(57)【要約】【課題】  顔等の特定の対象物の検出率を向上させるとともに、消費電力を低減することが可能な撮像装置及び撮像制御方法を提供する。【解決手段】  顔検出機能がＯＦＦに設定されている時に、画像表示装置２６にスルー画を表示する場合には、ＣＰＵ１０により垂直ドライバ３６Ｖに加えられる垂直同期信号が制御されて、ＣＣＤ駆動モードがスルー画読み出しモードに設定され、ＣＣＤ３６から読み出す水平ライン数が１／８に間引きされる。顔検出機能がＯＮに設定された場合には、ＣＰＵ１０により垂直ドライバ３６Ｖに加えられる垂直同期信号が制御されて、ＣＣＤ駆動モードが高解像度モードに切り替えられ、ＣＣＤ３６から読み出す水平ライン数が１／４に間引きされる。顔検出機能がＯＮからＯＦＦに切り替えられた場合には、ＣＰＵ１０により垂直ドライバ３６Ｖに加えられる垂直同期信号が制御されて、ＣＣＤ駆動モードがスルー画読み出しモードに切り替えられる。【選択図】      図１
2008109485.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を撮像する撮像素子と、
該撮像素子から画像を読み出す画像読み出し手段と、
前記撮像素子から読み出した画像から特定の対象物を検出する検出手段と、
前記検出手段により前記特定の対象物の検出を行う対象物検出機能のオン／オフを設定する対象物検出機能オン／オフ設定手段と、
前記対象物検出機能がオンに設定された場合に、前記撮像素子から高解像度の画像を読み出す一方、前記対象物検出機能がオフに設定された場合に、前記撮像素子から通常の解像度の画像を読み出すように、前記画像読み出し手段を制御する読み出し制御手段と、
前記撮像素子により撮像された画像を処理する画像処理手段であって、前記対象物検出機能がオンの場合に、前記特定の対象物の画像に基づいて前記画像を処理する画像処理手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記撮像素子から読み出したライブビュー画像を表示する表示手段を更に備え、
前記検出手段は、前記ライブビュー画像から前記特定の対象物を検出し、
前記読み出し制御手段は、前記対象物検出機能がオンに設定された場合に、前記撮像素子から高解像度のライブビュー画像を読み出す一方、前記対象物検出機能がオフに設定された場合に、前記撮像素子から通常の解像度のライブビュー画像を読み出すように、前記画像読み出し手段を制御することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記対象物検出機能がオンに設定された場合に、前記画像を読み出す時に前記撮像素子を駆動するための撮像クロック周波数を上げ、前記対象物検出機能がオフに設定された場合に、前記撮像クロック周波数を下げる撮像クロック制御手段を更に備えることを特徴とする請求項１又は２記載の撮像装置。
【請求項４】
前記撮像素子の動作電源を供給するバッテリと、
前記バッテリの残量を検出するバッテリ残量検出手段とを更に備え、
前記撮像クロック制御手段は、前記対象物検出機能がオンに設定された場合に、前記バッテリの残量が所定値以上のときに、前記撮像クロック周波数を上げることを特徴とする請求項３記載の撮像装置。
【請求項５】
前記画像処理手段は、前記対象物検出機能がオンの場合に、前記特定の対象物の画像に基づいて、合焦制御、露出制御又はホワイトバランス制御のうち少なくとも１つの処理を行うことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載の撮像装置。
【請求項６】
画像を撮像する撮像素子から画像を読み出す画像読み出し工程と、
前記撮像素子から読み出した画像から特定の対象物を検出する検出工程と、
前記特定の対象物の検出を行う対象物検出機能のオン／オフを設定する対象物検出機能オン／オフ設定工程と、
前記対象物検出機能がオンに設定された場合に、前記撮像素子から高解像度の画像を読み出す一方、前記対象物検出機能がオフに設定された場合に、前記撮像素子から通常の解像度の画像を読み出すように、前記画像の読み出しを制御する読み出し制御工程と、
前記対象物検出機能がオンの場合に、前記特定の対象物の画像に基づいて前記画像を処理する画像処理工程と、
を備えることを特徴とする撮像制御方法。
【請求項７】
前記検出工程では、ライブビュー画像から前記特定の対象物を検出し、
前記読み出し制御工程では、前記対象物検出機能がオンに設定された場合に、前記撮像素子から高解像度のライブビュー画像を読み出す一方、前記対象物検出機能がオンに設定された場合に、前記撮像素子から通常の解像度のライブビュー画像を読み出すように、前記画像の読み出しを制御することを特徴とする請求項６記載の撮像制御方法。
【請求項８】
前記対象物検出機能がオンに設定された場合に、前記画像を読み出す時に前記撮像素子を駆動するための撮像クロック周波数を上げ、前記対象物検出機能がオフに設定された場合に、前記撮像クロック周波数を下げる撮像クロック制御工程を更に備えることを特徴とする請求項６又は７記載の撮像制御方法。
【請求項９】
前記撮像素子の動作電源を供給するバッテリの残量を検出するバッテリ残量検出工程を更に備え、
前記撮像クロック制御工程では、前記対象物検出機能がオンに設定された場合に、前記バッテリの残量が所定値以上のときに、前記撮像クロック周波数を上げることを特徴とする請求項８記載の撮像制御方法。
【請求項１０】
前記画像処理工程では、前記対象物検出機能がオンの場合に、前記特定の対象物の画像に基づいて、合焦制御、露出制御又はホワイトバランス制御のうち少なくとも１つの処理を行うことを特徴とする請求項６から９のいずれか１項記載の撮像制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮像装置及び撮像制御方法に係り、特に撮像された画像から顔領域を検出する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮像された画像から顔領域を検出し、検出した顔領域に対して自動合焦制御、自動露出制御を行う技術が提案されている（特許文献１及び２）。
【特許文献１】特開２００３−１０７３３５号公報
【特許文献２】特開２００３−１０７５５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１及び２の技術において、顔領域を正確に検出し、検出した顔領域に基づく処理を顔検出処理に対応してリアルタイムで行うためには、高速かつ高解像度で画像を取得する必要がある。しかしながら、高解像度の画像を読み出すように撮像素子の駆動モードを切り替えて、撮像素子から画像を読み出す際のクロック周波数を上げると、装置の消費電力が増加するという問題があった。
【０００４】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、顔等の特定の対象物の検出率を向上させるとともに、消費電力を低減することが可能な撮像装置及び撮像制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本願発明１に係る撮像装置は、画像を撮像する撮像素子と、該撮像素子から画像を読み出す画像読み出し手段と、前記撮像素子から読み出した画像から特定の対象物を検出する検出手段と、前記検出手段により前記特定の対象物の検出を行う対象物検出機能のオン／オフを設定する対象物検出機能オン／オフ設定手段と、前記対象物検出機能がオンに設定された場合に、前記撮像素子から高解像度の画像を読み出す一方、前記対象物検出機能がオフに設定された場合に、前記撮像素子から通常の解像度の画像を読み出すように、前記画像読み出し手段を制御する読み出し制御手段と、前記撮像素子により撮像された画像を処理する画像処理手段であって、前記対象物検出機能がオンの場合に、前記特定の対象物の画像に基づいて前記画像を処理する画像処理手段とを備えることを特徴とする。
【０００６】
本願発明１によれば、撮像素子により撮像された画像から特定の対象物（例えば、人の顔、動物、自動車等）の検出を行う場合に、撮像素子から読み出す画像の解像度を上げることにより、特定の対象物の検出精度を高めることができる。更に、本願発明１によれば、特定の対象物の検出を行う場合にのみ読み出す画像の解像度を上げるように制御することにより、撮像装置の消費電力を下げることができる。
【０００７】
本願発明２は、本願発明１の撮像装置において、前記撮像素子から読み出したライブビュー画像を表示する表示手段を更に備え、前記検出手段は、前記ライブビュー画像から前記特定の対象物を検出し、前記読み出し制御手段は、前記対象物検出機能がオンに設定された場合に、前記撮像素子から高解像度のライブビュー画像を読み出す一方、前記対象物検出機能がオフに設定された場合に、前記撮像素子から通常の解像度のライブビュー画像を読み出すように、前記画像読み出し手段を制御することを特徴とする。
【０００８】
本願発明２によれば、記録用の画像よりも低解像度で読み出されるライブビュー画像から特定の対象物を検出する場合に、ライブビュー画像解像度を上げることにより、ライブビュー画像からの特定の対象物の検出精度を高めることができる。
【０００９】
本願発明３は、本願発明１又は２の撮像装置において、前記対象物検出機能がオンに設定された場合に、前記画像を読み出す時に前記撮像素子を駆動するための撮像クロック周波数を上げ、前記対象物検出機能がオフに設定された場合に、前記撮像クロック周波数を下げる撮像クロック制御手段を更に備えることを特徴とする。
【００１０】
本願発明３によれば、特定の対象物の検出を行う際に撮像クロック周波数を上げることにより、高解像度の画像を読み出すのに要する時間を短縮することができる。これにより、高解像度の画像を読み出す場合と、通常の解像度の画像を読み出す場合とで、画像の読み出しに要する時間を一定に保つことができる。
【００１１】
本願発明４は、本願発明３の撮像装置において、前記撮像素子の動作電源を供給するバッテリと、前記バッテリの残量を検出するバッテリ残量検出手段とを更に備え、前記撮像クロック制御手段は、前記対象物検出機能がオンに設定された場合に、前記バッテリの残量が所定値以上のときに、前記撮像クロック周波数を上げることを特徴とする。
【００１２】
本願発明４によれば、特定の対象物の検出を行う際に、バッテリの残量が所定値以上の場合にのみ撮像クロック周波数を上げるようにしたので、バッテリの残量が少ない場合に撮像素子の駆動に要する消費電力を下げてバッテリを節約することができる。
【００１３】
本願発明５は、本願発明１から４の撮像装置において、前記画像処理手段は、前記対象物検出機能がオンの場合に、前記特定の対象物の画像に基づいて、合焦制御、露出制御又はホワイトバランス制御のうち少なくとも１つの処理を行うことを特徴とする。
【００１４】
本願発明６に係る撮像制御方法は、画像を撮像する撮像素子から画像を読み出す画像読み出し工程と、前記撮像素子から読み出した画像から特定の対象物を検出する検出工程と、前記特定の対象物の検出を行う対象物検出機能のオン／オフを設定する対象物検出機能オン／オフ設定工程と、前記対象物検出機能がオンに設定された場合に、前記撮像素子から高解像度の画像を読み出す一方、前記対象物検出機能がオフに設定された場合に、前記撮像素子から通常の解像度の画像を読み出すように、前記画像の読み出しを制御する読み出し制御工程と、前記対象物検出機能がオンの場合に、前記特定の対象物の画像に基づいて前記画像を処理する画像処理工程とを備えることを特徴とする。
【００１５】
本願発明７は、本願発明６の撮像制御方法において、前記検出工程では、ライブビュー画像から前記特定の対象物を検出し、前記読み出し制御工程では、前記対象物検出機能がオンに設定された場合に、前記撮像素子から高解像度のライブビュー画像を読み出す一方、前記対象物検出機能がオンに設定された場合に、前記撮像素子から通常の解像度のライブビュー画像を読み出すように、前記画像の読み出しを制御することを特徴とする。
【００１６】
本願発明８は、本願発明６又は７の撮像制御方法において、前記対象物検出機能がオンに設定された場合に、前記画像を読み出す時に前記撮像素子を駆動するための撮像クロック周波数を上げ、前記対象物検出機能がオフに設定された場合に、前記撮像クロック周波数を下げる撮像クロック制御工程を更に備えることを特徴とする。
【００１７】
本願発明９は、本願発明８の撮像制御方法において、前記撮像素子の動作電源を供給するバッテリの残量を検出するバッテリ残量検出工程を更に備え、前記撮像クロック制御工程では、前記対象物検出機能がオンに設定された場合に、前記バッテリの残量が所定値以上のときに、前記撮像クロック周波数を上げることを特徴とする。
【００１８】
本願発明１０は、本願発明６から９の撮像制御方法において、前記画像処理工程では、前記対象物検出機能がオンの場合に、前記特定の対象物の画像に基づいて、合焦制御、露出制御又はホワイトバランス制御のうち少なくとも１つの処理を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、撮像素子により撮像された画像から特定の対象物（例えば、人の顔、動物、自動車等）の検出を行う場合にのみ、撮像素子から読み出す画像の解像度を上げることにより、特定の対象物の検出精度を高めることができるとともに、撮像装置の消費電力を下げることができる。また、本発明によれば、記録用の画像よりも低解像度で読み出されるライブビュー画像から特定の対象物を検出する場合に、ライブビュー画像解像度を上げることにより、ライブビュー画像からの特定の対象物の検出精度を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、添付図面に従って本発明に係る撮像装置及び撮像制御方法の好ましい実施の形態について説明する。
【００２１】
［撮像装置の全体構成］
図３は、本発明の第１の実施形態に係る撮像装置の主要構成を示すブロック図である。図３に示すように、撮像装置１は、静止画や動画の記録及び再生機能を備えた電子カメラであり、撮像装置１全体の動作は中央処理装置（ＣＰＵ）１０によって統括制御される。ＣＰＵ１０は、所定のプログラムに従って本カメラシステムを制御する制御手段として機能するとともに、自動露出（ＡＥ）演算、自動合焦制御（ＡＦ）演算、ホワイトバランス（ＷＢ）調整演算等、各種演算を実施する演算手段として機能する。電源回路１２は、本カメラシステムの各ブロックに電源を供給する。
【００２２】
ＣＰＵ１０には、バス１４を介してＲＯＭ（Read Only Memory）１６及びＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory）１８が接続されている。ＲＯＭ１６には、ＣＰＵ１０が実行するプログラム及び制御に必要な各種データ等が格納され、ＥＥＰＲＯＭ１８には、ＣＣＤ画素欠陥情報、カメラ動作に関する各種定数／情報等が格納されている。
【００２３】
また、メモリ（ＳＤＲＡＭ、Synchronous Dynamic Random Access Memory）２０は、プログラムの展開領域及びＣＰＵ１０の演算作業用領域として利用されるとともに、画像データや音声データの一時記憶領域として利用される。ＶＲＡＭ（Video Random Access Memory）２２は、画像データ専用の一時記憶メモリであり、Ａ領域とＢ領域を含んでいる。なお、メモリ２０とＶＲＡＭ２２は共用することが可能である。
【００２４】
撮像装置１には、電源スイッチ、モード選択スイッチ、撮像モード切替スイッチ（８０）、顔検出機能ＯＮ／ＯＦＦスイッチ（８２）、レリーズボタン、メニュー／ＯＫキー、十字キー、キャンセルキー等の操作スイッチ２４が設けられている。これら各種の操作スイッチからの信号はＣＰＵ１０に入力され、ＣＰＵ１０は入力信号に基づいて撮像装置１の各回路を制御し、例えば、レンズ駆動制御、撮像動作制御、画像処理制御、画像データの記録／再生制御、画像表示装置２６の表示制御等を行う。
【００２５】
電源スイッチは、撮像装置１の電源のオン・オフ制御するための操作手段である。
【００２６】
モード選択スイッチは、撮像モードと再生モードとを切り換えるための操作手段である。
【００２７】
撮像モード切替スイッチ８０は、撮像装置１０の撮像モードを切り替えるスイッチとして機能し、設定位置によってシーンポジション（例えば、ナチュラルフォト、人物、風景、スポーツ、夜景、水中撮像、接写（花等）又はテキスト文章撮像）に応じてフォーカスや露出を最適化して撮像するためのシーンポジションモード、フォーカスや露出を自動的に設定するオートモード、フォーカスや露出をマニュアルで設定可能なマニュアルモード又は動画撮像モードに切り替えられる。
【００２８】
顔検出機能ＯＮ／ＯＦＦスイッチ８２は、撮像した画像から顔を検出する顔検出機能のＯＮ／ＯＦＦを制御する。
【００２９】
レリーズボタンは、撮像開始の指示を入力する操作ボタンであり、半押し時にオンするＳ１スイッチと、全押し時にオンするＳ２スイッチとを有する２段ストローク式のスイッチで構成されている。メニュー／ＯＫキーは、画像表示装置２６の画面上にメニューを表示させる指令を行うためのメニューボタンとしての機能と、選択内容の確定及び実行等を指令するＯＫボタンとしての機能とを兼備した操作キーである。十字キーは、上下左右の４方向の指示を入力する操作部であり、メニュー画面から項目を選択したり、各メニューから各種設定項目の選択を指示したりするボタン（カーソル移動操作手段）として機能する。また、十字キーの上キー及び下キーは撮像時のズームスイッチあるいは再生時の再生ズームスイッチとして機能し、左キー及び右キーは再生モード時のコマ送り（順方向／逆方向送り）ボタンとして機能する。キャンセルキーは、選択項目等所望の対象の消去や指示内容の取り消し、あるいは１つ前の操作状態に戻す時等に使用される。フラッシュボタンは、フラッシュモードを切り替えるボタンとして機能し、撮像モードの下、フラッシュボタンを押圧操作することにより、フラッシュモードが、フラッシュ発光／発光禁止の各モードに設定される。
【００３０】
画像表示装置２６は、カラー表示可能な液晶モニタで構成されている。画像表示装置２６は、撮像時に画角確認用の電子ファインダとして使用できるとともに、記録済み画像を再生表示する手段として利用される。また、画像表示装置２６は、ユーザインターフェース用の表示画面としても利用され、メニュー情報や選択項目、設定内容等の情報が表示される。なお、画像表示装置２６としては、液晶モニタのほか、有機ＥＬ（electro-luminescence）等の他の方式の表示装置を用いることも可能である。
【００３１】
撮像装置１は、メディアソケット（メディア装着部）２８を有し、メディアソケット２８には記録メディア３０を装着することができる。記録メディア３０の形態は特に限定されず、ｘＤピクチャカード（登録商標）、スマートメディア（登録商標）に代表される半導体メモリカード、可搬型小型ハードディスク、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク等、種々の媒体を用いることができる。メディアコントローラ３２は、メディアソケット２８に装着される記録メディア３０に適した入出力信号の受渡しを行うために所要の信号変換を行う。
【００３２】
また、撮像装置１は、パーソナルコンピュータその他の外部機器と接続するための通信手段として外部接続インターフェース部（外部接続Ｉ／Ｆ）３４を備えている。撮像装置１は、図示せぬＵＳＢケーブル等を用いて撮像装置１と外部機器を接続することにより、外部機器との間でデータの受渡しが可能となる。なお、撮像装置１と外部機器との間の通信方式はＵＳＢに限定されるものではなく、IEEE1394やBluetooth（登録商標）、その他の通信方式を適用してもよい。
【００３３】
［撮像モード］
次に、撮像装置１の撮像機能について説明する。モード選択スイッチによって撮像モードが選択されると、カラーＣＣＤ固体撮像素子３６（以下の説明では、ＣＣＤ３６と記載する）を含む撮像部に電源が供給され、撮像可能な状態になる。
【００３４】
レンズユニット３８は、フォーカスレンズ４０及びズームレンズ４２を含む撮像レンズ４４と、絞り兼用メカシャッター４６とを含む光学ユニットである。撮像レンズ４４のフォーカシングは、フォーカスレンズ４０をフォーカスモータ４０Ａによって移動させることにより行われ、ズーミングは、ズームレンズ４２をズームモータ４２Ａで移動させることにより行われる。フォーカスモータ４０Ａとズームモータ４２Ａは、それぞれフォーカスモータドライバ４０Ｂとズームモータドライバ４２Ｂにより駆動制御される。ＣＰＵ１０は、このフォーカスモータドライバ４０Ｂとズームモータドライバ４２Ｂに制御信号を出力して制御する。
【００３５】
絞り４６は、いわゆるターレット型絞りで構成されており、Ｆ２．８からＦ８の絞り孔が穿孔されたターレット板を回転させて絞り値（Ｆ値）を変化させる。この絞り４６の駆動はアイリスモータ４６Ａによって行われる。アイリスモータ４６Ａはアイリスモータドライバ４６Ｂにより駆動制御される。ＣＰＵ１０は、このアイリスモータドライバ４６Ｂに制御信号を出力して制御する。
【００３６】
レンズユニット３８を通過した光は、ＣＣＤ３６の受光面に結像される。ＣＣＤ３６の受光面には多数の受光素子（例えば、フォトダイオード）が２次元的に配列されており、各受光素子に対応して赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の原色カラーフィルタが所定の配列構造で配置されている。ＣＣＤ３６は、各受光素子の電荷蓄積時間（シャッタースピード）を制御する電子シャッター機能を有している。ＣＰＵ１０は、発振素子４７において発生する所定の周波数の信号に基づいてタイミングジェネレータ（ＴＧ）４８を介してＣＣＤ３６における電荷蓄積時間を制御する。また、ＣＰＵ１０は、ＣＣＤ３６に対して、ＯＦＤ（Overflow Drain）の電位を制御して、ＣＣＤ３６を構成する受光素子に蓄積される信号電荷の上限値を調整する。
【００３７】
ＣＣＤ３６の受光面に結像された被写体像は、各受光素子によって入射光量に応じた量の信号電荷に変換される。各受光素子に蓄積された信号電荷は、ＣＰＵ１０の指令に従いＴＧ４８から与えられる駆動パルス（読み出しパルス、垂直同期信号、水平同期信号）に基づいて、垂直ドライバ３６Ｖ及び水平ドライバ３６Ｈによって信号電荷に応じたアナログの電圧信号として順次読み出される。なお、ＣＣＤの駆動の詳細については後述する。
【００３８】
ＣＣＤ３６から読み出されたアナログの電圧信号はアナログ処理部（ＣＤＳ／ＡＭＰ）５０に送られ、ここで画素ごとのＲ、Ｇ、Ｂ信号がサンプリングホールド（相関２重サンプリング処理）されて増幅された後、Ａ／Ｄ変換器５２に加えられＡ／Ｄ変換される。Ａ／Ｄ変換器５２によってデジタル信号に変換された点順次のＲ、Ｇ、Ｂ信号は、画像入力コントローラ５４を介してメモリ２０に記憶される。アナログ処理部５０におけるＲ、Ｇ、Ｂ信号の増幅ゲインは、撮像感度（ＩＳＯ感度）に相当し、ＣＰＵ１０は、この増幅ゲインを調整することにより撮像感度を設定する。なお、撮像感度の制御方法については後述する。
【００３９】
画像信号処理回路５６は、同時化回路（単板ＣＣＤのカラーフィルタ配列に伴う色信号の空間的なズレを補間して色信号を同時式に変換する処理回路）、ホワイトバランス調整回路、階調変換処理回路（例えば、ガンマ補正回路）、輪郭補正回路、輝度・色差信号生成回路等を含む画像処理手段として機能し、ＣＰＵ１０からのコマンドに従ってメモリ２０を活用しながら、メモリ２０に記憶されたＲ、Ｇ、Ｂ信号に対して所定の信号処理を行う。
【００４０】
画像信号処理回路５６に入力されたＲ、Ｇ、Ｂ信号は、画像信号処理回路５６において輝度信号（Ｙ信号）及び色差信号（Ｃｒ、Ｃｂ信号）に変換されるとともに、階調変換処理（例えば、ガンマ補正）等の所定の処理が施される。画像信号処理回路５６により処理された画像データはＶＲＡＭ２２に格納される。
【００４１】
撮像画像を画像表示装置２６にモニタ出力する場合、ＶＲＡＭ２２から画像データが読み出され、バス１４を介してビデオエンコーダ５８に送られる。ビデオエンコーダ５８は、入力された画像データを表示用の所定方式のビデオ信号（例えば、ＮＴＳＣ方式のカラー複合画像信号）に変換して画像表示装置２６に出力する。
【００４２】
ＣＣＤ３６から出力される画像信号によって、１コマ分の画像を表す画像データがＶＲＡＭ２２のＡ領域とＢ領域とで交互に書き換えられる。ＶＲＡＭ２２のＡ領域及びＢ領域のうち、画像データが書き換えられている方の領域以外の領域から、書き込まれている画像データが読み出される。このようにしてＶＲＡＭ２２内の画像データが定期的に書き換えられ、その画像データから生成される画像信号が画像表示装置２６に供給されることにより、撮像中の画像がリアルタイムに画像表示装置２６に表示される。撮像者は、画像表示装置２６に表示されるライブビュー画像（以下、スルー画という）によって撮像画角を確認できる。
【００４３】
顔検出回路１００は、顔検出機能がＯＮに設定されている場合に、ＣＣＤ３６から出力された画像データに対して顔検出処理を施す。顔検出処理の方式としては、例えば、原画像から肌色に指定した色と近い色を持つ画素を取り出し、取り出した領域を顔領域として検出するものがある。この顔検出処理は、例えば、肌色を他の色と区別するための色空間上で、予めサンプリングした肌色の情報から色空間上の肌色の範囲を定め、各画素の色が定めた範囲に入っているか否かを判定することにより行われる。
【００４４】
レリーズボタンが半押しされ、Ｓ１がオンすると、撮像装置１はＡＥ及びＡＦ処理を開始する。即ち、ＣＣＤ３６から出力された画像信号はＡ／Ｄ変換後に画像入力コントローラ５４を介してＡＦ検出回路６０並びにＡＥ／ＡＷＢ検出回路６２に入力される。
【００４５】
ＡＥ／ＡＷＢ検出回路６２は、１画面を複数の分割エリア（例えば、８×８又は１６×１６）に分割し、この分割エリアごとにＲ、Ｇ、Ｂ信号を積算する回路を含み、その積算値をＣＰＵ１０に提供する。ＣＰＵ１０は、ＡＥ／ＡＷＢ検出回路６２から得た積算値に基づいて被写体の明るさ（被写体輝度）を検出し、撮像に適した露出値（撮像ＥＶ値）を算出する。ＣＰＵ１０は、求めた露出値と所定のプログラム線図に従って、絞り値とシャッタースピードを決定し、これに従いＣＣＤ３６の電子シャッター及びアイリスを制御して適正な露光量を得る。
【００４６】
更に、ＣＰＵ１０は、フラッシュ発光モードに設定された場合にフラッシュ制御回路６４にコマンドを送って動作させる。フラッシュ制御回路６４は、フラッシュ発光部６６（放電管）を発光させるための電流を供給するためのメインコンデンサを含んでおり、ＣＰＵ１０からのフラッシュ発光指令に従ってメインコンデンサの充電制御、フラッシュ発光部６６への放電（発光）のタイミング及び放電時間の制御等を行う。なお、フラッシュ発光手段としては、放電管に代えてＬＥＤを用いることも可能である。
【００４７】
また、ＡＥ／ＡＷＢ検出回路６２は、自動ホワイトバランス調整時に、分割エリアごとにＲ、Ｇ、Ｂ信号の色別の平均積算値を算出し、その算出結果をＣＰＵ１０に提供する。ＣＰＵ１０は、Ｒの積算値、Ｂの積算値、Ｇの積算値を得て、分割エリアごとにＲ／Ｇ及びＢ／Ｇの比を求め、これらＲ／Ｇ、Ｂ／Ｇの値のＲ／Ｇ、Ｂ／Ｇ軸座標の色空間における分布等に基づいて光源種判別を行い、判別された光源種に応じてホワイトバランス調整回路のＲ、Ｇ、Ｂ信号に対するゲイン値（ホワイトバランスゲイン）を制御し、各色チャンネルの信号に補正をかける。
【００４８】
撮像装置１におけるＡＦ制御は、例えば、画像信号のＧ信号の高周波成分が極大になるようにフォーカスレンズ４０を移動させるコントラストＡＦが適用される。即ち、ＡＦ検出回路６０は、Ｇ信号の高周波成分のみを通過させるハイパスフィルタ、絶対値化処理部、画面内（例えば、画面中央部）にあらかじめ設定されているフォーカス対象エリア内の信号を切り出すＡＦエリア抽出部及びＡＦエリア内の絶対値データを積算する積算部から構成される。
【００４９】
ＡＦ検出回路６０により求められた積算値のデータはＣＰＵ１０に通知される。ＣＰＵ１０は、フォーカスモータドライバ４０Ｂを制御してフォーカスレンズ４０を移動させながら、複数のＡＦ検出ポイントで焦点評価値（ＡＦ評価値）を演算し、演算した焦点評価値が極大となるレンズ位置を合焦位置として決定する。そして、ＣＰＵ１０は、求めた合焦位置にフォーカスレンズ４０を移動させるようにフォーカスモータドライバ４０Ｂを制御する。なお、ＡＦ評価値の演算はＧ信号を利用する態様に限らず、輝度信号（Ｙ信号）を利用してもよい。
【００５０】
レリーズボタンが半押しされ、Ｓ１オンによってＡＥ／ＡＦ処理が行われ、レリーズボタンが全押しされ、Ｓ２オンによって記録用の撮像動作がスタートする。Ｓ２オンに応動して取得された画像データは画像信号処理回路５６において輝度／色差信号（Ｙ／Ｃ信号）に変換され、ガンマ補正等の所定の処理が施された後、メモリ２０に格納される。
【００５１】
メモリ２０に格納されたＹ／Ｃ信号は、圧縮伸張回路６８によって所定のフォーマットに従って圧縮された後、メディアコントローラ３２を介して記録メディア３０に記録される。例えば、静止画についてはＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）形式、動画についてはＡＶＩ（Audio Video Interleaving）形式の画像ファイルとして記録される。
【００５２】
［再生モード］
モード選択スイッチにより再生モードが選択されると、記録メディア３０に記録されている最終の画像ファイル（最後に記録された画像ファイル）の圧縮データが読み出される。最後の記録に係る画像ファイルが静止画ファイルの場合、この読み出された画像圧縮データは、圧縮伸張回路６８を介して非圧縮のＹ／Ｃ信号に伸張され、画像信号処理回路５６及びビデオエンコーダ５８を介して表示用の信号に変換された後、画像表示装置２６に出力される。これにより、当該画像ファイルの画像内容が画像表示装置２６の画面上に表示される。
【００５３】
静止画の１コマ再生中（動画の先頭フレーム再生中も含む）に、十字キーの右キー又は左キーを操作することによって、再生対象の画像ファイルを切り換えること（順コマ送り／逆コマ送り）ができる。コマ送りされた位置の画像ファイルが記録メディア３０から読み出され、上記と同様にして静止画像や動画が画像表示装置２６に再生表示される。
【００５４】
また、再生モード時に、パーソナルコンピュータやテレビ等の外部ディスプレイがビデオ入出力端子７０を介して撮像装置１に接続されている場合には、記録メディア３０に記録されている画像ファイルはビデオ出力回路７２により処理されて外部ディスプレイに再生表示される。
【００５５】
［撮像制御方法］
次に、本発明の第１の実施形態に係る撮像制御方法について説明する。図１は画像信号を読み出す際のＣＣＤ３６の駆動制御方法を示すタイミングチャートであり、図２は画像データを模式的に示す図である。
【００５６】
図２（ａ）に示すように、ＣＣＤ３６の受光面上に結像する画像の垂直方向の画素数（水平ライン数）を１５３６、水平方向の画素数を２０４８とする。
【００５７】
顔検出機能がＯＦＦに設定されている時に、画像表示装置２６にスルー画を表示する場合には、図１に示すように、ＣＰＵ１０により垂直ドライバ３６Ｖに加えられる垂直同期信号が制御されて、ＣＣＤ駆動モードがスルー画読み出しモードに設定され、ＣＣＤ３６から読み出す水平ライン数が１／８に間引きされる。すると、図２（ｂ）に示すように、ＣＣＤ３６から読み出される水平ライン数が１／８に間引きされて、水平方向の１５３６ラインのうち１９２ラインが読み出される。これにより、スルー画１フィールド（１９２×２０４８）を読み出すのに要する時間が１／６０秒となり、スルー画のフレームレートは３０フレーム／秒（ｆｐｓ）となる。図２（ｂ）に示すように、画像表示装置２６の画素数を縦２４０×横３２０とすると、十分に視認性を確保したスルー画を得ることができる。
【００５８】
顔検出機能がＯＮに設定された場合には、図１に示すように、ＣＰＵ１０により垂直ドライバ３６Ｖに加えられる垂直同期信号が制御されて、ＣＣＤ駆動モードが高解像度モードに切り替えられ、ＣＣＤ３６から読み出す水平ライン数が１／４に間引きされる。すると、図２（ｃ）に示すように、ＣＣＤ３６から読み出す水平ライン数が１／４に間引きされて、水平方向の１５３６ラインのうち３８４ラインが読み出される。これにより、ＣＣＤ３６から読み出される画像の解像度が上がり、顔領域の検出精度を高めることができる。
【００５９】
顔検出機能がＯＮからＯＦＦに切り替えられた場合には、図１に示すように、ＣＰＵ１０により垂直ドライバ３６Ｖに加えられる垂直同期信号が制御されて、ＣＣＤ駆動モードがスルー画読み出しモードに切り替えられる。
【００６０】
なお、画像の画素数及び読み出し時に間引かれる水平ライン数等の数値は、上記の値に限定されるものではない。
【００６１】
次に、本実施形態の撮像制御方法について、図４のフローチャートを参照して説明する。まず、撮像装置１の電源がオンになり、顔検出機能がＯＮに設定されると（ステップＳ１０のＹｅｓ）、ＣＣＤ駆動モードが高解像度モードに切り替えられて（ステップＳ１２）、ＣＣＤ３６から３８４×２０４８の高解像度の画像が読み出されて顔領域の検出が開始される（ステップＳ１４）。ステップＳ２４では、画像表示装置２６のスルー画上に検出された顔領域を示す顔検出枠が表示される。
【００６２】
次に、レリーズボタンが半押しされてＳ１がオンすると（ステップＳ１６のＹｅｓ）、ＣＣＤ３６から読み出された画像から顔領域が検出されているかどうかが判断される（ステップＳ１８）。ステップＳ１８において、顔領域が検出されていないと判断された場合には、通常のＡＥ制御及びＡＦ制御が行われる（ステップＳ２０）。
【００６３】
一方、顔領域が検出されていると判断された場合には（ステップＳ１８のＹｅｓ）、検出された顔領域に基づくＡＥ制御及びＡＦ制御が行われる（ステップＳ２２）。顔領域に基づくＡＥ制御の方法としては、例えば、顔領域を測光エリアとして、顔領域の画像信号の積算値に基づいてＡＥ制御を行うものがある。また、顔領域に基づくＡＦ制御の方法としては、例えば、検出された顔領域をＡＦ検出エリアとして、顔に焦点が合うようにＡＦ制御を行うものがある。なお、顔領域が複数検出された場合には、例えば、検出された顔領域のうち大きさが最大のもの、撮像装置１に距離が最も近い顔領域又は撮像装置１のユーザが指定した顔領域に基づいてＡＥ制御及びＡＦ制御を行うようにすればよい。更に、本実施形態では、顔領域に最適化したＡＷＢ制御を行うようにしてもよい。
【００６４】
次に、レリーズボタンが全押しされてＳ２がオンすると（ステップＳ２４のＹｅｓ）、ＣＣＤ３６の受光面上に画像が結像されて本露光が行われる（ステップＳ２６）。そして、ＣＣＤ３６から読み出された記録用の画像信号は、画像信号処理回路５６において所定の処理が施され（ステップＳ２８）、圧縮伸張回路６８によって所定のフォーマットに従って圧縮された後、所定のファイル形式で記録メディア３０に記録される（ステップＳ３０）。
【００６５】
本実施形態によれば、顔領域の検出を行う場合に、ＣＣＤ３６から読み出す水平ライン数を増加させることにより、ＣＣＤ３６から読み出す画像の解像度を上げて顔領域の検出精度を高めることができる。更に、本実施形態では、顔領域の検出を行う場合にのみＣＣＤ３６から読み出す水平ライン数を増加させるように制御することにより、撮像装置１の消費電力を下げることができる。
【００６６】
［第２の実施形態］
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。なお、以下の説明において、上記第１の実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００６７】
図５は、本発明の第２の実施形態に係る撮像装置のＣＣＤ駆動部を示すブロック図である。
【００６８】
クロックジェネレータ８２は、発振素子４７からの出力されるパルスから所定の周波数（例えば、３６ＭＨｚ）の撮像クロックを生成する。
【００６９】
切替スイッチ８４は、ＣＰＵ１０から入力される撮像クロック切替制御信号に応じて撮像クロックの伝達経路を切り替える。なお、図５では、切替スイッチ８４は機械的スイッチとして図示されているが、電気的スイッチを用いてもよい。ＣＰＵ１０は、顔検出機能がＯＮに設定されている場合に、撮像クロック切替制御信号により切替スイッチ８４を切り替えて、撮像クロック周波数３６ＭＨｚの撮像クロックがタイミングジェネレータ（ＴＧ）４８に直接入力されるようにする。一方、顔検出機能がＯＦＦに設定されている場合には、撮像クロックが１／２分周器８６に入力されて撮像クロック周波数が１８ＭＨｚに分周された後ＴＧ４８に入力されるようにする。
【００７０】
タイミングジェネレータ（ＴＧ）４８は、クロックジェネレータ８２から出力される撮像クロックから垂直同期信号及び水平同期信号を生成して、それぞれ垂直ドライバ３６Ｖ及び水平ドライバ３６Ｈに出力する。
【００７１】
図６は、本実施形態に係るＣＣＤ３６の駆動制御方法を示すタイミングチャートである。図６に示すように、顔検出機能がＯＦＦに設定されているときに画像表示装置２６にスルー画を表示する場合には、撮像クロックが１／２分周器８６により１８ＭＨｚに分周された後ＴＧ４８に入力されるとともに、ＣＣＤ駆動モードが水平ライン数を１／８間引きして読み出すスルー画読み出しモードに設定される。これにより、撮像クロック周波数１８ＭＨｚで１９２ラインが読み出され、スルー画のフレームレートが３０ｆｐｓとなる。
【００７２】
顔検出機能がＯＮに設定されている場合には、図６に示すように、切替スイッチ８４が切り替えられて３６ＭＨｚの撮像クロックがＴＧ４８に入力されるとともに、ＣＣＤ駆動モードが水平ライン数を１／４間引きして高解像度モードに切り替えられる。これにより、ＣＣＤ３６から読み出す水平ライン数を顔検出機能がＯＦＦに設定されている時の倍の３８４ラインとした場合に、撮像クロック周波数を倍の３６ＭＨｚとすることにより、スルー画のフレームレートは３０ｆｐｓのままとなる。
【００７３】
顔検出機能がＯＮからＯＦＦに切り替えられた場合には、切替スイッチ８４が切り替えられて、撮像クロックが１／２分周器８６により１８ＭＨｚに分周された後ＴＧ４８に入力されるとともに、ＣＣＤ駆動モードがスルー画読み出しモードに設定される。
【００７４】
なお、画像の画素数、読み出し時に間引かれる水平ライン数及び撮像クロック周波数等の数値は、上記の値に限定されるものではない。
【００７５】
次に、本実施形態の撮像制御方法について、図７のフローチャートを参照して説明する。まず、撮像装置１の電源がオンになり、顔検出機能がＯＮに設定されると（ステップＳ５０のＹｅｓ）、撮像クロックが１／２分周器８６を経ずにＴＧ４８に直接入力されるように切替スイッチ８４が切り替えられて、撮像クロック周波数が１８ＭＨｚから３６ＭＨｚに切り替えられる（ステップＳ５２）。そして、ＣＣＤ駆動モードが高解像度モードに切り替えられて（ステップＳ５４）、ＣＣＤ３６から３８４×２０４８の高解像度の画像が読み出されて顔領域の検出が開始される（ステップＳ５６）。
【００７６】
次に、レリーズボタンが半押しされてＳ１がオンすると（ステップＳ５８のＹｅｓ）、ＣＣＤ３６から読み出された画像から顔領域が検出されているかどうかが判断される（ステップＳ６０）。ステップＳ６０において、顔領域が検出されていないと判断された場合には、通常のＡＥ制御及びＡＦ制御が行われる（ステップＳ６２）。
【００７７】
一方、顔領域が検出されていると判断された場合には（ステップＳ６０のＹｅｓ）、検出された顔領域に基づくＡＥ制御及びＡＦ制御が行われる（ステップＳ６４）。なお、顔領域に基づくＡＥ制御及びＡＦ制御は、上記第１の実施形態と同様である。
【００７８】
次に、レリーズボタンが全押しされてＳ２がオンすると（ステップＳ６６のＹｅｓ）、ＣＣＤ３６の受光面上に画像が結像されて本露光が行われる（ステップＳ６８）。そして、ＣＣＤ３６から読み出された記録用の画像信号は、画像信号処理回路５６において所定の処理が施され（ステップＳ７０）、圧縮伸張回路６８によって所定のフォーマットに従って圧縮された後、所定のファイル形式で記録メディア３０に記録される（ステップＳ７２）。
【００７９】
本実施形態によれば、顔領域の検出を行う場合に、ＣＣＤ３６から読み出す水平ライン数を増加させると同時に、撮像クロック周波数を上げることにより、水平ライン数が多い高解像度の画像を読み出す場合に要する時間を短縮することができる。これにより、顔領域の検出精度を高めると同時に、スルー画表示のフレームレートを通常の解像度の画像を読み出す場合と同様にすることができる。更に、本実施形態では、顔領域の検出を行う場合にのみＣＣＤ３６から読み出す水平ライン数を増加させ、撮像クロック周波数を上げるように制御することにより、撮像装置１の消費電力を下げることができる。
【００８０】
［第３の実施形態］
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。なお、以下の説明において、上記の実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００８１】
図８は本発明の第３の実施形態に係る撮像装置の主要構成を示すブロック図であり、図９は図８の撮像装置のＣＣＤ駆動部を示すブロック図である。本実施形態の撮像装置１は、電源回路１２のバッテリの残量を検出するバッテリ残量チェック回路１０２を更に備えている。本実施形態では、顔検出機能がＯＮに設定されたとき、バッテリの残量が所定値以上の場合に撮像クロック周波数を増加させる。
【００８２】
次に、本実施形態の撮像制御方法について、図１０のフローチャートを参照して説明する。まず、撮像装置１の電源がオンになり、顔検出機能がＯＮに設定されると（ステップＳ８０のＹｅｓ）、バッテリ残量チェック回路１０２によりバッテリの残量が検出され、バッテリの残量が所定値以上かどうか判断される（ステップＳ８２）。ステップＳ８２において、バッテリの残量が所定値以上の場合には、撮像クロックが１／２分周器８６を経ずにＴＧ４８に直接入力されるように切替スイッチ８４が切り替えられて、撮像クロック周波数が１８ＭＨｚから３６ＭＨｚに切り替えられる（ステップＳ８４）。一方、バッテリの残量が所定値未満の場合には（ステップＳ８２のＮｏ）、ステップＳ８６に進む。そして、ＣＣＤ駆動モードが高解像度モードに切り替えられて（ステップＳ８６）、ＣＣＤ３６から３８４×２０４８の高解像度の画像が読み出されて顔領域の検出が開始される（ステップＳ８８）。
【００８３】
次に、レリーズボタンが半押しされてＳ１がオンすると（ステップＳ９０のＹｅｓ）、ＣＣＤ３６から読み出された画像から顔領域が検出されているかどうかが判断される（ステップＳ９２）。ステップＳ９２において、顔領域が検出されていないと判断された場合には、通常のＡＥ制御及びＡＦ制御が行われる（ステップＳ９４）。
【００８４】
一方、顔領域が検出されていると判断された場合には（ステップＳ９２のＹｅｓ）、検出された顔領域に基づくＡＥ制御及びＡＦ制御が行われる（ステップＳ９６）。なお、顔領域に基づくＡＥ制御及びＡＦ制御は、上記の実施形態と同様である。
【００８５】
次に、レリーズボタンが全押しされてＳ２がオンすると（ステップＳ９８のＹｅｓ）、ＣＣＤ３６の受光面上に画像が結像されて本露光が行われる（ステップＳ１００）。そして、ＣＣＤ３６から読み出された記録用の画像信号は、画像信号処理回路５６において所定の処理が施され（ステップＳ１０２）、圧縮伸張回路６８によって所定のフォーマットに従って圧縮された後、所定のファイル形式で記録メディア３０に記録される（ステップＳ１０４。
【００８６】
本実施形態によれば、顔検出機能がＯＮに設定されたときに、バッテリの残量が所定値以上の場合にのみ撮像クロック周波数を上げるようにしたので、バッテリの残量が少ない場合にＣＣＤ３６の駆動に要する消費電力を下げてバッテリを節約することができる。
【００８７】
なお、上記の実施形態では、ＣＣＤ３６から読み出す水平ライン数を２段階に切り替えるようにしたが、３段階以上に切り替えるようにしてもよい。例えば、顔検出機能がＯＮに設定されている時に顔領域が検出されなかった場合に、ＣＣＤ３６から読み出す水平ライン数を更に増加させて画像の解像度を高めるようにしてもよい。また、撮像装置１のユーザから検出された顔領域が誤りである旨の操作入力が行われた場合に、水平ライン数を更に増加させるようにしてもよい。上記の場合、撮像クロック周波数は、水平ライン数に比例して多段階に上げるようにすればよい。
【００８８】
また、上記の実施形態では、顔領域検出撮像モード時にＣＣＤ３６から読み出す水平ライン数を増加させるようにしたが、例えば、ＡＦを行う時（例えば、Ｓ１オン時）に、ＡＦ検出に使用するフレームを高解像度モードで読み出すことによりＡＦの精度を高めることができる。また、ＡＥを行う時に、積算値の算出に使用するフレームを高解像度モードで読み出すことによりＡＥの精度を高めることができる。更に、顔以外の特定の対象物（例えば、動物、自動車等）を検出する際に同様の制御を行うようにしてもよい。例えば、撮像モードがシーンポジションモード（スポーツ）に設定された場合に、高解像度モードでＣＣＤ３６を駆動することにより、動く被写体に対するＡＦ及びＡＥの精度を高めることができる。
【００８９】
なお、上記の実施形態に係る撮像駆動方法は、電子カメラ用のプログラムとして提供することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】画像信号を読み出す際のＣＣＤ３６の駆動制御方法を示すタイミングチャート
【図２】画像データを模式的に示す図
【図３】本発明の第１の実施形態に係る撮像装置の主要構成を示すブロック図
【図４】本発明の第１の実施形態に係る撮像制御方法を示すフローチャート
【図５】本発明の第２の実施形態に係る撮像装置のＣＣＤ駆動部を示すブロック図
【図６】本発明の第２の実施形態に係るＣＣＤ３６の駆動制御方法を示すタイミングチャート
【図７】本発明の第２の実施形態に係る撮像制御方法を示すフローチャート
【図８】本発明の第３の実施形態に係る撮像装置の主要構成を示すブロック図
【図９】本発明の第３の実施形態に係る撮像装置のＣＣＤ駆動部を示すブロック図
【図１０】本発明の第３の実施形態に係る撮像制御方法を示すフローチャート
【符号の説明】
【００９１】
１…撮像装置、１０…中央処理装置（ＣＰＵ）、１２…電源回路、１４…バス、１６…ＲＯＭ、１８…ＥＥＰＲＯＭ、２０…メモリ（ＳＤＲＡＭ）、２２…ＶＲＡＭ、２４…操作スイッチ、２６…画像表示装置、２８…メディアソケット、３０…記録メディア、３２…メディアコントローラ、３４…外部接続インターフェース部（外部接続Ｉ／Ｆ）、３６…ＣＣＤ、３８…レンズユニット、４０…フォーカスレンズ、４２…ズームレンズ、４４…撮像レンズ、４６…絞り兼用メカシャッター、４７…発振素子、４８…タイミングジェネレータ（ＴＧ）、５０…アナログ処理部（ＣＤＳ／ＡＭＰ）、５２…Ａ／Ｄ変換器、５４…画像入力コントローラ、５６…画像信号処理回路、５８…ビデオエンコーダ、６０…ＡＦ検出回路、６２…ＡＥ／ＡＷＢ検出回路、６４…フラッシュ発光部、６６…フラッシュ制御回路、６８…圧縮伸張回路、７０…ビデオ入出力端子、７２…ビデオ出力回路、８０…撮像モード切替スイッチ、８２…クロックジェネレータ、８４…切替スイッチ、８６…１／２分周器、１００…顔検出回路、１０２…バッテリ残量チェック回路
【図１】
2008109485.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2008109485.tif 000009
【図８】
2008109485.tif 000010
【図９】
2008109485.tif 000011
【図１０】
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