(57)【要約】【課題】変化の少ない測定データを長時間記録する場合でも、チャートに穴が開いたりプラテンが磨耗することなく安定したドット印字が行えるワイヤドットレコーダを提供すること。【解決手段】複数の測定チャネルに対応する複数のワイヤドットユニットが搭載されたキャリッジをチャートの送り方向と直交する方向に移動させ、キャリッジが記録位置に到達した時点で選択的にワイヤドットユニットを駆動することにより各測定チャネルの測定データの値をドット印字記録するように構成されたワイヤドットレコーダにおいて、  過去の印字データと今回の印字データを比較するとともにチャート送り速度に基づきドット印字を実施するかどうかを判断する演算部を設けたことを特徴とするもの。【選択図】                    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の測定チャネルに対応する複数のワイヤドットユニットが搭載されたキャリッジをチャートの送り方向と直交する方向に移動させ、キャリッジが記録位置に到達した時点で選択的にワイヤドットユニットを駆動することにより各測定チャネルの測定データの値をドット印字記録するように構成されたワイヤドットレコーダにおいて、
過去の印字データと今回の印字データを比較するとともにチャート送り速度に基づきドット印字を実施するかどうかを判断する演算部を設けたことを特徴とするワイヤドットレコーダ。
【請求項２】
前記印字データは、キャリッジが走行する０％から１００％の間に各測定チャネルのドット印字イメージデータが展開されたデータテーブルとして格納されることを特徴とする請求項１記載のワイヤドットレコーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイヤドットレコーダに関し、詳しくは、ワイヤドットの駆動制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図２は従来の多点のワイヤドットレコーダの一例を示すブロック図である。図２において、キャリッジ１にはワイヤドットプリントヘッドが搭載されている。なお、ワイヤドットプリントヘッドとしては、キャリッジ１の移動方向に沿って多数のワイヤドットユニットが配列されるとともに各ワイヤドットユニットのワイヤピンと対向するように多色に染め分けられたインクリボンとを組み合わせたものを用いる。
【０００３】
キャリッジモータ２は、キャリッジ１をチャート１１の送り方向と直交する方向に往復移動させる。位置検出器３は、キャリッジモータ２の回転に連動して回転し、その回転角度に比例したパルス信号ＥＮＣをアップダウンカウンタ４に出力する。アップダウンカウンタ４はカウント数をマイクロプロセッサ５に出力する。マイクロプロセッサ５はアップダウンカウンタ４のカウント数からキャリッジ１の現在位置を認識する。
【０００４】
入力部６は、入力端子１２に入力される多点のアナログ入力信号を順次選択してデジタル信号に変換し、マイクロプロセッサ５に出力する。マイクロプロセッサ５は、アップダウンカウンタ４のカウント数ＵＤＣと入力部６から加えられるデジタル信号とを比較し、両者が一致した時点でドット印字指令信号ＷＤをアンド回路８に出力する。なお、ワイヤドットプリントヘッドは前述のようにキャリッジ１の移動方向に沿って多数のワイヤドットユニットが配列されているので、各ワイヤドットユニットとキャリッジ１の現在位置データとの間には各ワイヤドットユニットの配列位置に応じた位置誤差分が存在する。そこで、マイクロプロセッサ５は、アップダウンカウンタ４のカウント数ＵＤＣと入力部６から加えられるデジタル信号とを比較するのにあたって、入力端子１２毎に割り当てられているワイヤドットユニットに応じてこれらの位置誤差分の補正を行う。
【０００５】
また、マイクロプロセッサ５は、予め入力端子１２にそれぞれ割り当てられているワイヤドットの選択信号ＳＥＬをＩ／Ｏポート７を介してアンド回路８に出力する。アンド回路８は、マイクロプロセッサ５から入力される印字指令信号ＷＤとＩ／Ｏポート７から入力される選択信号ＳＥＬの論理積をワイヤドットユニットの駆動信号ＤＶとして対応するワイヤドットドライバ９に出力する。
【０００６】
ワイヤドットドライバ９は、対応するワイヤドットユニットを選択的に駆動してワイヤピンによりインクリボンをチャート１１に押しつけさせて、各入力端子に割り当てられている所定の色のドット記録を行わせる。１０はゼロ検出器であり、チャート１１の左端近傍に設けられていて、キャリッジ１の基準位置を検出する。
【０００７】
このような構成において、入力端子１２に加えられるアナログ入力信号の大きさは、チャート１１の送り方向と直交する方向に往復移動するキャリッジ１に搭載されているワイヤドットプリントヘッドにより、それぞれの入力端子に割り当てられている所定の色でチャート上にドット記録されることになる。
【０００８】
図３は各ワイヤドットユニットのワイヤピンによりチャート１１に印字するためのテーブルイメージ説明図であり、（ａ）は１０チャネルの例を示し、（ｂ）と（ｃ）は２０チャネルの例を示している。ここで、記録幅を２５０ｍｍ、ワイヤドットの印字位置に関する分解能を０．１ｍｍとすると、１００％位置は２５００になる。これらのテーブルイメージは、図２のマイクロプロセッサ５の内部メモリ領域に格納され、打点タイミング時にＩ／Ｏポート７に転送出力される。
【０００９】
（ａ）に示した１０チャネルのテーブルイメージ説明図例では、１色に対して１チャネルを割り当てることになり、この場合は同じ位置に打点するデータはない。
【００１０】
これに対し、（ｂ）に示した２０チャネルのテーブルイメージ説明図例では、１色に対して２チャネルが割り当てられ、この場合は５ヵ所で同じ位置に打点される。
【００１１】
さらに、（ｃ）に示した２０チャネルのテーブルイメージ説明図例では、１色に対して２チャネルが割り当てられて３ヵ所で同じ位置に打点するとともに、２打点以上が連続する。このような現象は、例えば変化の緩やかな温度を測定記録する場合に見られる。このような状況では、複数チャネルの測定値もあまり変化せず、またチャートを節約するためにチャート送り速度を遅く設定して長時間連続運転で使用されることが多い。この結果、複数チャネルの測定データが、チャート上の測定データに対応したそれぞれの位置で、長時間にわたって連続的にドット印字される状態が続いてしまうことになる。
【００１２】
次に、図４を用いてチャート送り速度の影響について説明する。図４はチャート送り速度とワイヤドット径の移動時間の関係を計算してまとめた説明図である。レコーダのチャート送り速度仕様は例えば１〜１５００ｍｍ／ｈとなっているが、監視用途として長時間連続で使用する場合は、一般に測定値の変化が緩やかであることから、チャート送り速度を遅く設定することが多い。
【００１３】
図５に示すように、ワイヤドットの径が約０．３ｍｍとする。チャート送り速度を例えば１０ｍｍ／ｈに設定すると、チャートを０．１ｍｍ送るのに必要な時間は３６．１ｓになる。ここで、一度打点印字された位置にチャートが０．１ｍｍ送られる前に再度印字しても、それほど有効ではない印字になってしまう。
【００１４】
また、記録周期を２秒に設定した場合にはチャート送り速度に依存せずに印字を行うことになり、１０ｍｍ／ｈに設定している場合はチャートを０．１ｍｍ送る間に１８回の印字が実行される。このような使用方法において測定値がほぼ同じ値になってしまうと、さらに不要な印字を重ねることになる。
【００１５】
【特許文献１】特開平０８−０９９４３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
このような従来のワイヤドットレコーダであまり変化のない測定データを長時間記録するような場合には、次のような問題点が出てくる。
１）既にあるチャネルの測定データとしてある色でドット印字されている場所に別のチャネルの測定データとして他の色でドット印字が重ね書きされるので、各ドットの印字色が区別できなくなってしまう。
２）不必要なドット印字により、インクリボンを無駄に消費してしまう。
３）長時間、同じ場所にドット印字しているために、チャート送りをしているプラテンが摩耗してしまう。
４）プラテンが摩耗した部分では、チャートが浮いている状態でワイヤを打点することから、チャートに穴を開けてしまう恐れがある。
５）チャートに連続的に穴が開くと、紙が裂けてしまう恐れがある。
【００１７】
本発明は、このような従来の問題点に着目したものであり、その目的は、変化の少ない測定データを長時間記録する場合でも、チャートに穴が開いたりプラテンが磨耗することなく安定したドット印字が行えるワイヤドットレコーダを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
このような課題を達成するために、請求項１の発明は、
複数の測定チャネルに対応する複数のワイヤドットユニットが搭載されたキャリッジをチャートの送り方向と直交する方向に移動させ、キャリッジが記録位置に到達した時点で選択的にワイヤドットユニットを駆動することにより各測定チャネルの測定データの値をドット印字記録するように構成されたワイヤドットレコーダにおいて、
過去の印字データと今回の印字データを比較するとともにチャート送り速度に基づきドット印字を実施するかどうかを判断する演算部を設けたことを特徴とする。
【００１９】
請求項２の発明は、請求項１記載のワイヤドットレコーダにおいて、前記印字データは、キャリッジが走行する０％から１００％の間に各測定チャネルのドット印字イメージデータが展開されたデータテーブルとして格納されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
これにより、変化の少ない測定データを長時間記録する場合でも、チャートに穴が開いたりプラテンが磨耗することなく安定したドット印字が行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明について、図面を用いて説明する。図１は本発明に基づく実施の形態の具体例を示す回路図であり、図２と共通する部分には同一の符号を付けている。図１において、マイクロプロセッサ５は、演算ユニット５１、設定メモリ５２、ドット印字メモリ５３、機器固有情報メモリ５４などで構成されている。
【００２２】
演算ユニット５１はレコーダ全体の動作制御や必要な演算を行うものであり、演算機能に応じて、ドット印字演算部５１１、印字データ比較演算部５１２、ワイヤドット駆動テーブル演算部５１３に分割できる。
【００２３】
設定メモリ５２には、ユーザーにより任意に設定されるレコーダの測定条件データ類が格納される。測定条件データを格納する領域としては、測定範囲を設定するためのレンジ５２１、測定値を所定の単位量で表示するための変換パラメータとなるスケーリング５２２、所定の単位量に変換された測定値を記録するための記録スパン５２３、それぞれのワイヤドットに割り当てられる印字色５２４、それぞれのワイヤドットに割り当てられる測定系統に対応したチャネル５２５、チャート送り速度５２６などを格納するための領域が設けられている。
【００２４】
ドット印字メモリ５３には、キャリッジが走行する０％から１００％までの間のどの位置にどのチャネルのドット印字を行うかのイメージデータがデータテーブルとして格納される。これらイメージデータを格納する領域としては、今回のドット印字の対象となる測定データに基づく今回印字データテーブル５３１、今までにドット印字された測定データに基づく過去印字参照データテーブル５３２、本発明によって演算処理された実際にドット印字するためのワイヤドット駆動データテーブル５３３などを格納するための領域が設けられている。
【００２５】
機器固有情報メモリ５４には、個々のレコーダに固有のデータ類が格納される。固有のデータを格納する領域としては、キャリッジの移動に伴って現在のワイヤドットの位置を反映したワイヤドット位置５４１、キャリッジの移動状況を時間軸に換算するためのキャリッジ速度５４２などを格納するための領域が設けられている。
【００２６】
ドット印字演算部５１１は、入力部６を介して入力される各測定チャネルの測定データに対して、設定メモリ５２に格納されているレンジ情報やスケーリング情報に基づいて、どの位置にどの色でドット印字記録するかを演算し、前述図３に示したようなテーブルイメージを作成してドット印字メモリ５３の今回印字データテーブル５３１に保存する。
【００２７】
印字データ比較演算部５１２は、今回印字データテーブル５３１に保存されたイメージデータの中から、設定メモリ５２に設定されたチャート送り速度に基づき、過去のドット印字がどのポイントであってその後チャートがどの程度送られて次にどの場所へドット印字されるのかを判断し、ドット印字すべきテーブルイメージを作成して過去印字参照データテーブル５３２へ保存する。前述のように、チャート送り速度が遅くてチャートがほとんど送られていない状態では、チャート上のほぼ同じ場所にワイヤによるドット印字記録を行っても有効な記録結果にはならない。そこで、この印字データ比較演算部５１２は、過去に印字したデータと今回印字データを比較するとともにチャート送り速度をも考慮して、今回印字データテーブル５３１に保存されたイメージデータの全ドット印字データについてドット印字を実施するかどうかを判断する。
【００２８】
ワイヤドット駆動テーブル演算部５１３は、過去印字参照データテーブル５３２に格納されたテーブル情報に対して、機器固有情報メモリ５４に保存されているワイヤドット位置情報やキャリッジ速度情報に基づく時間軸への換算演算を行い、キャリッジがチャート上の０％位置と１００％位置との間を往復移動するどのタイミングでどのワイヤピンを選択的に駆動すれば良いのかを判断して実際にドット印字するためのワイヤドット駆動データを作成しワイヤドット駆動データテーブル５３３に格納する。ワイヤドット駆動データテーブル５３３のデータは、記録（印字）スタート後、適切なタイミングでＩ／Ｏポート７へ転送される。
【００２９】
このような構成により、既にドット印字されている位置に重ねて無駄なドット印字が行われることを防止できることから、無駄にインクリボンを消費しない、ワイヤピンの摩耗を防ぐ、チャート送りしているプラテンの摩耗を防ぐ、プラテンの摩耗に起因するチャートの破断現象を防ぐなどの効果が得られる。
【００３０】
以上説明したように、本発明によれば、変化の少ない測定データを長時間記録する場合でも、チャートに穴が開いたりプラテンが磨耗することなく安定したドット印字が行えるワイヤドットレコーダが実現でき、各種分野における物理量の測定記録に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明に基づく実施の形態の具体例を示す回路図である。
【図２】従来の多点のワイヤドットレコーダの一例を示すブロック図である。
【図３】各ワイヤドットユニットのワイヤピンによりチャート１１に印字するためのテーブルイメージ説明図である。
【図４】チャート送り速度とワイヤドット径の移動時間の関係説明図である。
【図５】ワイヤドットの説明図である。
【符号の説明】
【００３２】
５  マイクロプロセッサ
５１  演算ユニット
５１１  ドット印字演算部
５１２  印字データ比較演算部
５１３  ワイヤドット駆動テーブル演算部
５２  設定メモリ
５２１  レンジ
５２２  スケーリング
５２３  記録スパン
５２４  印字色
５２５  チャネル
５２６  チャート送り速度
５３  ドット印字メモリ
５３１  今回印字データテーブル
５３２  過去印字参照データテーブル
５３３  ワイヤドット駆動データテーブル
５４  機器固有情報メモリ
５４１  ワイヤドット位置
５４２  キャリッジ速度
６  入力部
７  Ｉ／Ｏポート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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