(57)【要約】【課題】車両周囲が暗い環境下でも車両周囲を観察できる車両用側方監視カメラシステムを提供する。【解決手段】コーナーリングランプ制御回路２０のオンオフスイッチ２３をウィンカースイッチ４１，４２と並列に接続する。あらかじめ定められた車速以下でカメラスイッチ１５がオンされると、カメラ制御回路１３は各側方監視カメラ１１，１２を起動させるとともに、起動信号をカメラ起動確認部２１に出力する。ポジションランプ、または、ポジションランプとヘッドライトとが点灯されると、ポジションランプ点灯確認部２２はカメラ起動確認部２１へポジションランプ点灯信号を出力する。起動信号とポジションランプ点灯信号とを同時に受信すると、カメラ起動確認部２１がオンオフスイッチ２３にオン信号を出力するので、オンオフスイッチ２３の接点が閉じられて、各コーナーリングランプ３１，３２が同時に点灯する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも車両前部の側方を撮像する撮像手段と、
前記車両に取り付けられて、少なくとも前記車両前部の側方を照射可能な灯火と、
前記撮像手段の撮像状態に応じて前記灯火の点灯状態を制御する制御手段とを備えることを特徴とする車両用側方監視カメラシステム。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用側方監視カメラシステムにおいて、
前記制御手段は、前記撮像手段が起動されたことを検出し、かつ、前記車両の車幅灯および前照灯の少なくともいずれか一方が点灯されたことを検出すると、前記車両の左右の側方を照射するように前記灯火を点灯させることを特徴とする車両用側方監視カメラシステム。
【請求項３】
請求項１に記載の車両用側方監視カメラシステムにおいて、
前記車両の周囲の明るさを検出する明るさ検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記撮像手段が起動されたことを検出し、かつ、前記明るさ検出手段で検出された前記車両の周囲の明るさが所定の明るさ以下であると判断すると、前記車両の左右の側方を照射するように前記灯火を点灯させることを特徴とする車両用側方監視カメラシステム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両用側方監視カメラシステムにおいて、
前記灯火は、前記車両の側方照射灯であることを特徴とする車両用側方監視カメラシステム。
【請求項５】
請求項４に記載の車両用側方監視カメラシステムにおいて、
前記制御手段は、前記側方照射灯への電力供給を制御する電力供給制御部を有し、
前記電力供給制御部は、方向指示器の作動状態に連動して前記側方照射灯を点灯させる前記車両の点灯回路、と並列に接続されていることを特徴とする車両用側方監視カメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の周囲を撮像可能な車両用側方監視カメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両前部側方を撮像可能なカメラを設け、車両前部側方の画像を表示する装置が知られている（非特許文献１参照）。
【０００３】
【非特許文献１】社団法人  日本自動車工業会ホームページ＞クルマと情報化＞クルマと情報通信化＞開発・実用化されている主なインテリジェント化技術  ドライバー警告・警報  ブラインドコーナーモニター／後方・後側方モニター［平成１９年１月１０日検索］インターネット＜ＵＲＬ：http://www.jama.or.jp/it/info_communication/info_communication_5.html＞
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の装置では、夜間のように周囲が暗い環境下では周囲を観察できない恐れがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１）  請求項１の発明による車両用側方監視カメラシステムは、少なくとも車両前部の側方を撮像する撮像手段と、車両に取り付けられて、少なくとも車両前部の側方を照射可能な灯火と、撮像手段の撮像状態に応じて灯火の点灯状態を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
（２）  請求項２の発明は、請求項１に記載の車両用側方監視カメラシステムにおいて、制御手段は、撮像手段が起動されたことを検出し、かつ、車両の車幅灯および前照灯の少なくともいずれか一方が点灯されたことを検出すると、車両の左右の側方を照射するように灯火を点灯させることを特徴とする。
（３）  請求項３の発明は、請求項１に記載の車両用側方監視カメラシステムにおいて、車両の周囲の明るさを検出する明るさ検出手段をさらに備え、制御手段は、撮像手段が起動されたことを検出し、かつ、明るさ検出手段で検出された車両の周囲の明るさが所定の明るさ以下であると判断すると、車両の左右の側方を照射するように灯火を点灯させることを特徴とする。
（４）  請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両用側方監視カメラシステムにおいて、灯火は、車両の側方照射灯であることを特徴とする。
（５）  請求項５の発明は、請求項４に記載の車両用側方監視カメラシステムにおいて、制御手段は、側方照射灯への電力供給を制御する電力供給制御部を有し、電力供給制御部は、方向指示器の作動状態に連動して側方照射灯を点灯させる車両の点灯回路、と並列に接続されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、車両周囲が暗い環境下でも車両前部側方を観察できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１〜４を参照して、本発明による車両用側方監視カメラシステムの一実施の形態を説明する。図1は、本発明による車両用側方監視カメラシステムを搭載した車両を示す図である。車両１００には、右側側方監視カメラ１１と、左側側方監視カメラ１２と、カメラ制御回路１３と、表示モニタ１４と、カメラスイッチ１５と、コーナーリングランプ制御回路２０とが設けられている。また車両１００には、右側コーナーリングランプ３１と、左側コーナーリングランプ３２と、ウィンカースイッチ４１，４２と、車速センサ４３と、ポジションランプスイッチ４４が設けられている。
【０００８】
右側側方監視カメラ１１および左側側方監視カメラ１２は、それぞれ車両１００前部の左右側面に設けられたカメラであり、車両１００前部の左右の側方をそれぞれ撮像する。すなわち、右側側方監視カメラ１１および左側側方監視カメラ１２は車両１００の前部の側方を撮像する撮像手段である。カメラ制御回路１３は、各側方監視カメラ１１，１２のオンオフを制御するとともに、各側方監視カメラ１１，１２で撮像して得た車両１００前部の左右の側方の画像（側方画像）を表示モニタ１４に出力する回路である。表示モニタ１４は、車室内に設けられた表示装置であり、カメラ制御回路１３を介して各側方監視カメラ１１，１２で撮像して得た画像や、不図示のナビゲーション装置から得られる周辺道路地図や推奨ルートなどのナビゲーション情報などを表示する。
【０００９】
カメラスイッチ１５は、乗員が側方監視カメラ１１，１２のオンオフを指示するためのスイッチであり、カメラ制御回路１３に接続されている。車速センサ４３は、車速を検出するために車両１００に設けられたセンサであり、車速信号をカメラ制御回路１３へ出力する。
【００１０】
カメラ制御回路１３は、車速センサ４３から受信した車速信号に基づいて車両１００の速度（車速）を算出する。そして、カメラ制御回路１３は、算出した車速があらかじめ定められた車速以下であり、かつ、カメラスイッチ１５からオン信号を受信している場合には、各側方監視カメラ１１，１２を起動するとともに、起動信号をコーナーリングランプ制御回路２０の後述するカメラ起動確認部２１に出力する。なお、起動信号とは、各側方監視カメラ１１，１２が起動していることを示す信号である。また、カメラ制御回路１３は、各側方監視カメラ１１，１２で撮像して得た画像の映像信号を表示モニタ１４に出力する。
【００１１】
カメラ制御回路１３は、算出した車速があらかじめ定められた車速を超えたか、カメラスイッチ１５からオフ信号を受信するか、各側方監視カメラ１１，１２が一定時間を超えて継続して起動されている場合には、各側方監視カメラ１１，１２を停止させるとともに、停止信号をコーナーリングランプ制御回路２０のカメラ起動確認部２１に出力する。なお、停止信号とは、各側方監視カメラ１１，１２が停止していることを示す信号である。また、カメラ制御回路１３は、各側方監視カメラ１１，１２から得られる映像信号の表示モニタ１４への出力を中止する。
【００１２】
右側コーナーリングランプ３１、および、左側コーナーリングランプ３２は、車両前部の側方を照射可能な側方照射灯であり、車両１００前方の左右の角部近傍にそれぞれ配設されている。すなわち、右側コーナーリングランプ３１、および、左側コーナーリングランプ３２は、車両１００に取り付けられて、車両１００の前部の側方を照射可能な灯火である。不図示の車幅灯（ポジションランプ）が点灯された状態で不図示の方向指示器の操作レバー（ウィンカーレバー）が右回転方向に操作されて、ウィンカースイッチ４１がオンされると、バッテリからの電力が右側コーナーリングランプ３１に供給されて右側コーナーリングランプ３１が点灯する。同様に、ウィンカーレバーが左回転方向に操作されて、ウィンカースイッチ４２がオンされると、バッテリからの電力が左側コーナーリングランプ３２に供給されて左側コーナーリングランプ３２が点灯する。
【００１３】
コーナーリングランプ制御回路２０は、各側方監視カメラ１１，１２の起動状態に応じて各コーナーリングランプ３１，３２の点灯状態を制御する回路であり、カメラ起動確認部２１と、ポジションランプ点灯確認部２２と、オンオフスイッチ２３とを有する。カメラ起動確認部２１は、オンオフスイッチ２３を制御する回路である。後述するように、カメラ起動確認部２１は、撮像手段である各側方監視カメラ１１，１２の撮像状態に応じて灯火である各コーナーリングランプ３１，３２の点灯状態を制御する制御手段である。
【００１４】
カメラ起動確認部２１は、カメラ制御回路１３からの起動信号と、ポジションランプ点灯確認部２２からの後述するポジションランプ点灯信号とを同時に受信しているときにのみ、オンオフスイッチ２３の接点を閉じるようにオンオフスイッチ２３にオン信号を出力する。カメラ起動確認部２１は、カメラ制御回路１３からの停止信号を受信している場合や、ポジションランプ点灯確認部２２からポジションランプ点灯信号を受信していない場合には、オンオフスイッチ２３の接点を開くようにオンオフスイッチ２３にオフ信号を出力する。
【００１５】
ポジションランプ点灯確認部２２は、車両１００のポジションランプの点灯状態を検出する回路であり、車両１００のポジションランプスイッチ４４に接続されている。ポジションランプ、または、ポジションランプと前照灯（ヘッドライト）とが点灯するように車両１００の不図示のライトスイッチが操作されると、オン信号がポジションランプスイッチ４４からポジションランプ点灯確認部２２に出力される。ポジションランプ点灯確認部２２は、ポジションランプスイッチ４４からのオン信号を受信すると、ポジションランプ点灯信号をカメラ起動確認部２１に出力する。
【００１６】
オンオフスイッチ２３は、カメラ起動確認部２１からのオン信号またはオフ信号に基づいて接点を閉じまたは開くスイッチであり、ウィンカースイッチ４１，４２と並列に接続されている。オンオフスイッチ２３は、カメラ起動確認部２１からオン信号を受信すると接点を閉じてバッテリからの電力を各コーナーリングランプ３１，３２に供給し、カメラ起動確認部２１からオフ信号を受信すると接点を開いてバッテリから各コーナーリングランプ３１，３２への電力供給を遮断する。
【００１７】
このように構成される車両用側方監視カメラシステムを搭載した車両１００では、あらかじめ定められた車速以下でカメラスイッチ１５がオンされると、カメラ制御回路１３が各側方監視カメラ１１，１２を起動させて、各側方監視カメラ１１，１２からの映像信号を表示モニタ１４に出力する。その結果、表示モニタ１４には、各側方監視カメラ１１，１２で撮像して得られた画像が表示される。各側方監視カメラ１１，１２の起動中には、カメラ制御回路１３は起動信号をカメラ起動確認部２１に出力する。
【００１８】
このとき、ポジションランプ、または、ポジションランプとヘッドライトとが点灯するように車両１００の不図示のライトスイッチが操作されると、ポジションランプ点灯確認部２２からカメラ起動確認部２１へポジションランプ点灯信号が出力される。これにより、カメラ制御回路１３からの起動信号と、ポジションランプ点灯確認部２２からのポジションランプ点灯信号とを同時に受信することになるので、カメラ起動確認部２１は、オンオフスイッチ２３にオン信号を出力する。その結果、オンオフスイッチ２３の接点が閉じられてバッテリからの電力が各コーナーリングランプ３１，３２に供給されるので、各コーナーリングランプ３１，３２が同時に点灯する。
【００１９】
図２は、各コーナーリングランプ３１，３２の照射範囲と、各側方監視カメラ１１，１２の撮像範囲とを模式的に示す図である。図２に示すように、各コーナーリングランプ３１，３２の照射範囲が各側方監視カメラ１１，１２の撮像範囲をカバーするので、各コーナーリングランプ３１，３２を各側方監視カメラ１１，１２の照明として利用できる。これにより、夕方および夜間時のように、周囲が暗い状況下でも、各側方監視カメラ１１，１２によって車両の側方の状況を撮像できる。
【００２０】
ここで、ポジションランプおよびヘッドライトのいずれもが消灯するように車両１００の不図示のライトスイッチが操作されると、ポジションランプ点灯確認部２２からカメラ起動確認部２１へポジションランプ点灯信号が出力されなくなる。これにより、カメラ起動確認部２１は、オンオフスイッチ２３にオフ信号を出力する。その結果、オンオフスイッチ２３の接点が開かれてバッテリからの電力が遮断されるので、各コーナーリングランプ３１，３２が消灯する。
【００２１】
また、車速があらかじめ定められた車速を超えるか、カメラスイッチ１５がオフされるか、各側方監視カメラ１１，１２の起動時間が一定時間を超えると、カメラ制御回路１３は、各側方監視カメラ１１，１２を停止させるとともに、停止信号をコーナーリングランプ制御回路２０のカメラ起動確認部２１に出力する。これにより、カメラ起動確認部２１は、オンオフスイッチ２３にオフ信号を出力する。その結果、オンオフスイッチ２３の接点が開かれてバッテリからの電力が遮断されるので、各コーナーリングランプ３１，３２が消灯する。
【００２２】
なお、オンオフスイッチ２３の接点が開かれている場合には、各コーナーリングランプ３１，３２は、ウィンカースイッチ４１，４２のオンオフ状態にしたがって点灯または消灯する。
【００２３】
−−−フローチャート−−−
図３は、側方画像を表示モニタ１４に表示させる動作の処理を示すフローチャートである。車両１００の不図示のイグニッションスイッチがオンされると、図３に示す処理を行うプログラムが起動され、カメラ制御回路１３で実行される。ステップＳ１において、カメラスイッチ１５からオン信号を受信するまで待機する。ステップＳ１が肯定判断されるとステップＳ３へ進み、車速センサ４３から車速信号を受信し、車両１００の速度を算出してステップＳ５へ進む。
【００２４】
ステップＳ５において、ステップＳ３で算出した車速があらかじめ定められた一定の車速以下であるか否かを判断する。ステップＳ５が否定判断されるとステップＳ１へ戻る。ステップＳ５が肯定判断されるとステップＳ７へ進み、各側方監視カメラ１１，１２を起動させてステップＳ９へ進む。ステップＳ９において、コーナーリングランプ制御回路２０のカメラ起動確認部２１に起動信号を出力してステップＳ１１へ進む。ステップＳ１１において、各側方監視カメラ１１，１２から得られる映像信号の表示モニタ１４への出力を開始してステップＳ１３へ進む。
【００２５】
ステップＳ１３において、カメラスイッチ１５からオフ信号を受信したか否かを判断する。ステップＳ１３が否定判断されるとステップＳ１５へ進み、車速センサ４３から車速信号を受信し、車両１００の速度を算出してステップＳ１７へ進む。ステップＳ１７において、ステップＳ１５で算出した車速があらかじめ定められた一定の車速を超えたか否かを判断する。ステップＳ１７が否定判断されるとステップＳ１９へ進み、各側方監視カメラ１１，１２があらかじめ定めたれた一定の時間を超えて継続して起動されているか否かを判断する。ステップＳ１９が否定判断されるとステップＳ１３へ戻る。
【００２６】
ステップＳ１３が肯定判断されるか、ステップＳ１７が肯定判断されるか、ステップＳ１９が肯定判断されるとステップＳ２１へ進み、各側方監視カメラ１１，１２を停止させてステップＳ２３へ進む。ステップＳ２３において、コーナーリングランプ制御回路２０のカメラ起動確認部２１に停止信号を出力してステップＳ２５へ進む。ステップＳ２５において、各側方監視カメラ１１，１２から得られる映像信号の表示モニタ１４への出力を停止してリターンする。
【００２７】
図４は、各側方監視カメラ１１，１２の起動状態に応じて各コーナーリングランプ３１，３２を点灯させる動作の処理を示すフローチャートである。車両１００の不図示のイグニッションスイッチがオンされると、図４に示す処理を行うプログラムが起動され、カメラ起動確認部２１で実行される。ステップＳ３１において、カメラ制御回路１３から出力された起動信号を受信するまで待機する。
【００２８】
ステップＳ３１が肯定判断されるとステップＳ３３へ進み、ポジションランプ点灯確認部２２からポジションランプ点灯信号を受信したか否かを判断する。ステップＳ３３が否定判断されるとステップＳ３１へ戻る。ステップＳ３３が肯定判断されるとステップＳ３５へ進み、オンオフスイッチ２３にオン信号を出力してステップＳ３７へ進む。
【００２９】
ステップＳ３７において、カメラ制御回路１３から停止信号を受信したか否かを判断する。ステップＳ３７が否定判断されるとステップＳ３９へ進み、ポジションランプ点灯確認部２２からポジションランプ点灯信号を受信できなくなったか否かを判断する。ステップＳ３９が肯定判断されるか、ステップＳ３７が肯定判断されるとステップＳ４１へ進み、オンオフスイッチ２３にオフ信号を出力してリターンする。ステップＳ３９が否定判断されるとステップＳ３７へ戻る。
【００３０】
本実施の形態の車両用側方監視カメラシステムでは、次の作用効果を奏する。
（１）  各側方監視カメラ１１，１２の起動／停止に合わせて車両前部の側方を照射可能な各コーナーリングランプ３１，３２の点灯状態を制御するように構成した。これにより、夕方および夜間時のように、周囲が暗い状況下でも、各側方監視カメラ１１，１２によって車両の側方の状況を観察できるようになるので、各側方監視カメラ１１，１２の活用範囲を広げることができ、利便性が向上する。
【００３１】
（２）  ポジションランプ、または、ポジションランプとヘッドライトとが点灯するように車両１００の不図示のライトスイッチが操作されると、各側方監視カメラ１１，１２の起動時に左右のコーナーリングランプ３１，３２がともに点灯するように構成した。したがって、ポジションランプ、または、ポジションランプとヘッドライトとを点灯させるような周囲が暗いときにだけ、各側方監視カメラ１１，１２の起動に合わせて各コーナーリングランプ３１，３２が点灯する。これにより、各側方監視カメラ１１，１２の左右いずれの撮像領域についてもコーナーリングランプ３１，３２で照射できる。
【００３２】
たとえば従来の車両では、ウィンカーレバーの操作方向に対応する左右いずれか一方の側方のみがコーナーリングランプ３１，３２で照射され、他方が照射されないため、周囲が暗い状況下では、左右いずれか一方の側方しか側方監視カメラ１１，１２による観察ができなかった。また、車両の直進時にウィンカーレバーを操作すると、方向指示器も同時に作動してしまい、周囲の車両や歩行者に自車両の進行方向を誤って認識させてしまう恐れもある。
【００３３】
これに対して、本実施の形態では、上述したように左右のコーナーリングランプ３１，３２が同時に点灯するので、車両の左右の側面を確実に観察できる。また、側方監視カメラ１１，１２の撮像範囲を照射するためにウィンカーレバーを操作する必要ながなく、方向指示器が動作することがないので、周囲の車両や歩行者に自車両の進行方向を誤って認識させることがない。さらに、各コーナーリングランプ３１，３２を点灯させる必要があるときにのみ左右のコーナーリングランプ３１，３２が同時に点灯するので、消費電力を低減できるとともに、各コーナーリングランプ３１，３２に使用される光源（たとえばフィラメント式の電球や高輝度放電ランプ、発光ダイオードなど）の寿命を延命化できる。
【００３４】
（３）  各コーナーリングランプ３１，３２を各側方監視カメラ１１，１２の照明として利用するように構成した。したがって、あらかじめ車両１００に設けられている灯火であるコーナーリングランプ３１，３２を用いるので、各側方監視カメラ１１，１２の照明を別途設ける必要がない。また、従来から各側方監視カメラ１１，１２を備えている車両に、コーナーリングランプ制御回路２０を設けるだけでよいので、適用の際のコスト増を大幅に抑制できる。すなわち、図２において太線で示した部分のみを追加するだけでよいので、従来の車両用側方監視カメラシステムを搭載した車両にも本発明を容易かつ安価に適用できる。
【００３５】
（４）  コーナーリングランプ制御回路２０のオンオフスイッチ２３をウィンカースイッチ４１，４２と並列に接続したので、各コーナーリングランプ３１，３２を各側方監視カメラ１１，１２の照明として利用するとともに、車両１００の旋回時に旋回方向の側方を照射するという各コーナーリングランプ３１，３２を損なうことがない。
【００３６】
−−−変形例−−−
（１）  上述の説明では、各コーナーリングランプ３１，３２を各側方監視カメラ１１，１２の照明として利用するように構成したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、コーナーリングランプ３１，３２に代えて、フォグランプなどの補助灯であって、車両１００の横方向への照射角度が広い灯火を用いてもよい。この場合、コーナーリングランプ制御回路２０のオンオフスイッチ２３を補助灯のオンオフスイッチと並列に接続すればよい。また、車両１００の前部に設けられたいずれかの灯火について、灯火のバルブ位置をリフレクターに対して光軸方向に移動させることで、灯火の照射範囲を左右に広げ、各側方監視カメラ１１，１２の撮像領域を照射するようにしてもよい。
【００３７】
さらに、操舵角度などに応じて光軸方向を左右に変更可能な灯火を有する場合には、各コーナーリングランプ３１，３２を点灯させる代わりに、当該灯火の光軸方向を左右に変更することで各側方監視カメラ１１，１２の撮像領域を照射するようにしてもよい。いずれの場合であっても、上述した作用効果と同様の作用効果を奏する。
【００３８】
（２）  上述の説明では、ポジションランプ、または、ポジションランプとヘッドライトとの点灯がコーナーリングランプ３１，３２の点灯条件とされているが、本発明はこれに限定されない。ポジションランプの点灯状態に関わらず、ヘッドライトの点灯をコーナーリングランプ３１，３２の点灯条件としてもよく、上述した作用効果と同様の作用効果を奏する。
【００３９】
（３）  上述の説明では、カメラ起動確認部２１は、ポジションランプ点灯確認部２２からのポジションランプ点灯信号の受信をコーナーリングランプ３１，３２の点灯条件の１つとしているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、ポジションランプ点灯確認部２２に代えて車両１００の周囲の明るさを検出する照度センサをたとえば車両１００の前部近傍に設ける。照度センサは車両の周囲の明るさを検出する明るさ検出手段に相当する。そして、カメラ制御回路１３からの起動信号を受信したときに、照度センサで検出した車両１００周囲の照度が所定の照度以下であれば、カメラ起動確認部２１がオンオフスイッチ２３にオン信号を出力するように構成してもよい。この場合にも、上述した作用効果と同様の作用効果を奏する。
【００４０】
（４）  上述の説明では、２台の側方監視カメラ３１，３２で車両１００の前部側方を撮像するように構成しているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、画角が１８０度を超えるカメラを用いることや、プリズム等の光学部材を用いて車両１００の周囲の広い範囲を撮像可能に構成することで、車両１００の前部側方を撮像するカメラを１台としてもよい。これにより、コスト増を抑制できる。
（５）  上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。
【００４１】
以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する際、上記の実施形態の記載事項と特許請求の範囲の記載事項の対応関係になんら限定も拘束もされない。なお、本発明は、上述した実施の形態のものに何ら限定されず、少なくとも車両前部の側方を撮像する撮像手段と、車両に取り付けられて、少なくとも車両前部の側方を照射可能な灯火と、撮像手段の撮像状態に応じて灯火の点灯状態を制御する制御手段とを備える各種構造の車両用側方監視カメラシステムを含むものである。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明による車両用側方監視カメラシステムを搭載した車両１００の構成を示す図である。
【図２】各コーナーリングランプ３１，３２の照射範囲と、各側方監視カメラ１１，１２の撮像範囲とを模式的に示す図である。
【図３】側方画像を表示モニタ１４に表示させる動作の処理を示すフローチャートである。
【図４】各側方監視カメラ１１，１２の起動状態に応じて各コーナーリングランプ３１，３２を点灯させる動作の処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４３】
１１  右側側方監視カメラ                １２  左側側方監視カメラ
１３  カメラ制御回路                    １４  表示モニタ
１５  カメラスイッチ                    ２０  コーナーリングランプ制御回路
２１  カメラ起動確認部                  ２２  ポジションランプ点灯確認部
２３  オンオフスイッチ                  ３１  右側コーナーリングランプ
３２  左側コーナーリングランプ          ４３  車速センサ
４４  ポジションランプスイッチ          １００  車両
【図１】
2008201202.tif 000003
【図２】
2008201202.tif 000004
【図３】
2008201202.tif 000005
【図４】
2008201202.tif 000006