(57)【要約】      （修正有）【課題】簡易な方法でゴルフクラブのスイングの評価を支援するスイング評価支援装置を提供する。【解決手段】スイング評価支援装置は、クラブ１０のヘッド部１１に配されたジャイロセンサ２２ｈと加速度センサ２３ｈ、グリップ部１３に配されたジャイロセンサ２２ｇと加速度センサ２３ｇ等で構成される挙動検出装置２０と、充電装置３１を有するクラブバッグ３０と、挙動解析装置５０で構成される。スイング評価支援装置は、ゴルフクラブのスイング時における挙動検出装置２０からの挙動情報に基づき、ゴルフクラブのスイングに関する評価情報を挙動解析装置５０で生成する。【選択図】図１
2008073210.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の三軸のジャイロセンサを備えたヘッド部と
第２の三軸のジャイロセンサを備えたグリップ部と
を有することを特徴とするゴルフクラブ。
【請求項２】
ゴルフクラブのスイング評価支援装置であって、
前記ゴルフクラブは、
ヘッド部に配された第１の三軸のジャイロセンサと、グリップ部に配された第２の三軸
のジャイロセンサとを有し、
前記スイング評価支援装置は、
前記ゴルフクラブのスイング時の前記ヘッド部のジャイロセンサの出力と、前記グリッ
プ部のジャイロセンサの出力とを用いて前記ゴルフクラブのスイングに関する評価情報を
生成する評価情報生成手段と、
前記評価情報生成手段で生成した評価情報を出力する出力手段とを備える
ことを特徴とするスイング評価支援装置。
【請求項３】
請求項２に記載のスイング評価支援装置であって、
予め記憶装置に、前記ゴルフクラブのスイング時のヘッド部のジャイロセンサの出力及
びグリップ部のジャイロセンサの出力に対応させたスイングに関する評価情報を記憶し、
前記評価情報生成手段は、
前記記憶装置に記憶された評価情報の中から、スイング時のヘッド部のジャイロセンサ
の出力及び前記グリップ部のジャイロセンサの出力が最も近似する評価情報を選択するこ
とにより、前記ゴルフクラブのスイングに関する評価情報を生成する
ことを特徴とするスイング評価支援装置。
【請求項４】
請求項２に記載のスイング評価支援装置であって、
前記評価情報は、
ヘッドスピード及び飛距離の少なくとも１つを含んでいる
ことを特徴とするスイング評価支援装置。
【請求項５】
請求項２に記載のスイング評価支援装置であって、
前記評価情報生成手段は、
複数のスイングについて評価情報を生成するとともに、生成した評価情報を比較する情
報を生成する
ことを特徴とするスイング評価支援装置。
【請求項６】
請求項２に記載のスイング評価支援装置であって、
予め記憶装置に、モデルデータとして、前記ゴルフクラブのスイング時のヘッド部のジ
ャイロセンサの出力及びグリップ部のジャイロセンサの出力を記憶し、
前記評価情報生成手段は、
前記ゴルフクラブのスイング時のヘッド部のジャイロセンサの出力及びグリップ部のジ
ャイロセンサの出力を、前記モデルデータと比較して、評価情報を生成する
ことを特徴とするスイング評価支援装置。
【請求項７】
請求項２に記載のスイング評価支援装置であって、
予め記憶装置に、モデルデータとして、前記ゴルフクラブのスイング時のヘッド部のジ
ャイロセンサの出力及びグリップ部のジャイロセンサの出力を記憶し、
前記評価情報生成手段は、
前記モデルデータの中から、前記ゴルフクラブのスイング時のヘッド部のジャイロセン
サの出力及びグリップ部のジャイロセンサの出力が最も近似するモデルデータを抽出し、
当該モデルデータの識別情報を含む評価情報を生成する
ことを特徴とするスイング評価支援装置。
【請求項８】
請求項１に記載のゴルフクラブであって、
スイングの開始及び終了を受け付けるスイッチと、
前記スイッチにより受け付けた開始から終了までの前記各ジャイロセンサの出力を１回
のスイングとして記録する手段と
を備えることを特徴とするゴルフクラブ。
【請求項９】
請求項１に記載のゴルフクラブであって、
ボールへのインパクトを検知する手段と、
ボールへのインパクトを検知した時間を基準として記録期間を設定する手段と、
前記記録期間における前記各ジャイロセンサの出力を１回のスイングとして記録する手
段と
を備えることを特徴とするゴルフクラブ。
【請求項１０】
請求項２に記載のスイング評価支援装置であって、
前記ゴルフクラブに内蔵されている
ことを特徴とするスイング評価支援装置。
【請求項１１】
請求項１に記載のゴルフクラブに内蔵された蓄電池を、非接接触給電方式により充電す
る充電装置を備えることを特徴とするゴルフクラブの収納用具。
【請求項１２】
ゴルフクラブのスイング評価支援装置のスイング評価方法であって、
前記ゴルフクラブは、
ヘッド部に配された第１の三軸のジャイロセンサと、グリップ部に配された第２の三軸
のジャイロセンサとを有し、
前記スイング評価支援装置は、
前記ゴルフクラブのスイング時の前記ヘッド部のジャイロセンサの出力と、前記グリッ
プ部のジャイロセンサの出力とを用いて前記ゴルフクラブのスイングに関する評価情報を
生成する評価情報生成ステップと、
前記評価情報生成ステップで生成した評価情報を出力する出力ステップとを行う
ことを特徴とするスイング評価支援装置のスイング評価方法。
【請求項１３】
請求項１２に記載のスイング評価支援装置のスイング評価方法であって、
前記スイング評価支援装置は、
予め記憶装置に、前記ゴルフクラブのスイング時のヘッド部のジャイロセンサの出力及
びグリップ部のジャイロセンサの出力に対応させたスイングに関する評価情報を記憶し、
前記評価情報生成ステップは、
前記記憶装置に記憶された評価情報の中から、スイング時のヘッド部のジャイロセンサ
の出力及び前記グリップ部のジャイロセンサの出力が最も近似する評価情報を選択するこ
とにより、前記ゴルフクラブのスイングに関する評価情報を生成する
ことを特徴とするスイング評価支援装置のスイング評価方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴルフクラブのスイングの評価を支援するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ゴルフにおいて適切なショットを実現するためには、ゴルフクラブを適切にスイングし
なければならない。しかし、プレイヤーにとっては、自分のスイングの様子、どこを修正
すればよいか等を知ることは難しい。この点、スイングの様子をカメラで撮像して、撮像
画像によりスイングの外観を見せる技術がある（特許文献１参照）
【特許文献１】特開平７−２１３６７２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、スイングの様子を撮像するためには、高感度のカメラを設置する必要がある。
これでは、気軽にスイングを評価することができない。
【０００４】
本発明の目的は、簡易な方法で、ゴルフクラブのスイングの評価を支援する技術を提供
することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明の第１の態様は、第１の三軸のジャイロセンサを備え
たヘッド部と、第２の三軸のジャイロセンサを備えたグリップ部とを有することを特徴と
するゴルフクラブである。
【０００６】
本発明の第２の態様は、ゴルフクラブのスイング評価支援装置である。前記ゴルフクラ
ブは、ヘッド部に配された第１の三軸のジャイロセンサと、グリップ部に配された第２の
三軸のジャイロセンサとを有している。前記スイング評価支援装置は、前記ゴルフクラブ
のスイング時の前記ヘッド部のジャイロセンサの出力と、前記グリップ部のジャイロセン
サの出力とを用いて前記ゴルフクラブのスイングに関する評価情報を生成する評価情報生
成手段と、前記評価情報生成手段で生成した評価情報を出力する出力手段とを備えている
。
【０００７】
前記スイング評価支援装置は、予め記憶装置に、前記ゴルフクラブのスイング時のヘッ
ド部のジャイロセンサの出力及びグリップ部のジャイロセンサの出力に対応させたスイン
グに関する評価情報を記憶していてもよい。そして、前記評価情報生成手段は、前記記憶
装置に記憶された評価情報の中から、スイング時のヘッド部のジャイロセンサの出力及び
前記グリップ部のジャイロセンサの出力が最も近似する評価情報を選択することにより、
前記ゴルフクラブのスイングに関する評価情報を生成するようにしてもよい。
【０００８】
また、前記評価情報は、ヘッドスピード及び飛距離の少なくとも１つを含んでいてもよ
い。
【０００９】
また、前記評価情報生成手段は、複数のスイングについて評価情報を生成するとともに
、生成した評価情報を比較する情報を生成するようにしてもよい。
【００１０】
前記スイング評価支援装置は、予め記憶装置に、モデルデータ（例えば、プロゴルファ
ーの挙動）として、前記ゴルフクラブのスイング時のヘッド部のジャイロセンサの出力及
びグリップ部のジャイロセンサの出力を記憶してもよい。そして、前記評価情報生成手段
は、前記ゴルフクラブのスイング時のヘッド部のジャイロセンサの出力及びグリップ部の
ジャイロセンサの出力を、前記モデルデータと比較して、評価情報を生成するようにして
もよい。
【００１１】
また、前記評価情報生成手段は、前記モデルデータの中から、前記ゴルフクラブのスイ
ング時のヘッド部のジャイロセンサの出力及びグリップ部のジャイロセンサの出力が最も
近似するモデルデータを抽出し、当該モデルデータの識別情報を含む評価情報を生成する
ようにしてもよい。
【００１２】
また、前記ゴルフクラブは、スイングの開始及び終了を受け付けるスイッチと、前記ス
イッチにより受け付けた開始から終了までの前記各ジャイロセンサの出力を１回のスイン
グとして記録する手段とを備えていてもよい。
【００１３】
前記ゴルフクラブは、ボールへのインパクトを検知する手段と、ボールへのインパクト
を検知した時間を基準として記録期間を設定する手段と、前記記録期間における前記各ジ
ャイロセンサの出力を１回のスイングとして記録する手段とを備えていてもよい。
【００１４】
前記スイング評価支援装置は、前記ゴルフクラブに内蔵されていてもよい。
【００１５】
また、本発明の第３の態様は、前記ゴルフクラブに内蔵された蓄電池を、非接接触給電
方式により充電する充電装置を備えることを特徴とするゴルフクラブの収納用具である。
【００１６】
また、本発明の第４の態様は、ゴルフクラブのスイング評価支援装置のスイング評価方
法である。前記ゴルフクラブは、ヘッド部に配された第１の三軸のジャイロセンサと、グ
リップ部に配された第２の三軸のジャイロセンサとを有し、前記スイング評価支援装置は
、
前記ゴルフクラブのスイング時の前記ヘッド部のジャイロセンサの出力と、前記グリップ
部のジャイロセンサの出力とを用いて前記ゴルフクラブのスイングに関する評価情報を生
成する評価情報生成ステップと、前記評価情報生成ステップで生成した評価情報を出力す
る出力ステップとを行う。
【００１７】
前記スイング評価支援装置は、予め記憶装置に、前記ゴルフクラブのスイング時のヘッ
ド部のジャイロセンサの出力及びグリップ部のジャイロセンサの出力に対応させたスイン
グに関する評価情報を記憶し、前記評価情報生成ステップは、前記記憶装置に記憶された
評価情報の中から、スイング時のヘッド部のジャイロセンサの出力及び前記グリップ部の
ジャイロセンサの出力が最も近似する評価情報を選択することにより、前記ゴルフクラブ
のスイングに関する評価情報を生成してもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。
【００１９】
図１は、本発明の一実施形態が適用されたゴルフクラブのスイング評価支援システムの
概略構成図である。図示するように、スイング評価支援システムは、ゴルフのクラブ１０
と、クラブバッグ３０と、挙動解析装置５０とを備えて構成される。
【００２０】
クラブ１０は、その内部に、クラブ１０のスイング時の挙動を検出するための挙動検出
装置２０を備えている。ただし、その外観、重さ、重心などは、通常のゴルフクラブと同
等になるように設計されている。
【００２１】
図２は、挙動検出装置２０の構成図である。挙動検出装置２０は、様々な処理を行う中
心的なユニットである主制御部２１と、２つのジャイロセンサ２２ｈ、２２ｇと、２つの
加速度センサ２３ｈ、２３ｇと、蓄電池２４と、日時を生成する時計２５と、入出力ＩＦ
（インタフェース）２６と、スイッチ２７と、記憶装置２８とを備えている。
【００２２】
２つのジャイロセンサ２２ｈ、２２ｇは、三軸のジャイロセンサで、三軸（ｘ，ｙ，ｚ
）方向の角速度を検出する。それぞれ、ヘッド部１１と、グリップ部１３に内蔵されてい
る。ジャイロセンサ２２ｈ、２２ｇは、例えば、三軸の振動型マイクロジャイロセンサで
ある。
【００２３】
２つの加速度センサ２３ｈ、２２ｇは、三軸の加速度センサで、三軸（ｘ，ｙ，ｚ）方
向の加速度を検出する。それぞれ、ヘッド部１１と、グリップ部１３に内蔵されている。
加速度センサ２３ｈ、２３ｇは、例えば、三軸の振動型マイクロ加速度センサである。
【００２４】
なお、グリップ部とヘッド部にそれぞれセンサを設置するのは、スイング時のシャフト
の撓りや捩れに配慮したものである。撓りや捩れにより位置関係が変化するグリップ部と
ヘッド部にそれぞれセンサを配することで、スイング時のゴルフクラブの挙動をより精度
よく検出することができる。
【００２５】
蓄電池２４は、繰り返し充電可能な電池である。後述するように、クラブバッグ３０に
備えられた充電装置３１により充電される。充電方式は、接点の接触が不要な、非接触電
力供給方式である。そのため、充電のための電力の受動素子を備えている。クラブバッグ
３０には、クラブ１０がグリップ部１３を下にして収納されるので、受動素子は、グリッ
プ部１３に設けられている。クラブ１０がクラブバッグ３０に収められると、自動的に、
受動素子への給電が行われ、蓄電池２４に充電されるようになっている。
【００２６】
入出力ＩＦ２６は、外部の機器との情報の授受の仲介を行う。例えば、記憶装置２８に
記憶されている情報（各センサの出力である挙動情報１１０）を、挙動解析装置５０に送
る。
【００２７】
このように構成される挙動検出装置２０は、中央演算装置（ＣＰＵ）、ワークエリアで
あるメモリ、プログラムを格納したＲＯＭ、通信インタフェース、などからなるコンピュ
ータを備えて構成される。主制御部２１の機能は、ＣＰＵがメモリにロードしたプログラ
ムを実行することで達成される。ただし、主制御部２１の機能は、ハードウエア的に実現
されてもよい。記憶装置２８は、メモリカードやＩＣカードなどの着脱可能な可搬性の記
録媒体であってもよい。また、各種設定は、無線通信可能なリモコンを介して行われるよ
うにしてもよい。
【００２８】
図１に戻って説明する。クラブバッグ３０は、クラブ１０を収納するための道具である
。そのため、クラブ１０が所定数収納できるサイズとなっている。また、底部に、クラブ
１０のグリップ部１３に合わせた収納部を設け、グリップ部１３を挿入可能にして、収納
できるようにしてもよい。クラブバッグ３０は、挙動検出装置２０の蓄電池２４を充電す
るための充電装置３１を備えている。充電装置３１は、例えば、クラブバッグ３０の底部
に設けられている。そして、給電のための能動素子を備え、蓄電池２４に備えられた受動
素子に対して、非接触で電力を供給する。給電の方式は、電磁結合を利用したものであっ
ても、静電結合を利用したものであってもよい。充電装置３１に、クラブ１０の収納を検
知するスイッチを設け、スイッチがＯＮされたときに、充電を開始するようにしてもよい
。
【００２９】
挙動解析装置５０は、挙動検出装置２０が収集した情報に基づいて、クラブ１０のスイ
ング時の挙動を解析し、評価する処理を行う。
【００３０】
図３は、挙動解析装置５０の機能構成図である。挙動解析装置５０は、主制御部５１と
、挙動評価部５２と、入出力ＩＦ５４とを有する。主制御部５１は、様々な処理を行う中
心的なユニットである。例えば、ユーザから入力装置を介して各種の要求を受け付けると
、要求に応じた処理が行われるように、他の機能部に命令する。
【００３１】
挙動評価部５２は、履歴情報５５に格納された挙動情報１１０を評価する処理を行う。
例えば、後述するモデル挙動データ１５０を用いて、スイング時のヘッドスピードや予想
飛距離を求める。また、複数のスイング時の挙動データを比較して、その相違を求めて出
力する。また、履歴情報５５に格納されている挙動データと、プロゴルファーの挙動デー
タを比較して、その相違を求めて出力する。
【００３２】
入出力ＩＦ５４は、外部の機器との情報の授受を仲介する。例えば、クラブ１０の挙動
検出装置２０から、挙動検出装置２０が収集した挙動情報１１０（各センサの出力情報）
を取得する。また、挙動評価部５２が出力した評価結果を、表示装置に出力する。入出力
ＩＦ５４は、無線通信装置を備え、挙動検出装置２０との情報の授受を、無線で行うこと
ができる。また、入出力ＩＦ５４は、挙動検出装置２０の記憶装置２８がＩＣカードやメ
モリカードなどの可搬性の記録媒体の場合、これらの読取装置を備えている。
【００３３】
挙動解析装置５０は、ＣＰＵ、ワークエリアとなるメモリ、各種プログラムやデータを
記憶するＲＯＭやＨＤＤ、外部機器との通信を行う通信インタフェース、これらを接続す
るバスを備えた汎用のパーソナルコンピュータにより構成できる。挙動解析装置５０は、
キーボード、マウスなどの入力装置、表示装置などの出力装置と接続している。上記の挙
動解析装置５０の各構成要素及び機能は、ＣＰＵがメモリにロードした所定のプログラム
を実行することにより達成される。
【００３４】
なお、本実施形態では、挙動解析装置５０は、クラブ１０の挙動検出装置２０が収集し
た情報を、挙動検出装置２０から直接無線などにより受信している。しかし、本発明は、
これに限られない。挙動検出装置２０が収集した情報は、最終的に挙動解析装置５０に送
られればよい。例えば、図１で示したクラブバッグ３０の充電装置３１の位置付近に、情
報中継装置を備えていてもよい。情報中継装置は、クラブ１０の挙動検出装置２０の収集
した情報を挙動解析装置５０に受け渡す装置である。情報中継装置は、クラブバッグ３０
へのクラブ１０の収納を検知すると、クラブ１０の挙動検出装置２０にアクセスし、挙動
検出装置２０が収集した挙動情報１１０（各センサの出力情報）を取得し、自身の記憶装
置に一旦記憶する。そして、挙動解析装置５０に接続したときに、記憶装置に記憶してお
いた挙動情報１１０（各センサの出力情報）を、挙動解析装置５０に送信する。なお、か
かる情報中継装置は、ＣＰＵ、メモリ、ＲＯＭ、通信インタフェースを備えたコンピュー
タにより達成可能である。
【００３５】
＜動作の説明＞  次に、上記のように構成されるスイング評価支援システムの動作につ
いて説明する。まず、クラブ１０の挙動検出装置２０の挙動情報１１０の収集処理につい
て、図４のフロー図により説明する。
【００３６】
挙動検出装置２０の主制御部２１は、プレイヤーによりスイッチ２７がＯＮされると、
２つのジャイロセンサ２２ｈ、２２ｇと、２つの加速度センサ２３ｈ、２３ｇでの測定を
開始する（Ｓ１２）。そして、測定を行いながら、スイッチのＯＦＦを監視し、ＯＦＦさ
れた場合（Ｓ１３でＹ）、測定を終了し、それまで測定した結果を、記憶装置２８に記憶
し（Ｓ１４）、図４のフローを終了する。
【００３７】
図５は、挙動検出装置２０の記憶装置２８に蓄積される、挙動情報１１０を示す。主制
御部２１は、図４のＳ１４において、挙動情報１１０にレコード１１１を追加し、追加し
たレコード１１１に、レコードを識別するコード（レコードＩＤ）１１２と、クラブを識
別するコード（クラブＩＤ１１３）と、時計２５で取得した記録日時１１４と、各センサ
からの出力からなる挙動データ１１５とを格納する。
【００３８】
挙動データ１１５には、図６に示すように、測定時間（スイッチ２７のＯＮからＯＦＦ
までの間）における、経過時間１１２ごとに、ヘッド部１１のジャイロセンサ２２ｈの三
軸の検出結果１２３と加速度センサ２３ｈの三軸の検出結果１２４と、グリップ部１３の
ジャイロセンサ２２ｇの三軸の検出結果１２５と加速度センサ２３ｇの三軸の検出結果１
２６とが格納される。
【００３９】
こうして、スイッチ２７のスイッチがＯＮ／ＯＦＦされ、クラブ１０がスイングされる
たびに、挙動情報１１０には、レコード１１１追加されていく。
【００４０】
次に、挙動解析装置５０の動作について説明する。
【００４１】
挙動解析装置５０の入出力ＩＦ５４は、無線装置を介して、クラブ１０の挙動検出装置
２０から、蓄積された挙動情報１１０を取得し、履歴情報５５に格納する。
【００４２】
次に、ユーザからスイングの評価要求を受け付けた場合について説明する。挙動評価部
２は、要求の種類に応じて、例えば、以下の処理を行う。
【００４３】
（１）特定のスイング挙動の表示
図７は、かかる場合の処理フローを示す。挙動評価部５３は、まず、ユーザに、履歴情
報５５に格納されている挙動情報１１０の中から、評価対象となるレコード１１１を選択
させる（Ｓ２０）。このとき、記録日時１１４をキーとして候補を絞ることができる。例
えば、ユーザから記録日時の範囲の指示を受け付けると、指示された範囲に記録日時１１
４があるレコード１１１を抽出して、候補として表示する。そして候補の中から選択を受
け付ける。
【００４４】
次に、挙動評価部５２は、選択されたレコード１１１の挙動データ１１５について、最
も近似するモデルを特定する（Ｓ２１）。ここで、モデル挙動データ１５０には、図８に
示すように、モデルＩＤ１５１ごとに、スイング時の挙動データ１５２が格納されている
。挙動データ１５２は、図６で示した挙動データ１１５と同じ構成である。モデル挙動デ
ータ１５０は、実験的に採取されたデータで、クラブ１０を用いて様々なスイングをした
ときの各センサの出力を、１スイングを１モデルとして格納されたものである。挙動評価
部５２は、モデル挙動データ１５０の中から、評価対象の挙動データ１１５と最も近似す
る挙動データ１５２を抽出する。例えば、モデルの挙動データ１５２と、評価対象の挙動
データ１１５について、同一の経過時間１５３、１２２における、各センサの各軸の値の
差を全て求め、全ての差が所定の範囲内となるモデルＩＤ１５１を特定する。なお、複数
のモデルが特定された場合、差分の合計が最小となるモデルＩＤ１５１をさらに特定する
。
【００４５】
次に、挙動評価部５２は、評価用モデルデータ１６０の中から、Ｓ２１で特定したモデ
ルＩＤに対応する評価用データを取得する。ここで、評価用データ１６０は、図９に示す
ように、モデルＩＤ１６１（モデルＩＤ１５１に対応する）ごとに、ヘッドスピード１６
２、飛距離１６３、描画データ１６４、評価１６５、コメント１６６などを含んでいる。
評価用データ１６０は、各モデルのスイング時のヘッドスピードや飛距離を実際に測定し
て作成されたものである。描画データ１６４は、スイングの様子を示す画像である。評価
１６５は、スイングに関する評価で、例えば、５段階の数値で表される。コメント１６６
には、より良いスイングのためにどうすれば良いかなどのメッセージが格納さている。
【００４６】
次に、挙動評価部５２は、図１０で示すように、表示装置の画面５１０に、Ｓ２２で選
択した評価用データを用いて、各種の情報を表示する。例えば、スイング画像５２１とし
て、描画データ１６４を用いて、スイングの様子をアニメーションなどにより表示する。
早送りや巻き戻し、クイック再生やスロー再生を受け付け、実行してもよい。また、ヘッ
ドスピード１６２や飛距離１６３、評価１６５、コメント１６６を付加情報５３０として
表示する。このとき、選択されているレコード１１１の識別情報５２０として、評価対象
のレコード１１１のクラブＩＤ１１３や記録日時１１４を表示してもよい。
【００４７】
（２）複数の挙動データの比較
かかる場合、挙動評価部５２は、履歴情報５５に蓄積されている挙動情報１１０の中か
ら、複数（例えば、２つ）のレコード１１１をユーザに選択させる。そして、選択された
レコード１１１についてそれぞれ、上述した評価用データの選択を行う。さらに、図１１
に示すように、選択されたレコード１１１のそれぞれの識別情報５２０ａ、５２０ｂと、
スイング画像５２１ａ、５２１ｂを表示する。さらに、差分（ヘッドスピードの差、飛距
離の差）を求め、差分情報５３１として表示してもよい。なお、挙動評価部５２は、複数
のスイング画像を、並べて表示してもよいし、所定の部位（例えば、両足の位置）が重な
るようにして表示してもよい。
【００４８】
（３）プロゴルファーのスイング挙動との比較
挙動評価部５２は、プロゴルファーデータ１７０を用いて、図１２に示すように、評価
対象のスイングと、プロゴルファーのスイングとの比較を表示することもできる。プロゴ
ルファーデータ１７０は、図１３に示すように、ゴルファーＩＤ１７１ごとに、プロフィ
ール１７２と、モデルＩＤ１７３とを含む。プロフィール１７２には、そのプロゴルファ
ーの名前、実績などの他、身長、体重などの体格に関する情報も含んでいる。モデルＩＤ
１７３は、モデル挙動データ１５０のモデルＩＤ１５１及び評価用データ１６０のモデル
ＩＤ１６１に対応している。
【００４９】
挙動評価部５２は、挙動情報１１０の中から、評価対象のレコード１１１をユーザに選
択させる。そして、選択されたレコード１１１について、上述した評価用データの選択を
行い、上記（１）と同様に、図１２に示すように、識別情報５２０、スイング画像５２１
、付加情報５３０の表示を行う。また、ユーザに、プロゴルファーデータ１７０の中から
、プロフィール１７２の名前をキーとして、プロゴルファーＩＤ１７１の選択をさせる。
そして、評価用データ１６０の中から、モデルＩＤ１６１（モデルＩＤ１７３）をキーと
して、選択されたプロゴルファーＩＤ１７１に対応する評価用データを特定する。そして
、特定した評価用データの描画データ１６４を用いて、プロゴルファーのスイング画像５
２２を表示する。また、評価対象のレコード１１１の評価用データと、指定されたプロゴ
ルファーの評価用データの差分（ヘッドスピードの差、飛距離の差）を求め、差分情報５
３１として表示してもよい。なお、挙動評価部５２は、二つのスイング画像を、並べて表
示してもよいし、所定の部位（例えば、両足の位置）が重なるようにして表示してもよい
。
【００５０】
（４）近似したプロゴルファーの特定
また、最も近似したスイングをするプロゴルファーを特定し表示することもできる。例
えば、挙動評価部５２は、プロゴルファーデータ１７０を用いて、モデル挙動データ１５
０の中の、プロゴルファーの挙動データ１５２を抽出し、上記（１）と同様に、抽出した
挙動データ１５２の中から、評価対象の挙動データ１１５に最も近似するものを特定する
。そして、プロゴルファーデータ１７０の中から、特定した挙動データ１５２のモデルＩ
Ｄ１５１に対応するプロゴルファーＩＤ１７１を特定する。そして、図１２に示すように
、近時したプロゴルファーを示す情報５３５を表示する。このとき、プロゴルファーのプ
ロフィール１７２を表示してもよい。そうすれば、ユーザは、自分との体格差などを知る
ことができる。
【００５１】
以上、挙動評価部５２のいくつかの処理について説明したが、これらの他にも、ユーザ
からの要求に応じて、挙動データ１１５を様々な観点から評価、解析することができる。
また、評価、解析に用いるデータは、モデル挙動データ１５０、評価表データ１６０、プ
ロゴルファーデータ１７０に限定されない。
【００５２】
以上、本発明の一実施形態について説明した。
【００５３】
上記実施形態によれば、高感度なカメラを用いなくても、ゴルフクラブのスイング時の
挙動を知ることができる。従来のようにカメラでスイングの挙動を撮像しようとしても、
障害物で隠れてしまうことがあるが、本実施形態では、この問題がない。
【００５４】
また、ゴルフのクラブは、シャフトの材質に応じて撓りや捩れが生じるため、グリップ
部とヘッド部との位置関係が変化するが、本実施形態によれば、グリップ部とヘッド部と
にセンサが設置されているので、撓りや捩れに関らず、より正確に、スイング挙動を検出
し、評価することができる。
【００５５】
本発明は、上記実施形態に制限されない。以下に、上記実施形態の変形例を説明する。
【００５６】
＜変形例：測定タイミング＞
上記の実施形態では、各センサでの測定期間を、スイッチ２７のＯＮからＯＦＦまでの
期間としたが、これに限定されない。例えば、スイッチ２７がＯＮされてから所定期間を
測定時間としてもよい。また、クラブ１０が充電装置３１から離れている期間（すなわち
、給電中か否かを判定し、給電されていない期間）を測定時間としてもよい。
【００５７】
また、挙動検出装置２０の主制御部２１は、各センサで測定を常時行いつつ、レコード
に記録する範囲を定めるようにしてもよい。例えば、スイングが行われたときに、１レコ
ードとして記憶する時間範囲を定めて、その時間範囲で測定されたセンサの出力を、１ス
イングとしてレコード１１１に格納する。記録時間の範囲は、上述の測定時間と同様に設
定することができる。
【００５８】
また、ボールへのインパクトを検知して、１レコードとして記憶する時間の範囲を設定
してもよい。例えば、インパクト検知センサ（ヘッド部１１のジャイロセンサ２２ｈや加
速度センサ２３ｈで兼用してもよい。また圧力センサや接触センサでもよい）により、ボ
ールへのインパクトを検知し、検知した時間の前後の所定時間を、１レコードの記録時間
の範囲と設定する。
【００５９】
また、ヘッドスピードを利用してもよい。例えば、ヘッド部１１の加速度センサ２３ｈ
が所定の加速度を検知した場合に、前後の所定時間を、１レコードの記録時間の範囲と設
定する。
【００６０】
＜変形例：出力装置を備えるクラブ＞
図１４に示すように、挙動検出装置２０が、上述の挙動解析装置５０の機能を備えてい
てもよい。すなわち、挙動検出装置２０は、主制御部２１と、ジャイロセンサ２２ｈ、２
２ｇと、加速度センサ２３ｈ、２３ｇと、蓄電池２４と、時計２５と、入出力ＩＦ（イン
タフェース）２６と、記憶装置２８と、挙動評価部５２とを備えている。また、記憶装置
２８に、履歴情報５５と、モデル挙動データ１５０と、評価用データ１６０と、プロゴル
ファーデータ１７０とを記憶している。各機能部が行う処理は、上述の実施形態と同様で
ある。ただし、クラブ１０は、パーソナルコンピュータが備えるようなディスプレイを持
つことができない。
【００６１】
そこで、クラブ１０は、出力装置として、図１５に示すように、例えばグリップ部１３
に、小型表示装置１８と、スピーカ１９とを内蔵している。小型表示装置１８は、文字表
示可能なものでもよいし、例えば、ＬＥＤ（レーザ発光ダイオードである）などの発光素
子であってもよい。
【００６２】
挙動検出装置２０の各種設定は、無線のリモコンにより行われるようにしてもよい。例
えば、リモコンは、更新されたモデル挙動データ１５０やプロゴルファーデータ１７０を
自身の記憶装置に保持し、ユーザからの要求に応じて、挙動検出装置２０の入出力ＩＦ２
６に送信する。主制御部２１は、受信した情報を記憶装置２８に記憶する。
【００６３】
図１６は、スイング動作が行われたときの挙動検出装置２０の動作のフロー図である。
【００６４】
主制御部２１は、図４のフローと同様にして、挙動情報の記憶処理を行う（Ｓ３１）。
これにより、図５に示したように、挙動情報１１０にレコード１１１が追加され、挙動デ
ータ１１５が格納される。
【００６５】
次に、挙動評価部５２は、上記の方法と同様にして、Ｓ３１で得られた挙動データ１１
５を評価する（Ｓ３１、Ｓ３３）。そして、出力装置１３、１４を介して、評価結果を出
力する（Ｓ３４）。ここでの評価の仕方、評価の出力の仕方は、設定のされ方により異な
る。
【００６６】
（１）評価情報の出力
かかる場合、挙動評価部５２は、上述の方法で、評価対象である挙動データ１１５の評
価用データを求めて、ヘッドスピード１６２、飛距離１６３、評価１６５、コメント１６
６などを出力装置で出力する。例えば、スピーカ１９で音声により発声する。もしくは、
小型表示装置１９に表示する。小型表示装置１９が発光素子の場合は、出力内容に応じて
予め定めた態様（色や点滅回数）で点灯する。
【００６７】
（２）過去のスイングと比較
挙動評価部５２は、スイングが行われ、新たに挙動データ１１５が生成されると、履歴
情報５５に格納されている過去の挙動データ１１５と比較する。例えば、最も記録日時１
１４が新しい他のレコード１１１を検索し、両者について、評価用データを求めて、ヘッ
ドスピード１６２や飛距離１６３の相違度（差分）を求める。そして、相違度に応じて、
予め定めたメッセージをスピーカ１９で音声により発声する。例えば、今回のものが遅い
場合、「ヘッドスピードが遅くなりました」などと発声する。もしくは、小型表示装置１
８で表示する。或いは、出力内容に応じて予め定めた態様（色や点滅回数）で点灯させる
。
【００６８】
（３）プロゴルファーのスイングと比較
挙動評価部５２は、スイングが行われ、新たに挙動データ１１５が生成されると、プロ
ゴルファーデータ１７０に登録されているプロゴルファーの挙動データ１５２と比較する
。なお、複数のプロゴルファーの挙動データ１５２が存在する場合、ユーザにより予め選
択されているものと比較する。例えば、新たに生成された挙動データ１１５と、プロゴル
ファーの挙動データ１５２とについて、それぞれ評価用データを求めて、ヘッドスピード
１６２や飛距離１６３の相違度（差分）を求める。そして、相違度に応じて、予め定めた
メッセージをスピーカ１９で音声により発声する。例えば、ヘッドスピードが早い場合、
「プロゴルファー＊＊＊のヘッドスピードより早いです」などと発声する。もしくは、小
型表示装置１８で表示する。若しくは、出力内容に応じて予め定めた態様（色や点滅回数
）で点灯させる。
【００６９】
（４）近似したスイングのプロゴルファーを特定
挙動評価部５２は、スイングが行われ、新たに挙動データ１１５が生成されると、上記
の方法と同様にして、最も近似した挙動データ１５２に対応するプロゴルファーのゴルフ
ァーＩＤを特定する。そして、プロゴルファーデータ１７０を参照して、プロフィール１
７２から名前を取得し、例えば、スピーカ１９を介して、「プロゴルファー＊＊のスイン
グに近いです」などと発声する。もしくは、小型表示装置１８で表示する。こうすれば、
プレイヤーは、スイングするたびに、近似するプロゴルファーを知ることができる。
【００７０】
以上、いくつかの変形例について説明した。
【００７１】
なお、上記実施形態および変形例のクラブは、三軸のジャイロセンサが少なくとも２箇
所、ヘッド部とグリップ部（シャフト部でもよい）に配されていればよく、加速度センサ
を備えていなくてもよい。加速度センサは、ヘッド部のみに備えるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】スイング評価支援システムの概略構成図。
【図２】挙動検出装置の概略構成図。
【図３】挙動解析装置の概略構成図。
【図４】挙動情報記憶処理のフロー図。
【図５】挙動情報の構成図。
【図６】挙動データの構成図。
【図７】画面表示のための処理のフロー図。
【図８】モデル挙動データの構成図。
【図９】評価用データの構成図。
【図１０】画面の表示例。
【図１１】画面の表示例。
【図１２】画面の表示例。
【図１３】プロゴルファーデータの構成図。
【図１４】挙動検出装置の概略構成図。
【図１５】ゴルフクラブの構成図。
【図１６】ゴルフクラブの情報出力の処理のフロー図。
【符号の説明】
【００７３】
１０…クラブ、
２０…挙動検出装置、２１…主制御部、２２…ジャイロセンサ、２３…加速度センサ
２４…蓄電池、２５…時計、２６…入出力ＩＦ、２８…記憶装置
３０…クラブバッグ、３１…充電装置、
５０…挙動解析装置、５１…主制御部、５２…挙動評価部、５４…入出力ＩＦ、
５５…履歴情報、１５０…モデル挙動データ、１６０…評価用データ、１７０…プロゴル
ファーデータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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