(57)【要約】【課題】ヨークに対してトラニオンを傾転自在に接続するための傾転軸受に専用の油路を設けることなく、十分に潤滑油が供給されるようにする。【解決手段】上側のヨーク２３Ａに嵌合する球面軸受４１および傾転軸受４２が設けられた枢軸４１の基端部が接合されるトラニオン１５の面に油溜凹部７１が形成されている。油溜凹部７１は、トラニオン１５の一方の折れ曲がり壁部２０の外側面となるトラニオン１５の上面の枢軸４１が上方に向かって延出する付け根部分に枢軸４１の外周に沿って円環状に形成された溝である。下側のヨーク２３Ｂに嵌合する球面軸受４１および傾転軸受４２が設けられた枢軸１４の下の小径部８１と、ケーブルサポート４３の周囲壁８３との間が、ケーブルサポート油溜凹部７４となっている。これら油溜凹部７１およびケーブルサポート油溜凹部７４により、上下の傾転軸受４２に潤滑油が十分に供給される。【選択図】図１
2008111524.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシングと、このケーシングの内側で互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの両ディスク間に挟持される複数のパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に傾転するとともに、前記各パワーローラを回転自在に支持する複数のトラニオンと、前記各トラニオンを前記枢軸の軸方向に変位させる駆動装置と、前記各トラニオンの前記各枢軸をそれぞれ傾転自在且つ軸方向に変位自在に支持するとともに、前記トラニオンの変位により揺動する一対のヨークとを備え、
前記トラニオンの前記枢軸の外周部に、前記ヨークに形成された支持孔に揺動自在に嵌合されるとともに前記枢軸を傾転自在に受ける傾転軸受が設けられているトロイダル型無段変速機において、
前記トラニオンの前記枢軸の基端部が設けられる面の前記枢軸の周囲に、前記傾転軸受に対応して潤滑油が溜まる油溜凹部が形成されていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
前記トラニオンの前記枢軸の基端部が設けられる面に、前記油溜凹部に連通する溝が形成されていることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項３】
ケーシングと、このケーシングの内側で互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの両ディスク間に挟持される複数のパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に傾転するとともに、前記各パワーローラを回転自在に支持する複数のトラニオンと、前記各トラニオンを前記枢軸の軸方向に変位させる駆動装置と、前記各トラニオンの前記各枢軸をそれぞれ傾転自在且つ軸方向に変位自在に支持するとともに、前記トラニオンの変位により揺動する一対のヨークとを備え、
前記トラニオンの枢軸の外周部に、前記ヨークに形成された支持孔に揺動自在に嵌合されるとともに前記枢軸を傾転自在に受ける傾転軸受が設けられているトロイダル型無段変速機において、
一対の前記枢軸のうちの下側となる枢軸の外周で、かつ、当該下側となる枢軸に設けられた前記傾転軸受の下側に隣接した位置に設けられ、前記傾転軸受側となる上面の前記枢軸の周囲に、前記傾転軸受に対応して潤滑油が溜まる下側油溜凹部を有する油溜部材を備えていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項４】
前記油溜部材が、複数の前記トラニオンを同期して傾転させるための伝動用のケーブルが架け渡されるケーブルサポートあることを特徴とする請求項３に記載のトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図３および図４に示すように構成されている。図３に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。
【０００３】
入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板（ローディングカム）７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁（中間壁）１３に対しアンギュラ玉軸受１０７を介して支持されるとともに、この仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。
【０００４】
出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１と共に回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面；トラクション面とも言う）２ａ，２ａと出力側ディスク３，３の内側面（凹面；トラクション面とも言う）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図４参照）が回転自在に挟持されている。
【０００５】
図３中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図３の右面）は、入力軸１の外周面に形成されたネジ部に螺合されたローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力を付与する。
【０００６】
図３のＡ−Ａ線に沿う断面図である図４に示すように、ケーシング５０の内側であって、出力側ディスク３，３の側方位置には、両ディスク３，３を両側から挟む状態で一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂが支持されている。これら一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂは、鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。そして、後述するトラニオン１５の両端部に設けられた枢軸１４を揺動自在に支持するため、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には、円形の支持孔１８が設けられるとともに、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向の中央部には、円形の係止孔１９が設けられている。
【０００７】
一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂは、ケーシング５０の内面の互いに対向する部分に形成された支持ポスト６４，６８により、支持ポスト６４，６８を支点として揺動できるように支持されている。これらの支持ポスト６４，６８はそれぞれ、入力側ディスク２の内側面２ａと出力側ディスク３の内側面３ａとの間にある第１キャビティ２２１および第２キャビティ２２２にそれぞれ対向する状態で設けられている。
【０００８】
したがって、ヨーク２３Ａ，２３Ｂは、各支持ポスト６４，６８に支持された状態で、その一端部が第１キャビティ２２１の外周部分に対向するとともに、その他端部が第２キャビティ２２２の外周部分に対向している。
【０００９】
第１および第２のキャビティ２２１，２２２は同一構造であるため、以下、第１キャビティ２２１のみについて説明する。
【００１０】
図４に示すように、ケーシング５０の内側において、第１キャビティ２２１には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸（傾転軸）１４，１４を中心として揺動（傾転）する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図４においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、その本体部である支持板部１６の長手方向(図４の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面（パワーローラ１１）側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。
【００１１】
支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部（第１の軸部）２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動（傾転）させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部（第２の軸部）２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。
【００１２】
また、前述したように、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向(図４の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。前述したように、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受（傾転軸受）３０を介して揺動自在（傾転自在）に支持されている。また、前述したように、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図４の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は円筒面として、支持ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている支持ポスト６４（球面ポスト）によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、支持ポスト６８（球面ポスト）およびこれを支持する駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。
【００１３】
なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向(図４で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。
【００１４】
また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉２６，２６と、これら各玉２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。
【００１５】
また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。
【００１６】
さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図４の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（枢軸１４から延びる軸部）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。
【００１７】
このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、駆動軸２２の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２および入力軸１に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、更にこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。
【００１８】
入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位（オフセット）する。例えば、図４の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動（傾転）する。
【００１９】
その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。
【００２０】
図５は、前記パワーローラ１１，１１を回転自在に支持しているトラニオン１５，１５を示すものである。トラニオン１５の枢軸１４のヨーク２３Ａ，２３Ｂ（２３Ｂは図４に図示）の支持孔１８に嵌合する部分の外周部には、支持孔１８に揺動自在に支持される球面軸受４１（外輪）が設けられ、球面軸受４１の内周と、枢軸１４の外周との間にはラジアルニードル軸受である傾転軸受４２が設けられている。
そして、球面軸受４１により枢軸１４（トラニオン１５）がヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在に支持されるとともに、傾転軸受４２により枢軸１４（トラニオン１５）がヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して傾転自在（軸周りに回転自在）に支持される。
【００２１】
また、一対の枢軸１４，１４のうちの駆動ロッド２９が設けられる枢軸１４には、前記球面軸受４１および傾転軸受４２より枢軸１４の端部側にこれら球面軸受４１および傾転軸受４２に隣接してケーブルサポート（ワイヤプーリ）４３が設けられている。
このケーブルサポート４３は、トロイダル型無段変速機内に配置される複数のトラニオン１５において傾転角を揃えるために、複数のトラニオン１５間にケーブル（ワイヤ）を架け渡して、複数のトラニオン１５の傾転（回転）を同期させるものである。ケーブルサポート４３は、その外周にケーブルが架け渡される溝が形成されている。
【００２２】
ところで、傾転軸受４２は、パワーローラ１１，１１に加わるスラスト力を支持しながら、変速に伴なってトラニオン１５が傾転（回転）するため、大きな負荷を支持しながら、傾転軸受４２を構成する各ニードルおよび枢軸１４が転動している。しかし、傾転軸受４２は、上述のスラスト力として大きな負荷を支持しながら転動しているにもかかわらず、潤滑油の供給はケーシング５０の内部に飛散した潤滑油のみによって行われているため潤滑が不足する場合がある。
【００２３】
そのため、下記のような問題があった。
（１）傾転軸受４２で潤滑油が不足すると、潤滑および冷却不足により磨耗が進行しやすく、ニードルや枢軸１４等の転動面の剥離寿命が短くなる。
（２）上記１の問題を解消するために傾転軸受４２の軸受容量を増大して耐磨耗性および疲労強度を確保すると軸受が大型化し、製造コスト、変速機としての重量が増加する。
（３）傾転軸受４２が大きくなると、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの傾転軸受４３が嵌合する支持孔１８が大きくなり、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの剛性が低下するため、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに変形を生じ、パワーローラ１１とディスク２，３の接触点の位置が変わり、変速比が変化する。このため、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの変形を考慮した変速制御が必要となり、変速制御回路の作成（回路に使用されるプログラムの作成）が面倒になる。
【００２４】
このような問題点を解決するため、傾転軸受４２における潤滑油の供給量を多くする提案がなされている。
例えば、トラニオン１５と変位軸２３とパワーローラ１１とに設けられた各種軸受に潤滑油を供給するようにトラニオン１５に形成された油路に、傾転軸受４２に向かう油路を設けて接続し、ポンプにより強制的に潤滑油を供給するものがある。
しかし、このような構成では、ポンプの潤滑油供給力が低いと、ディスク２，３側から大きなスラスト力を受けるパワーローラ１１を回転自在に支持する軸受等への潤滑油の供給量が足りなくなる可能性があり、それに対してポンプの供給力を大きくすると、コストアップ、重量アップ等の様々な問題が発生する。
【００２５】
そこで、ポンプを用いることなく、ヨーク２３Ａ，２３Ｂ（リンク）の上面に、傾転軸受４２が嵌合する支持孔１８に潤滑油が流れたり、溜まったりするような凹部を形成したり、支持孔１８側に向けて潤滑油を流下させる斜面を形成したりすることで、傾転軸受４２への潤滑油の供給量を増大させることが提案されている（例えば特許文献１参照）。
また、トラニオン１５にパワーローラ１１やそれに関係する軸受から飛散した油を捕集するとともに、捕集された油を傾転軸受４２に供給する油穴を形成したものが提案されている（例えば特許文献２参照）。
【００２６】
【特許文献１】特開平１０−２０５６０１号公報
【特許文献２】特開平１１−３２５２１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２７】
しかしながら、特許文献１に示されるような構成の場合に、ヨークに対する加工が必要となり、ヨーク製造のコストの増加を招くとともに、ヨークの剛性の低下を招く恐れがあり、ヨークの剛性の低下を考慮してヨークを加工しても薄くならないような構成とするとヨークの重量が増大することになる。したがって、上述の変速機の重量の問題や、トラニオンの剛性の問題が解決しない可能性がある。
また、特許文献２においても、トラニオンにおける穴あけ加工が増えることになり、コストや製造時間の増大を招く可能性がある。
【００２８】
本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、ヨークに影響を与えることなくできるだけ容易な加工で低コストに製造でき、かつ、傾転軸受に十分な潤滑油を供給可能なトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２９】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、ケーシングと、このケーシングの内側で互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの両ディスク間に挟持される複数のパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に傾転するとともに、前記各パワーローラを回転自在に支持する複数のトラニオンと、前記各トラニオンを前記枢軸の軸方向に変位させる駆動装置と、前記各トラニオンの前記各枢軸をそれぞれ傾転自在且つ軸方向に変位自在に支持するとともに、前記トラニオンの変位により揺動する一対のヨークとを備え、
前記トラニオンの枢軸の外周部に、前記ヨークに形成された支持孔に揺動自在に嵌合されるとともに前記枢軸を傾転自在に受ける傾転軸受が設けられているトロイダル型無段変速機において、
前記トラニオンの前記枢軸の基端部が設けられる面の前記枢軸の周囲に、前記傾転軸受に対応して潤滑油が溜まる油溜凹部が形成されていることを特徴とする。
【００３０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のトロイダル型無段変速機において、前記トラニオンの前記枢軸の基端部が設けられる面に、前記油溜凹部に連通する溝が形成されていることを特徴とする。
【００３１】
請求項３に記載の発明は、ケーシングと、このケーシングの内側で互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの両ディスク間に挟持される複数のパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に傾転するとともに、前記各パワーローラを回転自在に支持する複数のトラニオンと、前記各トラニオンを前記枢軸の軸方向に変位させる駆動装置と、前記各トラニオンの前記各枢軸をそれぞれ傾転自在且つ軸方向に変位自在に支持するとともに、前記トラニオンの変位により揺動する一対のヨークとを備え、
前記トラニオンの枢軸の外周部に、前記ヨークに形成された支持孔に揺動自在に嵌合されるとともに前記枢軸を傾転自在に受ける傾転軸受が設けられているトロイダル型無段変速機において、
一対の前記枢軸のうちの下側となる枢軸の外周で、かつ、当該下側となる枢軸に設けられた前記傾転軸受の下側に隣接した位置に設けられ、前記傾転軸受側となる上面の前記枢軸の周囲に、前記傾転軸受に対応して潤滑油が溜まる下側油溜凹部を有する油溜部材を備えていることを特徴とする。
【００３２】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のトロイダル型無段変速機において、
前記油溜部材が、複数の前記トラニオンを同期して傾転させるための伝動用のケーブルが架け渡されるケーブルサポートあることを特徴とする。
【発明の効果】
【００３３】
請求項１に記載の発明によれば、トラニオンの枢軸の基端部が設けられる面の枢軸の周囲に傾転軸受に対応して潤滑油が溜まる油溜凹部が形成されているので、ケーシング内で飛散している潤滑油の一部が油溜凹部に溜まり、溜まった油により傾転軸受が潤滑されることになる。この際にヨークの加工が必要なく、トラニオンにおける加工も油路用の穴あけ加工より容易な座ぐり加工でよく、安価に傾転軸受の潤滑油不足を解消することができる。
また、傾転軸受で剥離が生じてしまった場合に、剥離片を油溜凹部に捕集することが可能であり、剥離片がディスクとパワーローラとのトラクション接触部に噛みこむような事態を防止することができる。
また、上述の傾転軸受における潤滑油不足に基づく問題も解決できる。
なお、請求項１に記載の本発明は、トラニオンの上部側となる傾転軸受に潤滑油を供給できるが、トラニオンの下部側となる傾転軸受には潤滑油を供給できない。
【００３４】
請求項２に記載の発明によれば、請求項1に記載の発明による効果に加えて、トラニオンの前記枢軸の基端部が取り付けられる面に、前記油溜凹部に連通する溝により、トラニオンの前記面に降りかかった潤滑油をより多く油溜凹部内に誘導することが可能となり、より確実かつ早く油溜凹部に潤滑油を溜めて、傾転軸受に潤滑油をより多く供給することができる。
【００３５】
請求項３に記載の発明によれば、油溜部材の前記傾転軸受側となる上面に、前記傾転軸受に対応して潤滑油が溜まる下側油溜凹部が形成されているので、ケーシング内で飛散している潤滑油の一部が下側油溜凹部に溜まり、溜まった油により傾転軸受が潤滑されることになる。この際にヨークの加工が必要なく、油溜部材における加工も油路用の穴あけ加工より容易な座ぐり加工でよく、安価に傾転軸受の潤滑油不足を解消することができる。
また、傾転軸受で剥離が生じてしまった場合に、剥離片を下側油溜凹部に捕集することが可能であり、剥離片がディスクとパワーローラとのトラクション接触部に噛みこむような事態を防止することができる。
また、上述の傾転軸受における潤滑油不足に基づく問題も解決できる。
なお、請求項１に記載の発明と組合わせることで、トラニオンの上部および下部の２つの傾転軸受の両方に潤滑油を十分に供給可能となる。
【００３６】
請求項４に記載の発明によれば、下側油溜凹部が形成される油溜部材がケーブルサポートなので、下側油溜凹部を有する部材を新たに設ける必要はなく、ケーブルサポートに下側油凹部を形成すればよいので、より低コストで傾転軸受の潤滑油不足を解消することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明の特徴は、周知のトラニオンに油溜凹部とそれに連通する溝が形成されていることと、トラニオンに取り付けられたケーブルサポート（油溜部材）にケーブルサポート油溜凹部（下側油溜部材）が形成されていることであり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図３〜図５と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。
【００３８】
図１および図２に示すように、この実施の形態においては、上側のヨーク（アッパーリンク）２３Ａに嵌合する球面軸受４１および傾転軸受４２が設けられた枢軸４１の基端部が設けられるトラニオン１５の面に油溜凹部７１が形成されている。
ここで、枢軸４１の基端部が設けられるトラニオン１５の面とは、図１のトラニオン１５の配置において、トラニオン１５の上面となる面であって、トラニオン１５の一対の互いに対向する折れ曲がり壁部２０，２０のうちの上側となる折れ曲がり壁部２０の外側となる側面である。
【００３９】
そして、前記油溜凹部７１は、前記トラニオン１５の一方の折れ曲がり壁部２０の外側面となるトラニオン１５の上面の枢軸４１が上方に向かって延出する付け根部分に枢軸４１の外周に沿って円環状に形成された溝である。したがって、円環状の油溜凹部７１の内周側の径は、枢軸４１の外径とほぼ等しくなっている。
そして、枢軸４１の外周面は、円環状の油溜凹部７１の内周側の周面と一体に連続した状態となっており、枢軸４１が油溜凹部７１の底面から延出した状態となっている。
そして、傾転軸受４２の外輪となる球面軸受４１の下端部が油溜凹部７１の内部まで下方に延出して形成され、かつ、この球面軸受４１の下端部が球面軸受４１の内側にある傾転軸受４２の下側に入り込んだ状態となっている。
【００４０】
また、傾転軸受４２の下端部は、球面軸受４１の下端部より上となるが、油溜凹部７１内に配置されている。すなわち、傾転軸受４２の下端の位置は、油溜凹部７１より外周側となるトラニオン１５の前記上面の高さより低くなっている。なお、油溜凹部７１内に傾転軸受４２および球面軸受４１が入り込んだ状態でも、円環状の油溜凹部７１内部の外周側部分には円環状の隙間が形成されており、油溜凹部７１全体が傾転軸受４２および球面軸受４１により埋まった状態となることはない。
以上のことから、たとえば、ケーシング内部に飛散する潤滑油が油溜凹部７１に十分に溜まった状態では、球面軸受４１および傾転軸受４２の下端部が油溜凹部７１内に溜まった潤滑油に浸かった状態となり、これにより傾転軸受４２の各部材、枢軸１４の外周面、球面軸受４１の内周面と外周面、ヨーク２３Ａの支持孔１内面等を潤滑油が伝わることや、機械の作動や、作動に基づく振動で潤滑油が揺れたり飛散したりすることや、これら各構成要素間の狭い隙間等における毛細管現象などにより、傾転軸受４２の各部材、枢軸１４の外周面、球面軸受４１の内周面と外周面、ヨーク２３Ａの支持孔１内面に潤滑油が供給され、これらが十分に潤滑されることになる。
【００４１】
トラニオン１５の油溜凹部７１が形成される上面には、前記油溜凹部７１に連通する複数の溝７２，…が形成されている。トラニオン１５の上面となる一方の折れ曲がり壁部２０の外側面において、枢軸１４が折れ曲がり壁部２０の基端部となるトラニオン１５の支持板部１６側ではなく、折れ曲がり壁部２０の先端部側に偏って配置されているので、各溝７２，…は、前記枢軸１４の外周部分となる油溜凹部７１から折れ曲がり壁部２０の基端部側に向けて延出するように形成されている。また、各溝７２，…は、油溜凹部７１から放射状に延出するように形成され、この例では、３本の溝７２が放射状に形成されている。
【００４２】
これら溝７２，…においても、トラニオン１５の上面側に飛散した潤滑油が溜まるとともに、溜まった潤滑油を油溜凹部７１側に供給可能となる。また、潤滑油は油溜凹部７１および複数の溝７２，…の全体に溜まることになり、ある程度の油量を確保することができる。したがって、これら溝７２，…を設けたことにより、油溜凹部７１内に確実に潤滑油を溜めて上述の傾転軸受等を確実に潤滑することができる。
また、この油溜凹部７１および溝７２，…は、トラニオン１５の上面に座ぐり加工（溝加工）により溝を形成するだけの比較的容易な加工により形成されるので、製造コストの上昇や製造期間の延長等を生じることがない。
【００４３】
また、この例のトラニオン１５は、その下側の枢軸１４に従来とほぼ同様のケーブルサポート４３を備えている。下側の枢軸１４にはその下側に駆動ロッド２９が一体に接続され、かつ、駆動ロッド２９の外径は、枢軸１４の外径より小さいものとなっている。
そして、枢軸１４の駆動ロッド２９が接続される部分には、枢軸１４の外径と駆動ロッド２９の外径との間となる外径を有する小径部８１が形成されている。
【００４４】
ケーブルサポート４３には、上記小径部８１の外径より僅かに大きな径を有する嵌合孔８２が形成され、この嵌合孔８２に枢軸１４の下となる小径部８１が挿入されて枢軸１４下端部にケーブルサポート４３が嵌合している。
そして、ケーブルサポート４３の上部、すなわち、前記枢軸１４の下となる小径部８１より上の部分、すなわち、枢軸１４の下端部に対応する高さ位置の部分に、前記小径部８１の径より大きく、さらに枢軸１４の径より大きな内径を有する大径孔部８４が形成されている。
【００４５】
ケーブルサポート４３の上部の大径孔部８４の外側には、嵌合孔８２と当該嵌合孔８２より大径の大径孔部８４との段差面となる部分の外周から上方に延出し、枢軸１４の下端部の周囲を間隔をあけて囲むように円環状の周囲壁８３が形成された状態となっている。
そして、枢軸１４の下の小径部８１と、ケーブルサポート４３の周囲壁８３との間が、ケーブルサポート油溜凹部７４となっている。
【００４６】
なお、下側の枢軸１４の外周に設けられた傾転軸受４２および球面軸受４１は、ケーブルサポート４３の上側に隣接して配置されている。また、下側の枢軸１４の球面軸受４１は下側のヨーク（ロアリンク）２３Ｂの支持孔１８に嵌合している。
そして、下側の枢軸１４に設けられた傾転軸受４２の外輪となる球面軸受４１の下端部がケーブルサポート油溜凹部７４の内部まで下方に延出して形成され、かつ、この球面軸受４１の下端部が球面軸受４１の内側にある傾転軸受４２の下側に入り込んだ状態となっている。
【００４７】
また、傾転軸受４２の下端部は、球面軸受４１の下端部より上となるが、ケーブルサポート油溜凹部７４内に配置されている。すなわち、傾転軸受４２の下端の位置は、ケーブルサポート油溜凹部７４の外周に形成された周囲壁８３の高さより低くなっている。なお、ケーブルサポート油溜凹部７４内に傾転軸受４２および球面軸受４１が入り込んだ状態でも、円環状のケーブルサポート油溜凹部７４内部の外周側部分には円環状の隙間が形成されており、ケーブルサポート油溜凹部７４全体が傾転軸受４２および球面軸受４１により埋まった状態となることはない。
【００４８】
以上のことから、たとえば、ケーシング内部に飛散する潤滑油がケーブルサポート油溜凹部７４に十分に溜まった状態では、球面軸受４１および傾転軸受４２の下端部がケーブルサポート油溜凹部７４内に溜まった潤滑油に浸かった状態となり、これにより傾転軸受４２の各部材、枢軸１４の外周面、球面軸受４１の内周面と外周面、ヨーク２３Ｂの支持孔１内面等を潤滑油が伝わることや、機械の作動やその作動に基づく振動で潤滑油が揺れたり飛散したりすることや、これら各構成要素間の狭い隙間等における毛細管現象などにより、傾転軸受４２の各部材、枢軸１４の外周面、球面軸受４１の内周面と外周面、ヨーク２３Ｂの支持孔１内面に潤滑油が供給され、これらが十分に潤滑されることになる。
【００４９】
そして、このケーブルサポート油溜凹部７４と上述の油溜凹部７１とを組合わせて使用することで、上側のヨーク２３Ａに嵌合する傾動軸受４２と、下側のヨーク２３Ｂに嵌合する傾動軸受４２との両方において、これら傾動軸受４２およびその周囲の球面軸受４１等を十分に潤滑することができる。
【００５０】
そして、傾動軸受４２に十分に潤滑油を供給可能とすることで、潤滑および冷却不足を防止することでき、これにより磨耗の進行が抑えられ転動面の剥離寿命が長くなる。
これにより、径転軸受４２の軸受容量を大きくするために軸受を大型化する必要がなく、軸受のコストの増加および変速機全体の重量増加を防止することができる。
また、傾転軸受４２が大型化することにより、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの支持孔１８が多きなってヨーク２３Ａ，２３Ｂの剛性が低下するようなことなく、剛性低下による上述の問題点の発生を防止できる。また、上述のように傾転軸受４２で剥離が発生して、剥離片が落下した場合に、油溜凹部７１もしくはケーブルサポート油溜凹部７４に落下して補足される可能性が高く、パワーローラ１１，１１とディスク２，３とのトラクション接触部分に剥離片を噛みこむのを防止できる。
【００５１】
そして、以上のような効果を、トラニオンの上面およびケーブルサポートにおける座ぐり加工（溝加工）という比較的容易な加工で得ることができ、従来のように傾転軸受４２に潤滑油を供給するために油穴加工を必要としたり、ヨークに凹凸形状や斜面を形成するなどの加工を必要としない。これにより、製造コストの増加の防止、ヨークの剛性低下もしくはヨークの重量増加の防止を行うことができる。
【００５２】
なお、球面軸受４１および傾転軸受４２に隣接して設けられたケーブルサポート４３に、下側油溜凹部としてのケーブルサポート油溜凹部７４を設ける構成としたが、球面軸受４１および傾転軸受４２に隣接して下側油溜凹部を有する油溜部材を設け、この油溜部材がケーブルサポートとして機能しないものとしてもよい。この場合にケーブルサポートを下側の傾転軸受４２と離間してさらに下側に設けたり、ケーブルサポートをトラニオンの上部側に設けたりした場合にも、下側の球面軸受４１および傾転軸受４２に潤滑油を供給可能となる。すなわち、ケーブルサポートとして機能しない油溜部材を設けることで、ケーブルサポートの配置の自由度が高くなり、かつ、ケーブルサポートを持たないトロイダル型無段変速機にも本発明を適用可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明は、シングルキャビティ型やダブルキャビティ型などの様々なハーフトロイダル型無段変速機に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の実施形態に係るトロイダル型無段変速機のパワーローラを支持して傾転するトラニオンを示す断面図である。
【図２】図１のＺ−Ｚ線に沿う断面図である。
【図３】従来から知られているトロイダル型無段変速機の具体的構造の一例を示す断面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図５】パワーローラを回転自在に支持しているトラニオンを示す断面図である。
【符号の説明】
【００５５】
２        入力側ディスク
３        出力側ディスク
１１      パワーローラ
１４      枢軸
１５      トラニオン
２３Ａ    ヨーク
２３Ｂ    ヨーク
３２      駆動装置
４１      球面軸受
４２      傾転軸受
４３      ケーブルサポート
５０      ケーシング
７１      油溜凹部
７２      溝
７４      ケーブルサポート油溜凹部
【図１】
2008111524.tif 000003
【図２】
2008111524.tif 000004
【図３】
2008111524.tif 000005
【図４】
2008111524.tif 000006
【図５】
2008111524.tif 000007