(57)【要約】【課題】縮小光学系の第１ミラーに付着したゴミの読取画像への影響を低減するために、第１ミラーの移動方向を結像レンズの光軸の方向に揃えるための機構を提供する。【解決手段】原稿を読み取るために、原稿に沿って移動が可能な原稿走査部と、原稿を読み取る読取部と、原稿走査部を原稿に沿う基準方向に牽引するための１以上の駆動ワイヤを前記移動の領域の少なくとも一端側で支持する１以上の支持プーリと、原稿走査部が基準方向と平行に移動するように、各支持プーリを支持プーリの軸方向にそれぞれ調節するための位置調節部と、位置調節部が各支持プーリの位置を調節する際にその支持プーリを前記軸方向に駆動する調節用駆動部とを備えることを特徴とする原稿読取装置。【選択図】図１
2008298848.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を読み取るために、原稿に沿って移動が可能な原稿走査部と、
原稿を読み取る読取部と、
原稿走査部を原稿に沿う基準方向に牽引するための１以上の駆動ワイヤを前記移動の領域の少なくとも一端側で支持する１以上の支持プーリと、
原稿走査部が基準方向と平行に移動するように、各支持プーリを支持プーリの軸方向にそれぞれ調節するための位置調節部と、
位置調節部が各支持プーリの位置を調節する際にその支持プーリを前記軸方向に駆動する調節用駆動部とを備えることを特徴とする原稿読取装置。
【請求項２】
原稿のサイズを検出する原稿サイズ検出部をさらに備え、
前記位置調節部は、検出された原稿のサイズに応じた所定の位置に支持プーリを移動させる請求項1記載の原稿読取装置。
【請求項３】
原稿走査部は、その移動に伴って基準方向からのズレ量が非直線的に変化し、
支持プーリの移動位置は、各原稿のサイズに応じた移動領域内の前記ズレ量が最小になるような位置である請求項２記載の原稿読取装置。
【請求項４】
前記駆動ワイヤは複数本のワイヤであり、原稿走査部は、基準方向に直交する方向の両端部においてそれぞれ駆動ワイヤにより牽引される請求項１〜３の何れか一つに記載の原稿読取装置。
【請求項５】
前記原稿走査部は、原稿の像を前記基準方向に反射する第１ミラーを支持する第１走査部と、第１ミラーで反射された原稿の像をさらに異なる方向に反射させる中間ミラーを支持する中間走査部とからなり、
前記読取部は、第１ミラーと前記中間ミラーとに反射された原稿の像を読み取る撮像素子と、光軸が前記基準方向に固定され、中間ミラーに反射された原稿の像を撮像素子上に結像させる結像レンズとを含んでなる請求項１〜４の何れか一つに記載の原稿読取装置。
【請求項６】
前記基準方向は、結像レンズの光軸方向であり、
前記位置調節部は、少なくとも第１走査部の移動方向を、基準方向に調節するためのものである請求項５に記載の原稿読取装置。
【請求項７】
駆動ワイヤが巻き掛けられる駆動プーリをさらに備え、
前記走査部は、駆動プーリの回動に伴い駆動ワイヤを介して牽引され、
前記支持プーリは、駆動プーリから第１走査部に至る駆動ワイヤの経路中で、駆動ワイヤを支持する請求項１〜６の何れか一つに記載の原稿読取装置。
【請求項８】
前記撮像素子は、原稿の像を前記基準方向と直交する方向に読み取るものであり、
第１走査部の移動領域の第１位置と第２位置とにおいて調整用の画像を読取部に読み取らせ、第１位置および第２位置においてそれぞれ読み取られた画像の、基準方向に直交する方向における位置の差をズレ量として算出し、前記ズレ量に基づいて支持プーリを移動させる移動量を算出し、算出されたズレ量に基づいて各支持プーリの位置を調整する制御部をさらに備える請求項５〜７の何れか一つに記載の原稿読取装置。
【請求項９】
第１位置は、調整用の基準読取り領域が配置される位置である請求項８記載の原稿読取装置。
【請求項１０】
第２位置は、移動領域の始端部および複数の原稿サイズに対する終端部の両方から等距離の第３位置と複数の原稿サイズに対する終端部とに挟まれた領域にある請求項８または９に記載の原稿読取装置。
【請求項１１】
第２位置は、第３位置と複数の原稿サイズに対する終端部との間の中央部にある請求項１０記載の原稿読取装置。
【請求項１２】
第２位置は、第１走査部が原稿を読み取る際に移動する走査領域の、複数の原稿サイズに対する終端部にある請求項８または９に記載の原稿読取装置。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれか１つに記載の原稿読取装置における支持プーリの位置を調節する方法であって、
第１走査部の移動領域の第1位置において調整用の画像を読取部で読み取るステップと、
第１走査部を第１位置から第２位置へ移動させて前記画像を読み取るステップと、
第１位置および第２位置においてそれぞれ読み取られた画像の、基準方向に直交する方向における位置の差をズレ量として算出するステップと、
前記ズレ量に基づいて支持プーリの移動位置を記憶するステップとを備え、
前記第２位置は、原稿の異なるサイズに対応してそれぞれ決定された位置であり、
予め定められた１以上のサイズに対し、各ステップをコンピュータが実行する支持プーリの位置調節方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像形成装置における画像形成制御に関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
原稿台に載置された原稿を走査し、縮小光学系を介して原稿の像を読み取る原稿読取装置が知られている。原稿を走査する走査部は、原稿を照射する光源と、原稿面から反射された光を撮像素子に導くために反射させる反射ミラーとを有する。さらに、原稿読取装置は、反射ミラーで反射された光を結像レンズを介して撮像素子上に結像させる。
【０００３】
通常、走査部は独立した２つのユニットで構成される。第１のユニットは、光源と１枚の反射ミラー（第１ミラー）を有しており、原稿台に沿う一方向（長さ方向）に移動し、原稿を照射するとともに、第１ミラーによって原稿からの反射光をユニットの移動方向に反射させる。第１ミラーは、原稿面に対して４５度の角度をなすように支持されている。第２のユニットは、第１ミラーからの反射光を、入射光の下方で入射方向と反対の方向へ反射するために、互いの反射面が９０度の角度をなす２枚の反射ミラー（第２ミラー、第３ミラー）を有する。第２のユニットは、第１のユニットと同方向に移動し、第１のユニットで前記長さ方向に反射された反射光を角張った横Ｕ字型に反射させるものである。第２のユニットで反射された反射光は、光軸が前記移動方向に沿う結像レンズを経て撮像素子上に原稿の像を結ぶ。
【０００４】
撮像素子と結像レンズは原稿に対して移動しない。第２のユニットは、第１のユニットに対して１／２の速度で移動する。各ユニットは、それらに固定され、あるいはプーリを介してユニットもしくは装置のフレームに掛けられる駆動ワイヤに牽引され、駆動される。駆動ワイヤの張り回し方を工夫することで、第１のユニットと第２のユニットの移動速度の比が１／２に保たれる。従って、原稿の読み取り位置から撮像素子までの光路長は、走査部の位置に係らず一定に保たれる。第１〜第３ミラーおよび結像レンズは、前述の縮小光学系を構成する。
【０００５】
撮像素子としては、一方向（主走査方向）の画像を複数画素として読み取るリニアイメージセンサが用いられる。撮像素子は、原稿台の長さ方向と直交する幅方向に原稿の像を読み取るように、即ち、主走査方向が前記幅方向一致するように取り付けられる。
【０００６】
結像レンズは、その光軸が原稿台の長さ方向に平行になるように調整され、固定される。これは、走査部が原稿の先端部にあるときと後端にあるときで、幅方向の位置がずれないためである。即ち、矩形原稿の幅方向の両縁が読み取られる位置は、走査部がどこに移動しようとも一定になるように調整される。より具体的には、矩形原稿の先端付近が読み取られたときに、イメージセンサの１００画素目と５１４０画素目が両縁の位置であるとすると、原稿の後端付近が読み取られたときも、イメージセンサの１００画素目と５１４０画素目が両縁の位置になるように光軸の方向が調整される。
【０００７】
これに対し、走査部の幅方向のズレは、原稿の読み取りに影響しないと考えられていた。前述のように、走査部は、光源と反射ミラーを有する。光源の幅方向における配光は数画素程度のズレに対してほとんど変化しない。また、反射ミラーが幅方向にズレても、反射面の位置（光路長）は変わらない。ただし、ネジレによって反射角度が変わったり、振動で幅方向以外の方向に変位したりすると原稿の読み取りに悪影響が生じる。例えば、駆動ワイヤの取り付けや駆動に歪みがあり、幅方向のストレスが溜まると、ネジレや振動の原因になる。そこで、駆動ワイヤを掛けるプーリの回転軸方向に遊びを設け、プーリを幅方向に移動自在にしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平８−９５１６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来、走査部が幅方向にずれても画質に関係しないと考えられていたが、第１ミラーに画素幅相当もしくはそれより大きなゴミが付着した場合には事情が異なることが判明した。
【０００９】
第１ミラーは、縮小光学系の光路中で、原稿に近い位置にある。その位置が結像レンズの焦点深度外であっても、第１ミラーに付着したゴミは、ボケた像として読み取られる。そのようなゴミが第１ミラーに付着した状態でシェーディング補正が行われると、ボケたゴミの像を含む基準白板の読み取り結果を均一にするように、イメージセンサの各画素の読取感度が調整される。即ち、ゴミの像のある画素は、本来の基準白板より暗い読み取り結果に基づいて、本来よりも高い感度に調整される。ここで、基準白板は、撮像素子の各画素の感度バラツキおよび光源の配光バラツキを補正するための調整用画像である。基準白板は、原稿台の先端部または後端部の近傍に設けられる。
【００１０】
走査部の移動方向が結像レンズの光軸と一致していれば、走査部が長さ方向のどの位置にあってもゴミの像を読み取る画素は変わらない。その画素は、シェーディング補正に基づいて高めの感度が設定されているので、ゴミの影響は補正される。しかし、走査部の移動方向が結像レンズの光軸とズレている場合、走査部が基準白板から遠ざかるにつれてゴミの像を読み取る画素が隣の画素へとズレていく。そのズレ量が１画素の幅を越えると、読み取られた画像に明暗のスジが表れる。
【００１１】
このような不具合を避ける方法の一つは、第１ミラーへのゴミ付着をなくすことである。しかし、画像読取装置の内部を完全に遮蔽する手法は、コスト的な観点から現実的な対処法とはいえない。定期的に第１ミラーを清掃するにしても、次の清掃までの間に付着したゴミの影響は避けられない。
【００１２】
他の方法は、走査部の移動方向（副走査方向）を結像レンズの光軸の方向と一致させることである。従来の原稿読取装置では、このための特段の機構が設けられていなかった。
【００１３】
この発明は、以上のような事情を考慮してなされたものであって、縮小光学系の第１ミラーに付着したゴミの読取画像への影響を低減するために、第１ミラーの移動方向を結像レンズの光軸の方向に揃えるための機構を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
この発明は、原稿を読み取るために、原稿に沿って移動が可能な原稿走査部と、原稿を読み取る読取部と、原稿走査部を原稿に沿う基準方向に牽引するための１以上の駆動ワイヤを前記移動の領域の少なくとも一端側で支持する１以上の支持プーリと、原稿走査部が基準方向と平行に移動するように、各支持プーリを支持プーリの軸方向にそれぞれ調節するための位置調節部と、位置調節部が各支持プーリの位置を調節する際にその支持プーリを前記軸方向に駆動する調節用駆動部とを備えることを特徴とする原稿読取装置を提供する。
【００１５】
また、異なる観点から、この発明は、前記支持プーリの位置を調節する方法であって、第１走査部の移動領域の第1位置において調整用の画像を読取部で読み取るステップと、第１走査部を第１位置から第２位置へ移動させて前記画像を読み取るステップと、第１位置および第２位置においてそれぞれ読み取られた画像の、基準方向に直交する方向における位置の差をズレ量として算出するステップと、前記ズレ量に基づいて支持プーリの移動位置を記憶するステップとを備え、前記第２位置は、原稿の異なるサイズに対応してそれぞれ決定された位置であり、予め定められた１以上のサイズに対し、各ステップをコンピュータが実行する支持プーリの位置調節方法を提供する。
【発明の効果】
【００１６】
この発明の原稿読取装置は、原稿走査部が基準方向と平行に移動するように、各支持プーリを支持プーリの軸方向にそれぞれ調節するための位置調節部と、位置調節部が各支持プーリの位置を調節する際にその支持プーリを前記軸方向に駆動する調節用駆動部とを備えるので、第１ミラーの移動方向を結像レンズの光軸の方向に揃えることができる。従って、第１ミラーに付着したゴミの読取画像への影響を低減することができる。
【００１７】
また、この発明の支持プーリの位置調節方法は、始端部および終端部においてそれぞれ撮像素子で読み取られた画像の、基準方向に直交する方向における位置の差に基づいて支持プーリの位置を調節するので、正確な調整量を得ることができる。
【００１８】
以下、この発明の好ましい実施形態について説明する。
前記調節用駆動部は、原稿のサイズを検出する原稿サイズ検出部と、検出された原稿のサイズに応じた所定の位置に支持プーリを移動させてもよい。このようにすれば、原稿のサイズに応じた位置に支持プーリを移動させることができるので、原稿のサイズに応じて予めずれが最小になる位置を定めておき、その位置へ移動させることができる。
【００１９】
これに関して発明者は、原稿読取装置の中に、第1走査ユニットの基準方向（レンズの光軸方向）に直交する位置の差が、走査方向の各位置で非線形に変化する場合があることを見出した。このようなものであっても、前述の構成によれば、異なる原稿サイズ、即ち異なる走査領域に対して予め支持プーリの適当な移動位置を求めておき、原稿走査時に、その原稿のサイズに応じて予め求められた位置へ支持プーリを移動させることにより、基準方向に直交する位置の差をより少なくし、第１ミラーに付着したゴミの読取画像への影響を低減することができる。
【００２０】
具体的には、読み取るべき原稿がセットされたとき、原稿サイズ検知部によりその原稿のサイズを検知し、原稿の走査を開始する前に、検知されたサイズに応じて予め定められた位置へ支持プーリを移動させる。
【００２１】
この発明の原稿読取装置において、前記駆動ワイヤは複数本のワイヤであり、原稿走査部は、基準方向に直交する方向の両端部においてそれぞれ駆動ワイヤにより牽引されてもよい。
【００２２】
さらにまた、前記原稿走査部は、原稿の像を前記基準方向に反射する第１ミラーを支持する第１走査部と、第１ミラーで反射された原稿の像をさらに異なる方向に反射させる中間ミラーを支持する中間走査部とからなり、前記読取部は、第１ミラーと前記中間ミラーとに反射された原稿の像を読み取る撮像素子と、光軸が前記基準方向に固定され、中間ミラーに反射された原稿の像を撮像素子上に結像させる結像レンズとを含んでいてもよい。
【００２３】
前記基準方向は、結像レンズの光軸方向であり、前記位置調節部は、少なくとも第１走査部の移動方向を、基準方向である結像レンズの光軸方向に調節するためのものであってもよい。
【００２４】
また、駆動ワイヤが巻き掛けられる駆動プーリをさらに備え、前記走査部は、駆動プーリの回動に伴い駆動ワイヤを介して牽引され、前記支持プーリは、駆動プーリから第１走査部に至る駆動ワイヤの経路中で、駆動ワイヤを支持するものであってもよい。
【００２５】
さらにまた、前記撮像素子は、原稿の像を前記基準方向と直交する方向に読み取るものであり、第１走査部の移動領域の第１位置と第２位置とにおいて調整用の画像を読取部に読み取らせ、第１位置および第２位置においてそれぞれ読み取られた画像の、基準方向に直交する方向における位置の差をズレ量として算出し、前記ズレ量に基づいて支持プーリを移動させる移動量を算出し、算出されたズレ量に基づいて各支持プーリの位置を調整する制御部をさらに備えていてもよい。
【００２６】
前記ズレ量は、前記第１ミラーおよび／または中間ミラーにより結像レンズへ導かれる像の中心部の光路が結像レンズの光軸と斜交することによるズレを含んでいてもよい。ここで、像の中心部は、撮像素子の各画素のうち、結像レンズの光軸上にある画素に投影される部分の像をいう。像の中心部と撮像素子上の前記画素とを結ぶ光路は、理想的な状態、即ち、第１ミラーおよび中間ミラーが原稿と平行な平面内で光軸と直交し、前記平面に垂直な方向に光路を反射させるように前記平面に対し４５度傾いて配置される状態では、光軸と平行になる。しかし、第１ミラーおよび／または中間ミラーの配置に理想からの傾きがあると、前記光路が光軸と斜交する。移動領域の各位置で前記傾きが変化すると、これがズレとなって現れる。
【００２７】
また、前記調整用の画像は、第１ミラー上に置かれてもよい。
【００２８】
あるいは、前記調整用の画像は、第１走査部上に置かれ、前記画像は、読み取られる原稿の第１走査部からの距離に等しい位置に支持されてもよい。
【００２９】
前述した原稿読取装置の第１位置は、第１走査部が原稿を読み取る際に移動する走査領域の始端部にあってもよい。例えば、第1位置は、原稿が載置される原稿載置面の走査始端側の端の位置にあってもよい。あるいは、第１位置は、調整用の基準読取り領域が配置される位置であってもよい。基準読取り領域の一例は、シェーディング補正に用いる基準濃度の反射部である。通常、白色の基準板が配置される。あるいはまた、第1位置は、移動領域の始端部および終端部の両方から等距離の位置と始端部とに挟まれた領域にあってもよい。
【００３０】
さらにまた、第２位置は、第１走査部が原稿を読み取る際に移動する走査領域の終端部にあってもよい。例えば、第２位置は、原稿が載置される原稿載置面の走査終端側の端の位置であってもよい。あるいは、第２位置は、最大長さの原稿に対する走査終端位置であってもよい。あるいはまた、第２位置は、移動領域の始端部および終端部の両方から等距離の第３位置と終端部とに挟まれた領域にあってもよい。前記領域内において、第２位置は、第３位置と終端部との間の中央部にあってもよい。
【００３１】
また、この発明の支持プーリの位置調節方法において、第１位置は、第１走査部が原稿を読み取る際に移動する走査領域の始端部にあってもよい。例えば、第1位置は、原稿が載置される原稿載置面の走査始端側の端の位置にあってもよい。あるいは、第１位置は、調整用の基準読取り領域が配置される位置であってもよい。基準読取り領域の一例は、シェーディング補正に用いる基準濃度の反射部である。通常、白色の基準板が配置される。あるいはまた、第1位置は、移動領域の始端部および終端部の両方から等距離の位置と始端部とに挟まれた領域にあってもよい。
【００３２】
さらにまた、第２位置は、第１走査部が原稿を読み取る際に移動する走査領域の終端部にあってもよい。例えば、第２位置は、原稿が載置される原稿載置面の走査終端側の端の位置であってもよい。あるいは、第２位置は、最大長さの原稿に対する走査終端位置であってもよい。あるいはまた、第２位置は、移動領域の始端部および終端部の両方から等距離の第３位置と終端部とに挟まれた領域にあってもよい。前記領域内において、第２位置は、第３位置と終端部との間の中央部にあってもよい。
【００３３】
この発明の支持プーリの位置調節方法において、前記調整用の画像は、第１ミラー上に置かれてもよい。
あるいは、前記調整用の画像は、第１走査部上に置かれ、前記画像は、読み取られる原稿の第１走査部からの距離に等しい位置に支持されてもよい。
【００３４】
ここで示した種々の好ましい実施形態は、それら複数を組み合わせることもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下、図面を用いてこの発明をさらに詳述する。以下の説明により、この発明をよりよく理解することが可能であろう。なお、以下の説明は、すべての点で例示であって、限定的なものではないと考えられるべきである。
【００３６】
≪原稿読み取り部の構成≫
図１は、この発明の原稿読取装置で、原稿を走査して読み取る原稿読取部の機構部分の具体的形状を示す斜視図である。なお、原稿読取装置の全体構成と、その中で原稿読取部が果たす機能については、後の図２、図３の説明部分で詳しく説明している。図１に示すように、原稿読取部２の外枠となるフレーム３５の底部には、平板状の底板３５ｂが取り付けられている。底板３５ｂ上の暗箱１８で覆われた部分には、図１に図示しない結像レンズ１６と撮像素子１４とが取り付けられている。暗箱１８上に一点鎖線で記した矢印Ｘ１は、フレーム３５に取り付けられた結像レンズ１６の光軸の方向である。フレーム３５および底板３５ｂには、例えば、表面に亜鉛メッキを施した鋼板が用いられる。また、第１走査ユニット２１と第２走査ユニット２２が、暗箱１８の上方を通過して底板３３に沿う方向に移動するように取り付けられている。第１走査ユニット２１は、請求項にいう第１走査部である。第２走査ユニット２２は、請求項にいう中間走査部である。
【００３７】
第１走査ユニット２１は、両端部にワイヤ固定部２１ａ、２１ｂを有し、中央部に光源ランプ１３と第１ミラー１７ａとを支持するミラー支持部２１ｃを有する。ワイヤ固定部２１ａには、駆動ワイヤ４５ａが固定され、ワイヤ固定部２１ｂには、駆動ワイヤ４５ｂが固定されている。また、第１走査ユニット２１の両端部は、ガイドレール３６ａ、３６ｂにそれぞれ支持され、ガイドレール３６ａ、３６ｂ上を移動する。第１走査ユニット２１の中央部に一点鎖線で記した矢印Ｘ２は、第１走査ユニット２１の移動方向を示す。移動方向Ｘ２は、第１走査ユニット２１の両端に固定された駆動ワイヤ４５ａ、４５ｂが両端部の支持プーリ５４ａ、５５ａに掛けられた方向で決まる。
【００３８】
第２走査ユニット２２は、両端部にワイヤ固定部２２ａ、２２ｂを有し、中央部に第２ミラー１７ｂと第３ミラー１７ｃとを支持するミラー支持部２２ｃを有する。第２ミラー１７ｂおよび第３ミラー１７ｃは、請求項にいう中間ミラーである。ワイヤ固定部２２ａには、プーリ４９ａが取り付けられ、プーリ４９ａに駆動ワイヤ４５ａが掛けられている。ワイヤ固定部２２ｂには、プーリ４９ｂが取り付けられ、プーリ４９ｂに駆動ワイヤ４５ｂが掛けられている。また、第２走査ユニット２２の両端部は、ガイドレール３７ａ、３７ｂにそれぞれ支持され、ガイドレール３７ａ、３７ｂ上を移動する。第２走査ユニット２２は、第１走査ユニット２１と同じ方向に移動する。
【００３９】
駆動モータ３８は、第１走査ユニット２１と第２走査ユニット２２を駆動するステッピングモータであり、図示しないモータ制御回路によって回転が制御される。駆動モータ３８の出力軸の回転は、タイミングベルト４４を介して駆動シャフト４３に伝達され、駆動シャフト４３の両端部に取り付けられた駆動プーリ３９ａ、３９ｂを回転させる。駆動プーリ３９ａ、３９ｂには、駆動ワイヤ４５ａ、４５ｂがそれぞれ巻かれており、さらに駆動ワイヤ４５ａ、４５ｂは、それぞれ第１走査ユニット２１と第２走査ユニット２２に固定されている。駆動プーリ３９ａ、３９ｂの回転は、駆動ワイヤ４５ａ、４５ｂによって直線運動に変換され、第１走査ユニット２１と第２走査ユニット２２を副走査方向Ａに移動させる。駆動シャフト４３、駆動プーリ３９ａ、３９ｂは鋼製であり、駆動ワイヤ４５ａ、４５ｂにはスチールワイヤが用いられる。
【００４０】
≪駆動ワイヤの掛けられ方≫
図４、図５は、図１から、駆動ワイヤ４５ａ、４５ｂと支持プーリ５４ａ、５４ｂ、５５ａ、５５ｂ、駆動プーリ３９ａ、３９ｂを抜き出して示した斜視図である。図４は、走査終端側からみた場合、図５は、走査始端側からみた場合の図である。図４、図５を参照すれば、駆動ワイヤ４５ａ、４５ｂの引き回し方がより容易に把握できるであろう。以下に、図１、図４、図５に基づいて、駆動ワイヤ４５ａ、４５ｂの掛けられ方を説明する。
【００４１】
駆動ワイヤ４５ａの一端は、フック４６ａに固定されている。その先は、第２走査ユニット２２のプーリ４９ａに掛けられ、さらにその先は、走査終端側（図２のＰ２側）の第１走査ユニット２１のワイヤ固定部２１ａに固定されている。プーリ４９ａは動滑車のような動きをするので、第２走査ユニットは、第１走査ユニットの１／２の速度で移動する。第１走査ユニット２１に固定された駆動ワイヤ４５ａのさらに先は、支持プーリ５４ａに掛けられている。さらに、その先は駆動プーリ３９ａの周囲に巻き掛けられた後、走査始端側（図２のＰ１側）にある支持プーリ５５ａに掛けられている。そして、さらにその先は、第２走査ユニット２２のプーリ４９ａに掛けられている。その先の終端部は、テンションスプリング４７ａを介してフレームに固定されている。なお、テンションスプリング４７ａに至る直前で駆動ワイヤ４５ａがほぼ直角に曲がっている部分には、図示しないプーリが設けられている。このプーリによって、駆動ワイヤ４５ａのテンションの方向が、フレームに掛けられたテンションスプリング４７ａの方向に変えられる。
【００４２】
駆動プーリ３９ａが図１で時計回りに回転すると、駆動ワイヤ４５ａのフック４６ａ側が巻き取られる。これによって、第１走査ユニット２１および第２走査ユニット２２が、走査始端側から走査終端側へ移動する。駆動プーリ３９ａの回転に伴って、駆動ワイヤ４５ａのテンションスプリング４７ａ側はたるむが、プーリ４９ａが走査終端側へ移動して、たるんだ分を横Ｕ字型に伸ばしていく。駆動プーリ３９ａが逆方向（反時計回り）に回転すると、テンションスプリング４７ａ側が巻き取られ、プーリ４９ａに掛けられた横Ｕ字型の部分が巻き取られて第２走査ユニット２２が、走査終端側から走査始端側へ移動する。それにつれて、第１走査ユニット２１も移動する。
【００４３】
以上の説明は、駆動ワイヤ４５ａについてであるが、駆動ワイヤ４５ｂも同様に一端がフック４６ｂに固定され、その先が、プーリ４９ｂ、ワイヤ固定部２２ｂ、支持プーリ５４ｂ、駆動プーリ３９ｂ、支持プーリ５５ｂおよびプーリ４９ｂを経て、終端がテンションスプリング４７ｂを介してフレーム３５に固定される。
【００４４】
≪原稿読取装置の概要≫
原稿読取装置の全体的な構成を以下に説明する。
【００４５】
図２は、この発明に係る原稿読取装置の機構的な構成を模式的に示す説明図である。
図３は、この発明に係る原稿読取装置の画像情報の流れを示すブロック図である。図２に示す原稿読取装置の機構的部分は、図３の原稿読取部２に含まれる。
【００４６】
図３に示すように、原稿読取装置１は、原稿読取部２、画像処理部５、記憶部６および通信部８を含む。原稿読取部２は、原稿に光を照射し、原稿から反射した光を結像光学系に導いて撮像素子１４で読み取る。撮像素子１４で読み取られた原稿の画像信号は、画像処理部６へ出力される。画像処理部５は、撮像素子１４からの画像信号をＡ／Ｄ変換して画像データに変換し、変換された画像データに色変換処理、フィルタ処理等の画像処理を施す。また、原稿読取部２と協働してシェーディング補正を実行する。記憶部６は、画像処理部５が画像データに画像処理を施す際、一時的に処理対象の画像データを記憶する。また、記憶部６は、処理された画像データを通信部８を介して外部の機器へ転送し終えるまで保持する。通信部８は、画像処理部５を介して記憶部６からの画像データを受領し、外部の機器へ転送する。図３では、外部の機器として、コンピュータ８７に接続されている。コンピュータ８７は表示装置８９を有する。
【００４７】
原稿読取装置１は更に、原稿サイズ検知部８４、及び調節用駆動部を備える。原稿サイズ検出部８４は1組のＬＥＤと光センサからなり、複数設けられて、反射光の有無により原稿の有無を検出する。調節用駆動部（支持板駆動モータ４１）は位置調節部においてプーリの位置を主走査方向に移動させるための駆動源であり、ステップモータ及び駆動力を伝達するギア、カムの組合せにより構成される。
【００４８】
画像処理部５および通信部８は、例えば、ＣＰＵと、ＣＰＵ実行するプログラムを格納するＲＯＭ、作業用の記憶領域を提供するＲＡＭ、画像処理を行う各ブロックの設定値を記憶する不揮発性メモリ、画像処理用ならびに通信用の回路ブロックを集積したＬＳＩなどを用いた回路で構成することができる。記憶部６は、ＤＲＡＭや他の方式のメモリ素子で構成することができる。また、記憶部６には、ＨＤＤなどの記憶装置を適用することもできる。さらに、前記ＣＰＵは、原稿読取部２の制御部９としても機能し、画像読み取り部の動作を制御する。
【００４９】
さらに、画像読取装置は、表示部８１、指示部８２、ドライバ８３、位置センサ８５を備えており、それらは、制御部９と接続されている。制御部９は、表示部８１に必要に応じて情報を表示させることができる。表示部８１および指示部８２は、図示しない操作パネル上にある。表示部８２の具体的態様の一例は、ドットマトリクスの液晶表示装置である。支持部８２の具体的態様の例は、前記液晶表示装置上に設けられたタッチパネルまたは表示部８１付近に配置されたタクトキーである。作業者は、表示部８１に表示された情報を認識することができる。また、指示部８２を用いて制御部９への指示を入力することができる。
【００５０】
また、制御部９は、駆動モータ３８の駆動信号を出力するドライバ８３へ制御信号を出
力する。これによって、駆動モータ３８の回転を制御することができる。即ち、第1走査ユニット２１の駆動を制御することができる。また、制御部９は、位置センサ８５からの信号を得て、第1走査ユニット２１の位置および移動速度を知ることができる。位置センサの具体的態様の例は、駆動モータ３８の出力軸に取り付けられたロータリーエンコーダと基準白板３付近に配置されて第1走査ユニット２１の基準位置を検知するフォトインタラプタである。
【００５１】
図２に示す原稿読取部２は、原稿載置面１１を有する原稿台１２、原稿載置面１１に載置される原稿を照明する光源１３、光源１３によって照明される原稿からの光を受光する撮像素子１４および原稿からの光を撮像素子１４に結像する結像光学系１５を備える。原稿台１２は、透明なガラスからなり、矩形板状に形成される。原稿載置面１１は、原稿台１２の厚み方向の上側の面である。原稿載置面１１上には、原稿読取装置の使用者によって読み取り対象の原稿が載置される。光源１３の周囲には、光源からの光を原稿載置面１１に集光する反射板１３ａが設けられている。光源１３、撮像素子１４および結像光学系１５は、原稿台１２に対し、原稿載置面１１と反対側に配置されている。撮像素子１４としては、例えば、電荷結合素子（Charge Coupled Device、略称ＣＣＤ）が用いられる。
【００５２】
結像光学系１５は、結像レンズ１６と、原稿からの光を結像レンズ１６に導くミラー群１７とを有する。結像レンズは、複数枚のレンズを略円筒状の枠部材に固定したもので、枠部材としては、アルミニウムやガラス入りの樹脂などが用いられる。ミラー群１７は、第１ミラー１７ａ、第２ミラー１７ｂおよび第３ミラー１７ｃからなる。光源１３から照射された光は、原稿載置面１１に載置された原稿の表面で乱反射する。原稿の表面から下方に反射した光は、第１ミラー１７ａで反射され、その後第２ミラー１７ｂ、第３ミラー１７ｃで順に反射されて、結像レンズ１６に導かれる。第１ミラー１７ａは、光源１３と共に第１走査ユニット２１に搭載されている。第２および第３ミラー１７ｂ，１７ｃは、第２走査ユニット２２に搭載されている。
【００５３】
第１走査ユニット２１は、図示しない駆動モータ、プーリ、ワイヤからなる駆動系によって駆動され、矢印Ａ１の方向（読取方向）に一定の速度Ｖで移動する。以下、読取方向Ａ１とこの読取方向Ａ１の反対方向Ａ２とを含んで、副走査方向Ａという。第２走査ユニット２２は、前記駆動系によって駆動され、第１走査ユニット２１の速度Ｖに対して２分の１の速度（Ｖ／２）で読取方向Ａ１に移動する。第１走査ユニット２１、第２走査ユニット２２の移動に伴って、ミラー群１７が原稿台１２に沿って移動する。撮像素子１４に結像する原稿の位置（読取位置）は、ミラー群１７の移動に伴って原稿載置面１１の走査始端側の端Ｐ１から原稿載置面１１の走査終端側の端Ｐ２に移動する。第１走査ユニット２１と第２走査ユニット２２の移動中、両者の速度比は２：１に保たれるので、原稿面から結像レンズ１６に至る光路長が一定に保たれる。これによって、位置Ｐ１から位置Ｐ２までの各読取位置で、原稿載置面１１上の原稿の画像が、撮像素子１４に結像する。
【００５４】
なお、位置Ｐ１に、シェーディング補正用の基準白板３が設けられている。第１走査ユニット２１は、基準白板３の下に移動して、基準白板３の像を撮像素子１４に結像させることができる。第１走査ユニット２１の基準となる位置を検知するために、図示しない位置センサが設けられている。位置センサは、たとえば、フォトインタラプタであって、第１走査ユニット２１に設けられた遮光板がフォトインタラプタのスリット部を通過する位置で信号を検出する。前記ＣＰＵは、検出信号に応じて後述する駆動モータ３８の回転を制御し、第１走査ユニット２１および第２走査ユニット２２を駆動する。
【００５５】
図２（ａ）は、第１走査ユニット２１が位置Ｐ１よりも外側の走査開始位置にある状態を示し、図２（ｂ）は、第１走査ユニット２１が位置Ｐ２よりも外側の走査終了位置にある状態を示す。
【００５６】
なお、図２で、Ｂで示した方向（紙面に垂直な方向）は主走査方向を示している。この発明に係る支持プーリの位置調整がなされた状態において、主走査方向Ｂは、副走査方向Ａと直交する。
【００５７】
≪支持プーリの位置調節機構≫
この実施の形態の原稿読取部２は、支持プーリ５４ａ、５４ｂ、５５ａ、５５ｂが、それぞれの主走査方向Ｂの位置を調節できるような機構を有している。図６は、この発明に係る支持プーリ５４ｂの位置調節機構の詳細を示す説明図である。位置調節機構は、請求項にいう位置調節部である。
【００５８】
支持プーリ５４ｂを支持するプーリ支持板５６ｂは、ガイドネジ６６ｂ−１、６６ｂ−２、６６ｂ−３および６６ｂ−４でフレーム３５を挟んでおり、長穴部６３ｂ、６４ｂに沿って移動可能に構成されている。係合部５６ｂ−１は駆動スクリュー９１−１と係合しており、支持板駆動モータ４１の回転力が左右方向の駆動力に変換されてプーリ支持板５６ｂを主走査方向に移動させる。
【００５９】
図６（ａ）は、支持プーリ５４ｂがプーリ支持板５６ｂを介してフレーム３５に取り付けられている状態を上方から見たときの説明図である。図６（ａ）に示すように、プーリ支持板５６ｂは、Ｌ字型の板金であり、フレーム３５の端部に取り付けられる。プーリ支持板５６ｂのフレームに接触する部分には、横方向に長い長穴部６３ｂ、６４ｂが設けられ、その間のフレームには矩形状の開口部６５ｂが設けられている。フレーム３５の側には、プーリ支持板５６ｂが取り付けられた状態で長穴部６３ｂ、６４ｂに嵌るように４本のガイドネジ６６ｂ−１、６６ｂ−２、６６ｂ−３および６６ｂ−４が設けられている。プーリ支持板５６ｂの右方には、基準位置検知スイッチ５７ｂが配置されている。プーリ支持板５６ｂが長穴の方向に沿って右方へ移動すると、プーリ支持板５６ｂの右端部が基準位置検知スイッチ５７ｂと接触する。制御部９は、その位置をプーリ支持板の基準位置とし、基準位置を検出してからの支持板駆動モータ４１の移動量に基づいて支持プーリの位置を制御する。
【００６０】
図６（ｂ）は、図６（ａ）のＥ−Ｅ’側からプーリ支持板５６ｂを見た様子を示す説明図である。支持板移動モータは、プーリ支持板５６ｂを左右方向に移動させ、移動状態でプーリ支持板を固定させる。なお、調整の便宜のため、フレーム３５とプーリ支持板５６ｂとは、その一方に指標、他方に目盛りが付されていてもよい。あるいは、ノギスのように、両方にピッチの異なる目盛りが付されていてもよい。図６（ｂ）、フレーム側に指標が付され、開口部６５ｂの縁に目盛りが付された例を示している。
【００６１】
前述した機構で、支持プーリ５４ｂの主走査方向の位置を調節することができる。
以上は、支持プーリ５４ｂについての説明であるが、他の支持プーリ５４ａ、５５ａ、５５ｂも同様の位置調整機構を有する。
【００６２】
≪第１ミラーへのゴミ付着の影響≫
次に、この発明の原稿読取装置の第１ミラー１７ａにゴミが付着したとき、付着したゴミが読み取った画像に与える影響について説明する。図７は、原稿載置面（後述する図２に符号１１で示す）の像を撮像素子１４上に結像させる結像光学系１５の光路を展開した説明図である。一点鎖線で示すＸ１は、結像レンズ１６の光軸である。縮小光学系は、第１ミラー１７ａ、第２ミラー１７ｂ、第３ミラー１７ｃを用いて、光路の方向をそれぞれ９０度曲げているが、図７は、光路を平面上に展開して示している。なお、縮小光学系１５の構成は、図２の説明部分で詳しく説明している。図２で、光軸を原稿載置面１１上に投影した方向は、請求項にいう基準方向である。
【００６３】
図７で、第１ミラー１７ａは、光路中の原稿載置面１１から結像レンズ１６に至る部分の、原稿載置面１１に近い部分に存在する。原稿載置面１１に沿う矢印Ｂは、主走査方向を示している。主走査方向は、撮像素子１４の画素が並ぶ方向である。撮像素子は、ｎ個の画素で、原稿載置面１１の像を読み取る。図７に示すように、ｎ個の画素のうちＰａ番目の画素として読み取られるのは、原稿載置面１１上の点Ｐａ’である。点Ｐａ’は、正確には、例えば、幅４０マイクロメートル程度の微小な領域であるが、ここでは、点として説明する。それから少し離れたＰｂ番目の画素として読み取られる点は、Ｐｂ’である。さらに、Ｐｂから少し離れたＰｃ番目の画素として、点Ｐｂ’が読み取られ、さらにＰｄ番目の画素として、点Ｐｄ’が読み取られる。Ｐａ、Ｐｂ、ＰｃおよびＰｄ番目の各画素と、結像レンズ１６の瞳、結像レンズ１６の瞳とＰａ’、Ｐｂ’、Ｐｃ’およびＰｄ’の各点とを結ぶ直線は、それぞれの画素の光路を示している。
今、第１ミラー１７ａにホコリＤが付着したとする。
【００６４】
図８〜１１は、図７のＰａ、Ｐｂ、ＰｃおよびＰｄ番目の各画素についての光路を個別に示した説明図である。図９（ｂ）は、図９（ａ）中の円で囲んだ部分Ｇの拡大図である。図９（ｂ）に示すように、Ｐｂ番目の画素について、第１ミラー１７ａ上の光路の幅をＰとする。他の画素についても、光路の幅はほぼＰと同じである。また、ゴミＤの幅をＷｄとする。幅Ｐは、点Ｐｂ’から結像レンズ１６の中心を通って撮像素子１４のＰｂ番目の画素に至る光路（光路中心）で、点Ｐｂ’から結像レンズ１６の中心に至る距離と点Ｐｂ’から第１ミラー１７ａに至る距離との比に依存する。また、結像レンズ１６の瞳の径に依存する。
【００６５】
一例として、点Ｐｂ’から結像レンズ１６の中心に至る距離が４２０ｍｍ、点Ｐｂ’から光路中心が第１ミラー１７ａに至る距離が２５ｍｍ、結像レンズ１６の瞳径が２０ｍｍのとき、幅Ｐは１．２ｍｍである。第１ミラーに付着したゴミＤの大きさＷｄを０．２ｍｍとする。
【００６６】
原稿載置面１１は、シェーディング補正用の基準白板３（詳細は図２とその説明を参照）もしくはそれに相当する白地原稿とする。図８に示すように、ゴミＤは、Ｐａ番目の画素の光路から外れているので、Ｐａ番目の画素は、点Ｐａ’から届くべき光をすべて受光する。しかし、Ｐｂ番目の画素については、図９に示すように、ゴミＤの一部に光路が遮られ、点Ｐｂ’から届くべき光の一部しか受光しない。また、ＰｃおよびＰｄ番目の画素については、図１０および図１１に示すように、ゴミＤの全幅分で光路が遮られ、点Ｐｃ’およびＰｄ’から届くべき光の一部しか受光しない。
【００６７】
図１２は、図７あるいは図８〜図１１における撮像素子１４の各画素の受光量を示すグラフである。図１２の横軸は、撮像素子１４の１〜ｎ番目のｎ個の各画素を示し、縦軸は、各画素の受光量である。Ｐａ、Ｐｂ、ＰｃおよびＰｄ番目の画素の位置を横軸上に示している。前述のように、Ｐａ番目の画素は、ゴミＤの影響を受けないので、本来の受光量Ｒ１が得られている。しかし、ＰｃおよびＰｄ番目の画素は、ゴミＤで光路が遮られる（ゴミＤのボケた像の中心領域が写る）画素であるので、Ｒ２の受光量しか得られない。Ｐｂ番目の画素は、ゴミＤの一部で光路が遮られる（ゴミＤのボケた像の輪郭領域が写る）画素であるので、Ｒ１とＲ２の間の受光量になる。Ｐｃ番目の画素には、ゴミＤの像の中心が写る。前述の数値例では、光路の幅Ｐが１．２ｍｍ、ゴミＤの幅Ｗｄが０．２ｍｍである。ＰｃおよびＰｄ番目の画素は、１．２ｍｍの光路幅が、０．２ｍｍだけ遮られるので、主走査方向のみを考えれば、両者の受光量の比Ｒ１：Ｒ２は、有効な光路幅の比、１．２：（１．２−０．２）＝１．２：１．０に等しい。また、ゴミＤの幅Ｗｄで光路が遮られる画素は、図１２でＷｂの幅の領域にある画素である。さらに、ゴミＤの一部で光路が遮られる画素は、Ｗｂの両側にそれぞれＷｓの幅に渡って存在する。従って、Ｗ１＝Ｗｓ＋Ｗｂ＋Ｗｓの幅の領域内にある画素は、ゴミＤの影響を受ける。
【００６８】
しかし、ゴミＤが付着した状態で、シェーディング補正が行われると、基準白板３を読み取って、各画素出力を一定にするような調整がなされる。より詳細には、撮像素子１４からの画素出力信号を増幅してＡ／Ｄ変換する図示しない回路の増幅率、あるいはＡ／Ｄ変換の変換特性が画素ごとに補正され、所定の画素出力値Ｖ１が得られるように設定される。設定された増幅率あるいはＡ／Ｄ変換特性は保持され、以降の画像読み取りには、保持された特性が用いられる。画素ごとに増幅率あるいはＡ／Ｄ変換特性を変える回路は公知であり、また、この発明の本質ではないので詳細な説明は省略する。
【００６９】
図１３は、この発明の原稿読取装置において、ゴミＤを含めてシェーディング補正された後の各画素の画素出力値を示すグラフである。横軸は、図１２と同様であり、縦軸は、画素出力である。シェーディング補正は、例えば、原稿読取装置の電源が投入される度に実行される。従って、第１ミラー１７ａにゴミが付着しても、シェーディング補正が実行されると、ゴミの影響を相殺あるいは目立たないようにする効果がある。しかし、さらにゴミに起因する問題がある。
【００７０】
≪光軸と走査方向のズレの影響≫
図１に示すように、結像レンズ１６の光軸Ｘ１と第１走査ユニット２１、第２走査ユニット２２の移動方向Ｘ２とが平行であれば、第１走査ユニット２１が基準白板３から移動してもゴミＤの影響を受ける画素（ゴミＤのボケた像の写る画素）は変化しない。従って、ゴミの影響は相殺あるいは抑制される。しかし、光軸Ｘ１と移動方向Ｘ２が平行でない場合、ゴミＤの像が写る画素が変化する。この場合にゴミの影響が表れる。
【００７１】
図１６、図１７は、この発明の原稿読取装置において、光軸Ｘ１の方向と第１走査ユニット２１の移動方向Ｘ２とを示す説明図である。図１６は、光軸Ｘ１の方向と第１走査ユニット２１の移動方向Ｘ２との関係を示す説明図である。図１６は、光軸Ｘ１に移動方向Ｘ２が平行な場合を示している。この場合、第１走査ユニット２１が基準白板３付近の原稿載置面１１の走査始端側の端の位置Ｐ１から原稿載置面１１の走査終端側の位置Ｐ２まで距離Ｌ１だけ移動しても、ゴミＤの像が写る画素は変わらない。従って、シェーディング補正の効果によって画素出力は均一化されている。
【００７２】
図１７は、光軸Ｘ１と移動方向Ｘ２が平行でない場合を示している。この場合、第１走査ユニット２１が位置Ｐ２まで移動すると、ゴミＤは矢印Ｂ１方向へ移動する。撮像素子１４上では、位置Ｐ１に対して、ゴミＤの像が写る画素がＳ個だけ矢印Ｂ１と反対側へズレてしまう。図１８は、光軸Ｘ１と移動方向Ｘ２が平行でないためゴミＤの位置が位置Ｐ１と位置Ｐ２で変わるときの結像光学系１５の光路を展開した説明図である。図１８で、ゴミＤの位置Ｐ１における位置は、Ｄ（Ｐ１）である。ゴミＤ（Ｐ１）は、Ｐｄ番目の画素の光路中心に位置している。一方、ゴミＤの位置Ｐ２における位置は、Ｄ（Ｐ１）から矢印Ｂ１方向にずれたＤ（Ｐ２）である。ゴミＤ（Ｐ２）は、Ｐe番目の画素の光路中心に位置している。ＰｄとＰｅの差は、Ｓである。
【００７３】
図１４は、この発明の原稿読取装置において、位置Ｐ１と位置Ｐ２でゴミＤの中心がズレる場合の位置Ｐ２における各画素出力を示すグラフである。縦横の軸は、図１３と同様に、各画素と画素出力である。図１４は、ズレ量Ｓが、ゴミＤの像の幅Ｗ１に等しい場合を例示している。
【００７４】
Ｐｄ番目の画素は、位置Ｐ１においてゴミＤ（Ｐ１）に光路の中心部が遮られ受光量がＲ２である。この状態でシェーディング補正が行われ、ゴミのない状態よりも感度が上がっている。ところが、位置Ｐ２においては、ゴミＤ（Ｐ２）はＰｄ番目の画素の光路を遮らず、受光量はＲ１になる。従って、Ｐ２における画素出力は、Ｖ１よりも大きな値のＶ３になる。ここで、Ｖ１は、ゴミＤの影響がない場合の画素出力値である。一方、Ｐｅ番目の画素は、位置Ｐ１においてゴミＤ（Ｐ２）に光路が遮られることなく、受光量はＲ１である。この状態でシェーディング補正が行われる。ところが、位置Ｐ２においては、ゴミＤ（Ｐ２）がＰｅ番目の画素の光路の中心部を遮る。このため、Ｐｅ番目の画素の受光量はＲ２になる。従って、Ｐ２における画素出力は、Ｖ１よりも小さな値のＶ２になる。
【００７５】
図１４に示すように、Ｐ２において、画素出力の凸部と凹部の全幅は、Ｗ１の２倍である。すなわち、凹凸の幅は、シェーディング補正を行う前の２倍である。また、ゴミＤの影響を受けない画素出力Ｖ１に対する凹部の画素出力Ｖ２の比は、Ｒ１に対するＲ２の比に等しい。Ｖ１に対する凸部の画素出力Ｖ３は、シェーディング補正による相殺分であるから、Ｒ１に対するＲ２の比の逆数にほぼ等しい。従って、凹凸の画素出力の差は、シェーディング補正を行う前のほぼ２倍である。結局、シェーディングを行う前に比べて、凹凸の幅も深さも大きくなり、かえってゴミの影響が顕著に表れてしまう。
【００７６】
この発明の原稿読取装置２は、支持プーリの位置を調整して、移動方向Ｘ２を光軸Ｘ１と平行にすることができる。移動方向Ｘ２を光軸Ｘ１に対して完全に平行に調整できれば、位置Ｐ２においても図１３のような均一な画素出力が得られる。１画素の分解能で完全に平行な調整をするには、精密な調整が要求される。例えば、読み取り解像度が６００ｄｐｉの場合、一画素の幅は、約４０マイクロメートルである。しかし、たとえ、多少のずれがあっても、ズレ量がＷ１より少なければ、図１４よりも改善される。好ましくは、ズレ量がＷｓ以下に調整される。図１５は、この発明の原稿読取装置において、ズレ量ＳがＷｓ以下の場合に、位置Ｐ２における各画素出力を示すグラフである。この場合、ズレ量Ｓが１画素より大きいので、画素出力に凹凸が表れる。しかし、凹凸の幅は、（Ｓ＋Ｗｓ）×２で、図１４の凹凸の幅よりも狭い。凹凸の深さについても、図１５の凹凸の深さは、図１４の凹凸の深さより小さい。
【００７７】
≪支持プーリの調整量の決定−その１≫
移動方向Ｘ２を光軸Ｘ１と平行にするための調整量を求める手法について、以下に説明する。前記の調整量は、第１走査ユニット２１に調整用の画像が付されたチャート（調整用チャート）を置き、位置Ｐ１と位置Ｐ２とで画像を読み取り、その結果に基づいて算出することができる。調整用チャートは、例えば、第１ミラー上に貼り付けてもよいが、尖鋭な画像を得るためには、原稿載置面１１と同じ光路長に調整用画像を位置させることが好ましい。図１９は、この発明の原稿送り装置の調整に用いる調整用チャートの一例を示す斜視図である。図１９で、調整用チャート７０は、長手方向に垂直な断面形が台形状のものである。上低部の内側には、長手方向（主走査方向に対応する）に直交する３本の直線Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃが記されている。台形の両裾の下端から、外側に向かって平坦な載置部７０ａ、７０ｂが設けられている。載置部７０ａ、７０ｂは、第１走査ユニット２１の上面に置かれる。調整用チャート７０は、たとえば、アルミ材の成型品あるいは鋼板の成型品を白く塗装し、その上に調整用画像Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃを黒く描いたものである。
【００７８】
装置の製造工程における調整時、作業者は、原稿台１２を取り外して第１走査ユニット２１の上方を開放し、第１走査ユニット２１の上に調整用チャート７０を置く。図２０は、図１の第１走査ユニット２１の上面に調整用チャート７０が置かれた状態を示す説明図である。この状態で、調整用画像Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃは、原稿載置面１１にほぼ等しい高さに位置する。
【００７９】
その後、作業者は、原稿読取装置１に、調整用に用意されたプログラムを実行させる。プログラム実行の指示は、通信部８に接続された外部機器、例えば、パーソナルコンピュータを介して原稿読取装置１が有するＣＰＵに指示を認識させる。あるいは、原稿読取装置に設けられた図示しない操作パネルを用いて作業者が所定の操作を行い、前記ＣＰＵに指示を認識させる。なお、前記ＣＰＵの機能については、後述する原稿読取装置の構成の説明欄に詳細な説明を記している。
【００８０】
前記ＣＰＵが調整用のプログラムを実行して行うことが好ましい。前記ＣＰＵは、調整用プログラムに従って、次の手順で処理を実行する。
【００８１】
まず、第１走査ユニットを位置Ｐ１に移動させる。位置Ｐ１で、前記ＣＰＵは、光源１３で調整用チャート７０を照射し、撮像素子１４に調整用画像Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃを読み取らせる。図２１は、この発明の原稿送り装置において、位置Ｐ１，位置Ｐ２でそれぞれ読み取られた調整画像の信号を示すグラフである。図２１で、横軸は、時間であり、時間の経過に伴って、主走査方向の１〜ｎの各画素の信号が読み取られて出力される。図２１（ａ）は、位置Ｐ１での読み取り信号を示す。前記ＣＰＵは、調整用画像Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃが読み取られる時間、即ち主走査方向の何画素目かの値を取得し、ＲＡＭに記憶する。
【００８２】
次に、前記ＣＰＵは、第１走査ユニットを位置Ｐ２に移動させ、撮像素子１４に調整用画像Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃを読み取らせる。そして、調整用画像Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃが読み取られる時間、即ち主走査方向の何画素目かの値を取得し、ＲＡＭに記憶する。
【００８３】
続いて、前記ＣＰＵは、位置Ｐ１で読み取られた画像の位置と、位置Ｐ２で読み取られた画像の位置の差（ズレ量）を算出する。即ち、調整用画像Ｌａについて、ズレ量Ｓａ１を求める。また、調整用画像Ｌｂのズレ量Ｓｂ１、調整用画像Ｌｃのズレ量Ｓｃ１を求める。求めた各ズレ量の平均Ｓ１を最終的なズレ量とする。そして、最終的なズレ量から、支持プーリの調整量Ｓｐを算出する。Ｓｐは、ズレ量Ｓ１を図１７に示す位置Ｐ１と位置Ｐ２間の距離Ｌ１と、同じく図１７に示す走査始端側の支持プーリと走査終端側の支持プーリとの間の距離Ｌ２との比で換算することによって算出できる。ここで、Ｌ１とＬ２は、設計によって予め定められた値である。具体的には、
Ｓｐ＝Ａ×（Ｌ２／Ｌ１）×Ｓ１
の式で算出できる。ここで、Ａは、画素数の単位を出力単位、たとえば、長さの単位のミリメートルに換算する換算係数である。出力単位が画素数であれば、Ａ＝１である。あるいは、出力値は、図６（ｂ）の開口部６５ｂ付近に付された目盛りを単位としてもよい。
【００８４】
前記ＣＰＵは、算出された調整量Ｓｐの値を記憶して、調整量に対応して支持板移動モータを駆動してプーリ支持板の主走査位置に移動させる。なお、複数の原稿サイズに対応してプーリ支持板を動作させる場合(詳細後述)は、原稿読取り動作時に原稿サイズを検出した後に、対応する位置に移動させる。
【００８５】
図２１（ｃ）は、１回目の調整後のＰ２での読み取り結果の例を示す。そのときのズレ量がＳａ２、Ｓｂ２、Ｓｃ２とする。前記ＣＰＵは、Ｓａ２、Ｓｂ２、Ｓｃ２の平均Ｓ２を算出し、算出結果に基づいて新たな調整量Ｓｐを出力する。
【００８６】
なお、調整用画像の読み取り位置は、位置Ｐ１と位置Ｐ２に限定されるものではなく、副走査方向の異なる位置の少なくとも２点であればよい。２点の距離Ｌ１と支持プーリ間の距離Ｌ２とが判っていれば、支持プーリの調整量Ｓｐは算出可能である。しかし、Ｌ１の大きいほうが読み取られるズレ量（画素数）が大きいので、精度のよい測定ができる。その観点から、位置Ｐ１付近と、位置Ｐ２付近で読み取りを行うことが好ましい。
【００８７】
≪支持プーリの調整量の決定−その２≫
前述した支持プーリの調整手順と異なる態様を説明する。原稿読取装置でズレ量を測定した結果によると、原稿読取装置の中には、ズレ量Ｓ１が、第1走査ユニットの位置に応じて非線形に変化するものがある。そのような特性の典型的な例を図２２に示す。図２２は、位置Ｐ１と位置Ｐ２とでズレ量Ｓ１を読み取って調整した後、第1走査ユニットの移動領域内の各位置でズレ量Ｓ１を測定した結果を示すグラフである。横軸は、ズレ量Ｓ１、縦軸は、第1走査ユニットの位置であり、図１６と整合させるために上側を位置Ｐ１、下側を位置Ｐ２としている。
【００８８】
位置Ｐ１と位置Ｐ２とでズレ量Ｓ１がゼロになるように調整した後であるから、理想的にはズレ量Ｓ１の調整に用いた位置（調整点）Ｐ１とＰ２の間の各位置でズレ量Ｓ１は、ゼロになるべきである。ところが、原稿読取装置の中には、図２２に示すように、調整点Ｐ１またはＰ２から離れるに従って、ズレ量Ｓ１が増加し、両者の中間付近の位置Ｐ３で最大値Ｓ１maxになるものがある。
【００８９】
ズレ量Ｓ１がこのような特性を示す原因は明確でないが、次のような要素が考えられる。調整点Ｐ１とＰ２との間でズレ量Ｓ１が生じるのは、第２走査ユニット２２が移動領域を移動するとき、プーリ４９ａ側とプーリ４９ｂ側との位置が進行方向もしくは上下方向にズレるためと考えられる。第1走査ユニット２１についても、同様のズレが考えうるが、光路中の２つのミラー（第２、第３ミラー）を有する第２走査ユニット２２の方が、1つのミラー（第1ミラー）だけを有する第1走査ユニット２１よりも大きな影響を与えるであろうと考えられる。図２４は、走査終端と走査始端との間で、ズレ量が生じる様子を示す説明図である。図２４に示すように、第２走査ユニット２２のプーリ４９ａ側とプーリ４９ｂ側との位置がズレる原因は、例えば、駆動ワイヤ４５ａと４５ｂとのテンションのばらつきや駆動シャフト４３のネジレが考えられる。これらは、加速のときと減速のときとで相反する方向に作用し、その間に等速度移動のフェーズがある。そのほかに考えうる要素として、駆動プーリ３９ａ、３９ｂの径の誤差、駆動ワイヤ４５ａと４５ｂの径の誤差、駆動プーリへの駆動ワイヤの密着度合いの差などがある。
【００９０】
このような特性が顕著に現れる原稿読取装置では、位置Ｐ１と位置Ｐ２とを調整点として支持プーリの調整を行っても、その中間領域でゴミ付着に起因するスジが現れる。とくに、中間付近のズレ量のピークで顕著にスジが現れる。そこで、ズレ量Ｓ１が走査位置に対して湾曲特性を示すことを考慮し、調整点を位置Ｐ１と位置Ｐ２の２点とするのをやめ、一方の調整点を前記移動領域の中間寄りの位置にする。たとえば、図２３に示すように、一つの調整点を、位置Ｐ１から距離Ｌ１×（３／４）の位置Ｐ４にしてもよい。あるいは、図２２に示すように、位置Ｐ４を、ズレ量Ｓ１がピークを示す位置Ｐ３と位置Ｐ２との中間の位置としてもよい。
【００９１】
このようにして決定した位置Ｐ４と位置Ｐ１とを調整点とし、支持プーリの調整を行う。すると、図２３に示すように、位置Ｐ４を挟んでズレ量がプラスからマイナスへと変化する。第1走査ユニットの移動領域内において、ズレ量の絶対値Ｓ１maxは、図２２の場合よりも小さい。図２３では、位置Ｐ２付近で、ズレ量Ｓ１が負の方向にも現れるが、その絶対値は、図２２のＳ１maxよりも小さい。
【００９２】
以上のことから、走査する原稿のサイズに応じて支持プーリを移動させれば、移動領域内でのズレ量の範囲をより小さくすることができる。
なお、図２３のように、調整点の一つが走査始端部にある場合、走査終端側の支持プーリの位置を調整するのが簡便であろう。
【００９３】
図２５は、この発明において、複数の原稿サイズに対応して調整位置を決定する手順の一例を示すフローチャートである。この調整手順は、例えば、装置の製造工程で実施される。図２５のフローチャートの内容を説明する。
【００９４】
まず、制御部９は、第２位置を位置Ｐ４−１に設定する（ステップＳ１００）。そして、設定された第２位置に対して支持プーリが移動すべき位置を求めて記憶部に格納するサブルーチンを実行する（ステップＳ１０１）。これによって、位置Ｐ４−１に対応するプーリの位置を記憶部に格納する。次に、制御部９は、第２位置を位置Ｐ４−２に設定する（ステップＳ１１０）。そして、設定された第２位置に対して支持プーリが移動すべき位置を求めて記憶部に格納するサブルーチンを実行する（ステップＳ１１１）。これによって、位置Ｐ４−２に対応するプーリの位置を記憶部にさらに格納する。続いて、制御部９は、第２位置を位置Ｐ４−３に設定する（ステップＳ１２０）。そして、設定された第２位置に対して支持プーリが移動すべき位置を求めて記憶部に格納するサブルーチンを実行する（ステップＳ１２１）。これによって、位置Ｐ４−３に対応するプーリの位置を記憶部にさらに格納する。ここで、位置Ｐ４−１，２，３は、原稿のサイズに応じて定められた位置である。図２７は、位置Ｐ４−１、２，３ついての詳細を示す説明図である。
【００９５】
Ｐ４−１，２，３は、定型の原稿サイズであるＢ５、Ａ４，Ａ３に対応してそれぞれ定められた位置である。ただし、この原稿のサイズは、一例であってこれに限定されない。今、Ｂ５サイズの走査方向の長さをＬ１（Ｂ５）、Ａ４サイズの走査方向の長さをＬ１（Ａ４），Ａ３サイズの走査方向の長さをＬ１（Ａ３）とする。即ち、Ｌ１（Ｂ５）＝１８２ｍｍ、Ｌ１（Ａ４）＝２１０ｍｍ、Ｌ１（Ａ３）＝４２０ｍｍである。
【００９６】
このとき、原稿読取領域の始端Ｐ５からＬ１（Ｂ５）離れた原稿終端位置Ｐ２（１）に至る行程の略３／４の距離にある位置がＰ４−１、Ｐ５からＬ１（Ａ４）離れた原稿終端位置Ｐ２（２）に至る行程の略３／４の距離にある位置がＰ４−２、Ｐ５からＬ１（Ａ３）離れた原稿終端位置Ｐ２（３）に至る行程の略３／４の距離にある位置がＰ４−３である。即ち、Ｐ４−１、２，３は、Ｂ５、Ａ４，Ａ３の各サイズの原稿の始端位置と終端位置との間にあって始端位置から略３／４の位置である。Ｐ４−１、２，３の各位置を第２位置とし、支持プーリを移動させるべき位置を決定する。
【００９７】
以上の調整手順は、ズレ量Ｓ１の位置による変化が、図２２、２３に示す特性を有する場合に好適な調整手順である。
【００９８】
図２８は、図２５のステップＳ１０１、Ｓ１１１、Ｓ１２１として実行される共通のサブルーチンに対応するフローチャートである。以下に、図２８のフローチャートの内容を説明する。
【００９９】
まず、制御部９は、第１走査ユニットを基準白板位置Ｐ１に移動させる（ステップＳ２００）。位置Ｐ１で調整用画像を原稿読取部２に読み取らせ、読み取られた画像を記憶部６に格納する（ステップＳ２１０）。続いて、第１走査ユニット２１を位置Ｐ４−ｎへ移動させる（ステップＳ２２０）。ここで、Ｐ４−ｎは、サブルーチンを呼び出す前に設定された第２位置であり、図２５では、Ｐ４−１、２、３の何れかである。制御部９は、位置Ｐ４−ｎで調整用画像を原稿読取部２に読み取らせ、読み取られた画像を記憶部６に格納する（ステップＳ２３０）。そして、読取られた結果に基づいて、支持プーリの位置（調整量Ｓｐ）を算出し、算出した内容を記憶部６に格納する。（ステップＳ２４０）
上記手順を各原稿サイズに対して実施することで、各原稿サイズに対応する支持プーリの調整量Ｓｐを記憶する。
【０１００】
次に、原稿読取動作時の処理手順について説明する。図２９は、原稿読み取り動作時の支持プーリの位置調節の手順を示すフローチャートである。図２９に示すように、使用者によって原稿台ガラスに原稿が載置され、読み取り指示操作がされると、原稿読取装置の原稿サイズ検出部８４は、載置された原稿サイズを検出する（ステップＳ３００）。制御部９は、前述のステップＳ２４０で記憶部６に記憶された支持プーリの移動位置のうち、検出した原稿サイズに対応する位置を読出す（ステップＳ３１０）。そして、制御部９は、読み出された位置に対応する位置へ支持プーリを移動させるべく、現在位置からの調整量を決定する。そして、決定結果に応じた回転数あるいは回転角度だけ支持板移動モータ４１を駆動させる。このようにして、支持プーリを記憶された移動位置へ移動させる（ステップＳ３２０）。支持プーリが所定の位置に移動した状態で原稿の読取動作を実行する（ステップＳ３３０）。
【０１０１】
また、図３０は、この発明において、複数の原稿サイズに対応して調整位置を決定する手順の異なる一例を示すフローチャートである。この調整手順は、ズレ量Ｓ１の位置による変化が第1走査ユニットの位置に対してほぼ線形の特性を示す場合に好適な調整手順である。図２６は、この例における位置Ｐ２（１）、Ｐ２（２）およびＰ２（３）についての詳細を示す説明図である。位置Ｐ２（１）、Ｐ２（２）およびＰ２（３）は、定型の原稿サイズであるＢ５、Ａ４，Ａ３の終端位置にそれぞれ対応する位置である。ただし、この原稿のサイズは、一例であってこれに限定されない。今、Ｂ５サイズの走査方向の長さをＬ１（Ｂ５）、Ａ４サイズの走査方向の長さをＬ１（Ａ４），Ａ３サイズの走査方向の長さをＬ１（Ａ３）とするとき、位置Ｐ２（１）は原稿始端位置Ｐ５からＬ１（Ｂ５）＝１８２ｍｍの位置、位置Ｐ２（２）はＰ５からＬ１（Ａ４）＝２１０ｍｍの位置、位置Ｐ２（３）はＰ５からＬ１（Ａ３）＝４２０ｍｍの位置である。
【０１０２】
この場合、制御部９は、第２位置を位置Ｐ２（１）に設定する（ステップＳ４００）。そして、設定された第２位置に対して支持プーリが移動すべき位置を求めて記憶部に格納するサブルーチンを実行する（ステップＳ４０１）。これによって、位置Ｐ２（１）に対応するプーリの位置を記憶部に格納する。次に、制御部９は、第２位置を位置Ｐ２（２）に設定する（ステップＳ４１０）。そして、設定された第２位置に対して支持プーリが移動すべき位置を求めて記憶部に格納するサブルーチンを実行する（ステップＳ４１１）。これによって、位置Ｐ２（２）に対応するプーリの位置を記憶部にさらに格納する。続いて、制御部９は、第２位置を位置Ｐ２（３）に設定する（ステップＳ４２０）。そして、設定された第２位置に対して支持プーリが移動すべき位置を求めて記憶部に格納するサブルーチンを実行する（ステップＳ４２１）。これによって、位置Ｐ２（３）に対応するプーリの位置を記憶部にさらに格納する。
【０１０３】
図３１は、図３０のステップＳ４０１、Ｓ４１１、Ｓ４２１として実行される共通のサブルーチンに対応するフローチャートである。以下に、図３１のフローチャートの内容を説明する。
【０１０４】
まず、制御部９は、第１走査ユニットを基準白板位置Ｐ１に移動させる（ステップＳ５００）。位置Ｐ１で調整用画像を原稿読取部２に読み取らせ、読み取られた画像を記憶部６に格納する（ステップＳ５１０）。続いて、第１走査ユニット２１を位置Ｐ２（ｎ）へ移動させる（ステップＳ５２０）。ここで、Ｐ２（ｎ）は、サブルーチンを呼び出す前に設定された第２位置であり、図３０では、Ｐ２（１）、Ｐ２（２）、Ｐ２（３）の何れかである。制御部９は、位置Ｐ２（ｎ）で調整用画像を原稿読取部２に読み取らせ、読み取られた画像を記憶部６に格納する（ステップＳ５３０）。そして、読取られた結果に基づいて、支持プーリの位置（調整量Ｓｐ）を算出し、算出した内容を記憶部６に格納する。（ステップＳ５４０）
上記手順を各原稿サイズに対して実施することで、各原稿サイズに対応する支持プーリの調整量Ｓｐを記憶する。なお、原稿読取動作時の処理手順は、前述の図２９のとおりである。
【０１０５】
最後に、前述した実施の形態の他にも、この発明について種々の変形例があり得ることは明らかである。そのような変形例は、この発明の特徴及び範囲に属さないと解釈されるべきものではない。本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更とが含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】この発明の原稿読取装置で、原稿を走査して読み取る原稿読取部の機構部分の具体的形状を示す斜視図である。
【図２】この発明に係る原稿読取装置の機構的な構成を模式的に示す説明図である。
【図３】この発明に係る原稿読取装置の画像情報の流れを示すブロック図である。
【図４】図１から、駆動ワイヤ４５ａ、４５ｂと支持プーリ５４ａ、５４ｂ、５５ａ、５５ｂ、駆動プーリ３９ａ、３９ｂを抜き出して示した斜視図である。
【図５】図１から、駆動ワイヤ４５ａ、４５ｂと支持プーリ５４ａ、５４ｂ、５５ａ、５５ｂ、駆動プーリ３９ａ、３９ｂを抜き出して示した、図４と異なる方向からの斜視図である。
【図６】この発明に係る支持プーリの位置調節機構の詳細を示す説明図である。
【図７】図７は、この発明の原稿読取装置において、原稿載置面の像を撮像素子１４上に結像させる結像光学系１５の光路を展開した説明図である。
【図８】図７のＰａ番目の各画素について、その光路を個別に示した説明図である。
【図９】図７のＰｂ番目の各画素について、その光路を個別に示した説明図である。
【図１０】図７のＰｃ番目の各画素について、その光路を個別に示した説明図である。
【図１１】図７のＰｄ番目の各画素について、その光路を個別に示した説明図である。
【図１２】図７あるいは図８〜図１１における撮像素子１４の各画素の受光量を示すグラフである。
【図１３】この発明の原稿読取装置において、ゴミＤを含めてシェーディング補正された後の各画素の画素出力値を示すグラフである。
【図１４】この発明の原稿読取装置において、位置Ｐ１と位置Ｐ２でゴミＤの中心ズレる場合の位置Ｐ２における各画素出力を示すグラフである。
【図１５】この発明の原稿読取装置において、ズレ量ＳがＷｓ以下の場合に、位置Ｐ２における各画素出力を示すグラフである。
【図１６】この発明の原稿読取装置において、光軸Ｘ１の方向と第１走査ユニット２１の移動方向Ｘ２が平行な場合を示す説明図である。
【図１７】この発明の原稿読取装置において、光軸Ｘ１の方向と第１走査ユニット２１の移動方向Ｘ２が平行でない場合を示す説明図である。
【図１８】この発明の原稿送り装置において、光軸Ｘ１と移動方向Ｘ２が平行でないためゴミＤの位置が位置Ｐ１と位置Ｐ２で変わるときの結像光学系１５の光路を展開した説明図である。
【図１９】この発明の原稿送り装置の調整に用いる調整用チャートの一例を示す斜視図である。
【図２０】図１の第１走査ユニット２１の上面に調整用チャート７０が置かれた状態を示す説明図である。
【図２１】この発明の原稿送り装置において、位置Ｐ１，位置Ｐ２でそれぞれ読み取られた調整画像の信号を示すグラフである。
【図２２】位置Ｐ１と位置Ｐ２とでズレ量Ｓ１を読み取って調整した後、各位置でズレ量Ｓ１を測定した結果を示すグラフである。
【図２３】位置Ｐ１と中間位置Ｐ４とを調整点としたときの各位置でのズレ量を示すグラフである。
【図２４】この発明において、走査終端と走査始端との間で、ズレ量が生じる様子を示す説明図である。
【図２５】この発明において、複数の原稿サイズに対応して調整位置を決定する手順の一例を示すフローチャートである。
【図２６】実施の形態において、位置Ｐ４−１、２，３ついての詳細を示す説明図である。
【図２７】実施の形態において、位置Ｐ４−１、２，３ついての異なる態様を示す説明図である。
【図２８】図２５のステップＳ１０１、Ｓ１１１、Ｓ１２１として実行される共通のサブルーチンに対応するフローチャートである。
【図２９】実施の形態において、原稿読み取り動作時の支持プーリの位置調節の手順を示すフローチャートである。
【図３０】この発明において、複数の原稿サイズに対応して調整位置を決定する手順の異なる一例を示すフローチャートである。
【図３１】図３０のステップＳ４０１、Ｓ４１１、Ｓ４２１として実行される共通のサブルーチンに対応するフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０７】
１    原稿読取装置
２    原稿読取部
３    基準白板
５    画像処理部
６    記憶部
８    通信部
９    制御部
１１    原稿載置面
１２    原稿台
１３    光源、光源ランプ
１３ａ  反射板
１４    撮像素子、ＣＣＤ
１５    結像光学系
１６    結像レンズ
１７    ミラー群
１７ａ  第１ミラー
１７ｂ  第２ミラー
１７ｃ  第３ミラー
１８    暗箱
２１    第１走査ユニット
２１ａ、２１ｂ  ワイヤ固定部
２１ｃ、２２ｃ  ミラー支持部
２２    第２走査ユニット
２２ａ、２２ｂ  ワイヤ固定部
３５    フレーム
３５ｂ  底板
３６ａ、３６ｂ、３７ａ、３７ｂ  ガイドレール
３８    駆動モータ
３９ａ、３９ｂ  駆動プーリ
４１    支持板移動モータ
４３    駆動シャフト
４４    タイミングベルト
４５ａ、４５ｂ  駆動ワイヤ
４６ａ、４６ｂ  フック
４７ａ、４７ｂ  テンションスプリング
４９ａ、４９ｂ  プーリ
５４ａ、５４ｂ、５５ａ、５５ｂ  支持プーリ
５６ａ、５６ｂ、５７ａ、５７ｂ  プーリ支持板
５６ｂ−１  ナット部、係合部
５７ｂ  基準位置検知スイッチ
５８ａ  偏心カム軸
５９ａ  偏心カム
６０ａ  偏心カム軸受
６１ａ、６２ａ  ガイドピン
６３ａ、６３ｂ、６４ａ、６４ｂ  長穴部
６５ａ  開口部
６６ａ、６６ｂ−１、６６ｂ−２、６６ｂ−３、６６ｂ−４  固定ビス
６８ａ  Ｅリング
６９    握り部
７０    調整用チャート
７０ａ、７０ｂ  載置部
８１    表示部
８２    指示部
８３    ドライバ
８４    原稿サイズ検知部
８５    位置センサ
８７    コンピュータ
８９    表示装置
Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃ  調整用ラインパターン
Ｘ１    結像レンズの光軸
Ｘ２    第１走査ユニットの移動方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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