(57)【要約】【課題】回転側ケーシングのシール部、及びフランジ部の反スプロケット面と外周面の磨耗を確実に防止でき、しかも構造の簡略化、摩耗防止部品そのものの摩耗に伴う取替え、及びアドオンの容易化を実現する。【解決手段】走行モータの回転力を固定側ケーシング１２から減速機及び回転側ケーシング１３を介してスプロケット８に伝達するクローラ式車両の走行駆動装置において、リング状の本体２３の外周にフランジ保護部２４を設けて成る保護板２２を、その内周面が回転側ケーシング３のシール部１６の外面に近接してこれを覆うとともに、本体２３がフランジ部１８における反スプロケット面１８ｂを、フランジ保護部２４がフランジ部外周面１８ｃをそれぞれ覆う状態で設けた。この保護板２２は、周方向複数の分割片によってフランジ部１８の直径方向に挿脱可能でフランジ部１８の反スプロケット面１８ｂに着脱可能に取付けた。【選択図】図２
2008201356.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クローラ式走行体の駆動源としての走行モータを収容する固定側ケーシングと、減速機が収容された回転側ケーシングとが相対向する端部で軸受を介して結合され、この両ケーシングの相対向する端部に、内側にフローティングシールが設けられるシール部が設けられる一方、上記回転側ケーシングの端部外周に、スプロケットが取付けられるスプロケット取付面を備えたフランジ部が同ケーシングのシール部から外周側に突出して設けられ、上記モータの回転力が上記固定側ケーシングから減速機及び回転側ケーシングを介してスプロケットに伝達されるように構成されたクローラ式車両の走行駆動装置において、リング状の本体の外周にフランジ保護部を設けて成る保護板を、その内周面が上記回転側ケーシングのシール部外面に近接してこれを覆うとともに、上記本体が上記フランジ部におけるスプロケット取付面と反対側の面を、上記フランジ保護部がフランジ部の外周面をそれぞれ覆う状態で設け、かつ、この保護板は、周方向複数の分割片によってフランジ部の直径方向に挿脱可能でフランジ部のスプロケット取付面と反対側の面に着脱可能に取付けたことを特徴とするクローラ式車両の走行駆動装置。
【請求項２】
保護板の外周に、回転側ケーシングの軸方向に延びてフランジ部の外周面を覆うフランジ保護部を設けたことを特徴とする請求項１記載のクローラ式車両の走行駆動装置。
【請求項３】
保護板の外径寸法をフランジ部の直径寸法よりも大きくして、フランジ部よりも外周側に突出するフランジ保護部を設けたことを特徴とする請求項１記載のクローラ式車両の走行駆動装置。
【請求項４】
スプロケットと保護板を両者兼用のボルト及びナットによってフランジ部に取付けたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のクローラ式車両の走行駆動装置。
【請求項５】
フランジ部を貫通したボルトの端部に、保護板を間に挟み込んで内外両側のナットをねじ込むことにより、保護板をフランジ部に取付けたことを特徴とする請求項４記載のクローラ式車両の走行駆動装置。
【請求項６】
保護板の内面に、内側ナットが回転不能に嵌まり込むナット座を凹設したことを特徴とする請求項５記載のクローラ式車両の走行駆動装置。
【請求項７】
保護板の外面に、保護板をフランジ部に取付ける取付ボルト、またはこのボルトにねじ込まれるナットが嵌まり込む凹部を設けたことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のクローラ式車両の走行駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は油圧ショベル等のクローラ式車両の走行駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
油圧ショベルを例にとって背景技術を説明する。
【０００３】
油圧ショベルは、図６に示すように、クローラ式の下部走行体１上に上部旋回体２が縦軸まわりに旋回自在に搭載され、この上部旋回体２に、ブーム３、アーム４、バケット５を備えた作業(掘削)アタッチメント６が装着されて構成される。
【０００４】
下部走行体１は、左右のクローラフレーム(片側のみ図示)７の前後片側にスプロケット８、反対側に遊動輪９を取付け、これらの間にクローラ(履帯)１０を巻き付けて構成される。
【０００５】
スプロケット８を駆動する従来の走行駆動装置の構成を図７,８に示す。
【０００６】
この走行駆動装置は、固定側であるモータユニットＵ１と、回転側である減速ユニットＵ２とから成っている。
【０００７】
モータユニットＵ１は、走行モータ(油圧モータ)１１と、この走行モータ１１が収容された固定側ケーシング１２とによって構成され、固定側ケーシング１２が図６中のクローラフレーム７に固定される。
【０００８】
減速ユニットＵ２は、モータ１１の回転力を減速する減速機構(図示しない)と、この減速機構が収容された回転側ケーシング１３とによって構成され、減速されたモータ回転力が回転側ケーシング１３を介してスプロケット８に伝えられる。
【０００９】
両ユニットＵ１,Ｕ２のケーシング１２,１３は、軸方向の一端部で軸受１４を介して結合され、この結合される両ケーシング１２,１３の端部、すなわち、シール部１５,１６の内周面間に、減速ユニット内部の潤滑油の漏出、及び外部からの泥や水等の侵入を防止するためのフローティングシール１７が設けられている。
【００１０】
また、回転側ケーシング１３の端部外周に、スプロケット８が取付けられるスプロケット取付面１８ａを備えたフランジ部１８が、同ケーシング１３のシール部１６から外周側に突出して設けられている。
【００１１】
図７,８中、１９はスプロケット取付用のボルト、２０はボルト１９がねじ込まれるフランジ部１８のねじ穴である。
【００１２】
この走行駆動装置においては、とくに伐採現場で木材の運搬用として使用される油圧ショベルのように荒地で高速走行するといった走行負荷の大きい環境下で、回転部分でしかも外部に露出した回転側ケーシング１３、なかでも、図８中に破線で示すシール部１６、及びフランジ部１８の外面が土砂等との接触によって激しく摩耗する。
【００１３】
シール部１６の摩耗が進むと、フローティングシール１７が露出し、損傷したりずれ動いたりしてシール性が低下または失われ、潤滑油漏れに至る。
【００１４】
また、フランジ部１８は、スプロケット取付面１８ａと反対側の面（以下、反スプロケット面という）１８ｂ及び外周面１８ｃが摩耗し、これらの摩耗が進むとスプロケット取付ボルト１９が露出して締め付け力が低下または失われ、スプロケット８が緩んでしまう。
【００１５】
このような摩耗に対しては、摩耗分を肉盛溶接で補修するか、回転側ケーシング１３全体を取り替えることとなるが、いずれの場合も回転側部品を総分解しなければならないため非常に面倒となっていた。
【００１６】
あるいは、予め、上記摩耗が生じやすい部分の肉厚を大きくとる等の摩耗防止策を講じることも考えられるが、これを標準機とすると大半の現場では過剰仕様となり、専用機とすると型その他の設備費が高くなっていずれも不経済となる。
【００１７】
一方、公知技術として、シール部内への泥や水の侵入を防ぐことを目的としてシール部付近の外側にシール部材を付加したものがある（特許文献１参照）。
【００１８】
この公知技術では、固定側ケーシング１２のシール部外周にＬ形リング、回転側ケーシング１３のフランジ部１８にカバーリングをそれぞれ取付け、これらの重なり部分でシール効果を得る構成をとっている。
【００１９】
この構成によると、結果的に、シール部１５,１６及びフランジ部１８と土砂等との接触が回避されるため、摩耗防止に一定の効果が得られると考えられる。
【特許文献１】特開平１１−１３５４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
しかし、この公知の構成によると、
（ｉ）  固定側、回転側両ケーシング１２,１３に取付けたリング部材の重なり部分によってシール構成であるため、この構成を摩耗防止策としてそのまま用いると、構造が複雑で組立も面倒となり、コストアップとなる。
【００２１】
（ｉｉ）  Ｌ形リングが摩耗した場合、これの取替えには前記した回転側ケーシング１３の取替えと同様に回転側部品の総分解が必要となる。しかも、Ｌ形リングは、固定側ケーシング１２のシール部１５の外面に取付けられることから、シール性を損なわないようにシール部外面に溶接固定するしかない（ねじ止めできない）。従って、Ｌ形リングの取替えがきわめて困難となる。
【００２２】
（ｉｉｉ）  上記（ｉｉ）の事情から、既存機械への後付け（アドオン）が難しい。
【００２３】
（ｉｖ）  摩耗は回転側ケーシング１３のシール部１６、及びフランジ部１８の反スプロケット面１８ｂだけでなく外周面１８ｃにも発生するにもかかわらず、公知技術ではこのフランジ部外周面は保護できない。
【００２４】
そこで本発明は、回転側ケーシングのシール部、及びフランジ部の反スプロケット面と外周面の磨耗を確実に防止でき、しかも構造の簡略化、摩耗防止部品そのものの摩耗に伴う取替え、及びアドオンの容易化を実現することができるクローラ車両の走行駆動装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
請求項１の発明は、クローラ式走行体の駆動源としての走行モータを収容する固定側ケーシングと、減速機が収容された回転側ケーシングとが相対向する端部で軸受を介して結合され、この両ケーシングの相対向する端部に、内側にフローティングシールが設けられるシール部が設けられる一方、上記回転側ケーシングの端部外周に、スプロケットが取付けられるスプロケット取付面を備えたフランジ部が同ケーシングのシール部から外周側に突出して設けられ、上記モータの回転力が上記固定側ケーシングから減速機及び回転側ケーシングを介してスプロケットに伝達されるように構成されたクローラ式車両の走行駆動装置において、リング状の本体の外周にフランジ保護部を設けて成る保護板を、その内周面が上記回転側ケーシングのシール部外面に近接してこれを覆うとともに、上記本体が上記フランジ部におけるスプロケット取付面と反対側の面を、上記フランジ保護部がフランジ部の外周面をそれぞれ覆う状態で設け、かつ、この保護板は、周方向複数の分割片によってフランジ部の直径方向に挿脱可能でフランジ部のスプロケット取付面と反対側の面に着脱可能に取付けたものである。
【００２６】
請求項２の発明は、請求項１の構成において、保護板の外周に、回転側ケーシングの軸方向に延びてフランジ部の外周面を覆うフランジ保護部を設けたものである。
【００２７】
請求項３の発明は、請求項１の構成において、保護板の外径寸法をフランジ部の直径寸法よりも大きくして、フランジ部よりも外周側に突出するフランジ保護部を設けたものである。
【００２８】
請求項４の発明は、請求項１乃至３のいずれかの構成において、フランジ部及び保護板に一致するボルト通し穴を設け、スプロケットと保護板を共通のボルト及びナットによってフランジ部の両面に取付けたものである。
【００２９】
請求項５の発明は、請求項４の構成において、フランジ部を貫通したボルトの端部に、保護板を間に挟み込んで内外両側のナットをねじ込むことにより、保護板をフランジ部に取付けたものである。
【００３０】
請求項６の発明は、請求項５の構成において、保護板の内面に、内側ナットが回転不能に嵌まり込むナット座を凹設したものである。
【００３１】
請求項７の発明は、請求項１乃至６のいずれかの構成において、保護板の外面に、保護板をフランジ部に取付ける取付ボルト、またはこのボルトにねじ込まれるナットが嵌まり込む凹部を設けたものである。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によると、一枚の保護板により、回転側ケーシングのシール部外面と、フランジ部におけるスプロケット取付面と反対側の面（反スプロケット面）及びフランジ部外周面という、土砂等と接触する三面すべてを保護できるため、これらの摩耗を確実に防止できる。
【００３３】
しかも、フランジ部に保護板を取付けるだけでよいため、構造がシンプルで組立も容易となり、低コストですむ。また、保護板を、直径方向に挿脱可能な分割リングとし、フランジ部に対して着脱可能に取付けたから、既存機械に対するアドオン、及び保護板が磨耗した場合の取替えを容易に行うことができる。
【００３４】
この場合、請求項２の発明によると、フランジ保護部がフランジ部の外周面を直接覆うため、フランジ部外周面の保護効果が高いものとなる。
【００３５】
一方、請求項３の発明によると、保護板がフランジ部よりも大径の単純なリング状であるため、着脱が容易となる。この場合、保護板のフランジ保護部は、フランジ部外周面よりも外周側に突出して同面を側方から覆うことになるが、このフランジ保護部と、反対側のスプロケット取付面に取付けられたスプロケットとが障壁となって土砂等との接触が防止されるため、実際上、十分な摩耗防止効果を得ることができる。
【００３６】
請求項４〜６の発明によると、アドオンに際してスプロケット取付用のボルトを長いものに取り替えるだけでよく、回転側ケーシングに余分な加工を加える必要がないため、アドオンが一層容易となり、現場でのアドオンも可能となる。
【００３７】
ところで、保護板を既存機械にアドオンする際に、それまでの摩耗によってフランジ部の反スプロケット面の平面度が悪化している場合がある。
【００３８】
請求項５,６の発明によると、このような状況において、内側ナットが保護板を取付けるための取付座となって平面度を確保できるため、保護板を安定良く取付けることができる。
【００３９】
一方、スプロケットと保護板を共通のボルト、ナット（シングルナット）で締結する構成をとると、ナットの締め込み力がボルト及びフランジ部のねじ穴に軸方向の過大な引っ張り力として作用し、弊害としてスプロケットの締結状態が不安定になるおそれがある。
【００４０】
この点、請求項５,６のダブルナットで保護板を締め込む構成をとることにより、ボルト及びフランジ部のねじ穴に過大な軸方向の引っ張り力が作用するおそれがなくなる。
【００４１】
また、請求項６の発明によると、保護板取付時に、内側ナットの共回りをナット座によって防止できるため、取付作業が容易となる。
【００４２】
請求項７の発明によると、保護板をフランジ部に取付けるボルト、またはこれにねじ込まれたナットが保護板の凹部に嵌まり込むため、これらの摩耗をも防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４３】
本発明の実施形態を図１〜図４によって説明する。
【００４４】
第１実施形態（図１〜図３参照）
第１実施形態にかかる走行駆動装置の基本構成として、
（Ａ）  固定側のモータユニットＵ１と回転側の減速ユニットＵ２とによって構成される点、
（Ｂ）  モータユニットＵ１は、走行モータ１１と、この走行モータ１１が収容された固定側ケーシング１２とによって構成され、固定側ケーシング１２が図５中のクローラフレーム７に固定される点、
（Ｃ）  減速ユニットＵ２は、モータ１１の回転力を減速する減速機構(図示しない)と、この減速機構が収容された回転側ケーシング１３とによって構成され、減速されたモータ回転力が回転側ケーシング１３を介してスプロケット８に伝えられる点、
（Ｄ）  両ユニットＵ１,Ｕ２のケーシング１２,１３は、軸方向の一端部で軸受１４を介して結合され、この結合される両ケーシング１２,１３の端部、すなわち、シール部１５,１６の内周面間に、減速ユニット内部の潤滑油の漏出、及び外部からの泥や水等の侵入を防止するためのフローティングシール１７が設けられている点、
（Ｅ）  回転側ケーシング１３の端部外周に、スプロケット８が取付けられるスプロケット取付面１８ａと、反スプロケット面１８ｂと、外周面１８ｃを備えたフランジ部１８が、同ケーシング１３のシール部１６から外周側に突出して設けられている点
は図７,８に示す従来装置と同じである。
【００４５】
この走行駆動装置においては、回転側ケーシング１３のシール部１６とフランジ部１８とに跨ってリング状の保護板２２を設けている。
【００４６】
保護板２２は、本体２３の外周に、回転側ケーシング１３の軸方向に延びるフランジ保護部２４を一体に連設した断面Ｌ字形で、かつ、周方向二つの半リング状の分割片２２ａ,２２ｂ（符号は図３のみに示す）を組み合わせて構成する半割り状とし、半割り状態でフランジ部１８の反スプロケット側に外周側から差し込む。
【００４７】
図２に示すように、この保護板２２の本体２３、及びフランジ部１８にはそれぞれ周方向複数のねじ穴２５,２６を設け、本体２３が反スプロケット面１８ｂを覆い、フランジ保護部２４が外周面１８ｃを覆う状態で、複数本のボルト２７をこれらねじ穴２５,２６にねじ込むことにより、保護板２２をフランジ部１８に着脱可能に取付けている。
【００４８】
また、保護板側のねじ穴２５における反スプロケット面１８ｂ側の開口部に凹部２８を設け、ボルト２７を締め込んだ状態でその頭部がこの凹部２８に嵌まり込むようにしている。
【００４９】
ここで、保護板２２の内径寸法は、回転側ケーシング１３のシール部１６の外径寸法よりも僅かだけ大きい寸法に設定し、保護板取付状態で、その内周面がシール部１６に僅かな隙間αを置いて外側から近接対向した状態、つまり保護板２２の内周面によってシール部１６を外側から覆うように構成している。
【００５０】
いいかえれば、保護板２２は、内周面によってシール部１６を覆うのに十分な厚み寸法を備えている。
【００５１】
なお、保護板２２によるシール部１６の保護効果を高めるために、図２に示すように保護板２２の内周面が固定側ケーシング１２のシール部１５の先端側部分をも覆うように保護板２２の厚み寸法を設定するのが望ましい。
【００５２】
この構成によると、回転部分である回転側ケーシング１３のシール部１６の外面を保護板２２の内周面で、フランジ部１８の反スプロケット面１８ｂを保護板２２の本体２３で、フランジ部外周面１８ｃを保護板２２のフランジ保護部２４でそれぞれ覆っているため、走行中、これら三面と土砂等との接触を防止することができる。
【００５３】
しかも、フランジ部１８に保護板２２を取付けるだけでよいため、構造がシンプルで組立も容易となり、低コストですむ。
【００５４】
いいかえれば、一枚の保護板２２を取付けたシンプルな構造でありながら、上記三面の摩耗を確実に防止し、摩耗によるシール部１６のシール性の低下やスプロケット取付状態の不安定化等の問題を解消することができる。
【００５５】
また、保護板２２をフランジ部１８に対して直径方向に挿脱可能な二分割リングとし、ボルト２７で着脱できる構成としたから、既存機械に対するアドオン、及び保護板２２が磨耗した場合の取替えを、回転部分を一切分解することなく容易に行うことができる。
【００５６】
さらに、この実施形態では、保護板２２のフランジ保護部２４がフランジ部外周面１８ｃを直接覆うため、このフランジ部外周面１８ｃの保護効果が高いものとなる。
【００５７】
また、保護板２２の外面（取付穴２５の反スプロケット面側開口部）に凹部２８を設け、保護板取付用ボルト２７の頭部をこの凹部２８に嵌め込んでいるため、このボルト頭部の摩耗をも防止することができる。
【００５８】
第２実施形態（図４参照）
第２、第３両実施形態においては、第１実施形態との相違点のみを説明する。
【００５９】
相違点１
第２実施形態においては、保護板２２の外径寸法をフランジ部１８の直径寸法よりも大きくすることにより、フランジ部１８の反スプロケット面１８ｂを覆う本体２３の外周に、フランジ保護部２９をフランジ部１８よりも外周側に突出して外周面１８ｃを側方から覆う状態で設けている。
【００６０】
この構成によると、保護板２２が、第１実施形態の断面Ｌ字形でなく、単純なリング状であるため、アドオン及び摩耗に伴う取替え時の着脱が容易となる。
【００６１】
この場合、フランジ部外周面１８ｃは保護板２２によって直接覆われないが、フランジ保護部２９がフランジ部外周側に突出してスプロケット８と小間隔を置いて対向するため、この両者が、フランジ部外周面１８ｃに接触しようとする土砂等に対して障壁となる（両者間に土砂等が入り込んでフランジ部外周面１８ｃに接触することを抑制する）ことで、実際上、十分な摩耗防止効果を得ることができる。
【００６２】
相違点２
フランジ部１８及び保護板２２に一致するねじ穴３０,３１を設け、スプロケット８と保護板２２を共通のボルト（以下、兼用ボルトという）３２及びナット３３よってフランジ部１８の両面に取付けている。また、保護板側のねじ穴３０の外側開口部に、ナット３３が嵌まり込む凹部３４を設けている。
【００６３】
こうすれば、アドオンに際してスプロケット取付用のボルト（図７,８のボルト１９）を長いもの（兼用ボルト３２）に取り替えるだけでよく、保護板取付けのためにフランジ部１８に余分な加工（第１実施形態のねじ穴２６）を加える必要がない。このため、アドオンが一層容易となり、現場でのアドオンも可能となる。
【００６４】
なお、兼用ボルト３２を、先端側のねじ径が小さい段付き状としてもよい。こうすれば、ナット３３を小さく（薄く）できることで凹部３４も浅くできるため、保護板２２を必要最小限に薄くすることができる。
【００６５】
このボルト兼用式の保護板取付構造は、第１実施形態の保護板形状をとる場合にも適用することができる。
【００６６】
逆に、第２実施形態においても、第１実施形態同様、保護板２２を図２に示す専用のボルト２７でフランジ部１８に取付けるようにしてもよい。
【００６７】
第３実施形態（図５参照）
ところで、保護板２２を既存機械にアドオンする際に、それまでの摩耗によってフランジ部１８の反スプロケット面１８ｂの平面度が悪化している場合がある。この状況では、保護板２２の取付状態が不安定となり易い。
【００６８】
そこで第３実施形態においては、第２実施形態のボルト兼用式の保護板取付構造を前提として、フランジ部１８を貫通した兼用ボルト３２の端部に、保護板２２を間に挟み込んで内外両側のナット３５,３６を所謂ダブルナット形式でねじ込むことにより、保護板２２をフランジ部１８に取付ける構成をとっている。
【００６９】
また、この実施形態では、保護板２２の内面に、内側ナット３５が回転不能に嵌まり込む六角形や楕円形等のナット座３７を凹設している。こうすれば、保護板取付時に内側ナット３５の共回りを防止できるため、取付作業が容易となる。
【００７０】
この第３実施形態のダブルナット構成は、保護板２２のフランジ保護部２４を軸方向に突出させる第１実施形態、及びフランジ保護部２９を外周側に延出させる第２実施形態の双方に適用することができる。
【００７１】
また、第３実施形態において、第１、第２両実施形態と同様に、外側ナット３６を保護板外面に設けた凹部に嵌め込む構成をとることができる。
【００７２】
なお、本発明は油圧ショベルに限らず、油圧ショベルのベースマシンを母体として構成される他の作業機械をはじめクローラ式車両に広く適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の第１実施形態にかかる走行駆動装置の一部断面正面図である。
【図２】図１の一部を拡大して示す図である。
【図３】実施形態にかかる保護板の斜視図である。
【図４】本発明の第２実施形態にかかる走行駆動装置の図２相当図である。
【図５】本発明の第３実施形態にかかる走行駆動装置の図２相当図である。
【図６】油圧ショベルの概略側面図である。
【図７】従来の走行駆動装置の一部断面正面図である。
【図８】図７の一部を拡大して示す図である。
【符号の説明】
【００７４】
１  クローラ式の下部走行体
８  スプロケット
１１  走行モータ
１２  固定側ケーシング
１３  回転側ケーシング
１６  回転側ケーシングのシール部
１７  フローティングシール
１８  フランジ部
１８ａ  フランジ部のスプロケット取付面
１８ｂ  フランジ部の反スプロケット面
１８ｃ  フランジ部の外周面
２２  保護板
２２ａ  分割片
２３  保護板本体
２４  フランジ保護部
２５  取付穴
２７  保護板取付用ボルト
２８  ボルト頭部が嵌まり込む凹部
２９  フランジ保護部
３０  フランジ部のねじ穴
３１  保護板のねじ穴
３２  兼用ボルト
３３  ナット
３４  ナットが嵌まり込む凹部
３５  内側ナット
３６  外側ナット
３７  ナット座
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2008201356.tif 000008
【図７】
2008201356.tif 000009
【図８】
2008201356.tif 000010