(57)【要約】      （修正有）【課題】非常に簡単な構造で、確実にストッパー部へのスパッターの付着を減らすことができ、ストッパー部とキャッチャー部との係合不具合による組立ラインの停止を減少させる。【解決手段】固定部１に回動自在に設けられる作動部２と、各作動部を回動させる回動用シリンダー部３とを有し、各作動部は先端側に治具６を交換自在に設けるとともにストッパー部５を有し、固定部には作動部２のストッパー部５と係合当接するキャッチャー部４を設け、各回動用シリンダー部３のシリンダーロッド３１に支持部材７１を固定して取り付けるとともに、支持部材に不燃性と柔軟性と復元性とを有する素材からなるストッパー部被覆体７０を設け、かつストッパー部被覆体が作動部２が回動した非作動状態において、ストッパー部５の上方に位置する溶接スパッター付着防止装置７を有する車種切替用基準治具装置Ｍ及び溶接スパッター付着防止装置７による。【選択図】  図１
2008201250.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
設置面に立設される複数の固定部と、それぞれの固定部に回動自在に設けられる複数の作動部と、それぞれの作動部を回動させる複数の回動用シリンダー部とを有し、各作動部は、先端側に治具を交換自在に設けるとともにストッパー部を有し、各固定部には、作動部のストッパー部と係合当接するキャッチャー部を設け、
各回動用シリンダー部のシリンダーロッドに支持部材を固定して取り付けるとともに、  支持部材に不燃性と柔軟性と復元性とを有する素材からなるストッパー部被覆体を設け、かつストッパー部被覆体が作動部が回動した非作動状態において、ストッパー部の上方に位置する溶接スパッター付着防止装置を有することを特徴とする車種切替用基準治具装置。
【請求項２】
ストッパー部被覆体が、ブラシ状体からなるストッパー部被覆体である請求項１記載の車種切替用基準治具装置。
【請求項３】
設置面に立設される複数の固定部と、それぞれの固定部に回動自在に設けられる複数の作動部と、それぞれの作動部を回動させる複数の回動用シリンダー部とを有し、各作動部は、先端側に治具を交換自在に設けるとともにストッパー部を有し、各固定部には、作動部のストッパー部と係合当接するキャッチャー部を設けている車種切替用基準治具装置に取り付けられる溶接スパッター付着防止装置であり、
各回動用シリンダー部のシリンダーロッドに支持部材を固定して取り付けるとともに、  支持部材に不燃性と柔軟性と復元性とを有する素材からなるストッパー部被覆体を設け、かつストッパー部被覆体が作動部が回動した非作動状態において、ストッパー部の上方に位置することを特徴とする車種切替用基準治具装置の溶接スパッター付着防止装置。
【請求項４】
ストッパー部被覆体が、ブラシ状体からなるストッパー部被覆体である請求項３記載の車種切替用基準治具装置の溶接スパッター付着防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動車製造組立ライン（工程）等に使用する車種切替用基準治具装置（切替基準駒）及びその車種切替用基準治具装置に取り付けられるストッパー部の溶接スパッター付着防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車製造組立ライン等に使用する車種切替用基準治具装置は、自動車製造においてＡ車種、Ｂ車種のように異なる車種の、それぞれの工程において指定された部品を車種毎に切り換えて固定する治具を備え一工程の各位置に複数配設される。それぞれの車種切替用基準治具装置は、通常複数の治具（駒）を取り替えて使用することができ、予め制御装置によって各車種（例えばＡ車種、Ｂ車種）毎に治具を切り換えて使用されている。
【０００３】
各車種切替用基準治具装置は、定盤等の設置面に固定され立設される複数（２つ以上）の固定部と、それぞれ固定部に回動自在（折曲自在）に設けられる複数の作動部と、それぞれの作動部を回動させる複数の回動用シリンダー部とを有している。各作動部の先端側には、それぞれ車種、部品によって適宜な治具が交換自在に設けられる。各固定部には、作動部のストッパー部と係合当接するキャッチャー部を設けており、このストッパー部とキャッチャー部の係合当接によって車種切替用基準治具装置の複数の治具の切替え動作が確認され、例えばＡ車種からＢ車種へ治具が切り替わる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車種切替用基準治具装置は、先端部に設けた治具によって組立部品を固定支持して、それら組立部品の適宜決められた部位を溶接スポットガンによって溶接させる。そのとき溶接スポットガンの溶接作業によってスパッターが飛び散る。そのスパッターが、非作動状態（アンストッパー状態）のストッパー部に付着しやすい課題があった。このストッパー部にスパッターが付着すると、車種切替用基準治具装置の各作動部が車種の切り替えにより、治具作動状態（スイング状態）になった場合、ストッパー部とキャッチャー部との当接が付着スパッターによって係合当接の不具合（カジリ不具合）の発生や、スパッターが付着したまま、連続回動することによってストッパー部自体にキズが発生し、正常な信号が制御装置側へ送られず、組立ラインが停止してしまう可能性があった。溶接スパッターが、ストッパー部に付着することによる係合当接の不具合（カジリ不具合）やキズが発生すると、それを除去するための研磨や、その後の精度確認に時間を要する課題があった。
【０００５】
従来、車種切替用基準治具装置が治具作動状態（スイング状態）になりストッパー部とキャッチャー部との当接が付着スパッターによって係合当接の不具合（カジリ不具合）になると組立ラインが停止するが、その停止時間は１回の平均が１５分の停止となり、損失金額はおおよそ４５、０００円程度であった。
【０００６】
更に、ストッパー部へのスパッター付着防止装置として、車種切替用基準治具装置とは別の外部機構を設けてカバーを備えた装置は知られていた。しかし、このような外部機構は、複雑な専用機構であり、取付け場所に制約があり、場所によっては車種切替用基準治具装置にも適用できない問題点や、外部機構の付設コストが高価になるという欠点があった。例えば、車種追加に伴い車種切替用基準治具装置の追加や、車種切替用基準治具装置のそれぞれの作動部の追加のときに、それに対応して外部機構を備え直す作業が必要となり、この作業が困難であった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、設置面に立設される複数の固定部と、それぞれの固定部に回動自在に設けられる複数の作動部と、それぞれの作動部を回動させる複数の回動用シリンダー部とを有し、各作動部は、先端側に治具を交換自在に設けるとともにストッパー部を有し、各固定部には、作動部のストッパー部と係合当接するキャッチャー部を設け、
各回動用シリンダー部のシリンダーロッドに支持部材を固定して取り付けるとともに、  支持部材に不燃性と柔軟性と復元性とを有する素材からなるストッパー部被覆体を設け、かつストッパー部被覆体が作動部が回動した非作動状態において、ストッパー部の上方に位置する溶接スパッター付着防止装置を有することを特徴とする車種切替用基準治具装置を提案する。
【０００８】
また、ストッパー部被覆体が、ブラシ状体からなるストッパー部被覆体である０００７欄記載の車種切替用基準治具装置を提案する。
【０００９】
更に、設置面に立設される複数の固定部と、それぞれの固定部に回動自在に設けられる複数の作動部と、それぞれの作動部を回動させる複数の回動用シリンダー部とを有し、各作動部は、先端側に治具を交換自在に設けるとともにストッパー部を有し、各固定部には、作動部のストッパー部と係合当接するキャッチャー部を設けている車種切替用基準治具装置に取り付けられる溶接スパッター付着防止装置であり、
各回動用シリンダー部のシリンダーロッドに支持部材を固定して取り付けるとともに、  支持部材に不燃性と柔軟性と復元性とを有する素材からなるストッパー部被覆体を設け、かつストッパー部被覆体が作動部が回動した非作動状態において、ストッパー部の上方に位置することを特徴とする車種切替用基準治具装置の溶接スパッター付着防止装置を提案する。
【００１０】
更に又、ストッパー部被覆体が、ブラシ状体からなるストッパー部被覆体である０００９欄記載の車種切替用基準治具装置の溶接スパッター付着防止装置を提案する。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、車種切替用基準治具装置自体に溶接スパッター付着防止装置を取り付けることができたので、非常に簡単な構造で、確実にストッパー部へのスパッターの付着を減らすことができる。したがって治具作動状態（スイング状態）になっているときに車種切替用基準治具装置のストッパー部が、キャッチャー部と確実に係合当接することができるようになり、ストッパー部とキャッチャー部との係合不具合による組立ラインの停止という問題が無くなり、ライン停止による損失価格を従来に比し非常に減少させることができる効果がある。
【００１２】
更に、車種切替用基準治具装置の溶接スパッター付着防止装置は、非常に簡易な構造であるため、安価であり、容易に各車種切替用基準治具装置自体に取り付けることができ、また取り外しもできるため、外部機構が配置できない場所等のどのような場所に設けられた車種切替用基準治具装置にでも取り付けることができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次にこの発明の１つの実施形態について、１つの車種切替用基準治具装置の斜視説明図である図１乃至図３、同じく溶接スパッター付着防止装置の斜視図である図４、同じく溶接スパッター付着防止装置を車種切替用基準治具装置に取り付けた状態の拡大斜視図である図５、同じく図５と異なる方向から眺めた溶接スパッター付着防止装置を車種切替用基準治具装置に取り付けた状態の拡大斜視図である図６に基づいて説明する。
【００１４】
この発明の１つの実施形態を示す車種切替用基準治具装置Ｍは、固定され立設される複数の固定部１と、それぞれの固定部１に回動自在に設けられる複数の作動部２と、それぞれの作動部２を回動させる複数の回動用シリンダー部３とを有する。この実施形態では、平行する２つの同じ固定部１ａ、１ｂと、２つの作動部２ａ、２ｂと、２つの同じ回動用シリンダー３ａ、３ｂからなる。
【００１５】
各固定部１ａ、１ｂは、その下端で定盤等の設置面にボルト等で固定して取り付けられ、ほぼ上端部にキャッチャー部４ａ、４ｂを設けている。キャッチャー部４ａ、４ｂは、それぞれ各作動部２ａ、２ｂが回動する方向側（反組立ライン側）に向いて開口する凹部形状を有し、この凹部は、各作動部２ａ、２ｂに設けられる凸部形状のストッパー部５ａ、５ｂの凸部と対応する寸法、形状からなる。キャッチャー部４ａ、４ｂの凹部内に通電可能な接点があり、図示されない組立ラインの制御装置に接続している。
【００１６】
各固定部１ａ、１ｂと各作動部２ａ、２ｂとの回動は、回動軸２０、２０をそれぞれ回動中心として回動シリンダー３ａ、３ｂによって行なう。回動シリンダー３ａ、３ｂは、それぞれシリンダー本体３０、３０、を各固定部１ａ、１ｂに固定して取り付けるとともに、各シリンダーロッド３１、３１の先端部を各作動部２ａ、２ｂの回動軸２０，２０の近傍位置にロッド取付部２１、２１として各作動部２ａ、２ｂと回動可能に取り付けられる。
【００１７】
各作動部２ａ、２ｂは、全体を細長く薄い直方体である板状体形状からなり、作動部２ａは、先端側にＡ車種用の治具６ａを取り付け、作動部２ｂは、先端側にＢ車種用の治具６ｂを取り付けて設けており、各種の治具６は、各作動部２と着脱交換可能である。各作動部２ａ、２ｂのロッド取付部２１、２１の取付位置は、細長い板状体の下方の回動軸２０、２０近傍位置でかつ細長い板状体の幅方向の水平方向に折り曲がった状態（アンスイング状態）において下方位置にある。このロッド取付部２１，２１の取付位置の幅方向反対側の面、すなわち各作動部２ａ、２ｂである細長く薄い直方体が回動し水平方向に折り曲がった状態（アンスイング状態）において上面となる交差面にストッパー部５ａ、５ｂを設けている。各ストッパー部５ａ、５ｂは、凸部形状を有しており、この凸部は、キャッチャー部４ａ、４ｂの凹部と対応する寸法、形状からなる。ストッパー部５ａ、５ｂは凸部表面に通電可能な接点があり、図示されない組立ラインの制御装置に接続している。ストッパー部５ａ、５ｂとキャッチャー部４ａ、４ｂは、相互に係合可能であり係合状態では接点を当接させて制御装置に信号を送信する。
【００１８】
７は、溶接スパッター付着防止装置であり、ストッパー部被覆体７０と、支持部材７１からなる。支持部材７１は、上部に直角に曲げてなる被覆体取付部７１０を有し、垂直方向に設けられる棒状体である中間部のブラケット部７１２と、下部のシリンダー取付部７１１とからなり、シリンダー取付部７１１によって各回動用シリンダー部３ａ、３ｂのシリンダーロッド３１、３１にシリンダー取付ボルト７１３によって固定して取り付けられる。
【００１９】
ストッパー部被覆体７０は、支持部材７１の被覆体取付部７１０に板状体であるブラシ取付部７０１をブラシ取付ボルト７０２によって固定されその他の部位は開放されているもので、不燃性と柔軟性と復元性とを有する素材からなる。ストッパー部被覆体７０の形状は、この実施形態では、一端を被覆体取付部７１０に固定され他端が作動部２の方向を向いて開放されている細い線形状のものを平行して多数並列させた略長方形の不燃性ブラシ状体７００からなる。この実施例では平面視長さ８０ｍｍ、幅６０ｍｍ程度の長方形である。ストッパー部被覆体７０の他の実施形態では、不燃性と柔軟性と復元性を有してストッパー部５を被覆することのできる形状であれば１つ又は複数の板状体から形成してもよい。
【００２０】
ストッパー部被覆体７０は、各作動部２ａ、２ｂが回動した状態（アンスイング状態）において、不燃性ブラシ状体７００がストッパー部５ａ、５ｂの上方に少し離隔して位置するように設けられている。そして、各作動部２ａ、２ｂが回動状態（アンスイング状態）から垂直状態（スイング状態）になる作動中にストッパー部被覆体７０は、ストッパー部５、５に接触するが、柔軟性と復元性のため支障がない。
【００２１】
車種切替用基準治具装置Ｍは、１の作動部２、例えばＡ車種用の治具６ａを設けた作動部２ａは、図１に示すように固定部１ａに対して直線状に同じ方向の状態にある作動状態（スイング状態）であり、このとき他の作動部２、例えばＢ車種用の治具６ｂを設けた作動部２ｂは、固定部１ｂに対して約９０度角回動して折れ曲がった状態である非作動状態（アンスイング状態）になる。そして車種切替用基準治具装置Ｍは、図１に示す作動部２ａの治具６ａが作動状態である。
【００２２】
次にこの発明の実施形態である車種切替用基準治具装置Ｍの作動について図１乃至図３に基づいて説明する。図１では、車種切替用基準治具装置Ｍは、Ａ車種の部品の溶接（組立）を行なう場合を示しており、１つの回動用シリンダー３ａのシリンダーロッド３１を伸長させて、２つの作動部２ａ、２ｂのうちＡ車種用の治具６ａを取り付けている作動部２ａを立設し、固定部１ａに対して直線状にしている。この状態は、Ａ車種用の治具６ａが作動状態（スイング状態）となっている。このとき作動部２ａのストッパー部５ａは、固定部１ａのキャッチャー部４ａに係合し接点を接している状態である。
【００２３】
このとき、逆に他方の回動用シリンダー３ｂは、シリンダーロッド３１を縮短させて、Ｂ車種用の治具６ｂを取り付けている作動部２ｂを固定部１ｂに対して非作動状態であり約９０度回動させた状態である。このときストッパー部５ｂは、上方を向いた位置でキャッチャー部４とは、離隔した状態である。
【００２４】
Ｂ車種の治具６ｂが非作動状態（アンスイング状態）のとき、ストッパー部５ｂの上方にストッパー部被覆体７０が覆いのように被さる位置に停止している。このストッパー部被覆体７０によって、溶接スポットガンによる溶接作業時に発生する溶接スパッターは、ストッパー被覆体７０に当たるので、直接ストッパー部５ｂには付着しない。またストッパー部被覆体７０は、不燃性素材からなるので高温の溶接スパッターが触れても燃えたり破損したりすることはない。
【００２５】
Ａ車種の溶接作業が終わると、制御装置からの信号によって回動用シリンダー３ａのシリンダーロッド３１を縮短させ始めＡ車種用の治具６ａを取り付けている作動部２ａを回動させ始める。同時に制御装置からの信号によってＢ車種用の回動用シリンダー３ｂのシリンダーロッド３１を伸長させ始めＢ車種用の治具６ｂを取り付けている作動部２ｂを立設し始める。このＢ車種の作動部２ｂの回動途中でストッパー部５ｂは、上方に間隔をおいて覆っている溶接スパッター付着防止装置７のストッパー部被覆体７０に接触して擂り合うが、ストッパー部被覆体７０が、柔軟性と復元性を有しているため破壊されずに元の形状に戻る。この実施形態では、ストッパー部被覆体７０は、金属製等の細い線形状のものを平行して多数並列させた不燃性ブラシ状体からなる。ストッパー部被覆体７０は、作動部２ｂの逆の回動でも作動部２ｂに当接するが、柔軟に折れ曲がった後に元の形状に復元できる。図２は、車種切替用基準治具装置Ｍは、作動部２ａ、２ｂの互いへ逆方向への回動途中（切替途中）を示す。
【００２６】
図３の車種切替用基準治具装置Ｍは、Ｂ車種の部品の溶接（組立）を行なう場合を示し、１つの回動用シリンダー３ｂのシリンダーロッド３１は伸長させた状態であり、Ｂ車種用の治具６ｂを取り付けている作動部２ｂが立設し固定部１ｂに対して直線状になっている状態である。この状態は、Ｂ車種用の治具６ｂが組立ライン方向を向いており作動状態（スイング状態）となっている。このとき作動部２ｂのストッパー部５ｂは、固定部１ｂのキャッチャー部４ｂに係合し接点を接している状態である。
【００２７】
このとき、他方の回動用シリンダー３ａは、シリンダーロッド３１を縮短させた状態であり、Ａ車種用の治具６ａを取り付けている作動部２ａを固定部１ａに対して非作動状態であり約９０度回動させ折り曲がった状態である。このときストッパー部５ａは、上方を向いた位置でキャッチャー部４ａとは、離隔した状態である。
【００２８】
Ａ車種の治具６ａが非作動状態（アンスイング状態）のとき、ストッパー部５ａの上方にストッパー部被覆体７０が覆いのように被さる位置に停止している。このストッパー部被覆体７０によって、溶接スポットガンによる溶接作業時に発生する溶接スパッターは、ストッパー被覆体７０に当たるので、直接ストッパー部５ａには付着しない。
【００２９】
上述のような作動を繰り返し、その他の車種になった場合は、治具６を交換して同様な作動を行なう。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
この発明は、車種切替用基準治具装置を使用する自動車製造組立ライン（工程）等に利用する可能性がある。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】この発明の１つの実施形態の車種切替用基準治具装置の斜視説明図
【図２】同じくこの発明の１つの実施形態の車種切替用基準治具装置の斜視説明図であり、２つの作動部が互いに逆方向に回動する切替途中の図
【図３】同じくこの発明の１つの実施形態の車種切替用基準治具装置の斜視説明図であり、２つの作動部が図１とは逆の状態になった図
【図４】同じく溶接スパッター付着防止装置の拡大斜視図
【図５】同じく溶接スパッター付着防止装置を車種切替用基準治具装置に取り付けた状態の拡大斜視図
【図６】同じく溶接スパッター付着防止装置を車種切替用基準治具装置に取り付けた状態の拡大斜視図であり、図５と異なる方向から眺めた図
【符号の説明】
【００３２】
Ｍ  車種切替用基準治具装置
１、１ａ、１ｂ  固定部
２、２ａ、２ｂ  作動部
２０  回動軸
２１  ロッド取付部
３、３ａ、３ｂ  回動用シリンダー
３０  シリンダー本体
３１  シリンダーロッド
４、４ａ、４ｂ  キャッチャー部  
５、５ａ、５ｂ  ストッパー部
６、６ａ、６ｂ  治具（駒）
７  溶接スパッター付着防止装置
７０  スパッター被覆体
７００  不燃性ブラシ状体
７０１  ブラシ取付部
７０２  ブラシ取付ボルト
７１  支持部材
７１０  被覆体取付部
７１１  シリンダー取付部
７１２  ブラケット部
７１３  シリンダー取付ボルト
【図１】
2008201250.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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