(57)【要約】【課題】複数の割当て評価項目を含む割当て評価指標により、乗り場呼びにエレベータかごを選択する割当て制御において、割当てがどの要因が強く作用して決まったのかを分かり易くしたデータ表示装置を提供する。【解決手段】割当てかごの選択に対してその選択に最も作用した評価項目を判定し、画面Ｆ０１１上に、一方の座標軸に時間、他方の座標軸にエレベータの停止階床を取り、各エレベータの走行軌跡Ｆ０１３〜Ｆ０１５を表示する運行線図を表示する手段と、割当てに最も作用したと判定した評価項目（１）〜（５）を、運行線図の乗り場呼び（三角印）に近接して表示する。【選択図】図１０
2008013350.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数台のエレベータの運行を管理し、登録されたエレベータ乗り場の呼びに割当てるエレベータかごを複数の評価項目を含む割当て評価指標に基づいて選択する群管理エレベータシステムにおいて、前記複数の評価項目のうち、割当てかごの選択に最も作用した評価項目を判定する判定手段を備えたことを特徴とする群管理エレベータシステム。
【請求項２】
請求項１において、前記割当てかごの選択に最も作用した評価項目を表示する表示手段を備えたことを特徴とする群管理エレベータシステム。
【請求項３】
複数台のエレベータの運行を管理し、登録されたエレベータ乗り場の呼びに割当てるエレベータかごを複数の評価項目を含む割当て評価指標に基づいて選択する群管理エレベータにおけるデータ表示装置であって、割当てかごの選択に最も作用した評価項目を判定する判定手段と、この判定に基き、前記割当てかごの選択に最も作用した評価項目を表示する表示手段を備えたことを特徴とする群管理エレベータのデータ表示装置。
【請求項４】
複数台のエレベータの運行を管理し、登録されたエレベータ乗り場の呼びに割当てるエレベータかごを複数の評価項目を含む割当て評価指標に基づいて選択する群管理エレベータにおけるデータ表示装置であって、割当てかごの選択に対してその選択に最も作用した評価項目を判定する判定手段と、一方の座標軸に時間、他方の座標軸にエレベータの停止階床を取り、各エレベータの走行軌跡を表示する運行線図を表示する表示手段と、最も作用したと判定した前記評価項目を、前記運行線図の乗り場呼びに近接して表示する作用項目表示手段を備えたことを特徴とする群管理エレベータのデータ表示装置。
【請求項５】
複数台のエレベータの運行を管理し、登録されたエレベータ乗り場の呼びに割当てるエレベータかごを複数の評価項目を含む割当て評価指標に基づいて選択する群管理エレベータにおけるデータ表示装置であって、割当てかごの選択に対してその選択に最も作用した評価項目を判定する判定手段と、一方の座標軸に各エレベータ、他方の座標軸にエレベータの停止階床を取り、指定した時刻における各エレベータのかご位置を表示する模擬走行図を表示する手段と、前記最も作用したと判定した評価項目を前記模擬走行図上の乗り場呼びに近接して表示する作用項目表示手段を備えたことを特徴とする群管理エレベータのデータ表示装置。
【請求項６】
請求項５において、前記作用項目表示手段は、乗り場呼びの割当てが発生する毎に、その割当てに最も作用した評価項目を表示することを特徴とする群管理エレベータのデータ表示装置。
【請求項７】
請求項３〜６のいずれかにおいて、前記判定手段は、各評価項目毎に、同一評価項目における評価値を各かご間で比較してかご間偏差を求めるかご間比較手段と、前記かご間偏差を各評価項目間で比べて最も作用した評価項目を判定する手段を備えたことを特徴とする群管理エレベータのデータ表示装置。
【請求項８】
請求項３〜６のいずれかにおいて、前記判定手段は、各評価項目のうち、割当てかごと、他のかごとの差が最も大きい評価項目を、割当てかごの選択に最も作用した評価項目と判定する手段を備えたことを特徴とする群管理エレベータのデータ表示装置。
【請求項９】
請求項３〜６のいずれかにおいて、当該評価項目中で割当てかごが最適値を示し、かつその次に適するかごとの差が、他の評価項目よりも大きい評価項目を、最も作用した評価項目であると判定する手段を備えたことを特徴とする群管理エレベータのデータ表示装置。
【請求項１０】
請求項３〜６のいずれかにおいて、各評価項目毎に、割当てかごの評価値を、その評価項目における全かご平均値とを比較する手段と、その差が最も大きい評価項目を、最も作用した評価項目であると判定する手段を備えたことを特徴とする群管理エレベータのデータ表示装置。
【請求項１１】
請求項３〜６のいずれかにおいて、前記評価指標が最善値を示す割当てかごと次善値を示す次点かごを判定する手段と、各評価項目毎に、前記割当てかごの評価値と前記次点かごの評価値とを比較しその偏差を求める手段と、この偏差が最も大きい評価項目を最も作用した評価項目と判定する手段を備えたことを特徴とする群管理エレベータのデータ表示装置。
【請求項１２】
請求項３〜６のいずれかにおいて、各評価項目毎に、割当てかごの評価値と、割当て対象の乗り場呼びに対して予測待ち時間が最小となるかごの評価値とを比較する手段と、その差が最も大きい評価項目を最も作用した評価項目と判定する手段を備えたことを特徴とする群管理エレベータのデータ表示装置。
【請求項１３】
請求項３〜６のいずれかにおいて、割当てかごの待ち時間に関係する評価値が全かご中で最小であり、かつ新規に登録された乗り場呼びに対する当該かごの予測待ち時間が最小であるとき、新規登録乗り場呼びに対する予測待ち時間に関する評価項目を、最も作用した評価項目と判定する手段を備えたことを特徴とする群管理エレベータのデータ表示装置。
【請求項１４】
請求項３〜６のいずれかにおいて、前記割当て評価指標に含まれる複数の前記評価項目は、新規に登録されて割当て対象としている乗り場呼びに対する予測待ち時間の評価と、既にかごに割当てられている乗り場呼びに対する予測待ち時間の評価を含むことを特徴とする群管理エレベータのデータ表示装置。
【請求項１５】
請求項３〜６のいずれかにおいて、前記割当て評価指標に含まれる複数の前記評価項目は、乗り場呼びに対する予測待ち時間の評価と各かごの位置関係の評価を含むことを特徴とする群管理エレベータのデータ表示装置。
【請求項１６】
請求項３〜６のいずれかにおいて、前記割当て評価指標に含まれる複数の前記評価項目は、登録されている乗り場呼びに対する予測待ち時間の評価と未発生の乗り場呼びに対する待ち時間の評価を含むことを特徴とする群管理エレベータのデータ表示装置。
【請求項１７】
請求項３〜６のいずれかにおいて、前記割当て評価指標に含まれる複数の前記評価項目は、登録されている乗り場呼びに対する予測待ち時間の評価と潜在的な長待ち時間に対する評価を含むことを特徴とする群管理エレベータのデータ表示装置。
【請求項１８】
複数台のエレベータの運行を管理し、登録されたエレベータ乗り場の呼びに割当てるエレベータかごを複数の評価項目を含む割当て評価指標に基づいて選択する群管理エレベータにおけるデータ表示方法であって、割当てかごの選択に最も作用した評価項目を判定する判定ステップと、この判定に基き、割当てかごの選択に最も作用した評価項目を表示する作用項目表示ステップを備えたことを特徴とする群管理エレベータのデータ表示方法。
【請求項１９】
複数台のエレベータの運行を管理し、登録されたエレベータ乗り場の呼びに割当てるエレベータかごを複数の評価項目を含む割当て評価指標に基づいて選択する群管理エレベータにおけるデータ表示方法であって、割当てかごの選択に対してその選択に最も作用した評価項目を判定するステップと、一方の座標軸に時間、他方の座標軸にエレベータの停止階床を取り、各エレベータの走行軌跡を表示する運行線図を表示するステップと、前記最も作用したと判定した評価項目を、前記運行線図の乗り場呼びの位置に近接して表示するステップを備えたことを特徴とする群管理エレベータのデータ表示方法。
【請求項２０】
複数台のエレベータの運行を管理し、登録されたエレベータ乗り場の呼びに割当てるエレベータかごを複数の評価項目を含む割当て評価指標に基づいて選択する群管理エレベータにおけるデータ表示方法であって、割当てかごの選択に対してその選択に最も作用した評価項目を判定するステップと、一方の座標軸に各エレベータ、他方の座標軸にエレベータの停止階床を取り、指定した時刻における各エレベータのかご位置を表示する模擬走行図を表示するステップと、前記最も作用したと判定した評価項目を前記模擬走行図上の乗り場呼びの位置に近接して表示するステップを備えたことを特徴とする群管理エレベータのデータ表示方法。
【請求項２１】
請求項２０において、前記模擬走行図上の乗り場呼びの位置に近接して表示するステップは、乗り場呼びの割当てが発生する毎に、その割当てに最も作用した評価項目を表示するステップを含むことを特徴とする群管理エレベータのデータ表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数台のエレベータの運行を統括管理する群管理エレベータシステム、群管理エレベータのデータ表示装置および方法に係り、特に、乗り場呼びへのかご割当て制御の評価に関する。
【背景技術】
【０００２】
群管理エレベータシステムは、複数のエレベータかごを１つのグループとして扱うことで、利用者に対してより効率的な運行サービスを提供する。具体的には、複数のエレベータかご（通常３台から８台）を１つのグループとして管理し、ある階床にて乗り場呼びボタンを介して乗り場呼びが登録された場合に、最適なかごを選択して、その乗り場呼びを割当てる。
【０００３】
現行の群管理システムでは、複数の評価項目からなる評価関数による割当てかごの選択を基本にしている。ファジー制御のメンバーシップ関数、ニューラルネットの入出力関係も評価関数の一つと見なせる。これは、新たに乗り場呼びが登録された場合に、各かごを仮にその呼びに割当てた場合の評価値を計算して、最も評価値の良いかごにその乗り場呼びを割当てる。例えば、新たに登録された乗り場呼びに対する予測待ち時間で評価する場合、その呼びに対しての各かごの予測待ち時間（その階への到着予測時間と同じ）を計算して、この値が最も小さいかごにその呼びを割当てる。
【０００４】
このような制御を実施する群管理エレベータシステムに対して、運行状態・制御状態の適性を判断する方法が提案されている。
【０００５】
まず、特許文献１には、横軸に時間、縦軸にエレベータの停止階床を取って各エレベータかごの走行軌跡を描いた運行線図上に割当て乗り場呼びを図示する方法が開示されている。具体的には、各エレベータに割当てられた乗り場呼びを異なる色を用いて表示する方法であり、これによって、従来判別できなかった乗り場呼びの割当て変更などが容易かつ適確に把握できる特徴が挙げられている。
【０００６】
また、特許文献２および特許文献３には、横軸に各エレベータ、縦軸にエレベータの停止階床を取って、各時刻における各エレベータのかご位置を呼びの記号と共に表示する模擬走行図の例が開示されている。この模擬走行図を所定の時間間隔毎に表示することによって、かごの動きや乗り場呼びの状態を動画的に見ることができ、エレベータの運行状態を容易に理解できる特徴が挙げられている。
【０００７】
さらに、特許文献４および特許文献５には、乗り場呼び割当てかごの選択を行った時の割当て評価値、総合評価値とその内訳データを表示する例が開示されている。これにより、割当てかごの割当て理由を容易に理解できるという特徴が挙げられている。
【０００８】
【特許文献１】：特公平５−５７１９３号公報
【特許文献２】：特開平１０−１０９８４４号公報
【特許文献３】：特許２５９６６２１号公報
【特許文献４】：特開平１−１９２６８６号公報
【特許文献５】：特開２００６−５６６７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記に列挙した従来技術において、運行線図上に割当て乗り場呼びを図示する方法と模擬走行図に所定の時間間隔毎にかごの動きや乗り場呼びの状態を表示する方法では、乗り場呼びに対する割当ての内部処理の状況が示されていない。このため、割当ての真の理由を知ることができず、かごの動きや他の呼びの状況から推定するしかない。特に、割当ての理由が知りたいのは、呼びに対して最も時間的に早く到着できるエレベータが通過する場合など、運行線図や模擬走行図に示される表面的な情報だけでは理解できない場合であり、このような状況を解決できない
次に、乗り場呼びに対する割当てかごの割当て評価値を表示する方法は、割当て内部の詳細を示すことができるが、以下の２点の問題があり、この方法により、実際に割当ての理由を理解することは難しい。
【００１０】
１）複数ある評価値がどのように作用して最終的に割当てにいたったかは複雑であり、容易には理解できない。例えば、評価値の項目が４つあり、エレベータ台数が８台ある場合、１つの割当てについて３２個の評価値を分析せねばならず、割当ての理由を理解すること困難と言える。エレベータの運行状態・制御状態を調べる人は、ビルの管理者など、群管理の専門家であるとは限らないため、詳細な内訳を表示しても結局は理解できない可能性が高い。
【００１１】
２）出力するデータ数が膨大となる。前記のように１つの割当てに対して、３２個の評価値を出力するとなると、１日の乗り場呼び数は数百個以上は発生するため、これをさらに長期間（例えば６ヶ月）蓄積すると、大きな記憶容量が必要となる。また、仮に全てのデータを記憶できたとしても、その分析作業には膨大な労力が必要となる。大容量の記憶装置を用意できない場合は、データ取得の期間が限定されるため、分析範囲が限定されることになる。
【００１２】
本発明は、乗り場呼びに対するかご割当ての選択理由をより簡単かつ容易に理解できるような群管理エレベータシステム、群管理エレベータのデータ表示装置および方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の主特徴とするところは、複数台のエレベータの運行を管理し、登録されたエレベータ乗り場の呼びに割当てるエレベータかごを複数の評価項目を含む割当て評価指標に基づいて選択する群管理エレベータにおいて、前記複数の評価項目のうち、割当てかごの選択に最も作用した評価項目を判定することである。
【００１４】
本発明の他の主特徴とするところは、割当てかごの選択に最も作用した評価項目を表示することである。
【００１５】
本発明の望ましい実施態様においては、登録された乗り場呼びへのかごの割当てについて、複数の評価項目を含む割当て評価指標に基づいて選択した割当てかごの結果に対して、各評価項目毎に、割当てかごの評価値とそれ以外のかごの評価値との差を比較して、最も差の大きい評価項目を選び出すことにより、割当てかごの選択に最も大きく作用した評価項目を判定することを特徴としている。
【００１６】
さらに、本発明の望ましい実施態様においては、上記の判定結果もしくは最も大きく作用した評価項目を、運行線図もしくは模擬走行図の乗り場呼びに近接して表示することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の望ましい実施態様によれば、複数の割当て評価項目を含む割当て評価指標で決まる複雑な割当て評価プロセスに対して、詳細な割当ての内訳を示すことなく、簡単かつ容易に割当て理由を理解することができる。
【００１８】
また、１日に発生した全ての乗り場呼びに対する割当て、さらには長期間で発生した全ての乗り場呼びに対する割当ての理由を容易に解析することができる。
【００１９】
これらの結果、ビルで稼動中の群管理エレベータシステムのかご割当て動作を容易に確認または分析することができ、望ましくない動作が発生している場合は容易にその原因を判定でき、性能改善へとつなげることができる。
【００２０】
また、群管理エレベータの専門知識に乏しくても、容易に割当て要因を確認でき、群管理制御の性能確認が容易となり、より安定した性能の群管理エレベータを提供することができる。
【００２１】
本発明のその他の目的と特徴は、以下に述べる実施形態の中で明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。
【００２３】
図１は、本発明の一実施例によるデータ表示装置を備えた群管理エレベータシステムの構成図である。主な構成は、ｎ台のエレベータ装置（エレベータかご、駆動装置、おもり、ロープなど）７１、７２、…、７ｎ、それぞれのエレベータ装置に対するエレベータ制御装置６１、６２、…６ｎである。また、乗り場に設置された予約案内灯８１、８２、…８ｎ、各階の乗り場に各エレベータ毎に設けられた乗り場呼び登録装置９１、９２、９３、…、エレベータ群管理装置１、運行表示装置４、および印刷装置５を備えている。尚、図１ではｎ台のエレベータ装置７１、７２、…、７ｎを上下方向に分けて示しているが、実際にはｎ台のエレベータは水平方向に並んで設置されている。
【００２４】
エレベータ群管理装置１内の割当て要因判定部１２が、本発明の群管理エレベータシステムの特徴をなす要素であり、以下、全体の処理の流れを説明した後にその詳細を説明する。
【００２５】
まず、各階のエレベータ乗り場において、利用客が乗り場呼び登録装置９１、９２、９３、…を押して、自分の行きたい方向の呼びを登録する。例えば、３階上方向とする。この乗り場呼び情報がエレベータ群管理装置１に伝送され、各エレベータ制御装置６１、６２、…６ｎからの情報を基にして、乗り場呼び割当て評価部１１にて、各エレベータかごがその呼びにサービスした場合の割当て評価指標を求める。各エレベータ制御装置６１、６２、…６ｎからの情報としては、各エレベータの位置、速度などの動作状態、かご呼び、乗り人数、既に割当てられている呼びの継続時間、乗車時間等がある。上記評価指標が最善のかごを選択して、そのかごに乗り場呼びを割当てる。割当てかごの情報がエレベータ群管理装置１より伝送されて、その階のそのかごの予約案内灯８１〜８ｎが点灯して、利用客にエレベータが予約されたことを案内する。
【００２６】
ここで、割当て評価指標は、複数の評価項目からなる多目的評価指標であり、例えば、式（１）のように表される。
【００２７】
【数１】
2008013350.tif 000003
【００２８】
式（１）において、Ｆ（ｋ）はｋ番目のかご（以下、ｋ号機と呼ぶ）の割当て評価指標、ｆｉ（ｋ）はｋ号機に対するｉ番目の評価項目の評価値、ｗｉはｉ番目の評価項目に対する重み係数、Ｍは評価項目の総数を表している。評価項目としては、例えば、予測待ち時間、各かごの時間的な位置関係、かご内の混雑率、乗車時間、将来発生する可能性のなる乗り場呼びの待ち時間などが挙げられる。予測待ち時間には、新規に登録された乗り場呼びに対する予測待ち時間と、既に割当て済みの乗り場呼びに対する予測待ち時間とがある。各かごに対して、割当て評価指標である総合評価値Ｆ（ｋ）を計算して、最善（一般には最小）値となるかごを割当てかごに選択する。尚、割当て評価指標には、式（１）のような線形関数だけではなく、非線形関数も含まれる。ニューラルネットなどの入出力関係は、非線形関数に該当する。
【００２９】
割当てかご選定の評価結果に対して、割当て要因判定部１２では、最も割当てに作用したと推定される評価項目を推定して、その割当てに対する決定要因を判定する。この判定処理の詳細は、図２〜図４にて後述する。割当て要因の判定結果と、割当てに関する情報、さらにかご位置、かご状態、かご呼び、乗降人数のような運行に関する情報が運行データ記録部１３に記録される。割当てに関する情報としては、登録された乗り場呼びの階と方向、登録された時刻、割当てかご、および乗り場呼びの継続時間等である。これらの情報は、呼び割当て毎に記録される。
【００３０】
運行データ記録部１３に記録されたデータは、メモリカード、ハードディスク、フロッピー（登録商標）ディスクなどの記録媒体２、もしくは通信回線３を介して、運行表示装置４に転送される。運行表示装置４では、転送された運行情報と表示条件設定部４１で設定された表示条件を基に、表示出力部４２において、割当て要因判定結果を加えた運行情報を画面などに表示出力する。表示出力の例は、図５〜図７に示す表示形態であり、後ほど詳細を説明する。印刷装置５では、表示出力部４２において表示した画面情報を紙などに印刷する。
【００３１】
以上が、本実施例による群管理エレベータシステムの構成の一例である。繰り返すと、乗り場呼び割当て評価部１１でなされた割当てかごの決定要因を判定する割当て要因判定部１２と、その判定結果とエレベータかごの運行情報とを分かり易く表示する表示出力部４２とが、この実施例のポイントである。以下、まず割当て要因判定部１２の処理の詳細から説明する。
【００３２】
図２は、本発明の一実施例による割当て要因判定の処理フロー図である。その骨子は、次の通りである。すなわち、（１）まず、各評価項目のそれぞれについて、割当てたかごの評価値とそれ以外のかごの評価値との差を求める。（２）各評価項目毎に求まったこれらの差を、各評価項目間で比較する。（３）その差が最も大きく現れた評価項目を、割当てに最も作用した評価項目であるとして判定するものである。
【００３３】
まず、図２の割当て要因判定では、割当て評価指標を式（２）のような形態であると仮定する。
【００３４】
割当て評価指標＝予測待ち時間評価値＋かご位置関係評価値＋他の評価値……（２）
式（２）において、予測待ち時間の評価項目における評価値は、新規登録された乗り場呼びの予測待ち時間、既に割当てられている予測待ち時間を基に評価値が計算される。例えば、新規登録、既割当て済みの呼びを含めて最大の予測待ち時間を選択する方法、各呼びの予測待ち時間の平均値を求める方法、各呼びの和もしくは２乗和を求める方法などが挙げられる。かご位置関係の評価項目における評価値は、各かごの空間上の位置関係の均等状態を評価するものである。例えば、近接するそれぞれのかごの時間的間隔が割当てによってどのように変化するかを評価する方法や、理想となる時間的等間隔状態から、どの程度離れる／近づくかを評価する方法などが挙げられる。尚、かご位置関係の評価値は、式（１）のように重み係数が乗算される場合もあり、この場合は、重み係数を乗じた結果を改めて評価値としてもよいし、重み係数を乗じる前の値を評価値としてもよい。後述する議論では、各評価値を直接比較するため、重み係数を乗じた値を評価値とする。
【００３５】
かご位置関係の評価項目に関する評価値は、将来発生する可能性のある乗り場呼びの待ち時間を表すものと見なすことができ、式（２）は、次式のようにも解釈できる。
【００３６】
割当て評価指標＝実際に発生している呼びの予測待ち時間の評価値
＋将来発生する可能性のある呼びの予測待ち時間の評価値＋その他の評価値……（３）
従って、割当てにおいては、予測待ち時間の評価とかご位置関係の評価が主役であり、この２つの評価項目を中心にして割当て要因を判定する。
【００３７】
以下、図２の処理の流れを説明するが、以下の説明において、各評価項目毎に「割当て作用指標」と言う表現を用いる。これは、割当てに対して、その評価項目がどれだけ強く作用したかを数値化した指標である。詳細は、図３を参照して後述する。
【００３８】
まず、待ち時間の評価項目に対する割当て作用指標を計算する（ＳＴ０１）。次に、かご位置関係の評価項目に対する割当て作用指標を計算する（ＳＴ０２）。
【００３９】
次に、待ち時間評価に対する割当て作用指標がゼロでないか、もしくはかご位置関係評価に対する割当て作用指標がゼロでないかを判定する（ＳＴ０３）。
【００４０】
上記の判定条件（ＳＴ０３）を満たす場合は、次に、待ち時間評価に対する割当て作用指標が、かご位置関係評価に対する割当て作用指標より大きいかどうかを判定する（ＳＴ０４）。
【００４１】
上記の判定条件（ＳＴ０４）を満たす場合は、次に、割当てたかごに対して、新規乗り場呼び（割当ての対象となった新規呼び）に対する予測待ち時間が、全かごの中で最小かどうかを判定する（ＳＴ０５）。
【００４２】
この判定条件（ＳＴ０５）を満たす、つまり待ち時間評価の割当て作用指標が、かご位置関係評価の割当て作用指標よりも小さく、かつ割当てかごの新規乗り場呼びに対する予測待ち時間が最小であれば、待ち時間の評価項目が割当てに最も作用したと判定する。さらに、待ち時間の中でも、新規乗り場呼びに対する予測待ち時間が最も作用したと判定する（ＳＴ０６）。この判定結果を表す記号として、割当て要因コード「１」を出力する。
【００４３】
判定条件（ＳＴ０５）を満たさず、つまり待ち時間評価に対する割当て作用指標が、かご位置関係評価のそれよりも小さく、かつ割当てかごの新規乗り場呼びに対する予測待ち時間が最小でなければ、待ち時間の評価項目が割当てに最も作用したと判定する。さらに、待ち時間の中でも既に割当て済みの乗り場呼びに対する予測待ち時間の評価項目が最も作用したと判定する（ＳＴ０８）。例えば、３階上方向の乗り場呼びが発生して割当て対象の新規呼びとなり、この呼びに対する予測待ち時間ではなく、既にかごに割当てられている例えば８階上方向の呼びの予測待ち時間の評価項目が、最も強く作用したと判定しているということである。この判定結果を表す記号として、割当て要因コード「２」を出力する。
【００４４】
判定条件（ＳＴ０４）を満たさない場合、つまりかご位置関係評価に対する割当て作用指標が待ち時間評価の割当て作用指標よりも小さい場合は、かご位置関係の評価項目が割当てに最も作用したと判定する（ＳＴ０７）。この判定結果を表す記号として、割当て要因コード「３」を出力する。
【００４５】
判定条件（ＳＴ０３）を満たさない場合、つまり待ち時間評価と、かご位置関係評価に対する割当て作用指標がともにゼロであれば、割当てかごに対して、待ち時間評価値とかご位置関係評価値の和が、全かごの中で最小であるかどうかを判定する（ＳＴ０９）。
【００４６】
判定条件（ＳＴ０９）を満たす場合、つまり、待ち時間とかご位置関係の評価値の和が全かごの中で最小である場合は、それぞれ単独の評価項目では最善ではないが、２つの組合せでは最善で、組合せ結果が割当てに最も強く作用したと判定する（ＳＴ１０）。この判定結果を表す記号として、割当て要因コード「４」を出力する。
【００４７】
最後に、判定条件（ＳＴ０９）を満たさない場合、つまり、待ち時間とかご位置関係の評価値の和も全かごの中で最小ではない場合は、主役となる２つの評価項目（待ち時間、かご位置関係）以外の評価項目が最も強く作用したと判定する（ＳＴ１１）。この判定結果を表す記号として、割当て要因コード「５」を出力する。通常は、主役となる２つの評価項目のいずれか、もしくはその組合せが割当ての主要因となる可能性が殆どと考えられるが、局面によっては、乗車時間が極端に長くなることを避けるために、乗車時間の評価項目などが強く作用する場合も考えられる。
【００４８】
以上に述べた割当て要因判定処理の内容をまとめると、まず、各評価項目毎に、割当てたかごの評価値と、それ以外のかごの評価値との関係に基いて、評価項目毎の割当て作用指標を求める。次に、この割当て作用指標を、各評価項目間で比較して、最も割当て決定に作用した評価項目を判定し、これを割当て要因コードとして出力する。割当て要因コードは、図２の例では５つであり、１）新規乗り場呼びの予測待ち時間、２）既に割当て済みの乗り場呼びに対する予測待ち時間、３）かご位置関係評価値、４）待ち時間評価とかご位置関係の組合せ、５）その他の評価値…である。
【００４９】
以上のような割当て要因コードを示すことによって、各乗り場呼びに対する割当てかごの決定の要因を容易に特定することが可能となる。例えば、従来技術のように割当て評価値の内訳を出力する場合、８台エレベータの群管理で割当て評価項目が４項目あるようなケースでは、１つの呼び割当て毎に３２個の数値を比較して、最も割当てに作用した評価項を判断しなければならなかった。これに対し、本実施例では、即座に何が要因かを特定することができる。従って、群管理の運行動作の確認、制御性能の確認が容易となり、運行動作の改善を容易にすることが可能となる。
【００５０】
複数台のかごに対する複数の評価項目から、どの評価項目が最も作用したかを判定することは、群管理の専門家でも必ずしも容易ではない。最も作用した評価項目を特定するには、かごという要素と評価項目という２つの要素からなる２次元のマトリクス形式の要素集合から、それぞれの要素を分析して判定する必要があった。これに対して、図２に示した要因判定処理は、複雑な要素関係からいかにして割当て要因を特定するかの手順が示されている。
【００５１】
尚、図２では、主役となる２つの評価項目（待ち時間、かご位置関係）にのみ着目して、それ以外はその他としているが、その他の内訳を展開して、全ての評価項目に対して要因を判定することも可能である。その場合は、図２の処理の内、処理ＳＴ０１、処理ＳＴ０２、処理ＳＴ０４の内容を評価項目の数に合わせて増やしていけばよい。この方法の場合、要因コードの数は増えることになるが、どの評価項目が作用したかを確実に判定することができる。
【００５２】
図３は、本発明の一実施例による待ち時間評価に対する割当て作用指標計算の具体的な処理フロー図である。
【００５３】
まず、待ち時間評価に対して、各かごの評価値の順位を小さい順に求める（ＳＴ０１０）。次に、得られた順位の結果から、割当てかごの待ち時間評価値が全てのかごの中で最小かどうかを判定する（ＳＴ０１１）。最小の場合は、割当てかごの待ち時間評価値と各かごの待ち時間評価値から算出した比較基準値との差を「比較基準値−割当てかごの待ち時間評価値」によって計算する（ＳＴ０１２）。比較基準値の設定法としては、図３内右上に示す次のＡからＤの４つの設定方法を示す。
【００５４】
Ａ）２番目に小さい待ち時間評価値。最小は割当て決定かごのため、割当て決定かごの次に良い評価値と言っても良い。
【００５５】
Ｂ）待ち時間評価値の全かごの平均値。
【００５６】
Ｃ）総合評価値が２番目に良いかごの待ち時間評価値。総合評価値最小は、割当て決定かごであり、次に良いかごの待ち時間評価値、つまり、次点のかごと言っても良い。
【００５７】
Ｄ）新規乗り場呼びに対する予測待ち時間が最小のかごの待ち時間評価値。
【００５８】
それぞれの比較基準に対する特徴は後述するが、最も妥当な比較基準は、Ａ）２番目に小さい待ち時間評価値である。処理（ＳＴ０１２）で計算された割当てかごの待ち時間評価値と、各比較基準値との差が待ち時間評価の作用指標となる（ＳＴ０１３）。割当てかごの待ち時間評価値が最小の場合は、４つのどの比較基準を選んでも差はゼロ以上となるため、作用指標もゼロ以上となる。
【００５９】
判定条件（ＳＴ０１１）において、割当てかごの待ち時間評価値が最小ではない場合は、待ち時間評価の作用指標をゼロとする（ＳＴ０１４）。
【００６０】
図４は、本発明の一実施例によるかご位置関係評価に対する割当て作用指標計算の具体的な処理フロー図である。この処理は図３に示した待ち時間評価に対する割当て作用指標の処理と全く同じ流れであり、以下、簡単に説明する。
【００６１】
まず、かご位置関係評価に対して、各かごの評価値の順位を小さい順に計算する（ＳＴ０２０）。この順位より、割当てかごのかご位置関係評価値が全かご中で最小かどうかを判定する（ＳＴ０２１）。最小の場合は、割当てかごのかご位置評価値と各かごのかご位置関係評価値より算出した比較基準値との差を計算する（ＳＴ０２２）。ここで、比較基準には、図４内の右上にある４つの比較基準が考えられる。これは、図３で説明した比較基準と同じものとなっている。処理（ＳＴ０２２）で算出した差を、かご位置関係評価の作用指標とする（ＳＴ０２３）。判定条件（ＳＴ０２１）において、割当てかごのかご位置関係評価値が最小でない場合、かご位置関係の作用指標をゼロとする（ＳＴ０２４）。
【００６２】
以上、図３、図４により、待ち時間評価と、かご位置関係評価の両者に対する割当て作用指標の計算法について説明した。それぞれの作用指標は、割当て決定かごにおけるその評価項目の作用の強さを表しており、これらを、各評価項目間で比較することによって、最も作用の強い評価項目を判定することができる。
【００６３】
待ち時間評価、かご位置関係評価以外の評価項目、例えば、乗車時間、かご内混雑率、未発生乗り場呼びの潜在的な待ち時間などについても、図３、図４の計算法と同様にして作用指標を求めることができる。
【００６４】
図２〜図４によって説明した割当て要因の判定法の要点をまとめると、次のようになる。１）まず、主要な割当て評価項目のそれぞれに対して、割当て決定かごの評価値と、各かごの評価値によって求めた比較基準値とを比較して、割当てへの寄与を示す割当て作用指標を計算する。２）次に、各評価項目の作用指標を評価項目同士間で比較して、最も大きな値となる評価項目を割当て要因と判定する。
【００６５】
以上のように説明した割当て決定要因の判定処理方法について、図５〜図７により、具体的な処理の詳細を説明する。図５〜図７は、それぞれ新規乗り場呼びが登録された場合の割当て評価結果の３つの例を表している。それぞれの例に対して、割当て要因を判定するための過程を説明する。
【００６６】
図５は、本発明の一実施例による割当て要因コード導出例その１の説明図である。各かごに対して、各割当て評価項目の評価値および割当て評価指標（総合評価値）を表している。割当て評価指標は、次式のように仮定する。
【００６７】
割当て評価指標（総合評価関数）＝待ち時間評価値＋かご位置関係評価値……（４）
ここで、待ち時間評価値は、各かご毎に、新規乗り場呼びに対する予測待ち時間と、既にかごに割当てられている乗り場呼びに対する予測待ち時間の中の最大の値（最も長い予測待ち時間）に設定される。かご位置関係の評価値は、そのかごに新規乗り場呼びを割当てた場合の各かごの時間的等間隔性の度合いを数値化したものとして設定される。この評価値が小さいほど、時間的等間隔に近い、より適切な状態を意味する。
【００６８】
図５のテーブルにおいて、行方向は評価項目を表しており、上から待ち時間評価値ＡＳ０１、かご位置関係評価値ＡＳ０３、および割当て評価指標（総合評価関数）ＡＳ０４を表している。また、待ち時間評価値の算出に関わる新規乗り場呼び待ち時間ＡＳ０２を、待ち時間評価値ＡＳ０１の行内の一部に示している。
【００６９】
また、図５のテーブルにおいて、列方向はかご名を表している。ここでは、３台の群管理としており、左の列から１号機ＡＳ０５、２号機ＡＳ０６、３号機ＡＳ０７の状態を表している。
【００７０】
１号機の待ち時間評価値は１９であり、その下の括弧内の値２は全号機中の順位を表しており、１号機の待ち時間評価値は小さい順に２番目であることを示している。
【００７１】
以下、図２に示した割当て決定要因判定プロセスに従って、図５の割当て評価に対する決定要因の判定について説明する。まず、待ち時間評価値に対して、各かごの順位（小さい順）を計算する。その結果が括弧内の値で示されている。待ち時間評価値について、小さい順に３号機、１号機、２号機となる。割当て決定かごは総合評価値の最も小さい３号機であり、待ち時間評価値最小のかごと一致する。以下、割当て作用指標を求めるための評価基準を次のＡ）からＤ）の４通りに定め、それぞれについての作用指標を求める。
【００７２】
Ａ）２番目に小さい待ち時間評価値を比較基準とする場合：
２番目に小さい待ち時間評価値は１号機の１９であるため、割当て決定号機（３号機）の待ち時間評価の作用指標は１９−１５＝４となる。図５に、この例を記している。
【００７３】
Ｂ）全かごの平均値を比較基準とする場合：
平均値は（１９＋４２＋１５）／３＝２５となる。このため、割当て決定号機（３号機）の待ち時間評価の作用指標は２５−１５＝１０となる。この平均値を比較基準にする方法は、各かごの値のばらつきが大きい場合は、外れた値に引っ張られるため、正しい指標が得られない場合がある。
【００７４】
Ｃ）割当て評価指標（総合評価値）が２番目に良いかごを比較基準とする場合：
割当て評価指標が２番目のかごは１号機であり、割当て決定号機（３号機）の待ち時間評価の作用指標は１９−１５＝４となる。この方法は、割当て評価指標に基づいて次に割当てられる可能性のあるかごを比較基準とする方法である。割当て評価指標が２番目以降の各かごの値が接近している場合は、２番目のかごの割当て評価の内訳の特性に強く影響される可能性がある。これを避けるには、Ａ）のようにそれぞれの評価値毎に２番目に小さい評価値を比較基準にするのが良い。
【００７５】
Ｄ）新規乗り場呼びの予測待ち時間が最小のかごの待ち時間評価値を比較基準とする場合：
新規乗り場呼びの予測待ち時間が最小のかごは３号機であり、割当て決定号機（３号機）の待ち時間評価の作用指標は１５−１５＝０となる。この方法は、一番早くサービスできるかごに割当てられなかった場合の要因を探ることを狙いとしている。この例のように、待ち時間評価値最小と新規乗り場呼びの予測待ち時間が最小のかごが一致する場合、指標がゼロになって判定対象から外れるという短所がある。乗り場呼びに対してかごが通過する場合の要因解明にのみ興味がある場合は、この方法を用いると良い。
【００７６】
以上、Ａ）からＤ）の４通りの判定基準を述べたが、最も安定しているのは、Ａ）２番目に小さい待ち時間評価値を比較基準とする方法であり、以下、この方法に限定して説明する。
【００７７】
待ち時間評価の作用指標が求まったので、次に、かご位置関係の評価項目における評価値を求める。かご位置関係評価値が２番目に小さいかごは２号機であり、かご位置関係評価の作用指標は、（−３）−（−１１）＝８となる。
【００７８】
待ち時間評価の作用指標は４、かご位置関係の評価指標は８であるため、図２の処理に従い、割当て決定号機（３号機）に対する割当て決定要因は、かご位置関係評価によるものと判定できる。実際、図５の割当て評価値を見ると、割当て決定号機（３号機）のかご位置関係評価値は他のかごとの値の差が、待ち時間評価の場合と比べても大きく、かご位置関係評価が要因であると判定することは妥当である。
【００７９】
図６は、本発明の一実施例による割当て要因コード導出例その２の説明図である。以下、図６の例について、図２〜図４の割当て要因判定処理に従い、割当て要因を判定する。
【００８０】
まず、割当て決定かごは総合評価値が最小の２号機となる。次に、待ち時間評価に対する割当て作用指標は、比較基準が２番目に小さい待ち時間評価値となるため、３４−２１＝１３となる。同様に、かご位置関係評価に対する割当て作用指標は、（−２）−（−１０）＝８となる。両者を比較すると、待ち時間評価に対する割当て作用指標が大きい。従って、図２の判別処理（ＳＴ０５）に従い、割当て決定かごの新規乗り場呼びに対する予測待ち時間が全かご中で最小であるかどうかを判別する。３号機の新規乗り場呼びに対する予測待ち時間は２番目であり、最小ではない。従って、新規ではない既に割当て済みの乗り場呼びに対する予測待ち時間が最も作用したと判定される。
【００８１】
実際に、図６の割当て評価値を確認すると、割当て決定かごの２号機について、まず、かご位置関係評価値は全かごの２番目のため、これが要因とは言えない。次に、待ち時間評価値は全かごに対して最小のため、これが割当て決定要因と見なせる。しかし、新規乗り場呼びに対する予測待ち時間は最小ではない。新規乗り場呼びの予測待ち時間最小となるのは、１号機であるが、待ち時間評価値＞新規乗り場呼びの予測待ち時間であることから、既に割当てられている乗り場呼びの予測待ち時間が長いこと推定できる。従って、２号機に割当て決定されたのは、新規乗り場呼びに対して最も早く到着できる１号機は他に予測待ち時間の長い乗り場呼びを受持っているため、全体の呼びの待ち時間を考慮して、２号機に決まったと判定できる。従って、既に割当て済みの乗り場呼びの待ち時間が割当て決定に最も作用したとの判定が適正であることが分かる。
【００８２】
この例のように、新規乗り場呼びに対する待ち時間最小のかごが割当てられない場合は、乗り場の利用客に対してエレベータかごが通過する。これは、乗り場の利用客にはその様子は見えないが、運行線図からは、一見不合理な運行のように見える。運行線図は、後述する図９のように、横軸を時間、縦軸を階床にとり、各エレベータかごの時間的な動き、呼びの発生イベントなどを表した図である。このようなケースに対して、割当て要因が何であったのかを示す意義は大きい。例えば、図６の例では、「既に割当て済みの乗り場呼びの待ち時間」という要因結果から、通過した１号機には他の割当て済みの乗り場呼びを優先したためということが理解でき、実際のこの状況は運行線図からも確認できる。通過は不合理ではなく、適切な動作であったことが確認できる。
【００８３】
このように、割当て決定要因を判定することによって、運行線図などに示される各エレベータの割当て動作の要因を確認でき、それが適正なのかそうでないのかを判別できる。適正な場合はその動作について、実際の状況に即して正確に理由をビル管理者等に説明することができ、万一適正でない場合でもさらに詳細な原因分析により、動作の改善に結びつけることできる。
【００８４】
図６の例のように、既に割当て済みの乗り場呼びの待ち時間が割当て要因となる場合、割当てられたかご（この場合、２号機）には既に割当て済みの乗り場呼びはなく、他のかごの方にある（この場合、１号機）。従って、図２の要因判定処理の処理ＳＴ０４、処理ＳＴ０５のように、まず、待ち時間評価が主要因、すなわち、割当てかごの待ち時間評価値最小が必要条件であることを判定する。そして、割当てかごの新規乗り場呼びの予測待ち時間が最小かどうかを判定するような処理を行い、間接的に既に割当て済みの乗り場呼びの待ち時間が作用したことを判定する必要がある。
【００８５】
図７は、本発明の一実施例による割当て要因コード導出例その３の説明図である。以下、図７の例について、図２〜図４の割当て要因判定処理に従い、割当て要因を判定する。
【００８６】
まず、割当て決定かごは総合評価値が最小の１号機となる。次に、待ち時間評価に対する割当て作用指標は、１号機の待ち時間評価値が最小ではないため（２番目）、０となる。同様に、かご位置関係評価に対する割当て作用指標も、１号機のかご位置関係評価値が最小ではないため（２番目）、０となる。図２の判別処理ＳＴ０３に対して、待ち時間、かご位置関係評価共に作用指標が０であるため、次に、割当てかごに対して、待ち時間評価値とかご位置関係評価値の和が全かご中で最小であるかどうかを確認する（図２の判別処理ＳＴ０９）。１号機に対して、待ち時間評価値とかご位置関係評価値の和は最小であるため、待ち時間評価とかご位置関係評価の組合せによって割当てが決まったと判定できる（図２の処理ＳＴ１０）。
【００８７】
実際、図７の割当て評価値を確認すると、割当て決定かごの１号機は、待ち時間評価値、かご位置関係評価値は共に２番目であるが、２つの評価値の和では最小となっている。
【００８８】
このように、必ずしも１つの割当て評価項が主要因と特定できる訳ではなく、複数の評価項の組合せによる複合的な原因で決定される場合もある。このような場合でも、図２〜図４に示した割当て要因判定処理方法は、組合せが原因であることを判定できる。
【００８９】
図８は、本発明の一実施例による図１の運行データ記録部１３にて記録されるデータテーブルを表している。図８は、各列が１つずつ発生した乗り場呼びに対するデータ集合として表している。各乗り場呼び単位で列にデータをまとめた乗り場呼びデータテーブル８００である。
【００９０】
行方向には、乗り場呼び継続時間ＴＡ０１、乗り場呼び発生時刻ＴＡ０２、乗り場呼び発生階床ＴＡ０３、乗り場呼び発生方向ＴＡ０４、乗り場呼び割当てかご名ＴＡ０５、および乗り場呼び発生要因コードＴＡ０６である。例えば、図８の乗り場呼びデータテーブル８００の１行目に１２秒と書かれた列について見てみる。この乗り場呼びに対するデータとして、発生時刻が１３：３２：０３、発生階が８階、呼びの方向は上方向、割当てられたかごが２号機、乗り場呼び割当て要因コードは「１」である。また、逐次最新の状況に更新される乗り場呼び継続時間のデータは、現時点で１２秒である。
【００９１】
図８のように、割当て要因の判定結果は、割当て要因コードとして圧縮されるため、長期間の割当て要因分析を実行しても、データ数を抑えることができ、また、複雑なデータを扱う必要がないため、簡単に要因分析を実施できる。
【００９２】
図９は、本発明の一実施例により運行線図上に割当て要因判定結果（要因コード）を表示した画面表示例その１である。これは、図１の運行表示装置４の表示出力部４２の表示画面上、またはそれを印刷装置５で印刷した紙上に表示される。表示画面または紙上の表示領域Ｆ０１１において、横軸を時間、縦軸を階床位置に取ったグラフＦ０１２上に群管理エレベータの運行軌跡の線Ｆ０１３、Ｆ０１４、Ｆ０１５が示されている。図９では、３台の群管理を例に採っており、３本の運行軌跡線Ｆ０１３、Ｆ０１４、Ｆ０１５が示されている。これにより、各時刻での各かごの位置、動きを確認できる。
【００９３】
乗り場呼びは登録された時刻に、図のように、三角の記号Ｆ０１６で表示される。三角の記号の向きは方向を表しており、記号Ｆ０１６は上向きの呼びであることを表している。下向きの場合は三角の向きが反転する。さらに、発生時点から割当てかごが到着するまでの時間、同じ記号を並べて表示することによって、乗り場呼びの継続時間を表すことができる。図の３つの三角記号の並びＦ０１７、つまり、記号の並びＦ０１７の長さを見ることによって、その乗り場呼びにサービスするまでにどれ位時間がかかったかを知ることができる。
【００９４】
登録された乗り場呼びの記号Ｆ０１６の近傍に、その呼びの割当て決定要因として判定された割当て要因コードＦ０１８を表示する。これにより、各乗り場呼びに対する割当て決定要因を容易に確認することができる。特に、各かごの位置、方向、乗り場呼びの割当て状況と対応させながら確認できるため、割当て要因コードで示された理由をさらに実際の状況に基づいて理解することができる。
【００９５】
例えば、要因コード（２）「既に割当て済みの乗り場呼びの待ち時間評価が主要因」のような場合、通過しているかご（新規呼びに最も早くサービスできるかご）は、割当て済みの他の呼びを割当てられていることが運行線図から容易に確認できる。
【００９６】
これまでは、運行線図を基にして群管理エレベータの運行状態が確認されていたが、各呼びに割当てられたかごの決定要因は運行線図だけでは分からなかった。また、割当て評価値の内訳を全て表示しようとすると、データ数がぼう大となり、分析に多大な労力をかけることになる。これに対して、図９のように、運行線図上に乗り場呼びの記号と共に割当て要因コードを表示することによって、各かごの動きに対する理由を容易に理解することができる。
【００９７】
割当て要因コードの数字が何を表すかを、図９下方のＦ０１９のように表示すれば、各コードが何を意味しているかをすぐに理解することができる。
【００９８】
図１０は、本発明の一実施例により運行線図上に割当て要因判定結果（要因コード）を表示した画面表示例その２である。図１０において図９と同じ符号は同じ要素を表しており、説明を省略する。図１０が図９と異なる点は、全ての呼びに対して割当て要因コードを示すのではなく、ポインタＦ０２０で乗り場呼びを表す記号の近傍を指示することによって、新たな表示画面（ポップアップ画面）Ｆ０２１が立ち上げる。そして、その中に乗り場呼びに関する詳細データや、割当て要因コードＦ０２２が表示される。
【００９９】
この方法により、運行線図上から割当ての状況を確認したい乗り場呼びをポインタで指示することによって、その要因コードを知ることができる。非常に混雑したビルの場合、乗り場呼びが多数発生するため、どの要因コードがどの呼びに対応するのか判別つかなくなる可能性がある。そのような場合に、図１０に示す方法は有効となる。
【０１００】
図１１は、本発明の一実施例により運行線図上に割当て要因判定結果（要因コード）を表示した画面表示例その３である。図１１において図９、図１０と同じ符号は同じ要素を表しており、説明を省略する。図１１が、図９、図１０と異なる点は、図９のように運行線図上の乗り場呼びを表す記号の近傍に割当て要因コードを表示する。これと同時に、ポインタＦ０２０で乗り場呼びを表す記号の近傍を指示することによって、新たな表示画面（ポップアップ画面）Ｆ０２１が立ち上がり、その中に割当て評価値の内訳Ｆ０３０が表示される。
【０１０１】
この方法により、各乗り場呼びの割当て要因コードの中から、特に、その詳細を知りたい呼びに対して、その部分を指示することによって、割当て評価値の詳細を知ることができ、動作の適正を確認することができる。
【０１０２】
例えば、割当て要因コードが位置関係評価を表している場合に、その位置関係評価がどの位の差で待ち時間評価を強く作用したのかを定量的に分析することができる。要因コードのみでは定性的な結果しか分からないが、割当て評価値の詳細を知ることによって、僅かの差で位置関係評価値が強く作用したこと等を確認することできる。また、全体的な作用の効き状況を確認することによって、かご位置関係評価に対する重み係数が適正な値に設定されているかどうかを確認でき、結果によっては、その値を調整することにより、より適正な動作へと改善することできる。
【０１０３】
既に述べたように、詳細の割当て評価値を全て出力することは、膨大なデータ数を出力することになるが、群管理システムの計算機シミュレータのように、全て計算機の中で閉じている場合は、蓄積装置の容量を相当に増やすことができる。また、分析時は、割当て要因コードの値を確認して、必要な箇所だけをポインタで選択的に見ることができる。
【０１０４】
図１２は、本発明の一実施例により模擬走行図上に割当て要因判定結果（要因コード）を示す他の画面表示例である。これは、図１の運行表示装置４の表示出力部４２の表示画面上、またはそれを印刷装置５で印刷した紙上に表示される。表示画面または紙上の表示領域Ｆ０３０において、横軸をエレベータの各かご、縦軸を階床位置に取った図Ｆ０３１上にある時刻における各エレベータかごの位置、方向と乗り場呼び、かご呼びの状況が表示されている。これは、各エレベータの昇降路の垂直断面の状況を仮想的に表したものである。表示部Ｆ０３１において、各列は左から、上方向の新規に登録された乗り場呼びの表示領域Ｆ０３２、１号機〜３号機に対する表示領域Ｆ０３３〜Ｆ０３５、下方向の新規に登録された乗り場呼びの表示領域Ｆ０３６をそれぞれ表している。矢印のついた四角形の記号は、かごの位置と方向を表しており、例えば１号機は四角形の記号Ｆ０３７、２号機は四角形の記号Ｆ０３８、３号機は四角形の記号Ｆ０３９を表している。各かごに割当てられた呼びは、各かごの表示領域内に三角形の記号で表されている。例えば、１号機の場合、４階に登録された上方向の乗り場呼びＦ０４０が割当てられている。同じ１号機について、１０階にある黒塗りの四角記号Ｆ０４１は１号機で登録されたかご呼びを表している。
【０１０５】
各かごに割当てられた乗り場呼びに対して、その呼びがそのかごに割当てられた要因を表す要因コードをその呼びの近傍に表示している。例えば、１号機の場合、４階上方向の割当て呼びＦ０４０に対して、その割当て要因コードは「（１）」Ｆ０４４で表示されており、新規呼びの待ち時間評価が主要因で割当てられたことを示している。２号機に対しても同様に、各々の割当て呼びに対して、対応する割当て要因コードが示されている。その結果、各乗り場呼びについて、何が主に作用して割当てられたかを時々刻々のかご動きと合わせて容易に理解することができる。
【０１０６】
その時刻において、まさにその時点で新規に登録された乗り場呼びは、新規に登録された乗り場呼びの表示領域Ｆ０３２、Ｆ０３６に表示される。例えば、図１２の場合では、８階上方向の呼びＦ０４２がまさにその時点で発生した呼びであり、Ｆ０３２の領域に表示されている。また、その時点で新規に登録された呼びに関する情報は、表示画面の上部領域に表示されている。新規に登録された乗り場呼びの階と方向が領域Ｆ０４５に、割当てられたかごが領域Ｆ０４６に、そして割当て要因コードが領域Ｆ０４７に表示される。
【０１０７】
このようにして、その時点で新規に登録された乗り場呼びに対して、その割当て要因コードを表示することによって、容易に割当て決定理由を理解することができる。特に、この方法では、割当て決定するその時点での各かごの位置と方向、割当てられた乗り場呼び、かご呼びの状況が分かるため、割当て要因コードを見ながら、割当て決定かごに選定された理由を詳しく理解することができる。
【０１０８】
例えば、新規乗り場呼びが登録されて、それに最も早くサービスできるかごには割り当てられなかった場合、割当て要因コードは２、３、４、５のいずれかとなる可能性があるが、それぞれの場合に対して、割当て要因コードから何が理由かを知ることができる。さらに、その時の模擬走行図の状況から具体的な詳細、例えば、最も早くサービスできるかごはその遠方に既に割当てられた呼びがあり、その待ち時間に配慮したことを理解することができる。
【０１０９】
図１３は、本発明によるデータ表示装置を備えた群管理エレベータシステムの他の実施例構成図である。図１３では、各要素は図１と同じであり、符号も同じ符号で示している。図１と図１３の違いは、割当て要因判定部１２が、運行表示装置４内にある点である。具体的には、各かごの割当て評価値の詳細を運行データ記録部１３に記録させて、記録媒体２または通信回線３を介して、評価値データをそのまま運行表示装置４に伝送して、運行表示装置４内で割当て決定要因分析（図２〜図４の処理）を行う。
【０１１０】
運行データ記録部１３の容量を非常に大きくできるか、または、通信回線３の速度を高速にできれば、このような構成も可能となる。この場合、図１１に示すように、まずは、割当て要因コードを表示して、必要に応じてさらに詳細な割当て評価値の内訳を表示するということが可能になる。このように、２段階で割当て評価を分析できれば、長時間の運行状況を効率良くかつ必要に応じて詳細に分析することができる。
【０１１１】
図１４は、本発明による群管理エレベータのデータ表示装置が使用される状況を示している。その状況は、計画時と稼動時の２つのフェーズに大きく分けることができる。
【０１１２】
計画時は、エレベータを購入するお客様に対して、エレベータ製造・販売事業者が、群管理エレベータシステムの特徴、仕様、性能などを説明する場合が考えられる。この時、仮想的にビルが竣工した後の群管理の運行状況、特に、制御の性能を説明するような場面の発生が考えられる。このような場合に、本実施例で述べた群管理システムの計算機シミュレータを用いることにより、例えば、割当て要因を表示した運行線図や模擬走行図を示すことによって、制御がどのように働いているかを具体的に説明することができる。
【０１１３】
稼動時は、エレベータの保守サービス事業者が、群管理の運行状態をチェックしたり、エレベータを購入したお客様に稼動の状況・効果を説明するような場合が考えられる。このような場合に、本実施例で述べた群管理システムを用いることにより、実測データに基づいた割当て要因を表示した運行線図によって、実際の割当て状況をチェックして、容易に運行の状況を理解することができる。また、各割当ての要因が分かるため、例えば、この呼びではかご位置関係評価が働いたため、時間的等間隔に近づいたというような具体的な制御の効果についても説明することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１】本発明の一実施例によるデータ表示装置を備えた群管理エレベータシステムの構成図。
【図２】本発明の一実施例による割当て要因判定の処理フロー図。
【図３】本発明の一実施例による待ち時間評価に対する割当て作用指標計算の具体的な処理フロー図。
【図４】本発明の一実施例によるかご位置関係評価に対する割当て作用指標計算の具体的な処理フロー図。
【図５】本発明の一実施例による割当て要因コード導出例その１の説明図。
【図６】本発明の一実施例による群管理エレベータのデータ表示装置の画面表示例。
【図７】本発明の一実施例による割当て要因コード導出例その３の説明図。
【図８】本発明の一実施例による運行データ記録部にて記録されるデータテーブル。
【図９】本発明の一実施例により運行線図上に割当て要因判定結果（要因コード）を表示した画面表示例その１。
【図１０】本発明の一実施例により運行線図上に割当て要因判定結果（要因コード）を表示した画面表示例その２。
【図１１】本発明の一実施例により運行線図上に割当て要因判定結果（要因コード）を表示した画面表示例その３。
【図１２】本発明の一実施例により模擬走行図上に割当て要因判定結果（要因コード）を示す他の画面表示例。
【図１３】本発明によるデータ表示装置を備えた群管理エレベータシステムの他の実施例構成図。
【図１４】本発明による群管理エレベータのデータ表示装置が使用される状況図。
【符号の説明】
【０１１５】
１…エレベータ群管理装置、１１…乗り場呼び割当て評価部、１２…割当て要因判定部、１３…運行データ記録部、２…記録媒体、３…通信回線、４…運行表示装置、４１…表示条件設定部、４２表示出力部、５…印刷装置、６１〜６ｎ…エレベータ制御装置、７１〜７ｎ…エレベータ装置、８１〜８ｎ…予約案内灯、９１〜９３…乗り場呼び登録装置、８００…乗り場呼びデータテーブル、Ｆ０１１，Ｆ０３０…画面表示例、Ｆ０１８…要因コード表示例。
【図１】
2008013350.tif 000004
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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