(57)【要約】      （修正有）【課題】接触不良等の不具合が生じない良好なリード付き部品を供給できるスティック部品供給装置を提供する。【解決手段】ゲートのスティックケース載置部側には、リード付き部品４２のリード４２Ａ以外の本体部分に接触するガイド部材５２、５４、５６を設ける。該ガイド部材５２、５４、５６の位置は、前記リード付き部品４２の形状に合わせて調整可能なようにして、スティックケースから供給されたリード付き部品４２のリード４２Ａが、ゲートの縁に引っ掛かることのないようにする。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
リード付き部品が複数収納されている、長さ方向に開口端を有するスティックケースを傾斜させて載置するスティックケース載置部と、前記スティックケースから供給されたリード付き部品を所定の位置まで搬送する部品搬送部と、該スティックケース内のリード付き部品を部品搬送部側に通過させるゲートと、を有する部品供給装置において、
前記ゲートの前記スティックケース載置部側には、前記リード付き部品のリード以外の本体部分に接触するガイド部材が設けられ、該ガイド部材の位置は、前記リード付き部品の形状に合わせて調整可能になっており、前記スティックケースから供給されたリード付き部品のリードが、前記ゲートの縁に引っ掛かることのないようにすることができることを特徴とする部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品供給装置に関し、詳しくは、スティックケースを用いて電子部品実装装置等に部品を供給する部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１は、スティックケースを用いて電子部品実装装置等に部品を供給する部品供給装置（以下、スティック部品供給装置と称する）の従来例の全体構成を示す斜視図である。この従来のスティック部品供給装置１０は、スティックケース載置部１２と、部品搬送部１４とからなる。
【０００３】
スティックケース載置部１２は、部品搬送部１４に部品を供給するスティックケース１６が傾斜して載置される部分であり、ケーシング１８と、モータ１９と、ボールネジ２０と、リンク２２と、リフター２４と、を有してなる。ケーシング１８は、前壁１８Ａと、側壁１８Ｂと、底壁１８Ｃとからなり、前壁１８Ａにはスティックケース１６に収納された部品が通過できる貫通口であるゲート２６が設けられている。
【０００４】
スティックケース１６は、長さ方向の一端に開口端（図示せず）が形成されており、形状は細長い中空の四角柱である。スティックケース１６を、その長手方向と直交する面で切断した断面の形状は、図２に示すように、外側輪郭線が長方形であり、内側輪郭線も長方形である。内側輪郭線による長方形は、供給する部品の形状に合わせた形状の長方形となっており、スティックケース１６の内空断面（内側輪郭線による長方形）内に部品が連なって収納される。
【０００５】
スティックケース１６は、スティックケース載置部１２に傾斜されてセットされる。ボールネジ２０が前方（斜め上方）に移動することにより、リンク２２が立ち上がってリフター２４が上昇し、最上部のスティックケース１６の内空断面（内側輪郭線による長方形）のほぼ全体が、貫通口であるゲート２６に達すると、スティックケース１６内の部品は自重により、ゲート２６を通過して斜め下方に進行し、部品搬送部１４内に入る。
【０００６】
部品搬送部１４は、部品供給ガイド３２と、供給ベルト３４と、歯車３６と、モータ３８と、を有してなる。
【０００７】
スティックケース１６から斜め下方に進行して部品搬送部１４内に入った部品は、部品供給ガイド３２の溝に沿って斜め下方に進行し、供給ベルト３４に達する。供給ベルト３４は、歯車３６及びモータ３８によって駆動され、供給ベルト３４に達した部品は部品吸着部４０まで運ばれ、部品実装装置（図示せず）に吸着されて基板に搭載される。
【０００８】
最上部のスティックケース１６内の部品が空になると、次にその下に積まれたスティックケース１６から部品を供給するため、ボールネジ２０がさらに前方（斜め上方）に移動して、リンク２２が立ち上がってリフター２４が上昇し、次のスティックケース１６から部品搬送部１４への部品の供給が再開される。このようにして、積まれたスティックケース１６から順次部品が供給されていく（例えば、特許文献１）。
【０００９】
図３（Ａ）は、ゲート２６を拡大して示す断面図である。ゲート２６は、前述のように、スティックケース１６内の部品を部品搬送部１４に引き込む入り口であり、スティックケース１６の内空断面（内側輪郭線による長方形）と略同形状の長方形であり、ケーシング１８の前壁１８Ａを貫通している。
【００１０】
図３（Ｂ）は、ゲート２６にスティックケース１６の内空断面（内側輪郭線による長方形）が段差なくピッタリと重ねられた状態を、スティックケース１６の後方から見た断面図であり、部品搬送部１４に供給される部品４２がリード４２Ａの付いたものである場合を描いたものである。スティックケース１６を用いるスティック部品供給装置１０は、テープフィーダによる供給が難しい、リードが付いた大型異型部品の供給において多く用いられる。
【００１１】
【特許文献１】特開平１０−７０３９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、従来のスティック部品供給装置１０により供給されたリード４２Ａ付き部品４２を基板に搭載すると、該部品４２に接触不良等の不具合が生じることがあった。搭載した部品４２に接触不良等の不具合が生じると、基板全体を廃棄しなければならなくなる。
【００１３】
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであって、接触不良等の不具合が生じない良好なリード付き部品を供給できるスティック部品供給装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明者は、前記課題を解決するため、基板に搭載した部品４２に接触不良等の不具合が生じる原因の検討を行った。その結果、以下のことを知見した。
【００１５】
（１）ゲート２６の形状と、スティックケース１６の内空断面（内側輪郭線による長方形）との間にわずかなズレを生じる場合がある。特にスティックケース１６の大多数を占める樹脂成形品は、形状の大小にばらつきを有しており、そのために、前記ズレが生じやすい。
【００１６】
（２）前記ズレが生じた場合、例えば図４に示すように、スティックケース１６内の部品４２のリード４２Ａが、ズレによって生じた上下方向の段差部４４Ａ又は左右方向の段差部４４Ｂに引っ掛かって、リード４２Ａが曲がってしまう場合がある。
【００１７】
（３）リード４２Ａが曲がってしまった部品４２をプリント基板４６に搭載すると、例えば図５に示すように、接触不良等の不具合が生じる。
【００１８】
本発明者は、上記（１）〜（３）の知見に鑑み、ゲート２６通過時に、部品４２のリード４２Ａが曲がることのないような対策を施す必要があると判断し、その対策を考究し、本発明をするに至った。
【００１９】
即ち、本発明に係る部品供給装置は、リード付き部品が複数収納されている、長さ方向に開口端を有するスティックケースを傾斜させて載置するスティックケース載置部と、前記スティックケースから供給されたリード付き部品を所定の位置まで搬送する部品搬送部と、該スティックケース内のリード付き部品を部品搬送部側に通過させるゲートと、を有する部品供給装置において、前記ゲートの前記スティックケース載置部側には、前記リード付き部品のリード以外の本体部分に接触するガイド部材が設けられ、該ガイド部材の位置は、前記リード付き部品の形状に合わせて調整可能になっており、前記スティックケースから供給されたリード付き部品のリードが、前記ゲートの縁に引っ掛かることのないようにすることができることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、ゲートの前記スティックケース載置部側には、リード付き部品のリード以外の本体部分に接触するガイド部材が設けられ、該ガイド部材の位置は、前記リード付き部品の形状に合わせて調整可能になっているので、スティックケースから供給されたリード付き部品が前記ゲートの縁に引っ掛かることがないようにすることができ、リード付き部品にリードの曲がり等の不具合を起こさせずに、リード付き部品を供給することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面を参照して、本発明に係る実施形態について詳細に説明する。ただし、従来のスティック部品供給装置１０と同一の構成については同一の符号を付し、説明は省略する。
【００２２】
図６は、本発明に係る第１実施形態の部品供給装置のゲート部を示す正面図である。図６に示すように、ゲート２６の底辺部の中央部には下部ガイド爪５２が設けられており、左辺部の上端部には側部ガイド爪５４、右辺部の上端部には側部ガイド爪５６が設けられている。
【００２３】
下部ガイド爪５２、側部ガイド爪５４及び５６は、厚さ１ｍｍ程度の長方形の板材であり、その材質は例えばステンレスである。下部ガイド爪５２、側部ガイド爪５４及び５６の角は、ガイド爪の厚さ未満の面取りがなされている。
【００２４】
下部ガイド爪５２、側部ガイド爪５４及び５６には、それぞれ長孔５２Ａ、５４Ａ、５６Ａが設けられており、下部ガイド爪５２は上下方向に調整可能であり、側部ガイド爪５４及び５６は左右方向に調整可能である。長孔５２Ａ、５４Ａ、５６Ａには、ねじ５２Ｂ、５４Ｂ、５６Ｂが差し込まれており、下部ガイド爪５２、側部ガイド爪５４及び５６の位置を調整しつつ、ねじ５２Ｂ、５４Ｂ、５６Ｂを締め付けることにより、下部ガイド爪５２、側部ガイド爪５４及び５６は固定されるようになっている。
【００２５】
供給するリード付き部品４２の種類により、本体部分４２Ｂの大きさ、リード４２Ａの長さが異なることがあるので、それに合わせて、下部ガイド爪５２、側部ガイド爪５４及び５６の位置を調整して固定する。
【００２６】
下部ガイド爪５２の位置は、その上辺部分が部品４２の本体部分４２Ｂの下面に接して、わずかに部品４２を持ち上げるように調整し、部品４２がゲート２６に入る際に、リード４２Ａがゲート２６の下縁に接触しないようにする。
【００２７】
このようにすることで、本発明に係る第１実施形態の部品供給装置においては、ゲート２６の形状と、スティックケース１６の内空断面（内側輪郭線による長方形）との間にズレがあって上下方向の段差部４４Ａが生じていても、リード４２Ａが上下方向の段差部４４Ａに引っ掛かりにくくなっており、リード４２Ａが曲がってしまう確率は低くなる。
【００２８】
これに対し、従来のスティック部品供給装置１０では、部品４２がゲート２６に入る際に、部品４２のリード４２Ａがゲート２６の下縁に接触していた。このため、ゲート２６の形状と、スティックケース１６の内空断面（内側輪郭線による長方形）との間にズレがあって上下方向の段差部４４Ａが生じていると、リード４２Ａが上下方向の段差部４４Ａに引っ掛かって、リード４２Ａが曲がってしまう確率が高くなっていた。
【００２９】
側部ガイド爪５４及び５６の位置は、図６に示すように、それらの先端の間の間隔ｗ１が、部品４２の本体部分４２Ｂの幅ｗ２よりもわずかに広くなるようにし、かつ、ゲート２６の側面から側部ガイド爪５４の先端までの距離ｗ３と、ゲート２６の側面から側部ガイド爪５６の先端までの距離ｗ４とが等しくなるようにする。
【００３０】
このため、本発明に係る第１実施形態の部品供給装置においては、ゲート２６の形状と、スティックケース１６の内空断面（内側輪郭線による長方形）との間にズレがあって左右方向の段差部４４Ｂが生じていても、リード４２Ａが左右方向の段差部４４Ｂに引っ掛かりにくくなっており、リード４２Ａが曲がってしまう確率は低くなる。
【００３１】
これに対し、従来のスティック部品供給装置１０では、部品４２がゲート２６に入る際に、部品４２の中心位置がゲート２６の中心位置から左右にずれていることがあった。このため、ゲート２６の形状と、スティックケース１６の内空断面（内側輪郭線による長方形）との間にズレがあって左右方向の段差部４４Ｂが生じていると、リード４２Ａが左右方向の段差部４４Ｂに引っ掛かって、リード４２Ａが曲がってしまう確率が高くなっていた。
【００３２】
図７は、本発明に係る第２実施形態の部品供給装置のゲート部を示す正面図である。第１実施形態では、下部ガイド爪５２は上下に動かせるのみであったが、第２実施形態の下部ガイド爪６２は左右２つに分離されたＬ字型であり、左右にも移動できるようになっている。この２つの下部ガイド爪６２は下板６４に取り付けられ、下板６４を上下に動かすことで、下部ガイド爪６２の位置も上下に調整できるようになっている。なお、第２実施形態の側部ガイド爪６６及び６８は、第１実施形態の側部ガイド爪５４及び５６と同様の構成なので、説明を省略する。
【００３３】
図８に示すように、下板６４は、左右両端部に上下に長い長孔６４Ａを有し、ねじ６４Ｂにより前壁１８Ａに上下に移動可能に固定される。また、中央部からやや左右にずれた位置に２つの孔６４Ｃを有する。
【００３４】
左右２つのＬ字型の下部ガイド爪６２は、Ｌ字型の下部に左右に長い長孔６２Ａを有する。下部ガイド爪６２は、長孔６２Ａを貫通して下板６４の孔６４Ｃに固定されるねじ６２Ｂにより、左右に移動可能に下板６４に固定される。このため、下部ガイド爪６２は、長孔６２Ａ及びねじ６２Ｂにより左右に調整でき、また、下板６４を上下に動かすことで、上下に調整できるようになっている。
【００３５】
下部ガイド爪６２は左右に調整できるので、部品４２の幅が狭い場合は、リード４２Ａに下部ガイド爪６２が接触しないように中央に寄せて使用することができ、また、部品４２の幅が広い場合は、リード４２Ａに接触しない範囲で広げて使用し、部品４２の傾きが少なくなるように調整することができる。
【００３６】
このため、第２実施形態では、スティックケース１６から部品４２が部品供給装置の本体に入る際に、リード４２Ａがゲート２６における上下方向の段差部４４Ａに引っ掛かりにくくなっているだけでなく、部品４２の傾きが少なくなるように調整することができるので、部品４２の姿勢が安定し、段差部４４Ａ及び段差部４４Ｂにより引っ掛かりにくくなっている。
【００３７】
以上説明した実施形態は、スティックケース１６を段積みしないスティック部品供給装置にも、図１に示すような、スティックケース１６を段積みするスティック部品供給装置にも適用することができる。ただし、スティックケース１６を段積みするスティック部品供給装置１０は、スティックケース１６の開口端がケーシング１８の前壁１８Ａに当接しつつ、リフター２４を上下に移動させて部品４２を供給するスティックケース１６を切り替えるので、スティックケース１６を段積みするスティック部品供給装置１０に適用する場合、下部ガイド爪５２、６２、側部ガイド爪５４、５６、６６、６８、及びねじ５２Ｂ、５４Ｂ、５６Ｂ、６２Ｂ、６４Ｂ、６６Ｂ、６８Ｂが、スティックケース１６の開口端が当接する前壁１８Ａの当接面を越えないようにすることが必要である。このため、例えば、前壁１８Ａの当接面に溝を付けて、その溝内に、下部ガイド爪５２、６２、側部ガイド爪５４、５６、６６、６８、及びねじ５２Ｂ、５４Ｂ、５６Ｂ、６２Ｂ、６４Ｂ、６６Ｂ、６８Ｂを設置するようにする。
【００３８】
また、以上説明した実施形態において、下部ガイド爪５２、６２、側部ガイド爪５４、５６、６６、６８、及び下板６４の位置を調整して固定する機構を、長孔とねじによる機構で行ったが、この機構に限られない。例えば、ボールネジを用いて、下部ガイド爪５２、６２、側部ガイド爪５４、５６、６６、６８の位置を調整して固定する機構としてもよい。また、リニアモータによる直動機構を用いて、下部ガイド爪５２、６２、側部ガイド爪５４、５６、６６、６８の位置を調整して固定する機構としてもよい。
【００３９】
さらに、下部ガイド爪５２、６２、側部ガイド爪５４、５６、６６、６８の板厚を１ｍｍよりも厚くし、部品４２と接触する部位にテーパーを付けることで、部品４２のゲート２６内への送り込みをよりスムーズに行えるようにすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】スティック部品供給装置の従来例の全体構成を示す斜視図
【図２】スティックケースを、その長手方向と直交する面で切断した断面の断面図
【図３】（Ａ）ゲートを拡大して示す正面図、（Ｂ）ゲートにスティックケースの内空断面が段差なく重ねられた状態を、スティックケースの後方から見た断面図
【図４】ゲートと、スティックケースの内空断面との間に生じたズレを示す断面図
【図５】リードが曲がってしまった部品をプリント基板に搭載した状態を示す側面図
【図６】本発明に係る第１実施形態の部品供給装置のゲート部を示す正面図
【図７】本発明に係る第２実施形態の部品供給装置のゲート部を示す正面図
【図８】第２実施形態の部品供給装置の下板を示す平面図
【符号の説明】
【００４１】
１０…スティック部品供給装置
１２…スティックケース載置部
１４…部品搬送部
１６…スティックケース
１８…ケーシング
１８Ａ…前壁
１８Ｂ…側壁
１８Ｃ…底壁
１９…モータ
２０…ボールネジ
２２…リンク
２４…リフター
２６…ゲート
３２…部品供給ガイド
３４…供給ベルト
３６…歯車
３８…モータ
４０…部品吸着部
４２…部品
４２Ａ…リード
４２Ｂ…本体部分
４４Ａ…上下方向の段差部
４４Ｂ…左右方向の段差部
５２、６２…下部ガイド爪
５４、５６、６６、６８…側部ガイド爪
６４…下板
５２Ａ、５４Ａ、５６Ａ、６２Ａ、６４Ａ、６６Ａ、６８Ａ…長孔
５２Ｂ、５４Ｂ、５６Ｂ、６２Ｂ、６４Ｂ、６６Ｂ、６８Ｂ…ねじ
【図１】
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【図８】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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