(57)【要約】【課題】  パイル織機において、運転中にテリーモードを変更しても、タックインを可能とすると共に、見栄えのよいタックイン耳のパイル織物を得る。【解決手段】  織前位置と筬打ち位置との相対位置を変更するテリーモーション部材と、テリーモーション部材のアクチュエータと、エアー式タックイン装置と、タックイン制御装置と、複数のテリーモードが制御データとして設定される設定器と、アクチュエータを制御するテリーモーション制御装置とを備えたパイル織機のエアー式タックイン装置において、設定器には、１単位のパイル形成サイクルのピック数およびタックインが行われる特定のピックを情報として含み、ピック数および特定のピックの少なくとも一方が互いに異なるタックインモードが複数登録されると共に、タックインモードが各テリーモード毎に制御データとして設定され、タックイン制御装置は稼働中に変更されるタックインモードに基づいて制御する。【選択図】図３
2008121178.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パイル形成のために織前位置と筬打ち位置との相対位置を変更するテリーモーション部材と、テリーモーション部材を駆動する専用のアクチュエータと、エアー噴射によって緯糸先端を折り返して耳組織を形成するエアー式タックイン装置と、タックイン制御装置と、１単位のパイル形成サイクルを構成するルーズピック数およびファーストピック数のうちの少なくとも一方が互いに異なる複数のテリーモードが制御データとして設定される設定器と、織機稼働中に変更されるテリーモードに基づいて前記アクチュエータを制御するテリーモーション制御装置とを備えたパイル織機のエアー式タックイン装置において、
前記設定器には、更に、１単位のパイル形成サイクルのピック数および前記サイクル中にタックインが行われる特定のピックを情報として含むタックインモードであって、かつ、前記ピック数および前記特定のピックの少なくとも一方が互いに異なるタックインモードが複数登録されると共に、タックインモードが各テリーモード毎に制御データとして設定され、タックイン制御装置は織機稼働中に変更されるタックインモードに基づいてエアー式タックイン装置を制御することを特徴とするパイル織機のエアー式タックイン装置。
【請求項２】
前記制御データは、複数のテリーモード、各テリーモードの繰り返し数に関する情報、各テリーモードの実行順序および各テリーモードに対応するタックインモードを含むことを特徴とする請求項１記載のパイル織機のエアー式タックイン装置。
【請求項３】
前記制御データは、同一のテリーモードが互いに異なる時期に実行される場合、同一のテリーモードであって、互いに異なる時期に実行される複数のテリーモードに対し、常時１つのタックインモードが設定されることを特徴とする請求項２記載のパイル織機のエアー式タックイン装置。
【請求項４】
前記制御データは、同一のテリーモードが互いに異なる時期に実行される場合、同一のテリーモードであって、異なる時期に実行される特定のテリーモードについて異なるタックインモードが設定されることを特徴とする請求項２記載のパイル織機のエアー式タックイン装置。
【請求項５】
パイル形成のために織前位置と筬打ち位置との相対位置が専用のアクチュエータによって変更され、１単位のパイル形成サイクルを構成するルーズピック数およびファーストピック数とのうちの少なくとも一方が互いに異なる複数のテリーモードが設定され織機稼働中に変更されるテリーモードに基づいて前記アクチュエータを制御するパイル織機に適用され、エアー式タックイン装置によるエアー噴射によって緯糸先端を折り返して耳組織を形成するタックイン方法において、
１単位のパイル形成サイクルのピック数および前記サイクル中にタックインが行われる特定のピックを情報として含むタックインモードであって、かつ、前記ピック数および前記特定のピックの少なくとも一方が互いに異なるタックインモードが複数登録されると共に、タックインモードは各テリーモード毎に制御データとして設定され、エアー式タックイン装置は織機稼働中に変更されるタックインモードに基づいて制御されることを特徴とするパイル織機のエアー式タックイン方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、織布移動式パイル織機および筬打ち位置変更式パイル織機におけるエアー式タックインに関する。
【背景技術】
【０００２】
パイル織機は、織布の織前位置と筬打ち位置との相対距離を、ルーズピックとファーストピックとで異ならせており、ファーストピックの筬打ちでは、織前位置と筬打ち位置がほぼ一致するのに対し、ルーズピックの筬打ちでは、所望のパイル長さによって異なるものの、前記相対距離が大きく設けられている。パイル織機には、所謂織布移動式パイル織機があり、前記相対距離をルーズピックとファーストピックとで異ならせるため、ルーズピックからファーストピック、またファーストピックからルーズピックに変更の都度、織布を移動させており、特許文献１の公報では、織布を移動させるために、テリーモーション部材である織布移動装置を駆動する専用のアクチュエータとしてサーボモータが設けられている。該サーボモータは、織機モータの制御装置とは別の制御装置により制御されており、織機運転中、１単位のパイル形成サイクルを構成するルーズピックおよびファーストピックの各緯糸本数を変更すること、即ちテリーモードを変更することが可能であり、多様な風合いおよび多様なデザインを有するパイル織物を得ることを可能にする。また、パイル織機には、織布移動式パイル織機のほか、所謂筬打ち位置変更式パイル織機があり、ルーズピックとファーストピックとで筬打ち位置を異ならせることにより、ルーズピックの筬打ちでは前記相対距離を大きくしている。
【０００３】
また、パイル織物には、耳組織としてタックイン耳が形成される場合がある。特許文献２の公報では、見栄えの良いタックイン耳を得るため、１単位のパイル形成サイクルにおいて、タックインを複数回に分けて行うと共に、そのうちの少なくとも１回は、緯糸端を複数本まとめてタックインしており、タックインの都度、織布端の近傍に配設されたノズルから経糸開口に向けてエアーを噴射し、緯糸端を織布に折り返している。
【特許文献１】特開平７−１３３５５０号
【特許文献２】特許第３３５７８６０号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、織布移動式パイル織機において、タックインを複数回に分けて行うと共に、運転中にテリーモードを変更する場合、織布の移動に伴って、経糸開口が送出側に向かって広がる上経糸と下経糸の交差位置、即ち、ファーストピックが筬打ちされて形成される織前位置、およびルーズピックが筬打ちされて形成される経糸交差位置が、タックインのエアーを噴射するノズルに対して移動し、折り返された緯糸端が挿入される空間が移動する。そのため、テリーモードによっては、緯糸端の経糸開口内への挿入が困難となってタックインミスが生じ、パイル織物品質を損なう。また、筬打ち位置変更式パイル織機においても、タックインを複数回に分けて行うと共に、運転中にテリーモードを変更する場合、筬打ち位置の変更に伴って、ルーズピックが筬打ちされて形成される経糸交差位置が、ファーストピックが筬打ちされて形成される織前位置に対して織機の送出側に移動して前記ノズルに対して移動し、折り返された緯糸端が挿入される空間が送出側に移動する。そのため、ルーズピック後、詳説すれば、ルーズピックの筬打ち後は、緯糸端の経糸開口内への挿入が困難となり、タックインミスが生じ易く、パイル織物品質を損なう。
【０００５】
以上の従来技術の問題点を鑑み、本発明の目的は、パイル織機において、運転中にテリーモードを変更しても、タックインを可能とすると共に、見栄えのよいタックイン耳のパイル織物を得ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記目的を達成するためになされたものであって、パイル形成のために織前位置と筬打ち位置との相対位置を変更するテリーモーション部材と、テリーモーション部材を駆動する専用のアクチュエータと、エアー噴射によって緯糸先端を折り返して耳組織を形成するエアー式タックイン装置と、タックイン制御装置と、１単位のパイル形成サイクルを構成するルーズピック数およびファーストピック数のうちの少なくとも一方が互いに異なる複数のテリーモードが制御データとして設定される設定器と、織機稼働中に変更されるテリーモードに基づいて前記アクチュエータを制御するテリーモーション制御装置とを備えたパイル織機のエアー式タックイン装置において、前記設定器には、更に、１単位のパイル形成サイクルのピック数および前記サイクル中にタックインが行われる特定のピックを情報として含むタックインモードであって、かつ、前記ピック数および前記特定のピックの少なくとも一方が互いに異なるタックインモードが複数登録されると共に、タックインモードが各テリーモード毎に制御データとして設定され、タックイン制御装置は織機稼働中に変更されるタックインモードに基づいてエアー式タックイン装置を制御する（請求項１）。
【０００７】
また、前記制御データは、複数のテリーモード、各テリーモードの繰り返し数に関する情報、各テリーモードの実行順序および各テリーモードに対応するタックインモードを含む（請求項２）。
【０００８】
更に、前記制御データは、同一のテリーモードが互いに異なる時期に実行される場合、同一のテリーモードであって、互いに異なる時期に実行される複数のテリーモードに対し、常時１つのタックインモードが設定される（請求項３）。
【０００９】
更に、前記制御データは、同一のテリーモードが互いに異なる時期に実行される場合、同一のテリーモードであって、異なる時期に実行される特定のテリーモードについて異なるタックインモードが設定される（請求項４）。
【００１０】
更に、パイル形成のために織前位置と筬打ち位置との相対位置が専用のアクチュエータによって変更され、１単位のパイル形成サイクルを構成するルーズピック数およびファーストピック数とのうちの少なくとも一方が互いに異なる複数のテリーモードが設定され織機稼働中に変更されるテリーモードに基づいて前記アクチュエータを制御するパイル織機に適用され、エアー式タックイン装置によるエアー噴射によって緯糸先端を折り返して耳組織を形成するタックイン方法において、１単位のパイル形成サイクルのピック数および前記サイクル中にタックインが行われる特定のピックを情報として含むタックインモードであって、かつ、前記ピック数および前記特定のピックの少なくとも一方が互いに異なるタックインモードが複数登録されると共に、タックインモードは各テリーモード毎に制御データとして設定され、エアー式タックイン装置は織機稼働中に変更されるタックインモードに基づいて制御される（請求項５）。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１および請求項５によれば、前記サイクル中におけるタックイン時期、即ち、前記サイクル中のルーズピックおよびファーストピックピックのうち、ノズルからエアーを噴射して緯糸端を織布に折り返すところのタックインが実行されるピックが、タックインモードとして各テリーモード毎に設定されるので、織機運転中のテリーモードの変更に伴って、そのテリーモードに適したタックインモードに変更可能となる。以て、パイル織機において、テリーモードが運転中に変更されても、それぞれのテリーモードに適したピックでタックインが実行されるので、タックインミスが抑えられると共に、見栄えの良いタックイン耳が形成され、高品質のパイル織物を得ることが可能となる。
【００１２】
請求項２によれば、パイル織機は、テリーモード、および該テリーモードに対応してタックインモードが、共にプログラマブルに制御され、異なる複数のテリーモードの繰り返しに対応することにより、所望の風合いのパイル織物および見栄えの良いタックイン耳を得る。
【００１３】
請求項３によれば、同一のテリーモードに対しは、１つのタックインモードだけが設定されるので、プログラミングを容易とする。
【００１４】
請求項４によれば、同一のテリーモードであっても特定のテリーモードについては、他と異なるタックインモードが設定されるので、同一のテリーモードであっても緯糸種、織物組織、密度等の製織条件が異なる場合に対応可能であり、製織条件に応じた最適なタックインモードに設定できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１〜図３は、本発明に基づく第１の実施例の織布移動式パイル織機のエアー式タックイン装置３０を示す。図４は、設定器１４において各テリーモード毎に登録されているタックインモードを示す表である。図５は、設定器１４に設定されている制御データの例を示す表であり、ピック毎、即ち、緯入のステップ毎にプログラマブルに設定されているテリーモード、タックインモードを示す。本実施例では、織布移動式パイル織機は、空気噴射式織機に適用される。図１は、メインノズル５が配設される給糸側から反給糸側に至る織機の織り幅方向における全体を示す平面図であり、給糸側および反給糸側に配置されるエアー式タックイン装置３０を示す。図２は、反給糸側に配置されるエアー式タックイン装置３０の要部拡大図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は、（Ａ）において反給糸側から織り幅方向に視た側面図をそれぞれ示す。図３は、エアー式タックイン装置３０の制御系を示すブロック線図である。
【００１６】
図１に示すように、エアー式タックイン装置３０は、織機の給糸側および反給糸側にそれぞれ配置されており、織布Ｃの給糸側の織布端Ｃａ、反給糸側の織布端Ｃａにそれぞれ隣接して、一対のタックインボディ１を備える。図２に示すように、各タックインボディ１は、ブロック状に形成され、また、筬６側に開口して織り幅方向に延在する緯糸案内スリット１ｅを有しており、緯入された緯糸Ｙの緯糸端Ｙａは、筬打ちに伴って緯糸案内スリット１ｅに進出すると共に、緯糸案内スリット１ｅの奥壁に達する。また、各タックインボディ１は、緯糸案内スリット１ｅを挟んでそれぞれ上下に設けられと共に織布端Ｃａ側面に開口する複数のタックインノズル１ａを備えており、上下のタックインノズル１ａは、軸線が互いに織布端Ｃａ側で交差している。更に、各タックインボディ１は、緯糸案内スリット１ｅの奥壁に補助ノズル１ｂを備えており、該補助ノズル１ｂは、経糸Ｗの延在方向即ちワープライン方向に延在して筬に向かって開口する。更に、各タックインボディ１は、緯糸案内スリット１ｅの奥壁の近傍に把持ノズル１ｃを備えており、該把持ノズル１ｃはタックインボディ１の上側部分を垂直に貫通して緯糸案内スリット１ｅに開口する。更に、各タックインボディ１は、緯糸案内スリット１ｅの奥壁の近傍に把持孔１ｄを備えており、該把持孔１ｄは、タックインボディ１の下側部分を垂直に貫通して緯糸案内スリット１ｅに開口しており、緯糸案内スリット１ｅを挟んで把持ノズル１ｃと対向する。
【００１７】
各タックインボディ１に隣接して給糸側カッター１２、反給糸側カッター２が設けられ、給糸側カッター１２はロータリソレノイド１３によって駆動され、また、反給糸側カッター２はロータリソレノイド３によって駆動される。更に、織機の反給糸側にはエジェクタ４が配設されており、緯糸吸引口が反給糸側カッター２に隣接して開口している。更に、筬６の反給糸側端部には、２つの緯糸センサー７が設けられており、緯入れミスを検出している。
【００１８】
次に、図３のブロック線図を参照して、エアー式タックイン装置３０の制御系を説明する。エンコーダＥＮは織機モータＭによって駆動される織機主軸１８の回転角、即ち、主軸回転角を検出し、主制御装置１６に主軸回転角信号として出力する。主制御装置１６は、エンコーダＥＮからの主軸回転角信号に基づき、所定の主軸回転角、例えば３５°の時に、ロータリーソレノイド１３を励磁して給糸側カッター１２を作動させ、緯糸Ｙを筬打ち後に切断すると共に、メインノズル５、および図示しないサブノズルからのエアー噴射を制御する。更に、主制御装置１６は主軸回転角信号をモード選択制御装置１１に出力する。モード選択制御装置１１は、主軸回転角信号に基づきステップ、即ち、繰り返される１製織パターンにおける緯入序列、換言すればピックの序列を決定し、設定器１４にステップ信号を出力する。
【００１９】
設定器１４は、キーボードまたは入力画面を有する図示しない入力器と、記憶器とを備え、図４の表に示すように異なるタックインモードが複数登録されると共に、図５の表に示すように、制御データとして、ステップ毎に、即ち、緯入のピック毎に、複数のテリーモードのうちの１つが設定されるほか、各テリーモードに対応して図４の表に示される番号のタックインモードが設定され、同一テリーモードに対しては同一のタックインモードが設定される。また、制御データは、各ステップ毎にテリーモード、タックインモードを設定するために、複数のテリーモード、各テリーモードの繰り返し数に関する情報、各テリーモードの実行順序を含んでいる。図５の例では、製織中に繰り返される１単位の製織サイクルは、ステップ１〜２６までの２６のステップ、即ち、２６のピックによって構成されており、制御データは、１単位の製織サイクルを構成するための情報である２Ｌ１Ｆ×２＋３Ｌ２Ｆ×１＋２Ｌ１Ｆ×１＋３Ｌ１Ｆ×２＋２Ｌ２Ｆの情報を含んでいる。詳説すれば、ステップ１〜６においてテリーモード２Ｌ１Ｆの製織、即ち、１単位のパイル形成サイクルを構成するピック数が３ピックで、そのうちルーズピック数が２ピック、ファーストピック数が１ピックの製織を合計２回、ステップ７〜１１においてテリーモード３Ｌ２Ｆの製織、即ち、１単位のパイル形成サイクルを構成するピック数が５ピックで、そのうちルーズピック数が３ピック、ファーストピック数が２ピックの製織を合計１回、ステップ１２〜１４においてテリーモード２Ｌ１Ｆの製織を合計１回、ステップ１５〜２２においてテリーモード３Ｌ１Ｆ、即ち、１単位のパイル形成サイクルを構成するピック数が４ピックで、そのうちルーズピック数が３ピック、ファーストピック数が１ピックの製織を合計２回、ステップ２３〜２６においてテリーモード２Ｌ２Ｆ、即ち、１単位のパイル形成サイクルを構成するピック数が４ピックで、そのうちルーズピック数が２ピック、ファーストピック数が２ピックの製織を合計１回実行する情報を含む。
【００２０】
制御データの入力方法として、本実施例では、１単位のパイル形成サイクルを構成するステップにテリーモード情報を入力する。例えば図５の例では、ステップ１〜６にそれぞれテリーモード２Ｌ１Ｆの情報を入力し、ステップ７〜１１にそれぞれテリーモード３Ｌ２Ｆの情報を入力し、ステップ１２〜１４にそれぞれテリーモード２Ｌ１Ｆの情報を入力し、ステップ１５〜２２にそれぞれテリーモード３Ｌ１Ｆの情報を入力し、およびステップ２３〜２６にそれぞれテリーモード２Ｌ２Ｆの情報を入力し、１単位の製織サイクルを構成するステップ１〜２６の各ステップにそれぞれのテリーモードの情報を入力する。設定器１４には１単位の製織サイクルの各ステップにおけるピック、即ち、ルーズピックまたはファーストピックが自動的に設定される。即ち、ステップ１、２、４、５、７、８、９、１２、１３、１５、１６、１７、１９、２０、２１、２３、２４でのルーズピック、ステップ３、６、１０、１１、１４、１８、２２、２５、２６でのファーストピックが自動的に設定される。
【００２１】
そのほかの制御データの入力方法として、１単位の製織サイクルを構成するまでのテリーモードとその繰り返し数を製織順序に沿って入力してもよい。例えば図５の例では、テリーモード２Ｌ１Ｆを２回、テリーモード３Ｌ２Ｆを１回、テリーモード２Ｌ１Ｆを１回、テリーモード３Ｌ１Ｆを２回、テリーモード２Ｌ２Ｆを１回と、順次入力する。これにより、前述の方法と同様、設定器１４には１単位の製織サイクルの各ステップにおけるピック、即ち、ルーズピックまたはファーストピックが自動的に設定される。
【００２２】
また、更なる制御データの入力方法として、１単位の製織サイクルを形成するステップ１〜２６の各ステップ毎に、ルーズピックまたはファーストピックを入力してもよい。例えば図５の例では、ステップ１〜６でテリーモード２Ｌ１Ｆを２回繰り返すとの情報に基づき、ステップ１、２、４、５にルーズピックを入力し、ステップ３、６にファーストピックを入力する。ステップ７〜１１でテリーモード３Ｌ２Ｆを１回製織するとの情報に基づき、ステップ７、８、９にルーズピックを入力し、ステップ１０、１１にファーストピックを入力する。ステップ１２〜１４でテリーモード２Ｌ１Ｆを１回製織するとの情報に基づき、ステップ１２、１３にルーズピックを入力し、ステップ１４にファーストピックを入力する。ステップ１５〜２２でテリーモード３Ｌ１Ｆを２回繰り返すとの情報に基づき、ステップ１５、１６、１７、１９、２０、２１にルーズピックを入力し、ステップ１８、２２にファーストピックを入力する。ステップ２３〜２６でテリーモード２Ｌ２Ｆを１回製織するとの情報に基づき、ステップ２３、２４にルーズピックを入力し、ステップ２５、２６にファーストピックを入力する。
【００２３】
図４の表に示すように、設定器１４には、テリーモード２Ｌ１Ｆに適用されるＮＯ．１タックインモード、テリーモード２Ｌ２Ｆに適用されるＮＯ．２タックインモード、テリーモード３Ｌ１Ｆに適用されるＮＯ．３タックインモード、テリーモード２Ｌ３Ｆに適用されるＮＯ．４タックインモード、テリーモード３Ｌ２Ｆに適用されるＮＯ．５タックインモード、テリーモード４Ｌ１Ｆに適用されるＮＯ．６タックインモード、テリーモード２Ｌ４Ｆに適用されるＮＯ．７タックインモード、テリーモード３Ｌ３Ｆに適用されるＮＯ．８タックインモード、およびテリーモード４Ｌ２Ｆに適用されるＮＯ．９タックインモードが、それぞれ登録されており、異なる複数のテリーモードのそれぞれのテリーモードに対し、タックインモードが１つのみ登録されており、これらの登録されているタックインモードは、１単位のパイル形成サイクルのピック数および前記サイクル中にタックインが行われる特定のピックの少なくとも一方が互いに異なる。ＮＯ．１タックインモードは、１単位のパイル形成サイクルのピック数として３ピック、およびパイル形成サイクル中にタックインが行われる特定のピックとして第１Ｌ、即ち、第１ルーズピックをそれぞれ登録している。ＮＯ．２タックインモードは、１単位のパイル形成サイクルのピック数として４ピック、およびパイル形成サイクル中にタックインが行われる特定のピックとして第１Ｌと第２Ｆ、即ち、第１ルーズピックと第２ファーストピックの２つのピックをそれぞれ登録している。他のタックインモードも同様、１単位のパイル形成サイクルのピック数、およびパイル形成サイクル中にタックインが行われる特定のピックが登録されている。
【００２４】
なお、本実施例では、図４の表に示すように、１つのテリーモードに対しタックインモードが１つのみ登録されることにより、実行される時期、即ち実行されるステップが互いに異なっても、同一のテリーモードでは、常時、１つのタックインモードが設定されると共に、タックインモードが特定される。従って、本実施例では、制御データとしてタックインモードを各テリーモード毎に設定する作業は、テリーモードの設定に伴ってタックインモードが制御データとして自動的に設定されるので、省略可能である。即ち、テリーモードの設定に伴って、ステップ１〜６、ステップ１２〜１４のテリーモード２Ｌ１Ｆに対しては第１ルーズピックでタックインを実行するタックインモード、ステップ７〜１１のテリーモード３Ｌ２Ｆに対しては第１、第３ルーズピック、第２ファーストピックでタックインを実行するタックインモード、ステップ１５〜２２のテリーモード３Ｌ１Ｆに対しては第１、第３ルーズピックでのタックイン、ステップ２３〜２６のテリーモード２Ｌ２Ｆに対しては第１ルーズピック、第２ファーストピックでタックインを実行するタックインモードがそれぞれ設定される。これにより、図５の表にレ印で示されるように、制御データとして、ステップ１、４、７、９、１１、１２、１５、１７、１９、２１、２３、２６において、タックインの実行が設定される。
【００２５】
設定器１４には、更に、緯糸切断モード、即ち、反給糸側カッター２の１単位のパイル形成サイクルにおける作動ピックが、制御データとして設定されており、エジェクタ４に吸引されて把持されている緯糸端Ｙａは、設定されたステップにおいて、反給糸側カッター２によって、一本、または複数本まとめて切断され、遅くともタックインされるまでに一定長さに切り揃えられる
【００２６】
なお、ステップ２７以降のステップは、１単位の製織サイクルの繰り返し数を設定することにより、各ステップにおけるルーズピックまたはファーストピック、タックインの実行または不実行、および反給糸側カッター２の作動または不作動が、自動的に設定される。
【００２７】
設定器１４は、モード選択制御装置１１からのステップ信号に基づき、制御データから、ルーズピックまたはファーストピック、タックインの実行または不実行、および反給糸側カッター２の作動または不作動をそれぞれ読み出し、モード選択制御装置１１に対し、ルーズピック信号またはファーストピック信号を出力すると共に、タックインの実行のステップの場合、および反給糸側カッター２の作動のステップの場合に、タックイン実行信号および緯糸切断信号を出力する。
【００２８】
モード選択制御装置１１は、テリーモーション制御装置としてのテリー制御装置１５に対し、主制御装置１６からの主軸回転角信号を分岐させて出力するほか、設定器１４からのルーズピック信号またはファーストピック信号を出力する。また、モード選択制御装置１１は、タックイン制御装置１０に対し、主制御装置１６からの主軸回転角信号を分岐させて出力するほか、設定器１４からのタックインの実行または不実行、および反給糸側カッター２の作動または不作動の信号に基づき、タックイン実行信号および緯糸切断信号を出力する。
【００２９】
本実施例では、織機移動装置１７がテリーモーション部材として設けられ、更に、サーボモータＳＭが、テリーモーション部材を駆動する専用のアクチュエータとして設けられ織機移動装置１７を駆動する。テリーモーション制御装置としてのテリー制御装置１５は、モード選択制御装置１１からのルーズピック信号またはファーストピック信号、および主軸回転角信号に基づき、サーボモータＳＭの回転角を制御する。即ち、テリー制御装置１５は前回のピック信号（ルーズピック信号またはファーストピック信号）に基づき、今回のピック信号が、ルーズピックからルーズピックに移行時のルーズピック信号、ルーズピックからファーストピックに移行時のファーストピック信号、ファーストピックからファーストピックに移行時のファーストピック信号、およびファーストピックからルーズピックに移行時のルーズピック信号のうち、いずれの信号であるかを判断する。そして、図５の表に前進および後退として記載されるように、ルーズピックからファーストピックに移行時のファーストピック信号、およびファーストピックにからルーズピックに移行時のルーズピック信号の場合、所定の主軸回転角となった時に、サーボモータＳＭを駆動しサーボモータＳＭの回転角を所定値にする。これにより、織布Ｃは、織前Ｃｃが、ルーズピックからファーストピックに移行時（図５の表に前進と記載されているステップ）、およびファーストピックにからルーズピックに移行時（図５の表に後退と記載されているステップ）、所定の主軸回転角となった時に、筬打ち位置に対して接近して一致するよう、および筬打ち位置に対して離間するように移動し、ファーストピックの筬打ちでは、所謂完全筬打ちが実行され、ルーズピックの筬打ちでは、所謂部分筬打ちが実行される。特に、ルーズピックから移行した最初のファーストピックの筬打ち、即ち、第１ファーストピックの筬打ちにより、経糸Ｗはループ状となってパイルが形成される。
【００３０】
タックイン制御装置１０は、モード選択制御装置１からのタックイン実行信号、緯糸切断信号および主軸回転角信号に基づき、エアー式タックイン装置３０を作動させる、即ち、図示しない高圧空気供給源に接続される電磁開閉弁７、８、９を、それぞれ所定の主軸回転角となった時に開弁し、タックインノズル１ａ、補助ノズル１ｂおよび把持ノズル１ｃに高圧空気を供給してエアーを噴射させる。また、タックイン制御装置１０は、入力された緯糸切断信号および主軸回転角信号に基づき、所定の主軸回転角となった時にロータリソレノイド３を励磁して反給糸側カッター２を作動させる。
【００３１】
図２に示されるのは、１単位のパイル形成サイクルが、３本の緯糸の緯入れ、即ち３ピックで形成される３ピックパイルの織成時の状態を表しており、テリーモードは２ルーズピック、１ファーストピック、即ち、２Ｌ１Ｆが選択され、第２ルーズピックの緯糸Ｙの緯入れ時の状態を示す。また、反給糸側カッター２は、給糸側カッター１２と同様、所定の主軸回転角、例えば３５°で織機の一回転毎に駆動され、緯糸端Ｙａは所定の長さに切断されると共に、タックインされるまで、把持ノズル１ｃから把持孔１ｄに向かって噴射されるエアーによって把持孔１ｄに係止される。なお、本実施例の緯糸切断モードでは、反給糸側カッター２は、給糸側カッター１２と同様、所定の主軸回転角、例えば３５°で駆動され、緯糸端Ｙａを１本毎に切断しているが、パイル形成サイクルにおける所定のピック時に、緯糸端Ｙａを複数本まとめて切断するようにして、反給糸側カッター２の動作回数を少なくしてもよい。緯糸Ｙが細い糸の場合に有効であり、切断ミスを生じることなく反給糸側カッター２の動作回数を減らすことができる。
【００３２】
図５の表に示される例では、ステップ１〜６、およびステップ１〜６の１単位の製織サイクル後のステップ２７〜３２において、テリーモード２Ｌ１Ｆ、即ち、２ルーズピック、１ファーストピックのパイル形成サイクルが設定され、第１Ｌ、即ち、第１ルーズピックに３本の緯糸端Ｙａがまとめてタックインされる図４の表ＮＯ．１のタックインモードが設定されている。図５の表に後退と記載されるように、第１ルーズピックのステップで、所定の主軸回転角、例えば６０°で、サーボモータＳＭは、織前Ｃｃが、前述の完全筬打ちとなる完全筬打ち位置から、部分筬打ちとなる部分筬打ち位置に移動して、筬６に対して後退するように、完全筬打ち位置における回転角から部分筬打ち位置における回転角に変更される。ステップ１、４、２７、３０では、レと印されているように、タックインが実行され、そのうちステップ４およびステップ３０では、前回のパイル形成サイクルにおける第１ルーズピック、第２ルーズピックの各緯糸端Ｙａは、把持ノズル１ｃから把持孔１ｄに向かって噴射されるエアーによって、把持孔１ｄに係止されており、把持ノズル１ｃからのエアーの噴射が停止されると共に、補助ノズル１ｂ、および補助ノズル１ｂに続いてタックインノズル１ａからエアーが、所定の主軸回転角でそれぞれ噴射される。これにより、前記の第１ルーズピック、第２ルーズピックの各緯糸端Ｙａは、カッター２によって切断直後の前記の第１ファーストピックの緯糸端Ｙａと共に、織布Ｃに折り返され、筬６に対して後退する織前Ｃｃから送出側に広がる経糸開口に挿入される、即ち、タックインされる。図５の表に前進と記載されるように、第１ファーストピックのステップで、所定の主軸回転角、例えば６０°で、サーボモータＳＭは、織前Ｃｃが、筬に対して前進し部分筬打ち位置から完全筬打ち位置に移動するように、部分筬打ち位置における回転角から完全筬打ち位置における回転角に変更される。第１ファーストピックの筬打ちにより、タックインされた３本の緯糸端Ｙａと、第１ルーズピック、第２ルーズピックおよび第１ファーストピックの各緯糸Ｙとは、織前Ｃｃに筬打ちされて完全筬打ちされ、織布Ｃの新たな織前Ｃｃを形成すると共に、織布Ｃにタックイン耳Ｃｂが形成される。
【００３３】
このように、前回のパイル形成サイクルの緯糸端Ｙａが、第１ルーズピックでタックインされ、詳細には、第１ルーズピックの緯糸Ｙの緯入時に折り返されてタックインされる。緯糸端Ｙａは、第１ルーズピックでタックインされるので、織前Ｃｃが筬６に対して後退してタックインノズル１ａに対し相対移動する。従って、移動織前Ｃｃに繋がる経糸開口に形成される緯糸端Ｙａの挿入空間が、拡大されることになり、緯糸端Ｙａは容易にタックインされる。また、いずれのテリーモードでも、緯糸端Ｙａは第１ファーストピックの緯糸Ｙの緯入時にタックインされない。第１ファーストピックの緯糸Ｙの緯入時、織前Ｃｃは、部分筬打ち位置から完全筬打ち位置に筬６に向かって移動中であり、経糸開口は、先に緯入されたルーズピックの緯糸Ｙによって規制されて該緯糸Ｙから筬６に向かって広がると共に、織前Ｃｃの移動に伴い筬６に向かって移動しタックインノズル１ａに対し相対移動する。従って、第１ファーストピックの緯糸Ｙの緯入時にタックインする場合、緯糸端Ｙａは、より縮小された緯糸端Ｙａの挿入空間に挿入されることになり、経糸開口に挿入されない緯糸端Ｙａが生じる等、タックインミスを生じ易く好ましくない。本発明によれば、タックインモードは、１単位のパイル形成サイクルの好ましくないピックにタックインが実行されるタックインモードを排除して、設定器１４に登録されているため、タックインミスを回避できて、高品質の織布を得ることができる。
【００３４】
設定器１４には、制御データとして、緯入の各ステップ毎にテリーモード、タックインモード、および緯糸切断モードが設定されるほか、織布Ｃの移動量、即ちサーボモータＳＭの駆動量が設定されてもよい。例えば、４Ｌ２Ｆや、本実施例では設定器１４に登録されていないが５Ｌ２Ｆ、６Ｌ１Ｆのようにルーズピック数が多いテリーモードでは、複数回に分けて織布Ｃを移動してもよく、例えば、第１ルーズピックと第３ルーズピックとに分けて、それぞれ１／２づつ移動してもよい。後続の第１ファーストピックの筬打ちによって形成されるパイルは、２つの山を有して形成され、織布Ｃは特別の風合いを得る。
【００３５】
図６、図７は、本発明に基づく第２の実施例を示す。図６は設定器１４に登録されている各テリーモード毎のタックインモードを示す表であり、テリーモード３Ｌ３Ｆを除いて、各テリーモード毎に２つのタックインモードが登録されている。図７は、設定器１４に設定されている制御データの例を示す表である。本実施例では、テリーモード３Ｌ３Ｆを除いて、各テリーモード毎に複数のタックインモードが登録されているので、制御データとして各テリーモード毎にタックインモードを設定する作業が必要であり、図７の例では、同一のテリーモードであって異なる時期に実行される特定のテリーモードについて、異なるタックインモードが設定される。即ち、図７の例では、同一のテリーモードであって異なる時期に実行される特定のテリーモードとして、テリーモード２Ｌ１Ｆが設定され、テリーモード２Ｌ１Ｆについて、ステップ１〜６およびステップ１２〜１４の互いに異なる時期、即ち異なるステップにそれぞれ設定されると共に、図６の表のＮＯ．１タックインモードおよびＮＯ．２タックインモードの互いに異なるタックインモードが、それぞれ設定される。これにより、同一のテリーモードであっても、緯糸種が異なる等の製織条件が異なる場合に、製織条件により適合したタックインモードが制御データとして設定される。
【００３６】
図８、図９は、本発明の第３の実施例を示し、筬打ち位置変更式パイル織機に適用される。筬打ち位置変更式パイル織機では、テリーモーション部材として筬６を直接またリンク機構を用いて駆動する図示しない筬打ち部材を有し、筬打ち部材を駆動する専用のアクチュエータとしてサーボモータＳＭが設けられる。ファーストピックではサーボモータＳＭの回転角は大きく設定されており、筬打ち時、筬６は織布Ｃの織前Ｃｃに達し、所謂完全筬打ちとなる。ルーズピックではサーボモータＳＭの回転角は小さく設定されており、筬打ち時、筬６は織布Ｃの織前Ｃｃまで達せず、所謂部分筬打ちとなる。部分筬打ち後、経糸開口は、筬打ちされたルーズピックの緯糸Ｙａに規制された状態で筬側に広がる。完全筬打ち後には、緯糸端Ｙａの挿入空間としての経糸開口が、織前Ｃｃから筬側に広がるのに対し、部分筬打ち後には、前記挿入空間としての経糸開口が、ルーズピックの緯糸Ｙａに規制されて生じる上経糸と下経糸の交差位置から送出側に向かって広がっており、完全筬打ち後よりも送出側に移動して、タックインノズル１ａによるタックインが困難となる。従って、ファーストピックの次のピック、即ち、第１ルーズピック、第２ファーストピック、第３ファーストピック、……では、タックインは確実に実行されるが、一方、ルーズピックの次のピック、即ち、第２ルーズピック、第３ルーズピック、……、第１ファーストピックでは、経糸開口に挿入されない緯糸端Ｙａが生じる等、タックインミスを生じ易く好ましくない。本実施例では、タックインモードは、１単位のパイル形成サイクルの好ましくないピックにタックインが実行されるタックインモードを排除して、設定器１４に登録されているため、タックインミスを回避できる。
【００３７】
図８は、設定器１４に登録されている各テリーモード毎のタックインモードを示す表であり、実施例２と同様、テリーモードによっては複数の互いに異なるタックインモードが登録されている。
【００３８】
図９は、設定器１４に設定されている制御データを示す表である。テリーモードによっては、複数の互いに異なるタックインモードが登録されているので、制御データとして各テリーモード毎にタックインモードを設定する作業が必要であり、図９の例では、同一のテリーモードであって異なる時期に実行される特定のテリーモードについて、異なるタックインモードが設定される。即ち、図９の例では、同一のテリーモードであって異なる時期に実行される特定のテリーモードとして、テリーモード２Ｌ２Ｆおよびテリーモード２Ｌ３Ｆが設定される。テリーモード２Ｌ２Ｆについて、ステップ１〜８およびステップ１９〜２２の互いに異なる時期、即ち異なるステップにそれぞれ設定されると共に、図８の表のＮＯ．２タックインモードおよびＮＯ．３タックインモードの互いに異なるタックインモードが、それぞれ設定される。これにより、同一のテリーモードであっても、緯糸種が異なる等の製織条件が異なる場合に、製織条件により適合したタックインモードが制御データとして設定される。また、テリーモード２Ｌ２Ｆと同様、テリーモード２Ｌ３Ｆについて、ステップ１４〜１８およびステップ２３〜２７の互いに異なる時期にそれぞれ設定されると共に、図８の表のＮＯ．６タックインモードおよびＮＯ．５タックインモードの互いに異なるタックインモードが、それぞれ設定される。
【００３９】
図９に示す制御データでは、ステップ１〜８は、テリーモード２Ｌ２Ｆが設定され、図８のＮＯ．２のタックインモード、即ち、第１ルーズピック、第２ファーストピックにおいてタックインが設定される。ステップ９〜１８は、テリーモード２Ｌ３Ｆが設定され、図８のＮＯ．６のタックインモード、即ち、第１ルーズピック、第２ファーストピックにおいてタックインが設定される。ステップ１９〜２２は、テリーモード２Ｌ２Ｆが設定され、図８のＮＯ．３タックインクインモード、即ち、第１ルーズピックのみにおいてタックインが設定され、緯糸端Ｙａを４本まとめてタックインされる。このように多数本の緯糸端Ｙａをまとめてタックインするのは、緯糸Ｙが細い等の場合に適用され、多数本をまとめてタックインしてもタックイン耳Ｃｂの凹凸が大きくなって見栄えが悪くなることがない場合に適用される。ステップ２３〜２７は、テリーモード２Ｌ３Ｆが設定され、図８のＮｏ．５のタックインモード、即ち、第１ルーズピック、第２ファーストピック、第３ファーストピックにおいてタックインが設定される。ステップ１〜２７が１単位の製織サイクルであり、ステップ２８以降のステップは、１単位の製織サイクルの繰り返し数を設定することにより、各ステップにおけるルーズピックまたはファーストピック、タックインの実行または不実行、および反給糸側カッター２の作動または不作動が、自動的に設定される。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明は上記のいずれの実施例にも限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々に変更することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の第１の実施例のエアー式タックイン装置３０を示す平面図であり、            織布移動式パイル織機の給糸側および反給糸側に配置されるエアー式タック            イン装置３０を示す。
【図２】第１の実施例の反給糸側に配置されるエアー式タックイン装置３０の要部拡            大図である。
【図３】第１の実施例のエアー式タックイン装置３０の制御系を示すブロック線図で            ある。
【図４】第１の実施例において、設定器１４において各テリーモード毎に登録されて            いるタックインモードを示す表である。
【図５】第１の実施例において、設定器１４に設定されている制御データの例を示す            表である。
【図６】本発明の第２の実施例において、設定器１４に登録されている各テリーモー            ド毎のタックインモードを示す表である。
【図７】本発明の第２の実施例において、設定器１４に設定されている制御データの            例を示す表である。
【図８】筬打ち位置変更式パイル織機に適用される本発明の第３の実施例において、            設定器１４に登録されている各テリーモード毎のタックインモードを示す表            である。
【図９】本発明の第３の実施例において、設定器１４に設定されている制御データを            示す表である。
【符号の説明】
【００４２】
１      タックインボディ
１ａ    タックインノズル
１ｂ    補助ノズル
１ｃ    把持ノズル
１ｄ    把持孔
２      反給糸側カッター
３      ロータリソレノイド
４      エジェクタ
５      メインノズル
６      筬
７      電磁開閉弁
８      電磁開閉弁
９      電磁開閉弁
１０    タックイン制御装置
１１    モード選択制御装置
１２    給糸側カッター
１３    ロータリソレノイド
１４    設定器
１５    テリー制御装置
１６    主制御装置
１７    織布移動装置
１８    織機主軸
３０    エアー式タックイン装置
Ｃ      織布
Ｃａ    織布端
Ｃｂ    タックイン耳
Ｃｃ    織前
Ｍ      織機モータ
ＳＭ    サーボモータ
Ｙ      緯糸
Ｙａ    緯糸端
Ｗ      経糸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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