(57)【要約】【課題】伝動効率が高く、軸方向に直角に分割されたハウジングの位置合わせを容易に行うことができ、グリースの封入時間を短縮することができる減速機及び該減速機を用いた電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】電動パワーステアリングの上側ハウジング６０にて、軸部３ａ及び中間軸４ａに直交する直線上に、丸形ピン孔６７ｄ及び小判形ピン孔６８ｄを開設し、下側ハウジングに丸形ピン孔６７ｄ及び小判形ピン孔６８ｄに挿入される位置決めピンを設け、中間軸４ａに設けてある段歯車を収容する段歯車室６２にグリース流通路６２ａを形成した。【選択図】図３
2008116011.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも入力軸及び出力軸を含む互いに平行な複数の軸を囲繞すると共に、該複数の軸の軸方向に対向する二つのハウジング半体を有しており、一方のハウジング半体と他方のハウジング半体とを前記複数の軸の軸方向に合わせてなるハウジングを備える減速機において、
前記一方のハウジング半体の合わせ部はピン孔を備え、前記他方のハウジング半体の合わせ部は、前記ピン孔に挿入する位置決めピンを備えることを特徴とする減速機。
【請求項２】
前記入力軸に設けてある歯車が前記出力軸に設けてある歯車に噛合しており、前記一方の合わせ部は前記ピン孔を複数備え、該ピン孔は、前記入力軸及び出力軸に直交する直線上であって、前記入力軸及び出力軸を挟んで両側の位置にそれぞれ開設されており、一側に開設されている前記ピン孔は、前記直線方向に長い小判孔となっていることを特徴とする請求項１に記載の減速機。
【請求項３】
前記入力軸と前記出力軸との間に中間軸が設けてあって、前記入力軸に設けてある歯車が前記中間軸に設けてある歯車に噛合しており、前記一方の合わせ部は前記ピン孔を複数備え、該ピン孔は、前記入力軸及び中間軸に直交する直線上であって、前記入力軸及び中間軸を挟んで両側の位置にそれぞれ開設されており、一方の位置に開設されている前記ピン孔は、前記直線方向に長い小判孔となっていることを特徴とする請求項１に記載の減速機。
【請求項４】
前記ハウジングの内部に、前記入力軸及び出力軸に設けてある両歯車に噛合する段歯車を設けてあり、前記入力軸及び出力軸に平行な中間軸を備え、
前記ハウジングは、前記段歯車に向けて開口しているグリース供給口と、該グリース供給口から供給されたグリースを前記段歯車の両噛合部分に至らしめるグリース流通路とを備えることを特徴とする請求項１に記載の減速機。
【請求項５】
前記入力軸に連結してあり、操舵手段の操作に応じて駆動されるモータの回転を前記出力軸に連結してある舵取機構に伝える請求項１乃至４のいずれか１つに記載の減速機を備える電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、伝動効率が高く、組立時の位置合わせが容易であって、グリースの封入時間を短縮させる減速機及び該減速機を用いた電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車体に取付けられた操舵手段、例えばステアリングホイールの回転操作に応じて、操舵補助用のモータを回転させて、該モータの回転力を舵取機構に伝えて舵取りを補助する電動パワーステアリング装置の一形式として、ステアリングホイールと舵取機構とを連絡するコラム軸の中途に前記モータ回転を伝達し、該コラム軸の回転を補助するようにしたコラムアシスト形の電動パワーステアリング装置がある。
【０００３】
この電動パワーステアリング装置は、コラム軸を回転自在に支持するハウジングの外側に操舵補助用のモータを取り付け、該モータの回転を前記ハウジングの内部に配設された減速機を介して、コラム軸に伝達する構成となっている。
【０００４】
前記減速機は、小出力のモータにより十分な操舵補助力を得るために必要であり、省スペースにて高減速比が得られる減速機として、前記モータの出力端に連結されたウォーム軸を前記コラム軸の中途に嵌着されたウォームホイールに噛合させてなるウォームギヤ減速機が広く用いられている。該ウォームギヤ減速機を用いた電動パワーステアリング装置は、軸方向に直角に分割されたハウジングにインローを設けて組み立てられており、前記ハウジングの位置決めが容易に行われる構成となっている。
【０００５】
また、前記減速機として、前記モータの出力端に連結されており、前記コラム軸に平行な入力軸と、該入力軸及び前記コラム軸に歯車を介して連結されており、前記コラム軸に平行な中間軸とを備える平行軸歯車減速機が用いられている。該平行軸歯車減速機は、入力軸の回転を、中間軸を介して前記コラム軸に伝えており、前記ウォームギヤ減速機に比して伝動効率が高くなっている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平９−１３３１８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
さて、前記ウォームギヤ減速機にあっては、前記ウォームと前記ウォームホイールとの間に滑りがあり、摩擦損失が生じるため、伝動効率を向上させることが困難であるという問題点があった。特許文献１に記載の平行軸歯車減速機にあっては、ハウジングに三つの歯車の収容部分を確保する必要があるので、インローを設ける部分を確保することが困難であり、軸方向に直角に分割したハウジングの位置合わせを、インローを設けて行うことはできないという問題点があった。また前記中間軸には段歯車が設けてあり、ハウジングは軸方向に長く形成されているので、前記段歯車の噛合部分での摩擦を減少させるグリースをハウジングの内部に封入するのに長時間が必要になるという問題点があった。
【０００７】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、伝動効率が高く、軸方向に直角に分割されたハウジングの位置合わせを容易に行うことができ、またグリースの封入時間を短縮することができる減速機及び該減速機を用いた電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１発明に係る減速機は、少なくとも入力軸及び出力軸を含む互いに平行な複数の軸を囲繞すると共に、該複数の軸の軸方向に対向する二つのハウジング半体を有しており、一方のハウジング半体と他方のハウジング半体とを前記複数の軸の軸方向に合わせてなるハウジングを備える減速機において、前記一方のハウジング半体の合わせ部はピン孔を備え、前記他方のハウジング半体の合わせ部は、前記ピン孔に挿入する位置決めピンを備えることを特徴とする。
【０００９】
第２発明に係る減速機は、前記入力軸に設けてある歯車が前記出力軸に設けてある歯車に噛合しており、前記一方の合わせ部は前記ピン孔を複数備え、該ピン孔は、前記入力軸及び出力軸に直交する直線上であって、前記入力軸及び出力軸を挟んで両側の位置にそれぞれ開設されており、一側に開設されている前記ピン孔は、前記直線方向に長い小判孔となっていることを特徴とする。
【００１０】
第３発明に係る減速機は、前記入力軸と前記出力軸との間に中間軸が設けてあって、前記入力軸に設けてある歯車が前記中間軸に設けてある歯車に噛合しており、前記一方の合わせ部は前記ピン孔を複数備え、該ピン孔は、前記入力軸及び中間軸に直交する直線上であって、前記入力軸及び中間軸を挟んで両側の位置にそれぞれ開設されており、一方の位置に開設されている前記ピン孔は、前記直線方向に長い小判孔となっていることを特徴とする。
【００１１】
第４発明に係る減速機は、前記ハウジングの内部に、前記入力軸及び出力軸に設けてある両歯車に噛合する段歯車を設けてあり、前記入力軸及び出力軸に平行な中間軸を備え、前記ハウジングは、前記段歯車に向けて開口しているグリース供給口と、該グリース供給口から供給されたグリースを前記段歯車の両噛合部分に至らしめるグリース流通路とを備えることを特徴とする。
【００１２】
第５発明に係る電動パワーステアリング装置は、前記入力軸に連結してあり、操舵手段の操作に応じて駆動されるモータの回転を前記出力軸に連結してある舵取機構に伝える第１発明乃至第４発明のいずれか１つに記載の減速機を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
第１発明に係る減速機においては、該減速機のハウジングは、互いに平行な複数の軸を囲繞している二つのハウジング半体を該複数の軸の軸方向に合わせてなり、一方のハウジング半体の合わせ部にピン孔を設け、他方のハウジング半体の合わせ部に前記ピン孔を挿入する位置決めピンを設けることにより、ハウジングの位置合わせが容易に行われるので、組立時間を短縮することができる。
【００１４】
第２発明に係る減速機においては、ハウジングは歯車を設けてある入力軸と、該歯車に噛合する歯車を設けてある出力軸とを囲繞しており、前記入力軸及び出力軸に直交する直線上であって、前記入力軸及び出力軸を挟んで両側の位置にピン孔を開設し、一側に開設されているピン孔を前記直線方向に長い小判孔にすることにより、ハウジングの前記直線方向の位置調整を可能とし、前記両歯車の噛合い量を調整して、主に食違い誤差（前記直線方向に直角な方向の誤差）により発生するギヤノイズ（摺動音）を抑制することができる。また前記直線方向の位置調整を前記小判孔により行うので、ハウジングの前記直線方向の寸法は高精度を要求されない。したがってハウジングの前記直線方向の寸法公差を大きくすることができ、ハウジングの製造費用を抑制することができる。
【００１５】
第３発明に係る減速機においては、ハウジングは歯車を設けてある入力軸と、該歯車に噛合する歯車を設けてある中間軸とを囲繞しており、前記入力軸及び中間軸に直交する直線上であって、前記入力軸及び中間軸を挟んで両側の位置にピン孔を開設し、一方の位置に開設されているピン孔を前記直線方向に長い小判孔にすることにより、ハウジングの前記直線方向の位置調整を可能とし、前記両歯車の噛合い量を調整して、主に食違い誤差により発生するギヤノイズを抑制することができる。また前記直線方向の位置調整を前記小判孔により行うので、ハウジングの前記直線方向の寸法は高精度を要求されない。したがってハウジングの前記直線方向の寸法公差を大きくすることができ、ハウジングの製造費用を抑制することができる。
【００１６】
第４発明に係る減速機においては、ハウジングは歯車を設けてある入力軸及び出力軸と、該両歯車に噛合する段歯車を設けてある中間軸とを囲繞しており、前記ハウジングに前記段歯車に向けて開口しているグリース供給口と、グリースを前記段歯車の両噛合部分に至らしめるグリース流通路とを設けることにより、グリースを前記両噛合部分に向けて円滑に流通させて、グリースの封入時間を短縮することができる。
【００１７】
第５発明に係る電動パワーステアリング装置においては、第１乃至第４発明に係るいずれかの減速機を設けることにより、ハウジングの位置合わせを容易に行うことができるので、組立時間の短縮を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下本発明に係る減速機及び電動パワーステアリング装置を、その実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
（実施の形態１）
図１は本発明に係る減速機及び電動パワーステアリング装置の要部構成を示す縦断面図、図２は減速機及び電動パワーステアリング装置を示す斜視図、図３は減速機及び電動パワーステアリング装置の上側ハウジングの要部構成を示す断面図、図４は減速機及び電動パワーステアリング装置の下側ハウジングの要部構成を示す断面図、図５はハウジングに設けてあるグリース流通路でのグリースの流れを示す説明図、図６はグリース封止蓋を示す斜視図である。
【００１９】
電動パワーステアリング装置は、操舵手段としてのステアリングホイールＡに連なり、舵取手段としてのコラム軸１と、操舵補助用の電動モータ２と、電動モータ２の回転力をコラム軸１に増加して伝える小歯車３、段歯車４及び大歯車５と、小歯車３、段歯車４及び大歯車５を回転自在に支持するハウジング６と、ステアリングホイールＡの操作に応じてコラム軸１に加わるトルクを検出するトルクセンサ７とを備え、トルクセンサ７の検出結果に基づいて電動モータ２が駆動され、電動モータ２の回転力が小歯車３、段歯車４及び大歯車５を介してコラム軸１に伝動されるように構成されている。
【００２０】
コラム軸１は、その上部がステアリングホイールＡに繋がる上側軸体１１と、該上側軸体１１の下部に連結されたトーションバー１２と、該トーションバー１２の下部に連結され、ユニバーサルジョイントＵを介して例えばラックピニオン式の舵取機構に繋がる下側軸体１３とを有しており、ステアリングホイールＡの操作に応じてトーションバー１２が捩じれ、上側軸体１１及び下側軸体１３に操舵トルクが加わるように構成されている。
【００２１】
上側軸体１１の下部にはトーションバー１２の上部が挿入された筒部１１ａが結合されている。下側軸体１３はトーションバー１２の下部及び筒部１１ａの先端部が挿入されるように筒形に形成されており、この下側軸体１３の中途に、大歯車５及び転がり軸受８が外嵌された第１の嵌合部１３ａと、第１の嵌合部１３ａに径方向の段部を介して連なり、転がり軸受９が外嵌された第２の嵌合部１３ｂと、第１の嵌合部１３ａに連なり、ねじ環１０が螺着されたねじ部１３ｃとを有しており、ねじ環１０の締込みにより転がり軸受８，９の内輪及び大歯車５を下側軸体１３に固定している。
【００２２】
小歯車３は軸方向両側に軸部３ａ、３ｂを有する斜歯歯車を用いてなり、一方の軸部３ａが電動モータ２の出力軸２ａに軸継手により連動連結されており、また、両方の軸部３ａ、３ｂに転がり軸受２０、２１が外嵌されている。
【００２３】
段歯車４は大径の第１歯車部４１と、小径で円筒形の第２歯車部４２とを備える。該第１歯車部４１及び第２歯車部４２には斜歯が周設されており、第１歯車部４１及び第２歯車部４２は軸線を共通にして一体に成形してある。第１歯車部４１及び第２歯車部４２は軸芯部に嵌合孔を有しており、該嵌合孔に中間軸４ａが嵌入されている。また該中間軸４ａの両側に、二つの転がり軸受がそれぞれ外嵌されている。
【００２４】
大歯車５は軸芯部に嵌合孔５ａを有する斜歯歯車を用いてなり、嵌合孔５ａに下側軸体１３の第１の嵌合部１３ａが嵌入されている。また、大歯車５の嵌合孔５ａの周りには軸方向に突出し、転がり軸受８に当接する環状突部５ｂが設けられている。
【００２５】
ハウジング６は、前記小歯車３、段歯車４及び大歯車５を収容しており、軸方向に二分割された上側ハウジング６０及び下側ハウジング７０を備える。該上側ハウジング６０の軸方向下側の縁部分には、上側合わせ部としての鍔部６４が形成されている。前記下側ハウジング７０の軸方向上側の部分は、前記鍔部６４と対向する下側合わせ部となっている。前記上側ハウジング６０及び下側ハウジング７０は、前記上側合わせ部と前記下側合わせ部との間にグリースの漏洩を防止するシール部材１７を狭着して、合わせてある。
【００２６】
ハウジング６の内部には、前記小歯車３を収容する円筒形の小歯車室６１が設けてある。該小歯車室６１には、前記軸部３ａに外嵌してある転がり軸受２０と、前記軸部３ｂに外嵌してある転がり軸受２１とが設けてある。
【００２７】
該小歯車室６１の一側に、前記段歯車４を収容する円筒形の段歯車室６２の一側が隣接している。前記小歯車室６１の一側の軸方向下寄りには、段歯車室６２に向けて貫通した貫通穴６１ａが開設されており、該貫通穴６１ａからは小歯車３の一部が突出し、段歯車４の前記第１歯車部４１と噛合している。また段歯車室６２の軸方向両側に、前記中間軸４ａに外嵌されている二つの転がり軸受が設けてある。
【００２８】
前記段歯車室６２の他側の軸方向下寄りには、前記大歯車５を収容する大歯車室６３が設けてある。該大歯車室６３は円形の薄い箱状をなし、その周面が前記他側に隣接している。前記大歯車室６３の両端面の中央に、それぞれ穴部が開設されており、該穴部のそれぞれに、前記第１の嵌合部１３ａに外嵌されている前記転がり軸受８と、前記第２の嵌合部１３ｂに外嵌されている前記転がり軸受９とが設けてある。前記大歯車室６３の周面には、前記段歯車室６２に向けて貫通している貫通穴６３ａが開設されており、該貫通穴６３ａからは大歯車５の一部が突出し、前記第２歯車部４２と噛合している。
【００２９】
前記段歯車室６２は、内周面を径方向外向きに窪ませてなるグリース流通路６２ａを有している。該グリース流通路６２ａは、前記小歯車３と前記第１歯車部４１との噛合部分から、前記第２歯車部４２と前記大歯車５との噛合部分に亘って軸方向に平行に形成されている。
【００３０】
前記グリース流通路６２ａには、前記小歯車３と前記第１歯車部４１との噛合部分の付近にて、前記グリース流通路６２ａに対し略直角に、グリース供給円筒６５が連なっている。該グリース供給円筒６５はハウジング６の径方向外向きに延長しており、延長先端にグリース供給口６５ａが開設されている。該グリース供給口６５ａには、グリース封止蓋６６が取着されている。該グリース封止蓋６６は大径の円板部分と、該円板部分の中央に立設している小径の円柱部分とを備える。該円柱部分の一部は、前記グリース供給口６５ａよりも大きい径に成形してあり、円柱部分をグリース供給口６５ａに挿入してグリース封止蓋６６で蓋をした場合に、グリース封止蓋６６がグリース供給口６５ａから抜け落ちないようにしてある。前記円板部分の、円柱部分が設けてある側の面に、径方向に沿って二つの溝が直線状に形成されており、前記円柱部分の周面に、長手方向に沿った二つの溝が直線状に形成されている。前記円板部分及び円柱部分に形成されている溝は連なっており、ハウジング６の内外に空気を通流させるＬ字形の通気溝６６ａ、６６ａとなっている。
【００３１】
上側ハウジング６０の鍔部６４は、前記軸部３ａ及び中間軸４ａに直交する直線に沿って、前記小歯車室６１の外側にて径方向外向きに突出して形成された突出部６７を備えている。また前記鍔部６４は、前記軸部３ａ及び中間軸４ａに直交する直線に沿って、前記段歯車室６２の外側にて径方向外向きに突出して形成された突出部６８を備えている。
【００３２】
突出部６７は、小歯車室６１に隣接している大円部６７ａと、該大円部に連なる小円部６７ｂとを有している。大円部６７ａの中央には、ねじを挿通させる挿通孔６７ｃが開設されており、小円部６７ｂの中央には位置決めピン７７ｄを挿通させる丸形ピン孔６７ｄが開設されている。該丸形ピン孔６７ｄの内径は、位置決めピン７７ｄの直径と略同寸としてある。
【００３３】
突出部６８は段歯車室６２に隣接している大円部６８ａと、該大円部６８ａに、前記直線方向に沿って連なる小円部６８ｂとを有している。大円部６８ａの中央にはねじを挿通させる挿通孔６８ｃが開設されており、小円部６８ｂの中央には小判形ピン孔６８ｄが開設されている。該小判形ピン孔６８ｄは、前記直線方向に沿って長く成形してある。該小判形ピン孔６８ｄの前記直線方向の内径は、円柱形の位置決めピン７８ｄの直径よりも長くしてある。小判形ピン孔６８ｄの前記直線方向に直角な方向の内径は、位置決めピン７８ｄの直径と略同寸としてある。
【００３４】
挿通孔６７ｃ及び丸形ピン孔６７ｄの中心並びに挿通孔６８ｃ及び小判形ピン孔６８ｄの中心は、前記直線上に位置しており、前記挿通孔６７ｃ及び丸形ピン孔６７ｄと、前記挿通孔６８ｃ及び小判形ピン孔６８ｄとは、前記軸部３ａ及び中間軸４ａを挟んで両側に位置している。
【００３５】
また鍔部６４は、前記大歯車室６３の外側にて径方向外向きに突出している円形の突出部６９を備える。該突出部６９の中央に、ねじを挿通させる挿通孔６９ａが開設されている。
【００３６】
下側ハウジング７０の周囲部分は、前記中間軸４ａ及び軸部３ｂに直交する直線に沿って、前記小歯車室６１の外側にて径方向外向きに突出してなる位置決め部７７を備えている。また前記周囲部分は、前記中間軸４ａ及び軸部３ｂに直交する直線に沿って、前記段歯車室６２の外側にて径方向外向きに突出してなる位置決め部７８を備えている。
【００３７】
位置決め部７７は、前記小歯車室６１に隣接している大径の大円柱部７７ａと、該大円柱部に、前記直線方向に沿って連なる小径の小円柱部７７ｂとを有する。大円柱部７７ａの軸方向上側の端面の中央には、ねじ孔７７ｃが設けてあり、小円柱部の軸方向上側の端面の中央には、円柱形の位置決めピン７７ｄが立設されている。該位置決めピン７７ｄの直径は、前記丸形ピン孔６７ｄの内径と略同寸としてある。ねじ孔７７ｃには前記挿通孔６７ｃに挿通されたねじが螺着される。
【００３８】
位置決め部７８は、段歯車室６２に隣接している大径の大円柱部７８ａと、該大円柱部７８ａに、前記直線方向に沿って連なる小径の小円柱部７８ｂとを有する。大円柱部７８ａの軸方向上側の端面の中央には、ねじ孔７８ｃが設けてあり、小円柱部７８ｂの軸方向上側の端面の中央には、円柱形の位置決めピン７８ｄが立設されている。ねじ孔７８ｃには、前記挿通孔６８ｃを挿通したねじが螺着される。
【００３９】
また下側ハウジング７０の周囲部分は、前記大歯車室６３の外側にて径方向外向きに突出してなる円柱形の固定部７９を備えている。該固定部７９の軸方向上側の端面中央には、ねじ孔７９ａが設けてある。ねじ孔７９ａには、前記挿通孔６９ａを挿通したねじが螺着される。
【００４０】
ハウジング６を組み立てるときには、位置決めピン７７ｄを丸形ピン孔６７ｄに挿通させると共に、位置決めピン７８ｄを小判形ピン孔６８ｄに挿通させる。このとき位置決めピン７８ｄの位置を小判形ピン孔６８ｄの長手方向に整合させて、軸部３ａ、３ｂ及び中間軸４ａを平行にして、小歯車３と段歯車４との噛合い量を調整する。そして、ねじを挿通孔６７ｃ、６８ｃ、６９ａに挿通し、ねじ孔７７ｃ、７８ｃ、７９ａに螺着させて、上側ハウジング６０と下側ハウジング７０とを合わせる。
【００４１】
位置決めピン７７ｄ、７８ｄと、丸形ピン孔６７ｄ及び小判形ピン孔６８ｄを設けることにより、容易に上側ハウジング６０と下側ハウジング７０との位置合わせを行うことができ、ハウジング６の組立時間を短縮することができる。またピン孔の１つを、軸部３ａ、３ｂ及び中間軸４ａに直行する直線に沿った小判形に形成しておくことにより、前記小歯車３と前記段歯車４との噛合い量を調整して、主に食違い誤差により発生するギヤノイズを抑制することができる。また前記直線方向の位置調整を小判形ピン孔６８ｄにより行うので、ハウジング６の前記直線方向の寸法は高精度を要求されない。したがってハウジング６の前記直線方向の寸法公差を大きくすることができ、ハウジング６の製造費用を抑制することができる。
【００４２】
グリース供給口６５ａからグリースが供給されると、グリースは前記第１歯車部４１に付着し、図５にて矢印で示す如く、該第１歯車部４１の表面を伝って前記小歯車３との噛合部分に至る。供給されたグリースの一部は、前記グリース流通路６２ａを通流して前記第２歯車部４２に付着し、図５にて矢印で示す如く、該第２歯車部４２の表面を伝って前記大歯車５との噛合部分に至る。したがってグリースは両噛合部分に向けて円滑に通流するので、グリースの封入時間を短縮することができ、また両噛合部分で発生するギヤノイズを抑制することができる。
【００４３】
グリース封止蓋６６に通気溝６６ａを設けることにより、ハウジング６の内外に空気を通流させて、ハウジング６の内外の圧力差を少なくし、合わせ面からのグリースの流出を防ぐことができる。また通気溝６６ａをＬ字形に形成することにより、ハウジング６の外部から内部に異物が侵入することを防ぐことができる。
【００４４】
なお小判形ピン孔６８ｄの前記長手方向に直角な内径は、位置決めピン７８ｄの直径と略同寸にしてあるので、小歯車３と段歯車４との食違い誤差は生じ難い。また鍔部６４は上側ハウジング６０に設けられているが、下側ハウジング７０に鍔部を設けて、該鍔部を合わせ部としても良い。また上側ハウジング６０及び下側ハウジング７０の両方に鍔部を設けても良く、一方の鍔部に丸形ピン孔、小判形ピン孔を設け、他方の鍔部に位置決めピンを設けても良い。
【００４５】
（実施の形態２）
以下本発明を実施の形態２を示す図面に基づいて詳述する。図７は実施の形態２に係る減速機及び電動パワーステアリング装置の要部構成を示す縦断面図、図８は減速機及び電動パワーステアリング装置の上側ハウジングの要部構成を示す断面図である。
【００４６】
ハウジング６００は、小歯車３０及び大歯車５０を収容しており、軸方向に二分割された上側ハウジング１００及び下側ハウジング１１０を備える。
【００４７】
小歯車３０は軸方向両側に軸部３０ａ、３０ｂを有する平歯車を用いてなり、一方の軸部３０ａが電動モータ２の出力軸２ａに軸継手により連動連結されており、また、両方の軸部３０ａ、３０ｂに転がり軸受２０、２１が外嵌されている。
【００４８】
大歯車５０は軸芯部に嵌合孔５０ａを有する平歯車を用いてなり、嵌合孔５０ａに下側軸体１３の第１の嵌合部１３ａが嵌入されている。また、大歯車５の嵌合孔５０ａの周りには軸方向に突出し、転がり軸受８に当接する環状突部５０ｂが設けられている。
【００４９】
前記上側ハウジング１００の軸方向下側の縁部分には、上側合わせ部としての鍔部１０４が形成されており、下側ハウジング１１０の軸方向上側の部分は、前記鍔部１０４と対向する下側合わせ部となっている。ハウジング６００の内部には、前記小歯車３０を収容する円筒形の小歯車室１０１が設けてある。該小歯車室１０１には、前記軸部３０ａに外嵌してある転がり軸受２０と、前記軸部３０ｂに外嵌してある転がり軸受２１とが設けてある。
【００５０】
前記小歯車室１０１の一側に、前記大歯車５０を収容しており、円形の薄い箱状の大歯車室１０２が前記一側に周面を隣接させて設けてある。前記周面には、小歯車室１０１に向けて貫通した貫通穴１０２ａが開設されており、該貫通穴１０２ａからは大歯車５０の一部が突出し、小歯車３０と噛合している。
【００５１】
小歯車３０と大歯車５０との噛合部分の付近にて、大歯車室１０２に、外側に突出したグリース供給円筒１０５が連なっている。グリース供給円筒１０５の外側先端にグリース供給口１０５ａが開設されている。グリース供給口１０５ａには、グリース封止蓋１０６が取着されている。
【００５２】
上側ハウジング１００の鍔部１０４は、軸部３０ａ及び下部軸１３に直交する直線に沿って、小歯車室１０１の外側にて径方向外向きに突出して形成された突出部１０７を備えている。また鍔部１０４は、前記直線に沿って、大歯車室１０２の外側にて径方向外向きに突出して形成された突出部１０８を備えている。
【００５３】
突出部１０７は、小歯車室１０１に隣接している大円部１０７ａと、該大円部に連なる小円部１０７ｂとを有している。大円部１０７ａの中央にはねじを挿通させる挿通孔１０７ｃが開設されており、小円部１０７ｂの中央には位置決めピン１１７ｄを挿通させる丸形ピン孔１０７ｄが開設されている。該丸形ピン孔１０７ｄの内径は、位置決めピン１１７ｄの直径と略同寸としてある。
【００５４】
突出部１０８は大歯車室１０２に隣接している大円部１０８ａと、該大円部１０８ａに、前記直線方向に沿って連なる小円部１０８ｂとを有している。大円部１０８ａの中央には、ねじを挿通させる挿通孔１０８ｃが開設されており、小円部１０８ｂの中央には小判形ピン孔１０８ｄが開設されている。該小判形ピン孔１０８ｄは、前記直線方向に沿って長く形成してある。該小判形ピン孔１０８ｄの前記直線方向の内径は、円柱形の位置決めピン１１８ｄの直径よりも長くしてある。小判形ピン孔１０８ｄの前記直線方向に直角な内径は、位置決めピン１１８ｄの直径と略同寸としてある。
【００５５】
挿通孔１０７ｃ及び丸形ピン孔１０７ｄの中心並びに挿通孔１０８ｃ及び小判形ピン孔１０８ｄの中心は、前記直線上に位置しており、前記挿通孔１０７ｃ及び丸形ピン孔１０７ｄと、前記挿通孔１０８ｃ及び小判形ピン孔１０８ｄとは、前記軸部３０ａ及び下部軸１３を挟んで両側に位置している。
【００５６】
下側ハウジング１１０の周囲部分は、前記軸部３０ａ及び下部軸１３に直交する直線に沿って、前記小歯車室１０１の外側にて径方向外向きに突出してなる位置決め部１１７を備えている。また前記周囲部分は、前記軸部３０ａ及び下部軸１３に直交する直線に沿って、前記大歯車室１０２の外側にて径方向外向きに突出してなる位置決め部１１８を備えている。
【００５７】
位置決め部１１７は、前記小歯車室１０１に隣接している大径の大円柱部１１７ａと、該大円柱部に、前記直線方向に沿って連なる小径の小円柱部１１７ｂとを有する。大円柱部１１７ａの軸方向上側の端面の中央には、ねじ孔１１７ｃが設けてあり、小円柱部の軸方向上側の端面の中央には、円柱形の位置決めピン１１７ｄが立設されている。該位置決めピン１１７ｄの直径は、前記丸形ピン孔１０７ｄの内径と略同寸としてある。ねじ孔１１７ｃには前記挿通孔１０７ｃに挿通されたねじが螺着される。
【００５８】
位置決め部１１８は、大歯車室１０２に隣接している大径の大円柱部１１８ａと、該大円柱部１１８ａに、前記直線方向に沿って連なる小径の小円柱部１１８ｂとを有する。大円柱部１１８ａの軸方向上側の端面の中央には、ねじ孔１１８ｃが設けてあり、小円柱部１１８ｂの軸方向上側の端面の中央には、円柱形の位置決めピン１１８ｄが立設されている。ねじ孔１１８ｃには、前記挿通孔１０８ｃを挿通したねじが螺着される。
【００５９】
ハウジング６００を組み立てるときには、位置決めピン１１７ｄを丸形ピン孔１０７ｄに挿通させると共に、位置決めピン１１８ｄを小判形ピン孔１０８ｄに挿通させる。このとき位置決めピン１１８ｄの位置を小判形ピン孔１０８ｄの長手方向に整合させて、軸部３０ａ、３０ｂ及び下部軸１３を平行にして、小歯車３０と大歯車５０との噛合い量を調整する。そして、ねじを挿通孔１０７ｃ、１０８ｃに挿通し、ねじ孔１１７ｃ、１１８ｃに螺着させて、上側ハウジング１００と下側ハウジング１１０とを合わせる。
【００６０】
位置決めピン１１７ｄ、１１８ｄと、丸形ピン孔１０７ｄ及び小判形ピン孔１０８ｄを設けることにより、容易に上側ハウジング１００と下側ハウジング１１０との位置合わせを行うことができ、ハウジング６００の組立時間を短縮することができる。またピン孔の１つを、軸部３０ａ及び下部軸１３に直行する直線に沿った小判形に形成しておくことにより、前記小歯車３０と前記大歯車５０との噛合い量を調整して、主に食違い誤差により発生するギヤノイズを抑制することができる。また前記直線方向の位置調整を前記小判形ピン孔１０８ｄにより行うので、ハウジング６００の前記直線方向の寸法は高精度を要求されない。したがってハウジング６００の前記直線方向の寸法公差を大きくすることができ、ハウジング６００の製造費用を抑制することができる。
【００６１】
また小判形ピン孔１０８ｄの前記長手方向に直角な内径は、位置決めピン１１８ｄの直径と略同寸にしてあるので、前記小歯車３０と前記大歯車５０との食違い誤差は生じ難い。
【００６２】
グリース供給口１０５ａからグリースが供給されると、グリースは前記大歯車５０に付着し、該大歯車５０の表面を伝って前記小歯車３０との噛合部分に至る。したがって前記小歯車３０及び大歯車５０の噛合部分で発生するギヤノイズを抑制することができる。
【００６３】
なお小歯車３０及び大歯車５０は斜歯歯車を用いた構成としても良い。
【００６４】
実施の形態２に係る減速機及び電動パワーステアリングの構成の内、実施の形態１と同様の構成については、同じ符号を付しその詳細な説明を省略する。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】実施の形態１に係る減速機及び電動パワーステアリング装置の要部構成を示す縦断面図である。
【図２】実施の形態１に係る減速機及び電動パワーステアリング装置を示す斜視図である。
【図３】実施の形態１に係る減速機及び電動パワーステアリング装置の上側ハウジングの要部構成を示す断面図である。
【図４】実施の形態１に係る減速機及び電動パワーステアリング装置の下側ハウジングの要部構成を示す断面図である。
【図５】実施の形態１に係る減速機及び電動パワーステアリング装置のハウジングに設けてあるグリース流通路でのグリースの流れを示す説明図である。
【図６】実施の形態１に係る減速機及び電動パワーステアリング装置のグリース封止蓋を示す斜視図である。
【図７】実施の形態２に係る減速機及び電動パワーステアリング装置の要部構成を示す縦断面図である。
【図８】実施の形態２に係る減速機及び電動パワーステアリング装置の上側ハウジングの要部構成を示す断面図である。
【符号の説明】
【００６６】
１  コラム軸、２  電動モータ、３、３０  小歯車、４  段歯車、４１  第１歯車部、４２  第２歯車部、５、５０  大歯車、６、６００  ハウジング  ６０、１００  上側ハウジング、７０、１１０  下側ハウジング、６７、６８、１０７、１０８  突出部、６７ｄ、１０７ｄ  丸形ピン孔  ６８ｄ、１０８ｄ  小判形ピン孔（小判孔）  ７７、７８、１１７、１１８  位置決め部  ７７ｄ、７８ｄ、１１７ｄ、１１８ｄ  位置決めピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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