(57)【要約】【課題】摺動接点の駆動ギヤからの外側への突き出しを防止し、駆動ギヤを小型化して全体の小型化を図ることができるアクチュエータを提供する。【解決手段】モータのアーマチュア軸のウォームに２２噛合する駆動ギヤ１６と、この駆動ギヤの中央部に連結された出力軸１７と、駆動ギヤに取り付けられて該駆動ギヤの位置を検出する摺動接点３０と、この摺動接点の先端部が摺動するパターンを形成した回路基板１８と、これら駆動ギヤ等アクチュエータ本体１１と、を備えたアクチュエータ１０において、摺動接点３０は、駆動ギヤの一方の面に取り付けられる取付部３１と、この取付部に一体形成され、前記取付部から斜めに形成された位置検出用接点部３３，３４と、位置検出用接点部から反対方向に延びて前記駆動ギヤの最も中心よりに形成されたアース用接点部３２とを有している。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
通電により駆動するモータと、このモータのアーマチュア軸のウォームに噛合する駆動ギヤと、前記駆動ギヤに取り付けられて該駆動ギヤの位置を検出する摺動接点と、この摺動接点の先端部が摺動するパターンを形成した回路基板と、これら駆動ギヤと回路基板をそれぞれ収納したアクチュエータ本体と、を備えたアクチュエータにおいて、
前記摺動接点は、前記駆動ギヤの一方の面に取り付けられる取付部と、この取付部に一体形成され、前記取付部から斜めに形成された位置検出用接点部と、前記位置検出用接点部から反対方向に延びて前記駆動ギヤの最も中心よりに形成されたアース用接点部とを有することを特徴とするアクチュエータ。
【請求項２】
請求項１に記載のアクチュエータにおいて、
前記摺動接点に形成された前記位置検出用接点部と前記アース用接点部とが平面く字状に形成されたことを特徴とするアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、駆動切換装置を駆動させる際に用いて好適なアクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のアクチュエータとして、図７及び図８に示すものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
このアクチュエータ１は、図７に示すように、箱形のアクチュエータケース２を備えている。このアクチュエータケース２には、通電により駆動するモータ３を連結してある。また、アクチュエータケース２内には、図７及び図８に示すように、回路基板４と駆動ギヤ５及び出力軸６をそれぞれ収納してある。駆動ギヤ５はモータ３の図示しないアーマチュア軸に形成されたウォームに噛合している。また、駆動ギヤ５の中央の円筒部５ａ内に出力軸６を貫通してあり、これら駆動ギヤ５と出力軸６とは図示しない回転保持部材等を介して一定の範囲内において連動して回転するようになっている。
【０００４】
そして、回路基板４の下面４ｂには、円形のアース用パターン４ｃと円弧状で一対の位置検出用パターン４ｄ，４ｅを形成してある。また、駆動ギヤ５の上面５ｂには、一対の摺動接点７，７をビス８を介して取り付けてある。各摺動接点７は略矩形状の板バネ材からなり、基部７ａから先端側にかけて三叉状に分岐している。この三叉状の分岐部分の内側がアース用パターン４ｃに摺動するアース用接点部７ｂになっていると共に、中央と外側が一対の位置検出用パターン４ｄ，４ｅに摺動する一対の位置検出用接点部７ｃ，７ｄになっている。
【０００５】
尚、回路基板４はアクチュエータケース２の開口部２ａを覆う図示しないアクチュエータカバーの裏面に固定されるようになっている。また、回路基板４の中央の丸孔４ａに出力軸６の上端部６ａが貫通している。
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−３２４７１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記従来のアクチュエータ１では、アクチュエータを小型化するために駆動ギヤを小型化しようとすると、摺動接点７の３つの各接点部７ｂ，７ｃ，７ｄが並列になっているため、摺動接点７の外側の位置検出用接点部７ｄが駆動ギヤ５の歯部５ｃより外側に突き出して、アクチュエータケース２の周壁２ｂや他の部品等に干渉してしまい、アクチュエータ１の小型化を図ることができなかった。
【０００８】
そこで、本発明は、前記した課題を解決すべくなされたものであり、駆動ギヤを小型化しても摺動接点の外側への突き出しを防止することができ、アクチュエータの小型化を図ることができるアクチュエータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１の発明は、通電により駆動するモータと、このモータのアーマチュア軸のウォームに噛合する駆動ギヤと、前記駆動ギヤに取り付けられて該駆動ギヤの位置を検出する摺動接点と、この摺動接点の先端部が摺動するパターンを形成した回路基板と、これら駆動ギヤと回路基板をそれぞれ収納したアクチュエータ本体と、を備えたアクチュエータにおいて、前記摺動接点は、前記駆動ギヤの一方の面に取り付けられる取付部と、この取付部に一体形成され、前記取付部から斜めに形成された位置検出用接点部と、前記位置検出用接点部から反対方向に延びて前記駆動ギヤの最も中心よりに形成されたアース用接点部とを有することを特徴とする。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１に記載のアクチュエータにおいて、前記摺動接点に形成された前記位置検出用接点部と前記アース用接点部を平面く字状に形成されたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、摺動接点は、駆動ギヤの一方の面に取り付けられる取付部と、この取付部から斜めに一体形成された位置検出用接点部と、位置検出用接点部から反対方向に延びて前記駆動ギヤの最も中心よりに形成されたアース用接点部とを有している。そのため、摺動接点の位置検出用接点部を駆動ギヤの中央部寄りの位置に寄せて配置することができ、その分、駆動ギヤの外径を小さくしても摺動接点の位置検出用接点部が駆動ギヤの歯部から外側に突き出すことを確実に防ぐことができる。これにより、アクチュエータの小型化をより一段と図ることができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、摺動接点に形成された位置検出用接点とアース用接点部を平面く字状に形成したことにより、内側に干渉することなく、回路上に等間隔に形成されたパターン上に摺動接点を配置することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１４】
図１は本発明の一実施形態のアクチュエータを示す平面図、図２は同アクチュエータの部分断面図、図３は同アクチュエータのアクチュエータ本体内に駆動ギヤと出力軸及び回路基板を収納した状態を示す平面図、図４は同アクチュエータ本体内から駆動ギヤ及び出力軸を取り外した状態を示す平面図、図５は同駆動ギヤに摺動接点を取り付けた状態を示す平面図、図６は同摺動接点の拡大平面図である。
【００１５】
図１〜図３に示すように、アクチュエータ１０は、箱形のアクチュエータ本体１１と、このアクチュエータ本体１１に連結され、通電により正回転または逆回転するモータ２０と、このモータ２０のアーマチュア軸２１に形成されたウォーム２２に噛合する駆動ギヤ１６と、この駆動ギヤ１６の中央の円筒部（中央部）１６ａ内に貫通した出力軸１７と、駆動ギヤ１６の下面（一方の面）１６ｄにビス３５を介して取り付けられて該駆動ギヤ１６の位置を検出する摺動接点３０と、この摺動接点３０の各先端部３２ａ，３３ａ，３４ａが摺動する各パターン１８ｃ，１８ｄ，１８ｅをそれぞれ形成した回路基板１８とを備えており、これら駆動ギヤ１６と出力軸１７及び回路基板１８はアクチュエータ本体１１内にそれぞれ収納されている。
【００１６】
図１，図２に示すように、アクチュエータ本体１１は、上面及び正面側が開口したアクチュエータケース１２と、このアクチュエータケース１２にビス１５Ａを介して締結固定され、該アクチュエータケース１２の上面開口部１２ａを覆う第１のアクチュエータカバー１３と、アクチュエータケース１２にビス１５Ｂを介して締結固定され、該アクチュエータケース１２の正面開口部１２ｂを覆う第２のアクチュエータカバー１４とで構成されている。また、アクチュエータケース１２の背面１２ｃには、図示しないビスを介してモータ２０を締結固定してある。
【００１７】
図２に示すように、出力軸１７の上部１７ａは第１のアクチュエータカバー１３の円筒部１３ａに圧入された軸受２３により回転自在に支持してある。さらに、出力軸１７の下端部１７ｃはアクチュエータケース１２の底壁１２ｄの凹部１２ｅに圧入された軸受２４により回転自在に支持してある。そして、この出力軸１７の下部１７ｄには、回転保持部材１９の円筒体１９ａをスプライン嵌合等により連結してあり、この回転保持部材１９の円筒体１９ａの外周に駆動ギヤ１６の円筒部１６ａを回転自在に支持してある。
【００１８】
尚、駆動ギヤ１６の上面（他方の面）１６ｂから一体形成された突出係止部１６ｃが回転保持部材１９に係止することで、駆動ギヤ１６と出力軸１７は一定の範囲内において連動して回転するようになっている。また、出力軸１７の上端部１７ｂには出力ギヤ２５を締結固定してある。この出力ギヤ２５は、例えば、２輪駆動と４輪駆動とを切り換える駆動切換装置４０等に連係されている。
【００１９】
図２，図３，図５，図６に示すように、摺動接点３０は、板バネ材からなり、駆動ギヤ１６の下面１６ｄにビス３５を介して締結固定される取付部３１と、この取付部３１から斜めに一体形成された位置検出用接点３３，３４と、この位置検出用接点３３，３４から反対方向に延びて前記駆動ギヤの最も中心よりに形成されたアース用接点とを有している。そして、これら一対の位置検出用接点部３３，３４とアース用接点部３２とは平面く字状に形成してある。
【００２０】
図２，図３，図４に示すように、回路基板１８は略円板環状に形成してあり、アクチュエータケース１２の底壁１２ｄにビス１５Ｃを介して締結固定してある。また、回路基板１８の上面１８ａの丸形の中央孔１８ｂの周りには、円環状のアース用パターン（アース用固定接点）１８ｃを形成してある。さらに、回路基板１８の上面１８ａにはアース用パターン１８ｃと並列に短尺で円弧状の位置検出用パターン（位置検出用固定接点）１８ｄを形成してあると共に、該位置検出用パターン１８ｄと相対向する位置には長尺で円弧状の位置検出用パターン（位置検出用固定接点）１８ｅを形成してある。
【００２１】
図５，図６に示すように、摺動接点３０の取付部３１は略矩形板状に形成してある。この取付部３１の上側にはビス３５のネジ部が貫通する丸孔３１ａを形成してあると共に、該取付部３１の下側には駆動ギヤ１６の円柱状の位置決めボス１６ｆが嵌め込まれる位置決め用の丸孔３１ｂを形成してある。
【００２２】
図２，図５，図６に示すように、摺動接点３０の一方の位置検出用接点部３３は取付部３１の一側縁の上側から所定角度傾斜するように一体突出形成してあると共に、回路基板１８の短尺で円弧状の位置検出用パターン１８ｄに摺動するように該取付部３１に対して折り曲げ形成してある。さらに、一方の位置検出用接点部３３の先端側は二叉状に分岐して先端部３３ａを形成しており、この先端部３３ａが回路基板１８の短尺で円弧状の位置検出用パターン１８ｄに摺動するようになっている。
【００２３】
また、図２，図５，図６に示すように、摺動接点３０の他方の位置検出用接点部３４は取付部３１の一側縁の中央側から一方の位置検出用接点部３３と平行になるように所定角度傾斜して一体突出形成してあると共に、回路基板１８の長尺で円弧状の位置検出用パターン１８ｅに摺動するように該取付部３１に対して折り曲げ形成してある。さらに、他方の位置検出用接点部３４の先端側は二叉状に分岐して先端部３４ａを形成しており、この先端部３４ａが回路基板１８の長尺で円弧状の位置検出用パターン１８ｅに摺動するようになっている。
【００２４】
さらに、図２，図５，図６に示すように、摺動接点３０のアース用接点部３２は取付部３１の一側縁の上側から該取付部３１の上方に向かって所定角度傾斜するとともに位置検出用接点３３，３４と反対方向に延びて駆動ギヤ１６の中心よりに一体突出形成してあると共に、回路基板１８のアース用パターン１８ｃに摺動するように取付部３１に対して折り曲げ形成してある。また、アース用接点部３２の先端側は二叉状に分岐して先端部３２ａを形成しており、この先端部３２ａが回路基板１８のアース用パターン１８ｃに摺動するようになっている。
【００２５】
以上実施形態のアクチュエータ１０によれば、摺動接点３０の取付部３１から斜めに一体形成された位置検出用接点部３３，３４と、この位置検出用接点部３３，３４から反対方向に延びて駆動ギヤ１６の最も中心よりに形成されたアース用接点部３２とを有しているので、摺動接点３０の位置検出用接点部３３，３４を駆動ギヤ１６の円筒部１６ａ寄りの位置に寄せて配置することができる。そのため、駆動ギヤ１６の外径を小さくしても摺動接点の位置検出用接点部３３，３４が駆動ギヤ１６の歯部１６ｅから外側に突き出すことを確実に防ぐことができる。また、アース用接点部３２は位置検出用接点３３、３４の共通の接点となるため、円環状のアース用パターンに対して位置に関係なく自由度があるので、位置検出用接点部３３，３４と反対方向に伸ばしアース用接点を逆に配置することが可能であるため、内側への干渉が避けられる。これらにより、アクチュエータ１０の小型化をより一段と図ることができる。
【００２６】
さらに、摺動接点３０に形成された位置検出用接点部３３，３４とアース用接点３２を平面く字状に形成したことにより、円筒部１６ａに干渉することなく、回路上に等間隔に形成されたパターン上に摺動接点を配置することができる。
【００２７】
尚、前記実施形態によれば、２輪駆動と４輪駆動の駆動切換装置用のアクチュエータについて説明したが、駆動切換装置用以外のアクチュエータに前記実施形態を適用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施形態のアクチュエータを示す平面図である。
【図２】上記アクチュエータの部分断面図である。
【図３】上記アクチュエータのアクチュエータ本体内に駆動ギヤと出力軸及び回路基板を収納した状態を示す平面図である。
【図４】上記アクチュエータ本体内から駆動ギヤ及び出力軸を取り外した状態を示す平面図である。
【図５】上記駆動ギヤに摺動接点を取り付けた状態を示す平面図である。
【図６】上記摺動接点の拡大平面図である。
【図７】従来のアクチュエータのアクチュエータ本体内に回路基板と駆動ギヤ及び出力軸を収納した状態を示す平面図である。
【図８】上記従来の回路基板と駆動ギヤ及び出力軸を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００２９】
１０  アクチュエータ
１１  アクチュエータ本体
１６  駆動ギヤ
１６ａ  円筒部（中央部）
１６ｄ  下面（一方の面）
１７  出力軸
１８  回路基板
１８ｃ，１８ｄ，１８ｅ  パターン
２０  モータ
２１  アーマチュア軸
２２  ウォーム
３０  摺動接点
３１  取付部
３２  アース用接点部
３２ａ  先端部
３３，３４  位置検出用接点部
３３ａ，３４ａ  先端部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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