(57)【要約】【課題】構成がシンプルであり，加熱源を有する回転体に当接するブラシローラの熱変形を確実に抑制することができる画像形成装置を提供すること。【解決手段】画像形成装置は，定着装置９の駆動モータ９７を制御する，すなわち定着ローラ９１の回転開始および停止を制御する制御部９６を備え，定着ローラ９１に当接するブラシローラ９３の熱変形を防ぐため，定着ローラ９１の回転停止状態が所定時間経過するごとに定着ローラ９１を微少回転させる。定着ローラ９１の微少回転によってブラシローラ９３が従動回転する。そして，画像形成装置には，互いに異なる２つの微少回転時間Ｒ１，Ｒ２が設定されている。制御部９６は，微少回転制御を行う際に，そのうちの１つを選択する。さらに，制御部９６では，前回の回転時で選択した微少回転時間と異なる微少回転時間を選択する。【選択図】            図２
2008083390.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加熱源を備える回転体と，前記回転体に当接するブラシローラとを備えた定着装置と，前記ブラシローラの回転を制御する制御部とを有し，前記制御部は，前記回転体が加熱された状態で前記ブラシローラの回転停止状態が所定時間経過するごとに前記ブラシローラを回転させる微少回転制御を行う画像形成装置において，
前記ブラシローラの回転時間となる少なくとも２つの微少回転時間が設定されており，
前記制御部は，前記微少回転制御中，前回の回転時に選択した微少回転時間と異なる微少回転時間を選択し，その微少回転時間に従って前記ブラシローラを回転させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載する画像形成装置において，
前記微少回転時間のうちの少なくとも１つは，前記ブラシローラが１回転する時間よりも短いことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載する画像形成装置において，
前記定着装置を駆動するモータを有し，
前記モータは，回転が安定したことを示す信号を前記制御部に送信し，
前記制御部は，前記モータに回転開始を指示してから前記信号を受信するまでの応答時間を計時し，その応答時間を基に前記ブラシローラの回転時間を補正することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，トナー画像を記録媒体に加熱定着させる定着装置を備えた画像形成装置に関する。さらに詳細には，定着装置が，加熱源を備えた回転体と，その回転体と当接するブラシローラとを備え，そのブラシローラの回転制御を行う画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置では，トナー画像を記録紙に定着させる定着装置が備えられている。定着装置としては，定着ローラと加圧ローラとからなるローラ対を備え，そのローラ対のニップ部を記録紙が通過することによりトナー画像の定着を図るローラ方式が広く採用されている。このローラ方式の定着装置では，定着ローラの内側にハロゲンヒータ等の加熱源が設けられ，熱および加圧ローラとの圧力によってトナー像を記録紙に定着させる。
【０００３】
また，定着ローラのような加熱源を有するローラ（以下，「加熱ローラ」とする）には，その表面を清掃するクリーニング部材が当接されている。クリーニング部材としては，表面に耐熱紙を巻き付けたローラや，表面に耐熱繊維を植毛したブラシローラが利用される。
【０００４】
このクリーニング部材の種類のうち，耐熱紙を巻き付けたローラは，耐熱紙にトナーが蓄積すると寿命となる。この点，ブラシローラは，表面積が大きいことに加え，ブラシに汚れが蓄積し難いことから，耐熱紙を巻き付けたものと比較して寿命が長いというメリットがある。しかし，当接部がブラシであるため，加熱ローラの停止状態が長く続くとブラシが熱変形してしまうおそれがある。ブラシが熱変形してしまうと，クリーニング性能が低下したり，回転ムラによる異音が発生する。
【０００５】
このように，熱変形が懸念される回転体を加熱ローラに長時間当接させる場合には，一定時間ごとに当該回転体を回転させ，当接位置を定期的に変える制御が行われる。通常，ブラシローラのような清掃部材は加熱ローラによって従動回転するため，加熱ローラを定期的に微小回転させる。このような熱変形の問題に着目し，回転体の回転制御を行う技術として，例えば特許文献１，特許文献２に開示された定着装置がある。
【特許文献１】特開平６−５１６６８号公報
【特許文献２】特開２００６−３０７７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら，前記した従来の定着装置には，次のような問題があった。すなわち，加熱ローラの駆動源となるＤＣモータの耐久変動や駆動系のトルク変動により，所定の回転時間における加熱ローラの回転量が変動することがある。例えば，モータの回転開始後，定常回転になるまでの回転量や，停止指示後にモータが惰性で回転する回転量がトルク変動等によって異なる。そのため，モータの駆動時間を一定にしてもローラの回転量は必ずしも一定にはならない。これに伴ってブラシローラの回転量も変動し，条件次第では加熱ローラを微少回転させた時にブラシローラの回転量がちょうどブラシローラの１回転分となり，同じ部分が当接位置となることがある。そのため，ブラシの変形を確実に抑えるまでには至っていない。
【０００７】
また，特許文献１あるいは特許文献２のように，ローラの実際の回転量を検出して，ローラの回転時間を制御することも考えられる。しかし，このような制御を行う場合には，回転量を検出する検知手段が必要となる。そのため，装置の大型化，複雑化，コストアップの要因となる。
【０００８】
本発明は，前記した従来の定着装置が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，構成がシンプルであり，加熱源を有する回転体に当接するブラシローラの熱変形を確実に抑制することができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この課題の解決を目的としてなされた画像形成装置は，加熱源を備える回転体と，回転体に当接するブラシローラとを備えた定着装置と，ブラシローラの回転を制御する制御部とを有し，制御部は，回転体が加熱された状態でブラシローラの回転停止状態が所定時間経過するごとにブラシローラを回転させる微少回転制御を行う画像形成装置であって，ブラシローラの回転時間となる少なくとも２つの微少回転時間が設定されており，制御部は，微少回転制御中，前回の回転時に選択した微少回転時間と異なる微少回転時間を選択し，その微少回転時間に従ってブラシローラを回転させることを特徴としている。
【００１０】
すなわち，本発明の画像形成装置は，加熱源を備えた回転体（例えば，定着ローラ）に当接するブラシローラの熱変形を防ぐため，回転体が加熱された状態でブラシローラの回転停止状態が所定時間経過すると，ブラシローラを微少回転させる機能を有している。ブラシローラの回転開始および停止は，制御部によって制御される。そして，省エネモード等での回転体を予熱したまま停止し続けている際に，制御部によって上述のような微少回転制御が行われる。なお，ブラシローラを回転させる際には，直接ブラシローラを回転させてもよいし，回転体に従動回転させてもよい。従動回転させる場合には，回転体の回転を制御することによって，間接的にブラシローラの回転を制御する。
【００１１】
また，画像形成装置には，少なくとも２つの微少回転時間が設定されている。微少回転時間は，微少回転制御におけるブラシローラを回転させる時間であり，設定されている微少回転時間は互いに異なる。制御部は，微少回転制御を行う際に，これら微少回転時間のうちの１つを選択する。さらに，制御部では，この微少回転時間の選択の際，前回の回転時で選択した微少回転時間と異なる微少回転時間を選択する。これにより，前回の回転時の回転量と今回の回転量とが異なることになる。よって，回転体との当接位置として同じ位置が繰り返される状況が極めて少なく，ブラシローラの高寿命化が図られる。
【００１２】
また，本発明の画像形成装置では，実際のブラシローラ（あるいは回転体）の回転量を検出する必要がない。そのため，回転量を検出するセンサ等を設ける必要がない。よって，装置構成がシンプルであり，装置のコンパクト化が図られる。
【００１３】
また，設定された微少回転時間のうち少なくとも１つは，ブラシローラが１回転する時間よりも短いこととするとよりよい。すなわち，ブラシローラが１回転することを避けることで，当接位置が同じ位置となる状況を確実に回避することができる。
【００１４】
また，本発明の画像形成装置は，定着装置を駆動するモータを有し，当該モータは，回転が安定したことを示す信号を制御部に送信し，制御部は，モータに回転開始を指示してから信号を受信するまでの応答時間を計時し，その応答時間を基にブラシローラの回転時間を補正することとするとよりよい。すなわち，モータのトルク変動によってモータの回転速度に変化が生じる。そのため，同じ回転時間であっても所望の回転量とならないことがある。そこで，モータの回転が安定するまでの応答時間を計時し，その応答時間からトルクの変動量を推測する。つまり，応答時間を基に所望の回転量となるように回転時間を補正する。これにより，当接位置が同じ位置となる状況をより確実に回避することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば，構成がシンプルであり，加熱源を有する回転体に当接するブラシローラの熱変形を確実に抑制することができる画像形成装置が実現している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下，本発明を具体化した実施の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。なお，本実施の形態は，電子写真方式のレーザプリンタに備えられた定着装置に本発明を適用したものである。
【００１７】
［第１の形態］
第１の形態の画像形成装置１００は，電子写真方式のレーザプリンタであり，図１に示すように光学系にレーザ発振器２と，ポリゴンミラー３と，反射ミラー４とが配置されている。また，画像形成装置１００は，画像プロセス部に回転ドラム型の電子写真感光体であり，負帯電性の有機光導電体（ＯＰＣ）である感光体ドラム１を有し，感光体ドラム１は，図１中の矢印方向に一定の速度で回転するようになっている。感光体ドラム１の周囲には，その回転方向に沿って，帯電器５と，現像器６と，転写器７と，クリーニングブレード８とが配置されている。また，画像形成装置１００には，その他にも，搬送部に給紙ローラ１１と，排紙ローラ１５と，給紙センサ１０と，排紙センサ１４と，定着装置９等とが配置されている。
【００１８】
次に，上記のように構成された画像形成装置１００の動作を簡単に説明する。感光体ドラム１は図１中矢印方向に回転しており，帯電器５により感光体ドラム１の表面が所定の電位に一様に帯電処理される。次に，画像信号に基づいて，レーザ発振器２からレーザ光が変調発光される。このレーザ光は，ポリゴンミラー３により主走査方向に走査され，反射ミラー４により反射されて感光体ドラム１に入射する。これにより，感光体ドラム１上に静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像器６により現像されてトナー像となる。トナー像は，感光体ドラム１に対向して配置された転写器７により，給紙ローラ１１によって給紙された記録紙Ｓ上に転写される。その後，トナー像が転写された記録紙Ｓは，定着装置９において加熱され，その熱によりトナー像が溶融して記録紙Ｓ上に定着される。画像定着後，記録紙Ｓは，排紙ローラ１５により装置外に排出される。以上の動作により，１枚分のプリントが行われる。
【００１９】
続いて，本形態のレーザプリンタに備えられている定着装置９の構成について説明する。定着装置９は，図２に示すように，定着ローラ９１と，加圧ローラ９２と，ブラシローラ９３とを有している。また，定着ローラ９１（材質：ステンレス鋼，ローラ径：３０ｍｍ，肉厚：０．６ｍｍ）は，中空構造をなしており，その内部には加熱ヒータ９４（例えばハロゲンランプ）が設けられている。定着ローラ９１は，加熱ヒータ９４からの輻射熱によりローラ全体が加熱される。加圧ローラ９２は，定着ローラ９１と圧接し，ニップ部を形成する。加圧ローラ９２は，金属芯（材質：ステンレス鋼，芯径：１６ｍｍ）に弾性体層（材質：シリコンゴム，層厚：７ｍｍ）が形成された公知のものである。ブラシローラ９３は，金属芯（材質：ステンレス鋼，芯径：９ｍｍ）にブラシ毛（材質：ＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド），繊径：１５デニール，パイル長：４ｍｍ）が植設された公知のものであり，押し込み圧を６Ｎとして定着ローラ９１と当接し，定着ローラ９１の表面を清掃しつつ定着ローラ９１に従動回転する。なお，各ローラの材質やサイズは一例であってこれに限るものではない。
【００２０】
また，本形態の画像形成装置１００は，定着ローラ９１を駆動する駆動モータ９７（例えば，ＤＣブラシレスモータ）と，駆動モータ９７を制御する制御部９６と，カウンタ９８とを有している。制御部９６から駆動モータ９７へは，回転開始を指示する信号（以下，「回転開始信号」とする）あるいは停止を指示する信号（以下，「回転停止信号」とする）が送信される。一方，駆動モータ９７から制御部９６へは，回転開始後に回転が安定したことを知らせる信号（以下，「回転ロック信号」とする）が送信される。この他，制御部９６では，カウンタ９８を利用することで種々の時間を計時することができる。
【００２１】
上記のように構成された定着装置９では，トナー画像が転写された記録紙Ｓが定着装置９まで搬送されてくると，定着ローラ９１と加圧ローラ９２とによって形成されるニップ部をその記録紙Ｓが通過する。このとき，記録紙Ｓの印字面が定着ローラ９１側になるような状態でニップ部を通過させる。そして，トナーが定着ローラ９１により熱せられて溶融し，記録紙Ｓに固定される。つまり定着が行われる。
【００２２】
続いて，待機モードあるいは省電力モード等への移行によって定着装置９の動作を停止した際における制御部９６の回転制御について，図３のフローチャートを基に説明する。なお，本制御中，停止時間Ｔ１は，駆動モータ９７を微小回転させるインターバルを意味し，回転時間Ｔ２は，駆動モータ９７を回転させる時間を意味する。また，制御部９６には，２つの微小回転時間Ｒ１，Ｒ２とが設定されている。さらに，微小回転時間Ｒ１と微少回転時間Ｒ２とは互いに異なる時間である。また，回転時間Ｔ２には，初期値として微小回転時間Ｒ１の値がセットされている。
【００２３】
まず，画像形成装置１００が待機モードあるいは省電力モードに移行した時点で定着ローラ９１の回転を停止する。すなわち，制御部９６は，駆動モータ９７に回転停止信号を送信し，駆動モータ９７を停止させる（Ｓ１）。このとき，定着ローラ９１が停止中であっても加熱ヒータ９４はオンされたままであり，定着ローラ９１は一定の温度に保たれている。そして，駆動モータ９７に回転停止信号を送信した時点から駆動モータ９７が停止している停止時間の計時を開始する。すなわち，カウンタ９８による停止時間タイマｔ１のカウントを開始する（Ｓ２）。
【００２４】
次に，停止時間タイマｔ１が停止時間Ｔ１以内であるか否かについて判断する（Ｓ３）。停止時間Ｔ１内であれば（Ｓ３：ＹＥＳ），待機モードあるいは省電力モードが解除されたか否かを判断，すなわち解除信号を受信したか否かについて判断する（Ｓ４）。解除信号を受信した場合には（Ｓ４：ＹＥＳ），定着ローラ９１の通常回転を再開する。すなわち，駆動モータ９７に回転開始信号を送信し，駆動モータ９７の通常回転を再開する（Ｓ５）。Ｓ５の処理の後，本処理を終了する。一方，解除信号を受信していない場合には（Ｓ４：ＮＯ），Ｓ３の処理に戻って停止時間タイマｔ１が停止時間Ｔ１以内であるか否かについて判断する。
【００２５】
一方，停止時間タイマｔ１が停止時間Ｔ１を越えた場合には（Ｓ３：ＮＯ），回転時間Ｔ２が微小回転時間Ｒ１と同値であるか否かを判断する（Ｓ６）。同値であれば（Ｓ６；ＹＥＳ），回転時間Ｔ２に微小回転時間Ｒ２の値をセットする（Ｓ７）。同値でなければ（Ｓ６：ＮＯ），回転時間Ｔ２に微小回転時間Ｒ１の値をセットする（Ｓ８）。すなわち，Ｓ６〜Ｓ８の処理によって，回転時間Ｔ２を微小回転時間Ｒ１の値と微小回転時間Ｒ２の値とで交互に繰り返されるようにセットする。
【００２６】
その後，定着ローラ９１の回転を開始する。すなわち，駆動モータ９７に回転開始信号を送信し，駆動モータ９７を回転させる（Ｓ９）。この時点から駆動モータ９７が回転している回転時間の計時を開始する。すなわち，カウンタ９８による回転時間タイマｔ２のカウントを開始する（Ｓ１０）。
【００２７】
次に，回転時間タイマｔ２が回転時間Ｔ２以内であるか否かについて判断する（Ｓ１１）。回転時間タイマｔ２が回転時間Ｔ２を越えた場合には（Ｓ１１：ＮＯ），停止時間タイマｔ１および回転時間タイマｔ２をリセットする（Ｓ１２）。そして，Ｓ１の処理に戻って駆動モータ９７を停止し，停止時間タイマｔ１のカウントを再開する。
【００２８】
上記の処理により，定期的にブラシローラ９３が微少回転するため，ブラシローラ９３の熱変形を回避することができる。さらに，回転時間Ｔ２が微小回転時間Ｒ１の値と微小回転時間Ｒ２の値とで交互にセットされる。そのため，定着ローラ９１の回転量，すなわちブラシローラ９３の回転量が前回の回転量と異なることとなり，回転後の当接位置が前回の当接位置と異なることになる。これにより，ブラシローラ９３の当接位置が毎回同じ位置になる状況は極めて少なく，ブラシローラ９３の熱変形を確実に回避することができる。
【００２９】
また，設定されている微少回転時間Ｒ１，Ｒ２のうち少なくとも１つは，ブラシローラ９３が１回転するために必要な時間よりも短い。すなわち，当該微少回転時間が選択された際には，ブラシローラ９３は１回転しない。そのため，当接位置が同じ位置となる状況がより確実に回避される。
【００３０】
［第２の形態］
第２の形態の画像形成装置は，駆動モータ９７のトルク変動を考慮して回転時間を調節する制御を行う。すなわち，２つの微小回転時間を設けたとしても，駆動モータ９７のトルク変動によって所望の回転量とならないことがある。そこで，駆動モータ９７の回転状況から回転時間を補正し，駆動モータ９７の回転量を所望の回転量に近づける。以下，その制御について図４のフローチャートを基に説明する。なお，装置の構成については第１の形態と同様であり，説明を省略する。
【００３１】
第２の形態の制御は，Ｓ２１の処理からＳ２７の処理までの動作は第１の形態と同様である。すなわち，待機モードあるいは省電力モードに移行した時点で駆動モータ９７を停止し（Ｓ２１），駆動モータ９７を微小回転させるタイミングを検出する（Ｓ２２〜Ｓ２４）。微小回転させるタイミングであれば（Ｓ２３：ＮＯ），２つの微少回転時間Ｒ１，Ｒ２のいずれか一方を選択し，回転時間Ｔ２とする（Ｓ２６〜Ｓ２８）。
【００３２】
次に，駆動モータ９７に回転開始信号を送信し，駆動モータ９７を回転させる（Ｓ２９）。この時点から駆動モータ９７が回転している回転時間の計時を開始する。すなわち，カウンタ９８による回転時間タイマｔ２のカウントを開始する（Ｓ３０）。
【００３３】
次に，駆動モータ９７が定常回転状態に達すると，制御部９６に回転ロック信号が送信される。そして，制御部９６がその回転ロック信号を受信する（Ｓ３１）。このロック信号受信時の回転時間タイマｔ２を基に応答係数αを求める（Ｓ３２）。そして，応答係数αを基に実際の微小回転時間Ｔ３（＝α×Ｔ２）を求める（Ｓ３３）。
【００３４】
すなわち，応答時間および回転速度は，駆動モータ９７のトルクによって変動する。トルクが小さいときは，図５に示すように早期に安定するとともにその回転速度が速い。一方，トルクが大きいときは，図６に示すように安定するまでに時間がかかりその回転速度が遅い。従って，同じ回転時間であってもその回転量は異なる。そこで，このトルクによる変動量を補正するため，応答時間を基にトルクを推測して所望の回転量となるように回転時間を再設定する。
【００３５】
その後，回転時間タイマｔ２がＳ３３の処理によって補正された微小回転時間Ｔ３以内であるか否かについて判断する（Ｓ３４）。回転時間タイマｔ２が微少回転時間Ｔ３を越えた場合には（Ｓ３４：ＮＯ），停止時間タイマ１および回転時間タイマｔ２をリセットする（Ｓ３５）。そして，Ｓ２１の処理に戻って駆動モータ９７を停止し，停止時間タイマｔ１のカウントを再開する。
【００３６】
上記の処理により，回転時間Ｔ２が微小回転時間Ｒ１の値と微小回転時間Ｒ２の値とで交互にセットされる。さらに，回転時間Ｔ２が定常回転となるまでの応答時間を基に補正される。そのため，定着ローラ９１の回転量を所望の値に近づけることができ，ブラシローラ９３の当接位置が所望の位置になる。そのため，定着ローラ９１の回転量が前回の回転量と確実に異なることとなり，ブラシローラ９３の当接位置がより確実に変化する。よって，ブラシローラ９３の熱変形を確実に回避することができる。
【００３７】
なお，実施の形態では，ブラシローラ９３が定着ローラ９１と接し，ブラシローラ９３が定着ローラ９１に従動回転するため，定着ローラ９１の回転時間を制御しているが，ブラシローラ９３が専用の駆動源を備えているのであれば，ブラシローラ９３の回転時間を直接制御してもよい。
【００３８】
また，実施の形態では，定着ローラ９１に当接しているブラシローラ９３としているが，これに限るものではない。すなわち，加熱源を備えた回転体に当接するブラシローラであれば本発明を適用することができる。例えば，図７に示すように，加圧ローラ９２が加熱ヒータ９４を内蔵し，ブラシローラ９３が加圧ローラ９２に当接するような定着装置にも本発明を適用できる。また，図８に示すように，加圧ローラ９２が加熱ヒータ９４を内蔵する補助加熱ローラ９５と接し，ブラシローラ９３が補助加熱ローラ９５に当接するような定着装置にも本発明を適用できる。
【００３９】
また，実施の形態では，２種類の微小回転時間Ｒ１，Ｒ２を設けているが，これに限るものではなく３種類以上の微小回転時間を設けてもよい。すなわち，前回と異なる微小回転時間を選択することができればよい。
【００４０】
以上詳細に説明したように実施の形態の画像形成装置１００は，定着装置９の駆動モータ９７を制御する，すなわち定着ローラ９１の回転開始および停止を制御する制御部９６を備えている。そして，制御部９７は，定着ローラ９１に当接するブラシローラ９３の熱変形を防ぐため，定着ローラ９１の回転停止状態が所定時間経過するごとに，定着ローラ９１を微少回転させている。この定着ローラ９１の微少回転によってブラシローラ９３が従動回転する。そして，画像形成装置１００には，互いに異なる２つの微少回転時間Ｒ１，Ｒ２が設定されている。制御部９６は，微少回転制御を行う際に，そのうちの１つを選択している。具体的には，制御部９６では，微少回転時間Ｒ１，Ｒ２を交互に選択している。つまり，前回の回転時で選択した微少回転時間と異なる微少回転時間を選択している。これにより，前回の回転時の回転量と今回の回転量とが異なることになる。よって，定着ローラ９１との当接位置として同じ位置が繰り返されることが抑制され，ブラシローラ９３の高寿命化を図ることができる。
【００４１】
また，画像形成装置１００では，実際のブラシローラ９３（あるいは定着ローラ９１）の回転量を検出する必要がない。そのため，回転量を検出するセンサ等を設ける必要がない。よって，装置構成がシンプルであり，装置のコンパクト化を図ることができる。従って，構成がシンプルであり，定着ローラに当接するブラシローラの熱変形を確実に抑制することができる画像形成装置が実現している。
【００４２】
なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，実施の形態ではレーザプリンタに本発明を適用しているがこれに限るものではない。すなわち，複写機，スキャナ，ＦＡＸあるいはワードプロセッサ等であっても定着装置を備えるものであれば適用可能である。また，カラープリンタに限らず，モノクロ画像専用のものであってもよい。また，カラー画像形成装置であれば，タンデム方式であっても４サイクル方式であってもよい。
【００４３】
また，本実施の形態の定着装置では，２つのローラによって定着ニップ部を形成しているが，これに限るものではない。例えば，加熱源を有する定着ローラの代わりに加熱源を有する定着ベルトとしてもよい。また，加熱源は，ハロゲンヒータの他，例えば電磁誘導発熱する金属層であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】第１の形態にかかる画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【図２】第１の形態にかかる定着装置の概略構成を示す断面図である。
【図３】第１の形態にかかる定着装置の定着ローラ回転制御を示すフローチャートである。
【図４】第２の形態にかかる定着装置の定着ローラ回転制御を示すフローチャートである。
【図５】小トルク状態でのロック信号のタイミングを示す図である。
【図６】大トルク状態でのロック信号のタイミングを示す図である。
【図７】応用例にかかる定着装置の概略構成を示す断面図（その１）である。
【図８】応用例にかかる定着装置の概略構成を示す断面図（その２）である。
【符号の説明】
【００４５】
９      定着装置
９１    定着ローラ
９２    加圧ローラ
９３    ブラシローラ
９４    加熱ヒータ
９５    補助加熱ローラ
９６    制御部
９７    モータ
９８    カウンタ
１００  画像形成装置
【図１】
2008083390.tif 000003
【図２】
2008083390.tif 000004
【図３】
2008083390.tif 000005
【図４】
2008083390.tif 000006
【図５】
2008083390.tif 000007
【図６】
2008083390.tif 000008
【図７】
2008083390.tif 000009
【図８】
2008083390.tif 000010