(57)【要約】【課題】  端子ピンを支持する端子台が、空芯コイルが装着されるステータコアに堅固に一体的に取り付けられたモータ、および、その製造方法を提供する。【解決方法】    モータ１０のステータコア１６には径方向外側に突出して形成された端子台取り付け部１８が設けられ、該端子台取り付け部１８に空芯コイル１４の電線端末１４ａが接続される端子２７を支持する端子台２８が一体的に設けられている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸にマグネットが固着されたロータと、該ロータの周りに配置されたステータコアと、該ステータコアの内周縁に起立形成される極歯の外周に空芯コイルが装着されたモータにおいて、
前記ステータコアには径方向外側に突出して形成された端子台取り付け部を備え、
該端子台取り付け部に前記空芯コイルの巻線端末が接続される端子を支持する端子台が一体的に設けられていることを特徴とするモータ。
【請求項２】
前記端子台取り付け部に係合突起部が形成され、該係合突起部に前記端子台がインサート成形またはアウトサート成形により一体的に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記端子台には、前記端子台取り付け部の端面を視認可能にする開口部が設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載のモータ。
【請求項４】
前記ステータコアは、前記極歯が互いに反対方向に起立するように背中合わせに重ね合わされた第１のステータコアと第２のステータコアとから構成され、
前記第１のステータコアと前記第２のステータコアとの各々の前記端子台取り付け部には位置合わせ孔が形成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のモータ。
【請求項５】
前記第１のステータコアと前記第２のステータコアの端子台取り付け部同士は、前記端子台に設けられた開口部を介して固着されていることを特徴とする請求項４に記載のモータ。
【請求項６】
請求項１に記載のモータの製造方法において、
前記端子台取り付け部に前記空芯コイルの巻線端末が接続される前記端子を支持する前記端子台を合成樹脂材料によりインサート成形またはアウトサート成形により前記端子台取り付け部に一体的に形成するようにしたことを特徴とするモータの製造方法。
【請求項７】
前記端子台取り付け部に設けられる係合突起部に前記端子台をインサート成形またはアウトサート成形により一体的に形成するようにしたことを特徴とする請求項６に記載のモータの製造方法。
【請求項８】
前記端子台に、前記端子台取り付け部の端面を視認可能にする開口部を形成するようにしたことを特徴とする請求項６または７に記載のモータの製造方法。
【請求項９】
前記ステータコアは、前記極歯が互いに反対方向に起立するように背中合わせに重ね合わされた第１のステータコアと第２のステータコアとから構成され、
前記第１のステータコアと前記第２のステータコアとの各々の前記端子台取り付け部に、位置合わせ孔を形成するようにしたことを特徴とする請求項６から８のいずれかに記載のモータの製造方法。
【請求項１０】
前記第１のステータコアと前記第２のステータコアの端子台取り付け部同士を、前記開口部を介して固着するようにしたことを特徴とする請求項９に記載のモータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータに関し、さらに詳しくは、空芯（ボビンレス）コイルが装着されるステータコアに設けられる端子台の取り付け構造並びにその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のステッピングモータとして、例えば特許文献１に示されるような、回転子に永久磁石を使用したＰＭ型（Permanent Magnet Type）ステッピングモータ１００が知られている。
【０００３】
図６にその概略構成を示して説明すると、一対の内ステータコア１０４，１０４が２相分背中合わせに重ね合わされ、各ステータコア１０４の内周縁には複数本の極歯１０６，１０６・・・が略等間隔に起立形成され、その外周に、空芯（ボビンレス）コイル１１０，１１０がそれぞれ装着されている。そして、内ステータコア１０４の極歯１０６群の内周には回転軸１１２の周りにマグネット（永久磁石）１１４が一体的に設けられたロータ１１６が軸受１１８，１１８を介して取付板１２０，１２０に回転自在に支承されている。
【０００４】
なお、内ステータコア１０４には、外ステータコア１２２が被着され、各外ステータコア１２２の内周縁には、内ステータコア１０４の極歯１０６群と互い違いに噛み合うように極歯が設けられている。
【０００５】
このように構成されたステッピングモータ１００では、各内ステータコア１０４に設けられた端子ピン１０２に空芯コイル１１０の巻線端末１１０ａが巻き付けられ、この端子ピン１０２を介して各空芯コイル１１０に電流が流れ、その磁界の発生によって回転軸１１２への回転駆動力が付与されて回転軸１１２の一端側より回転出力されることは周知のとおりである。
【特許文献１】特開２００４−１１２９８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このようなステッピングモータ１００において、端子ピン１０２を支持する端子台１３０を内ステータコア１０４に取り付けるには、一般には接着剤等により接着固定して取り付けている。
【０００７】
しかしながら、接着剤等を用いた接着固定による取り付けでは、端子台１３０の内ステータコア１０４への取り付け位置に位置ズレが生じ易く、端子台１３０が傾いた状態で取り付けられてしまう等の不具合が生じる。また、端子台１３０は樹脂から形成され、内ステータコア１０４は金属から形成されるため、接着の強度が低いと、端子台１３０が内ステータコア１４０から外れるというような不具合が生じる。
【０００８】
このように、端子台１３０の内ステータコア１０４への固着力が弱く、端子台１３０の内ステータコア１０４への取り付け位置の位置ズレや外れなどの不具合が生じると、端子台１３０に支持された端子ピンに接続された空芯コイル１１０の巻線端末が外れてしまったり、巻線端末が断線したりする等して、空芯コイル１１０に安定して電流を供給することができなり、ステッピングモータ１００の制御に支障をきたす。
【０００９】
そこで、本発明の解決しようとする課題は、空芯コイルを用いるモータにおいて、端子ピンを支持する端子台がステータコアに堅固に一体的に取り付けられ、端子台がステータコアから不用意に外れたりすることのないモータを提供する、また、その製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、本発明に係るステッピングモータは、請求項１に記載のように、回転軸にマグネットが固着されたロータと、該ロータの周りに配置されたステータコアと、該ステータコアの内周縁に起立形成される極歯の外周に空芯コイルが装着されたモータにおいて、前記ステータコアには径方向外側に突出して形成された端子台取り付け部を備え、該端子台取り付け部に前記空芯コイルの巻線端末が接続される端子を支持する端子台が一体的に設けられていることを要旨とするものである。
【００１１】
本発明によれば、ステータコアに設けられた端子台取り付け部に端子を支持する端子台が一体的に設けられているため、端子台がステータコアに堅固に固定され、端子台が傾いてしまったり、ステータコアから外れてしまうようなことがない。そのため、ステータコアに装着される空芯コイルの電線端末が端子から外れて接触不良を起こすようなこともない。
【００１２】
ここで、請求項２に記載のように、前記端子台取り付け部に係合突起部が形成され、該係合突起部に前記端子台がインサート成形またはアウトサート成形により一体的に設けられているとより好ましい。このような構成によれば、端子台が、係合突起部により係止され、ステータコアにより堅固に固着される。従って、端子台がステータコアから外れてしまうようなことがない。
【００１３】
更に、請求項３に記載のように、前記端子台には、前記端子台取り付け部の端面を視認可能にする開口部が設けられているとより好ましい。この開口部により、例えばステータコアを重ね合わせて用いる場合などに、この開口部から露出した端子台取り付け部の端面を溶接等してステータコア同士を固着することができる。
【００１４】
また、請求項５に記載のように、前記ステータコアは、前記極歯が互いに反対方向に起立するように背中合わせに重ね合わされた第１のステータコアと第２のステータコアとから構成され、該第１のステータコアと前記第２のステータコアとの各々の前記端子台取り付け部には位置合わせ用孔が形成されていると好ましい。この位置合わせ用孔を介してステータコア同士を精密に位置合わせすることができ、これにより品質の安定したステッピングモータを得ることができ、製品の歩留りを向上させることができる。
【００１５】
また、本発明に係るステッピングモータの製造方法は、請求項６に記載のように、請求項１に記載のモータの製造方法において、前記端子台取り付け部に前記空芯コイルの巻線端末が接続される前記端子を支持する前記端子台を合成樹脂材料によりインサート成形またはアウトサート成形により前記端子台取り付け部に一体的に形成するようにしたことを要旨とするものである。
【００１６】
このとき、請求項７に記載のように、前記端子台取り付け部に設けられる係合突起部に前記端子台をインサート成形またはアウトサート成形により一体的に形成すると良い。また、請求項８に記載のように、前記端子台に、前記端子台取り付け部の端面を視認可能な開口部を形成すると良い。
【００１７】
また、請求項９に記載のように、前記ステータコアは、前記極歯が互いに反対方向に起立するように背中合わせに重ね合わされた第１のステータコアと第２のステータコアとから構成され、該第１のステータコアと前記第２のステータコアとの各々の前記端子台取り付け部に、位置合わせ用孔を形成すると好ましい。
【００１８】
このとき、請求項１０に記載のように、前記第１のステータコアと前記第２のステータコアの端子台取り付け部同士を、前記端子台に設けられた開口部を介して固着すると良い。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、ステータコアに設けられた端子台取り付け部に端子を支持する端子台が一体的に設けられているため、端子台がステータコアに堅固に固定され、端子台が傾いてしまったり、ステータコアから外れてしまったりするようようなことがない。そのため、ステータコアに装着される空芯コイルの電線端末が端子から外れて接触不良を起こすようなこともない。これにより品質の安定したステッピングモータを得ることができ、製品の歩留りを向上させることができる。
【００２０】
一方、本発明のステッピングモータの製造方法によれば、端子台がステータコアに堅固に固定されたステッピングモータを得ることができるので、端子台が傾いたり、ステータコアから外れたりしてしまうようなことがない。これにより、前述と同様の効果をも発揮することができ、品質の安定したステッピングモータを得ることができ、製品の歩留りを向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下に本発明の一実施形態に係るステッピングモータについて、図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明の一実施形態に係るステッピングモータ１０の概略構成を示したものである。本実施形態のステッピングモータ１０は、図示のように、回転軸２０と回転軸２０の外周面に固着された円筒状のマグネット２２（永久磁石）を備えたロータ２４と、ロータ２４を囲むように配置されたステータ１１とを有している。
【００２２】
ステータ１１は、第１のステータ組１１ａと、この第１のステータ組１１ａと背中合わせに固定される第２のステータ組１１ｂによって２相構造に構成されている。なお、第１のステータ１１ａと第２のステータ１１ｂの基本的な構成は同じであるため、以下では共通する部分については同一の符号を付して説明する。
【００２３】
第１のステータ組１１ａと第２のステータ組１１ｂは、各々、内ステータコア１６と、外ステータコア１２と、コイルボビンを有しない空芯（ボビンレス）コイル１４とから構成されている。
【００２４】
内ステータコア１６には、空芯コイル１４が装着され、一対の内ステータコア１６が背中合わせに重ね合わされている。各内ステータコア１６の内周縁にはそれぞれ複数本づつからなる極歯１６ａが略等間隔に環状に起立形成されている。
【００２５】
そして、内ステータコア１６には、外ステータコア１２がそれぞれ被着される。外ステータコア１２の内周縁には内ステータコア１６と同様に複数本づつからなる極歯１２ａが起立形成されており、内ステータコア１６の極歯１６ａと外ステータコア１２の極歯１２ａとが周方向に噛み合うように並んだ状態で配置されている。
【００２６】
そして、この内ステータコア１６の極歯１６ａと外ステータコア１２の極歯１２ａの外周面に空芯コイル１４の内周面が対向するように内ステータコア１６に空芯コイル１４が装着されている。また、内ステータコア１６の外周縁の一側には、空芯コイル１４の巻線端末１４ａに接続される端子ピン２７を支持する端子台２８が、一体的に取り付けられている。なお、本形態において、外ステータコア１６はモータケースを兼用している。
【００２７】
そしてこのように構成されたステータ１１の中央部には、所定の間隙を配して回転軸２０の周りにマグネット２２が一体的に設けられたロータ２４が配置されている。
【００２８】
第１のステータ組１１ａの外ステータコア１２には、ステッピングモータ１０を機器に搭載する際の固定板などとして利用される取付板２９ａが固定されており、この取付板２９ａには回転軸２０を出力側で回転自在に支承する第１のラジアル軸受２６ａが固定されている。
【００２９】
また、第２のステータ組１１ｂの外ステータコア１２には、回転軸２０を反出力側で回転自在に支承する第２のラジアル軸受２６ｂが固定されている。さらに、第２のステータ組１１ｂの外ステータコア１２には、側板２９ｂが固定されており、この側板２９ｂによって回転軸２０の軸端がスラスト方向に回転自在に支承されている。
【００３０】
すなわち、ロータ２４は第１のラジアル軸受２６ａと、第２のラジアル軸受２６ｂと、側板２９ｂにより回転自在に支承されている。そしてロータ２４の回転軸２０の一端側は第１のステータ組１１ａの外ステータコア１２より外側（出力側）に突出され、回転駆動用の出力軸とされている。
【００３１】
また、第１のラジアル軸受２６ａとマグネット２２との間には樹脂製のワッシャ２３が配置され、ロータ２４の出力側への移動を規制している。
【００３２】
更に、各内ステータコア１６には、各空芯コイル１４に電力を供給する端子ピン２７を支持する端子台２８が設けられ、この端子ピン２７を介して空芯コイル１４に交流電流が流され、回転磁界が発生する。この回転磁界によってロータ２４のマグネット２２に磁気的な回転力が付与され、マグネット２２とともに回転軸２０が回転駆動される。
【００３３】
このような構成のステッピングモータ１０において、端子ピン２７を支持する端子台２８の内ステータコア１６への取り付けは以下のように行われる。
【００３４】
図２（ａ）は、端子台２８が取り付けられる前の内ステータコア１６を示す上面図、（ｂ）は、その斜視図である。内ステータコア１６は図２（ａ）に示すように、本実施の形態において、内ステータコア１６は、空芯コイル１４が載置される円環状の台座１６ｂの外周縁は略円形に形成され、その内周縁には複数本の極歯１６ａが連結部１６ｃ（菊座）を介して略等間隔に円周上に起立形成されている。
【００３５】
そして、台座１６ａの外周縁の一側には、端子ピン２７を支持する端子台２８を取り付けるための端子台取り付け部１８が、内ステータコア１６の外周縁の一側に内ステータコア１６の台座１６ｂから径方向の外側に突出して形成されている。この端子台取り付け部１８には、台座１６ｂを背中合わせに重ね合わされる対をなす内ステータコア１６同士の位置決め用の位置合わせ孔１８ａが設けられている。
【００３６】
そして、この端子台取り付け部１８には、端子台２８の抜脱を防止する複数の係合突起部１８ｂ，１８ｃが形成されている。この係合突起部１８ｂは、端子台取り付け部１８の基端側から略円形の内ステータコア１６の径方向と略同じ方向に突出して設けられている。また、係合突起部１８ｃは、端子台取り付け部１８の側面中間部位から内ステータコア１６の径方向に交わる方向に突出して設けられている。
【００３７】
なお、この内ステータコア１６は鉄などの磁性鋼板を打抜き・屈曲成形により製造される。
【００３８】
この端子台取り付け部１８に、端子台２８を取り付けた図を図３に示す。図３（ａ）は端子台２８が取り付けられた内ステータコア１６の上面図、（ｂ）は図３（ａ）を左側から見た側面図、（ｃ）は図３（ａ）を下側から見た側面図である。
【００３９】
図３（ａ）に示すように、端子台２８は内ステータコア１６の端子台取り付け部１８に一体的に取り付けられている。この内ステータコア１６の端子台取り付け部１８に設けられた係合突起部１８ｂ，１８ｃが端子台２８の内に埋没しており、かつ、これら係合突起部１８ｂ，１８ｃが互いに異なる方向に延びて設けられているため、端子台２８は内ステータコア１６に堅固に固着した状態を保つことができる。
【００４０】
この端子台２８を内ステータコア１６に取り付けるに際しては、インサート成形またはアウトサート成形が適用できる。あらかじめ製造された図２に示すような内ステータコア１６の端子台取り付け部１８を、端子台２８の形状に対応した所定の金型（図示省略）内に装填した後、樹脂を金型内に注入してインサート品を溶融樹脂で包んで固化させ、端子台２８を内ステータコア１６に一体的に形成する。この端子台２８を形成する樹脂材料としては、耐熱性および絶縁性を有する液晶ポリマーなどの合成樹脂材料等が好適に用いられる。
【００４１】
また、端子ピン２７は、金型内に配置された基端側部分が端子台２８に埋め込まれ、先端側部分が端子台２８から突出するように端子台２８に取り付けられる。端子台２８に埋め込まれた基端側部分は、途中部位で楔状に折曲げられており、端子台２８から突出した先端側部分が引っ張られるなどしても、端子ピン２７が端子台２８から抜けてしまうようなことがないように形成されている。
【００４２】
また、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、端子台取り付け部１８にインサート成形またはアウトサート成形により固着した端子台２８には、端子台取り付け部１８の先端面を視認可能な開口部２８ａをなす切り欠きが形成されている。この開口部２８ａから端子台取り付け部１８の先端の金属面が露出している。後述するように、対をなす内ステータコア１６を背中合わせに重ね合わせ固着する際に、この開口部２８ａから露出した端子台取り付け部１８の先端同士を溶接して、対をなす内ステータコア１６同士が固着される。
【００４３】
なお、図３（ｃ）に示すように、内ステータコア１６と端子ピン２７とは互いに接触しないように、耐熱性および絶縁性を有するの合成樹脂からなる端子台２８を介して電気的に絶縁された状態で一体的に取り付けられている。
【００４４】
次に一対の内ステータコア１６同士を各々の極歯１６ａが互いに反対方向に向けて起立するように背中合わせに重ね合わせて用いる場合について、図４を参照しながら説明する。図４（ａ）は互いに背中合わせに重ね合わされた内ステータコア１６に端子台２８が取り付けられた状態を示す上面図、（ｂ）は図４（ａ）を左側から見た側面図、（ｃ）は図４（ａ）を下側から見た側面図である。
【００４５】
図１に示すように、第１のステータ組１１ａの内ステータコア１６（以下、「第１の内ステータコア１６」と称する）と第２のステータ組１１ｂの内ステータコア１６（以下、「第２の内ステータコア１６」を称する）を２相分背中合わせに重ねる際は、まず、端子台取り付け部１８に設けられた位置合わせ孔１８ａを介して、第１および第２の内ステータコア１６を位置合わせする。第１の内ステータコア１６と第２の内ステータコア１６とが正しい位置で背中合わせに重ね合わせられると、端子台取り付け部１８の位置合わせ孔１８ａがちょうど重なり合うように設けられている。この位置合わせ用孔１８ａに棒状の治具などを挿通させて、第１の内ステータコア１６と第２の内ステータコア１６とを正確に位置合わせすることができる。
【００４６】
このとき、図４（ａ）および図４（ｂ）に示すように、第１の内ステータコア１６の極歯１６ａ群と第２の内ステータコア１６の極歯１６ａ群とは、所定の位相θだけずれて配置される。このように、第１の内ステータコア１６と第２の内ステータコア１６とを、端子台取り付け部１８に設けられた位置合わせ孔１８ａを介して正確に位置合わせすることができるので、位相θが正確に調節され、ステッピングモータ１０のステッピング角等の性能のばらつきが抑えられ、信頼性を高め、また製品歩留が向上する。
【００４７】
このようにして、第１の内ステータコア１６と第２の内ステータコア１６とを正確に位置合わせした後に、端子取り付け部１８に端子ピン２７を支持する端子台２８取り付ける。端子台２８は、耐熱性および絶縁性を有する液晶ポリマーなどの合成樹脂材料等から形成されており、インサート成形またはアウトサート成形により、第１の内ステータコア１６の端子台取り付け部１８と第２の内ステータコア１６の端子台取り付け部１８に同時に一体的に形成される。
【００４８】
そして、図４（ａ）に示すように、第１および第２の内ステータコア１６の端子台取り付け部１８に設けられた係合突起部１８ｂ，１８ｃが端子台２８の樹脂内に埋没しており、かつ、これら係合突起部１８ｂ，１８ｃが互いに異なる方向に突出して設けられているため、端子台２８は内ステータコア１６に堅固に固着して、不用意に傾いたり外れたりすることがない。
【００４９】
また、図４（ｂ）に示すように、端子台２８には端子台取り付け部１８の先端を視認可能にする開口部２８ａをなす切り欠きが設けられている。そして端子台取り付け部１８，１８の先端が、開口部２８ａから金属面が露出しており、この露出した部位を例えばレーザー溶接等により溶接することで、第１の内ステータコア１６と第２の内ステータコア１６とが正確に位置合わせされた状態で、互いに固着される。
【００５０】
このようにして端子台２８が取り付けられた内ステータコア１６に空芯コイル１４を装着する工程を図５を参照しながら説明する。図５（ａ）に示すように内ステータコア１６は、空芯コイル１４が載置される台座１６ｂの内周縁に複数の極歯１６ａ群が起立形成されており、この台座１６ｂの外周縁の一側に端子台取り付け部１８を介して端子ピン２７，２７を有する端子台２８が形成されている。
【００５１】
一方、内ステータコア１６の極歯１６ａの外周面に装着する空芯コイル１４の空芯コイル１４を形成する。この空芯コイル１４を形成する巻線の表面には自己融着層が設けられており、コイルボビンがなくとも、巻線だけで空芯コイル１４の形状および絶縁を維持できるようになっている。
【００５２】
このように図５（ｂ）に示す空芯コイル１４を内ステータコア１６の極歯１６ａの外周に装着する（図５（ｃ））。この際、内ステータコア１６の空芯コイル１４との接触面すなわち台座１６ｂに、絶縁性を有する接着テープなどの接着部材を介在させれば、空芯コイル１４を内ステータコア１６に固定することができるとともに、絶縁を確保することが可能である。この空芯コイル１４の巻線端末１４ａを端子ピン２７に巻き付けた後、巻線端末１４ａを端子ピン２７に半田付けすることで、この端子ピン２７を介して空芯コイル１４に電力を供給できるようになる。
【００５３】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこうした実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施できることはもちろんである。
【００５４】
なお、端子台２８を内ステータコア１６の端子台取り付け部１８をインサート成形する際に、端子ピン２７の基端部も金型に装填して、内ステータコア１６、端子台２８及び端子ピン２７を同時に一体的にインサート成形により形成するようにしても良い。また、端子台２８に設けられた開口部２８ａには、対をなして背中合わせに重ね合わされる内ステータコア１６，１６同士の溶接を妨げない程度の樹脂膜が形成されていてもかまわない。
【００５５】
このように、内ステータコア１６に設けられた端子台取り付け部１８に、端子ピン２７を支持する端子台２８が一体的に設けられているため、端子台２８が内ステータコア１６に堅固に固定される。そのため、端子台２８が傾いてしまったり、内ステータコア１６から外れてしまったりするようなことがなく、内ステータコア１６に装着される空芯コイル１４の電線端末１４ａが端子ピン２７から外れて接触不良を起こすようなこともない。これにより品質の安定したステッピングモータを得ることができ、製品の歩留りを向上させることができる。
【００５６】
また、端子台取り付け部１８に係合突起部１８ｂ，１８ｃが設けられているため、インサート成形またはアウトサート成形により一体的に取り付けられた端子台２８が、係合突起部１８ｂ，１８ｃに引っ掛かって係止され、内ステータコア１６により堅固に固着される。
【００５７】
さらに、端子台２８に端子台取り付け部１８の端面を視認可能で、かつ、金属面が露出したな開口部２８ａが設けられているため、内ステータコア１６を背中合わせに重ねて用いる場合などに、この開口部２８ａを介して内ステータコア１６同士を固着することができる。
【００５８】
そして、対をなす内ステータコア１６を背中合わせに重ね合わせる際の位置合わせ孔１８ａが端子台取り付け部１８に設けられているため、内ステータコア１６同士を精密に位置合わせすることができる。    
【００５９】
このとき、開口部２８ａを介して第１の内ステータコア１６と第２の内ステータコア１６とを溶接により固着しているため、第１の内ステータコア１６と第２の内ステータコア１６とを堅固に固着することができる。さらに、第１および第２の内ステータコア１６は端子台取り付け部１８を有しているので、端子台２８が強固に一体的に固着される。
【００６０】
このようなステッピングモータの製造方法によれば、端子台２８が内ステータコア１６に堅固に固定されたステッピングモータ１０を得ることができるので、端子台２８が傾いてしまったり、内ステータコア１６ａから外れてしまうようなことがない。これにより、前述と同様の効果をも発揮することができ、品質の安定したステッピングモータを得ることができ、製品の歩留りを向上させることができる。
【００６１】
なお、本実施形態においては、端子台取り付け部１８に係合突起１８ｂ，１８ｃが設けられた例を示したが、係合突起の数や形状はこれに限られるものではなく、端子台２８が端子台取り付け部１８から外れてしまうのを阻止することができるものであればよい。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の一実施形態に係るステッピングモータの構成を示す断面図である。
【図２】（ａ）は、図１に示したステッピングモータのステータコアの外観を示す上面図、（ｂ）は斜視図である。
【図３】（ａ）は図２に示したステータコアに端子台が取り付けられた状態を示す上面図、（ｂ）および（ｃ）は側面図である。
【図４】（ａ）は端子台が取り付けられたステータコアが背中合わせに重ねられた状態を示す上面図、（ｂ）および（ｃ）は側面図である。
【図５】本実施形態のステータコアに空芯コイルを装着する工程を示す図である。
【図６】従来一般に知られるステッピングモータの概略構成を示す断面図である。
【符号の説明】
【００６３】
１０  ステッピングモータ
１２  外ステータコア（ステータコア）
１４  空芯コイル
１６  内ステータコア（ステータコア）
１６ａ  極歯
１８  端子台取り付け部
１８ａ  位置合わせ孔
１８ｂ，１８ｃ  係合突起部
２０  回転軸
２２  マグネット
２４  ロータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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