(57)【要約】【課題】シート状媒体を損なうことなく重送をなくすことのできる用紙搬送装置、画像形成装置、用紙搬送方法を提供すること。【解決手段】搬送中の先行用紙（Ｓ１）が重送状態から単送状態になったことを重送検知手段（１５）が検知したことに基づき上流側搬送手段（３）による後行用紙（Ｓ２）の搬送を停止させ、後行用紙（Ｓ２）を残して先行用紙（Ｓ１）を搬送して重送状態を解消後、停止していた後行用紙（Ｓ２）の搬送を再開する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状媒体を搬送する上流側搬送手段と、
シート状媒体の搬送方向上、前記上流側搬送手段の下流に配置され、搬送中のシート状媒体の重送を検知する重送検知手段と、
シート状媒体の搬送方向上、前記重送検知手段の下流に配置され、前記シート状媒体を搬送する下流側搬送手段と、
前記重送検知手段からの出力に基づき、前記上流側搬送手段の駆動停止を制御する制御手段を有し、
前記制御手段は、搬送中のシート状媒体が重送状態から単送状態になったことを前記重送検知手段が検知したことに基づき前記上流側搬送手段によるシート状媒体の搬送を停止させることを特徴とするシート状媒体搬送装置。
【請求項２】
請求項１記載のシート状媒体搬送装置において、
前記制御手段は、搬送されるシート状媒体の重送部分の長さ情報を保持する記憶手段を有することを特徴とするシート状媒体搬送装置。
【請求項３】
シート状媒体を搬送する上流側搬送手段と、
シート状媒体の搬送方向上、前記上流側搬送手段の下流に配置され、搬送中のシート状媒体の重送を検知する重送検知手段と、
シート状媒体の搬送方向上、前記重送検知手段の下流に配置され、前記シート状媒体を搬送する下流側搬送手段と、
前記重送検知手段からの入力に基づき、前記上流側搬送手段の駆動停止を制御する制御手段を有し、
前記制御手段は、前記重送検知手段が先行シート状媒体と後行シート状媒体との重送状態を検知するに先立つ単送状態搬送長さを計測し、シート状媒体の搬送方向のサイズ情報から単送状態搬送長さを減じた長さを重送状態部分の搬送長さとして、先行シート状媒体の後端が前記上流側搬送手段を通過したときを起点として少なくとも前記重送状態搬送長さを搬送するのに要する時間を経過するまでの間、前記上流側搬送手段によるシート状媒体の搬送を停止させることを特徴とするシート状媒体搬送装置。
【請求項４】
請求項３記載のシート状媒体搬送装置において、
前記制御手段は、搬送されるシート状媒体の搬送方向のサイズ情報を保持する記憶手段を具備していることを特徴とするシート状媒体搬送装置。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れかに記載のシート状媒体搬送装置において、
前記上流側搬送手段及び前記下流側搬送手段は夫々一対の対向ローラからなり、対をなすローラの一方は駆動ローラであることを特徴とするシート状媒体搬送装置。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れかに記載のシート状媒体搬送装置において、
前記制御手段は、重送状態の搬送長さを計測し、少なくとも重送状態搬送長さに相当する時間、上流側搬送手段によるシート状媒体の搬送を停止させることを特徴とするシート状媒体搬送装置。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れかに記載のシート状媒体搬送装置において、
前記重送検知手段は光学的検知手段であることを特徴とするシート状媒体搬送装置。
【請求項８】
請求項１乃至７の何れかに記載のシート状媒体搬送装置において、
前記重送検知手段は搬送系に設けられる他のセンサと兼用可能であることを特徴とするシート状媒体搬送装置。
【請求項９】
請求項１乃至８の何れかに記載のシート状媒体搬送装置において、
前記下流側搬送手段がレジストローラであることを特徴とするシート状媒体搬送装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９の何れかに記載のシート状媒体搬送装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
シート状媒体に対して上流側搬送手段と下流側搬送手段とで搬送駆動力を与えて搬送するとき、先行シート状媒体の後端部と後行シート状媒体の先端部とが重なる状態の重送状態搬送長さの領域が、上流側搬送手段を通過した時点で、該上流側搬送手段による搬送駆動力を停止させることで前記後行シート状媒体の搬送を停止するとともに、下流側搬送手段による搬送駆動力は継続して与え続けることにより、後行シート状媒体を残して先行シート状媒体を進行させて重送状態の解消をはかることを特徴とするシート状媒体搬送方法。
【請求項１２】
請求項１１記載のシート状媒体搬送方法において、
前記重送状態が解消されたら、前記上流側搬送手段による後行シート状媒体の搬送を復活させることを特徴とするシート状媒体搬送方法。
【請求項１３】
シート状媒体を搬送する搬送手段と、この搬送手段の下流に配置され搬送中のシート状媒体の多数枚の重送を検知する重送検知手段とを有し、この重送検知手段が重送枚数の減少を検知したことに基づき搬送手段を停止させることを特徴とするシート状媒体搬送装置。
【請求項１４】
請求項１３記載のシート状媒体搬送装置において、
制御手段は、重送検知手段が検知する重送枚数毎にその重送状態での搬送長さを計測記憶し、重送状態での搬送長さに相当する時間、順次搬送手段を停止させることを特徴とするシート状媒体搬送装置。
【請求項１５】
シート状媒体を搬送する搬送手段と、この搬送手段の下流に配置され搬送中のシート状媒体の多数枚の重送を検知する重送検知手段と、搬送するシート状媒体のサイズを記憶保持するシート状媒体サイズ記憶手段とこれらを制御する制御手段を有するシート状媒体搬送装置であって、
前記制御手段は、前記重送検知手段が検知する重送枚数毎にその搬送状態での搬送長さを計測し記憶する搬送状態長さ記憶手段を有し、
前記シート状媒体記憶手段より得たシート状媒体の長さから、前記搬送状態長さ記憶手段より得た搬送長さを減じた長さを重送状態での搬送長さとし、
先行するシート状媒体の後端が搬送手段を通過後、重送状態搬送長さが搬送されるのに相当する時間、順次搬送手段を停止させることを特徴とするシート状媒体搬送装置。
【請求項１６】
請求項１３乃至１５の何れかに記載のシート状媒体搬送装置において、
前記重送検知手段は光学的検知手段であることを特徴とするシート状媒体搬送装置。
【請求項１７】
請求項１３乃至１５の何れかに記載のシート状媒体搬送装置において、
前記重送検知手段は搬送系に設けられる他のセンサと兼用可能でもあることを特徴とするシート状媒体搬送装置。
【請求項１８】
請求項１３乃至１５の何れかに記載のシート状媒体搬送装置において、
前記重送検知手段の下流に第二搬送手段を有し、この第二搬送手段がレジストローラであることを特徴とするシート状媒体搬送装置。
【請求項１９】
請求項１３乃至１５及び１８の何れかに記載のシート状媒体搬送装置で搬送されるシート状媒体に画像を形成する画像形成手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状媒体（以下、用紙ともいう。）を損なうことなく重送を解消して搬送するシート状媒体搬送装置、該シート状媒体搬送手段を具備した画像形成装置、シート状媒体搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より印刷機や複写機、プリンタ、ファクシミリにおいては、用紙の重送を検知する重送検知手段が設けられ、重送を検知した場合はジャムとして装置を停止したり、重送紙の存在をテープマーカーで使用者に報知するなどの方法が取られていた。
【０００３】
しかし、ジャムとして装置を停止することは生産性の低下を招くことになり、また重送紙をジャム紙として破棄することで用紙を無駄に消費することとなっていた。また、排出された用紙の中から重送紙を取り除く作業は、ユーザーにとって手間であるとともに、取り除かれた重送紙を破棄することで用紙を無駄に消費していた。
【０００４】
重送紙に画像が形成されている場合、画像を構成しているインクやトナーも用紙と共に破棄されるので無駄な消費となり、トナーまたは画像定着に要するエネルギーなども無駄に消費していた。特に高速機においては装置が大型であるためもあり、取り除かなければならない機内残留紙や再動作時に至るエネルギー消費も大で、またダウンタイムが生産性の低下に大きく影響していた。
【０００５】
重送を解消する技術として次の公知技術がある。その公知技術というのは、上流側シート搬送手段と下流側シート搬送手段と、これら上流側シート搬送手段と下流側シート搬送手段との間に設けられたシートの重合検知手段などを有し、シート搬送時に上流側シート搬送手段と下流側シート搬送手段を駆動してシートを搬送しているとき、重合検知手段でシートの重合（重送）を検知したときに上流側シート搬送手段の駆動を停止する一方、下流側シート搬送手段の駆動はそのまま継続するというのである。すると、後のシートは停止したまま、前のシートのみが搬送され、やがて、重合が解消される。重合検知手段で重合の解消を検知して所定時間後に、停止していた上流側シート搬送手段の駆動を再開するのである（例えば特許文献１参照）。
【０００６】
しかし、この特許文献１の技術では、重送検知時において下流側シート搬送手段は駆動状態で上流側シート搬送手段は駆動停止状態となるのであるから、仮に、用紙の重なりの量が大きいなど場合には、重送検知時に該用紙の重なり部分が上流側シート搬送手段に位置することが考えられる。かかる場合には、駆動停止状態にある上流側シート搬送手段上に位置する前のシートの前側を下流側シート搬送手段が引張りながら搬送することとなり、下流側シート搬送手段による前のシートの搬送に過大な負荷が生じて装置が停止したり、シートに無理な力が作用してシートを傷めるなど重送状態の解消を円滑にできない事態が想定される。
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−３２３１４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は前記問題に鑑みなされたものであり、シート状媒体を損なうことなく重送をなくすことのできる用紙搬送装置、画像形成装置、用紙搬送方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を達成するため請求項１にかかる発明は、シート状媒体を搬送する上流側搬送手段と、シート状媒体の搬送方向上、前記上流側搬送手段の下流に配置され、搬送中のシート状媒体の重送を検知する重送検知手段と、シート状媒体の搬送方向上、前記重送検知手段の下流に配置され、前記シート状媒体を搬送する下流側搬送手段と、前記重送検知手段からの出力に基づき、前記上流側搬送手段の駆動停止を制御する制御手段を有し、前記制御手段は、搬送中のシート状媒体が重送状態から単送状態になったことを前記重送検知手段が検知したことに基づき前記上流側搬送手段によるシート状媒体の搬送を停止させることとした。
請求項２にかかる発明は、請求項１記載のシート状媒体搬送装置において、前記制御手段は、搬送されるシート状媒体の重送部分の長さ情報を保持する記憶手段を有することとした。
請求項３にかかる発明は、シート状媒体を搬送する上流側搬送手段と、シート状媒体の搬送方向上、前記上流側搬送手段の下流に配置され、搬送中のシート状媒体の重送を検知する重送検知手段と、シート状媒体の搬送方向上、前記重送検知手段の下流に配置され、前記シート状媒体を搬送する下流側搬送手段と、前記重送検知手段からの入力に基づき、前記上流側搬送手段の駆動停止を制御する制御手段を有し、前記制御手段は、前記重送検知手段が先行シート状媒体と後行シート状媒体との重送状態を検知するに先立つ単送状態搬送長さを計測し、シート状媒体の搬送方向のサイズ情報から単送状態搬送長さを減じた長さを重送状態部分の搬送長さとして、先行シート状媒体の後端が前記上流側搬送手段を通過したときを起点として少なくとも前記重送状態搬送長さを搬送するのに要する時間を経過するまでの間、前記上流側搬送手段によるシート状媒体の搬送を停止させることした。
請求項４にかかる発明は、請求項３記載のシート状媒体搬送装置において、前記制御手段は、搬送されるシート状媒体の搬送方向のサイズ情報を保持する記憶手段を具備していることとした。
請求項５にかかる発明は、請求項１乃至４の何れかに記載のシート状媒体搬送装置において、前記上流側搬送手段及び前記下流側搬送手段は夫々一対の対向ローラからなり、対をなすローラの一方は駆動ローラであることとした。
請求項６にかかる発明は、請求項１乃至５の何れかに記載のシート状媒体搬送装置において、前記制御手段は、重送状態の搬送長さを計測し、少なくとも重送状態搬送長さに相当する時間、上流側搬送手段によるシート状媒体の搬送を停止させることとした。
請求項７にかかる発明は、請求項１乃至６の何れかに記載のシート状媒体搬送装置において、前記重送検知手段は光学的検知手段であることとした。
請求項８にかかる発明は、請求項１乃至７の何れかに記載のシート状媒体搬送装置において、前記重送検知手段は搬送系に設けられる他のセンサと兼用されることとした。
請求項９にかかる発明は、請求項１乃至８の何れかに記載のシート状媒体搬送装置において、前記下流側搬送手段がレジストローラであることとした。
請求項１０にかかる発明は、シート状媒体の搬送手段を有する画像形成装置において、請求項１乃至９の何れかに記載のシート状媒体搬送装置を備えることとした。
請求項１１にかかる発明は、シート状媒体に対して上流側搬送手段と下流側搬送手段とで搬送駆動力を与えて搬送するとき、先行シート状媒体の後端部と後行シート状媒体の先端部とが重なる状態の重送状態搬送長さの領域が、上流側搬送手段を通過した時点で、該上流側搬送手段による搬送駆動力を停止させることで前記後行シート状媒体の搬送を停止するとともに、下流側搬送手段による搬送駆動力は継続して与え続けることにより、後行シート状媒体を残して先行シート状媒体を進行させて重送状態の解消をはかることとした。
請求項１２にかかる発明は、請求項１１記載のシート状媒体搬送方法において、前記重送状態が解消されたら、前記上流側搬送手段による後行シート状媒体の搬送を復活させることとした。
請求項１３にかかる発明は、シート状媒体を搬送する搬送手段と、この搬送手段の下流に配置され搬送中のシート状媒体の多数枚の重送を検知する重送検知手段とを有し、この重送検知手段が重送枚数の減少を検知したことに基づき搬送手段を停止させることとした。
請求項１４にかかる発明は、請求項１３記載のシート状媒体搬送装置において、制御手段は、重送検知手段が検知する重送枚数毎にその重送状態での搬送長さを計測記憶し、重送状態での搬送長さに相当する時間、順次搬送手段を停止させることとした。
請求項１５にかかる発明は、シート状媒体を搬送する搬送手段と、この搬送手段の下流に配置され搬送中のシート状媒体の多数枚の重送を検知する重送検知手段と、搬送するシート状媒体のサイズを記憶保持するシート状媒体サイズ記憶手段とこれらを制御する制御手段を有するシート状媒体搬送装置であって、前記制御手段は、前記重送検知手段が検知する重送枚数毎にその搬送状態での搬送長さを計測し記憶する搬送状態長さ記憶手段を有し、前記シート状媒体記憶手段より得たシート状媒体の長さから、前記搬送状態長さ記憶手段より得た搬送長さを減じた長さを重送状態での搬送長さとし、先行するシート状媒体の後端が搬送手段を通過後、重送状態搬送長さが搬送されるのに相当する時間、順次搬送手段を停止させることとした。
請求項１６にかかる発明は、請求項１３乃至１５の何れかに記載のシート状媒体搬送装置において、前記重送検知手段は光学的検知手段であることとした。
請求項１７にかかる発明は、請求項１３乃至１５の何れかに記載のシート状媒体搬送装置において、前記重送検知手段は搬送系に設けられる他のセンサと兼用可能でもあることとした。
請求項１８にかかる発明は、請求項１３乃至１５の何れかに記載のシート状媒体搬送装置において、前記重送検知手段の下流に第二搬送手段を有し、この第二搬送手段がレジストローラであることとした。
請求項１９にかかる発明は、請求項１３乃至１５及び１８の何れかに記載のシート状媒体搬送装置で搬送されるシート状媒体に画像を形成する画像形成手段を有することとした。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、シート状媒体を損なうことなく重送をなくすことのできるシート状媒体搬送装置、画像形成装置、用紙搬送方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
［１］第１実施形態
図１は本発明にかかるシート状媒体搬送装置を備える画像形成装置の断面該略図である。以下では、シート状媒体の一例として用紙で説明するので、シート状媒体搬送装置は用紙搬送装置と称する。用紙搬送部１００の略上方には画像形成部２００があり、またその上方には画像読取部３００がある。
【００１２】
用紙搬送部１００は、用紙Ｓを積載する用紙トレイ１、用紙トレイ１上の用紙Ｓを送り出すピックアップコロ２ａ、用紙Ｓを分離するフィードコロ２ｂ及びリバースコロ２ｃ等の給紙部、搬送ローラ３、レジストローラ４ａ、４ｂなどからなる。用紙搬送部１００は用紙トレイ１から送り出された用紙Ｓを画像形成部２００に向けて搬送する構成部である。
【００１３】
画像形成部２００には用紙Ｓを搬送するため対をなすコロが、用紙を搬送することができる適宜の間隔をおいて、複数配置されている。図１は略図であるので、搬送ローラ３、レジストローラ４ａ、４ｂなどを例示しているにすぎない。
【００１４】
給紙信号がオンになるとピックアップコロ２ａが降下回転し、用紙トレイ１上の用紙Ｓを繰り出す。繰り出された用紙Ｓはフィードコロ２ｂとリバースコロ２ｃとのニップ部で一枚分離されて搬送ローラ３に至り、さらに搬送されてレジストローラ４のニップ部に突き当てられてスキュー補正され、ドラム状をした感光体４上のトナー画像と会合する適時のタイミングで送り出される。
【００１５】
画像形成部２００は、感光体４と、該感光体４まわりに配置された帯電手段５、現像手段６、転写手段７、クリーニング手段８、画像転写後の用紙を搬送する搬送ベルト９、定着装置１０、一様に帯電された感光体４を部分的に露光して潜像を形成する書込み手段１１などから成り、用紙搬送部１００から供給された用紙Ｓに画像を形成し、排紙ローラ１２を経て、排紙トレイ１３へと排出する。
【００１６】
図２は用紙搬送部１００の一部を示す概略である。搬送方向上、レジストローラ４の上流には搬送ローラ３がある。搬送ローラ３は駆動ローラ３ａと従動ローラ３ｂからなる。レジストローラ４も駆動ローラ４ａと従動ローラ４ｂからなる。
【００１７】
搬送ローラ３の下流かつレジストローラ４の上流には重送検知手段１５がある。重送検知手段１５はガイド１６、１７間で構成される用紙搬送路を挟んで対向して設けられた発光素子１５ａと受光素子１５ｂからなる光学的検知手段である。受光素子１５ｂの検知出力は制御手段２０に入力されるようになっており、制御手段２０からの出力により駆動ローラ３ａに連結されたモータなどの駆動、停止が制御され、これに伴い、駆動ローラ３ａが駆動、停止される。重送検知手段１５は搬送系に設けられる他のセンサと兼用可能である。
【００１８】
同様にレジストローラ４についても、制御手段２０からの出力により駆動ローラ４ａに連結されたモータなどの駆動、停止が制御され、これに伴い、駆動ローラ４ａが駆動、停止される。
【００１９】
搬送ローラ３を出た用紙は重送検知手段１５を通過する。発光素子１５ａと受光素子１５ｂとの間を通過する用紙Ｓの有無、さらに通過する場合でも重送の有無により、発光素子１１ａが受光素子１１ｂから受ける光の受光量が変わり、受光素子１１ｂの出力も変わる。図３に示すように、用紙が無い場合に最も受光素子出力が高くなり、一枚送りつまり、単送時がこれに次ぎ、重送される場合に最も受光素子出力が小さくなることから、これらの光が減衰される程度の違いから、重送の有無を判断することができる。また、後述するように重送枚数の検知も可能である。
【００２０】
搬送ローラ３において、駆動ローラ３ａと従動ローラ３ｂ間で挟まれた用紙Ｓは搬送方向に移送可能に回転される駆動ローラ３ａにより下流に向けて搬送される。以下、図４により重送を解消するプロセスについについて説明する。
【００２１】
図４において、搬送ローラ３が上流側搬送手段であり、レジストローラ４が下流側搬送手段である。用紙の搬送方向上であって、レジストローラ４の上流かつ搬送ローラ３の下流位置に搬送中の用紙の重送を検知する重送検知手段１５が配置されている。
【００２２】
プロセス１：
図４（ａ）において、何らかの要因により上流から重送状態で用紙が搬送されつつある。先行用紙(一枚目の用紙)Ｓ１の後端部に後行用紙（二枚目の用紙）Ｓ２の先端部が重なっていて、先行用紙Ｓ１の先端側が駆動中のレジストローラ４にくわえられ、重送部分が駆動中の搬送ローラ３にくわえられている。重送検知手段１５は当初は用紙の無い状態を検知（図３における「用紙なし」の出力）し、次いで、先行用紙Ｓ１のみの通過を検知する（図３における「一枚送」の出力）。そして、図４（ａ）では重送部分の先端部が重送検知手段１５を通過するときに重送検知手段１５の出力変化により重送が検知される（図３における「重送」の出力）。
【００２３】
プロセス２：
図４（ｂ）において、先行用紙Ｓ１と後行用紙Ｓ２とが重送状態を保持したまま、図４（ａ）の状態よりも下流側に進行し、これに伴い重送部分の後端部が重送検知手段１５を通過した瞬間である。この通過の過程で、重送検知手段１５の出力が図３の「重送」時の出力から「一枚送」時の出力に変化することから、用紙の状態が重送状態から単送状態になったこと（重送終了）を検知する。制御手段２０はこの出力変化をとらえて、この時搬送ローラ３を構成する駆動ローラ３ａを停止させる。この時点で、重送部分の後端部は重送検知手段１５を通過しているのであるから、重送部分が重送検知手段１５より上流の搬送ローラ３上に存在することはあり得ない。
【００２４】
よって、レジストローラ４が継続して駆動されることにより、先行用紙Ｓ１のみが後行紙Ｓ２を残して下流側へ進行することになる。
また、制御手段２０はプロセス１における重送検知の時点から当該プロセス２における重送終了時点までの時間（重送状態部分搬送時間）、或いはこの重送状態記憶時間と用紙の搬送速度から計算した重送状態搬送長さＬｗを重送部分の長さ情報として記憶手段に記憶しておく。
【００２５】
プロセス３：
図４（ｃ）において、レジストローラ４の駆動をそのまま継続することにより、先行用紙Ｓ１は後行用紙Ｓ２を残して下流側に進行し、これに伴い、重送部分が減少していく。
【００２６】
プロセス４：
図４（ｄ）において、制御手段１６は、プロセス２で記憶手段に記憶した重送部分の長さ情報に基づき、停止していた搬送ローラ３の駆動再開時点を設定し、その駆動再開時点で、搬送ローラ３を駆動開始して後行用紙Ｓ２の搬送を再開する。この駆動再開時点は少なくとも重送が解消された時点であり、また、適量の余裕時間を付加することで先行用紙Ｓ１の後端と後行用紙Ｓ２の先端との間に適度の間隔を設けることもできる。
【００２７】
以上、説明したように、先行用紙Ｓ１の後端が後行用紙Ｓ２の先端より前に進んでから後行用紙Ｓ２搬送を再開するので、重送状態が解消される。このとき、作像と用紙のタイミング合わせのためレジストローラ４で用紙を一時停止させる必要がある場合などは、搬送ローラ３の停止時間を長く設定して先行用紙Ｓ１と後行用紙Ｓ２の間に間隔を空けるようにてもよいが、最低でも重送状態搬送長さＬｗ相当分停止することで重送状態が確実に解消される。
【００２８】
また、重送された用紙を搬送路中で一枚に分離することができ、装置を停止させることなく用紙搬送を継続可能であり、生産性および信頼性の高い用紙搬送装置を提供できる。また、重送を原因として破棄される用紙が無くなるので、紙資源の無駄な消費を減らし、環境負荷の少ない用紙搬送装置を提供することができる。
【００２９】
［２］第２実施形態
第２実施形態においても、図２で示した上流側搬送手段として搬送ローラ３、下流側搬送手段としてレジストローラ４、重送検知手段１５、制御手段２０を用いた例で説明する。但し、制御手段２０による制御内容は第１実施形態と異なる。
【００３０】
搬送ローラ３において、駆動ローラ３ａと従動ローラ３ｂ間で挟まれた用紙Ｓは搬送方向に移送可能に回転される駆動ローラ３ａにより下流に向けて搬送される。以下、図５及び制御手段２０の制御内容を説明した図６を参照しつつ重送を解消するプロセスについについて説明する。
【００３１】
プロセス１：
用紙Ｓが重送状態で搬送されたことを重送検知手段１５が検知することは第１実施形態と同様である。第２実施形態では、図５（ａ）において、重送を検知するに先立って、先行用紙Ｓ１（一枚目の用紙）の単送状態として検知される時間あるいは単送状態となっている部分の長さＬｓを単送状態搬送長さとして計測記憶する。
【００３２】
図６において、制御手段２０は重送検知手段１５による用紙の検知を待ち（ステップＰ１）、先行用紙Ｓ１の先端検知があると、記憶手段に記憶済みの過去の単送状態搬送長さＬｓの値（先行用紙Ｓ１が重送検知手段１５の部位を通過する際に単送状態になっていた長さ）がリセットされる（ステップＰ２）。リセット後、改めて単送状態搬送長さＬｓの値が時間の経過とともに加算されていく（ステップＰ４）。この加算は重送検知手段１５が重送を検知するまで続けられ、重送が検知されると（ステップＰ３でイエスと判定されると）その検知時点が記録手段に記憶されて次のステップＰ５に移る。
【００３３】
ステップＰ５では、搬送ローラ３の駆動を停止する前提条件として先行用紙Ｓ１の後端が搬送ローラ３を通過するのを待つ。仮に先行用紙Ｓ１の後端（重送部分）が搬送ローラ３を通過する前に搬送ローラ３の駆動を停止させると、搬送ローラ３のニップ部に先行用紙Ｓ１の後端部がくわえ込まれた状態でレジストローラ４の搬送力で該先行用紙Ｓ１を引かれることから先行用紙Ｓ１を傷んだり、レジストローラ４の駆動源が過大な負荷を受けてしまうのでこれを避けるためである。
【００３４】
制御手段２０は記憶手段に予め記憶された情報により、先行用紙Ｓ１のサイズ情報を有している。例えば、用紙トレイ１に設けられた図示省略の用紙検知センサは、該トレイ１に収納された用紙の搬送方向サイズ情報を得、このサイズ情報を記憶手段に記憶している。
【００３５】
プロセスＰ１で既に得ている先行用紙Ｓ１の先端検知時点と、先行用紙Ｓ１の搬送方向サイズ情報及び、搬送ローラ３のニップ部から重送検知手段１５までの間の距離（既知）から、先行用紙Ｓ１の後端部が搬送ローラ３のニップ部を通過する時点を制御手段２０は算出することができる。
【００３６】
プロセス２：
制御手段２０は先行用紙Ｓ１の後端部が搬送ローラ３のニップ部を通過したこと、つまり、先行用紙Ｓ１の長さ分一枚目の用紙を搬送ローラ１０が送り終えたタイミングで搬送ローラ３の駆動を停止する。これは図５（ｂ）及び図６のステップＰ６が相当する。
【００３７】
プロセス３：
搬送ローラ３の駆動は停止しても、レジストローラ４の駆動は継続しているので、先行用紙Ｓ１は下流方向へ進行し、このことによって先行用紙Ｓ１の後端が重送検知手段１５を抜ける前から搬送ローラ３を停止させて重送を分離することが可能となる。先行用紙Ｓ１はそのままレジストローラ４によって画像形成部２００へと搬送される（図５（ｃ））。
【００３８】
この間、制御手段２０は、ステップＰ１で先行用紙Ｓ１の単送状態搬送長さＬｓを既知情報として有しており、また、先行用紙Ｓ１の搬送方向サイズ、つまり用紙長さＬｐも既知であるので、用紙長さＬｐから単送状態搬送長さＬｓを減じた長さを以って重送状態搬送長さＬｘを算出し（ステップＰ７）、図５（ｂ）で搬送ローラ１０を停止してから先行用紙Ｓ１が重送状態搬送長さＬｘ分、搬送されるのを待つ（ステップＰ８、Ｐ９）。
【００３９】
プロセス４：
図５（ｂ）で搬送ローラ１０を停止してから先行用紙Ｓ１が重送状態搬送長さＬｘ分、搬送されたとき、図５（ｄ）に示すように、先行用紙Ｓ１の後端は後行用紙Ｓ２の先端との重ならない全域単送状態となるので、この時点で搬送ローラ３を再スタートして後行用紙Ｓ２の搬送を再開する（ステップＰ９、Ｐ１０）。
【００４０】
第２実施形態では、先行用紙の後端が上流側搬送手段である搬送ローラ３を通過してから搬送ローラ３を停止するのであるから、先行用紙Ｓ１を傷めることなくまた下流側搬送手段であるレジストローラ４の駆動負荷が過大になることもなく重送状態が解消されていき、先行用紙Ｓ１の後端が後行用紙Ｓ２の先端より前に進んでから２枚目の搬送を再開するので、重送状態の解消と共に、後行用紙Ｓ２の搬送が再開される。
また、後行用紙Ｓ２の停止を適正に行うことが可能となるので、重送された用紙の分離が確実となり、また、停止後の搬送再開も適切に制御可能となるので、より生産性および信頼性の高い用紙搬送装置を提供できる。また、重送を原因として破棄される用紙が無くなるので、紙資源の無駄な消費を減らし、環境負荷の少ない用紙搬送装置を提供することができる。
【００４１】
第１、第２実施形態は、用紙に対して上流側搬送手段（搬送ローラ３）と下流側搬送手段（レジストローラ４）とで搬送駆動力を与えて搬送するとき、先行用紙Ｓ１の後端部と後行用紙Ｓ２の先端部とが重なる状態の重送状態搬送長さの領域が、上流側搬送手段を通過した時点で、該上流側搬送手段による搬送駆動力を停止させることで前記後行用紙Ｓ２の搬送を停止するとともに、下流側搬送手段による搬送駆動力は継続して与え続けることにより、後行用紙Ｓ２を残して先行用紙Ｓ１を進行させて重送状態の解消をはかる方法を具現化している。そして、前記重送状態が解消されたら、上流側搬送手段による後行用紙Ｓ２の搬送を復活させることで重送状態解消後、用紙を連続的に搬送することができる。
【００４２】
第１、第２実施形態は、少なくとも重送状態搬送長さに相当する時間、搬送手段を停止させるので重送された用紙の分離が更に確実となり、また、後行紙の搬送再開も適切に制御可能となるので、より生産性および信頼性の高い用紙搬送装置を提供できる。また、重送を原因として破棄される用紙が無くなるので、紙資源の無駄な消費を減らし、環境負荷の少ない用紙搬送装置を提供することができる。
【００４３】
第１実施形態では、搬送中の用紙が重送状態から単送状態になったことを検知してから上流側搬送手段による搬送を停止する、つまり、重送部分の後端が重送検知手段１５を通過してから搬送ローラ３の駆動を停止するのであるから、搬送ローラ３のなるべく近傍に重送検知手段１５を配置することが望ましい。仮に、搬送ローラ３から離れた位置に重送検知手段１５を配置した場合には、重送検知手段１５が重送終了を検知したときに後行用紙Ｓ２の先端部がレジストローラ４に挟持され、搬送ローラ３を停止しても重送の解消が困難となるとともに、ローラ間で用紙の引っ張り合いとなり、用紙が傷んだり、ローラの駆動源が過大な負荷を受けてしまうことがあり得るからである。
【００４４】
これに対して、第２実施形態では、先行用紙Ｓ１の後端が搬送ローラ３を通過したときを起点として少なくとも重送部分の搬送に要する時間を経過するまでの間、搬送ローラ３による後行用紙Ｓ２の搬送を停止させるのであるから、搬送ローラ３が停止するときに後行用紙Ｓ２は搬送ローラ３にくわえられているから、搬送ローラ３から重送検知手段１５までの距離が離れていても確実に重送状態の解消が可能となる。また、先行用紙Ｓ１の後端が重送検知手段１５を抜ける前から搬送ローラを停止させて重送を分離することが可能となる。
【００４５】
第２実施形態において、搬送ローラ３の停止時間を長く設定して先行用紙Ｓ１と後行用紙Ｓ２の間に間隔を空けるようにてもよいが、最低でも重送状態搬送長さＬｘ分停止することで重送状態が確実に解消されることは第１実施形態と同様である。
【００４６】
第１、第２の各実施形態では、レジストローラ４付近に搬送ローラ３、重送検知手段１５を構成した例を示したが、本発明はこれに限定されるものでなく、用紙搬送部１００に配置される任意の搬送ローラに重送検知手段を組み合わせて配置することも適用可能である。
【００４７】
しかしながら、レジストローラ４のすぐ上流に本発明の用紙搬送装置を配置することで、複数の給紙部（用紙トレイ１）から搬送される用紙に対して、一つの用紙搬送装置を構成するだけで重送を解消することが可能であるので、構成が簡素となり安価な装置を実現できるメリットがある。
【００４８】
また、重送検知手段１５は図３でも示しているように用紙の無い状態を検知することも可能であるので、第２実施形態での単送状態搬送長さＬｓの測定や、先行用紙Ｓ１後端抜けで搬送ローラ３を停止させるタイミングを計るトリガーとして使えることは勿論であるが、用紙搬送部１００における用紙搬送径路における任意の位置で搬送制御のタイミングを計る搬送センサ、あるいはジャム発生時の用紙の有無を検知するジャム検知用のセンサとして兼用させることができる。その場合、別途搬送センサやジャム検知手段を設ける必要がなくなるので、構成が簡素となり安価な装置を実現できるメリットがある。
【００４９】
重送検知手段１５は本発明のように光学的に検知する他に、超音波によって検知する方法や、用紙を挟持するローラの変位を測定する方法なども知られているが、光学的検知とは異なる方法においても同様の構成が成り立つことは言うまでもない。しかしながら、搬送長さを計測するには高い精度を得られる光学的手段を用いることが望ましい。また前述の搬送センサと兼用するには光学的検知によるものが、検出に要する時間や精度などの点から有利である。光学的検知を採用すれば、重送状態あるいは単送状態の精度の高い検出が可能となり、重送を分離する制御がより高精度に行えるので、より生産性および信頼性の高い用紙搬送装置を提供できる。
【００５０】
搬送ローラ３はクラッチブレーキあるいは駆動モータの励磁により停止可能としたが、空転負荷によって用紙を停止保持することが可能であれば、電磁クラッチ等により駆動の伝達を停止するだけで用紙を停止可能に構成してもよい。
【００５１】
図６における単送状態搬送長さＬｓ、および重送状態搬送長さＬｘの増減カウンタの単位を１としているがこれは演算概念を示すもので、実際の増減単位は演算ループ中の搬送長さ単位あるいは時間単位となることはいうまでもない。
【００５２】
第１、第２実施形態例によれば、重送によるミスプリントを防止、ダウンタイムの少ない生産性および信頼性の高い装置を提供することができる。また、重送によるジャムを低減することで、本来不必要なジャム処理操作を無くしユーザー操作性の高い装置を提供することができる。更にまた、重送によるミスプリントを防止することで用紙の無駄な消費を減らすし、環境負荷の少ない装置を提供することができる。
【００５３】
本発明の用紙搬送手段を画像形成装置に適用した場合、重送された用紙を搬送路中で一枚に分離することができるので、装置を停止させることなく用紙搬送を継続可能となり、生産性および信頼性の高い画像形成装置を提供できる。また、重送を原因として破棄される用紙が無くなるので、紙資源の無駄な消費を減らすとともに作像に伴うインク、トナーや定着に要する熱量などの無駄な消費も防げるので、環境負荷の少ない画像形成装置を提供することができる。特に高速機においては大型であるためもあり、取り除かなければならない機内残留紙や再動作時に至るエネルギー消費も多く、またダウンタイムが生産性の低下に大きく影響するため、装置を止めずに重送を回避できる効果は経済的にも大きい。
【００５４】
［３］第３実施形態
本例は図1に示した画像形成装置に適用可能な用紙搬送装置に係る。第３実施形態においては、図２で示したと同様に、上流側搬送手段として搬送ローラ３、下流側搬送手段としてレジストローラ４、重送検知手段１５、制御手段２０を備え、かつ、これに搬送ローラ３０が付加されている。制御手段２０による制御内容は後述する。
【００５５】
図８乃至図１４に示した用紙搬送手段において重送検知手段１５は略記しているが図２におけると同様、用紙搬送路を挟んで発光素子１５ａと受光素子１５ｂからなり、通過する用紙によって発光素子１５ａからの光が遮られ受光素子１５ｂの受光量が減衰されることから、図７に示したように重送の有無およびその枚数まで判断することができる。
【００５６】
図８乃至図１４に示した通り、搬送方向上、一対のレジストローラ４と一対の搬送ローラ３の間には一対の搬送ローラ３０がある。搬送ローラ３および搬送ローラ３０は図示しない駆動手段によって挟持された用紙を搬送方向に移送可能に構成されている。また、公知のクラッチブレーキあるいは駆動モータの励磁によって回転を停止し、挟持した用紙を停止可能に構成されている。
【００５７】
重送の解消動作：
図８乃至図１４により重送の解消動作について説明する。図８に示したように、何らかの要因により上流から重送状態で用紙が搬送され、２枚重送部が重送検知手段１５に至ると重送したことが検知される。図９に示したように搬送はそのまま続けられ、用紙が更に重なり合った３枚重送部が重送検知手段１５に至るとこの更なる重なりが重送検知手段１５で検知される。
【００５８】
さらに搬送が続けられ、図１０に示したように先行する一枚目の用紙の後端部が重送検知手段１５を通過することにより重送検知手段１５は重送枚数が減少したことを検知する。このとき、搬送ローラ３を停止し、二枚目以降の用紙を停止状態で保持する。搬送ローラ３０及びレジストローラ４の駆動は継続しているので図１１に示したように先行する一枚目の用紙だけそのまま搬送ローラ３０及びレジストローラ４によって画像形成部２００へ向けて搬送が継続される。
【００５９】
制御手段２０は図８から図９に至る時間あるいは搬送長さ、更に図１０に至る時間あるいは搬送長さを重送状態搬送長さＬｗ１（重送状態にある二枚目の先端から三枚目の先端までの長さ）および重送状態搬送長さＬｗ２（重送状態にある三枚目の先端から重送状態検知手段１５<一枚目の後端>までの長さ）として計測記憶し、図１０で搬送ローラ３を停止させてから一枚目の用紙だけ重送状態搬送長さ（Ｌｗ１＋Ｌｗ２）分搬送されるのを待つ（図１１参照）。
【００６０】
こうして、図１０で搬送ローラ３を停止させてから一枚目の用紙だけ重送状態搬送長さ（Ｌｗ１＋Ｌｗ２）分搬送されたならば、図１２に示したように、搬送ローラ３の駆動を再開（再スタート）する。このことで一枚目の用紙後端が二枚目以降の用紙先端より前に進んでから二枚目以降の搬送を再開するので、一枚目の重送状態が解消される。
【００６１】
このとき、作像と用紙のタイミング合わせのためレジストローラ４で用紙を一時停止させる必要がある場合などは、搬送ローラ３の停止時間を長く設定して一枚目と二枚目の用紙の間に間隔を空けるようにてもよいが、最低でも重送状態搬送長さ（Ｌｗ１＋Ｌｗ２）分停止することで重送状態が確実に解消される。更に搬送を続けて図１３に示したように二枚目の後端が重送検知手段１５を外れることで重送検知手段１５は重送枚数が減少したことを検知する。
【００６２】
このとき（二枚目の後端が重送検知手段１５を外れたとき）、図１３で示すように搬送ローラ３を停止し、三枚目の用紙を保持する。搬送ローラ３０は空転（連れ回り）状態とし、レジストローラ４による二枚目の搬送を妨げないようにする。
【００６３】
図１２から図１３に至るまでに重送状態搬送長さＬｗ２はその間の搬送長さ分加算されている。図１３で搬送ローラ３を停止させてから重送状態搬送長さＬｗ２分搬送されるのを待って搬送ローラ３および３０の駆動を再開する（図１４参照）。このことで二枚目の用紙後端が三枚目の用紙先端より前に進み重送が解消してから三枚目の用紙の搬送を再開するので、二枚目の重送状態も解消される。三枚以上の複数枚の重送をしている場合でも上記の動きを繰返すことで、それぞれを一枚ごとに分離することが可能となる。
【００６４】
制御手段２０による重送の解消動作制御手順：
図１５、図１６に制御手段による制御フローを示す。図８乃至図１４で説明した重送状態搬送長さＬｗの添え字はフロー図では配列構造としているのでＬｗ［ｎ］で表されている。ステップＳＳ２で重送検知手段１５が用紙増を検知すれば、ステップＳＳ３のｎで重送紙の枚数をカウントし、ステップＳＳ６からステップＳＳ５に至るループで重送状態搬送長さＬｗをカウントアップしている。
【００６５】
ステップＳＳ６で重送検知手段１５が重送枚数が減少したことを判断するとステップＳＳ７で搬送ローラ３を停止し、ステップＳＳ１１からステップＳＳ１０に至るループで一枚目の用紙後端が二枚目以降の用紙先端より前に進むまで搬送ローラ３０の停止を保持する。ステップＳＳ１１のΣＬｗ［１〜ｎ］はＬｗ［１］〜Ｌｗ［ｎ］の総和を表す。一枚目の送り量Ｌｆが重送状態搬送長さの総和を越えていれば、一枚目の用紙後端が二枚目以降の用紙先端より前に進んだこととなる。
【００６６】
ステップＳＳ１２で搬送ローラ１０の駆動を再開した後、重送紙が一枚解消されたことで重送枚数に応じたＬｗ［ｎ］の移動および重送枚数の減算を実施する（ステップＳＳ１３、ステップＳＳ１４）。これを重送枚数ｎが０になるまで繰返す（ステップＳＳ８）ことで、複数枚の重送でも確実に一枚ごとに分離して送り出すことができる。
【００６７】
［４］第４実施形態
本例は図1に示した画像形成装置に適用可能な用紙搬送装置に係る。第４実施形態においても、図８乃至図１４で示した上流側搬送手段として搬送ローラ３、下流側搬送手段としてレジストローラ４、重送検知手段１５、制御手段２０を用いた例で説明する。但し、制御手段２０による制御内容は以下で述べる。
【００６８】
重送の解消動作：
本例の用紙搬送装置の構成を示した図１７乃至図２２により重送の解消動作について説明する。用紙が重送状態で搬送されたことを重送検知手段１５が検知することは第３実施例と同様である。第４実施形態では、図１７において、重送を検知するに先立って、一枚目の用紙の単送状態の時間あるいは搬送長さを単送状態搬送長さＬｓ１として計測し、制御手段２０に記憶する。
【００６９】
図１８に示したように、別途記憶された用紙サイズから知り得る用紙長さ分一枚目の用紙を搬送ローラ３が送り終えたタイミングで搬送ローラ３を停止し、二枚目の用紙を保持する。このことによって一枚目の後端が重送検知手段１５を抜ける前から搬送ローラ３を停止させて重送を分離することが可能となる。一枚目の用紙はそのまま下流の搬送ローラ３０によってレジストローラ４を経て画像形成部２００へと搬送される。
【００７０】
用紙長さＬｐから単送状態搬送長さＬｓ１を減じた長さを重送状態搬送長さＬｘ１とし、図１８で搬送ローラ３を停止してから重送状態検知長さＬｘ１分搬送されるのを待って搬送ローラ３の駆動を再開（再スタート）する（図１９参照）。このことで一枚目の用紙後端が二枚目の用紙先端より前に進んでから二枚目の搬送を再開するので、重送状態が解消される。
【００７１】
前記第３実施形態では搬送ローラ３のなるべく近傍に重送検知手段１５を配置することが望ましいが、本第４実施形態の構成をとれば搬送ローラ３と重送検知手段１５の距離が離れていても確実に重送状態の解消が可能となる。搬送ローラ３の停止時間を長く設定して一枚目と二枚目の用紙の間に間隔を空けるようにしてもよいが、最低でも重送状態搬送長さＬｘ１分停止することで重送状態が確実に解消されることは前記第３実施形態と同様である。更に搬送を続け再び重送検知手段１５が重送を検知すると、それまでに搬送した二枚目の搬送長さＬｓ２を記憶する（図２０参照）。
【００７２】
一枚目同様、用紙サイズから知り得る用紙長さ分二枚目の用紙を搬送ローラ３が送り終えたタイミングで搬送ローラ３を停止し、三枚目の用紙を保持する（図２１参照）。二枚目の用紙はそのまま下流の搬送ローラ３０によってレジストローラ４を経て画像形成部２００へと搬送される。
【００７３】
用紙長さＬｐから単送状態搬送長さＬｓ２を減じた長さを重送状態搬送長さＬｘ２とし、図２１で搬送ローラ３を停止してから重送状態検知長さＬｘ２分搬送されるのを待って搬送ローラ３の駆動を再開（再スタート）する（図２２参照）。このことで二枚目の用紙後端が三枚目の用紙先端より前に進んでから三枚目の搬送を再開するので、二枚目の重送状態も解消される。
【００７４】
制御手段２０による重送の解消動作制御手順：
図２３、図２４に第４実施形態の制御フローを示す。図１７乃至図２２で説明した重送状態搬送長さＬｓの添え字はフロー図では配列構造としているのでＬｓ［ｎ］で表されている。ステップＰＳ２の分岐およびステップＰＳ３のｎで重送紙の枚数をカウントし、ステップＰＳ６からステップＰＳ５に至るループで重送状態搬送長さＬｓをカウントアップしている。
【００７５】
ステップＰＳ６で先行紙の後端抜けを判断するとステップＰＳ７で搬送ローラ３を停止し、ステップＰＳ１０で重送状態検知長さＬｘを算出した後、ステップＰＳ１２からステップＰＳ１１に至るループで重送状態検知長さＬｘを減算することで一枚目の用紙後端が二枚目以降の用紙先端より前に進むまで搬送ローラ３の停止を保持する。
【００７６】
ステップＰＳ１３で搬送ローラ３の駆動を再開（再スタート）した後、ステップＰＳ１４で重送枚数に応じたＬｓ［ｎ］の移動を実施しステップＰＳ２へ戻る。ステップＰＳ６で先行紙の後端抜けを判断した後、ステップＰＳ８で重送枚数の減算を実施し、重送枚数ｎが０になるまで（ステップＰＳ９）全体のループを繰返すことで、複数枚の重送でも確実に一枚ごとに分離して送り出すことができる。
【００７７】
本実施形態４ではレジストローラ４付近に搬送ローラ３、重送検知手段１５を構成した例を示したが、本発明はこれに限定されるものでなく、搬送部１０３に有する任意の搬送ローラに重送検知を配しても適用可能であることは言うまでもない。しかしながら、レジストローラ１０４の上流近傍に配することで、複数の給紙部から搬送される用紙に対して、ひとつ構成するだけで作用効果を得られるので、構成が簡素となり安価な装置を実現できるメリットがある。
【００７８】
重送検知１１は図３でも示しているように用紙の無い状態を検知することも可能であるので、実施例２での単送状態搬送長さＬｓの測定や、一枚目の後端抜けで搬送ローラ１０を停止させるタイミングを計るトリガとして使えることはもちろんであるが、搬送制御のタイミングを計る搬送センサ、あるいはジャム発生時の用紙の有無を検知するジャム検知として用いることができる。その場合別途搬送センサやジャム検知手段を設ける必要がなくなるので、構成が簡素となり安価な装置を実現できるメリットがある。
【００７９】
重送検知手段は本発明のように光学的に検知する他に、超音波によって検知する方法や、用紙を挟持するローラの変位を測定する方法なども知られているが、光学的検知とは異なる方法においても同様の構成が成り立つことは言うまでもない。しかしながら、搬送長さを計測するには高い精度を得られる光学的手段を用いることが望ましい。また前述の搬送センサと兼用するには光学的検知によるものが、検出に要する時間や精度などの点から有利である。
【００８０】
搬送ローラ１０はクラッチブレーキあるいは駆動モータの励磁により停止可能としたが、空転負荷によって用紙を停止保持することが可能であれば、電磁クラッチ等により駆動の伝達を停止するだけで用紙を停止可能に構成しても良い。
【００８１】
図５、７におけるＬｓ［ｎ］およびＬｘ［ｎ］の増減カウンタの単位を１としているがこれは演算概念を示すもので、実際の増減単位は演算ループ中の搬送長さ単位あるいは時間単位となることはいうまでもない。
【００８２】
第３実施形態、第４実施形態等の例では重送によるミスプリントを防止、ダウンタイムの少ない生産性および信頼性の高い装置を提供することができる。また、重送によるジャムを低減することで、本来不必要なジャム処理操作を無くしユーザー操作性の高い装置を提供することができる。更にまた、重送によるミスプリントを防止することで用紙の無駄な消費を減らし、環境負荷の少ない装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】画像形成装置の正面図である。
【図２】用紙搬送装置の要部構成を示した正面図である。
【図３】重送検知手段の出力特性図である。
【図４】（ａ）〜（ｄ）は第１実施形態であって用紙搬送装置における重送解消プロセスを段階的に説明した図である。
【図５】（ａ）〜（ｄ）は第２実施形態であって用紙搬送装置における重送解消プロセスを段階的に説明した図である。
【図６】第２実施形態において制御手段による重送解消プロセスを説明したフローチャートである。
【図７】重送検知手段の出力特性図である。
【図８】第３実施形態であって用紙搬送装置における重送解消プロセスを説明した図である。
【図９】第３実施形態であって用紙搬送装置における重送解消プロセスを説明した図である。
【図１０】第３実施形態であって用紙搬送装置における重送解消プロセスを説明した図である。
【図１１】第３実施形態であって用紙搬送装置における重送解消プロセスを説明した図である。
【図１２】第３実施形態であって用紙搬送装置における重送解消プロセスを説明した図である。
【図１３】第３実施形態であって用紙搬送装置における重送解消プロセスを説明した図である。
【図１４】第３実施形態であって用紙搬送装置における重送解消プロセスを説明した図である。
【図１５】第３実施形態において制御手段による重送解消プロセスを説明したフローチャートである。
【図１６】第３実施形態において制御手段による重送解消プロセスを説明したフローチャートである。
【図１７】第４実施形態であって用紙搬送装置における重送解消プロセスを説明した図である。
【図１８】第４実施形態であって用紙搬送装置における重送解消プロセスを説明した図である。
【図１９】第４実施形態であって用紙搬送装置における重送解消プロセスを説明した図である。
【図２０】第４実施形態であって用紙搬送装置における重送解消プロセスを説明した図である。
【図２１】第４実施形態であって用紙搬送装置における重送解消プロセスを説明した図である。
【図２２】第４実施形態であって用紙搬送装置における重送解消プロセスを説明した図である。
【図２３】第４実施形態において制御手段による重送解消プロセスを説明したフローチャートである。
【図２４】第４実施形態において制御手段による重送解消プロセスを説明したフローチャートである。
【符号の説明】
【００８４】
３  搬送ローラ
３ａ  駆動ローラ
３ｂ  従動ローラ
４  レジストローラ
４ａ  駆動ローラ
４ｂ  従動ローラ
１５  重送検知手段
１５ａ  発光素子
１５ｂ  受光素子
２０  制御手段
１００  用紙搬送部
Ｓ  用紙
Ｓ１  先行用紙
Ｓ２  後行用紙
Ｌｗ、Ｌｗ１  重送状態搬送長さ
Ｌｓ、Ｌｓ１  単送状態搬送長さ
Ｌｐ  用紙長さ
Ｌｘ  重送状態搬送長さ
【図１】
2008013365.tif 000003
【図２】
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【図３】
2008013365.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2008013365.tif 000009
【図８】
2008013365.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2008013365.tif 000015
【図１４】
2008013365.tif 000016
【図１５】
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【図１６】
2008013365.tif 000018
【図１７】
2008013365.tif 000019
【図１８】
2008013365.tif 000020
【図１９】
2008013365.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
2008013365.tif 000023
【図２２】
2008013365.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
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