(57)【要約】【課題】無端ベルトに幅方向のテンション差を生じさせずに無端ベルトの蛇行補正ができ、蛇行補正機能を持たないベルト搬送ユニットでも大きな改造を加えることなく蛇行補正できる無端ベルトの蛇行補正装置を提供する。【解決手段】駆動ローラ203を含む複数のローラと、複数のローラに巻き掛けられた無端ベルト201と、複数のローラのローラ軸両端にそれぞれ設けられ、複数のローラを一体に支持する支持プレート206,207とを有するベルト搬送機構2における支持プレート206,207のうちの少なくとも一方を、他方の支持プレート207,206に対してねじるように移動させ、ベルト搬送機構2全体にねじり力を作用させて無端ベルト201を幅方向に移動させるねじり手段31a,31bと、無端ベルト201の幅方向のベルト端部位置を検出するベルト端部検出手段と、ベルト端部検出手段の検出結果に基づいてねじり手段31a,31bを動作させて無端ベルト201の蛇行を制御する制御手段とを備える。【選択図】      図４
2008308249.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動ローラを含む複数のローラと、前記複数のローラに巻き掛けられた無端ベルトと、前記複数のローラのローラ軸両端にそれぞれ設けられ、前記複数のローラを一体に支持する支持プレートとを有するベルト搬送機構における無端ベルトの蛇行補正装置であって、
前記支持プレートのうちの少なくとも一方を、他方の前記支持プレートに対してねじるように移動させ、前記ベルト搬送機構全体にねじり力を作用させることにより前記無端ベルトを幅方向に移動させるねじり手段と、
前記無端ベルトの幅方向のベルト端部位置を検出するベルト端部検出手段と、
前記ベルト端部検出手段の検出結果に基づいて前記ねじり手段を動作させることにより前記無端ベルトの蛇行を制御する制御手段とを備えることを特徴とする無端ベルトの蛇行補正装置。
【請求項２】
前記ベルト搬送機構は、前記支持プレートのそれぞれが複数の支持脚によって支持されており、
前記ねじり手段は、前記複数の支持脚のうちの少なくとも一つに設けられ、該支持脚の高さを変更することによって前記支持プレートのうちの少なくとも一方を他方の前記支持プレートに対してねじるように移動させる高さ変更手段であることを特徴とする請求項１記載の無端ベルトの蛇行補正装置。
【請求項３】
駆動ローラを含む複数のローラと、前記複数のローラに巻き掛けられた無端ベルトと、前記複数のローラのローラ軸両端にそれぞれ設けられ、前記複数のローラを一体に支持する支持プレートとを有するベルト搬送機構を備えたベルト搬送装置であって、
前記支持プレートのうちの少なくとも一方を、他方の前記支持プレートに対してねじるように移動させ、前記ベルト搬送機構全体にねじり力を作用させることにより前記無端ベルトを幅方向に移動させるねじり手段と、
前記無端ベルトの幅方向のベルト端部位置を検出するベルト端部検出手段と、
前記ベルト端部検出手段の検出結果に基づいて前記ねじり手段を動作させることにより前記無端ベルトの蛇行を制御する制御手段とを備えることを特徴とするベルト搬送装置。
【請求項４】
前記ベルト搬送機構は、前記支持プレートのそれぞれが複数の支持脚によって支持されており、
前記ねじり手段は、前記複数の支持脚のうちの少なくとも一つに設けられ、該支持脚の高さを変更することによって前記支持プレートのうちの少なくとも一方を他方の前記支持プレートに対してねじるように移動させる高さ変更手段であることを特徴とする請求項３記載のベルト搬送装置。
【請求項５】
駆動ローラを含む複数のローラと、前記複数のローラに巻き掛けられた無端ベルトと、前記複数のローラのローラ軸両端にそれぞれ設けられ、前記複数のローラを一体に支持する支持プレートとを有するベルト搬送機構を備えたプリンタであって、
前記支持プレートのうちの少なくとも一方を、他方の前記支持プレートに対してねじるように移動させ、前記ベルト搬送機構全体にねじり力を作用させることにより前記無端ベルトを幅方向に移動させるねじり手段と、
前記無端ベルトの幅方向のベルト端部位置を検出するベルト端部検出手段と、
前記ベルト端部検出手段の検出結果に基づいて前記ねじり手段を動作させることにより前記無端ベルトの蛇行を制御する制御手段とを備えることを特徴とするプリンタ。
【請求項６】
前記ベルト搬送機構は、前記支持プレートのそれぞれが複数の支持脚によって支持されており、
前記ねじり手段は、前記複数の支持脚のうちの少なくとも一つに設けられ、該支持脚の高さを変更することによって前記支持プレートのうちの少なくとも一方を他方の前記支持プレートに対してねじるように移動させる高さ変更手段であることを特徴とする請求項５記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無端ベルトの蛇行補正装置、ベルト搬送装置及びプリンタに関し、詳しくは、複数のローラに巻き掛けられた無端ベルトの蛇行を、しわの発生がなく補正制御することのできる無端ベルトの蛇行補正装置、ベルト搬送装置及びプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、無端ベルトを複数のローラに巻き掛け、そのローラのいずれかを駆動ローラとして回転駆動させることにより無端ベルトを走行させるベルト搬送装置では、走行中の無端ベルトが幅方向に移動する所謂ベルトの蛇行が発生することがある。このベルトの蛇行現象は、例えば、無端ベルトによって記録媒体を搬送するインクジェットプリンタにおいては、記録媒体を蛇行させてしまい、該記録媒体に向けて吐出されるインク滴の位置ずれを生じさせ、画像不良を発生させてしまう。また、ベルトの蛇行が発生すると、無端ベルトは一方向に片寄ってしまい、ローラ軸を支持する支持プレート等に接触し、破損する問題がある。
【０００３】
このため、従来、無端ベルトの端部位置を検出し、その検出結果に基づいて、無端ベルトが巻き掛けられているいずれか一つのローラを傾動させて無端ベルトに幅方向のテンション差を生じさせ、無端ベルトを強制的に幅方向に移動させることにより蛇行を補正する方法が一般に採られている。
【特許文献１】特開平５−１０５２６１号公報：無端ベルトを巻き掛けた複数のローラを軸支している移動板を上下に移動させ、ドラムに圧接する圧接バランスを変化させる点。
【特許文献２】特開２００１−１２２４１８号公報：軸方向に固定した駆動ロールと、無端ベルトの蛇行を調整するステアリングロールと、軸方向に移動可能に設けた従動ロールとを備える点。
【特許文献３】特開２００３-３１６１０１号公報：無端ベルトを駆動する前に、ベルトの幅方向位置変化量が一定値以下になる平衡点に、ベルトの幅方向位置を調整するためのステアリングローラを予め移動させる点。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このように一つのローラを傾動させて無端ベルトの蛇行を補正する方法では、無端ベルトに掛かるテンションが幅方向で異なってしまい、無端ベルトにしわが入りやすくなる問題がある。無端ベルトにしわが入ると、その表面に載置されて搬送される記録媒体にしわを発生させ、例えばインクジェットプリンタの場合、画像に大きな影響を与えるのみならず、記録ヘッドと記録媒体あるいは無端ベルトとが接触して擦れてしまうことにより、記録ヘッドのノズル部の損傷にも繋がるおそれがある。
【０００５】
また、インクジェットプリンタでは、記録ヘッドを搭載した主走査部と記録媒体を搬送する副走査部とが分かれていて、記録媒体毎のいろいろな種類のベルト搬送ユニット（副走査部）を結合させるものが知られている。この場合、無端ベルトの蛇行補正機構を持たないベルト搬送ユニットを結合すると、無端ベルトの片寄りによって、上述したように、最悪の場合、無端ベルトを破損させてしまう可能性がある。
【０００６】
しかし、蛇行補正機構を持たないベルト搬送ユニットを安定稼動させるために、従来のように一つのローラを傾動させる手段を新たに組み込むことは、ベルト搬送ユニット自体の大規模な改造を要することとなり、大幅にコストが増加し、装置も大型化するといった問題がある。
【０００７】
そこで、本発明は、無端ベルトに幅方向のテンション差を生じさせることなく無端ベルトの蛇行を補正することができ、また、蛇行補正機能を待たないベルト搬送ユニットでも、大きな改造を加えることなく、その無端ベルトの蛇行を容易に補正することのできる無端ベルトの蛇行補正装置を提供することを課題とする。
【０００８】
また、本発明は、簡単な構成で、無端ベルトに幅方向のテンション差を生じさせることなく無端ベルトの蛇行を補正することができるベルト搬送装置を提供することを課題とする。
【０００９】
更に、本発明は、無端ベルトに幅方向のテンション差を生じさせることなく無端ベルトの蛇行を補正することができ、また、蛇行補正機能を待たないベルト搬送ユニットを組み込んだ場合でも、その無端ベルトの蛇行を容易に補正することのできるプリンタを提供することを課題とする。
【００１０】
本発明の他の課題は、以下の記載により明らかとなる。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題は、以下の各発明によって解決される。
【００１２】
請求項１記載の発明は、駆動ローラを含む複数のローラと、前記複数のローラに巻き掛けられた無端ベルトと、前記複数のローラのローラ軸両端にそれぞれ設けられ、前記複数のローラを一体に支持する支持プレートとを有するベルト搬送機構における無端ベルトの蛇行補正装置であって、
前記支持プレートのうちの少なくとも一方を、他方の前記支持プレートに対してねじるように移動させ、前記ベルト搬送機構全体にねじり力を作用させることにより前記無端ベルトを幅方向に移動させるねじり手段と、
前記無端ベルトの幅方向のベルト端部位置を検出するベルト端部検出手段と、
前記ベルト端部検出手段の検出結果に基づいて前記ねじり手段を動作させることにより前記無端ベルトの蛇行を制御する制御手段とを備えることを特徴とする無端ベルトの蛇行補正装置である。
【００１３】
請求項２記載の発明は、前記ベルト搬送機構は、前記支持プレートのそれぞれが複数の支持脚によって支持されており、
前記ねじり手段は、前記複数の支持脚のうちの少なくとも一つに設けられ、該支持脚の高さを変更することによって前記支持プレートのうちの少なくとも一方を他方の前記支持プレートに対してねじるように移動させる高さ変更手段であることを特徴とする請求項１記載の無端ベルトの蛇行補正装置である。
【００１４】
請求項３記載の発明は、駆動ローラを含む複数のローラと、前記複数のローラに巻き掛けられた無端ベルトと、前記複数のローラのローラ軸両端にそれぞれ設けられ、前記複数のローラを一体に支持する支持プレートとを有するベルト搬送機構を備えたベルト搬送装置であって、
前記支持プレートのうちの少なくとも一方を、他方の前記支持プレートに対してねじるように移動させ、前記ベルト搬送機構全体にねじり力を作用させることにより前記無端ベルトを幅方向に移動させるねじり手段と、
前記無端ベルトの幅方向のベルト端部位置を検出するベルト端部検出手段と、
前記ベルト端部検出手段の検出結果に基づいて前記ねじり手段を動作させることにより前記無端ベルトの蛇行を制御する制御手段とを備えることを特徴とするベルト搬送装置である。
【００１５】
請求項４記載の発明は、前記ベルト搬送機構は、前記支持プレートのそれぞれが複数の支持脚によって支持されており、
前記ねじり手段は、前記複数の支持脚のうちの少なくとも一つに設けられ、該支持脚の高さを変更することによって前記支持プレートのうちの少なくとも一方を他方の前記支持プレートに対してねじるように移動させる高さ変更手段であることを特徴とする請求項３記載のベルト搬送装置である。
【００１６】
請求項５記載の発明は、駆動ローラを含む複数のローラと、前記複数のローラに巻き掛けられた無端ベルトと、前記複数のローラのローラ軸両端にそれぞれ設けられ、前記複数のローラを一体に支持する支持プレートとを有するベルト搬送機構を備えたプリンタであって、
前記支持プレートのうちの少なくとも一方を、他方の前記支持プレートに対してねじるように移動させ、前記ベルト搬送機構全体にねじり力を作用させることにより前記無端ベルトを幅方向に移動させるねじり手段と、
前記無端ベルトの幅方向のベルト端部位置を検出するベルト端部検出手段と、
前記ベルト端部検出手段の検出結果に基づいて前記ねじり手段を動作させることにより前記無端ベルトの蛇行を制御する制御手段とを備えることを特徴とするプリンタである。
【００１７】
請求項６記載の発明は、前記ベルト搬送機構は、前記支持プレートのそれぞれが複数の支持脚によって支持されており、
前記ねじり手段は、前記複数の支持脚のうちの少なくとも一つに設けられ、該支持脚の高さを変更することによって前記支持プレートのうちの少なくとも一方を他方の前記支持プレートに対してねじるように移動させる高さ変更手段であることを特徴とする請求項５記載のプリンタである。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１、２記載の発明によれば、無端ベルトに幅方向のテンション差を生じさせることなく無端ベルトの蛇行を補正することができ、また、蛇行補正機能を待たないベルト搬送ユニットでも、大きな改造を加えることなく、その無端ベルトの蛇行を容易に補正することのできる無端ベルトの蛇行補正装置を提供することができる。
【００１９】
また、請求項３、４記載の発明によれば、簡単な構成で、無端ベルトに幅方向のテンション差を生じさせることなく無端ベルトの蛇行を補正することができるベルト搬送装置を提供することができる。
【００２０】
更に、請求項５、６記載の発明によれば、無端ベルトに幅方向のテンション差を生じさせることなく無端ベルトの蛇行を補正することができ、また、蛇行補正機能を待たないベルト搬送ユニットを組み込んだ場合でも、その無端ベルトの蛇行を容易に補正することのできるプリンタを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００２２】
図１は、本発明に係るベルト蛇行補正装置を備えたインクジェットプリンタの主要部の概略構成を示す斜視図、図２はベルト搬送機構の側面図である。
【００２３】
インクジェットプリンタ１は、プリンタ本体の左右にそれぞれ配置された脚部フレーム１０１、１０２によって床面上に設置されるようになっている。
【００２４】
各脚部フレーム１０１、１０２の上面には、本発明に係るベルト搬送装置を構成するベルト搬送機構２を載置して支持するための支持面１０１ａ、１０２ａをそれぞれ有している。各脚部フレーム１０１、１０２は、この支持面１０１ａ、１０２ａから床面に向かって垂下するそれぞれ２本の脚部１０１Ａ、１０１Ｂ、１０２Ａ、１０２Ｂを有している。
【００２５】
ベルト搬送機構２は、記録媒体Ｐを載置した状態で、該記録媒体Ｐを図中Ａ方向に向けて搬送するための無端ベルト２０１を有しており、その両端が各支持面１０１ａ、１０２ａ上に載置されることによりプリンタ本体に組み込まれている。
【００２６】
ベルト搬送機構２の上方には、無端ベルト２０１の幅方向に沿って延びるガイドレール１０３が架設されている。ガイドレール１０３には、インク滴を無端ベルト２０１上の記録媒体Ｐに向けて吐出する例えばＹＭＣＫ等の色毎の複数の記録ヘッド１０４を搭載したキャリッジ１０５が、該ガイドレール１０３に沿って往復移動可能に設けられている。
【００２７】
ベルト搬送機構２は、副走査モータ２０２によって回転駆動することによって無端ベルト２０１をＡ方向に沿って走行させる駆動ローラ２０３と、該駆動ローラ２０３と平行に配置され、走行する無端ベルト２０１に従動して回転する従動ローラ２０４と、駆動ローラ２０３と従動ローラ２０４との間の下方に配置され、駆動ローラ２０３と従動ローラ２０４に亘って巻き掛けられた無端ベルト２０１の内側から下方向に向けて所定のテンションを付与するテンションローラ２０５とを有している。
【００２８】
これら駆動ローラ２０３、従動ローラ２０４及びテンションローラ２０５の両端には、それぞれ板状の支持プレート２０６、２０７が互いに平行に配置されている。各支持プレート２０６、２０７は、駆動ローラ２０３及び従動ローラ２０４の各ローラ軸２０３ａ、２０４ａを回転可能に軸支すると共に、テンションローラ２０５のローラ軸２０５ａを、縦長に形成された長孔２０６ａ、２０７ａによって上下移動可能且つ回転可能に軸支し、これら駆動ローラ２０３、従動ローラ２０４及びテンションローラ２０５を位置決めして一体に支持している。
【００２９】
各支持プレート２０６、２０７には、それぞれ外側に向けて水平に突出する板状のブラケット２０６ｂ、２０７ｂが設けられている。ベルト搬送機構２は、各ブラケット２０６ｂ、２０７ｂが、それぞれ脚部フレーム１０１、１０２の支持面１０１ａ、１０２ａ上に載置されて取り付けられることにより、この脚部フレーム１０１、１０２によって床面に対して支持されている。
【００３０】
左右の各脚部フレーム１０１、１０２の下端には、本発明におけるねじり手段を構成するそれぞれ二つずつ、合計四つの支持脚３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂが設けられており、これらによってベルト搬送機構２及びこれを含むプリンタ本体を四点で支持している。図１における右側の脚部フレーム１０１の下端には、プリンタ本体の手前側に支持脚３１ａが配置され、奥側に支持脚３１ｂが配置されている。また、図１における左側の脚部フレーム１０２の下端には、プリンタ本体の手前側に支持脚３２ａが配置され、奥側に支持脚３２ｂが配置されている。
【００３１】
なお、プリンタ本体の手前側とは、記録媒体Ｐの搬送方向の下流側であり、奥側とは、その反対の上流側である。
【００３２】
各支持脚３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂは、それぞれ上下動可能に形成されている。上下動可能とするための構造は特に問わず、適宜公知の手段を採用することができる。各支持脚は同一構成であるため、ここでは支持脚３１ａの構造の一例について図３に示す。
【００３３】
脚部フレーム１０１の下端には、取付け板３０１を介して上下方向に沿って延びる回転軸３０２が設けられている。回転軸３０２にはウォームホイール歯車３０３が取り付けられている。このウォームホイール歯車３０３は、回転軸３０２と直交するように配設された昇降モータ３０４のモータ軸３０４ａに取り付けられたウォーム歯車３０５と噛合している。
【００３４】
回転軸３０２の下端にはアクチュエータ軸３０６の一端が接続されている。アクチュエータ軸３０６は、取付け板３０１に軸受け３０７を介して回転可能に設けられており、その下端には床面上に接地する円板状の接地部３０８が設けられている。
【００３５】
昇降モータ３０４はステッピングモータによって構成され、パルス信号が入力されることにより該パルス信号に応じて回転駆動し、ウォーム歯車３０５を回転させる。これにより、ウォーム歯車３０５と噛合しているウォームホイール歯車３０３が回転して回転軸３０２を回転させ、その回転方向によって、その下端に接続されているアクチュエータ軸３０６を上下動作させる。
【００３６】
アクチュエータ軸３０６の下端の接地部３０８は床面上にあるため、このアクチュエータ軸３０６が上下動作すると、軸受け３０７を介して取付け板３０１が上下動作し、脚部フレーム１０１の手前側を上下動作させ、その高さを変更させることになる。
【００３７】
ここで、この支持脚３１ａが上動することによって脚部フレーム１０１の手前側を所定量上動させた場合、図４に示すように、脚部フレーム１０１の支持面１０１ａは、その手前側が上方向に動いて傾いた状態となる。この支持面１０１ａの傾きは、支持面１０１ａ上に取り付けられているブラケット２０６ｂを介して支持プレート２０６に伝わり、支持プレート２０６を奥側に傾けるように移動させる。これにより、支持プレート２０６の手前側である駆動ローラ２０３の一端側は上方に移動する。
【００３８】
このように駆動ローラ２０３の一端側が上方に移動しても、支持プレート２０６自体が奥側に傾くように移動するため、無端ベルト２０１に巻き掛けられている従動ローラ２０４及びテンションローラ２０５も支持プレート２０６の移動に伴って移動する。従って、駆動ローラ２０３、従動ローラ２０４及びテンションローラ２０５の相互間の距離は変更されないため、無端ベルト２０１の周長差自体には左右で変化が生じない。
【００３９】
このとき、他方の支持プレート２０７は不動であるため、支持プレート２０６は、他方の支持プレート２０７に対する平行度は維持したまま、該支持プレート２０７に対して時計方向にねじるように移動し、駆動ローラ２０３、従動ローラ２０４及びテンションローラ２０５に対して、それらの配置関係を維持したまま、ベルト搬送機構２全体にねじり力を作用させる。
【００４０】
本発明において、このねじり力は、一方の支持プレート２０６又は２０７を他方の支持プレート２０７又は２０６に対して相対的に時計方向又は反時計方向にねじるように作用させる。図５に、一方の支持プレート２０６を他方の支持プレート２０７に対して時計方向にねじるように移動させた場合を理論的に示すが、これにより駆動ローラ２０３の一端側（右側）は上方向に、従動ローラ２０４の一端側（右側）は下方向に、テンションローラ２０５の一端側（右側）は手前方向にそれぞれ移動して傾いた状態となり、それらの配置関係を維持したまま、ベルト搬送機構２全体にねじり力が作用する。
【００４１】
図６は、支持脚３１ａを単独で上動させたことによりねじり力が作用した状態のベルト搬送機構２の平面図である。
【００４２】
支持プレート２０６は、他方の支持プレート２０７に対する平行度を維持したまま、駆動ローラ２０３の一端側（右側）を上方向に傾かせるように、他方の支持プレート２０７に対してねじられている。これに伴って、テンションローラ２０５の一端側（右側）は若干手前方向に移動している。
【００４３】
このとき無端ベルト２０１においてテンションローラ２０５に巻き掛けられている部分の走行方向は、テンションローラ２０５のローラ軸２０５ａと垂直なＢ方向に変化しようとする。このＢ方向は無端ベルト２０１のＡ方向に沿う走行方向に対して右側に傾いているため、無端ベルト２０１は右方向に移動することになる。同様にして、駆動ローラ２０３、従動ローラ２０４も無端ベルト２０１をプリンタ本体の右方向に移動させる。
【００４４】
以上は、プリンタ本体の右手前側の支持脚３１ａのみを上動させた場合であるが、他の支持脚３１ｂ、３２ａ、３２ｂをそれぞれ単独で上動させた場合も、同様に無端ベルト２０１を幅方向に移動させることができる。
【００４５】
図７は、各支持脚３１ａ（右手前）、３１ｂ（右奥）、３２ａ（左手前）、３２ｂ（左奥）をそれぞれ個別に６ｍｍ上動させた際の、無端ベルト２０１の搬送距離に対する幅方向の移動量を示すグラフである。
【００４６】
これに示されるように、右奥側の支持脚３１ｂだけを上動させた場合は、無端ベルト２０１はプリンタ本体の左方向に移動し、左手前側の支持脚３２ａだけを上動させた場合も、無端ベルト２０１はプリンタ本体の左方向に移動し、左奥側の支持脚３２ｂだけを上動させた場合は、無端ベルト２０１はプリンタ本体の右方向に移動することがわかる。また、いずれの支持脚３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂでも、一定量上動させれば、無端ベルト２０１は幅方向にほぼ一定の移動量で移動することがわかる。
【００４７】
更に、例えば左手前側の支持脚３２ａを単独で下動させた場合、各支持プレート２０６、２０７は、右手前側の支持脚３１ａを単独で上動させた場合と同様のねじり状態となるため、同様に無端ベルト２０１を右方向に移動させることができる。
【００４８】
また、例えば右手前側の支持脚３１ａを単独で例えば６ｍｍ上動させる代わりに、同支持脚３１ａを３ｍｍ上動させると同時に右奥側の支持脚３１ｂを３ｍｍ下動させるように、同一側に配置されている二つの支持脚３１ａと３１ｂ又は３２ａと３２ｂのうちの一方を上動させて他方を下動させる制御を組合せることによっても、同様に無端ベルト２０１を幅方向に移動させることができる。この場合は、各支持脚の上下動の移動量は短く済むため、短時間で無端ベルト２０１を幅方向に移動させることができる。
【００４９】
従って、各支持脚３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂの上下動作を制御することにより、無端ベルト２０１を任意の幅方向に移動させて蛇行を補正することができる。
【００５０】
このように、支持脚３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂの上下動作によって、一方の支持プレート２０６又は２０７を他方の支持プレート２０７又は２０６に対して時計方向又は反時計方向にねじるように移動させ、ベルト搬送機構２全体に対してねじり力を作用させることにより無端ベルト２０１の蛇行を補正するので、従来のようにいずれか１本のローラを単独で傾けた場合に比べ、複数のローラ全体を傾ける状況になって、無端ベルト２０１の幅方向の移動速度が大きくなり、一定時間に幅方向に移動する量（速度）は数倍大きくなる。
【００５１】
このため、小さなローラの傾きだけで無端ベルト２０１の蛇行補正が可能となる。すなわち、ねじり力を作用させて各ローラ２０３、２０４、２０５のアライメントの平行状態を崩すことで、数倍の蛇行補正効果を得ることができる。
【００５２】
また、各ローラ２０３、２０４、２０５の左右のアライメントが変わっても、無端ベルト２０１の幅方向にテンション差が生じることがなく、該無端ベルト２０１の周長差は左右で変化がないため、無端ベルト２０１にしわが発生しにくく、無端ベルト２０１上に載置される記録媒体Ｐが浮いてしまったり、しわが入ったりすることがない。
【００５３】
更に、ベルト搬送機構２を含むプリンタ本体を支持する支持脚３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂを上下動作させて蛇行補正するため、ベルト搬送機構２自体に蛇行補正機構を組み込む必要がない。従って、蛇行補正機構を持たないベルト搬送機構を別途組み込んだ場合でも、該ベルト搬送機構に大きな改造を加える必要なく、容易に蛇行補正を行うことができる。
【００５４】
しかも、プリンタ本体全体の機械的剛性を低くすることができ、部品等のコストダウンを図ることもできる。
【００５５】
また、複数のローラ全体で無端ベルト２０１を幅方向に移動させるので、駆動ローラ２０３のみに大きな搬送力（大きな摩擦係数）を備えなくてもよく、ローラ表面をゴム部にするなどのコスト削減を図ることもできる。
【００５６】
インクジェットプリンタ１には、このような無端ベルト２０１の蛇行補正を自動で制御するため、無端ベルト２０１の端部位置にベルト端部検出センサ４が設けられている。
【００５７】
図８は、ベルト端部検出センサ４の平面図である。
【００５８】
ベルト端部検出センサ４は、無端ベルト２０１のいずれかの側端部２０１ａの近傍に配設されており、該側端部２０１ａを検出するべく、ここでは３つの光学式センサ４ａ、４ｂ、４ｃを有して構成されている。無端ベルト２０１が蛇行を生じていない安定状態で走行しているとき、図中左端のセンサ４ａはＯＦＦとなって無端ベルト２０１の側端部２０１ａを検出しておらず、中央のセンサ４ｂは側端部２０１ａとほぼ同一位置にあり、右端のセンサ４ｃはＯＮとなって無端ベルト２０１を検出している状態にある。
【００５９】
無端ベルト２０１は、このベルト端部検出センサ４の中央のセンサ４ｂがＯＮになると左に片寄っていると判断され、ＯＦＦになると右に片寄っていると判断される。全センサ４ａ〜４ｃがＯＮのときは、無端ベルト２０１は左方向に大きく片寄っていると判断され、全センサ４ａ〜４ｃがＯＦＦのときは右方向に大きく片寄っていると判断される。従って、このベルト端部検出センサ４の各センサ４ａ〜４ｃによる無端ベルト２０１の有無の検出によって、蛇行発生の有無及びその移動方向が判別される。
【００６０】
なお、無端ベルト２０１の側端部は必ずしも直線ではないため、無端ベルト２０１の安定走行時、ベルト端部検出センサ４は、左端のセンサ４ａがＯＦＦ、右端のセンサ４ｃがＯＮであって、中央のセンサ４ｂが定期的にＯＮ・ＯＦＦを繰り返すように信号が検出される。
【００６１】
次に、図９に示すブロック図を用いて、かかるインクジェットプリンタを更に説明する。
【００６２】
図中、５０１はプリンタ外部にあるパーソナルコンピュータ（ＰＣ）、５０２はインターフェース部（Ｉ／Ｆ部）、５０３はリニアエンコーダ、５０４は印字タイミング制御部、５０５は画像処理部、５０６はヘッド駆動部、５０７はベルト端部検出部、５０８は制御部、５０９は主走査サーボ、５１０は主走査駆動回路、５１１は主走査モータ、５１２はロータリーエンコーダ、５１３は副走査サーボ、５１４は副走査駆動回路、５１５は副走査モータ、５１６はロータリーエンコーダ、５１７ａ〜５２０ａは昇降モータ駆動回路、５１７ｂ〜５２０ｂは各支持脚３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂに設けられる昇降モータである。
【００６３】
ＰＣ５０１は画像データを保有しており、Ｉ／Ｆ部５０２を介してインクジェットプリンタ１に送信するようになっている。送信された画像データは、制御部５０８からの制御信号に従って、画像処理部５０５において記録ヘッド１０４による画像形成に適した形態に処理され、同じく制御部５０８からの制御信号に従って制御される印字タイミング制御部５０４が画像処理部５０５に適切なタイミングで制御信号を出力することによって、ヘッド駆動部５０６から記録ヘッド１０４に駆動信号が出力され、その駆動信号に従って記録ヘッド１０４からインク滴が吐出される。
【００６４】
記録ヘッド１０４の主走査方向（無端ベルト２０１の幅方向）に沿う往復移動は、制御部５０８によって制御される主走査サーボ５０９が主走査駆動回路５１０を介して主走査モータ５１１を駆動させることによって行われる。主走査モータ５１１の回転量は、ロータリーエンコーダ５１２によって検出され、主走査サーボ５０９に送られて制御されるようになっている。主走査モータ５１１の回転によって移動される記録ヘッド１０４の主走査方向に沿う位置情報は、キャリッジ１０５の位置検出を行うリニアエンコーダ５０３から送信され、そのキャリッジ１０５の位置情報に応じて印字タイミング制御部５０４が画像処理部５０５に制御信号を出力するようになっている。
【００６５】
一方、ベルト搬送機構２の無端ベルト２０１は、制御部５０８によって制御される副走査サーボ５１３が副走査駆動回路５１４を介して副走査モータ５１５を駆動させることによって回転駆動される。副走査モータ５１５の回転量は、ロータリーエンコーダ５１６によって検出され、副走査サーボ５１３に送られて制御されるようになっている。
【００６６】
また、ベルト端部検出センサ４を有するベルト端部検出部５０７の検出信号は制御部５０８に送られ、該制御部５０８において無端ベルト２０１の蛇行の有無及びその移動方向が判別される。制御部５０８は、無端ベルト２０１に蛇行が発生していると判別された場合、その移動方向に応じて、各支持脚３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂにそれぞれ対応するモータ駆動回路５１７ａ〜５２０ａを介して各昇降モータ５１７ｂ〜５２０ｂの駆動を制御し、支持脚３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂを上下動させ、上述したように無端ベルト２０１の蛇行を補正する。
【００６７】
以上の態様では、ベルト搬送機構２全体にねじり力を作用させるために、脚部フレーム１０１、１０２の下端においてプリンタ本体を四点支持している支持脚３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂをねじり手段とし、これを上下動させる構成としたが、これに限定されない。
【００６８】
例えば図１０に示すように、ベルト搬送機構２の支持プレート２０６、２０７に突設されたブラケット２０６ｂ、２０７ｂと、脚部フレーム１０１、１０２の支持面１０１ａ、１０２ａとの間に、上述した支持脚３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂと同様に構成された支持脚６１ａ、６１ｂ…を配設して同様に四点で支持し、これをねじり手段として支持プレート２０６、２０７を直接ねじることによって、ベルト搬送機構２全体にねじり力を作用させる構成とすることもできる。図１０は一方の支持プレート２０６側を示しているが、他方の支持プレート２０７側も同様に構成される。
【００６９】
ここで、例えばプリンタ本体の右手前側に配置される支持脚６１ａを単独で上動させると、支持プレート２０６は、脚部フレーム１０１の支持面１０１ａに対して手前側が上動し、上述した支持脚３１ａを単独で上動させた場合と同様に、無端ベルト２０１を右方向に移動させる。また、２つ以上の支持脚の上動又は下動あるいは上動と下動の組合せによって無端ベルト２０１を幅方向に移動させることもできる。
【００７０】
また、以上の態様では、ねじり手段としてベルト搬送機構２を四点で支持する支持脚３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂ又は支持脚６１ａ、６１ｂ…を全て上下動作可能に構成したが、図７に示されるように、例えば右手前側の支持脚３１ａと左奥側の支持脚３２ｂを上動させた場合の無端ベルト２０１は共に同一方向に移動するので、右手前側と左手前側、又は右奥側と左奥側に配置される二つの支持脚だけを上下動作可能に設けるようにするだけでもよい。
【００７１】
更に、いずれか一つの支持脚３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂ又は支持脚６１ａ、６１ｂ…のみを上下動させる構成とするだけでも、無端ベルト２０１を幅方向に移動させることができるため、少なくともいずれかの支持脚３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂ又は支持脚６１ａ、６１ｂ…が上下動可能に設けられていればよい。
【００７２】
なお、ベルト搬送機構２は、無端ベルト２０１を３本のローラ２０３、２０４、２０５に巻き掛ける構成としたが、ローラの本数は３本に限定されず、４本以上であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明に係るベルト蛇行補正装置を備えたインクジェットプリンタの主要部の概略構成を示す斜視図
【図２】ベルト搬送機構の側面図
【図３】支持脚の構造の一例を示す図
【図４】一方の支持プレートの移動の様子を示す図
【図５】ローラ全体にねじり力が作用した状態を説明する図
【図６】ローラ全体にねじり力が作用したベルト搬送機構の平面図
【図７】各支持脚をそれぞれ個別に６ｍｍ上動させた際の、無端ベルトの搬送距離に対する幅方向の移動量を示すグラフ
【図８】ベルト端部検出センサを示す平面図
【図９】インクジェットプリンタのブロック図
【図１０】蛇行補正装置の他の例を示す部分斜視図
【符号の説明】
【００７４】
１：インクジェットプリンタ
１０１、１０２：脚部フレーム
１０１Ａ、１０１Ｂ、１０２Ａ、１０２Ｂ：脚部
１０１ａ、１０２ａ：支持面
１０３：ガイドレール
１０４：記録ヘッド
１０５：キャリッジ
２：ベルト搬送機構
２０１：無端ベルト
２０１ａ：側端部
２０２：副走査モータ
２０３：駆動ローラ
２０４：従動ローラ
２０５：テンションローラ
２０６、２０７：支持プレート
２０６ａ、２０７ａ：ブラケット
３１ａ、３１ｂ、３１ａ、３２ｂ、６１ａ、６１ｂ：支持脚  
３０１：取付け板
３０２：回転軸
３０３：ウォームホイール歯車
３０４：昇降モータ
３０４ａ：モータ軸
３０５：ウォーム歯車
３０６：アクチュエータ軸
３０７：軸受け
３０８：接地部
４：ベルト端部検出センサ
４ａ〜４ｃ：センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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