(57)【要約】【課題】交通障害を考慮してプローブカーシステムによって提供される交通情報の信頼度を向上させた交通状況演算システムを提供する。【解決手段】プローブカーである車両３から収集したプローブデータに対して統計処理を行って交通情報を生成する際に、ＶＩＣＳ情報に基づいて交通障害の有るリンクと交通障害の存在する期間を特定し（Ｓ４）、特定されたリンクの特定された期間に関するプローブ情報を後に行う統計処理（Ｓ９）の統計対象から除外する（Ｓ５）ように構成する。【選択図】図６
2008234164.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プローブ情報を取得するプローブ情報取得手段を有し、
前記プローブ情報取得手段により取得されたプローブ情報に基づいてリンクの交通状況を演算する交通状況演算システムにおいて、
前記リンクの交通情報を取得する交通情報取得手段と、
前記交通情報取得手段によって取得した交通情報に基づいて交通障害の有るリンクを特定する障害リンク特定手段と、を有し、
前記プローブ情報取得手段で取得したプローブ情報の内、前記交通障害の有るリンクに関するプローブ情報を除いたプローブ情報に基づいてリンクの交通状況を演算することを特徴とする交通状況演算システム。
【請求項２】
前記プローブ情報は過去から所定期間に渡って蓄積した情報群であり、
前記交通情報取得手段によって取得した交通情報に基づいて前記交通障害の有るリンクの交通障害の存在する期間を特定する障害期間特定手段を有し、
前記プローブ情報取得手段で取得したプローブ情報の内、前記交通障害の有るリンクに関するプローブ情報であって且つ交通障害の存在する期間のプローブ情報を除いたプローブ情報に基づいてリンクの交通状況を演算することを特徴とする請求項１に記載の交通状況演算システム。
【請求項３】
前記障害リンク特定手段によって特定されたリンクに隣接する隣接リンクを特定する隣接リンク特定手段を有し、
前記プローブ情報取得手段で取得したプローブ情報の内、前記交通障害の有るリンク及び前記隣接リンクに関するプローブ情報を除いたプローブ情報に基づいてリンクの交通状況を演算することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の交通状況演算システム。
【請求項４】
前記隣接リンク特定手段は前記障害リンク特定手段によって特定されたリンクに対して車両の進行方向の手前側に隣接するリンクを隣接リンクとして特定することを特徴とする請求項３に記載の交通状況演算システム。
【請求項５】
前記障害リンク特定手段によって特定されたリンクから信号機の有る交差点までの区間、道なりに所定距離までの区間、前記特定されたリンクから所定範囲内の区間、前記特定されたリンクと同一路線の区間、又は前記特定されたリンクと同一路線番号の区間において連続する連続リンクを特定する連続リンク特定手段を有し、
前記プローブ情報取得手段で取得したプローブ情報の内、前記交通障害の有るリンク及び前記連続リンクに関するプローブ情報を除いたプローブ情報に基づいてリンクの交通状況を演算することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の交通状況演算システム。
【請求項６】
前記連続リンク特定手段は前記障害リンク特定手段によって特定されたリンクに対して車両の進行方向の手前側に連続するリンクを連続リンクとして特定することを特徴とする請求項５に記載の交通状況演算システム。
【請求項７】
前記交通情報取得手段によって取得される前記交通情報は、路上に設置された感知器を用いて路上を走行する車両を検出した検出結果に基づく情報であることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の交通状況演算システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リンクの交通状況を演算する交通状況演算システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車載用のナビゲーション装置、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）や携帯電話機などの携帯情報機器、パーソナルコンピュータ等では、地図情報として一般道路及び高速道路等の道路や施設名称等を各種記憶デバイスに記憶するか、又はサーバ等からダウンロードすることにより、利用者に対して所望のエリアの地図を表示することが可能となっている。
【０００３】
更に、従来のナビゲーション装置等では地図を表示するのみでなく、利用者の利便性をより向上させる為に表示された道路の渋滞情報等の交通情報を提供することについても行われていた。その際、利用者に提供する為の交通情報を取得するシステムの一つとして、例えば道路交通情報通信システム（ＶＩＣＳ：登録商標）があった。
【０００４】
ＶＩＣＳは、道路上に設置している感知器より路上を走行する車両を検出し、その検出結果をＶＩＣＳセンタが収集して交通情報（以下、ＶＩＣＳ情報という）を作成し、カーナビゲーション装置等の端末へ提供するシステムである。
しかし、上記ＶＩＣＳでは感知器が設置された主要な道路のみのＶＩＣＳ情報しか作成することができず、情報提供される対象道路の範囲が狭いという課題がある。
【０００５】
そこで、交通情報を取得する新たなシステムとして、走行中の車両がセンサ（プローブ）となり、この車両で計測された走行軌跡、速度等の情報（以下、プローブ情報という）をプローブセンタに集め、交通情報を作成するプローブカーシステムの研究が現在進められている。
ここで、プローブカーシステムは、上記ＶＩＣＳのように情報収集範囲が限定されず、極めて広い範囲からリアルタイムでデータを集めることができるという利点がある。
【０００６】
また、特開２００４−２３４６４９号公報にはＶＩＣＳセンタから取得したＶＩＣＳ情報やプローブカーから収集したプローブ情報を蓄積し、蓄積した情報に対して統計処理を施すことによって交通情報を生成するナビゲーションシステムについても記載されている。
【特許文献１】特開２００４−２３４６４９号公報（第５頁、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記特許文献１に記載のナビゲーションシステムでは、蓄積したＶＩＣＳ情報やプローブ情報内に工事や事故等の交通障害が発生している状況で検出された情報が含まれている場合であっても、特に考慮せずに全ての蓄積情報に基づく統計処理が行われていた。
【０００８】
本発明は前記従来における問題点を解消するためになされたものであり、交通障害のあるリンクに関するプローブ情報を交通状況の演算対象から除外することによって、プローブカーシステムによって提供される渋滞情報の信頼度を向上させることを可能とした交通状況演算システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するため本願の請求項１に係る交通状況演算システム（１）は、プローブ情報を取得するプローブ情報取得手段（２０）を有し、前記プローブ情報取得手段により取得されたプローブ情報に基づいてリンクの交通状況を演算する交通状況演算システムにおいて、前記リンクの交通情報を取得する交通情報取得手段（２０）と、前記交通情報取得手段によって取得した交通情報に基づいて交通障害の有るリンクを特定する障害リンク特定手段（２０）と、を有し、前記プローブ情報取得手段で取得したプローブ情報の内、前記交通障害の有るリンクに関するプローブ情報を除いたプローブ情報に基づいてリンクの交通状況を演算することを特徴とする。
ここで、「交通障害」とは車両の走行を妨げる原因となるものであり、例えば、工事、事故、車線規制、速度規制、通行止め等がある。
また、「プローブ情報取得手段」及び「交通情報取得手段」はプローブカーや外部の施設等と通信を行うことによりプローブ情報や交通情報を取得することとしても良いし、装置内部に記憶されたプローブ情報や交通情報を読み出すことにより取得することとしても良い。
【００１０】
また、請求項２に係る交通状況演算システム（１）は、請求項１に記載の交通状況演算システムであって、前記プローブ情報は過去から所定期間に渡って蓄積した情報群であり、前記交通情報取得手段（２０）によって取得した交通情報に基づいて前記交通障害の有るリンクの交通障害の存在する期間を特定する障害期間特定手段（２０）を有し、前記プローブ情報取得手段（２０）で取得したプローブ情報の内、前記交通障害の有るリンクに関するプローブ情報であって且つ交通障害の存在する期間のプローブ情報を除いたプローブ情報に基づいてリンクの交通状況を演算することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項３に係る交通状況演算システム（１）は、請求項１又は請求項２に記載の交通状況演算システムであって、前記障害リンク特定手段（２０）によって特定されたリンクに隣接する隣接リンクを特定する隣接リンク特定手段（２０）を有し、前記プローブ情報取得手段（２０）で取得したプローブ情報の内、前記交通障害の有るリンク及び前記隣接リンクに関するプローブ情報を除いたプローブ情報に基づいてリンクの交通状況を演算することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項４に係る交通状況演算システム（１）は、請求項３に記載の交通状況演算システムであって、前記隣接リンク特定手段（２０）は前記障害リンク特定手段（２０）によって特定されたリンクに対して車両の進行方向の手前側に隣接するリンクを隣接リンクとして特定することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項５に係る交通状況演算システム（１）は、請求項１又は請求項２に記載の交通状況演算システムであって、前記障害リンク特定手段（２０）によって特定されたリンクから信号機の有る交差点までの区間、道なりに所定距離までの区間、前記特定されたリンクから所定範囲内の区間、前記特定されたリンクと同一路線の区間、又は前記特定されたリンクと同一路線番号の区間において連続する連続リンクを特定する連続リンク特定手段（２０）を有し、前記プローブ情報取得手段（２０）で取得したプローブ情報の内、前記交通障害の有るリンク及び前記連続リンクに関するプローブ情報を除いたプローブ情報に基づいてリンクの交通状況を演算することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項６に係る交通状況演算システム（１）は、請求項５に記載の交通状況演算システムであって、前記連続リンク特定手段（２０）は前記障害リンク特定手段（２０）によって特定されたリンクに対して車両の進行方向の手前側に連続するリンクを連続リンクとして特定することを特徴とする。
【００１５】
更に、請求項７に係る交通状況演算システム（１）は、請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の交通状況演算システムであって、前記交通情報取得手段（２０）によって取得される前記交通情報は、路上に設置された感知器を用いて路上を走行する車両を検出した検出結果に基づく情報であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
前記構成を有する請求項１に記載の交通状況演算システムによれば、取得したプローブ情報の中に交通障害によってイレギュラーな値を示すプローブ情報が含まれている場合に、そのプローブ情報を適切に除外することができ、プローブカーシステムによって提供される交通情報の信頼度を向上させることが可能となる。
【００１７】
また、請求項２に記載の交通状況演算システムによれば、過去から現在にかけて蓄積したプローブ情報の中に、過去に起きた交通障害によってイレギュラーな値を示すプローブ情報が含まれている場合に、そのプローブ情報を適切に除外することができ、プローブカーシステムによって提供される交通情報の信頼度を向上させることが可能となる。
【００１８】
また、請求項３に記載の交通状況演算システムによれば、交通障害の有るリンクに加えて交通障害の影響があると予測される他のリンクに関するプローブ情報も除外対象とするので、取得したプローブ情報の中に交通障害によってイレギュラーな値を示すプローブ情報が含まれている場合に、そのプローブ情報を適切に除外することができ、プローブカーシステムによって提供される交通情報の信頼度を向上させることが可能となる。
【００１９】
また、請求項４に記載の交通状況演算システムによれば、車両の進行方向を考慮して交通障害の影響があると予測されるリンクを適切に特定することが可能となる。
【００２０】
また、請求項５に記載の交通状況演算システムによれば、交通障害の有るリンクに加えて交通障害の影響があると予測される一定範囲内にある他のリンクに関するプローブ情報も除外対象とするので、取得したプローブ情報の中に交通障害によってイレギュラーな値を示すプローブ情報が含まれている場合に、そのプローブ情報を適切に除外することができ、プローブカーシステムによって提供される交通情報の信頼度を向上させることが可能となる。
【００２１】
また、請求項６に記載の交通状況演算システムによれば、車両の進行方向を考慮して交通障害の影響があると予測されるリンクを適切に特定することが可能となる。
【００２２】
更に、請求項７に記載の交通状況演算システムによれば、別途交通情報取得手段により取得される交通情報は道路を走行する多数の車両の検出結果に基づいた信頼度の高い情報であるので、その交通情報に基づいて除外するプローブ情報を決定することによりプローブカーシステムによって提供される渋滞情報の信頼度についても向上させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明に係る交通状況演算システムについて具体化した一実施形態に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。
先ず、本実施形態に係る交通状況演算システム１の概略構成について図１を用いて説明する。図１は本実施形態に係る交通状況演算システム１を示した概略構成図である。
【００２４】
図１に示すように、本実施形態に係る交通状況演算システム１は、プローブデータを収集し、収集したプローブ情報に基づく交通情報の作成・配信を行うプローブセンタ２と、プローブカーである車両３と、ＶＩＣＳ（登録商標）情報の作成・配信を行うＶＩＣＳセンタ４とから基本的に構成されている。
【００２５】
ここで、プローブセンタ２は、全国各地を走行する各車両３から送信された走行軌跡や走行速度等を含むプローブ情報を収集して蓄積するとともに、蓄積されたプローブ情報から渋滞情報等の交通情報を生成し、生成された交通情報（以下、プローブ交通情報という）を車両３に対して配信する交通情報配信センタである。
【００２６】
また、車両３は全国の各道路を走行する車両であり、プローブカーとしてプローブセンタ２とともにプローブカーシステムを構成する。ここで、プローブカーシステムとは、車両をセンサとして情報を収集するシステムである。具体的には、車両が速度データをはじめ、ステアリング操作やシフト位置等の各システムの作動状況をＧＰＳの位置情報とともに予め車両に搭載された携帯電話機等の車両用の通信モジュール５（以下、単に通信モジュール５という）を介してプローブセンタ２に送信し、センタ側でその収集データを様々な情報として再利用するシステムをいう。
ここで、本実施形態に係る交通状況演算システム１おいて車両３が取得し、プローブセンタ２に対して送信するプローブ情報としては、特に、車両３が走行するリンクのリンク番号とそのリンクを走行する車両の車速に関する情報が含まれる。そして、プローブセンタ２は車両３から送信されたリンク番号及び車速に基づいて、リンクの渋滞度等の交通情報を生成する。
【００２７】
更に、車両３にはナビゲーション装置６が設置されている。ナビゲーション装置６は格納する地図データに基づいて自車位置周辺の地図を表示したり、設定された目的地までの経路の探索及び案内を行う車載機である。また、ナビゲーション装置６はプローブセンタ２から受信したプローブ交通情報やＶＩＣＳセンタ４から受信したＶＩＣＳ情報を利用者に対して案内することも行う。
【００２８】
一方、ＶＩＣＳセンタ４は、路上に設置された感知器を用いて、路上を走行する車両を検出した検出結果や特定の機関（例えば警察庁）等から提供された情報を収集するとともに、その検出結果や提供情報に基づいて交通情報であるＶＩＣＳ情報を生成し、生成したＶＩＣＳ情報をＦＭ多重放送、光ビーコン、電波ビーコン等により車両３に提供する情報提供センタである。尚、提供されるＶＩＣＳ情報としては、渋滞情報（渋滞度及び渋滞長）の他に、交通障害等に関連した規制情報、駐車場情報、サービスエリア情報、パーキングエリア情報等がある。
【００２９】
続いて、交通状況演算システム１を構成するプローブセンタ２及びＶＩＣＳセンタ４の構成について図２を用いてより詳細に説明する。図２は本実施形態に係る交通状況演算システム１の構成を示したブロック図である。
【００３０】
先ず、以下にプローブセンタ２について説明する。プローブセンタ２は、図２に示すようにサーバ（プローブ情報取得手段、交通情報取得手段、障害リンク特定手段、障害時期特定手段、隣接リンク特定手段、連続リンク特定手段）２０と、サーバ２０に接続された情報記録手段としてのプローブ情報ＤＢ２４と、交通情報ＤＢ２５と、センタ通信装置２６とを備える。
【００３１】
サーバ２０は、サーバ２０の全体の制御を行う演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ２１、並びにＣＰＵ２１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ２２、蓄積されたプローブ情報の内、交通障害のあったリンクに関するプローブ情報や、交通障害のあったリンクに隣接するリンクや連続するリンクに関するプローブ情報を統計対象から除外し、残りのプローブ情報のみに基づいて統計処理を行う交通状況演算処理（図６）、統計処理に基づいてリンクの渋滞度を含む各種交通情報を作成し、車両３に対して配信する交通情報配信処理等を行うための各種の制御プログラムが記録されたＲＯＭ２３等の内部記憶装置を備えている。
【００３２】
また、プローブ情報ＤＢ２４は、全国を走行する各車両３から収集したプローブ情報を累積的に記憶する記憶手段である。尚、本実施形態においては、車両３から収集されるプローブ情報として、特に車両３が走行したリンクを特定するリンク番号とそのリンクを走行する車両３の車速に関する情報が含まれる。
【００３３】
以下に、図３を用いてプローブ情報ＤＢ２４に記憶されるプローブ情報についてより詳細に説明する。図３はプローブ情報ＤＢ２４に記憶されるプローブ情報の一例を示した図である。
図３に示すようにプローブ情報は、車両３が走行したリンクのリンク番号と、車両がそのリンクの走行を開始した開始時刻と、リンクを走行するのに要した所要時間と、リンクを走行した平均車速とから構成される。例えば、図３に示すプローブ情報は、車両３がリンク番号『１０００』のリンクを、２００７年３月６日の１４時３分２５秒に走行開始し、平均車速１５ｋｍ／ｈで２５秒かけて走行したことが記録されている。そして、プローブ情報ＤＢ２４には上記のプローブ情報が、各車両３から収集した数だけ累積的に記憶されている。
【００３４】
また、交通情報ＤＢ２５は、サーバ２０により生成されるプローブ交通情報を記憶する記憶手段である。そして、本実施形態においてプローブ交通情報は、後述するようにプローブ情報ＤＢ２４に記憶されたプローブ情報の内、ＶＩＣＳ情報に基づいて交通障害があったと判定されたリンク等に関する一部の不適当なプローブ情報を除外した残りのプローブ情報の統計処理に基づいて生成される。ここで、プローブ交通情報に含まれる情報としては、リンクの渋滞度、リンク旅行時間、平均車速等がある。尚、渋滞度とは、渋滞の程度を示した渋滞情報の一種であり、この渋滞度には、渋滞の程度の高い方から、『渋滞』、『混雑』、『渋滞無し』のデータと『不明』の４段階のデータがある。そして、この渋滞度はサーバ２０によってリンクの平均車速に基づいて決定される。尚、渋滞度の検出方法については既に公知であるので、ここではその説明は省略する。
【００３５】
以下に、図４を用いて交通情報ＤＢ２５に記憶されるプローブ交通情報についてより詳細に説明する。図４は交通情報ＤＢ２５に記憶されるプローブ交通情報の一例を示した図である。
図４に示すようにプローブ交通情報は、リンクを識別するリンク番号と、渋滞度と、そのリンクを走行する車両の平均所要時間を示すリンク旅行時間と、リンクを走行する車両の平均車速とから構成される。例えば、図４に示すプローブ交通情報は、リンク番号『１０００』のリンクについて、渋滞度が『混雑』で、リンク旅行時間が２８ｓｅｃで、平均車速が１７ｋｍ／ｈであることを示している。そして、交通情報ＤＢ２５には上記のプローブ交通情報が、ナビゲーション装置６が有する地図データを構成するリンク数分記憶されている。
【００３６】
尚、プローブデータ及びプローブ交通情報で用いられるリンク番号は、プローブセンタ２及び車両３のナビゲーション装置６との間でのみ用いられる識別番号であり、ＶＩＣＳセンタ４やＶＩＣＳデータで用いられるリンク番号（ＶＩＣＳリンク番号）とは異なる。また、リンクの区分もプローブデータ及びプローブ交通情報とＶＩＣＳデータとでは異なっている。
【００３７】
一方、センタ通信装置２６は車両３やＶＩＣＳセンタ４とネットワーク８を介して通信を行う為の通信装置である。
【００３８】
次に、ＶＩＣＳセンタ４について図２を用いて説明する。ＶＩＣＳセンタ４は、図２に示すようにＶＩＣＳ情報を記憶するＶＩＣＳ情報ＤＢ４１と、ＶＩＣＳ通信装置４２とを備える。
【００３９】
ＶＩＣＳ情報ＤＢ４１は、路面上に設置された感知器による車両の検出結果や特定の機関（例えば警察庁）等から提供された情報に基づいて生成された交通情報であるＶＩＣＳ情報が記憶される記憶手段である。
そして、ＶＩＣＳセンタ４は所定時間毎（例えば５分毎）にＶＩＣＳ情報ＤＢ４１に格納されたＶＩＣＳ情報から必要な情報を抽出し、ＶＩＣＳ通信装置４２を介してナビゲーション装置６に対して配信する。また、ＶＩＣＳ情報はプローブセンタ２に対しても配信される。尚、配信されるＶＩＣＳ情報としては、渋滞情報の他に、交通障害等に関連した規制情報、駐車場情報、サービスエリア情報、パーキングエリア情報等がある。
【００４０】
以下に、図５を用いてＶＩＣＳ情報ＤＢ４１に記憶されるＶＩＣＳ情報についてより詳細に説明する。図５はＶＩＣＳ情報ＤＢ４１に記憶されるＶＩＣＳ情報の一例を示した図である。
図５に示すようにＶＩＣＳ情報は、リンクを識別するＶＩＣＳリンク番号と、そのリンクについての渋滞度、渋滞の区間を示す渋滞長、事故情報、工事情報等を示した詳細情報とから構成される。例えば、図５に示すＶＩＣＳ情報は、２００７年３月６日の１３時５６分から１４時１分までの５分間に生成され１４時１分に配信される情報であり、ＶＩＣＳリンク番号『５３３９４５−４−４』のリンクについて、全区間において渋滞度が『渋滞』であることを示している。また、ＶＩＣＳリンク番号『５３３９４６−１０−２』のリンクについて、１３：００〜１８：００の間、工事により車両規制が行われることを示している。更に、ＶＩＣＳリンク番号『５３３９４７−６−１』のリンクについて、全区間において渋滞度が『混雑』であることを示している。尚、リンクの一部のみが渋滞である場合には、渋滞の開始点の座標に関する情報と開始点からの渋滞区間の距離に関する情報についてもＶＩＣＳ情報に含まれる。
【００４１】
一方、ＶＩＣＳ通信装置４２はＶＩＣＳ情報を車両３やプローブセンタ２に対して配信する為の通信装置である。
【００４２】
続いて、前記構成を有する交通状況演算システム１を構成するプローブセンタ２においてサーバ２０が実行する交通状況演算処理プログラムについて図６に基づき説明する。図６は本実施形態に係る交通状況演算処理プログラムのフローチャートである。ここで、交通状況演算処理プログラムは前回プログラムを実行した時から所定期間（例えば１年）経過後に実行され、その所定期間にプローブカーから収集したプローブ情報に対して統計処理を行うことにより交通情報を演算するプログラムである。尚、以下の図６にフローチャートで示されるプログラムは、サーバ２０が備えているＲＡＭ２２、ＲＯＭ２３等に記憶されており、ＣＰＵ２１により実行される。
【００４３】
先ず、交通状況演算処理プログラムではステップ（以下、Ｓと略記する）１において、ＣＰＵ２１はプローブ情報ＤＢ２４から新規のプローブ情報（図３参照）を取得する。尚、このとき取得される新規のプローブ情報は、前回渋滞度演算処理プログラムを実行した時点（例えば１年前）から現在までの期間において、プローブカーである各車両３から新たに収集した所定期間分のプローブ情報である。
【００４４】
そして、以下ではＳ１〜Ｓ８の処理をプローブ情報単位でループし、前回渋滞度演算処理プログラムを実行した時点から現在までの期間において新規に取得した全プローブ情報に対する処理が終了するまで繰り返し行う。
尚、交通状況演算処理プログラムは新たに車両３からプローブ情報を取得する毎に実行しても良く、その場合にはリアルタイムで取得したプローブ情報に基づく新たな交通状況が演算されることととなる。また、前記Ｓ１では過去の一定期間のプローブ情報のみを取得することとしても良い。尚、上記Ｓ１がプローブ情報取得手段の処理に相当する。
【００４５】
その後、Ｓ２においてＣＰＵ２１は、ＶＩＣＳセンタ４から前記Ｓ１で取得したプローブ情報を構成するリンクであって、特にプローブ情報の生成された時期に関連するＶＩＣＳ情報（図５参照）を取得する。尚、上記Ｓ２が交通情報取得手段の処理に相当する。
【００４６】
次に、Ｓ３でＣＰＵ２１は前記Ｓ２で取得したＶＩＣＳ情報が、工事、事故等のリンクに対する交通障害に関する情報を含んでいるか否か判定される。
そして、交通障害に関する情報を含んでいると判定された場合（Ｓ３：ＹＥＳ）にはＳ４へと移行する。一方、交通障害に関する情報を含んでいないと判定された場合（Ｓ３：ＮＯ）には、現在処理対象にあるプローブ情報に対する処理は行わずに、次のプローブ情報を対象とした処理へと移行する。
【００４７】
そして、Ｓ４においてＣＰＵ２１は、ＶＩＣＳ情報に基づいて交通障害があると判定されたリンクを特定し、更に特定されたリンクの交通障害の存在する期間についても特定する。尚、上記Ｓ４が障害リンク特定手段及び障害期間特定手段の処理に相当する。
【００４８】
更に、Ｓ５でＣＰＵ２１は前記Ｓ４で特定されたリンクの特定された期間に関するプローブ情報を後に行う統計処理（Ｓ９）の統計対象から除外する。
【００４９】
ここで、図７は同一リンク区間においてプローブ情報とＶＩＣＳ情報との対応関係を示した図である。前記したようにプローブデータ及びプローブ交通情報で用いられるリンク区分と、ＶＩＣＳセンタ４やＶＩＣＳデータで用いられるリンク区分とは異なっている。従って、図７に示すようにプローブ情報では４本のリンクＡ〜Ｄで構成されている区間が、ＶＩＣＳ情報では３本のリンクａ〜ｃで構成されることもある。
そして、図７に示す例では、ＶＩＣＳ情報はリンクｂの区間で２００７年３月６日の１３：００〜１８：００の間、工事により車両規制が行われることを示す。従って、リンクｂに対応するリンクＢ及びリンクＣに関するプローブ情報であって、特に２００７年３月６日の１３：００〜１８：００の間のプローブ情報については統計処理の対象から除外される。
【００５０】
次に、Ｓ６でＣＰＵ２１は、前記Ｓ４で特定されたリンクに対して車両の進行方向の手前側に隣接する隣接リンクがあるか否か判定する。
【００５１】
その結果、前記Ｓ４で特定されたリンクに対して車両の進行方向の手前側に隣接する隣接リンクがあると判定された場合（Ｓ６：ＹＥＳ）には、隣接リンクについて特定する（Ｓ７）。尚、上記Ｓ７が隣接リンク特定手段及び障害期間特定手段の処理に相当する。
【００５２】
更に、Ｓ８でＣＰＵ２１は前記Ｓ７で特定された隣接リンクについて、前記Ｓ４で特定された期間に関するプローブ情報を後に行う統計処理（Ｓ９）の統計対象から除外する。
一方、前記Ｓ４で特定されたリンクに対して車両の進行方向の手前側に隣接する隣接リンクが無いと判定された場合（Ｓ６：ＮＯ）には、現在処理対象にあるプローブ情報に対する処理は行わずに、次のプローブ情報を対象とした処理へと移行する。
【００５３】
ここで、図８は本実施形態に係る交通状況演算システム１において、統計処理からプローブ情報が除外対象となるリンクを示した模式図である。
図８に示すようにリンク８１がＶＩＣＳ情報で交通障害（例えば、工事による車線規制）があるリンクと特定された場合には、車両の進行方向の手前側に隣接するリンク８２についてもプローブ情報を統計処理の対象から除外するリンクに特定される。
【００５４】
また、隣接するリンクに加えて前記Ｓ４で特定されたリンクに車両の進行方向の手前側に連続する連続リンクについて、前記Ｓ４で特定された期間に関するプローブ情報を後に行う統計処理（Ｓ９）の統計対象から除外するようにしても良い。
ここで、図９は他の実施形態に係る交通状況演算システムにおいて、統計処理からプローブ情報が除外対象となるリンクを示した模式図である。
図９に示すようにリンク８３がＶＩＣＳ情報で交通障害（例えば、工事による車線規制）があるリンクと特定された場合には、車両の進行方向の手前側に連続するリンク８４〜リンク８５についてもプローブ情報を統計処理の対象から除外するリンクに特定される。尚、リンク８４〜リンク８５については、リンク８３から信号機の有る交差点までの区間、道なりに所定距離までの区間、前記特定されたリンクから所定範囲内の区間、前記特定されたリンクと同一路線の区間、前記特定されたリンクと同一路線番号の区間、又は同一道路種別の区間等において連続するリンクに特定することが望ましい。
【００５５】
その後、処理対象にある全プローブデータに対するＳ１〜Ｓ８の処理が終了すると、Ｓ９でＣＰＵ２１は前記Ｓ５及びＳ８で除外されていないプローブ情報を用いて統計処理を行う。そして統計結果に基づいてリンクの渋滞度等を含むプローブ交通情報が生成される。
【００５６】
尚、上記交通状況演算処理プログラムで生成されたプローブ交通情報は、車両３のナビゲーション装置６に対して配信される。そして、ナビゲーション装置６では配信されたプローブ交通情報に基づく渋滞や車線規制等の案内を行ったり、最適な誘導経路の探索を行う。
【００５７】
以上詳細に説明した通り、本実施形態に係る交通状況演算システム１では、プローブカーである車両３から収集したプローブデータに対して統計処理を行って交通情報を生成する際に、ＶＩＣＳ情報に基づいて交通障害の有るリンクと交通障害の存在する期間を特定し（Ｓ４）、特定されたリンクの特定された期間に関するプローブ情報を後に行う統計処理（Ｓ９）の統計対象から除外する（Ｓ５）ので、過去から現在にかけて蓄積したプローブ情報の中に、交通障害によってイレギュラーな値を示すプローブ情報が含まれている場合に、そのプローブ情報を適切に除外することができ、プローブカーシステムによって提供される交通情報の信頼度を向上させることが可能となる。
また、プローブ情報に基づいて演算された交通情報と、別途ＶＩＣＳセンタより取得したＶＩＣＳ情報との内容が大きく異なる結果となることを防止できるので、提供した交通情報によって利用者を困惑させる虞が無い。
また、交通障害の存在するリンクに加えて交通障害の影響があると予測される隣接リンクや連続リンクに関するプローブ情報も除外対象とするので、取得したプローブ情報の中に交通障害によってイレギュラーな値を示すプローブ情報が含まれている場合に、そのプローブ情報を適切に除外することができ、プローブカーシステムによって提供される交通情報の信頼度を向上させることが可能となる。
更に、隣接リンク及び連続リンクは、車両の進行方向を考慮して特定されるので、交通障害の影響があると予測されるリンクを適切に特定することが可能となる。
また、ＶＩＣＳによって提供される信頼度の高いＶＩＣＳ情報に基づいて交通障害の有るリンクを特定するので、プローブカーシステムによって提供される渋滞情報の信頼度についても向上させることが可能となる。
【００５８】
尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
例えば、本実施形態ではプローブセンタ２が交通障害の有るリンクのプローブ情報を統計対象から除外する処理（Ｓ１〜Ｓ８）を行うこととしているが、これらの処理はＶＩＣＳセンタ４やナビゲーション装置６が行うようにしても良い。また、プローブセンタ２、ＶＩＣＳセンタ４及びナビゲーション装置６で分担して行うようにしても良い。
【００５９】
また、本実施形態では交通障害に関する情報を取得する際の情報源としてＶＩＣＳセンタから取得したＶＩＣＳ情報を用いているが、ＶＩＣＳ情報以外を情報源としても良い。例えば、インターネット回線を経由して得た交通情報を用いても良い。
【００６０】
また、本実施形態では交通障害としてリンクで発生する工事や事故を対象としたが、速度規制、通行止め等を対象としても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本実施形態に係る交通状況演算システムを示した概略構成図である。
【図２】本実施形態に係る交通状況演算システムの構成を示したブロック図である。
【図３】プローブ情報ＤＢの記憶領域の一例を示した図である。
【図４】交通情報ＤＢの記憶領域の一例を示した図である。
【図５】ＶＩＣＳ情報ＤＢの記憶領域の一例を示した図である。
【図６】本実施形態に係る交通状況演算処理プログラムのフローチャートである。
【図７】同一リンク区間においてプローブ情報とＶＩＣＳ情報との対応関係を示した図である。
【図８】本実施形態に係る交通状況演算システムにおいて統計処理からプローブ情報が除外対象となるリンクを示した模式図である。
【図９】他の実施形態に係る交通状況演算システムにおいて統計処理からプローブ情報が除外対象となるリンクを示した模式図である。
【符号の説明】
【００６２】
１              交通状況演算システム
２              プローブセンタ
３              車両
４              ＶＩＣＳセンタ
２０            サーバ
２１            ＣＰＵ
２２            ＲＡＭ
２３            ＲＯＭ
２４            プローブ情報ＤＢ
２５            交通情報ＤＢ
４１            ＶＩＣＳ情報ＤＢ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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