(57)【要約】【課題】ベルトコンベヤにおいて、電力を全く必要とせず、より軽くより安価でよりコンパクトで、入力ペダルを軽く踏んで離すだけで搬送ベルトを長く送ることができること。【解決手段】作業者が入力ペダル１０のペダル部１０ａを足で踏んで離すと、一旦収縮したコイルばね１１が蓄積された弾性エネルギーを放出して伸長し、入力ペダル１０を押し上げ、ラックギヤ１２が入力ペダル１０と一体に上昇してピニオンギヤ１３を回転させ、第１のスプロケット１４も回転してチェーン１５によって第２のスプロケット１６に伝達され、第２のスプロケット１６も回転する結果、駆動軸６ａも回転する。これによって、駆動ローラ６が回転し、更に駆動ローラ６の重さで慣性力によってその数倍回転して搬送ベルト４を走行させ、搬送物を一気に搬送する。【選択図】図１
2008201492.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに離間対向した１対のフレームと、
前記１対のフレームの駆動側フレームに軸支された駆動軸に回転自在に取付けられた駆動ローラと、
前記１対のフレームの従動側フレームに軸支された従動軸に回転自在に取付けられた従動ローラと、
前記駆動ローラと前記従動ローラに掛け渡された無端状の走行自在な搬送ベルトと、
前記駆動ローラと前記従動ローラの間において、前記搬送ベルトの下方向への変位を制限し、前記搬送ベルトの裏面側を受ける支持部材と、
前記駆動側フレームに対し、略垂直方向に移動自在に取付けられた入力ペダルと、
前記入力ペダルが押圧されて略垂直方向に移動するとき、それに伴って伸長または収縮して弾性エネルギーを蓄積し、前記入力ペダルの押圧力が解除されることによって前記蓄積された弾性エネルギーが放出され、前記入力ペダルを逆方向に移動させる弾性エネルギー蓄積手段と、
前記入力ペダルの移動を第１のスプロケットの回転運動に変換する回転運動変換手段と、
前記第１のスプロケットの回転運動を前記第１のスプロケットの回転数よりもその回転数を増大する駆動ローラの駆動軸に伝達する第２のスプロケットに伝達するチェーンと、
前記弾性エネルギー蓄積手段がエネルギーを蓄積するときには前記駆動ローラが回転せず、前記弾性エネルギー蓄積手段が蓄積されたエネルギーを放出するときには回転するように取付けられたワンウェイクラッチと
を具備することを特徴とするベルトコンベヤ。
【請求項２】
互いに離間対向した１対のフレームと、
前記１対のフレームの駆動側フレームに軸支された駆動軸に一体回転自在に取付けられた駆動ローラと、
前記１対のフレームの従動側フレームに軸支された従動軸に一体回転自在に取付けられた従動ローラと、
前記駆動ローラと前記従動ローラに掛け渡された無端状の走行自在な搬送ベルトと、
前記駆動ローラと前記従動ローラの間において、前記搬送ベルトの下方向への変位を制限し、前記搬送ベルトの裏面を支持する支持部材と、
前記駆動側フレームに平行移動自在に取付けられた入力ペダルと、
前記入力ペダルが押されて平行移動することによって平行移動方向に伸長または収縮して弾性エネルギーを蓄積し、前記入力ペダルを押す力が解除されることによって前記蓄積された弾性エネルギーが放出されて前記入力ペダルを逆方向に平行移動させる弾性エネルギー蓄積手段と、
前記入力ペダルの少しの距離の平行移動を第１のスプロケットの多くの回転数の回転運動に変換する回転運動変換手段と、
前記第１のスプロケットの回転運動を前記駆動軸に一体回転自在に取付けられた第２のスプロケットに伝達するチェーンとを具備し、
前記駆動ローラは前記弾性エネルギー蓄積手段がエネルギーを蓄積して前記駆動軸が回転するときには回転せず、前記弾性エネルギー蓄積手段が蓄積されたエネルギーを放出して前記駆動軸が回転するときには回転するように、ワンウェイクラッチを介して前記駆動軸に取付けられていることを特徴とするベルトコンベヤ。
【請求項３】
前記弾性エネルギー蓄積手段は、前記入力ペダルが押されて平行移動することによって平行移動方向に収縮して弾性エネルギーを蓄積するコイルばねであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のベルトコンベヤ。
【請求項４】
前記回転運動変換手段は、前記入力ペダルと一体に平行移動するラックギヤと、前記ラックギヤと噛み合い、前記第１のスプロケットと一体に回転する小径のピニオンギヤとからなることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載のベルトコンベヤ。
【請求項５】
前記支持部材には全長に亘ってまたは前記支持部材の中間付近を中心として前記搬送ベルトが接触しても摩擦力が掛からないように前記搬送ベルトの搬送方向に回転する複数の回転ローラが設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１つに記載のベルトコンベヤ。
【請求項６】
前記駆動ローラの慣性を増すために、前記駆動ローラの外周部に重い材料を使用し、及び／または前記駆動ローラの外周部の壁面の厚さを厚くし、及び／または前記駆動ローラの外周部の壁面の内部に全周に亘って重りを取付けたことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１つに記載のベルトコンベヤ。
【請求項７】
前記支持部材の両側に前記搬送ベルトを必要な高さに支持するための複数の支持脚が取付けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１つに記載のベルトコンベヤ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、必要なときだけペダルを踏んで弾性エネルギー蓄積手段に弾性エネルギーを蓄えて搬送ベルトを走行させることができる、電力を全く必要としない省エネルギータイプのベルトコンベヤに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のベルトコンベヤは、一般に無端状の搬送ベルトを備え、この搬送ベルトは電動モータ或いは空気圧モータによって回転される駆動ローラによって走行させられ、搬送ベルトの上面に載置されたワークを搬送するものである。例えば、特許文献１に開示された特許発明に係るベルトコンベヤにおいては、搬送ベルトの損傷を小さくする工夫がなされているが、モータを内蔵した駆動ローラや減速機付きモータに接続された駆動ローラ等によって搬送ベルトを駆動している。
【０００３】
しかし、特許文献１に開示されたベルトコンベヤを始めとする従来のベルトコンベヤは、いずれも電動モータ或いは空気圧モータ等によって駆動されるものであるから、結局は電力を必要とする。特に、大きな工場等では２４時間ベルトコンベヤを稼動し続ける場合も多く、ワークを搬送しない場合でもベルトコンベヤだけが稼動している場合もあることから多大な電気エネルギーの浪費となる。また、ベルトコンベヤを好みの距離だけ走行させたり、ベルトコンベヤ上のワークを好みの位置まで搬送したり、さらにはベルトコンベヤを微小距離送るといった細かい制御は、従来の電動モータ・空気圧モータ等による駆動システムでは制御系が著しく複雑になり、実現が困難であった。
【０００４】
そこで、本発明者は、特許文献２に示されるように、必要なときだけ人力でぜんまいばねを巻いて搬送ベルトを走行させることができ、電力を一切用いず大幅に省エネルギー化を図ることができるとともに、細かい制御を容易に行うことができるぜんまい式ベルトコンベヤを発明し、この発明について特許出願を行い、特許を取得した。
【０００５】
この特許文献２に記載されたぜんまい式ベルトコンベヤは、入力レバーまたは足踏みペダルによる入力軸の回動を複数の歯車の組み合わせ（回転数増大伝達機構）によって複数回の回転に変換し、この回転によってぜんまいばねを巻いて弾性エネルギーを蓄積し、一度に開放することによって搬送ベルトを所定距離だけ一気に送ることもでき、また入力レバーまたは足踏みペダルを少しずつ戻すことによって搬送ベルトを微小距離送る細かい制御も可能で、かつ電力を全く必要としない画期的なベルトコンベヤである。
【特許文献１】特許第３０５８６３７号公報
【特許文献２】特開２００５−２３１８１５号公報（特許第３８８７３７９号）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献２に開示されたぜんまい式ベルトコンベヤにおいては、回転数増大伝達機構として複数の歯車を組み合わせているため、ベルトコンベヤ全体の重量が重くなって移動に不便であり、また歯車はやや高価なためベルトコンベヤ全体としてもやや高価になってしまう。さらに、入力レバーまたは足踏みペダルの回動角度が約１５０度と比較的大きく、これをより小さくしようとするとより多くの歯車が必要になって、回転数増大伝達機構がより大きくなるとともに重くなってしまうという問題点があった。
【０００７】
そこで、本発明は、電力を全く必要としないという上記ベルトコンベヤの長所を保ちながら、より軽くより安価でよりコンパクトでペダルを軽く踏んで離すだけで搬送ベルトを長く送ることができるベルトコンベヤを提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明に係るベルトコンベヤは、互いに離間対向した１対のフレームと、前記１対のフレームの駆動側フレームに軸支された駆動軸に回転自在に取付けられた駆動ローラと、前記１対のフレームの従動側フレームに軸支された従動軸に回転自在に取付けられた従動ローラと、前記駆動ローラと前記従動ローラに掛け渡された無端状の走行自在な搬送ベルトと、前記駆動ローラと前記従動ローラの間において、前記搬送ベルトの下方向への変位を制限し、前記搬送ベルトの裏面側を受ける支持部材と、前記駆動側フレームに対し、略垂直方向に移動自在に取付けられた入力ペダルと、前記入力ペダルが押圧されて略垂直方向に移動するとき、それに伴って伸長または収縮して弾性エネルギーを蓄積し、前記入力ペダルの押圧力が解除されることによって前記蓄積された弾性エネルギーが放出され、前記入力ペダルを逆方向に移動させる弾性エネルギー蓄積手段と、前記入力ペダルの移動を第１のスプロケットの回転運動に変換する回転運動変換手段と、前記第１のスプロケットの回転運動を前記第１のスプロケットの回転数よりもその回転数を増大する駆動ローラの駆動軸に伝達する第２のスプロケットに伝達するチェーンと、前記弾性エネルギー蓄積手段がエネルギーを蓄積するときには前記駆動ローラが回転せず、前記弾性エネルギー蓄積手段が蓄積されたエネルギーを放出するときには回転するように取付けられたワンウェイクラッチとを具備するものである。
【０００９】
ここで、「略垂直方向に移動自在に取付けられた入力ペダル」とは、略垂直方向に足で踏み込むことが可能なペダルを含むことは勿論、足で操作するものばかりでなく、手で押して操作するものでも良い。また、「弾性エネルギー蓄積手段」としては、入力ペダルが押圧されて略垂直方向に移動することによって移動方向に伸長するコイルばね・ゴムベルト・ゴム紐等や、入力ペダルが押圧されて略垂直方向に移動することによって移動方向に収縮するコイルばね・板ばね・ゴム製のブロック・ゴム製のパイプ等がある。更に、「回転運動変換手段」としては、例えば、入力ペダルと一体に移動する長尺のラックギヤとそのラックギヤに噛み合わされたピニオンギヤの組み合わせ等がある。
【００１０】
請求項２の発明に係るベルトコンベヤは、互いに離間対向した１対のフレームと、前記１対のフレームの駆動側フレームに軸支された駆動軸に一体回転自在に取付けられた駆動ローラと、前記１対のフレームの従動側フレームに軸支された従動軸に一体回転自在に取付けられた従動ローラと、前記駆動ローラと前記従動ローラに掛け渡された無端状の走行自在な搬送ベルトと、前記駆動ローラと前記従動ローラの間において、前記搬送ベルトの下方向への変位を制限し、前記搬送ベルトの裏面を支持する支持部材と、前記駆動側フレームに平行移動自在に取付けられた入力ペダルと、前記入力ペダルが押されて平行移動することによって平行移動方向に伸長または収縮して弾性エネルギーを蓄積し、前記入力ペダルを押す力が解除されることによって前記蓄積された弾性エネルギーが放出されて前記入力ペダルを逆方向に平行移動させる弾性エネルギー蓄積手段と、前記入力ペダルの少しの距離の平行移動を第１のスプロケットの多くの回転数の回転運動に変換する回転運動変換手段と、前記第１のスプロケットの回転運動を前記駆動軸に一体回転自在に取付けられた第２のスプロケットに伝達するチェーンとを具備し、前記駆動ローラは前記弾性エネルギー蓄積手段がエネルギーを蓄積して前記駆動軸が回転するときには回転せず、前記弾性エネルギー蓄積手段が蓄積されたエネルギーを放出して前記駆動軸が回転するときには回転するように、ワンウェイクラッチを介して前記駆動軸に取付けられているものである。
【００１１】
ここで、「平行移動自在に取付けられた入力ペダル」とは、垂直方向に足で踏み込むことができるペダルを含むことは勿論、斜め方向に平行移動自在なペダルも含まれ、入力ペダルは足で操作するものばかりでなく、手で押して操作するものでも良い。また、「弾性エネルギー蓄積手段」としては、入力ペダルが押されて平行移動することによって平行移動方向に伸長するコイルばね・ゴムベルト・ゴム紐等や、入力ペダルが押されて平行移動することによって平行移動方向に収縮するコイルばね・板ばね・ゴム製のブロック・ゴム製のパイプ等がある。更に、「回転運動変換手段」としては、例えば、入力ペダルと一体に平行移動する長尺のラックギヤとそのラックギヤに噛み合わされた小径のピニオンギヤの組み合わせ等がある。
【００１２】
請求項３の発明に係るベルトコンベヤは、請求項１または請求項２の構成において、前記弾性エネルギー蓄積手段は、前記入力ペダルが押されて平行移動することによって平行移動方向に収縮して弾性エネルギーを蓄積するコイルばねであるものである。
【００１３】
請求項４の発明に係るベルトコンベヤは、請求項１乃至請求項３のいずれか１つの構成において、前記回転運動変換手段は、前記入力ペダルと一体に平行移動するラックギヤと、前記ラックギヤと噛み合い、前記第１のスプロケットと一体に回転する小径のピニオンギヤとからなるものである。
【００１４】
請求項５の発明に係るベルトコンベヤは、請求項１乃至請求項４のいずれか１つの構成において、前記支持部材には全長に亘ってまたは前記支持部材の中間付近を中心として前記搬送ベルトが接触しても摩擦力が掛からないように前記搬送ベルトの搬送方向に回転する複数の回転ローラが設けられているものである。
【００１５】
ここで、「複数の回転ローラ」は、支持部材の長手方向に沿って支持部材の幅一杯の回転ローラが１列に配置されたものでも良いし、支持部材の長手方向に沿って支持部材の中央部分のみに幅の狭い回転ローラが１列に配置されたものでも良いし、支持部材の長手方向に沿って支持部材の両端部分のみに幅の狭い回転ローラが２列に配置されたものでも良いし、支持部材の長手方向に沿って支持部材の中央部分及び両端部分に幅の狭い回転ローラが３列に配置されたものでも良い。
【００１６】
請求項６の発明に係るベルトコンベヤは、請求項１乃至請求項５のいずれか１つの構成において、前記駆動ローラの慣性を増すために、前記駆動ローラの外周部に重い材料を使用し、及び／または前記駆動ローラの外周部の壁面の厚さを厚くし、及び／または前記駆動ローラの外周部の壁面の内部に全周に亘って重りを取付けたものである。
【００１７】
ここで、「駆動ローラの外周部に重い材料を使用し、及び／または駆動ローラの外周部の壁面の厚さを厚くし、及び／または駆動ローラの外周部の壁面の内部に全周に亘って重りを取付けた」とは、それぞれの３種類の処理をどれか１つだけ実施したものでも良いし、それぞれの３種類の処理をどれか２つ共に実施したものでも良いし、それぞれの３種類の処理を全て実施したものでも良いことを意味する。
【００１８】
請求項７の発明に係るベルトコンベヤは、請求項１乃至請求項６のいずれか１つの構成において、前記支持部材の両側に前記搬送ベルトを必要な高さに支持するための複数の支持脚が取付けられているものである。ここで、駆動側フレーム部分に支持脚を設ける場合には、駆動側フレームと支持脚を一体化することもできる。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１の発明に係るベルトコンベヤは、互いに離間対向した１対のフレームと、１対のフレームの駆動側フレームに軸支された駆動軸に回転自在に取付けられた駆動ローラと、１対のフレームの従動側フレームに軸支された従動軸に回転自在に取付けられた従動ローラと、駆動ローラと従動ローラに掛け渡された無端状の走行自在な搬送ベルトと、駆動ローラと従動ローラの間において、搬送ベルトの下方向への変位を制限し、搬送ベルトの裏面側を受ける支持部材と、駆動側フレームに対し、略垂直方向に移動自在に取付けられた入力ペダルと、入力ペダルが押圧されて略垂直方向に移動するとき、それに伴って伸長または収縮して弾性エネルギーを蓄積し、入力ペダルの押圧力が解除されることによって蓄積された弾性エネルギーが放出され、入力ペダルを逆方向に移動させる弾性エネルギー蓄積手段と、入力ペダルの移動を第１のスプロケットの回転運動に変換する回転運動変換手段と、第１のスプロケットの回転運動を第１のスプロケットの回転数よりもその回転数を増大する駆動ローラの駆動軸に伝達する第２のスプロケットに伝達するチェーンと、弾性エネルギー蓄積手段がエネルギーを蓄積するときには駆動ローラが回転せず、弾性エネルギー蓄積手段が蓄積されたエネルギーを放出するときには回転するように取付けられたワンウェイクラッチとを具備するものである。
【００２０】
ここで、「略垂直方向に移動自在に取付けられた入力ペダル」とは、略垂直方向に足で踏み込むことが可能なペダルを含むことは勿論、足で操作するものばかりでなく、手で押して操作するものでも良い。また、「弾性エネルギー蓄積手段」としては、入力ペダルが押圧されて略垂直方向に移動することによって移動方向に伸長するコイルばね・ゴムベルト・ゴム紐等や、入力ペダルが押圧されて略垂直方向に移動することによって移動方向に収縮するコイルばね・板ばね・ゴム製のブロック・ゴム製のパイプ等がある。更に、「回転運動変換手段」としては、例えば、入力ペダルと一体に移動する長尺のラックギヤとそのラックギヤに噛み合わされたピニオンギヤの組み合わせ等がある。
【００２１】
このような構成によって、入力ペダルを足で踏んで（または手で押して）駆動側フレームに対して略垂直方向に移動させると、それに伴って弾性エネルギー蓄積手段が伸長または収縮して弾性エネルギーを蓄積するとともに、回転運動変換手段によって入力ペダルの移動が第１のスプロケットの回転運動に変換されて、第１のスプロケットが回転しその回転運動が第１のスプロケットの回転数よりもその回転数を増大する駆動ローラの駆動軸に伝達する第２のスプロケットに伝達するチェーンによって第２のスプロケットに伝達される。
【００２２】
これによって、駆動軸が多数回回転するが、駆動ローラは弾性エネルギー蓄積手段がエネルギーを蓄積するときには回転しないようにワンウェイクラッチが取付けられているので、駆動ローラは回転せず、よって搬送ベルトも走行しない。この状態で、足または手を入力ペダルから離して押圧力が解除されると、弾性エネルギー蓄積手段によって蓄積された弾性エネルギーが放出されて入力ペダルを逆方向に移動させ、回転運動変換手段によって入力ペダルの逆方向へ移動が第１のスプロケットの回転運動に変換されて、第１のスプロケットが逆方向に回転しその回転運動が第１のスプロケットの回転数よりもその回転数を増大する駆動ローラの駆動軸に伝達する第２のスプロケットに伝達するチェーンによって第２のスプロケットに伝達される。
【００２３】
これによって、駆動軸が逆方向に回転し、駆動ローラは弾性エネルギー蓄積手段が蓄積されたエネルギーを放出するときには回転するようにワンウェイクラッチが取付けられているので、駆動ローラが多数の回転数の回転をして搬送ベルトが長い距離を走行する。ここで、本発明に係るベルトコンベヤは、入力ペダルの移動を回転運動変換手段によって回転運動に変換し、第１のスプロケットの回転運動を第１のスプロケットの回転数よりもその回転数を増大する駆動ローラの駆動軸に伝達する第２のスプロケットに伝達する１本のチェーンのみで駆動軸に多数の回転数の回転運動を伝達しているため、上記特許文献２に開示されたぜんまい式ベルトコンベヤの複数の歯車からなる回転数増大伝達機構に比べて、構造が極めて簡単である。また、歯車（ギヤ）は１個３０００円から４０００円で市販されているのに対して、スプロケットとチェーンは１組１０００円程度で入手することができるので、装置全体としても極めて安価に製造することができ、しかも極めて軽量になる。
【００２４】
なお、足または手を入力ペダルから離さずに少しずつ押す力を弱めて、入力ペダルを少しずつ戻すことによって、搬送ベルトを微小距離ずつ送ること（寸動送り）も、本発明に係るベルトコンベヤにおいても可能である。
【００２５】
このようにして、電力を全く必要としないととともに、より軽くより安価でよりコンパクトで、ペダルを軽く、少しの距離だけ踏んで離すだけで、搬送ベルトを長く送ることができるベルトコンベヤとなる。
【００２６】
請求項２の発明に係るベルトコンベヤは、互いに離間対向した１対のフレームと、１対のフレームの駆動側フレームに軸支された駆動軸に一体回転自在に取付けられた駆動ローラと、１対のフレームの従動側フレームに軸支された従動軸に一体回転自在に取付けられた従動ローラと、駆動ローラと従動ローラに掛け渡された無端状の走行自在な搬送ベルトと、駆動ローラと従動ローラの間において、搬送ベルトの下方向への変位を制限し、搬送ベルトの裏面を支持する支持部材と、駆動側フレームに平行移動自在に取付けられた入力ペダルと、入力ペダルが押されて平行移動することによって平行移動方向に伸長または収縮して弾性エネルギーを蓄積し、入力ペダルを押す力が解除されることによって蓄積された弾性エネルギーが放出されて入力ペダルを逆方向に平行移動させる弾性エネルギー蓄積手段と、入力ペダルの少しの距離の平行移動を第１のスプロケットの多くの回転数の回転運動に変換する回転運動変換手段と、第１のスプロケットの回転運動を駆動軸に一体回転自在に取付けられた第２のスプロケットに伝達するチェーンとを具備し、駆動ローラは弾性エネルギー蓄積手段がエネルギーを蓄積して駆動軸が回転するときには回転せず、弾性エネルギー蓄積手段が蓄積されたエネルギーを放出して駆動軸が回転するときには回転するように、ワンウェイクラッチを介して駆動軸に取付けられている。
【００２７】
ここで、「平行移動自在に取付けられた入力ペダル」とは、垂直方向に足で踏み込むことができるペダルを含むことは勿論、斜め方向に平行移動自在なペダルも含まれ、入力ペダルは足で操作するものばかりでなく、手で押して操作するものでも良い。また、「弾性エネルギー蓄積手段」としては、入力ペダルが押されて平行移動することによって平行移動方向に伸長するコイルばね・ゴムベルト・ゴム紐等や、入力ペダルが押されて平行移動することによって平行移動方向に収縮するコイルばね・板ばね・ゴム製のブロック・ゴム製のパイプ等がある。更に、「回転運動変換手段」としては、例えば、入力ペダルと一体に平行移動する長尺のラックギヤとそのラックギヤに噛み合わされた小径のピニオンギヤの組み合わせ等がある。
【００２８】
このような構成によって、入力ペダルを足で踏んで（または手で押して）駆動側フレームに対して平行移動させると、弾性エネルギー蓄積手段が平行移動方向に伸長または収縮して弾性エネルギーを蓄積するとともに、回転運動変換手段によって入力ペダルの少しの距離の平行移動が第１のスプロケットの多数の回転数の回転運動に変換されて、第１のスプロケットが多数の回転数回転しその回転運動がチェーンによって第２のスプロケットに伝達される。
【００２９】
これによって、駆動軸に一体回転可能に取付けられた第２のスプロケットが多数の回転数回転するため、駆動軸も一体に多数の回転数の回転をするが、駆動ローラは弾性エネルギー蓄積手段がエネルギーを蓄積して駆動軸が回転するときには回転しないようにワンウェイクラッチを介して駆動軸に取付けられているので、駆動ローラは回転せず、よって搬送ベルトも走行しない。
【００３０】
この状態で、足または手を入力ペダルから離して入力ペダルを押す力が解除されると、弾性エネルギー蓄積手段に蓄積された弾性エネルギーが放出されて入力ペダルを逆方向に平行移動させ、回転運動変換手段によって入力ペダルの逆方向への少しの距離の平行移動が第１のスプロケットの多数の回転数の回転運動に変換されて、第１のスプロケットが逆方向に多数の回転数回転しその回転運動がチェーンによって第２のスプロケットに伝達される。
【００３１】
これによって、駆動軸に一体回転可能に取付けられた第２のスプロケットが逆方向に多数の回転数回転するため、駆動軸も一体に逆方向に多数の回転数の回転をし、駆動ローラは弾性エネルギー蓄積手段が蓄積されたエネルギーを放出して駆動軸が回転するときには回転するようにワンウェイクラッチを介して駆動軸に取付けられているので、駆動ローラが多数の回転数の回転をして搬送ベルトが長い距離を走行する。
【００３２】
ここで、本発明に係るベルトコンベヤは、入力ペダルの少しの距離の平行移動を回転運動変換手段によって第１のスプロケットの多数の回転数の回転運動に変換し、１本のチェーンのみで駆動軸に取付けられた第２のスプロケットに多数の回転数の回転運動を伝達しているため、上記特許文献２に開示されたぜんまい式ベルトコンベヤの複数の歯車からなる回転数増大伝達機構に比べて、構造が極めて簡単である。また、歯車（ギヤ）は１個３０００円から４０００円で市販されているのに対して、スプロケットとチェーンは１組１０００円程度で入手することができるので、装置全体としても極めて安価に製造することができ、しかも極めて軽量になる。
【００３３】
なお、足または手を入力ペダルから離さずに少しずつ押す力を弱めて、入力ペダルを少しずつ戻すことによって、搬送ベルトを微小距離ずつ送ること（寸動送り）も、本発明に係るベルトコンベヤにおいても可能である。
【００３４】
このようにして、電力を全く必要としないととともに、より軽くより安価でよりコンパクトで、ペダルを軽く、少しの距離だけ踏んで離すだけで、搬送ベルトを長く送ることができるベルトコンベヤとなる。
【００３５】
請求項３の発明に係るベルトコンベヤにおいては、弾性エネルギー蓄積手段が、入力ペダルが押されて平行移動することによって平行移動方向に収縮して弾性エネルギーを蓄積するコイルばねである。
【００３６】
コイルばねは安価で丈夫であり、弾性力にも優れたものが容易に入手できるため、弾性エネルギー蓄積手段として安定して使用することができる。そして、コイルばねを収縮させて弾性エネルギーを蓄積する構造とすることによって、ベルトコンベヤ全体の構造がより簡単になる。
【００３７】
このようにして、電力を全く必要としないととともに、より軽くより安価でよりコンパクトで、ペダルを軽く、少しの距離だけ踏んで離すだけで、搬送ベルトを長く送ることができるベルトコンベヤとなる。
【００３８】
請求項４の発明に係るベルトコンベヤにおいては、回転運動変換手段が、入力ペダルと一体に平行移動するラックギヤと、ラックギヤと噛み合い、第１のスプロケットと一体に回転する小径のピニオンギヤとからなる。
【００３９】
このように、回転運動変換手段を入力ペダルと一体に平行移動するラックギヤと、ラックギヤと噛み合い、第１のスプロケットと一体に回転する小径のピニオンギヤとから構成することによって、簡単な構成で容易に、入力ペダルの少しの距離の平行移動を第１のスプロケットの多くの回転数の回転運動に変換することができる。
【００４０】
このようにして、電力を全く必要としないととともに、より軽くより安価でよりコンパクトで、ペダルを軽く、少しの距離だけ踏んで離すだけで、搬送ベルトを長く送ることができるベルトコンベヤとなる。
【００４１】
請求項５の発明に係るベルトコンベヤにおいては、支持部材には全長に亘ってまたは支持部材の中間付近を中心として搬送ベルトが接触しても摩擦力が掛からないように搬送ベルトの搬送方向に回転する複数の回転ローラが設けられている。
【００４２】
ここで、「複数の回転ローラ」は、支持部材の長手方向に沿って支持部材の幅一杯の回転ローラが１列に配置されたものでも良いし、支持部材の長手方向に沿って支持部材の中央部分のみに幅の狭い回転ローラが１列に配置されたものでも良いし、支持部材の長手方向に沿って支持部材の両端部分のみに幅の狭い回転ローラが２列に配置されたものでも良いし、支持部材の長手方向に沿って支持部材の中央部分及び両端部分に幅の狭い回転ローラが３列に配置されたものでも良い。
【００４３】
通常、搬送ベルトは駆動ローラ及び従動ローラに緊張した状態で掛けられており、支持部材からは浮いた状態になっているが、重さのある搬送物を載置した場合には搬送ベルトがその部分で撓んで、搬送ベルトの裏面が支持部材と接触した状態となる。この状態で搬送ベルトを走行させると、搬送ベルトの裏面が支持部材と摩擦しながら移動することになり、搬送ベルトの表面には搬送物が滑らないように滑り難い素材を、搬送ベルトの裏面には摩擦抵抗を少なくするために滑り易い素材を使ってはいるが、それでも搬送ベルトの裏面が摩耗してしまう。
【００４４】
しかし、本発明に係るベルトコンベヤにおいては、支持部材に搬送ベルトの搬送方向に回転する複数の回転ローラが設けられているので、搬送物の重さで搬送ベルトの裏面が接触してもころがり摩擦となり、殆ど摩耗しなくて済むため、搬送ベルトの寿命を著しく延ばすことができる。また、搬送ベルトに掛かる抵抗が少なくなるため、同じ駆動エネルギーを掛けた場合には、走行距離がより伸びることになる。
【００４５】
ここで、複数の回転ローラは支持部材の全長に亘って設けても良いが、両端の駆動ローラ及び従動ローラに近い部分は搬送ベルトの撓みが少なくなり、支持部材に接触しなくなるため、より撓み易い中間付近を中心として部分的に設けても効果がある。
【００４６】
このようにして、電力を全く必要としないととともに、より軽くより安価でよりコンパクトで、ペダルを軽く踏んで離すだけで搬送ベルトをより長く送ることができるとともに、搬送ベルトの寿命を延ばすことができるベルトコンベヤとなる。
【００４７】
請求項６の発明に係るベルトコンベヤは、駆動ローラの慣性を増すために、駆動ローラの外周部に重い材料を使用し、及び／または駆動ローラの外周部の壁面の厚さを厚くし、及び／または駆動ローラの外周部の壁面の内部に全周に亘って重りを取付けたものである。
【００４８】
ここで、「駆動ローラの外周部に重い材料を使用し、及び／または駆動ローラの外周部の壁面の厚さを厚くし、及び／または駆動ローラの外周部の壁面の内部に全周に亘って重りを取付けた」とは、それぞれの３種類の処理をどれか１つだけ実施したものでも良いし、それぞれの３種類の処理をどれか２つ共に実施したものでも良いし、それぞれの３種類の処理を全て実施したものでも良いことを意味する。
【００４９】
これによって、弾性エネルギー蓄積手段から弾性エネルギーが放出されて駆動ローラが回転すると、慣性力によって駆動ローラが放出された弾性エネルギーによる回転数の数倍回転して、搬送ベルトをより長距離走行させることができる。
【００５０】
このようにして、電力を全く必要としないととともに、より軽くより安価でよりコンパクトで、ペダルを軽く踏んで離すだけで搬送ベルトをより長く送ることができるベルトコンベヤとなる。
【００５１】
請求項７の発明に係るベルトコンベヤにおいては、支持部材の両側に搬送ベルトを必要な高さに支持するための複数の支持脚が取付けられている。ここで、駆動側フレーム部分に支持脚を設ける場合には、駆動側フレームと支持脚を一体化することもできる。
【００５２】
ある程度の高さまでは、１対のフレームを高く作製することによって搬送ベルトを必要な高さに支持できるが、それにも限界があり、特に従動ローラと従動軸が取付けられるだけの従動フレーム側においては、フレーム材料の無駄遣いとなる。そこで、搬送ベルトを支えるために１対のフレーム間に架け渡されている支持部材の両側に必要な高さの支持脚を取付けることによって、搬送ベルトを必要な高さに支持することができる。
【００５３】
ここで、搬送ベルトは略水平に支持されるとは限らず、必要に応じて斜めに、即ち従動ローラ側が高くまたは従動ローラ側が低く支持される。また、支持部材の幅が搬送ベルトの幅より広く支持部材の両側面が搬送ベルトから突出している場合は、支持部材の両側面に直接複数の支持脚を取付けることができるが、支持部材の幅が搬送ベルトの幅より狭く支持部材の両側面が搬送ベルトより引っ込んでいる場合は、支持部材の両側面に支持脚の数だけの中継ぎ部材を搬送ベルトから突出するように取付けて、この中継ぎ部材に支持脚を取付ける必要がある。
【００５４】
このようにして、必要な高さに搬送ベルトが支持されて、電力を全く必要としないととともに、より軽くより安価でよりコンパクトで、ペダルを軽く踏んで離すだけで搬送ベルトをより長く送ることができるベルトコンベヤとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００５６】
実施の形態１
まず、本発明の実施の形態１について、図１乃至図７を参照して説明する。
【００５７】
図１（ａ）は本発明の実施の形態１に係るベルトコンベヤの全体構成をベルトコンベヤの中間部分の二箇所を省略して示す平面図、（ｂ）は正面図である。図２は本発明の実施の形態１に係るベルトコンベヤの駆動部分の構成を正面側から見て示す縦断面図である。図３は本発明の実施の形態１に係るベルトコンベヤの駆動部分の構成を右側面側から見て示す縦断面図である。
【００５８】
図４（ａ）は本発明の実施の形態１に係るベルトコンベヤの駆動側フレームの内側フレーム内部を拡大して示す縦断面図、（ｂ）は本発明の実施の形態１に係るベルトコンベヤに用いられる回転ローラユニットを示す斜視図である。図５は本発明の実施の形態１に係るベルトコンベヤの駆動側フレーム近傍を拡大して示す平面図である。図６は本発明の実施の形態１に係るベルトコンベヤの従動側フレーム近傍を拡大して示す平面図である。図７は本発明の実施の形態１に係るベルトコンベヤの従動ローラ近傍を拡大して示す斜視図である。
【００５９】
図１（ａ），（ｂ）に示されるように、本実施の形態１に係るベルトコンベヤ１は、鋼板を略四角柱形状に組み付けてなる１対のフレームの一方としての駆動側フレーム２と、それと離間対向した２枚の鋼板からなる１対のフレームの他方としての従動側フレーム３と、これら１対のフレーム２，３に両端を固定された支持部材としての厚さ１．６ｍｍの長尺鋼板５と、長尺鋼板５の側面の従動側フレーム３の近傍と、駆動側フレーム２と従動側フレーム３との中間付近とに１脚ずつ取付けられた複数の支持脚３０Ａ，３１Ａ，３２Ａ，３３Ａ，３０Ｂ，３１Ｂ，３２Ｂ，３３Ｂとを基本骨格として構成されている。
【００６０】
駆動側フレーム２には駆動軸６ａが水平に軸支され、駆動軸６ａには鋼材製の駆動ローラ６が一体回転可能に取付けられており、同様に従動側フレーム３には従動軸７ａが水平に軸支され、アルミニウム製の従動ローラ７が一体回転可能に取付けられ、これら駆動ローラ６と従動ローラ７には無端状の走行可能な搬送ベルト４が掛け渡されている。そして、この無端状の搬送ベルト４を弛みなく張るために、駆動側フレーム２の内側端にはアルミニウム製のテンションローラ８が回転可能に軸支されている。
【００６１】
前記複数の支持脚３０Ａ，３１Ａ，３２Ａ，３３Ａ，３０Ｂ，３１Ｂ，３２Ｂ，３３Ｂは、支持部材としての長尺鋼板５の下側を通過する無端状の搬送ベルト４の下側部分を潜らせるように、長尺鋼板５の両側面に固定された鋼板製のコの字形部材３０Ａ，３０Ｂと、コの字形部材３０Ａ，３０Ｂの底面に固定された鋼板製の細い四角柱形状の各１対の脚部３１Ａ，３１Ｂ（図１（ｂ）においては向こう側の脚部３１Ａ，３１Ｂは隠れて見えない）と、各１対の脚部３１Ａ，３１Ｂの下端に固定された支持板３２Ａ，３２Ｂと、支持板３２Ａ，３２Ｂの両端に高さ調節可能に取付けられた各１対の接地部３３Ａ，３３Ｂとから構成されている。
【００６２】
これによって、図１（ａ）の平面図に示されるように、支持板３２Ａ，３２Ｂは左右に拡がって接地し、充分な安定性を持って搬送ベルト４を所定の高さに支持することができる。
【００６３】
そして、駆動側フレーム２には略垂直方向に平行移動可能に入力ペダル１０が取付けられており、図１（ｂ）に破線で示されるように、駆動側フレーム２内には入力ペダル１０を足で踏んで（または手で押して）下降させることによって、収縮して弾性エネルギーを蓄積する弾性エネルギー蓄積手段としてのコイルばね１１と、入力ペダル１０と一体に平行移動するラックギヤ１２と、このラックギヤ１２と噛み合う小径のピニオンギヤ１３と、小径のピニオンギヤ１３と一体に回転する第１のスプロケット１４と、駆動軸６ａと一体に回転する第２のスプロケット１６と、第１のスプロケット１４から第２のスプロケット１６に回転力を伝達するチェーン１５とが内蔵されている。
【００６４】
このような構成によって、入力ペダル１０を少しの距離だけ下降させると、小径のピニオンギヤ１３が多くの回転数だけ回転し、これによって第１のスプロケット１４も多くの回転数だけ回転する。また、入力ペダル１０を押し下げる力を解除すると、収縮して弾性エネルギーを蓄積したコイルばね１１が伸びて弾性エネルギーを放出し、小径のピニオンギヤ１３が多くの回転数だけ逆方向に回転し、これによって第１のスプロケット１４も多くの回転数だけ逆方向に回転する。したがって、ラックギヤ１２と小径のピニオンギヤ１３とは、本発明における回転運動変換手段を構成している。
【００６５】
そして、第１のスプロケット１４の回転がチェーン１５を介して第２のスプロケット１６に伝達され、第２のスプロケット１６が多数回回転するのに伴って、駆動軸６ａも多数回回転する。しかし、駆動ローラ６は後述するようにワンウェイクラッチを介して駆動軸６ａに取付けられているため、入力ペダル１０を下降させるときには回転せず、コイルばね１１が伸びて入力ペダル１０を押し上げるときに回転する。これによって、駆動ローラ６と従動ローラ７に掛け渡された無端状の搬送ベルト４が走行する。したがって、入力ペダル１０の押し下げ距離が小さくても、搬送ベルト４を長く送ることができる。
【００６６】
このような本実施の形態１に係るベルトコンベヤ１における駆動機構について、図２及び図３を参照して、より詳細に説明する。図２に示されるように、駆動側フレーム２は、上部フレーム２Ａ，下部フレーム２Ｂ，内側フレーム２Ｃの三つのフレームによって構成されている。このうち下部フレーム２Ｂの内部には、円柱状の第１のスライドシャフト１７及び第２のスライドシャフト１８が立設されており、入力ペダル１０の鋼板製のペダル本体１０ｂには、円筒状の第１のスライド部１０ｃ及び第２のスライド部１０ｄが設けられている。
【００６７】
第１のスライド部１０ｃは第１のスライドシャフト１７にスライド自在に嵌合しており、第２のスライド部１０ｄは第２のスライドシャフト１８にスライド自在に嵌合している。このように、ペダル本体１０ｂが二箇所のスライド機構を有していることによって、入力ペダル１０はがたつくことなくスムーズに、垂直方向に平行移動することができる。また、第１のスライドシャフト１７にはコイルばね１１が嵌挿されており、コイルばね１１の上端は第１のスライド部１０ｃによって抑えられている。
【００６８】
したがって、入力ペダル１０のペダル部１０ａに力が加えられて入力ペダル１０が垂直方向に下降すると、コイルばね１１はペダル本体１０ｂの第１のスライド部１０ｃによって圧縮されて、弾性エネルギーを蓄積しながら収縮する。
【００６９】
ここで、入力ペダル１０の垂直方向の移動の下限は、ストップボルト２２にペダル本体１０ｂに２本のボルトで固定されたストップブロック１０ｅの下端が当接することによって決定され、入力ペダル１０の垂直方向の移動の上限は、調整板２０にペダル本体１０ｂの第１のスライド部１０ｃのフランジ部分が当接することによって決定される。調整板２０は、調整ボルト２１に沿って、下部フレーム２Ｂに対して上下に移動させることができる。よって、入力ペダル１０の移動ストロークは、ストップボルト２２の上端の位置及び調整板１９の上下の位置を調整することによって、自由に設定することができる。
【００７０】
また、図２に示されるように、入力ペダル１０の鋼板製のペダル本体１０ｂには、ラックギヤ１２が取付け板２３及び２本の取付けボルト２４Ａ，２４Ｂによって、強固に取付け固定されている。ラックギヤ１２には、ギヤ軸１３ａに軸支された歯数１６・ＰＣＤ（基準円直径）φ２４ｍｍの小径のピニオンギヤ（平歯車）１３が噛み合わされている。このギヤ軸１３ａには、歯数２０・ＰＣＤφ６０．８９ｍｍの第１のスプロケット１４が、ピニオンギヤ１３と一体回転可能に軸支されている。
【００７１】
更に、この第１のスプロケット１４には、上部フレーム２Ａ内に軸支された同じく歯数２０・ＰＣＤφ６０．８９ｍｍの第２のスプロケット１６との間に、無端状のチェーン１５が掛け渡されており、第２のスプロケット１６は駆動軸６ａに一体回転可能に上部フレーム２Ａ内に軸支されている。
【００７２】
したがって、入力ペダル１０のペダル部１０ａに力が加えられて入力ペダル１０が垂直方向に下降すると、上述の如くコイルばね１１が収縮するのと同時に、ラックギヤ１２が入力ペダル１０と一体に垂直方向に下降してピニオンギヤ１３を回転させ、これによって第１のスプロケット１４が同じ回転数だけ回転して、その回転がチェーン１５によって第２のスプロケット１６に伝達され、第２のスプロケット１６も歯数及びＰＣＤが第１のスプロケット１４と同一であるため同じ回転数だけ回転する結果、駆動軸６ａも一体に同じ回転数だけ回転する。
【００７３】
ここで、上部フレーム２Ａ内の詳細な構造について、図３を参照して説明する。図３に示されるように、駆動側フレーム２の上部フレーム２Ａの内部には、鋼鉄製の駆動ローラ６が、両端を上部フレーム２Ａに２個のボールベアリング軸受け２５によって水平に軸支された駆動軸６ａに、ワンウェイクラッチ２６を介して一体回転可能に取付けられており、駆動ローラ６の外周には搬送ベルト４が掛けられている。
【００７４】
なお、本実施の形態１に係るベルトコンベヤ１においては、鋼鉄製の駆動ローラ６の外周壁面の厚さが充分に厚く、駆動ローラ６自体の重さで回転時の慣性が充分に得られ、駆動ローラ６の回転による搬送ベルト４の走行距離が充分に長くなるため、特に駆動ローラ６の内部に重りを取付けていないが、必要に応じて駆動ローラ６の外周部の内面に重りを取付けることによって、より駆動ローラ６の外周部を重くして回転時の慣性を大きくすることもできる。
【００７５】
ここで、ワンウェイクラッチ２６は、上述の如く入力ペダル１０が垂直方向に下降してコイルばね１１が収縮するのと同時に駆動軸６ａが回転するとき、即ち駆動軸６ａが図２において右回り（時計回り方向）に回転する場合には、駆動軸６ａの回転力を駆動ローラ６に伝達しないように取付けられている。これによって、入力ペダル１０を踏み込むときには駆動ローラ６は回転せず、搬送ベルト４も走行しないため、入力ペダル１０を踏み込むときに搬送ベルト４が通常の走行方向と逆方向に走行する事態を防止することができ、使い勝手の良いベルトコンベヤ１となる。
【００７６】
一方、入力ペダル１０を押す力を解除して、収縮していたコイルばね１１が蓄積された弾性エネルギーを放出して伸長し、入力ペダル１０を押し上げると、ラックギヤ１２が入力ペダル１０と一体に垂直方向に上昇してピニオンギヤ１３を逆方向に回転させ、これによって第１のスプロケット１４が同じ回転数だけ逆方向に回転して、その回転がチェーン１５によって第２のスプロケット１６に伝達され、第２のスプロケット１６も同じ回転数だけ逆方向に回転する結果、駆動軸６ａも一体に同じ回転数だけ逆方向に回転する。
【００７７】
このように駆動軸６ａが逆方向に回転する場合には、ワンウェイクラッチ２６は、駆動軸６ａの回転力を駆動ローラ６に伝達するように取付けられているので、駆動ローラ６が駆動軸６ａと同じ回転数だけ図２において左回り（反時計回り方向）に回転し、更に駆動ローラ６の重さで慣性力によってその数倍の回転数だけ回転するため、搬送ベルト４が長い距離を走行する。
【００７８】
更に、図４（ａ）に示されるように、駆動側フレーム２の内側フレーム２Ｃの内部には、アルミニウム製のテンションローラ８が、内側フレーム２Ｃに固定された中心軸８ａに対して１対のボールベアリング軸受け２５によって水平に軸支されており、搬送ベルト４にテンションを掛けて搬送ベルト４が張るようにしている。また、搬送ベルト４が走行時に蛇行して駆動ローラ６または従動ローラ７の中心から左右にずれる場合には、後述するように、従動ローラ７の向きを調整して解消するようにしているが、それでも解消されない場合には、図４（ａ）に示される１対のボルト８ｂのいずれかまたは両方を回転させて、中心軸８ａの上下方向の向きを調整することによって解消するようにしている。
【００７９】
また、図１，図２及び図４に示されるように、支持部材としての長尺鋼板５の上には、プラスチック製の本体４２に軸支された複数の回転ローラとしてのプラスチック製の小型ローラ４１を各１０個ずつ有するミニローラユニット４０が、３列に複数個ずつ配置されている。
【００８０】
図４（ｂ）に示されるように、ミニローラユニット４０は、箱型のプラスチック製の本体４２に、複数の回転ローラとしてのプラスチック製の１０個の小型ローラ４１が回転自在に軸支されてなるものである。各小型ローラ４１の両端にはローラ軸４１ａが突出して設けられており、このローラ軸４１ａがプラスチック製の本体４２の両側面に設けられた軸受け部４２ａに嵌合することによって、各小型ローラ４１はプラスチック製の本体４２から外れることなく、回転自在に軸支されている。
【００８１】
本実施の形態１に係るベルトコンベヤ１においては、かかるプラスチック製のミニローラユニット４０として、オークラ輸送機（株）のコロコン（登録商標）ミニＫＢ１５０を用いて、３列に配置して、３列のミニローラユニット４０の間には、図４（ａ）及び図５に示されるように、仕切りとして厚みのある仕切り鋼板４６を４列に亘って長尺鋼板５の上に固定している。
【００８２】
これらの複数の回転ローラとしてのプラスチック製の小型ローラ４１が、支持部材としての長尺鋼板５の全長に亘って配置されているため、搬送ベルト４の上に重い搬送物が載せられて搬送ベルト４が撓んだ場合でも、長尺鋼板５に直接接触することなく回転自在なプラスチック製の小型ローラ４１に接触して支持されるため、重い搬送物が載せられた場合でも、搬送ベルト４がスムーズに長距離走行することができる。
【００８３】
次に、従動側フレーム３及びその近傍の構成について、図６及び図７を参照して説明する。図６及び図７に示されるように、従動側フレーム３は、１対の部材３ａ，平板に１対のシャフト受け部分が固定された部材３ｂ，１対のボルト３ｃから構成されている。１対の部材３ａの間には円柱状の従動軸７ａが固定されており、従動軸７ａにはアルミニウム製の従動ローラ７が回転自在に取付けられている。
【００８４】
また、部材３ｂには２組のボルト４４・ナット４５が貫通して螺合しており、２本のボルト４４の先端は、鋼板製の押さえプレート４３に当接している。この押さえプレート４３は、長尺鋼板５の全長に亘って配置された多数個のミニローラユニット４０を互いに隙間なく押えるための板材であって、その位置は２組のボルト４４・ナット４５を調節することによって、自由に調節することができる。
【００８５】
そして、このように押さえプレート４３で押えられた状態にあっても、長尺鋼板５の全長に亘って配置された多数個のミニローラユニット４０のうちから、任意の位置の１個のミニローラユニット４０を取り外し、及び取り外して生じた空間に新たなミニローラユニット４０を嵌め込むことは容易にできるため、ミニローラユニット４０の各１０個の小型ローラ４１のうち１個以上が消耗して回転しなくなった場合には、そのミニローラユニット４０を取り外して新品のミニローラユニット４０を嵌め込むことによって、直ちに元の状態に復帰させることができる。
【００８６】
また、１対のボルト３ｃの先端は部材３ｂに当接しており、これらの１対のボルト３ｃを回転させて１対の部材３ａを部材３ｂから離すことによって、従動ローラ７が部材３ｂから離れて、従動ローラ７に掛け渡されている搬送ベルト４にテンションを掛けて張らせることができる。更に、搬送ベルト４が走行時に蛇行して従動ローラ７の中心から左右にずれるような場合には、これらの１対のボルト３ｃのいずれか一方または両方を回転させて、従動軸７ａの水平方向の傾きを調整することによって、搬送ベルト４が走行時にずれる事態を解消することができる。
【００８７】
このような構成を有する本実施の形態１に係るベルトコンベヤ１の使用方法について、図１乃至図３を参照して説明する。初期状態においては、図２に示されるように、コイルばね１１は自然に伸びた状態にあり、入力ペダル１０は円筒状の第１のスライド部１０ｃが調整板２０に当接した位置において、ストロークの上端にある。ここでは、入力ペダル１０の上下動ストロークは、調整ボルト２１，ストップボルト２２によって１５０ｍｍに設定されている。
【００８８】
この状態から、作業者が両手で搬送物を搬送ベルト４の上の駆動側フレーム２よりに置いて、入力ペダル１０のペダル部１０ａを足で踏むことによって、入力ペダル１０のペダル本体１０ｂは、ペダル本体１０ｂに２本のボルトで固定されたストップブロック１０ｅの下端がストップボルト２２に当接するまで、１５０ｍｍ押し下げられる。これによって、コイルばね１１が１５０ｍｍ収縮するのと同時に、ラックギヤ１２が入力ペダル１０と一体に垂直方向に下降してピニオンギヤ１３を回転させ、ピニオンギヤ１３が約２回転する。
【００８９】
したがって、第１のスプロケット１４がやはり約２回転して、その回転がチェーン１５によって第２のスプロケット１６に伝達され、第２のスプロケット１６も歯数及びＰＣＤが第１のスプロケット１４と同一であるため約２回転する結果、駆動軸６ａも一体に約２回転するが、上述したように、ワンウェイクラッチ２６の作用によって駆動ローラ６は回転せず、搬送ベルト４も走行しないため、入力ペダル１０を踏み込むときに搬送ベルト４が通常の走行方向と逆方向に走行して、作業者が搬送ベルト４の上に載置した搬送物が落下する事態を防止することができる。
【００９０】
続いて、作業者が入力ペダル１０のペダル部１０ａから足を離すと、収縮していたコイルばね１１が蓄積された弾性エネルギーを放出して伸長し、入力ペダル１０を１５０ｍｍ押し上げ、ラックギヤ１２が入力ペダル１０と一体に垂直方向に１５０ｍｍ上昇してピニオンギヤ１３を逆方向に約２回転させ、これによって第１のスプロケット１４が逆方向に約２回転して、その回転がチェーン１５によって第２のスプロケット１６に伝達され、第２のスプロケット１６も逆方向に約２回転する結果、駆動軸６ａも一体に逆方向に約２回転する。
【００９１】
このように駆動軸６ａが逆方向に回転する場合には、ワンウェイクラッチ２６は、駆動軸６ａの回転力を駆動ローラ６に伝達するように取付けられているので、駆動ローラ６が図２において左回り（反時計回り方向）に約２回転し、更に駆動ローラ６の重さで慣性力によってその数倍の約８回転する。ここで、駆動ローラ６の外径はφ１３９ｍｍで外周は約４３７ｍｍであるため、約４３７ｍｍ×８＝約３５００ｍｍ＝約３．５ｍ分搬送ベルト４が走行して、搬送物を約３．５ｍ先まで一気に搬送する。
【００９２】
また、上述の如く、複数の回転ローラとしてのプラスチック製の小型ローラ４１が、支持部材としての長尺鋼板５の全長に亘って配置されているため、搬送ベルト４の上に重い搬送物が載せられて搬送ベルト４が撓んだ場合でも、長尺鋼板５に直接接触することなく回転自在なプラスチック製の小型ローラ４１に接触して支持されるため、重い搬送物が載せられた場合でも、搬送ベルト４によってスムーズに約３．５ｍ先まで搬送される。
【００９３】
このようにして、本実施の形態１に係るベルトコンベヤ１においては、必要な高さに搬送ベルト４が支持されて、電力を全く必要としないととともに、より軽くより安価でよりコンパクトなベルトコンベヤ１となり、入力ペダル１０を軽く踏んで離すだけで搬送ベルト４をより長く送ることができる。
【００９４】
また、本実施の形態１のベルトコンベヤ１は、電力が不要で全体としても軽量であるという長所を生かして、移動設置式のベルトコンベヤとしての用途が広がるものと考えられる。例えば、河川の堤防決壊による洪水時に、現場へ運んで設置して土嚢を搬送する等の緊急時の用途にも対応できる。
【００９５】
更に、本実施の形態１に係るベルトコンベヤ１に特有の作用効果として、複数の回転ローラとして、図４（ｂ）に示されるミニローラユニット４０を多数個、支持部材としての長尺鋼板５の上の全長に亘って取り外し可能に配置したため、複数の回転ローラとしてのプラスチック製の各１０個の小型ローラ４１のうち１個以上が回転不能になった場合には、そのミニローラユニット４０のみを交換するだけで直ちに修理することができ、極めてメンテナンス性に優れたベルトコンベヤとなる。
【００９６】
本実施の形態１においては、「入力ペダルが押圧されて略垂直方向に移動するとき、それに伴って収縮して弾性エネルギーを蓄積し、入力ペダルの押圧力が解除されることによって蓄積された弾性エネルギーが放出され、入力ペダルを逆方向に移動させる弾性エネルギー蓄積手段」及び「入力ペダルが押されて平行移動することによって平行移動方向に収縮して弾性エネルギーを蓄積し、入力ペダルを押す力が解除されることによって蓄積された弾性エネルギーが放出されて入力ペダルを逆方向に平行移動させる弾性エネルギー蓄積手段」として、コイルばね１１を用いた例について説明したが、他にも板ばね・ゴム製のブロック・ゴム製のパイプ等を用いることができる。
【００９７】
ゴム製のブロックを用いる場合には、円柱形状や角柱形状のゴム製のブロックを入力ペダル１０のペダル本体１０ｂに設けられた押圧部で、入力ペダル１０が押圧されて移動するのに伴って円柱形状や角柱形状の長手方向に押し潰すように取付ければ良い。また、ゴム製のパイプを用いる場合には、円筒形状や角筒形状のゴム製のパイプを、本実施の形態１における第１のスライドシャフト１７のようなシャフトに嵌挿して支持し、第１のスライド部１０ｃで円筒形状や角筒形状の長手方向に押し潰すように取付ければ良い。
【００９８】
実施の形態２
次に、本発明の実施の形態２について、図８及び図９を参照して説明する。図８（ａ）は本発明の実施の形態２に係るベルトコンベヤの全体構成をベルトコンベヤの中間部分の二箇所を省略して示す平面図、（ｂ）は正面図である。図９は本発明の実施の形態２に係るベルトコンベヤの駆動部分の構成を正面側から見て示す縦断面図である。
【００９９】
なお、本発明の実施の形態２に係るベルトコンベヤの全体的な構成は、一部を除いて実施の形態１のベルトコンベヤ１の構成と同様であるため、同一の部分については同一の符号を付して説明を一部省略する。
【０１００】
図８及び図９に示されるように、本実施の形態２に係るベルトコンベヤ５１が実施の形態１のベルトコンベヤ１と異なる点は、弾性エネルギー蓄積手段としてのコイルばねが収縮して弾性エネルギーを蓄積するのではなく、伸長して弾性エネルギーを蓄積するものである点、及び複数の回転ローラとしてのプラスチック製の小型ローラとして、実施の形態１のベルトコンベヤ１よりも大きなものを使用し、配列も３列から２列にした点のみである。
【０１０１】
即ち、図９に示されるように、本実施の形態２に係るベルトコンベヤ５１においては、駆動側フレーム５２の下部フレーム５２Ｂ内にコイルばね止め具７２を固定し、このコイルばね止め具７２にコイルばね６１の上端を固定し、入力ペダル６０のペダル本体６０ｂに設けられた円筒状の第１のスライド部６０ｃの上端にコイルばね止め具７３を固定し、このコイルばね止め具７３にコイルばね６１の下端を固定している。
【０１０２】
そして、入力ペダル６０のペダル本体６０ｂに設けられた円筒状の第１のスライド部６０ｃは、実施の形態１に係るベルトコンベヤ１と同様に立設された円柱状の第１のスライドシャフト１７にスライド自在に嵌合しており、第２のスライド部６０ｄは第２のスライドシャフト１８にスライド自在に嵌合している。このように、ペダル本体６０ｂが二箇所のスライド機構を有していることによって、入力ペダル６０はがたつくことなくスムーズに、垂直方向に平行移動することができる。
【０１０３】
したがって、入力ペダル６０のペダル部６０ａに力が加えられて入力ペダル６０が垂直方向に下降すると、コイルばね６１はペダル本体６０ｂの第１のスライド部６０ｃの上端に固定されたコイルばね止め具７３によって引っ張られて、弾性エネルギーを蓄積しながら伸長する。
【０１０４】
ここで、入力ペダル６０の垂直方向の移動の下限は、ストップボルト２２にペダル本体６０ｂに２本のボルトで固定されたストップブロック６０ｅの下端が当接することによって決定され、入力ペダル６０の垂直方向の移動の上限は、調整板７０にペダル本体６０ｂの第１のスライド部６０ｃのフランジ部分が当接することによって決定される。調整板７０は、調整ボルト７１に沿って、下部フレーム５２Ｂに対して上下に移動させることができる。よって、入力ペダル６０の移動ストロークは、ストップボルト２２の上端の位置及び調整板７０の上下の位置を調整することによって、自由に設定することができる。
【０１０５】
また、図８及び図９に示される駆動ローラ６は、実施の形態１と同様にワンウェイクラッチ２６によって駆動軸６ａに取付けられているため、入力ペダル６０が垂直方向に下降してコイルばね６１が伸長するのと同時に駆動軸６ａが回転するとき、即ち駆動軸６ａが図９において右回り（時計回り方向）に回転する場合には、駆動軸６ａの回転力を駆動ローラ６に伝達しない。したがって、入力ペダル６０を踏み込むときには駆動ローラ６は回転せず、搬送ベルト４も走行しないため、入力ペダル６０を踏み込むときに搬送ベルト４が通常の走行方向と逆方向に走行する事態を防止することができ、使い勝手の良いベルトコンベヤ５１となる。
【０１０６】
一方、入力ペダル６０を押す力を解除して、伸長していたコイルばね６１が蓄積された弾性エネルギーを放出して収縮し、入力ペダル６０を押し上げると、ラックギヤ１２が入力ペダル６０と一体に垂直方向に上昇してピニオンギヤ１３を逆方向に回転させ、これによって第１のスプロケット１４が逆方向に回転して、その回転がチェーン１５によって第２のスプロケット１６に伝達され、第２のスプロケット１６も逆方向に回転する結果、駆動軸６ａも一体に逆方向に回転する。
【０１０７】
このように駆動軸６ａが逆方向に回転する場合には、ワンウェイクラッチ２６は、駆動軸６ａの回転力を駆動ローラ６に伝達するように取付けられているので、駆動ローラ６が駆動軸６ａと同じ回転数だけ図９において左回り（反時計回り方向）に回転し、更に駆動ローラ６の重さで慣性力によってその数倍の回転数だけ回転するため、搬送ベルト４が長い距離を走行する。
【０１０８】
更に、図８（ａ）に示されるように、本実施の形態２に係るベルトコンベヤ５１においては、支持部材としての長尺鋼板５の上に、実施の形態１におけるミニローラユニット４０の倍程度の大きさのプラスチック製のローラユニット８０を配置している。ローラユニット８０の回転ローラ８１は、ミニローラユニット４０の回転ローラ４１の倍程度の幅を有しているため、図８（ａ）に示されるように長尺鋼板５の上に２列に配置するだけで、充分に搬送ベルト４を支持することができる。
【０１０９】
このような構成を有する本実施の形態２に係るベルトコンベヤ５１の使用方法について、図８及び図９を参照して説明する。初期状態においては、図９に示されるように、コイルばね６１は自然に縮んだ状態にあり、入力ペダル６０は円筒状の第１のスライド部６０ｃが調整板７０に当接した位置において、ストロークの上端にある。ここでは、入力ペダル６０の上下動ストロークは、調整ボルト７１によって２００ｍｍに設定されている。
【０１１０】
この状態から、作業者が両手で搬送物を搬送ベルト４の上の駆動側フレーム５２よりに置いて、入力ペダル６０のペダル部６０ａを足で踏むことによって、入力ペダル６０のペダル本体６０ｂは、ペダル本体６０ｂに２本のボルトで固定されたストップブロック６０ｅの下端がストップボルト２２に当接するまで、２００ｍｍ押し下げられる。これによって、コイルばね１１が２００ｍｍ伸長するのと同時に、ラックギヤ１２が入力ペダル６０と一体に垂直方向に下降してピニオンギヤ１３を回転させ、ピニオンギヤ１３が約２．７回転する。
【０１１１】
したがって、第１のスプロケット１４がやはり約２．７回転して、その回転がチェーン１５によって第２のスプロケット１６に伝達され、第２のスプロケット１６も歯数及びＰＣＤが第１のスプロケット１４と同一であるため約２．７回転する結果、駆動軸６ａも一体に約２．７回転するが、上述したように、ワンウェイクラッチ２６の作用によって駆動ローラ６は回転せず、搬送ベルト４も走行しないため、入力ペダル６０を踏み込むときに搬送ベルト４が通常の走行方向と逆方向に走行して、作業者が搬送ベルト４の上に載置した搬送物が落下する事態を防止することができる。
【０１１２】
続いて、作業者が入力ペダル６０のペダル部６０ａから足を離すと、伸長していたコイルばね６１が蓄積された弾性エネルギーを放出して収縮し、入力ペダル６０を２００ｍｍ引き上げ、ラックギヤ１２が入力ペダル６０と一体に垂直方向に２００ｍｍ上昇してピニオンギヤ１３を逆方向に約２．７回転させ、これによって第１のスプロケット１４が逆方向に約２．７回転して、その回転がチェーン１５によって第２のスプロケット１６に伝達され、第２のスプロケット１６も逆方向に約２．７回転する結果、駆動軸６ａも一体に逆方向に約２．７回転する。
【０１１３】
このように駆動軸６ａが逆方向に回転する場合には、ワンウェイクラッチ２６は、駆動軸６ａの回転力を駆動ローラ６に伝達するように取付けられているので、駆動ローラ６が図９において左回り（反時計回り方向）に約２．７回転し、更に駆動ローラ６の重さで慣性力によってその数倍の約１０回転する。ここで、駆動ローラ６の外径はφ１３９ｍｍで外周は約４３７ｍｍであるため、約４３７ｍｍ×１０＝約４３７０ｍｍ＝約４．３７ｍ分搬送ベルト４が走行して、搬送物を約４．３７ｍ先まで一気に搬送する。
【０１１４】
また、上述の如く、複数の回転ローラとしてのプラスチック製の回転ローラ８１が、支持部材としての長尺鋼板５の全長に亘って配置されているため、搬送ベルト４の上に重い搬送物が載せられて搬送ベルト４が撓んだ場合でも、長尺鋼板５に直接接触することなく回転自在なプラスチック製の回転ローラ８１に接触して支持されるため、重い搬送物が載せられた場合でも、搬送ベルト４によってスムーズに約４．３７ｍ先まで搬送される。
【０１１５】
このようにして、本実施の形態２に係るベルトコンベヤ５１においては、必要な高さに搬送ベルト４が支持されて、電力を全く必要としないととともに、より軽くより安価でよりコンパクトなベルトコンベヤ５１となり、入力ペダル６０を軽く踏んで離すだけで搬送ベルト４をより長く送ることができる。
【０１１６】
また、本実施の形態２のベルトコンベヤ５１は、電力が不要で全体としても軽量であるという長所を生かして、移動設置式のベルトコンベヤとしての用途が広がるものと考えられる。例えば、河川の堤防決壊による洪水時に、現場へ運んで設置して土嚢を搬送する等の緊急時の用途にも対応できる。
【０１１７】
更に、本実施の形態２に係るベルトコンベヤ５１に特有の作用効果として、複数の回転ローラとして、図８（ａ）に示されるローラユニット８０を多数個、支持部材としての長尺鋼板５の上の全長に亘って取り外し可能に配置したため、複数の回転ローラとしてのプラスチック製の各１０個の回転ローラ８１のうち１個以上が回転不能になった場合には、そのローラユニット８０のみを交換するだけで直ちに修理することができ、極めてメンテナンス性に優れたベルトコンベヤとなる。
【０１１８】
本実施の形態２においては、「入力ペダルが押圧されて略垂直方向に移動するとき、それに伴って伸長して弾性エネルギーを蓄積し、入力ペダルの押圧力が解除されることによって蓄積された弾性エネルギーが放出され、入力ペダルを逆方向に移動させる弾性エネルギー蓄積手段」及び「入力ペダルが押されて平行移動することによって平行移動方向に伸長して弾性エネルギーを蓄積し、入力ペダルを押す力が解除されることによって蓄積された弾性エネルギーが放出されて入力ペダルを逆方向に平行移動させる弾性エネルギー蓄積手段」として、コイルばね６１を用いた例について説明したが、他にもゴムベルト・ゴム紐等を用いることができる。
【０１１９】
本発明を実施するに際しては、ベルトコンベヤのその他の部分の構成、形状、数量、材質、大きさ、接続関係等についても、上記各実施の形態に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【０１２０】
本発明の実施の形態１に係るベルトコンベヤ１及び本発明の実施の形態２に係るベルトコンベヤ５１は、電気を使用していないことから、水周りの作業場、例えば、調理室、炎天下の農作業場、コンベヤが水中に入る水槽への搬入または水槽からの搬出に使用できる。さらには、河川の堤防の決壊による洪水等の際には、現場へ運んで設置して、堤防を修復するための土嚢を搬送するのにも使用することができる。
【０１２１】
また、調理室においては、調理室と配膳室との間の受け渡しにも、絶縁変圧器等の絶縁性を高める防水構造の配線が不要となるから、ベルトコンベヤが廉価となる。また、駆動しないときには、全くエネルギーを使用していないから、常に連続運転する従来のベルトコンベヤと相違するので、省エネ効果がある。
【０１２２】
そして、薬局等の調合室と受け渡し場所間の搬送、クリーンルームと外部との受け渡し、野菜・果物の選果場での選果作業と選果後の搬送、勿論、部品組立工場の人海作業からメインコンベヤへの受け渡し、グループ単位の部品等の組み立てと搬送、函詰単位の搬送等に使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２３】
【図１】図１（ａ）は本発明の実施の形態１に係るベルトコンベヤの全体構成をベルトコンベヤの中間部分の二箇所を省略して示す平面図、（ｂ）は正面図である。
【図２】図２は本発明の実施の形態１に係るベルトコンベヤの駆動部分の構成を正面側から見て示す縦断面図である。
【図３】図３は本発明の実施の形態１に係るベルトコンベヤの駆動部分の構成を右側面側から見て示す縦断面図である。
【図４】図４（ａ）は本発明の実施の形態１に係るベルトコンベヤの駆動側フレームの内側フレーム内部を拡大して示す縦断面図、（ｂ）は本発明の実施の形態１に係るベルトコンベヤに用いられる回転ローラユニットを示す斜視図である。
【図５】図５は本発明の実施の形態１に係るベルトコンベヤの駆動側フレーム近傍を拡大して示す平面図である。
【図６】図６は本発明の実施の形態１に係るベルトコンベヤの従動側フレーム近傍を拡大して示す平面図である。
【図７】図７は本発明の実施の形態１に係るベルトコンベヤの従動ローラ近傍を拡大して示す斜視図である。
【図８】図８（ａ）は本発明の実施の形態２に係るベルトコンベヤの全体構成をベルトコンベヤの中間部分の二箇所を省略して示す平面図、（ｂ）は正面図である。
【図９】図９は本発明の実施の形態２に係るベルトコンベヤの駆動部分の構成を正面側から見て示す縦断面図である。
【符号の説明】
【０１２４】
１，５１  ベルトコンベヤ
２，５２  駆動側フレーム
３  従動側フレーム
４  搬送ベルト
５  支持部材
６  駆動ローラ
６ａ  駆動軸
７  従動ローラ
７ａ  従動軸
１０，６０  入力ペダル
１１，６１  コイルばね
１２  ラックギヤ
１３  ピニオンギヤ
１４  第１のスプロケット
１５  チェーン
１６  第２のスプロケット
２６  ワンウェイクラッチ
３０Ａ，３０Ｂ，３１Ａ，３１Ｂ，３２Ａ，３２Ｂ，３３Ａ，３３Ｂ  複数の支持脚
４１，８１  複数の回転ローラ
【図１】
2008201492.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2008201492.tif 000008
【図７】
2008201492.tif 000009
【図８】
2008201492.tif 000010
【図９】
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