(57)【要約】【課題】表示画面上に表示された複数の地図の縮尺を、簡単な操作によって変更できるようにする。【解決手段】表示パネル１５Ａに設けた複数の表示領域に地図を表示するナビゲーション装置１は、いずれかの表示領域における地図表示の縮尺の変更が指示された場合に、指示された表示領域における縮尺を変更するとともに、他の表示領域における縮尺を変更する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示画面上に複数の表示領域を設けて、各々の前記表示領域に地図を表示する地図表示装置において、
いずれかの前記表示領域における地図表示の縮尺の変更が指示された場合に、指示された前記表示領域における縮尺を変更するとともに、他の前記表示領域における縮尺を変更する表示制御手段を備えたこと、
を特徴とする地図表示装置。
【請求項２】
一つの前記表示領域が基準表示領域として設定された場合に、前記基準表示領域における縮尺と、他の前記表示領域における縮尺とを対応づけて記憶する記憶手段をさらに備え、
前記表示制御手段は、前記基準表示領域における地図表示の縮尺の変更が指示された場合に、前記基準表示領域における縮尺を指示された縮尺に変更するとともに、他の前記表示領域における縮尺を、前記記憶手段に記憶された縮尺に変更すること、
を特徴とする請求項１記載の地図表示装置。
【請求項３】
前記記憶手段は、前記基準表示領域において表示可能な複数の縮尺の各々について、他の前記表示領域における縮尺を対応づけて記憶すること、
を特徴とする請求項２記載の地図表示装置。
【請求項４】
前記表示制御手段は、前記基準表示領域として設定された前記表示領域を除く前記表示領域に対して地図表示の縮尺の変更が指示された場合に、指示された前記表示領域における縮尺を指示された縮尺に変更すること、
を特徴とする請求項２または３記載の地図表示装置。
【請求項５】
前記表示制御手段は、前記基準表示領域として設定された前記表示領域を除く前記表示領域に対して地図表示の縮尺の変更が指示された場合に、いずれの前記表示領域における縮尺の変更をも行わないこと、
を特徴とする請求項２または３記載の地図表示装置。
【請求項６】
表示画面上に複数の表示領域を設けて、各々の前記表示領域に地図を表示するナビゲーション装置において、
いずれかの前記表示領域における地図表示の縮尺の変更が指示された場合に、指示された前記表示領域における縮尺を変更するとともに、他の前記表示領域における縮尺を変更する表示制御手段を備えたこと、
を特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
表示画面上に複数の表示領域を設けて、各々の前記表示領域に地図を表示する地図表示方法であって、
いずれかの前記表示領域における地図表示の縮尺の変更が指示された場合に、指示された前記表示領域における縮尺を変更するとともに、他の前記表示領域における縮尺を変更すること、
を特徴とする地図表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示画面上に地図を表示する地図表示装置、ナビゲーション装置、および、地図表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ナビゲーション装置において、表示画面上に表示した地図の縮尺を変更することが可能である（例えば、特許文献１参照。）。地図の表示に係る縮尺を変更し、広域の地図表示と詳細な地図表示とを切り替える等すれば、地図上で目的地を指定する等の操作を素早く簡単に行うことができる。また、最近では、表示画面上に異なる縮尺で複数の地図を表示する機能を備えたナビゲーション装置が知られている。このナビゲーション装置においては、広域地図と詳細地図とを同時に見ながら操作を行うことができ、便利である。
【特許文献１】特開２００４−１３８４０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、異なる縮尺で複数の地図が表示された状態で、地図の縮尺を変更したい場合、従来は、各々の地図の縮尺を個別に指定して変更させる必要があり、面倒であった。
【０００４】
本発明は、上述した事情に鑑み、表示画面上に表示された複数の地図の縮尺を、簡単な操作によって変更できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明は、表示画面上に複数の表示領域を設けて、各々の前記表示領域に地図を表示する地図表示装置において、いずれかの前記表示領域における地図表示の縮尺の変更が指示された場合に、指示された前記表示領域における縮尺を変更するとともに、他の前記表示領域における縮尺を変更する表示制御手段を備えたこと、を特徴とする地図表示装置を提供する。
この構成によれば、表示画面上に設けられた複数の表示領域の各々に地図が表示され、いずれかの表示領域における縮尺の変更を指示すると、他の表示領域に表示された地図の縮尺が変更される。これにより、簡単な操作で複数の地図の縮尺を変更することができ、操作負担を軽減して操作性の向上を図ることができる。
【０００６】
本発明において、一つの前記表示領域が基準表示領域として設定された場合に、前記基準表示領域における縮尺と、他の前記表示領域における縮尺とを対応づけて記憶する記憶手段をさらに備え、前記表示制御手段は、前記基準表示領域における地図表示の縮尺の変更が指示された場合に、前記基準表示領域における縮尺を指示された縮尺に変更するとともに、他の前記表示領域における縮尺を、前記記憶手段に記憶された縮尺に変更する構成としても良い。
この場合、基準表示領域における縮尺と他の表示領域における縮尺とが対応づけて記憶手段に記憶され、この記憶された縮尺に基づいて地図の縮尺が変更されるので、予めユーザの好みを反映させて、記憶手段に縮尺を記憶させておくことにより、簡単な操作で、ユーザの好みに適合するように、複数の地図の縮尺を変更させることが可能となる。
【０００７】
上記構成において、前記記憶手段は、前記基準表示領域において表示可能な複数の縮尺の各々について、他の前記表示領域における縮尺を対応づけて記憶するものとしてもよい。
この場合、基準表示領域において表示可能な複数の縮尺の各々に対応づけて、他の表示領域における縮尺を記憶させることができ、ユーザの好みを、より細かく反映させることができる。
【０００８】
また、上記構成において、前記表示制御手段は、前記基準表示領域として設定された前記表示領域を除く前記表示領域に対して地図表示の縮尺の変更が指示された場合に、指示された前記表示領域における縮尺を指示された縮尺に変更するものとしてもよい。
この場合、基準表示領域として設定された表示領域でなくても、表示領域における地図表示の縮尺を任意に変更することが可能となり、より多彩な地図表示を行える。
【０００９】
さらに、上記構成において、前記表示制御手段は、前記基準表示領域として設定された前記表示領域を除く前記表示領域に対して地図表示の縮尺の変更が指示された場合に、いずれの前記表示領域における縮尺の変更をも行わないものとしてもよい。
この場合、基準表示領域を除く表示領域において縮尺の変更が指示されても、これに応じた縮尺の変更を行わないので、記憶手段に記憶された対応を保持することが可能となり、また、ユーザの誤操作による縮尺の変更を防止できる。
【００１０】
また、本発明は、表示画面上に複数の表示領域を設けて、各々の前記表示領域に地図を表示するナビゲーション装置において、いずれかの前記表示領域における地図表示の縮尺の変更が指示された場合に、指示された前記表示領域における縮尺を変更するとともに、他の前記表示領域における縮尺を変更する表示制御手段を備えたこと、を特徴とするナビゲーション装置を提供する。
この構成によれば、表示画面上に設けられた複数の表示領域の各々に地図が表示され、いずれかの表示領域における縮尺の変更を指示すると、他の表示領域に表示された地図の縮尺が変更される。これにより、簡単な操作で複数の地図の縮尺を変更することができ、操作負担を軽減して操作性の向上を図ることができる。
【００１１】
また、本発明は、表示画面上に複数の表示領域を設けて、各々の前記表示領域に地図を表示する地図表示方法であって、いずれかの前記表示領域における地図表示の縮尺の変更が指示された場合に、指示された前記表示領域における縮尺を変更するとともに、他の前記表示領域における縮尺を変更すること、を特徴とする地図表示方法を提供する。
この方法によれば、表示画面上に設けられた複数の表示領域の各々に地図が表示され、いずれかの表示領域における縮尺の変更を指示すると、他の表示領域に表示された地図の縮尺が変更される。これにより、簡単な操作で複数の地図の縮尺を変更することができ、操作負担を軽減して操作性の向上を図ることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、簡単な操作で複数の地図の縮尺を変更することができ、操作負担を軽減して操作性の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の具体的な実施形態について説明する。
図１は本実施の形態に係るナビゲーション装置１の機能的構成を示すブロック図である。このナビゲーション装置１は、車両に搭載されて経路案内を行う装置であり、後述するように、地図表示装置として、複数の表示領域の各々に表示領域に地図を表示する機能を備える。
【００１４】
ナビゲーション装置１は、制御プログラムを実行して各部を制御する制御部１０、制御部１０により実行されるプログラムや各種データ等を一時的に記憶するメインメモリ１１、後述する各種画面を表示するための表示データを一時的に記憶する表示メモリ１２、地図データや各種設定情報等を記憶する記憶部１３、制御部１０の制御に従って各種画面を表示する表示部１５、ユーザの操作を検出する入力部１６、および、表示部１５における表示状態に基づいて入力部１６の操作内容を取得するユーザインタフェース部１４等を備える。
【００１５】
記憶部１３は、例えばハードディスク装置を内蔵し、経路案内動作を実現するためのプログラムや地図データ、ユーザが設定した目的地やユーザの操作により指定された地点の座標データ、その他の各種設定に係るデータを記憶する。この記憶部１３は、ＣＤ（コンパクトディスク）やＤＶＤ等のディスク型記録媒体からデータを読み取るものであってもよいし、通信回線（図示略）を介して接続されたサーバ装置（図示略）等から上記の各種データを取得するものとしてもよい。
【００１６】
表示部１５は、液晶ディスプレイパネル等からなる表示画面としての表示パネル１５Ａと、表示パネル１５Ａに対する描画処理等を行う周辺回路（図示略）とを含んで構成され、表示パネル１５Ａ上に、制御部１０により生成された表示データに基づいて各種画面を表示させる。
また、入力部１６は、表示パネル１５Ａの表示面に重ねて配設されたタッチパネル１６Ａと、タッチパネル１６Ａにおける接触または押圧を検出する周辺回路とを含んで構成され、接触操作または押圧操作を検出した場合に、操作位置の座標を出力する。
ユーザインタフェース部１４は、制御部１０により生成された表示データに基づいて、入力部１６が出力した座標に対応する表示を解析することにより、入力部１６における操作内容を取得して、制御部１０に出力する。
【００１７】
また、ナビゲーション装置１は、ＧＰＳアンテナ２２を介して受信した衛星からの電波に基づいて上記車両の現在位置（自車位置）を検出するＧＰＳユニット２１、内蔵するジャイロセンサ等により上記車両の向き（方位）を検出する相対方位検出部２３、上記車両から入力される車速パルス信号に基づいて車両の速度を検出する車速検出部２５、道路上に設置された発信器からの光ビーコン信号または電波ビーコン信号を受信することによって交通情報を取得するビーコン受信部２７、ＦＭ多重放送波を受信することにより交通情報を取得するＦＭ多重受信部２９等を備えている。制御部１０は、これらの各部から入力される自車位置を示す情報、自車の向きを示す情報、車速を示す情報、および交通情報等をもとに、経路案内を実行する。
【００１８】
ところで、ナビゲーション装置１は、表示パネル１５Ａ上に複数の表示領域を表示し、これら複数の表示領域の各々に地図を表示することが可能である。
図２および図３は、ナビゲーション装置１により表示される画面の一例として、地図表示画面３０を示す図である。
【００１９】
図２に示す地図表示画面３０は、制御部１０の制御に従って表示パネル１５Ａに表示される画面であり、複数の表示領域、すなわち向かって左側の左領域３１と、向かって右側の右領域３２とが設けられている。
左領域３１と右領域３２の各々には、いずれも自車位置を中心とする地図が表示されている。左領域３１に表示された地図と右領域３２に表示された地図とは、異なる縮尺で表示されており、左領域３１には、左領域３１に表示中の地図の縮尺が表示されるスケール表示部３２Ａが配され、右領域３２には、右領域３２に表示中の地図の縮尺が表示されるスケール表示部３１Ａが配されている。
【００２０】
この図２に示す例では、現在表示中の地図の縮尺が、スケール表示部３１Ａ、３２Ａの一辺に対応する実際の距離として表示されているが、例えば、「１：５００００」のように地図表示画面３０上の長さと実際の距離との比として表示してもよいし、「１／５００００」のように地図表示画面３０上の長さと実際の距離との比を分数として表示してもよい。
【００２１】
また、左領域３１および右領域３２の中央には、それぞれ、自車位置を示す自車位置シンボル３１Ｂ、３２Ｂが表示される。自車位置シンボル３１Ｂ、３２Ｂは常に左領域３１および右領域３２の中心に位置しており、上記車両が移動すると左領域３１および右領域３２の地図が移動される。
【００２２】
この地図表示画面３０において、左領域３１または右領域３２に表示された縮尺を表示させたい場合には、スケール表示部３１Ａ、３２Ａに重なる位置でタッチパネル１６Ａに接触する操作を行えばよい。この接触操作により、地図表示画面３０は、図３に示すように遷移する。
図３には、スケール表示部３１Ａに対する接触操作が行われた場合の地図表示画面３０を示す。この図３に示すように、スケール表示部３１Ａに対する接触操作に対応して、制御部１０は、左領域３１上にスケール変更操作部３３をポップアップ表示させる。
スケール変更操作部３３には、左領域３１において表示可能な縮尺を段階的に示すスケールバー３３Ａと、このスケールバー３３Ａにおける現在の表示縮尺を示すポインタ３３Ｂとが表示されている。ユーザは、スケール変更操作部３３に重なる位置で接触操作を行い、ポインタ３３Ｂを移動させることにより、左領域３１に表示される地図の縮尺の変更を指示することができる。
【００２３】
そして、ナビゲーション装置１は、左領域３１または右領域３２のいずれかにおいて縮尺の変更が指示された場合に、指示された表示領域における縮尺を変更するとともに、もう一方の表示領域における縮尺をも変更する。すなわち、一度の操作に応答して、これら２つの表示領域の縮尺を同時に変更させる２画面スケール変更機能を備えている。この２画面スケール変更機能は、予めユーザの操作により設定された内容に従って実行される。
【００２４】
図４は、ナビゲーション装置１により表示される画面の一例を示す図であり、具体的には、２画面スケール変更機能に係る設定を行う際に制御部１０により表示される２画面スケール変更設定画面４０を示す図である。この２画面スケール変更設定画面４０には、後述するように多数の設定ボックスが配されており、これら設定ボックスに重なる位置でタッチパネル１６Ａへの接触操作が行われると、その設定ボックスが選択指定される。
【００２５】
２画面スケール変更設定画面４０には、２画面スケール変更機能に係る設定を行う旨が表示され、画面上部に、この２画面スケール変更機能を有効にするか否かを設定するための同時スケール変更設定ボックス４１が配置される。
同時スケール変更設定ボックス４１は、２画面スケール変更機能を有効にするための設定ボックスと、無効にするための設定ボックスとから構成され、いずれか一方の設定ボックスが選択指定されることで、２画面スケール変更機能の有効／無効が設定される。図４に示す例では、２画面スケール変更機能が有効に設定されている。
【００２６】
そして、２画面スケール変更設定画面４０の中央から下部にかけて、基準スケール設定部４２が配置されている。
基準スケール設定部４２には、２つの表示領域のうち、どちらを基準表示領域とするかを設定する基準設定ボックス４３が配され、この基準設定ボックス４３は、右領域３２を基準表示領域として設定するための設定ボックスと、左領域３１を基準表示領域として設定するための設定ボックスとから構成される。図４に示す例では、左領域３１が基準表示領域に設定されている。
【００２７】
そして、基準スケール設定部４２には、基準表示領域における縮尺を表示する基準スケール表示ボックス４４と、この基準スケール表示ボックス４４の縮尺に対応づける縮尺を設定するスケール設定ボックス４５とが配されている。
基準スケール表示ボックス４４は、基準表示領域において表示可能な縮尺の数に対応して配置され、図４に示す例では、１０ｋｍ（キロメートル）、５ｋｍ、２ｋｍ、５０ｍ（メートル）、２００ｍ、１００ｍの各々に縮尺に対応して６個の基準スケール表示ボックス４４が並んでいる。
【００２８】
一方、スケール設定ボックス４５は、基準スケール表示ボックス４４の各々の縮尺に対応する数だけ設けられる。スケール設定ボックス４５に表示中の縮尺が、隣接する基準スケール表示ボックス４４に対応する縮尺となる。スケール設定ボックス４５に表示される縮尺は操作部４５Ａに対する接触操作により変更可能である。
【００２９】
例えば、縮尺「１０ｋｍ」を表示する基準スケール表示ボックス４４に隣接するスケール設定ボックス４５には、縮尺「２ｋｍ」が表示されている。これは、基準表示領域の縮尺が１０ｋｍである場合には、他の表示領域における縮尺が２ｋｍに設定されたことを示す。同様に、縮尺「５００ｍ」を表示する基準スケール表示ボックス４４の隣には、縮尺「１００ｍ」を表示するスケール設定ボックス４５がある。これは、基準表示領域の縮尺「５００ｍ」に対応づけて、他の表示領域における縮尺「１００ｍ」が設定されたことを示す。
【００３０】
この基準設定ボックス４３による設定が行われると、基準表示領域における縮尺と、他の表示領域における縮尺とが対応づけられ、この対応づけに従って、左領域３１、右領域３２の縮尺が変更される。
以上説明した２画面スケール変更設定画面４０における設定内容は、制御部１０による処理によって、記憶手段としての記憶部１３に記憶される。
【００３１】
図５は、ナビゲーション装置１の動作を示すフローチャートであり、詳細には、２画面スケール変更機能の実行時における動作を示す。この２画面スケール変更機能の実行時、制御部１０は、表示制御手段として機能する。
この２画面スケール変更機能は、制御部１０がユーザインタフェース部１４を介してタッチパネル１６Ａに対する接触操作を検出し、ユーザがスケール表示部３１Ａ、３２Ａを用いて縮尺変更を指示した操作を検知することで（ステップＳ１１）、実行される。
【００３２】
制御部１０は、記憶部１３に記憶されている設定内容を参照して、２画面スケール変更機能が有効になっているか否かを判別する（ステップＳ１２）。２画面スケール変更機能が無効に設定されている場合（ステップＳ１２；Ｎｏ）、制御部１０は、接触操作された側の表示領域にスケール変更操作部３３（図３）を表示させ（ステップＳ１３）、このスケール変更操作部３３に対する指示に対応して、接触操作された表示領域における地図の縮尺を変更して、地図表示を更新する（ステップＳ１４）。
【００３３】
また、２画面スケール変更機能が有効に設定されている場合（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、制御部１０は、記憶部１３に記憶された基準画面に係る設定内容を取得し（ステップＳ１５）、操作された表示領域が基準表示領域か否かを判別する（ステップＳ１６）。ここで、操作された表示領域が基準表示領域でない場合（ステップＳ１６；Ｎｏ）、制御部１０はステップＳ１３に移行してスケール変更操作部３３を表示させ、その後はステップＳ１４に移行してスケール変更操作部３３の操作に従って地図の縮尺を変更する。
【００３４】
一方、操作された表示領域が基準表示領域である場合（ステップＳ１６；Ｙｅｓ）、制御部１０は、基準表示領域にスケール変更操作部３３を表示させ（ステップＳ１７）、このスケール変更操作部３３における操作に従って基準表示領域における地図の縮尺を変更して地図表示を更新し（ステップＳ１８）、さらに、記憶部１３に記憶された設定内容を参照して、変更後の縮尺に対応づけて設定された縮尺を取得する（ステップＳ１９）。制御部１０は、取得された縮尺に従って、基準表示領域でない他の表示領域の縮尺を変更して地図表示を更新し（ステップＳ２０）、本処理を終了する。
【００３５】
以上のように、本発明を適用した実施の形態に係るナビゲーション装置１によれば、表示パネル１５Ａに複数の表示領域として左領域３１、右領域３２を配して、これら左領域３１、右領域３２の各々に地図を表示する場合に、基準表示領域として設定された表示領域において、スケール表示部３１Ａ、３２Ａに対する操作が行われると、スケール変更操作部３３を表示する。そして、スケール変更操作部３３の操作に従って基準表示領域における地図の縮尺が表示されるとともに、他の表示領域における地図の縮尺が、記憶部１３に記憶された設定内容に従って変更される。これにより、一度の操作で左領域３１、右領域３２の両方について、地図の縮尺を変更できるので、複数の地図に対する操作を大幅に簡易化し、操作負担を軽減して操作性の向上を図ることができる。
【００３６】
また、ナビゲーション装置１においては、２画面スケール変更設定画面４０を用いた設定操作を行うことで、基準表示領域における地図の縮尺と、他の表示領域における地図の縮尺とが対応づけて記憶部１３に記憶される。そして、２画面スケール変更機能の実行時には、記憶部１３に記憶された設定内容により、基準表示領域でない側の表示領域の縮尺が、基準表示領域の縮尺に対応づけられた縮尺に変更される。これにより、予めユーザの好みを反映するように設定を行っておけば、この設定内容が記憶部１３に記憶され、一度の操作で、ユーザの好みに適合するように複数の地図の縮尺を変更させることが可能となり、より一層の操作性の向上を図ることができる。
【００３７】
そして、２画面スケール変更設定画面４０を用いて、基準表示領域において表示可能な複数の縮尺の各々に対応づけて、基準表示領域以外の表示領域における縮尺を設定し、記憶部１３に記憶させることができるので、ユーザの好みをきめ細かく反映させた設定を行える。
さらに、基準表示領域でない表示領域において縮尺の変更が指示された場合に、指示された表示領域における縮尺を、指示に従って変更するので、基準表示領域でなくても地図表示の縮尺を任意に変更することが可能となり、より多彩な地図表示を行える。
【００３８】
なお、上記実施の形態においては、基準表示領域でない表示領域において、縮尺の変更が指示された場合に、スケール変更操作部３３を表示して縮尺の変更を行うものとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、基準表示領域でない表示領域においてスケール表示部３１Ａ、３２Ａが操作され、縮尺の変更が指示されても、いずれの前記表示領域における縮尺の変更をも行わないものとしてもよい。この場合、記憶部１３に記憶された設定内容を保持することが可能となり、また、ユーザが基準表示領域を間違える等の誤操作による縮尺の変更を防止できる。
【００３９】
また、上記実施の形態においては、画面を分割した表示の一態様として、表示パネル１５Ａを２分割して左領域３１と右領域３２とを設けた例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、表示パネル１５Ａ全体を一つの表示領域として、この表示領域に重なる形で、より小さな別の表示領域を、いわゆる子画面の形態で設けてもよい。
また、表示パネル１５Ａの表示可能領域に３以上の表示領域を設けてもよく、この場合に、ナビゲーション装置１にＴＶ放送を受信する機能を設けて、表示領域の一つにＴＶ映像を表示する構成としてもよい。さらに、例えば光ディスク等の記録メディアに記録されたマルチメディア動画像（映画やＴＶ録画映像、コンサート映像、ライブ映像等）を、表示領域の一つに表示する構成としてもよい。
さらに、本発明は、ナビゲーション装置１だけでなく、地図を表示する機能を備えた他の装置についても適用可能であり、その他、表示パネル１５Ａの種類等をはじめとするナビゲーション装置１の細部構成等についても、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、任意に変更可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明を適用した実施の形態に係るナビゲーション装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図２】ナビゲーション装置により表示される画面の例を示す図である。
【図３】ナビゲーション装置により表示される画面の例を示す図である。
【図４】ナビゲーション装置により表示される画面の例を示す図である。
【図５】ナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４１】
１  ナビゲーション装置（地図表示装置）
１０  制御部（表示制御部）
１１  メインメモリ
１２  表示メモリ
１３  記憶部（記憶手段）
１４  ユーザインタフェース部
１５  表示部
１５Ａ  表示パネル（表示画面）
１６  入力部
１６Ａ  タッチパネル
３０  地図表示画面
３１  左領域（表示領域）
３２  右領域（表示領域）
３３  スケール変更操作部
４０  ２画面スケール変更設定画面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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