(57)【要約】【課題】かご内の乗客の有無を誤りなく検知するエレベーター乗客検出装置の提供。【解決手段】差分画像演算手段６１〜６４で得られた画像Ｄ，Ｅを複数の画像に分割する画像分割手段６１〜６４と、分割したそれぞれのブロックの画像に対する輝度差を演算する輝度差分ブロック画像演算手段６１〜６４と、この輝度差分ブロック画像演算手段６１〜６４で演算した各ブロックの輝度差分を比較して乗客の有無を判断するようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーター乗りかご内の画像を撮影するカメラと、乗客のいないエレベーター乗りかご内の画像を記録し、エレベーター乗りかご内の現在画像と乗客のいない画像の差分を演算する差分画像演算手段と、この差分画像から当該乗りかごに乗客の存在を判定するエレベーター乗客検出装置において、
前記差分画像算出手段で得られた画像を複数の画像に分割する画像分割手段と、分割したそれぞれのブロックの画像に対する輝度差を演算する輝度差分ブロック画像演算手段と、この輝度差分ブロック画像演算手段で演算した各ブロックの輝度差分を比較して乗客の有無を判断するようにしたことを特徴とするエレベーター乗客検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの乗客検出装置に係り、画像を用いて乗かご内の乗客検出検出するのに好適なエレベーター乗客検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
かご内の乗客を検出する装置としては、乗りかご内の乗客の異常を検出する装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
また、画像の比較により、乗客を検出する装置が知られている（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開昭６１−１１９５８０号公報
【特許文献２】特開平０５−０３９１７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
エレベーター乗りかご内の乗客を検出する手段として、かご内にカメラを設置し、かご内から受信したデータを解析することにより乗客を判定する方法は多くの公知例により知られている。しかし、カメラによる画像は、エレベーター制御盤等の周辺機器の影響によりノイズの影響を受けやすく、エレベーターかご内の乗客検出を誤るという問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、エレベーター乗りかご内のカメラの映像にノイズが発生した場合でも、かご内の乗客の有無を誤りなく検知するエレベーター乗客検出装置を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、エレベーター乗りかご内の画像を撮影するカメラと、乗客のいないエレベーター乗りかご内の画像を記録し、エレベーター乗りかご内の現在画像と乗客のいない画像の差分を演算する差分画像演算手段と、この差分画像から当該乗りかごに乗客の存在を判定するエレベーター乗客検出装置において、前記差分画像演算手段で得られた画像を複数の画像に分割する画像分割手段と、分割したそれぞれのブロックの画像に対する輝度差を演算する輝度差分ブロック画像演算手段と、この輝度差分ブロック画像演算手段で演算した各ブロックの輝度差分を比較して乗客の有無を判断するようにしたものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、差分画像演算手段にて処理した画像を複数個に分割し、分割したそれぞれの画像の輝度を比較することにより、ノイズの場合は輝度差が少ないので、ノイズが入った画像を受信する状況下でも、かご内の乗客の有無を誤りなく検知できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１は、本発明の実施形態の一つであるハード構成図である。
【０００９】
図１において、１は建築物の床面、２はエレベータ主ロープ、３は乗客、４はエレベーター乗りかご、５はエレベーターの乗りかご内を撮影するカメラ、６は乗客検出装置である。また、６１はカメラからの映像信号をデジタル信号化するためのアナログ・デジタル変換回路、６２は画像処理を行うＣＰＵ、６３は画像情報を記録するのに使用するＲＡＭ、６４は実行プログラムを格納するＲＯＭ６３は乗客の有無の結果を出力する出力装置である。
【００１０】
図２は、乗客検出装置６による検出過程の詳細を説明したフローチャートで、ＲＯＭ６３に格納してあるプログラムに従いＣＰＵ６２が実行するものであり、ＣＰＵ６２は指令を受けるとこの処理に入る。
【００１１】
まず、フロー１０１にて乗客無し時のエレベーター乗りかご４の内部画像である画像Ａの取り込みであるが、エレベーター乗りかご４の内部画像をカメラ５を介して乗客検出装置６に送信し、乗客検出装置６では、受信画像をＡ／Ｄ変換６１により画像データに変換し、ＲＡＭ６４に画像Ａとして格納する。ここで、図３は、フロー１０１にて格納したエレベーター乗りかご４の内部を撮影した基本画像となる基本画像Ａの一例である。
【００１２】
次に、フロー１０２にて乗客有無検出時にエレベータ乗りかご４の内部画像である画像Ｂの取り込みを行ない、エレベーター乗りかご４の内部画像をカメラ５を介して乗客検出装置６に送信し、乗客検出装置６では、受信画像をＡ／Ｄ変換６１により画像データに変換し、ＲＡＭ６４に画像Ｂとして格納する。ここで、図４はフロー１０２にて乗客３が存在する場合に、エレベーター乗りかご４の内部を撮影した画像Ｂの一例である。
【００１３】
また、図５はフロー１０２にて乗客３がいなくノイズが発生した場合に、エレベーター乗りかご４の内部を撮影した画像Ｃの一例である。
【００１４】
次に、フロー１０３にて、フロー１０１で取り込んだ画像１、およびフロー１０２で取り込んだ画像２を取り出し、データと比較して抽出した基本画像Ａと画像Ｂの差分画像Ｄを得る。
【００１５】
また、図７は、フロー１０３にて乗客３がなくノイズが発生した場合に、データ比較をして抽出した画像Ａと画像Ｃの差分画像Ｅを得る。
【００１６】
次に、フロー１０４にて、フロー１０３で抽出した差分画像である画像Ｄの分割を行い、図８に示す分割画像Ｆを得る。
【００１７】
また、図９は、フロー１０４にて乗客３がなくノイズが発生した場合の差分画像である画像Ｅの分割を行った分割画像Ｇである。
【００１８】
また、フロー１０５にて、フロー１０４で作成した分割画像Ｆ及び分割画像Ｇの各ブロック毎の明暗比率計算を行い、結果を各分割画像にて比較を行う。ここで、各分割画像の明暗比率が大きくなり、比率にばらつきがある場合は、フロー１０６へ進み乗客ありと判断し、各分割データの明暗が一定の割合以下であれば、フロー１０７へ進みノイズによる影響と判断する。  
図８に示す分割画像Ｆは、フロー１０５にて、乗客３が存在する場合に差分画像の分割を行った分割画像であるが、各分割データの画像の明暗比率が大きく異なり、比率にばらつきがあるため、フロー１０６へ進み乗客ありと判断する。
【００１９】
図９に示す分割画像Ｇは、フロー１０５にて、乗客３がなくノイズが発生した場合に差分画像の分割を行った分割画像であるが、各分割データの明暗比率がほぼ一定の割合であるため、フロー１０７へ進み乗客なしと判断する。
【００２０】
次に、フロー１０６、フロー１０７ともにフロー１０８に進み、出力装置６５を介して、乗客３の有無の伝達を行なう。一定時間後フロー１０２に進み、再び乗客の有無検出作業を実行する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明のエレベーター乗客検出装置における一実施形態のハード構成図である。
【図２】本発明のエレベーター乗客検出装置における一実施形態の動作を説明するフローチャートである。
【図３】本発明の実施形態における差分比較の基本画像を示す図である。
【図４】本発明の実施形態における撮影した乗客の画像を示す図である。
【図５】本発明の実施形態におけるノイズの画像を示す図である。
【図６】本発明の実施形態における図３と図４の差分画像実施後の画像を示す図である。
【図７】本発明の実施形態における図３と図５の差分画像実施後の画像を示す図である。
【図８】本発明の実施形態における図６を分割した画像を示す図である。
【図９】本発明の実施形態における図７を分割した画像を示す図である。
【符号の説明】
【００２２】
１    床面
２    ロープ
３    乗客
４    エレベーター乗りかご
５    防犯カメラ
６    乗客検出装置
Ａ    基本画像
Ｂ，Ｃ  画像
Ｄ，Ｅ  差分画像
Ｆ，Ｇ  分割画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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