(57)【要約】【課題】  新しいレンズ特性を有するレンズユニット等であっても、容易に鮮明良好な画像を得ることができるカメラ、レンズユニットおよびカメラ本体を提供する。【解決手段】  カメラ本体３と、カメラ本体３に着脱可能に取り付けられるレンズユニット５と、被写体の像を撮像して電気的な画像情報に変換する撮像手段７と、画像情報をレンズユニット５の有する光学特性に合わせて画像処理する第１の画像処理手段１９と、画像情報を画像処理する第２の画像処理手段１０と、カメラ本体３およびレンズユニット５の間で画像情報を伝送する本体側通信部１１aおよびレンズユニット側通信部１１ｂとを備え、第１の画像処理手段１９が、レンズユニット５のレンズユニット側通信部１１ｂの近傍領域に配置され、第２の画像処理手段１０が、本体側通信部１１aの近傍領域に配置されていることを特徴とする。【選択図】  図１
2008091997.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ本体と、
該カメラ本体に着脱可能に取り付けられるとともに、被写体の像を結像させるレンズユニットと、
前記被写体の像を撮像して電気的な画像情報に変換する撮像手段と、
前記画像情報を前記レンズユニットの有する光学特性に合わせて画像処理する第１の画像処理手段と、
前記画像情報を画像処理する第２の画像処理手段と、
前記カメラ本体および前記レンズユニットの間で前記画像情報を伝送する本体側通信部およびレンズユニット側通信部と、を備え、
前記第１の画像処理手段が、前記レンズユニットの前記レンズユニット側通信部の近傍領域に配置され、
前記第２の画像処理手段が、前記本体側通信部の近傍領域に配置されているカメラ。
【請求項２】
前記レンズユニットの有する光学特性を記憶する特性記憶部が、前記レンズユニットに備えられ、
前記第１の画像処理手段が、前記レンズ特性記憶部から読み出した光学特性に基づいて画像情報を画像処理する請求項１記載のカメラ。
【請求項３】
前記第１の画像処理手段が、前記レンズユニットに固有の画像処理アルゴリズムを備えている請求項１または２に記載のカメラ。
【請求項４】
前記カメラ本体には、前記画像情報を表示する表示手段が備えられ、
少なくとも前記第１の画像処理手段により画像処理された画像情報が、前記表示手段に表示される請求項１から３のいずれかに記載のカメラ。
【請求項５】
カメラ本体に着脱可能に取り付けられるレンズユニットであって、
被写体の像を撮像手段に結像させる撮像光学系と、
前記撮像手段により撮像された画像情報を、前記撮像光学系の有する光学特性に合わせて画像処理する第１の画像処理手段と、
前記カメラ本体との間で前記画像情報を伝送するユニット側通信部と、が設けられ、
前記第１の画像処理手段が、前記ユニット側通信部の近傍領域に配置されているレンズユニット。
【請求項６】
被写体の像を結像させるレンズユニットが着脱可能に取り付けられる筐体と、
前記被写体の像を撮像して電気的な画像情報に変換する撮像手段と、
前記画像情報を画像処理する第２の画像処理手段と、
前記レンズユニットとの間で前記画像情報を伝送する本体側通信部と、が設けられ、
前記第２の画像処理手段が、前記本体側通信部の近傍領域に配置されているカメラ本体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ、レンズユニットおよびカメラ本体、特にレンズユニットとカメラ本体との間で画像データの伝送が行われるカメラ、レンズユニットおよびカメラ本体に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅｓ）等の撮像素子をカメラ本体内に配置した、いわゆるデジタル電子カメラが普及したため、カメラ本体内には画像処理ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）を装備したカメラが広く一般的になっている。この画像処理ＣＰＵは、撮像素子により取得された電気的な画像情報をデジタル化した画像データの補正処理等を行うものである。
画像処理ＣＰＵにおける画像データの補正処理は、カメラに取り付けられたレンズユニットの光学特性に基づいて行われることがある。そのため、カメラ本体に対して着脱可能に取り付けられる交換レンズ式のカメラの場合には、レンズユニットを交換する毎に、画像処理ＣＰＵにおける補正処理を異ならせる必要があった。
【０００３】
そこで、各レンズユニットに当該レンズユニット固有のレンズ特性コードを保持させることにより、補正処理に使用するレンズ特性を切り替えるカメラが開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
具体的には、レンズユニットがカメラ本体に取り付けられた際に、画像処理ＣＰＵが該レンズユニットのレンズ特性コードを読み込むことにより、補正処理に使用するレンズ特性が切り替えられている。
【特許文献１】特開平１１−１１２８５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した特許文献１に記載されたカメラでは、カメラ本体側の画像処理ＣＰＵに、予め交換可能な全てのレンズユニットの画像処理演算方法を記憶させておく必要がある。
そのため、カメラ本体に取り付けられたレンズユニットが、カメラ本体側で認識可能なレンズ特性コードを有さない新規なレンズユニットの場合には、そのレンズユニットのレンズ特性に適合した画像処理を行うことが困難であり、良好な画像を取得することできないという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、新しいレンズ特性を有するレンズユニットや、新しい画像処理アルゴリズムを用いる必要があるレンズユニットであっても、容易に鮮明良好な画像を得ることができるカメラ、レンズユニットおよびカメラ本体を提供することを目的とする。また、別の目的は、カメラ本体側に大容量の記憶手段を設ける必要がなく、カメラ本体側の演算処理負担を増大させることなく、所望する画像を得ることができるカカメラ、レンズユニットおよびカメラ本体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、以下の手段を提供する。
本発明は、カメラ本体と、該カメラ本体に着脱可能に取り付けられるとともに、被写体の像を結像させるレンズユニットと、前記被写体の像を撮像して電気的な画像情報に変換する撮像手段と、前記画像情報を前記レンズユニットの有する光学特性に合わせて画像処理する第１の画像処理手段と、前記画像情報を画像処理する第２の画像処理手段と、前記カメラ本体および前記レンズユニットの間で前記画像情報を伝送する本体側通信部およびレンズユニット側通信部と、を備え、前記第１の画像処理手段が、前記レンズユニットの前記レンズユニット側通信部の近傍領域に配置され、前記第２の画像処理手段が、前記本体側通信部の近傍領域に配置されているカメラを提供する。
【０００７】
本発明によれば、レンズユニットに第１の画像処理手段を設けることで、第１の画像処理手段は、当該第１の画像処理手段が設けられたレンズユニットの有する光学特性に基づいて、画像情報を画像処理することができる。すなわち、レンズユニットが新規なレンズユニットであっても、当該レンズユニットに設けられた第１の画像処理手段は、当該レンズユニットの有する光学特性に適応した画像処理を施すことができる。
【０００８】
カメラ本体に対して、第１の画像処理手段はレンズユニットと一体として交換されるため、レンズユニットの有する光学特性をカメラ本体に入力させることなく、レンズユニットを交換するだけで良好な画像を得ることができる。
なお、レンズユニットの有する光学特性に適応した画像処理演算方法としては、レンズユニット固有の光学特性に起因するディストーション（歪曲収差）やシェーディング（周辺遮光）や、倍率色収差などを補正する演算方法を例示することができる。
【０００９】
レンズユニットが、固有の光学特性に起因する諸収差を含む小型レンズを備えたものであっても、第１の画像処理手段は当該小型レンズに適応した複雑な画像処理を施すことができる。そのため、本発明のカメラは、小型レンズに適応した複雑な画像処理方法をカメラ本体に入力させることなく良好な画像を得ることができる。
また、第１の画像処理手段はレンズユニットとともに着脱されることから、当該小型レンズに適応した画像処理方法のみを記憶するだけでよく、第１の画像処理手段やカメラ本体には大容量の記憶手段が必要とされない。
【００１０】
一方、第１の画像処理手段とユニット側通信部との間の画像情報の伝送距離が短くされており、第１の画像処理手段とユニット側通信部との間における画像情報へのノイズ混入が防止され、または軽減される。ノイズの混入が防止等されるため、混入したノイズを画像データから除去する処理を行う必要をなくし、あるいは、除去処理を容易にすることができる。そのため、第１の画像処理手段がユニット側通信部の近傍に配置されていない場合と比較して、画像情報を高速伝送することができる。
【００１１】
また、第２の画像処理手段と本体側通信部との間で画像情報が伝送される。第２の画像処理手段と本体側通信部との間の画像情報の伝送距離は短くされており、第２の画像処理手段と本体側通信部との間で画像情報にノイズが混入することを防止または軽減できる。ノイズの混入が防止等されるため、混入したノイズを画像データから除去する処理を行う必要がなくなる、あるいは、除去処理を容易にすることができる。そのため、第２の画像処理手段が本体側通信部の近傍に配置されていない場合と比較して、画像情報を高速伝送することができる。
【００１２】
上記発明においては、前記レンズユニットの有する光学特性を記憶する特性記憶部が、前記レンズユニットに備えられ、前記第１の画像処理手段が、前記レンズ特性記憶部から読み出した光学特性に基づいて画像情報を画像処理することが望ましい。
【００１３】
本発明によれば、特性記憶部をレンズユニットに設けたので、特性記憶部には上記レンズユニットの有する光学特性を記憶することができる。
そのため、レンズユニットの交換とともに特性記憶部も交換されることとなり、第１の画像処理手段は画像情報に上記レンズユニットの有する光学特性に基づく画像処理を行うことができる。なお、特性記憶部が記憶するレンズユニットの有する光学特性としては、レンズユニットに設けられた撮像光学系の光学特性などを例示することができる。
【００１４】
上記発明においては、前記第１の画像処理手段が、前記レンズユニットに固有の画像処理アルゴリズムを備えていることが望ましい。
本発明によれば、第１の画像処理手段が、レンズユニットに固有な画像処理アルゴリズムに基づいて、当該レンズユニットを用いて得られた画像情報に画像処理を行う。第１の画像処理手段はレンズユニットに備えられているので、レンズユニットが交換されても常にレンズユニットに固有な画像処理アルゴリズムを用いて画像情報に画像処理を行うことができる。
【００１５】
上記発明においては、前記カメラ本体には、前記画像情報を表示する表示手段が備えられ、少なくとも前記第１の画像処理手段により画像処理された画像情報が、前記表示手段に表示されることが望ましい。
本発明によれば、撮影者は、表示手段に表示された少なくとも画像処理された画像情報を確認しながら撮影を行うことができる。
【００１６】
本発明は、カメラ本体に着脱可能に取り付けられるレンズユニットであって、被写体の像を撮像手段に結像させる撮像光学系と、前記撮像手段により撮像された画像情報を、前記撮像光学系の有する光学特性に合わせて画像処理する第１の画像処理手段と、前記カメラ本体との間で前記画像情報を伝送するユニット側通信部と、が設けられ、前記第１の画像処理手段が、前記ユニット側通信部の近傍領域に配置されているレンズユニットを提供する。
【００１７】
本発明によれば、カメラ本体に設けられた撮像手段から出力された画像情報は、ユニット側通信部を介してレンズユニットに設けられた第１の画像処理手段に伝送される。第１の画像処理手段に入力された画像情報には画像処理が施され、ユニット側通信部を介してカメラ本体に伝送される。
ここで、第１の画像処理とユニット側通信部との間の画像情報の伝送距離が短くされており、第１の画像処理とユニット側通信部との間で画像情報にノイズが混入することを防止または軽減できる。ノイズの混入が防止等されるため、混入したノイズを画像データから除去する処理を行う必要がなくなる、あるいは、除去処理を容易にすることができる。そのため、第１の画像処理がユニット側通信部の近傍に配置されていない場合と比較して、画像情報を高速伝送することができる。
【００１８】
本発明は、被写体の像を結像させるレンズユニットが着脱可能に取り付けられる筐体と、前記被写体の像を撮像して電気的な画像情報に変換する撮像手段と、前記画像情報を画像処理する第２の画像処理手段と、前記レンズユニットとの間で前記画像情報を伝送する本体側通信部と、が設けられ、前記第２の画像処理手段が、前記本体側通信部の近傍領域に配置されているカメラ本体を提供する。
【００１９】
本発明によれば、カメラ本体に設けられた撮像手段から出力された画像情報は、第２の画像処理手段と本体側通信部との間で伝送される。
ここで、第２の画像処理手段と本体側通信部との間の画像情報の伝送距離が短くされており、第２の画像処理手段と本体側通信部との間で画像情報にノイズが混入することを防止または軽減できる。ノイズの混入が防止等されるため、混入したノイズを画像データから除去する処理を行う必要がなくなる、あるいは、除去処理を容易にすることができる。そのため、第２の画像処理手段が本体側通信部の近傍に配置されていない場合と比較して、画像情報を高速伝送することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明のカメラ、レンズユニットおよびカメラ本体によれば、新しい特性を有するレンズユニットや、新しいアルゴリズムで画像処理する必要があるレンズユニットであっても、容易に鮮明良好な画像を得ることができるという効果を奏する。また、カメラ本体側に大容量の記憶手段を設ける必要がなく、カメラ本体側の演算処理負担を増大させることなく、所望する画像を得ることができるという効果を奏する。
【００２１】
本発明の撮影画像処理方法によれば、新しい特性を有するレンズユニットや、新しいアルゴリズムで画像処理する必要があるレンズユニットに交換されても、容易に鮮明良好な画像を得ることができるという効果を奏する。また、カメラ本体側に大容量の記憶手段を設ける必要がなく、カメラ本体側の演算処理負担を増大させることなく、所望するする画像を得ることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
この発明の一実施形態に係るカメラについて、図１から図６を参照して説明する。
図１は、本実施形態に係るカメラの全体構成を説明するブロック図である。
本実施形態に係るカメラ１は、ＣＣＤなどの撮像素子を用いて被写体の像を撮像するデジタル電子カメラである。
カメラ１は、図１に示すように、カメラ本体３と、レンズユニット５とを備えている。
レンズユニット５は後述するカメラ本体３の筐体３Ａに公知の着脱機構を介して着脱可能に取り付けられている。筐体３Ａには、焦点距離等が異なる様々な種類のレンズユニット５が取り付け可能とされている。
【００２３】
カメラ本体３は、被写体の像を撮像する撮像素子７などを内部に搭載するものであり、カメラ本体３にはレンズユニット５が着脱可能に取り付けられている。カメラ本体３は、図１に示すように、筐体３Ａと、撮像素子（撮像手段）７と、信号処理回路９と、本体側画像処理部（画像処理手段）１０と、第１通信部（本体側通信部）１１aと、表示画像信号処理部１３と、表示部（表示手段）１５と、を備えている。
【００２４】
筐体３Ａは、カメラ本体３の外装を構成するものであり、内部に撮像素子７、信号処理回路９、本体側画像処理部１０、第１通信部１１a、表示画像信号処理部１３および表示部１５などが収められている。
撮像素子７は、撮像素子７上に結像された被写体の像に基づいて、撮像信号（電気的な画像情報）を生成するものである。撮像素子７は、レンズユニット５により集光された被写体の像が、撮像素子７上に結像する位置に配置されている。撮像素子７から出力された撮像信号は、信号処理回路９に入力される。なお、撮像素子７としては、ＣＣＤやＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）などの公知の撮像素子を用いることができ、特に限定するものではない。
【００２５】
信号処理回路９は、撮像素子７から出力された撮像信号をアナログデジタル変換処理等の信号処理をして画像データを生成するものである。信号処理回路９には、撮像素子７から撮像信号が入力される。信号処理回路９において信号処理された画像データは、本体側画像処理部１０に出力される。
【００２６】
本体側画像処理部１０は、画像処理前および画像処理後の画像データの入出力を制御するとともに、画像データの画像処理を行うものである。なお、画像処理としては、画像データの圧縮等の処理を例示することができる。また、本体側画像処理部１０には、キャッシュメモリ１２が設けられている。
【００２７】
図２は、図１のカメラにおける本体側画像処理部および第１通信部の配置関係と、レンズユニット側画像処理部および第２通信部の配置関係を示す図である。図３は、図１の本体側画像処理部およびレンズユニット側画像処理部の配置位置を説明する模式図である。
本体側画像処理部１０は、図２に示すように、筐体３Ａの内部であって、第１通信部１１ａの近傍領域に配置されている。また、本体側画像処理部１０は、図３に示すように、レンズユニット５の光軸線に沿ってレンズユニット側画像処理部１９と対向するように配置されている。
【００２８】
また、本体側画像処理部１０には、図１に示すように、信号処理回路９から画像データが入力されるとともに、通信部１１ａから画像処理後の画像データが入力される。一方、本体側画像処理部１０から、通信部１１ａには画像処理前の画像データが出力されるとともに、表示画像信号処理部１３には画像処理後の画像データが出力される。
【００２９】
キャッシュメモリ１２は、表示画像信号処理部１３において信号処理された画像表示データを一時的に記憶するものである。キャッシュメモリ１２と表示画像信号処理部１３との間では、本体側画像処理部１０を介して画像表示データが入出力される。
【００３０】
第１通信部１１aは、レンズユニット５に設けられた第２通信部１１ｂとの間で画像データなどの情報通信を行うものであって、第２通信部１１ｂとともに通信部１１を構成するものである。
【００３１】
また、第１通信部１１aには、図１に示すように、本体側画像処理部１０から画像データが入力されるとともに、第２通信部１１ｂから画像処理後の画像データが入力される。第１通信部１１aからは、第２通信部１１ｂに画像データが出力されるとともに、本体側画像処理部１０に画像処理後の画像データが出力される。
【００３２】
表示画像信号処理部１３は、画像処理後の画像データを信号処理して画像表示データを生成するものである。表示画像信号処理部１３には、本体側画像処理部１０から画像処理後の画像データが入力される。表示画像信号処理部１３からは、表示部１５に画像表示データが出力される。
【００３３】
表示部１５は、画像表示データに基づいて被写体の画像を表示するものである。表示部１５には、表示画像信号処理部１３から画像表示データが入力される。
【００３４】
レンズユニット５は、内部に備えられたレンズ系（撮像光学系）１７により被写体の像を撮像素子７に結像させるものであり、筐体３Ａに着脱可能に取り付けられている。レンズユニット５は、図１に示すように、レンズ系１７と、第２通信部（ユニット側通信部）１１ｂと、ユニット側制御部１８と、ユニット側画像処理部（画像処理手段）１９と、レンズ特性記憶部（特性記憶手段）２１と、メモリ２３とを備えている。
【００３５】
レンズ系１７は、被写体からの光を撮像素子７の上に結像させるものである。
なお、レンズ系１７の光学特性に付与した球面収差などの諸収差と、レンズユニット側画像処理部１９における画像処理と、によりソフトフォーカス効果などの特殊効果を得るようにしてもよい。また、レンズ系１７の光学特性に球面収差などの諸収差を付与し、当該光学特性により得られたソフトフォーカス効果などの特殊効果の強さを、レンズユニット側画像処理部１９における画像処理で増減してもよい。
このようにすることにより、特殊効果を得るための複雑な画像処理を行うことなく、レンズ系１７の光学特性により特殊効果を得ているため、レンズユニット側画像処理部１９の演算負担を軽減することができる。
【００３６】
さらに、レンズ系１７の光学特性に付与した球面収差などの諸収差のみによりソフトフォーカス効果などの特殊効果を得るようにしてもよい。
【００３７】
図４は、図１のレンズユニットにおける第２通信部などの配置位置を説明する部分断面図である。
第２通信部１１ｂは、カメラ本体３に設けられた第１通信部１１aとの間で画像データなどの交換を行うものであって、第１通信部１１aとともに通信部１１を構成するものである。
また、第２通信部１１ｂには、図１に示すように、第１通信部１１aから画像データが入力されるとともに、レンズユニット側画像処理部１９から画像処理後の画像データが入力される。第２通信部１１ｂからは、レンズユニット側画像処理部１９に画像データが出力されるとともに、第１通信部１１aに補正後の画像データが出力される。
【００３８】
ユニット側制御部１８は、第２通信部１１ｂとレンズユニット側画像処理部１９との間における補正前および補正後の画像データの入出力を制御するものである。
ユニット側制御部１８には、第２通信部１１ｂから画像データが入力されるとともに、レンズユニット側画像処理部１９から補正後の画像データが入力される。一方、ユニット側制御部１８から、レンズユニット側画像処理部１９に補正前の画像データが出力されるとともに、第２通信部１１ｂに補正後の画像データが出力される。
なお、ユニット側制御部１８は、本体側画像処理部１０に対して独立した制御部であってもよいし、従属する制御部であってもよく、特に限定するものではない。
【００３９】
レンズユニット側画像処理部１９は、レンズ系１７に固有な画像処理アルゴリズムを備えるものであって、当該画像処理アルゴリズムおよびレンズ系１７のレンズ特性に基づいて画像データに画像処理を施すものである。
レンズユニット側画像処理部１９は、図２に示すように、レンズユニット５の内部であって、第２通信部１１ｂの近傍領域に配置されている。また、レンズユニット側画像処理部１９は、図３に示すように、レンズユニット５の光軸線に沿って本体側画像処理部１０と対向するように配置されている。
【００４０】
また、レンズユニット側画像処理部１９には、図１に示すように、ユニット側制御部１８から画像データが入力されるとともに、レンズ特性記憶部２１からレンズ特性が入力される。レンズユニット側画像処理部１９からは、ユニット側制御部１８に画像処理後の画像データが出力される。また、レンズユニット側画像処理部１９とメモリ２３との間では、画像処理後の画像データの入出力が行われる。
レンズユニット側画像処理部１９において行われる画像処理としては、レンズ系１７固有の光学特性（諸収差）を補正する画像処理や、画像加工処理（フォトショップ（アドビ社、登録商標））する処理や、特殊効果・フィルタ処理（彩度強調、エッジ強調、ソフト描写（ソフトフォーカス））、セピア処理、クロススクリーン処理、ミラージュ処理などする処理が挙げられる。
なお、レンズユニット側画像処理部１９としては、ＣＰＵやＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）などの公知の演算素子を用いることができ、特に限定するものではない。
【００４１】
レンズ特性記憶部２１は、レンズ系１７のレンズ特性に関する情報が記憶される。レンズ特性記憶部２１からは、レンズユニット側画像処理部１９にレンズ特性が出力される。なお、レンズ特性としては、レンズ系１７のディストーション（歪曲収差）や、シェーディング（周辺減光）や、倍率色収差などの光学特性を例示することができる。
【００４２】
メモリ２３は、画像処理後の画像データを蓄積するものである。メモリ２３とレンズユニット側画像処理部１９との間では、画像処理後の画像データの入出力が行われる。
また、レンズユニット５には、図４に示すように、レンズ系１７の焦点距離を制御する焦点駆動モータ２５が配置されている。
【００４３】
次に、上記の構成からなるカメラ１における動作および撮像画像処理方法について説明する。
図５は、図１のカメラの動作を説明するフローチャートである。
被写体の撮影時には、レンズユニット５のレンズ系１７により結像された被写体の像は撮像素子７により電気信号である撮像データに変換される（ステップＳ１）。
撮像データは撮像素子７から信号処理回路９に入力される。信号処理回路９は撮像データを信号処理し、レンズユニット側画像処理部１９において処理可能な画像データに変換する。画像データは信号処理回路９から本体側画像処理部１０を介して第１通信部１１aに入力される。第１通信部１１aは、画像データをレンズユニット５の第２通信部１１ｂに送信する（ステップＳ２）。
【００４４】
第２通信部１１ｂは、第１通信部１１aから送信された画像データを受信する（ステップＳ３）。
画像データは、第２通信部１１ｂからユニット側制御部１８を介してレンズユニット側画像処理部１９に入力される。レンズユニット側画像処理部１９は、レンズ特性記憶部２１から読み出したレンズ特性、および、レンズ系１７に固有な画像処理アルゴリズムに基づいて画像データの画像処理を行う（ステップＳ４）。
【００４５】
画像処理後の画像データは、レンズユニット側画像処理部１９からメモリ２３に入力され、メモリ２３に蓄積される（ステップＳ５）。
メモリ２３に蓄積された画像データは、呼び出しを受けると、メモリ２３からレンズユニット側画像処理部１９およびユニット側制御部１８を介して第２通信部１１ｂに出力される。第２通信部１１ｂは、画像処理後の画像データをカメラ本体３の第１通信部１１aに送信する（ステップＳ６）。
【００４６】
第１通信部１１aは、第２通信部１１ｂから送信された画像処理後の画像データを受信する（ステップＳ７）。
画像処理後の画像データは、第２通信部１１ｂから本体側画像処理部１０を介して表示画像信号処理部１３に入力される。このとき本体画像処理部１０は、画像データに所定の画像処理を施してもよい。
表示画像信号処理部１３は、画像処理後の画像データを表示部１５に表示できる画像表示データに変換する。画像表示データは表示部１５に入力されるとともにキャッシュメモリ１２に記憶される。表示部１５はキャッシュメモリ１２に記憶された補正された被写体の画像と同一の画像を表示する（ステップＳ８）。
なお、キャッシュメモリ１２には、表示部１５に現在表示されている画像以外の画像に関する画像表示データも記憶されている。例えば、撮像された画像が、撮像した順番に表示部１５に表示される場合には、現在表示されている画像の次に表示される画像に関する画像表示データ等もキャッシュメモリ１２に予め記憶される。
【００４７】
上記の構成によれば、レンズユニット５にレンズユニット側画像処理部１９を設けることで、レンズユニット側画像処理部１９は、レンズユニット側画像処理部１９が設けられたレンズユニット５の有する光学特性に基づいて、画像データを画像処理することができる。すなわち、レンズユニット５が新規なレンズユニットであっても、レンズユニット５に設けられたレンズユニット側画像処理部１９は、レンズユニット５の有する光学特性に適応した画像処理を施すことができる。
【００４８】
カメラ本体３に対して、レンズユニット側画像処理部１９はレンズユニット５と一体として交換されるため、レンズユニット５の有する光学特性をカメラ本体３に入力させることなく、レンズユニット５を交換するだけで良好な画像を得ることができる。
なお、レンズユニット５の有する光学特性に適応した画像処理演算方法としては、レンズユニット５に固有の光学特性に起因するディストーション（歪曲収差）やシェーディング（周辺遮光）や、倍率色収差などを補正する演算方法を挙げることができる。
【００４９】
レンズユニット５が、固有の光学特性に起因する諸収差を含む小型レンズを備えたものであっても、レンズユニット側画像処理部１９は当該小型レンズに適応した複雑な画像処理を施すことができる。そのため、本実施形態のカメラ１は、小型レンズに適応した複雑な画像処理方法をカメラ本体３に入力させることなく良好な画像を得ることができる。
また、レンズユニット側画像処理部１９はレンズユニット５とともに着脱されることから、当該小型レンズに適応した補正演算処理方法のみを記憶するだけでよく、レンズユニット側画像処理部１９やカメラ本体３には大容量の記憶手段が必要とされない。
【００５０】
レンズユニット側画像処理部１９と第２通信部１１ｂとの間における画像データの伝送距離が短くされており、レンズユニット側画像処理部１９と第２通信部１１ｂとの間で画像データにノイズが混入することを防止または軽減できる。ノイズの混入が防止等されるため、混入したノイズを画像データから除去する処理を行う必要がなくなる、あるいは、除去処理を容易にすることができる。そのため、レンズユニット側画像処理部１９が第２通信部１１ｂの近傍に配置されていない場合と比較して、画像データを高速伝送することができ、画像データのリアルタイム処理を可能にできる。
【００５１】
本体側画像処理部１０と第１通信部１１aとの間の画像データの伝送距離は短くされており、本体側画像処理部１０と第１通信部１１aとの間で画像データにノイズが混入することを防止または軽減できる。ノイズの混入が防止等されるため、混入したノイズを画像データから除去する処理を行う必要がなくなる、あるいは、除去処理を容易にすることができる。そのため、本体側画像処理部１０が第１通信部１１aの近傍に配置されていない場合と比較して、画像データを高速伝送することができ、画像データのリアルタイム処理を可能にできる。
【００５２】
レンズ特性記憶部２１をレンズユニット５に設けたので、レンズ特性記憶部２１にはレンズユニット５の有する光学特性を記憶することができる。
そのため、レンズユニット５の交換とともにレンズ特性記憶部２１も交換されることとなり、レンズユニット側画像処理部１９は画像データにレンズユニット５の有する光学特性に基づく画像処理を行うことができる。なお、レンズ特性記憶部２１が記憶するレンズユニット５の有する光学特性としては、レンズユニット５に設けられたレンズ系１７のレンズ特性などを挙げることができる。
【００５３】
レンズユニット側画像処理部１９が、レンズユニット５に固有な画像処理アルゴリズムに基づいて、レンズユニット５を用いて得られた画像データに画像処理を行う。レンズユニット側画像処理部１９はレンズユニット５に備えられているので、レンズユニット５が交換されても常にレンズユニット５に固有な画像処理アルゴリズムを用いて画像データに画像処理を行うことができる。
【００５４】
画像処理等が施された画像データが表示部１５に入力され、画像処理等された画像データが表示部１５に表示されるので、撮影者は画像処理された画像を確認しながら撮影をおこなうことができる。
【００５５】
図６は、本体側画像処理部およびレンズユニット側画像処理部の別の配置位置を説明する模式図である。
なお、上述の実施形態のように本体側画像処理部１０およびレンズユニット側画像処理部１９が、光軸線に沿って対向配置されていてもよいし、図６に示すように、本体側画像処理部１０およびレンズユニット側画像処理部１９が、レンズユニット５の径方向に沿って対向配置されていてもよく、特に限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の一実施形態に係るカメラの全体構成を説明するブロック図である。
【図２】図１のカメラにおける本体側画像処理部および第１通信部の配置関係と、レンズユニット側画像処理部および第２通信部の配置関係を示す図である。
【図３】図１の本体側画像処理部およびレンズユニット側画像処理部の配置位置を説明する模式図である。
【図４】図１のレンズユニットにおける第２通信部などの配置位置を説明する部分断面図である。
【図５】図１のカメラの動作を説明するフローチャートである。
【図６】本体側画像処理部およびレンズユニット側画像処理部の別の配置位置を説明する模式図である。
【符号の説明】
【００５７】
１  カメラ
３  カメラ本体
３Ａ  筐体
５  レンズユニット
７  撮像素子（撮像手段）
１０  本体側画像処理部（画像処理手段）
１１a  第１通信部（本体側通信部）
１１ｂ  第２通信部（ユニット側通信部）
１５  表示部（表示手段）
１７  レンズ系（撮像光学系）
１９  レンズユニット側画像処理部（画像処理手段）
２１  レンズ特性記憶部（特性記憶手段）
【図１】
2008091997.tif 000003
【図２】
2008091997.tif 000004
【図３】
2008091997.tif 000005
【図４】
2008091997.tif 000006
【図５】
2008091997.tif 000007
【図６】
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