(57)【要約】【課題】自動変速（D）レンジからスポーティ走行（S）レンジへの切り替え時に、エンジンブレーキの過不足を生じないようSレンジ選択可能限界変速比を変更可能にする。【解決手段】Ｓ11でD→Sレンジ切り替え時と判定し、Ｓ14でSレンジ選択可能限界変速比へダウンシフトする前のS→Dレンジ戻し操作があったと判定するとき、エンジンブレーキ過大に起因した操作であるから、S17またはS18においてSレンジ選択可能限界変速比をハイ側へ変更する。この変更に当たっては、Ｓ16でS→Dレンジ戻しがあった後に更に連続してD→S→Dレンジ切り替えがあったか否かをチェックし、なかった場合はS17で1回のS→Dレンジ戻しに呼応した量だけSレンジ選択可能限界変速比をハイ側へ変更し、連続的な戻し操作があった場合は、Ｓ18でそれに呼応した量だけSレンジ選択可能限界変速比を更にハイ側へ変更する。【選択図】図２
2008121731.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
変速制御形態として少なくとも、変速比を自由に選択可能な自動変速レンジと、ハイ側変速比領域の変速比を選択不能にした変速比制限レンジとを有し、これらレンジを運転者の操作により切り替え得る無段変速機において、
前記変速比制限レンジへの切り替え時に、該変速比制限レンジで選択可能なロー側変速比領域と選択不能な前記ハイ側変速比領域との境界における選択可能限界変速比を、運転者の操作により変更可能に構成したことを特徴とする無段変速機の変速比制限レンジ選択時における変速制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の変速比制限レンジ選択時における変速制御装置において、
前記選択可能限界変速比を変更するための前記運転者の操作を、前記変速比制限レンジへの切り替え時より設定時間内における、前記変速比制限レンジから自動変速レンジへの戻し操作とし、該操作時に前記選択可能限界変速比をハイ側に変更するよう構成したことを特徴とする無段変速機の変速比制限レンジ選択時における変速制御装置。
【請求項３】
無段変速機が、変速制御形態として前記自動変速レンジおよび変速比制限レンジのほかに、該変速比制限レンジの選択不能なハイ側変速比領域よりも広範囲なハイ側変速比領域の変速比を選択不能にした広範囲変速比制限レンジを有し、これらレンジを運転者の操作により切り替えるものである、請求項１または2に記載の変速比制限レンジ選択時における変速制御装置において、
前記選択可能限界変速比を変更するための前記運転者の操作を、前記変速比制限レンジへの切り替え時より設定時間内における、前記変速比制限レンジから前記広範囲変速比制限レンジへの操作とし、該操作時に前記選択可能限界変速比をロー側に変更するよう構成したことを特徴とする無段変速機の変速比制限レンジ選択時における変速制御装置。
【請求項４】
請求項2または3に記載の変速比制限レンジ選択時における変速制御装置において、
前記設定時間は、前記変速比制限レンジへの切り替え時から、前記変更が行われる前の選択可能限界変速比への変速が完了するまでの時間であることを特徴とする無段変速機の変速比制限レンジ選択時における変速制御装置。
【請求項５】
請求項1〜4のいずれか1項に記載の変速比制限レンジ選択時における変速制御装置において、
前記選択可能限界変速比を変更するための前記運転者の操作を、該選択可能限界変速比への変速が完了した後における制動操作とし、該制動操作時に選択可能限界変速比をロー側に変更するよう構成したことを特徴とする無段変速機の変速比制限レンジ選択時における変速制御装置。
【請求項６】
請求項１〜5のいずれか1項に記載の変速比制限レンジ選択時における変速制御装置において、
前記選択可能限界変速比を変更するための前記運転者の操作を、該選択可能限界変速比への変速が完了した後における加速操作とし、該加速操作時に選択可能限界変速比をハイ側に変更するよう構成したことを特徴とする無段変速機の変速比制限レンジ選択時における変速制御装置。
【請求項７】
請求項１〜6のいずれか1項に記載の変速比制限レンジ選択時における変速制御装置において、
前記変速比制限レンジへの切り替え時より前記設定時間内に前記変速比制限レンジから自動変速レンジへ戻し操作する頻度が、該設定時間内における変速比制限レンジから自動変速レンジへの戻し操作が行われなかった頻度よりも高いとき、前記選択可能限界変速比をハイ側に変更するよう構成したことを特徴とする無段変速機の変速比制限レンジ選択時における変速制御装置。
【請求項８】
請求項１〜7のいずれか1項に記載の変速比制限レンジ選択時における変速制御装置において、
前記選択可能限界変速比の変更を、前記変速比制限レンジへの切り替え時における車速帯ごとに行うよう構成したことを特徴とする無段変速機の変速比制限レンジ選択時における変速制御装置。
【請求項９】
請求項8に記載の変速比制限レンジ選択時における変速制御装置において、
前記車速帯の幅を、前記変速比制限レンジへの切り替え時における車速が低車速であるほど狭くしたことを特徴とする無段変速機の変速比制限レンジ選択時における変速制御装置。
【請求項１０】
請求項1〜9のいずれか1項に記載の変速比制限レンジ選択時における変速制御装置において、
前記変更した選択可能限界変速比に上限値および下限値の少なくとも一方の限界値を設定したことを特徴とする無段変速機の変速比制限レンジ選択時における変速制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変速制御形態として少なくとも、変速比を自由に選択可能な自動変速レンジと、ハイ側変速比領域の変速比を選択不能にした変速比制限レンジとを有し、これらレンジを運転者の操作により切り替え得る無段変速機に関し、特に、後者の変速比制限レンジへの切り替え時における無段変速機の変速制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
無段変速機は、車両運転状態に応じて変速比を自由に選択可能な自動変速（D）レンジの他に、スポーティー（S）レンジとか、ロー(L)レンジとか称せられる変速比制限レンジを具え、これらレンジを運転者の操作により切り替え得るようにするのが常套である。
後者の変速比制限レンジは、ハイ側変速比領域の変速比を選択不能にし、該選択不能なハイ側変速比領域と、残りの選択可能なロー側変速比領域との境界における選択可能限界変速比よりもハイ側変速比への変速が行われないような変速制御形態を遂行する。
【０００３】
かかる変速比制限レンジを有する無段変速機としては従来、例えば特許文献1に記載のごときものが知られている。
これに記載の無段変速機は、エンジンブレーキが必要な降坂路において、自動変速レンジにするとスロットル開度を最低開度にされた低負荷運転であるため最ハイ変速比が選択される結果、所定のエンジンブレーキが得られないことから、
２速レンジや、Lレンジのような変速比制限レンジを設定し、降坂路走行時はこの変速比制限レンジへのセレクト操作により、選択可能限界変速比よりもハイ側変速比への変速が行われないようにして所定のエンジンブレーキを得ることができるようにしたものである。
【０００４】
図10に例示する変速線マップをもとに以下に説明する。
自動変速（D）レンジでは、一点鎖線で示すロー側ハードウェア限界線（ロー側限界変速比）およびハイ側ハードウェア限界線（ハイ側限界変速比）間に挟まれた領域における細い実線で示す予定の変速線をもとに、車速VSPおよびアクセル開度（アクセルペダル踏み込み量）APOから変速機の目標入力回転数tNi（目標変速比に相当）を求め、この目標入力回転数tNi（目標変速比）が達成されるよう無段変速機を変速制御する。
よって自動変速（D）レンジでは、一点鎖線で示すロー側ハードウェア限界線（ロー側限界変速比）およびハイ側ハードウェア限界線（ハイ側限界変速比）間に挟まれた実用変速比領域における全ての変速比を自由に選択することができる。
【０００５】
他方で変速比制限レンジ、例えばスポーティー（S）レンジにおいては、自動変速（D）レンジと同様にして目標変速比を決定するが、
図10に太い実線で示すSレンジHI-Limit線（Sレンジ選択可能限界変速比線）を設定し、これよりもハイ側変速比領域（SレンジHI-Limit線よりも図の下側における領域）の変速比を選択不能にし、該選択不能なハイ側変速比領域と、残りの選択可能なロー側変速比領域（SレンジHI-Limit線よりも図の上側における領域）との境界における選択可能限界変速比（図10に太い実線で示すSレンジHI-Limit線上の変速比）よりもハイ側変速比への変速が行われないようにする。
【０００６】
従って、例えば図10のX点でのDレンジ走行中、エンジンブレーキが必要な降坂路走行にさしかかって、Sレンジへセレクト操作すると、無段変速機は選択可能限界変速比よりもハイ側変速比の選択を禁止されるため、X点から矢αで示すように、SレンジHI-Limit線（Sレンジ選択可能限界変速比線）上のY点へとダウンシフトされ、所定のエンジンブレーキを得ることができると共に当該エンジンブレーキにより車両を矢βで示すごとくSレンジHI-Limit線（Sレンジ選択可能限界変速比線）に沿って減速させることができる。
【特許文献１】特開昭６０−０４９１５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、特許文献1に代表される従来の無段変速機にあっては、図10のSレンジHI-Limit線（Sレンジ選択可能限界変速比線）で表される選択可能限界変速比が、変速比制限レンジによって決まる固定変速比であるため、手動で自動変速（D）レンジから変速比制限（S）レンジに切り替えた時におけるエンジンブレーキ、つまり、運転者の体感する車両減速度が矢βで示すごとくに固定され、これが運転者にとって好適なものであるとはかぎらない。
【０００８】
図11のごとく、瞬時t1に自動変速（D）レンジから変速比制限（S）レンジに切り替えた場合につき説明すると、瞬時t1以後、上記のダウンシフトにより変速機入力側回転数であるエンジン回転数Neが図示のごとくに上昇し、これに伴うエンジンブレーキで車両減速度Gが図示のごとくに大きくなる。
しかし、かかる車両減速度Gの最終到達値はSレンジ選択可能限界変速比線で決まり、これが運転者にとって好適なものであるとはかぎらない。
【０００９】
エンジンブレーキ（車両減速度G）が、運転者にとって好適なものでない場合、これが違和感になるし、好適なものとなるようにするには、運転者は変速比制限レンジへの切り替えの度に、ブレーキペダルを踏み込んだり（車両減速度が不足する時）、アクセルペダルを踏み込む（車両減速度が過大である時）等の付加的な操作を行う必要があり、操作が煩わしいという問題もあった。
【００１０】
本発明は、変速比制限レンジでの選択可能限界変速比が固定変速比であることに上記の問題が起因するとの事実認識にもとづき、
この選択可能限界変速比を運転者の操作に応じ変更可能にして、上記の問題を解消した無段変速機の変速比制限レンジ選択時における変速制御装置を提案することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この目的のため、本発明による無段変速機の変速比制限レンジ選択時における変速制御装置は、請求項１に記載のごとくに構成する。
先ず前提となる無段変速機を説明するに、これは、
変速制御形態として少なくとも、変速比を自由に選択可能な自動変速レンジと、ハイ側変速比領域の変速比を選択不能にした変速比制限レンジとを有し、これらレンジを運転者の操作により切り替え得るものである。
【００１２】
本発明は、かかる無段変速機において、
前記変速比制限レンジへの切り替え時に、該変速比制限レンジで選択可能なロー側変速比領域と選択不能な前記ハイ側変速比領域との境界における選択可能限界変速比を、運転者の操作により変更可能に構成したものである。
【発明の効果】
【００１３】
かかる本発明の変速比制限レンジ選択時における変速制御装置によれば、
変速比制限レンジへの切り替え時に、選択可能限界変速比を運転者の操作により変更するため、
変速比制限レンジへの切り替え時に車両減速度を感じて行った運転者の操作に応じ選択可能限界変速比が自動的に変更されることとなり、以後は、運転者が変速比制限レンジへの切り替え時に感じる車両減速度を過不足のない好適なものとなし得て、
変速比制限レンジへの切り替え時における車両減速度に違和感を覚えることがないと共に、運転者が変速比制限レンジへの切り替えの度に、車両減速度を好適なものとすべくブレーキペダルを踏み込んだり、アクセルペダルを踏み込む等の付加的な操作を行う必要もなくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施例を、図面に示す実施例に基づき詳細に説明する。
図1は、本発明の一実施例になる変速比制限レンジ選択時における変速制御装置を具えた無段変速機の制御系を示す。
無段変速機1は、自動変速モードのほかに手動変速モードを具え、後者のモードで運転者が手動操作による変速を行い得るものとする。
【００１５】
これがため無段変速機1は、変速形態を選択したり、手動変速を指令するためのセレクトレバー2を具える。
セレクトレバー2は、無段変速機1の変速形態を手動操作により指令するためのもので、車体フロアトンネル（図示せず）に貫通させて運転席の近傍に位置させ、操作パターン3に沿って手動操作するものとする。
【００１６】
セレクトレバー2の操作パターン3には、
無段変速機1を駐車(P)レンジにするＰレンジ位置と、
無段変速機1を後退走行(R)レンジにするRレンジ位置と、
無段変速機1を中立(N)レンジにするNレンジ位置と、
無段変速機1を前進自動変速(D)レンジにするDレンジ位置と、
無段変速機1を前進スポーティ走行(S)レンジにするSレンジ位置と、
無段変速機1をロー(L)レンジにするLレンジ位置と、
無段変速機1を手動変速（M）レンジにするMレンジ位置と、
手動アップシフト(M+)位置と、
手動ダウンシフト(M-)位置とを設定する。
【００１７】
Ｐレンジ位置、Rレンジ位置、Nレンジ位置、Dレンジ位置、Sレンジ位置、およびLレンジ位置をこの順にして一直線に配置し、Dレンジ位置に横並びしてMレンジ位置を配置し、
このMレンジ位置を挟んで、Ｐレンジ位置、Rレンジ位置、Nレンジ位置、Sレンジ位置、およびLレンジ位置の配列方向に平行な両方向へそれぞれ、手動アップシフト(M+)位置および手動ダウンシフト(M-)位置を配置する。
なおセレクトレバー2は、手動アップシフト(M+)位置や手動ダウンシフト(M-)位置に操作した後、操作力を解除するときMレンジ位置に自己復帰するものとする。
【００１８】
そして、セレクトレバー2がＰレンジ位置にあるときＰレンジ信号を発するPレンジスイッチ4pと、
セレクトレバー2がRレンジ位置にあるときRレンジ信号を発するRレンジスイッチ4rと、
セレクトレバー2がNレンジ位置にあるときNレンジ信号を発するNレンジスイッチ4nと、
セレクトレバー2がDレンジ位置にあるときDレンジ信号を発するDレンジスイッチ4dと、
セレクトレバー2がSレンジ位置にあるときSレンジ信号を発するSレンジスイッチ4sと、
セレクトレバー2がLレンジ位置にあるときLレンジ信号を発するLレンジスイッチ4Lと、
セレクトレバー2がMレンジ位置にあるときMレンジ信号を発するMレンジスイッチ4mと、
セレクトレバー2が手動アップシフト(M+)位置になったとき手動アップシフト(M+)信号を発する手動アップシフトスイッチ4muと、
セレクトレバー2が手動ダウンシフト(M-)位置になったとき手動ダウンシフト(M-)信号を発する手動ダウンシフトスイッチ4mdとをセレクトレバー操作パターン3に設ける。
【００１９】
セレクトレバー操作パターン3からの上記セレクトレバー位置信号は変速機コントローラ5に入力される。
変速機コントローラ5には更に、これら信号のほかに、Sレンジの選択可能限界変速比に係わる補正値（詳しくは後述する）を破棄するための手動スイッチであるSレンジリセットスイッチ6からの信号と、メータパネル7のスピードメータ7aから発せられた車速VSPに関する信号と、アクセルペダル踏み込み量（アクセル開度）APOを検出するアクセル開度センサ8からの信号と、ブレーキペダル（図示せず）を踏み込む制動時にONとなるブレーキスイッチ9からの信号と、アクセルペダルを釈放するコースティング(惰性)走行時にONとなるアイドルスイッチ10からの信号と、車両の前後加速度Gを検出する前後加速度センサ11からの信号とを入力する。
【００２０】
変速機コントローラ5は、これら入力情報をもとにコントロールバルブボディー1aを介して無段変速機1を変速制御する。
セレクトレバー2がＰレンジ位置にあるときはスイッチ4pからのＰレンジ信号を受けて、
セレクトレバー2がRレンジ位置にあるときはスイッチ4rからのRレンジ信号を受けて、
セレクトレバー2がNレンジ位置にあるときはスイッチ4nからのNレンジ信号を受けて、
セレクトレバー2がDレンジ位置にあるときはスイッチ4dからのDレンジ信号を受けて、
セレクトレバー2がSレンジ位置にあるときはスイッチ4sからのSレンジ信号を受けて、また、
セレクトレバー2がLレンジ位置にあるときはスイッチ4LからのLレンジ信号を受けて、
無段変速機1を各レンジに対応した変速形態で変速制御させる。
【００２１】
セレクトレバー2が前進自動変速（D）レンジ位置、スポーティー走行（S）レンジ位置、ロー（L）レンジ位置にある場合の変速形態が、本発明に関与することから、これらにつき代表的に説明する。
Dレンジで変速機コントローラ5は、スピードメータ7aで検出した車速VSP、および、センサ8で検出したアクセル開度APOから、図6（図10と同じ）に例示した予定の変速線をもとに図10につき前述したと同様にして目標変速比を求め、これが達成されるようコントロールバルブボディー1aを介して無段変速機1を変速制御する。
このDレンジでは、図6に一点鎖線で示すロー側ハードウェア限界線（ロー側限界変速比）およびハイ側ハードウェア限界線（ハイ側限界変速比）間に挟まれた領域におけるあらゆる実用変速比を自由に選択することができるものとする。
【００２２】
Sレンジでも変速機コントローラ5は基本的に、車速VSPおよびアクセル開度APOから、図6に例示した予定の変速線をもとに目標変速比を求め、これが達成されるようコントロールバルブボディー1aを介して無段変速機1を変速制御するが、
このSレンジでは、図10につき前述したと同様、図6に太い実線で例示したSレンジHI-Limit線（Sレンジ選択可能限界変速比線）SLimitを設定し、これよりもハイ側変速比領域（SレンジHI-Limit線よりも図の下側における領域）の変速比を選択不能にし、該選択不能なハイ側変速比領域と、残りの選択可能なロー側変速比領域（SレンジHI-Limit線よりも図の上側における領域）との境界における選択可能限界変速比（図6に太い実線で示すSレンジHI-Limit線SLimit上の変速比）よりもハイ側変速比への変速が行われないようにする。
従ってSレンジは、本発明における変速比制限レンジに相当する。
【００２３】
Lレンジでも変速機コントローラ5は基本的に、車速VSPおよびアクセル開度APOから、図6に例示した予定の変速線をもとに目標変速比を求め、これが達成されるようコントロールバルブボディー1aを介して無段変速機1を変速制御するが、
このLレンジでは図6に示さなかったが、上記したSレンジの選択不能なハイ側変速比領域よりも広範囲なハイ側変速比領域の変速比を選択不能にし、該選択不能にした広範囲なハイ側変速比領域と、残りの選択可能なロー側変速比領域との境界における選択可能限界変速比よりもハイ側変速比への変速が行われないようにする。
従ってLレンジは、本発明における広範囲変速比制限レンジに相当する。
【００２４】
セレクトレバー2がMレンジ位置にあるとき変速機コントローラ5は、セレクトレバー2をMレンジ位置から手動アップシフト(M+)位置にしたり、手動ダウンシフト(M-)位置にする時にスイッチ4mu,4mdから出力される手動アップシフト(M+)信号や手動ダウンシフト(M-)信号を受けて、手動変速モードでの変速を行わせる。
この手動変速モードで変速機コントローラ5は、セレクトレバー2が手動アップシフト(M+)位置や、手動ダウンシフト(M-)位置にされることにより、スイッチ4mu,4mdから手動アップシフト(M+)信号や手動ダウンシフト(M-)信号が出力される度に、無段変速機1を1変速段ずつアップシフトまたはダウンシフトさせる。
【００２５】
以下、変速機コントローラ5が、スポーティ走行（S）レンジの選択可能限界変速比を表したSレンジHI-Limit線（Sレンジ選択可能限界変速比線）を変更するに際し実行する制御プログラムを、図2および図3にもとづき説明する。
なお図2は、そのメインルーチン、図3は、その学習制御に係わるサブルーチンである。
先ず図2のメインルーチンを説明するに、ステップＳ11において、今回Sレンジスイッチ4sがONであり（セレクトレバー2がSレンジ位置にあり）、且つ、前回Dレンジスイッチ4dがONであった（セレクトレバー2がDレンジ位置にあった）か否かにより、つまり、D→Sレンジ切り替え時か否かをチェックする。
当該切り替え時でなければ、Sレンジ選択可能限界変速比の変更は不要であるから制御をステップＳ11に戻して、D→Sレンジ切り替えが行われるまで待機する。
【００２６】
ステップＳ11でD→Sレンジ切り替え時であると判定するときは、制御をステップＳ12に進め、現在の車速VSPをD→Sレンジ切り替え時車速V0としてメモリすると共に、現在のタイミングをD→Sレンジ切り替え時刻t0としてメモリする。
次のステップＳ13においては、上記D→Sレンジ切り替えの後にS→Dレンジ戻し操作があったか否かを、また、この戻し操作がD→Sレンジ切り替え時から例えば0．2秒の短時間内に行われたか否かをチェックする。
D→Sレンジ切り替え時から0．2秒の短時間内に行われたS→Dレンジ戻し操作は誤操作によるものであることから、この誤操作によるS→Dレンジ戻し操作に基づいたSレンジ選択可能限界変速比の変更を行わなれないようにするため、制御をステップＳ11に戻す。
【００２７】
ステップＳ13でD→Sレンジ切り替えの後にS→Dレンジ戻し操作があったと判定し、且つ、この戻し操作がD→Sレンジ切り替え時から誤操作判定用設定時間（0．2秒）の経過後に行われたと判定する場合、S→Dレンジ戻し操作が適度なエンジンブレーキや、エンジンブレーキの過大などを感じた運転者の意図的な操作であるとして制御をステップＳ14に進める。
ステップＳ14においては、この意図的なS→Dレンジ戻し操作が、図10と同じ変速パターン図である図6に矢αで示すごとく点XからSレンジ選択可能限界変速比線SLimitにダウンシフトする前の（例えば点Zでの）S→Dレンジ戻し操作なのか、或いは、図10に矢αで示すごとく点XからSレンジ選択可能限界変速比線（点Y）にダウンシフトした後のS→Dレンジ戻し操作なのかをチェックする。
【００２８】
なおステップＳ14においては、意図的なS→Dレンジ戻し操作がSレンジ選択可能限界変速比線SLimitにダウンシフトする前のS→Dレンジ戻し操作か否かを判定する代わりに、当該ダウンシフトに要する時間として予め定めた設定時間が経過する前のS→Dレンジ戻し操作か否かを判定したり、上記のダウンシフトにより車両減速度が増加している期間中におけるS→Dレンジ戻し操作か否かを判定するようにしてもよいことは言うまでもない。
【００２９】
ステップＳ14で上記の意図的なS→Dレンジ戻し操作が、Sレンジ選択可能限界変速比線にダウンシフトした後の戻し操作であると判定するときは、S→Dレンジ戻し操作があったとしてもSレンジ選択可能限界変速比の変更が不要であるから、制御をステップＳ15に進め、現在のSレンジ選択可能限界変速比線に基づくSレンジ変速制御を実行した後、制御をステップＳ11に戻す。
【００３０】
ステップＳ14で上記の意図的なS→Dレンジ戻し操作がSレンジ選択可能限界変速比線SLimitにダウンシフトする前の戻し操作であると判定するときは、制御をステップＳ16以降に進めてSレンジ選択可能限界変速比（Sレンジ選択可能限界変速比線）の変更を以下のごとくに行うと共に、変更後のSレンジ選択可能限界変速比（Sレンジ選択可能限界変速比線）に基づくSレンジ変速制御を実行する。
ステップＳ16においては、上記の意図的なS→Dレンジ戻し操作があった後に更に連続してD→S→Dレンジ切り替え操作があったか否かをチェックし、この更なるD→S→Dレンジ切り替え操作がなければステップＳ17において、上記の1回の意図的な（エンジンブレーキの過大防止用の）S→Dレンジ戻し操作に呼応した量だけ、Sレンジ選択可能限界変速比（Sレンジ選択可能限界変速比線）SLimitをハイ側に変更する。
【００３１】
ステップＳ16でS→Dレンジ戻し操作後の更なるD→S→Dレンジ切り替え操作があったと判定する場合は、ステップＳ18において、上記の更なるD→S→Dレンジ切り替え操作（更なるエンジンブレーキ低下要求）に呼応した量だけ、Sレンジ選択可能限界変速比（Sレンジ選択可能限界変速比線）SLimitを更にハイ側に変更する。
ステップＳ17またはステップＳ18でSレンジ選択可能限界変速比（Sレンジ選択可能限界変速比線）SLimitをハイ側に変更した後は、ステップＳ19でブレーキスイッチ9がON（制動中）か否かをチェックし、ステップＳ20でセンサ11による車両の検出加速度Gが登坂路判定用の-0.2G以下か否かにより登坂路か否かをチェックする。
制動中や、登坂路では、Sレンジ選択可能限界変速比（Sレンジ選択可能限界変速比線）の後述する学習制御による変更を行うと、制動による車両減速度の増大や、登坂路による車両減速度の増大に起因して誤学習になることから、当該学習制御を行わないで制御をステップＳ15に進め、ステップＳ17またはステップＳ18でハイ側に変更したSレンジ選択可能限界変速比（Sレンジ選択可能限界変速比線）に基づくSレンジ変速制御を行う。
【００３２】
ところで本実施例においては、図6のX点でのDレンジ走行中、エンジンブレーキが必要な降坂路走行にさしかかって、Sレンジへセレクト操作した結果、無段変速機がX点から矢αで示すようにダウンシフトする間、SレンジHI-Limit線（Sレンジ選択可能限界変速比線）SLimit上の点へとダウンシフトする前のZ点で、運転者が所定のエンジンブレーキが得られたことにより、SレンジからDレンジに戻し操作した場合につき説明すると、
ステップＳ17において、上記のS→Dレンジ戻し操作に呼応した量だけSレンジ選択可能限界変速比線をハイ側に変更し、例えば図6のZ点を通るようSレンジ選択可能限界変速比線SLimitを移動させるため、対応する小さなエンジンブレーキにより車両を矢γで示すごとく変更後のSレンジHI-Limit線（Sレンジ選択可能限界変速比線）に沿って減速させることができる。
【００３３】
上記したSレンジHI-Limit線（Sレンジ選択可能限界変速比線）SLimitの変更による作用効果を、図7のごとく、瞬時t1にDレンジからSレンジに切り替えた場合につき説明すると、D→Sレンジ切り替え瞬時t1以後、従来は図10にαで示すダウンシフトにより、変速機入力側回転数であるエンジン回転数Neが図7に破線（図11におけると同じもの）で示すごとくに上昇し、これに伴うエンジンブレーキで車両減速度Gが破線（図11におけると同じもの）で示すごとくに過大になる。
しかし、瞬時t2に運転者がエンジンブレーキの過大を感じてS→Dレンジ戻し操作を行うと、この時にSレンジHI-Limit線（Sレンジ選択可能限界変速比線）SLimitが上記のごとくにハイ側へ変更され、次回からは変更後のSレンジHI-Limit線（Sレンジ選択可能限界変速比線）に沿ったSレンジ変速が行われることから、
D→Sレンジ切り替え瞬時t1以後、エンジン回転数Neの時系列変化を図7に実線で示すごときものとなし、これに伴い低下するエンジンブレーキで車両減速度Gの時系列変化を図7に実線で示すごときものとなし得て、エンジンブレーキ（車両減速度G）の過大に関する問題を解消することができる。
従って、Sレンジへの切り替え時における車両減速度に違和感を覚えることがないと共に、運転者がSレンジへの切り替えの度に、車両減速度Gを好適なものとすべくブレーキペダルを踏み込んだり、アクセルペダルを踏み込む等の付加的な操作を行う必要もなくなる。
【００３４】
なお上記ステップＳ13〜ステップＳ20では、エンジンブレーキ（車両減速度G）の過大を防止するため運転者がセレクトレバー2をSレンジ位置からDレンジ位置に戻す場合について述べたが、
運転者がエンジンブレーキ（車両減速度G）の不足を感じてセレクトレバー2をSレンジ位置からLレンジ位置に操作した場合にも、同様の処理により、但し、SレンジHI-Limit線（Sレンジ選択可能限界変速比線）SLimitを逆にロー側へ変更することでエンジンブレーキ（車両減速度G）の不足に関する問題を解消することができる。
【００３５】
ステップＳ19でブレーキスイッチ9がOFF（非制動中）と判定し、且つ、ステップＳ20で登坂路に非ずと判定するときは、Sレンジ選択可能限界変速比（Sレンジ選択可能限界変速比線）の学習制御が誤学習にならないことから、制御をステップＳ21以後に進めてSレンジ選択可能限界変速比（Sレンジ選択可能限界変速比線）の学習制御による変更を以下のごとくに行う。
ステップＳ21においては、S→Dレンジ戻し操作を行った時における車速（変速比でもよい）を、どこの車速区分（変速比区分）に当てはまるのかを判断して、対応する車速区分（変速比区分）に割り付ける。
【００３６】
車速区分としては図4に例示するように、S→Dレンジ戻し操作時における車速VSPを0〜iと、i〜jと、j〜kと、k〜lと、・・・・m〜nとに区分けして（但し、低車速であるほど狭い車速帯となるよう区分けする）、車速区分VSP1と、VSP2と、VSP3と、・・・VSPnとを設定し、今回のS→Dレンジ戻し操作時における車速VSPを対応する車速区分VSP1,VSP2,VSP3,・・・VSPnに割り付ける。
変速比区分としては図5に例示するように、S→Dレンジ戻し操作時における変速比ratioを0〜iと、i〜jと、j〜kと、k〜lと、・・・・m〜nとに区分けして（但し、ロー側変速比であるほど狭い変速比帯となるよう区分けする）、変速比区分ratio1と、ratio2と、ratio3と、・・・rationとを設定し、今回のS→Dレンジ戻し操作時における変速比ratioを対応する変速比区分ratio1,ratio2,ratio3,・・・rationに割り付ける。
【００３７】
次のステップＳ22においては、Sレンジ選択可能限界変速比の学習制御を、図3の制御プログラムにもとづき実行する。
図3のステップＳ31においては、S→Dレンジ戻し操作時車速区分（変速比区分）がVSP1（ratio1）か否かをチェックし、そうであれば制御をステップＳ32以降に進めて当該区分（以後VSP1区分）におけるSレンジ選択可能限界変速比の学習制御を以下のごとくに行う。
ステップＳ32においては、S→Dレンジ戻し操作時車速区分VSP1の学習回数カウンターCount(VSP1)を
Count(VSP1)＝Count(VSP1)＋1
により歩進させ、S→Dレンジ戻し操作時車速区分VSP1 におけるSレンジ選択可能限界変速比の学習回数Count(VSP1)をカウントアップする。
【００３８】
ステップＳ33においては、学習回数カウンターCount(VSP1)のカウント値ごとに、次式によりSレンジHI-Limit線（Sレンジ選択可能限界変速比線）SLimit(Count)を学習して構築する。
SLimit(Count)＝1/n｛ΣSLimit(Count1〜n)＋ShightLimit(VSP1)×X｝
但し、ΣSLimit(Count1〜n)：カウント値1〜nでのSレンジ選択可能限界変速比の総和
ShightLimit(VSP1)：車速区分VSP1での基準とすべき変速比線
｛ここではSレンジHI-Limit線ShightLimit(VSP1)とし
たが、最ハイ変速比線や、最ロー変速比線や、Sレンジ
LOW-Limit線を基準にしてもよい｝
X：基準とする変速比線からSレンジLOW-Limit線までの比率
（D→S切り替え時からS→D戻し操作時までの時間に
応じた比率）
【００３９】
次のステップＳ34においては、ステップＳ32で歩進させるS→Dレンジ戻し操作時車速区分VSP1の学習回数カウンターCount(VSP1)が所定値nになったか否かにより、車速区分VSP1のSレンジHI-Limit線（Sレンジ選択可能限界変速比線）SLimit(Count)を学習制御すべきカウント値になったか否かをチェックする。
学習回数カウンターCount(VSP1)が所定値nになる迄の間は制御を図2のステップＳ15に戻して、学習制御前のSレンジ選択可能限界変速比線に基づくSレンジ変速制御を行う。
ステップＳ34で学習回数カウンターCount(VSP1)が所定値nになったと判定するとき以後は、ステップＳ35において、1回目の車速区分VSP1におけるSレンジHI-Limit線（Sレンジ選択可能限界変速比線）SLimit(Count)の学習値を消去し、これに代え、(n＋1)回目の車速区分VSP1におけるSレンジHI-Limit線（Sレンジ選択可能限界変速比線）SLimit(Count)の学習値を用いて、車速区分VSP1のSレンジHI-Limit線（Sレンジ選択可能限界変速比線）SLimitを学習する。
【００４０】
つまり、1回目からn回目までの車速区分VSP1におけるSレンジHI-Limit線（Sレンジ選択可能限界変速比線）SLimit(Count)の学習値を平均化して、車速区分VSP1のSレンジHI-Limit線（Sレンジ選択可能限界変速比線）SLimitを学習した後は、1回目の車速区分VSP1におけるSレンジHI-Limit線（Sレンジ選択可能限界変速比線）SLimit(Count)の学習値を消去し、これに代え、(n＋1)回目の車速区分VSP1におけるSレンジHI-Limit線（Sレンジ選択可能限界変速比線）SLimit(Count)の学習値を用い、2回目から (n＋1)回目までの車速区分VSP1におけるSレンジHI-Limit線（Sレンジ選択可能限界変速比線）SLimit(Count)の学習値を平均化して、車速区分VSP1のSレンジHI-Limit線（Sレンジ選択可能限界変速比線）SLimitを学習する。
【００４１】
次のステップＳ36においては、上記の通り学習した車速区分VSP1のSレンジHI-Limit線（Sレンジ選択可能限界変速比線）SLimitへのダウンシフト後にブレーキスイッチ9がONしたか否か（制動操作を行ったか否か）をチェックする。
この制動が行われた場合は、運転者がエンジンブレーキ不足を感じたことになるから、制御をステップＳ37に進めて、車速区分VSP1のSレンジHI-Limit線（Sレンジ選択可能限界変速比線）SLimitを制動時補正係数brakeK1で次式
SLimit＝SLimit×brakeK1
の演算によりロー側へ補正し、当該補正した車速区分VSP1のSレンジHI-Limit線（Sレンジ選択可能限界変速比線）SLimitを、次のステップＳ38において記憶した後、制御をステップＳ39に進める。
しかしステップＳ36において、ステップＳ35で学習した車速区分VSP1のSレンジHI-Limit線（Sレンジ選択可能限界変速比線）SLimitへのダウンシフト後にブレーキスイッチ9がONしなかった（制動操作が行われなかった）と判定するときは、運転者がエンジンブレーキ不足を感じていないことから、ステップＳ37およびステップＳ38をスキップして制御をステップＳ39に進め、車速区分VSP1のSレンジHI-Limit線（Sレンジ選択可能限界変速比線）SLimitの上記補正を行わない。
【００４２】
ステップＳ39においては、ステップＳ35で学習した車速区分VSP1のSレンジHI-Limit線（Sレンジ選択可能限界変速比線）SLimitへのダウンシフト後にセレクトレバー2がLレンジ位置に操作されたか否か（ダウンシフトセレクト操作を行ったか否か）をチェックする。
この操作が行われた場合は、運転者がエンジンブレーキ不足を感じたことになるから、制御をステップＳ40に進めて、車速区分VSP1のSレンジHI-Limit線（Sレンジ選択可能限界変速比線）SLimitをダウンシフトセレクト操作時補正係数LK1で次式
SLimit＝SLimit×LK1
の演算によりロー側へ補正し、当該補正した車速区分VSP1のSレンジHI-Limit線（Sレンジ選択可能限界変速比線）SLimitを、次のステップＳ41において記憶した後、制御をステップＳ42に進める。
しかしステップＳ39において、ステップＳ35で学習した車速区分VSP1のSレンジHI-Limit線（Sレンジ選択可能限界変速比線）SLimitへのダウンシフト後にセレクトレバー2のLレンジ位置への操作（ダウンシフトセレクト操作）がなかったと判定するときは、運転者がエンジンブレーキ不足を感じていないことから、ステップＳ40およびステップＳ41をスキップして制御をステップＳ42に進め、車速区分VSP1のSレンジHI-Limit線（Sレンジ選択可能限界変速比線）SLimitの上記補正を行わない。
【００４３】
ステップＳ42においては、ステップＳ35で学習した車速区分VSP1のSレンジHI-Limit線（Sレンジ選択可能限界変速比線）SLimitへのダウンシフト後にアクセルペダルが踏み込まれた（アクセル開度APO>0になった）か否かをチェックする。
このアクセルON操作が行われた場合は、運転者がエンジンブレーキ過大を感じたことになるから、制御をステップＳ43に進めて、車速区分VSP1のSレンジHI-Limit線（Sレンジ選択可能限界変速比線）SLimitをアクセルON時補正係数accelKで次式
SLimit＝SLimit×accelK
の演算によりハイ側へ補正し、当該補正した車速区分VSP1のSレンジHI-Limit線（Sレンジ選択可能限界変速比線）SLimitを、次のステップＳ44において記憶した後、制御をステップＳ45に進める。
しかしステップＳ42において、ステップＳ35で学習した車速区分VSP1のSレンジHI-Limit線（Sレンジ選択可能限界変速比線）SLimitへのダウンシフト後にアクセルON操作がなかったと判定するときは、運転者がエンジンブレーキ過大を感じていないことから、ステップＳ43およびステップＳ44をスキップして制御をステップＳ45に進め、車速区分VSP1のSレンジHI-Limit線（Sレンジ選択可能限界変速比線）SLimitの上記補正を行わない。
【００４４】
ステップＳ45においては、ステップＳ35で学習した車速区分VSP1のSレンジHI-Limit線（Sレンジ選択可能限界変速比線）SLimitへのダウンシフト後に車両前後加速度Gが登坂路判定値（例えば-0.2G）以下になったか否かにより登坂路走行か否かをチェックする。
登坂路走行時は、路面勾配に伴う減速度により影響を排除するために、制御をステップＳ46に進めて、車速区分VSP1のSレンジHI-Limit線（Sレンジ選択可能限界変速比線）SLimitを登坂路走行時補正係数GKで次式
SLimit＝SLimit×GK
の演算によりハイ側へ補正し、当該補正した車速区分VSP1のSレンジHI-Limit線（Sレンジ選択可能限界変速比線）SLimitを、次のステップＳ47において記憶した後、制御をステップＳ48に進める。
しかしステップＳ45において、ステップＳ35で学習した車速区分VSP1のSレンジHI-Limit線（Sレンジ選択可能限界変速比線）SLimitへのダウンシフト後に車両前後加速度Gが登坂路判定値（0.2G）を超えている（登坂路走行でない）と判定するときは、ステップＳ46およびステップＳ47をスキップして制御をステップＳ48に進め、車速区分VSP1のSレンジHI-Limit線（Sレンジ選択可能限界変速比線）SLimitの上記補正を行わない。
【００４５】
ステップＳ48においては、車速区分VSP1のSレンジHI-Limit線（Sレンジ選択可能限界変速比線）SLimitが、予定のSLimit下限値以上であるか否かをチェックする。
SLimit≧下限値でなければ、つまり、SLimitが下限値未満である場合は、ステップＳ49においてSLimit＝下限値とし、車速区分VSP1のSレンジHI-Limit線（Sレンジ選択可能限界変速比線）SLimitが下限値未満になることのないようにする。
なお図示しなかったが、車速区分VSP1のSレンジHI-Limit線（Sレンジ選択可能限界変速比線）SLimitが上限値を超えることのないようにすることもできる。
【００４６】
ステップＳ49で車速区分VSP1のSレンジHI-Limit線（Sレンジ選択可能限界変速比線）SLimitに下限値をセットした後に選択されるステップＳ50においては、当該セット後にブレーキスイッチ9がONしたか否か（制動操作を行ったか否か）をチェックする。
この制動が行われた場合は、SLimit＝下限値のもとで運転者がエンジンブレーキ不足を感じたことになるから、制御をステップＳ51に進めて、車速区分VSP1のSレンジHI-Limit線（Sレンジ選択可能限界変速比線）SLimitを制動時補正係数brakeK2で次式
SLimit＝SLimit×brakeK2
の演算によりロー側へ補正し、当該補正した車速区分VSP1のSレンジHI-Limit線（Sレンジ選択可能限界変速比線）SLimitを、次のステップＳ52において記憶した後、制御をステップＳ53に進める。
しかしステップＳ50において、ステップＳ49で車速区分VSP1のSレンジHI-Limit線（Sレンジ選択可能限界変速比線）SLimitに下限値をセットした後にブレーキスイッチ9がONしなかった（制動操作が行われなかった）と判定するときは、運転者がエンジンブレーキ不足を感じていないことから、ステップＳ51およびステップＳ52をスキップして制御をステップＳ53に進め、車速区分VSP1のSレンジHI-Limit線（Sレンジ選択可能限界変速比線）SLimitの上記補正を行わない。
【００４７】
ステップＳ53においては、ステップＳ49で車速区分VSP1のSレンジHI-Limit線（Sレンジ選択可能限界変速比線）SLimitに下限値をセットした後にセレクトレバー2がLレンジ位置に操作されたか否か（ダウンシフトセレクト操作を行ったか否か）をチェックする。
この操作が行われた場合は、運転者がエンジンブレーキ不足を感じたことになるから、制御をステップＳ54に進めて、車速区分VSP1のSレンジHI-Limit線（Sレンジ選択可能限界変速比線）SLimitをダウンシフトセレクト操作時補正係数LK2で次式
SLimit＝SLimit×LK2
の演算によりロー側へ補正し、当該補正した車速区分VSP1のSレンジHI-Limit線（Sレンジ選択可能限界変速比線）SLimitを、次のステップＳ55において記憶した後、制御をステップＳ56に進める。
しかしステップＳ53において、ステップＳ49で車速区分VSP1のSレンジHI-Limit線（Sレンジ選択可能限界変速比線）SLimitに下限値をセットした後にセレクトレバー2のLレンジ位置への操作（ダウンシフトセレクト操作）がなかったと判定するときは、運転者がエンジンブレーキ不足を感じていないことから、ステップＳ54およびステップＳ55をスキップして制御をステップＳ56に進め、車速区分VSP1のSレンジHI-Limit線（Sレンジ選択可能限界変速比線）SLimitの上記補正を行わない。
【００４８】
ステップＳ56においては、図2のステップＳ14でYesと判定された頻度、つまり、D→Sレンジ切り替え後SLimitへのダウンシフトが終了する前にS→Dレンジ戻し操作が行われたD→S→D頻度が、S→Dレンジ戻し操作を行わなかったためD→Sレンジ切り替え後にSLimitへのダウンシフトが終了したSLimit到達頻度よりも高いか否かをチェックする。
D→S→D頻度がSLimit到達頻度よりも高い場合、運転者がエンジンブレーキ過大を感じる頻度が高いことから、制御をステップＳ57に進めて、車速区分VSP1のSレンジHI-Limit線（Sレンジ選択可能限界変速比線）SLimitを高D→S戻し頻度時補正係数useKで次式
SLimit＝SLimit×useK
の演算によりハイ側へ補正し、当該補正した車速区分VSP1のSレンジHI-Limit線（Sレンジ選択可能限界変速比線）SLimitを、次のステップＳ58において記憶した後、制御をステップＳ59に進める。
しかしステップＳ56でD→S→D頻度がSLimit到達頻度未満であると判定する場合は、運転者がエンジンブレーキ過大を感じる頻度が低いことから、ステップＳ57およびステップＳ58をスキップして制御をステップＳ59に進め、車速区分VSP1のSレンジHI-Limit線（Sレンジ選択可能限界変速比線）SLimitの上記補正を行わない。
【００４９】
ステップＳ59においては、図1におけるSレンジリセットスイッチ6がONされたか否かをチェックする。
このSレンジリセットスイッチ6は、運転者がSレンジHI-Limit線（Sレンジ選択可能限界変速比線）SLimitを、上記補正のリセットにより補正前値に戻すことを希望する時にONするもので、このスイッチONがなされなければステップＳ60において、上記の通りに各種補正を施して記憶しておいた車速区分VSP1のSレンジHI-Limit線（Sレンジ選択可能限界変速比線）SLimitを、図8に例示した全車速域におけるSレンジHI-Limit線（Sレンジ選択可能限界変速比線）SLimit（便宜上、車速区分VSP1・・・毎のものと同じ符号で示した）の形成に用いる。
しかし、ステップＳ59でSレンジリセットスイッチ6がONされたと判定するときは、運転者がSレンジHI-Limit線（Sレンジ選択可能限界変速比線）SLimitのリセットを希望していることから、ステップＳ61において、ステップＳ32における車速区分VSP1の学習回数カウンターを0にリセットし、同時に前記のごとくに記憶しておいた車速区分VSP1の補正済SレンジHI-Limit線（Sレンジ選択可能限界変速比線）SLimitを廃棄する。
ステップＳ60またはステップＳ61の実行後は、制御を図2のステップＳ15に戻して上記学習後のSLimitに基づく変速制御を遂行する。
【００５０】
ステップＳ31でS→Dレンジ戻し操作時車速区分（変速比区分）がVSP1（ratio1）でないと判定する時は制御をステップＳ62に進め、ここにおいて、ステップＳ31〜ステップＳ61によると同様の処理により、先ずS→Dレンジ戻し操作時車速区分（変速比区分）がVSP2（ratio2）〜VSPn（ration）の何れに属するかを判定し、その判定結果に応じてS→Dレンジ戻し操作時車速区分（変速比区分）ごとに、SレンジHI-Limit線（Sレンジ選択可能限界変速比線）SLimitの学習制御を行い、その後、制御を図2のステップＳ15に戻して上記学習後のSLimitに基づく変速制御を遂行する。
【００５１】
上記のごとくS→Dレンジ戻し操作時車速区分VSP1〜VSPnごとに学習制御したSレンジHI-Limit線（Sレンジ選択可能限界変速比線）SLimitは、例えば図8に実線で例示するよう車速区分VSP1〜VSPn間においてそれぞれ変速比段差を持ったものとなり、これをそのまま用いてSレンジ変速制御を行うと車速区分VSP1〜VSPn間での車速変化時に変速比段差によるショックを生ずる。
そこで本実施例においては実際上、例えばX1点でのDレンジ走行中、エンジンブレーキが必要な降坂路走行にさしかかって、Sレンジへセレクト操作した場合につき説明すると、X1点から矢α1で示すように、学習後のSレンジHI-Limit線（Sレンジ選択可能限界変速比線）SLimit上におけるY1点へのダウンシフト後は、Y1点から該当する車速区分におけるSLimit線をなぞった後、低速側車速区分VSP1におけるSLimit線まで滑らかに連続するような、破線で示す仮想のSレンジHI-Limit線（Sレンジ選択可能限界変速比線）SLimit1を設定し、これに沿って矢β1で示すように減速するように変速制御する。
【００５２】
ちなみに、例えばX2点でのDレンジ走行中、エンジンブレーキが必要な降坂路走行にさしかかって、Sレンジへセレクト操作した場合につき説明すると、X2点から矢α2で示すように、学習後のSレンジHI-Limit線（Sレンジ選択可能限界変速比線）SLimit上におけるY2点へのダウンシフト後は、Y2点から該当する車速区分におけるSLimit線をなぞった後、低速側車速区分VSP1におけるSLimit線まで滑らかに連続するような、破線で示す仮想のSレンジHI-Limit線（Sレンジ選択可能限界変速比線）SLimit2を設定し、これに沿って矢β2で示すように減速するように変速制御する。
【００５３】
なお同じ目的のためには、仮想のSレンジHI-Limit線（Sレンジ選択可能限界変速比線）SLimit1,SLimit2を設定する代わりに、図9に示すようなSレンジ変速制御にしてもよい。
つまり、例えばX1点でのDレンジ走行中、エンジンブレーキが必要な降坂路走行にさしかかって、Sレンジへセレクト操作した場合につき説明すると、X1点から矢α1で示すように、学習後のSレンジHI-Limit線（Sレンジ選択可能限界変速比線）SLimit上におけるY1点へのダウンシフト後は、Y1点から該当する車速区分におけるSLimit線をなぞるような変速制御とし、その後は、変速比が矢β1で示すごとく低速側における隣の車速区分のSLimit線まで滑らかに連続変化するような変速制御とする。
また、例えばX2点でのDレンジ走行中、エンジンブレーキが必要な降坂路走行にさしかかって、Sレンジへセレクト操作した場合は、X2点から矢α2で示すように、学習後のSレンジHI-Limit線（Sレンジ選択可能限界変速比線）SLimit上におけるY2点へのダウンシフト後、Y2点から該当する車速区分におけるSLimit線をなぞるような変速制御とし、その後は、変速比が矢β2で示すごとく低速側における隣の車速区分のSLimit線まで滑らかに連続変化するような変速制御とする。
【００５４】
上記した実施例においては、図6および図7につき前述したごとく、
運転者がD→Sレンジ切り替え後エンジンブレーキの過大（不足）を感じてS→Dレンジ戻し操作（S→Lセレクト操作）を行うと、SレンジHI-Limit線（Sレンジ選択可能限界変速比線）SLimitがハイ側（ロー側）へ変更され、以後はエンジンブレーキ（車両減速度G）の過大（不足）を解消することができるという作用効果を達成し得るほかに、以下の作用効果をも得ることができる。
【００５５】
つまり、SレンジHI-Limit線（Sレンジ選択可能限界変速比線）SLimitへのダウンシフトが完了した後に制動操作が行われたとき（ステップＳ36）、当該SレンジHI-Limit線（Sレンジ選択可能限界変速比線）SLimitをロー側に変更することから（ステップＳ37）、
これによるエンジンブレーキの増大で次回から、エンジンブレーキ不足を補うための上記制動操作が不要になり、車両のD→Sレンジ切り替えに時における運転性を向上させることができる。
【００５６】
また、SレンジHI-Limit線（Sレンジ選択可能限界変速比線）SLimitへのダウンシフトが完了した後にアクセルON操作が行われたとき（ステップＳ42）、当該SレンジHI-Limit線（Sレンジ選択可能限界変速比線）SLimitをハイ側に変更することから（ステップＳ43）、
これによるエンジンブレーキの低下で次回から、エンジンブレーキ過大を補うための上記アクセルON操作が不要になり、車両のD→Sレンジ切り替えに時における運転性を向上させることができる。
【００５７】
更に、D→Sレンジ切り替え時よりSレンジHI-Limit線（Sレンジ選択可能限界変速比線）SLimitへのダウンシフトが完了する前にS→Dレンジ戻し操作が行われる頻度が、この戻し操作を行わなかったことでSレンジHI-Limit線（Sレンジ選択可能限界変速比線）SLimitへのダウンシフトが完了する頻度よりも高いとき（ステップＳ56）、SレンジHI-Limit線（Sレンジ選択可能限界変速比線）SLimitをハイ側に変更するため（ステップＳ57）、
上記S→Dレンジ戻し操作が頻繁に行われてエンジンブレーキ過大傾向にあるときに、この傾向を解消するための上記S→Dレンジ戻し操作が不要になり、車両のD→Sレンジ切り替えに時における運転性を向上させることができる。
【００５８】
また、SレンジHI-Limit線（Sレンジ選択可能限界変速比線）SLimitの上記変更を、D→Sレンジ切り替え時における車速帯（車速区分）VSP1,VSP2,VSP3・・・VSPnごとに行うことから、きめ細かなSレンジHI-Limit線（Sレンジ選択可能限界変速比線）SLimitの変更が可能となり、上記の作用効果を一層顕著なものにすることができる。
この場合、車速区分VSP1,VSP2,VSP3・・・VSPnの車速幅を低車速ほど小さくしたため、D→Sレンジ切り替えを多用する低車速時の微妙なSレンジ変速制御の要求にも確実に対応させることができる。
【００５９】
更に、変更するSレンジHI-Limit線（Sレンジ選択可能限界変速比線）SLimitに図8および図9に例示するような上限値および下限値を設定して、これらの間に挟まれた学習領域からSレンジHI-Limit線（Sレンジ選択可能限界変速比線）SLimitがはみ出すことのないようにしたため、SレンジHI-Limit線（Sレンジ選択可能限界変速比線）SLimitの過度の変更による弊害を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の一実施例になる変速比制限レンジ選択時における変速制御装置を具えた無段変速機の制御システムを示す概略系統図である。
【図２】図1の制御システムにおける変速機コントローラが実行する、Sレンジ選択可能限界変速比の変更制御プログラムを示すフローチャートである。
【図３】同Sレンジ選択可能限界変速比の変更制御プログラム内におけるSレンジ選択可能限界変速比の学習制御に関したサブルーチンを示すフローチャートである。
【図４】D→Sレンジ切り替え後におけるS→Dレンジ戻し操作時の車速区分を示すマップ図である。
【図５】D→Sレンジ切り替え後におけるS→Dレンジ戻し操作時の変速比区分を示すマップ図である。
【図６】D→Sレンジ切り替えに伴うダウンシフトが完了する前にS→Dレンジ戻し操作を行った場合の、図2に示す制御プログラムの動作説明図である。
【図７】図6に示すS→Dレンジ戻し操作が行われた場合につき、図2に示す制御プログラムを実行してSレンジ選択可能限界変速比を変更した場合と、従来のようにSレンジ選択可能限界変速比を変更しなかった場合とで比較して、エンジン回転数および車両前後加速度の経時変化を示すタイムチャートである。
【図８】図2および図3に示す制御プログラムを実行して変更したSレンジ選択可能限界変速比と、これに基づくSレンジ変速制御態様を示す変速マップ図である。
【図９】図2および図3に示す制御プログラムを実行して変更したSレンジ選択可能限界変速比と、これに基づく他のSレンジ変速制御態様を示す変速マップ図である。
【図１０】従来の固定式Sレンジ選択可能限界変速比と、これに基づくSレンジ変速制御を示す変速マップ図である。
【図１１】図10に示す従来のSレンジ変速制御を行った場合におけるエンジン回転数および車両前後加速度の経時変化を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
【００６１】
1  無段変速機
1a  コントロールバルブボディー
2  セレクトレバー
3  セレクトレバー操作パターン
5  変速機コントローラ
6  Sレンジリセットスイッチ
7  メータパネル
7a  スピードメータ
8  アクセル開度センサ
9  ブレーキスイッチ
10  アイドルスイッチ
11  前後加速度センサ
【図１】
2008121731.tif 000003
【図２】
2008121731.tif 000004
【図３】
2008121731.tif 000005
【図４】
2008121731.tif 000006
【図５】
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【図６】
2008121731.tif 000008
【図７】
2008121731.tif 000009
【図８】
2008121731.tif 000010
【図９】
2008121731.tif 000011
【図１０】
2008121731.tif 000012
【図１１】
2008121731.tif 000013