(57)【要約】【課題】演算量を抑えて、符号化効率向上が図れる動画像符号化装置及び動画像符号化方法を提供する。【解決手段】参照画像を格納するための複数の画像メモリＡ５１〜Ｄ５４を有する予測符号化処理を行う動画像符号化装置において、複数のカメラＡ１１〜Ｄ１４夫々を選択するするためのカメラ選択部３０からのカメラ選択情報を用いて、現在選択されたカメラに対応する画像メモリＡ５１、Ｂ５２、Ｃ５３又はＤ５４を選択するメモリ選択制御部６０を備える。これにより、最も近似度の高い画像が得られることから、演算処理量が抑えられて、符号化効率が向上する。【選択図】図１
2008022444.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の参照画像を用いて予測値を算出し、入力画像と前記予測値との差分を符号化する予測符号化処理を行う動画像符号化装置において、
前記参照画像を保存する複数の画像メモリと、
複数のカメラ夫々を選択するカメラ選択情報に従い、複数の前記画像メモリのうち、現在選択されている前記カメラが過去に撮影した画像に対応する参照画像を選択するメモリ選択制御手段と、
を備える動画像符号化装置。
【請求項２】
複数の前記カメラ間の重複撮像領域を管理する撮像領域管理手段を備え、
前記メモリ選択制御手段は、現在選択されている前記カメラに対する前記重複撮像領域を参照画像に加える請求項１に記載の動画像符号化装置。
【請求項３】
動きベクトル情報を用いて前記重複撮像領域を拡張する参照領域拡張手段を備える請求項１又は請求項２に記載の動画像符号化装置。
【請求項４】
フレーム間差分の絶対値総和を閾値と比較することにより複数の前記カメラ夫々の動きを検出する動き検出手段を備え、
前記参照領域拡張手段は、前記動き検出手段の検出結果を用いて前記重複撮像領域を拡張する請求項２に記載の動画像符号化装置。
【請求項５】
前記カメラ選択情報により符号化データをカメラ毎に分配する分配手段を備える請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の動画像符号化装置。
【請求項６】
前記カメラの方向を基に画角を算出する画角算出手段を備え、
前記メモリ選択制御手段は、複数の前記画像メモリのうち、入力画像の画角の一部又は全てが画角に含まれる参照画像が保存されているものを選択する請求項１に記載の動画像符号化装置。
【請求項７】
複数の参照画像を用いて予測値を算出し、入力画像と前記予測値との差分を符号化する予測符号化処理を行う動画像符号化方法において、
複数のカメラ夫々を選択するカメラ選択情報に従い、前記参照画像を保存する複数の画像メモリのうち、現在選択されている前記カメラが過去に撮影した画像に対応する参照画像を選択する動画像符号化方法。
【請求項８】
複数の前記カメラ間の重複撮像領域を、現在選択されている前記カメラに対する参照画像に加える請求項７に記載の動画像符号化方法。
【請求項９】
動きベクトル情報を用いて前記重複撮像領域を拡張する請求項７又は請求項８に記載の動画像符号化方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像の監視等で使われる動き補償フレーム間予測を用いた動画像符号化装置及び動画像符号化方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、動画像符号化技術の１つの方式としてＨ．２６４がある。このＨ．２６４符号化方式は、複数の参照画像を使うことができるという特徴を有している。従来の動画像符号化装置は、画像メモリを複数持ち、動き判定によって動きが大きいと判定した場合には参照画像の数を減らして、動き補償にかかる演算処理量を削減するようにしている（例えば、特許文献１参照）。この処理を行う理由は、動きの大きい場合には時間的に離れた画像の参照頻度が下がるからである。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１８４６９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の動画像符号化装置においては、カメラ切替が多発したり、カメラが回転する監視画像では、結果的に予測画像として使われることのない参照画像が選択がされてしまうという問題がある。例えば、動き判定がカメラ切替時の画像に対して、異なるカメラ画像を参照して動きの大きさを求めるため、動きの大きさの判定結果は真の動きの大きさではない。仮に、動きが大きいと判定された場合は時間的に近い異なるカメラの画像を参照してしまう。この場合、カメラ回転時には周期的に同じような画像が現れるが、動き判定によって動きが大きいと判定されると、時間的に近い画像が参照画像として選択されてしまい、１周前の同方向の画像を参照画像として使用されることがない。一方、動きが小さいと判定された場合は多くの異なるカメラの画像を参照してしまい、演算処理量が増えてしまう。
【０００５】
本発明は、係る事情に鑑みてなされたものであり、入力画像を符号化する際に、該入力画像に対して最も近似度の高い画像を参照画像として選択することができる動画像符号化装置及び動画像符号化方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的は下記構成又は方法により達成される。
本発明の動画像符号化装置は、複数の参照画像を用いて予測値を算出し、入力画像と前記予測値との差分を符号化する予測符号化処理を行う動画像符号化装置において、前記参照画像を保存する複数の画像メモリと、複数のカメラ夫々を選択するカメラ選択情報に従い、複数の前記画像メモリのうち、現在選択されている前記カメラが過去に撮影した画像に対応する参照画像を選択するメモリ選択制御手段と、を備える。
【０００７】
この構成により、カメラ選択情報を受けて入力画像に対応する参照画像を選択し、この参照画像を用いて入力画像の符号化を行うので、最も近似度の高い画像が得られる。したがって、演算処理量が抑えられて、符号化効率が向上する。
【０００８】
また、本発明の動画像符号化装置は、複数の前記カメラ間の重複撮像領域を管理する撮像領域管理手段を備え、前記メモリ選択制御手段は、現在選択されている前記カメラに対する前記重複撮像領域を参照画像に加える。
【０００９】
この構成により、重複撮像領域情報とカメラ選択情報とを基に入力画像に対応する参照画像範囲を選択し、その参照画像範囲も参照画像として加えるので、上記動画像符号化装置よりも更に近似度の高い画像が得られる。したがって、演算処理量が更に抑えられて、符号化効率が更に向上する。
【００１０】
また、本発明の動画像符号化装置は、動きベクトル情報を用いて前記重複撮像領域を拡張する参照領域拡張手段を備える。
【００１１】
この構成により、動きベクトル情報を使用して参照画像範囲としての重複領域の拡張を行い、拡張した参照画像範囲も参照画像として加えるので、上記動画像符号化装置よりも更に近似度の高い画像が得られる。したがって、演算処理量が更に抑えられて、符号化効率が更に向上する。
【００１２】
また、本発明の動画像符号化装置は、フレーム間差分の絶対値総和を閾値と比較することにより複数の前記カメラ夫々の動きを検出する動き検出手段を備え、前記参照領域拡張手段は、前記動き検出手段の検出結果を用いて前記重複撮像領域を拡張する。
【００１３】
この構成により、各カメラの動きを検出して得られた動き情報を使用して、参照画像範囲としての重複領域の拡張を行い、拡張した参照画像範囲も参照画像として加えるので、上記動画像符号化装置よりも更に近似度の高い画像が得られる。したがって、演算処理量が更に抑えられて、符号化効率が更に向上する。
【００１４】
また、本発明の動画像符号化装置は、前記カメラ選択情報により符号化データをカメラ毎に分配する分配手段を備える。
【００１５】
この構成により、カメラ選択情報を受けて、カメラ毎の符号化データに分離することができる。
【００１６】
また、本発明の動画像符号化装置は、前記カメラの方向を基に画角を算出する画角算出手段を備え、前記メモリ選択制御手段は、複数の前記画像メモリのうち、入力画像の画角の一部又は全てが画角に含まれる参照画像が保存されているものを選択する。
【００１７】
この構成により、カメラの向きを指示する情報から画角を算出し、入力画像の画角と参照画像の画角を比べて、角度範囲が重なる参照画像を選択するので、上記動画像符号化装置よりも更に近似度の高い画像が得られる。したがって、演算処理量が更に抑えられて、符号化効率が更に向上する。
【００１８】
本発明の動画像符号化方法は、複数の参照画像を用いて予測値を算出し、入力画像と前記予測値との差分を符号化する予測符号化処理を行う動画像符号化方法において、複数のカメラ夫々を選択するカメラ選択情報に従い、前記参照画像を保存する複数の画像メモリのうち、現在選択されている前記カメラが過去に撮影した画像に対応する参照画像を選択する。
【００１９】
この方法により、カメラ選択情報を受けて入力画像に対応する参照画像を選択し、この参照画像を用いて入力画像の符号化を行うので、最も近似度の高い画像が得られる。したがって、演算処理量が抑えられて、符号化効率が向上する。
【００２０】
また、本発明の動画像符号化方法は、複数カメラ間の重複撮像領域を、現在選択されている前記カメラに対する参照画像に加える。
【００２１】
この方法により、重複撮像領域情報とカメラ選択情報とを基に入力画像に対応する参照画像範囲を選択し、その参照画像範囲も参照画像として加えるので、上記動画像符号化方法よりも更に近似度の高い画像が得られる。したがって、演算処理量が更に抑えられて、符号化効率が更に向上する。
【００２２】
また、本発明の動画像符号化方法は、動きベクトル情報を用いて前記重複撮像領域を拡張する。
【００２３】
この方法により、動きベクトル情報を使用して参照画像範囲としての重複領域の拡張を行い、拡張した参照画像範囲も参照画像として加えるので、上記動画像符号化方法よりも更に近似度の高い画像が得られる。したがって、演算処理量が更に抑えられて、符号化効率が更に向上する。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、カメラ選択情報を受けて入力画像に対応する参照画像を選択し、この参照画像を用いて入力画像の符号化を行うので、最も近似度の高い画像が得られる。したがって、演算処理量が抑えられて、符号化効率が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明を実施するための好適な実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００２６】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る動画像符号化装置の概略構成を示すブロック図である。同図において、本実施の形態の動画像符号化装置５０Ａは、参照画像を保持する画像メモリＡ５１〜Ｄ５４と、画像メモリＡ５１〜Ｄ５４のうち１つを選択するセレクタ７０と、画像メモリＡ５１〜Ｄ５４を選択制御するメモリ選択制御部６０と、動きベクトル検出部７１と、動き補償部７２と、Intra（イントラ）予測部７３と、減算器７４と、Intra/Inter（イントラ／インタ）予測切替の切替器７５と、変換部７６と、量子化部７７と、エントロピー符号化部７８と、逆量子化部７９と、逆変換部８０と、加算器８１とを備えて構成される。
【００２７】
動画像符号化装置５０Ａには、４台のカメラＡ１１〜Ｄ１４と、セレクタ２０と、カメラ選択部３０とからなる撮像系システムが接続される。セレクタ２０は、カメラ選択部３０から入力されるカメラ選択情報に従ってカメラＡ１１〜Ｄ１４のうち１つを選択し、その出力を動画像符号化装置５０Ａに入力する。
【００２８】
動画像符号化装置５０Ａにおいて、メモリ選択制御部６０は、カメラ選択部３０からのカメラ選択情報に従って参照画像を決定する。本実施の形態では、同一のカメラからの画像を参照画像としている。すなわち、例えばカメラＡ１１で撮影された画像に対して、同カメラＡ１１からの以前（時間的に前）の画像を参照画像とする。セレクタ７０は、メモリ選択制御部６０の制御に従って画像メモリＡ５１〜Ｄ５４のうち１つを選択する。選択された画像メモリＡ５１、Ｂ５２、Ｃ５３又はＤ５４に格納された画像データが参照画像として動きベクトル検出部７１に入力される。動きベクトル検出部７１は、セレクタ７０からの参照画像とセレクタ２０からの入力画像とを用いて動きベクトルを検出し、検出した動きベクトルを動き補償部７２に入力する。動き補償部７２は、動きベクトル検出部７１からの動きベクトルを用いて動き補償予測値を生成する。生成された動き補償予測値は減算器７４に入力される。Intra予測部７３は、入力画像からフレーム内予測を減算し、フレーム内差分を求める。
【００２９】
減算器７４は、入力画像から動き補償予測値を減算して、動き補償フレーム間差分を求める。切替器７５は、フレーム内差分と動き補償フレーム間差分のいずれか一方を選択する。切替器７５により選択されたフレーム内差分又は動き補償フレーム間差分は変換部７６に入力される。変換部７６は、フレーム内差分又は動き補償フレーム間差分を整数に変換し、変換係数を求める。なお、変換部７６には、例えばＤＣＴ（離散コサイン変換）が用いられる。量子化部７７は、変換部７６からの変換係数の量子化を行う。エントロピー符号化部７８は、量子化部７７で量子化された変換係数を可変長符号化して符号化データとして出力する。逆量子化部７９は、量子化部７７で量子化された変換係数を逆量子化する。逆変換部８０は、逆量子化部７９で逆量子化された変換係数を逆整数変換する。加算器８１は、逆変換部８０で逆整数変換された差分値と動き補償部７２からの動き補償予測値とを加算する。加算器８１の出力は画像メモリＡ５１〜Ｄ５４のうち、メモリ選択制御部６０で選択されたものに保存される。
【００３０】
次に、本実施の形態の動画像符号化装置５０Ａの参照画像決定処理について説明する。図２（ａ）において、カメラＡ１１〜Ｄ１４は異なる撮像領域を持っており、重複する撮像領域はない。図２（ｂ）に示すように、カメラ切替がＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの順で繰り返される画像を符号化するには、同一カメラの画像を参照画像とすると、例えばＡ４の画像を符号化するには、同じＡのカメラＡ１１の画像Ａ０を用い、Ｂ１，Ｃ２，Ｄ３の異なるカメラＢ１２〜Ｄ１４の画像は使用しない。
【００３１】
本実施の形態は、カメラＡ１１〜Ｄ１４を選択するためのカメラ選択情報を用いて画像メモリＡ５１、Ｂ５２、Ｃ５３又はＤ５４を選択するメモリ選択制御部６０を備え、そのメモリ選択制御部６０がカメラ選択部３０からのカメラ選択情報を受けて、セレクタ２０で選択されたカメラＡ１１、Ｂ１２、Ｃ１３又はＤ１４に対応する以前の画像を参照画像として選択するので、最も近似度の高い画像を選択することから、演算処理量が抑えられ、符号化効率が向上する。因みに、従来技術ではカメラ切替が多発したり、カメラが回転する監視画像に対して、結果的に予測画像として使用することのない参照画像を選択して、多くの異なるカメラの画像を参照することになって結果的に演算処理量が増えてしまうが、本発明では入力画像に最も近似度の高い画像を選択するので、演算処理量が少なく抑えられる。
【００３２】
このように本実施の形態の動画像符号化装置５０Ａによれば、メモリ選択制御部６０がカメラ選択部３０からのカメラ選択情報を受けて、セレクタ２０で選択されるカメラに対する以前の画像を参照画像として選択し、この参照画像を用いて入力画像の符号化を行うので、最も近似度の高い画像が得られることから、演算処理量が抑えられて、符号化効率が向上する。
【００３３】
（実施の形態２）
図３は、本発明の実施の形態２に係る動画像符号化装置の概略構成を示すブロック図である。同図において、本実施の形態の動画像符号化装置５０Ｂは、実施の形態１の動画像符号化装置５０Ａと同一の構成の他に、複数のカメラ間の重複撮像領域を管理する撮像領域管理部６１を備えている。メモリ選択制御部６０は、カメラ選択部３０からのカメラ選択情報と撮像領域管理部６１からの重複撮像領域情報とを基に画像メモリ５１Ａ〜５４Ｄを選択する。
【００３４】
図４及び図５を用いて動画像符号化装置５０Ｂの参照画像決定処理について説明する。図４（ａ）において、カメラＡ１１〜Ｄ１４は重複する撮像領域を持っている。例えば、図４（ｂ）のようにカメラＡ１１はカメラＢ１２の撮像領域と重複している。図４（ｃ）のように、カメラＡ１１の画像であるＡ４を符号化する場合、カメラＡ１１の画像Ａ０と共にカメラＢ１２の画像Ｂ１を参照画像として用いることにより、符号化効率の向上が期待できる。すなわち、重複している領域では、画像Ａ４からみて、画像Ｂ１の方が画像Ａ０よりも時間的に近いからである。特に、図４（ｄ）のように、カメラＡ１１の画像Ａ０とカメラＢ１２の画像Ｂ１の重複した領域を参照画像としてもよい。この場合、重複していない領域と画像Ａ０との相関が低いため、演算量が増える割には符号化効率の向上が少ないので、重複していない領域を参照画像から除いている。
【００３５】
撮像領域管理部６１として、図４（ｃ）の予測を行う場合には、図５（ａ）のテーブルを持たせて、同一のカメラ以外に重複領域有とされるカメラも参照画像として加える。また、図４（ｄ）の予測を行う場合には、図５（ｂ）のテーブルを持たせる。図５（ｂ）のテーブルには、同一のカメラ画像に加えて重複領域があるカメラの重複領域の始点と終点が記載されており、この範囲を参照画像とすればよい。
【００３６】
このように本実施の形態の動画像符号化装置５０Ｂによれば、複数のカメラ間の重複撮像領域を管理する撮像領域管理部６１を備え、メモリ選択制御部６０が、撮像領域管理部６１からの重複撮像領域情報とカメラ選択部３０からのカメラ選択情報とを基に入力画像に対応する参照画像範囲を選択し、その参照画像範囲も参照画像として加えるので、実施の形態１よりも更に近似度の高い画像が得られることから、演算処理量が更に抑えられて、符号化効率が更に向上する。
【００３７】
（実施の形態３）
図６は、本発明の実施の形態３に係る動画像符号化装置５０Ｃの概略構成を示すブロック図である。同図において、本実施の形態の動画像符号化装置５０Ｃは、実施の形態２の動画像符号化装置５０Ｂと同一の構成の他に、撮像領域管理部６１からの重複領域情報と動きベクトル検出部７１からの動きベクトル情報とを基に参照領域の拡張を行う参照領域拡張部６２を備えている。メモリ選択制御部６０は、カメラ選択情報と参照領域拡張部６２からの参照領域拡張情報とを基に画像メモリ５１Ａ〜５４Ｄの選択を行う。
【００３８】
図７及び図８を用いて動画像符号化装置５０Ｃの参照画像決定処理について説明する。図７（ａ）はカメラ撮像領域に重複があり、かつ重複領域を動く物体１００が通過する状況を示している。図７（ｂ）はカメラＢ１２のＢ１の画像を示しており、２名の人が撮像されている。図７（ｃ）はカメラＢ１２のＢ５の画像を示している。２名の人が右から左へ動いており、１名は重複領域、もう１名は重複領域外にいる。図７（ｄ）のＡ８画像では、２名の人がカメラ撮像領域に入っている。Ｂ５画像を参照する場合、２名が撮像される領域まで参照範囲を拡張すれば符号化効率の向上が見込まれる。人は等速度で移動していると仮定し、画像のＢ５の動きベクトルから参照画像ｎの拡張領域を決めてもよい。
【００３９】
画像Ｂ５と画像Ｂ１を比べて動きベクトルを求める。人の動きベクトルが１００画素で、４フレーム（Ｃ２，Ｄ３，Ａ４，Ｂ５）で移動するので、１００画素／４フレーム＝２５画素／フレームとなる。符号化する画像Ａ８と参照画像Ｂ５の時間間隔は３フレーム（Ｃ６，Ｄ７，Ａ８）なので、拡張領域は２５×３＝７５画素とすればよい。図７（ｅ）のように、画像Ａ８を符号化する場合、画像Ａ４と、画像Ａ４と画像Ｂ５の重複領域及び拡張領域とを参照画像とする。図８のテーブルには、同一のカメラ画像に加えて重複領域と拡張領域があるカメラの重複領域と拡張領域を加算した始点と終点が記載されており、この範囲を参照画像とすればよい。
【００４０】
図９は、実施の形態３の動画像符号化装置５０Ｃの動作を示すフロー図である。同図において、まず符号化画像はどのカメラの画像かを判定し（ステップＳ１）、カメラＡ１１の画像であれば参照画像Ａを選択する（ステップＳ２）。カメラＢ１２、カメラＣ１３、カメラＤ１４も同様にステップＳ３、ステップＳ４、ステップＳ５で参照画像を選択する。次いで、重複領域があるかの判定を行う（ステップＳ６）。重複領域がカメラＡ１１にあれば、画像Ａの重複領域を参照画像に加える（ステップＳ７）。重複領域がカメラＢ１２、カメラＣ１３、カメラＤ１４にある場合も同様に、ステップＳ８〜ステップＳ１０で重複領域を参照画像に加える。
【００４１】
次いで、重複領域の動きベクトル終点は重複領域の外かどうかを判定する（ステップＳ１１）。外にあるなら物体の移動速度を計算し、符号化画像と重複領域の参照画像の時間間隔を移動速度と掛けて拡張領域を算出する（ステップＳ１２）。前述の図４及び図５で説明したように、２５画素／フレームと３フレームを掛けて７５画素とすればよい。そして、拡張領域を参照画像に加え（ステップＳ１３）、他に重複領域があるかを判断する（ステップＳ６）。重複領域がなくなるまでステップＳ６からステップＳ１３の処理が繰り返される。ステップＳ６で重複領域がなければ符号化処理を行い（ステップＳ１４）、符号化画像はどのカメラかを判定し（ステップＳ１５）、ステップＳ１６〜ステップＳ１９で対応するカメラの参照画像を更新する。
【００４２】
このように本実施の形態に係る動画像符号化装置５０Ｃによれば、動きベクトルを使用して参照画像範囲としての重複領域の拡張を行い、拡張した参照画像範囲も参照画像として加えるので、実施の形態２よりも更に近似度の高い画像が得られることから、演算処理量が更に抑えられて、符号化効率が更に向上する。
【００４３】
（実施の形態４）
図１０は、本発明の実施の形態４に係る動画像符号化装置５０Ｄの概略構成を示すブロック図である。同図において、本実施の形態の動画像符号化装置５０Ｄは、実施の形態２の動画像符号化装置５０Ｂと同一の構成の他に、フレーム間差分の絶対値総和を閾値と比較することにより各カメラＡ１１〜Ｄ１４の動きを検出する動き検出部４０を備える。参照領域拡張部６２は、撮像領域管理部６１からの重複領域と動き検出部４０からの動き情報とを基に参照領域の拡張を行う。例えば図４（ｄ）の画像Ａ４を符号化する場合、動き検出部４０でカメラＢ１２に動きありと判定されたら参照画像Ｂ１の参照範囲は重複領域だけでなく、参照画像Ｂ１全体に拡張する。
【００４４】
このように本実施の形態の動画像符号化装置５０Ｄによれば、各カメラＡ１１〜Ｄ１４の動きを検出する動き検出部４０を備え、動き検出部４０からの動き情報を使用して、参照画像範囲としての重複領域の拡張を行い、拡張した参照画像範囲も参照画像として加えるので、実施の形態２よりも更に近似度の高い画像が得られることから、演算処理量が更に抑えられて、符号化効率が更に向上する。
【００４５】
（実施の形態５）
図１１は、本発明の実施の形態５に係る動画像符号化装置５０Ｅの概略構成を示すブロック図である。同図において、本実施の形態の動画像符号化装置５０Ｅは、実施の形態１の動画像符号化装置５０Ａと同一の構成の他に、カメラ選択部３０のカメラ選択情報により、エントロピー符号化部７８で生成されるカメラＡ１１〜Ｄ１４の多重化された符号化データを、カメラ単位に符号化データＡ、符号化データＢ、符号化データＣ、符号化データＤに分離して出力する分配器９０を備える。
【００４６】
このように本実施の形態の動画像符号化装置５０Ｅによれば、エントロピー符号化部７８で生成されるカメラＡ１１〜Ｄ１４の多重化された符号化データを、カメラ単位に符号化データＡ、符号化データＢ、符号化データＣ、符号化データＤに分離して出力する分配器９０を備えるので、カメラ選択情報を受けて、カメラ毎の符号化データに分離することができる。
【００４７】
なお、本実施の形態の動画像符号化装置５０Ｅの分配器９０は、実施の形態１の他に実施の形態２〜４にも適用可能である。
【００４８】
（実施の形態６）
図１２は、本発明の実施の形態６に係る動画像符号化装置５０Ｆの概略構成を示すブロック図である。同図において、本実施の形態の動画像符号化装置５０Ｆは、実施の形態１の動画像符号化装置５０Ａと同一の構成の他に、カメラ１１の画角を算出する画角算出部６３を備えている。画角算出部６３は、動画像符号化装置５０Ｆの外部に設けられたカメラ制御部３１のカメラの向きから画角を算出する。カメラ制御部３１は、回転台４５の向きを指示し、回転台４５はカメラ１１を指示された向きに向ける。カメラ制御部３１が周期的に向きを回転方向に変えればカメラ１１は回転し、プリセット方向に向きを変えればカメラ１１は特定の方向を向く。画角算出部６３は、カメラ制御部３１のカメラの向きから、画角を算出し、その結果をメモリ選択制御部６０に入力する。メモリ選択制御部６０は、画像メモリＡ５１〜画像メモリＤ５４に保存する参照画像の画角を管理し、符号化する画像の画角と保存されている参照画像の画角を比べて角度範囲が重なる画像メモリを選択し、セレクタ７０へ指示を与える。
【００４９】
ここで、図１３を参照して本実施の形態の動画像符号化装置５０Ｆにおける参照画像決定処理について説明する。図１３（ａ）はカメラ１１が回転台４５上にあり、水平に回転していることを示している。カメラ１１は９０度の画角を持ち、回転しながら、Ｎ（北）、Ｗ（西）、Ｓ（南）、Ｅ（東）の方向の画像を撮像する。図１３（ｂ）はカメラ１１が時刻ｔ２において、Ｎ（北）を０°とした場合、向きが６５°で、２０°から１１０°の画角を撮像している。カメラ１１は周期的な回転の過程でこの方向を向いてもよいし、カメラ制御によりプリセットされた方向に向いてもよい。図１３（ｃ）にこの時の参照画像を示す。ｔ２の画像の画角の範囲はＮとＷに跨っており、参照画像としてＮとＷを使えばよい。また、ｔ２の時の画角の範囲とＮとＷの重なっている部分に参照範囲を限定してもよい。
【００５０】
このように本実施の形態の動画像符号化装置５０Ｆによれば、カメラ制御部３１からのカメラの向きを指示する情報から画角を算出し、メモリ選択制御部６０が入力画像の画角と参照画像の画角を比べて、角度範囲が重なる参照画像を選択することにより、実施の形態１よりも更に近似度の高い画像が得られることから、演算処理量が更に抑えられて、符号化効率が更に向上する。
【００５１】
なお、本実施の形態では、１台のカメラ１１のみ備えたものであるが、複数のカメラを備えても、それぞれについて同様の処理を行えばよい。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明は、演算量を抑えて符号化効率を向上できるといった効果を有し、予測符号化方式の動画像符号化装置などへの適用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施の形態１に係る動画像符号化装置の概略構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態１に係る動画像符号化装置の参照画像決定処理を説明するための図
【図３】本発明の実施の形態２に係る動画像符号化装置の概略構成を示すブロック図
【図４】本発明の実施の形態２に係る動画像符号化装置の参照画像決定処理を説明するための図
【図５】本発明の実施の形態２に係る動画像符号化装置の参照画像決定処理を説明するための図
【図６】本発明の実施の形態３に係る動画像符号化装置の概略構成を示すブロック図
【図７】本発明の実施の形態３に係る動画像符号化装置の参照画像決定処理を説明するための図
【図８】本発明の実施の形態３に係る動画像符号化装置の参照画像決定処理を説明するための図
【図９】本発明の実施の形態３に係る動画像符号化装置の動作を説明するためのフロー図
【図１０】本発明の実施の形態４に係る動画像符号化装置の概略構成を示すブロック図
【図１１】本発明の実施の形態５に係る動画像符号化装置の概略構成を示すブロック図
【図１２】本発明の実施の形態６に係る動画像符号化装置の概略構成を示すブロック図
【図１３】本発明の実施の形態６に係る動画像符号化装置の参照画像決定処理を説明するための図
【符号の説明】
【００５４】
１１  カメラＡ
１２  カメラＢ
１３  カメラＣ
１４  カメラＤ
２０、７０  セレクタ
３０  カメラ選択部
３１  カメラ制御部
４０  動き検出部
４５  回転台
５０Ａ〜５０Ｆ  動画像符号化装置
５１  画像メモリＡ
５２  画像メモリＢ
５３  画像メモリＣ
５４  画像メモリＤ
６０  メモリ選択制御部
６１  撮像領域管理部
６２  参照領域拡張部
７１  動きベクトル検出部
７２  動き補償部
７３  Intra予測部
７４  減算器
７５  切替器
７６  変換部
７７  量子化部
７８  エントロピー符号化部
７９  逆量子化部
８０  逆変換部
８１  加算器
９０  分配器
【図１】
2008022444.tif 000003
【図２】
2008022444.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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