(57)【要約】【課題】本発明は、小型化できてかつ安定した給送性能を維持しつつ、シートへの曲げ癖がつくことを抑制し、ジャムや画像形成上の問題を抑制し、ユーザビリティを向上できるシート給送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。【解決手段】本発明に係るシート給送装置の代表的な構成は、シートを積載するシート積載板１１１と、シート積載板１１１からシートを送り出す給送ローラ１１３と、シート積載板１１１を昇降させて、シートと給送ローラ１１３を当接及び離間するリフトレバー１１２、加圧バネ１２６と、リフトレバー１１２、加圧バネ１２６を制御するシート搬送制御部２０７と、を有するシート給送装置において、シート搬送制御部２０７は、リフトレバー１１２、加圧バネ１２６の降下を開始するタイミング、リフトレバー１１２、加圧バネ１２６を降下させる際の下降量の少なくとも一方を変更することを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを積載するシート積載手段と、
前記シート積載手段からシートを送り出すシート給送手段と、
前記シート積載手段を昇降させて、シートと前記シート給送手段を当接及び離間させる昇降手段と、
を有するシート給送装置において、
前記昇降手段の降下を開始するタイミングと、前記昇降手段を降下させる際の下降量との少なくとも一方が変更可能であることを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記シート周辺の温度および／または湿度を検知する環境検知手段を有し、
前記環境検知手段の検知結果に応じて、前記昇降手段の降下を開始するタイミングと、前記昇降手段を降下させる際の下降量との少なくとも一方が変更可能であることを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記シートの材質に応じて、前記昇降手段の降下を開始するタイミングと、前記昇降手段を降下させる際の下降量との少なくとも一方が変更可能であることを特徴とする請求項１又は２のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記シートの残量に応じて、前記昇降手段の降下を開始するタイミングと、前記昇降手段を降下させる際の下降量との少なくとも一方が変更可能であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項５】
前記昇降手段の上昇時間を計測する時間計測手段を有し、
前記時間計測手段の計測結果に応じて、前記昇降手段を降下させる際の下降量が変更可能であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載のシート給送装置と、
前記シート給送装置により給送されたシートにトナー像を形成する画像形成手段と、
前記シート給送装置の動作を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は複写機やプリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置及びこれに搭載されるシート給送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
シート給送装置におけるシート分離手段として、従来から、様々な方法が提案されている。
【０００３】
シート分離手段の一例として、分離パットを採用したものがある。この方式は、給送ローラと分離パットとの間に複数枚のシートが送り込まれた場合、給送ローラと分離パットとの摩擦分離作用により最上位以外のシートをせき止める。この方式によれば、シート分離部を小さくできる。
【０００４】
シート分離手段の他の例として、トルクリミッタ機能を有した分離ローラを採用したものがある（特許文献１参照）。この方式は、駆動する給送ローラに回転可能な分離ローラを圧接し、トルクリミッタを分離ローラの同軸上、もしくは分離ローラに内蔵し、そのトルクリミッタの制動トルクによってシートを分離する。
【０００５】
即ち、給送ローラと分離ローラの間にシートが１枚のみある場合、トルクリミッタにはシートを介して給送ローラから大きな回転トルクが作用し、トルクリミッタが給送ローラと分離ローラの連れ回りを許容する。一方、給送ローラと分離ローラの間に複数枚のシートがある場合には、トルクリミッタにはシート間の摩擦による比較的小さな回転トルクが作用し、トルクリミッタが給送ローラと分離ローラとの連れ回りを阻止する。そして、給送ローラで１枚のシートを搬送し、分離ローラで他のシートが搬送されるのを阻止する。この方式によれば、分離パッドを用いたシート分離方式に比べて、耐久性に優れ、パッドとシートのビビリによる異音もなく、安定したシートの給送を行うことができる。
【０００６】
シート分離手段の他の例として、シートを送り出すピックアップローラと給送ローラを共用し、１つの給送ローラによりピックアップと給送を行い、分離ローラによって分離して画像形成部へシートを搬送するものがある（特許文献２参照）。この方式によれば、部品点数が削減できることからコストダウンが図れ、またシート分離部のスペースを縮小することができ、つまりは装置小型化を図ることができる。
【０００７】
その他にも、従来のシート給送装置において、積載されているシートの上面とピックローラの圧接力（以下、給送圧という）を設定するための機構がいろいろ提案されている。
【０００８】
例えば、爪分離方式でアームと引っ張りバネを用いた第一の加圧手段と、第一の加圧手段だけでは不足する給送圧を補うために、圧縮コイルバネを用いた第二の加圧手段を追加した構成が提案されている（特許文献３参照）。これはシート積載板を加圧する加圧手段を加圧機能の異なる２種類の加圧手段によって構成し、シート補給の容易化と安定した給送性能の向上を図っている。
【０００９】
【特許文献１】特開昭６２−１０５８３４号公報
【特許文献２】特開２００３−０２６３４０号公報
【特許文献３】特開平０４−２８０７４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上記従来技術では、複数枚のシートが積載されるシート積載部からシートを１枚ずつ分離して送り出す構成にあるため、シートを送り出した後に残る次のシートが分離部に残留する。残留したシートは、先端が、給送ローラ、シート積載部、分離パッド或いは分離ローラ等に挟まれた状態であり、この状態のまま長時間放置されてしまうと、分離部の形状に屈曲したままシート先端部に曲げ癖が付いてしまう。
【００１１】
特に、シートを送り出すピックアップローラと給送ローラを共用し、１つの給送ローラによりピックアップと給送を行い、分離ローラによって分離して画像形成部へシートを搬送するシート給送装置の場合は、この現象が、より顕著となる。
【００１２】
この構成では、シートのピックアップと給送を兼ねて動作させるために給送ローラの径に比べてシートを分離するための分離ローラは、シート積載部の近傍に位置し、比較的小径である必要がある。
【００１３】
シートが給送される際には、給送ローラと小径の分離ローラの当接部で、給送されたシートとその次のシートが分離されるため、シート給送動作終了後は必ず、次のシートの先端部が給送ローラと分離ローラ、およびシート積載部に挟まれた状態となってしまう。すると、分離ローラが小径でシート積載部の近傍にあるために、より大きな屈曲となり、比較的短時間でも、シートに大きな曲げ癖が付いてしまう、という問題があった。
【００１４】
先端が屈曲しているシートを給送すると、画像形成装置内部の搬送路で、先端が引っ掛かり易くなり、種々の紙詰まり（ジャム）を引き起こす。また、画像形成の際は、屈曲部の像形成時に不具合が発生し、屈曲部に適正な像が形成されないなど、画像上の問題を引き起こしたりしていた。
【００１５】
そこで本発明は、小型化できてかつ安定した給送性能を維持しつつ、シートへの曲げ癖がつくことを抑制し、ジャムや画像形成上の問題を抑制し、ユーザビリティを向上できるシート給送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記課題を解決するために本発明に係るシート給送装置の代表的な構成は、シートを積載するシート積載手段と、前記シート積載手段からシートを送り出すシート給送手段と、前記シート積載手段を昇降させて、シートと前記シート給送手段を当接及び離間させる昇降手段とを有するシート給送装置において、前記昇降手段の降下を開始するタイミングと、前記昇降手段を降下させる際の下降量との少なくとも一方が変更可能であることを特徴とする。
【００１７】
上記課題を解決するために本発明に係る画像形成装置の代表的な構成は、前記シート給送装置と、前記シート給送装置により給送されたシートにトナー像を形成する画像形成手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、小型化できてかつ安定した給送性能を維持しつつ、シートへの曲げ癖がつくことを抑制し、ジャムや画像形成上の問題を抑制し、ユーザビリティを向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
[第一実施形態]
本発明に係るシート給送装置及び画像形成装置の第一実施形態について、図を用いて説明する。図１は本実施形態の画像形成装置の構成図である。
【００２０】
（画像形成装置１００）
図１に示すように、画像形成装置１００は、トナーカートリッジ１０１、半導体レーザ１０３、回転多面鏡１０５、転写ローラ１０９、定着器１１０、トップセンサ１１７、定着センサ１１８、シート給送装置５０を有している。
【００２１】
トナーカートリッジ（画像形成手段）１０１は、静電担持体である感光体ドラム１０２、帯電ローラ１０７、現像器１０８を有している。トナーカートリッジ１０１は、プリンタ本体に着脱可能である。
【００２２】
トップセンサ１１７は、感光体ドラム１０２への画像書き込み（記録／印字）とシート搬送の同期を取ってシートＳを転写部へ搬送する。また、トップセンサ１１７は、給送されたシートＳの搬送方向の長さを測定することができる。
【００２３】
定着センサ１１８は、定着器１１０のシート搬送方向下流側に設けられ、定着後のシートＳの有無を検出する。なお、画像形成動作の詳細は後述する。
【００２４】
（シート給送装置５０）
シート給送装置５０は、シート積載板１１１、リフトレバー１１２、シートカセット本体１２２、シートカセット本体検出スイッチ１２３を有する。シート給送装置５０は、リフトレバー上昇検出センサ１２４、シート有無検知センサ１２５、加圧バネ１２６、温度センサ５０１、シート積載量センサ５０２を有する。シートカセット本体１２２は、画像形成装置１００から着脱可能である。
【００２５】
シートＳを積載するシート積載手段であるシート積載板１１１は、シート搬送方向下流側を揺動中心として揺動可能に支持されている。。シート積載板１１１は、その裏面側（図中下側）から付勢手段としての加圧バネ１２６によりシート搬送方向上流側を上方に押圧される。加圧バネ１２６は、シート積載板１１１とリフターモータ（不図示）からの駆動を受けて昇降するリフトレバー１１２との間で支持されている。昇降手段であるリフトレバー１１２は及び加圧バネ１２６を介してシート積載板１１１を昇降させて、シートＳと給送ローラ１１３を当接及び離間させる。
【００２６】
リフトレバー１１２の上昇により、シート積載板１１１に積載された最上位のシートＳの搬送方向先端側はピックアップと給送を共用するシート給送手段である給送ローラ１１３へ押圧される。給送ローラ１１３は、シート積載板１１１上に積載された最上位のシートＳの接した状態で、シート搬送方向下流側ではシート分離ローラ（シート分離手段）１１４と接している。シート分離ローラ１１４は、給送ローラ１１３とシート積載板１１１上の最上位シートＳとの接触部（ニップ部）から下流側に配置される。
【００２７】
スイッチ１２３は、シートカセット本体１２２の装置本体への装着状態を検知する。センサ１２４は、不図示のリフターモータがリフトレバー１１２を上昇させた時、シートＳが給送可能な位置まで上昇したかどうかを検知するためのシート高さ検知用のセンサである。センサ１２５は、シート積載板１１１上にシートが積載されているかを検出するシート有無検知用のセンサである。
【００２８】
温度センサ５０１は、シートカセット本体１２２内のシートＳ近傍に設けられ、シートＳの雰囲気温度（シート周辺の温度）を計測する環境検知手段である。シート積載量センサ５０２は、シートＳの積載量を検出する。
【００２９】
画像形成装置１００のスタンバイ状態では、電源投入時や、シートカセット本体１２２を画像形成装置１００へ挿入した時と同様、図３（ａ）に示すように、リフトレバー１１２およびシート積載板１１１は、下降した状態にある。この時、シート積載板１１１に積載されている最上位のシートＳは、給送ローラ１１３には接していない状態であり、給送できない状態にある。
【００３０】
一方、プリント動作開始時は、図３（ｂ）のように、リフターモータ（不図示）が駆動し、センサ１２４がリフトレバー１１２の上昇を検知するまでリフトレバー１１２を上昇させる。リフトレバー１１２がセンサ１２４により検知可能な位置まで上昇した時、初めてシートＳの給送動作が可能となる。すなわち、シート積載板１１１は、リフトレバー１１２により加圧バネ１２６を介して押し上げられ、積載された最上位のシートＳの搬送方向下流側が給送ローラ１１３に接した状態になる。この時、加圧バネ１２６は、積載されたシートＳの量が少量の場合であっても、最上位のシートＳが常に給送ローラ１１３に押圧される様にシート積載板１１１を上方に押圧している。そして、プリント動作中は図３（ｂ）の給送可能状態に保持される。
【００３１】
給送可能状態において、給送ローラ１１３は駆動モータ（不図示）により駆動を受け、図１において反時計回りに回転する。これにより、シート積載板１１１上に積載された最上位のシートＳをシート分離ローラ１１４によって後続シートと分離し、シート搬送方向下流方向へ搬送する。
【００３２】
（画像形成装置１００の制御系の回路構成）
図２は画像形成装置１００の制御系の回路構成のブロック図である。図２に示すように、画像形成装置１００の制御系の回路は、ビデオコントローラ２０１、エンジンコントローラ２０２、高圧制御部２０３、光学系制御部２０４を有している。画像形成装置１００の制御系の回路は、定着器制御部２０５、センサ入力部２０６、シート搬送制御部２０７、コントロールパネル６０１を有している。
【００３３】
ビデオコントローラ２０１は、ホストコンピュータ等の外部機器（不図示）から送られる画像コードデータを画像形成装置１００の印字に必要なビットデータに展開するとともに、画像形成装置１００の内部情報を読み取り、それを表示する。
【００３４】
エンジンコントローラ２０２は、画像形成装置１００の各部をビデオコントローラ２０１の指示に従ってプリント動作の制御をするとともに、ビデオコントローラ２０１へプリンタ内部情報を報知する。
【００３５】
高圧制御部２０３は、エンジンコントローラ２０２の指示に従って、帯電、現像、転写等各工程における各高圧出力制御を行う。
【００３６】
光学系制御部２０４は、スキャナモータ１０４の駆動／停止、レーザビームの点灯をエンジンコントローラ２０２の指示に従って制御する。スキャナモータ１０４の回転により回転多面鏡１０５が回転する。
【００３７】
定着器制御部２０５は、エンジンコントローラ２０２の指示に従って、定着器１１０内のヒータへの通電の駆動／停止を行う。
【００３８】
センサ入力部２０６は、センサ１１７、１１８、１２４、１２５、スイッチ１２３等からの検出結果をエンジンコントローラ２０２へ報知する。
【００３９】
シート搬送制御部２０７は、エンジンコントローラ２０２の指示に従い、シートＳ搬送のために、不図示の駆動モータやリフターモータ、ローラ等の駆動／停止を行い、リフトレバー１１２、加圧バネ１２６を制御する制御手段である。シート搬送制御部２０７は、給送ローラ１１３、搬送ローラ対１１５、レジストローラ対１１６、感光体ドラム１０２、定着器１１０、排出搬送ローラ対１１９、排出ローラ対１２０等の搬送系の駆動／停止を行う。シート搬送制御部２０７は、温度センサ５０１の検知結果に応じて、リフトレバー１１２を降下させるまでの時間を変更する。
【００４０】
コントロールパネル６０１は、シートカセット本体１２２に積載するシートＳの材質に応じた設定を行う入力手段であり、入力したシートＳの材質をビデオコントローラ２０２がメモリに記憶する。
【００４１】
（プリント動作）
次にプリント動作について説明する。
【００４２】
エンジンコントローラ２０２は、ビデオコントローラ２０１からプリント動作開始命令を受けると、プリント動作を開始する。エンジンコントローラ２０２は、制御部２０３〜２０５へ命令を送り、駆動モータ（不図示）の駆動、定着器１１０の立上げ、スキャナモータ１０４の駆動を開始する。駆動モータ（不図示）の駆動によって、感光体ドラム１０２、転写ローラ１０９、搬送ローラ対１１５、排出搬送ローラ対１１９、排出ローラ対１２０がそれぞれ回転を開始する。
【００４３】
この時、シート搬送制御部２０７は、リフターモータ（不図示）を制御して、リフトレバー１１２の上昇を開始する。エンジンコントローラ２０２は、センサ１２４がリフトレバー１１２が所定の位置まで上昇するのを検知するまでリフターモータ（不図示）を駆動する。リフターモータ（不図示）の駆動開始から、センサ１２４がリフトレバー１１２の所定位置への上昇を検知するまでの上昇時間Ｔを計測しておき、エンジンコントローラ２０２内のメモリ（不図示）に記憶しておく。これらの動作により、最上位のシートＳの先端側は、給送ローラ１１３に押圧され、シートＳを給送可能な状態にして待機する。
【００４４】
この後、エンジンコントローラ２０２は、レーザビームの光量制御を開始するとともに、帯電ローラ１０７、現像器１０８、転写ローラ１０９の高圧駆動を順次行う。エンジンコントローラ２０２は、レーザビームセンサ（不図示）より送られるビーム検知信号のパルス間隔から回転多面鏡１０５の回転が定常状態になったことを検知する。この検知により、給送ローラ１１３を回転させて、シートカセット本体１２２内のシートＳを最上位側から一枚送り出す。この時、最上位のシートＳにつられ、後続のシートＳも一緒に移動を始める場合がある。この場合には、後続のシートＳは、先端がシート分離ローラ１１４にぶつかり、移動が阻止され、先行のシートＳのみが移動していく。そして先行のシートＳは、搬送ローラ対１１５により搬送される。給送ローラ１１３は、シートカセット本体１２２からシートＳを一枚送り出し終わると、直ちに停止される。
【００４５】
送り出されたシートＳは、搬送ローラ対１１５によってレジストローラ対１１６に向けて搬送される。シートＳは、搬送ローラ対１１５、レジストローラ対１１６によって、画像転写領域（感光体ドラム１０２と転写ローラ１０９とのニップ部）へ向けて搬送される。エンジンコントローラ２０２は、シートＳがトップセンサ１１７に到達したことを検知して同期信号をビデオコントローラ２０１に対して出力開始する。
【００４６】
この時、ビデオコントローラ２０１は、画像情報のドットイメージへの展開を開始しており、画像信号出力開始の準備を完了している。ビデオコントローラ２０１は、エンジンコントローラ２０２からの同期信号を受信して１ページ分の画像データとして画像信号の出力を開始する。
【００４７】
シートＳはトップセンサ１１７を通過した後、画像転写領域（ニップ部）に達する。
【００４８】
この時、エンジンコントローラ２０２は、ビデオコントローラ２０１からの画像信号に応じて半導体レーザ（光源）１０３を駆動する。半導体レーザ１０３から発射したレーザビーム１０６は、回転多面鏡１０５の回転によって直線状の走査に変換され、結像レンズ、折り返しミラー等を介して感光体ドラム１０２に照射される。
【００４９】
感光体ドラム１０２は、図１中時計回り方向に所定の周速度（プロセススピード）にて回転駆動される。感光体ドラム１０２はその回転過程で帯電手段としての帯電ローラ１０７により所定の極性・電位に一様に帯電処理される。その感光体ドラム１０２の一様帯電面に対して、目的の画像情報の時系列電気デジタル画素信号に対して変調制御（ＯＮ／ＯＦＦ制御）されたレーザビーム１０６による走査露光がなされ、感光体ドラム１０２の表面に目的の画像情報の静電潜像が形成される。感光体ドラム１０２上に形成された静電潜像は、現像手段としての現像器１０８で現像材（トナー）によりトナー像として現像されて可視化される。
【００５０】
一方、シートＳは、画像転写領域（ニップ部）を搬送されつつ、そのシートＳの表面に感光体ドラム１０２面側のトナー画像が順次転写されていく。ニップ部を通過したシートＳは、回転過程の感光体ドラム１０２の面から順次分離されて、トナー画像を定着させるための定着器１１０に導入される。定着器１１０内では、熱と圧力を加えて、シートＳ上のトナー画像を熱定着処理する。定着器１１０を出たシートＳは、排出搬送ローラ対１１９、排出ローラ対１２０により排出トレイ１２１排出される。
【００５１】
また、シートＳを分離した後の感光体ドラム１０２は、クリーニング手段（不図示）により転写残りトナー等の付着汚染物の除去処理を受けて清浄され、繰り返して帯電処理から始まる電子写真画像形成に供される。エンジンコントローラ２０２は、高圧制御、光学制御、定着制御を終えて次のプリント動作への準備を整えつつ、動作を終了するとともに駆動モータを停止させる。
【００５２】
図４（ａ）に示すように、給送動作を終えると、シートカセット本体１２２内に残された後続のシートＳは、先端部分が給送ローラ１１３とシート分離ローラ１１４に挟まれ、更に給送ローラ１１３と積載されたシートＳの束に挟まれた状態となっている。結果として、シート分離ローラ１１４と積載されたシートＳの束の間で、シートＳは下側に折り曲げられ、このままの状態で長時間放置されると、シートＳの先端部分が挟まれた形状に曲げ癖が付いてしまう。
【００５３】
そこで、エンジンコントローラ２０２は、所定の時間Ｔ１だけリフターモータを逆回転させ、リフトレバー１１２を下降させる。この時、所定の時間Ｔ１は、Ｔ１≦Ｔとなる時間になる様にするのが好ましい。なぜなら、通常の場合、リフトレバー１１２は上昇時よりも下降時の方が、リフターモータの動作トルクが軽くなり、より短時間で下降する傾向にあるためである。
【００５４】
このような時間設定にすることにより、リフトレバー１１２を下降させる際に、下降を検知させるためのセンサが不要となり、コストをおさえることができる。また、リフターモータの回転スピードの個体バラツキや昇降部の負荷バラツキ、環境変化や経時変化等によるにバラツキを吸収し、リフターモータを逆回転させ過ぎて昇降部を破壊してしまうことを抑制できる。
【００５５】
そして、図４（ｂ）に示すように、リフトレバー１１２を下降させることにより、給送ローラ１１３と積載されたシートＳの束が離間し、シートＳ先端への曲げストレスを軽減できる。
【００５６】
（シート積載板１１１の下降開始タイミング及び下降量）
シート給送装置５０は、リフターモータ（不図示）がシート積載板１１１を下降させるまでの時間及び、シート積載板１１１の下降量を変更可能である。シート積載板１１１の下降量は、所定の時間Ｔ１（Ｔ１≦Ｔ）によって決まる。
【００５７】
シート分離ローラ１１４と積載されたシートＳの束の間で、挟まれて付くシートＳの曲げ癖は、シートＳの材質により、付き方が違う。つまり、短時間で顕著な曲げ癖が付いてしまうシートや、比較的長時間放置しても、それほど酷い曲げ癖が着かないシートがある。
【００５８】
更に、シートの積載量によっても、曲げ癖の付き方が変わってくる。これは、シート積載板１１１を上昇させる際は、シートの積載量に依らず、リフトレバー１１２を常にセンサ１２４の位置まで上昇させるためである。つまり、リフトレバー１１２がセンサ１２４の位置にある時、シートＳの積載量によってシート積載板１１１の押し上げ量を変化させて、最上位のシートＳの給送ローラ１１３へ当接させる必要がある。その変化量は、加圧バネ１２６の伸縮によって吸収している。従って、シートＳの積載量（残量）によって、シートＳと給送ローラ１１３の押圧も変わってくる。具体的には、シートＳの積載量が多いほど、シート積載板１１１を押し上げる距離が短くなり、加圧バネ１２６の伸びが短くなり、押圧力が大きくなる。
【００５９】
このように、シートＳの積載量によって曲げ癖の付き方が違い、シートＳの積載量が多いほど、癖の付き方も顕著になる。また、シートＳの積載量が少ないほど、加圧バネ１２６が伸びているため、リフトレバー１１２の下降量が少なくても給送ローラ１１３と積載されたシートＳの束を離間できる。よって、シートＳの積載量が少ないほど、リフトレバー１１２の下降量が少なくて済む。
【００６０】
また、画像形成装置１００が設置されている環境、例えば、温度や湿度によっても曲げ癖の付き方が変化し、温度が高いほど、曲げ癖が付き易い。
【００６１】
一方、給送ローラ１１３と積載されたシートＳの束を離間させると、プリント時間が長くなってしまう。例えば、シート積載板１１１は給送動作を行う時以外は常に一番下まで下げて給送ローラ１１３と積載されたシートＳの束を離間すると、プリント動作を開始する際は必ずシート積載板１１１を給送動作可能な位置まで上昇しなければならない。すると、シート積載板１１１の上昇動作に時間がかかり、最初のプリント動作に時間がかかってしまい、プリント時間が長くなってしまう。
【００６２】
そこで、シートＳに曲げ癖が付かない範囲で、極力シート積載板１１１の下降量を少なくし、給送ローラ１１３と積載されたシートＳの束を当接させている時間をより長くすることが、プリンタの性能上は有効である。
【００６３】
（シート積載板１１１の下降開始タイミング及び下降量の決定）
ユーザーは、シートカセット本体１２２を引き出し、シートＳを積載する。この時、リフトレバー１１２は、リフターモータ（不図示）からの駆動が外れ、一番下まで降りている。
【００６４】
シートカセット本体１２２が装着されたことをスイッチ１２３が検知すると、その情報をエンジンコントローラ２０２がビデオコントローラ２０１に報知する。ビデオコントローラ２０１は、コントロールパネル６０１に表示を行い、ユーザーへ、シートカセット本体１２２へセットしたシートＳの材質を設定するように促す。ユーザーがコントロールパネル６０１を介して材質情報を入力すると、ビデオコントローラ２０１が材質情報をメモリに記憶保持する。
【００６５】
そして、エンジンコントローラ２０２は、リフターモータ（不図示）を制御して、リフトレバー１１２の上昇を開始する。エンジンコントローラ２０２は、センサ１２４がリフトレバー１１２の上昇を検知するまでリフターモータを駆動する。この時、リフターモータの駆動開始から、センサ１２４がリフトレバー１１２の上昇を検知するまでの上昇時間Ｔをエンジンコントローラ（時間計測手段）２０２で計測する。そして、エンジンコントローラ２０２内のメモリ（不図示）に計測結果（上昇時間）Ｔを記憶しておく。
【００６６】
最上位のシートＳの先端側はこれらの動作により、給送ローラ１１３に押圧され、シートＳを給送可能な状態にして待機する。この場合は、シートＳは先端部分が給送ローラ１１３と積載されたシートＳの束に挟まれただけの状態であり、シートＳの先端部分が挟まれた形状に曲げ癖が付いてしまう、といった心配はない。
【００６７】
この状態から上述のプリント動作を開始し、プリント動作を終えた時、エンジンコントローラ２０２は、最後の給送動作終了後（最後のシートＳの給送後）からの経過時間ｔの計測を開始している。そして、シート積載量センサ５０２によってシートＳの積載量を検知する。
【００６８】
エンジンコントローラ２０２は、シート積載量センサ５０２のシート積載量情報、温度センサ５０１からの雰囲気温度情報、ビデオコントローラ２０１からのシートＳ材質情報を基に、リフターモータを制御する。すなわち、これらの情報を使って、シート積載板１１１の下降開始タイミング（給送動作終了からリフトレバー１１２の下降を開始しなければならない経過時間ｔ１）及び下降量（リフターモータを逆回転させる時間Ｔ１）を決定する。
【００６９】
経過時間ｔ１は、シートＳと給送ローラ１１３が当接していても曲げ癖の付かない時間である。
【００７０】
シートＳの積載量に関しては、上述したように、シートＳが少ないほど、短い逆回転時間Ｔ１で、給送ローラ１１３と積載されたシートＳの束を離間させることができる。一方、シートＳの積載量が多いほど、逆回転時間Ｔ１は長くなる。よって、給送ローラ１１３と積載されたシートＳの束が離間するのに必要な最低限の逆回転時間Ｔ１を、Ｔ１≦Ｔの範囲で計算し、設定できる。
【００７１】
さらに、シートＳの表面の滑りやすさ等、シートＳの材質を加味して逆回転時間Ｔ１を変化させる。例えば、シートＳの材質が表面が非常に滑らかな材質であった場合、シート間の摩擦抵抗が低いことが考えられる。すると、給送ローラ１１３と積載されたシートＳの押圧が比較的高くても、最上位のシートＳと後続のシートＳが滑ることにより、曲げ癖が解消される場合がある。そこで、表面の滑りやすいシートの場合には、逆回転時間Ｔ１を短くできる。
【００７２】
図５はシートの種類における雰囲気温度と経過時間ｔ１の関係を示す図である。横軸に雰囲気温度、縦軸にシートＳと給送ローラ１１３が当接していても曲げ癖の付かない経過時間ｔ１を取っている。
【００７３】
図５に示すように、シートＳの種類Ａ〜Ｃは、種類Ａ＜種類Ｂ＜種類Ｃの順番で、曲げ癖が付き易く、短時間でも曲げ癖が付いてしまうことを表している。更に、雰囲気温度が高いほどより曲げ癖が付き易い。例えば、種類ＡのシートＳをセットした場合、シートカセット本体１２２内の雰囲気温度がＴｅｍｐであるとすると、ポイントＰでの時間ｔ１（Ａ）がリフターモータを逆回転させてリフトレバー１１２を下降させるまでの猶予時間となる。
【００７４】
なお、時間ｔ１の決定のために、その他の要素、例えば、湿度等を用いてもよい。すなわち、環境検知手段は、温度センサ５０１に限定されるものではなく、湿度等を検知する湿度センサ等であってもよい。
【００７５】
また、雰囲気温度、湿度等を用いて、時間Ｔ１を決定してもよい。例えば、雰囲気温度が高いほどより曲げ癖が付き易いので、雰囲気温度が高い場合には時間Ｔ１を長くする。同様に、雰囲気湿度が高いほどより曲げ癖が付き易いので、雰囲気湿度が高い場合には時間Ｔ１を長くする。
【００７６】
エンジンコントローラ２０２は、上記で決定された経過時間ｔ１が経過してｔ＝ｔ１となった時、所定の時間Ｔ１だけリフターモータを逆回転させ、リフトレバー１１２を下降させる。
【００７７】
給送動作終了からの経過時間が時間ｔ１に達する前に、再びプリント指示が入った場合は、リフターモータの逆回転動作は行わず、そのまま給送ローラ１１３を当接させた状態で待機する。
【００７８】
なお、本実施形態では、シートカセット本体１２２に積載された積載量をシート積載量センサ５０２によって検知している。しかし、本発明はかかる検知方法に限定されるものではなく、シートカセット本体１２２にシートＳが補充されてからの給送動作したシートの枚数を記憶させておき、シート積載量に換算させてもよい。
【００７９】
また、シートＳの材質の入力手段は、コントロールパネル６０１のみならず、ＰＣ等の画像形成装置１００の外部にある装置であってもよい。また、メディアセンサー（シートの材質検知手段）を設けて、メディアセンサーで検知した厚みや表面荒さ等の種々の特性からシートＳの材質を自動的に検知してもよい。
【００８０】
また、本実施形態では、制御手段は、昇降手段の降下を開始するタイミング、昇降手段を降下させる際の下降量の両方を変更（決定）する構成について説明したが、少なくとも一方を変更する構成であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置の構成図である。
【図２】画像形成装置の制御系の回路構成のブロック図である。
【図３】（ａ）シート積載板が下降した状態を示したシート給送装置の構成図である。（ｂ）シート積載板が上昇した状態を示したシート給送装置の構成図である。
【図４】（ａ）シート積載板が下降した状態を示した給送動作後のシート給送装置の構成図である。（ｂ）シート積載板が上昇した状態を示した給送動作後のシート給送装置の構成図である。
【図５】第三実施形態に係るシートの種類における雰囲気温度と経過時間ｔ１の関係を示す図である。
【符号の説明】
【００８２】
Ｓ    …シート
Ｔ    …時間
Ｔ１  …時間
ｔ１  …経過時間
５０  …シート給送装置
１００ …画像形成装置
１０１ …トナーカートリッジ（画像形成手段）
１０２ …感光体ドラム
１０３ …半導体レーザ
１０５ …回転多面鏡
１０６ …レーザビーム
１０７ …帯電ローラ
１０８ …現像器
１０９ …転写ローラ
１１０ …定着器
１１１ …シート積載板（シート積載手段）
１１２ …リフトレバー（昇降手段）
１１３ …給送ローラ（シート給送手段）
１１４ …シート分離ローラ
１１５ …搬送ローラ対
１１６ …レジストローラ対
１１７ …トップセンサ
１１８ …定着センサ
１１９ …排出搬送ローラ対
１２０ …排出ローラ対
１２１ …排出トレイ
１２２ …シートカセット本体
１２３ …シートカセット検出スイッチ
１２４ …リフトレバー上昇検出センサ
１２５ …シート有無検知センサ
１２６ …加圧バネ
２０１ …ビデオコントローラ
２０２ …エンジンコントローラ（時間計測手段）
２０３ …高圧制御部
２０４ …光学系制御部
２０５ …定着器制御部
２０６ …センサ入力部
２０７ …シート搬送制御部（制御手段）
５００ …画像形成装置
５０１ …温度センサ（環境検知手段）
５０２ …シート積載量センサ
６０１ …コントロールパネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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