(57)【要約】【課題】経路誘導の動作とコンテンツ再生の動作を適切に引き継ぐことが可能な「ナビゲーションシステム、車載機器、携帯端末、車載機器における処理方法、及び、携帯端末における処理方法」を提供する。【解決手段】ＭＰＵ１１０は、ＰＮＤ２００の取り外し時の直前の動作モード（協働ラストモード）と、ＰＮＤ２００の再度の取り付け時の直前の動作モード（単独ラストモード）とが同一である場合に、単独ラストモードでの処理データを用いた処理を行って、ＰＮＤ２００によって単独で行われていた経路誘導の動作あるいはコンテンツ再生の動作を引き継ぎ、一方、協働ラストモードと単独ラストモードとが異なる場合には、協働ラストモードでの処理データを用いた処理を行って、車載オーディオ機器１００とＰＮＤ２００とによって協働して行われていた経路誘導の動作あるいはコンテンツ再生の動作を引き継ぐ。【選択図】図２
2008298476.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される車載機器と、該車載機器に着脱可能な携帯端末とを有し、前記車載機器及び前記携帯端末は、前記携帯端末が前記車載機器に取り付けられた状態で、協働して経路誘導の動作モード及びコンテンツ再生の動作モードでの処理を選択的に行い、前記携帯端末は、前記車載機器から取り外された状態で、単独で経路誘導の動作モード及びコンテンツ再生の動作モードでの処理を選択的に行うナビゲーションシステムであって、
前記車載機器は、
前記携帯端末の取り外し時又は電源断時の前の前記携帯端末と協働した処理における第１の動作モードと該第１の動作モードでの処理データとを記憶する第１の記憶手段を有し、
前記携帯端末は、
前記車載機器から取り外された後の再度の取り付け時、又は、前記電源断の後の再度の電源投入時の前の単独の処理における第２の動作モードと該第２の動作モードでの処理データとを記憶する第２の記憶手段を有し、
前記車載機器は、
前記携帯端末の再度の取り付け時、又は、前記電源断の後の再度の電源投入時に、前記第１の記憶手段に記憶された前記第１の動作モードと、前記第２の記憶手段に記憶された前記第２の動作モードとを読み出す第１の読み出し手段と、
前記第１の読み出し手段により読み出された前記第１の動作モードと前記第２の動作モードとが同一であるか否かを判定する異同判定手段と、
前記異同判定手段により前記第１の動作モードと前記第２の動作モードとが同一であると判定された場合に、前記第２の記憶手段に記憶された前記第２の動作モードでの処理データを読み出し、前記異同判定手段により前記第１の動作モードと前記第２の動作モードとが異なると判定された場合に、前記第１の記憶手段に記憶された前記第１の動作モードでの処理データを読み出す第２の読み出し手段と、
前記携帯端末と協働して前記第２の読み出し手段により読み出された前記処理データを用いた処理を行う処理手段とを有することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
車両に搭載される車載機器と、該車載機器に着脱可能な携帯端末とを有し、前記車載機器及び前記携帯端末は、前記携帯端末が前記車載機器に取り付けられた状態で、協働して経路誘導の動作モード及びコンテンツ再生の動作モードでの処理を選択的に行い、前記携帯端末は、前記車載機器から取り外された状態で、単独で経路誘導の動作モード及びコンテンツ再生の動作モードでの処理を選択的に行うナビゲーションシステムであって、
前記携帯端末は、
前記車載機器からの取り外し時又は電源断時の前の前記車載機器と協働した処理における第１の動作モードと該第１の動作モードでの処理データとを記憶する第１の記憶手段と、
前記車載機器から取り外された後の再度の取り付け時、又は、前記電源断の後の再度の電源投入時の前の単独の処理における第２の動作モードと該第２の動作モードでの処理データとを記憶する第２の記憶手段とを有し、
前記車載機器は、
前記携帯端末の再度の取り付け時、又は、前記電源断の後の再度の電源投入時に、前記第１の記憶手段に記憶された前記第１の動作モードと、前記第２の記憶手段に記憶された前記第２の動作モードとを読み出す第１の読み出し手段と、
前記第１の読み出し手段により読み出された前記第１の動作モードと前記第２の動作モードとが同一であるか否かを判定する異同判定手段と、
前記異同判定手段により前記第１の動作モードと前記第２の動作モードとが同一であると判定された場合に、前記第２の記憶手段に記憶された前記第２の動作モードでの処理データを読み出し、前記異同判定手段により前記第１の動作モードと前記第２の動作モードとが異なると判定された場合に、前記第１の記憶手段に記憶された前記第１の動作モードでの処理データを読み出す第２の読み出し手段と、
前記携帯端末と協働して前記第２の読み出し手段により読み出された前記処理データを用いた処理を行う処理手段とを有することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項３】
車両に搭載されて携帯端末を着脱可能であり、前記携帯端末が取り付けられた状態で、該携帯端末と協働して経路誘導の動作モード及びコンテンツ再生の動作モードでの処理を選択的に行う車載機器であって、
前記携帯端末の取り外し時又は電源断時の前の前記車載機器と前記携帯端末による協働した処理における第１の動作モードと該第１の動作モードでの処理データとを記憶する記憶手段と、
前記携帯端末が取り外された後の再度の取り付け時、又は、前記電源断の後の再度の電源投入時に、前記第１の記憶手段に記憶された前記第１の動作モードを読み出し、前記携帯端末に記憶された、該携帯端末が取り外された後の再度の取り付け時、又は、前記電源断の後の再度の電源投入時の前の前記携帯端末による単独の処理における第２の動作モードを読み出す第１の読み出し手段と、
前記第１の読み出し手段により読み出された第１の動作モードと第２の動作モードとが同一であるか否かを判定する異同判定手段と、
前記異同判定手段により前記第１の動作モードと前記第２の動作モードとが同一であると判定された場合に、前記携帯端末に記憶された、該携帯端末が取り外された後の再度の取り付け時、又は、前記電源断の後の再度の電源投入時の前の前記携帯端末による単独の処理における第２の動作モードでの処理データを読み出し、前記異同判定手段により前記第１の動作モードと前記第２の動作モードとが異なると判定された場合に、前記第１の記憶手段に記憶された前記第１の動作モードでの処理データを読み出す第２の読み出し手段と、
前記携帯端末と協働して前記第２の読み出し手段により読み出された前記処理データを用いた処理を行う処理手段とを有することを特徴とする車載機器。
【請求項４】
車両に搭載されて携帯端末を着脱可能であり、前記携帯端末が取り付けられた状態で、該携帯端末と協働して経路誘導の動作モード及びコンテンツ再生の動作モードでの処理を選択的に行う車載機器であって、
前記携帯端末が取り外された後の再度の取り付け時、又は、前記電源断の後の再度の電源投入時に、前記携帯端末に記憶された、前記携帯端末の取り外し時又は電源断時の前の前記車載機器と前記携帯端末による協働した処理における第１の動作モードと、前記携帯端末が取り外された後の再度の取り付け時、又は、前記電源断の後の再度の電源投入時の前の前記携帯端末による単独の処理における第２の動作モードとを読み出す第１の読み出し手段と、
前記第１の読み出し手段により読み出された前記第１の動作モードと前記第２の動作モードとが同一であるか否かを判定する異同判定手段と、
前記異同判定手段により前記第１の動作モードと前記第２の動作モードとが同一であると判定された場合に、前記携帯端末に記憶された、前記携帯端末の取り外し時又は電源断時の前の前記車載機器と前記携帯端末による協働した処理における第２の動作モードでの処理データを読み出し、前記異同判定手段により前記第１の動作モードと前記第２の動作モードとが異なると判定された場合に、前記携帯端末に記憶された、前記携帯端末の取り外し時又は電源断時の前の前記車載機器と前記携帯端末による協働した処理における第１の動作モードでの処理データを読み出す第２の読み出し手段と、
前記携帯端末と協働して前記第２の読み出し手段により読み出された前記処理データを用いた処理を行う処理手段とを有することを特徴とする車載機器。
【請求項５】
前記処理手段は、
前記異同判定手段により前記第１の動作モードと前記第２の動作モードとが同一であると判定された場合に、前記第２の動作モードが前記経路誘導の動作モードであるか否かを判定し、前記異同判定手段により前記第１の動作モードと前記第２の動作モードとが異なると判定された場合に、前記第１の動作モードが前記経路誘導の動作モードであるか否かを判定する動作モード判定手段と、
前記異同判定手段により前記第１の動作モードと前記第２の動作モードとが同一であると判定され、且つ、前記第２の動作モード判定手段により前記第２の動作モードが前記経路誘導の動作モードであると判定された場合に、前記第２の読み出し手段により読み出された前記第２の動作モードでの処理データである前記経路誘導の動作モードでの処理データに基づいて経路誘導を行い、前記異同判定手段により前記第１の動作モードと前記第２の動作モードとが異なると判定され、且つ、前記第２の動作モード判定手段により前記第１の動作モードが前記経路誘導の動作モードであると判定された場合に、前記第２の読み出し手段により読み出された前記第１の動作モードでの処理データである前記経路誘導の動作モードでの処理データに基づいて経路誘導を行う経路誘導手段と、
前記異同判定手段により前記第１の動作モードと前記第２の動作モードとが同一であると判定され、且つ、前記第２の動作モード判定手段により前記第２の動作モードが前記コンテンツ再生の動作モードであると判定された場合に、前記第２の読み出し手段により読み出された前記第２の動作モードでの処理データである前記コンテンツ再生の動作モードでの処理データに基づいてコンテンツ再生を行い、前記異同判定手段により前記第１の動作モードと前記第２の動作モードとが異なると判定され、且つ、前記第２の動作モード判定手段により前記第１の動作モードが前記コンテンツ再生の動作モードであると判定された場合に、前記第２の読み出し手段により読み出された前記第１の動作モードでの処理データである前記コンテンツ再生の動作モードでの処理データに基づいてコンテンツ再生を行うコンテンツ再生手段とを有することを特徴とする請求項３又は４に記載の車載機器。
【請求項６】
前記経路誘導の動作モードでの処理データは、目的地の位置及び誘導経路の情報を含み、
前記経路誘導手段は、
前記車両の位置を取得する車両位置取得手段と、
前記車両位置取得手段により取得された車両位置が前記誘導経路の情報により特定される誘導経路から所定距離以上離れている場合に、前記車両位置から前記目的地の位置までの誘導経路を探索し、前記目的地の位置が直前の経路誘導における目的地の位置と異なる場合に、前記車両位置から変更後の前記目的地の位置までの誘導経路を探索する経路探索手段とを有することを特徴とする請求項５に記載の車載機器。
【請求項７】
前記コンテンツ再生の動作モードでの処理データは、前記コンテンツの再生位置の情報を含み、
前記コンテンツ再生手段は、前記コンテンツの再生位置の情報により特定される再生位置から前記コンテンツの再生を再開することを特徴とする請求項５又は６に記載の車載機器。
【請求項８】
車両に搭載される車載機器に着脱可能であり、前記車載機器に取り付けられた状態で、前記車載機器と協働して経路誘導の動作モード及びコンテンツ再生の動作モードでの処理を選択的に行い、前記車載機器から取り外された状態で、単独で経路誘導の動作モード及びコンテンツ再生の動作モードでの処理を選択的に行う携帯端末であって、
前記車載機器から取り外された後の再度の取り付け時、又は、前記電源断の後の再度の電源投入時の前の単独の処理における動作モードと該動作モードでの処理データとを記憶する記憶手段と、
前記車載機器による読み出しに応じて、前記記憶手段に記憶された前記動作モードと該動作モードでの処理データとを前記車載機器へ送信する送信手段とを有することを特徴とする携帯端末。
【請求項９】
車両に搭載される車載機器に着脱可能であり、前記車載機器に取り付けられた状態で、前記車載機器と協働して経路誘導の動作モード及びコンテンツ再生の動作モードでの処理を選択的に行い、前記車載機器から取り外された状態で、単独で経路誘導の動作モード及びコンテンツ再生の動作モードでの処理を選択的に行う携帯端末であって、
前記車載機器からの取り外し時又は電源断時の前の前記車載機器と前記携帯端末による協働した処理における第１の動作モードと該第１の動作モードでの処理データとを記憶する第１の記憶手段と、
前記車載機器から取り外された後の再度の取り付け時、又は、前記電源断の後の再度の電源投入時の前の前記携帯端末の単独の処理における第２の動作モードと該第２の動作モードでの処理データとを記憶する第２の記憶手段と、
前記車載機器による読み出しに応じて、前記第１の記憶手段に記憶された前記第１の動作モードと該第１の動作モードでの処理データと、前記第２の記憶手段に記憶された前記第２の動作モードと該第２の動作モードでの処理データとを前記車載機器へ送信する送信手段とを有することを特徴とする携帯端末。
【請求項１０】
車両に搭載される車載機器に着脱可能であり、前記車載機器に取り付けられた状態で、前記車載機器と協働して経路誘導の動作モード及びコンテンツ再生の動作モードでの処理を選択的に行い、前記車載機器から取り外された状態で、単独で経路誘導の動作モード及びコンテンツ再生の動作モードでの処理を選択的に行う携帯端末であって、
前記車載機器からの取り外し時又は電源断時の前の前記車載機器と前記携帯端末による協働した処理における第１の動作モードと該第１の動作モードでの処理データとを記憶する第１の記憶手段と、
前記車載機器から取り外された後の再度の取り付け時、又は、前記電源断の後の再度の電源投入時の前の単独の処理における第２の動作モードと該第２の動作モードでの処理データとを記憶する第２の記憶手段と、
前記車載機器から取り外された後の再度の取り付け時、又は、前記電源断の後の再度の電源投入時に、前記第１の記憶手段に記憶された前記第１の動作モードと、前記第２の記憶手段に記憶された前記第２の動作モードとを読み出す第１の読み出し手段と、
前記第１の読み出し手段により読み出された前記第１の動作モードと前記第２の動作モードとが同一であるか否かを判定する異同判定手段と、
前記異同判定手段により前記第１の動作モードと前記第２の動作モードとが同一であると判定された場合に、前記第２の記憶手段に記憶された前記第２の動作モードでの処理データを読み出し、前記異同判定手段により前記第１の動作モードと前記第２の動作モードとが異なると判定された場合に、前記第１の記憶手段に記憶された前記第１の動作モードでの処理データを読み出す第２の読み出し手段と、
前記車載機器と協働して前記第２の読み出し手段により読み出された前記処理データを用いた処理を行う処理手段とを有することを特徴とする携帯端末。
【請求項１１】
前記処理手段は、
前記異同判定手段により前記第１の動作モードと前記第２の動作モードとが同一であると判定された場合に、前記第２の動作モードが前記経路誘導の動作モードであるか否かを判定し、前記異同判定手段により前記第１の動作モードと前記第２の動作モードとが異なると判定された場合に、前記第１の動作モードが前記経路誘導の動作モードであるか否かを判定する動作モード判定手段と、
前記異同判定手段により前記第１の動作モードと前記第２の動作モードとが同一であると判定され、且つ、前記第２の動作モード判定手段により前記第２の動作モードが前記経路誘導の動作モードであると判定された場合に、前記第２の読み出し手段により読み出された前記第２の動作モードでの処理データである前記経路誘導の動作モードでの処理データに基づいて経路誘導を行い、前記異同判定手段により前記第１の動作モードと前記第２の動作モードとが異なると判定され、且つ、前記第２の動作モード判定手段により前記第１の動作モードが前記経路誘導の動作モードであると判定された場合に、前記第２の読み出し手段により読み出された前記第１の動作モードでの処理データである前記経路誘導の動作モードでの処理データに基づいて経路誘導を行う経路誘導手段と、
前記異同判定手段により前記第１の動作モードと前記第２の動作モードとが同一であると判定され、且つ、前記第２の動作モード判定手段により前記第２の動作モードが前記コンテンツ再生の動作モードであると判定された場合に、前記第２の読み出し手段により読み出された前記第２の動作モードでの処理データである前記コンテンツ再生の動作モードでの処理データに基づいてコンテンツ再生を行い、前記異同判定手段により前記第１の動作モードと前記第２の動作モードとが異なると判定され、且つ、前記第２の動作モード判定手段により前記第１の動作モードが前記コンテンツ再生の動作モードであると判定された場合に、前記第２の読み出し手段により読み出された前記第１の動作モードでの処理データである前記コンテンツ再生の動作モードでの処理データに基づいてコンテンツ再生を行うコンテンツ再生手段とを有することを特徴とする請求項１０に記載の携帯端末。
【請求項１２】
前記経路誘導の動作モードでの処理データは、目的地の位置及び誘導経路の情報を含み、
前記経路誘導手段は、
前記車両の位置を取得する車両位置取得手段と、
前記車両位置取得手段により取得された車両位置が前記誘導経路の情報により特定される誘導経路から所定距離以上離れている場合に、前記車両位置から前記目的地の位置までの誘導経路を探索し、前記目的地の位置が直前の経路誘導における目的地の位置と異なる場合に、前記車両位置から変更後の前記目的地の位置までの誘導経路を探索する経路探索手段とを有することを特徴とする請求項１１に記載の携帯端末。
【請求項１３】
前記コンテンツ再生の動作モードでの処理データは、前記コンテンツの再生位置の情報を含み、
前記コンテンツ再生手段は、前記コンテンツの再生位置の情報により特定される再生位置から前記コンテンツの再生を再開することを特徴とする請求項１１又は１２に記載の携帯端末。
【請求項１４】
車両に搭載されて携帯端末を着脱可能であり、前記携帯端末が取り付けられた状態で、該携帯端末と協働して経路誘導の動作モード及びコンテンツ再生の動作モードでの処理を選択的に行う車載機器における処理方法であって、
前記携帯端末の取り外し時又は電源断時の前の前記車載機器と前記携帯端末による協働した処理における第１の動作モードと該第１の動作モードでの処理データとを記憶手段に記憶させる第１の記憶ステップと、
前記携帯端末が取り外された後の再度の取り付け時、又は、前記電源断の後の再度の電源投入時に、前記記憶手段に記憶された前記第１の動作モードを読み出し、前記携帯端末に記憶された、該携帯端末が取り外された後の再度の取り付け時、又は、前記電源断の後の再度の電源投入時の前の前記携帯端末による単独の処理における第２の動作モードを読み出す第１の読み出しステップと、
前記第１の読み出しステップにより読み出された第１の動作モードと第２の動作モードとが同一であるか否かを判定する異同判定ステップと、
前記異同判定ステップにより前記第１の動作モードと前記第２の動作モードとが同一であると判定された場合に、前記携帯端末に記憶された、該携帯端末が取り外された後の再度の取り付け時、又は、前記電源断の後の再度の電源投入時の前の前記携帯端末による単独の処理における第２の動作モードでの処理データを読み出し、前記異同判定手段により前記第１の動作モードと前記第２の動作モードとが異なると判定された場合に、前記記憶手段に記憶された前記第１の動作モードでの処理データを読み出す第２の読み出しステップと、
前記携帯端末と協働して前記第２の読み出しステップにより読み出された前記処理データを用いた処理を行う処理ステップとを有することを特徴とする処理方法。
【請求項１５】
車両に搭載されて携帯端末を着脱可能であり、前記携帯端末が取り付けられた状態で、該携帯端末と協働して経路誘導の動作モード及びコンテンツ再生の動作モードでの処理を選択的に行う車載機器における処理方法であって、
前記携帯端末が取り外された後の再度の取り付け時、又は、前記電源断の後の再度の電源投入時に、前記携帯端末に記憶された、前記携帯端末の取り外し時又は電源断時の前の前記車載機器と前記携帯端末による協働した処理における第１の動作モードと、前記携帯端末が取り外された後の再度の取り付け時、又は、前記電源断の後の再度の電源投入時の前の前記携帯端末による単独の処理における第２の動作モードとを読み出す第１の読み出しステップと、
前記第１の読み出しステップにより読み出された前記第１の動作モードと前記第２の動作モードとが同一であるか否かを判定する異同判定ステップと、
前記異同判定ステップにより前記第１の動作モードと前記第２の動作モードとが同一であると判定された場合に、前記携帯端末に記憶された、前記携帯端末の取り外し時又は電源断時の前の前記車載機器と前記携帯端末による協働した処理における第２の動作モードでの処理データを読み出し、前記異同判定ステップにより前記第１の動作モードと前記第２の動作モードとが異なると判定された場合に、前記携帯端末に記憶された、前記携帯端末の取り外し時又は電源断時の前の前記車載機器と前記携帯端末による協働した処理における第１の動作モードでの処理データを読み出す第２の読み出しステップと、
前記携帯端末と協働して前記第２の読み出しステップにより読み出された前記処理データを用いた処理を行う処理ステップとを有することを特徴とする処理方法。
【請求項１６】
車両に搭載される車載機器に着脱可能であり、前記車載機器に取り付けられた状態で、前記車載機器と協働して経路誘導の動作モード及びコンテンツ再生の動作モードでの処理を選択的に行い、前記車載機器から取り外された状態で、単独で経路誘導の動作モード及びコンテンツ再生の動作モードでの処理を選択的に行う携帯端末における処理方法であって、
前記車載機器から取り外された後の再度の取り付け時、又は、前記電源断の後の再度の電源投入時の前の単独の処理における動作モードと該動作モードでの処理データとを記憶手段に記憶させる記憶ステップと、
前記車載機器による読み出しに応じて、前記記憶手段に記憶された前記動作モードと該動作モードでの処理データとを前記車載機器へ送信する送信ステップとを有することを特徴とする処理方法。
【請求項１７】
車両に搭載される車載機器に着脱可能であり、前記車載機器に取り付けられた状態で、前記車載機器と協働して経路誘導の動作モード及びコンテンツ再生の動作モードでの処理を選択的に行い、前記車載機器から取り外された状態で、単独で経路誘導の動作モード及びコンテンツ再生の動作モードでの処理を選択的に行う携帯端末における処理方法であって、
前記車載機器からの取り外し時又は電源断時の前の前記車載機器と前記携帯端末による協働した処理における第１の動作モードと該第１の動作モードでの処理データとを記憶手段に記憶させる第１の記憶ステップと、
前記車載機器から取り外された後の再度の取り付け時、又は、前記電源断の後の再度の電源投入時の前の前記携帯端末の単独の処理における第２の動作モードと該第２の動作モードでの処理データとを前記記憶手段に記憶させる第２の記憶ステップと、
前記車載機器による読み出しに応じて、前記記憶手段に記憶された前記第１の動作モードと該第１の動作モードでの処理データと、前記記憶手段に記憶された前記第２の動作モードと該第２の動作モードでの処理データとを前記車載機器へ送信する送信ステップとを有することを特徴とする処理方法。
【請求項１８】
車両に搭載される車載機器に着脱可能であり、前記車載機器に取り付けられた状態で、前記車載機器と協働して経路誘導の動作モード及びコンテンツ再生の動作モードでの処理を選択的に行い、前記車載機器から取り外された状態で、単独で経路誘導の動作モード及びコンテンツ再生の動作モードでの処理を選択的に行う携帯端末における処理方法であって、
前記車載機器からの取り外し時又は電源断時の前の前記車載機器と前記携帯端末による協働した処理における第１の動作モードと該第１の動作モードでの処理データとを記憶手段に記憶させる第１の記憶ステップと、
前記車載機器から取り外された後の再度の取り付け時、又は、前記電源断の後の再度の電源投入時の前の単独の処理における第２の動作モードと該第２の動作モードでの処理データとを前記記憶手段に記憶させる第２の記憶ステップと、
前記車載機器から取り外された後の再度の取り付け時、又は、前記電源断の後の再度の電源投入時に、前記記憶手段に記憶された前記第１の動作モードと、前記記憶手段に記憶された前記第２の動作モードとを読み出す第１の読み出しステップと、
前記第１の読み出しステップにより読み出された前記第１の動作モードと前記第２の動作モードとが同一であるか否かを判定する異同判定ステップと、
前記異同判定ステップにより前記第１の動作モードと前記第２の動作モードとが同一であると判定された場合に、前記記憶手段に記憶された前記第２の動作モードでの処理データを読み出し、前記異同判定ステップにより前記第１の動作モードと前記第２の動作モードとが異なると判定された場合に、前記記憶手段に記憶された前記第１の動作モードでの処理データを読み出す第２の読み出しステップと、
前記車載機器と協働して前記第２の読み出しステップにより読み出された前記処理データを用いた処理を行う処理ステップとを有することを特徴とする処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される車載機器と、該車載機器に着脱可能な携帯端末とを有するナビゲーションシステム、前記車載機器、前記携帯端末、前記車載機器における処理方法、及び、前記携帯端末における処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置は、ＧＰＳ等により車両の位置及び方位を検出する。そして、車両の位置に応じた地図データが大量の地図データを記録したハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の地図データ記録媒体から読み出され、この地図データに基づいて車両位置の周囲の地図画像がディスプレイ装置に表示されるとともに、車両位置マークが重ね合わせて表示され、更には、車両の移動に応じて地図画像がスクロール表示されて、ユーザが車両の位置を把握することができるようになっている。
【０００３】
また、従来より、ナビゲーション装置には、ユーザが目的地に向けて道路を間違うことなく容易に走行できるようにした経路誘導機能を備えている。この経路誘導機能では、地図データを用いて出発地から目的地までを結ぶ最もリンクコストが小さい誘導経路が横型探索法又はダイクストラ法等のシミュレーション計算によって自動探索され、その探索された経路が誘導経路として記憶される。そして、車両の走行中には、誘導経路が、地図画像上に他の道路とは色を変えて太く描画されたり、車両が誘導経路上の進路を変更すべき交差点から所定距離内に近づいたときに、地図画像上の経路を変更すべき交差点に進路を示す矢印が表示されたりすることにより、車両が目的地まで案内される。
【０００４】
上述したナビゲーション装置には、車両に搭載して当該車両の経路誘導等を行うとともに、ユーザが持ち運ぶ際に、当該ユーザの経路誘導等を行うことを可能としたものも存在する。このような車両から取り外して利用可能なナビゲーション装置において、例えば、特許文献１に記載された技術では、車両に搭載された状態で経路誘導中に取り外され、ユーザに携帯されて使用された後に再度車両に取り付けられた場合に、取り外される前の経路誘導に復帰することを可能としている。
【特許文献１】特開２００５−２０７９３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、近年では、携帯型のオーディオプレイヤが広く普及しており、上述したような車両から取り外して利用可能なナビゲーション装置も、オーディオ再生の機能を兼ね備えることが考えられる。このような場合、車両に搭載された状態とユーザに携帯された状態とにおいて、経路誘導の動作とオーディオ再生の動作を適切に切り替えたり、引き継ぐことが必要となる。
【０００６】
本発明の目的は、上述した問題を解決するものであり、経路誘導の動作とコンテンツ再生の動作を適切に引き継ぐことが可能なナビゲーションシステム、車載機器、携帯端末、車載機器における処理方法、及び、携帯端末における処理方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る、車両に搭載される車載機器と、該車載機器に着脱可能な携帯端末とを有し、前記車載機器及び前記携帯端末は、前記携帯端末が前記車載機器に取り付けられた状態で、協働して経路誘導の動作モード及びコンテンツ再生の動作モードでの処理を選択的に行い、前記携帯端末は、前記車載機器から取り外された状態で、単独で経路誘導の動作モード及びコンテンツ再生の動作モードでの処理を選択的に行うナビゲーションシステムは、前記車載機器が、前記携帯端末の取り外し時又は電源断時の前の前記携帯端末と協働した処理における第１の動作モードと該第１の動作モードでの処理データとを記憶する第１の記憶手段を有し、前記携帯端末が、前記車載機器から取り外された後の再度の取り付け時、又は、前記電源断の後の再度の電源投入時の前の単独の処理における第２の動作モードと該第２の動作モードでの処理データとを記憶する第２の記憶手段を有し、前記車載機器が、前記携帯端末の再度の取り付け時、又は、前記電源断の後の再度の電源投入時に、前記第１の記憶手段に記憶された前記第１の動作モードと、前記第２の記憶手段に記憶された前記第２の動作モードとを読み出す第１の読み出し手段と、前記第１の読み出し手段により読み出された前記第１の動作モードと前記第２の動作モードとが同一であるか否かを判定する異同判定手段と、前記異同判定手段により前記第１の動作モードと前記第２の動作モードとが同一であると判定された場合に、前記第２の記憶手段に記憶された前記第２の動作モードでの処理データを読み出し、前記異同判定手段により前記第１の動作モードと前記第２の動作モードとが異なると判定された場合に、前記第１の記憶手段に記憶された前記第１の動作モードでの処理データを読み出す第２の読み出し手段と、前記携帯端末と協働して前記第２の読み出し手段により読み出された前記処理データを用いた処理を行う処理手段とを有することを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、携帯端末の取り外し時又は電源断時の前の車載機器と携帯端末とによる協働した処理における第１の動作モードと、携帯端末が車載機器から取り外された後の再度の取り付け時、又は、電源断の後の再度の電源投入時の前の携帯端末の単独の処理における第２の動作モードとが同一である場合には、車載機器は、第２の動作モードでの処理データを用いた処理を行って、携帯端末によって単独で行われていた経路誘導の動作あるいはコンテンツ再生の動作を引き継ぎ、一方、第１の動作モードと第２の動作モードとが異なる場合には、車載機器は、第１の動作モードでの処理データを用いた処理を行って、車載機器と携帯端末によって協働して行われていた経路誘導の動作あるいはコンテンツ再生の動作を引き継ぐことができる。
【０００９】
同様の観点から、本発明に係る、車両に搭載される車載機器と、該車載機器に着脱可能な携帯端末とを有し、前記車載機器及び前記携帯端末は、前記携帯端末が前記車載機器に取り付けられた状態で、協働して経路誘導の動作モード及びコンテンツ再生の動作モードでの処理を選択的に行い、前記携帯端末は、前記車載機器から取り外された状態で、単独で経路誘導の動作モード及びコンテンツ再生の動作モードでの処理を選択的に行うナビゲーションシステムは、前記携帯端末が、前記車載機器からの取り外し時又は電源断時の前の前記車載機器と協働した処理における第１の動作モードと該第１の動作モードでの処理データとを記憶する第１の記憶手段と、前記車載機器から取り外された後の再度の取り付け時、又は、前記電源断の後の再度の電源投入時の前の単独の処理における第２の動作モードと該第２の動作モードでの処理データとを記憶する第２の記憶手段とを有し、前記車載機器が、前記携帯端末の再度の取り付け時、又は、前記電源断の後の再度の電源投入時に、前記第１の記憶手段に記憶された前記第１の動作モードと、前記第２の記憶手段に記憶された前記第２の動作モードとを読み出す第１の読み出し手段と、前記第１の読み出し手段により読み出された前記第１の動作モードと前記第２の動作モードとが同一であるか否かを判定する異同判定手段と、前記異同判定手段により前記第１の動作モードと前記第２の動作モードとが同一であると判定された場合に、前記第２の記憶手段に記憶された前記第２の動作モードでの処理データを読み出し、前記異同判定手段により前記第１の動作モードと前記第２の動作モードとが異なると判定された場合に、前記第１の記憶手段に記憶された前記第１の動作モードでの処理データを読み出す第２の読み出し手段と、前記携帯端末と協働して前記第２の読み出し手段により読み出された前記処理データを用いた処理を行う処理手段とを有することを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る、車両に搭載されて携帯端末を着脱可能であり、前記携帯端末が取り付けられた状態で、該携帯端末と協働して経路誘導の動作モード及びコンテンツ再生の動作モードでの処理を選択的に行う車載機器は、前記携帯端末の取り外し時又は電源断時の前の前記車載機器と前記携帯端末による協働した処理における第１の動作モードと該第１の動作モードでの処理データとを記憶する記憶手段と、前記携帯端末が取り外された後の再度の取り付け時、又は、前記電源断の後の再度の電源投入時に、前記第１の記憶手段に記憶された前記第１の動作モードを読み出し、前記携帯端末に記憶された、該携帯端末が取り外された後の再度の取り付け時、又は、前記電源断の後の再度の電源投入時の前の前記携帯端末による単独の処理における第２の動作モードを読み出す第１の読み出し手段と、前記第１の読み出し手段により読み出された第１の動作モードと第２の動作モードとが同一であるか否かを判定する異同判定手段と、前記異同判定手段により前記第１の動作モードと前記第２の動作モードとが同一であると判定された場合に、前記携帯端末に記憶された、該携帯端末が取り外された後の再度の取り付け時、又は、前記電源断の後の再度の電源投入時の前の前記携帯端末による単独の処理における第２の動作モードでの処理データを読み出し、前記異同判定手段により前記第１の動作モードと前記第２の動作モードとが異なると判定された場合に、前記第１の記憶手段に記憶された前記第１の動作モードでの処理データを読み出す第２の読み出し手段と、前記携帯端末と協働して前記第２の読み出し手段により読み出された前記処理データを用いた処理を行う処理手段とを有することを特徴とする。
【００１１】
この構成によれば、携帯端末の取り外し時又は電源断時の前の車載機器と携帯端末とによる協働した処理における第１の動作モードと、携帯端末が車載機器から取り外された後の再度の取り付け時、又は、電源断の後の再度の電源投入時の前の携帯端末の単独の処理における第２の動作モードとが同一である場合には、車載機器は、第２の動作モードでの処理データを用いた処理を行って、携帯端末によって単独で行われていた経路誘導の動作あるいはコンテンツ再生の動作を引き継ぎ、一方、第１の動作モードと第２の動作モードとが異なる場合には、車載機器は、第１の動作モードでの処理データを用いた処理を行って、車載機器と携帯端末によって協働して行われていた経路誘導の動作あるいはコンテンツ再生の動作を引き継ぐことができる。
【００１２】
同様の観点から、本発明に係る、車両に搭載されて携帯端末を着脱可能であり、前記携帯端末が取り付けられた状態で、該携帯端末と協働して経路誘導の動作モード及びコンテンツ再生の動作モードでの処理を選択的に行う車載機器は、前記携帯端末が取り外された後の再度の取り付け時、又は、前記電源断の後の再度の電源投入時に、前記携帯端末に記憶された、前記携帯端末の取り外し時又は電源断時の前の前記車載機器と前記携帯端末による協働した処理における第１の動作モードと、前記携帯端末が取り外された後の再度の取り付け時、又は、前記電源断の後の再度の電源投入時の前の前記携帯端末による単独の処理における第２の動作モードとを読み出す第１の読み出し手段と、前記第１の読み出し手段により読み出された前記第１の動作モードと前記第２の動作モードとが同一であるか否かを判定する異同判定手段と、前記異同判定手段により前記第１の動作モードと前記第２の動作モードとが同一であると判定された場合に、前記携帯端末に記憶された、前記携帯端末の取り外し時又は電源断時の前の前記車載機器と前記携帯端末による協働した処理における第２の動作モードでの処理データを読み出し、前記異同判定手段により前記第１の動作モードと前記第２の動作モードとが異なると判定された場合に、前記携帯端末に記憶された、前記携帯端末の取り外し時又は電源断時の前の前記車載機器と前記携帯端末による協働した処理における第１の動作モードでの処理データを読み出す第２の読み出し手段と、前記携帯端末と協働して前記第２の読み出し手段により読み出された前記処理データを用いた処理を行う処理手段とを有することを特徴とする。
【００１３】
同様の観点から本発明に係る車載機器は、前記処理手段が、前記異同判定手段により前記第１の動作モードと前記第２の動作モードとが同一であると判定された場合に、前記第２の動作モードが前記経路誘導の動作モードであるか否かを判定し、前記異同判定手段により前記第１の動作モードと前記第２の動作モードとが異なると判定された場合に、前記第１の動作モードが前記経路誘導の動作モードであるか否かを判定する動作モード判定手段と、前記異同判定手段により前記第１の動作モードと前記第２の動作モードとが同一であると判定され、且つ、前記第２の動作モード判定手段により前記第２の動作モードが前記経路誘導の動作モードであると判定された場合に、前記第２の読み出し手段により読み出された前記第２の動作モードでの処理データである前記経路誘導の動作モードでの処理データに基づいて経路誘導を行い、前記異同判定手段により前記第１の動作モードと前記第２の動作モードとが異なると判定され、且つ、前記第２の動作モード判定手段により前記第１の動作モードが前記経路誘導の動作モードであると判定された場合に、前記第２の読み出し手段により読み出された前記第１の動作モードでの処理データである前記経路誘導の動作モードでの処理データに基づいて経路誘導を行う経路誘導手段と、前記異同判定手段により前記第１の動作モードと前記第２の動作モードとが同一であると判定され、且つ、前記第２の動作モード判定手段により前記第２の動作モードが前記コンテンツ再生の動作モードであると判定された場合に、前記第２の読み出し手段により読み出された前記第２の動作モードでの処理データである前記コンテンツ再生の動作モードでの処理データに基づいてコンテンツ再生を行い、前記異同判定手段により前記第１の動作モードと前記第２の動作モードとが異なると判定され、且つ、前記第２の動作モード判定手段により前記第１の動作モードが前記コンテンツ再生の動作モードであると判定された場合に、前記第２の読み出し手段により読み出された前記第１の動作モードでの処理データである前記コンテンツ再生の動作モードでの処理データに基づいてコンテンツ再生を行うコンテンツ再生手段とを有するようにしてもよい。
【００１４】
また、本発明に係る車載機器は、前記経路誘導の動作モードでの処理データが、目的地の位置及び誘導経路の情報を含み、前記経路誘導手段が、前記車両の位置を取得する車両位置取得手段と、前記車両位置取得手段により取得された車両位置が前記誘導経路の情報により特定される誘導経路から所定距離以上離れている場合に、前記車両位置から前記目的地の位置までの誘導経路を探索し、前記目的地の位置が直前の経路誘導における目的地の位置と異なる場合に、前記車両位置から変更後の前記目的地の位置までの誘導経路を探索する経路探索手段とを有するようにしてもよい。
【００１５】
この構成によれば、携帯端末の取り外し時又は電源断時の前の車載機器と携帯端末とによる協働した処理における経路誘導の動作、あるいは、携帯端末が車載機器から取り外された後の再度の取り付け時、又は、電源断の後の再度の電源投入時の前の携帯端末の単独の処理における経路誘導の動作を引き継ぐ場合には、車両位置が誘導経路から所定距離以上離れていれば、その車両位置から目的地の位置までの誘導経路を探索し、目的地の位置が直前の経路誘導における目的地の位置と異なっていれば、車両位置から変更後の目的地の位置までの誘導経路を探索することにより、経路誘導の動作を適切に引き継ぐことが可能となる。
【００１６】
また、本発明に係る車載機器は、前記コンテンツ再生の動作モードでの処理データが、前記コンテンツの再生位置の情報を含み、前記コンテンツ再生手段が、前記コンテンツの再生位置の情報により特定される再生位置から前記コンテンツの再生を再開するようにしてもよい。
【００１７】
この構成によれば、携帯端末の取り外し時又は電源断時の前の車載機器と携帯端末とによる協働した処理におけるコンテンツ再生の動作、あるいは、携帯端末が車載機器から取り外された後の再度の取り付け時、又は、電源断の後の再度の電源投入時の前の携帯端末の単独の処理におけるコンテンツ再生の動作を引き継ぐ場合には、再生位置の情報により特定される再生位置からコンテンツの再生を再開することにより、コンテンツ再生の動作を適切に引き継ぐことが可能となる。
【００１８】
本発明に係る、車両に搭載される車載機器に着脱可能であり、前記車載機器に取り付けられた状態で、前記車載機器と協働して経路誘導の動作モード及びコンテンツ再生の動作モードでの処理を選択的に行い、前記車載機器から取り外された状態で、単独で経路誘導の動作モード及びコンテンツ再生の動作モードでの処理を選択的に行う携帯端末は、前記車載機器から取り外された後の再度の取り付け時、又は、前記電源断の後の再度の電源投入時の前の単独の処理における動作モードと該動作モードでの処理データとを記憶する記憶手段と、前記車載機器による読み出しに応じて、前記記憶手段に記憶された前記動作モードと該動作モードでの処理データとを前記車載機器へ送信する送信手段とを有することを特徴とする。
【００１９】
この構成によれば、携帯端末が、車載機器から取り外された後の再度の取り付け時、又は、電源断の後の再度の電源投入時の前の単独の処理における動作モードと該動作モードでの処理データとを車載機器へ送信することにより、当該車載機器において、車載機器から取り外された後の再度の取り付け時、又は、電源断の後の再度の電源投入時の前の携帯端末の単独の処理における動作を引き継ぐことが可能となる。
【００２０】
本発明に係る、車両に搭載される車載機器に着脱可能であり、前記車載機器に取り付けられた状態で、前記車載機器と協働して経路誘導の動作モード及びコンテンツ再生の動作モードでの処理を選択的に行い、前記車載機器から取り外された状態で、単独で経路誘導の動作モード及びコンテンツ再生の動作モードでの処理を選択的に行う携帯端末は、前記車載機器からの取り外し時又は電源断時の前の前記車載機器と前記携帯端末による協働した処理における第１の動作モードと該第１の動作モードでの処理データとを記憶する第１の記憶手段と、前記車載機器から取り外された後の再度の取り付け時、又は、前記電源断の後の再度の電源投入時の前の前記携帯端末の単独の処理における第２の動作モードと該第２の動作モードでの処理データとを記憶する第２の記憶手段と、前記車載機器による読み出しに応じて、前記第１の記憶手段に記憶された前記第１の動作モードと該第１の動作モードでの処理データと、前記第２の記憶手段に記憶された前記第２の動作モードと該第２の動作モードでの処理データとを前記車載機器へ送信する送信手段とを有することを特徴とする。
【００２１】
この構成によれば、携帯端末が、車載機器からの取り外し時又は電源断時の前の車載機器と携帯端末による協働した処理における動作モードと該動作モードでの処理データとを車載機器へ送信するとともに、車載機器から取り外された後の再度の取り付け時、又は、電源断の後の再度の電源投入時の前の単独の処理における動作モードと該動作モードでの処理データとを車載機器へ送信することにより、当該車載機器において、車載機器からの取り外し時又は電源断時の前の車載機器と携帯端末による協働した処理における動作や、車載機器から取り外された後の再度の取り付け時、又は、電源断の後の再度の電源投入時の前の携帯端末の単独の処理における動作を引き継ぐことが可能となる。
【００２２】
本発明に係る、車両に搭載される車載機器に着脱可能であり、前記車載機器に取り付けられた状態で、前記車載機器と協働して経路誘導の動作モード及びコンテンツ再生の動作モードでの処理を選択的に行い、前記車載機器から取り外された状態で、単独で経路誘導の動作モード及びコンテンツ再生の動作モードでの処理を選択的に行う携帯端末は、前記車載機器からの取り外し時又は電源断時の前の前記車載機器と前記携帯端末による協働した処理における第１の動作モードと該第１の動作モードでの処理データとを記憶する第１の記憶手段と、前記車載機器から取り外された後の再度の取り付け時、又は、前記電源断の後の再度の電源投入時の前の単独の処理における第２の動作モードと該第２の動作モードでの処理データとを記憶する第２の記憶手段と、前記車載機器から取り外された後の再度の取り付け時、又は、前記電源断の後の再度の電源投入時に、前記第１の記憶手段に記憶された前記第１の動作モードと、前記第２の記憶手段に記憶された前記第２の動作モードとを読み出す第１の読み出し手段と、前記第１の読み出し手段により読み出された前記第１の動作モードと前記第２の動作モードとが同一であるか否かを判定する異同判定手段と、前記異同判定手段により前記第１の動作モードと前記第２の動作モードとが同一であると判定された場合に、前記第２の記憶手段に記憶された前記第２の動作モードでの処理データを読み出し、前記異同判定手段により前記第１の動作モードと前記第２の動作モードとが異なると判定された場合に、前記第１の記憶手段に記憶された前記第１の動作モードでの処理データを読み出す第２の読み出し手段と、前記車載機器と協働して前記第２の読み出し手段により読み出された前記処理データを用いた処理を行う処理手段とを有することを特徴とする。
【００２３】
この構成によれば、携帯端末の取り外し時又は電源断時の前の車載機器と携帯端末とによる協働した処理における第１の動作モードと、携帯端末が車載機器から取り外された後の再度の取り付け時、又は、電源断の後の再度の電源投入時の前の携帯端末の単独の処理における第２の動作モードとが同一である場合には、携帯端末は、第２の動作モードでの処理データを用いた処理を行って、携帯端末によって単独で行われていた経路誘導の動作あるいはコンテンツ再生の動作を引き継ぎ、一方、第１の動作モードと第２の動作モードとが異なる場合には、携帯端末は、第１の動作モードでの処理データを用いた処理を行って、車載機器と携帯端末によって協働して行われていた経路誘導の動作あるいはコンテンツ再生の動作を引き継ぐことができる。
【００２４】
同様の観点から本発明に係る携帯端末は、前記処理手段が、前記異同判定手段により前記第１の動作モードと前記第２の動作モードとが同一であると判定された場合に、前記第２の動作モードが前記経路誘導の動作モードであるか否かを判定し、前記異同判定手段により前記第１の動作モードと前記第２の動作モードとが異なると判定された場合に、前記第１の動作モードが前記経路誘導の動作モードであるか否かを判定する動作モード判定手段と、前記異同判定手段により前記第１の動作モードと前記第２の動作モードとが同一であると判定され、且つ、前記第２の動作モード判定手段により前記第２の動作モードが前記経路誘導の動作モードであると判定された場合に、前記第２の読み出し手段により読み出された前記第２の動作モードでの処理データである前記経路誘導の動作モードでの処理データに基づいて経路誘導を行い、前記異同判定手段により前記第１の動作モードと前記第２の動作モードとが異なると判定され、且つ、前記第２の動作モード判定手段により前記第１の動作モードが前記経路誘導の動作モードであると判定された場合に、前記第２の読み出し手段により読み出された前記第１の動作モードでの処理データである前記経路誘導の動作モードでの処理データに基づいて経路誘導を行う経路誘導手段と、前記異同判定手段により前記第１の動作モードと前記第２の動作モードとが同一であると判定され、且つ、前記第２の動作モード判定手段により前記第２の動作モードが前記コンテンツ再生の動作モードであると判定された場合に、前記第２の読み出し手段により読み出された前記第２の動作モードでの処理データである前記コンテンツ再生の動作モードでの処理データに基づいてコンテンツ再生を行い、前記異同判定手段により前記第１の動作モードと前記第２の動作モードとが異なると判定され、且つ、前記第２の動作モード判定手段により前記第１の動作モードが前記コンテンツ再生の動作モードであると判定された場合に、前記第２の読み出し手段により読み出された前記第１の動作モードでの処理データである前記コンテンツ再生の動作モードでの処理データに基づいてコンテンツ再生を行うコンテンツ再生手段とを有するようにしてもよい。
【００２５】
また、本発明に係る携帯端末は、前記経路誘導の動作モードでの処理データが、目的地の位置及び誘導経路の情報を含み、前記経路誘導手段が、前記車両の位置を取得する車両位置取得手段と、前記車両位置取得手段により取得された車両位置が前記誘導経路の情報により特定される誘導経路から所定距離以上離れている場合に、前記車両位置から前記目的地の位置までの誘導経路を探索し、前記目的地の位置が直前の経路誘導における目的地の位置と異なる場合に、前記車両位置から変更後の前記目的地の位置までの誘導経路を探索する経路探索手段とを有するようにしてもよい。
【００２６】
この構成によれば、携帯端末の取り外し時又は電源断時の前の車載機器と携帯端末とによる協働した処理における経路誘導の動作、あるいは、携帯端末が車載機器から取り外された後の再度の取り付け時、又は、電源断の後の再度の電源投入時の前の携帯端末の単独の処理における経路誘導動作を引き継ぐ場合には、車両位置が誘導経路から所定距離以上離れていれば、その車両位置から目的地の位置までの誘導経路を探索し、目的地の位置が直前の経路誘導における目的地の位置と異なっていれば、車両位置から変更後の目的地の位置までの誘導経路を探索することにより、経路誘導の動作を適切に引き継ぐことが可能となる。
【００２７】
また、本発明に係る携帯端末は、前記コンテンツ再生の動作モードでの処理データが、前記コンテンツの再生位置の情報を含み、前記コンテンツ再生手段が、前記コンテンツの再生位置の情報により特定される再生位置から前記コンテンツの再生を再開するようにしてもよい。
【００２８】
この構成によれば、携帯端末の取り外し時又は電源断時の前の車載機器と携帯端末とによる協働した処理におけるコンテンツ再生の動作、あるいは、携帯端末が車載機器から取り外された後の再度の取り付け時、又は、電源断の後の再度の電源投入時の前の携帯端末の単独の処理におけるコンテンツ再生の動作を引き継ぐ場合には、再生位置の情報により特定される再生位置からコンテンツの再生を再開することにより、コンテンツ再生の動作を適切に引き継ぐことが可能となる。
【００２９】
本発明に係る、車両に搭載されて携帯端末を着脱可能であり、前記携帯端末が取り付けられた状態で、該携帯端末と協働して経路誘導の動作モード及びコンテンツ再生の動作モードでの処理を選択的に行う車載機器における処理方法は、前記携帯端末の取り外し時又は電源断時の前の前記車載機器と前記携帯端末による協働した処理における第１の動作モードと該第１の動作モードでの処理データとを記憶手段に記憶させる第１の記憶ステップと、前記携帯端末が取り外された後の再度の取り付け時、又は、前記電源断の後の再度の電源投入時に、前記記憶手段に記憶された前記第１の動作モードを読み出し、前記携帯端末に記憶された、該携帯端末が取り外された後の再度の取り付け時、又は、前記電源断の後の再度の電源投入時の前の前記携帯端末による単独の処理における第２の動作モードを読み出す第１の読み出しステップと、前記第１の読み出しステップにより読み出された第１の動作モードと第２の動作モードとが同一であるか否かを判定する異同判定ステップと、前記異同判定ステップにより前記第１の動作モードと前記第２の動作モードとが同一であると判定された場合に、前記携帯端末に記憶された、該携帯端末が取り外された後の再度の取り付け時、又は、前記電源断の後の再度の電源投入時の前の前記携帯端末による単独の処理における第２の動作モードでの処理データを読み出し、前記異同判定手段により前記第１の動作モードと前記第２の動作モードとが異なると判定された場合に、前記記憶手段に記憶された前記第１の動作モードでの処理データを読み出す第２の読み出しステップと、前記携帯端末と協働して前記第２の読み出しステップにより読み出された前記処理データを用いた処理を行う処理ステップとを有することを特徴とする。
【００３０】
本発明に係る、車両に搭載されて携帯端末を着脱可能であり、前記携帯端末が取り付けられた状態で、該携帯端末と協働して経路誘導の動作モード及びコンテンツ再生の動作モードでの処理を選択的に行う車載機器における処理方法は、前記携帯端末が取り外された後の再度の取り付け時、又は、前記電源断の後の再度の電源投入時に、前記携帯端末に記憶された、前記携帯端末の取り外し時又は電源断時の前の前記車載機器と前記携帯端末による協働した処理における第１の動作モードと、前記携帯端末が取り外された後の再度の取り付け時、又は、前記電源断の後の再度の電源投入時の前の前記携帯端末による単独の処理における第２の動作モードとを読み出す第１の読み出しステップと、前記第１の読み出しステップにより読み出された前記第１の動作モードと前記第２の動作モードとが同一であるか否かを判定する異同判定ステップと、前記異同判定ステップにより前記第１の動作モードと前記第２の動作モードとが同一であると判定された場合に、前記携帯端末に記憶された、前記携帯端末の取り外し時又は電源断時の前の前記車載機器と前記携帯端末による協働した処理における第２の動作モードでの処理データを読み出し、前記異同判定ステップにより前記第１の動作モードと前記第２の動作モードとが異なると判定された場合に、前記携帯端末に記憶された、前記携帯端末の取り外し時又は電源断時の前の前記車載機器と前記携帯端末による協働した処理における第１の動作モードでの処理データを読み出す第２の読み出しステップと、前記携帯端末と協働して前記第２の読み出しステップにより読み出された前記処理データを用いた処理を行う処理ステップとを有することを特徴とする。
【００３１】
本発明に係る、車両に搭載される車載機器に着脱可能であり、前記車載機器に取り付けられた状態で、前記車載機器と協働して経路誘導の動作モード及びコンテンツ再生の動作モードでの処理を選択的に行い、前記車載機器から取り外された状態で、単独で経路誘導の動作モード及びコンテンツ再生の動作モードでの処理を選択的に行う携帯端末における処理方法は、前記車載機器から取り外された後の再度の取り付け時、又は、前記電源断の後の再度の電源投入時の前の単独の処理における動作モードと該動作モードでの処理データとを記憶手段に記憶させる記憶ステップと、前記車載機器による読み出しに応じて、前記記憶手段に記憶された前記動作モードと該動作モードでの処理データとを前記車載機器へ送信する送信ステップとを有することを特徴とする。
【００３２】
本発明に係る、車両に搭載される車載機器に着脱可能であり、前記車載機器に取り付けられた状態で、前記車載機器と協働して経路誘導の動作モード及びコンテンツ再生の動作モードでの処理を選択的に行い、前記車載機器から取り外された状態で、単独で経路誘導の動作モード及びコンテンツ再生の動作モードでの処理を選択的に行う携帯端末における処理方法は、前記車載機器からの取り外し時又は電源断時の前の前記車載機器と前記携帯端末による協働した処理における第１の動作モードと該第１の動作モードでの処理データとを記憶手段に記憶させる第１の記憶ステップと、前記車載機器から取り外された後の再度の取り付け時、又は、前記電源断の後の再度の電源投入時の前の前記携帯端末の単独の処理における第２の動作モードと該第２の動作モードでの処理データとを前記記憶手段に記憶させる第２の記憶ステップと、前記車載機器による読み出しに応じて、前記記憶手段に記憶された前記第１の動作モードと該第１の動作モードでの処理データと、前記記憶手段に記憶された前記第２の動作モードと該第２の動作モードでの処理データとを前記車載機器へ送信する送信ステップとを有することを特徴とする。
【００３３】
本発明に係る、車両に搭載される車載機器に着脱可能であり、前記車載機器に取り付けられた状態で、前記車載機器と協働して経路誘導の動作モード及びコンテンツ再生の動作モードでの処理を選択的に行い、前記車載機器から取り外された状態で、単独で経路誘導の動作モード及びコンテンツ再生の動作モードでの処理を選択的に行う携帯端末における処理方法は、前記車載機器からの取り外し時又は電源断時の前の前記車載機器と前記携帯端末による協働した処理における第１の動作モードと該第１の動作モードでの処理データとを記憶手段に記憶させる第１の記憶ステップと、前記車載機器から取り外された後の再度の取り付け時、又は、前記電源断の後の再度の電源投入時の前の単独の処理における第２の動作モードと該第２の動作モードでの処理データとを前記記憶手段に記憶させる第２の記憶ステップと、前記車載機器から取り外された後の再度の取り付け時、又は、前記電源断の後の再度の電源投入時に、前記記憶手段に記憶された前記第１の動作モードと、前記記憶手段に記憶された前記第２の動作モードとを読み出す第１の読み出しステップと、前記第１の読み出しステップにより読み出された前記第１の動作モードと前記第２の動作モードとが同一であるか否かを判定する異同判定ステップと、前記異同判定ステップにより前記第１の動作モードと前記第２の動作モードとが同一であると判定された場合に、前記記憶手段に記憶された前記第２の動作モードでの処理データを読み出し、前記異同判定ステップにより前記第１の動作モードと前記第２の動作モードとが異なると判定された場合に、前記記憶手段に記憶された前記第１の動作モードでの処理データを読み出す第２の読み出しステップと、前記車載機器と協働して前記第２の読み出しステップにより読み出された前記処理データを用いた処理を行う処理ステップとを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００３４】
本発明によれば、携帯端末の取り外し時又は電源断時の前の車載機器と携帯端末とによる協働した処理における第１の動作モードと、携帯端末が車載機器から取り外された後の再度の取り付け時、又は、電源断の後の再度の電源投入時の前の携帯端末の単独の処理における第２の動作モードとが同一である場合には、第２の動作モードでの処理データを用いた処理が行われることで、携帯端末によって単独で行われていた経路誘導の動作あるいはコンテンツ再生の動作が適切に引き継がれ、第１の動作モードと第２の動作モードとが異なる場合には、第１の動作モードでの処理データを用いた処理が行われることで、車載機器と携帯端末によって協働して行われていた経路誘導の動作あるいはコンテンツ再生の動作が適切に引き継がれる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して具体的に説明する。図１は、本発明のナビゲーションシステムの外観斜視図である。図１に示すナビゲーションシステム１０は、車両に搭載され、本体１０２及び前部１０４とを有する車載オーディオ機器１００と、当該車載オーディオ機器１００に着脱可能な携帯型のナビゲーション装置（ＰＮＤ：Portable Navigation Device）２００とにより構成される。
【００３６】
図１（ａ）は、ＰＮＤ２００が車載オーディオ機器１００に取り付けられた状態を示す。一方、図１（ｂ）に示すように、前部１０４が下端を中心に回転することで本体１０２の前面が露出し、当該前面に設けられた取り付け口１０３からＰＮＤ２００が取り外され、更には、取り付け口１０３からＰＮＤ２００が挿入されることにより、再度、当該ＰＮＤ２００が車載オーディオ機器１００に取り付けられる。
【００３７】
このナビゲーションシステム１００は、ＰＮＤ２００が車載オーディオ機器１００に取り付けられた状態で、当該車載オーディオ機器１００及びＰＮＤ２００が協働して経路誘導の動作モード及びオーディオ再生の動作モードでの処理を選択的に行い、ＰＮＤ２００が車載オーディオ機器１００から取り外されてユーザに携帯された状態で、当該ＰＮＤ２００が単独で経路誘導の動作モード及びオーディオ再生の動作モードでの処理を選択的に行う。
【００３８】
図２は、車載オーディオ機器１００の構成を示す図である。図２に示す車載用オーディオ機器１００は、本体１０２内のマイクロコンピュータ（ＭＰＵ）１１０、メモリ１１１、コネクタ１１２、音量・音質制御部１１４、音声増幅部１１６、表示用メモリ１２０、ＯＳＤ（On Screen Display）処理部１２２及び表示コントローラ１２４と、前部１０４内の操作部１１３、スピーカ１１８及びディスプレイ１２６とにより構成される。
【００３９】
ＭＰＵ１１０は、請求項１乃至４における第１の読み出し手段、異同判定手段、第２の読み出し手段及び処理手段と、請求項５における動作モード判定手段、経路誘導手段及びコンテンツ再生手段とに対応し、経路誘導動作やオーディオ再生動作に際して、車載用オーディオ機器１００の全体を制御する。メモリ１１１は、請求項１における記憶手段と、請求項３における記憶手段とに対応し、経路誘導動作やオーディオ再生動作に必要な各種情報を記憶する。
【００４０】
コネクタ１１２は、ＰＮＤ２００が接続されるものであり、当該コネクタ１１２を介して、車載オーディオ機器１００とＰＮＤ２００との間で、シリアル通信信号、ＰＮＤ接続検出信号、車載機器検出信号、画像信号及びオーディオ信号の通信が行われる。
【００４１】
操作部１１３は、例えばタッチパネルであり、ユーザによって操作される。ＭＰＵ１１０は、ユーザの操作に応じて上述した各種制御を行う。音量・音質制御部１１４は、ＭＰＵ１１０によって制御され、当該ＭＰＵ１１０からのオーディオ信号や、コネクタ１１２を介したＰＮＤ２００からのオーディオ信号の音量及び音質を設定し、出力する。音声増幅部１１６は、音量・音質制御部１１４からのオーディオ信号を増幅し、スピーカ１１８に音声を出力させる。
【００４２】
表示用メモリ１２０は、メニュー画面等の各種画像データを記憶する。ＯＳＤ処理部１２２は、ＭＰＵ１１０によって制御され、表示用メモリ１２０に記憶された画像データに対応する画像を生成し、画像信号を表示コントローラ１２４へ出力する。表示コントローラ１２４は、ＭＰＵ１１０によって制御され、当該ＭＰＵ１１０、ＯＳＤ処理部１２２からの画像信号や、コネクタ１１２を介したＰＮＤ２００からの画像信号を入力し、適宜画像合成等を行って、画像をディスプレイ１２６に表示させる。
【００４３】
図３は、ＰＮＤ２００の構成を示す図である。図３に示すＰＮＤ２００は、ＭＰＵ２１０、メモリ２１１、コネクタ２１２、操作部２１３、音量・音質制御部２１４、音声増幅部２１６、スピーカ２１８、表示用メモリ２２０、ＯＳＤ処理部２２２、表示コントローラ２２４、ディスプレイ２２６及びＧＰＳ受信機２２８により構成される。
【００４４】
ＭＰＵ２１０は、請求項８及び９の送信手段と、請求項１０における第１の読み出し手段、異同判定手段、第２の読み出し手段及び処理手段と、請求項１１における動作モード判定手段、経路誘導手段及びコンテンツ再生手段に対応し、経路誘導動作やオーディオ再生動作に際して、ＰＮＤ２００の全体を制御する。メモリ２１１は、請求項２、９及び１０における第１の記憶手段と、請求項１、２、９及び１０における第２の記憶手段と、請求項８における記憶手段とに対応し、経路誘導動作やオーディオ再生動作に必要な地図データ等の各種情報を記憶する。
【００４５】
コネクタ２１２、操作部２１３、音量・音質制御部２１４、音声増幅部２１６、スピーカ２１８、表示用メモリ２２０、ＯＳＤ処理部２２２、表示コントローラ２２４及びディスプレイ２２６は、車載用オーディオ機器１００内のものと同様の機能を有する。すなわち、コネクタ２１２は、車載用オーディオ機器１００が接続されるものであり、当該コネクタ２１２を介して、車載オーディオ機器１００とＰＮＤ２００との間で、シリアル通信信号、ＰＮＤ接続検出信号、車載機器検出信号、画像信号及びオーディオ信号の通信が行われる。
【００４６】
操作部２１３は、例えばタッチパネルであり、ユーザによって操作される。ＭＰＵ２１０は、ユーザの操作に応じて上述した各種制御を行う。音量・音質制御部２１４は、ＭＰＵ２１０によって制御され、ＭＰＵ２１０からのオーディオ信号の音量及び音質を設定し、音声増幅部２１６に出力したり、コネクタ２１２を介して車載オーディオ機器１００へ送信する。音声増幅部２１６は、音量・音質制御部２１４からの音声信号を増幅し、スピーカ２１８に音声を出力させる。表示用メモリ２２０は、メニュー画面等の各種画像データを記憶する。ＯＳＤ処理部２２２は、ＭＰＵ２１０によって制御され、表示用メモリ２２０に記憶された画像データに対応する画像を生成し、画像信号を表示コントローラ２２４へ出力する。表示コントローラ２２４は、ＭＰＵ２１０によって制御され、当該ＭＰＵ２１０、ＯＳＤ処理部２２２からの画像信号を入力し、適宜画像合成等を行って、画像をディスプレイ２２６に表示させたり、コネクタ２１２を介して車載オーディオ機器１００へ送信する。
【００４７】
ＧＰＳ受信機２２８は、ＰＮＤ２００の位置の検出に必要なＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信する。ＭＰＵ２１０は、このＧＰＳ信号に基づいて、ＰＮＤ２００の位置を検出することができる。
【００４８】
次に、ＰＮＤ２００が車載用オーディオ機器１００に取り付けられてこれら車載オーディオ機器１００とＰＮＤ２００が協働した処理を行う際、ＰＮＤ２００が車載用オーディオ機器１００から取り外されて当該ＰＮＤ２００が単独で処理を行う際、ＰＮＤ２００が車載用オーディオ機器１００に再度取り付けられてこれら車載オーディオ機器１００とＰＮＤ２００が協働した処理を行う際のそれぞれにおける動作を説明する。
【００４９】
図４は、ＰＮＤ２００が車載用オーディオ機器１００に取り付けられてこれら車載オーディオ機器１００とＰＮＤ２００が協働した処理を行う際における、車載オーディオ機器１００の動作を示すフローチャートである。
【００５０】
車載オーディオ機器１００内のＭＰＵ１１０は、現在の動作モードが経路誘導の動作モード（経路誘導モード）であるか否かを判定する（Ｓ１０１）。現在の動作モードが経路誘導モードである場合、ＭＰＵ１１０は、コネクタ１１２を介してＰＮＤ２００に対して、車両位置の座標（経度・緯度）、目的地の座標、経由地の座標及び誘導経路情報を要求するシリアル通信信号を送信する。
【００５１】
ＰＮＤ２００内のＭＰＵ２１０は、コネクタ２１２を介して車両位置要求のシリアル通信信号を受信すると、ＧＰＳ受信機２２８からのＧＰＳ信号に基づいて、ＰＮＤ２００の位置の座標を、車両位置の座標として検出する。次に、ＭＰＵ２１０は、検出した車両位置の座標を、コネクタ２１２及び車載オーディオ機器１００内のコネクタ１１２を介してＭＰＵ１１０へ送信する。ＭＰＵ１１０は、車両位置の座標を受信するとともに、メモリ１１１に記憶されている目的地の座標、経由地の座標及び誘導経路情報を読み出し、これら車両位置の座標、目的地の座標、経由地の座標及び誘導経路情報を含むモード情報を生成して、メモリ１１１に記憶させる（Ｓ１０２）。
【００５２】
図５（ａ）は、動作モードが経路誘導モードである場合のモード情報の一例を示す図である。図５（ａ）に示す経路誘導モードに対応するモード情報（経路誘導モード情報）は、６つの領域からなり、２番目の領域に車両位置の座標、３番目の領域に目的地及び経由地の座標、４番目の領域に誘導経路情報をそれぞれ含む。ここで、誘導経路情報は、出発地から目的地に至る通過道路に対応するリンクの集合である。１番目の領域の情報については後述する。
【００５３】
再び、図４に戻って説明する。Ｓ１０１において、現在の動作モードが経路誘導モードでないと判定した場合、ＭＰＵ１１０は、更に、現在の動作モードがオーディオ再生の動作モード（オーディオ再生モード）であるか否かを判定する（Ｓ１０３）。現在の動作モードがオーディオ再生モードでない場合には、再び、現在の動作モードが経路誘導モードであるか否かの判定（Ｓ１０１）以降の動作が繰り返される。
【００５４】
一方、現在の動作モードがオーディオ再生モードである場合、ＭＰＵ１１０は、再生中のオーディオデータに対応するトラック番号（再生中トラック番号）と、当該オーディオデータの再生時間位置を含むモード情報を生成して、メモリ１１１に記憶させる（Ｓ１０４）。
【００５５】
図５（ｂ）は、動作モードがオーディオ再生モードである場合のモード情報の一例を示す図である。図５（ｂ）に示すオーディオ再生モードに対応するモード情報（オーディオ再生モード情報）は、６つの領域からなり、５番目の領域に再生中トラック番号、６番目の領域に再生時間位置をそれぞれ含む。１番目の領域については後述する。
【００５６】
再び、図４に戻って説明する。Ｓ１０２において経路誘導モード情報が記憶された後、あるいは、Ｓ１０４においてオーディオ再生モード情報を記憶された後、ＭＰＵ１１０は、現在の動作モードを、上述した経路誘導モード情報あるいはオーディオ再生モード情報に追加することにより、メモリ１１１に記憶させる（Ｓ１０５）。具体的には、Ｓ１０２において経路誘導モード情報が記憶された場合には、ＭＰＵ１１０は、図５（ａ）に示す１番目の領域に、経路誘導モードの識別情報を追加する。一方、Ｓ１０４においてオーディオ再生モード情報が記憶された場合には、ＭＰＵ１１０は、図５（ｂ）に示す１番目の領域に、オーディオ再生モードの識別情報を追加する。
【００５７】
次に、ＭＰＵ１１０は、ＰＮＤ２００が車載オーディオ機器１００から取り外されたか否かを判定する（Ｓ１０６）。ＰＮＤ２００内のＭＰＵ２１０は、周期的に、ＰＮＤ接続検出信号を出力している。この際、ＰＮＤ２００が車載オーディオ機器１００に取り付けられている間は、ＰＮＤ接続検出信号は、コネクタ２１２、車載オーディオ機器１１０内のコネクタ１１２を介して、ＭＰＵ１１０へ送信されることになる。従って、ＭＰＵ１１０は、ＰＮＤ接続検出信号を周期的に受信することができなくなった場合に、ＰＮＤ２００が車載オーディオ機器１００から取り外されたと判定することができる。
【００５８】
ＰＮＤ２００が取り外された場合には、一連の動作が終了する。一方、ＰＮＤ２００が取り外されていないと判定した場合には、ＭＰＵ１１０は、現在の動作モードが経路誘導モードであるか否かの判定（Ｓ１０１）を行ってから所定時間経過したか否かを判定する（Ｓ１０７）。Ｓ１０１の動作から所定時間経過していない場合には、再び、ＰＮＤ２００が取り外されたか否かの判定（Ｓ１０６）以降の動作が繰り返される。一方、Ｓ１０１の動作から所定時間経過した場合には、再び、当該Ｓ１０１以降の動作が繰り返される。なお、２回目以降のＳ１０２あるいはＳ１０４において生成、記憶される経路誘導モード情報あるいはオーディオ再生モード情報は、その時点で既にメモリ１１１に記憶されているモード情報に上書きされる。
【００５９】
このようにして、ＰＮＤ２００が車載オーディオ機器１００から取り外されるまで、その時点での動作モードに対応するモード情報がメモリ１１１に記憶、更新されることにより、ＰＮＤ２００が車載オーディオ機器１００から取り外された場合、メモリ１１１には、ＰＮＤ２００が車載オーディオ機器１００から取り外される直前の車載オーディオ機器１００とＰＮＤ２００による協働した処理における動作モードに対応するモード情報（以下、「協働ラストモード情報」と称する）が記憶されることになる。
【００６０】
図６は、ＰＮＤ２００が車載用オーディオ機器１００から取り外されて単独で動作を行う際における、当該ＰＮＤ２００の動作を示すフローチャートである。
【００６１】
ＰＮＤ２００内のＭＰＵ２１０は、現在の動作モードが経路誘導モードであるか否かを判定する（Ｓ２０１）。現在の動作モードが経路誘導モードである場合、ＭＰＵ２１０は、ＧＰＳ受信機２２８からのＧＰＳ信号に基づいて、ＰＮＤ２００の位置の座標を、車両位置の座標として検出する。次に、ＭＰＵ２１０は、メモリ２１１に記憶されている目的地の座標、経由地の座標及び誘導経路情報を読み出し、これら車両位置の座標、目的地の座標、経由地の座標及び誘導経路情報を含む経路誘導モード情報を生成して、メモリ２１１に記憶させる（Ｓ２０２）。
【００６２】
一方、Ｓ２０１において、現在の動作モードが経路誘導モードでないと判定した場合、ＭＰＵ１１０は、更に、現在の動作モードがオーディオ再生モードであるか否かを判定する（Ｓ２０３）。現在の動作モードがオーディオ再生モードでない場合には、再び、現在の動作モードが経路誘導モードであるか否かの判定（Ｓ２０１）以降の動作が繰り返される。
【００６３】
一方、現在の動作モードがオーディオ再生モードである場合、ＭＰＵ２１０は、再生中のオーディオデータに対応する再生中トラック番号と、再生時間位置とを含むオーディオ再生モード情報を生成して、メモリ２１１に記憶させる（Ｓ２０４）。
【００６４】
Ｓ２０２において経路誘導モード情報が記憶された後、あるいは、Ｓ２０４においてオーディオ再生モード情報を記憶された後、ＭＰＵ２１０は、現在の動作モードを、上述した経路誘導モード情報あるいはオーディオ再生モード情報に追加することにより、メモリ２１１に記憶させる（Ｓ２０５）。
【００６５】
次に、ＭＰＵ２１０は、ＰＮＤ２００が車載オーディオ機器１００に再度取り付けられたか否かを判定する（Ｓ２０６）。車載オーディオ機器１００内のＭＰＵ１１０は、周期的に、車載機器接続検出信号を出力している。ＰＮＤ２００が車載オーディオ機器１００に再度取り付けられると、車載機器接続検出信号は、コネクタ１１２、ＰＮＤ２００内のコネクタ２１２を介して、ＭＰＵ２１０へ送信されることになる。従って、ＭＰＵ２１０は、車載機器接続検出信号を受信した場合には、ＰＮＤ２００が車載オーディオ機器１００に再度取り付けられたと判定することができる。
【００６６】
ＰＮＤ２００が再度取り付けられた場合には、一連の動作が終了する。一方、ＰＮＤ２００が再度取り付けられていないと判定した場合には、ＭＰＵ２１０は、次に、現在の動作モードが経路誘導モードであるか否かの判定（Ｓ２０１）を行ってから所定時間経過したか否かを判定する（Ｓ２０７）。Ｓ２０１の動作から所定時間経過していない場合には、再び、ＰＮＤ２００が再度取り付けられたか否かの判定（Ｓ２０６）以降の動作が繰り返される。一方、Ｓ２０１の動作から所定時間経過した場合には、再び、当該Ｓ２０１以降の動作が繰り返される。なお、２回目以降のＳ２０２あるいはＳ２０４において生成、記憶される経路誘導モード情報あるいはオーディオ再生モード情報は、その時点で既にメモリ２１１に記憶されているモード情報に上書きされる。
【００６７】
このようにして、ＰＮＤ２００が車載オーディオ機器１００に再度取り付けられるまで、その時点での動作モードに対応するモード情報がメモリ１１１に記憶、更新されることにより、ＰＮＤ２００が車載オーディオ機器１００に再度取り付けられた場合、メモリ２１１には、ＰＮＤ２００が車載オーディオ機器１００に再度取り付けられる直前のＰＮＤ２００による単独の処理における動作モードに対応するモード情報（以下、「単独ラストモード情報」と称する）が記憶されることになる。
【００６８】
図７及び図８は、ＰＮＤ２００が車載用オーディオ機器１００に再度取り付けられてこれら車載オーディオ機器１００とＰＮＤ２００が協働した処理を行う際における、車載用オーディオ機器１００の動作を示すフローチャートである。
【００６９】
車載オーディオ機器１００内のＭＰＵ１１０は、ＰＮＤ２００が車載オーディオ機器１００に再度取り付けられたか否かを判定する（Ｓ３０１）。ここでは、ＭＰＵ１１０は、ＰＮＤ２００内のＭＰＵ２１０からのＰＮＤ接続検出信号を周期的に受信した場合に、ＰＮＤ２００が車載オーディオ機器１００に再度接続されたと判定することができる。
【００７０】
ＰＮＤ２００が車載オーディオ機器１００に再度取り付けられた場合、ＭＰＵ１１０は、協働ラストモード情報内の動作モード（協働ラストモード）を読み出す（Ｓ３０２）。上述したように、協働ラストモード情報は、メモリ１１１に記憶されているため、ＭＰＵ１１０は、当該メモリ１１１に記憶された協働ラストモード情報内の動作モードを協働ラストモードとして読み出す。
【００７１】
次に、ＭＰＵ１１０は、単独ラストモード情報内の動作モード（単独ラストモード）を読み出す（Ｓ３０３）。上述したように、単独ラストモード情報は、ＰＮＤ２００内のメモリ２１１に記憶されている。ＭＰＵ１１０は、コネクタ１１２を介してＰＮＤ２００に対して、単独ラストモードを要求するシリアル通信信号を送信する。ＰＮＤ２００内のＭＰＵ２１０は、コネクタ２１２を介して単独ラストモード要求のシリアル通信信号を受信すると、メモリ２１１に記憶された単独ラストモード情報内の動作モードを読み出し、単独ラストモードとして、コネクタ２１２及び車載オーディオ機器１００内のコネクタ１１２を介してＭＰＵ１１０へ送信する。ＭＰＵ１１０は、この単独ラストモードを受信することにより、読み出しを行う。
【００７２】
次に、ＭＰＵ１１０は、読み出した協働ラストモードと単独ラストモードとが一致するか否か、換言すれば、ＰＮＤ２００が車載オーディオ機器１００から取り外される直前の車載オーディオ機器１００とＰＮＤ２００による協働した処理における動作モードと、ＰＮＤ２００が車載オーディオ機器１００に再度取り付けられる直前のＰＮＤ２００による単独の処理における動作モードとが一致するか否かを判定する（Ｓ３０４）。
【００７３】
協働ラストモードと単独ラストモードとが一致する場合、ＭＰＵ１１０は、単独ラストモード情報内の各情報（単独ラストモード処理データ）を読み出す（Ｓ３０５）。具体的には、ＭＰＵ１１０は、コネクタ１１２を介してＰＮＤ２００に対して、単独ラストモード処理データを要求するシリアル通信信号を送信する。ＰＮＤ２００内のＭＰＵ２１０は、コネクタ２１２を介して単独ラストモード処理データ要求のシリアル通信信号を受信すると、メモリ２１１に記憶された単独ラストモード情報内の動作モード以外の情報（例えば、図５（ａ）における車両位置座標、目的地・経由地座標及び誘導経路情報、図５（ｂ）における再生中トラック番号及び再生時間位置）を読み出し、単独ラストモード処理データとして、コネクタ２１２及び車載オーディオ機器１００内のコネクタ１１２を介してＭＰＵ１１０へ送信する。ＭＰＵ１１０は、この単独ラストモード処理データを受信することにより、読み出しを行う。
【００７４】
更に、ＭＰＵ１１０は、動作モードを、Ｓ３０３において読み出した単独ラストモード、換言すれば、ＰＮＤ２００が車載オーディオ機器１００に再度取り付けられる直前のＰＮＤ２００による単独の処理における動作モードに設定する（Ｓ３０６）。ここでは、例えば、単独ラストモードの識別情報がメモリ１１１に記憶される。
【００７５】
一方、Ｓ３０４において、単独ラストモードと協働ラストモードとが一致しないと判定した場合、ＭＰＵ１１０は、メモリ１１１に記憶された、協働ラストモード情報内の各情報（協働ラストモード処理データ）を読み出す（Ｓ３０７）。更に、ＭＰＵ１１０は、動作モードを、Ｓ３０４において読み出した協働ラストモード、換言すれば、ＰＮＤ２００が車載オーディオ機器１００から取り外される直前の車載オーディオ機器１００とＰＮＤ２００による協働した処理における動作モードに設定する（Ｓ３０６）。ここでは、例えば、協働ラストモードの識別情報がメモリ１１１に記憶される。
【００７６】
Ｓ３０６において動作モードを単独ラストモードに設定した後、あるいは、Ｓ３０８において動作モードを協働ラストモードに設定した後、図８に示す動作に移行し、ＭＰＵ１１０は、Ｓ３０６又はＳ３０８において設定した動作モードが経路誘導モードであるか否かを判定する（Ｓ４０１）。
【００７７】
Ｓ３０６又はＳ３０８において設定した動作モードが経路誘導モードである場合、ＭＰＵ１１０は、車両位置を取得する（Ｓ４０２）。具体的には、図４のＳ１０２と同様、ＭＰＵ１１０は、コネクタ１１２を介してＰＮＤ２００に対して、車両位置の座標を要求するシリアル通信信号を送信する。ＰＮＤ２００内のＭＰＵ２１０は、コネクタ２１２を介して車両位置要求のシリアル通信信号を受信すると、ＧＰＳ受信機２２８からのＧＰＳ信号に基づいて、車両位置の座標を検出する。次に、ＭＰＵ２１０は、検出した車両位置の座標を、コネクタ２１２及び車載オーディオ機器１００内のコネクタ１１２を介してＭＰＵ１１０へ送信する。ＭＰＵ１１０は、車両位置の座標を受信することにより取得する。
【００７８】
次に、ＭＰＵ１１０は、単独ラストモード処理データにおける目的地の座標と、協働ラストモード処理データにおける目的地の座標とが一致するか否かを判定する（Ｓ４０３）。具体的には、ＭＰＵ１１０は、Ｓ３０５においてＰＮＤ２００のメモリ２１１に記憶された単独ラストモード処理データを読み出した場合には、メモリ１１１に記憶された協働ラストモード処理データを読み出し、これら単独ラストモード処理データにおける目的地座標と、協働ラストモード処理データにおける目的地座標とが一致するか否かを判定する。また、ＭＰＵ１１０は、Ｓ３０７においてメモリ１１１に記憶された協働ラストモード処理データを読み出した場合には、ＰＮＤ２００のメモリ２１１に記憶された単独ラストモード処理データを読み出し、これら単独ラストモード処理データにおける目的地座標と、協働ラストモード処理データにおける目的地座標とが一致するか否かを判定する。
【００７９】
単独ラストモード処理データにおける目的地座標と、協働ラストモード処理データにおける目的地座標とが一致する場合には、次に、ＭＰＵ１１０は、Ｓ４０２において取得した車両位置が誘導経路から所定距離内（車両位置が誘導系路上である場合を含む）であるか否かを判定する（Ｓ４０４）。具体的には、ＭＰＵ１１０は、Ｓ３０５においてＰＮＤ２００のメモリ２１１に記憶された単独ラストモード処理データを読み出した場合には、当該単独ラストモード処理データにおける誘導経路情報で特定される誘導経路の位置と、Ｓ４０２において取得した車両位置とを比較して、車両位置が誘導経路から所定距離内であるか否かを判定する。また、ＭＰＵ１１０は、Ｓ３０７においてメモリ１１１に記憶された協働ラストモード処理データを読み出した場合には、当該協働ラストモード処理データにおける誘導経路情報で特定される誘導経路の位置と、Ｓ４０２において取得した車両位置とを比較して、車両位置が誘導経路から所定距離内であるか否かを判定する。
【００８０】
車両位置が誘導経路から所定距離内である場合には、ＭＰＵ１１０は、Ｓ３０５においてＰＮＤ２００のメモリ２１１に記憶された単独ラストモード処理データを読み出した場合には、当該単独ラストモード処理データにおける誘導経路情報に基づいて経路誘導を開始し、Ｓ３０７においてメモリ１１１に記憶された協働ラストモード処理データを読み出した場合には、当該協働ラストモード処理データにおける誘導経路情報に基づいて経路誘導を開始する（Ｓ４０５）。経路誘導においては、ＭＰＵ１１０は、ＰＮＤ２００から車両位置を周期的に取得する。また、ＭＰＵ１１０は、メモリ１１１あるいはＰＮＤ２００のメモリ２１１に記憶された地図データを読み出して、車両位置周辺の画像を生成し、画像信号を表示コントローラ１２４へ出力する。表示コントローラ１２４は、この画像信号を入力し、画像をディスプレイ１２６に表示させる。また、ＭＰＵ１１０は、右左折等の各種案内音声に対応するオーディオ信号を音量・音質制御部１１４へ出力する。音量・音質制御部１１４は、このオーディオ信号の音量及び音質を設定し、音声増幅部１１６へ出力する。音声増幅部１１６は、音量・音質制御部１１４からのオーディオ信号を増幅し、スピーカ１１８に音声を出力させる。
【００８１】
一方、Ｓ４０４において、車両位置が誘導経路から所定距離内でないと判定した場合には、ＭＰＵ１１０は、Ｓ４０２において取得した車両位置からの誘導経路を探索する（Ｓ４０６）。具体的には、ＭＰＵ１１０は、Ｓ３０５においてＰＮＤ２００のメモリ２１１に記憶された単独ラストモード処理データを読み出した場合には、当該単独ラストモード処理データにおける目的地座標及び経由地座標と、Ｓ４０２において取得した車両位置と、メモリ１１１あるいはＰＮＤ２００のメモリ２１１に記憶された地図データとに基づいて、車両位置から目的地までの誘導経路を探索する。また、ＭＰＵ１１０は、Ｓ３０７においてメモリ１１１に記憶された協働ラストモード処理データを読み出した場合には、当該協働ラストモード処理データにおける目的地座標及び経由地座標と、Ｓ４０２において取得した車両位置と、メモリ１１１あるいはＰＮＤ２００のメモリ２１１に記憶された地図データとに基づいて、車両位置から目的地までの誘導経路を探索する。その後は、探索された誘導経路に基づく経路誘導が行われる（Ｓ４０５）。
【００８２】
また、Ｓ４０３において、目的地座標が同一でないと判定した場合、ＭＰＵ１１０は、Ｓ３０５においてＰＮＤ２００のメモリ２１１に記憶された単独ラストモード処理データを読み出した場合には、当該単独ラストモード処理データにおける目的地座標及び経由地座標と、Ｓ４０２において取得した車両位置と、メモリ１１１あるいはＰＮＤ２００のメモリ２１１に記憶された地図データとに基づいて、車両位置から目的地までの誘導経路を探索する。また、ＭＰＵ１１０は、Ｓ３０７においてメモリ１１１に記憶された協働ラストモード処理データを読み出した場合には、当該協働ラストモード処理データにおける目的地座標及び経由地座標と、Ｓ４０２において取得した車両位置と、メモリ１１１あるいはＰＮＤ２００のメモリ２１１に記憶された地図データとに基づいて、車両位置から目的地までの誘導経路を探索する（Ｓ４０７）。その後は、探索された誘導経路に基づく経路誘導が行われる（Ｓ４０５）。
【００８３】
また、Ｓ４０１において、設定した動作モードが経路誘導モードでないと判定した場合、換言すれば、設定した動作モードがオーディオ再生モードである場合、ＭＰＵ１１０は、Ｓ３０５においてＰＮＤ２００のメモリ２１１に記憶された単独ラストモード処理データを読み出した場合には、当該単独ラストモード処理データにおける再生中トラック番号に対応する、メモリ１１１あるいはＰＮＤ２００のメモリ２１１に記憶されたオーディオデータを読み出し、更に、単独ラストモード処理データにおける再生時間位置を再開位置として特定し（Ｓ４０８）、その再開位置からオーディオ再生を再開する（Ｓ４０９）。オーディオ再生においては、ＭＰＵ１１０は、読み出したオーディオデータに対応するオーディオ信号を音量・音質制御部１１４へ出力する。音量・音質制御部１１４は、このオーディオ信号の音量及び音質を設定し、音声増幅部１１６へ出力する。音声増幅部１１６は、音量・音質制御部１１４からのオーディオ信号を増幅し、スピーカ１１８に音声を出力させる。
【００８４】
また、Ｓ４０１において、設定した動作モードが経路誘導モードでないと判定した場合であって、ＭＰＵ１１０がＳ３０７においてメモリ１１１に記憶された協働ラストモード処理データを読み出した場合には、当該ＭＰＵ１１０は、協働ラストモード処理データにおける再生中トラック番号に対応する、メモリ１１１あるいはＰＮＤ２００のメモリ２１１に記憶されたオーディオデータを読み出し、更に、協働ラストモード処理データにおける再生時間位置を再開位置として特定し（Ｓ４０８）、その再開位置からオーディオ再生を再開する（Ｓ４０９）。
【００８５】
このように、本実施形態のナビゲーションシステム１０では、ＰＮＤ２００の取り外し時の直前の車載オーディオ機器１００とＰＮＤ２００とによる協働した処理における動作モード（協働ラストモード）と、ＰＮＤ２００が車載オーディオ機器１００から取り外された後の再度の取り付け時の直前のＰＮＤ２００の単独の処理における動作モード（単独ラストモード）とが同一である場合には、車載オーディオ機器１００は、単独ラストモードでの処理データを用いた処理を行って、ＰＮＤ２００によって単独で行われていた経路誘導の動作あるいはコンテンツ再生の動作を引き継ぎ、一方、協働ラストモードと単独ラストモードとが異なる場合には、車載オーディオ機器１００は、協働ラストモードでの処理データを用いた処理を行って、車載オーディオ機器１００とＰＮＤ２００とによって協働して行われていた経路誘導の動作あるいはコンテンツ再生の動作を引き継ぐことができる。
【００８６】
なお、上述した実施形態では、車載オーディオ機器１００内のＭＰＵ１１０は、図４のＳ１０２及びＳ１０４において、経路誘導モード情報やオーディオ再生モード情報を生成してメモリ１１１に記憶させたが、当該経路誘導モード情報やオーディオ再生モード情報をＰＮＤ２００のＭＰＵ１２０へ送信し、当該ＭＰＵ２１０によってメモリ２１１に記憶されるようにしてもよい。この場合、ＭＰＵ１１０は、図４のＳ１０５において、現在の動作モードを、ＰＮＤ２００のＭＰＵ１２０へ送信し、当該ＭＰＵ２１０がメモリ２１１に記憶させる。更には、ＭＰＵ１１０は、図７のＳ３０２において、ＰＮＤ２００のメモリ２１１に記憶された協働ラストモード情報内の協働ラストモードを読み出し、Ｓ３０７において、ＰＮＤ２００のメモリ２１１に記憶された協働ラストモード情報内の協働ラストモード処理データを読み出す。
【００８７】
また、図４、図７及び図８の動作は、ＰＮＤ２００内のＭＰＵ２１０が行うようにしてもよい。すなわち、図４に示すフローチャートに従って、ＰＮＤ２００内のＭＰＵ２１０は、現在の動作モードが経路誘導モードであるか否かを判定する（Ｓ１０１）。現在の動作モードが経路誘導モードである場合、ＭＰＵ２１０は、ＧＰＳ受信機２２８からのＧＰＳ信号に基づいて、車両位置の座標を検出する。更に、ＭＰＵ２１０は、メモリ２１１に記憶されている目的地の座標、経由地の座標及び誘導経路情報を読み出し、これら車両位置の座標、目的地の座標、経由地の座標及び誘導経路情報を含む経路誘導モード情報を生成して、メモリ２１１に記憶させる（Ｓ１０２）。
【００８８】
一方、現在の動作モードが経路誘導モードでないと判定した場合、ＭＰＵ２１０は、更に、現在の動作モードがオーディオ再生モードであるか否かを判定する（Ｓ１０３）。現在の動作モードがオーディオ再生モードでない場合には、再び、現在の動作モードが経路誘導モードであるか否かの判定（Ｓ１０１）以降の動作が繰り返される。一方、現在の動作モードがオーディオ再生モードである場合、ＭＰＵ１１０は、再生中のオーディオデータに対応する再生中トラック番号と、再生時間位置を含むオーディオ再生モード情報を生成して、メモリ２１１に記憶させる（Ｓ１０４）。
【００８９】
Ｓ１０２において経路誘導モード情報が記憶された後、あるいは、Ｓ１０４においてオーディオ再生モード情報を記憶された後、ＭＰＵ２１０は、現在の動作モードを、上述した経路誘導モード情報あるいはオーディオ再生モード情報に追加することにより、メモリ２１１に記憶させる（Ｓ１０５）。
【００９０】
次に、ＭＰＵ１１０は、ＰＮＤ２００が車載オーディオ機器１００から取り外されたか否かを判定する（Ｓ１０６）。車載オーディオ機器１００内のＭＰＵ１１０は、周期的に、車載機器接続検出信号を出力している。この際、ＰＮＤ２００が車載オーディオ機器１００に取り付けられている間は、車載機器接続検出信号は、コネクタ２１２、車載オーディオ機器１１０内のコネクタ１１２を介して、ＭＰＵ１１０へ送信されることになる。従って、ＭＰＵ２１０は、車載機器接続検出信号を周期的に受信することができなくなった場合に、ＰＮＤ２００が車載オーディオ機器１００から取り外されたと判定することができる。
【００９１】
ＰＮＤ２００が取り外された場合には、一連の動作が終了する。一方、ＰＮＤ２００が取り外されていないと判定した場合には、ＭＰＵ２１０は、次に、現在の動作モードが経路誘導モードであるか否かの判定（Ｓ１０１）を行ってから所定時間経過したか否かを判定する（Ｓ１０７）。Ｓ１０１の動作から所定時間経過していない場合には、再び、ＰＮＤ２００が取り外されたか否かの判定（Ｓ１０６）以降の動作が繰り返される。一方、Ｓ１０１の動作から所定時間経過した場合には、再び、当該Ｓ１０１以降の動作が繰り返される。
【００９２】
このようにして、ＰＮＤ２００が車載オーディオ機器１００から取り外されるまで、その時点での動作モードに対応するモード情報がメモリ２１１に記憶、更新されることにより、ＰＮＤ２００が車載オーディオ機器１００から取り外された場合、メモリ２１１には、ＰＮＤ２００が車載オーディオ機器１００から取り外される直前の車載オーディオ機器１００とＰＮＤ２００による協働した処理における動作モードに対応する、協働ラストモード情報が記憶されることになる。
【００９３】
更に、図７及び図８に示すフローチャートに従って、ＰＮＤ２００内のＭＰＵ２１０は、ＰＮＤ２００が車載オーディオ機器１００に再度取り付けられたか否かを判定する（Ｓ３０１）。具体的には、ＭＰＵ２１０は、車載オーディオ機器１００内のＭＰＵ１１０からの車載機器接続検出信号を周期的に受信した場合に、ＰＮＤ２００が車載オーディオ機器１００に再度接続されたと判定することができる。
【００９４】
ＰＮＤ２００が車載オーディオ機器１００に再度取り付けられた場合、ＭＰＵ２１０は、メモリ２１１に記憶された協働ラストモード情報内の協働ラストモードを読み出す（Ｓ３０２）。次に、ＭＰＵ１１０は、メモリ２１１に記憶された単独ラストモード情報内の単独ラストモードを読み出す（Ｓ３０３）。更に、ＭＰＵ２１０は、読み出した協働ラストモードと単独ラストモードとが一致するか否か、換言すれば、ＰＮＤ２００が車載オーディオ機器１００から取り外される直前の車載オーディオ機器１００とＰＮＤ２００による協働した処理における動作モードと、ＰＮＤ２００が車載オーディオ機器１００に再度取り付けられる直前のＰＮＤ２００による単独の処理における動作モードとが一致するか否かを判定する（Ｓ３０４）。
【００９５】
協働ラストモードと単独ラストモードとが一致する場合、ＭＰＵ２１０は、メモリ２１１に記憶された単独ラストモード情報内の単独ラストモード処理データを読み出す（Ｓ３０５）。更に、ＭＰＵ２１０は、動作モードを、Ｓ３０３において読み出した単独ラストモード、換言すれば、ＰＮＤ２００が車載オーディオ機器１００に再度取り付けられる直前のＰＮＤ２００による単独の処理における動作モードに設定する（Ｓ３０６）。ここでは、例えば、単独ラストモードの識別情報がメモリ２１１に記憶される。
【００９６】
一方、Ｓ３０４において、単独ラストモードと協働ラストモードとが一致しないと判定した場合、ＭＰＵ２１０は、メモリ２１１に記憶された、協働ラストモード情報内の協働ラストモード処理データを読み出す（Ｓ３０７）。更に、ＭＰＵ２１０は、動作モードを、Ｓ３０４において読み出した協働ラストモード、換言すれば、ＰＮＤ２００が車載オーディオ機器１００から取り外される直前の車載オーディオ機器１００とＰＮＤ２００による協働した処理における動作モードに設定する（Ｓ３０６）。ここでは、例えば、協働ラストモードの識別情報がメモリ２１１に記憶される。
【００９７】
Ｓ３０６において動作モードを単独ラストモードに設定した後、あるいは、Ｓ３０８において動作モードを協働ラストモードに設定した後、図８に示す動作に移行し、ＭＰＵ２１０は、Ｓ３０６又はＳ３０８において設定した動作モードが経路誘導モードであるか否かを判定する（Ｓ４０１）。Ｓ３０６又はＳ３０８において設定した動作モードが経路誘導モードである場合、ＭＰＵ２１０は、車両位置を取得する（Ｓ４０２）。具体的には、ＭＰＵ２１０は、ＧＰＳ受信機２２８からのＧＰＳ信号に基づいて、車両位置の座標を検出する。
【００９８】
次に、ＭＰＵ２１０は、単独ラストモード処理データにおける目的地の座標と、協働ラストモード処理データにおける目的地の座標とが一致するか否かを判定する（Ｓ４０３）。具体的には、ＭＰＵ２１０は、Ｓ３０５においてメモリ２１１に記憶された単独ラストモード処理データを読み出した場合には、メモリ２１１に記憶された協働ラストモード処理データを読み出し、これら単独ラストモード処理データにおける目的地座標と、協働ラストモード処理データにおける目的地座標とが一致するか否かを判定する。また、ＭＰＵ１１０は、Ｓ３０７においてメモリ２１１に記憶された協働ラストモード処理データを読み出した場合には、メモリ２１１に記憶された単独ラストモード処理データを読み出し、これら単独ラストモード処理データにおける目的地座標と、協働ラストモード処理データにおける目的地座標とが一致するか否かを判定する。
【００９９】
単独ラストモード処理データにおける目的地座標と、協働ラストモード処理データにおける目的地座標とが一致する場合には、次に、ＭＰＵ２１０は、Ｓ４０２において取得した車両位置が誘導経路から所定距離内（車両位置が誘導系路上である場合を含む）であるか否かを判定する（Ｓ４０４）。具体的には、ＭＰＵ２１０は、Ｓ３０５においてメモリ２１１に記憶された単独ラストモード処理データを読み出した場合には、当該単独ラストモード処理データにおける誘導経路情報で特定される誘導経路の位置とＳ４０２において取得した車両位置とを比較して、車両位置が誘導経路から所定距離内であるか否かを判定する。また、ＭＰＵ２１０は、Ｓ３０７においてメモリ２１１に記憶された協働ラストモード処理データを読み出した場合には、当該協働ラストモード処理データにおける誘導経路情報で特定される誘導経路の位置とＳ４０２において取得した車両位置とを比較して、車両位置が誘導経路から所定距離内であるか否かを判定する。
【０１００】
車両位置が誘導経路から所定距離内である場合、ＭＰＵ２１０は、Ｓ３０５においてメモリ２１１に記憶された単独ラストモード処理データを読み出した場合には、当該単独ラストモード処理データにおける誘導経路情報に基づいて経路誘導を開始し、Ｓ３０７においてメモリ２１１に記憶された協働ラストモード処理データを読み出した場合には、当該協働ラストモード処理データにおける誘導経路情報に基づいて経路誘導を開始する（Ｓ４０５）。経路誘導においては、ＭＰＵ２１０は、車両位置を周期的に取得する。また、ＭＰＵ２１０は、メモリ２１１に記憶された地図データを読み出して、車両位置周辺の画像を生成し、画像信号を表示コントローラ２２４へ出力する。表示コントローラ２２４は、この画像信号を、コネクタ２１２及び車載オーディオ機器１００内のコネクタ１１２を介して、表示コントローラ１２４へ出力する。当該表示コントローラ１２４は、画像をディスプレイ１２６に表示させる。また、ＭＰＵ２１０は、右左折等の各種案内音声に対応するオーディオ信号を音量・音質制御部１１４へ出力する。音量・音質制御部１１４は、このオーディオ信号の音量及び音質を設定し、コネクタ２１２、車載オーディオ機器１００内のコネクタ１１２及び音量・音質制御部１１４を介して、音声制御部１１６へ出力する。音声増幅部１１６は、このオーディオ信号を増幅し、スピーカ１１８に音声を出力させる。
【０１０１】
一方、Ｓ４０４において、車両位置が誘導経路から所定距離内でないと判定した場合には、ＭＰＵ２１０は、Ｓ４０２において取得した車両位置からの誘導経路を探索する（Ｓ４０６）。具体的には、ＭＰＵ２１０は、Ｓ３０５においてメモリ２１１に記憶された単独ラストモード処理データを読み出した場合には、当該単独ラストモード処理データにおける目的地座標及び経由地座標と、Ｓ４０２において取得した車両位置と、メモリ２１１に記憶された地図データとに基づいて、車両位置から目的地までの誘導経路を探索する。また、ＭＰＵ２１０は、Ｓ３０７においてメモリ２１１に記憶された協働ラストモード処理データを読み出した場合には、当該協働ラストモード処理データにおける目的地座標及び経由地座標と、Ｓ４０２において取得した車両位置と、メモリ２１１に記憶された地図データとに基づいて、車両位置から目的地までの誘導経路を探索する（Ｓ４０７）。その後は、探索された誘導経路に基づく経路誘導が行われる（Ｓ４０５）。
【０１０２】
また、Ｓ４０３において、目的地座標が同一でないと判定した場合、ＭＰＵ２１０は、Ｓ３０５においてメモリ２１１に記憶された単独ラストモード処理データを読み出した場合には、当該単独ラストモード処理データにおける目的地座標及び経由地座標と、Ｓ４０２において取得した車両位置と、及び、メモリ２１１に記憶された地図データとに基づいて、車両位置から変更後の目的地までの誘導経路を探索する。また、ＭＰＵ２１０は、Ｓ３０７においてメモリ２１１に記憶された協働ラストモード処理データを読み出した場合には、当該協働ラストモード処理データにおける目的地座標及び経由地座標と、Ｓ４０２において取得した車両位置と、メモリ２１１に記憶された地図データとに基づいて、車両位置から変更後の目的地までの誘導経路を探索する（Ｓ４０７）。その後は、探索された誘導経路に基づく経路誘導が行われる（Ｓ４０５）。
【０１０３】
また、Ｓ４０１において、設定した動作モードが経路誘導モードでないと判定した場合、ＭＰＵ２１０がＳ３０７においてメモリ１１１に記憶された協働ラストモード処理データを読み出した場合には、当該ＭＰＵ２１０は、Ｓ３０５においてメモリ２１１に記憶された単独ラストモード処理データを読み出した場合には、当該単独ラストモード処理データにおける再生中トラック番号に対応する、メモリ２１１に記憶されたオーディオデータを読み出し、更に、単独ラストモード処理データにおける再生時間位置を再開位置として特定し（Ｓ４０８）、その再開位置からオーディオ再生を再開する（Ｓ４０９）。オーディオ再生においては、ＭＰＵ２１０は、読み出したオーディオデータに対応するオーディオ信号を音量・音質制御部２１４へ出力する。音量・音質制御部２１４は、このオーディオ信号の音量及び音質を設定し、コネクタ２１２、車載オーディオ機器１００内のコネクタ１１２及び音量・音質制御部１１４を介して、音声制御部１１６へ出力する。音声増幅部１１６は、このオーディオ信号を増幅し、スピーカ１１８に音声を出力させる。
【０１０４】
また、Ｓ４０１において、設定した動作モードが経路誘導モードでないと判定した場合であって、ＭＰＵ２１０がＳ３０７においてメモリ２１１に記憶された協働ラストモード処理データを読み出した場合には、当該ＭＰＵ２１０は、協働ラストモード処理データにおける再生中トラック番号に対応する、メモリ２１１に記憶されたオーディオデータを読み出し、更に、協働ラストモード処理データにおける再生時間位置を再開位置として特定し（Ｓ４０８）、その再開位置からオーディオ再生を再開する（Ｓ４０９）。
【０１０５】
また、上述した実施形態では、図４のＳ１０６において、ＰＮＤ２００が車載オーディオ機器１００から取り外されたか否かを判定したが、電源が断たれたか否かを判定し、断たれた場合には、一連の動作を終了し、断たれていない場合には、Ｓ１０１の動作から所定時間経過したか否かの判定（Ｓ１０７）が行われるようにしてもよい。これに伴い、図６のＳ２０６に代えて、電源が再度投入されたか否かを判定し、再度投入された場合には、一連の動作を終了し、投入されていない場合には、Ｓ２０１の動作から所定時間経過したか否かの判定（Ｓ２０７）が行われる。更には、図７のＳ３０１に代えて、電源が再度投入されたか否かを判定し、再度投入された場合には、協働ラストモードの読み出し（Ｓ３０２）が行われる。
【０１０６】
また、上述した実施形態では、オーディオ再生を行う場合について説明したが、オーディオ以外の例えばビジュアルコンテンツを再生する場合についても同様に本発明を適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１０７】
以上、説明したように、本発明に係るナビゲーションシステム、車載機器、携帯端末、車載機器における処理方法、及び、携帯端末における処理方法は、経路誘導の動作とコンテンツ再生の動作を適切に引き継ぐことが可能であり、ナビゲーションシステム等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】ナビゲーションシステムの外観斜視図（図１（ａ）はＰＮＤが取り付けられた状態、図１（ｂ）はＰＮＤが取り外された状態）を示す図である。
【図２】車載オーディオ機器の構成を示す図である。
【図３】ＰＮＤの構成を示す図である。
【図４】ＰＮＤが車載用オーディオ機器に取り付けられてこれら車載オーディオ機器とＰＮＤが協働した処理を行う際における、車載オーディオ機器又はＰＮＤの動作を示すフローチャートである。
【図５】経路誘導モード情報（図５（ａ））、オーディオ再生モード情報（図５（ｂ））の一例を示す図である。
【図６】ＰＮＤが車載用オーディオ機器１００取り外されて単独で動作を行う際における動作を示すフローチャートである。
【図７】ＰＮＤが車載用オーディオ機器に再度取り付けられてこれら車載オーディオ機器とＰＮＤが協働した処理を行う際における、車載用オーディオ機器又はＰＮＤの第１の動作を示すフローチャートである。
【図８】ＰＮＤが車載用オーディオ機器に再度取り付けられてこれら車載オーディオ機器とＰＮＤが協働した処理を行う際における、車載用オーディオ機器又はＰＮＤの第２の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０９】
１０  ナビゲーションシステム
１００  車載オーディオ機器
１０２  本体
１０３  取り付け口
１０４  前部
１１０、２１０  ＭＰＵ
１１１、２１１  メモリ
１１２、２１２  コネクタ
１１３、２１３  操作部
１１４、２１４  音量・音質制御部
１１６、２１６  音声増幅部
１１８  スピーカ
１２０、２２０  表示用メモリ
１２２、２２２  ＯＳＤ処理部
１２４、２２４  表示コントローラ
１２６、２２６  ディスプレイ
２００  ＰＮＤ
２２８  ＧＰＳ受信機
【図１】
2008298476.tif 000003
【図２】
2008298476.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2008298476.tif 000007
【図６】
2008298476.tif 000008
【図７】
2008298476.tif 000009
【図８】
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