(57)【要約】【課題】薄形の光ピックアップ装置に好適に用いられ、コンパクトであり且つ高い高次共振性能を得ることができるレンズ駆動装置を提供する。【解決手段】トラッキングコイルＴＲＣの第１の部位ＴＲＣ１の上下方向の寸法をＨ１とし、第２の部位ＴＲＣ２の上下方向の寸法をＨ２とすると、Ｈ１＜Ｈ２の関係にあるので、トラッキングコイルＴＲＣを切欠ＨＤａに極力寄せることができ、それによりトラッキング方向の寸法Ｓを確保した状態でも、ホルダＨＤのトラッキング方向の長さＬを小さく（Ｌ＜Ｌ’）抑えることができ、コンパクト性を確保できると共に、ホルダの共振性能を高めることができる。特に、トラッキングコイルＴＲＣを対物レンズＯＢＪ側に近づけると、トラッキング特性が向上することが知られており、これにより更に良好な性能を得ることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースと、
前記ベースに対して可動であり、対物レンズを保持するホルダと、
前記対物レンズを挟んで、前記ホルダの両側に設けられた一対のトラッキングコイルと、
前記一対のトラッキングコイルにそれぞれ対向するようにして、前記ベースに取り付けられた一対の磁石とを有し、
前記ホルダの側面には、前記対物レンズの近傍に切欠が形成され、前記トラッキングコイルは、前記切欠に近い第１の部位の寸法が、前記切欠より遠い第２の部位の寸法より小さくなっており、前記第２の部位が前記磁石の磁束に交差していることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
前記磁石の磁束方向に見たときに、前記第１の部位は、前記対物レンズの外縁よりも光軸よりに配置されていることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記第１の部位と前記第２の部位の端部は、前記対物レンズの光軸直交方向において、ほぼ同じ位置にあることを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
前記トラッキングコイルは、前記切欠に干渉しない近接位置に配置されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
【請求項５】
前記磁石の磁束方向に見たときに、前記トラッキングコイルは三角形状を有していることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
【請求項６】
ベースと、
前記ベースに対して可動であり、対物レンズを保持するホルダと、
前記対物レンズを挟んで、前記ホルダの両側に設けられた一対のトラッキングコイルと、
前記一対のトラッキングコイルにそれぞれ対向するようにして、前記ベースに取り付けられた一対の磁石とを有し、
前記ホルダの側面には、前記対物レンズの近傍に切欠が形成されており、
前記磁石の磁束方向に見たときに、前記トラッキングコイルの外形は三角形で近似され、その最大角度の角部は前記切欠に最も近い辺に接していないことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項７】
ベースと、
前記ベースに対して可動であり、対物レンズを保持するホルダと、
前記対物レンズを挟んで、前記ホルダの両側に設けられた一対のトラッキングコイルと、
前記一対のトラッキングコイルにそれぞれ対向するようにして、前記ベースに取り付けられた一対の磁石とを有し、
前記ホルダの側面には、前記対物レンズの近傍に切欠が形成されており、
前記磁石の磁束方向に見たときに、前記トラッキングコイルの外形は三角形で近似され、近似された三角形の第１の頂点は、それ以外の頂点よりも前記切欠の中心に近接しており、前記三角形の第２の頂点と前記第３の頂点とは、前記第１の頂点よりも前記磁石側に配置され、前記第２の頂点と前記第３の頂点との間は、それ以外の頂点との間よりも密度が高い磁束が通過することを特徴とするレンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ピックアップ装置用のレンズ駆動装置に関し、特に、コンパクト化を図れるレンズ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤやＤＶＤに代表される光ディスクに対して、情報の記録及び／又は再生を行える光ピックアップ装置が開発されている。また、波長４００ｎｍ程度の青紫色半導体レーザを用いて、Ｂｌｕ−ｒａｙ  ＤｉｓｃやＨＤ  ＤＶＤなどの光ディスクに情報の記録／再生を行える光ピックアップ装置の開発も急速に進んでいる。ここで、光ピックアップ装置における、集光スポットを形成する対物レンズにおいては、情報の記録及び／又は再生時に、光ディスクの情報記録面に集光スポットを適切に結像させるためのフォーカシング動作と、光ディスクのトラックに適切に追従するトラッキング動作とが必要となっている。又、近年増大する傾向にあるＤＶＤの高速記録再生に対応させるべく、それらの動作に加えて、対物レンズの傾きを調整して収差補正を行うためのティルト動作も行われることが多くなってきている。加えて、ＨＤ  ＤＶＤの場合、基板厚が比較的厚く開口数も増大していることから、ティルト動作を精度良く行うことがより重要な課題となっている。そこで、特許文献１に示すように、対物レンズをフォーカシング、トラッキング、ティルト制御を行うため、小型のアクチュエータが設けられている。
【特許文献１】特開２００６−２６０７０４号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、ノート型パソコン等に搭載される、いわゆるスリム又はウルトラスリムタイプの光ピックアップ装置には、厚み方向の制約を維持しつつ、サイズを成り立たせるため、片持型のアクチュエータを用いることが多い。しかしながら、構造上高次共振性能を大きく改善できずアクチュエータの広帯域化が困難であるという問題や、誤差感度が非常に高く動作時の振動、衝撃、環境変化等により著しく性能が劣化し制御が不安定になりやすく、それ故、対物レンズに対して対称位置に駆動コイルが配置される対称型アクチュエータの方が好ましいといえる。
【０００４】
しかるに、薄型の光ピックアップ装置に用いるレンズ駆動装置においては、高さ方向のみならず、幅方向のコンパクト性も要求される。又、薄形化を図るために、ホルダ内部に立ち上げミラーを配置する場合、干渉を回避すべくホルダの側面に切り欠き部を設けることが多い。一方、対称型アクチュエータでは、直接ホルダの側面に、一対のトラッキングコイルを設けているが、これを切欠部と干渉しないように配置すると、ホルダのトラッキング方向の長さが長くなり、切り欠き部を設けたことと相まって、ホルダの曲げ方向の剛性が極端に低下し、対物レンズのフォーカシング方向において比較的大きな振幅の曲げモード共振が十数kHz程度の低い周波数にて発生してしまうという問題がある。
【０００５】
本発明は、かかる問題点に鑑みて成されたものであり、薄形の光ピックアップ装置に好適に用いられ、コンパクトであり且つ高い高次共振性能を得ることができるレンズ駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載のレンズ駆動装置は、
ベースと、
前記ベースに対して可動であり、対物レンズを保持するホルダと、
前記対物レンズを挟んで、前記ホルダの両側に設けられた一対のトラッキングコイルと、
前記一対のトラッキングコイルにそれぞれ対向するようにして、前記ベースに取り付けられた一対の磁石とを有し、
前記ホルダの側面には、前記対物レンズの近傍に切欠が形成され、前記トラッキングコイルは、前記切欠に近い第１の部位の寸法が、前記切欠より遠い第２の部位の寸法より小さくなっており、前記第２の部位が前記磁石の磁束に交差していることを特徴とする。
【０００７】
図面を参照して本発明の原理を説明する。図１は、本発明の一例にかかるホルダの概略図である。対物レンズＯＢＪを中央で保持するホルダＨＤは、手前側の側壁の下縁に切欠ＨＤａを形成しており、その両側に一対のトラッキングコイルＴＲＣを取り付けている。ホルダＨＤの両端には、紙面垂直方向に延在する３本のワイヤＷの端部が固定されている。不図示の磁石から紙面垂直方向に磁束が与えられた状態で、トラッキングコイルＴＲＣに電流を流すと、ホルダＨＤは図で左右方向に移動するような駆動力を受ける。ここで、図１で上下方向をフォーカシング方向とし、左右方向をトラッキング方向とする。
【０００８】
図１のトラッキングコイルＴＲＣは、一例として図の方向に見て三角形状であり、切欠ＨＤａに近い第１の部位ＴＲＣ１と、切欠ＨＤａから遠い第２の部位ＴＲＣ２とを有している。第１の部位ＴＲＣ１の上下方向の寸法をＨ１とし、第２の部位ＴＲＣ２の上下方向の寸法をＨ２とすると、Ｈ１＜Ｈ２の関係にある。
【０００９】
図２は、従来例にかかるホルダの概略図である。従来技術のトラッキングコイルＴＲＣ’は、図２に示す方向で見て矩形状である。従って、切欠ＨＤａに近い第１の部位ＴＲＣ１’の上下方向の寸法をＨ１’とし、切欠ＨＤａから遠い第２の部位ＴＲＣ２’の上下方向の寸法をＨ２’とすると、Ｈ１’＝Ｈ２’の関係にある。ここで、切欠ＨＤａ内は、対物レンズＯＢＪに向かう光束が通過するので、トラッキングコイルＴＲＣとの干渉を回避するためには、第１の部位ＴＲＣ１’をワイヤＷ側に寄せる必要がある。ところが、トラッキングコイルＴＲＣ’のトラッキング方向の寸法Ｓは、トラッキング量を確保するためには一定の値以下にすることができない。よって、第２の部位ＴＲＣ２’は、ホルダＨＤの端部側にせり出すこととなり、このためホルダＨＤのトラッキング方向の長さＬ’を小さく抑えることができなかった。
【００１０】
これに対し本発明によれば、トラッキングコイルＴＲＣの第１の部位ＴＲＣ１の上下方向の寸法をＨ１とし、第２の部位ＴＲＣ２の上下方向の寸法をＨ２とすると、Ｈ１＜Ｈ２の関係にあるので、トラッキングコイルＴＲＣを切欠ＨＤａに極力寄せることができ、それによりトラッキング方向の寸法Ｓを確保した状態でも、ホルダＨＤのトラッキング方向の長さＬを小さく（Ｌ＜Ｌ’）抑えることができ、コンパクト性を確保できると共に、ホルダの共振性能を高めることができる。特に、トラッキングコイルＴＲＣを対物レンズＯＢＪ側に近づけると、トラッキング特性が向上することが知られており、これにより更に良好な性能を得ることができる。
【００１１】
尚、トラッキング方向の駆動力を発生するトラッキングコイルＴＲＣの部位は、第２の部位ＴＲＣ２（図１でハッチングで示す領域）のみであるから、第１の部位ＴＲＣ１の寸法を小さくしても、トラッキング駆動力は減少することはない。更に、図１，２を比べるとわかるように、本発明のトラッキングコイルＴＲＣは、従来のトラッキングコイルＴＲＣ’に比べて巻線長が短いため、その分だけ電気抵抗が減少することから、効率よく駆動力を発生させることができ、省エネを図れる。
【００１２】
請求項２に記載のレンズ駆動装置は、請求項１に記載の発明において、前記磁石の磁束方向に見たときに、前記第１の部位は、前記対物レンズの外縁よりも光軸よりに配置されていることを特徴とする。図１に示す方向で見たときに、トラッキングコイルＴＲＣの第１の部位ＴＲＣ１を、対物レンズＯＢＪの光軸側に寄せて配置することで、より一層コンパクト化を図れると共に、共振性能も高まりホルダのバランスも良くなる。
【００１３】
請求項３に記載のレンズ駆動装置は、請求項１又は２に記載の発明において、前記第１の部位と前記第２の部位の端部は、前記対物レンズの光軸直交方向において、ほぼ同じ位置にあることを特徴とする。これは、図１において、トラッキングコイルＴＲＣの上面が、対物レンズＯＢＪの光軸にほぼ直交する場合に相当する。
【００１４】
請求項４に記載のレンズ駆動装置は、請求項１〜３のいずれかに記載の発明において、前記トラッキングコイルは、前記切欠に干渉しない近接位置に配置されていることを特徴とする。
【００１５】
請求項５に記載のレンズ駆動装置は、請求項１〜３のいずれかに記載の発明において、前記磁石の磁束方向に見たときに、前記トラッキングコイルは三角形状を有していることを特徴とするので、トラッキングコイルを容易に製造でき、巻線長を短縮できる。但し、図３に示すような階段形状をトラッキングコイルが有していても良い。
【００１６】
請求項６に記載のレンズ駆動装置は、
ベースと、
前記ベースに対して可動であり、対物レンズを保持するホルダと、
前記対物レンズを挟んで、前記ホルダの両側に設けられた一対のトラッキングコイルと、
前記一対のトラッキングコイルにそれぞれ対向するようにして、前記ベースに取り付けられた一対の磁石とを有し、
前記ホルダの側面には、前記対物レンズの近傍に切欠が形成されており、
前記磁石の磁束方向に見たときに、前記トラッキングコイルの外形は三角形で近似され、その最大角度の角部は前記切欠に最も近い辺に接していないことを特徴とする。
【００１７】
図１を参照して、トラッキングコイルＴＲＣの外形は、点線で示すように三角形ＴＧＬで近似できる。近似とは、トラッキングコイルＴＲＣの外形を平均化し３つの交差する線で表すことをいう。このとき、最大角度（ここでは９０度）の角部ＴＧＬ１は、切欠ＨＤａにも最も近い辺ＴＧＬ２に接していない（対向する位置にある）。このような構成を有するので、トラッキングコイルＴＲＣを切欠ＨＤａに極力寄せることができ、それによりトラッキング方向の寸法Ｓを確保した状態でも、ホルダＨＤのトラッキング方向の長さＬを小さく（Ｌ＜Ｌ’）抑えることができ、コンパクト性を確保できると共に、ホルダの共振性能を高めることができる。特に、トラッキングコイルＴＲＣを対物レンズＯＢＪ側に近づけると、トラッキング特性が向上することが知られており、これにより更に良好な性能を得ることができる。
【００１８】
請求項７に記載のレンズ駆動装置は、
ベースと、
前記ベースに対して可動であり、対物レンズを保持するホルダと、
前記対物レンズを挟んで、前記ホルダの両側に設けられた一対のトラッキングコイルと、
前記一対のトラッキングコイルにそれぞれ対向するようにして、前記ベースに取り付けられた一対の磁石とを有し、
前記ホルダの側面には、前記対物レンズの近傍に切欠が形成されており、
前記磁石の磁束方向に見たときに、前記トラッキングコイルの外形は三角形で近似され、近似された三角形の第１の頂点は、それ以外の頂点よりも前記切欠の中心に近接しており、前記三角形の第２の頂点と前記第３の頂点とは、前記第１の頂点よりも前記磁石側に配置され、前記第２の頂点と前記第３の頂点との間は、それ以外の頂点との間よりも密度が高い磁束が通過することを特徴とする。
【００１９】
図１を参照して、トラッキングコイルＴＲＣの外形を、点線で示すように三角形ＴＧＬで近似したときに、近似された三角形ＴＧＬの第１の頂点ＴＧＬ３は、第２の頂点ＴＧＬ１と第３の頂点ＴＧＬ４よりも切欠ＨＤａの中心Ｃｐに近接しており、三角形ＴＧＬの第２の頂点ＴＧＬ１と第３の頂点ＴＧＬ４とは、第１の頂点ＴＧＬ３よりも磁石ＭＧ側に配置され、第２の頂点ＴＧＬ１と第３の頂点ＴＧＬ４との間を、磁石ＭＧの最も密度が高い磁束が通過している。このような構成を有するので、トラッキングコイルＴＲＣを切欠ＨＤａに極力寄せることができ、それによりトラッキング方向の寸法Ｓを確保した状態でも、ホルダＨＤのトラッキング方向の長さＬを小さく（Ｌ＜Ｌ’）抑えることができ、コンパクト性を確保できると共に、ホルダの共振性能を高めることができる。特に、トラッキングコイルＴＲＣを対物レンズＯＢＪ側に近づけると、トラッキング特性が向上することが知られており、これにより更に良好な性能を得ることができる。
【００２０】
尚、明細書中でコイルとは、線材が巻かれたもののみならず、基板上に渦巻き状の配線パターンが形成されたものも含む。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、薄形の光ピックアップ装置に好適に用いられ、十分な高次共振性能を得ることができるレンズ駆動装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態をさらに詳細に説明する。図４は、第１の実施の形態にかかるレンズ駆動装置の斜視図である。図５は、第１の実施の形態にかかるレンズ駆動装置の上面図である。ヨークを兼ねた板状のベース１は、不図示の光ピックアップ装置のハウジングに固定される。ベース１上には、筐体２が固定されている。筐体２の図４で奥側には、基板３が取り付けられている。基板３には、片側で３本ずつ、合計６本のワイヤ４の一端が固定されており、各側のワイヤ４は、上下方向に等間隔で平行に並べられ且つベース１に沿って延在している。ワイヤ４の他端は、ホルダ５の側面に取り付けられた固定具１４にハンダ付けされている。ワイヤ４は、ベース１に対してホルダ５を移動可能に支持する機能と、不図示の配線が接続される基板３から、コイルに対して給電するための機能とを有する。なお、筐体２内には、ワイヤ４のダンピング効果のあるジェル（不図示）が充填されている。
【００２３】
ベース１に対して可動となっている樹脂製のホルダ５は、図５に示すようにバランスに優れた略十字形であり、中央の円形開口（不図示）内に対物レンズ６を装着している。この対物レンズ６は、光ピックアップ装置において、光ディスクの情報記録面にレーザ光束を集光するために用いられる。又、ホルダ５は、ワイヤ４に近接した両側に２つの矩形開口５ａを形成している。
【００２４】
図５で左側の矩形開口５ａ（図６参照）内には、Ｌ字状の板を背中合わせにしたヨーク７Ａ、８Ａが上方より延在している。矩形開口５ａ（図６参照）内には、ヨーク７Ａ，８Ａの周囲を巻回するようにして第１コイル群Ｇ１が配置されている。第１コイル群Ｇ１に対し、矩形開口５ａを隔てて奥側には磁石１０Ａが配置され、手前側には磁石１０Ｂが配置されている。磁石１０Ａはヨーク７Ｂに裏打ちされ、磁石１０Ｂはヨーク８Ｂに裏打ちされている。ヨーク７Ｂ、８Ｂはベース１の一部であり、ヨーク７Ｂの上端にはヨーク７Ａの端部が連結され、ヨーク８Ｂの上端にはヨーク８Ａの端部が連結されている。
【００２５】
一方、矩形開口５ａに対し対物レンズ６を挟んで、図５で右側の矩形開口５ａ内には、Ｌ字状の板を背中合わせにしたヨーク７Ｃ、８Ｃが上方より延在している。矩形開口５ａ内には、ヨーク７Ｃ，８Ｃの周囲を巻回するようにして第２コイル群Ｇ２（図６参照）が配置されている。第２コイル群Ｇ２に対し、矩形開口５ａを隔てて奥側には磁石１０Ｃが配置され、手前側には磁石１０Ｄが配置されている。磁石１０Ｃはヨーク７Ｃに裏打ちされ、磁石１０Ｄはヨーク８Ｄに裏打ちされている。ヨーク７Ｄ、８Ｄはベース１の一部であり、ヨーク７Ｄの上端にはヨーク７Ｃの端部が連結され、ヨーク８Ｄの上端にはヨーク８Ｃの端部が連結されている。
【００２６】
図６は、本実施の形態のレンズ駆動装置におけるホルダ周辺を示す斜視図である。中空のホルダ５は、その側面に下方に向かうにつれて拡幅した切欠５ｃを形成しており、その内部に立ち上げミラー１５が対物レンズ６に接近した状態で配置されている。第１コイル群Ｇ１と磁石１０Ａ及び１０Ｂ（図４参照）との間には、第１コイル群Ｇ１と巻軸線が直交するように巻かれたトラッキングコイル１１Ａ、１１Ｂが配置されている。又、第２コイル群Ｇ２と磁石１０Ｃ及び１０Ｄとの間には、第２コイル群Ｇ２と巻軸線が直交するように巻かれたトラッキングコイル１１Ｃ、１１Ｄが配置されている。本実施の形態では、トラッキングコイル１１Ａ〜１１Ｄは、図１に示すものと同様な構成であって、ワイヤ４の延在方向に見て三角形状であり、対物レンズ６に近い部位をホルダ５内に埋設させている。
【００２７】
次に、本実施の形態にかかるレンズ駆動装置の動作について説明する。ここでは、第１コイル群Ｇ１と第２コイル群Ｇ２は、それぞれ外側コイルと内側コイルとを２層に有しているものとする。但し、コイルは一層だけでも良い。
【００２８】
ワイヤ４を介して給電されたとき、第１のコイル群Ｇ１の外側コイルと第２のコイル群Ｇ２の外側コイルには、同じ電流値で同じ方向（ここでは時計回り）に電流が流れるため、フレミングの左手の法則により、２つのコイルには、図で上方に向かう磁力がそれぞれ生じる。従って、第１コイル群Ｇ１と第２コイル群Ｇ２が固定されたホルダ５は、図で上方に移動することなり、それにより対物レンズ６を光軸方向に移動させることでフォーカシング動作を実現することができる。なお、電流の向きを逆にすれば、ホルダ５は下方に移動する。
【００２９】
一方、第１のコイル群Ｇ１の内側コイルには、時計回りの方向に電流を流し、第２のコイル群Ｇ２の内側コイルには、反時計回りの方向に電流を流すと、フレミングの左手の法則により、一方の内側コイルには、図で上方に向かう磁力が生じ、他方の内側コイルには、図で下方に向かう磁力が生じる。従って、光軸の位置を中心としてホルダ５を傾けるモーメントが作用することとなる。これにより対物レンズ６を傾けるティルト動作を実現することができる。なお、電流の向きを逆にすれば、ホルダ５は逆側に傾く。チルト調整動作を外側コイルを用いて行い、フォーカシング動作を内側コイルを用いて行っても良い。
【００３０】
更に、トラッキングコイル１１Ａ〜１１Ｄに電流を流すことで、ホルダ５を対物レンズ６と共に、光軸に直交する方向に移動可能となっており、それによりトラッキング動作を行うことができる。
【００３１】
図７は、第２の実施の形態にかかるレンズ駆動装置の斜視図である。図８は、第２の実施の形態にかかるレンズ駆動装置の上面図である。図９は、第２の実施の形態のレンズ駆動装置におけるホルダ周辺を示す斜視図である。
【００３２】
本実施の形態において、上述した実施の形態に対して異なる点は、トラッキングコイル１１Ａ〜１１Ｄを、ホルダ５の外表面に取り付けた点、及びホルダ５の開口内のヨーク７８Ａ，７８Ｃを、ベース１の一部を折り曲げて磁石の磁束方向に平行に形成した点である。それ以外の構成については、上述した実施の形態と同様であるため、同じ符号を付して説明を省略する。
【００３３】
以上、本発明を実施の形態を参照して説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定して解釈されるべきではなく、適宜変更・改良が可能であることはもちろんである。例えば、ホルダの素材は樹脂に限らず、アルミニウム合金やマグネシウム合金等の金属を用いることもできる。例えば、フォーカスコイルを一層だけ設けるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の一例にかかるホルダの概略図である。
【図２】従来例にかかるホルダの概略図である。
【図３】本発明の変形例にかかるトラッキングコイルの形状を示す図である。
【図４】第１の実施の形態にかかるレンズ駆動装置の斜視図である。
【図５】第１の実施の形態にかかるレンズ駆動装置の上面図である。
【図６】第１の実施の形態のレンズ駆動装置におけるホルダ周辺を示す斜視図である。
【図７】第２の実施の形態にかかるレンズ駆動装置の斜視図である。
【図８】第２の実施の形態にかかるレンズ駆動装置の上面図である。
【図９】第２の実施の形態のレンズ駆動装置におけるホルダ周辺を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００３５】
１ ベース
２ 筐体
４ ワイヤ
５ ホルダ
５ａ 矩形開口
５ｃ 切欠
６ 対物レンズ
７Ａ〜７Ｄ ヨーク
８Ａ〜８Ｄ ヨーク
１０Ａ〜１０Ｄ 磁石
１１Ａ〜１１Ｄ トラッキングコイル
１４ 固定具
１５ 立ち上げミラー
Ｇ１  第１コイル群
Ｇ２  第２コイル群
【図１】
2008165912.tif 000003
【図２】
2008165912.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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