(57)【要約】【課題】外気温センサにおける異常の発生を適切に検出できる冷却システム制御装置を提供する。【解決手段】空調用ＥＣＵ２０は、外気温センサ７０からのセンサ出力Ｔｓに基づいて生成した検出外気温Ｔｏｕｔを用いて空調装置５０を制御する。空調用ＥＣＵ２０は、センサ出力Ｔｓが正常値の範囲として予め設定された正常範囲内である場合は、センサ出力Ｔｓに対応する値を検出外気温Ｔｏｕｔとし、センサ出力Ｔｓが前記正常範囲内でない場合は、予め設定された固定値であるフェイルセーフ値を検出外気温Ｔｏｕｔとする。ＨＶ用ＥＣＵ１０は、空調用ＥＣＵ２０から取得した検出外気温Ｔｏｕｔを用いて、冷却システム４０が備えるオイルポンプ４６の動作を制御する。ＨＶ用ＥＣＵ１０は、前記フェイルセーフ値と等しい検出外気温Ｔｏｕｔを取得した時間及び回数に基づいて、外気温センサ７０の以上の有無を判断する。【選択図】図１
2008301639.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される冷却システムであって冷却液循環路に冷却液を循環させるオイルポンプを備える冷却システム、を制御する冷却システム制御装置であって、
外気温センサからの出力に基づいて生成した検出外気温を用いて前記冷却システムと異なる車載機器を制御する外部制御装置であって、前記外気温センサからの出力が正常値の範囲として予め設定された正常範囲内である場合は、前記外気温センサからの出力に対応する値を前記検出外気温とし、前記外気温センサからの出力が前記正常範囲内でない場合は、予め設定された固定値であるフェイルセーフ値を前記検出外気温とする外部制御装置、から取得した前記検出外気温を用いて、前記オイルポンプの動作を制御するオイルポンプ制御部と、
前記フェイルセーフ値と等しい前記検出外気温を取得した時間及び回数の少なくとも一方に基づいて、前記外気温センサの異常の有無を判断する外気温センサ異常判断部と、
を備えることを特徴とする冷却システム制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の冷却システム制御装置において、
前記外気温センサ異常判断部は、さらに、
前記外気温センサと異なるセンサであって前記外気温センサの出力に影響を与える外部環境のパラメータ値を検出するセンサの出力を用いて、前記外気温センサの異常の有無を判断することを特徴とする冷却システム制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の冷却システム制御装置において、
前記外気温センサ異常判断部は、
前記パラメータ値が第１の値の範囲内である間に前記フェイルセーフ値と等しい前記検出外気温を一定時間以上取得した回数が所定回数を超え、かつ、前記パラメータ値が前記第１の値の範囲と異なる第２の値の範囲内である間に前記フェイルセーフ値と等しい前記検出外気温を一定時間以上取得した回数が所定回数を超えた場合に、前記外気温センサに異常が発生していると判断することを特徴とする冷却システム制御装置。
【請求項４】
請求項２に記載の冷却システム制御装置において、
前記外気温センサ異常判断部は、
前記パラメータ値を用いて外気温の値の範囲を推定する外気温推定部を備え、
所定の期間内に前記フェイルセーフ値と等しい前記検出外気温を一定時間以上取得した回数が所定回数を越え、かつ、前記検出外気温値が前記外気温推定部によって推定された外気温の値の範囲外である場合に、前記外気温センサに異常が発生していると判断することを特徴とする冷却システム制御装置。
【請求項５】
請求項４に記載の冷却システム制御装置において、
前記外気温推定部が外気温の値の範囲の推定に用いる前記パラメータ値は、車速センサが検出した前記車両の速度及び液温センサが検出した前記冷却液の温度であることを特徴とする冷却システム制御装置。
【請求項６】
請求項２から４のいずれか１項に記載の冷却システム制御装置において、
前記パラメータ値を検出するセンサは、前記車両の速度を検出する車速センサ、前記冷却液の温度を検出する液温センサ、前記車両の室内の温度を検出する室温センサ、及び日射センサ、のいずれか１つであることを特徴とする冷却システム制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される冷却システムを制御する冷却システム制御装置に関し、特に、外気温に基づいて制御を行う冷却システム制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばハイブリッド自動車及び電気自動車など、駆動源として回転電機を備える車両には、回転電機の過熱を防ぐため、通常、回転電機を冷却する冷却システムが搭載される。一般的な冷却システムは、冷却液の循環路と、この循環路に冷却液を循環させるオイルポンプと、を備える。このような冷却システムを制御する冷却システム制御装置は、冷却システムに含まれるオイルポンプの制御及び故障判定において、外気温の値を用いる場合がある。例えば、特許文献１には、外気温センサが検出した外気温度に基づいて、オイルポンプにおける異常発生の有無を判断する技術が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２５４６１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車両に搭載される冷却システム制御装置は、冷却システムと異なる車載機器を制御する制御装置であって冷却システム制御装置と別個の制御装置から、オイルポンプの制御に用いる外気温の値を取得する場合がある。例えば、冷却システム制御装置は、車両に搭載される空調装置を制御する空調用制御装置から外気温センサの検出値を取得する場合がある。冷却システム制御装置と他の制御装置とが共通の外気温センサの検出値を用いる構成によると、車両に搭載される制御システム全体の構成を簡略化できるためである。
【０００５】
一般的な空調用制御装置は、外気温センサからの出力を用いて外気温の値を求める。例えば、空調用制御装置は、外気温センサからの出力値を補正した値を外気温の値とすることで、外気温センサからの出力値が急激に変化しても制御に悪影響を与えないようにする。また、例えば外気温センサの故障などにより、外気温センサからの出力が正常値の範囲内にない場合、空調用制御装置は、予め設定された固定値であるフェイルセーフ値を外気温の値として制御を行う。このような空調用制御装置から外気温センサの検出値を取得する場合、冷却システム制御装置は、通常時は外気温センサからの出力値の補正値を外気温の値として取得し、外気温センサに何らかの異常が発生した場合は上記のフェイルセーフ値を外気温の値として取得する。
【０００６】
一般的に、車両に搭載される空調装置の制御において、外気温センサに何らかの異常が発生した場合でも、前述のフェイルセーフ値を用いて制御を行えば、空調装置自体の故障を招いたり、車両の走行に支障をきたしたりすることはない。このため、通常、車両に搭載される空調用制御装置は、外気温センサに異常が発生しても、その異常発生を検出する処理や、その異常発生を車両のユーザに知らせる処理を行うことはない。
【０００７】
しかしながら、冷却システムが備えるオイルポンプの制御においては、外気温センサに異常が発生した場合に、空調用制御装置から取得されるフェイルセーフ値を外気温の値として用いると、例えば実際の外気温が変化しても固定されたフェイルセーフ値を用いて制御を行うため、オイルポンプを適切に制御できない場合がある。よって、冷却システムが備えるオイルポンプの制御においては、外気温センサにおける異常発生を検出することが望ましい。
【０００８】
ここで、冷却システムが備えるオイルポンプの制御を適切に行うために、例えば、空調用制御装置において、外気温センサからの出力が正常値の範囲内にない場合、つまり、外気温の値としてフェイルセーフ値を用いる場合に、外気温センサにおいて異常が発生したと判断し、この異常発生を車両のユーザに知らせる処理を行うことも考えられる。
【０００９】
しかしながら、車両に搭載される制御装置において車両の走行に支障をきたさない程度の異常発生を検出して車両のユーザに知らせることは、ユーザに必要以上の不安感を与えることになるため、一般に、空調用制御装置においては、外気温センサの異常発生の検出処理及びユーザに対する異常報知処理を行わない構成とするのが好ましいとされている。
【００１０】
さらに、空調装置及び空調用制御装置は、ハイブリッド自動車などの回転電機を駆動源とする車両だけでなく、エンジンを駆動源とする一般的な車両など、様々な種類の車両において標準的に搭載されることが多いのに対して、オイルポンプを備える冷却システムは、一般的な車両には搭載されないこともある。よって、冷却システムが備えるオイルポンプの制御のために、空調装置の制御においては必要ない外気温センサの異常発生の検出処理機能を空調用制御装置に実現することは、設計上の無駄を生じる場合もある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る冷却システム制御装置は、車両に搭載される冷却システムであって冷却液循環路に冷却液を循環させるオイルポンプを備える冷却システム、を制御する冷却システム制御装置であって、外気温センサからの出力に基づいて生成した検出外気温を用いて前記冷却システムと異なる車載機器を制御する外部制御装置であって、前記外気温センサからの出力が正常値の範囲として予め設定された正常範囲内である場合は、前記外気温センサからの出力に対応する値を前記検出外気温とし、前記外気温センサからの出力が前記正常範囲内でない場合は、予め設定された固定値であるフェイルセーフ値を前記検出外気温とする外部制御装置、から取得した前記検出外気温を用いて、前記オイルポンプの動作を制御するオイルポンプ制御部と、前記フェイルセーフ値と等しい前記検出外気温を取得した時間及び回数の少なくとも一方に基づいて、前記外気温センサの異常の有無を判断する外気温センサ異常判断部と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る冷却システム制御装置において、前記外気温センサ異常判断部は、さらに、前記外気温センサと異なるセンサであって前記外気温センサの出力に影響を与える外部環境のパラメータ値を検出するセンサの出力を用いて、前記外気温センサの異常の有無を判断することが好ましい。
【００１３】
本発明の１つの態様の冷却システム制御装置において、前記外気温センサ異常判断部は、前記パラメータ値が第１の値の範囲内である間に前記フェイルセーフ値と等しい前記検出外気温を一定時間以上取得した回数が所定回数を超え、かつ、前記パラメータ値が前記第１の値の範囲と異なる第２の値の範囲内である間に前記フェイルセーフ値と等しい前記検出外気温を一定時間以上取得した回数が所定回数を超えた場合に、前記外気温センサに異常が発生していると判断することが好ましい。
【００１４】
本発明の他の１つの態様の冷却システム制御装置において、前記外気温センサ異常判断部は、前記パラメータ値を用いて外気温の値の範囲を推定する外気温推定部を備え、所定の期間内に前記フェイルセーフ値と等しい前記検出外気温を一定時間以上取得した回数が所定回数を越え、かつ、前記検出外気温値が前記外気温推定部によって推定された外気温の値の範囲外である場合に、前記外気温センサに異常が発生していると判断することが好ましい。この態様の冷却システム制御装置において、前記外気温推定部が外気温の値の範囲の推定に用いる前記パラメータ値は、車速センサが検出した前記車両の速度及び液温センサが検出した前記冷却液の温度であることが好ましい。
【００１５】
また、本発明に係る冷却システム制御装置において、前記パラメータ値を検出するセンサは、前記車両の速度を検出する車速センサ、前記冷却液の温度を検出する液温センサ、前記車両の室内の温度を検出する室温センサ、及び日射センサ、のいずれか１つであることが好ましい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によると、外気温センサにおける異常の発生を適切に検出できる冷却システム制御装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１は、本発明の１つの実施形態の冷却システム制御装置を搭載する車両の部分構成の例を示すブロック図である。図１に例示する車両は、駆動源としてモータを備えるハイブリッド車両である。
【００１８】
図１を参照すると、車両は、ハイブリッド（ＨＶ）用ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１０、空調用ＥＣＵ２０、モータ３０、冷却システム４０、空調装置５０、及び表示装置６０を備える。また、車両には、外気温センサ７０、車速センサ７２、室温センサ７４、及び日射センサ７６が設けられる。なお、車速センサ７２、室温センサ７４、及び日射センサ７６は、後述の処理で必要がない場合は設けなくてもよい。図１では、上記の要素以外の、車両に搭載される要素は省略して図示している。
【００１９】
ＨＶ用ＥＣＵ１０は、モータ３０及び図示しないエンジンなどの車両の駆動に関する機器を制御する制御装置である。モータ３０は、車両の駆動用モータである。モータ３０は、ハイブリッド自動車のエンジンに連結され、エンジンの回転力によって発電する発電機又はエンジンの始動を行うことのできる電動機として機能するモータであってもよい。
【００２０】
また、ＨＶ用ＥＣＵ１０は、モータ３０を冷却する冷却システム４０を制御する。冷却システム４０は、冷却液の循環路４２、冷却液の熱交換を行うラジエータ４４、及び冷却液の循環路４２に冷却液を循環させるオイルポンプ４６を備える。モータ３０は、冷却液の循環路４２上に設けられ、冷却システム４０によって冷却される。冷却液の循環路４２においてラジエータ４４への冷却液の入口付近には、冷却液の温度Ｔｏｉｌを検出する液温センサ７８が設けられる。
【００２１】
ＨＶ用ＥＣＵ１０は、制御部１２及び記憶部１４を備える。ＨＶ用ＥＣＵ１０は、マイクロコンピュータなどを用いて実現でき、ＨＶ用ＥＣＵ１０の機能の一部が本発明の１つの実施形態の冷却システム制御装置として機能する。制御部１２は、空調用ＥＣＵ２０から信号Ｔｏｕｔを取得し、取得した信号Ｔｏｕｔを用いて冷却システム４０が備えるオイルポンプ４６の動作を制御する。制御部１２は、また、車速センサ７２、室温センサ７４、日射センサ７６、及び液温センサ７８から、それぞれ、車両の速度Ｖ、車室内の温度Ｔｉｎ、日射強度Ｓ、及び冷却液温度Ｔｏｉｌを取得する。制御部１２は、空調用ＥＣＵ２０から取得した信号Ｔｏｕｔを用いて、外気温センサ７０における異常発生の有無を判断する。制御部１２は、必要に応じて、上述の各種センサから取得した検出信号Ｖ，Ｔｉｎ，Ｓ，Ｔｏｉｌをさらに用いて、外気温センサ７０における異常発生の有無を判断する。ＨＶ用ＥＣＵ１０の制御部１２が行う外気温センサの異常判断処理の詳細については後述する。
【００２２】
記憶部１４は、制御部１２が行う処理の手順を記述したプログラムや、制御部１２が行う処理において必要な数値などの情報を記憶する記憶装置である。なお、図１では、ＨＶ用ＥＣＵ１０において、エンジン及びモータの制御など、本発明の実施形態の冷却システム制御装置としての機能と異なる機能に関する信号線は省略して図示している。
【００２３】
空調用ＥＣＵ２０は、空調装置５０を制御する制御装置である。空調用ＥＣＵ２０は、マイクロコンピュータなどを用いて実現できる。空調装置５０は、車両搭載用の一般的な空調装置である。空調用ＥＣＵ２０は、外気温センサ７０からの出力値Ｔｓを取得し、取得した出力値Ｔｓに基づいて求めた外気温の値を用いて制御を行う。例えば、空調用ＥＣＵ２０は、外気温センサ７０から取得した出力値Ｔｓが正常値の範囲として予め設定された正常範囲内である場合は、当該出力値Ｔｓに対応する値を外気温の値Ｔｏｕｔとして空調装置の制御に用いる。この正常範囲は、外気温センサ７０が車両搭載用の温度センサとして一般的なサーミスタである場合、例えば、約−４０℃から約６０℃の間の範囲に対応する抵抗値の範囲である。外気温センサ７０から取得した出力値Ｔｓが正常範囲内である場合、例えば、予め設定された係数などを用いて出力値Ｔｓを補正した値を外気温の値Ｔｏｕｔとしてもよい。空調用ＥＣＵ２０は、外気温センサ７０から取得した出力値Ｔｓが正常範囲内でない場合は、予め設定された固定値であるフェイルセーフ値を外気温の値Ｔｏｕｔとして空調装置５０の制御に用いる。このフェイルセーフ値は、外気温センサ７０の出力値Ｔｓの正常範囲内にある値から得られる温度の値とする。また、このフェイルセーフ値は、空調装置の制御に用いた場合に空調装置の故障などの障害が発生する可能性が低い値（例えば、約１０℃）に設定することが好ましい。空調用ＥＣＵ２０は、外気温センサ７０の出力値Ｔｓに基づいて前述のように求めた値ＴｏｕｔをＨＶ用ＥＣＵ１０に対して出力する。
【００２４】
表示装置６０は、ＨＶ用ＥＣＵ１０における処理の結果を表示する装置である。表示装置６０は、一般的なＬＥＤ（light emitting diode）表示灯などであってよく、ＨＶ用ＥＣＵ１０は、例えば、外気温センサ７０に何らかの異常が発生していると判断した場合に、表示装置６０を点灯させる。表示装置６０は、車両のユーザが容易に視認できる位置、例えば車室内の運転席付近などに設けられる。
【００２５】
図２は、ＨＶ用ＥＣＵ１０の制御部１２が行う外気温センサ異常判断処理の手順の一例を示すフローチャートである。制御部１２は、例えば、ユーザがイグニッションをオンにしたことを示すイグニッション信号（図示しない）を受信したときに、図２に示すフローチャートの処理を開始する。また、記憶部１４には、空調用ＥＣＵ２０において外気温センサ７０からの出力値Ｔｓが正常範囲内にない場合に外気温の値として制御に用いられるフェイルセーフ値（以下、「Ｆ／Ｓ値」と呼ぶ）を、制御部１２が外気温センサ異常判断処理を開始する前に予め記憶させておく。
【００２６】
ステップＳ１０において、制御部１２は初期化処理を行う。ステップＳ１０の初期化処理において、制御部１２は、図示しない計時手段であるタイマをリセットした後にスタートさせ、記憶部１４に記憶されたカウンタＣＯＵＮＴの値を０に設定する。次に、ステップＳ１２において、制御部１２は、空調用ＥＣＵ２０から取得した信号（以下、「検出外気温」と呼ぶ）Ｔｏｕｔと、記憶部１４に記憶されたＦ／Ｓ値と、を比較し、Ｆ／Ｓ値と等しい検出外気温Ｔｏｕｔを一定時間（例：約１５秒から約３０秒）以上取得したか否かを判定する。ステップＳ１２の判定において、制御部１２は、ステップＳ１０で開始させたタイマと異なるタイマを用いて、Ｆ／Ｓ値と等しい検出外気温Ｔｏｕｔを取得した時間を計測する。ステップＳ１２で、Ｆ／Ｓ値と等しい検出外気温Ｔｏｕｔを一定時間以上取得したと判定された場合、処理はステップＳ１４に進み、一定時間以上取得しなかったと判定された場合、処理はステップＳ１６に進む。
【００２７】
ステップＳ１４で、制御部１２は、カウンタＣＯＵＮＴの値を１だけ増加させる。ステップＳ１４の後、処理はステップＳ１６に進む。
【００２８】
ステップＳ１６において、制御部１２は、ステップＳ１０の初期化処理においてスタートされたタイマの示す経過時間が所定の期間（例：約５分から約１０分）を超えたか否かを判定する。ステップＳ１６の判定で用いられる経過時間の閾値は、ステップＳ１２の判定で用いられる経過時間の閾値よりも大きな値に設定される。ステップＳ１６で、タイマのスタート後、所定の期間が経過したと判定された場合は、処理はステップＳ１８に進み、所定の期間が経過していないと判定された場合は、処理はステップＳ１２に戻る。
【００２９】
ステップＳ１８では、制御部１２は、カウンタＣＯＵＮＴの値が所定の閾値Ｎを超えているか否かを判定する。ここで、閾値Ｎは、２以上の値に設定することが好ましい。ステップＳ１８で、カウンタＣＯＵＮＴの値が所定の閾値Ｎを超えていると判定されると、処理は、ステップＳ２０に進み、カウンタＣＯＵＮＴの値が所定の閾値Ｎ以下であると判定されると、処理はステップＳ１０に戻る。
【００３０】
ステップＳ２０で、制御部１２は、外気温センサ７０に異常が発生していると判断し、外気温センサ７０の異常発生時に行う処理として予め設定された処理を行う。例えば、ステップＳ２０において、制御部１２は、外気温センサ７０に異常が発生したことを示す情報を記憶部１４に記憶させたり、外気温センサ７０に異常が発生したことを示す情報を表示装置６０に表示させたりする。例えば表示装置６０がＬＥＤ表示灯である場合、制御部１２は、表示装置６０を点灯させる。ステップＳ２０の後、制御部１２は、外気温センサ異常判断処理を終了する。
【００３１】
図２に示すフローチャートの処理によると、所定の期間の間に（ステップＳ１６で判定）、Ｆ／Ｓ値と等しい検出外気温Ｔｏｕｔを一定時間以上取得（ステップＳ１２で判定）した回数（カウンタＣＯＵＮＴの値）が、Ｎ回を超えている（ステップＳ１８で判定）場合に、外気温センサ７０に異常が発生したと判断される。例えば、５分間の間にＦ／Ｓ値と等しい検出外気温Ｔｏｕｔを２０秒以上取得した回数が、２回を超えたか否かを判定することで、外気温センサ７０に異常が発生したか否かを判定する。
【００３２】
図３は、ＨＶ用ＥＣＵ１０の制御部１２が行う外気温センサ異常判断処理の手順の他の一例を示すフローチャートである。図３において、図２に示すフローチャートと同様の処理には同様の符号を付す。
【００３３】
図３を参照すると、制御部１２は、まずステップＳ３０で、予め設定された期間の間に、記憶部１４に記憶されたＦ／Ｓ値と等しい検出外気温Ｔｏｕｔを空調用ＥＣＵ２０から一定時間以上取得した回数が所定回数を超えたか否かを判定する。ステップＳ３０の判定では、例えば、図２を参照して説明したステップＳ１０からステップＳ１８と同様の処理が行われる。ステップＳ３０で、Ｆ／Ｓ値と等しい検出外気温Ｔｏｕｔを一定時間以上取得した回数が所定回数を超えた場合、処理はステップＳ３２に進む。Ｆ／Ｓ値と等しい検出外気温Ｔｏｕｔを一定時間以上取得した回数が所定回数を超えなかった場合、処理は、ステップＳ３０の判定に戻る。
【００３４】
ステップＳ３２で、制御部１２は、外気温センサ７０の検出値に影響を与える外部環境のパラメータ値を検出するセンサから取得した値を用いて外気温の値の範囲を推定する。制御部１２は、例えば、車速センサ７２、室温センサ７４、日射センサ７６、及び液温センサ７８から、それぞれ、車速Ｖ、室温Ｔｉｎ、日射強度Ｓ、及び冷却液温Ｔｏｉｌを取得する。記憶部１４には、これらの外部環境のパラメータ値と外気温との間の関係を表すマップ又は関係式などの情報を予め記憶させておく。ステップＳ３２では、制御部１２は、取得したパラメータ値と、これらのパラメータ値と外気温との間の関係を表す情報として記憶部１４に記憶された情報と、に基づいて、外気温の値の範囲を推定する。
【００３５】
外部環境のパラメータ値と外気温との間の関係の例として、例えば、冷却システム４０のラジエータ４４の熱交換効率、車速、及び冷却液温度と、外気温との間に存在する関係がある。例えば、ラジエータ４４の熱交換効率及び冷却液温度が一定であれば車速が大きいほど外気温が低い、又は、熱交換効率及び車速が一定であれば冷却液温度が高いほど外気温も高い、などの関係である。また例えば、通常、車両の室温と外気温との間には、室温が高いほど外気温も高いという関係があると考えられる。また例えば、通常、日射強度と外気温との間には、日射強度が大きいほど外気温も高いという関係があると考えられる。以上で例示したような、外部環境のパラメータ値と外気温との関係を表す情報が記憶部１４に記憶される。
【００３６】
ステップＳ３２で、制御部１２は、例えば、取得した車速Ｖ及び冷却液温度Ｔｏｉｌと、上記で例示したラジエータ４４の熱交換効率に関して記憶部１４に記憶された情報と、に基づいて、外気温の値の範囲を推定する。また、制御部１２は、室温センサ７４から取得した室内温度Ｔｉｎ又は日射センサ７６から取得した日射強度Ｓを用いて、外気温の値の範囲を推定してもよい。ステップＳ３２で、制御部１２は、車速Ｖ、室温Ｔｉｎ、日射強度Ｓ、及び冷却液温Ｔｏｉｌのうち、外気温の推定処理において用いないパラメータ値は取得しないものとしてもよい。
【００３７】
次に、ステップＳ３４で、制御部１２は、空調用ＥＣＵ２０から取得した検出外気温Ｔｏｕｔが、ステップＳ３２で求めた推定外気温の値の範囲内であるか否かを判定する。検出外気温Ｔｏｕｔが推定外気温の値の範囲内である場合は、処理はステップＳ３０に戻り、検出外気温Ｔｏｕｔが推定外気温の値の範囲外である場合は、処理はステップＳ２０に進む。
【００３８】
ステップＳ２０では、制御部１２は、図２を参照して説明したステップＳ２０と同様の処理を行い、ステップＳ２０の後、外気温センサ異常判断処理を終了する。
【００３９】
図３に示すフローチャートの処理によると、ステップＳ３０においてＦ／Ｓ値と等しい検出外気温Ｔｏｕｔを一定時間以上取得した回数が所定の回数を超えた場合であっても、検出外気温ＴｏｕｔがステップＳ３２で推定された外気温の値の範囲内であれば、ステップＳ１４の判定の結果、処理はステップＳ３０に戻るので、ステップＳ２０は実行されず、外気温センサに異常が発生していると判断されない。例えば、外気温センサが正常である場合であって実際の外気温とＦ／Ｓ値とが等しい場合、図２に示すフローチャートの処理によると、ステップＳ１８の判定でＹｅｓに進み、外気温センサに異常が発生していると判断される（ステップＳ２０）が、図３に示すフローチャートの処理によると、検出外気温ＴｏｕｔはステップＳ３２で推定された外気温の値の範囲内となるので、外気温センサに異常が発生していると判断されない。したがって、図３に示すフローチャートの処理によると、Ｆ／Ｓ値と等しい検出外気温を取得した時間及び回数だけに基づいて外気温センサの異常発生の有無を判断する場合と比較して、より正確に外気温センサの異常発生の有無を判断できる。
【００４０】
図４は、ＨＶ用ＥＣＵ１０の制御部１２が行う外気温センサ異常判断処理の手順のさらに他の一例を示すフローチャートである。図４において、図２又は図３に示すフローチャートの処理と同様の処理には同様の符号を付す。
【００４１】
図４を参照すると、制御部１２は、まずステップＳ４０で、外気温センサ７０の検出値に影響を与える外部環境のパラメータ値を検出するセンサから取得した値を記憶部１４に記憶する。例えば、制御部１２は、ステップＳ３０で、車速センサ７２、室温センサ７４、日射センサ７６、又は液温センサ７８から、それぞれ、車速Ｖ、室温Ｔｉｎ、日射強度Ｓ、又は冷却液温Ｔｏｉｌを取得し、取得した値を記憶部１４に記憶する。ステップＳ４０で、制御部１２は、車速Ｖ、室温Ｔｉｎ、日射強度Ｓ、及び冷却液温Ｔｏｉｌのいずれか１つだけを取得して記憶しても良いし、これらの外部環境パラメータ値のうち２つ以上を取得してもよい。
【００４２】
次に、ステップＳ３０で、図２を参照して説明したステップＳ１０からステップＳ１８と同様の処理を行うことで、予め設定された期間の間に、記憶部１４に記憶されたＦ／Ｓ値と等しい検出外気温Ｔｏｕｔを空調用ＥＣＵ２０から一定時間以上取得した回数が所定回数を超えたか否かを判定する。ステップＳ３０で、Ｆ／Ｓ値と等しい検出外気温Ｔｏｕｔを一定時間以上取得した回数が所定回数を超えたと判定された場合、処理はステップＳ４２に進む。Ｆ／Ｓ値と等しい検出外気温Ｔｏｕｔを一定時間以上取得した回数が所定回数を超えなかったと判定された場合、処理はステップＳ４０に戻る。
【００４３】
ステップＳ４２で、制御部１２は、ステップＳ４０で外部環境パラメータ値を取得したセンサから、再度、そのセンサの出力を取得し、その外部環境パラメータ値に変化があるか否かを判定する。例えば、制御部１２は、外部環境パラメータ値について複数の値の範囲を設定しておき（例：車速Ｖについて、０ｋｍ／ｈ〜２０ｋｍ／ｈ、２１ｋｍ／ｈ〜４０ｋｍ／ｈ、４１ｋｍ／ｈ〜６０ｋｍ／ｈ、６１ｋｍ／ｈ以上、の４つの範囲）、ステップＳ４０で記憶部１４に記憶したパラメータ値が属する値の範囲と異なる範囲に属する値をステップＳ４２で取得した場合に、外部環境パラメータ値に変化があると判定し、ステップＳ４０で記憶した値が属する値の範囲に属する値をステップＳ４２で取得した場合に、外部環境パラメータ値に変化がないと判定する。また、例えば、制御部１２は、ステップＳ４２で取得した値とステップＳ４０で記憶部１４に記憶した値との間の差分が所定の値以上であるか否かを判定し、当該差分が所定の値以上である場合に外部環境パラメータ値に変化があると判定し、当該差分が所定の値より小さい場合に外部環境パラメータ値に変化がないと判定するようにしてもよい。
【００４４】
ステップＳ４２で、外部環境パラメータ値に変化があると判定されると、処理はステップＳ４４に進み、外部環境パラメータ値に変化がないと判定されると、処理はステップＳ４０に戻る。
【００４５】
また、制御部１２がステップＳ４０において、車速Ｖ、室温Ｔｉｎ、日射強度Ｓ、及び冷却液温Ｔｏｉｌのうち２つ以上を取得する場合、ステップＳ４２において、制御部１２は、例えば、ステップＳ４０で取得したパラメータ値のそれぞれについて上述のようにパラメータ値の変化の有無を判定し、取得したパラメータ値のいずれかについて「変化あり」と判定した場合に、処理はステップＳ４０に進み、取得したパラメータ値のいずれについても「変化あり」と判定しなかった場合に、処理はステップＳ４０に戻る。また例えば、ステップＳ４０で取得したパラメータ値のうち所定の個数以上のパラメータ値について「変化あり」と判定した場合にステップＳ４４に進み、所定の個数以上のパラメータ値について「変化あり」と判定しなかった場合にステップＳ４０に戻るようにしてもよい。
【００４６】
ステップＳ４４では、制御部１２は、ステップＳ３０の処理と同様に、予め設定された期間の間に、記憶部１４に記憶されたＦ／Ｓ値と等しい検出外気温Ｔｏｕｔを空調用ＥＣＵ２０から一定時間以上取得した回数が所定回数を超えたか否かを判定する。ステップＳ４４で、Ｆ／Ｓ値と等しい検出外気温Ｔｏｕｔを一定時間以上取得した回数が所定回数を超えた場合、処理はステップＳ２０に進む。Ｆ／Ｓ値と等しい検出外気温Ｔｏｕｔを一定時間以上取得した回数が所定回数を超えなかった場合、処理はステップＳ４０に戻る。
【００４７】
ステップＳ２０では、制御部１２は、図２を参照して説明したステップＳ２０の処理と同様の処理を行い、ステップＳ２０の後、外気温センサ異常判断処理を終了する。
【００４８】
図４に例示するフローチャートの処理によると、外部環境パラメータ値が変化した場合に、その変化の前及び後の両方で、Ｆ／Ｓ値と等しい検出外気温Ｔｏｕｔを一定時間以上取得した回数が所定回数を超えた場合に、外気温センサに異常が発生していると判断される。
【００４９】
外気温センサ異常判断処理の手順のさらに他の例では、図４を参照し、ステップＳ４４の判定でＹｅｓに進んだ後、さらに、外部環境パラメータ値の変化の有無を判定（ステップＳ４２）し、変化があった場合に、Ｆ／Ｓ値と等しい検出外気温Ｔｏｕｔを一定時間以上取得した回数が所定回数を越えたか否かを判定する（ステップＳ４４）、という処理を１回以上繰り返して行ってもよい。この例の処理によると、例えば、車速Ｖが０ｋｍ／ｈ〜２０ｋｍ／ｈ、２１ｋｍ／ｈ〜４０ｋｍ／ｈ、及び４１ｋｍ／ｈ〜６０ｋｍ／ｈの範囲であるときのすべてにおいて、Ｆ／Ｓ値と等しい検出外気温Ｔｏｕｔを一定時間以上取得した回数が所定回数を超えた場合に、外気温センサ７０に異常が発生していると判断するようにできる。
【００５０】
以上で説明した実施形態によると、空調用ＥＣＵ２０が外気温センサ７０の出力Ｔｓを用いて求めた検出外気温Ｔｏｕｔを用いて、ＨＶ用ＥＣＵ１０が外気温センサ７０における異常発生の有無を判断するので、空調用ＥＣＵ２０においては外気温センサ７０の異常発生の検出処理を行うことなく、オイルポンプ４６を制御するＨＶ用ＥＣＵ１０において外気温センサ７０の異常発生を検出できる。
【００５１】
なお、図２から図４を参照して説明した外気温センサ異常判断処理の手順の例では、Ｆ／Ｓ値と等しい検出外気温Ｔｏｕｔを取得した時間及び回数に基づいた判定を行う（図２のステップＳ１０〜ステップＳ１８、図３及び図４のステップＳ３０）。外気温センサ異常判断処理の他の例では、Ｆ／Ｓ値と等しい検出外気温Ｔｏｕｔを取得した時間及び回数の両方に基づいた判定を行う代わりに、Ｆ／Ｓ値と等しい検出外気温Ｔｏｕｔを取得した時間及び回数のいずれか一方のみに基づいた判定を行っても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の１つの実施形態の冷却システム制御装置を搭載する車両の部分構成の例を示すブロック図である。
【図２】ＨＶ用ＥＣＵ１０の制御部１２が行う外気温センサ異常判断処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図３】ＨＶ用ＥＣＵ１０の制御部１２が行う外気温センサ異常判断処理の手順の他の一例を示すフローチャートである。
【図４】ＨＶ用ＥＣＵ１０の制御部１２が行う外気温センサ異常判断処理の手順のさらに他の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５３】
１０  ＨＶ用ＥＣＵ、１２  制御部、１４  記憶部、２０  空調用ＥＣＵ、３０  モータ、４０  冷却システム、４２  循環路、４４  ラジエータ、４６  オイルポンプ、５０  空調装置、６０  表示装置、７０  外気温センサ、７２  車速センサ、７４  室温センサ、７６  日射センサ、７８  液温センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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