(57)【要約】【課題】  同一の光ディスクを何度測定してもエラー箇所の画面表示が同一になり、また目視した光ディスクとエラー箇所の画面表示とを対応づけることができる光ディスク検査装置及び光ディスク検査方法を提供することにある。【解決手段】  光ディスクの記録面からの反射光に基づく信号から、光ディスクの記録面に記録されたデータに相当する２値化信号を作成し、２値化信号からアドレスデータを復号し、特定アドレスを復号したとき、光ディスクの回転位置を回転基準位置として取得する。検査用信号の波高値が所定値をクロスしたときエラー検出信号を出力するようにし、光ディスクの回転位置を検出し続けるとともに、エラー検出信号が入力するとエラー箇所の回転位置を回転基準位置からの回転角度として取得する。【選択図】図１
2008234695.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ピックアップによりレーザ光を光ディスクの記録面に照射し、光ディスクの記録面からの反射光に基づく信号から検査用信号を生成して、該検査用信号を検査することにより光ディスクの検査を行う光ディスク検査装置において、
該光ディスクを回転する回転手段と、
該光ディスクの記録面からの反射光に基づく信号から、該光ディスクの記録面に記録されたデータに相当する２値化信号を作成し、該２値化信号からアドレスデータを復号するアドレスデータ復号手段と、
該アドレスデータ復号手段が特定アドレスを復号したとき、該光ディスクの回転位置を回転基準位置として取得する回転基準位置取得手段と、
該検査用信号の波高値が所定値をクロスしたときエラー検出信号を出力するエラー判定手段と、
該光ディスクの回転位置を検出するとともに、該エラー判定手段からのエラー検出信号によりエラー箇所の回転位置を該回転基準位置からの回転角度として取得するエラー箇所回転位置検出手段と、
該光ディスクの半径位置を検出するとともに、該エラー判定手段からのエラー検出信号によりエラー箇所の半径位置を取得するエラー箇所半径位置検出手段と、
該エラー箇所回転位置検出手段にて検出されたエラー箇所の回転位置と該エラー箇所半径位置検出手段にて検出されたエラー箇所の半径位置のいずれか又は両方を用いて、該光ディスクの検査の結果を表示する表示手段に表示するための該光ディスクのエラー位置情報を作成するエラー位置情報作成手段とを備えたことを特徴とする光ディスク検査装置。
【請求項２】
前記回転手段による回転の回転位置が所定の回転位置になったことを検出する所定回転位置検出手段を備え、
前記回転基準位置取得手段が、該所定回転位置検出手段が所定の回転位置を検出してからの回転角度を検出するとともに、前記アドレスデータ復号手段が特定アドレスを復号したときの回転角度を取得する手段であり、
前記エラー箇所回転位置検出手段が、該所定回転位置検出手段が所定の回転位置を検出してからの回転角度を検出するとともに、前記エラー判定手段がエラー検出信号を出力したときの回転角度を取得し、該取得した回転角度を該回転基準位置取得手段が取得した特定アドレスを復号したときの回転角度により補正する手段であることを特徴とする請求項１記載の光ディスク検査装置。
【請求項３】
前記回転基準位置取得手段が、前記アドレスデータ復号手段が特定アドレスを復号したとき基準位置信号を出力する手段であり、
前記エラー箇所回転位置検出手段が、該回転基準位置取得手段が基準位置信号を出力したときからの回転角度を検出するとともに、前記エラー判定手段がエラー検出信号を出力したときの回転角度を取得する手段であることを特徴とする請求項１記載の光ディスク検査装置。
【請求項４】
前記回転基準位置取得手段が、
前記特定アドレスを復号したときに加えて前記特定アドレスの近傍付近のアドレスを復号したときに回転角度を取得し、
該特定アドレスが復号されなかったときは、該特定アドレスの近傍付近のアドレスを復号したときに取得した回転角度から、該特定アドレスを復号したと推定されるときの回転角度を計算する手段であることを特徴とする請求項２記載の光ディスク検査装置。
【請求項５】
前記回転基準位置取得手段により取得した回転基準位置と、前記光ピックアップが前記光ディスクに対して相対的に移動する方向と前記回転手段を目視したときに真上となる位置から該回転手段の中心位置までの方向とがなす回転方向における角度とに基づいて、回転を停止する回転位置と画面表示するエラー位置情報の回転基準位置を設定する回転位置設定手段と、
該回転位置設定手段により設定された回転位置で回転を停止する所定回転位置停止手段とを備え、
前記エラー位置情報作成手段が、該回転位置設定手段により設定された回転位置でエラー位置情報を前記表示手段に表示することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の光ディスク検査装置。
【請求項６】
特定の回転位置まで前記光ディスクを回転し、特定の回転位置における回転角度を検出する特定位置回転手段を備え、
前記エラー位置情報作成手段が、少なくとも前記特定位置回転手段が検出した回転角度と、前記回転基準位置取得手段により取得した回転基準位置とに基づいて、前記表示手段に表示するエラー位置情報の回転基準位置を設定する画面回転基準位置設定手段を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の光ディスク検査装置。
【請求項７】
光ピックアップによりレーザ光を光ディスクの記録面に照射し、光ディスクの記録面からの反射光に基づく信号から検査用信号を生成して、該検査用信号を検査することにより光ディスクの検査を行う光ディスク検査方法において、
該光ディスクを回転しつつ、
該光ディスクの記録面からの反射光に基づく信号から、該光ディスクの記録面に記録されたデータに相当する２値化信号を作成し、該２値化信号からアドレスデータを復号し、
特定アドレスを復号したとき、該光ディスクの回転位置を回転基準位置として取得し、
該検査用信号の波高値が所定値をクロスしたときエラー検出信号を出力し、
該光ディスクの回転位置を検出するとともに、該エラー検出信号が出力されたときエラー箇所の回転位置を該回転基準位置からの回転角度として取得し、
該光ディスクの半径位置を検出するとともに、エラー検出信号が出力されたときエラー箇所の半径位置を取得し、
該検出されたエラー箇所の回転位置と該検出されたエラー箇所の半径位置のいずれか又は両方を用いて、該光ディスクの検査の結果を表示するための該光ディスクのエラー位置情報を作成することを特徴とする光ディスク検査方法。
【請求項８】
前記エラー箇所の回転位置における回転角度の取得は、
光ディスクの回転の回転位置が所定の回転位置になったことを検出し、
該所定の回転位置を検出してからの回転角度を検出するとともに、特定アドレスを復号したときの回転角度を取得し、
該所定の回転位置を検出してからの回転角度を検出するとともに、前記エラー検出信号が出力されたときの回転角度を取得し、該エラー検出信号が出力されたときに取得した回転角度を該特定アドレスを復号したときに取得した回転角度により補正することを特徴とする請求項７記載の光ディスク検査方法。
【請求項９】
前記エラー箇所の回転位置における回転角度の取得は、
特定アドレスを復号したとき基準位置信号を出力し、
該基準位置信号を出力したときからの回転角度を検出するとともに、前記エラー検出信号が出力されたときの回転角度を取得することを特徴とする請求項７記載の光ディスク検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ピックアップからレーザ光を光ディスクの記録面に照射し、光ディスクの記録面からの反射光に基づく信号により光ディスクの検査を行う光ディスク検査装置及び光ディスク検査方法に関し、より具体的には、光ディスクの記録面からの反射光に基づく信号により、光ディスクの記録面に存在するエラー箇所を検出して画面表示する光ディスク検査装置及び光ディスク検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、光ピックアップ装置からレーザ光を光ディスクの記録面に照射し、光ディスクの記録面からの反射光に基づいて検査用信号を作成し、この検査用信号をデータ処理することにより光ディスクの検査を行う装置はよく知られている。この光ディスク検査装置には、例えば特許文献１で紹介されているように、光ディスクの表面にキズや異物等があることで検査用信号にエラーが発生した場合、エラー発生の場所の回転角度情報、半径位置情報及びエラーの範囲（すなわちキズや異物等の大きさ）を検出してデータ処理し、光ディスクのエラー情報として表示する機能のあるものがある。
【特許文献１】特開平１０−２１５４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の光ディスク検査装置では、同一の光ディスクでも光ディスクのセットの仕方によりエラー箇所の画面表示が図９の（ａ），（ｂ）のように異なってしまい、ある光ディスクを後で再検査する場合、先の検査と同じ結果にならないという問題がある。
【０００４】
また、検査した光ディスクにおけるエラー箇所の画面表示が、目視した光ディスクにどのように対応するかは不明であり、レーベル面のデザインと光ディスクのエラー箇所に関係があっても見出せないという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、同一の光ディスクを何度測定してもエラー箇所の画面表示が同一になり、また目視した光ディスクとエラー箇所の画面表示とを対応づけることができる光ディスク検査装置及び光ディスク検査方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の光ディスク検査装置は、光ディスクを回転する回転手段と、光ディスクの記録面からの反射光に基づく信号から、光ディスクの記録面に記録されたデータに相当する２値化信号を作成し、２値化信号からアドレスデータを復号するアドレスデータ復号手段と、アドレスデータ復号手段が特定アドレスを復号したとき、光ディスクの回転位置を回転基準位置として取得する回転基準位置取得手段と、検査用信号の波高値が所定値をクロスしたときエラー検出信号を出力するエラー判定手段と、光ディスクの回転位置を検出するとともに、エラー判定手段からのエラー検出信号によりエラー箇所の回転位置を回転基準位置からの回転角度として取得するエラー箇所回転位置検出手段と、光ディスクの半径位置を検出するとともに、エラー判定手段からのエラー検出信号によりエラー箇所の半径位置を取得するエラー箇所半径位置検出手段と、エラー箇所回転位置検出手段にて検出されたエラー箇所の回転位置と該エラー箇所半径位置検出手段にて検出されたエラー箇所の半径位置のいずれか又は両方を用いて、光ディスクの検査の結果を表示する表示手段に表示するための光ディスクのエラー位置情報を作成するエラー位置情報作成手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の光ディスク検査装置は、回転手段による回転の回転位置が所定の回転位置になったことを検出する所定回転位置検出手段を備え、回転基準位置取得手段が、所定回転位置検出手段が所定の回転位置を検出してからの回転角度を検出するとともに、アドレスデータ復号手段が特定アドレスを復号したときの回転角度を取得する手段であり、エラー箇所回転位置検出手段が、所定回転位置検出手段が所定の回転位置を検出してからの回転角度を検出するとともに、エラー判定手段がエラー検出信号を出力したときの回転角度を取得し、取得した回転角度を回転基準位置取得手段が取得した特定アドレスを復号したときの回転角度により補正する手段であることを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の光ディスク検査装置は、回転基準位置取得手段が、アドレスデータ復号手段が特定アドレスを復号したとき基準位置信号を出力する手段であり、エラー箇所回転位置検出手段が、回転基準位置取得手段が基準位置信号を出力したときからの回転角度を検出するとともに、エラー判定手段がエラー検出信号を出力したときの回転角度を取得する手段であることを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の光ディスク検査装置は、回転基準位置取得手段が、特定アドレスを復号したときに加えて特定アドレスの近傍付近のアドレスを復号したときに回転角度を取得し、特定アドレスが復号されなかったときは、特定アドレスの近傍付近のアドレスを復号したときに取得した回転角度から、特定アドレスを復号したと推定されるときの回転角度を計算する手段であることを特徴とする。
【００１０】
請求項５記載の光ディスク検査装置は、回転基準位置取得手段により取得した回転基準位置と、光ピックアップが光ディスクに対して相対的に移動する方向と回転手段を目視したときに真上となる位置から回転手段の中心位置までの方向とがなす回転方向における角度とに基づいて、回転を停止する回転位置と画面表示するエラー位置情報の回転基準位置を設定する回転位置設定手段と、回転位置設定手段により設定された回転位置で回転を停止する所定回転位置停止手段とを備え、エラー位置情報作成手段が、回転位置設定手段により設定された回転位置でエラー位置情報を表示手段に表示することを特徴とする。
【００１１】
請求項６記載の光ディスク検査装置は、特定の回転位置まで光ディスクを回転し、特定の回転位置における回転角度を検出する特定位置回転手段を備え、エラー位置情報作成手段が、少なくとも特定位置回転手段が検出した回転角度と、回転基準位置取得手段により取得した回転基準位置とに基づいて、表示手段に表示するエラー位置情報の回転基準位置を設定する画面回転基準位置設定手段を備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項７記載の光ディスク検査方法は、光ディスクを回転しつつ、光ディスクの記録面からの反射光に基づく信号から、光ディスクの記録面に記録されたデータに相当する２値化信号を作成し、２値化信号からアドレスデータを復号し、特定アドレスを復号したとき、光ディスクの回転位置を回転基準位置として取得し、検査用信号の波高値が所定値をクロスしたときエラー検出信号を出力し、光ディスクの回転位置を検出するとともに、エラー検出信号が出力されたときエラー箇所の回転位置を回転基準位置からの回転角度として取得し、光ディスクの半径位置を検出するとともに、エラー検出信号が出力されたときエラー箇所の半径位置を取得し、検出されたエラー箇所の回転位置と検出されたエラー箇所の半径位置のいずれか又は両方を用いて、光ディスクの検査の結果を表示するための光ディスクのエラー位置情報を作成することを特徴とする。
【００１３】
請求項８記載の光ディスク検査方法は、エラー箇所の回転位置における回転角度の取得は、光ディスクの回転の回転位置が所定の回転位置になったことを検出し、所定の回転位置を検出してからの回転角度を検出するとともに、特定アドレスを復号したときの回転角度を取得し、所定の回転位置を検出してからの回転角度を検出するとともに、エラー検出信号が出力されたときの回転角度を取得し、エラー検出信号が出力されたときに取得した回転角度を特定アドレスを復号したときに取得した回転角度により補正することを特徴とする。
【００１４】
請求項９記載の光ディスク検査方法は、エラー箇所の回転位置における回転角度の取得は、特定アドレスを復号したとき基準位置信号を出力し、基準位置信号を出力したときからの回転角度を検出するとともに、エラー検出信号が出力されたときの回転角度を取得することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１及び請求項７の発明によれば、光ディスクに記録されたアドレスデータを復号し、特定アドレスを復号したときを回転基準位置として、エラー箇所の回転位置を回転基準位置からの回転角度として取得するようにしたことから、特定アドレスの位置は同一ディスクであれば常に同じ位置にあるので何度測定してもエラー位置情報の表示手段への表示を同一にすることができる。
【００１６】
請求項２及び請求項８の発明によれば、エラー箇所の回転位置を回転基準位置からの回転角度として取得するために、特定アドレスを復号したときの回転角度を取得し、エラー検出したときの回転角度を特定アドレスを復号したときの回転角度で補正するようにした。これによれば、精度よくエラー箇所の回転位置を回転基準位置からの回転角度として取得できる。
【００１７】
請求項３及び請求項９の発明によれば、エラー箇所の回転位置を回転基準位置からの回転角度として取得するために、特定アドレスを復号したときから回転角度を検出する（３６０°回転するごとに０°に戻る）ようにした。これによっても、精度よくエラー箇所の回転位置を回転基準位置からの回転角度として取得できる。
【００１８】
請求項４の発明によれば、特定アドレスを復号できなかったときは、特定アドレスの近傍のアドレスにおける回転角度から特定アドレスにおける回転角度を計算するようにしたことから、光ディスクに付着した塵汚れ、装置の振動等の影響で特定アドレスを検出できない場合でも、検査がストップすることはないため作業効率を向上させることができる。
【００１９】
請求項５の発明によれば、回転基準位置と、光ピックアップの光ディスクに対する相対的な移動方向と回転手段を目視したときに真上となる位置から回転手段の中心位置までの方向とがなす回転方向における角度とに基づいて回転を停止する回転位置と表示手段で表示するエラー位置情報の回転基準位置とを設定するようにしたことから、目視した光ディスクの回転基準位置と表示するエラー位置情報の回転基準位置とを合わせることができ、目視した光ディスクと表示手段にエラー位置表示された光ディスクとを対応づけることができる。
【００２０】
請求項６の発明によれば、光ディスクを特定の回転位置まで回転させ、回転停止位置における回転角度と回転基準位置とに基づいて、表示手段で表示するエラー位置情報の回転基準位置を設定するようにしたことから、光ディスクのレーベル面の統一した向きにおける、エラー位置情報を表示手段に表示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の形態について図面を参照しながら具体的に説明する。本発明の形態における光ディスク検査装置は、光ピックアップ装置からレーザ光を光ディスクの記録面に照射し、光ディスクの記録面からの反射光に基づく信号により、光ディスクの検査を行うものである。
【００２２】
図１は、本発明に係る光ディスク検査装置を示す構成図である。図２は、特定アドレスを復号した際の回転位置を回転基準位置として回転データを補正する様子を視覚的に示した説明図である。図３は、光ディスクの停止位置を視覚的に示した説明図である。図４は、光ディスクのエラー位置を、目視した光ディスクに合わせて画面表示する方法を視覚的に示した説明図である。図５は、本発明の光ディスク検査装置が実行する特定アドレスが復号されたときの回転角度を取得し、回転角度データ（以下、回転データという）を補正するプログラムのフローチャートである。図６は、本発明の光ディスク検査装置が実行する特定アドレスが復号されたときを回転基準位置にして回転データを取得するプログラムのフローチャートである。図７は、本発明の光ディスク検査装置が実行する特定アドレスが復号されなかったときの対応のためのプログラムのフローチャートである。図８は、本発明の光ディスク検査装置が実行する光ディスクを所定の回転位置で停止させるためのプログラムのフローチャートである。
【００２３】
図において、本実施例の光ディスク検査装置１は、表示装置５０６や入力装置５０４を備えたコントローラ５０２の他、光ピックアップ装置２０１からレーザ光を光ディスクＤＫの記録面に照射し、光ディスクＤＫの記録面からの反射光に基づく信号により光ディスクＤＫの検査を行う一般的な光ディスク検査装置を構成するＨＦ信号増幅回路１０２、フォーカスエラー信号生成回路１０４、フォーカスサーボ回路１０６、ドライブ回路１０８，１２４、トラッキングエラー信号生成回路１２０、トラッキングサーボ回路１２２、再生信号生成回路１３０、２値化信号生成回路１３２、アドレスデコード回路１３４、ウォブル信号取り出し回路１４０、レーザ駆動回路２０２、スピンドルモータ３０１、スピンドルモータ制御回路３０２、ターンテーブル３０６、回転角度検出回路３１２、フィードモータ４００、フィードモータ制御回路４０２、半径位置検出回路４１２等から構成されている。また、一般的な光ディスク検査装置の構成に加え、信号切換回路２０６、クロック信号発生回路２０８、Ａ／Ｄ変換機２１０、エラー判定回路２１２、データ保存回路（１）２１４、データ保存回路（２）３１４、データ保存回路（３）４１４等を備えている。
【００２４】
クロック信号発生回路２０８は、コントローラ５０２からの指示を受けると、所定周期のパルス信号を出力する。Ａ／Ｄ変換器２ｌ０は、クロック信号発生回路２０８からのクロック信号を受け、所定間隔で信号切換回路２０６が出力する信号をサンプリングして波高値をディジタルデータに変換して、データ保存回路（１）２ｌ４に出力する。信号切換回路２０６は、コントローラ５０２の指示によりＡ／Ｄ変換器２１０に出力する信号として、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、再生信号のいずれか少なくとも１つを選択する。
【００２５】
エラー判定回路２ｌ２は、コンパレータと時間計測回路で構成されており、信号切換回路２０６からの信号の波高値が所定のレベルをクロスし、再度所定のレベルをクロスした際、最初のクロスから次のクロスまでの時間が所定時間より長い場合は、エラー検出を表す信号を、データ保存回路（１）２１４，データ保存回路（２）３１４，データ保存回路（３）４１４に出力する。最初のクロスから次のクロスまでの時間を計測するのは、信号にノイズがあるためである。
【００２６】
データ保存回路（１）２１４は、内部にＲＡＭ等のメモリ領域を備え、コントローラ５０２から検査開始の指令が入力すると作動を開始してＡ／Ｄ変換器２ｌ０からのディジタルデータをメモリ領域に記憶していき、記憶したディジタルデータの数が所定数（例えば１０００００個）に達すると、再び最初からメモリしていく。そして、エラー判定回路２ｌ２からの信号を受け取ると、ディジタルデータの記憶を停止し、最後に記憶したデータを識別するためのフラグを最後に記憶したディジタルデータの領域から所定数後の領域に入れる。そしてメモリの別の領域で再びディジタルデータの記憶を開始する。そして、コントローラ５０２からデータ取り込みの指示があると、メモリに記憶したデジタルデータをコントローラ５０２へ出力して作動を停止する。尚、本実施例ではデータ保存回路（１）２１４、Ａ／Ｄ変換器２１０を１つにし、信号切換回路２０６により検査用信号としてフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号又は再生信号のいずれかを選択できるように構成したが、信号切換回路２０６をなくし、エラー判定回路２１２、データ保存回路（１）２１４、Ａ／Ｄ変換器２１０をそれぞれ３つにしてフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号および再生信号のうちの少なくとも１つの信号のデータを保存し、後述するプログラム処理により複数の信号による評価を一度に行ってもよい。
【００２７】
回転角度検出回路３１２は、スピンドルモータ３０１にあるエンコーダからのパルス信号を受け取り、パルス数をカウントしてカウント数から回転角度を計算し、回転角度に相当する信号をデータ保存回路（２）３１４に出力する。また、回転角度に相当する信号をコントローラ５０４に出力することにより、アドレスデコード回路１３４が特定のアドレスを復号した際の回転角度θａをコントローラ５０２が取得できるようになっている。尚、エンコーダからインデックス信号が入力されるとカウント数をクリアして０にする。すなわち、インデックス信号が入力された時点が回転角度０°となる。尚、インデックス信号によらず、任意の回転位置からカウントを開始してカウント数が１回転に相当する値に達すると、カウント数をクリアにして０にするようにしてもよい。この場合、カウントを開始した回転位置がインデックス信号が入力する回転位置に相当する。
【００２８】
データ保存回路（２）３１４は、内部にＲＡＭ等のメモリ領域を備え、コントローラ５０２から検査開始の指令が入力すると作動を開始してエラー判定回路２１２から信号を受け取ると、回転角度に相当するディジタルデータを記憶する。そして、コントローラ５０２からデータ取り込みの指示があると、メモリ領域に記憶したディジタルデータをコントローラ５０２へ出力して作動を停止する。半径位置検出回路４１２は、フィードモータ４００にあるエンコーダからのパルス信号とインデックス信号を入力し、パルス数をカウントしてカウント数から半径位置を計算し、半径位置に相当する信号を出力する。データ保存回路（３）４１４は、内部にＲＡＭ等のメモリ領域を備え、コントローラ５０２から検査開始の指令が入力すると作動を開始してエラー判定回路２１２から信号を受け取ると、半径位置に相当するディジタルデータを記憶する。そして、コントローラ５０２からデータ取り込みの指示があると、メモリ領域に記憶したディジタルデータをコントローラ５０２へ出力して作動を停止する。
【００２９】
このように構成した光ディスク検査装置１において、作業者は検査する光ディスクＤＫをターンテーブル３０６にセットし、装置を作動させた後、検査の条件として、検査用信号、検査開始する半径位置、検査終了する半径位置を入力装置５０４から入力し、検査開始を入力する。作業者が入力装置５０４から検査開始を入力すると、図５に示されたフローのプログラムがスタートし、光ディスクＤＫが回転するとともに（Ｓ１０２）、レーザ光の照射位置が予め特定したアドレスの手前になる位置まで半径方向にフィードがされる（Ｓ１０４）。そして、通常の光ディスク装置のようにレーザ光が照射されてデータの再生が開始され（Ｓ１０６，Ｓ１０８）、アドレスデコード回路１３４から予め設定されている特定アドレスがコントローラ５０２に入力したとき（Ｓ１１０−ＹＥＳ）、回転角度検出回路３１２から入力した回転角度θａを取り込む（Ｓ１１２）。
【００３０】
次に、検査半径位置へ移動し（Ｓ１１４、Ｓ１１６）、光ディスクのエラー箇所の検査が開始される（Ｓ１１８、Ｓ１１９）。検査が開始されると、エラー判定回路２１２が検査用信号にエラーが発生するごとに信号を出力し、これにより、波高値データＤ（ｎ）、回転データθ（ｎ）、半径位置データｒ（ｎ）がエラーの発生順にデータ保存回路（１）２１４、データ保存回路（２）３１４、データ保存回路（３）４１４に記憶される。そして、検査が終了する半径位置になると（Ｓ２２０−ＹＥＳ）、コントローラ５０２からの停止命令によりレーザ光の照射や光ディスクＤＫの回転が停止し（Ｓ２２２〜Ｓ２２６）、コントローラ５０２からのデータ取り込み指令によりデータ保存回路（１）２１４、データ保存回路（２）３１４、データ保存回路（３）４１４から波高値データＤ（ｎ）、回転データθ（ｎ）、半径位置データｒ（ｎ）がコントローラ５０２に入力する。尚、特定アドレスの半径位置が検査開始半径位置と同一になるよう、特定アドレスを設定すれば検査半径位置への移動は不要となり、検査の作業効率を上げることができるので好ましい。
【００３１】
次に、取得した回転データθ（ｎ）を先に取得した特定アドレスを復号した際の回転角度θａで補正する（Ｓ１３０）。具体的には、θ（ｎ）’＝θ（ｎ）−θａを回転データθ（ｎ）’とする。これによりエラー箇所の回転データは特定アドレスを復号したときを回転基準位置としたデータとすることができる。この補正について、図２により説明する。スピンドルモータ３０１に設けられたエンコーダは、スピンドルモータ３０１が１回転すると、即ちターンテーブル３０６や光ディスクＤＫが１回転するとインデックス信号を出力する。そして、エラー箇所の回転データθ（ｎ）は、インデックス信号が検出されてからの回転角度として取得される。これは、光ディスクＤＫを固定し光ディスクＤＫ上に形成されるレーザスポットが回転すると考えると、光ディスクＤＫのどこかにインデックス信号が発生する回転位置ＩＮＤがあり、レーザスポットがこの回転位置ＩＮＤを通過した点を回転基準位置（回転角度０°）として、レーザスポットがエラー箇所を通過した時点の回転角度を回転データθ（ｎ）として取得すると考えることができる。
【００３２】
また、特定アドレスａｄを復号したときの回転角度θａは、レーザスポットが回転位置ＩＮＤを通過した点を回転基準位置（回転角度０°）として、レーザスポットが特定アドレスａｄの記録位置を通過した時点の回転角度を回転角度θａとして取得すると考えることができる。従って、図２に示すよう、θ（ｎ）−θａの値は、特定アドレスａｄを復号したときの回転位置Ａを回転基準位置（回転角度０°）としたときのエラー箇所の回転角度である。
【００３３】
回転データθ（ｎ）の補正の後、エラー範囲Ｌ（ｎ）が計算される（Ｓ１３２）。擬態的には、検査用信号の波高値データＤ（ｎ）の中で所定レベルより大きい波高値データの数ｍにＴをかけてエラー範囲Ｌ（ｎ）（エラー長さ）を出す。このデータ数ｍのカウント及びエラー範囲Ｌ（ｎ）の算出は、個々の波高値データＤ（ｎ）ごとに行われる。厳密にはエラー範囲Ｌ（ｎ）は（ｍ−１）×Ｔであるが、ｍの数が多いのでｍ−１はｍとみなしてよい。尚、Ｔは（検査用信号の波高値のサンプリング間隔ｔ）×（設定されている線速度ｓ）で出された長さの単位で、ｍ×Ｔはエラー範囲を長さ単位で表したものである。尚、Ｔを（サンプリング間隔ｔ）×（線速度ｓ）に（ｌ８０°／ｒ・π）をかけて、ｍ×Ｔで算出するエラー範囲Ｌ（ｎ）を角度の単位にしてもよい。エラー範囲Ｌ（ｎ）が計算された後（Ｓ１３２）、回転データθ（ｎ）’、半径データｒ（ｎ）、エラー範囲Ｌ（ｎ）により光ディスク上のエラー位置が表示装置５０６の画面に表示される（Ｓ１３４）。このとき、表示装置５０６の画面における回転基準位置を常に同じ位置にしておけば、回転データθ（ｎ）’の回転基準位置は常に特定アドレスａｄを復号したときの回転位置であるので、同一のディスクであれば常に同じ結果を画面に表示することができる。
【００３４】
上記方法では、回転データθ（ｎ）を補正することにより特定アドレスａｄを復号したときの回転位置を回転基準位置（回転角度０°）にしたが、補正をせず取得した回転データθ（ｎ）を特定アドレスａｄを復号したときの回転位置を回転基準位置（回転角度０°）にしたデータとすることもできる。図６はそのプログラムのフローを示しており、この方法においては、回転角度検出回路３１２は、コントローラ５０２から回転基準位置を示す信号が入力してから回転角度の検出を開始し、検出した回転角度が３６０°に達すると０°にもどって回転角度の検出を続行するようにし、図５の回転角度θａの取り込み（Ｓ１１２）を回転基準位置信号の出力に変え（Ｓ２１２）、取得した回転データθ（ｎ）を先に取得した特定アドレスを復号した際の回転角度θａで補正する（Ｓ１３０）部分を除外している。
【００３５】
また、特定アドレスａｄが、光ディスクＤＫ表面の塵付着、汚れ、装置に加わる振動、衝撃等の影響により再生信号の精度が悪くなり、正しく復号されない可能性が僅かながらある。この対応のため、特定アドレスａｄが復号されなかったとき特定アドレスａｄの前後のアドレスから特定アドレスａｄにおける回転角度θａを算出するようにしたプログラムが図７に示すプログラムのフローである。このプログラムのフローは、図５に示すプログラムのフローの特定アドレス検出（Ｓ１１０）の箇所を変更したプログラムである。図５と同じ箇所には同じ符号が付けられ、変更された箇所にはＳ１１０−〇〇のように符号が付けられている。以下に、このプログラムの説明を行う。
【００３６】
まず、カウンタｍをクリアした後（Ｓ１１０−１）、アドレスが検出されるごとに特定アドレスａｄか判定され（Ｓ１１０−２， ３）、特定アドレスａｄでなくても（Ｓ１１０−３−ＮＯ）、特定アドレスａｄの前後２つ以内のアドレスと判定されると（Ｓ１１０−４―ＹＥＳ）、回転角度θ（ｍ）を取り込む（Ｓ１１０−６）。そして、特定アドレスａｄと判定された場合（Ｓ１１０−３−ＹＥＳ）は、回転角度θａを取り込む。この場合は、図５のプログラムと処理は同一になる。もし、特定アドレスａｄと判定されず（Ｓ１１０−３−ＮＯ）、特定アドレスａｄの前後２つ以内のアドレスでもなく（Ｓ１１０−４−ＮＯ）、特定アドレスａｄから３つ以上後のアドレスだと判定されると（Ｓ１１０−５−ＹＥＳ）、特定アドレスａｄが復号されずに特定アドレスａｄの記録位置を通り過ぎてしまった場合であるので、この場合は特定アドレスａｄの前後２つ以内のアドレスを復号したときの回転角度θ（ｍ）から特定アドレスａｄにおける回転角度θａを計算する（Ｓ１１０−８〜２７）。この方法としては、アドレスと回転角度から計算する方法もあるが、図７で示すプログラムのフローは取り込んだ回転角度θ（ｍ）のみから計算するようになっている。
【００３７】
ｍが３であるとき（Ｓ１１０−８−ＹＥＳ）は、特定アドレスａｄの前２つ後ろ２つのアドレスにおける回転角度θ（ｍ）を取り込んだ場合であるので、θ（１）とθ（２）の中間の角度を回転角度θａとする（Ｓ１１０−９〜１４）。尚、回転位置ＩＮＤがθ（１）とθ（２）の間にある可能性があるため、θ（２）−θ（１）がマイナスのときの計算（Ｓ１１０−１１）やθａが３６０°を超えたときの計算（Ｓ１１０−１４）がある。ｍが２であるとき（Ｓ１１０−８−ＮＯ、Ｓ１１０−１５−ＹＥＳ）は、特定アドレスａｄの前後２つ、計４つあるアドレスにおける回転角度θ（ｍ）の内、３つを取り込んだ場合であるので、どこのアドレスにおける回転角度が復号できなかったか判定し（Ｓ１１０−１６〜２３）、以下のケースごと（表１）に、次の計算を行う。
【００３８】
【表１】
2008234695.tif 000003
【００３９】
ケース１（Ｓ１１０−２１−ＹＥＳ、Ｓ１１０−２２−ＹＥＳ）：
前アドレス１、２における回転角度の差を前アドレス１における回転角度に加える（Ｓ１１０−２４）
ケース２（Ｓ１１０−２１−ＹＥＳ、Ｓ１１０−２２−ＮＯ）：
前アドレス１、後アドレス１における回転角度の中間を回転角度θａにする（Ｓ１１０−２６，１２）
ケース３（Ｓ１１０−２１−ＮＯ、Ｓ１１０−２３−ＹＥＳ）：
後アドレス１，２における回転角度の差を後アドレス１における回転角度から引く（Ｓ１１０−２５）
ケース４（Ｓ１１０−２１−ＮＯ、Ｓ１１０−２３−ＮＯ）：
前アドレス１、後アドレス１における回転角度の中間を回転角度θａにする（Ｓ１１０−２７，１２）
【００４０】
ｍが１以下であるとき（Ｓ１１０−１５−ＮＯ）は、特定アドレスａｄと特定アドレスａｄ前後２つ、計５つあるアドレスの内３つが復号できなかった場合であるので、このようなことが起こる可能性は０に近いため、計算で回転角度θａは求めず、特定アドレス手前の半径位置に戻って再度同じ処理を行うとする（Ｓ１１０−２８，１）。これにより特定アドレスａｄが復号できなかったとしても、特定アドレスａｄの前後のアドレスから特定アドレスａｄにおける回転角度θａを算出することができる。
【００４１】
尚、図７のプログラムのフローは、図５のプログラムのフローの特定アドレス検出（Ｓ１１０）を変更したものであるため、回転データθ（ｎ）を補正することにより特定アドレスａｄを復号したときの回転位置を回転基準位置（回転角度０°）にする方法に適用されるものであるが、次のようにすれば、取得した回転データθ（ｎ）を特定アドレスａｄを復号したときの回転位置を回転基準位置（回転角度０°）にしたデータとする方法にも適用することができる。具体的には、回転角度検出回路３１２はインデックス信号が入力してから回転角度の検出を開始するが、コントローラ５０２から回転基準位置を示す信号が入力すると、その時点を回転角度０°として回転角度の検出を開始し、以後インデックス信号の入力にかかわらず、検出した回転角度が３６０°に達すると０°にもどって回転角度の検出を続行するようにする。そして、図６のプログラムの特定アドレス検出（Ｓ２１０）を図７のプログラムに変更し、さらに回転基準位置信号出力（Ｓ２１２）を回転角度のデジタルデータを回転角度検出回路３１２から取り込み続け、回転角度θａを検出すると回転基準位置信号の出力を行う。この方法によっても先の方法と同様の効果を得ることができる。
【００４２】
尚、上記の方法によれば、同一の光ディスクであれば常に同じ結果を画面に表示することができるが、目視した光ディスクＤＫと、表示装置５０６の画面に表示されたエラー位置表示の光ディスクとを対応づけることはできない。そこで、光ディスクＤＫを回転停止させる位置を制御すれば、目視した光ディスクＤＫと、画面に表示されたエラー位置表示の光ディスクとを対応づけることができる。光ディスクＤＫを回転停止させる位置について以下に説明する。
【００４３】
まず、特定アドレスａｄが復号されたとき、光ディスクＤＫに照射されているレーザ光が集光している位置は、特定アドレスａｄが記録されている位置である。すなわち、回転角度がθａとなった時点でレーザ光が集光している位置は、回転基準位置である。言い換えると、回転角度θａにおけるレーザ光の集光位置の移動方向（即ち光ピックアップの移動方向）は回転基準位置と同一である。尚、回転角度検出回路３１２が、特定アドレスａｄを復号したときの回転位置を回転基準位置（回転角度０°）にして回転角度を検出している場合は、θａは０°である。
【００４４】
図３に示すように、レーザ光の集光位置の移動方向（光ピックアップの移動方向）Ｐに対する目視方向Ｔが成す回転方向の角度をθｐとすると、回転角度θａ＋θｐにおいては、特定アドレスａｄすなわち回転基準位置は、回転中心からの目視方向Ｔにある。従って、回転角度θａ＋θｐで光ディスクＤＫの回転を停止させ、エラー位置の画面表示における回転基準位置を真上にすれば、目視した光ディスクＤＫと、画面に表示されたエラー位置表示の光ディスクとを対応づけることができる。
【００４５】
光ディスクＤＫの回転を、回転角度θａ＋θｐで停止させるには図５の回転停止（Ｓ１２６）と各種エラー情報データの取り込み（Ｓ１２８）の間に図８で示すフローのプログラムを実行すればよい。このプログラムは、回転停止の指令を出し（Ｓ１２６）、スピンドルモータ３０１の回転が停止した後（Ｓ１２７−１）、回転停止の指令と共に回転が停止する超低速回転で回転を開始し（Ｓ１２７−２）、回転角度がθａ＋θｐになった時点で（Ｓ１２７−３〜５）、回転停止の指令を出す（Ｓ１２７−６）ようになっている。尚、光ディスクＤＫの回転を停止させる位置は回転角度θａ＋θｐに限らず、回転角度θａ＋θｐ＋αとして、エラー位置の画面表示における回転基準位置を真上からαの角度分回転するようにすれば、任意の位置に設定することができる。これにより、目視した光ディスクＤＫと、画面に表示されたエラー位置表示の光ディスクとを対応づけることができる。
【００４６】
尚、表示装置５０６の画面表示は、図４に示すように実線で示す半径データｒ（ｎ）と回転データθ（ｎ）に基づいてエラー位置が表示されるが、目視した光ディスクＤＫをレーベル面から投影した形でエラー位置を表示させたいときは、点線で示すように、回転角度の方向を逆にすればよい。
【００４７】
上記の方法によれば、目視した光ディスクＤＫと、画面に表示されたエラー位置表示の光ディスクとを対応づけることができるが、回転基準位置に対する光ディスクのレーベル面のデザインの向きは様々であるので、目視した光ディスクＤＫにおけるレーベル面のデザインの向きは様々になり、光ディスクＤＫのレーベル面のデザインとエラー位置に関係があっても（レーベル面に印刷を行う装置により記録面に傷が入ることがある場合起こる可能性がある）、見出しにくい。
【００４８】
そこで、作業者が入力装置５０４から回転指示を与え、スピンドルモータ３０１が超低速回転し、回転停止指示を与えると回転停止するようにして、レーベル面のデザインが所定の向きになるようにし、回転停止した位置における回転角度と回転基準位置とに基づいて、画面にエラー位置表示される光ディスクの回転基準位置を定めて表示するようにする。
【００４９】
具体的には、回転停止した位置における回転角度をθｓとすると、θｓ＝θａ＋θｐ＋αを満たすαを計算し、真上を回転基準位置にした画面上のエラー位置表示の光ディスクをα分の角度回転させるようにすればよい。このとき、θｐが正確な値であれば、目視した光ディスクＤＫを画面上のエラー位置表示の光ディスクに対応付けることができた上、レーベル面のデザインの向きを統一してエラー位置表示を行うことができる。ただし、θｐに任意の値を用いたり、θｐを除外してαを計算したりしても、同一の光ディスクにおいては常に表示装置５０６の画面に同一のエラー位置表示を行うことができ、検査したすべての光ディスクにおけるレーベル面のデザインの向きを統一してエラー位置表示を行うことができる。
【００５０】
尚、上記方法では作業者が入力装置５０４から回転指示と回転停止指示を与えることで光ディスクＤＫが回転するようにしたが、作業者が目視で行うとレーベル面のデザインの向きは完全には統一されないため、これに替えて、光ディスクＤＫにおけるレーベル面のデザインの１箇所をセンサーで検出して光ディスクＤＫを停止させるようにし、回転停止した位置における回転角度をθｓとしてθｓ＝θａ＋θｐ＋αを満たすαを計算し、表示装置５０６の画面にエラー位置表示される光ディスクの回転基準位置を真上からα分の角度回転させて表示するようにしてもよい。これによれば、自動で光ディスクＤＫにおけるレーベル面のデザインの向きを統一してエラー位置表示を行うことができる。
【００５１】
以上のように上記説明の光ディスク検査装置によれば、光ディスクＤＫに記録されたアドレスデータを復号し、特定アドレスを復号したときを回転基準位置として、エラー箇所の回転位置を回転基準位置からの回転角度として取得するようにしたことから、特定アドレスの位置は同一ディスクであれば常に同じ位置にあるので何度測定してもエラー位置情報の表示手段である表示装置５０６への表示を同一にすることができる。
【００５２】
また、エラー箇所の回転位置を回転基準位置からの回転角度として取得する方法として、特定アドレスを復号したときの回転角度を取得し、エラー検出したときの回転角度を特定アドレスを復号したときの回転角度で補正するようにすることで、精度よくエラー箇所の回転位置を回転基準位置から回転角度として取得できる。
【００５３】
さらに、エラー箇所の回転位置を回転基準位置からの回転角度として取得する方法として、特定アドレスを復号したときから回転角度を検出する（３６０°回転するごとに０°に戻る）ようにしても、精度よくエラー箇所の回転位置を回転基準位置から回転角度として取得できる。
【００５４】
さらに、特定アドレスを復号できなかったときは、特定アドレスの近傍のアドレスにおける回転角度から特定アドレスにおける回転角度を計算するようにすることで、光ディスクＤＫに付着した塵汚れ、装置の振動等の影響で特定アドレスを検出できない場合でも、検査がストップすることはないため作業効率を向上させることができる。
【００５５】
さらに、回転基準位置と、光ピックアップ装置２０１の移動方向と回転手段を目視したときに真上となる位置から回転手段の中心位置までの方向とがなす回転方向における角度とに基づいて回転を停止する回転位置と表示手段で表示するエラー位置情報の回転基準位置とを設定するようにすることで、目視した光ディスクＤＫの回転基準位置と表示するエラー位置情報の回転基準位置とを合わせることができ、目視した光ディスクと表示装置５０６にエラー位置表示された光ディスクとを対応づけることができる。
【００５６】
さらに、光ディスクを特定の回転位置まで回転させ、回転停止位置における回転角度と回転基準位置とに基づいて、表示装置５０６に画面表示するエラー位置情報の回転基準位置を設定するようにすることで、光ディスクＤＫのレーベル面の統一した向きにおける、エラー位置情報を面面に表示することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
以上のように、本発明によれば、同一の光ディスクを何度測定してもエラー箇所の画面表示が同一になり、また目視した光ディスクとエラー箇所の画面表示とを対応づけることができる光ディスク検査装置及び光ディスク検査方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明に係る光ディスク検査装置を示す構成図である。
【図２】特定アドレスを復号した際の回転位置を回転基準位置として回転データを補正する様子を視覚的に示した説明図である。
【図３】光ディスクの停止位置を視覚的に示した説明図である。
【図４】光ディスクのエラー位置を、目視した光ディスクに合わせて画面表示する方法を視覚的に示した説明図である。
【図５】本発明の光ディスク検査装置が実行する特定アドレスが復号されたときの回転角度を取得し、回転角度データを補正するプログラムのフローチャートである。
【図６】本発明の光ディスク検査装置が実行する特定アドレスが復号されたときを回転基準位置にして回転データを取得するプログラムのフローチャートである。
【図７】本発明の光ディスク検査装置が実行する特定アドレスが復号されなかったときの対応のためのプログラムのフローチャートである。
【図８】本発明の光ディスク検査装置が実行する光ディスクを所定の回転位置で停止させるためのプログラムのフローチャートである。
【図９】従来の光ディスク検査装置における同一ディスクの検査において、エラー位置の画面表示が測定ごとに異なることを示す説明図である。
【符号の説明】
【００５９】
１・・・・・光ディスク検査装置
１０２・・・ＨＦ信号増幅回路
１０４・・・フォーカスエラー信号生成回路
１０６・・・フォーカスサーボ回路
１０８・・・ドライブ回路
１２０・・・トラッキングエラー信号生成回路
１２２・・・トラッキングサーボ回路
１２４・・・ドライブ回路
１３０・・・再生信号生成回路
１３２・・・２値化信号生成回路
１３４・・・アドレスデコード回路
１４０・・・ウォブル信号取り出し回路
２０１・・・光ピックアップ装置
２０２・・・レーザ駆動回路
２０６・・・信号切換回路
２０８・・・クロック信号発生回路
２１０・・・Ａ／Ｄ変換器
２１２・・・エラー判定回路
２１４・・・データ保存回路（１）
３０１・・・スピンドルモータ
３０２・・・スピンドルモータ制御回路
３０６・・・ターンテーブル
３１２・・・回転角度検出回路
３１４・・・データ保存回路（２）
４００・・・フィードモータ
４０２・・・フィードモータ制御回路
４１２・・・半径位置検出回路
４１４・・・データ保存回路（３）
５０２・・・コントローラ
５０４・・・入力装置
５０６・・・表示装置
ＤＫ・・・・光ディスク
【図１】
2008234695.tif 000004
【図２】
2008234695.tif 000005
【図３】
2008234695.tif 000006
【図４】
2008234695.tif 000007
【図５】
2008234695.tif 000008
【図６】
2008234695.tif 000009
【図７】
2008234695.tif 000010
【図８】
2008234695.tif 000011
【図９】
2008234695.tif 000012