないと考えられる。
【０１１０】
ステップＳ３２２では、第二カウントが指定カウント以上であるか否かを判断する。指定カウント以上であれば、条件成立としてステップＳ３２４に進んでドライバ回路８８に制御信号を出力して本第三変形例の処理を終了する。ステップＳ３２４で制御信号を受け付けたドライバ回路８８はローディングモータに所定時間だけ第一電圧を供給してディスクトレイ１０をディスク装置９０内部の所定位置に収納させる。一方、指定カウントよりも少ない場合は、条件不成立としてステップＳ３２６に進む。
【０１１１】
ステップＳ３２６では、第一カウントが指定カウント以上であるか否かを判断する。指定カウント以上であれば、条件成立としてステップＳ３２８に進んでドライバ回路８８に制御信号を出力して本第三変形例の処理を終了する。ステップＳ３２８で制御信号を受け付けたドライバ回路８８はローディングモータに所定時間だけ第一電圧よりも高い第四電圧を供給して、上記ステップＳ３２４のディスクトレイ１０収納速度よりも速くとディスクトレイを収納し、ディスク装置９０内部の所定位置に収納させる。一方、指定カウントよりも少ない場合は、条件不成立として本第三変形例の処理を終了する。
【０１１２】
以上より、本第三変形例においては、ステップＳ３２４で第一電圧を供給されたローディングモータの回転速度が第一回転速度に相当し、ステップＳ３２６で第四電圧を供給されたローディングモータの回転速度が第二回転速度に相当する。また、ステップＳ３１０を実行する制御部６０が逆起電圧検出手段を構成し、ステップＳ１１２〜Ｓ３２２、Ｓ３２６の処理を実行する制御部６０が逆起電圧判断手段を構成し、ステップＳ３２４、Ｓ３２８の処理を実行する制御部６０がディスク引込手段を構成する。
【０１１３】
（６）まとめ： 
つまり、制御部６０はローディングモータ７８の端子に発生する電圧を分割抵抗Ｒ１，Ｒ２で所定割合に減電圧して印加されるＡ／Ｄ入力ポートＰを有し、ディスクトレイ１０が全排出されているときには、Ａ／Ｄ入力ポートＰに印加される電圧を２０ｍｓ間隔で取得して所定の閾値とを比較し、取得した電圧が所定の閾値以下のときはカウントをクリアする一方、取得した電圧が所定の閾値より大きい場合はカウントをインクリメントする。そして、カウントが５回以上である場合は、制御部６０がドライバ回路８８に制御信号を出力してローディングモータを駆動してディスクトレイ１０を収納させる。これにより、高価な部品を新たに追加することなく、ハンドクローズ処理を行うことの可能なディスクドライブ内蔵の再生装置が提供できる。
【０１１４】
なお、本発明は上記実施例に限られるものでないことは言うまでもない。当業者であれば言うまでもないことであるが、
・上記実施例の中で開示した相互に置換可能な部材および構成等を適宜その組み合わせを変更して適用すること
・上記実施例の中で開示されていないが、公知技術であって上記実施例の中で開示した部材および構成等と相互に置換可能な部材および構成等を適宜置換し、またその組み合わせを変更して適用すること
・上記実施例の中で開示されていないが、公知技術等に基づいて当業者が上記実施例の中で開示した部材および構成等の代用として想定し得る部材および構成等と適宜置換し、またその組み合わせを変更して適用すること
は本発明の一実施例として開示されるものである。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】本実施形態に係るＤＶＤ再生装置の外観を示す斜視図である。
【図２】本実施形態に係るＤＶＤ再生装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】上方からみたディスク装置内部の概略構成図である。
【図４】図３に図示されたローダーシャーシ（後述）を省略したディスク装置内部の概略構成図である。
【図５】下方（底部）からみたディスク装置内部の概略構成図である。
【図６】フロントパネルからみたディスク装置内部の概略構成図である。
【図７】側方からみたディスク装置内部の概略構成図である。
【図８】上方からみた透過形センサー・駆動モーター・ピニオンギア・スリットプレートの概略構成図である。
【図９】側方からみた透過形センサー・駆動モーター・ピニオンギア・スリットプレートの概略構成図である。
【図１０】ローディングモータと制御部の接続関係を示す回路図である。
【図１１】制御部の処理を示すフローチャートである。
【図１２】変形例に対応する処理を示すフローチャートである。
【図１３】第二変形例に対応する処理を示すフローチャートである。
【図１４】第三変形例に対応する処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１６】
１００…ＤＶＤ再生装置
１０…ディスクトレイ
１１…外装ハウジング
１１ａ…フロントパネル
１１ｂ…出入り口
１２…トレイ溝
１３…トレイラック
２０…トラバースアッシィユニット
２１…トラバースアッシィ
２２…光ピックアップユニット（ＯＰＵ）
２３…レバートリガー
２３ａ…屈曲溝（第１溝）
２５…トラバースホルダー
２５ａ…Ｔボス（第２ボス）
２６…駆動力伝達ギア群（ギア群）
２７…透過形センサー（エンコーダセンサー）
２８…接触式センサー（内周到達検出センサー）
３１…ＯＰＵラック
３１ｄ…ＯＰＵラックボス（第１ボス）
３２…第１ギアＯＰＵ（ギア群）
３３…第２ギアＯＰＵ（ギア群）
３４…ギアドライブ（ギア群）
４０…ローダーシャーシユニット
４１…ローダーシャーシ
４２…ギアトレイ
４２ａ…間欠部
４３…駆動モーター
４４…カムスライダー
４４ａ…連結溝
４４ｂ…立設ボス
４５…カム溝
６０…制御部
６２…ＲＦ回路
６４…デコーダ
６６…Ｄ／Ａ変換部
６８…外部出力端子
７０…メモリ
７２…表示部
７４…操作部
７６…ディスク挿入検知部
７８…ローディングモータ
８０…赤外線信号受信部
８２…光ピックアップ（光ＰＵ）
８４…スピンドルモータ
８６…サーボ回路
８８…ドライバ回路
８９…リモコン
９０…ディスク装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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