(57)【要約】【課題】シリンダのオイルシールに対する磁性粒子の噛み込みを防止できるようにするとともに、磁性流体の充填量を少なくできるようにして、製品の耐久性の向上と、コスト低減および軽量化を図ることのできる可変減衰力ダンパを提供する。【解決手段】液体を充填したシリンダ２にピストン５を摺動自在に収容して、シリンダ２の内部を二つの液室７，８に隔成する。ピストン５に液体の流通する減衰通路９を設け、減衰通路９の途中に抵抗制御ユニット１３を設ける。抵抗制御ユニット１３は、磁性流体を充填した流体循環通路１６と、磁性流体に磁界を作用させる電磁コイル２７と、減衰通路９を通過する液体の流動エネルギーを回転力に変換する回転ファン２１と、回転ファン２１と連動して流体循環通路１６内の磁性流体を流動させる回転翼１７を備えた構成とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に液体を充填したシリンダと、
このシリンダに摺動自在に収容されてシリンダ内を２つの液室に隔成するピストンと、
前記２つの液室間を連通し、前記シリンダとピストンの相対作動に応じて流通する液体に抵抗を付与する減衰通路と、
この減衰通路で液体に付与する抵抗を可変制御する抵抗制御手段と、
を有する可変減衰力ダンパにおいて、
前記抵抗制御手段を、
前記減衰通路を通過する液体の流動エネルギーを受けて作動する液圧アクチュエータと、
磁性流体を充填した流体充填室と、
前記液圧アクチュエータと連動作動して前記流体充填室内で駆動する抵抗発生手段と、
前記流体充填室内の磁性流体の粘性を制御する電磁コイルと、
を備えた構成としたことを特徴とする可変減衰力ダンパ。
【請求項２】
前記抵抗発生手段を、前記流体充填室内で回転する回転翼によって構成したことを特徴とする請求項１に記載の可変減衰力ダンパ。
【請求項３】
前記液圧アクチュエータを、前記減衰通路内に臨み、その減衰通路内を通過する液体の流速に応じて回転する回転ファンによって構成したことを特徴とする請求項１または２に記載の可変減衰力ダンパ。
【請求項４】
前記液圧アクチュエータを液密型の油圧モータによって構成し、この油圧モータを前記減衰通路内に直列に介装したことを特徴とする請求項１または２に記載の可変減衰力ダンパ。
【請求項５】
前記流体充填室内に磁性流体の流動する流体循環通路を設け、
この流体循環通路の一部に前記電磁コイルを近接して配置したことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の可変減衰力ダンパ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両用サスペンション等に用いられ、液体の流通抵抗を利用して減衰力を得るダンパに関し、とりわけ、発生減衰力を任意に調整することのできる可変減衰力ダンパに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両のサスペンションに用いられる一般的なダンパは液体が充填されたシリンダの内部にピストンが摺動自在に収容され、ピストンによって隔成された液室間が減衰通路によって連通している。そして、ピストンとシリンダが相対作動すると、減衰通路内を液体が流通し、その際に減衰力を発生する。
【０００３】
また、この種のダンパとして、シリンダ内に磁性流体を充填し、磁性流体の粘性を制御することによって発生減衰力を可変制御するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
この可変減衰力ダンパは、具体的には、例えば、ピストンの減衰通路の近傍に、磁性流体の粘性を制御するための電磁コイルが設けられ、この電磁コイルの発生磁界を制御することによって減衰通路を通過する磁性流体の粘性を調整するようになっている。
【特許文献１】特公昭６２−１８７７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、この従来の可変減衰力ダンパは、鉄粉等の磁性粒子を含む磁性流体がシリンダ内に充填されているため、シリンダとピストンロッドの間の液漏れを防止するオイルシールに磁性粒子が入り込み、このオイルシールに磨耗が生じ易くなることが懸念されている。
【０００５】
また、磁性流体は、一般的なダンパ液に比較して高価であるうえ、比重も重いため、前記従来の可変減衰力ダンパにおいては、製品コストの高騰と重量増加が解決すべき課題の一つとなっている。
【０００６】
そこでこの発明は、シリンダのオイルシールに対する磁性粒子の噛み込みを防止できるようにするとともに、磁性流体の充填量を少なくできるようにして、製品の耐久性の向上と、コスト低減および軽量化を図ることのできる可変減衰力ダンパを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決する請求項１に記載の発明は、内部に液体を充填したシリンダ（例えば、後述の実施形態におけるシリンダ２）と、このシリンダに摺動自在に収容されてシリンダ内を２つの液室（例えば、後述の実施形態における伸び側液室７および縮み側液室８）に隔成するピストン（例えば、後述の実施形態におけるピストン５）と、前記２つの液室間を連通し、前記シリンダとピストンの相対作動に応じて流通する液体に抵抗を付与する減衰通路（例えば、後述の実施形態における減衰通路９）と、この減衰通路で液体に付与する抵抗を可変制御する抵抗制御手段（例えば、後述の実施形態における抵抗制御ユニット１３）と、を有する可変減衰力ダンパ（例えば、後述の実施形態における可変減衰力ダンパ１）において、前記抵抗制御手段を、前記減衰通路を通過する液体の流動エネルギーを受けて作動する液圧アクチュエータ（例えば、後述の実施形態における回転ファン２１）と、磁性流体を充填した流体充填室（例えば、後述の実施形態における流体循環通路１６）と、前記液圧アクチュエータと連動作動して前記流体充填室内で駆動する抵抗発生手段（例えば、後述の実施形態における回転翼１７）と、前記流体充填室内の磁性流体の粘性を制御する電磁コイル（例えば、後述の実施形態における電磁コイル２７）と、を備えた構成としたことを特徴とする。
これにより、シリンダとピストンが相対作動して減衰通路内を液体が流通すると、その液体の流動エネルギーを受けて液圧アクチュエータが作動し、その液圧アクチュエータに連動する抵抗発生手段が流体充填室内で駆動される。このとき、抵抗発生手段は流体充填室内の磁性流体によって作動抵抗を受けるが、この作動抵抗は磁性流体の粘性によって制御される。したがって、電磁コイルによって磁性流体の粘性を制御することにより、抵抗発生手段の作動抵抗が調整され、その結果、減衰通路を流通する液体に与える液圧アクチュエータの作動抵抗が調整される。また、電磁コイルによる粘性の制御は流体充填室内の磁性流体にのみ行えば良いため、シリンダ内の液室には磁性流体を含まない通常のダンパ液が充填される。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の可変減衰力ダンパおいて、前記抵抗発生手段を、前記流体充填室内で回転する回転翼によって構成したことを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の可変減衰力ダンパおいて、前記液圧アクチュエータを、前記減衰通路内に臨み、その減衰通路内を通過する液体の流速に応じて回転する回転ファン（例えば、後述の実施形態における回転ファン２１）によって構成したことを特徴とする。
これにより、シリンダとピストンの相対作動に伴って減衰通路内を液体が流通すると、回転ファンが減衰通路内を流通する液体の流速に応じて回転し、その回転ファンの回転力によって流体充填室内の抵抗発生手段が駆動されるようになる。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１または２に記載の可変減衰力ダンパにおいて、前記液圧アクチュエータを液密型の油圧モータ（例えば、後述の実施形態における油圧モータ４２）によって構成し、この油圧モータを前記減衰通路内に直列に介装したことを特徴とする。
これにより、シリンダとピストンの相対作動に伴って減衰通路内を液体が流通すると、減衰通路内を流通する液体の液圧エネルギーによって油圧モータが作動し、その油圧モータの回転力によって流体充填室内の抵抗発生手段が駆動されるようになる。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載の可変減衰力ダンパにおいて、前記流体充填室内に磁性流体の流動する流体循環通路（例えば、後述の実施形態における流体循環通路１６）を設け、この流体循環通路の一部に前記電磁コイルを近接して配置したことを特徴とする。
これにより、減衰通路内を流体が流通して液圧アクチュエータが作動すると、その液圧アクチュエータに連動して抵抗発生手段が駆動され、流体循環通路内を磁性流体が流動するようになる。こうして、流体循環通路内を磁性流体が流動すると、電磁コイルに近接した位置を通過する磁性流体の粘性が電磁コイルによって影響を受け、流体循環通路内の流通抵抗が電磁コイルによって制御されるようになる。この結果、抵抗発生手段の作動抵抗が電磁コイルによって制御される。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、減衰通路を通過する流体の流動エネルギーを、液圧アクチュエータを介して流体充填室内の抵抗発生手段の駆動に変換し、流体充填室内の磁性流体の粘性を電磁コイルによって制御することができるため、シリンダ内の液室に磁性流体を含まない通常のダンパ液を充填して、シリンダのオイルシールに対する磁性粒子の噛み込みを確実に防止することができるとともに、磁性流体の充填量を大幅に減少させることができる。したがって、この発明によれば、オイルシールに対する磁性流体の噛み込みを無くすことによってダンパの耐久性の向上を図ることができるとともに、使用する磁性流体を減らすことによってダンパの製造コストの低減と全体の軽量化を図ることができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、抵抗発生手段を回転翼によって構成したため、抵抗発生手段の構造の簡素化によって製造コストの低減を図ることができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、減衰通路内を流通する液体の流速に応じて回転する回転ファンの回転力によって抵抗発生手段を駆動するため、構造の簡素化によって製造コストの低減を図ることができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、減衰通路内を流通する液体の液圧エネルギーを、液密型の油圧モータを介して抵抗発生手段の作動にほぼ可逆的に変換することができるため、シリンダとピストンの相対作動速度が遅い場合にも、電磁コイルによる効果的な減衰力制御を行うことができる。
【００１６】
請求項５に記載の発明によれば、液圧アクチュエータに連動する抵抗発生手段によって流体循環通路に磁性流体の流動を生じさせ、電磁コイルによる粘性制御の影響を、流体循環通路を介して抵抗発生手段に作用させることができるため、電磁コイルの大型化や消費電力の増大を招くことなく、電磁コイルによる効率的な減衰力制御を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、この発明の各実施形態を図面に基づいて説明する。最初に、図１〜図４に示す第１の実施形態について説明する。
図１は、この発明にかかる可変減衰力ダンパ１の縦断面図を示すものである。この可変減衰力ダンパ１は、車両のサスペンションに用いられる所謂シングルチューブ式のダンパであり、シリンダ２の内部に液体Ｌ１（磁性流体を含まない一般的なダンパ液）が充填されるとともに、ピストンロッド４に連結されたピストン５がシリンダ２内に摺動自在に収容されている。
【００１８】
ピストンロッド４は、有底円筒状のシリンダ２の端部にロッドガイド６を介して摺動自在に支持され、ピストン５は、シリンダ２の内部を伸び側液室７と縮み側液室８とに隔成している。ピストン５には、シリンダ２内の伸び側液室７と縮み側液室８を連通する減衰通路９が設けられ、シリンダ２とピストン５が相対移動する際に液体Ｌ1がこの減衰通路９を通過するようになっている。この可変減衰力ダンパ１においては、シリンダ２とピストンロッド４間に加わる振動や衝撃を、減衰通路９を通過する液体Ｌ1の流通抵抗によって減衰する。なお、図中３０は、ロッドガイド６のシリンダ２の内側の内周縁部に設けられたオイルシールであり、３１は、ロッドガイド６のシリンダ２の外側の内周縁部に設けられたダストシールである。
【００１９】
また、シリンダ２の底部側にはフリーピストン１０が摺動自在に収容され、シリンダ２の内部を液室（縮み側液室８および伸び側液室７）とガス室１１とに隔成している。フリーピストン１０は、シリンダ２に対するピストンロッド４の進退部容積の増減に応じてシリンダ２内を移動し、それによってピストンロッド４の自由な進退変位を許容する。
【００２０】
ピストン５は、図２〜図４にも示すように、シリンダ２に摺動自在に嵌合される略円柱状ピストン本体１２と、このピストン本体１２に取付けられて、減衰通路９を流通する液体Ｌ1に付与する抵抗を可変制御する抵抗制御ユニット１３（抵抗制御手段）を備えており、ピストンロッド６の端部は抵抗制御ユニット１３を介してピストン本体１２に連結されている。
【００２１】
ピストン本体１２は、縮み側液室８に臨む端面に抵抗制御ユニット１３を取り付けるための凹部１４が形成されるとともに、この凹部１４の外周縁部に、ピストン本体１２を軸方向に貫通して伸び側液室７と縮み側液室８を連通する前記減衰通路９が形成されている。この減衰通路９は、ピストン本体１２の軸方向の略中間部付近に、ピストン本体１２の外周面と同軸の円環状の領域が設けられている。
【００２２】
抵抗制御ユニット１３は、ピストン本体１２よりも小径の略円柱状のユニットケース１５を備え、そのユニットケース１５の内部に磁性流体Ｌ2の充填される後述する流体循環通路１６（流体充填室）が形成されるとともに、軸芯部に流体循環通路１６を横切る回転翼１７（抵抗発生手段）が回転可能に設置されている。回転翼１７は、一端が軸受１８Ａを介してユニットケース１５内に支持され他端がユニットケース１５の壁を貫通する回転軸１９に支持されており、この回転軸１９の回転によって外周に突設された複数の羽根部２０を回転させ、それによって流体循環通路１６内の磁性流体Ｌ2を流動させるようになっている。なお、ユニットケース１５の壁と、その壁を貫通する回転軸１９の間には図示しないオイルシールが介在されている。また、図２中３０は、回転軸１９とユニットケース１５の軸受１８Ａ側の壁の間に介装されたオイルシールである。
【００２３】
また、抵抗制御ユニット１３は、減衰通路９内を流通する液体Ｌ１の流動エネルギーを受けて回転する回転ファン２１（液圧アクチュエータ）を備え、この回転ファン２１がユニットケース１５の端部の壁を貫通した前記回転軸１９に一体回転可能に軸支されている。したがって、ユニットケース１５内の回転翼１７は回転ファン２１と一体に回転する。回転ファン２１は、ユニットケース１５とほぼ同外径の短軸円柱状の胴部２２と、この胴部２２の外周面に突設されて減衰通路９（ピストン本体１２の軸方向の略中央付近の円環状の領域）に臨む複数のフィン２３を備えている。この複数のフィン２３はピストン本体１２の軸線に対して斜めに傾斜するようにして胴部２２に設置されている。また、回転ファン２１から突出した回転軸１９の端部は軸受１８Ｂを介してピストン本体１２に支持されている。
【００２４】
ところで、回転翼１７はユニットケース１５に設けられた円形の収容室２４内に収容され、収容室２４の円周方向に離間した２位置には、前記流体循環通路１６の一部を成す２つの給排ポート２５ａ，２５ｂが設けられている。
【００２５】
ここで、流体循環通路１６について説明すると、同通路１６は、図２〜図４に示すように、ユニットケース１５内に軸方向に沿って円筒状に延出する環状通路２６ａと、この環状通路２６ａのピストンロッド４側の端部から径方向内側に延出する端部通路２６ｂと、この端部通路２６ｂの径方向内側の端部の近傍からユニットケース１５の軸方向に折り返して延出する直線通路２６ｃと、この直線通路２６ｃの回転ファン２１側の端部に接続される前記一方の給排ポート２５ａと、この一方の給排ポート２５ａが臨む回転翼１７の収容室２４および前記他方の給排ポート２５ｂと、この他方の給排ポート２５ｂと前記環状通路２６ａの回転ファン２１側の端部を接続する複数の分岐通路２６ｄと、から構成されている。
【００２６】
そして、ユニットケース１５内の環状通路２６ａの内壁には、この環状通路２６ａ内を通過する磁性流体Ｌ２に磁界を作用させて粘性を制御する電磁コイル２７が設置されている。この電磁コイル２７の通電ケーブル２８はピストンロッド４の軸芯部に沿って外部に引き出され、電磁コイル２７が外部の図示しないコントローラによって通電制御されるようになっている。
【００２７】
以上の構成において、この可変減衰力ダンパ１に振動や衝撃の入力があり、ピストンロッド４とシリンダ２が軸方向に相対作動すると、減衰通路９を通して伸び側液室７と縮み側液室８の間で液体Ｌ１の流通が生じる。そして、液体Ｌ１が減衰通路９を通過する際には、その液体Ｌ１が減衰通路９内の回転ファン２１に当たり、液体Ｌ１の流速に応じた力で回転ファン２１を回転させる。こうして回転ファン２１が回転すると、抵抗制御ユニット１３内の回転翼１７が連動して回転し、流体循環通路１６内の磁性流体Ｌ２を流動させる。このとき、流体循環通路１６の環状通路２６ａ部分を流動する磁性流体Ｌ２が電磁コイル２７の発生磁界によって粘性を制御され、その結果、回転翼１７が回転抵抗を受ける。この回転抵抗は、回転ファン２１を通して減衰通路９内を通過する液体Ｌ１に流通抵抗として作用することになる。
【００２８】
この可変減衰力ダンパ１は、以上説明したように、減衰通路９を通過する液体Ｌ１の流動エネルギーを、回転ファン２１を介して抵抗制御ユニット１３内の回転翼１７の回転に変換し、この回転翼１７の作動によって流体循環通路１６内を流動する磁性流体Ｌ２の粘性を電磁コイル２７によって制御するようになっているため、容積の大きいシリンダ２内の液室７，８に充填する液体Ｌ１として磁性粒子を含まない通常のダンパ液を用いたまま、電磁コイル２７によって発生減衰力を任意に制御することができる。
【００２９】
したがって、この可変減衰力ダンパ１を用いた場合には、シリンダ２とピストンロッド４の間を封止するオイルシール３０に磁性流体Ｌ２の磁性粒子が噛み込む心配がなく、オイルシール３０の耐久性を確実に向上させることができ、しかも、コストが高く比重の重い磁性流体Ｌ２の使用量を大幅に削減できることから、製品コストの削減と軽量化も図ることができる。
【００３０】
また、この可変減衰力ダンパ１においては、減衰通路９を通過する液体Ｌ１の流動エネルギーを回転翼の回転に変換する液圧アクチュエータとして構造の簡単な回転ファン２１を用いるようにしているため、製造コストのより一層の削減を図ることができる。特に、この実施形態では、回転ファン２１のフィン２３が軸線方向に対して斜めに傾斜していることから、万が一回転ファン２１が停止した場合にあっても、減衰通路９内の液体の流通を補償することができる。
【００３１】
また、この実施形態の可変減衰力ダンパ１においては、回転ファン２１と一体回転する回転翼１７によって流体循環通路１６内の磁性流体Ｌ２を流動させ、磁性流体Ｌ２が流体循環通路１６内の電磁コイル２７の近傍を通過する際に、磁性流体Ｌ２が電磁コイル２７の磁界の影響を大きく受けて粘性抵抗を変化させるため、電磁コイル２７の大型化や消費電力の増大を招くことなく、電磁コイル２７による効率的な減衰力制御を行うことができる。
【００３２】
次に、図５，図６に示すこの発明の第２の実施形態について説明する。この実施形態の可変減衰力ダンパ１０１は、ピストン１０５の構成のみが第１の実施形態と異なり、他の部分は第１の実施形態と同様となっている。したがって、以下ではピストン１０５についてのみ説明し、他の部分については説明を省略するものとする。なお、第１の実施形態と共通部分については、図１〜図４を適宜参照するものとする。
【００３３】
この可変減衰力ダンパ１０１のピストン１０５は、ピストン本体１１２の軸方向の一端側に第１の実施形態の抵抗制御ユニットと同様のユニットケース１５が組み付けられるとともに、ピストン本体１１２の軸方向の他端側に円形状のポンプ収容穴４０が形成され、このポンプ収容穴４０側の端面が円板状のピストンカバー４１によって封止されている。ユニットケース１５の内部の構造は第１の実施形態と同様とされ、回転翼１７（図２参照）の回転によって流体循環通路１６（図２参照）内の磁性流体Ｌ２に流動を生じさせるようになっている。
【００３４】
回転翼１７（図２参照）を軸支する回転軸１７は、ユニットケース１５とピストン本体１１２の軸心部を貫通してポンプ収容穴４０内に突出している。一方、ポンプ収容穴４０はピストン本体１１２の軸心に対して偏心して設けられ、このポンプ収容穴４０内に、ベーン式の油圧モータ４２を構成するベーンロータ４３が収容されている。ベーンロータ４３の外周には複数のベーンスロット４４が放射状に設けられ、この各ベーンスロット４４にスプリング４５によって径方向外側にばね付勢されたベーン４６が進退自在に収容されている。各ベーン４６の先端部は円形状のポンプ収容穴４０の内周面に摺動自在に接触し、ポンプ収容穴４０の外周壁の離間した２位置には２つの給排ポート４７ａ，４７ｂが設けられている。
【００３５】
ピストンカバー４１には、油圧モータ４２の一方の給排ポート４７ａと伸び側作動室７（図１参照）を連通する第１連通孔４８が形成され、ピストン本体１１２には、油圧モータ４２の他方の給排ポート４７ｂと縮み側作動室８（図１参照）を連通する第２連通孔４９が形成されている。この第１，第２連通孔４８，４９は、２つの給排ポート４７ａ，４７ｂとポンプ収容穴４０とともに、液室７，８（図１参照）間の液体の流通を許容する減衰通路１０９を構成している。即ち、この実施形態においては、減衰通路１０９の途中に密閉型の油圧モータ４２が直列に介装された形となっている。
【００３６】
この可変減衰力ダンパ１０１は、ピストン１０５が以上のように構成されているため、振動や衝撃の入力によってピストン１０５とシリンダが相対作動すると、第1，第２連通孔４８，４９のうちの一方から流入した液体が油圧モータ４２を回転させ、その流入した全量が他方に排出される。具体的には、一方の連通孔４８または４９に流入した液体は、隣接するベーン４６，４６間の作動室の容積を拡大しつつベーンロータ４３を一方に回転させ、そのベーンロータ４３のさらなる回転によって他方の連通孔４９または４８に排出される。
【００３７】
こうして油圧モータ４２が回転すると、第１の実施形態と同様にユニットケース１５内の回転翼１７（図２参照）が回転して流体循環通路１６（図２参照）内の磁性流体Ｌ２を流動させ、油圧モータ４２が電磁コイル２７（図２参照）による磁界制御に応じた回転抵抗を受けるようになる。そして、油圧モータ４２の回転抵抗は減衰通路１０９内の液体の作動抵抗となり、この可変減衰力ダンパ１０１による発生減衰力は、電磁コイル２７（図２参照）の制御に応じて任意に制御されることになる。
【００３８】
この実施形態の可変減衰力ダンパ１０１は、第１の実施形態とほぼ同様の効果を得ることできるうえ、ピストン１０５の減衰通路１０９を流通する液体のほぼ全量が油圧モータ４２の作動に寄与するようになることから、ピストン１０５とシリンダの相対作動速度が遅い場合でも油圧モータ４２が作動し、発生減衰力に電磁コイル２７の制御を確実に反映させることができる。
【００３９】
なお、この発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。例えば、上記の実施形態は、所謂シングルチューブ式の可変減衰力ダンパであるが、液室を形成するシリンダが二重に配置された所謂ツインチューブ式の可変減衰力ダンパにも適用することが可能である。この場合には、減衰通路や抵抗制御ユニットはベースバルブに設けるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】この発明の第１の実施形態の可変減衰力ダンパの縦断面図。
【図２】同実施形態のピストンの部分断面斜視図。
【図３】同実施形態の図２のＡ−Ａ断面に対応する断面図。
【図４】同実施形態の図２のＢ−Ｂ断面に対応する断面図。
【図５】この発明の第２の実施形態のピストンの部分断面斜視図。
【図６】同実施形態のピストンのカバーを取り去った平面図。
【符号の説明】
【００４１】
１，１０１…可変減衰力ダンパ
２…シリンダ
５，１０５…ピストン
７…伸び側液室（液室）
８…縮み側液室（液室）
９，１０９…減衰通路
１３…抵抗制御ユニット（抵抗制御手段）
１６…流体循環通路（流体充填室）
１７…回転翼（抵抗発生手段）
２１…回転ファン（液圧アクチュエータ）
２７…電磁コイル
４２…油圧モータ
Ｌ１…液体
Ｌ２…磁性流体
【図１】
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【図２】
2008121759.tif 000004
【図３】
2008121759.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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