(57)【要約】【課題】車両のナンバープレートおよび運転員を含めた画像を確実に撮影することができるとともに、不正車両の判定から、不正車両の画像の記録までを自動的に行うことのできる料金収受システムを提供する。【解決手段】料金収受の処理が完了した車両の台数を処理台数Ａとして車線制御装置１にて管理する。料金所の領域１２から退出することが検知された車両１０を撮影するカメラ５と、このカメラ５で撮影した画像を記録するための画像記録装置６とが設けられ、画像記録装置６は、カメラ５で撮像された画像を一時的にメモリ２２に保持し、退出が検知された車両の台数を通過台数Ｂとして管理する。画像記録装置６は、通過台数Ｂと処理台数Ａとを比較し、通過台数Ｂが処理台数Ａより多い場合、メモリ２２に保持された画像を不正な車両の画像として外部記憶装置２３へ記録する。【選択図】図２
2008083743.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
料金収受のための処理が完了した車両の台数を処理台数として管理する処理台数管理部と、
前記料金収受のための処理が行われる領域から退出する前記車両を検知する車両退出検知部と、
前記車両退出検知部にて前記退出する車両が検知されたとき前記車両を前方より撮像する撮像部と、
前記撮像部にて撮像された画像を一時的に保持するバッファ部と、
前記バッファ部に保持された画像を記録可能な記録部と、
前記車両退出検知部にて退出が検知された車両の台数を通過台数として管理する通過台数管理部と、
前記通過台数管理部にて管理された前記通過台数と前記処理台数管理部にて管理された前記処理台数とを比較し、前記通過台数が前記処理台数より多い場合、前記バッファ部に保持された画像を不正な車両の画像として前記記録部へ記録するように制御する不正車両画像判定部と
を具備することを特徴とする料金収受システム。
【請求項２】
前記不正車両画像判定部は、前記通過台数が前記処理台数より多いことを判定したとき、前記処理台数管理部に対して前記処理台数の値を前記通過台数の値で更新することを指示することを特徴とする請求項１に記載の料金収受システム。
【請求項３】
前記バッファ部は、前記撮像部にて撮像された最新の画像と次に新しい画像を保持し、  前記不正車両画像判定部は、前記通過台数が前記処理台数より多いことを判定したとき、前記バッファ部に保持された前記各画像を前記記録部に記録することを特徴とする請求項１または２に記載の料金収受システム。
【請求項４】
前記撮像部は、前記車両退出検知部にて前記退出する車両の先端が検知されたとき前記車両を前方より撮像し、前記車両退出検知部にて前記退出する車両の後端が検知されたとき前記車両を後方より撮像することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の料金収受システム。
【請求項５】
料金収受のための処理が行われる領域から退出する車両を検知するステップと、
前記退出する車両が検知されたとき前記車両の前方からの撮像を行うステップと、
前記撮像された画像をバッファ部に書き込むステップと、
前記退出が検知された車両の台数である通過台数と、前記料金収受のための処理が完了した車両の台数である処理台数とを比較し、前記通過台数が前記処理台数より多い場合、前記バッファ部に保持された画像を不正な車両の画像として記録装置に記録するステップと
を具備することを特徴とする料金収受方法。
【請求項６】
前記通過台数が前記処理台数より多いことが判定されたとき、前記処理台数の値を前記通過台数の値で更新するステップをさらに具備することを特徴とする請求項５に記載の料金収受方法。
【請求項７】
前記バッファ部に前記撮像された最新の画像と次に新しい画像を保持し、
前記通過台数が前記処理台数より多いことが判定されたとき、前記バッファ部に保持された各画像をそれぞれ不正な車両の画像として前記記録装置に記録することを特徴とする請求項６または７に記載の料金収受方法。
【請求項８】
前記退出する車両の先端が検知されたとき前記車両を前方より撮像し、前記退出する車両の後端の通過が検知されたとき前記車両を後方より撮像することを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項に記載の料金収受方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、有料道路の料金所に用いられる料金収受システムおよび料金収受方法に係り、特に、料金所を不正に通過する車両の画像を撮影する機能を有する料金収受システムおよび料金収受方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
料金収受のための処理を車両に搭載された車載機との間での無線通信によって行うＥＴＣ（Electronic Toll Collection）や、現金やＩＣカードによって行う料金収受機を用いた料金所において、料金の支払いを行わず、不正に通過する車両に対して、その運転員を特定するなどして料金徴収を行うための対策が求められている。そのためには、少なくとも不正車両のナンバープレートから車両番号など特定する必要がある。
【０００３】
現在のところ、不正車両を撮影することを目的とした専用のカメラは料金所には設置されていないが、料金所において何らかの目的で車両を撮影するカメラを設置することが一般的に行われている。たとえば、車両番号を含む料金所の出口処理結果を作成するために、車両のナンバープレートをカメラで撮像し、その画像データから車両番号を認識する方法は公知である（たとえば特許文献１を参照）。
【特許文献１】特開２００５−０８５０４６号公報（段落００１１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、不正車両の運転員を特定するためには、ナンバープレートの画像だけは不十分であり、ナンバープレートおよび運転員を含めた画像で、しかも運転員を識別できる程度に十分高い解像度の画像が必要である。また、不正車両は料金所を高速に走行したまま通過することが多いので、運転員の特定に至る程度にナンバープレートおよび運転員を鮮明に捉えた画像を得ることは困難である。さらに、不正車両を判定して、その不正車両の画像を含む不正車両に関する情報を自動的に記録するような仕組みは十分に整備されていない。このため、不正車両の画像の特定、発生時刻との突合せなど、人的な作業に頼る部分が多く、非効率であった。
【０００５】
本発明はこのような事情を鑑み、車両のナンバープレートおよび運転員を含めた画像を確実に撮影することができるとともに、不正車両の判定から、不正車両の画像の記録までを自動的に行うことのできる料金収受システムおよび料金収受方法を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の料金収受システムは、料金収受のための処理が完了した車両の台数を処理台数として管理する処理台数管理部と、料金収受のための処理が行われる領域から退出する前記車両を検知する車両退出検知部と、車両退出検知部にて退出する車両が検知されたとき車両を撮像する撮像部と、撮像部にて撮像された画像を一時的に保持するバッファ部と、バッファ部に保持された画像を記録可能な記録部と、車両退出検知部にて退出が検知された車両の台数を通過台数として管理する通過台数管理部と、通過台数管理部にて管理された通過台数と処理台数管理部にて管理された処理台数とを比較し、通過台数が処理台数より多い場合、バッファ部に保持された画像を不正な車両の画像として記録部へ記録するように制御する不正車両画像判定部とを具備するものである。
【０００７】
この発明によれば、料金収受のための処理が行われる領域から車両が退出するタイミングで、その車両を前方よりカメラで撮影することによって、ナンバープレートおよび運転員を含めた画像を確実に撮影することができるとともに、処理台数および通過台数を管理してこれらを比較することによって、不正車両の判定から、不正車両の画像の記録までを自動的に行うことができる。
【０００８】
不正車両画像判定部は、通過台数が処理台数より多いことを判定したとき、処理台数管理部に対して処理台数の値を通過台数の値で更新することを指示するものとしてもよい。これにより、処理台数の値と通過台数の値との比較による次回の不正車両の判定を正しく行うことができる。
【０００９】
バッファ部は、撮像部にて撮像された最新の画像と次に新しい画像を保持し、不正車両画像判定部は、通過台数が処理台数より多いことを判定したとき、バッファ部に保持された各画像を記録部に記録するものであってもよい。これにより、牽引車などの退出の検知において１台の車両の通過を２台の車両の通過として誤って検知してしまい、通過台数が実際の通過台数よりも１つだけ多くなってしまった状態が続いても、不正車両の画像が記録から漏れる確率が低減する。
【００１０】
撮像部は、車両退出検知部にて退出する車両の先端が検知されたとき車両を前方より撮像し、車両退出検知部にて退出する車両の後端が検知されたとき車両を後方より撮像するものであってもよい。これにより、たとえば、ナンバープレートが車両の前面／後面のいずれか一方にしか取り付けられていなくても、車両の前後の画像を撮影することによって、正規のナンバープレートの画像を確実に記録することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、車両のナンバープレートおよび運転員を含めた画像を確実に撮影することができるとともに、不正車両の判定から、不正車両の画像の記録までを自動的に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態につき図面を参照して説明する。
【００１３】
図１は本発明の一実施形態にかかる料金収受システムの料金所レーン内の機器群の配置を示す図、図２は図１の料金収受システムの料金所レーン内の機器群の全体的な構成を示すブロック図である。
【００１４】
これらの図に示すように、この料金収受システム１００は、料金所のレーン（車線）内に配置されたレーン内機器として、車線制御装置１、料金収受機２、路側アンテナ３、発進検知装置４、カメラ５、画像記録装置６などを備えている。
【００１５】
車線制御装置１は、たとえば、路側アンテナ３を用いて車両（ＥＴＣ車）１０に搭載された車載機との無線通信により料金収受のための処理（ＥＴＣ処理）を行う。料金収受機２は、非ＥＴＣ車に対する現金やＩＣカードなどによる料金支払いのための操作や、無線処理したＥＴＣ収受結果の修正が必要な場合や無線処理が正常に行われなかった場合に、図示しないＩＣカードリーダライタによって読み込まれた顧客のＩＣカードの情報に基づいてＥＴＣ収受結果を修正するために必要な操作などを行う。この料金収受機２で得られた料金収受の処理の結果は車線制御装置１へ送信される。
【００１６】
車線制御装置１は、無線通信によるＥＴＣ処理の結果と、料金収受機２より送信された現金やＩＣカードなどによる料金支払いの結果ならびにＥＴＣ収受結果の修正結果などを受けて、料金収受の処理が完了した車両の台数（処理台数Ａ）をメモリ１１に保存して管理している。なお、この車線制御装置１で管理されている処理台数Ａは、上位装置に転送する正式な処理台数とは別のものであり、料金所を通過した不正車両を判定してその画像を記録する処理のための設けられた変数である。すなわち、車線制御装置１は本発明の構成における「処理台数管理部」を有する。
【００１７】
発進検知装置４は、料金所レーン内つまり料金収受のための処理が行われる領域１２から退出する車両１０を検知する手段であり、本発明の構成における「車両退出検知部」に相当する。発進検知装置４は、具体的には、レーンを挟んで対向して配置された一対の光センサなどで構成される。光センサとしては光透過式の発光装置と受光装置との組み合わせなどが用いられる。発進検知装置４による車両通過の検知波形を図３に示す。発進検知装置４は、車両１０の通過開始を検知したタイミング（車両前端の通過を検知したタイミング）で車両前端検知信号を出力する。また、発進検知装置４は、車両１０の検知終了を検知したタイミング（車両後端の通過を検知したタイミング）で車両後端検知信号を出力する。本実施形態において、車両１０が領域１２から退出するタイミングとは、発進検知装置４によって車両前端が検知されたタイミングを意味する。なお、本発明はこれに限定されない。たとえば、車両後端が検知されたタイミングを車両１０が領域１２から退出するタイミングとして、撮影を行うようにしてもよいし、車両前端が検知されたタイミングから一定時間経過後のタイミングを車両１０が領域１２から退出するタイミングとして定めてもよい。
【００１８】
カメラ５は、領域１２から退出することが検知された車両１０を、その前方より、その車両１０のナンバープレートと運転員が少なくとも撮像領域内に収まるような位置に設置されている。このカメラ５は本発明の構成における「撮像部」に相当する。なお、このカメラ５にはフラッシュ付のカメラを用いてもよい。
【００１９】
画像記録装置６は、カメラ５によって撮影された車両のうち、不正車両として判定された車両の画像を記録するための処理を行う装置である。次に、この画像記録装置６の詳細な構成を図２を参照して説明する。
【００２０】
図２に示すように、画像記録装置６は、ＣＰＵ２１、メモリ２２、外部記憶装置２３、車線制御装置インタフェース２４、発進検知装置インタフェース２５、撮影トリガー用のカメラインタフェース２６、画像データ用のカメラインタフェース２７、システムバス２８を備える。
【００２１】
ＣＰＵ２１は、画像記録装置６の制御や各種演算処理をプログラムに従って実行する。メモリ２２は、カメラ５によって撮影された車両の画像データＤ１，Ｄ２を一時的に記憶したり、発進検知装置４の検知結果をもとに発進検知装置４を通過した車両１０の台数（通過台数Ｂ）を保存して管理するための記憶部である。すなわち、このメモリ２２は本発明の構成における「バッファ部」を含むものである。なお、メモリ２２には、車両の画像データＤ１，Ｄ２として、撮影時刻が最新の画像データＤ１と一つ前の画像データＤ２とが常に記憶されているように、最新の画像データの記録の前に古い方の画像データの消去が行われるようになっている。
【００２２】
外部記憶装置２３は、後述する方法によって不正車両が判定されたことを契機にメモリ２２から取り込んだ各画像データＤ１，Ｄ２を含む不正車両に関する情報Ｅを記録可能な装置であり、具体的には、たとえば磁気ディスク、光ディスクなど、比較大容量の記憶媒体を用いた記録装置である。外部記憶装置２３は、本発明の構成における「記録部」に相当する。
【００２３】
車線制御装置インタフェース２４は、車線制御装置１とのインタフェースである。画像記録装置６のＣＰＵ２１は、この車線制御装置インタフェース２４を介して、車線制御装置１にて管理されている上記の処理台数Ａなどの情報を取得する。また、画像記録装置６のＣＰＵ２１は、車線制御装置インタフェース２４を介して車線制御装置１に、処理台数Ａの値を後述の通過台数Ｂの値で更新するように指示を出すことも可能である。
【００２４】
発進検知装置インタフェース２５は、発進検知装置４とのインタフェースである。画像記録装置６のＣＰＵ２１は、この発進検知装置インタフェース２５を介して発進検知装置４からの車両前端検知信号、車両後端検知信号を取り込む。
【００２５】
撮影トリガー用のカメラインタフェース２６は、画像記録装置６からカメラ５に撮影開始を指示するトリガー信号をカメラ５に送出するためのインタフェースである。すなわち、画像記録装置６のＣＰＵ２１は、車両前端検知信号を受けたときに、撮影トリガー用のカメラインタフェース２６を通じて、撮影開始を指示するトリガー信号をカメラ５に送出する。
【００２６】
画像データ用のカメラインタフェース２７は、カメラ５で撮影した画像データを画像記録装置６に取り込むためのインタフェースである。
【００２７】
システムバス２８は、画像記録装置６内の各ブロック間での通信路である。
【００２８】
図４は外部記憶装置２３に記録された不正車両に関する情報Ｅの構成を示す図である。同図に示すように、不正車両に関する情報Ｅは、番号、時刻、画像データ（１）、画像データ（２）などで一つのレコードが構成される。番号は個々のレコードごとに与えられる番号である。時刻は、画像記録装置６が画像データをカメラ５より取り込むごとに自動的にその画像データに対して与えられた時刻である。画像データ（１）は不正車両が判定されたときにメモリ２２に最新の画像データとして記憶されていた画像データである。画像データ（２）は不正車両が判定されたときにメモリ２２に記憶されていた最新の画像データよりも一つ前の画像データである。
【００２９】
次に、この料金収受システム１００において、料金所を不正に通過した車両を判定してその画像を記録する動作を説明する。
【００３０】
図５はこの時の車線制御装置１の処理の手順を示すフローチャート、図６は画像記録装置６の処理の手順を示すフローチャートである。
【００３１】
まず、車両１０が料金所の領域１２内に進入する。この車両１０がＥＴＣ車である場合、車線制御装置１は、路側アンテナ３を用いて、この車両１０に搭載された車載機との無線通信により料金収受のための処理（ＥＴＣ処理）を行う。このＥＴＣ処理が無事に成功した場合、車線制御装置１は、メモリ１１に管理している処理台数Ａの値をカウントアップする。また、料金所の領域１２内に進入した車両１０が車載機を搭載しない非ＥＴＣ車両である場合には、料金収受機２での現金やＩＣカードなどによる、無線通信以外の方法での料金収受の処理が行われて、その結果が料金収受機２から車線制御装置１へ送られ、同様に処理台数Ａの値のカウントアップが行われる（図５ステップＳ１０１）。
【００３２】
車両１０が上記の料金収受のための処理が行われる領域１２を通過し、領域１２から退出する車両１０を検知する発進検知装置４によって、その車両１０の通過開始が検知されると、発進検知装置４は車両前端検知信号を出力する。発進検知装置４より出力された車両前端検知信号は画像記録装置６に発進検知装置インタフェース２５によって取り込まれる。
【００３３】
画像記録装置６のＣＰＵ２１は、車両前端検知信号を受信すると（図６ステップＳ２０１）、撮影トリガー用のカメラインタフェース２６を通じてカメラ５に撮影開始を指示するトリガー信号を送信する。カメラ５は、このトリガー信号を受信すると静止画の撮影を行う（図６ステップＳ２０２）。これにより、領域１２を退出しようとしている車両１０を前方より捉えた静止画がカメラ５によって撮影される。カメラ５によって撮影された画像は、カメラ５内の信号処理部にて、たとえば圧縮符号化された画像データとなって画像記録装置６へ送られる。
【００３４】
画像記録装置６は、画像データ用のカメラインタフェース２７によってカメラ５より画像データを受信し、メモリ２２に最新の画像データとして書き込む（図６ステップＳ２０３）。
【００３５】
さらに車両１０が進むと、発進検知装置４によって、その車両１０の後端の通過が検知され、発進検知装置４から車両後端検知信号が画像記録装置６に発進検知装置インタフェース２５を通じて送られる。
【００３６】
画像記録装置６のＣＰＵ２１は、車両後端検知信号を受信すると（図６ステップＳ２０４）、メモリ２２に管理されている通過台数Ｂの値をカウントアップする（図６ステップＳ２０５）。この後、ＣＰＵ２１は、車線制御装置インタフェース２４を介して車線制御装置１に、処理台数Ａの値の取得要求を送信する。
【００３７】
車線制御装置１は、画像記録装置６からの処理台数Ａの値の取得要求を受信すると（図５ステップＳ１０２）、メモリ１１に保存して管理されている処理台数Ａの値を画像記録装置６に応答する（図５ステップＳ１０３）。
【００３８】
画像記録装置６のＣＰＵ２１は、車線制御装置１から処理台数Ａの値を取得すると、この処理台数Ａの値と通過台数Ｂの値とを比較し（図６ステップＳ２０６）、通過台数Ｂの値が処理台数Ａの値よりも大きい場合は不正車両の発生を判定し、メモリ２２に現在記憶されている２つの画像データＤ１，Ｄ２を外部記憶装置２３に記録して、不正車両に関する情報Ｅのレコードを一つ作成して追加するように処理を行う（図６ステップＳ２０７）。ここで、外部記憶装置２３に記録される２つの画像データＤ１，Ｄ２は、図４に示すレコードの画像データ（１）と画像データ（２）である。また、通過台数Ｂの値が処理台数Ａの値以下の場合には、ＣＰＵ２１は、外部記憶装置２３に新たに画像データを記録せず、メモリ２２に記憶されている、より古い時刻の画像データＤ２を消去する（図６ステップＳ２０８）。このように画像記録装置６は本発明の構成における「通過台数管理部」および「不正車両画像判定部」としての機能を備える。
【００３９】
また、不正車両の発生が判定された場合には、画像記録装置６のＣＰＵ２１は、車線制御装置インタフェース２４を通じて車線制御装置１に、処理台数Ａの値の修正要求を送る（図６ステップＳ２０９）。
【００４０】
車線制御装置１は、画像記録装置６より処理台数Ａの値の修正要求を受けると（図５ステップＳ１０４）、メモリ１１に保存されて管理されている処理台数Ａの値をカウントアップする（図５ステップＳ１０５）。すなわち、車線制御装置１にて、料金収受の処理が正常に行われなかったために処理台数Ａに加えられなかった不正車両分のカウントアップが行われて、処理台数Ａの値が通過台数Ｂと等しい値に修正される。これにより、処理台数Ａの値と通過台数Ｂの値との比較による次回の不正車両の判定を正しく行うことができる。
【００４１】
以上のように、本実施形態の料金収受システム１００によれば、料金収受のための処理が行われる領域１２から車両１０が退出するタイミングで、その車両１０の静止画を前方よりカメラ５で撮影することによって、車両１０のナンバープレートおよび運転員を含めた画像を確実に撮影することができるとともに、処理台数Ａおよび通過台数Ｂを管理して、これらを比較することによって、不正車両の判定から、撮影した不正車両の画像データを含む、不正車両に関する情報Ｅの記録までを自動的に行うことができる。
【００４２】
また、不正車両に関する情報Ｅとして、最新の画像データと一つ前の画像データのペアを記録することによって、たとえば、牽引車などの退出の検知において１台の車両の通過を２台の車両の通過として誤って検知してしまい、通過台数が実際の通過台数よりも１つだけ多くなってしまった状態が続いても、不正車両の画像が記録から漏れることを防止できる。したがって、２つの画像データだけではなく、それ以上の数の画像データを記録するようにしてもよい。
【００４３】
なお、外部記憶装置２３に記録された不正車両に関する情報Ｅは、たとえば、着脱自在な記憶媒体、あるいはネットワークを通じて、不正車両を特定するための外部の作業環境へ転送される。
【００４４】
次に、本発明の他の実施形態を説明する。
【００４５】
図７は本発明の他の実施形態にかかる料金収受システムの料金所レーン内の機器群の配置を示す図、図８は図７の料金収受システムの料金所レーン内の機器群の全体的な構成を示すブロック図である。
【００４６】
これらの図に示すように、この料金収受システム２００は、図１および図２に示した実施形態の料金収受システム１００に、車両１０をその後方より撮影する第２のカメラ５Ｂを追加したものである。なお、第１のカメラ５Ｆは、図１および図２に示した実施形態の料金収受システム１００におけるカメラ５に相当する。
【００４７】
図９は、本実施形態の料金収受システム２００の外部記憶装置２３に記録された不正車両に関する情報Ｅの構成を示す図である。同図に示すように、不正車両に関する情報Ｅは、番号、時刻、画像データ（Ｆ１）、画像データ（Ｂ１）、画像データ（Ｆ２）、画像データ（Ｂ２）などで一つのレコードが構成される。番号は個々のレコードごとに与えられる番号である。時刻は、画像記録装置６が画像データを第１のカメラ５Ｆおよび第２のカメラ５Ｂより取り込むごとに自動的にその画像データに対して与えられた時刻である。画像データ（Ｆ１）は不正車両が判定されたときにメモリ２２に最新の画像データとして記憶されていた画像データで、第１のカメラ５Ｆによって撮影された車両１０の前面の画像データである。画像データ（Ｂ１）は同じくメモリ２２に最新の画像データとして記憶されていた画像データで、第２のカメラ５Ｂによって撮影された車両１０の後面の画像データである。画像データ（Ｆ２）は不正車両が判定されたときにメモリ２２に記憶されていた、最新の画像データよりも一つ前の画像データで、第１のカメラ５Ｆによって撮影された車両１０の前面の画像データである。画像データ（Ｂ２）は同じく不正車両が判定されたときにメモリ２２に記憶されていた、最新の画像データよりも一つ前の画像データで、第２のカメラ５Ｂによって撮影された車両１０の後面の画像データである。
【００４８】
次に、この料金収受システム２００において、料金所を不正に通過した車両を判定してその画像を記録する場合の動作を説明する。
【００４９】
図１０はこのときの画像記録装置６の処理の手順を示すフローチャートである。
【００５０】
まず、車両１０が料金所の領域１２内に進入する。この車両１０がＥＴＣ車である場合、車線制御装置１は、路側アンテナ３を用いて、この車両１０に搭載された車載機との無線通信により料金収受のための処理（ＥＴＣ処理）を行う。このＥＴＣ処理が無事に成功した場合、車線制御装置１は、メモリ１１に管理している処理台数Ａの値をカウントアップする。また、料金所の領域１２内に進入した車両１０が車載機を搭載しない非ＥＴＣ車両である場合には、料金収受機２での現金やＩＣカードなどによる、無線通信以外の方法での料金収受の処理が行われて、その結果が料金収受機２から車線制御装置１へ送られ、同様に処理台数Ａの値のカウントアップが行われる（図５ステップＳ１０１）。
【００５１】
車両１０が上記の料金収受のための処理が行われる領域１２を通過し、領域１２から退出する車両１０を検知する発進検知装置４によって、その車両１０の通過開始が検知されると、発進検知装置４は車両前端検知信号を出力する。発進検知装置４より出力された車両前端検知信号は画像記録装置６に発進検知装置インタフェース２５によって取り込まれる。
【００５２】
画像記録装置６のＣＰＵ２１は、車両前端検知信号を受信すると（図１０ステップＳ３０１）、撮影トリガー用のカメラインタフェース２６を通じて第１のカメラ５Ｆに撮影開始を指示するトリガー信号を送信する。第１のカメラ５Ｆは、このトリガー信号を受信すると静止画の撮影を行う（図１０ステップＳ３０２）。これにより、領域１２を退出しようとしている車両１０を前方より捉えた静止画が第１のカメラ５Ｆによっ撮影される。第１のカメラ５Ｆによって撮影された画像は、第１のカメラ５Ｆ内の信号処理部にて、たとえば圧縮符号化された画像データとなって画像記録装置６へ送られる。
【００５３】
画像記録装置６は、画像データ用のカメラインタフェース２７によって第１のカメラ５Ｆより画像データを受信し、メモリ２２に最新の画像データとして書き込む（図１０ステップＳ３０３）。
【００５４】
さらに車両１０が進むと、車両１０を検知する発進検知装置４によって、その車両１０の後端の通過が検知され、発進検知装置４から車両後端検知信号が画像記録装置６に発進検知装置インタフェース２５を通じて送られる。
【００５５】
画像記録装置６のＣＰＵ２１は、車両後端検知信号を受信すると（図１０ステップＳ３０４）、撮影トリガー用のカメラインタフェース２６を通じて第２のカメラ５Ｂに撮影開始を指示するトリガー信号を送信する。第２のカメラ５Ｂは、このトリガー信号を受信すると静止画の撮影を行う（図１０ステップＳ３０５）。これにより、領域１２を退出しようとしている車両１０を後方より捉えた静止画が第２のカメラ５Ｂによって撮影される。第２のカメラ５Ｂによって撮影された画像は、第２のカメラ５Ｂ内の信号処理部にて、たとえば圧縮符号化された画像データとなって画像記録装置６へ送られる。
【００５６】
画像記録装置６は、画像データ用のカメラインタフェース２７によって第２のカメラ５Ｂより画像データを受信し、メモリ２２に最新の画像データとして書き込む（図１０ステップＳ３０６）。
【００５７】
次に、画像記録装置６のＣＰＵ２１は、メモリ２２に管理されている通過台数Ｂの値をカウントアップし（図１０ステップＳ３０７）、車線制御装置インタフェース２４を介して車線制御装置１に処理台数Ａの値の取得要求を送信する。
【００５８】
車線制御装置１は、画像記録装置６からの処理台数Ａの取得要求を受信すると（図５ステップＳ１０２）、メモリ１１に保存して管理されている処理台数Ａの値を画像記録装置６に応答する（図５ステップＳ１０３）。
【００５９】
画像記録装置６のＣＰＵ２１は、車線制御装置１から処理台数Ａの値を取得すると、この処理台数Ａの値と通過台数Ｂの値とを比較し（図１０ステップＳ３０８）、通過台数Ｂが処理台数Ａよりも大きい場合は不正車両の発生を判定し、メモリ２２に現在記憶されている計４つの画像データＤ１１，Ｄ１２，Ｄ２１，Ｄ２２を外部記憶装置２３に記録して、不正車両に関する情報Ｅのレコードを一つ作成して追加するように処理を行う（図１０ステップＳ３０９）。また、通過台数Ｂの値が処理台数Ａの値以下の場合には、ＣＰＵ２１は、外部記憶装置２３に新たに画像データを記録せず、メモリ２２に記憶されている、より古い時刻の画像データＤ２１，Ｄ２２を消去する（図１０ステップＳ３１０）。
【００６０】
また、不正車両の発生が判定された場合には、画像記録装置６のＣＰＵ２１は、車線制御装置インタフェース２４を通じて車線制御装置１に、処理台数Ａの値の修正要求を送る（図１０ステップＳ３１１）。
【００６１】
車線制御装置１は、画像記録装置６より処理台数Ａの値の修正要求を受けると（図５ステップＳ１０４）、メモリ１１に保存されて管理されている処理台数Ａの値をカウントアップする（図５ステップＳ１０５）。すなわち、車線制御装置１にて、料金収受の処理が正常に行われなかったために処理台数Ａに加えられなかった不正車両分のカウントが行われて、処理台数Ａの値が通過台数Ｂと等しい値に修正される。これにより、処理台数Ａの値と通過台数Ｂの値との比較による次回の不正車両の判定を正しく行うことができる。
【００６２】
以上のように、本実施形態によれば、車両１０の前面と後面の静止画を撮像することによって、不正車両のナンバープレートの車両番号や運転員を特定するのに必要な静止画がより確実に得られる。たとえば、ナンバープレートが車両１０の前面／後面のいずれか一方にしか取り付けられていなくても、車両１０の前後の画像を撮影することによって、ナンバープレートの画像を確実に記録することができる。
【００６３】
以上の実施形態では、静止画を撮影することとしたが、動画を撮影してこれを記録するようにしてもよい。この場合、車両１０の前端が検知されたタイミングから一定時間の動画を記録するようにする。
【００６４】
なお、本発明は、上述の実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の一実施形態にかかる料金収受システムの料金所レーン内の機器群の配置を示す図である。
【図２】図１の料金収受システムの料金所レーン内の機器群の全体的な構成を示すブロック図である。
【図３】図２における発進検知装置による車両通過の検知波形を示す図である。
【図４】図２における画像記録装置の外部記憶装置に記録された不正車両に関する情報の構成を示す図である。
【図５】図１の料金収受システムにおける車線制御装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】図１の料金収受システムにおける画像記録装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】本発明の他の実施形態にかかる料金収受システムの料金所レーン内の機器群の配置を示す図である。
【図８】図７の料金収受システムの料金所レーン内の機器群の全体的な構成を示すブロック図である。
【図９】図８における画像記録装置の外部記憶装置に記録された不正車両に関する情報の構成を示す図である。
【図１０】図７の料金収受システムにおける画像記録装置の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６６】
１…車線制御装置、２…料金収受機、３…路側アンテナ、４…発進検知装置、５…カメラ、６…画像記録装置、２１…ＣＰＵ、２２…メモリ、２３…外部記憶装置、１００…料金収受システム、Ａ…処理台数、Ｂ…通過台数、Ｅ…不正車両に関する情報。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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