(57)【要約】【課題】植付カップの開閉動作によって生じる騒音を低減できるようにする。【解決手段】一対のカップ構成体を有する植付カップを備え、植付カップの上下動に伴って一対のカップ構成体が互いに開閉動作するように構成された移植機の植付カップ装置において、  植付カップの閉動作時に一対のカップ構成体の対向端縁同士が接当する前に互いに接当する接当規制体が、一対のカップ構成体にそれぞれ設けられ、一対の接当規制体同士が接当する際に発生する接当音が一対のカップ構成体の対向端縁同士が接当する際に発生する接当音よりも小さくなるように、一対の接当規制体の接当部の少なくとも一方は非金属材料で形成され、一対の接当規制体同士が接当するときの一対のカップ構成体の対向端縁同士の離間幅が可変調整可能となるように、一方の接当規制体は他方の接当規制体に対して出退調整自在とされている。【選択図】図９
2008035744.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対のカップ構成体（２１９ａ，２１９ｂ）を有する植付カップ（１３）を備え、植付カップ（１３）の上下動に伴って一対のカップ構成体（２１９ａ，２１９ｂ）が互いに開閉動作するように構成された移植機の植付カップ装置において、
植付カップ（１３）の閉動作時に一対のカップ構成体（２１９ａ，２１９ｂ）の対向端縁同士が接当する前に互いに接当する接当規制体（２８１ａ，２８１ｂ）が、一対のカップ構成体（２１９ａ，２１９ｂ）にそれぞれ設けられ、一対の接当規制体（２８１ａ，２８１ｂ）同士が接当する際に発生する接当音が一対のカップ構成体（２１９ａ，２１９ｂ）の対向端縁同士が接当する際に発生する接当音よりも小さくなるように、一対の接当規制体（２８１ａ，２８１ｂ）の接当部（２８６ａ，２８６ｂ）の少なくとも一方は非金属材料で形成され、一対の接当規制体（２８１ａ，２８１ｂ）同士が接当するときの一対のカップ構成体（２１９ａ，２１９ｂ）の対向端縁同士の離間幅が可変調整可能となるように、一方の接当規制体（２８１ａ）は他方の接当規制体（２８１ｂ）に対して出退調整自在とされていることを特徴とする移植機の植付カップ装置。
【請求項２】
一対のカップ構成体（２１９ａ，２１９ｂ）にそれぞれ支持ステー（２８２ａ，２８２ｂ）が突設され、一方の接当規制体（２８１ａ）は、一方の支持ステー（２８２ａ）に固着した固設ナット（２８５）と、接当部（２８６ａ）を有するねじ部材（２８７）と、該ねじ部材（２８７）に螺合される締付ナット（２８８）とを備え、接当部（２８６ａ）が他方の接当規制体（２８１ｂ）に向けて出退調整自在になるようにねじ部材（２８７）は固設ナット（２８５）に螺合され、ねじ部材（２８７）を一方の支持ステー（２８２ａ）に対して移動不能に固定するように締付ナット（２８８）はねじ部材（２８７）に螺合され、他方の接当規制体（２８１ｂ）は、他方の支持ステー（２８２ｂ）に、ねじ孔（２９０）を有する接当部（２８６ｂ）がボルト等の締結具（２９３）により固定されてなることを特徴とする請求項１に記載の移植機の植付カップ装置。
【請求項３】
支持アーム（２９７）の先端部に、一対のカップ構成体（２１９ａ，２１９ｂ）の内面を摺動するスクレーパ部材（３０５）が設けられ、支持アーム（２９７）の中途部を一対のカップ構成体（２１９ａ，２１９ｂ）の対向縁部（３０１ａ，３０１ｂ）間に挿通して一対のカップ構成体（２１９ａ，２１９ｂ）の内面間にスクレーパ部材（３０５）を挿入し、植付カップ（１３）に対して支持アーム（２９７）を上下移動させることにより、スクレーパ部材（３０５）を一対のカップ構成体（２１９ａ，２１９ｂ）の内面を上下方向に摺動させてカップ構成体（２１９ａ，２１９ｂ）の内面に付着した土を掻き落とすようにした移植機の植付カップ装置であって、
前記支持アーム（２９７）の中途部が挿通される一対のカップ構成体（２１９ａ，２１９ｂ）の対向縁部（３０１ａ，３０１ｂ）にゴム等の軟質材（３０２ａ，３０２ｂ）が装着されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の移植機の植付カップ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上下動に伴って開閉動作する植付カップを備える移植機の植付カップ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
移植機には、一対のカップ構成体を有する植付カップを備え、植付カップの上下動に伴って一対のカップ構成体が互いに開閉動作するように構成されたものがある（例えば特許文献１）。
【特許文献１】特開２００５−２６９９３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来では、一対のカップ構成体が鉄等の金属材で構成されていることもあって、植付カップの閉動作時に一対のカップ構成体の対向端縁同士が接当することにより、大きな接当音を発生し、これにより植付カップの開閉動作の際に大きな騒音を生じていた。
本発明は上記問題点に鑑み、植付カップの開閉動作によって生じる騒音を低減できるようにしたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この技術的課題を解決する本発明の技術的手段は、一対のカップ構成体を有する植付カップを備え、植付カップの上下動に伴って一対のカップ構成体が互いに開閉動作するように構成された移植機の植付カップ装置において、
植付カップの閉動作時に一対のカップ構成体の対向端縁同士が接当する前に互いに接当する接当規制体が、一対のカップ構成体にそれぞれ設けられ、一対の接当規制体同士が接当する際に発生する接当音が一対のカップ構成体の対向端縁同士が接当する際に発生する接当音よりも小さくなるように、一対の接当規制体の接当部の少なくとも一方は非金属材料で形成され、一対の接当規制体同士が接当するときの一対のカップ構成体の対向端縁同士の離間幅が可変調整可能となるように、一方の接当規制体は他方の接当規制体に対して出退調整自在とされている点にある。
【０００５】
また、本発明の他の技術的手段は、一対のカップ構成体にそれぞれ支持ステーが突設され、一方の接当規制体は、一方の支持ステーに固着した固設ナットと、接当部を有するねじ部材と、該ねじ部材に螺合される締付ナットとを備え、接当部が他方の接当規制体に向けて出退調整自在になるようにねじ部材は固設ナットに螺合され、ねじ部材を一方の支持ステーに対して移動不能に固定するように締付ナットはねじ部材に螺合され、他方の接当規制体は、他方の支持ステーに、ねじ孔を有する接当部がボルト等の締結具により固定されてなる点にある。
【０００６】
また、本発明の他の技術的手段は、支持アームの先端部に、一対のカップ構成体の内面を摺動するスクレーパ部材が設けられ、支持アームの中途部を一対のカップ構の対向縁部間に挿通して一対のカップ構成体の内面間にスクレーパ部材を挿入して、植付カップに対して支持アームを上下移動させることにより、スクレーパ部材を一対のカップ構成体の内面を上下方向に摺動させてカップ構成体の内面に付着した土を掻き落とすようにした移植機の植付カップ装置であって、
前記支持アームの中途部が挿通される一対のカップ構成体の対向縁部にゴム等の軟質材が装着されている点にある。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、植付カップの閉動作時に一対のカップ構成体の対向端縁同士が接当する前に接当規制体が互いに接当して、一対のカップ構成体の対向端縁同士が接当しなくなるため、植付カップの開閉動作によって生じる騒音を低減でき、植付カップの閉動作時に大きな騒音が生じなくなる。また、一対の接当規制体同士が接当するときの一対のカップ構成体の対向端縁同士の離間幅が可変調整可能となるように、一方の接当規制体は他方の接当規制体に対して出退調整自在とされているので、一方の接当規制体の出退調整により、植付カップの閉塞時の一対のカップ構成体の対向端縁同士の離間幅を簡単かつ高精度に調整することができて、植付カップの開閉動作に支障を生じることもなくなり、非常に便利である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は野菜等の苗を畝Ｒに移植する移植機１を示し、同図において、移植機１は、走行体２の後方に移植装置３および操縦ハンドル４を有する歩行型であって、畝Ｒを跨いでその長手方向に走行しながら、ソイルブロック苗を畝Ｒに所定間隔をおいて自動的に植え付けるものである。
なお、移植機１の進行方向を前後方向といい、進行方向に直交する横方向を左右方向という。
【０００９】
走行体２は、ミッションケース５の前部に架台を前方突出状に取付固定すると共に、この架台上にエンジン７等を搭載して主構成された走行機体８を有すると共に、この走行機体８を左右両側に備えた前輪１０および後輪１１によって走行可能に支持してなる。
移植装置３は、走行機体８の後方に装着された移植フレーム１２に設けられており、苗を畝Ｒに植え付ける植付カップ（植付体）１３と、この植付カップ１３に苗を供給する苗供給装置１４と、植え付けた苗の根本側への土寄せと該根本部分の鎮圧を行う覆土部材（覆土ローラ）１５とから主構成されており、畝Ｒがマルチフィルムによって被覆されている場合には、マルチフィルムに植付用の穴を形成する穿孔手段が備えられる。
【００１０】
移植フレーム１２は、前部がミッションケース５に取付固定された固定フレーム１２Ａと、前部がミッションケース５に左右軸５Ａ廻りに回動自在に枢着された可動フレーム１２Ｂとから構成され、固定フレーム１２Ａ上に苗供給装置１４が設けられると共に、固定フレーム１２Ａの後端部に操縦ハンドル４が取付けられ、可動フレーム１２Ｂに植付カップ１３および覆土部材１５が支持されている。
植付カップ１３は、可動フレーム１２Ｂ側に支持されており、植付カップ１３は、上下に揺動しながら前後にも揺動して、該植付カップ１３が走行体２に対して縦長の略楕円状の軌道を描くように運動するようになっている。また、植付カップ１３は上部が上下開口状の筒体で形成され、下部に前後に開閉自在なオープナを備えている。そして、植付カップ１３は、その軌道の上端側で苗が落下供給されると共に、該オープナを閉じた状態で下降され、軌道の下部側でオープナの下部が畝Ｒに突入し、オープナが前後に開かされて、畝Ｒに植え穴が形成されると共に、該植え穴に植付カップ１３内部に収納していた苗が落下放出されることにより、苗が畝Ｒに植え付けられる。
【００１１】
苗供給装置１４は、ソイルブロック苗を収容したポット部を縦横に多数備えた苗トレイを横送りすべく左右方向に間欠移動する苗載せ台２５と、この苗載せ台２５の前方側に配置されていて苗トレイから苗を一つずつ取出して植付カップ１３へと搬送する苗分送装置２６とから構成されている。
前記移植装置３は、苗を畝Ｒに植え付ける植付装置１７と、この植付装置１７に苗を供給する苗供給装置１４と、覆土部材１５とを備えてなる植付ユニットを有している。
前記植付装置１７及び苗供給装置１４は、エンジンからの動力によって駆動されるようになっている。
【００１２】
次に、植付装置１７について説明する。
植付装置１７は、苗供給装置１４から供給される苗を畝Ｒに所定間隔で植付けるべく畝Ｒに対して突き刺し運動される植付カップ１３と、この植付カップ１３を上下運動させる植付カップ駆動機構１９とを備える。前述したように、植付装置１７は、１条植用であって、植付カップ１３及び植付カップ駆動機構１９は１つずつ設けられている。
なお、植付装置１７を２条植用又は３条植用以上のものとし、植付カップ１３及び植付カップ駆動機構１９をそれぞれ複数ずつ設けるようにしてもよい。
【００１３】
図２〜図４に示すように、エンジン７からミッションケース５等を介して動力が伝達される動力伝動機構３１が走行機体８側に支持されて、植付カップ駆動機構１９の前側に配置されている。この動力伝動機構３１は、伝動ケース３２と、伝動ケース３２の前部側に回転自在に支持された駆動筒軸と、駆動筒軸に外嵌固着された駆動ギヤと、伝動ケース３２の後部側に回転自在に支持された従動筒軸３５と、従動筒軸３５に外嵌固着された従動ギヤ３６と、駆動ギヤ３４及び従動ギヤ３６に巻き掛けられた伝動チェーン３７とを有し、エンジン７からの動力により従動ギヤ３６及び従動筒軸３５が例えば矢印ｅ方向に回転駆動するように構成されている。
【００１４】
図２〜図６に示すように、植付カップ駆動機構１９は、移植機１の走行機体８側に回転自在に支持された第１回転ケース（第１回転体）１６１と、第１回転ケース１６１の遊端側に、回転自在に支持された第２回転ケース（第２回転体）１６２と、第２回転ケース１６２の遊端側に回転自在に支持された上下運動体１６３とを備え、この上下運動体１６３にカップ支持体１６４を介して植付カップ１３が支持され、第１回転ケース１６１の回転に連動して、第２回転ケース１６２を第１回転ケース１６１とは逆方向に回転させると共に、上下運動体１６３を第２回転ケース１６２とは逆方向に相対回転させて、植付カップ１３を上下運動させるようになっている。
【００１５】
また、植付カップ駆動機構１９は、第１回転軸１６６と第１太陽ギヤ１６７と第１遊星ギヤ１６８と第１出力ギヤ１６９と第２回転軸１７１と第２太陽ギヤ１７２と第２遊星ギヤ１７３と第２出力ギヤ１７４と第３回転軸１７５とを備え、第１支持筒体１７６が動力伝動機構３１の伝動ケース３２に固定されている。第１回転軸１６６は、取付板３９，４０及び取付筒４１を介して従動筒軸３５にスプライン嵌合され、第１支持筒体１７６に第１回転軸１６６が挿通されて、第１回転軸１６６が従動筒軸３５と共に、伝動ケース３２及び第１支持筒体１７６にベアリング１７７を介して回転自在に支持され、これにより第１回転軸１６６が従動筒軸３５、従動ギヤ３６、取付板３９，４０及び取付筒４１と共に、移植機１の走行機体８側に回転自在に支持されている。
【００１６】
前記第１回転軸１６６には、第１取付体１７９を介して第１回転ケース１６１がボルト等により固定され、第１回転ケース１６１がベアリング１８０を介して第１支持筒体１７６に回転自在に支持され、これにより、第１回転ケース１６１が、移植機１の走行機体８（移植機１の機体）に対して、第１回転軸１６６と共に第１回転軸１６６廻りに回転するようになっている。
第１太陽ギヤ１６７は第１支持筒体１７６にスプライン嵌合されて、移植機１の走行機体８側に固定されている。第１遊星ギヤ１６８は第１支持軸１８３を介して第１回転ケース１６１に回転自在に支持されて、第１太陽ギヤ１６７に噛合されている。
【００１７】
第１回転ケース１６１の遊端側に第２支持筒体１８５が固設され、この第２支持筒体１８５に第２回転軸１７１が挿通されて、第２回転軸１７１が第２支持筒体１８５及び第１回転ケース１６１にベアリング１８６，１８７を介して回転自在に支持され、これにより第２回転軸１７１が第１回転ケース１６１の遊端側に回転自在に支持されている。第１出力ギヤ１６９が第２回転軸１７１に固設されると共に、第１遊星ギヤ１６８に噛合されている。
第２回転軸１７１に第２取付体１８８を介して第２回転ケース１６２がボルト等により固定され、第２回転ケース１６２がベアリング１８９を介して第２支持筒体１８５に回転自在に支持され、これにより、第２回転ケース１６２が、第１回転ケース１６１に対して、第２回転軸１７１と共に第２回転軸１７１廻りに回転するようになっている。
【００１８】
第２太陽ギヤ１７２は第２支持筒体１８５に固設又はスプライン嵌合されていて、第１回転ケース１６１に対して固定されている。第２遊星ギヤ１７３は第２支持軸１９０を介して第２回転ケース１６２に回転自在に支持されて、第２太陽ギヤ１７２に噛合されている。第２回転ケース１６２の遊端側に、第３回転軸１７５がベアリング１９３，１９４を介して回転自在に支持され、第２出力ギヤ１７４が第３回転軸１７５に固設されている。第２出力ギヤ１７４は第２遊星ギヤ１７３に噛合されされている。
また、第２回転ケース１６２の遊端部に、有底円筒状の支持凸部１９７が左右方向外方に突設され、この支持凸部１９７に支持軸体１９８が外嵌されている。支持軸体１９８は、第２回転体１６２の遊端部に第３回転軸１７５の外周を取り囲むように設けられ、取付板２００を介してボルト等により第２回転ケース１６２の遊端部に固定されている。
【００１９】
第３回転軸１７５は、第２回転ケース１６２の支持凸部１９７から外方突出されると共に、支持軸体１９８に相対回転自在に挿通されて、支持軸体１９８から外方突出されている。第３回転軸１７５の外方突出部に取付筒体２０１がボルト等の締結具により着脱可能に外嵌固定され、取付筒体２０１から後方側に上下運動体１６３が突設されている。
支持軸体１９８に、後述する首振り連動機構２５１の首振り用カム２６４と、開閉連動機構２５２の開閉用カム２７２とが軸方向に間隔をおいて外嵌固着されている。従って、首振り用カム２６４と開閉用カム２７２とは、上下運動体１６３に対して第３回転軸１７５廻りに回転するように、第２回転体１６２の遊端部に固定されている。
【００２０】
而して、第２回転ケース１６２を第１回転ケース１６１の回転に連動させて（同一速度で逆方向に）回転させる第１伝動機構２０１が、第１太陽ギヤ１６７、第１遊星ギヤ１６８、第１出力ギヤ１６９、第２回転軸１７１により構成されている。また、上下運動体１６３を第２回転ケース１６２の回転に連動させて（同一速度で逆方向に）回転させる第２伝動機構２０２が、第２太陽ギヤ１７２、第２遊星ギヤ１７３、第２出力ギヤ１７４、第３回転軸１７５により構成されている。
第１太陽ギヤ１６７と第１出力ギヤ１６９とのギヤ比が２対１に設定され、第１回転ケース１６１に対して（第１回転ケース１６１側からみて、又は第１回転ケース１６１を固定して考えて）、第２回転ケース１６２は第１回転ケース１６１の２倍の回転速度で逆方向に回転し、これにより、第２回転ケース１６２は、移植機１の走行機体８側に対して（移植機１の走行機体８側からみて）、第１回転ケース１６１と同一の回転速度で逆方向に回転するようになっていて、第１回転ケース１６１の回転に伴って第２回転ケース１６２が回転することにより、前記第３回転軸１７５は、移植機１の走行機体８側に対して上下運動（前後に膨らみのある上下運動）をするようになっている。
【００２１】
また、第２太陽ギヤ１７２と第２出力ギヤ１７４とのギヤ比が１対２に設定され、第１回転ケース１６１に対して（第１回転ケース１６１側からみて又は第１回転ケース１６１を固定して考えて）、第２出力ギヤ１７４は、第２回転ケース１６２の１／２倍の回転速度で逆方向に回転し、これにより、上下運動体１６３（第３回転軸１７５、第２出力ギヤ１７４）は、第３回転軸１７５廻りに、第２回転ケース１６２に対して１／２倍の回転速度で逆方向に相対回転し、移植機１の走行機体８側に対しては、第１回転ケース１６１の回転に連動して、回転することなく一定姿勢で上下運動するようになっている。
【００２２】
図９〜図１０に示すように、植付カップ１３は、前後一対の取付ピン２１８ａ，２１８ｂを支点に前後方向に開閉自在となる前後一対のカップ構成体２１９ａ，２１９ｂと、前後一対の開閉リンク２２０ａ，２２０ｂと、カップ構成体２１９ａ，２１９ｂを挟持する前後一対の挟持片２１６ａ，２１６ｂとを備え、その上端に平面視方形状の開口を有している。前後一対のカップ構成体２１９ａ，２１９ｂは、図９に示すバネ２２４によって、互いに閉じる方向に付勢されている。前側のカップ構成体２１９ａの開閉リンク２２０ａに、突出片２２１が下方突設されており、この突出片２２１をバネ２２４に抗して前方に引っ張ることによって、前後一対の開閉リンク２２０ａ，２２０ｂが下方に屈曲して、連結ピン２２２が下降し、植付カップ１３が前後に開き、突出片２２１を後方に押すことによって前後一対の開閉リンク２２０ａ，２２０ｂが上方に伸長動作して連結ピン２２２が上昇し、植付カップ１３が閉じるようになっている。
【００２３】
植付カップ１３の前後一対の開閉リンク２２０ａ，２２０ｂに、前後一対の取付ピン２１８ａ，２１８ｂが突設されており、取付ピン２１８ａ，２１８ｂを、カップ支持体１６４の前後一対の取付筒２１７ａ，２１７ｂに内嵌装着することにより、植付カップ１３はカップ支持体１６４の後部に着脱自在に取り付けられている。
図２〜図１０に示すように、上下運動体１６３と植付カップ１３との間に、上下運動体１６３の上下運動に連動して植付カップ１３を前後に首振り運動させる首振り連動機構２５１と、上下運動体１６３の上下運動に連動して植付カップ１３を開閉させる開閉連動機構２５２とが設けられている。
【００２４】
首振り連動機構２５１は、カップ支持体１６４と首振り用カム機構２５５とを備え、カップ支持体１６４に植付カップ１３が連結されている。カップ支持体１６４の中央部に支持筒軸２５７が突設されると共に、カップ支持体１６４の前端部に取付軸２５８を介して上下一対のコロ体２５９が左右方向の軸心廻りに回転自在に支持されている。支持筒軸２５７は上下運動体１６３の支持筒２０５に軸心廻り回転自在に挿入保持され、これによりカップ支持体１６４は上下運動体１６３に対して支持筒軸２５７廻りに上下揺動自在に支持されている。
【００２５】
前記首振り用カム機構２５５は、前記支持軸体１９８に固設された首振り用カム２６４と、前記カップ支持体１６４の一対のコロ体２５９とを備えてなり、一対のコロ体２５９は、首振り用カム２６４を上下に挟むように配置されている。これにより、カップ支持体１６４は、一対のコロ体２５９を介して首振り用カム２６４に接当され、首振り用カム２６４が上下運動体１６３に対して１回転する毎に、カップ支持体１６４が支持筒軸２５７廻りに上下揺動して、植付カップ１３を前後に首振り運動をさせるようになっている。上下運動体１６４に対する首振り用カム２６４の１回転は、第１回転ケース１６１の１回転に対応しており、植付カップ１３の下降時に前側に首を振り上昇時に後側に首を振り、これにより、上記の如く第３回転軸１７５（第２回転ケース１６２の遊端側、上下運動体１６３基端側）が、上下運動をすることによって植付カップ１３が前後に膨らみのある上下運動することに加えて、植付カップ１３がさらに大きく前後に膨らみのある上下運動するようになっている。
【００２６】
開閉連動機構２５２は、開閉用揺動レバー２６６と開閉用カム機構２６７とを備え、開閉用揺動レバー２６６は、カップ支持体１６４から左右方向に離間して上下方向に配置され、開閉用揺動レバー２６６の上下方向中途部に支持軸２７５が突設され、この支持軸２７５がカップ支持体１６４の支持筒軸２５７に軸心廻り回転自在に挿通されて、開閉用揺動レバー２６６が、上下運動体１６３の支持筒２０５（後端部）に支持軸２７５廻りに揺動自在に支持されている。開閉用揺動レバー２６６の上端部にコロ体２６９が軸心廻りに回転自在に支持され、開閉用揺動レバー２６６の下端部は連結ロッド２７１により開閉リンク２２０ａの突出片２２１に連結されている。
【００２７】
従って、上下運動体１６３の一端部（前端部）は、第３回転軸１７５に固定され、上下運動体１６３の他端部（後端部）に、カップ支持体１６４と開閉用揺動レバー２６６とが同一軸心廻りに揺動自在に支持され、カップ支持体１６４と開閉用揺動レバー２６６とは、上下運動体１６３を挟むように支持軸体１９８の軸方向に離間して配置されている。
開閉用カム機構２６７は、前記支持軸体１９８に固設された開閉用カム２７２と、開閉用揺動レバー２６６のコロ体２６９とを備えてなり、コロ体２６９は開閉用カム２７２の前側に配置されて、バネ２２４の付勢によって、コロ体２６９は前側から開閉用カム２７２に圧接されている。これにより、開閉用揺動レバー２６６は、開閉用カム２７２を介して開閉用カム２７２に接当されており、上下運動体１６３に対して開閉用カム２７２が１回転する毎に、開閉用カム２７２が開閉用揺動レバー２６６を前方に押圧して該開閉用揺動レバー２６６を前方向に揺動して、連結ロッド２７１を介して開閉リンク２２０ａの突出片２２１を前側に引っ張り、これにより、植付カップ１３を前後に開くように構成されている。上下運動体１６３に対する開閉用カム２７２の１回転は、第１回転ケース１６１の１回転に対応しており、第１回転ケース１６１の回転に伴って、植付カップ１３が下降して畝Ｒに突入したときに畝Ｒに植付穴を形成するとともに、開閉用カム２７２が開閉用揺動レバー２６６を前側に押圧して該開閉用揺動レバー２６６を前方向に揺動して、連結ロッド２３０を介して開閉リンク２２０ａの突出片２２１を前側に引っ張り、これにより、植付カップ１３を前後に開き、植付穴に苗を植付け得るようになっている。また、第１回転ケース１６１の回転に伴って、植付カップ１３が上昇して植付カップ１３が上死点（又は上死点近傍）に達したとき、開閉用カム２７２の凸部が開閉用揺動レバー２６６のコロ体２６９から外れて、カムレバー２２６が後方向に戻り揺動し、連結ロッド２７１を介して開閉リンク２２０ａの突出片２２１を後側に押圧し、これにより、植付カップ１３を閉じるようになっている。
【００２８】
図２、図９、図１１及び図１２に示すように、一対のカップ構成体２１９ａ，２１９ｂにそれぞれ接当規制体２８１ａ，２８１ｂが設けられ、一対のカップ構成体２１９ａ，２１９ｂは植付カップ１３の閉動作時に一対のカップ構成体２１９ａ，２１９ｂの対向端縁同士が接当する前に互いに接当するようになっている。
一対のカップ構成体２１９ａ，２１９ｂにそれぞれ支持ステー２８２ａ，２８２ｂが突設されている。一方の接当規制体２８１ａは、一方の支持ステー２８２ａに固着した固設ナット２８５と、接当部２８６ａを有するねじ部材２８７と、該ねじ部材２８７に螺合される締付ナット２８８とを備え、接当部２８６ａが他方の接当規制体２８１ｂに向けて出退調整自在になるようにねじ部材２８７は固設ナット２８５に螺合されている。締付ナット２８８はねじ部材２８７に螺合され、ねじ部材２８７を一方の支持ステー２８２ａに対して移動不能に固定している。他方の接当規制体２８１ｂはねじ孔２９０を有する接当部２８６ｂを備え、他方の支持ステー２８２ｂに接当部２８６ｂがボルト等の締結具２９３により固定されている。
【００２９】
一方の接当規制体２８１ａの接当部２８６ａはねじ部材２８７と一体に鉄等の金属材により構成されているが、他方の接当規制体２８１ｂの接当部２８６ｂは非金属材料である合成樹脂で形成されて、一対の接当規制体２８１ａ，２８１ｂ同士が接当する際に発生する接当音が一対のカップ構成体２１９ａ，２１９ｂの対向端縁同士が接当する際に発生する接当音よりも小さくなるように構成されている。一方の接当規制体２８１ａは、締付ナット２８８を緩めてねじ部材２８７を固設ナット２８５に対して回動することによって、一方の接当規制体２８１ａ（一方の接当規制体２８１ａの接当部２８６ａ）は他方の接当規制体２８１ｂ（他方の接当規制体２８１ｂの接当部２８６ｂ）に対して出退調整自在とされ、これにより一対の接当規制体２８１ａ，２８１ｂ同士が接当するときの一対のカップ構成体２１９ａ，２１９ｂの対向端縁同士の離間幅が可変調整可能となっている。
【００３０】
図１及び図１２に示すように、支持軸体３０３に支持アーム３０４が下方に突設されている。支持アーム３０４は下方に突出した後に左右方向に向けて屈曲され、その先端部にボルト等の固定具３０８によりゴム又は合成樹脂製のスクレーパ部材３０５が取り付けられている。
支持軸体３０３は支持筒体３０６に回動自在に挿通保持されており、支持アーム３０４は支持筒体３０６を介して前後揺動自在に支持されている。支持軸体３０３に取付片３０７が突設され、バネ３０９が取付片３０７に連結されており、バネ３０９は取付片３０７を引っ張って、支持アーム３０４を支持軸体３０３廻りに前方側に揺動するように付勢し、これにより支持アーム３０４の中途部をストッパー３１０に接当させて支持アーム３０４を前後揺動の中央に戻している。
【００３１】
スクレーパ部材３０５は、植付カップ１３の移動軌跡に対応する位置に略水平に配置されており、植付カップ１３が上昇するとき、支持アーム２９７の中途部が一対のカップ構成体２１９ａ，２１９ｂの対向縁部３０１ａ，３０１ｂ間に挿通されて、一対のカップ構成体２１９ａ，２１９ｂの内面間にスクレーパ部材３０５が挿入され、これにより、スクレーパ部材３０５が植付カップ１３の上端開口から植付カップ１３内に進入してその前後内面を摺動して植付カップ１３の内面の付着土を掻き落とすように構成されている。なお、植付カップ１３が下降するときには、スクレーパ部材３０５が植付カップ１３により後方に押されて後方揺動した状態で植付カップ１３の後外面（背面）を摺動して、植付カップ１３の後外面の付着土を掻き落とすように構成されている。
【００３２】
支持アーム２９７の中途部が挿通される一対のカップ構成体２１９ａ，２１９ｂの対向縁部３０１ａ，３０１ｂは左右方向外方に屈曲され、この対向縁部３０１ａ，３０１ｂにゴム等で構成した軟質材３０２ａ，３０２ｂが装着されている。
前記実施の形態によれば、従動ギア３６に動力が伝達されて、図２に示すように、第１回転軸１６６がｅ方向に回転されると、第１回転ケース１６１が第１回転軸１６６と共に第１回転軸１６１廻りにｅ方向に回転し、これに連動して、第２回転ケース１６２が第２回転軸１７１廻りにｆ方向（第１回転ケース１６１とは逆方向）に同一速度で回転し、これに連動して、上下運動体１６３が第３回転軸１７５廻りに第２回転ケース１６２とは逆方向に相対回転する。このとき、第１回転ケース１６１に対して（第１回転ケース１６１側からみて、又は第１回転ケース１６１を固定して考えて）、第２回転ケース１６２は第１回転ケース１６１の２倍の回転速度で逆方向に回転し、上下運動体１６３（第３回転軸１７５、第２出力ギヤ１７４）は、第３回転軸１７５廻りに、第２回転ケース１６２に対して１／２の回転速度で逆方向に相対回転するので、移植機１の走行機体８側に対して、上下運動体１６３は、第３回転軸１７５廻りに回転したり揺動したりすることなく、水平に後方突出した一定姿勢で上下運動する。
【００３３】
そして、上下運動体１６３が上下運動する毎に、首振り用カム２６４が上下運動体１６３に対して１回転し、カップ支持体１６４が支持筒軸２５７廻りに上下揺動して、植付カップ１３が前後に首振り運動をする。上下運動体１６４に対する首振り用カム２６４の１回転は、第１回転ケース１６１の１回転に対応しており、植付カップ１３の下降時に前側に首を振り上昇時に後側に首を振り、これにより、第３回転軸１７５（第２回転ケース１６２の遊端側、上下運動体１６３基端側）が、上下運動をすることによって植付カップ１３が前後に膨らみのある上下運動することに加えて、植付カップ１３がさらに大きく前後に膨らみのある上下運動する。
【００３４】
また、上下運動体１６３に対する開閉用カム２７２の１回転は、第１回転ケース１６１の１回転に対応しており、第１回転ケース１６１の回転に伴って、植付カップ１３が下降して畝Ｒに突入したときに畝Ｒに植付穴を形成すると共に、開閉用カム２７２が開閉用揺動レバー２６６を前側に押圧して該開閉用揺動レバー２６６を前方向に揺動して、連結ロッド２３０を介して開閉リンク２２０ａの突出片２２１を前側に引っ張り、これにより、植付カップ１３を前後に開き、植付穴に苗を植付ける。また、第１回転ケース１６１の回転に伴って、植付カップ１３が上昇して植付カップ１３が上死点（又は上死点近傍）に達したとき、開閉用カム２７２の凸部が開閉用揺動レバー２６６のコロ体２６９から外れて、カムレバー２２６が後方向に戻り揺動し、植付カップ１３を閉じる。
【００３５】
そして、首振り用カム２６４と開閉用カム２７２とは、上下運動体１６３に対して第３回転軸１７５廻りに回転するように、第２回転体１６２の遊端部に固定され、上下運動体１６３に、カップ支持体１６４と開閉用揺動レバー２６６とが揺動自在に支持されているので、従来のように首振り用カム側の回転動力をチェーン伝動機構等により開閉用カム側に伝動する必要がなくなり、開閉用カムを上下運動体に対して回転させるための駆動プーリ、従動プーリ、伝動チェーン等の伝動機構が不要になり、植付カップの首振り及び植付カップの開閉の機構が簡単になり、移植機を製造容易でかつ安価に製造し得る。
【００３６】
第２回転体１６２の遊端部に、支持軸体１９８が第３回転軸１７５の外周を取り囲むように設けられ、この支持軸体１９８に首振り用カム２６４と開閉用カム２７２とが軸方向に間隔をおいて外嵌固着されているので、首振り用カム２６４と開閉用カム２７２とを、上下運動体１６３の上下運動毎に、上下運動体１６３対して第３回転軸１７５廻りに１回転させることができて、首振り用カム２６４と開閉用カム２７２とを極めて簡単な支持構造で上下運動体１６３に対して上下運動体１６３の上下運動に対応して、第３回転軸１７５廻りに回転させることができる。
【００３７】
また、前記カップ支持体１６４と開閉用揺動レバー２６６とは、上下運動体１６３を挟むように支持軸体１９８の軸方向に離間して配置されて、上下運動体１６３に同一軸心廻りに揺動自在に支持され、また、上下運動体１６３の一端部は、前記第３回転軸１７５に固定され、上下運動体１６３の他端部に、カップ支持体１６４と開閉用揺動レバー２６６とが、揺動自在に支持されているので、上下運動体１６３、カップ支持体１６４及び開閉用揺動レバー２６６をコンパクトに配置して、上下運動体１６３を極力短くて小型のものに形成することができて、上下運動体１６３の両側にカップ支持体１６４と開閉用揺動レバー２６６とをコンパクトに配置することができる。
【００３８】
また、前記実施の形態では、植付カップ１３の閉動作時に一対のカップ構成体２１９ａ，２１９ｂの対向端縁同士が接当する前に互いに接当する接当規制体２８１ａ，２８１ｂが、一対のカップ構成体２１９ａ，２１９ｂにそれぞれ設けられているので、植付カップ１３の閉動作時に一対のカップ構成体２１９ａ，２１９ｂの対向端縁同士が接当する前に接当規制体２８１ａ，２８１ｂが互いに接当して、一対のカップ構成体２１９ａ，２１９ｂの対向端縁同士が接当しなくなる。しかも、一対の接当規制体２８１ａ，２８１ｂ同士が接当する際に発生する接当音が一対のカップ構成体２１９ａ，２１９ｂの対向端縁同士が接当する際に発生する接当音よりも小さくなるように、一対の接当規制体２８１ａ，２８１ｂの接当部２８６ａ，２８６ｂのうち一方の接当部２８６ｂは非金属材料でである合成樹脂により形成されているので、植付カップ１３の開閉動作によって生じる騒音を低減でき、植付カップ１３の閉動作時に大きな騒音が生じなくなる。また、一対の接当規制体２８１ａ，２８１ｂ同士が接当するときの一対のカップ構成体２１９ａ，２１９ｂの対向端縁同士の離間幅が可変調整可能となるように、一方の接当規制体２８１ａは他方の接当規制体２８１ｂに対して出退調整自在とされているので、一方の接当規制体２８１ａの出退調整により、植付カップ１３の閉塞時の一対のカップ構成体２１９ａ，２１９ｂの対向端縁同士の離間幅を簡単かつ高精度に調整することができて、植付カップ１３の開閉動作に支障を生じることもなくなり、非常に便利である。
【００３９】
また、支持アーム２９７の中途部が挿通される一対のカップ構成体２１９ａ，２１９ｂの対向縁部３０１ａ，３０１ｂにゴム等の軟質材３０２ａ，３０２ｂが装着されているので、植付カップ１３の開閉動作乃至スクレーパ部材３０５によるスクレーパ動作によって植付カップ１３の対向縁部３０１ａ，３０１ｂが支持アーム３０４に衝当して大きな音が発生するのを、軟質材３０２ａ，３０１ｂにより効果的に防止でき、この点からも植付カップ１３の開閉動作による騒音を防止することができる。
本実施の形態は、本発明の一例を開示したものであり、株間変更装置、植付装置、苗供給装置等は他の形式の装置を採用できる。
【００４０】
なお、前記実施の形態では、機体側に、回転自在に支持された第１回転体１６１と、第１回転体１６１の遊端側に、回転自在に支持された第２回転体１６２とを備え、第１回転体１６１の回転に連動して、第２回転体１６２を第１回転体１６１とは逆方向に回転させると共に、この第２回転体１６２の遊端側に、植付カップ１３を上下運動させるように支持しているが、これに代え、本願発明が適用される移植機の植付カップ装置は、植付カップ１３をリンク機構その他により上下動自在に支持し、植付カップ１３の上下動に伴って一対のカップ構成体２１９ａ，２１９ｂが互いに開閉動作するように構成したものであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明は、玉葱等の野菜の苗を植付カップの上下運動により植え付けるための移植機に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の一実施の形態を示す移植機の側面図である。
【図２】同移植装置の側面図である。
【図３】同移植装置の平面図である。
【図４】同移植装置の背面断面図である。
【図５】同第１回転ケースの側面図である。
【図６】同第２回転ケースの側面図である。
【図７】同植付カップ駆動機構の回転ケースを取り外した状態の背面断面図である。
【図８】同植付カップ駆動機構の一部の平面断面図である。
【図９】同植付カップ駆動機構の後部側の側面図である。
【図１０】同植付カップ駆動機構の後部側の平面図である。
【図１１】同植付カップ部分の斜視図である。
【図１２】同植付カップ部分の斜視図である。
【符号の説明】
【００４３】
１３      植付カップ
２１９ａ  カップ構成体
２１９ｂ  カップ構成体
２８１ａ  接当規制体
２８１ｂ  接当規制体
２８２ａ  支持ステー
２８２ｂ  支持ステー
２８５    固設ナット
２９０    ねじ孔
２９３    締結具
２９７    支持アーム
２９８    スクレーパ部材
３０１ａ  対向縁部
３０１ｂ  対向縁部
３０２ａ  軟質材
３０２ｂ  軟質材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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