(57)【要約】【課題】制御基板が故障しても、分析作業の停止を回避することが可能な分析装置と分析方法を提供すること。【解決手段】複数の作動機構６，７，１０を各作動機構に設けた制御基板２１〜２３によって個々に制御しながら作動させ、検体を分析する分析装置と分析方法。分析装置は、複数の作動機構と複数の制御基板との間を切り替え自在に接続する複数のスイッチ２４〜２９と、一以上の制御基板が故障した場合に、残った少なくとも一つの正常な制御基板の制御プログラムを、その制御プログラムと故障した制御基板の制御プログラムとの内容を含む非常用制御プログラムに書き換え、複数のスイッチの切り替えを指示することにより残った正常な制御基板によって複数の作動機構を作動させる制御部１５とが設けられている。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の作動機構を各作動機構に設けた作動制御手段によって個々に制御しながら作動させ、検体を分析する分析装置において、
前記複数の作動機構と前記複数の作動制御手段との間を切り替え自在に接続する複数の切替手段と、
一以上の前記作動制御手段が故障した場合に、残った少なくとも一つの正常な作動制御手段の制御プログラムを、当該制御プログラムと前記故障した作動制御手段の制御プログラムとの内容を含む非常用制御プログラムに書き換え、前記複数の切替手段の切り替えを指示することにより残った正常な前記作動制御手段によって前記複数の作動機構を作動させる非常制御手段と、
を設けたことを特徴とする分析装置。
【請求項２】
制御プログラムを非常用制御プログラムに書き換えた少なくとも一つの正常な前記作動制御手段は、時分割によって前記複数の作動機構の作動を制御することを特徴とする請求項１に記載の分析装置。
【請求項３】
複数の作動機構を各作動機構に設けた作動制御手段によって個々に制御しながら作動させ、検体を分析する分析方法において、
前記作動制御手段の故障を検出する工程と、
前記作動制御手段の故障を検出した場合に、残った少なくとも一つの正常な作動制御手段の制御プログラムを、当該制御プログラムと前記故障した作動制御手段の制御プログラムとの内容を含む非常用制御プログラムに書き換える工程と、
非常用制御プログラムに書き換えられた前記作動制御手段が担当する前記複数の作動機構へ出力する信号の切り替えを指示する工程と、
を含み、残った正常な前記作動制御手段によって前記複数の作動機構を作動させることを特徴とする分析方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検体を分析する分析装置と分析方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動分析装置は、血液や尿等の検体を試薬と反応させ、その反応液の光学的特性を測定することによって検体の成分濃度等を測定している（例えば、特許文献１参照）。このとき、自動分析装置は、分析に必要な作動を行う複数の作動機構、例えば、第１試薬分注機構、第２試薬分注機構及び検体分注機構等の作動をそれぞれに設けた制御基板によって制御しながら検体を分析している。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２１４６８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、自動分析装置は、第１及び第２試薬分注機構や検体分注機構をそれぞれに設けた制御基板によって制御しているため、制御基板、例えば、第１試薬分注機構の制御基板が故障すると、第１試薬を分注できなくなる。このため、自動分析装置は、このような制御基板の故障が発生すると、故障した制御基板をサービスマンが新たな制御基板に交換するまで分析作業を停止しなければならず、多数の検体を分析するうえで大きな支障を来たすという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、制御基板が故障しても、分析作業の停止を回避することが可能な分析装置と分析方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に係る分析装置は、複数の作動機構を各作動機構に設けた作動制御手段によって個々に制御しながら作動させ、検体を分析する分析装置において、前記複数の作動機構と前記複数の作動制御手段との間を切り替え自在に接続する複数の切替手段と、一以上の前記作動制御手段が故障した場合に、残った少なくとも一つの正常な作動制御手段の制御プログラムを、当該制御プログラムと前記故障した作動制御手段の制御プログラムとの内容を含む非常用制御プログラムに書き換え、前記複数の切替手段の切り替えを指示することにより残った正常な前記作動制御手段によって前記複数の作動機構を作動させる非常制御手段と、を設けたことを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２に係る分析装置は、上記の発明において、制御プログラムを非常用制御プログラムに書き換えた少なくとも一つの正常な前記作動制御手段は、時分割によって前記複数の作動機構の作動を制御することを特徴とする。
【０００８】
また、上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項３に係る分析方法は、複数の作動機構を各作動機構に設けた作動制御手段によって個々に制御しながら作動させ、検体を分析する分析方法において、前記作動制御手段の故障を検出する工程と、前記作動制御手段の故障を検出した場合に、残った少なくとも一つの正常な作動制御手段の制御プログラムを、当該制御プログラムと前記故障した作動制御手段の制御プログラムとの内容を含む非常用制御プログラムに書き換える工程と、非常用制御プログラムに書き換えられた前記作動制御手段が担当する前記複数の作動機構へ出力する信号の切り替えを指示する工程と、を含み、残った正常な前記作動制御手段によって前記複数の作動機構を作動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の分析装置は、一以上の作動制御手段が故障した場合に、非常制御手段が、残った少なくとも一つの正常な作動制御手段の制御プログラムを、当該制御プログラムと故障した作動制御手段の制御プログラムとの内容を含む非常用制御プログラムに書き換え、複数の切替手段の切り替えを指示することにより残った正常な作動制御手段によって複数の作動機構を作動させ、本発明の分析方法は、作動制御手段の故障を検出する工程と、作動制御手段の故障を検出した場合に、残った少なくとも一つの正常な作動制御手段の制御プログラムを、当該制御プログラムと故障した作動制御手段の制御プログラムとの内容を含む非常用制御プログラムに書き換える工程と、残った正常な作動制御手段が出力する制御信号の複数の作動機構への出力先を切り替え制御する工程と、を含み、残った正常な作動制御手段によって複数の作動機構を作動させるので、作動制御手段が故障しても、分析作業の停止を回避することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
（実施の形態１）
以下に、本発明の分析装置と分析方法にかかる実施の形態１を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、実施の形態１の自動分析装置の概略構成図である。図２は、実施の形態１の自動分析装置で使用する複数の分注機構と制御基板との接続関係を示す模式図である。
【００１１】
自動分析装置１は、図１及び図２に示すように、試薬テーブル２，３、キュベットホイール４、検体容器移送機構８、検体分注装置１０、分析光学系１１、洗浄機構１２、第一攪拌装置１３、第二攪拌装置１４、制御部１５、主制御基板２０及び制御基板２１〜２３を備えている。
【００１２】
試薬テーブル２，３は、図１に示すように、それぞれ周方向に配置される複数の試薬容器２ａ，３ａを保持し、駆動手段によって回転されて試薬容器２ａ，３ａを周方向に搬送する。このとき、試薬テーブル２には、第一試薬を保持した試薬容器２ａが配置され、試薬テーブル３には、第二試薬を保持した試薬容器３ａが配置されている。複数の試薬容器２ａ，３ａは、それぞれ検査項目に応じた所定の試薬が満たされ、外面には収容した試薬の種類，ロット及び有効期限等の情報を記録した情報記録媒体（図示せず）が付されている。ここで、試薬テーブル２，３の外周には、前記情報記録媒体に記録された各試薬容器の試薬情報を読み取り、制御部１５へ出力する読取装置が設置されている。
【００１３】
キュベットホイール４は、図１に示すように、複数の反応容器５が周方向に沿って配列されており、試薬テーブル２，３を駆動する駆動手段とは異なる駆動手段によって回転されて反応容器５を周方向に移動させる。キュベットホイール４は、光源１１ａと分光部１１ｂとの間に配置され、反応容器５を保持する保持部４ａと光源１１ａが出射した光束を分光部１１ｂへ導く円形の開口からなる光路４ｂとを有している。保持部４ａは、キュベットホイール４の外周に周方向に沿って所定間隔で配置され、保持部４ａの内周側に半径方向に延びる光路４ｂが形成されている。
【００１４】
反応容器５は、分析光学系１１から出射された分析光（３４０〜８００ｎｍ）に含まれる光の８０％以上を透過する光学的に透明な素材、例えば、耐熱ガラスを含むガラス、環状オレフィンやポリスチレン等の合成樹脂によって四角筒状に成形されたキュベットと呼ばれる容器である。反応容器５は、近傍に設けた作動機構である試薬分注機構６，７によって試薬テーブル２，３の試薬容器２ａ，３ａから試薬が分注される。
【００１５】
ここで、試薬分注機構６，７は、それぞれ水平面内を矢印で示すように回動すると共に、上下方向に昇降されるアーム６ａ，７ａに試薬を分注するノズル６ｂ，７ｂが設けられ、洗浄水によってノズル６ｂ，７ｂを洗浄する洗浄手段を有している。また、試薬分注機構６，７は、作動制御手段となる制御基板２１，２２（図２参照）が正常の場合には、それぞれ制御基板２１，２２によって作動が個々に制御される。
【００１６】
検体容器移送機構８は、図１に示すように、配列された複数のラック９を矢印方向に沿って１つずつ歩進させながら移送する。ラック９は、検体を収容した複数の検体容器９ａを保持している。ここで、検体容器９ａは、検体容器移送機構８によって移送されるラック９の歩進が停止するごとに、検体分注装置１０によって検体が各反応容器５へ分注される。
【００１７】
検体分注機構１０は、図１に示すように、それぞれ水平面内を矢印で示すように回動すると共に、上下方向に昇降されるアーム１０ａに検体を分注する分注ノズル１０ｂが設けられた作動機構であり、洗浄水によって分注ノズル１０ｂを洗浄する洗浄手段を有している。検体分注装置１０は、作動制御手段となる制御基板２３（図２参照）が正常の場合には、試薬分注機構６，７とは独立して制御基板２３によって作動が制御される。
【００１８】
分析光学系１１は、試薬と検体とが反応した反応容器５内の液体試料に分析光（３４０〜８００ｎｍ）を透過させて分析するための光学系であり、図１に示すように、光源１１ａ、分光部１１ｂ及び受光部１１ｃを有している。光源１１ａから出射された分析光は、反応容器５内の液体試料を透過し、分光部１１ｂと対向する位置に設けた受光部１１ｃによって受光される。受光部１１ｃは、主制御基板２０と接続されている。
【００１９】
洗浄機構１２は、ノズル１２ａによって反応容器５内の液体試料を吸引して排出した後、ノズル１２ａによって洗剤や洗浄水等の洗浄液等を繰り返し注入し、吸引することにより、分析光学系１１による分析が終了した反応容器５を洗浄する。
【００２０】
第一攪拌装置１３及び第二攪拌装置１４は、反応容器５に分注された検体と試薬とを攪拌棒１３ａ，１４ａによって攪拌し、反応を促進させる。
【００２１】
制御部１５は、入力部１６や表示部１７が接続されて自動分析装置１を操作するためのパーソナルコンピュータ等のコンピュータであり、非常制御手段を兼ねている。制御部１５は、制御基板２１〜２３との間が信号線で接続された故障検出のための監視系を有しており、制御基板２１〜２３の故障を検出した場合には、自動分析装置１の総ての分析作業を一旦停止させる。これと並行して、制御部１５は、表示部１７にその旨を表示すると共に、オペレータに警報を発し、図示しないネットワークを介して図示しない上位のホストコンピュータに故障発生を自動通知する。
【００２２】
制御部１５は、一以上の制御基板２１〜２３が故障した場合、主制御基板２０を介して残った少なくとも一つの正常な制御基板に記憶させた制御プログラムを非常用制御プログラムに書き換える。このとき、非常用制御プログラムは、残った少なくとも一つの正常な制御基板に記憶させた制御プログラムと故障した制御基板の制御プログラムとの内容を含んでいる。そして、非常用制御プログラムは、制御基板２１〜２３の一つが故障した場合と二つが故障した場合の総ての非常用制御プログラムを予め用意して制御部１５のハードディスクに保存しておき、故障の態様に応じた非常用制御プログラムを残った制御基板に書き込むか、或いはメモリーカード等の外部記憶素子に保存しておき、外部記憶素子から読み込ませてもよい。また、前記ネットワークを通じて故障発生を自動通知すると、前記ホストコンピュータが制御部１５に故障の態様に応じた非常用制御プログラムを自動送信するようにしてもよい。
【００２３】
更に、制御部１５が少なくとも一つの正常な制御基板の制御プログラムを非常用制御プログラムに書き換えた場合、非常用制御プログラムによって駆動される試薬分注機構６，７や検体分注機構１０の作動は、正常時の作動とは異なることになる。このため、制御部１５は、制御基板２１〜２３を制御する主制御基板２０の制御プログラムも、自動分析装置１における分析作動のタイミングを合わせるために、非常用制御プログラムに対応したものに書き換える。
【００２４】
そして、制御部１５は、試薬容器２ａ，３ａに付した情報記録媒体の記録から読み取った情報に基づき、試薬のロットが異なる場合や有効期限外等の場合に分析作業を停止するように自動分析装置１を制御し、或いはオペレータに警報を発する。
【００２５】
入力部１６は、制御部１５へ検査項目等を入力する操作を行う部分であり、例えば、キーボードやマウス等が使用される。表示部１７は、分析内容，分析結果或いは警報等を表示するもので、ディスプレイパネル等が使用される。
【００２６】
主制御基板２０は、演算機能，記憶機能，制御機能及び計時機能等を備えたＣＰＵ等が使用され、記試薬テーブル２，３、検体容器移送機構８、分析光学系１１、洗浄機構１２、攪拌装置１３，１４等と接続されてこれらの作動を制御する。主制御基板２０は、図２に示すように、制御基板２１〜２３と制御部１５との間に配置され、制御基板２１〜２３の制御プログラムを書き込む記憶部２０ａを有している。また、主制御基板２０は、受光部１１ｃから入力される波長ごとの光量信号をもとに各反応容器５内の液体試料の波長ごとの吸光度を求め、検体の成分濃度等を分析する。
【００２７】
制御基板２１〜２３は、図２に示すように、記憶部２１ａ〜２３ａを有し、作動タイミングを含めて全体が主制御基板２０によって制御される。制御基板２１〜２３と試薬分注機構６，７及び検体分注機構１０との間は、スイッチ２４〜２９で接続されている。
【００２８】
以上のように構成される自動分析装置１は、回転するキュベットホイール４によって周方向に沿って搬送されてくる複数の反応容器５に試薬分注機構６が試薬容器２ａから第一試薬を順次分注する。第一試薬が分注された反応容器５は、検体分注装置１０によってラック９に保持された複数の検体容器９ａから検体が順次分注される。検体が分注された反応容器５は、キュベットホイール４が停止する都度、第一攪拌装置１３によって攪拌されて第一試薬と検体が反応する。第一試薬と検体が攪拌された反応容器５は、試薬分注機構７によって試薬容器３ａから第二試薬が順次分注された後、キュベットホイール４の停止時に第二攪拌装置１４によって攪拌され、更なる反応が促進される。
【００２９】
次いで、キュベットホイール４が再び回転すると、キュベットホイール４は、反応容器５が光源１１ａに対して順次相対移動し、反応容器５が分析光学系１１を通過する。これにより、受光部１１ｃが主制御基板２０に光量信号を出力する。主制御基板２０は、受光部１１ｃから入力される波長ごとの光量信号をもとに各反応容器５内の液体試料の波長ごとの吸光度を求め、検体の成分濃度等を分析する。このとき、制御部１５は、分析した検体の成分濃度等の分析結果を記憶し、分析結果を表示部１７に表示する。このようにして、分析が終了した反応容器５は、洗浄機構１２によって洗浄された後、再度検体の分析に使用される。
【００３０】
ここで、自動分析装置１は、図２に示すように、試薬分注機構６，７及び検体分注機構１０と作動制御手段である制御基板２１〜２３との間にスイッチ２４〜２９が配置され、これらの間が信号線によって接続されている。制御基板２１〜２３は、作動は同じであるが、作動タイミングが異なる試薬分注機構６，７及び検体分注機構１０の機能を考慮して同じ種類の基板が使用され、記憶部２１ａ〜２３ａには予め試薬分注機構６，７及び検体分注機構１０の作動を制御する制御プログラムが記憶されている。
【００３１】
このとき、制御基板２１〜２３は、記憶部としてＲＯＭやフラッシュメモリを使用する。また、制御基板２１〜２３の制御プログラムを非常用制御プログラムへ書き換えるには、制御部１５によって制御プログラムを消去した後、非常用制御プログラムを書き込む等、書き換え用ソフトウエアを使用して自動的に行うことができる。更に、非常用制御プログラムに書き換えた制御基板は、時分割によって試薬分注機構６，７及び検体分注機構１０の作動を制御する。
【００３２】
一方、スイッチ２４〜２９は、図３に示すように、接触子２４ａ〜２９ａを有している。ここで、スイッチ２４〜２６の端子をａ〜ｉとし、スイッチ２７〜２９の端子をＡ〜Ｉとすると、スイッチ２４〜２９は、接触子２４ａ〜２９ａが接触する端子を適宜切り替えることにより、制御基板２１〜２３を試薬分注機構６，７及び検体分注機構１０の総てに接続することができる。なお、スイッチ２４〜２９を切り替える制御信号は、図２に示すように、制御部１５が直接送信する。
【００３３】
従って、自動分析装置１は、制御基板２１〜２３が正常な場合には、図３に示すように、スイッチ２４〜２９の接触子２４ａ〜２９ａが端子ａ，ｅ，ｉ，Ａ，Ｅ，Ｉに接触し、制御基板２１と試薬分注機構６が、制御基板２２と試薬分注機構７が、制御基板２３と検体分注機構１０が、それぞれ接続されている。これにより、自動分析装置１は、制御基板２１〜２３によって試薬分注機構６、試薬分注機構７及び検体分注機構１０が、それぞれ個々に制御され、所定の作動タイミングの下に駆動されて、上述の分析作動を行う。
【００３４】
このとき、自動分析装置１において、制御基板２１〜２３の一つ、例えば、試薬分注機構７の作動を制御する制御基板２２が故障したとする。すると、制御部１５は、残る他の正常な制御基板２１，２３のうち、例えば、制御基板２３の制御プログラムを試薬分注機構７及び検体分注機構１０の作動を制御する非常用制御プログラムに書き換える。非常用制御プログラムに書き換えた制御基板２３は、時分割によって試薬分注機構７及び検体分注機構１０の作動を制御する。このとき、制御部１５による制御基板２２の故障の検出から非常用制御プログラムによる分析作業に至る一連の分析方法を図４に示すフローチャートを参照して以下に説明する。
【００３５】
先ず、制御部１５は、監視系からの信号により制御基板２２の故障を検出する（ステップＳ１０２）。
【００３６】
次に、制御部１５は、自動分析装置１による分析作業の停止を試薬分注機構６，７及び検体分注機構１０を含む各作動機構へ指示する（ステップＳ１０４）。また、制御部１５は、故障の発生と非常用制御プログラムへの書き換え開始を表示部１７に表示すると共に、アラームを発してユーザに告知する（ステップＳ１０６）。
【００３７】
次いで、制御部１５は、前記ネットワークを介してホストコンピュータに故障発生を通知する（ステップＳ１０８）。その後、制御部１５は、制御基板２３の制御プログラムを試薬分注機構７及び検体分注機構１０の作動を制御する非常用制御プログラムに書き換える（ステップＳ１１０）。
【００３８】
非常用制御プログラムへの書き換え（ステップＳ１１０）後、制御部１５は、スイッチ２６，２８，２９に制御信号を出力し、切り替えを指示する（ステップＳ１１２）。これにより、制御部１５は、制御基板２３が新たに担当する試薬分注機構７及び検体分注機構１０へ出力する作動信号の切り替えを指示する。その後、制御部１５は、残った制御基板２１，２３に分析作業の開始を指示する（ステップＳ１１４）。これにより、制御基板２１，２３によって試薬分注機構６，７及び検体分注機構１０を作動させて、自動分析装置１に分析作業を実行させる。このとき、非常用制御プログラムへ書き換えられた制御基板２３は、時分割によって試薬分注機構７と検体分注機構１０の作動を制御することによって、試薬分注機構６の作動とタイミングを合わせる。
【００３９】
その後、制御部１５は、分析終了の指示の有無を判定する（ステップＳ１１６）。分析終了の指示がない場合（ステップＳ１１６，Ｎｏ）、制御部１５は、再度ステップＳ１１２に戻って分析作業を続行する。一方、分析終了の指示があった場合（ステップＳ１１６，Ｙｅｓ）、制御部１５は、分析作業が終了か否かを判定する（ステップＳ１１８）。この判定は、入力部１６から入力された検体の分析情報をもとに、分析すべき検体の有無によって行い、分析すべき検体が無い場合には分析作業が終了と判定し、分析すべき検体が有る場合には分析作業が終了でないと判定する。
【００４０】
この結果、分析作業が終了でない場合（ステップＳ１１８，Ｎｏ）、制御部１５は、再度ステップＳ１１２に戻り非常用制御プログラムによる分析作業を続行する。一方、分析作業が終了の場合（ステップＳ１１８，Ｙｅｓ）には、制御部１５は、非常用制御プログラムによる分析作業を終了する。ここで、非常用制御プログラムによる分析作業を終了する前にサービスマンが到着した場合には、適当な時機を見計らって非常用制御プログラムによる自動分析装置１の分析作業を中断し、新たな制御基板２２に交換する。但し、残検体数が少ない場合には、分析作業を中断することなく最後まで分析作業を行った後、新たな制御基板２２に交換してもよい。
【００４１】
ここで、制御基板２２が故障した場合、制御部１５は、制御基板２２を制御系から切り離すため、接触子２５ａと端子ｅとの接触を解除し、故障発生後のタイミングＴ1において、スイッチ２５をオフする。このとき、例えば、制御基板２２の故障発生によって検体の分注動作中に自動分析装置１が停止し、分注動作が単純に、検体→第一試薬→第二試薬→検体と繰り返されるものと仮定すると、制御部１５は、スイッチ２４の接触子２４ａをそのままにして、図５に示すように、スイッチ２６の接触子２６ａを端子ｆと端子ｉとに切り替え、試薬分注機構７と検体分注機構１０の作動を時分割で制御する。このとき、スイッチ２６は、タイミングＴ1，Ｔ2の間、接触子２６ａを端子ｉに接続しているが、タイミングＴ1の間は検体分注機構１０による検体の分注に使用し、タイミングＴ2の間は、タイミングＴ1における切替状態を保持したまま、制御基板２１が試薬分注機構６による第一試薬の分注を終了するのを待つ。これは、タイミングＴ4，Ｔ5及びタイミングＴ7，Ｔ8においても同じである。このため、自動分析装置１は、分析処理の時間が正常な場合に比べて長くなる。
【００４２】
このとき、図６に示すように、スイッチ２６の接触子２６ａが端子ｆに切り替わると、試薬分注機構７は、スイッチ２８，２６を介して制御基板２３と接続され、制御基板２３から出力される駆動信号によって駆動される。一方、図７に示すように、スイッチ２６の接触子２６ａが端子ｉに切り替わると、検体分注機構１０は、スイッチ２９，２６を介して制御基板２３と接続され、制御基板２３から出力される駆動信号によって駆動される。ここで、図６及び図７に示すように、スイッチ２５はオフされているため、スイッチ２５とスイッチ２７〜２９との間を接続する信号線は点線で表示されている。
【００４３】
このように、自動分析装置１は、制御基板２１によって試薬分注機構６を駆動し、制御基板２３によってスイッチ２６を切り替え制御することにより試薬分注機構７及び検体分注機構１０を駆動する。このため、自動分析装置１は、制御基板２１〜２３によって試薬分注機構６，７及び検体分注機構１０を個々に作動させる正常な場合に比べると、処理速度が低下する。しかし、自動分析装置１は、従来の自動分析装置と異なり、サービスマンが到着するまでの間も分析作業を継続することができるので、制御基板２２の故障による影響を最小限に抑えることができる。また、制御部１５は、故障した制御基板２２に代えて制御基板２３の制御プログラムを試薬分注機構７及び検体分注機構１０の作動を制御する非常用制御プログラムに書き換える非常制御手段を兼ねているので、新たに構成部品を増加させる必要がない。
【００４４】
ここで、自動分析装置１は、制御基板２１〜２３のうち二つ、例えば、試薬分注機構６の作動を制御する制御基板２１と試薬分注機構７の作動を制御する制御基板２２が故障した場合、図８に示すように、制御部１５によって接触子２４ａ，２５ａと端子ａ，ｅとの接触を解除してスイッチ２４，２５をオフする。そして、制御部１５は、正常な制御基板２３の制御プログラムを制御基板２１，２２が故障した場合の非常用制御プログラムに書き換える。従って、この場合、制御基板２３の制御プログラムは、制御基板２１〜２３の作動を制御する非常用制御プログラムに書き換えられる。また、制御部１５は、スイッチ２７の接触子２７ａを端子Ｃに、スイッチ２８の接触子２８ａを端子Ｆに、それぞれ切り替える。そして、制御部１５は、図９に示すように、スイッチ２６の接触子２６ａを端子ｃ、端子ｆ、端子ｉに時分割で切り替え制御することにより、試薬分注機構６，７及び検体分注機構１０を順次駆動する。
【００４５】
一方、制御基板２２が故障した場合、制御部１５は、制御基板２３の制御プログラムを非常用制御プログラムに書き換えるのに代えて、制御基板２１と制御基板２３の制御プログラムを非常用制御プログラムに書き換えてもよい。このようにすると、非常用制御プログラムを複数の制御基板に分散させることができ、特定の制御基板に非常用制御プログラムを書き込む場合に比べて試薬分注機構６，７及び検体分注機構１０を円滑に作動させることができる。
【００４６】
（実施の形態２）
次に、本発明の分析装置にかかる実施の形態２を図面に基づいて詳細に説明する。実施の形態１の自動分析装置は、制御基板２１〜２３によって作動が制御される試薬分注機構６，７及び検体分注機構１０が一組であった。これに対し、実施の形態２の自動分析装置は、実施の形態１の自動分析装置を１ユニットとして３ユニット組み合わせたものである。図１０は、実施の形態２の自動分析装置で使用する複数の分注機構と制御基板との接続関係を示す模式図である。以下の説明において、自動分析装置１と同一の構成部分には同一の符号を使用している。
【００４７】
自動分析装置３０は、図１０に示すように、自動分析装置１からなる分析ユニット３１〜３３を有しており、検体容器移送機構８に替えて各ユニットにラック９を供給するサンプラー３４を備えている。また、自動分析装置３０は、自動分析装置１の制御部１５を制御基板２１〜２３を含めて複数のユニットを制御する中央制御部として使用している。
【００４８】
ここで、制御部１５は、１つのユニット内において制御基板２１〜２３が一つ又は二つ故障した場合には、実施の形態１で説明したように、同一ユニット内の他の制御基板２１〜２３の制御プログラムを非常用制御プログラムに書き換えることで対処する。但し、制御部１５は、それ以上故障したような場合には、制御プログラムを複数の分析ユニット３１〜３３に跨る非常用制御プログラムに書き換えることで、複数の分析ユニット３１〜３３の複数の作動機構を作動させる。このため、各ユニットのスイッチ２４〜２６は、同じユニット内のスイッチ２７〜２９の他、他のユニットのスイッチ２７〜２９にも切り替えて接続することが可能な構造である。
【００４９】
具体的には、例えば、分析ユニット３１，３３の制御基板２１〜２３が故障した場合、制御部１５は、図１０に示すように、主制御基板２０を介して分析ユニット３２の制御基板２１の制御プログラムを分析ユニット３１，３３の試薬分注機構６，７及び検体分注機構１０の作動を制御する非常用制御プログラムに書き換える。これと並行して、制御部１５は、主制御基板２０を介して分析ユニット３２の制御基板２２，２３の制御プログラムを分析ユニット３２の試薬分注機構６，７及び検体分注機構１０の作動を制御する非常用制御プログラムに書き換える。この場合、制御部１５は、分析ユニット３２の制御基板２１〜２３の制御プログラムを分析ユニット３１，３３の試薬分注機構６，７及び検体分注機構１０の作動を制御する非常用制御プログラムに書き換えることで、制御基板２１〜２３に非常用制御プログラムを分散させてもよい。
【００５０】
そして、制御部１５は、分析ユニット３２のスイッチ２４を切り替えることにより、分析ユニット３２の制御基板２１によって分析ユニット３１，３３の試薬分注機構６，７及び検体分注機構１０を駆動する。また、制御部１５は、分析ユニット３２のスイッチ２５，２６を切り替えることにより、分析ユニット３２の制御基板２２，２３により試薬分注機構６，７及び検体分注機構１０を駆動する。
【００５１】
このように、本発明の分析装置と分析方法によれば、制御基板が故障しても、残った少なくとも一つの制御基板の制御プログラムを非常用制御プログラムに書き換えて複数の作動機構を作動させるので、分析作業の停止を回避することができる。
【００５２】
ここで、実施の形態１，２は作動機構として試薬分注機構６，７及び検体分注機構１０の場合について説明したが、作動機構は、試薬分注機構６，７及び検体分注機構１０の他、試薬テーブル２，３、キュベットホイール４、洗浄機構１２或いは攪拌装置１３，１４であってもよい。
【００５３】
また、スイッチ２４〜２９は、制御基板２１〜２３に制御信号を出力する機能を持たせ、制御部１５からの制御信号を受けて制御基板２１〜２３がスイッチ２４〜２９に制御信号を送信して切り替えても良い。また、実施の形態１，２は切替手段として接触子を有するスイッチ２４〜２９を用いた場合について説明したが、切替手段は、リレーのような機械的な素子や、ＦＥＴのような電気的な素子を使用してもよい。また、スイッチ２４〜２６は、接触子２４ａ〜２６ａが３つのものを使用したが、スイッチ２７〜２９のように１つの接触子としてもよい。
【００５４】
更に、実施の形態１，２は試薬テーブル２，３を有し、第一試薬と第二試薬とを使用する分析装置の場合について説明したが、試薬テーブルは一つで第一試薬のみを使用する分析装置であってもよい。
【００５５】
また、実施の形態１，２において、制御部１５は、主制御基板２０を介して制御基板２１〜２３に制御信号を出力して制御プログラムを非常用制御プログラムに書き換えたが、制御基板２１〜２３に直接制御信号を出力してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】実施の形態１の自動分析装置の概略構成図である。
【図２】実施の形態１の自動分析装置で使用する複数の分注機構と制御基板との接続関係を示す模式図である。
【図３】複数の切替手段であるスイッチの構造と、制御基板が正常な場合における複数のスイッチの切り替え接続状態を示す模式図である。
【図４】制御部による制御基板の故障の検出から非常用制御プログラムによる分析作業に至る一連の分析方法を説明するフローチャートである。
【図５】一つの制御基板に故障が発生した場合における複数のスイッチの切替状態を表にして示す図である。
【図６】一つの制御基板に故障が発生した場合における複数のスイッチの接触子と端子との１つの切り替え接続状態を示す図である。
【図７】一つの制御基板に故障が発生した場合における複数のスイッチの接触子と端子との他の切り替え接続状態を示す図である。
【図８】二つの制御基板に故障が発生した場合における複数のスイッチの接触子と端子との１つの切り替え接続状態を示す図である。
【図９】二つの制御基板に故障が発生した場合における複数のスイッチの切り替え状態を表にして示す図である。
【図１０】実施の形態２の自動分析装置で使用する複数の分注機構と制御基板との接続関係を示す模式図である。
【符号の説明】
【００５７】
１                自動分析装置
２，３            試薬テーブル
４                キュベットホイール
５                反応容器
６，７            試薬分注機構
８                検体容器移送機構
９                ラック
１０              検体分注装置
１１              分析光学系
１２              洗浄機構
１３              第一攪拌装置
１４              第二攪拌装置
１５              制御部
１６              入力部
１７              表示部
２０              主制御基板
２１〜２３        制御基板
２４〜２９        スイッチ
３０              自動分析装置
３１〜３３        分析ユニット
３４              サンプラー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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