(57)【要約】      （修正有）【課題】異物を挟むことなくノズルのつばの破損を防ぎ、ノズルを装着できるようにした部品実装機のノズル交換装置を提供する。【解決手段】部品供給部の部品をノズル１０に吸着して基板に搭載するための部品実装機において、ノズルのつば１０Ｔより小さな開口２２Ｈが形成されたベース２２と、ノズルのつば１０Ｔより大きな開口２４Ｈが形成されたスライドベース２４と、ノズルのつば１０Ｔより上方を側方より挟んでノズル１０を係止するためのスライドプレート２６とを備えたノズル交換装置２０であって、前記ベース２２とノズル１０のつば１０Ｔの接触面を、上に凸形状とする。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品供給部の部品をノズルに吸着して基板に搭載するための部品実装機において、
ノズルのつばより小さな開口が形成されたベースと、
ノズルのつばより大きな開口が形成されたスライドベースと、
ノズルのつばより上方を側方より挟んでノズルを係止するためのスライドプレートとを備えたノズル交換装置であって、
前記ベースとノズルのつばの接触面が、上に凸形状とされていることを特徴とする部品実装機のノズル交換装置。
【請求項２】
前記ベースとノズルのつばの間に、上に凸の断面形状を有するブッシュが挿入され、該ブッシュにより、前記ベースとノズルのつばの接触面が、上に凸形状とされていることを特徴とする請求項１に記載の部品実装機のノズル交換装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のノズル交換装置を備えたことを特徴とする部品実装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品実装機のノズル交換装置及び部品実装機に係る。特に、ノズルの自動交換時にノズルを保護することが可能なノズル交換装置、及び、該ノズル交換装置を備えた部品実装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリント基板上にＩＣ、抵抗、コンデンサ等の多数のチップ部品を高速且つ高精度で自動搭載するための部品実装機では、通常、搭載ヘッドに交換可能に設けた吸着ノズルで、搭載すべき部品をエア吸引により吸着する。この場合、搭載するチップ部品の外径やサイズ等が大幅に変わると、それに応じて吸着ノズルも最適なものに交換する必要が生じる。
【０００３】
そこで、特許文献１や２では、図１（Ａ）（斜視図）及び（Ｂ）（分解斜視図）に例示する如く、図２に拡大して示すノズル１０のつば１０Ｔより小さな開口２２Ｈが形成されたベース２２と、前記ノズル１０のつば１０Ｔより大きな開口２４Ｈが形成されたスライドベース２４と、前記ノズル１０のつば１０Ｔより上方を側方より挟んでノズル１０を係止するための長穴２６Ｈが形成されたスライドプレート２６と、該スライドプレート２６を図１（Ａ）及び図２（Ａ）に矢印Ａで示す方向にスライドさせるためのシリンダ２８とを有する自動ノズル交換装置２０が提案されている。
【０００４】
この自動ノズル交換装置において、ノズル１０を搭載ヘッド（図示省略）に装着する時は、シリンダ２８によりスライドプレート２６を矢印Ａ方向に開き、図２（Ｂ）に矢印Ｂで示す如く、搭載ヘッド下端のノズルアウタ１２をノズル１０に押し付けて装着する。該ノズルアウタ１２とノズル１０の結合は、例えば特許文献３や４に記載されたような構成により行なわれる。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１９１２８８号公報
【特許文献２】実用新案登録第２５４１４７０号公報
【特許文献３】特開平２−６７７９９号公報
【特許文献４】特開２０００−３６６９３号公報
【特許文献５】特開平８−３３６７０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、この方式であると、ノズル１０のつば１０Ｔとベース２２の接触面積が大きいため、図２（Ｂ）に示す如く、ノズル１０のつば１０Ｔの下にチップ部品等の異物３０が落ち易く、該異物３０を挟んで傾いたノズル１０をそのままノズルアウタ１２で上から押し付けてしまい、ノズル１０のつば１０Ｔを曲げたり割ったりして破損してしまう恐れがあった。
【０００７】
一方、本発明に関連するものとして、特許文献５には、ワークホルダのガイド面とワークチャックの搭載面の直交部に圧縮空気吐出溝を設け、ワークの着脱動作により自動的に圧縮空気の吐出方向を制御して、ワークとワークホルダの空隙部及びワークチャックの搭載面の異物の除去を行なうことが記載されている。
【０００８】
しかしながら、異物を吹き飛ばすための圧縮空気が必要であり、運転経費が増大するという問題点を有していた。
【０００９】
本発明は、前記従来の問題点を解消するべくなされたもので、圧縮空気を必要としたり、運転経費を増大させることなく、極めて簡単な構成でノズルを保護することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、部品供給部の部品をノズルに吸着して基板に搭載するための部品実装機において、ノズルのつばより小さな開口が形成されたベースと、ノズルのつばわり大きな開口が形成されたスライドベースと、ノズルのつばより上方を側方より挟んでノズルを係止するためのスライドプレートとを備えたノズル交換装置であって、前記ベースとノズルのつばの接触面を、上に凸形状として、前記課題を解決したものである。
【００１１】
前記ベースとノズルのつばの間に、上に凸の断面形状を有するブッシュを挿入し、該ブッシュにより、前記ベースとノズルのつばの接触面を、上に凸形状とすることができる。
【００１２】
本発明は、又、前記のノズル交換装置を備えたことを特徴とする部品実装機を提供するものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ベースとノズルのつばの接触面を上に凸形状としたので、ノズルのつばを極小面積（線接触）で保持できる。従って、異物がベースとつばの接触部に乗りづらくなり、下方に落下するので、ノズルのつばの破損を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１５】
本発明が適用される部品実装機は、図３に例示する如く、本発明に係る自動ノズル交換装置２０と、例えば多数のテープフィーダ４２や部品トレイ４４が装着されて電子部品（以下単に部品とも称する）を供給するための、例えば前後２組の部品供給部４０と、部品を搭載する基板８を搬送し固定するための基板搬送部５０と、例えば１０本のノズル１０が交換可能に装着される、例えば前後２つの搭載ヘッド６０と、該搭載ヘッド６０をＸＹ方向に移動するためのＸ軸ガントリ７０Ｘ及びＹ軸ガントリ７０ＹからなるＸＹ移送部７０とを主に備えている。図において、８０は、ノズル１０に吸着された部品を下方から撮像して認識するための、例えば前後２つの部品認識カメラである。
【００１６】
本発明に係る自動ノズル交換装置２０の第１実施形態は、図４（分解斜視図）及び図５（ノズル装着状態の要部拡大断面図）に示す如く、自動ノズル交換装置２０のベース２２とノズル１０のつば１０Ｔの間に、上に凸の球面状の断面形状を有するブッシュ７０を挿入するようにしたものである。
【００１７】
この構成において、ノズル１０を装着する際、ノズルアウタ１２により、ノズル１０のつば１０Ｔはブッシュ７０の上に押し付けられる。しかし、ブッシュ７０の上面は球面であるため、ノズル１０のつば１０Ｔとの接触部は極小面積（線接触）であり、異物がブッシュ上面に乗りづらく落ち易い構造になっているため、異物をベース２２とノズル１０のつば１０Ｔの間に挟むことなく、ノズル１０をノズルアウタ１２に装着できる。
【００１８】
なお、前記ブッシュ７０の断面形状は円形に限定されず、図６に示す第２実施形態の如く、内側が斜面とされた三角形状のブッシュ７０´であっても良い。
【００１９】
あるいは、図７に示す第３実施形態の如く、ブッシュを設けることなく、ベース２２の開口２２Ｈの周囲を盛り上げて、上に凸形状の突起２２Ａを形成しても良い。
【００２０】
なお、前記実施形態では、本発明が、前後２組の部品供給部４０、搭載ヘッド６０、部品認識カメラ８０等を有する部品実装機に適用されていたが、本発明の適用対象はこれに限定されず、１組又は３組以上であっても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】従来の自動ノズル交換装置の（Ａ）全体形状を示す斜視図及び（Ｂ）分解斜視図
【図２】（Ａ）従来のノズル交換機構の要部及び（Ｂ）その問題点を説明するための拡大断面図
【図３】本発明が適用される部品実装機の全体構成を示す斜視図
【図４】本発明に係る自動ノズル交換装置の第１実施形態の構成を示す分解斜視図
【図５】同じくノズル装着状態を示す拡大断面図
【図６】本発明の第２実施形態のノズル装着状態を示す拡大断面図
【図７】本発明の第３実施形態のノズル装着状態を示す拡大断面図
【符号の説明】
【００２２】
１０…ノズル
１０Ｔ…つば
１２…ノズルアウタ
２０…自動ノズル交換装置
２２…ベース
２２Ａ…突起
２２Ｈ、２４Ｈ…開口
２４…スライドベース
２６…スライドプレート
３０…異物
７０、７０´…ブッシュ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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