(57)【要約】【課題】  車体後部の作業操作を後シートに着座した状態で行う作業形態では、前後進操作の切替を要し、この操作が煩雑かつ面倒である。しかも、操作上の危険性を伴う。【解決手段】前向、後向着座姿勢で前後進操作しながら作業するトラクタにおいて、前シート１で前後進操作する前シャトルレバー３又は後シート２で前後進操作する後シャトルスイッチ６によって前後進切替装置３９をいずれか一方に切替えるよう構成すると共に、上記後シート２が後向作業操作の状態にあり、前シート１で前後進操作する前記前シャトルレバー３が中立位置にあり、かつ、車速が最低位置に設定操作されてあることを後シャトルスイッチ６による前後進実行の条件として操作可能に設ける。この後シャトルスイッチ６によるＯＮされると、前後進切替弁を出力して、前進、後進することができ、シャトル条件が整わないときは、前進、後進することができない。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前向、後向着座姿勢で前後進操作しながら作業するトラクタにおいて、前シート（１）で前後進操作する前シャトルレバー（３）又は後シート（２）で前後進操作する後シャトルスイッチ（６）によって前後進切替装置（３９）をいずれか一方に切替えるよう構成すると共に、上記後シート（２）が後向作業操作の状態にあり、前シート（１）で前後進操作する前記前シャトルレバー（３）が中立位置にあり、かつ、車速が最低位置に設定操作されてあることを後シャトルスイッチ（６）による前後進実行の条件として操作可能に設けたことを特徴とする後部作業操作装置。
【請求項２】
前記後シャトルスイッチ（６）を、同時操作で出力可能の二個のメインスイッチ（６Ｍ）とサブスイッチ（６Ｓ）で構成することを特徴とする請求項１に記載のトラクタの後部作業操作装置。
【請求項３】
前記後シャトルスイッチ（６）の操作により所定時間の確認音を発することを特徴とする請求項１、又は２に記載のトラクタの後部作業操作装置。
【請求項４】
前記後シャトルスイッチ（６）のうちいずれかのスイッチ（６Ｍ）、又は（６Ｓ）を、押し操作の間ＯＮして一定時間点灯する照光スイッチ形態とすることを特徴とする請求項１、２、又は３に記載のトラクタの後部作業操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、トラクタ車体の後シートに後向姿勢で着座して前後進作業操作する後部作業操作装置に関し、安全操作を図るものである。
【背景技術】
【０００２】
トラクタ車体の前側にフロントローダを設けると共に、後側に後シートやバックホーを配置して前後進しながら作業する技術は、例えば（特許文献１参照）や、車体を前後進操作するための前後進レバーや、前後進スイッチ等を設ける技術（例えば、特許文献２参照）が知られている。
【特許文献１】特開２００５−２５６４０８号公報（第１２頁、図５）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
車体後部の作業操作を後シートに着座した状態で行う作業形態では、前後進操作の切替を要し、この切替操作が煩雑であり、面倒である。しかも、前シートと後シートにおいて操作可能な形態であるため、操作上の危険性を伴い易い。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１に記載の発明は、前向、後向着座姿勢で前後進操作しながら作業するトラクタにおいて、前シート１で前後進操作する前シャトルレバー３又は後シート２で前後進操作する後シャトルスイッチ６によって前後進切替装置３９をいずれか一方に切替えるよう構成すると共に、上記後シート２が後向作業操作の状態にあり、前シート１で前後進操作する前記前シャトルレバー３が中立位置にあり、かつ、車速が最低位置に設定操作されてあることを後シャトルスイッチ６による前後進実行の条件として操作可能に設けたことを特徴とする後部作業操作装置の構成とする。
【０００５】
トラクタ作業は、通常前シート１に着座して、前シャトルレバー３の操作で前後進操作できるが、バックホー等の作業は、後シート２に着座して後シャトルレバー等を操作して前後進する。この後向作業操作では、後シャトルスイッチ６をＯＮ操作することによって、前後進切替装置の前後切替弁を切替えることによって行われる。このとき、この後シャトルスイッチ６によるＯＮは、これら後シート２の姿勢や、前シャトルレバー３の中立位置にあること、及び主変速装置や副変速装置等による変速位置が最低位置にあること等が、シャトル条件、即ち、後シャトルスイッチ６による前後進実行の条件として行われる。この後シャトルスイッチ６がＯＮされると、前後進切替弁を出力して、前進、後進することができ、シャトル条件が整わないときは、前進、後進することができない。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、前後シャトルスイッチ６を、同時操作で出力可能の二個のメインスイッチ６Ｍとサブスイッチ６Ｓで構成することを特徴とする。前記後シャトルスイッチ６を押してＯＮするには、メインスイッチ６Ｍとサブスイッチ６Ｓを同時に押すことによって、前記シャトル条件が整っているときにＯＮ出力することができ、前進、後進することができる。このため、これらメインスイッチ６Ｍとサブスイッチ６Ｓの両者を同時に押操作するための特別の操作注意を行うことが必要となる。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、前記後シャトルスイッチ６の操作により所定時間の確認音を発することを特徴とする。前記のように後シャトルスイッチ６を押し操作してＯＮすると、前記シャトル条件が整っていると所定時間の確認音が発信されて、前進、又は後進操作が行われたことを確認することができる。この確認音が発信されないときは、何らかの誤操作や、前記シャトル条件が整っていないか等の点検を行うことができる。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、前記後シャトルスイッチ６のうちいずれかのスイッチ６Ｍ、又は６Ｓを、押し操作の間ＯＮして一定時間点灯する照光スイッチ形態とすることを特徴とする。前記のように後シャトルスイッチ６を押し操作してＯＮすると、前記シャトル条件が整っていると、この操作したスイッチ６が一定時間照光点灯するため、前進、又は後進操作が行われたことを確認することができる。このスイッチ６が点灯しないときは、誤操作や、前記シャトル条件が整っていないか等の点検を行うことができる。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明は、トラクタの後向きでの前後進操作は、後シート２が後向作業操作の状態にあること、前シート１で行われる前シャトルレバー３が中立位置にあること、しかも、主変速、乃至副変速による車速が最低位置にあること等の後シャトル条件を満すことによって、後シャトルスイッチ６をＯＮするものであるから、安全な前後進操作を行うことができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は前記のような後シャトルスイッチ６は、メイン、サブスイッチ６Ｍ、６Ｓの二個のスイッチを同時に押し操作することによって、前、後進操作可能であるから前、後進するためには特別の注意を払うことを要するため、誤操作をなくすることができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、前記のような後シャトル条件が全て整っていること等の確認音の発進の有無によって適正な操作が行われているか、否かを判別することができ、より安全な操作を行うことができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、前記のような後シャトル条件が全て整っていること等の確認を、この押し操作の後シャトルスイッチ６自体の一定時間の点灯によって行うことができ、より簡単で確認容易、正確で、安全な操作を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図例に基づいて、トラクタ車体１０は、ステアリングハンドル１１で操向する前輪１２と、後輪１３を有して、前部のボンネット１４下に搭載のエンジン１５によって駆動走行する乗用四輪駆動走行形態の構成としている。
【００１４】
前シート１を後部の左右フェンダ１６間に搭載して、この前シート１から前側のハンドル１１等にわたる操縦部の上部に、キャビン、又はサンルーフ１７を設ける。この車体１０の前側にフロントローダ１８を装着可能にし、後側にバックホー１９等を装着可能にしている。フロントローダ１８は、車体１０前部に設けるフロントブラケット９に支持する。このフロントブラケット９上にローダアーム２０を支持して、油圧伸縮のリフトシリンダ２１によって昇降し、この前端部のバケット２２をバケットシリンダ２３の伸縮によって掬い角やダンプ角を回動する構成にしている。
【００１５】
又、バックホー１９は、車体１０後端にリヤブラケット２４を取付けて、アウトリガ２５で支持する。このブラケット２４の後部に旋回ブラケット２６を、上下方向の旋回軸２７周りに旋回可能に設け、この旋回ブラケット２６に対して、リフトアーム２８を昇降回動自在に設けて、リフトシリンダ２９の油圧伸縮によって昇降可能に設ける。又、このリフトアーム２８の後端にバケット３０を上下回動自在に設けて、アームシリンダ３１の油圧伸縮によって回動可能に設ける。
【００１６】
このバケットアーム３０の先端にバケット３２をバケットリンク３３を介して回動自在に設け、バケットシリンダ３４の油圧伸縮によって回動可能に設ける。このバックホー１９の操作を行うための後シート２と、操作台３５を、リヤブラケット２４上に設け、運転者が後シート２に後向姿勢で着座して、この操作台３５上の後シャトルレバー５や、後シャトルスイッチ６等を操作してバックホー１９の作業操作を行う。
【００１７】
前記車体１０の主体を構成するクラッチハウジング４０や、ミッションケース４１、及びアクスルハウジング４２等には、エンジン１５から入力される入力軸４３上にメインクラッチ４４を設け、この入力軸４３から連動される前後進軸４５上に伝動停止の中立位置Ｎから前進位置Ｆと後進位置Ｒのギヤ伝動に切替えるシャトルクラッチ４６、４７を設けて前後進切替装置３９を構成する。上記前後進軸４５から連動される主変速軸４８には主変速ギヤ４９を設け、副変速軸５０には副変速ギヤ５１を設けて、ピニオンギヤ軸５２を伝動する。このピニオンギヤ軸５２からはリヤデフギヤ５３を介して後輪１３を伝動すると共に、前輪１２へ連動する前輪取出軸５４を伝動する。なお、前後進切替装置３９は、後記コントローラに制御され、シャトルクラッチ４６、４７等を操作する油圧回路の電磁切替制御弁の前・後進ソレノイド６６、６７を備えるものである。
【００１８】
この前輪取出軸５４には、二駆、四駆切替用の前輪クラッチ５５を設けている。又、前記入力軸４３からＰＴＯ伝動軸５６をギヤ伝動して、後側のＰＴＯ軸５７を伝動する。ミッションケース４１の後端上部には、油圧シリンダ５８によって昇降されるリフトアーム５９を設け、トラクタ後部に三点リンク機構等を介して装着するロータリ耕耘装置等の作業機を装着して昇降することができる。
【００１９】
ここにおいて、この発明に係る後部作業操作装置は、前向、後向着座姿勢で前後進操作しながら作業するトラクタにおいて、後シート２で前後進操作する後シャトルスイッチ６を、この後シート２が後向作業操作の状態にあり、前シート１で前後進操作する前シャトルレバー３が中立位置にあり、かつ、車速が最低位置にあることを後シャトル条件として操作可能に設けたことを特徴とする。トラクタ作業は、通常前シート１に着座して、前シャトルレバー３の操作で前後進操作できるが、バックホー等の作業は、後シート２に着座して後シャトルレバー等を操作して前後進する。この後向作業操作では、後シャトルスイッチ６をＯＮ操作することによって、前後進切替装置３９の前後切替弁を切替えることによって行われる。
【００２０】
このとき、後シャトルスイッチ６による前後進実行の条件、即ち、後シャトル条件は、後シャトルスイッチ６によってＯＮされ、これら後シート２の姿勢や、前シャトルレバー３の中立位置にあること、及び主変速装置や副変速装置等による変速位置が最低位置にあること等の条件をもって行われる。即ち、後シャトル条件は、後シャトルスイッチ６による前後進実行の条件の意味である。この後シャトルスイッチ６をＯＮすると、前後進切替弁を出力して、前進、後進することができ、シャトル条件が整わないときは、前進、後進することができない。
【００２１】
又、前後シャトルスイッチ６を、同時操作で出力可能の二個のメインスイッチ６Ｍとサブスイッチ６Ｓで構成することを特徴とする。前記後シャトルスイッチ６を押してＯＮするには、メインスイッチ６Ｍとサブスイッチ６Ｓの両者を押操作するための特別の操作注意を行うことが必要となる。
【００２２】
又、前記後シャトルスイッチ６の操作により所定時間の確認音を発することを特徴とする。前記のように後シャトルスイッチ６を押し操作してＯＮすると、前記シャトル条件が整っていると所定時間の確認音が発信されて、前進、又は後進操作が行われたことを確認することができる。この確認音が発進されないときは、何らかの誤操作や、シャトル条件が整っていないか等の点検を行うことができる。
【００２３】
又、前記後シャトルスイッチ６のうちいずれかのスイッチ６Ｍ、又は６Ｓを、押し操作の間ＯＮして一定時間点灯する照光スイッチ形態とすることを特徴とする。前記のように後シャトルスイッチ６を押し操作してＯＮすると、前記シャトル条件が整っていると、この操作したスイッチ６が一定時間照光点灯するため、前進、又は後進操作が行われたことを確認することができる。このスイッチ６が点灯しないときは、誤操作や、シャトル条件が整っていないか等の点検を行うことができる。
【００２４】
前記フロントローダ１８を装着して作業する場合は、前シート１に着座した状態で、ダッシュボード部、乃至この前シート１横側のフェンダ１６部近くに配置の操作レバー等の操作することによって、作業操作する又、車体１０の後部に前記のようにバックホー１９を装着して作業を行うときは、この後シート２に着座して、後向き姿勢で操作台３５部の操作機構を操作することによって作業する。
【００２５】
この後向きシャトル操作を行うためには、後シャトルスイッチ６による前後進実行の条件、即ち後シャトル条件として、後シャトルスイッチ６を操作すること、後シート２が後向作業操作の状態にあること、前記前シート１で前後進操作する前シャトルレバー３が中立位置Ｎにあること、かつ、車速が最低位置にあること等が必要である。このためこのコントローラ６０の入力側に、前シート１に着座して、前向姿勢で操作する前シャトルレバー３等によって前進、後進切替によって操作される前シャトルスイッチ４Ｆ、４Ｒや、後シート２に着座して、後向き姿勢で操作する後シャトルレバー５や、操作台３５のリニアスイッチボタン３６、３７によって前進、後進切替操作される後シャトルスイッチ５Ｆ、５Ｒを設ける。
【００２６】
又、前記主変速ギヤ４９の主変速レバー等による変速位置を検出する主変速位置センサスイッチ６１、副変速ギヤ５１の副変速レバー等による副変速位置を検出する副変速位置センサスイッチ６２等を設ける。
【００２７】
これら変速位置センサスイッチ６１、６２によって、トラクタの走行車速が低速から高速域にわたるいずれの位置にあるか、特に最低速域にあるか否かを判別することができる。前記後シート２は、折畳形態や、起倒形態等に構成して、使用時には後向きに着座可能の状態にすると共に、不要時は折畳、乃至収納姿勢にして、前向操作時の作業昇降等の邪魔にならないように構成している。この後シート２が後向き作業操作状態にあることを検出する後シート２のシート向きセンサスイッチ６３を設ける。なお、前後反転式のシート形態でもよい。
【００２８】
又、前記後シャトルスイッチ６は、前記後シャトルスイッチ６Ｆ、６Ｒをリニアスイッチボタン３７を前、後に押すことによって、スイッチＯＦＦ位置から前進側の後シャトルスイッチ６ＦをＯＮし、又、後進側の後シャトルスイッチ６ＲをＯＮするように切替えることができ、これをメインスイッチ６Ｍとする。又、このリニアスイッチボタン３７の横側には、リニアスイッチボタン３６の押しによってＯＮするサブスイッチ６Ｓを設ける形態とすることができる。これらメインスイッチ６Ｍを前進側スイッチ６Ｆ、又は後進側スイッチ６Ｒに切替えるときは、このスイッチボタン３７と同時に、スイッチボタン３６を押してサブスイッチ６ＳをＯＮすることによって有効となり、コントローラ６０から切替制御弁への出力が可能となる。
【００２９】
前記コントローラ６０の出力側には、前記シャトルクラッチ４６、４７等を操作する油圧回路の電磁切替制御弁の前・後進ソレノイド６６、６７を設けると共に、この昇圧ソレノイド６５を設ける。これら前進ソレノイド６６は前記前シャトルレバー３による前シャトルスイッチ４のＯＮによって出力されて、切替制御弁を切替えて前進側のシャトルクラッチ４６パックを中立位置Ｎから前進位置Ｆへ作動させて、前進走行させる。又、この前進ソレノイド６６は、後シャトルレバー５による後シャトルスイッチ６のＯＮによって同様に前進ソレノイド６６が出力されて、前進走行される。又、後進ソレノイド６７においても同様に操作されて、切替制御弁を後進位置Ｒへ切替える。
【００３０】
又、図３のように前記後シャトルスイッチ６を操作する場合に、前記後シャトル条件を満足するときは、後シャトル操作が有効であるとして点灯するモニタランプ６８を設ける。このモニタランプ６８は、押し操作するスイッチボタン３６、３７自体をモーメンタリ照光スイッチ形態として構成して、操作と同時に確認し易くしている。又、後シャトルスイッチ６のメインスイッチ６ＭがＯＮして、サブスイッチ６ＳがＯＮすると、一定時間ｔ（例えば、３秒間）ブザー６９を発信して、昇圧ソレノイド６５、及び前進、又は後進ソレノイド６６、６７を出力するように構成している。このシャトル操作は、後シャトルスイッチ６がＯＮしているとき前シャトルスイッチ４がＯＮになるときは無効となって、後シート２での後向きシャトル操作を牽制する。
【００３１】
次に、図７に基づいて足場の参考例について説明する。前記ミッションケース４１後端の三点リンクヒッチ６５にヒッチピン６６によって取付けられるリヤブラケット２４、又は別途独立として取付けるブラケットに、ステッププレート６７を設けて後向作業操作の足場として、作業性を高めるものである（図７）。このステッププレート６７の左右両側には補助プレート６８を取付ボルト６９で着脱して、操作工具等を載置することが可能の構成としている。又、このステッププレート６７を上方に回動させて収納可能に設けることも可能である（図８）。このステッププレート６７のブラケット２４は、ヒッチ６５に対してヒッチピン６６によって上下回動可能に取付け、このブラケット２４の起立収納位置をこの前端部に設ける係止ピン７０によって係止し、後方水平状の倒伏位置をヒッチ６５に設けるストッパピン７１によって係止する。７２は後部作業機を連結するロワリンクである。
【００３２】
次に、図９に基づいて油圧ホース配管の参考例について説明する。前記前シート１の右手側のフェンダ１６にポジションコントロールレバー７６、コントロールバルブ７７、これに連結の油圧ホース７８等を設けて、後側連結作業機との油圧ホースの着脱を容易にする。このコントロールバルブ７７や、油圧ホース７８等はフェンダ１６の下側の沿って取付けている。このフェンダ１６の後端面には、油圧ホース７８の連結口７９を配置して、この連結口７９に作業機側の油圧ホース８０の連結口８１を差込連結できる構成としている。
【００３３】
次に、図１０に基づいて、前記フロントローダ１８やバックホー１９等の参考としての操作油圧回路のブロック図を示すが、前記前シート１を前後に旋回させて、後向きの後シート２に切替える形態をも含めて、前シート１による運転と、後シート２による運転とに切替ことによって、油圧回路の切替弁８５を切替連動する。前シート１側での操作では、この切替弁８５を、リフトアーム５９の油圧シリンダ５８や、フロントローダ１８の各油圧シリンダ２１、２３、ステアリングハンドル１１の油圧パワステ回路等の油圧回路８６側へ切替え、後シート２側での操作では、前記バックホー１９の各油圧シリンダ２９、３１、３４、及びアウトリガー２５の油圧シリンダ等の油圧回路８７側へ切替えるように連動構成する。Ｐは油圧ポンプ、Ｔはタンクポートである。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】後部作業操作制御部のブロック図。
【図２】そのフローチャート。
【図３】一部別実施例を示すフローチャート。
【図４】トラクタ伝動機構部の側面図。
【図５】トラクタの側面図。
【図６】その操作パネル部の平面図。
【図７】リヤブラケット部の別例を示す分解斜視図。
【図８】その別例示す側面図。
【図９】フェンダー部の斜視図。
【図１０】油圧回路のブロック図。
【符号の説明】
【００３５】
１    前シート
２    後シート
３    前シャトルレバー
４    前シャトルスイッチ
５    後シャトルレバー
６    後シャトルスイッチ
１９    バックホー
３６    リニアスイッボタン
３７    リニアスイッボタン
４６    前進側シャトルクラッチ
４７    後進側シャトルクラッチ
５０    副変速軸
５１    副変速ギヤ
６１    主変速位置センサスイッチ
６２    副変速位置センサスイッチ
６３    シート向きセンサスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2008006979.tif 000011
【図１０】
2008006979.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成18年8月2日(2006.8.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００２】
トラクタ車体の前側にフロントローダを設けると共に、後側に後シートやバックホーを配置して前後進しながら作業する技術（例えば、特許文献１参照）や、車体を前後進操作するための前後進レバーや、前後進スイッチ等を設ける技術（例えば、特許文献２参照）が知られている。
【特許文献１】特開２００６−６２５７２号公報（図１）
【特許文献２】特開２００５−２５６４０８号公報（第１２頁、図５）